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<title cf:type="text"><![CDATA[《控制与决策》编辑部 -->国家战略科技领域发展特邀综述]]></title>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[机器视觉在轨道交通系统状态检测中的应用综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210201]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[城市轨道交通系统主要由弓/网系统、轨道线路、车辆、车站等组成,传统的人工巡检等方法检测效率低、劳动强度大、自动化和智能化程度不高,给城市轨道交通的运营保障和进一步健康发展带来了巨大的挑战.机器视觉作为一种重要的检测手段,在城市轨道交通系统状态检测领域得到了广泛的应用.鉴于此,针对机器视觉在城市轨道交通系统安全状态检测中的研究和应用进行综述.首先,简要介绍城市轨道交通的基本概念和快速发展所面临的挑战与机遇.然后,详细介绍机器视觉技术在城市轨道交通各子系统安全状态检测中的研究与应用情况;针对弓/网系统状态检测问题,分别重点介绍机器视觉在受电弓磨耗检测、受电弓包络线等其他病害检测、接触网几何参数检测、接触网磨耗检测以及接触网悬挂病害检测中的国内外研究现状;在轨道线路安全状态检测方面,分别介绍机器视觉在扣件安全状态检测和钢轨表面病害检测中的应用与研究现状;从不同检测项点角度详细介绍机器视觉在车辆状态检测中的应用与研究进展;梳理和总结机器视觉在车站电扶梯安全监控和站台安全监控的异常行为检测中的具体应用和研究;并重点介绍机器视觉在轨道交通司机行为监测中的具体应用和背景技术.最后,对机器视觉技术应用于城市轨道交通系统状态检测领域的未来进行展望.]]></description>
<pubDate>2021/1/21 10:54:56</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[魏秀琨，所达，魏德华，武晓梦，江思阳，杨子明]]></author>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[数据驱动的综合能源系统运行优化方法研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210202]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[构建清洁、低碳、安全、高效和可持续的现代能源体系被列为我国国家能源发展战略.综合能源系统(integrated energy system,IES)包含多类能源的产生、传输、转换、存储以及分配等过程,其综合管控与协同优化是在系统工艺与装备相对完备的情况下提升能源效率、降低成本、保护环境的关键技术,可为我国构建低碳可持续发展的能源运行模式,特别是工业园区的能源管控提供技术基础.随着大数据与机器学习技术的发展,一系列数据驱动的方法在IES相关研究中相继出现,其研究重点涵盖了IES的建模、评估以及动态调度等内容.鉴于此,综述数据驱动方法应用于以上几个方面的国内外研究现状,详细分析当前研究中亟需解决的科学问题与技术挑战,在此基础上探讨数据驱动的IES运行优化研究的未来发展方向.]]></description>
<pubDate>2021/1/21 10:54:56</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[陈龙，韩中洋，赵珺，王伟]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20210202]]></guid><cfi:id>19</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[旋翼无人机环境覆盖与探索规划方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220301]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着微型空中机器人技术的迅速发展,利用小型旋翼无人机对目标环境进行自主覆盖与探索成为当前机器人领域的研究热点.鉴于此,首先对机器人环境覆盖规划与探索规划的研究内容进行简要介绍;然后按照覆盖规划、探索规划以及同时覆盖与探索规划3个方面展开综述,详细分析不同方法的基本工作原理、优势以及局限性;最后根据研究现状总结目前研究中存在的问题与挑战,并对未来研究与发展趋势进行分析.]]></description>
<pubDate>2022/1/25 19:23:02</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[张世勇，张雪波，苑晶，方勇纯]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220301]]></guid><cfi:id>18</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[各向同性线性系统理论研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230901]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[各向同性线性系统作为一类特殊的线性系统,不仅具有广泛的应用背景,还具备许多一般线性系统不具有的特殊性质.鉴于此,系统地归纳总结各向同性线性系统的特点,特别是这类系统与其对应的复系数线性系统之间的关联;此外,讨论对各向同性线性系统设计各向同性反馈的必要性,并以航天器姿态控制系统为例介绍各向同性线性系统的具体应用实例;结合几类常见的可用各向同性线性系统描述的工程控制系统,对现有的相关结果进行归纳和介绍;最后对各向同性线性系统进一步的研究方向进行简单的展望.]]></description>
<pubDate>2023/9/4 8:24:22</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[周彬，任玉武，姜怀远]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230901]]></guid><cfi:id>17</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[半结构化场景下移动机器人视觉边线检测综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230602]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[面向机器人自主运动的视觉感知技术是实现机器人与环境交互的关键技术之一,边线作为保证机器人运动安全的一种视觉信息,具有广泛的研究价值,而半结构化场景为边线检测带来新的挑战.基于手工提取特征的检测方法在面对非城市环境或路面视觉信息不明显的复杂场景时并不能表现出鲁棒性,利用深度学习方法进行边线检测已成为一种主流趋势.鉴于此,针对半结构化场景下的移动机器人视觉边线检测研究进行综述,考察部分边线检测算法在半结构化场景下的应用前景与应用效果.首先,对常用的边线检测数据集进行整理,从采集场景、标注类型等角度分析当前数据集及研究的侧重点;其次,对不同的方法进行分类与总结,比较检测与数据处理过程;接着,对深度学习常用的评价指标进行整理,并对不同方法在面对不同场景时的检测效果进行比较和分析;最后,针对半结构化场景下边线检测所存在的问题,对基于深度学习的视觉边线检测方法的研究方向进行展望.]]></description>
<pubDate>2023/5/13 11:20:29</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[苏晓杰，刘星雨，李睿，谭威，郜深阵]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230602]]></guid><cfi:id>16</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于车路云一体化的混合交通系统优化控制综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230301]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[汽车行业正在进行智能化与网联化的发展变革,智能网联汽车的出现使交通管理者找到缓解交通拥堵、提高道路安全以及减少能源消耗的一种解决方案.对此,调研混合交通流模型、智能网联汽车协同控制、交通管理等领域的最新成果,系统地论述基于车路云一体化的智慧交通系统优化控制的研究现状与进展.首先,分析基于车路云一体化的混合交通系统的框架,梳理各部分的组成与作用;其次,总结混合交通流的建模方法,探究交通现象本质,归纳各类方法的特点、优势以及局限性;再次,探讨混合交通系统优化控制问题,围绕交通流稳定性、交通安全、交通效率和绿色交通4个方面分析智能化与网联化在交通方面的潜能,并梳理在不同交通场景下的控制对象与控制目标,总结具有借鉴意义的控制方法;最后,对车路云一体化发展进程中存在的问题与挑战进行总结,并对未来发展指明方向.]]></description>
<pubDate>2023/2/17 13:26:33</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[左志强，刘正璇，王一晶]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230301]]></guid><cfi:id>15</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[柔索驱动机器人运动规划与控制方法研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240901]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在柔索驱动机器人中采用柔性索代替传统的刚性连杆,可以显著降低机构的重量及运动部件的惯性,突破铰链转角及连杆伸缩长度的制约,因而在工作空间、负载自重比以及适应性方面展现出明显的优势.这不仅体现了机器人设计中的轻量化理念,也符合人机共融的发展趋势.鉴于此,深入探讨柔索驱动机器人在运动规划、轨迹跟踪、索力分配、振动抑制和容错控制5个方向的代表性理论、典型应用和研究进展,分析不同运动规划与控制方法的设计思路和优点,并进一步总结各领域面临的挑战.最后针对自主重构、变刚度以及人机协同控制问题,展望柔索驱动机器人运动规划与控制方法的发展趋势.]]></description>
<pubDate>2024/8/7 16:41:13</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[钱森，李长奇，周斌，訾斌]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240901]]></guid><cfi:id>14</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[制造系统生态化概念、 内涵及展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240801]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[当前我国传统制造业受到了多重压力,如何实现突围是我国经济发展的难题.从整体上看,我国全产业链全要素在整体上完备充足,但从局部上,很多传统产品制造系统链条过长,在面临不确定时出现效率不高和能力不足问题,如何将整体充足的要素资源和闲置的能力整合服务于面临困境的制造体系值得研究.商业生态系统是一种多边合作机制,在汇聚资源、促进跨领域多资源的互动和协同具有优势,作为一种复杂条件下协调跨组织关系的治理机制对于解决传统制造企业面临的困境具有重要意义.然而,实际中制造企业受传统链式模式思维影响,对于如何借助商业生态系统模式解决企业发展中的问题较为模糊.理论领域对商业生态系统已开展研究,但多是针对纯商业生态系统模式展开讨论,针对传统制造系统融合商业生态系统模式(即制造系统生态化)的研究尚处于起步阶段.鉴于此,通过相关概念梳理、文献综述总结制造系统生态化的概念及内涵,并对制造系统生态化的未来研究提出展望.]]></description>
<pubDate>2024/7/16 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[孙晓晨，李勇建，张双，侯林辉，蔡幼馨，周雪]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240801]]></guid><cfi:id>13</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[临近空间太阳能飞行器能源系统控制综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240601]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[临近空间太阳能飞行器是由太阳能驱动、可在临近空间连续飞行的长航时无人飞行器,近年来其相关研究已成为各国关注的焦点.能源系统是支撑太阳能飞行器长时驻空的关键,实现连续跨昼夜的不间断能量供给是能源系统领域研究的首要目标.围绕临近空间太阳能飞行器集群化能源系统发展过程中的主要问题和研究现状,首先梳理飞行器应用场景下能源系统的控制目标与多重约束,进而系统论述集群化能源系统结构、功能及建模方法;然后,总结集群化能源系统功率分配、储能均衡以及通信受限下能流控制的发展现状,阐述基于强化学习的能量在线调度策略的最新成果,分析现有策略的有效性及不足之处;最后,结合太阳能飞行器的实际需求,探讨能源系统的未来发展趋势与研究方向.]]></description>
<pubDate>2024/5/11 8:38:28</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[张志成，李鹏，左志强，王一晶，呼文韬，倪旺，刘兴江]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20240601]]></guid><cfi:id>12</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[从分解视角出发: 基于多元统计方法的工业时序建模与过程监测综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20241101]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[数据驱动的过程监测是确保工业过程安全运行的重要手段.工业数据大多以时间序列的形式存在.由于工艺复杂性、噪声干扰等影响,工业时间序列往往呈现出低质量、强动态和非平稳等特性,给监测模型的建立带来了困难.尽管研究学者针对不同特性分别提出了相关方法,但这些方法之间的内在关联几乎没有被挖掘.鉴于此,揭示这些方法所蕴含的共性出发点:在工业过程中,仅知晓故障存在与否往往难以满足实际需求,需要对复杂时间序列特性进行深度分解,以实现对过程状态多方面的精细感知;从一种分解的视角出发,综述现有多元统计方法如何针对时间序列各类复杂特性进行建模,通过将复杂的时间序列分解成多个具有实际物理意义的成分,提供可解释的监测结果;总结提炼不同建模方法的核心分解思想并进行对比,并针对各类方法梳理监测统计量的构造与含义;最后,对工业时间序列分解建模工作进行总结和展望,提出未来研究方向.]]></description>
<pubDate>2024/9/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[赵春晖，陈旭]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20241101]]></guid><cfi:id>11</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[逻辑动态系统拓扑结构的多角度分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1364]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[逻辑动态系统指自变量只取有限个值的动态系统, 包括2值的经典逻辑(或布尔逻辑)、$ k$值逻辑、(一般)混合值逻辑, 网络拓扑结构是影响网络性能和可靠性的关键因素之一. 鉴于此, 从多个角度对逻辑动态系统拓扑结构的相关研究做一简要分析与总结. 首先, 从动态演化的角度概述同步布尔网络、异步布尔网络、随机布尔网络中关于吸引子的研究方法, 主要包括模拟方法、BDD技术、分解方法、反馈顶点集方法等; 其次, 从结构矩阵的角度, 总结在代数状态空间表示的框架下, 求解吸引子与吸引域的具体算法, 体现了矩阵半张量积在求解拓扑结构中的优越性; 最后, 从图的角度简要总结基于接线图、状态转移图、网络删节、网络划分等求解吸引子的方法.]]></description>
<pubDate>2025/8/8 9:56:16</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[冯俊娥，赵荣，孙菁涵，孙凤莉，王菲]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1364]]></guid><cfi:id>10</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[鲁棒博弈动力学: 分析与综合]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1292]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[不确定性广泛存在于各种自然和工程系统中, 这对系统动力学的建模、分析、预测和控制提出巨大挑战. 对于工程控制系统, 已经发展出鲁棒控制相关理论以研究不确定性对系统动力学的影响及其综合设计问题. 然而, 对于大规模人在环路的集群自主系统, 不确定性下的系统动力学研究仍处于起步阶段. 鉴于此, 将经典控制系统中鲁棒控制的概念和方法扩展到大规模集群自主系统, 提出鲁棒博弈动力学的分析和综合方法, 针对类典型的不确定性研究了系统的演化动力学, 并结合经济学、心理学、社会学中的期望效用理论探讨博弈群体对不确定性的主观响应. 不确定性可以逆转经典博弈动力学的演化方向以及产生多稳态和周期振荡极限环等丰富的动力学行为, 所作研究揭示了不确定性对集群自主系统演化的重要影响以及群体博弈系统动力学的复杂性.]]></description>
<pubDate>2025/4/30 10:52:37</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[王龙，王国丞，苏奇]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1292]]></guid><cfi:id>9</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于工业视角的概念漂移检测与适应方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1431]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[智能工业化的迅速发展推动了技术设备的持续创新, 随之而来产生大量实时数据流. 在这些数据流中, 数据的统计特性随时间可能发生变化, 这一现象称为概念漂移. 概念漂移对机器学习模型的性能产生显著影响, 未能及时识别和应对会导致模型性能的逐步下降, 进而引发错误决策, 从而在工业应用中造成不可忽视的损失. 鉴于此, 从工业应用的角度出发, 总结目前概念漂移检测与适应的研究进展. 首先, 聚焦于有监督环境下的工业概念漂移检测方法, 从基于性能、窗口技术和集成方法角度详细总结相关技术的发展现状; 其次, 针对工业场景中常见的标签稀缺问题, 系统介绍半监督学习和无监督学习在工业概念漂移检测中的应用方法, 此外讨论工业环境中普遍存在的不平衡类问题对概念漂移检测的影响, 并综述解决这一问题的相关策略; 最后, 针对工业环境下的概念漂移适应方法进行总结, 并提出未来研究的方向, 以进一步提升概念漂移检测方法在复杂动态环境中的表现.]]></description>
<pubDate>2025/4/30 10:52:37</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[周平，张宇]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1431]]></guid><cfi:id>8</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[旋翼无人机吊运系统研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1074]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着低空经济进入快速发展期, 旋翼无人机凭借其垂直起降能力、高机动性及成本低廉等优势, 引起了人们的广泛关注. 利用其进行物资装备的空中运输能克服地形地势对运输的限制, 较地面运输更为高效. 在旋翼无人机空中运输领域, 吊绳悬挂方式具有机械成本低、对负载体积无限制等优势, 因此具有更好的任务适应性. 然而, 旋翼无人机本身具有欠驱动特性, 随着悬挂负载的引入, 系统的自由度更高、非线性程度和状态耦合也更为严重, 为其控制与规划方案的设计带来了巨大挑战. 鉴于此, 首先对无人机吊运系统进行分类并简要介绍其特性; 然后分别对单机和多机吊运系统的控制及规划方法研究现状与最新进展进行重点阐述; 最后对旋翼无人机吊运领域的已有研究进行讨论与总结, 并展望该领域未来的发展和趋势.]]></description>
<pubDate>2025/3/21 18:42:13</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[梁潇，刘冰冰，叶慧樱，裴腾飞，于海，方勇纯]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1074]]></guid><cfi:id>7</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[感知协同移动太赫兹通信: 理论、技术与应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1055]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[移动太赫兹通信将赋能车联网、大容量无线回传、全息通信等未来业务愿景, 为应对移动性和路径损耗带来的链路传输挑战, 必然要发展太赫兹大规模天线阵列通信. 然而, 大规模阵列天线窄波束对准与追踪制约了其移动性. 鉴于此, 总结移动太赫兹通信需求、现状与技术瓶颈, 提出感知协同方案. 首先综述针对瓶颈问题提出的基础理论, 包括感知协同通信性能指标建模、性能均衡建模, 以及时分、频分体制下的感知协同方案; 然后总结感知协同太赫兹移动通信技术, 包括波束赋形、信道估计、信道追踪、用于系统设计的感知协同通信仿真平台; 最后介绍感知协同移动太赫兹通信的应用实验, 分别实现了太赫兹通信系统测距、太赫兹大规模液晶相控阵通信以及感知协同太赫兹大规模液晶相控阵移动通信, 验证了所提出技术的性能增益.]]></description>
<pubDate>2025/2/11 11:08:57</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[彭木根，杨闯，张红杰，陈捷瑞]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1055]]></guid><cfi:id>6</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于数据驱动的智能网联车辆队列控制综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2025-0561]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[智能网联车辆作为现代交通系统的重要组成部分, 在提升交通效率、保障交通安全及改善环境质量等方面展现出巨大潜力, 已成为智慧交通领域的研究热点. 鉴于此, 对车辆队列模型、队列控制策略以及数据驱动系统架构等领域的最新研究成果进行深入调研与系统梳理, 全面总结基于数据驱动的智能网联车辆队列控制的研究现状与发展趋势. 首先, 总结智能网联车辆队列建模的方法, 比较分析机理建模与数据驱动建模的异同与优势; 其次, 探讨智能网联车辆队列系统的优化控制问题, 重点分析传统控制方法与数据驱动控制策略之间的差异, 特别是多目标优化方法在智能化与网联化交通环境中的应用潜力; 进一步, 阐述数据驱动控制策略的数据来源、系统架构及其实现路径, 并讨论实施过程中的技术挑战与解决方案; 最后, 总结当前智能网联车辆控制系统发展过程中面临的主要问题与挑战, 并对未来研究的方向与重点进行展望, 旨在为推动智能网联车在复杂交通环境中的广泛应用提供理论指导与实践依据.]]></description>
<pubDate>2025/11/10 16:44:51</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[吴彦宏，左志强，王一晶，王浩宇，李峥]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2025-0561]]></guid><cfi:id>5</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[网络攻击下多智能体系统一致性安全与隐私保护研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2025-0291]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[多智能体系统通过智能体间的信息交互与协调实现整体目标, 其一致性研究不仅揭示了自组织与分布式控制的特点, 也在计算机科学和人工智能等领域展现出重要的应用价值. 智能体间的相互作用高度依赖网络通信条件, 而数据传输过程中网络攻击的频繁发生对系统的安全稳定运行提出了严峻挑战. 鉴于此, 总结网络攻击下多智能体系统一致性安全与隐私保护的研究进展. 首先, 简要介绍攻击者对信息传输的保密性、完整性以及可用性产生的影响, 揭示系统在窃听攻击、虚假数据注入攻击和DoS攻击这3类典型的攻击模式下的脆弱性; 然后, 针对不同网络攻击类型的特点, 从防御者的角度对多智能体一致性研究中的安全控制与隐私保护问题进行讨论, 并进一步梳理应对攻击常用的检测与防御保护机制; 此外, 综合讨论不同攻击在分布式控制相关研究分支的发展现状; 最后针对多智能体系统一致性安全与隐私保护研究中存在的技术难题与挑战进行分析, 并对未来研究方向进行展望.]]></description>
<pubDate>2025/10/14 15:03:02</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[卢剑权，邢梦平，张晶]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2025-0291]]></guid><cfi:id>4</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[复杂工业过程安全运行控制方法研究综述: 现状、挑战与展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2025-1123]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[当前, 随着新一代人工智能技术与先进控制理论的深度融合, 复杂工业过程控制范式加速迭代, 推动了复杂工业过程安全运行控制理论体系的发展和完善, 也为智能控制系统规模化落地提供了有力支撑. 鉴于此, 立足工业智能化背景, 围绕复杂工业过程“全息感知-异常诊断-自主决策-动态调控-协同优化”的一体化需求, 系统梳理复杂工业过程安全运行控制相关理论方法的基本内涵与原理、关键问题与研究难点, 分类总结相关进展. 在此基础上, 探讨该研究方向亟待突破的关键核心问题, 探讨人机共融、知识与数据联合驱动的“可解释 + 可信任”智能安全运行控制的可行途径, 并以典型矿物加工过程为例开展相关理论成果的初步验证. 最后, 对复杂工业过程安全运行控制的未来趋势进行展望.]]></description>
<pubDate>2026/5/13 14:37:34</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[褚菲，王建文，马小平]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2025-1123]]></guid><cfi:id>3</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[无监督域适应研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2025-0989]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在实际应用中, 标注数据的稀缺与源域、目标域的分布差异导致模型泛化性受限. 无监督域适应(UDA)通过缩小域间分布差异, 确保模型在新的环境下性能稳定. 过去20年, 域适应在分布对齐、特征变换等方面得到广泛研究, 但现有综述多聚焦于域不变特征学习视角, 鲜有文献从域间类别差异角度系统性总结. 鉴于此, 以类别空间不一致为核心视角, 对域不变特征学习和跨域类别匹配两个技术手段展开全面综述. 首先介绍域适应中分布漂移的基本概念与数学定义, 并基于标签集差异划分为闭集、部分集、开集与通用域适应; 其次从域不变特征学习和跨域类别匹配两方面对现有方法进行全面综述, 继而阐述域适应的多种变体, 包括无源、多源、域泛化, 并首次在综述中引入时序域适应/泛化问题; 最后总结域适应在自然语言处理、计算机视觉、工业时序与推荐系统等领域的应用, 并展望未来发展方向与挑战.]]></description>
<pubDate>2026/3/4 14:13:19</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[马大中，王清晨，齐开聪，左鑫如，王梓鑫]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2025-0989]]></guid><cfi:id>2</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[网络攻击下信息物理系统安全防护研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2025-0866]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[信息物理系统作为工业4.0、智能电网等领域的核心, 其信息层与物理层深度耦合的特性在带来高效能的同时, 也引入了严峻的安全风险. 网络攻击尤其威胁着CPS的正常运行, 可能导致严重的物理层破坏和系统瘫痪. 鉴于此, 从防护者视角出发, 系统总结网络攻击下CPS安全防护的研究进展, 并深入分析安全状态估计、安全控制与攻击检测3大关键技术. 首先, 梳理典型网络攻击模型, 涵盖攻击类型与攻击位置, 并重点阐述安全状态估计的研究现状; 然后, 针对传感器数据篡改问题, 提出基于遍历搜索、凸优化及人工智能的方法, 以解决稀疏攻击下的状态重构难题; 接着, 分别探讨针对信息层网络攻击的安全控制策略以及针对物理层干扰的避碰避障控制方法, 系统总结基于模型的攻击检测方法与基于数据驱动的攻击检测方法; 最后, 总结当前研究存在的问题与挑战, 并对未来研究方向进行展望.]]></description>
<pubDate>2025/12/30 17:02:11</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[芦安洋，张佳楠，王庆杰，纪寒康，尹利榜，朱立秋，孙秉旭]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2025-0866]]></guid><cfi:id>1</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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