辽宁工学院基础部 锦州 121001
提出一种非线性模糊直接和间接自适应控制的统一设计方法, 该方法把文献[1, 2 ]中的监督控 制器用D —控制来取代, 在闭环系统的渐近稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积的条件, 模糊控 制器能克服外界干扰对系统误差的影响。仿真结果验证了该控制方案的有效性。
佟绍成,周 军.非线性模糊间接和直接自适应控制器的设计和稳定性分析[J].控制与决策,2000,15(3):293-296