<![CDATA[《控制与决策》编辑部 -->控制理论与控制技术]]> <![CDATA[基于ADRC的放卷张力串级控制设计]]> 2025/8/8 9:56:16 65true <![CDATA[基于宽度神经网络的直升机预设时间容错控制]]> 2025/8/8 9:56:16 64true <![CDATA[考虑自治-互济的多园区端网协同弹性控制]]> 2025/8/8 9:56:16 63true <![CDATA[衰减网络下Markov跳变系统的通信协议和控制器协同设计]]> 2025/8/8 9:56:16 62true <![CDATA[基于空海协同误差消减的多平台最优观测配置]]> 2025/8/8 9:56:16 61true <![CDATA[车辆自主漂移改进保代价控制]]> 2025/8/8 9:56:16 60true <![CDATA[记忆事件触发机制下具有删失测量的2-D系统集员滤波]]> 2025/7/11 16:20:51 59true <![CDATA[基于扰动估计和无微分模型参考自适应控制的钻柱振动抑制]]> 2025/7/11 16:20:51 58true <![CDATA[基于自组织递归情感神经网络的有源电力滤波器分数阶快速终端滑模控制]]> 2025/7/11 16:20:51 57true <![CDATA[基于T-S模糊模型的信息物理系统中分布式FDI攻击检测]]> 2025/7/11 16:20:51 56true <![CDATA[采用延迟补偿和曲率增广的车辆路径跟踪控制]]> 2025/6/5 15:27:41 55true <![CDATA[复杂非线性和输出约束下一类非线性系统的自适应输出反馈事件触发跟踪控制]]> K-滤波器; 然后, 对跟踪误差引入性能约束函数并设计自适应动态面输出反馈控制器. 为控制器设计一个触发条件来确定事件触发控制信号, 使得系统的通信资源得到有效节约. 研究结果表明, 利用所提出方案, 系统的复杂非线性和触发误差均能被有效处理, 输出约束能被保证, 并且跟踪误差能够收敛到一个任意小的紧集. 最终, 所提出控制方案的有效性通过高超音速飞机仿真实验得到了验证.]]> 2025/6/5 15:27:41 54true <![CDATA[分布式目标位姿跟踪的序列无关融合估计方法]]> 2025/6/5 15:27:41 53true <![CDATA[考虑死区输出的主动悬架系统非奇异有限时间跟踪控制]]> 2025/6/5 15:27:41 52true <![CDATA[非逆补偿的超磁致伸缩驱动器输出反馈滑模控制]]> 2025/6/5 15:27:41 51true <![CDATA[基于方位测量与未知领导者线速度信息的编队跟踪控制]]> 2025/6/5 15:27:41 50true <![CDATA[旋转电机系统有限空间重复学习控制]]> 2025/6/5 15:27:41 49true <![CDATA[非周期性 DoS 攻击下布尔控制网络的镇定控制]]> 2025/6/5 15:27:41 48true <![CDATA[干扰环境下的机械臂全身动态避障与安全柔顺控制方法]]> 2025/11/10 16:44:51 47true <![CDATA[基于改进采样算法的七自由度骨科机器人路径规划算法]]> 2025/11/10 16:44:52 46true <![CDATA[面向建筑节能热舒适控制的增强人工智能方法]]> 2025/11/10 16:44:52 45true <![CDATA[基于强化学习的多智能体系统容错编队最优控制]]> 2025/11/10 16:44:52 44true <![CDATA[具有输出约束的非线性互联大系统分散自适应容错控制]]> 2025/11/10 16:44:52 43true <![CDATA[基于MS-MWKECA自适应工业过程故障检测]]> 2025/11/10 16:44:52 42true <![CDATA[切换网络拓扑上非线性多智能体系统的二分-分量一致性]]> 2025/11/10 16:44:52 41true <![CDATA[FDI攻击下变比例积分观测的ICPS稳定控制策略]]> 2025/11/10 16:44:52 40true <![CDATA[基于加权Cucconi统计量的变采样间隔非参数AEWMA控制图设计]]> 2025/11/10 16:44:52 39true <![CDATA[状态约束非线性系统自适应有限时间命令滤波输出反馈控制]]> 2025/10/14 15:03:03 38true <![CDATA[双端ADETCS下基于ISSA-FCM的工业信息物理系统多模态综合安全控制研究]]> C均值(ISSA-FCM)聚类算法对不同的控制模态进行离线划分和在线识别; 其次, 在传感侧, 基于数模联动的方法应对不同能量等级的DoS攻击, 在执行侧, 基于贝叶斯优化的长短期记忆网络(Bayes-LSTM)预测补偿由DoS攻击而丢失的数据, 同时采用主动容错应对执行器故障; 再次, 通过引入$ \alpha {\text{-}} $稳定性和$ {H_\infty } $等多目标约束条件, 基于构造的Lyapunov-Krascovskii泛函, 推证出多目标下ICPS的鲁棒观测器和综合安全控制器的求解方法, 并研究与触发参数对应的不同控制模态下多模态控制器的在线切换融合方法; 最后, 通过仿真实验验证所提方法的有效性和实用性, 实现ICPS网络服务质量与控制系统性能之间的双向自适应.]]> 2025/10/14 15:03:03 37true <![CDATA[基于温和泛化的不确定性离线强化学习]]> Q值函数的估计中, 利用温和泛化策略构造不确定性量化器, 实现对不确定性的有效量化, 进而减小认知误差. 理论分析表明, UAMG能够有效降低习得策略的次优性. D4RL基准上的实验表明: 相较于对比方法, UAMG在认知误差的抑制方面表现优异且在多数任务上获得最高的回报.]]> 2025/10/14 15:03:03 36true <![CDATA[能量受限DoS攻击下多智能体系统二分一致性控制]]> 2025/10/14 15:03:03 35true <![CDATA[复系数重复控制系统分析与设计]]> 2025/10/14 15:03:03 34true <![CDATA[一类切换非线性正时变系统的状态界估计]]> 2025/10/14 15:03:03 33true <![CDATA[Markov切换拓扑下非线性多智能体系统量化一致性控制]]> 2025/9/9 14:06:25 32true <![CDATA[基于A-T趋近律的非线性系统固定时间滑模控制]]> 2025/9/9 14:06:25 31true <![CDATA[无持续激励条件下船舶在线鲁棒自适应系统辨识]]> 2025/9/9 14:06:25 30true <![CDATA[电液比例伺服系统时变参数自适应指令滤波运动控制]]> 2025/9/9 14:06:25 29true <![CDATA[阵列式集成精馏系统分布式容错控制器设计]]> 2025/9/9 14:06:25 28true <![CDATA[基于目标函数分布形状的高炉炼铁过程经济随机优化]]> 2025/9/9 14:06:25 27true <![CDATA[一种纵列双旋翼跨介质无人机出入水切换控制]]> 2026/5/13 14:37:34 26true <![CDATA[基于自适应滑模的输入时延欠驱动车辆队列横纵向控制]]> 2026/5/13 14:37:34 25true <![CDATA[不确定混联机构卷积神经网络预定时间滑模控制]]> 2026/5/13 14:37:34 24true <![CDATA[欺骗攻击下多区域电力系统的事件驱动量化负荷频率控制]]> 2026/5/13 14:37:34 23true <![CDATA[一种融合改进滑模扩张状态观测器和卡尔曼滤波的进气系统自抗扰控制方法]]> 2026/4/17 13:21:44 22true <![CDATA[基于事件触发的多四旋翼无人机编队双层串联博弈控制]]> 2026/4/17 13:21:44 21true <![CDATA[基于预设时间滑模的多直线电机系统位置协同控制]]> 2026/4/17 13:21:44 20true <![CDATA[基于适应性支配策略的高维多目标优化算法]]> 2026/4/17 13:21:44 19true <![CDATA[多变量阻尼累加非线性时滞离散灰色模型及其应用]]> 2026/4/17 13:21:44 18true <![CDATA[具有误差约束的机械臂系统自适应强化学习控制]]> 2026/4/17 13:21:44 17true <![CDATA[基于有限激励的柔性关节机械臂预设时间自适应控制]]> 2026/3/4 14:13:19 16true <![CDATA[多级CSTR系统的深度Koopman建模与模型预测控制]]> 2026/3/4 14:13:19 15true <![CDATA[融合人工势场与LOS导引的多艇协同控制方法设计]]> 2026/3/4 14:13:19 14true <![CDATA[监控过程变异系数双侧自适应EWMA控制图的优化设计]]> 2026/3/4 14:13:19 13true <![CDATA[基于Markov跳变过程的硅单晶生长系统有限时间<i>H</i><sub>∞</sub>控制]]> 2026/3/4 14:13:19 12true <![CDATA[输入饱和下自主水下潜航器的预定时间轨迹跟踪控制]]> 2026/1/17 14:28:42 11true <![CDATA[无协作通信的多智能体系统预设时间时变编队跟踪控制]]> 2026/1/17 14:28:42 10true <![CDATA[基于扩展状态观测器的多描述编码数据驱动自适应滑模控制]]> 2026/1/17 14:28:42 9true <![CDATA[融合多传感器时空特征演化与头尾部梯度竞争均衡的电机长尾数据故障诊断]]> 2026/1/17 14:28:42 8true <![CDATA[D-ADETCS下遭受多源隐蔽型FDI攻击的ICPS多模态综合安全控制]]> 2026/1/17 14:28:42 7true <![CDATA[基于改进超螺旋滑模的架桥机定位防摆控制器设计与优化]]> 2026/1/17 14:28:42 6true <![CDATA[深水钻井隔水管反冲系统的含记忆模糊滑模控制方法]]> 2025/12/30 17:02:12 5true <![CDATA[多步随机观测滞后系统极大极小鲁棒Kalman估计]]> 2025/12/30 17:02:12 4true <![CDATA[连续时间马尔可夫链的近似互模拟]]> 2025/12/30 17:02:12 3true <![CDATA[基于扰动观测器的F轨悬浮系统滑模控制]]> 2025/12/30 17:02:12 2true <![CDATA[针对无穷步不透明性的传感器主动攻击]]> 2025/12/30 17:02:12 1true