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<title cf:type="text"><![CDATA[《控制与决策》编辑部 -->短文]]></title>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于相对相似度关系的三角模糊数型不确定多属性决策法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20161217]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对属性权重未知的三角模糊数型不确定多属性决策问题, 提出一种新的规范三角模糊数与决策方案的相对相似度定义和三角模糊数相对相似度关系理论; 借鉴合作博弈中可能度最大化算法提出一种基于三角模糊数相对相似度关系的属性权重确定方法; 利用备选方案对象在方案集中的总体相对相似度值大小选取最优对象并排序, 以此给出三角模糊数型不确定多属性决策的相对相似度关系算法, 最后通过算例分析表明了所提出算法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2016/12/19 10:30:35</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈雪,黄智力,罗键]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20161217]]></guid><cfi:id>408</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于QPSO和极限学习的离散过程神经网络及学习算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20161218]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[连续过程神经元网络在权函数正交基展开时, 基函数个数无法有效确定, 因此逼近精度不高. 针对该问题, 提出一种离散过程神经元网络, 使用三次样条数值积分处理离散样本和权值的时域聚合运算. 模型训练采用双链量子粒子群完成输入权值的全局寻优, 通过量子旋转门和非门完成种群进化. 局部使用极限学习, 通过Moore-Penrose广义逆计算输出权值. 以时间序列预测为例进行仿真实验, 结果验证了模型的有效性, 且训练收敛能力和逼近能力都有一定程度的提高.]]></description>
<pubDate>2016/12/19 10:30:35</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘志刚,许少华,李盼池]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20161218]]></guid><cfi:id>407</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于人工蜂群算法的无人直升机LQG/LTR控制律优化设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20161219]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对无人直升机线性二次型高斯/回路传输恢复(LQG/LTR)飞行控制律设计中加权矩阵的选定问题, 提出一种基于人工蜂群算法优化控制器加权矩阵的方法. 采用LQG/LTR控制方法设计无人直升机的内外环自主飞行控制系统; 利用蜂群算法的全局寻优能力, 通过最小化性能指标对状态反馈控制器进行优化; 在系统噪声和阵风的干扰下, 对该无人直升机飞行控制系统进行轨迹跟踪仿真. 研究结果表明, 该优化设计方法提高了控制器的设计效率, 优化后的控制器的跟踪性能和鲁棒性有了明显提高.]]></description>
<pubDate>2016/12/19 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[马瑞,吴洪涛,丁力]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20161219]]></guid><cfi:id>406</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于不确定模型误差系统的变分贝叶斯STCKF]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20161220]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[强跟踪容积卡尔曼滤波器在对含有模型误差和时变噪声的非线性系统进行滤波时, 容易出现性能降低甚至发散. 鉴于此, 提出一种基于变分贝叶斯的强跟踪容积卡尔曼滤波算法. 该算法运用虚拟噪声法补偿模型误差, 假设虚拟噪声均值非零, 且满足高斯分布, 虚拟噪声方差服从逆gamma分布, 在强跟踪容积卡尔曼滤波器估计状态的同时, 采用变分贝叶斯推理估计虚拟噪声参数. 仿真结果表明, 所提出算法对含模型误差与时变噪声的非线性系统具有较好的估计精度, 相比于自适应算法具有更强的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2016/12/19 10:30:35</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[马天力,王新民,彭程,李婷,边琦]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20161220]]></guid><cfi:id>405</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[损失数据线性参数系统的递推最小二乘辨识方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20161221]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对损失数据线性参数系统的参数辨识问题, 借助辅助模型辨识思想推导出其变递推间隔辅助模型递 推最小二乘算法.为了提高该算法的计算效率, 利用分解技术得到变递推间隔分解递推最小二乘算法 估计系统参数.此外, 在变递推间隔分解递推最小二乘算法中引入遗忘因子, 从而提高参数估计精度和收敛速度.仿真结果表明, 所提出的算法能有效估计系统参数.]]></description>
<pubDate>2016/12/19 10:30:35</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[丁锋,汪菲菲]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20161221]]></guid><cfi:id>404</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[改进快速全局滑模控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20161222]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对全局滑模控制的动态滑模面不能在有限时间内演化为线性滑模面的缺点, 提出一种改进的全局滑模控制方法, 其动态滑模面的衰减函数由3个指数函数项组成一阶可导函数, 并能在有限时间内衰减为零. 这样, 该方法不仅具有了全局滑模控制的全局鲁棒性, 而且能够使动态滑模面在有限时间内演化为线性滑模面, 从而加快了系统的响应速度. 利用该方法实现了二阶电力系统的混沌控制, 仿真结果验证了所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2016/12/19 10:30:35</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[修春波,臧亚坤]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20161222]]></guid><cfi:id>403</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[线性多变量系统有限时间最优解耦控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20161223]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对线性多变量系统, 将前馈解耦控制与有限时间最优跟踪控制相结合, 提出一种新的最优解耦控制方法. 首先, 将关于状态的微分方程转化成关于输出的微分方程, 将系统内部矩阵和控制输入矩阵分别分解成对角矩阵和对角元为零的矩阵; 然后, 通过引入中间虚拟变量, 采用前馈和输出反馈的方法对系统进行解耦; 最后, 采用有限时间最优跟踪控制方法实现系统对任意参考输入的跟踪. 仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2016/12/19 10:30:35</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[富月,李婧怡]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20161223]]></guid><cfi:id>402</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于序列二次规划法的新型分数阶PI<sup>λ</sup>-PD<sup>μ</sup>控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20161224]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对被控对象具有分数阶特性的系统需要相应的分数阶控制器来提高控制效果, 提出一种新型的分数阶PI<sup>λ</sup>-PD<sup>μ</sup>控制器, 系统的前向通道采用分数阶PI<sup>λ</sup>控制器, 被控对象的内反馈环采用分数阶PD<sup>μ</sup>控制器, 利用序列二次规划法辨识分数 阶PI^\lambdaD<sup>μ</sup>控制器的参数, 并设计了一种结构变换法求取分数阶PI<sup>λ</sup>-PD<sup>μ</sup>控制器的参数; 然后, 基于Oustaloup滤波器采用整数阶近似及模型降阶法对分数阶被控对象进行求解. 系统仿真结果表明, 与整数阶PI-PD控制器相比, 分数阶PI<sup>λ</sup>-PD<sup>μ</sup>控制器的抗干扰性较强, 能更好地满足系统的动态响应要求.]]></description>
<pubDate>2016/12/19 10:30:35</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[戚志东,卞慧娟,冷博阳,单梁]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20161224]]></guid><cfi:id>401</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[广义毕达哥拉斯模糊集成算子及其决策应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20161225]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究毕达哥拉斯模糊决策环境下的集成算子及其决策应用.给出拟加权几何集成算子和拟有序加权几何算子的概念, 并分析 它们的性质.将有序加权平均算子、有序加权几何算子、拟有序加权平均算子和拟有序加权几何算子推广到毕达哥拉斯 模糊决策环境, 定义毕达哥拉斯模糊有序加权平均算子、广义毕达哥拉斯模糊有序加权平均算子、毕达哥拉斯模糊有序加权几何算子、广义毕达哥拉斯模糊有序加权几何 算子、拟毕达哥拉斯模糊有序加权平均算子和拟毕达哥拉斯模糊有序加权几何算子.提出基于广义毕达哥拉斯模糊集成算子的决策方法, 并通过实例验证其可行性.]]></description>
<pubDate>2016/12/19 10:30:35</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘卫锋,常娟,何霞]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20161225]]></guid><cfi:id>400</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[考虑企业社会责任的物流服务供应链定价与协调]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20161226]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了分析承担社会责任对物流服务供应链定价决策的影响, 考虑企业社会责任, 分别构建集中和分散决策下的定价博弈模型, 求得供应链最优定价策略和双方所承担的企业社会责任成本. 对比发现, 分散决策下供应链存在效率损失, 进而基于收益共享契约对其进行协调. 研究表明, 考虑企业社会责任和集中决策时, 物流服务供应链总利润更大, 且双方利润都与其社会责任效用因子正相关, 收益共享契约能有效地对物流服务供应链进行协调. 最后通过算例验证了结论的正确性.]]></description>
<pubDate>2016/12/19 10:30:35</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[段华薇,严余松,张亚东]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20161226]]></guid><cfi:id>399</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[灰色区间预测模型及其性质]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20161227]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对振荡幅度大的小样本振荡序列预测问题, 构建灰色区间预测模型. 首先对原始序列的上下界序列直接建立非等间隔GM(1,1)模型, 得到取值包络带的上下包络曲线以描述系统发展的边界; 然后给出原始序列区间预测值和基本预测值的计算方法, 建立区间预测算法; 最后研究区间预测模型的灰指数规律性和时效性. 数值实验揭示, 发展系数的取值不是影响区间预测模型时效性的唯一因素; 应用实例表明, 所提出方法能够有效地提高序列的预测精度.]]></description>
<pubDate>2016/12/19 10:30:35</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[罗党,韦保磊,李海涛,王洁方]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20161227]]></guid><cfi:id>398</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于高斯分布重采样的Rao-Blackwellized粒子滤波SLAM算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20161228]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对移动机器人同时定位与地图构建中RBPF-SLAM算法因粒子匮乏而导致栅格地图估计不精确问题, 提出一种基于高斯分布重采样的RBPF-SLAM算法.首先, 根据粒子权重大小对重采样粒子进行排序; 然后, 在重采样中利用高斯分布分散高权重粒子得到新粒子, 从而保证粒子多样性, 避免粒子匮乏, 保证栅格地图的精确构建. 实验结果表明了所提出算法的有效性, 同时也证明该算法能在粒子数减少的条件下保持可靠的估计, 有效地减少了计算量.]]></description>
<pubDate>2016/12/19 10:30:35</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[张毅,郑潇峰,罗元,庞冬雪]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20161228]]></guid><cfi:id>397</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于双子代数的高通量筛选系统优化控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170920]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高控制效率,对一类新兴的离散事件系统,即高通量筛选系统,利用双子代数dioid同时从事件域和时间域进行建模.对于很多离散事件系统,期望的输入输出模型行为是进行优化控制时常用的指标.然而,根据实际控制要求,往往高通量筛选系统的优化指标还会考虑期望的状态轨迹或期望的输出轨迹.对此,研究dioid框架下具有不同优化指标的优化控制结构,并结合状态反馈和输出反馈进行讨论.最后通过实例说明了应用该控制结构的方法.仿真结果表明了所提出的优化控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/9/8 8:25:24</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李丹菁]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170920]]></guid><cfi:id>396</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于HTCPN和隐马尔科夫的网络控制系统模型分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170921]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对具有随机时延的网络控制系统(NCSs),研究其建模与系统分析问题.运用层次时间颜色Petri网(HTCPN)对以PLC为控制器的NCSs进行结构保留形式建模,并以新颖的方式将网络丢包和乱序现象与系统模型结合.重点分析系统中传感器-控制器、控制器-执行器随机时延分布情况,建立时延与网络中数据包运行情况间的关系.在此基础上,利用Baum-Welch算法建立两种时延的隐马尔科夫模型(HMM),进一步验证了HTCPN模型与HMM的等效性.]]></description>
<pubDate>2017/9/8 8:25:24</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[孙连坤,顾鸿儒,赵占山]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170921]]></guid><cfi:id>395</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于区域划分的WSN非均匀多跳分簇路由算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170922]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[延长网络生存周期是WSN的核心问题之一.为均衡网络能耗,有效延长网络生存周期,提出一种保证区域能耗均衡的非均匀多跳分簇路由算法.通过对监测区域的等间距环形划分和等夹角扇形划分,得到同环簇大小相等、不同环簇大小由外到里依次递减的非均匀分簇方案,保证网络能耗效率最优.在簇头选取阶段,通过与距离相关的通信代价评价函数在每个子区域选择最合适的节点作为簇头,减少网络局部能耗.仿真结果表明了所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/9/8 8:25:24</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[胡源,牛玉刚,邹媛媛]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170922]]></guid><cfi:id>394</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于滤子混合协同进化算法的无功优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170923]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[混合整数非线性规划问题存在于大量工程和管理中,针对此问题提出一种滤子混合协同进化算法.利用滤子技术代替罚函数处理约束条件,采用混合编码和由差分进化算法与遗传算法异构的种群协同解决混合整数变量问题,引入基于平均熵和Logistic混沌初始化增加算法鲁棒性,利用自适应缩放因子和精英交流学习策略构成策略协同,与种群协同耦合,以提高算法搜索能力.以IEEE30节点测试系统进行无功优化为例,仿真结果表明所提出的算法具有全局搜索能力和有效性.]]></description>
<pubDate>2017/9/8 8:25:24</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[张宏立,李远梅]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170923]]></guid><cfi:id>393</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[输出时滞双率采样系统的鲁棒迭代学习控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170924]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一类带有输出时滞的单输入单输出双率采样系统,提出一种鲁棒迭代学习控制算法.首先,利用提升技术将带有输出时滞的双率采样系统转化为无时滞形式的慢速率采样的状态空间模型,并基于二维(2D)系统理论,将迭代学习控制过程转化为等价2D模型;然后利用线性矩阵不等式(LMI)技术,给出确保系统稳定的充分条件和鲁棒控制器设计方法;最后,通过3层液位贮槽系统的液位控制仿真验证所提出方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2017/9/8 8:25:24</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陶洪峰,刘艳,杨慧中]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170924]]></guid><cfi:id>392</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[含摩擦非线性系统的自适应滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170925]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对摩擦非线性的扰动抑制和输出反馈控制问题,提出一种高阶滑模扩张状态观测器(ESO),实时获得系统的状态信号.在此基础上,设计神经网络自适应权值调节律,以得到控制信号设计参数与输出跟踪性能之间的关系;同时,给出保证系统动态性能的观测器状态初值与自适应调节律参数初值的充要条件.最后,通过稳定性证明和仿真算例验证了所提出控制算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/9/8 8:25:24</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[田宇,孙国法,王亮]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170925]]></guid><cfi:id>391</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[车载网中platoon的动态稳定性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170926]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[车载网中platoon的稳定性直接决定了道路的安全性.对于platoon编组而言,“稳定”意味着在受到干扰时platoon的结构能保持相对稳定,并且干扰不会被放大.对此,研究platoon在受到干扰时的内部动态特性.通过分析可知,内部间距的变化符合阻尼运动,并采用SUMO(simulation of urban mobility)仿真软件做了大量实验以证实分析结论.此外,还讨论了不同加速度对欠阻尼的影响,总结出加速度与稳定性之间的关系.]]></description>
<pubDate>2017/9/8 8:25:24</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[赵海,许子文,司帅宗,彭海霞]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170926]]></guid><cfi:id>390</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于EKF的超流体陀螺噪声抑制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170927]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[超流体陀螺是基于物质波萨格纳克效应的干涉式陀螺仪,存在输出噪声较大致使其高测量精度的潜力不能发挥等问题.为此,基于超流体陀螺的工作机理,推导其状态方程和测量方程,构建其运动模型.对测量方程在工作点处进行泰勒级数展开,将其线性化,提出超流体陀螺的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,从信号处理角度抑制该陀螺噪声.仿真结果表明,基于该方法得到的角速度测量值误差有了较大改善,超流体陀螺的测量精度有了显著提高.]]></description>
<pubDate>2017/9/8 8:25:24</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[郑睿,赵伟,方明星,杜友武]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170927]]></guid><cfi:id>389</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[具有分布时滞和随机测量数据丢失的离散切换系统H<sub>∞</sub>滤波]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170819]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[由于传感器间接失效、信号带宽限制等原因,测量数据丢失和分布时滞成为无线传感器网络中的常见现象,若不能有效地考虑这些现象对系统的影响,则无法保证系统的性能.为此,针对一类具有分布时滞和随机测量数据丢失的离散切换系统研究H<sub>∞</sub>滤波问题,采用已知概率的Bernoulli随机序列描述测量数据丢失,构造Lyapunov-krasorskii函数,基于平均驻留时间法和LMI技术提出保证滤波误差系统均方指数稳定且满足H<sub>∞</sub>性能的充分条件.数值仿真验证了所提出方法的可行性.]]></description>
<pubDate>2017/7/17 9:33:57</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李艳辉,柳桐]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170819]]></guid><cfi:id>388</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[不确定广义大系统有限时间鲁棒分散控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170820]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究不确定连续广义大系统的有限时间鲁棒分散控制问题,设计系统的有限时间鲁棒分散状态反馈控制器.首先应用广义Lyapunov 函数法,给出不确定广义大系统有限时间鲁棒稳定的充分条件;其次,给出不确定广义大系统应用分散状态反馈控制器鲁棒镇定的充分条件和有限时间鲁棒分散控制器的设计方法;最后,通过仿真例子验证所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/7/17 9:33:58</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[沃松林,赵俊杰,李博]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170820]]></guid><cfi:id>387</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[执行器饱和受限不确定系统的次序优化多步预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170821]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[设计一种次序优化机制,提出一类饱和受限不确定系统的次序优化多步预测控制方法.将系统的输入分解成多个子集合,在各采样周期仅对其中一个集合的输入进行优化,待优化的输入保持上一优化值.针对每个输入集合,确定闭环系统的不变集条件,将次序优化预测控制器设计问题转化成“最小-最大”优化问题,通过求解一组线性矩阵不等式问题得到控制器.仿真算例表明,采用次序优化预测控制方法可以减少控制器的设计时间.]]></description>
<pubDate>2017/7/17 9:33:58</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[张浪文,谢巍]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170821]]></guid><cfi:id>386</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于语言型混合算子的模糊信息聚合方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170822]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在多属性决策过程中经常会用到聚合算子,有序加权平均聚合(OWA)算子是最常用的聚合算子之一,通常用于聚合确切的数值.然而,现实世界部分信息的不确定性以及决策者对一些信息的模糊性,使得部分信息不能用确切的数值表示,从而导致OWA算子及其扩展算子向着多元化发展.对此,给出一种语言型混合有序加权平均聚合(LHOWA)算子,同时研究该算子所应具备的一些基本性质,并给出一种基于该算子的语言型信息聚合方法,用于多属性决策过程中模糊信息的聚合.最后,通过一个煤矿安全评价的算例对所提出方法的优越性进行了验证.]]></description>
<pubDate>2017/7/17 9:33:58</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[韦纯福]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170822]]></guid><cfi:id>385</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[克服V型障碍陷阱的激光雷达机器人分层避撞方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170823]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[激光雷达以其高的角度和距离分辨率被广泛地应用于移动机器人的障碍规避,但其固有的探测特性易使机器人陷入V型障碍陷阱,并增大路径代价.为此,通过深入分析激光雷达精度与距离的特性关系,提出按照探测精度将探测区域划分为模糊规避区、精确规避区和应急规避区,进而建立一种分层障碍规避方法.为模糊规避区设计神经网络障碍规避算法,同时在精确规避区采用边界点追踪法避撞.仿真实验表明,所提出方法相较于传统的激光雷达避撞方法,不仅能够使机器人避免误入V型陷阱,而且可以产生更小的路径代价.]]></description>
<pubDate>2017/7/17 9:33:58</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[魏瑞轩,倪天,许卓凡,赵晓林]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170823]]></guid><cfi:id>384</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于人群搜索优化的无线传感器网络三点定位算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170824]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为进一步提高无线传感器网络节点的定位精度,提出一种基于改进人群搜索优化的无线传感器网络三点定位算法.首先设计一种三点估计未知节点坐标模型;然后利用该模型求取未知节点的坐标,并将计算出的节点位置作为人群搜索的初始位置;最后采用改进的人群搜索算法优化未知节点的位置.仿真结果表明,通过与已有的相关定位算法相比较,所提出算法具有更高的定位精度.]]></description>
<pubDate>2017/7/17 9:33:58</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[乔学工,王华倩,曹建,段亚青]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170824]]></guid><cfi:id>383</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[区间量测下基于无迹变换的伯努利粒子滤波算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170825]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对区间量测下目标的实时检测与跟踪问题,提出基于无迹变换的伯努利粒子滤波算法(Bernoulli- Upf).该算法在伯努利粒子滤波算法(Bernoulli-pf)的基础上融合无迹卡尔曼滤波(UKF),融合后的算法在预测步骤产生持续存活粒子时,充分考虑到当前时刻的量测,从而引导粒子向高似然区域移动,使得粒子分布更加接近真实状态的后验分布.仿真实验表明,Bernoulli-Upf算法的估计精度优于Bernoulli-pf算法.]]></description>
<pubDate>2017/7/17 9:33:58</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[吴孙勇,张馨方,桂丛楠,蔡如华,孙希延]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170825]]></guid><cfi:id>382</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于双阈值的压缩采样匹配追踪改进算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170826]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对基于压缩感知的压缩采样匹配追踪(CoSaMP)算法迭代次数严重依赖于信号稀疏度,候选原子冗余度大,从而导致最终的支撑原子集选择时间长、选择精度低等问题,提出一种基于双阈值的压缩采样匹配追踪算法.该算法利用模糊阈值进行支撑集候选原子的选择,引入残差与观测矩阵的相关度变化阈值作为迭代停止条件,对图像进行重构.仿真实验表明,所提出的算法重构速度快,重构效果优于CoSaMP算法.]]></description>
<pubDate>2017/7/17 9:33:58</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[吕伟杰,张飞,胡晨辉]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170826]]></guid><cfi:id>381</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于滑模控制法的不确定复杂网络间有限时间组合同步]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170827]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[将组合同步的概念引入到复杂网络,针对4个不确定复杂网络间的有限时间组合同步问题进行研究;将同时受到未知参量及不确定扰动影响的4个复杂网络按照$A+B+C-D$的形式进行组合;基于滑模控制原理及有限时间稳定性理论,设计网络滑模面及控制输入,得到实现同步的充分条件.最后通过数值仿真验证所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/7/17 9:33:58</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[张檬,韩敏]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170827]]></guid><cfi:id>380</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[扫描辐射源的最大似然定位算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170721]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对运动扫描辐射源的扫描速率未知的情况,提出一种最大似然定位算法.该算法将各个时差量测分别投影到目标状态空间,通过对目标状态进行修正、迭代和融合实现对扫描速率和目标状态的最大似然估计,同时避免联合估计方法对运动目标的定位精度不足的问题.此外,针对扫描辐射源定位的特点,重新推导分析误差项,从而改进瞬时定位算法.仿真结果表明,所提出的最大似然定位算法及其改进方法是有效的,后者的定位精度接近CRLB.]]></description>
<pubDate>2017/7/11 16:31:46</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[何友,孙顺,董凯,刘瑜]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170721]]></guid><cfi:id>379</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于运行风险的电力系统预防-校正协调控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170722]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[将运行风险应用于预防控制与校正控制之间的协调问题中,提出一种新的控制策略.首先,利用二层规划理论建立预防控制和校正控制的二层优化模型;然后,采用一种将内点法嵌入粒子群算法的混合解法进行该二层优化模型的求解;最后,利用6节点系统进行所提出模型与传统模型的对比性仿真.仿真计算结果表明,所提出控制策略在经济效益和运行风险方面的综合性能优于传统的安全约束调度方法,从而验证了所提出策略的合理性.]]></description>
<pubDate>2017/7/11 16:31:46</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[杨珺,姜凯,李扬]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170722]]></guid><cfi:id>378</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[区间信息类型下的突发事件动态预警方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170723]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对已有突发事件预警研究的不足及预警信息的动态性等特征,提出区间信息类型下的突发事件动态预警方法.首先,建立区间形式评价等级标准, 并在此基础上利用$t_i\sim t_{i+1]]></description>
<pubDate>2017/7/11 16:31:46</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[张自欣,王亮,王应明]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170723]]></guid><cfi:id>377</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于共轭增强策略的差分进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170724]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了平衡差分进化算法的全局探测能力和局部搜索能力,提出基于共轭增强策略的差分进化算法.首先,根据个体适应度信息设计基于轮盘赌的个体选择策略,选取适应值较差的个体组建子种群;然后,基于个体的时间和空间知识设计共轭增强方向,在不丧失全局探测能力的前提下实现子种群的局部增强,以提高算法的局部搜索能力;最后,18个标准测试函数的实验结果表明,所提算法在计算代价、可靠性及收敛速度方面均优于所介绍的主流改进差分进化算法和非差分进化算法.]]></description>
<pubDate>2017/7/11 16:31:46</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[张贵军,王柳静,周晓根,丁情]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170724]]></guid><cfi:id>376</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于拉普拉斯方法的大规模高斯过程分类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170725]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于KL散度的大规模变分高斯过程分类算法(KLSP)需要同时对诱导变量的均值向量和协方差矩阵进行优化,这会给模型求解带来一定的挑战.基于拉普拉斯方法建立一种改进算法:首先为诱导变量的后验分布构造一个易于计算的下界;然后利用拉普拉斯方法计算该下界的一个高斯逼近作为诱导变量的后验分布函数的近似表达式,将问题转换为一个只与均值向量有关的凸优化问题,从而降低了模型的求解难度.仿真实验结果表明,所提出的改进算法在速度和精度上都较原始算法有了明显提高.]]></description>
<pubDate>2017/7/11 16:31:46</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[马彪,贺建军,李厚杰]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170725]]></guid><cfi:id>375</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种基于众信度函数的相关证据合成方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170726]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[实际应用中,Dempster规则要求的证据独立性可能难以满足.在相关源证据已知的假设条件下,基于证据的众信度函数,提出一种相关证据合成方法. 该方法无需辨识独立证据的过程,可直接得到解析的合成结果,并且对相关源证据的形式没有要求.最后通过算例验证了所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/7/11 16:31:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[柯小路,马荔瑶,王晶晶,王永]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170726]]></guid><cfi:id>374</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于新型切换模糊系统的控制方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170727]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出一类新型的切换模糊系统,即以聚类型模糊集合为基础的切换模糊系统.模糊模型的前件采用聚类型模糊集合和隶属度函数的形式.在研究中,首先讨论聚类型模糊集合的切换模糊系统形式和机理;然后,使用多Lyapunov函数给出离散切换模糊系统在满足最小驻留时间切换策略下的指数稳定性条件,并设计出切换律;最后,通过仿真实例验证所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/7/11 16:31:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王宏伟,连捷]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170727]]></guid><cfi:id>373</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于调节/观测时间的自抗扰控制器参数整定]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170728]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[受带宽自抗扰控制器(ADRC)参数整定方法启发,给出一种基于系统调节时间/观测时间的ADRC参数整定方法.利用调节时间与控制器带宽之间的关系,给出基于调节时间整定非线性控制器参数$k_p$及$k_d$的方法;同时,利用所定义的观测时间概念,给出一种扩张状态观测器(ESO)参数整定策略.这两种ADRC参数整定方法简化了基于带宽方法的参数整定过程,拓展了其应用范围.仿真结果表明了所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/7/11 16:31:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[葛立明,李宗刚,王世伟,杜亚江]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170728]]></guid><cfi:id>372</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于线性分配和Choquet积分的多值区间中智多属性决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170729]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出一种新的多值区间中智多属性决策方法.首先利用多值区间中智集描述不确定信息,定义多值区间中智值之间的余弦值和欧氏距离;然后采用Choquet积分描述属性之间的相关性,采用线性分配方法对方案进行排序,给出具体的方案排序方法;最后通过基于风险的地铁项目建设方案选择表明所提出方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2017/7/11 16:31:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[杨威,王成军,刘勇]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170729]]></guid><cfi:id>371</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[大规模数据集引力同步聚类]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170618]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[受Kuramoto模型启发,构造一种新的万有引力同步模型,用以解决现有同步聚类算法时间复杂度高的问题,并提出大规模数据集的引力同步聚类算法(LSCGS).首先,使用快速压缩集密度估计(RSDE)算法对大规模数据集进行压缩;然后,通过万有引力同步聚类算法对压缩数据集进行聚类,使用Davies-Bouldin指标自动寻优到最佳聚类数;最后,利用提出的剩余样本聚类(RSC)算法对除压缩集以外的剩余数据进行聚类,可以有效地区分孤立类以及噪声点.通过在大规模人造数据集、UCI真实数据集和图像数据上的实验,验证LSCGS算法的有效性,与传统同步聚类算法相比,聚类的运算成本得到大幅度的降低.]]></description>
<pubDate>2017/6/16 8:24:08</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[乔颖,王士同,杭文龙]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170618]]></guid><cfi:id>370</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[时变时滞神经网络的时滞相关鲁棒稳定性和耗散性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170619]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究时变时滞神经网络的鲁棒稳定性和耗散性问题.充分利用积分项的时滞信息和激励函数条件构造一个合适的增广LK泛函;利用自由矩阵积分不等式处理LK泛函的导数,得到一个低保守性的时滞相关稳定判据;将所获得的结论延伸至神经网络的耗散性分析,并推导出一个确保神经网络严格$(\mathcalX, \mathcalY,\mathcalZ)-\gamma$-耗散的充分条件.最后通过3个数值算例验证了所提出方法的可行性和优越性.]]></description>
<pubDate>2017/6/16 8:24:08</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[肖伸平,练红海,陈刚,冯磊]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170619]]></guid><cfi:id>369</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于移动数据窗的传递函数多新息随机梯度辨识方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170620]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[一些工业过程可以近似用一个传递函数描述,结合统计辨识方法和非线性优化策略提出传递函数参数辨识方法.该方法采用动态数据方案,使用系统观测数据获得系统更多的模态信息.基于动态观测数据,提出传递函数随机梯度参数辨识方法.为进一步提高辨识精度,利用动态窗数据将随机梯度参数辨识方法中的标量新息扩展为新息向量,提出传递函数多新息随机梯度参数估计方法.最后通过仿真例子对所提出的方法进行了性能分析和模型验证.]]></description>
<pubDate>2017/6/16 8:24:08</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[徐玲]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170620]]></guid><cfi:id>368</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[解一类弱间断最优控制问题的一个自适应拟谱方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170621]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对弱间断最优控制问题,提出一种自适应拟谱方法.利用一些点序列分割时间区间为若干子区间;控制和状态函数使用分段连续多项式逼近;以数值解的收敛性为基础,证明分割时间区间的点序列可以收敛到弱间断点;依据柯西收敛原理,弱间断点位置可以由前述点序列的变化来估计,据此设计误差指示量以调整子区间和逼近多项式次数.在数值算例中,通过与两种拟谱方法比较,所提出方法在精度和效率上都有更好的表现.]]></description>
<pubDate>2017/6/16 8:24:08</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[秦廷华]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170621]]></guid><cfi:id>367</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于事件触发的时变拓扑多智能体系统编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170622]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对资源受限的时变拓扑多智能体系统的编队控制问题,提出一种基于复合误差信息事件触发机制以减少不必要的信息传输,降低带宽占用,并设计了多智能体系统的编队控制协议和分布式事件触发机制.通过将多智能体系统的编队控制问题转化为闭环延时系统的稳定性问题,构造Lyapunov-Krasovskii函数并利用线性矩阵不等式技术,给出多智能体系统实现编队的充分条件.最后,通过仿真验证了所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/6/16 8:24:08</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[周川,洪小敏,何俊达,杜鹏]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170622]]></guid><cfi:id>366</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[线性离散状态时滞系统UFIR滤波算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170623]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对含状态时滞的线性离散时变状态空间模型,提出一类无偏有限脉冲响应(UFIR)滤波算法.通过构造含有时滞状态的增广系统模型,对原系统进行无时滞转换.利用扩展状态空间模型的思路,将现有UFIR滤波算法推广至含控制输入的状态时滞系统中,并进一步求解相应的迭代形式,保留类Kalman算法快速计算的特点.通过仿真例子表明了所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/6/16 8:24:08</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘飞,范雪峰,赵顺毅]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170623]]></guid><cfi:id>365</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于量子衍生布谷鸟的脊波过程神经网络及TOC预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170624]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为提高总有机碳含量(TOC)的预测精度,针对测井曲线的时变、奇异性特征,选用脊波函数作为过程神经元的激励函数,提出一种连续脊波过程神经元网络.模型训练方面首先给出基于正交基展开的梯度下降法;其次为提高模型训练收敛能力,提出一种沿Bloch球面纬线实施莱维飞行的量子衍生布谷鸟算法,并用于模型参数优化;最后将训练好的脊波过程神经网络应用于泥页岩TOC预测,通过相关性选取对TOC响应敏感的测井曲线作为模型特征输入.实验对比结果表明,该方法的预测精度较高,较其他过程神经网络提高7个百分点.]]></description>
<pubDate>2017/6/16 8:24:08</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘志刚,许少华,李盼池,肖佃师]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170624]]></guid><cfi:id>364</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于双重粒化准则的邻域多粒度粗集快速约简算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170625]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[由于可以从多粒度、多层次的角度对名词型和数值型属性并存的混合数据进行有效处理,邻域多粒度粗糙集模型受到了广泛关注.为了有效降低属性约简计算过程中的迭代次数,实现邻域多粒度粗糙集模型的快速属性约简算法,基于双重粒化准则,深入分析不同属性子集序列和邻域半径对正域的影响,结合正域在属性子集和邻域半径共同作用下的单调性,提出一种基于双重粒化准则的邻域多粒度粗集快速约简算法,并通过理论分析与实例对比验证了算法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2017/6/16 8:24:09</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[马福民,陈静雯,张腾飞]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170625]]></guid><cfi:id>363</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于均匀k均值和高维局部二值模式的人脸识别算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170626]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统局部二值模式(LBP)及其一些改进方法会将具有不同灰度特征的邻域赋予相同的特征值和特征维数倍增的问题,提出一种基于均匀k均值和高维局部二值模式的算法.该算法首先对原图进行切割得到子图;然后提取子图的高维局部二值模式特征,利用均匀k均值对高维特征进行降维处理;最后级联所有的子图特征进行分析.为了验证该算法的性能,在ORL人脸库和YALE人脸库以及FERET人脸库上进行对比实验,结果表明该算法在保证特征维数不递增的前提下,能够明显提高LBP算法的识别率.]]></description>
<pubDate>2017/6/16 8:24:09</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[邓燕妮,褚四勇,涂林丽,赵东明,刘小珠]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170626]]></guid><cfi:id>362</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于滑模学习神经网络的开关磁阻电动机位置控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170627]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决开关磁阻电动机的位置控制问题,提出一种滑模学习神经网络控制方法.滑模学习算法可以加快自适应线性单元权值训练的速度,采用磁链分配方法实现虚拟参考磁链在不同相之间的合理分配.经过与PD控制器、梯度下降法和转矩分配方法的仿真对比,验证了所设计方法在开关磁阻电动机位置控制方面具有更好的响应速度和控制精度.]]></description>
<pubDate>2017/6/16 8:24:09</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王家军,孙嘉豪,郑致远]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170627]]></guid><cfi:id>361</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[状态变化下的连续时间动态投资组合选择]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170628]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[运用两状态隐马尔可夫模型刻画金融资产收益率序列的非线性变化,建立状态变化下的连续时间动态投资组合模型,利用动态规划得到最优投资决策的一般解,使用蒙特卡罗方法模拟投资者的投资决策行为.仿真结果表明:状态变化产生了对冲需求,对冲组合的大小依赖于投资者对市场状态的预期;当风险资产的波动率越小时,投资者状态信念的轻微变化都会引起对冲组合较大幅度的变化;当风险厌恶程度越大时,对冲组合对初始状态信念的变化越不敏感.]]></description>
<pubDate>2017/6/16 8:24:09</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈志英]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170628]]></guid><cfi:id>360</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[语言迭代算子及其在多准则中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170629]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对语言集结算子不能反映变量集结的离散程度问题,提出语言均值迭代算子.首先,通过定义证明该算子具有单调性、有界性和幂等性;然后,发现均值迭代算子在锚定集上的取值为一随机变量,在锚定集上能够测量算子集结的离散程度和集中程度;最后,在多准则的实际应用中,给出由均值迭代算子构造的应用公式和操作步骤. 通过实例分析,说明了以往语言集结算子的局限性以及所提出算子的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/6/16 8:24:09</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[岳立柱,李良琼]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170629]]></guid><cfi:id>359</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[PEMFC 动态建模与模糊分数阶PI$^ lambda D<sup>μ</sup>控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170630]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对氢气在扩散过程中的分数阶特性,建立PEMFC系统的温度和输出电压分数阶模型.基于此模型,将分数阶PI$^ \lambda D<sup>μ</sup>控制与模糊控制相结合,提出一种模糊分数阶PI$^ \lambda D<sup>μ</sup>控制器,控制氢气流量实现负载扰动下电堆的输出电压最佳.仿真结果表明,模糊分数阶PI$^ \lambda D<sup>μ</sup>控制系统在提高控制系统的实时性和抗干扰性的同时,能够改善系统的稳态性.]]></description>
<pubDate>2017/6/16 8:24:09</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[戚志东,周茜,卞慧娟,马倩]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170630]]></guid><cfi:id>358</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于双层专家权重确定的风险型大群体决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170516]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对风险型大群体决策问题,考虑专家权重确定的复杂性,提出基于累积前景理论的决策信息处理和考虑双层专家权重确定的大群体决策方法.采用二元语义获取并表达专家的评价信息;基于累积前景理论计算方案的综合前景价值矩阵;采用双层专家权重确定方法,第1层利用聚类方法对大群体成员价值向量进行聚类,根据聚类结果确定聚集群权重, 第2层利用熵权法获得专家熵权,二者结合得到专家权重.通过确定专家权重和综合前景价值矩阵得出最终的决策结果.最后通过算例表明了所提出方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2017/5/11 21:18:13</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[耿秀丽,肖子涵,孙绍荣]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170516]]></guid><cfi:id>357</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多机只测角无源定位中的空间对准方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170517]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[空间对准是实现多机只测角无源定位首先要解决的问题,对此,提出一种适合该应用背景的空间对准方法.该方法选择融合载机初始时刻地理坐标系作为融合中心坐标系,首先将载机在各自机体坐标系中获得的方位角转换到各自载机地理坐标系中;然后再将其转换到原点位于各载机质心、与融合中心地理坐标系平行的坐标系中,推导出方位角位于此坐标系的解析表达式.对目标来波方向、载机姿态角、各载机相对融合中心距离等因素的影响进行仿真分析,得出了各因素对空间对准过程影响的量化结论.]]></description>
<pubDate>2017/5/11 21:18:13</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[骆卉子,曲长文,徐征]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170517]]></guid><cfi:id>356</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于分布式PID控制的任意阶线性多智能体系统的一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170518]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究普通线性多智能体系统在有向拓扑结构下的一致性问题,提出一种基于分布式PID控制的新的一致性协议.\.首先通过变量转换将一致性问题转变为误差系统的渐近稳定问题;然后构造Lyapunov函数,基于线性矩阵不等式(LMI)给出系统实现一致性的充分条件;最后通过仿真与纯比例控制作了比较.仿真结果表明,系统的结构拓扑图在存在全局可达节点的条件下,通过选择合适的PID参数,可克服噪声的干扰,缩短系统的收敛时间.]]></description>
<pubDate>2017/5/11 21:18:13</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李浩亮,杨任农,李秋妮,韩海艳]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170518]]></guid><cfi:id>355</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[气动加载系统的建模及非线性自抗扰控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170519]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对电气比例阀控气动加载系统压力跟踪控制存在系统参数不确定性、时滞性、强耦合等非线性问题,提出一种非线性自抗扰控制(ADRC)方法.首先建立电气比例阀控气动加载系统的动态机理模型;然后,在考虑外部存在未知扰动及负载波动等情况下,设计扩张状态观测器以对系统的耦合项及外部扰动等不确定项进行估计,并采用非线性误差反馈律给予实时主动补偿,从而实现系统加载压力的实时控制.仿真和实验结果表明,在ADRC控制下系统不仅具有良好的跟踪性能,响应速度快,抗干扰能力强,而且在工程上易于实现.]]></description>
<pubDate>2017/5/11 21:18:13</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘福才,贾晓菁,刘林,王立新]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170519]]></guid><cfi:id>354</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种基于密度和网格的簇心可确定聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170520]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[以网格化数据集来减少聚类过程中的计算复杂度,提出一种基于密度和网格的簇心可确定聚类算法.首先网格化数据集空间,以落在单位网格对象里的数据点数表示该网格对象的密度值,以该网格到更高密度网格对象的最近距离作为该网格的距离值;然后根据簇心网格对象同时拥有较高的密度和较大的距离值的特征,确定簇心网格对象,再通过一种基于密度的划分方式完成聚类;最后,在多个数据集上对所提出算法与一些现有聚类算法进行聚类准确性与执行时间的对比实验,验证了所提出算法具有较高的聚类准确性和较快的执行速度.]]></description>
<pubDate>2017/5/11 21:18:13</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[何熊熊,管俊轶,叶宣佐,詹亦钊]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170520]]></guid><cfi:id>353</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[随机需求和产量下基于损失规避的零售商博弈]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170521]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究在需求和产量均为随机变量的情况下,带有损失规避偏好的零售商之间的博弈.当多个相同的零售商向同一供应商订购时,如果总需求按照每个零售商的订购量在总订购量中所占比例进行分配,则该博弈中存在唯一的对称性Nash均衡,且总均衡订购量关于损失规避水平递减,关于零售商数量递增.此外,如果损失规避水平(零售商数量)高于(低于)临界值,则竞争情况下供应链总库存水平比集中管理情况下的低.仿真实验验证了上述结果.]]></description>
<pubDate>2017/5/11 21:18:13</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘伟,宋士吉,乔颖,罗伟伟]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170521]]></guid><cfi:id>352</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于人工免疫算法的故障字典技术测点选择]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170522]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对当前模拟电路故障字典技术测点选择算法时间开销大和精度低的问题,提出一种使用人工免疫算法进行测点选择的方 法.首先建立整数编码表并对模拟电路故障字典技术测点选择问题进行分析;然后将人工免疫算法与测点选择问题相结合.仿真实验表明,该方法在测点选择问题中不仅能准确地找到全局最优解,而且可有效减少时间开销.]]></description>
<pubDate>2017/5/11 21:18:13</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[邓勇,孙虎]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170522]]></guid><cfi:id>351</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[非线性系统的模糊混合$H_{2}$/H<sub>∞</sub>采样控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170523]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一类非线性系统,提出模糊混合$H_{2]]></description>
<pubDate>2017/5/11 21:18:13</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[杜贞斌,胡寿松]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170523]]></guid><cfi:id>350</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[具有$1+N$节点的多重边赋权驱动响应 复杂网络复域函数投影同步]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170524]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对复数域上具有$1+N$节点的多重边赋权驱动响应复杂网络的函数投影同步问题,提出一种简单有效的控制方法.首先,构建$1+N$多重边赋权驱动响应复杂网络模型,网络节点为复混沌系统;然后,定义同步尺度函数为复变量,设计混合反馈控制器,并构造相应的正定函数,利用李雅普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式变换给出同步的充分条件.仿真结果验证了所提出方法的有效性,同时揭示了网络节点重边数对同步速度的影响.]]></description>
<pubDate>2017/5/11 21:18:13</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[韩敏,张雅美]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170524]]></guid><cfi:id>349</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一类随机系统基于干扰观测器的抗干扰控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170525]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一类带有多源干扰的随机系统,研究其抗干扰控制问题.针对可以由未知参数的外源系统产生,代表频率、振幅和初相都未知的干扰,构建随机自适应干扰观测器对其进行估计.基于此,结合自适应控制和随机控制的方法,提出基于干扰观测器的抗干扰控制策略,保证复合系统的所有信号均为均方渐近有界.仿真结果验证了所提出方法的正确性和有效性.]]></description>
<pubDate>2017/5/11 21:18:13</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[魏新江,张林青]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170525]]></guid><cfi:id>348</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多智能体系统的旋转目标跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170526]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[介绍对一个旋转目标实现跟踪控制的多智能体系统协调控制问题.提出一个包含领航者及多个跟随者的多智能体系统,该领航者是一个进行匀速圆周运动的智能体,为实现对领航者的跟踪,设计一种能实现旋转跟踪控制的协议,并通过李雅普诺夫方法证明协议能实现旋转目标的跟踪控制.最后,通过数值仿真实验验证了所设计的协议的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/5/11 21:18:13</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈磊,秦开宇]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170526]]></guid><cfi:id>347</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于证据理论的偏好型直觉模糊群决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170527]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对直觉模糊多属性群决策问题,研究属性和专家权重的确定以及信息的集结方法.利用直觉模糊熵确定属性客观权重,并根据偏好信息确定合理的属性综合权重;在属性层面区分专家权重,将直觉模糊评价值作为Mass函数,构建证据冲突度模型确定专家权重,并利用犹豫度加以修正,避免综合支持度低而对方案排序影响大的专家权重过分削弱;采用证据理论集结决策信息,根据得分值进行方案排序.最后通过算例分析,验证了所提出方法的合理性和有效性.]]></description>
<pubDate>2017/5/11 21:18:13</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈云翔,王攀,罗承昆]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170527]]></guid><cfi:id>346</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[零售商销售代理的协同激励对供应链绩效影响]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170528]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[以制造商、零售商和销售代理组成的三级供应链系统为背景,分析销售代理的协同激励对供应链绩效的影响.应用委托代理理论,针对协同激励和传统激励两种情形设计相应的契约,并作对比分析.研究结果表明,协同激励时,制造商收益增加,零售商收益减少,整个供应链系统收益增加.同时可以发现,制造商给予零售商的分成系数和零售商给予销售代理的佣金均减少,底薪的变化则由销售代理的风险规避系数而定.]]></description>
<pubDate>2017/5/11 21:18:13</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[汪丽艳,叶明海]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170528]]></guid><cfi:id>345</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于余切函数变换的区间灰数预测模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170417]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对区间灰数灰色预测问题,考虑区间灰数序列可能的4种情形,运用余切函数变换对不同情形的区间灰数序列分别进行处理,分别建立区间灰数的灰色预测模型,从而将灰色数据变换技术的应用范围扩展到区间灰数预测领域.最后,通过算例和实例分析验证了新模型的实用性和有效性.]]></description>
<pubDate>2017/3/28 8:28:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[叶璟,党耀国,刘震]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170417]]></guid><cfi:id>344</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于组合预测的供应链系统建模及其鲁棒状态反馈镇定]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170418]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对上游节点未能及时获取下游节点当前订单信息的情形,提出一种利用历史订单信息预估供应链下游节点企业订货量的线 性组合预测方法,进而将供应链系统模型化为一个含有多状态时滞的线性时滞不确定性系统,给出了供应链系统时滞依赖状态反馈鲁棒镇定的充分条件和状态反馈控制器设计方法.仿真算例表明,组合预测方法以及鲁棒状态反馈控制器能有效抑制牛鞭效应,显著改善供应链系统的性能.]]></description>
<pubDate>2017/3/28 8:28:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[张宝琳,刘丽萍,魏丽]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170418]]></guid><cfi:id>343</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于Shearlet变换域改进的IR与灰度VIS图像融合算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170419]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对多尺度变换域内红外(IR)与灰度可见光(VIS)图像融合后图像清晰度差、纹理信息不丰富等问题,提出一种基于剪切波变换(ST)域改进的IR与灰度VIS图像融合算法.首先,采用形态学顶帽变换(MTH)增强IR与VIS图像;然后,对增强后的IR与VIS图像采用ST变换,将其分解成高、低频图像,针对高频图像提出局部标准差(LSTD)与系数绝对值的融合策略;针对低频图像提出一种改进的权值融合策略;最后,通过逆剪切波变换(IST)获得最终融合图像.仿真实验结果表明,所推荐的方法具有优越的性能.]]></description>
<pubDate>2017/3/28 8:28:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王峰,程咏梅]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170419]]></guid><cfi:id>342</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于引力场的粒子滤波算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170420]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了避免传统粒子滤波算法中粒子贫化与退化现象,提出一种基于引力场的粒子滤波算法,利用引力场算法改进粒子滤波的重采样过程,该算法中提出的移动因子能使粒子集朝着高似然区域分布移动,从而使粒子快速集中地分布在真实状态附近,同时提出的自转因子使分布在真实状态周围的粒子随机保持一定距离,避免过度集中,从而增加粒子的多样性.仿真结果表明,所提出算法不仅具有有效性,而且估计精度高,收敛速度快, 鲁棒性较好.]]></description>
<pubDate>2017/3/28 8:28:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈世明,肖娟,李海英,聂森]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170420]]></guid><cfi:id>341</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于节点行为动态变化的WSNs信任模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170421]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在无线传感器网络信任模型中,为了解决信任值随着时间和上下文的行为变化而动态变化的问题,提出一种基于节点通信行为动态变化的信任模型.所提模型给出了节点间的直接信任和间接信任关系的度量、信任信息的合并、信任传递的合理抽象,并提出了一种信任更新机制.仿真结果表明,所提出的信任模型通过节点间通信行为的动态变化对信任值进行惩罚与调节,所得到的信任值能够更加敏感地反应节点间的行为变化,更加精确可靠地评价节点之间的信任关系.]]></description>
<pubDate>2017/3/28 8:28:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[叶正旺,温涛,刘振宇,宋晓莹,付崇国]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170421]]></guid><cfi:id>340</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于超椭球分类面的SVDD快速决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170422]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对现有支持向量数据描述(SVDD)快速决策方法在检测不同分布特性的未知样本时分类精度低下的问题,提出基于超椭球分类面的SVDD(HE-SVDD)快速决策方法.该方法通过构建超椭球分类面,提高了不同分布类型数据的分类精度,同时将SVDD的决策复杂度从$O(n)$降低到O(2)(n为支持向量数量).首先研究超球分类面快速决策方法的局限性,进而给出超椭球分类面的构建方法.在多种数据集上的实验结果表明,HE-SVDD可以在很大程度上提升现有快速决策方法的分类精度和适用数据类型.]]></description>
<pubDate>2017/3/28 8:28:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[曲建岭,王小飞,高峰,袁涛]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170422]]></guid><cfi:id>339</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种感应电机的状态变量及关键参数在线观测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170423]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对感应电机定转子电阻、磁链、负载力矩等关键参数在电动机运行过程中会产生较大变化,对其精确控制产生不利的影响,提出一种在线观测方法,将感应电机强耦合系统数学模型通过非线性微分同胚变换转化为非线性规范型,并设计一种高增益观测器(HGO).该观测方法不要求系统能观,而且鲁棒性好,计算量小,通过对观测器增益参数的调节能够使观测误差达到任意精度.仿真及实验结果表明,所设计的观测器具有更高的观测精度,并且具有较强的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2017/3/28 8:28:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[潘月斗,郭凯,陈虎]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170423]]></guid><cfi:id>338</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于结构元理论的正规Type-2模糊集的质心]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170424]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[定义正规Type-2模糊集,并利用结构元理论给出正规Type-2模糊集的结构元表示和正规Type-2模糊集质心计算的确切步骤,得出正规Type-2模糊集质心的精确解.在正规Type-2模糊集的次隶属函数可以通过结构元线性表示时,给出其质心计算的近似结果.实例比较结果表明,所提出的方法计算简便,适用范围广,且在一定条件下近似解与精确解的拟合较好.]]></description>
<pubDate>2017/3/28 8:28:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[郭嗣琮,任燕,杨洋]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170424]]></guid><cfi:id>337</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[闭环两尺度系统复合LQR控制建模与设计方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170425]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[分析了Kokotovic提出的复合LQR控制器设计方法,以复合控制与最优控制的性能指标差异为依据,评判了设计控制器过程中所建立的标准两尺度系统模型是否符合系统内在的时间尺度特性;指出了以开环时间尺度特性分解系统的缺陷,分析了系统参数变化对闭环时间尺度特性的影响; 基于闭环时间尺度特性分析,提出了将一般线性动力学方程转换为标准两尺度系统形式的方法, 并分析了小参数mu在复合控制器设计中的影响.依据该标准两尺度模型设计的控制器能够敏感由系统参数变化或反馈控制变化导致的时间尺度特性的改变, 并能够得到满意的控制效果.]]></description>
<pubDate>2017/3/28 8:28:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘文东,范世鹏,李华滨,包为民]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170425]]></guid><cfi:id>336</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种多变量预测控制的分程控制策略实现方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170426]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对包含分程控制回路的控制系统具有 非线性特征,提出一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法.在分程控制的各线性区间内根据 各分程阀的不同动作组合建立预测模型,通过在线比较控制器输出信号值与相应定义的中间阈值选择模型,模型 发生切换时保留切换前模型中的输出预测值作为当前模型下的初始输出预测值;解决了控制过程存在分程 控制需求时,多变量预测控制器的设计问题,提高了线性预测控制器的适用范围.仿真结果验证了所提出 方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/3/28 8:28:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[邹涛,孙浩杰,张鑫,王景杨,师云]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170426]]></guid><cfi:id>335</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于信息间隙决策理论的发电商电量分配策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170427]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在电力市场环境下,发电商需要在现货市场、双边合同和期权等交易选择中合理分配交易电量.针对现货市场电价的严重不确定性,采用信息间隙决策理论,提出风险回避发电商在多种交易选择中的电量分配鲁棒决策模型.算例仿真验证了模型方法的合理性和有效性,并表明,所提出方法提供了发电商不同预期收益目标下的电量分配策略可抵抗的现货价格波动幅度,风险回避发电商可由此评价不同的电量分配策略,并采用相应的策略来保证预期收益目标.]]></description>
<pubDate>2017/3/28 8:28:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[赵琛,张少华]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170427]]></guid><cfi:id>334</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于PLS特征提取的网络异常入侵检测CVM模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170428]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为改善网络安全防护水平,提出一种基于偏最小二乘(PLS)法和核向量机(CVM)的组合式异常入侵检测方法.首先,采用PLS算法提取网络数据的主成分,构建特征集;然后,利用CVM构建特征集的异常入侵检测模型,进而完成异常入侵检测和判定.仿真实验结果表明,所提出的方法具有CVM的大规模数据快速处理能力,而且检测性能与L1-SVM和L2-SVM大致相当,尤其主成分数 为1538时能保持相对较高的检测水平,验证了将其用于异常入侵检测的有效性和可行性.]]></description>
<pubDate>2017/3/28 8:28:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[吴丽云,李生林,甘旭升,王明华]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170428]]></guid><cfi:id>333</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于平均差异度优选初始聚类中心的改进K-均值聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170429]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对K-均值聚类算法对初始聚类中心存在依赖性的缺陷,提出一种基于数据空间分布选取初始聚类中心的改进算法.该算法首先定义样本距离、样本平均差异度和样本集总体平均差异度;然后将每个样本按平均差异度排序,选择平均差异度较大且与已选聚类中心的差异度大于样本集总体平均差异度的样本作为初始聚类中心.实验表明,改进后的算法不仅提高了聚类结果的稳定性和正确率,而且迭代次数明显减少,收敛速度快.]]></description>
<pubDate>2017/3/28 8:28:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李武,赵娇燕,严太山]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170429]]></guid><cfi:id>332</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[改进的优势度决策法及其排序方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170430]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于方案比较视角,提出解决混合测度问题的优势度决策方法;给出一组优势相关定义,改进其计算公式,并证明优势度矩阵具有良好的互补性和一致性;分别从排序向量、优势向量、比较向量3方面研究方案优劣的排序方法及其特点,并与线性加权法及理想点法进行对比分析.实例结果表明,所提出的方法计算量小、精确性高且通用性好.]]></description>
<pubDate>2017/3/28 8:28:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[孙金辉,林志明,李东]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170430]]></guid><cfi:id>331</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向航空发动机的知识化制造系统拖期调度与自重构]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170320]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对某航空发动机装配线装配效率低、工人分配不合理等问题,建立面向航空发动机的知识化制造系统拖期调度和班组自重构优化模型.提出一种启发式算法,实现生产调度与班组配置的协同优化.在算法调度层中,针对航空发动机装配过程存在复杂约束这一特点,证明与产品拖期优化目标相关的工序排序性质,设计相应工序调整算法,给出工序在并行装配组上的初始分配方案和优化方案.在重构层,根据系统负载平衡的原则优化各装配班中装配组的数量.仿真实验结果表明了模型和所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/3/10 14:03:29</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[万晓琴,严洪森]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170320]]></guid><cfi:id>330</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于记忆状态的多智能体系统快速分组一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170321]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对拓扑结构为有向图的一阶多智能体系统,研究在组间状态差值事先未知以及状态差值事先已知两种情况下的系统快速分组一致性问题.设计基于智能体记忆状态的快速一致性协议,利用矩阵理论和频域分析法分别给出两种情况下系统收敛一致的充分条件,同时给出使系统能够更快收敛的记忆状态选取时间上界.通过仿真实验验证了所提出协议的正确性.]]></description>
<pubDate>2017/3/10 14:03:29</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王伟,刘付显,徐浩]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170321]]></guid><cfi:id>329</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种求解线性控制系统可达集的数值方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170322]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对线性控制系统,研究应用常微分方程数值方法和优化技术相结合的近似可达集的方法.首先,用常微分方程数值方法对系统进行离散化.然后,提出基于优化技术的外部投影法来近似离散系统的可达集.外部投影法构造有限多个投影问题,每个都对应一个凸优化问题,通过求解这些凸优化问题最终可以得到可达集的近似描述.最后,通过数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.与文献中已有的方法相比,在求解相同数量凸优化问题的情况下,外部投影法的近似精度更高.]]></description>
<pubDate>2017/3/10 14:03:29</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[邵立珍,赵方园,胡广大]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170322]]></guid><cfi:id>328</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[模糊聚类光滑支持向量机]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170323]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高光滑支持向量机的分类速度和精度,构造一种模糊聚类光滑支持向量机(FCSSVM).运用模糊聚类将训练数据分解为若干子簇,通过引入 熵函数近似松弛向量的加函数,并利用最优解处权重向量的表达式导出精确光滑模型;定义测试样本的 最近邻子空间,以选择性集成策略组合若干近邻子空间中的分类决策函数.数值实验表明,FCSSVM的 分类精度高,迭代次数少,鲁棒性好,分类时间短.]]></description>
<pubDate>2017/3/10 14:03:29</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘三阳,吴德]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170323]]></guid><cfi:id>327</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种动态搜索策略的蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170324]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[采用蚁群算法求解复杂环境下移动机器人路径规划问题时,会出现运算时间过长、求解精度不高等问题,对此,定义一种新的动态搜索诱导算子以改进蚁群算法性能.重点设计了动态搜索模型,即:在进化初期设定较大阈值以增加种群的多样性;而伴随进化过程,利用衰减模型动态调整为较小阈值以加快收敛速度.TSP测试实验结果表明,该改进蚁群算法不仅能加快收敛速度,而且有效提高了优化解的质量.复杂环境中机器人路径规划问题的求解验证了所提出算法的实际应用效果.]]></description>
<pubDate>2017/3/10 14:03:29</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[游晓明,刘升,吕金秋]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170324]]></guid><cfi:id>326</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于TTGNPE算法的间歇过程监控]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170325]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对间歇过程中三维数据展开为二维造成的部分信息丢失以及数据的全局和局部结构可能发生的变化,提出一种基于张量分解的时序扩展全局局部邻域保持嵌入(TTGNPE)算法.首先利用TTGNPE算法直接处理间歇过程中的三维数据,以避免因展开为二维而造成的信息丢失;然后,将近邻流形嵌入并引入数据空间的全局和局部结构保持中,充分提取数据的局部和全局特征信息;最后,结合移动数据窗技术来处理过程的动态时变性,检测到故障后用贡献图法诊断出故障变量.通过青霉素发酵过程验证了所提出的算法对间歇过程故障检测与诊断的优越性.]]></description>
<pubDate>2017/3/10 14:03:29</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[赵小强,惠永永]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170325]]></guid><cfi:id>325</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于引力搜索算法的异构无线传感器网络路由分簇算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170326]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对异构无线传感器网络簇头节点能耗大、网络寿命较低等问题,提出一种路由分簇算法.以均衡簇头节点的能耗为目标,采用引力搜索算法对网络簇头的通信链路进行规划,从而降低簇头节点间通信的负载能耗.为同时兼顾普通节点和簇头节点的工作时间,根据普通节点与高能节点携带能量的差异和簇头节点的负载情况进行分簇.实验结果表明,所提出的路由分簇算法相对于目前优化性能较好的粒子群算法(PSO)、遗传算法(GA)和最小距离聚类法(LDC),在不同检测环境、不同的节点布撒比例下,能够更好地均衡节点能耗,从而获得更长的网络寿命.]]></description>
<pubDate>2017/3/10 14:03:29</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[毕晓君,刁鹏飞]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170326]]></guid><cfi:id>324</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[不对称信息下供应链赊销交易中的激励契约]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170327]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[赊销交易中,若零售商的 销售能力是私人信息,则供应商的赊销风险将增加.为给供应商提供甄别零售商销售能力的方法和 依据以控制赊销风险,运用激励理论构建激励模型并求解得到激励契约,将其与对称信息下赊销交易 和不对称信息下现金交易中的激励契约进行比较.结果表明,该激励契约能够甄别零售商的能力,不对称 信息下的产品交易量均向下扭曲,赊销交易能够减轻产品交易量的扭曲程度和降低甄别成本.最后 通过算例分析验证了主要结论.]]></description>
<pubDate>2017/3/10 14:03:29</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[程红,汪贤裕,颜锦江]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170327]]></guid><cfi:id>323</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于复合AUVs的水声传感网拓扑优化机制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170117]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为提高网络拓扑的健壮性和自适应性, 基于拓扑重构思想提出基于复合自主式水下航行器的水声传感网拓扑智能优化机制来提高网络的连通性; 进一步, 在发现水声传感网拓扑结构形成的内在规律的基础上, 提出三角淡化关键节点网络拓扑优化方法, 该方法有助于提高网络抗毁再生能力. 最后通过仿真实验对比分析验证了所提出机制的有效性, 实验结果表明, 在牺牲约8.5\%覆盖度的条件下, 抗毁性能提高约50\%.]]></description>
<pubDate>2017/1/1 13:44:23</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[何明,刘方鑫,时耀华,郑翔,周欢]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170117]]></guid><cfi:id>322</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[不确定多指标决策的可能度规划模型及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170118]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对指标权重未知的区间数型不确定多指标决策问题, 提出区间数可能度与比较优势关系理论, 并推导出一些相关结论. 借鉴合作博弈中极大极小算法, 建立基于区间数比较优势关系, 确定指标权重的可能度规划模型. 利用供选方案间相互比较的可能度矩阵测定信息, 集结各方案比较的总体可能度值对供选方案集进行优劣筛选和排序, 以此给出一种新的区间数型不确定多指标决策的可能度规划算法. 最后通过算例验证了所提出模型算法的有效性和实用性.]]></description>
<pubDate>2017/1/1 13:44:23</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[黄智力,罗键]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170118]]></guid><cfi:id>321</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于模糊聚类的冷轧合同组批优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170119]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对冷轧企业大批量生产模式与多品种、小批量的市场需求之间存在的矛盾, 建立以合同交货期差异度、工艺路线差异度和调整次数最小化为目标, 同时满足批次重量、出(入)口 宽度、出(入)口厚度、抗拉强度等工艺约束的冷轧合同组批模型, 构建了基于改进粒子群的模糊聚类算法并进行求解. 利用国内某冷轧企业实际生产数据对所提出模型和算法进行了验证, 结果表明, 所提出的方法优于FCM算法, 能够满足企业批量计划的需求.]]></description>
<pubDate>2017/1/1 13:44:23</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[潘瑞林,王学敏,暴伟,李德鹏,茹伟]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170119]]></guid><cfi:id>320</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[具有未知参数的混沌系统的有限时间滑模同步控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170120]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对带有未知参数和非线性输入的两个不同的混沌系统之间的同步问题进行研究. 提出一个相比于传统滑模面具有更快收敛速度的终端滑模面, 并结合自适应控制理论和滑模控制理论, 设计一个自适应滑模控制律, 使同步误差在有限时间内收敛到滑模面, 并沿滑模面在有限时间内收敛到零点, 最终实现两个不同的混沌系统之间的同步. 最后, 以带有不确定性和外部扰动的Lorenz 系统和Liu 系统为例进行数值仿真, 仿真结果表明, 同步误差在有限时间内收敛到零点, 从而验证了所设计控制律的有效性和可行性.]]></description>
<pubDate>2017/1/1 13:44:23</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[高俊山,宋歌,邓立为]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170120]]></guid><cfi:id>319</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[含状态和输入时滞的离散时间系统的近似最优跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170121]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对状 态和控制输入均含有时滞的离散时间系统, 提出最优跟踪控制的设计方法. 通 过引入一种新的状态向量, 将含有状态和控制输入时滞的离散时间系统转化为 含有虚拟扰动项的无时滞离散时间系统. 根据最优控制理论, 构造离散Riccati矩阵方 程和离散Stein矩阵方程的序列, 并证明该解序列一致收敛于变换后的离散时间系统的最优跟 踪控制策略. 利用最优控制的逐次逼近设计方法, 得到最优跟踪控制的近似 解, 并给出求解最优跟踪控制律的算法. 仿真算例表明了所提出最优跟踪控制 方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/1/1 13:44:23</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[张健,宿浩,王鲁昆,唐功友]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170121]]></guid><cfi:id>318</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[小时间序列的动态朴素贝叶斯分类器学习与优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170122]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[小时间序列在宏观经济领域普遍存在, 对小时间序列的分类预测也有着广泛的需求.由于小时间序列 蕴含的信息不充分, 有效地提高小时间序列分类预测的可靠性非常困难, 目前也缺少这方面的研究.针对这种情况, 在基于引入平滑 参数的高斯核函数估计属性边缘密度的基础上, 建立用于小时间序列分类预测的动态朴素贝叶斯分类器, 并给出平滑参数的同步和异步优化方法.实验 结果表明, 优化能够显著提高小时间序列分类预测的准确性.]]></description>
<pubDate>2017/1/1 13:44:24</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王双成,高瑞,杜瑞杰]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170122]]></guid><cfi:id>317</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[关于变周期采样系统稳定性分析的新Lyapunov泛函方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170123]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[采用一种新的Lyapunov泛函, 分析变周期采样系统的渐近稳定性.通过引入状态积分以及该积分与采样状 态的交叉项, 构造一个Lyapunov泛函, 利用最新报道的改进的Jensen不等式估计该Lyapunov泛函的导数, 导出 变周期采样系统的渐近稳定性结果.仿真结果表明, 所给出的稳定性结果具有较小的保守性.]]></description>
<pubDate>2017/1/1 13:44:24</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[邵汉永,赵建荣,张丹]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170123]]></guid><cfi:id>316</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多操纵面飞机交叉耦合鲁棒控制分配策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170124]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对多操纵面飞机气动效能的交叉耦合不确定性, 基于混合优化提出一种鲁棒控制分配策略.将交叉耦合效应描述为控制效能结构不确定性, 建立分配 误差最小的单目标鲁棒最小二乘控制分配模型, 给出等价线性矩阵不等式构型.进一步, 考虑操纵面偏转能量约束, 建立鲁棒混合优化控制分配模型, 以避免单目标 优化下操纵面易饱和的问题.仿真结果表明, 所提出的方法可容忍交叉耦合效应不确定性, 实现操纵面协调控制分配, 具有较好的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2017/1/1 13:44:24</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[易坚,陈勇,董新民,支健辉,刘棕成]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170124]]></guid><cfi:id>315</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[振荡序列的分数阶离散GM(1,1)幂模型及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170125]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对GM(1,1)幂模型从离散的参数估计到连续的预测函数所产生的固有误差, 提出一种新的分数阶离散GM(1,1)幂模型, 并针对可能存在的病态性, 利用正则化算法替代最小二乘法估计部分参数以提高参数估计的精度; 为了提高模型的预测精度, 提出新的累加阶数及幂参数的确定方法. 对工业废水排放率及城市用水量两个实例的预测结果表明, 所提出的模型及确定参数的方法对于振荡时间序列有着很好的预测精度.]]></description>
<pubDate>2017/1/1 13:44:24</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王俊芳,罗党]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170125]]></guid><cfi:id>314</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于向量变换的离散GM(1,1)模型病态性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170126]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[离散GM(1,1)模型建模时的病态性会导致模型的不稳定.运用向量的数乘和旋转变换研究离散GM(1,1)模型的 病态性问题, 发现离散GM(1,1)模型的病态性产生的原因与累加向量和全1向量的长度比值和夹角有关.运用数乘 和旋转变换将矩阵转化为良态矩阵, 用以解决离散GM(1,1)模型的病态性问题.算例结果表明, 向量变换是解决离散GM(1,1)模型 病态性的一种有效的方法.]]></description>
<pubDate>2017/1/1 13:44:24</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[郭金海,杨锦伟,李军亮,杨明合,孙玉秋,黎雄]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170126]]></guid><cfi:id>313</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于火焰图像显著区域特征学习与分类器融合的 回转窑烧结工况识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170127]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出一种基于火焰图像分析回转窑烧结工况的新方法. 针对现有方法难以提取具有区分性和鲁棒性局部形态特征的问题, 并考虑到各显著区域图像数据具有不同的统计特性, 首先采用卷积独立子空间分析网络的方法逐层学习复杂性递增的各显著区域局部形态特征; 然后采用单词包模型学习 各显著区域全局形态特征; 最后, 采用基于随机向量函数连接网络和模糊积分的方法设计集成分类器. 实验结果表明了所提出方法可以提高工况的识别精度.]]></description>
<pubDate>2017/1/1 13:44:24</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[周晓杰,蔡元强,夏克江,富月]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20170127]]></guid><cfi:id>312</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种基于ORB的快速大视角图像匹配算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171216]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对ASIFT算法抗大视角变换能力较好,但运算效率低的缺点,提出一种基于ORB的快速大视角图像匹配算法.该算法结合透视变换模型和ORB算法对ASIFT中的仿射变换模型和SIFT算法进行优化,在粗匹配算法获得单应性矩阵的基础上进行精匹配,有效减少了模拟次数,并提高了算法运算效率.实验结果表明,所提出算法具备抗视角变换能力,计算速度比ASIFT算法提高10倍,实时性强,工程使用价值高.]]></description>
<pubDate>2017/11/15 13:03:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[曾庆化,陈艳,王云舒,刘建业,刘昇]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171216]]></guid><cfi:id>311</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一类求解非线性奇异方程组的牛顿改进算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171217]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[受一个求解非线性奇异方程组迭代格式的启示,将两种牛顿改进算法推广成一般形式,并将其发展为一类求解具有奇异雅可比矩阵的非线性方程组的牛顿改进算法.首先,描述这类新算法的迭代格式,并导出其收敛阶,该新格式每步迭代仅需计算一次函数值和一次导函数值;然后,对测试函数进行检验,并与牛顿算法及其他奇异牛顿算法进行比较,从而验证该算法的快速收敛性;最后,通过两个实际问题验证所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/11/15 13:03:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[吕巍,魏良亭,冯恩民]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171217]]></guid><cfi:id>310</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于非二次Lyapunov函数的不确定模糊系统鲁棒${H_infty }$控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171218]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究一类具有参数不确定的T-S模糊系统鲁棒镇定和鲁棒${H_\infty]]></description>
<pubDate>2017/11/15 13:03:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈珺,贺铁清,刘飞]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171218]]></guid><cfi:id>309</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种协方差矩阵的多尺度量子谐振子算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171219]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对多尺度量子谐振子算法在处理高维全局优化问题时难以收敛的问题,提出一种协方差矩阵的多尺度量子谐振子优化算法,并给出新算法的核心数学模型.所提算法改进了多元正态分布评估算法中的协方差矩阵生成方式,保留了之前采样点的记忆,加入动态迭代步长加快了新协方差矩阵的更新速度.实验结果表明,所提算法的性能远超原算法,与4种经典优化算法相比,在收敛精度、收敛速度和鲁棒性上也具有优势.]]></description>
<pubDate>2017/11/15 13:03:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[安俊秀,陆志君,王鹏]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171219]]></guid><cfi:id>308</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[事件触发机制下的二阶多智能体系统的一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171220]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究二阶多智能体系统的一致性问题.为了减少智能体之间的信息通信量,给出一种改进的事件触发控制方法, 在该方法下,每个智能体仅在自身事件触发时刻执行控制任务.利用模型转化、线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出系统达到一致性的充分条件,同时,理论计算结果表明,系统在所提出的方法下不存在Zeno现象.仿真实例验证了理论分析的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/11/15 13:03:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[黄红伟,黄天民,吴胜]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171220]]></guid><cfi:id>307</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于多样性检测的双子群多目标粒子群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171221]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了平衡多目标粒子群算法的多样性和收敛性,提出一种基于多样性检测的多子群多目标粒子群算法.首先,将多样性检测方法引入到多目标粒子群算法中,并结合多目标粒子群算法的特点进行改进.然后,将种群分为两个不同分工的子群,一个子群保持较好的多样性,在搜索空间进行全局搜索;另一个子群保持较好的收敛性,在Pareto前沿附近进行局部搜索.最后,根据多样性度量指标调整两个子群的搜索行为,以达到兼顾多样性和收敛性的目的.在标准测试问题上的仿真结果表明了所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/11/15 13:03:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[韩敏,张丽君]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171221]]></guid><cfi:id>306</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于高阶累计统计量的微生物发酵过程监测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171222]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[传统多向核独立成分分析(MKICA)方法的实质是把基于独立成分分析(ICA)中的白化处理主元分析(PCA)替换为核主元分析(KPCA)后利用二阶统计量进行过程监控,并未利用过程数据的阶段特性和高阶累积量信息,为了解决此问题,提出高阶累积量分析(HCA)与多向核熵独立成份分析(MKECA)相结合的多向高阶累计量的核熵独立成分分析方法(HCA-MKEICA).首先,采用核熵独立成份分析(KECA)对原始数据进行数据转换,解决数据的非线性;然后,在高维核熵空间利用HCA技术构建新的统计量用于过程监控;最后,将该方法应用于青霉素仿真平台和实际的工业过程并与MKICA方法进行对比,以验证所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/11/15 13:03:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[常鹏,王普,高学金]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171222]]></guid><cfi:id>305</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于辅助函数积分不等式的不确定转移率的Markov跳变神经网络的稳定性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171223]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究具有区间时变分布时滞和不确定转移率的Markov跳变区间时变时滞神经网络的稳定性问题.通过充分考虑转移概率的性质和不确定区域的特性,用一个有效的技术代替传统的Young's不等式来约束转移率中的不确定项.同时,利用增广的李雅普诺夫泛函和具有较小保守性的辅助函数积分不等式,给出新的时滞依赖的稳定条件.仿真结果验证了所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/11/15 13:03:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[杨忠君,张化光,宗学军,金建宇]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171223]]></guid><cfi:id>304</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[离散随机Markov跳跃系统有限时间有界控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171224]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究一类带乘性噪声的离散时间随机Markov跳跃系统的有限时间控制问题.首先,定义系统的有限时间稳定和有限时间有界,通过逐次迭代和条件期望给出系统有限时间稳定的充分必要条件;其次,针对含干扰的系统,利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术得到系统有限时间有界的充分条件并设计状态反馈镇定控制器;然后,进一步考虑转移概率信息不完全下的有限时间有界问题;最后,通过数值例子验证了所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/11/15 13:03:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[周绍伟,陈兵]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171224]]></guid><cfi:id>303</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于头脑风暴优化算法的Wiener模型参数辨识]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171225]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[Wiener模型是一种典型的模块化非线性模型,广泛应用于工业过程控制领域.由于其结构的非线性,参数辨识无法直接得到解析解.为此,将Wiener模型的参数估计转化为带约束的非线性优化问题,以头脑风暴优化(BSO)算法并行搜索该问题的最优解,并以搜索过程中的反馈信息调整BSO算法的变异过程,以改进算法的收敛速度和辨识精度.数值仿真和工业数据验证了所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/11/15 13:03:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈山,宋樱,房胜男,盛碧琦,潘天红]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171225]]></guid><cfi:id>302</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于信息一致性的自主车辆变车距队列控制}%页眉设置]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171226]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对目前自主车辆队列控制中采用的间距策略存在间距调节灵活性不足、道路利用率欠佳等问题,提出一种基于信息一致性的自主车辆变车距队列控制方法.首先,结合车速与车辆制动时间的动态关系,设计一种变时间间隔策略.在此基础上,基于信息一致性理论,提出一种车间距可随车速自适应变化的自主车辆队列控制算法.仿真结果表明,所提算法不仅可以实现自主车辆的变车距队列控制,且车间距离的调节具有较好的灵活性,尤其在低速行驶时,可有效减少道路占用量,提高道路利用率.]]></description>
<pubDate>2017/11/15 13:03:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[闫茂德,宋家成,杨盼盼,朱旭]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171226]]></guid><cfi:id>301</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[虚拟$gamma-delta$旋转坐标系下考虑定子电阻摄动的永磁同步电机新型定子磁链观测器]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171227]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对永磁同步电机定子磁链观测受定子电阻变化影响的问题,提出一种$\gamma-\delta$ 旋转坐标系下的永磁同步电机新型定子磁链观测器.采用虚拟$\gamma-\delta$旋转坐标系代替传统α-beta静止坐标系,通过Lyapunov稳定性判据进行定子电阻动态辨识,在此基础上构建一种新型定子磁链观测器.实验结果表明,新型定子磁链观测器对定子电阻参数摄动和负载干扰具有较强的鲁棒性,实现了定子磁链的在线准确观测.]]></description>
<pubDate>2017/11/15 13:03:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[魏海峰,韦汉培,张懿,戴阳]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171227]]></guid><cfi:id>300</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[带返工的定点装配车间生产计划与调度集成优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171117]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对定点装配车间不合格品返工导致生产计划及调度不可行的情况,提出一种基于返工延后处理的定点装配车间生产计划与调度集成优化方法.首先制定返工延后处理的粗生产计划;下达计划生产后,将每周期产生的不合格品放入缓冲区,在下周期初时重新调整生产计划并求解新计划下的最优调度,判断其是否满足装配班组负载率要求,不断交替迭代生产计划与调度直至达到计划与调度的均衡和优化.最后通过算例验证了所提出方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2017/10/12 13:11:51</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[蒋南云,严洪森]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171117]]></guid><cfi:id>299</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[最小化救灾物资运输重量的决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171118]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在救灾物资供给灾民人数最大化的前提下,提出最小化运输重量的决策方法.首先给出救灾物资替换关系和搭配关系的定义,并对救灾物资运输问题进行形式化描述;然后建立两阶段整数规划模型,并研究分解为子问题的方法;最后考虑救灾物资的数量存在不确定关系,分两种情况进行仿真实验.结果表明,通过描述救灾物资的结构,可以改善救灾效果,提高救灾物资运输效率.]]></description>
<pubDate>2017/10/12 13:11:51</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[石群,杨镇铭,杨文,赵千川]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171118]]></guid><cfi:id>298</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[高超声速飞行器调度双模预测控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171119]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一类具有大包线飞行和快时变特性的高超声速飞行器,采用多个线性时变(LTV)多胞模型近似地描述高超声速飞行器的纵向非线性模型.对于各LTV多胞模型,离线设计局部双模预测控制器来显式地处理控制输入和状态的约束问题,并获得相应的稳定域.然后,构造各局部控制器间稳定的切换策略.仿真结果表明,所提方法在控制输入和状态满足给定的约束范围情况下,不仅能更快地跟踪较大范围的速度和高度的指令信号,而且大幅减少了在线计算时间.]]></description>
<pubDate>2017/10/12 13:11:51</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[马宇,蔡远利]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171119]]></guid><cfi:id>297</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[Lebesgue-p范数意义下区间可调节的变增益加速迭代学习控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171120]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为加快迭代学习控制律的收敛速度,针对线性时不变(LTI)系统,以PD-型学习律为例,提出一种区间可调节的具有指数加速的迭代学习控制算法.首先,根据每次学习效果确定下一次迭代需要修正的区间并在该区间内修正控制律增益;然后,在Lebesgue-p范数意义下分析所提出算法的收敛性并给出其收敛条件;最后,通过理论分析表明,收敛速度主要取决于被控对象、控制律增益、修正指数和学习区间的大小.在相同仿真条件下,与传统算法相比,所提出算法具有更快的收敛速度.]]></description>
<pubDate>2017/10/12 13:11:51</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[兰天一,林辉]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171120]]></guid><cfi:id>296</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于模式搜索法的云模型粒子群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171121]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对粒子群算法在多峰寻优中易陷入局部最优、精度低、难以搜寻到较多的极值点等问题,提出一种基于模式搜索法的云模型粒子群算法.首先通过云模型粒子群算法在可行域内进行全局搜索,然后使用模式搜索法对搜索到的较优解进行局部寻优以提高解的精度.仿真测试表明,在保证收敛速度的同时,所提算法的收敛精度和搜索到的极值点数目均得到显著提高.]]></description>
<pubDate>2017/10/12 13:11:51</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[吴建辉,王博华,张小刚,陈华]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171121]]></guid><cfi:id>295</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[赋时离散事件系统的安全诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171122]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一类计时或非计时自动机模型,研究其赋时离散事件系统(TDES)故障诊断的安全性问题.首先对TDES的安全可诊断性进行形式化;然后通过构造一个非法语言识别器对被禁止危险操作序列进行识别,在此基础上构建一个安全诊断器,提出一种基于安全诊断器的安全诊断方法,并得到一个关于TDES安全可诊断性的充分必要条件,从而实现TDES的安全故障诊断.]]></description>
<pubDate>2017/10/12 13:11:51</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘富春,蔡家德]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171122]]></guid><cfi:id>294</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于预测控制的高超声速飞行器容错控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171123]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对存在升降舵面偏转角卡死故障的高超声速飞行器,提出一种基于预测控制的容错控制器设计方法.利用输入输出反馈线性化,对高超声速飞行器纵向模型进行变换;对于速度和高度的高阶导数以及故障项,设计扩张状态观测器在线观测;采用泰勒展开得到预测模型,建立连续预测控制器,分析证明闭环控制系统的稳定性和观测误差的有界性.仿真结果验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/10/12 13:11:51</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[胡超芳,陶晔,高志飞,任艳丽,刘文静,宗群]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171123]]></guid><cfi:id>293</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于SBM区间模型的决策单元相似度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171124]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在数据包络分析方法的研究中,当决策单元的输入输出值为区间数时,区间效率的测算取决于生产参照集的选择.对此,针对非径向非角度的松弛测度模型(SBM),通过比较计算认为,以最佳生产状态为统一参照来测算决策单元的区间效率最有利于排序.同时,利用区间数相似度理论建立模糊相似矩阵,进而提出基于参照单元区间效率的相似度排序方法,对决策单元聚类和排序.最后通过算例表明了所提出方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2017/10/12 13:11:51</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[黄衍,王应明,杨隆浩]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171124]]></guid><cfi:id>292</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[大规模定制模式下多类型评价信息的多目标生产指派问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171125]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对大规模定制模式下具有直觉模糊数、三角模糊数、语言评价、区间数等多类型评价信息的多目标生产指派问题,提出一种新的生产指派方法.首先,建立大规模定制模式下满意度评价指标体系;然后,通过计算不同类型的评价信息与负理想点的距离,以及正理想点与负理想点的距离,定义顾客满意度和企业满意度;最后,以顾客满意度最大化和企业满意度最大化为目标,建立多目标生产指派优化模型,并通过求解生产指派模型得到生产指派结果.最后通过一个算例验证所提生产指派方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2017/10/12 13:11:51</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[程德通,李登峰,余高锋]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171125]]></guid><cfi:id>291</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[信息分解下区间灰数的关联一致性决策模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171126]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对指标值为区间灰数时决策信息得不到充分利用的问题,在决策信息不丢失的前提下,利用信息分解方法将区间灰数分解成实数型的“白部”和“灰部”,并对信息分解下区间灰数的白化值的性质进行研究.对于指标权重为区间灰数的情况,通过定义区间灰数相离度和接近度构建权重确定的优化模型.在TOPSIS理论基础上,建立区间灰数序列间的灰色关联的测度方法,进而构建灰色关联一致性系数决策模型.最后通过算例分析表明所构建模型的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2017/10/12 13:11:51</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[蒋诗泉,刘思峰,刘中侠,方志耕]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171126]]></guid><cfi:id>290</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[非线性切换系统基于观测器的容错控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171018]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一类具有执行器故障的非线性切换系统,研究基于系统状态估计和故障重构的容错控制问题.首先,在具有平均驻留时间(ADT)的切换信号下,设计一种切换PI观测器作为状态-故障估计器,以达到对系统状态和故障同时渐近估计的目的;其次,基于线性矩阵不等式,给出非线性切换系统观测器存在的充分条件;再次,基于PI观测器给出的状态和故障估计,提出一种非线性切换系统的容错控制器设计方法;最后,以一个电子电路为仿真实例进行分析,验证了所提出方法的可行性和适用性.]]></description>
<pubDate>2017/9/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[朱芳来,侯永建,赵旭东,杨俊起]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171018]]></guid><cfi:id>289</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[网络化多智能体主从式预测编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171019]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为解决通讯延时对编队控制造成的不利影响,研究网络化多智能体在通讯延时情形下的主从式预测编队控制问题,提出一种主从式预测编队控制架构.在该架构中,所有智能体都基于延时状态预测自身当前时刻状态,用于主动补偿反馈通道延时.主智能体将自身未来预测状态发送给各从智能体,从而主动补偿主从智能体间的通讯延时.仿真结果验证了所提出主从式预测编队控制架构的可行性和灵活性.]]></description>
<pubDate>2017/9/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[张天勇,刘国平]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171019]]></guid><cfi:id>288</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[贝叶斯L2型TSK模糊系统]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171020]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统Takagi-Sugeno-Kan(TSK)模糊系统处理大规模数据时间代价较高的问题,提出一种基于概率模型框架的L2型TSK模糊系统建模策略,建立具有处理大规模数据能力的贝叶斯L2型TSK模糊系统(B-TSK-FS).具体地,基于L2型TSK模糊系统的输出误差概率化表示,对系统前后件参数联合学习,提高系统的泛化能力.另外,引入狄利克雷先验分布函数,对模糊隶属度稀疏化表示,实现样本的压缩,降低运算时间.在模拟和真实数据集上的实验结果验证了所提出模糊系统的优势.]]></description>
<pubDate>2017/9/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[杭文龙,梁爽,刘解放,王士同]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171020]]></guid><cfi:id>287</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种非线性多环递归自适应跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171021]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对控制输入有界的变参数广义高阶非线性系统跟踪控制问题,给出一种多环递归跟踪的鲁棒控制方法.通过分层引入虚拟跟踪器,将高阶系统分解为多个独立子系统;内环虚拟跟踪器使内环输出指数收敛于外环虚拟输入,最内环设计自适应控制器补偿参数摄动和外部干扰,并保证输出指数收敛于外环虚拟输入;多环递归跟踪实现系统输出精确跟踪期望输入,理论证明闭环系统的全局渐近收敛性.数值仿真验证了多环跟踪控制器的可行性和合理性.]]></description>
<pubDate>2017/9/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[殷春武,侯明善,李明翔]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171021]]></guid><cfi:id>286</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种基于增量加权平均的在线序贯极限学习机算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171022]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对在线序贯极限学习机(OS-ELM)对增量数据学习效率低、准确性差的问题, 提出一种基于增量加权平均的在线序贯极限学习机(WOS-ELM)算法.将算法的原始数据训练模型残差与增量数据训练模型残差进行加权作为代价函数,推导出用于均衡原始数据与增量数据的训练模型,利用原始数据来弱化增量数据的波动,使在线极限学习机具有较好的稳定性,从而提高算法的学习效率和准确性. 仿真实验结果表明, 所提出的WOS-ELM算法对增量数据具有较好的预测精度和泛化能力.]]></description>
<pubDate>2017/9/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[张明洋,闻英友,杨晓陶,赵宏]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171022]]></guid><cfi:id>285</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[非线性耦合动态互联系统分布式协作负载均衡控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171023]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一类非线性耦合动态互联系统,提出一种分布式协作负载均衡控制方法.借助输入输出反馈线性化技术,构建系统输入输出之间的关系,将耦合互联系统的分布式负载均衡控制设计问题转化为一阶多速率积分器智能体系统的输出一致性跟踪问题.基于最近邻原则设计增益可调的分布式协作负载均衡控制律,在通信拓扑满足相应的连通条件下,通过子系统间的局部交互实现负载均衡的目标.仿真和实验结果表明了所提出控制方法的有效性和可行性.]]></description>
<pubDate>2017/9/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘建刚,郑志强,张健]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171023]]></guid><cfi:id>284</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于RSSI测距的DV-Hop算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[由于DV-Hop算法在不均匀网络中节点定位精度不高,以及RSSI算法受环境因素影响较大,将RSSI算法与DV-Hop算法相结合,提出一种利用RSSI测距技术改进DV-Hop的算法-----BRDV-Hop算法.该算法应用RSSI测距技术,定义信标节点的平均跳距误差,并利用信标节点的平均跳距误差对未知节点与信标节点之间的距离进行修正,从而达到减小定位误差的目的.仿真结果表明,与标准的DV-Hop算法相比,在不增加传感器节点硬件的基础上,改进算法能有效降低定位误差.]]></description>
<pubDate>2017/9/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘三阳,胡亚静,张朝辉]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171024]]></guid><cfi:id>283</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于扩张状态观测器的可调系统参数辨识与实验]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171025]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在测量噪声条件下,研究基于扩张状态观测器(ESO)的参数辨识方法和实际应用.结合仿真与实验,分析测量噪声对ESO观测状态输出的影响.为了提高实际应用中的辨识效果,通过引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.所提出方法可以很好地处理非均匀周期采样数据,适用于不规则采样系统的参数辨识.最后,在一类参数可调实验系统上构造两类实际对象,通过实验验证所提出辨识方法的有效性和实用性.]]></description>
<pubDate>2017/9/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[聂卓赟,郭东生,刘瑞娟,汤仪平,马亦婧]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171025]]></guid><cfi:id>282</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于新型 Abel 型有限和不等式的时滞系统稳定性判据]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171026]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对线性离散时滞系统的时滞相关稳定性问题进行研究,提出一个新的有限和不等式,是Abel型不等式的进一步推广.利用这一不等式和构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出新的离散时滞系统稳定性判别准则,并应用数值例子进行验证.验证结果表明,所提出方法与Abel型不等式方法相比,能够获得更大的允许上界,比用自由权方法使用更少的决策变量,降低了数值计算负担,进一步表明了所得结果的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2017/9/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[林崇,赵南,陈兵]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171026]]></guid><cfi:id>281</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于预约和图表示的集装箱出口箱位优选]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171027]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对预约交箱机制下集装箱堆场箱位优选问题,提出一种交箱次序与箱位分配的三维图表示法;基于图表示,提出压箱量和龙门吊大车行驶距离的期望求解方法.在此基础上,构建基于图的集装箱堆场出口箱位优选模型,优化堆场龙门吊行车成本和压箱量.开发了改进禁忌搜索算法,利用图表示特性缩小搜索空间并优选搜索方向,提高收敛速度.实验结果表明,所提出的算法能够在合理的时间内获得满意解,较确定性模型可减少堆场作业成本20%以上.]]></description>
<pubDate>2017/9/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[周鹏飞,赵金秋]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20171027]]></guid><cfi:id>280</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[自由漂浮空间机器人末端轨迹优化自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180923]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[惯性参数不确定情况下的自由漂浮空间机器人(FFSR)轨迹跟踪控制是当前FFSR自主控制研究的重点与难点之一.针对该问题,提出一种FFSR末端轨迹优化自适应跟踪控制方法.该方法首先基于离散状态依赖黎卡提方程(DSDRE),设计两级DSDRE优化跟踪控制器,然后在控制器输出基础上,通过求解有约束条件下的非线性优化问题实现FFSR惯性参数的辨识,进而根据辨识结果调整控制器相关参数,实现FFSR末端轨迹的优化自适应跟踪控制.最后,采用平面两连杆FFSR模型进行仿真,验证了所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2018/9/6 8:35:07</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[羊帆,张国良,田琦,王小建]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180923]]></guid><cfi:id>279</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[利用气动力矩卸载动量轮的策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180924]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[根据环境力矩的特点,针对轨道高度500km以下的一类卫星,提出一种全新的利用气动力矩卸载动量轮的策略,通过对卫星已有机构的功能复用在不增加执行机构的基础上实现卸载,极大地改善了磁力矩器卸载引入的电磁环境与姿态抖动问题.卸载策略既可以独立使用,也可以作为备份与其他卸载方案混合使用,具有重要的工程实践意义.仿真结果表明,卸载策略能够在不影响卫星整体功能的前提下实现动量轮的卸载.]]></description>
<pubDate>2018/9/6 8:35:07</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[张学钢,朱振才,陈宏宇,刘善伍]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180924]]></guid><cfi:id>278</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于Petri网的非线性多变量系统解耦控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180925]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[广义自控网系统是一类弧权值受库所控制的高级Petri网,能够简单有效地建模PID控制规律.借鉴单神经元PID控制原理,在广义自控网系统的基础上加入神经元网络的学习规则,设计基于广义自控网系统的PID控制器,并用于非线性多变量系统解耦控制.所提方法充分利用了自控网系统的特点,所设计的控制器模型能实现系统控制与参数学习的统一.结合双容水箱控制系统实例进行仿真分析,分析结果验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2018/9/6 8:35:07</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[万军,赵不贿]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180925]]></guid><cfi:id>277</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一类非线性纯反馈系统的预定性能控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180926]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究一类非线性纯反馈系统的预定性能控制问题.首先,为了避免采用繁琐的公式计算来处理纯反馈系统中的非仿射性结构,提出一种非传统状态变换并引入关于控制输入的一阶辅助系统;然后,为了保证纯反馈系统预定性能,设计一个相对简易的Lyapunov函数,利用反步法给出一种新的控制算法.实验仿真表明,所设计的控制器可使非线性系统状态全局有界,且可保证系统的预定性能,与现有的方法相比,其跟踪误差精度有显著提高,同时也具有一定鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2018/9/6 8:35:07</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[蒋沅,贾付金,代冀阳]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180926]]></guid><cfi:id>276</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[含齿隙双电机伺服系统未知参数的两阶段辨识]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180927]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对含齿隙的双电机伺服系统,提出一种两阶段辨识法辨识双电机系统未知参数以及齿隙非线性环节的死区参数.针对电机转动惯量、等效粘性摩擦系数以及齿隙大小未知的情况,运用Legendre多项式将双电机伺服系统中的齿隙模型分段化,根据最小二乘法辨识双电机伺服系统参数.最后,通过仿真验证两阶段辨识法的有效性,验证结果表明,两阶段辨识法能够较准确地辨识电机参数和齿隙参数.]]></description>
<pubDate>2018/9/6 8:35:07</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王树波,任雪梅,李斯琪]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180927]]></guid><cfi:id>275</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于双旋Lyapunov矢量场的无人机避障算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180822]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出一种基于双旋Lyapunov矢量场的无人机避障算法.首先,建立无人机和障碍物的模型,并根据无人机有限时间是否会侵犯障碍物安全圆设计避障判定规则;然后,基于最小侧向偏移量原则选定避障机动中无人机速度旋转方向为最优避障方向,选定其反方向为矢量场旋转方向,定义成功避障的标准并进行证明;最后,通过建立的障碍物合并规则提升避障效率,使得上述方法适用于未知环境下的无人机在线避障.仿真结果表明,在无人机性能约束下,所提出的算法对动态和静态障碍都能有效避障,算法性能优于Dubins路径和人工势场法.]]></description>
<pubDate>2018/7/26 11:16:02</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[张毅,孟启源,杨秀霞]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180822]]></guid><cfi:id>274</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于社区划分的多智能体网络快速蜂拥控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180823]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对复杂网络社区特性对多智能体系统协同控制效率的影响,面向具有ER(Erdos-renyi)网络或BA (Barabasi-albert)网络性质的多智能体系统,提出一种基于社区划分的快速蜂拥控制算法.该算法充分考虑社区内个体的相对密集特性,通过在社区间引入虚拟领导者作用,避免系统在演化过程中因通信受限而导致的“分块”现象,可有效提高系统拓扑的代数连通度.仿真结果表明:具有相应性质的多智能体系统蜂拥行为的收敛速度与ER和BA网络的平均度以及BA网络度分布的幂指数正相关;优化社区个数有利于提高蜂拥收敛速度.]]></description>
<pubDate>2018/7/26 11:16:02</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈世明,邱昀,刘俊恺,聂森]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180823]]></guid><cfi:id>273</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[网络串级控制系统的事件触发控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180824]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了减少有限网络带宽不必要的浪费,针对一类网络串级控制系统,首次引入事件触发机制,并在此基础上考虑系统的串级控制器设计问题,通过对系统稳定性进行分析,设计可靠的主控制器和副控制器.考虑信号传输造成的时延影响,首先建立带有事件触发机制的网络串级控制系统数学模型;然后利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术,给出基于事件触发机制的系统稳定的充分条件,并且设计相应的主控制器和副控制器;最后通过仿真实例验证所提出的方法在网络串级控制系统中的有效性,即引入事件触发机制后,设计的主、副控制器使得在系统稳定的前提下,信号传输的间隔变大,从而减小网络的拥塞,提高网络带宽的有效利用率.]]></description>
<pubDate>2018/7/26 11:16:02</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[杜昭平,袁文荣]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180824]]></guid><cfi:id>272</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[复合高斯背景下基于最优控制参数的自适应检测器]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180825]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在复合高斯杂波背景下,针对检测器α-AMF利用采样协方差矩阵(SCM)估计方法不具备完全自适应性以及控制参数α不匹配的问题,首先,结合归一化采样协方差矩阵(NSCM)估计方法,提出α-AMF的SCM-NSCM组合估计方法;然后,拟合出检测器最优控制参数的经验公式,经验公式符合数值结果;最后,将α-AMF与改进的α-AMF的恒虚警率特性和检测性能进行对比分析.研究结果表明,在复合高斯环境下,基于SCM-NSCM估计的α-AMF受杂波尖峰的影响小于对比检测器,对杂波归一化协方差矩阵结构的变化具有很强的鲁棒性;在严重拖尾的非高斯环境中,所提出的自适应检测器性能明显优于对比检测器.]]></description>
<pubDate>2018/7/26 11:16:02</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王智,简涛,何友]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180825]]></guid><cfi:id>271</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种绳牵引并联机器人系统控制律设计及Lyapunov 稳定性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180722]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[根据绳牵引并联机器人系统的耦合性和非线性,以6-DOF八绳牵引并联机器人(WDPR-8)系统为研究对象,设计一种基于系统动力学方程的PD控制律,并构造出一种李雅普诺夫函数;基于李雅普诺夫稳定性理论以及LaSalle定理对非线性并联控制系统进行稳定性分析,结果表明,WDPR-8支撑系统呈渐近稳定特性.针对用于风洞试验的飞机模型支撑,通过仿真实验验证所设计控制律的正确性和可行性.仿真结果表明,系统的控制性能良好,可为实际应用提供依据.]]></description>
<pubDate>2018/7/3 8:24:40</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王宇奇,林麒,王晓光,刘骏]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180722]]></guid><cfi:id>270</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种混合优化的结构自适应极限过程神经网络及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180723]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为解决过程神经网络的隐层结构和训练速度问题,在极限学习机的基础上,提出一种混合优化的结构自适应极限过程神经网络.首先,采用在隐层中逐次增加过程神经元节点直至满足输出误差的方式完成模型结构自适应;然后,为消除冗余节点,提出对新增临时节点输出实施Gram-Schmidt正交化完成相关性判别;最后,构建一种量子衍生布谷鸟算法,对新增节点输入权函数正交基展开系数实施寻优.仿真实验以Mackey-Glass和页岩油TOC预测为例,通过对比分析验证所提出方法的有效性,仿真结果表明所得模型的逼近效率和训练速度有明显提高.]]></description>
<pubDate>2018/7/3 8:24:40</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘志刚,许少华,杜娟,肖佃师]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180723]]></guid><cfi:id>269</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于蝙蝠算法的观测矩阵优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180724]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[观测矩阵是压缩感知理论的重要研究内容,然而已有的观测矩阵没有与重构效果相关联,存在不稳定和重构精度低等缺陷.为了提高信号重构的效果,提出以高斯观测矩阵为基础,以重构误差为目标函数,采用标准蝙蝠算法对观测矩阵进行优化.为了验证所提算法的效果,以信号和图像为例,与其余5个算法进行比较,仿真结果表明,所提算法具有较大的稳定性和较高的重构精度.]]></description>
<pubDate>2018/7/3 8:24:40</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[崔志华,张春妹,时振涛,牛云]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180724]]></guid><cfi:id>268</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[制粉系统抗扰动预测控制算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180622]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高火电厂制粉控制系统抗扰动的能力,在综合考虑制粉系统中各被控量历史输出和预测输出的基础上,提出一种改进的制粉系统多模型预测控制算法.该算法将对被控量偏差的比例、积分、微分作用引入到目标函数中,以改善系统动态调节过程,减小一次风流量和磨出口温度的波动,对于一次风的精确配风有重要意义.仿真结果表明,所提出算法能够提高制粉系统抗煤水分扰动的能力和工况大范围变动时的稳定性,实现制粉系统安全、稳定、经济运行.]]></description>
<pubDate>2018/5/29 8:31:10</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[曾德良,简一帆,高耀岿]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180622]]></guid><cfi:id>267</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于PSO的连续系统直接辨识及在带弹性负载电机的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180623]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对连续方程误差模型辨识须引入数值滤波器而造成有偏估计,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法和连续输出误差法的连续系统直接辨识方法.该方法用简化四阶龙格库塔法进行系统输出的数值逼近,并采用PSO进行数值优化以避免有偏估计.对所提出方法的估计性质进行分析,进而得出辨识问题的全局解在开环下参数估计的一致性.仿真案例表明,所提出方法对案例的辨识精度高于简化修正辅助变量法等几种连续系统辨识方法.将所提出的方法应用于带弹性负载的电机模型辨识,获得了良好的估计,从而表明了所提出方法在应用上的有效性.]]></description>
<pubDate>2018/5/29 8:31:10</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[袁晗,杨平,徐春梅,彭道刚]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180623]]></guid><cfi:id>266</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于核正交流形角不相似度的非线性动态过程监测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180624]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对过程的非线性和动态特性,提出一种基于核正交流形角不相似度的监测方法.利用两个流形子空间正交向量求取内积矩阵的奇异值,构建基于核正交流形角的不相似度指标,量化评估标准集和测试集的流形子空间的统计量关系.首先,在多流形投影方法的基础上,利用非线性函数将原始过程数据投影到特征空间;其次,引入Gram-Schmidt方法正交化投影向量,形成流形子空间的基向量;再次,对两个流形子空间的内积进行特征值分解,获得核正交流形角,构建不相似度监测模型,该监测指标融合角度和距离度量,能够更好地触发故障警报;最后,通过在TE过程上的仿真实验验证了所提出算法的优越性.]]></description>
<pubDate>2018/5/29 8:31:10</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[卢春红,文万志]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180624]]></guid><cfi:id>265</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于残差思想的区间灰数预测优化模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180625]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对区间灰数的预测问题,通过构建区间灰数核的预测模型并结合残差修正思想对区间灰数的信息域进行扩展,运用改进的区间灰数函数处理方法强化对区间灰数上下界序列的趋势拟合,优化对未来发展状态的预测精度,建模过程体现了区间灰数预测中“信息充分利用”的原则.通过长江三角洲地区人均工业废水排放量的实例,对比所提出方法和传统灰色预测方法的结果,验证了所提出方法的有效性和实用性.所提出的方法能够为区间灰数预测提供一种有效途径,其原理清晰,可广泛应用于存在区间灰数的各领域.]]></description>
<pubDate>2018/5/29 8:31:10</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[党耀国,叶璟]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180625]]></guid><cfi:id>264</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于公交GPS数据的交叉口信号配时参数估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180420]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了利用公交GPS数据估计交叉口信号配时参数,提出一种改进插值法来估计交叉口单车行程时间;通过先聚类再分类划分信号周期,给出采用停车线附近的GPS数据序列估计周期边界及周期时长的方法;结合周期边界估计结果,提出一种新的红灯时长估计方法.在不同交通流量下对估计方法进行模拟及现场测试,结果表明,基于公交GPS数据的信号配时参数估计方法适用于不同交通流量,且估计效果明显优于现有方法.]]></description>
<pubDate>2018/4/2 9:28:44</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[孙棣华,杨陈成,廖孝勇,赵敏,程森林]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180420]]></guid><cfi:id>263</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[MIMO纯反馈受限系统无模型非线性比例反演控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180421]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对模型未知的MIMO纯反馈系统,提出一种新的控制设计方案.该方案基于预设性能控制思想设计非线性比例控制器,并将其引入反演设计的每一步,以构建非线性比例反演控制器,并融合考虑了模型未知、状态受限、输入受限以及预设性能的需求,且无需引入任何逼近理论和自适应控制等技术即可保证系统具有良好的抗扰性和鲁棒自适应性,控制器结构极为简单.最后,基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统所有信号一致有界,仿真结果验证了所提出设计方案的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2018/4/2 9:28:44</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈龙胜,王琦]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180421]]></guid><cfi:id>262</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[具有不确定转移概率的马尔科夫复杂网络的聚类同步]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180422]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究具有不确定转移概率的马尔科夫复杂网络系统的聚类同步问题,系统模型包含耦合的离散时变时滞和耦合的分布时变时滞.通过充分考虑转移概率的性质和不确定区域的特性,用一个含有较少变量的有效技术代替传统的Young不等式来约束转移率中的不确定项.同时,利用增广李雅普诺夫泛函和具有较小保守性的积分不等式,给出新的依赖时滞和时滞导数上下界的聚类同步准则.最后通过数值仿真验证所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2018/4/2 9:28:44</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王燕锋,李祖欣,全立地,郭晓瑞]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180422]]></guid><cfi:id>261</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于博弈论的再制造逆向物流定价决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180423]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对再制造逆向物流定价决策问题,探讨在垄断回收模式和竞争回收模式下,受多因素(行业竞争、规模经济、政府补贴、废旧品再制造等)影响的由两个制造商和两个回收商组成的逆向物流系统;建立基于Stackelberg博弈的再制造逆向物流定价决策模型;求解关于决策变量和目标函数的子博弈精炼Nash均衡解,并进行模型参数约束分析、影响因素灵敏度分析、两种回收模式的比较分析以及数值分析.研究结果表明,竞争回收模式比垄断回收模式对各方参与者更为有利,提高废旧品的回收率、再制造率以及政府补贴有利于逆向物流系统的发展.]]></description>
<pubDate>2018/4/2 9:28:44</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[丁杨科,冯定忠y,金寿松,张烨,王成]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180423]]></guid><cfi:id>260</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于属性层次模型的柴油机故障证据融合方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180424]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对证据理论在覆盖率高的柴油机故障诊断中容易出现证据融合误差的问题,提出一种基于属性层次模型的证据融合方法.首先,通过余弦相似度改进目标层权重算法,得到反映目标层不同证据源差异的本质差异因子;然后,采用贝叶斯网络规则改进属性层权重算法,计算相关联的属性层证据源熵值权重;最后,通过故障层次关联特性和CWAA算子修正证据理论融合规则,将不同层次属性权重有效融合,减少系统复杂性引起的诊断误差.在R6105AZLD柴油机台架上的实验结果表明,引入所提方法后的诊断准确度和鲁棒性大幅提高.]]></description>
<pubDate>2018/4/2 9:28:44</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王承远,徐久军,严志军]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180424]]></guid><cfi:id>259</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[双层网络效应下众筹平台上新产品扩散]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180425]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于创新扩散理论分析在由线下网络与线上网络构成的双层网络效应下,众筹支持者中充当“创新代理人”的群体如何利用簇群形成帮助众筹发起者实现新产品从早期少数采纳者到早期多数者的跨越扩散过程.同时基于传染病模型,建立众筹平台的双层网络O_SCI$_2$R模型,并运用Matlab对“创新代理人”的数量和影响力对线上/线下创新扩散的影响、“创新代理人”对簇内创新扩散的影响以及簇对线上/线下创新扩散的影响进行模拟仿真.研究结论显示:“创新代理人”数量越多,线上/线下创新扩散越快;“创新代理人”影响力越大,线上/线下创新扩散越快;“创新代理人”不仅促进了簇内的创新扩散,也扩大了簇群间的创新扩散;围绕“创新代理人”形成的簇在最初短时间内促进了线上/线下创新扩散,但并不能决定后期的创新扩散.]]></description>
<pubDate>2018/4/2 9:28:44</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[周冬梅,陈婷,赵闻文,鲁若愚]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180425]]></guid><cfi:id>258</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于区域的多尺度全色遥感图像分割]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180321]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对边缘信息不足导致的图像误分割问题,提出一种基于区域的多尺度全色遥感图像分割方法.首先,利用曲波变换对图像进行多尺度分析,获取多尺度分解图像;然后,利用规则划分技术将其图像域划分成一系列子块,结合统计方法,建立基于区域的多尺度统计分割模型;接着设计可逆变马尔可夫链蒙特卡罗(RJMCMC)算法求解该分割模型;最后,利用所提出方法对全色遥感图像进行分割实验,实验结果表明,所提出方法能够有效解决图像误分割问题,并较好地实现图像分割.]]></description>
<pubDate>2018/3/6 8:29:45</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王玉,李玉,赵泉华]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180321]]></guid><cfi:id>257</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于Zhenyuan积分的直觉模糊多属性决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180322]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对属性之间具有相互关联关系的直觉模糊多属性决策问题,提出一种基于Zhenyuan积分的决策方法.首先提出直觉模糊Zhenyuan积分平均(IFZA)算子;然后探讨IFZA算子的优良性质以及与现有直觉模糊集成算子的关系,研究表明,IFZA算子可以改进现有直觉模糊奇异积分算子的缺陷,能够全面度量属性之间的相互关联关系;最后提出一种基于IFZA算子的属性间具有相互关联关系的直觉模糊多属性决策方法,并通过实例验证所提出方法的有效性和可行性.]]></description>
<pubDate>2018/3/6 8:29:45</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[曾守桢,穆志民]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180322]]></guid><cfi:id>256</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[计及需求响应的电网安全优化调度模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180323]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统的发电日前调度方案,提出一种计及需求响应的电力系统安全优化调度模型.以峰谷分时电价为基础,建立激励补偿机制,鼓励用户积极参与需求侧资源调度,从而使得“削峰填谷”的效果更加明显.同时,为了合理配置电网运行的备用容量,在所提出的模型中融入期望停电损失,保证电网运行的安全性.基于IEEE24节点的算例分析表明,所提出的考虑需求响应和期望停电损失的电力优化调度模型可以在保证一定可靠性水平的前提下,降低电网的运营成本,实现市场环境下电力系统的经济和安全运行.]]></description>
<pubDate>2018/3/6 8:29:45</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[徐青山,丁一帆,郑爱霞]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180323]]></guid><cfi:id>255</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于自适应步长的改进蝙蝠算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180324]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对基本蝙蝠算法存在容易过早陷入局部最优以及求解精度低的问题,提出一种改进的蝙蝠算法(SABA),加入自适应的步长控制机制和变异机制.通过对12个单峰/多峰函数的测试表明,与粒子群算法、蝙蝠算法相比,SABA算法能够有效解决算法陷入局部最优的问题,从而具有较高的求解精度.]]></description>
<pubDate>2018/3/6 8:29:45</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[吕石磊,黄永霖,陈海强,李震,王卫星]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180324]]></guid><cfi:id>254</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[带乘性噪声的非齐次Markov跳跃系统有限时间稳定性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180325]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究一类带乘性噪声的离散时间非齐次随机Markov跳跃系统的有限时间稳定性,该系统的转移概率矩阵不是常矩阵而是区间矩阵.在区间矩阵紧性的假设下,将其表示为随机矩阵的凸组合.首先,给出系统有限时间稳定的充分必要条件;其次,利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术得到系统有限时间稳定的充分条件,并用于设计有限时间状态反馈镇定控制器;最后,通过仿真算例说明所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2018/3/6 8:29:45</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[周绍伟,陈兵,刘洪霞]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180325]]></guid><cfi:id>253</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于两参照点的动态混合多属性群决策算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180326]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对方案属性值为三参数区间灰数与三角模糊数相混合的动态多属性群决策问题,提出一种基于前景理论和两参照点的动态解决方案.针对灰数与模糊数混合的状况,提出混合靶心模型;设置时间参照点,通过均值和平均发展速度,考察各方案之间动态发展情况;利用向量之间的夹角,考察专家个体决策与群决策之间的相似度,建立相应的专家权重调整模型;考虑决策问题发展过程中的未来多个阶段,采用熵权法确定时间权重,并通过算例验证所提出方法的可行性和实用性.]]></description>
<pubDate>2018/3/6 8:29:45</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[裴凤,张莉莉,闫安]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180326]]></guid><cfi:id>252</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[NNCS混合容错控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180217]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对执行器任意失效故障,研究离散事件触发通讯机制下不确定NNCS主被动混合鲁棒$H_\infty$容错控制器设计问题,该控制器对外界有限能量扰动具有良好的抑制性能.首先,基于T-S模糊模型,建立离散事件触发通讯机制下不确定NNCS闭环故障模型;然后,基于$H_\infty$控制思想设计故障检测观测器并得到不确定NNCS鲁棒$H_\infty$容错控制设计准则;最后,通过Matlab仿真算例验证所设计的控制律对系统性能的改善以及事件触发条件的引入对网络资源的节约.]]></description>
<pubDate>2017/12/21 9:52:33</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王君,姚晓婉,李炜]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180217]]></guid><cfi:id>251</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于正交变换的改进CKF算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180218]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决容积卡尔曼滤波(CKF)算法在处理高维问题时出现的非局部采样问题,提出基于采样点正交变换的改进CKF算法(TCKF).从数值积分近似角度导出无迹卡尔曼滤波(UKF)和CKF两种近似滤波算法,并指出CKF只是UKF的一个特例;基于多元Taylor级数展开分析,揭示CKF在克服UKF数值不稳定性问题的同时,引入非局部采样问题;对Cubature点集进行正交变换得到TCKF算法,并从理论上证明,在高维、强非线性等非局部采样问题突出的滤波模型中,TCKF具有比CKF更高的估计精度.仿真实例验证了所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/12/21 9:52:33</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[秦康,董新民,陈勇,刘棕成,李洪波]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180218]]></guid><cfi:id>250</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多目标跟踪中基于信息熵测度的传感器控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180219]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对多目标跟踪中的传感器控制问题,提出一种基于有限集统计(FISST)理论的传感器控制策略.首先,基于随机有限集(RFS),建模给出基于信息论的传感器控制的一般方法;然后,利用多目标概率密度的近似统计特性推导柯西施瓦兹(CS)距离的表达形式,并最终利用粒子概率假设密度滤波器对评价函数进行求解,在信息增益最大化的准则下得到传感器的最优控制方案.传感器的轨迹控制实验仿真验证了所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/12/21 9:52:33</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈辉,贺忠良,刘备]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180219]]></guid><cfi:id>249</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[等待时间有限的串行生产系统的缓冲区优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180220]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[对于等待时间有限的串行生产系统,由于上下游设备会发生随机故障,若两个连续设备之间的缓冲区过大,则会产生较大的返工成本,缓冲区过小则会产生较大的产能损失成本.在保证产品质量的前提下,为了有效地降低系统运作成本,提出等待时间有限的串行生产系统的缓冲区优化模型.基于工件排队等待时间有限制这一生产线特点,分别分析预防性维护成本、返工成本和产能损失成本,以单位时间总成本最小为优化目标,建立一个成本函数的分析模型,得到最优缓冲区阈值.最后通过数值计算结果表明,利用成本函数的分析模型能够确定最优缓冲区阈值,从而有效降低运行成本.]]></description>
<pubDate>2017/12/21 9:52:33</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李蕊,赵宁,刘文奇]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180220]]></guid><cfi:id>248</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于扩张状态观测器的永磁同步电机PWM电流预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180221]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统永磁同步电机PWM电流预测控制中电机参数扰动偏差造成的输出电流静差及振荡问题,提出基于扩张状态观测器的新型PWM电流预测控制算法.分析电机参数扰动偏差对PWM电流预测控制系统的影响,构建相应的扩张状态观测器来观测参数偏差造成的系统扰动,为传统预测控制算法提供实时性扰动补偿,并通过极点配置验证新型算法的稳定性.仿真结果表明,新型算法能够快速无静差地观测系统扰动,有效避免电感参数扰动偏差对电流预测系统的影响.]]></description>
<pubDate>2017/12/21 9:52:33</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[魏海峰,韦汉培,张懿]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180221]]></guid><cfi:id>247</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种回声状态网络的权值初始化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180222]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了避免奇异解,提高网络性能,给出一种回声状态网络的权值初始化方法(WIESN).利用柯西不等式和线性代数确定优化的初始权值的范围与输入维数、储备池维数、输入变量和储备池状态相关,从而确保神经元的输出位于sigmoid函数的激活区域.实验结果表明,权值初始化方法的精度和训练时间要优于随机初始化方法,且相比于训练时间,权值初始化的时间是可以忽略不计的.]]></description>
<pubDate>2017/12/21 9:52:33</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王磊,乔俊飞,李晓理]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180222]]></guid><cfi:id>246</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于Student's t分布的自适应重采样粒子滤波算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180223]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对粒子滤波在跟踪非线性状态突变系统的隐状态时,因粒子贫化导致估计精度下降的问题,提出一种基于Student's t分布的自适应重采样粒子滤波算法.首先,将Student's t分布作为采样尺度转移方程,再自适应地将粒子依据权值大小分为两个子集;然后,对子集执行自适应交叉和变异操作,得到新生粒子集,从而自适应地提升粒子多样性,达到提升估计精度的目的.实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2017/12/21 9:52:33</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[滕飞,薛磊,李修和]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180223]]></guid><cfi:id>245</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[带有时滞的区间不确定正系统的约束控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180224]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究具有时变时滞的连续不确定正系统的约束控制问题.基于线性规划方法,首先设计状态反馈控制器使得相应的闭环系统是正系统且渐近稳定;然后建立在正性约束下有界的鲁棒状态反馈控制器存在的充分条件,同时给出控制器的设计方法;最后利用仿真算例验证所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/12/21 9:52:33</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[孙敏慧,钟宁帆,苏莹莹]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180224]]></guid><cfi:id>244</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[挠性系统基于相位控制的H<sub>∞</sub>鲁棒设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180225]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出一种加权的H<sub>∞</sub>优化设计方法来设计挠性系统的鲁棒控制器,以解决采用H<sub>∞</sub>回路成形法设计时控制器不稳定且鲁棒性差的问题.利用挠性模态所对应闭环极点的配置来实现相位控制思想,同时允许高频部分的闭环极点与期望极点有一定差别,弱化严格正实的约束.将相位控制与H<sub>∞</sub>优化求解相结合,通过所求得的控制器实现期望的闭环极点.所提出的设计方法灵活且设计过程物理意义明确.最后通过两个仿真算例验证所提出方法的可行性.]]></description>
<pubDate>2017/12/21 9:52:33</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[孟范伟,吕晓永,刘胤圻,沙晓鹏,庞爱平]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180225]]></guid><cfi:id>243</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于切换原理的含损失数据系统的间歇式控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180226]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对含有数据丢失的不确定性连续系统,采用切换控制理论对其进行研究.首先,讨论含有损失数据连续系统的工作状态和相应的模型;然后,采用间歇式控制方式,即在数据持续反馈期间对系统持续施加控制信号,在数据持续丢失期间不施加控制信号,对含有最大数据丢失率和外部干扰的不确定性系统,利用切换控制原理对其进行研究,并以定理形式给出控制器设计方法;最后,通过仿真实例表明所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/12/21 9:52:33</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王宏伟,连捷,夏浩]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180226]]></guid><cfi:id>242</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[倾转旋翼机过渡飞行模式的有限时间切换控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180227]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于有限时间切换控制方法,研究倾转旋翼机过渡模式,即短舱倾角从$0^{\circ]]></description>
<pubDate>2017/12/21 9:52:33</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[孙振,汪锐,周文雅]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180227]]></guid><cfi:id>241</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[输入受限约束下的无抖振有限时间稳定趋近律设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180117]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[首先,证明最新的fal函数趋近律第2项慢于普通幂次项,整体性能弱于普通幂次趋近律,而多幂次项趋近律存在抖振,且在输入受限约束下,不论如何选择初始状态和参数,趋近速度总是慢于单幂次项趋近律;然后,提出输入受限约束下的变指数幂次趋近律,满足无抖振、有限时间趋近到滑模面、提高收敛速度3项指标要求;最后,推导其收敛时间的上界解析式,证明其收敛速度快于现有5种趋近律,并给出参数选择所需的充分条件.仿真结果表明了改进方案的优越性.]]></description>
<pubDate>2017/12/7 14:48:56</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[蒲明,蒋涛,付克昌]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180117]]></guid><cfi:id>240</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于切换的多模型二阶段自适应控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180118]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一类具有参数跳变特性的离散时间系统,设计一类基于切换策略的新型多模型二阶段自适应控制器.该控制器首先将系统不确定参数的变化空间划分为多个子空间,在每个空间内建立多个自适应模型.为了克服多模型退化,保持模型的多样性以应对参数跳变,采用带约束的二阶段自适应方法对未知参数进行实时估计,并据此设计相应的子控制器;然后基于切换策略,选取该时刻的最优子控制器作为系统的控制器,从而减小系统暂态误差,提高系统动态性能;最后进行数值仿真研究,仿真结果表明该控制器结合了切换机制和二阶段自适应的优点,在相同模型数量的情况下,能够快速逼近参数跳变以后系统新的工作点,显著地缩短系统的过渡过程,提高暂态性能.]]></description>
<pubDate>2017/12/7 14:48:56</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王振雷,毛福兴,王昕]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180118]]></guid><cfi:id>239</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种基于凸多面体的集员滤波故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180119]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对含有未知但有界噪声的线性系统,利用基于凸多面体的集员滤波算法进行故障诊断策略研究;针对不同故障类型设计集员滤波器,通过求解基于无故障模型的集员滤波器状态可行集进行故障检测.采用模型去伪的思路进行故障隔离,即在故障发生后寻找唯一当前状态可行集不为空的集员滤波器,其对应的故障类型即为故障隔离结果.通过实例仿真分析得出,所提出方法可完成对不同类型故障的诊断,具有可行性.]]></description>
<pubDate>2017/12/7 14:48:56</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[沈艳霞,尹天骄]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180119]]></guid><cfi:id>238</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于状态可行域约束的极值搜索系统预设性能控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180120]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对极值搜索系统在稳定状态存在可行域约束情况下的预设性能控制问题,首先利用罚函数构造新型目标函数并设计极值参考轨迹;然后,通过性能函数和误差转换函数构建系统等效模型,利用反演控制方法进行预设性能控制器设计;最后,设计不确定参数自适应估计律.系统在实现极值搜索的同时能够满足预先设定的性能指标.数值仿真验证了所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/12/7 14:48:56</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[张友安,张雷,刘京茂,孙玉梅]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180120]]></guid><cfi:id>237</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[拉普拉斯正则化双曲正切低秩子空间聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180121]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[传统的低秩表示模型LRR对高维数据聚类精确度低,针对这一情况提出一种基于拉普拉斯正则化双曲正切函数低秩子空间聚类算法(LRHT-LRSC).该算法利用双曲正切函数代替核范数以便更紧凑地逼近秩函数,并利用拉普拉斯正则项刻画数据本身的几何结构,提高了数据聚类的准确率;然后构建数据样本的系数矩阵和相似矩阵;最后利用谱聚类方法得到最终的聚类结果.在合成数据集、真实数据集ExtendedYaleB和Hopkins155上的对比实验结果表明,LRHT-LRSC能够提高聚类的准确率和鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2017/12/7 14:48:56</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[张桂玲,杜艳梦]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180121]]></guid><cfi:id>236</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于SIM-GM-PHD的低可观测目标跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180122]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对多传感器协同探测多个低可观测目标问题,提出一种基于强度叠加的多传感器高斯混合概率假设密度(SIM-GM-PHD)滤波器,并提出目标状态的两步提取策略.首先,利用跟踪门对预测强度函数中每个高斯分量选择有效传感器集合;然后,利用各传感器量测数据更新其对应的高斯分量,叠加所有传感器的局部后验强度以及全局漏检强度得到融合后验强度;最后,提出目标状态的两步提取策略对目标的个数与状态进行估计.仿真结果验证了所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2017/12/7 14:48:56</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[郭云飞,潘金星]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180122]]></guid><cfi:id>235</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于抗饱和PI控制器和占空比调制的直线游标永磁电机直接推力控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180123]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对直线游标永磁电机控制系统存在的非线性饱和及推力脉动大等问题,提出一种基于抗饱和PI控制器及占空比调制的改进式直接推力控制方法.该控制器采用变结构的积分环节,能快速退出饱和区.在分析电压矢量对电磁推力的影响基础上,采用开关频率固定的占空比调制方式.仿真与实验结果表明,所提出的改进式直接推力控制方法能有效减小系统的超调量和推力脉动,提高系统的稳定性和鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2017/12/7 14:48:56</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[赵文祥,吴彬玉,陈前,邱先群,姜庆旺]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180123]]></guid><cfi:id>234</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进蜂群算法的K-means算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180124]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对标准人工蜂群算法搜索效率低、收敛速度慢等缺点提出一种改进的人工蜂群算法.通过引入算术交叉操作以及利用最优解指导搜索方向,增加算法收敛的速度.在7个基准函数上的测试结果表明了算法的有效性.在此基础上,针对K-means算法的缺点提出基于改进蜂群算法的K-means算法,并加入自动获得最佳聚类数的功能.在人工数据集和UCI真实数据集上的测试验证了所提出算法的性能.]]></description>
<pubDate>2017/12/7 14:48:56</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[于佐军,秦欢]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180124]]></guid><cfi:id>233</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进符号距离的权重未知犹豫模糊决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180125]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究犹豫模糊环境下属性权重完全未知的多属性决策问题.针对犹豫模糊元中人为添加元素影响方案排序等问题,提出一种基于符号距离的犹豫模糊多属性决策方法.首先,根据犹豫模糊元中元素个数及偏差定义一种新的犹豫度,并基于犹豫度定义犹豫模糊符号距离;其次,基于符号距离提出一种属性权重优化模型以确定属性权重,并对方案进行排序;最后,通过算例表明所提出方法的合理性和有效性.]]></description>
<pubDate>2017/12/7 14:48:56</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[林松,刘小弟,朱建军,张世涛]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20180125]]></guid><cfi:id>232</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于深度收缩稀疏自编码网络的飞行员疲劳状态识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181221]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[飞行员的疲劳状态识别具有重要的研究意义和应用价值.针对飞行员疲劳状态识别的复杂性和准确性,提出一种新的基于脑电信号的飞行员疲劳状态识别深度学习模型.在对飞行员的脑电信号进行滤波分解的基础上,提取delta波(0.5sim4Hz)、theta波(5sim8Hz)、alpha波(7sim14Hz)和beta波(14sim30Hz),将其重组信号作为深度收缩稀疏自编码网络-Softmax模型的输入向量,用以对飞行员疲劳状态的识别,所得到的实验结果与深度自编码网络-Softmax模型和传统方法PCA-Softmax模型识别结果进行比较,结果表明所建立的深度学习模型具有很好的分类效果,分类准确率可达91.67%,且学习所得的特征稳定性好,验证了所提模型具有稳定性和重复验证性.]]></description>
<pubDate>2018/11/30 9:56:54</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[吴奇,储银雪,陈曦,林金星,任和]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181221]]></guid><cfi:id>231</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于预测智能的群集自组织分裂/融合方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181222]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了进一步提升群集的运动灵活性和环境适应性,提出一种基于预测机制的自组织分裂/融合控制方法.通过赋予个体一定的“预测智能”,使其可以利用历史信息对邻居的未来状态进行预测;进而结合刺激信息在群内的传播规律,设计包含预测信息的群集自组织分裂/融合协同控制方法,实现群集的自发编队融合以及在外部刺激下的应激分裂运动.仿真结果表明,所提出的方法可以显著增强群集的“预见”能力,使其不仅能够获得优良的组群性能, 而且在进行分群机动时也更为灵活高效.]]></description>
<pubDate>2018/11/30 9:56:54</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[杨盼盼,唐晔,宋家成]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181222]]></guid><cfi:id>230</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于IMC原理的电子节气门控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181223]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[发动机系统中的电子节气门是一种典型的非线性控制对象,特别是节气门运动过程中的弹簧扭矩和摩擦阻力十分复杂,其数学模型很难精确建立,参数不易获取.针对电子节气门的非线性因素,提出一种内模控制器的设计方法.首先分析电子节气门系统的数学模型,在Matlab/Simulink仿真平台上对模型的有效性进行验证,进而以内模控制结构为基础,建立电子节气门复域模型,分析系统的非线性干扰,设计针对时变参数的内模控制器.仿真结果显示,在模型较精确的情况下,内模控制器具有优于传统PID和一般滑模控制的控制性能,而在模型失配的情况下,内模控制器的鲁棒性能够保证它的控制性能仍然优于传统PID.在所提出的内模控制器设计方法中,前馈滤波器的设计并未用到任何系统参数,但仍然能够保证理想的稳态响应和扰动响应,因此所提出方法相比于很多针对具体模型的控制策略,具有更好的实用价值.]]></description>
<pubDate>2018/11/30 9:56:54</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[徐金榜,赵泓昊,熊文羽,龚齐昶翼]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181223]]></guid><cfi:id>229</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[电力系统有限时间稳定控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181224]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[电力系统是典型的非线性系统,当电力系统遭受周期性负荷扰动时,只要周期性负荷的幅值满足一定条件,就可能诱发混沌振荡.电力系统中的混沌振荡可能导致电压崩溃,严重危害系统的稳定与运行安全.鉴于此,针对四阶电力系统,基于有限时间稳定原理,设计一种反馈控制器,对系统发生的混沌进行控制.数值仿真分析表明,所设计的控制器能够有效地对电力系统发生的混沌进行控制,并且对外在干扰和系统参数具有很强的鲁棒性,当减小所设计的控制律中的指数参数,或者增大其余任意控制律参数时,系统恢复到目标平衡态所需的时间都将减少.]]></description>
<pubDate>2018/11/30 9:56:54</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[赵辉,袁大壮,王红君,岳有军]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181224]]></guid><cfi:id>228</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于平均内积和相关判决函数的 DSSS信号伪码序列盲估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181225]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对已有扩频码估计方法计算复杂度高的问题,提出一种基于平均内积和相关判决函数的扩频码估计方法.首先采用窗长为伪码周期的滑动窗函数将信号划分为不重叠数据段,以各分段数据为行向量依次排列构造数据矩阵,并根据不同起始点条件下分段后所对应矩阵平均内积的最大值确定伪码同步起始点;然后在实现伪码同步的基础上,利用相关判决函数估计出伪码序列各码元与第1个码元之间的符号关系,从而实现伪码序列的盲估计;最后通过理论推导说明所提方法的有效性,并在相同的实验条件下分别给出该方法与基于特征分解、三阶相关的常见方法在扩频码估计的性能和计算量上的仿真对比.实验数据表明,在SNR\geqslant3$时,所提出的相关判决函数法可以得到准确的估计,且计算量相比特征分解、三阶相关法也大大降低了.]]></description>
<pubDate>2018/11/30 9:56:54</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[金艳,孙玖玲,姬红兵]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181225]]></guid><cfi:id>227</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[考虑质量控制和损失规避的供应链协调研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181226]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究质量控制和各成员均损失规避背景下的供应链协调问题,应用损失规避效应函数刻画制造商和零售商的损失规避行为,通过分析比较分散决策和集中决策两种模式下的最优策略,引入批发价格-质量成本分担契约构建供应链协调模型,研究表明,该契约能够使质量控制与损失规避背景下的供应链实现协调.通过算例对损失规避程度、产品合格率和销售价格等参数进行灵敏度分析,揭示了损失规避和质量控制等因素与最优产品质量水平、最优订货量以及供应链效用之间的关系.]]></description>
<pubDate>2018/11/30 9:56:54</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王道平,赵超,程延平]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181226]]></guid><cfi:id>226</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于连续体模型的人群疏散系统的边界控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181122]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究一类存在扰动的一维人群疏散系统的边界控制问题.以走廊中的人群动态为例,基于数量守恒定律建立人群动态模型;由非线性偏微分方程描述系统模型,并直接在分布参数的范畴内,设计Robin、Neumann、Dirichlet三种边界控制律,用于控制行人在疏散过程中的移动方式,避免拥堵的产生;利用李雅普诺夫方法对边界控制律作用下的人群疏散系统稳定性给出详细证明,并通过一个仿真实例验证边界控制律的有效性.研究成果可以应用到生活中单入口单出口场所的人群动态管理.]]></description>
<pubDate>2018/10/26 8:24:29</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[秦伟,庄波,崔宝同]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181122]]></guid><cfi:id>225</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[高速公路行程时间Bootstrap-KNN区间预测分析与实证]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181123]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对行程时间点预测不能描述预测结果的可信度问题,以高速公路收费系统作为基础数据源,提出基于Bootstrap的高速公路行程时间区间预测模型,通过范围概率(PICP)、预测区间平均宽度(MPIW)以及综合指标(CWC)反映区间预测性能.对预测模型建模和Bootstrap置信区间估计方法两个关键步骤进行分析和实证,比较小波神经网络和K最近邻两种常用数据驱动方法的预测误差,并分析4种Bootstrap置信区间估计方法的区间预测性能.在相同的置信水平下,Percentile Bootstrap-KNN模型的综合指标值CWC最小,说明该模型区间预测性能最佳.对陕西省高速公路某热点OD进行实例分析,结果表明,采用相同预测算法的区间预测比点预测的误差小,且预测区间宽度可以表征预测结果的可信度和参考价值.]]></description>
<pubDate>2018/10/26 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈娇娜,张翔,张生瑞]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181123]]></guid><cfi:id>224</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于扩张状态观测器的动态抗饱和补偿器设计方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181124]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一类受外界扰动以及执行器饱和影响的不确定非线性系统,提出一种基于扩张状态观测器的动态抗饱和补偿器设计方法.首先通过将系统的不确定项以及外部扰动作为扩张状态,设计线性扩张状态观测器(ESO)对系统的总扰动进行估计;然后,在控制器中引入对扩张状态的估计值,对系统的总扰动进行补偿,设计了动态抗饱和补偿器,将控制器、观测器以及动态抗饱和补偿器的参数求解问题转化为基于LMI不等式组约束的优化问题,确保系统具有尽可能大的收敛域;最后通过数值仿真验证所提出设计方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2018/10/26 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘晨,董朝阳,王青,冉茂鹏]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181124]]></guid><cfi:id>223</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[无线接入网中一类联合调度算法的鲁棒稳定性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181125]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对无线通讯中的随机时延抖动和外界干扰等会引发数据包传输的不稳定问题,研究不稳定传输下无线接入网中一类联合调度算法的鲁棒稳定性.首先,通过将基站中的队列尺寸定义为系统状态,并将不稳定传输建模为分布函数未知的随机扰动,利用具有一个弹性壁的Markov随机游走模型描述系统状态的变化;其次,根据在联合调度算法下系统状态的期望逗留时间等信息,得到该Markov模型的状态转移概率矩阵;再次,给出模型中状态正常返的充分条件,即队列尺寸的鲁棒稳定性判据,并对该判据进行验证;最后,通过数值仿真结果表明了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2018/10/26 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[罗桐,朱进,杨林,谢宛青,奚宏生]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181125]]></guid><cfi:id>222</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[考虑输入约束的半主动悬架非线性自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181126]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对具有输入约束及参数不确定性问题的汽车半主动悬架系统,提出一种考虑输入饱和的非线性自适应Backstepping控制器.该方法引入一个辅助系统,通过设计新的误差变量,实现对控制饱和的补偿,解决控制输入的幅值约束问题.同时,考虑到悬架系统的参数不确定性问题,采用映射自适应算法设计自适应律,通过构造适当的Lyapunov函数,保证悬架系统的稳定性.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的隔振性能,而且能够有效降低输入约束和不确定参数对系统性能的影响.]]></description>
<pubDate>2018/10/26 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[孙丽颖,王新,白锐]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181126]]></guid><cfi:id>221</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于混合契约的生鲜电商供应链协调策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181127]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[考虑到生鲜电商平台销售过程中保鲜努力水平和促销努力水平对消费者需求的影响,构建保鲜努力水平和促销努力水平共同影响下的消费者需求函数,研究由单一生鲜供应商和单一生鲜电商平台构成的二级生鲜电商供应链协调问题.根据模型比较不同决策模式下的生鲜产品最优定价、最优保鲜努力水平、最优促销努力水平和生鲜电商供应链成员收益等,发现合作能够提升供应链成员的收益,因此构建“收益共享-成本共担”的混合契约协调供应链,并讨论混合契约实施的条件.研究结果表明:混合契约对生鲜电商平台保鲜努力水平和促销努力水平的提升具有正向影响;努力水平弹性系数对于努力水平存在不同程度的影响,在一定范围内,随着努力水平弹性系数的增加,成员收益也在不断增加,当超过最优值后,弹性系数的提升会造成成员收益受损.最后采用算例验证混合契约对于生鲜电商供应链协调的有效性.]]></description>
<pubDate>2018/10/26 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[白世贞,谢爽]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181127]]></guid><cfi:id>220</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于双鱼群算法的电力系统无功优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181021]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出一种基于双鱼群算法的电力系统无功优化方法.该方法以基本人工鱼群算法为基础,增加具有捕食行为的凶猛鱼群,重新定义鱼群的行为方式和寻优过程,并引入逃离因子以扩大搜索空间.采用随机尝试次数变化的动态歩长以增强双鱼群算法的全局优化能力.运用线性加权α法,以系统有功网损最低及电压偏差水平最优为目标,通过罚函数的形式建立无功优化模型.在无功优化目标函数中引入动态惩罚系数以提高算法的自适应调节能力.选取基本人工鱼群算法、改进遗传算法及所提出的双鱼群算法分别对IEEE14节点系统进行仿真实验,结果显示双鱼群算法在计算精度、收敛稳定性等方面均有明显优势,更切合电力系统运行的实际.]]></description>
<pubDate>2018/9/28 14:02:53</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[杨珺,吴飞业]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181021]]></guid><cfi:id>219</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种基于时变干扰观测器的高超声速飞行器容错控制策略设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181022]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高高超声速再入飞行器(HRV)在执行机构故障情况下的姿态控制效果,提出一种基于时变干扰观测器和参考轨迹重构器(RVG)的滑模容错控制策略.首先,设计一种新型自适应干扰观测器(ADO)来估计系统扰动,在保证估计精度的同时,能够有效削弱传统干扰观测器的初始超调现象;然后,基于反步法设计HRV的滑模控制器,在设计中引入参考轨迹重构器以避免故障突变引起的初始尖峰,并且在滑模面的设计中利用ADO所估计的系统扰动实现干扰的在线补偿.仿真结果表明,所设计的控制策略可以有效解决传统的基于高增益干扰观测器的滑模控制律受故障引起的突变和初始估计误差造成控制系统动态性能恶化的问题.]]></description>
<pubDate>2018/9/28 14:02:53</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[常晶,周军]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181022]]></guid><cfi:id>218</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[自抗扰fal函数改进及在四旋翼姿态控制中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181023]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[将自抗扰控制器(ADRC)应用于四旋翼飞行器姿态控制.首先,对扩张状态观测器(ESO)进行理论分析,对扩张状态观测器中的非线性fal函数进行改进,得到改进型faln函数,并对改进后的状态观测器进行收敛性判断;然后,将传统的fal函数与改进型faln函数进行仿真实验对比,以验证改进型faln函数能够更好地达到“大误差,小增益”的效果;最后,将改进的faln函数应用于四旋翼飞行器姿态控制,仿真结果表明,改进后的faln函数具有比传统fal函数更优的抗扰效果.]]></description>
<pubDate>2018/9/28 14:02:53</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈志旺,张子振,曹玉洁]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181023]]></guid><cfi:id>217</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种兼顾带宽拓展和噪声抑制的ESO参数整定方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181024]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[从频域角度出发,提出一种兼顾观测带宽和噪声抑制的扩张状态观测器参数整定方法.首先推导传统扰动观测器与线性扩张状态观测器之间的等价关系,将三阶扩张状态观测器的参数整定问题转化为滤波器的设计问题;然后采用切比雪夫滤波器提升观测器性能.仿真结果表明,与已有的扩张状态观测器参数整定方法相比,所提出方法在提高扰动观测能力的同时,具有更好的噪声抑制能力.]]></description>
<pubDate>2018/9/28 14:02:53</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈松林,王鑫,何宗儒]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181024]]></guid><cfi:id>216</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种改进的被动雷达直达干扰抑制方案]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181025]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究被动雷达系统中直达信号干扰的抑制问题.针对实际场景中系统主通道与参考通道之间存在频域与时域上的链路差异,提出一种改进的直达干扰抑制方案.利用最大似然原理对参考通道与主通道的频差进行补偿,使用分层搜索的方法降低算法复杂度,进而基于解卷积的算法对时域失真进行恢复.仿真结果显示,与现有方案相比,所提出方案能够克服通道链路差异带来的不利影响,精确重构出主通道中的直达干扰信号,实现更佳的干扰抑制效果,具有很好的实用价值.]]></description>
<pubDate>2018/9/28 14:02:53</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[彭章友,马骁颖,王泾燃,陈俊杰,李林霄]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20181025]]></guid><cfi:id>215</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[救灾物资多阶段分配与调度问题建模与求解]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190925]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[救灾物资多阶段分配与调度问题是灾害应急决策中的一个难点问题.首先,基于三角模糊数描述发放点物资需求的不确定性, 并基于路段历史行程时间函数刻画交通路网的动态性,构建应急救援物资多阶段分配与调度模型;然后,基于蚁群优化搜索各储备点到各发放点的通行时间矩阵,引入NSGA-II搜索救灾物资分配和调度方案,设计救灾物资多阶段分配与调度集成优化算法和编码调整策略;最后,通过仿真实验验证所提方法的有效性.实验结果表明,所提方法可为决策者提供多种不同偏好的方案,从而为决策者提供更多的选择空间,契合应急场景.]]></description>
<pubDate>2019/9/6 9:00:59</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘扬,张国富,苏兆品,蒋建国]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190925]]></guid><cfi:id>214</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于区域划分自适应粒子群优化的超短基线定位算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190926]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了降低由声速不确定引起的水下声学定位误差,提出一种基于区域划分自适应粒子群优化的超短基线定位算法.该算法将声速作为未知量,利用冗余的定位信息构建定位模型,针对标准粒子群算法收敛速度慢及容易早熟的问题,采用区域划分的方法动态调整粒子的惯性权重和学习因子,达到寻优能力与收敛速度的平衡,并引入自适应变异操作避免种群陷入局部最优解.仿真实验表明,所提出的算法能够有效提高声速未知情况下超短基线系统的定位精度.]]></description>
<pubDate>2019/9/6 9:00:59</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[黄健,严胜刚]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190926]]></guid><cfi:id>213</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于压缩感知的无线传感器网络数据传输跨层优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190927]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对无线传感器网络中数据传输问题,提出一种基于压缩感知的数据传输跨层优化算法.首先,为了剔除原始数据时间、空间冗余性,构造一种时空动态感知矩阵,降低采样频率的同时使得传感器采集的数据包含全部有用的信息.其次,以最小传输数据量为目标,以链路容量、功率、路由选择为约束条件,建立跨层的优化模型,通过求解优化模型,得到最优的功率控制、链路容量和路由选择策略.仿真结果表明,所提算法能够降低数据传输量,克服传统数据传输算法中由于数据处理不均衡导致的网络拥塞问题.]]></description>
<pubDate>2019/9/6 9:00:59</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李成铁,汪晋宽,李明维]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190927]]></guid><cfi:id>212</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[带有专家信度的无人机任务分配最小风险问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190928]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[战场环境中不确定因素的存在往往导致确定条件下获得的无人机任务分配方案不可行或者非最优,而传统期望值模型通常适应于长期规划,难以考虑不确定变量波动对某次决策的影响.针对目标价值不确定的无人机任务分配问题,首先,基于不确定理论建立以信度函数为目标的最小风险模型;然后,通过引入不确定向量的两种假设,将上述模型转化为带有分式目标函数的优化问题;最后,定义以比率为特征的辅助函数,并推导其单调性等性质,提出求解最小风险解的比率一维搜索直接算法.实验结果表明,与期望值模型相比,所提出的最小风险模型及其算法能规避不确定变量标准差较大的侦察目标点,并可通过调整预设收益获得多种不同信度水平的供选择方案.]]></description>
<pubDate>2019/9/6 9:00:59</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王健,郭建胜,慕容政,毛声,顾涛勇]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190928]]></guid><cfi:id>211</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[三级低碳供应链联合减排及宣传促销微分博弈研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190824]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[低碳环境下,研究供应商、制造商与零售商组成的三级供应链联合减排及宣传促销微分博弈问题.首先,通过两次成本加成,考虑产品需求受产品减排量、零售商宣传促销努力及产品零售价格的综合影响,得到供应链分散决策与集中决策情形下的动态均衡策略及减排量的最优轨迹.然后,通过数值算例及灵敏度分析比较两种情形下的结果,研究发现:无论分散决策还是集中决策,减排量,产品批发价,供应商、制造商、零售商的努力水平都随时间逐渐增加至某一稳定值,但集中决策的稳定值大于分散决策相应的稳定值;随着供应商、制造商各自的减排努力对产品减排率的影响系数及零售商的宣传促销努力对产品需求的影响系数的增大,减排量、产品批发价、供应链成员努力水平、供应链成员利润、供应链总利润都会增加;集中决策的供应链总利润总是大于分散决策的供应链总利润.最后,对集中决策总利润用多人联盟博弈的多目标决策合作博弈方法进行分配,实现了供应链系统整体绩效的提升.]]></description>
<pubDate>2019/7/12 8:40:11</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[向小东,李翀]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190824]]></guid><cfi:id>210</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[智能体自分裂数量最优解的计算方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190825]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出一种提高超高频高维线性运算能力(UCP)的方法,描述了智能体模仿白细胞的分化抵御现象、计算自分裂最优数量的过程.首先,通过计算时间缩减率筛选和归类影响UCP的重要因素,并以此构建标准宿主环境;其次,模拟微绒毛的逻辑结构设计环境探测器,并讨论不同条件下智能体自分裂最优数量的计算方法;然后,为准确描述宿主环境的线性运算能力,提出一种基于超越数精度计算的评价方法,并分析了不同测试函数对目标基函数的适用度;最后,通过计算准纳米晶体结构内弱互斥力的作用验证了所提出方法在运算时间、资源损耗等方面具有明显改善.]]></description>
<pubDate>2019/7/12 8:40:11</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[张可佳,李春生,胡亚楠,富宇]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190825]]></guid><cfi:id>209</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[附加控制输入反演自适应滑模鲁棒励磁控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190826]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高一类非匹配不确定非线性系统的渐近稳定鲁棒控制能力,简化传统反演自适应变结构控制计算,通过引入变结构附加控制输入量,降低子系统虚拟函数反演设计难度,克服传统反演自适应$L_{2]]></description>
<pubDate>2019/7/12 8:40:11</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[谷志锋,孙晓云,余志强,朱长青]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190826]]></guid><cfi:id>208</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[离散异构多自主体系统时变编队-合围控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190827]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对高阶离散异构多自主体系统的时变编队-合围控制问题,考虑时变时延,提出分布式编队-合围控制协议.首先,在合理假设的基础上,通过模型转变和状态空间分解,将编队-合围控制问题转化为子系统的稳定性问题,再利用Lyapunov-Krasovskii函数,以LMIs的形式给出协议有效的充分条件,并指出LMIs的个数与系统中自主体的个数无关;然后,给出编队参考函数的具体形式,证明指出编队参考函数不受时变时延的影响;最后,通过固定和时变编队-合围仿真验证所设计的协议的有效性.]]></description>
<pubDate>2019/7/12 8:40:11</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[韩娜妮,罗小元,朱亚锟]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190827]]></guid><cfi:id>207</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[具有输入增量分辨率的多变量预测控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190725]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[工业现场中不可避免地会出现噪声和不可测扰动等不利因素,造成控制器的控制变量波动,不利于加以控制和实现设备的长期使用.同时,对于现场中需要控制动作较大的阀门,在面对较小的控制动作时,无法准确跟踪控制.针对上述两种问题,结合当前工业控制目标为设定点和区间混合类型,引入动态增量阈值和静态增量阈值作为输入分辨率.当约束多变量系统通过QP规划算法求解出最优控制律后,对于动态阈值,若控制律超过阈值,则将此控制律添加到输入上,反之则忽视此控制律;对于静态阈值,若控制律超过阈值,则将此控制律添加到输入上,反之将控制律累加,直到累加值超出阈值后采用累加的控制律.仿真结果验证了所提策略能够有效保证控制变量的稳定,解决大控制动作阀门的跟踪控制问题.]]></description>
<pubDate>2019/6/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[邹涛,刘博文,王美聪,孙威]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190725]]></guid><cfi:id>206</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于深度卷积网络的电熔镁炉欠烧工况在线识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190726]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[欠烧是电熔镁炉熔炼过程中由于原料杂质不均匀导致炉壁局部过热的异常工况,若不及时发现和处理,可能导致炉体烧穿.目前,欠烧工况主要依靠有经验的巡检工人在电熔镁生产现场“看火”,劳动强度大且危险性高,容易漏检、误检.鉴于此,提出一种基于深度卷积网络的可见光RGB图像与红外热像相结合的电熔镁炉欠烧工况感知技术,并基于此开发原型系统.采用工业相机和红外热像仪获取电熔镁生产现场过程图像,利用深度学习技术并结合现场工人经验建立对欠烧工况视频图像的检测和识别模型,通过实时的图像分析,实现对欠烧工况的在线识别.将该技术在某氧化镁企业进行工业实验,验证了所提出技术的有效性.]]></description>
<pubDate>2019/6/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[卢绍文,王克栋,吴志伟,李鹏琦,郭章]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190726]]></guid><cfi:id>205</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种基于SIFT特征的机器人环境感知双目立体视觉系统]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190727]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对双目立体视觉系统在机器人环境感知领域中存在的立体匹配以及测量精度问题,设计一种基于SIFT特征的双目立体视觉测量系统.利用SIFT特征良好的旋转、尺度、光照不变性等特性,有效地解决双目立体视觉系统的匹配问题,同时将SIFT算法在由FPGA和DSP组成的嵌入式系统上实现,显著地提高测量系统的实时性.提出一种基于二次多项式的误差补偿方法,对系统的测量结果进行补偿,弥补双目立体视觉系统测量误差随测量距离增加而增加的不足,从而提高系统测量精度.通过实际的测量实验、移动机器人环境感知实验以及与现有双目立体视觉产品的对比实验结果表明,系统能够很好地解决双目立体视觉的立体匹配和精度问题,并且能较好地应用于移动机器人环境感知任务中.]]></description>
<pubDate>2019/6/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[宋海涛,何文浩,原魁]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190727]]></guid><cfi:id>204</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于二阶滑模控制理论的新型滚转稳定控制器]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190728]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了降低导弹飞行中不确定因素等对弹体滚转稳定的影响,设计两种新型基于二阶滑模控制理论的滚转稳定控制器,即基于二阶滑模控制理论的控制器与基于super-twisting算法的控制器.第一种控制器能够稳定地控制滚转角收敛至期望值,而第二种控制器不仅能够有效降低气动参数不确定性对弹体滚转控制造成的影响,而且能控制滚转角速度在有限时间内收敛至期望值,并有效抑制滑模算法固有的抖振现象.通过构造Lyapunov函数对所设计控制器的稳定性进行理论验证,将所设计的两种控制器与基于线性滑模控制理论的控制器和基于终端滑模控制理论的控制器进行仿真对比,并考虑不同攻角条件下气动参数的影响,以验证所设计的控制器的有效性、快速性和鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2019/6/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王伟,师兴伟,林德福,毛宁]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190728]]></guid><cfi:id>203</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于积分滑模控制的非理想变时滞 神经网络有限时间同步]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190729]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究一类非理想变时滞神经网络的有限时间同步问题.首先,利用驱动-响应概念推导误差系统,并运用同步误差构造一个合适的积分滑模流型,若误差系统的状态轨迹在有限时间内到达滑模面,则同步误差将随其后在有限时间内收敛于零.然后,结合神经元激活函数的约束条件,设计一种合适的滑模控制器,根据所设计的控制器和Lyapunov稳定性理论,误差系统的状态轨迹能够在有限时间内到达滑模面,从而非理想变时滞神经网络的有限时间同步能够实现.最后,通过数值仿真结果验证所提出设计方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2019/6/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[熊晶晶,章国宝]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190729]]></guid><cfi:id>202</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[带时间窗和服务顺序约束的多需求车辆路径问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190730]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究顾客具有多种需求,分别需要由不同类型车辆提供服务,且同一顾客多种需求的服务时间具有固定先后顺序的车辆路径问题.在考虑各个顾客需求的服务时间窗,同一顾客不同需求的服务顺序、服务时间间隔,以及各种车型的车容量及最大行驶时间等约束的前提下,以满足顾客多种需求的车辆运行成本和等待成本之和极小化为目标,建立混合整数规划模型.进一步设计求解模型的联合优化遗传算法,并利用车辆路径问题的标准测试集构造具有两种需求的测试算例,分别利用所提出的联合优化遗传算法与文献中的两阶段遗传算法进行模拟计算与分析,验证所提出算法的有效性.将经典的单一需求车辆路径问题推广到多种需求的情形,建立带约束的多需求车辆路径问题的数学模型并设计求解模型的有效算法,为解决实际问题提供了决策依据.]]></description>
<pubDate>2019/6/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李珍萍,张煜炜]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190730]]></guid><cfi:id>201</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[时间依赖下洪涝灾区紧急物资分配混合优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190731]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对洪涝灾区紧急物资分配问题,构建结合“互联网+”的研究框架,提出一种混合优化方法.从以下几个方面进行研究:对灾区物资需求进行遗传点估计;对受灾区域进行无监督聚类划分;明确紧急度优先级;依权重将应急库存剩余救援物资分配到灾区;更新灾区物资需求,直到灾区需求达到预设满足程度.研究表明,所提出的混合优化方法能够在需求满足比率和时间分配成本两方面实现系统优化,有效利用黄金救援期实现人道主义救援.]]></description>
<pubDate>2019/6/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[胡忠君,刘艳秋,李佳]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190731]]></guid><cfi:id>200</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于分解的预测型动态多目标粒子群优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190625]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对动态多目标问题求解,提出一种基于分解的预测型动态多目标粒子群优化算法.首先借助分解思想,将目标问题划分为多个不同的子问题,当问题动态变化时,选择对应于不同子问题的优化个体检测环境变化程度,以提高算法对不同动态问题的适应与响应能力;然后,设计一种群体预测策略,通过将目标空间中相同收敛方向上不同时刻的个体位置转换为时间序列,引入时间序列预测方法预测下一刻位置,从而提高预测种群的多样性和有效性,进而有效减少算法在问题变化后的收敛时间;最后,为避免问题发生变化后个体与子问题不匹配,设计一种再匹配策略,以提高预测策略的准确性.实验结果表明,在6个标准动态多目标测试问题上,与2个动态多目标优化算法进行比较,所提出算法在收敛性、分布性与稳定性上均具有显著优势.]]></description>
<pubDate>2019/5/9 10:52:44</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[耿焕同,周山胜,陈哲,韩伟民]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190625]]></guid><cfi:id>199</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于D-vine Copula理论的贝叶斯分类器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190626]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[高斯判别分析、朴素贝叶斯等传统贝叶斯分类方法在构建变量的联合概率分布时,往往会对变量间的相关性进行简化处理,从而使得贝叶斯决策理论中类条件概率密度的估计与实际数据之间存在一定的偏差.对此,结合Copula函数研究特征变量之间的相关性优化问题,设计基于D-vine Copula理论的贝叶斯分类器,主要目的是为了提高类条件概率密度估计的准确性.将变量的联合概率分布分解为一系列二元Copula函数与边缘概率密度函数的乘积,采用核函数方法对边缘概率密度进行估计 ,通过极大似然估计对二元Copula函数的参数分别进行优化,进而得到类条件概率密度函数的形式.将基于D-vine Copula理论的贝叶斯分类器应用到生物电信号的分类问题上,并对分类效果进行分析和验证.结果表明,所提出的方法在各项分类指标上均具备良好的性能.]]></description>
<pubDate>2019/5/9 10:52:44</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王蓓,孙玉东,金晶,张涛,王行愚]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190626]]></guid><cfi:id>198</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[具有控制约束的分数阶混沌系统柔性同步控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190627]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究具有控制约束的两个相同分数阶混沌系统的同步问题.首先,在不消除非线性项的情况下,基于比例控制与自适应控制理论,设计线性自适应切换控制器,实现分数阶混沌系统的同步;其次,考虑到控制器存在约束,利用能够提供无限子控制器的柔性变结构控制策略对线性控制器进行改进,设计柔性变结构控制器,以应对控制的约束,并对线性控制器进行优化;同时,基于分数阶系统Mittag-Leffler稳定判定定理对误差系统的稳定性进行证明.在兼顾系统稳定性与鲁棒性的情况下,可以缩短系统的调整时间,并有效抑制抖振.最后,利用所设计的自适应柔性控制器实现分数阶Chen系统的混沌同步,并通过仿真对比两控制器控制效果,从而验证柔性变结构方法在具有约束的分数阶混沌系统同步控制中的优越性.]]></description>
<pubDate>2019/5/9 10:52:44</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[邵克勇,郭浩轩,韩峰,张轶,王季驰]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190627]]></guid><cfi:id>197</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多变量时滞非方系统的分数阶Smith预估控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190628]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对多变量时滞非方系统,提出一种基于反向解耦的分数阶Smith预估控制方法.首先,将反向解耦方法推广应用于$m\times n$非方系统中,给出非方解耦矩阵的设计方法,同时为了保证解耦矩阵的稳定正则,给出其实现的必要条件以及条件不满足时的补偿方法;然后,针对解耦后的各个单回路系统设计分数阶Smith预估控制器,根据内模控制与Smith预估控制结构上的等价关系简化控制器的设计,克服时滞环节对系统性能的影响,并且基于最大灵敏度推导出一种控制器参数解析整定方法;最后,通过典型的Shell标准控制问题对所提出方法进行验证.仿真结果表明,反向解耦方法设计简单易于实现,能达到系统完全解耦,控制器参数较少,整定方便,并且具有良好的跟踪能力、抗干扰性和鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2019/5/9 10:52:44</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[赵志诚,徐娜,张井岗]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190628]]></guid><cfi:id>196</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于TODIM的直觉模糊双边公平满意匹配方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190629]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对直觉模糊偏好信息下的双边匹配问题,考虑匹配主体参照依赖和损失规避的心理行为,提出一种基于TODIM(TOmada de decis\ao interativa multicritério)的双边公平满意匹配方法.首先,对直觉模糊偏好信息下的双边匹配问题进行描述;然后,依据前景理论将双边主体的直觉模糊偏好信息转化为相对于参照点的收益或损失,在此基础上,依据TODIM法计算每个主体的总体优势度,构建满意度计算规则,建立双边公平满意匹配优化模型,求解模型并获得双边匹配解;最后,通过一个算例验证所提出方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2019/5/9 10:52:44</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[张笛,孙涛,耿成轩,万良琪,陈洪转]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190629]]></guid><cfi:id>195</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190525]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对多变量预测控制计算量大、控制效果对扰动和模型失配敏感等特点,提出一种适用于预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略.基于结构分析,保留重要的被控变量与操作变量配对关系,将不重要的被控变量与操作变量配对作为前馈引入进行补偿,简化了系统结构,降低了系统耦合程度,减弱了预测控制器对扰动和模型失配的敏感程度,极端情况下形成的单入单出或小规模多入多出系统有效减小了在线计算量;基于分布式预测控制思想,给出控制模型前馈解耦策略的分散优化策略,进一步减小了系统规模和在线计算量.最后,通过仿真验证了所提策略的可行性与有效性.]]></description>
<pubDate>2019/4/17 9:09:56</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘建帮,孙威,张宪霞,马向华,邹涛]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190525]]></guid><cfi:id>194</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[2-DOF绳索驱动并联机构轨迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190526]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于PD控制和前馈控制方法,对2-DOF的绳索驱动并联机构的空间运动控制问题进行研究.首先,基于拉格朗日方程建立系统的空间运动数学模型.为了保证所有绳索在机构的工作空间范围内始终处于张紧状态,绳索内力原则被应用于所提的控制方法中.然后,基于李雅普诺夫稳定性理论,给出闭环系统的稳定性证明.最后,为了检验所提控制策略的正确性,给出仿真和实验结果.仿真和实验结果的近似一致性证明了所提控制策略的有效性和合理性.]]></description>
<pubDate>2019/4/17 9:09:56</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[姜雷杰,高丙团,刘传德,朱振宇]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190526]]></guid><cfi:id>193</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于易腐品和不可分割耐用品的最优消费投资与寿险购买策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190527]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着经济的发展和人民生活水平的提高,投资者的投资组合不再局限于证券市场投资.通过将寿险购买引入投资者的投资组合并划分消费品为易腐品或不可分割耐用品,研究投资者的最优消费投资与寿险购买策略.投资者的投资目标为期望效用最大化.运用动态规划原理得到哈密尔顿-雅可比-贝尔曼方程,最终得到最优策略满足的方程,并讨论方程存在正根的条件.最后通过数值分析方法,验证模型结论与实际现实情况的一致性.]]></description>
<pubDate>2019/4/17 9:09:57</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[郭文旌,李潇俊]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190527]]></guid><cfi:id>192</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于物联网技术的科技基础设施智能管理的可靠性研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190528]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[从互联网到物联网是一个必然的趋势,物联网技术必将促进科技基础设施的智能管理和数据共享.物联网技术主要利用各种传感器采集设备的各种运行状态,并且通过射频技术传到云端或者其他数据共享中心进行处理.由于涉及到无线传输,必定会涉及到数据传输的可靠性问题,如果设备的信号未能实时地到达数据共享中心,则可能影响到该设备的智能管理.鉴于此,将科学基础设施系统简化为一个非线性多态系统,建立一个初步模型,分析利用物联网技术进行科技基础设施智能管理的可靠性.对该系统建立基于多值决策图的可靠性建模流程,并分析多值决策图中计算最大节点数和最大路径数的计算复杂度.最后通过示例演示了所建立的多值决策图可靠性的计算步骤.]]></description>
<pubDate>2019/4/17 9:09:57</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[马晓洋,张晓冬,彭锐]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190528]]></guid><cfi:id>191</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进扰动补偿趋近律的离散滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190427]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[考虑满足匹配条件的不确定离散系统,提出一种改进扰动补偿趋近律滑模控制算法,分析准滑动模态的动态特性.为了减小准滑模域带宽,重新将扰动变化率定义为二阶扰动差分;同时,引入饱和函数,通过设置适当的边界层厚度,使得系统准滑模域带宽达到$O(T^3)$量级且无稳态抖振,从而提高系统的控制精度;最后通过仿真实验验证所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2019/3/21 13:47:07</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[郑长明,张加胜,陈荣]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190427]]></guid><cfi:id>190</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[带有摩擦非线性的CMG框架伺服系统 有限时间自适应鲁棒控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190428]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对控制力矩陀螺框架伺服系统中存在的摩擦非线性及不确定性等问题,提出一种基于终端滑模的有限时间自适应鲁棒控制律,确保闭环控制系统跟踪误差能够在有限时间内快速收敛到包含原点在内的任意小邻域内.通过对不确定参数的在线估计提高系统对参数变化的鲁棒性,并抑制外部干扰及摩擦非线性带来的不利影响.采用Lyapunov稳定性理论对闭环控制系统的稳定性进行分析并证明.通过对陀螺框架伺服控制系统进行仿真来验证所提出的控制律的有效性.]]></description>
<pubDate>2019/3/21 13:47:07</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王璐,郭毓,姚伟,吴益飞,郭健]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190428]]></guid><cfi:id>189</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[离散时变多智能体系统有限时间一致性迭代学习控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190429]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一类离散时变多智能体系统,通过引入虚拟领导者产生期望轨迹的方法,将虚拟领导者和所有智能体组成固定的拓扑结构,在此基础上,提出一种离散时间迭代学习控制算法.该算法对多智能体系统中的每个智能体都设计一个控制器,各控制器都是利用上一次迭代时,该智能体与虚拟领导者之间的跟踪误差和该智能体与相邻智能体之间的跟踪误差,通过拓扑结构中通信权值的组合不断修正上一次的控制律,从而获得理想控制律.同时,基于范数理论严格证明所提出算法的收敛性,并给出算法在$\lambda$-范数意义下的收敛条件.该算法能够使离散时变多智能体的输出随着迭代次数的增加在有限时间区间内完全跟踪期望轨迹.理论分析和仿真结果都表明了所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2019/3/21 13:47:07</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[曹伟,孙明]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190429]]></guid><cfi:id>188</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于VSPSO和A-G网络的掘进机动态路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190325]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为解决部分断面悬臂式掘进机行进路径规划问题,实现掘进机的无人化掘进,提出基于变异自适应粒子群算法(VSPSO)和行为规则栅格网络(A-G)的掘进机动态路径规划方法.通过分析掘进机行进特征和煤矿井下巷道特征,建立基于行为规则的栅格网络模型和代价模型,给定代价函数的类型及耗费系数的取值范围,以巷道模拟数据为基础,通过所提出的VSPSO算法和6种改进型PSO算法进行掘进机行进路径规划并对结果进行比较.比较结果表明,在测试函数下,VSPSO算法收敛速度更快、收敛精度更高,在行为规则栅格网络模型下,VSPSO算法的收敛速度与精度最高,且能够规划出符合掘进机行为特征的最优行进路径.]]></description>
<pubDate>2019/3/4 22:30:20</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[杨健健,唐至威,王子瑞,韩松,郭一楠,吴淼]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190325]]></guid><cfi:id>187</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[无刷双馈电机的转差型矢量控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190326]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对无刷双馈电机,提出一种转差型矢量控制策略.首先,在任意旋转mt坐标系下,推导无刷双馈电机的状态空间模型;然后,给出转差型矢量控制系统设计方法,根据控制电机转子磁链给定值和转矩给定计算控制电机电流分量和转差给定,通过调节控制电机定子电流励磁分量、转矩分量对转子磁链和转矩进行控制.仿真结果显示,所提出控制策略对指令的跟踪性能和对负载的调节能力优异,对参数偏差具有鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2019/3/4 22:30:20</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[夏超英,于佳丽,田聪颖,侯晓鑫]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190326]]></guid><cfi:id>186</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于有限时间的一类时滞非线性切换系统滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190327]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究一类时滞非线性切换系统的有限时间滑模控制问题.针对所研究的系统模型,构造每个子系统对应的积分滑模面,基于滑模控制理论,设计带有状态时滞的滑模控制器使得每个子系统能在有限时间内到达相应的滑模面上,并对系统中存在的非线性项采用Lipschitz条件进行处理.根据多李亚普诺夫函数、平均驻留时间方法以及分割策略引理,给出滑模趋近段和滑模动态有限时间有界的充分条件,并通过对线性矩阵不等式的求解得到控制器增益.最后,通过一个数值仿真例子验证该设计方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2019/3/4 22:30:20</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[何舒平,艾琦珑]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190327]]></guid><cfi:id>185</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统受限状态下预设性能控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190328]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统输入和状态受限问题,考虑系统存在的参数不确定性和负载转矩扰动影响,设计一种基于观测器的预设性能自适应控制器.首先,针对系统存在的参数不确定性、负载转矩扰动等问题,基于Lyapunov函数设计变增益扩张状态观测器,在保证观测精度的同时,削弱峰值现象;其次,考虑状态和输入受限的情况,将预设性能函数与Backstepping技术相结合设计控制器,构建指令滤波器解决“计算膨胀”问题,引入动态补偿量对观测器及受限状态产生的误差进行补偿,并对所设计的控制器进行稳定性分析;最后,通过仿真对比实验验证控制器的有效性.]]></description>
<pubDate>2019/3/4 22:30:20</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李强,方一鸣,李建雄,马壮]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190328]]></guid><cfi:id>184</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[随机多源干扰系统的复合DOBC和容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190329]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一类带有多源干扰和常值故障的随机系统,研究其抗干扰和故障诊断问题.多源干扰包括由外源系统生成的部分信息已知的干扰和白噪声干扰两类.第1类干扰包含状态和干扰耦合,不仅可以代表一类部分信息已知的干扰,还可以代表一类随机干扰,且耦合增加了系统的复杂性,导致必然等价原则的无效.为了解决这个问题,提出复合极点配置和线性矩阵不等式(LMI)方法相结合的策略.首先,设计随机干扰观测器来估计第1类干扰;其次,设计随机故障诊断观测器来估计系统故障.基于此,结合容错控制和随机控制,提出基于观测器的复合容错控制策略,在满足一定条件下,该策略可以保证复合系统满足依均方渐近有界.最后,通过仿真验证所提出策略的正确性与有效性.]]></description>
<pubDate>2019/3/4 22:30:20</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[魏新江,孙式香,张慧凤]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190329]]></guid><cfi:id>183</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种智能机器鼠跟踪与交互策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190224]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一种智能机器鼠对目标生物鼠的跟踪与行为交互问题,利用智能机器鼠的双目立体视觉系统,对目标生物鼠进行跟踪与定位.引入基于Kalman滤波的改进Camshift算法,实现智能机器鼠对目标生物鼠的实时跟踪;设计基于SVM的智能机器鼠认知系统,实现系统对目标生物鼠的行为识别、行为分类和智能交互,从而提出一种基于仿生学的智能机器鼠跟踪与交互策略.实验结果表明,所提出的跟踪与交互策略能够实现智能机器鼠对目标生物鼠的跟踪与智能交互,从而证实了所提策略的可行性和有效性.该研究可以有效地为生物学家、神经科学家和脑科学研究者等提供研究平台和辅助研究工具.]]></description>
<pubDate>2019/1/23 15:11:27</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王宏民,王子荣,宋永博]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190224]]></guid><cfi:id>182</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于拓扑结构与粒子变异改进的粒子群优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190225]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为使粒子群优化算法(PSO)优化过程的多样性与收敛性得到合理解决,以提高算法优化性能,基于种群拓扑结构与粒子变异提出两种粒子群改进算法RSMPSO和RVMPSO.改进算法将具有信息定向流动的闭环拓扑结构与星型拓扑结构或四边形拓扑结构相结合,促使粒子在前期寻优过程中具有较高的多样性,保证搜索的广度,而在后期满足粒子群的整体收敛性,保证寻优的精度.同时,将布谷鸟搜索算法(CS)中的偏好随机游走变异策略引入改进算法中,增强粒子跳出局部最优的能力.对标准测试函数的仿真实验表明,所改进的PSO算法与其他6个对比算法相比不仅操作简单,优化精度高,而且在算法收敛性及稳健性方面都有着更出色的表现.]]></description>
<pubDate>2019/1/23 15:11:27</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[许胜才,蔡军,程昀,王海湘]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190225]]></guid><cfi:id>181</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[需求损失下两产品联合生产动态批量决策及预测时阈]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190226]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究需求损失下两产品联合生产(采购)动态批量决策问题.在各周期成本变动情形下分析多周期动态批量决策的预测时阈和决策时阈,构建包含联合启动成本、两产品的单独启动成本、库存持有成本、变动生产成本和需求损失成本在内的成本最小化模型.在最优解结构特性的基础上,设计出前向动态规划算法求解问题,通过建立两产品生产点的单调性和建立生产集,给出求解预测时阈和决策时阈的充分条件.通过数值算例分析预测时阈求解的具体过程,表明所构建模型的有效性.]]></description>
<pubDate>2019/1/23 15:11:27</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[靖富营,汤敏]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190226]]></guid><cfi:id>180</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于滑模控制的含风储多域电力系统负荷频率控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190227]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[建立含风储多域互联电力系统负荷频率控制(LFC)模型,同时考虑系统参数不确定性、储能系统和传统机组控制信道延时问题.为提高系统鲁棒性,降低储能系统的容量配置,针对含风储的LFC模型,设计滑模负荷频率控制器,并提出滑模负荷频率控制器和储能协调的控制策略.算例分析表明,所提出的协调控制策略在新能源大规模渗透和系统负荷波动情况下能够有效减小系统频率偏差和区域控制偏差,同时降低储能系统的配置容量,提高电力系统安全稳定运行的经济性.]]></description>
<pubDate>2019/1/23 15:11:27</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[米阳,郝学智,刘红业,张恒一,李战强,纪宏澎]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190227]]></guid><cfi:id>179</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于遗传算法的灰色区间数的GM(1,1)优化模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190228]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[利用遗传算法作为优化工具对基于灰数带及灰数层的区间灰数预测模型中的参数进行优化提取.首先,利用变权均值生成思想取代非偏生成,将区间灰数转化为实数序列;然后,对此实数序列进行建模.在优化过程中,选取区间灰数预测的平均相对误差最小为目标函数,通过遗传算法寻找到最优的参数,建立新的灰色区间数的GM(1,1)模型.算例仿真显示该新模型的平均模拟相对误差和预测误差有了明显的降低,表明该新模型具有有效性和可行性.]]></description>
<pubDate>2019/1/23 15:11:28</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[邬丽云,吴正鹏,齐英剑]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190228]]></guid><cfi:id>178</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于分布式PID控制的时变时延多智能体系统的一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190124]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究普通阶多智能体系统存在时变时延条件下的一致性问题.首先,针对系统存在时变时延的情况,结合状态反馈与PID控制提出一种一致性协议;然后,将系统状态空间分解为一致子空间和一致补子空间,采用状态空间分解法将一致性问题转化为渐近稳定问题,给出系统实现一致的充分必要条件;并确定系统的一致性函数的显示表达式;最后,构造Lyapunov-Krasovskii泛函,基于线性矩阵不等式(LMI)给出控制参数的计算方法,采用可扩充性方法降低线性矩阵不等式的计算数量.仿真结果表明,系统的结构拓扑图存在全局可达节点时,系统在所提出的协议作用下通过计算合适的PID参数和控制参数可实现一致性,通过与纯比例控制的结果对比表明,所提出的协议能够消除系统稳态误差,使系统趋于一致.]]></description>
<pubDate>2019/1/18 19:51:43</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李浩亮,杨任农,席茜,王利辉,孟常亮]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190124]]></guid><cfi:id>177</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[PHEV由纯电动向混合驱动模式切换协调控制设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190125]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对并联混合动力汽车模式切换过程中动力中断和扭矩波动对车辆驾驶性能的影响,提出一种由纯电动向混合驱动模式切换的协调控制方法.首先,根据切换过程动力学分析及控制目标,将该过程分为离合器接合前后两部分.然后,对前者设计干扰观测器估计并补偿扭矩干扰和模型不确定性,提出基于干扰补偿的协调控制策略,以消除干扰,实现发动机的快速起动、同步;对后者引入发动机扭矩延迟变量,并利用电机扭矩补偿发动机扭矩误差,设计基于电机补偿的扭矩切换协调控制策略,实现平滑切换.仿真结果表明,该控制策略与传统控制方法相比,冲击度降低50.5%,有效减小了扭矩波动,确保了模式切换的平顺性,提高了驾驶性能.]]></description>
<pubDate>2019/1/18 19:51:43</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[付主木,关玉雪,宋书中]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190125]]></guid><cfi:id>176</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[孤岛微电网的分布式固定时间二次协调控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190126]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[孤岛微电网的下垂控制策略会导致系统稳态的频率和电压偏离额定值.为此,提出一种分布式固定时间二次协调控制策略以实现系统频率和电压的恢复控制,并实现期望的有功功率分配.所提出的控制方法能在固定时间内完成二次控制目标,而不依赖于系统的初始状态.该优势使得根据任务需求来离线预设整定时间成为可能.同时,采用固定时间Lyapunov方法分析二次协调控制系统的稳定性.最后,通过Matlab/Simulink仿真实验验证分布式固定时间二次控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2019/1/18 19:51:43</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈刚,李志勇,韦梦立]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190126]]></guid><cfi:id>175</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于核映射极限学习机的入口氮氧化物预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190127]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对在线贯序极限学习机(OS-ELM)算法隐含层输出不稳定、易产生奇异矩阵和在线贯序更新时没有考虑训练样本时效性的问题,提出一种基于核函数映射的正则化自适应遗忘因子(FFOS-RKELM)算法.该算法利用核函数代替隐含层,能够产生稳定的输出结果.在初始阶段加入正则化方法,通过构造非奇异矩阵提高模型的泛化能力;在贯序更新阶段,通过新到的数据自动更新遗忘因子.将FFOS-RKELM算法应用到混沌时间序列预测和入口氮氧化物时间序列预测中,相比于OS-ELM、FFOS-RELM、OS-RKELM算法,可有效地提高预测精度和泛化能力.]]></description>
<pubDate>2019/1/18 19:51:43</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[金秀章,张少康]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190127]]></guid><cfi:id>174</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于双重Rollout算法的多工作模式系统诊断策略优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190128]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[实际多工作模式系统测试与诊断过程中单一工作模式下测试不能检测和隔离全部故障,不同工作模式下测试检测和隔离故障的代价和效率也不同,为以最小的代价实现多工作模式系统的故障隔离与定位,提出基于双重Rollout算法的诊断策略优化方法.在构建指定工作模式下的完整诊断策略时,首先采用第1重Rollout算法,得到该工作模式下的局部诊断策略和故障模糊集;针对该工作模式下无法隔离的模糊集,采用第2重Rollout算法从剩余工作模式中选择切换至最优工作模式下进行隔离,得到新的局部诊断策略和新的模糊集;依次类推,直到故障模糊集为空或已满足系统隔离要求.实例分析结果表明,与现有算法相比,所提出方法得到的解更接近最优解,期望测试费用更低.]]></description>
<pubDate>2019/1/18 19:51:43</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘远宏]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20190128]]></guid><cfi:id>173</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[考虑学习效应的最小化延误总时间的单机批次排序问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20191225]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[一些生产场景中,工件以批次作业的形式被安排生产,工件批量大、加工工序基本相同,所以标准工时相同,而且实际加工时间会受到学习效应的影响.为此,讨论学习效应的最小化延误总时间的单机批次排序问题,对该问题建立数学模型.该问题属于NP-hard问题,采用动态规划算法(DP)和模拟退火算法(SA)求解该问题,通过实验分析不同规模时DP的执行时间与SA的执行时间和求解误差的变化趋势,比较SA与其他实践中常用的经典规则的求解效果.最后得出DP适合批次数小于13的小规模问题,可以得到精确解;与经典规则相比,SA至少可以使目标函数降低20%,表明SA算法具有有效性.SA解决大规模问题时效果较优,并得出SA的执行时间和误差随着控制参数改变的变化趋势.]]></description>
<pubDate>2019/12/4 10:12:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[胡金昌,吴耀华,吴颖颖,杨栋]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20191225]]></guid><cfi:id>172</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于数据解析的连退生产过程多因子操作优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20191226]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对连退生产过程中带钢质量波动大和生产能耗过大的问题,基于数据解析方法构建带钢质量的预测模型,进而建立连退生产过程多因子操作优化模型.该模型的任务是求得一个最优工艺参数设定方案,使得模型中所包含的两个相互影响但并不冲突的目标能够实现同时最优化.针对该问题,提出一种改进的自适应多因子进化算法(AdaMFEA),将不同优化目标作为不同类别因子,通过父代解在不同因子上的性能评价指标决定子代解的搜索方向.为了改进算法的鲁棒性和搜索效率,算法使用多种交叉算子,并基于各算子的搜索性能分析提出多种交叉算子的自适应选择机制;同时提出基于回溯直线搜索和拟牛顿法的个体学习策略,对个体进行局部搜索.基于Benchmark问题的实验结果表明,AdaMFEA能够有效提升传统多因子进化算法(MFEA)的求解效率;基于实际工业问题的实验结果表明,AdaMFEA可有效求解连退生产过程多因子操作优化问题,实现多个非冲突目标在一个种群的进化过程中同时达到最优.]]></description>
<pubDate>2019/12/4 10:12:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王显鹏,王赞]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20191226]]></guid><cfi:id>171</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于多行为的移动机器人路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20191227]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[机器人由当前点向目标点运动的过程中,所处环境经常为动态变化且未知的,这使得传统的路径规划算法对于移动机器人避障过程很难建立精确的数学模型.为此,针对环境信息完全未知的情况,为移动机器人设计一种基于模糊控制思想的多行为局部路径规划方法.该方法通过对各种行为之间进行适时合理的切换,以保证机器人安全迅速地躲避静态和动态障碍物,并利用改进的人工势场法实现对变速目标点的追踪.对于模糊避障中常见的U型陷阱问题,提出一种边界追踪的陷阱逃脱策略,使得机器人成功解除死锁状态.另外,设计一个速度模糊控制器,实现了机器人的智能行驶.最后,基于Matlab平台的仿真结果验证了所提出算法的有效性和实时性,与A*势场法的对比结果更突出了该算法的可行性.]]></description>
<pubDate>2019/12/4 10:12:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[魏立新,吴绍坤,孙浩,郑剑]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20191227]]></guid><cfi:id>170</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[犹豫模糊语言PROMETHEE方法在川酒品牌评价中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20191228]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于犹豫模糊语言集理论,提出一种犹豫模糊语言信息环境下的PROMETHEE多属性决策方法,并应用于川酒品牌评价决策问题中.研究表明,犹豫模糊语言集能够很好地描述和处理复杂定性信息环境下的川酒品牌评价与决策问题;所提出的犹豫模糊语言PROMETHEE算法简便, 且改进的偏好函数允许决策者根据其对方案的严格优于偏好对参数进行选择,可保证决策过程的科学性和决策结果的准确性.]]></description>
<pubDate>2019/12/4 10:12:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[廖虎昌,杨竹,徐泽水,顾新]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20191228]]></guid><cfi:id>169</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于加权随机森林的图像超分辨率算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20191025]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对目前图像超分辨率重建效果欠佳的问题,提出一种基于加权随机森林的图像超分辨率重建算法.利用随机森林对图像块的特征进行聚类,并引入岭回归模型建立每类叶子结点中高、低分辨率图像块的映射关系,重建时根据测试低分辨率图像块所属的类别以及在每类叶子结点中的K近邻近似拟合误差,进行加权预测获得高分辨率图像块.将图像的非局部自相似性与迭代反投影算法相结合对预测的高分辨率图像进行后处理以提高重建质量.实验结果表明,所提出算法可以有效提高峰值信噪比,具有较好的可视效果.]]></description>
<pubDate>2019/9/29 8:44:48</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[吴成东,卢紫微,于晓升]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20191025]]></guid><cfi:id>168</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[柴油机燃油系统多故障的解耦与诊断技术]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20191026]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[柴油机燃油系统多故障的强关联耦合给其诊断过程带来严重的不确定性,同时导致建立诊断模型也往往依赖大量的先验知识,多故障的解耦与诊断已成为柴油机燃油系统故障诊断研究中的一大技术难题.针对该问题,提出一种基于简化模型结构和定量参数的贝叶斯网络诊断方法.在模型结构方面,利用粗糙集理论中的属性约简方法评估故障信息的等价关系,去除冗余故障特征,简化贝叶斯网络诊断模型的拓扑结构;在定量参数方面,采用因果机制独立模型分析故障事件的因果关联强度,将多故障对同种征兆的耦合影响解耦为单故障下的因果机制,模型所需的条件概率数量减化为故障数的线性形式.应用该诊断方法,燃油系统贝叶斯网络诊断模型所需的先验知识大幅减少,显著降低了该模型建立和应用的复杂程度.]]></description>
<pubDate>2019/9/29 8:44:48</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王金鑫,王忠巍,马修真,袁志国]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20191026]]></guid><cfi:id>167</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于鲁棒特征结构配置的飞行器姿态角控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20191027]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统特征结构配置方法鲁棒性不强的缺点,提出一种基于$L_{1]]></description>
<pubDate>2019/9/29 8:44:48</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈海,何开锋,钱炜祺,郑凤麒]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20191027]]></guid><cfi:id>166</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[偏置动量卫星阻尼力矩作用下的姿态运动特性分析及控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20191028]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对偏置动量卫星阻尼阶段的姿态运动特性进行分析,并基于时域分析方法提出弱偏置角动量的选取方法,改善阻尼过程中滚动-偏航角收敛的动态性能.以实际应用为背景,考虑一箭多星发射模式下,安装约束的限制导致星箭分离后偏置角动量方向严重偏离轨道面法线方向的情况,提出一种基于弱偏置角动量的姿态控制方法,在无需三轴姿态信息的情况下,可以避免由于偏置角动量的定轴性导致滚动-偏航角收敛时间很长的问题.仿真结果表明,所提出的方法能够有效减少姿态捕获时间,且易于实现,具有较高的工程实用价值.]]></description>
<pubDate>2019/9/29 8:44:48</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘善伍,王俊y,容建刚,赵永佳,陈宏宇]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20191028]]></guid><cfi:id>165</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一类具有非三角结构的不确定非线性系统的自适应扰动抑制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20191029]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究一类不确定非线性系统的自适应扰动抑制问题.借助自适应技术与连续占优方法,所提出的控制策略能够处理多种不确定性的严重耦合,这些不确定性包括未知非线性参数、外部扰动和具有未知下界的时变控制系数.自适应状态反馈控制器是一维的,且其性能可以借助于$L_2-L_{2p]]></description>
<pubDate>2019/9/29 8:44:48</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[邵钰,孙宗耀,蔡彬,陈智强,孟庆华,谭庆全]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20191029]]></guid><cfi:id>164</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于跳跃基因算子的改进实数遗传算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200927]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了避免遗传算法在求解数值优化问题时出现搜索能力差、多样性缺失等弊端,提出一种基于实数编码的改进遗传算法(IRCGA).算法集成两个特别设计的算子:模拟二进制跳跃基因算子(SBJG)和多方向交叉算子(MX).SBJG算子以染色体为操作对象,本质上模拟了二进制跳跃基因操作中的插入运动,即利用一种随机的方式将选定的染色体块插入到染色体位点,实现种群内部染色体间的转位,为种群提供额外的遗传多样性;MX算子通过增加交叉方向的方式扩大算子的搜索区域,从而提升后代个体质量与算法的搜索能力.在11个实例的基础上进行对比实验,结果表明,采用改进算子能够明显提升算法在求解数值优化问题时的性能,同时,相比于其他先进有效的算法,IRCGA具有较强的搜索能力且能够维持一定的种群多样性,从而验证了改进算法的有效性和可行性.]]></description>
<pubDate>2020/7/17 8:12:38</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[宋莹莹，王福林，兰佳伟]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200927]]></guid><cfi:id>163</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向复杂作业车间的交互式两级调度方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200928]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对边界不确定和具有决策偏好的大规模复杂作业车间调度问题,提出以第1级为交互式约束设置求解,第2级为优化求解的两级调度求解策略.在第1级调度中研究交互式约束满足的基于优先级快速调度构建算法,作为支持决策者交互式约束调整的快速响应求解方法.在第2级调度中以基于优先级的快速调度构建算法为基础,研究以优先级为决策变量的智能优化搜索算法,作为满足第1级调度中的交互式约束的改进优化求解.该方法较好地融入了决策者的经验知识和偏好,同时结合优化搜索求解算法,使得在满足决策者偏好的基础上进一步改进调度求解质量,增加调度求解结果的可信度,在实际应用中取得良好的应用效果.最后,通过一个案例对该两级调度求解策略的过程进行描述,并对所提出方法的有效性进行阐述.]]></description>
<pubDate>2020/7/17 8:12:38</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[张家谔，杨建军]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200928]]></guid><cfi:id>162</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于磁阻测量的硬质合金锯片焊缝缺陷检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200929]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对硬质合金锯片刀头焊缝体积小、耦合误差干扰较大的问题,提出一种硬质合金锯片磁阻测量的无损检测方法.以锯片基体、刀头和励磁组件所构成的磁阻检测回路构建有限元仿真模型,通过焊缝的性状对磁阻的影响进行缺陷识别;并采用改进的支持向量机,有效削弱磁阻测量回路耦合误差的干扰.测试分析表明,所提出方法可有效降低测量中耦合干扰误差,为小尺寸焊缝质量检测提供解决方法,实验测试正确率达97.25%.]]></description>
<pubDate>2020/7/17 8:12:38</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王宏民，王盟]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200929]]></guid><cfi:id>161</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[以幂次吸引的离散多周期重复控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200930]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一类多周期干扰的抑制问题,提出一种基于幂次吸引律的离散多周期重复控制方法.多周期干扰由多个周期已知的周期干扰叠加而成.根据周期干扰的对称特性,构造出具有干扰抑制项的幂次吸引律,据此设计出子重复控制器,并以并联方式组合成多周期重复控制器,在消除多周期干扰的同时,有效地抑制慢时变非周期干扰带来的影响,改善控制品质;推导出幂次绝对吸引层和稳态误差带的具体表达式,用于刻画系统跟踪性能.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/7/17 8:12:38</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[邬玲伟，雷必成，陈光，苏娜]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200930]]></guid><cfi:id>160</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于递归稀疏主成分分析的工业过程在线故障监测和诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200826]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出一种基于递归稀疏主成分分析(recursive sparse principal component analysis,RSPCA)的工业过程故障监测与诊断方法,可用于时变工业过程的自适应故障监测与诊断.通过引入弹性回归网,将主成分问题转化为Lasso与Ridge结合的凸优化问题,采用秩-1矩阵修正对协方差矩阵进行递归分解,递归更新稀疏载荷矩阵和监测统计量的过程控制限,以实现连续工业过程长时间自适应故障监测,对检测出来的故障通过贡献图法实现对故障的诊断.在田纳西-伊斯曼(TE)过程进行实验验证,结果表明,与传统的故障监测方法相比,所提出的方法有效降低了故障漏检率和误报率,且时间复杂度低,确保了故障监测的灵敏度和实时性.]]></description>
<pubDate>2020/6/8 8:35:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘金平，王杰，刘先锋，唐朝晖，马天雨，肖文辉]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200826]]></guid><cfi:id>159</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[资源受限多项目调度问题的两阶段算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200827]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在资源受限项目调度问题中,将可更新资源进一步拓展为具有胜任力差异的人力资源,建立考虑胜任力差异的人力资源受限多目标项目调度问题模型.该模型是对传统多模式资源约束项目调度问题更接近研发项目群实际的扩展.针对模型提出两阶段优化算法,第1阶段是项目时序约束优化阶段,采用蚁群算法(ACO)进行任务列表的优化求解,通过对信息素增量规则的改进、串联进度生成机制(SSGS)及资源冲突消解策略的使用,使蚁群算法的求解效率和质量得以提高;第2阶段是资源约束优化阶段,以第1阶段求得的优化任务列表为输入,逐项对人力资源约束进行核查与调整,最终生成项目调度的优化方案.数值实验表明,考虑胜任力差异的数学优化模型更符合研发项目群管理实践,同时两阶段算法在求解质量方面具有良好性能.]]></description>
<pubDate>2020/6/8 8:35:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈俊杰，同淑荣，叶正梗，张静文，王曜，聂亚菲，张雨芊]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200827]]></guid><cfi:id>158</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[广义q-ROF TODIM方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200828]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于Pythagorean模糊迭代多准则决策(TODIM)方法和简化的TODIM方法,首先给出简化的q-ROF TODIM方法,并分析该方法产生的悖论;其次,结合广义TODIM方法的思想,提出广义q-ROF TODIM方法;再次,通过一个实例来说明广义q-ROF TODIM方法的可行性和有效性;最后,结合该实例,将所提出的方法与其他q-ROF决策方法进行比较分析,同时分析参数的变化对决策结果的影响,进一步阐明所提出方法的优越性.]]></description>
<pubDate>2020/6/8 8:35:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘熠，秦亚，刘好斌，许雷]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200828]]></guid><cfi:id>157</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于矩形波控制的多智能体系统静态多一致性与收敛性能优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200829]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究多智能体系统静态多一致性及其收敛性能优化问题.首先,设计控制作用时间可调的矩形波控制协议,基于赫尔维茨稳定性判据得到系统多一致的充要条件;然后,以系统谱半径最小为优化指标,采用二分法设计具有快速多一致性特点的参数优化算法;最后,通过数值仿真验证所提出的矩形波控制协议的有效性.仿真结果表明,只要矩形波控制协议中的参数选择适当,多智能体系统不仅能够实现多一致性,而且能够大幅度提高系统多一致性收敛速度.]]></description>
<pubDate>2020/6/8 8:35:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[杨春曦，张净，韩光松，朱杰]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200829]]></guid><cfi:id>156</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于神经网络的多类别目标识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200830]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着智能化时代的到来,深度学习在图像处理领域的应用越来越广泛,为复杂的图像处理带来了新的解决方法.但是,深度学习在带来高准确推理结果的同时,往往会造成运算量、推理时间以及处理器内存的增加,受限于数据的缺失以及对高性能处理器的依赖.目前市场上有关深度学习技术的相关产品还未被广泛的应用.基于上述问题,提出一种具有广泛应用前景的基于深度学习的多类别目标识别方案,并在国产龙芯派平台下进行测试验证.首先,获取待处理图像数据集,进而在计算机平台下搭建并训练神经网络模型,利用得到的训练参数在龙芯派平台下建立优化后的神经网络结构,并对目标图像进行处理及识别,最后在用户界面显示目标图像所属类别.本系统利用深度学习能够自动从大数据中学习特征的优势,在龙芯派平台下实现上千类生活中常见对象的自动分类,识别准确率高达$96%$以上,识别速度在3s以内,且该方案具有优秀的可扩展性.]]></description>
<pubDate>2020/6/8 8:35:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[赵静，王弦，王奔，蒋国平，谢非，徐丰羽]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200830]]></guid><cfi:id>155</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向使命任务的武器装备体系能力规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200831]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[武器装备体系(weapon system of systems,WSoS)能力规划是武器装备体系研究的重要内容.履行使命任务时,可出动的兵力以及携行可支撑能力的武器装备数量是有限的,对此,提出一种基于效能价值的武器装备体系能力规划方法.统筹考虑作战中各项任务能力需求,结合支撑不同能力的武器装备与相应装备数量之间的关系,快速给出不同规模部队的能力规划方案.以使命任务为牵引,分析能力需求,建立归一化作战能力效能模型;基于前景理论(prospect theory),给出考虑风险因素的作战能力效能价值函数;以装备单位数量为约束变量,构建基于效能价值的体系能力规划模型,对其求解可得出使体系效能价值最大的武器装备能力规划方案.最后,以武警部队担负的反恐处突作战任务为例,验证所提出方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2020/6/8 8:35:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[乔浩，战仁军，林原]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200831]]></guid><cfi:id>154</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[定向钻具姿态的双线性补偿控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200725]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在地质钻进过程中,钻具运动具有复杂非线性特性,因而很难有效实现钻具姿态的控制.对此,提出一种面向定向钻具姿态的双线性补偿控制策略,以实现对非线性钻具运动的准确控制.首先,通过分析定向钻具运动特性,建立定向钻具的运动模型,针对运动模型存在非线性和耦合特性,利用泰勒展开法和双线性逼近变换技术对钻具运动模型进行变换;然后,运用双线性补偿控制思想扩展局部线性控制范围和优化控制效果.仿真结果表明,所提出的控制策略能够简化定向钻具控制过程,提高定向钻具控制的准确性,具有较好的稳定性.]]></description>
<pubDate>2020/5/15 9:05:37</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[蔡振，赖旭芝，吴敏y，曹卫华，陈鑫]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200725]]></guid><cfi:id>153</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[空间互联系统的有限频率范围迭代学习控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200726]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一类包含多个节点的空间互联系统,提出一种有限频率范围内的迭代学习控制算法.首先基于提升技术沿空间节点分布方向将重复运行的多维空间互联系统转换为一类二维等效系统,然后设计迭代学习控制律将被控系统转化为线性重复过程,并根据输出期望轨迹跟踪信号的频谱范围,利用Kalman-Yakubovich-Popov (KYP)引理将系统的频域稳定性能分析和控制律设计问题转换成以相应的线性矩阵不等式(LMI)求解问题,同时保证输出跟踪误差在时域和频域范围内的单调收敛性.最后以有源梯形电路的控制仿真验证所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/5/15 9:05:37</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陶洪峰，魏强，杨慧中]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200726]]></guid><cfi:id>152</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一类具有特殊阻塞约束的两阶段流水车间成组调度模型与算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200727]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[从钢铁企业的管加工生产中抽象出一类具有特殊阻塞约束的两阶段流水车间成组调度问题.与传统阻塞约束不同,工件是否发生阻塞并非取决于缓冲区容量,而是取决于工件自身的规格、尺寸等属性.针对此调度问题,以最小化最大完工时间(makespan)为目标建立混合整数线性规划模型,并通过三划分问题的多项式归结证明问题的强NP难特性,进而将问题划分为工件组排序和工件组内工件排序两个子问题,提出一种基于协同进化的分布估计算法.算法针对两个子问题各自特点进行独立编码,分别设计启发式规则构造初始种群,并提出带有工件区块结构特征的概率模型来指导种群进化.基于实际生产数据设计多种问题规模的实验,从而表明所提出模型和算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/5/15 9:05:37</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[袁帅鹏，李铁克，王柏琳，余娜娜]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200727]]></guid><cfi:id>151</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于三阶段时间延迟模型的设备预防维修策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200728]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对设备劣化过程中出现多种非正常状态的问题,提出基于三阶段时间延迟理论的设备维修模型.首先,设备从缺陷到故障的过程并不只服从同一分布,因此,基于三阶段时间延迟模型,将设备故障分为初始缺陷、严重缺陷和故障3个状态,不同阶段定义不同的分布函数以模拟设备的劣化过程;其次,分析设备缺陷、故障发生的时刻与阈值时间点之间的关系,对维修情况进行分类,建立维修总期望费用模型,以单位时间维修费用最小为决策目标,求解出最佳预防维修周期时间和最佳阈值时间;最后,利用遗传算法求解数学模型,通过算例分析验证模型的有效性.所提出方法有助于企业根据维修计划定期进行预防维修检测,根据不同情况对设备出现的初始缺陷状态和严重缺陷状态进行预防维修.]]></description>
<pubDate>2020/5/15 9:05:37</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘勤明，李永朋，叶春明]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200728]]></guid><cfi:id>150</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于观测器的移动执行器对二维分布参数系统的控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200729]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究二维分布参数系统在传感器执行器网络下的控制问题.传感器执行器网络由二维平面上固定的传感器与移动的执行器组成.首先,利用传感器对二维分布参数系统的测量信息设计观测器,用来估计二维分布参数系统的状态,并在观测器的基础上给出相应的控制器;然后,利用算子半群理论并结合Lyapunov方法,得到平面上移动的执行器的水平运动速度和垂直运动速度,该速度依赖于观测器的信息;最后,数值仿真表明,二维分布参数系统在该移动执行器控制下的性能得到了有效的提高.]]></description>
<pubDate>2020/5/15 9:05:37</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[江正仙，崔宝同，张建香]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200729]]></guid><cfi:id>149</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一类严格反馈系统变比例增益精确微分补偿控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200629]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对包含不确定函数和未知外部扰动的一类严格反馈型非线性系统,提出基于精确扰动观测器的变比例增益自适应模糊控制器.系统中的未知不确定函数由模糊逻辑系统在线逼近,同时将模糊逻辑系统的逼近误差和未知外部扰动定义为总扰动,利用精确扰动观测器进行精确微分补偿控制. 将非线性函数应用于设计可调节的输出反馈增益,有效消除系统的稳态误差,使得系统跟踪误差可以控制在零的任意小邻域内.最后,通过Lyapunov定理证明闭环系统中所有信号均是有界的.数值仿真表明了所提出方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/5/15 9:03:10</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[孙国法，魏巍]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200629]]></guid><cfi:id>148</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[考虑模糊作业时间的再制造加工车间多目标调度方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200630]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对再制造加工过程中作业时间的不确定性以及现行车间调度问题中多目标并行的特点,以三角模糊数描述再制造加工车间作业时间的不确定性,建立以完工时间、加工成本、设备负载平衡和加工能耗为目标的再制造加工车间调度模型,并提出一种基于多种群协同进化的混合人工鱼群算法对模型进行求解.该算法采用多种群协同进化的思想提高单种群混合人工鱼群算法的搜索能力,并考虑对多目标再制造加工车间调度问题的适用性,最后以个体分散程度为指标更新Pareto解集中的最优解.仿真实验验证了所提出方法的可行性.]]></description>
<pubDate>2020/5/15 9:03:10</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[郭钧，钟精诚，杜百岗y，吴锐，李益兵]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200630]]></guid><cfi:id>147</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种广义次成分提取算法及其收敛性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200631]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[广义次成分分析(generalized minor component analysis,GMCA)在现代信号处理的许多领域具有重要作用.目前现有的大多算法不能同时具备与算法对应的信息准则,以及收敛性、自稳定性和多个广义次成分提取的性能.针对上述问题,利用一种新的信息传播规则,推导出一种广义次成分提取算法,并采用确定离散时间方法(deterministic discrete time,DDT)对算法的全局收敛性能进行分析;同时,通过理论分析算法的收敛性能与算法初始状态的关系,表明算法具有自稳定性.进一步地,探索了算法在多重广义次成分提取方面的应用.相比之前的算法,所提算法具有更快的收敛速度.Matlab仿真验证了所提出算法的各项性能.]]></description>
<pubDate>2020/5/15 9:03:10</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[杜柏阳，孔祥玉，冯晓伟，高迎彬，罗家宇]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200631]]></guid><cfi:id>146</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[采用干扰差分补偿的无切换吸引离散时间控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200632]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出一种基于无切换吸引律的离散控制器设计方法,将干扰差分补偿措施嵌入吸引律中构建理想误差动态,依据理想误差动态推导离散时间控制器.所提控制方案既回避了抖振,也能够有效抑制干扰.给出稳态误差带、绝对吸引层、单调减区间和跟踪误差首次进入稳态误差带的最多步数的具体表达式,用以刻画系统跟踪误差瞬态、稳态性能,并指导控制器参数整定.数值仿真与实验结果验证了所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/5/15 9:03:10</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[孙明轩，胡志云，李威，李鹤]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200632]]></guid><cfi:id>145</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[未知异构非线性多智能体系统的无模型自适应编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200633]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究一类未知异构非线性多智能体的编队控制问题.首先,利用全格式动态线性化(full form dynamic linearization,FFDL)方法将未知非线性智能体转化为含有时变参数的数据模型,并给出时变参数的估计方法;然后,基于该数据模型设计一种分布式无模型自适应多智能体编队控制方案;最后,为验证所提出的无模型自适应编队控制方案的有效性,利用3台NAO机器人开发基于Python的多智能体编队控制实验平台.实验比较结果表明,通过所提出的控制方案可使3台机器人仅利用局部信息就能有效完成编队控制任务,控制性能优于基于PID的编队控制方法.]]></description>
<pubDate>2020/5/15 9:03:10</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[金尚泰，李澈，任叶，侯忠生]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200633]]></guid><cfi:id>144</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[不同权力结构下闭环供应链CSR分摊机制及定价策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200634]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究不同权力结构下具有企业社会责任(CSR)的闭环供应链定价决策问题.探讨Stackelberg博弈及Nash非合作博弈下各成员企业的CSR最优分摊机制及定价策略,分析CSR行为对新产品定价及废旧产品回收的影响.研究表明,无论在何种权力结构下,闭环供应链成员企业的CSR行为都有利于降低新产品零售价格、扩大新产品市场需求以及提高废旧产品回收率, 同时也有利于实现零售商、制造商以及闭环供应链系统整体追求社会福利的最大化.通过比较3种权力结构下的均衡结果发现:在零售商主导下的废旧产品回收效果最好, 而在Nash非合作博弈下的新产品零售价格最低并且市场需求量最高;零售商和制造商在追求社会福利最大化时获取的总效益在自身主导的权力结构下均是最大的.]]></description>
<pubDate>2020/5/15 9:03:10</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘珊，姚锋敏，陈东彦，滕春贤]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200634]]></guid><cfi:id>143</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[IMM Kalman滤波前馈补偿技术在搜索跟踪系统中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200528]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[空中低慢小目标存在机动和角速率运动较大的情况,对地面搜索跟踪系统的跟踪精度提出很高要求,为了提高跟踪系统的跟踪精度,需加入伺服前馈补偿技术,精确的目标速度和加速度估计成为前馈补偿控制的难点.鉴于此,提出采用IMM卡尔曼滤波技术估计目标运动速度和加速度信息,并作为伺服前馈补偿的输入量,以消除由于目标速度和加速度运动引起的脱靶量误差.实际系统测试实验表明,搜索跟踪系统采用IMM卡尔曼滤波前馈补偿技术使得系统跟踪精度较常规卡尔曼滤波补偿提高3倍以上,模型验证有效.]]></description>
<pubDate>2020/3/25 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[林俤,吴易明,朱帆]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200528]]></guid><cfi:id>142</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于预设性能的非仿射非线性系统自适应有限时间控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200529]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一类具有死区的非仿射非线性系统,将预设性能控制与有限时间控制相结合,提出一种具有预设性能的自适应有限时间跟踪控制方法.基于Backstepping技术、模糊逻辑系统及有限时间Lyapunov稳定理论,给出使系统半全局实际有限时间稳定(semi-globally practically finite-time stable,SGPFS)的充分条件和设计步骤.该控制策略不仅使系统的输出误差在有限时间内收敛到一个预先设定区域,同时保证其收敛速度、最大超调量和稳态误差均满足预先设定的性能要求.最后通过仿真示例验证了所提出设计方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/3/25 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈明,李小华]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200529]]></guid><cfi:id>141</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于运动分解和H-SVM的空战目标机动识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200530]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[目标机动识别是空战态势感知中的关键问题.针对现有识别方法主观因素较多、模型复杂、难以满足实时性和识别准确率不够高等问题,提出一种基于运动分解和层次支持向量机(hierarchical support vector machine, H-SVM)的机动识别方法.利用$v\text{-]]></description>
<pubDate>2020/3/25 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[徐西蒙,杨任农,于洋,张涛]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200530]]></guid><cfi:id>140</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[生鲜电商配送的TDVRPTW研究: 基于经济成本与环境成本兼顾的视角]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200531]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于经济成本与环境成本兼顾的视角,研究时变网络下生鲜电商配送的带时间窗车辆路径问题(TDVRPTW),综合考虑车辆时变行驶速度、车辆油耗、碳排放、生鲜农产品的易腐易损性、客户时间窗与最低新鲜度限制等因素,设计跨时间段的路段行驶时间计算方法,引入农产品新鲜度度量函数与碳排放率度量函数.在此基础上,以经济成本与环境成本之和最小为目标构建具有最低新鲜度限制的TDVRPTW数学模型,并根据模型特点设计一种自适应改进蚁群算法求解.最后采用案例验证所提出方法能有效规避交通拥堵时间段、降低总配送成本、促进物流配送领域的节能减排.]]></description>
<pubDate>2020/3/25 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘长石,周鲜成,盛虎宜,罗亮]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200531]]></guid><cfi:id>139</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一类非线性系统的全局快速有限时间鲁棒控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200429]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究一类非线性系统的全局快速有限时间鲁棒控制问题.借助于符号函数技术和快速有限时间稳定性理论,构造一个新的Lyapunov函数,确保所设计的非光滑控制器能够处理系统的多种不确定性,且可以缩短系统状态的收敛时间.最后,通过一个仿真实例来说明所提出控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/3/3 12:48:03</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘彩云,孙宗耀,孟庆华,蔡彬,谭庆全]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200429]]></guid><cfi:id>138</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于椭圆吸引律的离散重复控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200430]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对离散时间系统的周期轨迹跟踪问题,提出一种基于椭圆吸引律的离散重复控制方法.该方法能有效减小抖振,并通过扰动扩张状态观测技术对系统的未知扰动进行有效抑制,采用重复控制技术对系统中存在的周期扰动完全消除.为了刻画系统误差动态性能,推导出单调减区域、绝对吸引层、稳态误差带的表达式以及系统跟踪误差进入稳态误差带的最大步长.通过数值仿真与直线伺服电机实验,验证所提出控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/3/3 12:48:03</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[胡轶,胡志云,孙明轩]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200430]]></guid><cfi:id>137</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[时滞乘积型Lyapunov泛函的时变时滞系统稳定性新判据]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200431]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[应用新的Lyapunov泛函研究时变时滞系统的渐近稳定性问题.首先,基于Bessel-Legendre积分不等式和改进的自由矩阵积分不等式,提出两个新的时滞乘积型Lyapunov泛函,其充分利用时滞$d(t)$与二次型函数的乘积信息以及时滞$h-d(t)$与二次型函数的乘积信息;然后,采用Bessel-Legendre积分不等式和改进的逆凸组合方法估计时滞乘积型Lyapunov泛函导数的积分项,得到两个低保守性的时滞相关稳定性判据;最后,通过两个数值算例进行验证,结果表明,与最近相关方法相比,所提出方法可获得更大的允许时滞上界,进一步表明了所提出方法的可行性和低保守性.]]></description>
<pubDate>2020/3/3 12:48:03</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[练红海,肖伸平,陈刚,张晓虎,邓鹏]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200431]]></guid><cfi:id>136</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于群智能求解带约束问题的时域鲁棒优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200327]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对现有的时域鲁棒优化算法无法解决带约束的优化问题,基于群智能优化方法,提出一种求解带约束优化问题的时域鲁棒优化算法.首先,用约束条件构造罚函数,将带约束优化问题处理成为无约束优化问题;然后,采用一个分段函数作为粒子的适应度评价函数,通过竞争规则筛选粒子,设计带约束问题的时域鲁棒优化算法.以优化碳纤维原丝的性能为背景,将算法在多组参数下进行测试和对比分析,结果表明了所提出算法的有效性.进一步分析AR模型对算法性能的影响,指出预测模型的改进是提升算法性能的一个重要手段.]]></description>
<pubDate>2020/2/22 12:33:21</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[黄元君,金耀初,郝矿荣]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200327]]></guid><cfi:id>135</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[空间连接系统的稳定与镇定]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200328]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究连续时间线性时不变空间连接系统的稳定性分析与镇定控制器设计问题,其具有不同动态特性的子系统之间的连接关系为任意且时不变的.推导空间连接系统稳定性分析易于计算的充分必要条件,并给出系统稳定的基于单个子系统参数的充分条件和必要条件;在此基础上,进行基于单个子系统状态反馈的镇定控制器设计.所提方法能够避免高维矩阵的求逆等运算,而且充分利用了系统参数矩阵的块对角结构和子系统连接矩阵的稀疏特性.仿真结果显示,所得到的条件在大规模网络化系统的分析与综合中,计算效率有很大的提高.]]></description>
<pubDate>2020/2/22 12:33:21</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘华波,于海生]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200328]]></guid><cfi:id>134</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于奇异值分解的非均匀采样非线性系统的模糊模型辨识]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200329]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对复杂、不确定、非均匀采样数据的非线性系统,提出一种基于矩阵奇异值分解(SVD)的模型结构辨识和参数估计的建模方法.首先,利用矩阵奇异值(SVD)分解算法分析各局部模型与奇异值、积累贡献率的关系,确定模糊模型的规则数,从而实现模型的结构优化;然后,为了克服递推最小二乘出现的误差积累、传递现象,采用奇异值分解的递推最小二乘估计模型的结论参数;最后,通过仿真实例验证所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/2/22 12:33:21</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王宏伟,谢丽蓉]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200329]]></guid><cfi:id>133</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种基于GMM-EM的非平衡数据的概率增强算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200330]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[非平衡数据的分类问题是机器学习领域的一个重要研究课题.在一个非平衡数据里,少数类的训练样本明显少于多数类,导致分类结果往往偏向多数类.针对非平衡数据分类问题,提出一种基于高斯混合模型-均值最大化方法(GMM-EM)的概率增强算法.首先,通过高斯混合模型(GMM)与均值最大化算法(EM)建立少数类数据的概率密度函数;其次,根据高概率密度的样本生成新样本的能力比低概率密度的样本更强的性质,建立一种基于少数类样本密度函数的过采样算法,该算法保证少数类数据集在平衡前后的概率分布的一致性,从数据集的统计性质使少数类达到平衡;最后,使用决策树分类器对已经达到平衡的数据集进行分类,并且利用评价指标对分类效果进行评判.通过从UCI和KEEL数据库选出的8组数据集的分类实验,表明了所提出算法比现有算法更有效.]]></description>
<pubDate>2020/2/22 12:33:21</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈刚,吴振家]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200330]]></guid><cfi:id>132</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[带攻击角度约束的非奇异终端滑模固定时间收敛制导律]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200225]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对拦截机动目标的末制导问题,设计一种带攻击角度约束的末制导律.该制导律构造一种新型的固定时间收敛非奇异终端滑模面,能够在解决终端滑模面奇异性问题的同时使得滑模面、弹目视线角和弹目视线角速率在固定时间内收敛,保证收敛时间的上界是独立于弹目初始条件,可以被预先设定的.与传统的固定时间收敛控制相比,该制导律通过调节滑膜面和弹目视线角误差的趋近律指数使得制导系统收敛速率更快.同时,针对目标机动引起的未知扰动,引入一种扩张状态观测器进行估计,能够增强制导系统的鲁棒性,避免震颤现象的发生.最后,通过仿真实验验证所提出制导律能够以不同的攻击角度对机动目标进行有效拦截,且与其他制导律相比,所提出的制导律使得制导系统收敛更快,导弹拦截时间更短,拦截精度更高.]]></description>
<pubDate>2020/1/18 8:58:31</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李晓宝,张友安,鲍虎,赵国荣]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200225]]></guid><cfi:id>131</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[高阶不确定非线性系统的线性自抗扰控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200226]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一类具有内部动态和外部扰动未知的SISO高阶非线性系统,提出一种通用的线性自抗扰控制方案.该方案基于单参数调节的高增益观测器思想,分别设计线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制律.利用Lagrange中值定理和Cauchy-Schwarz不等式将系统总扰动的微分值转化为关于系统估计和跟踪误差的函数,可以解决因系统控制增益未知所导致的控制量微分值难以预先确定的问题.在此基础上,基于Lyapunov稳定性定理证明闭环系统误差信号有界,并进一步分析得到系统估计和跟踪误差与控制器参数的定量关系,即都可以随观测器增益的增大而达到无限小.仿真比较结果验证了所提出方案的有效性,与韩式自抗扰控制方案相比,该方案结构简单,调节参数少,易于工程实现.]]></description>
<pubDate>2020/1/18 8:58:31</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[高阳,吴文海,高丽]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200226]]></guid><cfi:id>130</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[需求不确定下的低碳物流配送中心选址]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200227]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对低碳物流配送中心选址问题,结合需求不确定的现实问题,采用随机规划理论,建立以包含碳排放成本在内的总成本最低为目标、以不确定性需求为随机约束的选址模型,通过实例运用验证模型的有效性,能够为企业在实际市场需求波动下的选址投入以及收益提供一定的参考价值.另外,对不确定性需求的置信水平和标准差进行灵敏度分析,案例分析结果显示:碳排放因素与需求的不确定性对配送中心选址结果存在较为显著的影响;选址总成本与需求的不确定程度密切相关,碳排放成本也会随着需求的变动产生较大的波动.]]></description>
<pubDate>2020/1/18 8:58:31</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[林殿盛,张智勇,王佳欣,梁希,石永强]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200227]]></guid><cfi:id>129</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于镜像映射原理的LNG液舱压力维持系统H<sub>∞</sub>优化控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200228]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对LNG液舱压力维持系统的压差控制问题,提出一种基于镜像映射原理的H<sub>∞</sub>优化控制算法.对该压力维持系统的非线性数学模型进行线性化处理,得到一类具有积分不稳定时滞形式 的线性模型,采用镜像映射技术将该模型的不稳定极点映射到其关于虚轴对称的复平面左半平面,构建其镜像稳定模型.进而采用H<sub>∞</sub>最小灵敏度优化算法设计该镜像稳定模型的控制器,分析可知,该控制律能够有效镇定原积分不稳定系统且满足H<sub>∞</sub>优化性能要求.所设计的控制器可等效为PID控制串联一个二阶滤波器,仅需对滤波器的“稳定度”单个参数进行整定,并引入图形稳定理论对闭环系统中该参数的精确稳定域进行定量分析.仿真结果验证了所提出算法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2020/1/18 8:58:32</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[吴晓雪,张国庆,张卫东]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200228]]></guid><cfi:id>128</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于箱粒子滤波的混合标签多伯努利跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200229]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对标签多伯努利滤波器在目标处于近邻或目标量测与轨迹关联模糊情况下,更新步中由于近似产生信息丢失,导致跟踪效果下降的问题,引入区间分析技术,结合标签多伯努利滤波器及广义标签多伯努利滤波器各自的优势,提出一种箱粒子滤波下的混合标签多伯努利跟踪算法.建立两种滤波器的参数模型,通过Kullback Leibler散度和熵两项评定标准在两种滤波器间进行切换,在特殊环境中使用广义标签多伯努利滤波器提高跟踪性能,在其他环境中使用标签多伯努利滤波器近似降低算法的复杂度,提高运算效率;同时基于箱粒子滤波实现混合标签多伯努利算法.仿真实验表明,在特定环境中,与原有滤波算法相比,所提出的改进算法在保证计算效率的同时,可提高跟踪的精确度及稳定性.]]></description>
<pubDate>2020/1/18 8:58:32</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[冯新喜,迟珞珈,王泉,苗露]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200229]]></guid><cfi:id>127</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[关节锁定空间机械臂负载操作能力评估与轨迹规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200128]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了使单关节锁定空间机械臂继续执行负载任务,提出关节锁定空间机械臂负载操作能力评估方法及轨迹规划策略.首先,将动态负载能力分析方法与蒙特卡洛法相结合建立动态负载能力容错工作空间,该空间可以直观反映关节锁定空间机械臂负载操作能力及可达性;然后,栅格化该空间,并在代价函数中加入负载能力项以改进A*算法进行搜索轨迹;最后,通过仿真验证关节锁定空间机械臂负载能力评估及轨迹规划方法的正确性,所得轨迹平均带载能力比任务要求高42.5%.]]></description>
<pubDate>2019/12/27 8:27:33</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[贾庆轩,袁博楠,陈钢,符颖卓]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200128]]></guid><cfi:id>126</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[动态背景下考虑顾客退货影响的供应链协调问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200129]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在考虑店铺辅助服务降低顾客退货率的基础上,构建微分博弈模型并研究供应链的店铺辅助策略和供应链的协调问题.首先,利用微分对策理论,给出集中和分散两种决策模式下定价和店铺辅助的最优策略,并对两种决策模式下最优策略进行比较分析;然后,为了提升分散决策下供应链的利润,设计二部收费制契约,实现动态背景下供应链的协调;最后,通过数值算例分析店铺辅助努力和店铺辅助水平效率对供应链最优解及协调的影响.研究发现:集中决策下店铺辅助努力高于分散决策下的相应值,具有较高的店铺服务水平,但两种决策结构下的价格高低依赖于系统参数;契约的协调能力会随着店铺辅助努力或服务水平效率的增加而变强.]]></description>
<pubDate>2019/12/27 8:27:33</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[武志辉,陈东彦]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20200129]]></guid><cfi:id>125</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一类非线性大系统分散自适应预设性能有限时间跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201227]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究一类非线性互联大系统的分散自适应预设性能有限时间跟踪控制问题.结合神经网络自适应技术、实际有限时间控制理论和预设性能控制方法,提出一种新的预设性能控制设计方法,以解决传统预设性能方法难以实现分散控制的问题.所设计的控制器能够保证大系统中各个子系统的跟踪误差被有限时间性能函数约束,在任意给定的停息时间内收敛到平衡点的一个给定的邻域内,且该闭环大系统的所有信号是实际有限时间稳定的.特别地,该停息时间与系统初始状态无关.两个仿真例子验证了所提出控制方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2020/12/2 15:14:42</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李小华，胡利耀]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201227]]></guid><cfi:id>124</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于免疫优化的平面Acrobot线性自抗扰鲁棒镇定]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201228]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对受不确定性影响的平面Acrobot机器人,提出一种基于免疫优化的线性自抗扰鲁棒控制设计方法,实现机器人末端点从任意初始位置到达并镇定在目标位置.首先,借助驱动关节与被动关节角度之间的状态约束获取机器人末端点位置与驱动关节角度的对应关系,使末端点的位置控制转换为驱动关节的角度控制;其次,为缩短运动路径加入最小角度位移限制条件,设计免疫算法求解目标位置所对应的驱动关节角度的最小期望值;再次,引入线性自抗扰控制技术,把机器人的模型不确定性、未知干扰等因素视为一个新的扩张状态变量,设计线性扩张状态观测器和基于状态误差的反馈控制器,在仅驱动关节角度可测的情况下实现Acrobot的鲁棒镇定;最后,通过仿真实验验证所提出方法具有更好的鲁棒控制性能.]]></description>
<pubDate>2020/12/2 15:14:43</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[潘昌忠，罗晶，周兰，熊培银]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201228]]></guid><cfi:id>123</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[事件触发机制下分布时滞网络化控制系统H<sub>∞</sub>故障检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201229]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究事件触发机制下具有不可靠通信的离散网络化控制系统的H<sub>∞</sub>故障检测问题,首先,为了节约网络资源,采用事件触发机制来判断采样数据是否传输到网络中;其次,利用Bernoulli 随机变量描述数据在网络传输中的丢包,综合考虑以上约束,建立一种能同时描述事件触发策略、数据丢包、分布时滞和时变时滞的网络化控制系统模型,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式求解方法将故障检测滤波器的设计转化成H<sub>∞</sub>凸优化问题;最后,通过数值仿真验证事件触发机制下的故障检测滤波器不仅节约网络资源而且可以有效地检测出系统故障信息.]]></description>
<pubDate>2020/12/2 15:14:43</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李艳辉，陶莹莹]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201229]]></guid><cfi:id>122</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[专家交互情境下不完备群组DEMATEL决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201230]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为克服现有群组DEMATEL存在的尚未考虑群组专家之间的信息交互、对于不完备专家判断信息的推断机理不明确等缺陷,基于社交网络中的信任关系理论和凝聚层次聚类理论,通过给出不完备群组DEMATEL初始直接影响矩阵残缺值的推断方法和专家交互情境下群组DEMATEL直接影响矩阵信息修正方法,提出专家交互情境下不完备群组DEMATEL决策方法的实现步骤.最后,通过算例对比分析反映出通过专家多轮次交互,群组专家之间的共识度以及决策结果的可靠性持续提升,从而验证了所提出方法的科学性和可行性.]]></description>
<pubDate>2020/12/2 15:14:43</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[孙永河，张思雨，缪彬]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201230]]></guid><cfi:id>121</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[自适应事件触发的马尔科夫跳变多智能体系统一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201124]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对非线性马尔科夫跳变多智能体系统在有向固定拓扑下的领导跟随一致性问题,为减少智能体间不必要的通信传输,节约网络资源,保证系统性能,提出一种自适应事件触发控制策略.首先,将每一个智能体均视为马尔科夫跳变系统,且马尔科夫链的转移概率部分未知;通过简单的模型转换建立误差系统,将多智能体系统一致性问题转化为误差系统的稳定性问题;在此基础上,构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函并利用Jensen不等式和线性矩阵不等式等技术给出使多智能体系统达到领导跟随一致性的充分条件及控制器设计方法;通过求解线性矩阵不等式可以得到多智能体系统一致性控制器增益矩阵和事件触发参数矩阵;最后,通过数值仿真验证所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/10/15 15:46:20</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[熊卫华，董瑞华，吴之昊，顾敏明]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201124]]></guid><cfi:id>120</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于SRCSAC评价框架挖掘的跨语言查询译后扩展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201125]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出一种面向查询扩展的基于评价框架SRCSAC(support-relevancy-chi-square analysis-confidence)的加权关联规则挖掘算法,给出跨语言查询译后扩展模型和新的扩展词权值计算方法,并提出基于SRCSAC框架挖掘的跨语言查询译后扩展算法.该算法采用支持度-关联度框架和新的剪枝策略挖掘有效频繁项集,通过卡方分析-置信度框架从有效频繁项集中提取加权关联规则,根据扩展模型从关联规则中获取优质扩展词,实现跨语言译后扩展.实验结果表明:所提算法能有效遏制查询主题漂移和词不匹配问题;与基准检索比较,其前件扩展、后件扩展和混合扩展的MAP最低平均增幅分别为86.85%、86.04%和86.00%;与对比方法比较,其长查询检索的MAP最低平均增幅分别可达12.23%、9.06%和12.6%,都高于短查询检索的增幅;与后件扩展算法比较,前件扩展和混合扩展的MAP最高增幅可达5.5%;置信度有助于提升前件扩展和混合扩展算法的检索性能,关联度有利于后件扩展算法检索性能的提高,支持度和关联度对后件扩展算法的短查询检索更有效.]]></description>
<pubDate>2020/10/15 15:46:20</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[黄名选，朱丽娜]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201125]]></guid><cfi:id>119</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种基于稀疏系数匹配学习的图像去雾算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201126]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对现有基于先验假设的图像去雾算法无法普适性求解问题,提出一种基于稀疏系数匹配学习的图像去雾算法.该算法从图像复原角度出发,将雾天退化模型的求解转换为基于数据库的稀疏系数匹配.之后,从图像增强角度着手,将图像高亮区域对比度恢复量化为反馈迭代问题,进而有效提升图像的视觉效果.实验结果表明,所提出的算法在获得较好去雾结果的同时能够有效提升图像细节和对比度,并具有较强的适用性.]]></description>
<pubDate>2020/10/15 15:46:20</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[南栋，王志田，郑少华，何林远]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201126]]></guid><cfi:id>118</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于高炉炉况评价和反馈补偿的喷煤量决策优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201127]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[高炉炼铁过程操作者根据炉况设定喷煤量,针对在增减量的大小和时机上存在盲目性、粗糙性、滞后性难题,将高炉冶炼机理与专家经验、过程信息相结合,建立基于煤气流分布和炉缸热状态评价的喷煤反馈补偿模型.首先,分析提取表征高炉煤气流分布和炉缸热状态的重要参数,利用熵权法确定评价模型的输入参数权重,依据专家经验与数据统计分析相结合的方法划分参数等级,分别建立煤气流分布和基于炉温预测的炉缸热状态评价模型;其次,建立与炉缸热状态和煤气流分布相适应的喷煤量反馈补偿模型,消除喷煤设定值不确定性、滞后性影响,提高煤粉的燃烧效率,实时、准确地为现场操作人员提供喷煤设定值.]]></description>
<pubDate>2020/10/15 15:46:20</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[崔桂梅，陈荣，马祥，张勇]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201127]]></guid><cfi:id>117</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[损失厌恶下考虑参照利润效应的供应链决策模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201128]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对由一个风险中性供应商和一个损失厌恶零售商构成的二级供应链,研究随机需求下考虑零售商参照利润效应的供应链决策问题.在回购政策下,建立以供应商为主方、零售商为从方的Stackelberg主从博弈模型.结合参照依赖偏好模型分别得到集中和分散供应链决策,分析供应链最优决策与损失厌恶程度、参照利润强度和零售商乐观水平之间的关系,并进一步设计能够实现供应链完美协调的回购契约机制.研究结果表明,在集中和分散供应链决策下,零售商订货量均随着损失厌恶和乐观程度的增加而减少.而当零售商损失厌恶程度较低时,订货量随参照利润强度的增加而增加;反之,亦成立.对于批发价格决策,则存在一个阈值,当高于该阈值时,批发价格随着零售商损失厌恶、乐观程度和参照利润强度的增大而增加;低于该阈值时,批发价格随着损失厌恶、乐观程度和参照利润强度的增大而降低.]]></description>
<pubDate>2020/10/15 15:46:20</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[于悦，邱若臻]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201128]]></guid><cfi:id>116</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[并行集成具有高可解释的TSK模糊分类器]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201026]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对分层Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊分类器可解释性差,以及当增加或删除一个TSK模糊子分类器时Boosting模糊分类器需要重新训练所有TSK模糊子分类器等问题,提出一种并行集成具有高可解释的TSK模糊分类器EP-Q-TSK.该集成模糊分类器每个TSK模糊子分类器可以使用最小学习机(LLM)被并行地快速构建.作为一种新的集成学习方式,该分类器利用每个TSK模糊子分类器的增量输出来扩展原始验证数据空间,然后采用经典的模糊聚类算法FCM获取一系列代表性中心点,最后利用KNN对测试数据进行分类.在标准UCI数据集上,分别从分类性能和可解释性两方面验证了EP-Q-TSK的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/8/28 8:35:44</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[张雄涛，蒋云良，胡文军，王士同]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201026]]></guid><cfi:id>115</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于子目标搜索的机器人目标导向RRT路径规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201027]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为解决移动机器人未知环境下的路径规划问题,提出基于子目标搜索的机器人目标导向RRT(rapidly- exploring random trees)路径规划算法.一方面,针对传统RRT算法固有的盲目搜索问题,引入目标导向函数,形成目标导向RRT路径规划算法,这一改进可减少冗余搜索,提高路径规划效率;另一方面,为了使机器人在首次探索未知环境时也能顺利抵达目标点,提出3种不同情况下的子目标搜索策略,包括无障碍环境下的直达策略、扫到边界点时的最短距离策略和扫不到边界点时的后退策略,这3种策略使机器人能够完成对未知环境的探索,而且可以克服易出现的局部极小点问题,使机器人具有逃离局部极小环境的能力.仿真实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2020/8/28 8:35:44</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[阮晓钢，周静，张晶晶，朱晓庆]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201027]]></guid><cfi:id>114</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于ELM的永磁直线同步电机位移跟踪动态面反步滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201028]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受到参数摄动、负载扰动等不确定因素的影响,进而影响其位移跟踪控制精度的问题,提出一种基于非线性干扰观测器(NDO)和极限学习机(ELM)的动态面反步滑模控制方法.首先,通过构造NDO对系统模型中的非匹配不确定项进行动态观测,并将反步控制、动态面控制与滑模控制相结合,完成PMLSM位移跟踪控制器的设计,在提高系统抗干扰能力的同时,避免常规反步控制中的“微分爆炸”问题;其次,采用ELM神经网络对系统模型中的匹配不确定项进行逼近估计,并将输出的估计值引入设计的动态面反步滑模控制器中进行补偿;再次,采用人工鱼群-蛙跳混合算法对所设计控制器的主要参数进行优化设计,提高系统的收敛速度和稳定精度;最后,将所提出控制方法与其他控制方法进行仿真对比,仿真结果表明了所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/8/28 8:35:44</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘乐，宋红姣，方一鸣，蔡满军]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201028]]></guid><cfi:id>113</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于k-shell分解的多智能体牵制控制算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201029]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对多智能体网络在牵制控制过程中存在的网络分裂现象,考虑到牵制节点选择对多智能体收敛速度的影响,提出一种基于k-shell分解的牵制控制算法.首先根据节点连通度划分子网;然后提出基于k-shell分解的牵制节点选择方法;最后完成多智能体的牵制控制.理论推导证明,采用该算法后整个智能体网络最终将形成一个子网.分析对比3种牵制控制算法,通过实验仿真结果验证所提出算法能够实现多智能体的一致性,有利于提高多智能体的收敛速度.]]></description>
<pubDate>2020/8/28 8:35:44</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[何明，许元云，刘锦涛，周波，丁晓晖]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20201029]]></guid><cfi:id>112</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于观测器的网络化多智能体预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210927]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一类主从式异构线性网络化多智能体系统,考虑每个智能体的反馈通道和前向通道中存在随机网络诱导时延和数据包丢失问题,采用预测控制方法,提出一种基于观测器的网络化多智能体协同输出跟踪控制方案.在该方案中,主智能体在每一时刻基于自身滞后输出和系统参考信号,计算一组控制预测序列和输出预测序列,前者用以主动补偿主智能体控制回路中的随机网络诱导时延和数据包丢失,后者被发往从智能体;从智能体在每一时刻基于主智能体发送过来的输出预测序列和自身滞后输出,计算一组控制预测序列,用以主动补偿从智能体控制回路中的随机网络诱导时延和数据包丢失;随后推导闭环网络化多智能体控制系统的稳定性,并通过实验验证该方案的有效性和可行性.]]></description>
<pubDate>2021/8/9 16:59:25</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[庞中华，骆文城]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210927]]></guid><cfi:id>111</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[航天器输入受限的鲁棒自适应姿态跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210928]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究含模型不确定性的刚性航天器输入受限时的姿态跟踪控制设计问题.针对修改的罗德里格斯姿态参数描述的航天器姿态跟踪动力学模型,基于一种有界非线性连续函数和修改的罗德里格斯姿态参数自身有界性,设计鲁棒自适应状态反馈受限控制器,不确定参数的自适应更新律可保证在线估计参数的有界性.通过所提出的输入受限控制设计方法给出输入受限幅值、期望轨迹上界、模型不确定性上界与控制器增益之间的定量关系,并采用李亚普诺夫方法证明通过选择合适的控制器参数可以保证闭环系统角速度误差渐近收敛到零,且姿态跟踪误差收敛到原点小邻域,同时保证控制量始终在预先给定的受限范围内.仿真结果验证了所设计的控制器可在输入受限的情况下完成控制目标并有效抑制模型的不确定性影响.]]></description>
<pubDate>2021/8/9 16:59:25</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[孙亮，马佳鹏]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210928]]></guid><cfi:id>110</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于SAPSO算法的RBF神经网络设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210929]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对径向基神经网络结构和参数的动态优化问题,提出一种基于敏感度分析和粒子群优化的RBF神经网络(SAPSO-RBF)优化算法.算法通过初始化各粒子信息数,基于粒子敏感度分析,对算法学习阶段粒子信息进行增加和删减,确定第一次收敛时网络结构大小;算法达到收敛后,对最优粒子进行敏感度分析,删除冗余信息,使算法重新发散;根据算法发散和收敛次数提出一种惯性权重更新方法,使算法在解空间内进行多次发散和收敛,增强算法搜索能力的同时减小网络结构,并给出SAPSO算法的收敛性证明.仿真实验结果表明,SAPSO-RBF算法具有良好的自组织能力,相较于其他自组织RBF神经网络优化算法,在网络结构紧凑度和精度等方面有较大提升.]]></description>
<pubDate>2021/8/16 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[张伟，黄卫民]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210929]]></guid><cfi:id>109</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[孤岛微电网异构电池储能系统的分布式有限时间次级控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210829]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对孤岛微电网异构电池储能系统频率、电压以及电池能量的一致性问题,考虑初级下垂控制,提出一种新的分布式有限时间次级控制策略.采用所提出的控制方案能够在有限时间内实现系统频率、电压恢复一致到额定值,并获得电池能量等级的均衡一致和期望的有功功率分配.该控制方法的优势在于整定时间的上界独立于系统的任意初始条件,能够保证微电网有限时间控制的及时性,同时基于Lyapunov方法分析控制策略的一致性收敛特性.最后,通过Matlab/Simulink仿真实验,结果进一步佐证了分布式有限时间次级控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/7/13 8:32:59</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[许德明，李泽，崔国增，郝万君]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210829]]></guid><cfi:id>108</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于混沌“微变异”自适应遗传算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210830]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[遗传算法可以较好地解决复杂的组合优化问题,但也存在两方面不足:一是搜索效率比其他优化算法低;二是容易过早收敛,陷入局部最优.对此,提出一种混沌“微变异”遗传算法.利用混沌优化算法具有随机性和遍历性的特点,解决遗传算法容易陷入局部最优解的早熟问题,使得新算法同时具有较强的局部搜索能力和完成全局寻找最优解的能力.同时,对遗传算法的选择算子增加了混沌扰动,对交叉算子和变异算子进行自适应调整,对适应度函数进行改进,使遗传算法整体性能得到提高.最后,通过经典函数验证表明,混沌“微变异”遗传算法比一般的混沌遗传算法和经典遗传算法的进化速度更快,搜索精度更高.]]></description>
<pubDate>2021/7/13 8:32:59</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[潘伟，丁立超，黄枫，孙洋]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210830]]></guid><cfi:id>107</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[丢包和量化约束下的不确定系统分布式滚动时域估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210727]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究了数据丢包和量化约束下的随机不确定系统分布式状态估计问题.将丢包现象描述为随机Bernoulli序列,采用预测补偿机制对数据丢包进行补偿,将量化引入的误差转化为观测方程中的不确定参数,将系统的模型不确定性描述为系数矩阵受到随机扰动;利用固定时域内的所有观测值构造代价函数,将状态估计问题建模为带不确定参数的鲁棒最小二乘优化问题,并通过将矢量优化问题转化为单峰函数的标量优化问题,实现了鲁棒滚动时域局部估计器的快速求解;对局部估计器的稳定性进行研究,给出了估计误差范数平方期望收敛的充分条件.应用协方差交叉(CI)融合算法进行加权融合,得到了分布式融合估计器.最后通过仿真验证了所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/6/16 8:50:34</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘帅，赵国荣，曾宾，高超]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210727]]></guid><cfi:id>106</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[考虑决策者心理行为的灰色多属性群体决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210728]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对决策者在实际决策过程中表现出参照依赖和损失规避的现象,提出一种考虑决策者心理行为的灰色多属性群体决策方法.首先,利用“奖优罚劣”变换算子对原始决策信息进行规范化处理,以充分反映“奖优罚劣”思想;其次,依据决策群体信息,计算两两方案关于属性相比较时收益和损失的优势度,整合得到备选方案的全局优势度;再次,根据极大熵准则和群体意见一致性原则构建决策者权重优化模型,求出备选方案的综合价值并对其排序择优;最后,通过案例分析验证所提方法的可行性、合理性和实用性.]]></description>
<pubDate>2021/6/16 8:50:34</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[罗党，张慧慧，孙德才]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210728]]></guid><cfi:id>105</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于Bertrand博弈的共享单车定价与投放联合策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210729]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于共享单车租赁所具有的随机性特点,构建随机环境下共享单车企业在寡头市场中关于租赁定价与投放数量联合决策的二维Bertrand博弈模型,研究差异定价与协同定价两种情形下共享单车企业的最优策略组合,分析市场潜在需求量和用车区域覆盖难度系数对企业策略以及经营利润产生的影响.研究表明:在差异定价情形下,当用车需求具有概率性特点时,共享单车企业之间的博弈存在唯一的纳什均衡解,且低价企业对市场价格的影响力升高有利于竞争双方利润增加;在协同定价情形下,共享单车市场的平均租赁价格较低,且随市场潜在需求量的增大而增大,但与差异定价情形相比增速较小;协同定价有利于维持共享单车企业在市场规模较小时的盈利,差异定价有利于抑制共享单车企业在市场规模扩大时的过度投放.]]></description>
<pubDate>2021/6/16 8:50:34</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[谭春桥，李尽展，周丽]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210729]]></guid><cfi:id>104</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[区分交通流模式的混合服务路口信号控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210625]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[相对于固定配时,基于交通流的动态变化特征的信号配时算法具有更好的道路状态适应性.鉴于此,提出一种基于交通流识别的自适应控制策略,首先利用自组织映射网络(SOM)神经网络对历史交通流状态聚类,结合路口时间段与路段环境特征分析实现交通流模式划分;在此基础上,引入概率神经网络(PNN)对该路口的交通流模式进行训练学习;最后针对不同状态类型交通流量,动态选取门限服务轮询信号配时和韦伯斯特信号配时策略计算信号灯配时周期,实现控制策略与交通流动态变化特征的匹配.仿真实验结果表明,区分交通流模式的混合服务路口信号控制方法对车流的随机变化具有更好的适应性.]]></description>
<pubDate>2021/5/10 9:23:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[童林，官铮，杨文韬，祝昆]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210625]]></guid><cfi:id>103</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[区间条件下基于GRA和TOPSIS的辐射源威胁评估]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210626]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[将辐射源威胁评估作为多属性决策问题进行处理时,由于作战环境的复杂性,侦察方无法获取敌方辐射源的完整信息,导致各个辐射源目标的属性取值通常不是确定数值,具有一定的不确定性.针对上述问题,引入区间数理论和灰色关联分析对传统逼近理想解排序法进行拓展,提出一种基于灰色关联分析和逼近理想解排序的区间多属性决策方法用于解决不确定条件下的辐射源威胁评估问题.该方法构建基于区间数的欧氏距离和基于区间数的灰色关联度,通过对二者进行结合构建关于战场态势的决策信息系统,并通过构造新的综合贴近度实现对辐射源威胁程度的定量评价.实验仿真验证了所提方法能够有效解决实际作战中不确定条件下的辐射源威胁排序问题,有助于侦察方对于战场态势的进一步掌握.]]></description>
<pubDate>2021/5/10 9:23:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[董鹏宇，王红卫，陈游]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210626]]></guid><cfi:id>102</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于数据驱动的非线性网络系统自适应迭代学习控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210627]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对非线性网络控制系统中测量数据的量化及随机丢包问题,给出一种基于数据驱动的自适应迭代学习控制算法.该算法能够保证系统在数据量化、随机丢包以及不确定迭代学习长度等因素的影响下,经过有限次迭代后输出轨迹跟踪误差收敛到零;借助伪偏导线性化方法,将非线性系统转换为线形时变系统形式;在线性系统框架下利用前一批次的系统输出信息更新自适应学习增益.与传统迭代学习控制算法不同的是,该算法无需预知迭代长度的先验信息和控制系统模型信息.最后通过Matlab仿真实验验证所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/5/10 9:23:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘红霞，史玄玄，沈谋全]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210627]]></guid><cfi:id>101</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[线控转向系统的自适应高阶滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210628]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[车辆线控转向(steer-by-wire,SbW)系统存在摩擦力矩及回正力矩等不确定动态特性,难以实现精确建模与有效控制.为此,提出一种基于自适应模糊逻辑系统的自适应高阶滑模(adaptive higher-order sliding mode, AHOSM)方法,实现SbW系统的有效控制.首先,通过自适应模糊逻辑系统逼近SbW系统的未知动态,使控制器的设计不再需要摩擦力矩及回正力矩的动力学模型;其次,采用高阶滑模和自适应增益技术削弱传统滑模控制器存在的抖振现象;再次,通过构造Lyapunov函数设计增益自适应律补偿逼近误差和系统不确定项对控制精度的影响,该方案不需要系统不确定项的界已知,且能够避免增益过估计现象;最后,通过稳定性分析证明该控制器可以在有限时间内建立实际滑动模态,数字仿真和硬件在环实验进一步验证了该控制方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2021/5/10 9:23:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李红娟，王泽政，王永富]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210628]]></guid><cfi:id>100</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于虚拟角急动度并网控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210528]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出一种基于虚拟角急动度的并网控制策略,这种控制策略结合了下垂控制和虚拟同步机控制的优点.虚拟角急动度控制是模拟物理运动中的加速和减速过程,当电网频率或者负载出现瞬时波动时,并网逆变器频率调节按照给定频率加速和减速曲线变化,使得并网控制拥有和虚拟同步机一样的惯性和阻尼特性.对比分析下垂控制、虚拟同步机控制和虚拟角急动度控制的传递函数,说明虚拟角急动度不仅具备惯性环节,并且其动态调节时间是可量化的.通过状态方程的稳定性分析,验证虚拟角急动度拥有良好的稳定性能.仿真实验结果表明,虚拟角急动度控制算法在负荷波动时具有良好的惯性和阻尼特性,能有效抑制微网频率的波动,并确保微网的可靠运行.]]></description>
<pubDate>2021/4/8 16:18:29</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[杜蘅，程启富，孙秋野，马大中，王旭]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210528]]></guid><cfi:id>99</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于虚拟结构法的多移动机器人分布式预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210529]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究多移动机器人协同编队控制问题,提出一种基于虚拟结构的分布式预测控制算法.与现有编队控制方法相比,基于虚拟结构的方法可以使移动团队更加稳定地保持期望编队队形运动,通过将变换矩阵与虚拟结构相结合可以改善编队结构的灵活性,从而有效拓展该方法的应用范围.最后将所提出控制算法与现有编队控制方法进行对比仿真,结果验证了其有效性.]]></description>
<pubDate>2021/4/8 16:18:29</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘安东，秦冬冬]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210529]]></guid><cfi:id>98</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[乘型一致性毕达哥拉斯模糊偏好关系]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210429]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[毕达哥拉斯模糊偏好关系(PFPR)是直觉模糊偏好关系的推广,也是毕达哥拉斯模糊集的重要研究领域.相对于其他模糊偏好关系而言,毕达哥拉斯模糊偏好关系在表达决策者的模糊偏好时更加灵活有力.在乘型一致性区间模糊偏好关系和乘型一致性直觉模糊偏好关系研究成果的启发下,定义毕达哥拉斯模糊偏好关系的乘型一致性,并提出利用毕达哥拉斯模糊权重向量构造乘型一致性毕达哥拉斯模糊偏好关系的公式.以给定的毕达哥拉斯模糊偏好关系与构造的乘型一致性毕达哥拉斯模糊偏好关系的偏差最小为目标函数建立并求解优化模型,从而获取毕达哥拉斯模糊偏好关系的标准化权重向量,为方案排序提供一种可行的方法.计算实例分析表明,所提出方法是可行有效的.]]></description>
<pubDate>2021/3/15 8:30:58</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[何霞，刘卫锋，常娟]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210429]]></guid><cfi:id>97</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于边缘检测的生产线手机膜缺陷识别方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210430]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[目前国内手机保护膜的产量和销量巨大,但手机膜生产线上的缺陷检验仍采用目检法,检测效率与准确率较低.针对生产线上手机膜缺陷检测的4个关键问题(正常与缺陷类别不平衡、高信噪比去噪、边缘特征提取以及缺陷样本检测效率)进行研究.采用RST和图像剪切方法实现缺陷样本扩充,解决缺陷样本少,缺陷位置和形式不足问题;提出自适应小波阈值及新的阈值函数,实现传统小波阈值去噪方法的改进,获得优异的去噪效果;在图像边缘检测技术中,引入改进小波阈值去噪方法及Otsu阈值设置方法,提高传统Canny算子的边缘检测性能,实现图像特征有效提取;利用具有旋转、平移及尺度不变性的Zernike矩对边缘检测结果进行特征表达,提高模式识别的效率及准确率.采用支持向量机(SVM)对正常手机膜和缺陷手机膜的边缘Zernike矩特征进行识别,实验结果表明所提方法准确率高、检测速度快,满足生产线上手机膜的缺陷检测要求.]]></description>
<pubDate>2021/3/15 8:30:58</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[林琳，吕彦诚，郭昊，刘杰]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210430]]></guid><cfi:id>96</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于随机系数回归模型的退化过程及维修策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210328]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随机系数回归模型是一种描述设备退化过程的重要模型.在基本随机回归系数模型的基础上,运用加速失效时间模型,加入协变量的影响,对设备的退化过程进行建模分析.针对退化过程设置两类更新阈值,一类是预防性维修更新阈值,一类是故障更新阈值.当设备的运行状态被监测到达到或超过预防性更新阈值时,设备将被预防性维修更新,一个预防性更新周期完成;当设备的运行状态被监测到达到故障阈值时,设备将被故障更新,一个故障更新周期完成.运用更新回报定理,对两类更新周期内的单位时间期望维修费用建立模型,对模型求解可得设备的最优监测区间和最优预防性维修阈值.为进一步对所建立的模型进行验证,设计仿真过程求解最优值,并运用数值案例对所建立的模型和仿真过程进行计算.]]></description>
<pubDate>2021/3/1 9:17:31</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘学娟]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210328]]></guid><cfi:id>95</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于向量角分解的高维多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210329]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[选择是进化的主要驱动力,也是多目标进化算法的关键特征,然而,在处理高维多目标问题时,随着目标维数的增加种群的收敛性和分布性的冲突加剧,传统多目标进化算法中的选择算子已难以有效地维持种群的收敛性与分布性之间的平衡.针对该问题,提出一种基于向量角分解的高维多目标进化算法.首先,将个体本身作为参考向量,利用目标向量之间的夹角作为个体的相似度测度估计种群分布性,以减轻算法预先指定权重向量的负担;然后,利用成绩标量函数作为个体的收敛性测度,该收敛测度在引导种群走向Pareto最优前沿方面发挥着重要作用;最后,提出一种基于向量角分解的精英选择策略,其在环境选择过程中利用向量角信息将目标空间动态分解,并利用成绩标量函数从分布性较好的区域中挑选较好的个体进入下一代,能够动态地平衡种群的收敛性和分布性.对比实验结果表明,所提出算法具有较强的竞争力,其在保持种群分布性的同时具有足够的选择压力,能够有效地引导高维目标空间的搜索.]]></description>
<pubDate>2021/3/1 9:17:31</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[赵玉亮，宋业新，康丽文]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210329]]></guid><cfi:id>94</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于广义罚函数可行性准则的DE算法对不确定数据的处理]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210228]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对不确定数据集成效率低的问题,构造基于区域分割的广义罚函数可行性准则,分析了分割搜索区域的迭代点特征和可行性准则的性质与优势,据此提出一种基于广义罚函数可行性准则改进的DE算法(DE-GPFFC算法).机器学习数据集UCI中不确定数据集的数值结果显示:不确定数据集中最优可行点趋向概率0.5分布,其他数据点趋向概率0,1分布,其中趋向于概率0.5分布的数据点位于可行域int(D)$,其他数据点位于非可行域out(D)$.DE-GPFFC算法使得不确定数据集在可行域边界Round(D)$进行跨区域搜索,有效提高了不确定数据分类集成效率.]]></description>
<pubDate>2021/1/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王凯光，高岳，刘航宇，周敏]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210228]]></guid><cfi:id>93</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[顺序依赖的调整时间和拖期的无缝钢管热轧批量调度算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210229]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[无缝钢管热轧生产存在一类特殊的顺序依赖机器调整时间,调整时间依赖于相邻轧制批量间的规格切换,与批量间规格呈线性函数关系.针对具有此类调整时间的热轧批量调度问题,进一步考虑交货期要求,探讨了调整时间与交货期之间的性质特征,并以最小化总机器调整时间和最小化总拖期为目标,基于进化算法框架设计了快速重排序邻域搜索多目标算法(fast reordering neighborhood search multi-objective algorithm,FRNSM).在算法初始阶段,提出规格优化规则和交货时间优化规则,对初始解进行局部优化;邻域搜索阶段设计了基于同交货时间规格优化的快速重排序邻域搜索策略,以优化机器调整时间和拖期;针对问题多目标特征,基于Pareto思想设计解的接受准则.基于实际生产数据的实验结果表明,FRNSM算法对此类问题具有很好的求解效果.]]></description>
<pubDate>2021/1/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[汪洋，李铁克，王柏琳]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210229]]></guid><cfi:id>92</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于互信息操作变量曲线参数化的间歇过程批内修正优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210126]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对间歇过程批次内扰动影响最终优化效果的问题,提出一种基于互信息操作变量曲线参数化的间歇过程批内修正优化方法.首先根据操作变量与指标变量间互信息和相关系数划分出操作变量曲线上对指标变量作用近似的时段;然后,结合操作变量曲线的形态特征选择有代表性参数建立优化模型,以降低优化模型求解的复杂度.考虑到生产过程噪声干扰影响最终优化效果,在批次内设置决策点,并根据当前工况信息对决策点后未实施的操作变量曲线进行调整,以减弱批次内扰动对最终优化效果的影响.最后,将所提出方法用于某一化工厂双酚A结晶过程的优化研究,通过仿真结果验证了该方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/1/6 15:38:12</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[栾小丽，刘晓凤，刘飞]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210126]]></guid><cfi:id>91</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进蛙跳算法的分布式两阶段混合流水车间调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210127]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对考虑顺序相关准备时间的分布式两阶段混合流水车间调度问题,提出一种改进的蛙跳算法以同时最小化拖后工件数和最大完成时间.该算法通过启发式方法和随机方法对种群进行初始化,采取基于种群和记忆的种群划分方法,同时给出模因组质量评价方法,并根据模因组质量将所有模因组划分为最优模因组、最差模因组和其他模因组,每种类型的模因组分别采取不同的搜索策略,并分配不同的搜索次数,其中最优模因组不参与种群划分.选用一种多目标经典算法和两种近5年提出的算法作为对比算法,并与改进蛙跳算法的变体进行比较以验证模因组搜索新策略的有效性.通过对大量实例的计算实验结果表明,模因组搜索新策略有效,改进蛙跳算法能有效求解分布式两阶段混合流水车间调度问题.]]></description>
<pubDate>2021/1/6 15:38:12</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[雷德明，王甜]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210127]]></guid><cfi:id>90</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[复杂背景下全景视频运动小目标检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210128]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为解决复杂背景下全景视频中运动小目标检测精度低的问题,提出一种基于复杂背景下全景视频运动小目标检测算法.首先,为降低复杂背景信息的干扰,提高目标检测的精度,采用快速鲁棒性主成分分析(Fast RPCA)算法将全景视频图像的前景背景信息分离,并提取出前景信息作为有效的图像特征;然后,改进更快的基于区域的卷积神经网络(Faster R-CNN)中的区域生成网络(RPN)的候选框尺度大小,使之适应全景图像中的目标尺寸,再对前景特征图进行训练;最后,通过RPN网络和Fast R-CNN网络共享卷积层输出检测模型,实现对全景视频图像中小目标的精准检测.实验结果表明,所提出算法可以有效抑制复杂的背景信息对目标检测精度的影响,并对全景视频图像中的运动小目标具有较高的检测精度.]]></description>
<pubDate>2021/1/6 15:38:12</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王殿伟，杨旭，韩鹏飞，刘颖，谢永军，宋海军]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210128]]></guid><cfi:id>89</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[时变参数不确定离散时间系统的预见控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20211227]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于具有参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,研究一类时变参数不确定离散时间系统的预见跟踪控制问题.首先,采用预见控制理论中误差系统的方法,引入两个与状态变量和输入变量有关的辅助信号,构造出包含未来目标值信号和干扰信号的信息的扩大误差系统,将原系统的预见跟踪问题转化为扩大误差系统的镇定问题;然后,针对扩大误差系统,考虑输出反馈时,通过改造输出方程融合可预见信号的未来信息.研究表明,通过求解LMI,即可确定静态输出反馈预见控制器增益矩阵的参数矩阵.数值仿真表明了结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/11/18 21:05:46</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李丽，任祯琴]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20211227]]></guid><cfi:id>88</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于相异性度量选取初始聚类中心改进的K-means聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20211228]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[选取合理的初始聚类中心是正确聚类的前提,针对现有的K-means算法随机选取聚类中心和无法处理离群点等问题,提出一种基于相异性度量选取初始聚类中心改进的K-means聚类算法.算法根据各数据对象之间的相异性构造相异性矩阵,定义了均值相异性和总体相异性两种度量准则;然后据此准则来确定初始聚类中心,并利用各簇中数据点的中位数代替均值以进行后续聚类中心的迭代,消除离群点对聚类准确率的影响.此外,所提出的算法每次运行结果保持一致,在初始化和处理离群点方面具有较好的鲁棒性.最后,在人工合成数据集和UCI数据集上进行实验,与3种经典聚类算法和两种优化初始聚类中心改进的K-means算法相比,所提出的算法具有较好的聚类性能.]]></description>
<pubDate>2021/11/18 21:05:46</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[廖纪勇，吴晟，刘爱莲]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20211228]]></guid><cfi:id>87</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于能量分析的桥式起重机防摆控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20211229]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对欠驱动桥式起重机在自动化驾驶研究中负载升/落吊运动与台车水平位移联动时,负载摆动抑制效果和控制性能不能满足实际工程需要,易造成安全事故的问题,提出一种基于能量分析的桥式起重机联动系统非线性耦合防摆控制器.采用非线性耦合控制方法,构造新型储能函数,设计出非线性耦合防摆控制器.利用LaSalle不变性原理和Lyapunov方法对该闭环反馈系统稳定性进行严格的数学分析.理论推导、仿真与实验结果表明:相比于非线性跟踪控制器和局部反馈线性化控制器,所提非线性耦合防摆控制器具有更佳的控制性能,不仅提高了负载的吊运效率,而且能够有效抑制和快速消除负载摆角;在添加外部扰动的情况下,仍能取得良好的控制效果,具有较强的鲁棒性,为桥式起重机联动系统提供了一种新的防摆控制方法.]]></description>
<pubDate>2021/11/18 21:05:46</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[石怀涛，姚福星，白晓天，何劝云，佟圣皓]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20211229]]></guid><cfi:id>86</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于Razumikhin方法的时变时滞非线性系统的输出反馈镇定]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20211127]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一类时变时滞非线性系统,采用Razumikhin方法研究其输出反馈控制问题.利用时滞系统的Razumikhin定理和反推设计方法,通过设计有效的观测器和选取适当的Lyapunov函数,构造系统的输出反馈控制器.所设计的控制器能够保证闭环系统的平衡点是全局渐近稳定的,所给出的方法无需考虑时滞导数的限制,改进了以前所得结果.仿真示例验证了所设计输出反馈控制器的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/9/26 8:27:57</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王天成，王妍，庄迪]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20211127]]></guid><cfi:id>85</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[PI补充策略下供应链牛鞭效应的$H_infty$控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20211128]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[牛鞭效应是指供应链管理订单制定环节中因信息扭曲造成的需求逐级放大的一种现象.针对供应链中的节点企业,在订货点法的基础上加以改进构建新的订单制定规则,并构建$H_\infty$控制器达到抑制牛鞭效应的目的,从而降低供应链整体成本.订单制定环节由企业订单规则和需求预测两个部分组成,为应对需求持续上升使安全库存发散的情况,在订货点法的基础上设计PI补充策略下的新订单规则,并以系统$H_\infty$范数与供应链牛鞭效应的指标定义相同为基础,引入$H_\infty$控制器代替预测函数.仿真结果表明,所设计的PI 补充策略下的$H_\infty$控制器法与传统订单制定算法相比,可有效削减牛鞭效应,并且使企业库存始终维持在一个安全稳定的状态.]]></description>
<pubDate>2021/9/26 8:27:57</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[钱晨，陈庆伟，宋成颖]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20211128]]></guid><cfi:id>84</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向人机物三元数据的热轧调度问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20211129]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着钢铁行业的数字化发展,其订单逐渐趋于多样化和随机化,这对热轧调度模型的适应性和灵活性等提出了新的要求.针对热轧调度问题,当前的主流方法是启发式算法,但其存在两个问题:一是没有考虑数据的组织表示;二是此类算法具有很强的针对性,当问题发生很小的改变就需要进行复杂的参数调整.相比之下,机器学习具有更好的适应性和灵活性,对此,采用本体进行人机物三元数据的组织表示,提出一种指针网络$+$强化学习的热轧调度求解方法.采用指针网络来学习序列到序列的映射,同时为解决指针网络训练困难和性能不高等问题,通过actor-critic网络进行训练,提高模型的准确性和收敛速度.最后,通过设计相应的实验对算法的性能进行仿真并与LK-H的局部搜索算法进行对比,进一步验证了所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/9/26 8:27:57</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李洪泽，凌卫青，刘飞翔]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20211129]]></guid><cfi:id>83</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[考虑退化轨迹差异性与相似性的轴承RUL预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20211130]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[轴承的个体异质性及工况差异性使得其性能退化轨迹不尽相同,导致训练轴承建立的深度学习模型与测试轴承失配.对此,提出基于卷积自编码器与自组织映射的轴承剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)灰色预测方法.该方法引入以轴承自身监测数据为驱动的批量归一化的卷积自编码器对轴承性能退化特征进行深度提取,并结合自组织映射算法进行性能退化指标(degradation indicator,DI)自主构建.采用动态时间规划算法对各个轴承退化轨迹进行相似匹配分析,以相匹配的全寿命轴承的DI灰色模型回归曲线在寿命终点取值作为参考,进行测试轴承的失效阈值设置.以测试轴承历史DI为驱动,采用全阶时间幂灰色预测模型对测试轴承RUL进行滚动预测.实验结果表明,所提出方法在保留轴承退化趋势个体差异性的同时,能够实现轴承失效阈值自主合理设置,提高轴承RUL的预测精度.]]></description>
<pubDate>2021/9/26 8:27:57</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘小峰，冯伟，柏林]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20211130]]></guid><cfi:id>82</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于自适应正态云模型的灰狼优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20211029]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[灰狼优化算法(GWO)是一种模拟狼群等级制度和捕食行为的群体智能算法,存在收敛精度低、易陷入局部最优解等问题,为提高GWO的算法性能,提出一种基于Tent映射和正态云发生器的改进灰狼优化算法(CGWO).在灰狼群初始化阶段引入Tent映射,增加种群个体多样性以提高算法的优化效率;在攻击猎物阶段采用正态云模型对狼群位置进行更新,使算法前期具有较好的随机性和模糊性,提高全局开发能力,助其跳出局部最优解.随着迭代次数增加,自适应调整正态云模型熵值,使后期随机性和模糊性随之减小,有效改善局部开发能力,提高其收敛精度.选用20个通用的标准测试函数对CGWO算法性能进行验证,分别从单峰、多峰以及复合函数寻优结果与多种优化算法进行对比分析.结果表明,在同等测试条件下,CGWO算法寻优效率和收敛精度更高,能很快跳出局部最优解,在全局搜索和局部开发能力上更为平衡.]]></description>
<pubDate>2021/8/18 14:56:56</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[张铸，饶盛华，张仕杰]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20211029]]></guid><cfi:id>81</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[随机变批次长度的反馈辅助PD型量化迭代学习控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20211030]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对离散线性系统,研究批次长度随机变化的反馈辅助PD型量化迭代学习控制问题.考虑系统信号经量化后传输到控制器或执行器的情况,给出两种量化方案:跟踪误差信号量化和控制输入信号量化.基于两种不同的量化信号,在批次长度和初始条件随机变化前提下设计反馈辅助PD型迭代学习控制算法.采用扇形界的处理方法和堆积系统框架,推导数学期望下的学习收敛条件:在误差信号量化情况下,所提出控制算法可以保证跟踪误差渐近收敛到零;在控制输入信号量化情况下,所提出控制算法能够保证跟踪误差有界收敛.仿真示例对比验证了两种量化方案下所提出方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2021/8/18 14:56:56</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王晶，周楠，王森，沈栋，李伯群]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20211030]]></guid><cfi:id>80</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于自适应滑模的不确定Euler-Lagrange多智能体系统抗扰动蜂拥控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220927]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对具有参数不确定性和未知外部扰动的Euler-Lagrange多智能体系统,设计一种基于自适应滑模控制的分布式蜂拥算法.该算法使用自适应滑模控制和自适应控制律分别补偿未知的外部扰动与模型中可线性参数化回归的不确定项,从而在实现蜂拥控制的同时,避免智能体对外部扰动先验知识的要求.理论分析表明,在多智能体达成蜂拥的同时,算法保证滑模的自适应增益有界.此外,所提出的算法同时考虑虚拟领导者追踪与基于目标区域的跟踪问题,并给出碰撞避免的条件.最后,通过算例仿真验证所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/7/30 10:26:21</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王希铭，孙金生，吴梓杏，李志韬]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220927]]></guid><cfi:id>79</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[非线性严格反馈系统自适应非反步输出反馈控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220928]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统反步控制器设计方法存在复杂度爆炸、参数收敛难、控制奇异、需全系统状态已知等问题,提出一种新的可保证参数收敛的未知系统动态辨识和非反步输出反馈自适应控制方法.首先,通过定义新的状态变量和系统等价变换,将严格反馈系统状态反馈控制转化为标准系统的输出反馈控制,进而设计包含高阶微分器的自适应单步控制器,避免反步递推设计的问题;然后,采用两个神经网络对系统集总未知动态进行估计,避免传统控制方法在未知控制增益在线估计过零引发的奇异问题;最后,构造一种新的自适应算法在线更新神经网络权值确保其收敛到真实值,进而实现对未知系统动态的精准辨识.基于Lyapunov定理的分析表明,跟踪误差和估计误差均可收敛到零点附近紧集.基于液压伺服系统模型的对比仿真验证了所提出方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2022/7/30 10:26:21</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[那靖，郑昂，黄英博]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220928]]></guid><cfi:id>78</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于ESO的船舶航向鲁棒自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220828]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对具有内部未建模动态和外部不确定扰动的水面船舶设计一种鲁棒自适应航向控制器,并同时解决转向过程中的漂角补偿问题.基于二阶非线性Nomoto模型和一阶漂角模型,建立非积分链结构的漂角-航向非线性状态空间模型,将航向控制系统未建模动态与外部不确定扰动合并为复合扰动,应用扩张状态观测器估计模型中的未测量状态和系统复合扰动.基于Lyapunov稳定性理论和自适应反步法设计航向状态反馈控制规律,为避免反步法控制过程中的微分爆炸问题,采用动态面控制技术获取虚拟控制信号的近似导数.所提出的扩张状态观测器和航向控制算法能够保证闭环系统内所有误差信号一致最终有界,提高航向保持和转向过程中的航向跟踪精度.仿真结果验证了所提出的航向控制规律的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/6/29 8:26:02</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘志全，褚振忠]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220828]]></guid><cfi:id>77</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[二维桥式起重机的滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220829]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于滑模控制理论,研究二维桥式起重机的控制器设计问题.首先,考虑小车端受到外界干扰的情况以及利用一些等价变换,得到一个四阶桥式起重机动力学模型;然后,根据得到的动力学方程,分别设计一种比例微分滑模控制器和一种比例微分积分滑模控制器,进而通过构造李雅普诺夫函数的方法证明两种控制器下滑模面的可达性和系统的稳定性;最后,设计1组对比仿真实验和1组在自制的桥式起重机实验平台上的验证性实验.实验结果表明,所设计的两种滑模控制器均可以使桥式起重机达到给定的控制目标.]]></description>
<pubDate>2022/6/29 8:26:02</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[梁慧慧，吴炜，楼旭阳，贾佳佳，崔宝同]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220829]]></guid><cfi:id>76</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于采煤机工作面端头量测的改进因子图高精度自主定位方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220830]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[采煤机的高精度定位是煤炭开采自动化和智能化的重要研究方向,其中惯性导航系统和里程计是长壁综合机械化采煤机定位主要传感器之一.通过两者的信息融合,能够有效抑制惯性导航系统的发散并且具有较好的自主导航能力,但是仍然无法满足井下长时间的高精度导航要求.鉴于此,分析目前常用辅助传感器在采煤机开采过程中存在的问题,提出基于UWB采煤机工作面端头量测的改进因子图优化方法.利用UWB在工作面端头的位置量测信息,推导并构建惯导/里程计/UWB的约束方程和图优化模型.同时通过惯性信息的预积分,减少待优化的节点数量,降低算法的计算量.在此基础上,加入里程计标度因数误差和安装误差的因子节点进行联合估计和优化.最后通过仿真和实际跑车测试表明,相较于传统卡尔曼滤波的采煤机定位方式,所提出方法能够有效提高采煤机的定位精度.]]></description>
<pubDate>2022/6/29 8:26:02</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[许晓伟，赖际舟，吕品，陆俊清，白师宇，胡华峰]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220830]]></guid><cfi:id>75</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一类具有饱和发生率的时滞恶意病毒传播模型的分岔控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220728]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[考虑非线性的饱和发生率,建立一种刻画信息物理融合系统(cyber-physical systems,CPS)中恶意病毒传播的SIRS(susceptible-infected-recovered-susceptible)模型.为了避免因Hopf分岔的产生致使恶意病毒传播扩散,采用参数调节法和状态反馈法相结合的混合分岔控制策略,研究信息物理融合系统的Hopf分岔控制问题,建立受控系统的稳定性条件和分岔判据,探明控制增益参数对Hopf分岔点和分岔极限环幅值的影响规律,并给出分岔阈值与增益参数间的关系图.数值仿真结果表明,所提出的混合分岔控制策略不仅能够改变Hopf分岔点的位置,而且可以有效调节极限环幅值的大小,使得信息物理融合系统产生预期的动力学行为,有效降低恶意病毒传播的危害.]]></description>
<pubDate>2022/5/25 8:36:13</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈实，肖敏，陈功，王正新]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220728]]></guid><cfi:id>74</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[符号网络下一类非线性二分一致性系统的跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220729]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究具有对抗交互的一类非线性多智能体系统的二分一致性跟踪控制问题,借助有向符号图刻画智能体之间的通信关系,并假定符号图是结构平衡的.进一步,借助符号图网络对二分一致性跟踪问题进行公式化描述.基于最近邻原则,结合拉普拉斯矩阵、牵制矩阵、符号函数、耦合增益参数等,设计分布式控制律.利用Barbalat引理和李亚谱诺夫函数证明整个闭环系统的渐近稳定性,在保持闭环系统稳定的条件下推导出耦合增益的下界.最后通过仿真验证所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/5/25 8:36:14</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘建刚，杨胜杰，王仲梅，廖云华，谢小良]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220729]]></guid><cfi:id>73</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[切换非线性正系统的有限时间稳定性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220730]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究模型依赖平均驻留时间(MDADT)切换信号下一类齐次度为1的切换非线性正系统的有限时间稳定问题.首先,通过构造恰当的切换最大分离Lyapunov函数,借助于Dini导数,基于MDADT切换信号,给出切换非线性正系统有限时间稳定的充分条件.与已有的指数稳定性结果相比,进一步说明有限时间稳定与指数稳定的区别.其次,将所得结论应用于切换线性正系统,得到切换线性正系统在MDADT或平均驻留时间(ADT)切换信号下有限时间稳定的充分条件.最后,通过仿真算例验证所得结论的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/5/25 8:36:14</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘婷婷，杨轩，黄丽琼]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220730]]></guid><cfi:id>72</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于过滤机制筛选信息的多智能体策略方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220625]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[多智能体系统在进行协作或竞争时,会面临联合信息空间扩大、智能体间信息提取效率降低的问题.对此,采用增加过滤机制来筛选信息的多智能体强化学习策略方法(FMAC),以增强智能体间信息交流能力.该方法通过找到彼此相关联的智能体,根据相关性计算智能体的信息贡献,过滤掉无关智能体信息,从而实现在合作、竞争或者混合环境下智能体间有效的沟通.与此同时,采用集中训练分散执行的方式解决环境的非平稳性问题.通过对比算法进行实验,结果表明改进算法提高了策略迭代效率以及泛化能力,并且智能体数量增多时仍可保持稳定的效果,有助于将多智能体强化学习应用到更广泛的领域.]]></description>
<pubDate>2022/4/22 8:16:55</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈亮，郭婷，刘韵婷，杨佳明]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220625]]></guid><cfi:id>71</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[公平视角下全渠道服务商定价和服务能力分配策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220626]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着移动互联网的发展,基于本地服务的全渠道运营模式被广大服务运营商和消费者所接受.对于有限服务能力的服务商在全渠道运营的过程中,需要考虑其服务能力在不同渠道中的公平分配.针对同时运营实体和O2O渠道的服务商进行研究,探索考虑公平的服务商不同分配机制下的渠道定价及分配策略的选择.通过消费者效用模型的构建,刻画消费者的渠道选择行为,研究不同渠道偏好市场中线性分配和加权平均分配机制下的服务定价策略以及服务商的最优分配策略.结果表明:在加权平均分配机制下,虽然企业服务能力有限,但是一味扩充企业的服务能力未必能够增加企业的利润;当服务商服务能力较小时,若服务商对渠道偏好的权重较低时,线性分配机制是服务商的最优分配策略,反之,加权平均分配机制为最优.]]></description>
<pubDate>2022/4/22 8:16:55</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[周雄伟，韦蝶，蔡丹]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220626]]></guid><cfi:id>70</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[SS-DEWMA图多目标优化及在输出传感器故障检测中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220627]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对平方和双指数加权移动平均(SS-DEWMA)图难以选取合适参数同时满足数据监控的多个指标最优的问题,提出一种SS-DEWMA图的多目标优化(MO-SS-DEWMA图)数据监控方法,并将该方法用于非线性系统传感器的故障检测.首先,采用复合嵌入式均方根容积卡尔曼滤波器(CESCKF)对系统状态进行估计,并产生残差;其次,构造残差评价(数据监控)指标漏报率(MDR)和误报率(FAR)与SS-DEWMA图的两个参数的函数,并以MDR和FAR同时最小为优化目标,利用多目标粒子群优化(MO-PSO)算法对两个参数进行离线优化,将优化后的SS-DEWMA图的输出值与阈值比较,在线检测故障,其中,采用小波分析算法削弱噪声对SS-DEWMA图的影响;最后,将所提出算法用于伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统位移传感器故障检测中,仿真和实验结果表明,该方法能有效降低故障检测的漏报率和误报率.]]></description>
<pubDate>2022/4/22 8:16:55</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[方一鸣，阎淑雅，李建雄，赵晓东]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220627]]></guid><cfi:id>69</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[高速采样下含网络攻击的信息物理系统$H_/H_infty$故障检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220533]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究高速采样情况下,含有网络攻击的信息物理系统多目标故障检测问题.考虑系统同时存在时变时延、执行器网络攻击和传感器网络攻击,基于Delta算子对上述系统进行离散化处理,建立在高速采样的条件下,故障与攻击并存的离散时间模型.构造$H_/H_\infty$故障检测滤波器,使系统具有对随机扰动的鲁棒性,且具有对检测信号的高灵敏性.采用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式的方法,提出系统具有渐近稳定性以及$H_/H_\infty$性能的充分条件.仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2022/3/30 8:50:56</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[杜峥，刘孟凯，周建勋，张端金]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220533]]></guid><cfi:id>68</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于分层分块DLPPCA-SVM的复杂工业过程监测与故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220534]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对工业过程动态性及非线性强等特点,提出一种基于动态局部保持主成分分析法的过程监测方法.该方法通过构造扩展矩阵来解决动态过程中各采样点间相关性强的问题,并将局部保持投影(LPP)与主成分分析法(PCA)相结合从而实现提取流形结构的最大方差信息.在此基础上,针对复杂工业过程变量复杂多变、呈不同特性的特点,提出基于分层分块DLPPCA-SVM(dynamic locality preserving principal component analysis-support vector machine,DLPPCA-SVM)的过程监测及故障诊断方法,该方法针对不同特性的子块分别采用DLPPCA和PCA进行建模,并利用支持向量机进行故障诊断.将该方法用于田纳西-伊斯曼(TE)化工过程和发电机组的在线监测和故障诊断,仿真结果验证了所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/3/30 8:50:56</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[姚远，佟佳蓉，高军，王姝，宋圣军]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220534]]></guid><cfi:id>67</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于自适应事件触发的时滞系统分布式${l_2}text{-}{l_infty}$滤波]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220430]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究一类基于自适应事件触发机制的时滞系统分布式滤波问题.自适应事件触发条件由滤波器自身最新释放数据、当前时刻估计值及邻居节点最新释放数据共同决定.此事件触发机制采用阈值自适应调节方案,阈值参数在保证滤波器性能的前提下根据滤波误差动态变化,最大程度上节约网络通信资源.首先,给出滤波误差系统均方指数稳定的充分条件;其次,构造一个Lyapunov函数来分析滤波误差系统满足${l_2]]></description>
<pubDate>2022/4/28 14:01:14</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[乔伟豪，朱凤增，彭力]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220430]]></guid><cfi:id>66</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于分层分块状态相关独立成分分析的火力发电过程运行状态评价]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220431]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[火力发电承担着我国电能供应的重要任务,实时掌握火力发电过程运行状态,对于提高煤炭资源利用率,实现综合经济效益的提升具有重要意义.针对火力发电过程,提出一种新的基于分层分块状态相关独立成分分析的运行状态评价方法.该方法将火力发电全流程进行纵向和横向的层次结构划分.在利用分层分块状态相关独立成分分析建立评价模型时,不仅能够有效提取子系统内部与过程运行状态密切相关的特征信息,还能够提取不同子系统之间的相关关系和相互作用对全流程运行状态的影响.所提出方法能够降低评价模型的复杂度,改善评价结果的可解释性.当过程运行状态非优时,根据子系统的评价结果和变量贡献率精准定位非优原因.最后,以某火力发电过程为背景验证所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/4/28 14:01:15</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[郑伟，姚远，刘炎，高军，褚菲，卜齐杰]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220431]]></guid><cfi:id>65</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于未知系统动态估计器的Buck型变换器快速固定时间控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220325]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对存在参数不确定、输入电压波动以及负载变化等未知动态的Buck型变换器系统,提出一种基于未知系统动态估计器的快速固定时间控制方法.首先,设计基于一阶低通滤波器的估计器,实现对系统未知动态的前馈补偿.在此基础上,基于输出电压误差和未知动态估计值设计固定时间滑模面和反馈控制器,保证输出电压快速收敛至参考电压附近邻域内,且控制器具有较好的抗干扰能力.同时,构造基于反余切型函数的增强型趋近律,能够提高滑模变量的收敛速度和有效减小控制器抖振.最后, 给出仿真和实验结果验证所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/1/25 19:23:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈强，黄佳毅，南余荣]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220325]]></guid><cfi:id>64</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[不确定离散时间系统的有限时间预见跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220326]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究一类不确定离散时间系统的有限时间鲁棒预见控制问题.与以往对误差信号和系统方程取差分不同,通过引入辅助变量,并用系统状态向量及输入向量与相应辅助变量之差代替通常的状态差分,避免对时变的系数矩阵取差分,使得扩大误差系统的构造成为可能.另外,所推导的扩大误差系统不再包含误差向量,这不仅能降低系统的阶数而且能推广适用对象.针对所求得的不确定系统的扩大误差系统,分别引入状态反馈和静态输出反馈,并利用Lyapunov函数方法导出闭环系统渐近稳定的充分条件,该条件可以通过求解一个LMI问题而实现.所得控制器回到原系统即可得到带有预见作用的预见控制器.数值仿真验证了研究结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/1/25 19:23:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李丽，于晓]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220326]]></guid><cfi:id>63</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[考虑3PL承载能力时变的4PL协同路径定制问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220327]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为进一步提升第四方物流(4PL)对多第三方物流(3PL)协同配送网络的适应能力,提出考虑3PL承载能力时变的4PL协同路径定制问题,建立允许货物在节点等待的非线性数学模型,设计基于蚁群和人工蜂群的两阶段混合智能算法(ACO-ABC).算法中:第1阶段选择路径,使用蚁群算法得到问题的满意解;第2阶段选择优势路段的3PL,利用人工蜂群算法搜索问题的最优解.数值实验中,通过ACO-ABC与启发式算法和其他智能算法的比较,验证算法的优势.实验分析表明,允许货物等待不仅能够发挥出4PL在协同路径定制中整合资源的作用,还可以节省总费用.]]></description>
<pubDate>2022/1/25 19:23:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[崔妍，马跃，王兴伟，黄敏]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220327]]></guid><cfi:id>62</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[高速简单循环单元网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220227]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于可以并行化计算的简单循环单元(simple recurrent unit,SRU)网络,引入高速公路网络(highway- networks)的连接思想,提出高速简单循环单元(H-SRU)网络:一方面利用非饱和激活函数可以有效缓解梯度消失的性质,将原有SRU结构里单元状态和隐状态的激活函数替换为非饱和激活函数;另一方面在SRU的单元状态表示中引入高速公路网络所采用的前馈链接思想,使网络对梯度变化更敏感;在此基础上,基于PTB(penn treebank dataset)和WikiText-2两个数据集构建语言模型,以验证所提方法的有效性.实验结果表明,所设计的高速简单循环单元网络H-SRU在保持SRU原有训练速度优势的同时,可较大地提高网络的性能.在WikiText-2数据集上所提方法的困惑度PPL值达到了26.1,这是目前已知最好效果,而且其效率也比已知的非SRU网络高.]]></description>
<pubDate>2022/1/7 17:50:56</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[胡枫，吴义熔，董方敏，邹耀斌，孙水发]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220227]]></guid><cfi:id>61</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[移动agent系统安全问题的动态信任计算模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220228]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在移动云计算中,数据存储和数据处理是在云端以远程方式进行的,因而信任是移动云计算安全中一个非常重要的因素.针对移动云计算环境中移动agent系统安全和信任管理问题,借鉴人类信任机制(human trust mechanism,HTM),研究主观信任形成、信任传播与信任进化规律,提出主观信任动态管理算法(MASTM);基于移动agent与执行主机的交互经历以及第三方推荐信息收集基础信任数据,给出公信主机选择算法;孤立恶意主机算法和综合信任度计算算法,实现选择信任机群,孤立恶意主机的功能,以增强移动agent与主机的安全交互效果.对所提出的算法均进行模拟实验,验证了其可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2022/1/7 17:50:57</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[蒋伟进，吕斯健]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220228]]></guid><cfi:id>60</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[自适应快速弱敏无迹Kalman滤波算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220229]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对现有弱敏无迹Kalman滤波需要代数求解增益矩阵耗时长和不能实时调节敏感性权重的问题,提出一种自适应快速弱敏无迹Kalman滤波算法.该算法在弱敏控制技术的基础上,重新定义弱敏无迹Kalman滤波的敏感性权重矩阵,将状态估计误差对不确定参数的敏感性加入滤波的代价函数,并通过最小化该代价函数得到滤波增益矩阵的解析解,减少了滤波计算复杂度和计算时间.同时基于量测残差正交原理,设计敏感性权重的自适应渐消因子,实现滤波过程中敏感性权重的实时调节.典型算例的数值仿真结果表明:所提出的自适应快速弱敏无迹Kalman滤波算法能够提高计算效率和实时调节敏感性权重,有效地降低不确定参数对状态估计的不利影响；相较于传统的弱敏无迹Kalman滤波算法,所提出算法的状态估计误差和计算时间分别减少19.5{%]]></description>
<pubDate>2022/1/7 17:50:57</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[娄泰山，王晓乾，赵良玉，赵素娜]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220229]]></guid><cfi:id>59</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于鲸鱼算法优化LSSVM的滚动轴承故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220125]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对轴承振动信号中的故障特征难以提取的问题,提出一种基于改进的鲸鱼算法优化最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LSSVM)的故障分类方法.首先,利用变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)对原始信号进行分解,使用中心频率法解决VMD中分解参数K值的选取问题;其次,计算每个IMF分量的多尺度排列熵值,提取信号故障特征;再次,针对鲸鱼算法(whale optimization algorithm,WOA)收敛速度慢和精度低的问题,引入冯诺依曼拓扑结构和自适应权重进行改进,可以适当地调整全局搜索能力和局部搜索能力之间的平衡;最后,采用改进后的鲸鱼算法优化LSSVM核函数的参数和惩罚因子,建立滚动轴承故障诊断模型,并利用美国凯斯西储大学提供的轴承数据集进行仿真实验.实验结果表明,所提方法的故障分类性能更好,准确率更高.]]></description>
<pubDate>2021/12/10 8:47:52</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[蔡赛男，宋卫星，班利明，齐小刚，汤润之]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220125]]></guid><cfi:id>58</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于自适应惯性权重的樽海鞘群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220126]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对标准樽海鞘群算法收敛精度低、收敛速度慢的问题,提出一种基于自适应惯性权重的樽海鞘群算法(AIWSSA).首先,在追随者位置更新公式中引入惯性权重因子评价个体之间的影响程度;然后,结合种群成功率与非线性递减函数对惯性权重因子进行自适应调整,使算法的全局和局部搜索能力得到更好地平衡;最后,为防止算法陷入局部最优,引入差分变异思想对非最优个体进行变异.对12个基准测试函数进行求解,实验结果表明:AIWSSA具有较高的收敛精度、收敛速度和鲁棒性;Wilcoxon统计检验结果表明:与标准樽海鞘群算法、改进的樽海鞘群算法、其他群体智能算法相比,AIWSSA表现出较好的性能.通过将其应用于两种带约束的工程设计问题,验证了AIWSSA的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/12/10 8:47:52</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[白钰，彭珍瑞]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220126]]></guid><cfi:id>57</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[含未校准摄像机参数的非完整移动机器人自适应动态反馈跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220127]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究基于视觉伺服的不确定非完整移动机器人的跟踪控制问题.基于视觉反馈和状态输入变换,提出一类非完整运动学系统的不确定模型,并运用两个新的变换,对3种不同情况分别设计自适应动态反馈控制器来跟踪不确定系统的期望轨迹.利用李雅普诺夫方法和推广的Barbalat引理,严格证明了误差系统的收敛性.仿真结果验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/12/10 8:47:52</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[梁振英，王稀，金增珂]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220127]]></guid><cfi:id>56</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[角速度约束下的刚体飞行器鲁棒有限时间姿态镇定]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20221226]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对角速度状态受限条件下的刚体飞行器姿态镇定控制问题,提出一种基于扰动观测器的时变状态增益有限时间姿态控制方法.针对基于修正型罗德里格斯参数(MRPs)描述的刚体飞行器姿态控制模型,首先,利用齐次性理论并充分考虑到系统的模型结构特点,设计一种带有角速度约束项的有限时间姿态控制器,使得系统有限时间镇定;其次,在初始状态满足受限条件的情况下,角速度在任意时刻都可以被约束在期望的范围内;然后,针对存在外部干扰的姿态环动力学系统,提出一种带扰动估计补偿的复合有限时间姿态镇定控制器;最后,通过与其他两种控制方法的仿真比较,验证了所提出控制方案的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2022/11/17 8:34:52</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[俞波，程盈盈，金小峥，都海波]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20221226]]></guid><cfi:id>55</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于TVA-TCN的制造过程关键参数多步预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20221227]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[制造过程关键参数的准确预测对制造过程的精确控制起关键作用,现有预测方法通常未考虑时间动态特性,多步预测性能不佳,无法满足制造过程实际需求.对此,提出一种基于时变注意力时间卷积网络(TVA-TCN)的制造过程关键参数多步预测方法.首先,鉴于普通卷积网络感受野的局限性,利用多通道时间卷积网络提取数据的长期依赖关系,并使用Softplus激活函数降低对数据异常值的敏感度;其次,提出一种时变模型结构,通过提取上一时间步的隐藏层信息和输出信息,使得模型不仅能够随时间动态更新,而且可以缓解梯度消失,从而提高多步预测性能;最后,利用食品加工制造过程的实际数据进行多步预测实验,结果表明所提出方法与传统的方法相比具有明显的优势.]]></description>
<pubDate>2022/11/17 8:34:52</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[彭慧，朱雪靖，周晓锋，李帅，刘舒锐]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20221227]]></guid><cfi:id>54</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于精细积分法的无偏非齐次灰色模型构建]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20221133]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[传统无偏灰色预测模型的参数估计和序列模拟都是通过白化方程的离散时间响应函数求取相应的估计值和模拟值.基于精细积分法,提出一种无需求离散时间响应函数的无偏非齐次灰色模型.该模型通过引入新变量,将白化方程转化为齐次矩阵微分方程,利用指数矩阵求得递推关系,进而推导参数无偏估计公式,并采用精细积分法直接计算灰色模型的模拟(预测)值,从而减少舍入误差,提高计算精度.同时,还证明该建模方法具有非齐次指数规律重合性和伸缩变换一致性.严格非齐次指数序列、近似非齐次指数序列、不同类型的单调序列以及汽车保有量预测实例的结果进一步表明,所构建的模型能严格拟合非齐次指数序列,验证了该模型的有效性和实用性,提高了拟合(预测)精度.]]></description>
<pubDate>2022/9/30 17:03:28</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘晓梅，周钢]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20221133]]></guid><cfi:id>53</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于节能考虑的全向移动机器人鲁棒补偿轨迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20221134]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对全向移动机器人在跟踪目标的过程中存在跟踪误差以及产生能量损耗的问题,首先构建一种新型机器人能耗模型,该模型能够有效预测机器人运行过程中各种能量消耗;其次,基于该能耗模型设置兼顾轨迹跟踪误差和能耗最小的性能指标函数,在其约束下,提出一种基于干扰鲁棒补偿的反馈节能控制器;然后,引入不确定性及干扰估计观测法,构建鲁棒补偿项,在满足能耗最优的前提下实现对外界干扰的有效抑制;最后,基于Lyapunov稳定性理论证明所提出的节能干扰鲁棒补偿控制系统是渐近稳定的.通过将所提出的控制器与比例微分控制器、$H_\infty$控制以及节能补偿控制进行比较,仿真结果表明,所提出的控制方法其控制精度更高、能量损耗更低、具有更强的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2022/9/30 17:03:28</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王义娜，郑依伦，杨俊友，王硕玉]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20221134]]></guid><cfi:id>52</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一类不确定非线性系统的事件驱动命令滤波反步控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20221033]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究一类具有严格反馈的不确定非线性系统跟踪控制问题.与现有通过自适应神经网络等技术处理系统中未知动态不同,利用命令滤波器处理系统中的不确定函数.基于反步法原理构造虚拟控制律,并通过设计辅助方程解决真实控制律构造困难的问题.通过引入事件驱动机制,在确保系统稳定性的同时降低系统控制律更新频率.最后通过仿真算例验证了所提出命令滤波反步控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/8/31 14:33:41</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘加朋，于金鹏，林崇]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20221033]]></guid><cfi:id>51</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于自适应变量加权的汽油辛烷值预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20221034]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对汽油精制过程中控制变量之间非线性和强耦联性,产品汽油中辛烷值难以测定的问题,提出一种基于自适应变量加权的汽油辛烷值预测方法.首先,利用一种新颖的变量加权模块捕获变量之间的相关性获取变量权重,通过自适应变量加权的方式提升主要变量的重要性,抑制其他次要变量的作用;然后,考虑到汽油脱硫过程对辛烷值的影响,输入加权激活后的变量到辛烷值预测模块,模型同时输出辛烷值和硫含量的预测结果;最后,基于工业数据进行模型验证,结果表明,与无变量加权模块的神经网络预测方法,基于随机森林的神经网络预测方法和基于变量加权堆叠自编码器的预测方法相比较,所提出的自适应变量加权汽油辛烷值预测方法具有更高的预测精度,可以用来优化汽油精制过程的操作条件.]]></description>
<pubDate>2022/8/31 14:33:41</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[赵林，李希，谢永芳，易嘉闻，吴健辉，胡文静]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20221034]]></guid><cfi:id>50</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多元个性化需求驱动的最后一公里配送选址-路径研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20221035]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为提升最后一公里配送服务水平,基于现实场景中存在的自提、带时间窗的送货上门和柔性服务需求,提出多元个性化需求驱动的选址-路径问题.为了有效求解该问题,设计融合初始解构造算法、差异化邻域使用策略和自适应抖动机制的变邻域搜索算法.不同规模算例实验结果表明,改进的变邻域搜索算法具有较好的求解效率和鲁棒性.通过关键参数的敏感性分析发现,个性化需求比例与自提成本对运营成本影响显著,综合考虑这些因素开展配送系统设计具有较强的现实意义.]]></description>
<pubDate>2022/8/31 14:33:41</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[周林，朱芳彬，代应，景熠，何彦东]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20221035]]></guid><cfi:id>49</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[不确定机械臂系统的自适应命令滤波反步渐近跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230930]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究具有未知参数和外部干扰机械臂的自适应渐近跟踪控制问题,提出一种自适应命令滤波反步策略,利用命令滤波器避免传统反步中对虚拟控制函数的微分计算,并建立误差补偿机制补偿滤波误差.与现有的针对机械臂的命令滤波反步跟踪控制相比,跟踪误差可以渐近收敛到零,并且只需要设计一个自适应参数.最后,通过仿真验证该方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/9/4 8:24:23</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[赵林，徐志国]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230930]]></guid><cfi:id>48</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进引力搜索算法的室内定位锚节点部署方案]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230931]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在室内定位场景中,锚节点的部署对定位性能具有重要影响.考虑存在障碍物的室内环境,基于缺少环境详细信息或者缺少设备模拟室内信号传播的基本场景,综合考虑可定位率、定位精度以及是否冗余部署的指标,设计一种新的评价函数,并利用改进的引力搜索算法(GSA)进行求解,在可接受时间成本内得到室内定位锚节点部署问题的较优解.仿真实验中将所提出算法与3种参考算法进行对比,在定位率、几何精度因子(GDOP)值、定位误差等方面所提出算法都表现出较优的性能;同时,针对考虑部分因素的评价函数进行比较,通过对多个指标项的分析,证实所提出的评价函数可以获得较优的锚节点部署方案,从而能够有效改善锚节点拓扑,提高定位性能.]]></description>
<pubDate>2023/9/4 8:24:23</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李芷楠，丁凯，齐小刚，陈宇]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230931]]></guid><cfi:id>47</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于边耦合的双层网络鲁棒性优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230932]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[近年来相依网络鲁棒性的研究引起人们广泛关注,考虑到实际网络中具有边耦合关系的一类双层边耦合网络,研究网络中存在边失效时双层网络中的网络结构和负载容量模型参数对边耦合网络鲁棒性的影响.研究结果表明:网络结构越趋向异质化,网络鲁棒性越好;直接受攻击网络的负载容量参数能够有效改变网络的相变行为,容量增大使得耦合网络的相变行为从一阶到混合相变,再到二阶相变,但不会提高网络在大规模攻击下的存活规模,并且通过增大直接受攻击网络的负载容量参数来改善网络鲁棒性能需要花费的代价较高;间接受攻击网络负载容量参数增大可以显著提高网络的鲁棒性,其效果受网络初始负载分布影响.进一步研究发现,改变网络的初始负载模型函数可以调整影响网络存活规模的负载容量参数的关键值,最后分析了成本约束下耦合网络鲁棒性能最优化的容量参数设置.]]></description>
<pubDate>2023/9/4 8:24:23</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[高彦丽，梁崇生，陈世明]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230932]]></guid><cfi:id>46</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于状态反馈控制器的多无人水面船集群控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230728]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究在时变环境干扰和输入饱和约束条件下,基于状态反馈控制器的多无人水面船集群控制.首先,为了准确地估计时变的海洋环境干扰,提出一种有限时间干扰观测器;然后,为了处理执行机构的物理约束,采用一种辅助动态系统;最后,为了实现多无人水面船集群控制,设计一种状态反馈控制器.采用李雅普诺夫方法证明了系统的稳定性,仿真结果验证了所设计的状态反馈控制器的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/6/27 8:35:12</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[夏国清，孙显信，任哲达]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230728]]></guid><cfi:id>45</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向多源干扰的动力定位船舶精细抗干扰控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230729]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对动力定位船舶非线性模型以及多源干扰导致的定位不精确问题,考虑不同干扰的特点及其在非线性模型中的响应特性提出一种基于无源精细化扩张状态观测器的鲁棒自适应抗扰控制方法.首先,建立动力定位船舶数学模型和多源干扰模型,并根据系统模型设计无源精细化扩张状态观测器实时估计船舶状态及其所受的多源干扰;然后,在此基础上引入动态面控制技术,在控制律中设计鲁棒自适应项以补偿估计误差;最后,证明该闭环级联系统所有误差信号一致最终有界.对一艘动力定位船舶进行仿真实验,实验结果表明,该方法在干扰估计和状态估计方面均优于传统扩张状态观测器,验证了该控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/6/27 8:35:12</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[余文曌，陈浩宇，徐海祥，魏跃峰]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230729]]></guid><cfi:id>44</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于鞍点法的自适应分布式资源分配算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230730]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究一类带有不等式约束为凸函数的多智能体系统分布式资源分配问题.在资源分配问题中,各智能体拥有仅自身可知的局部成本函数和局部凸不等式约束.分布式资源分配旨在如何利用智能体间的信息交互设计一种分布式优化算法,完成定量资源分配的同时还保证最小化全局成本函数.针对该问题,基于卡罗需-库恩-塔克条件和比例积分控制思想,首先提出一种自适应分布式优化算法,其中凸不等式约束的对偶变量可实现自适应获取;然后,为了降低系统的通信资源消耗,设计一种动态事件触发控制策略以实现离散时间通信的分布式资源分配算法;最后,通过数值仿真验证所设计算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/6/27 8:35:12</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[时侠圣，徐磊，杨涛]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230730]]></guid><cfi:id>43</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[改进金字塔和跳跃连接的YOLOv5目标检测网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230628]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对YOLOv5网络模型的金字塔结构不能有效捕捉目标的跨尺度特征信息和存在梯度消失现象以及易导致目标检测精确率不高的问题,利用FPT(feature pyramid transformer)的注意力机制有效提取目标的跨尺度特征信息,把原YOLOv5网络模型中的FPN(feature pyramid network)和PAN(path aggregation network)结构替换为FPT,在FPT结构的两端加入跳跃连接(skip connection)并引入新的Mish激活函数,从而提出一种改进金字塔和跳跃连接的YOLOv5目标检测网络模型YOLO FS.在PASCAL VOC和MS COCO数据集上的对比实验结果表明,基于YOLO FS网络的目标检测在平均检测准确率、召回率和F1值上均有明显提升.]]></description>
<pubDate>2023/5/13 11:20:30</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘建骐，闫河，王潇棠，李梦雪]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230628]]></guid><cfi:id>42</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于观测器的无人车$H_infty$预瞄控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230629]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为抑制道路曲率干扰并提高无人车路径跟踪精度,提出一种基于观测器的无人车$H_\infty$预瞄控制器设计方法.首先,将无人车非线性路径跟踪模型转换为线性变参数(linear parameter varying, LPV)系统;然后,建立关于路径曲率的预瞄模型,并将无人车路径跟踪模型与预瞄模型相结合构建增广系统;接着,考虑传感器测量噪声对无人车路径跟踪精度的影响,设计基于观测器的$H_\infty$状态反馈控制器,并将控制器设计问题转化为满足一组线性矩阵不等式的优化问题.Simulink/CarSim联合仿真结果表明,所提出的基于观测器的无人车$H_\infty$预瞄控制方法可以有效减小测量噪声对系统性能的影响,与已有最优控制方法相比,可以取得更好的路径跟踪精度.]]></description>
<pubDate>2023/5/13 11:20:30</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王恒，梁永裕，李擎，王莉]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230629]]></guid><cfi:id>41</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[带有订单转保理的供应链金融的收益共享博弈模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230630]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[当作为供应商的中小企业出现了严重的财务困境问题时,急需有效融资工具和创新管理模式加以解决.订单转保理可以令资质良好的零售商为资金短缺的供应商提供融资担保,有效解决供应商的订单减少和融资难的问题.然而,分散决策的订单转保理融资模式,使得做担保的零售商的收益降低,不能明显改善供应链效率.针对此问题,研究订单转保理模式下的供应链协调模型,并重点研究由供应商与零售商组成的二级供应链的订单转保理收益共享模型.研究发现: 收益共享决策模型供应链总收益小于集中决策供应链总收益,大于分散决策的供应链总收益,表明供应链成员相互合作程度越高,越有利于供应链发展,从而表明协调在供应链中发挥重要作用.然而,集中决策模型只能得到供应链最优总收益,无法得到供应商和零售商的最优收益.收益共享模型不仅能够提高产品订货量,降低产品批发价格,增加供应商和零售商的收益,而且通过最优的收益共享系数可以得到供应商和零售商的最优收益.收益共享机制能够为供应商和零售商共赢协调发展提供新的运作管理模式.]]></description>
<pubDate>2023/5/13 11:20:30</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[南江霞，李帅，张茂军]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230630]]></guid><cfi:id>40</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[离异图消歧引导的偏标记学习]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230631]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[偏标记学习是一种弱监督学习框架,它试图从样本的多个候选标签中选择唯一正确的标签.消歧是偏标记学习中的一种重要手段,主要通过算法判别潜在的真实标签.目前,人们普遍采用单一的特征空间或者标签空间进行消歧,容易导致算法受到不准确先验知识的引导而陷入鞍点.针对消歧过程中特征相似样本易受到异类样本影响从而影响消歧效果这一问题,定义了样本离异点和离异图;在此基础上,提出一种离异图引导消歧的偏标记学习方法.该方法利用标签空间的差异构建离异图,可以有效结合特征空间的相似性和标签空间的差异性,降低离异点为消歧过程带来的潜在风险.实验结果表明,与PLKNN、IPAL、SURE、PL-AGGD、SDIM、PL-BLC、PRODEN等方法相比较,所提出的算法在偏标签学习方法中表现更好,能够取得良好的消歧效果.]]></description>
<pubDate>2023/5/13 11:20:30</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[胡峰，刘鑫，邓维斌，代劲，刘群]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230631]]></guid><cfi:id>39</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于混合虚拟样本生成的铈镨/钕组分含量预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230429]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对稀土萃取过程进行质量监控时,存在采集样本重复率高、有效数据少的小样本问题,提出一种基于混合虚拟样本生成的稀土萃取过程组分含量预测方法.首先,以萃取现场的小样本为基础,采用中点插值法生成虚拟样本输出数据,再根据随机配置网络(SCN)中隐含层与输出层、输入层与隐含层间的映射关系,生成虚拟样本输入数据;鉴于这些虚拟样本仅能在邻近点产生,采用结合遗传算法(GA)的多分布趋势扩散技术(MD-MTD)生成优化的虚拟样本集进行补充.依据数据合理性原则,将虚拟样本与真实小样本进行融合,建立基于SCN的组分含量预测模型.铈镨/钕萃取现场数据验证和对比实验分析表明,所提出的方法能有效解决小样本问题,适用于稀土萃取过程组分含量监控.]]></description>
<pubDate>2023/3/22 8:15:11</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陆荣秀，赖路璐，杨辉，朱建勇]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230429]]></guid><cfi:id>38</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于序列到序列结构的MOBA游戏局势趋势预测模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230430]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[多人在线战术竞技(MOBA)游戏是当前世界最流行的电子游戏类型之一,该类游戏涉及的知识领域相当复杂.随着电子竞技产业的飞速发展,数据分析对MOBA游戏的影响也越来越大,在对该类游戏的实时局势进行评价时,一般是选择过程变量作为指标,例如经济差、经验差,但目前缺少趋势预测的相关研究.针对该问题,提出一种基于序列到序列结构的MOBA游戏趋势预测模型(MOBA-Trend).在预处理阶段,针对该类游戏数据的特点,设计一种数据缩放算法体现数据间的重要度,并使用低通滤波器消除数据噪声;之后将双方阵容与历史战斗信息作为输入特征,构建带有注意力机制的序列模型,同时预测经济差、经验差;最后将模型应用于Dota2,构建并发布相关数据集.实验结果表明,所提出的模型能够有效地预测序列的变化趋势.]]></description>
<pubDate>2023/3/22 8:15:11</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李康维，田佳，曹啸博，申德荣，聂铁铮，寇月]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230430]]></guid><cfi:id>37</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[改进鲸鱼算法及其在浅层神经网络搜索中的权值阈值优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230431]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为设计出简便高效的方法搜索最优神经网络结构,提出一种改进鲸鱼优化算法的浅层神经网络搜索方法.该方法首先通过模拟鲸鱼狩猎的个体偏好行为和鲸鱼群位置移动的非线性权值更新机制对传统鲸鱼优化算法进行改进;然后将改进鲸鱼优化算法作为浅层BP神经网络结构搜索策略,构建基于浅层BP神经网络的最优网络结构的权值阈值搜索优化方法.数值实验结果表明,改进的鲸鱼优化算法不仅在求解不同维复杂函数上具有良好的寻优性能,而且通过改进鲸鱼优化算法搜索得到的最优浅层BP神经网络结构在回归任务中具有更好的预测精度和泛化性能.]]></description>
<pubDate>2023/3/22 8:15:11</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘威，郭直清，王东，刘光伟，姜丰，牛英杰，马灵潇]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230431]]></guid><cfi:id>36</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于扩张状态观测器的二质量系统非奇异快速终端滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230329]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对含未知负载信息的二质量伺服系统,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制方法.首先,利用电机侧位置信息设计有限时间扩张状态观测器估计系统的扰动,并将估计值融入到控制器中作为前馈项对系统的未知扰动进行补偿;然后,引入一种新型的滑模趋近律,该趋近律能够避免传统滑模控制中存在的奇异性问题,据此设计非奇异快速终端滑模控制器,保证系统状态在有限时间内收敛到原点,并根据李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的稳定性;最后,通过仿真和实验验证所提出方法的优越性.结果表明,与传统的PID等控制相比较,所提出的基于扩张状态观测器的有限时间滑模控制方法能够提高系统的跟踪性能,并有效增强二质量伺服系统的抗扰动能力.]]></description>
<pubDate>2023/2/17 13:26:34</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[沙磊，王树波，刘逸坚]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230329]]></guid><cfi:id>35</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种邻域粒K均值聚类方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230330]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[K均值聚类,对于非凸、稀疏及模糊的非线性可分数据,其聚类效果不佳.针对此问题,通过引入粒计算理论,采用邻域粒化技术,提出一种邻域粒K均值聚类方法.样本在单特征上使用邻域粒化技术构造邻域粒子,在多特征上使用邻域粒化技术形成邻域粒向量;通过定义邻域粒与邻域粒向量的大小、度量和运算规则,提出两种邻域粒距离度量,并对所提出的邻域粒距离度量进行公理化证明.采用多个UCI数据集进行实验,将K均值聚类算法分别结合两种邻域粒距离度量,在邻域参数和距离度量两个方面与经典聚类算法进行比较,结果验证了所提出的邻域粒K均值聚类方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2023/2/17 13:26:34</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈玉明，蔡国强，卢俊文，曾念峰]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230330]]></guid><cfi:id>34</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[具有多个时滞的积分时滞系统的稳定性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230232]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[首先,针对具有多个时滞的积分时滞系统,建立新的基于线性矩阵不等式的稳定性条件.该条件与正整数k有关,给出$k=1$时该条件与现有结果间的关系.该关系表明所提出条件在$k\geqslant2$时的保守性比现有结果小;然后,基于所提出的稳定性条件,进一步研究具有参数不确定性的积分时滞系统的鲁棒稳定性问题,建立基于线性矩阵不等式的充分条件;最后,利用所提出方法,研究具有多个离散时滞和分布时滞的积分时滞系统的稳定性问题.数值算例结果表明了所提出稳定性判据的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/1/29 12:57:04</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[宋云霞，周彬]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230232]]></guid><cfi:id>33</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[受多随机噪声和多随机脉冲干扰的非线性系统稳定性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230233]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一类受多有色噪声和多随机脉冲干扰的非线性系统(其中系统连续动态中的多随机噪声包含乘性和加性有色噪声且离散动态中多随机脉冲幅值的类型由一个齐次不可约非周期Markov链决定),分别提出概率意义和矩意义下的噪声-状态稳定性、概率意义下的全局渐近稳定性、矩意义下的指数稳定性判据.在脉冲数量受模态依赖平均脉冲区间约束下,首先基于乘性随机噪声的估计和Lyapunov函数方法,分别研究系统在矩意义下的噪声到状态稳定性和指数稳定性判据;然后基于乘性随机噪声满足大数定律的假设和Lyapunov函数方法,分别给出系统在概率意义下的噪声-状态稳定和全局渐近稳定的充分条件;最后通过仿真结果验证所提出稳定性判别准则的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/1/29 12:57:04</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[冯立康，张维海，吴昭景]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230233]]></guid><cfi:id>32</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[双线性状态空间系统的状态观测器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230128]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对受过程噪声和量测噪声干扰的双线性状态空间系统,研究其状态估计算法.借助双线性系统的特殊结构,将其等价表示为线性时变模型,推导基于Kalman滤波的状态估计算法.针对线性时变模型中存在的未知变量,基于辅助模型辨识思想,通过构造一个辅助模型,将未知变量用该模型的输出代替,提出基于辅助模型的双线性系统状态估计算法.构造双线性状态观测器,引入delta算子极小化状态估计误差协方差矩阵,从而得到最优状态估计增益,并提出基于delta算子的双线性系统状态估计算法.所提出的算法能够避免线性化过程带来的估计精度差的问题,提高双线性系统的状态估计精度.通过仿真实验验证了所提出算法的有效性,并对比分析了不同噪声情况下所提出算法的估计效果.]]></description>
<pubDate>2022/12/23 13:16:59</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[张霄，丁锋]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230128]]></guid><cfi:id>31</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于信息物理系统的多分拣移动机器人调度策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230129]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[研究基于信息物理系统建模的多分拣移动机器人(multi-SMR)调度策略.首先,在基于实际应用场景的拓扑地图建模中加入新的路径弧时间损耗指标,以实现对货物不均匀比例和多机器人拥堵状态的精确估计;其次,提出一种改进的启发式路径规划算法,并在路径评估过程中增加目的地距离和时间损耗指标;最后,将完整的调度过程以分层式结构部署在信息物理系统模型中,包括控制层的时间损耗指标更新、交通管制监测,以及物理层的分布式路径规划和机器人状态更新.仿真实验结果表明,改进的调度策略可以进一步提升系统分拣效率,降低计算成本,有效解决机器人拥堵和安全问题.]]></description>
<pubDate>2022/12/23 13:16:59</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[廉胤东，刘彦汝，杨启帆，杨奕斌，谢巍]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230129]]></guid><cfi:id>30</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于路径切割和自适应检测的大规模限量弧路由问题求解]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20231230]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[大规模限量弧路由问题(large scale capacitated arc routing problem, LSCARP)是一个组合优化问题,应用广泛,采用分治策略是解决LSCARP的有效方法之一.首先,为了利用分治策略取得更优的分解结果,提出改进路径切割算子来求解LSCARP,其能够自动识别路径集合中形态较差的路径并对其有针对性地进行切割,从而在迭代中通过将切割后的路径进行重组以获得更优的分解,有利于算法跳出局部最优取得更小的最终费用;然后,针对LSCARP的结构会影响算法最终效果的问题,设计一种自适应数据集检测算子,其能够根据LSCARP中任务边与非任务边的关系来进行参数分配从而提高分解质量;最后,将以上2个算子应用于SHAiD算法,并与当前主流相关算法进行对比.实验结果表明了所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/11/13 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[方伟，朱建阳]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20231230]]></guid><cfi:id>29</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[含分数阶多项式的离散灰色预测模型及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20231231]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了进一步提高含时间幂次项的灰色预测模型的拟合预测精度,通过引入分数阶多项式,提出灰作用量优化的FPDGM(1,1,N)预测模型.在经典的DGM(1,1,$ N $)模型的基础上,将灰作用量整数阶多项式拓展为分数阶多项式,使得构造的模型能够生成更加贴近于一般特征的时间响应序列,从而得到拟合预测精度更高的灰色预测模型.对该模型的建模机理、参数估计、递推时间响应式等进行研究,并讨论模型参数几种特殊取值下该模型的性质.研究表明:DGM(1,1)模型、NDGM(1,1)模型和DGM(1,1,N)模型等均是FPDGM(1,1,N)模型的特殊形式,因此,该模型在形式上统一了现有的含时间幂次项灰色模型,扩大了灰色预测理论的应用范围.最后通过实验表明,所提出的新模型具有更好的拟合和预测精度,从而验证了所构建模型的有效性和适用性.]]></description>
<pubDate>2023/11/13 8:48:59</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[许泽东，党耀国，杨德岭]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20231231]]></guid><cfi:id>28</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于ISTA-LSTM模型的间歇过程质量预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20231129]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了考虑过程变量与质量变量的相关性,解决间歇过程的时序性和动态特性导致预测精度不高的问题,提出一种基于改进时空注意力-长短时记忆神经网络(improved spatial and temporal attention long short-term memory,ISTA-LSTM)的模型进行间歇过程质量预测.首先,对间歇过程的三维数据按变量方向展开成二维矩阵,对二维数据采用Min-max方法归一化;然后,使用偏最小二乘(PLS)方法对原始数据降维,提取数据的特征信息,基于时间注意力和空间注意力构建编码-解码器结构的双层LSTM网络,利用注意力机制自适应地学习神经网络参数,关注每一个过程变量对质量变量的重要性并分配相应的注意值,从而保留所有输入的必要信息,采用带交叉验证的网格搜索算法对预测模型进行超参数寻优,并建立预测模型;最后,在青霉素发酵仿真平台上进行实验验证,实验结果验证了所提模型对间歇过程质量预测的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2023/10/8 8:32:08</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[赵小强，脱奔奔，惠永永，蒋红梅]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20231129]]></guid><cfi:id>27</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于干扰精细估计与神经网络推力分配的载人潜水器控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20231130]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对潜水器在水下运行时会受到洋流、参数摄动等多种干扰因素影响和潜水器的过驱动问题,设计一种基于干扰观测的反步控制器和基于神经网络二次规划的推力分配器的双层控制结构.首先,建立潜水器系统在洋流影响下的动力学模型;其次,将潜水器受到的干扰分为由洋流产生的干扰和由其他因素引起的干扰两部分,分别使用洋流观测器和非线性干扰观测器进行估计,并基于干扰观测信息利用反步法设计运动控制器;然后,针对潜水器的过驱动特性以及推进器的推力受限问题,提出一种基于神经网络二次规划的推力分配方法;最后,使用Matlab进行数值仿真,验证所提控制方法的有效性和优越性.结果表明,基于干扰精细估计与神经网络推力分配的潜水器运动控制系统具有干扰估计更加准确、推进系统的耗能最优,以及避免推进器的推力超限等优势.]]></description>
<pubDate>2023/10/8 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[浦吉铭，方星，刘飞，高翔]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20231130]]></guid><cfi:id>26</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[二阶多智能体系统在自适应间歇牵制控制下的部分分量一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20231030]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[部分分量一致指的是多智能体系统中所有状态变量的一些分量渐近趋于恒同这样一种现象,它是一种比恒同一致弱的群体动力学行为.基于二阶多智能体系统的动力学模型,设计一种自适应间歇牵制控制协议,通过置换矩阵方法将原偏差系统中待研究的状态分量转换为新偏差系统中前面部分的状态分量,并运用矩阵理论和部分变元稳定性理论,导出部分分量一致性准则,从而确保在指数稳定意义下该多智能体系统的部分分量一致性得以实现.最后,通过数值模拟验证理论分析结果.]]></description>
<pubDate>2023/9/19 10:33:30</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[周阳平，甘晓亮，刘雪雪，马忠军]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20231030]]></guid><cfi:id>25</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于隐式积分的广义离散趋近律]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20231031]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统基于前向欧拉近似的离散趋近律存在数值抖振的问题,首先,提出一种衍生于后向欧拉积分的广义离散趋近律,该广义离散趋近律具有全局无抖振收敛特性,并释放更多的参数设计自由度;然后,揭示趋近律参数对滑模变量收敛速率的影响关系,为参数整定提供理论依据;最后,在考虑系统不确定性时,给出滑模面最终的边界层,验证所设计的趋近律可同时确保系统的快速瞬态响应和高精度控制.数值仿真验证了所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/9/19 10:33:30</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王聪，夏红伟，任顺清]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20231031]]></guid><cfi:id>24</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[离散线性系统有限频域基于观测器的迭代学习控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240537]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-Yakubovich- Popov(KYP)引理,将闭环系统有限频域性能规范转换为相应的线性矩阵不等式(LMI),进而得到控制器和观测器存在的充分条件,同时,该条件也确保闭环控制系统的稳定性和跟踪误差单调收敛性;最后,通过桁架机器人系统的仿真,验证所提出设计方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/4/17 8:25:50</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[邹伟，沈艳霞]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240537]]></guid><cfi:id>23</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多智能体系统基于自适应控制下的二分-分量一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240538]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[二分-分量一致性是指网络系统中部分具有相似特性智能体的某些分量随时间推移趋于相同的值,而剩余智能体的某些分量则随时间趋于相反的值,是一种弱于恒同一致和二分一致的动力学行为.为此,对符号网络上非线性多智能体系统的二分-分量一致性问题展开研究.首先,针对多智能体系统中各智能体之间存在的合作关系或竞争关系,设计有效的自适应牵制控制器;随后,基于Lyapunov稳定性理论和矩阵理论,导出该非线性系统二分-分量一致性得以实现的充分条件;最后,通过数值模拟验证理论结果.]]></description>
<pubDate>2024/4/17 8:25:50</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[华彩凤，马忠军，李科赞]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240538]]></guid><cfi:id>22</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于多尺度时空图神经网络的污染物浓度预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240437]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于深度学习的细粒度污染物浓度预测是一种新兴且具有前景的方法,如何充分利用气象、空间和时间等3大信息是其关键.为了协同融合3大信息,提出一种基于多尺度时空图神经网络的污染物浓度预测模型.该模型利用空气质量模型动态构建多尺度的时空图神经网络,学习污染物之间的动态时空关系.具体为:利用图神经网络学习污染物之间的多尺度空间关系,采用空气质量模型HYSPLIT构建图的结点和边属性,通过基于注意力机制的GRU(gate recurrent unit)学习污染物浓度之间的时序关系.该模型不仅充分考虑了气象、空间和时间3大影响因素,还将3个因素联动起来统一到一个框架内协同学习.该方法与传统的机理模型方法相比具有灵活部署、易于实施的特点.实际项目数据集和公开数据集上的实验表明:与现有先进的基于图神经网络的方法相比,该方法预测的污染物浓度平均绝对误差降低了0.6左右,对称平均绝对百分比误差降低0.005左右.]]></description>
<pubDate>2024/3/15 8:33:19</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[廖海斌，袁理，龚颢巍]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240437]]></guid><cfi:id>21</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于双分支时空步态特征融合的深度学习步态识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240438]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对现有步态识别方法易受拍摄视角、着装变化影响的问题,提出一种融合二维无肩姿态拓扑能量图(shoulderless pose topological energy maps,SPTEM)和三维局部骨骼步态特征(local skeleton gait features,LSGF)的深度学习步态识别方法.首先,利用轻量级BlazePose姿态估计算法提取步态视频序列中的人体姿态拓扑图以生成SPTEM,在提高检测速度的同时减弱衣物变化带来的影响;然后,引入LSGF以弥补单一能量图特征在多变视角情况下识别准确率较低的不足;最后,提出结合注意力机制的时空特征提取网络模型,并在全连接层将双流特征进行一致融合.在CASIA-B数据集上对所提出方法进行验证,并与当前主流的步态识别方法进行比较,结果表明,所提出方法在跨视角和穿大衣/棉衣条件下的步态识别率都有明显提升.]]></description>
<pubDate>2024/3/15 8:33:19</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[张云佐，董旭]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240438]]></guid><cfi:id>20</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于特征选择和iJaya-SVR的年度电力消费预测研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240338]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[准确的电力消费预测对能源规划和政策制定具有重要意义.鉴于已有研究忽略了特征冗余以及智能优化算法控制参数不确定对预测精度的影响,引入最大相关最小冗余(MRMR)算法筛选电力消费的关键影响因素作为预测指标,提出改进的Jaya算法(iJaya)用于优化支持向量回归(SVR)的超参数,进而构建MRMR-iJaya-SVR预测模型.以我国的年度电力消费数据为例,对MRMR-iJaya-SVR模型的预测效果进行验证,并利用北京市的年度电力消费数据测试其鲁棒性.结果表明:iJaya算法具有较强的全局搜索能力和较好的稳定性,MRMR-iJaya- SVR模型在单步预测和多步预测中的表现均优于基准模型.此外,对于不同的数据集,MRMR-iJaya-SVR模型均具有良好的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2024/2/25 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[高锋，邵雪焱]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240338]]></guid><cfi:id>19</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[融合显隐式反馈的协同过滤推荐模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240339]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[融合显式和隐式反馈已被应用于提升推荐模型的性能,但是,现有的此类推荐模型未能保留显式反馈中反映用户偏好程度的信息,且现有研究认为拥有显式反馈的数据和仅拥有隐式反馈的数据对于模型具有同等影响,未能充分发挥显式反馈的优势.针对这些问题,提出一种新的融合显式和隐式反馈的协同过滤推荐模型(CEICF).首先,所提出模型提取显式反馈中的特征得到用户/物品的全局偏好向量;然后,从隐式反馈中提取用户/物品的潜在向量,进而将两种向量进行融合得到用户/物品的偏好向量;最后,使用神经网络预测用户与物品交互的可能性.在训练模型时,定义一种加权的二进制交叉熵损失函数,加强显式反馈对模型的影响来增强模型捕获用户偏好的能力.为了验证所提出模型的有效性,在覆盖不同领域的现实数据集上进行实验,实验结果表明, CEICF可有效地融合显式和隐式反馈,且推荐效果相对于基线模型有显著提升.]]></description>
<pubDate>2024/2/25 14:14:59</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[欧朝荣，胡军]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240339]]></guid><cfi:id>18</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[无人机集群编队自组网可靠性评估]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240237]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对无人机集群编队自组网的可靠性评估问题,考虑无人机集群编队在执行任务时对信息交互的时效性需求,提出一种自组网可靠性评估方案.首先,分析消息传输的可用时间;其次,通过排队论建立消息传输延迟模型以计算消息传输所需时间;然后,以消息传输所需时间小于可用时间的概率作为评估指标建立消息传输可靠性计算模型,进而为无人机集群编队提供一个动态可靠性评估框架以适应集群编队体系配置和环境变化的随机性与时变特性;最后,仿真分析在不同传输任务需求下,编队构型、无人机数量、编队缩放因子、传输速率、信息交互强度以及环境干扰对消息传输可靠性的影响.仿真结果可以为集群编队的队形设计以及集群编队的体系配置提供一定参考依据.]]></description>
<pubDate>2024/1/18 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[齐小刚，吴相远，刘立芳]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240237]]></guid><cfi:id>17</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于强化学习的遗传算法求解一种新的钻削路径优化问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240238]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[孔加工是机械制造的基本工序之一.针对数控机床的刀具路径优化问题,提出一种新颖的孔加工刀具路径优化模型-----带可决策孔的孔加工多刀具路径优化问题(MTdDPO).在该模型中,工件上的孔分为两类:固定孔和可决策孔.MTdDPO的目标是通过判断可决策孔的路径归属和路径内各孔的加工顺序来实现加工路径长度的最小化.为实现MTdDPO的优化,提出基于强化学习的分段遗传算法(RLSGA).在RLSGA中,种群被视为智能体,智能体的状态是种群的多样性系数,3种不同的分段交叉算子是智能体的动作,智能体的奖励与种群的适应度值和多样性系数的变化有关.针对MTdDPO,新建5个基准测试问题,并在测试问题上将RLSGA与其他4个算法进行对比.结果表明,RLSGA的表现明显优于其他算法,RLSGA能够有效地解决MTdDPO问题.]]></description>
<pubDate>2024/1/18 9:00:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[朱光宇，张德颂]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240238]]></guid><cfi:id>16</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于事件触发自适应时域MPC的船舶靠泊方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240137]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[船舶在自动靠泊的过程中会受到风、浪、流和岸壁效应等多种因素的干扰.鉴于此,针对全驱动船舶在复杂海洋条件下的自动靠泊问题,基于事件触发机制和模型预测控制,设计一种船舶自动靠泊控制器,以解决全驱动船舶在模型不确定性、执行器饱和、未知环境扰动以及岸壁效应等因素影响下的船舶自动靠泊问题.首先将船舶的三自由度模型进行线性化和离散化处理,并根据全驱动船舶的特性采用先泊位外镇定再平行靠拢的靠泊方式;然后为了提高求解速度,提出一种基于事件触发的自适应时域模型预测控制方案并进行稳定性分析;最后对一艘全驱动船舶进行仿真实验,将所提出的控制方案与其他已知方法进行对比.实验结果表明,所提出控制方案不仅能明显降低运算时间,而且具有更好的控制效果.]]></description>
<pubDate>2023/12/14 9:34:07</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[苑守正，刘志林，郑林熇，孙雨鑫]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240137]]></guid><cfi:id>15</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[非线性多智能体系统的无模型自适应聚类一致性控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240138]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一类模型未知的离散时间非线性多智能体系统聚类一致性问题,提出一种无模型自适应控制算法.首先,假设系统具有固定拓扑,利用伪偏导数概念得到系统的数据关系模型,在考虑多智能体之间耦合系数条件下给出聚类一致性误差,在此基础上设计一种数据驱动的聚类一致性跟踪控制协议;然后,采用压缩映射方法在理论上分析了跟踪误差的收敛性,结果表明所提出算法不需要智能体模型信息即可完成跟踪任务,是一种数据驱动的控制方法;最后,将结果拓展至随机切换拓扑结构的多智能体系统中,数值仿真结果验证了所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/12/14 9:34:07</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李玉涵，崔立志，卜旭辉，郭金丽]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240138]]></guid><cfi:id>14</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于P范数的线性时滞系统多胞空间滤波器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20241236]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对受不确定噪声干扰的线性时滞系统,提出一种基于P范数的时滞系统多胞空间滤波算法.首先,利用多胞体对时滞系统状态可行集作空间表征;随后,根据当前时刻系统状态是否受时滞量的影响,设计基于P范数的系统多胞空间滤波器,通过给定的P范数准则,构造当前时刻系统的多胞空间膨胀优化模型,从而将时滞系统的状态估计问题转换为多胞空间膨胀系数优化问题;进而,利用舒尔补引理和线性矩阵不等式求解该优化问题,并通过多胞空间降维得到状态估计最紧致的多胞体可行集;最后,通过风力发电机系统仿真,验证利用所提出的方法解决线性时滞系统状态估计问题的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/11/20 14:02:57</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[沈谦逸，王子赟，王艳]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20241236]]></guid><cfi:id>13</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于RSSI超宽带室内定位锚节点选择方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20241237]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在超宽带室内定位中,由于室内环境复杂,各锚节点与定位节点间的通信会受到不同程度的干扰,干扰较大的数据会严重影响定位精度,因此需要对锚节点进行筛选.针对以上问题,提出基于接收信号强度(RSSI)超宽带室内定位锚节点选择方法.首先,采用插值法计算定位节点对各锚节点间的RSSI并采用高斯过程回归进行优化,得到初始的RSSI估计值;然后,对此估计值在锚节点位置和路径损耗因子处进行泰勒级数展开,得到具有RSSI信息的费雪矩阵,从而获得RSSI的Cramér-Rao下界(CRLB);接着,将所有锚节点选取状态组合(选择为1,不选为0)代入CRLB公式中,通过半定松弛求解CRLB的迹;最后,最小迹所对应的选取状态组合即为选择结果.实验结果表明,与未进行锚节点选择的算法相比,所提出方法在X、Y、Z方向上的定位精度分别提升37.6%、32.2%、38.8%,且该方法接近穷举法的锚节点选择结果.此外,所提出算法采用无监督的方式无需获取先验数据,具有较高的实际应用价值.]]></description>
<pubDate>2024/11/20 14:02:57</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李冰，崔昳阳，刘宇，刘春刚，高占良]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20241237]]></guid><cfi:id>12</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于奈奎斯特曲线的振荡对象自抗扰控制参数整定]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20241135]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对电力系统中存在的振荡、波动以及控制器参数难以整定的问题,提出一种基于奈奎斯特曲线的振荡对象自抗扰控制参数整定方法.首先将自抗扰控制器等价为二自由度控制结构,绘制奈奎斯特曲线,即可根据期望左渐近线或交点计算出对象最快响应情况下对应的控制器参数;在此基础上调整相应参数大小以获得预期的响应速度,具有直观性和简洁性,方便工业现场运行人员调参,并可拓展至任意阶对象和控制器;在脱硝系统的仿真实验表明,所提出的参数整定方法与相关文献中二阶振荡模型的PID参数整定方法相比,调节时间、跟踪IAE指标、抗扰IAE指标为PID方案的34.58%、62.60%、2.24%,具有较优越的控制性能和抗干扰性能.]]></description>
<pubDate>2024/9/20 9:17:45</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[吕涛，黄焕袍，汪朝晖，朱民，田彬，禚玉群]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20241135]]></guid><cfi:id>11</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[有向通信拓扑下二阶多智能体系统的分布式固定时间优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20241136]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对有向通信拓扑下的二阶多智能体系统分布式优化问题,提出一种固定时间收敛的分布式控制算法.该算法基于新的分布式估计器设计,通过局部信息交换,使各智能体能够对全局目标函数梯度进行准确估计.在估计器的基础上,为各智能体设计分布式固定收敛时间算法,以确保所有个体在有限时间内收敛于目标函数的最优解.通过运用固定时间收敛理论和不等式缩放技巧,对算法的稳定性进行理论证明,并通过数值仿真实验验证所设计算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/9/20 9:17:45</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘源，刘宁宁，曾显普]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20241136]]></guid><cfi:id>10</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于特征增强和历史帧选择的Transformer视觉跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20241038]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为进一步提升跟踪算法在历史帧信息利用和目标特征表达方面的性能,提出基于特征增强和历史帧选择的Transformer视觉跟踪算法(feature enhancement and history frame selection based Transformer visual tracking,FEHST).首先,在骨干网络中引入动态预测模块,通过稀疏化策略提高自注意力机制的计算效率,聚焦目标区域特征;其次,提出特征增强模块,将局部信息与全局信息的优势相结合,提升特征的表达能力;最后,采用自适应历史帧选择策略,提升跟踪器对目标动态信息的关注.在LaSOT、TrackingNet、GOT-10K和OTB100等数据集上进行了大量的实验,实验结果显示,在LaSOT、TrackingNet、OTB100上分别取得70.1%、83.0%和71.6%的成功率,在GOT-10K上取得71.4%的平均重叠度,并能以27FPS的速度运行.]]></description>
<pubDate>2024/8/29 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[侯志强，杨晓麟，马素刚，王云龙，余旺盛，王昀琛]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20241038]]></guid><cfi:id>9</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[复杂通信约束下网络化多智能体系统的时变编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20241039]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对二阶网络化多智能体系统中前向通道、反馈通道和智能体之间通道同时存在通信约束(网络诱导时延和丢包)问题,提出一种基于网络化预测控制方法和时滞系统方法的新型解决方案.首先,基于智能体自身滞后的位置和速度信息,通过迭代预测得到智能体当前时刻的位置和速度预测值;然后,考虑到智能体之间通道的通信约束,设计基于邻居智能体滞后信息的时变编队控制协议;进而,推导出包含前向通道和智能体之间通道通信约束的闭环时滞系统,并利用李雅普诺夫方法给出闭环系统稳定的充分条件;最后,通过对比仿真验证所提出方法的有效性,以及网络化预测控制方法在主动补偿通信约束方面的优势.]]></description>
<pubDate>2024/8/29 17:56:49</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[郑长兵，庞中华，董燕飞，司文杰]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20241039]]></guid><cfi:id>8</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于多分支融合嵌入式注意力特征提取的油井工况诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-0855]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对油井示功图特征提取效果不佳导致工况诊断准确率不高的问题, 提出一种基于多分支融合嵌入式注意力特征提取的油井工况诊断方法. 首先, 为使提取的示功图隐含特征信息更加全面, 在卷积自编码器的基础上, 设计多分支、多尺度的编码器结构提取, 并融合示功图位移-载荷数据的特征信息; 其次, 为强化多分支融合后的局部特征, 设计一种嵌入式通道注意力机制, 在全局平均池化基础上, 添加全局最大池化, 使其能够同时关注示功图全局和局部特征; 同时, 为进一步增强示功图关键信息的隐含特征提取能力, 在通道挤压后, 激励之前嵌入通道注意力机制模块对挤压后的通道预先进行一次权重调整, 激励后进行权重的二次调整; 最后, 将提取的特征放入长短期记忆网络模型中进行油井工况诊断. 结果表明, 基于多分支融合嵌入式注意力特征提取的油井工况诊断方法在一定程度上改善了示功图有效特征提取能力, 提高了油井工况诊断率, 能够满足油田现场的实际需求.]]></description>
<pubDate>2025/4/15 15:22:06</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王通，李远超，高宪文，王寒静]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-0855]]></guid><cfi:id>7</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[高维度非接触磁悬浮操控系统: Maglev-Delta机器人]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-0870]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[非接触操控在工业领域有着重要的应用需求, 然而, 在高维度场景下灵活快速地非接触操控仍然是业界挑战. 为此, 研究基于深度强化学习(DRL)的高维度非接触磁悬浮操控系统, 简称Maglev-Delta机器人. 首先, 从理论层面给出稳定磁悬浮操控基本条件, 提出可控区域最大化磁铁布局方案, 实现高维悬浮操控执行模块设计; 然后, 提出磁场强度非线性化弱化方法, 解决原始磁场在磁铁近处困住执行器导致DRL控制器训练样本稀缺问题; 最后, 构建兼顾移动速度和悬浮精度的奖励函数模型, 提高控制器操控性能. 实验结果表明, 所搭建Maglev-Delta机器人能够以较高的速度和精度完成二维和三维悬浮控制任务, 展现出优越的灵活性. 尤其是在模拟搬运任务中, 机器人能够稳定地完成负载搬运任务. 由实验结果推理可知, 规模化的Maglev-Delta 机器人可实现在约 $ (27 \, \text{m})^3 $ 区域内操控 $ 3.8&#215;10^5 $ kg 重物, 展现出巨大的非接触操控应用潜力.]]></description>
<pubDate>2025/4/15 15:22:06</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[黄国明，周清逸]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-0870]]></guid><cfi:id>6</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于PGWO算法的移动机器人路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-0647]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统灰狼优化算法(GWO)在移动机器人路径规划任务中经常遭遇局部最优且收敛效率不尽如人意的困境, 提出一种基于Piecewise混沌映射的改进灰狼优化算法(PGWO). PGWO算法首先采用Piecewise混沌映射初始化灰狼规模, 提高种群分布的多样性; 其次将GWO算法中收敛因子$ a $由线性调整为非线性控制参数, 调整后的收敛因子$ a $在早期迭代中迅速减少, 提高全局搜索能力, 避免陷入局部最优, 同时在后期迭代中逐渐减少, 增加局部搜索能力; 最后将GWO算法中灰狼趋于猎物的位置更新公式采用基于步长欧氏距离的比例权重进行更新, 以提高灰狼独立搜索能力. 为了验证改进后算法性能, 选取6个标准测试函数对PGWO算法与GWO算法, 以及2个不同改进后的灰狼算法进行对比实验, 结果表明PGWO算法有较好的收敛性和稳定性. 将PGWO算法应用于3种不同复杂度的栅格地图中进行全局路径规划仿真对比实验, 结果表明, PGWO算法相较于GWO算法在20 &#215; 20, 30 &#215; 30, 50 &#215; 50的栅格地图中, 最短路径分别缩短了22.09 %, 34.12 %, 47.75 %.]]></description>
<pubDate>2025/3/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[薛阳，倪大斌，卢秋红，王馨玥]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-0647]]></guid><cfi:id>5</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于二值化3D-SINR地图的蜂窝连接无人机路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-0437]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着个性化无线通信的增长, 蜂窝连接无人机逐渐成为快速构建无线通信网络的重要手段. 由于城区复杂环境对无线通信的影响, 无人机如何获得最佳的飞行路径面临着巨大的挑战. 现有方法在评估无人机路径的通信性能时通常依赖于飞行高度固定的二维视距(LOS)概率模型. 考虑无人机可以通过调节飞行高度以改善通信质量, 提出三维视距概率模型, 从而构建信号干扰噪声比(SINR)的三维地图, 并基于通信质量阈值判别, 获得二值化3D-SINR地图. 然后, 基于该地图, 以无线通信连接中断率、连接中断持续时间、服务基站切换次数为通信质量评估指标, 建立无人机三维路径规划模型. 最后, 采用改进的启发式方法求解无人机飞行路径. 仿真实验展示了城区通信场景下生成三维SINR地图的良好效果. 基于该地图求得的无人机飞行路径与现有方法相比, 拥有更好的通信连接质量和更小的路径长度.]]></description>
<pubDate>2025/3/21 18:42:14</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[杨艳华，刘明智，陈洋]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-0437]]></guid><cfi:id>4</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[海狸算法: 一种自然启发的元启发式算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-0362]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了克服传统数值方法在处理复杂优化问题时的局限性, 提高找到全局最优解的效率, 提出一种名为海狸算法(BA)的新型元启发式算法, 用于解决全局优化问题. 首先, BA根据海狸在修建海狸坝时的伐木行为, 将海狸分为质检狸、开发狸和采伐狸3种类型, 以模拟其在伐木过程中的群体合作. 其中: 开发狸以随机方式搜索未知木材地, 寻找新的木材资源; 采伐狸则奔袭至质检狸处搜集木材, 并在奔袭过程中寻找木材资源; 而质检狸引领海狸群体朝着木材资源最丰富的方向前进. 然后, 将BA在CEC 2017测试函数上进行测试, 并与其他7种算法进行比较, 研究结果显示, BA在大部分函数中获得了最佳解, 具有较强的优化能力. 最后, 将BA应用于拉伸/压缩弹簧设计、三杆桁架设计等两个具有挑战性的工程问题, 并与其他两种算法进行比较, 结果表明, BA在这些工程问题中均取得了最佳的优化结果, 相较于其他两种算法表现更为出色.]]></description>
<pubDate>2025/2/11 11:08:58</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[廖想，周安琪，刘珂，郑梓煜，付波，李超顺]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-0362]]></guid><cfi:id>3</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于双层约束结构的不确定系统低复杂度预设时间跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-0805]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对具有全状态非对称时变约束的不确定严反馈系统控制问题, 提出一种具有双层约束结构的低复杂度预设时间跟踪控制方法. 首先, 采用约束转换函数直接对系统状态施加约束条件, 将状态约束问题转换为无约束状态的调节问题, 消除可行性条件; 其次, 结合预设时间性能函数, 提出一种新的坐标变换方法, 对变换后的状态和跟踪误差进行重构, 从而完成双层约束结构, 内层约束用以处理系统约束状态, 外层约束用以设计虚拟控制和实际控制信号, 有效解决当系统状态接近约束边界时产生的奇异性问题; 最后, 通过仿真实验验证所提出方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/2/11 11:08:58</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[韩冲冲，刘棕成，李秋妮，陈勇，建佳龙，孙亚楠]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-0805]]></guid><cfi:id>2</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于因果稀疏优化的运动想象脑电意图解码研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20250237]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对运动想象脑电信号解码问题提出因果稀疏特征优化方法,旨在选择因果判别特征以增强其解码准确性.首先,利用希尔伯特-黄变换(HHT)提取脑电信号各通道中的边际谱能量;然后,运用样本重加权去相关性算子(SRDO)对特征进行加权优化,以消除干扰及冗余特征与识别运动想象的判别特征间的虚假关联;在此基础上,利用亲和传播(AP)聚类算法开发特征在空间分布中的潜在关系,并结合迭代稀疏分组Lasso(iSGL),通过同时考虑组内与组间特征的重要性,对特征进行优化,以提升运动想象脑电信号的解码准确率;最后,利用支持向量机(SVM)在二分类运动想象实验数据集上进行5折交叉验证,实验结果显示其平均准确率达到了92.30%,与原特征相比提升近4%.此外,通过与不同方法的对比实验,充分验证了所提出方法的优越性,表明该方法可以作为一种推动脑-机接口发展的有力解决方案.]]></description>
<pubDate>2025/1/9 13:49:43</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[付荣荣，李林玉，孟云，刘冲，路斌，文桂林]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20250237]]></guid><cfi:id>1</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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