引用本文:杨文,侍洪波,汪小帆.卡尔曼一致滤波算法综述[J].控制与决策,2011,26(4):481-488
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卡尔曼一致滤波算法综述
杨文 侍洪波 汪小帆
1. 华东理工大学自动化系
2.
3. 上海交通大学
摘要:

以应用传感器网络进行分布式估计为研究背景, 对卡尔曼一致滤波问题进行综述. 系统地介绍了各种卡尔
曼一致滤波算法, 其中包括几种典型的基础算法、自适应估计算法、优化算法以及带丢包、带牵制控制等滤波算法.
最后, 对卡尔曼一致滤波算法的进一步研究方向进行了展望.

关键词:  

传感器网络分布式估计|一致性算法|卡尔曼滤波

DOI:
分类号:
基金项目:

国家自然科学基金;上海市重点学科项目;华东理工大学优秀青年教师科研基金

A survery of consensus based Kalman filtering algorithm
YANG Wen, SHI Hong-bo, WANG Xiao-fan
Abstract:

Based on the distributed estimation by wireless sensor networks, consensus based Kalman filtering problem is
summarized. Consensus based Kalman filtering algorithm is systematically introduced, which includes some representative
general algorithms, improved adaptive algorithm, optimal algorithm, and some algorithms including packet-dropping,
pinning control. Finally, conclusions are addressed and some future problems are given.

Key words:  

distributed estimation on wireless sensor network|consensus algorithm|Kalman filtering

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