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<title cf:type="text"><![CDATA[《控制与决策》编辑部 -->新兴交叉领域发展特邀综述]]></title>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[关于布尔控制网络的能观性和能检性的研究现状]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200901]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[布尔(控制)网络是模拟基因调控网络有效的数学模型.该模型将细胞内(或特定一个基因组内)基因与基因之间的相互作用关系量化,系统的状态和函数直接反应基因表达、复制、转录等生命活动,在新的数学工具矩阵半张量积的帮助下,取得了许多优秀成果.近些年,国内外病毒疫情频发,对全球各个方面造成巨大的冲击和损失,病毒检测技术是战“疫”中非常重要的一个环节.鉴于此,总结近年来矩阵半张量积在布尔(控制)网络的能观性和能检性方面取得的一些成果,以便更多学者关注这类问题和方法.首先回顾能观性和能检性的发展历程;然后,从理论角度分析并用网络图呈现4种能观性与3种能检性之间的关系,整理在布尔网络和布尔控制网络中相关的一些重要成果,包括状态反馈、输出反馈、含干扰、含切换等多种情形;最后通过简述能观性和能检性的应用现状展望其未来发展.]]></description>
<pubDate>2020/7/17 8:12:37</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[王彪，冯俊娥]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200901]]></guid><cfi:id>25</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[社区产消者能量分享研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201001]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着可再生能源和智能电网技术的发展,能源产消者作为一类新型终端用户,已在能源优化与管理方面表现出更为主动灵活的作用,对提高社区能源效率、提升能源经济性和改善本地配电网稳定性具有重要影响.首先,总结了常见的社区能源产消者类型及其特点,指出其在智能电网需求侧实现能源优化的灵活性和潜在价值;其次,剖析了社区能量分享的典型模式,归纳了各自的基本特征、优势与局限性;然后,在此基础上探讨了社区产消者能量分享涉及的能源数据预测方法、博弈问题均衡分析及分布式优化算法;最后,对社区产消者能量分享的前瞻性难点问题进行了展望,以期为相关研究提供参考.]]></description>
<pubDate>2020/8/28 8:35:43</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[王燕舞，崔世常，肖江文，施阳]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201001]]></guid><cfi:id>24</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[电动汽车时代的电网-交通网协同优化综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210901]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[电动汽车的出现正在引领交通电气化的变革,电动汽车随机的运输与充电行为将促进交通网与电网的深度耦合.对此,结合大数据分析、电车-路网、电车-电网等领域的最新成果,系统地论述交通电气化进程的现状与进展.首先,总结耦合系统的数据预测方法,归纳各自的基本特征、优势与局限性;其次,探讨交通网络中电动汽车的调度问题,兼顾电动汽车的续航安全与运输服务;然后,围绕充电站选址、充/放电负荷管理等方面分析了电气化交通下电网的负载平衡;最后,对交通电气化进程中存在的问题与挑战进行总结,并对其未来发展指明了方向.]]></description>
<pubDate>2021/8/9 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[郭戈，徐涛，韩英华，赵强]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210901]]></guid><cfi:id>23</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[脉冲神经网络研究进展综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210101]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[近年来,起源于计算神经科学的脉冲神经网络因其具有丰富的时空动力学特征、多样的编码机制、契合硬件的事件驱动特性等优势,在神经形态工程和类脑计算领域已得到广泛的关注.脉冲神经网络与当前计算机科学导向的以深度卷积网络为代表的人工神经网络的交叉融合被认为是发展人工通用智能的有力途径.对此,回顾了脉冲神经网络的发展历程,将其划分为神经元模型、训练算法、编程框架、数据集以及硬件芯片等5个重点方向,全方位介绍脉冲神经网络的最新进展和内涵,讨论并分析了脉冲神经网络领域各个重点方向的发展机遇和挑战.希望本综述能够吸引不同学科的研究者,通过跨学科的思想交流与合作研究,推动脉冲神经网络领域的发展.]]></description>
<pubDate>2021/1/6 15:38:11</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[胡一凡，李国齐，吴郁杰，邓磊]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210101]]></guid><cfi:id>22</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210102]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着机器人技术的飞速发展,传统执行器(如电机、液压驱动等)结构繁冗、体积庞大,越来越难以满足新一代智能机器人对轻质化与柔顺性的需求,具有更高柔顺性、更强安全性的气动人工肌肉日益受到广大学者的关注.气动人工肌肉结构简单、材料轻便、生物适应性好,在医疗康复、航空航天、水下作业、抢险救灾等领域均具有良好的适应性,可方便地用于驱动机器人完成多项复杂任务.然而,气动人工肌肉与生俱来的迟滞、高度非线性、蠕变等特性,为其驱动的柔性机器人精准智能控制带来了挑战.鉴于此,首先对气动人工肌肉的工作原理、优势缺陷、建模与应用现状等进行简要介绍;然后基于气动肌肉的主流模型,对近年来单、多气动人工肌肉驱动的机器人运动控制方法研究现状与最新进展进行重点阐述;最后根据当今研究现状与尚未解决的难题,简要分析气动人工肌肉驱动的机器人未来发展趋势.]]></description>
<pubDate>2021/1/6 15:38:11</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[梁定坤，陈轶珩，孙宁，吴易鸣，刘连庆，方勇纯]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210102]]></guid><cfi:id>21</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[概率犹豫模糊决策理论与方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210103]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[概率犹豫模糊集是在犹豫模糊集的基础上为每个隶属度添加与之相对应的概率值.与犹豫模糊集相比,它可以更加准确和全面地表达专家给出的初始决策信息,因此,基于概率犹豫模糊集的决策理论与方法更加可靠且符合实际.这里对概率犹豫模糊决策理论与方法进行综述.首先介绍其发展过程;然后分别对它的信息融合理论、偏好关系理论以及决策方法等进行阐述;最后展望了概率犹豫模糊决策理论与方法的未来研究方向.]]></description>
<pubDate>2021/1/6 15:38:11</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[徐泽水，张申]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210103]]></guid><cfi:id>20</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[柔性触觉传感技术及其在医疗康复机器人的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220602]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[柔性触觉传感器易于贴合皮肤等不规则表面,相比刚性传感器具有更强的信号感知能力、更高的精度和更佳的穿戴舒适性,在人机交互、医疗设备、可穿戴设备、健康监测等领域发挥着重要作用.鉴于此,从传感器不同工作原理出发,对柔性触觉传感器进行系统地介绍和对比,从结构优化的角度分析传感器性能优化方法,整理出微结构、结构疏松化、多模态测量等3种电磁原理中的共性设计方法.同时总结柔性触觉传感器在医疗康复机器人领域中的应用,整理机器人控制、人机交互、医疗器械和生理信息监测等4种具体应用场景,分析不同应用场景对传感器性能的不同需求,如机器人控制需要高精度、短响应时间;人机交互需要大面积、多模态等,并给出部分结构优化设计与应用之间的关联.最后简要介绍柔性触觉传感器信息提取和信息融合等智能信息处理方法,并对柔性触觉传感器的发展趋势进行展望.]]></description>
<pubDate>2022/4/22 8:16:52</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[程龙，刘泽宇]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220602]]></guid><cfi:id>19</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于学习优化的智能电网能量管理研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220501]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[受近年来人工智能浪潮的积极影响,基于学习优化的智能电网能量管理研究不断涌现,并被视为一个富有前景的研究方向.现有学习优化方法的设计思路大相径庭,了解这些思路的优势和局限性对掌握该交叉领域动态和推动其长足发展至关重要.鉴于此,总结3种主要的学习优化类型:学习最优解、学习热启动、学习约束,分析不同学习优化类型的设计思路和优点,基于现有工作的缺憾进一步提出5大挑战,并提供一些潜在的解决方案,以期为该交叉领域的研究者提供更全面的信息和新的视角.]]></description>
<pubDate>2022/3/30 8:50:51</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[郭方洪，徐博文，张文安，邓瑞龙]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220501]]></guid><cfi:id>18</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[网络系统的安全决策与控制: 容错博弈研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220401]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[安全决策与控制是保证控制系统稳定安全运行的核心支撑技术,现代网络系统在物理层面、信息层面、个体决策和监管层面分别会岀现部件损坏、网络攻击和恶意决策等完全不同类型的异常行为.鉴于此,首先总结各类异常行为的特点,指出网络系统安全决策与控制的目标与难点,强调容错博弈控制相较于其他容错控制和博弈方法的特色和优势;其次,聚焦于4个层面上的各类异常行为及其特点,阐述容错博弈控制的基本问题和思想,立足于跨层调节的思路,详细总结各类容错博弈控制的最新研究成果及其特性;再次,以集群飞行器系统作为典型对象阐述容错博弈控制的应用前景;最后,对容错博弈控制在现代网络系统中的研究方向进行展望.]]></description>
<pubDate>2022/4/28 14:01:04</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[杨浩，许宇航，倪媛，路石，姜斌]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220401]]></guid><cfi:id>17</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[智能优化在软件测试中的应用综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220201]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[软件测试是软件开发活动中一个关键且耗时的环节,其核心是生成满足特定准则的测试数据.随着软件复杂程度的不断增加,软件测试的难度也越来越高.使用遗传算法等智能优化方法解决复杂软件的测试问题,是近年来软件工程领域的一个研究热点.鉴于此,针对智能优化在软件测试的应用进行综述,首先介绍软件测试的基本原理和方法;然后介绍智能优化在不同测试领域的研究进展,并对基于不同智能优化方法的软件测试研究进展进行分析;最后给出该领域的挑战与展望.]]></description>
<pubDate>2022/1/7 17:50:54</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[姚香娟，田甜，党向盈，孙百才，巩敦卫]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220201]]></guid><cfi:id>16</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于矩阵半张量积的有限值动态系统的最新进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220202]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[布尔网络可以简洁有效地描述作用在有限集上的动态离散模型.然而,随着研究的深入以及一些实际问题的需要,传统的布尔网络已经不能满足建模的需求,由此衍生出多值逻辑网络以及混合值逻辑网络,统称为有限值动态系统.通过矩阵半张量积,有限值动态系统可以转化为便于处理的等价代数形式.鉴于此,对矩阵半张量积以及有限值动态系统的最新发展进行概括与总结,对矩阵半张量的推广即各种广义的矩阵半张量积及其应用做简单梳理,着重总结有限值动态系统的最新成果,包括最新的研究问题、最新的研究方法以及最新的几种控制器设计.]]></description>
<pubDate>2022/1/7 17:50:54</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[冯俊娥，李怡靓，赵荣]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220202]]></guid><cfi:id>15</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[语言修饰集的研究现状与前景]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220101]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[语言修饰集作为一种刻画不确定信息的有效表达方式,用更加符合语言习惯的表达形式描述决策者对事物的评价结果.与其他语言术语相比,语言修饰集旨在修正隶属函数使其在表达专家的决策信息过程中更具有有效性、客观性,因此基于语言修饰集的研究是非常必要的.鉴于此,对语言修饰集的发展进行综述:首先回顾语言修饰集的研究背景;然后对语言修饰集在运算法则、语义量化、模糊逻辑、分类器等方面的发展进行回顾,同时介绍一些基于语言修饰集在情感分析、工程风险管理等方面的应用;最后展望语言修饰集的研究前景.]]></description>
<pubDate>2021/12/10 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[徐泽水，王丽娜]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220101]]></guid><cfi:id>14</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[进化超多目标优化研究进展及展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230701]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[近年来,超多目标优化逐渐成为多目标优化研究的热点之一,由于超多目标优化问题具有难以寻优的高维目标空间,其研究颇有挑战性,因此受到广泛关注.现有综述性文献通常只是针对某个特定方面,缺乏系统性考察.鉴于此,首先从问题定义出发,综合考虑超多目标优化问题范畴,进行超多目标优化问题的概念辨析;其次通过对近些年的相关文献整理,系统分析超多目标优化问题进展并对其中部分经典方法加以介绍,通过对基准测试函数和性能指标的说明,围绕超多目标优化研究方法展开综合性论述;接着选取5个典型的超多目标进化算法,在2组基准测试函数和4个实际问题上分别展开仿真实验,通过性能指标和非参数检验对不同类别的算法进行理论分析;最后在明确超多目标优化研究领域的若干前沿问题的基础上,对今后的研究工作进行展望.]]></description>
<pubDate>2023/6/27 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[肖人彬，李贵，陈峙臻]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230701]]></guid><cfi:id>13</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多目标动态优化中Pareto随机合作博弈研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230702]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着经济全球化的不断深入,“合作共赢”的发展战略越来越被人们接受,进而合作博弈也被合理地应用到多个领域.与静态合作博弈相比,动态博弈的约束条件为动态方程,其具有优化行为、多个玩家共同存在、决策结果的持久性以及对环境变化的鲁棒性等特点.由于动态系统总是受到某些随机波动的干扰,将这些内部随机波动和外部随机扰动考虑到系统模型中更为实际.随机动态合作博弈同时考虑策略行为、动态演化与随机因素之间的相互作用,其可能是最复杂的决策形式之一.鉴于此,对多目标动态优化中随机合作博弈的进展进行综述:首先,回顾多目标合作博弈的研究背景,给出Pareto最优性的定义和基本性质;其次,综述确定性的合作博弈;再次,分别论述随机合作博弈和平均场随机合作博弈;最后,提出随机合作博弈几个未来研究方向.]]></description>
<pubDate>2023/6/27 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[张维海，彭称称，蒋秀珊]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230702]]></guid><cfi:id>12</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[时序网络构建的理论和方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230601]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[20世纪末复杂网络小世界与无标度特性的发现,使多类复杂系统的结构特性、动力学、决策与控制在21世纪初得到了前所未有的关注与发展.鉴于复杂网络在刻画复杂系统拓扑结构方面的有效性,首先介绍构建具有典型特征静态复杂网络的重要模型与方法,这些模型与方法使复杂网络的构建不再依赖有限且高成本的个体真实交互数据,为多领域研究人员探讨相关科学问题提供了便利条件.其次,随着高精度海量群体交互数据构建采集能力的不断提升,构建随时间演化的动态时序复杂网络成为可能,作为时序网络的一个典型特征,个体交互的时间间隔往往呈现幂律分布,即具有爆发特性,这种爆发特性可显著改变系统中的信息传播、博弈决策过程,鉴于此,总结对真实个体交互数据进行幂律分布定量检验的参数估计方法,介绍泊松过程与排队系统,给出几类时序网络构建的理论与方法.]]></description>
<pubDate>2023/5/13 11:20:29</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[李阿明，侯谷庾，王龙]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230601]]></guid><cfi:id>11</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[融合5G/GNSS的车辆高精度鲁棒安全定位:进展与展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230201]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[不受环境和条件影响的准确、实时定位对于基于位置的车辆应用和自动驾驶至关重要.典型车辆定位通常依赖于全球卫星导航系统(GNSS),如美国GPS、中国北斗等,由于易受遮挡和阻塞,常将其与惯导、视觉等技术融合弥补GNSS缺陷.但车规级传感器易受驾驶状态、天气等因素影响,很难精确测量,影响定位性能.近年来,依托先进5G技术和广域基础设施建设,5G/GNSS融合定位可以提供更为精确鲁棒实时的位置结果,并逐渐成为车辆高精定位的主要手段.鉴于极少有车辆定位领域应用5G/GNSS融合方法的系统综述,面向车辆定位,从精度、鲁棒、实时安全等多方面分述基于5G/GNSS融合的先进定位方法,并探讨研究空白和未来研究方向.]]></description>
<pubDate>2023/1/29 12:57:02</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[郭戈，刘佳庚，孙晓峥]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230201]]></guid><cfi:id>10</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于在线评论的情感分析方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230202]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[互联网以及电子商务的快速发展,使得网络成为人们交流和沟通的公共平台.消费者在网络平台生成的大量在线评论信息产生广泛影响,并引起专家学者的积极关注,基于在线评论进行的情感分析相关研究也不断发展.鉴于此,重点关注基于在线评论的情感分析方法及其应用,在对上述内容概述的基础上分析和思考现有研究存在的问题,并指出未来可能的研究方向和内容.]]></description>
<pubDate>2023/1/29 12:57:02</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[李杨，徐泽水，王新鑫]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230202]]></guid><cfi:id>9</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于机器视觉的喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230101]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着智能喷涂技术的快速发展,机器视觉在喷涂机器人系统中的研究和应用引起广泛关注,合理的喷涂轨迹能保障油漆厚度均匀、减少漆膜缺陷产生,并且融合涂装质量检测技术形成闭环的喷涂系统.鉴于此,针对机器视觉在喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测中的研究进行综述.首先,对喷涂系统在现代产品制造中的快速发展所面临的机遇、挑战和机器视觉技术进行介绍;然后,综述基于机器视觉技术的喷涂机器人轨迹规划和涂装质量检测的研究成果,对基于机器视觉的喷涂机器人轨迹规划方法,包括待喷涂工件的三维重建、基于点云数据的喷涂轨迹自动规划和基于视觉伺服的喷涂轨迹补偿进行分析和讨论,并重点介绍机器视觉在涂装质量检测中的应用与研究现状,从数据增强和模型选择两个方面,对不同任务中基于深度学习的涂装质量检测算法性能的改善提供潜在解决方案;最后,总结与展望机器视觉技术在喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测中的研究方法和思路,为喷涂系统朝着智能化、柔性化的方向发展提供参考.]]></description>
<pubDate>2022/12/23 13:16:58</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[訾斌，徐锋，唐锴，王宜藩，沙炜鹏]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230101]]></guid><cfi:id>8</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[6G通信感知一体化理论与技术]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230102]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为实现人机物智慧互联、智能体高效互通,第6代移动通信系统(the sixth generation of mobile communications system,6G)需要充分利用通信设备蕴含的感知潜能进行通信感知一体化,从而实现极高传输速率、极低传输时延、高精度宽范围感知等性能目标.鉴于此,总结6G通信感知一体化国内外最新研究进展,包括通信感知一体化信息理论、通信感知一体化波形、通信感知一体化多址接入和干扰处理等技术.以太赫兹频段为例,重点总结太赫兹通信感知一体化研究进展,并展望通信感知一体化未来发展及其挑战.]]></description>
<pubDate>2022/12/23 13:16:58</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[彭木根，刘喜庆，刘子乐，孙泽忠]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230102]]></guid><cfi:id>7</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[具有复杂动力学的多智能体系统分布式优化综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240701]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[多智能体系统分布式优化由于其高效性、灵活性和可靠性等特点吸引了大量学者的关注,在多机器人协同控制、无线传感器网络、能源系统等领域具有广泛的应用前景.分布式优化的基本目标是利用智能体的个体目标函数梯度、自身及其邻居状态信息设计分布式控制协议,驱动所有智能体的状态或输出到全局目标函数的最优解,系统动力学是影响智能体状态演化的重要因素.鉴于此,在回顾现有连续时间分布式优化算法的基础上,根据系统动力学分类,尽可能全面地评述具有复杂动力学的多智能体系统分布式优化问题的最新研究进展,并对未来发展方向进行展望.]]></description>
<pubDate>2024/6/6 8:38:27</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[郭戈，康健]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240701]]></guid><cfi:id>6</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向在线教育的学习者情感识别综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240401]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在线教育场景中,由于授课者与学习者处于“准分离”状态,授课者难以感知学习者的情感状态.因此,研究面向在线教育的学习者情感识别有助于授课者改进教学策略,同时有利于在线教育平台刻画学习者的学习偏好.目前,面向在线教育的学习者情感识别领域已经有许多研究成果,从不同方面对其进行分析和总结很有必要.首先,从离散模型、维度模型和学习者情感类别3个部分对情感表示模型进行阐述;其次,阐述面向在线教育的3种情感测量方法以及学习者情感数据获取方法;接着,总结涵盖基于文本数据、面部表情、语音信号、生理信号以及多模态数据的学习者情感识别方法;最后,讨论当前面向在线教育的学习者情感识别研究中存在的不足和可能的解决方案,旨在对面向在线教育的学习者情感识别相关工作进行深入分析与总结,为相关研究者提供有价值的参考.]]></description>
<pubDate>2024/3/15 8:33:18</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[林铭炜，许江松，林佳胤，刘健，徐泽水]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240401]]></guid><cfi:id>5</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[分布式多智能体网络定位的线性理论与算法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240201]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[多智能体网络定位在智慧物流、工厂监控、无人系统集群等领域具有广阔的应用,然而网络中节点测量量相对于节点位置的非线性本质给定位问题带来了巨大的挑战.鉴于此,对分布式多智能体网络定位问题进行综述.首先通过比较分析非线性定位方法与线性定位方法以及集中式定位方法与分布式定位方法,凸显了分布式线性定位方法的明显优势;然后从可定位性的判定条件与线性定位算法两个方面对目前已有的相关成果进行梳理与综述,其中包括距离、方位角、相对位置以及内角等4种测量量下的相关结果;最后总结目前尚未解决的难题以及未来的研究方向.]]></description>
<pubDate>2024/1/18 9:00:04</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[林志赟，吴金泽，陈亮名]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240201]]></guid><cfi:id>4</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于神经动力学优化的无人系统研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1452]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着无人系统技术的快速发展, 其在高精度、高风险及复杂环境任务中的应用日益广泛. 然而, 无人系统在实际应用中面临诸多优化挑战, 如轨迹规划与跟踪、编队控制、决策与任务分配以及控制优化等. 传统优化方法在处理这些复杂问题时往往力不从心. 鉴于此, 首先基于神经动力学优化的无人系统若干问题研究现状, 重点介绍几类神经动力学优化方法, 探讨其在无人系统优化问题中的独特优势; 然后详细分析无人系统中几类关键优化问题的数学特性与难点, 并总结神经动力学优化方法在这些问题中的具体应用与成效; 最后展望神经动力学优化方法在无人系统领域未来的发展方向, 强调其在提高无人系统性能、安全性和智能化水平方面的重要作用.]]></description>
<pubDate>2025/6/5 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[刘洋，吴昊天，王林晟，葛泉波，朱信忠]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1452]]></guid><cfi:id>3</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[智能喷涂机器人编程方法与遥操作技术研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1124]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着智能制造技术和机器人技术的发展, 智能涂装技术和机器人遥操作技术的应用越来越广泛, 合理的编程方法能够保障喷涂的质量和效率, 机器人遥操作技术能够延伸人类的操作手段. 鉴于此, 针对智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的研究进行综述. 首先, 对喷涂系统的发展、编程方法和机器人遥操作技术进行介绍; 然后综述智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的研究成果, 对喷涂机器人的编程, 包括示教编程、离线编程系统、喷涂自动轨迹规划进行分析和讨论, 并重点介绍智能喷涂机器人遥操作技术的应用和研究现状, 从遥操作方法和系统控制两个方面阐述机器人遥操作技术在智能涂装领域的应用现状及遥操作系统稳定性和交互性的优化算法; 最后, 总结与展望智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的发展趋势.]]></description>
<pubDate>2025/3/21 18:42:13</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[訾斌，潘敬锋，李元，冯凯，朱晓芸]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1124]]></guid><cfi:id>2</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[公众参与应急管理中的大群体决策理论、方法及应用综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1215]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着突发事件复杂性和不确定性的增加, 传统由政府主导及专家决策的模式已无法适应现代应急管理的要求, 公众作为直接利益相关者, 其意见和风险感知在应急决策阶段具有关键作用. 为弥补公众参与应急管理中的大群体决策理论、方法及应用系统性研究的不足, 对该领域的相关研究展开综述. 首先, 分析影响公众参与的关键因素, 探讨公众参与的模式与机制, 并总结促进公众参与的策略; 其次, 回顾大群体决策理论与方法的核心研究问题及在应急决策中的应用; 此外, 针对公众参与的大群体应急决策问题, 梳理公众意见挖掘与情感分析方法, 以及公众参与的共识研究; 最后, 指出当前研究在公众参与因素系统性分析、大群体应急决策时效性研究、情感分析技术应用、群体交互式反馈调节机制设计等方面的不足及潜在研究方向.]]></description>
<pubDate>2025/9/9 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[徐泽水，程晓婷，缑迅杰]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1215]]></guid><cfi:id>1</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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