引用本文:赵清杰,连广宇,孙增圻.机器人视觉伺服综述[J].控制与决策,2001,16(6):849-853
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机器人视觉伺服综述
赵清杰, 连广宇, 孙增圻
清华大学 计算机系,北京 100084
摘要:

系统论述了机器人视觉伺服发展的历史和现状。从不同角度对机器人视觉控制系统进行分类,
重点介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统。对人工神经网络在机器人视觉伺服
方面的应用情况作了介绍。 讨论了视觉伺服中图像特征的选择问题。 对机器人视觉所涉及的前沿问题进
行阐述,并指出了目前研究中所存在的问题及今后发展方向。

关键词:  

机器人  视觉伺服  人工神经网络  特征选择

DOI:
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Abstract:
Key words:  

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