未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题

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未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题
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作者:
                        
                        
                    
作者单位:中南大学 信息科学与工程学院, 湖南 长沙 410083
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摘要:

未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域。综
述了该领域研究的主要内容及其发展动态, 分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状, 指出了
存在的不足和有待进一步研究的问题, 并提出了一些解决思路。

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蔡自兴, 贺汉根, 陈虹.未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题[J].控制与决策,2002,17(4):385-390

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在线发布日期: 2002-07-20
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