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<title><![CDATA[《控制与决策》编辑部 -->最新录用文章]]></title>
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<title><![CDATA[基于概率Transformer-粒子滤波的旋转导向钻井工具系统智能故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202601250000002]]></link>
<description><![CDATA[为解决故障先验信息未知场景下旋转导向钻井工具系统的故障诊断难题, 本文提出了一种融合概率Transformer与粒子滤波的智能故障诊断方法. 首先, 针对传统粒子滤波在故障先验缺失条件下粒子采样能力受限且易产生粒子退化的不足, 通过引入一个包含系统状态和传感器故障的增广向量构造非线性奇异系统, 借助训练完备的概率Transformer生成条件概率分布进行奇异系统的粒子采样, 并且充分利用测量信息优化粒子滤波的重要性采样分布以缓解粒子退化现象, 实现了系统状态与故障的联合估计. 其次, 对估计结果的统计特性进行分析, 设计了近似服从$\chi^{2}$ 分布的残差评价函数, 采用移动平均策略改进故障检测算法, 有效降低故障的漏报率. 最后, 通过仿真验证与旋转导向钻井工具系统实验分析, 验证了所提故障诊断方法的有效性, 结果表明所提方法能够提升诊断精度、降低算力成本.]]></description>
<pubDate>2026/5/19 13:38:41</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[高明,高新慈,刘一凡,盛立]]></author>
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<title><![CDATA[基于分层混合统计相似度的鲁棒自适应卡尔曼滤波]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202601020000001]]></link>
<description><![CDATA[本文在统计相似度框架内研究非高斯噪声系统的鲁棒状态估计问题. 针对现有框架忽略噪声向量不同维数统计特性差异导致估计精度受限的缺陷, 本文提出分层混合统计相似度的概念, 以提升局部度量捕捉高阶统计特性的自适应能力.  在此基础上, 通过最大化分层混合相似度的杰森不等式下限获得近似最优后验估计. 为进一步提升算法对于噪声方差的自适应能力, 进一步利用矩阵相似度, 在分层混合统计相似度的框架下通过固定点迭代策略交替求解代价函数的下界, 实现系统状态和不准确的预测协方差和量测噪声协方差矩阵的联合估计. 目标跟踪的仿真实验表明, 所提算法与同类算法相比具有更好的估计精度和鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2026/5/19 11:55:43</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[马磊,王国庆,杨春雨,于明龙,朱兆磊]]></author>
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<title><![CDATA[EMS-YOLO：基于高效多尺度融合的无人航拍图像目标检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509090000005]]></link>
<description><![CDATA[随着无人机技术在城市安防、交通监管和应急救援等领域的快速发展,无人机图像的目标检测与识别技术为多行业应用提供了可靠的技术支持.低空视角的目标检测任务面临小目标密集、尺度变化大、背景复杂等挑战.针对上述问题,本文提出一种改进的YOLO11无人机图像目标检测算法.首先,设计CSP-MS模块通过分层融合和异构卷积结构实现多尺度特征的表达;其次,设计特征增强多尺度特征聚合金字塔模块,通过空洞卷积与跨层融合机制提高模型对复杂场景的感知能力;最后引入轻量级动态任务对齐检测头,降低模型参数量的同时提升对小尺寸目标的检测精度.模型在VisDrone数据集上mAP0.5和mAP0.5:0.95指标分别提升10.2%和6.7%,在CODrone数据集上分别提升5.4%和3.7%,实验结果表明,改进模型在小目标、复杂背景和多尺度目标场景中均具有显著性能优势,体现出较强的泛化能力和实用价值.]]></description>
<pubDate>2026/5/13 19:59:22</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[卢迪,王浩杰,张开玉]]></author>
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<title><![CDATA[二自由度机臂可倾转双旋翼飞行器滑模抗扰控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510180000003]]></link>
<description><![CDATA[针对常规多旋翼飞行器存在着位姿耦合及动力系统冗余等问题. 本文将双旋翼旋翼数目精简的结构优势与倾转旋翼位姿解耦优势相结合, 提出一种二自由度机臂可倾转双旋翼飞行器(Tiltable Bicopter with Two-degrees-of-freedom Arms, TBTA). 首先对其进行了基于四元数的动力学建模与运动学建模，并在此基础上研究了解耦控制分配方法. 针对其变姿过程中强耦合、非线性和参数摄动与扰动问题, 设计了位姿非奇异终端滑模自抗扰控制器(NTSMC-ADRC). 通过仿真验证了NTSMC-ADRC控制器良好的鲁棒性和抗扰性. 最后通过变姿与斜面应用飞行实验验证其在斜坡、树木和高空建筑等非水平面类型场景下起降的应用价值.]]></description>
<pubDate>2026/5/11 11:34:44</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[陈旭,廖禄伟,许诺,杨忠,游雨龙,卓浩泽]]></author>
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<title><![CDATA[多模态引导下基于不确定挖掘的开放集目标检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509260000002]]></link>
<description><![CDATA[开放集目标检测中通常采用对比学习方法虽能使类内聚拢类间分离，然而未能充分考虑未知目标的分布特性，导致当已知目标与未知目标特征相似时易发生误判。从本质上看，该问题源于开放集场景下已知与未知目标在视觉与语义表示层面的特征混淆，以及模型在判别边界区域容易产生过度自信预测。为此，本文从语义表示与判别置信两个互补维度出发，提出了一种在多模态引导下挖掘样本不确定性的新型网络框架。具体而言，网络首先设计区域生成模块，生成大量无类别候选框区域。其次，通过设计区域-文本匹配模块，引入文本模态构建区域-文本对齐损失，进而在多模态信息的引导下实现已知类与未知类在特征空间的显式分离；同时利用视觉特征对比损失进一步聚拢语义簇，从而构建紧凑的已知边界。在此基础上，为抑制模型在边界区域的过度自信预测，并识别潜在未知目标，在区域-文本匹配分数的引导下，建立基于双重不确定性的伪未知样本挖掘机制，联合运用归因梯度思想设计特征不确定性估计方法计算候选框的不确定性值，并通过视觉定位质量进行校准优化，最终筛选出高质量伪未知样本并构建已知与未知的自适应阈值边界。实验结果表明，相比目前的SOTA，该方法在VOC-COCO-60测试数据集上，将未知类的平均精确度提升了165.14%，充分验证了其有效性和优越性。]]></description>
<pubDate>2026/5/11 11:23:57</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈莹,韩嘉雯]]></author>
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<title><![CDATA[多源知识自适应融合预测的动态多目标进化优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511180000004]]></link>
<description><![CDATA[动态多目标进化算法（DMOEA）通过从历史环境中提取知识来预测新解，能有效解决动态多目标优化问题（DMOP）。目前现有基于预测的动态多目标进化算法（DMOEAs）多依赖前两个历史环境的信息，且缺乏对提取到的历史知识的动态维护和选择性复用。针对这些问题，本文提出一种多源知识自适应融合预测的动态多目标进化算法（DMOEA），称为MSFP-DMOEA。该框架通过动态特征投影网络（DFPN）捕捉决策空间中的非线性变化趋势，并利用多模态知识库（MultiModalKB）系统化存储和检索历史环境中的优化模式，最后利用多源知识融合预测机制，将近期环境趋势预测与历史相似模式预测加权融合，生成高质量初始种群，并通过模态更新、合并与淘汰机制，实现历史知识的动态维护。在多个基准测试问题上的实验结果表明，MSFP-DMOEA在收敛性、多样性及稳定性方面均显著优于当前几种主流动态多目标优化算法。]]></description>
<pubDate>2026/5/11 8:58:25</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李二超,闫世韬]]></author>
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<title><![CDATA[混合网络攻击下基于记忆型动态事件触发机制多智能体包含控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509230000001]]></link>
<description><![CDATA[本文针对通信网络中存在混合网络攻击问题，通过设计一种记忆型自适应动态事件触发机制，研究了线性多智能体系统包含控制问题。首先，根据网络攻击特点，构建了拒绝服务攻击(Denial of Service， DoS)和欺骗攻击的数学模型，针对跟随智能体状态不可测问题，设计状态观测器；其次, 基于当前时刻和历史时刻的观测状态及自适应更新规则, 设计一种包含欺骗攻击状态的记忆型自适应动态事件触发机制, 该机制主动引入欺骗攻击信号，使其能够感知恶意数据篡改对系统的影响, 且能够在DoS攻击终止时立即恢复数据传输, 从而最大限度地降低网络攻击对系统性能的不利影响. 然后，基于观测状态和事件触发机制，设计切换型包含控制协议，并通过模型变换，构造切换误差系统，将多智能体包含控制问题转化为切换系统的均方稳定性问题，再通过构造分段Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函，进行稳定性分析，得到切换系统均方指数稳定的充分条件，通过求解线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities， LMIs)，得到观测器及控制协议增益。最后，通过仿真验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2026/5/7 9:48:34</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[郭建锋,钱伟]]></author>
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<title><![CDATA[政府补贴下新能源汽车动力电池的混合渠道回收策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202602050000003]]></link>
<description><![CDATA[针对由新能源汽车制造商、零售商及电池制造商组成的闭环供应链系统，提出了三种混合渠道回收模式：新能源汽车制造商与零售商回收（模式A）、新能源汽车制造商与电池制造商回收（模式B）以及新能源汽车制造商、零售商及电池制造商回收（模式C）。运用Stackelberg 博弈法求解不同模式的纳什均衡解，研究了政府对新能源汽车制造商补贴下退役动力电池的混合渠道回收模式选择问题。研究结果表明：1）汽车制造商的最优模式随补贴递增而动态变化：补贴较小时选择三方合作的模式C，补贴一般或较大时选择与电池制造商合作的模式B，补贴很大时则更倾向与零售商合作的模式A；2）零售商的最优模式选择取决于回收竞争与渠道收益的权衡：低补贴或一般补贴时选择模式C，补贴较大时选择模式A，补贴很大时则在不参与回收的模式B中获利最高；3）电池制造商的模式选择取决于补贴水平：当补贴较小时，其在模式B中利润更高。当补贴较大时，则在模式C中能获得更大收益。]]></description>
<pubDate>2026/5/7 9:47:11</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[蔡继荣,宋美丽,唐飞,王永龙]]></author>
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<title><![CDATA[基于双层自适应大邻域搜索的多救援中心动态车辆路径规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510100000006]]></link>
<description><![CDATA[针对城市核心区域（以苏州市姑苏区为例）应急救援场景下，事故点时空分布高度集中、救援中心服务边界模糊以及需求实时爆发的现实挑战，本文提出一种基于双层自适应大邻域搜索（Two-Layer Adaptive Large Neighborhood Search, TL-ALNS）的周期性多救援中心动态车辆路径规划方法。该方法采用周期性更新策略，定时批量处理事故点以满足实时响应需求。TL-ALNS通过双层结构学习到算子对之间的协同关系，并设计了数据驱动的预测型重归属破坏算子，引导边界模糊区域事故点的重新分配，快速生成高质量的救援路径。基于苏州市姑苏区紧急事故数据的应用验证表明，该方法能够有效适应老城区特殊的空间布局与动态爆发特征，在保证响应速度的同时显著优化了救援效率与系统鲁棒性，为实际应急指挥调度提供了可行的决策支持。]]></description>
<pubDate>2026/5/7 9:45:13</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[戴欢,姜志豪,徐本连]]></author>
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<title><![CDATA[基于交互多模型滤波的剩余时间反演协同制导]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512110000001]]></link>
<description><![CDATA[针对机动目标拦截任务中目标轨迹难以预测、多弹协同制导精度不足的问题，本文提出了一种基于交互多模型滤波的新型协同制导方法。首先，基于剩余时间反演制导（Time-to-Go Inversion Guidance, TIG）理论，设计了一种能够精确求解弹药飞行时间的显式制导律，并通过在制导律中引入偏置项的方式，实现了针对静止目标的多弹协同制导。而后，针对目标机动策略未知的情况，利用交互多模型滤波（Interactive Multiple Model, IMM）的方法实现了对目标位置的精确跟踪，在此基础上利用自回归移动平均模型（Autoregressive Integrated Moving Average, ARIMA）实现了对目标轨迹的预测。进一步地，通过引入虚拟坐标系，将所提出的协同制导方法与轨迹预测方法相融合，进而构建了一套完整的机动目标协同拦截制导框架。仿真结果表明，本文所提方法在初始航向误差较大和目标存在未知机动的情况下，仍然能够实现多弹协同拦截，证明了方法在轨迹预测和时间协同精度方面的优越性。]]></description>
<pubDate>2026/5/7 9:40:42</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[单永志,王明祥,王鹏宇,余宗桓,郑元勋]]></author>
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<title><![CDATA[贝叶斯辅助分类预测的动态约束多目标优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512190000002]]></link>
<description><![CDATA[现有的动态约束多目标优化算法（DCMOEA）普遍存在对动态变化特征识别不清晰、预测策略适应性不足，从而导致优化性能受限的问题。为解决上述问题，本文提出一种贝叶斯辅助分类预测的动态约束多目标优化算法（BACP-DCMOA）。首先，设计分类预测策略，将环境变化划分为目标主导变化、约束主导变化、混合变化和静态/弱动态变化；基于上述分类结果，构建分层预测策略，依据环境变化类型与程度匹配定制化预测器，以提升约束Pareto前沿变化趋势的捕捉精度；最后，引入贝叶斯优化实现各参数的自动寻优。为验证算法性能，在现有的两大基准测试套件上开展对比实验，实验结果表明，BACP-DCMOA在动态环境追踪精度、收敛速度与性能稳定性上均优于现有主流算法，为复杂动态约束多目标优化问题（DCMOPs）提供了更高效的优化方案。]]></description>
<pubDate>2026/5/7 9:35:55</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[郭长庚,李二超]]></author>
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<title><![CDATA[原料性质不确定下连续重整装置改进多目标贝叶斯操作优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202602240000001]]></link>
<description><![CDATA[连续重整（CCR）装置是石化行业的重要装置之一，针对该装置在原料性质不确定下的操作优化问题，本研究提出一种改进的多目标贝叶斯优化方法。该方法首先采用多目标贝叶斯优化（MOBO）框架，通过高斯过程代理模型高效逼近Pareto前沿。为提升解集多样性，创新引入迭代距离阈值机制，有效缓解传统方法中的解集聚问题。针对原料不确定性，提出一种数据驱动的不确定性区间构建方法，将历史统计信息与实时测定值相结合，更准确地刻画原料波动特性。在此基础上，通过层级图法从Pareto解集中筛选候选操作点，并在模拟的多种原料场景下评估其鲁棒性，最终获得兼顾优化性能与运行稳健性的操作方案。基于27集总CCR机理模型的仿真结果表明，所提方法能以较少评估次数获得分布更优的Pareto前沿，为工业装置在原料波动下的操作优化提供了有效解决方案。]]></description>
<pubDate>2026/5/7 9:26:24</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[陈嘉赟,李智,彭鑫]]></author>
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<title><![CDATA[面向医学影像分类任务的深度学习模型鲁棒性与泛化性提升策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202601210000001]]></link>
<description><![CDATA[医学影像作为精准诊断的关键客观依据，正经历由深度学习辅助诊断系统带来的范式转变。然而，真实临床部署中跨设备、跨地域的数据分布偏移，以及模型面对微小对抗扰动时的极度脆弱性，严重阻碍了其安全落地应用。为此，本文提出一种兼容对抗攻击与分布变换的深度学习模型鲁棒性与泛化性提升框架。首先，利用引导滤波器处理肺部CT图像，提取肺腔先验信息生成增强数据，突出关键结构特征。其次，引入样本与权重双层扰动，结合预测反馈机制，在保证预测准确性的前提下施加最强对抗扰动。同时，针对增强数据可能削弱诊断特征的问题，设计基于注意力正则化的策略，通过代理模型生成权重噪声并注入原始模型，隐式融合肺腔轮廓先验，提升模型对关键病灶的关注度。最后，提出基于平方损失与KL散度的混合优化策略，改进传统极小-极大损失函数，缓解模型对数据分布的归纳偏差。在SARS-COV-2和COVID19-C数据集上的实验表明，该方法显著提升了模型的综合性能。特别是在Visformer模型上，其自然准确率较现有最优方法提升约3.4%，域外泛化准确率平均提升约25%。]]></description>
<pubDate>2026/5/6 19:12:48</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[姜善成,吴泽辉,项鲲,徐嘉浩]]></author>
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<title><![CDATA[基于 Transformer 的知识继承式模糊神经网络的故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202601200000002]]></link>
<description><![CDATA[为了构建兼具高性能与内在可解释性的故障诊断模型, 本文提出了一种基于 Transformer 的知识继承式模糊神经网络 (TKI-FNN) 模型. 首先由训练好的先验 Transformer 分类器模块生成 logit 向量(未归一化的概率分布). 随后, 知识蒸馏模块通过调节蒸馏温度参数, 将 logit 向量转换为携带类间相似性知识的软标签. 这些软标签不仅包含目标类别信息, 还隐含刻画不同故障类别之间的潜在关联关系. 最后，知识继承的 Takagi–Sugeno–Kang（TSK）模块通过其后件接收软标签, 并执行可解释的故障诊断推理. 该模型采用梯度下降方法优化由交叉熵、软标签正则化构成的复合目标函数. 这种全新的知识继承范式使得所提 TKI-FNN 在通过软标签正则化有效避免过拟合、提升故障诊断性能的同时,仍能够保持下游 TSK 模块的语义可解释性不受破坏. 在涵盖真实工业过程的一系列实验中, 所提出模型在故障诊断精度与可解释性方面均表现出显著优势.]]></description>
<pubDate>2026/5/6 19:08:20</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[李孟威,卢伟]]></author>
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<title><![CDATA[零售商提供互联网信用支付的多周期库存鲁棒优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202601080000002]]></link>
<description><![CDATA[在国家提振消费扩大内需的战略背景下,互联网信用支付作为一种新型支付方式,在刺激消费需求的同时,也加剧了零售商库存决策所面临的需求不确定性.本文以零售商利润最大化为目标,分别构建了提供与不提供互联网信用支付两种情境下的多周期库存决策模型,从而刻画互联网信用支付对需求与订购决策的影响.进一步地,为应对需求波动的不确定性,基于多面体不确定集构建了多周期鲁棒优化模型,并利用对偶理论将其转化为等价的线性规划问题.以京东白条为算例的数值仿真结果表明,互联网信用支付能够有效刺激消费需求,进而促使零售商提高订购量并增加利润.此外,与动态规划方法的对比分析表明,鲁棒优化方法在适度牺牲最优性的同时显著增强了决策的稳健性,能够有效缓解需求波动对库存决策的影响,从而在不确定环境下展现出更高的稳定性与实用性.]]></description>
<pubDate>2026/5/6 19:05:26</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[王大澳,王欢,许莉莉,杨文娟,朱梦瑶]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定扰动下多AGV路径规划两阶段鲁棒性优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202601050000002]]></link>
<description><![CDATA[时钟偏移、动态障碍物、AGV故障等不确定扰动因素会导致多AGV实际执行过程与规划方案存在时空偏差,引发多AGV路径冲突.基于此,提出两阶段鲁棒优化模型,旨在不确定扰动下仍能保持与确定性模型相近的性能表现.第一阶段提出基于维度敏感的k鲁棒安全间隔规划算法,通过深度代理模型和三维映射表决策k鲁棒因子,在显式扰动下生成全局鲁棒路径方案,显著降低多AGV冗余等待时间;第二阶段提出任意角度几何最近邻搜索算法,通过几何最近邻搜索和碰撞时间间隔估计法对因扰动影响而失效的路径进行在线修复,进一步提升系统鲁棒性.设计一种多维度鲁棒性能评价指标体系,计算不确定扰动下各路径方案与确定性模型最优解的贴近度,实现对鲁棒性能客观量化评价.在四种规模数据集上,设计三类扰动场景,与四类典型算法进行仿真比较实验,实验结果表明,该方法贴近度较对比算法平均提高8%,在不确定扰动下与确定性模型贴近度最高,实现了时间和空间成本平衡,鲁棒性最强.]]></description>
<pubDate>2026/5/6 19:02:18</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[曹现刚,董茜琪,刘嘉曼,刘梦凡,司明,张美迎]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向复合观测需求的混合遥感星座协同调度方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512230000004]]></link>
<description><![CDATA[随着在轨卫星数量的持续增长,遥感应用对观测质量的要求不断提高,对于需要多次观测且观测间隔影响到成像质量的复合任务,现有研究难以有效刻画观测的时间间隔对成像信息一致性的影响.针对该问题,提出一种面向复合观测需求的混合遥感星座协同调度方法.首先,对异构载荷协同产生的巨大搜索空间,采取一种基于冲突度的时间窗裁剪预处理方法进行约简.在数学模型上,引入了以时间间隔为自变量的时变权重函数,采用分段常数逼近法来表征间隔时长与信息质量的非线性关系.在算法层面,提出一种基于分治框架的混合变邻域搜索算法（Hybrid Variable Neighborhood Search Algorithm Based on Divide-and-Conquer Framework, HVNSA-DCF）.通过带反馈机制的两阶段架构,多种邻域算子及自适应邻域评分选择系统,实现了对大规模场景下的高效搜索.实验结果表明,HVNSA-DCF算法在不同规模场景下均展现出良好的适应性和收敛性.]]></description>
<pubDate>2026/5/6 18:58:41</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[顾轶,李谕祺,罗启章,伍国华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于策略迭代的无模型离散Pareto最优性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512180000004]]></link>
<description><![CDATA[本文基于策略迭代的数据驱动方法研究多目标动态优化中合作线性二次差分博弈的Pareto最优性. 与目前已有的完全依赖于动态系统精确模型的多目标优化不同, 系统参数完全未知的合作线性二次差分博弈被深入研究. 首先, 提出一种新型无模型强化学习迭代算法求解合作线性二次差分博弈对应的N个代数Riccati方程. 其次, 当状态和控制输入的数据收集充分满足秩判据时, 利用差分方程的性质证明算法的收敛性. 然后, 利用加权方法结合off-policy迭代算法得到合作线性二次差分博弈的Pareto最优策略和Pareto最优解. 最后, 提出多目标合作线性二次差分博弈的off-policy迭代算法, 并通过仿真算例验证该算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2026/5/6 18:57:13</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[彭称称,张天良,张维海,赵子豪]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于改进YOLO11的变电站典型仪表外观缺陷轻量化检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512160000003]]></link>
<description><![CDATA[针对变电站仪表外观缺陷检测中存在表盘破损语义表征不足及露水、水汽等伪纹理导致的复杂背景干扰，以及远距离拍摄造成的小尺度缺陷定位不稳定等问题，本文在YOLO11n基础上提出DLMFR-YOLO模型.首先，构建双向多尺度特征融合传播网络(Bidirectional Multi-scale Feature Amalgamation Propagation Network, BiMFAPNet)，在颈部实现多尺度特征的双向交互与细节补偿，强化仰角视角和小目标缺陷的语义与结构表征；其次，设计星注意力特征提取模块(Star Attention Feature Extraction Module, SAFE)，利用星操作与上下文锚点注意力在空间与通道维度突出表盘裂纹、外壳破损等关键区域，有效抑制复杂背景及露水、水汽伪纹理的干扰；再次，引入WIoUv3作为边界框回归损失，通过动态质量加权机制提升小目标场景下边界回归的稳定性与精度；在此基础上，采用StarNet轻量化主干网络与轻量级共享卷积检测头(Lightweight Shared Convolutional Detection Head, LSCD)对模型结构进行轻量化改造，压缩参数规模与计算量；最后，构建基于Bridging Cross-task Protocol Inconsistency Knowledge Distillation(BCKD)的逻辑蒸馏框架，以轻量化前后的模型分别作为教师与学生网络，弥补轻量化带来的精度损失.实验结果表明，在自建变电站仪表外观缺陷数据集上，与YOLO11n相比，DLMFR-YOLO的mAP@0.5提升3.2%，参数量下降31.4%，FLOPs降低15.9%，在显著降低模型复杂度的同时保持甚至提升了检测精度，体现出良好的工程应用与部署优势.]]></description>
<pubDate>2026/5/6 18:55:24</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[彭道刚,王丹豪,王熙泽,徐森,姚善良,张浩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[资源不确定环境下基于深度强化学习的雾计算工作流动态调度优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510180000002]]></link>
<description><![CDATA[针对资源不确定环境下雾计算工作流动态调度问题（DWSPFC-RU），构建了以最小化总延迟时间为目标的数学模型，并提出一种多树小生境遗传编程辅助的深度强化学习（MTNGPDRL）方法进行求解。首先，将DWSPFC-RU分解为路由决策子问题和排序决策子问题，并据此构建路由智能体与排序智能体。其次，提出基于小生境策略的多树遗传编程算法（MTNGP），用于生成高效且多样的路由与排序规则。在此基础上，将MTNGP的规则学习能力与决斗双重深度Q网络相结合，构建了多树小生境遗传编程辅助的多智能体深度强化学习框架。针对DWSPFC-RU问题特点，为两类智能体设计相应的状态空间和奖励函数，并以MTNGP生成的规则构建其动作集合。最后，基于不同规模算例进行仿真实验与对比分析，结果验证了所提方法在求解DWSPFC-RU上的有效性与鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2026/5/3 17:11:46</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[何以凡,林剑,徐占,许晨昊,赵治涵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非等阶离散非线性灰色多变量预测模型及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512300000001]]></link>
<description><![CDATA[当前灰色分数阶多变量模型多是系统项和驱动项取相同分数阶数,忽视了驱动项分数阶数变化对模型精度的影响.为了进一步提高含分数阶的灰色多变量预测模型的拟合预测精度,通过引入非等阶分数阶和非线性函数,提出一个新的非等阶离散非线性灰色多变量预测模型. 对该模型的建模机理、参数估计、递推时间响应式等进行研究,并讨论模型参数几种特殊取值下该模型的性质.最后将该模型应用于江苏省港口货物吞吐量的预测问题中,拟合精度1.05%,预测精度1.91%.结果表明：所提模型拟合和预测的精度均显著优于对比模型,验证了所提模型的适用性和有效性.]]></description>
<pubDate>2026/5/3 16:58:56</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[党耀国,王俊杰,许泽东,尹凤凤,周心炎]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[kNViT: 基于深度学习的光刻热点精确检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509190000003]]></link>
<description><![CDATA[随着集成电路(Integrated Circuit，IC)工艺节点的不断缩小，光刻版图中的热点问题对芯片性能和可靠性的影响日益显著。鉴于传统基于深度学习的光刻热点检测方法难以满足先进集成电路制造对检测精度及模型泛化能力的要求，本文提出了一种基于深度学习的k-Nearest Vision Transformer（kNViT）模型，用于光刻热点的精确检测。本模型采用对比归一化模块（ContraNorm Module, CNM）和k-最近邻注意力模块（kNNAttention Module, kNAM）来提升特征表示和识别精度。同时，利用光刻版图扩散模型（Photolithography Layout Diffusion Model, PLDM）生成图像，增强了数据多样性。此外，提出了电路特征感知损失函数（Circuit-Aware Loss Function, CALF），优化光刻版图扩散模型在预测噪声时的表现。通过数据增强策略，旋转和对比度调整，进一步提升模型的泛化能力。实验结果表明，kNViT模型在多个光刻版图数据集上展现出高准确率的热点检测性能。在ICCAD 2012数据集上，平均召回率达99.7%，平均准确率98%，平均精确率90.9%，F1分数95%。研究表明，kNViT模型在光刻版图热点检测任务中表现出色，可作为辅助检测工具，有效提高检测准确性和效率，具有工业设计应用潜力。]]></description>
<pubDate>2026/5/1 10:30:38</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[郝文轩,张坤,张立军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多模态数据驱动的两阶段区间决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512120000003]]></link>
<description><![CDATA[在图像和文本等多模态数据可用条件下,利用单一深度网络进行融合决策,存在可解释性和可靠性挑战.针对挑战,提出一种图像和文本数据驱动的两阶段区间决策方法,包括准则预测和准则融合两个阶段.在准则预测阶段,依据各准则上的图像特征提取需求确定深度网络集合,设计基于有放回采样的深度网络性能统计比较方法确定网络排序,进而构建网络接续组合的选择方法确定可靠的最佳组合,产生基于图像的区间数预测值.在准则融合阶段,通过文本训练集学习准则权重,进而构建基于文本验证集的优化模型学习自适应权重函数,最后利用准则权重和自适应权重函数融合各准则上的图像生成预测值,产生可解释的总体预测值.以安徽合肥某三甲医院超声部的乳腺彩超图像和文本数据为基础,将提出方法用于乳腺病灶辅助诊断,验证了方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2026/4/29 16:19:25</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[崔凯旋,付超,高继培,刘卫勇,倪文青,薛旻]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑风险偏好的量子群共识融合方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510140000003]]></link>
<description><![CDATA[在不确定复杂社交网络决策背景下, 决策者之间的风险偏好差异以及决策源之间的相互干扰对群体共识的达成存在显著影响. 针对这一问题, 本文提出了一种考虑风险偏好的量子群共识模型. 首先, 构建风险匹配函数以量化决策者之间的风险相似特性, 并结合 K-shell 算法和 Shapley 值测度节点综合影响力, 然后在此基础上结合风险匹配度计算决策者的权重.  其次, 构建了一个基于最小调整成本的考虑量子干扰的群共识模型, 考虑个体偏好与群体偏好两条路径间的干扰效应, 从而动态促进群共识的达成. 此外, 基于证据理论融合群体的属性偏好, 确定属性权重, 并计算各备选方案的优势值以进行排序.  最后, 通过低空救援的算例验证模型的有效性, 并结合对比分析, 敏感性分析与仿真分析, 评估所提出模型的鲁棒性与适用性. 研究结果表明, 本文提出的模型能够有效解决不确定决策过程中决策源之间的干扰问题, 提升群体共识的效率与质量.]]></description>
<pubDate>2026/4/29 14:50:05</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[徐逸钊,闫书丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[极端不均衡分布下强化学习驱动的 TBM 主轴承故障辨识方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511030000002]]></link>
<description><![CDATA[全断面隧道掘进机（Tunnel Boring Machine, TBM）主轴承的运行状态直接关系到整机掘进安全与效
率, 其故障辨识至关重要. 然而, 工程中主动维护策略的实施致使状态监测数据呈现极端类别不均衡特性，故障
样本比例往往低于 1%, 难以提取稀疏故障特征, 漏检风险极高. 为此, 本文提出一种深度强化学习故障辨识模型
(DRLimb). 该方法首先将故障辨识过程建模为马尔可夫决策过程，通过双网络架构（在线 Q 网络与目标 Q 网络）
及软更新机制确保训练稳定性. 继而, 设计了非对称奖励函数, 通过为故障类样本分配更高的奖惩权重, 迫使智能
体聚焦于稀疏但关键的故障模式. 理论分析证明，将多数类奖励系数设置为类别不均衡比率，可实现类间梯度贡
献的均衡化. 在多个极端不均衡比率的 TBM 主轴承数据集上的实验表明,DRLimb 的 G-mean 值与 F1-Score 均稳
定超过 93.2%，显著优于主流不均衡学习诊断模型与基线模型.]]></description>
<pubDate>2026/4/27 17:10:06</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[乐明宇,梅元元,苗栩凯,莫继良,于川博,张蒙祺,张志瑶]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于滚动时域和拓扑学优化的无人船多未知区域自主探索方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511010000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对无人船多区域自主探索缺乏前瞻性、探索面积大、受海流影响的问题，提出一种基于滚动时域和拓扑学优化(RHTO)的自主探索方法。首先，利用滚动时域的思想将整个探索任务分解，通过当前已知信息估算全局最佳探索路径，并只执行部分路径；其次，通过边界检测和循环采样快速构建连通当前可达区域的基础路径网，配合拓扑学优化算法快速收敛得到最短路径网；最后通过评价函数计算每条路径的航行成本，使用遗传算法规划最佳探索顺序和探索路径，生成覆盖路径点作为视点引导无人船探索，最终回到起点。仿真实验结果表明采用RHTO方法相比常见的几种自主探索算法，无人船在海上多区域探索结束后，路径总长度、路径外角和以及克服洋流能耗三项指标最小，鲁棒性更好。]]></description>
<pubDate>2026/4/27 17:09:15</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[马俨,王冰,王昱]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[双目标优化与覆盖率约束融合的城市电动汽车充电站选址研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509010000003]]></link>
<description><![CDATA[针对当前城市电动汽车充电站选址问题中，传统方法忽视成本与服务水平的权衡关系、覆盖率未被作为刚性约束，以及复杂路网下需求时空异质性导致的全局优化困难等问题，本文提出了一种双目标优化与覆盖率约束融合的新型选址模型，并设计了改进鲸鱼优化算法（IWOA）求解帕累托最优解集。首先，将覆盖率定位为刚性约束，建立了以最大化服务水平与最小化全周期总成本为核心的双目标规划模型，该模型采用基于余弦的距离满意度函数和M/M/s排队模型量化服务水平，通过资本回收因子整合快/慢充电偏好及高峰时段修正进行成本评估，并在需求点唯一覆盖、排队系统稳态等约束下实现协同优化；其次，在算法设计上引入自适应权重控制机制、混合搜索策略及局部搜索增强，显著提升算法的全局搜索能力与收敛效率；最后，基于西安市POI数据和实际路网数据选取80个需求点、64个候选站点，通过算例分析对比了IWOA与PSO、GA等算法的性能，并构建成本-服务水平-覆盖率三维决策框架直观展示约束条件对优化目标的影响。研究结果表明，该方法在覆盖率约束0.8时实现最优权衡，服务覆盖率提升至93.6±1.7%，全周期成本降低至1224±73万元，用户平均等待时间缩短至3.3±0.4分钟。本研究能够为解决充电基础设施布局滞后问题提供系统性决策框架，对提升城市电动交通网络效能具有重要实践价值。]]></description>
<pubDate>2026/4/27 17:08:16</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李建勋,刘思雨,张赫,张若晨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向 “最后一公里” 的卡车-无人机协同配送路径建模综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202601030000001]]></link>
<description><![CDATA[本文综述了面向“最后一公里”的卡车-无人机协同配送优化建模研究进展，构建了“场景驱动-参数刻画-建模基础-模型拓展”一体化综述框架。首先，梳理快递、即时与应急等典型配送场景的车机协同特征与差异化需求，揭示不同场景对模型优化目标侧重与约束优先级的影响；其次，总结资源与运行、时间与能耗、路网与需求等核心参数的刻画方式，阐明其对可行域边界、协同强度，以及成本与能耗结构的作用；接着，构建覆盖基础协同模式、优化目标和约束体系的分类框架与建模单元；最后，对多主体、异构、动态、不确定、多点访问、同时取送货、需求可拆分及多配送中心等扩展模型进行对照分析。综述表明，现有研究仍存在若干关键不足：不同配送场景的订单结构、服务承诺与组织流程尚未清晰映射到协同模式、目标口径与约束模块的选择；参数刻画偏静态同质且对交通、气象、空域、需求波动等现实因素的响应不足；运营过程、平台规则、政策监管与多维目标权衡的刻画尚不充分；拓展模型关键假设、同步规则与可行域结构等方面缺少统一表达。未来可面向场景-模型映射、动态与情景相关参数体系、贴近运营的目标-约束一体化建模、关键假设与同步规则的统一表达，以及模块化可复用建模构件等方向进行深化。]]></description>
<pubDate>2026/4/26 21:14:19</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[白杨,刘兴,钱渝,盛心誉,徐泽水]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑灵活性资源动态定价的多虚拟电厂混合博弈]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202601260000003]]></link>
<description><![CDATA[虚拟电厂是实现高比例分布式能源和“源-网-荷-储”各类灵活性资源高效管理的有效手段,针对如何挖掘虚拟电厂内部的灵活性同时充分利用多主体间的资源互补特性,提出了一种考虑灵活性资源动态定价激励的多虚拟电厂混合博弈运行优化方法.配电系统运营商作为全局协调者,通过价格信号推动跨厂能量互济,代理虚拟电厂参与电力市场与辅助服务市场.首先,针对电动汽车与可转移负荷,构建多因子驱动的动态定价激励模型.其次,建立各主体间Stackelberg-非合作混合博弈的双层优化模型,上层由配电系统运营商制定购售电价,下层各虚拟电厂考虑可再生能源出力不确定性制定激励定价并进行内部调度.进一步,设计一种融合反向学习与差分进化的改进中心碰撞优化算法,联合交替方向乘子法进行求解,实现高效计算与隐私保护.最后,通过仿真算例验证本文所提方法模型的有效性.结果表明,所提方法可以显著促进VPP间能量交互,提升灵活性资源利用效率,降低虚拟电厂运行成本.]]></description>
<pubDate>2026/4/23 10:37:01</pubDate>
<category><![CDATA[智能微电网多源协同与自主决策-论文]]></category>
<author><![CDATA[李伟,许小峰,张雨源,庄昊融]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于概率Transformer-粒子滤波的旋转导向钻井工具系统智能故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202601250000002]]></link>
<description><![CDATA[为解决故障先验信息未知场景下旋转导向钻井工具系统的故障诊断难题, 本文提出了一种融合概率Transformer与粒子滤波的智能故障诊断方法. 首先, 针对传统粒子滤波在故障先验缺失条件下粒子采样能力受限且易产生粒子退化的不足, 通过引入一个包含系统状态和传感器故障的增广向量构造非线性奇异系统, 借助训练完备的概率Transformer生成条件概率分布进行奇异系统的粒子采样, 并且充分利用测量信息优化粒子滤波的重要性采样分布以缓解粒子退化现象, 实现了系统状态与故障的联合估计. 其次, 对估计结果的统计特性进行分析, 设计了近似服从$\chi^{2}$ 分布的残差评价函数, 采用移动平均策略改进故障检测算法, 有效降低故障的漏报率. 最后, 通过仿真验证与旋转导向钻井工具系统实验分析, 验证了所提故障诊断方法的有效性, 结果表明所提方法能够提升诊断精度、降低算力成本.]]></description>
<pubDate>2026/4/23 10:33:37</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[高明,高新慈,刘一凡,盛立]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分层混合统计相似度的鲁棒自适应卡尔曼滤波]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202601020000001]]></link>
<description><![CDATA[本文在统计相似度框架内研究非高斯噪声系统的鲁棒状态估计问题. 针对现有框架忽略噪声向量不同维数统计特性差异导致估计精度受限的缺陷, 本文提出分层混合统计相似度的概念, 以提升局部度量捕捉高阶统计特性的自适应能力.  在此基础上, 通过最大化分层混合相似度的杰森不等式下限获得近似最优后验估计. 为进一步提升算法对于噪声方差的自适应能力, 进一步利用矩阵相似度, 在分层混合统计相似度的框架下通过固定点迭代策略交替求解代价函数的下界, 实现系统状态和不准确的预测协方差和量测噪声协方差矩阵的联合估计. 目标跟踪的仿真实验表明, 所提算法与同类算法相比具有更好的估计精度和鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2026/4/23 10:31:00</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[马磊,王国庆,杨春雨,于明龙,朱兆磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[衰减卷积的图像分类网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512220000004]]></link>
<description><![CDATA[为了提升卷积神经网络在图像分类任务中的特征选择能力，解决传统卷积操作因权重计算方式固定导致的特征表达受限，以及网络对关键区域难以聚焦的问题，提出衰减卷积的图像分类网络（ACNet）.首先，提出衰减卷积（AConv）模块，通过神经元信号衰减机制对卷积核权重进行动态调整，约束过强特征响应，保留必要的微弱特征，实现生物式特征选择；然后，将AConv模块应用于网络浅层阶段和残差块中，使网络在不同深度均能依特征重要性差异化地调节特征表达强度，提升特征表达能力；最后，设计动态衰减特征聚焦（DAFF）模块并嵌入到残差路径末端，在压缩的特征空间中校准关键区域特征，同时对融合后的复合特征进行全局优化，有效提升特征选择的准确性，提高网络的分类能力.实验结果表明，与现有主流网络模型相较，本文网络能够更好地平衡特征选择与特征完整性，具有更强的鲁棒性和分类性能.]]></description>
<pubDate>2026/4/23 10:27:49</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[姜文涛,袁姮,张晟翀,禚霁坤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于大语言模型的微电网负荷最优分配方案的研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202601010000001]]></link>
<description><![CDATA[微电网在分布式新能源消纳和局域负荷分配中具有独特优势,但其负荷优化分配面临可再生能源出力随机性及系统复杂性等挑战。大语言模型(LLM)的兴起为解决微电网复杂优化问题提供了新思路。本文系统性综述了LLM结合微电网负荷优化分配的研究现状。首先,介绍LLM的Transformer架构与主流训练范式,并回顾微电网负荷分配技术现状。然后,借鉴现有综述对微电网能量管理系统的典型划分方法,将负荷分配视为核心目标,从四个关键环节展开讨论：电源调度、负荷预测、储能管理和需求响应。这四个环节共同支撑微电网负荷分配的优化,因此重点评述了 LLM 在这四个方面的最新应用进展。研究表明,基于LLM的方案通过提示工程和序列生成可实现高精度的短期负荷预测；专用大模型能够提供接近人工专家水平的调度方案；在储能寿命预测、用户行为模拟等方面LLM也展现出潜在优势。接着,针对LLM落地微电网的关键技术挑战,包括模型可解释性、多模态融合、实时性要求、隐私与安全,进行了深入讨论并总结了相应的改进策略。最后,展望未来研究方向,包括研制能源领域专用LLM、将物理机理融入LLM推理、建立标准化评估基准、拓展更广泛的能源应用,以及关注AI应用的社会影响等。综上,LLM的引入为微电网负荷优化带来全新范式,有望突破现有方法瓶颈,显著提升微电网运行的智能化水平、效率和可靠性。]]></description>
<pubDate>2026/4/22 15:06:07</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[刘文程,毛志忠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[分阶段奖励优化的变曲率匝道深度强化学习车队协同控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511040000001]]></link>
<description><![CDATA[针对车队在变曲率匝道等复杂道路场景下行驶易出现队形不稳、控制迟滞及安全性下降的问题,本文提出一种基于分阶段奖励优化的双延迟深度确定性策略梯度算法(Stage Reward Shaping Twin Delayed DDPG,SRTD3),该算法结合车联网信息与多智能体强化学习框架,通过在进入、保持和驶出三个曲率阶段分别设计安全、 平滑与效率导向的奖励函数,实现车队在变曲率道路下的稳定协同控制.在算法结构上采用集中训练与分布执行架构,融合参数共享与优先经验回放机制,并在Critic网络中引入残差正则项以抑制价值波动.基于CARLA仿真平台的实验结果表明,与现有的五种算法相比,SR-TD3算法在收敛速度、稳定性及跟车精度方面均有显著提升.其中,在道路曲率过渡阶段车速均方根误差较五种算法分别降低了41.21%、 86.49%、 67.53%、 80.92%和83.33%;在整个变曲率匝道上,车距控制较前五者分别提升了27.30%、 54.52%、 61.57%、 77.51%和76.37%,同时奖励曲线收敛更快、波动更小,表现出更高的控制稳定性与学习效率.仿真结果表明,SR-TD3算法能够在变曲率道路场景下实现更优的协同控制性能.]]></description>
<pubDate>2026/4/21 15:13:52</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[靳双,刘安龙,吴仕勋,赵杭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[参数未知四旋翼无人机抗阵风自适应反步控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508020000003]]></link>
<description><![CDATA[针对四旋翼无人机系统陀螺效应因子与风阻系数未知, 且在实际轨迹跟踪过程中易受阵风干扰的问题, 提出了一种具有参数自适应和干扰估计的反步控制算法. 首先, 对四旋翼无人机的数学模型进行分析, 将其转化为带有阵风干扰的严格反馈形式, 并利用已知参数和状态变量误差分别设计陀螺效应因子和风阻系数的自适应学习律; 其次, 利用自适应律实时得到的参数值, 结合位姿跟踪误差及其导数分别设计位姿环的干扰估计器, 用于在控制输入中补偿阵风扰动; 然后, 利用未知参数的自适应值和阵风扰动估计值设计出反步控制算法, 并基于Lyapunov稳定性理论, 对无人机的位置环和姿态环的渐近稳定性进行了严格证明. 研究结果表明, 所提算法在部分参数未知和阵风干扰情况下能够使无人机精确跟踪期望轨迹, 增强了无人机的抗干扰性. 最后, 通过仿真实验进一步验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2026/4/21 9:19:27</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[曹伟,乔金杰,司艳春]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多策略融合的改进豺优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512020000004]]></link>
<description><![CDATA[为提升优化算法在复杂函数优化场景中的性能表现，本文提出一种改进的豺优化算法(FETDOA)。该算法以豺优化算法(DOA)为基础，通过Fuch混沌映射提升初始种群均匀性与搜索覆盖，切线飞行策略在猎物吸引方向正交子空间加可控扰动以保收敛、强局部探索，缓解早熟收敛与局部停滞，改进经验交换策略（EES）强化个体信息共享、提高协同搜索效率，实现快速高精度收敛。为验证其性能，将FETDOA与八种优秀算法展开对比，并结合Wilcoxon秩和检验进行统计显著性分析。实验结果显示，在多数测试函数上，FETDOA的平均值及标准差均显著优于对比算法。最后通过3个工程案例，展示了FETDOA在工程应用中卓越的能力。综上，FETDOA在复杂函数优化中具备更强的收敛精度与稳定性，为工程优化等实际问题提供了高效的求解方案。]]></description>
<pubDate>2026/4/20 20:32:34</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[靳雯雯,李彦苍,连思达]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多任务进化混沌粒子群的光储直柔微电网协同优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510220000002]]></link>
<description><![CDATA[光储直柔微电网中各种分布式电源及储能装置等运行状态的优化，是实现整体系统高效、经济、可靠运行的关键，但面临着设备参数配置与运行功率调度的双重不确定性挑战。本文针对一类多层直流母线结构且含光伏、储能、电动汽车、中央空调、负荷的光储直柔微电网系统，构建了考虑运行成本、碳排放及柔性负荷任务调控的多任务优化目标函数，并提出了一种多任务进化混沌粒子群优化算法（MTECPSO）以实现光储直柔微电网的设备参数配置与运行功率调度的协同优化。算例仿真比较结果表明，相较于传统基于进化算法的单目标、多目标优化算法，所提方法在保证多任务优化目标的前提下，计算效率显著提升。]]></description>
<pubDate>2026/4/20 13:43:51</pubDate>
<category><![CDATA[智能微电网多源协同与自主决策-论文]]></category>
<author><![CDATA[Celso Grebogi,崇玉婷,郭鑫,焦尚彬,张俊拓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于用户生成内容与贝叶斯偏好分解的排序模型及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512080000003]]></link>
<description><![CDATA[挖掘用户生成内容中的有效信息并为用户提供个性化产品排序是数智时代电商运营管理的新方向. 现有研究在分析文本评论情感时存在偏差进而影响排序效果; 此外, 现有推荐模型未考虑用户偏好不确定性对排序结果的影响. 为弥补上述不足, 提出一种用户生成内容环境下结合深度学习与贝叶斯偏好分解的排序模型. 首先, 为减少未标注评论的情感分类偏差, 提出基于预训练大语言模型的情感分类方法, 利用BERTopic主题模型挖掘在线评论中用户关注的产品准则与关键词, 将标注数据用于LoRA微调Chinese-RoBERTa情感分类预训练模型. 其次, 利用蒙特卡洛模拟将准则偏好转换为贝叶斯先验信息, 构建不同类型的似然函数建模确定和不确定的产品偏好信息, 结合贝叶斯准则与偏好分解方法计算产品排序的分布概率, 进而为用户进行排序推荐. 最后, 通过京东平台的医疗手环排序案例验证模型的有效性. 该模型为数智时代的偏好学习与产品排序推荐提供了新视角.]]></description>
<pubDate>2026/4/19 21:06:15</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[廖虎昌,刘凡]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双层深度PPO的自适应锚点选择UWB定位方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202601200000001]]></link>
<description><![CDATA[复杂室内环境下的非视距传播、多径以及动态干扰等问题严重制约UWB定位精度的提升，现有的锚点选择策略难以在信号质量与几何分布之间实现自适应平衡。为此，本文提出了一种基于双层深度近端策略优化（DDPPO）的自适应锚点选择方法，将锚点选择建模为序贯决策问题，并利用深度强化学习实现智能筛选。首先，构建融合信道冲激响应、几何分布、轨迹时序与信号质量的多源状态空间，实现对动态环境的全面感知。其次，设计层次化双层PPO架构将锚点选择解耦为数量决策与组合决策两个层次，结合课程学习策略引导模型快速收敛。最后，策略网络输出的锚点子集经加权最小二乘解算位置，以定位误差为主导构建奖励函数，该函数所包含的样本难度自适应机制可根据实时误差动态调整对锚点数量的偏好，生成的奖励信号反馈至决策网络学习形成闭环。在四类真实室内场景数据集上的实验表明，DDPPO方法平均定位误差为0.219米，较现有六种方法降幅达45.9%至72.5%，在定位精度与计算效率间取得良好平衡。]]></description>
<pubDate>2026/4/18 9:12:44</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[靳双,蓝章礼,吴仕勋,徐凯,张淼,周元]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于结构感知深度强化学习的配电网动态重构]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509230000003]]></link>
<description><![CDATA[随着分布式能源的大规模接入，配电网运行的不确定性显著增加，配电网动态重构（DDNR）成为保障系统经济性与安全性的关键技术。深度强化学习（DRL）因其对不确定性的自适应能力和数据驱动特性而应用于DDNR求解。针对离散动作空间的DRL方法求解重构时存在的维数灾难和动作盲区问题，本文提出一种分阶段的结构感知（SA）DRL动态重构求解框架。首先，提出一种性能与结构驱动的重构决策优化方法，通过启发式生成与结构化聚类，构建一个高质量且规模可控的拓扑集合，从维度、性能和结构三方面优化了DDNR的决策空间；随后，改进DRL架构，结合图卷积网络和动作嵌入，设计了SA-Q网络，利用图卷积网络（GCN）将拓扑编码为图嵌入向量，实现了对配电网运行状态与开关动作的结构化感知和并行处理，使智能体能够利用拓扑间的结构关系进行高效泛化，并将模型集成到改进的Rainbow DQN算法框架中，实现离线训练和在线求解。最后，通过仿真结果验证了本文提出的方法可以有效降低配电网运行损耗、改善电压分布并减少开关不必要动作，收敛速度快且稳定，能够显著改善配电网的运行水平。]]></description>
<pubDate>2026/4/17 17:53:07</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[富若涵,刘鑫蕊,孙秋野,王睿谦,张浩晨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑系统扰动的三相PWM整流器固定时间命令滤波控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511100000001]]></link>
<description><![CDATA[三相PWM整流器系统中不确定扰动,如负载扰动和电网幅值波动,会导致直流电压的显著波动,甚至导致系统失稳.为增强系统抗扰能力,本文在两相静止坐标系下建立了考虑系统扰动三相PWM整流器的动态模型,提出了一种电压-功率双环固定时间自适应神经网络控制方法.在电压跟踪外环,通过自适应神经网络估计负载扰动等不确定性,设计直流电压控制器来提高电压动态响应性能.在功率跟踪内环,构造命令滤波器估计功率参考导数,设计固定时间控制器以实现快速精准功率跟踪.理论分析和测试结果验证了所提方法具有快速动态响应和良好抗扰能力.对比现有PI+前馈控制、自抗扰控制和DPC-BSC方法,FTANNC方法在电压调节工况下将直流电压整定时间缩短近76.5%,将稳态跟踪误差降低约36.8%.在负载扰动和电网幅值波动等工况下,将直流电压整定时间缩短至少40%且波动幅值最小.]]></description>
<pubDate>2026/4/17 17:52:03</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[付程,潘德骏,王晓玲,于海生,于金鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向有限通信约束下多智能体对抗的团队博弈决策研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511170000003]]></link>
<description><![CDATA[随着无人系统平台的快速发展，无人集群对抗是未来体系能力发展与建设的关键.然而，在应对集群目标时，集群间的对抗博弈加剧了有限通信约束下通信带宽压力、链路动态变化和信息时延积累等问题，集群对抗决策面临态势信息过载、协同能力下降与团队响应滞后的挑战. 针对上述问题，首先构建了多智能体对抗的运动学模型与对抗损耗模型，并在此基础上提出了有限通信约束下多智能体对抗的团队博弈建模与求解方法.通过设计小世界网络通信的团队联盟策略，将有限通信约束引入多智能体对抗的团队博弈模型，给出了基于关联团队最大最小均衡解概念的团队博弈均衡定义与存在性条件.然后，基于异构智能体强化学习算法设计了交替冻结训练的团队博弈均衡求解算法.最后，仿真结果表明，所提出的博弈模型与交替冻结训练框架能够获得稳定的策略剖面，实现了有限通信条件下的集群自适应动态决策与对抗策略优化.]]></description>
<pubDate>2026/4/17 17:51:03</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[刘文逸,任智,唐硕,熊威,杨书恒,张栋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于扩散模型与对抗模仿学习的智能模型预测控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510060000001]]></link>
<description><![CDATA[模型预测控制(MPC)的性能高度依赖精确的系统模型与精心设计的代价函数,这限制了其在复杂非线性系统中的应用. 为克服该局限性,本文提出一种融合扩散模型与生成式对抗模仿学习(DGAIL)的智能MPC策略. 该方法利用扩散模型的分布建模能力,从专家示范中更准确地学习隐式奖励函数,从而有效减少对研究者经验与人工奖励设计的过度依赖,并兼具无模型学习与基于模型优化的优势. 进一步引入一种基于粒子群优化(PSO)的在线更新策略,以高效求解非线性MPC的约束优化问题. 在多个基准仿真环境中的实验结果表明,所提方法在控制性能与安全性方面均优于现有模仿学习与强化学习算法,验证了其有效性与泛化能力.]]></description>
<pubDate>2026/4/17 13:12:39</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[付东飞,任凯楠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于增强型PPO-PID的机械臂跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512260000002]]></link>
<description><![CDATA[针对多自由度机械臂的轨迹跟踪问题, 本文提出一种基于增强型近端策略优化的 PID(Enhanced PPO-PID) 控制算法. 首先, 该方法构建了基于共享特征提取层的统一网络架构, 在提升策略与价值函数协同优化能力的同时, 显著减少模型参数量, 提高了收敛速度与学习效率；其次, 提出一种基于性能回报动态调节训练迭代次数的机制, 从而实现训练初期快速收敛与后期策略稳定之间的平衡；再次, 引入价值函数裁剪, 通过限制单次更新幅度, 有效平滑学习曲线, 增强了高方差环境下的训练鲁棒性；最后, 在 PandaReach-v3 机械臂仿真平台上, 通过对比实验验证了所提方法在轨迹跟踪性能和鲁棒性方面的优越性.]]></description>
<pubDate>2026/4/16 15:24:09</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[关哲,华长春,曾祥端,周凌云]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向过失速机动飞行器的目标运动智能决策制导方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511070000002]]></link>
<description><![CDATA[无人飞行器智能空战对未来战争具有颠覆性意义，其中关于机动目标跟踪的智能决策与控制研究近年来取得了巨大进展，但在应对战斗机过失速机动迅速改变飞行位置与状态的跟踪方面，仍然存在跟踪精度低甚至丢失目标的问题，难以实现导弹制导系统精确打击的应用。为有效解决该问题，提出一种基于目标运动智能决策的制导系统设计方法。该方法考虑几种典型过失速机动动作的完整过程，将其分解为小迎角飞行、快速俯仰抬头、绕速度矢量旋转、快速俯仰低头四种基本运动模式，以最小化运动建模误差为目标，通过LSTM神经网络预测目标处于四种运动模式的概率分布，并进一步采用与运动模式特征相适应的控制策略来提高跟踪精度。仿真实验结果表明，所提方法在保证不丢失过失速机动目标的同时能够有效提升目标跟踪的鲁棒性和精确性。]]></description>
<pubDate>2026/4/16 15:16:52</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[刘坤昊,张婉鑫,朱纪洪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于集员估计的动态系统故障诊断技术综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509200000003]]></link>
<description><![CDATA[对于集员估计的故障诊断技术，因其在处理未知但有界不确定性方面的理论优势，已成为提升系统鲁棒性与可靠性的重要研究方向. 本文系统综述了基于集员估计的故障诊断方法，突破传统综述按时间或领域划分的范式，以集合几何表示形式为主线，将现有方法划分为区间型、椭球型、中心对称多胞形型以及其他几何体四大类，深入阐述了每类方法的基本原理、发展脉络与性能特点. 文章进一步围绕故障检测、隔离与估计三个核心环节，全面回顾了集员估计在故障诊断中的研究进展，对比分析了不同几何描述策略在计算复杂度、保守性和工程适用性方面的优劣. 在此基础上，本文系统梳理了该方法在各领域的典型应用成果，并总结了当前面临的关键挑战. 最后，文章指出了未来值得深入研究的若干方向.]]></description>
<pubDate>2026/4/15 9:13:18</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[董久祥,李易,许锦瑜,张漉麟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应探索与课程学习的多AGV路径规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512110000002]]></link>
<description><![CDATA[针对多自动导引车路径规划研究中传统深度强化学习方法收敛速度缓慢、探索效率低、样本利用不充分等问题导致的路径规划成功率低且效果不佳,提出一种基于自适应探索与课程学习的改进型多智能体深度确定性策略梯度算法（AECL-MADDPG）.首先,设计基于动态拥塞感知的自适应探索策略,将双Critic的Q值差异作为决策不确定性度量,与环境拥塞度联合驱动探索强度动态调整,提高探索策略的动态适应性;其次,构建基于课程学习的优先经验回放机制(PER),将课程学习的"任务难度递进"与优先经验回放的"样本价值排序"深度融合，通过课程权重实现跨难度等级样本的平滑过渡,避免策略震荡;再次,设计多维度课程晋级与回调机制,突破单一成功率阈值的粗糙晋级标准,引入碰撞率和路径效率等多指标综合评估及性能回退保护,提升训练稳定性;最后,在仓储环境中开展仿真实验,并将所提算法与主流算法进行对比验证,通过对比在收敛速度、成功率、平均路径长度等关键指标上的差异,验证了所提出路径规划算法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2026/4/15 8:57:20</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陶翼飞,王崟铸,王越秋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多源知识自适应融合预测的动态多目标进化优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511180000004]]></link>
<description><![CDATA[动态多目标进化算法（DMOEA）通过从历史环境中提取知识来预测新解，能有效解决动态多目标优化问题（DMOP）。目前现有基于预测的动态多目标进化算法（DMOEAs）多依赖前两个历史环境的信息，且缺乏对提取到的历史知识的动态维护和选择性复用。针对这些问题，本文提出一种多源知识自适应融合预测的动态多目标进化算法（DMOEA），称为MSFP-DMOEA。该框架通过动态特征投影网络（DFPN）捕捉决策空间中的非线性变化趋势，并利用多模态知识库（MultiModalKB）系统化存储和检索历史环境中的优化模式，最后利用多源知识融合预测机制，将近期环境趋势预测与历史相似模式预测加权融合，生成高质量初始种群，并通过模态更新、合并与淘汰机制，实现历史知识的动态维护。在多个基准测试问题上的实验结果表明，MSFP-DMOEA在收敛性、多样性及稳定性方面均显著优于当前几种主流动态多目标优化算法。]]></description>
<pubDate>2026/4/14 11:47:55</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李二超,闫世韬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于跨域双流网络的引导式特征融合小目标检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511250000004]]></link>
<description><![CDATA[针对无人机航拍图像中的目标存在尺寸小、分布密集、纹理细节模糊等问题, 本文提出了基于跨域双流网络的引导式特征融合小目标检测算法. 首先, 在主干网络部分提出了空间-频域协同作用的跨域双流检测架构, 该架构并行构建了空间域与频域两条特征提取路径. 空间流侧重于捕获局部细节特征, 频域流设计了边缘与频域增强模块, 通过频域变换与动态高斯掩码进行三频带划分, 并利用上下文感知门控机制自适应增强不同频率特征, 从而提升网络的全局上下文感知能力. 然后, 在跨域特征融合部分设计了自适应空间-频域协同融合模块, 通过动态权重分配实现跨域特征的高效整合. 最后, 在颈部网络采用了引导式三路融合模块, 以主路特征为引导自适应整合上采样、主路以及跨层特征之间的语义与细节信息, 有效缓解多尺度特征间的语义差异. 在 VisDrone2019 和 TinyPerson 两个公开数据集上进行实验, 实验结果验证了本文方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2026/4/14 11:41:40</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈志旺,彭勇,孙艺萱]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[假数据注入攻击下网联车队的自适应神经网络-动态事件触发弹性控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512180000002]]></link>
<description><![CDATA[针对高速公路场景下网联车队遭受虚假数据注入（False Data Injection, FDI）攻击时的编队安全与通信资源优化双重挑战，提出融合攻击参数显式建模与编队误差约束的神经网络-动态事件触发弹性控制策略，实现攻击抑制与通信优化的统一。具体包括：1）构建嵌入FDI攻击时变特性的分布式输出反馈架构，设计径向基函数（RBF）神经网络状态观测器，将攻击参数显式建模于观测器结构与自适应更新律中，通过神经网络动态逼近攻击信号，重构不可测车辆状态；2）设计由攻击强度与神经逼近误差双驱动的动态事件触发条件，通过引入受攻击强度负反馈调节的动态阈值变量，形成“攻击增强→动态变量衰减→触发阈值降低→通信频率提升”的闭环自适应机制，实现攻击抑制与通信优化的动态平衡；3）构造攻击参数依赖型李雅普诺夫泛函，包含神经权重误差、状态估计误差与触发动态变量，并基于线性矩阵不等式（LMI）证明闭环系统所有信号的半全局一致最终有界性（SGUUB），降低了保守性。理论分析证明该策略保障了攻击与通信约束下的编队安全；仿真结果显示，在时变FDI攻击下，编队误差小于2m，通信负载较时间触发降低96.4%，收敛速度与控制精度优于传统分离设计方法，验证其有效性和工程潜力。]]></description>
<pubDate>2026/4/14 11:33:57</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[冯宜伟,郭都]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多目标深度强化学习的需求响应式列车时刻表优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512250000001]]></link>
<description><![CDATA[客流在时空维度上呈现的时变特性对城市轨道交通运营管理提出了严峻挑战,同时,需求响应式列车时刻表优化问题的复杂性对于算法设计提出了更高的要求. 为此,本文将人工智能领域的深度强化学习方法应用到地铁列车时刻表的优化问题中,以提升地铁运营管理的智能化水平. 将时变客流需求与列车时刻表决策互动关系构建为马尔可夫决策过程,为智能体提供训练和学习环境. 其中,以列车到发、乘客状态以及列车数量作为状态空间,以列车发车间隔作为动作空间,并设计了“人-车-站”一体化的多维复合奖励函数. 开发了一种基于自适应发车间隔和列车数量的多目标软演员-评论家优化算法提升求解效率. 以小规模算例进行超参数优化,并验证了需求响应式列车时刻表相对于均衡列车时刻表的优势. 以广州市地铁8号线进行仿真实验,结果表明,所提出的方法相对于其他人工智能方法及启发式算法具有较快的收敛速度和求解效率. 此外,针对不同客流扰动场景,方法能够在短时间内生成满意的运营方案,说明方法具有较好的泛化能力. 研究结果可为进一步提升地铁运营调度智能化水平提供理论和方法支撑.]]></description>
<pubDate>2026/4/14 11:30:01</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[高如虎]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于能效优化的差分驱动无人艇NMPC轨迹跟踪控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511020000001]]></link>
<description><![CDATA[针对差分驱动无人艇轨迹跟踪中存在的轨迹复杂、跟踪困难及能耗高的问题，本文提出了一种轨迹优化与跟踪一体化的分层控制框架。上层基于安全域约束的贝塞尔轨迹优化方法对参考路径进行拟合与平滑化，以保证轨迹的可行性与连续性。下层在改进的非线性模型预测控制算法中引入择优参考策略，将轨迹高度离散化后，在动力学可达范围内选取超出预测步长的候选点，构建参考点索引集合，并通过滚动优化求解最优参考点序列，从而降低轨迹跟踪能量消耗，同时，引入了状态观测器用于补偿海浪扰动。仿真结果表明，所提出的方法能够有效提升轨迹拟合精度与跟踪稳定性，并在保证控制性能的前提下降低了总体能耗。]]></description>
<pubDate>2026/4/14 10:28:32</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[王槊,张贞凯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于非交换映射的双目标无导数优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512090000004]]></link>
<description><![CDATA[针对目标函数梯度信息难以获取或计算成本高昂的双目标优化问题, 本文采用非交换映射设计了一种不依赖梯度信息的双目标无导数优化算法. 该算法仅利用目标函数值信息, 基于非交换映射估计双目标优化问题的综合梯度下降方向. 此外, 为解决目标间的冲突权衡问题, 并避免过度优化单一目标, 通过最小化包含惩罚函数与正则项的修正代价函数, 提出一种冲突校正的双目标无导数优化算法. 基于Lyapunov 函数证明了所提出算法对一类强凸目标函数的稳定性. 数值仿真结果表明, 与其他双目标无导数优化算法相比, 所提出的算法在目标冲突权衡方面具有更好的性能, 能有效避免收敛至Pareto 前沿端点, 为梯度信息难以获取的双目标优化问题提供了一种有效的无导数优化方案.]]></description>
<pubDate>2026/4/13 12:15:14</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[褚明慧,霍鑫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于连续小波和Li-Vit的高速列车振动故障检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510140000008]]></link>
<description><![CDATA[针对高速列车走行部转向架轴箱轴承在复杂工况下运行具有不确定性与动态性,且有效故障样本稀缺导致的诊断精度低的问题,本文提出了一种基于MCWT-Li-VIT网络的故障诊断方法.首先,提出一种基于统计特征的离散型工况识别方法,采用重要的时频域特征构建了特征向量,利用综合稳定性评分函数划分阈值,提升状态数据的有效性与稳定性;其次,构建包含多种母小波的连续小波变换知识库,将一维状态信号转换为多角度、故障特征更丰富的二维时频图谱;进而,设计一种Li-ViT特征编码器,将多头注意力替换为广播注意力降低复杂度,保证识别精度同时显著提升训练与推理效率,增强在边缘设备中的实时部署能力;最后,设计基于多模态时-频特征的对比损失函数,可以有效训练MCWT-Li-VIT网络,并开发了基于余弦相似性分析的故障检测算法.采用Jetson Orin NX嵌入式板卡作为核心测试平台,通过轴承试验台数据集的验证,结果表明:该方法在仅使用正常样本训练的条件下,在复杂工况中对故障状态的检测准确率达到97.2%,能够构建高性能、高效率的特征提取网络.]]></description>
<pubDate>2026/4/13 11:29:11</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[戴欣,马泽华,田慧欣,袁伟,张欣,赵丹,赵冬旭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分层强化学习的RRT-connect机械臂路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509300000002]]></link>
<description><![CDATA[针对双向快速搜索随机树(RRT-Connect)算法在机械臂路径规划中存在的搜索效率低下、路径规划质量不高以及动态环境适应性差等核心问题，提出一种融合分层启发式引导与强化学习的机械臂路径规划算法H-RRT-C。该方法构建多策略协同优化体系：上层利用改进A*算法生成全局粗粒度路径骨架，并采用动态权重机制指导双向搜索树优先采样关键节点，有效减少随机探索的盲目性；下层引入Dijkstra局部搜索机制，依据障碍物分布密度动态调整搜索范围，实现局部路径精细化处理。同时引入双Q网络强化学习策略，设计包含路径长度、节点分布多样性及避障安全性的多目标奖励函数，以实现扩展方向的智能决策。最后，通过MATLAB仿真实验验证了该算法在各种复杂场景中的路径规划效果，并且通过ROS平台以及实体机械臂测试验证了其工程实用性。]]></description>
<pubDate>2026/4/13 10:02:16</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[瞿珏,刘海平,王庆力,王帅航,王崴]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于大语言模型的微电网负荷最优分配方案的研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202601010000001]]></link>
<description><![CDATA[微电网在分布式新能源消纳和局域负荷分配中具有独特优势,但其负荷优化分配面临可再生能源出力随机性及系统复杂性等挑战。大语言模型(LLM)的兴起为解决微电网复杂优化问题提供了新思路。本文系统性综述了LLM结合微电网负荷优化分配的研究现状。首先,介绍LLM的Transformer架构与主流训练范式,并回顾微电网负荷分配技术现状。然后,借鉴现有综述对微电网能量管理系统的典型划分方法,将负荷分配视为核心目标,从四个关键环节展开讨论：电源调度、负荷预测、储能管理和需求响应。这四个环节共同支撑微电网负荷分配的优化,因此重点评述了 LLM 在这四个方面的最新应用进展。研究表明,基于LLM的方案通过提示工程和序列生成可实现高精度的短期负荷预测；专用大模型能够提供接近人工专家水平的调度方案；在储能寿命预测、用户行为模拟等方面LLM也展现出潜在优势。接着,针对LLM落地微电网的关键技术挑战,包括模型可解释性、多模态融合、实时性要求、隐私与安全,进行了深入讨论并总结了相应的改进策略。最后,展望未来研究方向,包括研制能源领域专用LLM、将物理机理融入LLM推理、建立标准化评估基准、拓展更广泛的能源应用,以及关注AI应用的社会影响等。综上,LLM的引入为微电网负荷优化带来全新范式,有望突破现有方法瓶颈,显著提升微电网运行的智能化水平、效率和可靠性。]]></description>
<pubDate>2026/4/11 22:27:45</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[刘文程,毛志忠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多模态引导下基于不确定挖掘的开放集目标检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509260000002]]></link>
<description><![CDATA[开放集目标检测中通常采用对比学习方法虽能使类内聚拢类间分离，然而未能充分考虑未知目标的分布特性，导致当已知目标与未知目标特征相似时易发生误判。从本质上看，该问题源于开放集场景下已知与未知目标在视觉与语义表示层面的特征混淆，以及模型在判别边界区域容易产生过度自信预测。为此，本文从语义表示与判别置信两个互补维度出发，提出了一种在多模态引导下挖掘样本不确定性的新型网络框架。具体而言，网络首先设计区域生成模块，生成大量无类别候选框区域。其次，通过设计区域-文本匹配模块，引入文本模态构建区域-文本对齐损失，进而在多模态信息的引导下实现已知类与未知类在特征空间的显式分离；同时利用视觉特征对比损失进一步聚拢语义簇，从而构建紧凑的已知边界。在此基础上，为抑制模型在边界区域的过度自信预测，并识别潜在未知目标，在区域-文本匹配分数的引导下，建立基于双重不确定性的伪未知样本挖掘机制，联合运用归因梯度思想设计特征不确定性估计方法计算候选框的不确定性值，并通过视觉定位质量进行校准优化，最终筛选出高质量伪未知样本并构建已知与未知的自适应阈值边界。实验结果表明，相比目前的SOTA，该方法在VOC-COCO-60测试数据集上，将未知类的平均精确度提升了165.14%，充分验证了其有效性和优越性。]]></description>
<pubDate>2026/4/10 9:03:04</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈莹,韩嘉雯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[二自由度机臂可倾转双旋翼飞行器滑模抗扰控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510180000003]]></link>
<description><![CDATA[针对常规多旋翼飞行器存在着位姿耦合及动力系统冗余等问题. 本文将双旋翼旋翼数目精简的结构优势与倾转旋翼位姿解耦优势相结合, 提出一种二自由度机臂可倾转双旋翼飞行器(Tiltable Bicopter with Two-degrees-of-freedom Arms, TBTA). 首先对其进行了基于四元数的动力学建模与运动学建模，并在此基础上研究了解耦控制分配方法. 针对其变姿过程中强耦合、非线性和参数摄动与扰动问题, 设计了位姿非奇异终端滑模自抗扰控制器(NTSMC-ADRC). 通过仿真验证了NTSMC-ADRC控制器良好的鲁棒性和抗扰性. 最后通过变姿与斜面应用飞行实验验证其在斜坡、树木和高空建筑等非水平面类型场景下起降的应用价值.]]></description>
<pubDate>2026/4/9 15:56:13</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[陈旭,廖禄伟,许诺,杨忠,游雨龙,卓浩泽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑可再生能源不确定性成本的低碳电力系统机组组合调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506230000006]]></link>
<description><![CDATA[可再生能源(Renewable energy sources, RES)在电力系统中渗透率的不断提升，其固有的波动性及碳排放传播路径的复杂性，给低碳经济调度带来了严峻挑战。现有方法难以精确量化RES不确定性成本，传统碳定价机制亦无法有效追溯RES波动引发的间接碳排放。为此，本研究提出一种融合信息论不确定性成本建模与动态碳流分配的多目标优化框架。首先，设计了基于信息熵的RES不确定性成本模型，通过Shapley值公平分摊不确定性风险，解决了RES近乎零边际成本参与机组组合的难题。其次，建立了碳流驱动的动态节点碳强度分摊模型，精确追踪RES功率偏差引致的额外碳排放传播路径。进而，提出了多模态NSGA-III(Multi modal NSGAIII,MMNSGA-III)算法，协调信息论不确定性成本模型与动态碳分配机制之间的权衡。该算法采用动态参考点和多模态策略，有效应对RES导致的决策空间碎片化问题，确保在同时最小化不确定性成本和碳排放传播方面获得帕累托最优解。仿真结果表明，所提框架可降低系统碳排放16.2%，减少运行成本10.87%，为高比例RES接入下的低碳经济可靠调度提供了有效解决方案。]]></description>
<pubDate>2026/4/9 14:54:43</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[刘鑫蕊,刘子铭,孙秋野,王靖傲,赵慧冰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[频率感知卷积的图像分类网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510200000002]]></link>
<description><![CDATA[针对图像分类任务中模型对频率特征感知不足的问题，提出一种基于频率感知卷积的图像分类网络.首先，引入傅里叶变换，设计频率感知卷积，并将其嵌入到残差分支中，以融合频率特征，增强模型对频率特征的感知能力.其次，设计了一种多分支特征选择模块，在协同提取多层次特征的同时，加强通道间的信息交互.模型利用频率感知卷积和多分支特征选择模块，可以实现对图像空域和频域的联合感知.最后，在CIFAR10、CIFAR100、SVHN、ImageNette和ImageWoof等数据集上进行实验验证.结果表明，与当前主流图像分类模型相比，所提模型在分类精度上均达到最优，验证了该方法在提升图像分类性能方面的有效性.]]></description>
<pubDate>2026/4/8 14:31:00</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[韩先平,孙名,袁姮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于犹豫模糊幂Bonferroni算子的航母编队海上补给策略选择]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509300000005]]></link>
<description><![CDATA[针对航母编队海上补给策略选择中定性定量指标并存、决策信息复杂的问题，提出一种基于犹豫模糊语言加权幂Bonferroni平均算子的多属性决策方法。首先，基于航母编队补给策略选择的影响因素，构建包含定量与定性指标的补给策略选择评价指标体系；其次，针对送报男孩、加油站、巡回牧师三种补给策略，分别建立以最小航行路程和补给时间为目标的路径规划模型，并采用NSGA II算法求解；然后，利用犹豫模糊语言术语集来表征专家的评价信息，构建补给策略选择的群决策矩阵，同时利用组合赋权法确定指标权重，并运用HFLWPBM算子进行信息集结与策略排序。仿真实例与对比分析表明：该方法能够应对补给策略选择中的模糊性和不确定性，为补给策略的选择提供依据，验证了该方法的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2026/4/8 10:16:33</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[毕文豪,陈浩,许洋,张安]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于软演员–评论家算法的电力市场发电商报价策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511140000002]]></link>
<description><![CDATA[针对电力市场中发电商非合作博弈具有动态性强、信息不完全等特点, 提出一种基于软演员–评论家算法 (Soft Actor-Critic, SAC) 的独立智能体报价学习方法.首先,在截距参数化供给函数的基础上,构建以发电商长期收益最大化为目标,并考虑直流潮流约束和节点电价形成机制的电力市场出清模型,将报价函数截距作为发电商的连续决策变量;然后,基于SAC算法构建发电商独立学习框架,通过最大熵目标增强策略探索性和收敛鲁棒性,并结合市场出清结果设计基于收益反馈的状态、动作与奖励映射机制,实现各发电商在无显式通信条件下的自适应策略更新;最后,基于IEEE 3节点和30节点系统开展数值仿真.仿真结果表明,所提出的基于SAC的独立智能体方法能够有效逼近纳什均衡报价策略,具有良好的收敛特性, 并能揭示在高折扣因子条件下电力市场中可能出现的默契合谋行为.]]></description>
<pubDate>2026/4/7 20:41:32</pubDate>
<category><![CDATA[智能微电网多源协同与自主决策-论文]]></category>
<author><![CDATA[雷浩,刘智伟,周长远,朱晓晴]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于量子M-H粒子滤波的锂电池SOC估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510140000011]]></link>
<description><![CDATA[精准监测荷电状态（State of Charge, SOC）对避免电池过度充放电风险和保障锂电池的健康运行至关重要。粒子滤波因其在处理非线性非高斯系统方面的独特优势，成为估计锂电池SOC的重要方法。然而，传统重采样方法因其存在粒子多样性匮乏而难以全面覆盖真实状态的后验分布，导致状态估计精度低。为此，本文将量子旋转门引入基于Metropolis-Hastings（M-H）抽样机制的重采样方法中，提出一种量子M-H重采样方法。首先，基于量子叠加态原理，采用粒子量子化、测量坍缩和量子旋转门操作构建了基于量子旋转门的抽样分布并取代原M-H重采样机制中的高斯变异；其次，自适应选择基于量子旋转门或交叉的抽样分布生成新的粒子，并以一定概率接受或拒绝新粒子；最后，利用粒子加权求和估计SOC。通过一维单变量时间序列模型和锂电池SOC估计来验证本文方法的有效性。实验结果表明，与现有重采样方法相比，本文方法能够有效地改善重采样后的粒子质量，提高粒子滤波估计锂电池SOC的精度。]]></description>
<pubDate>2026/4/7 20:31:15</pubDate>
<category><![CDATA[智能微电网多源协同与自主决策-论文]]></category>
<author><![CDATA[李文玲,刘兴华,任梦娇,弋英民,张新雨,祝欢]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多策略改进鲸鱼算法的多无人机协同路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509040000001]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂环境下多无人机协同路径规划问题中传统搜索算法效率低、启发式算法寻优性能差等问题，提出基于多策略改进鲸鱼算法(Multi-strategy improved whale optimization algorithm，MSWOA)的多无人机协同路径规划方法。该算法采用Sine-Cubic混合混沌映射提升初始种群质量；引入非线性收敛因子自适应调节全局探索与局部开发强度并结合自适应螺旋系数提高后期收敛精度，通过双分布扰动自适应差分变异策略提高收敛速度，最后引入思维创新策略避免算法陷入局部最优。在CEC2017测试集的29个测试函数上进行对比寻优实验，测试结果表明MSWOA具有更好的寻优性能，并进一步应用于三维复杂地形下的多无人机协同路径规划问题，验证了其寻优精度和稳定性。]]></description>
<pubDate>2026/4/7 20:24:42</pubDate>
<category><![CDATA[低空无人系统协同控制与路径规划专栏]]></category>
<author><![CDATA[高跃庭,桂方志,刘鹏程,王欢]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多智能体系统固定时间旋转一致性控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511100000002]]></link>
<description><![CDATA[针对由一般线性系统驱动的移动目标，研究二阶多智能体系统固定时间旋转一致性问题。在复杂环境中，考虑部分智能体因感知范围受限或通信限制而无法直接获取移动目标的位置与速度信息，基于此，设计一种基于时变坐标变换的分布式观测器，该观测器只利用智能体间的局部交互信息，使所有智能体均能在固定时间内精确估计移动目标的位置。在此基础上，设计局部固定时间输出反馈控制器，通过引入目标跟踪、旋转控制、位置一致性及速度补偿项，实现系统在无速度信息条件下的固定时间旋转一致性。随后，结合双边极限齐次性理论与李雅普诺夫稳定性理论，证明系统的固定时间稳定性。理论分析证明，所提控制器能确保所有智能体在固定时间内实现旋转一致性。最后，仿真实验验证了所提控制器的有效性。]]></description>
<pubDate>2026/4/7 15:55:20</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[窦银科,寇立伟,宋鑫烨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多目标优化的水下无人航行器抗干扰约束控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510130000010]]></link>
<description><![CDATA[综合考虑水下无人航行器(UUV)的跟踪、能耗和稳定性需求, 本文提出了一种新的基于稳定约束条件的多目标粒子群优化算法(SC-based MOPSO). 首先, 设计一种干扰观测器对系统干扰进行估计. 针对状态约束问题, 基于障碍Lyapunov函数和反步法将满足系统约束、保证系统稳定性的控制器设计问题转化为控制器增益约束问题. 其次, 以系统跟踪误差、能耗、干扰观测器的观测误差和增益大小为性能指标, 建立UUV抗干扰控制问题的多目标优化模型. 随后, 将该约束问题以惩罚项的形式引入优化过程的性能指标计算中, 对控制、干扰观测增益进行优化. 最后, 通过与其他多目标优化算法以及传统线性矩阵不等式方法计算得到的增益进行对比, 本文所提出的SC-based MOPSO能够在保证状态约束的情况下取得更好的控制性能.]]></description>
<pubDate>2026/4/7 14:54:25</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[孙肖宇,王伟鑫,裔扬,张天平,章恩泽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向磁悬浮传输线动子调度的大语言模型辅助进化算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202601050000003]]></link>
<description><![CDATA[磁悬浮传输系统在半导体、精密电子等对精度与洁净度要求高的制造产线逐渐普及，其动子调度问题是制约产线效率的核心问题。本文以最小化最大完工时间、总能耗和负载均衡为目标，建立了磁悬浮传输系统多目标动子调度的混合整数规划模型。提出一种LLM驱动的演化算子自动设计框架——LLM-EvoOp。该框架采用“思想?代码”二元表征与演化机制：在算子演化阶段，LLM基于问题描述与演化提示，通过交叉与变异型提示驱动，自动生成并迭代优化适用于调度问题结构特征的高性能遗传算子；在实例求解阶段，将演化所得算子嵌入标准NSGA?II流程，实现高效的调度求解。仿真实验表明，LLM-EvoOp是求解此类问题的高效算法。]]></description>
<pubDate>2026/4/7 10:20:52</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[刘新宇,王华,吴斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[空地跨域无人系统低空协同立体监测与控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511180000005]]></link>
<description><![CDATA[针对空地跨域无人系统在低空协同立体监测任务中的协同控制需求, 本文提出一种融合预测机制的自适应神经网络协同控制方法. 首先, 针对三自由度欠驱动无人车(UGV)与六自由度全驱动无人机(UAV)分别建立动力学模型, 并将二者以组合动力学模型的形式进行描述, 从而为后续空地协同决策与控制提供协调一致的建模基础. 随后, 设计基于卡尔曼滤波的状态预测模块, 利用无人车的实时状态信息对其未来位置进行动态预测, 并将预测结果作为无人机的低空跟踪与监测控制目标. 进一步, 基于Backstepping方法逐步构造协同控制律, 引入径向基函数神经网络(RBF-NN)逼近系统中的非线性不确定性及外部扰动, 并通过李雅普诺夫稳定性理论证明系统状态满足半全局一致最终有界(SGUUB)收敛. 仿真结果验证了所提方法对无人车轨迹预测与无人机稳定跟踪的有效性.]]></description>
<pubDate>2026/4/6 21:29:43</pubDate>
<category><![CDATA[低空无人系统协同控制与路径规划专栏]]></category>
<author><![CDATA[郭戈,刘上]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于超启发式算法的无人机自组网多目标拓扑优化控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511190000002]]></link>
<description><![CDATA[针对无人机自组网在复杂任务场景下拓扑控制存在的优化目标单一、多目标优先级模糊及传统算法快 速寻优能力不足等问题，本文提出基于超启发式算法的多目标拓扑优化控制方案。首先，建立涵盖网络连通度、总吞吐量、端到端平均时延及通信总能耗的多目标联合优化模型，为网络拓扑全局性能评估提供多目标协同标准；然后，采用博弈论纳什均衡结合的主客观融合权重标定法，协调主观经验与客观数据，增强方案对不同场景的指标赋权准确性；最后，设计融合灰狼优化与改进模拟退火的超启发式算法，依托灰狼算法全局搜索定位优质解区域，结合改进模拟退火动态退温策略接受次优解，实现少迭代下的全局最优与寻优精度提升。仿真验证表明，该方案可适配不同任务场景，且较其他先进启发式算法，其收敛速度与全局寻优能力均展现显著优势。]]></description>
<pubDate>2026/4/6 6:43:59</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[姜斌,邢卓琳,徐智豪,叶准元,张柯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[排斥机制驱动的不平衡多模态多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511130000001]]></link>
<description><![CDATA[针对不平衡多模态多目标优化的等效Pareto最优解集难以找全的问题, 提出一种排斥机制驱动的多阶段
多目标演化算法. 该算法将整个演化过程划分为三个阶段并在不同阶段采用不同的环境选择方法, 以此实现在
不同的演化阶段搜索不同等效Pareto最优解集的优化任务. 具体地, 第一阶段的环境选择方法仅考虑个体在目标
空间中的收敛性, 这使得种群能够快速收敛到最易找到的等效Pareto最优解集; 第二阶段的环境选择方法采用基
于排斥机制的搜索策略, 该策略通过对靠近已找到的等效Pareto最优解集的个体进行自适应惩罚, 这有利于避免
种群对重复区域进行搜索和降低算法陷入单一等效Pareto最优解集的风险; 第三阶段的环境选择方法通过同时
兼顾个体在目标空间和决策空间中的收敛性与多样性的方式对前两个阶段获得的等效Pareto最优解集进行微
调, 以进一步提高算法的优化性能. 实验研究结果表明, 提出的算法在相同函数评价次数条件下能够找到全部等
效Pareto最优解集, 且与其它7个同类算法相比, 其在目标空间和决策空间上的综合性能具有一定的优势.]]></description>
<pubDate>2026/4/5 13:52:04</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[邓镜达,段鑫绘,黑新宏,江巧永,林艳艳,王彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[欺骗攻击下多区域电力系统的事件驱动量化负荷频率控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511030000001]]></link>
<description><![CDATA[在多区域互联电力系统中, 负荷波动易引发有功功率失衡, 需要通过调度指令（如机组投入/退出调频队列）动态调整发电机组出力. 此时, 不同发电组合的运行模式切换可由多模态切换系统刻画. 由于调度指令通常经由通信网络传输, 该过程易遭受欺骗攻击, 导致频率越限甚至机组误动作. 为解决这一问题, 本文提出欺骗攻击下的事件驱动量化负荷频率控制策略. 首先, 采用稀疏矩阵重构方法对子发电区域模型进行降维, 在保证分布式系统能控性与能观性的基础上, 建立多区域切换电力系统模型. 其次, 考虑欺骗攻击与发电模式切换的协同影响设计事件驱动传输机制. 同时, 证明存在既无攻击也无切换发生的连续时间段, 并利用该时段重构状态变量. 通过引入辅助序列构造迭代量化规则, 确保量化器始终不饱和. 最后, 从最优攻击视角出发, 给出保证多区域切换互联电网负荷频率控制系统（LFCS）指数稳定与实用稳定的充分条件. 仿真结果表明, 所提方案能在欺骗攻击下维持LFCS可靠运行.]]></description>
<pubDate>2026/4/5 13:34:20</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[雒春林,王婷一,闫晶晶]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分布式时空解耦MPC的无人机集群协同控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509180000001]]></link>
<description><![CDATA[针对无人机集群协同控制中的高维非凸优化难题，本文提出一种分布式时空解耦模型预测控制（DSTMPC）框架，将复杂的时空轨迹优化问题解耦为空间几何规划与时间调度两个序贯而协同的子问题：空间层采用基于迭代线性化与自适应信赖域（ILAC）的序贯凸化方法处理避障、避碰等非凸约束，并融合控制障碍函数（CBF）确保实时安全；时间层则将轨迹执行转化为高效凸优化问题，通过分布式一致性协议实现集群同步。基于开环解耦系统，设计了一种基于冲突状态观测器的时空协同反馈机制，优化了时间层至空间层的闭环优化回路。仿真结果表明，本框架在不同复杂度场景下均实现了良好的控制性能：编队误差稳态收敛至0.37m以内，障碍物最小间距保持在0.2m以上，验证了所提方法的有效性和可扩展性，为大规模集群的高效协同控制提供了一种可行方案。]]></description>
<pubDate>2026/4/4 14:30:52</pubDate>
<category><![CDATA[低空无人系统协同控制与路径规划专栏]]></category>
<author><![CDATA[常绪成,李康,刘代军,任高峰,王敬宇,朱锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于增强时空Transformer的交通流预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511080000003]]></link>
<description><![CDATA[精准预测路网交通流是保障智能交通系统高效运行的基础。针对现有方法存在难以有效建模交通流数据中复杂非线性时空动态依赖关系的问题，提出一种基于增强时空Transformer（ESTformer）的交通流预测方法。该方法设计多尺度时间Transformer和增强空间Transformer分别建模交通流量序列数据之间的时间依赖关系和不同节点之间的空间依赖关系。多尺度时间Transformer构建短期门控卷积网络捕获交通流数据中的短期时间依赖关系，并引入时间多头自注意力机制捕获长期动态时间依赖关系。增强空间Transformer通过对偶变换增强键向量的特征表达能力，利用时变掩码矩阵动态更新键向量，提高了模型同时捕获节点特征和边特征的能力。在4个真实交通流数据集上的测试结果表明，与基线方法相比，所提基于ESTformer的交通流预测方法具有更优越的预测性能。相比于13种基线方法在不同数据集上表现最佳者，所提方法在12个时间步上的平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)分别改进了1.14\%-3.88\%，0.36\%-1.78\%。]]></description>
<pubDate>2026/4/4 14:22:38</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[苗永超,王征,叶宝林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于预设性能的无人机主动抗干扰编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511180000003]]></link>
<description><![CDATA[无人机编队飞行过程，会受到外界阵风、内部参数摄动、未建模动态等多源干扰以及执行器故障的影响；此外，在队形动态调整阶段，编队误差大幅变化可能会导致碰撞等安全问题。本文针对无人机编队系统受到的多源干扰、执行器故障影响以及编队误差收敛过程中的动态约束问题，提出了一种基于预设性能和广义比例积分干扰观测器的无人机主动抗干扰编队控制方法。通过引入基于双曲余切函数的新型预设性能算法，在无需编队系统初始状态信息的情况下，保证了编队误差在预设的包络线内收敛，满足了编队误差的动态约束；通过广义比例积分干扰观测器的引入，实现了编队系统中高阶时变干扰的估计与补偿，拓宽了干扰处理种类、提升了编队系统控制精度.]]></description>
<pubDate>2026/4/3 16:39:11</pubDate>
<category><![CDATA[低空无人系统协同控制与路径规划专栏]]></category>
<author><![CDATA[陈谷雨,姜斌,张柯,赵振华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[人形机器人及其驱动关键技术研究现状与展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509050000004]]></link>
<description><![CDATA[人形机器人是机器人领域的研究热点，其类人结构展现出了优异的人类环境适应性，能够实现复杂场景的高效作业，可以在工业、服务、救援、医疗等场景中辅助或替代人工作业，是能够对产业发展产生颠覆性影响的技术。然而，人形机器人高集成度系统设计和高动态性运动的需求，对驱动控制技术带来了全新的挑战。本文首先结合具体案例分别介绍了电机与液压两种驱动形式的人形机器人的发展历程，总结了各自的特点；其次，从驱动器和驱动控制算法上梳理了驱动技术的研究现状，着重介绍了电机驱动器、液压驱动器及其对应的控制算法；然后，阐述了人形机器人主流的运动控制方法，详细介绍了基于简化模型、基于稳定判据和基于学习策略的三种运动控制方法；最后，从人形机器人的电机驱动高功率化、“骨骼血管”一体化、电动静液作动器模块化等三个方面总结了人形机器人发展面临的挑战及发展展望。]]></description>
<pubDate>2026/4/3 16:36:59</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[高亮,高艺平,李新宇,罗世林,王佳钰,张婷婷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多分支特征融合自编码器的油井工况短期预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511120000005]]></link>
<description><![CDATA[油井工况预测对于提升油井生产效率，降低故障损失至关重要，但目前油井工况预测仅能预测工况类型，无法输出所预测的工况示功图，导致现场应用受限。针对该问题，提出一种基于多分支特征融合自编码器的油井工况短期预测模型。首先，为解决示功图序列样本间图形变化趋势微弱，易受噪声和相似工况图形的影响，导致特征提取效果不佳的问题，在编码器中设计三个方向的可变形卷积分支分别关注示功图 X、Y 和 XY 方向特征。其次，为互补不同分支所提取的方向特征，设计基于空间意力的交叉融合结构，并将不同分支的融合特征进行拼接，然后使用通道注意力机制增强特征融合效果。最后，将示功图特征序列输入长短期记忆网络预测未来工况的示功图特征，并基于解码器重构示功图。通过油田生产现场的油井示功图序列进行仿真验证，结果表明本文所提方法在油井工况预测及示功图重构上均具有良好的性能。]]></description>
<pubDate>2026/4/3 16:33:39</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[高宪文,王寒静,王儒乐,王通]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Lemoine点的直觉模糊SWEI多属性决策方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510160000003]]></link>
<description><![CDATA[针对现有直觉模糊多属性决策方法存在反直觉行为及数据取值局限性,提出一种基于Lemoine点的直觉模糊SWEI多属性决策方法.首先,借鉴三角形Lemoine 点的几何思想,设计一种新的直觉模糊相似度,并完成其公理化证明;与现有直觉模糊相似度相比,该相似度不仅能够更合理地表征直觉模糊数之间的相似程度,还有效克服了公理性约束缺失与不可计算的缺陷.随后,基于该相似度进一步构造得分函数,以降低决策过程中的计算复杂度.接着,通过直觉模糊得分函数构建模糊得分矩阵,并以熵权法获得备选方案的权重信息,进而利用加权指数信息对备选方案进行排序择优.最后,通过实例仿真分析验证所提方法的有效性,并借助灵敏度分析及对比实验表明该方法具有较强的稳定性与优越性.]]></description>
<pubDate>2026/4/3 16:24:20</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[彭新东,俞琳荟,张云林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[DoS攻击下的自适应事件触发数据驱动预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511280000001]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了未知信息物理系统在DoS攻击下的自适应事件触发数据驱动预测控制问题.针对传统事件触发机制在 DoS 攻击下易丢失关键数据的缺陷,提出引入动态补偿因子的自适应事件触发机制,通过指数衰减特性量化攻击持续时间对触发阈值的影响,实现资源开销和控制性能之间的平衡.另外结合 Willems 基本引理,利用离线数据直接构建预测控制器,通过优化问题求解预测序列以补偿DoS攻击带来的影响.在理论上,证明了自适应事件触发机制下无终端约束的多步控制的迭代可行性,并推导出系统稳定条件.最后,以开环不稳定反应器为例,在DoS攻击和噪声干扰共存的环境下,充分验证了该方法的有效性与鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2026/4/2 15:14:29</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[陈珺,刘飞,任清爽,闻继伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于增强型PPO-PID的机械臂跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512260000002]]></link>
<description><![CDATA[针对多自由度机械臂的轨迹跟踪问题, 本文提出一种基于增强型近端策略优化的 PID(Enhanced PPO-PID) 控制算法. 首先, 该方法构建了基于共享特征提取层的统一网络架构, 在提升策略与价值函数协同优化能力的同时, 显著减少模型参数量, 提高了收敛速度与学习效率；其次, 提出一种基于性能回报动态调节训练迭代次数的机制, 从而实现训练初期快速收敛与后期策略稳定之间的平衡；再次, 引入价值函数裁剪, 通过限制单次更新幅度, 有效平滑学习曲线, 增强了高方差环境下的训练鲁棒性；最后, 在 PandaReach-v3 机械臂仿真平台上, 通过对比实验验证了所提方法在轨迹跟踪性能和鲁棒性方面的优越性.]]></description>
<pubDate>2026/4/1 10:11:43</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[关哲,华长春,曾祥端,周凌云]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非等阶离散非线性灰色多变量预测模型及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512300000001]]></link>
<description><![CDATA[当前灰色分数阶多变量模型多是系统项和驱动项取相同分数阶数,忽视了驱动项分数阶数变化对模型精度的影响.为了进一步提高含分数阶的灰色多变量预测模型的拟合预测精度,通过引入非等阶分数阶和非线性函数,提出一个新的非等阶离散非线性灰色多变量预测模型. 对该模型的建模机理、参数估计、递推时间响应式等进行研究,并讨论模型参数几种特殊取值下该模型的性质.最后将该模型应用于江苏省港口货物吞吐量的预测问题中,拟合精度1.05%,预测精度1.91%.结果表明：所提模型拟合和预测的精度均显著优于对比模型,验证了所提模型的适用性和有效性.]]></description>
<pubDate>2026/4/1 10:09:22</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[党耀国,王俊杰,许泽东,尹凤凤,周心炎]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双层深度PPO的自适应锚点选择UWB定位方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202601200000001]]></link>
<description><![CDATA[复杂室内环境下的非视距传播、多径以及动态干扰等问题严重制约UWB定位精度的提升，现有的锚点选择策略难以在信号质量与几何分布之间实现自适应平衡。为此，本文提出了一种基于双层深度近端策略优化（DDPPO）的自适应锚点选择方法，将锚点选择建模为序贯决策问题，并利用深度强化学习实现智能筛选。首先，构建融合信道冲激响应、几何分布、轨迹时序与信号质量的多源状态空间，实现对动态环境的全面感知。其次，设计层次化双层PPO架构将锚点选择解耦为数量决策与组合决策两个层次，结合课程学习策略引导模型快速收敛。最后，策略网络输出的锚点子集经加权最小二乘解算位置，以定位误差为主导构建奖励函数，该函数所包含的样本难度自适应机制可根据实时误差动态调整对锚点数量的偏好，生成的奖励信号反馈至决策网络学习形成闭环。在四类真实室内场景数据集上的实验表明，DDPPO方法平均定位误差为0.219米，较现有六种方法降幅达45.9%至72.5%，在定位精度与计算效率间取得良好平衡。]]></description>
<pubDate>2026/4/1 10:03:46</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[靳双,蓝章礼,吴仕勋,徐凯,张淼,周元]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[即时物流系统中骑手+无人机协同配送的路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510140000006]]></link>
<description><![CDATA[针对即时物流的配送效率低、费用高与超时订单较多等现实情况,设计骑手+无人机协同配送模式.综合考虑商店坐标、无人机站坐标、客户坐标与需求量、骑手单次最大接单量与无人机最大飞行距离等因素,以总配送成本最小为目标构建骑手+无人机协同配送的路径规划模型,并根据模型特性设计一种混合遗传算法求解,采用多类型算例开展实验.结果表明:本文方法能在较短时间内求解符合决策目标的骑手+无人机的配送路径规划方案,有效降低总配送成本、减少超时订单数量、降低超时惩罚成本、扩展即时物流的配送范围.]]></description>
<pubDate>2026/3/31 16:14:24</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[陈厚吏,刘长石,刘谋清,罗亮,马艺璇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[参数未知四旋翼无人机抗阵风自适应反步控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508020000003]]></link>
<description><![CDATA[针对四旋翼无人机系统陀螺效应因子与风阻系数未知, 且在实际轨迹跟踪过程中易受阵风干扰的问题, 提出了一种具有参数自适应和干扰估计的反步控制算法. 首先, 对四旋翼无人机的数学模型进行分析, 将其转化为带有阵风干扰的严格反馈形式, 并利用已知参数和状态变量误差分别设计陀螺效应因子和风阻系数的自适应学习律; 其次, 利用自适应律实时得到的参数值, 结合位姿跟踪误差及其导数分别设计位姿环的干扰估计器, 用于在控制输入中补偿阵风扰动; 然后, 利用未知参数的自适应值和阵风扰动估计值设计出反步控制算法, 并基于Lyapunov稳定性理论, 对无人机的位置环和姿态环的渐近稳定性进行了严格证明. 研究结果表明, 所提算法在部分参数未知和阵风干扰情况下能够使无人机精确跟踪期望轨迹, 增强了无人机的抗干扰性. 最后, 通过仿真实验进一步验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2026/3/31 13:57:48</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[曹伟,乔金杰,司艳春]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向数据隐私的多工况场景软测量模型复用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512260000005]]></link>
<description><![CDATA[多工况工业过程中工况改变导致的原预测模型失准，且旧工况历史数据往往不可访问，仅凭少量新工况数据难以直接建立准确的软测量模型。为此，提出了一种基于宽度学习系统的缩约核均值嵌入软测量模型复用算法，其包含训练阶段和应用阶段。在训练阶段，针对历史工况，建立基于宽度学习系统的软测量模型；设计基于核均值嵌入的缩约集，将历史工况数据映射到再生核希尔伯特空间中，保护历史工况数据隐私的同时获取其分布特征；利用模型及其对应缩约集构建模型库。在应用阶段，构建基于最大均值差异的距离度量准则，匹配模型库中最优模型实现模型复用，并动态更新模型参数以适应新工况。基于硫回收过程和炼钢过程两个工业实例，验证了所提方法的有效性与优越性。]]></description>
<pubDate>2026/3/31 11:31:37</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[范龙飞,黄望芽,史旭东,熊伟丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[资源不确定环境下基于深度强化学习的雾计算工作流动态调度优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510180000002]]></link>
<description><![CDATA[针对资源不确定环境下雾计算工作流动态调度问题（DWSPFC-RU），构建了以最小化总延迟时间为目标的数学模型，并提出一种多树小生境遗传编程辅助的深度强化学习（MTNGPDRL）方法进行求解。首先，将DWSPFC-RU分解为路由决策子问题和排序决策子问题，并据此构建路由智能体与排序智能体。其次，提出基于小生境策略的多树遗传编程算法（MTNGP），用于生成高效且多样的路由与排序规则。在此基础上，将MTNGP的规则学习能力与决斗双重深度Q网络相结合，构建了多树小生境遗传编程辅助的多智能体深度强化学习框架。针对DWSPFC-RU问题特点，为两类智能体设计相应的状态空间和奖励函数，并以MTNGP生成的规则构建其动作集合。最后，基于不同规模算例进行仿真实验与对比分析，结果验证了所提方法在求解DWSPFC-RU上的有效性与鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2026/3/31 11:22:48</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[何以凡,林剑,徐占,许晨昊,赵治涵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[系统辨识与物理信息神经网络融合的非线性智能建模方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511050000002]]></link>
<description><![CDATA[针对一类非线性动态系统,提出一种带有遗忘因子的递推最小二乘法与物理信息神经网络融合的非线性智能建模方法,实现了非线性系统的动态建模.采用带有遗忘因子的递推最小二乘法对低阶线性模型的未知参数进行辨识,通过逐步更新模型参数,有效应对非线性系统中的动态变化以及参数跳变的情况,并根据数据信息逐步修正模型,提高精度.在获得低阶线性模型的基础上,引入物理信息神经网络对未建模动态未知增量进行估计.将机理模型的部分先验知识作为约束条件嵌入物理信息神经网络中,使神经网络能够快速收敛到最优解,提高建模精度.该方法弥补了实际工业过程中数据样本不足或数据损坏的建模需求.最后,通过数值仿真对比实验验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2026/3/31 10:21:34</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[牛宏,张艺楠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于OS-ELM估计与模糊增益调节的视场约束视觉伺服控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511220000002]]></link>
<description><![CDATA[针对传统基于图像的视觉伺服（IBVS）在实际应用中存在的对图像雅可比模型依赖、固定增益适应性不足以及特征点易出视场等问题，本文提出了一种改进的模糊在线极限学习机视觉伺服控制方法（FA-OS-ELM-IBVS）。该方法以在线序列极限学习机（OS-ELM）直接从图像误差估计相机速度，避免显式计算图像雅可比及其奇异性；构建以误差范数、可操纵性与误差收敛角为输入的Mamdani模糊增益，实现了伺服增益的非线性自适应调节；并通过分层矩形区域与sigmoid平滑补偿实现连续、可控的视场保持。基于李雅普诺夫理论给出了所设计控制系统的稳定性分析与证明。仿真实验结果表明，与经典IBVS相比，所提方法的收敛时间缩短约7.09%–16.7%，相机轨迹长度降低约27.48%–57.94%，且IAE、ITAE等积分性能指标显著降低；在假设深度与真实深度存在明显失配的情况下，系统仍能保持稳定收敛。进一步与改进IBVS方法对比，所提方法在收敛速度与伺服性能方面均表现出进一步优势。在六自由度CGXi G6机器人平台上的实验结果进一步验证了该方法在真实场景下的收敛效率提升，以及所提无标定框架的鲁棒性与有效性。]]></description>
<pubDate>2026/3/31 10:18:41</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[姬心想,王婷婷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态网络演化博弈的杀伤链系统效能涌现模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509290000001]]></link>
<description><![CDATA[为刻画杀伤链系统的制胜机理，针对杀伤链模型构建过程中各类作战装备性能如何向系统效能高效涌现的问题，本研究提出基于动态网络演化博弈的杀伤链系统效能涌现模型。通过构建“微观-宏观”双层次研究框架，揭示杀伤链中的各装备间通过自组织、自适应从微观性能向宏观系统效能动态涌现的内在规律。在微观层面，构建了单装备性能分析方法，形成装备的初始行为决策偏好，并将其与博弈理论相结合，通过构建传播动力学方程刻画多装备性能组合的行为决策模型；在宏观层面，基于OODA作战环理论，引入结构化Moran过程构建动态网络演化博弈规则的杀伤链效能模型，通过动态马尔可夫链和演化博弈理论更新网络拓扑结构，并设计节点度均值驱动的网络策略演化机理重构行为决策规则。建立基于演化结果的效能涌现量化指标，结合装备群体的策略选择，分析杀伤链效能变化情况。作战实例结果表明，采用性能互补以及环境适配的装备集群能够促进杀伤链内在结构的动态演化，并揭示系统效能的涌现规律，研究结果有助于指挥员快速准确地把握杀伤链的制胜机理，为作战决策提供有力支持。]]></description>
<pubDate>2026/3/31 9:05:44</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[黄炎焱,史宇昂,王凯生,翟文杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[图像-点云-文本多模态融合的室内三维目标检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510240000007]]></link>
<description><![CDATA[三维目标检测对于提升智能系统在复杂室内环境中的感知与理解能力具有重要意义。然而，现有基于单模态点云的检测方法普遍存在语义信息不足、泛化能力受限等问题，难以有效应对室内场景中新类别目标的检测需求。针对上述问题，本文提出一种图像–点云–文本多模态融合的室内三维目标检测方法。该方法首先引入密集深度图引导的图像–点云早期融合策略，通过深度约束将图像语义特征精确映射至三维空间，有效增强点云的语义表达能力并缓解遮挡带来的空间错位问题；其次，设计混合查询引导的室内Transformer检测器，采用几何查询与可学习查询相结合的双分支查询机制，在兼顾局部目标精细建模的同时强化场景级上下文建模能力；最后，提出动态解耦3D-IoU损失增强策略，通过解耦空间梯度并根据目标尺度动态调整权重，提高新物体候选框的定位质量与发现能力。在SUN-RGBD数据集上的实验结果表明，本文方法在多项评价指标上均优于现有先进方法，验证了其在室内开放域三维目标检测任务中的有效性与鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2026/3/31 9:03:19</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[樊怡麟,季雨昂,李辉,秦修功,杨方正]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于增量聚类的动态自适应序贯三支协同推荐]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511180000001]]></link>
<description><![CDATA[三支协同推荐将三支决策思想引入协同过滤中,在处理推荐不确定问题上取得了进展,但现有三支协同过滤方法仍存在两方面不足:首先,基于个体邻域相似度的判定往往忽视对象间的群体共性,导致低频对象被忽略并产生推荐不平衡;其次,采用静态阈值或离线调参的策略在持续获得反馈的动态推荐场景中难以及时调整决策边界,进而增加误推荐率.针对上述问题,提出一种基于增量聚类的动态自适应序贯三支协同推荐(IC-DASTCR),具体而言,该模型涵盖两个创新模块:1)将增量聚类引入序贯三支推荐,用于刻画群体共性,提高推荐准确率并降低决策代价.2)基于随机梯度下降算法,设计了一种动态阈值自适应机制,以在线更新决策边界并进一步提高推荐准确性.在多个公开数据集与真实场景上与若干推荐算法进行了实验对比与分析,结果表明,本研究构建的模型IC-DASTCR具有更优的推荐质量与效率.]]></description>
<pubDate>2026/3/30 9:39:02</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[黄锦涛,彭娟娟,彭莉莎,章荣溢]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[钢铁生产链与产业链协同计划研究现状与展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511050000003]]></link>
<description><![CDATA[钢铁生产是国民经济的重要支柱。近年来，随着信息技术的迅猛发展，协同计划已成为提升钢铁企业运行效率与应变能力的关键手段。本文首先从采购与生产协同、生产工序间协同和生产与分销协同三个方面，对现有钢铁生产链与产业链协同计划进行了全面梳理。进而，归纳出当前钢铁生产链与产业链协同计划面临的三大挑战，即全产业链信息割裂、生产链与产业链计划协同缺乏以及产业链资源配置韧性不足。最后，展望了钢铁生产链与产业链协同计划的未来重点研究方向，即生产链与产业链协同计划优化框架、生产链与产业链全域深度感知与预测、数据驱动的多维度协同计划优化以及韧性的产业链资源配置优化。本文旨在为构建高端化、智能化和韧性化的钢铁生产链与产业链协同计划体系提供研究思路与实践参考。]]></description>
<pubDate>2026/3/30 9:22:48</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[黄敏,宋扬,王庚辰,王庆,张继良]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[求解非线性方程组的近邻频次引导多变异差分进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508130000001]]></link>
<description><![CDATA[求解非线性方程组是数值计算领域中一项重要且具有挑战性的工作，其目标是在一次运行中找到多个根。为充分利用邻域拥挤差分进化算法的寻优信息，同时保持良好的种群多样性和计算资源利用效率，提出一种基于近邻频次信息引导的多变异差分进化算法。多变异策略基于个体适应度值进行分组，每组个体采用不同变异算子，以实现全局和个体邻域信息的综合学习，从而增强算法的多根联解能力；近邻频次信息引导机制利用个体被选为邻域个体的频次信息，以提升进化过程的效率并增强对潜在根的探索能力。实验结果表明，所提算法相较于其他对比算法有更高的计算资源利用效率、更高的找根率和成功率。]]></description>
<pubDate>2026/3/30 9:21:17</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[邓姝婷,宋金玲,赵秋丽,赵世杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[复杂工业过程安全运行控制方法研究综述：现状、挑战与展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510280000001]]></link>
<description><![CDATA[当前，随着新一代人工智能技术与先进控制理论的深度融合，复杂工业过程控制范式加速迭代，推动了复杂工业过程安全运行控制理论体系的发展和完善，也为智能控制系统规模化落地提供有力支撑. 本文立足工业智能化背景，围绕复杂工业过程“全息感知-异常诊断-自主决策-动态调控-协同优化”的一体化需求，系统梳理复杂工业过程安全运行控制相关理论方法的基本内涵与原理、关键问题与研究难点，分类总结相关进展. 在此基础上，探讨该研究方向亟待突破的关键核心问题，探讨人机共融、知识与数据联合驱动的“可解释+可信任”智能安全运行控制的可行途径，并以典型矿物加工过程为例开展相关理论成果的初步验证. 最后，对复杂工业过程安全运行控制的未来趋势进行展望.]]></description>
<pubDate>2026/3/30 9:17:37</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[褚菲,马小平,王福利,王建文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应控制障碍函数的安全强化学习路径规划框架]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510210000002]]></link>
<description><![CDATA[针对强化学习路径规划中控制性能与安全性的权衡问题, 本文提出一种融合控制障碍函数的安全强化学习算法 RL+adpCBF. 首先, 在约束马尔可夫决策过程框架下, 引入控制障碍函数以提供安全保证, 并基于双延迟深度确定性策略梯度构建端到端的安全强化学习框架; 随后, 设计 CBFNet 网络结构, 在约束强化学习范式下加入基于控制障碍函数的安全约束, 并通过拉格朗日乘子法自适应平衡安全性与控制性能. 同时, 引入可微分 CBF 优化层, 借助先验知识在满足安全约束的前提下实现高效的梯度更新与端到端优化. 最后, 在仿真环境中对所提方法进行验证. 实验结果表明, RL+adpCBF 算法能够在保持较高控制性能的同时有效规避不安全动作, 对环境变化具备快速响应与实时策略调整能力, 显著提升了移动机器人的安全性与运行效率.]]></description>
<pubDate>2026/3/30 9:15:43</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[黄志清,刘永康,柳向斌,殷辰堃,张严心]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模型与图强化学习驱动的车辆-无人机协同多目标路径优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510270000003]]></link>
<description><![CDATA[为了提高物流配送效率, 研究一种考虑工作量均衡的车辆-无人机协同路径问题. 为了求解该问题, 首先以运营成本与车辆-无人机编队工作量均衡建立双目标混合整数线性规划模型. 其次, 提出基于模型与图强化学习驱动的多目标优化方法. 第一, 提出基于混合策略的种群初始化方法和多个局部搜索算子以有效探索解空间; 第二, 提出增强强化学习的帕累托局部搜索算法并将其作为多目标问题的局部搜索算法以进一步提高多目标方法的搜索能力. 增强点包括基于图卷积神经网络的特征提取机制和基于长短期记忆网络的策略优化方法. 特征提取机制通过捕捉车辆-无人机路径方案的空间关系, 为智能体决策增加状态表征信息; 策略优化方法通过构建交互环境模型并推演其多步虚拟轨迹提高智能体的训练样本效率. 最后, 通过参数分析和对比实验证实所提模型和算法的有效性以及算法在优化所提双目标上优于精确求解器 CPLEX 和针对此类问题的多个先进算法.]]></description>
<pubDate>2026/3/27 9:26:11</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[王伟,杨明园]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[嵌入自适应ε约束处理机制的多目标狼群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510240000005]]></link>
<description><![CDATA[针对求解约束多目标优化无法平衡目标优化和约束满足的同时兼顾种群多样性和收敛性的问题，提出嵌入自适应 约束处理机制的多目标狼群算法。首先，通过自适应 约束处理机制将种群进化过程划分为学习阶段和探索阶段，学习阶段利用少量可行解和信息优良的不可行解引导种群快速收敛，探索阶段对收敛种群施加强约束，并利用非支配可行解扩散检索约束帕累托前沿，以平衡收敛性、多样性和约束满足。其次，设计精英引导策略，促进解在搜索空间中的均匀分布，提高全局搜索能力。最后，引入差分进化更新机制，通过二元锦标法筛选优势个体并实施差分变异，在保持多样性的同时加速进化。在20个约束多目标测试函数及焊接梁工程问题上的对比实验表明，MOWPA-AE不仅在约束满足与目标优化的综合性能上表现优异，也具备在实际工程优化问题中应用的可行性与推广价值。]]></description>
<pubDate>2026/3/26 21:45:11</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[李院民,刘东晓,翁佳桥,吴莉娟,肖人彬,赵嘉,钟劲文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于扩散模型与对抗模仿学习的智能模型预测控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510060000001]]></link>
<description><![CDATA[模型预测控制(MPC)的性能高度依赖精确的系统模型与精心设计的代价函数,这限制了其在复杂非线性系统中的应用. 为克服该局限性,本文提出一种融合扩散模型与生成式对抗模仿学习(DGAIL)的智能MPC策略. 该方法利用扩散模型的分布建模能力,从专家示范中更准确地学习隐式奖励函数,从而有效减少对研究者经验与人工奖励设计的过度依赖,并兼具无模型学习与基于模型优化的优势. 进一步引入一种基于粒子群优化(PSO)的在线更新策略,以高效求解非线性MPC的约束优化问题. 在多个基准仿真环境中的实验结果表明,所提方法在控制性能与安全性方面均优于现有模仿学习与强化学习算法,验证了其有效性与泛化能力.]]></description>
<pubDate>2026/3/26 21:39:41</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[付东飞,任凯楠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多任务进化混沌粒子群的光储直柔微电网协同优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510220000002]]></link>
<description><![CDATA[光储直柔微电网中各种分布式电源及储能装置等运行状态的优化，是实现整体系统高效、经济、可靠运行的关键，但面临着设备参数配置与运行功率调度的双重不确定性挑战。本文针对一类多层直流母线结构且含光伏、储能、电动汽车、中央空调、负荷的光储直柔微电网系统，构建了考虑运行成本、碳排放及柔性负荷任务调控的多任务优化目标函数，并提出了一种多任务进化混沌粒子群优化算法（MTECPSO）以实现光储直柔微电网的设备参数配置与运行功率调度的协同优化。算例仿真比较结果表明，相较于传统基于进化算法的单目标、多目标优化算法，所提方法在保证多任务优化目标的前提下，计算效率显著提升。]]></description>
<pubDate>2026/3/26 21:35:46</pubDate>
<category><![CDATA[智能微电网多源协同与自主决策-论文]]></category>
<author><![CDATA[Celso Grebogi,崇玉婷,郭鑫,焦尚彬,张俊拓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分布式时空解耦MPC的无人机集群协同控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509180000001]]></link>
<description><![CDATA[针对无人机集群协同控制中的高维非凸优化难题，本文提出一种分布式时空解耦模型预测控制（DSTMPC）框架，将复杂的时空轨迹优化问题解耦为空间几何规划与时间调度两个序贯而协同的子问题：空间层采用基于迭代线性化与自适应信赖域（ILAC）的序贯凸化方法处理避障、避碰等非凸约束，并融合控制障碍函数（CBF）确保实时安全；时间层则将轨迹执行转化为高效凸优化问题，通过分布式一致性协议实现集群同步。基于开环解耦系统，设计了一种基于冲突状态观测器的时空协同反馈机制，优化了时间层至空间层的闭环优化回路。仿真结果表明，本框架在不同复杂度场景下均实现了良好的控制性能：编队误差稳态收敛至0.37m以内，障碍物最小间距保持在0.2m以上，验证了所提方法的有效性和可扩展性，为大规模集群的高效协同控制提供了一种可行方案。]]></description>
<pubDate>2026/3/26 19:59:30</pubDate>
<category><![CDATA[低空无人系统协同控制与路径规划专栏]]></category>
<author><![CDATA[常绪成,李康,刘代军,任高峰,王敬宇,朱锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Q网络集成下置信域引导的高效扩散策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510290000002]]></link>
<description><![CDATA[离线强化学习中的数据常由多种策略混合采集，导致动作空间呈现复杂多模分布。现有扩散策略虽能有效刻画多模分布，但由于其动作生成依赖多步逆向推理，效率较低。此外，生成的动作可能接近分布外区域，但并不完全超出数据支持范围，这种不确定性容易引起Q值高估，导致策略不稳定或性能退化。本文提出一种基于Q集成下置信域引导的高效扩散策略(Efficient Q-Ensemble Diffusion Policy, E2DP).该方法通过设计两步逆向推理机制,在显著降低推理开销的同时保留对多模的动作分布的建模能力。为解决Q值高估问题，引入集成Q网络下置信域估计,利用独立目标函数和随机权重系数的方差正则化增强网络多样性,使E2DP仅需少量Q网络即可在分布内动作与数据支持附近的潜在高价值候选之间形成有效权衡，有效提升了策略的性能及鲁棒性。
在Bandit任务和D4RL基准任务上的实验结果表明，E2DP在保持与现有扩散策略相当分布表达能力的同时，推理速度提升约2.5倍，并在多个任务中取得最优归一化得分.本文的实验代码已开源至GitHub平台：https://github.com/smartredcat/E2DP.]]></description>
<pubDate>2026/3/26 16:37:43</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[曾玉婷,张峰,张旭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[空地跨域无人系统低空协同立体监测与控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511180000005]]></link>
<description><![CDATA[针对空地跨域无人系统在低空协同立体监测任务中的协同控制需求, 本文提出一种融合预测机制的自适应神经网络协同控制方法. 首先, 针对三自由度欠驱动无人车(UGV)与六自由度全驱动无人机(UAV)分别建立动力学模型, 并将二者以组合动力学模型的形式进行描述, 从而为后续空地协同决策与控制提供协调一致的建模基础. 随后, 设计基于卡尔曼滤波的状态预测模块, 利用无人车的实时状态信息对其未来位置进行动态预测, 并将预测结果作为无人机的低空跟踪与监测控制目标. 进一步, 基于Backstepping方法逐步构造协同控制律, 引入径向基函数神经网络(RBF-NN)逼近系统中的非线性不确定性及外部扰动, 并通过李雅普诺夫稳定性理论证明系统状态满足半全局一致最终有界(SGUUB)收敛. 仿真结果验证了所提方法对无人车轨迹预测与无人机稳定跟踪的有效性.]]></description>
<pubDate>2026/3/26 16:36:02</pubDate>
<category><![CDATA[低空无人系统协同控制与路径规划专栏]]></category>
<author><![CDATA[郭戈,刘上]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[分阶段奖励优化的变曲率匝道深度强化学习车队协同控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511040000001]]></link>
<description><![CDATA[针对车队在变曲率匝道等复杂道路场景下行驶易出现队形不稳、控制迟滞及安全性下降的问题,本文提出一种基于分阶段奖励优化的双延迟深度确定性策略梯度算法(Stage Reward Shaping Twin Delayed DDPG,SRTD3),该算法结合车联网信息与多智能体强化学习框架,通过在进入、保持和驶出三个曲率阶段分别设计安全、 平滑与效率导向的奖励函数,实现车队在变曲率道路下的稳定协同控制.在算法结构上采用集中训练与分布执行架构,融合参数共享与优先经验回放机制,并在Critic网络中引入残差正则项以抑制价值波动.基于CARLA仿真平台的实验结果表明,与现有的五种算法相比,SR-TD3算法在收敛速度、稳定性及跟车精度方面均有显著提升.其中,在道路曲率过渡阶段车速均方根误差较五种算法分别降低了41.21%、 86.49%、 67.53%、 80.92%和83.33%;在整个变曲率匝道上,车距控制较前五者分别提升了27.30%、 54.52%、 61.57%、 77.51%和76.37%,同时奖励曲线收敛更快、波动更小,表现出更高的控制稳定性与学习效率.仿真结果表明,SR-TD3算法能够在变曲率道路场景下实现更优的协同控制性能.]]></description>
<pubDate>2026/3/26 16:34:54</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[靳双,刘安龙,吴仕勋,赵杭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[直流微电网内多源协同变换器信息-能量复合调制的 Goertzel 高效解调技术]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202601120000002]]></link>
<description><![CDATA[信息-能量复合调制技术逐步成为直流微电网多源变换器的高效分布式协同控制的通信基础。相较于传统光纤和电力载波通信技术，具备无需专用通信线路和特定信号发生单元的优势。然而，现有解调方法普遍依赖离散傅里叶变换(DFT)进行频谱分析，在嵌入式系统“资源受限、非同步采样”的约束下，面临频谱泄露与实时性不足问题。因此，本文提出一种基于Goertzel算法的高效解调技术。首先，本文以典型的功率/数据2FSK单载波调制方案为研究对象，阐述了其解调性能的挑战。其次，设计一种基于Goertzel算法的高效解调技术，通过较低的计算复杂度，有效缓解了频谱泄露与实时性不足。最后，为验证所提方法，设计了系统的仿真对比实验。实验结果表明：在相同计算资源下，所提方法的幅值估计均方根误差较传统DFT方案最高降低98%，有效抑制了频谱泄露；在分析窗长相等的条件下，其处理耗时较传统DFT算法平均减少60.5%，实现2.53倍的加速比。]]></description>
<pubDate>2026/3/26 16:33:39</pubDate>
<category><![CDATA[智能微电网多源协同与自主决策-论文]]></category>
<author><![CDATA[郭宇涵,孙秋野,王睿,吴煜轩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[灰色关联分析的泛函拓展及其在火炮身管性能评估中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510130000009]]></link>
<description><![CDATA[灰色关联分析是多因素系统分析的重要方法, 其基于序列折线的几何形状量化因素间的关联性. 现有方法多假设序列等间隔分布而后在欧氏空间构建关联度的代数表达式, 其理论完备性尚待论证; 且忽略了序列的分布间隔、观测误差以及折线的高阶几何特征, 导致精度低和适用性受限. 为此, 本文揭示关联度代数表示的泛函分析基础, 在函数空间中探索其泛函表示及高阶多变量拓展. 首先, 引入样条光滑法构建本征函数空间; 其次, 推导关联度的有界非线性泛函表示; 最后, 设计关联度的高阶泛函拓展, 并以多变量序列为例给出关联分析算法. 以某型号坦克炮身管烧蚀磨损数据为基础, 运用所提方法聚类评估身管剩余性能, 结果表明该方法在适用范围、可解释性和准确性等方面均优于对比模型, 为武器装备健康管理提供支持.]]></description>
<pubDate>2026/3/26 9:55:41</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[刘宁,马义中,韦保磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于增强型多尺度图Transformer的工业不规则多变量时间序列分类]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511200000001]]></link>
<description><![CDATA[多变量时间序列分类在工业状态识别与决策支持中发挥关键作用, 但异步采样与随机缺失形成的不规则数据严重削弱了其分类精度. 基于插补的方法易引入噪声和伪影, 而直接建模又易使关键信息被稀释或扭曲. 本文提出了一种基于增强型多尺度图Transformer 的“序列-图像-图”统一建模方法. 首先，增强型多通道图像转换
将不规则序列编码为无需插补的RGB 图像, 直接利用数值动态、缺失模式与采样信息. 其次, 动态扇形图构建将图像块映射为图节点, 在局部扇形邻域内自适应建立邻接边, 以覆盖跨时间和跨变量依赖并减少冗余. 最后，自适应多尺度相对图卷积, 在邻居聚合中引入多尺度差分特征, 并结合注意力加权突出关键邻居, 从而缓解图卷积过平滑. 实验在钢铁企业高炉煤气数据及四个公开不规则基准上验证了方法在多种不规则模式下的有效性.]]></description>
<pubDate>2026/3/25 17:40:11</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[顾岩,金锋,王伟,赵珺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[协同自进化的粒子群优化算法及其在图像分割的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512130000003]]></link>
<description><![CDATA[粒子群优化算法因其参数设置简单、收敛速度快等优点，被广泛应用于复杂优化问题的求解。然而，经典粒子群算法存在早熟收敛倾向与后期收敛速度减慢等局限性。本文提出了一种协同自进化的粒子群优化算法。算法采用一种新的双群协同进化策略用于提高求解收敛速度，同时为了平衡算法全局搜索和局部开发的寻优能力，本文提出了一个自进化框架，通过概率性带偏向的方向学习策略结合衰减性的混动扰动策略，有效提升了求解算法的整体性能。此外，本研究对算法边界理论进行了改进，提升了算法在大多数优化问题上的适应性。改进的算法在CEC-2017测试函数集上进行测试，验证了该算法在低、中高维复杂问题上的快速收敛能力和寻优性能。最后，将改进算法应用于多阈值图像分割的阈值求解问题，实验结果表明，改进算法有效提升了图像的分割精度和效率，验证了算法在解决现实优化问题的有效性。]]></description>
<pubDate>2026/3/25 16:12:11</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[陈芋渝,韩佳伶]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合多源环境感知的强化学习能耗预测模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510110000004]]></link>
<description><![CDATA[针对现有电动汽车实时能耗预测模型在环境感知能力、动态校准机制方面的局限，本文提出一种融合环境感知与强化学习的能耗预测模型。首先，为增强模型对复杂工况的感知能力，构建基于对比学习和耦合强化学习协同训练的路况感知算法，引入多尺度图像特征融合机制，有效提取与汽车能效强相关的环境特征，提升感知精度。其次，建立马尔科夫实时能效估计模型，并将其映射到强化学习框架，通过数据驱动更新Q函数与累积奖励，实现预测模型的主动进化与自适应优化。同时，结合场景感知的优先经验回放机制，强化对坡度突变、急加减速等关键工况的关注，进一步提升模型在复杂环境下的学习效率与泛化能力。最后，通过场景感知的优先采样机制提高训练样本质量，提高强化学习的收敛性与训练效率。。实验结果表明，该方法在多种运行工况和车型条件下均表现出优越的鲁棒性和稳定性，其MAE低于0.2%、RMSE低于0.3%、R2超过99.5%，显著优于现有的Transformer、Informer、Mamba及LSTM模型。]]></description>
<pubDate>2026/3/25 12:01:04</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[彭自然,杨肖阳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[运价敏感性视角下考虑空箱调运的班轮企业双渠道舱位分配]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511230000002]]></link>
<description><![CDATA[在航运业数字化转型的背景下，班轮企业在线上线下双渠道中差异化的超售行为改变了各渠道的舱位供需匹配关系，从而导致双渠道成本结构呈现异质性，进而增加了双渠道舱位分配的复杂性。针对这一难题，本文基于托运人对运价的不同敏感性（分为运价敏感型与运价不敏感型），构建了双渠道舱位分配和舱位定价联合优化模型。进一步，将空箱调运纳入决策框架，构建了两阶段非线性规划模型，以同步优化舱位分配量、舱位运价及空箱调运量。以中远海运的一条从远东至南非的航线作为案例进行算例和敏感性分析。结果表明，与忽略空箱调运的模式相比，考虑空箱调运可使班轮企业的期望总收益提升32%。此外，在现货市场托运人履约率、合同市场托运人置信水平、现货市场随机需求波动等参数变动情况下，考虑空箱调运的模式表现出更优的收益稳定性。本文通过对托运人类型的精细化分类，为航运数字化背景下的班轮企业运营管理提供了理论支持与决策参考。]]></description>
<pubDate>2026/3/25 11:17:18</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[高路逸,高远,孙赫迎,张文会]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于超启发式算法的无人机自组网多目标拓扑优化控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511190000002]]></link>
<description><![CDATA[针对无人机自组网在复杂任务场景下拓扑控制存在的优化目标单一、多目标优先级模糊及传统算法快 速寻优能力不足等问题，本文提出基于超启发式算法的多目标拓扑优化控制方案。首先，建立涵盖网络连通度、总吞吐量、端到端平均时延及通信总能耗的多目标联合优化模型，为网络拓扑全局性能评估提供多目标协同标准；然后，采用博弈论纳什均衡结合的主客观融合权重标定法，协调主观经验与客观数据，增强方案对不同场景的指标赋权准确性；最后，设计融合灰狼优化与改进模拟退火的超启发式算法，依托灰狼算法全局搜索定位优质解区域，结合改进模拟退火动态退温策略接受次优解，实现少迭代下的全局最优与寻优精度提升。仿真验证表明，该方案可适配不同任务场景，且较其他先进启发式算法，其收敛速度与全局寻优能力均展现显著优势。]]></description>
<pubDate>2026/3/24 16:39:40</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[姜斌,邢卓琳,徐智豪,叶准元,张柯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向过失速机动飞行器的目标运动智能决策制导方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511070000002]]></link>
<description><![CDATA[无人飞行器智能空战对未来战争具有颠覆性意义，其中关于机动目标跟踪的智能决策与控制研究近年来取得了巨大进展，但在应对战斗机过失速机动迅速改变飞行位置与状态的跟踪方面，仍然存在跟踪精度低甚至丢失目标的问题，难以实现导弹制导系统精确打击的应用。为有效解决该问题，提出一种基于目标运动智能决策的制导系统设计方法。该方法考虑几种典型过失速机动动作的完整过程，将其分解为小迎角飞行、快速俯仰抬头、绕速度矢量旋转、快速俯仰低头四种基本运动模式，以最小化运动建模误差为目标，通过LSTM神经网络预测目标处于四种运动模式的概率分布，并进一步采用与运动模式特征相适应的控制策略来提高跟踪精度。仿真实验结果表明，所提方法在保证不丢失过失速机动目标的同时能够有效提升目标跟踪的鲁棒性和精确性。]]></description>
<pubDate>2026/3/23 10:41:14</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[刘坤昊,张婉鑫,朱纪洪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多策略融合的改进豺优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512020000004]]></link>
<description><![CDATA[为提升优化算法在复杂函数优化场景中的性能表现，本文提出一种改进的豺优化算法(FETDOA)。该算法以豺优化算法(DOA)为基础，通过Fuch混沌映射提升初始种群均匀性与搜索覆盖，切线飞行策略在猎物吸引方向正交子空间加可控扰动以保收敛、强局部探索，缓解早熟收敛与局部停滞，改进经验交换策略（EES）强化个体信息共享、提高协同搜索效率，实现快速高精度收敛。为验证其性能，将FETDOA与八种优秀算法展开对比，并结合Wilcoxon秩和检验进行统计显著性分析。实验结果显示，在多数测试函数上，FETDOA的平均值及标准差均显著优于对比算法。最后通过3个工程案例，展示了FETDOA在工程应用中卓越的能力。综上，FETDOA在复杂函数优化中具备更强的收敛精度与稳定性，为工程优化等实际问题提供了高效的求解方案。]]></description>
<pubDate>2026/3/23 10:30:35</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[靳雯雯,李彦苍,连思达]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑客流特征的城市轨道交通列车节能运行标尺配置]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510080000003]]></link>
<description><![CDATA[现行列车运行标尺配置以保障线路通过能力为原则，不考虑客流分布特征的差异性，导致列车牵引能耗偏高。建立考虑客流特征的列车节能运行标尺精细化配置方法，首先基于高平峰客流分布的差异，解析列车在车站的“站停时间-客流量”以及在区间的“载客量-运行时间-牵引能耗”耦合关系；基于该耦合关系构建以列车周转牵引能耗最小化为目标的列车运行标尺配置模型。最后，以某地铁线路进行实证研究，结果显示在不改变原车底周转时间的前提下，优化后平峰时段列车周转牵引能耗降低12.71%，高峰时段列车周转牵引能耗降低6.69%，验证了该方法的节能潜力。研究成果能够为节能运行图编制提供关键参数，该方法适用于高平峰客流特征差异明显的城市轨道交通线路。]]></description>
<pubDate>2026/3/23 10:12:52</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[姚向明,张伯男,赵东升,赵鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双重值修正的离线强化学习]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511060000003]]></link>
<description><![CDATA[离线强化学习(ORL)依赖固定数据集进行动态决策学习，常因分布外动作引发外推误差。现有方法通常通过约束策略分布或采用保守的Q值估计来缓解该问题，但由此带来的悲观性会导致习得的策略次优。为此，本文从提升值函数估计准确性的角度出发，构造了一种Q值修正(QVC)贝尔曼算子，其以习得Q函数与行为Q函数之间的差异作为方向性信号，对Q函数更新目标进行有界修正。在此基础上，将QVC贝尔曼算子与分布内贝尔曼算子相结合，提出平衡贝尔曼算子以更好地利用分布内外数据。理论结果表明，通过平衡贝尔曼算子迭代得到的Q函数具有收敛性，且其与真实Q函数之间的误差是有界的。进一步，将平衡贝尔曼算子集成至隐式Q学习中，并在V函数更新过程中引入针对Q值高估与低估的自适应修正机制，提出基于双重值修正的离线强化学习(ORL-DVC)方法。实验结果表明，在D4RL基准的Gym-Mujoco移动控制和AntMaze导航控制任务中，ORL-DVC的平均归一化得分达到80.9和62.7，整体性能优于现有主流ORL方法，体现出更优的泛化性能。]]></description>
<pubDate>2026/3/23 9:53:03</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[程玉虎,金可,王雪松,杨露]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于物理约束梯度引导的微电网能量调度安全强化学习策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511270000003]]></link>
<description><![CDATA[当前微电网能量调度面临的挑战在于时序耦合约束导致决策空间维度显著提升,以及交流潮流方程引入非线性约束,增加了计算复杂度,使得整体优化模型具有较强的非凸性,从而大幅增加了问题的求解难度.针对上述问题,本文提出一种基于安全强化学习和物理约束梯度引导的微电网能量调度方法.该方法构建基于深度学习的动作修正安全层网络,在环境交互过程中对智能体动作进行投影,以保障动作满足物理可行性并有效提升探索效率.进一步地,将该安全层嵌入至网络训练过程,从而提升了强化学习Critic网络$Q$值估计精度以及Actor网络对物理约束的学习效率.基于IEEE 14节点模型构建的微电网电-氢耦合潮流系统实验表明,所提方法在调度决策性能上优于拉格朗日乘子法(TD3-Lag)和惩罚项法(TD3-Pen).同时与基于数值优化的安全层方法相比,保持了相近的性能表现,但部署速度提升了约三个数量级.]]></description>
<pubDate>2026/3/23 9:52:27</pubDate>
<category><![CDATA[智能微电网多源协同与自主决策-论文]]></category>
<author><![CDATA[陈英豪,郭方洪,沈佳俊,杨淏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[RareBoost:一种基于稀有区域识别的稀有值自助不平衡回归方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512170000002]]></link>
<description><![CDATA[不平衡回归是指连续目标变量分布不平衡且焦注于稀有值预测的方法. 与不平衡分类相比, 不平衡回归的一个额外挑战是如何界定稀有值并与普通值加以区分, 这是准确预测低密度区域稀有值的基础. 针对这一挑战, 本文首先提出了一种新的稀有区域识别策略(KK-means), 该方法结合核密度估计和K-means 聚类, 能够将目标变量空间中的稀疏样本点系统性地识别并合并为连续的稀有区间. 然后, 基于KK-means, 本文提出了一种基于稀有区域识别的稀有值自助不平衡回归方法(RareBoost). RareBoost先通过标签密度比加权从识别出的稀有区间中提取信息, 并在自助采样过程中动态调整样本权重, 增强模型对稀有区域的关注, 从而在训练过程中能够更好地学习稀有值样本的特征; 然后通过Stacking元学习器集成这些具有"稀有值感知"能力的基学习器, 形成兼顾全局效率与局部精度的稀有值预测模型. 实验结果表明, RareBoost在ANLL、RMSE与$R^{2} $等关键指标上优于传统方法. 因此, RareBoost为解决不平衡回归任务提供了一个有效的工具, 并在该领域展示了强大的竞争力.]]></description>
<pubDate>2026/3/23 9:49:58</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[付光辉,付英姿,刘丹]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[自触发改进一致性算法的孤岛微电网分布式二次控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510150000001]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种基于动态事件触发机制的改进分布式协同控制算法，用于实现孤岛微电网频率、电压的恢复及有功功率的精确分配。首先，在采样数据框架下，通过引入内部动态变量对传统事件触发条件进行优化，构造出具有自适应调节能力的触发阈值，系统能够有效降低触发频次，同时避免了Zeno行为的发生。其次，设计了一种基于积分算子的分布式误差预估策略，构建出具有状态预测能力的自触发机制。该机制使得事件触发判据完全克服了周期性采样的缺点，实现了在非连续通信条件下的自主决策。此外，基于Lyapunov稳定性理论对该算法进行收敛性分析。最后，通过MATLAB/Simulink搭建典型孤岛微电网仿真模型验证了所提算法的有效性。同时，与传统事件触发方法进行比较，结果表明本文方法在维持同等控制性能的前提下，有效减少了系统开销。]]></description>
<pubDate>2026/3/23 9:12:57</pubDate>
<category><![CDATA[智能微电网多源协同与自主决策-论文]]></category>
<author><![CDATA[马骏杰,周托]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[kNViT: 基于深度学习的光刻热点精确检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509190000003]]></link>
<description><![CDATA[随着集成电路(Integrated Circuit，IC)工艺节点的不断缩小，光刻版图中的热点问题对芯片性能和可靠性的影响日益显著。鉴于传统基于深度学习的光刻热点检测方法难以满足先进集成电路制造对检测精度及模型泛化能力的要求，本文提出了一种基于深度学习的k-Nearest Vision Transformer（kNViT）模型，用于光刻热点的精确检测。本模型采用对比归一化模块（ContraNorm Module, CNM）和k-最近邻注意力模块（kNNAttention Module, kNAM）来提升特征表示和识别精度。同时，利用光刻版图扩散模型（Photolithography Layout Diffusion Model, PLDM）生成图像，增强了数据多样性。此外，提出了电路特征感知损失函数（Circuit-Aware Loss Function, CALF），优化光刻版图扩散模型在预测噪声时的表现。通过数据增强策略，旋转和对比度调整，进一步提升模型的泛化能力。实验结果表明，kNViT模型在多个光刻版图数据集上展现出高准确率的热点检测性能。在ICCAD 2012数据集上，平均召回率达99.7%，平均准确率98%，平均精确率90.9%，F1分数95%。研究表明，kNViT模型在光刻版图热点检测任务中表现出色，可作为辅助检测工具，有效提高检测准确性和效率，具有工业设计应用潜力。]]></description>
<pubDate>2026/3/19 20:05:54</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[郝文轩,张坤,张立军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[蜂群觅食现象启发的单幅图像细节增强算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508230000005]]></link>
<description><![CDATA[基于残差学习的单幅图像细节增强算法常常采用贪心搜索策略，这容易导致系统陷入局部最优解。针对这一问题，本研究提出了一种受蜂群觅食行为启发的单幅图像细节增强算法。该算法将图像块匹配过程建模为蜜蜂在二维空间中寻找高质量蜜源的行为，针对输入图像中的每个图像块派遣多只“工蜂”在参考图像中寻找最佳匹配块。通过计算候选块与原始块在上下文、边缘和纹理结构等多维特征上的差异，评估匹配质量，并结合全局最优蜜源及邻域内优秀个体的引导，实现全局与局部相结合的搜索策略。该算法引入了概率驱动的邻域参考选择机制和边界反射策略，并通过余弦函数动态调整局部与全局权重比例，从而有效提升搜索多样性与稳定性。实验结果表明，经过多轮迭代优化，该算法能够提取出结构精确且鲁棒性的细节特征，所提算法在RealSRSet、BSDS200、T91等多个公开数据集上的表现均优于现有算法。其中，在RealSRSet数据集4倍放大条件下，相较于当前流行的方法QWLS，PSNR提升8.21 dB，SSIM提升0.1569，充分体现了该算法在细节还原能力和视觉质量方面的优势。]]></description>
<pubDate>2026/3/18 10:38:54</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[陈亮亮,程德强,顾豪,江鹤,乙夫迪,郑州]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多智能体深度强化学习的轨道车辆组装分布式异构柔性作业调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508200000003]]></link>
<description><![CDATA[针对轨道车辆组装作业中多车型混线生产、工序复杂、工艺路线差异显著及制造资源高度异构带来的分布式异构柔性作业车间调度挑战,提出一种两阶段多智能体深度强化学习方法.将调度流程建模为多阶段马尔可夫决策过程,决策涵盖工件分配、工序排序和机器选择,通过奖励设计引导智能体最小化全局最大完工时间.上层智能体基于分层异构图注意力网络提取产线全局状态,实现工件在不同组装线或工区间的合理分配与负载均衡.下层智能体采用双智能体协作策略,利用基于图神经网络的编码器—解码器结构捕捉工序间前后约束及资源占用等依赖关系,实现局部优化.基于实际作业场景数据,计算验证了该方法在缩短制造周期方面的有效性,并展现出良好的泛化能力.]]></description>
<pubDate>2026/3/17 9:22:11</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统与协同控制专栏]]></category>
<author><![CDATA[郭鹏,李嘉雯,马永敬,孟祥恒,史海超,孙轶杰,张志瑶]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于地铁与货车协同的城市物流配送路径优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508290000005]]></link>
<description><![CDATA[针对城市物流配送“最后一公里”痛点和轨道资源利用不足的双重困境,结合商业住宅区人口密集引发的道路交通拥堵问题,以及地铁客运存在显著时空分布不均的特征,提出一种公路与城市轨道协同运输的立体化城市物流优化方案.通过整合地下闲置空间与地铁低峰时段运力,构建基于地铁与货车协同的城市物流网络选址-路径两阶段优化模型,第一阶段聚焦地铁货运中转站布局与资源分配优化,第二阶段基于现有线路设计地铁与货车协同配送路径.考虑到轨道运输的特殊性,设置包括客户服务时间窗、地铁剩余运能、车辆容量等约束条件,以最小化总成本为目标,并结合模型特点,设计融合自适应遗传算法与改进蚁群算法的两阶段混合求解算法.最后,以重庆市中心城区货物配送为例验证模型和算法的有效性.结果表明,相比传统配送方案,该模式可使配送距离显著缩短56.35%,网络运作成本降低30.21%,对于缓解城市物流运输难题具有积极意义.]]></description>
<pubDate>2026/3/16 21:06:10</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[葛显龙,刘俊麟,孟祥雯,王博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多智能体系统固定时间旋转一致性控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511100000002]]></link>
<description><![CDATA[针对由一般线性系统驱动的移动目标，研究二阶多智能体系统固定时间旋转一致性问题。在复杂环境中，考虑部分智能体因感知范围受限或通信限制而无法直接获取移动目标的位置与速度信息，基于此，设计一种基于时变坐标变换的分布式观测器，该观测器只利用智能体间的局部交互信息，使所有智能体均能在固定时间内精确估计移动目标的位置。在此基础上，设计局部固定时间输出反馈控制器，通过引入目标跟踪、旋转控制、位置一致性及速度补偿项，实现系统在无速度信息条件下的固定时间旋转一致性。随后，结合双边极限齐次性理论与李雅普诺夫稳定性理论，证明系统的固定时间稳定性。理论分析证明，所提控制器能确保所有智能体在固定时间内实现旋转一致性。最后，仿真实验验证了所提控制器的有效性。]]></description>
<pubDate>2026/3/16 20:54:30</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[窦银科,寇立伟,宋鑫烨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于预设性能的无人机主动抗干扰编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511180000003]]></link>
<description><![CDATA[无人机编队飞行过程，会受到外界阵风、内部参数摄动、未建模动态等多源干扰以及执行器故障的影响；此外，在队形动态调整阶段，编队误差大幅变化可能会导致碰撞等安全问题。本文针对无人机编队系统受到的多源干扰、执行器故障影响以及编队误差收敛过程中的动态约束问题，提出了一种基于预设性能和广义比例积分干扰观测器的无人机主动抗干扰编队控制方法。通过引入基于双曲余切函数的新型预设性能算法，在无需编队系统初始状态信息的情况下，保证了编队误差在预设的包络线内收敛，满足了编队误差的动态约束；通过广义比例积分干扰观测器的引入，实现了编队系统中高阶时变干扰的估计与补偿，拓宽了干扰处理种类、提升了编队系统控制精度.]]></description>
<pubDate>2026/3/16 20:13:29</pubDate>
<category><![CDATA[低空无人系统协同控制与路径规划专栏]]></category>
<author><![CDATA[陈谷雨,姜斌,张柯,赵振华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向微电网的分布式Nesterov加速经济调度算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512010000004]]></link>
<description><![CDATA[微电网分布式经济调度是实现系统经济运行的核心问题, 其目标旨在满足功率平衡与发电单元运行约束的前提下最小化总发电成本.不同于集中式调度策略, 分布式经济调度策略无需总控中心对所有分布式节点进行信息收集, 且可扩展性强, 便于隐私保护. 针对现有分布式经济调度算法收敛速率较慢的问题, 本文结合Nesterov 加速技术与原始-对偶框架, 提出一种新型分布式加速经济调度算法. 通过引入自适应对偶变量处理局部出力约束, 并设计包含原始变量与对偶变量的加速动力学方程. 理论分析表明, 所提算法在一般凸成本函数下能够以$O(\frac{1}{t^2})$ 的收敛速率达到全局最优解. 仿真结果表明, 所提算法在稳定性方面优于现有分布式Nesterov 经济调度算法, 能够有效实现微电网经济调度问题的快速分布式求解.]]></description>
<pubDate>2026/3/16 16:32:34</pubDate>
<category><![CDATA[智能微电网多源协同与自主决策-论文]]></category>
<author><![CDATA[李中美,时侠圣,吴炜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多智能体系统的动车组预设性能鲁棒一致性控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509220000003]]></link>
<description><![CDATA[针对动车组运行过程中存在的集总扰动(未知时变扰动、附加阻力、单元间耦合力和基本阻力)、输入饱和及有限缓冲器行程等多重约束问题,联合人工势函数提出了一种基于多智能体理论的分布式有限时间预设性能鲁棒一致性控制器.首先,根据缓冲器行程的不同区间,提出一种新的势场力作用判断机制,并构建了基于相对速度和距离的自适应斥力势函数和引力势函数.其次,结合余弦函数和指数函数,提出一种新型的有限时间预设性能函数,有效约束了各动力单元跟踪误差的收敛边界与稳定时间.此外,引入扰动观测器和基于滤波补偿方法来处理集总扰动和输入饱和的影响.相较于现有方案,本研究的主要优势在于动车组系统的控制性能可预先得到保障,还能兼顾实际有限时间稳定性、串稳定性与动力单元安全间距保持,并具备更强的鲁棒性.最后,以CRH380A型高速动车组为研究对象,从理论分析和数值仿真两个层面验证了所提控制器的有效性与可行性.]]></description>
<pubDate>2026/3/16 16:28:26</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[陈勇,邓红元,陶克武,王小敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[导航欺骗攻击下多无人机的对抗性领从编队跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506110000002]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了全球导航卫星系统(GNSS)欺骗攻击下对抗性领导者-跟随者的编队跟踪控制问题. 首先, 为获取GNSS欺骗攻击下的真实定位数据, 利用协同定位技术设计了一种基于事件的攻击检测与信号切换机制. 随后, 考虑输出测量噪声对状态估计准确性的影响，提出了一种安全状态估计器, 该估计器仅依赖采样信号，即可在GNSS欺骗攻击及输出测量噪声存在条件下实现对跟随者真实状态的连续估计, 在降低计算负担的同时提高了数据利用率. 然后结合非零和博弈论重构领导者与跟随者之间的动态交互关系, 通过利用单评价神经网络近似值函数以及改进的动态事件触发机制(DETM), 设计了跟随者的逼近最优控制策略, 保证了对对抗性领导者的稳定跟踪, 降低了通信和计算负担. 仿真研究验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2026/3/16 11:40:56</pubDate>
<category><![CDATA[低空无人系统协同控制与路径规划专栏]]></category>
<author><![CDATA[樊慧津,君萌萌,刘磊,王博,职永然]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态演化的机器人安全强化学习运动规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508210000004]]></link>
<description><![CDATA[基于安全强化学习的机器人运动规划方法在真实物理环境中展现出巨大潜力，但在复杂的风险敏感场景下，现有方法的稳定性和适应性有限，难以满足安全性要求. 鉴于此，研究一种具有时序动态演化特性的安全强化学习方法具有重要意义. 首先，构建一种基于时间连续常微分方程架构的策略网络，该网络能极大增强对非均匀时间序列数据的适应能力，提升智能体在复杂环境中的自适应性. 其次，通过自适应约束近端策略优化算法解决安全约束求解问题，实现灵活且安全的机器人运动控制. 最后，在机器人安全基准测试平台Safety-Gymnasium和自主搭建的Gazebo物理场景中进行实验测试. 结果表明，基于动态演化的安全强化学习运动规划方法在满足约束的前提下，能有效提升机器人在规划任务上的表现. 在物理场景下成功率较基线模型PPO-Lag提升了53.7%. 同时，在不同难度的物理场景中，该方法的平均奖励和成功率最高，实现了泛化场景的最优规划效果.]]></description>
<pubDate>2026/3/16 11:18:37</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[韩奇松,胡春鹤,刘京奇,张军国]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多模态数据驱动的两阶段区间决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512120000003]]></link>
<description><![CDATA[在图像和文本等多模态数据可用条件下,利用单一深度网络进行融合决策,存在可解释性和可靠性挑战.针对挑战,提出一种图像和文本数据驱动的两阶段区间决策方法,包括准则预测和准则融合两个阶段.在准则预测阶段,依据各准则上的图像特征提取需求确定深度网络集合,设计基于有放回采样的深度网络性能统计比较方法确定网络排序,进而构建网络接续组合的选择方法确定可靠的最佳组合,产生基于图像的区间数预测值.在准则融合阶段,通过文本训练集学习准则权重,进而构建基于文本验证集的优化模型学习自适应权重函数,最后利用准则权重和自适应权重函数融合各准则上的图像生成预测值,产生可解释的总体预测值.以安徽合肥某三甲医院超声部的乳腺彩超图像和文本数据为基础,将提出方法用于乳腺病灶辅助诊断,验证了方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2026/3/13 22:06:51</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[崔凯旋,付超,高继培,刘卫勇,倪文青,薛旻]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于集员估计的动态系统故障诊断技术综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509200000003]]></link>
<description><![CDATA[对于集员估计的故障诊断技术，因其在处理未知但有界不确定性方面的理论优势，已成为提升系统鲁棒性与可靠性的重要研究方向. 本文系统综述了基于集员估计的故障诊断方法，突破传统综述按时间或领域划分的范式，以集合几何表示形式为主线，将现有方法划分为区间型、椭球型、中心对称多胞形型以及其他几何体四大类，深入阐述了每类方法的基本原理、发展脉络与性能特点. 文章进一步围绕故障检测、隔离与估计三个核心环节，全面回顾了集员估计在故障诊断中的研究进展，对比分析了不同几何描述策略在计算复杂度、保守性和工程适用性方面的优劣. 在此基础上，本文系统梳理了该方法在各领域的典型应用成果，并总结了当前面临的关键挑战. 最后，文章指出了未来值得深入研究的若干方向.]]></description>
<pubDate>2026/3/13 10:16:48</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[董久祥,李易,许锦瑜,张漉麟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[人形机器人及其驱动关键技术研究现状与展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509050000004]]></link>
<description><![CDATA[人形机器人是机器人领域的研究热点，其类人结构展现出了优异的人类环境适应性，能够实现复杂场景的高效作业，可以在工业、服务、救援、医疗等场景中辅助或替代人工作业，是能够对产业发展产生颠覆性影响的技术。然而，人形机器人高集成度系统设计和高动态性运动的需求，对驱动控制技术带来了全新的挑战。本文首先结合具体案例分别介绍了电机与液压两种驱动形式的人形机器人的发展历程，总结了各自的特点；其次，从驱动器和驱动控制算法上梳理了驱动技术的研究现状，着重介绍了电机驱动器、液压驱动器及其对应的控制算法；然后，阐述了人形机器人主流的运动控制方法，详细介绍了基于简化模型、基于稳定判据和基于学习策略的三种运动控制方法；最后，从人形机器人的电机驱动高功率化、“骨骼血管”一体化、电动静液作动器模块化等三个方面总结了人形机器人发展面临的挑战及发展展望。]]></description>
<pubDate>2026/3/13 10:10:23</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[高亮,高艺平,李新宇,罗世林,王佳钰,张婷婷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多策略改进鲸鱼算法的多无人机协同路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509040000001]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂环境下多无人机协同路径规划问题中传统搜索算法效率低、启发式算法寻优性能差等问题，提出基于多策略改进鲸鱼算法(Multi-strategy improved whale optimization algorithm，MSWOA)的多无人机协同路径规划方法。该算法采用Sine-Cubic混合混沌映射提升初始种群质量；引入非线性收敛因子自适应调节全局探索与局部开发强度并结合自适应螺旋系数提高后期收敛精度，通过双分布扰动自适应差分变异策略提高收敛速度，最后引入思维创新策略避免算法陷入局部最优。在CEC2017测试集的29个测试函数上进行对比寻优实验，测试结果表明MSWOA具有更好的寻优性能，并进一步应用于三维复杂地形下的多无人机协同路径规划问题，验证了其寻优精度和稳定性。]]></description>
<pubDate>2026/3/13 10:05:43</pubDate>
<category><![CDATA[低空无人系统协同控制与路径规划专栏]]></category>
<author><![CDATA[高跃庭,桂方志,刘鹏程,王欢]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[欺骗攻击下多区域电力系统的事件驱动量化负荷频率控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511030000001]]></link>
<description><![CDATA[在多区域互联电力系统中, 负荷波动易引发有功功率失衡, 需要通过调度指令（如机组投入/退出调频队列）动态调整发电机组出力. 此时, 不同发电组合的运行模式切换可由多模态切换系统刻画. 由于调度指令通常经由通信网络传输, 该过程易遭受欺骗攻击, 导致频率越限甚至机组误动作. 为解决这一问题, 本文提出欺骗攻击下的事件驱动量化负荷频率控制策略. 首先, 采用稀疏矩阵重构方法对子发电区域模型进行降维, 在保证分布式系统能控性与能观性的基础上, 建立多区域切换电力系统模型. 其次, 考虑欺骗攻击与发电模式切换的协同影响设计事件驱动传输机制. 同时, 证明存在既无攻击也无切换发生的连续时间段, 并利用该时段重构状态变量. 通过引入辅助序列构造迭代量化规则, 确保量化器始终不饱和. 最后, 从最优攻击视角出发, 给出保证多区域切换互联电网负荷频率控制系统（LFCS）指数稳定与实用稳定的充分条件. 仿真结果表明, 所提方案能在欺骗攻击下维持LFCS可靠运行.]]></description>
<pubDate>2026/3/13 9:55:12</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[雒春林,王婷一,闫晶晶]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于非交换映射的双目标无导数优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512090000004]]></link>
<description><![CDATA[针对目标函数梯度信息难以获取或计算成本高昂的双目标优化问题, 本文采用非交换映射设计了一种不依赖梯度信息的双目标无导数优化算法. 该算法仅利用目标函数值信息, 基于非交换映射估计双目标优化问题的综合梯度下降方向. 此外, 为解决目标间的冲突权衡问题, 并避免过度优化单一目标, 通过最小化包含惩罚函数与正则项的修正代价函数, 提出一种冲突校正的双目标无导数优化算法. 基于Lyapunov 函数证明了所提出算法对一类强凸目标函数的稳定性. 数值仿真结果表明, 与其他双目标无导数优化算法相比, 所提出的算法在目标冲突权衡方面具有更好的性能, 能有效避免收敛至Pareto 前沿端点, 为梯度信息难以获取的双目标优化问题提供了一种有效的无导数优化方案.]]></description>
<pubDate>2026/3/13 9:52:15</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[褚明慧,霍鑫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向磁悬浮传输线动子调度的大语言模型辅助进化算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202601050000003]]></link>
<description><![CDATA[磁悬浮传输系统在半导体、精密电子等对精度与洁净度要求高的制造产线逐渐普及，其动子调度问题是制约产线效率的核心问题。本文以最小化最大完工时间、总能耗和负载均衡为目标，建立了磁悬浮传输系统多目标动子调度的混合整数规划模型。提出一种LLM驱动的演化算子自动设计框架——LLM-EvoOp。该框架采用“思想?代码”二元表征与演化机制：在算子演化阶段，LLM基于问题描述与演化提示，通过交叉与变异型提示驱动，自动生成并迭代优化适用于调度问题结构特征的高性能遗传算子；在实例求解阶段，将演化所得算子嵌入标准NSGA?II流程，实现高效的调度求解。仿真实验表明，LLM-EvoOp是求解此类问题的高效算法。]]></description>
<pubDate>2026/3/13 9:47:44</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[刘新宇,王华,吴斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合思维创新策略改进MOCTCM的隧道WSN分簇路由算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510140000001]]></link>
<description><![CDATA[延长网络生命周期是隧道无线传感网络亟需解决的核心问题，而拓扑控制在优化网络生命周期和性能方面具有关键作用。为提升隧道无线传感器网络在三维场景下的适配性与整体性能，本文提出一种融合思维创新策略（TIS）改进MOCTCM（Multi-Objective Competition of Tribes and Cooperation of Members）的分簇路由算法TIMO.首先构建三维隧道空间模型并推导最优簇头数，提出基于竞争半径与节点密度的簇头自适应分配机制，优化布局与负载.簇头选举采用TIS改进的MOCTCM算法，综合考虑剩余能量、簇内距离及信任度，路由阶段利用MOCTCM和变异系数法动态权衡总能耗与能耗方差，优化传输路径.仿真结果表明，TIMO能有效均衡网络能耗，显著延长生命周期.]]></description>
<pubDate>2026/3/12 16:33:14</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[曹芳,火久元,杨继广]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于用户生成内容与贝叶斯偏好分解的排序模型及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512080000003]]></link>
<description><![CDATA[挖掘用户生成内容中的有效信息并为用户提供个性化产品排序是数智时代电商运营管理的新方向. 现有研究在分析文本评论情感时存在偏差进而影响排序效果; 此外, 现有推荐模型未考虑用户偏好不确定性对排序结果的影响. 为弥补上述不足, 提出一种用户生成内容环境下结合深度学习与贝叶斯偏好分解的排序模型. 首先, 为减少未标注评论的情感分类偏差, 提出基于预训练大语言模型的情感分类方法, 利用BERTopic主题模型挖掘在线评论中用户关注的产品准则与关键词, 将标注数据用于LoRA微调Chinese-RoBERTa情感分类预训练模型. 其次, 利用蒙特卡洛模拟将准则偏好转换为贝叶斯先验信息, 构建不同类型的似然函数建模确定和不确定的产品偏好信息, 结合贝叶斯准则与偏好分解方法计算产品排序的分布概率, 进而为用户进行排序推荐. 最后, 通过京东平台的医疗手环排序案例验证模型的有效性. 该模型为数智时代的偏好学习与产品排序推荐提供了新视角.]]></description>
<pubDate>2026/3/12 11:48:24</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[廖虎昌,刘凡]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向数据隐私的多工况场景软测量模型复用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512260000005]]></link>
<description><![CDATA[多工况工业过程中工况改变导致的原预测模型失准，且旧工况历史数据往往不可访问，仅凭少量新工况数据难以直接建立准确的软测量模型。为此，提出了一种基于宽度学习系统的缩约核均值嵌入软测量模型复用算法，其包含训练阶段和应用阶段。在训练阶段，针对历史工况，建立基于宽度学习系统的软测量模型；设计基于核均值嵌入的缩约集，将历史工况数据映射到再生核希尔伯特空间中，保护历史工况数据隐私的同时获取其分布特征；利用模型及其对应缩约集构建模型库。在应用阶段，构建基于最大均值差异的距离度量准则，匹配模型库中最优模型实现模型复用，并动态更新模型参数以适应新工况。基于硫回收过程和炼钢过程两个工业实例，验证了所提方法的有效性与优越性。]]></description>
<pubDate>2026/3/12 11:02:50</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[范龙飞,黄望芽,史旭东,熊伟丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于滚动时域和拓扑学优化的无人船多未知区域自主探索方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511010000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对无人船多区域自主探索缺乏前瞻性、探索面积大、受海流影响的问题，提出一种基于滚动时域和拓扑学优化(RHTO)的自主探索方法。首先，利用滚动时域的思想将整个探索任务分解，通过当前已知信息估算全局最佳探索路径，并只执行部分路径；其次，通过边界检测和循环采样快速构建连通当前可达区域的基础路径网，配合拓扑学优化算法快速收敛得到最短路径网；最后通过评价函数计算每条路径的航行成本，使用遗传算法规划最佳探索顺序和探索路径，生成覆盖路径点作为视点引导无人船探索，最终回到起点。仿真实验结果表明采用RHTO方法相比常见的几种自主探索算法，无人船在海上多区域探索结束后，路径总长度、路径外角和以及克服洋流能耗三项指标最小，鲁棒性更好。]]></description>
<pubDate>2026/3/12 8:53:13</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[马俨,王冰,王昱]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑风险偏好的量子群共识融合方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510140000003]]></link>
<description><![CDATA[在不确定复杂社交网络决策背景下, 决策者之间的风险偏好差异以及决策源之间的相互干扰对群体共识的达成存在显著影响. 针对这一问题, 本文提出了一种考虑风险偏好的量子群共识模型. 首先, 构建风险匹配函数以量化决策者之间的风险相似特性, 并结合 K-shell 算法和 Shapley 值测度节点综合影响力, 然后在此基础上结合风险匹配度计算决策者的权重.  其次, 构建了一个基于最小调整成本的考虑量子干扰的群共识模型, 考虑个体偏好与群体偏好两条路径间的干扰效应, 从而动态促进群共识的达成. 此外, 基于证据理论融合群体的属性偏好, 确定属性权重, 并计算各备选方案的优势值以进行排序.  最后, 通过低空救援的算例验证模型的有效性, 并结合对比分析, 敏感性分析与仿真分析, 评估所提出模型的鲁棒性与适用性. 研究结果表明, 本文提出的模型能够有效解决不确定决策过程中决策源之间的干扰问题, 提升群体共识的效率与质量.]]></description>
<pubDate>2026/3/12 8:51:23</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[徐逸钊,闫书丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于适应性支配策略的高维多目标优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507020000003]]></link>
<description><![CDATA[在高维多目标优化算法中,维持收敛性和多样性的平衡对算法性能尤为关键.然而,单一的支配关系难以有效维持二者的平衡.为此,提出一种基于适应性支配策略的高维多目标进化算法ADSMOEA.适应性支配策略通过融合两种在收敛性和多样性上互补的支配关系,并根据种群当前的状态选择合适的支配关系,从而维持二者的平衡.同时,为了准确评估种群的收敛状态,设计了一种角度收敛指标,通过引入目标向量夹角信息提高了种群收敛性评价的准确性,为支配关系的选择提供指导.此外,设计了一种适应性的多样性算子以维持种群的多样性.为了验证ADSMOEA的有效性,将所提出的算法与7个先进算法进行了对比实验.实验结果表明,所提出的ADSMOEA算法在解决高维多目标优化问题时具有较强的竞争力.]]></description>
<pubDate>2026/3/11 12:09:59</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[郭肇禄,杨火根,赵擎宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[时变多智能体系统集群一致性的鲁棒自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511130000002]]></link>
<description><![CDATA[传统固定增益控制策略在多智能体系统面临时变参数不确定性时，常存在收敛速度与控制精度难以兼顾，以及鲁棒性不足的问题。为此，本文提出一种鲁棒自适应控制策略，以提升系统在参数动态变化环境下的一致性跟踪性能。首先，基于系统的固定通信拓扑，构造了图结构一致性误差，该误差包含智能体与相邻跟随者以及领导者之间的状态误差。其次，设计了一种分布式控制律，该控制律融合参数自适应律与基于全局代价函数梯度的优化机制，可以实现在线优化控制增益。此外，基于Lyapunov稳定性理论，证明闭环系统的一致最终有界性。仿真结果进一步表明，在固定通信拓扑且系统存在参数扰动的情况下，所提出策略仍能实现快速、平滑的状态收敛，有效提高了系统的跟踪性能与鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2026/3/11 11:28:32</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统与协同控制专栏]]></category>
<author><![CDATA[李艳辉,石远彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[有界控制增益下异构多智能体系统的预设时间时变编队跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509190000005]]></link>
<description><![CDATA[本文研究有向图下具有有界控制增益的异构多智能体系统(HMASs)的预设时间时变编队跟踪(TVFT)问题.首先,为每个智能体提出一个预设时间切换观测器用于估计领导者的状态,该观测器是从一个基于时基生成器(TBG)项的观测器切换到另一个基于分数阶项的观测器.基于预设时间切换观测器,提出一个编队跟踪切换控制器,该控制器是从一个基于TBG反馈的控制器切换到另一个基于分数阶反馈的控制器.所提预设时间切换观测器和编队跟踪切换控制器中的切换时刻均可由用户提前任意预设.然后,使用李雅普诺夫稳定性理论,证明在所提控制器下可以使编队跟踪误差在预设切换时刻收敛到一个可调域内,并在预设切换时刻后的另一个预设时间内收敛到零.与现有的具有时变扩展函数的控制器相比,本文所提控制器可以避免无界控制增益带来的数值实现问题.最后,两个仿真示例验证了理论结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2026/3/10 16:52:09</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统与协同控制专栏]]></category>
<author><![CDATA[段苏娜,贾新春,李宏鹏,李寰宇,刘恩豪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[双目标优化与覆盖率约束融合的城市电动汽车充电站选址研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509010000003]]></link>
<description><![CDATA[针对当前城市电动汽车充电站选址问题中，传统方法忽视成本与服务水平的权衡关系、覆盖率未被作为刚性约束，以及复杂路网下需求时空异质性导致的全局优化困难等问题，本文提出了一种双目标优化与覆盖率约束融合的新型选址模型，并设计了改进鲸鱼优化算法（IWOA）求解帕累托最优解集。首先，将覆盖率定位为刚性约束，建立了以最大化服务水平与最小化全周期总成本为核心的双目标规划模型，该模型采用基于余弦的距离满意度函数和M/M/s排队模型量化服务水平，通过资本回收因子整合快/慢充电偏好及高峰时段修正进行成本评估，并在需求点唯一覆盖、排队系统稳态等约束下实现协同优化；其次，在算法设计上引入自适应权重控制机制、混合搜索策略及局部搜索增强，显著提升算法的全局搜索能力与收敛效率；最后，基于西安市POI数据和实际路网数据选取80个需求点、64个候选站点，通过算例分析对比了IWOA与PSO、GA等算法的性能，并构建成本-服务水平-覆盖率三维决策框架直观展示约束条件对优化目标的影响。研究结果表明，该方法在覆盖率约束0.8时实现最优权衡，服务覆盖率提升至93.6±1.7%，全周期成本降低至1224±73万元，用户平均等待时间缩短至3.3±0.4分钟。本研究能够为解决充电基础设施布局滞后问题提供系统性决策框架，对提升城市电动交通网络效能具有重要实践价值。]]></description>
<pubDate>2026/3/9 15:41:20</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李建勋,刘思雨,张赫,张若晨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[自触发改进一致性算法的孤岛微电网分布式二次控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510150000001]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种基于动态事件触发机制的改进分布式协同控制算法，用于实现孤岛微电网频率、电压的恢复及有功功率的精确分配。首先，在采样数据框架下，通过引入内部动态变量对传统事件触发条件进行优化，构造出具有自适应调节能力的触发阈值，系统能够有效降低触发频次，同时避免了Zeno行为的发生。其次，设计了一种基于积分算子的分布式误差预估策略，构建出具有状态预测能力的自触发机制。该机制使得事件触发判据完全克服了周期性采样的缺点，实现了在非连续通信条件下的自主决策。此外，基于Lyapunov稳定性理论对该算法进行收敛性分析。最后，通过MATLAB/Simulink搭建典型孤岛微电网仿真模型验证了所提算法的有效性。同时，与传统事件触发方法进行比较，结果表明本文方法在维持同等控制性能的前提下，有效减少了系统开销。]]></description>
<pubDate>2026/3/9 15:39:10</pubDate>
<category><![CDATA[智能微电网多源协同与自主决策-论文]]></category>
<author><![CDATA[马骏杰,周托]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[排斥机制驱动的不平衡多模态多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511130000001]]></link>
<description><![CDATA[针对不平衡多模态多目标优化的等效Pareto最优解集难以找全的问题, 提出一种排斥机制驱动的多阶段
多目标演化算法. 该算法将整个演化过程划分为三个阶段并在不同阶段采用不同的环境选择方法, 以此实现在
不同的演化阶段搜索不同等效Pareto最优解集的优化任务. 具体地, 第一阶段的环境选择方法仅考虑个体在目标
空间中的收敛性, 这使得种群能够快速收敛到最易找到的等效Pareto最优解集; 第二阶段的环境选择方法采用基
于排斥机制的搜索策略, 该策略通过对靠近已找到的等效Pareto最优解集的个体进行自适应惩罚, 这有利于避免
种群对重复区域进行搜索和降低算法陷入单一等效Pareto最优解集的风险; 第三阶段的环境选择方法通过同时
兼顾个体在目标空间和决策空间中的收敛性与多样性的方式对前两个阶段获得的等效Pareto最优解集进行微
调, 以进一步提高算法的优化性能. 实验研究结果表明, 提出的算法在相同函数评价次数条件下能够找到全部等
效Pareto最优解集, 且与其它7个同类算法相比, 其在目标空间和决策空间上的综合性能具有一定的优势.]]></description>
<pubDate>2026/3/9 12:53:00</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[邓镜达,段鑫绘,黑新宏,江巧永,林艳艳,王彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于软演员–评论家算法的电力市场发电商报价策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511140000002]]></link>
<description><![CDATA[针对电力市场中发电商非合作博弈具有动态性强、信息不完全等特点, 提出一种基于软演员–评论家算法 (Soft Actor-Critic, SAC) 的独立智能体报价学习方法.首先,在截距参数化供给函数的基础上,构建以发电商长期收益最大化为目标,并考虑直流潮流约束和节点电价形成机制的电力市场出清模型,将报价函数截距作为发电商的连续决策变量;然后,基于SAC算法构建发电商独立学习框架,通过最大熵目标增强策略探索性和收敛鲁棒性,并结合市场出清结果设计基于收益反馈的状态、动作与奖励映射机制,实现各发电商在无显式通信条件下的自适应策略更新;最后,基于IEEE 3节点和30节点系统开展数值仿真.仿真结果表明,所提出的基于SAC的独立智能体方法能够有效逼近纳什均衡报价策略,具有良好的收敛特性, 并能揭示在高折扣因子条件下电力市场中可能出现的默契合谋行为.]]></description>
<pubDate>2026/3/9 12:03:51</pubDate>
<category><![CDATA[智能微电网多源协同与自主决策-论文]]></category>
<author><![CDATA[雷浩,刘智伟,周长远,朱晓晴]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于增强时空Transformer的交通流预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511080000003]]></link>
<description><![CDATA[精准预测路网交通流是保障智能交通系统高效运行的基础。针对现有方法存在难以有效建模交通流数据中复杂非线性时空动态依赖关系的问题，提出一种基于增强时空Transformer（ESTformer）的交通流预测方法。该方法设计多尺度时间Transformer和增强空间Transformer分别建模交通流量序列数据之间的时间依赖关系和不同节点之间的空间依赖关系。多尺度时间Transformer构建短期门控卷积网络捕获交通流数据中的短期时间依赖关系，并引入时间多头自注意力机制捕获长期动态时间依赖关系。增强空间Transformer通过对偶变换增强键向量的特征表达能力，利用时变掩码矩阵动态更新键向量，提高了模型同时捕获节点特征和边特征的能力。在4个真实交通流数据集上的测试结果表明，与基线方法相比，所提基于ESTformer的交通流预测方法具有更优越的预测性能。相比于13种基线方法在不同数据集上表现最佳者，所提方法在12个时间步上的平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)分别改进了1.14\%-3.88\%，0.36\%-1.78\%。]]></description>
<pubDate>2026/3/7 9:41:59</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[苗永超,王征,叶宝林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑可持续性的云制造服务组合优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507220000006]]></link>
<description><![CDATA[在“双碳”目标与工业5.0理念的共同驱动下，面向可持续发展的云制造服务组合策略既契合国家战略，也满足企业的现实需求。本文提出了考虑可持续性的云制造服务组合决策模型，首先，基于三重底线原则和服务生命周期理论构建可持续性评价指标体系，并采用模糊最优最差法确定指标权重。其次，结合任务结构及物流关键因素，计算服务组合的指标聚合值并构建多目标优化模型。然后，提出基于可持续性评价的多目标人工蜂鸟算法（SE-MOAHA）求解模型，并通过综合评价方法确定最优方案。最后，以阿里云制造平台的复杂机械手制造任务为案例，验证了所提决策模型的有效性和优越性；与初始算法MOAHA及经典算法U-NSGA-III的对比结果表明，所提方法在求解质量、效率与稳定性方面均具有优势。]]></description>
<pubDate>2026/3/6 15:43:51</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[陈萌,李灿灿,孙琳,禹春霞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模型与图强化学习驱动的车辆-无人机协同多目标路径优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510270000003]]></link>
<description><![CDATA[为了提高物流配送效率, 研究一种考虑工作量均衡的车辆-无人机协同路径问题. 为了求解该问题, 首先以运营成本与车辆-无人机编队工作量均衡建立双目标混合整数线性规划模型. 其次, 提出基于模型与图强化学习驱动的多目标优化方法. 第一, 提出基于混合策略的种群初始化方法和多个局部搜索算子以有效探索解空间; 第二, 提出增强强化学习的帕累托局部搜索算法并将其作为多目标问题的局部搜索算法以进一步提高多目标方法的搜索能力. 增强点包括基于图卷积神经网络的特征提取机制和基于长短期记忆网络的策略优化方法. 特征提取机制通过捕捉车辆-无人机路径方案的空间关系, 为智能体决策增加状态表征信息; 策略优化方法通过构建交互环境模型并推演其多步虚拟轨迹提高智能体的训练样本效率. 最后, 通过参数分析和对比实验证实所提模型和算法的有效性以及算法在优化所提双目标上优于精确求解器 CPLEX 和针对此类问题的多个先进算法.]]></description>
<pubDate>2026/3/5 21:07:35</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[王伟,杨明园]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于增强型多尺度图Transformer的工业不规则多变量时间序列分类]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511200000001]]></link>
<description><![CDATA[多变量时间序列分类在工业状态识别与决策支持中发挥关键作用, 但异步采样与随机缺失形成的不规则数据严重削弱了其分类精度. 基于插补的方法易引入噪声和伪影, 而直接建模又易使关键信息被稀释或扭曲. 本文提出了一种基于增强型多尺度图Transformer 的“序列-图像-图”统一建模方法. 首先，增强型多通道图像转换
将不规则序列编码为无需插补的RGB 图像, 直接利用数值动态、缺失模式与采样信息. 其次, 动态扇形图构建将图像块映射为图节点, 在局部扇形邻域内自适应建立邻接边, 以覆盖跨时间和跨变量依赖并减少冗余. 最后，自适应多尺度相对图卷积, 在邻居聚合中引入多尺度差分特征, 并结合注意力加权突出关键邻居, 从而缓解图卷积过平滑. 实验在钢铁企业高炉煤气数据及四个公开不规则基准上验证了方法在多种不规则模式下的有效性.]]></description>
<pubDate>2026/3/5 21:04:31</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[顾岩,金锋,王伟,赵珺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合多源环境感知的强化学习能耗预测模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510110000004]]></link>
<description><![CDATA[针对现有电动汽车实时能耗预测模型在环境感知能力、动态校准机制方面的局限，本文提出一种融合环境感知与强化学习的能耗预测模型。首先，为增强模型对复杂工况的感知能力，构建基于对比学习和耦合强化学习协同训练的路况感知算法，引入多尺度图像特征融合机制，有效提取与汽车能效强相关的环境特征，提升感知精度。其次，建立马尔科夫实时能效估计模型，并将其映射到强化学习框架，通过数据驱动更新Q函数与累积奖励，实现预测模型的主动进化与自适应优化。同时，结合场景感知的优先经验回放机制，强化对坡度突变、急加减速等关键工况的关注，进一步提升模型在复杂环境下的学习效率与泛化能力。最后，通过场景感知的优先采样机制提高训练样本质量，提高强化学习的收敛性与训练效率。。实验结果表明，该方法在多种运行工况和车型条件下均表现出优越的鲁棒性和稳定性，其MAE低于0.2%、RMSE低于0.3%、R2超过99.5%，显著优于现有的Transformer、Informer、Mamba及LSTM模型。]]></description>
<pubDate>2026/3/5 20:57:53</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[彭自然,杨肖阳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于犹豫模糊幂Bonferroni算子的航母编队海上补给策略选择]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509300000005]]></link>
<description><![CDATA[针对航母编队海上补给策略选择中定性定量指标并存、决策信息复杂的问题，提出一种基于犹豫模糊语言加权幂Bonferroni平均算子的多属性决策方法。首先，基于航母编队补给策略选择的影响因素，构建包含定量与定性指标的补给策略选择评价指标体系；其次，针对送报男孩、加油站、巡回牧师三种补给策略，分别建立以最小航行路程和补给时间为目标的路径规划模型，并采用NSGA II算法求解；然后，利用犹豫模糊语言术语集来表征专家的评价信息，构建补给策略选择的群决策矩阵，同时利用组合赋权法确定指标权重，并运用HFLWPBM算子进行信息集结与策略排序。仿真实例与对比分析表明：该方法能够应对补给策略选择中的模糊性和不确定性，为补给策略的选择提供依据，验证了该方法的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2026/3/3 16:47:29</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[毕文豪,陈浩,许洋,张安]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定混联机构卷积神经网络预定时间滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510230000002]]></link>
<description><![CDATA[为提高混联机构系统在参数摄动、摩擦力时变与外部干扰等多种不确定因素影响下的轨迹跟踪控制性能,同时考虑摩擦力的不连续性对混联机构系统轨迹跟踪性能的影响,提出一种卷积神经网络预定时间滑模控制方法.通过设计一种卷积神经网络对混联机构包含不连续摩擦力的集总不确定性进行估计.在此基础上,针对现有滑模控制的稳定时间通常难以预先给定,难以在工程中实际实现快速收敛的问题,设计一种卷积神经网络预定时间滑模控制算法,以在抑制系统受包含不连续摩擦力不确定因素影响的同时,实现系统在预定时间内快速稳定.进行MATLAB仿真实验与汽车电泳涂装输送用混联机构样机实验,验证了所提控制方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2026/3/3 16:46:17</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[高国琴,谢雅湘]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[协同自进化的粒子群优化算法及其在图像分割的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202512130000003]]></link>
<description><![CDATA[粒子群优化算法因其参数设置简单、收敛速度快等优点，被广泛应用于复杂优化问题的求解。然而，经典粒子群算法存在早熟收敛倾向与后期收敛速度减慢等局限性。本文提出了一种协同自进化的粒子群优化算法。算法采用一种新的双群协同进化策略用于提高求解收敛速度，同时为了平衡算法全局搜索和局部开发的寻优能力，本文提出了一个自进化框架，通过概率性带偏向的方向学习策略结合衰减性的混动扰动策略，有效提升了求解算法的整体性能。此外，本研究对算法边界理论进行了改进，提升了算法在大多数优化问题上的适应性。改进的算法在CEC-2017测试函数集上进行测试，验证了该算法在低、中高维复杂问题上的快速收敛能力和寻优性能。最后，将改进算法应用于多阈值图像分割的阈值求解问题，实验结果表明，改进算法有效提升了图像的分割精度和效率，验证了算法在解决现实优化问题的有效性。]]></description>
<pubDate>2026/3/1 20:15:30</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[陈芋渝,韩佳伶]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[嵌入自适应ε约束处理机制的多目标狼群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510240000005]]></link>
<description><![CDATA[针对求解约束多目标优化无法平衡目标优化和约束满足的同时兼顾种群多样性和收敛性的问题，提出嵌入自适应 约束处理机制的多目标狼群算法。首先，通过自适应 约束处理机制将种群进化过程划分为学习阶段和探索阶段，学习阶段利用少量可行解和信息优良的不可行解引导种群快速收敛，探索阶段对收敛种群施加强约束，并利用非支配可行解扩散检索约束帕累托前沿，以平衡收敛性、多样性和约束满足。其次，设计精英引导策略，促进解在搜索空间中的均匀分布，提高全局搜索能力。最后，引入差分进化更新机制，通过二元锦标法筛选优势个体并实施差分变异，在保持多样性的同时加速进化。在20个约束多目标测试函数及焊接梁工程问题上的对比实验表明，MOWPA-AE不仅在约束满足与目标优化的综合性能上表现优异，也具备在实际工程优化问题中应用的可行性与推广价值。]]></description>
<pubDate>2026/3/1 20:09:23</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[李院民,刘东晓,翁佳桥,吴莉娟,肖人彬,赵嘉,钟劲文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向复杂工业场景的人体姿态快速估计方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508270000008]]></link>
<description><![CDATA[近年来，以人体姿态信息为基础的行为识别技术正逐步应用到工人行为安全检测中。然而，在复杂工业场景下，遮挡和算力受限等问题使得现有的基于计算机视觉的人体姿态估计方法难以同时满足高精度和低复杂度的要求。因此，本文结合量子化自编码器和轻量化的ResNeSt网络，提出了一种面向复杂工业场景的人体姿态快速估计方法。特别地，本文提出了一种循环权重迁移训练方法，通过在不同尺寸的骨干网络模型之间迁移权重参数，以保证姿态估计的精度。实验结果表明，所提方法能够在复杂工业场景中准确地估计出人体姿态，相较于原始方法，模型计算量减少了4倍，为工业领域的实时姿态估计提供了一种高效、低资源消耗的解决方法。]]></description>
<pubDate>2026/3/1 14:33:35</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[李帆雅,邵海滨,吴富龙,徐晓滨,张泽辉,章振杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向多动态目标基于拍卖机制与MASAC的AUV协同围捕]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507050000004]]></link>
<description><![CDATA[针对多动态目标的自主水下航行器集群协同围捕决策与控制问题，本文提出了一种融合拍卖机制与多智能体深度强化学习的围捕算法. 该方法将围捕任务分解为目标分配和运动控制两个阶段：首先，基于最优控制理论中的配点法，综合考虑围捕态势、最短时间和最低能耗等优化目标，生成训练数据与竞标值标签. 并利用监督学习训练拍卖神经网络，实现了自主水下航行器的实时目标分配；接着，构建了分配后的个体状态空间，设计了多目标围捕奖励函数，采用多智能体柔性演员-评论家算法，优化了围捕策略. 高效、自适应的拍卖算法确保了动态复杂环境下的快速目标分配，多智能体强化学习则提升了群体的协同控制快速响应能力. 最后，开展了不同场景中的围捕实验. 实验结果表明，所提方法能够显著提高围捕策略的表现效果，在应对2、3和4个动态目标时，平均围捕成功率分别为79.04%、89.78%和90.43%，相较于基线方法，分别提升了48.41%、54.00%和53.93%，即本算法在处理不同规模围捕任务时均具有更好的效果.]]></description>
<pubDate>2026/2/28 22:49:11</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统与协同控制专栏]]></category>
<author><![CDATA[李敏,彭倍,任文哲,谢地杰,曾祥光,张滔]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[时变多智能体系统集群一致性的鲁棒自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511130000002]]></link>
<description><![CDATA[传统固定增益控制策略在多智能体系统面临时变参数不确定性时，常存在收敛速度与控制精度难以兼顾，以及鲁棒性不足的问题。为此，本文提出一种鲁棒自适应控制策略，以提升系统在参数动态变化环境下的一致性跟踪性能。首先，基于系统的固定通信拓扑，构造了图结构一致性误差，该误差包含智能体与相邻跟随者以及领导者之间的状态误差。其次，设计了一种分布式控制律，该控制律融合参数自适应律与基于全局代价函数梯度的优化机制，可以实现在线优化控制增益。此外，基于Lyapunov稳定性理论，证明闭环系统的一致最终有界性。仿真结果进一步表明，在固定通信拓扑且系统存在参数扰动的情况下，所提出策略仍能实现快速、平滑的状态收敛，有效提高了系统的跟踪性能与鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2026/2/26 22:07:41</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统与协同控制专栏]]></category>
<author><![CDATA[李艳辉,石远彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[极端不均衡分布下强化学习驱动的 TBM 主轴承故障辨识方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511030000002]]></link>
<description><![CDATA[全断面隧道掘进机（Tunnel Boring Machine, TBM）主轴承的运行状态直接关系到整机掘进安全与效
率, 其故障辨识至关重要. 然而, 工程中主动维护策略的实施致使状态监测数据呈现极端类别不均衡特性，故障
样本比例往往低于 1%, 难以提取稀疏故障特征, 漏检风险极高. 为此, 本文提出一种深度强化学习故障辨识模型
(DRLimb). 该方法首先将故障辨识过程建模为马尔可夫决策过程，通过双网络架构（在线 Q 网络与目标 Q 网络）
及软更新机制确保训练稳定性. 继而, 设计了非对称奖励函数, 通过为故障类样本分配更高的奖惩权重, 迫使智能
体聚焦于稀疏但关键的故障模式. 理论分析证明，将多数类奖励系数设置为类别不均衡比率，可实现类间梯度贡
献的均衡化. 在多个极端不均衡比率的 TBM 主轴承数据集上的实验表明,DRLimb 的 G-mean 值与 F1-Score 均稳
定超过 93.2%，显著优于主流不均衡学习诊断模型与基线模型.]]></description>
<pubDate>2026/2/26 22:05:50</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[乐明宇,梅元元,苗栩凯,莫继良,于川博,张蒙祺,张志瑶]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[YOLO-MAT: 融合旋转感知注意力与自适应特征过滤的无人机目标检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509270000002]]></link>
<description><![CDATA[针对无人机航拍图像中因目标方向任意旋转、背景环境复杂以及目标尺寸微小等因素导致的检测精度下降问题，本文提出一种基于YOLOv12架构的轻量化无人机目标检测网络YOLO-MAT,该网络融合了旋转感知注意力与自适应特征过滤机制.本文主要工作包括：首先，提出一种多路径旋转感知注意力模块（MRAC2f），通过引入旋转不变注意力机制（RAM）,增强模型对旋转目标的鲁棒特征表征能力;其次,设计一种自适应加权多尺度特征过滤融合模块（AMFF）,集成双域协同注意力（DDCA）与拉普拉斯边缘增强器（LEE）,在抑制浅层背景噪声的同时增强高频细节特征,并利用可学习权重实现多尺度特征的自适应融合;最后,构建一种高分辨率小目标检测头（Tiny Head）,进一步提升模型对微小目标的检测性能.在VisDrone2019和NWPU VHR-10数据集上的实验结果表明,相较于基准模型YOLOv12,YOLO-MAT在模型参数量减少3.2%的同时,平均精度均值（mAP）分别提升了6.7%和9.3%,实现了轻量化设计与检测精度的有效平衡.与其他主流检测算法相比,YOLO-MAT在检测精度方面具有明显优势，为无人机实时目标检测提供了一种高效的解决方案.]]></description>
<pubDate>2026/2/26 18:01:53</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[邓承志,孙小惟,汪胜前,吴朝明,武瑛博]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[运价敏感性视角下考虑空箱调运的班轮企业双渠道舱位分配]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511230000002]]></link>
<description><![CDATA[在航运业数字化转型的背景下，班轮企业在线上线下双渠道中差异化的超售行为改变了各渠道的舱位供需匹配关系，从而导致双渠道成本结构呈现异质性，进而增加了双渠道舱位分配的复杂性。针对这一难题，本文基于托运人对运价的不同敏感性（分为运价敏感型与运价不敏感型），构建了双渠道舱位分配和舱位定价联合优化模型。进一步，将空箱调运纳入决策框架，构建了两阶段非线性规划模型，以同步优化舱位分配量、舱位运价及空箱调运量。以中远海运的一条从远东至南非的航线作为案例进行算例和敏感性分析。结果表明，与忽略空箱调运的模式相比，考虑空箱调运可使班轮企业的期望总收益提升32%。此外，在现货市场托运人履约率、合同市场托运人置信水平、现货市场随机需求波动等参数变动情况下，考虑空箱调运的模式表现出更优的收益稳定性。本文通过对托运人类型的精细化分类，为航运数字化背景下的班轮企业运营管理提供了理论支持与决策参考。]]></description>
<pubDate>2026/2/26 14:37:42</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[高路逸,高远,孙赫迎,张文会]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于模仿学习的工业机器人控制策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507160000001]]></link>
<description><![CDATA[针对当前智能制造背景下复杂多变的工业应用场景对工业机器人智能化提升的需求，提出一种基于Transformer的模仿学习控制策略。首先，设计示教机器人模型并搭建模仿学习实验平台，降低专家演示数据采集难度，提高效率；其次，提出基于夹爪状态的动作分块预测模仿学习模型（GACT），在其中引入面向气动夹爪状态的二元交叉熵损失函数，并为其设计独立的交叉注意力机制；再次，在MuJoCo环境中进行仿真验证，并通过消融实验评估模型优化效果；最后，在KUKA工业机器人平台上开展实物实验验证。仿真结果表明，GACT模型相较于基线及其变体具有更高的任务成功率与轨迹准确性；实物实验结果进一步验证了该模型可有效实现工业机器人的运动控制。]]></description>
<pubDate>2026/2/26 12:19:54</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[陈明,黄华,刘晋飞,朱易凡]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[图像-点云-文本多模态融合的室内三维目标检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510240000007]]></link>
<description><![CDATA[三维目标检测对于提升智能系统在复杂室内环境中的感知与理解能力具有重要意义。然而，现有基于单模态点云的检测方法普遍存在语义信息不足、泛化能力受限等问题，难以有效应对室内场景中新类别目标的检测需求。针对上述问题，本文提出一种图像–点云–文本多模态融合的室内三维目标检测方法。该方法首先引入密集深度图引导的图像–点云早期融合策略，通过深度约束将图像语义特征精确映射至三维空间，有效增强点云的语义表达能力并缓解遮挡带来的空间错位问题；其次，设计混合查询引导的室内Transformer检测器，采用几何查询与可学习查询相结合的双分支查询机制，在兼顾局部目标精细建模的同时强化场景级上下文建模能力；最后，提出动态解耦3D-IoU损失增强策略，通过解耦空间梯度并根据目标尺度动态调整权重，提高新物体候选框的定位质量与发现能力。在SUN-RGBD数据集上的实验结果表明，本文方法在多项评价指标上均优于现有先进方法，验证了其在室内开放域三维目标检测任务中的有效性与鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2026/2/25 20:34:46</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[樊怡麟,季雨昂,李辉,秦修功,杨方正]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[灰色关联分析的泛函拓展及其在火炮身管性能评估中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510130000009]]></link>
<description><![CDATA[灰色关联分析是多因素系统分析的重要方法, 其基于序列折线的几何形状量化因素间的关联性. 现有方法多假设序列等间隔分布而后在欧氏空间构建关联度的代数表达式, 其理论完备性尚待论证; 且忽略了序列的分布间隔、观测误差以及折线的高阶几何特征, 导致精度低和适用性受限. 为此, 本文揭示关联度代数表示的泛函分析基础, 在函数空间中探索其泛函表示及高阶多变量拓展. 首先, 引入样条光滑法构建本征函数空间; 其次, 推导关联度的有界非线性泛函表示; 最后, 设计关联度的高阶泛函拓展, 并以多变量序列为例给出关联分析算法. 以某型号坦克炮身管烧蚀磨损数据为基础, 运用所提方法聚类评估身管剩余性能, 结果表明该方法在适用范围、可解释性和准确性等方面均优于对比模型, 为武器装备健康管理提供支持.]]></description>
<pubDate>2026/2/25 18:54:26</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[刘宁,马义中,韦保磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向作业车间调度问题的约束增强型邻域结构与批量近似评估方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509090000006]]></link>
<description><![CDATA[在求解作业车间调度问题的局部搜索算法中，邻域解的构造与评估对算法效率与可扩展性具有直接影响。针对邻域评估代价高、计算冗余性强的问题，提出一种基于松弛时间递推思想的邻域解批量近似评估方法，构建了结构化的批量评估框架，将评估复杂度降至线性级。同时，从理论上给出N7 邻域结构中两类非改善移动的判定条件，以增强邻域结构的约束性。实验结果表明，所提方法在保证估算精度的同时显著提升了搜索效率，并在禁忌搜索中取得了更优的调度性能。]]></description>
<pubDate>2026/2/23 19:33:47</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[巴智勇,刘金朵,袁逸萍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于两阶段智能构造方法的多敏捷成像卫星任务调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509020000004]]></link>
<description><![CDATA[针对多敏捷成像卫星任务调度问题中求解效率与调度质量难以兼顾的挑战,提出一种基于卫星优先级排序与单星集成任务调度的两阶段智能构造方法.该方法将多星调度分解为两个阶段：卫星调度序列优化与单星任务调度优化.在卫星调度序列优化阶段,综合考虑卫星可观测任务的总收益与平均可见时间窗长度对卫星进行优先级排序,提升关键资源的匹配效率;在单星任务调度优化阶段,设计融合最小插入成本与最小空闲时间准则的集成插入算法,结合调度松弛机制实现任务序列的高效构造与局部优化.实验结果表明,所提方法在不同卫星数量与任务规模下均能以秒级响应生成高收益调度方案,显著优于先进问答式与集中式算法,同时具备良好的可扩展性与实时响应能力,适用于大规模星座环境下的成像任务调度.]]></description>
<pubDate>2026/2/23 19:31:20</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[白保存,陈名,陈英武,陈盈果,李博华,熊健,闫迪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[显/隐性知识增强驱动大模型的再制造工艺智能决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508040000002]]></link>
<description><![CDATA[针对因知识形态异构、复用效率低导致的再制造工艺决策严重依赖人工的难题，提出了一种显/隐性知识增强驱动大语言模型（Large Language Model, LLM）的智能决策方法。首先，分别提出基于向量嵌入和决策目标公式参数化建模的再制造工艺显/隐性知识抽取方法，构建包含工艺向量库和工艺函数库的再制造工艺知识库。其次，提出一套检索增强生成（Retrieval-Augmented Generation, RAG）策略，驱动LLM从工艺向量库中提炼再制造工艺知识，生成可行再制造工艺方案集；建立函数学习机制，通过LLM调用工艺函数库中的公式计算工艺决策目标值，确定最优再制造工艺方案。最后，以汽车发动机蜗杆再制造为例对所提方法的可行性进行验证。结果表明，本文所提方法不仅能大幅降低对工艺人员经验的依赖，更能准确生成再制造工艺方案并进行决策，显著提升了再制造工艺决策的自动化水平与可靠性。]]></description>
<pubDate>2026/2/23 19:29:00</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[柴麟姚,江志刚,梁晓磊,鄢威,张海洋,张绪美]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[机器学习赋能的智能优化与调度专刊序言]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202601310000001]]></link>
<description><![CDATA[机器学习赋能的智能优化与调度专刊序言]]></description>
<pubDate>2026/2/20 11:35:48</pubDate>
<category><![CDATA[东北大学百年校庆特刊]]></category>
<author><![CDATA[王凌,王锐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非稳态扩散下基于指数权重调节和分层重采样的信息趋向溯源算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506290000001]]></link>
<description><![CDATA[在浮力烟羽环境下，气体扩散方向的高度非稳态特征使得信息趋向算法依赖的扩散方向平稳性假设失效，导致信息熵梯度计算失准，引发粒子错误收敛和搜索效率下降。为此，本研究提出了一种非稳态气味扩散下基于指数权重调节和分层重采样的改进信息趋向溯源算法。首先，在权重归一化过程中引入指数型权重修正系数，通过指数变换有效平衡权重分布差异，减少粒子错误收敛；其次，构建基于残差信息的分层重采样模型，采用分位数分层抽样方法提升粒子集表征能力，提高源位置估计准确度；最后，建立基于接近指数-区块序列的双阈值监测机制，当监测到搜索停滞时触发位置迁移策略，有效解决局部最优困境。仿真实验表明，所提出的权重优化策略和动态重定位机制显著增强了算法在非稳态扩散环境下的鲁棒性和搜索效率。]]></description>
<pubDate>2026/2/20 11:35:19</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[贺昱曜,雷小康,马少杰,宋程]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[EMS-YOLO：基于高效多尺度融合的无人航拍图像目标检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509090000005]]></link>
<description><![CDATA[随着无人机技术在城市安防、交通监管和应急救援等领域的快速发展,无人机图像的目标检测与识别技术为多行业应用提供了可靠的技术支持.低空视角的目标检测任务面临小目标密集、尺度变化大、背景复杂等挑战.针对上述问题,本文提出一种改进的YOLO11无人机图像目标检测算法.首先,设计CSP-MS模块通过分层融合和异构卷积结构实现多尺度特征的表达;其次,设计特征增强多尺度特征聚合金字塔模块,通过空洞卷积与跨层融合机制提高模型对复杂场景的感知能力;最后引入轻量级动态任务对齐检测头,降低模型参数量的同时提升对小尺寸目标的检测精度.模型在VisDrone数据集上mAP0.5和mAP0.5:0.95指标分别提升10.2%和6.7%,在CODrone数据集上分别提升5.4%和3.7%,实验结果表明,改进模型在小目标、复杂背景和多尺度目标场景中均具有显著性能优势,体现出较强的泛化能力和实用价值.]]></description>
<pubDate>2026/2/14 15:12:39</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[卢迪,王浩杰,张开玉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于连续小波和Li-Vit的高速列车振动故障检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510140000008]]></link>
<description><![CDATA[针对高速列车走行部转向架轴箱轴承在复杂工况下运行具有不确定性与动态性,且有效故障样本稀缺导致的诊断精度低的问题,本文提出了一种基于MCWT-Li-VIT网络的故障诊断方法.首先,提出一种基于统计特征的离散型工况识别方法,采用重要的时频域特征构建了特征向量,利用综合稳定性评分函数划分阈值,提升状态数据的有效性与稳定性;其次,构建包含多种母小波的连续小波变换知识库,将一维状态信号转换为多角度、故障特征更丰富的二维时频图谱;进而,设计一种Li-ViT特征编码器,将多头注意力替换为广播注意力降低复杂度,保证识别精度同时显著提升训练与推理效率,增强在边缘设备中的实时部署能力;最后,设计基于多模态时-频特征的对比损失函数,可以有效训练MCWT-Li-VIT网络,并开发了基于余弦相似性分析的故障检测算法.采用Jetson Orin NX嵌入式板卡作为核心测试平台,通过轴承试验台数据集的验证,结果表明:该方法在仅使用正常样本训练的条件下,在复杂工况中对故障状态的检测准确率达到97.2%,能够构建高性能、高效率的特征提取网络.]]></description>
<pubDate>2026/2/12 22:17:59</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[戴欣,马泽华,田慧欣,袁伟,张欣,赵丹,赵冬旭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于预设时间滑模的多直线电机系统位置协同控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202502270000004]]></link>
<description><![CDATA[多电机协同控制系统的跟踪性能和同步性能是评估工业过程中安全性和可靠性的关键指标, 本研究旨在通过创新性地设计基于预设时间滑模控制方法的改进跟踪算法, 在动态不确定条件下实现多电机系统的高精度跟踪控制与同步误差最小化. 首先, 设计预设时间滑模控制器(Prescribed-time sliding model controller) 使综合误差在预设时间内收敛到零邻域, 同时设计了非线性干扰观测器(Nonlinear disturbance observer)观测系统扰动并前馈给控制器. 为了解决奇异性问题, 使用控制律切换方法使系统稳定后的控制器将不再依赖时间. 最后通过仿真和实验对比验证了该方法能够有效实现多电机系统的协同跟踪一致性.]]></description>
<pubDate>2026/2/11 17:31:49</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[花为,牟泮龙,潘庭龙,许德智,叶宇剑,张清越]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于知识增强的智能体复杂任务分解方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508120000004]]></link>
<description><![CDATA[基于大语言模型的智能体在复杂任务的处理中表现出卓越的语言理解与深度推理潜力,然而当它在应对更加复杂的挑战时,尤其是某一特定领域内涉及到领域规则的复杂任务时,其表现得往往不尽人意.这种不足主要源于大语言模型内部中缺乏对领域中专业知识和依赖约束的显示建模,导致解决问题的过程中生成不符合逻辑或不可执行的子任务序列,进而引发规划幻觉和领域知识结构性缺失等问题.为了解决这类问题,本文提出了一种基于知识增强的复杂任务分解框架,该框架创新性地将知识图谱与思维链技术相融合,旨在以知识增强为核心,通过构建约束关系和领域知识双图谱,为大语言模型在解析复杂任务的过程中提供结构化知识约束,并结合高质量的推理路径输入,引导模型生成语义完整、逻辑合理且可执行的子任务序列.实验结果表明,在2WikiMultiHopQA、HotpotQA与MuSiQue三类多跳问答数据集上,基于不同参数规模的Qwen2.5模型里,KTD框架在所有任务和资源配置下均显著优于主流的相关Prompting策略方法,其中在1.5B低资源配置下任务准确率最高提升13.86\%,进一步表明KTD框架在缓解规划幻觉和弥补领域知识结构性缺失方面的有效性.]]></description>
<pubDate>2026/2/11 12:41:39</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[何明,金宗瀚,刘玉祥,吴李康,赵洪科]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[元知识辅助的小生境差分进化算法求解非线性方程组]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508260000001]]></link>
<description><![CDATA[非线性方程组的多根联解是一个具有挑战性的任务.尽管差分进化算法已被广泛应用于求解此类复杂问
题,然而在其标准框架中,进化过程产生的差分向量所蕴含的个体进化信息往往未被充分利用.为此,本文提出一
种的基于元知识的小生境差分进化算法.主要特征如下：(1)将进化过程中生成的差分向量视为蕴含搜索经验的
“元知识”；(2) 设计了神经网络模型对其进行学习和建模,生成预测的差分向量来引导后续种群进化；(3)提出了
两种元知识的变异方法,提升算法搜索效率.在标准测试函数集上的实验结果表明,所提出算法能够有效实现非线
性方程组的多根联解,并在找根率(RR)和成功率(SR)指标上表现优异.]]></description>
<pubDate>2026/2/10 19:09:54</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[谷琼,李水佳,廖作文,覃慧琳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[集成深度特征多保真高斯过程回归方法及其装备优化设计应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504250000005]]></link>
<description><![CDATA[多保真高斯过程回归在应用于复杂工程系统分析时，处理高维输入易因维度灾难导致模型精度下降。现有缓解策略存在优化不稳定、特征表示不佳等局限性。针对这一问题，提出一种集成深度特征多保真高斯过程回归方法。利用集成深度神经网络将高维输入自适应地映射至低维潜在特征空间，提升表示的鲁棒性。采用梯度隔离与两阶段训练策略，将基于低保真数据的特征提取器预训练过程同后续基于固定特征的多保真高斯过程回归模型构建过程解耦，规避深度融合模型端到端优化带来的不稳定性，确保训练过程稳健高效。最后通过高维测试函数的仿真验证了方法的有效性，使用装备射程优化案例研究展示了其解决实际工程问题的应用潜力。]]></description>
<pubDate>2026/2/10 9:38:21</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[刘闻,马杰,王语晨,杨宝庆,张世轩,郑小鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多分支特征融合自编码器的油井工况短期预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511120000005]]></link>
<description><![CDATA[油井工况预测对于提升油井生产效率，降低故障损失至关重要，但目前油井工况预测仅能预测工况类型，无法输出所预测的工况示功图，导致现场应用受限。针对该问题，提出一种基于多分支特征融合自编码器的油井工况短期预测模型。首先，为解决示功图序列样本间图形变化趋势微弱，易受噪声和相似工况图形的影响，导致特征提取效果不佳的问题，在编码器中设计三个方向的可变形卷积分支分别关注示功图 X、Y 和 XY 方向特征。其次，为互补不同分支所提取的方向特征，设计基于空间意力的交叉融合结构，并将不同分支的融合特征进行拼接，然后使用通道注意力机制增强特征融合效果。最后，将示功图特征序列输入长短期记忆网络预测未来工况的示功图特征，并基于解码器重构示功图。通过油田生产现场的油井示功图序列进行仿真验证，结果表明本文所提方法在油井工况预测及示功图重构上均具有良好的性能。]]></description>
<pubDate>2026/2/7 16:49:48</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[高宪文,王寒静,王儒乐,王通]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应控制障碍函数的安全强化学习路径规划框架]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510210000002]]></link>
<description><![CDATA[针对强化学习路径规划中控制性能与安全性的权衡问题, 本文提出一种融合控制障碍函数的安全强化学习算法 RL+adpCBF. 首先, 在约束马尔可夫决策过程框架下, 引入控制障碍函数以提供安全保证, 并基于双延迟深度确定性策略梯度构建端到端的安全强化学习框架; 随后, 设计 CBFNet 网络结构, 在约束强化学习范式下加入基于控制障碍函数的安全约束, 并通过拉格朗日乘子法自适应平衡安全性与控制性能. 同时, 引入可微分 CBF 优化层, 借助先验知识在满足安全约束的前提下实现高效的梯度更新与端到端优化. 最后, 在仿真环境中对所提方法进行验证. 实验结果表明, RL+adpCBF 算法能够在保持较高控制性能的同时有效规避不安全动作, 对环境变化具备快速响应与实时策略调整能力, 显著提升了移动机器人的安全性与运行效率.]]></description>
<pubDate>2026/2/7 16:44:06</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[黄志清,刘永康,柳向斌,殷辰堃,张严心]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于量子M-H粒子滤波的锂电池SOC估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510140000011]]></link>
<description><![CDATA[精准监测荷电状态（State of Charge, SOC）对避免电池过度充放电风险和保障锂电池的健康运行至关重要。粒子滤波因其在处理非线性非高斯系统方面的独特优势，成为估计锂电池SOC的重要方法。然而，传统重采样方法因其存在粒子多样性匮乏而难以全面覆盖真实状态的后验分布，导致状态估计精度低。为此，本文将量子旋转门引入基于Metropolis-Hastings（M-H）抽样机制的重采样方法中，提出一种量子M-H重采样方法。首先，基于量子叠加态原理，采用粒子量子化、测量坍缩和量子旋转门操作构建了基于量子旋转门的抽样分布并取代原M-H重采样机制中的高斯变异；其次，自适应选择基于量子旋转门或交叉的抽样分布生成新的粒子，并以一定概率接受或拒绝新粒子；最后，利用粒子加权求和估计SOC。通过一维单变量时间序列模型和锂电池SOC估计来验证本文方法的有效性。实验结果表明，与现有重采样方法相比，本文方法能够有效地改善重采样后的粒子质量，提高粒子滤波估计锂电池SOC的精度。]]></description>
<pubDate>2026/2/7 16:39:20</pubDate>
<category><![CDATA[智能微电网多源协同与自主决策-论文]]></category>
<author><![CDATA[李文玲,刘兴华,任梦娇,弋英民,张新雨,祝欢]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分层强化学习的RRT-connect机械臂路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509300000002]]></link>
<description><![CDATA[针对双向快速搜索随机树(RRT-Connect)算法在机械臂路径规划中存在的搜索效率低下、路径规划质量不高以及动态环境适应性差等核心问题，提出一种融合分层启发式引导与强化学习的机械臂路径规划算法H-RRT-C。该方法构建多策略协同优化体系：上层利用改进A*算法生成全局粗粒度路径骨架，并采用动态权重机制指导双向搜索树优先采样关键节点，有效减少随机探索的盲目性；下层引入Dijkstra局部搜索机制，依据障碍物分布密度动态调整搜索范围，实现局部路径精细化处理。同时引入双Q网络强化学习策略，设计包含路径长度、节点分布多样性及避障安全性的多目标奖励函数，以实现扩展方向的智能决策。最后，通过MATLAB仿真实验验证了该算法在各种复杂场景中的路径规划效果，并且通过ROS平台以及实体机械臂测试验证了其工程实用性。]]></description>
<pubDate>2026/2/7 16:33:38</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[瞿珏,刘海平,王庆力,王帅航,王崴]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[复杂工业过程安全运行控制方法研究综述：现状、挑战与展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510280000001]]></link>
<description><![CDATA[当前，随着新一代人工智能技术与先进控制理论的深度融合，复杂工业过程控制范式加速迭代，推动了复杂工业过程安全运行控制理论体系的发展和完善，也为智能控制系统规模化落地提供有力支撑. 本文立足工业智能化背景，围绕复杂工业过程“全息感知-异常诊断-自主决策-动态调控-协同优化”的一体化需求，系统梳理复杂工业过程安全运行控制相关理论方法的基本内涵与原理、关键问题与研究难点，分类总结相关进展. 在此基础上，探讨该研究方向亟待突破的关键核心问题，探讨人机共融、知识与数据联合驱动的“可解释+可信任”智能安全运行控制的可行途径，并以典型矿物加工过程为例开展相关理论成果的初步验证. 最后，对复杂工业过程安全运行控制的未来趋势进行展望.]]></description>
<pubDate>2026/2/7 16:16:24</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[褚菲,马小平,王福利,王建文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[钢铁生产链与产业链协同计划研究现状与展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511050000003]]></link>
<description><![CDATA[钢铁生产是国民经济的重要支柱。近年来，随着信息技术的迅猛发展，协同计划已成为提升钢铁企业运行效率与应变能力的关键手段。本文首先从采购与生产协同、生产工序间协同和生产与分销协同三个方面，对现有钢铁生产链与产业链协同计划进行了全面梳理。进而，归纳出当前钢铁生产链与产业链协同计划面临的三大挑战，即全产业链信息割裂、生产链与产业链计划协同缺乏以及产业链资源配置韧性不足。最后，展望了钢铁生产链与产业链协同计划的未来重点研究方向，即生产链与产业链协同计划优化框架、生产链与产业链全域深度感知与预测、数据驱动的多维度协同计划优化以及韧性的产业链资源配置优化。本文旨在为构建高端化、智能化和韧性化的钢铁生产链与产业链协同计划体系提供研究思路与实践参考。]]></description>
<pubDate>2026/2/7 16:15:35</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[黄敏,宋扬,王庚辰,王庆,张继良]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态网络演化博弈的杀伤链系统效能涌现模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509290000001]]></link>
<description><![CDATA[为刻画杀伤链系统的制胜机理，针对杀伤链模型构建过程中各类作战装备性能如何向系统效能高效涌现的问题，本研究提出基于动态网络演化博弈的杀伤链系统效能涌现模型。通过构建“微观-宏观”双层次研究框架，揭示杀伤链中的各装备间通过自组织、自适应从微观性能向宏观系统效能动态涌现的内在规律。在微观层面，构建了单装备性能分析方法，形成装备的初始行为决策偏好，并将其与博弈理论相结合，通过构建传播动力学方程刻画多装备性能组合的行为决策模型；在宏观层面，基于OODA作战环理论，引入结构化Moran过程构建动态网络演化博弈规则的杀伤链效能模型，通过动态马尔可夫链和演化博弈理论更新网络拓扑结构，并设计节点度均值驱动的网络策略演化机理重构行为决策规则。建立基于演化结果的效能涌现量化指标，结合装备群体的策略选择，分析杀伤链效能变化情况。作战实例结果表明，采用性能互补以及环境适配的装备集群能够促进杀伤链内在结构的动态演化，并揭示系统效能的涌现规律，研究结果有助于指挥员快速准确地把握杀伤链的制胜机理，为作战决策提供有力支持。]]></description>
<pubDate>2026/2/6 18:09:27</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[黄炎焱,史宇昂,王凯生,翟文杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[直觉模糊VIKOR多属性群决策的目标威胁评估]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510270000005]]></link>
<description><![CDATA[针对传统目标威胁评估仅依靠静态侦收数据、忽略目标属性犹豫度和指挥决策者意图判断(偏好信息)问题,依据不同时刻侦收数据属性值和目标属性语言变量值构建直觉模糊威胁决策矩阵,在属性权重和决策者权重完全未知情况下,提出一种新的直觉模糊扩展多属性妥协解排序(VIKOR)群决策的目标威胁评估方法.该方法首先采用综合考虑隶属度与非隶属度偏差和犹豫度的直觉模糊熵,基于熵权法和权重协调系数确定属性权重;其次设计基于犹豫度和相似度的决策者权重确定方法;最后采用可最大化群体效益且弱化个体遗憾的VIKOR多属性群决策方法实现目标威胁排序.通过无人机蜂群目标威胁评估案例验证所提方法的可行性,并利用数值实验、敏感性和对比分析验证该方法的稳定性和灵活性.]]></description>
<pubDate>2026/2/6 15:05:57</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[郭庆,唐希浪,王坚浩,张鹏涛,赵晓林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[有界控制增益下异构多智能体系统的预设时间时变编队跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509190000005]]></link>
<description><![CDATA[本文研究有向图下具有有界控制增益的异构多智能体系统(HMASs)的预设时间时变编队跟踪(TVFT)问题.首先,为每个智能体提出一个预设时间切换观测器用于估计领导者的状态,该观测器是从一个基于时基生成器(TBG)项的观测器切换到另一个基于分数阶项的观测器.基于预设时间切换观测器,提出一个编队跟踪切换控制器,该控制器是从一个基于TBG反馈的控制器切换到另一个基于分数阶反馈的控制器.所提预设时间切换观测器和编队跟踪切换控制器中的切换时刻均可由用户提前任意预设.然后,使用李雅普诺夫稳定性理论,证明在所提控制器下可以使编队跟踪误差在预设切换时刻收敛到一个可调域内,并在预设切换时刻后的另一个预设时间内收敛到零.与现有的具有时变扩展函数的控制器相比,本文所提控制器可以避免无界控制增益带来的数值实现问题.最后,两个仿真示例验证了理论结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2026/2/6 14:50:27</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统与协同控制专栏]]></category>
<author><![CDATA[段苏娜,贾新春,李宏鹏,李寰宇,刘恩豪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于数据驱动非线性频率响应方法的周期操作化工过程分析与优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510170000002]]></link>
<description><![CDATA[化工过程的周期操作可利用反应过程固有的非线性特性突破稳态操作性能瓶颈。然而，操作参数的合适选取和对非线性特性分析能力的不足使其在应用中受到制约。为此，近年来学者们提出了一种非线性频率响应方法，旨在通过系统输出直流分量快速判定周期操作能否提升化学反应效益。然而，由于该方法对第一原理模型的依赖和对高阶非线性特性分析能力的不足，通常只能实现定性分析。为弥补现有方法在系统定量分析和优化设计中的不足，本研究提出了一种基于数据驱动和非线性频率分析的新方法。新方法利用反应过程的输入-输出数据，结合筛选出的数值方法，构建数据驱动NFR模型代替第一原理模型，实现化工系统定量分析和优化设计，最大限度地发掘周期操作的性能提升效用。同时，针对方波周期操作下的等温CSTR和CO2-水气液平衡过程，从数值仿真和应用层面分别验证了方法的系统分析和优化设计应用潜力。]]></description>
<pubDate>2026/2/6 14:47:09</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[董钰涵,郎自强,王伟,赵珺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合思维创新策略改进MOCTCM的隧道WSN分簇路由算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510140000001]]></link>
<description><![CDATA[延长网络生命周期是隧道无线传感网络亟需解决的核心问题，而拓扑控制在优化网络生命周期和性能方面具有关键作用。为提升隧道无线传感器网络在三维场景下的适配性与整体性能，本文提出一种融合思维创新策略（TIS）改进MOCTCM（Multi-Objective Competition of Tribes and Cooperation of Members）的分簇路由算法TIMO.首先构建三维隧道空间模型并推导最优簇头数，提出基于竞争半径与节点密度的簇头自适应分配机制，优化布局与负载.簇头选举采用TIS改进的MOCTCM算法，综合考虑剩余能量、簇内距离及信任度，路由阶段利用MOCTCM和变异系数法动态权衡总能耗与能耗方差，优化传输路径.仿真结果表明，TIMO能有效均衡网络能耗，显著延长生命周期.]]></description>
<pubDate>2026/2/5 15:45:49</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[曹芳,火久元,杨继广]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向多阶段动态目标的航空复杂装备集成系统智能优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511090000003]]></link>
<description><![CDATA[针对航空复杂装备集成系统多阶段目标偏好动态变化与随机扰动实时响应的复杂调度问题,提出了一种基于NSGA-II与近端策略优化(PPO)的强化学习双向协同优化机制的多目标调度方法.通过构建“离线全局优化-在线动态决策”双向闭环,实现了调度策略的持续自进化.首先,设计基于 PPO的强化学习智能体,实时感知系统状态与扰动,动态调整时间、质量、成本的优化权重,以捕获动态偏好与扰动响应需求；其次,改进NSGA-II算法的非支配排序与拥挤度计算,将实时动态权重以偏好支配关系和加权拥挤度的形式深度嵌入进化过程,引导种群向符合当前战略偏好的Pareto区域收敛.二者通过“离线规则知识注入”与“在线学习经验反馈”双回路紧密耦合.实证研究表明,本方法在超体积(HV)指标上较传统固定权重方法提升20.1%,扰动平均恢复时间缩短41.7%,并在订单延误率、返工率及成本超支率等关键绩效指标上均显著优于对比算法.该方法对于复杂装备集成系统具有良好的通用性,核心算法可拓展至航天、船舶等复杂装备集成的智能优化问题.]]></description>
<pubDate>2026/2/3 13:44:18</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陶文坚,王家敏,王英]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定混联机构卷积神经网络预定时间滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510230000002]]></link>
<description><![CDATA[为提高混联机构系统在参数摄动、摩擦力时变与外部干扰等多种不确定因素影响下的轨迹跟踪控制性能,同时考虑摩擦力的不连续性对混联机构系统轨迹跟踪性能的影响,提出一种卷积神经网络预定时间滑模控制方法.通过设计一种卷积神经网络对混联机构包含不连续摩擦力的集总不确定性进行估计.在此基础上,针对现有滑模控制的稳定时间通常难以预先给定,难以在工程中实际实现快速收敛的问题,设计一种卷积神经网络预定时间滑模控制算法,以在抑制系统受包含不连续摩擦力不确定因素影响的同时,实现系统在预定时间内快速稳定.进行MATLAB仿真实验与汽车电泳涂装输送用混联机构样机实验,验证了所提控制方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2026/1/30 13:57:35</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[高国琴,谢雅湘]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非线性离散时空多变量灰色预测模型及其在城市群CO2排放量预测的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509190000006]]></link>
<description><![CDATA[结合碳排放空间关联关系进行城市群碳排放量预测,对制定区域协同碳减排政策至关重要.长三角城市群碳排放量空间相关性分析表明,城市间碳排放具有显著正向空间相关关系.鉴于碳排放量的空间关联特征、非线性时间演化趋势与区域差异性,提出非线性离散时空多变量灰色预测模型(NDSTGM(1,m,N)).首先,基于引力模型推导非对称时变空间权重矩阵,并据此构建空间关联效应项提取空间关联特征.其次,设计具有差异化阶数的时间多项式项捕捉各节点变量的非线性时间演化趋势.进而,引入非等阶实数域灰色生成算子灵活挖掘数据的区域差异性.同时,基于遗传算法实现多项式阶数与非等阶生成算子的协同优化.最后,应用新模型开展长三角城市群CO2排放量预测,结果表明,该模型在不同样本量下的建模性能显著优于9种对比模型,在时空特征提取与预测精度提升方面具有显著优势.此外,预测结果显示长三角地区2025年有望实现“碳排放强度较2020年下降20%以上”的阶段性目标.]]></description>
<pubDate>2026/1/30 13:53:41</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[党耀国,丁圆苹,黄珊,王俊杰,杨英杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多智能体系统层级预定义时间最优容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508050000004]]></link>
<description><![CDATA[针对存在传感器故障与非仿射故障的多智能体系统容错控制问题,本文提出一种层级预定义时间最优容错控制框架.以提升系统可靠性和收敛速度为研究目标,基于层级控制、强化学习和预定义时间稳定性理论,构建虚拟层与实际控制层的协同机制.虚拟层设计分布式最优一致性跟踪控制器,通过自适应状态观测器估计未知非线性动态,结合滑模面与演员-评论家结构求解近似最优控制策略,实现多智能体同步最优控制与能量最小化；实际控制层基于虚拟层生成的最优轨迹,设计自适应模糊预定义时间容错跟踪控制器,利用 Lyapunov 稳定性理论保证跟踪误差在预定义时间内收敛至有界集合,同时逼近传感器故障参数与非仿射故障函数.通过调整所设计控制器中的预定义参数,系统可以在期望的预定义时间内实现自适应跟踪的目标.最后,通过仿真实验验证了所提控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2026/1/29 23:10:00</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统与协同控制专栏]]></category>
<author><![CDATA[黄捷,黄景丽,刘尚坤,谢俊江]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有误差约束的机械臂系统自适应强化学习控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509240000001]]></link>
<description><![CDATA[为提高机械臂控制过程中的安全性,针对机械臂系统的误差约束问题提出了一种基于强化学习的自适应
控制方法.为此,将机械臂的动力学系统转化为关于跟踪误差的动态方程.然后利用一类误差转换函数,将受约束的
误差系统转换为新的不受约束系统,并基于此系统设计最优控制器.为了解决最优控制问题,利用强化学习的方法
求解系统的HJB方程,其中评价网络用于逼近系统最优值函数,执行网络用于逼近最优控制器的输出,并利用一类
正定函数来大幅简化评价-执行网络的自适应率.基于李雅普诺夫稳定性理论,证明系统所有误差信号半全局一致
最终有界.最后通过一个2自由度机械臂的仿真案例验证了该方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2026/1/28 23:26:01</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[苏航,张滋林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[元知识辅助的小生境差分进化算法求解非线性方程组]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508260000001]]></link>
<description><![CDATA[非线性方程组的多根联解是一个具有挑战性的任务.尽管差分进化算法已被广泛应用于求解此类复杂问
题,然而在其标准框架中,进化过程产生的差分向量所蕴含的个体进化信息往往未被充分利用.为此,本文提出一
种的基于元知识的小生境差分进化算法.主要特征如下：(1)将进化过程中生成的差分向量视为蕴含搜索经验的
“元知识”；(2) 设计了神经网络模型对其进行学习和建模,生成预测的差分向量来引导后续种群进化；(3)提出了
两种元知识的变异方法,提升算法搜索效率.在标准测试函数集上的实验结果表明,所提出算法能够有效实现非线
性方程组的多根联解,并在找根率(RR)和成功率(SR)指标上表现优异.]]></description>
<pubDate>2026/1/28 22:08:50</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[谷琼,李水佳,廖作文,覃慧琳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[YOLO-MAT: 融合旋转感知注意力与自适应特征过滤的无人机目标检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509270000002]]></link>
<description><![CDATA[针对无人机航拍图像中因目标方向任意旋转、背景环境复杂以及目标尺寸微小等因素导致的检测精度下降问题，本文提出一种基于YOLOv12架构的轻量化无人机目标检测网络YOLO-MAT,该网络融合了旋转感知注意力与自适应特征过滤机制.本文主要工作包括：首先，提出一种多路径旋转感知注意力模块（MRAC2f），通过引入旋转不变注意力机制（RAM）,增强模型对旋转目标的鲁棒特征表征能力;其次,设计一种自适应加权多尺度特征过滤融合模块（AMFF）,集成双域协同注意力（DDCA）与拉普拉斯边缘增强器（LEE）,在抑制浅层背景噪声的同时增强高频细节特征,并利用可学习权重实现多尺度特征的自适应融合;最后,构建一种高分辨率小目标检测头（Tiny Head）,进一步提升模型对微小目标的检测性能.在VisDrone2019和NWPU VHR-10数据集上的实验结果表明,相较于基准模型YOLOv12,YOLO-MAT在模型参数量减少3.2%的同时,平均精度均值（mAP）分别提升了6.7%和9.3%,实现了轻量化设计与检测精度的有效平衡.与其他主流检测算法相比,YOLO-MAT在检测精度方面具有明显优势，为无人机实时目标检测提供了一种高效的解决方案.]]></description>
<pubDate>2026/1/28 13:41:39</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[邓承志,孙小惟,汪胜前,吴朝明,武瑛博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[直觉模糊VIKOR多属性群决策的目标威胁评估]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510270000005]]></link>
<description><![CDATA[针对传统目标威胁评估仅依靠静态侦收数据、忽略目标属性犹豫度和指挥决策者意图判断(偏好信息)问题,依据不同时刻侦收数据属性值和目标属性语言变量值构建直觉模糊威胁决策矩阵,在属性权重和决策者权重完全未知情况下,提出一种新的直觉模糊扩展多属性妥协解排序(VIKOR)群决策的目标威胁评估方法.该方法首先采用综合考虑隶属度与非隶属度偏差和犹豫度的直觉模糊熵,基于熵权法和权重协调系数确定属性权重;其次设计基于犹豫度和相似度的决策者权重确定方法;最后采用可最大化群体效益且弱化个体遗憾的VIKOR多属性群决策方法实现目标威胁排序.通过无人机蜂群目标威胁评估案例验证所提方法的可行性,并利用数值实验、敏感性和对比分析验证该方法的稳定性和灵活性.]]></description>
<pubDate>2026/1/28 13:37:43</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[郭庆,唐希浪,王坚浩,张鹏涛,赵晓林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种退化环境下多传感器融合的SLAM算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505210000001]]></link>
<description><![CDATA[针对单一传感器SLAM技术在退化环境下定位精度低、地图漂移和可靠性差等问题，本文提出一种基于R3LIVE框架的多传感器融合的SLAM算法RMF-SLAM（Refined Multi-modal Fusion SLAM）。首先，设计一种随机过程增强的运动学模型，将IMU测量作为输出建模，该方法即使在IMU测量运动饱和的情况下，也能对激烈运动进行准确定位和可靠映射；其次，构建一种基于Hessian矩阵特征值退化判别的LiDAR和视觉退化感知模块，该模块通过实时评估系统状态和传感器可靠性来动态调整不同传感器信息权重比例和筛选高价值视觉观测帧，在视觉和LiDAR均极度退化时，系统沉睡当前地图，防止定位失败，当传感器再次正常工作时重新激活沉睡地图；最后，提出一种采用全局描述符对地图进行相似性检测的方法，将相应的睡眠地图集成到当前活跃地图中，从而在系统运行完成后形成高度精确的全局地图。通过在公开数据集与经典的SLAM算法进行对比，并在私有数据集及真实场景中验证算法能有效抑制退化环境对轨迹估计和地图构建的负面影响，提升算法的精度和可靠性。]]></description>
<pubDate>2026/1/28 9:20:29</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[刘利强,彭雯宇,齐咏生,苏建强,张丽杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态演化的机器人安全强化学习运动规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508210000004]]></link>
<description><![CDATA[基于安全强化学习的机器人运动规划方法在真实物理环境中展现出巨大潜力，但在复杂的风险敏感场景下，现有方法的稳定性和适应性有限，难以满足安全性要求. 鉴于此，研究一种具有时序动态演化特性的安全强化学习方法具有重要意义. 首先，构建一种基于时间连续常微分方程架构的策略网络，该网络能极大增强对非均匀时间序列数据的适应能力，提升智能体在复杂环境中的自适应性. 其次，通过自适应约束近端策略优化算法解决安全约束求解问题，实现灵活且安全的机器人运动控制. 最后，在机器人安全基准测试平台Safety-Gymnasium和自主搭建的Gazebo物理场景中进行实验测试. 结果表明，基于动态演化的安全强化学习运动规划方法在满足约束的前提下，能有效提升机器人在规划任务上的表现. 在物理场景下成功率较基线模型PPO-Lag提升了53.7%. 同时，在不同难度的物理场景中，该方法的平均奖励和成功率最高，实现了泛化场景的最优规划效果.]]></description>
<pubDate>2026/1/27 14:55:03</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[韩奇松,胡春鹤,刘京奇,张军国]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多目标优化的水下无人航行器抗干扰约束控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510130000010]]></link>
<description><![CDATA[综合考虑水下无人航行器(UUV)的跟踪、能耗和稳定性需求, 本文提出了一种新的基于稳定约束条件的多目标粒子群优化算法(SC-based MOPSO). 首先, 设计一种干扰观测器对系统干扰进行估计. 针对状态约束问题, 基于障碍Lyapunov函数和反步法将满足系统约束、保证系统稳定性的控制器设计问题转化为控制器增益约束问题. 其次, 以系统跟踪误差、能耗、干扰观测器的观测误差和增益大小为性能指标, 建立UUV抗干扰控制问题的多目标优化模型. 随后, 将该约束问题以惩罚项的形式引入优化过程的性能指标计算中, 对控制、干扰观测增益进行优化. 最后, 通过与其他多目标优化算法以及传统线性矩阵不等式方法计算得到的增益进行对比, 本文所提出的SC-based MOPSO能够在保证状态约束的情况下取得更好的控制性能.]]></description>
<pubDate>2026/1/27 14:52:21</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[孙肖宇,王伟鑫,裔扬,张天平,章恩泽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[频率感知卷积的图像分类网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510200000002]]></link>
<description><![CDATA[针对图像分类任务中模型对频率特征感知不足的问题，提出一种基于频率感知卷积的图像分类网络.首先，引入傅里叶变换，设计频率感知卷积，并将其嵌入到残差分支中，以融合频率特征，增强模型对频率特征的感知能力.其次，设计了一种多分支特征选择模块，在协同提取多层次特征的同时，加强通道间的信息交互.模型利用频率感知卷积和多分支特征选择模块，可以实现对图像空域和频域的联合感知.最后，在CIFAR10、CIFAR100、SVHN、ImageNette和ImageWoof等数据集上进行实验验证.结果表明，与当前主流图像分类模型相比，所提模型在分类精度上均达到最优，验证了该方法在提升图像分类性能方面的有效性.]]></description>
<pubDate>2026/1/27 14:51:32</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[韩先平,孙名,袁姮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[电动汽车充电站可靠性选址多目标优化模型研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505270000006]]></link>
<description><![CDATA[随着电动汽车快速增长，充电站数量不足、分布不均及可靠性问题日益突出，成为影响使用和运营效率的关键因素。考虑到充电站选址过程中面临的潜在中断风险，本文构建了电动汽车充电站可靠性选址多目标优化模型，旨在通过最小化系统总成本、最大化用户时间满意度及平均充电站可达率，实现经济性、高效性和可达性的协同优化。利用NSGA-III求解模型，获得系统成本、用户满意度和可达率之间的Pareto最优解集。基于成都市三环内路网及POI数据开展实验，验证所提模型在实际场景中的应用潜力。通过超体积、反世代距离、均匀性与多样性指标评估算法性能，并与NSGA-II对比。同时，对中断概率和紧急情况占比进行灵敏度分析，探讨模型的稳定性与适应性。研究结果表明，所提模型和方法可有效应对充电站选址中的中断风险，增强充电网络韧性，为充电站可靠性选址提供参考。]]></description>
<pubDate>2026/1/27 10:40:29</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[于冬梅,张梦圆,张一鸣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向去中心化的零知识联邦半监督学习]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506060000003]]></link>
<description><![CDATA[为了在去中心化联邦学习场景中实现隐私保护与半监督训练的高效协同，本文提出了一种面向去中心化的零知识联邦半监督学习算法。具体地，该算法首先设计了一种反映本地数据特征的零知识特征码，通过融合Pedersen承诺与Schnorr证明，该特征码在实现客户端特征共享的同时，可保障本地数据不可恢复性与交换过程的合法性验证。其次，设计了一种高效的去中心化零知识标签传播方法，利用特征码之间的相似度引导伪标签生成，在保护隐私的前提下实现高效的标签信息传播，并通过复杂度分析验证了其计算开销显著低于同态加密方案。最后，在多个数据集上的实验证明，本文算法在不同数据分布与无标签数据配置下均优于现有基准方法，在准确率与鲁棒性方面具有显著提升。同时，通过可变聚类核心数量与网络拓扑结构的实验分析，进一步验证了聚类核心数量对性能的影响，以及算法在不同去中心化设置中的稳健性与实用性。]]></description>
<pubDate>2026/1/26 15:07:47</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[陈思光,潘沭伽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事件触发的多四旋翼无人机编队双层串联博弈控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505130000003]]></link>
<description><![CDATA[针对多四旋翼无人机系统编队控制问题，本文提出了一种基于事件触发机制的双层串联博弈编队控制算法。该算法将多四旋翼无人机编队任务解构为期望队形构建与虚拟领导者追踪两个子任务，并以此设计多场博弈对局，构建了双层串联博弈框架。首先,在第一层博弈中具备通信能力的四旋翼无人机对通过在两场对局中的博弈交互，求解出可使双方位置与速度达到纳什均衡状态的位置策略与速度策略。其次，每架四旋翼无人机对第一层博弈中与多架四旋翼无人机对局产生的两组策略进行加权处理，生成作为第二层博弈参与变量的两个控制策略。进一步围绕各四旋翼无人机的位置误差与速度误差构建第二层博弈中的对局模型，通过博弈优化过程确定最佳增益系数，进而获取使位置误差与速度误差达到纳什均衡的最优控制策略。此外，引入事件触发机制，通过设计触发条件动态调整控制策略更新频率，降低对四旋翼无人机有限机载资源的消耗。最后，通过仿真实验与实际平台测试验证了本文算法在多四旋翼无人机编队控制中的有效性与可行性。]]></description>
<pubDate>2026/1/26 14:42:01</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[蔡方玉,邓雄峰,黄宜庆,许刚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于变分自动编码器与协整分析融合的连续制药流程异常监测与溯源方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505160000003]]></link>
<description><![CDATA[本文针对连续制药流程中的多工况、非平稳及变量间强耦合等复杂特性，提出了一种数据驱动异常监测溯源方法。该方法结合狄利克雷过程高斯混合模型（Dirichlet Process Gaussian Mixture Model, DPGMM）、变分自动编码器（Variational Autoencoder，VAE）与协整分析（Cointegration Analysis, CA）等方法的优势，旨在实现对连续制药流程的高效异常监测及溯源。首先，框架以DPGMM为工况识别的核心手段，有效解决了连续制药流程中相似工况难以区分的问题。其次，针对连续制药流程的非平稳特性及闭环控制对其变量间相关关系带来的影响，提出了融合 CA 与 VAE 的过程监测方法，有效减少了误报，提高了异常监测的准确性和可靠性。同时，通过重构数据集与绘制贡献图的方式实现了异常变量的精确定位，克服了变量间的“污染”现象。最后，通过药物连续给料-混合-双螺杆湿法制粒过程的仿真案例研究，验证了本文方法的可行性与有效性。]]></description>
<pubDate>2026/1/23 9:31:21</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[郭戈,韩萌,李晓晨,王正松]]></author>
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<title><![CDATA[基于自适应滑模的输入时延欠驱动车辆队列横纵向控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507180000002]]></link>
<description><![CDATA[针对输入时延下的欠驱动车辆队列轨迹跟踪问题,重点研究车辆队列在弯道跟随过程中的横纵向稳定性情况, 提出了一种基于预设性能与时延补偿的车辆队列自适应滑模控制方法.根据路径曲率和前车状态信息,设计考虑输入时延和曲率变化的扩展间距策略,可有效提升横纵向稳定性与安全性能.通过预设性能函数将欠驱动跟踪模型进行转化,使得车辆队列的跟踪误差约束在固定范围内,并结合自适应补偿机制,提出了一种包含输入时延与位置跟踪误差的车辆队列自适应滑模控制方法.该方法确保控制系统具有较快的收敛速度和更高的稳态精度,通过Lyapunov稳定性理论证明跟随车辆固定时间稳定及队列网格稳定.最后,通过仿真实验验证所提方法的有效性与可行性.]]></description>
<pubDate>2026/1/22 16:11:44</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[陈囡,马云聪,闫茂德,左磊]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[几何先验引导的堆叠点云抓取位姿联合预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507010000001]]></link>
<description><![CDATA[为提升机器人在非结构化堆叠场景中的抓取识别精度与执行稳定性，本文提出一种融合几何先验建模与姿态质量评估机制的六自由度抓取预测算法。首先，构建点云识别网络 Point-LaKan，通过增强输入点云的局部几何特征，设计由局部聚合模块与高维非线性映射模块构成的LAKAN特征提取结构，提升对堆叠抓取区域的结构表征能力。其次，设计方向向量约束下的抓取姿态估计策略，通过最小化初始与目标姿态间的空间差异，提升姿态生成的可执行性与可解释性。最后，构建融合方向约束、碰撞检测与质心评分的抓取姿态筛选机制，实现候选姿态的多因素评估与排序，增强算法在复杂环境下的执行鲁棒性。为验证算法性能，自主构建多类别堆叠物体仿真点云抓取数据集，分别在CoppeliaSim仿真平台与真实机器人系统中开展实验。结果表明，在模型参数量减少 4.69%、推理速度提升 37.19% 的条件下，抓取区域识别准确率提升了 25.26%；真实抓取成功率与任务完成率最高可提升29.40%与18.39%。]]></description>
<pubDate>2026/1/22 16:10:54</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈义明（I-Ming Chen）,李小晗,孟月波,苏晓杰,武经,徐胜军,杨玥,张哲戬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[即时物流系统中骑手+无人机协同配送的路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510140000006]]></link>
<description><![CDATA[针对即时物流的配送效率低、费用高与超时订单较多等现实情况,设计骑手+无人机协同配送模式.综合考虑商店坐标、无人机站坐标、客户坐标与需求量、骑手单次最大接单量与无人机最大飞行距离等因素,以总配送成本最小为目标构建骑手+无人机协同配送的路径规划模型,并根据模型特性设计一种混合遗传算法求解,采用多类型算例开展实验.结果表明:本文方法能在较短时间内求解符合决策目标的骑手+无人机的配送路径规划方案,有效降低总配送成本、减少超时订单数量、降低超时惩罚成本、扩展即时物流的配送范围.]]></description>
<pubDate>2026/1/21 12:26:09</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[陈厚吏,刘长石,刘谋清,罗亮,马艺璇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于增强弱交互与LJ势能引导的双种群多模态多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507270000001]]></link>
<description><![CDATA[多模态多目标优化(MMOP)作为多目标优化领域的一大挑战,要求算法不仅在目标空间获得高质量的帕累托解,还要在决策空间捕捉多个结构明显不同但等效的解.在这种双重需求下,目标空间强收敛性易掩盖决策空间多样性,导致解集结构单一化;与此同时,种群间交互的强弱失衡又分别引发种群同质化或协同失效等问题.MMOP已成为制约复杂系统优化性能的关键瓶颈.为此,本文提出一种基于增强弱交互与Lennard-Jones(LJ)势能引导机制的双种群协同进化算法.该算法首先构建一种非对称信息交换机制,在交配与子代生成阶段由收敛性种群向多样性种群建立精英引导路径,有效兼顾多样性保持与进化效率.其次,环境选择策略由并行改为串行,强化种群异质性,减少对额外多样性策略的依赖,提升稳定性与鲁棒性.为提升种群在不同演化阶段的收敛性与多样性,设计了一种基于LJ势能模型的自适应候选解选择策略,重新量化其交互权重,该策略有效实现了探索与开发的动态平衡.在多个典型MMOP测试函数上的实验结果表明,所提算法在解集多样性、帕累托逼近质量和优化效率方面均优于主流方法,展现出良好的泛化能力与工程应用潜力.]]></description>
<pubDate>2026/1/18 21:15:44</pubDate>
<category><![CDATA[多模态智能感知-决策融合专栏]]></category>
<author><![CDATA[葛明峰,贺娟娟,刘鸿伟,张凯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合邻域粗糙集与SA的多模态三支决策模型及其在疾病诊断中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506120000007]]></link>
<description><![CDATA[在医疗领域向数据驱动转型的进程中,疾病诊断面临多模态数据融合与不确定决策的难题.对此,提出一种融合邻域粗糙集与模拟退火算法(SA)的自适应阈值优化多模态三支决策模型.首先,定义多模态混合决策信息系统,结合模态感知的属性邻域划分实现多模态数据统一表征.其次,通过信息增益驱动的客观赋权方法刻画属性权重,并结合跨模态加权融合机制构建多模态加权邻域决策粗糙集.最后,融合SA与多层感知机(MLP)构建自适应阈值优化两阶段序贯三支决策模型,动态优化决策阈值,解决单阶段决策中边界域样本滞留问题,形成“数据积累→不确定性消解”的正向循环.在真实临床数据上的实验结果表明,所提出的模型能有效处理多模态医疗数据,显著提升多模态疾病诊断中不确定性决策的准确性,能够为医生提供数据驱动的辅助诊断依据.]]></description>
<pubDate>2026/1/18 21:12:47</pubDate>
<category><![CDATA[多模态智能感知-决策融合专栏]]></category>
<author><![CDATA[包强,楚晓丽,刘极倩,孙秉珍,王景瑞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向多阶段动态目标的航空复杂装备集成系统智能优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511090000003]]></link>
<description><![CDATA[针对航空复杂装备集成系统多阶段目标偏好动态变化与随机扰动实时响应的复杂调度问题,提出了一种基于NSGA-II与近端策略优化(PPO)的强化学习双向协同优化机制的多目标调度方法.通过构建“离线全局优化-在线动态决策”双向闭环,实现了调度策略的持续自进化.首先,设计基于 PPO的强化学习智能体,实时感知系统状态与扰动,动态调整时间、质量、成本的优化权重,以捕获动态偏好与扰动响应需求；其次,改进NSGA-II算法的非支配排序与拥挤度计算,将实时动态权重以偏好支配关系和加权拥挤度的形式深度嵌入进化过程,引导种群向符合当前战略偏好的Pareto区域收敛.二者通过“离线规则知识注入”与“在线学习经验反馈”双回路紧密耦合.实证研究表明,本方法在超体积(HV)指标上较传统固定权重方法提升20.1%,扰动平均恢复时间缩短41.7%,并在订单延误率、返工率及成本超支率等关键绩效指标上均显著优于对比算法.该方法对于复杂装备集成系统具有良好的通用性,核心算法可拓展至航天、船舶等复杂装备集成的智能优化问题.]]></description>
<pubDate>2026/1/17 15:16:32</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陶文坚,王家敏,王英]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进人工势场与自适应LOS的水下机器人自主导航方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511190000001]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂水下环境中自主水下机器人面临的实时避障与精确轨迹跟踪难题，本文提出了一种融合改进人工势场法（Artificial Potential Field，APF）与自适应视线导引法（Line-of-Sight，LOS）的自主导航方法。首先，建立了UWSim平台下的水下机器人“感知-规划-控制”仿真系统。其次，提出了一种集成局部极小值在线识别与多模式虚拟目标逃逸策略的改进人工势场法，有效解决了传统算法易陷入局部最优的问题，实现了水下机器人在三维环境的实时高效路径规划；在此基础上，设计了一种融合自适应前瞻距离与幂次趋近律的自适应LOS反步控制器，实现了控制器参数根据航行状态的自适应调整，有效抑制了抖振，提升了水下三维路径跟踪控制精度与平滑度。最后，在构建的UWSim系统中开展仿真验证，结果表明：所提出的改进人工势场的实时路径规划方法，在存在动-静态障碍物干扰的场景下仍能保持稳定规划性能，表现出良好的系统鲁棒性；相比较于传统LOS，所提出的自适应LOS反步控制方法有较强的路径跟踪能力，平均误差和均方根误差分别减少48%和14.9%，具有较好的控制精度。]]></description>
<pubDate>2026/1/17 11:05:06</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[白雪剑,李常平,李永明,王硕,王宇,于昆廷,张傲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[MCG-DETR：多模态协同优化的钢铁表面缺陷检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507040000002]]></link>
<description><![CDATA[针对钢材表面缺陷检测任务中存在的模型参数量大、小目标漏检率高及复杂背景干扰等关键问题，提出一种基于 RT-DETR (Real-Time Detection Transformer) 架构的双分支与上下文引导的协同优化检测方法，命名为 DCG-DETR. 首先，设计双分支特征增强模块 DFEM，通过通道注意力机制与动态感受野卷积的并行融合，显著提升复杂纹理背景下微小缺陷的特征判别力；其次，构建内容-上下文引导聚合特征金字塔模块 CCGAFP，采用内容感知上采样 CARAFE 与全局-局部双分支特征融合，解决多尺度特征错位问题，增强小目标定位精度；进一步引入轻量化特征融合模块 VoV-GSCSPC，通过压缩冗余计算与跨阶段梯度传播优化，在保持精度的同时降低模型复杂度.在 NEU-DET 数据集上的实验表明：改进模型 mAP@50 指标达 81.5%，较基准 RT-DETR-L 提升 3.2%，同时参数量降低 11%、计算量减少 25.9%. 实验结果表明，改进后的 MCG-DETR性能整体优于其他同类主流算法，在进行轻量化的同时提高了检测精度，为工业质检提供了新方案.]]></description>
<pubDate>2026/1/16 10:08:42</pubDate>
<category><![CDATA[多模态智能感知-决策融合专栏]]></category>
<author><![CDATA[丁方也,段先华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于灰色扩展卡尔曼滤波模型的锂电池健康状态估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505250000002]]></link>
<description><![CDATA[锂电池健康状态估计作为现代能源存储技术的核心，广泛应用于电动汽车、移动设备等领域。随着使用时间的增长其性能衰减问题逐渐显现，这不仅会影响电池的存储能力，还可能引发安全隐患，因此，准确估计锂电池的健康状态显得尤为重要。经验模型是锂电池退化理论中常用的解决方法。经验模型中的双指数模型可演化推导出幂指数驱动的灰色GM(1,1,e^{lambda t})模型。在GM(1,1,e^{lambda t})模型的基础上建立状态空间模型，融合扩展卡尔曼滤波模型形成灰色扩展卡尔曼滤波模型。将所提出的灰色扩展卡尔曼滤波模型用于锂电池健康状态非线性退化估计问题。 本研究内容采用牛津大学公开的单体电池数据进行了验证，在单个电池的基础上，我们将所提出的模型用于估算 20 辆电动汽车的锂电池健康状态，以进一步验证所提出的模型在实际场景中的适用性。]]></description>
<pubDate>2026/1/15 20:38:54</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[谢乃明,徐志存]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于非对称强化学习的移动机器人自主导航算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507250000002]]></link>
<description><![CDATA[针对动态非结构化环境中移动机器人感知不确定性与策略泛化能力不足的挑战，本文提出一种基于非对称强化学习的鲁棒自主导航策略优化框架（Robust Asymmetric Navigation, RANav）。该方法融合隐式环境估计、域随机化与非对称强化学习机制，提升机器人对动态环境的建模与决策能力。首先，构建多模态融合的隐式环境估计网络，以精确提取动态障碍物特征并提升场景表征能力；其次，引入基于行为域随机化机制，提升策略的Sim-to-Real迁移能力；最后，采用非对称近端策略优化（PPO）算法，利用特权信息优化Critic网络以提升策略学习效率。在多组仿真与真实场景实验中，RANav在导航成功率、避障鲁棒性与路径效率方面均显著优于现有方法，充分验证其在复杂非结构环境中的鲁棒泛化能力与实际部署潜力。]]></description>
<pubDate>2026/1/15 11:40:24</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈凯,何乃峰,徐宏雨,许诺,杨忠,卓浩泽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[共享近邻加权和隶属点分配的时空密度峰值聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506210000001]]></link>
<description><![CDATA[快速搜索密度峰值的时空聚类算法计算局部密度时，难以区分所在区域的密度差异，易引发类簇中心的选择错误；分配策略缺乏足够的时空约束，易将时间特征差异明显但空间位置相近的非密度峰值错误分配；缺乏独立的噪声识别机制，其检测效能完全依赖样本分配的准确性，样本分配偏差致噪声识别精度显著降低。针对这些挑战，提出一种共享近邻加权和隶属点分配的时空密度峰值聚类(SNMP-STDPC)算法。引入共享近邻加权策略，构建时空距离相似度矩阵，精确反映样本间的密度差异，有效提升了密度峰值选择的可靠性；结合共享近邻增强时空约束，将非密度峰值分为必然隶属点和可能隶属点，确保了样本分配的准确性；提出一种新的噪声识别机制，计算样本的异常分数并使用动态阈值检测噪声，提高了噪声识别的有效性。将SNMP-STDPC算法与当前主流时空聚类方法在模拟数据集和实际地震观测数据上进行比较，实验结果表明，SNMP-STDPC算法显著提升了模拟数据集的聚类效果，并在真实数据集上表现良好。]]></description>
<pubDate>2026/1/15 11:15:18</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[白晖峰,李思维,夏志红,肖人彬,谢海华,赵嘉,朱伟涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于跨模态交互融合与全局特征校准的无人机电线检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507210000001]]></link>
<description><![CDATA[无人机对电线的精确感知是电力系统运维、无人机自主避障等领域的核心基础，但在复杂环境中常因光照变化、背景干扰及电线自身特性等因素，给精准识别带来了极大的挑战。在现有研究中，基于单一模态数据的检测方法依赖可见光或红外数据，这类方法受限于复杂背景适应性差的特点，在恶劣条件下表现不佳，存在着明显局限性。而基于多模态数据的检测通过融合可见光与红外数据，虽相比单一模态提升了鲁棒性，但现有方法在复杂环境适应性和任务特异性挖掘上仍存在不足。针对上述问题，本文提出一种可见光与红外数据跨模态交互融合与全局特征校准检测方案：通过跨模态交互引导融合模块（CIGF）实现双模态特征的深度交互与优势互补，通过全局特征重要性校准器（GFSM）完成对枢纽特征的精准校准与关键信息增强，通过多感受野增强解码器（MRED）实现电线目标精细空间结构的高效重建与像素级定位，三大核心模块协同作用，形成了从特征提取、交互融合到全局校准再到精细解码的完整技术链路。在无人机电线检测领域权威数据集VITLD上的实验表明，该算法在IoU、Robj、Recall、Precision及F1-Score等核心指标上全面优于现有算法，尤其在夜间低光照、雾天模糊、雪天遮挡等复杂极端环境中仍保持高精度，突破了传统方法的应用瓶颈。消融实验验证了各模块的有效性及协同作用。本文为解决无人机电线检测问题提供了有效思路，具有重要理论意义与实际应用价值。]]></description>
<pubDate>2026/1/15 8:38:37</pubDate>
<category><![CDATA[多模态智能感知-决策融合专栏]]></category>
<author><![CDATA[姜囡,任涛,田洪坤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[迁移学习视角下的域适应研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509190000004]]></link>
<description><![CDATA[在实际应用中,标注数据的稀缺与源域、目标域的分布差异导致模型泛化性受限.无监督域适应(Unsupervised Domain Adaptation, UDA)通过缩小域间分布差异,确保模型在新的环境下性能稳定.过去二十年,域适应在分布对齐、特征变换等方面得到广泛研究,但现有综述多聚焦于域不变特征学习视角,鲜有文献从域间类别差异角度系统性总结.鉴于此,本文以类别空间不一致为核心视角,对域不变特征学习和跨域类别匹配两个技术手段展开全面综述.本文首先介绍域适应中分布漂移的基本概念与数学定义,并基于标签集差异划分为闭集、部分集、开集与通用域适应;其次从域不变特征学习和跨域类别匹配两方面对现有方法进行全面综述;继而阐述域适应的多种变体,包括无源、多源、域泛化,并且首次在综述中引入时序域适应/泛化问题;最后总结域适应在自然语言处理、计算机视觉、工业时序与推荐系统等领域的应用,并展望未来发展方向与挑战.]]></description>
<pubDate>2026/1/15 8:33:57</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[马大中,齐开聪,王清晨,王梓鑫,左鑫如]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于知识增强的智能体复杂任务分解方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508120000004]]></link>
<description><![CDATA[基于大语言模型的智能体在复杂任务的处理中表现出卓越的语言理解与深度推理潜力,然而当它在应对更加复杂的挑战时,尤其是某一特定领域内涉及到领域规则的复杂任务时,其表现得往往不尽人意.这种不足主要源于大语言模型内部中缺乏对领域中专业知识和依赖约束的显示建模,导致解决问题的过程中生成不符合逻辑或不可执行的子任务序列,进而引发规划幻觉和领域知识结构性缺失等问题.为了解决这类问题,本文提出了一种基于知识增强的复杂任务分解框架,该框架创新性地将知识图谱与思维链技术相融合,旨在以知识增强为核心,通过构建约束关系和领域知识双图谱,为大语言模型在解析复杂任务的过程中提供结构化知识约束,并结合高质量的推理路径输入,引导模型生成语义完整、逻辑合理且可执行的子任务序列.实验结果表明,在2WikiMultiHopQA、HotpotQA与MuSiQue三类多跳问答数据集上,基于不同参数规模的Qwen2.5模型里,KTD框架在所有任务和资源配置下均显著优于主流的相关Prompting策略方法,其中在1.5B低资源配置下任务准确率最高提升13.86\%,进一步表明KTD框架在缓解规划幻觉和弥补领域知识结构性缺失方面的有效性.]]></description>
<pubDate>2026/1/14 11:33:49</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[何明,金宗瀚,刘玉祥,吴李康,赵洪科]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向智能空中博弈的风险约束离线强化学习算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508180000005]]></link>
<description><![CDATA[复杂空中博弈场景同时面临两类核心挑战：其一，在线交互采样效率低，且高风险试错行为易导致严重后果；其二，离线数据稀缺且覆盖有限，策略对分布外状态的泛化能力不足。针对两类问题，本文提出了一种基于风险约束与保守值函数学习的离线博弈算法 CQL-Safe。其中，风险被定义为智能体在博弈对抗过程中遭受
损毁或被对手击落的概率及其相关安全威胁指标。本文首先设计了一种融合示教学习与扩散模型的数据集构建方法，有效缓解了离线强化学习数据稀缺问题；进而设计多维风险评估函数量化风险因素，并将其嵌入保守值函数学习框架，抑制分布外动作的过高估计；最后引入了拉格朗日乘子机制动态调节风险约束强度，实现了奖励最大化与安全性保障之间的自适应平衡。所提算法在多类空中博弈场景下具有较高训练效率与显著性能优势，能够在保障智能体安全的同时大幅提升策略的泛化性与有效性。]]></description>
<pubDate>2026/1/14 11:18:09</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[程光权,李博文,骞晨旭,王臆淞,张雪波,赵铭慧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进人工势场与自适应LOS的水下机器人自主导航方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511190000001]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂水下环境中自主水下机器人面临的实时避障与精确轨迹跟踪难题，本文提出了一种融合改进人工势场法（Artificial Potential Field，APF）与自适应视线导引法（Line-of-Sight，LOS）的自主导航方法。首先，建立了UWSim平台下的水下机器人“感知-规划-控制”仿真系统。其次，提出了一种集成局部极小值在线识别与多模式虚拟目标逃逸策略的改进人工势场法，有效解决了传统算法易陷入局部最优的问题，实现了水下机器人在三维环境的实时高效路径规划；在此基础上，设计了一种融合自适应前瞻距离与幂次趋近律的自适应LOS反步控制器，实现了控制器参数根据航行状态的自适应调整，有效抑制了抖振，提升了水下三维路径跟踪控制精度与平滑度。最后，在构建的UWSim系统中开展仿真验证，结果表明：所提出的改进人工势场的实时路径规划方法，在存在动-静态障碍物干扰的场景下仍能保持稳定规划性能，表现出良好的系统鲁棒性；相比较于传统LOS，所提出的自适应LOS反步控制方法有较强的路径跟踪能力，平均误差和均方根误差分别减少48%和14.9%，具有较好的控制精度。]]></description>
<pubDate>2026/1/9 21:49:38</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[白雪剑,李常平,李永明,王硕,王宇,于昆廷,张傲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向飞机蒙皮覆盖检测的多无人机协同任务规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504110000003]]></link>
<description><![CDATA[针对飞机蒙皮覆盖检测的场景下,传统人工检测存在的作业效率低下及检测时效性约束严格等瓶颈问题,现有研究多集中于多无人机协同作业的技术方案,其中面向飞机蒙皮盖检测的多无人机协同任务规划（Multi-UAV Cooperative Mission Planning, MCMP）是描述多无人机协同检测的问题模型,当前算法多采用启发式算法,但其求解速度和解的质量无法满足实际要求.为此,将MCMP问题建模为带有容量约束的车辆路径规划问题（Capacitated Vehicle Routing Problem, CVRP）,提出两阶段的深度强化学习（Two-Stage Deep Reinforcement Learning, TSDRL）的求解模型:第一阶段根据节点数量,利用基于注意力机制的策略网络求解最优无人机数量;第二阶段设计一种新的编码器-解码器结构的策略网络,以构建每架无人机的路径.该模型通过策略梯度训练,能够快速求解每架无人机的高质量路径,为了解决三维环境碰撞问题,使用RRT*算法优化路径以满足碰撞约束.仿真结果表明,所提模型在计算效率与求解质量上均优于现有的深度强化学习方法和启发式算法,并且模型具有良好的泛化性,可应用于不同机型.]]></description>
<pubDate>2026/1/9 8:46:39</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[范龙飞,李海丰,李浩龙,朴敏楠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多智能体深度强化学习的轨道车辆组装分布式异构柔性作业调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508200000003]]></link>
<description><![CDATA[针对轨道车辆组装作业中多车型混线生产、工序复杂、工艺路线差异显著及制造资源高度异构带来的分布式异构柔性作业车间调度挑战,提出一种两阶段多智能体深度强化学习方法.将调度流程建模为多阶段马尔可夫决策过程,决策涵盖工件分配、工序排序和机器选择,通过奖励设计引导智能体最小化全局最大完工时间.上层智能体基于分层异构图注意力网络提取产线全局状态,实现工件在不同组装线或工区间的合理分配与负载均衡.下层智能体采用双智能体协作策略,利用基于图神经网络的编码器—解码器结构捕捉工序间前后约束及资源占用等依赖关系,实现局部优化.基于实际作业场景数据,计算验证了该方法在缩短制造周期方面的有效性,并展现出良好的泛化能力.]]></description>
<pubDate>2026/1/8 9:16:04</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统与协同控制专栏]]></category>
<author><![CDATA[郭鹏,李嘉雯,马永敬,孟祥恒,史海超,孙轶杰,张志瑶]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[蜂群觅食现象启发的单幅图像细节增强算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508230000005]]></link>
<description><![CDATA[基于残差学习的单幅图像细节增强算法常常采用贪心搜索策略，这容易导致系统陷入局部最优解。针对这一问题，本研究提出了一种受蜂群觅食行为启发的单幅图像细节增强算法。该算法将图像块匹配过程建模为蜜蜂在二维空间中寻找高质量蜜源的行为，针对输入图像中的每个图像块派遣多只“工蜂”在参考图像中寻找最佳匹配块。通过计算候选块与原始块在上下文、边缘和纹理结构等多维特征上的差异，评估匹配质量，并结合全局最优蜜源及邻域内优秀个体的引导，实现全局与局部相结合的搜索策略。该算法引入了概率驱动的邻域参考选择机制和边界反射策略，并通过余弦函数动态调整局部与全局权重比例，从而有效提升搜索多样性与稳定性。实验结果表明，经过多轮迭代优化，该算法能够提取出结构精确且鲁棒性的细节特征，所提算法在RealSRSet、BSDS200、T91等多个公开数据集上的表现均优于现有算法。其中，在RealSRSet数据集4倍放大条件下，相较于当前流行的方法QWLS，PSNR提升8.21 dB，SSIM提升0.1569，充分体现了该算法在细节还原能力和视觉质量方面的优势。]]></description>
<pubDate>2026/1/8 9:15:11</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[陈亮亮,程德强,顾豪,江鹤,乙夫迪,郑州]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于马尔科夫网混合分布估计算法的多维0-1背包问题求解]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508310000006]]></link>
<description><![CDATA[针对多维0-1背包问题, 本文提出一种基于马尔科夫网的混合分布估计算法(Multivariate Correlated Distribution Estimation Algorithm, hDEUM), 使用马尔科夫网络(MRF)作为概率分布模型, 采用无向图表示变量之间的关系.在算法中加入基于MdKP的修复机制, 有效修复采样后种群中的不可行解; 另外, 加入局部搜索操作, 以增强算法的局部搜索能力.基于标准测试集的仿真结果, 将变量不相关分布估计算法和多变量相关分布估计算法比较, 验证了所提出算法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2026/1/8 8:57:28</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[江振鑫,王境琦,吴楚格,夏元清]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于弱连接识别与有向传播机制的社区检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506260000002]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂网络中社区边界模糊、结构不均衡以及局部信息缺失等因素对社区检测准确性与鲁棒性带来的挑战, 本文提出一种基于弱边识别与有向传播机制的社区检测算法 (Community Detection algorithm based on Weak edge identification and Directed propagation mechanism, CDWD). 该算法首先识别并剔除基于最少共同邻居准则的弱边, 使潜在社区边界得以显现, 每个连通子图由此形成初始社区结构; 接着, 进一步构建有向影响图, 通过局部相似性强化社区内部的结构联系, 提升信息传递的方向性与一致性; 最后, 依据节点与候选社区之间的拓扑关联强度, 动态判定其最优归属, 确保社区划分的完整性与合理性. 实验结果表明, CDWD 在多个真实网络、合成网络及由聚类数据集构建的图结构上均优于主流基线算法. 同时, 算法参数方便设置, 便于实际应用.]]></description>
<pubDate>2026/1/8 8:52:56</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈梅,付豪杰,黄欣玥,王欢,周启辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合人工势场与LOS导引的多艇协同控制方法设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504210000004]]></link>
<description><![CDATA[近年来，复杂海洋环境下多无人艇（USV）系统的路径跟踪与编队控制受到广泛关注。现有研究虽在LOS导引、人工势场与扰动补偿方面取得一定进展，但仍存在固定视距导致收敛不稳定、斥力突变与局部极小，以及风浪扰动建模简化等问题。针对这些不足，本文提出一种融合自适应LOS、改进人工势场与风浪扰动补偿的双层协同控制策略，实现路径跟踪、动态编队与避障控制的协同优化。运动学层采用横向误差驱动的自适应LOS导引律提升路径平滑性，动力学层融合扰动补偿与改进势场实现鲁棒控制。基于Lyapunov理论，证明系统在复合扰动下满足输入-状态稳定性（ISS）。本文以横向误差进入±0.1m区间作为收敛判据,结果表明，相比于传统 LOS 算法，所提LOS算法实现了全部无人艇的有效收敛，显著提升了系统的编队稳定性与收敛性，验证了控制器的有效性与工程可行性。]]></description>
<pubDate>2026/1/8 8:49:46</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[丁子涵,沈蔚]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[一种融合改进滑模扩张状态观测器和卡尔曼滤波的进气系统自抗扰控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508190000002]]></link>
<description><![CDATA[针对高空飞行环境模拟试验装置的进气系统在应对发动机过渡态时，表现出强非线性和模型不确定性，受未知扰动及测量噪声影响，难以快速、平稳与精确控制的问题，提出一种融合改进滑模扩张状态观测器和卡尔曼滤波的自抗扰控制方法。先设计一种变幂次趋近律以提高状态收敛速度；然后构造一种非奇异快速收敛滑模面以加速跟踪误差收敛，并推导对应的滑模非线性收敛函数；将所设计的观测器与卡尔曼滤波相融合，通过扩张状态观测器对总扰动进行观测与补偿，同时利用卡尔曼滤波抑制测量噪声，二者通过相互协同实现对扰动与噪声的双重抑制，并基于此设计自抗扰控制器。文中给出了完整的稳定性证明与仿真验证。仿真实验结果表明，基于改进滑模扩张状态观测器的自抗扰控制器在受测量噪声干扰下有比基于传统扩张状态观测器的自抗扰算法更高的跟踪精度与跟踪速度；在融合卡尔曼滤波器后，在保证跟踪性能的同时有效降低进气系统调节阀控制量摆动幅度。]]></description>
<pubDate>2026/1/7 19:19:22</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[但志宏,刘俊,荣海娜,张葛祥,张松,周泽震]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Lemoine点的直觉模糊SWEI多属性决策方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202510160000003]]></link>
<description><![CDATA[针对现有直觉模糊多属性决策方法存在反直觉行为及数据取值局限性,提出一种基于Lemoine点的直觉模糊SWEI多属性决策方法.首先,借鉴三角形Lemoine 点的几何思想,设计一种新的直觉模糊相似度,并完成其公理化证明;与现有直觉模糊相似度相比,该相似度不仅能够更合理地表征直觉模糊数之间的相似程度,还有效克服了公理性约束缺失与不可计算的缺陷.随后,基于该相似度进一步构造得分函数,以降低决策过程中的计算复杂度.接着,通过直觉模糊得分函数构建模糊得分矩阵,并以熵权法获得备选方案的权重信息,进而利用加权指数信息对备选方案进行排序择优.最后,通过实例仿真分析验证所提方法的有效性,并借助灵敏度分析及对比实验表明该方法具有较强的稳定性与优越性.]]></description>
<pubDate>2026/1/7 11:18:48</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[彭新东,俞琳荟,张云林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有误差约束的机械臂系统自适应强化学习控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509240000001]]></link>
<description><![CDATA[为提高机械臂控制过程中的安全性,针对机械臂系统的误差约束问题提出了一种基于强化学习的自适应
控制方法.为此,将机械臂的动力学系统转化为关于跟踪误差的动态方程.然后利用一类误差转换函数,将受约束的
误差系统转换为新的不受约束系统,并基于此系统设计最优控制器.为了解决最优控制问题,利用强化学习的方法
求解系统的HJB方程,其中评价网络用于逼近系统最优值函数,执行网络用于逼近最优控制器的输出,并利用一类
正定函数来大幅简化评价-执行网络的自适应率.基于李雅普诺夫稳定性理论,证明系统所有误差信号半全局一致
最终有界.最后通过一个2自由度机械臂的仿真案例验证了该方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2026/1/7 10:47:28</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[苏航,张滋林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于属性相似重排序的行人重识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506240000005]]></link>
<description><![CDATA[在行人重识别领域, 重排序作为后处理技术对提升准确率至关重要. 当前策略主要以互近邻关系为约束, 但受模型性能限制, 容易引入混淆样本, 导致重排序的效果不佳. 为了解决这一问题, 本文提出了一种属性相似的K-互近邻重排序策略. 在K-互近邻的基础上, 以同源行人图像的属性相似为约束, 构建鲁棒的候选图像集, 增强重排序效果. 鉴于该策略对属性识别性能的依赖性较强, 本文提出了属性相关和部位关联的行人重识别模型. 首先, 该模型将行人属性与局部区域进行耦合, 在提取局部特征的同时, 识别各部位对应的属性. 其次, 提出了属性相关模块, 利用属性间固有的相关性来修正预测错误的属性. 然后, 本文还提出了属性一致损失, 利用不同视角的图像对遮挡属性进行关联互补, 进一步提高了属性识别的准确性. 最后, 将属性识别结果应用于属性相似的K-互近邻重排序策略, 获得更优的重排序结果. 在Market-1501和DukeMTMC-reID两个公开数据集中对提出的方法进行实验, 验证了本文方法对行人重识别性能提升的有效性.]]></description>
<pubDate>2026/1/7 9:26:25</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈贵震,陈玉山,傅桂霞,胡彬,黄志威,邹国锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于隐连续性恢复的粗粒度离散标签混合时序预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509040000003]]></link>
<description><![CDATA[摘  要:受传感器精度、数据存储及人工标注效率等因素限制，工业场景中常常使用粗粒度的离散标签替代原本的连续的值。然而，离散标签通常会造成信息损失，导致其背后隐含的连续动态过程难以准确建模。此外，离散变量与连续变量在分布特性和信息粒度上存在差异，无法实现统一的预测。针对上述问题，提出一种基于隐连续性恢复的粗粒度离散标签混合时序预测方法（Coarse-grained Discretized Labels–Hidden Continuity Recovery，CDL-HCR）。该方法通过隐连续性恢复策略，利用可观测的离散标签推断不可观测的连续变量，从而实现对原本不可测连续变量的估计。随后，结合自监督学习机制，将恢复得到的隐连续变量与原有连续变量在统一空间中进行特征融合，以提升混合时序数据的预测精度。在线应用阶段，模型可以直接输入实时采集的混合数据进行预测。本文在真实的滚筒烘丝过程数据集上验证了所提方法，结果显示其在混合时序数据预测任务中相比于传统方法具有更高的准确性。]]></description>
<pubDate>2026/1/6 15:49:40</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[孙曦,张皓然,赵春晖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事件触发的时变风场下无人机实时路径重规划策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411180000005]]></link>
<description><![CDATA[本研究针对无人机在飞行过程中受时变风场影响导致的能耗与飞行状态变化问题, 提出了一种基于事件触发机制的实时路径重规划策略. 首先, 采用改进的粒子群优化(Improved Particle Swarm Optimization, IPSO) 算法进行路径规划, 并通过评估不同风场下规划路径的相似度量化风场变化对规划路径的影响. 进一步, 应用卡尔曼滤波(Kalman Filter, KF) 算法预测无人机飞行状态, 并根据实际飞行状态与预测状态之间的误差, 评估风场变化对预测准确度的影响. 在此基础上, 设计了一种基于事件触发机制(Event-Triggered Mechanism, ETM) 的路径重规划策略, 使无人机仅在风场变化超过设定阈值时执行路径更新. 仿真实验结果表明, 该策略显著降低了无人机飞行过程中的能耗与计算负担, 同时增强了无人机在复杂风场条件下的适应能力.]]></description>
<pubDate>2026/1/6 15:21:59</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[邓超,范莎,宋璐璐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于有限激励的柔性关节机械臂预设时间自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507290000005]]></link>
<description><![CDATA[机械臂中柔性关节特性以及电机端模型参数未知等使得控制器设计较为复杂. 传统自适应控制方法通常要求满足持续激励条件(PE)以准确估计模型未知参数, 但该条件在实际应用中难以满足. 为此, 提出基于有限激励(FE)的预设时间自适应控制方法. 通过设计多个低通滤波器对系统信号进行多重滤波操作提升系统的激励性, 放宽了对PE条件的依赖. 结合反步法和动态面控制(DSC), 设计了预设时间收敛的自适应控制策略. 所提方法通过引入时变增益, 确保系统的跟踪误差和参数估计误差在预设时间内收敛到任意小的集合内. 仿真和实验结果表明, 该方法在有限激励条件下能够显著提高柔性关节机械臂的控制性能和鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2026/1/6 10:38:47</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[段浩,贾国涛,李岩田,那靖,王娴]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种纵列双旋翼跨介质无人机出入水切换控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507040000003]]></link>
<description><![CDATA[为确保跨介质飞行过程的平稳性, 设计一种纵列式双旋翼跨介质无人机的切换控制方法. 该跨介质无人机在空中和水下采用两种不同的执行机构, 并且空中存在欠驱动特性, 给跨介质无人机出入水的平稳控制带来了巨大的挑战. 通过牛顿-欧拉方法, 给出了一种新型纵列式双旋翼跨介质无人机在不同介质中的动力学模型. 考虑在不同飞行阶段执行机构的切换, 基于自适应超螺旋滑模方法, 提出了一种新型的跨介质无人机姿态和高度的切换控制策略, 并设计合适的切换规则以确定控制器的切换时机. 利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了闭环系统的渐近稳定性. 最后, 通过纵列式双旋翼跨介质无人机垂直出入水的仿真对所提控制方法进行了测试, 仿真结果验证了所设计控制器的有效性和鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2026/1/6 10:33:20</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[何智林,邵茂森,孙慧杰,王继河,吴雨瑶,张柏嘉,张锦绣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[电动汽车充电站可靠性选址多目标优化模型研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505270000006]]></link>
<description><![CDATA[随着电动汽车快速增长，充电站数量不足、分布不均及可靠性问题日益突出，成为影响使用和运营效率的关键因素。考虑到充电站选址过程中面临的潜在中断风险，本文构建了电动汽车充电站可靠性选址多目标优化模型，旨在通过最小化系统总成本、最大化用户时间满意度及平均充电站可达率，实现经济性、高效性和可达性的协同优化。利用NSGA-III求解模型，获得系统成本、用户满意度和可达率之间的Pareto最优解集。基于成都市三环内路网及POI数据开展实验，验证所提模型在实际场景中的应用潜力。通过超体积、反世代距离、均匀性与多样性指标评估算法性能，并与NSGA-II对比。同时，对中断概率和紧急情况占比进行灵敏度分析，探讨模型的稳定性与适应性。研究结果表明，所提模型和方法可有效应对充电站选址中的中断风险，增强充电网络韧性，为充电站可靠性选址提供参考。]]></description>
<pubDate>2026/1/6 10:15:36</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[于冬梅,张梦圆,张一鸣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[动态场景下基于协同因子图优化的多机器人协同SLAM]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505010000003]]></link>
<description><![CDATA[同时定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping, SLAM）是移动机器人自主导航系统的关键技术之一。传统的SLAM算法通常基于静态环境的假设，而机器人的实际应用环境通常为复杂的动态场景，此时传统算法往往会失效。针对动态场景下运动物体的干扰导致多机器人系统定位与建图精度下降的问题，本文提出一种利用动态特征信息的多机器人协同SLAM算法。该算法利用机器人间互相观测和不同机器人对同一动态特征的观测来构建新的跨机器人约束，基于里程计测量、特征观测、机器人间互相观测和动态物体数据关联构建协同因子图优化问题并进行求解。通过多约束耦合优化，提升了多机器人系统状态估计的准确性。最后，通过模拟动态场景实验和机器人实验平台验证了算法在动态场景下的有效性。]]></description>
<pubDate>2026/1/5 16:16:12</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[邓永林,王恒]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多级CSTR系统的深度Koopman建模与模型预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506080000001]]></link>
<description><![CDATA[多级连续搅拌釜反应器（Continuous Stirred Tank Reactor, CSTR）系统广泛应用于化工过程，其多变量耦合和复杂的非线性动态特性给系统控制带来了挑战。为此，提出了一种基于深度Koopman算子的建模方法和含三项惩罚函数的模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）方法。通过深度Koopman算子将多级CSTR系统的动力学映射到高维线性空间，并在该空间中设计含三项惩罚函数的模型预测控制算法，从而提高多级CSTR系统的控制性能。仿真结果表明，深度Koopman模型在多步预测任务中具有良好的精度，其在浓度和温度状态变量上的相对平均误差均低于0.10%。相比传统基于扩展动态模态分解的Koopman模型预测控制算法，所提方法的均方根误差显著降低，且约束优化问题平均求解时间明显低于非线性模型预测控制算法。通过引入状态增量惩罚项，所提出的三项MPC方法有效抑制了超调量，且响应速度与两项MPC相近。]]></description>
<pubDate>2026/1/5 11:11:40</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[耿志强,韩永明,胡渲,王孟志,辛尚华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[MCG-DETR：多模态协同优化的钢铁表面缺陷检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507040000002]]></link>
<description><![CDATA[针对钢材表面缺陷检测任务中存在的模型参数量大、小目标漏检率高及复杂背景干扰等关键问题，提出一种基于 RT-DETR (Real-Time Detection Transformer) 架构的双分支与上下文引导的协同优化检测方法，命名为 DCG-DETR. 首先，设计双分支特征增强模块 DFEM，通过通道注意力机制与动态感受野卷积的并行融合，显著提升复杂纹理背景下微小缺陷的特征判别力；其次，构建内容-上下文引导聚合特征金字塔模块 CCGAFP，采用内容感知上采样 CARAFE 与全局-局部双分支特征融合，解决多尺度特征错位问题，增强小目标定位精度；进一步引入轻量化特征融合模块 VoV-GSCSPC，通过压缩冗余计算与跨阶段梯度传播优化，在保持精度的同时降低模型复杂度.在 NEU-DET 数据集上的实验表明：改进模型 mAP@50 指标达 81.5%，较基准 RT-DETR-L 提升 3.2%，同时参数量降低 11%、计算量减少 25.9%. 实验结果表明，改进后的 MCG-DETR性能整体优于其他同类主流算法，在进行轻量化的同时提高了检测精度，为工业质检提供了新方案.]]></description>
<pubDate>2026/1/5 9:13:57</pubDate>
<category><![CDATA[多模态智能感知-决策融合专栏]]></category>
<author><![CDATA[丁方也,段先华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向智能空中博弈的大模型-强化学习分层决策算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511240000004]]></link>
<description><![CDATA[在多机智能空中博弈等复杂且高对抗性的场景下,同时具备精准微操决策能力与高效战术推理能力,是实现多机紧密协同并夺取制胜优势的关键. 针对现有强化学习方法在多机智能空中博弈过程中面临的策略泛化性差且缺乏高层推理能力的挑战,本文提出了一种融合大语言模型与深度强化学习的分层决策算法(LLM-RL Hierarchical Decision-making Framework, LRHDF). 首先,借鉴人类飞行员的决策机制,构建“大语言模型-强化学习”(大脑-躯干)分层决策架构,有效提高算法的底层微操决策性能与上层认知推理能力；其次,基于大语言模型反思的提示迭代机制,利用环境反馈作为优化信号,驱动提示指令的持续自主进化；最后,受人类团队协同决策机理启发,设计序贯协同决策机制,显式建模多智能体协作模式,提高多智体间协同效率. 在高保真空中博弈平台下的仿真结果与消融结果表明,相较于传统强化学习类算法,所提算法在多类博弈场景下表现出更强的博弈性能与泛化能力, 为多机空中博弈问题的求解提供了一条可行的技术路径.]]></description>
<pubDate>2026/1/4 14:01:10</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[黄魁华,李论,骞晨旭,张雪波,赵铭慧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合间歇性需求预测的大型制造企业动态安全库存模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508310000004]]></link>
<description><![CDATA[安全库存是核心制造企业主导的库存管理关键环节.然而，现有安全库存模型难以有效应对故障工单数据的间歇性分布特性，导致面对较大需求波动或随机失效等不确定性场景时难以获得合理的库存决策.为此，本文提出了一种融合间歇性配件需求预测的动态安全库存模型.首先，提出一种基于贝叶斯图神经网络的多变量间歇性时间序列预测方法，通过图结构提取序列之间的结构化信息，并引入贝叶斯网络评估配件需求序列自身的不确定性，以实现间歇性时间序列的置信区间预测;其次，基于典型三级仓储架构，建立一个最小化呆滞库存成本和缺货成本的多目标安全库存优化模型，得到基础安全库存值，并与需求预测区间融合，得到动态的安全库存上下限值.最后，采用国内某大型轨道交通制造企业的实际配件需求数据进行验证.实验结果表明，本文模型不仅有效预测了间歇性配件数据的需求走势，更实现库存周转率和覆盖度的同时提升，由此揭示了精准的需求预测是提升安全库存效果的关键.]]></description>
<pubDate>2026/1/4 13:56:05</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[郎祎平,罗铁军,毛文涛,张嘉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向智能制造的AGV与柔性作业车间协同调度控制模型与演算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508020000002]]></link>
<description><![CDATA[面向智能制造环境中物流与生产深度融合的复杂调度需求，本文提出一种集成自动导引车（AGV）调度与柔性作业车间排程的协同优化方法.构建同时考虑工件加工路径选择、机床分配与AGV运输任务调度的混合整数线性规划模型，涵盖运输时间、AGV数量限制、作业顺序约束与资源可用性等多种实际因素.针对问题求解的复杂性，设计融合遗传算法与改进变邻域搜索策略的混合智能算法（GAIVNS），有效提升求解精度、稳定性与全局寻优能力.通过新能源汽车总装工厂场景下的仿真实验，实验数据证明，所提模型与算法在任务完成时间、设备利用率与调度稳定性方面均显著优于现有方法，具体表现为：所提算法平均相对百分比偏差低至0.7%，显著优于对比算法LAHC（2.9%）和IGA（47.7%）.结果表明，本研究为智能制造系统中的多资源协同调度提供了一种高效、可靠且可行的解决方案，具有良好的工程应用前景与推广价值.]]></description>
<pubDate>2026/1/4 11:23:12</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[高开周,黄千禧,林国义,谢帅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多变量阻尼累加非线性时滞离散灰色模型及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507100000003]]></link>
<description><![CDATA[针对多变量时滞阻尼累加灰色模型(TLDAGM(1,N))建模机理不明确、非线性特征挖掘不充分以及存在转换误差等问题, 本文提出一种多变量阻尼累加非线性时滞离散灰色模型. 首先, 引入线性和非线性校正项拓展模型灰信息结构, 不仅增强了对数据非线性特征的挖掘能力, 又实现了与经典GM(1,1)模型的兼容性; 其次, 通过数值积分有效避免了原模型中将时间驱动项视为灰常量以及对导数项的近似处理所引起的建模误差; 最后, 结合离散灰色建模的思想, 有效消除了微分方程到差分方程的转换误差. 选取近年来上海市高新技术产业产值数据进行实证分析, 并利用量子粒子群优化算法寻求模型的最优参数. 结果表明, 新模型的拟合和预测精度均优于TLDAGM(1,N)模型及其他几种多变量灰色模型, 且展现出良好的稳定性.]]></description>
<pubDate>2026/1/3 12:46:57</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[曹阳,沈琴琴,杨林云]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非稳态扩散下基于指数权重调节和分层重采样的信息趋向溯源算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506290000001]]></link>
<description><![CDATA[在浮力烟羽环境下，气体扩散方向的高度非稳态特征使得信息趋向算法依赖的扩散方向平稳性假设失效，导致信息熵梯度计算失准，引发粒子错误收敛和搜索效率下降。为此，本研究提出了一种非稳态气味扩散下基于指数权重调节和分层重采样的改进信息趋向溯源算法。首先，在权重归一化过程中引入指数型权重修正系数，通过指数变换有效平衡权重分布差异，减少粒子错误收敛；其次，构建基于残差信息的分层重采样模型，采用分位数分层抽样方法提升粒子集表征能力，提高源位置估计准确度；最后，建立基于接近指数-区块序列的双阈值监测机制，当监测到搜索停滞时触发位置迁移策略，有效解决局部最优困境。仿真实验表明，所提出的权重优化策略和动态重定位机制显著增强了算法在非稳态扩散环境下的鲁棒性和搜索效率。]]></description>
<pubDate>2026/1/1 19:47:27</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[贺昱曜,雷小康,马少杰,宋程]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带有二维装箱约束车辆路径问题的知识驱动强化学习求解]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508290000003]]></link>
<description><![CDATA[物流配送效率及其成本优化是制造业供应链管理的核心挑战之一, 相关问题常建模为车辆路径规划问
题. 易碎家电等货物在物流运输中无法堆叠, 需在车厢中平铺, 针对这一实际约束, 考虑在传统车辆路径规划模
型基础上增加货物的二维装载约束, 形成带有二维装箱约束的车辆路径问题 (Capacitated Vehicle Routing Problem
with Two-Dimensional Loading Constraints, 2L-CVRP). 该问题包含路径规划与二维装箱两个子问题, 存在强约束、
多极组合优化的特性. 传统精确算法及启发式方法在其大规模问题求解上存在耗时长、效率低的局限, 难以应对
客户位置、需求即时变化的动态需求. 针对上述快速求解挑战, 本文设计了一种基于强化学习及变邻域搜索协同
的知识驱动强化学习求解算法, 优化 2L-CVRP 的车辆行驶距离. 首先, 以车辆行驶距离为奖励设计基于注意力机
制与指针网络的 Actor-Critic 强化学习框架. 在此框架下采用多种启发式算法协同处理装箱约束, 改进不可行解,
生成车辆初始路径. 在此基础上, 设计了一种高效的问题知识驱动的变邻域搜索策略, 改进端到端网络得到的初
始路径序列. 仿真实验方面, 本文基于经典 2L-CVRP 测试集验证所提算法的有效性. 仿真实验表明, 相比经典启
发式方法, 所提算法在小规模实例上车辆行驶距离减少 21.52%, 并更新了 50% 的大规模实例最优解. 同时, 本文
所提算法的求解速度显著优于对比算法, 大规模测例中求解效率优势更加明显, 验证了所提算法求解 2L-CVRP
的高效性.]]></description>
<pubDate>2025/12/31 15:42:50</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[王境琦,吴楚格,夏元清,周梦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于常春藤高斯引导算法的无人车路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503210000001]]></link>
<description><![CDATA[针对常春藤算法这类固定维连续域优化方法难以直接处理具有离散约束和连贯性要求的无人车路径规划问题,本文提出了一种基于改进常春藤优化的高斯引导算法.该算法设计高斯引导机制,提供一种可行的桥接式应用建模方式,通过迭代优化引导点参数引导路径生成,并利用路径离散特性大幅降低计算量.同时,对常春藤算法低值偏好的操作进行修正改进,使路径搜索在全局范围更均衡.其次,提出螺旋衰减策略更新生长速率,使算法更适应路径离散环境.最后设计一种局部陷阱逃脱机制,利用动态时间规整算法检测局部陷阱,重新分散种群以摆脱局部最优,增强全局搜索能力与算法稳定性.在不同规模的仿真环境中进行实验,结果表明本文算法具有较好的求解质量和收敛效率,同时展现出强大的稳定性与平滑性,更符合无人车的行驶需求.]]></description>
<pubDate>2025/12/31 15:11:57</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[杜鹏桢,沈波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于异构特征递进融合的图像超分辨率重构网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508040000001]]></link>
<description><![CDATA[卷积神经网络与Transformer相结合的混合架构为进一步提升超分辨率重构效果提供了新思路而备受关注.针对现有并行结构网络特征提取与融合多为相互独立结构，忽略了异构建模路径间的层级交互与信息引导，难以兼顾底层空间细节与高层语义信息协同建模的问题，提出了基于异构特征递进融合的超分辨率重构网络.该网络逐层交替进行异构特征提取与融合，充分利用各层次信息，设计的轻量自适应特征融合模块，利用可学习的动态权重实现异构特征自适应选择式融合.本文进一步设计了多分辨率协同上下文聚合模块，构建大、中、小不同分辨率特征的多路径分支网络，通过跨分辨率信息交互，捕获上下文信息.其中，提出的渐进式三重感知残差块通过“局部-全局-通道”策略增强特征感知能力与灵活性，跨分辨率反向投影融合模块构建可学习的差分-投影架构，实现跨分辨率特征图的动态信息互补与闭环交互.实验结果表明，同当前先进的同类方法比，该方法在多个数据集上的取得最佳重构效果.]]></description>
<pubDate>2025/12/31 7:14:40</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[陈德澳,韩玉兰,兰朝凤,刘显禄,吴桐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于S-PGA-YOLOv12的复杂场景小目标火灾检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507100000001]]></link>
<description><![CDATA[基于深度学习的复杂场景下小目标火灾检测方法主要面临两方面挑战. 其一, 在复杂场景中采集小目标火灾视频图像成本高昂且难度颇大, 进而导致模型的泛化能力和鲁棒性受到限制. 其二, 复杂场景下小目标火灾检测容易受到火灾尺度、场景类型、光照条件等复杂因素影响, 进而导致检测精度不高. 针对上述问题, 本文提出了一种基于S-PGA-YOLOv12的复杂场景下小目标火灾检测模型. 首先, 本文方法融合了用于突出小目标关键信息的PPA模块、用于平衡速度与精度的Gold模块、用于通过自适应学习不同尺度特征图的空间融合权重的小目标检测头(Detect-ASFF)模块. 其次, 针对复杂场景下小目标火灾图像采集成本高昂、难度颇大等问题, 本文提出了一种基于模拟仿真(Simulation technology)的复杂场景下小目标火灾数据集构建方法. 最后, 本文基于模拟仿真构建的复杂场景小目标火灾数据集, 对提出的S-PGA-YOLOv12模型进行训练与验证, 通过消融实验、对比实验、以及鲁棒性和泛化性分析验证本文模型的有效性. 在本文构建的三个数据集上的进行大量实验,表明了所提出方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2025/12/30 11:23:43</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李海,孙鹏,张志佳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑可持续性的云制造服务组合优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507220000006]]></link>
<description><![CDATA[在“双碳”目标与工业5.0理念的共同驱动下，面向可持续发展的云制造服务组合策略既契合国家战略，也满足企业的现实需求。本文提出了考虑可持续性的云制造服务组合决策模型，首先，基于三重底线原则和服务生命周期理论构建可持续性评价指标体系，并采用模糊最优最差法确定指标权重。其次，结合任务结构及物流关键因素，计算服务组合的指标聚合值并构建多目标优化模型。然后，提出基于可持续性评价的多目标人工蜂鸟算法（SE-MOAHA）求解模型，并通过综合评价方法确定最优方案。最后，以阿里云制造平台的复杂机械手制造任务为案例，验证了所提决策模型的有效性和优越性；与初始算法MOAHA及经典算法U-NSGA-III的对比结果表明，所提方法在求解质量、效率与稳定性方面均具有优势。]]></description>
<pubDate>2025/12/30 9:33:34</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[陈萌,李灿灿,孙琳,禹春霞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[概率推理学习控制方法的不确定性来源分析及量化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202502130000001]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了概率推理学习控制(Probabilistic Inference for Learning Control, PILCO)方法如何在决策过程中使用不确定性, 并进一步探索了不确定性对PILCO优化性能的影响. 首先对给定策略下函数模型中不同不确定性的来源进行梳理和量化. 然后, 使用方差作为不确定性度量, 并采用总方差定律将总成本不确定性分解为两个组成部分. 最后, 引入一个金标准蒙特卡洛方案, 通过传播轨迹来近似PILCO的动力学模型, 从而分别量化成本中的随机不确定性和认知不确定性. 仿真表明, 当PILCO有效学习时, 它选择的是认知成本不确定性在总成本不确定性中具有高占比相关的策略.]]></description>
<pubDate>2025/12/29 12:28:33</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[曹瑞,吕慧涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向广义梯形模糊数的随机模拟聚合求解方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506290000005]]></link>
<description><![CDATA[在模糊综合评价问题中引入随机模拟技术能够获得带有概率信息的相对排序结果，对于获取丰富的评价结论具有重要意义。然而，不同类型模糊数的随机模拟方式并不相同，需要针对不同类型模糊数的随机模拟方式分别研究。基于此，本文针对广义梯形模糊数的随机模拟聚合问题展开研究。首先，利用广义梯形模糊数的隶属度函数确定其分布函数，并基于反函数变换法将广义梯形模糊数的非均匀随机抽取问题转换为在其分布函数取值区间的均匀随机抽取问题；其次，通过在指标聚类过程中融入评价者偏好信息确定指标权重系数，并构建广义梯形模糊数的随机模拟密度中间（SS-DM）算子求解随机聚合过程中的评价结果；然后，以在排序中体现被评价对象间的差异为原则，通过引入强弱优胜法则确定优胜度概率矩阵并求解最终的排序结果；最后，通过算例验证本文提出方法的有效性和特色之处。]]></description>
<pubDate>2025/12/29 8:52:40</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[宫诚举,韩岳,邬俊杰,吴涵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多模态数据融合的康复机器人步态预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505150000001]]></link>
<description><![CDATA[在人体关节角度预测中,单传感器获取信息太过局限且易受环境干扰影响.而基于多传感器的关节角度预测研究中,由于输入数据维度升高,传统的融合方式存在特征利用率不足的缺陷,将导致预测精度下降.为准确获取运动功能障碍患者佩戴外骨骼康复过程中的运动状态,本文提出基于多模态数据融合的康复机器人关节角度预测方法.首先,设计了多通道高分辨率网络结构使其适用于人体三维姿态特征提取任务,同时利用卷积神经网络提取足底压力特征.然后,基于长短期记忆网络获取特征在时域上的关联性.接着,构建了带注意力机制的多模态特征融合网络用于人体关节角度预测.考虑主被动康复训练场景,设计并搭建多源数据采集与处理功能的下肢康复外骨骼机器人平台.在低、中、高三组速度下的实验结果表明,所提算法在自建数据集上的评价指标RMSE为0.039,较传统步态预测方法提升38%以上.评价指标R2为0.948,较传统步态预测方法提升17%以上.]]></description>
<pubDate>2025/12/27 17:35:10</pubDate>
<category><![CDATA[多模态智能感知-决策融合专栏]]></category>
<author><![CDATA[陈博,王斌,王浙明,叶祥明,周京,周袁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于两阶段智能构造方法的多敏捷成像卫星任务调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509020000004]]></link>
<description><![CDATA[针对多敏捷成像卫星任务调度问题中求解效率与调度质量难以兼顾的挑战,提出一种基于卫星优先级排序与单星集成任务调度的两阶段智能构造方法.该方法将多星调度分解为两个阶段：卫星调度序列优化与单星任务调度优化.在卫星调度序列优化阶段,综合考虑卫星可观测任务的总收益与平均可见时间窗长度对卫星进行优先级排序,提升关键资源的匹配效率;在单星任务调度优化阶段,设计融合最小插入成本与最小空闲时间准则的集成插入算法,结合调度松弛机制实现任务序列的高效构造与局部优化.实验结果表明,所提方法在不同卫星数量与任务规模下均能以秒级响应生成高收益调度方案,显著优于先进问答式与集中式算法,同时具备良好的可扩展性与实时响应能力,适用于大规模星座环境下的成像任务调度.]]></description>
<pubDate>2025/12/26 9:24:03</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[白保存,陈名,陈英武,陈盈果,李博华,熊健,闫迪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向作业车间调度问题的约束增强型邻域结构与批量近似评估方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509090000006]]></link>
<description><![CDATA[在求解作业车间调度问题的局部搜索算法中，邻域解的构造与评估对算法效率与可扩展性具有直接影响。针对邻域评估代价高、计算冗余性强的问题，提出一种基于松弛时间递推思想的邻域解批量近似评估方法，构建了结构化的批量评估框架，将评估复杂度降至线性级。同时，从理论上给出N7 邻域结构中两类非改善移动的判定条件，以增强邻域结构的约束性。实验结果表明，所提方法在保证估算精度的同时显著提升了搜索效率，并在禁忌搜索中取得了更优的调度性能。]]></description>
<pubDate>2025/12/26 9:22:38</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[巴智勇,刘金朵,袁逸萍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[迁移学习视角下的域适应研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509190000004]]></link>
<description><![CDATA[在实际应用中,标注数据的稀缺与源域、目标域的分布差异导致模型泛化性受限.无监督域适应(Unsupervised Domain Adaptation, UDA)通过缩小域间分布差异,确保模型在新的环境下性能稳定.过去二十年,域适应在分布对齐、特征变换等方面得到广泛研究,但现有综述多聚焦于域不变特征学习视角,鲜有文献从域间类别差异角度系统性总结.鉴于此,本文以类别空间不一致为核心视角,对域不变特征学习和跨域类别匹配两个技术手段展开全面综述.本文首先介绍域适应中分布漂移的基本概念与数学定义,并基于标签集差异划分为闭集、部分集、开集与通用域适应;其次从域不变特征学习和跨域类别匹配两方面对现有方法进行全面综述;继而阐述域适应的多种变体,包括无源、多源、域泛化,并且首次在综述中引入时序域适应/泛化问题;最后总结域适应在自然语言处理、计算机视觉、工业时序与推荐系统等领域的应用,并展望未来发展方向与挑战.]]></description>
<pubDate>2025/12/25 20:58:09</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[马大中,齐开聪,王清晨,王梓鑫,左鑫如]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向智能空中博弈的大模型-强化学习分层决策算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511240000004]]></link>
<description><![CDATA[在多机智能空中博弈等复杂且高对抗性的场景下,同时具备精准微操决策能力与高效战术推理能力,是实现多机紧密协同并夺取制胜优势的关键. 针对现有强化学习方法在多机智能空中博弈过程中面临的策略泛化性差且缺乏高层推理能力的挑战,本文提出了一种融合大语言模型与深度强化学习的分层决策算法(LLM-RL Hierarchical Decision-making Framework, LRHDF). 首先,借鉴人类飞行员的决策机制,构建“大语言模型-强化学习”(大脑-躯干)分层决策架构,有效提高算法的底层微操决策性能与上层认知推理能力；其次,基于大语言模型反思的提示迭代机制,利用环境反馈作为优化信号,驱动提示指令的持续自主进化；最后,受人类团队协同决策机理启发,设计序贯协同决策机制,显式建模多智能体协作模式,提高多智体间协同效率. 在高保真空中博弈平台下的仿真结果与消融结果表明,相较于传统强化学习类算法,所提算法在多类博弈场景下表现出更强的博弈性能与泛化能力, 为多机空中博弈问题的求解提供了一条可行的技术路径.]]></description>
<pubDate>2025/12/25 20:23:37</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[黄魁华,李论,骞晨旭,张雪波,赵铭慧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多智能体系统层级预定义时间最优容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508050000004]]></link>
<description><![CDATA[针对存在传感器故障与非仿射故障的多智能体系统容错控制问题,本文提出一种层级预定义时间最优容错控制框架.以提升系统可靠性和收敛速度为研究目标,基于层级控制、强化学习和预定义时间稳定性理论,构建虚拟层与实际控制层的协同机制.虚拟层设计分布式最优一致性跟踪控制器,通过自适应状态观测器估计未知非线性动态,结合滑模面与演员-评论家结构求解近似最优控制策略,实现多智能体同步最优控制与能量最小化；实际控制层基于虚拟层生成的最优轨迹,设计自适应模糊预定义时间容错跟踪控制器,利用 Lyapunov 稳定性理论保证跟踪误差在预定义时间内收敛至有界集合,同时逼近传感器故障参数与非仿射故障函数.通过调整所设计控制器中的预定义参数,系统可以在期望的预定义时间内实现自适应跟踪的目标.最后,通过仿真实验验证了所提控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/12/25 20:15:32</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统与协同控制专栏]]></category>
<author><![CDATA[黄捷,黄景丽,刘尚坤,谢俊江]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向智能空中博弈的风险约束离线强化学习算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508180000005]]></link>
<description><![CDATA[复杂空中博弈场景同时面临两类核心挑战：其一，在线交互采样效率低，且高风险试错行为易导致严重后果；其二，离线数据稀缺且覆盖有限，策略对分布外状态的泛化能力不足。针对两类问题，本文提出了一种基于风险约束与保守值函数学习的离线博弈算法 CQL-Safe。其中，风险被定义为智能体在博弈对抗过程中遭受
损毁或被对手击落的概率及其相关安全威胁指标。本文首先设计了一种融合示教学习与扩散模型的数据集构建方法，有效缓解了离线强化学习数据稀缺问题；进而设计多维风险评估函数量化风险因素，并将其嵌入保守值函数学习框架，抑制分布外动作的过高估计；最后引入了拉格朗日乘子机制动态调节风险约束强度，实现了奖励最大化与安全性保障之间的自适应平衡。所提算法在多类空中博弈场景下具有较高训练效率与显著性能优势，能够在保障智能体安全的同时大幅提升策略的泛化性与有效性。]]></description>
<pubDate>2025/12/25 17:43:35</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[程光权,李博文,骞晨旭,王臆淞,张雪波,赵铭慧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种融合改进滑模扩张状态观测器和卡尔曼滤波的进气系统自抗扰控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508190000002]]></link>
<description><![CDATA[针对高空飞行环境模拟试验装置的进气系统在应对发动机过渡态时，表现出强非线性和模型不确定性，受未知扰动及测量噪声影响，难以快速、平稳与精确控制的问题，提出一种融合改进滑模扩张状态观测器和卡尔曼滤波的自抗扰控制方法。先设计一种变幂次趋近律以提高状态收敛速度；然后构造一种非奇异快速收敛滑模面以加速跟踪误差收敛，并推导对应的滑模非线性收敛函数；将所设计的观测器与卡尔曼滤波相融合，通过扩张状态观测器对总扰动进行观测与补偿，同时利用卡尔曼滤波抑制测量噪声，二者通过相互协同实现对扰动与噪声的双重抑制，并基于此设计自抗扰控制器。文中给出了完整的稳定性证明与仿真验证。仿真实验结果表明，基于改进滑模扩张状态观测器的自抗扰控制器在受测量噪声干扰下有比基于传统扩张状态观测器的自抗扰算法更高的跟踪精度与跟踪速度；在融合卡尔曼滤波器后，在保证跟踪性能的同时有效降低进气系统调节阀控制量摆动幅度。]]></description>
<pubDate>2025/12/25 17:40:36</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[但志宏,刘俊,荣海娜,张葛祥,张松,周泽震]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于隐连续性恢复的粗粒度离散标签混合时序预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509040000003]]></link>
<description><![CDATA[摘  要:受传感器精度、数据存储及人工标注效率等因素限制，工业场景中常常使用粗粒度的离散标签替代原本的连续的值。然而，离散标签通常会造成信息损失，导致其背后隐含的连续动态过程难以准确建模。此外，离散变量与连续变量在分布特性和信息粒度上存在差异，无法实现统一的预测。针对上述问题，提出一种基于隐连续性恢复的粗粒度离散标签混合时序预测方法（Coarse-grained Discretized Labels–Hidden Continuity Recovery，CDL-HCR）。该方法通过隐连续性恢复策略，利用可观测的离散标签推断不可观测的连续变量，从而实现对原本不可测连续变量的估计。随后，结合自监督学习机制，将恢复得到的隐连续变量与原有连续变量在统一空间中进行特征融合，以提升混合时序数据的预测精度。在线应用阶段，模型可以直接输入实时采集的混合数据进行预测。本文在真实的滚筒烘丝过程数据集上验证了所提方法，结果显示其在混合时序数据预测任务中相比于传统方法具有更高的准确性。]]></description>
<pubDate>2025/12/25 17:35:19</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[孙曦,张皓然,赵春晖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[数据不确定下的乘性DEA模型: 一种鲁棒优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505080000002]]></link>
<description><![CDATA[乘性数据包络分析（DEA）模型是效率测量的有效工具,其依赖于分段对数线性技术,能灵活捕捉生产函数的关键生产特征（凸性、线性和凹性）.然而,现有一些研究尚未考虑数据的不确定性,并未允许不确定数据的分布未知.因此,本文利用鲁棒优化方法,对决策单元输入和输出数据中的不确定性进行建模,以确保性能评估的稳定性和可靠性.基于所构建的具有乘性特征的预算不确定集,本文提出两个鲁棒乘性DEA模型,并通过对偶将其重新表述为等效的线性规划问题.为了解决效率得分无法达到1的问题,一个新的鲁棒乘性DEA模型被提出,并提供其约束违反的概率界限.本文测量中国31个省市的电力系统的运营效率,结果表明,在不确定环境下,所开发的鲁棒乘性DEA模型在效率得分方面具有较好的性能表现.]]></description>
<pubDate>2025/12/25 12:13:09</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈华友,刘金培,邵龙龙,水天琪,杨静凌,周礼刚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[监控过程变异系数双侧自适应EWMA控制图的优化设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508050000003]]></link>
<description><![CDATA[控制图的设计中常常假定受控过程均值和方差固定不变. 而实际中它们可能会随着时间变化, 如病人体内血液化学成分的含量. 过程失控后, 过程均值和方差的漂移方向和大小常常未知. 传统控制图无法对以上情形下的过程实现有效监控. 对此, 文章考虑对变异系数平方做一对数正态变换, 设计一种监控过程变异系数的双侧自适应EWMA~(AEWMA)~控制图. 随后，文章讨论参数对所提控制图的影响及与已有控制图间的失控性能比较. 比较结果显示, 所提控制图仅优于部分已有控制图. 为提高所提控制图发现过程失控的能力, 文章将变样本容量融入控制图设计中, 提出一种监控过程变异系数的VSS AEWMA控制图, 并比较与已有控制图间的失控性能表现. 结果表明, 所提VSS AEWMA控制图表现最优.]]></description>
<pubDate>2025/12/25 10:05:53</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[贡平邺,郭宝才]]></author>
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<item>
<title><![CDATA[输入饱和下自主水下潜航器的预定时间轨迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505120000003]]></link>
<description><![CDATA[随着水下任务需求的不断提升, 轨迹跟踪控制一方面需克服模型参数不确定性、外界未知扰动以及输入饱和对控制性能的影响, 另一方面为避免跟踪误差收敛时间被高估, 还需提前约束误差收敛时间的上界. 因此, 针对六自由度全驱动自主水下潜航器, 提出了一种基于扰动观测器的非奇异预定时间控制方法. 首先, 设计预定时间稳定的扰动观测器, 实现对模型参数不确定性和外部扰动的快速精确估计；其次, 基于位姿跟踪误差采用反步法设计虚拟速度控制量, 并通过非线性一阶滤波器对虚拟量求导, 解决反步法固有的“微分爆炸”问题. 与此同时, 引入辅助动力系统并根据扰动观测器的实时补偿, 设计具有抗饱和特性的非奇异积分滑模控制律.Lyapunov稳定性理论证明了该闭环控制系统实际预定时间稳定, 并且系统内所有信号在预定时间内收敛于原点附近领域.最后, 仿真结果验证了所设计方法的有效性, 其不仅跟踪误差收敛速度优于固定时间控制, 且收敛时间上界不受系统初始状态的影响.]]></description>
<pubDate>2025/12/24 13:47:24</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[李亚鑫,王宇,余林涛,张慧洁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向骨架行为识别的多语义动态图卷积网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507290000002]]></link>
<description><![CDATA[近年来,图卷积网络在人体骨架行为识别领域展现卓越性能.针对现有基于图卷积的方法存在节点复杂相关性建模的局限,以及模态间互补信息利用不足的问题.为此,本文提出一种多语义动态图卷积网络(MSD-GCN).该网络为关节-骨骼融合双流架构,并行处理关节与骨骼模态数据.双流网络由多个多语义动态图卷积算子(MSD-GC)、多尺度时间卷积算子(MS-TC)和关节-骨骼跨模态对比学习模块(JB-CMCL)组成.具体而言,MSD-GC算子通过语义感知分层图(SH-Graph)重构高语义粒度分区,并行执行跨语义空间建模模块(CSSM)捕获全局关节相关性,以及局部几何建模模块(LGM)捕捉细微运动特征,实现多尺度动态特征提取.JB-CMCL则通过跨模态特征对齐和混淆样本辨别机制,引导双流网络中关节与骨骼模态的特征融合与增强,提升模型细粒度识别能力.在NTU RGB+D、 NTU RGB+D 120和Northwestern-UCLA 数据集进行广泛的实验.结果表明,所提出的组件与整体网络具有极强的性能,能够较好地识别混淆动作.与最先进的方法相比,该模型具有极强的竞争力.]]></description>
<pubDate>2025/12/24 10:55:05</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[钱惠敏,宋忱,吴大伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进图神经网络算法的异构多智能体动态任务分配]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508280000002]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂任务环境下异构多智能体的多目标优化调度中存在的动态不确定性等问题,本文提出了一种自适应深度图神经网络（Adaptive Dynamic Graph Neural Network, AD-GNN）与仿生算法融合的任务分配方法,首先通过构建自适应深度图神经网络,依据任务图复杂度动态调整网络结构,实现对异构多智能体与任务节点间复杂关系的高效建模；其次引入仿生优化机制,模拟自然进化与群体协作过程,增强系统在动态干扰下的鲁棒性与全局寻优能力,从而形成具备环境自适应的智能决策框架.最后仿真实验结果表明,在动态环境下,本文所提出的方法在任务完成时间、系统能耗、动态任务覆盖率上均表现优异,能够有效应对动态不确定环境下的异构智能体任务分配问题,显著提升系统在实时决策、协同效率与环境适应性方面的综合性能.]]></description>
<pubDate>2025/12/24 8:48:12</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[冯鹏宇,龚华军,马梓元,王新华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[中断风险下考虑随机参照价格效应的复杂产品多源采购策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506120000003]]></link>
<description><![CDATA[在全球政治经济局势日益复杂多变的今天，国际供应链面临着前所未有的挑战，断链风险如影随形。本文针对由一个制造商、两个供应商以及一个紧急采购商组成的二级供应链系统，研究突发事件导致供应链中断时，考虑到消费者的购买决策易受随机参照价格影响的情形下，制造商该如何进行定价决策以及采购策略的选择。研究结果表明：（1）当不可靠供应商中断概率和随机参照价格波动性较小时，制造商选择单一供应商采购策略将获得更大的利润；当中断概率较大时，双源采购策略是制造商更好的选择。（2）随机参照价格的波动性和中断概率都会显著影响制造商对各供应商采购量、供应商的批发价格、制造商定价以及产品的绿色度。（3）不可靠供应商中断概率和随机参照价格波动性对制造商定价决策的影响程度具有不确定性。]]></description>
<pubDate>2025/12/23 15:58:54</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[储开伟,朱建军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进NSGA-II算法的多目标矩阵组织人力资源调度研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508270000009]]></link>
<description><![CDATA[随着全球化和数字化转型而不断演变发展，矩阵组织人力资源调度问题成为组织在战略目标指导下，应对环境复杂性挑战的重要方式。然而，矩阵组织架构复杂，层级关系交织繁杂，且人员流动呈现多元化的特征，对组织人力资源调度带来巨大挑战。为实现矩阵组织人力资源的科学化与合理化，本文主要开展矩阵组织人力资源调度多目标优化模型与算法研究。首先，引入复杂网络理论，以流动网络的形式对矩阵组织结构编制和成员流动情况进行系统性表示，构建了矩阵组织人力资源流动网络多目标优化模型。其次，针对传统多目标优化算法在处理复杂问题时收敛效率不足、Pareto前沿分布均匀性欠佳问题，本研究提出了一种基于算子自适应选择的改进型第二代非支配排序遗传算法（AOS-NSGA-II），通过深度强化学习中深度Q网络（DQN）方法为每一代种群动态选取合适的交叉算子。最后，通过将AOS-NSGA-II算法与其他经典多目标优化算法进行对比，验证该算法具有优秀的求解性能，可为矩阵组织人力资源调度问题提供科学的决策依据。]]></description>
<pubDate>2025/12/23 15:09:03</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[陈超,黄静波,宋彦杰,伍国华,邢立宁,姚锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合超图优化与对抗生成的高速磁浮电磁铁表面缺陷轻量化检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511060000004]]></link>
<description><![CDATA[时速600公里高速磁悬浮列车的运行安全至关重要,任何部件的表面缺陷都可能对运行安全造成重大影响.目前电磁铁的表面缺陷检测仍主要依赖人工巡检,而基于深度学习的方法在实际工业环境中面临数据稀缺、精度低及实时性差等多重挑战.本文提出一种两阶段磁悬浮电磁铁缺陷检测方法:第一阶段快速定位并裁剪电磁铁,第二阶段精确定位缺陷.为缓解缺陷样本稀缺问题,采用StarGAN v2生成对抗网络进行数据增强,并引入难负样本挖掘策略以降低误报.第一阶段为满足实时性需求,设计了轻量化网络结构,通过结构裁剪与通道剪枝显著降低模型复杂度,使参数量减少约97%,CPU推理速度提升约370%.第二阶段模型融合了高阶关系建模、多分支动态融合模块与去归一化Transformer等多种结构,增强了跨尺度建模能力.实验结果表明,对比同规模模型,本文二阶段提出的模型在自建电磁铁数据集上的平均mAP50-95高出6.2%,在PCB与GC10-DET两个公开数据集上也取得了最高的F1分数并保持实时性能,显示出良好的工业部署可行性.]]></description>
<pubDate>2025/12/23 11:12:02</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[刘小克,汤庆锋,魏秀琨,张艾欣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[综合负载均衡下市域-城轨贯通运营开行方案优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506180000008]]></link>
<description><![CDATA[针对市域铁路与城市轨道交通贯通运营中系统负载不均衡与多制式协同不足问题，提出一种基于“区间-全网”两维综合负载均衡的多编组列车开行方案,旨在实现局部区间与全网整体负载均衡的协同优化.构建以乘客出行成本、企业运营成本及综合负载均衡度最优为目标，考虑贯通列车折返能力、可用车辆数等约束的多目标优化模型.针对模型特征，设计了结合变邻域搜索机制与分层扰动策略的自适应变邻域麻雀搜索算法.运用算例验证模型与算法的有效性.结果表明，与贯通短编组、贯通长编组及换乘多编组模型相比，贯通多编组模型在降低乘客与企业成本的同时，提升了区间-全网综合负载均衡性；与麻雀搜索算法和粒子群算法相比，所提算法在求解质量上分别提高3.37%和6.98%，计算效率更优.研究为多制式轨道交通贯通运营的列车调度优化提供了参考.]]></description>
<pubDate>2025/12/22 15:59:59</pubDate>
<category><![CDATA[自动驾驶与智能交通系统专栏]]></category>
<author><![CDATA[方立海,付艳欣,韩立刚,康茜,孟学雷,王保灵,杨雯雯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[导航欺骗攻击下多无人机的对抗性领从编队跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506110000002]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了全球导航卫星系统(GNSS)欺骗攻击下对抗性领导者-跟随者的编队跟踪控制问题. 首先, 为获取GNSS欺骗攻击下的真实定位数据, 利用协同定位技术设计了一种基于事件的攻击检测与信号切换机制. 随后, 考虑输出测量噪声对状态估计准确性的影响，提出了一种安全状态估计器, 该估计器仅依赖采样信号，即可在GNSS欺骗攻击及输出测量噪声存在条件下实现对跟随者真实状态的连续估计, 在降低计算负担的同时提高了数据利用率. 然后结合非零和博弈论重构领导者与跟随者之间的动态交互关系, 通过利用单评价神经网络近似值函数以及改进的动态事件触发机制(DETM), 设计了跟随者的逼近最优控制策略, 保证了对对抗性领导者的稳定跟踪, 降低了通信和计算负担. 仿真研究验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/12/22 15:37:11</pubDate>
<category><![CDATA[低空无人系统协同控制与路径规划专栏]]></category>
<author><![CDATA[樊慧津,君萌萌,刘磊,王博,职永然]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[显/隐性知识增强驱动大模型的再制造工艺智能决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508040000002]]></link>
<description><![CDATA[针对因知识形态异构、复用效率低导致的再制造工艺决策严重依赖人工的难题，提出了一种显/隐性知识增强驱动大语言模型（Large Language Model, LLM）的智能决策方法。首先，分别提出基于向量嵌入和决策目标公式参数化建模的再制造工艺显/隐性知识抽取方法，构建包含工艺向量库和工艺函数库的再制造工艺知识库。其次，提出一套检索增强生成（Retrieval-Augmented Generation, RAG）策略，驱动LLM从工艺向量库中提炼再制造工艺知识，生成可行再制造工艺方案集；建立函数学习机制，通过LLM调用工艺函数库中的公式计算工艺决策目标值，确定最优再制造工艺方案。最后，以汽车发动机蜗杆再制造为例对所提方法的可行性进行验证。结果表明，本文所提方法不仅能大幅降低对工艺人员经验的依赖，更能准确生成再制造工艺方案并进行决策，显著提升了再制造工艺决策的自动化水平与可靠性。]]></description>
<pubDate>2025/12/22 15:35:50</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[柴麟姚,江志刚,梁晓磊,鄢威,张海洋,张绪美]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于森林火灾风险的AG600消防飞机机场选址研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506230000004]]></link>
<description><![CDATA[针对AG600水陆两栖消防飞机的机场选址问题，本文构建了一种以最小化总任务时间与经济成本为目标的多目标规划模型。该模型综合考虑了森林火灾风险、灭火资源需求、消防飞机性能参数及部署运营成本等多因素影响。此外，引入基于风速、相对湿度和植被覆盖度的森林火灾风险因子，用以提升对高风险区域的优先覆盖能力。本文以广西地区为例，利用 ArcGIS 进行空间数据处理，并采用 NSGA-II 算法对本文构建的选址模型进行求解。研究结果表明：1）在广西地区，集中式部署策略在成本投入与任务响应效率之间实现了更优平衡。相比于分散部署，单一机场集中部署多架飞机更有利于缩短高风险森林火灾区域的总任务时间；2）在所有单机场方案中，柳州白莲机场集中部署两架AG600消防飞机为最优方案，其解的相对接近度较其他方案提高了39%。综上，本文基于森林火灾风险因子构建的机场选址模型可以为我国AG600消防飞机机场选址和部署提供理论依据，选取柳州白莲机场集中部署两架AG600消防飞机的方案可为广西地区的消防飞机的机场选择和部署方案提供参考。]]></description>
<pubDate>2025/12/22 15:34:24</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[陈涛,孙智,王诗琪,张剑高,朱培]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于马尔科夫网混合分布估计算法的多维0-1背包问题求解]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508310000006]]></link>
<description><![CDATA[针对多维0-1背包问题, 本文提出一种基于马尔科夫网的混合分布估计算法(Multivariate Correlated Distribution Estimation Algorithm, hDEUM), 使用马尔科夫网络(MRF)作为概率分布模型, 采用无向图表示变量之间的关系.在算法中加入基于MdKP的修复机制, 有效修复采样后种群中的不可行解; 另外, 加入局部搜索操作, 以增强算法的局部搜索能力.基于标准测试集的仿真结果, 将变量不相关分布估计算法和多变量相关分布估计算法比较, 验证了所提出算法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2025/12/22 15:14:04</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[江振鑫,王境琦,吴楚格,夏元清]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于常春藤高斯引导算法的无人车路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503210000001]]></link>
<description><![CDATA[针对常春藤算法这类固定维连续域优化方法难以直接处理具有离散约束和连贯性要求的无人车路径规划问题,本文提出了一种基于改进常春藤优化的高斯引导算法.该算法设计高斯引导机制,提供一种可行的桥接式应用建模方式,通过迭代优化引导点参数引导路径生成,并利用路径离散特性大幅降低计算量.同时,对常春藤算法低值偏好的操作进行修正改进,使路径搜索在全局范围更均衡.其次,提出螺旋衰减策略更新生长速率,使算法更适应路径离散环境.最后设计一种局部陷阱逃脱机制,利用动态时间规整算法检测局部陷阱,重新分散种群以摆脱局部最优,增强全局搜索能力与算法稳定性.在不同规模的仿真环境中进行实验,结果表明本文算法具有较好的求解质量和收敛效率,同时展现出强大的稳定性与平滑性,更符合无人车的行驶需求.]]></description>
<pubDate>2025/12/22 15:13:23</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[杜鹏桢,沈波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向多动态目标基于拍卖机制与MASAC的AUV协同围捕]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507050000004]]></link>
<description><![CDATA[针对多动态目标的自主水下航行器集群协同围捕决策与控制问题，本文提出了一种融合拍卖机制与多智能体深度强化学习的围捕算法. 该方法将围捕任务分解为目标分配和运动控制两个阶段：首先，基于最优控制理论中的配点法，综合考虑围捕态势、最短时间和最低能耗等优化目标，生成训练数据与竞标值标签. 并利用监督学习训练拍卖神经网络，实现了自主水下航行器的实时目标分配；接着，构建了分配后的个体状态空间，设计了多目标围捕奖励函数，采用多智能体柔性演员-评论家算法，优化了围捕策略. 高效、自适应的拍卖算法确保了动态复杂环境下的快速目标分配，多智能体强化学习则提升了群体的协同控制快速响应能力. 最后，开展了不同场景中的围捕实验. 实验结果表明，所提方法能够显著提高围捕策略的表现效果，在应对2、3和4个动态目标时，平均围捕成功率分别为79.04%、89.78%和90.43%，相较于基线方法，分别提升了48.41%、54.00%和53.93%，即本算法在处理不同规模围捕任务时均具有更好的效果.]]></description>
<pubDate>2025/12/22 15:03:06</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统与协同控制专栏]]></category>
<author><![CDATA[李敏,彭倍,任文哲,谢地杰,曾祥光,张滔]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向广义梯形模糊数的随机模拟聚合求解方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506290000005]]></link>
<description><![CDATA[在模糊综合评价问题中引入随机模拟技术能够获得带有概率信息的相对排序结果，对于获取丰富的评价结论具有重要意义。然而，不同类型模糊数的随机模拟方式并不相同，需要针对不同类型模糊数的随机模拟方式分别研究。基于此，本文针对广义梯形模糊数的随机模拟聚合问题展开研究。首先，利用广义梯形模糊数的隶属度函数确定其分布函数，并基于反函数变换法将广义梯形模糊数的非均匀随机抽取问题转换为在其分布函数取值区间的均匀随机抽取问题；其次，通过在指标聚类过程中融入评价者偏好信息确定指标权重系数，并构建广义梯形模糊数的随机模拟密度中间（SS-DM）算子求解随机聚合过程中的评价结果；然后，以在排序中体现被评价对象间的差异为原则，通过引入强弱优胜法则确定优胜度概率矩阵并求解最终的排序结果；最后，通过算例验证本文提出方法的有效性和特色之处。]]></description>
<pubDate>2025/12/22 11:14:56</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[宫诚举,韩岳,邬俊杰,吴涵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应滑模的输入时延欠驱动车辆队列横纵向控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507180000002]]></link>
<description><![CDATA[针对输入时延下的欠驱动车辆队列轨迹跟踪问题,重点研究车辆队列在弯道跟随过程中的横纵向稳定性情况, 提出了一种基于预设性能与时延补偿的车辆队列自适应滑模控制方法.根据路径曲率和前车状态信息,设计考虑输入时延和曲率变化的扩展间距策略,可有效提升横纵向稳定性与安全性能.通过预设性能函数将欠驱动跟踪模型进行转化,使得车辆队列的跟踪误差约束在固定范围内,并结合自适应补偿机制,提出了一种包含输入时延与位置跟踪误差的车辆队列自适应滑模控制方法.该方法确保控制系统具有较快的收敛速度和更高的稳态精度,通过Lyapunov稳定性理论证明跟随车辆固定时间稳定及队列网格稳定.最后,通过仿真实验验证所提方法的有效性与可行性.]]></description>
<pubDate>2025/12/21 21:56:04</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[陈囡,马云聪,闫茂德,左磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[无协作通信的多智能体系统预设时间时变编队跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506230000003]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了具有动态领导者的异构线性多智能体系统的预设时间编队跟踪控制问题. 为此, 本文设计了一类基于传感反馈的预设时间分布式观测器, 用于跟随者协同估计领导者的状态信息, 在此基础上, 提出了一个预设时间控制器, 以实现跟随者对动态领导者的预设时间时变编队跟踪. 值得注意的是, 每个智能体的分布式观测器设计仅依赖于其相邻智能体的局部输出测量, 这消除了智能体之间直接通信的必要性, 而适用于更广泛的实际应用场景, 同时也带来了技术挑战. 通过利用基于输出调节方法的坐标变换, 异构线性多智能体系统的输出编队跟踪控制被转换为同步稳定问题. 基于李雅普诺夫稳定性定理和预设时间稳定性理论, 证明了异构多智能体系统的领导- 跟随编队跟踪控制是在预设时间内实现的, 且收敛时间与初始状态无关, 多智能体系统的控制参数可以任意选择. 最后, 仿真结果证明了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/12/19 16:06:17</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[窦立亚,王颖超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑轮胎侧偏刚度的自适应PFC车辆路径跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504090000004]]></link>
<description><![CDATA[针对轮胎侧向力非线性变化导致车辆动力学模型失准，进而影响路径跟踪性能的问题，将变侧偏刚度参数引入预测函数控制框架，提出了一种自适应预测函数控制算法(Adaptive Predictive Function Control，APFC).分析了轮胎侧向力的非线性特性对轮胎侧偏刚度的影响，建立了基于平方根容积卡尔曼滤波的轮胎侧向力实时估计器，设计了一种考虑真实轮胎侧向力变化实时修改轮胎侧偏刚度的自适应调节策略.利用Simulink和CarSim联合仿真试验和实车试验对所提策略进行了验证.仿真试验结果表明：在高/低附着双移线工况下，横向位置偏差均方根值较模型预测控制(Model predictive control, MPC)策略分别降低19.43%和31.67%；在高附着大曲率工况下横向位置偏差均方根值较MPC控制策略降低了37.89%.实车试验结果表明：APFC控制策略较MPC控制策略平均计算时间缩短了54.09%，横向位置偏差均方根值较MPC控制策略降低了38.23%.]]></description>
<pubDate>2025/12/19 14:55:10</pubDate>
<category><![CDATA[自动驾驶与智能交通系统专栏]]></category>
<author><![CDATA[寇发荣,吕庚毅,宋阳阳,谢伟华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多源特征融合的工业过程微小故障诊断研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506200000005]]></link>
<description><![CDATA[微小故障的早期识别对生产安全与产品品质至关重要，但其信号微弱、易受噪声干扰、难以人工检测，导致传统诊断方法难以有效应对。针对这一难题，本文提出了一种基于多源特征融合的工业过程微小故障智能诊断方法。该方法首先采用格拉姆角场（Gramian Angular Field, GAF）技术在每一时刻将多维传感器数据组合成一维向量并生成对应的 GASF 图像，以充分挖掘数据的空间结构特征，再借助图卷积网络（Graph Convolutional Network, GCN）对其进行深层次空间特征提取。同时，利用门控循环单元（Gated Recurrent Unit, GRU）对原始时序信号进行特征提取，获取其时间演化规律。随后，通过多头注意力机制对空间和时序两路特征进行加权融合，进一步强化关键故障信息的表达能力，抑制冗余噪声。最终，融合特征被输入至分类器，实现微小故障类型的精准识别。本文通过直拉（Czochralski, CZ) 法硅单晶生长过程对所提算法的有效性进行了验证。结果表明，所提 GCN-GRU-A 模型在多项关键指标上均优于传统单一特征建模方法，显著提升了微小故障的检测灵敏度和诊断鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2025/12/19 14:54:33</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[刘丁,任俊超,万银]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于可靠伪标签的旋转机械的跨工况开集故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505290000007]]></link>
<description><![CDATA[旋转机械作为工业系统的核心部件,其故障诊断对保障设备安全运行至关重要.然而,在跨工况场景下,基于深度迁移学习的故障诊断面临故障样本收集成本高昂和数据分布存在差异的两大挑战.这些挑战在目标域存在未知故障的开集迁移场景下尤为突出,因此,本文提出一种由分层聚类引导生成可靠伪标签的域自适应(HCRPDA)方法:首先,使用源域数据监督训练特征提取器和分类器,并通过构建域混淆损失来驱动源域和目标域进行对抗学习,实现已知类别的跨域分布对齐;其次,基于域判别器输出的源域相似度和通过分类器的输出计算得到的分类熵这两个指标进行分层聚类,筛选高置信度的未知类伪标签样本,进而训练专用的未知类判别器以提升模型对未知故障的识别能力;最后,使用PU轴承数据集以及PHM2009齿轮箱数据集进行仿真验证.实验结果表明,HCRPDA相比于主流的域自适应方法具有更高的未知类识别率和已知类分类准确率,特别是面对目标域中未知类样本比例较高的场景,优势更加明显.]]></description>
<pubDate>2025/12/19 14:41:49</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[刘学志,王昕,王振雷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Markov跳变过程的硅单晶生长系统有限时间$H_{\infty}$控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508030000001]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了系统状态不完全可测且存在外界干扰情况下Markov跳变离散时间硅单晶生长系统的有限时间$H_{\infty}$控制问题. 充分考虑硅单晶生长过程由于干扰、建模误差、测量噪声诱导的随机因素, 建立基于Markov跳变离散时间硅单晶生长系统模型. 结合实际硅单晶生长过程测量输出信息, 构造状态观测器和 控制器. 根据Markov跳变理论和有限时间$H_{\infty}$控制理论得到闭环离散时间硅单晶生长系统有限时间有界且满足相应$H_{\infty}$性能的充分条件, 运用线性矩阵不等式(LMI)技术给出控制器和观测器增益的求解方法. 最后, 通过实际硅单晶生长系统模型参数验证本文控制方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/12/18 15:15:42</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[陈晨,李艳恺,刘丁]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[多类别储能协同参与高比例绿电城市电网全时间尺度功率平衡调控策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507160000002]]></link>
<description><![CDATA[为解决高比例绿电城市电网日运行全时间尺度有功功率平衡控制所面临的多级时间尺度交织、多类直调资源协同、多重不确定性并存复杂问题，构建抽水蓄能、规模化电池储能、小型电池储能集群与常规机组协同参与有功功率调节服务的日前风险协调调控最优模型。以城市电网日运行总成本最小化为目标，提出充分发挥集中与分布式储能互补优势的运行机制，可应对秒级阶跃性扰动、分钟级非阶跃性扰动以及小时级调峰等多重不确定性扰动因素，综合权衡实现多类调节资源日前预留容量最优协调。为精细化风电波动不确定性的概率表征，采用融合长短期记忆网络的高精度预测与间接分位数回归方法，可为随机因素管理提供更为可靠的理论支撑。为更精确度量潜在有功失衡风险，采用条件风险价值理论量化多级时间尺度下弃风与失负荷损失。以修改的IEEE-39节点系统为案例并设置风电渗透率为71%进行仿真分析，验证了所提最优协同调控策略的有效性与优越性，集中与分布式储能可通过统一协调调控保障城市电网频率安全稳定运行。]]></description>
<pubDate>2025/12/18 14:01:26</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李浩民,吕艳玲,孙浪,王玉翠,张明泽,张伟超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[数据不确定下的乘性DEA模型: 一种鲁棒优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505080000002]]></link>
<description><![CDATA[乘性数据包络分析（DEA）模型是效率测量的有效工具,其依赖于分段对数线性技术,能灵活捕捉生产函数的关键生产特征（凸性、线性和凹性）.然而,现有一些研究尚未考虑数据的不确定性,并未允许不确定数据的分布未知.因此,本文利用鲁棒优化方法,对决策单元输入和输出数据中的不确定性进行建模,以确保性能评估的稳定性和可靠性.基于所构建的具有乘性特征的预算不确定集,本文提出两个鲁棒乘性DEA模型,并通过对偶将其重新表述为等效的线性规划问题.为了解决效率得分无法达到1的问题,一个新的鲁棒乘性DEA模型被提出,并提供其约束违反的概率界限.本文测量中国31个省市的电力系统的运营效率,结果表明,在不确定环境下,所开发的鲁棒乘性DEA模型在效率得分方面具有较好的性能表现.]]></description>
<pubDate>2025/12/17 18:35:11</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈华友,刘金培,邵龙龙,水天琪,杨静凌,周礼刚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于异构特征递进融合的图像超分辨率重构网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508040000001]]></link>
<description><![CDATA[卷积神经网络与Transformer相结合的混合架构为进一步提升超分辨率重构效果提供了新思路而备受关注.针对现有并行结构网络特征提取与融合多为相互独立结构，忽略了异构建模路径间的层级交互与信息引导，难以兼顾底层空间细节与高层语义信息协同建模的问题，提出了基于异构特征递进融合的超分辨率重构网络.该网络逐层交替进行异构特征提取与融合，充分利用各层次信息，设计的轻量自适应特征融合模块，利用可学习的动态权重实现异构特征自适应选择式融合.本文进一步设计了多分辨率协同上下文聚合模块，构建大、中、小不同分辨率特征的多路径分支网络，通过跨分辨率信息交互，捕获上下文信息.其中，提出的渐进式三重感知残差块通过“局部-全局-通道”策略增强特征感知能力与灵活性，跨分辨率反向投影融合模块构建可学习的差分-投影架构，实现跨分辨率特征图的动态信息互补与闭环交互.实验结果表明，同当前先进的同类方法比，该方法在多个数据集上的取得最佳重构效果.]]></description>
<pubDate>2025/12/17 18:23:42</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[陈德澳,韩玉兰,兰朝凤,刘显禄,吴桐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进图神经网络算法的异构多智能体动态任务分配]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508280000002]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂任务环境下异构多智能体的多目标优化调度中存在的动态不确定性等问题,本文提出了一种自适应深度图神经网络（Adaptive Dynamic Graph Neural Network, AD-GNN）与仿生算法融合的任务分配方法,首先通过构建自适应深度图神经网络,依据任务图复杂度动态调整网络结构,实现对异构多智能体与任务节点间复杂关系的高效建模；其次引入仿生优化机制,模拟自然进化与群体协作过程,增强系统在动态干扰下的鲁棒性与全局寻优能力,从而形成具备环境自适应的智能决策框架.最后仿真实验结果表明,在动态环境下,本文所提出的方法在任务完成时间、系统能耗、动态任务覆盖率上均表现优异,能够有效应对动态不确定环境下的异构智能体任务分配问题,显著提升系统在实时决策、协同效率与环境适应性方面的综合性能.]]></description>
<pubDate>2025/12/17 18:19:55</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[冯鹏宇,龚华军,马梓元,王新华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合超图优化与对抗生成的高速磁浮电磁铁表面缺陷轻量化检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202511060000004]]></link>
<description><![CDATA[时速600公里高速磁悬浮列车的运行安全至关重要,任何部件的表面缺陷都可能对运行安全造成重大影响.目前电磁铁的表面缺陷检测仍主要依赖人工巡检,而基于深度学习的方法在实际工业环境中面临数据稀缺、精度低及实时性差等多重挑战.本文提出一种两阶段磁悬浮电磁铁缺陷检测方法:第一阶段快速定位并裁剪电磁铁,第二阶段精确定位缺陷.为缓解缺陷样本稀缺问题,采用StarGAN v2生成对抗网络进行数据增强,并引入难负样本挖掘策略以降低误报.第一阶段为满足实时性需求,设计了轻量化网络结构,通过结构裁剪与通道剪枝显著降低模型复杂度,使参数量减少约97%,CPU推理速度提升约370%.第二阶段模型融合了高阶关系建模、多分支动态融合模块与去归一化Transformer等多种结构,增强了跨尺度建模能力.实验结果表明,对比同规模模型,本文二阶段提出的模型在自建电磁铁数据集上的平均mAP50-95高出6.2%,在PCB与GC10-DET两个公开数据集上也取得了最高的F1分数并保持实时性能,显示出良好的工业部署可行性.]]></description>
<pubDate>2025/12/17 13:25:08</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[刘小克,汤庆锋,魏秀琨,张艾欣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于增强弱交互与LJ势能引导的双种群多模态多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507270000001]]></link>
<description><![CDATA[多模态多目标优化(MMOP)作为多目标优化领域的一大挑战,要求算法不仅在目标空间获得高质量的帕累托解,还要在决策空间捕捉多个结构明显不同但等效的解.在这种双重需求下,目标空间强收敛性易掩盖决策空间多样性,导致解集结构单一化;与此同时,种群间交互的强弱失衡又分别引发种群同质化或协同失效等问题.MMOP已成为制约复杂系统优化性能的关键瓶颈.为此,本文提出一种基于增强弱交互与Lennard-Jones(LJ)势能引导机制的双种群协同进化算法.该算法首先构建一种非对称信息交换机制,在交配与子代生成阶段由收敛性种群向多样性种群建立精英引导路径,有效兼顾多样性保持与进化效率.其次,环境选择策略由并行改为串行,强化种群异质性,减少对额外多样性策略的依赖,提升稳定性与鲁棒性.为提升种群在不同演化阶段的收敛性与多样性,设计了一种基于LJ势能模型的自适应候选解选择策略,重新量化其交互权重,该策略有效实现了探索与开发的动态平衡.在多个典型MMOP测试函数上的实验结果表明,所提算法在解集多样性、帕累托逼近质量和优化效率方面均优于主流方法,展现出良好的泛化能力与工程应用潜力.]]></description>
<pubDate>2025/12/9 11:14:54</pubDate>
<category><![CDATA[多模态智能感知-决策融合专栏]]></category>
<author><![CDATA[葛明峰,贺娟娟,刘鸿伟,张凯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进NSGA-II算法的多目标矩阵组织人力资源调度研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508270000009]]></link>
<description><![CDATA[随着全球化和数字化转型而不断演变发展，矩阵组织人力资源调度问题成为组织在战略目标指导下，应对环境复杂性挑战的重要方式。然而，矩阵组织架构复杂，层级关系交织繁杂，且人员流动呈现多元化的特征，对组织人力资源调度带来巨大挑战。为实现矩阵组织人力资源的科学化与合理化，本文主要开展矩阵组织人力资源调度多目标优化模型与算法研究。首先，引入复杂网络理论，以流动网络的形式对矩阵组织结构编制和成员流动情况进行系统性表示，构建了矩阵组织人力资源流动网络多目标优化模型。其次，针对传统多目标优化算法在处理复杂问题时收敛效率不足、Pareto前沿分布均匀性欠佳问题，本研究提出了一种基于算子自适应选择的改进型第二代非支配排序遗传算法（AOS-NSGA-II），通过深度强化学习中深度Q网络（DQN）方法为每一代种群动态选取合适的交叉算子。最后，通过将AOS-NSGA-II算法与其他经典多目标优化算法进行对比，验证该算法具有优秀的求解性能，可为矩阵组织人力资源调度问题提供科学的决策依据。]]></description>
<pubDate>2025/12/9 11:14:24</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[陈超,黄静波,宋彦杰,伍国华,邢立宁,姚锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种纵列双旋翼跨介质无人机出入水切换控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507040000003]]></link>
<description><![CDATA[为确保跨介质飞行过程的平稳性, 设计一种纵列式双旋翼跨介质无人机的切换控制方法. 该跨介质无人机在空中和水下采用两种不同的执行机构, 并且空中存在欠驱动特性, 给跨介质无人机出入水的平稳控制带来了巨大的挑战. 通过牛顿-欧拉方法, 给出了一种新型纵列式双旋翼跨介质无人机在不同介质中的动力学模型. 考虑在不同飞行阶段执行机构的切换, 基于自适应超螺旋滑模方法, 提出了一种新型的跨介质无人机姿态和高度的切换控制策略, 并设计合适的切换规则以确定控制器的切换时机. 利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了闭环系统的渐近稳定性. 最后, 通过纵列式双旋翼跨介质无人机垂直出入水的仿真对所提控制方法进行了测试, 仿真结果验证了所设计控制器的有效性和鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2025/12/9 9:40:36</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[何智林,邵茂森,孙慧杰,王继河,吴雨瑶,张柏嘉,张锦绣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多变量阻尼累加非线性时滞离散灰色模型及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507100000003]]></link>
<description><![CDATA[针对多变量时滞阻尼累加灰色模型(TLDAGM(1,N))建模机理不明确、非线性特征挖掘不充分以及存在转换误差等问题, 本文提出一种多变量阻尼累加非线性时滞离散灰色模型. 首先, 引入线性和非线性校正项拓展模型灰信息结构, 不仅增强了对数据非线性特征的挖掘能力, 又实现了与经典GM(1,1)模型的兼容性; 其次, 通过数值积分有效避免了原模型中将时间驱动项视为灰常量以及对导数项的近似处理所引起的建模误差; 最后, 结合离散灰色建模的思想, 有效消除了微分方程到差分方程的转换误差. 选取近年来上海市高新技术产业产值数据进行实证分析, 并利用量子粒子群优化算法寻求模型的最优参数. 结果表明, 新模型的拟合和预测精度均优于TLDAGM(1,N)模型及其他几种多变量灰色模型, 且展现出良好的稳定性.]]></description>
<pubDate>2025/12/9 9:37:38</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[曹阳,沈琴琴,杨林云]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有顺序柔性的车间调度问题的变邻域禁忌搜索算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505150000006]]></link>
<description><![CDATA[随着工业智能化技术的快速发展，车间制造模式正逐步向柔性化方向转型。在柔性制造模式下，工件的加工过程突破了固定设备和刚性工艺路线的约束，展现出多维度的柔性特征。然而，现有研究主要集中于设备资源的柔性，对加工顺序柔性的建模与优化却存在显著的不足。为了解决这一问题，本文首先设计了一种能够考虑顺序柔性特征的新型邻域结构，可以有效地调整工件中工序加工的顺序。在此基础上，本文进一步提出了一种变邻域禁忌搜索算法，该算法通过变邻域搜索与禁忌策略的协同优化，能够高效求解具有顺序柔性的车间调度问题，获得高质量调度方案。实验结果表明，本文所提算法的求解能力与通用数学规划求解器相比表现出明显优势，为相关车间调度问题提供科学的方法支撑。]]></description>
<pubDate>2025/12/7 13:06:00</pubDate>
<category><![CDATA[智能制造与工业系统优化专栏]]></category>
<author><![CDATA[NGY,李明浩,宋国鹏,陶汉桥,杨克巍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[网络攻击下信息物理系统安全防护研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508230000003]]></link>
<description><![CDATA[信息物理系统作为工业4.0、智能电网等领域的核心，其信息层与物理层深度耦合的特性在带来高效能的同时，也引入了严峻的安全风险。网络攻击尤其威胁着CPS的正常运行，可能导致严重的物理层破坏和系统瘫痪。本文从防护者视角出发，系统总结网络攻击下CPS安全防护的研究进展，并深入分析安全状态估计、安全控制与攻击检测三大关键技术。首先，梳理典型网络攻击模型，涵盖攻击类型与攻击位置。其次，重点阐述安全状态估计的研究现状。针对传感器数据篡改问题，现有研究提出了基于遍历搜索、凸优化及人工智能的方法，以解决稀疏攻击下的状态重构难题。然后，分别探讨针对信息层网络攻击的安全控制策略以及针对物理层干扰的避碰避障控制方法。随后，系统地总结了基于模型的攻击检测方法与基于数据驱动的攻击检测方法。最后，总结当前研究存在的问题与挑战，并对未来研究方向进行展望。]]></description>
<pubDate>2025/12/7 12:03:13</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[纪寒康,芦安洋,孙秉旭,王庆杰,尹利榜,张佳楠,朱立秋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Markov跳变过程的硅单晶生长系统有限时间$H_{\infty}$控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508030000001]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了系统状态不完全可测且存在外界干扰情况下Markov跳变离散时间硅单晶生长系统的有限时间$H_{\infty}$控制问题. 充分考虑硅单晶生长过程由于干扰、建模误差、测量噪声诱导的随机因素, 建立基于Markov跳变离散时间硅单晶生长系统模型. 结合实际硅单晶生长过程测量输出信息, 构造状态观测器和 控制器. 根据Markov跳变理论和有限时间$H_{\infty}$控制理论得到闭环离散时间硅单晶生长系统有限时间有界且满足相应$H_{\infty}$性能的充分条件, 运用线性矩阵不等式(LMI)技术给出控制器和观测器增益的求解方法. 最后, 通过实际硅单晶生长系统模型参数验证本文控制方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/12/7 9:56:59</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[陈晨,李艳恺,刘丁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[符号网络下具有竞争领导者的包围控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504250000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对符号网络下的离散多智能体系统, 基于领导者-跟随者框架, 研究了具有竞争领导者的包围控制问题. 首先, 构建了一个非合作博弈模型, 将两组具有竞争关系的领导者作为参与博弈的两个玩家, 每个玩家的目标是调整策略以吸引跟随者, 从而尽可能缩小跟随者与自身最终状态之间的距离. 其次, 分析了该博弈的相关性质并提出了玩家优化自身利益的策略方法, 即领导者通过合理选择跟随者并增加正边或负边从而使得跟随者的最终状态更加靠近自身的最终状态. 此外, 针对结构平衡网络, 揭示了玩家收益与两个胞腔内的跟随者及其连接边数目之间的关系. 特别地, 针对有向树图, 从图论角度出发, 提出了判断玩家策略是否为纳什均衡解的方法. 最后, 通过数值仿真例子验证了所得理论结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/12/5 15:23:00</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[关永强,何永喜,康龙,路张昕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[D-ADETCS下遭受多源隐蔽型FDI攻击的ICPS多模态综合安全控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507100000002]]></link>
<description><![CDATA[在分布式自适应离散事件触发通信机制(D-ADETCS)下,针对一类同时遭受多源隐蔽型虚假数据注入(FDI)攻击与执行器故障的工业信息物理系统(ICPS),从“攻”与“防”的不同视角,研究ICPS多模态综合安全控制与通信网络间的协同设计问题.首先,通过分析事件触发阈值变化率与系统运行状态间的关联特性,设计新型自适应离散事件触发阈值函数,并在系统双侧网络前端部署ADETCS构建D-ADETCS驱动下的综合安全控制架构;其次,考虑FDI攻击的隐蔽性、有效性和目标选择性等特征,建立支持多网络节点协同的多源隐蔽型FDI攻击模型,并基于大蔗鼠算法优化的轻量级梯度提升机设计分布式数据修复器,用于应对多源隐蔽型FDI攻击;再次,基于Lyapunov-Krasovskii泛函等方法,完成鲁棒观测器与多模态综合安全控制器的推证,进而基于密度峰值快速聚类算法完成控制模态的划分,并通过模糊控制策略实现各控制模态间的柔性切换;最后,仿真实验表明,本文所提方法与现有方法相比,在综合安全控制,优化通信资源配置等方面均具有显著优势.]]></description>
<pubDate>2025/12/5 15:07:25</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[何源奎,李炜,李亚洁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多模态数据融合的康复机器人步态预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505150000001]]></link>
<description><![CDATA[在人体关节角度预测中,单传感器获取信息太过局限且易受环境干扰影响.而基于多传感器的关节角度预测研究中,由于输入数据维度升高,传统的融合方式存在特征利用率不足的缺陷,将导致预测精度下降.为准确获取运动功能障碍患者佩戴外骨骼康复过程中的运动状态,本文提出基于多模态数据融合的康复机器人关节角度预测方法.首先,设计了多通道高分辨率网络结构使其适用于人体三维姿态特征提取任务,同时利用卷积神经网络提取足底压力特征.然后,基于长短期记忆网络获取特征在时域上的关联性.接着,构建了带注意力机制的多模态特征融合网络用于人体关节角度预测.考虑主被动康复训练场景,设计并搭建多源数据采集与处理功能的下肢康复外骨骼机器人平台.在低、中、高三组速度下的实验结果表明,所提算法在自建数据集上的评价指标RMSE为0.039,较传统步态预测方法提升38%以上.评价指标R2为0.948,较传统步态预测方法提升17%以上.]]></description>
<pubDate>2025/12/4 15:16:38</pubDate>
<category><![CDATA[多模态智能感知-决策融合专栏]]></category>
<author><![CDATA[陈博,王斌,王浙明,叶祥明,周京,周袁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[网络攻击下信息物理系统安全防护研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508230000003]]></link>
<description><![CDATA[信息物理系统作为工业4.0、智能电网等领域的核心，其信息层与物理层深度耦合的特性在带来高效能的同时，也引入了严峻的安全风险。网络攻击尤其威胁着CPS的正常运行，可能导致严重的物理层破坏和系统瘫痪。本文从防护者视角出发，系统总结网络攻击下CPS安全防护的研究进展，并深入分析安全状态估计、安全控制与攻击检测三大关键技术。首先，梳理典型网络攻击模型，涵盖攻击类型与攻击位置。其次，重点阐述安全状态估计的研究现状。针对传感器数据篡改问题，现有研究提出了基于遍历搜索、凸优化及人工智能的方法，以解决稀疏攻击下的状态重构难题。然后，分别探讨针对信息层网络攻击的安全控制策略以及针对物理层干扰的避碰避障控制方法。随后，系统地总结了基于模型的攻击检测方法与基于数据驱动的攻击检测方法。最后，总结当前研究存在的问题与挑战，并对未来研究方向进行展望。]]></description>
<pubDate>2025/12/4 15:15:20</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[纪寒康,芦安洋,孙秉旭,王庆杰,尹利榜,张佳楠,朱立秋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[大规模跨区域的成品油多式联运高效优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506220000002]]></link>
<description><![CDATA[针对大规模跨区域成品油的多式联运调度问题，本文考虑了管道连续顺序输送过程与铁路、水路、公路“集装箱”式运输的时空差异，以“日”为时间尺度，以运输成本最低为目标函数，构建了管道、铁路、水路、公路联运优化的混合整数线性规划（MILP）模型。针对MILP模型在大规模、长周期、跨区域物流调度场景下求解效率低的瓶颈，提出了一种高效的“父-子问题”分层求解算法，通过时间窗切割将原问题划分成若干组“父-子问题”，利用父模型计算结果中的批次运移信息更新子模型中的动态批次集合。当时间窗增加时，有效地控制了相关二元变量与约束条件增加幅度，极大程度地削减了原问题的变量搜索空间，显著加速了寻优过程。最后，以我国西部某成品油物流体系为例，验证了所提方法在计算效率和解质量方面的优越性。与利用Gurobi求解器一次求解MILP模型相比，本算法在迭代过程中能够将模型中的二元变量和约束条件数量平均减少68.0%、60.4%，在保证最优性的前提下平均减少86.7%的计算时间。]]></description>
<pubDate>2025/12/4 15:08:33</pubDate>
<category><![CDATA[智能制造与工业系统优化专栏]]></category>
<author><![CDATA[黄明月,梁永图,廖绮,邱睿,涂仁福]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[针对无穷步不透明性的传感器主动攻击]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503160000001]]></link>
<description><![CDATA[不透明性在信息安全领域取得了许多成功的应用,最近针对离散事件系统不透明性的攻击问题引起了国内外学者的广泛关注.本文研究在监督控制背景下,针对离散事件系统无穷步不透明性的传感器主动攻击可行性问题.根据能否对系统中秘密状态全面攻击,分别给出了强可攻击与弱可攻击的形式化定义.针对增强无穷步不透明性的闭环受控系统,提出了一种新的全攻击信息流结构模型来记录攻击者与监督器的前后状态估计,并以此判断主动攻击者能否通过篡改监督器的观察,在监督器未检测到其存在的前提下完成对系统无穷步不透明性的攻击,并以此模型分别推导出了针对无穷步不透明性强可攻击和弱可攻击的充分必要条件.结论及实例均表明本文所提出的传感器主动攻击策略可以有效实现对系统安全性的主动攻击.]]></description>
<pubDate>2025/12/3 16:14:46</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[丘瑞明,肖存涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进超螺旋滑模的架桥机定位防摆控制器设计与优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504210000005]]></link>
<description><![CDATA[为提高某型65m跨度架桥机起重天车的定位精度并抑制钢箱梁摆动，设计了一种改进超螺旋滑模控制器并对其增益参数进行寻优。首先，基于吊装系统的完整约束求解出变量间的隐函数关系，利用第二类拉格朗日方程建立了系统动力学模型。然后，引入双曲正切函数从而改善超螺旋滑模控制中的抖振现象，并基于Lyapunov理论证明了系统的稳定性。接着，通过与传统控制策略的对比分析，验证了所设计控制器的优越性。最后，采用改进灰狼优化算法整定控制器参数。结果表明，所提的改进超螺旋滑模控制器削弱了系统控制力的抖振，并在起重天车的定位精度和抑制系统残余振荡方面展现出明显优势。经改进灰狼算法优化后，起重天车位移响应更为精确，系统摆角与控制力峰值均进一步减小，具有良好的工程应用潜力。]]></description>
<pubDate>2025/12/3 16:14:06</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[茜小兵,索雪峰,王迪,王刚锋,王万汀,张济]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向骨架行为识别的多语义动态图卷积网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507290000002]]></link>
<description><![CDATA[近年来,图卷积网络在人体骨架行为识别领域展现卓越性能.针对现有基于图卷积的方法存在节点复杂相关性建模的局限,以及模态间互补信息利用不足的问题.为此,本文提出一种多语义动态图卷积网络(MSD-GCN).该网络为关节-骨骼融合双流架构,并行处理关节与骨骼模态数据.双流网络由多个多语义动态图卷积算子(MSD-GC)、多尺度时间卷积算子(MS-TC)和关节-骨骼跨模态对比学习模块(JB-CMCL)组成.具体而言,MSD-GC算子通过语义感知分层图(SH-Graph)重构高语义粒度分区,并行执行跨语义空间建模模块(CSSM)捕获全局关节相关性,以及局部几何建模模块(LGM)捕捉细微运动特征,实现多尺度动态特征提取.JB-CMCL则通过跨模态特征对齐和混淆样本辨别机制,引导双流网络中关节与骨骼模态的特征融合与增强,提升模型细粒度识别能力.在NTU RGB+D、 NTU RGB+D 120和Northwestern-UCLA 数据集进行广泛的实验.结果表明,所提出的组件与整体网络具有极强的性能,能够较好地识别混淆动作.与最先进的方法相比,该模型具有极强的竞争力.]]></description>
<pubDate>2025/12/3 13:28:10</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[钱惠敏,宋忱,吴大伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于非对称强化学习的移动机器人自主导航算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507250000002]]></link>
<description><![CDATA[针对动态非结构化环境中移动机器人感知不确定性与策略泛化能力不足的挑战，本文提出一种基于非对称强化学习的鲁棒自主导航策略优化框架（Robust Asymmetric Navigation, RANav）。该方法融合隐式环境估计、域随机化与非对称强化学习机制，提升机器人对动态环境的建模与决策能力。首先，构建多模态融合的隐式环境估计网络，以精确提取动态障碍物特征并提升场景表征能力；其次，引入基于行为域随机化机制，提升策略的Sim-to-Real迁移能力；最后，采用非对称近端策略优化（PPO）算法，利用特权信息优化Critic网络以提升策略学习效率。在多组仿真与真实场景实验中，RANav在导航成功率、避障鲁棒性与路径效率方面均显著优于现有方法，充分验证其在复杂非结构环境中的鲁棒泛化能力与实际部署潜力。]]></description>
<pubDate>2025/12/3 10:43:27</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈凯,何乃峰,徐宏雨,许诺,杨忠,卓浩泽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双通道CNN-LSTM-Attention预测模型的晋华炉煤气化过程操作优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508300000002]]></link>
<description><![CDATA[煤气化过程具有强非线性、强耦合以及多目标冲突等特点，传统基于机理模型的操作优化方法难以达到高效且稳健的效果。晋华炉作为我国煤气化工艺中应用广泛的典型炉型，其运行优化亟需智能化建模与决策支持。本文提出了一种基于双通道卷积-长短期记忆网络-注意力机制（CNN-LSTM-Attention）预测模型的晋华炉操作优化方法。预测模型使用双通道结构融合工艺特征与历史序列信息，并利用层次化注意力机制提升关键特征的表达能力。在氢气、一氧化碳比例预测任务中，所构建的双通道 CNN-LSTM-Attention 模型分别取得了0.9322和0.9637的判定系数，显示出良好的精度和鲁棒性。在此基础上，结合粒子群优化算法，将预测模型作为代理模型对关键操作变量进行智能寻优。实验结果表明，优化方案较原始工况下氢气比例提高1.22%，一氧化碳比例提高1.51%，总体有效气含量提升1.38%。该研究为晋华炉气化过程的智能建模与工况优化提供了有效支撑，对煤气化典型炉型的高效运行具有重要参考价值。]]></description>
<pubDate>2025/12/2 19:28:46</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[耿志强,韩永明,李帅,汪京培,王孟志]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多源信息重构视图的不完备多视图自表示聚类]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507050000003]]></link>
<description><![CDATA[针对现有不完备多视图聚类算法在恢复缺失数据时未保留原始结构, 无法准确捕获多视图数据中局部结构和高阶信息等问题, 本文提出基于多源信息重构视图的不完备多视图自表示聚类算法. 该算法首先利用多源信息重构反映原始数据结构特征的视图, 随后基于重构的视图, 算法采用一种结合稀疏约束与局部结构捕获的正则化方法, 并引入加权张量Schatten-p范数以动态控制不同奇异值的贡献, 从而有效学习各视图的高质量自表示矩阵. 与9个先进的基线算法在3个真实和4个仿真不完备数据集上的实验结果表明, 本文算法在大多数情况下显著优于基线算法.]]></description>
<pubDate>2025/12/2 15:54:51</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈梅,郭爱霞,王欢,王洁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[我国航空发动机研制系统协同演化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506180000005]]></link>
<description><![CDATA[航空发动机研制工作至关重要,即是我国当前的形势所需也是当务之急,如何提高航空发动机研制效率是我国乃至全世界关注的重点之一.本文基于我国航空发动机研制系统的协同演化规律,借鉴B-Z反应模型,结合协同学相关理论,构建我国航空发动机研制系统中设计活动、试验活动和制造活动的三维 Logistic模型,并对我国航空发动机研制系统协同演化规律进行仿真研究.研究结果表明,我国航空发动机研制系统的发展离不开各子系统之间的协同,而设计制造一体化是我国航空发动机研制效率最高的研制模式,而且政府政策导向对提高航空发动机研制效率起到了重要作用.本研究的研究结果为政府强化航空产业政策调控、企业调整航空发动机研制策略提供依据,促进航空发动机研制效率的提升.]]></description>
<pubDate>2025/12/2 15:36:31</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[陈俊清,吕一涵,王奕博,武博祎]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向点与区域目标联合成像侦察的多无人机协同任务规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508100000002]]></link>
<description><![CDATA[无人机在成像侦察领域的应用是提升战场侦察效能的重要手段。本文研究了一种多无人机协同的点与区域目标联合成像侦察任务规划问题，其中区域侦察任务可由多架性能各异的无人机联盟协同侦察。为此，建立以最小化侦察任务执行时间和侦察失败任务数量为优化目标的混合整数规划模型，重点考虑了机载成像设备能力、侦察任务成像质量要求以及时间窗等多重约束，提出了一种领域知识驱动的多无人机协同侦察任务规划方法求解。首先，根据解空间结构重塑问题理解，将原问题分解成多机任务分配和单机任务规划两阶段求解。为加快算法求解，依据问题特征设计基于最优联盟的多机任务分配算法和联盟优先的单机任务调度算法产生高质量的初始解；在迭代优化阶段，从最优性条件出发，设计4种问题领域知识驱动的多机任务调整因子与包含4种特殊邻域结构的改进变邻域下降算法，往最优解方向搜索高质量多机任务分配方案与单机任务调度方案。最后，通过大量仿真实验验证了所提方法在优化任务完成率与侦察任务执行时间上的优势。此外，通过一系列敏感性分析识别了点/区域侦察任务比例、无人机数量与成像传感器能力等三个关键因素对结果的影响。]]></description>
<pubDate>2025/12/1 12:20:08</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[洪芳宇,伍国华,杨昊,张涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[中断风险下考虑随机参照价格效应的复杂产品多源采购策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506120000003]]></link>
<description><![CDATA[在全球政治经济局势日益复杂多变的今天，国际供应链面临着前所未有的挑战，断链风险如影随形。本文针对由一个制造商、两个供应商以及一个紧急采购商组成的二级供应链系统，研究突发事件导致供应链中断时，考虑到消费者的购买决策易受随机参照价格影响的情形下，制造商该如何进行定价决策以及采购策略的选择。研究结果表明：（1）当不可靠供应商中断概率和随机参照价格波动性较小时，制造商选择单一供应商采购策略将获得更大的利润；当中断概率较大时，双源采购策略是制造商更好的选择。（2）随机参照价格的波动性和中断概率都会显著影响制造商对各供应商采购量、供应商的批发价格、制造商定价以及产品的绿色度。（3）不可靠供应商中断概率和随机参照价格波动性对制造商定价决策的影响程度具有不确定性。]]></description>
<pubDate>2025/12/1 9:50:15</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[储开伟,朱建军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于有限激励的柔性关节机械臂预设时间自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507290000005]]></link>
<description><![CDATA[机械臂中柔性关节特性以及电机端模型参数未知等使得控制器设计较为复杂. 传统自适应控制方法通常要求满足持续激励条件(PE)以准确估计模型未知参数, 但该条件在实际应用中难以满足. 为此, 提出基于有限激励(FE)的预设时间自适应控制方法. 通过设计多个低通滤波器对系统信号进行多重滤波操作提升系统的激励性, 放宽了对PE条件的依赖. 结合反步法和动态面控制(DSC), 设计了预设时间收敛的自适应控制策略. 所提方法通过引入时变增益, 确保系统的跟踪误差和参数估计误差在预设时间内收敛到任意小的集合内. 仿真和实验结果表明, 该方法在有限激励条件下能够显著提高柔性关节机械臂的控制性能和鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2025/12/1 9:45:00</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[段浩,贾国涛,李岩田,那靖,王娴]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于弱连接识别与有向传播机制的社区检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506260000002]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂网络中社区边界模糊、结构不均衡以及局部信息缺失等因素对社区检测准确性与鲁棒性带来的挑战, 本文提出一种基于弱边识别与有向传播机制的社区检测算法 (Community Detection algorithm based on Weak edge identification and Directed propagation mechanism, CDWD). 该算法首先识别并剔除基于最少共同邻居准则的弱边, 使潜在社区边界得以显现, 每个连通子图由此形成初始社区结构; 接着, 进一步构建有向影响图, 通过局部相似性强化社区内部的结构联系, 提升信息传递的方向性与一致性; 最后, 依据节点与候选社区之间的拓扑关联强度, 动态判定其最优归属, 确保社区划分的完整性与合理性. 实验结果表明, CDWD 在多个真实网络、合成网络及由聚类数据集构建的图结构上均优于主流基线算法. 同时, 算法参数方便设置, 便于实际应用.]]></description>
<pubDate>2025/12/1 9:39:00</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈梅,付豪杰,黄欣玥,王欢,周启辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带有二维装箱约束车辆路径问题的知识驱动强化学习求解]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508290000003]]></link>
<description><![CDATA[物流配送效率及其成本优化是制造业供应链管理的核心挑战之一, 相关问题常建模为车辆路径规划问
题. 易碎家电等货物在物流运输中无法堆叠, 需在车厢中平铺, 针对这一实际约束, 考虑在传统车辆路径规划模
型基础上增加货物的二维装载约束, 形成带有二维装箱约束的车辆路径问题 (Capacitated Vehicle Routing Problem
with Two-Dimensional Loading Constraints, 2L-CVRP). 该问题包含路径规划与二维装箱两个子问题, 存在强约束、
多极组合优化的特性. 传统精确算法及启发式方法在其大规模问题求解上存在耗时长、效率低的局限, 难以应对
客户位置、需求即时变化的动态需求. 针对上述快速求解挑战, 本文设计了一种基于强化学习及变邻域搜索协同
的知识驱动强化学习求解算法, 优化 2L-CVRP 的车辆行驶距离. 首先, 以车辆行驶距离为奖励设计基于注意力机
制与指针网络的 Actor-Critic 强化学习框架. 在此框架下采用多种启发式算法协同处理装箱约束, 改进不可行解,
生成车辆初始路径. 在此基础上, 设计了一种高效的问题知识驱动的变邻域搜索策略, 改进端到端网络得到的初
始路径序列. 仿真实验方面, 本文基于经典 2L-CVRP 测试集验证所提算法的有效性. 仿真实验表明, 相比经典启
发式方法, 所提算法在小规模实例上车辆行驶距离减少 21.52%, 并更新了 50% 的大规模实例最优解. 同时, 本文
所提算法的求解速度显著优于对比算法, 大规模测例中求解效率优势更加明显, 验证了所提算法求解 2L-CVRP
的高效性.]]></description>
<pubDate>2025/11/30 19:06:21</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[王境琦,吴楚格,夏元清,周梦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向复杂背景光伏电池红外图像的小目标缺陷检测研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507220000005]]></link>
<description><![CDATA[光伏电池的高效发电在实现碳达峰与碳中和目标中发挥着关键作用,针对光伏电池红外图像缺陷中存在背景复杂与目标尺寸较小等问题,提出一种改进RT-DETR的缺陷检测模型——FSC-Net.首先,在骨干网络部分提出部分重参数化快速残差块(Partial Reparameterized Faster Residual Block).该模块通过设计部分重参数化卷积,有效增强了对目标细节特征的提取能力;在颈部网络中构建小目标感知特征金字塔(Small Object Aware Feature Pyramid),融合P2检测层、空间到深度卷积与浅层特征融合模块,在保持全局语义感知能力的同时,强化了对小目标细粒度信息的表达，进一步提升了特征融合效果.此外,引入多分支特征融合模块Conv3XCC3,提升了颈部网络特征融合的效率与深层语义信息的整合能力.在损失函数方面,采用Inner-WIoU替代传统GIoU,以提升边界框回归定位的精度.实验结果表明,FSC-Net在保持检测性能的同时实现了模型的轻量化.相比RT-DETR-R18模型,参数量减少了2.47M,模型尺寸压缩了9.8%的同时mAP@0.5与mAP@0.5:0.95分别达到90.0%、75.8%,较基准模型分别提升5.7%、4.1%,在保证检测精度的前提下具备部署与应用价值.]]></description>
<pubDate>2025/11/29 8:22:14</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[邓玉澳,潘俊臻,彭道刚,王丹豪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于声信号多特征时频谱图的供水管网漏损检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504150000006]]></link>
<description><![CDATA[基于声信号的漏损检测方法在人工巡检中具有重要应用价值,并正逐步发展为一种新兴的远程监测手段.传统基于深度学习的漏损声信号识别方法往往受到信号预处理流程繁琐以及环境噪声干扰的限制,难以在新管网中实现良好的泛化性能,漏损检测的准确率亦有待进一步提升.针对此问题,首先针对管网声信号构建高时间分辨率和高频率分辨率下的线性谱图与对数梅尔谱图,兼顾声信号的高频与低频特征,突出短时动态变化及微弱频率特征,并以并行方式输入到卷积神经网络.最后引入并行机制的时-频注意力卷积块进行特征提取,增强对时间和频率维度的细粒度特征捕捉能力.利用真实管网声信号数据和物理仿真数据对所提方法进行漏损检测性能实验验证,结果表明,所提方法显著提高了对漏损事件的识别率,具有良好的鲁棒性和泛化能力.]]></description>
<pubDate>2025/11/29 8:18:01</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李述杰,刘华亮,孙庆帅,张英杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于S-PGA-YOLOv12的复杂场景小目标火灾检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507100000001]]></link>
<description><![CDATA[基于深度学习的复杂场景下小目标火灾检测方法主要面临两方面挑战. 其一, 在复杂场景中采集小目标火灾视频图像成本高昂且难度颇大, 进而导致模型的泛化能力和鲁棒性受到限制. 其二, 复杂场景下小目标火灾检测容易受到火灾尺度、场景类型、光照条件等复杂因素影响, 进而导致检测精度不高. 针对上述问题, 本文提出了一种基于S-PGA-YOLOv12的复杂场景下小目标火灾检测模型. 首先, 本文方法融合了用于突出小目标关键信息的PPA模块、用于平衡速度与精度的Gold模块、用于通过自适应学习不同尺度特征图的空间融合权重的小目标检测头(Detect-ASFF)模块. 其次, 针对复杂场景下小目标火灾图像采集成本高昂、难度颇大等问题, 本文提出了一种基于模拟仿真(Simulation technology)的复杂场景下小目标火灾数据集构建方法. 最后, 本文基于模拟仿真构建的复杂场景小目标火灾数据集, 对提出的S-PGA-YOLOv12模型进行训练与验证, 通过消融实验、对比实验、以及鲁棒性和泛化性分析验证本文模型的有效性. 在本文构建的三个数据集上的进行大量实验,表明了所提出方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2025/11/28 14:39:42</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李海,孙鹏,张志佳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[动态扰动下云制造服务组合的区间多目标优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507220000002]]></link>
<description><![CDATA[为解决同时存在云服务服务质量（QoS）属性不确定性与紧急任务扰动双重挑战的云制造服务组合优化问题，采用区间数描述不确定的QoS属性信息，建立了包含两个子模型的区间多目标云服务重组合优化模型。针对模型中目标函数及约束存在区间数的特征，提出了一种融合强化学习的区间快速非支配排序遗传算法（RINSGA-II）。在算法中，设计了基于多种启发式规则的混合初始化策略以提高初始解集质量和算法收敛速度；为准确比较不同解的优劣，提出了结合区间数运算的区间Pareto支配关系和拥挤距离计算方法；同时，设计了基于Q学习的自适应参数调整策略，以平衡算法的全局和局部搜索能力。最后，基于不同规模的问题算例进行仿真实验，结果表明RINSGA-II算法在所求最优解集的收敛性和多样性方面显著优于对比算法，能够得到满足约束的鲁棒性较强的云服务组合方案。]]></description>
<pubDate>2025/11/28 10:27:17</pubDate>
<category><![CDATA[智能制造与工业系统优化专栏]]></category>
<author><![CDATA[孙家正,燕洁晨,张晓冬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[平台数字技术赋能下农产品供应链运营和融资策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503230000002]]></link>
<description><![CDATA[随着平台经济的发展,一些实力雄厚的平台可以向农户提供数字技术赋能和贷款服务,从而助力农户解决种植技术改进和资金短缺的问题. 本文构建了一个由平台、公司和存在资金约束的农户组成的三级供应链,公司可以通过担保的方式协助农户获取融资. 基于银行融资和平台融资,本文研究了平台数字技术赋能下农产品供应链的运营和融资策略.研究结果表明: 在银行融资模式下,公司愿意为农户提供担保; 而在平台融资模式下,公司的担保策略会受到佣金率和农产品正常收获概率的影响. 平台本身始终倾向于提供平台融资服务,而农户的融资选择则会受到佣金率和平台数字技术赋能成本系数的双重影响. 本文进一步拓展了基础模型的研究,发现当银行在市场中占据垄断地位时,采用平台融资模式将成为供应链中所有参与者的最优策略; 此外,若农户存在风险厌恶倾向,将会对公司和平台不利,但可能会使其自身期望利润增加.]]></description>
<pubDate>2025/11/28 10:25:24</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[贺欣怡,马茹钰,袁孝勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于灰色关联与自适应参考向量的高维多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505240000001]]></link>
<description><![CDATA[针对高维多目标优化问题中解集多样性维持困难,收敛性不足及复杂帕累托前沿适应性差等挑战,本文提出一种基于灰色关联与自适应参考向量的高维多目标进化算法.首先,针对多样性和收敛性平衡问题，提出一种基于灰色关联度的环境选择策略,该策略分别引入灰色相似关联度和灰色接近关联度评估解的多样性和收敛性;其次,设计一种参考向量自适应更新策略,通过动态生成新向量与周期性删减冗余向量,追踪复杂帕累托前沿的拓扑演化.实验结果表明,在9个DTLZ系列基准问题和2个实际工程问题中,本文算法在收敛性和多样性方面均显著优于其他4个代表性对比算法.]]></description>
<pubDate>2025/11/26 14:39:55</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[方伟,钱鹏江,曾骏驰,张欣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[聚类和熵引导的无监督学习多目标进化算法求解可重入混合流水车间调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508250000002]]></link>
<description><![CDATA[可重入混合流水车间调度问题的能耗优化是可持续制造领域的关键挑战.本文构建了以最小化完工时间和总能耗为双目标的混合整数线性规划模型，进而设计了聚类和熵引导的无监督学习多目标进化算法(CEUL-MOEA).该算法建立了探索–开发双种群协同进化框架，采用双编解码规则和多样化启发式方法初始开发种群和探索种群，其中开发种群采用目标导向破坏重构策略提升局部搜索精度，探索种群引入协同进化交叉策略增强种群多样性.进一步融合无监督学习技术提出聚类和熵引导的邻域搜索策略，有效克服了传统邻域扰动的随意性与盲目性；同时提出右移节能策略，在保持完工时间不变前提下显著降低空闲能耗.最终，基于275组算例的实验结果表明：CEUL-MOEA在收敛速度和解集分布性方面（GD和IGD指标平均降低89%，HV指标平均提高56%）均显著优于主流对比算法.]]></description>
<pubDate>2025/11/26 9:51:12</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[陈庆达,韩玉艳,李车翔,王玉亭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑动态配送时间需求的多策略协同车辆路径优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508310000005]]></link>
<description><![CDATA[在城市物流配送行业中，配送时间需求的变化直接干扰配送方案的制定，影响配送效率，给高效寻找车辆路径方案带来了挑战。针对这一挑战，本文提出了考虑动态配送时间需求的多策略协同车辆路径优化算法，首先，构建了一个动态车辆路径优化模型，根据配送时间需求变化带来的影响设计约束条件，将最短行驶距离、最小等待时间和最少车辆使用数作为优化目标；其次，定性分析配送时间需求的变化类型，定量描述配送时间需求变化强度，设计需求变化连锁影响因子，研究动态配送时间需求综合评价指标；最后，构建差分进化算法进化策略库，根据配送时间需求的变化类型和时间需求综合评价指标，筛选重点优化客户，设计多策略协同车辆路径优化算法。实验结果表明，该方法能够定性分析和定量表征客户配送时间需求的变化，显著降低配送时间需求变化对配送方案的影响，提升车辆路径优化效率。]]></description>
<pubDate>2025/11/26 9:08:07</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[韩红桂,侯莹,乔聃]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种退化环境下多传感器融合的SLAM算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505210000001]]></link>
<description><![CDATA[针对单一传感器SLAM技术在退化环境下定位精度低、地图漂移和可靠性差等问题，本文提出一种基于R3LIVE框架的多传感器融合的SLAM算法RMF-SLAM（Refined Multi-modal Fusion SLAM）。首先，设计一种随机过程增强的运动学模型，将IMU测量作为输出建模，该方法即使在IMU测量运动饱和的情况下，也能对激烈运动进行准确定位和可靠映射；其次，构建一种基于Hessian矩阵特征值退化判别的LiDAR和视觉退化感知模块，该模块通过实时评估系统状态和传感器可靠性来动态调整不同传感器信息权重比例和筛选高价值视觉观测帧，在视觉和LiDAR均极度退化时，系统沉睡当前地图，防止定位失败，当传感器再次正常工作时重新激活沉睡地图；最后，提出一种采用全局描述符对地图进行相似性检测的方法，将相应的睡眠地图集成到当前活跃地图中，从而在系统运行完成后形成高度精确的全局地图。通过在公开数据集与经典的SLAM算法进行对比，并在私有数据集及真实场景中验证算法能有效抑制退化环境对轨迹估计和地图构建的负面影响，提升算法的精度和可靠性。]]></description>
<pubDate>2025/11/25 12:33:23</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[刘利强,彭雯宇,齐咏生,苏建强,张丽杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[几何先验引导的堆叠点云抓取位姿联合预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507010000001]]></link>
<description><![CDATA[为提升机器人在非结构化堆叠场景中的抓取识别精度与执行稳定性，本文提出一种融合几何先验建模与姿态质量评估机制的六自由度抓取预测算法。首先，构建点云识别网络 Point-LaKan，通过增强输入点云的局部几何特征，设计由局部聚合模块与高维非线性映射模块构成的LAKAN特征提取结构，提升对堆叠抓取区域的结构表征能力。其次，设计方向向量约束下的抓取姿态估计策略，通过最小化初始与目标姿态间的空间差异，提升姿态生成的可执行性与可解释性。最后，构建融合方向约束、碰撞检测与质心评分的抓取姿态筛选机制，实现候选姿态的多因素评估与排序，增强算法在复杂环境下的执行鲁棒性。为验证算法性能，自主构建多类别堆叠物体仿真点云抓取数据集，分别在CoppeliaSim仿真平台与真实机器人系统中开展实验。结果表明，在模型参数量减少 4.69%、推理速度提升 37.19% 的条件下，抓取区域识别准确率提升了 25.26%；真实抓取成功率与任务完成率最高可提升29.40%与18.39%。]]></description>
<pubDate>2025/11/25 12:32:11</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈义明（I-Ming Chen）,李小晗,孟月波,苏晓杰,武经,徐胜军,杨玥,张哲戬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多类别储能协同参与高比例绿电城市电网全时间尺度功率平衡调控策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507160000002]]></link>
<description><![CDATA[为解决高比例绿电城市电网日运行全时间尺度有功功率平衡控制所面临的多级时间尺度交织、多类直调资源协同、多重不确定性并存复杂问题，构建抽水蓄能、规模化电池储能、小型电池储能集群与常规机组协同参与有功功率调节服务的日前风险协调调控最优模型。以城市电网日运行总成本最小化为目标，提出充分发挥集中与分布式储能互补优势的运行机制，可应对秒级阶跃性扰动、分钟级非阶跃性扰动以及小时级调峰等多重不确定性扰动因素，综合权衡实现多类调节资源日前预留容量最优协调。为精细化风电波动不确定性的概率表征，采用融合长短期记忆网络的高精度预测与间接分位数回归方法，可为随机因素管理提供更为可靠的理论支撑。为更精确度量潜在有功失衡风险，采用条件风险价值理论量化多级时间尺度下弃风与失负荷损失。以修改的IEEE-39节点系统为案例并设置风电渗透率为71%进行仿真分析，验证了所提最优协同调控策略的有效性与优越性，集中与分布式储能可通过统一协调调控保障城市电网频率安全稳定运行。]]></description>
<pubDate>2025/11/25 7:58:22</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李浩民,吕艳玲,孙浪,王玉翠,张明泽,张伟超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合间歇性需求预测的大型制造企业动态安全库存模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508310000004]]></link>
<description><![CDATA[安全库存是核心制造企业主导的库存管理关键环节.然而，现有安全库存模型难以有效应对故障工单数据的间歇性分布特性，导致面对较大需求波动或随机失效等不确定性场景时难以获得合理的库存决策.为此，本文提出了一种融合间歇性配件需求预测的动态安全库存模型.首先，提出一种基于贝叶斯图神经网络的多变量间歇性时间序列预测方法，通过图结构提取序列之间的结构化信息，并引入贝叶斯网络评估配件需求序列自身的不确定性，以实现间歇性时间序列的置信区间预测;其次，基于典型三级仓储架构，建立一个最小化呆滞库存成本和缺货成本的多目标安全库存优化模型，得到基础安全库存值，并与需求预测区间融合，得到动态的安全库存上下限值.最后，采用国内某大型轨道交通制造企业的实际配件需求数据进行验证.实验结果表明，本文模型不仅有效预测了间歇性配件数据的需求走势，更实现库存周转率和覆盖度的同时提升，由此揭示了精准的需求预测是提升安全库存效果的关键.]]></description>
<pubDate>2025/11/24 16:38:24</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[郎祎平,罗铁军,毛文涛,张嘉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于适应性支配策略的高维多目标优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507020000003]]></link>
<description><![CDATA[在高维多目标优化算法中,维持收敛性和多样性的平衡对算法性能尤为关键.然而,单一的支配关系难以有效维持二者的平衡.为此,提出一种基于适应性支配策略的高维多目标进化算法ADSMOEA.适应性支配策略通过融合两种在收敛性和多样性上互补的支配关系,并根据种群当前的状态选择合适的支配关系,从而维持二者的平衡.同时,为了准确评估种群的收敛状态,设计了一种角度收敛指标,通过引入目标向量夹角信息提高了种群收敛性评价的准确性,为支配关系的选择提供指导.此外,设计了一种适应性的多样性算子以维持种群的多样性.为了验证ADSMOEA的有效性,将所提出的算法与7个先进算法进行了对比实验.实验结果表明,所提出的ADSMOEA算法在解决高维多目标优化问题时具有较强的竞争力.]]></description>
<pubDate>2025/11/24 16:32:35</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[郭肇禄,杨火根,赵擎宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于近端策略优化的动态武器目标分配]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509010000001]]></link>
<description><![CDATA[现代战场环境下的动态传感器-武器-目标分配(Sensor-Weapon-Target Assignment, SWTA)问题具有高动态、强对抗的特点, 传统静态分配方法难以适应战场态势的快速演化, 存在求解效率低、环境适应性差等局限. 本文提出一种基于近端策略优化(Proximal Policy Optimization, PPO)的动态SWTA方法, 融合OODA(观察-判断-决策-行动)循环理论, 构建符合实际作战场景的传感器探测概率模型与武器毁伤概率模型. 通过强化学习框架下的PPO算法, 采用Actor-Critic架构实现智能体与环境的持续交互与策略优化, 在动态决策过程中统筹作战效能与资源消耗. 实验结果表明, 该方法在多种弹药目标比场景下均表现出优越性能, 显著提升了系统整体作战效能与资源利用率. 本文所提方法为动态SWTA问题提供了一种高效、自适应的智能决策框架, 推动了动态决策的智能化进程, 具备较强的实际应用潜力.]]></description>
<pubDate>2025/11/24 16:24:14</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[王浩然,王晴,辛斌,张佳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多策略改进蜉蝣算法的空调水系统节能优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504010000003]]></link>
<description><![CDATA[针对传统节能策略难以解决空调水系统中设备间存在的非线性耦合关系而导致系统易陷入局部最优的问题，本文提出一种改进蜉蝣算法（IMA）以实现空调水系统的全局节能优化。该算法以系统总能耗最低为目标，在保证空调末端冷负荷供应充足的前提下，通过优化空调水系统内所有设备的运行参数，显著提升能源利用效率。首先该算法采用改进的Circle混沌映射进行寻优效率更高的种群初始化，其次结合穷举法优化离散决策变量缩短优化时间，最后引入动态惯性权重机制以兼顾算法全局和局部间的平衡，从而有效提高优化效率。实验结果表明IMA使实际商业建筑空调水系统总能耗降低8.1%，节能效果显著，并且该算法在15次迭代内即可完成收敛，大幅缩短了优化时间。由此可见，本文所提出的IMA模型能够有效解决空调水系统节能优化问题，为实际工程应用提供了新的解决方案。]]></description>
<pubDate>2025/11/24 16:17:01</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈博雅,侯帅,王雨姗,徐欣宇,于军琪,周梦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于运动学约束的改进 RRT 算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505290000004]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种基于运动学约束和动态优化的改进快速随机搜索树算法(Kinetic and Dynamic-Rapidly Exploring Random Tree,KD-RRT),用于解决动态环境下的路径规划问题.针对传统 RRT 算法在动态环境下存在的随机性高、路径适配性差及动态响应不足等问题,本文引入动态权重目标偏置采样、多因子耦合动态步长调整、运动学约束过滤以及增量式重规划机制,显著提升了路径规划的效率和路径质量.实验结果表明,KD-RRT在路径长度、规划时间、重规划时间和路径曲度等方面均优于传统RRT算法,尤其在复杂动态环境中表现出更强的适应性和鲁棒性.该算法为智能车辆在动态环境中的自主导航提供了有效的解决方案.]]></description>
<pubDate>2025/11/24 15:07:06</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈刚,李亦韩,倪雨,杨志伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[无协作通信的多智能体系统预设时间时变编队跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506230000003]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了具有动态领导者的异构线性多智能体系统的预设时间编队跟踪控制问题. 为此, 本文设计了一类基于传感反馈的预设时间分布式观测器, 用于跟随者协同估计领导者的状态信息, 在此基础上, 提出了一个预设时间控制器, 以实现跟随者对动态领导者的预设时间时变编队跟踪. 值得注意的是, 每个智能体的分布式观测器设计仅依赖于其相邻智能体的局部输出测量, 这消除了智能体之间直接通信的必要性, 而适用于更广泛的实际应用场景, 同时也带来了技术挑战. 通过利用基于输出调节方法的坐标变换, 异构线性多智能体系统的输出编队跟踪控制被转换为同步稳定问题. 基于李雅普诺夫稳定性定理和预设时间稳定性理论, 证明了异构多智能体系统的领导- 跟随编队跟踪控制是在预设时间内实现的, 且收敛时间与初始状态无关, 多智能体系统的控制参数可以任意选择. 最后, 仿真结果证明了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/11/23 13:01:21</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[窦立亚,王颖超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于空域抑制与轨迹关联优化的目标跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506090000002]]></link>
<description><![CDATA[传统目标跟踪算法更新模板的方式较为单一，无法在目标发生剧烈形变时有效更新，易导致算法对剧烈形变和遮挡场景适应性不足.针对此问题，提出一种基于空域抑制与轨迹关联优化的目标跟踪方法.首先，算法在特征提取部分采用改进后的ResNet-50网络，引入空域抑制注意力(Spatial Inhibition Attention, SIA)，通过能量函数为具有空域抑制效应的神经元优化权重分配，增强对目标特征的关注强度.其次，加入选择性查询回忆策略(Selective Query Recall, SQR)，将训练重点放在后期阶段，避免解码器缺乏训练重点和多层解码结构的级联错误.最后，构建长期-短期-轨迹框架(Long-Short-Trajectory, LST)，引入轨迹关联度(?Degree of Trajectory Correlation, DTC)，在传统模板更新算法的基础上加入DTC预测头，通过最小成本流算法(Minimum Cost Flow, MCF)建模全局轨迹关联性，并使用连续二次规划进行反向传播，更新轨迹参考模板.算法在GOT-10k、LaSOT、TrackingNet、NfS30、UAV123和OTB100等公开数据集上进行了实验评估,实验结果验证了算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/11/21 22:36:56</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈志旺,高一铭,刘禄阳,吕昌昊,彭勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[监控过程变异系数双侧自适应EWMA控制图的优化设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508050000003]]></link>
<description><![CDATA[控制图的设计中常常假定受控过程均值和方差固定不变. 而实际中它们可能会随着时间变化, 如病人体内血液化学成分的含量. 过程失控后, 过程均值和方差的漂移方向和大小常常未知. 传统控制图无法对以上情形下的过程实现有效监控. 对此, 文章考虑对变异系数平方做一对数正态变换, 设计一种监控过程变异系数的双侧自适应EWMA~(AEWMA)~控制图. 随后，文章讨论参数对所提控制图的影响及与已有控制图间的失控性能比较. 比较结果显示, 所提控制图仅优于部分已有控制图. 为提高所提控制图发现过程失控的能力, 文章将变样本容量融入控制图设计中, 提出一种监控过程变异系数的VSS AEWMA控制图, 并比较与已有控制图间的失控性能表现. 结果表明, 所提VSS AEWMA控制图表现最优.]]></description>
<pubDate>2025/11/20 14:04:08</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[贡平邺,郭宝才]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于变分自动编码器与协整分析融合的连续制药流程异常监测与溯源方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505160000003]]></link>
<description><![CDATA[本文针对连续制药流程中的多工况、非平稳及变量间强耦合等复杂特性，提出了一种数据驱动异常监测溯源方法。该方法结合狄利克雷过程高斯混合模型（Dirichlet Process Gaussian Mixture Model, DPGMM）、变分自动编码器（Variational Autoencoder，VAE）与协整分析（Cointegration Analysis, CA）等方法的优势，旨在实现对连续制药流程的高效异常监测及溯源。首先，框架以DPGMM为工况识别的核心手段，有效解决了连续制药流程中相似工况难以区分的问题。其次，针对连续制药流程的非平稳特性及闭环控制对其变量间相关关系带来的影响，提出了融合 CA 与 VAE 的过程监测方法，有效减少了误报，提高了异常监测的准确性和可靠性。同时，通过重构数据集与绘制贡献图的方式实现了异常变量的精确定位，克服了变量间的“污染”现象。最后，通过药物连续给料-混合-双螺杆湿法制粒过程的仿真案例研究，验证了本文方法的可行性与有效性。]]></description>
<pubDate>2025/11/20 11:52:31</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[郭戈,韩萌,李晓晨,王正松]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于灰色扩展卡尔曼滤波模型的锂电池健康状态估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505250000002]]></link>
<description><![CDATA[锂电池健康状态估计作为现代能源存储技术的核心，广泛应用于电动汽车、移动设备等领域。随着使用时间的增长其性能衰减问题逐渐显现，这不仅会影响电池的存储能力，还可能引发安全隐患，因此，准确估计锂电池的健康状态显得尤为重要。经验模型是锂电池退化理论中常用的解决方法。经验模型中的双指数模型可演化推导出幂指数驱动的灰色GM(1,1,e^{lambda t})模型。在GM(1,1,e^{lambda t})模型的基础上建立状态空间模型，融合扩展卡尔曼滤波模型形成灰色扩展卡尔曼滤波模型。将所提出的灰色扩展卡尔曼滤波模型用于锂电池健康状态非线性退化估计问题。 本研究内容采用牛津大学公开的单体电池数据进行了验证，在单个电池的基础上，我们将所提出的模型用于估算 20 辆电动汽车的锂电池健康状态，以进一步验证所提出的模型在实际场景中的适用性。]]></description>
<pubDate>2025/11/20 10:57:03</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[谢乃明,徐志存]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多源特征融合的工业过程微小故障诊断研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506200000005]]></link>
<description><![CDATA[微小故障的早期识别对生产安全与产品品质至关重要，但其信号微弱、易受噪声干扰、难以人工检测，导致传统诊断方法难以有效应对。针对这一难题，本文提出了一种基于多源特征融合的工业过程微小故障智能诊断方法。该方法首先采用格拉姆角场（Gramian Angular Field, GAF）技术在每一时刻将多维传感器数据组合成一维向量并生成对应的 GASF 图像，以充分挖掘数据的空间结构特征，再借助图卷积网络（Graph Convolutional Network, GCN）对其进行深层次空间特征提取。同时，利用门控循环单元（Gated Recurrent Unit, GRU）对原始时序信号进行特征提取，获取其时间演化规律。随后，通过多头注意力机制对空间和时序两路特征进行加权融合，进一步强化关键故障信息的表达能力，抑制冗余噪声。最终，融合特征被输入至分类器，实现微小故障类型的精准识别。本文通过直拉（Czochralski, CZ) 法硅单晶生长过程对所提算法的有效性进行了验证。结果表明，所提 GCN-GRU-A 模型在多项关键指标上均优于传统单一特征建模方法，显著提升了微小故障的检测灵敏度和诊断鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2025/11/20 10:52:32</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[刘丁,任俊超,万银]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于扩展状态观测器的多描述编码数据驱动自适应滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506200000004]]></link>
<description><![CDATA[针对一类离散时间非线性非仿射网络化控制系统, 提出了一种基于扩展状态观测器的多描述编码数据驱动自适应滑模控制方法. 首先, 通过动态线性化技术将非线性系统转化为带有线性参数项和非线性余项的数据模型. 其次, 为了提高数据传输的可靠性, 在传感器到控制器通道引入多描述编码协议. 该协议将源信号编码为两个“描述”并通过相互独立的信道传输, 以及引入两个独立的伯努利随机变量来表征各个信道的丢包现象. 在此基础上, 设计了包含参数估计算法和扩展状态观测器的多描述编码数据驱动自适应滑模控制方案, 其中前者用于估计数据模型中的未知参数, 后者用于估计非线性余项. 然后, 基于压缩映射方法, 证明了控制系统跟踪误差的有界性. 最后, 通过数值仿真和实际例子验证了所提方法的有效性和适用性.]]></description>
<pubDate>2025/11/19 16:49:04</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[常丽娜,池荣虎,侯忠生]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于融合特征嵌入与自适应特征重组的无训练图像合成方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505140000003]]></link>
<description><![CDATA[现有基于扩散模型的无训练图像合成方法通常在背景图像指定区域嵌入前景图像特征信息，引导图像合成过程。
然而，这种嵌入方式会干扰扩散模型去噪过程，导致前景与背景不一致、语义对齐不佳等问题。为此，本文提出一种新颖的无训练图像合成方法，包括互补融合特征嵌入和自适应特征重组两个模块。
首先，互补融合特征嵌入引入由U-Net自注意力机制提取的组合图像特征，该特征由前景与背景图像特征构成，能够在保留前景信息的同时，补偿传统嵌入方式所丢失的背景语义信息。
随后，嵌入组合图像与前景图像的融合特征以引导合成过程，并调控嵌入特征的数量以降低合成偏差。同时，为解决特征嵌入带来的图像过渡区域伪影问题，本文引入了自适应特征重组策略。
该策略通过分析相邻特征协方差关系，识别并替换导致不连贯伪影的异常特征，从而提升图像的连贯性。实验表明，所提方法提升了语义对齐、背景与前景一致性，实现了更协调的合成效果，为无训练合成任务提供了解决方案。]]></description>
<pubDate>2025/11/19 16:48:05</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[赵宏,郑狄威]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于扰动观测器的F轨悬浮系统滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504160000006]]></link>
<description><![CDATA[为解决具备多扰动、强耦合非线性特点的磁悬浮系统控制性能易受模型不确定性与外部扰动影响的问
题，提出一种基于扩张状态观测器的积分全局快速终端滑模控制方法（ESO-IGFTSMC）。首先，搭建并分析单
点F轨悬浮系统实验平台，并基于此设计新型全局快速终端滑模面，以确保系统可在有限时间收敛，同时在滑
模面中引入间隙误差的积分项，以减小稳态误差并提高跟踪精度；其次，结合悬浮工况优化指数趋近律，采用
光滑连续可导的双曲正切函数替换传统符号函数，可实现对传统滑模控制固有抖振问题的有效抑制，并通过融
合滑模面绝对值实现抖振抑制与收敛速度的协同优化；然后，将扩张状态观测器融入改进滑模控制架构，通过
实时估计并补偿系统的不确定性和外部扰动，提高控制系统的鲁棒性的同时增强系统的动态性能；最后，通过
对比仿真和实物实验对所提方法进行验证，结果表明该方法在控制精度、抗扰能力和收敛速度方面均具有显著
优势。]]></description>
<pubDate>2025/11/19 16:46:05</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[胡帅,秦耀,杨杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于图注意力自编码器的自适应加权深度图聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505080000004]]></link>
<description><![CDATA[现有深度图聚类方法因依赖静态初始图结构而存在显著局限性，此类结构通常不完整或存在偏差，且难以动态捕捉节点相似性变化.为解决上述问题，本文提出基于图注意力自编码器的自适应加权深度图聚类算法（AWDGC）.首先，通过可训练的广义马氏距离结合高斯核函数，自适应分配边权重以构建加权邻接矩阵；其次，设计图注意力自编码器，通过注意力机制融合多阶邻居信息以增强特征判别性；进一步提出基于节点相似性的动态结构优化策略，周期性更新邻接矩阵以捕捉相似性动态变化；最后，引入自监督聚类模块，通过KL散度优化聚类分布对齐，提升特征表示与聚类任务的协同性.在ACM、DBLP、CITESEER、TEXAS等6个公开数据集上的实验表明，AWDGC在聚类指标上均显著优于8个代表性基线方法.]]></description>
<pubDate>2025/11/19 16:45:25</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[卞学胜,郭乃瑄,花小朋,王作为,徐森,徐秀芳,周天]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑概念漂移的数据驱动证据推理决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505200000001]]></link>
<description><![CDATA[面向信息时代的决策问题，数据驱动的决策方法日益成为主流。然而数据的长期累积促使概念漂移现象的不断涌现。针对动态决策环境下存在的概念漂移现象，本文提出了一种考虑概念漂移的数据驱动证据推理决策方法。考虑历史决策数据中概念漂移的特异性，运用早期漂移检测思想和累计和控制图检测方法，能够有效检测决策数据中存在的细微漂移；基于此，运用证据推理融合算法，提出双重集成策略进行漂移适应，首先基于属性权重进行局部集结，获得局部最优决策结果，进而定义数据局部贡献度进行全局集结，实现兼顾模型精度、动态适应性与可解释性的全局最优决策。上述研究方法被用于安徽省合肥市某三甲医院超声科乳腺结节辅助诊断问题中，验证所提方法的有效性和实用性。]]></description>
<pubDate>2025/11/19 12:33:13</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[付超,刘卫勇,王晓婧,薛旻]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于子空间映射的多任务储层计算方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505050000001]]></link>
<description><![CDATA[储层计算（Reservoir Computing, RC）作为一种高效的循环神经网络训练范式，在处理单个时序任务时表现出色，但在多任务场景下，不同任务引起的储层状态易发生混叠，限制了其应用。为解决此问题，本文提出了一种基于子空间映射的多任务储层计算框架。并在传统的回声状态网络 (Echo State Network，ESN) 的基础上，设计并实现了一种多任务回声状态网络 (Multi-Task Echo State Network, MT-ESN)。该方法为每个任务分配唯一的二元映射向量，在每个时间步，任务对应的原始储层状态与其映射向量进行Hadamard积运算，将原始的高维储层状态选择性地投影至由其映射向量所定义的低维子空间内，从而实现不同任务储层状态轨迹在共享储层内部的结构化分离，根本上抑制状态混叠现象，进而有效降低不同任务状态间的重叠度。通过对多个混沌吸引子短期预测和真实世界多个时序任务预测的实验验证，与标准ESN相比，MT-ESN能够在单一储层网络中显著提升多任务处理的准确性和稳定性，尤其在长时预测中能有效避免状态崩溃；t分布随机邻域嵌入(t-SNE)可视化也证实了其储层状态分离能力，研究还发现映射向量存在最优稀疏度。本文提出的方法为在资源受限设备上实现多任务储层计算提供了有效途径。]]></description>
<pubDate>2025/11/15 23:35:00</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[陈豪,余文,张昭昭,朱应钦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[群体决策中基于最小成本的个体偏好策略操纵模型研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508010000001]]></link>
<description><![CDATA[本文假设存在一个不诚实的协调者，从最小成本的视角研究群体决策中的个体偏好策略操纵问题。首先，提出群体决策中的个体偏好策略操纵问题，以及成功操纵决策结果时的最小成本测量方法。接着，建立基于最小成本的个体偏好策略操纵模型，该模型能够在协调者操纵方案排序结果的同时最小化个体的偏好信息调整。进一步，通过线性转化对模型进行求解分析。其次，分别建立加权平均(WA)和有序加权平均(OWA)下最小成本的个体偏好操纵模型。通过对模型设置不同的预期目标，比较WA和OWA集结函数的防操纵性能。最后，采用一个数值案例对本研究提出模型的有效性进行验证，并设计两个实验仿真分别比较了决策者数量和方案数量变化，对WA和OWA集结函数防范个体偏好策略操纵性能的影响。]]></description>
<pubDate>2025/11/15 23:26:02</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈霞,董玉成,刘亚婷,徐维军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[大规模跨区域的成品油多式联运高效优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506220000002]]></link>
<description><![CDATA[针对大规模跨区域成品油的多式联运调度问题，本文考虑了管道连续顺序输送过程与铁路、水路、公路“集装箱”式运输的时空差异，以“日”为时间尺度，以运输成本最低为目标函数，构建了管道、铁路、水路、公路联运优化的混合整数线性规划（MILP）模型。针对MILP模型在大规模、长周期、跨区域物流调度场景下求解效率低的瓶颈，提出了一种高效的“父-子问题”分层求解算法，通过时间窗切割将原问题划分成若干组“父-子问题”，利用父模型计算结果中的批次运移信息更新子模型中的动态批次集合。当时间窗增加时，有效地控制了相关二元变量与约束条件增加幅度，极大程度地削减了原问题的变量搜索空间，显著加速了寻优过程。最后，以我国西部某成品油物流体系为例，验证了所提方法在计算效率和解质量方面的优越性。与利用Gurobi求解器一次求解MILP模型相比，本算法在迭代过程中能够将模型中的二元变量和约束条件数量平均减少68.0%、60.4%，在保证最优性的前提下平均减少86.7%的计算时间。]]></description>
<pubDate>2025/11/15 20:38:41</pubDate>
<category><![CDATA[智能制造与工业系统优化专栏]]></category>
<author><![CDATA[黄明月,梁永图,廖绮,邱睿,涂仁福]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于云模型的在线协诊三边匹配决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506240000003]]></link>
<description><![CDATA[针对分级诊疗在线协诊三边匹配问题，本文提出了基于云模型的三边匹配决策方法，以满足医联体背景下分级诊疗在线协诊匹配的服务需求. 首先，利用BERTopic、Stanza和Textlob处理好大夫在线评论信息，获取患者对基层医生客观的匹配属性，并结合属性的偏好信息确定相应权重；其次，本文构建了多粒度概率语言非对称云模型以及相应的概率语言非对称云Bonferroin Mean聚合算子；再次，考虑基层医生和专家间的协同性、医生间的工作量均衡性以及医患匹配的稳定性等因素，构建了相应的三边稳定匹配决策优化模型，并给出了求解算法；最后，结合实际案例、灵敏度分析与比较分析验证了所提方法的可行性和稳定性，为分级诊疗在线医疗的三边匹配决策问题提供理论支撑.]]></description>
<pubDate>2025/11/13 9:24:18</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[淩初阳,隆清琦,彭娟娟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不完全信息下基于网络演化博弈的微电网能源交易策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504090000001]]></link>
<description><![CDATA[随着分布式发电和微电网技术的快速发展，微电网能源交易策略对于提高清洁能源消纳和推动微电网建设至关重要.能源交易过程中的信息不完全会导致交易参与者的决策具有不确定性，进而影响能源供应的稳定性和可靠性.针对这一问题，本文基于网络演化博弈理论研究了不完全信息条件下微电网能源交易策略.首先，根据微电网和主电网运营商的策略更新规则，建立不完全信息条件下微电网能源交易的网络演化博弈模型，该模型能够有效描述交易参与者在不完全信息条件下的策略演化动态.其次，利用矩阵半张量积，得到基于网络演化博弈的微电网能源交易模型的代数形式.在此基础上，提出计算博弈均衡集合的算法和判断微电网能源交易模型收敛性的准则.最后，仿真例子验证了本文结果的有效性.通过本文提出的方法，可以有效分析不完全信息对微电网能源交易策略演化以及模型收敛性的影响.]]></description>
<pubDate>2025/11/11 9:07:57</pubDate>
<category><![CDATA[新型电力系统的协同控制与优化调度专栏]]></category>
<author><![CDATA[武建荣,张启亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[综合负载均衡下市域-城轨贯通运营开行方案优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506180000008]]></link>
<description><![CDATA[针对市域铁路与城市轨道交通贯通运营中系统负载不均衡与多制式协同不足问题，提出一种基于“区间-全网”两维综合负载均衡的多编组列车开行方案,旨在实现局部区间与全网整体负载均衡的协同优化.构建以乘客出行成本、企业运营成本及综合负载均衡度最优为目标，考虑贯通列车折返能力、可用车辆数等约束的多目标优化模型.针对模型特征，设计了结合变邻域搜索机制与分层扰动策略的自适应变邻域麻雀搜索算法.运用算例验证模型与算法的有效性.结果表明，与贯通短编组、贯通长编组及换乘多编组模型相比，贯通多编组模型在降低乘客与企业成本的同时，提升了区间-全网综合负载均衡性；与麻雀搜索算法和粒子群算法相比，所提算法在求解质量上分别提高3.37%和6.98%，计算效率更优.研究为多制式轨道交通贯通运营的列车调度优化提供了参考.]]></description>
<pubDate>2025/11/11 9:05:32</pubDate>
<category><![CDATA[自动驾驶与智能交通系统专栏]]></category>
<author><![CDATA[方立海,付艳欣,韩立刚,康茜,孟学雷,王保灵,杨雯雯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向智能制造的AGV与柔性作业车间协同调度控制模型与演算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508020000002]]></link>
<description><![CDATA[面向智能制造环境中物流与生产深度融合的复杂调度需求，本文提出一种集成自动导引车（AGV）调度与柔性作业车间排程的协同优化方法.构建同时考虑工件加工路径选择、机床分配与AGV运输任务调度的混合整数线性规划模型，涵盖运输时间、AGV数量限制、作业顺序约束与资源可用性等多种实际因素.针对问题求解的复杂性，设计融合遗传算法与改进变邻域搜索策略的混合智能算法（GAIVNS），有效提升求解精度、稳定性与全局寻优能力.通过新能源汽车总装工厂场景下的仿真实验，实验数据证明，所提模型与算法在任务完成时间、设备利用率与调度稳定性方面均显著优于现有方法，具体表现为：所提算法平均相对百分比偏差低至0.7%，显著优于对比算法LAHC（2.9%）和IGA（47.7%）.结果表明，本研究为智能制造系统中的多资源协同调度提供了一种高效、可靠且可行的解决方案，具有良好的工程应用前景与推广价值.]]></description>
<pubDate>2025/11/10 12:08:37</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[高开周,黄千禧,林国义,谢帅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于声信号多特征时频谱图的供水管网漏损检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504150000006]]></link>
<description><![CDATA[基于声信号的漏损检测方法在人工巡检中具有重要应用价值,并正逐步发展为一种新兴的远程监测手段.传统基于深度学习的漏损声信号识别方法往往受到信号预处理流程繁琐以及环境噪声干扰的限制,难以在新管网中实现良好的泛化性能,漏损检测的准确率亦有待进一步提升.针对此问题,首先针对管网声信号构建高时间分辨率和高频率分辨率下的线性谱图与对数梅尔谱图,兼顾声信号的高频与低频特征,突出短时动态变化及微弱频率特征,并以并行方式输入到卷积神经网络.最后引入并行机制的时-频注意力卷积块进行特征提取,增强对时间和频率维度的细粒度特征捕捉能力.利用真实管网声信号数据和物理仿真数据对所提方法进行漏损检测性能实验验证,结果表明,所提方法显著提高了对漏损事件的识别率,具有良好的鲁棒性和泛化能力.]]></description>
<pubDate>2025/11/7 19:00:07</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李述杰,刘华亮,孙庆帅,张英杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于森林火灾风险的AG600消防飞机机场选址研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506230000004]]></link>
<description><![CDATA[针对AG600水陆两栖消防飞机的机场选址问题，本文构建了一种以最小化总任务时间与经济成本为目标的多目标规划模型。该模型综合考虑了森林火灾风险、灭火资源需求、消防飞机性能参数及部署运营成本等多因素影响。此外，引入基于风速、相对湿度和植被覆盖度的森林火灾风险因子，用以提升对高风险区域的优先覆盖能力。本文以广西地区为例，利用 ArcGIS 进行空间数据处理，并采用 NSGA-II 算法对本文构建的选址模型进行求解。研究结果表明：1）在广西地区，集中式部署策略在成本投入与任务响应效率之间实现了更优平衡。相比于分散部署，单一机场集中部署多架飞机更有利于缩短高风险森林火灾区域的总任务时间；2）在所有单机场方案中，柳州白莲机场集中部署两架AG600消防飞机为最优方案，其解的相对接近度较其他方案提高了39%。综上，本文基于森林火灾风险因子构建的机场选址模型可以为我国AG600消防飞机机场选址和部署提供理论依据，选取柳州白莲机场集中部署两架AG600消防飞机的方案可为广西地区的消防飞机的机场选择和部署方案提供参考。]]></description>
<pubDate>2025/11/7 15:21:32</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[陈涛,孙智,王诗琪,张剑高,朱培]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[集成深度特征多保真高斯过程回归方法及其装备优化设计应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504250000005]]></link>
<description><![CDATA[多保真高斯过程回归在应用于复杂工程系统分析时，处理高维输入易因维度灾难导致模型精度下降。现有缓解策略存在优化不稳定、特征表示不佳等局限性。针对这一问题，提出一种集成深度特征多保真高斯过程回归方法。利用集成深度神经网络将高维输入自适应地映射至低维潜在特征空间，提升表示的鲁棒性。采用梯度隔离与两阶段训练策略，将基于低保真数据的特征提取器预训练过程同后续基于固定特征的多保真高斯过程回归模型构建过程解耦，规避深度融合模型端到端优化带来的不稳定性，确保训练过程稳健高效。最后通过高维测试函数的仿真验证了方法的有效性，使用装备射程优化案例研究展示了其解决实际工程问题的应用潜力。]]></description>
<pubDate>2025/11/7 10:40:25</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[刘闻,马杰,王语晨,杨宝庆,张世轩,郑小鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[大模型思维链与指挥决策链融合构建技术研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505230000001]]></link>
<description><![CDATA[针对大模型在指挥决策中存在的推理能力不足与“幻觉”问题,本文通过系统梳理大模型思维链与智能体指挥决策链的技术范式,提出一种架构与思维双重维度的融合方法,并借助工程实践验证其有效性.研究表明,思维链与指挥决策链的融合可增强大模型在指挥决策中的认知推理能力,推动该类任务由经验依赖向认知驱动转型.最后,讨论了指挥决策大模型和指挥决策智能体的未来趋势,提出了可能的解决思路与研究方向.]]></description>
<pubDate>2025/11/6 22:49:36</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[崔翛龙,郑雅芝]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合多传感器时空特征演化与头尾部梯度竞争均衡的电机长尾故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506030000010]]></link>
<description><![CDATA[针对电机长尾故障诊断中尾部类别特征学习不足和头尾部梯度竞争失衡的问题,提出了一种融合余弦退火热重启衰减学习率策略(CDLR)的时空消息传递神经网络(STMPNN)电机长尾故障诊断模型(STMPNN-CDLR).首先,通过多节点拓扑结构建模多变量时间序列数据样本同一时间窗中不同时间阶段(子时间窗)传感器间的时空依赖关系,并设计动态时空关系加权矩阵刻画传感器特征在时间维度上的演化模式,强化头尾部类别潜在时空交互的特征表示；其次,利用STMPNN的消息传递机制实现跨子时间窗的特征更新,提升模型对局部与全局信息的感知能力；最后,通过CDLR策略周期性地重启和衰减学习率缓解长尾分布导致的梯度竞争失衡问题,增强模型稳定性和对尾部类别的敏感性.在四组不同长尾比率的电机故障诊断试验中,所提方法在不牺牲头部正常类别诊断性能的前提下,对尾部故障类别展现出优异的诊断性能和稳定性,Accuracy高于94.57%,验证了该方法解决电机长尾故障诊断问题的有效性与优越性.]]></description>
<pubDate>2025/11/6 14:43:38</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[蔡茗茜,郭鹏,梁峻欣,石佳,王义涛,张志瑶]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多集群博弈分布式事件触发在线学习算法及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503240000001]]></link>
<description><![CDATA[本研究讨论了一类具有协同竞争耦合特性的博弈问题，结合动态环境特征，构建了考虑时变收益函数的多集群博弈模型。基于时变通信网络拓扑结构，创新性地提出了一种离散时间分布式纳什均衡在线学习算法，并通过引入事件触发机制实现通信资源优化：(1) 采用预设触发条件调控智能体信息交互，(2) 在降低通信频次的同时能够维持纳什均衡求解精度。理论分析表明，通过精巧地选择合适的时变步长（${{\alpha }_{t}}=\frac{1}{{{t}^{{2{a}_{1}}}}}, 0<a_1<\frac{1}{2}$）和事件触发函数阈值（$C_0\alpha_t, C_0>0$），所设计算法能够有效克服时变环境下的传输误差和估计误差影响，并严格证明了其指数收敛特性。能源互联网典型场景的仿真实验表明，相较传统算法，本方法在保证纳什均衡收敛精度的同时能有效降低通信次数，验证了其工程有效性。]]></description>
<pubDate>2025/11/6 10:56:28</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[杜凯新,王倩瑶,余芮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[共享近邻加权和隶属点分配的时空密度峰值聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506210000001]]></link>
<description><![CDATA[快速搜索密度峰值的时空聚类算法计算局部密度时，难以区分所在区域的密度差异，易引发类簇中心的选择错误；分配策略缺乏足够的时空约束，易将时间特征差异明显但空间位置相近的非密度峰值错误分配；缺乏独立的噪声识别机制，其检测效能完全依赖样本分配的准确性，样本分配偏差致噪声识别精度显著降低。针对这些挑战，提出一种共享近邻加权和隶属点分配的时空密度峰值聚类(SNMP-STDPC)算法。引入共享近邻加权策略，构建时空距离相似度矩阵，精确反映样本间的密度差异，有效提升了密度峰值选择的可靠性；结合共享近邻增强时空约束，将非密度峰值分为必然隶属点和可能隶属点，确保了样本分配的准确性；提出一种新的噪声识别机制，计算样本的异常分数并使用动态阈值检测噪声，提高了噪声识别的有效性。将SNMP-STDPC算法与当前主流时空聚类方法在模拟数据集和实际地震观测数据上进行比较，实验结果表明，SNMP-STDPC算法显著提升了模拟数据集的聚类效果，并在真实数据集上表现良好。]]></description>
<pubDate>2025/11/5 15:52:47</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[白晖峰,李思维,夏志红,肖人彬,谢海华,赵嘉,朱伟涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多步随机观测滞后系统极大极小鲁棒Kalman估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504160000004]]></link>
<description><![CDATA[研究了具有不确定噪声方差和多步随机观测滞后系统的极大极小鲁棒Kalman估计问题.采用一组概率已知的Bernoulli分布随机变量描述传感器到估值器的多步随机观测滞后.利用Hadamard乘积改进虚拟噪声方法,将原系统转化仅带不确定虚拟噪声方差的系统.基于极大极小鲁棒估计原理,设计了鲁棒稳态Kalman预报器、滤波器和平滑器.利用Lyapunov方程方法、Ger?gorin圆盘定理和矩阵初等变换证明了所设计估值器的鲁棒性,即对所有容许的不确定性,确保实际估计误差方差有最小上界.证明了保守和实际估值器的精度关系.F-404航空发动机系统的仿真验证了所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/11/5 15:42:37</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[杨春山,赵颖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带二次装夹约束的可重构柔性作业车间调度优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508020000001]]></link>
<description><![CDATA[可重构柔性作业车间凭借其动态适应能力,能快速响应市场变化,然而在加工部分具备复杂曲面的工件时,难以一次完成加工,需拆卸工件后进行二次装夹,且其依赖于人工操作。但工人资源的约束会限制该操作的并行性进而降低生产系统的柔性。基于此,本研究以最小化最大完工时间和工人数量为目标,建立考虑二次装夹的可重构柔性作业车间调度问题的混合整数线性规划模型,设计了一种改进的多目标遗传算法。为处理复杂约束,采用三向量编码结构；为加速种群收敛,设计一种混合贪婪初始化策略；为提高算法的局部探索能力,设计了三种基于关键操作的邻域搜索策略。通过15个标准算例,验证了所提出算子的有效性,并与4种算法对比,验证了所提出算法性能的优越性。最后将所提出模型和算法应用到汽车差速器制造过程,相较于传统调度方案,所得方案将最大完工时间缩短56%。]]></description>
<pubDate>2025/11/5 15:07:54</pubDate>
<category><![CDATA[智能制造与工业系统优化专栏]]></category>
<author><![CDATA[郭顺生,李益兵,梁穆熙,梅立文,汪开普,杨志杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[我国航空发动机研制系统协同演化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506180000005]]></link>
<description><![CDATA[航空发动机研制工作至关重要,即是我国当前的形势所需也是当务之急,如何提高航空发动机研制效率是我国乃至全世界关注的重点之一.本文基于我国航空发动机研制系统的协同演化规律,借鉴B-Z反应模型,结合协同学相关理论,构建我国航空发动机研制系统中设计活动、试验活动和制造活动的三维 Logistic模型,并对我国航空发动机研制系统协同演化规律进行仿真研究.研究结果表明,我国航空发动机研制系统的发展离不开各子系统之间的协同,而设计制造一体化是我国航空发动机研制效率最高的研制模式,而且政府政策导向对提高航空发动机研制效率起到了重要作用.本研究的研究结果为政府强化航空产业政策调控、企业调整航空发动机研制策略提供依据,促进航空发动机研制效率的提升.]]></description>
<pubDate>2025/11/5 12:21:42</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[陈俊清,吕一涵,王奕博,武博祎]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向复杂背景光伏电池红外图像的小目标缺陷检测研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507220000005]]></link>
<description><![CDATA[光伏电池的高效发电在实现碳达峰与碳中和目标中发挥着关键作用,针对光伏电池红外图像缺陷中存在背景复杂与目标尺寸较小等问题,提出一种改进RT-DETR的缺陷检测模型——FSC-Net.首先,在骨干网络部分提出部分重参数化快速残差块(Partial Reparameterized Faster Residual Block).该模块通过设计部分重参数化卷积,有效增强了对目标细节特征的提取能力;在颈部网络中构建小目标感知特征金字塔(Small Object Aware Feature Pyramid),融合P2检测层、空间到深度卷积与浅层特征融合模块,在保持全局语义感知能力的同时,强化了对小目标细粒度信息的表达，进一步提升了特征融合效果.此外,引入多分支特征融合模块Conv3XCC3,提升了颈部网络特征融合的效率与深层语义信息的整合能力.在损失函数方面,采用Inner-WIoU替代传统GIoU,以提升边界框回归定位的精度.实验结果表明,FSC-Net在保持检测性能的同时实现了模型的轻量化.相比RT-DETR-R18模型,参数量减少了2.47M,模型尺寸压缩了9.8%的同时mAP@0.5与mAP@0.5:0.95分别达到90.0%、75.8%,较基准模型分别提升5.7%、4.1%,在保证检测精度的前提下具备部署与应用价值.]]></description>
<pubDate>2025/11/5 12:18:59</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[邓玉澳,潘俊臻,彭道刚,王丹豪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双通道CNN-LSTM-Attention预测模型的晋华炉煤气化过程操作优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508300000002]]></link>
<description><![CDATA[煤气化过程具有强非线性、强耦合以及多目标冲突等特点，传统基于机理模型的操作优化方法难以达到高效且稳健的效果。晋华炉作为我国煤气化工艺中应用广泛的典型炉型，其运行优化亟需智能化建模与决策支持。本文提出了一种基于双通道卷积-长短期记忆网络-注意力机制（CNN-LSTM-Attention）预测模型的晋华炉操作优化方法。预测模型使用双通道结构融合工艺特征与历史序列信息，并利用层次化注意力机制提升关键特征的表达能力。在氢气、一氧化碳比例预测任务中，所构建的双通道 CNN-LSTM-Attention 模型分别取得了0.9322和0.9637的判定系数，显示出良好的精度和鲁棒性。在此基础上，结合粒子群优化算法，将预测模型作为代理模型对关键操作变量进行智能寻优。实验结果表明，优化方案较原始工况下氢气比例提高1.22%，一氧化碳比例提高1.51%，总体有效气含量提升1.38%。该研究为晋华炉气化过程的智能建模与工况优化提供了有效支撑，对煤气化典型炉型的高效运行具有重要参考价值。]]></description>
<pubDate>2025/11/5 12:15:14</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[耿志强,韩永明,李帅,汪京培,王孟志]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向点与区域目标联合成像侦察的多无人机协同任务规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508100000002]]></link>
<description><![CDATA[无人机在成像侦察领域的应用是提升战场侦察效能的重要手段。本文研究了一种多无人机协同的点与区域目标联合成像侦察任务规划问题，其中区域侦察任务可由多架性能各异的无人机联盟协同侦察。为此，建立以最小化侦察任务执行时间和侦察失败任务数量为优化目标的混合整数规划模型，重点考虑了机载成像设备能力、侦察任务成像质量要求以及时间窗等多重约束，提出了一种领域知识驱动的多无人机协同侦察任务规划方法求解。首先，根据解空间结构重塑问题理解，将原问题分解成多机任务分配和单机任务规划两阶段求解。为加快算法求解，依据问题特征设计基于最优联盟的多机任务分配算法和联盟优先的单机任务调度算法产生高质量的初始解；在迭代优化阶段，从最优性条件出发，设计4种问题领域知识驱动的多机任务调整因子与包含4种特殊邻域结构的改进变邻域下降算法，往最优解方向搜索高质量多机任务分配方案与单机任务调度方案。最后，通过大量仿真实验验证了所提方法在优化任务完成率与侦察任务执行时间上的优势。此外，通过一系列敏感性分析识别了点/区域侦察任务比例、无人机数量与成像传感器能力等三个关键因素对结果的影响。]]></description>
<pubDate>2025/11/4 11:37:17</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[洪芳宇,伍国华,杨昊,张涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[深水钻井隔水管反冲系统的含记忆模糊滑模控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504180000006]]></link>
<description><![CDATA[深水钻井隔水管是深海油气开采的重要装备, 其紧急解脱后的反冲运动对钻井平台及海底井口具有潜在的碰撞风险. 本文研究隔水管-张紧器耦合非线性系统的Takagi-Sugenod(T-S)模糊建模及其含记忆模糊滑模反冲控制问题. 首先, 采用T-S模糊建模方法给出了隔水管-张紧器非线性反冲系统的模糊模型. 其次, 给出了含记忆的模糊滑模反冲控制器设计方法, 得到了含记忆模糊滑模反冲控制器的存在条件和求解方法. 仿真结果表明,本文提出的含记忆的模糊滑模反冲控制器能够有效抑制隔水管反冲响应幅值,改善钻井隔水管实施紧急解脱的安全性和可靠性.]]></description>
<pubDate>2025/11/4 8:48:35</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[鄢守祥,张宝琳,赵艳东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑动态配送时间需求的多策略协同车辆路径优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508310000005]]></link>
<description><![CDATA[在城市物流配送行业中，配送时间需求的变化直接干扰配送方案的制定，影响配送效率，给高效寻找车辆路径方案带来了挑战。针对这一挑战，本文提出了考虑动态配送时间需求的多策略协同车辆路径优化算法，首先，构建了一个动态车辆路径优化模型，根据配送时间需求变化带来的影响设计约束条件，将最短行驶距离、最小等待时间和最少车辆使用数作为优化目标；其次，定性分析配送时间需求的变化类型，定量描述配送时间需求变化强度，设计需求变化连锁影响因子，研究动态配送时间需求综合评价指标；最后，构建差分进化算法进化策略库，根据配送时间需求的变化类型和时间需求综合评价指标，筛选重点优化客户，设计多策略协同车辆路径优化算法。实验结果表明，该方法能够定性分析和定量表征客户配送时间需求的变化，显著降低配送时间需求变化对配送方案的影响，提升车辆路径优化效率。]]></description>
<pubDate>2025/11/3 15:34:56</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[韩红桂,侯莹,乔聃]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合人工势场与LOS导引的多艇协同控制方法设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504210000004]]></link>
<description><![CDATA[近年来，复杂海洋环境下多无人艇（USV）系统的路径跟踪与编队控制受到广泛关注。现有研究虽在LOS导引、人工势场与扰动补偿方面取得一定进展，但仍存在固定视距导致收敛不稳定、斥力突变与局部极小，以及风浪扰动建模简化等问题。针对这些不足，本文提出一种融合自适应LOS、改进人工势场与风浪扰动补偿的双层协同控制策略，实现路径跟踪、动态编队与避障控制的协同优化。运动学层采用横向误差驱动的自适应LOS导引律提升路径平滑性，动力学层融合扰动补偿与改进势场实现鲁棒控制。基于Lyapunov理论，证明系统在复合扰动下满足输入-状态稳定性（ISS）。本文以横向误差进入±0.1m区间作为收敛判据,结果表明，相比于传统 LOS 算法，所提LOS算法实现了全部无人艇的有效收敛，显著提升了系统的编队稳定性与收敛性，验证了控制器的有效性与工程可行性。]]></description>
<pubDate>2025/11/3 15:29:57</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[丁子涵,沈蔚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事件触发的多四旋翼无人机编队双层串联博弈控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505130000003]]></link>
<description><![CDATA[针对多四旋翼无人机系统编队控制问题，本文提出了一种基于事件触发机制的双层串联博弈编队控制算法。该算法将多四旋翼无人机编队任务解构为期望队形构建与虚拟领导者追踪两个子任务，并以此设计多场博弈对局，构建了双层串联博弈框架。首先,在第一层博弈中具备通信能力的四旋翼无人机对通过在两场对局中的博弈交互，求解出可使双方位置与速度达到纳什均衡状态的位置策略与速度策略。其次，每架四旋翼无人机对第一层博弈中与多架四旋翼无人机对局产生的两组策略进行加权处理，生成作为第二层博弈参与变量的两个控制策略。进一步围绕各四旋翼无人机的位置误差与速度误差构建第二层博弈中的对局模型，通过博弈优化过程确定最佳增益系数，进而获取使位置误差与速度误差达到纳什均衡的最优控制策略。此外，引入事件触发机制，通过设计触发条件动态调整控制策略更新频率，降低对四旋翼无人机有限机载资源的消耗。最后，通过仿真实验与实际平台测试验证了本文算法在多四旋翼无人机编队控制中的有效性与可行性。]]></description>
<pubDate>2025/11/3 15:17:38</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[蔡方玉,邓雄峰,黄宜庆,许刚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[连续时间马尔可夫链的近似互模拟及其极小化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503260000003]]></link>
<description><![CDATA[连续时间马尔可夫链(CT-MCs)是在随机建模中发挥重要作用的基本模型. 其约简问题是重要研究问题之一. 并发理论和计算机科学中的互模拟是研究约简问题的一个重要工具，近来基于互模拟研究了CT-MCs的约简问题，然而，受现实因素的影响，构建CT-MCs的数据往往是不精确的，为了克服此问题且为了更好的约简CT-MCs，本文基于近似互模拟研究CT-MCs的约简问题. 首先，给出CT-MCs的近似互模拟定义，其把差值在给定阈值范围内的状态行为仍然认为是等价的而不要求完全相同；对于CT-CMCs，为研究其可控性，给出近似向前-向后互模拟的定义，其既考虑状态的前邻域状态又考虑后邻域状态. 其次，给出计算为等价关系的极大近似向前-向后互模拟的算法；为研究CT-CMCs的可控性，引入可控商集的概念，给出包含在此等价关系中的最大可控商集的算法. 最后，构造CT-MCs的商，其为状态较少的CT-MCs，并给出CT-MCs的渐近稳定性是其商渐近稳定的充分必要条件；构造CT-CMCs的商，其为状态较少的CT-CMCs，并给出CT-CMCs的渐近稳定性和可控性分别是其商渐近稳定性和可控性的充分必要条件.]]></description>
<pubDate>2025/11/1 19:38:30</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[冯俊娥,李景叶,乔沙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[矩阵权重网络上混杂多智能体系统的分布式优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505280000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对矩阵权重网络上一阶混杂多智能体系统的分布式优化问题, 提出了一种新颖的分布式优化控制算法, 对于连续时间子系统采用了采样控制方法. 在所提出的优化控制协议下, 基于矩阵理论、Lyapunov 稳定性理论和不等式技术等方法建立了该混杂系统实现优化一致的代数条件, 并进一步推导出代数图条件. 具体来说, 如果混杂系统的采样周期满足一定条件以及每个智能体的局部代价函数为强凸时, 当拉普拉斯矩阵的零空间跨越一致性子空间或者矩阵权重图中包含正生成树时, 系统可以在全局最优解处达到一致. 最后, 通过数值仿真验证了提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/11/1 11:28:25</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[巩勇杰,刘俊秀,妙锁霞,苏厚胜,熊如新]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[时频域差分熵增强的多线图稳定聚类]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503040000009]]></link>
<description><![CDATA[多线图是科学研究的重要数据，常通过聚类分析挖掘其潜在的特征关系。然而，仅从单一特征视角进行处理，容易忽略波形间相关信息，多视角聚类有望补充单一视角聚类的不足。但简单扩充视角同样存在视角间干扰导致聚类性能下降的风险，因此稳定多视角聚类性能是一项新的挑战。针对上述问题，本研究提出面向多线图的时频域差分熵增强的多视角聚类方法(Time-Frequency Domain Differential Enhanced Multi-line Chart Clustering, DE-MCC)。DE-MCC 的核心思想是在不同时序波形构成的多视角基础上，增加时频域差分熵作为特征强化视角，提升模型获取多视角互补信息的能力，并通过权重控制融合不同视角组合得到的软聚类向量，在保证准确度的同时稳定聚类结果。本文提出的方法在脑电图与材料学电子能级图两种复杂的非平稳多线图数据集上均获得了理想结果。相较其它先进多视角聚类方法，脑电图数据的聚类准确率达到79.38%；多次独立实验结果的标准差减小47.9%，证明了本文方法的稳定性。我们的方法开源在：https://github.com/wutzqx/DE-MCC。]]></description>
<pubDate>2025/10/30 15:39:19</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李琳,俞洋,袁景凌,张鑫,赵启轩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[动态场景下基于协同因子图优化的多机器人协同SLAM]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505010000003]]></link>
<description><![CDATA[同时定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping, SLAM）是移动机器人自主导航系统的关键技术之一。传统的SLAM算法通常基于静态环境的假设，而机器人的实际应用环境通常为复杂的动态场景，此时传统算法往往会失效。针对动态场景下运动物体的干扰导致多机器人系统定位与建图精度下降的问题，本文提出一种利用动态特征信息的多机器人协同SLAM算法。该算法利用机器人间互相观测和不同机器人对同一动态特征的观测来构建新的跨机器人约束，基于里程计测量、特征观测、机器人间互相观测和动态物体数据关联构建协同因子图优化问题并进行求解。通过多约束耦合优化，提升了多机器人系统状态估计的准确性。最后，通过模拟动态场景实验和机器人实验平台验证了算法在动态场景下的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/10/30 14:48:38</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[邓永林,王恒]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[聚类和熵引导的无监督学习多目标进化算法求解可重入混合流水车间调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508250000002]]></link>
<description><![CDATA[可重入混合流水车间调度问题的能耗优化是可持续制造领域的关键挑战.本文构建了以最小化完工时间和总能耗为双目标的混合整数线性规划模型，进而设计了聚类和熵引导的无监督学习多目标进化算法(CEUL-MOEA).该算法建立了探索–开发双种群协同进化框架，采用双编解码规则和多样化启发式方法初始开发种群和探索种群，其中开发种群采用目标导向破坏重构策略提升局部搜索精度，探索种群引入协同进化交叉策略增强种群多样性.进一步融合无监督学习技术提出聚类和熵引导的邻域搜索策略，有效克服了传统邻域扰动的随意性与盲目性；同时提出右移节能策略，在保持完工时间不变前提下显著降低空闲能耗.最终，基于275组算例的实验结果表明：CEUL-MOEA在收敛速度和解集分布性方面（GD和IGD指标平均降低89%，HV指标平均提高56%）均显著优于主流对比算法.]]></description>
<pubDate>2025/10/29 16:44:27</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[陈庆达,韩玉艳,李车翔,王玉亭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有顺序柔性的车间调度问题的变邻域禁忌搜索算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505150000006]]></link>
<description><![CDATA[随着工业智能化技术的快速发展，车间制造模式正逐步向柔性化方向转型。在柔性制造模式下，工件的加工过程突破了固定设备和刚性工艺路线的约束，展现出多维度的柔性特征。然而，现有研究主要集中于设备资源的柔性，对加工顺序柔性的建模与优化却存在显著的不足。为了解决这一问题，本文首先设计了一种能够考虑顺序柔性特征的新型邻域结构，可以有效地调整工件中工序加工的顺序。在此基础上，本文进一步提出了一种变邻域禁忌搜索算法，该算法通过变邻域搜索与禁忌策略的协同优化，能够高效求解具有顺序柔性的车间调度问题，获得高质量调度方案。实验结果表明，本文所提算法的求解能力与通用数学规划求解器相比表现出明显优势，为相关车间调度问题提供科学的方法支撑。]]></description>
<pubDate>2025/10/29 16:10:38</pubDate>
<category><![CDATA[智能制造与工业系统优化专栏]]></category>
<author><![CDATA[NGY,李明浩,宋国鹏,陶汉桥,杨克巍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向工业物联网的相似度聚类个性化联邦学习]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508120000002]]></link>
<description><![CDATA[在工业物联网数据异质性场景中，现有的联邦学习方案存在通信不稳定及无关模型聚合导致的负面影响问题。本文提出了面向工业物联网的个性化联邦学习“云-边-端”分层架构FEDI，并设计了基于相似度聚类的个性化联邦学习PFedSA算法。在模型更新机制上，该算法利用余弦相似度维护关系矩阵，自适应选取具有高相似参数的个性化云模型进行下载；在模型聚合策略上，动态计算权重并引入正则化，以此聚合更新局部模型。在MNIST、FMNIST和CIFAR10三个数据集上，与FedAvg等8种算法进行对比实验与分析，实验结果表明：（1）准确率方面，PFedSA算法在病态Non-IID等三种经典场景下精度最优(最高可达99.78%)或接近最高精度；（2）通信效率方面，PFedSA算法借助相似度聚类机制加快模型收敛至目标精度，单轮计算时间较FedRep减少；（3）超参数影响方面，PFedSA算法对设备掉线率的鲁棒性更好，对数据异质性的适应性更强，能有效提升模型个性化性能。]]></description>
<pubDate>2025/10/29 11:05:24</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[古春生,景征骏,史培中,邢立宁,张心雨,张言]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[增材制造排样与调度优化研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507070000005]]></link>
<description><![CDATA[在智能制造加速推进的背景下，增材制造（AM）作为关键支撑技术，其排样与调度问题直接影响资源
利用率和制造效率。该问题涉及工件布局、分配与排序等多个环节，具有强耦合、多约束、多目标等特征，求
解难度大、复杂度高。本文系统阐述了AM排样与调度领域的研究进展，从问题定义、模型约束、优化目标及
算法应用等多维度展开分析。研究表明，尽管数学规划、启发式与智能优化等算法已得到应用，但在实际适应
性、系统集成、算法创新及可持续性等方面仍有待提升。未来研究应着力于智能融合、多目标协同及绿色制造，
以推动AM排样与调度向高效、智能、绿色方向发展。]]></description>
<pubDate>2025/10/27 16:14:01</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[陈宏力,陈仁胜,韩凯歌,吴斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向建筑节能热舒适控制的增强人工智能方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501080000007]]></link>
<description><![CDATA[室内热环境在影响居住者的舒适度和生产力方面起着至关重要的作用。供暖、通风和空调（Hearting，Ventilation and Air Conditioning，HVAC）系统是住宅建筑中控制室内热环境的主要手段。然而，HVAC系统消耗大量能源，占建筑物总能源消耗的20 %-40%，导致高昂的运营成本。因此，设计能够在保持最佳热环境并降低能源消耗的HVAC控制策略至关重要。本文提出了一种基于增强智能（Augmented Intelligence，AuI）的框架，结合人类指导和深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）实现HVAC控制优化。首先，建立优化问题，旨在平衡能源消耗和热舒适度，并最小化两者成本。然后，构建人类行为模型，模拟不同热环境下居住者的反应。此外，提出AuI增强深度确定性策略梯度（Deep Deterministic Policy Gradient，DDPG）算法，用于学习适配热舒适度和能源效率的最佳HVAC策略。最后，搭建了仿真实验，用于策略训练和性能评估。结果表明，相较于无人类指导的对比算法，AuI-DDPG能减少38.7%的HVAC能耗，同时改善31.1%的居住者热舒适。]]></description>
<pubDate>2025/10/27 16:13:02</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[崔亚平,何鹏,洪春森,王汝言,魏传锋,吴大鹏,周圣博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多目标特征提取的双层优化决策树分类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504020000005]]></link>
<description><![CDATA[高维不平衡数据广泛存在于社会生产的各个领域，其特点是数据维度高以及数据类别的不平衡，这种特性对传统分类算法的性能提出了极大的挑战。不平衡的数据使得分类器偏向于多数类，冗余特征导致分类性能的进一步下降。为了解决以上问题，首先，针对冗余的高维特征，提出了基于多目标优化的特征提取算法，考虑了数据可分性和特征的泛化性能两个目标，同时在目标内考虑了数据的不平衡性。其次，提出了基于双层优化的决策树分类算法，将非叶子节点构建为双层优化的分类器，上层搜索不同的特征组合，下层求解该组合下的类别分界面。最后，在多个公开数据集上将所提算法与其它算法进行对比试验，结果表明所提算法在F-score和G-mean指标上明显优于其它对比算法，证明了算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/10/27 16:12:16</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[梁斌豪,梁沨琴,魏静萱]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[D-ADETCS下遭受多源隐蔽型FDI攻击的ICPS多模态综合安全控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507100000002]]></link>
<description><![CDATA[在分布式自适应离散事件触发通信机制(D-ADETCS)下,针对一类同时遭受多源隐蔽型虚假数据注入(FDI)攻击与执行器故障的工业信息物理系统(ICPS),从“攻”与“防”的不同视角,研究ICPS多模态综合安全控制与通信网络间的协同设计问题.首先,通过分析事件触发阈值变化率与系统运行状态间的关联特性,设计新型自适应离散事件触发阈值函数,并在系统双侧网络前端部署ADETCS构建D-ADETCS驱动下的综合安全控制架构;其次,考虑FDI攻击的隐蔽性、有效性和目标选择性等特征,建立支持多网络节点协同的多源隐蔽型FDI攻击模型,并基于大蔗鼠算法优化的轻量级梯度提升机设计分布式数据修复器,用于应对多源隐蔽型FDI攻击;再次,基于Lyapunov-Krasovskii泛函等方法,完成鲁棒观测器与多模态综合安全控制器的推证,进而基于密度峰值快速聚类算法完成控制模态的划分,并通过模糊控制策略实现各控制模态间的柔性切换;最后,仿真实验表明,本文所提方法与现有方法相比,在综合安全控制,优化通信资源配置等方面均具有显著优势.]]></description>
<pubDate>2025/10/27 16:06:07</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[何源奎,李炜,李亚洁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[进化多任务优化综述：技术进展、问题分类及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505300000001]]></link>
<description><![CDATA[进化多任务优化 (Evolutionary Multitask Optimization, EMTO) 作为一种新兴的智能优化范式, 通过跨任务的知识迁移机制, 显著提升了算法的效率和解的质量. 本文对近十年来 EMTO 的研究进展进行了系统性综述, 从技术进展、问题分类及应用三个维度展开. 首先, 深入剖析了多任务进化算法的核心技术, 包括进化框架设计、知识迁移机制以及自适应进化算子的创新; 其次, 建立了多任务优化问题的分类体系, 针对单目标、约束、竞争、多目标及超多任务等典型场景, 详细阐述了其关键特征与求解策略. 此外, 本文还梳理了主流 EMTO 工具平台的功能特点, 并介绍了其在智能优化、路径规划、数学、机器学习、计算机视觉等领域的成功应用案例. 最后, 探讨了该领域的现存挑战, 并对未来研究方向进行了展望, 以期为相关学者提供技术参考与指引.]]></description>
<pubDate>2025/10/27 16:04:46</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[龚文引,李水佳,李延炽,王凌,王锐,张廷昱]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[时空加权和密度峰值的轨迹聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505270000005]]></link>
<description><![CDATA[TRACLUS算法在处理具有复杂时空特性的轨迹数据时，其采用的分段策略侧重空间几何信息忽略时空动态信息，导致分段精度不高；空间邻近性的聚类规则难以有效识别时空耦合模式，且在处理噪声和密度不均数据方面存在局限性。鉴于此，提出时空加权和密度峰值的轨迹聚类(Trajectory Clustering Based on Spatio-Temporal Weighting and Density Peak, STW-DP-TRACLUS)算法。该算法使用时空加权分段将自适应时空权重和时空几何距离融入最小描述长度代价函数，提取包含时空局部特征的子轨迹段；将时空局部密度融入密度峰值聚类，并结合局部特征的噪声识别与迭代式的类簇中心选择，提升子轨迹段的聚类效果；将密度筛选和时空连续性约束嵌入代表性轨迹生成，增强聚类结果的可解释性。在真实轨迹数据集上的对比实验表明，时空加权分段使轨迹重建误差降低25.4%；STW-DP-TRACLUS算法的Davies-Bouldin(DBI)指数达0.994，优于多种传统及新进的轨迹聚类算法，验证了STW-DP-TRACLUS算法在复杂时空轨迹数据模式挖掘方面的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/10/27 15:54:41</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[段发样,潘正祥,王奔,吴润秀,于华东,张翼英,赵嘉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应响应选择的动态多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412240000006]]></link>
<description><![CDATA[尽管许多动态多目标进化算法已被提出,但大多数仍难以全面应对各种类型的动态多目标优化问题.鉴于此,本文提出一种基于自适应响应选择的动态多目标进化算法(A dynamic multi-objective optimization algorithm based on adaptive response selection, ARS-DMOEA),其核心思想是自适应选择具有不同响应优势的动态响应策略,以有效应对各种类型的动态多目标优化问题.首先,提出一种自适应响应选择策略,可以根据不同动态响应策略的历史性能自适应地调整其选择概率.其次,设计一种混合动态响应策略,根据选择概率选择不同策略生成的个体,从而在新环境中生成高质量的初始种群.与4种优秀动态多目标进化算法进行对比实验,结果表明,ARS-DMOEA具有较高的竞争力,并能有效适应不同类型的动态多目标优化问题.]]></description>
<pubDate>2025/10/27 15:21:29</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[刘建昌,刘圆超,张丽园,张伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[大模型思维链与指挥决策链融合构建技术研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505230000001]]></link>
<description><![CDATA[针对大模型在指挥决策中存在的推理能力不足与“幻觉”问题,本文通过系统梳理大模型思维链与智能体指挥决策链的技术范式,提出一种架构与思维双重维度的融合方法,并借助工程实践验证其有效性.研究表明,思维链与指挥决策链的融合可增强大模型在指挥决策中的认知推理能力,推动该类任务由经验依赖向认知驱动转型.最后,讨论了指挥决策大模型和指挥决策智能体的未来趋势,提出了可能的解决思路与研究方向.]]></description>
<pubDate>2025/10/27 10:25:38</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[崔翛龙,郑雅芝]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于云模型的在线协诊三边匹配决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506240000003]]></link>
<description><![CDATA[针对分级诊疗在线协诊三边匹配问题，本文提出了基于云模型的三边匹配决策方法，以满足医联体背景下分级诊疗在线协诊匹配的服务需求. 首先，利用BERTopic、Stanza和Textlob处理好大夫在线评论信息，获取患者对基层医生客观的匹配属性，并结合属性的偏好信息确定相应权重；其次，本文构建了多粒度概率语言非对称云模型以及相应的概率语言非对称云Bonferroin Mean聚合算子；再次，考虑基层医生和专家间的协同性、医生间的工作量均衡性以及医患匹配的稳定性等因素，构建了相应的三边稳定匹配决策优化模型，并给出了求解算法；最后，结合实际案例、灵敏度分析与比较分析验证了所提方法的可行性和稳定性，为分级诊疗在线医疗的三边匹配决策问题提供理论支撑.]]></description>
<pubDate>2025/10/27 10:16:14</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[淩初阳,隆清琦,彭娟娟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于MS-MWKECA自适应工业过程故障检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202502040000001]]></link>
<description><![CDATA[针对过程数据具有变量非线性耦合、过程尺度多样等特征，本文提出一种基于多尺度滑动窗口核熵成分分析（multi-scale moving window kernel entropy component analysis，MS-MWKECA）自适应工业过程故障检测方法。首先使用小波变换将过程变量实时地分解成不同的细节尺度和近似尺度。建立基于KECA的局部尺度模型，并筛选具有显著特征的尺度用于数据重构。随后，对重构的数据建立基于滑动窗口KECA的在线检测模型，并且在滑动窗口更新数据的过程中，设计了一种自适应权重分配的窗口更新融合策略。最后，在Tennessee-Eastman（TE）过程和热轧生产过程（HotStripMillProcess,HSMP）中进行仿真测试，通过对比实验验证了本文所提方法的有效性与优越性。]]></description>
<pubDate>2025/10/27 9:08:20</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[郭青秀,李晓瑞,刘建昌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[分数阶多项式驱动的自适应灰色模型在碳排放预测中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506210000002]]></link>
<description><![CDATA[为了解决传统灰色模型对复杂非线性指数序列的拟合局限，通过引入非整数阶指数多项式函数构建了分数阶多项式驱动的自适应灰色预测模型（GMFP(1,1,N)），系统性地探讨了模型的构建机制、参数估计方法及时间响应函数，并分析了参数在特定取值下的性质变化；同时，采用线性递减权重粒子群算法优化模型的超参数，并利用滚动预测机制增强预测效果。在中国碳排放数据预测应用中，该模型在拟合和预测阶段均展现出高准确性和稳定性，其性能显著优于传统GM(1,1)模型及其他优化模型，从而验证了模型的有效性和适用性。]]></description>
<pubDate>2025/10/27 8:01:52</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[樊学秀,江可申,覃素平,许泽东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[动态扰动下云制造服务组合的区间多目标优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507220000002]]></link>
<description><![CDATA[为解决同时存在云服务服务质量（QoS）属性不确定性与紧急任务扰动双重挑战的云制造服务组合优化问题，采用区间数描述不确定的QoS属性信息，建立了包含两个子模型的区间多目标云服务重组合优化模型。针对模型中目标函数及约束存在区间数的特征，提出了一种融合强化学习的区间快速非支配排序遗传算法（RINSGA-II）。在算法中，设计了基于多种启发式规则的混合初始化策略以提高初始解集质量和算法收敛速度；为准确比较不同解的优劣，提出了结合区间数运算的区间Pareto支配关系和拥挤距离计算方法；同时，设计了基于Q学习的自适应参数调整策略，以平衡算法的全局和局部搜索能力。最后，基于不同规模的问题算例进行仿真实验，结果表明RINSGA-II算法在所求最优解集的收敛性和多样性方面显著优于对比算法，能够得到满足约束的鲁棒性较强的云服务组合方案。]]></description>
<pubDate>2025/10/24 16:36:38</pubDate>
<category><![CDATA[智能制造与工业系统优化专栏]]></category>
<author><![CDATA[孙家正,燕洁晨,张晓冬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[输入饱和下自主水下潜航器的预定时间轨迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505120000003]]></link>
<description><![CDATA[随着水下任务需求的不断提升, 轨迹跟踪控制一方面需克服模型参数不确定性、外界未知扰动以及输入饱和对控制性能的影响, 另一方面为避免跟踪误差收敛时间被高估, 还需提前约束误差收敛时间的上界. 因此, 针对六自由度全驱动自主水下潜航器, 提出了一种基于扰动观测器的非奇异预定时间控制方法. 首先, 设计预定时间稳定的扰动观测器, 实现对模型参数不确定性和外部扰动的快速精确估计；其次, 基于位姿跟踪误差采用反步法设计虚拟速度控制量, 并通过非线性一阶滤波器对虚拟量求导, 解决反步法固有的“微分爆炸”问题. 与此同时, 引入辅助动力系统并根据扰动观测器的实时补偿, 设计具有抗饱和特性的非奇异积分滑模控制律.Lyapunov稳定性理论证明了该闭环控制系统实际预定时间稳定, 并且系统内所有信号在预定时间内收敛于原点附近领域.最后, 仿真结果验证了所设计方法的有效性, 其不仅跟踪误差收敛速度优于固定时间控制, 且收敛时间上界不受系统初始状态的影响.]]></description>
<pubDate>2025/10/24 16:35:28</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[李亚鑫,王宇,余林涛,张慧洁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于近端策略优化的动态武器目标分配]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202509010000001]]></link>
<description><![CDATA[现代战场环境下的动态传感器-武器-目标分配(Sensor-Weapon-Target Assignment, SWTA)问题具有高动态、强对抗的特点, 传统静态分配方法难以适应战场态势的快速演化, 存在求解效率低、环境适应性差等局限. 本文提出一种基于近端策略优化(Proximal Policy Optimization, PPO)的动态SWTA方法, 融合OODA(观察-判断-决策-行动)循环理论, 构建符合实际作战场景的传感器探测概率模型与武器毁伤概率模型. 通过强化学习框架下的PPO算法, 采用Actor-Critic架构实现智能体与环境的持续交互与策略优化, 在动态决策过程中统筹作战效能与资源消耗. 实验结果表明, 该方法在多种弹药目标比场景下均表现出优越性能, 显著提升了系统整体作战效能与资源利用率. 本文所提方法为动态SWTA问题提供了一种高效、自适应的智能决策框架, 推动了动态决策的智能化进程, 具备较强的实际应用潜力.]]></description>
<pubDate>2025/10/23 16:08:25</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[王浩然,王晴,辛斌,张佳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多策略改进蜉蝣算法的空调水系统节能优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504010000003]]></link>
<description><![CDATA[针对传统节能策略难以解决空调水系统中设备间存在的非线性耦合关系而导致系统易陷入局部最优的问题，本文提出一种改进蜉蝣算法（IMA）以实现空调水系统的全局节能优化。该算法以系统总能耗最低为目标，在保证空调末端冷负荷供应充足的前提下，通过优化空调水系统内所有设备的运行参数，显著提升能源利用效率。首先该算法采用改进的Circle混沌映射进行寻优效率更高的种群初始化，其次结合穷举法优化离散决策变量缩短优化时间，最后引入动态惯性权重机制以兼顾算法全局和局部间的平衡，从而有效提高优化效率。实验结果表明IMA使实际商业建筑空调水系统总能耗降低8.1%，节能效果显著，并且该算法在15次迭代内即可完成收敛，大幅缩短了优化时间。由此可见，本文所提出的IMA模型能够有效解决空调水系统节能优化问题，为实际工程应用提供了新的解决方案。]]></description>
<pubDate>2025/10/23 16:05:08</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈博雅,侯帅,王雨姗,徐欣宇,于军琪,周梦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[D-ADETCS下遭受多源隐蔽型FDI攻击的ICPS多模态综合安全控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507100000002]]></link>
<description><![CDATA[在分布式自适应离散事件触发通信机制(D-ADETCS)下,针对一类同时遭受多源隐蔽型虚假数据注入(FDI)攻击与执行器故障的工业信息物理系统(ICPS),从“攻”与“防”的不同视角,研究ICPS多模态综合安全控制与通信网络间的协同设计问题.首先,通过分析事件触发阈值变化率与系统运行状态间的关联特性,设计新型自适应离散事件触发阈值函数,并在系统双侧网络前端部署ADETCS构建D-ADETCS驱动下的综合安全控制架构;其次,考虑FDI攻击的隐蔽性、有效性和目标选择性等特征,建立支持多网络节点协同的多源隐蔽型FDI攻击模型,并基于大蔗鼠算法优化的轻量级梯度提升机设计分布式数据修复器,用于应对多源隐蔽型FDI攻击;再次,基于Lyapunov-Krasovskii泛函等方法,完成鲁棒观测器与多模态综合安全控制器的推证,进而基于密度峰值快速聚类算法完成控制模态的划分,并通过模糊控制策略实现各控制模态间的柔性切换;最后,仿真实验表明,本文所提方法与现有方法相比,在综合安全控制,优化通信资源配置等方面均具有显著优势.]]></description>
<pubDate>2025/10/23 16:01:01</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[何源奎,李炜,李亚洁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于数据驱动的智能网联车辆队列控制综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505290000005]]></link>
<description><![CDATA[智能网联车辆作为现代交通系统的重要组成部分, 在提升交通效率、保障交通安全及改善环境质量等方面展现出巨大潜力, 已成为智慧交通领域的研究热点. 本文对车辆队列模型、队列控制策略以及数据驱动系统架构等领域的最新研究成果进行了深入调研与系统梳理, 全面总结了基于数据驱动的智能网联车辆队列控制的研究现状与发展趋势. 首先, 总结了智能网联车辆队列建模的方法, 比较分析了机理建模与数据驱动建模的异同与优势. 其次, 探讨了智能网联车辆队列系统的优化控制问题, 重点分析了传统控制方法与数据驱动控制策略之间的差异, 特别是多目标优化方法在智能化与网联化交通环境中的应用潜力. 进一步, 阐述了数据驱动控制策略的数据来源、系统架构及其实现路径, 并讨论了实施过程中的技术挑战与解决方案. 最后, 本文总结了当前智能网联车辆控制系统发展过程中面临的主要问题与挑战, 并对未来研究的方向与重点进行了展望, 旨在为推动智能网联车在复杂交通环境中的广泛应用提供理论指导与实践依据.]]></description>
<pubDate>2025/10/23 10:14:48</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[李峥,王浩宇,王一晶,吴彦宏,左志强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合双阶段对齐协同脑图谱与ViT嵌入提炼的MCI高阶连接识别模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506260000003]]></link>
<description><![CDATA[针对功能磁共振成像(fMRI)中高阶功能连接建模与分类任务中维度膨胀、归一化缺失与跨阶协同弱化的挑战,本文提出了一种微分几何驱动的结构分层化轻度认知障碍(MCI)识别模型,该模型融合了双阶段对齐协同脑图谱(DAS-Connectome)与结构嵌入提炼层(SERL)。DAS-Connectome引入两级结构建模机制:一是通过流形对数映射实现归一化的几何推广,构建稳定的高阶神经依赖结构；二是执行结构映射增强,将高阶结构与原始低阶张量缩并耦合生成DAS-Connectome,从而提升结构表达的一致性与判别密度。SERL通过变分信息瓶颈的嵌入机制和预训练Vision Transformer对DAS-Connectome进行低维表征提炼,最终将嵌入特征输入轻量级分类器完成MCI判别。实验表明,所提框架在阿尔茨海默病神经影像学计划(ADNI)库的数据集上相较传统方法分类准确率最高提升了16%,在小样本条件下展现出良好的稳定性与泛化能力。]]></description>
<pubDate>2025/10/23 9:42:20</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[翁建明,吴海锋,曾玉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[高阶相互作用下超图的同步稳定性研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505140000004]]></link>
<description><![CDATA[针对现有超图建模与分析的局限性, 本文提出了一种新的高阶网络同步稳定性分析框架. 首先定义了一个能完全描述超图拓扑结构的二维邻接矩阵, 该矩阵由各超边的子邻接矩阵组成. 基于此结构, 构建了新的超图动力学模型, 并通过线性化分析推导出其同步变分方程. 其次, 在对耦合函数施加其在同步流形附近雅可比行为一致的假设下, 将复杂的变分方程转化为一个由单一等效耦合矩阵和雅可比矩阵决定的标准主稳定函数形式, 该方法减少了对超图结构和耦合形式的严格限制. 此外, 等效耦合矩阵包含了所有超边的拓扑结构信息以及耦合强度. 利用主稳定函数, 系统地分析了系统参数与同步稳定性的关系, 为设计和控制具有高阶相互作用的复杂网络系统提供了新的理论工具. 最后, 利用两个实际系统的数值仿真验证理论结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/10/23 9:17:51</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[董倩,顾伟,孙金生,童天驰,苑文颖,张天良]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[A*-PPO融合的建材搬运机器人路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506080000002]]></link>
<description><![CDATA[路径规划是智能建造中建材搬运机器人高效、安全作业的核心挑战,尤其在动态复杂工况下,传统方法常面临路径震荡、避障失败及全局-局部决策失配等问题。针对此问题提出A*-PPO协同优化框架。具体做法如下：(1)改进A*算法采用八邻域扩展与切比雪夫距离,构建栅格化全局拓扑；(2)设计六维观测向量驱动的动态奖励函数,集成路径跟踪奖励、碰撞惩罚及步长约束；(3)建立特征级参数共享机制,通过动态窗口法(DWA)将A*路径特征嵌入近端策略优化(Proximal Policy Optimization, PPO)网络,实现全局代价估计与局部避障决策同步优化。仿真验证：在四类典型工地环境中的仿真表明,本方法较RRT*-APF与传统A*,动态障碍场景下路径成功率提升42.7%(传统方法均失败),规划时间减少55.8%,U型凹面障碍耦合动态干扰时成功避障98次。技术突破：通过渐进式航点验证与双层优化架构,解决了拓扑保持与实时避障的兼容性难题,解决建筑机器人路径震荡与避障延迟问题。]]></description>
<pubDate>2025/10/23 9:06:32</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[关欣怡,郭岱羲,路沙沙,马润博,尹  航]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习的自动驾驶行为决策研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504250000003]]></link>
<description><![CDATA[自动驾驶行为决策是车辆实现智能化的核心技术，深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）因其环境交互特性和端到端决策优势在该领域展现出显著潜力。本文通过多维度分析，系统梳理了基于DRL的自动驾驶行为决策的研究内容和发展趋势：首先，回顾行为决策的发展历程，并分析DRL在自动驾驶中的应用趋势；其次，提出了“状态-动作-奖励-策略-评价”五维框架，分析了算法要素与跟驰、换道等驾驶任务的映射关系；然后，结合匝道合流、交叉口和施工区等典型场景，剖析了DRL在不确定性环境中的应用方案；最后，指出多车协同、长尾事件及可解释性等挑战，并提出未来研究方向。研究表明：技术上，DRL算法选择与优化日趋多元化，模型向多模态、轻量化发展；应用上，决策范式正从单车智能向车路云协同升级，从功能实现向人性化交互进化；突破现有技术瓶颈需确立“算法创新-硬件加速-法规适配”的协同演进路径。]]></description>
<pubDate>2025/10/23 9:04:11</pubDate>
<category><![CDATA[自动驾驶与智能交通系统专栏]]></category>
<author><![CDATA[骆中斌,孙宇,王云泽,张春波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于空域抑制与轨迹关联优化的目标跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506090000002]]></link>
<description><![CDATA[传统目标跟踪算法更新模板的方式较为单一，无法在目标发生剧烈形变时有效更新，易导致算法对剧烈形变和遮挡场景适应性不足.针对此问题，提出一种基于空域抑制与轨迹关联优化的目标跟踪方法.首先，算法在特征提取部分采用改进后的ResNet-50网络，引入空域抑制注意力(Spatial Inhibition Attention, SIA)，通过能量函数为具有空域抑制效应的神经元优化权重分配，增强对目标特征的关注强度.其次，加入选择性查询回忆策略(Selective Query Recall, SQR)，将训练重点放在后期阶段，避免解码器缺乏训练重点和多层解码结构的级联错误.最后，构建长期-短期-轨迹框架(Long-Short-Trajectory, LST)，引入轨迹关联度(?Degree of Trajectory Correlation, DTC)，在传统模板更新算法的基础上加入DTC预测头，通过最小成本流算法(Minimum Cost Flow, MCF)建模全局轨迹关联性，并使用连续二次规划进行反向传播，更新轨迹参考模板.算法在GOT-10k、LaSOT、TrackingNet、NfS30、UAV123和OTB100等公开数据集上进行了实验评估,实验结果验证了算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/10/22 18:02:46</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈志旺,高一铭,刘禄阳,吕昌昊,彭勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于子空间映射的多任务储层计算方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505050000001]]></link>
<description><![CDATA[储层计算（Reservoir Computing, RC）作为一种高效的循环神经网络训练范式，在处理单个时序任务时表现出色，但在多任务场景下，不同任务引起的储层状态易发生混叠，限制了其应用。为解决此问题，本文提出了一种基于子空间映射的多任务储层计算框架。并在传统的回声状态网络 (Echo State Network，ESN) 的基础上，设计并实现了一种多任务回声状态网络 (Multi-Task Echo State Network, MT-ESN)。该方法为每个任务分配唯一的二元映射向量，在每个时间步，任务对应的原始储层状态与其映射向量进行Hadamard积运算，将原始的高维储层状态选择性地投影至由其映射向量所定义的低维子空间内，从而实现不同任务储层状态轨迹在共享储层内部的结构化分离，根本上抑制状态混叠现象，进而有效降低不同任务状态间的重叠度。通过对多个混沌吸引子短期预测和真实世界多个时序任务预测的实验验证，与标准ESN相比，MT-ESN能够在单一储层网络中显著提升多任务处理的准确性和稳定性，尤其在长时预测中能有效避免状态崩溃；t分布随机邻域嵌入(t-SNE)可视化也证实了其储层状态分离能力，研究还发现映射向量存在最优稀疏度。本文提出的方法为在资源受限设备上实现多任务储层计算提供了有效途径。]]></description>
<pubDate>2025/10/22 16:29:35</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[陈豪,余文,张昭昭,朱应钦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑概念漂移的数据驱动证据推理决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505200000001]]></link>
<description><![CDATA[面向信息时代的决策问题，数据驱动的决策方法日益成为主流。然而数据的长期累积促使概念漂移现象的不断涌现。针对动态决策环境下存在的概念漂移现象，本文提出了一种考虑概念漂移的数据驱动证据推理决策方法。考虑历史决策数据中概念漂移的特异性，运用早期漂移检测思想和累计和控制图检测方法，能够有效检测决策数据中存在的细微漂移；基于此，运用证据推理融合算法，提出双重集成策略进行漂移适应，首先基于属性权重进行局部集结，获得局部最优决策结果，进而定义数据局部贡献度进行全局集结，实现兼顾模型精度、动态适应性与可解释性的全局最优决策。上述研究方法被用于安徽省合肥市某三甲医院超声科乳腺结节辅助诊断问题中，验证所提方法的有效性和实用性。]]></description>
<pubDate>2025/10/22 16:26:14</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[付超,刘卫勇,王晓婧,薛旻]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[分层池化：带宏观引导收益的UAV集群区域覆盖搜索方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202502010000002]]></link>
<description><![CDATA[针对UAV集群在未知环境中的区域覆盖搜索问题，提出了一种基于分层池化地图模型的UAV集群区域覆盖搜索算法。首先，构建环境地图对待搜索任务区域进行表征。其次，将图像处理领域的池化技术与区域栅格地图结合，构建了分辨率不同的多层次池化地图模型。然后，设计了包含覆盖率、边界约束和宏观收益等在内的决策目标函数，提出了适用于强对抗环境的UAV集群分布式信息交互机制。最后，采用数值仿真对所提方法的有效性进行了验证，仿真结果表明，所提算法能够在不同信道质量的条件下有效引导UAV集群对未知任务区域展开覆盖搜索，在给定覆盖搜索场景中，算法决策时间和覆盖率均优于现有其他方法。]]></description>
<pubDate>2025/10/22 15:24:31</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[李哲,梁晓龙,孙贇,王宁,郑傲宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多源信息重构视图的不完备多视图自表示聚类]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507050000003]]></link>
<description><![CDATA[针对现有不完备多视图聚类算法在恢复缺失数据时未保留原始结构, 无法准确捕获多视图数据中局部结构和高阶信息等问题, 本文提出基于多源信息重构视图的不完备多视图自表示聚类算法. 该算法首先利用多源信息重构反映原始数据结构特征的视图, 随后基于重构的视图, 算法采用一种结合稀疏约束与局部结构捕获的正则化方法, 并引入加权张量Schatten-p范数以动态控制不同奇异值的贡献, 从而有效学习各视图的高质量自表示矩阵. 与9个先进的基线算法在3个真实和4个仿真不完备数据集上的实验结果表明, 本文算法在大多数情况下显著优于基线算法.]]></description>
<pubDate>2025/10/22 13:23:04</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈梅,郭爱霞,王欢,王洁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[群体决策中基于最小成本的个体偏好策略操纵模型研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508010000001]]></link>
<description><![CDATA[本文假设存在一个不诚实的协调者，从最小成本的视角研究群体决策中的个体偏好策略操纵问题。首先，提出群体决策中的个体偏好策略操纵问题，以及成功操纵决策结果时的最小成本测量方法。接着，建立基于最小成本的个体偏好策略操纵模型，该模型能够在协调者操纵方案排序结果的同时最小化个体的偏好信息调整。进一步，通过线性转化对模型进行求解分析。其次，分别建立加权平均(WA)和有序加权平均(OWA)下最小成本的个体偏好操纵模型。通过对模型设置不同的预期目标，比较WA和OWA集结函数的防操纵性能。最后，采用一个数值案例对本研究提出模型的有效性进行验证，并设计两个实验仿真分别比较了决策者数量和方案数量变化，对WA和OWA集结函数防范个体偏好策略操纵性能的影响。]]></description>
<pubDate>2025/10/22 13:15:25</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈霞,董玉成,刘亚婷,徐维军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于运动学约束的改进 RRT 算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505290000004]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种基于运动学约束和动态优化的改进快速随机搜索树算法(Kinetic and Dynamic-Rapidly Exploring Random Tree,KD-RRT),用于解决动态环境下的路径规划问题.针对传统 RRT 算法在动态环境下存在的随机性高、路径适配性差及动态响应不足等问题,本文引入动态权重目标偏置采样、多因子耦合动态步长调整、运动学约束过滤以及增量式重规划机制,显著提升了路径规划的效率和路径质量.实验结果表明,KD-RRT在路径长度、规划时间、重规划时间和路径曲度等方面均优于传统RRT算法,尤其在复杂动态环境中表现出更强的适应性和鲁棒性.该算法为智能车辆在动态环境中的自主导航提供了有效的解决方案.]]></description>
<pubDate>2025/10/22 10:55:04</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈刚,李亦韩,倪雨,杨志伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向去中心化的零知识联邦半监督学习]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506060000003]]></link>
<description><![CDATA[为了在去中心化联邦学习场景中实现隐私保护与半监督训练的高效协同，本文提出了一种面向去中心化的零知识联邦半监督学习算法。具体地，该算法首先设计了一种反映本地数据特征的零知识特征码，通过融合Pedersen承诺与Schnorr证明，该特征码在实现客户端特征共享的同时，可保障本地数据不可恢复性与交换过程的合法性验证。其次，设计了一种高效的去中心化零知识标签传播方法，利用特征码之间的相似度引导伪标签生成，在保护隐私的前提下实现高效的标签信息传播，并通过复杂度分析验证了其计算开销显著低于同态加密方案。最后，在多个数据集上的实验证明，本文算法在不同数据分布与无标签数据配置下均优于现有基准方法，在准确率与鲁棒性方面具有显著提升。同时，通过可变聚类核心数量与网络拓扑结构的实验分析，进一步验证了聚类核心数量对性能的影响，以及算法在不同去中心化设置中的稳健性与实用性。]]></description>
<pubDate>2025/10/22 10:54:20</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[陈思光,潘沭伽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑轮胎侧偏刚度的自适应PFC车辆路径跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504090000004]]></link>
<description><![CDATA[针对轮胎侧向力非线性变化导致车辆动力学模型失准，进而影响路径跟踪性能的问题，将变侧偏刚度参数引入预测函数控制框架，提出了一种自适应预测函数控制算法(Adaptive Predictive Function Control，APFC).分析了轮胎侧向力的非线性特性对轮胎侧偏刚度的影响，建立了基于平方根容积卡尔曼滤波的轮胎侧向力实时估计器，设计了一种考虑真实轮胎侧向力变化实时修改轮胎侧偏刚度的自适应调节策略.利用Simulink和CarSim联合仿真试验和实车试验对所提策略进行了验证.仿真试验结果表明：在高/低附着双移线工况下，横向位置偏差均方根值较模型预测控制(Model predictive control, MPC)策略分别降低19.43%和31.67%；在高附着大曲率工况下横向位置偏差均方根值较MPC控制策略降低了37.89%.实车试验结果表明：APFC控制策略较MPC控制策略平均计算时间缩短了54.09%，横向位置偏差均方根值较MPC控制策略降低了38.23%.]]></description>
<pubDate>2025/10/22 10:53:16</pubDate>
<category><![CDATA[自动驾驶与智能交通系统专栏]]></category>
<author><![CDATA[寇发荣,吕庚毅,宋阳阳,谢伟华]]></author>
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<title><![CDATA[基于预设时间滑模的多直线电机系统位置协同控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202502270000004]]></link>
<description><![CDATA[多电机协同控制系统的跟踪性能和同步性能是评估工业过程中安全性和可靠性的关键指标, 本研究旨在通过创新性地设计基于预设时间滑模控制方法的改进跟踪算法, 在动态不确定条件下实现多电机系统的高精度跟踪控制与同步误差最小化. 首先, 设计预设时间滑模控制器(Prescribed-time sliding model controller) 使综合误差在预设时间内收敛到零邻域, 同时设计了非线性干扰观测器(Nonlinear disturbance observer)观测系统扰动并前馈给控制器. 为了解决奇异性问题, 使用控制律切换方法使系统稳定后的控制器将不再依赖时间. 最后通过仿真和实验对比验证了该方法能够有效实现多电机系统的协同跟踪一致性.]]></description>
<pubDate>2025/10/22 10:48:07</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[花为,牟泮龙,潘庭龙,许德智,叶宇剑,张清越]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑多时段影响的第四方物流运营策略联合优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504260000001]]></link>
<description><![CDATA[第四方物流作为供应链资源的集成协调者,能够通过资源整合有效降低供应链成本.本文从第四方物流作为供应链集成商的视角出发,聚焦其在运营过程中面临的多时段采购、仓储、多式联运及第三方物流服务商选择等问题,构建了以最小化总运营成本为目标的联合优化模型.为提升求解质量与效率,设计了一种结合图采样聚合算法与K最短路算法的量子微进化算法.基于Chicago-regional数据集,构建了小规模与大规模网络进行数值实验.结果显示,本文模型在测试算例中相较于不含仓储的联合优化策略和未联合优化策略,最高可降低11.8%和15%的总运营成本.在大规模网络中,将本文算法与微进化算法、量子遗传算法、遗传算法及粒子群算法进行对比,结果表明本文算法在求解质量与效率方面均表现更优.最后,通过分析参数波动场景下运营成本的变化,验证了模型具备应对多时段变化的能力,最高可降低18.07%的运营成本.]]></description>
<pubDate>2025/10/21 10:19:42</pubDate>
<category><![CDATA[智能制造与工业系统优化专栏]]></category>
<author><![CDATA[蔡近近,丛铭,何世伟,何维,宋瑞,颜凯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进RRT算法和人工势场平滑的航迹规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503030000004]]></link>
<description><![CDATA[针对快速搜索随机树（RRT）算法在复杂环境下计算效率低、随机性高、航迹拐点多、路径冗长及安全性较差等的无人机（UAV）航迹规划问题，提出了一种结合改进双向搜索随机树算法（RRT-Connect）和人工势场平滑法（APF）的航迹规划方法。首先，在过程迭代中，两棵随机树分别从起始点和目标点同时进行扩展，并引入贪婪策略以提高搜索效率；其次，在随机树扩展中，采用目标偏置策略来优化随机节点的选择，并加入改进的人工势场分量，以减少扩展方向的随机性，加快两随机树的交汇，生成一组避开障碍物的可行航迹；最后，在初始航迹基础上，采用基于人工势场的平滑优化方法，将航迹节点视为带有引力势场的点，只对相邻两侧的航迹节点施加引力作用，并在各障碍物处设置斥力势场。通过引力和斥力相结合的双重作用机制，实现对航迹节点的调整优化，从而提升航迹的平滑性和安全性。该方法在不同障碍物场景下的UAV航迹规划中进行了应用，仿真实验验证了其有效性。]]></description>
<pubDate>2025/10/20 11:23:36</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[龚春林,吴蔚楠,张乐天]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合学习策略进化算法的柔性作业车间节能分批调度研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506050000003]]></link>
<description><![CDATA[本文针对柔性作业车间节能分批调度问题，构建一个以最小化最大完工时间和机器加工总能耗为目标的优化模型。同时，提出一种规则数字化分批方法，合理划分批次，进一步提升调度效率。为高效解决该问题，提出一种融合强化学习的RLNSGA-II算法。该算法通过自适应策略调整交叉率和变异率，有效增强算法的全局搜索能力。此外，结合分批问题特性设计三种邻域搜索策略，显著提升算法的局部搜索能力。通过对比实验，验证设计的强化学习参数自适应策略和邻域搜索策略的有效性，并将RLNSGA-II与其他多目标优化算法进行对比，证明其在求解EFJSP-BS中的显著优越性。]]></description>
<pubDate>2025/10/20 10:08:09</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李亮,李峥峰,伦伟航,沈克伟,张国辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[分数阶多项式驱动的自适应灰色模型在碳排放预测中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506210000002]]></link>
<description><![CDATA[为了解决传统灰色模型对复杂非线性指数序列的拟合局限，通过引入非整数阶指数多项式函数构建了分数阶多项式驱动的自适应灰色预测模型（GMFP(1,1,N)），系统性地探讨了模型的构建机制、参数估计方法及时间响应函数，并分析了参数在特定取值下的性质变化；同时，采用线性递减权重粒子群算法优化模型的超参数，并利用滚动预测机制增强预测效果。在中国碳排放数据预测应用中，该模型在拟合和预测阶段均展现出高准确性和稳定性，其性能显著优于传统GM(1,1)模型及其他优化模型，从而验证了模型的有效性和适用性。]]></description>
<pubDate>2025/10/16 18:26:31</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[樊学秀,江可申,覃素平,许泽东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[双模板跨模态交互与前景选择的高效RGB-T目标跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505130000004]]></link>
<description><![CDATA[利用可见光(RGB)和热红外(TIR)双模态信息间的互补性可以克服单模态跟踪在恶劣环境下的局限性.目前基于RGB-T的目标跟踪方法不能充分利用模态间信息并且额外模态的引入会导致计算量增大.因此，本文提出了双模板跨模态交互与前景选择的高效RGB-T目标跟踪网络,对两个模态的模板图像进行融合构建融合模板图像分支,利用融合模板图像特征与两个模态模板图像特征作为模态交互的纽带,克服不同模态图像中心存在的偏差导致两种模态信息利用不充分的问题;利用极性感知线性注意力构建Transformer编码器,减少Vision Transformer(ViT)中的多头注意力机制带来的复杂计算量,提高模型的效率;通过极性感知线性注意力返回的注意力构建前景选择模块,去除无关背景特征,提高跟踪精度的同时减少背景特征带来的计算量.实验结果表明,本文网络在LasHeR数据集上跟踪成功率达到57.1%,精确率达到71.2%,相较于TBSI分别提升1.1%与1.5%,并且跟踪速度相较于TBSI提升了3.5%.在RGB-T目标跟踪任务中优于目前主流网络，取得了较好效果.]]></description>
<pubDate>2025/10/15 11:46:58</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[范培栋,兰朝凤,柳长源]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多步随机观测滞后系统极大极小鲁棒Kalman估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504160000004]]></link>
<description><![CDATA[研究了具有不确定噪声方差和多步随机观测滞后系统的极大极小鲁棒Kalman估计问题.采用一组概率已知的Bernoulli分布随机变量描述传感器到估值器的多步随机观测滞后.利用Hadamard乘积改进虚拟噪声方法,将原系统转化仅带不确定虚拟噪声方差的系统.基于极大极小鲁棒估计原理,设计了鲁棒稳态Kalman预报器、滤波器和平滑器.利用Lyapunov方程方法、Ger?gorin圆盘定理和矩阵初等变换证明了所设计估值器的鲁棒性,即对所有容许的不确定性,确保实际估计误差方差有最小上界.证明了保守和实际估值器的精度关系.F-404航空发动机系统的仿真验证了所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/10/13 15:22:49</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[杨春山,赵颖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带二次装夹约束的可重构柔性作业车间调度优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508020000001]]></link>
<description><![CDATA[可重构柔性作业车间凭借其动态适应能力,能快速响应市场变化,然而在加工部分具备复杂曲面的工件时,难以一次完成加工,需拆卸工件后进行二次装夹,且其依赖于人工操作。但工人资源的约束会限制该操作的并行性进而降低生产系统的柔性。基于此,本研究以最小化最大完工时间和工人数量为目标,建立考虑二次装夹的可重构柔性作业车间调度问题的混合整数线性规划模型,设计了一种改进的多目标遗传算法。为处理复杂约束,采用三向量编码结构；为加速种群收敛,设计一种混合贪婪初始化策略；为提高算法的局部探索能力,设计了三种基于关键操作的邻域搜索策略。通过15个标准算例,验证了所提出算子的有效性,并与4种算法对比,验证了所提出算法性能的优越性。最后将所提出模型和算法应用到汽车差速器制造过程,相较于传统调度方案,所得方案将最大完工时间缩短56%。]]></description>
<pubDate>2025/10/13 15:19:35</pubDate>
<category><![CDATA[智能制造与工业系统优化专栏]]></category>
<author><![CDATA[郭顺生,李益兵,梁穆熙,梅立文,汪开普,杨志杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[深水钻井隔水管反冲系统的含记忆模糊滑模控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504180000006]]></link>
<description><![CDATA[深水钻井隔水管是深海油气开采的重要装备, 其紧急解脱后的反冲运动对钻井平台及海底井口具有潜在的碰撞风险. 本文研究隔水管-张紧器耦合非线性系统的Takagi-Sugenod(T-S)模糊建模及其含记忆模糊滑模反冲控制问题. 首先, 采用T-S模糊建模方法给出了隔水管-张紧器非线性反冲系统的模糊模型. 其次, 给出了含记忆的模糊滑模反冲控制器设计方法, 得到了含记忆模糊滑模反冲控制器的存在条件和求解方法. 仿真结果表明,本文提出的含记忆的模糊滑模反冲控制器能够有效抑制隔水管反冲响应幅值,改善钻井隔水管实施紧急解脱的安全性和可靠性.]]></description>
<pubDate>2025/10/13 11:23:40</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[鄢守祥,张宝琳,赵艳东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于强化学习的多智能体系统容错编队最优控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503030000002]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了执行器故障下多智能体系统的最优编队控制问题, 提出一种基于强化学习的预设时间最优容错编队控制方法. 该方法借助预设时间调谐函数, 结合评论家-演员算法, 显著降低了算法复杂度. 在此基础上, 设计一种高效的容错控制机制, 确保系统在执行器发生故障时仍能稳定地实现预期编队控制目标. 此外, 基于强化学习的自适应算法能力, 进一步增强了算法对复杂动态环境的适应性和鲁棒性. 最后, 仿真结果验证了所提方法在故障场景下的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2025/10/13 9:12:47</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[江南,刘小洋,申思凯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向工业物联网的相似度聚类个性化联邦学习]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202508120000002]]></link>
<description><![CDATA[在工业物联网数据异质性场景中，现有的联邦学习方案存在通信不稳定及无关模型聚合导致的负面影响问题。本文提出了面向工业物联网的个性化联邦学习“云-边-端”分层架构FEDI，并设计了基于相似度聚类的个性化联邦学习PFedSA算法。在模型更新机制上，该算法利用余弦相似度维护关系矩阵，自适应选取具有高相似参数的个性化云模型进行下载；在模型聚合策略上，动态计算权重并引入正则化，以此聚合更新局部模型。在MNIST、FMNIST和CIFAR10三个数据集上，与FedAvg等8种算法进行对比实验与分析，实验结果表明：（1）准确率方面，PFedSA算法在病态Non-IID等三种经典场景下精度最优(最高可达99.78%)或接近最高精度；（2）通信效率方面，PFedSA算法借助相似度聚类机制加快模型收敛至目标精度，单轮计算时间较FedRep减少；（3）超参数影响方面，PFedSA算法对设备掉线率的鲁棒性更好，对数据异质性的适应性更强，能有效提升模型个性化性能。]]></description>
<pubDate>2025/10/10 11:04:01</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[古春生,景征骏,史培中,邢立宁,张心雨,张言]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[低碳视角下油电混合车队配送路径优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504230000004]]></link>
<description><![CDATA[针对道路行驶速度随时间变化且软时间窗条件下的同时配集车辆路径优化问题，以配送总成本最小化与客户满意度最大化为目标，考虑车辆载重约束等约束条件，构建时变交通下油车-电车混合车队货物配送路径优化模型。根据模型特点设计了考虑时空距离、基于Pareto非支配排序的多目标混合启发式算法，将遗传算法与变邻域搜索算法结合，增强算法的局部搜索能力。以Solomon中C101类部分客户为例进行算例分析，进行了不同规模客户点对比分析和模拟数据与真实数据对比实验。研究结果表明：与多目标协同优化遗传算法等算法相比，本文算法将总成本降低至7008.47元，降幅分别为4.59%、5.46%、6.80%、10.77%和8.41%，客户满意度提升至0.841。考虑不同情况下对参数进行灵敏度分析，合理的配送重量可将配送总成本节约69.28%，28.14%和38.61%；合理的车辆载重量可将配送成本节约31.2%和62.3%。研究成果不仅深化和拓展油电混合车队车辆路径问题的相关研究，同时本文模型和算法能够明显降低配送成本，提高企业经济效益。]]></description>
<pubDate>2025/10/9 10:49:12</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[耿慧琳,巩亮,惠昌武,许得杰,郑世龙,周健]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合邻域粗糙集与SA的多模态三支决策模型及其在疾病诊断中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506120000007]]></link>
<description><![CDATA[在医疗领域向数据驱动转型的进程中,疾病诊断面临多模态数据融合与不确定决策的难题.对此,提出一种融合邻域粗糙集与模拟退火算法(SA)的自适应阈值优化多模态三支决策模型.首先,定义多模态混合决策信息系统,结合模态感知的属性邻域划分实现多模态数据统一表征.其次,通过信息增益驱动的客观赋权方法刻画属性权重,并结合跨模态加权融合机制构建多模态加权邻域决策粗糙集.最后,融合SA与多层感知机(MLP)构建自适应阈值优化两阶段序贯三支决策模型,动态优化决策阈值,解决单阶段决策中边界域样本滞留问题,形成“数据积累→不确定性消解”的正向循环.在真实临床数据上的实验结果表明,所提出的模型能有效处理多模态医疗数据,显著提升多模态疾病诊断中不确定性决策的准确性,能够为医生提供数据驱动的辅助诊断依据.]]></description>
<pubDate>2025/9/29 15:55:08</pubDate>
<category><![CDATA[多模态智能感知-决策融合专栏]]></category>
<author><![CDATA[包强,楚晓丽,刘极倩,孙秉珍,王景瑞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于扩展状态观测器的多描述编码数据驱动自适应滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506200000004]]></link>
<description><![CDATA[针对一类离散时间非线性非仿射网络化控制系统, 提出了一种基于扩展状态观测器的多描述编码数据驱动自适应滑模控制方法. 首先, 通过动态线性化技术将非线性系统转化为带有线性参数项和非线性余项的数据模型. 其次, 为了提高数据传输的可靠性, 在传感器到控制器通道引入多描述编码协议. 该协议将源信号编码为两个“描述”并通过相互独立的信道传输, 以及引入两个独立的伯努利随机变量来表征各个信道的丢包现象. 在此基础上, 设计了包含参数估计算法和扩展状态观测器的多描述编码数据驱动自适应滑模控制方案, 其中前者用于估计数据模型中的未知参数, 后者用于估计非线性余项. 然后, 基于压缩映射方法, 证明了控制系统跟踪误差的有界性. 最后, 通过数值仿真和实际例子验证了所提方法的有效性和适用性.]]></description>
<pubDate>2025/9/28 9:49:06</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[常丽娜,池荣虎,侯忠生]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于扰动观测器的F轨悬浮系统滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504160000006]]></link>
<description><![CDATA[为解决具备多扰动、强耦合非线性特点的磁悬浮系统控制性能易受模型不确定性与外部扰动影响的问
题，提出一种基于扩张状态观测器的积分全局快速终端滑模控制方法（ESO-IGFTSMC）。首先，搭建并分析单
点F轨悬浮系统实验平台，并基于此设计新型全局快速终端滑模面，以确保系统可在有限时间收敛，同时在滑
模面中引入间隙误差的积分项，以减小稳态误差并提高跟踪精度；其次，结合悬浮工况优化指数趋近律，采用
光滑连续可导的双曲正切函数替换传统符号函数，可实现对传统滑模控制固有抖振问题的有效抑制，并通过融
合滑模面绝对值实现抖振抑制与收敛速度的协同优化；然后，将扩张状态观测器融入改进滑模控制架构，通过
实时估计并补偿系统的不确定性和外部扰动，提高控制系统的鲁棒性的同时增强系统的动态性能；最后，通过
对比仿真和实物实验对所提方法进行验证，结果表明该方法在控制精度、抗扰能力和收敛速度方面均具有显著
优势。]]></description>
<pubDate>2025/9/28 9:47:29</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[胡帅,秦耀,杨杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于属性相似重排序的行人重识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506240000005]]></link>
<description><![CDATA[在行人重识别领域, 重排序作为后处理技术对提升准确率至关重要. 当前策略主要以互近邻关系为约束, 但受模型性能限制, 容易引入混淆样本, 导致重排序的效果不佳. 为了解决这一问题, 本文提出了一种属性相似的K-互近邻重排序策略. 在K-互近邻的基础上, 以同源行人图像的属性相似为约束, 构建鲁棒的候选图像集, 增强重排序效果. 鉴于该策略对属性识别性能的依赖性较强, 本文提出了属性相关和部位关联的行人重识别模型. 首先, 该模型将行人属性与局部区域进行耦合, 在提取局部特征的同时, 识别各部位对应的属性. 其次, 提出了属性相关模块, 利用属性间固有的相关性来修正预测错误的属性. 然后, 本文还提出了属性一致损失, 利用不同视角的图像对遮挡属性进行关联互补, 进一步提高了属性识别的准确性. 最后, 将属性识别结果应用于属性相似的K-互近邻重排序策略, 获得更优的重排序结果. 在Market-1501和DukeMTMC-reID两个公开数据集中对提出的方法进行实验, 验证了本文方法对行人重识别性能提升的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/9/28 9:34:51</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈贵震,陈玉山,傅桂霞,胡彬,黄志威,邹国锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事件触发的时变风场下无人机实时路径重规划策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411180000005]]></link>
<description><![CDATA[本研究针对无人机在飞行过程中受时变风场影响导致的能耗与飞行状态变化问题, 提出了一种基于事件触发机制的实时路径重规划策略. 首先, 采用改进的粒子群优化(Improved Particle Swarm Optimization, IPSO) 算法进行路径规划, 并通过评估不同风场下规划路径的相似度量化风场变化对规划路径的影响. 进一步, 应用卡尔曼滤波(Kalman Filter, KF) 算法预测无人机飞行状态, 并根据实际飞行状态与预测状态之间的误差, 评估风场变化对预测准确度的影响. 在此基础上, 设计了一种基于事件触发机制(Event-Triggered Mechanism, ETM) 的路径重规划策略, 使无人机仅在风场变化超过设定阈值时执行路径更新. 仿真实验结果表明, 该策略显著降低了无人机飞行过程中的能耗与计算负担, 同时增强了无人机在复杂风场条件下的适应能力.]]></description>
<pubDate>2025/9/28 9:32:03</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[邓超,范莎,宋璐璐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[需求未知与差异化服务策略下舱位分配与空箱调运联合优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504210000002]]></link>
<description><![CDATA[舱位分配与空箱调运联合优化是班轮运输业需要重点关注的问题，针对舱位与空箱调运需求的不确定
性， 基于历史大数据采用一种结合长短期记忆网络(Long Short Term Memory, LSTM)与深度多层感知器
（Multi-Layer Perceptron，MLP）的LSTM-MLP预测模型对细分市场的运输需求进行预测。在此基础上，着眼于
差异化服务策略下的多周期舱位分配与空箱调运联合优化问题，建立了多周期混合整数联合优化模型，创新性
地提出了一种分支-割平面算法对联合优化模型进行求解。数值实验结果表明：基于差异化服务策略的联合优
化可有效提升班轮公司收益，增加客户满意度；4组实验验证了分支-割平面算法的有效性与精准性；提出的基
于LSTM-MLP预测的联合优化结果比随机需求下的联合优化可提升8%~17%的总收益。]]></description>
<pubDate>2025/9/25 18:17:21</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[刁璀洁,靳志宏,王文敏,邢磊,杨珍花]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于多假设交互的三维人体姿态估计模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409300000001]]></link>
<description><![CDATA[近年来，基于Transformer的方法在三维人体姿态估计任务中表现出色，然而，现有方法虽能通过全局自注意力机制有效建模关节间长程依赖关系，但在肢体快速运动等场景下易产生局部运动轨迹预测偏差，存在对局部运动特征建模不足问题。为此，本文提出了一种结合卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）与混合注意力机制的Transformer架构模型，通过加入卷积特征提取，显著增强局部关节运动表征能力，设计了混合多假设生成模块（(HybridMulti-hypothesis Generation Module，H-MHG），兼顾效率的同时生成更丰富的假设信息，有效弥补传统全局视角方法在捕捉局部依赖关系上的不足。随后，使用自假设精细化模块（Self-hypothetical Granular Module，SHG）进一步挖掘数据中的多样化信息，确保模型能够捕捉到更多细节。最后，通过跨假设交互模块（Cross-Hypothetical Interaction Module，CHI），我们充分融合不同假设间的特征信息，增强了模型的鲁棒性和精度。实验结果表明，该模型在数据集Human3.6M上的表现相较于基准模型MHFormer提升了7.99\%,证明了所提出的组件与整体架构在三维人体姿态估计领域的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/9/25 16:38:48</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[胡楠,魏晓彤,张家豪,朱宏博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于加权Cucconi统计量的变采样间隔非参数AEWMA控制图设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503020000001]]></link>
<description><![CDATA[传统的固定采样间隔(Fixed Sampling Intervals,FSI)非参数自适应指数加权移动平均(Adaptive Exponentially Weighted Moving Average,AEWMA)控制图在应对中小漂移时存在局限,特别是处理漂移类型未知或时变的过程中,常规方法往往表现不佳,且大多数研究侧重于单参数漂移.为克服这些问题,本文基于加权Cucconi统计量,提出了一种变采样间隔(Variable Sampling Intervals,VSI)的非参数自适应指数加权移动平均(VSI-Adaptively Weighted EWMA-Cucconi,VSI-AWEC)控制图,用于提升对位置-尺度双参数联合漂移的监控能力.首先,结合Cucconi统计量原理和变采样间隔机制,提出了该控制图的设计框架.其次,通过蒙特卡洛模拟评估其性能,结果显示,与固定采样间隔控制图相比,VSI-AWEC控制图在处理位置-尺度双参数联合漂移时,具有更优的平均报警时间(Average Time to Signal,ATS),能够在不同漂移情境下提高监测灵敏度.此外,本文还分析了VSI-AWEC控制图在多种分布下的有效性,并比较了不同参数选择对控制图性能影响.实验结果表明,VSI-AWEC控制图在不依赖分布假设的情况下,能够快速有效地发出警报,特别是在监测小漂移时,表现优异.]]></description>
<pubDate>2025/9/25 15:21:29</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[罗世华,邱婕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[FDI 攻击下变比例积分观测的 ICPS 稳定控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501150000003]]></link>
<description><![CDATA[针对非线性工业信息物理系统遭受双侧虚假数据注入攻击和执行器故障的问题，在事件触发的基础上，设计T-S模糊的变比例积分观测器，研究稳定性控制策略。设计平滑自适应事件触发机制，触发参数根据输出误差自适应调整，减少不必要的数据传输；采用T-S模糊模型将非线性系统线性化后，通过构建新的增广系统，设计模糊变比例积分观测器，以估计系统状态、双侧FDI攻击和执行器故障；设计模糊补偿反馈控制器，利用观测器的估计结果，对攻击和故障进行补偿；集成Lyapunov-Krasovskii泛函、线性凸组合、改进的仿射Bessel-Legendre不等式等理论，设计观测器矩阵，协同设计控制器及事件触发矩阵。以工业四容水箱为仿真对象，通过MATLAB仿真，验证本文研究策略能够确保系统受到攻击与故障时稳定运行，自适应触发机制能有效减少数据传输。]]></description>
<pubDate>2025/9/25 14:54:18</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[黄什倪,孙子文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[机器人泛化轨迹的分段动态运动基元平滑避障方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501010000001]]></link>
<description><![CDATA[针对现有的基于动态运动基元的轨迹避障算法无法同时满足轨迹的特征保留性和平滑性的问题，本文提出了一种基于分段动态运动基元的轨迹平滑避障方法。该方法将障碍物区域的轨迹进行分段处理，分别构建动态运动基元模型，并在障碍物之外寻找一个融合点进行分段泛化，从而得到保留原轨迹特征的避障轨迹。在此基础上，采用基于虚拟目标点的轨迹实时平滑方法来处理过渡点的拐角，得到平滑的避障轨迹。为验证方法有效性，设计了仿真实验和实际六轴机器人的轨迹避障实验，并与现有的改进动态运动基元算法进行对比。实验结果表明，本文方法生成的避障轨迹不仅能更好地保留原轨迹的特征，而且在轨迹的平滑性上也更有优势，从而验证了该方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/9/25 10:01:55</pubDate>
<category><![CDATA[机器人系统的控制与决策专栏]]></category>
<author><![CDATA[刘暾东,苏永彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进超螺旋滑模的架桥机定位防摆控制器设计与优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504210000005]]></link>
<description><![CDATA[为提高某型65m跨度架桥机起重天车的定位精度并抑制钢箱梁摆动，设计了一种改进超螺旋滑模控制器并对其增益参数进行寻优。首先，基于吊装系统的完整约束求解出变量间的隐函数关系，利用第二类拉格朗日方程建立了系统动力学模型。然后，引入双曲正切函数从而改善超螺旋滑模控制中的抖振现象，并基于Lyapunov理论证明了系统的稳定性。接着，通过与传统控制策略的对比分析，验证了所设计控制器的优越性。最后，采用改进灰狼优化算法整定控制器参数。结果表明，所提的改进超螺旋滑模控制器削弱了系统控制力的抖振，并在起重天车的定位精度和抑制系统残余振荡方面展现出明显优势。经改进灰狼算法优化后，起重天车位移响应更为精确，系统摆角与控制力峰值均进一步减小，具有良好的工程应用潜力。]]></description>
<pubDate>2025/9/23 8:47:02</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[茜小兵,索雪峰,王迪,王刚锋,王万汀,张济]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向飞机蒙皮覆盖检测的多无人机协同任务规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504110000003]]></link>
<description><![CDATA[针对飞机蒙皮覆盖检测的场景下,传统人工检测存在的作业效率低下及检测时效性约束严格等瓶颈问题,现有研究多集中于多无人机协同作业的技术方案,其中面向飞机蒙皮盖检测的多无人机协同任务规划（Multi-UAV Cooperative Mission Planning, MCMP）是描述多无人机协同检测的问题模型,当前算法多采用启发式算法,但其求解速度和解的质量无法满足实际要求.为此,将MCMP问题建模为带有容量约束的车辆路径规划问题（Capacitated Vehicle Routing Problem, CVRP）,提出两阶段的深度强化学习（Two-Stage Deep Reinforcement Learning, TSDRL）的求解模型:第一阶段根据节点数量,利用基于注意力机制的策略网络求解最优无人机数量;第二阶段设计一种新的编码器-解码器结构的策略网络,以构建每架无人机的路径.该模型通过策略梯度训练,能够快速求解每架无人机的高质量路径,为了解决三维环境碰撞问题,使用RRT*算法优化路径以满足碰撞约束.仿真结果表明,所提模型在计算效率与求解质量上均优于现有的深度强化学习方法和启发式算法,并且模型具有良好的泛化性,可应用于不同机型.]]></description>
<pubDate>2025/9/23 8:46:24</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[范龙飞,李海丰,李浩龙,朴敏楠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于灰色关联与自适应参考向量的高维多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505240000001]]></link>
<description><![CDATA[针对高维多目标优化问题中解集多样性维持困难,收敛性不足及复杂帕累托前沿适应性差等挑战,本文提出一种基于灰色关联与自适应参考向量的高维多目标进化算法.首先,针对多样性和收敛性平衡问题，提出一种基于灰色关联度的环境选择策略,该策略分别引入灰色相似关联度和灰色接近关联度评估解的多样性和收敛性;其次,设计一种参考向量自适应更新策略,通过动态生成新向量与周期性删减冗余向量,追踪复杂帕累托前沿的拓扑演化.实验结果表明,在9个DTLZ系列基准问题和2个实际工程问题中,本文算法在收敛性和多样性方面均显著优于其他4个代表性对比算法.]]></description>
<pubDate>2025/9/23 8:45:26</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[方伟,钱鹏江,曾骏驰,张欣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进采样算法的七自由度骨科机器人路径规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505150000004]]></link>
<description><![CDATA[针对七自由度机械臂在机器人辅助全膝关节置换术复杂任务中的路径规划需求 ，本文在传统RRT*算法基础上提出了一种基于启发式采样的机械臂路径规划算法。首先采用双向搜索策略快速扩展出一条可行路径，通过贪婪策略去除初始路径的冗余点简化路径，记录简化后的路径长度形成初始的超椭球采样区域，在超椭球采样时概率引入引力增益系数，进一步提高算法的收敛能力。其次在动态范围区域对随机树进行重选父节点及重布线的优化步骤，逐步优化路径长度。最后再次使用贪婪策略去除路径冗余点并使用二次贝塞尔曲线使路径平滑。为验证本文算法的实用性，使用Matlab平台构建不同的实验环境，基于TOPSIS熵权法对不同算法进行评估，最后在手术截骨环境下通过ROS仿真以及实验样机对比实验，对比不同算法在截骨环境下的综合能力，结果表明本文算法能够为多场景中的机械臂提供快速有效的路径规划方案。]]></description>
<pubDate>2025/9/22 17:35:09</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[靳忠民,刘晨辉,王笑逸,张小刚,张亚丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态卷积和超图交互的多实例人体解析方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503250000002]]></link>
<description><![CDATA[多实例人体解析旨在分割自然场景图像中的多个人体实例及其部件.现有方法通常依赖静态卷积核并行地分割部件和实例,导致部件和实例特征缺乏关联难以适应人体姿态和服装外观的多样性.针对该问题,提出一种基于动态卷积与超图交互的多实例人体解析方法.将分割目标划分为部件、半身、实例三种层次,并对应地配置可学习的动态卷积核.同时,设计多尺度掩码注意力机制引导各层次动态卷积核聚合图像特征,适应人体姿态和服装外观的多样性.提出超图交互模块,将部件动态卷积核作为节点,实例和半身动态卷积核作为超边,以刻画人体结构先验.通过超图上的消息传递实现部件与实例之间的特征交互.实验结果表明,所提方法在MHP-v2.0、CIHP和Densepose数据集上超越多种基线方法,在AP_50、AP_vol和PCP_50三个指标上分别平均地提升了14.6、5.8和10.7个百分点.进一步地,消融和可视化实验结果验证了动态卷积核和超图交互模块的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/9/22 16:20:37</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[黄荣,蒋学芹,刘浩,袁家奇,周树波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于强化学习的多智能体系统容错编队最优控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503030000002]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了执行器故障下多智能体系统的最优编队控制问题, 提出一种基于强化学习的预设时间最优容错编队控制方法. 该方法借助预设时间调谐函数, 结合评论家-演员算法, 显著降低了算法复杂度. 在此基础上, 设计一种高效的容错控制机制, 确保系统在执行器发生故障时仍能稳定地实现预期编队控制目标. 此外, 基于强化学习的自适应算法能力, 进一步增强了算法对复杂动态环境的适应性和鲁棒性. 最后, 仿真结果验证了所提方法在故障场景下的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2025/9/22 16:14:30</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[江南,刘小洋,申思凯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[增材制造排样与调度优化研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507070000005]]></link>
<description><![CDATA[在智能制造加速推进的背景下，增材制造（AM）作为关键支撑技术，其排样与调度问题直接影响资源
利用率和制造效率。该问题涉及工件布局、分配与排序等多个环节，具有强耦合、多约束、多目标等特征，求
解难度大、复杂度高。本文系统阐述了AM排样与调度领域的研究进展，从问题定义、模型约束、优化目标及
算法应用等多维度展开分析。研究表明，尽管数学规划、启发式与智能优化等算法已得到应用，但在实际适应
性、系统集成、算法创新及可持续性等方面仍有待提升。未来研究应着力于智能融合、多目标协同及绿色制造，
以推动AM排样与调度向高效、智能、绿色方向发展。]]></description>
<pubDate>2025/9/22 16:04:54</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[陈宏力,陈仁胜,韩凯歌,吴斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑多时段影响的第四方物流运营策略联合优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504260000001]]></link>
<description><![CDATA[第四方物流作为供应链资源的集成协调者,能够通过资源整合有效降低供应链成本.本文从第四方物流作为供应链集成商的视角出发,聚焦其在运营过程中面临的多时段采购、仓储、多式联运及第三方物流服务商选择等问题,构建了以最小化总运营成本为目标的联合优化模型.为提升求解质量与效率,设计了一种结合图采样聚合算法与K最短路算法的量子微进化算法.基于Chicago-regional数据集,构建了小规模与大规模网络进行数值实验.结果显示,本文模型在测试算例中相较于不含仓储的联合优化策略和未联合优化策略,最高可降低11.8%和15%的总运营成本.在大规模网络中,将本文算法与微进化算法、量子遗传算法、遗传算法及粒子群算法进行对比,结果表明本文算法在求解质量与效率方面均表现更优.最后,通过分析参数波动场景下运营成本的变化,验证了模型具备应对多时段变化的能力,最高可降低18.07%的运营成本.]]></description>
<pubDate>2025/9/22 15:58:54</pubDate>
<category><![CDATA[智能制造与工业系统优化专栏]]></category>
<author><![CDATA[蔡近近,丛铭,何世伟,何维,宋瑞,颜凯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合双阶段对齐协同脑图谱与ViT嵌入提炼的MCI高阶连接识别模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506260000003]]></link>
<description><![CDATA[针对功能磁共振成像(fMRI)中高阶功能连接建模与分类任务中维度膨胀、归一化缺失与跨阶协同弱化的挑战,本文提出了一种微分几何驱动的结构分层化轻度认知障碍(MCI)识别模型,该模型融合了双阶段对齐协同脑图谱(DAS-Connectome)与结构嵌入提炼层(SERL)。DAS-Connectome引入两级结构建模机制:一是通过流形对数映射实现归一化的几何推广,构建稳定的高阶神经依赖结构；二是执行结构映射增强,将高阶结构与原始低阶张量缩并耦合生成DAS-Connectome,从而提升结构表达的一致性与判别密度。SERL通过变分信息瓶颈的嵌入机制和预训练Vision Transformer对DAS-Connectome进行低维表征提炼,最终将嵌入特征输入轻量级分类器完成MCI判别。实验表明,所提框架在阿尔茨海默病神经影像学计划(ADNI)库的数据集上相较传统方法分类准确率最高提升了16%,在小样本条件下展现出良好的稳定性与泛化能力。]]></description>
<pubDate>2025/9/22 11:11:21</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[翁建明,吴海锋,曾玉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[切换网络拓扑上非线性多智能体系统的二分-分量一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202502100000002]]></link>
<description><![CDATA[二分-分量一致是指多智能体系统中具有相似特性智能体的部分分量会随时间推移趋于某个相同的值, 而剩余智能体的对应分量则趋于相反的值, 是一种弱于二分一致的动力学行为. 本文研究了切换网络拓扑上非线性多智能体系统的二分-分量一致性问题. 首先, 考虑有向符号图上的非线性多智能体网络系统, 在切换网络拓扑满足结构平衡条件的情况下，控制协议也相应地进行切换. 然后, 通过设计合适的控制协议, 建立相应的偏差系统, 结合图论、稳定性理论和矩阵理论, 得到该多智能体系统在发生切换拓扑情况下实现二分-分量一致的充分条件. 最后, 数值模拟验证了理论结果的可行性.]]></description>
<pubDate>2025/9/22 10:48:05</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[甘晓亮,黄宇权,马忠军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有干扰的非线性多智能体系统在非周期间歇通信下的一致性问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503010000001]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了具有未知外部扰动的非线性多智能体系统在非周期性间歇通信条件下的分布式领导-跟随一致性控制问题.  
针对存在有界扰动并且满足Lipschitz条件的非线性多智能体系统, 设计了分布式扩张状态观测器, 该观测器能够对系统状态和总扰动进行实时估计与动态补偿. 
结合非周期性间歇通信的特性, 提出了一种具有扰动补偿能力的分布式一致性控制协议, 该协议仅在通信阶段更新控制信号, 在非通信阶段则保持零输入, 从而在保证系统性能的同时，有效降低了系统的通信负担和能量消耗. 
利用Lyapunov理论以及矩阵不等式相关知识证明了所提出的控制协议能够确保系统在非周期性间歇通信和未知外部扰动的复杂条件下实现领导跟随有界一致性. 
数值仿真验证了所提出控制协议的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/9/21 19:24:37</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[任微,禹梅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑低碳商誉的绿色产能需求方运营决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504250000006]]></link>
<description><![CDATA[在“双碳”战略目标引领下，随着国家节能减排政策的持续深化与绿色消费理念的广泛普及，消费者的绿色低碳偏好愈发明显。为响应市场对绿色产品的消费偏好，制造业正加速推进绿色转型。本研究聚焦具有绿色转型意愿的制造企业（绿色产能需求方），考虑其两种实现绿色转型的方式——自主研发或是通过产能分享平台实现绿色生产，以低碳商誉水平为状态变量构建两种方式在不同情形下的微分博弈模型。其中，在绿色产能需求方选择通过产能分享平台实现绿色生产时，考虑分散决策和集中决策两种情形，并进一步设计成本分担协调机制。研究表明：不同情形下，产品的低碳商誉水平均会随着时间而达到稳定状态；绿色产能需求方自行研发绿色生产并不总是优于通过产能分享平台实现绿色生产，这与两种不同生产方式的成本相关，相对生产成本更低的生产方式表现更佳；成本分担协调机制可以有效改善绿色产品的低碳商誉水平及供应链整体利润，从而实现帕累托改善。]]></description>
<pubDate>2025/9/21 19:01:50</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[韩红帅,杨爽,袁紫微,赵道致]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[A*-PPO融合的建材搬运机器人路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506080000002]]></link>
<description><![CDATA[路径规划是智能建造中建材搬运机器人高效、安全作业的核心挑战,尤其在动态复杂工况下,传统方法常面临路径震荡、避障失败及全局-局部决策失配等问题。针对此问题提出A*-PPO协同优化框架。具体做法如下：(1)改进A*算法采用八邻域扩展与切比雪夫距离,构建栅格化全局拓扑；(2)设计六维观测向量驱动的动态奖励函数,集成路径跟踪奖励、碰撞惩罚及步长约束；(3)建立特征级参数共享机制,通过动态窗口法(DWA)将A*路径特征嵌入近端策略优化(Proximal Policy Optimization, PPO)网络,实现全局代价估计与局部避障决策同步优化。仿真验证：在四类典型工地环境中的仿真表明,本方法较RRT*-APF与传统A*,动态障碍场景下路径成功率提升42.7%(传统方法均失败),规划时间减少55.8%,U型凹面障碍耦合动态干扰时成功避障98次。技术突破：通过渐进式航点验证与双层优化架构,解决了拓扑保持与实时避障的兼容性难题,解决建筑机器人路径震荡与避障延迟问题。]]></description>
<pubDate>2025/9/19 21:13:17</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[关欣怡,郭岱羲,路沙沙,马润博,尹  航]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合学习策略进化算法的柔性作业车间节能分批调度研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506050000003]]></link>
<description><![CDATA[本文针对柔性作业车间节能分批调度问题，构建一个以最小化最大完工时间和机器加工总能耗为目标的优化模型。同时，提出一种规则数字化分批方法，合理划分批次，进一步提升调度效率。为高效解决该问题，提出一种融合强化学习的RLNSGA-II算法。该算法通过自适应策略调整交叉率和变异率，有效增强算法的全局搜索能力。此外，结合分批问题特性设计三种邻域搜索策略，显著提升算法的局部搜索能力。通过对比实验，验证设计的强化学习参数自适应策略和邻域搜索策略的有效性，并将RLNSGA-II与其他多目标优化算法进行对比，证明其在求解EFJSP-BS中的显著优越性。]]></description>
<pubDate>2025/9/19 18:25:32</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李亮,李峥峰,伦伟航,沈克伟,张国辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[矩阵权重网络上混杂多智能体系统的分布式优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505280000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对矩阵权重网络上一阶混杂多智能体系统的分布式优化问题, 提出了一种新颖的分布式优化控制算法, 对于连续时间子系统采用了采样控制方法. 在所提出的优化控制协议下, 基于矩阵理论、Lyapunov 稳定性理论和不等式技术等方法建立了该混杂系统实现优化一致的代数条件, 并进一步推导出代数图条件. 具体来说, 如果混杂系统的采样周期满足一定条件以及每个智能体的局部代价函数为强凸时, 当拉普拉斯矩阵的零空间跨越一致性子空间或者矩阵权重图中包含正生成树时, 系统可以在全局最优解处达到一致. 最后, 通过数值仿真验证了提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/9/19 16:34:43</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[巩勇杰,刘俊秀,妙锁霞,苏厚胜,熊如新]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于融合特征嵌入与自适应特征重组的无训练图像合成方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505140000003]]></link>
<description><![CDATA[现有基于扩散模型的无训练图像合成方法通常在背景图像指定区域嵌入前景图像特征信息，引导图像合成过程。
然而，这种嵌入方式会干扰扩散模型去噪过程，导致前景与背景不一致、语义对齐不佳等问题。为此，本文提出一种新颖的无训练图像合成方法，包括互补融合特征嵌入和自适应特征重组两个模块。
首先，互补融合特征嵌入引入由U-Net自注意力机制提取的组合图像特征，该特征由前景与背景图像特征构成，能够在保留前景信息的同时，补偿传统嵌入方式所丢失的背景语义信息。
随后，嵌入组合图像与前景图像的融合特征以引导合成过程，并调控嵌入特征的数量以降低合成偏差。同时，为解决特征嵌入带来的图像过渡区域伪影问题，本文引入了自适应特征重组策略。
该策略通过分析相邻特征协方差关系，识别并替换导致不连贯伪影的异常特征，从而提升图像的连贯性。实验表明，所提方法提升了语义对齐、背景与前景一致性，实现了更协调的合成效果，为无训练合成任务提供了解决方案。]]></description>
<pubDate>2025/9/19 16:34:01</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[赵宏,郑狄威]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[平台数字技术赋能下农产品供应链运营和融资策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503230000002]]></link>
<description><![CDATA[随着平台经济的发展,一些实力雄厚的平台可以向农户提供数字技术赋能和贷款服务,从而助力农户解决种植技术改进和资金短缺的问题. 本文构建了一个由平台、公司和存在资金约束的农户组成的三级供应链,公司可以通过担保的方式协助农户获取融资. 基于银行融资和平台融资,本文研究了平台数字技术赋能下农产品供应链的运营和融资策略.研究结果表明: 在银行融资模式下,公司愿意为农户提供担保; 而在平台融资模式下,公司的担保策略会受到佣金率和农产品正常收获概率的影响. 平台本身始终倾向于提供平台融资服务,而农户的融资选择则会受到佣金率和平台数字技术赋能成本系数的双重影响. 本文进一步拓展了基础模型的研究,发现当银行在市场中占据垄断地位时,采用平台融资模式将成为供应链中所有参与者的最优策略; 此外,若农户存在风险厌恶倾向,将会对公司和平台不利,但可能会使其自身期望利润增加.]]></description>
<pubDate>2025/9/19 16:32:31</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[贺欣怡,马茹钰,袁孝勇]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于改进Q学习的电动冷藏车多目标跨区域路径优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411240000001]]></link>
<description><![CDATA[面向冷链物流绿色化发展目标和载具电动化趋势, 本文考虑拥堵路况、充电成本、电量消耗等多目标实施电动冷藏车跨区域路径优化. 提出一种改进的Q学习方法, 设计启发式奖励机制, 引入余弦退火学习率和指数衰减探索率两种动态策略, 提升算法性能并进行仿真实验与对比分析. 实验数据证明, 改进后的强化学习算法能够根据交通运行状态、电动冷藏车的初始电量以及能耗率等, 有效优化跨区域冷链配送路线. 相较于其他3种Q算法, 在6类差异化测试场景下, 其配送方案显著降低总里程与电量消耗 (p<0.05, Welch"s t-test). 结果表明, 该方法在高速公路、城市道路及充电站投放等环境建模下具备良好的适应性和鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2025/9/19 10:19:12</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[王岩红,张允华,钟颖]]></author>
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<title><![CDATA[基于高频信息调制的轻量级单幅图像超分辨率网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412210000003]]></link>
<description><![CDATA[在图像超分辨率领域, 高频信息的精确度和重建图像的清晰度密切相关. 然而, 目前主流模型多依赖于稠密连接或简单串行的模块堆叠方法来提取高频信息, 并借助空域注意力机制来优化图像的重建. 这种方法虽然有一定的效果, 但不可避免地会造成高频信息的冗余或重建图像精度不足的情况. 为解决这一问题, 本研究引入了一种基于高频信息调制的图像超分辨率网络. 该网络巧妙地融合了自调制和互调制策略, 以优化图像的重建流程. 具体而言, 自调制模块集成了多尺度采样网络与高频引导的空间注意力机制, 有效地滤除了冗余信息, 并同步校准了空域与频域的信息. 而互调制模块则通过构建自调制信息之间的非线性映射关系, 进一步提升了高频信息的准确性. 经过一系列实验验证, 本研究提出的模型与当前流行的模型相比, 不仅在量化指标上表现出色, 保持了参数的轻量化, 同时还展现了出色的视觉效果, 这充分证明了其在图像超分辨重建方面的优越性.]]></description>
<pubDate>2025/9/19 10:17:23</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[程德强,顾豪,江鹤,王子强,乙夫迪,郑州]]></author>
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<title><![CDATA[基于数据驱动的智能网联车辆队列控制综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505290000005]]></link>
<description><![CDATA[智能网联车辆作为现代交通系统的重要组成部分, 在提升交通效率、保障交通安全及改善环境质量等方面展现出巨大潜力, 已成为智慧交通领域的研究热点. 本文对车辆队列模型、队列控制策略以及数据驱动系统架构等领域的最新研究成果进行了深入调研与系统梳理, 全面总结了基于数据驱动的智能网联车辆队列控制的研究现状与发展趋势. 首先, 总结了智能网联车辆队列建模的方法, 比较分析了机理建模与数据驱动建模的异同与优势. 其次, 探讨了智能网联车辆队列系统的优化控制问题, 重点分析了传统控制方法与数据驱动控制策略之间的差异, 特别是多目标优化方法在智能化与网联化交通环境中的应用潜力. 进一步, 阐述了数据驱动控制策略的数据来源、系统架构及其实现路径, 并讨论了实施过程中的技术挑战与解决方案. 最后, 本文总结了当前智能网联车辆控制系统发展过程中面临的主要问题与挑战, 并对未来研究的方向与重点进行了展望, 旨在为推动智能网联车在复杂交通环境中的广泛应用提供理论指导与实践依据.]]></description>
<pubDate>2025/9/18 22:37:39</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[李峥,王浩宇,王一晶,吴彦宏,左志强]]></author>
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<title><![CDATA[具有输出约束的非线性互联大系统分散自适应容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504140000004]]></link>
<description><![CDATA[研究Markov跳变执行器故障下, 一类具有输出约束的不确定非线性互联大系统分散自适应跟踪控制器设计问题. 考虑到故障的间歇性、时变性和随机性, 引入一组时变的Markov变量描述子系统中的执行器故障. 首先, 构造一个双曲正切型辅助函数, 仅利用局部信息补偿强度未知的子系统耦合. 接着, 设计自适应机构估计未知故障的边界, 提出一种分散容错控制器. 同时, 运用输出变换策略对子系统输出施加约束, 与基于障碍Lyapunov函数的控制方法相比, 扩大了输出初值的取值范围. 所提方案能够保证闭环系统中所有信号依概率有界, 且子系统输出不违反约束. 最后, 对由弹簧连接的双倒立摆系统进行仿真研究, 验证所提控制方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/9/18 14:58:45</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[樊慧津,方新鹏,刘磊,王博,王薇,张骄阳]]></author>
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<title><![CDATA[多级CSTR系统的深度Koopman建模与模型预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506080000001]]></link>
<description><![CDATA[多级连续搅拌釜反应器（Continuous Stirred Tank Reactor, CSTR）系统广泛应用于化工过程，其多变量耦合和复杂的非线性动态特性给系统控制带来了挑战。为此，提出了一种基于深度Koopman算子的建模方法和含三项惩罚函数的模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）方法。通过深度Koopman算子将多级CSTR系统的动力学映射到高维线性空间，并在该空间中设计含三项惩罚函数的模型预测控制算法，从而提高多级CSTR系统的控制性能。仿真结果表明，深度Koopman模型在多步预测任务中具有良好的精度，其在浓度和温度状态变量上的相对平均误差均低于0.10%。相比传统基于扩展动态模态分解的Koopman模型预测控制算法，所提方法的均方根误差显著降低，且约束优化问题平均求解时间明显低于非线性模型预测控制算法。通过引入状态增量惩罚项，所提出的三项MPC方法有效抑制了超调量，且响应速度与两项MPC相近。]]></description>
<pubDate>2025/9/17 15:43:45</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[耿志强,韩永明,胡渲,王孟志,辛尚华]]></author>
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<title><![CDATA[大语言模型时代下的知识图谱构建综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504180000007]]></link>
<description><![CDATA[知识图谱旨在将现实世界中的对象、概念及其相互关系,以图的形式进行有效组织.面对不断演变的真实世界信息,传统静态知识图谱在数据质量、准确性、复杂性、动态更新维护等方面面临挑战.近期大语言模型在语义理解和文本生成方面取得卓越进展,其跨领域、跨模态、跨任务的强泛化能力为知识图谱构建提供了新机遇.鉴于此,针对大语言模型在知识图谱构建中的研究进展进行综述.首先,介绍知识图谱和大语言模型的基本概念及两者融合的通用计算框架;然后,围绕知识图谱的生命周期,深入分析和讨论大语言模型在知识抽取、知识融合和知识推理这三大关键环节的进展和挑战;接着,从知识问答和检索增强生成系统剖析大语言模型驱动的知识图谱的应用成效;最后,总结和展望大语言模型时代知识图谱构建的发展趋势,多角度探讨亟待研究的问题,为未来研究提供启示.]]></description>
<pubDate>2025/9/17 13:25:25</pubDate>
<category><![CDATA[综述]]></category>
<author><![CDATA[和婷婷,王浩畅,王颖,张强,赵铁军,郑冠彧]]></author>
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<title><![CDATA[双端ADETCS下基于ISSA-FCM的工业信息物理系统多模态综合安全控制研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503030000001]]></link>
<description><![CDATA[针对遭受混合异步拒绝服务(DoS)攻击与执行器故障共存的工业信息物理系统(ICPS),在双端自适应离散事件触发通信机制(ADETCS)的驱动下,研究具有多目标约束的ICPS多模态综合安全控制方法.首先,设计双端ADETCS用于对传感侧和执行侧的传输数据进行双重筛选,其触发参数将依据系统的动态行为而自适应的变化,进而基于改进的麻雀搜索来优化模糊C均值(ISSA-FCM)聚类算法对不同的控制模态进行离线划分与在线识别;其次,在传感侧,基于数模联动的方法来应对不同能量等级的DoS攻击,在执行侧,基于贝叶斯优化的长短期记忆网络(Bayes-LSTM)来重构补偿由DoS攻击而丢失的数据,同时采用主动容错来应对执行器故障.再次,通过引入 稳定性和 等多目标约束条件,基于构造的Lyapunov-krascovskii泛函,推证出多目标下ICPS的鲁棒观测器和综合安全控制器的求解方法,并研究与触发参数对应的不同控制模态下多模态控制器的在线切换融合方法.最后,通过仿真实验验证了本文所提方法的有效性与实用性,实现了ICPS网络服务质量与控制系统性能之间的双向自适应.]]></description>
<pubDate>2025/9/17 10:24:12</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[何源奎,李炜,李亚洁,王飞平]]></author>
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<title><![CDATA[基于生成对抗网络的模糊分布式装配流水车间无死锁调度算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505060000005]]></link>
<description><![CDATA[随着全球化和定制化需求的不断发展，分布式装配流水车间调度问题(Distributed assembly flowshop scheduling problem, DAFSP)受到广泛关注。为了增加现实性，本文在DAFSP基础上进一步考虑了模糊加工时间和有限缓冲区引发的生产死锁约束，研究了一种新的模糊分布式装配流水车间无死锁调度问题。针对该问题，首先建立了以最小化最大模糊完工时间的计算模型。其次，基于Petri网提出一种死锁检测和修复算法，以避免系统死锁状态。然后，基于死锁避免算法和生成对抗网络(Generative adversarial networks, GANs)，提出一种基于GANs的模糊分布式装配流水车间无死锁调度算法(GANs-based deadlock-free scheduling algorithm, GAN-DSA)，既保证系统活性又实现高效调度。通过32组测试算例，实验验证了所提出算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/9/17 8:48:12</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[冯彦翔,李晓玲,魏晨轩,张广辉,赵成龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[双模板跨模态交互与前景选择的高效RGB-T目标跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505130000004]]></link>
<description><![CDATA[利用可见光(RGB)和热红外(TIR)双模态信息间的互补性可以克服单模态跟踪在恶劣环境下的局限性.目前基于RGB-T的目标跟踪方法不能充分利用模态间信息并且额外模态的引入会导致计算量增大.因此，本文提出了双模板跨模态交互与前景选择的高效RGB-T目标跟踪网络,对两个模态的模板图像进行融合构建融合模板图像分支,利用融合模板图像特征与两个模态模板图像特征作为模态交互的纽带,克服不同模态图像中心存在的偏差导致两种模态信息利用不充分的问题;利用极性感知线性注意力构建Transformer编码器,减少Vision Transformer(ViT)中的多头注意力机制带来的复杂计算量,提高模型的效率;通过极性感知线性注意力返回的注意力构建前景选择模块,去除无关背景特征,提高跟踪精度的同时减少背景特征带来的计算量.实验结果表明,本文网络在LasHeR数据集上跟踪成功率达到57.1%,精确率达到71.2%,相较于TBSI分别提升1.1%与1.5%,并且跟踪速度相较于TBSI提升了3.5%.在RGB-T目标跟踪任务中优于目前主流网络，取得了较好效果.]]></description>
<pubDate>2025/9/16 21:38:56</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[范培栋,兰朝凤,柳长源]]></author>
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<title><![CDATA[基于可靠伪标签的旋转机械的跨工况开集故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505290000007]]></link>
<description><![CDATA[旋转机械作为工业系统的核心部件,其故障诊断对保障设备安全运行至关重要.然而,在跨工况场景下,基于深度迁移学习的故障诊断面临故障样本收集成本高昂和数据分布存在差异的两大挑战.这些挑战在目标域存在未知故障的开集迁移场景下尤为突出,因此,本文提出一种由分层聚类引导生成可靠伪标签的域自适应(HCRPDA)方法:首先,使用源域数据监督训练特征提取器和分类器,并通过构建域混淆损失来驱动源域和目标域进行对抗学习,实现已知类别的跨域分布对齐;其次,基于域判别器输出的源域相似度和通过分类器的输出计算得到的分类熵这两个指标进行分层聚类,筛选高置信度的未知类伪标签样本,进而训练专用的未知类判别器以提升模型对未知故障的识别能力;最后,使用PU轴承数据集以及PHM2009齿轮箱数据集进行仿真验证.实验结果表明,HCRPDA相比于主流的域自适应方法具有更高的未知类识别率和已知类分类准确率,特别是面对目标域中未知类样本比例较高的场景,优势更加明显.]]></description>
<pubDate>2025/9/16 16:58:04</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[刘学志,王昕,王振雷]]></author>
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<title><![CDATA[进化多任务优化综述：技术进展、问题分类及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505300000001]]></link>
<description><![CDATA[进化多任务优化 (Evolutionary Multitask Optimization, EMTO) 作为一种新兴的智能优化范式, 通过跨任务的知识迁移机制, 显著提升了算法的效率和解的质量. 本文对近十年来 EMTO 的研究进展进行了系统性综述, 从技术进展、问题分类及应用三个维度展开. 首先, 深入剖析了多任务进化算法的核心技术, 包括进化框架设计、知识迁移机制以及自适应进化算子的创新; 其次, 建立了多任务优化问题的分类体系, 针对单目标、约束、竞争、多目标及超多任务等典型场景, 详细阐述了其关键特征与求解策略. 此外, 本文还梳理了主流 EMTO 工具平台的功能特点, 并介绍了其在智能优化、路径规划、数学、机器学习、计算机视觉等领域的成功应用案例. 最后, 探讨了该领域的现存挑战, 并对未来研究方向进行了展望, 以期为相关学者提供技术参考与指引.]]></description>
<pubDate>2025/9/16 16:49:48</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[龚文引,李水佳,李延炽,王凌,王锐,张廷昱]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种时限可达域引导的航天器博弈决策学习方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503260000008]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂空间博弈场景中，脉冲推力驱动的航天器追逃博弈决策实时性受限和传统奖励函数较难适应远距离和高动态对抗学习环境的问题，本文对航天器博弈对抗的智能机动决策和燃料优化展开研究。首先建立轨道博弈动力学和机动约束模型；其次提出一种具有时间约束的航天器单脉冲可达域求解方法，并结合神经网络对轨道危险区进行量化拟合；进而基于分布式系统架构设计层次强化学习框架，采用PPO算法开展红蓝对抗学习训练；最后对所提机动策略进行验证。仿真结果表明，在二体动力学轨道博弈场景中，危险区策略可使平均燃料消耗降低33.81%，博弈策略较传统方法打靶率平均提升38.41%。]]></description>
<pubDate>2025/9/16 14:07:55</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[刘薛怡,钱寒雨,乔贝贝,肖冰,许静文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[环境自适应事件驱动鲁棒无迹卡尔曼融合滤波的移动目标跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501060000007]]></link>
<description><![CDATA[针对资源受限移动无线传感网络下的目标跟踪问题，考虑到运动建模和接收信号强度(Received-Signal-Strength, RSS)量化的不确定性，提出了一种基于RSS环境自适应事件驱动的鲁棒无迹卡尔曼融合滤波方法.首先，设计了环境自适应事件驱动机制，使移动目标能适应周围锚点分布动态调度接近期望数量的锚点，同时动态触发锚点数据传输，以降低无线传感网络节点的计算、电能和通信负担.其次，引入随机均匀分布的噪声协方差来刻画运动建模和RSS量化的不确定性，并结合多重Sigma点均匀随机采样加权平均，构建了鲁棒平方根无迹卡尔曼融合滤波算法，以减少不确定性对目标跟踪性能的不利影响.最后，数值仿真结果表明：所提方法在保证触发接近期望数量锚点的同时，有效提升了目标跟踪的稳定性、鲁棒性和精确性.]]></description>
<pubDate>2025/9/15 9:48:27</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[许安伟,朱洪波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多目标特征提取的双层优化决策树分类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504020000005]]></link>
<description><![CDATA[高维不平衡数据广泛存在于社会生产的各个领域，其特点是数据维度高以及数据类别的不平衡，这种特性对传统分类算法的性能提出了极大的挑战。不平衡的数据使得分类器偏向于多数类，冗余特征导致分类性能的进一步下降。为了解决以上问题，首先，针对冗余的高维特征，提出了基于多目标优化的特征提取算法，考虑了数据可分性和特征的泛化性能两个目标，同时在目标内考虑了数据的不平衡性。其次，提出了基于双层优化的决策树分类算法，将非叶子节点构建为双层优化的分类器，上层搜索不同的特征组合，下层求解该组合下的类别分界面。最后，在多个公开数据集上将所提算法与其它算法进行对比试验，结果表明所提算法在F-score和G-mean指标上明显优于其它对比算法，证明了算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/9/12 16:11:57</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[梁斌豪,梁沨琴,魏静萱]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不同种类共享单车出行特征和访问规律研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412180000004]]></link>
<description><![CDATA[共享单车的时空分布和使用模式对其系统的部署和运营至关重要.本文从动力、停靠方式出发,对不同种类共享单车的出行特征和访问规律进行了深入研究,揭示了出行距离、回转半径、等待时间等空间、时间特征的分布规律,在此基础上对共享单车出行范围、使用突发性进行了分析.此外,采用Levenberg-Marquardt算法发现了特定位置共享单车流量与出行距离、频率之间的高斯函数和指数函数关系.最后,提出了衡量聚散程度变化的流量维纳指数,量化了共享单车的潮汐现象.]]></description>
<pubDate>2025/9/11 15:37:47</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[郭戈,明迪达,张忍永康,邹阳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[城市轨道交通列车节能运行组织研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504010000002]]></link>
<description><![CDATA[优化列车运行组织过程是降低牵引能耗的重要途径,对城市轨道交通系统降本增效、可持续发展具有重要意义.首先,明确提出了“宏观开行方案-中观节能运行图-微观节能驾驶策略”三层节能运行组织框架;其次,基于文献计量法对城市轨道交通列车节能运行组织领域文献进行知识图谱分析,梳理研究重点;最后,详细分析具体的节能优化策略,阐述其优化原理及应用价值,包括不成对行车,网络化运营,快慢车,灵活编组,考虑/不考虑再生能量利用的运行图优化,单车速度曲线优化,多车协同操纵,多层级协同优化等.既有研究成果能够为列车节能运行组织提供理论支持和实践指导,未来的研究趋势包括深度融合储能装置、网络级节能运行组织、应用新兴人工智能技术等方面.]]></description>
<pubDate>2025/9/11 15:36:01</pubDate>
<category><![CDATA[综述]]></category>
<author><![CDATA[韩梅,汪沁萱,姚向明,张伯男,赵东升,赵鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[复系数重复控制系统分析与设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503170000002]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种复系数重复控制器，用以提升系统对周期性信号的跟踪性能。复系数重复控制器由一个复系数滤波器、一个时滞正反馈回路和一个积分控制器组成。与广泛使用的低通滤波器不同，复系数滤波器可以在不改变截止频率的情况下减小控制信号在周期信号谐波频率处的相位滞后。因此，复系数重复控制系统可以在不放大系统测量噪声的情况下提升系统的跟踪性能。针对转速控制系统的仿真验证了该方法的有效性和优越性。]]></description>
<pubDate>2025/9/11 15:29:24</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[葛来,龙飞,梅启程,佘锦华,朱驰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[指挥信息系统边重要性综合评估方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503110000005]]></link>
<description><![CDATA[现有的边重要性评估方法忽视了指挥信息系统节点间关系的紧密程度、信息的传播效率以及军事行动对指控链的高度依赖性等关键因素，导致评估结果准确性和实用性受限。鉴于此，首先基于军事任务约束构建了系统结构模型，细化节点、连边的分类与交互规则，融合OODA(Observation, Orientation, Decision, Action)循环闭合逻辑定义了指控信息价值链，突破传统拓扑分析对功能逻辑的忽视；其次，通过局部结构紧密度、全局信息传播效能与任务执行效率的多维融合，设计了耦合结构、功能与任务的综合边重要性指标(Comprehensive Edge Importance Index, CEI)，构建了动态加权聚合模型，并结合案例说明模型在关键边识别精度上具有相对优势；进一步提出了网络效率保持率和任务-结构鲁棒性指数双维度评估策略，通过仿真实验对比不同边重要性指标在3种系统结构下的鲁棒性和稳定性。结果表明，CEI在3种结构中均展现出优势，能有效区分功能关键边与结构冗余边，验证了CEI作为综合性指标的有效性和稳定性，为系统结构优化和韧性设计提供了量化依据。]]></description>
<pubDate>2025/9/11 15:22:01</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[董志明,李亮,刘大勇,邱雪欢]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向不规则超多目标优化问题的自适应增强泛化Pareto支配的进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202502120000002]]></link>
<description><![CDATA[在现实场景中,超多目标优化问题(many-objective optimization problems, MaOPs)往往受到约束条件、冗余信息或高度非线性的影响,导致其Pareto前沿(Pareto front, PF)呈现出不规则形态.针对这类问题,进化算法在求解时面临两大挑战: 1) 解的选择压力显著减弱; 2) Pareto最优解分布不均匀.为了应对上述难题,本文提出了一种自适应参考向量增强泛化Pareto支配的超多目标进化算法(adaptive reference vector enhanced generalized Pareto dominance many-objective evolutionary algorithm, ARP-MaOEA).该算法通过泛化Pareto支配机制确保种群向真实的PF收敛,同时利用参考向量增强个体选择以保持种群的多样性.为了提升算法对不同形态PF的适应性和鲁棒性,本文提出了一种自适应参考向量策略,该策略能够根据种群进化信息自动剔除无效的参考向量,并基于非支配解动态添加新的参考向量.为了验证ARP-MaOEA算法的有效性,在具有不同PF形态的MaOPs上进行了一系列仿真实验.实验结果表明,ARP-MaOEA在处理不规则MaOPs时表现优于其他对比算法,展现了其在解决此类问题上的优势.]]></description>
<pubDate>2025/9/11 14:57:40</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[崔美姬,方伟,田梦楚,曾流生,朱书伟]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[概率推理学习控制方法的不确定性来源分析及量化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202502130000001]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了概率推理学习控制(Probabilistic Inference for Learning Control, PILCO)方法如何在决策过程中使用不确定性, 并进一步探索了不确定性对PILCO优化性能的影响. 首先对给定策略下函数模型中不同不确定性的来源进行梳理和量化. 然后, 使用方差作为不确定性度量, 并采用总方差定律将总成本不确定性分解为两个组成部分. 最后, 引入一个金标准蒙特卡洛方案, 通过传播轨迹来近似PILCO的动力学模型, 从而分别量化成本中的随机不确定性和认知不确定性. 仿真表明, 当PILCO有效学习时, 它选择的是认知成本不确定性在总成本不确定性中具有高占比相关的策略.]]></description>
<pubDate>2025/9/11 9:51:49</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[曹瑞,吕慧涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[能量受限DoS攻击下多智能体系统二分一致性控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412300000006]]></link>
<description><![CDATA[针对一类离散线性时变的合作-竞争多智能体系统, 研究其在能量受限的拒绝服务(Denial-of-service, DoS)攻击下的二分一致性控制问题. 考虑信号于控制器至执行器传输时, 遭受敌方蓄意发起能够阻断信息通信的受约束DoS攻击. 引入能量收集技术理念, 刻画攻击者发起攻击所需能量的约束, 并构建随机发起攻击的模型. 本文的目标是通过设计基于观测器的二分一致性控制器, 确保遭受能量受限DoS攻击的合作-竞争多智能体系统在给定的有限时域内实现预定的$\mathcal H_\infty$二分一致性. 利用李雅普诺夫稳定性理论建立了保证期望的$\mathcal H_\infty$二分一致性的充分条件, 通过优化技术推导出二分一致性控制器的设计方案, 并求解出控制器与观测器增益. 最后, 通过一个仿真示例验证了所提出的安全二分一致性控制器方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/9/10 15:59:54</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[董宏丽,胡仲瑞,孟宪政,汪涵博,张金南]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于大语言模型的交互式多目标旅行方案规划器]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507060000001]]></link>
<description><![CDATA[针对融合游客个性化偏好、景点实时拥挤度与通勤时间的多目标旅行路线规划问题，提出一种基于大语言模型(LLM)的交互式旅行方案智能生成规划器。首先建立LLM信息处理模块, 实现用户需求的识别、推理及结构化转换。然后，构建基于随机森林算法的景点客流预测模块，整合历史客流、天气、节假日等多维因素实现精确客流预测，继而借助LLM信息处理模块将预测结果映射为多等级拥挤度。最后，构建以并行非支配排序遗传算法(PNSGA-II)为核心的多目标旅行路线规划器，实现旅行路线的智能规划与全局最优解搜索。仿真实验结果表明，相较于其他多目标优化算法，PNSGA-II在多目标路径规划问题中展现出更优的解质量与更高的计算效率；此外，与其他规划器生成的方案相比，本规划器在方案效果与生成效率上也均展现出显著优势。]]></description>
<pubDate>2025/9/10 10:08:05</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[何磊,杨唯一,姚锋,张君哲,赵子涵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于域随机化增强EfficientZero的无人机空战智能决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412130000001]]></link>
<description><![CDATA[无人机智能空战是改变未来战争形式的颠覆性技术,而深度强化学习是实现空战智能决策的重要技术范式.虽然相关研究近年来取得了巨大进展,但基于虚拟仿真交互设计的强化学习空战决策模型仍然存在学习效率低、泛化性能差的问题,难以有效地实现在现实差异条件下的虚实迁移应用.为增强空战智能决策模型从虚拟仿真环境到真实物理空间的适用性,本文提出了一种基于域随机化增强EfficientZero算法的近距空战机动智能决策模型设计方法.它通过高效利用自我博弈产生的环境交互数据来习得智能决策能力,并进一步采用域随机化技术提高模型的鲁棒性能.仿真实验结果表明基于EfficientZero算法得到的智能决策模型可以高效地利用空战对抗样本数据,避免自我博弈中常见的策略循环问题;同时域随机化增强技术显著提升了强化学习空战智能决策模型的泛化性能,有效增强了现实差异条件下决策模型的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2025/9/9 11:34:38</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[黄江涛,黄亚军,刘福炜,倪浩,宋井宽,章胜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[城市轨道交通网络列车运行调整与速度曲线选择实时优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503230000003]]></link>
<description><![CDATA[为提升城市轨道交通网络在运行干扰下的服务质量和能源利用效率，本研究提出了一种兼顾换乘衔接和节能目标的列车运行调整与速度曲线选择实时优化方法. 首先，通过引入与列车调整和速度曲线选择相关的决策变量，构建以最小化列车时刻表偏差、乘客总等待时间以及列车运行能耗为目标的混合整数非线性规划模型. 其次，基于滚动时域优化实现列车时刻表和速度曲线的动态调整，并设计基于客流估计的高效分解算法求解每个决策阶段的优化问题. 该算法将复杂的网络问题分解为一系列支持并行求解的小规模线路子问题，有效克服了非凸非线性的求解挑战，显著提高了计算效率. 最后，基于北京地铁网络开展了多种干扰和客流需求场景下的仿真实验，验证了所提模型和算法在大规模实际应用中的可行性和有效性. 实验结果表明：与基于启发式规则的列车运行调整方法相比，所提方法在不同干扰和需求场景下使列车时刻表偏差、乘客等待时间和运行能耗分别降低14.18%、6.85%和2.35%，能够有效保障城市轨道交通网络在干扰事件下的运营效率和服务水平. 此外，所提出的分解算法可在3秒内获得最优间隙小于5\%的解，满足列车运行调整的实时性要求. 研究成果可为列车运行干扰场景下的调整方案选择提供决策支持.]]></description>
<pubDate>2025/9/8 9:46:17</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈泽彬,李树凯,杨立兴,袁音]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑突破式技术创新阶段和技术距离的制造商动态竞合策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412300000002]]></link>
<description><![CDATA[由于突破式技术创新的动态性及其成功与否具有随机性,静态模型无法描述这一过程.本文构建由两个实施突破式技术创新的制造商与一个实施营销策略的零售商组成的供应链,分析技术距离对技术投入努力和营销投入努力的影响,提出制造商技术创新成功前后的动态竞合策略.研究表明:在技术创新成功之前,供应链成员的投入努力与技术创新成功率、边际利润以及技术或营销水平提升率呈正相关,而在技术创新成功之后,投入努力则趋于稳定;技术溢出效应和技术抑制效应对低技术水平制造商影响显著,对高技术水平制造商没有影响,而学习效应对两制造商的影响效果相当;当技术距离比较小,或者技术创新成功率比较高,两制造商采取合作策略更有利,反之,当技术距离比较大,或者技术创新成功率比较低,竞争策略更优.综上,研究发现技术距离和技术创新的不同阶段会显著影响供应链的最优决策与竞合策略,为供应链的协同创新发展提供了理论依据.]]></description>
<pubDate>2025/9/8 9:42:49</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[韩玉杰,孙嘉轶,滕春贤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[快速预条件凸差分算法求解多层图GL数据分类模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501280000001]]></link>
<description><![CDATA[数据的复杂性和高维度是导致传统分类模型精度和效率降低的重要因素. 本文以扩散界面理论为基础, 结合幂均值拉普拉斯和Ginzburg-Landau能量泛函, 构建多层图数据分类模型, 并设计快速预条件凸差分求解算法. 首先通过MIS评分等方式构建多层数据形式, 利用幂均值拉普拉斯进行聚合, 建立多层图GL能量泛函; 然后结合凸差分和预条件方法将原非凸泛函极值问题转换为求解一系列线性系统, 同时引入NFFT快速近似矩阵向量乘积降低计算复杂度; 最后分别在真实多层数据、合成数据、图像数据上与一些经典方法对比, 验证所提出模型和算法的有效性. 数值实验结果表明, 本文方法对复杂高维大规模数据分类具有明显优势, 能够在保证分类精度的同时提高计算效率.]]></description>
<pubDate>2025/9/8 9:42:20</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[刘羽欣,谭嘉,杨艳,周彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[异质性时间偏好下制造商主导的闭环供应链决策研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503040000008]]></link>
<description><![CDATA[回收业务的长期运营属性决定了其决策过程的动态特征. 文章针对闭环供应链(CLSC)企业对远期收益存在的时间偏好异质性, 即制造商主导且时间偏好一致、零售商跟随且时间偏好不一致情形, 探究异质性时间偏好对CLSC系统回收与定价策略制定及回收模式选择的影响. 首先, 应用随机双曲折现模型, 构建零售商时间偏好不一致的跨期决策动态规划模型; 其次, 结合随机微分对策理论和逆向归纳法, 求解得到不同回收模式下的均衡回收投入、定价策略、可再利用率期望以及效用函数, 并对均衡结果比较分析. 研究发现, 相较于时间偏好不一致的成熟型零售商, 幼稚型零售商负责回收能使整个~CLSC~系统实现较高的效用; 时间偏好一致的制造商负责回收, 无论面对成熟型还是幼稚型零售商, 其回收行为均能促进废旧产品的有效利用, 进而确保整个CLSC系统达到最优状态, 因此, 制造商回收是~CLSC~系统的最佳回收模式, 且零售商时间偏好的不一致性可增强供应链成员采用制造商回收策略的意愿, 该结论与完全理性的静态模型研究不同.]]></description>
<pubDate>2025/9/5 14:08:59</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[米佳晶,徐娜,于浍,张浩男]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应响应选择的动态多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412240000006]]></link>
<description><![CDATA[尽管许多动态多目标进化算法已被提出,但大多数仍难以全面应对各种类型的动态多目标优化问题.鉴于此,本文提出一种基于自适应响应选择的动态多目标进化算法(A dynamic multi-objective optimization algorithm based on adaptive response selection, ARS-DMOEA),其核心思想是自适应选择具有不同响应优势的动态响应策略,以有效应对各种类型的动态多目标优化问题.首先,提出一种自适应响应选择策略,可以根据不同动态响应策略的历史性能自适应地调整其选择概率.其次,设计一种混合动态响应策略,根据选择概率选择不同策略生成的个体,从而在新环境中生成高质量的初始种群.与4种优秀动态多目标进化算法进行对比实验,结果表明,ARS-DMOEA具有较高的竞争力,并能有效适应不同类型的动态多目标优化问题.]]></description>
<pubDate>2025/9/5 10:52:46</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[刘建昌,刘圆超,张丽园,张伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于MS-MWKECA自适应工业过程故障检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202502040000001]]></link>
<description><![CDATA[针对过程数据具有变量非线性耦合、过程尺度多样等特征，本文提出一种基于多尺度滑动窗口核熵成分分析（multi-scale moving window kernel entropy component analysis，MS-MWKECA）自适应工业过程故障检测方法。首先使用小波变换将过程变量实时地分解成不同的细节尺度和近似尺度。建立基于KECA的局部尺度模型，并筛选具有显著特征的尺度用于数据重构。随后，对重构的数据建立基于滑动窗口KECA的在线检测模型，并且在滑动窗口更新数据的过程中，设计了一种自适应权重分配的窗口更新融合策略。最后，在Tennessee-Eastman（TE）过程和热轧生产过程（HotStripMillProcess,HSMP）中进行仿真测试，通过对比实验验证了本文所提方法的有效性与优越性。]]></description>
<pubDate>2025/9/5 10:51:59</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[郭青秀,李晓瑞,刘建昌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[时空加权和密度峰值的轨迹聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505270000005]]></link>
<description><![CDATA[TRACLUS算法在处理具有复杂时空特性的轨迹数据时，其采用的分段策略侧重空间几何信息忽略时空动态信息，导致分段精度不高；空间邻近性的聚类规则难以有效识别时空耦合模式，且在处理噪声和密度不均数据方面存在局限性。鉴于此，提出时空加权和密度峰值的轨迹聚类(Trajectory Clustering Based on Spatio-Temporal Weighting and Density Peak, STW-DP-TRACLUS)算法。该算法使用时空加权分段将自适应时空权重和时空几何距离融入最小描述长度代价函数，提取包含时空局部特征的子轨迹段；将时空局部密度融入密度峰值聚类，并结合局部特征的噪声识别与迭代式的类簇中心选择，提升子轨迹段的聚类效果；将密度筛选和时空连续性约束嵌入代表性轨迹生成，增强聚类结果的可解释性。在真实轨迹数据集上的对比实验表明，时空加权分段使轨迹重建误差降低25.4%；STW-DP-TRACLUS算法的Davies-Bouldin(DBI)指数达0.994，优于多种传统及新进的轨迹聚类算法，验证了STW-DP-TRACLUS算法在复杂时空轨迹数据模式挖掘方面的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/9/4 13:12:15</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[段发样,潘正祥,王奔,吴润秀,于华东,张翼英,赵嘉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[高阶相互作用下超图的同步稳定性研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505140000004]]></link>
<description><![CDATA[针对现有超图建模与分析的局限性, 本文提出了一种新的高阶网络同步稳定性分析框架. 首先定义了一个能完全描述超图拓扑结构的二维邻接矩阵, 该矩阵由各超边的子邻接矩阵组成. 基于此结构, 构建了新的超图动力学模型, 并通过线性化分析推导出其同步变分方程. 其次, 在对耦合函数施加其在同步流形附近雅可比行为一致的假设下, 将复杂的变分方程转化为一个由单一等效耦合矩阵和雅可比矩阵决定的标准主稳定函数形式, 该方法减少了对超图结构和耦合形式的严格限制. 此外, 等效耦合矩阵包含了所有超边的拓扑结构信息以及耦合强度. 利用主稳定函数, 系统地分析了系统参数与同步稳定性的关系, 为设计和控制具有高阶相互作用的复杂网络系统提供了新的理论工具. 最后, 利用两个实际系统的数值仿真验证理论结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/9/4 12:52:28</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[董倩,顾伟,孙金生,童天驰,苑文颖,张天良]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于生成对抗网络的模糊分布式装配流水车间无死锁调度算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505060000005]]></link>
<description><![CDATA[随着全球化和定制化需求的不断发展，分布式装配流水车间调度问题(Distributed assembly flowshop scheduling problem, DAFSP)受到广泛关注。为了增加现实性，本文在DAFSP基础上进一步考虑了模糊加工时间和有限缓冲区引发的生产死锁约束，研究了一种新的模糊分布式装配流水车间无死锁调度问题。针对该问题，首先建立了以最小化最大模糊完工时间的计算模型。其次，基于Petri网提出一种死锁检测和修复算法，以避免系统死锁状态。然后，基于死锁避免算法和生成对抗网络(Generative adversarial networks, GANs)，提出一种基于GANs的模糊分布式装配流水车间无死锁调度算法(GANs-based deadlock-free scheduling algorithm, GAN-DSA)，既保证系统活性又实现高效调度。通过32组测试算例，实验验证了所提出算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/9/3 15:23:27</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[冯彦翔,李晓玲,魏晨轩,张广辉,赵成龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事后筛选经验和策略延迟更新的深度强化学习充电枪装配策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504150000001]]></link>
<description><![CDATA[为解决充电枪装配过程中传统强化学习算法训练样本效率低、策略不稳定和对硬件资源利用不充分的问题,提出融合事后经验回放（Hindsight Experience Replay, HER）和策略延迟更新（Delayed Policy Updates, DPU）的软演员-评论家（Soft Actor-Critic, SAC）算法.首先,建立充电枪装配模型,通过在经验回放池中引入HER,重新定义目标以生成“伪成功”经验.然后,在算法的梯度更新部分加入DPU ,通过多次更新价值网络后再更新策略网络,确保策略更新基于更稳定的价值估计.最后在使用SAC with HER-DPU 算法进行充电枪装配训练时采用双线程训练架构,将数据收集和神经网络训练解耦.实验结果表明,本文所提算法的收敛时间为33.2小时,平均装配步数为75步,相较于SAC算法,收敛时间减少了21.4小时,平均装配步数少17步,有效提高了训练的样本效率、策略稳定性和训练速度.]]></description>
<pubDate>2025/9/3 11:24:25</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[秦毅,王福杰,郭芳,李醒,彭永岗,戚远航]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于社会时间图的行人轨迹预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412210000002]]></link>
<description><![CDATA[行人轨迹预测在智能交通、自动驾驶与视频监控等应用领域有着广泛的应用，对行人间复杂的交互关系进行全面建模是提升轨迹预测准确率的关键问题。已有的基于神经网络的建模方式存在忽略行人间的持续影响，以及静态的图卷积算法无法适应动态变化的图结构的问题。为此，本文提出了一种基于社会时间图的轨迹预测模型 STGCR（Spatio-Temporal Graph Cross-interaction Transformer）. 该模型通过量化不同时空行人对目标行人的异步交互关系，融合行人间的动态信息，并将其应用于图卷积算法中。 此外 STGCR 引入了一种时空加权注意力机制，显式计算行人间的空间与时间特征的关系。实验结果表明，与 STAR 模型相比，在预测未来8个时间步时，所提出的模型在公开数据集 (ETH 和 UCY) 上平均位移误差和最终位移误差分别降低39.6%与30.8%。]]></description>
<pubDate>2025/9/2 12:03:05</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[梁天添,王琳,张卿瑞,张旭秀]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习的自动驾驶行为决策研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504250000003]]></link>
<description><![CDATA[自动驾驶行为决策是车辆实现智能化的核心技术，深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）因其环境交互特性和端到端决策优势在该领域展现出显著潜力。本文通过多维度分析，系统梳理了基于DRL的自动驾驶行为决策的研究内容和发展趋势：首先，回顾行为决策的发展历程，并分析DRL在自动驾驶中的应用趋势；其次，提出了“状态-动作-奖励-策略-评价”五维框架，分析了算法要素与跟驰、换道等驾驶任务的映射关系；然后，结合匝道合流、交叉口和施工区等典型场景，剖析了DRL在不确定性环境中的应用方案；最后，指出多车协同、长尾事件及可解释性等挑战，并提出未来研究方向。研究表明：技术上，DRL算法选择与优化日趋多元化，模型向多模态、轻量化发展；应用上，决策范式正从单车智能向车路云协同升级，从功能实现向人性化交互进化；突破现有技术瓶颈需确立“算法创新-硬件加速-法规适配”的协同演进路径。]]></description>
<pubDate>2025/9/2 10:14:15</pubDate>
<category><![CDATA[自动驾驶与智能交通系统专栏]]></category>
<author><![CDATA[骆中斌,孙宇,王云泽,张春波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于知识Petri网的时序滤波推理方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202502120000004]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种基于Petri网的时序不确定知识的推理方法.首先，设计了时序知识Petri网，为每个随机变量设计相应的符号Petri网，对其中的证据变量设计相应的观察库所，根据条件概率关系设计了条件库所连接相应的符号Petri网；其次，利用时序知识Petri网和可达图算法，获得了后验概率分布的计算方法；最后，基于得到的计算方法与递归进行结合，能够根据由$k$到$k+1$时间步的动态贝叶斯网络设计所得的时序知识Petri网计算时间步为 $t(t\geq 1)$时目标状态的后验概率分布，并使用电池电位滤波推理的例子来演示该方法]]></description>
<pubDate>2025/9/1 15:25:01</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[黄必杰,李泽佩,罗继亮,孙莎莎]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合多传感器时空特征演化与头尾部梯度竞争均衡的电机长尾故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202506030000010]]></link>
<description><![CDATA[针对电机长尾故障诊断中尾部类别特征学习不足和头尾部梯度竞争失衡的问题,提出了一种融合余弦退火热重启衰减学习率策略(CDLR)的时空消息传递神经网络(STMPNN)电机长尾故障诊断模型(STMPNN-CDLR).首先,通过多节点拓扑结构建模多变量时间序列数据样本同一时间窗中不同时间阶段(子时间窗)传感器间的时空依赖关系,并设计动态时空关系加权矩阵刻画传感器特征在时间维度上的演化模式,强化头尾部类别潜在时空交互的特征表示；其次,利用STMPNN的消息传递机制实现跨子时间窗的特征更新,提升模型对局部与全局信息的感知能力；最后,通过CDLR策略周期性地重启和衰减学习率缓解长尾分布导致的梯度竞争失衡问题,增强模型稳定性和对尾部类别的敏感性.在四组不同长尾比率的电机故障诊断试验中,所提方法在不牺牲头部正常类别诊断性能的前提下,对尾部故障类别展现出优异的诊断性能和稳定性,Accuracy高于94.57%,验证了该方法解决电机长尾故障诊断问题的有效性与优越性.]]></description>
<pubDate>2025/9/1 14:41:05</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[蔡茗茜,郭鹏,梁峻欣,石佳,王义涛,张志瑶]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[状态约束非线性系统自适应有限时间命令滤波输出反馈控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412020000002]]></link>
<description><![CDATA[针对一类具有状态约束和不可测状态的非线性系统，提出了一种基于观测器的自适应神经网络有限时间命令滤波控制方案.首先，构造积分障碍李雅普诺夫函数来确保系统的状态变量满足时变约束条件；其次，考虑到大多数非线性系统的状态是不可测的，设计了一个自适应神经网络状态观测器对不可测状态进行估计；然后，在控制器设计过程中采用命令滤波控制方法，避免了“微分爆炸”现象，并进一步引入了误差补偿机制消除了滤波误差；此外，为了解决输入死区问题，将死区模型描述为线性输入和有界扰动的形式.所提方法保证了系统状态不会超出约束边界，闭环系统中所有信号在有限时间内是有界的，且跟踪误差在有限时间内收敛到原点附近邻域内.最后，通过两个例子验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/9/1 11:12:54</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[杜宇航,苏航]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[学习驱动的迭代局部搜索算法求解分布式流水车间鲁棒调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503150000003]]></link>
<description><![CDATA[针对分布式流水车间中加工时间不确定性与序列相关准备时间耦合的鲁棒调度问题,提出一种强化学习驱动的迭代局部搜索算法(QILS).首先,构建以最大完工时间为目标的期望-风险鲁棒调度模型,平衡调度方案的稳定性与最优性.其次,设计面向不确定环境的NEHUPT启发式方法,基于场景分析生成工件的调度优先级,结合微调策略提升初始解的质量;另外,构建Q-learning与迭代局部搜索算法的协同优化框架,利用强化学习以及动态衰减方法驱动扰动策略的动态选择,平衡算法的搜索和开发能力;最后,提出一种基于鲁棒贡献度的局部搜索方法,进一步提升解的质量.通过系统性的仿真实验及与多种先进代表性算法的对比分析,实验结果表明,所提出的算法在求解分布式鲁棒车间调度问题方面具有显著优势.]]></description>
<pubDate>2025/9/1 11:12:33</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[郭恒伟,潘全科,桑红燕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分布式元强化学习的多敏捷卫星多目标调度算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501220000002]]></link>
<description><![CDATA[随着地球观测领域相关技术的高速发展，近年来具有先进姿态调整能力的敏捷地球观测卫星已经引起了广泛的关注。敏捷卫星任务调度具有时间依赖性切换时间，在多星、多轨道、多需求的卫星观测场景下，产生了复杂的时间依赖性多敏捷卫星多目标调度问题。针对该问题，首先，基于问题特征和优化目标建立了问题的数学规划模型。其次，提出一种分布式元Q学习协同进化框架，包括预训练和进化搜索两个阶段，预训练阶段通过分布式Q学习提高训练效率，进化搜索阶段通过训练好的分布式Q学习模型实现多种群进化算子的自适应选择。然后，基于所提出的进化框架和问题特征，设计了多样化的进化算子和动态种群划分选择策略，建立了一种分布式元Q学习协同进化算法(Distributed Meta-Q-Learning Co-Evolutionary Algorithm, DMCEA)。最后，实验验证了DMCEA求解问题的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/9/1 11:11:45</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[冯彦翔,李晓玲,魏晨轩,张广辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[检测-聚类两阶段反无人机集群打击策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504100000005]]></link>
<description><![CDATA[针对传统反无人机集群方法仅聚焦于检测或打击的单阶段研究，以及目标检测漏检、打击点覆盖不足的问题，本文提出检测-聚类两阶段反无人机集群打击策略。检测阶段输出的高置信度时空坐标为聚类分析提供可靠输入，聚类阶段生成聚类中心作为关键打击点，形成精准检测-聚类打击的闭环协同机制。首先，检测阶段改进YOLOv8算法，针对无人机集群小目标、密集分布特性，在检测头部分引入多尺度卷积注意力设计，融合Backbone网络提取的多尺度特征以提高检测精度，验证集测试检测精度mAP50达95.77%，mAP50-95达59.66%，较原始模型分别提升1.2%和2.4%；其次，聚类阶段提出改进的快速模糊C均值（AFCM）聚类算法，利用中心筛选以及动态隶属度削减策略将收敛效率较传统FCM提升55%。最后，在自建多场景无人机集群数据集测试，帧率30fps时，检测-聚类全流程耗时低于2ms，验证了本文提出的两阶段反无人机集群策略以及算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/9/1 11:10:40</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[樊浡昊,马捷,唐杰,王秉坤,张鹏年,周鑫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有输出约束的非线性互联大系统分散自适应容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504140000004]]></link>
<description><![CDATA[研究Markov跳变执行器故障下, 一类具有输出约束的不确定非线性互联大系统分散自适应跟踪控制器设计问题. 考虑到故障的间歇性、时变性和随机性, 引入一组时变的Markov变量描述子系统中的执行器故障. 首先, 构造一个双曲正切型辅助函数, 仅利用局部信息补偿强度未知的子系统耦合. 接着, 设计自适应机构估计未知故障的边界, 提出一种分散容错控制器. 同时, 运用输出变换策略对子系统输出施加约束, 与基于障碍Lyapunov函数的控制方法相比, 扩大了输出初值的取值范围. 所提方案能够保证闭环系统中所有信号依概率有界, 且子系统输出不违反约束. 最后, 对由弹簧连接的双倒立摆系统进行仿真研究, 验证所提控制方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/8/31 19:04:42</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[樊慧津,方新鹏,刘磊,王博,王薇,张骄阳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[大语言模型时代下的知识图谱构建综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504180000007]]></link>
<description><![CDATA[知识图谱旨在将现实世界中的对象、概念及其相互关系,以图的形式进行有效组织.面对不断演变的真实世界信息,传统静态知识图谱在数据质量、准确性、复杂性、动态更新维护等方面面临挑战.近期大语言模型在语义理解和文本生成方面取得卓越进展,其跨领域、跨模态、跨任务的强泛化能力为知识图谱构建提供了新机遇.鉴于此,针对大语言模型在知识图谱构建中的研究进展进行综述.首先,介绍知识图谱和大语言模型的基本概念及两者融合的通用计算框架;然后,围绕知识图谱的生命周期,深入分析和讨论大语言模型在知识抽取、知识融合和知识推理这三大关键环节的进展和挑战;接着,从知识问答和检索增强生成系统剖析大语言模型驱动的知识图谱的应用成效;最后,总结和展望大语言模型时代知识图谱构建的发展趋势,多角度探讨亟待研究的问题,为未来研究提供启示.]]></description>
<pubDate>2025/8/31 18:16:57</pubDate>
<category><![CDATA[综述]]></category>
<author><![CDATA[和婷婷,王浩畅,王颖,张强,赵铁军,郑冠彧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态卷积和超图交互的多实例人体解析方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503250000002]]></link>
<description><![CDATA[多实例人体解析旨在分割自然场景图像中的多个人体实例及其部件.现有方法通常依赖静态卷积核并行地分割部件和实例,导致部件和实例特征缺乏关联难以适应人体姿态和服装外观的多样性.针对该问题,提出一种基于动态卷积与超图交互的多实例人体解析方法.将分割目标划分为部件、半身、实例三种层次,并对应地配置可学习的动态卷积核.同时,设计多尺度掩码注意力机制引导各层次动态卷积核聚合图像特征,适应人体姿态和服装外观的多样性.提出超图交互模块,将部件动态卷积核作为节点,实例和半身动态卷积核作为超边,以刻画人体结构先验.通过超图上的消息传递实现部件与实例之间的特征交互.实验结果表明,所提方法在MHP-v2.0、CIHP和Densepose数据集上超越多种基线方法,在AP_50、AP_vol和PCP_50三个指标上分别平均地提升了14.6、5.8和10.7个百分点.进一步地,消融和可视化实验结果验证了动态卷积核和超图交互模块的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/8/31 13:36:27</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[黄荣,蒋学芹,刘浩,袁家奇,周树波]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于改进采样算法的七自由度骨科机器人路径规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505150000004]]></link>
<description><![CDATA[针对七自由度机械臂在机器人辅助全膝关节置换术复杂任务中的路径规划需求 ，本文在传统RRT*算法基础上提出了一种基于启发式采样的机械臂路径规划算法。首先采用双向搜索策略快速扩展出一条可行路径，通过贪婪策略去除初始路径的冗余点简化路径，记录简化后的路径长度形成初始的超椭球采样区域，在超椭球采样时概率引入引力增益系数，进一步提高算法的收敛能力。其次在动态范围区域对随机树进行重选父节点及重布线的优化步骤，逐步优化路径长度。最后再次使用贪婪策略去除路径冗余点并使用二次贝塞尔曲线使路径平滑。为验证本文算法的实用性，使用Matlab平台构建不同的实验环境，基于TOPSIS熵权法对不同算法进行评估，最后在手术截骨环境下通过ROS仿真以及实验样机对比实验，对比不同算法在截骨环境下的综合能力，结果表明本文算法能够为多场景中的机械臂提供快速有效的路径规划方案。]]></description>
<pubDate>2025/8/31 12:38:44</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[靳忠民,刘晨辉,王笑逸,张小刚,张亚丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[符号网络下具有竞争领导者的包围控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504250000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对符号网络下的离散多智能体系统, 基于领导者-跟随者框架, 研究了具有竞争领导者的包围控制问题. 首先, 构建了一个非合作博弈模型, 将两组具有竞争关系的领导者作为参与博弈的两个玩家, 每个玩家的目标是调整策略以吸引跟随者, 从而尽可能缩小跟随者与自身最终状态之间的距离. 其次, 分析了该博弈的相关性质并提出了玩家优化自身利益的策略方法, 即领导者通过合理选择跟随者并增加正边或负边从而使得跟随者的最终状态更加靠近自身的最终状态. 此外, 针对结构平衡网络, 揭示了玩家收益与两个胞腔内的跟随者及其连接边数目之间的关系. 特别地, 针对有向树图, 从图论角度出发, 提出了判断玩家策略是否为纳什均衡解的方法. 最后, 通过数值仿真例子验证了所得理论结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/8/29 19:56:14</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[关永强,何永喜,康龙,路张昕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[需求未知与差异化服务策略下舱位分配与空箱调运联合优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504210000002]]></link>
<description><![CDATA[舱位分配与空箱调运联合优化是班轮运输业需要重点关注的问题，针对舱位与空箱调运需求的不确定
性， 基于历史大数据采用一种结合长短期记忆网络(Long Short Term Memory, LSTM)与深度多层感知器
（Multi-Layer Perceptron，MLP）的LSTM-MLP预测模型对细分市场的运输需求进行预测。在此基础上，着眼于
差异化服务策略下的多周期舱位分配与空箱调运联合优化问题，建立了多周期混合整数联合优化模型，创新性
地提出了一种分支-割平面算法对联合优化模型进行求解。数值实验结果表明：基于差异化服务策略的联合优
化可有效提升班轮公司收益，增加客户满意度；4组实验验证了分支-割平面算法的有效性与精准性；提出的基
于LSTM-MLP预测的联合优化结果比随机需求下的联合优化可提升8%~17%的总收益。]]></description>
<pubDate>2025/8/29 8:57:24</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[刁璀洁,靳志宏,王文敏,邢磊,杨珍花]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[针对无穷步不透明性的传感器主动攻击]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503160000001]]></link>
<description><![CDATA[不透明性在信息安全领域取得了许多成功的应用,最近针对离散事件系统不透明性的攻击问题引起了国内外学者的广泛关注.本文研究在监督控制背景下,针对离散事件系统无穷步不透明性的传感器主动攻击可行性问题.根据能否对系统中秘密状态全面攻击,分别给出了强可攻击与弱可攻击的形式化定义.针对增强无穷步不透明性的闭环受控系统,提出了一种新的全攻击信息流结构模型来记录攻击者与监督器的前后状态估计,并以此判断主动攻击者能否通过篡改监督器的观察,在监督器未检测到其存在的前提下完成对系统无穷步不透明性的攻击,并以此模型分别推导出了针对无穷步不透明性强可攻击和弱可攻击的充分必要条件.结论及实例均表明本文所提出的传感器主动攻击策略可以有效实现对系统安全性的主动攻击.]]></description>
<pubDate>2025/8/28 0:53:53</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[丘瑞明,肖存涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不完全信息下基于网络演化博弈的微电网能源交易策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504090000001]]></link>
<description><![CDATA[随着分布式发电和微电网技术的快速发展，微电网能源交易策略对于提高清洁能源消纳和推动微电网建设至关重要.能源交易过程中的信息不完全会导致交易参与者的决策具有不确定性，进而影响能源供应的稳定性和可靠性.针对这一问题，本文基于网络演化博弈理论研究了不完全信息条件下微电网能源交易策略.首先，根据微电网和主电网运营商的策略更新规则，建立不完全信息条件下微电网能源交易的网络演化博弈模型，该模型能够有效描述交易参与者在不完全信息条件下的策略演化动态.其次，利用矩阵半张量积，得到基于网络演化博弈的微电网能源交易模型的代数形式.在此基础上，提出计算博弈均衡集合的算法和判断微电网能源交易模型收敛性的准则.最后，仿真例子验证了本文结果的有效性.通过本文提出的方法，可以有效分析不完全信息对微电网能源交易策略演化以及模型收敛性的影响.]]></description>
<pubDate>2025/8/28 0:53:18</pubDate>
<category><![CDATA[新型电力系统的协同控制与优化调度专栏]]></category>
<author><![CDATA[武建荣,张启亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于图注意力自编码器的自适应加权深度图聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505080000004]]></link>
<description><![CDATA[现有深度图聚类方法因依赖静态初始图结构而存在显著局限性，此类结构通常不完整或存在偏差，且难以动态捕捉节点相似性变化.为解决上述问题，本文提出基于图注意力自编码器的自适应加权深度图聚类算法（AWDGC）.首先，通过可训练的广义马氏距离结合高斯核函数，自适应分配边权重以构建加权邻接矩阵；其次，设计图注意力自编码器，通过注意力机制融合多阶邻居信息以增强特征判别性；进一步提出基于节点相似性的动态结构优化策略，周期性更新邻接矩阵以捕捉相似性动态变化；最后，引入自监督聚类模块，通过KL散度优化聚类分布对齐，提升特征表示与聚类任务的协同性.在ACM、DBLP、CITESEER、TEXAS等6个公开数据集上的实验表明，AWDGC在聚类指标上均显著优于8个代表性基线方法.]]></description>
<pubDate>2025/8/27 20:31:06</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[卞学胜,郭乃瑄,花小朋,王作为,徐森,徐秀芳,周天]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[异质性时间偏好下制造商主导的闭环供应链决策研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503040000008]]></link>
<description><![CDATA[回收业务的长期运营属性决定了其决策过程的动态特征. 文章针对闭环供应链(CLSC)企业对远期收益存在的时间偏好异质性, 即制造商主导且时间偏好一致、零售商跟随且时间偏好不一致情形, 探究异质性时间偏好对CLSC系统回收与定价策略制定及回收模式选择的影响. 首先, 应用随机双曲折现模型, 构建零售商时间偏好不一致的跨期决策动态规划模型; 其次, 结合随机微分对策理论和逆向归纳法, 求解得到不同回收模式下的均衡回收投入、定价策略、可再利用率期望以及效用函数, 并对均衡结果比较分析. 研究发现, 相较于时间偏好不一致的成熟型零售商, 幼稚型零售商负责回收能使整个~CLSC~系统实现较高的效用; 时间偏好一致的制造商负责回收, 无论面对成熟型还是幼稚型零售商, 其回收行为均能促进废旧产品的有效利用, 进而确保整个CLSC系统达到最优状态, 因此, 制造商回收是~CLSC~系统的最佳回收模式, 且零售商时间偏好的不一致性可增强供应链成员采用制造商回收策略的意愿, 该结论与完全理性的静态模型研究不同.]]></description>
<pubDate>2025/8/25 14:34:06</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[米佳晶,徐娜,于浍,张浩男]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于大语言模型的交互式多目标旅行方案规划器]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202507060000001]]></link>
<description><![CDATA[针对融合游客个性化偏好、景点实时拥挤度与通勤时间的多目标旅行路线规划问题，提出一种基于大语言模型(LLM)的交互式旅行方案智能生成规划器。首先建立LLM信息处理模块, 实现用户需求的识别、推理及结构化转换。然后，构建基于随机森林算法的景点客流预测模块，整合历史客流、天气、节假日等多维因素实现精确客流预测，继而借助LLM信息处理模块将预测结果映射为多等级拥挤度。最后，构建以并行非支配排序遗传算法(PNSGA-II)为核心的多目标旅行路线规划器，实现旅行路线的智能规划与全局最优解搜索。仿真实验结果表明，相较于其他多目标优化算法，PNSGA-II在多目标路径规划问题中展现出更优的解质量与更高的计算效率；此外，与其他规划器生成的方案相比，本规划器在方案效果与生成效率上也均展现出显著优势。]]></description>
<pubDate>2025/8/25 12:39:14</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[何磊,杨唯一,姚锋,张君哲,赵子涵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进蚁群算法的无人机通信侦察航迹规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501140000001]]></link>
<description><![CDATA[针对经典蚁群在无人机三维航迹规划过程中全局搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,研究提出一种多重搜索策略引导的蚁群优化算法.该算法首先结合改进的人工势场法,创建引导区增强初始化信息素分布策略,为蚁群的整个寻优过程提供区域性参考,提升蚁群全局搜索能力;其次依靠多重邻域惯性搜索策略和新的信息素计算方法,实现蚁群寻优步长的动态扩展,减少路径转折点数量及路径节点数量,增强最优路径的均衡性和平滑性;随后通过启发函数优化策略在蚁群寻优各个阶段实现动态调整启发信息调整因子,改善算法自学习能力,提升适应性和收敛效率.实验中通过测试函数横向对比和复杂三维任务场景纵向应用,多重搜索策略引导的蚁群优化算法在新的目标函数中相较于经典蚁群算法无人机航迹规划能力获得了提升,在5种比对算法中表现出较好的有效性和竞争力.]]></description>
<pubDate>2025/8/25 9:02:54</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[李赫,田润澜,肖鹏,张波,张司明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[干扰环境下的机械臂全身动态避障与安全柔顺控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501070000001]]></link>
<description><![CDATA[针对干扰环境下机械臂的安全交互控制问题, 提出一种基于控制障碍函数的机械臂全身动态避障与安全柔顺控制方法. 为保证系统鲁棒安全的同时降低保守性以提高跟踪性能, 提出基于非线性干扰观测器的可调输入至状态安全高阶控制障碍函数, 其能够处理高相对度约束, 进而拓宽输入至状态安全控制障碍函数的适用范围. 进一步, 利用所提出的控制障碍函数建立不等式约束, 并在二次规划框架下通过最小限度修改参考控制输入来形成鲁棒安全关键控制器. 该控制器在机械臂连杆的多个位置构建与障碍物之间的虚拟安全屏障, 以实现整个机械臂对静/动态障碍物的规避. 同时, 在机械臂末端建立多个动态空间约束, 以确保机械臂在预设的安全区域内执行交互任务. 此外, 基于Nagumo定理证明安全集合的前向不变性, 并用仿真和实验验证所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/8/25 9:02:01</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[欧林林,魏岩,俞佳琪,禹鑫燚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于IMPA的含氢综合能源系统经济优化调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503260000004]]></link>
<description><![CDATA[针对传统优化算法在综合能源系统经济优化调度问题中较难寻出可行解或最优解的问题,提出一种多策略改进的海洋捕食者算法.采用Sobol序列初始化种群、模式搜索法更新位置信息以及动态反向学习策略扩大搜索范围,进一步提升算法的收敛速度和寻优精度.基于系统功率平衡、能源设备出力限制及储能装置约束条件,以经济成本最小为目标建立考虑氢燃料发电机和热电联产等设备多能耦合的含氢综合能源优化调度模型.结合河北某地区的实际数据开展算例仿真分析,结果表明所提算法相较于其余四种群智能优化算法,在不同场景下均具有更好的优化调度能力,能够有效协调源-荷-储多元耦合关系,降低系统运行的综合成本.]]></description>
<pubDate>2025/8/21 17:45:42</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李媛,屈玥含,徐志凡,郑新宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[密度峰值种子扩散的局部社团检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503220000001]]></link>
<description><![CDATA[尽管已有多种社团检测算法用于识别复杂网络中的社团结构，但如何准确检测社团结构仍是一个重要的挑战。为了提高社团检测的准确性，本文提出了一种密度峰值种子扩散的局部社团检测算法 (DPCD) ，以有效识别复杂网络中的社团结构。DPCD通过节点的密度峰值筛选中心种子节点，为中心种子节点创建唯一社团；随后将非中心种子节点分配到其距离最近的密度比其高的节点所在社团；最后，算法基于邻居局部密度更新节点的标签，使其与邻居节点中局部密度总和最大的社团的标签保持一致。DPCD在全面考虑网络整体分布特性及社团内部连接特征的基础上，显著提高了检测性能。在多种真实和人工网络中的大量实验表明，DPCD均优于其他算法。]]></description>
<pubDate>2025/8/21 17:38:04</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈梅,王欢,王松,徐开泉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[低碳视角下油电混合车队配送路径优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504230000004]]></link>
<description><![CDATA[针对道路行驶速度随时间变化且软时间窗条件下的同时配集车辆路径优化问题，以配送总成本最小化与客户满意度最大化为目标，考虑车辆载重约束等约束条件，构建时变交通下油车-电车混合车队货物配送路径优化模型。根据模型特点设计了考虑时空距离、基于Pareto非支配排序的多目标混合启发式算法，将遗传算法与变邻域搜索算法结合，增强算法的局部搜索能力。以Solomon中C101类部分客户为例进行算例分析，进行了不同规模客户点对比分析和模拟数据与真实数据对比实验。研究结果表明：与多目标协同优化遗传算法等算法相比，本文算法将总成本降低至7008.47元，降幅分别为4.59%、5.46%、6.80%、10.77%和8.41%，客户满意度提升至0.841。考虑不同情况下对参数进行灵敏度分析，合理的配送重量可将配送总成本节约69.28%，28.14%和38.61%；合理的车辆载重量可将配送成本节约31.2%和62.3%。研究成果不仅深化和拓展油电混合车队车辆路径问题的相关研究，同时本文模型和算法能够明显降低配送成本，提高企业经济效益。]]></description>
<pubDate>2025/8/19 17:35:01</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[耿慧琳,巩亮,惠昌武,许得杰,郑世龙,周健]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[复系数重复控制系统分析与设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503170000002]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种复系数重复控制器，用以提升系统对周期性信号的跟踪性能。复系数重复控制器由一个复系数滤波器、一个时滞正反馈回路和一个积分控制器组成。与广泛使用的低通滤波器不同，复系数滤波器可以在不改变截止频率的情况下减小控制信号在周期信号谐波频率处的相位滞后。因此，复系数重复控制系统可以在不放大系统测量噪声的情况下提升系统的跟踪性能。针对转速控制系统的仿真验证了该方法的有效性和优越性。]]></description>
<pubDate>2025/8/19 14:54:32</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[葛来,龙飞,梅启程,佘锦华,朱驰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多集群博弈分布式事件触发在线学习算法及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503240000001]]></link>
<description><![CDATA[本研究讨论了一类具有协同竞争耦合特性的博弈问题，结合动态环境特征，构建了考虑时变收益函数的多集群博弈模型。基于时变通信网络拓扑结构，创新性地提出了一种离散时间分布式纳什均衡在线学习算法，并通过引入事件触发机制实现通信资源优化：(1) 采用预设触发条件调控智能体信息交互，(2) 在降低通信频次的同时能够维持纳什均衡求解精度。理论分析表明，通过精巧地选择合适的时变步长（${{\alpha }_{t}}=\frac{1}{{{t}^{{2{a}_{1}}}}}, 0<a_1<\frac{1}{2}$）和事件触发函数阈值（$C_0\alpha_t, C_0>0$），所设计算法能够有效克服时变环境下的传输误差和估计误差影响，并严格证明了其指数收敛特性。能源互联网典型场景的仿真实验表明，相较传统算法，本方法在保证纳什均衡收敛精度的同时能有效降低通信次数，验证了其工程有效性。]]></description>
<pubDate>2025/8/19 14:42:49</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[杜凯新,王倩瑶,余芮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[能量受限DoS攻击下多智能体系统二分一致性控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412300000006]]></link>
<description><![CDATA[针对一类离散线性时变的合作-竞争多智能体系统, 研究其在能量受限的拒绝服务(Denial-of-service, DoS)攻击下的二分一致性控制问题. 考虑信号于控制器至执行器传输时, 遭受敌方蓄意发起能够阻断信息通信的受约束DoS攻击. 引入能量收集技术理念, 刻画攻击者发起攻击所需能量的约束, 并构建随机发起攻击的模型. 本文的目标是通过设计基于观测器的二分一致性控制器, 确保遭受能量受限DoS攻击的合作-竞争多智能体系统在给定的有限时域内实现预定的$\mathcal H_\infty$二分一致性. 利用李雅普诺夫稳定性理论建立了保证期望的$\mathcal H_\infty$二分一致性的充分条件, 通过优化技术推导出二分一致性控制器的设计方案, 并求解出控制器与观测器增益. 最后, 通过一个仿真示例验证了所提出的安全二分一致性控制器方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/8/19 14:35:11</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[董宏丽,胡仲瑞,孟宪政,汪涵博,张金南]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合双重注意力与多尺度级联网络的密集球团粒度测量方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411150000003]]></link>
<description><![CDATA[球团矿是现代高炉炼铁的重要原料，合理的粒度分布是影响球团矿质量的重要因素之一。目前球团矿生产过程中，粒度分布检测主要依赖人工离线筛分的方式，该方法效率低，测量结果滞后，难以满足工业生产现场实时性要求。且密集球团颗粒存在重叠、曲面光影 等噪声的干扰，现有基于图像处理的粒度检测方法对其边缘轮廓检测能力有限，易使出现漏检或过分割现象。针对上述问题，本文提出一种融合双重注意力与多尺度级联网络的密集球团粒度测量方法(LMAD-UNet)。该方法将两个UNet以并行级联的方式拼接作为骨干网络，增加网络宽度，降低网络下采样特征损失；其次，设计一种轻量多尺度融合模块(LMulti-Res Block)，实现多尺度特征提取，减少模型参数量，提升推理速度，同时引入双重注意力机制，增强网络对轮廓特征的提取能力；最后改进了损失函数，加强对不平衡轮廓点数据的学习。实验结果表明，本文所提出的方法能够对密集球团颗粒进行精准分割，F1-score达到 96.85%，整体优于其它对比方法，且粒度测量速度能够满足现场生产过程中的实时性要求。]]></description>
<pubDate>2025/8/13 12:00:55</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[李靓杰,魏建好,吴鑫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[自动驾驶车辆轨迹跟踪非线性鲁棒控制方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501090000006]]></link>
<description><![CDATA[为了提高自动驾驶车辆轨迹跟踪控制精度与鲁棒性, 提出了基于车辆误差动力学模型的自动驾驶车辆轨迹跟踪非线性鲁棒控制方法. 在车辆运动学模型和非线性车辆动力学模型的基础上, 构建车辆误差动力学模型?从理论上推导二阶系统的非线性鲁棒控制器设计方法, 并利用李亚普洛夫稳定性理论证明其正确性? 以此为基础, 设计基于车辆误差动力学模型的自动驾驶车辆轨迹跟踪非线性鲁棒控制器, 并通过仿真验证了所提方法的有效性. 结果表明, 非线性鲁棒控制器可有效提高轨迹跟踪控制精度, 削弱系统参数不确定性引起的控制抖动和控制精度不高的问题, 且可有效减弱测量噪声对轨迹跟踪的影响.]]></description>
<pubDate>2025/8/13 10:51:30</pubDate>
<category><![CDATA[自动驾驶与智能交通系统专栏]]></category>
<author><![CDATA[黄晋,李学鋆,苏楚奇,汪怡平,张镇涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种时限可达域引导的航天器博弈决策学习方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503260000008]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂空间博弈场景中，脉冲推力驱动的航天器追逃博弈决策实时性受限和传统奖励函数较难适应远距离和高动态对抗学习环境的问题，本文对航天器博弈对抗的智能机动决策和燃料优化展开研究。首先建立轨道博弈动力学和机动约束模型；其次提出一种具有时间约束的航天器单脉冲可达域求解方法，并结合神经网络对轨道危险区进行量化拟合；进而基于分布式系统架构设计层次强化学习框架，采用PPO算法开展红蓝对抗学习训练；最后对所提机动策略进行验证。仿真结果表明，在二体动力学轨道博弈场景中，危险区策略可使平均燃料消耗降低33.81%，博弈策略较传统方法打靶率平均提升38.41%。]]></description>
<pubDate>2025/8/13 10:46:38</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[刘薛怡,钱寒雨,乔贝贝,肖冰,许静文]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于贝叶斯优化与信号重构的旋转机械故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505290000001]]></link>
<description><![CDATA[在复杂工况下，旋转机械的振动信号通常表现出显著的非平稳性，并伴随较强的噪声干扰，导致传统信号处理方法在故障特征提取方面面临较大挑战。针对上述问题，本文提出一种基于贝叶斯优化与信号重构的旋转机械故障诊断方法。首先，利用贝叶斯优化算法对逐次变分模态分解核心参数进行自适应调整；其次，提出一种基于平均瞬时频率的垂直距离判别方法，用于区分逐次变分模态分解所得固有模态函数的高低频分量；然后，设计一种相关系数加权策略，对不同固有模态函数进行加权重构；最后，从时域、频域和时频域提取多维特征构建特征集，并进行故障分类。通过在多个数据集上实验比较和分析，同时与现有方法进行对比，验证了所提出方法的有效性和优越性。]]></description>
<pubDate>2025/8/13 10:34:03</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[陈科,姬梦晓,廖粤峰,于坤杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于温和泛化的不确定性离线强化学习]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501270000001]]></link>
<description><![CDATA[首先，设计一种由习得策略和扰动模型组成的温和泛化策略，以对未见过的动作具有一定的适应性。其次，在习得策略的更新网络中引入退火行为克隆作为惩罚，逐渐提高习得策略的泛化能力。此外，将不确定性引入Q值函数的估计中，利用温和泛化策略构造不确定性量化器，实现对不确定性的有效量化，进而减小认知误差。理论分析证明，UAMG能够有效降低习得策略的次优性。D4RL基准上的实验表明：相较于对比方法，UAMG在认知误差的抑制方面表现优异且在多数任务上获得最高的回报。]]></description>
<pubDate>2025/8/13 10:20:40</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[程玉虎,王雪松,杨露]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[预定时间收敛的容错分布式资源分配算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503300000002]]></link>
<description><![CDATA[针对执行器故障下多智能体系统的资源分配问题, 研究了预定时间收敛的分布式容错优化算法. 为克服执行器效率损失故障导致的异构控制增益和偏置故障导致的未知扰动对系统动态的影响, 本文首先基于输出反馈和变结构控制方法, 提出一种容错的分布式加权梯度算法. 利用预定时间李雅普诺夫稳定理论、凸优化理论等工具, 进行算法预定时间最优收敛的稳定性分析. 然后, 为避免不连续变结构控制导致的输入抖振问题, 设计了输入连续的容错分布式加权梯度算法, 并分析了算法的实用预定时间稳定性. 最后, 仿真结果展示了本文容错优化算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/8/13 8:44:30</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[郭志军,李志勇,马磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[模因算法求解带时间窗的车辆-无人机同时取送货路径问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504050000003]]></link>
<description><![CDATA[针对多访问同时取送货车辆-无人机协同路径优化问题(Multi-Visit Vehicle-Drone Collaborative Routing Problem with Simultaneous Pick-up and Delivery, MV-VDCRP-PD), 考虑了无人机单次飞行可访问多个客户、客户时间窗、同时送取货以及车辆速度受路网影响等约束, 以最小化配送成本为目标, 首先建立了MV-VDCRP-PD的数学模型. 然后, 为有效求解该问题, 提出一种基于遗传算法与自适应大邻域搜索算法的模因算法(Memetic Algorithm, MA). 在MA中, 首先一个个体编码为包含一个客户序列和一个客户访问模式序列；然后定义了惩罚函数用于判定个体是否违反问题约束, 并提出了修正方法以保证解的可行性；为了实现算法在解空间的大范围搜索, 设计了基于客户点的交叉算子用于生成新个体；同时, 基于问题特征设计了四种破坏算子和四种修复算子以寻找更高质量的个体；此外, 采用了一种种群更新策略以保证种群的质量和可行解的占比. 为了验证所提出MA的有效性, 在不同规模算例上进行了仿真和对比实验.]]></description>
<pubDate>2025/8/12 14:50:00</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈洋,段浩浩,李晓玲,王俊皓,张广辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[机理指导的LSTM网络及其在康斯迪电弧炉钢水连续温度预测中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504080000002]]></link>
<description><![CDATA[在康斯迪电弧炉的冶炼过程中，及时准确地预测钢水温度对优化整个冶炼过程、节约生产成本起到至关重要的作用。然而，受制于电弧炉极限的生产条件以及相当稀疏的温度测量次数，无论是复杂的机理模型还是基于数据的机器学习模型都无法获得理想的预测结果。针对这一问题，通过将机理知识与LSTM网络相结合，提出了一个机理指导的LSTM网络模型来实现对钢水温度连续、准确的预测。首先，根据康斯迪电炉的冶炼特点，以LSTM网络为核心设计了模型的基本结构。然后，提出了一个约束层将模型中间层的输出限制在由冶炼机理确定的合理范围之内。通过这种方式实现了用冶炼知识指导网络的训练方向以使模型的输出更符合冶炼实际，同时又弥补了训练标签稀疏的问题。最后，使用现场收集的冶炼数据验证了所提模型的有效性。实验结果表明，相比于其它温度预测模型，所提模型的预测精度更高、且与冶炼机理知识更相符。]]></description>
<pubDate>2025/8/12 14:49:05</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李闯,毛志忠,欧阳,温远光]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于邻接矩阵的作业车间调度可行解判定方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504180000002]]></link>
<description><![CDATA[针对作业车间调度问题中邻域结构的可行解判定问题, 提出了一种基于邻接矩阵的可行解判定方法.首先,从析取图角度分析了工序间的路径关系情况,指出现有可行解判定方法的局限性,进而设计了基于邻接矩阵的可行解判定方法.该方法不但能保证邻域移动可行性的精准判定,而且能够避免可行解的遗漏,进一步扩大了整体的有效搜索空间.此外,为了提高邻接矩阵相关的计算效率,提出了一种基于拓扑排序片段的邻接矩阵双向缩减方法,提高了快速判定效率.最后,对该方法在邻域数目上和其他的可行解判定方法进行比较,以及融入混合算法对不同规模的基准算例进行测试求解,验证了该方法的有效性,具有重要的基础意义和应用价值.]]></description>
<pubDate>2025/8/12 14:48:01</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李彤,仵政源,于丰顺,赵诗奎]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[电液比例伺服系统时变参数自适应指令滤波运动控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504240000001]]></link>
<description><![CDATA[为提升电液比例伺服系统高频运动控制性能，通过采用一阶惯性环节表征比例伺服阀阀动态，融合指令滤波控制与自适应技术，提出了一种电液比例伺服系统时变参数自适应指令滤波控制方法，其可同时处理系统存在的未知时变参数和未知时变干扰。此外，通过构建指令滤波辅助系统，既消除了滤波误差对控制性能的影响，又避免了传统反步控制中存在的微分爆炸问题。理论表明该方法既能保证闭环系统所有信号均有界，又能保证跟踪误差渐近收敛。对比实验结果也验证了该方法的优越性与高频跟踪性能，且相比于不含阀动态补偿的控制方法，所提出方法的频宽提升了约1.56倍。]]></description>
<pubDate>2025/8/12 14:47:04</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[杨晓伟,姚建勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[双端ADETCS下基于ISSA-FCM的工业信息物理系统多模态综合安全控制研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503030000001]]></link>
<description><![CDATA[针对遭受混合异步拒绝服务(DoS)攻击与执行器故障共存的工业信息物理系统(ICPS),在双端自适应离散事件触发通信机制(ADETCS)的驱动下,研究具有多目标约束的ICPS多模态综合安全控制方法.首先,设计双端ADETCS用于对传感侧和执行侧的传输数据进行双重筛选,其触发参数将依据系统的动态行为而自适应的变化,进而基于改进的麻雀搜索来优化模糊C均值(ISSA-FCM)聚类算法对不同的控制模态进行离线划分与在线识别;其次,在传感侧,基于数模联动的方法来应对不同能量等级的DoS攻击,在执行侧,基于贝叶斯优化的长短期记忆网络(Bayes-LSTM)来重构补偿由DoS攻击而丢失的数据,同时采用主动容错来应对执行器故障.再次,通过引入 稳定性和 等多目标约束条件,基于构造的Lyapunov-krascovskii泛函,推证出多目标下ICPS的鲁棒观测器和综合安全控制器的求解方法,并研究与触发参数对应的不同控制模态下多模态控制器的在线切换融合方法.最后,通过仿真实验验证了本文所提方法的有效性与实用性,实现了ICPS网络服务质量与控制系统性能之间的双向自适应.]]></description>
<pubDate>2025/8/11 16:11:59</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[何源奎,李炜,李亚洁,王飞平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[城市轨道交通列车节能运行组织研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504010000002]]></link>
<description><![CDATA[优化列车运行组织过程是降低牵引能耗的重要途径,对城市轨道交通系统降本增效、可持续发展具有重要意义.首先,明确提出了“宏观开行方案-中观节能运行图-微观节能驾驶策略”三层节能运行组织框架;其次,基于文献计量法对城市轨道交通列车节能运行组织领域文献进行知识图谱分析,梳理研究重点;最后,详细分析具体的节能优化策略,阐述其优化原理及应用价值,包括不成对行车,网络化运营,快慢车,灵活编组,考虑/不考虑再生能量利用的运行图优化,单车速度曲线优化,多车协同操纵,多层级协同优化等.既有研究成果能够为列车节能运行组织提供理论支持和实践指导,未来的研究趋势包括深度融合储能装置、网络级节能运行组织、应用新兴人工智能技术等方面.]]></description>
<pubDate>2025/8/11 12:57:23</pubDate>
<category><![CDATA[综述]]></category>
<author><![CDATA[韩梅,汪沁萱,姚向明,张伯男,赵东升,赵鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于加权对抗域自适应的旋转机械开放集跨域故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408300000004]]></link>
<description><![CDATA[传统深度学习故障诊断假设训练集与测试集独立同分布且标签空间一致,然而实际工业中常出现新故障类型和数据“分布漂移”,即开放集跨域识别,导致模型泛化能力差、诊断精度下降.针对开放集跨域故障诊断问题,提出一种基于深度一维卷积神经网络（1D-CNN）的改进对抗域自适应的故障诊断方法.首先,利用1D-CNN 从多领域的输入样本中提取代表性特征;其次,使用一个特征细粒度分类器来区分多领域中的共享和离群特征;然后,采用加权模块指导域判别器实现域不变特征学习;最后,域判别器利用域不变特征指导特征分类器的分类,最小化全局损失,实现开放集跨域故障诊断.实验结果表明,该模型在美国凯斯西储大学（CWRU）数据集和齿轮箱数据集上的跨域故障诊断精度高于其他方法,特别是在开放集数据中优势明显.]]></description>
<pubDate>2025/8/11 12:29:29</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[李蒲德,陆碧良,孙庆帅,张英杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事后筛选经验和策略延迟更新的深度强化学习充电枪装配策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504150000001]]></link>
<description><![CDATA[为解决充电枪装配过程中传统强化学习算法训练样本效率低、策略不稳定和对硬件资源利用不充分的问题,提出融合事后经验回放（Hindsight Experience Replay, HER）和策略延迟更新（Delayed Policy Updates, DPU）的软演员-评论家（Soft Actor-Critic, SAC）算法.首先,建立充电枪装配模型,通过在经验回放池中引入HER,重新定义目标以生成“伪成功”经验.然后,在算法的梯度更新部分加入DPU ,通过多次更新价值网络后再更新策略网络,确保策略更新基于更稳定的价值估计.最后在使用SAC with HER-DPU 算法进行充电枪装配训练时采用双线程训练架构,将数据收集和神经网络训练解耦.实验结果表明,本文所提算法的收敛时间为33.2小时,平均装配步数为75步,相较于SAC算法,收敛时间减少了21.4小时,平均装配步数少17步,有效提高了训练的样本效率、策略稳定性和训练速度.]]></description>
<pubDate>2025/8/6 15:11:31</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[秦毅,王福杰,郭芳,李醒,彭永岗,戚远航]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[城市轨道交通网络列车运行调整与速度曲线选择实时优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503230000003]]></link>
<description><![CDATA[为提升城市轨道交通网络在运行干扰下的服务质量和能源利用效率，本研究提出了一种兼顾换乘衔接和节能目标的列车运行调整与速度曲线选择实时优化方法. 首先，通过引入与列车调整和速度曲线选择相关的决策变量，构建以最小化列车时刻表偏差、乘客总等待时间以及列车运行能耗为目标的混合整数非线性规划模型. 其次，基于滚动时域优化实现列车时刻表和速度曲线的动态调整，并设计基于客流估计的高效分解算法求解每个决策阶段的优化问题. 该算法将复杂的网络问题分解为一系列支持并行求解的小规模线路子问题，有效克服了非凸非线性的求解挑战，显著提高了计算效率. 最后，基于北京地铁网络开展了多种干扰和客流需求场景下的仿真实验，验证了所提模型和算法在大规模实际应用中的可行性和有效性. 实验结果表明：与基于启发式规则的列车运行调整方法相比，所提方法在不同干扰和需求场景下使列车时刻表偏差、乘客等待时间和运行能耗分别降低14.18%、6.85%和2.35%，能够有效保障城市轨道交通网络在干扰事件下的运营效率和服务水平. 此外，所提出的分解算法可在3秒内获得最优间隙小于5\%的解，满足列车运行调整的实时性要求. 研究成果可为列车运行干扰场景下的调整方案选择提供决策支持.]]></description>
<pubDate>2025/8/6 15:06:44</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈泽彬,李树凯,杨立兴,袁音]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于知识Petri网的时序滤波推理方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202502120000004]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种基于Petri网的时序不确定知识的推理方法.首先，设计了时序知识Petri网，为每个随机变量设计相应的符号Petri网，对其中的证据变量设计相应的观察库所，根据条件概率关系设计了条件库所连接相应的符号Petri网；其次，利用时序知识Petri网和可达图算法，获得了后验概率分布的计算方法；最后，基于得到的计算方法与递归进行结合，能够根据由$k$到$k+1$时间步的动态贝叶斯网络设计所得的时序知识Petri网计算时间步为 $t(t\geq 1)$时目标状态的后验概率分布，并使用电池电位滤波推理的例子来演示该方法]]></description>
<pubDate>2025/8/6 15:00:30</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[黄必杰,李泽佩,罗继亮,孙莎莎]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向建筑节能热舒适控制的增强人工智能方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501080000007]]></link>
<description><![CDATA[室内热环境在影响居住者的舒适度和生产力方面起着至关重要的作用。供暖、通风和空调（Hearting，Ventilation and Air Conditioning，HVAC）系统是住宅建筑中控制室内热环境的主要手段。然而，HVAC系统消耗大量能源，占建筑物总能源消耗的20 %-40%，导致高昂的运营成本。因此，设计能够在保持最佳热环境并降低能源消耗的HVAC控制策略至关重要。本文提出了一种基于增强智能（Augmented Intelligence，AuI）的框架，结合人类指导和深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）实现HVAC控制优化。首先，建立优化问题，旨在平衡能源消耗和热舒适度，并最小化两者成本。然后，构建人类行为模型，模拟不同热环境下居住者的反应。此外，提出AuI增强深度确定性策略梯度（Deep Deterministic Policy Gradient，DDPG）算法，用于学习适配热舒适度和能源效率的最佳HVAC策略。最后，搭建了仿真实验，用于策略训练和性能评估。结果表明，相较于无人类指导的对比算法，AuI-DDPG能减少38.7%的HVAC能耗，同时改善31.1%的居住者热舒适。]]></description>
<pubDate>2025/8/5 12:09:44</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[崔亚平,何鹏,洪春森,王汝言,魏传锋,吴大鹏,周圣博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于贝叶斯优化与信号重构的旋转机械故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505290000001]]></link>
<description><![CDATA[在复杂工况下，旋转机械的振动信号通常表现出显著的非平稳性，并伴随较强的噪声干扰，导致传统信号处理方法在故障特征提取方面面临较大挑战。针对上述问题，本文提出一种基于贝叶斯优化与信号重构的旋转机械故障诊断方法。首先，利用贝叶斯优化算法对逐次变分模态分解核心参数进行自适应调整；其次，提出一种基于平均瞬时频率的垂直距离判别方法，用于区分逐次变分模态分解所得固有模态函数的高低频分量；然后，设计一种相关系数加权策略，对不同固有模态函数进行加权重构；最后，从时域、频域和时频域提取多维特征构建特征集，并进行故障分类。通过在多个数据集上实验比较和分析，同时与现有方法进行对比，验证了所提出方法的有效性和优越性。]]></description>
<pubDate>2025/8/4 9:46:48</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[陈科,姬梦晓,廖粤峰,于坤杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一类切换非线性正时变系统的状态界估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501260000002]]></link>
<description><![CDATA[本文讨论了切换1次齐次协同时变系统的状态界估计问题.齐次协同系统是一种特定的非线性正系统. 在分析时变系统时, 没有使用比较原理. 首先, 提出了当存在扰动时, 此切换非线性正时变系统轨迹渐近收敛到平衡点的一个邻域的准则, 并且给出了每个子系统的衰减率. 然后, 将这些准则推广到切换线性正时变系统. 最后, 给出了一个数值例子来验证结论.]]></description>
<pubDate>2025/8/4 9:37:17</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[孙元功,张娜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[DI-YOLO：一种面向无人机航拍图像的高效小目标检测框架]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504220000002]]></link>
<description><![CDATA[针对航拍图像中目标尺寸微小、纹理特征模糊及分布密集带来的检测难题，本研究提出一种基于改进YOLO架构的DI-YOLO检测模型。当前主流检测方法在微小目标结构信息保留及多尺度特征融合方面存在明显不足。本方案创新性地构建了内容感知特征增强模块（CARAFE），通过动态特征选择机制实现跨层级特征的自适应融合；同时设计并行异构特征调制模块（PHFM），有效协调全局上下文建模与局部细节特征的关联性；并引入形状感知交并比损失函数（Shape-IoU）和微小目标检测头，进一步提升边界框回归精度和微小目标检测能力。通过在VisDrone2019和DOTAv1.5基准数据集上的对比实验，本模型较基准模型YOLOv10取得显著提升：在VisDrone2019数据集上mAP@0.5和mAP@0.5:0.95指标分别提升12.7\%与13.7\%，DOTAv1.5数据集上对应提升12.1\%与10.2\%，且在计算效率方面保持优势。消融实验进一步验证了各模块的有效性，为航拍场景下的高精度目标检测提供了新的解决方案。]]></description>
<pubDate>2025/8/2 17:02:42</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[崔晓晖,丁浩晗,贺万程,沈易航,万俊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[变负载条件下电机故障的Transformer-DANN诊断方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503050000001]]></link>
<description><![CDATA[针对深度学习中标准训练集无法全面覆盖实际工况中的故障特征，导致故障识别率急剧下降的问题，提出了一种融合一维卷积神经网络（1DCNN）和Transformer 层的域适应神经网络（Domain Adversarial Neural Network, DANN）迁移学习方法Transformer-DANN。使用1DCNN 和Transformer 层，改进特征提取器的提取特征的能力，降低了计算复杂度；针对不同负载下故障数据特征不同的问题，采用DANN方法，对故障数据进行分类处理。对所提出的方法进行了实验验证，在电机变工况条件下，平均识别率达到98.26%，最大识别率为99.42%。结果表明，本文方法能有效提高变工况条件下的电机故障识别准确率，可以满足现实应用中设备故障诊断的任务需求。]]></description>
<pubDate>2025/8/1 17:55:31</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[蔡浩原,陈骏彬,邓智瀚,柳雅倩,王嘉铭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[阵列式集成精馏系统分布式容错控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503050000002]]></link>
<description><![CDATA[针对现有化工装备规模大、集成度高，潜在安全风险高的难题，提出了一种阵列式集成精馏系统分布式容错控制方法。该方法通过簇单元之间网络拓扑结构，实现各单元协作与信息共享，并应用了动态事件触发机制避免系统通讯资源浪费问题。此外，针对执行器故障，提出了虚拟执行器故障补偿机制，给出了系统一致性稳定的充分条件。利用仿真工具箱求解阵列式集成精馏系统容错控制器增益。结合传统分布式控制与分散控制理论，对系统控制方法进行了仿真与对比论证，证明了提出的分布式容错控制算法的有效性，显著提高了系统通讯资源节省率。]]></description>
<pubDate>2025/8/1 17:34:51</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[薄翠梅,高福荣,李俊,李欣,乔旭,张贺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[兼顾影响力与共识度的混合信息集成框架求解方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503280000002]]></link>
<description><![CDATA[针对混合信息共存的评价问题，本文从综合集成的视角探索了混合信息集成框架的构建原则与流程，并面向混合信息集成框架，提出了一种兼顾专家信息的影响力与共识度的求解方法。首先，基于随机模拟技术求解各信息支流的优胜度矩阵；其次，融合DEMATEL方法与优胜度矩阵求解得到体现专家信息影响力的信息支流外部权重；然后，基于序关系分析法及共识差异度的衡量，给出体现专家信息共识度的信息流内部权重求解方法；最后，将外部、内部权重与相应的优胜度矩阵进行合成求解，得到体现被评价对象优劣关系的整体优胜度矩阵，并据此推导出被评价对象之间带有概率信息的可能性排序结论。通过与两个算例结论的对比分析，验证了本文所提方法的有效性，并发现本文方法具有提升评价结论群体共识度且凸显被评价对象之间优胜差异的特征。本研究对混合信息集成框架的构建流程进行了系统梳理与总结，从提高信息影响力与共识度的视角进一步丰富了混合信息集成框架求解的方法体系，该方法在允许多样性及个性化表达判断意见的复杂多属性决策、（大规模）群决策、民主决策等问题中有着较好的应用前景。]]></description>
<pubDate>2025/8/1 17:25:19</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[崔文龙,董乾坤,李伟伟,李真明,易平涛]]></author>
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<title><![CDATA[网络攻击下多智能体系统一致性安全与隐私保护研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503200000001]]></link>
<description><![CDATA[多智能体系统通过智能体间的信息交互与协调作用实现整体目标，其一致性研究不仅揭示了自组织与分布式控制的特点，也在计算机科学和人工智能等领域展现出重要的实际应用价值. 由于智能体间的相互作用 高度依赖网络通信条件，而数据传输过程中网络攻击的频繁发生对系统的安全稳定运行提出了严峻挑战. 因此，本文旨在总结网络攻击下多智能体系统一致性安全与隐私保护的研究进展. 首先，简要介绍攻击者对信息传输 的保密性、完整性以及可用性产生的影响，揭示系统在窃听攻击、虚假数据注入攻击和DoS攻击这三类典型的 攻击模式下的脆弱性；随后，针对不同网络攻击类型的特点，从防御者的角度对多智能体一致性研究中的安全 控制与隐私保护问题进行讨论，并进一步梳理应对攻击常用的检测与防御保护机制；此外，关于多智能体系统 在虚假数据注入攻击和DoS攻击下的安全控制方案建立，以及在窃听攻击下的一致性隐私保护算法设计，综合讨论了其在分布式控制相关研究分支的发展现状；最后针对多智能体系统一致性安全与隐私保护研究中存在的技术难题与挑战进行分析，并对未来值得深入探索的研究方向进行展望.]]></description>
<pubDate>2025/8/1 17:20:03</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[卢剑权,邢梦平,张晶]]></author>
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<title><![CDATA[空间分组内卷积轻量级目标检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501090000001]]></link>
<description><![CDATA[目标检测是深度学习领域中的一个重要分支,大量的边缘设备需要轻量级的目标检测算法,但现有的轻量级目标检测算法存在检测精度不足、特征融合能力较弱及检测速度较慢等问题.针对这一问题,本文在YOLOv8n基础上提出基于空间分组内卷积的轻量级目标检测算法.首先,在内卷积(Involution)基础上提出一种新型空间分组内卷积(Spatial Group-Wise Involution, SGWInvo),克服了内卷积空间信息建模方面的不足问题,同时有效弥补卷积网络中因共享卷积核在特征表达上的局限性.基于SGWInvo进一步设计了一种轻量化主干网络SCNet替换YOLOv8n主干网络.其次,提出一种双向路径聚合网络(DPAN),提高了多尺度目标的特征融合能力.最后,采用深度可分离卷积对检测头进行轻量化,结合YOLO2YOLO的分步训练策略,消除NMS带来的推理时延.本文包括两种检测方法:一对多匹配的SGWInvo-YOLO和一对一匹配的SGWInvo-YOYO.在COCO数据集上的实验表明,与YOLOv8n相比,本文两种算法参数量均降低了23.3%.SGWInvo-YOLO与之推理速度相当,mAP0.5和mAP0.5:0.95精度分别提升3.0%和2.3%.SGWInvo-YOYO推理时延减少10.5%,mAP0.5和mAP0.5:0.95精度分别提升2.3%和0.9%.]]></description>
<pubDate>2025/8/1 17:05:32</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[卢迪,赵庆]]></author>
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<title><![CDATA[深度立体匹配网络的融合代价体及其代价聚合方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412180000002]]></link>
<description><![CDATA[深度立体匹配网络使用代价体将三维场景结构编码为双目特征的对应关系，在机器人定位与避障等场景具有重要应用前景.然而，现有代价体方法不能为双目特征建立全面且无冗余的相关信息，导致视差预测精度不足.针对该问题，首次将极线几何约束引入代价体计算流程，通过多类型代价体优势互补，提出一种即插即用的融合代价体及其代价聚合方法.首先，融合代价体同步计算极线共投影区域内特征向量的全局点积相关信息和局部分组点积相关信息，保证特征相关的全面性并有效避免了信息冗余.其次，在周边信息聚合过程中结合传统聚合方法和融合代价体特性，提出一种基于深度可分离卷积的自适应加权降维方法，解决了融合代价体在聚合阶段的维度不平衡性和计算效率问题.将所提方法集成到立体匹配框架并命名为FusionStereo，在基准数据集上进行实验验证.结果表明：FusionStereo在KITTI 2015域内训练后的误匹配率指标BAD3为1.55%，在MiddleBurry跨域测评的误匹配率指标BAD1为17.1%，明显优于其他类型代价体的对比方法.]]></description>
<pubDate>2025/8/1 16:54:02</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[伍云霞,徐倩,邹正阳]]></author>
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<title><![CDATA[基于环境光感知和红外特征分层引导的图像融合网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411290000004]]></link>
<description><![CDATA[在红外图像中，目标物体的突出显示与可见光图像中丰富的纹理细节相结合，可以有效地增强融合图像的信息熵，从而为夜间智能驾驶等下游视觉任务提供重要支持。然而，现有的主流融合算法对于可见光图像在恶劣光照夜间道路环境下的信息熵低与像素强度高之间的矛盾，缺乏针对性的研究。因此，在正常环境下表现良好的融合算法，在强光干扰下往往只能生成与可见光图像相似、信息熵较低的融合图像。为解决这一问题，本文提出了一种能够抵抗恶劣光照环境干扰的图像融合网络，结合信息熵和信息论原理，增强了图像融合的鲁棒性和信息保留能力。具体而言，本文首先设计了一个在正常光照条件下具备高鲁棒性和优异性能的图像融合网络。在该融合网络的基础上，本文设计了一个环境光感知模块，以便在极端光照条件下对低信息熵的可见光图像的特征权重进行分析。此外，本文还设计了一个红外边缘特征分层引导融合模块，以充分提取红外图像中的有效特征信息。实验结果表明，该融合网络能够在夜间恶劣光照条件下充分利用可见光和红外图像的特征信息，显著提高了这种情况下融合图像的质量。与其他主流算法相比，该方法生成的融合结果包含了更丰富和更有效的信息。]]></description>
<pubDate>2025/7/30 15:09:22</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[高尚,胡傲杰,金硕巍,庞永恒,王爱侠,闫爱云]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[考虑需风量不确定性的矿井通风网络风量深度强化学习优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202502180000003]]></link>
<description><![CDATA[矿井通风网络优化调节是矿井通风系统安全、稳定、经济运行的重要保障。通风网络结构和状态参数随机动态变化给矿井通风网络优化求解和决策带来了极大的挑战。本文充分考虑矿井通风系统的随机不确定性,提出了一种基于深度强化学习的矿井通风网络鲁棒优化调控方法。首先,对矿井通风网络风量优化问题进行数学描述,将该风量优化问题建模为马尔可夫决策过程模型,无需对系统不确定性进行建模和预测；然后,采用一种改进分布式近端策略优化算法对连续风量优化问题进行动态优化和决策,能够直接得到不同需风量的优化调控方案。实验结果表明,本文所提方法能够有效应对通风系统的多重不确定性,降低矿井通风系统的风机能耗。]]></description>
<pubDate>2025/7/30 11:56:11</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[谭伟华,王 汐,吴亮红,张艳云,左词立]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于目标函数分布形状的高炉炼铁过程经济随机优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504150000007]]></link>
<description><![CDATA[高炉炼铁过程作为现代钢铁生产的重要环节,其运行稳定性和生产成本直接影响钢铁企业的经济效益.然而,受原材料成份的波动、运行工况和生产条件变化等不确定因素的影响,使得待优化的经济目标函数内部潜在大量的随机性,此时,传统的基于目标函数均值意义下的优化方法难以获得满意的优化结果.为此,本文提出一种基于目标函数分布形状的高炉炼铁过程经济随机优化方法,首先,考虑优化表征经济成本的目标函数内部不确定性,采用核密度估计刻画目标函数分布形状,通过目标函数的概率密度函数(probability density function, PDF)形状来描述优化过程中随机不确定性;其次,分别构建待优化目标函数的PDF与理想PDF之间误差、以及具有均值约束的熵优化的性能指标,通过优化目标函数分布形状,使得优化过程中随机性降至最小;最后,基于高炉炼铁过程实际生产数据的实验,验证了所提方法的有效性与优越性.]]></description>
<pubDate>2025/7/30 9:43:21</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[李明杰,李旭良,赵志诚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于跨域知识动态筛选与非负子空间对齐的多任务进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505210000003]]></link>
<description><![CDATA[多任务进化通过跨域知识正迁移可实现比传统进化算法更佳的收敛性能.然而如何筛选有益知识及设计高效的迁移方式仍是多任务知识迁移亟需攻克的难题.为此,本文提出一种基于跨域知识动态筛选和非负子空间对齐的多任务优化算法.首先,设计跨域知识动态筛选机制,计算源任务解到目标任务种群分布、目标任务解到自身种群分布的马氏距离求取动态筛选阈值实现有益解直接迁移;其次,针对剩余跨域知识差异较大的未迁移解,提出非负子空间对齐映射策略,利用非负矩阵分解提取多任务种群高维特征的低维表示,并最小化子空间差异以减少知识负迁移;然后,基于跨域知识动态筛选和非负子空间对齐的互补机制,给出所提多任务优化算法的完整框架;最后,为验证算法有效性,在多任务基准测试套件和真实铝电解能耗优化问题上进行消融、对比及验证实验.结果表明,与其他5种先进多任务优化算法相比,所提框架具有显著的竞争性优势.]]></description>
<pubDate>2025/7/28 11:09:57</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[董浩铭,罗海军,姚立忠,殷涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[连续时间马尔可夫链的近似互模拟及其极小化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503260000003]]></link>
<description><![CDATA[连续时间马尔可夫链(CT-MCs)是在随机建模中发挥重要作用的基本模型. 其约简问题是重要研究问题之一. 并发理论和计算机科学中的互模拟是研究约简问题的一个重要工具，近来基于互模拟研究了CT-MCs的约简问题，然而，受现实因素的影响，构建CT-MCs的数据往往是不精确的，为了克服此问题且为了更好的约简CT-MCs，本文基于近似互模拟研究CT-MCs的约简问题. 首先，给出CT-MCs的近似互模拟定义，其把差值在给定阈值范围内的状态行为仍然认为是等价的而不要求完全相同；对于CT-CMCs，为研究其可控性，给出近似向前-向后互模拟的定义，其既考虑状态的前邻域状态又考虑后邻域状态. 其次，给出计算为等价关系的极大近似向前-向后互模拟的算法；为研究CT-CMCs的可控性，引入可控商集的概念，给出包含在此等价关系中的最大可控商集的算法. 最后，构造CT-MCs的商，其为状态较少的CT-MCs，并给出CT-MCs的渐近稳定性是其商渐近稳定的充分必要条件；构造CT-CMCs的商，其为状态较少的CT-CMCs，并给出CT-CMCs的渐近稳定性和可控性分别是其商渐近稳定性和可控性的充分必要条件.]]></description>
<pubDate>2025/7/27 10:33:11</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[冯俊娥,李景叶,乔沙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[无持续激励条件下船舶在线鲁棒自适应系统辨识]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411060000001]]></link>
<description><![CDATA[针对具有测量噪声和外部环境扰动的船舶,设计一种在线鲁棒自适应系统辨识方法,解决了缺乏持续激励条件下的模型辨识问题.基于双层积分滤波回归器设计了一种复合自适应更新律,实现对船舶所有参数、状态及初始状态值的在线估计,并自适应参数变化;采用扩展状态观测器估计系统总误差,并将其作为事件触发信号,以节约系统资源和监控系统精度.在初始激励条件下,所提出的系统辨识算法确保了所有估计误差全局一致最终有界.仿真结果表明,与现有算法相比,该方法在辨识速率和精确度上具有显著优越性.]]></description>
<pubDate>2025/7/26 14:50:45</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[李景志,刘志全]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于加权对抗域自适应的旋转机械开放集跨域故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408300000004]]></link>
<description><![CDATA[传统深度学习故障诊断假设训练集与测试集独立同分布且标签空间一致,然而实际工业中常出现新故障类型和数据“分布漂移”,即开放集跨域识别,导致模型泛化能力差、诊断精度下降.针对开放集跨域故障诊断问题,提出一种基于深度一维卷积神经网络（1D-CNN）的改进对抗域自适应的故障诊断方法.首先,利用1D-CNN 从多领域的输入样本中提取代表性特征;其次,使用一个特征细粒度分类器来区分多领域中的共享和离群特征;然后,采用加权模块指导域判别器实现域不变特征学习;最后,域判别器利用域不变特征指导特征分类器的分类,最小化全局损失,实现开放集跨域故障诊断.实验结果表明,该模型在美国凯斯西储大学（CWRU）数据集和齿轮箱数据集上的跨域故障诊断精度高于其他方法,特别是在开放集数据中优势明显.]]></description>
<pubDate>2025/7/26 11:53:07</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[李蒲德,陆碧良,孙庆帅,张英杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于IMPA的含氢综合能源系统经济优化调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503260000004]]></link>
<description><![CDATA[针对传统优化算法在综合能源系统经济优化调度问题中较难寻出可行解或最优解的问题,提出一种多策略改进的海洋捕食者算法.采用Sobol序列初始化种群、模式搜索法更新位置信息以及动态反向学习策略扩大搜索范围,进一步提升算法的收敛速度和寻优精度.基于系统功率平衡、能源设备出力限制及储能装置约束条件,以经济成本最小为目标建立考虑氢燃料发电机和热电联产等设备多能耦合的含氢综合能源优化调度模型.结合河北某地区的实际数据开展算例仿真分析,结果表明所提算法相较于其余四种群智能优化算法,在不同场景下均具有更好的优化调度能力,能够有效协调源-荷-储多元耦合关系,降低系统运行的综合成本.]]></description>
<pubDate>2025/7/25 17:38:33</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李媛,屈玥含,徐志凡,郑新宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于 A-T 趋近律的非线性系统固定时间滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501110000005]]></link>
<description><![CDATA[为解决现有滑模控制方法在不确定非线性系统中存在的收敛速度依赖初值、鲁棒性差等问题，提出了一种新型全局固定时间滑模控制策略。首先，设计的固定时间扰动观测器能有效消除系统中不确定性扰动的不利影响；其次，使用了一种新型非奇异快速终端滑模面，它不仅成功克服了奇异性问题，还显著提升了系统的鲁棒性，且其收敛时间与系统初始状态无关。再次，通过结合反正切(arctan, A)函数和双曲正切(tanh, T)函数设计了新的 AT 趋近律，有效抑制了系统抖振现象；同时，运用李雅普诺夫稳定理论证明了固定时间扰动观测器和非奇异快速终端滑模的稳定性。最后，二连杆机械臂实验结果进一步验证了该算法具有良好的控制效果。]]></description>
<pubDate>2025/7/25 11:36:33</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[陈明,李丹,李平,郑在弘]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[Markov切换拓扑下非线性多智能体系统量化一致性控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412160000006]]></link>
<description><![CDATA[针对受切换通信拓扑影响的非线性多智能体系统量化一致性问题,本文提出了一种学习型模型预测控制(LMPC)算法.该算法利用神经网络实时逼近并优化LMPC代价函数,在线预测最优控制增益矩阵,有效减小通信缺陷对系统性能的影响.同时,结合迟滞量化器对控制输入进行量化,缓解了网络资源受限对多智能体协同性能的限制.为描述多智能体间的信息交换,引入了部分转移概率未知的Markov切换拓扑结构.在此基础上,构建了相应的Lyapunov函数,并将其作为LMPC的代价函数.最后,通过非线性摆系统验证了所提方法的有效性和适用性.]]></description>
<pubDate>2025/7/25 11:35:46</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[卢毅,伍日立,伍锡如,谢劼欣,仲于海]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[模因算法求解带时间窗的车辆-无人机同时取送货路径问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504050000003]]></link>
<description><![CDATA[针对多访问同时取送货车辆-无人机协同路径优化问题(Multi-Visit Vehicle-Drone Collaborative Routing Problem with Simultaneous Pick-up and Delivery, MV-VDCRP-PD), 考虑了无人机单次飞行可访问多个客户、客户时间窗、同时送取货以及车辆速度受路网影响等约束, 以最小化配送成本为目标, 首先建立了MV-VDCRP-PD的数学模型. 然后, 为有效求解该问题, 提出一种基于遗传算法与自适应大邻域搜索算法的模因算法(Memetic Algorithm, MA). 在MA中, 首先一个个体编码为包含一个客户序列和一个客户访问模式序列；然后定义了惩罚函数用于判定个体是否违反问题约束, 并提出了修正方法以保证解的可行性；为了实现算法在解空间的大范围搜索, 设计了基于客户点的交叉算子用于生成新个体；同时, 基于问题特征设计了四种破坏算子和四种修复算子以寻找更高质量的个体；此外, 采用了一种种群更新策略以保证种群的质量和可行解的占比. 为了验证所提出MA的有效性, 在不同规模算例上进行了仿真和对比实验.]]></description>
<pubDate>2025/7/19 19:59:05</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈洋,段浩浩,李晓玲,王俊皓,张广辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[密度峰值种子扩散的局部社团检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503220000001]]></link>
<description><![CDATA[尽管已有多种社团检测算法用于识别复杂网络中的社团结构，但如何准确检测社团结构仍是一个重要的挑战。为了提高社团检测的准确性，本文提出了一种密度峰值种子扩散的局部社团检测算法 (DPCD) ，以有效识别复杂网络中的社团结构。DPCD通过节点的密度峰值筛选中心种子节点，为中心种子节点创建唯一社团；随后将非中心种子节点分配到其距离最近的密度比其高的节点所在社团；最后，算法基于邻居局部密度更新节点的标签，使其与邻居节点中局部密度总和最大的社团的标签保持一致。DPCD在全面考虑网络整体分布特性及社团内部连接特征的基础上，显著提高了检测性能。在多种真实和人工网络中的大量实验表明，DPCD均优于其他算法。]]></description>
<pubDate>2025/7/19 11:39:37</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈梅,王欢,王松,徐开泉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[电液比例伺服系统时变参数自适应指令滤波运动控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504240000001]]></link>
<description><![CDATA[为提升电液比例伺服系统高频运动控制性能，通过采用一阶惯性环节表征比例伺服阀阀动态，融合指令滤波控制与自适应技术，提出了一种电液比例伺服系统时变参数自适应指令滤波控制方法，其可同时处理系统存在的未知时变参数和未知时变干扰。此外，通过构建指令滤波辅助系统，既消除了滤波误差对控制性能的影响，又避免了传统反步控制中存在的微分爆炸问题。理论表明该方法既能保证闭环系统所有信号均有界，又能保证跟踪误差渐近收敛。对比实验结果也验证了该方法的优越性与高频跟踪性能，且相比于不含阀动态补偿的控制方法，所提出方法的频宽提升了约1.56倍。]]></description>
<pubDate>2025/7/19 11:33:13</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[杨晓伟,姚建勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于目标函数分布形状的高炉炼铁过程经济随机优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504150000007]]></link>
<description><![CDATA[高炉炼铁过程作为现代钢铁生产的重要环节,其运行稳定性和生产成本直接影响钢铁企业的经济效益.然而,受原材料成份的波动、运行工况和生产条件变化等不确定因素的影响,使得待优化的经济目标函数内部潜在大量的随机性,此时,传统的基于目标函数均值意义下的优化方法难以获得满意的优化结果.为此,本文提出一种基于目标函数分布形状的高炉炼铁过程经济随机优化方法,首先,考虑优化表征经济成本的目标函数内部不确定性,采用核密度估计刻画目标函数分布形状,通过目标函数的概率密度函数(probability density function, PDF)形状来描述优化过程中随机不确定性;其次,分别构建待优化目标函数的PDF与理想PDF之间误差、以及具有均值约束的熵优化的性能指标,通过优化目标函数分布形状,使得优化过程中随机性降至最小;最后,基于高炉炼铁过程实际生产数据的实验,验证了所提方法的有效性与优越性.]]></description>
<pubDate>2025/7/19 11:24:25</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[李明杰,李旭良,赵志诚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进RRT算法和人工势场平滑的航迹规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503030000004]]></link>
<description><![CDATA[针对快速搜索随机树（RRT）算法在复杂环境下计算效率低、随机性高、航迹拐点多、路径冗长及安全性较差等的无人机（UAV）航迹规划问题，提出了一种结合改进双向搜索随机树算法（RRT-Connect）和人工势场平滑法（APF）的航迹规划方法。首先，在过程迭代中，两棵随机树分别从起始点和目标点同时进行扩展，并引入贪婪策略以提高搜索效率；其次，在随机树扩展中，采用目标偏置策略来优化随机节点的选择，并加入改进的人工势场分量，以减少扩展方向的随机性，加快两随机树的交汇，生成一组避开障碍物的可行航迹；最后，在初始航迹基础上，采用基于人工势场的平滑优化方法，将航迹节点视为带有引力势场的点，只对相邻两侧的航迹节点施加引力作用，并在各障碍物处设置斥力势场。通过引力和斥力相结合的双重作用机制，实现对航迹节点的调整优化，从而提升航迹的平滑性和安全性。该方法在不同障碍物场景下的UAV航迹规划中进行了应用，仿真实验验证了其有效性。]]></description>
<pubDate>2025/7/19 9:41:12</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[龚春林,吴蔚楠,张乐天]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[分层池化：带宏观引导收益的UAV集群区域覆盖搜索方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202502010000002]]></link>
<description><![CDATA[针对UAV集群在未知环境中的区域覆盖搜索问题，提出了一种基于分层池化地图模型的UAV集群区域覆盖搜索算法。首先，构建环境地图对待搜索任务区域进行表征。其次，将图像处理领域的池化技术与区域栅格地图结合，构建了分辨率不同的多层次池化地图模型。然后，设计了包含覆盖率、边界约束和宏观收益等在内的决策目标函数，提出了适用于强对抗环境的UAV集群分布式信息交互机制。最后，采用数值仿真对所提方法的有效性进行了验证，仿真结果表明，所提算法能够在不同信道质量的条件下有效引导UAV集群对未知任务区域展开覆盖搜索，在给定覆盖搜索场景中，算法决策时间和覆盖率均优于现有其他方法。]]></description>
<pubDate>2025/7/19 9:40:44</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[李哲,梁晓龙,孙贇,王宁,郑傲宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[时频域差分熵增强的多线图稳定聚类]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503040000009]]></link>
<description><![CDATA[多线图是科学研究的重要数据，常通过聚类分析挖掘其潜在的特征关系。然而，仅从单一特征视角进行处理，容易忽略波形间相关信息，多视角聚类有望补充单一视角聚类的不足。但简单扩充视角同样存在视角间干扰导致聚类性能下降的风险，因此稳定多视角聚类性能是一项新的挑战。针对上述问题，本研究提出面向多线图的时频域差分熵增强的多视角聚类方法(Time-Frequency Domain Differential Enhanced Multi-line Chart Clustering, DE-MCC)。DE-MCC 的核心思想是在不同时序波形构成的多视角基础上，增加时频域差分熵作为特征强化视角，提升模型获取多视角互补信息的能力，并通过权重控制融合不同视角组合得到的软聚类向量，在保证准确度的同时稳定聚类结果。本文提出的方法在脑电图与材料学电子能级图两种复杂的非平稳多线图数据集上均获得了理想结果。相较其它先进多视角聚类方法，脑电图数据的聚类准确率达到79.38%；多次独立实验结果的标准差减小47.9%，证明了本文方法的稳定性。我们的方法开源在：https://github.com/wutzqx/DE-MCC。]]></description>
<pubDate>2025/7/19 9:40:18</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李琳,俞洋,袁景凌,张鑫,赵启轩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进蚁群算法的无人机通信侦察航迹规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501140000001]]></link>
<description><![CDATA[针对经典蚁群在无人机三维航迹规划过程中全局搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,研究提出一种多重搜索策略引导的蚁群优化算法.该算法首先结合改进的人工势场法,创建引导区增强初始化信息素分布策略,为蚁群的整个寻优过程提供区域性参考,提升蚁群全局搜索能力;其次依靠多重邻域惯性搜索策略和新的信息素计算方法,实现蚁群寻优步长的动态扩展,减少路径转折点数量及路径节点数量,增强最优路径的均衡性和平滑性;随后通过启发函数优化策略在蚁群寻优各个阶段实现动态调整启发信息调整因子,改善算法自学习能力,提升适应性和收敛效率.实验中通过测试函数横向对比和复杂三维任务场景纵向应用,多重搜索策略引导的蚁群优化算法在新的目标函数中相较于经典蚁群算法无人机航迹规划能力获得了提升,在5种比对算法中表现出较好的有效性和竞争力.]]></description>
<pubDate>2025/7/18 19:00:53</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[李赫,田润澜,肖鹏,张波,张司明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有干扰的非线性多智能体系统在非周期间歇通信下的一致性问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503010000001]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了具有未知外部扰动的非线性多智能体系统在非周期性间歇通信条件下的分布式领导-跟随一致性控制问题.  
针对存在有界扰动并且满足Lipschitz条件的非线性多智能体系统, 设计了分布式扩张状态观测器, 该观测器能够对系统状态和总扰动进行实时估计与动态补偿. 
结合非周期性间歇通信的特性, 提出了一种具有扰动补偿能力的分布式一致性控制协议, 该协议仅在通信阶段更新控制信号, 在非通信阶段则保持零输入, 从而在保证系统性能的同时，有效降低了系统的通信负担和能量消耗. 
利用Lyapunov理论以及矩阵不等式相关知识证明了所提出的控制协议能够确保系统在非周期性间歇通信和未知外部扰动的复杂条件下实现领导跟随有界一致性. 
数值仿真验证了所提出控制协议的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/7/18 19:00:12</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[任微,禹梅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑低碳商誉的绿色产能需求方运营决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504250000006]]></link>
<description><![CDATA[在“双碳”战略目标引领下，随着国家节能减排政策的持续深化与绿色消费理念的广泛普及，消费者的绿色低碳偏好愈发明显。为响应市场对绿色产品的消费偏好，制造业正加速推进绿色转型。本研究聚焦具有绿色转型意愿的制造企业（绿色产能需求方），考虑其两种实现绿色转型的方式——自主研发或是通过产能分享平台实现绿色生产，以低碳商誉水平为状态变量构建两种方式在不同情形下的微分博弈模型。其中，在绿色产能需求方选择通过产能分享平台实现绿色生产时，考虑分散决策和集中决策两种情形，并进一步设计成本分担协调机制。研究表明：不同情形下，产品的低碳商誉水平均会随着时间而达到稳定状态；绿色产能需求方自行研发绿色生产并不总是优于通过产能分享平台实现绿色生产，这与两种不同生产方式的成本相关，相对生产成本更低的生产方式表现更佳；成本分担协调机制可以有效改善绿色产品的低碳商誉水平及供应链整体利润，从而实现帕累托改善。]]></description>
<pubDate>2025/7/18 18:59:31</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[韩红帅,杨爽,袁紫微,赵道致]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[机器故障可重入混合流水车间调度问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504250000004]]></link>
<description><![CDATA[针对带机器故障约束的可重入混合流水车间调度问题 (reentrant hybrid flow shop scheduling with machine failure constraints，RHFS-MFC)，以最小化最大完工时间为优化目标，提出了一种基于门控Transformer模型框架的近端策略优化算法GTrXL-PPO（gated transformer-xl-proximal policy optimization)进行求解。建立了包含机器故障概率分布的数学模型；针对机器故障情况，设计了多种重调度策略；将工件状态和机器的运行状态作为状态输入，调度时为工件分配合适的机器作为动作，并设计了即时奖励和任务完成奖励构成的奖励机制，从而有效指导调度决策实现智能调度。通过在不同场景下进行单机故障与多机故障的仿真测试，验证了所提算法的优越性，展示了在复杂调度环境中的有效性和适应性。]]></description>
<pubDate>2025/7/17 16:06:41</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[李新凯,马萍,汤怀钰,王聪,张宏立]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于跨域知识动态筛选与非负子空间对齐的多任务进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202505210000003]]></link>
<description><![CDATA[多任务进化通过跨域知识正迁移可实现比传统进化算法更佳的收敛性能.然而如何筛选有益知识及设计高效的迁移方式仍是多任务知识迁移亟需攻克的难题.为此,本文提出一种基于跨域知识动态筛选和非负子空间对齐的多任务优化算法.首先,设计跨域知识动态筛选机制,计算源任务解到目标任务种群分布、目标任务解到自身种群分布的马氏距离求取动态筛选阈值实现有益解直接迁移;其次,针对剩余跨域知识差异较大的未迁移解,提出非负子空间对齐映射策略,利用非负矩阵分解提取多任务种群高维特征的低维表示,并最小化子空间差异以减少知识负迁移;然后,基于跨域知识动态筛选和非负子空间对齐的互补机制,给出所提多任务优化算法的完整框架;最后,为验证算法有效性,在多任务基准测试套件和真实铝电解能耗优化问题上进行消融、对比及验证实验.结果表明,与其他5种先进多任务优化算法相比,所提框架具有显著的竞争性优势.]]></description>
<pubDate>2025/7/16 9:37:50</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[董浩铭,罗海军,姚立忠,殷涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于邻接矩阵的作业车间调度可行解判定方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504180000002]]></link>
<description><![CDATA[针对作业车间调度问题中邻域结构的可行解判定问题, 提出了一种基于邻接矩阵的可行解判定方法.首先,从析取图角度分析了工序间的路径关系情况,指出现有可行解判定方法的局限性,进而设计了基于邻接矩阵的可行解判定方法.该方法不但能保证邻域移动可行性的精准判定,而且能够避免可行解的遗漏,进一步扩大了整体的有效搜索空间.此外,为了提高邻接矩阵相关的计算效率,提出了一种基于拓扑排序片段的邻接矩阵双向缩减方法,提高了快速判定效率.最后,对该方法在邻域数目上和其他的可行解判定方法进行比较,以及融入混合算法对不同规模的基准算例进行测试求解,验证了该方法的有效性,具有重要的基础意义和应用价值.]]></description>
<pubDate>2025/7/15 16:44:29</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李彤,仵政源,于丰顺,赵诗奎]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[机理指导的LSTM网络及其在康斯迪电弧炉钢水连续温度预测中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504080000002]]></link>
<description><![CDATA[在康斯迪电弧炉的冶炼过程中，及时准确地预测钢水温度对优化整个冶炼过程、节约生产成本起到至关重要的作用。然而，受制于电弧炉极限的生产条件以及相当稀疏的温度测量次数，无论是复杂的机理模型还是基于数据的机器学习模型都无法获得理想的预测结果。针对这一问题，通过将机理知识与LSTM网络相结合，提出了一个机理指导的LSTM网络模型来实现对钢水温度连续、准确的预测。首先，根据康斯迪电炉的冶炼特点，以LSTM网络为核心设计了模型的基本结构。然后，提出了一个约束层将模型中间层的输出限制在由冶炼机理确定的合理范围之内。通过这种方式实现了用冶炼知识指导网络的训练方向以使模型的输出更符合冶炼实际，同时又弥补了训练标签稀疏的问题。最后，使用现场收集的冶炼数据验证了所提模型的有效性。实验结果表明，相比于其它温度预测模型，所提模型的预测精度更高、且与冶炼机理知识更相符。]]></description>
<pubDate>2025/7/15 16:42:33</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李闯,毛志忠,欧阳,温远光]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[机器人泛化轨迹的分段动态运动基元平滑避障方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501010000001]]></link>
<description><![CDATA[针对现有的基于动态运动基元的轨迹避障算法无法同时满足轨迹的特征保留性和平滑性的问题，本文提出了一种基于分段动态运动基元的轨迹平滑避障方法。该方法将障碍物区域的轨迹进行分段处理，分别构建动态运动基元模型，并在障碍物之外寻找一个融合点进行分段泛化，从而得到保留原轨迹特征的避障轨迹。在此基础上，采用基于虚拟目标点的轨迹实时平滑方法来处理过渡点的拐角，得到平滑的避障轨迹。为验证方法有效性，设计了仿真实验和实际六轴机器人的轨迹避障实验，并与现有的改进动态运动基元算法进行对比。实验结果表明，本文方法生成的避障轨迹不仅能更好地保留原轨迹的特征，而且在轨迹的平滑性上也更有优势，从而验证了该方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/7/15 16:12:16</pubDate>
<category><![CDATA[机器人系统的控制与决策专栏]]></category>
<author><![CDATA[刘暾东,苏永彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于足底动力相数据和小波变换自适应分解的下肢假肢意图识别方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412310000001]]></link>
<description><![CDATA[人体下肢运动的步态周期由支撑相和摆动相构成,其中,支撑相是步态周期中相对较长且稳定的阶段,但现有的人体运动步态意图识别通常对摆动相进行特征提取,往往忽略了支撑相的连续细节信息. 考虑到人体对于地形转换的适应性姿态调整始于支撑相末期的足底动力相. 为此,本文提出了一种足底动力相数据驱动的智能下肢假肢意图识别方法. 足底动力相作为连接支撑相和摆动相的过渡阶段,在运动过程中参与能量释放,本方法提取完整足底动力相数据,并结合摆动相前期数据,定义目标数据时间窗. 考虑到支撑相中时域信号动态变化不明显,不同于传统的时域统计特征,本方法采用haar小波变换来表征支撑相中隐藏的非平稳信号特征,基于足底蹬地的能量变化进行多尺度分析,自适应地确定最优分解层数,并由此得到相应小波系数,构建特征向量. 最终,使用支持向量机进行分类. 实验结果表明,该方法在自采集数据集的5种稳态模式下识别率可达到99.21%,在13种综合运动模式下的识别率为97.65%,较基准方法提升了1.69%,2.53%. 本文利用足底动力相阶段的数据辅助意图识别任务,提高了模型的识别率和鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2025/7/14 9:07:29</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[刘文瑶,盛敏,苏本跃,宗文杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多粒度对齐和证据推理的多源域自适应故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503040000001]]></link>
<description><![CDATA[针对多源域自适应故障诊断方法中多域对齐不足和多源信息协同不充分问题，提出一种端到端的基于多粒度对齐和证据推理规则的多源无监督域自适应故障诊断方法(MAERAN)。首先，设计了多粒度对齐模块实现了由浅入深的多级分布对齐。具体地，使用浅层域鉴别器对共享域浅层特征实施域对齐降低浅层特征分布偏差。构建多视图子网络提取每对源域和目标域的深层特征并实施域对抗策略实现特征分布对齐。通过两阶段域对齐挖掘域不变特征，有效减少跨域分布差异。同时，设置细粒度类对齐以增强类别区分性。其次，提出了基于证据推理规则的多源信息协同决策模块对多源诊断信息进行自适应加权融合，以提升模型的泛化能力和诊断性能。最后，通过在两个轴承数据集上的实验验证了 MAERAN 方法在多源迁移任务中的有效性和优越性。]]></description>
<pubDate>2025/7/13 9:02:26</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈洋洋,张永斌,周谧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于规划单元的物理连接自主多船拖曳系统运动规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503250000001]]></link>
<description><![CDATA[针对物理连接多船拖带系统的运动规划问题，本文提出一种基于规划单元的运动规划方法。该方法整体架构由规划单元、搜索策略和规划空间三部分组成。规划单元通过融合船舶拖带系统动力学的连续性与搜索过程的离散性，对拖带系统的轨迹进行标准化处理。根据规划单元归纳出的系统艏向角、航路点和可航水域约束，基于启发式算法设计了路径搜索策略，已达到同时优化路径距离与转向效率的目的。为保障搜索的完备性，构建了包含位置与艏向的三维规划空间，实现路径点的可重复搜索，并确保拖带系统以目标艏向抵达目的地。仿真实验表明，所提方法能够在动力学约束下为船舶拖带系统规划出安全、高效且符合实际运动规律的路径。]]></description>
<pubDate>2025/7/12 10:57:27</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[杜哲,何易龙,习祥云,余文曌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于局部特征增强的浮选过程改进半监督工况识别方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412120000002]]></link>
<description><![CDATA[深度学习方法在泡沫浮选监测中越来越受到关注，然而此类方法面临对关键特征区域感知不足和难以获取足量高质量有标签泡沫图像的问题，为此，提出一种基于局部特征增强的改进半监督工况识别方法 (Local Feature Enhancement-Based Improved Semi-Supervised Condition Recognition Method, LFE-ISSM)。首先，级联ResNet18和卷积注意力模块 (Convolutional Block Attention Module, CBAM) 构造局部特征增强模块，通过通道注意力和空间注意力双注意力机制强化泡沫图像的局部特征表达能力。然后，使用改进半监督算法训练工况识别模型，本算法在Mean-Teacher框架的基础上融合基于阈值的伪标签正则化策略和特征相似性对齐策略，以确保伪标签的可靠性并有效引导模型学习数据中的潜在结构信息。实验结果表明，所提方法可有效提取泡沫图像特征，并且在实际工业浮选数据集上的分类性能优于对比方法。]]></description>
<pubDate>2025/7/12 10:52:43</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[艾明曦,孔庆洁,李鹏,唐朝晖,谢永芳,许庆,张进]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一类混合噪声系统的重放攻击检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501010000002]]></link>
<description><![CDATA[工业现场普遍存在复杂的噪声环境，其中非高斯噪声和未知有界噪声的混合干扰严重制约了传统重放攻击检测技术的性能，为此，本文提出一种基于状态估计的动态阈值检测算法。根据线性系统中未知有界噪声的幅值约束和非高斯噪声的高阶统计属性，开发依托椭球理论和无偏有限脉冲响应滤波的新型状态估计机制，解决现有算法在双重噪声环境下，因先验统计模型失配而引发的估计性能劣化问题，然后利用系统实时数据设计动态阈值检测策略，克服重放攻击中固定阈值检测器灵敏度不足的缺陷，最后运用系统残差构建攻击检测函数，对系统中潜在的重放攻击进行识别。仿真结果证明，所提方案为此类噪声系统的重放攻击检测提供了一种更加可靠的技术手段，并展现出优异的适应性。]]></description>
<pubDate>2025/7/12 10:28:50</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[符莎,李平,赵民新]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[轨迹数据驱动的新能源汽车充电站选址模型研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408040000001]]></link>
<description><![CDATA[本文基于排队论模型，提出充电桩利用率作为充电站选址规划中的重要考虑因素，依此以用户的充电拒绝率、充电桩利用率及运营商投资总成本为三个目标建立多目标充电站选址优化模型。进而，本文通过真实的车辆运动轨迹数据进行实验分析，通过研究车辆在行驶过程中的驻留行为，分析用户的实际充电需求。在候选点的选取规划中，引入了ArcGIS软件，利用其优秀的空间计算能力，在地图中选取出合适的候选充电站点。为求解模型，提出了一种改进多目标粒子群算法，并与其它智能优化算法对比分析，验证了改进算法的合理性和有效性。通过仿真实验，本文进一步分析了不同充电站数量及充电桩功率对充电站规划过程中各指标的影响。结果表明：当充电站数量达到一定规模时，一味地建设充电站并不会使服务效率得到提升；不同充电功率对充电站拒绝率影响较小，但是会显著影响到充电桩的利用率。]]></description>
<pubDate>2025/7/11 7:58:44</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[曹慕昆,刘新龙,王逸诚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[DI-YOLO：一种面向无人机航拍图像的高效小目标检测框架]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504220000002]]></link>
<description><![CDATA[针对航拍图像中目标尺寸微小、纹理特征模糊及分布密集带来的检测难题，本研究提出一种基于改进YOLO架构的DI-YOLO检测模型。当前主流检测方法在微小目标结构信息保留及多尺度特征融合方面存在明显不足。本方案创新性地构建了内容感知特征增强模块（CARAFE），通过动态特征选择机制实现跨层级特征的自适应融合；同时设计并行异构特征调制模块（PHFM），有效协调全局上下文建模与局部细节特征的关联性；并引入形状感知交并比损失函数（Shape-IoU）和微小目标检测头，进一步提升边界框回归精度和微小目标检测能力。通过在VisDrone2019和DOTAv1.5基准数据集上的对比实验，本模型较基准模型YOLOv10取得显著提升：在VisDrone2019数据集上mAP@0.5和mAP@0.5:0.95指标分别提升12.7\%与13.7\%，DOTAv1.5数据集上对应提升12.1\%与10.2\%，且在计算效率方面保持优势。消融实验进一步验证了各模块的有效性，为航拍场景下的高精度目标检测提供了新的解决方案。]]></description>
<pubDate>2025/7/11 7:54:51</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[崔晓晖,丁浩晗,贺万程,沈易航,万俊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一类切换非线性正时变系统的状态界估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501260000002]]></link>
<description><![CDATA[本文讨论了切换1次齐次协同时变系统的状态界估计问题.齐次协同系统是一种特定的非线性正系统. 在分析时变系统时, 没有使用比较原理. 首先, 提出了当存在扰动时, 此切换非线性正时变系统轨迹渐近收敛到平衡点的一个邻域的准则, 并且给出了每个子系统的衰减率. 然后, 将这些准则推广到切换线性正时变系统. 最后, 给出了一个数值例子来验证结论.]]></description>
<pubDate>2025/7/11 7:52:28</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[孙元功,张娜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于可解释非线性灰色Bernoulli模型的飞行器搭接结构疲劳寿命预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501060000003]]></link>
<description><![CDATA[金属疲劳裂纹是导致航空飞行器结构失效的最常见损伤, 准确、有效地对结构的疲劳裂纹扩展进行预测, 对飞行器研制及运营全寿命周期提供维护方案具有重要意义, 是航空工业界和学界共同关注的重要问题. 本文针对飞行器结构疲劳寿命预测问题, 在现有的非线性灰色Bernoulli模型的基础上, 提出了一种可解释累积和算子, 明晰累积和算子的物理意义, 并基于该算子导出改进的非线性灰色Bernoulli模型. 进一步地, 引入可分非线性最小二乘法构建参数估计算法, 实现模型结构参数、幂指数及初值条件的同步估计. 通过飞行器蒙皮搭接结构的疲劳试验对所提方法进行了有效性验证, 并进行了算法对比. 结果表明, 模型对两个试件裂纹扩展预测结果的均方根误差均小于为1.9mm, 证明了方法的有效性. 提出的方法对于飞行器结构疲劳寿命预测领域具有重要的技术价值, 对于类似的复杂装备结构疲劳寿命问题具有一定的借鉴意义.]]></description>
<pubDate>2025/7/10 19:17:54</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[谢乃明,徐秋慧,杨璐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[虚假数据注入攻击下多四旋翼飞行器预设时间一致性跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412030000001]]></link>
<description><![CDATA[针对遭受虚假数据注入(false date injection, FDI)攻击的多四旋翼飞行器系统,本文提出了基于命令滤波器的预设时间一致性跟踪控制算法.首先,引入命令滤波器并构建误差补偿机制,在避免"复杂度爆炸"的同时移除了滤波误差对系统的影响;其次,巧妙利用坐标变换建立了系统真实状态与受损状态之间的联系,并结合Nussbaum函数控制方法和自适应控制技术,解决了FDI攻击产生的未知控制增益问题;然后,利用Lyapunov 稳定性理论证明了系统预设时间稳定、闭环系统中的所有信号有界以及多四旋翼飞行器的一致性跟踪误差在预设时间内收敛到原点附近的邻域内;最后,通过仿真算例验证了所提控制算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/7/10 14:11:53</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[何星晨,李元新]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[机器故障可重入混合流水车间调度问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504250000004]]></link>
<description><![CDATA[针对带机器故障约束的可重入混合流水车间调度问题 (reentrant hybrid flow shop scheduling with machine failure constraints，RHFS-MFC)，以最小化最大完工时间为优化目标，提出了一种基于门控Transformer模型框架的近端策略优化算法GTrXL-PPO（gated transformer-xl-proximal policy optimization)进行求解。建立了包含机器故障概率分布的数学模型；针对机器故障情况，设计了多种重调度策略；将工件状态和机器的运行状态作为状态输入，调度时为工件分配合适的机器作为动作，并设计了即时奖励和任务完成奖励构成的奖励机制，从而有效指导调度决策实现智能调度。通过在不同场景下进行单机故障与多机故障的仿真测试，验证了所提算法的优越性，展示了在复杂调度环境中的有效性和适应性。]]></description>
<pubDate>2025/7/9 13:11:20</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[李新凯,马萍,汤怀钰,王聪,张宏立]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于规划单元的物理连接自主多船拖曳系统运动规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503250000001]]></link>
<description><![CDATA[针对物理连接多船拖带系统的运动规划问题，本文提出一种基于规划单元的运动规划方法。该方法整体架构由规划单元、搜索策略和规划空间三部分组成。规划单元通过融合船舶拖带系统动力学的连续性与搜索过程的离散性，对拖带系统的轨迹进行标准化处理。根据规划单元归纳出的系统艏向角、航路点和可航水域约束，基于启发式算法设计了路径搜索策略，已达到同时优化路径距离与转向效率的目的。为保障搜索的完备性，构建了包含位置与艏向的三维规划空间，实现路径点的可重复搜索，并确保拖带系统以目标艏向抵达目的地。仿真实验表明，所提方法能够在动力学约束下为船舶拖带系统规划出安全、高效且符合实际运动规律的路径。]]></description>
<pubDate>2025/7/9 13:10:15</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[杜哲,何易龙,习祥云,余文曌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[预定时间收敛的容错分布式资源分配算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503300000002]]></link>
<description><![CDATA[针对执行器故障下多智能体系统的资源分配问题, 研究了预定时间收敛的分布式容错优化算法. 为克服执行器效率损失故障导致的异构控制增益和偏置故障导致的未知扰动对系统动态的影响, 本文首先基于输出反馈和变结构控制方法, 提出一种容错的分布式加权梯度算法. 利用预定时间李雅普诺夫稳定理论、凸优化理论等工具, 进行算法预定时间最优收敛的稳定性分析. 然后, 为避免不连续变结构控制导致的输入抖振问题, 设计了输入连续的容错分布式加权梯度算法, 并分析了算法的实用预定时间稳定性. 最后, 仿真结果展示了本文容错优化算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/7/9 10:46:29</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[郭志军,李志勇,马磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[复杂动态环境中机器人双层路径规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202502190000003]]></link>
<description><![CDATA[路径规划是机器人实现自主操作的核心技术之一，使机器人在复杂动态环境中能快速找到安全可行路径。然而,仅依赖全局路径规划无法有效避开动态障碍物，仅使用局部路径规划则可能会陷入局部极小值导致机器人无法顺利到达目标。因此，提出一种适用于动态环境的移动机器人双层路径规划方法。在第一层中，采用并行采样和双树引导快速探索随机树算法(parallel sampling and bidirectional guidance rapidly-exploring random tree, PB-RRT)搜索全局路径。该层利用并行启发式采样策略,建立包含距离因子和转角因子的评价函数，以选取最佳采样节点进行自适应扩展，构建双树引导机制实现两树快速融合。接着结合轨迹优化方法,对初始路径长度和平滑度进行优化，得到路径关键节点。在第二层中，将第一层得到的路径关键节点作为安全动态窗口算法(safe dynamic window approach, SDWA)动态子目标，并引入一种偏置引导方法以避开动态障碍物。实验结果表明，与其他规划算法相比,该方法能够快速生成更高质量的全局路径。在动态环境中能高效避开动态障碍物，验证了该方法的可行性和安全性。]]></description>
<pubDate>2025/7/8 18:45:48</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈旭飞,胡耀炜,汤萍萍,张晖]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[应急情景下融合改进D*Lite算法和DWA算法的无人驾驶汽车路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501040000001]]></link>
<description><![CDATA[针对传统路径规划算法在无人驾驶应急场景中存在的环境建模失真、路径搜索效率与安全性不足等局限, 本文提出一种基于高精度城市电子地图的“全局-局部”耦合路径规划框架. 该框架通过融合改进D*Lite算法与动态窗口法(DWA), 实现全局路径动态优化与局部避障协同控制. 在全局规划中, 使用五邻域搜索策略替代八邻域搜索, 有效避免了路径曲折问题; 同时结合风险系数构造多目标代价函数, 显著降低了路径累积风险值. 在局部规划中, 设计一种基于风险感知机制的动态评价函数, 增强局部避障的实时性和安全性. 仿真结果表明, 与现有文献相比, 本文提出的耦合算法在路径规划效率、路径安全性、平滑度等方面均有显著的提升. 进一步, 通过交通事故规避、突发乘客需求响应等典型应急场景验证该算法的鲁棒性, 为无人驾驶安全行驶提供了理论支持.]]></description>
<pubDate>2025/7/8 6:05:21</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[巩在武,刘连玉,张雪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[无人机监控巡检路径规划及ACO-VND求解算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412170000003]]></link>
<description><![CDATA[无人机作为一种新兴的数据采集工具，正在治安巡逻、森林防火和设施检查等监控巡检领域迅速普及。针对此类问题，本文提出了一个混合整数规划模型，通过将监控资源的分配类比为库存管理问题，量化因过度频繁的监控而产生的成本，以优化资源分配。模型考虑无人机的续航限制以及监控需求拆分机制，综合优化巡检点的分配、无人机的服务路径以及每条路径的巡检周期，以最小化整个系统的总运营成本。为求解该模型，提出了一种基于蚁群优化算法(ACO)和自适应变邻域算法(AVNS)的混合启发式算法。算法的每次迭代中首先由 ACO 构建初始解，随后基于 AVNS 的六种邻域结构持续优化解的质量。在 23 个小规模实例中，该算法均可获得与求解器质量相当的解。对于采集自长沙市的 121 节点大规模实例，求解器在 10 小时内无法找到任何可行解，而所提算法在较短时间内可得出质量较高的解决方案，并通过消融实验验证了算法的有效性和良好的求解稳定性。]]></description>
<pubDate>2025/7/7 12:49:05</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[陈群,孙乐天,余帆]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于空海协同误差消减的多平台最优观测配置]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503150000001]]></link>
<description><![CDATA[面向海洋资源开发与安全监控需求,为进一步提高对海上平台的状态估计精度,考虑空中观测平台的观测系统误差和姿态系统误差,研究空中观测平台、海上合作平台和海上平台的最优观测配置。采用空海协同误差消减方法对海上平台进行系统误差消减以及目标状态估计,基于一阶泰勒展开计算系统误差造成的目标状态估计误差,分别推导距离系统误差、方位角系统误差、俯仰角系统误差、偏航角系统误差、纵摇角系统误差、横滚角系统误差以及系统误差综合下的多平台最优观测配置,得到平台间的最优观测配置为三者在在一条直线上且空中观测平台逐渐趋近目标。在典型场景下通过仿真实验验证了理论推导的正确性。]]></description>
<pubDate>2025/7/7 12:41:27</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[戴秋洋,卢发兴,史浩然,许俊飞,周煜翔]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于缺失值学习和结构保留的不平衡不完备多视图聚类]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202502250000002]]></link>
<description><![CDATA[现有的不完备多视图聚类算法虽然取得了一定的进展,但仍存在局限性:1)无法准确挖掘缺失数据的潜在信息,特别是在各视图缺失率不一致的情况下;2)难以同时保留数据的全局和局部结构;3)无法有效挖掘不同视图之间的高阶相关性和互补信息.为了解决这些问题,本文提出基于缺失值学习和结构保留的不平衡不完备多视图聚类算法.该算法首先通过线性投影将原始高维数据映射到低维空间,然后结合基于近邻关系学习的补全矩阵和完整性约束机制对缺失值进行填充,从而确保填充的缺失值尽可能保持数据的原始结构.此外,算法采用子空间聚类技术,超拉普拉斯正则化和加权张量Schatten-p范数,有效捕获数据的全局与局部结构以及高阶相关性.通过与10个对比算法在多种缺失率的8个仿真不完备多视图数据集上实验比较,结果表明本文所提算法的性能优于其他对比算法.]]></description>
<pubDate>2025/7/7 11:54:32</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[陈梅,郭爱霞,王洁,杨嘉怡,詹苏宝]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有外包选择的绿色混合流水车间生产调度优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412280000003]]></link>
<description><![CDATA[针对考虑外包的两阶段混合车间绿色调度问题，制造商可以将部分工件的第一阶段工序外包给多个待选外包商，其中外包工件在第二阶段内部加工之前需考虑运输时间和成本。构建了一个新的混合整数线性规划（MILP）模型，旨在最小化制造周期、总成本和总能源消耗的加权和目标。各目标的权重通过基于指数标度的 AHP-熵值综合赋权法确定。鉴于问题的 NP 难性质，结合问题特性进一步提出了一种高效的两阶段启发式算法（ETH）。该算法将问题分解为两个并行机调度子问题，并明确阶段间的优先关系。在两个阶段中，首先分别依据约翰逊规则和先到先服务规则确定工件顺序，然后基于贪心思想将工件分配至机器，同时第一阶段的决策综合考虑运输时间和外包成本等约束条件。最后，通过实验对比，验证了 ETH 算法在求解效率和优化质量上相较于传统舍入启发式算法（RH）的优越性。]]></description>
<pubDate>2025/7/7 11:48:07</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[程静雅,程俊恒,黄宇枫,林艳泓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态分区与收敛速度控制器的改进竞争群优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503250000003]]></link>
<description><![CDATA[为提升竞争群优化(competitive swarm optimization, CSO)算法在解决复杂高维优化问题时的性能, 提出一种基于分区策略与收敛速度控制器的改进竞争群优化(Improved competitive swarm optimization based on partition strategy and convergence speed controller, PCSCCSO)算法. 首先, 采用适应度变化率驱动的动态分区策略, 以增强算法的收敛性和搜索效率; 其次, 提出一种快速CSO策略, 通过三重竞争机制增强算法的寻优能力. 获胜粒子通过对立学习策略更新, 失败粒子向获胜子群平均位置学习, 劣败粒子通过变异增强局部搜索, 这些策略能有效平衡全局探索和局部开发, 提高算法的寻优效率.  最后, 结合粒子与全局最优解之间的余弦相似度以及停滞计数, 设计自适应的收敛速度控制器, 用以调节粒子的搜索行为, 从而避免粒子陷入局部最优解, 加速全局收敛. 理论分析证明了算法的稳定性与收敛性. 实验结果表明, 与其他改进算法相比, PCSCCSO算法在处理复杂高维优化问题时具有更好的收敛精度和收敛效率.]]></description>
<pubDate>2025/7/7 11:34:33</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[伊杰昌,张伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[车辆自主漂移改进保代价控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411180000007]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了车辆的稳态漂移控制问题，提出了一种车辆自主漂移改进保代价控制方法。首先，构建了一个三自由度的车辆动力学模型，在模型中考虑了轮胎非线性的影响。之后利用建立的模型计算系统平衡点，并基于相平面法分析了车辆系统稳定平衡点、不稳定平衡点与车辆漂移状态之间的关系。其次，引入Koopman算子理论，建立了能够表征车辆非线性特性的近似线性模型，同时，给出了能处理系统约束的改进保代价控制律存在条件与构造方法，并根据近似线性模型设计基于改进保代价的状态反馈控制器，使车辆状态保持在期望不稳定平衡点的同时保证控制约束。Carsim-Simulink 联合仿真结果表明了该方法在实现持续自主漂移和确保车辆安全方面的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/7/6 10:08:14</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[陈虹,林宝君,刘泽澎,于树友,张世硕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合在线投诉特征的汽车质量多维动态监测与诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412210000001]]></link>
<description><![CDATA[汽车产业是国民经济的重要支柱产业之一，其质量安全问题备受瞩目。汽车质量反馈信息延迟性较高，汽车用户在线投诉成为汽车制造商发现质量缺陷的重要信息途径。现有研究主要关注汽车质量缺陷的静态提取，如缺陷识别与类型划分，较少研究汽车质量问题的动态变化。因此，本文针对网络上汽车质量投诉文本特点，应用潜在狄利克雷分配模型提取质量缺陷主题，将投诉文本按主题分类，计算各缺陷主题下投诉文本的时间间隔和情感得分，从频率和强度两个维度同时刻画投诉的变化趋势。由于时间间隔和情感得分的联合分布难以确定，基于秩检验和经验Copula提出一种二元稳健控制图（记为BEWMA-LC），对于不同投诉主题同时在线监测投诉文本的时间间隔、情感得分以及相关性。应用蒙特卡洛模拟实验和实例分析比较BEWMA-LC与其他非参数控制图的监测性能，结果表明BEWMA-LC图在多数情况下性能优于其他控制图，并在报警后能够进一步识别异常原因。以大众速腾汽车为例，选取其在车质网2010-2021年的在线投诉文本说明所提出方法在实际中的应用，实现汽车质量动态变化的实时监控与诊断。]]></description>
<pubDate>2025/7/6 8:49:24</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[胡雪龙,宋贽,王晗,张久军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多粒度对齐和证据推理的多源域自适应故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503040000001]]></link>
<description><![CDATA[针对多源域自适应故障诊断方法中多域对齐不足和多源信息协同不充分问题，提出一种端到端的基于多粒度对齐和证据推理规则的多源无监督域自适应故障诊断方法(MAERAN)。首先，设计了多粒度对齐模块实现了由浅入深的多级分布对齐。具体地，使用浅层域鉴别器对共享域浅层特征实施域对齐降低浅层特征分布偏差。构建多视图子网络提取每对源域和目标域的深层特征并实施域对抗策略实现特征分布对齐。通过两阶段域对齐挖掘域不变特征，有效减少跨域分布差异。同时，设置细粒度类对齐以增强类别区分性。其次，提出了基于证据推理规则的多源信息协同决策模块对多源诊断信息进行自适应加权融合，以提升模型的泛化能力和诊断性能。最后，通过在两个轴承数据集上的实验验证了 MAERAN 方法在多源迁移任务中的有效性和优越性。]]></description>
<pubDate>2025/7/3 10:30:22</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈洋洋,张永斌,周谧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于足底动力相数据和小波变换自适应分解的下肢假肢意图识别方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412310000001]]></link>
<description><![CDATA[人体下肢运动的步态周期由支撑相和摆动相构成,其中,支撑相是步态周期中相对较长且稳定的阶段,但现有的人体运动步态意图识别通常对摆动相进行特征提取,往往忽略了支撑相的连续细节信息. 考虑到人体对于地形转换的适应性姿态调整始于支撑相末期的足底动力相. 为此,本文提出了一种足底动力相数据驱动的智能下肢假肢意图识别方法. 足底动力相作为连接支撑相和摆动相的过渡阶段,在运动过程中参与能量释放,本方法提取完整足底动力相数据,并结合摆动相前期数据,定义目标数据时间窗. 考虑到支撑相中时域信号动态变化不明显,不同于传统的时域统计特征,本方法采用haar小波变换来表征支撑相中隐藏的非平稳信号特征,基于足底蹬地的能量变化进行多尺度分析,自适应地确定最优分解层数,并由此得到相应小波系数,构建特征向量. 最终,使用支持向量机进行分类. 实验结果表明,该方法在自采集数据集的5种稳态模式下识别率可达到99.21%,在13种综合运动模式下的识别率为97.65%,较基准方法提升了1.69%,2.53%. 本文利用足底动力相阶段的数据辅助意图识别任务,提高了模型的识别率和鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2025/7/3 10:29:34</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[刘文瑶,盛敏,苏本跃,宗文杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向不规则超多目标优化问题的自适应增强泛化Pareto支配的进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202502120000002]]></link>
<description><![CDATA[在现实场景中,超多目标优化问题(many-objective optimization problems, MaOPs)往往受到约束条件、冗余信息或高度非线性的影响,导致其Pareto前沿(Pareto front, PF)呈现出不规则形态.针对这类问题,进化算法在求解时面临两大挑战: 1) 解的选择压力显著减弱; 2) Pareto最优解分布不均匀.为了应对上述难题,本文提出了一种自适应参考向量增强泛化Pareto支配的超多目标进化算法(adaptive reference vector enhanced generalized Pareto dominance many-objective evolutionary algorithm, ARP-MaOEA).该算法通过泛化Pareto支配机制确保种群向真实的PF收敛,同时利用参考向量增强个体选择以保持种群的多样性.为了提升算法对不同形态PF的适应性和鲁棒性,本文提出了一种自适应参考向量策略,该策略能够根据种群进化信息自动剔除无效的参考向量,并基于非支配解动态添加新的参考向量.为了验证ARP-MaOEA算法的有效性,在具有不同PF形态的MaOPs上进行了一系列仿真实验.实验结果表明,ARP-MaOEA在处理不规则MaOPs时表现优于其他对比算法,展现了其在解决此类问题上的优势.]]></description>
<pubDate>2025/7/2 22:47:40</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[崔美姬,方伟,田梦楚,曾流生,朱书伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[切换网络拓扑上非线性多智能体系统的二分-分量一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202502100000002]]></link>
<description><![CDATA[二分-分量一致是指多智能体系统中具有相似特性智能体的部分分量会随时间推移趋于某个相同的值, 而剩余智能体的对应分量则趋于相反的值, 是一种弱于二分一致的动力学行为. 本文研究了切换网络拓扑上非线性多智能体系统的二分-分量一致性问题. 首先, 考虑有向符号图上的非线性多智能体网络系统, 在切换网络拓扑满足结构平衡条件的情况下，控制协议也相应地进行切换. 然后, 通过设计合适的控制协议, 建立相应的偏差系统, 结合图论、稳定性理论和矩阵理论, 得到该多智能体系统在发生切换拓扑情况下实现二分-分量一致的充分条件. 最后, 数值模拟验证了理论结果的可行性.]]></description>
<pubDate>2025/7/2 20:35:50</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[甘晓亮,黄宇权,马忠军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于多假设交互的三维人体姿态估计模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409300000001]]></link>
<description><![CDATA[近年来，基于Transformer的方法在三维人体姿态估计任务中表现出色，然而，现有方法虽能通过全局自注意力机制有效建模关节间长程依赖关系，但在肢体快速运动等场景下易产生局部运动轨迹预测偏差，存在对局部运动特征建模不足问题。为此，本文提出了一种结合卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）与混合注意力机制的Transformer架构模型，通过加入卷积特征提取，显著增强局部关节运动表征能力，设计了混合多假设生成模块（(HybridMulti-hypothesis Generation Module，H-MHG），兼顾效率的同时生成更丰富的假设信息，有效弥补传统全局视角方法在捕捉局部依赖关系上的不足。随后，使用自假设精细化模块（Self-hypothetical Granular Module，SHG）进一步挖掘数据中的多样化信息，确保模型能够捕捉到更多细节。最后，通过跨假设交互模块（Cross-Hypothetical Interaction Module，CHI），我们充分融合不同假设间的特征信息，增强了模型的鲁棒性和精度。实验结果表明，该模型在数据集Human3.6M上的表现相较于基准模型MHFormer提升了7.99\%,证明了所提出的组件与整体架构在三维人体姿态估计领域的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/7/2 20:05:01</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[胡楠,魏晓彤,张家豪,朱宏博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[指挥信息系统边重要性综合评估方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503110000005]]></link>
<description><![CDATA[现有的边重要性评估方法忽视了指挥信息系统节点间关系的紧密程度、信息的传播效率以及军事行动对指控链的高度依赖性等关键因素，导致评估结果准确性和实用性受限。鉴于此，首先基于军事任务约束构建了系统结构模型，细化节点、连边的分类与交互规则，融合OODA(Observation, Orientation, Decision, Action)循环闭合逻辑定义了指控信息价值链，突破传统拓扑分析对功能逻辑的忽视；其次，通过局部结构紧密度、全局信息传播效能与任务执行效率的多维融合，设计了耦合结构、功能与任务的综合边重要性指标(Comprehensive Edge Importance Index, CEI)，构建了动态加权聚合模型，并结合案例说明模型在关键边识别精度上具有相对优势；进一步提出了网络效率保持率和任务-结构鲁棒性指数双维度评估策略，通过仿真实验对比不同边重要性指标在3种系统结构下的鲁棒性和稳定性。结果表明，CEI在3种结构中均展现出优势，能有效区分功能关键边与结构冗余边，验证了CEI作为综合性指标的有效性和稳定性，为系统结构优化和韧性设计提供了量化依据。]]></description>
<pubDate>2025/7/2 16:57:54</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[董志明,李亮,刘大勇,邱雪欢]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[环境自适应事件驱动鲁棒无迹卡尔曼融合滤波的移动目标跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501060000007]]></link>
<description><![CDATA[针对资源受限移动无线传感网络下的目标跟踪问题，考虑到运动建模和接收信号强度(Received-Signal-Strength, RSS)量化的不确定性，提出了一种基于RSS环境自适应事件驱动的鲁棒无迹卡尔曼融合滤波方法.首先，设计了环境自适应事件驱动机制，使移动目标能适应周围锚点分布动态调度接近期望数量的锚点，同时动态触发锚点数据传输，以降低无线传感网络节点的计算、电能和通信负担.其次，引入随机均匀分布的噪声协方差来刻画运动建模和RSS量化的不确定性，并结合多重Sigma点均匀随机采样加权平均，构建了鲁棒平方根无迹卡尔曼融合滤波算法，以减少不确定性对目标跟踪性能的不利影响.最后，数值仿真结果表明：所提方法在保证触发接近期望数量锚点的同时，有效提升了目标跟踪的稳定性、鲁棒性和精确性.]]></description>
<pubDate>2025/7/2 16:49:04</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[许安伟,朱洪波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具备可解释性的决策依据自编码多智能体强化学习方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501070000007]]></link>
<description><![CDATA[深度强化学习已经成为无人集群在复杂未知环境中实现自主决策的关键技术方案，但内部不可解释的“黑盒”结构使人类难以理解、信任和监督智能体的自主决策，严重阻碍其在高安全需求领域中的应用。针对该问题，本文提出了一种具备可解释性的多智能体强化学习方法。首先，设计具备可解释性的狄利克雷变分自编码器，从隐空间中编码匹配物理语义信息的决策依据概率分布；然后，使用门控网络线性混合决策依据生成动作决策；最后，在多智能体近端策略优化强化学习网络框架下完成可解释自编码器的集成训练。该方法将智能体的决策表征为若干具备物理含义依据的混合概率分布，使人类可通过概率密度直观地理解智能体行为，并可通过调整门控权重直接干预智能体决策。仿真对比实验验证了该方法的决策性能，设计的可视化方法展示了智能体决策的可解释性及人类干预决策的效果。]]></description>
<pubDate>2025/7/2 9:12:25</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈振,费庆,李佩璋,王博,张言军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[DoS攻击下无终端成分的数据驱动弹性预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412250000001]]></link>
<description><![CDATA[针对一种DoS攻击下的未知线性时不变系统,提出了一种无终端成分的弹性数据驱动预测控制算法.与传统的模型预测控制相比,本文通过分析系统输入输出数据来学习系统的行为模式,并仅依靠系统历史输入输出数据来预测未来的输入输出.当DoS攻击发生时,该方案能够利用预测控制的特性补偿由DoS攻击造成丢失的数据,从而减少DoS攻击对系统造成的负面影响.然后在考虑有界网络诱导噪声和过程噪声的情况下,证明了该方案能够保证系统的鲁棒稳定性.最后通过数值仿真结果验证了该方案的有效性和可行性,实验结果表明该方案具有更强的鲁棒性和抗DoS攻击能力.]]></description>
<pubDate>2025/7/2 9:08:20</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[陈珺,刘飞,任清爽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于博弈的二阶多智能体系统分组编队]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412050000008]]></link>
<description><![CDATA[本文从聚合博弈的角度研究了二阶多智能体系统的分组编队控制问题, 每个分组选定一个领导者, 为实现期望编队设计了博弈成本函数, 研究发现二次聚合博弈的纳什均衡可以构成领导者的期望编队. 此外, 本文设计了一种分布式算法, 使这些领导者通过寻求纳什均衡来形成期望的编队, 每个领导者对博弈的聚合函数进行估计. 进一步, 利用李雅普诺夫稳定性理论分析了算法的收敛性. 与现有的编队协议相比, 采用该算法的二阶智能体在不依赖邻居位置和速度信息的情况下收敛到期望的编队. 同时，跟随者采用了不同于领导者的控制协议, 通过调整相对于邻居和领导者的位置和速度, 最终形成了期望的编队. 最后, 本文通过一个仿真案例验证了上述理论结果的有效性和可行性.]]></description>
<pubDate>2025/7/1 16:23:03</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[纪志坚,李基贺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[强化学习驱动进化的模因算法求解准时制分布式柔性作业车间调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503260000005]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了准时制生产条件下的分布式柔性作业车间调度问题.企业需要根据工件的交付时间决定启用工厂的数目,并在各个工厂内部进行调度,其目标是最小化完工时间,能量消耗和总生产成本.本文建立了多目标混合整数线性规划模型来刻画此问题,进而通过强化学习驱动进化的模因算法完成求解.算法首先通过启发式方法培育高质量的初始种群.在进化过程中,强化学习将交配池中的父本视为状态和动作,并以子代的质量评估环境奖励,目的是为每个父本推荐最合适的搭档以生成高质量的后代,降低随机匹配的盲目性.最后,自适应局部搜索机制作用于进化停滞的种群,进一步提升了搜索质量.通过在两类标准测试集进行仿真实验并与5种算法进行比较,验证了算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/7/1 12:31:17</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[赵仕存,周泓]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于ADRC的放卷张力串级控制设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412150000001]]></link>
<description><![CDATA[以隔膜分切机中的放卷张力控制为研究对象，针对放卷系统非线性、强耦合与参数时变等特性导致的张
力波动问题，提出一种基于自抗扰控制（ADRC）的串级控制方案。将ADRC中的扩张状态观测器（ESO）放在速度
内环，有效增强了对传动机构非线性摩擦等未建模扰动的补偿作用；这种串级控制方法对解决ESO在工程实践中
的带宽与延时导致干扰补偿效果不好的问题，和提升系统的响应速度与抗干扰性能有显著效果。张力外环引入
ADRC的安排过渡过程和非线性状态误差反馈(NLSEF)的措施，有效缓解了张力控制中存在的快速性和超调的矛盾，
对隔膜特性和卷径测量噪声等缓变扰动对张力的影响有很好的补偿效果。仿真和实验结果证明，所提出串级控制
器具有良好的动态性能和抗干扰能力，能够更好地适应隔膜分切机不同工况下的张力控制要求。]]></description>
<pubDate>2025/7/1 10:58:59</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[汪良,王恒生]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于宽度神经网络的直升机预设时间容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411160000002]]></link>
<description><![CDATA[针对直升机系统存在的执行器故障和不确定性问题, 提出一种基于宽度神经网络的预设时间容错控制方法. 首先建立直升机的全状态方程, 结合预设时间及动态面控制实现直升机的预设时间稳定控制. 同时, 设计宽度神经网络对模型中的故障和不确定项进行估计, 并通过增加特征节点和增强节点的方式提高网络估计精度. 然后, 基于估计值对控制项进行补偿, 得到执行器故障或不确定情况下的自适应控制律. 最后通过仿真实验验证了所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/7/1 9:19:05</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[姜斌,缪祺阳,张柯,朱骏杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于PCA的逆变器开关管微小故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412080000002]]></link>
<description><![CDATA[针对逆变器中开关管微小故障引起的特征信号微弱、检测难度大的问题，提出一种在逆变器输出端提取相关故障特征参数并利用PCA方法实现故障检测的故障诊断方法。通过分析IGBT微小故障与逆变器输出电压波形之间的关系，选取暂态故障特征参数——超调量、峰值时间、峰值电压斜率以及稳态故障特征参数——输出稳态电压。通过划分时间片的方法，从逆变器输出电压中提取故障特征参数。在此基础上，利用PCA对故障特征参数样本进行分解得到主元空间和残差空间，计算两个空间中的统计量T2和SPE从而判断是否发生故障。仿真与实验验证结果表明，与现有方法相比，所提方法能够实现IGBT微小故障的精确诊断，具有良好的应用价值。]]></description>
<pubDate>2025/6/30 21:55:46</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[成翔宇,史玉明,王颖婕,薛忠一,朱琴跃]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[大模型与智能优化算法集成研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501240000004]]></link>
<description><![CDATA[大模型作为人工智能领域的一项突破性进展,在新一轮全球科技革命和产业变革中发挥着重要作用.智能优化算法凭借其在降本增效方面的优势,极大地推动了社会经济的稳步发展.两者的有机结合有望为应对复杂交叉的科学研究和工程实践注入新鲜血液.本文是大模型和智能优化算法之间相互赋能的首篇综述.从定义和分类两个方面介绍了大模型和智能优化算法.从大模型赋能智能优化算法和智能优化算法赋能大模型两条路线梳理了最新研究进展,前者围绕代理辅助优化、自动优化建模、自动算法设计与生成、自动算法分析与改进、行业应用开展,后者基于参数优化、提示优化、联合优化进行,从通用基础和专用应用两个视角擘画了两者的发展方向.全文在展望大模型与智能优化算法集成的机遇与挑战中结束.]]></description>
<pubDate>2025/6/30 15:22:08</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[李君,吴健,邢立宁,杨若涵,张浩然]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[衰减网络下Markov 跳变系统的通信协议和控制器协同设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411250000003]]></link>
<description><![CDATA[本文探讨基于衰减网络的Markov 跳变系统通信调度概率和控制器协同设计问题. 具体来说, 在每个传
输时刻只能通过网络传输一个信道的衰减信号, 该信号由传感器的测量信号经过衰减网络传输到控制器. 引入随
机通信协议对信道选择进行调度. 随机通信协议的信道选择和衰减网络中的衰减系数均建模为Markov 模型. 通
过Lyapunov 方法, 推导出同时满足闭环系统指数均方稳定和预设H∞ 性能的充分性条件. 然而, 得出的系统稳定
性和控制器设计条件存在非线性和非凸约束. 为了解决非线性约束并且获得最佳的闭环系统H∞ 性能, 本文提
出一种带有惩罚约束的遗传算法与线性矩阵不等式方法相结合的迭代算法, 并给出该迭代算法初始值的选择方
案. 最后, 本文例子部分论证了所提控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/6/27 10:32:07</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[何舒平,王锐豪,余涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑突破式技术创新阶段和技术距离的制造商动态竞合策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412300000002]]></link>
<description><![CDATA[由于突破式技术创新的动态性及其成功与否具有随机性,静态模型无法描述这一过程.本文构建由两个实施突破式技术创新的制造商与一个实施营销策略的零售商组成的供应链,分析技术距离对技术投入努力和营销投入努力的影响,提出制造商技术创新成功前后的动态竞合策略.研究表明:在技术创新成功之前,供应链成员的投入努力与技术创新成功率、边际利润以及技术或营销水平提升率呈正相关,而在技术创新成功之后,投入努力则趋于稳定;技术溢出效应和技术抑制效应对低技术水平制造商影响显著,对高技术水平制造商没有影响,而学习效应对两制造商的影响效果相当;当技术距离比较小,或者技术创新成功率比较高,两制造商采取合作策略更有利,反之,当技术距离比较大,或者技术创新成功率比较低,竞争策略更优.综上,研究发现技术距离和技术创新的不同阶段会显著影响供应链的最优决策与竞合策略,为供应链的协同创新发展提供了理论依据.]]></description>
<pubDate>2025/6/24 9:33:02</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[韩玉杰,孙嘉轶,滕春贤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[可变一致分数阶非线性离散灰色多变量模型及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410090000007]]></link>
<description><![CDATA[一致分数阶灰色多变量卷积(CFGMC($\alpha$,N))模型在传统的灰色多变量(GM(1,N))模型基础上引入了一致分数阶导数和常数项, 不仅体现了信息的差异性对数据发展趋势的影响, 还实现了与经典GM(1,1)模型的兼容性. 然而CFGMC($\alpha$,N)模型存在驱动因素累加阶数单一、结构简单、微分方程与差分方程之间的转换误差等缺陷. 为此, 本文对因变量和自变量一致分数阶累加的阶数进行差异化分析, 同时引入了非线性校正项并借助于离散灰色模型的思想以消除转换误差, 构建了一种可变一致分数阶非线性离散灰色多变量模型, 分析了新模型的基本性质, 给出了最优累加阶数的计算方法. 利用该模型对油气管道腐蚀速率进行分析, 结果显示新模型的拟合和预测精度明显优于经典的GM(1,N)模型、CFGMC($\alpha$,N) 模型等其他几种灰色多变量模型.]]></description>
<pubDate>2025/6/24 9:32:17</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[曹阳,沈琴琴,杨林云]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[复杂动态环境中机器人双层路径规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202502190000003]]></link>
<description><![CDATA[路径规划是机器人实现自主操作的核心技术之一，使机器人在复杂动态环境中能快速找到安全可行路径。然而,仅依赖全局路径规划无法有效避开动态障碍物，仅使用局部路径规划则可能会陷入局部极小值导致机器人无法顺利到达目标。因此，提出一种适用于动态环境的移动机器人双层路径规划方法。在第一层中，采用并行采样和双树引导快速探索随机树算法(parallel sampling and bidirectional guidance rapidly-exploring random tree, PB-RRT)搜索全局路径。该层利用并行启发式采样策略,建立包含距离因子和转角因子的评价函数，以选取最佳采样节点进行自适应扩展，构建双树引导机制实现两树快速融合。接着结合轨迹优化方法,对初始路径长度和平滑度进行优化，得到路径关键节点。在第二层中，将第一层得到的路径关键节点作为安全动态窗口算法(safe dynamic window approach, SDWA)动态子目标，并引入一种偏置引导方法以避开动态障碍物。实验结果表明，与其他规划算法相比,该方法能够快速生成更高质量的全局路径。在动态环境中能高效避开动态障碍物，验证了该方法的可行性和安全性。]]></description>
<pubDate>2025/6/24 9:13:25</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈旭飞,胡耀炜,汤萍萍,张晖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[应急管理中公众参与的大群体决策理论与方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410170000001]]></link>
<description><![CDATA[随着突发事件复杂性和不确定性的增加,传统由政府主导及专家决策的模式已无法适应现代应急管理的要求.公众作为直接利益相关者,其意见和风险感知在应急决策阶段具有关键作用.为弥补公众参与应急管理中的大群体决策理论、方法及应用系统性研究的不足,本文对该领域的相关研究展开综述.首先,分析影响公众参与的关键因素,探讨公众参与的模式与机制,并总结促进公众参与的策略.其次,回顾大群体决策理论与方法的核心研究问题及在应急决策中的应用.此外,针对公众参与的大群体应急决策问题,梳理公众意见挖掘与情感分析方法,以及公众参与的共识研究.最后,指出当前研究在公众参与因素系统性分析、大群体应急决策时效性研究、情感分析技术应用、群体交互式反馈调节机制设计等方面的不足及潜在研究方向.]]></description>
<pubDate>2025/6/23 16:36:27</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[程晓婷,缑迅杰,徐泽水]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于预搜索和模型选择的离线数据驱动进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411270000003]]></link>
<description><![CDATA[数据驱动的进化算法(DDEAs)能够从历史数据中建立模型来指导种群优化,它克服了传统进化算法难以应用在计算密集型且昂贵, 机理复杂无法建立数学模型等问题的局限性, 因此引起了广大学者的关注. 然而,DDEAs 面临两个困难,首先构建高质量的代理模型需要使用复杂的模型管理策略,这虽然提高了算法的性能但也增加了算法的运行时间.其次,径向基函数网络(RBFN)作为一个被广泛应用在DDEAs中的模型,却少有研究来根据不同的问题来选择合适的超参数.为此,本文首先提出了一种预选择策略,该策略可以通过复杂度低的粗糙模型将种群快速的迭代到最优解附近,其次,提出了一种基于肯德尔相关系数的模型排序置信度指标并利用该指标设计了一种选择策略,该策略能从几种RBFN超参数中选择选择出最适合当前问题的超参数.基于以上两点并结合堆栈泛化的集成方法提出了基于预搜索和模型选择的DDEAs(DDEA-PMS).与6个最新的DDEAs在基准问题上的实验结果表明,所提出的DDEA-PMS能以较少的时间开销产生具有明显优势的结果]]></description>
<pubDate>2025/6/23 10:02:44</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李二超,原万吉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于缺失值学习和结构保留的不平衡不完备多视图聚类]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202502250000002]]></link>
<description><![CDATA[现有的不完备多视图聚类算法虽然取得了一定的进展,但仍存在局限性:1)无法准确挖掘缺失数据的潜在信息,特别是在各视图缺失率不一致的情况下;2)难以同时保留数据的全局和局部结构;3)无法有效挖掘不同视图之间的高阶相关性和互补信息.为了解决这些问题,本文提出基于缺失值学习和结构保留的不平衡不完备多视图聚类算法.该算法首先通过线性投影将原始高维数据映射到低维空间,然后结合基于近邻关系学习的补全矩阵和完整性约束机制对缺失值进行填充,从而确保填充的缺失值尽可能保持数据的原始结构.此外,算法采用子空间聚类技术,超拉普拉斯正则化和加权张量Schatten-p范数,有效捕获数据的全局与局部结构以及高阶相关性.通过与10个对比算法在多种缺失率的8个仿真不完备多视图数据集上实验比较,结果表明本文所提算法的性能优于其他对比算法.]]></description>
<pubDate>2025/6/20 16:52:07</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[陈梅,郭爱霞,王洁,杨嘉怡,詹苏宝]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[兼顾影响力与共识度的混合信息集成框架求解方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503280000002]]></link>
<description><![CDATA[针对混合信息共存的评价问题，本文从综合集成的视角探索了混合信息集成框架的构建原则与流程，并面向混合信息集成框架，提出了一种兼顾专家信息的影响力与共识度的求解方法。首先，基于随机模拟技术求解各信息支流的优胜度矩阵；其次，融合DEMATEL方法与优胜度矩阵求解得到体现专家信息影响力的信息支流外部权重；然后，基于序关系分析法及共识差异度的衡量，给出体现专家信息共识度的信息流内部权重求解方法；最后，将外部、内部权重与相应的优胜度矩阵进行合成求解，得到体现被评价对象优劣关系的整体优胜度矩阵，并据此推导出被评价对象之间带有概率信息的可能性排序结论。通过与两个算例结论的对比分析，验证了本文所提方法的有效性，并发现本文方法具有提升评价结论群体共识度且凸显被评价对象之间优胜差异的特征。本研究对混合信息集成框架的构建流程进行了系统梳理与总结，从提高信息影响力与共识度的视角进一步丰富了混合信息集成框架求解的方法体系，该方法在允许多样性及个性化表达判断意见的复杂多属性决策、（大规模）群决策、民主决策等问题中有着较好的应用前景。]]></description>
<pubDate>2025/6/18 16:37:31</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[崔文龙,董乾坤,李伟伟,李真明,易平涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[记忆事件触发机制下具有删失测量的2-D系统集员滤波]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501050000001]]></link>
<description><![CDATA[本文在有限带宽网络环境下,针对受未知有界噪声和测量删失双重影响的二维(2-D)系统,系统地研究基于记忆事件触发机制的集员滤波问题,旨在保证滤波性能的同时有效节约网络资源.首先,构建由F-M II局部状态空间模型描述的2-D系统,并采用Tobit模型与饱和策略刻画及处理测量删失特性;其次,利用系统历史测量信息,提出一种新颖的记忆事件触发机制,以决定数据是否传输,从而降低数据传输频率;基于此,设计记忆事件触发依赖的集员滤波器,借助2-D数学归纳法和S过程给出其存在的充分性判据;进一步,通过求解一组凸优化问题,获得确保滤波误差限制在最小椭球内的滤波器增益;最后,以热交换过程为例,验证所提滤波方案的实用性与优越性.]]></description>
<pubDate>2025/6/18 11:21:19</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[刘殿臣,彭东杰,姚兆义,于浍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[快速预条件凸差分算法求解多层图GL数据分类模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501280000001]]></link>
<description><![CDATA[数据的复杂性和高维度是导致传统分类模型精度和效率降低的重要因素. 本文以扩散界面理论为基础, 结合幂均值拉普拉斯和Ginzburg-Landau能量泛函, 构建多层图数据分类模型, 并设计快速预条件凸差分求解算法. 首先通过MIS评分等方式构建多层数据形式, 利用幂均值拉普拉斯进行聚合, 建立多层图GL能量泛函; 然后结合凸差分和预条件方法将原非凸泛函极值问题转换为求解一系列线性系统, 同时引入NFFT快速近似矩阵向量乘积降低计算复杂度; 最后分别在真实多层数据、合成数据、图像数据上与一些经典方法对比, 验证所提出模型和算法的有效性. 数值实验结果表明, 本文方法对复杂高维大规模数据分类具有明显优势, 能够在保证分类精度的同时提高计算效率.]]></description>
<pubDate>2025/6/18 9:36:04</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[刘羽欣,谭嘉,杨艳,周彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于可解释非线性灰色Bernoulli模型的飞行器搭接结构疲劳寿命预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501060000003]]></link>
<description><![CDATA[金属疲劳裂纹是导致航空飞行器结构失效的最常见损伤, 准确、有效地对结构的疲劳裂纹扩展进行预测, 对飞行器研制及运营全寿命周期提供维护方案具有重要意义, 是航空工业界和学界共同关注的重要问题. 本文针对飞行器结构疲劳寿命预测问题, 在现有的非线性灰色Bernoulli模型的基础上, 提出了一种可解释累积和算子, 明晰累积和算子的物理意义, 并基于该算子导出改进的非线性灰色Bernoulli模型. 进一步地, 引入可分非线性最小二乘法构建参数估计算法, 实现模型结构参数、幂指数及初值条件的同步估计. 通过飞行器蒙皮搭接结构的疲劳试验对所提方法进行了有效性验证, 并进行了算法对比. 结果表明, 模型对两个试件裂纹扩展预测结果的均方根误差均小于为1.9mm, 证明了方法的有效性. 提出的方法对于飞行器结构疲劳寿命预测领域具有重要的技术价值, 对于类似的复杂装备结构疲劳寿命问题具有一定的借鉴意义.]]></description>
<pubDate>2025/6/17 15:38:41</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[谢乃明,徐秋慧,杨璐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自组织递归情感神经网络的有源电力滤波器分数阶快速终端滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410100000002]]></link>
<description><![CDATA[为了实现精确的电流跟踪控制，提出了一种基于自组织递归情感神经网络的APF 分数阶快速终端滑模控制方法。首先，针对APF 系统，设计了一种分数阶快速终端滑模控制器，由于分数阶的存在引入了更多的自由度，使得系统更具有适应性和鲁棒性。其次，基于大脑情感学习模型和尖峰自组织机制构建并介绍了一种新颖的类脑神经网络SORENN，以此解决分数阶快速终端滑模控制器依赖于精确系统参数的问题，从而提升其控制性能。同时，与其他的一般神经网络相比，SORENN 由于尖峰自组织机制的加入，解决了普通神经网络无法在线进行网络结构更新的问题，实现了网络结构的在线优化并且减轻了计算负担，从而提高了网络的学习速率和逼近能力。之后，依据Lyapunov 稳定性定理对此控制方法的稳定性与收敛性进行了证明。最终，通过对该混合智能控制方法进行诸多仿真与实验研究，揭示了其卓越的控制性能。]]></description>
<pubDate>2025/6/17 14:43:49</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[储云迪,侯世玺,李海霞,罗序军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[潮汐影响下考虑异类船舶的动态泊位与岸桥起重机分配优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410060000002]]></link>
<description><![CDATA[针对一类新的动态泊位与岸桥起重机分配问题, 综合考虑潮汐影响、异类船舶靠泊区域约束等现实因素, 同时优化不同船型船舶的靠泊时间、靠泊位置以及分配的具体岸桥, 最小化船舶延误成本和泊位偏离成本. 首先将上述问题构建为一个混合整数线性规划模型, 然后通过动态时间-泊位-岸桥表和岸桥起重机编号有向无环图解决船舶间时空不能重叠和岸桥不可交叉的复杂约束, 提出了融合问题特征的自适应变邻域搜索算法, 设计了基于问题特性的岸桥数量和靠泊类型邻域结构算子并融合了船舶靠泊顺序扰动算子以提升算法寻优能力. 基于福州江阴港实例的大量数值实验结果表明所提出算法的求解结果与商业求解器CPLEX获得的最优解平均偏差为3.24%, 验证了模型和算法的可行性; 针对大规模问题, 所提出的算法平均仅需33.51秒即可求得高质量的近似最优解, 与现有可变邻域下降算法获得的方案相比, 所获得的方案平均节约38.69%的成本.]]></description>
<pubDate>2025/6/17 10:11:13</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[吴鹏,朱昆峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双阶段注意力的双流记忆调节GRU软测量建模]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411140000002]]></link>
<description><![CDATA[针对非线性动态工业过程建模中易产生信息冗余和时序信息衰减问题，提出一种基于双流记忆调节门控循环单元并内嵌双阶段注意力机制的动态软测量算法。一方面，设计时间相关和动态因果相关的双流信息提取结构，在门控循环单元中分别引入时间门和因果门，提取信息中的时序关系与动态因果关系，从而形成互补信息流，提高模型的预测性能；另一方面，在特征提取和预测输出阶段分别引入特征注意力和时序注意力机制，以动态挖掘输入特征与目标特征间的潜在相关性，捕捉关键特征，并评估不同历史时间点对于待预测时刻的重要程度，从而选择关键时间点信息；最后，通过数值仿真以及某火电厂脱硫过程排放烟气SO2浓度的软测量验证所提算法的预测效果。]]></description>
<pubDate>2025/6/16 17:24:34</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[廖开继,隋璘,熊伟丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于可配置CFR 的海上基地防护安全博弈策略求解]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410040000001]]></link>
<description><![CDATA[围绕海上基地的攻抗可看作一个多阶段序贯对抗过程,通常表现为不完美信息零和博弈.
针对海上基地防护安全博弈问题，构建不完美信息序贯博弈模型;
围绕近似纳什均衡策略的快速求解,
提出可配置反事实遗憾最小化(Configurable CFR, CogCFR)算法,
可动态控制CFR的超参数;
以海上多个海上基地防护为试验背景,利用CogCFR求解海上基地防护资源分配策略.
针对有限理性对手,提出了考虑约束的单侧信任域鲁棒对手利用策略更新方式.
实验结果表明,可配置反事实遗憾最小化相比动态加权反事实遗憾最小化计算时效性更强、参数更少.
算法具有较好的应用可行性和领域泛化性,可为序贯交互类博弈对抗问题策略求解提供参考.]]></description>
<pubDate>2025/6/16 10:46:25</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈璟,谷学强,罗俊仁,张万鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于关键点引导的u-shapelet时间序列聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501070000002]]></link>
<description><![CDATA[针对大多数基于u-shapelet的时间序列聚类方法未能同时兼顾u-shapelet提取效率和质量的问题,提出了一种基于关键点引导的u-shapelet时间序列聚类算法UKey.首先,从时间序列数据集中随机采样一个时间序列子集.然后,采用所提出的两步法识别采样时间序列中的关键点.其次,利用这些关键点提取子序列以得到u-shapelet候选集.这一策略不仅确保所提取的候选子序列包含关键波动区域,还有效减少了候选子序列的数量.随后,引入Davies-Bouldin(DB)指数作为一种新的子序列质量评估方法,旨在通过综合考虑类间分离度与类内紧凑性,以确保所获取的u-shapelet集合具有较高的质量.最后,用k-Means算法对基于u-shapelet集合构建的距离矩阵进行聚类.在10个不同数据集上的实验结果表明,UKey算法的性能优于12种对比算法,具有较高的准确性和可解释性.]]></description>
<pubDate>2025/6/16 10:29:43</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[陈梅,王钰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑自治-互济的多园区端网协同弹性控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411190000006]]></link>
<description><![CDATA[分布式能源广泛接入电网促使传统配电系统向园区级信息物理多微网过渡，针对分布式资源接入交直流混合微电网后子网间功率交互的问题，本文提出考虑自治-互济的多园区端网弹性协调控制策略，保证孤岛下园区系统电能质量。首先，考虑子微网净功率和功率互济时最大传输功率作为约束条件，将其划分为自治、过渡、互济三种运行模态，根据不同模态设计了储能的充放规则以及功率互济传输方向，给出具体的切换策略。然后在负荷端考虑重要负荷（critical load，CL）用电质量问题，将反步控制应用到电力弹簧保持重要负荷电压期望轨迹稳定跟踪；针对信息网络通信受阻问题，提出分布式一致性模型预测补偿控制方法。最后在MATLAB/Simulink 仿真平台验证了所提控制策略的有效性和准确性。]]></description>
<pubDate>2025/6/16 9:13:18</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[郭亮亮,李新宇,刘鑫蕊,孙秋野,王睿]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于相似度的燃气轮机故障可诊断性分析方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409250000003]]></link>
<description><![CDATA[针对燃气轮机信号监测过程中存在噪声干扰及特征冗余所导致的数据稳定性差、诊断效率低的问题，提出一种基于相似度的燃气轮机可诊断性分析方法.首先,通过多项式拟合得到运行数据的整体趋势，消除局部突变导致的噪声，计算得到噪声阈值，解决监测信号噪声干扰问题.然后,利用动态时间规整算法对燃气轮机不同运行状态下的数据进行相似度计算，得到独立性特征,构建可诊断性评价矩阵与故障特征矩阵，筛选燃气轮机最优特征组合故障特征，解决监测信号特征冗余问题.最后，将筛选得到的最优特征组合作为卷积神经网络的输入，建立故障诊断模型.利用燃气轮机典型气路故障数据对所提出的方法进行了实验验证，结果表明，所提出的方法有效地去除了冗余特征，具备良好的故障隔离性，准确率达到99.98%，相对原始特征诊断效率提升32.6%。]]></description>
<pubDate>2025/6/14 17:50:20</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[曹云鹏,冯伟兴,韩逍豫,屈东生]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于空海协同误差消减的多平台最优观测配置]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503150000001]]></link>
<description><![CDATA[面向海洋资源开发与安全监控需求,为进一步提高对海上平台的状态估计精度,考虑空中观测平台的观测系统误差和姿态系统误差,研究空中观测平台、海上合作平台和海上平台的最优观测配置。采用空海协同误差消减方法对海上平台进行系统误差消减以及目标状态估计,基于一阶泰勒展开计算系统误差造成的目标状态估计误差,分别推导距离系统误差、方位角系统误差、俯仰角系统误差、偏航角系统误差、纵摇角系统误差、横滚角系统误差以及系统误差综合下的多平台最优观测配置,得到平台间的最优观测配置为三者在在一条直线上且空中观测平台逐渐趋近目标。在典型场景下通过仿真实验验证了理论推导的正确性。]]></description>
<pubDate>2025/6/14 8:58:36</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[戴秋洋,卢发兴,史浩然,许俊飞,周煜翔]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[阵列式集成精馏系统分布式容错控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503050000002]]></link>
<description><![CDATA[针对现有化工装备规模大、集成度高，潜在安全风险高的难题，提出了一种阵列式集成精馏系统分布式容错控制方法。该方法通过簇单元之间网络拓扑结构，实现各单元协作与信息共享，并应用了动态事件触发机制避免系统通讯资源浪费问题。此外，针对执行器故障，提出了虚拟执行器故障补偿机制，给出了系统一致性稳定的充分条件。利用仿真工具箱求解阵列式集成精馏系统容错控制器增益。结合传统分布式控制与分散控制理论，对系统控制方法进行了仿真与对比论证，证明了提出的分布式容错控制算法的有效性，显著提高了系统通讯资源节省率。]]></description>
<pubDate>2025/6/13 15:18:06</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[薄翠梅,高福荣,李俊,李欣,乔旭,张贺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进Q学习的电动冷藏车多目标跨区域路径优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411240000001]]></link>
<description><![CDATA[面向冷链物流绿色化发展目标和载具电动化趋势, 本文考虑拥堵路况、充电成本、电量消耗等多目标实施电动冷藏车跨区域路径优化. 提出一种改进的Q学习方法, 设计启发式奖励机制, 引入余弦退火学习率和指数衰减探索率两种动态策略, 提升算法性能并进行仿真实验与对比分析. 实验数据证明, 改进后的强化学习算法能够根据交通运行状态、电动冷藏车的初始电量以及能耗率等, 有效优化跨区域冷链配送路线. 相较于其他3种Q算法, 在6类差异化测试场景下, 其配送方案显著降低总里程与电量消耗 (p<0.05, Welch"s t-test). 结果表明, 该方法在高速公路、城市道路及充电站投放等环境建模下具备良好的适应性和鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2025/6/13 15:15:27</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[王岩红,张允华,钟颖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于高频信息调制的轻量级单幅图像超分辨率网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412210000003]]></link>
<description><![CDATA[在图像超分辨率领域, 高频信息的精确度和重建图像的清晰度密切相关. 然而, 目前主流模型多依赖于稠密连接或简单串行的模块堆叠方法来提取高频信息, 并借助空域注意力机制来优化图像的重建. 这种方法虽然有一定的效果, 但不可避免地会造成高频信息的冗余或重建图像精度不足的情况. 为解决这一问题, 本研究引入了一种基于高频信息调制的图像超分辨率网络. 该网络巧妙地融合了自调制和互调制策略, 以优化图像的重建流程. 具体而言, 自调制模块集成了多尺度采样网络与高频引导的空间注意力机制, 有效地滤除了冗余信息, 并同步校准了空域与频域的信息. 而互调制模块则通过构建自调制信息之间的非线性映射关系, 进一步提升了高频信息的准确性. 经过一系列实验验证, 本研究提出的模型与当前流行的模型相比, 不仅在量化指标上表现出色, 保持了参数的轻量化, 同时还展现了出色的视觉效果, 这充分证明了其在图像超分辨重建方面的优越性.]]></description>
<pubDate>2025/6/13 15:13:51</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[程德强,顾豪,江鹤,王子强,乙夫迪,郑州]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于加权Cucconi统计量的变采样间隔非参数AEWMA控制图设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503020000001]]></link>
<description><![CDATA[传统的固定采样间隔(Fixed Sampling Intervals,FSI)非参数自适应指数加权移动平均(Adaptive Exponentially Weighted Moving Average,AEWMA)控制图在应对中小漂移时存在局限,特别是处理漂移类型未知或时变的过程中,常规方法往往表现不佳,且大多数研究侧重于单参数漂移.为克服这些问题,本文基于加权Cucconi统计量,提出了一种变采样间隔(Variable Sampling Intervals,VSI)的非参数自适应指数加权移动平均(VSI-Adaptively Weighted EWMA-Cucconi,VSI-AWEC)控制图,用于提升对位置-尺度双参数联合漂移的监控能力.首先,结合Cucconi统计量原理和变采样间隔机制,提出了该控制图的设计框架.其次,通过蒙特卡洛模拟评估其性能,结果显示,与固定采样间隔控制图相比,VSI-AWEC控制图在处理位置-尺度双参数联合漂移时,具有更优的平均报警时间(Average Time to Signal,ATS),能够在不同漂移情境下提高监测灵敏度.此外,本文还分析了VSI-AWEC控制图在多种分布下的有效性,并比较了不同参数选择对控制图性能影响.实验结果表明,VSI-AWEC控制图在不依赖分布假设的情况下,能够快速有效地发出警报,特别是在监测小漂移时,表现优异.]]></description>
<pubDate>2025/6/13 15:12:47</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[罗世华,邱婕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[网络攻击下多智能体系统一致性安全与隐私保护研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503200000001]]></link>
<description><![CDATA[多智能体系统通过智能体间的信息交互与协调作用实现整体目标，其一致性研究不仅揭示了自组织与分布式控制的特点，也在计算机科学和人工智能等领域展现出重要的实际应用价值. 由于智能体间的相互作用 高度依赖网络通信条件，而数据传输过程中网络攻击的频繁发生对系统的安全稳定运行提出了严峻挑战. 因此，本文旨在总结网络攻击下多智能体系统一致性安全与隐私保护的研究进展. 首先，简要介绍攻击者对信息传输 的保密性、完整性以及可用性产生的影响，揭示系统在窃听攻击、虚假数据注入攻击和DoS攻击这三类典型的 攻击模式下的脆弱性；随后，针对不同网络攻击类型的特点，从防御者的角度对多智能体一致性研究中的安全 控制与隐私保护问题进行讨论，并进一步梳理应对攻击常用的检测与防御保护机制；此外，关于多智能体系统 在虚假数据注入攻击和DoS攻击下的安全控制方案建立，以及在窃听攻击下的一致性隐私保护算法设计，综合讨论了其在分布式控制相关研究分支的发展现状；最后针对多智能体系统一致性安全与隐私保护研究中存在的技术难题与挑战进行分析，并对未来值得深入探索的研究方向进行展望.]]></description>
<pubDate>2025/6/12 16:02:11</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[卢剑权,邢梦平,张晶]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于域随机化增强EfficientZero的无人机空战智能决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412130000001]]></link>
<description><![CDATA[无人机智能空战是改变未来战争形式的颠覆性技术,而深度强化学习是实现空战智能决策的重要技术范式.虽然相关研究近年来取得了巨大进展,但基于虚拟仿真交互设计的强化学习空战决策模型仍然存在学习效率低、泛化性能差的问题,难以有效地实现在现实差异条件下的虚实迁移应用.为增强空战智能决策模型从虚拟仿真环境到真实物理空间的适用性,本文提出了一种基于域随机化增强EfficientZero算法的近距空战机动智能决策模型设计方法.它通过高效利用自我博弈产生的环境交互数据来习得智能决策能力,并进一步采用域随机化技术提高模型的鲁棒性能.仿真实验结果表明基于EfficientZero算法得到的智能决策模型可以高效地利用空战对抗样本数据,避免自我博弈中常见的策略循环问题;同时域随机化增强技术显著提升了强化学习空战智能决策模型的泛化性能,有效增强了现实差异条件下决策模型的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2025/6/12 15:51:42</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[黄江涛,黄亚军,刘福炜,倪浩,宋井宽,章胜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[检测-聚类两阶段反无人机集群打击策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202504100000005]]></link>
<description><![CDATA[针对传统反无人机集群方法仅聚焦于检测或打击的单阶段研究，以及目标检测漏检、打击点覆盖不足的问题，本文提出检测-聚类两阶段反无人机集群打击策略。检测阶段输出的高置信度时空坐标为聚类分析提供可靠输入，聚类阶段生成聚类中心作为关键打击点，形成精准检测-聚类打击的闭环协同机制。首先，检测阶段改进YOLOv8算法，针对无人机集群小目标、密集分布特性，在检测头部分引入多尺度卷积注意力设计，融合Backbone网络提取的多尺度特征以提高检测精度，验证集测试检测精度mAP50达95.77%，mAP50-95达59.66%，较原始模型分别提升1.2%和2.4%；其次，聚类阶段提出改进的快速模糊C均值（AFCM）聚类算法，利用中心筛选以及动态隶属度削减策略将收敛效率较传统FCM提升55%。最后，在自建多场景无人机集群数据集测试，帧率30fps时，检测-聚类全流程耗时低于2ms，验证了本文提出的两阶段反无人机集群策略以及算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/6/12 15:38:21</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[樊浡昊,马捷,唐杰,王秉坤,张鹏年,周鑫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[应急情景下融合改进D*Lite算法和DWA算法的无人驾驶汽车路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501040000001]]></link>
<description><![CDATA[针对传统路径规划算法在无人驾驶应急场景中存在的环境建模失真、路径搜索效率与安全性不足等局限, 本文提出一种基于高精度城市电子地图的“全局-局部”耦合路径规划框架. 该框架通过融合改进D*Lite算法与动态窗口法(DWA), 实现全局路径动态优化与局部避障协同控制. 在全局规划中, 使用五邻域搜索策略替代八邻域搜索, 有效避免了路径曲折问题; 同时结合风险系数构造多目标代价函数, 显著降低了路径累积风险值. 在局部规划中, 设计一种基于风险感知机制的动态评价函数, 增强局部避障的实时性和安全性. 仿真结果表明, 与现有文献相比, 本文提出的耦合算法在路径规划效率、路径安全性、平滑度等方面均有显著的提升. 进一步, 通过交通事故规避、突发乘客需求响应等典型应急场景验证该算法的鲁棒性, 为无人驾驶安全行驶提供了理论支持.]]></description>
<pubDate>2025/6/11 17:11:35</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[巩在武,刘连玉,张雪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态分区与收敛速度控制器的改进竞争群优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503250000003]]></link>
<description><![CDATA[为提升竞争群优化(competitive swarm optimization, CSO)算法在解决复杂高维优化问题时的性能, 提出一种基于分区策略与收敛速度控制器的改进竞争群优化(Improved competitive swarm optimization based on partition strategy and convergence speed controller, PCSCCSO)算法. 首先, 采用适应度变化率驱动的动态分区策略, 以增强算法的收敛性和搜索效率; 其次, 提出一种快速CSO策略, 通过三重竞争机制增强算法的寻优能力. 获胜粒子通过对立学习策略更新, 失败粒子向获胜子群平均位置学习, 劣败粒子通过变异增强局部搜索, 这些策略能有效平衡全局探索和局部开发, 提高算法的寻优效率.  最后, 结合粒子与全局最优解之间的余弦相似度以及停滞计数, 设计自适应的收敛速度控制器, 用以调节粒子的搜索行为, 从而避免粒子陷入局部最优解, 加速全局收敛. 理论分析证明了算法的稳定性与收敛性. 实验结果表明, 与其他改进算法相比, PCSCCSO算法在处理复杂高维优化问题时具有更好的收敛精度和收敛效率.]]></description>
<pubDate>2025/6/11 17:03:27</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[伊杰昌,张伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有外包选择的绿色混合流水车间生产调度优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412280000003]]></link>
<description><![CDATA[针对考虑外包的两阶段混合车间绿色调度问题，制造商可以将部分工件的第一阶段工序外包给多个待选外包商，其中外包工件在第二阶段内部加工之前需考虑运输时间和成本。构建了一个新的混合整数线性规划（MILP）模型，旨在最小化制造周期、总成本和总能源消耗的加权和目标。各目标的权重通过基于指数标度的 AHP-熵值综合赋权法确定。鉴于问题的 NP 难性质，结合问题特性进一步提出了一种高效的两阶段启发式算法（ETH）。该算法将问题分解为两个并行机调度子问题，并明确阶段间的优先关系。在两个阶段中，首先分别依据约翰逊规则和先到先服务规则确定工件顺序，然后基于贪心思想将工件分配至机器，同时第一阶段的决策综合考虑运输时间和外包成本等约束条件。最后，通过实验对比，验证了 ETH 算法在求解效率和优化质量上相较于传统舍入启发式算法（RH）的优越性。]]></description>
<pubDate>2025/6/8 12:55:37</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[程静雅,程俊恒,黄宇枫,林艳泓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[潮汐影响下考虑异类船舶的动态泊位与岸桥起重机分配优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410060000002]]></link>
<description><![CDATA[针对一类新的动态泊位与岸桥起重机分配问题, 综合考虑潮汐影响、异类船舶靠泊区域约束等现实因素, 同时优化不同船型船舶的靠泊时间、靠泊位置以及分配的具体岸桥, 最小化船舶延误成本和泊位偏离成本. 首先将上述问题构建为一个混合整数线性规划模型, 然后通过动态时间-泊位-岸桥表和岸桥起重机编号有向无环图解决船舶间时空不能重叠和岸桥不可交叉的复杂约束, 提出了融合问题特征的自适应变邻域搜索算法, 设计了基于问题特性的岸桥数量和靠泊类型邻域结构算子并融合了船舶靠泊顺序扰动算子以提升算法寻优能力. 基于福州江阴港实例的大量数值实验结果表明所提出算法的求解结果与商业求解器CPLEX获得的最优解平均偏差为3.24%, 验证了模型和算法的可行性; 针对大规模问题, 所提出的算法平均仅需33.51秒即可求得高质量的近似最优解, 与现有可变邻域下降算法获得的方案相比, 所获得的方案平均节约38.69%的成本.]]></description>
<pubDate>2025/6/6 15:40:03</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[吴鹏,朱昆峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于局部特征增强的浮选过程改进半监督工况识别方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412120000002]]></link>
<description><![CDATA[深度学习方法在泡沫浮选监测中越来越受到关注，然而此类方法面临对关键特征区域感知不足和难以获取足量高质量有标签泡沫图像的问题，为此，提出一种基于局部特征增强的改进半监督工况识别方法 (Local Feature Enhancement-Based Improved Semi-Supervised Condition Recognition Method, LFE-ISSM)。首先，级联ResNet18和卷积注意力模块 (Convolutional Block Attention Module, CBAM) 构造局部特征增强模块，通过通道注意力和空间注意力双注意力机制强化泡沫图像的局部特征表达能力。然后，使用改进半监督算法训练工况识别模型，本算法在Mean-Teacher框架的基础上融合基于阈值的伪标签正则化策略和特征相似性对齐策略，以确保伪标签的可靠性并有效引导模型学习数据中的潜在结构信息。实验结果表明，所提方法可有效提取泡沫图像特征，并且在实际工业浮选数据集上的分类性能优于对比方法。]]></description>
<pubDate>2025/6/6 15:37:50</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[艾明曦,孔庆洁,李鹏,唐朝晖,谢永芳,许庆,张进]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[无人机监控巡检路径规划及ACO-VND求解算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412170000003]]></link>
<description><![CDATA[无人机作为一种新兴的数据采集工具，正在治安巡逻、森林防火和设施检查等监控巡检领域迅速普及。针对此类问题，本文提出了一个混合整数规划模型，通过将监控资源的分配类比为库存管理问题，量化因过度频繁的监控而产生的成本，以优化资源分配。模型考虑无人机的续航限制以及监控需求拆分机制，综合优化巡检点的分配、无人机的服务路径以及每条路径的巡检周期，以最小化整个系统的总运营成本。为求解该模型，提出了一种基于蚁群优化算法(ACO)和自适应变邻域算法(AVNS)的混合启发式算法。算法的每次迭代中首先由 ACO 构建初始解，随后基于 AVNS 的六种邻域结构持续优化解的质量。在 23 个小规模实例中，该算法均可获得与求解器质量相当的解。对于采集自长沙市的 121 节点大规模实例，求解器在 10 小时内无法找到任何可行解，而所提算法在较短时间内可得出质量较高的解决方案，并通过消融实验验证了算法的有效性和良好的求解稳定性。]]></description>
<pubDate>2025/6/6 15:35:37</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[陈群,孙乐天,余帆]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合在线投诉特征的汽车质量多维动态监测与诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412210000001]]></link>
<description><![CDATA[汽车产业是国民经济的重要支柱产业之一，其质量安全问题备受瞩目。汽车质量反馈信息延迟性较高，汽车用户在线投诉成为汽车制造商发现质量缺陷的重要信息途径。现有研究主要关注汽车质量缺陷的静态提取，如缺陷识别与类型划分，较少研究汽车质量问题的动态变化。因此，本文针对网络上汽车质量投诉文本特点，应用潜在狄利克雷分配模型提取质量缺陷主题，将投诉文本按主题分类，计算各缺陷主题下投诉文本的时间间隔和情感得分，从频率和强度两个维度同时刻画投诉的变化趋势。由于时间间隔和情感得分的联合分布难以确定，基于秩检验和经验Copula提出一种二元稳健控制图（记为BEWMA-LC），对于不同投诉主题同时在线监测投诉文本的时间间隔、情感得分以及相关性。应用蒙特卡洛模拟实验和实例分析比较BEWMA-LC与其他非参数控制图的监测性能，结果表明BEWMA-LC图在多数情况下性能优于其他控制图，并在报警后能够进一步识别异常原因。以大众速腾汽车为例，选取其在车质网2010-2021年的在线投诉文本说明所提出方法在实际中的应用，实现汽车质量动态变化的实时监控与诊断。]]></description>
<pubDate>2025/6/6 15:33:12</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[胡雪龙,宋贽,王晗,张久军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[强化学习驱动进化的模因算法求解准时制分布式柔性作业车间调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503260000005]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了准时制生产条件下的分布式柔性作业车间调度问题.企业需要根据工件的交付时间决定启用工厂的数目,并在各个工厂内部进行调度,其目标是最小化完工时间,能量消耗和总生产成本.本文建立了多目标混合整数线性规划模型来刻画此问题,进而通过强化学习驱动进化的模因算法完成求解.算法首先通过启发式方法培育高质量的初始种群.在进化过程中,强化学习将交配池中的父本视为状态和动作,并以子代的质量评估环境奖励,目的是为每个父本推荐最合适的搭档以生成高质量的后代,降低随机匹配的盲目性.最后,自适应局部搜索机制作用于进化停滞的种群,进一步提升了搜索质量.通过在两类标准测试集进行仿真实验并与5种算法进行比较,验证了算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/6/6 15:28:11</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[赵仕存,周泓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向电动汽车的车-车能量互济装置及多类型协同控制综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412260000002]]></link>
<description><![CDATA[近年来交通运输业呈现出迅猛发展的态势。电动汽车由于可以减少环境污染并使得交通系统更加智能，得到了快速发展。然而由于电动汽车充电桩分布不均匀，导致出现了电动汽车里程焦虑问题。车-车能量互济装置（V2V）的研究成为了消除电动汽车里程焦虑的关键技术之一。V2V技术不仅可实现两辆电动汽车之间的电能传输，缓解电池续航不足与充电桩分布不均的问题，还能显著提升充电灵活性。本文对现有的车-车能量互济装置的拓扑结构和控制策略进行了全面讨论，首先分析了隔离型、非隔离型和无线传输型三类主要拓扑结构的工作原理和应用场景；进而探讨了对其线性和非线性控制策略的优缺点，并结合不同拓扑给出了优化建议。本文还扩展讨论了V2X技术的发展趋势，包括车-车（V2V）、车-家（V2H）、车-网（V2G）协同控制等多种应用场景在智能电网中的应用前景。最后讨论了V2V充电技术的商业化发展现状，商业化解决方案和面临的挑战。]]></description>
<pubDate>2025/6/5 15:57:04</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[贾惟,孙秋野,王鹏,王睿]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[记忆事件触发机制下具有删失测量的2-D系统集员滤波]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501050000001]]></link>
<description><![CDATA[本文在有限带宽网络环境下,针对受未知有界噪声和测量删失双重影响的二维(2-D)系统,系统地研究基于记忆事件触发机制的集员滤波问题,旨在保证滤波性能的同时有效节约网络资源.首先,构建由F-M II局部状态空间模型描述的2-D系统,并采用Tobit模型与饱和策略刻画及处理测量删失特性;其次,利用系统历史测量信息,提出一种新颖的记忆事件触发机制,以决定数据是否传输,从而降低数据传输频率;基于此,设计记忆事件触发依赖的集员滤波器,借助2-D数学归纳法和S过程给出其存在的充分性判据;进一步,通过求解一组凸优化问题,获得确保滤波误差限制在最小椭球内的滤波器增益;最后,以热交换过程为例,验证所提滤波方案的实用性与优越性.]]></description>
<pubDate>2025/6/4 8:58:37</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[刘殿臣,彭东杰,姚兆义,于浍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[应急管理中公众参与的大群体决策理论与方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410170000001]]></link>
<description><![CDATA[随着突发事件复杂性和不确定性的增加,传统由政府主导及专家决策的模式已无法适应现代应急管理的要求.公众作为直接利益相关者,其意见和风险感知在应急决策阶段具有关键作用.为弥补公众参与应急管理中的大群体决策理论、方法及应用系统性研究的不足,本文对该领域的相关研究展开综述.首先,分析影响公众参与的关键因素,探讨公众参与的模式与机制,并总结促进公众参与的策略.其次,回顾大群体决策理论与方法的核心研究问题及在应急决策中的应用.此外,针对公众参与的大群体应急决策问题,梳理公众意见挖掘与情感分析方法,以及公众参与的共识研究.最后,指出当前研究在公众参与因素系统性分析、大群体应急决策时效性研究、情感分析技术应用、群体交互式反馈调节机制设计等方面的不足及潜在研究方向.]]></description>
<pubDate>2025/6/3 16:07:15</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[程晓婷,缑迅杰,徐泽水]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[FDI 攻击下变比例积分观测的 ICPS 稳定控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501150000003]]></link>
<description><![CDATA[针对非线性工业信息物理系统遭受双侧虚假数据注入攻击和执行器故障的问题，在事件触发的基础上，设计T-S模糊的变比例积分观测器，研究稳定性控制策略。设计平滑自适应事件触发机制，触发参数根据输出误差自适应调整，减少不必要的数据传输；采用T-S模糊模型将非线性系统线性化后，通过构建新的增广系统，设计模糊变比例积分观测器，以估计系统状态、双侧FDI攻击和执行器故障；设计模糊补偿反馈控制器，利用观测器的估计结果，对攻击和故障进行补偿；集成Lyapunov-Krasovskii泛函、线性凸组合、改进的仿射Bessel-Legendre不等式等理论，设计观测器矩阵，协同设计控制器及事件触发矩阵。以工业四容水箱为仿真对象，通过MATLAB仿真，验证本文研究策略能够确保系统受到攻击与故障时稳定运行，自适应触发机制能有效减少数据传输。]]></description>
<pubDate>2025/6/3 15:39:46</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[黄什倪,孙子文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于扰动估计和无微分模型参考自适应控制的钻柱振动抑制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411250000002]]></link>
<description><![CDATA[本文提出一种基于扰动估计和无微分模型参考自适应控制 (Derivative-free model reference adaptive control, DF-MRAC) 的钻柱振动抑制方法，克服地层变化对钻柱振动抑制的影响。首先，设计一种基于扰动估计和无微分模型参考自适应控制的钻柱振动抑制方案，处理状态相关的钻头—岩石作用扰动对钻柱振动抑制的影响。通过广义扩张状态观测器  (Generalized extended state observer, GESO) 估计包含地层信息的钻头—岩石作用扰动。然后，将没有钻头—岩石作用扰动的钻柱振动模型作为参考模型，进行基于扰动估计和无微分模型参考自适应控制方法的钻柱振动抑制控制器参数设计，克服地层变化对钻柱振动抑制的影响。最后，通过仿真实验说明所提方法在处理地层变化对钻柱振动抑制影响方面的有效性，所提基于DF-MRAC的钻柱振动抑制方法相比GESO和MRAC方法能更加快速和稳定抑制钻柱振动。]]></description>
<pubDate>2025/6/3 11:04:18</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[黄恒宇,陆承达,吴敏,周洋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于种群多样性和互信息混合引导贝叶斯网络结构学习算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501210000009]]></link>
<description><![CDATA[贝叶斯网络（Bayesian Network,BN）是一种概率图模型,用来表示不确定的因果关系.由于解空间的数量随着变量数量增长呈超指数增长,使贝叶斯网络结构学习（Bayesian Network Structure Learning,BNSL）成为NP难问题.遗传算法可以高效的在空间中搜索更多可能的结构组合,在BNSL问题中取得了诸多成果,但仍存在过早收敛,结构准确率不高等问题.本文提出一种基于种群多样性和互信息混合引导的贝叶斯网络结构学习算法来解决以上问题.在去环阶段,使用翻转-删除-修复混合操作代替删除边以保留更多样的基因型.在选择算子,根据当前种群多样性动态调整种群年龄阈值,淘汰衰老个体,维持合理的种群年龄结构.在交叉策略中引入生物学的基因型频率概念,保护低频结构的同时利用互信息限制搜索空间大小并引导搜索.本文在10个标准BN数据集上对DM-GABN进行了实验评估,并与包含最先进方法在内的10种BNSL方法进行对比.实验结果显示,所提出的方法学习的BN结构准确率更高,算法收敛速度更快.]]></description>
<pubDate>2025/5/26 15:54:06</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[方伟,吴昀霖,朱书伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具备可解释性的决策依据自编码多智能体强化学习方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501070000007]]></link>
<description><![CDATA[深度强化学习已经成为无人集群在复杂未知环境中实现自主决策的关键技术方案，但内部不可解释的“黑盒”结构使人类难以理解、信任和监督智能体的自主决策，严重阻碍其在高安全需求领域中的应用。针对该问题，本文提出了一种具备可解释性的多智能体强化学习方法。首先，设计具备可解释性的狄利克雷变分自编码器，从隐空间中编码匹配物理语义信息的决策依据概率分布；然后，使用门控网络线性混合决策依据生成动作决策；最后，在多智能体近端策略优化强化学习网络框架下完成可解释自编码器的集成训练。该方法将智能体的决策表征为若干具备物理含义依据的混合概率分布，使人类可通过概率密度直观地理解智能体行为，并可通过调整门控权重直接干预智能体决策。仿真对比实验验证了该方法的决策性能，设计的可视化方法展示了智能体决策的可解释性及人类干预决策的效果。]]></description>
<pubDate>2025/5/26 10:04:51</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈振,费庆,李佩璋,王博,张言军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于ADRC的放卷张力串级控制设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412150000001]]></link>
<description><![CDATA[以隔膜分切机中的放卷张力控制为研究对象，针对放卷系统非线性、强耦合与参数时变等特性导致的张
力波动问题，提出一种基于自抗扰控制（ADRC）的串级控制方案。将ADRC中的扩张状态观测器（ESO）放在速度
内环，有效增强了对传动机构非线性摩擦等未建模扰动的补偿作用；这种串级控制方法对解决ESO在工程实践中
的带宽与延时导致干扰补偿效果不好的问题，和提升系统的响应速度与抗干扰性能有显著效果。张力外环引入
ADRC的安排过渡过程和非线性状态误差反馈(NLSEF)的措施，有效缓解了张力控制中存在的快速性和超调的矛盾，
对隔膜特性和卷径测量噪声等缓变扰动对张力的影响有很好的补偿效果。仿真和实验结果证明，所提出串级控制
器具有良好的动态性能和抗干扰能力，能够更好地适应隔膜分切机不同工况下的张力控制要求。]]></description>
<pubDate>2025/5/24 8:22:27</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[汪良,王恒生]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[车辆自主漂移改进保代价控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411180000007]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了车辆的稳态漂移控制问题，提出了一种车辆自主漂移改进保代价控制方法。首先，构建了一个三自由度的车辆动力学模型，在模型中考虑了轮胎非线性的影响。之后利用建立的模型计算系统平衡点，并基于相平面法分析了车辆系统稳定平衡点、不稳定平衡点与车辆漂移状态之间的关系。其次，引入Koopman算子理论，建立了能够表征车辆非线性特性的近似线性模型，同时，给出了能处理系统约束的改进保代价控制律存在条件与构造方法，并根据近似线性模型设计基于改进保代价的状态反馈控制器，使车辆状态保持在期望不稳定平衡点的同时保证控制约束。Carsim-Simulink 联合仿真结果表明了该方法在实现持续自主漂移和确保车辆安全方面的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/5/24 7:49:15</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[陈虹,林宝君,刘泽澎,于树友,张世硕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[DoS攻击下无终端成分的数据驱动弹性预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412250000001]]></link>
<description><![CDATA[针对一种DoS攻击下的未知线性时不变系统,提出了一种无终端成分的弹性数据驱动预测控制算法.与传统的模型预测控制相比,本文通过分析系统输入输出数据来学习系统的行为模式,并仅依靠系统历史输入输出数据来预测未来的输入输出.当DoS攻击发生时,该方案能够利用预测控制的特性补偿由DoS攻击造成丢失的数据,从而减少DoS攻击对系统造成的负面影响.然后在考虑有界网络诱导噪声和过程噪声的情况下,证明了该方案能够保证系统的鲁棒稳定性.最后通过数值仿真结果验证了该方案的有效性和可行性,实验结果表明该方案具有更强的鲁棒性和抗DoS攻击能力.]]></description>
<pubDate>2025/5/23 19:24:04</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[陈珺,刘飞,任清爽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[大模型与智能优化算法集成研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501240000004]]></link>
<description><![CDATA[大模型作为人工智能领域的一项突破性进展,在新一轮全球科技革命和产业变革中发挥着重要作用.智能优化算法凭借其在降本增效方面的优势,极大地推动了社会经济的稳步发展.两者的有机结合有望为应对复杂交叉的科学研究和工程实践注入新鲜血液.本文是大模型和智能优化算法之间相互赋能的首篇综述.从定义和分类两个方面介绍了大模型和智能优化算法.从大模型赋能智能优化算法和智能优化算法赋能大模型两条路线梳理了最新研究进展,前者围绕代理辅助优化、自动优化建模、自动算法设计与生成、自动算法分析与改进、行业应用开展,后者基于参数优化、提示优化、联合优化进行,从通用基础和专用应用两个视角擘画了两者的发展方向.全文在展望大模型与智能优化算法集成的机遇与挑战中结束.]]></description>
<pubDate>2025/5/23 19:21:45</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[李君,吴健,邢立宁,杨若涵,张浩然]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[变负荷条件下的压气机零样本性能退化评估方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412140000002]]></link>
<description><![CDATA[燃气轮机发电系统是火力发电装备的核心组成部分，然而系统中压气机叶片的积垢等因素会导致其性能退化。因此，实时评估压气机性能退化程度，并在适当时候进行水洗措施，对于确保压气机的安全可靠运行至关重要。但是，出于安全性和经济性等因素的考虑，电厂通常不允许压气机在严重退化的条件下运行，故压气机严重退化状态数据获取困难，传统数据驱动的退化评估模型难以建立，从而无法预测退化程度以判断是否需要进行水洗措施。进一步地，考虑到压气机性能随燃机负荷不同而有不同表现，这种差异对评估压气机的实际退化程度产生了干扰，增加了准确判断其性能退化情况的难度。针对上述问题，本文提出了压气机退化知识引导的退化差值生成对抗网络，在严重退化数据完全缺失的零样本场景下，利用专家标注的先验知识对性能轻微退化的数据特征实施定向劣化，生成性能严重退化的数据特征，进而有监督地训练退化评估模型。为了缓解负荷变化造成的干扰，本文将不同负荷工况视为多个域，从运行数据中提取消除变负荷影响的特征，并通过设计知识预测器，在这些特征中保留各类先验知识的信息，提升退化差值生成对抗网络的生成质量。本文使用真实压气机运行数据对方法有效性进行了验证，与其它零样本学习方法相比，本方法退化等级评估调和平均准确率提升 5.22%。]]></description>
<pubDate>2025/5/22 9:30:54</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[岳嘉祺,张堡霖,赵春晖,赵健程]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[线上线下药品零售多客户订单拆分与配送联合优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409280000001]]></link>
<description><![CDATA[针对线上线下 (online to offline, O2O) 药品配送取货药店选择与骑手路径问题，依据单一药店持有药品种类有限且客户订单需齐套性配送的实际情形，以平台配送总成本最小化为目标，构建 O2O 药品配送取货药店选择与骑手路径协同优化模型。并结合模型复杂性特点，设计人工免疫与蚁群嵌套算法进行求解。多组不同规模及现实场景的算例分析结果表明，O2O 药品配送取货药店选择与骑手路径协同优化，可以有效提高配送资源利用率，降低平台配送总成本。药品种类数变化对骑手数影响甚微，对配送路径成本和平台配送总成本有一定的正向影响，连锁药店药品库存充裕量增加可以降低平台配送总成本和拆单率。研究结论可为平台制订 O2O 药品订单骑手取送方案提供有益的参考。]]></description>
<pubDate>2025/5/15 15:40:30</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[杨华龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于网格自组织粒球模型的不平衡回归方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411010000003]]></link>
<description><![CDATA[现有的不平衡数据回归算法需要多次计算样本间的距离，当样本数量较大时，处理效率较低.粒球模型可以将样本集合迭代划分为多个粒球，降低样本规模.但是，当前的粒球模型依赖于样本类别标签，不适合回归任务.本文利用粒球内样本区域的网格划分，定义粒球的填充度，提出了一种网格自组织粒球模型(GSOGB)，能同时处理回归任务和分类任务；在此基础上，给出粒球内样本在邻域内的过采样策略，提出基于网格自组织粒球模型的不平衡回归方法(GSOGB-SMOTER).实验结果表明，本文提出的GSOGB在12个分类数据集上优于现有粒球模型，提出的GSOGB-SMOTER在10个不平衡回归数据集连续目标值域的5个等长分区的MSE指标上略优于文献中的7种算法，且具有鲁棒性和更高的运行效率，能快速处理较大规模数据的不平衡回归.]]></description>
<pubDate>2025/5/14 10:03:26</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[代劲,胡峰,苏祖强,于洪,周雨龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双向代表点和相互K近邻的密度峰值聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408120000002]]></link>
<description><![CDATA[密度峰值聚类算法(DensityPeakClustering,DPC)自从在2014年被学者Rodriguez提出以后,其简洁的聚类原理受到了诸多青睐,并被广泛应用于各个研究领域.尽管DPC能够识别任意形状的类簇,但存在两大明显不足:一是在密度分布不均的数据集中不能正确发现稀疏集群的聚类中心;二是剩余点分配策略容易引起连锁反应导致数据点归类错误.为了弥补DPC的不足,本文提出了一种基于双向代表点(BidirectionalRepresentativePoint,BRP)和相互K近邻(Mutual K-Nearest Neighbors,MKNN)的密度峰值聚类算法,称为BRPMK-DPC.首先，该算法设计了一种基于正向K近邻代表点和逆向逆K近邻代表点的局部密度计算方法,好处是可以在密度分布不均的数据集中高效识别正确的聚类中心.其次,本文提出了一种相互K近邻的剩余点分配方法,在分配过程中具有自适应性,避免衍生类DPC算法采用固定K值带来的劣势,该方法主要包括两个算法:算法1利用相互K近邻与广度优先搜索进行初次分配;算法2通过计算剩余点的隶属度概率进行再次分配.最后,BRPMK-DPC算法在人工合成数据集、真实数据集和人脸数据集上进行了测试,实验结果表明提出的算法不仅能够高效识别密度不均集群的聚类中心,而且在大部分数据集上的聚类性能优于其它七种对比算法.]]></description>
<pubDate>2025/5/12 22:21:03</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李朝荣,任春华,余洋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于协作容错的组合体机器人主动抗扰安全控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411190000009]]></link>
<description><![CDATA[在非结构化任务环境中,多个移动机器人通过协同重构形成组合体机器人是提升机器人任务适应性的重要手段,然而总体而言,关于组合体机器人实际应用部署的建模与控制方面的进展仍然不足.本文基于非完整约束与拉格朗日方法,建立了任意重构尺度下组合体机器人的运动学和动力学模型.在运动学层级,设计了基于自适应边界补偿安全围栏的平滑避障策略,保障在运动过程中的安全性.在动力学层级,通过引入自适应协作容错机制,保障组合体机器人系统转矩分配的合理性,避免性能下降,以增强运动过程中的容错能力.同时,提出了一种新型的滤波扩张状态观测器,该观测器可通过抑制噪声引起的高频振荡现象,实现未知集总扰动下对速度的鲁棒跟踪控制. 最后,搭建真实的组合体机器人实验平台,进一步验证所提出方法的容错性、鲁棒性和安全性.]]></description>
<pubDate>2025/5/12 9:44:18</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[丁鑫,江涛,莫荣钦,王健翔,郑志]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于社会时间图的行人轨迹预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412210000002]]></link>
<description><![CDATA[行人轨迹预测在智能交通、自动驾驶与视频监控等应用领域有着广泛的应用，对行人间复杂的交互关系进行全面建模是提升轨迹预测准确率的关键问题。已有的基于神经网络的建模方式存在忽略行人间的持续影响，以及静态的图卷积算法无法适应动态变化的图结构的问题。为此，本文提出了一种基于社会时间图的轨迹预测模型 STGCR（Spatio-Temporal Graph Cross-interaction Transformer）. 该模型通过量化不同时空行人对目标行人的异步交互关系，融合行人间的动态信息，并将其应用于图卷积算法中。 此外 STGCR 引入了一种时空加权注意力机制，显式计算行人间的空间与时间特征的关系。实验结果表明，与 STAR 模型相比，在预测未来8个时间步时，所提出的模型在公开数据集 (ETH 和 UCY) 上平均位移误差和最终位移误差分别降低39.6%与30.8%。]]></description>
<pubDate>2025/5/9 10:09:40</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[梁天添,王琳,张卿瑞,张旭秀]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[自动驾驶车辆轨迹跟踪非线性鲁棒控制方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501090000006]]></link>
<description><![CDATA[为了提高自动驾驶车辆轨迹跟踪控制精度与鲁棒性, 提出了基于车辆误差动力学模型的自动驾驶车辆轨迹跟踪非线性鲁棒控制方法. 在车辆运动学模型和非线性车辆动力学模型的基础上, 构建车辆误差动力学模型?从理论上推导二阶系统的非线性鲁棒控制器设计方法, 并利用李亚普洛夫稳定性理论证明其正确性? 以此为基础, 设计基于车辆误差动力学模型的自动驾驶车辆轨迹跟踪非线性鲁棒控制器, 并通过仿真验证了所提方法的有效性. 结果表明, 非线性鲁棒控制器可有效提高轨迹跟踪控制精度, 削弱系统参数不确定性引起的控制抖动和控制精度不高的问题, 且可有效减弱测量噪声对轨迹跟踪的影响.]]></description>
<pubDate>2025/5/9 9:51:23</pubDate>
<category><![CDATA[自动驾驶与智能交通系统专栏]]></category>
<author><![CDATA[黄晋,李学鋆,苏楚奇,汪怡平,张镇涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[空间分组内卷积轻量级目标检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501090000001]]></link>
<description><![CDATA[目标检测是深度学习领域中的一个重要分支,大量的边缘设备需要轻量级的目标检测算法,但现有的轻量级目标检测算法存在检测精度不足、特征融合能力较弱及检测速度较慢等问题.针对这一问题,本文在YOLOv8n基础上提出基于空间分组内卷积的轻量级目标检测算法.首先,在内卷积(Involution)基础上提出一种新型空间分组内卷积(Spatial Group-Wise Involution, SGWInvo),克服了内卷积空间信息建模方面的不足问题,同时有效弥补卷积网络中因共享卷积核在特征表达上的局限性.基于SGWInvo进一步设计了一种轻量化主干网络SCNet替换YOLOv8n主干网络.其次,提出一种双向路径聚合网络(DPAN),提高了多尺度目标的特征融合能力.最后,采用深度可分离卷积对检测头进行轻量化,结合YOLO2YOLO的分步训练策略,消除NMS带来的推理时延.本文包括两种检测方法:一对多匹配的SGWInvo-YOLO和一对一匹配的SGWInvo-YOYO.在COCO数据集上的实验表明,与YOLOv8n相比,本文两种算法参数量均降低了23.3%.SGWInvo-YOLO与之推理速度相当,mAP0.5和mAP0.5:0.95精度分别提升3.0%和2.3%.SGWInvo-YOYO推理时延减少10.5%,mAP0.5和mAP0.5:0.95精度分别提升2.3%和0.9%.]]></description>
<pubDate>2025/5/9 9:41:30</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[卢迪,赵庆]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[状态约束非线性系统自适应有限时间命令滤波输出反馈控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412020000002]]></link>
<description><![CDATA[针对一类具有状态约束和不可测状态的非线性系统，提出了一种基于观测器的自适应神经网络有限时间命令滤波控制方案.首先，构造积分障碍李雅普诺夫函数来确保系统的状态变量满足时变约束条件；其次，考虑到大多数非线性系统的状态是不可测的，设计了一个自适应神经网络状态观测器对不可测状态进行估计；然后，在控制器设计过程中采用命令滤波控制方法，避免了“微分爆炸”现象，并进一步引入了误差补偿机制消除了滤波误差；此外，为了解决输入死区问题，将死区模型描述为线性输入和有界扰动的形式.所提方法保证了系统状态不会超出约束边界，闭环系统中所有信号在有限时间内是有界的，且跟踪误差在有限时间内收敛到原点附近邻域内.最后，通过两个例子验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/5/9 9:39:05</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[杜宇航,苏航]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[变负载条件下电机故障的Transformer-DANN诊断方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503050000001]]></link>
<description><![CDATA[针对深度学习中标准训练集无法全面覆盖实际工况中的故障特征，导致故障识别率急剧下降的问题，提出了一种融合一维卷积神经网络（1DCNN）和Transformer 层的域适应神经网络（Domain Adversarial Neural Network, DANN）迁移学习方法Transformer-DANN。使用1DCNN 和Transformer 层，改进特征提取器的提取特征的能力，降低了计算复杂度；针对不同负载下故障数据特征不同的问题，采用DANN方法，对故障数据进行分类处理。对所提出的方法进行了实验验证，在电机变工况条件下，平均识别率达到98.26%，最大识别率为99.42%。结果表明，本文方法能有效提高变工况条件下的电机故障识别准确率，可以满足现实应用中设备故障诊断的任务需求。]]></description>
<pubDate>2025/5/8 10:45:13</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[蔡浩原,陈骏彬,邓智瀚,柳雅倩,王嘉铭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于温和泛化的不确定性离线强化学习]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501270000001]]></link>
<description><![CDATA[首先，设计一种由习得策略和扰动模型组成的温和泛化策略，以对未见过的动作具有一定的适应性。其次，在习得策略的更新网络中引入退火行为克隆作为惩罚，逐渐提高习得策略的泛化能力。此外，将不确定性引入Q值函数的估计中，利用温和泛化策略构造不确定性量化器，实现对不确定性的有效量化，进而减小认知误差。理论分析证明，UAMG能够有效降低习得策略的次优性。D4RL基准上的实验表明：相较于对比方法，UAMG在认知误差的抑制方面表现优异且在多数任务上获得最高的回报。]]></description>
<pubDate>2025/5/8 10:37:25</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[程玉虎,王雪松,杨露]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[深度立体匹配网络的融合代价体及其代价聚合方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412180000002]]></link>
<description><![CDATA[深度立体匹配网络使用代价体将三维场景结构编码为双目特征的对应关系，在机器人定位与避障等场景具有重要应用前景.然而，现有代价体方法不能为双目特征建立全面且无冗余的相关信息，导致视差预测精度不足.针对该问题，首次将极线几何约束引入代价体计算流程，通过多类型代价体优势互补，提出一种即插即用的融合代价体及其代价聚合方法.首先，融合代价体同步计算极线共投影区域内特征向量的全局点积相关信息和局部分组点积相关信息，保证特征相关的全面性并有效避免了信息冗余.其次，在周边信息聚合过程中结合传统聚合方法和融合代价体特性，提出一种基于深度可分离卷积的自适应加权降维方法，解决了融合代价体在聚合阶段的维度不平衡性和计算效率问题.将所提方法集成到立体匹配框架并命名为FusionStereo，在基准数据集上进行实验验证.结果表明：FusionStereo在KITTI 2015域内训练后的误匹配率指标BAD3为1.55%，在MiddleBurry跨域测评的误匹配率指标BAD1为17.1%，明显优于其他类型代价体的对比方法.]]></description>
<pubDate>2025/5/8 10:32:08</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[伍云霞,徐倩,邹正阳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应降阶GPEBO的四旋翼无人机轨迹跟踪无传感控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412020000005]]></link>
<description><![CDATA[本文针对四旋翼无人机轨迹跟踪过程中存在的速度测量值未知和多源干扰不确定性影响等问题,提出了一种基于自适应降阶GPEBO的复合非奇异快速终端滑模控制方案.首先,考虑系统的位置和姿态回路特性,在系统重新参数化之后构建线性回归方程来将系统的状态估计任务转化为参数估计;其次,通过引入动态回归扩展与混合理论设计有限时间收敛的自适应降阶GPEBO来重构速度测量值未知和估计集总干扰,接着,基于重构的状态构建动态非奇异快速终端滑模面并基于估计的集总干扰信息结合非奇异快速终端滑模控制器分别在位置和姿态回路设计有限时间收敛的复合非奇异快速终端滑模控制器.然后,采用基于Lyapunov方法证明了闭环系统的有限时间收敛.最后,仿真结果表明,所提方法相较于扩张状态观测器具有更快的收敛速度和更好的抗干扰能力.]]></description>
<pubDate>2025/5/8 9:35:25</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[陈城,刘云平,孙元鑫,徐良,张永宏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[碳限额与交易政策下竞合供应链减排投资策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412040000006]]></link>
<description><![CDATA[在碳限额与交易政策下,构建了一个由生产外包的原始设备制造商（OEM)和竞争的合同制造商(CM)构成的竞合供应链系统,考虑溢出效应,通过对比企业不减排投资、CM减排投资、OEM减排投资以及联合减排投资四种场景,对供应链减排投资策略选择问题展开研究.结果表明:首先,相较于不投资,CM总能从投资中获益.多数情况下CM选择联合投资,但竞争占主导时,则会选择单独投资.对OEM而言,搭便车并非总是有利可图,联合投资能够显著提升其效益.其次,竞合关系中合作占主导或者竞争较弱时联合投资为CM和OEM的均衡策略.再次,碳交易价格、溢出系数会影响企业在竞争与合作之间的倾向性,调节企业间的竞合关系,进而影响供应链企业的决策行为.最后,通常情况下供应链减排投资能获得更好的环境绩效,但当单位产品的初始碳排放量很大时会出现“减排努力困境”.]]></description>
<pubDate>2025/5/8 9:32:51</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[韩鹏,胡慧君,霍艳芳,毛照昉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[SDT-Tracker：基于动态感受野的双模板分支目标跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411180000003]]></link>
<description><![CDATA[针对目标跟踪算法在长期跟踪场景下对目标尺度变化缺乏适应性，以及跟踪目标小，遮挡与相似物干扰等问题，提出一种新的具有动态感受野的双模板分支跟踪算法(Static-Dynamic Template Tracker，SDT-Tracker)。首先，引入并行注意力机制对ResNet50进行重新设计，构建一种具有动态感受野的特征提取网络进行高效特征提取。其次，设计3种下采样方式进行降采样，通过融合局部特征、原始特征和关键特征，实现多角度特征捕获，减小特征信息的损失。最后，提出一种动静态双模板分支跟踪策略，动态分支持续引入后续帧信息，而静态分支提取目标初始信息，在关键帧时刻抑制动态分支引入的无关信息，进而减少相似物干扰和遮挡造成的负面影响。在LaSOT、OTB100数据集上进行算法验证，实验结果表明算法的有效性和优越性。之后将算法移植到嵌入式设备Jetson Xavier NX上进行性能测试，运行速度达24帧，相较于经典目标跟踪算法，本文方法在多种复杂场景下具有更高的精度，且能有效解决相似物干扰、遮挡等问题。]]></description>
<pubDate>2025/5/8 9:20:18</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[孟华德,齐咏生]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态非合作博弈的智能网联车辆超车行为决策研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412300000011]]></link>
<description><![CDATA[不当超车行为是造成高速公路交通事故的主要原因之一.针对超车场景中状态机模型设计难度大且泛化性不足的问题,本文引入动态非合作博弈模型分析车辆间的交互行为,并考虑驾驶员不同风格搭建了超车决策模型.首先,通过因子分析法和K-means聚类法将驾驶员划分为激进型、普通型和保守型三种驾驶风格.然后,引入Stackelberg博弈论描述自车与障碍车的交互,构建包含安全、舒适和通行效率的博弈成本函数,结合不同驾驶风格求解最优超车决策.此外,研究了考虑不同驾驶风格影响的五次多项式换道轨迹,建立了满足多需求的决策评价函数,求解出不同驾驶风格组合下的最优换道时间.最后,通过PreScan和Simulink联合仿真验证了该决策模型在多场景下的有效性,旨在帮助智能车辆做出拟人化的超车决策,提高通行效率和行车安全.]]></description>
<pubDate>2025/5/8 9:17:22</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[方鸣,杭鹏,吕志超,万璇,王启明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于T-S 模糊模型的信息物理系统中分布式FDI 攻击检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501130000002]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了虚假数据注入攻击下, 非线性信息物理系统中攻击检测的报警响应问题. 建立了一种模糊模型, 用于处理信息物理系统的非线性特性. 首次在模糊模型中引入了分布式融合策略来检测虚假数据注入攻击,能够应对更复杂的现实场景,并提高检测准确性和可靠性, 从而提升报警响应速度. 为了实现实时在线异常检测,部署的传感器通过通信网络将数据传输至监控中心. 考虑到带宽限制, 采用了多个有限级对数量化方法来减少数据包大小, 从而提高传输效率. 接着, 通过凸优化方法设计了最优的分布式融合方案, 提高了在量化误差存在时的检测精度. 最后, 以质量-弹簧- 阻尼系统为例, 验证了该方法相比单传感器系统能够更快速地响应攻击, 展现了显著的优势.]]></description>
<pubDate>2025/5/8 9:15:03</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[程伶俐,石榆,詹习生]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[联合攻击下具备隐私保护的无人水面船艇安全状态估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409010000003]]></link>
<description><![CDATA[信息物理系统（Cyber-Physical Systems, CPSs）的网络安全问题日益突出. 为确保CPSs的安全运行和数据可靠性, 研究了无人水面船艇(Unmanned Surface Vessels, USVs) 在拒绝服务(Denial-of-Service, DoS)攻击和虚假数据注入(False Data Injection, FDI)攻击下的分布式分阶弹性状态估计问题. 首先, 提出了一种基于随机加密技术的隐私保护模型, 分析了在FDI和DoS联合攻击以及FDI双通道攻击的不同场景下, 攻击对估计误差和系统估计性能的影响. 其次, 为了抵御FDI 攻击, 数据在整个通信过程中都进行了加密处理. 为了防御DoS攻击, 提出了一种加密补偿机制. 开放的网络环境使USV在数据传输过程中会遭遇联合攻击, 这些攻击威胁到系统状态的真实性. 为此,构造了一种分布式分阶弹性状态系统来抵抗联合攻击, 保证获得CPS的真实状态. 最后, 通过对无人水面船艇的速度状态的仿真和对比实验, 验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/5/6 15:32:36</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[胡鑫,李亦昊,刘锦铭,刘莉,王增锋,张淑宁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[韧性视角下考虑供应商失效的应急物资供应链决策优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501130000003]]></link>
<description><![CDATA[为确保应急物资的持续供应和有效分配，使应急物资供应链在供应商失效时仍能保持一定的供应能力并快速响应，继而恢复到良好的运行状态，从而提升应急管理效率，本文将韧性理论引入自然灾害应急物资供应链决策中。基于韧性预防策略（产能储备与多源采购）、韧性响应策略（备用供应商）及韧性恢复策略（原供应商产能修复），在政企联合模式的前提下，建立以供应链总成本最小和供应链总韧性值最大为目标的两阶段混合整数随机规划模型。通过算例求解得到不同情景和多种不确定因素下的应急物资供应链相关决策方案，并通过对比分析和灵敏度分析证明模型的有效性与韧性策略的适用性。结果表明：韧性策略可以有效提升应急物资供应链应对供应中断的预防能力、响应能力与恢复能力；韧性预防策略更适用于供应链失效程度较小的情况；供应商失效时间越长、失效情景越严重，备用供应商发挥的作用越大，反之则原供应商产能修复发挥的作用更大。]]></description>
<pubDate>2025/5/1 10:18:33</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[龙燕妮,伍佳妮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于环境光感知和红外特征分层引导的图像融合网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411290000004]]></link>
<description><![CDATA[在红外图像中，目标物体的突出显示与可见光图像中丰富的纹理细节相结合，可以有效地增强融合图像的信息熵，从而为夜间智能驾驶等下游视觉任务提供重要支持。然而，现有的主流融合算法对于可见光图像在恶劣光照夜间道路环境下的信息熵低与像素强度高之间的矛盾，缺乏针对性的研究。因此，在正常环境下表现良好的融合算法，在强光干扰下往往只能生成与可见光图像相似、信息熵较低的融合图像。为解决这一问题，本文提出了一种能够抵抗恶劣光照环境干扰的图像融合网络，结合信息熵和信息论原理，增强了图像融合的鲁棒性和信息保留能力。具体而言，本文首先设计了一个在正常光照条件下具备高鲁棒性和优异性能的图像融合网络。在该融合网络的基础上，本文设计了一个环境光感知模块，以便在极端光照条件下对低信息熵的可见光图像的特征权重进行分析。此外，本文还设计了一个红外边缘特征分层引导融合模块，以充分提取红外图像中的有效特征信息。实验结果表明，该融合网络能够在夜间恶劣光照条件下充分利用可见光和红外图像的特征信息，显著提高了这种情况下融合图像的质量。与其他主流算法相比，该方法生成的融合结果包含了更丰富和更有效的信息。]]></description>
<pubDate>2025/4/28 17:17:32</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[高尚,胡傲杰,金硕巍,庞永恒,王爱侠,闫爱云]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于 A-T 趋近律的非线性系统固定时间滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501110000005]]></link>
<description><![CDATA[为解决现有滑模控制方法在不确定非线性系统中存在的收敛速度依赖初值、鲁棒性差等问题，提出了一种新型全局固定时间滑模控制策略。首先，设计的固定时间扰动观测器能有效消除系统中不确定性扰动的不利影响；其次，使用了一种新型非奇异快速终端滑模面，它不仅成功克服了奇异性问题，还显著提升了系统的鲁棒性，且其收敛时间与系统初始状态无关。再次，通过结合反正切(arctan, A)函数和双曲正切(tanh, T)函数设计了新的 AT 趋近律，有效抑制了系统抖振现象；同时，运用李雅普诺夫稳定理论证明了固定时间扰动观测器和非奇异快速终端滑模的稳定性。最后，二连杆机械臂实验结果进一步验证了该算法具有良好的控制效果。]]></description>
<pubDate>2025/4/28 17:16:32</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[陈明,李丹,李平,郑在弘]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应萤火虫重采样的区间粒子滤波器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412040000005]]></link>
<description><![CDATA[现有的粒子滤波器在解决未知但有界系统状态估计问题时, 普遍存在粒子需求量大和粒子退化问题, 影响状态估计的精确性. 本文设计了一种基于自适应萤火虫重采样的区间粒子滤波器. 首先, 通过宽度和估计误差计算每个区间的权重, 进而根据权重判断区间是否被舍弃. 其次, 在重采样步骤中引入自适应萤火虫优化策略, 通过求解优化后的自适应系数以确定每个粒子区间的移动方向和步长, 从而改进后验粒子区间分布. 此外, 进一步划分状态估计区间, 对所得的状态估计上下界进行迭代收缩, 以获得更小的状态估计区间边界和更准确的状态估计结果. 本文所提算法可以使得具有更高权重系数的区间能够更有效的包裹真实状态, 从而减少粒子需求, 且设计的自适应重采样策略能够显著降低粒子退化的程度. 最后, 通过数值仿真和 Buck-Boost 模型的实验, 验证了本文所提算法能够更紧致的包裹状态的上下界, 且具有更低的均方根误差, 表明本文设计的滤波器提高了状态估计的准确性, 提供了更紧致的状态包裹.]]></description>
<pubDate>2025/4/27 17:03:51</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[冯超,纪志成,王艳,王子赟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分布式元强化学习的多敏捷卫星多目标调度算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501220000002]]></link>
<description><![CDATA[随着地球观测领域相关技术的高速发展，近年来具有先进姿态调整能力的敏捷地球观测卫星已经引起了广泛的关注。敏捷卫星任务调度具有时间依赖性切换时间，在多星、多轨道、多需求的卫星观测场景下，产生了复杂的时间依赖性多敏捷卫星多目标调度问题。针对该问题，首先，基于问题特征和优化目标建立了问题的数学规划模型。其次，提出一种分布式元Q学习协同进化框架，包括预训练和进化搜索两个阶段，预训练阶段通过分布式Q学习提高训练效率，进化搜索阶段通过训练好的分布式Q学习模型实现多种群进化算子的自适应选择。然后，基于所提出的进化框架和问题特征，设计了多样化的进化算子和动态种群划分选择策略，建立了一种分布式元Q学习协同进化算法(Distributed Meta-Q-Learning Co-Evolutionary Algorithm, DMCEA)。最后，实验验证了DMCEA求解问题的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/4/27 16:31:48</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[冯彦翔,李晓玲,魏晨轩,张广辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[学习驱动的迭代局部搜索算法求解分布式流水车间鲁棒调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202503150000003]]></link>
<description><![CDATA[针对分布式流水车间中加工时间不确定性与序列相关准备时间耦合的鲁棒调度问题,提出一种强化学习驱动的迭代局部搜索算法(QILS).首先,构建以最大完工时间为目标的期望-风险鲁棒调度模型,平衡调度方案的稳定性与最优性.其次,设计面向不确定环境的NEHUPT启发式方法,基于场景分析生成工件的调度优先级,结合微调策略提升初始解的质量;另外,构建Q-learning与迭代局部搜索算法的协同优化框架,利用强化学习以及动态衰减方法驱动扰动策略的动态选择,平衡算法的搜索和开发能力;最后,提出一种基于鲁棒贡献度的局部搜索方法,进一步提升解的质量.通过系统性的仿真实验及与多种先进代表性算法的对比分析,实验结果表明,所提出的算法在求解分布式鲁棒车间调度问题方面具有显著优势.]]></description>
<pubDate>2025/4/27 16:30:07</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[郭恒伟,潘全科,桑红燕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不同种类共享单车出行特征和访问规律研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412180000004]]></link>
<description><![CDATA[共享单车的时空分布和使用模式对其系统的部署和运营至关重要.本文从动力、停靠方式出发,对不同种类共享单车的出行特征和访问规律进行了深入研究,揭示了出行距离、回转半径、等待时间等空间、时间特征的分布规律,在此基础上对共享单车出行范围、使用突发性进行了分析.此外,采用Levenberg-Marquardt算法发现了特定位置共享单车流量与出行距离、频率之间的高斯函数和指数函数关系.最后,提出了衡量聚散程度变化的流量维纳指数,量化了共享单车的潮汐现象.]]></description>
<pubDate>2025/4/27 16:28:04</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[郭戈,明迪达,张忍永康,邹阳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[轨迹数据驱动的新能源汽车充电站选址模型研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408040000001]]></link>
<description><![CDATA[本文基于排队论模型，提出充电桩利用率作为充电站选址规划中的重要考虑因素，依此以用户的充电拒绝率、充电桩利用率及运营商投资总成本为三个目标建立多目标充电站选址优化模型。进而，本文通过真实的车辆运动轨迹数据进行实验分析，通过研究车辆在行驶过程中的驻留行为，分析用户的实际充电需求。在候选点的选取规划中，引入了ArcGIS软件，利用其优秀的空间计算能力，在地图中选取出合适的候选充电站点。为求解模型，提出了一种改进多目标粒子群算法，并与其它智能优化算法对比分析，验证了改进算法的合理性和有效性。通过仿真实验，本文进一步分析了不同充电站数量及充电桩功率对充电站规划过程中各指标的影响。结果表明：当充电站数量达到一定规模时，一味地建设充电站并不会使服务效率得到提升；不同充电功率对充电站拒绝率影响较小，但是会显著影响到充电桩的利用率。]]></description>
<pubDate>2025/4/27 11:39:28</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[曹慕昆,刘新龙,王逸诚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于神经动力学优化的无人系统研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412160000002]]></link>
<description><![CDATA[随着无人系统技术的快速发展, 其在高精度、高风险及复杂环境任务中的应用日益广泛. 然而, 无人系统在实际应用中面临诸多优化挑战, 如轨迹规划与跟踪、编队控制、决策与任务分配以及控制优化等. 传统优化方法在处理这些复杂问题时往往力不从心. 本文基于神经动力学优化的无人系统若干问题研究现状, 重点介绍了几类神经动力学优化方法, 探讨了其在无人系统优化问题中的独特优势. 随后详细分析了无人系统中几类关键优化问题的数学特性与难点, 并总结了神经动力学优化方法在这些问题中的具体应用与成效. 最后, 本文展望了神经动力学优化方法在无人系统领域未来的发展方向, 强调了其在提高无人系统性能、安全性和智能化水平方面的重要作用.]]></description>
<pubDate>2025/4/27 11:02:57</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[葛泉波,刘洋,王林晟,吴昊天,朱信忠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[数字内容平台第一方内容投资类型研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410150000002]]></link>
<description><![CDATA[针对第一方内容和第三方内容存在的两种关系 (互补或替代), 本文构建理论模型, 深入研究第一方内容 不同投资类型对第一方和第三方内容价格和质量的影响机制, 以及对数字内容平台和第三方内容提供商收益的 影响机理. 主要研究结论如下:(1) 相较于平台不投资第一方内容, 当投资效率较高时, 平台投资互补的第一方内容 能促使第三方内容质量、价格及需求的增大; 当投资效率较低时, 此举会使第三方内容质量、价格及需求降低; 而 平台投资替代的第一方内容一定能促使第三方内容质量、价格及需求的增大;(2) 在适当的时机, 平台采用高质量 低价格的互补第一方内容或低质量高价格的替代第一方内容策略更有利于平台生态的可持续发展;(3) 投资互补 的第一方内容对平台总是有利, 但不一定有利于第三方内容提供商利润的增长; 而投资替代的第一方内容总有利 于两方利润的增长, 且竞争强度越大越有利于两者的利润增长.]]></description>
<pubDate>2025/4/27 9:35:40</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[艾兴政,蹇明,唐华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多准则并行采样的昂贵多目标优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410290000001]]></link>
<description><![CDATA[实际仿真模拟辅助设计的多目标优化问题,完成一次性能评估,成本代价极其昂贵.基于历史数据训练廉价的代理模型,辅助多目标优化算法求解昂贵多目标优化问题,是目前主流方法之一.然而,当优化目标数量增多时,将面临模型管理中如何选取新样本改善模型质量的困难.为此,本文将从多个目标估值与其可靠性平衡、解的收敛性和多样性自适应平衡、当前样本分布三方面考虑,分别提出了基于线性组合置信下界函数、自适应性能平衡函数、标量偏差矩阵的三个采样准则,并行选取若干个体进行真实函数评价后填充样本集,提高模型引导多目标优化算法寻优效率.同时,引入非支配样本引导当前种群搜索,加快定位最优区域.最后应用两个经典多目标问题集和两个优化实例,与五个先进算法比较,验证了所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/4/27 9:17:01</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[秦淑芬,孙超利]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一类混合噪声系统的重放攻击检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501010000002]]></link>
<description><![CDATA[工业现场普遍存在复杂的噪声环境，其中非高斯噪声和未知有界噪声的混合干扰严重制约了传统重放攻击检测技术的性能，为此，本文提出一种基于状态估计的动态阈值检测算法。根据线性系统中未知有界噪声的幅值约束和非高斯噪声的高阶统计属性，开发依托椭球理论和无偏有限脉冲响应滤波的新型状态估计机制，解决现有算法在双重噪声环境下，因先验统计模型失配而引发的估计性能劣化问题，然后利用系统实时数据设计动态阈值检测策略，克服重放攻击中固定阈值检测器灵敏度不足的缺陷，最后运用系统残差构建攻击检测函数，对系统中潜在的重放攻击进行识别。仿真结果证明，所提方案为此类噪声系统的重放攻击检测提供了一种更加可靠的技术手段，并展现出优异的适应性。]]></description>
<pubDate>2025/4/27 8:56:40</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[符莎,李平,赵民新]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[虚假数据注入攻击下多四旋翼飞行器预设时间一致性跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412030000001]]></link>
<description><![CDATA[针对遭受虚假数据注入(false date injection, FDI)攻击的多四旋翼飞行器系统,本文提出了基于命令滤波器的预设时间一致性跟踪控制算法.首先,引入命令滤波器并构建误差补偿机制,在避免"复杂度爆炸"的同时移除了滤波误差对系统的影响;其次,巧妙利用坐标变换建立了系统真实状态与受损状态之间的联系,并结合Nussbaum函数控制方法和自适应控制技术,解决了FDI攻击产生的未知控制增益问题;然后,利用Lyapunov 稳定性理论证明了系统预设时间稳定、闭环系统中的所有信号有界以及多四旋翼飞行器的一致性跟踪误差在预设时间内收敛到原点附近的邻域内;最后,通过仿真算例验证了所提控制算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/4/26 16:36:27</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[何星晨,李元新]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑需风量不确定性的矿井通风网络风量深度强化学习优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202502180000003]]></link>
<description><![CDATA[矿井通风网络优化调节是矿井通风系统安全、稳定、经济运行的重要保障。通风网络结构和状态参数随机动态变化给矿井通风网络优化求解和决策带来了极大的挑战。本文充分考虑矿井通风系统的随机不确定性,提出了一种基于深度强化学习的矿井通风网络鲁棒优化调控方法。首先,对矿井通风网络风量优化问题进行数学描述,将该风量优化问题建模为马尔可夫决策过程模型,无需对系统不确定性进行建模和预测；然后,采用一种改进分布式近端策略优化算法对连续风量优化问题进行动态优化和决策,能够直接得到不同需风量的优化调控方案。实验结果表明,本文所提方法能够有效应对通风系统的多重不确定性,降低矿井通风系统的风机能耗。]]></description>
<pubDate>2025/4/25 9:41:20</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[谭伟华,王 汐,吴亮红,张艳云,左词立]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[线上线下药品零售多客户订单拆分与配送联合优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409280000001]]></link>
<description><![CDATA[针对线上线下 (online to offline, O2O) 药品配送取货药店选择与骑手路径问题，依据单一药店持有药品种类有限且客户订单需齐套性配送的实际情形，以平台配送总成本最小化为目标，构建 O2O 药品配送取货药店选择与骑手路径协同优化模型。并结合模型复杂性特点，设计人工免疫与蚁群嵌套算法进行求解。多组不同规模及现实场景的算例分析结果表明，O2O 药品配送取货药店选择与骑手路径协同优化，可以有效提高配送资源利用率，降低平台配送总成本。药品种类数变化对骑手数影响甚微，对配送路径成本和平台配送总成本有一定的正向影响，连锁药店药品库存充裕量增加可以降低平台配送总成本和拆单率。研究结论可为平台制订 O2O 药品订单骑手取送方案提供有益的参考。]]></description>
<pubDate>2025/4/24 11:20:00</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[杨华龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于可信多源领域自适应的跨域滚动轴承故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412090000005]]></link>
<description><![CDATA[针对现有基于多源领域自适应的故障诊断方法未充分考虑不同源域信息质量的差异, 本文提出了一种基于可信多源领域自适应的跨域故障诊断模型 (TMDAFD). 首先, 构建了源域与目标域的最优公共嵌入空间, 实现了特征有效对齐? 其次, 基于主观逻辑 (SL) 理论, 设计了领域自适应模型不确定度量方法, 量化了不同源域数据对目标域诊断决策的可信度, 从而更准确地刻画了源域样本在目标域诊断任务中的作用? 最后, 依据所得的可信度量, 提出了信息融合策略, 有效地利用了多个源域的决策信息. 在凯斯西储大学 (CWRU)、江南大学 (JNU) 和渥太华大学 (UO) 的滚动轴承故障数据集上进行了实验验证, 结果表明, TMDAFD 模型在跨域故障诊断任务中显著提高了模型性能.]]></description>
<pubDate>2025/4/24 11:17:13</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[孙天宇,覃文博,周旷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑死区输出的主动悬架系统非奇异有限时间跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409250000001]]></link>
<description><![CDATA[本文针对带有非对称死区输出的1/4主动悬架系统的跟踪控制问题, 提出了一种自适应模糊非奇异有限时间控制方案. 首先, 使用基于预设性能函数的误差转换方法对全状态跟踪误差进行约束, 在避免控制器设计中的“奇异值”问题的同时, 保证了车辆驾驶过程中的舒适性与安全性. 然后, 结合自适应算法利用模糊逼近引理对系统中存在的未知非线性函数以及因非对称死区输出带来的不确定项进行模糊逼近; 接着, 将非线性滤波器与反步法相结合, 避免了反步法中可能出现的“微分爆炸”问题; 随后, 利用对称障碍李雅普诺夫函数方法验证了车身子系统的有限时间稳定性后, 对1/4主动悬架系统进行了零动态性能分析, 得到了悬架空间限制条件; 最后,通过仿真实验对所设计控制方案的有效性进行了验证.]]></description>
<pubDate>2025/4/24 11:02:25</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[郝立颖,刘艳丽,杨鑫宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[引入双二阶注意力空谱细节补偿FCN的高光谱与多光谱图像融合]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409290000002]]></link>
<description><![CDATA[针对优化融合图像的空间细节和光谱细节问题,本文提出一种双二阶注意力空谱细节补偿的 FCN.网络分别从高光谱图像和多光谱图像中提取光谱特征和空间特征,并将双模态特征融合,同时注重在细节补偿的约束下将融合后的特征重构为所需高空间分辨率高光谱图像.本文提出的双二阶注意力残差模块侧重提取图像的空间细节信息和通道细节信息.通过通道梯度表征通道关系的二阶统计量提取通道结构特征.利用物理可解释的图像结构张量表征空间关系的二阶统计量捕捉图像的高频细节.并对损失函数增加拉普拉斯损失与光谱角映射损失来进一步提高融合图像与参考图像的纹理与光谱相似性.本文在两组模拟数据集上进行了融合实验,与多种方法进行实验对比分析,并从分类角度间接验证融合图像的质量.结果表明:本文方法的融合图像在各指标上的性能最佳.融合图像的分类精度能够间接反映本文网络具有良好的融合效果.在两组真实数据集上的实验进一步验证了本文方法具有良好的泛化能力.]]></description>
<pubDate>2025/4/24 11:01:39</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[李玉,吕贤兰,赵泉华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于种群多样性和互信息混合引导贝叶斯网络结构学习算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501210000009]]></link>
<description><![CDATA[贝叶斯网络（Bayesian Network,BN）是一种概率图模型,用来表示不确定的因果关系.由于解空间的数量随着变量数量增长呈超指数增长,使贝叶斯网络结构学习（Bayesian Network Structure Learning,BNSL）成为NP难问题.遗传算法可以高效的在空间中搜索更多可能的结构组合,在BNSL问题中取得了诸多成果,但仍存在过早收敛,结构准确率不高等问题.本文提出一种基于种群多样性和互信息混合引导的贝叶斯网络结构学习算法来解决以上问题.在去环阶段,使用翻转-删除-修复混合操作代替删除边以保留更多样的基因型.在选择算子,根据当前种群多样性动态调整种群年龄阈值,淘汰衰老个体,维持合理的种群年龄结构.在交叉策略中引入生物学的基因型频率概念,保护低频结构的同时利用互信息限制搜索空间大小并引导搜索.本文在10个标准BN数据集上对DM-GABN进行了实验评估,并与包含最先进方法在内的10种BNSL方法进行对比.实验结果显示,所提出的方法学习的BN结构准确率更高,算法收敛速度更快.]]></description>
<pubDate>2025/4/24 6:04:44</pubDate>
<category><![CDATA[“机器学习赋能的智能优化与调度”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[方伟,吴昀霖,朱书伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分解排序的多维分类器链算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411180000008]]></link>
<description><![CDATA[多维分类问题中的类别变量具有复杂的依赖关系,这对分类性能有着重要影响. 分类器链算法能够有效地建模这些依赖关系,但由于标签顺序选择和错误传播问题,性能提升受限.为此,本文提出了一种基于分解排序的多维分类器链算法.该算法首先通过一对一分解规则将多维分类问题转化为多个二类分类任务,以降低问题的复杂度?其次,将标签顺序建模为线性排序问题,并利用遗传算法进行优化,确保标签排序的合理性?最后,通过控制特征空间策略减弱前序分类器错误预测对后续分类器的负面影响,从而提高算法的鲁棒性.在10个真实的多维分类数据集上进行的对比实验表明,本文所提的算法在泛化性能上优于当前先进的多维分类算法,同时具有较低的计算复杂度.]]></description>
<pubDate>2025/4/23 11:28:32</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李二超,杨宏强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[接触失效下机器人能量功率受控阻抗控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410280000004]]></link>
<description><![CDATA[机器人柔顺控制在物理人机协作中扮演重要角色,但环境的不确定性可能影响交互的稳定性,特别是机器人与环境之间的接触失效可能导致物理冲击行为,进而造成机器人和任务组件的损坏.针对此问题,本文提出了一种能量功率受控的机器人笛卡尔空间阻抗控制方法.该方法通过缩放控制器刚度和阻尼限制机器人的能量和功率,并引入能量罐提供能量存储机制，确保控制器和机器人之间的能量传输符合无源性要求.在此基础上,设计功率缩放因子调节能量罐与控制器之间的能量交换速率,限制控制器流向机器人的功率,避免因能量罐的快速释放导致系统失稳,进一步提高了机器人执行任务的安全性和控制器的鲁棒性.基于李雅普诺夫理论严格证明了闭环系统的稳定性,并通过MATLAB/ SimScape仿真实验验证所提出控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/4/22 11:06:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[牛建伟,田新扬,王薇,许钦桓,于晓龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非周期性 DoS 攻击下布尔控制网络的镇定性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410300000007]]></link>
<description><![CDATA[本文针对布尔控制网络在非周期性拒绝服务 (Denial of Service, DoS) 攻击下的镇定控制问题展开研究. DoS 攻击是一类通过阻断网络节点间信息传输而削弱系统性能的常见网络攻击. 本文研究服从独立同分布过程的非周期性 DoS 攻击. 首先将遭受攻击的布尔控制网络转化为概率布尔网络, 进而得到系统能够全局随机稳定的充分必要条件. 其次, 基于可达集构造方法, 设计了能够保证系统稳定的状态反馈控制器. 最后, 通过仿真实验验证了所提出理论与控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/4/22 10:54:32</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[白博文,王金环]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[新型电力系统分布式协同优化调度研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411200000002]]></link>
<description><![CDATA[在“双碳”目标的推动下, 新能源和新型负荷的大规模接入为电力系统协同优化调度带来了新的挑战.多智能体系统中的分布式协同优化方法以其低实施成本、高可扩展性、鲁棒性以及隐私保护等优势, 提供了应对新型电力系统协同调度问题的创新解法. 本文对国内外分布式协同调度算法的最新理论进展进行了系统综述, 阐明了分布式方法相较于集中式方法的优势. 特别是从网络结构的角度, 重点分析了无向图和有向图下各类分布式协同优化算法的基本原理、优势与局限性. 此外, 本文还探讨了新型电力系统协同调度在分布式网络下面临的通信、可再生能源和负荷的不确定问题和现有的解决方案, 以及一些非凸协同调度模型的数学描述. 基于现有研究结论对新型电力系统协同调度的发展趋势进行展望, 为该交叉领域的研究者提供了更全面的信息和新的研究视角.]]></description>
<pubDate>2025/4/22 10:52:03</pubDate>
<category><![CDATA[新型电力系统的协同控制与优化调度专栏]]></category>
<author><![CDATA[胡旭光,黄博南,马大中,孙秋野,邢茗淇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[移情网络下有序回归残缺值估计和应急决策共识建模]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410310000003]]></link>
<description><![CDATA[突发事件应急决策过程中, 决策者常因判断矩阵信息缺失而对其他决策者偏好产生移情效应, 且个体间偏好信息冲突阻碍共识达成. 针对残缺判断矩阵群决策问题, 现有方法往往忽略了挖掘高质量的额外信息来辅助决策, 有限的信息降低了决策结果的可靠性. 此外, 传统研究中矩阵补全与共识达成过程相互独立, 且反馈机制中难以识别出决策个体的冲突偏好, 影响共识达成效率. 为了克服以上问题, 提出了一个移情网络下同步实现矩阵补全和共识达成的群决策框架. 该框架首先有效整合间接偏好信息和移情偏好信息构建了有序回归共识判别模型; 其次, 通过设计冲突反馈机制, 分别构建了冲突信息最小成本剔除和调整共识模型. 本方法不仅深入挖掘了有效的隐性信息, 还促进了残缺值补全、共识达成与加性一致性实现的有机融合, 提升了应急决策过程中估计值的可信度和共识达成效率. 最后, 通过台风灾害应急案例、仿真和对比分析验证了所提框架的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/4/22 10:39:58</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[巩在武,夏璇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[干扰环境下的机械臂全身动态避障与安全柔顺控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501070000001]]></link>
<description><![CDATA[针对干扰环境下机械臂的安全交互控制问题, 提出一种基于控制障碍函数的机械臂全身动态避障与安全柔顺控制方法. 为保证系统鲁棒安全的同时降低保守性以提高跟踪性能, 提出基于非线性干扰观测器的可调输入至状态安全高阶控制障碍函数, 其能够处理高相对度约束, 进而拓宽输入至状态安全控制障碍函数的适用范围. 进一步, 利用所提出的控制障碍函数建立不等式约束, 并在二次规划框架下通过最小限度修改参考控制输入来形成鲁棒安全关键控制器. 该控制器在机械臂连杆的多个位置构建与障碍物之间的虚拟安全屏障, 以实现整个机械臂对静/动态障碍物的规避. 同时, 在机械臂末端建立多个动态空间约束, 以确保机械臂在预设的安全区域内执行交互任务. 此外, 基于Nagumo定理证明安全集合的前向不变性, 并用仿真和实验验证所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/4/22 9:31:09</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[欧林林,魏岩,俞佳琪,禹鑫燚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[Markov切换拓扑下非线性多智能体系统量化一致性控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412160000006]]></link>
<description><![CDATA[针对受切换通信拓扑影响的非线性多智能体系统量化一致性问题,本文提出了一种学习型模型预测控制(LMPC)算法.该算法利用神经网络实时逼近并优化LMPC代价函数,在线预测最优控制增益矩阵,有效减小通信缺陷对系统性能的影响.同时,结合迟滞量化器对控制输入进行量化,缓解了网络资源受限对多智能体协同性能的限制.为描述多智能体间的信息交换,引入了部分转移概率未知的Markov切换拓扑结构.在此基础上,构建了相应的Lyapunov函数,并将其作为LMPC的代价函数.最后,通过非线性摆系统验证了所提方法的有效性和适用性.]]></description>
<pubDate>2025/4/22 9:29:17</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[卢毅,伍日立,伍锡如,谢劼欣,仲于海]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于协作容错的组合体机器人主动抗扰安全控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411190000009]]></link>
<description><![CDATA[在非结构化任务环境中,多个移动机器人通过协同重构形成组合体机器人是提升机器人任务适应性的重要手段,然而总体而言,关于组合体机器人实际应用部署的建模与控制方面的进展仍然不足.本文基于非完整约束与拉格朗日方法,建立了任意重构尺度下组合体机器人的运动学和动力学模型.在运动学层级,设计了基于自适应边界补偿安全围栏的平滑避障策略,保障在运动过程中的安全性.在动力学层级,通过引入自适应协作容错机制,保障组合体机器人系统转矩分配的合理性,避免性能下降,以增强运动过程中的容错能力.同时,提出了一种新型的滤波扩张状态观测器,该观测器可通过抑制噪声引起的高频振荡现象,实现未知集总扰动下对速度的鲁棒跟踪控制. 最后,搭建真实的组合体机器人实验平台,进一步验证所提出方法的容错性、鲁棒性和安全性.]]></description>
<pubDate>2025/4/21 17:49:42</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[丁鑫,江涛,莫荣钦,王健翔,郑志]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于T-S 模糊模型的信息物理系统中分布式FDI 攻击检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501130000002]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了虚假数据注入攻击下, 非线性信息物理系统中攻击检测的报警响应问题. 建立了一种模糊模型, 用于处理信息物理系统的非线性特性. 首次在模糊模型中引入了分布式融合策略来检测虚假数据注入攻击,能够应对更复杂的现实场景,并提高检测准确性和可靠性, 从而提升报警响应速度. 为了实现实时在线异常检测,部署的传感器通过通信网络将数据传输至监控中心. 考虑到带宽限制, 采用了多个有限级对数量化方法来减少数据包大小, 从而提高传输效率. 接着, 通过凸优化方法设计了最优的分布式融合方案, 提高了在量化误差存在时的检测精度. 最后, 以质量-弹簧- 阻尼系统为例, 验证了该方法相比单传感器系统能够更快速地响应攻击, 展现了显著的优势.]]></description>
<pubDate>2025/4/21 17:45:45</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[程伶俐,石榆,詹习生]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于奇异值分解的灰色交互作用关联分析模型及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411190000001]]></link>
<description><![CDATA[针对传统灰色关联分析模型无法测度因素间交互作用且未考虑数据噪声的问题, 基于奇异值分解提出了灰色交互作用关联分析模型. 通过引入交互作用矩阵, 利用奇异值分解方法, 结合贡献率准则确定关键奇异值, 构建了单一因素和交互作用的灰色关联系数, 并最终得到单一因素和考虑交互作用的灰色关联度. 所提出的模型满足规范性、对称性、数乘变换不变性等性质, 并克服了对象排列顺序对关联度的影响. 最后, 将模型应用于黄河流域碳排放单一因素和交互作用驱动因素分析, 识别出关键影响因子, 结果表明了模型的合理性和有效性. 通过稳定性和置换检验分析, 进一步验证了模型的稳健性.]]></description>
<pubDate>2025/4/21 17:09:43</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[韩雪,胡阿芹,李雅芳,吴鸿华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于可信性理论的电动汽车聚合参与日前市场竞标优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408140000004]]></link>
<description><![CDATA[随着电池技术的逐渐成熟和新能源的快速发展，电动汽车（Electrical Vehicle, EV）已成为未来电网的重要组成部分，其作为辅助调频资源的汇聚调度已成为当前研究热点.为了更好地管理和利用EV资源的潜力，聚合商应运而生.本文首先考虑了EV集群参与调频服务的主观意愿度与客观出行行为，研究评估得到EV集群的可调频容量，在此基础上讨论了聚合商参与日前市场（Electricity Day-ahead Market, DAM）竞价的策略，随后引入可信性理论描述竞标过程的不确定性，同时构建聚合商参与竞标的收益模型并改写，提出了一种基于可信性理论的三目标结构优化模型，最后采用NSGA-II算法对模型进行求解.仿真结果表明，该模型能够在为聚合商提供多样化的竞价策略选择的同时，提高其参与辅助调频服务的经济可行性和稳定性.]]></description>
<pubDate>2025/4/21 14:11:57</pubDate>
<category><![CDATA[新型电力系统的协同控制与优化调度专栏]]></category>
<author><![CDATA[黄向敏,黄智鹏,刘俊峰,王鹏旭,曾君,周鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[输入饱和不确定机器人系统固定时间预设性能容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409060000002]]></link>
<description><![CDATA[本文研究考虑执行器故障与控制输入饱和的不确定机器人系统高性能轨迹跟踪控制问题,提出一种基于非奇异终端滑模控制框架的固定时间预设性能容错控制器.首先,设计了一种新颖的固定时间预设性能函数,同时保证机器人轨迹跟踪位置误差稳态精度与瞬态性能的状态约束要求.然后,基于设计的改进预设性能函数与非奇异终端滑模控制策略,提出一种考虑执行器部分失效故障与输入饱和非线性的固定时间预设性能容错控制方法,保证闭环系统具有更快的瞬态响应性能、更高的稳态精度以及更强的鲁棒性.其次,利用Lyapunov稳定性理论证明了机器人轨迹跟踪位置误差的固定时间稳定性,同时满足设定的预设性能.最后,通过双关节机器人仿真算例与实验验证了所提方法的正确性与有效性.]]></description>
<pubDate>2025/4/21 9:39:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高升,郭延宁,张伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于无监督深度迁移学习的地铁车轮退化状态智能评估方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411140000003]]></link>
<description><![CDATA[随着国内城轨列车普遍加装轴箱振动传感器，基于振动信号的车轮退化状态检测成为地铁运维的新需求。受路基病害、变载荷及测量误差等因素影响，振动信号易受不规则噪声干扰，导致退化状态识别精度较低；同时，新列装车辆数据不足，退化趋势表征困难，检测模型鲁棒性不足。为此，本文提出了一种鲁棒无监督张量域适配网络，通过跨车辆车轮退化信息迁移来提升状态评估效果。首先，利用深度卷积自编码网络提取源域与目标域的深度特征，采用张量Tucker分解获得核心张量，通过最小化两域核心张量间的最大均值差异损失及张量化趋势性损失来进行领域适配；接着，建立交替优化算法，交替进行张量分解与领域适配，得到最优核心张量及公共退化特征表示；最后，基于退化特征的第一主成分构建健康指标(health indicator, HI)，并根据HI曲线的凹凸性识别退化拐点。实验基于国内某地铁六号线的实测数据，结果表明，该方法能够有效实现车轮退化信息迁移，且鲁棒性强、识别精度高，为地铁跨线跨车运维提供了新的解决方案。]]></description>
<pubDate>2025/4/21 9:33:30</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[陈一帆,寇淋淋,刘灏,毛文涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合概率信息与稀疏规范变量分析的化工过程微小故障检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409290000004]]></link>
<description><![CDATA[早期微小故障往往表现为数据分布变化不明显，并且高维数据下变量共线性的存在会导致样本协方差矩阵高度病态甚至奇异，因此传统基于规范变量分析的方法面临难以求解协方差矩阵的逆且无法及时检测到微小故障的难题. 针对上述问题，本文提出一种融合概率信息与稀疏规范变量分析(PSCVA)的微小故障检测方法.首先，在求解规范变量时施加L0约束，利用混合整数二次优化方法(MIQO)对数据矩阵进行分解以获得稀疏规范变量，其增强了变量间潜在关系的直观理解并有助于发现关键故障变量. 其次，利用正常阶段获得的稀疏规范变量构造规范向量、残差向量以及规范变量残差三种统计量，进一步考虑正常样本与故障样本之间的概率分布差异，引入 Wasserstein距离构造概率化的故障检测指标，以提高微小故障的检测性能. 此外，采用核密度估计确定非高斯分布数据下统计指标的控制限. 最后， 通过田纳西伊斯曼(TE)化工过程和连续搅拌反应釜(CSTR)系统的案例研究结果表明， 相较于CVDA和PCVDA， 在TE过程中所提方法的检测率分别提高
了136.72%和33.48%, 在CSTR过程的早期微小故障检测中分别提前106和60个样本预警到故障.]]></description>
<pubDate>2025/4/21 9:10:27</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[陈新,潘东辉,杨文志]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[逻辑动态系统拓扑结构的多角度分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411210000004]]></link>
<description><![CDATA[逻辑动态系统指自变量只取有限个值的动态系统, 包括2值的经典逻辑(或布尔逻辑)、k值逻辑、(一
般)混合值逻辑, 网络拓扑结构是影响网络性能和可靠性的关键因素之一. 本文旨在从多个角度对逻辑动态系统
拓扑结构的相关研究作一简要分析与总结. 首先, 从动态演化的角度, 本文概述了同步布尔网络、异步布尔网络、
随机布尔网络中关于吸引子的研究方法, 主要包括模拟方法、BDD技术、分解方法、反馈顶点集方法等. 其次,
从结构矩阵的角度, 本文总结了在代数状态空间表示的框架下, 求解吸引子与吸引域的具体算法, 体现了矩阵半
张量积在求解拓扑结构中的优越性. 最后, 从图的角度, 简要总结了基于接线图、状态转移图、网络删节、网络
划分等解求吸引子的方法.]]></description>
<pubDate>2025/4/21 8:42:37</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[冯俊娥,孙凤莉,孙菁涵,王菲,赵荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向未知目标收集的移动机器人规划方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411030000001]]></link>
<description><![CDATA[移动机器人在执行未知目标收集任务时通常面临环境未知、目标信息缺失等挑战.
针对未知环境目标收集任务时容易忽视探索角落边界、过度拓展覆盖范围而产生的任务完成效率低、路径冗余等问题, 本文提出一种同时探索与覆盖的运动规划方法(Simultaneous Exploration and Coverage Path Planning, SECPP).
首先, SECPP算法通过由环境信息量与移动代价构成的信息增益函数, 从边界采样的候选探索点中选择信息增益最大的为实际探索点.
其次, 考虑机器人探索后地图信息的变化, 搭建平衡框架判断局部环境探明情况.
若局部环境未探明, 使机器人持续根据选定探索点执行环境探索任务.
若局部环境已探明, 提取任务区域信息, 通过由路径探索因子与覆盖引导点构成的覆盖奖励函数, 生成区域覆盖路径, 使机器人沿路径移动并同步执行目标采集, 实现区域目标的完全收集.
最后, 本文将SECPP算法与其他同类先进算法进行了仿真与实验对比, 结果表明SECPP能以更短的重复路径长度、更少的转角数量以及更短的时间完成未知目标收集任务.]]></description>
<pubDate>2025/4/20 20:13:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈彦杰,范俊炜,江文圣,赖镇南,王耀南,余洪山,张丽萍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[变负荷条件下的压气机零样本性能退化评估方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412140000002]]></link>
<description><![CDATA[燃气轮机发电系统是火力发电装备的核心组成部分，然而系统中压气机叶片的积垢等因素会导致其性能退化。因此，实时评估压气机性能退化程度，并在适当时候进行水洗措施，对于确保压气机的安全可靠运行至关重要。但是，出于安全性和经济性等因素的考虑，电厂通常不允许压气机在严重退化的条件下运行，故压气机严重退化状态数据获取困难，传统数据驱动的退化评估模型难以建立，从而无法预测退化程度以判断是否需要进行水洗措施。进一步地，考虑到压气机性能随燃机负荷不同而有不同表现，这种差异对评估压气机的实际退化程度产生了干扰，增加了准确判断其性能退化情况的难度。针对上述问题，本文提出了压气机退化知识引导的退化差值生成对抗网络，在严重退化数据完全缺失的零样本场景下，利用专家标注的先验知识对性能轻微退化的数据特征实施定向劣化，生成性能严重退化的数据特征，进而有监督地训练退化评估模型。为了缓解负荷变化造成的干扰，本文将不同负荷工况视为多个域，从运行数据中提取消除变负荷影响的特征，并通过设计知识预测器，在这些特征中保留各类先验知识的信息，提升退化差值生成对抗网络的生成质量。本文使用真实压气机运行数据对方法有效性进行了验证，与其它零样本学习方法相比，本方法退化等级评估调和平均准确率提升 5.22%。]]></description>
<pubDate>2025/4/19 9:25:15</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[岳嘉祺,张堡霖,赵春晖,赵健程]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于平均矢量角和动态缩减机制的约束多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410210000001]]></link>
<description><![CDATA[针对约束多目标进化算法存在难以平衡种群收敛性与多样性的问题，本文提出了一种基于平均矢量角和动态缩减机制的约束多目标进化算法（CMOEA-BAD）。该算法设计了主种群和辅助种群，它们分别独立进化，以求解原始问题和辅助问题。对于主种群，CMOEA-BAD将理想点和最低点的角度信息结合构成平均矢量角，并将该角度融入约束支配原则进行个体选择，以平衡种群的多样性和收敛性。对于辅助种群，本文设计了一种种群规模动态缩减机制，通过动态地调整辅助种群的规模，降低其在进化过程中所占用的计算资源，以加快算法的收敛速度。为验证算法性能，将所提出算法在MW和DTLZ测试问题上与PPS、BiCo、NSBiDiCo、MFOSPEA2、和CMOES算法进行比较分析，并应用于实际工程问题中。实验结果表明，本文提出的算法不仅能够有效平衡种群的收敛性和多样性，还显著提高了算法的收敛速度。算法整体运行时间缩短了28%，综合性能更优。]]></description>
<pubDate>2025/4/19 9:15:41</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[曹龙昊,董显娟,鲁宇明,熊丽娟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[碳限额与交易政策下竞合供应链减排投资策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412040000006]]></link>
<description><![CDATA[在碳限额与交易政策下,构建了一个由生产外包的原始设备制造商（OEM)和竞争的合同制造商(CM)构成的竞合供应链系统,考虑溢出效应,通过对比企业不减排投资、CM减排投资、OEM减排投资以及联合减排投资四种场景,对供应链减排投资策略选择问题展开研究.结果表明:首先,相较于不投资,CM总能从投资中获益.多数情况下CM选择联合投资,但竞争占主导时,则会选择单独投资.对OEM而言,搭便车并非总是有利可图,联合投资能够显著提升其效益.其次,竞合关系中合作占主导或者竞争较弱时联合投资为CM和OEM的均衡策略.再次,碳交易价格、溢出系数会影响企业在竞争与合作之间的倾向性,调节企业间的竞合关系,进而影响供应链企业的决策行为.最后,通常情况下供应链减排投资能获得更好的环境绩效,但当单位产品的初始碳排放量很大时会出现“减排努力困境”.]]></description>
<pubDate>2025/4/19 9:11:27</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[韩鹏,胡慧君,霍艳芳,毛照昉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合双重注意力与多尺度级联网络的密集球团粒度测量方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411150000003]]></link>
<description><![CDATA[球团矿是现代高炉炼铁的重要原料，合理的粒度分布是影响球团矿质量的重要因素之一。目前球团矿生产过程中，粒度分布检测主要依赖人工离线筛分的方式，该方法效率低，测量结果滞后，难以满足工业生产现场实时性要求。且密集球团颗粒存在重叠、曲面光影 等噪声的干扰，现有基于图像处理的粒度检测方法对其边缘轮廓检测能力有限，易使出现漏检或过分割现象。针对上述问题，本文提出一种融合双重注意力与多尺度级联网络的密集球团粒度测量方法(LMAD-UNet)。该方法将两个UNet以并行级联的方式拼接作为骨干网络，增加网络宽度，降低网络下采样特征损失；其次，设计一种轻量多尺度融合模块(LMulti-Res Block)，实现多尺度特征提取，减少模型参数量，提升推理速度，同时引入双重注意力机制，增强网络对轮廓特征的提取能力；最后改进了损失函数，加强对不平衡轮廓点数据的学习。实验结果表明，本文所提出的方法能够对密集球团颗粒进行精准分割，F1-score达到 96.85%，整体优于其它对比方法，且粒度测量速度能够满足现场生产过程中的实时性要求。]]></description>
<pubDate>2025/4/18 7:55:49</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[李靓杰,魏建好,吴鑫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应降阶GPEBO的四旋翼无人机轨迹跟踪无传感控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412020000005]]></link>
<description><![CDATA[本文针对四旋翼无人机轨迹跟踪过程中存在的速度测量值未知和多源干扰不确定性影响等问题,提出了一种基于自适应降阶GPEBO的复合非奇异快速终端滑模控制方案.首先,考虑系统的位置和姿态回路特性,在系统重新参数化之后构建线性回归方程来将系统的状态估计任务转化为参数估计;其次,通过引入动态回归扩展与混合理论设计有限时间收敛的自适应降阶GPEBO来重构速度测量值未知和估计集总干扰,接着,基于重构的状态构建动态非奇异快速终端滑模面并基于估计的集总干扰信息结合非奇异快速终端滑模控制器分别在位置和姿态回路设计有限时间收敛的复合非奇异快速终端滑模控制器.然后,采用基于Lyapunov方法证明了闭环系统的有限时间收敛.最后,仿真结果表明,所提方法相较于扩张状态观测器具有更快的收敛速度和更好的抗干扰能力.]]></description>
<pubDate>2025/4/16 10:58:03</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[陈城,刘云平,孙元鑫,徐良,张永宏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合流水作业组织的码头集疏港作业集成优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501150000004]]></link>
<description><![CDATA[为充分利用码头资源,减少集卡在港时间,缓解港口内的码头拥堵问题,考虑闸口与堆场作业的相互影响,将集装箱码头集疏港作业视为两阶段混合流水作业,优化集卡作业指派与顺序。将集卡视为工件,每个集卡都需要依次经过第一阶段闸口作业和第二阶段堆场作业,完成集卡进港提/送箱作业。考虑堆场作业中作业安全距离、场桥不可跨越等现实约束,建立基于混合流水作业组织的码头集疏港作业调度优化模型。结合问题特点设计搜索算子,应用了基于Q-learning的改进变邻域搜索算法进行求解。数值实验验证了所提出算法的有效性,将所提出策略与传统策略进行对比,结果显示：所提出的基于混合流水作业组织优化的方式能够降低17.78%设备间作业时间不平衡度,并降低3.70%集卡最大流程时间。]]></description>
<pubDate>2025/4/16 10:33:37</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[蔡佳芯,刁璀洁,黄颖,靳志宏,王文敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[PSWHBA：面向复杂全局优化的多策略蜜獾算法及其性能分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410060000001]]></link>
<description><![CDATA[为了克服蜜獾算法收敛精度有时不高、易早熟收敛等缺点,增强其寻优性能及优化效果,提出一种多策略改进蜜獾算法(PSWHBA).首先将迭代过程划分为三部分,在不同的迭代时期选取不同的搜索策略,以更好地平衡勘探与开发.随后引入停滞门限值,一旦达到该阈值则执行多重变异更新策略,帮助个体跳出局部极值.最后对种群中的较差解进行基于模拟退火的小波变异学习,以提高整体种群质量,进而提升算法的收敛速度和寻优精度.为了全面评估PSWHBA的性能,将其与多个具有代表性的对比算法在IEEE CEC2022测试集上进行了仿真测试,包括寻优精度、收敛性能及与对比算法的差异性分析.实验表明,PSWHBA对于算法机制的改进具有明显的有效性,相较于对比算法具有明显的优越性,具备出色的寻优性能及稳定性.]]></description>
<pubDate>2025/4/16 9:32:52</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[姜西,刘景森,赵龑骧,周欢]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于关键点引导的u-shapelet时间序列聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501070000002]]></link>
<description><![CDATA[针对大多数基于u-shapelet的时间序列聚类方法未能同时兼顾u-shapelet提取效率和质量的问题,提出了一种基于关键点引导的u-shapelet时间序列聚类算法UKey.首先,从时间序列数据集中随机采样一个时间序列子集.然后,采用所提出的两步法识别采样时间序列中的关键点.其次,利用这些关键点提取子序列以得到u-shapelet候选集.这一策略不仅确保所提取的候选子序列包含关键波动区域,还有效减少了候选子序列的数量.随后,引入Davies-Bouldin(DB)指数作为一种新的子序列质量评估方法,旨在通过综合考虑类间分离度与类内紧凑性,以确保所获取的u-shapelet集合具有较高的质量.最后,用k-Means算法对基于u-shapelet集合构建的距离矩阵进行聚类.在10个不同数据集上的实验结果表明,UKey算法的性能优于12种对比算法,具有较高的准确性和可解释性.]]></description>
<pubDate>2025/4/15 16:13:44</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[陈梅,王钰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[有限周期下面向复杂系统成本变化的动态运维策略设计与优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412310000002]]></link>
<description><![CDATA[随着信息技术的不断发展，智能运维在工业设备的数字化转型过程中发挥着至关重要的作用。通过设计科学的运维策略，不仅保证复杂系统的高可用性和可靠性，而且降低企业运营成本和风险。不同于传统维修策略假设运行周期是无限的，为了设计出更加符合实际的运维策略，本文不仅在有限周期下考虑了预防性维修成本随运行时间发生改变的特点，并结合复杂系统在实际作业过程中同时受到退化失效和突发失效的双重影响，建立了一个有限周期下基于竞争失效系统的预防性维修优化模型。该模型以期望维修总费用最小化为目标，通过构建马尔可夫决策过程(Markov Decision Process，MDP) 并采用动态规划算法确定最优的检修间隔和维修策略。最后，通过数值算例结合敏感性分析验证了所提出动态运维策略在维修资源合理配置方面的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/4/14 15:23:44</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[戴安舒,何曙光,李婷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合距离梯度的单目视觉-惯性-UWB紧耦合导航定位方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412130000002]]></link>
<description><![CDATA[视觉惯性里程计（Visual Inertial Odometry，VIO）是卫星拒止环境下的高效导航定位方法，但由于传感器噪声和累计误差的存在，不可避免的产生漂移而影响导航定位精度。针对上述问题，本文提出了一种融合距离梯度的单目视觉-惯性-UWB紧耦合导航定位方法。通过构建超宽带（Ultra Wide Band，UWB）测距传感器的测量距离及其梯度信息的残差模型，利用因子图优化方法实现了VIO与UWB的信息融合，特别是距离梯度信息的引入，实现了速度信息的修正，从而以多传感器紧耦合融合的方式进一步抑制了导航系统的漂移并改善导航定位精度。所提出方法在EuRoc公开数据集以及实际的无人机平台上进行了多种飞行模式的实验验证，结果表明本文提出的方法具有良好的可行性和导航定位性能，与使用相同测量信息的同类方法比较，导航精度能够提升13.7%。]]></description>
<pubDate>2025/4/14 15:20:48</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[谷丰,何玉庆,蒋浩然,滕天启]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于可信多源领域自适应的跨域滚动轴承故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412090000005]]></link>
<description><![CDATA[针对现有基于多源领域自适应的故障诊断方法未充分考虑不同源域信息质量的差异, 本文提出了一种基于可信多源领域自适应的跨域故障诊断模型 (TMDAFD). 首先, 构建了源域与目标域的最优公共嵌入空间, 实现了特征有效对齐? 其次, 基于主观逻辑 (SL) 理论, 设计了领域自适应模型不确定度量方法, 量化了不同源域数据对目标域诊断决策的可信度, 从而更准确地刻画了源域样本在目标域诊断任务中的作用? 最后, 依据所得的可信度量, 提出了信息融合策略, 有效地利用了多个源域的决策信息. 在凯斯西储大学 (CWRU)、江南大学 (JNU) 和渥太华大学 (UO) 的滚动轴承故障数据集上进行了实验验证, 结果表明, TMDAFD 模型在跨域故障诊断任务中显著提高了模型性能.]]></description>
<pubDate>2025/4/14 11:55:57</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[孙天宇,覃文博,周旷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于方位测量与未知领导者线速度信息的编队跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412030000005]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了领导者线速度与航向角均为时变情况下，基于方位测量的编队控制问题。不同于传统基于方位的编队控制方法需要已知领导者完整且时变的速度信息，本文中领导者时变的线速度对于所有跟随者是完全未知的。为了保证目标编队的唯一性，考虑了nl个同步运动的领导者。根据以通信方式获得的领导者航向角与速度上界信息，本文为轮式机器人模型的跟随者设计了一种基于方位测量的编队控制律，实现了目标编队的期望几何构型。使用Lyapunov定理证明了闭环系统的渐进稳定性，仿真结果验证了所提出控制律的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/4/14 11:46:02</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[窦立亚,鞠爽,王晶,赵云杰,周萌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑多换电站的多无人机应急电力巡检路径规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407040000002]]></link>
<description><![CDATA[多无人机应急电力巡检的时间十分有限,在选择关键巡检目标时需要考虑各目标的故障概率差异,同时为提升巡检效率,可以引进换电站来降低无人机续航能力不足的影响.针对上述特点,将考虑多换电站的多无人机应急电力巡检路径规划问题建模为多站点多航次团队定向问题,并设计了一种融合软演员-评论家模型的遗传算法SAC-GA.首先,在遗传算法中加入两类局部搜索算子,以优化多无人机访问目标的选择和缩短无人机飞行路径距离.其次,提出了一种基于SAC模型的参数调优机制,利用SAC模型基于最大熵学习策略的优势,在遗传算法迭代过程中,根据历史学习经验和种群的状态动态生成合适的交叉、变异概率以及染色体再插入中的权距比.实验结果表明,算法在小规模实验和大规模实验上均具有明显优势,并通过消融实验验证了SAC-GA中局部搜索算子的有效性和本文参数调整方法的优越性.最后,通过案例分析验证了算法在不同应急场景下的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/4/14 11:11:29</pubDate>
<category><![CDATA[新型电力系统的协同控制与优化调度专栏]]></category>
<author><![CDATA[李晓多,林世忠,罗贺,秦文龙,王国强,阴酉龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向多目标侦察的多无人机分层任务规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408220000006]]></link>
<description><![CDATA[在多无人机多目标的森林火灾救援侦察场景下,针对任务规划问题复杂度高、任务规划速度和任务执行效率难以平衡的问题,提出了一种面向多目标侦察的多无人机分层任务规划方法. 该方法对任务规划问题进行适当解耦以降低复杂度,将任务规划分为航迹规划、任务目标分配和任务序列规划三部分. 提出基于状态空间采样规划和Dubins曲线的航迹规划算法,考虑无人机动力学约束,为后续步骤构造任务节点连通图,生成可行航迹集；在任务目标分配阶段进行谱空间转换,基于目标群划分的非线性特性,通过谱聚类实现快速目标分配；提出结合分支定界法和模拟退火算法的混合优化算法实现任务序列规划,结合可行航迹集生成任务执行航迹. 该方法针对任务规划问题设计解耦算法,能够快速规划出较好结果. 与其他任务规划方法进行仿真对比实验,结果表明该方法任务规划结果航迹长度更短、规划耗时与任务耗时更少,并且航迹满足动力学与禁飞区约束.]]></description>
<pubDate>2025/4/11 13:03:31</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[陈蓓,赖锐,刘畅,寿莹鑫,许斌,赵得霖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非逆补偿的超磁致伸缩驱动器输出反馈滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410030000001]]></link>
<description><![CDATA[针对超磁致伸缩驱动器 (GMA) 系统输出位移与输入电流之间的迟滞效应影响控制精度的问题, 提出了一种无需逆模型补偿的输出反馈滑模控制方法. 该方法首先对传统 Prandtl-Ishlinskii (CPI) 模型进行改进, 构建了改进 PI (MPI) 迟滞模型用于准确表征迟滞非对称性. 然后将 MPI 模型分解为线性与非线性部分, 并将 GMA 系统模型转换为仿射形式. 接着设计了一种未知系统动态估计器 (USDE), 用于对包含迟滞算子的非线性动态进行准确估计. 最后引入了基于快速趋近律的滑模控制方法, 有效改善了给定轨迹跟踪的响应速率和稳定性. 实验结果表明, 在给定正弦信号下, 相较于基于扩张状态观测器 (ESO) 和采用传统趋近律 (CRRL) 的控制方法, 所提方法的平均绝对误差 (MAE) 分别降低了 25% 和 23%, 均方根误差 (RMSE) 分别降低了 21% 和 25%, 标准差 (SD) 分别降低了 15% 和 27%.]]></description>
<pubDate>2025/4/11 12:56:43</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[陈新开,那靖,吴盛彬,张发祥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[混合近邻和多簇合并的密度峰值聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410210000004]]></link>
<description><![CDATA[密度峰值聚类算法简单、高效，可识别任意维度和形状类簇，已在各领域得到广泛应用。然而，密度峰值聚类算法也存在一些问题，如：对截断距离参数敏感、难以发现低密度区域的类簇中心以及容易产生“多米诺效应”。为此，本文提出混合近邻和多簇合并的密度峰值聚类算法。首先，综合考虑样本的全局分布与局部结构，引入自然近邻与k近邻重新定义局部密度，消除对截断距离参数的敏感，并提高低密度区域样本的局部密度以增加类簇中心的识别度；其次，将样本划分为多个微簇，并利用簇间关联度进行合并，减少距离类簇中心较远的样本的分配错误，从而有效缓解分配错误连带效应。使用人工数据和真实数据进行测试，结果表明，本文所提算法的综合性能优于对比算法。]]></description>
<pubDate>2025/4/11 11:07:08</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[韩龙哲,吕莉,王新峰,肖人彬,赵妞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[复杂非线性和输出约束下一类非线性系统的自适应输出反馈事件触发跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409120000004]]></link>
<description><![CDATA[本文针对一类具有复杂非线性和输出约束的输出反馈非线性系统提出了一个自适应事件触发跟踪控制方法,其中系统的复杂非线性由与输出相关的非线性函数和不可测状态耦合构成.为了估计不可测的状态变量并补偿复杂的系统非线性,首先利用增益调节技术设计一个动态高增益,并基于此设计一个修改的高增益K-滤波器.然后,对跟踪误差引入性能约束函数并设计自适应动态面输出反馈控制器.基于此控制器设计一个触发条件来确定事件触发控制信号,使得系统的通信资源得到有效的节约.结果表明,利用所提的方案,系统的复杂非线性和触发误差均能被有效处理,输出约束能被保证,并且跟踪误差能够收敛到一个任意小的紧集.最终,控制方案的有效性通过高超声速飞机得到验证.]]></description>
<pubDate>2025/4/11 11:06:20</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[林岩,孙琛,王雪松,张绪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[无持续激励条件下船舶在线鲁棒自适应系统辨识]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411060000001]]></link>
<description><![CDATA[针对具有测量噪声和外部环境扰动的船舶,设计一种在线鲁棒自适应系统辨识方法,解决了缺乏持续激励条件下的模型辨识问题.基于双层积分滤波回归器设计了一种复合自适应更新律,实现对船舶所有参数、状态及初始状态值的在线估计,并自适应参数变化;采用扩展状态观测器估计系统总误差,并将其作为事件触发信号,以节约系统资源和监控系统精度.在初始激励条件下,所提出的系统辨识算法确保了所有估计误差全局一致最终有界.仿真结果表明,与现有算法相比,该方法在辨识速率和精确度上具有显著优越性.]]></description>
<pubDate>2025/4/11 10:04:59</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[李景志,刘志全]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于博弈的二阶多智能体系统分组编队]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412050000008]]></link>
<description><![CDATA[本文从聚合博弈的角度研究了二阶多智能体系统的分组编队控制问题, 每个分组选定一个领导者, 为实现期望编队设计了博弈成本函数, 研究发现二次聚合博弈的纳什均衡可以构成领导者的期望编队. 此外, 本文设计了一种分布式算法, 使这些领导者通过寻求纳什均衡来形成期望的编队, 每个领导者对博弈的聚合函数进行估计. 进一步, 利用李雅普诺夫稳定性理论分析了算法的收敛性. 与现有的编队协议相比, 采用该算法的二阶智能体在不依赖邻居位置和速度信息的情况下收敛到期望的编队. 同时，跟随者采用了不同于领导者的控制协议, 通过调整相对于邻居和领导者的位置和速度, 最终形成了期望的编队. 最后, 本文通过一个仿真案例验证了上述理论结果的有效性和可行性.]]></description>
<pubDate>2025/4/11 10:04:11</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[纪志坚,李基贺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于PCA的逆变器开关管微小故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412080000002]]></link>
<description><![CDATA[针对逆变器中开关管微小故障引起的特征信号微弱、检测难度大的问题，提出一种在逆变器输出端提取相关故障特征参数并利用PCA方法实现故障检测的故障诊断方法。通过分析IGBT微小故障与逆变器输出电压波形之间的关系，选取暂态故障特征参数——超调量、峰值时间、峰值电压斜率以及稳态故障特征参数——输出稳态电压。通过划分时间片的方法，从逆变器输出电压中提取故障特征参数。在此基础上，利用PCA对故障特征参数样本进行分解得到主元空间和残差空间，计算两个空间中的统计量T2和SPE从而判断是否发生故障。仿真与实验验证结果表明，与现有方法相比，所提方法能够实现IGBT微小故障的精确诊断，具有良好的应用价值。]]></description>
<pubDate>2025/4/11 10:02:28</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[成翔宇,史玉明,王颖婕,薛忠一,朱琴跃]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应萤火虫重采样的区间粒子滤波器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412040000005]]></link>
<description><![CDATA[现有的粒子滤波器在解决未知但有界系统状态估计问题时, 普遍存在粒子需求量大和粒子退化问题, 影响状态估计的精确性. 本文设计了一种基于自适应萤火虫重采样的区间粒子滤波器. 首先, 通过宽度和估计误差计算每个区间的权重, 进而根据权重判断区间是否被舍弃. 其次, 在重采样步骤中引入自适应萤火虫优化策略, 通过求解优化后的自适应系数以确定每个粒子区间的移动方向和步长, 从而改进后验粒子区间分布. 此外, 进一步划分状态估计区间, 对所得的状态估计上下界进行迭代收缩, 以获得更小的状态估计区间边界和更准确的状态估计结果. 本文所提算法可以使得具有更高权重系数的区间能够更有效的包裹真实状态, 从而减少粒子需求, 且设计的自适应重采样策略能够显著降低粒子退化的程度. 最后, 通过数值仿真和 Buck-Boost 模型的实验, 验证了本文所提算法能够更紧致的包裹状态的上下界, 且具有更低的均方根误差, 表明本文设计的滤波器提高了状态估计的准确性, 提供了更紧致的状态包裹.]]></description>
<pubDate>2025/4/10 16:25:57</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[冯超,纪志成,王艳,王子赟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[有限周期下面向复杂系统成本变化的动态运维策略设计与优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412310000002]]></link>
<description><![CDATA[随着信息技术的不断发展，智能运维在工业设备的数字化转型过程中发挥着至关重要的作用。通过设计科学的运维策略，不仅保证复杂系统的高可用性和可靠性，而且降低企业运营成本和风险。不同于传统维修策略假设运行周期是无限的，为了设计出更加符合实际的运维策略，本文不仅在有限周期下考虑了预防性维修成本随运行时间发生改变的特点，并结合复杂系统在实际作业过程中同时受到退化失效和突发失效的双重影响，建立了一个有限周期下基于竞争失效系统的预防性维修优化模型。该模型以期望维修总费用最小化为目标，通过构建马尔可夫决策过程(Markov Decision Process，MDP) 并采用动态规划算法确定最优的检修间隔和维修策略。最后，通过数值算例结合敏感性分析验证了所提出动态运维策略在维修资源合理配置方面的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/4/10 10:19:59</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[戴安舒,何曙光,李婷]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于k近邻图的密度峰值聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409270000001]]></link>
<description><![CDATA[密度峰值聚类 (density peaks clustering, DPC) 算法简单高效, 能够识别任意形状簇, 但在处理簇间密度差 异大的数据集时, 不能准确识别出簇中心. 同时, 其分配策略可能会导致连续的分配错误. 为解决上述问题, 提出 一种基于 k 近邻图的密度峰值聚类 (kNNG-DPC) 算法. 首先, 算法利用 k 近邻思想构造 k 近邻全局图和局部图, 并在此基础上提出了新的局部密度和相对路径距离, 从而保证簇中心选取的正确性; 然后, 制定一种两级分配策 略, 对不同密度大小的数据点采用不同的分配策略, 以避免出现连续的分配错误. 在 10 个合成数据集和 8 个真实 数据集上, 将 kNNG-DPC 算法与 6 种优秀的聚类算法进行对比. 实验结果表明, kNNG-DPC 算法的聚类表现优于 对比算法, 能获得更好的聚类结果.]]></description>
<pubDate>2025/4/9 9:32:59</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[陈梅,唐晟洲,魏礼磊,尤远毓秀]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[分布式目标位姿跟踪的序列无关融合估计方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408260000002]]></link>
<description><![CDATA[针对传统目标位姿跟踪在处理旋转运动时导致估计精度低和稳定性差的问题,本文提出了一种分布式目标位姿跟踪的序列无关融合估计方法.首先,在矩阵李群上构建状态和不变误差的动态方程,并将系统误差状态转移矩阵与估计状态解耦,更精确地描述和处理旋转运动中的不确定性,提高了滤波器的鲁棒性.其次,考虑到融合序列的随机性,设计了基于李群的序列无关融合策略,使得在任意融合序列条件下均可在李群上进行有效地数据融合,确保了全局估计的一致性.最后,通过仿真和实验验证了所提方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2025/4/6 19:54:16</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[付明磊,高魏磊,孙虎,张怀政,张文安]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于前景理论的进站公交与自行车冲突博弈研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407150000002]]></link>
<description><![CDATA[为了研究骑行者异质性影响下进站公交与自行车通行概率的演化机制，本文将自行车骑行者分为冒险型和保守型，以公交车驾驶员和自行车骑行者各自通过冲突区域的损失最小为目标，构建进站公交与自行车的冲突演化博弈模型，引入前景理论和从众效应对模型进行优化，求解并分析系统的演化结果，最后利用数值仿真对模型的关键参数进行灵敏度分析。研究结果表明，交通管理部门应该制定优先规则引导系统收敛于不对称整数解；基于前景理论考虑骑行者异质性和从众效应的演化博弈模型更加符合实际的交通场景；从众效应和冒险型骑行者占比对自行车骑行者通过概率的影响是显著的，公交优先通行权的设置能有效规避其对公交车驾驶员决策的影响；各类型骑行者对自行车骑行者通过概率的主导地位并非体现在人数占比上。此研究成果可以为制定公交站冲突区域的交通礼让规则提供理论基础与实践支持。]]></description>
<pubDate>2025/4/2 17:21:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈越,代斯薇,季千喜,贾顺平,杨琪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑自治-互济的多园区端网协同弹性控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411190000006]]></link>
<description><![CDATA[分布式能源广泛接入电网促使传统配电系统向园区级信息物理多微网过渡，针对分布式资源接入交直流混合微电网后子网间功率交互的问题，本文提出考虑自治-互济的多园区端网弹性协调控制策略，保证孤岛下园区系统电能质量。首先，考虑子微网净功率和功率互济时最大传输功率作为约束条件，将其划分为自治、过渡、互济三种运行模态，根据不同模态设计了储能的充放规则以及功率互济传输方向，给出具体的切换策略。然后在负荷端考虑重要负荷（critical load，CL）用电质量问题，将反步控制应用到电力弹簧保持重要负荷电压期望轨迹稳定跟踪；针对信息网络通信受阻问题，提出分布式一致性模型预测补偿控制方法。最后在MATLAB/Simulink 仿真平台验证了所提控制策略的有效性和准确性。]]></description>
<pubDate>2025/4/2 13:21:44</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[郭亮亮,李新宇,刘鑫蕊,孙秋野,王睿]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态卷积和注意力机制的多域特征融合与运动想象解码]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408080000001]]></link>
<description><![CDATA[基于卷积神经网络(CNN)进行运动想象(MI)解码是智能康复的一个研究热点,而目前的解码方法难以针对脑电信号的个体差异性动态深度挖掘其蕴含的时-频-空特征,影响解码效果.为此,本文提出一种基于动态卷积和注意力机制的CNN模型(DCAMNet).首先,使用滤波器组对每导原始脑电信号进行多频带划分,并同时输入特征提取模块;然后,由动态卷积块动态计算注意力权重,获得有价值的时频信息,再依次经空间卷积块和时间注意力块学习和挖掘空间信息和时间相关性,实现个性化时-频-空特征提取与融合;最后,由分类模块完成MI解码.基于公开的BCI Competition IV dataset 2a数据集对9名受试者进行四分类十折交叉验证实验,取得了79.17%的平均准确率和0.788的F1值.结果表明,DCAMNet能够自适应地关注和增强受试者个性化的特征,实现多域特征提取与融合,相对于现有的流行方法在解码精度和泛化性能上具有一定优势.]]></description>
<pubDate>2025/4/1 19:02:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李明爱,张美晨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于网格自组织粒球模型的不平衡回归方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411010000003]]></link>
<description><![CDATA[现有的不平衡数据回归算法需要多次计算样本间的距离，当样本数量较大时，处理效率较低.粒球模型可以将样本集合迭代划分为多个粒球，降低样本规模.但是，当前的粒球模型依赖于样本类别标签，不适合回归任务.本文利用粒球内样本区域的网格划分，定义粒球的填充度，提出了一种网格自组织粒球模型(GSOGB)，能同时处理回归任务和分类任务；在此基础上，给出粒球内样本在邻域内的过采样策略，提出基于网格自组织粒球模型的不平衡回归方法(GSOGB-SMOTER).实验结果表明，本文提出的GSOGB在12个分类数据集上优于现有粒球模型，提出的GSOGB-SMOTER在10个不平衡回归数据集连续目标值域的5个等长分区的MSE指标上略优于文献中的7种算法，且具有鲁棒性和更高的运行效率，能快速处理较大规模数据的不平衡回归.]]></description>
<pubDate>2025/4/1 11:12:53</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[代劲,胡峰,苏祖强,于洪,周雨龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[采用延迟补偿和曲率增广的车辆路径跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407160000007]]></link>
<description><![CDATA[针对转向系统的延迟和道路曲率的变化会降低路径跟踪精度和稳定性问题，本文提出了一种采用延迟补偿和曲率增广的模型预测路径跟踪控制策略。首先建立1阶惯性模型表示转向系统因信号传输、机械摩擦引起的响应延迟，采集实车转角数据并利用粒子群优化算法完成转向延迟模型的参数辨识；在此基础上融合转向延迟模型到路径跟踪误差方程中以提高控制系统模型的准确性，并将曲率作为模型预测控制的增广量以减小曲率对跟踪精度的扰动；最后对所设计的控制策略进行仿真和实车试验。仿真结果表明，所设计的控制策略在大曲率转工况下的横向偏差和横摆角偏差分别降低了63.1%和7.5%，在双移线工况下的横向偏差和横摆角偏差分别降低了30.9%和43.4%，避免了转向延迟引起的转角振荡，提高了车辆路径跟踪精度和稳定性。实车试验结果表明，所设计的控制策略在双移线工况下的横向偏差和横摆角偏差分别降低了36.6%和30.4%，验证了控制策略的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/4/1 9:38:37</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[韩楚寰,寇发荣,李强强,宋阳阳,杨朝旭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[PSWHBA：面向复杂全局优化的多策略蜜獾算法及其性能分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410060000001]]></link>
<description><![CDATA[为了克服蜜獾算法收敛精度有时不高、易早熟收敛等缺点,增强其寻优性能及优化效果,提出一种多策略改进蜜獾算法(PSWHBA).首先将迭代过程划分为三部分,在不同的迭代时期选取不同的搜索策略,以更好地平衡勘探与开发.随后引入停滞门限值,一旦达到该阈值则执行多重变异更新策略,帮助个体跳出局部极值.最后对种群中的较差解进行基于模拟退火的小波变异学习,以提高整体种群质量,进而提升算法的收敛速度和寻优精度.为了全面评估PSWHBA的性能,将其与多个具有代表性的对比算法在IEEE CEC2022测试集上进行了仿真测试,包括寻优精度、收敛性能及与对比算法的差异性分析.实验表明,PSWHBA对于算法机制的改进具有明显的有效性,相较于对比算法具有明显的优越性,具备出色的寻优性能及稳定性.]]></description>
<pubDate>2025/3/31 19:48:17</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[姜西,刘景森,赵龑骧,周欢]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向未知目标收集的移动机器人规划方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411030000001]]></link>
<description><![CDATA[移动机器人在执行未知目标收集任务时通常面临环境未知、目标信息缺失等挑战.
针对未知环境目标收集任务时容易忽视探索角落边界、过度拓展覆盖范围而产生的任务完成效率低、路径冗余等问题, 本文提出一种同时探索与覆盖的运动规划方法(Simultaneous Exploration and Coverage Path Planning, SECPP).
首先, SECPP算法通过由环境信息量与移动代价构成的信息增益函数, 从边界采样的候选探索点中选择信息增益最大的为实际探索点.
其次, 考虑机器人探索后地图信息的变化, 搭建平衡框架判断局部环境探明情况.
若局部环境未探明, 使机器人持续根据选定探索点执行环境探索任务.
若局部环境已探明, 提取任务区域信息, 通过由路径探索因子与覆盖引导点构成的覆盖奖励函数, 生成区域覆盖路径, 使机器人沿路径移动并同步执行目标采集, 实现区域目标的完全收集.
最后, 本文将SECPP算法与其他同类先进算法进行了仿真与实验对比, 结果表明SECPP能以更短的重复路径长度、更少的转角数量以及更短的时间完成未知目标收集任务.]]></description>
<pubDate>2025/3/31 19:41:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈彦杰,范俊炜,江文圣,赖镇南,王耀南,余洪山,张丽萍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于方位测量与未知领导者线速度信息的编队跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412030000005]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了领导者线速度与航向角均为时变情况下，基于方位测量的编队控制问题。不同于传统基于方位的编队控制方法需要已知领导者完整且时变的速度信息，本文中领导者时变的线速度对于所有跟随者是完全未知的。为了保证目标编队的唯一性，考虑了nl个同步运动的领导者。根据以通信方式获得的领导者航向角与速度上界信息，本文为轮式机器人模型的跟随者设计了一种基于方位测量的编队控制律，实现了目标编队的期望几何构型。使用Lyapunov定理证明了闭环系统的渐进稳定性，仿真结果验证了所提出控制律的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/3/31 19:36:11</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[窦立亚,鞠爽,王晶,赵云杰,周萌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[两级销售返利契约下的零售商补货融资决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411090000003]]></link>
<description><![CDATA[在供应商给下游零售商提供多级销售目标返利合同的背景下，构建了由资金充足供应商和资金约束零售商组成的二级供应链，探究了零售商面对随机需求和两等级销售返利时的库存与融资决策。研究发现，销售目标在一定的范围内时，销售返利会激励零售商增加订货量且会促使资金不足的零售商融资补货达到目标库存；过大的销售目标会降低零售商的订货量，此时零售商资金过剩但不订货。数值分析表明，相较于线性返利模式，销售目标返利能够提高供应链利润。存在零售商刚好订货至销售目标阈值的“跟订区域”，该区域可以实现供应链双方利润的帕累托改进，零售商的库存决策不受自有资金的影响。供应商应通过销售目标返利激励零售商订货以实现长期合作，且可以根据零售商订货量反向识别其资金实际状况。]]></description>
<pubDate>2025/3/31 12:04:22</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[范毓升,寇淇,吴晓黎,曾耀仪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[韧性视角下考虑供应商失效的应急物资供应链决策优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501130000003]]></link>
<description><![CDATA[为确保应急物资的持续供应和有效分配，使应急物资供应链在供应商失效时仍能保持一定的供应能力并快速响应，继而恢复到良好的运行状态，从而提升应急管理效率，本文将韧性理论引入自然灾害应急物资供应链决策中。基于韧性预防策略（产能储备与多源采购）、韧性响应策略（备用供应商）及韧性恢复策略（原供应商产能修复），在政企联合模式的前提下，建立以供应链总成本最小和供应链总韧性值最大为目标的两阶段混合整数随机规划模型。通过算例求解得到不同情景和多种不确定因素下的应急物资供应链相关决策方案，并通过对比分析和灵敏度分析证明模型的有效性与韧性策略的适用性。结果表明：韧性策略可以有效提升应急物资供应链应对供应中断的预防能力、响应能力与恢复能力；韧性预防策略更适用于供应链失效程度较小的情况；供应商失效时间越长、失效情景越严重，备用供应商发挥的作用越大，反之则原供应商产能修复发挥的作用更大。]]></description>
<pubDate>2025/3/28 9:33:30</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[龙燕妮,伍佳妮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于可信性理论的电动汽车聚合参与日前市场竞标优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408140000004]]></link>
<description><![CDATA[随着电池技术的逐渐成熟和新能源的快速发展，电动汽车（Electrical Vehicle, EV）已成为未来电网的重要组成部分，其作为辅助调频资源的汇聚调度已成为当前研究热点.为了更好地管理和利用EV资源的潜力，聚合商应运而生.本文首先考虑了EV集群参与调频服务的主观意愿度与客观出行行为，研究评估得到EV集群的可调频容量，在此基础上讨论了聚合商参与日前市场（Electricity Day-ahead Market, DAM）竞价的策略，随后引入可信性理论描述竞标过程的不确定性，同时构建聚合商参与竞标的收益模型并改写，提出了一种基于可信性理论的三目标结构优化模型，最后采用NSGA-II算法对模型进行求解.仿真结果表明，该模型能够在为聚合商提供多样化的竞价策略选择的同时，提高其参与辅助调频服务的经济可行性和稳定性.]]></description>
<pubDate>2025/3/28 9:31:12</pubDate>
<category><![CDATA[新型电力系统的协同控制与优化调度专栏]]></category>
<author><![CDATA[黄向敏,黄智鹏,刘俊峰,王鹏旭,曾君,周鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向电动汽车的车-车能量互济装置及多类型协同控制综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412260000002]]></link>
<description><![CDATA[近年来交通运输业呈现出迅猛发展的态势。电动汽车由于可以减少环境污染并使得交通系统更加智能，得到了快速发展。然而由于电动汽车充电桩分布不均匀，导致出现了电动汽车里程焦虑问题。车-车能量互济装置（V2V）的研究成为了消除电动汽车里程焦虑的关键技术之一。V2V技术不仅可实现两辆电动汽车之间的电能传输，缓解电池续航不足与充电桩分布不均的问题，还能显著提升充电灵活性。本文对现有的车-车能量互济装置的拓扑结构和控制策略进行了全面讨论，首先分析了隔离型、非隔离型和无线传输型三类主要拓扑结构的工作原理和应用场景；进而探讨了对其线性和非线性控制策略的优缺点，并结合不同拓扑给出了优化建议。本文还扩展讨论了V2X技术的发展趋势，包括车-车（V2V）、车-家（V2H）、车-网（V2G）协同控制等多种应用场景在智能电网中的应用前景。最后讨论了V2V充电技术的商业化发展现状，商业化解决方案和面临的挑战。]]></description>
<pubDate>2025/3/28 9:27:52</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[贾惟,孙秋野,王鹏,王睿]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于相似度的燃气轮机故障可诊断性分析方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409250000003]]></link>
<description><![CDATA[针对燃气轮机信号监测过程中存在噪声干扰及特征冗余所导致的数据稳定性差、诊断效率低的问题，提出一种基于相似度的燃气轮机可诊断性分析方法.首先,通过多项式拟合得到运行数据的整体趋势，消除局部突变导致的噪声，计算得到噪声阈值，解决监测信号噪声干扰问题.然后,利用动态时间规整算法对燃气轮机不同运行状态下的数据进行相似度计算，得到独立性特征,构建可诊断性评价矩阵与故障特征矩阵，筛选燃气轮机最优特征组合故障特征，解决监测信号特征冗余问题.最后，将筛选得到的最优特征组合作为卷积神经网络的输入，建立故障诊断模型.利用燃气轮机典型气路故障数据对所提出的方法进行了实验验证，结果表明，所提出的方法有效地去除了冗余特征，具备良好的故障隔离性，准确率达到99.98%，相对原始特征诊断效率提升32.6%。]]></description>
<pubDate>2025/3/28 9:18:12</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[曹云鹏,冯伟兴,韩逍豫,屈东生]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[旋转电机系统有限空间重复学习控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408040000002]]></link>
<description><![CDATA[针对执行空间重复任务的旋转电机系统, 本文提出一种基于李雅普诺夫方法的有限空间重复学习控制方法. 通过引入空间微分算子, 实现旋转电机系统模型由时间域表达到空间域表达的转换, 将以时间为自变量的旋转电机模型转换为以转子角位置为自变量的旋转电机模型. 在此基础上, 根据旋转电机在空间运行的周期重复特性, 将系统不确定分为固有的空间周期不确定和其他不确定两部分, 并构造全限幅空间重复学习律对空间周期不确定进行精确补偿. 同时, 设计有限空间控制律和鲁棒控制律, 使旋转电机的角速度跟踪误差能够在电机转子转动有限角度范围内收敛至原点附近邻域内, 实现旋转电机的角速度对期望角速度的快速、高精度跟踪. 最后, 基于李雅普诺夫定理证明闭环系统跟踪误差在有限空间内收敛至原点附近邻域内, 并给出实验结果验证所提控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/3/28 9:07:06</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[陈强,洪宜煌,李亚倩,施卉辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[车道缩减路段自动车辆协同换道控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407160000003]]></link>
<description><![CDATA[为解决车路协同环境下城市道路车道缩减路段车辆强制换道导致的通行效率和安全问题,基于博弈论思想提出了一种自动车辆协同换道控制策略.针对多车道缩减场景构建完全信息下的两方非合作博弈模型,并依据整体合理性条件和个体合理性条件判定将其扩展为合作-非合作博弈转化模型;在安全和效率收益函数中引入乘客行驶偏好,以适应不同乘客的驾驶风格倾性及增强车辆换道的类人化决策;然后利用收益等值思想求解博弈系统的那什均衡和基于夏普利值进行收益分配以得到两种模型中博弈车辆的最优控制策略.最后采用SUMO/TraCI与Python联合仿真方法对典型城市道路车道缩减场景进行实验验证.实验结果表明,基于两种博弈模型的协同换道控制策略在中高交通需求水平下均效果显著,且在车道缩减区表现出显著的局部效应;该控制策略不仅有效提升了车道缩减路区的交通安全和通行效率,还具有一定抑制交通震荡波的形成和传播、增加交通流稳定性的能力,可为未来车路协同环境下的自动车辆强制换道控制提供借鉴.]]></description>
<pubDate>2025/3/27 11:17:17</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈曦,李永,刘涛,张韡]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度学习的红外与可见光图像融合综述：发展与展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408300000003]]></link>
<description><![CDATA[红外与可见光图像融合(IVIF)技术旨在整合热辐射传感器和光学传感器所捕获相同场景的图像中的互补信息,生成一张更适合人类理解或计算机分析处理的融合图像.随着深度学习的发展,该技术在军事侦察、自动驾驶、安防监控等领域的作用愈发重要.以往的综述只对相关文献进行了归纳总结,未从网络结构及损失函数发展历程的角度进行详细分析,且缺乏最新的研究进展和对比实验.鉴于此,对基于深度学习的IVIF方法展开全面回顾及展望.首先,从发展历程的角度对基于深度学习的IVIF方法进行回顾,介绍了其网络结构和损失函数的演进过程.其次,总结了IVIF中常见的数据集及性能评价指标,并讨论了未来所发布数据集应该具备的特征.然后,对18种具有代表性的方法在3个公开数据集上进行了大量实验,从主观和客观的角度分析了不同方法的性能.最后,总结了IVIF任务当前所面临的挑战,并展望了未来的研究方向.]]></description>
<pubDate>2025/3/27 10:55:32</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[白珊,强振凯,沈瑜,魏子易,姚爽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于感染错峰的疫情应急资源跨区域协同调度优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406040000006]]></link>
<description><![CDATA[面对重大突发公共卫生事件，单体城市的防疫资源总是有限的，而利用好不同城市感染错峰，协同调度好城市群内部的不同防疫人员及物资，可以有效提高应急救援效率。基于此，本文从感染错峰的视角，构建了一类涵盖应急医院选址、应急物资跨区域转运、医护人员跨区域支援的疫情应急资源跨区域协同调度优化模型。在该混合整数规划模型中，充分考虑了资源调度过程中的多重异质性、多周期下多决策耦合效应等。为便于模型求解，本文根据错峰协同调度问题特性，提出了两个新的逻辑不等式来添加切割。研究结果表明，面对重大突发公共卫生事件，患者的需求满足率才是决策者首要的考虑因素；在实施分级诊疗的过程中，应选择轻症宽松匹配策略而非最优的完全匹配策略；同时决策者也需要注意，应急救援物资量、医护人员数以及应急医院容量等重要参数均存在较为明显的阈值效应，这些研究结论可为重大突发公共卫生事件应急资源跨区域协同调度提供具体决策支撑。]]></description>
<pubDate>2025/3/26 14:17:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹杰,开吉,刘明,张淑华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于工业视角的概念漂移检测与适应方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412100000001]]></link>
<description><![CDATA[智能工业化的迅速发展推动了技术设备的持续创新，随之而来产生了大量的实时数据流。在这些数据流中，数据的统计特性随时间可能发生变化，这一现象被称为概念漂移。概念漂移对机器学习模型的性能产生显著影响，未能及时识别和应对会导致模型性能的逐步下降，进而引发错误决策，从而在工业应用中造成不可忽视的损失。本文从工业应用的角度出发，总结了目前概念漂移检测与适应的研究进展。首先，本文聚焦于有监督环境下的工业概念漂移检测方法，从基于性能、窗口技术和集成方法角度详细总结了相关技术的发展现状。其次，针对工业场景中常见的标签稀缺问题，系统介绍了半监督学习和无监督学习在工业概念漂移检测中的应用方法。此外，本文还讨论了工业环境中普遍存在的不平衡类问题对概念漂移检测的影响，并综述了解决这一问题的相关策略。最后，针对工业环境下的概念漂移的适应方法进行了总结，并提出了未来研究的方向，以进一步提升概念漂移检测方法在复杂动态环境中的表现。]]></description>
<pubDate>2025/3/26 10:08:21</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[张宇,周平]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[鲁棒博弈动力学]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411050000005]]></link>
<description><![CDATA[不确定性广泛存在于各种自然和工程系统中， 这对系统动力学的建模、分析、预测和控制提出了巨大的挑战. 对于工程控制系统，已经发展出了鲁棒控制相关理论以研究不确定性对系统动力学的影响及其综合设计问题. 然而，对于大规模人在环路（Human-in-the-loop）的集群自主系统，不确定性下的系统动力学研究仍处于起步阶段. 本文将经典控制系统中鲁棒控制的概念和方法扩展到大规模集群自主系统，提出了鲁棒博弈动力学的分析和综合方法，针对三类典型的不确定性研究了系统的演化动力学，并结合经济学、心理学、社会学中的期望效用理论探讨了博弈群体对不确定性的主观响应. 不确定性可以逆转经典博弈动力学的演化方向以及产生多稳态和周期振荡极限环等丰富的动力学行为. 本研究揭示了不确定性对集群自主系统演化的重要影响以及群体博弈系统动力学的复杂性.]]></description>
<pubDate>2025/3/26 10:04:45</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[苏奇,王国丞,王龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于信号补偿与强化学习的赤铁矿再磨压力智能PI控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406220000003]]></link>
<description><![CDATA[赤铁矿再磨过程是针对低品位赤铁矿的特有选矿过程，给矿压力控制是再磨过程的关键工艺过程。为了保证给矿压力的精确控制，本文将常规PI控制与信号补偿技术和强化学习相结合，提出一种智能PI控制方法。首先，将被控对象描述为低阶线性模型加频繁变化的未知非线性动态系统的形式，采用精确计算的前一时刻未知非线性项和闭环运行数据，设计补偿信号，叠加到PI控制器的输出，从而改善控制系统的动态性能。其次，利用闭环系统的实时运行数据，采用强化学习迭代求取最优的PI控制器和补偿器参数，保证闭环系统的稳定运行。最后，通过与已有方法的对比实验和工业过程真实数据的物理实验，实验结果表明了所提方法的优越性。]]></description>
<pubDate>2025/3/26 9:24:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[柴天佑,郭策,刘宁,孙洪硕,张金强,张亚军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合距离梯度的单目视觉-惯性-UWB紧耦合导航定位方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412130000002]]></link>
<description><![CDATA[视觉惯性里程计（Visual Inertial Odometry，VIO）是卫星拒止环境下的高效导航定位方法，但由于传感器噪声和累计误差的存在，不可避免的产生漂移而影响导航定位精度。针对上述问题，本文提出了一种融合距离梯度的单目视觉-惯性-UWB紧耦合导航定位方法。通过构建超宽带（Ultra Wide Band，UWB）测距传感器的测量距离及其梯度信息的残差模型，利用因子图优化方法实现了VIO与UWB的信息融合，特别是距离梯度信息的引入，实现了速度信息的修正，从而以多传感器紧耦合融合的方式进一步抑制了导航系统的漂移并改善导航定位精度。所提出方法在EuRoc公开数据集以及实际的无人机平台上进行了多种飞行模式的实验验证，结果表明本文提出的方法具有良好的可行性和导航定位性能，与使用相同测量信息的同类方法比较，导航精度能够提升13.7%。]]></description>
<pubDate>2025/3/25 18:32:24</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[谷丰,何玉庆,蒋浩然,滕天启]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于脉冲强化学习和CPG的四足机器人分层运动控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408290000002]]></link>
<description><![CDATA[随着四足机器人控制技术的逐渐发展,四足机器人已经广泛被应用于救援、军事、探险等领域.在四足机器人的应用中,如何在不牺牲控制性能的前提下有效降低能耗是一个重要的瓶颈问题.为此,本文提出了一种基于脉冲强化学习算法(SpikingReinforcementlearning,SRL)和中枢模式发生器(CentralPatternGenerator,CPG)的分层控制算法(SRL-CPG)用于四足机器人的运动控制.首先,考虑到脉冲神经元相比传统的人工神经元具有更低的能耗,本文基于脉冲神经网络(SpikingNeuralNetwork,SNN)构建脉冲强化学习算法,将其作为控制中枢.其次,在控制任务动作空间过大的情况下,SRL难以取得良好的控制效果,因此本文将CPG作为低级控制器,利用SRL接受状态信息并对CPG参数进行调整进而控制四足机器人运动.最后,SRL-CPG控制算法在本文于Webots环境中搭建的四足机器人模型Gbot上进行了实验验证,结果表明SRL-CPG控制算法能够有效应用于四足机器人的运动控制,并大大降低了能耗.]]></description>
<pubDate>2025/3/25 17:18:17</pubDate>
<category><![CDATA[机器人系统的控制与决策专栏]]></category>
<author><![CDATA[韩芳,王青云,肖云发]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于参数优化MVMD的滚动轴承多元故障信号诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406260000006]]></link>
<description><![CDATA[针对传统滚动轴承故障诊断方法中单信道振动数据分析导致的故障特征提取不充分、诊断精度受限的问题，提出了一种基于改进人工蜂群算法的多元变分模态分解（IABC-MVMD）与精细复合多元多尺度模糊熵（RCMMFE）相结合的多元故障信号诊断新方法。为克服MVMD分解过程中分解层数与带宽平衡参数难以自整定对诊断精度带来的影响，设计了一种融合Chebyshev混沌映射、精英信息引导、自适应惯性权重的改进人工蜂群算法（IABC），满足了多元激励信号在频域内的自适应剖分需求。在此基础上，使用RCMMFE构建能够全面表征轴承状态的高维故障特征集，并将其输入支持向量机中进行故障诊断。通过CWRU数据集上的仿真验证并与现有方法的对比分析，结果表明，所提方法能够高效准确地提取与识别滚动轴承的多元故障信号特征，具有较好的理论价值与实践意义。]]></description>
<pubDate>2025/3/25 17:17:03</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[高佳,李冬,谭园园,王艳红,张俊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进近端策略优化算法的柔性作业车间调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407270000001]]></link>
<description><![CDATA[柔性作业车间调度是经典且复杂的组合优化问题，对于离散制造系统的生产优化具有重要的理论和实际意义.基于多指针图网络框架和近端策略优化算法设计了一种求解柔性作业车间调度问题的深度强化学习算法.首先，将“工序－机器”分配调度过程表征成由选择工序和分配机器两类动作构成的马尔可夫决策过程.其次，通过解耦策略解除动作之间的耦合关系，并设计了新的损失函数和贪婪采样策略以提高算法的验证推理能力.在此基础上，扩充了状态空间，使评估网络能够更全面地感知与评估，从而进一步提升算法的学习和决策能力.在随机生成算例及基准算例上进行仿真和对比分析，验证了算法的良好性能及泛化能力.]]></description>
<pubDate>2025/3/25 9:52:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付威通,谭圆圆,田中大,王艳红,张俊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于可配置CFR 的海上基地防护安全博弈策略求解]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410040000001]]></link>
<description><![CDATA[围绕海上基地的攻抗可看作一个多阶段序贯对抗过程,通常表现为不完美信息零和博弈.
针对海上基地防护安全博弈问题，构建不完美信息序贯博弈模型;
围绕近似纳什均衡策略的快速求解,
提出可配置反事实遗憾最小化(Configurable CFR, CogCFR)算法,
可动态控制CFR的超参数;
以海上多个海上基地防护为试验背景,利用CogCFR求解海上基地防护资源分配策略.
针对有限理性对手,提出了考虑约束的单侧信任域鲁棒对手利用策略更新方式.
实验结果表明,可配置反事实遗憾最小化相比动态加权反事实遗憾最小化计算时效性更强、参数更少.
算法具有较好的应用可行性和领域泛化性,可为序贯交互类博弈对抗问题策略求解提供参考.]]></description>
<pubDate>2025/3/24 16:17:09</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[陈璟,谷学强,罗俊仁,张万鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[可变一致分数阶非线性离散灰色多变量模型及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410090000007]]></link>
<description><![CDATA[一致分数阶灰色多变量卷积(CFGMC($\alpha$,N))模型在传统的灰色多变量(GM(1,N))模型基础上引入了一致分数阶导数和常数项, 不仅体现了信息的差异性对数据发展趋势的影响, 还实现了与经典GM(1,1)模型的兼容性. 然而CFGMC($\alpha$,N)模型存在驱动因素累加阶数单一、结构简单、微分方程与差分方程之间的转换误差等缺陷. 为此, 本文对因变量和自变量一致分数阶累加的阶数进行差异化分析, 同时引入了非线性校正项并借助于离散灰色模型的思想以消除转换误差, 构建了一种可变一致分数阶非线性离散灰色多变量模型, 分析了新模型的基本性质, 给出了最优累加阶数的计算方法. 利用该模型对油气管道腐蚀速率进行分析, 结果显示新模型的拟合和预测精度明显优于经典的GM(1,N)模型、CFGMC($\alpha$,N) 模型等其他几种灰色多变量模型.]]></description>
<pubDate>2025/3/24 16:03:21</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[曹阳,沈琴琴,杨林云]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[衰减网络下Markov 跳变系统的通信协议和控制器协同设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411250000003]]></link>
<description><![CDATA[本文探讨基于衰减网络的Markov 跳变系统通信调度概率和控制器协同设计问题. 具体来说, 在每个传
输时刻只能通过网络传输一个信道的衰减信号, 该信号由传感器的测量信号经过衰减网络传输到控制器. 引入随
机通信协议对信道选择进行调度. 随机通信协议的信道选择和衰减网络中的衰减系数均建模为Markov 模型. 通
过Lyapunov 方法, 推导出同时满足闭环系统指数均方稳定和预设H∞ 性能的充分性条件. 然而, 得出的系统稳定
性和控制器设计条件存在非线性和非凸约束. 为了解决非线性约束并且获得最佳的闭环系统H∞ 性能, 本文提
出一种带有惩罚约束的遗传算法与线性矩阵不等式方法相结合的迭代算法, 并给出该迭代算法初始值的选择方
案. 最后, 本文例子部分论证了所提控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/3/24 16:02:47</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[何舒平,王锐豪,余涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于预搜索和模型选择的离线数据驱动进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411270000003]]></link>
<description><![CDATA[数据驱动的进化算法(DDEAs)能够从历史数据中建立模型来指导种群优化,它克服了传统进化算法难以应用在计算密集型且昂贵, 机理复杂无法建立数学模型等问题的局限性, 因此引起了广大学者的关注. 然而,DDEAs 面临两个困难,首先构建高质量的代理模型需要使用复杂的模型管理策略,这虽然提高了算法的性能但也增加了算法的运行时间.其次,径向基函数网络(RBFN)作为一个被广泛应用在DDEAs中的模型,却少有研究来根据不同的问题来选择合适的超参数.为此,本文首先提出了一种预选择策略,该策略可以通过复杂度低的粗糙模型将种群快速的迭代到最优解附近,其次,提出了一种基于肯德尔相关系数的模型排序置信度指标并利用该指标设计了一种选择策略,该策略能从几种RBFN超参数中选择选择出最适合当前问题的超参数.基于以上两点并结合堆栈泛化的集成方法提出了基于预搜索和模型选择的DDEAs(DDEA-PMS).与6个最新的DDEAs在基准问题上的实验结果表明,所提出的DDEA-PMS能以较少的时间开销产生具有明显优势的结果]]></description>
<pubDate>2025/3/24 16:00:50</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李二超,原万吉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[集装箱多式联运全程运输路径与接驳集卡调度协同优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408310000003]]></link>
<description><![CDATA[随着客户对“门到门”运输服务需求的增长及对物流费用敏感度的提升,多式联运经营人亟需提供高效经济的集装箱全程运输服务.鉴于集装箱全程运输链涵盖多种运输资源和环节,多式联运经营人面临如何合理调配运输资源和实现各环节间有效协同的挑战.本文综合考虑集装箱干线运输和两端接驳环节,研究集装箱多式联运全程运输路径与接驳集卡调度的协同优化问题.基于集装箱运输时空网络,本文构建以总运营费用最小为目标的混合整数线性规划模型,并通过逻辑Benders分解算法框架设计可有效处理实际规模问题的精确求解算法.选取西部陆海新通道部分运输网络为实验场景,验证结果表明:相较于Gurobi商业求解器,所提算法在多种规模算例中求解效率更优;与传统的独立决策方法相比,本文的协同优化模型能够降低5%至7.5%的总运营费用.]]></description>
<pubDate>2025/3/24 13:40:02</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[蔡近近,迟居尚,何世伟,何维,赵日鑫,赵子琪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于凸剖分知情采样的最优路径规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404220000006]]></link>
<description><![CDATA[针对基于图搜索的路径规划算法难以在连续空间中找到最优路径和基于采样的路径算法路径生成效率低的问题，本文提出了一种基于凸剖分知情采样的最优路径规划算法(Informed Sampling of Convex Dissection, CDI-RRT*)。首先，该算法对静态地图进行凸剖分并建立拓扑图，在拓扑图的指引下使用A*算法生成初始路径并使用弹性带算法对其进行优化，从而获取初始局部最优路径；之后，该算法在拓扑图的指导下构建初始树，并结合剖分线约束与Informed-RRT*算法的知情集约束构建动态采样域，通过在动态采样域中随机采样来优化初始树，进而规划出最优路径。最后，本文将CDI-RRT*算法与目前先进的最优路径规划算法在仿真以及实际场景下进行实验对比。实验结果表明，CDI-RRT*算法在初始路径生成效率、最优路径的生成效率等核心指标上均优于对比算法，充分验证了该算法的可行性与有效性。]]></description>
<pubDate>2025/3/24 11:32:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[SYCHOU Uladzislau,付明磊,高魏磊,官柏平,李阿辉,刘锦元,应鑫森]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于奇异值分解的灰色交互作用关联分析模型及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411190000001]]></link>
<description><![CDATA[针对传统灰色关联分析模型无法测度因素间交互作用且未考虑数据噪声的问题, 基于奇异值分解提出了灰色交互作用关联分析模型. 通过引入交互作用矩阵, 利用奇异值分解方法, 结合贡献率准则确定关键奇异值, 构建了单一因素和交互作用的灰色关联系数, 并最终得到单一因素和考虑交互作用的灰色关联度. 所提出的模型满足规范性、对称性、数乘变换不变性等性质, 并克服了对象排列顺序对关联度的影响. 最后, 将模型应用于黄河流域碳排放单一因素和交互作用驱动因素分析, 识别出关键影响因子, 结果表明了模型的合理性和有效性. 通过稳定性和置换检验分析, 进一步验证了模型的稳健性.]]></description>
<pubDate>2025/3/22 22:00:44</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[韩雪,胡阿芹,李雅芳,吴鸿华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多尺度融合和高分辨特征增强的无人机航拍目标检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412020000001]]></link>
<description><![CDATA[无人机飞行高度的动态变化使得航拍图像中往往包含大量小目标,同时目标尺度变化显著，这些问题给目标检测任务带来了挑战.针对上述问题,本文提出了一种基于多尺度融合和高分辨特征增强的无人机航拍目标检测方法.首先,在骨干网络中引入了多尺度结构重参数化特征提取模块,利用普通卷积块和结构重参数化的大核卷积块对多个分支进行不同尺度的卷积运算,有效提取了不同感受野下的特征信息.然后,在颈部网络中引入了基于特征金字塔网络的多维特征自适应融合模块,以优化其自下而上的特征聚合过程,实现对浅层特征中的精细细节和深层特征中的上下文信息的自适应选择,从而更有效地应对目标尺度显著变化.最后,在颈部网络中引入了多尺度特征融合小目标增强模块,来捕捉无人机航拍图像中小目标物体在不同尺度上的变化.在VisDrone2019 和TinyPerson 两个公开数据集上进行了大量的实验,证明了本文方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2025/3/22 19:34:25</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[陈志旺,李思哲,吕昌昊,彭勇,肖迪创]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合流水作业组织的码头集疏港作业集成优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202501150000004]]></link>
<description><![CDATA[为充分利用码头资源,减少集卡在港时间,缓解港口内的码头拥堵问题,考虑闸口与堆场作业的相互影响,将集装箱码头集疏港作业视为两阶段混合流水作业,优化集卡作业指派与顺序。将集卡视为工件,每个集卡都需要依次经过第一阶段闸口作业和第二阶段堆场作业,完成集卡进港提/送箱作业。考虑堆场作业中作业安全距离、场桥不可跨越等现实约束,建立基于混合流水作业组织的码头集疏港作业调度优化模型。结合问题特点设计搜索算子,应用了基于Q-learning的改进变邻域搜索算法进行求解。数值实验验证了所提出算法的有效性,将所提出策略与传统策略进行对比,结果显示：所提出的基于混合流水作业组织优化的方式能够降低17.78%设备间作业时间不平衡度,并降低3.70%集卡最大流程时间。]]></description>
<pubDate>2025/3/21 16:47:42</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[蔡佳芯,刁璀洁,黄颖,靳志宏,王文敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑死区输出的主动悬架系统非奇异有限时间跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409250000001]]></link>
<description><![CDATA[本文针对带有非对称死区输出的1/4主动悬架系统的跟踪控制问题, 提出了一种自适应模糊非奇异有限时间控制方案. 首先, 使用基于预设性能函数的误差转换方法对全状态跟踪误差进行约束, 在避免控制器设计中的“奇异值”问题的同时, 保证了车辆驾驶过程中的舒适性与安全性. 然后, 结合自适应算法利用模糊逼近引理对系统中存在的未知非线性函数以及因非对称死区输出带来的不确定项进行模糊逼近; 接着, 将非线性滤波器与反步法相结合, 避免了反步法中可能出现的“微分爆炸”问题; 随后, 利用对称障碍李雅普诺夫函数方法验证了车身子系统的有限时间稳定性后, 对1/4主动悬架系统进行了零动态性能分析, 得到了悬架空间限制条件; 最后,通过仿真实验对所设计控制方案的有效性进行了验证.]]></description>
<pubDate>2025/3/20 18:56:48</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[郝立颖,刘艳丽,杨鑫宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自组织递归情感神经网络的有源电力滤波器分数阶快速终端滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410100000002]]></link>
<description><![CDATA[为了实现精确的电流跟踪控制，提出了一种基于自组织递归情感神经网络的APF 分数阶快速终端滑模控制方法。首先，针对APF 系统，设计了一种分数阶快速终端滑模控制器，由于分数阶的存在引入了更多的自由度，使得系统更具有适应性和鲁棒性。其次，基于大脑情感学习模型和尖峰自组织机制构建并介绍了一种新颖的类脑神经网络SORENN，以此解决分数阶快速终端滑模控制器依赖于精确系统参数的问题，从而提升其控制性能。同时，与其他的一般神经网络相比，SORENN 由于尖峰自组织机制的加入，解决了普通神经网络无法在线进行网络结构更新的问题，实现了网络结构的在线优化并且减轻了计算负担，从而提高了网络的学习速率和逼近能力。之后，依据Lyapunov 稳定性定理对此控制方法的稳定性与收敛性进行了证明。最终，通过对该混合智能控制方法进行诸多仿真与实验研究，揭示了其卓越的控制性能。]]></description>
<pubDate>2025/3/20 18:56:14</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[储云迪,侯世玺,李海霞,罗序军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于宽度神经网络的直升机预设时间容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411160000002]]></link>
<description><![CDATA[针对直升机系统存在的执行器故障和不确定性问题, 提出一种基于宽度神经网络的预设时间容错控制方法. 首先建立直升机的全状态方程, 结合预设时间及动态面控制实现直升机的预设时间稳定控制. 同时, 设计宽度神经网络对模型中的故障和不确定项进行估计, 并通过增加特征节点和增强节点的方式提高网络估计精度. 然后, 基于估计值对控制项进行补偿, 得到执行器故障或不确定情况下的自适应控制律. 最后通过仿真实验验证了所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/3/20 10:13:21</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[姜斌,缪祺阳,张柯,朱骏杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进经验回放策略的路径规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409240000008]]></link>
<description><![CDATA[移动机器人的路径规划与避障问题已成为近年来的研究热点。现有的基于深度Q网络算法在RPP问题上取得了一定的效果。然而，该算法在训练过程中存在着动作选择随机性过大，收敛速度慢等问题。此外，现有的算法较少涉及动态环境的定量分析。本文提出了一种基于双深度Q网络的路径规划算法，设计了一种特别的时序输入结构，能够采集更加丰富的动态语义信息，更好适应动态场景的路径规划。另外，本文设计了一种独特的经验分配策略。这种策略可以在不同的训练阶段分配不同经验池中的经验，以改善网络的训练效率。最后在静态和动态环境中对本文提出的算法进行了验证。与改进前的方法的相比，本文提出的方法训练时间减少了50%，路径规划的成功率提高了9.6%。]]></description>
<pubDate>2025/3/19 10:12:57</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[李佩哲,张文彪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于积分障碍李雅普诺夫函数的下肢康复机器人柔顺控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410080000003]]></link>
<description><![CDATA[为保障下肢失能患者主动康复训练的效果和安全性, 针对下肢康复外骨骼机器人设计一种基于非对称积分障碍李雅普诺夫函数的无力矩传感器导纳控制方法. 首先, 基于广义动量法设计一种滑模观测器, 用以实时估计人机交互力矩, 从而降低下肢外骨骼对力矩传感器的依赖. 其次, 面向下肢外骨骼构建一种导纳控制框架, 利用饱和函数将外环导纳模型生成的参考轨迹约束在预定的安全区间内, 以保证外骨骼的柔顺性与安全性. 此外, 针对内环步态轨迹跟踪设计一种基于非对称积分李雅普诺夫函数的反演滑模控制算法, 保障系统的输出约束性能与步态轨迹跟踪精度. 最后, 基于李雅普诺夫稳定性判据证明控制系统的稳定性, 并在下肢康复机器人实验平台上验证所提出控制算法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2025/3/18 14:27:13</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈博,陈易洲,孙哲,周袁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双阶段注意力的双流记忆调节GRU软测量建模]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411140000002]]></link>
<description><![CDATA[针对非线性动态工业过程建模中易产生信息冗余和时序信息衰减问题，提出一种基于双流记忆调节门控循环单元并内嵌双阶段注意力机制的动态软测量算法。一方面，设计时间相关和动态因果相关的双流信息提取结构，在门控循环单元中分别引入时间门和因果门，提取信息中的时序关系与动态因果关系，从而形成互补信息流，提高模型的预测性能；另一方面，在特征提取和预测输出阶段分别引入特征注意力和时序注意力机制，以动态挖掘输入特征与目标特征间的潜在相关性，捕捉关键特征，并评估不同历史时间点对于待预测时刻的重要程度，从而选择关键时间点信息；最后，通过数值仿真以及某火电厂脱硫过程排放烟气SO2浓度的软测量验证所提算法的预测效果。]]></description>
<pubDate>2025/3/17 14:46:07</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[廖开继,隋璘,熊伟丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Transformer—DRL的机坪特种车群调度策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407300000005]]></link>
<description><![CDATA[针对机坪环境下，多种类地面服务车辆的协同调度这一复杂的优化任务，本文提出了一种结合Transformer架构的深度强化学习算法。首先，依据航班地面服务流程的不同优先级，将整个地面服务任务进行分解，进而将原本复杂的多类型车辆调度问题转化为有先后顺序的单类型车辆调度问题。接着，利用Transformer架构对航班和车辆的特征进行自动提取，通过解码器按序列逐步求解任务调度，结合贪婪算法和蒙特卡洛模拟算法分别生成初步调度策略，并将这些策略应用于每个子问题的求解过程中。在此基础上，利用深度强化学习算法对整个模型进行训练，通过智能体与环境的交互来不断优化调度策略。此外，为了提升模型的鲁棒性和应对复杂情况的能力，本文还通过扩充真实数据集进行模型训练。最后，大量的实验证明，基于Transformer架构的深度强化学习方法能够有效避免不同种类车辆之间的相互干扰，并很好地应对真实环境下的航班调度需求。]]></description>
<pubDate>2025/3/17 10:09:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈维兴,李晨辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑运动稳定性的多机协调悬吊系统的动态重构轨迹规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409130000005]]></link>
<description><![CDATA[针对规划多机协调悬吊系统轨迹时忽略吊机末端轨迹和系统运动稳定性的问题，提出了一种考虑悬吊系统动态稳定性的多策略改进悬吊系统轨迹规划算法。首先，通过悬吊系统的运动学和动力学的分析得到动态轨迹稳定性评价标准。然后，定义了轨迹动态稳定性、长度等多种悬吊性能参数。随后，针对传统冠豪猪算法与悬吊系统的适配性不足等问题，通过加入Sine-Tent-Cosine混沌映射初始化种群，提高算法初始解的多样性；引入膺惩因子平衡勘探开发阶段；在勘探阶段加入了由等效偏差指数控制的柯西高斯扰动、池化机制增强算法全局搜索能力，在开发阶段加入了均衡全局和局部寻优的莱维巡回飞行策略、非线性增长的收敛因子来提高算法的收敛能力。接着，将多策略改进冠豪猪优化算法与碰撞检测算法结合，在分布有威胁区域的悬吊环境中得到了被悬吊物和吊机末端的基尼不纯度最高的轨迹。最后，通过仿真验证了所提考虑悬吊系统动态稳定性轨迹规划方案能够更好地适配多机协调悬吊系统，得到了符合悬吊性能要求的动态重构轨迹，为后续悬吊系统的控制提供了理论参考。]]></description>
<pubDate>2025/3/17 10:09:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冮政,李威,苏程,张泽宇,赵志刚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[函数型灰色关联分析及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411010000004]]></link>
<description><![CDATA[针对灰色关联分析对非等间隔含噪序列数据精度低或不适用等问题, 提出从含噪数据重构本征函数及其高阶导函数的惩罚样条光滑法, 以弱化序列数据分布间隔和观测误差的影响, 设计能够综合静态关联性与动态关联性的函数型关联度, 并论证其规范性、接近性、分解形式和实践应用准则. 将模型应用于火炮身管烧蚀磨损截面特征分析实例, 结果表明该方法能够准确辨识烧蚀磨损截面与弹丸初速减退间的关联关系, 优于对比模型, 验证了方法的可靠性和有效性.]]></description>
<pubDate>2025/3/17 9:59:04</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[刘宁,韦保磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[SDT-Tracker：基于动态感受野的双模板分支目标跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411180000003]]></link>
<description><![CDATA[针对目标跟踪算法在长期跟踪场景下对目标尺度变化缺乏适应性，以及跟踪目标小，遮挡与相似物干扰等问题，提出一种新的具有动态感受野的双模板分支跟踪算法(Static-Dynamic Template Tracker，SDT-Tracker)。首先，引入并行注意力机制对ResNet50进行重新设计，构建一种具有动态感受野的特征提取网络进行高效特征提取。其次，设计3种下采样方式进行降采样，通过融合局部特征、原始特征和关键特征，实现多角度特征捕获，减小特征信息的损失。最后，提出一种动静态双模板分支跟踪策略，动态分支持续引入后续帧信息，而静态分支提取目标初始信息，在关键帧时刻抑制动态分支引入的无关信息，进而减少相似物干扰和遮挡造成的负面影响。在LaSOT、OTB100数据集上进行算法验证，实验结果表明算法的有效性和优越性。之后将算法移植到嵌入式设备Jetson Xavier NX上进行性能测试，运行速度达24帧，相较于经典目标跟踪算法，本文方法在多种复杂场景下具有更高的精度，且能有效解决相似物干扰、遮挡等问题。]]></description>
<pubDate>2025/3/17 9:23:30</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[孟华德,齐咏生]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向目标实时稳定跟踪的无人机主动观测轨迹规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409290000005]]></link>
<description><![CDATA[在无人机目标跟踪任务中, 实时规划一条安全、有效且具有高度目标可见性的轨迹, 是实现目标稳定跟踪的关键. 为保证无人机在复杂未知环境下实现目标稳定跟踪, 提出了一种无人机主动观测轨迹规划方法. 首先,使用预测模型获得一系列离散的未来目标轨迹点; 其次, 根据当前环境地图信息, 在每个目标轨迹点周围生成可视区域和初始视点, 并设计一系列代价函数对视点进行优化; 最后, 结合每个目标轨迹点的最优视点位置约束对无人机跟踪轨迹进行优化. 仿真结果表明, 所提出方法能够在各种复杂环境中完成目标实时稳定跟踪任务, 较好地解决了现有方法存在的目标被遮挡问题.]]></description>
<pubDate>2025/3/14 9:59:43</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[董千里,王子玉,奚浩博,张世勇,张雪波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于扰动估计和无微分模型参考自适应控制的钻柱振动抑制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411250000002]]></link>
<description><![CDATA[本文提出一种基于扰动估计和无微分模型参考自适应控制 (Derivative-free model reference adaptive control, DF-MRAC) 的钻柱振动抑制方法，克服地层变化对钻柱振动抑制的影响。首先，设计一种基于扰动估计和无微分模型参考自适应控制的钻柱振动抑制方案，处理状态相关的钻头—岩石作用扰动对钻柱振动抑制的影响。通过广义扩张状态观测器  (Generalized extended state observer, GESO) 估计包含地层信息的钻头—岩石作用扰动。然后，将没有钻头—岩石作用扰动的钻柱振动模型作为参考模型，进行基于扰动估计和无微分模型参考自适应控制方法的钻柱振动抑制控制器参数设计，克服地层变化对钻柱振动抑制的影响。最后，通过仿真实验说明所提方法在处理地层变化对钻柱振动抑制影响方面的有效性，所提基于DF-MRAC的钻柱振动抑制方法相比GESO和MRAC方法能更加快速和稳定抑制钻柱振动。]]></description>
<pubDate>2025/3/14 9:28:58</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[黄恒宇,陆承达,吴敏,周洋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[逻辑动态系统拓扑结构的多角度分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411210000004]]></link>
<description><![CDATA[逻辑动态系统指自变量只取有限个值的动态系统, 包括2值的经典逻辑(或布尔逻辑)、k值逻辑、(一
般)混合值逻辑, 网络拓扑结构是影响网络性能和可靠性的关键因素之一. 本文旨在从多个角度对逻辑动态系统
拓扑结构的相关研究作一简要分析与总结. 首先, 从动态演化的角度, 本文概述了同步布尔网络、异步布尔网络、
随机布尔网络中关于吸引子的研究方法, 主要包括模拟方法、BDD技术、分解方法、反馈顶点集方法等. 其次,
从结构矩阵的角度, 本文总结了在代数状态空间表示的框架下, 求解吸引子与吸引域的具体算法, 体现了矩阵半
张量积在求解拓扑结构中的优越性. 最后, 从图的角度, 简要总结了基于接线图、状态转移图、网络删节、网络
划分等解求吸引子的方法.]]></description>
<pubDate>2025/3/12 16:37:53</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[冯俊娥,孙凤莉,孙菁涵,王菲,赵荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态非合作博弈的智能网联车辆超车行为决策研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412300000011]]></link>
<description><![CDATA[不当超车行为是造成高速公路交通事故的主要原因之一.针对超车场景中状态机模型设计难度大且泛化性不足的问题,本文引入动态非合作博弈模型分析车辆间的交互行为,并考虑驾驶员不同风格搭建了超车决策模型.首先,通过因子分析法和K-means聚类法将驾驶员划分为激进型、普通型和保守型三种驾驶风格.然后,引入Stackelberg博弈论描述自车与障碍车的交互,构建包含安全、舒适和通行效率的博弈成本函数,结合不同驾驶风格求解最优超车决策.此外,研究了考虑不同驾驶风格影响的五次多项式换道轨迹,建立了满足多需求的决策评价函数,求解出不同驾驶风格组合下的最优换道时间.最后,通过PreScan和Simulink联合仿真验证了该决策模型在多场景下的有效性,旨在帮助智能车辆做出拟人化的超车决策,提高通行效率和行车安全.]]></description>
<pubDate>2025/3/12 15:15:30</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[方鸣,杭鹏,吕志超,万璇,王启明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向多目标侦察的多无人机分层任务规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408220000006]]></link>
<description><![CDATA[在多无人机多目标的森林火灾救援侦察场景下,针对任务规划问题复杂度高、任务规划速度和任务执行效率难以平衡的问题,提出了一种面向多目标侦察的多无人机分层任务规划方法. 该方法对任务规划问题进行适当解耦以降低复杂度,将任务规划分为航迹规划、任务目标分配和任务序列规划三部分. 提出基于状态空间采样规划和Dubins曲线的航迹规划算法,考虑无人机动力学约束,为后续步骤构造任务节点连通图,生成可行航迹集；在任务目标分配阶段进行谱空间转换,基于目标群划分的非线性特性,通过谱聚类实现快速目标分配；提出结合分支定界法和模拟退火算法的混合优化算法实现任务序列规划,结合可行航迹集生成任务执行航迹. 该方法针对任务规划问题设计解耦算法,能够快速规划出较好结果. 与其他任务规划方法进行仿真对比实验,结果表明该方法任务规划结果航迹长度更短、规划耗时与任务耗时更少,并且航迹满足动力学与禁飞区约束.]]></description>
<pubDate>2025/3/12 13:31:08</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[陈蓓,赖锐,刘畅,寿莹鑫,许斌,赵得霖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑多类型任务的成像卫星群调度模型与算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407260000005]]></link>
<description><![CDATA[面对日益增长的卫星数量和多样化的任务需求, 在轨成像卫星群任务调度的难度不断提升. 现有方法大多针对小规模或单一类型的卫星和任务, 难以适应大规模卫星资源下多类型任务的协同调度需求. 针对上述问题, 本文提出了一种综合考虑多类型任务的成像卫星群调度模型与算法. 在模型构建方面, 本文设计了广义观测收益函数, 该函数能够统一评估包括普通点目标、周期性点目标和区域目标在内的不同任务类型的收益. 同时,模型还考虑了卫星资源的限制和任务的特定要求, 以确保生成的调度方案合理高效. 在算法设计方面, 提出一种深度强化自适应大邻域搜索算法 (An Adaptive Large Neighborhood Search Algorithm based Deep ReinforcementLearning,DRL-ALNS). 该算法利用深度强化学习的自主学习能力, 在自适应大邻域搜索框架中智能地进行算子选择和参数配置, 从而有效应对大规模搜索空间的挑战. 为了验证本文提出的方法的有效性, 将其与多种对比算法进行了实验. 结果表明,DRL-ALNS 在任务收益值上平均提升了 7.6%, 证明了其在解决多类型任务成像卫星群调度问题中的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2025/3/12 11:13:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈珂昕,淳洁,刘晓路,刘哲涵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种提高均流精度的直流微电网分布式储能SOC加速均衡控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408080000008]]></link>
<description><![CDATA[针对直流微电网储能系统中存在的荷电状态(state of charge, SOC)不均衡、电流分配精度差以及直流母线电压偏差等问题，本文提出了一种提高均流精度的直流微电网分布式储能SOC加速均衡控制策略。首先，在基于双曲正切函数的自适应下垂控制中引入基于指数函数的变加速收敛因子，能够在限制下垂系数范围的基础上加快实现储能间的SOC均衡。为减小线路阻抗对电流分配的影响，对各个变换器进行虚拟压降均衡控制，同时对补偿量实施自适应调节，以达到减小线路阻抗对SOC均衡效果影响的目的。最后对母线电压进行二次电压补偿，解决下垂惯性导致的母线电压偏差问题。此外，提供了基于系统特征方程的稳定性分析，在理论上保证了直流微电网的稳定运行。最后，通过MATLAB/Simulink对所提控制策略的有效性进行了验证。结果表明，本文所提控制策略可有效提升SOC均衡速度和均流精度，使母线电压稳定维持在额定值。]]></description>
<pubDate>2025/3/12 9:09:27</pubDate>
<category><![CDATA[新型电力系统的协同控制与优化调度专栏]]></category>
<author><![CDATA[郭亮亮,李新宇,刘鑫蕊,孙秋野,王睿]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种多机器人搜索问题的区域处理与分配方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408170000002]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了一种环境搜索问题，利用地面多机器人系统查找细小物品。具体而言，地面多机器人系统将接收到的SLAM地图切割（subdivide）成房间，再将这些房间分配给各个地面机器人，以使随后的全覆盖搜索过程完成时间最快、地面机器人间无互相干扰。本文的主要创新点在于提出了一种基于双向连通边链表（DCEL）数据结构的（房间）区域处理算法，并提出了一种基于混合整数线性规划（MILP）的房间分配算法，两个算法构成了处理与分配方法。数值实验结果证明了处理算法的有效性、任务分配的均衡性安全性最优性以及其对异速地面多机器人系统的适用性，同时也在物理实验上验证了处理与分配算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/3/11 17:04:04</pubDate>
<category><![CDATA[机器人系统的控制与决策专栏]]></category>
<author><![CDATA[李林,李兆卿,刘大学,周星]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习模型TD3优化和改进的电动汽车制动能量回收策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409100000002]]></link>
<description><![CDATA[双电机驱动电动汽车能够实现前后独立转矩分配，进而可以获得更高的能量回收效率。本文针对双电机驱动电动汽车，提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度算法(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient algorithm,TD3)进行改进优化的制动能量回收策略。该策略能在保障制动安全性和舒适性的同时，实现制动能量回收的最大化。首先，构建了基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的能量回收决策框架，并设计了一个综合考虑能量回收效果、安全性和舒适性的奖励函数。然后，采用TD3算法求解该决策过程，并提出了改进的优先经验回放机制，以加速策略的收敛速度。最后，本文引入了平衡探索的噪声策略，增强算法探索与利用的能力。通过Matlab/Simulink平台验证，所提出的算法在满足制动安全性和舒适性的前提下，能够更高效地分配制动力，有效地提高了制动能量回收效率。]]></description>
<pubDate>2025/3/11 16:52:34</pubDate>
<category><![CDATA[新型电力系统的协同控制与优化调度专栏]]></category>
<author><![CDATA[贺振宇,彭自然,肖伸平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种高效的无人机航拍小目标检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410310000002]]></link>
<description><![CDATA[无人机航拍图像具有尺度差异大、背景干扰和目标模糊等特点,给小目标检测带来了诸多挑战.针对这些问题,提出了一种高效的无人机航拍小目标检测算法.首先利用空洞卷积增大感受野、保持细节分辨率的特点,设计了并行空洞卷积模块.其次设计了注意力上下采样分支模块,利用闸门机制对提取到的特征进行选择,强化特征表达.最后结合小目标检测头,设计了并行空洞卷积注意力金字塔网络,对多尺度特征进行特征融合.在VisDrone2023数据集和DOTA数据集上,所提算法在小目标检测的平均准确率均值均优于其他主流算法,相较于基线方法在平均准确率均值上提升了7.3%,参数量减少了0.58M,FPS提升了11.2达到43.5,验证了本文所提算法的高效性.在复杂场景ExDark数据集上,所提算法在平均准确率均值上优于其他低光增强模型和暗检测器,相较于PE-YOLO在平均准确率均值上提升了2.4%,验证了本文所提算法的鲁棒性和实用性.]]></description>
<pubDate>2025/3/11 16:46:12</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[高卫峰,黄玲玲,李宏,李龙跃,谢晋,易宇轩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模糊强化学习和模型预测控制的追逃博弈]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408300000005]]></link>
<description><![CDATA[针对三维空间中智能体追逃博弈策略制定与鲁棒控制问题, 本文提出了一种基于模糊强化学习与模型预测控制(model predictive control, MPC)的分层追逃博弈框架. 所提框架结合三维空间的阿氏圆和模糊行动者-评论家学习(fuzzy actor-critic learning, FACL)算法获得智能体的运动信息,然后将其用作MPC算法的参考输入来设计四旋翼无人机的控制器. 通过对四旋翼欠驱动系统模型进行解耦, 设计了考虑误差系统积分项的高度、平移和姿态控制器. 通过FACL算法提供的参考信息, 有效提高了MPC算法的控制效率. 仿真和实验结果表明, 所设计的分层框架可以很好地解决三维空间追逃博弈问题.]]></description>
<pubDate>2025/3/11 16:25:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡鹏林,潘泉,赵春晖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向智能空中博弈的无人机协同决策技术]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408180000004]]></link>
<description><![CDATA[本文针对智能空中博弈中无人机协同决策的问题展开研究。鉴于空中博弈复杂性，包括不确定性、信息不完备性和动态性等特点，提出了一种强鲁棒性的无人机协同决策技术，旨在提升无人机在复杂对抗环境中的作战效能。研究基于某高仿真度的模拟平台，利用态势感知和信息融合技术，通过构造威胁指数和综合优势指数建立了空战态势分析模型，并改进C4.5规则树算法设计、建立了上层决定决策、中层决定任务、下层决定行为的三个决策模型，优化了无人机的战术行为和响应速度。通过的实验验证发现，该技术显著提高了无人机决策的准确性和执行效率，从而提升了其在复杂空战环境中的作战效能。本文的研究成果可为未来多无人机协同作战系统的设计和实现提供理论基础和技术支持。]]></description>
<pubDate>2025/3/11 16:18:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄炎焱,解雨轩,孙佳琪,孙宇祥,王国岩,王利锋,赵旭华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于新型导引向量场的无人艇轨迹跟踪导引方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407180000002]]></link>
<description><![CDATA[针对自主水面船轨迹跟踪的导引问题，提出一种基于新型导引向量场的轨迹跟踪导引方法。首先，为了简化导引律的设计，以轨迹点为原点构建Serret-Frenet坐标系，并在该坐标系下基于自主水面船运动模型构建轨迹误差模型。然后，考虑到相对位置对于自主水面船轨迹跟踪性能具有较大影响，设计了一种新型的导引向量场。该向量场利用分段函数为自主水面船在与轨迹点不同相对位置情况下提供相应的导引律，在保证相对稳定的艏向和速度的基础上实现高效精确的轨迹跟踪。此外，所提供的艏向角指令函数为光滑曲线，提高实际中指令的可执行性。其次，依据该向量场设计艏向和速度的导引律，基于Lyapunov稳定性理论证明系统的跟踪误差最终一致有界。最后，通过仿真验证该方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/3/11 16:13:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[Junbao,董海迪,刘忠,随博文,张建强,张媛媛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[模型分块逼近的双臂空间机器人考虑有限时间收敛的在轨辅助对接操作研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402270000002]]></link>
<description><![CDATA[为实现在轨任务所需的快速高精度的力/位控制，研究了双臂空间机器人在轨辅助对接操作的阻抗控制问题。首先，利用Lagrange方法建立了双臂空间机器人捕获操作后形成闭链混合体系统动力学方程；基于阻抗控制理论建立了二阶线性阻抗模型和二阶近似环境模型。接着，利用径向基神经网络(Radial Basis Function Neural Networks, RBFNN)对系统不确定因素进行分块逼近。然后，考虑有限时间内收敛的控制需求，引入添加了非线性项并经过分段式改良的快速非线性滑模面(Fast Nonlinear Sliding Mode Surface, FNSMS)，并通过设计边界层函数来抑制所引入的滑模项带来的抖振。最后，通过Lyapunov稳定性判定验证了系统的稳定性。仿真结果表明，所提控制算法收敛速度快、稳定性好、鲁棒性强，可同时实现高精度的力/位控制，其姿态控制精度优于0.5°，位置控制精度优于0.001m，输出力的控制精度优于0.5N。满足双臂空间机器人在轨辅助对接操作的任务需求。]]></description>
<pubDate>2025/3/10 16:19:07</pubDate>
<category><![CDATA[机器人系统的控制与决策专栏]]></category>
<author><![CDATA[陈力,刘东博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于神经动力学优化的无人系统研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412160000002]]></link>
<description><![CDATA[随着无人系统技术的快速发展, 其在高精度、高风险及复杂环境任务中的应用日益广泛. 然而, 无人系统在实际应用中面临诸多优化挑战, 如轨迹规划与跟踪、编队控制、决策与任务分配以及控制优化等. 传统优化方法在处理这些复杂问题时往往力不从心. 本文基于神经动力学优化的无人系统若干问题研究现状, 重点介绍了几类神经动力学优化方法, 探讨了其在无人系统优化问题中的独特优势. 随后详细分析了无人系统中几类关键优化问题的数学特性与难点, 并总结了神经动力学优化方法在这些问题中的具体应用与成效. 最后, 本文展望了神经动力学优化方法在无人系统领域未来的发展方向, 强调了其在提高无人系统性能、安全性和智能化水平方面的重要作用.]]></description>
<pubDate>2025/3/8 19:57:57</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[葛泉波,刘洋,王林晟,吴昊天,朱信忠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[新型电力系统分布式协同优化调度研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411200000002]]></link>
<description><![CDATA[在“双碳”目标的推动下, 新能源和新型负荷的大规模接入为电力系统协同优化调度带来了新的挑战.多智能体系统中的分布式协同优化方法以其低实施成本、高可扩展性、鲁棒性以及隐私保护等优势, 提供了应对新型电力系统协同调度问题的创新解法. 本文对国内外分布式协同调度算法的最新理论进展进行了系统综述, 阐明了分布式方法相较于集中式方法的优势. 特别是从网络结构的角度, 重点分析了无向图和有向图下各类分布式协同优化算法的基本原理、优势与局限性. 此外, 本文还探讨了新型电力系统协同调度在分布式网络下面临的通信、可再生能源和负荷的不确定问题和现有的解决方案, 以及一些非凸协同调度模型的数学描述. 基于现有研究结论对新型电力系统协同调度的发展趋势进行展望, 为该交叉领域的研究者提供了更全面的信息和新的研究视角.]]></description>
<pubDate>2025/3/8 19:50:59</pubDate>
<category><![CDATA[新型电力系统的协同控制与优化调度专栏]]></category>
<author><![CDATA[胡旭光,黄博南,马大中,孙秋野,邢茗淇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[联合攻击下具备隐私保护的无人水面船艇安全状态估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409010000003]]></link>
<description><![CDATA[信息物理系统（Cyber-Physical Systems, CPSs）的网络安全问题日益突出. 为确保CPSs的安全运行和数据可靠性, 研究了无人水面船艇(Unmanned Surface Vessels, USVs) 在拒绝服务(Denial-of-Service, DoS)攻击和虚假数据注入(False Data Injection, FDI)攻击下的分布式分阶弹性状态估计问题. 首先, 提出了一种基于随机加密技术的隐私保护模型, 分析了在FDI和DoS联合攻击以及FDI双通道攻击的不同场景下, 攻击对估计误差和系统估计性能的影响. 其次, 为了抵御FDI 攻击, 数据在整个通信过程中都进行了加密处理. 为了防御DoS攻击, 提出了一种加密补偿机制. 开放的网络环境使USV在数据传输过程中会遭遇联合攻击, 这些攻击威胁到系统状态的真实性. 为此,构造了一种分布式分阶弹性状态系统来抵抗联合攻击, 保证获得CPS的真实状态. 最后, 通过对无人水面船艇的速度状态的仿真和对比实验, 验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/3/7 18:07:14</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[胡鑫,李亦昊,刘锦铭,刘莉,王增锋,张淑宁]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[旋转电机系统有限空间重复学习控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408040000002]]></link>
<description><![CDATA[针对执行空间重复任务的旋转电机系统, 本文提出一种基于李雅普诺夫方法的有限空间重复学习控制方法. 通过引入空间微分算子, 实现旋转电机系统模型由时间域表达到空间域表达的转换, 将以时间为自变量的旋转电机模型转换为以转子角位置为自变量的旋转电机模型. 在此基础上, 根据旋转电机在空间运行的周期重复特性, 将系统不确定分为固有的空间周期不确定和其他不确定两部分, 并构造全限幅空间重复学习律对空间周期不确定进行精确补偿. 同时, 设计有限空间控制律和鲁棒控制律, 使旋转电机的角速度跟踪误差能够在电机转子转动有限角度范围内收敛至原点附近邻域内, 实现旋转电机的角速度对期望角速度的快速、高精度跟踪. 最后, 基于李雅普诺夫定理证明闭环系统跟踪误差在有限空间内收敛至原点附近邻域内, 并给出实验结果验证所提控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/3/7 18:06:23</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[陈强,洪宜煌,李亚倩,施卉辉]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[一种基于无监督深度迁移学习的地铁车轮退化状态智能评估方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411140000003]]></link>
<description><![CDATA[随着国内城轨列车普遍加装轴箱振动传感器，基于振动信号的车轮退化状态检测成为地铁运维的新需求。受路基病害、变载荷及测量误差等因素影响，振动信号易受不规则噪声干扰，导致退化状态识别精度较低；同时，新列装车辆数据不足，退化趋势表征困难，检测模型鲁棒性不足。为此，本文提出了一种鲁棒无监督张量域适配网络，通过跨车辆车轮退化信息迁移来提升状态评估效果。首先，利用深度卷积自编码网络提取源域与目标域的深度特征，采用张量Tucker分解获得核心张量，通过最小化两域核心张量间的最大均值差异损失及张量化趋势性损失来进行领域适配；接着，建立交替优化算法，交替进行张量分解与领域适配，得到最优核心张量及公共退化特征表示；最后，基于退化特征的第一主成分构建健康指标(health indicator, HI)，并根据HI曲线的凹凸性识别退化拐点。实验基于国内某地铁六号线的实测数据，结果表明，该方法能够有效实现车轮退化信息迁移，且鲁棒性强、识别精度高，为地铁跨线跨车运维提供了新的解决方案。]]></description>
<pubDate>2025/3/7 16:13:33</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[陈一帆,寇淋淋,刘灏,毛文涛]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[融合概率信息与稀疏规范变量分析的化工过程微小故障检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409290000004]]></link>
<description><![CDATA[早期微小故障往往表现为数据分布变化不明显，并且高维数据下变量共线性的存在会导致样本协方差矩阵高度病态甚至奇异，因此传统基于规范变量分析的方法面临难以求解协方差矩阵的逆且无法及时检测到微小故障的难题. 针对上述问题，本文提出一种融合概率信息与稀疏规范变量分析(PSCVA)的微小故障检测方法.首先，在求解规范变量时施加L0约束，利用混合整数二次优化方法(MIQO)对数据矩阵进行分解以获得稀疏规范变量，其增强了变量间潜在关系的直观理解并有助于发现关键故障变量. 其次，利用正常阶段获得的稀疏规范变量构造规范向量、残差向量以及规范变量残差三种统计量，进一步考虑正常样本与故障样本之间的概率分布差异，引入 Wasserstein距离构造概率化的故障检测指标，以提高微小故障的检测性能. 此外，采用核密度估计确定非高斯分布数据下统计指标的控制限. 最后， 通过田纳西伊斯曼(TE)化工过程和连续搅拌反应釜(CSTR)系统的案例研究结果表明， 相较于CVDA和PCVDA， 在TE过程中所提方法的检测率分别提高
了136.72%和33.48%, 在CSTR过程的早期微小故障检测中分别提前106和60个样本预警到故障.]]></description>
<pubDate>2025/3/7 15:46:30</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[陈新,潘东辉,杨文志]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[输入饱和不确定机器人系统固定时间预设性能容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409060000002]]></link>
<description><![CDATA[本文研究考虑执行器故障与控制输入饱和的不确定机器人系统高性能轨迹跟踪控制问题,提出一种基于非奇异终端滑模控制框架的固定时间预设性能容错控制器.首先,设计了一种新颖的固定时间预设性能函数,同时保证机器人轨迹跟踪位置误差稳态精度与瞬态性能的状态约束要求.然后,基于设计的改进预设性能函数与非奇异终端滑模控制策略,提出一种考虑执行器部分失效故障与输入饱和非线性的固定时间预设性能容错控制方法,保证闭环系统具有更快的瞬态响应性能、更高的稳态精度以及更强的鲁棒性.其次,利用Lyapunov稳定性理论证明了机器人轨迹跟踪位置误差的固定时间稳定性,同时满足设定的预设性能.最后,通过双关节机器人仿真算例与实验验证了所提方法的正确性与有效性.]]></description>
<pubDate>2025/3/7 15:44:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高升,郭延宁,张伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[航空发动机分布式系统自适应事件触发H∞容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408160000001]]></link>
<description><![CDATA[针对存在执行器故障、外部干扰、输入输出量化误差和网络诱导时延的不确定性航空发动机分布式控制系统,提出了自适应事件触发H∞ 控制方法. 首先,对执行器故障、外部扰动、量化误差和系统不确定性进行数学描述,给出了自适应事件触发机制来提高网络资源的利用率,并建立了考虑以上因素的闭环系统数学模型. 然后,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法建立了保证系统渐近稳定的充分条件,并给出了以线性矩阵不等式形式的自适应事件触发器和H∞ 控制器的协同设计方法. 在给定的仿真条件下,自适应事件触发机制节省的网络资源达到94%,相较于普通的事件触发器提升了46.4%. 仿真结果表明,所提出的事件触发器和控制器能够保证系统在以上考虑的不良因素下仍然渐近稳定.]]></description>
<pubDate>2025/3/7 15:41:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李晓杉,刘崇智,汤晓君,张泽宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于串联制造结构的装备制造企业柔性数量策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405200000002]]></link>
<description><![CDATA[随着装备产品精密化和商业环境复杂化,数量柔性化正在成为装备制造企业应对内外部制造环境干扰、实现最优制造总利润的重要途径。针对被忽略的制造结构、制造合格率、市场需求与数量柔性之间的内在逻辑关系,本文结合装备制造企业制造系统的串联结构特征进行理论建模与分析,以期回答“串联制造结构下装备制造企业如何选择最优匹配的柔性数量策略”这一问题。研究结果表明:与单环节制造结构相比,串联制造结构的最优数量柔性更大但制造总利润更低；串联制造结构的装备制造企业总有动机采用柔性数量策略；串联制造结构下,随着前序制造环节1的制造合格率提高,装备制造企业的最优数量柔性呈倒U型变化；随着数量柔性边际成本增加,装备制造企业的最优数量柔性与制造总利润降低。以上结论可为串联制造结构下装备制造企业柔性数量策略的制定与实施提供有益的参考。]]></description>
<pubDate>2025/3/7 15:40:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邱瑶,沈焱,唐小我,王晓明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[动态事件触发通信下分布式预定时间非光滑约束优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408150000003]]></link>
<description><![CDATA[针对一类多智能体系统的非光滑约束优化问题，通过构造合适的时变增益函数和动态事件触发通信机制，提出了一种结构简单的基于动态事件触发的分布式预定时间优化算法. 与现有分布式非光滑约束优化研究工作相比，本文提出的算法主要有以下三点特征: 1) 收敛性能更优: 收敛时间可由设计者提前给定且收敛时间上界与系统初始状态及控制参数无关；2) 通信效率更高: 避免了传统连续时间/周期通信带来的通信资源浪费问题；3) 算法结构更简单: 无需传统的分数幂反馈及额外的辅助变量. 综合运用预定时间收敛理论、惩罚函数法、代数图论及凸优化理论，证明了系统决策变量在预定时间内收敛于最优解的可调邻域内，且不存在Zeno 现象. 仿真验证了我们所提算法的优势及有效性.]]></description>
<pubDate>2025/3/7 15:39:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭志军,洪宝源,黎倩,李志勇,曾令伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[两级销售返利契约下的零售商补货融资决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411090000003]]></link>
<description><![CDATA[在供应商给下游零售商提供多级销售目标返利合同的背景下，构建了由资金充足供应商和资金约束零售商组成的二级供应链，探究了零售商面对随机需求和两等级销售返利时的库存与融资决策。研究发现，销售目标在一定的范围内时，销售返利会激励零售商增加订货量且会促使资金不足的零售商融资补货达到目标库存；过大的销售目标会降低零售商的订货量，此时零售商资金过剩但不订货。数值分析表明，相较于线性返利模式，销售目标返利能够提高供应链利润。存在零售商刚好订货至销售目标阈值的“跟订区域”，该区域可以实现供应链双方利润的帕累托改进，零售商的库存决策不受自有资金的影响。供应商应通过销售目标返利激励零售商订货以实现长期合作，且可以根据零售商订货量反向识别其资金实际状况。]]></description>
<pubDate>2025/3/7 12:27:46</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[范毓升,寇淇,吴晓黎,曾耀仪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于协同改进聚合策略的高效代理优化方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406200000004]]></link>
<description><![CDATA[针对代理优化中样本策略贪婪特性使其后期收敛缓慢且解的精度不高问题, 提出了一种协同改进聚合策略, 并进一步拓展为面向昂贵黑箱问题的高效代理优化方法. 所提策略采用切比雪夫分解将概率改进和均值改进准则集成,通过随机权重系数实现全局探索和局部搜索能力的平衡. 此外，从候选点集视角出发, 分析了代理优化与代理辅助优化方法二者的不同, 进一步挖掘随机因素在优化设计中的作用.  试验结果表明: 该方法可有效提升昂贵黑箱问题优化解的收敛精度; 与同类方法相比, 该方法在解的精度和稳健性方面具有一定优势.]]></description>
<pubDate>2025/3/7 9:22:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[林成龙,吴锋,肖甜丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[安检场景的行人及携带物协同识别方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404140000001]]></link>
<description><![CDATA[在进站安检智能化进程中，对于行人是否携带了行李物品的识别研究是必不可少的。针对在行人检测任务中，忽视了对其携带的物品一并进行检测，且在复杂场景中由于多尺度和遮挡导致误检和漏检等问题，提出了一种在安检场景的行人及携带物同步识别的方法。构造了一种易部署的轻量级深度学习网络模型PCD-MLNet检测行人及携带物目标。使用改进的HGNetV2作为模型的主干网络，提取不同尺度的输入特征。提出了一种可扩张的多分支残差模块DMRModule，结合大核卷积操作，增强行人及携带物特征提取的层次性和细节感知能力。使用EIoU作为检测网络的定位回归损失函数，提高模型对目标的定位能力。在创建的行人-携带物数据集实验中，PCD-MLNet取得了良好的性能，检测精度达到72.3%。对冗余通道剪枝之后，最终模型的参数量较基准模型下降了58.6%，视频推理速度提升35.0%。在仿真平台上的模拟安检实验也获得良好效果。]]></description>
<pubDate>2025/3/6 16:36:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付锦燚,钱昕宇,唐晨,张自嘉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于参数优化MVMD的滚动轴承多元故障信号诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406260000006]]></link>
<description><![CDATA[针对传统滚动轴承故障诊断方法中单信道振动数据分析导致的故障特征提取不充分、诊断精度受限的问题，提出了一种基于改进人工蜂群算法的多元变分模态分解（IABC-MVMD）与精细复合多元多尺度模糊熵（RCMMFE）相结合的多元故障信号诊断新方法。为克服MVMD分解过程中分解层数与带宽平衡参数难以自整定对诊断精度带来的影响，设计了一种融合Chebyshev混沌映射、精英信息引导、自适应惯性权重的改进人工蜂群算法（IABC），满足了多元激励信号在频域内的自适应剖分需求。在此基础上，使用RCMMFE构建能够全面表征轴承状态的高维故障特征集，并将其输入支持向量机中进行故障诊断。通过CWRU数据集上的仿真验证并与现有方法的对比分析，结果表明，所提方法能够高效准确地提取与识别滚动轴承的多元故障信号特征，具有较好的理论价值与实践意义。]]></description>
<pubDate>2025/3/5 17:57:26</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[高佳,李冬,谭园园,王艳红,张俊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[集装箱多式联运全程运输路径与接驳集卡调度协同优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408310000003]]></link>
<description><![CDATA[随着客户对“门到门”运输服务需求的增长及对物流费用敏感度的提升,多式联运经营人亟需提供高效经济的集装箱全程运输服务.鉴于集装箱全程运输链涵盖多种运输资源和环节,多式联运经营人面临如何合理调配运输资源和实现各环节间有效协同的挑战.本文综合考虑集装箱干线运输和两端接驳环节,研究集装箱多式联运全程运输路径与接驳集卡调度的协同优化问题.基于集装箱运输时空网络,本文构建以总运营费用最小为目标的混合整数线性规划模型,并通过逻辑Benders分解算法框架设计可有效处理实际规模问题的精确求解算法.选取西部陆海新通道部分运输网络为实验场景,验证结果表明:相较于Gurobi商业求解器,所提算法在多种规模算例中求解效率更优;与传统的独立决策方法相比,本文的协同优化模型能够降低5%至7.5%的总运营费用.]]></description>
<pubDate>2025/3/5 17:42:15</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[蔡近近,迟居尚,何世伟,何维,赵日鑫,赵子琪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[函数型灰色关联分析及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411010000004]]></link>
<description><![CDATA[针对灰色关联分析对非等间隔含噪序列数据精度低或不适用等问题, 提出从含噪数据重构本征函数及其高阶导函数的惩罚样条光滑法, 以弱化序列数据分布间隔和观测误差的影响, 设计能够综合静态关联性与动态关联性的函数型关联度, 并论证其规范性、接近性、分解形式和实践应用准则. 将模型应用于火炮身管烧蚀磨损截面特征分析实例, 结果表明该方法能够准确辨识烧蚀磨损截面与弹丸初速减退间的关联关系, 优于对比模型, 验证了方法的可靠性和有效性.]]></description>
<pubDate>2025/3/5 17:39:13</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[刘宁,韦保磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多尺度融合和高分辨特征增强的无人机航拍目标检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412020000001]]></link>
<description><![CDATA[无人机飞行高度的动态变化使得航拍图像中往往包含大量小目标,同时目标尺度变化显著，这些问题给目标检测任务带来了挑战.针对上述问题,本文提出了一种基于多尺度融合和高分辨特征增强的无人机航拍目标检测方法.首先,在骨干网络中引入了多尺度结构重参数化特征提取模块,利用普通卷积块和结构重参数化的大核卷积块对多个分支进行不同尺度的卷积运算,有效提取了不同感受野下的特征信息.然后,在颈部网络中引入了基于特征金字塔网络的多维特征自适应融合模块,以优化其自下而上的特征聚合过程,实现对浅层特征中的精细细节和深层特征中的上下文信息的自适应选择,从而更有效地应对目标尺度显著变化.最后,在颈部网络中引入了多尺度特征融合小目标增强模块,来捕捉无人机航拍图像中小目标物体在不同尺度上的变化.在VisDrone2019 和TinyPerson 两个公开数据集上进行了大量的实验,证明了本文方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2025/3/5 17:35:00</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[陈志旺,李思哲,吕昌昊,彭勇,肖迪创]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于未知非结构化地形在线估计的四足机器人稳定性控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407250000003]]></link>
<description><![CDATA[四足机器人由于其特殊的腿部结构能够适应各种复杂地形, 而现在的基于虚拟模型的 QP（二次规划）算法研究大多未考虑地形信息或考虑不够全面, 在复杂地形下稳定性和精确性受到限制. 本文提出了一种基于机器人本体感知系统估计地形复杂度的方法, 并基于此方法改进了四足机器人控制器, 提升其在非结构化地形下的稳定性. 本文首先利用了四足机器人的本体感知能力、足端运动学以及质心动量反馈设计了一种综合性的地形复杂度估计函数, 将四足机器人的地形评估与动态性能评估结合在一起评价地形复杂度. 然后在四足机器人虚拟模型控制的基础上, 在支撑相加入利用地形复杂度估计函数的外力干扰补偿与支撑力约束, 提升控制算法在支撑相的稳定性, 在摆动相则利用估计函数进行落足点规划并调整步态周期, 提升机器人的动态能力与适应性. 为了验证本文提出方法的有效性, 利用四足机器人 UnitreeA1 仿真模型与 webots 仿真软件设计了一系列实验, 实验结果证明本文提出的方法能有效提高四足机器人在非结构化地形上工作时的稳定性.]]></description>
<pubDate>2025/3/4 14:48:02</pubDate>
<category><![CDATA[机器人系统的控制与决策专栏]]></category>
<author><![CDATA[郭豪,刘艳红,彭金柱,辛健斌,张方方]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于优势约束扩散策略的离线强化学习]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405220000003]]></link>
<description><![CDATA[离线强化学习旨在从固定的静态数据集中学习策略，这种数据驱动的学习范式为强化学习从模拟环境到真实世界的转变提供了极大可能。然而，离线数据集通常是由不同水平的策略收集而来的，其动作分布呈现出一种难以表达的多峰状态。并且，离线数据集中的高回报轨迹较为稀缺，使得策略学习的效率低下。为此，本文提出一种基于优势约束扩散策略的离线强化学习方法。首先，利用扩散模型的反向扩散步骤生成策略，以更好地拟合多峰行为策略。然后，提出利用优势函数对策略提升进行克隆指导，以帮助智能体更加专注于数量稀少的高回报轨迹。最后针对连续控制任务和稀疏奖励导航任务分别构建了两种优势函数。在bandit任务和D4RL基准上的实验结果表明：所提方法有效缓解行为策略表达能力受限及高回报轨迹稀缺的问题，在大多数任务获得最高的归一化得分。]]></description>
<pubDate>2025/3/3 10:59:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程玉虎,王雪松,张恒瑞,张佳志]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于结构分析与极限学习机的牵引传动系统多传感器故障实时联合诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404120000001]]></link>
<description><![CDATA[针对目前牵引传动系统传感器故障诊断中存在的诊断对象单一、传感器信号间强耦合性未充分考虑可能导致的误报问题，提出了一种多传感器联合实时故障诊断方法。研究首先分析了基于现有传感器布局的可诊断生，并构建了可实现所有传感器故障可隔离的结构最小型超定方程集（MSOs）和故障特征矩阵。其次，基于每个MSOs对应的传感器信号集和相关系统机理知识，确定了数据驱动模型的输入输出信号、模型输入信号的阶次以及不同输入信号间的关联关系。接着，利用极限学习机（ELM）算法，基于历史正常数据样本建立每个MSOs的数据驱动模型，实现其输出值的有效估计，并生成残差序列，再结合故障特征矩阵实现不同传感器故障的有效检测与诊断。最后，采用采用半实物仿真与现场故障场景录波的虚实联合测试验证平台对所提诊断算法进行测试验证。验证结果表明，与现有方法相比，所提方法能实现牵引传动系统多传感器故障的快速检测与定位，具有良好的工程应用价值。]]></description>
<pubDate>2025/3/2 13:19:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈志文,成正林,甘韦韦,李学明,刘侃]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于笛卡尔空间力补偿的柔性关节（SEA）协作机械臂轨迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407060000005]]></link>
<description><![CDATA[针对柔性关节机械臂控制精度低和轨迹跟踪控制动态性能差等问题，提出一种笛卡尔空间力补偿的轨迹跟踪控制算法，旨在提高笛卡尔空间轨迹跟踪精度. 首先，介绍了串联弹性执行器（SEA）和六自由度（6-DoF）机械臂系统模型，并设计了基于神经网络模型预测控制（NNMPC）的关节空间位置-速度-力矩混合控制算法. 随后，基于该关节控制器，设计了基于柔性关节机械臂的笛卡尔空间力补偿控制算法，该算法根据笛卡尔空间的跟踪误差，结合PID控制器计算出笛卡尔空间中的力补偿值，然后将其转换为关节力矩补偿值并补偿到关节控制器，以实现高精度的笛卡尔空间轨迹跟踪. 最后，通过仿真和实验验证了该控制器的有效性和优越性. 实验结果表明，设计的轨迹跟踪控制器整体精度为1.86mm，相较于无补偿的轨迹跟踪和基于位置补偿的轨迹跟踪控制算法，精度分别提升了2.91mm和1.77mm.]]></description>
<pubDate>2025/3/2 13:16:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩志敏,林志赟,王博,张安龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[数字内容平台第一方内容投资类型研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410150000002]]></link>
<description><![CDATA[针对第一方内容和第三方内容存在的两种关系 (互补或替代), 本文构建理论模型, 深入研究第一方内容 不同投资类型对第一方和第三方内容价格和质量的影响机制, 以及对数字内容平台和第三方内容提供商收益的 影响机理. 主要研究结论如下:(1) 相较于平台不投资第一方内容, 当投资效率较高时, 平台投资互补的第一方内容 能促使第三方内容质量、价格及需求的增大; 当投资效率较低时, 此举会使第三方内容质量、价格及需求降低; 而 平台投资替代的第一方内容一定能促使第三方内容质量、价格及需求的增大;(2) 在适当的时机, 平台采用高质量 低价格的互补第一方内容或低质量高价格的替代第一方内容策略更有利于平台生态的可持续发展;(3) 投资互补 的第一方内容对平台总是有利, 但不一定有利于第三方内容提供商利润的增长; 而投资替代的第一方内容总有利 于两方利润的增长, 且竞争强度越大越有利于两者的利润增长.]]></description>
<pubDate>2025/3/2 11:15:03</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[艾兴政,蹇明,唐华]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[引入双二阶注意力空谱细节补偿FCN的高光谱与多光谱图像融合]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409290000002]]></link>
<description><![CDATA[针对优化融合图像的空间细节和光谱细节问题,本文提出一种双二阶注意力空谱细节补偿的 FCN.网络分别从高光谱图像和多光谱图像中提取光谱特征和空间特征,并将双模态特征融合,同时注重在细节补偿的约束下将融合后的特征重构为所需高空间分辨率高光谱图像.本文提出的双二阶注意力残差模块侧重提取图像的空间细节信息和通道细节信息.通过通道梯度表征通道关系的二阶统计量提取通道结构特征.利用物理可解释的图像结构张量表征空间关系的二阶统计量捕捉图像的高频细节.并对损失函数增加拉普拉斯损失与光谱角映射损失来进一步提高融合图像与参考图像的纹理与光谱相似性.本文在两组模拟数据集上进行了融合实验,与多种方法进行实验对比分析,并从分类角度间接验证融合图像的质量.结果表明:本文方法的融合图像在各指标上的性能最佳.融合图像的分类精度能够间接反映本文网络具有良好的融合效果.在两组真实数据集上的实验进一步验证了本文方法具有良好的泛化能力.]]></description>
<pubDate>2025/3/2 11:03:18</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[李玉,吕贤兰,赵泉华]]></author>
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<title><![CDATA[接触失效下机器人能量功率受控阻抗控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410280000004]]></link>
<description><![CDATA[机器人柔顺控制在物理人机协作中扮演重要角色,但环境的不确定性可能影响交互的稳定性,特别是机器人与环境之间的接触失效可能导致物理冲击行为,进而造成机器人和任务组件的损坏.针对此问题,本文提出了一种能量功率受控的机器人笛卡尔空间阻抗控制方法.该方法通过缩放控制器刚度和阻尼限制机器人的能量和功率,并引入能量罐提供能量存储机制，确保控制器和机器人之间的能量传输符合无源性要求.在此基础上,设计功率缩放因子调节能量罐与控制器之间的能量交换速率,限制控制器流向机器人的功率,避免因能量罐的快速释放导致系统失稳,进一步提高了机器人执行任务的安全性和控制器的鲁棒性.基于李雅普诺夫理论严格证明了闭环系统的稳定性,并通过MATLAB/ SimScape仿真实验验证所提出控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/3/2 10:54:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[牛建伟,田新扬,王薇,许钦桓,于晓龙]]></author>
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<title><![CDATA[基于分解排序的多维分类器链算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411180000008]]></link>
<description><![CDATA[多维分类问题中的类别变量具有复杂的依赖关系,这对分类性能有着重要影响. 分类器链算法能够有效地建模这些依赖关系,但由于标签顺序选择和错误传播问题,性能提升受限.为此,本文提出了一种基于分解排序的多维分类器链算法.该算法首先通过一对一分解规则将多维分类问题转化为多个二类分类任务,以降低问题的复杂度?其次,将标签顺序建模为线性排序问题,并利用遗传算法进行优化,确保标签排序的合理性?最后,通过控制特征空间策略减弱前序分类器错误预测对后续分类器的负面影响,从而提高算法的鲁棒性.在10个真实的多维分类数据集上进行的对比实验表明,本文所提的算法在泛化性能上优于当前先进的多维分类算法,同时具有较低的计算复杂度.]]></description>
<pubDate>2025/3/2 10:53:08</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李二超,杨宏强]]></author>
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<title><![CDATA[鲁棒博弈动力学]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411050000005]]></link>
<description><![CDATA[不确定性广泛存在于各种自然和工程系统中， 这对系统动力学的建模、分析、预测和控制提出了巨大的挑战. 对于工程控制系统，已经发展出了鲁棒控制相关理论以研究不确定性对系统动力学的影响及其综合设计问题. 然而，对于大规模人在环路（Human-in-the-loop）的集群自主系统，不确定性下的系统动力学研究仍处于起步阶段. 本文将经典控制系统中鲁棒控制的概念和方法扩展到大规模集群自主系统，提出了鲁棒博弈动力学的分析和综合方法，针对三类典型的不确定性研究了系统的演化动力学，并结合经济学、心理学、社会学中的期望效用理论探讨了博弈群体对不确定性的主观响应. 不确定性可以逆转经典博弈动力学的演化方向以及产生多稳态和周期振荡极限环等丰富的动力学行为. 本研究揭示了不确定性对集群自主系统演化的重要影响以及群体博弈系统动力学的复杂性.]]></description>
<pubDate>2025/3/2 10:44:13</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[苏奇,王国丞,王龙]]></author>
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<title><![CDATA[基于工业视角的概念漂移检测与适应方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202412100000001]]></link>
<description><![CDATA[智能工业化的迅速发展推动了技术设备的持续创新，随之而来产生了大量的实时数据流。在这些数据流中，数据的统计特性随时间可能发生变化，这一现象被称为概念漂移。概念漂移对机器学习模型的性能产生显著影响，未能及时识别和应对会导致模型性能的逐步下降，进而引发错误决策，从而在工业应用中造成不可忽视的损失。本文从工业应用的角度出发，总结了目前概念漂移检测与适应的研究进展。首先，本文聚焦于有监督环境下的工业概念漂移检测方法，从基于性能、窗口技术和集成方法角度详细总结了相关技术的发展现状。其次，针对工业场景中常见的标签稀缺问题，系统介绍了半监督学习和无监督学习在工业概念漂移检测中的应用方法。此外，本文还讨论了工业环境中普遍存在的不平衡类问题对概念漂移检测的影响，并综述了解决这一问题的相关策略。最后，针对工业环境下的概念漂移的适应方法进行了总结，并提出了未来研究的方向，以进一步提升概念漂移检测方法在复杂动态环境中的表现。]]></description>
<pubDate>2025/3/1 22:32:00</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[张宇,周平]]></author>
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<title><![CDATA[移情网络下有序回归残缺值估计和应急决策共识建模]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410310000003]]></link>
<description><![CDATA[突发事件应急决策过程中, 决策者常因判断矩阵信息缺失而对其他决策者偏好产生移情效应, 且个体间偏好信息冲突阻碍共识达成. 针对残缺判断矩阵群决策问题, 现有方法往往忽略了挖掘高质量的额外信息来辅助决策, 有限的信息降低了决策结果的可靠性. 此外, 传统研究中矩阵补全与共识达成过程相互独立, 且反馈机制中难以识别出决策个体的冲突偏好, 影响共识达成效率. 为了克服以上问题, 提出了一个移情网络下同步实现矩阵补全和共识达成的群决策框架. 该框架首先有效整合间接偏好信息和移情偏好信息构建了有序回归共识判别模型; 其次, 通过设计冲突反馈机制, 分别构建了冲突信息最小成本剔除和调整共识模型. 本方法不仅深入挖掘了有效的隐性信息, 还促进了残缺值补全、共识达成与加性一致性实现的有机融合, 提升了应急决策过程中估计值的可信度和共识达成效率. 最后, 通过台风灾害应急案例、仿真和对比分析验证了所提框架的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/2/28 14:49:28</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[巩在武,夏璇]]></author>
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<title><![CDATA[基于改进经验回放策略的路径规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409240000008]]></link>
<description><![CDATA[移动机器人的路径规划与避障问题已成为近年来的研究热点。现有的基于深度Q网络算法在RPP问题上取得了一定的效果。然而，该算法在训练过程中存在着动作选择随机性过大，收敛速度慢等问题。此外，现有的算法较少涉及动态环境的定量分析。本文提出了一种基于双深度Q网络的路径规划算法，设计了一种特别的时序输入结构，能够采集更加丰富的动态语义信息，更好适应动态场景的路径规划。另外，本文设计了一种独特的经验分配策略。这种策略可以在不同的训练阶段分配不同经验池中的经验，以改善网络的训练效率。最后在静态和动态环境中对本文提出的算法进行了验证。与改进前的方法的相比，本文提出的方法训练时间减少了50%，路径规划的成功率提高了9.6%。]]></description>
<pubDate>2025/2/27 13:30:58</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[李佩哲,张文彪]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于平均矢量角和动态缩减机制的约束多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410210000001]]></link>
<description><![CDATA[针对约束多目标进化算法存在难以平衡种群收敛性与多样性的问题，本文提出了一种基于平均矢量角和动态缩减机制的约束多目标进化算法（CMOEA-BAD）。该算法设计了主种群和辅助种群，它们分别独立进化，以求解原始问题和辅助问题。对于主种群，CMOEA-BAD将理想点和最低点的角度信息结合构成平均矢量角，并将该角度融入约束支配原则进行个体选择，以平衡种群的多样性和收敛性。对于辅助种群，本文设计了一种种群规模动态缩减机制，通过动态地调整辅助种群的规模，降低其在进化过程中所占用的计算资源，以加快算法的收敛速度。为验证算法性能，将所提出算法在MW和DTLZ测试问题上与PPS、BiCo、NSBiDiCo、MFOSPEA2、和CMOES算法进行比较分析，并应用于实际工程问题中。实验结果表明，本文提出的算法不仅能够有效平衡种群的收敛性和多样性，还显著提高了算法的收敛速度。算法整体运行时间缩短了28%，综合性能更优。]]></description>
<pubDate>2025/2/26 14:49:57</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[曹龙昊,董显娟,鲁宇明,熊丽娟]]></author>
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<title><![CDATA[基于动态卷积和注意力机制的多域特征融合与运动想象解码]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408080000001]]></link>
<description><![CDATA[基于卷积神经网络(CNN)进行运动想象(MI)解码是智能康复的一个研究热点,而目前的解码方法难以针对脑电信号的个体差异性动态深度挖掘其蕴含的时-频-空特征,影响解码效果.为此,本文提出一种基于动态卷积和注意力机制的CNN模型(DCAMNet).首先,使用滤波器组对每导原始脑电信号进行多频带划分,并同时输入特征提取模块;然后,由动态卷积块动态计算注意力权重,获得有价值的时频信息,再依次经空间卷积块和时间注意力块学习和挖掘空间信息和时间相关性,实现个性化时-频-空特征提取与融合;最后,由分类模块完成MI解码.基于公开的BCI Competition IV dataset 2a数据集对9名受试者进行四分类十折交叉验证实验,取得了79.17%的平均准确率和0.788的F1值.结果表明,DCAMNet能够自适应地关注和增强受试者个性化的特征,实现多域特征提取与融合,相对于现有的流行方法在解码精度和泛化性能上具有一定优势.]]></description>
<pubDate>2025/2/23 10:03:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李明爱,张美晨]]></author>
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<title><![CDATA[基于多尺度特征融合和组合结构损失优化的深度学习弯道车道线检测方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411070000004]]></link>
<description><![CDATA[弯道车道线因其复杂的几何与视觉特征，检测难度较直线车道线高。针对现有弯道车道线检测算法普遍存在的识别精度不足问题，本研究提出了一种基于多尺度特征融合和组合结构损失优化的深度学习弯道车道线检测方法，旨在高效且准确地提取及识别弯道车道线。在图像预处理中，本文采用区域特定的裁剪策略，根据车道线在图像中的相对位置，通过选定的裁剪比例保留图像关键区域。这种方法有效减少环境干扰，并提升模型预测速度。基于优化的图像输入，构建了一个深度学习模型，该模型整合了ResNet34主干网络、特征金字塔网络（FPN）及动态卷积模块，利用多尺度特征融合技术显著提升车道线检测的准确性。为了进一步优化检测效果，文章还引入了一种新型组合结构损失函数，该函数融合了位置损失与形状损失，不仅优化了车道线位置估计，还增强了在弯道中的形状连续性。在CULane数据集的弯道场景测试中，本方法达到了85.54的F1评分，证明了其高准确性和鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2025/2/22 12:12:39</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[白志峰,郭桂芳,孙奔奔,武小兰,张锦华]]></author>
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<title><![CDATA[基于深度学习的公交客流检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410240000003]]></link>
<description><![CDATA[针对公交客流检测因忽略边缘计算而导致的数据处理延迟和准确性问题，基于“云-边-端协同架构”提出一种实时且轻量级的公交客流检测算法BPF-DETR。首先，采用RT-DETR-r18作为基线算法以提高实时处理能力；其次，引入轻量级iRMB模块更新ResNet-18作为特征提取主干，通过倒置残差结构充分学习乘客目标的长距离特征交互以及小目标的局部特征交互，在提高轻量性和精度的同时增强算法的边缘适用性；再次，引入ASF架构中的SSFF模块和TFE模块构建多尺度特征融合模块MSFM，进一步提升算法在多尺度和复杂环境下的检测精度；最后，为了验证算法有效性，采用基于ROI的图像拼接方法，提高数据集的代表性与多样性，构建公交客流监控数据集进行训练验证。实验结果表明，BPF-DETR的mAP@0.5为96.4%，模型大小为32.6MB，均优于目前主流的YOLO系列模型，相较于基线算法，mAP@0.5提升了1.1%，模型大小下降16%，满足公交客流检测准确率及边缘部署轻量化要求。]]></description>
<pubDate>2025/2/22 12:09:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭春敏,武慧荣,张敬宜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于新型观测器下的无人机预设时间编队容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409240000001]]></link>
<description><![CDATA[本文研究状态不可知且存在外部干扰和执行器故障情形下的线性多无人机系统预设时间编队容错跟踪控制问题.首先,为编队中的每个跟随无人机的线性增广系统设计了一类新型观测器,利用周期时滞输出信息,该观测器能够在预先设定的时间内同时实现状态观测、扰动观测以及故障估计;基于观测器信息获得分布式任意预设时间编队容错跟踪控制协议,无人机系统能够在物理允许范围的时间内迅速实现编队跟踪一致,且用户预设时间的选取理论上与系统初值和参数都无关.无人机系统编队的数值仿真验证了理论结果的有效性.该策略在工程应用中显示一定的潜力价值,试图为复杂环境下的多无人机编队快速控制提供解决方案.]]></description>
<pubDate>2025/2/22 12:03:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[过榴晓,刘书柳,张建成]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[约束环境下基于深度强化学习的协同路径规划研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408260000003]]></link>
<description><![CDATA[对于部分可观马尔科夫决策过程下的多智能体路径规划任务，现有研究大多在栅格或者质点环境下研究，和真实物理环境有较大差距。本文研究如何在更加接近实际物理约束环境下提升多智能体协同路径规划的效果。一方面，在考虑真实物理约束的情况下，根据执行器饱和和欠驱动等构建多约束动作空间，根据距离与位置等搭建多源输入状态空间，设计抗冗余奖励函数以减小无人车行驶过程中动作冗余。另一方面，针对在Gazebo环境下训练难度高、效率低、难收敛等问题，提出基于预训练-微调方法的多智能体双延迟深度确定性策略梯度算法，利用预训练使模型获得一个更优的初始值，提升训练效率，同时利用微调对预训练先验模型针对性优化，增强了模型训练过程抵抗环境不平稳性能力。在Gazebo仿真环境中，通过与PMATD3、MATD3、MADDPG等算法对比，验证了本文所提算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/2/22 12:00:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董立静,杜胜利,牛思,肖思哲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于PSO-hpRPM算法的滑翔制导炮弹弹道优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409090000005]]></link>
<description><![CDATA[针对滑翔制导炮弹在环境高动态、状态强耦合等复杂多约束情况下弹道优化效率低、优化效果不理想等问题，提出一种基于粒子群-hp自适应Radau伪谱（PSO-hpRPM）算法的滑翔制导炮弹弹道优化方法，该方法融合了PSO算法全局搜索能力强和hpRPM算法局部优化能力出色的特点，解决滑翔制导炮弹在复杂多约束情况下的弹道优化问题。首先，建立了滑翔制导炮弹动力学模型和弹道优化问题的约束条件和目标函数；其次，分别采用hpRPM、PSO和PSO-hpRPM方法进行滑翔弹道优化求解，并进行三种方法的对比研究；最后，为了进一步验证所提算法的优越性，采用灰狼优化算法（GWO）和鲸鱼优化算法（WOA）和hpRPM算法相结合，设计了GWO-hpRPM算法和WOA-hpRPM算法，并对三种混合优化算法进行了仿真对比研究。研究结果表明：本文提出的PSO-hpRPM算法在同时满足复杂多约束条件下，优化得到的最远滑翔弹道射程为70170.75m，平均迭代收敛步数为6.364步，综合性能较其他算法更佳，优化效果良好。]]></description>
<pubDate>2025/2/19 11:24:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[管军,叶双慧,易文俊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[混合近邻和多簇合并的密度峰值聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410210000004]]></link>
<description><![CDATA[密度峰值聚类算法简单、高效，可识别任意维度和形状类簇，已在各领域得到广泛应用。然而，密度峰值聚类算法也存在一些问题，如：对截断距离参数敏感、难以发现低密度区域的类簇中心以及容易产生“多米诺效应”。为此，本文提出混合近邻和多簇合并的密度峰值聚类算法。首先，综合考虑样本的全局分布与局部结构，引入自然近邻与k近邻重新定义局部密度，消除对截断距离参数的敏感，并提高低密度区域样本的局部密度以增加类簇中心的识别度；其次，将样本划分为多个微簇，并利用簇间关联度进行合并，减少距离类簇中心较远的样本的分配错误，从而有效缓解分配错误连带效应。使用人工数据和真实数据进行测试，结果表明，本文所提算法的综合性能优于对比算法。]]></description>
<pubDate>2025/2/17 1:21:16</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[韩龙哲,吕莉,王新峰,肖人彬,赵妞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于前景理论的进站公交与自行车冲突博弈研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407150000002]]></link>
<description><![CDATA[为了研究骑行者异质性影响下进站公交与自行车通行概率的演化机制，本文将自行车骑行者分为冒险型和保守型，以公交车驾驶员和自行车骑行者各自通过冲突区域的损失最小为目标，构建进站公交与自行车的冲突演化博弈模型，引入前景理论和从众效应对模型进行优化，求解并分析系统的演化结果，最后利用数值仿真对模型的关键参数进行灵敏度分析。研究结果表明，交通管理部门应该制定优先规则引导系统收敛于不对称整数解；基于前景理论考虑骑行者异质性和从众效应的演化博弈模型更加符合实际的交通场景；从众效应和冒险型骑行者占比对自行车骑行者通过概率的影响是显著的，公交优先通行权的设置能有效规避其对公交车驾驶员决策的影响；各类型骑行者对自行车骑行者通过概率的主导地位并非体现在人数占比上。此研究成果可以为制定公交站冲突区域的交通礼让规则提供理论基础与实践支持。]]></description>
<pubDate>2025/2/17 1:20:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈越,代斯薇,季千喜,贾顺平,杨琪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[运动动力学约束下基于自适应参数的运动规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406060000005]]></link>
<description><![CDATA[稳定稀疏探索树(Stable Sparse RRT, SST) 是一种基于采样的渐近最优运动规划算法, 与传统的渐近最优算法RRT* 相比, SST 采用随机前向传播来生成新节点，无需求解两点边值问题(Boundary Value Problem, BVP), 即可直接规划出一条满足机器人运动学和动力学约束的可行轨迹. 针对SST 对参数敏感, 难以适应复杂多变的环境等问题, 提出一种基于自适应参数的SST 算法(Adaptive SST, ASST), 利用规划过程中的节点碰撞率和节点密度等已知信息, 对节点所处的环境区域和邻居信息进行估计, 自适应地改变节点选择半径和节点剪枝半径. 本文对多种系统动态和复杂环境类型进行了仿真验证, 仿真结果表明该算法能降低对参数的依赖性, 在复杂困难环境中能够求解成功率和计算效率, 对不同规划问题具有较强的适应性.]]></description>
<pubDate>2025/2/12 19:56:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔冰,高寒,胡飞扬,李广,夏元清]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[复杂非线性和输出约束下一类非线性系统的自适应输出反馈事件触发跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409120000004]]></link>
<description><![CDATA[本文针对一类具有复杂非线性和输出约束的输出反馈非线性系统提出了一个自适应事件触发跟踪控制方法,其中系统的复杂非线性由与输出相关的非线性函数和不可测状态耦合构成.为了估计不可测的状态变量并补偿复杂的系统非线性,首先利用增益调节技术设计一个动态高增益,并基于此设计一个修改的高增益K-滤波器.然后,对跟踪误差引入性能约束函数并设计自适应动态面输出反馈控制器.基于此控制器设计一个触发条件来确定事件触发控制信号,使得系统的通信资源得到有效的节约.结果表明,利用所提的方案,系统的复杂非线性和触发误差均能被有效处理,输出约束能被保证,并且跟踪误差能够收敛到一个任意小的紧集.最终,控制方案的有效性通过高超声速飞机得到验证.]]></description>
<pubDate>2025/2/11 22:53:20</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[林岩,孙琛,王雪松,张绪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[异步电机自适应的快速滑模控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409240000009]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种具有自适应能力的非奇异快速终端滑模控制(non-singular fast terminal sliding mode control，NFTSMC)方法，可以有效提高受外部扰动和参数变化下的异步电动机速度控制性能。文中首先设计了一种具有自适应能力的非线性控制方法，可以在有效提高系统抗干扰能力和动态响应性能的基础上，抑制滑模抖振现象，且可以规划滑模收敛率。其次，本文提出的滑模负载转矩观测器(sliding mode load torque observer, SMLTO)可以保证在负载转矩发生波动时，快速准确地跟踪到实际转矩，从而减小了由负载转矩突变导致的速度波动，提高了控制精度和鲁棒性能。此外，文中所提方法采用了非奇异终端滑模控制方法，可以加快系统状态收敛速率，同时避免了传统滑模控制中的奇异性问题。实验结果表明，该方法显著提升了异步电机速度控制系统的鲁棒性和响应速度，具有良好的负载转矩观测性能。]]></description>
<pubDate>2025/2/11 15:55:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔彦良,姬娟娟,王开云]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于多分支融合嵌入式注意力特征提取的油井工况诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407170000005]]></link>
<description><![CDATA[针对油井示功图特征提取效果不佳导致工况诊断准确率不高的问题，提出了一种基于多分支融合嵌入式注意力特征提取的油井工况诊断方法。首先，为使提取的示功图隐含特征信息更加全面，在卷积自编码器的基础上，设计多分支、多尺度的编码器结构提取并融合示功图位移-载荷数据的特征信息。其次，为强化多分支融合后的局部特征，设计一种嵌入式通道注意力机制，在全局平均池化基础上，添加全局最大池化，使其能够同时关注示功图全局和局部特征；同时为进一步增强示功图关键信息的隐含特征提取能力，在通道挤压后，激励之前嵌入通道注意力机制模块，对挤压后的通道预先进行一次权重调整，激励后进行权重的二次调整。最后，将提取的特征放入长短期记忆网络模型中进行油井工况诊断。结果表明，基于多分支融合嵌入式注意力特征提取的油井工况诊断方法在一定程度改善了示功图有效特征提取能力，提高油井工况诊断率，能够满足油田现场的实际需求。]]></description>
<pubDate>2025/2/9 14:09:21</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[高宪文,李远超,王寒静,王通]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带收益和时间窗的多行程卡车-无人机协同配送问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407170000002]]></link>
<description><![CDATA[为推动低空经济发展，提高企业经济效益和“最后一公里”配送效率，提出考虑客户收益和时间窗的多行程卡车-无人机协同配送问题。首先，以最大化利润为目标建立基础的混合整数规划模型(MIP)，并融入有效不等式以减少基础模型的松弛度。然后，提出一种高效的混合启发式算法求解该问题，同时考虑到具有时间窗特征的卡车-无人机路径较为复杂，可行性判断耗时高，因此设计了一种基于Segment的有效评估方法加速路径的可行性检查，以提高算法的求解效率。实验结果表明，有效不等式可以将精确求解器——Gurobi求解模型的速度提高44%；其次，在不同规模的算例中，所提出的混合启发式算法在求解效率和质量方面均优于Gurobi和两类启发式对比算法，并表现出良好的稳定性；此外，通过嵌入Segment有效评估方法可以减少算法95%的求解时间。]]></description>
<pubDate>2025/2/9 11:07:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈彦如,罗永琪,冉茂亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑商品间适应度的在线零售商分仓选品优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409040000009]]></link>
<description><![CDATA[随着在线零售业快速发展,线上订单数量日益庞大,分仓选品对于高效服务线上订单愈发重要.现有研究多从降低拆单率的角度优化选品方案,忽略了拆单造成的额外运输距离差异.本文首先构建以最小化拆单率和运输距离为目标的分仓选品问题模型,提出综合衡量订单商品分布和客户地理分布的商品间适应度指标,并结合谱聚类方法设计了基于固定-优化框架的两阶段分仓选品算法.数值实验表明,与直接求解分仓选品模型相比,算法的固定阶段能够有效缩小搜索空间,在保证求解质量的前提下提升求解效率;与现有文献算法相比,本文算法能够显著降低运输距离和拆单率,为企业优化分仓选品方案提供决策支持.]]></description>
<pubDate>2025/2/9 10:54:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁子千,肖巍,许瑞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多尺度特征融合和组合结构损失优化的深度学习弯道车道线检测方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411070000004]]></link>
<description><![CDATA[弯道车道线因其复杂的几何与视觉特征，检测难度较直线车道线高。针对现有弯道车道线检测算法普遍存在的识别精度不足问题，本研究提出了一种基于多尺度特征融合和组合结构损失优化的深度学习弯道车道线检测方法，旨在高效且准确地提取及识别弯道车道线。在图像预处理中，本文采用区域特定的裁剪策略，根据车道线在图像中的相对位置，通过选定的裁剪比例保留图像关键区域。这种方法有效减少环境干扰，并提升模型预测速度。基于优化的图像输入，构建了一个深度学习模型，该模型整合了ResNet34主干网络、特征金字塔网络（FPN）及动态卷积模块，利用多尺度特征融合技术显著提升车道线检测的准确性。为了进一步优化检测效果，文章还引入了一种新型组合结构损失函数，该函数融合了位置损失与形状损失，不仅优化了车道线位置估计，还增强了在弯道中的形状连续性。在CULane数据集的弯道场景测试中，本方法达到了85.54的F1评分，证明了其高准确性和鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2025/2/7 8:51:07</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[白志峰,郭桂芳,孙奔奔,武小兰,张锦华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度学习的公交客流检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410240000003]]></link>
<description><![CDATA[针对公交客流检测因忽略边缘计算而导致的数据处理延迟和准确性问题，基于“云-边-端协同架构”提出一种实时且轻量级的公交客流检测算法BPF-DETR。首先，采用RT-DETR-r18作为基线算法以提高实时处理能力；其次，引入轻量级iRMB模块更新ResNet-18作为特征提取主干，通过倒置残差结构充分学习乘客目标的长距离特征交互以及小目标的局部特征交互，在提高轻量性和精度的同时增强算法的边缘适用性；再次，引入ASF架构中的SSFF模块和TFE模块构建多尺度特征融合模块MSFM，进一步提升算法在多尺度和复杂环境下的检测精度；最后，为了验证算法有效性，采用基于ROI的图像拼接方法，提高数据集的代表性与多样性，构建公交客流监控数据集进行训练验证。实验结果表明，BPF-DETR的mAP@0.5为96.4%，模型大小为32.6MB，均优于目前主流的YOLO系列模型，相较于基线算法，mAP@0.5提升了1.1%，模型大小下降16%，满足公交客流检测准确率及边缘部署轻量化要求。]]></description>
<pubDate>2025/2/7 8:45:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭春敏,武慧荣,张敬宜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[约束环境下基于深度强化学习的协同路径规划研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408260000003]]></link>
<description><![CDATA[对于部分可观马尔科夫决策过程下的多智能体路径规划任务，现有研究大多在栅格或者质点环境下研究，和真实物理环境有较大差距。本文研究如何在更加接近实际物理约束环境下提升多智能体协同路径规划的效果。一方面，在考虑真实物理约束的情况下，根据执行器饱和和欠驱动等构建多约束动作空间，根据距离与位置等搭建多源输入状态空间，设计抗冗余奖励函数以减小无人车行驶过程中动作冗余。另一方面，针对在Gazebo环境下训练难度高、效率低、难收敛等问题，提出基于预训练-微调方法的多智能体双延迟深度确定性策略梯度算法，利用预训练使模型获得一个更优的初始值，提升训练效率，同时利用微调对预训练先验模型针对性优化，增强了模型训练过程抵抗环境不平稳性能力。在Gazebo仿真环境中，通过与PMATD3、MATD3、MADDPG等算法对比，验证了本文所提算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/2/7 8:41:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董立静,杜胜利,牛思,肖思哲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[域不变多模态多源数据行人重识别协同优化架构]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405160000002]]></link>
<description><![CDATA[为应对24小时全时段视频监控需求,行人重识别任务必须要同时应对单模态与跨模态重识别的挑战,但目前的行人重识别任务通常将单模态与跨模态作为两个分支独立研究,忽视了这两个任务互补的应用价值.为应对这一挑战,本文提出一种可协同训练单模态和跨模态行人数据集的可迁移网络架构,通过三路分支网络深入挖掘每个模态的行人信息,并深入探讨了协同优化架构中的域间隙和模态样本量不平衡问题,有效实现多任务的优化问题.针对域间隙的问题提出了一种低层级特征拉近策略,显著减少了跨域样本特征间的差异,使得模型能够学习并提取域不变的语义特征.同时,为了解决模态样本量不平衡的问题,设计了一种弱模态特征挖掘策略,通过灵活调整训练权重,使模型更加关注弱模态的优化.实验结果表明,所提出的框架可以迁移到使用ResNet作为主干网络的众多主流方法上,其中在经典方法AGW的基础上Rank1和mAP分别提高了23.79%和17.78%.]]></description>
<pubDate>2025/2/7 0:20:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈莹,邹子琳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双向代表点和相互K近邻的密度峰值聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408120000002]]></link>
<description><![CDATA[密度峰值聚类算法(DensityPeakClustering,DPC)自从在2014年被学者Rodriguez提出以后,其简洁的聚类原理受到了诸多青睐,并被广泛应用于各个研究领域.尽管DPC能够识别任意形状的类簇,但存在两大明显不足:一是在密度分布不均的数据集中不能正确发现稀疏集群的聚类中心;二是剩余点分配策略容易引起连锁反应导致数据点归类错误.为了弥补DPC的不足,本文提出了一种基于双向代表点(BidirectionalRepresentativePoint,BRP)和相互K近邻(Mutual K-Nearest Neighbors,MKNN)的密度峰值聚类算法,称为BRPMK-DPC.首先，该算法设计了一种基于正向K近邻代表点和逆向逆K近邻代表点的局部密度计算方法,好处是可以在密度分布不均的数据集中高效识别正确的聚类中心.其次,本文提出了一种相互K近邻的剩余点分配方法,在分配过程中具有自适应性,避免衍生类DPC算法采用固定K值带来的劣势,该方法主要包括两个算法:算法1利用相互K近邻与广度优先搜索进行初次分配;算法2通过计算剩余点的隶属度概率进行再次分配.最后,BRPMK-DPC算法在人工合成数据集、真实数据集和人脸数据集上进行了测试,实验结果表明提出的算法不仅能够高效识别密度不均集群的聚类中心,而且在大部分数据集上的聚类性能优于其它七种对比算法.]]></description>
<pubDate>2025/2/6 14:44:59</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[李朝荣,任春华,余洋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非周期性 DoS 攻击下布尔控制网络的镇定性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410300000007]]></link>
<description><![CDATA[本文针对布尔控制网络在非周期性拒绝服务 (Denial of Service, DoS) 攻击下的镇定控制问题展开研究. DoS 攻击是一类通过阻断网络节点间信息传输而削弱系统性能的常见网络攻击. 本文研究服从独立同分布过程的非周期性 DoS 攻击. 首先将遭受攻击的布尔控制网络转化为概率布尔网络, 进而得到系统能够全局随机稳定的充分必要条件. 其次, 基于可达集构造方法, 设计了能够保证系统稳定的状态反馈控制器. 最后, 通过仿真实验验证了所提出理论与控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/2/6 14:42:06</pubDate>
<category><![CDATA[控制理论与控制技术]]></category>
<author><![CDATA[白博文,王金环]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多列车系统数据驱动无模型自适应PID控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407130000002]]></link>
<description><![CDATA[针对一类多列车系统, 提出了一种具有牵引力/制动力约束以及追尾防护功能的分布式无模型自适应PID(MFAPID)控制方案. 首先, 通过动态线性化方法将列车的动力学模型转化为等价的动态线性化数据模型. 其次, 利用I/O数据设计了一种带有牵引力/制动力约束和追尾防护功能的分布式MFAPID控制算法. 最后, 给出了该算法的收敛性分析和仿真验证.]]></description>
<pubDate>2025/2/6 12:02:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[侯忠生,田帅涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事件触发策略的受扰非线性系统的预设性能跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407130000001]]></link>
<description><![CDATA[研究了一类受扰非线性系统基于事件触发策略的预设性能跟踪控制问题. 引入非线性扰动观测器以获得系统中未知扰动的估计, 同时在控制设计中引入一个具有时变衰减率的预设性能函数. 借助于指令滤波和迭代设计算法, 构造了一种事件触发预设性能跟踪控制器, 它不仅保证了跟踪误差始终满足预设性能指标, 而且具备良好的扰动抑制能力. 所使用的具有时变衰减率的性能函数与传统常值衰减率的性能函数相比, 有效地避免了初始阶段控制量过大的问题. 最后, 通过数值仿真验证所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/2/6 11:47:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘新芝,孙金生,孙宗耀,王敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于向量映射代理模型的分布式柔性作业车间调度算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408140000001]]></link>
<description><![CDATA[随着定制化制造需求的增加,分布式柔性作业调度问题涉及的调度任务复杂多变,多产线制造设备动态重构,人机料法环协同约束倍增.面对多场景任务调度需求,单一进化算法难以适应不同场景,且由于算法对这类复杂约束问题评估时间成本较高,逐场景调用算法生成调度方案十分耗时.为解决这一问题,本文建立了分布式柔性作业车间调度问题数学模型,并提出基于向量映射代理模型(VMSM)的调度算法.VMSM通过高维特征向量映射进行特征提取,以增强对历史相似问题的识别能力,并在进化算法中辅助生成初始解和评估解集,提高搜索效率.实验结果表明,该方法能够将相似调度方案的分类准确率提升25\%-35\%,有效减少进化算法初始解筛选和解集评估次数.在不同场景复杂度下,VMSM均能在保障调度方案质量的前提下,显著提高分布式柔性作业车间调度方案生成速度,方案生成时间最多缩短51.26\%.]]></description>
<pubDate>2025/2/6 10:04:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[靳思远,赖李媛君,吕金虎,彭程,任磊,王薇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于奇异摄动的复杂工业过程强化学习运行优化控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406120000005]]></link>
<description><![CDATA[复杂工业过程往往存在快、慢耦合动态特性, 应用常规的串级设计思路难以保障整体运行优化性能，而现有整体设计运行优化控制的方法容易发生``维数灾""和``病态数值""问题.
鉴于此, 本文聚焦一类设备单元和运行过程模型参数皆未知的复杂工业过程, 提出一种基于奇异摄动的快慢并行强化学习组合非串级运行优化控制方法.
首先, 引入收敛因子将复杂工业过程运行优化控制问题建模为双时间尺度系统的非串级最优控制问题;
其次, 使用奇异摄动理论将原始最优问题分解为降阶快子系统最优调节和慢子系统最优设定值跟踪问题;
然后, 在强化学习的框架下, 设计数据驱动的迭代算法学习快、慢子系统最优控制器, 进而构造不依赖于系统模型的组合最优控制策略.
与现有方法相比, 本文所提运行优化算法不仅能解决设备单元模型参数未知问题, 还能实现对期望运行指标的零误差渐近跟踪.
最后, 通过赤铁矿混合选别浓密过程对比实验验证所提方法的有效性和先进性.]]></description>
<pubDate>2025/2/5 15:45:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡天赐,熊梦辉,杨春雨,赵建国,周林娜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于新型观测器下的无人机预设时间编队容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409240000001]]></link>
<description><![CDATA[本文研究状态不可知且存在外部干扰和执行器故障情形下的线性多无人机系统预设时间编队容错跟踪控制问题.首先,为编队中的每个跟随无人机的线性增广系统设计了一类新型观测器,利用周期时滞输出信息,该观测器能够在预先设定的时间内同时实现状态观测、扰动观测以及故障估计;基于观测器信息获得分布式任意预设时间编队容错跟踪控制协议,无人机系统能够在物理允许范围的时间内迅速实现编队跟踪一致,且用户预设时间的选取理论上与系统初值和参数都无关.无人机系统编队的数值仿真验证了理论结果的有效性.该策略在工程应用中显示一定的潜力价值,试图为复杂环境下的多无人机编队快速控制提供解决方案.]]></description>
<pubDate>2025/2/5 9:49:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[过榴晓,刘书柳,张建成]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[智能喷涂机器人编程方法与遥操作技术研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409190000002]]></link>
<description><![CDATA[随着智能制造技术和机器人技术的发展，智能涂装技术和机器人遥操作技术的应用越来越广泛，合理的编程方法能够保障喷涂的质量和效率，机器人遥操作技术能够延伸人类的操作手段。鉴于此，针对智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的研究进行综述。首先，对喷涂系统的发展、编程方法和机器人遥操作技术进行了介绍；然后综述了智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的研究成果，对喷涂机器人的编程，包括示教编程、离线编程系统、喷涂自动轨迹规划进行分析和讨论，并重点介绍了智能喷涂机器人遥操作技术的应用和研究现状，从遥操作方法和系统控制两个方面，阐述了机器人遥操作技术在智能涂装领域的应用现状及遥操作系统稳定性和交互性的优化算法；最后，总结与展望智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的发展趋势。]]></description>
<pubDate>2025/2/2 22:21:22</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[冯凯,李元,潘敬锋,朱晓芸,訾斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[旋翼无人机吊运系统研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409050000007]]></link>
<description><![CDATA[随着低空经济进入快速发展期, 旋翼无人机凭借其垂直起降能力和高机动性等特点, 引起了人们的广泛关注. 在空中运输领域, 吊绳悬挂方式具有成本低、对负载体积无限制等优势, 因此具有更好的任务适应性. 然而, 旋翼无人机本身即具有欠驱动特性, 随着负载的引入, 系统的自由度更高、非线性程度和状态耦合也更为严重, 为其控制与规划带来了巨大挑战. 本文首先对无人机吊运系统进行分类并简要介绍其特性; 然后对单机和多机吊运系统的控制及规划方法研究现状与最新进展进行重点阐述; 最后对旋翼无人机吊运领域的已有研究进行讨论与总结, 并展望该领域未来的发展和趋势.]]></description>
<pubDate>2025/2/2 22:15:03</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[方勇纯,梁潇,刘冰冰,裴腾飞,叶慧樱,于海]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于规则约减与激活因子的扩展置信规则库推理模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409040000005]]></link>
<description><![CDATA[针对扩展置信规则库(Extended Belief Rule Base, EBRB)的规则冗余与激活规则一致性过低问题，本文提出了一种基于Relief算法框架下的新型结构优化框架与激活因子的推理模型，该模型能够应用于机器学习中的分类问题与回归问题。具体地，基于Relief算法思想，首先通过分析历史数据与其近邻的输入输出相关性，赋予扩展置信规则不同的权重以识别关键规则，并通过与近邻规则的融合实现规则约减。然后，本文在计算个体匹配度过程中引入了激活因子，并通过离线优化策略来确定激活因子取值，以确保激活规则的一致性和有效性。最后，为了验证所提出模型的有效性和优越性，本文分别采用非线性函数与公共分类数据集,对所提方法与其他类型的EBRB模型在处理回归问题和分类问题时的表现进行对比。]]></description>
<pubDate>2025/2/2 22:11:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭阳明,龙江,吴孟桐,钟智昊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑高阶拓扑结构的无人蜂群任务协同能力研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406150000001]]></link>
<description><![CDATA[无人蜂群作战是未来智能化战争的典型作战样式，本文立足于无人蜂群的高阶拓扑结构，研究蜂群内的信息流和控制流形成的不同拓扑结构的信息网络在面向复杂协同任务时其协同能力的变化.依据无人蜂群群体智能的关联规则，本文将无人蜂群信息网络设计为模块化的社团网络，搭建了最近邻耦合网络、随机网络、小世界网络和无标度网络四种模块内网络模型、随机连接和择优连接两种模块间关联关系，借助超图构建了任务协作组成的协同超边，结合高阶网络的超度、超度分布、同步指数等拓扑指标综合评估蜂群协同的质量和效率，并进行仿真实验，实验结果表明择优连接的小世界网络模型在设定任务下能更好的兼顾协同质量和协同效率，提高无人蜂群的任务协同能力.]]></description>
<pubDate>2025/2/2 22:04:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓宏钟,李际超,吴成星,吴鸿乾]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多准则并行采样的昂贵多目标优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410290000001]]></link>
<description><![CDATA[实际仿真模拟辅助设计的多目标优化问题,完成一次性能评估,成本代价极其昂贵.基于历史数据训练廉价的代理模型,辅助多目标优化算法求解昂贵多目标优化问题,是目前主流方法之一.然而,当优化目标数量增多时,将面临模型管理中如何选取新样本改善模型质量的困难.为此,本文将从多个目标估值与其可靠性平衡、解的收敛性和多样性自适应平衡、当前样本分布三方面考虑,分别提出了基于线性组合置信下界函数、自适应性能平衡函数、标量偏差矩阵的三个采样准则,并行选取若干个体进行真实函数评价后填充样本集,提高模型引导多目标优化算法寻优效率.同时,引入非支配样本引导当前种群搜索,加快定位最优区域.最后应用两个经典多目标问题集和两个优化实例,与五个先进算法比较,验证了所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/1/31 21:31:02</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[秦淑芬,孙超利]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[低碳神经网络算法：压缩和加速技术的发展与应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408060000002]]></link>
<description><![CDATA[本文探讨了低碳神经网络算法的设计及其在工业界和大型模型中的应用。首先介绍了低碳算法的概念及碳足迹视角下的深度学习算法。随后，深入研究了多种设计策略，如剪枝、量化、低秩分解等，这些策略能显著降低数据中心和网络设备的资源消耗，推动绿色计算的发展。本文还关注了低碳算法的实际应用，包括低精度计算、高效硬件设计和硬件加速，展示了其在减少能源浪费和环境影响方面的潜力。对于大语言模型（LLMs），文章讨论了训练过程中的压缩技术、模型结构优化等方法，以降低这类高资源需求模型的环境负担。此外，本文提出了评判标准来衡量不同算法的效能，并展望了低碳算法未来的发展方向及其对可持续发展的重要意义。本文旨在促进低碳算法的研究与应用，为构建可持续的数字社会贡献力量。]]></description>
<pubDate>2025/1/26 19:52:10</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[黄振亚,汪珂航,叶倩彤,张凯,张志勇,赵洪科]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于联合对抗域自适应网络的跨工况故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406290000002]]></link>
<description><![CDATA[针对实际场景中难以获得带标签的故障数据,且训练数据与测试数据分布不一致导致诊断模型不适用的问题,提出了一种基于联合对抗域自适应网络(Joint Adversarial Domain Adaptation Network, JADAN)的跨工况故障诊断方法.首先,利用域对抗训练来提取源域和目标域的深层域不变特征,以提高诊断模型在目标域的泛化能力.提出一种基于Softmax预测和结构化预测的伪标签策略,使模型能够为无标签的目标域数据生成伪标签,同时,加入了类对齐模块,最小化源域和目标域之间的类原型距离,实现域与类的联合对齐,有效减少了决策边界附近样本被错误分类的概率.此外,在域判别器中引入了源域样本的权重分配机制,为每个源域样本自适应地分配权重,有效解决了模型训练过程中的负迁移问题,提升了模型的鲁棒性.实验结果表明,本文提出的方法能更有效地解决跨工况故障诊断问题.]]></description>
<pubDate>2025/1/26 17:33:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈金陵,冯靖智,姜斌,马亚杰,文利燕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分层自主决策和DQN的自适应牧羊控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405270000001]]></link>
<description><![CDATA[牧羊控制方法逐渐被应用于机场鸟群驱离、无人机放牧、空地协同监视与引导等大规模集群运动协调问题。本文以牧羊无人机为例，提出了基于分层自主决策和深度Q网络（DQN）的自适应牧羊控制方法。首先，考虑离群个体活跃度衰减等因素，建立了牧羊控制问题的感知与运动模型。其次，针对个体滞留与离群问题，提出了GCM-Arc控制方法与避障策略，提升了羊群受控个体占比。最后，建立了分层自主决策模型，结合GCM-Arc控制方法与深度Q网络，提出了分层GCM-Arc控制方法，实现了控制模式自适应切换与参数自适应调整。数字仿真试验表明，本文方法在牧羊任务时间、无人机总路程、羊群平均半径、单体离群率和牧羊任务成功率方面，明显优于经典的GCM-V与Arc-Formation牧羊控制方法。]]></description>
<pubDate>2025/1/26 7:35:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[池沛,王英勋,杨智,赵江]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[低碳神经网络算法：压缩和加速技术的发展与应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408060000002]]></link>
<description><![CDATA[本文探讨了低碳神经网络算法的设计及其在工业界和大型模型中的应用。首先介绍了低碳算法的概念及碳足迹视角下的深度学习算法。随后，深入研究了多种设计策略，如剪枝、量化、低秩分解等，这些策略能显著降低数据中心和网络设备的资源消耗，推动绿色计算的发展。本文还关注了低碳算法的实际应用，包括低精度计算、高效硬件设计和硬件加速，展示了其在减少能源浪费和环境影响方面的潜力。对于大语言模型（LLMs），文章讨论了训练过程中的压缩技术、模型结构优化等方法，以降低这类高资源需求模型的环境负担。此外，本文提出了评判标准来衡量不同算法的效能，并展望了低碳算法未来的发展方向及其对可持续发展的重要意义。本文旨在促进低碳算法的研究与应用，为构建可持续的数字社会贡献力量。]]></description>
<pubDate>2025/1/22 9:05:16</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[黄振亚,汪珂航,叶倩彤,张凯,张志勇,赵洪科]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于概率推理学习优化的无人自行车质量偏心校正方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407010000003]]></link>
<description><![CDATA[车体质量偏心是无人自行车一个重要的性能参数,为了降低车体质量偏心对无人自行车航向轨迹的影响,提出一种基于有模型强化学习原理的概率推理学习优化(PILO)偏心校正方法.该方法以车体侧向倾角(倾角速度)、车把转角(转角速度)以及车把控制力矩为输入,以对应时刻车体侧向倾角速度(倾角加速度)以及车把转角速度(车把转角加速度)为输出,利用高斯过程回归(GPR)构建系统的概率动态模型(PDM)表征系统的不确定性动态,并将其用于后续的状态序列预测；将质量偏心作为车把PD控制器的一个参数,考虑车体航向与车把转角间的运动约束,通过车体航向角速度构造目标函数,优化并校正系统的质量偏心参数.设定八种不同的负载偏心开展无人自行车仿真及物理样机实验,结果表明,PILO系统校正的绝对误差不超过0.005rad,相对误差不超过10%,并且展现了一定的抗干扰能力;与无模型的认知学习偏心优化(RLO)校正系统比较,PILO系统在参数整定难度、智能化以及容错能力等方面具有一定优势.]]></description>
<pubDate>2025/1/20 10:02:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄用华,梁子彦,任仰华,庄未]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[注意力置换与通道重建的无人机城市街景实时语义分割]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404270000001]]></link>
<description><![CDATA[针对无人机城市街景实时语义分割任务中轻量级算法缺乏全局信息交互导致像素类别错分的问题，提出了一种注意力置换与通道重建的无人机城市街景实时语义分割网络，网络采用编码-解码结构。在编码器中，利用轻量级的置换自注意力机制来构建注意力分支，提取全局上下文信息的同时保持较高的计算效率；利用分裂-变换-融合的策略设计了通道重建模块对注意力分支的输入进行融合压缩，减小无关特征带来的计算量和对分割结果的影响。在解码器阶段，利用空间权重加权构建空间特征融合模块，实现对有效特征最大程度上的利用；利用置换自注意力机制和非对称卷积构建全局信息感知模块来克服无人机航拍图像中复杂背景的干扰。实验结果表明所提模型在UAVid验证集上平均交并比达到72.3%，相较于UNetFormer提升了2.3%，分割速度达到每秒105.8帧。在保证模型分割速度的前提下，取得了较好的分割精度。]]></description>
<pubDate>2025/1/18 16:34:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭鹏岗,兰朝凤,柳长源]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[航空发动机分布式系统自适应事件触发H∞容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408160000001]]></link>
<description><![CDATA[针对存在执行器故障、外部干扰、输入输出量化误差和网络诱导时延的不确定性航空发动机分布式控制系统,提出了自适应事件触发H∞ 控制方法. 首先,对执行器故障、外部扰动、量化误差和系统不确定性进行数学描述,给出了自适应事件触发机制来提高网络资源的利用率,并建立了考虑以上因素的闭环系统数学模型. 然后,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法建立了保证系统渐近稳定的充分条件,并给出了以线性矩阵不等式形式的自适应事件触发器和H∞ 控制器的协同设计方法. 在给定的仿真条件下,自适应事件触发机制节省的网络资源达到94%,相较于普通的事件触发器提升了46.4%. 仿真结果表明,所提出的事件触发器和控制器能够保证系统在以上考虑的不良因素下仍然渐近稳定.]]></description>
<pubDate>2025/1/18 11:32:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李晓杉,刘崇智,汤晓君,张泽宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[在(p,N)-策略控制下耐烦服务员不中断多重休假M/G/1排队的最优控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407050000001]]></link>
<description><![CDATA[本文研究在(p,N)-策略控制下耐烦服务员不中断多重休假M/G/1排队系统，其中每当系统变空时，服务员就去进行一次不中断的休假,当服务员休假回来时，如果系统中等待服务的顾客数大于等于事先设置的正整数阈值N(N≥1)时，则服务员立即开始服务直到系统再次空竭，若系统中有顾客但顾客数少于N个，则服务员以概率p(0≤p≤1)开始服务，以概率(1-p)不服务处于通常的闲期直到系统中的顾客数累积到N个时才服务.通过系统稳态队长的随机分解定理得到系统稳态队长分布的概率母函数和平均队长表达式,同时应用Little公式得到任意顾客的平均等待时间表达式.最后建立系统的费用结构模型，利用更新报酬定理推得系统长期运行单位时间的期望成本费用函数.进一步，在没有平均等待时间和有平均等待时间约束下，通过数值实例分别讨论了系统的优化控制问题，并确定了使得系统费用最小的一维最优控制策略N*和当休假时间为T时的二维最优控制策略(N*,T*).]]></description>
<pubDate>2025/1/18 9:13:02</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[旷欣宇,唐应辉,尹伶玉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向目标实时稳定跟踪的无人机主动观测轨迹规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409290000005]]></link>
<description><![CDATA[在无人机目标跟踪任务中, 实时规划一条安全、有效且具有高度目标可见性的轨迹, 是实现目标稳定跟踪的关键. 为保证无人机在复杂未知环境下实现目标稳定跟踪, 提出了一种无人机主动观测轨迹规划方法. 首先,使用预测模型获得一系列离散的未来目标轨迹点; 其次, 根据当前环境地图信息, 在每个目标轨迹点周围生成可视区域和初始视点, 并设计一系列代价函数对视点进行优化; 最后, 结合每个目标轨迹点的最优视点位置约束对无人机跟踪轨迹进行优化. 仿真结果表明, 所提出方法能够在各种复杂环境中完成目标实时稳定跟踪任务, 较好地解决了现有方法存在的目标被遮挡问题.]]></description>
<pubDate>2025/1/17 17:22:56</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[董千里,王子玉,奚浩博,张世勇,张雪波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于RMPC和横摇约束的欠驱动船路径跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404130000003]]></link>
<description><![CDATA[基于自适应视线制导方法（ALOS）、有限时间扩张状态观测器（FTESO）和鲁棒模型预测控制（RMPC）提出了一种基于横摇约束的船舶路径跟踪控制方法。ALOS通过路径点自动更新可接受半径，获得更灵活的机动性；FTESO用于船舶运动状态和外部干扰的估计，RMPC控制器设计中将输入约束、横摇约束和束和无限时域性能指标约束纳入优化目标，转化为线性矩阵不等式凸优化，进行多目标协同控制。根据Lyapunov稳定性理论和齐次理论，确保系统的闭环稳定性及有限时间内的收敛性。仿真结果表示，虽然经过极限角度时所提方法路径跟踪超调量略大，但所提方法减摇率为83.40%，与LOS+MPC方法相比减摇率提升了51.28%。验证了所提控制方法的有效性和鲁棒性，可为欠驱动船舶舵减摇控制设计提供参考。]]></description>
<pubDate>2025/1/16 15:37:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高妍南,刘志全,王全胜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应双阶段分级均衡的约束高维多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403200000006]]></link>
<description><![CDATA[为提高约束进化算法处理各种不同约束高维多目标优化问题的精确性和鲁棒性,本文提出一种基于自适应双阶段分级均衡的约束高维多目标进化算法.该算法将多阶段优化方法和混合约束处理技术相结合,首先通过动态个体支配关系设计分段时机,并自适应地切换进化过程的目标优化和约束处理两个阶段;然后依据种群进化信息构建了混合分级均衡准则,利用自适应随机排序法在不可行状态选择个体,并在半可行状态下定义了半可行性准则以选择个体,从而保持可行解和不可行解的动态均衡,提高种群的收敛性、分布性和多样性.标准测试函数集C_DTLZ、DC_DTLZ和MW的大量实验表明了本文算法对不同目标维数以及狭窄、离散或互不连通可行域的约束高维多目标问题均能取得较好的收敛性能和稳定性,相对于MOEA/D-FCHT、MOEA/D-2WA、PPS、ToP和Trip五种先进方法,具有更高的收敛精度和更好的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2025/1/16 11:54:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何超,揭丽琳,黎明,李军华,王林锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于非策略Q-learning的欺骗攻击下未知线性离散系统最优跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407110000009]]></link>
<description><![CDATA[本文针对欺骗攻击下动力学信息未知的线性离散系统, 提出一种非策略Q-learning算法解决系统的最优跟踪控制问题. 首先, 根据欺骗攻击的特点建立控制器通信信道遭受攻击的模型, 结合参考命令生成器构建增广跟踪系统. 在线性二次跟踪框架内将系统的最优跟踪控制表达为欺骗攻击与控制输入同时参与的零和博弈问题. 其次, 设计一种基于状态数据的非策略Q-learning算法学习系统最优跟踪控制增益, 解决了应用中控制增益不能按照给定要求更新的问题, 并证明在满足持续激励条件的探测噪声下该算法的求解不存在偏差. 同时考虑系统状态不可测的情况, 设计了基于输出数据的非策略Q-learning算法. 最后, 通过对F-16飞机自动驾驶仪的跟踪控制仿真, 验证了所设计非策略Q-learning算法的有效性以及对探测噪声影响的无偏性.]]></description>
<pubDate>2025/1/16 9:21:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[储昭碧,宋星星]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带收益和时间窗的多行程卡车-无人机协同配送问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407170000002]]></link>
<description><![CDATA[为推动低空经济发展，提高企业经济效益和“最后一公里”配送效率，提出考虑客户收益和时间窗的多行程卡车-无人机协同配送问题。首先，以最大化利润为目标建立基础的混合整数规划模型(MIP)，并融入有效不等式以减少基础模型的松弛度。然后，提出一种高效的混合启发式算法求解该问题，同时考虑到具有时间窗特征的卡车-无人机路径较为复杂，可行性判断耗时高，因此设计了一种基于Segment的有效评估方法加速路径的可行性检查，以提高算法的求解效率。实验结果表明，有效不等式可以将精确求解器——Gurobi求解模型的速度提高44%；其次，在不同规模的算例中，所提出的混合启发式算法在求解效率和质量方面均优于Gurobi和两类启发式对比算法，并表现出良好的稳定性；此外，通过嵌入Segment有效评估方法可以减少算法95%的求解时间。]]></description>
<pubDate>2025/1/14 20:16:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈彦如,罗永琪,冉茂亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑商品间适应度的在线零售商分仓选品优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409040000009]]></link>
<description><![CDATA[随着在线零售业快速发展,线上订单数量日益庞大,分仓选品对于高效服务线上订单愈发重要.现有研究多从降低拆单率的角度优化选品方案,忽略了拆单造成的额外运输距离差异.本文首先构建以最小化拆单率和运输距离为目标的分仓选品问题模型,提出综合衡量订单商品分布和客户地理分布的商品间适应度指标,并结合谱聚类方法设计了基于固定-优化框架的两阶段分仓选品算法.数值实验表明,与直接求解分仓选品模型相比,算法的固定阶段能够有效缩小搜索空间,在保证求解质量的前提下提升求解效率;与现有文献算法相比,本文算法能够显著降低运输距离和拆单率,为企业优化分仓选品方案提供决策支持.]]></description>
<pubDate>2025/1/14 20:15:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁子千,肖巍,许瑞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于概率语言术语集的服务型制造供应链设备维护策略决策<sub><sup>*</sup></sub>]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408030000002]]></link>
<description><![CDATA[在服务型制造的背景下,设备维护策略选择在供应链中挑战与机遇并存。为了应对传统方法在面对复杂性和不确定性方面的局限性,并满足服务型制造产业对设备维护的需求,本文引入了概率语言术语集(Probabilistic Linguistic Term Sets,PLTS)的分析模型,提出了概率语言术语集的广义加权幂平均算子和概率语言广义幂有序加权平均算子,并证明了它们的优越性质,用于集结指标的评价信息。所提方法能够有效应对决策者在设备维护策略选择中存在的有限理性和主观经验的问题,克服依赖专家主观判断和忽视指标间关联关系的问题。最后将所提方法应用于服务型制造供应链设备维护策略的择优问题中,验证了所提方法的可行性和有效性,为服务型制造产业在设备维护策略选择方面提供了重要的参考,有助于提升维护决策的科学性和准确性。]]></description>
<pubDate>2025/1/14 10:41:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[耿秀丽,叶春明,张永政]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进灰狼算法的冗余机械臂最优轨迹规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409050000005]]></link>
<description><![CDATA[针对冗余机械臂时间-冲击最优轨迹规划问题,本文提出了一种基于改进灰狼算法的最优轨迹规划器.首先,为了克服灰狼算法(GWO)开发和探索不平衡的局限性,提出了基于强化学习的灰狼算法(QLGWO)及其多目标版本(MOQLGWO): QLGWO使用Q学习指导灰狼个体基于经验和奖励选择探索或开发动作,实现算法局部和全局搜索的自主平衡; MOQLGWO引入存档和领导选择机制,在搜索衡量多种优化目标的帕累托最优解的同时，引导搜索方向朝未被探索的区域拓展,以逼近全局最优.其次,使用两段五阶多项式构造机械臂的运动轨迹,需要搜索的解由运行时间和中间点的关节位置、速度、加速度组成.最后,在12个基准函数上,将QLGWO与GWO和其他4种先进的元启发式算法对比,并使用MOQLGWO求解九自由度冗余机械臂的时间-冲击最优轨迹规划问题.仿真和实验结果表明,本文提出的QLGWO有效提高了GWO的性能;最优轨迹规划器能在满足关节约束的前提下获得安全、光滑的时间-冲击最优轨迹,其运行时间小于14 s,冲击处于-0.25 rad/s3至0.15 rad/s3之间.]]></description>
<pubDate>2025/1/14 10:18:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔靖凯,范正奇,刘伟东,王凯,徐振邦,朱明超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Petri网与多智能体深度强化学习的AGV路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312290000002]]></link>
<description><![CDATA[在无人仓库系统中，解决自动导引车（AGV）之间的碰撞、死锁以及路径规划问题至关重要。本文提出一种用Petri网对仓库环境中AGV系统进行建模的方法，有效解决了AGV运输货物时产生冲突的问题。在此基础上，提出一种多智能体深度强化学习AGV路径规划框架，视AGV路径规划问题为部分可观测马尔科夫决策过程，将深度确定性策略梯度算法扩展至多智能体系统，通过设计AGV的观测空间、状态空间、动作空间以及奖励函数实现Petri网中AGV无冲突路径规划。由于在设置奖励函数时加入了Petri网触发条件后的反馈，极大程度减少了AGV运输货物时拥塞的产生，增加了仓库在规定时间内的送货总量。此外，由于本文提出的框架将路径分支点设置为智能体，有效地应对了多个任务起点随机产生以及环境中AGV数量时刻变化的情况，提升了神经网络泛化能力。仿真实验在AnyLogic软件平台中进行，通过对比不同AGV规模下的货物运输情况以及奖励函数中有无Petri网条件正负反馈的对照实验，验证了该路径规划方法的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2025/1/14 10:14:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李俊,田玉平,于绍琪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于概率分布分层图聚类网络的社区检测模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407220000005]]></link>
<description><![CDATA[为了捕捉网络的隐藏结构，减少社区检测模型对初始参数选择的依赖性，本文提出一种基于概率分布分层图聚类网络（Hierarchical Graph Clustering Network with Probability Distribution，HGCPD）的社区检测模型。首先，利用图卷积网络学习和缓存图中节点的特征表示；其次，引入一种基于节点对相似度概率的分层聚类方法，在不同层次上递归地构建社区结构；最后，探究模型超参数优化问题，设计贝叶斯优化方法自动调整参数，从而提升模型效率。在多个不同规模的网络数据集上的实验表明，HGCPD模型在社区检测的准确性、有效性均优于主流方法，并通过可视化验证了模型的可解释性。]]></description>
<pubDate>2025/1/14 10:02:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[卞学胜,陈朝峰,郭乃瑄,花小朋,刘轩绮,马芙蓉,徐森,周天]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种高效的无人机航拍小目标检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410310000002]]></link>
<description><![CDATA[无人机航拍图像具有尺度差异大、背景干扰和目标模糊等特点,给小目标检测带来了诸多挑战.针对这些问题,提出了一种高效的无人机航拍小目标检测算法.首先利用空洞卷积增大感受野、保持细节分辨率的特点,设计了并行空洞卷积模块.其次设计了注意力上下采样分支模块,利用闸门机制对提取到的特征进行选择,强化特征表达.最后结合小目标检测头,设计了并行空洞卷积注意力金字塔网络,对多尺度特征进行特征融合.在VisDrone2023数据集和DOTA数据集上,所提算法在小目标检测的平均准确率均值均优于其他主流算法,相较于基线方法在平均准确率均值上提升了7.3%,参数量减少了0.58M,FPS提升了11.2达到43.5,验证了本文所提算法的高效性.在复杂场景ExDark数据集上,所提算法在平均准确率均值上优于其他低光增强模型和暗检测器,相较于PE-YOLO在平均准确率均值上提升了2.4%,验证了本文所提算法的鲁棒性和实用性.]]></description>
<pubDate>2025/1/11 23:30:41</pubDate>
<category><![CDATA[智能自主系统]]></category>
<author><![CDATA[高卫峰,黄玲玲,李宏,李龙跃,谢晋,易宇轩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑运动稳定性的多机协调悬吊系统的动态重构轨迹规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409130000005]]></link>
<description><![CDATA[针对规划多机协调悬吊系统轨迹时忽略吊机末端轨迹和系统运动稳定性的问题，提出了一种考虑悬吊系统动态稳定性的多策略改进悬吊系统轨迹规划算法。首先，通过悬吊系统的运动学和动力学的分析得到动态轨迹稳定性评价标准。然后，定义了轨迹动态稳定性、长度等多种悬吊性能参数。随后，针对传统冠豪猪算法与悬吊系统的适配性不足等问题，通过加入Sine-Tent-Cosine混沌映射初始化种群，提高算法初始解的多样性；引入膺惩因子平衡勘探开发阶段；在勘探阶段加入了由等效偏差指数控制的柯西高斯扰动、池化机制增强算法全局搜索能力，在开发阶段加入了均衡全局和局部寻优的莱维巡回飞行策略、非线性增长的收敛因子来提高算法的收敛能力。接着，将多策略改进冠豪猪优化算法与碰撞检测算法结合，在分布有威胁区域的悬吊环境中得到了被悬吊物和吊机末端的基尼不纯度最高的轨迹。最后，通过仿真验证了所提考虑悬吊系统动态稳定性轨迹规划方案能够更好地适配多机协调悬吊系统，得到了符合悬吊性能要求的动态重构轨迹，为后续悬吊系统的控制提供了理论参考。]]></description>
<pubDate>2025/1/11 23:24:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冮政,李威,苏程,张泽宇,赵志刚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习模型TD3优化和改进的电动汽车制动能量回收策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409100000002]]></link>
<description><![CDATA[双电机驱动电动汽车能够实现前后独立转矩分配，进而可以获得更高的能量回收效率。本文针对双电机驱动电动汽车，提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度算法(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient algorithm,TD3)进行改进优化的制动能量回收策略。该策略能在保障制动安全性和舒适性的同时，实现制动能量回收的最大化。首先，构建了基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的能量回收决策框架，并设计了一个综合考虑能量回收效果、安全性和舒适性的奖励函数。然后，采用TD3算法求解该决策过程，并提出了改进的优先经验回放机制，以加速策略的收敛速度。最后，本文引入了平衡探索的噪声策略，增强算法探索与利用的能力。通过Matlab/Simulink平台验证，所提出的算法在满足制动安全性和舒适性的前提下，能够更高效地分配制动力，有效地提高了制动能量回收效率。]]></description>
<pubDate>2025/1/11 23:15:41</pubDate>
<category><![CDATA[新型电力系统的协同控制与优化调度专栏]]></category>
<author><![CDATA[贺振宇,彭自然,肖伸平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模糊强化学习和模型预测控制的追逃博弈]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408300000005]]></link>
<description><![CDATA[针对三维空间中智能体追逃博弈策略制定与鲁棒控制问题, 本文提出了一种基于模糊强化学习与模型预测控制(model predictive control, MPC)的分层追逃博弈框架. 所提框架结合三维空间的阿氏圆和模糊行动者-评论家学习(fuzzy actor-critic learning, FACL)算法获得智能体的运动信息,然后将其用作MPC算法的参考输入来设计四旋翼无人机的控制器. 通过对四旋翼欠驱动系统模型进行解耦, 设计了考虑误差系统积分项的高度、平移和姿态控制器. 通过FACL算法提供的参考信息, 有效提高了MPC算法的控制效率. 仿真和实验结果表明, 所设计的分层框架可以很好地解决三维空间追逃博弈问题.]]></description>
<pubDate>2025/1/11 23:13:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡鹏林,潘泉,赵春晖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向智能空中博弈的无人机协同决策技术]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408180000004]]></link>
<description><![CDATA[本文针对智能空中博弈中无人机协同决策的问题展开研究。鉴于空中博弈复杂性，包括不确定性、信息不完备性和动态性等特点，提出了一种强鲁棒性的无人机协同决策技术，旨在提升无人机在复杂对抗环境中的作战效能。研究基于某高仿真度的模拟平台，利用态势感知和信息融合技术，通过构造威胁指数和综合优势指数建立了空战态势分析模型，并改进C4.5规则树算法设计、建立了上层决定决策、中层决定任务、下层决定行为的三个决策模型，优化了无人机的战术行为和响应速度。通过的实验验证发现，该技术显著提高了无人机决策的准确性和执行效率，从而提升了其在复杂空战环境中的作战效能。本文的研究成果可为未来多无人机协同作战系统的设计和实现提供理论基础和技术支持。]]></description>
<pubDate>2025/1/11 23:04:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄炎焱,解雨轩,孙佳琪,孙宇祥,王国岩,王利锋,赵旭华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[智能喷涂机器人编程方法与遥操作技术研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409190000002]]></link>
<description><![CDATA[随着智能制造技术和机器人技术的发展，智能涂装技术和机器人遥操作技术的应用越来越广泛，合理的编程方法能够保障喷涂的质量和效率，机器人遥操作技术能够延伸人类的操作手段。鉴于此，针对智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的研究进行综述。首先，对喷涂系统的发展、编程方法和机器人遥操作技术进行了介绍；然后综述了智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的研究成果，对喷涂机器人的编程，包括示教编程、离线编程系统、喷涂自动轨迹规划进行分析和讨论，并重点介绍了智能喷涂机器人遥操作技术的应用和研究现状，从遥操作方法和系统控制两个方面，阐述了机器人遥操作技术在智能涂装领域的应用现状及遥操作系统稳定性和交互性的优化算法；最后，总结与展望智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的发展趋势。]]></description>
<pubDate>2025/1/11 19:03:31</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[冯凯,李元,潘敬锋,朱晓芸,訾斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[聚合博弈的差分隐私分布式算法: 一种Frank–Wolfe方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408150000002]]></link>
<description><![CDATA[本文考虑了聚合博弈的隐私保护分布式纳什均衡寻求算法设计. 特别地, 我们考虑了该博弈不存在中心节点, 在这种情况下, 每个玩家无法直接获得用于策略更新所需的聚合策略信息, 本文采用动态跟踪一致性协议对其进行估计. 其中玩家用于估计聚合策略的状态量被认为是需要保护的敏感信息, 为了保护玩家的隐私, 利用相互独立的高斯噪声对玩家的梯度信息进行干扰. 通过将Frank-Wolfe方法和动态跟踪一致性协议相结合, 设计了时变通信拓扑下带约束聚合博弈的分布式纳什均衡寻求算法. 进而, 分析了算法实现$(\epsilon,\delta)$-差分隐私的方差界. 此外, 通过对聚合项估计误差的收敛性分析得到算法收敛的充分条件, 给出了算法的收敛性证明. 最后, 通过数值仿真验证了所提出的算法的有效性和收敛速度更快的优越性.]]></description>
<pubDate>2025/1/11 11:03:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[符义昊,龙飞,莫立坡,杨通清]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于PSO-hpRPM算法的滑翔制导炮弹弹道优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409090000005]]></link>
<description><![CDATA[针对滑翔制导炮弹在环境高动态、状态强耦合等复杂多约束情况下弹道优化效率低、优化效果不理想等问题，提出一种基于粒子群-hp自适应Radau伪谱（PSO-hpRPM）算法的滑翔制导炮弹弹道优化方法，该方法融合了PSO算法全局搜索能力强和hpRPM算法局部优化能力出色的特点，解决滑翔制导炮弹在复杂多约束情况下的弹道优化问题。首先，建立了滑翔制导炮弹动力学模型和弹道优化问题的约束条件和目标函数；其次，分别采用hpRPM、PSO和PSO-hpRPM方法进行滑翔弹道优化求解，并进行三种方法的对比研究；最后，为了进一步验证所提算法的优越性，采用灰狼优化算法（GWO）和鲸鱼优化算法（WOA）和hpRPM算法相结合，设计了GWO-hpRPM算法和WOA-hpRPM算法，并对三种混合优化算法进行了仿真对比研究。研究结果表明：本文提出的PSO-hpRPM算法在同时满足复杂多约束条件下，优化得到的最远滑翔弹道射程为70170.75m，平均迭代收敛步数为6.364步，综合性能较其他算法更佳，优化效果良好。]]></description>
<pubDate>2025/1/11 9:54:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[管军,叶双慧,易文俊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于k近邻图的密度峰值聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409270000001]]></link>
<description><![CDATA[密度峰值聚类 (density peaks clustering, DPC) 算法简单高效, 能够识别任意形状簇, 但在处理簇间密度差 异大的数据集时, 不能准确识别出簇中心. 同时, 其分配策略可能会导致连续的分配错误. 为解决上述问题, 提出 一种基于 k 近邻图的密度峰值聚类 (kNNG-DPC) 算法. 首先, 算法利用 k 近邻思想构造 k 近邻全局图和局部图, 并在此基础上提出了新的局部密度和相对路径距离, 从而保证簇中心选取的正确性; 然后, 制定一种两级分配策 略, 对不同密度大小的数据点采用不同的分配策略, 以避免出现连续的分配错误. 在 10 个合成数据集和 8 个真实 数据集上, 将 kNNG-DPC 算法与 6 种优秀的聚类算法进行对比. 实验结果表明, kNNG-DPC 算法的聚类表现优于 对比算法, 能获得更好的聚类结果.]]></description>
<pubDate>2025/1/9 10:06:07</pubDate>
<category><![CDATA[工业人工智能]]></category>
<author><![CDATA[陈梅,唐晟洲,魏礼磊,尤远毓秀]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于领导者选择的聚类平衡网络的可牧性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405080000004]]></link>
<description><![CDATA[本文基于领导者 -跟随者框架研究了结构平衡和聚类平衡网络的可牧性. 首先, 通过分析网络的拓扑结构, 依据边界节点的距离划分提出了一种节点分组方法. 在此基础上, 分别分析了结构平衡和聚类平衡网络的拓扑结构、符号特征、动力学特性与能控性矩阵之间的关系, 给出了一些领导者选择方法以确保网络的可牧性. 进一步, 针对结构平衡网络, 给出了一种具有多项式时间复杂度的领导者搜索算法. 该算法避免了现有方法中复杂度随着节点数目呈指数式增长的问题, 并为实现网络可牧的最小数目的领导者选择提供了帮助. 此外, 研究了一类特殊的聚类平衡网络 (星聚类平衡网络), 得到了两种领导者选择方法实现网络的可牧性. 最后, 通过数值例子验证了所得理论结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/1/8 16:34:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[谌煜,关永强,兰静芬,魏静]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于同步性能综合指标的超精密运动台迭代学习控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405060000001]]></link>
<description><![CDATA[超精密运动台是光刻机的关键组成部分, 包括工件台和掩模台, 二者的同步性能直接影响光刻机的套刻精度和关键尺寸均匀性. 针对工件台和掩模台的同步控制问题, 本文提出了一种基于同步性能综合指标的迭代学习控制 (MASD-ILC), 能够减小同步误差, 且有效抑制推力扰动. 证明了所提方法的学习律沿时间轴和迭代轴的收敛性并给出收敛条件, 分析了学习增益和权重系数对学习律收敛性的影响, 仿真验证了所提出方法的有效性.与传统基于误差的迭代控制 (e-ILC) 相比, 本文所提的 MASD-ILC 收敛速度更快, 收敛误差更小, 鲁棒性更好. 基于 MASD-ILC 的系统经过迭代学习, 同步性能综合指标从 31.56nm 降低到 0.10nm; 存在推力扰动和模型不确定时, MASD-ILC 的收敛速度和收敛误差不受影响.]]></description>
<pubDate>2025/1/8 16:18:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李爱琳,齐威,齐月静,武志鹏,周昕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于解码逆向反馈调整机制的复杂产品批综合调度算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405230000001]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂产品的批综合调度问题，建立以最小化总完工时间为优化目标的数学模型，提出一种基于解码逆向反馈调整机制的批综合调度算法。该算法采用遗传算法对问题进行求解，设计了一种适应于动态组批的双层染色体编码结构，分析了批处理设备的组批规则，推导出确切的非组批判断条件，在此基础上，提出了一种兼顾单步检查组批误判和多步组批工序统一调整功能的主动解码方法。同时，为了进一步提高算法的性能，又提出一种用于修正组批判断染色体串的解码逆向反馈调整机制，实现与解码染色体的双向互动和优良信息共享。仿真实验结果表明，所提算法通过采用设计的双层染色体编码、主动解码方法和解码逆向反馈调整机制，在解决研究问题方面明显优于其他对比算法。]]></description>
<pubDate>2025/1/8 10:35:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭伟飞,李琳利,文笑雨,杨文超,杨云帆]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑数据不确定性的鲁棒交叉效率DEA方法及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407110000004]]></link>
<description><![CDATA[数据包络分析（Data Envelopment Analysis，DEA）是一种评价决策单元相对效率的数学规划模型，在管理决策领域得到了广泛应用。传统交叉DEA方法高度依赖于真实且准确的数据。当数据存在不确定性时，确定性假设下得到的DEA模型解可能会失去可行性，从而使得效率评价结果不可靠。针对这一问题，本文基于鲁棒优化方法，提出了一种鲁棒交叉效率DEA模型。其中，为避免多重最优解造成的交叉效率值不唯一问题，进一步建立二级目标模型来选择一组可接受的最优解。然后，引入鲁棒价格的概念来分析决策单元应对数据不确定性的能力，并在此基础上探讨了仁慈型和对抗型两种交叉策略的选择问题。最后，基于15个OECD国家的可再生能源数据，验证了本文所构建方法的可行性与有效性。]]></description>
<pubDate>2025/1/8 9:11:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李犟,孙婧,吴和成]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模糊人工势场法的智能助行器人机共享控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409240000003]]></link>
<description><![CDATA[在智能助行器对有行走障碍的用户进行助力、跟随以及安全防护的过程中，智能助行器的主动避障行为是十分重要的。本文提出了一种基于模糊人工势场法（FAPF）的智能助行器人机共享控制策略，适用于智能助行器的局部路径规划需求。FAPF对传统人工势场法（APF）进行了优化，减少了APF容易陷入局部最小值和目标不可达的情况出现，并引入模糊自适应对APF斥力增益系数进行整定，以满足智能助行器在实际中的应用需求，提高算法的稳定性。FAPF在MATLAB仿真平台进行了实验，仿真实验表明，FAPF能够安全避开障碍物，目标点到达率为89.7%，并增强了智能助行器在复杂环境中的轨迹平滑度。同时，在智能助行器上的应用实验证明了FAPF的可行性和实用性，部署FAPF后，智能助行器能够在跟随用户行走过程中主动避开障碍物，引导用户选择更加安全的路径。]]></description>
<pubDate>2025/1/8 9:06:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孟巧玲,王亚刚,喻洪流,张一勤,赵丹丹,周康寿,朱灵龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于 MAPPO 的多无人机协同分布式动态任务分配]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407020000004]]></link>
<description><![CDATA[针对多无人机在高动态近距空战中自主决策困难且协同性差等问题,提出了一种基于 MAPPO 的多无人机分布
式动态任务分配方法.首先,考虑任务可执行约束和无人机载荷约束,建立以敌方无人机为目标、攻击战术为任务的
多无人机动态任务分配模型;其次,设计了包含分离式状态滑动标准化机制、动作屏蔽机制以及注意力机制的任务
重分配网络,该网络可有效处理 MAPPO 算法在状态滑动标准化过程中的信息失真问题,并确保任务分配过程严格
满足任务约束,同时可基于攻击目标专注于攻击战术的选择,实现多无人机的协同分布式动态任务分配;最后,在
3v3 近距空战场景中,搭载所提算法的我方无人机与搭载空战决策专家系统的敌方无人机进行空战对抗,其作战胜
率高达 98.5%,所得结果验证了该方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/1/7 16:25:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈逸新,李海峰,刘超,盛梓茂,杨宏安]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[含变化时延和未知输入的智能网联车编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404250000001]]></link>
<description><![CDATA[针对智能网联车辆在通信受限环境下遇到的通信延迟、资源受限、未知输入及非理想通信拓扑等问题, 提出了一种基于观测器的协同编队控制策略. 首先, 根据四元素模型对车辆队列系统进行动力学建模; 其次, 为解决系统部分状态不可测、未知输入与可测噪声等问题设计了积分观测器, 依此设计协同编队控制策略; 然后, 构建误差系统并引入H∞性能指标, 构造Lyapunov-Krasovskii泛函处理变化时延, 将基于观测器的编队控制问题转化为误差系统稳定性问题,并推导出稳定充分条件. 仿真结果验证了所提方法的正确性与有效性.]]></description>
<pubDate>2025/1/6 14:58:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常琪,郭胜辉,罗世坚,项玥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事件触发机制的分布式经济调度加速优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404130000005]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了有向不平衡通信拓扑下智能电网的经济调度问题, 提出了一种新颖的分布式优化算法. 其目的是通过有效调度发电机组的输出功率, 以最大限度地降低系统总发电成本. 该算法通过引入动量项, 确保发电机能够从其自身和邻居处获取更多先前的历史信息, 从而在更短的时间内实现收敛. 算法中动量项和步长是时变的, 因此算法的执行效率更高. 为了避免智能体间的连续通信, 算法考虑了一种新的事件触发条件, 其关键参数选择简单, 且智能体只在触发时刻向其邻居传输信息. 基于成本函数的假设 (平滑性和强凸性), 理论分析证明了当最大步长和最大动量项系数在其限制范围内时, 该方法可以实现最优调度. 最后通过数值实例进一步验证了算法的优越性和正确性.]]></description>
<pubDate>2025/1/6 14:46:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[纪良浩,翟盼盼]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于DOB与扰动前馈的惯性参考单元位置控制技术研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406190000001]]></link>
<description><![CDATA[惯性参考单元(Inertial Reference Unit, IRU)是抑制运动载体光电跟瞄系统载体振动干扰的有效手段。IRU系统指向精度受机械谐振、传感噪声、驱动器输出纹波、基座角振动等内外部扰动影响，不同扰动的来源、特征均有所不同。本文对IRU系统的多源异质扰动抑制方法展开研究，分析系统内外部扰动来源、特征的基础上，提出改进型扰动观测器(Refined Disturbance Observer, RDOB)结构，实现系统窄带大幅值扰动的抑制，结合扰动前馈结构，进一步提升系统对外部扰动的抑制能力，并通过仿真和实验验证了控制方法的有效性。结果表明：基于RDOB与扰动前馈技术的控制结构能够实现100Hz的位置控制带宽，多源异质扰动作用下的闭环指向精度为1μrad， 对20Hz外部扰动的抑制能力可达-32.03dB， 0.1mrad、20Hz外部扰动作用下， IRU系统对0.2mrad、1Hz正弦信号的跟踪精度为6.1μrad。]]></description>
<pubDate>2025/1/6 10:56:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何梦洁,李醒飞,拓卫晓,王天宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分层自主决策和DQN的自适应牧羊控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405270000001]]></link>
<description><![CDATA[牧羊控制方法逐渐被应用于机场鸟群驱离、无人机放牧、空地协同监视与引导等大规模集群运动协调问题。本文以牧羊无人机为例，提出了基于分层自主决策和深度Q网络（DQN）的自适应牧羊控制方法。首先，考虑离群个体活跃度衰减等因素，建立了牧羊控制问题的感知与运动模型。其次，针对个体滞留与离群问题，提出了GCM-Arc控制方法与避障策略，提升了羊群受控个体占比。最后，建立了分层自主决策模型，结合GCM-Arc控制方法与深度Q网络，提出了分层GCM-Arc控制方法，实现了控制模式自适应切换与参数自适应调整。数字仿真试验表明，本文方法在牧羊任务时间、无人机总路程、羊群平均半径、单体离群率和牧羊任务成功率方面，明显优于经典的GCM-V与Arc-Formation牧羊控制方法。]]></description>
<pubDate>2025/1/6 10:30:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[池沛,王英勋,杨智,赵江]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[旋翼无人机吊运系统研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409050000007]]></link>
<description><![CDATA[随着低空经济进入快速发展期, 旋翼无人机凭借其垂直起降能力和高机动性等特点, 引起了人们的广泛关注. 在空中运输领域, 吊绳悬挂方式具有成本低、对负载体积无限制等优势, 因此具有更好的任务适应性. 然而, 旋翼无人机本身即具有欠驱动特性, 随着负载的引入, 系统的自由度更高、非线性程度和状态耦合也更为严重, 为其控制与规划带来了巨大挑战. 本文首先对无人机吊运系统进行分类并简要介绍其特性; 然后对单机和多机吊运系统的控制及规划方法研究现状与最新进展进行重点阐述; 最后对旋翼无人机吊运领域的已有研究进行讨论与总结, 并展望该领域未来的发展和趋势.]]></description>
<pubDate>2025/1/4 11:04:50</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[方勇纯,梁潇,刘冰冰,裴腾飞,叶慧樱,于海]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种多机器人搜索问题的区域处理与分配方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408170000002]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了一种环境搜索问题，利用地面多机器人系统查找细小物品。具体而言，地面多机器人系统将接收到的SLAM地图切割（subdivide）成房间，再将这些房间分配给各个地面机器人，以使随后的全覆盖搜索过程完成时间最快、地面机器人间无互相干扰。本文的主要创新点在于提出了一种基于双向连通边链表（DCEL）数据结构的（房间）区域处理算法，并提出了一种基于混合整数线性规划（MILP）的房间分配算法，两个算法构成了处理与分配方法。数值实验结果证明了处理算法的有效性、任务分配的均衡性安全性最优性以及其对异速地面多机器人系统的适用性，同时也在物理实验上验证了处理与分配算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/1/3 21:59:20</pubDate>
<category><![CDATA[机器人系统的控制与决策专栏]]></category>
<author><![CDATA[李林,李兆卿,刘大学,周星]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进灰狼算法的冗余机械臂最优轨迹规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409050000005]]></link>
<description><![CDATA[针对冗余机械臂时间-冲击最优轨迹规划问题,本文提出了一种基于改进灰狼算法的最优轨迹规划器.首先,为了克服灰狼算法(GWO)开发和探索不平衡的局限性,提出了基于强化学习的灰狼算法(QLGWO)及其多目标版本(MOQLGWO): QLGWO使用Q学习指导灰狼个体基于经验和奖励选择探索或开发动作,实现算法局部和全局搜索的自主平衡; MOQLGWO引入存档和领导选择机制,在搜索衡量多种优化目标的帕累托最优解的同时，引导搜索方向朝未被探索的区域拓展,以逼近全局最优.其次,使用两段五阶多项式构造机械臂的运动轨迹,需要搜索的解由运行时间和中间点的关节位置、速度、加速度组成.最后,在12个基准函数上,将QLGWO与GWO和其他4种先进的元启发式算法对比,并使用MOQLGWO求解九自由度冗余机械臂的时间-冲击最优轨迹规划问题.仿真和实验结果表明,本文提出的QLGWO有效提高了GWO的性能;最优轨迹规划器能在满足关节约束的前提下获得安全、光滑的时间-冲击最优轨迹,其运行时间小于14 s,冲击处于-0.25 rad/s3至0.15 rad/s3之间.]]></description>
<pubDate>2025/1/3 18:07:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔靖凯,范正奇,刘伟东,王凯,徐振邦,朱明超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于超螺旋滑模观测器的异步电机无传感器控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404070000006]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了基于超螺旋滑模算法的异步电机转子磁链观测问题.根据异步电机电流模型,设计了超螺旋算法下的转子磁链开环估计模型.为提高该模型对于转子电阻及外部扰动变化的鲁棒性,对观测器中电机参数的不确定部分进行估计.进一步地,将观测器得到的转子磁链引到定子电流估计方程中,得到闭环结构,提高了磁链观测精度和收敛速度.通过重构模型中待观测的中间变量,解决了传统观测器模型对于转子磁链求解时的积分漂移和初值误差问题.针对磁链与转子转速的耦合问题,通过处理扰动给出了系统稳定的充分条件.仿真和实验结果验证了本文算法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2025/1/3 16:13:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[段纳,阚佳怡,刘宇昂,万昌晖,谢国超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不依赖初始容许控制的非对称约束零和博弈智能评判设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404010000007]]></link>
<description><![CDATA[本文利用自适应评判控制方法研究了具有非对称约束的连续时间零和博弈问题. 首先, 建立了一种新颖的非二次型函数来处理非对称约束问题, 这放松了对控制矩阵的限制. 其次, 推导出了最优控制, 最坏扰动, 以及Hamilton-Jacobi-Isaacs方程. 然后, 建立了一种自适应评判控制方法来近似最优代价函数, 从而获得近似最优控制以及近似最坏扰动. 值得一提的是, 针对具有非对称约束的零和博弈问题, 本文提出了一种新型评判学习准则来强化学习过程并且消除对初始容许控制的依赖, 这在以往论文中是没有被考虑的. 此外, 利用Lyapunov方法证明了系统状态和评判网络权值近似误差的稳定性. 最后, 利用F-16战斗机和倒立摆两个实例来验证本文所提算法的有效性. 同时, 为了进行比较, 给出了传统学习算法下的仿真结果, 进一步说明本文所提新型学习准则的可行性.]]></description>
<pubDate>2025/1/3 15:44:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李梦花,乔俊飞,王鼎,赵明明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于低密度分数的密度峰值聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408130000004]]></link>
<description><![CDATA[密度峰值聚类算法 (DPC) 可以识别出任意形状的簇，但对于存在多密度峰值的簇，DPC可能会识别多个簇中心点，导致簇划分错误。为此，本文提出一种基于低密度分数的密度峰值聚类算法 (LS-DPC)。该算法首先使用低密度分数放大数据点的密度差异、缩小整体密度差异大的相邻区域的密度差异，使单个簇内所有区域的密度分布都重构为单峰密度分布，然后根据低密度分数自动获得子簇簇中心点。得到子簇后根据密度相交条件对子簇进行融合，完成聚类。将提出的LS-DPC算法与k-Means、SC、DPC、DN、Extreme和ICKDP算法进行对比，实验结果表明算法在复杂数据集和UCI数据集上表现优于对比算法。]]></description>
<pubDate>2025/1/3 12:05:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈梅,唐晟洲,魏礼磊,尤远毓秀]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于脉冲强化学习和CPG的四足机器人分层运动控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408290000002]]></link>
<description><![CDATA[随着四足机器人控制技术的逐渐发展,四足机器人已经广泛被应用于救援、军事、探险等领域.在四足机器人的应用中,如何在不牺牲控制性能的前提下有效降低能耗是一个重要的瓶颈问题.为此,本文提出了一种基于脉冲强化学习算法(SpikingReinforcementlearning,SRL)和中枢模式发生器(CentralPatternGenerator,CPG)的分层控制算法(SRL-CPG)用于四足机器人的运动控制.首先,考虑到脉冲神经元相比传统的人工神经元具有更低的能耗,本文基于脉冲神经网络(SpikingNeuralNetwork,SNN)构建脉冲强化学习算法,将其作为控制中枢.其次,在控制任务动作空间过大的情况下,SRL难以取得良好的控制效果,因此本文将CPG作为低级控制器,利用SRL接受状态信息并对CPG参数进行调整进而控制四足机器人运动.最后,SRL-CPG控制算法在本文于Webots环境中搭建的四足机器人模型Gbot上进行了实验验证,结果表明SRL-CPG控制算法能够有效应用于四足机器人的运动控制,并大大降低了能耗.]]></description>
<pubDate>2025/1/2 9:13:24</pubDate>
<category><![CDATA[机器人系统的控制与决策专栏]]></category>
<author><![CDATA[韩芳,王青云,肖云发]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑多换电站的多无人机应急电力巡检路径规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407040000002]]></link>
<description><![CDATA[多无人机应急电力巡检的时间十分有限,在选择关键巡检目标时需要考虑各目标的故障概率差异,同时为提升巡检效率,可以引进换电站来降低无人机续航能力不足的影响.针对上述特点,将考虑多换电站的多无人机应急电力巡检路径规划问题建模为多站点多航次团队定向问题,并设计了一种融合软演员-评论家模型的遗传算法SAC-GA.首先,在遗传算法中加入两类局部搜索算子,以优化多无人机访问目标的选择和缩短无人机飞行路径距离.其次,提出了一种基于SAC模型的参数调优机制,利用SAC模型基于最大熵学习策略的优势,在遗传算法迭代过程中,根据历史学习经验和种群的状态动态生成合适的交叉、变异概率以及染色体再插入中的权距比.实验结果表明,算法在小规模实验和大规模实验上均具有明显优势,并通过消融实验验证了SAC-GA中局部搜索算子的有效性和本文参数调整方法的优越性.最后,通过案例分析验证了算法在不同应急场景下的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/12/31 16:34:08</pubDate>
<category><![CDATA[新型电力系统的协同控制与优化调度专栏]]></category>
<author><![CDATA[李晓多,林世忠,罗贺,秦文龙,王国强,阴酉龙]]></author>
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<title><![CDATA[基于改进近端策略优化算法的柔性作业车间调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407270000001]]></link>
<description><![CDATA[柔性作业车间调度是经典且复杂的组合优化问题，对于离散制造系统的生产优化具有重要的理论和实际意义.基于多指针图网络框架和近端策略优化算法设计了一种求解柔性作业车间调度问题的深度强化学习算法.首先，将“工序－机器”分配调度过程表征成由选择工序和分配机器两类动作构成的马尔可夫决策过程.其次，通过解耦策略解除动作之间的耦合关系，并设计了新的损失函数和贪婪采样策略以提高算法的验证推理能力.在此基础上，扩充了状态空间，使评估网络能够更全面地感知与评估，从而进一步提升算法的学习和决策能力.在随机生成算例及基准算例上进行仿真和对比分析，验证了算法的良好性能及泛化能力.]]></description>
<pubDate>2024/12/31 16:16:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付威通,谭圆圆,田中大,王艳红,张俊]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[异步电机自适应的快速滑模控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409240000009]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种具有自适应能力的非奇异快速终端滑模控制(non-singular fast terminal sliding mode control，NFTSMC)方法，可以有效提高受外部扰动和参数变化下的异步电动机速度控制性能。文中首先设计了一种具有自适应能力的非线性控制方法，可以在有效提高系统抗干扰能力和动态响应性能的基础上，抑制滑模抖振现象，且可以规划滑模收敛率。其次，本文提出的滑模负载转矩观测器(sliding mode load torque observer, SMLTO)可以保证在负载转矩发生波动时，快速准确地跟踪到实际转矩，从而减小了由负载转矩突变导致的速度波动，提高了控制精度和鲁棒性能。此外，文中所提方法采用了非奇异终端滑模控制方法，可以加快系统状态收敛速率，同时避免了传统滑模控制中的奇异性问题。实验结果表明，该方法显著提升了异步电机速度控制系统的鲁棒性和响应速度，具有良好的负载转矩观测性能。]]></description>
<pubDate>2024/12/31 16:06:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔彦良,姬娟娟,王开云]]></author>
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<item>
<title><![CDATA[基于积分障碍李雅普诺夫函数的下肢康复机器人柔顺控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202410080000003]]></link>
<description><![CDATA[为保障下肢失能患者主动康复训练的效果和安全性, 针对下肢康复外骨骼机器人设计一种基于非对称积分障碍李雅普诺夫函数的无力矩传感器导纳控制方法. 首先, 基于广义动量法设计一种滑模观测器, 用以实时估计人机交互力矩, 从而降低下肢外骨骼对力矩传感器的依赖. 其次, 面向下肢外骨骼构建一种导纳控制框架, 利用饱和函数将外环导纳模型生成的参考轨迹约束在预定的安全区间内, 以保证外骨骼的柔顺性与安全性. 此外, 针对内环步态轨迹跟踪设计一种基于非对称积分李雅普诺夫函数的反演滑模控制算法, 保障系统的输出约束性能与步态轨迹跟踪精度. 最后, 基于李雅普诺夫稳定性判据证明控制系统的稳定性, 并在下肢康复机器人实验平台上验证所提出控制算法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2024/12/31 15:58:32</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈博,陈易洲,孙哲,周袁]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于资源互补与复用的IaaS云产品捆绑定价与容量规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407170000001]]></link>
<description><![CDATA[IaaS云产品定价与容量规划问题近年来引起广泛关注, 但现有文献尚未在资源互补与复用及捆绑销售的视角下研究该问题. 考察一个提供预留类与现货类云产品、具有两种互补性资源的IaaS提供商, 将资源复用纳入容量规划考量, 本文通过比较单独、捆绑和混合销售预留类产品时各模式下的最优定价、容量规划及IaaS提供商的利润, 分析了IaaS提供商和用户最偏好的销售模式. 研究发现: (1) IaaS提供商选择混合销售能实现最大利润, 若只能选择非混合销售, 在面临具有较强互补性的资源和对捆绑折扣价格较敏感的用户时, 选择捆绑销售, 反之, 选择单独销售. (2) 捆绑产品用户获益最大的模式是捆绑销售, 非捆绑产品用户获益最大的模式是混合销售. (3) 资源间互补性越弱, 捆绑销售的价格折扣越明显. (4) 资源复用使预留类产品定价更低、需求更大, 也使IaaS 提供商利润更高, 因此资源复用能使IaaS提供商和用户实现双赢. 本文为基于资源互补与复用的IaaS云产品捆绑定价与容量规划决策提供了理论支持和实践建议.]]></description>
<pubDate>2024/12/31 11:09:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡莹,童骏,朱晨波]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[双分支特征融合的视线估计算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405160000004]]></link>
<description><![CDATA[视线估计是一种预测人眼注视位置或注视方向的技术,在人机交互和计算机视觉的应用中发挥重要作用.针对特征的差异性和利用率不全面的问题,本文提出了双分支特征融合的视线估计算法.首先,构建Agent Swin Transformer网络与残差网络结合的双分支网络模型,对视线特征进行提取,由改进的Agent Swin Transformer网络构成全局特征提取分支,逐层提取全局语义特征,由残差网络构成局部特征提取分支,提取不同尺度下的局部细节特征.通过特征融合将特征张量连接在一起,增强模型的表征能力；其次,Agent Swin Transformer网络融合EMA模块和SCConv模块,以加强特征,保持信息有效性,降低复杂性和计算成本；最后,结合头部姿态估计进行视线估计得到最终的视线方向,以减少干扰因素对眼部外观的影响.在MPIIFaceGaze数据集上进行大量实验,实验结果表明,该方法的视线估计角度平均误差为4.23°,同当前主流的同类方法相比,所提出算法能够更为准确地进行视线估计.]]></description>
<pubDate>2024/12/30 17:11:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李鹏程,刘莉芬,薛楠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于概率分布分层图聚类网络的社区检测模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407220000005]]></link>
<description><![CDATA[为了捕捉网络的隐藏结构，减少社区检测模型对初始参数选择的依赖性，本文提出一种基于概率分布分层图聚类网络（Hierarchical Graph Clustering Network with Probability Distribution，HGCPD）的社区检测模型。首先，利用图卷积网络学习和缓存图中节点的特征表示；其次，引入一种基于节点对相似度概率的分层聚类方法，在不同层次上递归地构建社区结构；最后，探究模型超参数优化问题，设计贝叶斯优化方法自动调整参数，从而提升模型效率。在多个不同规模的网络数据集上的实验表明，HGCPD模型在社区检测的准确性、有效性均优于主流方法，并通过可视化验证了模型的可解释性。]]></description>
<pubDate>2024/12/28 23:02:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[卞学胜,陈朝峰,郭乃瑄,花小朋,刘轩绮,马芙蓉,徐森,周天]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Conv-Seq2Seq模型的含弹性资源电力系统日前调度方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408090000001]]></link>
<description><![CDATA[针对新能源大规模并网带来的消纳问题,提出一种考虑源荷双侧弹性资源的日前调度方法.首先对深度调峰机组、可平移负荷和可削减负荷的弹性调节能力进行分析,建立含弹性资源的电力系统调度模型;然后提出一种基于Conv-Seq2Seq(convolutional sequence to sequence)模型的日前调度方法,使用多层卷积神经网络作为编码器对负荷预测数据等信息进行提取,改进深度学习网络信息提取的能力和速度,并使用门控循环单元作为解码器对编码器提取的信息进行解码,以输出调度计划;最后通过辅助决策修正以确保调度计划的安全性.基于改进的IEEE39节点算例验证了所提方法的有效性和正确性.]]></description>
<pubDate>2024/12/27 12:09:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方道宏,孙晨皓,谭琦,唐昊,王正风]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于学生 t 核的最大相关熵卡尔曼滤波及其核带宽自适应选择方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404160000007]]></link>
<description><![CDATA[本文研究时变厚尾非高斯噪声系统的状态估计问题.基于最大相关熵准则的卡尔曼滤波算法具有计算负担小且能够抑制多种类型非高斯噪声的特点, 现有方法大都采用高斯核函数进行设计, 且现有核带宽自适应选取能力有限. 针对现有方法存在的问题,本文采用学生t核函数替代现有方法中常用的高斯核函数来更加充分的利用非高斯噪声的厚尾分布信息, 进而定义了一种新的代价函数, 并推导出一种基于学生t核的最大相关熵卡尔曼滤波. 随后针对所提算法的单一固定核带宽在面对非高斯噪声特性时变时估计精度下降的问题,引入交互多模型框架来实现对多个核带宽的自适应选择, 通过运行多个具有不同核带宽的子滤波器,利用似然函数来更新不同子滤波器的概率,并利用每个子滤波器估计值的加权融合得到最后的后验估计.目标跟踪的仿真实验表明,所提出的算法与同类算法相比具有更好的估计精度.]]></description>
<pubDate>2024/12/25 10:29:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[马磊,王国庆,杨春雨,张冬生,朱兆磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于注意力预训练自编码器的无人机集群干扰资源分配方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407080000005]]></link>
<description><![CDATA[干扰资源分配作为认知电子战的重要环节之一，旨在干扰资源有限的情况下，通过合理分配干扰资源达到最大的干扰效益。本文针对通信、导航受限的拒止条件下，无人机集群协同干扰多个可移动通信目标时由于环境状态空间过大以及环境非平稳导致多智能体强化学习（MARL）算法决策性能较差的问题，提出了一种基于自注意力机制的预训练自编码器（APSE），并将其作为MARL算法的前置单元对环境状态进行特征提取和降维，同时通过集中式训练分布式执行范式降低环境非平稳对算法决策性能的影响。在本文建立的无人机集群协同干扰仿真环境中的实验结果表明，加入APSE后的MARL算法在平均奖励和干扰资源分配效能上提升明显。其中，MAPPO-APSE在各项指标上表现最优，其在有效干扰占空比比相比MAPPO更长的情况下干扰资源消耗量降低了20%。]]></description>
<pubDate>2024/12/25 10:01:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李小帅,刘辉,王健,杨渡佳,杨俊安,张澳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向城市应急物资配送的多无人机协同路径规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406060000004]]></link>
<description><![CDATA[当城市发生突发性事件时，高效的应急物资配送能力是降低生命和财产损失的有效途径之一。为提高城市应急物资配送效率和效果，提出一种基于进化多任务的多无人机协同路径规划算法（multi-UAV cooperative path planning algorithm based on evolutionary multi-task optimization，MCPP-EMTO）。在该算法中，将原多无人机应急配送问题作为主任务，并将不考虑无人机续航能力和容量约束的多无人机应急配送问题当作辅助任务。同时，所提算法将辅助任务得到有用演化信息迁移至主任务以提高求解效率。为验证所提算法的性能，设置三个不同的城市应急配送场景，并选用四种高性能多目标进化算法作为比较算法。仿真实验表明，相比四种比较算法，所提算法能够得到多样性和逼近性较好的帕累托前沿。]]></description>
<pubDate>2024/12/25 9:47:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[范勤勤,汤奇荣,于彦鹏,余墨多]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种面向压电微动台的增强型鸽群优化分数阶控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407300000004]]></link>
<description><![CDATA[针对压电微动台的非线性特性以及多轴解耦控制挑战，提出一种基于动态相互学习策略的改进型鸽群优化算法Pigeon-Inspired Optimization(PIO)并提出结合分数阶控制(FOPID)的DMLPIO-FOPID的控制策略进行实验研究。首先，对压电微动台进行力学分析，使其非线性特性近似线性化。然后，根据动态相互学习策略建立动态相反学习种群，以提升鸽群优化算法的寻优性能；引用了一种基于稀疏回归算法的迟滞辨识方法对压电微动台的迟滞逆模型进行补偿，再次，搭建了压电微动实验平台对所设计的控制器进行了实验研究。实验结果表明，DMLPIO-FOPID控制器在四种评价函数的优化测试中性能最佳，平均领先果蝇优化和鸽群优化这两种分数阶控制器19.28%，20.73%。并且在搭建的压电微动台的三轴测试中，均方差最小，收敛时间最短。说明DMLPIO-FOPID控制方法有助于实现压电微动台的精密控制。]]></description>
<pubDate>2024/12/25 9:41:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[金煜,王旭辰,徐扬,杨晓峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于概率推理学习优化的无人自行车质量偏心校正方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407010000003]]></link>
<description><![CDATA[车体质量偏心是无人自行车一个重要的性能参数,为了降低车体质量偏心对无人自行车航向轨迹的影响,提出一种基于有模型强化学习原理的概率推理学习优化(PILO)偏心校正方法.该方法以车体侧向倾角(倾角速度)、车把转角(转角速度)以及车把控制力矩为输入,以对应时刻车体侧向倾角速度(倾角加速度)以及车把转角速度(车把转角加速度)为输出,利用高斯过程回归(GPR)构建系统的概率动态模型(PDM)表征系统的不确定性动态,并将其用于后续的状态序列预测；将质量偏心作为车把PD控制器的一个参数,考虑车体航向与车把转角间的运动约束,通过车体航向角速度构造目标函数,优化并校正系统的质量偏心参数.设定八种不同的负载偏心开展无人自行车仿真及物理样机实验,结果表明,PILO系统校正的绝对误差不超过0.005rad,相对误差不超过10%,并且展现了一定的抗干扰能力;与无模型的认知学习偏心优化(RLO)校正系统比较,PILO系统在参数整定难度、智能化以及容错能力等方面具有一定优势.]]></description>
<pubDate>2024/12/25 6:54:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄用华,梁子彦,任仰华,庄未]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模糊人工势场法的智能助行器人机共享控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409240000003]]></link>
<description><![CDATA[在智能助行器对有行走障碍的用户进行助力、跟随以及安全防护的过程中，智能助行器的主动避障行为是十分重要的。本文提出了一种基于模糊人工势场法（FAPF）的智能助行器人机共享控制策略，适用于智能助行器的局部路径规划需求。FAPF对传统人工势场法（APF）进行了优化，减少了APF容易陷入局部最小值和目标不可达的情况出现，并引入模糊自适应对APF斥力增益系数进行整定，以满足智能助行器在实际中的应用需求，提高算法的稳定性。FAPF在MATLAB仿真平台进行了实验，仿真实验表明，FAPF能够安全避开障碍物，目标点到达率为89.7%，并增强了智能助行器在复杂环境中的轨迹平滑度。同时，在智能助行器上的应用实验证明了FAPF的可行性和实用性，部署FAPF后，智能助行器能够在跟随用户行走过程中主动避开障碍物，引导用户选择更加安全的路径。]]></description>
<pubDate>2024/12/23 22:47:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孟巧玲,王亚刚,喻洪流,张一勤,赵丹丹,周康寿,朱灵龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[动态事件触发通信下分布式预定时间非光滑约束优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408150000003]]></link>
<description><![CDATA[针对一类多智能体系统的非光滑约束优化问题，通过构造合适的时变增益函数和动态事件触发通信机制，提出了一种结构简单的基于动态事件触发的分布式预定时间优化算法. 与现有分布式非光滑约束优化研究工作相比，本文提出的算法主要有以下三点特征: 1) 收敛性能更优: 收敛时间可由设计者提前给定且收敛时间上界与系统初始状态及控制参数无关；2) 通信效率更高: 避免了传统连续时间/周期通信带来的通信资源浪费问题；3) 算法结构更简单: 无需传统的分数幂反馈及额外的辅助变量. 综合运用预定时间收敛理论、惩罚函数法、代数图论及凸优化理论，证明了系统决策变量在预定时间内收敛于最优解的可调邻域内，且不存在Zeno 现象. 仿真验证了我们所提算法的优势及有效性.]]></description>
<pubDate>2024/12/23 9:51:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭志军,洪宝源,黎倩,李志勇,曾令伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑数据不确定性的鲁棒交叉效率DEA方法及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407110000004]]></link>
<description><![CDATA[数据包络分析（Data Envelopment Analysis，DEA）是一种评价决策单元相对效率的数学规划模型，在管理决策领域得到了广泛应用。传统交叉DEA方法高度依赖于真实且准确的数据。当数据存在不确定性时，确定性假设下得到的DEA模型解可能会失去可行性，从而使得效率评价结果不可靠。针对这一问题，本文基于鲁棒优化方法，提出了一种鲁棒交叉效率DEA模型。其中，为避免多重最优解造成的交叉效率值不唯一问题，进一步建立二级目标模型来选择一组可接受的最优解。然后，引入鲁棒价格的概念来分析决策单元应对数据不确定性的能力，并在此基础上探讨了仁慈型和对抗型两种交叉策略的选择问题。最后，基于15个OECD国家的可再生能源数据，验证了本文所构建方法的可行性与有效性。]]></description>
<pubDate>2024/12/23 7:38:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李犟,孙婧,吴和成]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于资源互补与复用的IaaS云产品捆绑定价与容量规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407170000001]]></link>
<description><![CDATA[IaaS云产品定价与容量规划问题近年来引起广泛关注, 但现有文献尚未在资源互补与复用及捆绑销售的视角下研究该问题. 考察一个提供预留类与现货类云产品、具有两种互补性资源的IaaS提供商, 将资源复用纳入容量规划考量, 本文通过比较单独、捆绑和混合销售预留类产品时各模式下的最优定价、容量规划及IaaS提供商的利润, 分析了IaaS提供商和用户最偏好的销售模式. 研究发现: (1) IaaS提供商选择混合销售能实现最大利润, 若只能选择非混合销售, 在面临具有较强互补性的资源和对捆绑折扣价格较敏感的用户时, 选择捆绑销售, 反之, 选择单独销售. (2) 捆绑产品用户获益最大的模式是捆绑销售, 非捆绑产品用户获益最大的模式是混合销售. (3) 资源间互补性越弱, 捆绑销售的价格折扣越明显. (4) 资源复用使预留类产品定价更低、需求更大, 也使IaaS 提供商利润更高, 因此资源复用能使IaaS提供商和用户实现双赢. 本文为基于资源互补与复用的IaaS云产品捆绑定价与容量规划决策提供了理论支持和实践建议.]]></description>
<pubDate>2024/12/19 12:29:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡莹,童骏,朱晨波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[聚合博弈的差分隐私分布式算法: 一种Frank–Wolfe方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408150000002]]></link>
<description><![CDATA[本文考虑了聚合博弈的隐私保护分布式纳什均衡寻求算法设计. 特别地, 我们考虑了该博弈不存在中心节点, 在这种情况下, 每个玩家无法直接获得用于策略更新所需的聚合策略信息, 本文采用动态跟踪一致性协议对其进行估计. 其中玩家用于估计聚合策略的状态量被认为是需要保护的敏感信息, 为了保护玩家的隐私, 利用相互独立的高斯噪声对玩家的梯度信息进行干扰. 通过将Frank-Wolfe方法和动态跟踪一致性协议相结合, 设计了时变通信拓扑下带约束聚合博弈的分布式纳什均衡寻求算法. 进而, 分析了算法实现$(\epsilon,\delta)$-差分隐私的方差界. 此外, 通过对聚合项估计误差的收敛性分析得到算法收敛的充分条件, 给出了算法的收敛性证明. 最后, 通过数值仿真验证了所提出的算法的有效性和收敛速度更快的优越性.]]></description>
<pubDate>2024/12/19 11:02:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[符义昊,龙飞,莫立坡,杨通清]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于概率语言术语集的服务型制造供应链设备维护策略决策<sub><sup>*</sup></sub>]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408030000002]]></link>
<description><![CDATA[在服务型制造的背景下,设备维护策略选择在供应链中挑战与机遇并存。为了应对传统方法在面对复杂性和不确定性方面的局限性,并满足服务型制造产业对设备维护的需求,本文引入了概率语言术语集(Probabilistic Linguistic Term Sets,PLTS)的分析模型,提出了概率语言术语集的广义加权幂平均算子和概率语言广义幂有序加权平均算子,并证明了它们的优越性质,用于集结指标的评价信息。所提方法能够有效应对决策者在设备维护策略选择中存在的有限理性和主观经验的问题,克服依赖专家主观判断和忽视指标间关联关系的问题。最后将所提方法应用于服务型制造供应链设备维护策略的择优问题中,验证了所提方法的可行性和有效性,为服务型制造产业在设备维护策略选择方面提供了重要的参考,有助于提升维护决策的科学性和准确性。]]></description>
<pubDate>2024/12/19 9:11:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[耿秀丽,叶春明,张永政]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合事件触发机制的多智能体系统有限时间包容控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407050000006]]></link>
<description><![CDATA[针对多智能体系统包容控制中跟随者和领导者存在的通信资源受限问题, 提出一种基于混合事件触发机制的有限时间包容控制方法, 将多智能体系统中的事件触发机制由跟随者拓展应用到领导者上. 首先, 分别为跟随者和领导者设计专属的事件触发函数, 实现了跟随者的事件触发式的通信以及控制器更新, 还实现了领导者的事件触发式通信. 其次, 在触发函数中设计了状态依赖的自适应参数可以动态地调整触发阈值, 减少事件触发序列. 将所提出的方法应用在有向拓扑结构下的包容控制问题, 在有限时间内能够实现包容控制目标. 最后, 通过仿真表明该方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/12/16 16:15:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈增强,刘忠信,王付永,朱志斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[切换拓扑下多智能体系统的固定/预定时间优化一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407280000002]]></link>
<description><![CDATA[本文研究切换拓扑下多智能体系统的固定/预定时间优化问题, 提出基于指数函数的分布式固定/预定时间优化算法. 该算法由两阶段构成, 其中第一阶段确保智能体的状态在固定/预定时间内收敛到各自的局部最优状态, 从而消除零梯度和算法对系统初始状态位于其局部最优解处的要求; 第二阶段实现智能体的状态在固定/预定时间内收敛到优化问题的全局最优解. 利用凸优化理论、Lyapunov 稳定性理论, 分析算法在通信拓扑切换下的收敛性. 提出的两种算法均无需交换梯度及 Hessian 矩阵信息, 其设计不依赖符号函数, 且所需参数较少. 最后通过数值仿真验证上述理论结果.]]></description>
<pubDate>2024/12/16 15:29:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[甘勤涛,李璐珂,孙海涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[概率约束下基于观测器的高效模型预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406300000002]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种随机模型预测控制(stochastic model predictive control，SMPC) 算法, 适用于具有有界加性噪声和不完整状态信息的线性离散时间系统. 首先, 假设噪声的一阶矩和二阶矩已知, 利用Chebyshev-Cantelli不等式将施加在状态和输入上的概率约束重新表述成确定性形式. 然后, 在高效模型预测控制(efficient model predictive control, EMPC) 的框架下设计了基于观测器的输出反馈控制器? 再者, 引入附加的摄动量, 采用“离线计算、在线综合”的方法来最大化初始可行域并计算控制律. 最后, 给出了一个平均渐近性能指标的上界，证明了所提算法的递推可行性. 文末给出了仿真结果, 以证明该算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/12/16 15:22:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[宋燕,张奕淳]]></author>
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<title><![CDATA[高维度非接触磁悬浮操控系统：Maglev-Delta机器人]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407220000001]]></link>
<description><![CDATA[非接触操控在工业领域有着重要应用需求，然而在高维度场景下灵活快速地非接触操控仍是业界挑战。为此，研究基于深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）的高维度非接触磁悬浮操控系统，简称Maglev-Delta机器人。其中，从理论层面给出稳定磁悬浮操控基本条件，提出可控区域最大化磁铁布局方案，实现高维悬浮操控执行模块设计。提出磁场强度非线性化弱化方法，解决了原始磁场在磁铁近处困住执行器导致DRL控制器训练样本稀缺问题。构建兼顾移动速度和悬浮精度的奖励函数模型，提高了控制器操控性能。实验表明，所搭建Maglev-Delta机器人能以较高的速度和精度完成二维和三维悬浮控制任务，展现出优越的灵活性。尤其在模拟搬运任务中，机器人能够稳定完成负载搬运任务。由实验结果推理可知，规模化的Maglev-Delta机器人可实现在约27×27×27 m3区域内操控3.8×10? kg重物，展现出巨大的非接触操控应用潜力。]]></description>
<pubDate>2024/12/16 15:05:15</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[黄国明,周清逸]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[全部子系统均不稳定切换线性系统的有限时间混合无扰切换故障检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406270000001]]></link>
<description><![CDATA[研究全部子系统均不稳定切换线性系统在模态依赖区间驻留时间(MDIDT)切换下的有限时间混合无扰切换故障检测滤波器(FDF)设计问题. 首先，为了改善故障检测系统的暂态性能，提出一种直接限制切换时刻残差信号和速率信号总颠簸幅度的混合无扰切换性能. 然后，通过将驻留时间区间分段，构造保守性更低的时变离散Lyapunov函数，得到增广系统在MDIDT切换下有限时间稳定且满足有限时间H∞性能的充分条件. 在此基础上，给出有限时间混合无扰切换FDF的设计条件。最后，通过数值仿真验证所提出方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2024/12/16 14:43:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高金峰,梁占红,姚利娜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于串联制造结构的装备制造企业柔性数量策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405200000002]]></link>
<description><![CDATA[随着装备产品精密化和商业环境复杂化,数量柔性化正在成为装备制造企业应对内外部制造环境干扰、实现最优制造总利润的重要途径。针对被忽略的制造结构、制造合格率、市场需求与数量柔性之间的内在逻辑关系,本文结合装备制造企业制造系统的串联结构特征进行理论建模与分析,以期回答“串联制造结构下装备制造企业如何选择最优匹配的柔性数量策略”这一问题。研究结果表明:与单环节制造结构相比,串联制造结构的最优数量柔性更大但制造总利润更低；串联制造结构的装备制造企业总有动机采用柔性数量策略；串联制造结构下,随着前序制造环节1的制造合格率提高,装备制造企业的最优数量柔性呈倒U型变化；随着数量柔性边际成本增加,装备制造企业的最优数量柔性与制造总利润降低。以上结论可为串联制造结构下装备制造企业柔性数量策略的制定与实施提供有益的参考。]]></description>
<pubDate>2024/12/16 13:20:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邱瑶,沈焱,唐小我,王晓明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[供应链安全：研究综述与展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409040000003]]></link>
<description><![CDATA[供应链安全稳定是大国经济循环畅通的关键.在当今全球供应链竞争日趋激烈的背景下,供应链中断风险随之升高,维护供应链安全成为提升我国国际竞争力的重要保障.在此情形下,供应链安全日渐受到学术界和业界的关注与重视.然而,既有关于供应链安全的直接相关研究较为零散,研究问题凝练不足.为推进供应链安全的研究进展,本文基于2001-2024年发表在国内外供应链安全领域的中英文文献进行了系统性综述.本文主要从供应链安全的概念、维度、理论、前因、效果、研究方法与衡量指标等七个方面进行了回顾与梳理,构建了以供应链安全为核心的研究框架.据此,本文提出了供应链安全在未来研究中的主要方向,这为推动我国企业维护供应链安全,进行高质量的可持续发展提供了一定的理论与实践指导.]]></description>
<pubDate>2024/12/15 15:35:38</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[霍宝锋,王慧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[供应链安全：研究综述与展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409040000003]]></link>
<description><![CDATA[供应链安全稳定是大国经济循环畅通的关键.在当今全球供应链竞争日趋激烈的背景下,供应链中断风险随之升高,维护供应链安全成为提升我国国际竞争力的重要保障.在此情形下,供应链安全日渐受到学术界和业界的关注与重视.然而,既有关于供应链安全的直接相关研究较为零散,研究问题凝练不足.为推进供应链安全的研究进展,本文基于2001-2024年发表在国内外供应链安全领域的中英文文献进行了系统性综述.本文主要从供应链安全的概念、维度、理论、前因、效果、研究方法与衡量指标等七个方面进行了回顾与梳理,构建了以供应链安全为核心的研究框架.据此,本文提出了供应链安全在未来研究中的主要方向,这为推动我国企业维护供应链安全,进行高质量的可持续发展提供了一定的理论与实践指导.]]></description>
<pubDate>2024/12/15 15:31:26</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[霍宝锋,王慧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑多类型任务的成像卫星群调度模型与算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407260000005]]></link>
<description><![CDATA[面对日益增长的卫星数量和多样化的任务需求, 在轨成像卫星群任务调度的难度不断提升. 现有方法大多针对小规模或单一类型的卫星和任务, 难以适应大规模卫星资源下多类型任务的协同调度需求. 针对上述问题, 本文提出了一种综合考虑多类型任务的成像卫星群调度模型与算法. 在模型构建方面, 本文设计了广义观测收益函数, 该函数能够统一评估包括普通点目标、周期性点目标和区域目标在内的不同任务类型的收益. 同时,模型还考虑了卫星资源的限制和任务的特定要求, 以确保生成的调度方案合理高效. 在算法设计方面, 提出一种深度强化自适应大邻域搜索算法 (An Adaptive Large Neighborhood Search Algorithm based Deep ReinforcementLearning,DRL-ALNS). 该算法利用深度强化学习的自主学习能力, 在自适应大邻域搜索框架中智能地进行算子选择和参数配置, 从而有效应对大规模搜索空间的挑战. 为了验证本文提出的方法的有效性, 将其与多种对比算法进行了实验. 结果表明,DRL-ALNS 在任务收益值上平均提升了 7.6%, 证明了其在解决多类型任务成像卫星群调度问题中的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2024/12/14 23:09:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈珂昕,淳洁,刘晓路,刘哲涵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[临近空间无人飞行器能源系统故障诊断研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407010000006]]></link>
<description><![CDATA[能源系统的安全性和可靠性是临近空间无人飞行器实现长航时驻空飞行任务的首要前提. 本文首先对临近空间无人飞行器能源系统实验平台及其运行原理进行介绍,分析能源系统中容易发生的典型故障;然后,阐述能源系统故障诊断研究进展,总结已有方法的有效性及不足之处;最后,考虑临近空间无人飞行器能源系统的实际需求,探讨未来有待研究的问题和方向.]]></description>
<pubDate>2024/12/13 15:51:00</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[呼文韬,金海浪,王一晶,张志成,左志强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于感知协同的移动太赫兹通信：理论、技术与应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409030000003]]></link>
<description><![CDATA[移动太赫兹通信将赋能车联网、大容量无线回传、全息通信等未来业务愿景。为应对移动性和路径损耗带来的链路传输挑战，必须发展太赫兹大规模天线阵列通信。然而大规模阵列天线窄波束对准与追踪制约移动性。总结移动太赫兹通信需求、现状与技术瓶颈，提出感知协同方案。首先综述了针对瓶颈提出的基础理论，包括感知协同通信性能指标建模、性能均衡建模，以及时分、频分体制下的感知协同方案；之后总结感知协同太赫兹移动通信技术，包括波束赋形、信道估计、信道追踪、用于系统设计的感知协同通信仿真平台；最后介绍了感知协同移动太赫兹通信的应用试验，分别实现了太赫兹通信系统测距、太赫兹大规模液晶相控阵通信以及感知协同太赫兹大规模液晶相控阵移动通信，验证了所提技术的性能增益。]]></description>
<pubDate>2024/12/13 11:40:06</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[彭木根,杨闯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于感知协同的移动太赫兹通信：理论、技术与应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409030000003]]></link>
<description><![CDATA[移动太赫兹通信将赋能车联网、大容量无线回传、全息通信等未来业务愿景。为应对移动性和路径损耗带来的链路传输挑战，必须发展太赫兹大规模天线阵列通信。然而大规模阵列天线窄波束对准与追踪制约移动性。总结移动太赫兹通信需求、现状与技术瓶颈，提出感知协同方案。首先综述了针对瓶颈提出的基础理论，包括感知协同通信性能指标建模、性能均衡建模，以及时分、频分体制下的感知协同方案；之后总结感知协同太赫兹移动通信技术，包括波束赋形、信道估计、信道追踪、用于系统设计的感知协同通信仿真平台；最后介绍了感知协同移动太赫兹通信的应用试验，分别实现了太赫兹通信系统测距、太赫兹大规模液晶相控阵通信以及感知协同太赫兹大规模液晶相控阵移动通信，验证了所提技术的性能增益。]]></description>
<pubDate>2024/12/13 11:35:34</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[彭木根,杨闯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Conv-Seq2Seq模型的含弹性资源电力系统日前调度方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408090000001]]></link>
<description><![CDATA[针对新能源大规模并网带来的消纳问题,提出一种考虑源荷双侧弹性资源的日前调度方法.首先对深度调峰机组、可平移负荷和可削减负荷的弹性调节能力进行分析,建立含弹性资源的电力系统调度模型;然后提出一种基于Conv-Seq2Seq(convolutional sequence to sequence)模型的日前调度方法,使用多层卷积神经网络作为编码器对负荷预测数据等信息进行提取,改进深度学习网络信息提取的能力和速度,并使用门控循环单元作为解码器对编码器提取的信息进行解码,以输出调度计划;最后通过辅助决策修正以确保调度计划的安全性.基于改进的IEEE39节点算例验证了所提方法的有效性和正确性.]]></description>
<pubDate>2024/12/9 12:21:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方道宏,孙晨皓,谭琦,唐昊,王正风]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于结构分析与极限学习机的牵引传动系统多传感器故障实时联合诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404120000001]]></link>
<description><![CDATA[针对目前牵引传动系统传感器故障诊断中存在的诊断对象单一、传感器信号间强耦合性未充分考虑可能导致的误报问题，提出了一种多传感器联合实时故障诊断方法。研究首先分析了基于现有传感器布局的可诊断生，并构建了可实现所有传感器故障可隔离的结构最小型超定方程集（MSOs）和故障特征矩阵。其次，基于每个MSOs对应的传感器信号集和相关系统机理知识，确定了数据驱动模型的输入输出信号、模型输入信号的阶次以及不同输入信号间的关联关系。接着，利用极限学习机（ELM）算法，基于历史正常数据样本建立每个MSOs的数据驱动模型，实现其输出值的有效估计，并生成残差序列，再结合故障特征矩阵实现不同传感器故障的有效检测与诊断。最后，采用采用半实物仿真与现场故障场景录波的虚实联合测试验证平台对所提诊断算法进行测试验证。验证结果表明，与现有方法相比，所提方法能实现牵引传动系统多传感器故障的快速检测与定位，具有良好的工程应用价值。]]></description>
<pubDate>2024/12/6 9:30:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈志文,成正林,甘韦韦,李学明,刘侃]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于新型导引向量场的无人艇轨迹跟踪导引方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407180000002]]></link>
<description><![CDATA[针对自主水面船轨迹跟踪的导引问题，提出一种基于新型导引向量场的轨迹跟踪导引方法。首先，为了简化导引律的设计，以轨迹点为原点构建Serret-Frenet坐标系，并在该坐标系下基于自主水面船运动模型构建轨迹误差模型。然后，考虑到相对位置对于自主水面船轨迹跟踪性能具有较大影响，设计了一种新型的导引向量场。该向量场利用分段函数为自主水面船在与轨迹点不同相对位置情况下提供相应的导引律，在保证相对稳定的艏向和速度的基础上实现高效精确的轨迹跟踪。此外，所提供的艏向角指令函数为光滑曲线，提高实际中指令的可执行性。其次，依据该向量场设计艏向和速度的导引律，基于Lyapunov稳定性理论证明系统的跟踪误差最终一致有界。最后，通过仿真验证该方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/12/5 16:22:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[Junbao,董海迪,刘忠,随博文,张建强,张媛媛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于笛卡尔空间力补偿的柔性关节（SEA）协作机械臂轨迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407060000005]]></link>
<description><![CDATA[针对柔性关节机械臂控制精度低和轨迹跟踪控制动态性能差等问题，提出一种笛卡尔空间力补偿的轨迹跟踪控制算法，旨在提高笛卡尔空间轨迹跟踪精度. 首先，介绍了串联弹性执行器（SEA）和六自由度（6-DoF）机械臂系统模型，并设计了基于神经网络模型预测控制（NNMPC）的关节空间位置-速度-力矩混合控制算法. 随后，基于该关节控制器，设计了基于柔性关节机械臂的笛卡尔空间力补偿控制算法，该算法根据笛卡尔空间的跟踪误差，结合PID控制器计算出笛卡尔空间中的力补偿值，然后将其转换为关节力矩补偿值并补偿到关节控制器，以实现高精度的笛卡尔空间轨迹跟踪. 最后，通过仿真和实验验证了该控制器的有效性和优越性. 实验结果表明，设计的轨迹跟踪控制器整体精度为1.86mm，相较于无补偿的轨迹跟踪和基于位置补偿的轨迹跟踪控制算法，精度分别提升了2.91mm和1.77mm.]]></description>
<pubDate>2024/12/5 16:21:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩志敏,林志赟,王博,张安龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[切换拓扑下多智能体系统的固定/预定时间优化一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407280000002]]></link>
<description><![CDATA[本文研究切换拓扑下多智能体系统的固定/预定时间优化问题, 提出基于指数函数的分布式固定/预定时间优化算法. 该算法由两阶段构成, 其中第一阶段确保智能体的状态在固定/预定时间内收敛到各自的局部最优状态, 从而消除零梯度和算法对系统初始状态位于其局部最优解处的要求; 第二阶段实现智能体的状态在固定/预定时间内收敛到优化问题的全局最优解. 利用凸优化理论、Lyapunov 稳定性理论, 分析算法在通信拓扑切换下的收敛性. 提出的两种算法均无需交换梯度及 Hessian 矩阵信息, 其设计不依赖符号函数, 且所需参数较少. 最后通过数值仿真验证上述理论结果.]]></description>
<pubDate>2024/12/4 13:25:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[甘勤涛,李璐珂,孙海涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于注意力预训练自编码器的无人机集群干扰资源分配方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407080000005]]></link>
<description><![CDATA[干扰资源分配作为认知电子战的重要环节之一，旨在干扰资源有限的情况下，通过合理分配干扰资源达到最大的干扰效益。本文针对通信、导航受限的拒止条件下，无人机集群协同干扰多个可移动通信目标时由于环境状态空间过大以及环境非平稳导致多智能体强化学习（MARL）算法决策性能较差的问题，提出了一种基于自注意力机制的预训练自编码器（APSE），并将其作为MARL算法的前置单元对环境状态进行特征提取和降维，同时通过集中式训练分布式执行范式降低环境非平稳对算法决策性能的影响。在本文建立的无人机集群协同干扰仿真环境中的实验结果表明，加入APSE后的MARL算法在平均奖励和干扰资源分配效能上提升明显。其中，MAPPO-APSE在各项指标上表现最优，其在有效干扰占空比比相比MAPPO更长的情况下干扰资源消耗量降低了20%。]]></description>
<pubDate>2024/12/4 11:14:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李小帅,刘辉,王健,杨渡佳,杨俊安,张澳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于信号补偿与强化学习的赤铁矿再磨压力智能PI控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406220000003]]></link>
<description><![CDATA[赤铁矿再磨过程是针对低品位赤铁矿的特有选矿过程，给矿压力控制是再磨过程的关键工艺过程。为了保证给矿压力的精确控制，本文将常规PI控制与信号补偿技术和强化学习相结合，提出一种智能PI控制方法。首先，将被控对象描述为低阶线性模型加频繁变化的未知非线性动态系统的形式，采用精确计算的前一时刻未知非线性项和闭环运行数据，设计补偿信号，叠加到PI控制器的输出，从而改善控制系统的动态性能。其次，利用闭环系统的实时运行数据，采用强化学习迭代求取最优的PI控制器和补偿器参数，保证闭环系统的稳定运行。最后，通过与已有方法的对比实验和工业过程真实数据的物理实验，实验结果表明了所提方法的优越性。]]></description>
<pubDate>2024/12/3 15:58:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[柴天佑,郭策,刘宁,孙洪硕,张金强,张亚军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于角分解辅助的多阶段高维多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406170000002]]></link>
<description><![CDATA[针对大多数现存高维多目标进化算法仍无法在高维空间中有效平衡种群收敛性与多样性的问题, 本文提出一种基于角分解辅助的多阶段高维多目标进化算法(Angle-decomposition assisted Multi-stage Evolutionary
Algorithm for many-objective optimization, AMEA). 该算法协作角分解机制与多阶段自适应删除策略来逐一淘汰种群中性能较差的个体, 进而平衡种群的收敛性和多样性. 前者选取一对夹角最小的个体, 其意味着它们最为相似; 后者根据种群的进化状态自适应地淘汰这对个体中性能较差的个体. 当种群处于未收敛于Pareto前沿状态时,该删除策略淘汰收敛性较差的个体, 以加速种群收敛. 如果这对个体具有相同的收敛性, 该删除策略淘汰多样性较差的个体. 反之, 该删除策略利用所设计的综合性能指标来淘汰收敛性和多样性都较差的个体, 以提升种群的综合性能. 此外, 该算法设计了径向空间投影的匹配选择策略来选取收敛性与多样性好的个体进入交配池, 进而提高算法探索高维空间的能力. 实验结果表明，AMEA在处理高维多目标优化问题时有较强的竞争力, 能有效地平衡种群的收敛性与多样性.]]></description>
<pubDate>2024/11/28 15:11:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘建昌,刘圆超,谭树彬,王博,张伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于长短期超图神经网络匹配的多目标跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401030000002]]></link>
<description><![CDATA[针对联合检测与跟踪范式中存在的检测特征和Re-ID 特征相互竞争的问题和在复杂场景下难以保持被遮挡目标视觉一致性关系的问题，本文提出了一个端到端的超图神经网络关联的多目标跟踪方法(Hypergraph neural network matching tracking, HGTracker) 。首先，HGTracker 设计了一个增强的空间金字塔池化网络(Enhanced Spatial Pyramid Pooling Networks, ESPPNet) 模块用来提高目标检测骨干网络的检测能力，该模块通过聚合不同维度的特征，来适应跟踪过程的不同任务，有效地缓解了一阶段跟踪方法中检测任务和Re-ID任务相互竞争的问题。其次，提出一个基于长短期超图神经网络（Short-term and Long-term Hypergraph neural network matching）的数据关联模块，通过设计长期超图神经网络和短期超图神经网络来分别关联未被遮挡和被遮挡的检测视觉特征，将数据关联问题转化为轨迹超图和检测超图之间的超图匹配问题，跟踪器将轨迹片段信息和当前检测帧信息之间的关系建模为超图神经网络，在严重遮挡的情况下保持了视觉轨迹的一致性。通过在MOT17 和MOT20 数据集上实验对比，验证了HGTracker 跟踪方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/11/27 16:01:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁昕苗,郭文,刘其贵,王拓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[切换拓扑下二阶多智能体混合事件触发固定时间一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406030000006]]></link>
<description><![CDATA[对任意切换拓扑下含未知干扰的二阶多智能体系统, 基于反步法提出了一种新的混合事件触发固定时间一致性控制方法. 首先, 提出一种结合动态事件触发条件和静态事件触发条件的新型混合事件触发机制, 该机制在系统瞬态响应阶段,  基于辅助变量的幂次项设计新的动态事件触发条件, 可以根据智能体的测量误差和速度误差的变化而自适应地动态调整触发阈值, 从而自组织地减少了事件触发次数; 在系统稳态响应阶段, 采用静态事件触发条件, 基于适当固定阈值能够减少该阶段不必要的触发次数, 有效克服动态变量稳定后触发阈值太小的问题. 其次, 根据多共同Lyapunov函数分两阶段证明了所提方法和给出的一致性充分条件能够保证二阶多智能体系统在任意切换拓扑下实现实际固定时间一致性. 然后, 通过设计含双曲正切函数的测量误差的可导性证明了系统排除Zeno行为. 最后数字仿真结果验证了所提控制方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2024/11/27 15:02:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡跃明,罗家祥,王加朋,杨家宁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Transformer—DRL的机坪特种车群调度策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407300000005]]></link>
<description><![CDATA[针对机坪环境下，多种类地面服务车辆的协同调度这一复杂的优化任务，本文提出了一种结合Transformer架构的深度强化学习算法。首先，依据航班地面服务流程的不同优先级，将整个地面服务任务进行分解，进而将原本复杂的多类型车辆调度问题转化为有先后顺序的单类型车辆调度问题。接着，利用Transformer架构对航班和车辆的特征进行自动提取，通过解码器按序列逐步求解任务调度，结合贪婪算法和蒙特卡洛模拟算法分别生成初步调度策略，并将这些策略应用于每个子问题的求解过程中。在此基础上，利用深度强化学习算法对整个模型进行训练，通过智能体与环境的交互来不断优化调度策略。此外，为了提升模型的鲁棒性和应对复杂情况的能力，本文还通过扩充真实数据集进行模型训练。最后，大量的实验证明，基于Transformer架构的深度强化学习方法能够有效避免不同种类车辆之间的相互干扰，并很好地应对真实环境下的航班调度需求。]]></description>
<pubDate>2024/11/27 9:33:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈维兴,李晨辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向医学图像分割的双通道特征感知网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404020000004]]></link>
<description><![CDATA[卷积神经网络(CNN)在医学图像分析领域得到了广泛应用, 但受其固定感受野的局限性, 传统的CNN模型难以建立图像中的长距离依赖关系. Transformer通过自注意力机制能够建立图像全局视角下的信息依赖, 拥有更强的序列建模能力. 然而, Transformer难以捕获图像的局部细节特征. 为了解决上述问题, 提出一种基于CNN与Transformer的混合模型DC-TransNet, 用于医学图像分割. DC-TransNet采用双解码器结构建立图像局部和长距离依赖, 捕获局部和全局特征. 考虑到基于编码器-解码器结构的网络模型在不同深度提取到的特征图的大小不一致, 设计了两种特征感知注意力机制CFP和SFP, 合理分配局部和全局特征的权重. 在多个医学数据集上进行了实验, 结果表明DC-TransNet在2D医学图像单类别分割任务中取得了有竞争力的结果, mIoU与mDice等系数均得到显著提升.]]></description>
<pubDate>2024/11/27 9:04:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[范燕,黄树成,史金龙,束鑫,武相虎]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于固定时间滑模控制的直驱风电场次同步振荡抑制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404070000008]]></link>
<description><![CDATA[针对直驱风电场弱交流电网诱发的次同步振荡问题,提出一种基于固定时间滑模控制的次同步振荡抑制方法.首先,根据直驱风电场弱交流电网的扰动方程,研究次同步振荡的发生机理,并对不同强度弱交流电网下的次同步振荡特性进行分析;其次,构建网侧变流器电流跟踪误差动态方程,并在滑动变量中采用双曲正切函数代替符号函数,避免传统固定时间终端滑模控制存在的奇异性问题;最终,通过设计固定时间非奇异终端滑模控制,保证电流误差在固定时间内收敛至零附近的邻域内,并利用李雅普诺夫定理证明了闭环系统的固定时间稳定性.通过对比仿真验证了所提控制方法能够在固定时间内实现直驱风电场在不同强度弱交流电网运行工况下对次同步振荡的有效抑制.]]></description>
<pubDate>2024/11/26 15:26:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄英博,那靖,王敏,奚鑫泽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[分时电价背景下电动车配送-充电/放电路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401090000005]]></link>
<description><![CDATA[分时电价政策与车辆到电网技术能平衡电网负载、增强电网削峰填谷能力,也可作为物流行业降本增利的新途径.综合考虑分时电价、客户需求、电动车能耗以及充电/放电策略等因素,以总配送成本最小、放电利润最大为目标,建立电动车配送-充电/放电路径规划的多目标混合整数规划模型,并根据模型特性设计改进非支配排序遗传算法求解.采用多类型算例开展实验,结果表明:本文方法能在较短时间内科学规划电动车配送-充电/放电路径,不但能有效降低总配送成本、提高放电利润,而且能协助电力公司维持电网平稳运行,为广大电能用户营造良好的用电环境,实现物流企业、电力公司与电能用户三方互利共赢.]]></description>
<pubDate>2024/11/26 14:49:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[范黎骏,李君宇,刘长石,万城,易鲲翔]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于迹距离划分决策树的高炉故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407160000001]]></link>
<description><![CDATA[随着工业自动化和智能化的发展，利用机器学习技术对高炉故障进行诊断变得越来越重要. 决策树模型 因其直观、易于解释的特点，在故障诊断领域得到了广泛应用，但对于炼铁过程中存在高维度、非线性和强耦 合的特点，传统决策树模型的构建容易陷入局部最优解，效率较低且复杂度较高. 针对这些问题，本文首先引入 迹距离函数，并证明了在迹距离函数中任何局部最优解也是全局最优解的性质，接着针对决策树的节点分裂过 程，提出了一种基于迹距离划分的决策树模型，记作 TraceTree. 此模型一方面更快速地评价一个节点的划分效 果，有效降低决策树模型的复杂度. 另一方面能识别出对故障诊断最有贡献的特征参数并获得更高的诊断精度. 最后，与其他改进模型的对比实验结果表明，该模型在更短的训练时间内能取得最优的高炉故障诊断效果，及 时地对高炉炉况进行监测与诊断.]]></description>
<pubDate>2024/11/26 14:27:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘亚雪,王显鹏,张敬川]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑高阶拓扑结构的无人蜂群任务协同能力研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406150000001]]></link>
<description><![CDATA[无人蜂群作战是未来智能化战争的典型作战样式，本文立足于无人蜂群的高阶拓扑结构，研究蜂群内的信息流和控制流形成的不同拓扑结构的信息网络在面向复杂协同任务时其协同能力的变化.依据无人蜂群群体智能的关联规则，本文将无人蜂群信息网络设计为模块化的社团网络，搭建了最近邻耦合网络、随机网络、小世界网络和无标度网络四种模块内网络模型、随机连接和择优连接两种模块间关联关系，借助超图构建了任务协作组成的协同超边，结合高阶网络的超度、超度分布、同步指数等拓扑指标综合评估蜂群协同的质量和效率，并进行仿真实验，实验结果表明择优连接的小世界网络模型在设定任务下能更好的兼顾协同质量和协同效率，提高无人蜂群的任务协同能力.]]></description>
<pubDate>2024/11/26 10:29:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓宏钟,李际超,吴成星,吴鸿乾]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Koopman算子的连续搅拌反应釜的模型预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404230000010]]></link>
<description><![CDATA[针对连续搅拌反应釜系统的浓度和温度的跟踪控制问题,本文提出基于Koopman算子的模型预测控制方法. 基于Koopman算子建立CSTR的有限高维线性模型（24维）.以CSTR的高维线性Koopman模型作为预测模型,结合预测控制滚动时域多目标优化,考虑状态约束、控制目标、性能优化等约束条件,设计连续搅拌反应釜系统的温度和浓度跟踪控制算法.利用Matlab/Simulink仿真实验验证本文所提方法的有效性.通过与CSTR的局部线性化模型预测控制算法（LMPC）和非线性模型预测控制算法（NMPC）进行仿真对比验证本文所提方法的优越性.实验结果表明,本文方法无需依赖系统的精确数学模型,能避免求解非凸优化问题,而且收敛速度更快,控制精度更高.]]></description>
<pubDate>2024/11/25 17:30:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[单文悦,冯伟,刘守元,牛先铎,辛丽平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有非瞬时脉冲影响的供应链系统的有限时间稳定及同步策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406110000009]]></link>
<description><![CDATA[供应链是一个极其重要而又复杂的系统, 它与社会系统和管理系统有着广泛的联系. 由于供应链系统具有一段时间内需求突增或骤减的非瞬时脉冲特点, 使得其对各种不确定性和外部干扰都很敏感, 并产生混沌行为. 因此, 本文建立了具有非瞬时脉冲的供应链模型, 分别分析了非瞬时脉冲对稳定和混沌供应链系统的影响, 并给出了有限时间稳定策略, 同时讨论了零售量和生产量对分销量的联合效应对该模型的影响. 另外, 同步控制是降低不确定性和扰动对供应链负面影响的重要方法, 本文还讨论了两个具有相同结构的供应链系统的非瞬时脉冲同步行为, 并给出了相应的有限时间同步策略. 最后, 通过数值算例验证了所得结果的有效性. 研究发现: 非瞬时脉冲对供应链系统有着显著影响, 但只要选取恰当的非瞬时脉冲时间间隔和强度, 可以实现供应链系统的有限时间稳定和同步控制.]]></description>
<pubDate>2024/11/25 15:21:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭梦煜,王培光,王文丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种提高均流精度的直流微电网分布式储能SOC加速均衡控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408080000008]]></link>
<description><![CDATA[针对直流微电网储能系统中存在的荷电状态(state of charge, SOC)不均衡、电流分配精度差以及直流母线电压偏差等问题，本文提出了一种提高均流精度的直流微电网分布式储能SOC加速均衡控制策略。首先，在基于双曲正切函数的自适应下垂控制中引入基于指数函数的变加速收敛因子，能够在限制下垂系数范围的基础上加快实现储能间的SOC均衡。为减小线路阻抗对电流分配的影响，对各个变换器进行虚拟压降均衡控制，同时对补偿量实施自适应调节，以达到减小线路阻抗对SOC均衡效果影响的目的。最后对母线电压进行二次电压补偿，解决下垂惯性导致的母线电压偏差问题。此外，提供了基于系统特征方程的稳定性分析，在理论上保证了直流微电网的稳定运行。最后，通过MATLAB/Simulink对所提控制策略的有效性进行了验证。结果表明，本文所提控制策略可有效提升SOC均衡速度和均流精度，使母线电压稳定维持在额定值。]]></description>
<pubDate>2024/11/25 13:30:53</pubDate>
<category><![CDATA[新型电力系统的协同控制与优化调度专栏]]></category>
<author><![CDATA[郭亮亮,李新宇,刘鑫蕊,孙秋野,王睿]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于感染错峰的疫情应急资源跨区域协同调度优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406040000006]]></link>
<description><![CDATA[面对重大突发公共卫生事件，单体城市的防疫资源总是有限的，而利用好不同城市感染错峰，协同调度好城市群内部的不同防疫人员及物资，可以有效提高应急救援效率。基于此，本文从感染错峰的视角，构建了一类涵盖应急医院选址、应急物资跨区域转运、医护人员跨区域支援的疫情应急资源跨区域协同调度优化模型。在该混合整数规划模型中，充分考虑了资源调度过程中的多重异质性、多周期下多决策耦合效应等。为便于模型求解，本文根据错峰协同调度问题特性，提出了两个新的逻辑不等式来添加切割。研究结果表明，面对重大突发公共卫生事件，患者的需求满足率才是决策者首要的考虑因素；在实施分级诊疗的过程中，应选择轻症宽松匹配策略而非最优的完全匹配策略；同时决策者也需要注意，应急救援物资量、医护人员数以及应急医院容量等重要参数均存在较为明显的阈值效应，这些研究结论可为重大突发公共卫生事件应急资源跨区域协同调度提供具体决策支撑。]]></description>
<pubDate>2024/11/25 13:28:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹杰,开吉,刘明,张淑华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向城市应急物资配送的多无人机协同路径规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406060000004]]></link>
<description><![CDATA[当城市发生突发性事件时，高效的应急物资配送能力是降低生命和财产损失的有效途径之一。为提高城市应急物资配送效率和效果，提出一种基于进化多任务的多无人机协同路径规划算法（multi-UAV cooperative path planning algorithm based on evolutionary multi-task optimization，MCPP-EMTO）。在该算法中，将原多无人机应急配送问题作为主任务，并将不考虑无人机续航能力和容量约束的多无人机应急配送问题当作辅助任务。同时，所提算法将辅助任务得到有用演化信息迁移至主任务以提高求解效率。为验证所提算法的性能，设置三个不同的城市应急配送场景，并选用四种高性能多目标进化算法作为比较算法。仿真实验表明，相比四种比较算法，所提算法能够得到多样性和逼近性较好的帕累托前沿。]]></description>
<pubDate>2024/11/25 9:56:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[范勤勤,汤奇荣,于彦鹏,余墨多]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于时变马尔可夫链的在线医疗服务医生排班决策研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403290000001]]></link>
<description><![CDATA[伴随线上医疗不断发展，医院面临线上线下联合医疗服务的模式中，对线上服务医生进行排班优化决策的问题。问题主要挑战在于时变的患者需求和线上医疗特殊的服务模式。针对线上医疗服务系统的医生排班决策问题，将线上医疗服务系统建模为资源共享队列，并采用时变马尔可夫链和均匀化方法对患者逗留时间、队列长度和医生加班时间进行建模和分析评估。基于以上系统评估的方法，提出了变邻域搜索的启发式算法对医生排班问题进行求解。基于合作医院的实际数据开展数值实验分析，验证了基于时变马尔可夫链建模的准确性，证明了所提出算法可以得到相对医院实际方案更好的排班结果，从而可以更加合理安排医生的工作时间，减少病人的逗留时间，控制系统中的病人数量，并具有优良的鲁棒性。研究对完善我国线上医疗服务系统的运作管理具有实际意义。]]></description>
<pubDate>2024/11/25 9:45:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘冉,马颢洲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于联合对抗域自适应网络的跨工况故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406290000002]]></link>
<description><![CDATA[针对实际场景中难以获得带标签的故障数据,且训练数据与测试数据分布不一致导致诊断模型不适用的问题,提出了一种基于联合对抗域自适应网络(Joint Adversarial Domain Adaptation Network, JADAN)的跨工况故障诊断方法.首先,利用域对抗训练来提取源域和目标域的深层域不变特征,以提高诊断模型在目标域的泛化能力.提出一种基于Softmax预测和结构化预测的伪标签策略,使模型能够为无标签的目标域数据生成伪标签,同时,加入了类对齐模块,最小化源域和目标域之间的类原型距离,实现域与类的联合对齐,有效减少了决策边界附近样本被错误分类的概率.此外,在域判别器中引入了源域样本的权重分配机制,为每个源域样本自适应地分配权重,有效解决了模型训练过程中的负迁移问题,提升了模型的鲁棒性.实验结果表明,本文提出的方法能更有效地解决跨工况故障诊断问题.]]></description>
<pubDate>2024/11/25 9:44:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈金陵,冯靖智,姜斌,马亚杰,文利燕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[模型分块逼近的双臂空间机器人考虑有限时间收敛的在轨辅助对接操作研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402270000002]]></link>
<description><![CDATA[为实现在轨任务所需的快速高精度的力/位控制，研究了双臂空间机器人在轨辅助对接操作的阻抗控制问题。首先，利用Lagrange方法建立了双臂空间机器人捕获操作后形成闭链混合体系统动力学方程；基于阻抗控制理论建立了二阶线性阻抗模型和二阶近似环境模型。接着，利用径向基神经网络(Radial Basis Function Neural Networks, RBFNN)对系统不确定因素进行分块逼近。然后，考虑有限时间内收敛的控制需求，引入添加了非线性项并经过分段式改良的快速非线性滑模面(Fast Nonlinear Sliding Mode Surface, FNSMS)，并通过设计边界层函数来抑制所引入的滑模项带来的抖振。最后，通过Lyapunov稳定性判定验证了系统的稳定性。仿真结果表明，所提控制算法收敛速度快、稳定性好、鲁棒性强，可同时实现高精度的力/位控制，其姿态控制精度优于0.5°，位置控制精度优于0.001m，输出力的控制精度优于0.5N。满足双臂空间机器人在轨辅助对接操作的任务需求。]]></description>
<pubDate>2024/11/22 16:11:20</pubDate>
<category><![CDATA[机器人系统的控制与决策专栏]]></category>
<author><![CDATA[陈力,刘东博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于角分解辅助的多阶段高维多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406170000002]]></link>
<description><![CDATA[针对大多数现存高维多目标进化算法仍无法在高维空间中有效平衡种群收敛性与多样性的问题, 本文提出一种基于角分解辅助的多阶段高维多目标进化算法(Angle-decomposition assisted Multi-stage Evolutionary
Algorithm for many-objective optimization, AMEA). 该算法协作角分解机制与多阶段自适应删除策略来逐一淘汰种群中性能较差的个体, 进而平衡种群的收敛性和多样性. 前者选取一对夹角最小的个体, 其意味着它们最为相似; 后者根据种群的进化状态自适应地淘汰这对个体中性能较差的个体. 当种群处于未收敛于Pareto前沿状态时,该删除策略淘汰收敛性较差的个体, 以加速种群收敛. 如果这对个体具有相同的收敛性, 该删除策略淘汰多样性较差的个体. 反之, 该删除策略利用所设计的综合性能指标来淘汰收敛性和多样性都较差的个体, 以提升种群的综合性能. 此外, 该算法设计了径向空间投影的匹配选择策略来选取收敛性与多样性好的个体进入交配池, 进而提高算法探索高维空间的能力. 实验结果表明，AMEA在处理高维多目标优化问题时有较强的竞争力, 能有效地平衡种群的收敛性与多样性.]]></description>
<pubDate>2024/11/22 16:10:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘建昌,刘圆超,谭树彬,王博,张伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于卷积混合注意力机制的多目标跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405130000003]]></link>
<description><![CDATA[当前,基于检测的多目标跟踪算法在处理复杂场景中的漏检和 ID 切换等问题时展现了卓越的性能.然而,面对复杂场景中运动目标检测阶段的性能限制,这些算法仍有待提升.为应对此挑战,本文引入了一种全新的卷积混合注意力机制.该机制通过混合注意力模型加强对高动态场景中稀疏空间形变和上下文信息的关注,实现对不同尺度特征形变的动态加权.进一步地,本文提出了一种两阶段多目标跟踪方法——CHAMTrack,通过在运动目标检测阶段通过使用该注意力机制,可增强算法在复杂多目标跟踪场景中对关键信息的捕捉能力,显著改善同一场景中不同尺度目标的跟踪效果.为验证所提方法的有效性,本文分别在MOT17和MOT20数据集上进行测试,通过对结果分析表明CHAMTrack在关键性能指标MOTA和IDSw.上均显著提升.通过消融实验,进一步证明了其在复杂场景下多目标跟踪领域的应用价值.]]></description>
<pubDate>2024/11/22 15:32:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭崇,刘晟,张文波,朱宏博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于凸剖分知情采样的最优路径规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404220000006]]></link>
<description><![CDATA[针对基于图搜索的路径规划算法难以在连续空间中找到最优路径和基于采样的路径算法路径生成效率低的问题，本文提出了一种基于凸剖分知情采样的最优路径规划算法(Informed Sampling of Convex Dissection, CDI-RRT*)。首先，该算法对静态地图进行凸剖分并建立拓扑图，在拓扑图的指引下使用A*算法生成初始路径并使用弹性带算法对其进行优化，从而获取初始局部最优路径；之后，该算法在拓扑图的指导下构建初始树，并结合剖分线约束与Informed-RRT*算法的知情集约束构建动态采样域，通过在动态采样域中随机采样来优化初始树，进而规划出最优路径。最后，本文将CDI-RRT*算法与目前先进的最优路径规划算法在仿真以及实际场景下进行实验对比。实验结果表明，CDI-RRT*算法在初始路径生成效率、最优路径的生成效率等核心指标上均优于对比算法，充分验证了该算法的可行性与有效性。]]></description>
<pubDate>2024/11/22 11:10:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[SYCHOU Uladzislau,付明磊,高魏磊,官柏平,李阿辉,刘锦元,应鑫森]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于规则约减与激活因子的扩展置信规则库推理模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202409040000005]]></link>
<description><![CDATA[针对扩展置信规则库(Extended Belief Rule Base, EBRB)的规则冗余与激活规则一致性过低问题，本文提出了一种基于Relief算法框架下的新型结构优化框架与激活因子的推理模型，该模型能够应用于机器学习中的分类问题与回归问题。具体地，基于Relief算法思想，首先通过分析历史数据与其近邻的输入输出相关性，赋予扩展置信规则不同的权重以识别关键规则，并通过与近邻规则的融合实现规则约减。然后，本文在计算个体匹配度过程中引入了激活因子，并通过离线优化策略来确定激活因子取值，以确保激活规则的一致性和有效性。最后，为了验证所提出模型的有效性和优越性，本文分别采用非线性函数与公共分类数据集,对所提方法与其他类型的EBRB模型在处理回归问题和分类问题时的表现进行对比。]]></description>
<pubDate>2024/11/22 10:57:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭阳明,龙江,吴孟桐,钟智昊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于向量映射代理模型的分布式柔性作业车间调度算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408140000001]]></link>
<description><![CDATA[随着定制化制造需求的增加,分布式柔性作业调度问题涉及的调度任务复杂多变,多产线制造设备动态重构,人机料法环协同约束倍增.面对多场景任务调度需求,单一进化算法难以适应不同场景,且由于算法对这类复杂约束问题评估时间成本较高,逐场景调用算法生成调度方案十分耗时.为解决这一问题,本文建立了分布式柔性作业车间调度问题数学模型,并提出基于向量映射代理模型(VMSM)的调度算法.VMSM通过高维特征向量映射进行特征提取,以增强对历史相似问题的识别能力,并在进化算法中辅助生成初始解和评估解集,提高搜索效率.实验结果表明,该方法能够将相似调度方案的分类准确率提升25\%-35\%,有效减少进化算法初始解筛选和解集评估次数.在不同场景复杂度下,VMSM均能在保障调度方案质量的前提下,显著提高分布式柔性作业车间调度方案生成速度,方案生成时间最多缩短51.26\%.]]></description>
<pubDate>2024/11/22 10:57:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[靳思远,赖李媛君,吕金虎,彭程,任磊,王薇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[临近空间无人飞行器能源系统故障诊断研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407010000006]]></link>
<description><![CDATA[能源系统的安全性和可靠性是临近空间无人飞行器实现长航时驻空飞行任务的首要前提. 本文首先对临近空间无人飞行器能源系统实验平台及其运行原理进行介绍,分析能源系统中容易发生的典型故障;然后,阐述能源系统故障诊断研究进展,总结已有方法的有效性及不足之处;最后,考虑临近空间无人飞行器能源系统的实际需求,探讨未来有待研究的问题和方向.]]></description>
<pubDate>2024/11/22 9:38:07</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[呼文韬,金海浪,王一晶,张志成,左志强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[概率约束下基于观测器的高效模型预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406300000002]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种随机模型预测控制(stochastic model predictive control，SMPC) 算法, 适用于具有有界加性噪声和不完整状态信息的线性离散时间系统. 首先, 假设噪声的一阶矩和二阶矩已知, 利用Chebyshev-Cantelli不等式将施加在状态和输入上的概率约束重新表述成确定性形式. 然后, 在高效模型预测控制(efficient model predictive control, EMPC) 的框架下设计了基于观测器的输出反馈控制器? 再者, 引入附加的摄动量, 采用“离线计算、在线综合”的方法来最大化初始可行域并计算控制律. 最后, 给出了一个平均渐近性能指标的上界，证明了所提算法的递推可行性. 文末给出了仿真结果, 以证明该算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/11/21 18:47:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[宋燕,张奕淳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不同供应链结构下线上线下渠道竞争微分博弈]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404020000001]]></link>
<description><![CDATA[线上渠道和线下渠道在产品价格和服务等方面存在竞争,并受到供应链结构的显著影响.利用微分博弈
方法在三类供应链结构下研究了线上线下渠道竞争,包括集中式结构、分散式结构和收益共享结构.通过对微分
博弈模型的求解获得了不同供应链结构下线上线下零售价格、促销努力和物流努力策略. 研究发现：分散式结
构提高了线下零售价格、促销努力与线上零售价格,并降低了线上促销努力和物流努力.收益共享结构提高了线
下零售价格、促销努力与线上零售价格、物流努力,并降低了线上促销努力.分散式结构和收益共享结构使电商
作出了比线下零售商更小的促销努力并制定了更高的零售价格.当物流努力边际贡献充分大时,物流努力的存在
总是使得线上产品商誉高于线下.数值实验表明,收益共享结构对线下渠道最有利而集中式结构对线上渠道最有
利,物流努力对线上渠道是否有利依赖其对线上产品商誉的边际贡献.]]></description>
<pubDate>2024/11/21 18:36:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄敏,徒君,朱淼雨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[安检场景的行人及携带物协同识别方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404140000001]]></link>
<description><![CDATA[在进站安检智能化进程中，对于行人是否携带了行李物品的识别研究是必不可少的。针对在行人检测任务中，忽视了对其携带的物品一并进行检测，且在复杂场景中由于多尺度和遮挡导致误检和漏检等问题，提出了一种在安检场景的行人及携带物同步识别的方法。构造了一种易部署的轻量级深度学习网络模型PCD-MLNet检测行人及携带物目标。使用改进的HGNetV2作为模型的主干网络，提取不同尺度的输入特征。提出了一种可扩张的多分支残差模块DMRModule，结合大核卷积操作，增强行人及携带物特征提取的层次性和细节感知能力。使用EIoU作为检测网络的定位回归损失函数，提高模型对目标的定位能力。在创建的行人-携带物数据集实验中，PCD-MLNet取得了良好的性能，检测精度达到72.3%。对冗余通道剪枝之后，最终模型的参数量较基准模型下降了58.6%，视频推理速度提升35.0%。在仿真平台上的模拟安检实验也获得良好效果。]]></description>
<pubDate>2024/11/21 15:52:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付锦燚,钱昕宇,唐晨,张自嘉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于协同改进聚合策略的高效代理优化方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406200000004]]></link>
<description><![CDATA[针对代理优化中样本策略贪婪特性使其后期收敛缓慢且解的精度不高问题, 提出了一种协同改进聚合策略, 并进一步拓展为面向昂贵黑箱问题的高效代理优化方法. 所提策略采用切比雪夫分解将概率改进和均值改进准则集成,通过随机权重系数实现全局探索和局部搜索能力的平衡. 此外，从候选点集视角出发, 分析了代理优化与代理辅助优化方法二者的不同, 进一步挖掘随机因素在优化设计中的作用.  试验结果表明: 该方法可有效提升昂贵黑箱问题优化解的收敛精度; 与同类方法相比, 该方法在解的精度和稳健性方面具有一定优势.]]></description>
<pubDate>2024/11/21 15:51:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[林成龙,吴锋,肖甜丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于未知非结构化地形在线估计的四足机器人稳定性控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407250000003]]></link>
<description><![CDATA[四足机器人由于其特殊的腿部结构能够适应各种复杂地形, 而现在的基于虚拟模型的 QP（二次规划）算法研究大多未考虑地形信息或考虑不够全面, 在复杂地形下稳定性和精确性受到限制. 本文提出了一种基于机器人本体感知系统估计地形复杂度的方法, 并基于此方法改进了四足机器人控制器, 提升其在非结构化地形下的稳定性. 本文首先利用了四足机器人的本体感知能力、足端运动学以及质心动量反馈设计了一种综合性的地形复杂度估计函数, 将四足机器人的地形评估与动态性能评估结合在一起评价地形复杂度. 然后在四足机器人虚拟模型控制的基础上, 在支撑相加入利用地形复杂度估计函数的外力干扰补偿与支撑力约束, 提升控制算法在支撑相的稳定性, 在摆动相则利用估计函数进行落足点规划并调整步态周期, 提升机器人的动态能力与适应性. 为了验证本文提出方法的有效性, 利用四足机器人 UnitreeA1 仿真模型与 webots 仿真软件设计了一系列实验, 实验结果证明本文提出的方法能有效提高四足机器人在非结构化地形上工作时的稳定性.]]></description>
<pubDate>2024/11/21 15:44:37</pubDate>
<category><![CDATA[机器人系统的控制与决策专栏]]></category>
<author><![CDATA[郭豪,刘艳红,彭金柱,辛健斌,张方方]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于约束图的鲁棒半监督不相关岭回归聚类]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404070000002]]></link>
<description><![CDATA[岭回归由于简单高效被用于处理各种机器学习任务，并取得令人称赞的结果。然而，当岭回归直接应用于聚类时很容易触发平凡解。为解决此问题，本文提出基于约束图的鲁棒不相关岭回归方法（Robust Uncorrelated ridge Regression with Constraint Graph，简称为RURCG）。首先，该方法利用广义不相关约束使岭回归嵌入了流形结构，保证其聚类时存在闭式解；其次，为避免异常数据对聚类的影响，对岭回归的误差项施加二值向量，该向量的元素具有明确的物理意义，若数据正常，则其值为1，否则为0；接着，对岭回归嵌入拉普拉斯构造以获取数据的局部几何结构，为使聚类结构更为充分，其中涉及的图矩阵包含了成对约束和标签信息；最后，运用迭代优化策略求解目标函数，在8个基准数据集上的仿真实验验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/11/21 9:20:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[聂飞平,王敬文,杨辉,朱建勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于铁塔模型和双向天牛须的改进RRT轨迹规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403310000008]]></link>
<description><![CDATA[为了提高输电铁塔高空作业自动化水平和保障高空作业机器人设备安全，针对传统RRT和A*等算法在角钢塔高空复杂环境中无法快速规划机械臂安全轨迹的问题，提出一种基于铁塔模型的双向天牛须知情快速随机扩展树轨迹规划算法（BAS-InformedRRT*Connect，BI-RRT*Connect）。首先数字重构高空机器人作业环境，利用模型配准方法，获取输电铁塔精准模型信息，接着根据铁塔模型寻求机械臂末端点和作业目标之间的可行路径，并添加天牛须算法改进随机采样过程，采用两只天牛相互寻找快速获取初始路径解，最后将初始路径作为先验知识构建椭圆体采样区域以优化路径。在Unity环境下搭建实验平台将所提算法与RRT和A*等四种传统算法进行比较，实验结果表明，该算法在输电铁塔多种作业区域下都具有求解速度快，求解质量高的良好效果。]]></description>
<pubDate>2024/11/20 17:24:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[都海波,陆超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于时空冲突和非完整约束下的多AMR调度算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404070000007]]></link>
<description><![CDATA[针对多自主移动机器人 (Autonomous Mobile Robot, AMR) 调度系统中的决策规划问题，本文提出了一种分层策略的基于时空冲突和非完整约束下的多 AMR 调度算法。首先，提出加权时空混合 A* 算法作为算法的底层，进行单 AMR 路径规划，确保规划的路径满足阿克曼类型 AMR 的运动学模型。然后，引入结合分离轴定理的冲突检测树作为算法的上层，对底层算法规划出的路径进行精确的时空冲突检测。检测出的时空冲突被用作底层算法的时空约束。最后，再次调用底层算法，考虑时空约束进行路径规划，以实现高效的 AMR 冲突消解。仿真结果证明，本文所提算法能够为多 AMR 调度系统高效的规划出满足非完整约束的无冲突路径。]]></description>
<pubDate>2024/11/20 17:18:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[从永正,申子祥,孙训红,余兰林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应特征融合机制的可修正RGBT目标跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402290000003]]></link>
<description><![CDATA[针对传统RGBT目标跟踪算法网络精确度低，鲁棒性差，以及在目标尺度变化大和长时跟踪过程中存在目标丢失无法找回等问题，提出一种新的基于自适应特征融合机制的可修正RGBT目标跟踪算法(Siamese Meta- Storage Tracker)。首先，引入一种特征层与模态间双自适应融合机制(Adaptive dual-modal fusion module)，充分利用两模态间的互补信息，增强RGB与红外特征的跨模态融合；其次，设计一种后端时序约束回归模块(Timing Constraints module)，利用上一帧信息对 IOU 计算及边界框回归进行约束，有效减少相似物干扰；最后，提出一种基于元学习的在线模板更新机制(Meta- Storage)，对回归阶段得分较高的模板图像进行更新存储，解决长时跟踪中累计误差和目标难以找回问题。采用权威的目标跟踪数据集GTOT， RGBT234和VOT-RGBT2019进行算法验证，本文所提方法均可以取得极具竞争力的结果，将算法移植到嵌入式设备Jetson Xavier NX 上进行性能测试，结果表明本文算法运行速度达到29帧/s，相比当前流行的多种RGBT算法，具有更为全面的跟踪性能，且能有效解决相似物干扰、目标丢失难找回等问题。]]></description>
<pubDate>2024/11/20 17:11:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜政廷,刘利强,齐咏生,苏建强,张丽杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一类耦合液位系统的固定时间控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403210000004]]></link>
<description><![CDATA[针对一类耦合液位系统, 提出一种基于端口受控哈密顿系统模型的固定时间控制策略. 从物料平衡角度选择哈密顿函数, 构建耦合液位系统的端口受控哈密顿系统模型; 基于一种新型目标哈密顿函数, 结合匹配条件设计固定时间控制器, 使系统在固定时间收敛在稳定域; 提出一种目标结构矩阵参数整定方法, 以降低控制器求解过程的复杂度, 并给出目标矩阵参数与收敛时间之间的内在关联; 结合$L_{2}$增益干扰抑制理论, 设计全局固定时间$H_{\infty}$控制器. 所提控制方法能更好实现设定值跟踪, 具有较好的鲁棒性, 控制器更为简洁. 仿真结果验证了该控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/11/20 17:02:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[许涛,于海生,于金鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑合同“双碳”服务的供应链减排策略动态协调]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403290000002]]></link>
<description><![CDATA[碳交易政策的施行推动了供应链对于降碳生产、低碳宣传的长期关注。在此需求下，节能服务行业衍生出合同“双碳”服务模式。为分析该模式对上游制造商与下游零售商减排决策的影响，基于随机微分博弈理论构建了自主减排策略模型、外包合作减排策略模型和持股合作减排策略模型。研究发现：制造商是否采纳合同“双碳”服务主要取决于节能服务公司的减排成本优势，且与商誉衰减率、贴现率和消费者低碳偏好相关；在制造商选择合同“双碳”服务的情形下，零售商存在降低宣传力度并获取额外收益的可能；持股合作方式可以降低制造商对于合作减排的成本要求；制造商持有股份的提高可以增加供应链减排投入，实现制造商与零售商利润的帕累托改进；持股合作为节能服务公司带来的直接利润改进较低，制造商可通过转移支付等方式以促成合作。研究工作聚焦于节能服务行业的新模式，为供应链减排策略的选择提供参考依据。]]></description>
<pubDate>2024/11/20 16:30:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹柬,陈锦义,马修岩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[海狸算法：一种自然启发的元启发式算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404030000002]]></link>
<description><![CDATA[为了克服传统数值方法在处理复杂优化问题时的局限性，提高找到全局最优解的效率，本文提出了一
种名为海狸算法（Beaver Algorithm，BA）的新型元启发式算法，用于解决全局优化问题。BA 根据海狸在修建
海狸坝时的伐木行为，将海狸分为质检狸、开发狸和采伐狸三种类型，以模拟其在伐木过程中的群体合作。开
发狸以随机方式搜索未知木材地，寻找新的木材资源；采伐狸则奔袭至质检狸处搜集木材，并在奔袭过程中寻
找木材资源；而质检狸引领海狸群体朝着木材资源最丰富的方向前进。BA 在 CEC2017 测试函数上进行了测试，
并与其他 7 种算法进行了比较。研究结果显示，BA 在大部分函数中获得最佳解，具有较强的优化能力。此外，
本文将 BA 应用于拉伸/压缩弹簧设计、三杆桁架设计等 2 个具有挑战性的工程问题，并与其他 2 种算法进行了
比较。结果表明，BA 在这些工程问题中均取得了最佳的优化结果，相较于其他 2 种算法表现更为出色。]]></description>
<pubDate>2024/11/20 16:19:52</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[付波,李超顺,廖想,刘珂,郑梓煜,周安琪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于卫星遥感多光谱云图的生成式海上超短期光伏功率预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402230000002]]></link>
<description><![CDATA[作为可再生能源装机的重要组成部分，海上光伏发电系统受制于特殊的气象环境和有限的远海气象监测条件，相比于陆地光伏预测，海上光伏预测需要精确掌握海域上空多变的云层状况并分析海洋气象波动特征。因此，本文提出一种基于卫星遥感数据的超短期功率预测方法。针对云层图像的不确定性和波动问题，采用遥感图像全波段的分段加权高斯融合与基于VAE的重构技术，提出了基于多光谱云图修正的海上功率模型，并使用双层GAN网络预测海上光伏出力，显著降低了预测误差。通过新加坡柔佛海峡电站数据验证，结果表明该模型能够高精度实现1小时及以上的超短期功率预测，精度较传统方法提高12%，增强了电网实时调度的可靠性和可再生能源并网消纳能力。]]></description>
<pubDate>2024/11/20 15:58:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王昱栋,杨东升,解相朋,刘洋,王迎春]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进Transformer神经网络的电潜泵故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403140000006]]></link>
<description><![CDATA[电潜泵故障诊断对于确保安全可靠采油至关重要，但电潜泵数据呈现出的多变量、非线性和动态变化等复杂特性为该任务带来了严峻挑战。近年来，深度学习在复杂数据特征提取方面表现出的强大能力催生了一系列基于神经网络的电潜泵故障诊断方法。然而，多数方法忽略了电潜泵数据的动态特性及长时依赖特征提取困难的问题。针对上述问题，提出一种多变量时序标记Transformer神经网络实现电潜泵故障诊断。该模型设计了新的多变量时间序列标记策略，继承了引入多头注意力机制和残差连接的传统Transformer神经网络编码器在长时依赖特征提取方面的优势，用前向神经网络替代了传统Transformer神经网络解码器以简化模型复杂度。通过对油田现场故障数据分析，验证了该方法的有效性。实验结果表明，所提方法实现了10类电潜泵故障的精确诊断，相比流行的深度学习方法诊断性能更优。]]></description>
<pubDate>2024/11/20 15:47:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高小永,李康,李强,李爽,张来斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于贝叶斯支持向量机的多响应序贯自适应采样方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405120000001]]></link>
<description><![CDATA[为解决多响应建模中样本点选取问题，支撑高效准确地建立多个代理模型，提出了一种基于贝叶斯支持向量机的修正多响应期望改进(Multi-response modified expected improvement for global fit, MR-MEIGF)采样准则。首先，通过贝叶斯支持向量机模型计算候选点的梯度，构建邻域，得到基于邻域梯度投影的局部开发准则。模型得到的样本点预测方差作为全局探索准则，两者结合得到单个响应的混合采样准则。而后通过局部指标，量化每个响应的重要度，进一步得到兼顾多个响应模型精度的MR-MEIGF采样准则，从而实现多个响应的综合优化。依据MR-MEIGF准则在候选池中选择新添加样本点。使用3个2维算例及3个6维算例分别组合成多响应问题，与序贯空间填充方法，一次性空间填充方法以及其他多响应自适应采样方法进行对比，验证了所提采样方法的有效性，并在6维算例上将贝叶斯支持向量机模型与Kriging模型进行性能比较。]]></description>
<pubDate>2024/11/20 15:28:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程志君,王彦琳,王子辰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于综合评价的多指标情境化预测方法与应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403190000006]]></link>
<description><![CDATA[针对小到个体、组织大至地区、国家等复杂系统的未来发展进行的综合预判问题，本文基于综合评价并结合被评价对象（系统）的历史发展对其未来进行多指标预测分析，从而为其未来发展的综合预判提供数据支撑。由于被评价对象的未来发展往往充满了一定的不确定性，具体研究中将被评价对象的未来发展预期分为“超乐观”、“乐观”、“平均”、“悲观”和“超悲观”五种情境，以此为基础分情境预测未来短期内被评价对象的发展空间，并构建相应的预测性评价方法。在对指标进行赋权时，从有利于系统未来整体发展的视角提出了一种指标权重设计方法。在预测性评价结论方面，考虑到未来发展的不确定性特征，将随机聚合方法融合到预测模型的求解中，采用带有概率特征的相对优劣排序方式描述被评价对象未来可能的发展水平。最后，将该方法应用至组织中层管理人员未来发展潜力预测性评价中，通过与已有方法的对比分析说明了本文方法特征的同时，验证了本文方法的有效性。该研究可为复杂系统未来发展的综合预判问题提供方法支撑，研究结论可为系统规划及资源分配提供基于历史数据支撑的有效参考。]]></description>
<pubDate>2024/11/20 15:14:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[惠文锋,李伟伟,王露,易平涛,于海婷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[移动机器人分段式安全自重构组合控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403240000001]]></link>
<description><![CDATA[自重构是促进移动机器人能力升级与涌现的重要手段,但面向工程开放场景存在定位基准与感知特性差异、环境障碍威胁、感知范围约束和嵌套运动饱和等应用性挑战.本文基于组合任务分解与不同基准感知特性,提出惯性系定位下远距集结和载体系感知下近距对接的分段式通用控制框架.在远距范围,设计分层安全约束机制和自适应抗饱和策略,实现移动机器人在障碍环境中的平滑、安全集结.在近距阶段,引入基于安全视线的轨迹修正策略与复合非线性收敛控制形式,确保移动机器人在视线范围内快速、平稳完成与待对接目标的锁紧组合.最后，通过物理实验验证所提出方案的有效性和可行性,方法通用成果也为无人系统充电、水下运载器回收等工程对接场景提供了新的解决思路.]]></description>
<pubDate>2024/11/20 14:54:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[江涛,于忠良,郑志]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于可变障碍函数和强化学习的预设性能最优安全跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403280000003]]></link>
<description><![CDATA[研究了一类具有未知初始跟踪条件的非线性系统预设性能最优安全跟踪控制问题.开发了一个基于可变障碍函数的性能约束控制设计的新方法.针对系统实际输出约束突变到突然解除而引起的系统跟踪的安全问题,提出一个新的安全边界自调整规律,进一步更新了已有的安全边界保护方法.同时,采用演员-评论家结构的强化学习算法来优化系统的控制输入.基于此,设计了系统带预设性能约束的安全跟踪控制器.该控制器可以保证在初始跟踪条件未知的情况下系统的安全跟踪控制和预设有限时间控制性能,并解决了输出约束突变解除之后的输出快速跟踪原期望轨迹的问题.最后,仿真验证了该方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/11/20 14:49:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李小华,刘莹,邹嵩楠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多统计频率信息协同下的季节性混频灰色预测模型及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405130000001]]></link>
<description><![CDATA[针对协同利用多频率信息进行建模时存在变量频率不齐，以及高频变量通常具有季节性影响的问题，本文构建了季节性混频灰色预测模型（SMFGM(1,N)）。新模型通过引入Nakagami函数实现变量间频率对齐，基于季节因子消除变量的季节性影响，添加非线性项反映系统受时间因素的非线性影响。此外，为辨识新模型中滞后参数，将Nakagami函数与灰色关联度模型结合，提出了混频灰色关联度模型，以识别不同频率变量间的关联关系。最后，基于年度GDP与季度税收收入案例，将新模型与混频数据抽样模型、其他灰色预测模型、神经网络模型和统计模型进行对比分析。结果表明SMFGM(1,N)模型具有更优异的建模性能，能够有效处理具有季节性规律的混频数据预测问题，为多频率信息系统建模提供了新的方法。]]></description>
<pubDate>2024/11/20 13:36:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[苟小义,米传民,王俊杰,曾波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[高维度非接触磁悬浮操控系统：Maglev-Delta机器人]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407220000001]]></link>
<description><![CDATA[非接触操控在工业领域有着重要应用需求，然而在高维度场景下灵活快速地非接触操控仍是业界挑战。为此，研究基于深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）的高维度非接触磁悬浮操控系统，简称Maglev-Delta机器人。其中，从理论层面给出稳定磁悬浮操控基本条件，提出可控区域最大化磁铁布局方案，实现高维悬浮操控执行模块设计。提出磁场强度非线性化弱化方法，解决了原始磁场在磁铁近处困住执行器导致DRL控制器训练样本稀缺问题。构建兼顾移动速度和悬浮精度的奖励函数模型，提高了控制器操控性能。实验表明，所搭建Maglev-Delta机器人能以较高的速度和精度完成二维和三维悬浮控制任务，展现出优越的灵活性。尤其在模拟搬运任务中，机器人能够稳定完成负载搬运任务。由实验结果推理可知，规模化的Maglev-Delta机器人可实现在约27×27×27 m3区域内操控3.8×10? kg重物，展现出巨大的非接触操控应用潜力。]]></description>
<pubDate>2024/11/20 12:44:10</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[黄国明,周清逸]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合事件触发机制的多智能体系统有限时间包容控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407050000006]]></link>
<description><![CDATA[针对多智能体系统包容控制中跟随者和领导者存在的通信资源受限问题, 提出一种基于混合事件触发机制的有限时间包容控制方法, 将多智能体系统中的事件触发机制由跟随者拓展应用到领导者上. 首先, 分别为跟随者和领导者设计专属的事件触发函数, 实现了跟随者的事件触发式的通信以及控制器更新, 还实现了领导者的事件触发式通信. 其次, 在触发函数中设计了状态依赖的自适应参数可以动态地调整触发阈值, 减少事件触发序列. 将所提出的方法应用在有向拓扑结构下的包容控制问题, 在有限时间内能够实现包容控制目标. 最后, 通过仿真表明该方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/11/20 9:50:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈增强,刘忠信,王付永,朱志斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[水下/水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用专刊序言]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202411120000002]]></link>
<description><![CDATA[无]]></description>
<pubDate>2024/11/19 16:33:43</pubDate>
<category><![CDATA[信息与动态]]></category>
<author><![CDATA[关新平,刘妹琴,闫敬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[全部子系统均不稳定切换线性系统的有限时间混合无扰切换故障检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406270000001]]></link>
<description><![CDATA[研究全部子系统均不稳定切换线性系统在模态依赖区间驻留时间(MDIDT)切换下的有限时间混合无扰切换故障检测滤波器(FDF)设计问题. 首先，为了改善故障检测系统的暂态性能，提出一种直接限制切换时刻残差信号和速率信号总颠簸幅度的混合无扰切换性能. 然后，通过将驻留时间区间分段，构造保守性更低的时变离散Lyapunov函数，得到增广系统在MDIDT切换下有限时间稳定且满足有限时间H∞性能的充分条件. 在此基础上，给出有限时间混合无扰切换FDF的设计条件。最后，通过数值仿真验证所提出方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2024/11/19 11:02:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高金峰,梁占红,姚利娜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于学生 t 核的最大相关熵卡尔曼滤波及其核带宽自适应选择方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404160000007]]></link>
<description><![CDATA[本文研究时变厚尾非高斯噪声系统的状态估计问题.基于最大相关熵准则的卡尔曼滤波算法具有计算负担小且能够抑制多种类型非高斯噪声的特点, 现有方法大都采用高斯核函数进行设计, 且现有核带宽自适应选取能力有限. 针对现有方法存在的问题,本文采用学生t核函数替代现有方法中常用的高斯核函数来更加充分的利用非高斯噪声的厚尾分布信息, 进而定义了一种新的代价函数, 并推导出一种基于学生t核的最大相关熵卡尔曼滤波. 随后针对所提算法的单一固定核带宽在面对非高斯噪声特性时变时估计精度下降的问题,引入交互多模型框架来实现对多个核带宽的自适应选择, 通过运行多个具有不同核带宽的子滤波器,利用似然函数来更新不同子滤波器的概率,并利用每个子滤波器估计值的加权融合得到最后的后验估计.目标跟踪的仿真实验表明,所提出的算法与同类算法相比具有更好的估计精度.]]></description>
<pubDate>2024/11/19 10:55:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[马磊,王国庆,杨春雨,张冬生,朱兆磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于低密度分数的密度峰值聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408130000004]]></link>
<description><![CDATA[密度峰值聚类算法 (DPC) 可以识别出任意形状的簇，但对于存在多密度峰值的簇，DPC可能会识别多个簇中心点，导致簇划分错误。为此，本文提出一种基于低密度分数的密度峰值聚类算法 (LS-DPC)。该算法首先使用低密度分数放大数据点的密度差异、缩小整体密度差异大的相邻区域的密度差异，使单个簇内所有区域的密度分布都重构为单峰密度分布，然后根据低密度分数自动获得子簇簇中心点。得到子簇后根据密度相交条件对子簇进行融合，完成聚类。将提出的LS-DPC算法与k-Means、SC、DPC、DN、Extreme和ICKDP算法进行对比，实验结果表明算法在复杂数据集和UCI数据集上表现优于对比算法。]]></description>
<pubDate>2024/11/19 9:51:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈梅,唐晟洲,魏礼磊,尤远毓秀]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于二值化3D-SINR地图的蜂窝连接无人机路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404170000014]]></link>
<description><![CDATA[随着个性化无线通讯的增长，蜂窝连接无人机逐渐成为快速构建无线通信网络的重要手段。由于城区复杂环境对无线通讯的影响，无人机如何获得最佳的飞行路径面临巨大的挑战。现有方法在评估无人机路径的通信性能时通常依赖于飞行高度固定的二维视距(Line of Sight, LOS)概率模型。本文考虑无人机可以通过调节飞行高度以改善通讯质量，提出三维视距概率模型，从而构建信号干扰噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio, SINR)的三维地图，并基于通讯质量阈值判别，获得二值化3D-SINR地图。然后，基于该地图，以无线通讯连接中断率、连接中断持续时间、服务基站切换次数为通信质量评估指标，建立无人机三维路径规划模型。最后，采用改进的启发式方法求解无人机飞行路径。仿真实验展示了城区通信场景下生成三维SINR地图的良好效果。基于该地图求得的无人机飞行路径与现有方法相比，拥有更好的通讯连接质量和更小的路径长度。]]></description>
<pubDate>2024/11/18 14:40:21</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈洋,刘明智,杨艳华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多智能体系统分布式直接型无模型自适应PID控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406070000002]]></link>
<description><![CDATA[针对未知异构非线性多智能体系统一致性跟踪问题，设计了基于控制器动态线性化的分布式直接型无模型自适应PID控制算法，仅使用被控系统的输入输出数据以及智能体间的拓扑结构关系进行控制器参数整定，不受被控系统数学模型的限制. 首先利用动态线性化技术将受控系统以及理想控制器等效转换成相应的动态数据模型，基于理想控制器的动态数据模型设计了控制器结构以及参数自适应更新算法. 然后利用压缩映射以及盖尔圆盘定理进行了误差收敛分析. 最后进行了大量仿真对比，验证了所设计控制算法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2024/11/18 14:19:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[范方远,侯忠生]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于空间匹配校准的预成端盒端口信息自动化识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408090000002]]></link>
<description><![CDATA[预成端盒是一种连接和管理光纤网络物理分布的重要光传输设备，现阶段对该类设备的巡检主要依赖人工完成。为了降本增效，亟需上线智能化巡检方式。然而，受制于设备部署场景复杂的光照条件、多样的端口连纤状态及遮挡问题，利用现有的图像识别技术对端口信息（端口连纤状态和连纤条码信息）进行自动化识别具有极大的难度：既难以保证端口信息识别的精度，又难以将识别结果与其实际物理位置相匹配。为此，本文提出了基于空间匹配校准的预成端盒端口信息自动化识别方法，包括：（1）基于空间多尺度匹配和多角度补偿的端口状态识别和校准方法，采用多尺度模板校准算法自适应地匹配端口实例的状态信息及其物理位置，并设计多角度补偿方案完成端口的校准识别。（2）基于自适应矫正与动态极小值匹配的光纤尾端条码信息识别方法，自动检测条码成像姿态并有效切割和识别条码，利用动态极小值匹配算法进行空间匹配校准，实现连纤端口的条码信息识别。本文构建了一个真实数据集，并基于此进行了大量实验，实验表明本文提出的方法在端口信息的识别精度和效率上均优于同类应用场景；同时，本方案在移动设备上进行了部署测试，实现了准确高效的预成端盒端口信息自动化识别。]]></description>
<pubDate>2024/11/18 14:11:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程莉,冯昭明,李璇,马雷,徐宇航]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[P2P2B模式下工业互联网平台的云服务投入策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402220000004]]></link>
<description><![CDATA[P2P2B模式下云服务投入是工业互联网（Industrial Internet of Things，IIoT）平台的关键战略决策之一. 构建由IIoT平台、龙头企业、潜在客户构成的演化博弈模型，研究IIoT平台在公有云研发投入和私有云研发投入中的策略选择及其与龙头企业的生态合作问题. 结果表明：虽然公有云存在数据泄露隐患，但较高的规模收益仍会吸引IIoT平台投入公有云研发，而平台搭建期内龙头企业的高合作意愿会促使平台投入私有云，但随着龙头企业合作研发的比例增加，平台又将改变其投入策略. 驱动龙头企业合作的因素可以是成本收益、技术提升等直接因素，也可以是规模收益、数据泄露概率等间接因素. 最后，基于平台生命周期探讨了初创期、平台搭建期与生态系统期IIoT平台的系统稳定策略并得到了相应的管理启示.]]></description>
<pubDate>2024/11/15 16:01:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹裕,金敏杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于PGWO算法的移动机器人路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405300000002]]></link>
<description><![CDATA[针对传统灰狼优化算法（GWO）在移动机器人路径规划任务中经常遭遇局部最优的困境，并且收敛效率不尽人意，故提出一种基于Piecewise混沌映射的改进灰狼优化算法（PGWO）。PGWO算法首先采用Piecewise混沌映射初始化灰狼规模，提高种群分布的多样性；其次将GWO算法中收敛因子a由线性调整为非线性控制参数，调整后的收敛因子a在早期迭代中迅速减少，提高全局搜索能力，避免陷入局部最优，同时在后期迭代中逐渐减少，增加局部搜索能力；最后将GWO算法中灰狼趋于猎物的位置更新公式采用基于步长欧氏距离的比例权重进行更新，以提高灰狼独立搜索能力。为验证改进后算法性能，本文选取6个标准测试函数对PGWO算法与GWO算法，以及2个不同改进后的灰狼算法进行对比实验，结果表明PGWO算法有较好的收敛性和稳定性。将PGWO算法应用于3种不同复杂度的栅格地图中进行全局路径规划仿真对比实验，结果表明PGWO算法相较于GWO算法在20×20，30×30，50×50的栅格地图中，最短路径分别缩短了22.09%，34.12%，47.75%。]]></description>
<pubDate>2024/11/15 14:35:16</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[卢秋红,倪大斌,王馨玥,薛阳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分层边界与可视图的移动机器人自主探索算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406040000004]]></link>
<description><![CDATA[为了减少机器人在探索过程中容易忽视局部狭小区域，路径重复度高，探索效率低下的问题，提出一种基于分层边界与可视图的自主探索算法。首先，根据三维地图中状态变化的体素，实时提取局部边界并增量构建全局边界，对边界聚类得到候选目标点；其次，基于增量更新的可视图对候选目标点进行综合指标的评价，采用一种指数衰减形式的评估函数；再次，将可视图与D*Lite算法结合，基于动态规划的思想，引导机器人快速的完成对未知环境的探索，避免重复路径。最后，在不同环境下进行仿真实验，数据证明本文方法在移动距离、运行时间、探索效率方面都优于NBVP、GBP2和DSVP算法。结果表明，该算法可以有效解决机器人在探索时忽视局部狭小区域、路径重复度高的问题，提高了机器人自主探索的效率。]]></description>
<pubDate>2024/11/14 16:24:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹路阳,戴骁蒙,李贻斌,张文鹤,周乐来]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种初始值自由的固定时间分布式最优一致性算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406030000003]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了连续多智能体系统的分布式最优一致性问题, 即通过智能体之间的信息交互协同寻找全局成本函数的最小点, 其中全局成本函数}由各智能体的局部成本函数求和所得. 基于零梯度和方法与固定时间机制, 本文提出了一种新型分布式非线性一致性策略, 实现了智能体在固定时间的最优一致性. 其次, 本文所提算法利用滑模技术实现了智能体初始状态自由. 并证明出所提算法收敛上界是某正弦函数的零点, 与初始状态无关. 最后, 通过三组案例仿真验证了所设计算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/11/14 16:15:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[时侠圣,徐磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于渐进式感受野的轻量级图像超分辨率重建方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404230000012]]></link>
<description><![CDATA[传统轻量级图像超分辨重建方法通常仅依赖单一尺度的卷积来提取图像特征,简单地将浅层和深层特征聚合后进行图像重建.然而,这种做法忽略了感受野信息的丰富性以及中间潜在特征在图像重建中的重要作用,导致卷积层间的信息交互受限,进而造成图像细节信息丢失和重建精度不高的问题.鉴于此,本文提出了一种基于渐进式感受野的轻量级图像超分辨重建方法.该方法的核心在于设计了一种阶梯式的上下双路卷积链,通过逐步调整感受野的大小,有效地融合了图像的整体结构信息和局部细节特征,从而实现了信息的多样化表达.此外,还探索了一种多维潜在特征的融合方法,旨在充分挖掘多维潜在特征间的相关性.实验结果表明,与目前流行的重建方法相比,本文提出的方法在捕捉图像细节方面表现出色.特别是在缩放因子为4的情况下,与NGSwin相比,本文方法所需的参数量更低,且在Urban100测试集上,PSNR和SSIM分别提高了0.09dB和0.0027,这进一步验证了所提方法的优越性.]]></description>
<pubDate>2024/11/14 16:01:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程德强,程志威,江鹤,寇旗旗,李龙,马祥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多变量GERT的复杂装备研制进度控制方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404300000003]]></link>
<description><![CDATA[研制进度管理是复杂装备项目的重要工作之一，合理的进度计划和调控措施能够保证项目研制成功和及时交付。然而研制进度受到工期、成本、客户需求等众多因素的影响和制约，并且这些因素呈现一定的不确定性。为描述和解决此类进度控制问题，考虑到工期、成本等变量的不确定性和客户质量需求的满足程度，利用区间数、随机网络（GERT）、优化模型等理论和方法，构建了基于多变量随机网络的复杂装备研制进度控制方法。首先，考虑到工期、成本、质量价值等变量的不确定性，将区间数引入随机网络（GERT），同时考虑客户质量价值需求，定义了基于区间数的多变量随机网络，分析了复杂装备质量价值与产品质量水平和研制成本之间的关系，并提出了质量价值的量化公式；其次，考虑到工期、成本和质量价值的相互影响和作用，构建了复杂装备研制工期-成本-质量价值多目标优化模型，并利用多目标遗传算法（NSGA-II）设计求解算法；最后，以案例验证了模型的有效性与合理性。]]></description>
<pubDate>2024/11/14 14:32:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘勇,王朱程,张静怡,赵焕焕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Petri网与多智能体深度强化学习的AGV路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312290000002]]></link>
<description><![CDATA[在无人仓库系统中，解决自动导引车（AGV）之间的碰撞、死锁以及路径规划问题至关重要。本文提出一种用Petri网对仓库环境中AGV系统进行建模的方法，有效解决了AGV运输货物时产生冲突的问题。在此基础上，提出一种多智能体深度强化学习AGV路径规划框架，视AGV路径规划问题为部分可观测马尔科夫决策过程，将深度确定性策略梯度算法扩展至多智能体系统，通过设计AGV的观测空间、状态空间、动作空间以及奖励函数实现Petri网中AGV无冲突路径规划。由于在设置奖励函数时加入了Petri网触发条件后的反馈，极大程度减少了AGV运输货物时拥塞的产生，增加了仓库在规定时间内的送货总量。此外，由于本文提出的框架将路径分支点设置为智能体，有效地应对了多个任务起点随机产生以及环境中AGV数量时刻变化的情况，提升了神经网络泛化能力。仿真实验在AnyLogic软件平台中进行，通过对比不同AGV规模下的货物运输情况以及奖励函数中有无Petri网条件正负反馈的对照实验，验证了该路径规划方法的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2024/11/14 13:29:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李俊,田玉平,于绍琪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于时间序列形态的模糊聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406260000003]]></link>
<description><![CDATA[针对现有时间序列聚类分析较少考虑到各簇时间序列的相似形态对聚类结果的影响, 本文提出一种基于时间序列形态的模糊聚类算法. 该算法使用线性时间复杂度的 Jeffreys 复合距离度量时间序列之间的距离, 利用迭代过程中的隶属度为各簇择选能够映射簇内时间序列相似形态的核心特征, 并在下一次迭代中对距离进行特征加权. 当隶属度不再显著变化时, 算法停止迭代, 最后根据隶属度最大原则对时间序列进行簇划分. 在 14 个公开时间序列数据集上与 10 种对比算法的实验结果表明, 该算法具有精确的聚类结果和较好的鲁棒性, 综合性能优于对比算法.]]></description>
<pubDate>2024/11/13 15:10:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈梅,柳博雅,王松,王钰,姚怡莹,尤远毓秀]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[通讯切换条件下状态不可测多智能体二部编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403190000003]]></link>
<description><![CDATA[本文针对切换通讯拓扑环境下，高阶线性多智能体系统在状态不可测时的二部编队控制问题进行研究。首先，构造了全维状态观测器对状态完全不可测系统进行状态观测。然后基于状态观测器对多智能体系统进行分布式控制器的设计，将线性积理论与分布式控制结合对系统进行重构。文中应用图论、矩阵分析和Lyapunov等相关知识对重构系统进行稳定性分析，给出了重构系统在切换通讯拓扑环境下最终实现二部编队时，连通图平均驻留时间所满足的条件。此外，在对抗网络环境下，给出了系统状态未知时可行时变编队满足的条件。并在控制器中引入了二部编队补偿函数，提高了系统能够组成的二部编队队形数量，具有实际应用意义。最后，通过数值仿真验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/11/11 18:40:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[傅乐平,王洪斌,郑维]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种面向压电微动台的增强型鸽群优化分数阶控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407300000004]]></link>
<description><![CDATA[针对压电微动台的非线性特性以及多轴解耦控制挑战，提出一种基于动态相互学习策略的改进型鸽群优化算法Pigeon-Inspired Optimization(PIO)并提出结合分数阶控制(FOPID)的DMLPIO-FOPID的控制策略进行实验研究。首先，对压电微动台进行力学分析，使其非线性特性近似线性化。然后，根据动态相互学习策略建立动态相反学习种群，以提升鸽群优化算法的寻优性能；引用了一种基于稀疏回归算法的迟滞辨识方法对压电微动台的迟滞逆模型进行补偿，再次，搭建了压电微动实验平台对所设计的控制器进行了实验研究。实验结果表明，DMLPIO-FOPID控制器在四种评价函数的优化测试中性能最佳，平均领先果蝇优化和鸽群优化这两种分数阶控制器19.28%，20.73%。并且在搭建的压电微动台的三轴测试中，均方差最小，收敛时间最短。说明DMLPIO-FOPID控制方法有助于实现压电微动台的精密控制。]]></description>
<pubDate>2024/11/11 17:53:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[金煜,王旭辰,徐扬,杨晓峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[超启发蚁群优化算法求解带柔性时间窗的绿色两级多周期车辆路径问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402280000005]]></link>
<description><![CDATA[针对带柔性时间窗的绿色两级多周期车辆路径问题 (G2E-MPVRPFTW), 建立同时以最小化碳排放量和最大化客户满意度为目标的数学模型, 提出一种结合 K-means 带时间窗聚类 (KCTW) 的超启发蚁群优化算法(HHACOA) 进行求解. 首先, 根据 G2E-MPVRPFTW 大规模、多约束、强耦合的复杂特性, 采用 KCTW 将该问题分解为多个子问题, 以降低问题的求解复杂度. 其次, 使用 HHACOA 求解分解后的各子问题, 并把这些子问题的解合并便可获得原问题 G2E-MPVRPFTW 的解. HHACOA 在高层策略域生成 9 种邻域操作的不同排列, 且采用蚁群优化算法 (ACOA) 对优质排列信息进行学习, 并基于重构的转移概率矩阵生成新的排列, 以有效引导搜索到达优质解集中的区域；HHACOA 在低层问题域利用启发式规则和随机方法生成初始种群, 并将高层产生的每个排列作为一种算法, 作用于种群中的每个个体, 以实现在解空间更多不同区域进行搜索.]]></description>
<pubDate>2024/11/11 17:13:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[耿言,郭宁,胡蓉,那靖,钱斌,申秋义]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于异构扩散模型的输油管道缺陷及组件检测方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406160000002]]></link>
<description><![CDATA[高精度的缺陷检测和组件检测对确保管道的安全运行是至关重要的. 针对现有检测方法存在的精度低和泛化性差的难题, 本文提出一种基于异构扩散模型的新型管道缺陷和组件检测方法. 首先, 原始的漏磁信号被预处理来降低信号采集中噪声等负面因素的影响. 其次, 针对特征提取困难的问题, 本文设计了一种基于稀疏注意力模块的特征提取方法, 它通过稀疏化的方式建立了漏磁信号间的长距离依赖关系进而实现了模型对缺陷和组件的信息聚焦. 此外, 将传统的特征金字塔网络替换为路径聚合特征金字塔网络, 这充分确保了多尺度特征的完备性. 最后, 本文设计了一种基于异构扩散模型的检测机制, 它将候选框回归过程转换为随机框的去噪过程, 这减少了模型对预先设定的锚窗的依赖, 进而提升了模型的泛化性和准确性. 基于实际管道对其有效性进行了验证, 实验结果表明, 本文方法的平均检测精度达到97.4%, 优于最先进的对比方法3.5%, 这确保了其在实际应用中的前景.]]></description>
<pubDate>2024/11/9 20:17:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘金海,神祥凯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进Koopman算子在线预估器的海洋浮体路径跟踪预测控制算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402180000002]]></link>
<description><![CDATA[针对具有强非线性动力学特性的海洋浮体路径跟踪问题, 提出了基于改进Koopman算子在线预估器的模型预测控制(MPC)算法. 在算子可观测函数中引入状态时延变量与状态导数, 将浮体动态系统提升到希尔伯特空间, 使其高维线性化模型包含更多系统模态. 据此提出基于Koopman 算子的线性预估器, 它是数据驱动的状态提升非线性变换. 然后, 根据扩展动态模式分解得到的线性模型作为MPC控制器的内模, 此方式设计的MPC优化问题与一般线性动态系统的MPC优化问题具有相同的计算复杂度. 更重要的是, 浮体动力学特性对状态和控制输入的线性不等式约束以及对状态的非线性约束均可以以线性方式施加. 同时在线预估器采用增量更新数据的方式降低计算时间以适应滚动优化的要求. 本算法应用于海洋浮体的路径跟踪控制, 大量的仿真实验验证了该方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/11/9 20:15:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁博文,付东飞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双层约束结构的不确定系统低复杂度预设时间跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407060000002]]></link>
<description><![CDATA[针对具有全状态非对称时变约束的不确定严反馈系统控制问题，本文首次提出了一种具有双层约束结构的低复杂度预设时间跟踪控制方法。首先，采用约束转换函数直接对系统状态施加约束条件，将状态约束问题转换为无约束状态的调节问题，消除了可行性条件。其次，结合预设时间性能函数，提出一种新的坐标变换方法，对变换后的状态和跟踪误差进行重构，从而完成了双层约束结构，内层约束用以处理系统约束状态，外层约束用以设计虚拟控制和实际控制信号，有效解决了当系统状态接近约束边界时中产生的奇异性问题。最后，通过仿真结果验证了所提方案的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/11/9 20:11:28</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈勇,韩冲冲,建佳龙,李秋妮,刘棕成]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[服务模式偏好下顺风车合乘的司乘匹配模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403080000001]]></link>
<description><![CDATA[共享经济的兴起推动了共享出行行业的迅速发展，顺风车合乘成为移动出行的新趋势。顺风车合乘中考虑司乘的服务模式偏好有助于满足多元化的消费需求。为实现针对服务模式偏好下顺风车合乘的司乘匹配问题，提出了一种新的匹配方法。首先，针对服务模式偏好下顺风车合乘的司乘匹配问题进行了描述；根据时间窗和最大绕路距离，计算乘客和司机的满意度；随后，构建了以匹配数量最大、司机平均满意度最大、乘客平均满意度最大为目标的多目标优化模型；针对模型的NP难特性，基于带精英策略的非支配排序遗传算法设计了求解该模型的启发式算法；最后，通过算例说明了所提方法的可行性与有效性。结果表明，所提出的方法能够有效求解服务模式偏好下顺风车合乘的司乘匹配问题，初始种群生成策略和局部搜索操作能一定程度上增强算法的全局搜索能力。]]></description>
<pubDate>2024/11/9 19:25:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高展,姜艳萍,苏华宇,郑婷文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑非匹配扰动的飞机全电刹车系统改进滑模复合控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404240000004]]></link>
<description><![CDATA[针对飞机全电刹车系统普遍存在的匹配和非匹配扰动会降低滑移率和制动压力跟踪精度, 难以实现对飞
机刹车的高性能控制的问题,提出了一种基于级联扩张状态观测器和有限时间预设性能反演的飞机全电刹车系
统改进滑模复合控制方法. 首先, 考虑匹配和非匹配扰动建立了飞机全电刹车系统的优化数学模型, 设计了级联
扩张状态观测器对匹配和非匹配扰动进行实时估计?其次, 基于扰动估计和有限时间预设性能反演设计了滑模控
制方法, 使滑移率可以在预设时间内精确跟踪期望值? 再次, 基于扰动估计设计了改进非奇异全局终端滑模控制
方法, 制动压力可以精确跟踪参考虚拟制动压力, 使飞机全电刹车系统快速获得最大的制动压力, 提高了制动性
能.通过在不同跑道状态下进行的对比仿真分析,验证了所提出的飞机刹车复合控制方法可以有效地提高刹车效
率.]]></description>
<pubDate>2024/11/9 19:03:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常雨芳,黄文聪,罗国澳,严怀成,张闯闯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于稳定特征原型的云边协同联邦类别增量学习方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406210000005]]></link>
<description><![CDATA[由于存储空间限制，物联网中的边缘设备往往仅能保留当前某个有限时段内的数据。实际生产过程中，设备工况在一定时间内发生变动，往往产生新类别的故障数据或图像，这种类别增量会造成模型在本地训练时产生灾难性遗忘。在单边端类别增量的局部灾难性遗忘基础上，随着云边协同优化，灾难性遗忘会产生扩散。针对上述问题，提出一种基于稳定特征原型的联邦类别增量学习方法，在边端建立类别样本记忆库存储类别代表性样本，设计了基于回放范式的特征网络更新策略，在云端设计了以统一特征空间下的特征原型为参考基准的加权聚合策略，在联邦框架下稳定优化特征空间，实现类别知识的联邦更新。基于类别增量常用的数据集CIFAR10和Mini-ImageNet的实验证明了所提方法可以有效缓解灾难性遗忘。]]></description>
<pubDate>2024/11/9 18:55:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姚邹静,赵春晖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进无模型自适应控制的挖掘机无人作业方案]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404030000003]]></link>
<description><![CDATA[针对挖掘机无人作业，考虑挖掘机工作装置液压系统的强非线性、参数不确定性、时变载荷和高能耗问题，提出一种改进的全格式动态线性化无模型自适应控制方案。首先，通过分析驱动空间与任务空间的映射关系，将挖掘机铲斗齿尖的轨迹跟踪问题转化为液压缸活塞杆伸缩量跟踪问题；其次，为了保证轨迹的连续性和平顺性、降低计算复杂程度、并减少系统在启动和停止时的不稳定性，利用5次NURBS曲线插值方法对挖掘轨迹进行规划；进一步，设计改进的全格式动态线性化无模型自适应控制算法实现挖掘机无人作业，并为减少能量消耗，在输入准则函数中引入能量函数的惩罚项，在确保良好跟踪精度的同时实现最优能耗。最后，对所提方案进行实例仿真，验证该方案的可行性和优越性。]]></description>
<pubDate>2024/11/8 15:12:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡登胜,陈阔,耿波,华长春,刘畅,骆曦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于位置变换策略的多任务共生生物搜索算法求解冷链物流配送问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402170000001]]></link>
<description><![CDATA[随着生活水平和消费水平的提高, 人们对冷链物流配送需求与日俱增. 同时, 现实中的冷链物流公司往往需要同时承担多个运输任务. 如何优化冷链物流配送路径, 在保证客户满意度和冷藏品新鲜度的同时, 降低多个配送任务各项成本, 是当前急需解决的问题. 本文首先构建包含车辆使用、油耗、碳排放、制冷、货损、时间窗惩罚成本, 以及客户满意度等约束的冷链物流配送模型; 然后将多因子优化(MFO)信息共享框架与共生生物搜索(SOS)算法相结合, 并引入位置变换策略促进不同任务之间共享有效路径信息, 提出基于位置变换策略的多任务共生生物搜索(PTMSOS)算法; 最后将其用于求解多个冷链物流配送问题. 仿真实验表明, PTMSOS算法不仅能同时加快多个冷链物流配送问题的收敛速度, 还能显著降低多个配送任务的各项成本.]]></description>
<pubDate>2024/11/8 11:32:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程美英,王圣君,徐江]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于二型模糊逻辑的高速公路匝道自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401070000002]]></link>
<description><![CDATA[入口匝道控制作为高速公路主动管控的重要技术之一，能够有效解决高速公路合流区拥堵问题，合理的控制策略是保证控制效果的前提。本文提出一种基于加点策略的Kriging辅助模拟退火遗传优化二型模糊控制方法，该方法能够兼顾高速公路主线和匝道的运行性能，基于二型模糊逻辑进行控制策略推理，结合变论域思想和搜索算法调节模糊控制参数，并通过加点更新的代理模型来解决仿真优化中耗时过大的问题。以济南绕城高速为实例，对比验证了上述控制方法的有效性和优越性，并针对不同的流量场景设计不同的控制方法。实验结果表明，所设计的控制策略应用于拥堵情况下，能够在匝道约束内有效优化主线运行状态，在非拥堵情况下能够在节约计算资源与成本的同时，进一步提升主线和匝道的运行性能。]]></description>
<pubDate>2024/11/8 11:19:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒋艾佳,孔德兰,李明洋,唐进君,王超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于奇异摄动的复杂工业过程强化学习运行优化控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406120000005]]></link>
<description><![CDATA[复杂工业过程往往存在快、慢耦合动态特性, 应用常规的串级设计思路难以保障整体运行优化性能，而现有整体设计运行优化控制的方法容易发生``维数灾""和``病态数值""问题.
鉴于此, 本文聚焦一类设备单元和运行过程模型参数皆未知的复杂工业过程, 提出一种基于奇异摄动的快慢并行强化学习组合非串级运行优化控制方法.
首先, 引入收敛因子将复杂工业过程运行优化控制问题建模为双时间尺度系统的非串级最优控制问题;
其次, 使用奇异摄动理论将原始最优问题分解为降阶快子系统最优调节和慢子系统最优设定值跟踪问题;
然后, 在强化学习的框架下, 设计数据驱动的迭代算法学习快、慢子系统最优控制器, 进而构造不依赖于系统模型的组合最优控制策略.
与现有方法相比, 本文所提运行优化算法不仅能解决设备单元模型参数未知问题, 还能实现对期望运行指标的零误差渐近跟踪.
最后, 通过赤铁矿混合选别浓密过程对比实验验证所提方法的有效性和先进性.]]></description>
<pubDate>2024/11/7 16:44:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡天赐,熊梦辉,杨春雨,赵建国,周林娜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态参数调整的双变异差分进化算法求解非线性方程组]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402270000001]]></link>
<description><![CDATA[非线性方程组问题的求解难点在于多根联解的同步解出，针对邻域拥挤差分进化算法存在的多根解出不完整、丢根及易陷入局部最优等问题，提出一种基于邻域交叉的双变异差分进化算法。双变异策略基于个体适应度值综合学习邻域和全局的进化信息，以提高种群多样性并同步增强其局部最优规避性能；邻域交叉策略通过种群分组与不同交叉操作实现进化个体的差异性引导，以规避多根的联解丢失并改善计算资源的利用效率.~实验结果表明，所提算法能够有效实现非线性方程组的多根联解且在找根率和成功率指标上性能表现优异。]]></description>
<pubDate>2024/11/5 8:59:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈淼,崔倩倩,赵秋丽,赵世杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于轨迹集的衍生扩展目标多伯努利滤波算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311270000004]]></link>
<description><![CDATA[针对扩展目标多伯努利滤波器(ECBMeMBer)在复杂环境下对衍生扩展目标跟踪性能严重下降以及无法提取目标轨迹的问题,本文提出一种基于轨迹随机有限集(Trajectory RFS)的衍生扩展目标多伯努利滤波算法(S-TCBMeMBer).首先,利用轨迹多伯努利RFS(Trajectory MBer-RFS)描述多扩展目标的轨迹序列,从而为扩展目标提供连续的轨迹信息.其次,提出一种多伯努利衍生模型,通过原始扩展目标的航向角与衍生扩展目标的偏转角之间的三角函数关系式建立不同衍生扩展目标的运动方程与动力学转移模型,从而实现对衍生扩展目标质心状态与外形状态的联合估计.随后,基于轨迹MBer-RFS和所提多伯努利衍生模型推导并提出S-TCBMeMBer滤波器,并在线性高斯条件下给出伽玛高斯逆威沙特(GGIW)混合实现.仿真结果表明,所提算法在杂波、漏检和噪声共存的环境下能够对衍生扩展目标进行有效跟踪,并提取扩展目标完整的轨迹信息.]]></description>
<pubDate>2024/11/4 16:12:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡如华,刘锦新,吴孙勇,杨英壮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[从仿真到现实的多层级虚实域适应故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403130000001]]></link>
<description><![CDATA[针对仿真数据驱动的迁移故障诊断方法中虚实数据域差异过大带来的负迁移问题,提出了一种基于虚实域多层级联合适应网络(virtual-real domain multi-level Joint adaption network , VDMJAN)的故障仿真到现实诊断方法?论文以滚动轴承为分析对象，结合实际工况建立了基于非规则损伤形态的轴承故障动力学仿真模型,生成了测试实体轴承的故障虚拟信号并结合故障机理进行了可仿真信号可迁移性模式分析；构建了不同尺寸卷积核的深度卷积神经网络对虚实域信号进行了粗细粒度特征提取,增强了用于状态辨识特征的域不变性与全面性；采用多分类器并行输出概率融合法对测试样本进行伪标签标注，对仿真与实测样本进行了不同层级的领域特征精细对齐,实现了虚实数据的跨域一致性；引入了VDMJAN训练的有效性损失保证了多分类器对目标域实测样本状态识别确定性与一致性，并采用筛选的类对齐实测数据对分类器进行校正微调，消除了分类器对仿真样本的偏向性，以更好的实现适应目标域测试样本的分类任务。两个实验分析结果表明,提出的VDMJAN以单源域的轴承故障仿真样本为驱动,在实测故障样本标签信息完全缺失的情况下,能够有效实现从仿真到现实的故障诊断，在特殊环境下样本稀缺的设备故障诊断领域具有较好的应用前景?]]></description>
<pubDate>2024/11/4 14:42:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[柏林,金燕,刘小峰,张秀煌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[无人船避碰操纵智能制导与运动控制一体化设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403310000003]]></link>
<description><![CDATA[无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量评估拥挤程度,并将其引入现有的船舶碰撞风险度评估函数,合理评估拥挤水域中无人船的碰撞风险.然后,创建双向长短时记忆神经网络,根据由无人船在过去有限时域内的航迹跟踪控制信号和驶过航迹组成的输入序列估计在未来有限时域内基于无人船运动数学模型标称参数的无人船航迹预测误差.通过在线更新神经网络权重,可用估计的航迹预测误差修正由无人船的不确定动态和遭受的海洋环境扰动导致的航迹预测误差,实现具有自学习能力的无人船航迹智能预测.最后,基于模型预测控制思想,求解以最小化无人船剩余航行距离和碰撞风险为目标,以无人船动态、无人船与其他船舶和静态障碍物的安全距离为约束的优化问题,获得避碰操纵的期望航迹和航迹跟踪控制信号.仿真和仿真比较结果表明,在所设计的智能避碰决策与航迹跟踪控制方案下,无人船自主航行的实际距离更短,与其他船舶的碰撞风险更低.]]></description>
<pubDate>2024/11/4 12:34:13</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[杜佳璐,陶毅涵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于组合网络优化的延迟深度确定性策略梯度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402060000002]]></link>
<description><![CDATA[近年来，值函数估计偏差修正已成为深度强化学习领域的一个重要研究方向。现有大多数研究工作均聚焦于如何缓解高估偏差， 但却忽略了缓解高估偏差过程中引入的低估偏差问题。 为此， 本文通过
在Actor-Critic框架中灵活设置多个Actor和Critic网络来缓解值函数低估偏差，提出一种基于组合网络优化的延迟深度确定性策略梯度(D3PG-CNO)。 D3PG-CNO的主要思路为： 在经验收集阶段用一个Critic网络对多个Actor网络的输出动作进行评估，并选择最优的动作存入经验池。在经验训练阶段，从多个Critic网络中选出在当前状态-动作对下估计结果最小的Critic网络并用其对多个Actor网络的输出动作进行评估，选择评估最大值进行目标值的计算。MuJoCo平台上的实验结果显示，D3PG-CNO相比现有的确定性策略梯度算法显著降低了估计偏差，提高了算法稳定性和收敛速度，并在多个任务中表现出更好的性能。]]></description>
<pubDate>2024/11/4 11:14:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[安冰清,程玉虎,孔毅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[欠驱动无人船路径跟踪: 一种有限时间正切漂角视线制导方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403300000002]]></link>
<description><![CDATA[海洋环境复杂多变, 为提升欠驱动无人船(Underactuated Marine Vehicle, UMV)的自主航行与故障应对能力, 本文提出了基于有限时间正切漂角视线制导的指令滤波路径跟踪控制策略. 在包括内部动力学未知、时变大漂角和执行器故障的复杂情况下, 该策略可使UMV在有限时间内遵循所需的路径. 首先, 构建了有限时间漂角观测器, 用于快速精准地估计时变大漂角; 随后, 引入有限时间正切漂角视线制导律, 不仅能提升制导性能, 还能有效避免因非光滑制导指令产生高频震荡导致UMV失稳; 此外, 通过采用有限时间指令滤波控制技术来降低计算负担, 并提出滤波补偿方案减少滤波误差; 最后, 基于径向基函数神经网络和有限时间理论, 设计了自适应有限时间容错路径跟踪控制器, 使得UMV的纵向速度和艏向角跟踪误差在有限时间内能够收敛到原点附近的小邻域. 仿真实验验证了所提出方案的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2024/11/4 11:09:11</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[佟淼,王焕清,王宁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[知识耦合分层值分解的多机协同突防行动策略规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405010000002]]></link>
<description><![CDATA[利用多智能体强化学习方法赋能异构多实体系统是分布式人工智能领域的前沿课题.
多机协同突防海上目标任务中异构多编队之间的高效协同是制胜的关键.
由于环境的部分可观导致多智能体强化学习方法的探索效率不高.
为此,本文提出了一种知识耦合分层值分解(HierArchical ValuE Decompostion, HAVED)的多机协同突防行动策略规划方法,
上层围绕多机编队占位规划展开资源调度,
下层围绕编队内任务规划展开目标分配.
对值分解基类算法利用加权算子对联合动作对应的损失进行加权、避免陷入局部最优,
着力提升多机多编队在对抗场景中突防策略的探索与学习效率.
为验证算法的有效性,以多机协同突防海上目标为典型任务场景,设计典型任务想定.
采用集中式训练-分布式执行范式,在墨子兵棋推演平台中进行了仿真实验,验证了该方法的有效性.
并对对抗过程进行了复盘分析,总结出3种典型行动策略.
项目地址:https://gitee.com/jrluo2049/haved.]]></description>
<pubDate>2024/11/4 10:57:37</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[陈璟,蒋超远,罗俊仁,苏炯铭,张万鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Laguerre的多组分稀土萃取分布式模型预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403010000001]]></link>
<description><![CDATA[针对多级子工艺稀土萃取生产采用人工根据经验逐级调药的方式, 容易导致人工循环调药、生产指标波动大的问题, 提出了一种基于 Laguerre 函数的分布式模型预测控制方法调节药剂量. 首先基于多稀土组分萃取机理建立具有串联结构的分布式状态空间方程, 然后拓展成嵌有积分器的增广状态空间模型；其次, 利用多组分稀土萃取中各级子工艺仅与其上游子工艺存在耦合的特点, 构造一种具有输入约束的非迭代递阶求解分布式药剂量目标优化函数；接着, 由于采用较大的预测时域能够实现更高的控制精度, 但会急剧增大其计算量. 为此, 利用 Laguerre 函数表示控制增量, 将原目标函数转化为含有 Laguerre 系数的目标函数, 并利用二次规划进行求解.这种方法使得计算量与预测时域无关, 而仅与 Laguerre 函数的系数数量有关, 不会随着预测时域的范围改变. 仿真实验表明本文所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/11/1 11:16:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陆荣秀,杨辉,张琳,朱建勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[运动动力学约束下基于自适应参数的运动规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406060000005]]></link>
<description><![CDATA[稳定稀疏探索树(Stable Sparse RRT, SST) 是一种基于采样的渐近最优运动规划算法, 与传统的渐近最优算法RRT* 相比, SST 采用随机前向传播来生成新节点，无需求解两点边值问题(Boundary Value Problem, BVP), 即可直接规划出一条满足机器人运动学和动力学约束的可行轨迹. 针对SST 对参数敏感, 难以适应复杂多变的环境等问题, 提出一种基于自适应参数的SST 算法(Adaptive SST, ASST), 利用规划过程中的节点碰撞率和节点密度等已知信息, 对节点所处的环境区域和邻居信息进行估计, 自适应地改变节点选择半径和节点剪枝半径. 本文对多种系统动态和复杂环境类型进行了仿真验证, 仿真结果表明该算法能降低对参数的依赖性, 在复杂困难环境中能够求解成功率和计算效率, 对不同规划问题具有较强的适应性.]]></description>
<pubDate>2024/10/31 12:14:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔冰,高寒,胡飞扬,李广,夏元清]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于面板数据灰色面角关联模型的区域PM2.5健康风险相关因素识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312150000006]]></link>
<description><![CDATA[准确识别大气污染下健康风险的主要经济-社会要素,对于环境质量管理与健康风险防控具有重要意义.通过对长江三角洲(YRD)城市群PM2.5污染进行空间相关性分析,发现城市间PM2.5污染存在显著的正向空间依赖性.鉴于区域大气污染具有空间临近效应和时间趋势特征,针对现有灰色关联模型未能将面板数据整体特征与不同维度趋势特征相整合的问题,本文提出了面板数据灰色面角关联模型(GDAIM),以识别空间临近区域PM2.5健康风险的主要影响因素.通过构建三维数据网络曲面并研究曲面夹角关系,构建了面角差异性测度公式,给出了GDAIM建模过程.以YRD地区PM2.5污染``高-高"聚集区为研究对象,运用GDAIM梳理该区域PM2.5健康风险与经济-社会因素间的关联关系.结果表明,颗粒物和二氧化硫排放是影响YRD地区PM2.5健康风险的主要因素,其次是乡村人口数量和氮氧化物排放.研究结果可为大气污染联防联控战略制定提供理论支持.]]></description>
<pubDate>2024/10/31 11:02:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[安艺萌,党耀国,冯宇,王俊杰,杨德岭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于DOB与扰动前馈的惯性参考单元位置控制技术研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406190000001]]></link>
<description><![CDATA[惯性参考单元(Inertial Reference Unit, IRU)是抑制运动载体光电跟瞄系统载体振动干扰的有效手段。IRU系统指向精度受机械谐振、传感噪声、驱动器输出纹波、基座角振动等内外部扰动影响，不同扰动的来源、特征均有所不同。本文对IRU系统的多源异质扰动抑制方法展开研究，分析系统内外部扰动来源、特征的基础上，提出改进型扰动观测器(Refined Disturbance Observer, RDOB)结构，实现系统窄带大幅值扰动的抑制，结合扰动前馈结构，进一步提升系统对外部扰动的抑制能力，并通过仿真和实验验证了控制方法的有效性。结果表明：基于RDOB与扰动前馈技术的控制结构能够实现100Hz的位置控制带宽，多源异质扰动作用下的闭环指向精度为1μrad， 对20Hz外部扰动的抑制能力可达-32.03dB， 0.1mrad、20Hz外部扰动作用下， IRU系统对0.2mrad、1Hz正弦信号的跟踪精度为6.1μrad。]]></description>
<pubDate>2024/10/31 10:56:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何梦洁,李醒飞,拓卫晓,王天宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不依赖初始容许控制的非对称约束零和博弈智能评判设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404010000007]]></link>
<description><![CDATA[本文利用自适应评判控制方法研究了具有非对称约束的连续时间零和博弈问题. 首先, 建立了一种新颖的非二次型函数来处理非对称约束问题, 这放松了对控制矩阵的限制. 其次, 推导出了最优控制, 最坏扰动, 以及Hamilton-Jacobi-Isaacs方程. 然后, 建立了一种自适应评判控制方法来近似最优代价函数, 从而获得近似最优控制以及近似最坏扰动. 值得一提的是, 针对具有非对称约束的零和博弈问题, 本文提出了一种新型评判学习准则来强化学习过程并且消除对初始容许控制的依赖, 这在以往论文中是没有被考虑的. 此外, 利用Lyapunov方法证明了系统状态和评判网络权值近似误差的稳定性. 最后, 利用F-16战斗机和倒立摆两个实例来验证本文所提算法的有效性. 同时, 为了进行比较, 给出了传统学习算法下的仿真结果, 进一步说明本文所提新型学习准则的可行性.]]></description>
<pubDate>2024/10/31 9:15:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李梦花,乔俊飞,王鼎,赵明明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于状态反馈和输出反馈的离散线性多智能体系统的二分一致性研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310260000003]]></link>
<description><![CDATA[基于状态反馈和输出反馈控制方法,解决离散线性领导-跟随多智能体系统的二分状态一致性跟踪控制问题.其中,领导者具有离散自治动态并能够产生理想参考轨迹信号.首先,基于盖尔圆盘定理和离散代数黎卡提方程提出一种新型分布式状态反馈控制协议.其中,基于系统拓扑矩阵设计的控制耦合增益能够使得全局跟踪误差系统包含在单位圆的稳定域内.在结构平衡条件下,通过Lyapunov稳定性理论和分离原理可证明符号有向图下两个对立子组的智能体可实现二分状态一致.然后,基于邻居合作-竞争交互信息引入新型分布式状态观测器以实现跟随者状态的跟踪.进而提出一类基于观测器的输出反馈二分控制协议,在状态不可获知情况下可实现理想的领导-跟随二分状态跟踪,也可应用于更一般的传统一致性控制场景.最后,给出两个仿真算例验证所提算法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2024/10/30 16:40:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李晓磊,李志强,王健安,姚瑶,张捷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事件触发通信机制的欠驱动水下机器人分布式固定时间三维编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403310000007]]></link>
<description><![CDATA[本文针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出了一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计了一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知时变海洋环境扰动组成的集总扰动,且观测器估计误差在固定调节时间内收敛到零;建立了事件触发通信机制,降低了多AUV之间的通信频率,节约了通信资源;进一步,基于上述固定时间扰动观测器和事件触发通信机制,融合动态面控制技术和固定时间控制理论,设计了分布式事件触发固定时间三维编队控制律.现有的固定时间扰动观测器和控制律均有两个幂次项,本文所设计的固定时间扰动观测器和固定时间编队控制律仅保留收敛速度较快的幂次项,可降低参数调节难度.理论分析表明所设计的编队控制律能使多欠驱动AUV在固定调节时间内实现三维编队控制,仿真和比较结果验证了所提控制方案的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2024/10/29 14:34:50</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[杜佳璐,王静耀]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于粒子滤波的水声连续波信号检测前跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404290000008]]></link>
<description><![CDATA[本文针对水声双扩展信道背景下的连续波信号跟踪问题，提出了一种基于粒子滤波的检测前跟踪算法，重点提升临近多径信号干扰下的弱信号跟踪性能。首先，提出一种利用临近信号预测状态来描述多径信号干扰的似然函数；其次，在量测空间中引入速度量测集，推导速度-相关包络联合似然函数解析式，并以此构建多量测输入的信号检测前跟踪模型，最终获得稳健的信号参数跟踪结果。数值仿真与水池实验结果表明，在典型的水声时变双扩展信道下，该算法具有更优的多径信号检测及跟踪性。]]></description>
<pubDate>2024/10/29 13:03:41</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[孙大军,徐健,岳洋,郑翠娥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多参数未知下水声传感网由粗到精的定位方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404300000007]]></link>
<description><![CDATA[水声传感网(Underwater acoustic sensor networks, UASNs)是水下物联网的主要技术,为海洋生态环境监测和水下搜救等应用提供了较好的技术手段和信息感知平台。在UASNs应用中，定位至关重要，因为没有精确位置信息的数据收集将无利用价值。然而，由于存在路径损耗、吸收损耗、设备发射功率不确定以及水下环境参数未知等不利因素，使得在复杂动态海洋环境中实现鲁棒精确定位较为困难。为此，本研究提出一种多参数未知下水声传感网由粗到精的定位方法（Coarse-to-Fine Localization method for UASNs under Unknown Multi-Parameters, CFL-UMP）。首先，利用一阶泰勒级数展开和若干近似操作，将原非线性非凸定位问题转化为交替非负约束最小二乘框架。随后，粗定位阶段基于Golub-Kahan双对角化的最小二乘求解算法LSMR。然而，LSMR通常只能快速收敛到局部最优解。因此，在精细定位阶段引入二分法，将第一步粗估计得到的近似解作为二分法的初始值，通过迭代同时得到水下目标位置、路径损耗因子以及发射功率的精确解。此外，为了验证CFL-UMP算法的优越性，分析了CFL-UMP算法的计算复杂度，并推导出了克拉默-拉奥下界。最后，与所选基准算法相比，仿真结果证实了CFL-UMP在不同水下模拟场景中均能获得最优的定位精度，有效降低了水下定位误差。]]></description>
<pubDate>2024/10/29 11:09:53</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[陈信强,马俊领,梅骁峻,谭拂晓,王维军,吴华锋,鲜江峰,张媛媛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[结合二值化神经网络与知识蒸馏的轻量型水声目标识别算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404300000008]]></link>
<description><![CDATA[基于深度学习的水下声学目标识别算法在水下平台部署时，通常面临着计算资源短缺和水下声学环境复杂多变的挑战。为此，本文提出了一种结合二值化神经网络与知识蒸馏的轻量型水声目标识别算法DSBNN_KD，旨在通过深度可分离卷积和权重参数二值化等手段来实现模型的压缩和优化加速。同时，利用知识蒸馏技术将高性能高复杂度的教师模型的知识转移到轻量级学生模型上，从而缓解极端量化带来的性能损失，并确保模型的泛化性能。DSBNN_KD的表现在两个实测水声数据集上进行了全面的评估。实验结果表明，相比当前主流的全精度轻量化模型，本文提出的DSBNN_KD在模型参数量、模型部署尺寸和计算量等方面均展现出显著的优势，同时在知识蒸馏技术的辅助下，轻量化后的模型依然可以保持与全精度模型接近的性能。]]></description>
<pubDate>2024/10/29 10:42:25</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[褚晓晖,崔翰林,胡润泽,祁兵兵,徐立军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[四绳驱动并联机器人工作空间与刚度的建模、分析及优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401120000002]]></link>
<description><![CDATA[相比于刚性连杆并联机器人，绳驱并联机器人（cable-driven parallel robot, CDPR）存在结构简单轻盈、工作空间大、响应速度快及成本低廉等优点，非常适合极端空间环境。然而，由于电机、绳索和末端执行器之间存在复杂的耦合关系，CDPR工作空间和刚度的求解具有挑战性。基于此，本文提出了一种四绳驱动并联机器人工作空间与刚度的建模、分析及优化方法，并用于指导CDPR动锚点位置设计决策。首先，建立了考虑滑轮模型的CDPR运动学模型，并通过优化方法对CDPR “电机-绳索-末端”多层运动学进行了求解。然后，建立了CDPR的工作空间，并给出了工作空间优化的求解方法。进一步地，推导了CDPR的刚度模型，并给出了刚度优化的求解方法。最后，根据优化后的工作空间与刚度模型，对CDPR的动平台锚点位置设计决策进行优化，数值仿真结果和实验证明了方法的正确性与有效性。相比于刚性连杆并联机器人，绳驱并联机器人（cable-driven parallel robot, CDPR）存在结构简单轻盈、工作空间大、响应速度快及成本低廉等优点，非常适合极端空间环境。然而，由于电机、绳索和末端执行器之间存在复杂的耦合关系，CDPR工作空间和刚度的求解具有挑战性。基于此，本文提出了一种四绳驱动并联机器人工作空间与刚度的建模、分析及优化方法，并用于指导CDPR动锚点位置设计决策。首先，建立了考虑滑轮模型的CDPR运动学模型，并通过优化方法对CDPR “电机-绳索-末端”多层运动学进行了求解。然后，建立了CDPR的工作空间，并给出了工作空间优化的求解方法。进一步地，推导了CDPR的刚度模型，并给出了刚度优化的求解方法。最后，根据优化后的工作空间与刚度模型，对CDPR的动平台锚点位置设计决策进行优化，数值仿真结果和实验证明了方法的正确性与有效性。]]></description>
<pubDate>2024/10/28 9:52:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈启瀚,郭永华,韩瑜,刘万泉,彭键清]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应双阶段分级均衡的约束高维多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403200000006]]></link>
<description><![CDATA[为提高约束进化算法处理各种不同约束高维多目标优化问题的精确性和鲁棒性,本文提出一种基于自适应双阶段分级均衡的约束高维多目标进化算法.该算法将多阶段优化方法和混合约束处理技术相结合,首先通过动态个体支配关系设计分段时机,并自适应地切换进化过程的目标优化和约束处理两个阶段;然后依据种群进化信息构建了混合分级均衡准则,利用自适应随机排序法在不可行状态选择个体,并在半可行状态下定义了半可行性准则以选择个体,从而保持可行解和不可行解的动态均衡,提高种群的收敛性、分布性和多样性.标准测试函数集C_DTLZ、DC_DTLZ和MW的大量实验表明了本文算法对不同目标维数以及狭窄、离散或互不连通可行域的约束高维多目标问题均能取得较好的收敛性能和稳定性,相对于MOEA/D-FCHT、MOEA/D-2WA、PPS、ToP和Trip五种先进方法,具有更高的收敛精度和更好的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2024/10/25 10:17:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何超,揭丽琳,黎明,李军华,王林锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事件触发策略的受扰非线性系统的预设性能跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407130000001]]></link>
<description><![CDATA[研究了一类受扰非线性系统基于事件触发策略的预设性能跟踪控制问题. 引入非线性扰动观测器以获得系统中未知扰动的估计, 同时在控制设计中引入一个具有时变衰减率的预设性能函数. 借助于指令滤波和迭代设计算法, 构造了一种事件触发预设性能跟踪控制器, 它不仅保证了跟踪误差始终满足预设性能指标, 而且具备良好的扰动抑制能力. 所使用的具有时变衰减率的性能函数与传统常值衰减率的性能函数相比, 有效地避免了初始阶段控制量过大的问题. 最后, 通过数值仿真验证所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/10/22 12:41:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘新芝,孙金生,孙宗耀,王敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于数据驱动的多卷料张力协同控制系统]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402260000005]]></link>
<description><![CDATA[三电机卷绕系统是一个强耦合非线性时变系统, 存在卷轴半径、转动惯量以及摩擦系数等时变参数, 导致张力协同控制精度. 为提高卷绕系统模型准确度、实时优化张力协同控制系统的动态性能, 本文提出了一种基于改进鲸鱼算法优化的多核最小二乘支持向量机回归（WOA-M-LSSVR）预测模型和基于纵横交叉优化算法（CSO）优化的模型预测张力协同控制系统. 根据最小二乘支持向量机回归原理建立多核 LSSVR 回归模型, 并使用改进的自适应鲸鱼算法进行离线优化，得到系统预测模型；根据建立的预测模型, 构建自适应更新的模型预测控制器, 引入纵横交叉优化算法实现优化求解, 最大程度避免了求解陷入局部最优的情况, 提高了张力控制系统的动态性能. 通过仿真和实验分析, 证明了本文设计的张力协同控制系统具有良好的动态性能和鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2024/10/22 12:38:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜钦君,马炳图,庞浩,吴育桐,徐东祥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于解码逆向反馈调整机制的复杂产品批综合调度算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405230000001]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂产品的批综合调度问题，建立以最小化总完工时间为优化目标的数学模型，提出一种基于解码逆向反馈调整机制的批综合调度算法。该算法采用遗传算法对问题进行求解，设计了一种适应于动态组批的双层染色体编码结构，分析了批处理设备的组批规则，推导出确切的非组批判断条件，在此基础上，提出了一种兼顾单步检查组批误判和多步组批工序统一调整功能的主动解码方法。同时，为了进一步提高算法的性能，又提出一种用于修正组批判断染色体串的解码逆向反馈调整机制，实现与解码染色体的双向互动和优良信息共享。仿真实验结果表明，所提算法通过采用设计的双层染色体编码、主动解码方法和解码逆向反馈调整机制，在解决研究问题方面明显优于其他对比算法。]]></description>
<pubDate>2024/10/21 23:35:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭伟飞,李琳利,文笑雨,杨文超,杨云帆]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于 MAPPO 的多无人机协同分布式动态任务分配]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407020000004]]></link>
<description><![CDATA[针对多无人机在高动态近距空战中自主决策困难且协同性差等问题,提出了一种基于 MAPPO 的多无人机分布
式动态任务分配方法.首先,考虑任务可执行约束和无人机载荷约束,建立以敌方无人机为目标、攻击战术为任务的
多无人机动态任务分配模型;其次,设计了包含分离式状态滑动标准化机制、动作屏蔽机制以及注意力机制的任务
重分配网络,该网络可有效处理 MAPPO 算法在状态滑动标准化过程中的信息失真问题,并确保任务分配过程严格
满足任务约束,同时可基于攻击目标专注于攻击战术的选择,实现多无人机的协同分布式动态任务分配;最后,在
3v3 近距空战场景中,搭载所提算法的我方无人机与搭载空战决策专家系统的敌方无人机进行空战对抗,其作战胜
率高达 98.5%,所得结果验证了该方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/10/21 23:34:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈逸新,李海峰,刘超,盛梓茂,杨宏安]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于非策略Q-learning的欺骗攻击下未知线性离散系统最优跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407110000009]]></link>
<description><![CDATA[本文针对欺骗攻击下动力学信息未知的线性离散系统, 提出一种非策略Q-learning算法解决系统的最优跟踪控制问题. 首先, 根据欺骗攻击的特点建立控制器通信信道遭受攻击的模型, 结合参考命令生成器构建增广跟踪系统. 在线性二次跟踪框架内将系统的最优跟踪控制表达为欺骗攻击与控制输入同时参与的零和博弈问题. 其次, 设计一种基于状态数据的非策略Q-learning算法学习系统最优跟踪控制增益, 解决了应用中控制增益不能按照给定要求更新的问题, 并证明在满足持续激励条件的探测噪声下该算法的求解不存在偏差. 同时考虑系统状态不可测的情况, 设计了基于输出数据的非策略Q-learning算法. 最后, 通过对F-16飞机自动驾驶仪的跟踪控制仿真, 验证了所设计非策略Q-learning算法的有效性以及对探测噪声影响的无偏性.]]></description>
<pubDate>2024/10/17 15:11:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[储昭碧,宋星星]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[域不变多模态多源数据行人重识别协同优化架构]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405160000002]]></link>
<description><![CDATA[为应对24小时全时段视频监控需求,行人重识别任务必须要同时应对单模态与跨模态重识别的挑战,但目前的行人重识别任务通常将单模态与跨模态作为两个分支独立研究,忽视了这两个任务互补的应用价值.为应对这一挑战,本文提出一种可协同训练单模态和跨模态行人数据集的可迁移网络架构,通过三路分支网络深入挖掘每个模态的行人信息,并深入探讨了协同优化架构中的域间隙和模态样本量不平衡问题,有效实现多任务的优化问题.针对域间隙的问题提出了一种低层级特征拉近策略,显著减少了跨域样本特征间的差异,使得模型能够学习并提取域不变的语义特征.同时,为了解决模态样本量不平衡的问题,设计了一种弱模态特征挖掘策略,通过灵活调整训练权重,使模型更加关注弱模态的优化.实验结果表明,所提出的框架可以迁移到使用ResNet作为主干网络的众多主流方法上,其中在经典方法AGW的基础上Rank1和mAP分别提高了23.79%和17.78%.]]></description>
<pubDate>2024/10/17 15:10:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈莹,邹子琳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于优势约束扩散策略的离线强化学习]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405220000003]]></link>
<description><![CDATA[离线强化学习旨在从固定的静态数据集中学习策略，这种数据驱动的学习范式为强化学习从模拟环境到真实世界的转变提供了极大可能。然而，离线数据集通常是由不同水平的策略收集而来的，其动作分布呈现出一种难以表达的多峰状态。并且，离线数据集中的高回报轨迹较为稀缺，使得策略学习的效率低下。为此，本文提出一种基于优势约束扩散策略的离线强化学习方法。首先，利用扩散模型的反向扩散步骤生成策略，以更好地拟合多峰行为策略。然后，提出利用优势函数对策略提升进行克隆指导，以帮助智能体更加专注于数量稀少的高回报轨迹。最后针对连续控制任务和稀疏奖励导航任务分别构建了两种优势函数。在bandit任务和D4RL基准上的实验结果表明：所提方法有效缓解行为策略表达能力受限及高回报轨迹稀缺的问题，在大多数任务获得最高的归一化得分。]]></description>
<pubDate>2024/10/16 15:02:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程玉虎,王雪松,张恒瑞,张佳志]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于PGWO算法的移动机器人路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405300000002]]></link>
<description><![CDATA[针对传统灰狼优化算法（GWO）在移动机器人路径规划任务中经常遭遇局部最优的困境，并且收敛效率不尽人意，故提出一种基于Piecewise混沌映射的改进灰狼优化算法（PGWO）。PGWO算法首先采用Piecewise混沌映射初始化灰狼规模，提高种群分布的多样性；其次将GWO算法中收敛因子a由线性调整为非线性控制参数，调整后的收敛因子a在早期迭代中迅速减少，提高全局搜索能力，避免陷入局部最优，同时在后期迭代中逐渐减少，增加局部搜索能力；最后将GWO算法中灰狼趋于猎物的位置更新公式采用基于步长欧氏距离的比例权重进行更新，以提高灰狼独立搜索能力。为验证改进后算法性能，本文选取6个标准测试函数对PGWO算法与GWO算法，以及2个不同改进后的灰狼算法进行对比实验，结果表明PGWO算法有较好的收敛性和稳定性。将PGWO算法应用于3种不同复杂度的栅格地图中进行全局路径规划仿真对比实验，结果表明PGWO算法相较于GWO算法在20×20，30×30，50×50的栅格地图中，最短路径分别缩短了22.09%，34.12%，47.75%。]]></description>
<pubDate>2024/10/16 14:59:27</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[卢秋红,倪大斌,王馨玥,薛阳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于高程邻域信息的FCM算法管网漏损控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403210000002]]></link>
<description><![CDATA[摘  要：供水管网的漏损控制与监测难题普遍存在,传统基于压力敏感度对管网进行分区并布设压力传感器的方法仅考虑了管网节点压力变化情况,并未结合管网自身高程信息,减压阀调压时局部压力过高效果不明显.针对此问题,首先将管网节点压力敏感度与高程差耦合,将FCM算法中目标函数中的距离定义为特征距离与高程距离之和,建立了包含高程邻域信息的新的聚类目标函数,实现节点分区聚类.并在在分区入口处布设减压阀,采用GA求解阀后压力实现分区内各节点压力的实时精细化调控,联合智能算法与经验法在各个分区布置压力传感器,并通过漏损模型验证传感器布置的合理性.结果表明：分四个区的方案将BIN管网的漏损率降低至6.55 %,相较初始管网降低了22.79 %,联合智能算法与经验法进行传感器布设对管网漏损的监测效果显著,因此，引入高程信息的FCM算法管网漏损控制优化策略具有有效性及优越性.]]></description>
<pubDate>2024/10/16 13:14:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常子峰,李红艳,毛立波,石可铨,史文韬,张峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[注意力置换与通道重建的无人机城市街景实时语义分割]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404270000001]]></link>
<description><![CDATA[针对无人机城市街景实时语义分割任务中轻量级算法缺乏全局信息交互导致像素类别错分的问题，提出了一种注意力置换与通道重建的无人机城市街景实时语义分割网络，网络采用编码-解码结构。在编码器中，利用轻量级的置换自注意力机制来构建注意力分支，提取全局上下文信息的同时保持较高的计算效率；利用分裂-变换-融合的策略设计了通道重建模块对注意力分支的输入进行融合压缩，减小无关特征带来的计算量和对分割结果的影响。在解码器阶段，利用空间权重加权构建空间特征融合模块，实现对有效特征最大程度上的利用；利用置换自注意力机制和非对称卷积构建全局信息感知模块来克服无人机航拍图像中复杂背景的干扰。实验结果表明所提模型在UAVid验证集上平均交并比达到72.3%，相较于UNetFormer提升了2.3%，分割速度达到每秒105.8帧。在保证模型分割速度的前提下，取得了较好的分割精度。]]></description>
<pubDate>2024/10/15 11:10:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭鹏岗,兰朝凤,柳长源]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种初始值自由的固定时间分布式最优一致性算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406030000003]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了连续多智能体系统的分布式最优一致性问题, 即通过智能体之间的信息交互协同寻找全局成本函数的最小点, 其中全局成本函数}由各智能体的局部成本函数求和所得. 基于零梯度和方法与固定时间机制, 本文提出了一种新型分布式非线性一致性策略, 实现了智能体在固定时间的最优一致性. 其次, 本文所提算法利用滑模技术实现了智能体初始状态自由. 并证明出所提算法收敛上界是某正弦函数的零点, 与初始状态无关. 最后, 通过三组案例仿真验证了所设计算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/10/14 16:24:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[时侠圣,徐磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于二值化3D-SINR地图的蜂窝连接无人机路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404170000014]]></link>
<description><![CDATA[随着个性化无线通讯的增长，蜂窝连接无人机逐渐成为快速构建无线通信网络的重要手段。由于城区复杂环境对无线通讯的影响，无人机如何获得最佳的飞行路径面临巨大的挑战。现有方法在评估无人机路径的通信性能时通常依赖于飞行高度固定的二维视距(Line of Sight, LOS)概率模型。本文考虑无人机可以通过调节飞行高度以改善通讯质量，提出三维视距概率模型，从而构建信号干扰噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio, SINR)的三维地图，并基于通讯质量阈值判别，获得二值化3D-SINR地图。然后，基于该地图，以无线通讯连接中断率、连接中断持续时间、服务基站切换次数为通信质量评估指标，建立无人机三维路径规划模型。最后，采用改进的启发式方法求解无人机飞行路径。仿真实验展示了城区通信场景下生成三维SINR地图的良好效果。基于该地图求得的无人机飞行路径与现有方法相比，拥有更好的通讯连接质量和更小的路径长度。]]></description>
<pubDate>2024/10/14 16:21:14</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈洋,刘明智,杨艳华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[无人船避碰操纵智能制导与运动控制一体化设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403310000003]]></link>
<description><![CDATA[无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量评估拥挤程度,并将其引入现有的船舶碰撞风险度评估函数,合理评估拥挤水域中无人船的碰撞风险.然后,创建双向长短时记忆神经网络,根据由无人船在过去有限时域内的航迹跟踪控制信号和驶过航迹组成的输入序列估计在未来有限时域内基于无人船运动数学模型标称参数的无人船航迹预测误差.通过在线更新神经网络权重,可用估计的航迹预测误差修正由无人船的不确定动态和遭受的海洋环境扰动导致的航迹预测误差,实现具有自学习能力的无人船航迹智能预测.最后,基于模型预测控制思想,求解以最小化无人船剩余航行距离和碰撞风险为目标,以无人船动态、无人船与其他船舶和静态障碍物的安全距离为约束的优化问题,获得避碰操纵的期望航迹和航迹跟踪控制信号.仿真和仿真比较结果表明,在所设计的智能避碰决策与航迹跟踪控制方案下,无人船自主航行的实际距离更短,与其他船舶的碰撞风险更低.]]></description>
<pubDate>2024/10/14 16:04:46</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[杜佳璐,陶毅涵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于综合评价的多指标情境化预测方法与应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403190000006]]></link>
<description><![CDATA[针对小到个体、组织大至地区、国家等复杂系统的未来发展进行的综合预判问题，本文基于综合评价并结合被评价对象（系统）的历史发展对其未来进行多指标预测分析，从而为其未来发展的综合预判提供数据支撑。由于被评价对象的未来发展往往充满了一定的不确定性，具体研究中将被评价对象的未来发展预期分为“超乐观”、“乐观”、“平均”、“悲观”和“超悲观”五种情境，以此为基础分情境预测未来短期内被评价对象的发展空间，并构建相应的预测性评价方法。在对指标进行赋权时，从有利于系统未来整体发展的视角提出了一种指标权重设计方法。在预测性评价结论方面，考虑到未来发展的不确定性特征，将随机聚合方法融合到预测模型的求解中，采用带有概率特征的相对优劣排序方式描述被评价对象未来可能的发展水平。最后，将该方法应用至组织中层管理人员未来发展潜力预测性评价中，通过与已有方法的对比分析说明了本文方法特征的同时，验证了本文方法的有效性。该研究可为复杂系统未来发展的综合预判问题提供方法支撑，研究结论可为系统规划及资源分配提供基于历史数据支撑的有效参考。]]></description>
<pubDate>2024/10/12 15:27:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[惠文锋,李伟伟,王露,易平涛,于海婷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于可变障碍函数和强化学习的预设性能最优安全跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403280000003]]></link>
<description><![CDATA[研究了一类具有未知初始跟踪条件的非线性系统预设性能最优安全跟踪控制问题.开发了一个基于可变障碍函数的性能约束控制设计的新方法.针对系统实际输出约束突变到突然解除而引起的系统跟踪的安全问题,提出一个新的安全边界自调整规律,进一步更新了已有的安全边界保护方法.同时,采用演员-评论家结构的强化学习算法来优化系统的控制输入.基于此,设计了系统带预设性能约束的安全跟踪控制器.该控制器可以保证在初始跟踪条件未知的情况下系统的安全跟踪控制和预设有限时间控制性能,并解决了输出约束突变解除之后的输出快速跟踪原期望轨迹的问题.最后,仿真验证了该方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/10/12 15:20:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李小华,刘莹,邹嵩楠]]></author>
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<title><![CDATA[多列车系统数据驱动无模型自适应PID控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407130000002]]></link>
<description><![CDATA[针对一类多列车系统, 提出了一种具有牵引力/制动力约束以及追尾防护功能的分布式无模型自适应PID(MFAPID)控制方案. 首先, 通过动态线性化方法将列车的动力学模型转化为等价的动态线性化数据模型. 其次, 利用I/O数据设计了一种带有牵引力/制动力约束和追尾防护功能的分布式MFAPID控制算法. 最后, 给出了该算法的收敛性分析和仿真验证.]]></description>
<pubDate>2024/10/12 15:04:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[侯忠生,田帅涛]]></author>
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<title><![CDATA[基于多分支融合嵌入式注意力特征提取的油井工况诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407170000005]]></link>
<description><![CDATA[针对油井示功图特征提取效果不佳导致工况诊断准确率不高的问题，提出了一种基于多分支融合嵌入式注意力特征提取的油井工况诊断方法。首先，为使提取的示功图隐含特征信息更加全面，在卷积自编码器的基础上，设计多分支、多尺度的编码器结构提取并融合示功图位移-载荷数据的特征信息。其次，为强化多分支融合后的局部特征，设计一种嵌入式通道注意力机制，在全局平均池化基础上，添加全局最大池化，使其能够同时关注示功图全局和局部特征；同时为进一步增强示功图关键信息的隐含特征提取能力，在通道挤压后，激励之前嵌入通道注意力机制模块，对挤压后的通道预先进行一次权重调整，激励后进行权重的二次调整。最后，将提取的特征放入长短期记忆网络模型中进行油井工况诊断。结果表明，基于多分支融合嵌入式注意力特征提取的油井工况诊断方法在一定程度改善了示功图有效特征提取能力，提高油井工况诊断率，能够满足油田现场的实际需求。]]></description>
<pubDate>2024/10/12 15:00:44</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[高宪文,李远超,王寒静,王通]]></author>
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<title><![CDATA[基于迹距离划分决策树的高炉故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407160000001]]></link>
<description><![CDATA[随着工业自动化和智能化的发展，利用机器学习技术对高炉故障进行诊断变得越来越重要. 决策树模型 因其直观、易于解释的特点，在故障诊断领域得到了广泛应用，但对于炼铁过程中存在高维度、非线性和强耦 合的特点，传统决策树模型的构建容易陷入局部最优解，效率较低且复杂度较高. 针对这些问题，本文首先引入 迹距离函数，并证明了在迹距离函数中任何局部最优解也是全局最优解的性质，接着针对决策树的节点分裂过 程，提出了一种基于迹距离划分的决策树模型，记作 TraceTree. 此模型一方面更快速地评价一个节点的划分效 果，有效降低决策树模型的复杂度. 另一方面能识别出对故障诊断最有贡献的特征参数并获得更高的诊断精度. 最后，与其他改进模型的对比实验结果表明，该模型在更短的训练时间内能取得最优的高炉故障诊断效果，及 时地对高炉炉况进行监测与诊断.]]></description>
<pubDate>2024/10/12 14:58:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘亚雪,王显鹏,张敬川]]></author>
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<title><![CDATA[基于分层边界与可视图的移动机器人自主探索算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406040000004]]></link>
<description><![CDATA[为了减少机器人在探索过程中容易忽视局部狭小区域，路径重复度高，探索效率低下的问题，提出一种基于分层边界与可视图的自主探索算法。首先，根据三维地图中状态变化的体素，实时提取局部边界并增量构建全局边界，对边界聚类得到候选目标点；其次，基于增量更新的可视图对候选目标点进行综合指标的评价，采用一种指数衰减形式的评估函数；再次，将可视图与D*Lite算法结合，基于动态规划的思想，引导机器人快速的完成对未知环境的探索，避免重复路径。最后，在不同环境下进行仿真实验，数据证明本文方法在移动距离、运行时间、探索效率方面都优于NBVP、GBP2和DSVP算法。结果表明，该算法可以有效解决机器人在探索时忽视局部狭小区域、路径重复度高的问题，提高了机器人自主探索的效率。]]></description>
<pubDate>2024/10/11 10:12:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹路阳,戴骁蒙,李贻斌,张文鹤,周乐来]]></author>
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<title><![CDATA[多智能体系统分布式直接型无模型自适应PID控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406070000002]]></link>
<description><![CDATA[针对未知异构非线性多智能体系统一致性跟踪问题，设计了基于控制器动态线性化的分布式直接型无模型自适应PID控制算法，仅使用被控系统的输入输出数据以及智能体间的拓扑结构关系进行控制器参数整定，不受被控系统数学模型的限制. 首先利用动态线性化技术将受控系统以及理想控制器等效转换成相应的动态数据模型，基于理想控制器的动态数据模型设计了控制器结构以及参数自适应更新算法. 然后利用压缩映射以及盖尔圆盘定理进行了误差收敛分析. 最后进行了大量仿真对比，验证了所设计控制算法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2024/10/11 10:00:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[范方远,侯忠生]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于空间匹配校准的预成端盒端口信息自动化识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202408090000002]]></link>
<description><![CDATA[预成端盒是一种连接和管理光纤网络物理分布的重要光传输设备，现阶段对该类设备的巡检主要依赖人工完成。为了降本增效，亟需上线智能化巡检方式。然而，受制于设备部署场景复杂的光照条件、多样的端口连纤状态及遮挡问题，利用现有的图像识别技术对端口信息（端口连纤状态和连纤条码信息）进行自动化识别具有极大的难度：既难以保证端口信息识别的精度，又难以将识别结果与其实际物理位置相匹配。为此，本文提出了基于空间匹配校准的预成端盒端口信息自动化识别方法，包括：（1）基于空间多尺度匹配和多角度补偿的端口状态识别和校准方法，采用多尺度模板校准算法自适应地匹配端口实例的状态信息及其物理位置，并设计多角度补偿方案完成端口的校准识别。（2）基于自适应矫正与动态极小值匹配的光纤尾端条码信息识别方法，自动检测条码成像姿态并有效切割和识别条码，利用动态极小值匹配算法进行空间匹配校准，实现连纤端口的条码信息识别。本文构建了一个真实数据集，并基于此进行了大量实验，实验表明本文提出的方法在端口信息的识别精度和效率上均优于同类应用场景；同时，本方案在移动设备上进行了部署测试，实现了准确高效的预成端盒端口信息自动化识别。]]></description>
<pubDate>2024/10/9 16:44:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程莉,冯昭明,李璇,马雷,徐宇航]]></author>
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<title><![CDATA[基于多尺度3D-CNN-CBAM的空气质量指数时空预测研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401230000006]]></link>
<description><![CDATA[空气质量指数(AQI)的变化具有时间和空间双重属性,同时呈现出非线性、非平稳、高噪声和高波动等特征,已有的AQI预测方法难以充分提取其时空特征并实现稳定的有效预测。本文对AQI时空数据进行有效标识和提取,通过构建三维空间张量,提出一种时空数据驱动下基于多尺度3D-CNN-CBAM模型的AQI预测方法。首先,在考虑本地与邻近地区之间空间域权重的基础上,运用互信息(MI)对AQI影响因素进行筛选。其次,利用多元经验模态分解(MEMD)方法和样本熵(SE)分别将历史数据和影响因素序列分解重构为更具规律性的高频序列、低频序列和趋势项。然后,根据分解得到的各地AQI数据、大气污染物浓度值和气象因素变量,构建子序列三维空间张量,以反映其时空特征演变。在此基础上,设计多尺度三维卷积注意力机制(3D-CNN-CBAM)网络模型对子序列进行预测,以有效提取AQI与其影响因素之间的关键时空关联性特征,并降低噪声信息对拟合效果的干扰。最后,集成得到目的地AQI预测值。将本文方法应用于长江三角洲城市群2019年-2023年日度AQI预测。结果表明,该方法适用于具有时空属性的空气质量指数预测,与现有方法相比具有更高的预测精度和适用性。]]></description>
<pubDate>2024/10/9 10:07:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈华友,刘金培,罗瑞,周礼刚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于粒子滤波的水声连续波信号检测前跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404290000008]]></link>
<description><![CDATA[本文针对水声双扩展信道背景下的连续波信号跟踪问题，提出了一种基于粒子滤波的检测前跟踪算法，重点提升临近多径信号干扰下的弱信号跟踪性能。首先，提出一种利用临近信号预测状态来描述多径信号干扰的似然函数；其次，在量测空间中引入速度量测集，推导速度-相关包络联合似然函数解析式，并以此构建多量测输入的信号检测前跟踪模型，最终获得稳健的信号参数跟踪结果。数值仿真与水池实验结果表明，在典型的水声时变双扩展信道下，该算法具有更优的多径信号检测及跟踪性。]]></description>
<pubDate>2024/10/8 13:42:53</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[孙大军,徐健,岳洋,郑翠娥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于时间序列形态的模糊聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406260000003]]></link>
<description><![CDATA[针对现有时间序列聚类分析较少考虑到各簇时间序列的相似形态对聚类结果的影响, 本文提出一种基于时间序列形态的模糊聚类算法. 该算法使用线性时间复杂度的 Jeffreys 复合距离度量时间序列之间的距离, 利用迭代过程中的隶属度为各簇择选能够映射簇内时间序列相似形态的核心特征, 并在下一次迭代中对距离进行特征加权. 当隶属度不再显著变化时, 算法停止迭代, 最后根据隶属度最大原则对时间序列进行簇划分. 在 14 个公开时间序列数据集上与 10 种对比算法的实验结果表明, 该算法具有精确的聚类结果和较好的鲁棒性, 综合性能优于对比算法.]]></description>
<pubDate>2024/10/8 11:02:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈梅,柳博雅,王松,王钰,姚怡莹,尤远毓秀]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[DoS攻击下质量切换无人艇动态记忆事件触发动力定位控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404290000005]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了非线性质量切换无人艇在拒绝服务攻击下的动态记忆事件触发动力定位控制问题. 首先,建立了一个切换模糊模型来描述非线性质量切换无人艇系统. 该模型同时考虑了船舶的非线性特征及质量变化行为. 然后, 提出了一个包含记忆项的动态记忆事件触发机制. 该机制可利用动态变量的历史信息来调整触发阈值, 进一步节约了有限的通信资源. 在此基础上, 构造了基于该动态记忆事件触发机制的控制器来补偿海洋扰动. 其次, 利用多Lyapunov函数策略给出了拒绝服务攻击下质量切换无人艇系统动态记忆事件触发动力定位控制问题的可解性判据. 在拒绝服务攻击下, 本文所提出的控制方案能够应对网络攻击导致的通信中断问题, 确保质量切换无人艇在恶劣网络条件下仍能保持动力定位性能. 最后, 以一艘质量切换船为例, 验证了该控制方案的合理性.]]></description>
<pubDate>2024/10/4 12:21:48</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[郭世旭,黄进,赵颖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[需求可离散拆分电动汽车充电策略和路径优化问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402160000001]]></link>
<description><![CDATA[针对电动汽车的物流配送问题，考虑到客户需求可以拆分成若干离散订单的特性，以最小化电动汽车的固定成本、路径行驶成本、充电成本以及时间窗惩罚成本为目标，构建了需求可离散拆分的多车型电动汽车充电策略和路径优化模型。针对模型的特点，设计了改进的遗传-模拟退火算法。为验证算法的有效性，进行了算例分析。算例结果表明，考虑需求可离散拆分的情况下，该算法能够快速优化出电动汽车的充电策略和配送路径，其中部分充电策略不仅缩短了充电时间，还大幅度降低了总成本。敏感性分析结果显示，充电等待时间增加会导致两种策略的时间窗惩罚成本上升，但部分充电策略的成本增速显著低于完全充电策略，尤其适用于充电等待时间较长的情况。本研究为物流企业电动汽车配送优化提供了重要参考。]]></description>
<pubDate>2024/10/3 17:10:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王展华,邢玉伟,杨华龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于LSTM的惯性里程计定位方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403300000004]]></link>
<description><![CDATA[为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题，本文提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法，用于水下作业机器人的定位。该网络在训练阶段，通过模拟噪声模型，在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强，然后使用ResNet18提取机器人运动特征，同时，在网络的输入空间引入IMU的采样时间来加强鲁棒性。随后使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间，并进行特征融合。最后，使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转。在训练过程中，采取了相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式来确保网络在短期和长期的定位精度。最后，进行了多次数据集和水池实验来验证方法的有效性。实验结果表明，该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能，有着较强的鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2024/10/2 22:00:47</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[惠晓龙,刘宇,孙林祥,邹苏郦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[无速度测量的微小型UUV鲁棒积分有限时间渐进跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403300000006]]></link>
<description><![CDATA[针对具有模型不确定和海洋环境扰动的微小型无人水下航行器无速度测量轨迹跟踪控制问题,提出自适应鲁棒积分有限时间预设性能渐进控制方法. 首先,构造预置期望收敛时间的预设性能函数与误差转换函数,将跟踪误差由受限状态转化为非受限状态,其中期望的收敛时间可预先设置且不依赖误差初始状态. 在此基础上结合状态扩张观测器和误差符号鲁棒积分控制,提出复合扰动快速补偿与连续抑制相耦合的状态输出反馈控制器,其中线性状态观测器用于快速补偿未知速度和复合扰动,而连续误差符号鲁棒积分控制则进一步抑制估计误差和避免抖振. 该设计不仅能保证跟踪控制的瞬态和稳态性能,还可避免鲁棒积分控制需要精确已知扰动微分上界的保守假设以及对高控制增益的依赖. 稳定性分析证明了闭环控制信号在有限时间内渐进收敛.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/10/2 21:57:13</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[李慧平,梁洪涛,喻俊志]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[无人机领导的多无人艇系统固定时间优化编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403310000004]]></link>
<description><![CDATA[针对多无人艇(Unmanned Surface Vessels, USVs)编队系统中USV视野受限等, 本文提出了一种以无人机(Unmanned Aerial Vehicles, UAV)作为多USV的编队领导者的模型. 本文针对UAV领导的多USV系统水空协同编队问题, 设计了一种固定时间的优化编队控制算法. 在对USV、UAV进行三自由度动力学建模的基础上构建了增广系统, 并建立了一个以优化控制输入及编队误差为目标的性能指标函数. 所提出的辨识器-执行者-评价者结构的强化学习算法中, 辨识器可以精确辨识系统中的未知非线性动态, 通过评价者完成对最优性能指标函数值的评估、执行者更新控制策略两个步骤来不断优化控制策略以逼近最优. 进而, 利用Lyapunov方法证明UAV-USV系统编队误差能在固定时间内收敛. 最后, 通过仿真模拟验证了所提出的算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/10/2 21:56:22</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[郭健,向雨竹,向峥嵘,邹文成]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进人工势场法的欠驱动无人船编队协同避碰避障]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404090000005]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种基于改进人工势场法且带有输入量化的欠驱动无人船编队协同避碰避障策略。借鉴导弹制导与控制机理，分层设计无人船运动学制导律与动力学控制律。首先，基于辅助变量法在无人船运动学子系统中设计分布式制导律，并引入改进人工势场法的斥力函数。通过重构制导律实现了运动学层面的协同避碰避障以及欠驱动无人船期望轨迹的跟踪。其次,通过使用径向基神经网络，对无人船动力学子系统中的外界干扰和系统未建模动态进行逼近。采用均匀量化器对输入变量进行量化，并对量化过程进行线性描述。所设计的自适应神经网络量化控制器无需量化参数的先验信息。在稳定性分析中，利用输入到状态稳定性理论证明了无人船闭环系统的稳定性。最后，采用Matlab对理论策略进行仿真实验，仿真结果验证了本文所提策略的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/10/2 21:55:23</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[李伟,刘陆,马昊冉,宁君,彭周华,张永超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404010000001]]></link>
<description><![CDATA[本文针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(Unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究。首先，针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略，使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径。其次，针对立体空间运动的UUV集群，设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动。最后，针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群，设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计，保证动力学控制的稳定性。仿真结果验证了所提基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/10/2 21:54:03</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[卢丽宇,彭周华,王浩亮,于德智,张卫东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Koopman算子的连续搅拌反应釜的模型预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404230000010]]></link>
<description><![CDATA[针对连续搅拌反应釜系统的浓度和温度的跟踪控制问题,本文提出基于Koopman算子的模型预测控制方法. 基于Koopman算子建立CSTR的有限高维线性模型（24维）.以CSTR的高维线性Koopman模型作为预测模型,结合预测控制滚动时域多目标优化,考虑状态约束、控制目标、性能优化等约束条件,设计连续搅拌反应釜系统的温度和浓度跟踪控制算法.利用Matlab/Simulink仿真实验验证本文所提方法的有效性.通过与CSTR的局部线性化模型预测控制算法（LMPC）和非线性模型预测控制算法（NMPC）进行仿真对比验证本文所提方法的优越性.实验结果表明,本文方法无需依赖系统的精确数学模型,能避免求解非凸优化问题,而且收敛速度更快,控制精度更高.]]></description>
<pubDate>2024/9/30 9:16:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[单文悦,冯伟,刘守元,牛先铎,辛丽平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于贝叶斯支持向量机的多响应序贯自适应采样方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405120000001]]></link>
<description><![CDATA[为解决多响应建模中样本点选取问题，支撑高效准确地建立多个代理模型，提出了一种基于贝叶斯支持向量机的修正多响应期望改进(Multi-response modified expected improvement for global fit, MR-MEIGF)采样准则。首先，通过贝叶斯支持向量机模型计算候选点的梯度，构建邻域，得到基于邻域梯度投影的局部开发准则。模型得到的样本点预测方差作为全局探索准则，两者结合得到单个响应的混合采样准则。而后通过局部指标，量化每个响应的重要度，进一步得到兼顾多个响应模型精度的MR-MEIGF采样准则，从而实现多个响应的综合优化。依据MR-MEIGF准则在候选池中选择新添加样本点。使用3个2维算例及3个6维算例分别组合成多响应问题，与序贯空间填充方法，一次性空间填充方法以及其他多响应自适应采样方法进行对比，验证了所提采样方法的有效性，并在6维算例上将贝叶斯支持向量机模型与Kriging模型进行性能比较。]]></description>
<pubDate>2024/9/27 14:02:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程志君,王彦琳,王子辰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[速率自适应的海面物联网跨层机会传输协议]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405010000004]]></link>
<description><![CDATA[海面物联网在海洋观测、海域监测等应用中发挥着重要作用。复杂动态海洋环境造成海洋网络链路状态、链路质量的时变特征及其对海面物联网带来严峻挑战，为此，本文将物理层自适应数据速率、MAC层载波侦听多址接入与网络层机会路由联合进行跨层设计，提出速率自适应海面物联网跨层传输协议，通过三次握手机制机会性选择最佳转发结点并基于动态信噪比实现传输速率实时自适应调整，旨在提高动态复杂海洋环境下海面物联网的稳健性。陆地和湖上试验结果表明，所提协议在数据包交付率、能耗与时延方面性能优异，可为复杂动态海洋环境中海面物联网数据的高效传输提供重要的技术途径。]]></description>
<pubDate>2024/9/24 14:42:25</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[刘创源,王海燕,张东健,赵瑞琴]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑输入和输出约束的主动悬架系统自适应容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312280000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对具有约束的不确定主动悬架系统(ASS), 提出了一种考虑输入和输出约束的自适应容错控制方案. 首先, 设计了一个有界约束函数来同时约束车身和轮胎的垂向位移, 以实现驾驶舒适度与轮胎抓地力之间的平衡. 其次, 为了进一步提高驾驶舒适度, 针对不确定车身子系统, 提出了一种考虑输入约束的自适应容错控制律, 并与设计的有界约束函数进行叠加, 得到了最终的控制律. 其中, 考虑到执行器故障及ASS不确定性带来的未知项, 采用自适应控制来逼近未知项的上界, 同时, 引入辅助系统对输入饱和进行补偿. 最终, 分析了ASS的稳定性, 并通过仿真对比验证了本文提出方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/9/24 14:39:11</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[胡银龙,彭佳薇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进Transformer神经网络的电潜泵故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403140000006]]></link>
<description><![CDATA[电潜泵故障诊断对于确保安全可靠采油至关重要，但电潜泵数据呈现出的多变量、非线性和动态变化等复杂特性为该任务带来了严峻挑战。近年来，深度学习在复杂数据特征提取方面表现出的强大能力催生了一系列基于神经网络的电潜泵故障诊断方法。然而，多数方法忽略了电潜泵数据的动态特性及长时依赖特征提取困难的问题。针对上述问题，提出一种多变量时序标记Transformer神经网络实现电潜泵故障诊断。该模型设计了新的多变量时间序列标记策略，继承了引入多头注意力机制和残差连接的传统Transformer神经网络编码器在长时依赖特征提取方面的优势，用前向神经网络替代了传统Transformer神经网络解码器以简化模型复杂度。通过对油田现场故障数据分析，验证了该方法的有效性。实验结果表明，所提方法实现了10类电潜泵故障的精确诊断，相比流行的深度学习方法诊断性能更优。]]></description>
<pubDate>2024/9/24 14:29:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高小永,李康,李强,李爽,张来斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑非匹配扰动的飞机全电刹车系统改进滑模复合控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404240000004]]></link>
<description><![CDATA[针对飞机全电刹车系统普遍存在的匹配和非匹配扰动会降低滑移率和制动压力跟踪精度, 难以实现对飞
机刹车的高性能控制的问题,提出了一种基于级联扩张状态观测器和有限时间预设性能反演的飞机全电刹车系
统改进滑模复合控制方法. 首先, 考虑匹配和非匹配扰动建立了飞机全电刹车系统的优化数学模型, 设计了级联
扩张状态观测器对匹配和非匹配扰动进行实时估计?其次, 基于扰动估计和有限时间预设性能反演设计了滑模控
制方法, 使滑移率可以在预设时间内精确跟踪期望值? 再次, 基于扰动估计设计了改进非奇异全局终端滑模控制
方法, 制动压力可以精确跟踪参考虚拟制动压力, 使飞机全电刹车系统快速获得最大的制动压力, 提高了制动性
能.通过在不同跑道状态下进行的对比仿真分析,验证了所提出的飞机刹车复合控制方法可以有效地提高刹车效
率.]]></description>
<pubDate>2024/9/23 15:47:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常雨芳,黄文聪,罗国澳,严怀成,张闯闯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于单双目融合的AUV坐落式回收光视觉引导算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403310000005]]></link>
<description><![CDATA[自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)在任务过程中或完成后需通过自主回收实现能源补充与数据下载等操作，是否能进行高效、精准的回收引导决定了AUV的回收效率，成为其能否广泛应用的关键。针对AUV坐落式回收过程中的近距离光学引导定位问题，本文提出了一种基于深度学习的单双目位姿测量算法。首先，面向恶劣的水下光学成像条件，结合暗通道先验去雾和YOLO v9目标检测网络，实现了一种可适应不同水质、光照强度且鲁棒性强、可靠性高的引导光源提取算法。同时，针对回收过程中的特征匹配问题，设计了一种不依赖于AUV速度的全向特征匹配算法，实现了3D-2D特征匹配。此外，针对坐落式回收典型的多阶段引导特点，分别基于PnP原理和SVD分解设计了面向不同阶段的单、双目引导定位算法。最后，基于多次仿真和实物试验，验证了算法在精确位姿估计方面的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2024/9/23 15:29:50</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[李一辰,卢丙举,王凯,于文彬,祝志坤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应反正切非奇异终端滑模的水下机械臂轨迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403300000007]]></link>
<description><![CDATA[针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计了一种反正切非奇异终端滑模控制器,并基于径向基神经网络预测了系统的未知扰动;然后,通过李雅普诺夫理论验证了所提控制方法可在有限时间内收敛到期望位置;最后,通过仿真实验验证了所提控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/9/23 15:25:42</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[白雪剑,范亚洲,惠晓龙,孙林祥,王宇,赵艺楠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[弱通信条件下多水下自主航行器分布式编队轨迹规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403240000003]]></link>
<description><![CDATA[针对随机通信时延和时变通信拓扑条件下的多水下自主航行器编队轨迹规划问题, 本文将随机梯度上升算法引入分布式模型预测控制方法中, 提出了一种在线分布式轨迹规划方法. 首先通过采样贝塞尔曲线, 将轨迹规划问题转化为一系列优化问题, 然后通过拉格朗日对偶函数法分布式求解, 在完成点对点轨迹规划任务的同时保持成员间通信连接. 最后本文基于拉格朗日对偶理论框架推导出了所提出算法的收敛速度与最大通信时延的定量关系, 并通过在仿真场景下与现有方法的对比实验验证了所提方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2024/9/23 15:25:24</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[董山玲,刘妹琴,宋逸哲,魏平,郑荣濠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于渐进式感受野的轻量级图像超分辨率重建方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404230000012]]></link>
<description><![CDATA[传统轻量级图像超分辨重建方法通常仅依赖单一尺度的卷积来提取图像特征,简单地将浅层和深层特征聚合后进行图像重建.然而,这种做法忽略了感受野信息的丰富性以及中间潜在特征在图像重建中的重要作用,导致卷积层间的信息交互受限,进而造成图像细节信息丢失和重建精度不高的问题.鉴于此,本文提出了一种基于渐进式感受野的轻量级图像超分辨重建方法.该方法的核心在于设计了一种阶梯式的上下双路卷积链,通过逐步调整感受野的大小,有效地融合了图像的整体结构信息和局部细节特征,从而实现了信息的多样化表达.此外,还探索了一种多维潜在特征的融合方法,旨在充分挖掘多维潜在特征间的相关性.实验结果表明,与目前流行的重建方法相比,本文提出的方法在捕捉图像细节方面表现出色.特别是在缩放因子为4的情况下,与NGSwin相比,本文方法所需的参数量更低,且在Urban100测试集上,PSNR和SSIM分别提高了0.09dB和0.0027,这进一步验证了所提方法的优越性.]]></description>
<pubDate>2024/9/23 14:18:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程德强,程志威,江鹤,寇旗旗,李龙,马祥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进最小边际代价算法的多 USV 多 AUV 任务分配]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404300000006]]></link>
<description><![CDATA[随着自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle, AUV）和无人水面艇（Unmanned Surface Vessel, USV）在民用和军事领域的应用不断扩展, USV 与 AUV 协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注. 本文针 对多 USV 和多 AUV 协同访问多目标点的任务分配问题进行了研究, 旨在最小化多 USV 和 AUV 系统访问所有 目标点的总旅行距离. 首先, 建立了考虑通信约束和 AUV 最大航程约束的多 USV 多 AUV 协同多点访问任务分 配问题的数学模型, 并对问题的NP-Hardness性质进行了分析. 其次, 本文提出一个两阶段任务分配算法: 1) 先利 用最小边际代价算法构建各 USV访问完所有水面目标点的路径, 再采用最近插入策略分配水下目标点； 2) 通过 多个邻域搜索算子对初始解进行优化, 得到可行最终解. 相对于已有流行的自组织映射算法, 仿真实验表明所提 出任务分配算法能在较短计算时间内得到质量较优的任务分配方案.]]></description>
<pubDate>2024/9/23 9:38:31</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[白小山,佘桉奇,吴宗泽,郑心泉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于浅层特征调制的轻量级单幅图像超分辨率重建]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312110000002]]></link>
<description><![CDATA[浅层特征在超分辨率重建网络中扮演关键角色,其中蕴含丰富的图像细节,对准确估计深层特征具有明显参考价值.然而,研究者常常忽视浅层特征,过度依赖深层模块堆叠和拓扑结构优化,进而造成信息冗余.因此,本研究提出一种轻量级超分辨率重建网络,旨在探索浅层特征与深层特征的映射机制,以提升重建质量.首先,通过利用浅层特征生成特征掩码,引导深层特征的生成过程;其次,采用基于注意力机制的特征选择模块,动态生成特征权重信息;最后,设计了双分支特征增强学习模块,平衡输出特征权重并增强特征融合能力,进一步提升重建性能.实验结果表明,所提出的算法在国际通用数据集上显著提升了峰值信噪比和结构相似度指标,同时具有较小的模型参数量和卓越的视觉表现.这些结果验证了本研究所提出的轻量级超分辨率重建网络的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2024/9/20 8:57:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程德强,江鹤,寇旗旗,钱建生,王子强,张皓翔]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进ResNet50和迁移学习的竹片表面缺陷检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312250000003]]></link>
<description><![CDATA[在竹片表面缺陷检测中，竹片表面缺陷形状各异，成像环境脏乱，现有基于卷积神经网络（CNN）的
目标检测方法面对这样特定的数据时检测准确率较低；而且竹片来源复杂且有其他条件限制，例如不同季节成
色各异等限制，因此无法采集所有类型的数据，导致竹片表面缺陷数据量少，以至于CNN不能充分学习。针对
以上问题，本文提出了一种改进的ResNet50网络与迁移学习结合的竹片缺陷识别方法。首先，将获得的正负样
本数据按照一定比例分为训练集、验证集和测试集；其次，利用OTSU算法和LBP算法对竹片图像进行二值化
处理和特征提取，以减少噪音影响；最后将ResNet50作为骨干网络加入L2正则化和标签平滑与迁移学习结合，
得到适应于竹片缺陷检测识别的优化模型。将所提检测网络与VGG16、DenceNet121、ResNet50以及目前常用
于工业检测的YOLOv3分别在相同比例训练测试集上进行训练和测试。实验结果表明，所提检测网络的平均精
度均值(mAP)竹片表面缺陷检测数据集上比VGG16、 DenceNet121、 YOLOv3和ResNet50的mAP值分别提高
了23.45、18.6、19.51和2.76个百分点。所提方法能够针对形状各异的竹片表面缺陷进行有效检测，且降低了时
间消耗，在实际工业运用中具有很好的效果。]]></description>
<pubDate>2024/9/19 16:51:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常青,邓宇书,唐小琦,郑世祺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于稳定特征原型的云边协同联邦类别增量学习方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406210000005]]></link>
<description><![CDATA[由于存储空间限制，物联网中的边缘设备往往仅能保留当前某个有限时段内的数据。实际生产过程中，设备工况在一定时间内发生变动，往往产生新类别的故障数据或图像，这种类别增量会造成模型在本地训练时产生灾难性遗忘。在单边端类别增量的局部灾难性遗忘基础上，随着云边协同优化，灾难性遗忘会产生扩散。针对上述问题，提出一种基于稳定特征原型的联邦类别增量学习方法，在边端建立类别样本记忆库存储类别代表性样本，设计了基于回放范式的特征网络更新策略，在云端设计了以统一特征空间下的特征原型为参考基准的加权聚合策略，在联邦框架下稳定优化特征空间，实现类别知识的联邦更新。基于类别增量常用的数据集CIFAR10和Mini-ImageNet的实验证明了所提方法可以有效缓解灾难性遗忘。]]></description>
<pubDate>2024/9/19 16:33:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姚邹静,赵春晖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应鲁棒模糊神经网络的MBR膜透水率软测量]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311140000004]]></link>
<description><![CDATA[针对膜生物反应器(membrane bio-reactor, MBR)污水处理工艺易受到进水水量、水质波动等外部干扰因素的影响导致膜透水率难以准确测量的问题，提出了一种基于自适应鲁棒模糊神经网络(adaptive robust fuzzy neural network, ARFNN)的膜透水率软测量模型。首先，构建了一种对称抗噪损失函数，降低了模型对外部干扰的敏感度，提高了软测量模型的鲁棒性；然后，设计了一种自适应梯度下降算法，动态优化模型参数，提升了软测量模型的检测精度；最后，利用李雅普诺夫函数验证了ARFNN的收敛性，分析了模型的鲁棒性，保证了模型的收敛速度和抗干扰能力。将所设计的基于ARFNN的膜透水率软测量模型应用于实际的污水处理过程中，实验结果表明，在有外部干扰的情况下，该模型不但能够实现膜透水率的在线检测，而且可以获得较高的检测精度。]]></description>
<pubDate>2024/9/19 10:09:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩红桂,刘峥,张祎邢]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于评分机制的类贪心森林优化特征选择算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311070000001]]></link>
<description><![CDATA[森林优化特征选择算法(FSFOA)具有良好的分类性能和维度缩减能力,但其初始化森林的质量参差不齐,局部播种和全局播种的随机性较大,且适应度评估代价较高导致计算效率较低.针对上述问题,本文提出一种基于评分机制的类贪心森林优化特征选择算法(feature selection using greedy-like forest optimization algorithm based on scoring mechanism, FSGLFOA-SM).首先,以每维决策变量的分类精度为其得分构建评分机制,提出类贪心初始化策略以生成较优质的初始化森林;提出基于评分比较的类贪心局部播种策略,使评分相对较高的决策变量获得更大的局部播种概率.然后,在全局播种阶段提出类贪心遗传算子播种策略,对候选森林择优重建并进行遗传、类贪心交叉和变异操作,以保留评分较高的特征维度,有利于提高全局播种阶段的分类准确率.最后,为解决昂贵适应度评估带来的计算效率低下问题,建立历史数据库,在适应度评估前先进行库内查找,减少了重复解个体的计算量.实验结果表明,相比6个对比算法,FSGLFOA-SM在13个UCI数据集上的分类精度和维度缩减率更加优越.]]></description>
<pubDate>2024/9/19 10:04:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王霞,王勇,王卓然,张珊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于前景理论的多阶段多情景多部门应急决策的矩阵方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312090000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对一类多阶段多情景多部门应急决策过程, 考虑心理偏好及多部门协同, 基于前景理论构建指标情景值矩阵和综合情景值矩阵等新矩阵, 提出恒定区间下的应急决策矩阵方法, 对事态发展进行全方面评估, 以实现科学高效决策. 本文给出前景值计算的矩阵形式, 使其可程序化, 能够有效应对突发事件多阶段的动态性(部门变动和方案变动), 提升决策效率. 恒定区间的引入描述了决策者的心理承受能力, 并进一步讨论恒定区间正负变化的影响以优化应急决策流程. 例如, 当承受能力增加时, 虽不改变各方案情景值的大小关系, 但可能影响最优方案的选择, 而某些情形下却不影响. 最后针对某化工厂实例进行分析, 证实该矩阵方法的有效性, 对处理这类应急决策具有较好的应用价值.]]></description>
<pubDate>2024/9/19 10:03:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈萍萍,郭影,王彪,薛源]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多统计频率信息协同下的季节性混频灰色预测模型及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405130000001]]></link>
<description><![CDATA[针对协同利用多频率信息进行建模时存在变量频率不齐，以及高频变量通常具有季节性影响的问题，本文构建了季节性混频灰色预测模型（SMFGM(1,N)）。新模型通过引入Nakagami函数实现变量间频率对齐，基于季节因子消除变量的季节性影响，添加非线性项反映系统受时间因素的非线性影响。此外，为辨识新模型中滞后参数，将Nakagami函数与灰色关联度模型结合，提出了混频灰色关联度模型，以识别不同频率变量间的关联关系。最后，基于年度GDP与季度税收收入案例，将新模型与混频数据抽样模型、其他灰色预测模型、神经网络模型和统计模型进行对比分析。结果表明SMFGM(1,N)模型具有更优异的建模性能，能够有效处理具有季节性规律的混频数据预测问题，为多频率信息系统建模提供了新的方法。]]></description>
<pubDate>2024/9/18 16:45:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[苟小义,米传民,王俊杰,曾波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事件触发通信机制的欠驱动水下机器人分布式固定时间三维编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403310000007]]></link>
<description><![CDATA[本文针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出了一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计了一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知时变海洋环境扰动组成的集总扰动,且观测器估计误差在固定调节时间内收敛到零;建立了事件触发通信机制,降低了多AUV之间的通信频率,节约了通信资源;进一步,基于上述固定时间扰动观测器和事件触发通信机制,融合动态面控制技术和固定时间控制理论,设计了分布式事件触发固定时间三维编队控制律.现有的固定时间扰动观测器和控制律均有两个幂次项,本文所设计的固定时间扰动观测器和固定时间编队控制律仅保留收敛速度较快的幂次项,可降低参数调节难度.理论分析表明所设计的编队控制律能使多欠驱动AUV在固定调节时间内实现三维编队控制,仿真和比较结果验证了所提控制方案的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2024/9/18 16:37:53</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[杜佳璐,王静耀]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[结合二值化神经网络与知识蒸馏的轻量型水声目标识别算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404300000008]]></link>
<description><![CDATA[基于深度学习的水下声学目标识别算法在水下平台部署时，通常面临着计算资源短缺和水下声学环境复杂多变的挑战。为此，本文提出了一种结合二值化神经网络与知识蒸馏的轻量型水声目标识别算法DSBNN_KD，旨在通过深度可分离卷积和权重参数二值化等手段来实现模型的压缩和优化加速。同时，利用知识蒸馏技术将高性能高复杂度的教师模型的知识转移到轻量级学生模型上，从而缓解极端量化带来的性能损失，并确保模型的泛化性能。DSBNN_KD的表现在两个实测水声数据集上进行了全面的评估。实验结果表明，相比当前主流的全精度轻量化模型，本文提出的DSBNN_KD在模型参数量、模型部署尺寸和计算量等方面均展现出显著的优势，同时在知识蒸馏技术的辅助下，轻量化后的模型依然可以保持与全精度模型接近的性能。]]></description>
<pubDate>2024/9/18 16:36:46</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[褚晓晖,崔翰林,胡润泽,祁兵兵,徐立军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[知识耦合分层值分解的多机协同突防行动策略规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405010000002]]></link>
<description><![CDATA[利用多智能体强化学习方法赋能异构多实体系统是分布式人工智能领域的前沿课题.
多机协同突防海上目标任务中异构多编队之间的高效协同是制胜的关键.
由于环境的部分可观导致多智能体强化学习方法的探索效率不高.
为此,本文提出了一种知识耦合分层值分解(HierArchical ValuE Decompostion, HAVED)的多机协同突防行动策略规划方法,
上层围绕多机编队占位规划展开资源调度,
下层围绕编队内任务规划展开目标分配.
对值分解基类算法利用加权算子对联合动作对应的损失进行加权、避免陷入局部最优,
着力提升多机多编队在对抗场景中突防策略的探索与学习效率.
为验证算法的有效性,以多机协同突防海上目标为典型任务场景,设计典型任务想定.
采用集中式训练-分布式执行范式,在墨子兵棋推演平台中进行了仿真实验,验证了该方法的有效性.
并对对抗过程进行了复盘分析,总结出3种典型行动策略.
项目地址:https://gitee.com/jrluo2049/haved.]]></description>
<pubDate>2024/9/18 16:35:45</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[陈璟,蒋超远,罗俊仁,苏炯铭,张万鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种新的轻量化生成对抗网络及其在风电数据插补中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311060000004]]></link>
<description><![CDATA[针对风电场SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）数据在采集传输过程中常遇到的数据丢失问题，提出了一种基于自适应Transformer的轻量化生成对抗网络插补策略（Adaptive Transformer Slim Gain，AT-SGAIN），旨在增强数据完整性。AT-SGAIN通过简化GAIN模型结构、显著提高了计算效率，并采用双判别器结构，分别用于真实数据和生成数据的鉴别，保障了速度提升过程中插补精度的维护。该模型集成了Transformer编码器，增强了对风电数据时间序列特征的捕捉能力，并通过自适应双分支注意力机制，精准调整通道和空间注意力权重，提升了网络对局部信息的敏感度。实验结果证明，该算法在插补后的均方根误差与平均绝对误差分别达到0.047和0.043，相比原GAIN网络，插补精度提升58.31%，插补速度为2776毫秒，处理速度提高19.34%，在多项对比测试中均显著优于现有经典方法。]]></description>
<pubDate>2024/9/18 15:20:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高胜利,刘慧文,刘月文,马然,齐咏生,武甲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[服务模式偏好下顺风车合乘的司乘匹配模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403080000001]]></link>
<description><![CDATA[共享经济的兴起推动了共享出行行业的迅速发展，顺风车合乘成为移动出行的新趋势。顺风车合乘中考虑司乘的服务模式偏好有助于满足多元化的消费需求。为实现针对服务模式偏好下顺风车合乘的司乘匹配问题，提出了一种新的匹配方法。首先，针对服务模式偏好下顺风车合乘的司乘匹配问题进行了描述；根据时间窗和最大绕路距离，计算乘客和司机的满意度；随后，构建了以匹配数量最大、司机平均满意度最大、乘客平均满意度最大为目标的多目标优化模型；针对模型的NP难特性，基于带精英策略的非支配排序遗传算法设计了求解该模型的启发式算法；最后，通过算例说明了所提方法的可行性与有效性。结果表明，所提出的方法能够有效求解服务模式偏好下顺风车合乘的司乘匹配问题，初始种群生成策略和局部搜索操作能一定程度上增强算法的全局搜索能力。]]></description>
<pubDate>2024/9/15 11:12:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高展,姜艳萍,苏华宇,郑婷文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于卷积混合注意力机制的多目标跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405130000003]]></link>
<description><![CDATA[当前,基于检测的多目标跟踪算法在处理复杂场景中的漏检和 ID 切换等问题时展现了卓越的性能.然而,面对复杂场景中运动目标检测阶段的性能限制,这些算法仍有待提升.为应对此挑战,本文引入了一种全新的卷积混合注意力机制.该机制通过混合注意力模型加强对高动态场景中稀疏空间形变和上下文信息的关注,实现对不同尺度特征形变的动态加权.进一步地,本文提出了一种两阶段多目标跟踪方法——CHAMTrack,通过在运动目标检测阶段通过使用该注意力机制,可增强算法在复杂多目标跟踪场景中对关键信息的捕捉能力,显著改善同一场景中不同尺度目标的跟踪效果.为验证所提方法的有效性,本文分别在MOT17和MOT20数据集上进行测试,通过对结果分析表明CHAMTrack在关键性能指标MOTA和IDSw.上均显著提升.通过消融实验,进一步证明了其在复杂场景下多目标跟踪领域的应用价值.]]></description>
<pubDate>2024/9/14 14:53:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭崇,刘晟,张文波,朱宏博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑时变非对称输出约束的机械臂固定时间自适应优化控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404160000002]]></link>
<description><![CDATA[针对一类存在建模误差、外部扰动和时变非对称输出约束的机械臂系统位置跟踪控制问题, 本文提出了一种固定时间反步自适应优化控制方法. 首先, 通过设计固定时间干扰观测器来快速准确地估计机械臂系统的建模误差和外部扰动. 其次, 将反步法与新型障碍Lyapunov函数相结合, 并基于一种滚动自适应律完成考虑机械臂输出约束的固定时间控制器设计, 同时采用指令滤波器和切换函数解决控制器推导过程中存在的“微分爆炸”和“虚拟控制量奇异”问题. 再次, 利用改进的北方苍鹰(Improved Northern Goshawk, ING)算法对机械臂系统的控制参数进行优化整定, 进一步提高系统的收敛速度和稳态精度. 理论分析表明, 系统跟踪误差能够在固定时间内收敛到接近零的小邻域内, 且始终满足输出约束的要求. 最后, 通过PUMA560型机械臂的仿真对比研究验证了本文所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/9/14 9:31:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常刘杰,方一鸣,刘乐,孟德宇]]></author>
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<title><![CDATA[数据驱动的未知线性离散系统双模模型预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405090000001]]></link>
<description><![CDATA[针对模型参数未知的线性离散系统，本文提出一种数据驱动的双模模型预测控制方法，无需预先对系统进行建模，能够实现在约束条件下对目标设定点的最优跟踪控制。首先，根据有限的系统历史运行数据预测系统未来一段时间的运行轨迹，并在代价函数中加入实时优化的人工平衡点，通过在线求解滚动优化问题获得控制输入，进而平稳地驱动系统进入到一个控制不变集内。接着在控制不变集内，基于系统历史运行数据，采用策略迭代的方法求解动态反馈控制器，同时可以得到静态前馈控制器，实现驱动系统收敛到平衡点的局部最优跟踪控制。最后，证明了该方法的稳定性，并将其应用到一个线性化的四容水箱系统当中，实验结果表明该方法有效可行，具有更小的超调量和更好的收敛性能。]]></description>
<pubDate>2024/9/14 9:30:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘鑫,严爱军]]></author>
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<title><![CDATA[基于分布式混合贝叶斯网络的煤泥浮选过程安全运行与产品质量一体化控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310230000002]]></link>
<description><![CDATA[由于生产环境及运行参数等因素的影响,煤泥浮选过程工况波动剧烈,导致产品质量下降,甚至发生异常工况.针对此问题,本文提出一种基于分布式混合贝叶斯网络的煤泥浮选过程安全运行与产品质量一体化控制方法.利用分布式建模思想,深入分析煤泥浮选过程,将其划分为若干相互关联的局部模块并建立相应的局部混合贝叶斯网络模型,进一步结合过程知识和关联变量,确定煤泥浮选过程的全局混合贝叶斯网络模型,有效提升建模的效率和精度.该模型在离散贝叶斯网络的基础上,通过引入连续节点提升控制决策的推理精度.当煤泥浮选过程发生异常工况时,通过贡献图算法识别导致异常工况的局部模块,利用贝叶斯推理获取安全运行控制决策,消除异常工况;在此基础上结合模拟退火算法获取产品质量控制决策,提升产品煤质量,实现煤泥浮选过程的安全运行与产品质量一体化控制.最后,通过煤泥浮选过程仿真实验验证本文所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/9/13 16:09:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[褚菲,毛腾,王福利,王建文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自监督对抗学习的多尺度知识蒸馏方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403200000008]]></link>
<description><![CDATA[针对离线知识蒸馏中因教师与学生之间规模差距过大，知识难以有效传递，导致学生性能不佳的问题，提出了一种基于自监督对抗学习的多尺度知识蒸馏方法 (SAMKD)。利用自监督和对抗学习来进一步开发中间多尺度特征与网络末端输出特征 logits 的潜力。首先，引入多角度几何变换图像监督网络学习模型；其次，设计多分支辅助网络来提取主干网络的多尺度特征，获得图像的 logits 输出；最后，利用生成对抗网络的二元博弈思想进行多阶段对抗训练，通过该对抗训练能够将多层次的知识通过蒸馏方法充分传递。通过实验分析，在三个具有挑战性的公开数据集 CIFAR-10、CIFAR-100 和 Tiny-ImageNet 上进行充分实验，所提方法与其他先进知识蒸馏方法的比较中展现了强大的竞争力。]]></description>
<pubDate>2024/9/13 15:45:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[梁兴柱,林玉娥,夏晨星,张建,张康]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[双分支特征融合的视线估计算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405160000004]]></link>
<description><![CDATA[视线估计是一种预测人眼注视位置或注视方向的技术,在人机交互和计算机视觉的应用中发挥重要作用.针对特征的差异性和利用率不全面的问题,本文提出了双分支特征融合的视线估计算法.首先,构建Agent Swin Transformer网络与残差网络结合的双分支网络模型,对视线特征进行提取,由改进的Agent Swin Transformer网络构成全局特征提取分支,逐层提取全局语义特征,由残差网络构成局部特征提取分支,提取不同尺度下的局部细节特征.通过特征融合将特征张量连接在一起,增强模型的表征能力；其次,Agent Swin Transformer网络融合EMA模块和SCConv模块,以加强特征,保持信息有效性,降低复杂性和计算成本；最后,结合头部姿态估计进行视线估计得到最终的视线方向,以减少干扰因素对眼部外观的影响.在MPIIFaceGaze数据集上进行大量实验,实验结果表明,该方法的视线估计角度平均误差为4.23°,同当前主流的同类方法相比,所提出算法能够更为准确地进行视线估计.]]></description>
<pubDate>2024/9/13 15:32:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李鹏程,刘莉芬,薛楠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双层约束结构的不确定系统低复杂度预设时间跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407060000002]]></link>
<description><![CDATA[针对具有全状态非对称时变约束的不确定严反馈系统控制问题，本文首次提出了一种具有双层约束结构的低复杂度预设时间跟踪控制方法。首先，采用约束转换函数直接对系统状态施加约束条件，将状态约束问题转换为无约束状态的调节问题，消除了可行性条件。其次，结合预设时间性能函数，提出一种新的坐标变换方法，对变换后的状态和跟踪误差进行重构，从而完成了双层约束结构，内层约束用以处理系统约束状态，外层约束用以设计虚拟控制和实际控制信号，有效解决了当系统状态接近约束边界时中产生的奇异性问题。最后，通过仿真结果验证了所提方案的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/9/13 12:38:53</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈勇,韩冲冲,建佳龙,李秋妮,刘棕成]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多参数未知下水声传感网由粗到精的定位方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404300000007]]></link>
<description><![CDATA[水声传感网(Underwater acoustic sensor networks, UASNs)是水下物联网的主要技术,为海洋生态环境监测和水下搜救等应用提供了较好的技术手段和信息感知平台。在UASNs应用中，定位至关重要，因为没有精确位置信息的数据收集将无利用价值。然而，由于存在路径损耗、吸收损耗、设备发射功率不确定以及水下环境参数未知等不利因素，使得在复杂动态海洋环境中实现鲁棒精确定位较为困难。为此，本研究提出一种多参数未知下水声传感网由粗到精的定位方法（Coarse-to-Fine Localization method for UASNs under Unknown Multi-Parameters, CFL-UMP）。首先，利用一阶泰勒级数展开和若干近似操作，将原非线性非凸定位问题转化为交替非负约束最小二乘框架。随后，粗定位阶段基于Golub-Kahan双对角化的最小二乘求解算法LSMR。然而，LSMR通常只能快速收敛到局部最优解。因此，在精细定位阶段引入二分法，将第一步粗估计得到的近似解作为二分法的初始值，通过迭代同时得到水下目标位置、路径损耗因子以及发射功率的精确解。此外，为了验证CFL-UMP算法的优越性，分析了CFL-UMP算法的计算复杂度，并推导出了克拉默-拉奥下界。最后，与所选基准算法相比，仿真结果证实了CFL-UMP在不同水下模拟场景中均能获得最优的定位精度，有效降低了水下定位误差。]]></description>
<pubDate>2024/9/13 11:03:25</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[陈信强,马俊领,梅骁峻,谭拂晓,王维军,吴华锋,鲜江峰,张媛媛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于全驱系统方法的AUV鲁棒自适应轨迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404180000003]]></link>
<description><![CDATA[针对存在执行器故障、外界干扰和模型不确定的自主式水下潜航器系统(AUV)，提出基于全驱系统(FAS)方法的鲁棒自适应轨迹跟踪误差受限控制策略，使AUV能够渐近跟踪目标信号。首先，将跟踪误差相关的归一化函数和障碍函数与时变尺度函数相结合，提出了误差受限全驱系统方法。其次，将径向基函数神经网络(RBFNNs)与误差受限全驱系统方法相结合处理系统中的不确定模型。进一步，设计自适应补偿机制处理执行器故障。再次，基于Lyapunov稳定性理论证明轨迹跟踪误差渐近收敛于零。最后，仿真结果验证了所设计的鲁棒自适应轨迹跟踪误差受限控制器的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/9/13 10:08:01</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[华长春,钱承,王鹏,张柳柳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于RLANPE的工业过程故障诊断算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310170000004]]></link>
<description><![CDATA[基于邻域保持嵌入（neighborhood preserving embedding, NPE）的故障诊断算法由于其能够有效的提取过程数据的局部信息而被广泛应用，但是典型的NPE方法对参数选择和噪声等离群点敏感，同时忽略了过程数据的全局信息。因此，提出了一种基于鲁棒低秩自适应邻域保持嵌入（robust low rank adaptive neighborhood preserving embedding, RLANPE）的故障诊断算法。该方法将自适应邻域嵌入、投影学习和低秩表示集成到一个框架中，在获得全局最优解的同时能有效提取数据的局部信息；进一步地，为了探索数据的全局信息并减轻异常值的影响，对RLANPE施加了低秩表示约束，以增强RLANPE的特征提取能力和鲁棒性；此外，对RLANPE引入了基于 范数的投影约束，以从复杂的数据中选择最有判别力的特征；最后给出了RLANPE的计算复杂度分析。三个合成数据集验证了所提方法具有好的降维效果和结构保持能力，在田纳西伊斯曼过程中的平均故障检测率可达83.72%，相比对比算法提高了近3%。]]></description>
<pubDate>2024/9/13 9:07:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[牟淼,赵小强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[RMFS补货货品存储分配问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308120000003]]></link>
<description><![CDATA[为提高移动机器人履行系统（robotic mobile fulfillment systems，RMFS）的订单拣选效率，研究了RMFS补货货品存储分配问题。以最大化所有货架上货品之间的关联度总和为目标构建了混合整数规划模型，设计了求解问题的大规模邻域搜索算法，采用贪婪算法构造初始可行解，结合问题特征定义了破坏算子和修复算子，并利用数值实验验证了大规模邻域搜索算法的有效性。结果表明，在贪婪算法生成初始解的基础上，大规模邻域搜索算法能有效提高解的质量，在中等和大规模算例上平均提高了37.4%和21.5%。并且相比变邻域搜索算法具有更好的优化效果，在中等和大规模算例上平均提高了8.9%和10.3%。此外，利用参数分析实验研究了货架数量、货位数量以及货品分散程度对目标函数值的影响。]]></description>
<pubDate>2024/9/13 9:01:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓旭东,李儒博,刘翱,任亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于耦合度矩阵的安全区间多机器人路径k鲁棒规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310300000001]]></link>
<description><![CDATA[针对多机器人路径鲁棒规划时存在节点耦合度高导致求解成功率低的问题，提出一种基于耦合度矩阵的安全区间多机器人路径k鲁棒规划算法(Coupling degree matrix based k-Robust Safe Interval Path Planning, CkR-SIPP)算法。首先，根据路径规划方案统计全局地图节点耦合度信息形成耦合度矩阵，在规划过程中不断更新该矩阵。其次，引入安全区间避免机器人之间发生冲突，采用带k时间扩展的A*算法作为多机器人底层路径规划算法，其中k为设定的鲁棒因子，可在多机器人的时空关系中处理鲁棒规划问题。同时，以耦合度矩阵中信息作为寻路约束反馈给带k时间扩展的A*算法，尽量避免耦合度高的节点。最后，按照高优先级到低优先级的顺序，完成所有机器人的路径规划。在Benchmark地图上进行仿真测试，其结果表明，本文提出的CkR-SIPP算法可以有效提高多机器人路径k鲁棒规划系统的方案可靠性，较kR-SIPP算法平均提高19.2%。]]></description>
<pubDate>2024/9/13 8:52:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付丽霞,李昊楠,毛剑琳,张凯翔,张书凡]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多级自表示约束的不完备多视图聚类]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401110000003]]></link>
<description><![CDATA[针对现有的不完备多视图聚类方法存在无法准确利用缺失视图的潜在信息和未能充分利用视图间的互补信息以及高阶相关性等问题。本文提出了一种新的基于多级自表示约束的不完备多视图聚类CMLC (incomplete multi-view Clustering based on Multi-Level self representation Constraints)。CMLC利用公共潜在表示来恢复缺失值从而有效获取缺失部分的潜在信息。为了获得多视图数据的统一低秩表示，CMLC首先通过多级自表示约束来捕获多视图数据内部的一致信息和视图间的互补信息，同时利用多级误差表示提高模型对噪声的鲁棒性，接着通过张量对数行列式来捕获视图间的高阶相似信息，最后引入距离正则项来捕获数据的局部信息。与九个对比方法在多种缺失率下的六个仿真不完备多视图数据集上进行实验对比，结果表明CMLC均获得了最好的聚类性能。]]></description>
<pubDate>2024/9/13 8:38:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈梅,马学艳,钱罗雄,张弛,张锦宏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于时变马尔可夫链的在线医疗服务医生排班决策研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403290000001]]></link>
<description><![CDATA[伴随线上医疗不断发展，医院面临线上线下联合医疗服务的模式中，对线上服务医生进行排班优化决策的问题。问题主要挑战在于时变的患者需求和线上医疗特殊的服务模式。针对线上医疗服务系统的医生排班决策问题，将线上医疗服务系统建模为资源共享队列，并采用时变马尔可夫链和均匀化方法对患者逗留时间、队列长度和医生加班时间进行建模和分析评估。基于以上系统评估的方法，提出了变邻域搜索的启发式算法对医生排班问题进行求解。基于合作医院的实际数据开展数值实验分析，验证了基于时变马尔可夫链建模的准确性，证明了所提出算法可以得到相对医院实际方案更好的排班结果，从而可以更加合理安排医生的工作时间，减少病人的逗留时间，控制系统中的病人数量，并具有优良的鲁棒性。研究对完善我国线上医疗服务系统的运作管理具有实际意义。]]></description>
<pubDate>2024/9/9 9:31:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘冉,马颢洲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进人工势场法的欠驱动无人船编队协同避碰避障]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404090000005]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种基于改进人工势场法且带有输入量化的欠驱动无人船编队协同避碰避障策略。借鉴导弹制导与控制机理，分层设计无人船运动学制导律与动力学控制律。首先，基于辅助变量法在无人船运动学子系统中设计分布式制导律，并引入改进人工势场法的斥力函数。通过重构制导律实现了运动学层面的协同避碰避障以及欠驱动无人船期望轨迹的跟踪。其次,通过使用径向基神经网络，对无人船动力学子系统中的外界干扰和系统未建模动态进行逼近。采用均匀量化器对输入变量进行量化，并对量化过程进行线性描述。所设计的自适应神经网络量化控制器无需量化参数的先验信息。在稳定性分析中，利用输入到状态稳定性理论证明了无人船闭环系统的稳定性。最后，采用Matlab对理论策略进行仿真实验，仿真结果验证了本文所提策略的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/9/9 9:30:22</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[李伟,刘陆,马昊冉,宁君,彭周华,张永超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进最小边际代价算法的多 USV 多 AUV 任务分配]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404300000006]]></link>
<description><![CDATA[随着自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle, AUV）和无人水面艇（Unmanned Surface Vessel, USV）在民用和军事领域的应用不断扩展, USV 与 AUV 协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注. 本文针 对多 USV 和多 AUV 协同访问多目标点的任务分配问题进行了研究, 旨在最小化多 USV 和 AUV 系统访问所有 目标点的总旅行距离. 首先, 建立了考虑通信约束和 AUV 最大航程约束的多 USV 多 AUV 协同多点访问任务分 配问题的数学模型, 并对问题的NP-Hardness性质进行了分析. 其次, 本文提出一个两阶段任务分配算法: 1) 先利 用最小边际代价算法构建各 USV访问完所有水面目标点的路径, 再采用最近插入策略分配水下目标点； 2) 通过 多个邻域搜索算子对初始解进行优化, 得到可行最终解. 相对于已有流行的自组织映射算法, 仿真实验表明所提 出任务分配算法能在较短计算时间内得到质量较优的任务分配方案.]]></description>
<pubDate>2024/9/9 9:13:20</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[白小山,佘桉奇,吴宗泽,郑心泉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于卫星遥感多光谱云图的生成式海上超短期光伏功率预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402230000002]]></link>
<description><![CDATA[作为可再生能源装机的重要组成部分，海上光伏发电系统受制于特殊的气象环境和有限的远海气象监测条件，相比于陆地光伏预测，海上光伏预测需要精确掌握海域上空多变的云层状况并分析海洋气象波动特征。因此，本文提出一种基于卫星遥感数据的超短期功率预测方法。针对云层图像的不确定性和波动问题，采用遥感图像全波段的分段加权高斯融合与基于VAE的重构技术，提出了基于多光谱云图修正的海上功率模型，并使用双层GAN网络预测海上光伏出力，显著降低了预测误差。通过新加坡柔佛海峡电站数据验证，结果表明该模型能够高精度实现1小时及以上的超短期功率预测，精度较传统方法提高12%，增强了电网实时调度的可靠性和可再生能源并网消纳能力。]]></description>
<pubDate>2024/9/9 8:39:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王昱栋,杨东升,解相朋,刘洋,王迎春]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应特征融合机制的可修正RGBT目标跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402290000003]]></link>
<description><![CDATA[针对传统RGBT目标跟踪算法网络精确度低，鲁棒性差，以及在目标尺度变化大和长时跟踪过程中存在目标丢失无法找回等问题，提出一种新的基于自适应特征融合机制的可修正RGBT目标跟踪算法(Siamese Meta- Storage Tracker)。首先，引入一种特征层与模态间双自适应融合机制(Adaptive dual-modal fusion module)，充分利用两模态间的互补信息，增强RGB与红外特征的跨模态融合；其次，设计一种后端时序约束回归模块(Timing Constraints module)，利用上一帧信息对 IOU 计算及边界框回归进行约束，有效减少相似物干扰；最后，提出一种基于元学习的在线模板更新机制(Meta- Storage)，对回归阶段得分较高的模板图像进行更新存储，解决长时跟踪中累计误差和目标难以找回问题。采用权威的目标跟踪数据集GTOT， RGBT234和VOT-RGBT2019进行算法验证，本文所提方法均可以取得极具竞争力的结果，将算法移植到嵌入式设备Jetson Xavier NX 上进行性能测试，结果表明本文算法运行速度达到29帧/s，相比当前流行的多种RGBT算法，具有更为全面的跟踪性能，且能有效解决相似物干扰、目标丢失难找回等问题。]]></description>
<pubDate>2024/9/7 15:34:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜政廷,刘利强,齐咏生,苏建强,张丽杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[移动机器人分段式安全自重构组合控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403240000001]]></link>
<description><![CDATA[自重构是促进移动机器人能力升级与涌现的重要手段,但面向工程开放场景存在定位基准与感知特性差异、环境障碍威胁、感知范围约束和嵌套运动饱和等应用性挑战.本文基于组合任务分解与不同基准感知特性,提出惯性系定位下远距集结和载体系感知下近距对接的分段式通用控制框架.在远距范围,设计分层安全约束机制和自适应抗饱和策略,实现移动机器人在障碍环境中的平滑、安全集结.在近距阶段,引入基于安全视线的轨迹修正策略与复合非线性收敛控制形式,确保移动机器人在视线范围内快速、平稳完成与待对接目标的锁紧组合.最后，通过物理实验验证所提出方案的有效性和可行性,方法通用成果也为无人系统充电、水下运载器回收等工程对接场景提供了新的解决思路.]]></description>
<pubDate>2024/9/7 6:40:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[江涛,于忠良,郑志]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[切换拓扑下二阶多智能体混合事件触发固定时间一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406030000006]]></link>
<description><![CDATA[对任意切换拓扑下含未知干扰的二阶多智能体系统, 基于反步法提出了一种新的混合事件触发固定时间一致性控制方法. 首先, 提出一种结合动态事件触发条件和静态事件触发条件的新型混合事件触发机制, 该机制在系统瞬态响应阶段,  基于辅助变量的幂次项设计新的动态事件触发条件, 可以根据智能体的测量误差和速度误差的变化而自适应地动态调整触发阈值, 从而自组织地减少了事件触发次数; 在系统稳态响应阶段, 采用静态事件触发条件, 基于适当固定阈值能够减少该阶段不必要的触发次数, 有效克服动态变量稳定后触发阈值太小的问题. 其次, 根据多共同Lyapunov函数分两阶段证明了所提方法和给出的一致性充分条件能够保证二阶多智能体系统在任意切换拓扑下实现实际固定时间一致性. 然后, 通过设计含双曲正切函数的测量误差的可导性证明了系统排除Zeno行为. 最后数字仿真结果验证了所提控制方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2024/9/6 17:03:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡跃明,罗家祥,王加朋,杨家宁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[含变化时延和未知输入的智能网联车编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404250000001]]></link>
<description><![CDATA[针对智能网联车辆在通信受限环境下遇到的通信延迟、资源受限、未知输入及非理想通信拓扑等问题, 提出了一种基于观测器的协同编队控制策略. 首先, 根据四元素模型对车辆队列系统进行动力学建模; 其次, 为解决系统部分状态不可测、未知输入与可测噪声等问题设计了积分观测器, 依此设计协同编队控制策略; 然后, 构建误差系统并引入H∞性能指标, 构造Lyapunov-Krasovskii泛函处理变化时延, 将基于观测器的编队控制问题转化为误差系统稳定性问题,并推导出稳定充分条件. 仿真结果验证了所提方法的正确性与有效性.]]></description>
<pubDate>2024/9/6 15:35:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常琪,郭胜辉,罗世坚,项玥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事件触发机制的分布式经济调度加速优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404130000005]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了有向不平衡通信拓扑下智能电网的经济调度问题, 提出了一种新颖的分布式优化算法. 其目的是通过有效调度发电机组的输出功率, 以最大限度地降低系统总发电成本. 该算法通过引入动量项, 确保发电机能够从其自身和邻居处获取更多先前的历史信息, 从而在更短的时间内实现收敛. 算法中动量项和步长是时变的, 因此算法的执行效率更高. 为了避免智能体间的连续通信, 算法考虑了一种新的事件触发条件, 其关键参数选择简单, 且智能体只在触发时刻向其邻居传输信息. 基于成本函数的假设 (平滑性和强凸性), 理论分析证明了当最大步长和最大动量项系数在其限制范围内时, 该方法可以实现最优调度. 最后通过数值实例进一步验证了算法的优越性和正确性.]]></description>
<pubDate>2024/9/6 15:34:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[纪良浩,翟盼盼]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有非瞬时脉冲影响的供应链系统的有限时间稳定及同步策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406110000009]]></link>
<description><![CDATA[供应链是一个极其重要而又复杂的系统, 它与社会系统和管理系统有着广泛的联系. 由于供应链系统具有一段时间内需求突增或骤减的非瞬时脉冲特点, 使得其对各种不确定性和外部干扰都很敏感, 并产生混沌行为. 因此, 本文建立了具有非瞬时脉冲的供应链模型, 分别分析了非瞬时脉冲对稳定和混沌供应链系统的影响, 并给出了有限时间稳定策略, 同时讨论了零售量和生产量对分销量的联合效应对该模型的影响. 另外, 同步控制是降低不确定性和扰动对供应链负面影响的重要方法, 本文还讨论了两个具有相同结构的供应链系统的非瞬时脉冲同步行为, 并给出了相应的有限时间同步策略. 最后, 通过数值算例验证了所得结果的有效性. 研究发现: 非瞬时脉冲对供应链系统有着显著影响, 但只要选取恰当的非瞬时脉冲时间间隔和强度, 可以实现供应链系统的有限时间稳定和同步控制.]]></description>
<pubDate>2024/9/6 14:49:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭梦煜,王培光,王文丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[在(p,N)-策略控制下耐烦服务员不中断多重休假M/G/1排队的最优控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202407050000001]]></link>
<description><![CDATA[本文研究在(p,N)-策略控制下耐烦服务员不中断多重休假M/G/1排队系统，其中每当系统变空时，服务员就去进行一次不中断的休假,当服务员休假回来时，如果系统中等待服务的顾客数大于等于事先设置的正整数阈值N(N≥1)时，则服务员立即开始服务直到系统再次空竭，若系统中有顾客但顾客数少于N个，则服务员以概率p(0≤p≤1)开始服务，以概率(1-p)不服务处于通常的闲期直到系统中的顾客数累积到N个时才服务.通过系统稳态队长的随机分解定理得到系统稳态队长分布的概率母函数和平均队长表达式,同时应用Little公式得到任意顾客的平均等待时间表达式.最后建立系统的费用结构模型，利用更新报酬定理推得系统长期运行单位时间的期望成本费用函数.进一步，在没有平均等待时间和有平均等待时间约束下，通过数值实例分别讨论了系统的优化控制问题，并确定了使得系统费用最小的一维最优控制策略N*和当休假时间为T时的二维最优控制策略(N*,T*).]]></description>
<pubDate>2024/9/6 14:48:55</pubDate>
<category><![CDATA[智能感知与决策]]></category>
<author><![CDATA[旷欣宇,唐应辉,尹伶玉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分位数回归的服务时长区间预测及鲁棒手术指派方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401170000006]]></link>
<description><![CDATA[手术部是医院的核心部门, 合理制定手术计划有助于医疗资源的高效配置, 对提升医疗服务质量至关重要. 手术时长的不确定性为手术调度带来了挑战. 为了应对手术时长的不确定性, 本文基于历史手术数据, 应用方差膨胀因子减少患者特征之间共线性, 基于分位数回归刻画手术时长区间, 构建了患者特征驱动的手术时长不确定集. 在此基础上, 考虑术后重症监护室床位资源限制, 建立了鲁棒手术指派模型, 决策开放的手术室和患者的手术日期. 基于真实数据测试方法的有效性. 实验结果显示, 通过调节模型参数, 本文所提出模型在降低运营成本和减少手术室加班时间方面优于确定性模型; 而与随机规划模型相比, 在牺牲较少加班时长情况下, 降低了总运营成本, 并在求解时间上具有优势.]]></description>
<pubDate>2024/9/4 12:31:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高哲明,王昱,张舒政,张新泽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[网络攻击下基于高斯混合分布式集员滤波的移动目标跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312170000002]]></link>
<description><![CDATA[针对网络攻击下无线传感器网络中的目标跟踪，本文构建了一种高斯混合分布式鲁棒集员滤波算法，旨在提高网络恶意攻击下移动目标跟踪的一致性和精确性。该算法可分解为校正/测量更新、聚类融合和预测/时间更新三个步骤：校正/测量更新步是根据传感器采集的测量值更新前一时刻的状态估计（先验估计）；聚类融合步是采用高斯混合模型聚类算法对传感器节点估计进行分类，分为信任节点估计和非信任节点估计，非信任节点估计会被忽略而信任节点估计将参与融合；预测/时间更新步是预测目标状态的先验估计，将目标的当前时刻状态估计传递至下一时刻。仿真结果表明：该算法在抵御随机攻击、拒绝服务攻击、虚假数据注入攻击、重放攻击以及混合攻击这五种常见的网络攻击方式下，具有较好的鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2024/9/4 11:50:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付源,朱洪波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向不确定性的多机器人路径鲁棒规划研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312120000004]]></link>
<description><![CDATA[多机器人路径规划为共享工作环境中的多个机器人规划从起始位置到目标位置的无冲突路径集合,是多智能体领域协同规划方向的重要问题.然而时钟漂移、动态障碍物、机器故障等现实因素,可能会导致多机器人系统的实际执行过程与规划方案存在时间上的偏差,导致机器人之间发生意外冲突.面向不确定性因素展开多机器人路径鲁棒规划并在一定程度上保证规划方案的安全执行,是当前路径规划领域的挑战之一.对此,首先整理不确定性下多机器人路径规划的问题描述,然后分别从面向不确定性的鲁棒规划算法、在线执行策略、以及评价指标等方面对目前研究进行综述,讨论各类解决办法的思路和特点.最后对多机器人路径鲁棒规划研究关键技术进行展望.]]></description>
<pubDate>2024/9/4 10:36:24</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[李大炎,李睿祺,毛剑琳,王妮娅,张凯翔,张书凡]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[客货混运环境下高铁列车运行图与货物配装方案协同优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312160000001]]></link>
<description><![CDATA[客货混运新模式为我国高速铁路运营管理带来了新的机遇和挑战. 本文以最小化列车停站时间、货物滞留数量和运营成本为目标, 以列车到发时刻、动车组编组和货物配装计划为决策变量,为客货混运下高铁运行图与货物配装方案协同优化问题构建了一类整数线性规划模型. 为验证模型的有效性, 以京沪高速铁路为背景进行了数值实验, 并调用 CPLEX 软件求解. 结果表明: 在尽可能减小对客运服务影响的前提下,本文所提方法能够通过灵活决策列车时刻表及增加列车编组, 提高列车运力;与采用固定列车时刻表的货物配装优化方案相比, 协同优化方法能够在小幅增加列车停靠时间的情况下,大幅提升货物运输量, 可为相关运营部门制定客货混运计划提供一定的理论支撑.]]></description>
<pubDate>2024/9/4 10:24:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[卢亚菡,米雷,戚建国,杨立兴]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多节点探测器附着任务分层约束图模型及重规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401080000001]]></link>
<description><![CDATA[针对多节点深空探测器附着小天体过程中的任务重规划问题,研究了规划约束模型和重规划算法.基于多节点协同工作机制和复杂时间约束形式,定义了时间约束与系统图表示,构建了描述探测器系统的分层约束图并提出了多节点探测器附着任务分层验证及搜索重规划算法.该算法结合二分思想和动态规划思想,具体包括分层时延满足验证机制和分层约束搜索算法两部分.通过对约束进行不同粒度的分级存储,建立了突发约束的时延满足验证机制.对于整体时延无法满足全部约束的情况,基于约束点的分级匹配方法,设计了多粒度约束搜索算法.仿真实验表明所提出的算法能够快速生成时间约束损失代价最小的重规划结果,以满足深空探测场景下的实时自主决策需求.]]></description>
<pubDate>2024/9/4 10:18:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付康,王鑫,杨和星,赵清杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[全驱刚体航天器的预定时间姿态跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401140000001]]></link>
<description><![CDATA[研究了存在惯性参数不确定性和外部干扰的刚体航天器系统的预设时间姿态跟踪控制。基于刚体航天器的二阶全驱动力学模型，利用全驱系统理论，构造了一种有限时间扩张状态观测器。在此基础上，通过引入可调参数，设计了一种新型的可调预设时间姿态跟踪控制策略。该控制策略的优点是控制系统状态的收敛时间不仅小于预设时间上界，还可以通过引入的控制参数直接调节其快慢。利用Lyapunov稳定性理论，本文证明了扩张状态观测器的收敛性和闭环控制系统的稳定性。最后，通过数值仿真验证了所设计的控制器的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/9/4 10:03:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李雪芳,刘万泉,吴雨瑶]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于领导者选择的聚类平衡网络的可牧性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405080000004]]></link>
<description><![CDATA[本文基于领导者 -跟随者框架研究了结构平衡和聚类平衡网络的可牧性. 首先, 通过分析网络的拓扑结构, 依据边界节点的距离划分提出了一种节点分组方法. 在此基础上, 分别分析了结构平衡和聚类平衡网络的拓扑结构、符号特征、动力学特性与能控性矩阵之间的关系, 给出了一些领导者选择方法以确保网络的可牧性. 进一步, 针对结构平衡网络, 给出了一种具有多项式时间复杂度的领导者搜索算法. 该算法避免了现有方法中复杂度随着节点数目呈指数式增长的问题, 并为实现网络可牧的最小数目的领导者选择提供了帮助. 此外, 研究了一类特殊的聚类平衡网络 (星聚类平衡网络), 得到了两种领导者选择方法实现网络的可牧性. 最后, 通过数值例子验证了所得理论结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/9/3 11:03:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[谌煜,关永强,兰静芬,魏静]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于同步性能综合指标的超精密运动台迭代学习控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405060000001]]></link>
<description><![CDATA[超精密运动台是光刻机的关键组成部分, 包括工件台和掩模台, 二者的同步性能直接影响光刻机的套刻精度和关键尺寸均匀性. 针对工件台和掩模台的同步控制问题, 本文提出了一种基于同步性能综合指标的迭代学习控制 (MASD-ILC), 能够减小同步误差, 且有效抑制推力扰动. 证明了所提方法的学习律沿时间轴和迭代轴的收敛性并给出收敛条件, 分析了学习增益和权重系数对学习律收敛性的影响, 仿真验证了所提出方法的有效性.与传统基于误差的迭代控制 (e-ILC) 相比, 本文所提的 MASD-ILC 收敛速度更快, 收敛误差更小, 鲁棒性更好. 基于 MASD-ILC 的系统经过迭代学习, 同步性能综合指标从 31.56nm 降低到 0.10nm; 存在推力扰动和模型不确定时, MASD-ILC 的收敛速度和收敛误差不受影响.]]></description>
<pubDate>2024/9/3 10:59:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李爱琳,齐威,齐月静,武志鹏,周昕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[速率自适应的海面物联网跨层机会传输协议]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405010000004]]></link>
<description><![CDATA[海面物联网在海洋观测、海域监测等应用中发挥着重要作用。复杂动态海洋环境造成海洋网络链路状态、链路质量的时变特征及其对海面物联网带来严峻挑战，为此，本文将物理层自适应数据速率、MAC层载波侦听多址接入与网络层机会路由联合进行跨层设计，提出速率自适应海面物联网跨层传输协议，通过三次握手机制机会性选择最佳转发结点并基于动态信噪比实现传输速率实时自适应调整，旨在提高动态复杂海洋环境下海面物联网的稳健性。陆地和湖上试验结果表明，所提协议在数据包交付率、能耗与时延方面性能优异，可为复杂动态海洋环境中海面物联网数据的高效传输提供重要的技术途径。]]></description>
<pubDate>2024/9/3 10:53:12</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[刘创源,王海燕,张东健,赵瑞琴]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于全驱系统方法的AUV鲁棒自适应轨迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404180000003]]></link>
<description><![CDATA[针对存在执行器故障、外界干扰和模型不确定的自主式水下潜航器系统(AUV)，提出基于全驱系统(FAS)方法的鲁棒自适应轨迹跟踪误差受限控制策略，使AUV能够渐近跟踪目标信号。首先，将跟踪误差相关的归一化函数和障碍函数与时变尺度函数相结合，提出了误差受限全驱系统方法。其次，将径向基函数神经网络(RBFNNs)与误差受限全驱系统方法相结合处理系统中的不确定模型。进一步，设计自适应补偿机制处理执行器故障。再次，基于Lyapunov稳定性理论证明轨迹跟踪误差渐近收敛于零。最后，仿真结果验证了所设计的鲁棒自适应轨迹跟踪误差受限控制器的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/9/2 14:45:55</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[华长春,钱承,王鹏,张柳柳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多变量GERT的复杂装备研制进度控制方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404300000003]]></link>
<description><![CDATA[研制进度管理是复杂装备项目的重要工作之一，合理的进度计划和调控措施能够保证项目研制成功和及时交付。然而研制进度受到工期、成本、客户需求等众多因素的影响和制约，并且这些因素呈现一定的不确定性。为描述和解决此类进度控制问题，考虑到工期、成本等变量的不确定性和客户质量需求的满足程度，利用区间数、随机网络（GERT）、优化模型等理论和方法，构建了基于多变量随机网络的复杂装备研制进度控制方法。首先，考虑到工期、成本、质量价值等变量的不确定性，将区间数引入随机网络（GERT），同时考虑客户质量价值需求，定义了基于区间数的多变量随机网络，分析了复杂装备质量价值与产品质量水平和研制成本之间的关系，并提出了质量价值的量化公式；其次，考虑到工期、成本和质量价值的相互影响和作用，构建了复杂装备研制工期-成本-质量价值多目标优化模型，并利用多目标遗传算法（NSGA-II）设计求解算法；最后，以案例验证了模型的有效性与合理性。]]></description>
<pubDate>2024/9/2 14:45:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘勇,王朱程,张静怡,赵焕焕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[离散时间Markov跳变系统动态输出反馈有限时间$H_{\infty}$控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401020000008]]></link>
<description><![CDATA[本文主要研究了基于动态输出反馈的离散Markov跳变系统有限时间 $H_{\infty}$ 控制问题. 针对实际系统中状态不可测和存在外界扰动的情况, 提出了动态输出反馈控制策略, 同时基于有限时间 $H_{\infty}$ 控制理论和Markov跳变系统理论, 分析闭环系统的稳定性并利用线性矩阵不等式 (LMI) 技术获取可行的充分条件. 所提方法给出较为宽松的矩阵不等式解耦方案, 具有较大的适用范围. 最后, 通过数值案例验证所提控制方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/9/2 9:24:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈晨,黄伟超,李艳恺,刘丁,穆凌霞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于异构扩散模型的输油管道缺陷及组件检测方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406160000002]]></link>
<description><![CDATA[高精度的缺陷检测和组件检测对确保管道的安全运行是至关重要的. 针对现有检测方法存在的精度低和泛化性差的难题, 本文提出一种基于异构扩散模型的新型管道缺陷和组件检测方法. 首先, 原始的漏磁信号被预处理来降低信号采集中噪声等负面因素的影响. 其次, 针对特征提取困难的问题, 本文设计了一种基于稀疏注意力模块的特征提取方法, 它通过稀疏化的方式建立了漏磁信号间的长距离依赖关系进而实现了模型对缺陷和组件的信息聚焦. 此外, 将传统的特征金字塔网络替换为路径聚合特征金字塔网络, 这充分确保了多尺度特征的完备性. 最后, 本文设计了一种基于异构扩散模型的检测机制, 它将候选框回归过程转换为随机框的去噪过程, 这减少了模型对预先设定的锚窗的依赖, 进而提升了模型的泛化性和准确性. 基于实际管道对其有效性进行了验证, 实验结果表明, 本文方法的平均检测精度达到97.4%, 优于最先进的对比方法3.5%, 这确保了其在实际应用中的前景.]]></description>
<pubDate>2024/9/1 14:42:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘金海,神祥凯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404010000001]]></link>
<description><![CDATA[本文针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(Unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究。首先，针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略，使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径。其次，针对立体空间运动的UUV集群，设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动。最后，针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群，设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计，保证动力学控制的稳定性。仿真结果验证了所提基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/9/1 14:33:25</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[卢丽宇,彭周华,王浩亮,于德智,张卫东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于LSTM的惯性里程计定位方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403300000004]]></link>
<description><![CDATA[为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题，本文提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法，用于水下作业机器人的定位。该网络在训练阶段，通过模拟噪声模型，在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强，然后使用ResNet18提取机器人运动特征，同时，在网络的输入空间引入IMU的采样时间来加强鲁棒性。随后使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间，并进行特征融合。最后，使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转。在训练过程中，采取了相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式来确保网络在短期和长期的定位精度。最后，进行了多次数据集和水池实验来验证方法的有效性。实验结果表明，该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能，有着较强的鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2024/9/1 14:30:37</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[惠晓龙,刘宇,孙林祥,邹苏郦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[欠驱动无人船路径跟踪: 一种有限时间正切漂角视线制导方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403300000002]]></link>
<description><![CDATA[海洋环境复杂多变, 为提升欠驱动无人船(Underactuated Marine Vehicle, UMV)的自主航行与故障应对能力, 本文提出了基于有限时间正切漂角视线制导的指令滤波路径跟踪控制策略. 在包括内部动力学未知、时变大漂角和执行器故障的复杂情况下, 该策略可使UMV在有限时间内遵循所需的路径. 首先, 构建了有限时间漂角观测器, 用于快速精准地估计时变大漂角; 随后, 引入有限时间正切漂角视线制导律, 不仅能提升制导性能, 还能有效避免因非光滑制导指令产生高频震荡导致UMV失稳; 此外, 通过采用有限时间指令滤波控制技术来降低计算负担, 并提出滤波补偿方案减少滤波误差; 最后, 基于径向基函数神经网络和有限时间理论, 设计了自适应有限时间容错路径跟踪控制器, 使得UMV的纵向速度和艏向角跟踪误差在有限时间内能够收敛到原点附近的小邻域. 仿真实验验证了所提出方案的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2024/9/1 14:28:32</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[佟淼,王焕清,王宁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[通讯切换条件下状态不可测多智能体二部编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403190000003]]></link>
<description><![CDATA[本文针对切换通讯拓扑环境下，高阶线性多智能体系统在状态不可测时的二部编队控制问题进行研究。首先，构造了全维状态观测器对状态完全不可测系统进行状态观测。然后基于状态观测器对多智能体系统进行分布式控制器的设计，将线性积理论与分布式控制结合对系统进行重构。文中应用图论、矩阵分析和Lyapunov等相关知识对重构系统进行稳定性分析，给出了重构系统在切换通讯拓扑环境下最终实现二部编队时，连通图平均驻留时间所满足的条件。此外，在对抗网络环境下，给出了系统状态未知时可行时变编队满足的条件。并在控制器中引入了二部编队补偿函数，提高了系统能够组成的二部编队队形数量，具有实际应用意义。最后，通过数值仿真验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/9/1 14:06:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[傅乐平,王洪斌,郑维]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[超启发蚁群优化算法求解带柔性时间窗的绿色两级多周期车辆路径问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402280000005]]></link>
<description><![CDATA[针对带柔性时间窗的绿色两级多周期车辆路径问题 (G2E-MPVRPFTW), 建立同时以最小化碳排放量和最大化客户满意度为目标的数学模型, 提出一种结合 K-means 带时间窗聚类 (KCTW) 的超启发蚁群优化算法(HHACOA) 进行求解. 首先, 根据 G2E-MPVRPFTW 大规模、多约束、强耦合的复杂特性, 采用 KCTW 将该问题分解为多个子问题, 以降低问题的求解复杂度. 其次, 使用 HHACOA 求解分解后的各子问题, 并把这些子问题的解合并便可获得原问题 G2E-MPVRPFTW 的解. HHACOA 在高层策略域生成 9 种邻域操作的不同排列, 且采用蚁群优化算法 (ACOA) 对优质排列信息进行学习, 并基于重构的转移概率矩阵生成新的排列, 以有效引导搜索到达优质解集中的区域；HHACOA 在低层问题域利用启发式规则和随机方法生成初始种群, 并将高层产生的每个排列作为一种算法, 作用于种群中的每个个体, 以实现在解空间更多不同区域进行搜索.]]></description>
<pubDate>2024/9/1 14:02:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[耿言,郭宁,胡蓉,那靖,钱斌,申秋义]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进Koopman算子在线预估器的海洋浮体路径跟踪预测控制算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402180000002]]></link>
<description><![CDATA[针对具有强非线性动力学特性的海洋浮体路径跟踪问题, 提出了基于改进Koopman算子在线预估器的模型预测控制(MPC)算法. 在算子可观测函数中引入状态时延变量与状态导数, 将浮体动态系统提升到希尔伯特空间, 使其高维线性化模型包含更多系统模态. 据此提出基于Koopman 算子的线性预估器, 它是数据驱动的状态提升非线性变换. 然后, 根据扩展动态模式分解得到的线性模型作为MPC控制器的内模, 此方式设计的MPC优化问题与一般线性动态系统的MPC优化问题具有相同的计算复杂度. 更重要的是, 浮体动力学特性对状态和控制输入的线性不等式约束以及对状态的非线性约束均可以以线性方式施加. 同时在线预估器采用增量更新数据的方式降低计算时间以适应滚动优化的要求. 本算法应用于海洋浮体的路径跟踪控制, 大量的仿真实验验证了该方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/9/1 14:00:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁博文,付东飞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于位置变换策略的多任务共生生物搜索算法求解冷链物流配送问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402170000001]]></link>
<description><![CDATA[随着生活水平和消费水平的提高, 人们对冷链物流配送需求与日俱增. 同时, 现实中的冷链物流公司往往需要同时承担多个运输任务. 如何优化冷链物流配送路径, 在保证客户满意度和冷藏品新鲜度的同时, 降低多个配送任务各项成本, 是当前急需解决的问题. 本文首先构建包含车辆使用、油耗、碳排放、制冷、货损、时间窗惩罚成本, 以及客户满意度等约束的冷链物流配送模型; 然后将多因子优化(MFO)信息共享框架与共生生物搜索(SOS)算法相结合, 并引入位置变换策略促进不同任务之间共享有效路径信息, 提出基于位置变换策略的多任务共生生物搜索(PTMSOS)算法; 最后将其用于求解多个冷链物流配送问题. 仿真实验表明, PTMSOS算法不仅能同时加快多个冷链物流配送问题的收敛速度, 还能显著降低多个配送任务的各项成本.]]></description>
<pubDate>2024/9/1 13:57:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程美英,王圣君,徐江]]></author>
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<title><![CDATA[面向医学图像分割的双通道特征感知网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404020000004]]></link>
<description><![CDATA[卷积神经网络(CNN)在医学图像分析领域得到了广泛应用, 但受其固定感受野的局限性, 传统的CNN模型难以建立图像中的长距离依赖关系. Transformer通过自注意力机制能够建立图像全局视角下的信息依赖, 拥有更强的序列建模能力. 然而, Transformer难以捕获图像的局部细节特征. 为了解决上述问题, 提出一种基于CNN与Transformer的混合模型DC-TransNet, 用于医学图像分割. DC-TransNet采用双解码器结构建立图像局部和长距离依赖, 捕获局部和全局特征. 考虑到基于编码器-解码器结构的网络模型在不同深度提取到的特征图的大小不一致, 设计了两种特征感知注意力机制CFP和SFP, 合理分配局部和全局特征的权重. 在多个医学数据集上进行了实验, 结果表明DC-TransNet在2D医学图像单类别分割任务中取得了有竞争力的结果, mIoU与mDice等系数均得到显著提升.]]></description>
<pubDate>2024/9/1 13:38:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[范燕,黄树成,史金龙,束鑫,武相虎]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[分解视角下的工业时序建模与过程监测综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406120000003]]></link>
<description><![CDATA[数据驱动的过程监测是确保工业过程安全运行的重要手段. 工业数据大多以时间序列的形式存在. 由于 工艺复杂性、噪声干扰等影响, 工业时间序列往往呈现出低质量、强动态和非平稳等特性, 给监测模型的建立带来 了困难. 尽管研究学者针对不同特性分别提出了相关方法, 但这些方法之间的内在关联几乎没有被挖掘. 鉴于此, 揭示这些方法所蕴含的共性出发点: 在工业过程中, 仅知晓故障存在与否往往难以满足实际需求, 需要对复杂时间 序列特性进行深度分解, 以实现对过程状态多方面的精细感知; 从一种分解的视角出发, 综述现有多元统计方法如 何针对时间序列各类复杂特性进行建模, 通过将复杂的时间序列分解成多个具有实际物理意义的成分, 提供可解 释的监测结果; 总结提炼不同建模方法的核心分解思想并进行对比, 并针对各类方法梳理监测统计量的构造与含 义; 最后, 对工业时间序列分解建模工作进行总结和展望, 提出未来研究方向.]]></description>
<pubDate>2024/9/1 11:22:53</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[陈旭,赵春晖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[船联网上基于区块链的航行事件信息过滤方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312150000003]]></link>
<description><![CDATA[船联网(IoS)为船舶信息广播提供了一个交互平台, 借助IoS进行航行事件通告, 能够有效提升船舶对通航环境的感知能力. 然而, 在纷繁的事件信息流中, 鉴别特定事件信息真实性成为亟需解决的关键问题. 基于区块链的无中心、分布式等计算特点, 在IoS上构建一种可信的信息交换方法, 并提出了适用于IoS的航行事件真实性判定与信任管理方案. 该方案通过信息过滤, 计算船舶间的综合相似度, 并借助贝叶斯推理模型验证事件的真实性. 同时, 引入信誉更新机制, 以识别恶意船舶. 进一步设计了基于船舶信誉值的DPoS共识机制, 旨在优先选择信誉值较高的船舶作为见证者船舶, 以保障系统出块环境的稳定性和高效性. 结果显示, 在船舶滥用行为占比为40%的情况下, 航行事件真实性判定的准确率仍在75%以上. 研究表明, 所提出的方案不仅有效提高航行事件真实性判定的准确率, 还能识别恶意船舶并限制其滥用行为, 从而保证IoS环境的安全和稳定.]]></description>
<pubDate>2024/9/1 10:40:12</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[陈志强,汪洋,王腾飞,吴兵,叶挺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于联邦学习的海上分布式光伏超短期功率预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311270000006]]></link>
<description><![CDATA[功率预测是实现电能供需平衡、维持电网稳定运行的一项重要任务。随着分布式海上光伏系统的发展，光伏利用率不断提升，同时对光伏功率预测提出了更高的要求。针对机器学习方法在光伏功率时间序列预测中存在的样本数量不足、预测精度低以及隐私泄露等问题，本文提出一种基于联邦学习和变分模态分解的长短期记忆神经网络功率预测模型（FL-VMD-LSTM）。利用主成分分析法（PCA）和三次样条插值对气象数据进行预处理，同时利用VMD将光伏功率时间序列分解为多个分量进行分步预测，降低光伏功率时间序列的非平稳性和复杂度。通过横向联邦学习的本地训练和参数聚合方法，实现在保证数据隐私安全情况下的光伏功率预测。通过四个算例进行仿真实验，验证结果表明FL-VMD-LSTM模型在光伏功率预测方面具有较高精度，与传统算法相比RMSE和MAE分别降低了55.7%和55.5%。]]></description>
<pubDate>2024/9/1 9:24:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[解相朋,刘洋,王迎春,王志硕,杨东升]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[海狸算法：一种自然启发的元启发式算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404030000002]]></link>
<description><![CDATA[为了克服传统数值方法在处理复杂优化问题时的局限性，提高找到全局最优解的效率，本文提出了一
种名为海狸算法（Beaver Algorithm，BA）的新型元启发式算法，用于解决全局优化问题。BA 根据海狸在修建
海狸坝时的伐木行为，将海狸分为质检狸、开发狸和采伐狸三种类型，以模拟其在伐木过程中的群体合作。开
发狸以随机方式搜索未知木材地，寻找新的木材资源；采伐狸则奔袭至质检狸处搜集木材，并在奔袭过程中寻
找木材资源；而质检狸引领海狸群体朝着木材资源最丰富的方向前进。BA 在 CEC2017 测试函数上进行了测试，
并与其他 7 种算法进行了比较。研究结果显示，BA 在大部分函数中获得最佳解，具有较强的优化能力。此外，
本文将 BA 应用于拉伸/压缩弹簧设计、三杆桁架设计等 2 个具有挑战性的工程问题，并与其他 2 种算法进行了
比较。结果表明，BA 在这些工程问题中均取得了最佳的优化结果，相较于其他 2 种算法表现更为出色。]]></description>
<pubDate>2024/8/31 20:09:49</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[付波,李超顺,廖想,刘珂,郑梓煜,周安琪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一类耦合液位系统的固定时间控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403210000004]]></link>
<description><![CDATA[针对一类耦合液位系统, 提出一种基于端口受控哈密顿系统模型的固定时间控制策略. 从物料平衡角度选择哈密顿函数, 构建耦合液位系统的端口受控哈密顿系统模型; 基于一种新型目标哈密顿函数, 结合匹配条件设计固定时间控制器, 使系统在固定时间收敛在稳定域; 提出一种目标结构矩阵参数整定方法, 以降低控制器求解过程的复杂度, 并给出目标矩阵参数与收敛时间之间的内在关联; 结合$L_{2}$增益干扰抑制理论, 设计全局固定时间$H_{\infty}$控制器. 所提控制方法能更好实现设定值跟踪, 具有较好的鲁棒性, 控制器更为简洁. 仿真结果验证了该控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/8/31 19:12:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[许涛,于海生,于金鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑合同“双碳”服务的供应链减排策略动态协调]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403290000002]]></link>
<description><![CDATA[碳交易政策的施行推动了供应链对于降碳生产、低碳宣传的长期关注。在此需求下，节能服务行业衍生出合同“双碳”服务模式。为分析该模式对上游制造商与下游零售商减排决策的影响，基于随机微分博弈理论构建了自主减排策略模型、外包合作减排策略模型和持股合作减排策略模型。研究发现：制造商是否采纳合同“双碳”服务主要取决于节能服务公司的减排成本优势，且与商誉衰减率、贴现率和消费者低碳偏好相关；在制造商选择合同“双碳”服务的情形下，零售商存在降低宣传力度并获取额外收益的可能；持股合作方式可以降低制造商对于合作减排的成本要求；制造商持有股份的提高可以增加供应链减排投入，实现制造商与零售商利润的帕累托改进；持股合作为节能服务公司带来的直接利润改进较低，制造商可通过转移支付等方式以促成合作。研究工作聚焦于节能服务行业的新模式，为供应链减排策略的选择提供参考依据。]]></description>
<pubDate>2024/8/31 19:04:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹柬,陈锦义,马修岩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于铁塔模型和双向天牛须的改进RRT轨迹规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403310000008]]></link>
<description><![CDATA[为了提高输电铁塔高空作业自动化水平和保障高空作业机器人设备安全，针对传统RRT和A*等算法在角钢塔高空复杂环境中无法快速规划机械臂安全轨迹的问题，提出一种基于铁塔模型的双向天牛须知情快速随机扩展树轨迹规划算法（BAS-InformedRRT*Connect，BI-RRT*Connect）。首先数字重构高空机器人作业环境，利用模型配准方法，获取输电铁塔精准模型信息，接着根据铁塔模型寻求机械臂末端点和作业目标之间的可行路径，并添加天牛须算法改进随机采样过程，采用两只天牛相互寻找快速获取初始路径解，最后将初始路径作为先验知识构建椭圆体采样区域以优化路径。在Unity环境下搭建实验平台将所提算法与RRT和A*等四种传统算法进行比较，实验结果表明，该算法在输电铁塔多种作业区域下都具有求解速度快，求解质量高的良好效果。]]></description>
<pubDate>2024/8/31 18:57:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[都海波,陆超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不同供应链结构下线上线下渠道竞争微分博弈]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404020000001]]></link>
<description><![CDATA[线上渠道和线下渠道在产品价格和服务等方面存在竞争,并受到供应链结构的显著影响.利用微分博弈
方法在三类供应链结构下研究了线上线下渠道竞争,包括集中式结构、分散式结构和收益共享结构.通过对微分
博弈模型的求解获得了不同供应链结构下线上线下零售价格、促销努力和物流努力策略. 研究发现：分散式结
构提高了线下零售价格、促销努力与线上零售价格,并降低了线上促销努力和物流努力.收益共享结构提高了线
下零售价格、促销努力与线上零售价格、物流努力,并降低了线上促销努力.分散式结构和收益共享结构使电商
作出了比线下零售商更小的促销努力并制定了更高的零售价格.当物流努力边际贡献充分大时,物流努力的存在
总是使得线上产品商誉高于线下.数值实验表明,收益共享结构对线下渠道最有利而集中式结构对线上渠道最有
利,物流努力对线上渠道是否有利依赖其对线上产品商誉的边际贡献.]]></description>
<pubDate>2024/8/31 18:44:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄敏,徒君,朱淼雨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于约束图的鲁棒半监督不相关岭回归聚类]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404070000002]]></link>
<description><![CDATA[岭回归由于简单高效被用于处理各种机器学习任务，并取得令人称赞的结果。然而，当岭回归直接应用于聚类时很容易触发平凡解。为解决此问题，本文提出基于约束图的鲁棒不相关岭回归方法（Robust Uncorrelated ridge Regression with Constraint Graph，简称为RURCG）。首先，该方法利用广义不相关约束使岭回归嵌入了流形结构，保证其聚类时存在闭式解；其次，为避免异常数据对聚类的影响，对岭回归的误差项施加二值向量，该向量的元素具有明确的物理意义，若数据正常，则其值为1，否则为0；接着，对岭回归嵌入拉普拉斯构造以获取数据的局部几何结构，为使聚类结构更为充分，其中涉及的图矩阵包含了成对约束和标签信息；最后，运用迭代优化策略求解目标函数，在8个基准数据集上的仿真实验验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/8/31 18:36:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[聂飞平,王敬文,杨辉,朱建勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于时空冲突和非完整约束下的多AMR调度算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404070000007]]></link>
<description><![CDATA[针对多自主移动机器人 (Autonomous Mobile Robot, AMR) 调度系统中的决策规划问题，本文提出了一种分层策略的基于时空冲突和非完整约束下的多 AMR 调度算法。首先，提出加权时空混合 A* 算法作为算法的底层，进行单 AMR 路径规划，确保规划的路径满足阿克曼类型 AMR 的运动学模型。然后，引入结合分离轴定理的冲突检测树作为算法的上层，对底层算法规划出的路径进行精确的时空冲突检测。检测出的时空冲突被用作底层算法的时空约束。最后，再次调用底层算法，考虑时空约束进行路径规划，以实现高效的 AMR 冲突消解。仿真结果证明，本文所提算法能够为多 AMR 调度系统高效的规划出满足非完整约束的无冲突路径。]]></description>
<pubDate>2024/8/31 17:56:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[从永正,申子祥,孙训红,余兰林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于固定时间滑模控制的直驱风电场次同步振荡抑制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404070000008]]></link>
<description><![CDATA[针对直驱风电场弱交流电网诱发的次同步振荡问题,提出一种基于固定时间滑模控制的次同步振荡抑制方法.首先,根据直驱风电场弱交流电网的扰动方程,研究次同步振荡的发生机理,并对不同强度弱交流电网下的次同步振荡特性进行分析;其次,构建网侧变流器电流跟踪误差动态方程,并在滑动变量中采用双曲正切函数代替符号函数,避免传统固定时间终端滑模控制存在的奇异性问题;最终,通过设计固定时间非奇异终端滑模控制,保证电流误差在固定时间内收敛至零附近的邻域内,并利用李雅普诺夫定理证明了闭环系统的固定时间稳定性.通过对比仿真验证了所提控制方法能够在固定时间内实现直驱风电场在不同强度弱交流电网运行工况下对次同步振荡的有效抑制.]]></description>
<pubDate>2024/8/31 17:47:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄英博,那靖,王敏,奚鑫泽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[水下无人系统跨域协同控制: 研究进展与挑战]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403200000001]]></link>
<description><![CDATA[水下无人系统跨域协同控制，旨在通过传感器融合、跨域通信、数据处理等技术和方法，突破水下单一传输介质限制，实现水下物理单元跨域信息交互和任务协同. 它是未来海上无人系统发展的趋势，对提升海上无人系统智能化与自主化至关重要. 目前，水下无人系统跨域协同控制理论研究还不成熟，在任务部署、信息交互、路径规划与多机控制等层面面临诸多待解决的难题. 鉴于此，本文详细阐述了海空跨域协同下的水下无人系统架构与主要特征，分析了水下无人系统跨域协同控制面临的挑战与关键问题. 梳理总结了水下无人系统跨域协同国内外发展现状，综述了水下任务部署、信息交互、导航制导与协同控制层面的研究进展. 最后，对水下无人系统跨域协同控制未来值得深入探究的方向，进行了总结与展望.]]></description>
<pubDate>2024/8/31 12:37:40</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-综述]]></category>
<author><![CDATA[关新平,罗小元,闫敬,杨晛,张诗杭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模糊分类预选的代理辅助多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401230000004]]></link>
<description><![CDATA[深入探究实际工程问题后, 发现求解昂贵高维多目标优化问题的需求正在逐渐增多. 一般回归模型求解这类问题时, 模型累积误差和运算量会急剧增加. 为更好地提高代理辅助进化算法的搜索效率, 并平衡高维多目标问题中种群的收敛性与多样性, 本文提出一种基于模糊分类预选策略的代理辅助进化算法 (FCPSEA). 首先, 初始化种群并进行昂贵评估, 凭借非支配关系与拥挤度构造两档训练样本集. 然后, 利用训练样本和双档案算子来较为准确的引导分类器分类. 最后, 提出一种基于模糊分类预选的模型管理策略, 根据预测的双档案类标签与隶属度来设置模型管理策略. 为验证本文算法的性能, 在包含各种特征的两组测试问题上与近几年的经典算法进行了对比实验. 实验结果表明, 该算法在求解昂贵高维多目标优化问题上具有较强的竞争力.]]></description>
<pubDate>2024/8/27 21:46:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李二超,吴煜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进Fal函数的滤波器及扩张状态观测器研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311250000003]]></link>
<description><![CDATA[Fal函数是非线性扩张状态观测器(Fal\_NESO)的核心单元,其构成的滤波器(FalFilter)对于控制系统的性能也具有重要影响.通过对FalFilter和Fal函数的性能分析,提出一种在定义域内连续可导且只有一个待整定参数的CFal函数,并证明了由CFal函数构成滤波器(CFalFilter)和非线性扩张状态观测器(CFal\_NESO)的可行性.然后,联合CFalFilter和CFal\_NESO,得到一种带滤波器的新型观测器(CFalFilter-CFal\_NESO),用于处理测量环节含噪声干扰的情况.最后,通过典型实例将CFal函数与两个改进的Fal函数进行对比实验,实验结果表明,在跟踪速度趋近条件下,~CFalFilter滤波效果最佳;仅改变Fal函数参数,~CFal\_NESO能够更好的提取噪声环境中的信号状态,同时也减小了因观测器阶数增加而带来的参数整定困难;在不改变参数条件下,~CFalFilter-CFal\_NESO进一步提高了对带有测量噪声的信号的状态跟踪性能.本文所提CFalFilter、CFal\_NESO和CFalFilter-CFal\_NESO对于大多数非线性、高阶系统的滤波和观测均能适用,具有重要学术意义和实际应用价值.]]></description>
<pubDate>2024/8/27 20:37:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘书云,秦耀,杨杰,曾海金]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[水下目标UPF联合拓展PCRLB的近似最优定位精度建模]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404300000005]]></link>
<description><![CDATA[考虑到水下目标定位过程存在通信和采样中的不确定性,叠加含噪定位网络解算引入的额外误差,如何求解长航时水下目标定位误差方差下界用于评估定位性能至关重要.针对水下目标机动运行定位精度不稳定的问题,采用无迹粒子滤波与拓展后验克拉美罗估计,开展水下目标长航时近似最优精度建模与评估.首先,考虑水下多参量非线性模型容易引起滤波退化,采用无迹粒子滤波对水下目标状态进行估计;其次,利用泰勒级数展开求解水下目标预测状态的近似逼近;然后,将滤波估计得到的状态值与近似估计得到的期望和方差,集成到水下目标三维拓展后验克拉美罗估计中;最后,开展了无迹卡尔曼滤波0阶到2阶、粒子滤波、最大最小粒子滤波、无迹粒子滤波0阶到2阶与理论最优估计值的比较,所提模型长航时目标位置和速度近似后验克拉美罗估计值能够逼近理论值，可用于水下目标长航时定位性能分析.]]></description>
<pubDate>2024/8/26 11:31:19</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[窦子程,费永帅,刘子卓,罗成名,梅宇航,王彪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一类无人艇的重复学习复合抗扰容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404290000007]]></link>
<description><![CDATA[针对一类具有多重扰动、不可测速度信息和执行器故障的无人艇系统,提出了一种重复学习复合抗扰容错控制策略. 为了克服速度信息不可用的不足,提出了一种新的集成故障-扰动估计器,实现了故障和干扰之和的准确估计. 然后,基于观测信息,通过设计一类比例微分型重复学习复合抗扰容错控制器实现了周期性轨迹跟踪. 相比于传统比例微分型重复学习控制器,所提出的基于观测器的重复学习控制器不需要利用测量输出的导数且具有更大的控制自由度. 最后,通过对一类无人艇动力定位系统的仿真,验证了所提重复学习复合抗扰容错控制策略的有效性与优势.]]></description>
<pubDate>2024/8/22 12:54:17</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[苏春翌,童显芳,张健,朱延正]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向水下目标搜救的潜器探测模型构建与性能分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403280000001]]></link>
<description><![CDATA[水下潜器凭借其强机动性与自主性，已成为海事搜索救援中的必要设备. 现有研究普遍通过随机部署潜器方式来实现给定水域目标探测，并没有从理论上对探测航迹与队形进行建模分析. 本文首先证明了随机选择起点和移动方向的潜器，直线航迹是实现最大覆盖和最大目标探测概率的最优航迹. 基于上述探测航迹，采用测度理论建立了面向水下搜索救援的潜器探测模型. 进一步，考虑潜器通信损耗，证明了潜器感知区域在相切时是最优的探测队形，并严格分析了潜器编队夹角、间距、移动速度与采样周期对目标探测概率的影响. 最后仿真结果验证了所构建模型与方法可以有效的提高目标的探测概率.]]></description>
<pubDate>2024/8/22 11:39:43</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[高卫华,葛骑岐,李树奎,于传合]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[分解视角下的工业时序建模与过程监测综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202406120000003]]></link>
<description><![CDATA[数据驱动的过程监测是确保工业过程安全运行的重要手段. 工业数据大多以时间序列的形式存在. 由于 工艺复杂性、噪声干扰等影响, 工业时间序列往往呈现出低质量、强动态和非平稳等特性, 给监测模型的建立带来 了困难. 尽管研究学者针对不同特性分别提出了相关方法, 但这些方法之间的内在关联几乎没有被挖掘. 鉴于此, 揭示这些方法所蕴含的共性出发点: 在工业过程中, 仅知晓故障存在与否往往难以满足实际需求, 需要对复杂时间 序列特性进行深度分解, 以实现对过程状态多方面的精细感知; 从一种分解的视角出发, 综述现有多元统计方法如 何针对时间序列各类复杂特性进行建模, 通过将复杂的时间序列分解成多个具有实际物理意义的成分, 提供可解 释的监测结果; 总结提炼不同建模方法的核心分解思想并进行对比, 并针对各类方法梳理监测统计量的构造与含 义; 最后, 对工业时间序列分解建模工作进行总结和展望, 提出未来研究方向.]]></description>
<pubDate>2024/8/19 9:08:43</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[陈旭,赵春晖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于累积前景理论的多粒度概率语言双边匹配决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402030000002]]></link>
<description><![CDATA[针对多粒度概率语言下信息丢失及未考虑主体心理行为的双边匹配决策问题, 提出了基于累积前景理论的多粒度概率语言非对称正态云 (MPLANC) 双边匹配决策方法. 首先, 定义了多粒度概率语言非对称正态
云及其可能度, 用来处理和比较多粒度概率语言信息, 既简单有效又最大限度地防止了原始信息丢失. 同时, 构建了基于 MPLANC 双向投影的非线性优化模型和 MPLANC 幂 HM 集成算子, 以获得不同主体的属性权重和正负理想参考点. 其次, 考虑双边主体的心理行为, 利用累积前景理论构建了双边主体的前景值矩阵, 依据前景值最大化构建多目标优化模型来确定最优匹配结果. 最后, 通过服务外包匹配算例验证了所提方法的有效性和实用性; 并通过灵敏度分析与对比分析, 进一步验证了所提方法的灵活性和优点.]]></description>
<pubDate>2024/8/16 9:48:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李文杰,王海,王磊]]></author>
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<title><![CDATA[基于标签时间Petri网的DES故障概率及发生时间预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401290000003]]></link>
<description><![CDATA[为了解决部分可观离散事件系统(Discrete Event Systems,DES)的故障预测问题,提出了一种基于标签时间Petri网的DES故障概率及发生时间的预测方法.首先,利用标签时间Petri网系统的修正状态类图,得到与观测到的时间标签序列一致的有效路径,从而获得初步的故障诊断结果.其次,根据检测到的故障类的概率密度分布,并结合Gauss–Kronrod积分法计算每个故障类的发生概率;再将时间段细分,进而预测故障类发生的时间,实现对DES的故障预防.最后,以交替位协议为实例验证所提方法的可利用性.结果表明,该方法能够有效地估计故障发生的概率,并提供有针对性的故障发生时间信息;其应用有望在实际工业系统中提高故障诊断的效率和准确性,且能够提前预防故障的发生以降低系统故障造成的损失.]]></description>
<pubDate>2024/8/15 11:56:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黎良,刘慧敏]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[具有非凸输入约束的不确定严格反馈系统有限时间自适应跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401240000003]]></link>
<description><![CDATA[针对一类具有非凸输入约束和外界干扰的不确定多输入多输出严格反馈非线性系统, 提出一种有限时间自适应神经网络动态面跟踪控制方案. 首先, 通过引入非凸约束算子, 将设计的反馈控制输入转化为与其同方向具有最大幅值的实际输入向量, 进而保证实际控制输入始终保持在非凸约束集合内. 其次, 采用径向基神经网络逼近不确定连续函数向量, 以解决控制增益矩阵上下界未知情形下的控制问题, 并利用不等式放缩处理未知有界干扰. 然后, 利用反步法设计有限时间自适应动态面跟踪控制器, 保证闭环系统所有信号均为一致最终有界的, 实现期望轨迹的有限时间跟踪控制. 最后给出数值仿真算例以说明所提出控制方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/8/14 20:09:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李明星,张腾飞]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[考虑公平偏好的低值可回收物回收处置激励机制研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401260000005]]></link>
<description><![CDATA[由地方政府委托回收商回收处置低值可回收物的委托代理系统中, 回收商的能力类型和努力水平是其私有信息, 导致了双重不对称信息问题, 而回收商的公平偏好也对地方政府委托合同的实施效果产生影响. 本文考虑双重信息不对称下回收商具有横向公平偏好的激励机制设计问题, 构建了完全理性、劣势和占优不公平偏好下的低值可回收物回收处置系统的激励机制模型, 刻画了最优的契约特征. 研究表明: 劣势不公平偏好下以按量补贴为主有助于抵消嫉妒负效用的影响, 激励回收商付出最佳努力水平; 而在占优不公平偏好下, 回收商接受契约的收益高于同行业平均收益, 此时应转变为以固定补贴为主, 保证回收商的基本利益更能调动回收商积极性. 同时发现, 在提供的最优契约下, 回收商的劣势不公平偏好强度越高或占优不公平偏好强度越低, 低值可回收物的的回收处置越充分, 委托代理双方收益越高.]]></description>
<pubDate>2024/8/14 20:04:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈文洲,陈玉珠,高明]]></author>
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<title><![CDATA[城市物流配送中时间—位置依赖型多目标绿色车辆路径问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401290000008]]></link>
<description><![CDATA[为推进城市物流配送领域的节能减排，提出了时间—位置依赖型多目标绿色车辆路径问题。首先，提出考虑不同情形交通拥堵状况下的车辆行驶时间计算方法；其次，综合考虑车辆行驶速度动态变化、实时载重等因素对油耗和碳排放的影响，建立车辆油耗和碳排放测度模型；然后，分析车辆配送时刻和顾客满意度之间的关系，建立顾客满意度函数；在此基础上，以车辆使用成本、油耗和碳排放成本之和最小化和顾客平均满意度最大化作为优化目标，构建数学模型；最后，设计一种改进的头脑风暴优化算法进行求解。实验结果表明，构建的模型和提出的算法能在物流配送的多个目标之间取得平衡，有效规避交通拥堵，降低物流配送总成本，减少油耗和碳排放，提高顾客满意度。]]></description>
<pubDate>2024/8/14 19:58:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吕阳,杨堃,郑梓亮,周鲜成]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于RSSI超宽带室内定位锚节点选择方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403270000005]]></link>
<description><![CDATA[在超宽带室内定位中,由于室内环境复杂,各锚节点与定位节点之间的通信会受到不同程度的干扰,干扰较大的数据会严重影响定位精度,因此需要对锚节点进行筛选.针对以上问题,提出了基于接收信号强度(RSSI)超宽带室内定位锚节点选择方法.首先,采用插值法计算定位节点对各锚节点之间的RSSI并采用高斯过程回归进行优化,得到初始的RSSI估计值;其次,对此估计值在锚节点位置与路径损耗因子处进行泰勒级数展开,得到具有RSSI信息的费雪矩阵,从而获得RSSI的Cramér-Rao下界(CRLB);然后,将所有锚节点选取状态组合(选择为1,不选为0)代入CRLB公式中,通过半定松弛求解CRLB的迹;最后,最小迹所对应的选取状态组合即为选择结果.实验结果表明,与未进行锚节点选择的算法相比,此方法在X、Y、Z方向上的定位精度分别提升37.6%、32.2%、38.8%,并且该方法接近穷举法的锚节点选择结果.此外所提算法采用无监督的方式无需获取先验数据,具有较高的实际应用价值.]]></description>
<pubDate>2024/8/14 19:47:16</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[崔昳阳,高占良,李冰,刘春刚,刘宇]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于周期事件触发机制的分布式资源分配算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404010000002]]></link>
<description><![CDATA[针对有限通信带宽下的多智能体系统最优资源分配问题, 研究了一种周期事件触发的分布式优化算法. 在连续时间型分布式加权梯度算法上, 通过一种新的李雅普诺夫函数综合出一种事件触发通信机制, 其触发器只需以一个固定周期采样自身状态信息并评估触发条件以判断是否需要进行通信, 稳定性分析表明提出的分布式优化算法以指数速率收敛到最优解. 这种周期事件触发机制不仅自然地排除芝诺行为, 而且不需要触发器进行实时的检测. 最后数值仿真验证了所提出分布式事件触发优化算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/8/14 19:45:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李志勇,谈世磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于并行多外观特征的孪生网络目标跟踪算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306160000007]]></link>
<description><![CDATA[目标跟踪通常只能使用视频第一帧的外观信息，在线学习目标的外观特征，并预测后续帧中该目标的位置与大小。然而，跟踪过程中目标外观时刻变化，仅通过第一帧并不能准确描述后续目标的外观。针对上述问题，该文提出一种基于并行多外观特征的孪生网络目标跟踪算法。首先,引入了包含目标近期外观信息的动态模板帧，同时提出了三种方法:多外观特征、并行外观特征、并行多外观特征，利用动态模板帧进行目标跟踪。与简单地使用动态模板帧替换初始模板帧不同，该文提出的方法解决了由于动态模板帧中目标容易漂移导致跟踪算法性能下降的问题。其次引入评价模块，使用基于信息熵的评价方法或基于IOU-Net的评价方法，对得到的多个预测结果分别进行打分，选择得分最高的预测结果作为最终的预测结果。最后提出了更新模块，对评价模块得到的得分进行分析，当得分满足更新模块设立的更新条件时，用最终的预测结果更新动态模板帧，使用新的外观信息指导下一帧跟踪。实验结果显示，该算法在GOT-10K、OTB100等标准数据集上取得较好效果，证明了该算法有效性。]]></description>
<pubDate>2024/8/12 14:21:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹索航,陈志旺,吕昌昊,彭勇,孙泽兵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于探采平衡的双搜索模式人工蜂群算法及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312120000003]]></link>
<description><![CDATA[人工蜂群算法具有结构简单、易于实现等优点，但由于其探索能力较强而开采能力较弱，同时也存在求解精度较低和收敛速度较慢等不足之处。针对上述问题，本文提出一种基于探采平衡的双搜索模式人工蜂群算法，包含探采控制、探采执行和探采强化三个核心模块。在探采控制阶段，根据种群以探索为主并逐渐偏向开采的演化规律设计探采指标。在探采执行阶段，根据探索与开采的实现要点设计基于差异解信息引导的搜索方程。在探采强化阶段，令跟随蜂分别按照多样性排序和目标值排序选择优质食物源继续搜索。选取传统测试函数和CEC2013测试函数进行数值实验，并与八种近年来提出的高水平人工蜂群算法进行对比，结果表明本文算法在解质量和收敛速度等方面有较强的竞争力。最后，将本文算法用于食管癌发病风险预测模型优化，获得了满意的结果。]]></description>
<pubDate>2024/8/12 11:24:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李博,孙军伟,王延峰,王英聪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[无人机领导的多无人艇系统固定时间优化编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403310000004]]></link>
<description><![CDATA[针对多无人艇(Unmanned Surface Vessels, USVs)编队系统中USV视野受限等, 本文提出了一种以无人机(Unmanned Aerial Vehicles, UAV)作为多USV的编队领导者的模型. 本文针对UAV领导的多USV系统水空协同编队问题, 设计了一种固定时间的优化编队控制算法. 在对USV、UAV进行三自由度动力学建模的基础上构建了增广系统, 并建立了一个以优化控制输入及编队误差为目标的性能指标函数. 所提出的辨识器-执行者-评价者结构的强化学习算法中, 辨识器可以精确辨识系统中的未知非线性动态, 通过评价者完成对最优性能指标函数值的评估、执行者更新控制策略两个步骤来不断优化控制策略以逼近最优. 进而, 利用Lyapunov方法证明UAV-USV系统编队误差能在固定时间内收敛. 最后, 通过仿真模拟验证了所提出的算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/8/10 16:06:33</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[郭健,向雨竹,向峥嵘,邹文成]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[无速度测量的微小型UUV鲁棒积分有限时间渐进跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403300000006]]></link>
<description><![CDATA[针对具有模型不确定和海洋环境扰动的微小型无人水下航行器无速度测量轨迹跟踪控制问题,提出自适应鲁棒积分有限时间预设性能渐进控制方法. 首先,构造预置期望收敛时间的预设性能函数与误差转换函数,将跟踪误差由受限状态转化为非受限状态,其中期望的收敛时间可预先设置且不依赖误差初始状态. 在此基础上结合状态扩张观测器和误差符号鲁棒积分控制,提出复合扰动快速补偿与连续抑制相耦合的状态输出反馈控制器,其中线性状态观测器用于快速补偿未知速度和复合扰动,而连续误差符号鲁棒积分控制则进一步抑制估计误差和避免抖振. 该设计不仅能保证跟踪控制的瞬态和稳态性能,还可避免鲁棒积分控制需要精确已知扰动微分上界的保守假设以及对高控制增益的依赖. 稳定性分析证明了闭环控制信号在有限时间内渐进收敛.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/8/10 16:05:58</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[李慧平,梁洪涛,喻俊志]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[需求可离散拆分电动汽车充电策略和路径优化问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402160000001]]></link>
<description><![CDATA[针对电动汽车的物流配送问题，考虑到客户需求可以拆分成若干离散订单的特性，以最小化电动汽车的固定成本、路径行驶成本、充电成本以及时间窗惩罚成本为目标，构建了需求可离散拆分的多车型电动汽车充电策略和路径优化模型。针对模型的特点，设计了改进的遗传-模拟退火算法。为验证算法的有效性，进行了算例分析。算例结果表明，考虑需求可离散拆分的情况下，该算法能够快速优化出电动汽车的充电策略和配送路径，其中部分充电策略不仅缩短了充电时间，还大幅度降低了总成本。敏感性分析结果显示，充电等待时间增加会导致两种策略的时间窗惩罚成本上升，但部分充电策略的成本增速显著低于完全充电策略，尤其适用于充电等待时间较长的情况。本研究为物流企业电动汽车配送优化提供了重要参考。]]></description>
<pubDate>2024/8/10 16:05:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王展华,邢玉伟,杨华龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[DoS攻击下质量切换无人艇动态记忆事件触发动力定位控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404290000005]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了非线性质量切换无人艇在拒绝服务攻击下的动态记忆事件触发动力定位控制问题. 首先,建立了一个切换模糊模型来描述非线性质量切换无人艇系统. 该模型同时考虑了船舶的非线性特征及质量变化行为. 然后, 提出了一个包含记忆项的动态记忆事件触发机制. 该机制可利用动态变量的历史信息来调整触发阈值, 进一步节约了有限的通信资源. 在此基础上, 构造了基于该动态记忆事件触发机制的控制器来补偿海洋扰动. 其次, 利用多Lyapunov函数策略给出了拒绝服务攻击下质量切换无人艇系统动态记忆事件触发动力定位控制问题的可解性判据. 在拒绝服务攻击下, 本文所提出的控制方案能够应对网络攻击导致的通信中断问题, 确保质量切换无人艇在恶劣网络条件下仍能保持动力定位性能. 最后, 以一艘质量切换船为例, 验证了该控制方案的合理性.]]></description>
<pubDate>2024/8/10 16:02:45</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[郭世旭,黄进,赵颖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[母舰-舰载机协同路径规划问题研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312150000002]]></link>
<description><![CDATA[母舰-舰载机协同路径规划问题（MVCRP）作为一类新兴的复杂组合优化问题，近年来得到越来越多学者的关注和研究。论文对MVCRP的概念内涵进行论述，对其与卡车-无人机协同路径规划问题的主要区别进行辨析，描述其在海事巡航执法、海上设施巡检、船只排放监测及海上搜索救援等方面的典型应用场景。论文基于母舰和舰载机数量形成的映射关系，对MVCRP研究进展进行系统综述，并对数学模型与求解算法方面的典型文献进行介绍分析。为进一步丰富研究内容，面向油田设施巡检的多舰-单机协同作业模式，论文提出了一个新的混合整数二阶锥规划模型。最后，论文从时间窗、多港口、可变速度、母舰多行程、复杂形状目标以及不确定性等多方面对MVCRP的未来研究方向进行展望。]]></description>
<pubDate>2024/8/9 10:52:52</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[李延通,汤莲花,张闯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于有限状态机的六足机器人人机协同指令优选方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312180000002]]></link>
<description><![CDATA[针对六足机器人在复杂环境下如何决策出最优人机指令组合问题，提出将操控指令权限分配的过程分为离线和在线两个阶段。在离线阶段，将六足机器人运动过程中机身的稳定裕度、能量消耗和与障碍物的碰撞
接触时间作为指令优选的约束条件，并建立评价函数实现在进入地形前获得最优的操控指令组合；在线阶段依据上述三个约束条件量化有限状态机网络中的状态转移概率，并人为设置约束条件阈值作为触发条件，向最优的人机决策指令状态进行转换。最后利用半物理仿真系统进行实验，结果表明本文提出的决策方法在稳定裕度上相对于其它操控方法提高约 15%-25%；能量消耗上降低了约 10%-50%；碰撞接触时间上降低了约 10%-50%。]]></description>
<pubDate>2024/8/8 15:16:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈晨,陈潇磊,丁亮,董正,李佳钰,尤波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于奈奎斯特曲线的振荡对象自抗扰控制参数整定]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308070000006]]></link>
<description><![CDATA[针对电力系统中存在的振荡、波动以及控制器参数难以整定的问题，本文提出了一种基于奈奎斯特曲线的振荡对象自抗扰控制参数整定方法。首先将自抗扰控制器等价为二自由度控制结构，随后绘制奈奎斯特曲线，即可根据期望左渐近线或交点计算出对象最快响应情况下对应的控制器参数。在此基础上调整相应参数大小以获得预期的响应速度，具有直观性和简洁性，方便工业现场运行人员调参，并可拓展至任意阶对象和控制器。在脱硝系统的仿真实验表明，本文所述的参数整定方法与相关文献中二阶振荡模型的 PID 参数整定方法相比，调节时间为 PID 方案的 34.58%，跟踪 IAE 指标为 PID 方案的 62.60%，抗扰 IAE 指标为 PID 方案的 2.24%，具有较优越的控制性能和抗干扰性能。]]></description>
<pubDate>2024/8/8 15:12:23</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[黄焕袍,吕涛,田彬,汪朝晖,朱民,禚玉群]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于SCI-CA模型的船舶纵摇多维多步预测方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312080000002]]></link>
<description><![CDATA[海洋环境复杂多变,船舶航行容易受到风浪、洋流等因素的干扰,船舶运动具有非线性、耦合性等特点。针对传统的船舶运动姿态预测方法对时序数据的提取效率尚有不足,难以达到高精度预测效果的问题,本文提出了样本卷积交互-通道注意力(SCI-CA, Sample Convolution and Interaction-Channel Attention)神经网络船舶纵摇运动预测模型。该模型采用多类别船舶运动姿态数据作为输入,将输入拆分为两个子序列,利用样本卷积交互网络(SCI)的递归下采样卷积交互结构,结合多分辨率聚合而成的丰富特征,提高船舶运动数据深层特征的利用率。再通过通道注意力机制(CA,Channel Attention)提高有效通道的权重比例,并以残差结构输入到全连接层,得到最后的预测结果。实船数据仿真结果表明,SCI-CA组合模型预测结果较其他模型预测精度高,其平均绝对百分比误差(MAPE,Mean Absolute Percentage Error)、均方根误差(RMSE, Root Mean Square Error)均有明显降低,验证了SCI-CA模型预测船舶运动的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/8/4 14:46:16</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[傅荟璇,王宇超,杨周琦,赵洵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于组织目标达成度的随机聚合动态激励评价方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312080000005]]></link>
<description><![CDATA[针对区间型动态不确定激励评价问题,提出了一种新的基于组织目标达成度的随机聚合动态激励评价方法. 首先,从组织整体目标出发,以立足当下（发展状态值）、面向未来（增长趋势值）的管理思维,提出一种新的融合优势概率和优势差异的指标赋权方法,以降低评估中的不确定性并提高被评价对象之间的差异度,推进决策的执行?进一步,展示了一种测度组织子目标平均发展水平的方法,为衡量组织整体均衡发展水平提供数据支撑? 在此基础上,通过灵活的奖惩措施,提出一种新的基于组织目标达成度的激励评价方法,以引导组织目标的均衡发展.最后,通过算例的形式,展示了本研究方法的特点与优势,并给出了面向三种基础管理情境下的评价结论信息以及比较分析,进一步展示了本研究方法在管理实践中的应用前景.]]></description>
<pubDate>2024/8/4 14:45:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李伟伟,王士烨,易平涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于超螺旋滑模观测器的异步电机无传感器控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404070000006]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了基于超螺旋滑模算法的异步电机转子磁链观测问题.根据异步电机电流模型,设计了超螺旋算法下的转子磁链开环估计模型.为提高该模型对于转子电阻及外部扰动变化的鲁棒性,对观测器中电机参数的不确定部分进行估计.进一步地,将观测器得到的转子磁链引到定子电流估计方程中,得到闭环结构,提高了磁链观测精度和收敛速度.通过重构模型中待观测的中间变量,解决了传统观测器模型对于转子磁链求解时的积分漂移和初值误差问题.针对磁链与转子转速的耦合问题,通过处理扰动给出了系统稳定的充分条件.仿真和实验结果验证了本文算法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2024/8/1 12:12:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[段纳,阚佳怡,刘宇昂,万昌晖,谢国超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进无模型自适应控制的挖掘机无人作业方案]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404030000003]]></link>
<description><![CDATA[针对挖掘机无人作业，考虑挖掘机工作装置液压系统的强非线性、参数不确定性、时变载荷和高能耗问题，提出一种改进的全格式动态线性化无模型自适应控制方案。首先，通过分析驱动空间与任务空间的映射关系，将挖掘机铲斗齿尖的轨迹跟踪问题转化为液压缸活塞杆伸缩量跟踪问题；其次，为了保证轨迹的连续性和平顺性、降低计算复杂程度、并减少系统在启动和停止时的不稳定性，利用5次NURBS曲线插值方法对挖掘轨迹进行规划；进一步，设计改进的全格式动态线性化无模型自适应控制算法实现挖掘机无人作业，并为减少能量消耗，在输入准则函数中引入能量函数的惩罚项，在确保良好跟踪精度的同时实现最优能耗。最后，对所提方案进行实例仿真，验证该方案的可行性和优越性。]]></description>
<pubDate>2024/8/1 12:08:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡登胜,陈阔,耿波,华长春,刘畅,骆曦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于单双目融合的AUV坐落式回收光视觉引导算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403310000005]]></link>
<description><![CDATA[自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)在任务过程中或完成后需通过自主回收实现能源补充与数据下载等操作，是否能进行高效、精准的回收引导决定了AUV的回收效率，成为其能否广泛应用的关键。针对AUV坐落式回收过程中的近距离光学引导定位问题，本文提出了一种基于深度学习的单双目位姿测量算法。首先，面向恶劣的水下光学成像条件，结合暗通道先验去雾和YOLO v9目标检测网络，实现了一种可适应不同水质、光照强度且鲁棒性强、可靠性高的引导光源提取算法。同时，针对回收过程中的特征匹配问题，设计了一种不依赖于AUV速度的全向特征匹配算法，实现了3D-2D特征匹配。此外，针对坐落式回收典型的多阶段引导特点，分别基于PnP原理和SVD分解设计了面向不同阶段的单、双目引导定位算法。最后，基于多次仿真和实物试验，验证了算法在精确位姿估计方面的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2024/8/1 11:55:29</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[李一辰,卢丙举,王凯,于文彬,祝志坤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应反正切非奇异终端滑模的水下机械臂轨迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403300000007]]></link>
<description><![CDATA[针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计了一种反正切非奇异终端滑模控制器,并基于径向基神经网络预测了系统的未知扰动;然后,通过李雅普诺夫理论验证了所提控制方法可在有限时间内收敛到期望位置;最后,通过仿真实验验证了所提控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/8/1 11:42:23</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[白雪剑,范亚洲,惠晓龙,孙林祥,王宇,赵艺楠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于RMPC和横摇约束的欠驱动船路径跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404130000003]]></link>
<description><![CDATA[基于自适应视线制导方法（ALOS）、有限时间扩张状态观测器（FTESO）和鲁棒模型预测控制（RMPC）提出了一种基于横摇约束的船舶路径跟踪控制方法。ALOS通过路径点自动更新可接受半径，获得更灵活的机动性；FTESO用于船舶运动状态和外部干扰的估计，RMPC控制器设计中将输入约束、横摇约束和束和无限时域性能指标约束纳入优化目标，转化为线性矩阵不等式凸优化，进行多目标协同控制。根据Lyapunov稳定性理论和齐次理论，确保系统的闭环稳定性及有限时间内的收敛性。仿真结果表示，虽然经过极限角度时所提方法路径跟踪超调量略大，但所提方法减摇率为83.40%，与LOS+MPC方法相比减摇率提升了51.28%。验证了所提控制方法的有效性和鲁棒性，可为欠驱动船舶舵减摇控制设计提供参考。]]></description>
<pubDate>2024/8/1 11:32:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高妍南,刘志全,王全胜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[弱通信条件下多水下自主航行器分布式编队轨迹规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403240000003]]></link>
<description><![CDATA[针对随机通信时延和时变通信拓扑条件下的多水下自主航行器编队轨迹规划问题, 本文将随机梯度上升算法引入分布式模型预测控制方法中, 提出了一种在线分布式轨迹规划方法. 首先通过采样贝塞尔曲线, 将轨迹规划问题转化为一系列优化问题, 然后通过拉格朗日对偶函数法分布式求解, 在完成点对点轨迹规划任务的同时保持成员间通信连接. 最后本文基于拉格朗日对偶理论框架推导出了所提出算法的收敛速度与最大通信时延的定量关系, 并通过在仿真场景下与现有方法的对比实验验证了所提方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2024/8/1 11:23:05</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[董山玲,刘妹琴,宋逸哲,魏平,郑荣濠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多源退化下同构多部件生产系统调度与视情维修联合决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310080000003]]></link>
<description><![CDATA[在具有关键多部件系统的生产调度过程中,系统退化往往受多方面因素影响. 生产加工期间的载荷, 外部环境的冲击,及部件间的故障相关性都会造成系统不同程度的退化. 因此, 针对多源退化影响下的同构多部件生产系统, 分析生产调度期间其关键部件和系统的退化特征, 并构建相应的系统退化模型. 在此基础上, 提出生产调度与视情维修的联合策略,以调度作业的加工序列和预防性维修阈值为决策变量,最小化总加权期望完成时间为目标,构建考虑多源退化影响下的同构多部件系统生产调度与视情维修联合决策模型. 据此进行部件级的平稳概率和系统级的联合概率的推导, 并给出数值求解方法.在数值实验中, 通过对比不同退化因素影响下联合决策模型的优化结果, 证实在联合决策中考虑多源退化的必要性; 经过参数的敏感度分析,验证该模型的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/7/28 16:12:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[甘婕,李姣嫒,毛双新,王金贺,张晓红]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[有限域上多智能体系统的分布式协同控制研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311200000001]]></link>
<description><![CDATA[研究有限域上多智能体系统的一致性与可控性对包括传感器网络、机器人网络等在
内的复杂系统的控制与应用具有广泛的应用价值. 有限域上多智能体系统的一致性是指：
存在一个有限时间时刻, 在此刻所有智能体的状态值都等于有限域上的某个数值.
有限域上多智能体系统的可控性是指：通过给某些节点施加适当的控制输入, 将系统的
状态驱动至有限域上任意的目标状态. 本文首先综述了有限域上多智能体系统的一致性, 从有无时滞及拓扑结构变化的角度,
梳理了达到一致性的代数判据与图论判据的异同以及联系. 其次论述了有限域上多智能体系统的可控性,
归纳总结了影响可控性的5个要素, 包括系统的模型、 拓扑结构、 领航者的选取、 域的阶数以及可控性下标.
最后总结全文并提出潜在的研究方向.]]></description>
<pubDate>2024/7/28 15:57:03</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[路则欢,孙元功,张志强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于P范数的时滞系统多胞空间滤波器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311300000005]]></link>
<description><![CDATA[针对受不确定噪声干扰的线性时滞系统，提出一种基于 P 范数的时滞系统多胞空间滤波算法。首先，利用多胞体对时滞系统状态可行集作空间表征；随后，根据当前时刻系统状态是否受时滞量的影响，设计基于 P 范数的系统多胞空间滤波器，通过给定的 P 范数准则，构造当前时刻系统的多胞空间膨胀优化模型，从而将时滞系统的状态估计问题转换为多胞空间膨胀系数优化问题；进而，利用舒尔补引理和线性矩阵不等式求解该优化问题，并通过多胞空间降维得到状态估计最紧致的多胞体可行集；最后，通过风力发电机系统仿真，验证了利用本文所提的方法解决线性时滞系统状态估计问题的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/7/28 15:54:49</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[沈谦逸,王艳,王子赟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于状态反馈和输出反馈的离散线性多智能体系统的二分一致性研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310260000003]]></link>
<description><![CDATA[基于状态反馈和输出反馈控制方法,解决离散线性领导-跟随多智能体系统的二分状态一致性跟踪控制问题.其中,领导者具有离散自治动态并能够产生理想参考轨迹信号.首先,基于盖尔圆盘定理和离散代数黎卡提方程提出一种新型分布式状态反馈控制协议.其中,基于系统拓扑矩阵设计的控制耦合增益能够使得全局跟踪误差系统包含在单位圆的稳定域内.在结构平衡条件下,通过Lyapunov稳定性理论和分离原理可证明符号有向图下两个对立子组的智能体可实现二分状态一致.然后,基于邻居合作-竞争交互信息引入新型分布式状态观测器以实现跟随者状态的跟踪.进而提出一类基于观测器的输出反馈二分控制协议,在状态不可获知情况下可实现理想的领导-跟随二分状态跟踪,也可应用于更一般的传统一致性控制场景.最后,给出两个仿真算例验证所提算法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2024/7/28 15:01:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李晓磊,李志强,王健安,姚瑶,张捷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[分时电价背景下电动车配送-充电/放电路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401090000005]]></link>
<description><![CDATA[分时电价政策与车辆到电网技术能平衡电网负载、增强电网削峰填谷能力,也可作为物流行业降本增利的新途径.综合考虑分时电价、客户需求、电动车能耗以及充电/放电策略等因素,以总配送成本最小、放电利润最大为目标,建立电动车配送-充电/放电路径规划的多目标混合整数规划模型,并根据模型特性设计改进非支配排序遗传算法求解.采用多类型算例开展实验,结果表明:本文方法能在较短时间内科学规划电动车配送-充电/放电路径,不但能有效降低总配送成本、提高放电利润,而且能协助电力公司维持电网平稳运行,为广大电能用户营造良好的用电环境,实现物流企业、电力公司与电能用户三方互利共赢.]]></description>
<pubDate>2024/7/28 14:56:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[范黎骏,李君宇,刘长石,万城,易鲲翔]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于长短期超图神经网络匹配的多目标跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401030000002]]></link>
<description><![CDATA[针对联合检测与跟踪范式中存在的检测特征和Re-ID 特征相互竞争的问题和在复杂场景下难以保持被遮挡目标视觉一致性关系的问题，本文提出了一个端到端的超图神经网络关联的多目标跟踪方法(Hypergraph neural network matching tracking, HGTracker) 。首先，HGTracker 设计了一个增强的空间金字塔池化网络(Enhanced Spatial Pyramid Pooling Networks, ESPPNet) 模块用来提高目标检测骨干网络的检测能力，该模块通过聚合不同维度的特征，来适应跟踪过程的不同任务，有效地缓解了一阶段跟踪方法中检测任务和Re-ID任务相互竞争的问题。其次，提出一个基于长短期超图神经网络（Short-term and Long-term Hypergraph neural network matching）的数据关联模块，通过设计长期超图神经网络和短期超图神经网络来分别关联未被遮挡和被遮挡的检测视觉特征，将数据关联问题转化为轨迹超图和检测超图之间的超图匹配问题，跟踪器将轨迹片段信息和当前检测帧信息之间的关系建模为超图神经网络，在严重遮挡的情况下保持了视觉轨迹的一致性。通过在MOT17 和MOT20 数据集上实验对比，验证了HGTracker 跟踪方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/7/28 14:55:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁昕苗,郭文,刘其贵,王拓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于轨迹集的衍生扩展目标多伯努利滤波算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311270000004]]></link>
<description><![CDATA[针对扩展目标多伯努利滤波器(ECBMeMBer)在复杂环境下对衍生扩展目标跟踪性能严重下降以及无法提取目标轨迹的问题,本文提出一种基于轨迹随机有限集(Trajectory RFS)的衍生扩展目标多伯努利滤波算法(S-TCBMeMBer).首先,利用轨迹多伯努利RFS(Trajectory MBer-RFS)描述多扩展目标的轨迹序列,从而为扩展目标提供连续的轨迹信息.其次,提出一种多伯努利衍生模型,通过原始扩展目标的航向角与衍生扩展目标的偏转角之间的三角函数关系式建立不同衍生扩展目标的运动方程与动力学转移模型,从而实现对衍生扩展目标质心状态与外形状态的联合估计.随后,基于轨迹MBer-RFS和所提多伯努利衍生模型推导并提出S-TCBMeMBer滤波器,并在线性高斯条件下给出伽玛高斯逆威沙特(GGIW)混合实现.仿真结果表明,所提算法在杂波、漏检和噪声共存的环境下能够对衍生扩展目标进行有效跟踪,并提取扩展目标完整的轨迹信息.]]></description>
<pubDate>2024/7/28 14:46:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡如华,刘锦新,吴孙勇,杨英壮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于因果稀疏优化的运动想象脑电意图解码研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402280000004]]></link>
<description><![CDATA[针对运动想象脑电信号解码问题提出了因果稀疏特征优化方法，旨在选择因果判别特征以增强其解码准确性。首先，利用希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang Transform, HHT)提取脑电信号各通道中的边际谱能量。然后，运用样本重加权去相关性算子(Sample Reweighted Decorrelation Operator, SRDO)对特征进行加权优化，以消除干扰及冗余特征与识别运动想象的判别特征间的虚假关联。在此基础上，利用亲和传播(Affinity Propagation, AP)聚类算法开发特征在空间分布中的潜在关系，并结合迭代稀疏分组Lasso (iterative Sparse-Group Lasso, iSGL)，通过同时考虑组内与组间特征的重要性，对特征进行优化，以提升运动想象脑电信号的解码准确率。最后，利用支持向量机(Support Vector Machine, SVM)在二分类运动想象实验数据集上进行了5折交叉验证，实验结果显示其平均准确率达到了92.30%，与原特征相比提升近4%。此外，通过与不同方法的对比实验，也充分证明了本研究提出方法的优越性，表明该方法可以作为一种推动脑-机接口发展的有力解决方案。]]></description>
<pubDate>2024/7/28 14:12:18</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[付荣荣,李林玉,刘冲,路斌,孟云,文桂林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于仿生算法的多式联运路径规划方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311190000001]]></link>
<description><![CDATA[多式联运可有效提高物流企业的运作效率并降低经营成本，是现代物流的未来发展趋势之一。然而其路径规划问题常常存在许多非线性约束，传统的精确算法在求解时也面临着模糊性、特殊性、动态性、高维性等挑战。鉴于仿生算法模拟生物系统时的智能优势在解决这一类复杂组合优化问题时具备广泛性和高效性。本文研究了近年来基于多式联运路径规划的仿生算法，并将其分为三类：群智能算法、进化算法和基于物理的仿生算法，总结了多式联运路径规划问题的特殊背景、关键特征和未来研究方向，广泛对比、分析了该问题下各仿生算法的原理、改进、优点和局限性，为问题的特殊场景提供合适的仿生算法。最后，讨论了多式联运路径规划问题面临的挑战和未来的研究趋势。]]></description>
<pubDate>2024/7/28 14:11:56</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[解相朋,马胜男,孙哲,孙知信]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[四绳驱动并联机器人工作空间与刚度的建模、分析及优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401120000002]]></link>
<description><![CDATA[相比于刚性连杆并联机器人，绳驱并联机器人（cable-driven parallel robot, CDPR）存在结构简单轻盈、工作空间大、响应速度快及成本低廉等优点，非常适合极端空间环境。然而，由于电机、绳索和末端执行器之间存在复杂的耦合关系，CDPR工作空间和刚度的求解具有挑战性。基于此，本文提出了一种四绳驱动并联机器人工作空间与刚度的建模、分析及优化方法，并用于指导CDPR动锚点位置设计决策。首先，建立了考虑滑轮模型的CDPR运动学模型，并通过优化方法对CDPR “电机-绳索-末端”多层运动学进行了求解。然后，建立了CDPR的工作空间，并给出了工作空间优化的求解方法。进一步地，推导了CDPR的刚度模型，并给出了刚度优化的求解方法。最后，根据优化后的工作空间与刚度模型，对CDPR的动平台锚点位置设计决策进行优化，数值仿真结果和实验证明了方法的正确性与有效性。相比于刚性连杆并联机器人，绳驱并联机器人（cable-driven parallel robot, CDPR）存在结构简单轻盈、工作空间大、响应速度快及成本低廉等优点，非常适合极端空间环境。然而，由于电机、绳索和末端执行器之间存在复杂的耦合关系，CDPR工作空间和刚度的求解具有挑战性。基于此，本文提出了一种四绳驱动并联机器人工作空间与刚度的建模、分析及优化方法，并用于指导CDPR动锚点位置设计决策。首先，建立了考虑滑轮模型的CDPR运动学模型，并通过优化方法对CDPR “电机-绳索-末端”多层运动学进行了求解。然后，建立了CDPR的工作空间，并给出了工作空间优化的求解方法。进一步地，推导了CDPR的刚度模型，并给出了刚度优化的求解方法。最后，根据优化后的工作空间与刚度模型，对CDPR的动平台锚点位置设计决策进行优化，数值仿真结果和实验证明了方法的正确性与有效性。]]></description>
<pubDate>2024/7/28 14:03:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈启瀚,郭永华,韩瑜,刘万泉,彭键清]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于组合网络优化的延迟深度确定性策略梯度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402060000002]]></link>
<description><![CDATA[近年来，值函数估计偏差修正已成为深度强化学习领域的一个重要研究方向。现有大多数研究工作均聚焦于如何缓解高估偏差， 但却忽略了缓解高估偏差过程中引入的低估偏差问题。 为此， 本文通过
在Actor-Critic框架中灵活设置多个Actor和Critic网络来缓解值函数低估偏差，提出一种基于组合网络优化的延迟深度确定性策略梯度(D3PG-CNO)。 D3PG-CNO的主要思路为： 在经验收集阶段用一个Critic网络对多个Actor网络的输出动作进行评估，并选择最优的动作存入经验池。在经验训练阶段，从多个Critic网络中选出在当前状态-动作对下估计结果最小的Critic网络并用其对多个Actor网络的输出动作进行评估，选择评估最大值进行目标值的计算。MuJoCo平台上的实验结果显示，D3PG-CNO相比现有的确定性策略梯度算法显著降低了估计偏差，提高了算法稳定性和收敛速度，并在多个任务中表现出更好的性能。]]></description>
<pubDate>2024/7/28 13:50:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[安冰清,程玉虎,孔毅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[P2P2B模式下工业互联网平台的云服务投入策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402220000004]]></link>
<description><![CDATA[P2P2B模式下云服务投入是工业互联网（Industrial Internet of Things，IIoT）平台的关键战略决策之一. 构建由IIoT平台、龙头企业、潜在客户构成的演化博弈模型，研究IIoT平台在公有云研发投入和私有云研发投入中的策略选择及其与龙头企业的生态合作问题. 结果表明：虽然公有云存在数据泄露隐患，但较高的规模收益仍会吸引IIoT平台投入公有云研发，而平台搭建期内龙头企业的高合作意愿会促使平台投入私有云，但随着龙头企业合作研发的比例增加，平台又将改变其投入策略. 驱动龙头企业合作的因素可以是成本收益、技术提升等直接因素，也可以是规模收益、数据泄露概率等间接因素. 最后，基于平台生命周期探讨了初创期、平台搭建期与生态系统期IIoT平台的系统稳定策略并得到了相应的管理启示.]]></description>
<pubDate>2024/7/28 13:49:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹裕,金敏杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于数据驱动的多卷料张力协同控制系统]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402260000005]]></link>
<description><![CDATA[三电机卷绕系统是一个强耦合非线性时变系统, 存在卷轴半径、转动惯量以及摩擦系数等时变参数, 导致张力协同控制精度. 为提高卷绕系统模型准确度、实时优化张力协同控制系统的动态性能, 本文提出了一种基于改进鲸鱼算法优化的多核最小二乘支持向量机回归（WOA-M-LSSVR）预测模型和基于纵横交叉优化算法（CSO）优化的模型预测张力协同控制系统. 根据最小二乘支持向量机回归原理建立多核 LSSVR 回归模型, 并使用改进的自适应鲸鱼算法进行离线优化，得到系统预测模型；根据建立的预测模型, 构建自适应更新的模型预测控制器, 引入纵横交叉优化算法实现优化求解, 最大程度避免了求解陷入局部最优的情况, 提高了张力控制系统的动态性能. 通过仿真和实验分析, 证明了本文设计的张力协同控制系统具有良好的动态性能和鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2024/7/28 13:48:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜钦君,马炳图,庞浩,吴育桐,徐东祥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态参数调整的双变异差分进化算法求解非线性方程组]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402270000001]]></link>
<description><![CDATA[非线性方程组问题的求解难点在于多根联解的同步解出，针对邻域拥挤差分进化算法存在的多根解出不完整、丢根及易陷入局部最优等问题，提出一种基于邻域交叉的双变异差分进化算法。双变异策略基于个体适应度值综合学习邻域和全局的进化信息，以提高种群多样性并同步增强其局部最优规避性能；邻域交叉策略通过种群分组与不同交叉操作实现进化个体的差异性引导，以规避多根的联解丢失并改善计算资源的利用效率.~实验结果表明，所提算法能够有效实现非线性方程组的多根联解且在找根率和成功率指标上性能表现优异。]]></description>
<pubDate>2024/7/28 13:48:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈淼,崔倩倩,赵秋丽,赵世杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[从仿真到现实的多层级虚实域适应故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403130000001]]></link>
<description><![CDATA[针对仿真数据驱动的迁移故障诊断方法中虚实数据域差异过大带来的负迁移问题,提出了一种基于虚实域多层级联合适应网络(virtual-real domain multi-level Joint adaption network , VDMJAN)的故障仿真到现实诊断方法?论文以滚动轴承为分析对象，结合实际工况建立了基于非规则损伤形态的轴承故障动力学仿真模型,生成了测试实体轴承的故障虚拟信号并结合故障机理进行了可仿真信号可迁移性模式分析；构建了不同尺寸卷积核的深度卷积神经网络对虚实域信号进行了粗细粒度特征提取,增强了用于状态辨识特征的域不变性与全面性；采用多分类器并行输出概率融合法对测试样本进行伪标签标注，对仿真与实测样本进行了不同层级的领域特征精细对齐,实现了虚实数据的跨域一致性；引入了VDMJAN训练的有效性损失保证了多分类器对目标域实测样本状态识别确定性与一致性，并采用筛选的类对齐实测数据对分类器进行校正微调，消除了分类器对仿真样本的偏向性，以更好的实现适应目标域测试样本的分类任务。两个实验分析结果表明,提出的VDMJAN以单源域的轴承故障仿真样本为驱动,在实测故障样本标签信息完全缺失的情况下,能够有效实现从仿真到现实的故障诊断，在特殊环境下样本稀缺的设备故障诊断领域具有较好的应用前景?]]></description>
<pubDate>2024/7/28 13:47:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[柏林,金燕,刘小峰,张秀煌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[智能网联环境下车辆队列协同控制研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308250000004]]></link>
<description><![CDATA[通信技术和自动驾驶技术的高速发展给车辆队列协同控制带来了新的机遇. 车辆队列协同控制能够有效的提高车辆的行驶安全性、增加交通容量、减少交通拥堵、降低燃油消耗,具有重要的社会和经济效益,已经成为智能交通系统重要研究方向和学术研究的热点. 本文针对车辆队列协同控制的现有研究进展,将从车辆队列建模、通信拓扑结构、单队列与多队列协同控制、队列性能分析四个方面分别概述现有研究方法及其优缺点,并对未来车辆队列协同控制的研究进行了展望,为后续更深入的研究提供了参考.]]></description>
<pubDate>2024/7/25 15:37:01</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[陈虹,冯阳阳,李永福,曲婷,施树明,于树友,余建华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进近端策略优化算法的无人机集群干扰资源分配方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308250000001]]></link>
<description><![CDATA[针对高动态通信对抗场景下, 无人机集群协同干扰资源分配问题, 提出一种基于改进近端策略优化算法(PPO) 的干扰资源分配方法. 首先, 以无人机集群有效干扰的目标电台数量最大化和消耗的干扰功率最小化为目标函数, 建立干扰资源分配优化问题. 然后, 将无人机集群映射为智能体, 根据干扰资源分配模型建立马尔科夫决策过程. 最后, 利用改进 PPO 算法求解资源分配优化问题, 生成无人机集群的干扰波束和干扰功率的优化决策结果. 相比于原始 PPO 算法, 改进 PPO 算法将状态归一化机制引入智能体的决策阶段以增强算法的有效性, 将优势标准化机制和熵正则化机制引入更新阶段来提升算法的收敛速度和稳定性. 结果表明, 所提出算法能有效解决协同干扰资源分配问题, 相较于原始 PPO 和柔软演员评论家两种算法, 在资源消耗量和有效干扰的成功率方面具有明显优势. 进一步, 通过逐步移除所提出算法的改进机制来进行消融实验, 实验验证了 3 种改进机制的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/7/25 15:28:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李小帅,刘旖菲,王健,杨渡佳,杨俊安]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态事件驱动的多智能体系统预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308250000003]]></link>
<description><![CDATA[针对一类具有时变时延和非周期性拒绝服务(denial-of-service, DoS)攻击的离散时间线性多智能体系统, 本文提出一种基于动态事件驱动的预测控制方案. 通过引入网络化预测控制方法,该方案可有效地降低时变时延和非周期性DoS攻击对系统性能造成的负面影响. 此外, 各智能体的传感器侧均设计动态事件驱动控制机制,以减少各智能体反向通道的数据传输频率, 从而节约系统的网络资源消耗. 随后给出闭环多智能体系统渐近稳定且输出实现一致的充要条件. 最后通过数值仿真结果验证所提方案的有效性和正确性.]]></description>
<pubDate>2024/7/25 15:01:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜长坤,路平立,骆文城]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[针对信息物理系统的自生成ε-隐性最优欺骗攻击策略设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307240000002]]></link>
<description><![CDATA[近年来,信息物理系统网络安全问题成为一大研究热点. 以攻击者角度研究攻击设计问题可有效评估系统对网络攻击的脆弱性并为设计网络保护措施提供理论依据. 鉴于此,本文在ε-隐性下研究针对信息物理系统远程状态估计的最优欺骗攻击设计问题. 首先,与需要额外滤波器和历史数据在线计算真实新息的相关结果不同,本文提出一种利用离线生成的攻击信号篡改传感器测量值以降低系统性能的自生成攻击模型,使攻击更易实现. 随后,推导得出该攻击下远程估计误差以量化攻击效果并将攻击设计问题转化为多变量受限二次优化问题. 不同于相关结果的恒定均值,本模型采用更具一般性的时变均值,致使优化问题包含更多决策变量且相关结果中的攻击优化方法无法直接求解. 因此,利用K-L(Kullback-Leibler)散度和互信息的相关统计学性质将问题等价转化. 再结合拉格朗日乘数法和所提出的参数特征关联覆盖法得到最优攻击策略,使其在ε-隐性下最大化远程估计误差. 最后,通过仿真实例验证本文结果有效性.]]></description>
<pubDate>2024/7/25 14:46:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[单华晟,李一刚]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于自监督对抗学习的多尺度知识蒸馏方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403200000008]]></link>
<description><![CDATA[针对离线知识蒸馏中因教师与学生之间规模差距过大，知识难以有效传递，导致学生性能不佳的问题，提出了一种基于自监督对抗学习的多尺度知识蒸馏方法 (SAMKD)。利用自监督和对抗学习来进一步开发中间多尺度特征与网络末端输出特征 logits 的潜力。首先，引入多角度几何变换图像监督网络学习模型；其次，设计多分支辅助网络来提取主干网络的多尺度特征，获得图像的 logits 输出；最后，利用生成对抗网络的二元博弈思想进行多阶段对抗训练，通过该对抗训练能够将多层次的知识通过蒸馏方法充分传递。通过实验分析，在三个具有挑战性的公开数据集 CIFAR-10、CIFAR-100 和 Tiny-ImageNet 上进行充分实验，所提方法与其他先进知识蒸馏方法的比较中展现了强大的竞争力。]]></description>
<pubDate>2024/7/25 14:13:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[梁兴柱,林玉娥,夏晨星,张建,张康]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于高程邻域信息的FCM算法管网漏损控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403210000002]]></link>
<description><![CDATA[摘  要：供水管网的漏损控制与监测难题普遍存在,传统基于压力敏感度对管网进行分区并布设压力传感器的方法仅考虑了管网节点压力变化情况,并未结合管网自身高程信息,减压阀调压时局部压力过高效果不明显.针对此问题,首先将管网节点压力敏感度与高程差耦合,将FCM算法中目标函数中的距离定义为特征距离与高程距离之和,建立了包含高程邻域信息的新的聚类目标函数,实现节点分区聚类.并在在分区入口处布设减压阀,采用GA求解阀后压力实现分区内各节点压力的实时精细化调控,联合智能算法与经验法在各个分区布置压力传感器,并通过漏损模型验证传感器布置的合理性.结果表明：分四个区的方案将BIN管网的漏损率降低至6.55 %,相较初始管网降低了22.79 %,联合智能算法与经验法进行传感器布设对管网漏损的监测效果显著,因此，引入高程信息的FCM算法管网漏损控制优化策略具有有效性及优越性.]]></description>
<pubDate>2024/7/25 9:22:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常子峰,李红艳,毛立波,石可铨,史文韬,张峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[水下目标UPF联合拓展PCRLB的近似最优定位精度建模]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404300000005]]></link>
<description><![CDATA[考虑到水下目标定位过程存在通信和采样中的不确定性,叠加含噪定位网络解算引入的额外误差,如何求解长航时水下目标定位误差方差下界用于评估定位性能至关重要.针对水下目标机动运行定位精度不稳定的问题,采用无迹粒子滤波与拓展后验克拉美罗估计,开展水下目标长航时近似最优精度建模与评估.首先,考虑水下多参量非线性模型容易引起滤波退化,采用无迹粒子滤波对水下目标状态进行估计;其次,利用泰勒级数展开求解水下目标预测状态的近似逼近;然后,将滤波估计得到的状态值与近似估计得到的期望和方差,集成到水下目标三维拓展后验克拉美罗估计中;最后,开展了无迹卡尔曼滤波0阶到2阶、粒子滤波、最大最小粒子滤波、无迹粒子滤波0阶到2阶与理论最优估计值的比较,所提模型长航时目标位置和速度近似后验克拉美罗估计值能够逼近理论值，可用于水下目标长航时定位性能分析.]]></description>
<pubDate>2024/7/24 18:37:31</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[窦子程,费永帅,刘子卓,罗成名,梅宇航,王彪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[数据驱动的未知线性离散系统双模模型预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202405090000001]]></link>
<description><![CDATA[针对模型参数未知的线性离散系统，本文提出一种数据驱动的双模模型预测控制方法，无需预先对系统进行建模，能够实现在约束条件下对目标设定点的最优跟踪控制。首先，根据有限的系统历史运行数据预测系统未来一段时间的运行轨迹，并在代价函数中加入实时优化的人工平衡点，通过在线求解滚动优化问题获得控制输入，进而平稳地驱动系统进入到一个控制不变集内。接着在控制不变集内，基于系统历史运行数据，采用策略迭代的方法求解动态反馈控制器，同时可以得到静态前馈控制器，实现驱动系统收敛到平衡点的局部最优跟踪控制。最后，证明了该方法的稳定性，并将其应用到一个线性化的四容水箱系统当中，实验结果表明该方法有效可行，具有更小的超调量和更好的收敛性能。]]></description>
<pubDate>2024/7/24 17:26:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘鑫,严爱军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一类无人艇的重复学习复合抗扰容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404290000007]]></link>
<description><![CDATA[针对一类具有多重扰动、不可测速度信息和执行器故障的无人艇系统,提出了一种重复学习复合抗扰容错控制策略. 为了克服速度信息不可用的不足,提出了一种新的集成故障-扰动估计器,实现了故障和干扰之和的准确估计. 然后,基于观测信息,通过设计一类比例微分型重复学习复合抗扰容错控制器实现了周期性轨迹跟踪. 相比于传统比例微分型重复学习控制器,所提出的基于观测器的重复学习控制器不需要利用测量输出的导数且具有更大的控制自由度. 最后,通过对一类无人艇动力定位系统的仿真,验证了所提重复学习复合抗扰容错控制策略的有效性与优势.]]></description>
<pubDate>2024/7/24 17:18:06</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[苏春翌,童显芳,张健,朱延正]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑时变非对称输出约束的机械臂固定时间自适应优化控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404160000002]]></link>
<description><![CDATA[针对一类存在建模误差、外部扰动和时变非对称输出约束的机械臂系统位置跟踪控制问题, 本文提出了一种固定时间反步自适应优化控制方法. 首先, 通过设计固定时间干扰观测器来快速准确地估计机械臂系统的建模误差和外部扰动. 其次, 将反步法与新型障碍Lyapunov函数相结合, 并基于一种滚动自适应律完成考虑机械臂输出约束的固定时间控制器设计, 同时采用指令滤波器和切换函数解决控制器推导过程中存在的“微分爆炸”和“虚拟控制量奇异”问题. 再次, 利用改进的北方苍鹰(Improved Northern Goshawk, ING)算法对机械臂系统的控制参数进行优化整定, 进一步提高系统的收敛速度和稳态精度. 理论分析表明, 系统跟踪误差能够在固定时间内收敛到接近零的小邻域内, 且始终满足输出约束的要求. 最后, 通过PUMA560型机械臂的仿真对比研究验证了本文所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/7/24 17:15:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常刘杰,方一鸣,刘乐,孟德宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进天牛须优化粒子滤波的UWB/LiDAR室内定位方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306130000009]]></link>
<description><![CDATA[针对超宽带(UWB)测距存在非视距(NLOS)误差以及LiDAR存在累计误差影响定位精确度的问题，本文提出了一种基于改进天牛须搜索算法(BAS)优化粒子滤波的UWB/LiDAR室内定位方法。该方法综合UWB抗干扰能力强，时间分辨率高和LiDAR的高精度和高效率的优点，使用LiDAR量测信息解算组合定位系统与UWB基站的距离,剔除UWB量测值中的NLOS误差。改进天牛须搜索算法的引入有效延缓了粒子退化现象，减少算法所需粒子数，提升算法运行速度和实时性。最后构建UWB/LiDAR的组合函数，使用图优化的方法优化全局位姿。实验结果表明，同等效果下，经改进天牛须搜索算法优化后所需的粒子数仅为原粒子滤波算法的20%，同时相较于单一的UWB、LiDAR定位，本文方法的定位精度分别提升了58.25%和76.35%，效果良好。]]></description>
<pubDate>2024/7/20 16:14:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高芳征,黄家才,王徐寅,薛源]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[异质信息环境下基于案例推理和灰色关联分析的多属性决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307080000004]]></link>
<description><![CDATA[针对异质信息环境下类案检索无法精准推送相似案例的问题, 考虑到决策信息的模糊性和属性间的关联性, 提出了一种基于案例推理(Case-Based Reasoning, CBR)和灰色关联分析(Grey Correlation Analysis, GCA)的异质多属性决策方法, 以提高案例检索的准确性和高效性. 首先, 依据模糊测度计算不同属性下的广义Shapley值, 以此体现属性间的交互作用及权重信息；其次, 基于案例推理的思想, 运用灰色关联模型确定目标案例与历史案例的相似程度；此外, 将广义Shapley值与灰色关联相结合, 得到目标案例与历史案例的灰色关联度, 从而获得可供当前目标案例参考的处理措施；最后, 通过司法执行案件的类案检索问题来证明论文所提方法的可行性与实用性, 进而完善了异质多属性决策理论体系，为解决司法领域难题拓宽新路径.]]></description>
<pubDate>2024/7/20 15:42:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[林杰,施佳,张艳,赵敬华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311140000006]]></link>
<description><![CDATA[复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低. 为了解决这些问题, 提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法. 首先,该定位方法使用最大后验估计方法来判断量测丢失是否发生. 如果接收到此刻的量测信息,则采用不动点迭代方法最大化统计相似度量测的下界,以逼近真实的噪声协方差矩阵,从而获得更准确的状态估计和误差协方差矩阵? 如果没有接收到量测信息, 则只输出一步预测的状态估计和误差协方差矩阵, 以提高该方法的鲁棒性. 仿真和海试实验验证结果表明,所提出的水下自主定位方法相较于其他的定位方法具有更高的定位精度和更好的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2024/7/17 9:54:30</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[黄浩乾,吕奥奇,王迪,张昱曈]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于HRNet和ASFF的特征融合目标检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306160000008]]></link>
<description><![CDATA[目标检测是计算机视觉领域中的一个重要研究方向，针对目标检测算法中存在的模型庞大、多尺度目标检测等问题，基于HRNet和自适应空间特征融合(Adaptivelyspatialfeaturefusion，ASFF)提出了一种多尺度特征融合目标检测算法。首先利用通道拆分(Channelsplit)操作和深度可分离卷积(Depthwiseseparableconvolution，Dwconv)改进HRNet的基础模块，结合CSPNet改进HRNet的分支结构，减少模型的参数量，在得到轻量化L-HRNet三个分支后使用空间特征金字塔EESP(Extremelyefficientspatialpyramid)模块获得不同感受野大小特征，并将其融合后加强特征；其次使用ASFF模块自适应融合EESP模块输出多尺度特征，该模块为三个分支的特征分配不同的特征融合权重，自适应融合重要的空间特征；最后引入SIoU作为边界框定位损失函数，综合考量边界框回归之间的角度关系、中心点距离关系以及边界框的形状关系，使得预测框与真实框之间的损失度量更加准确。整体参数量为5.7M，在公开数据集PASCALVOC上达到了85.1%的mAP，在MSCOCO上的实验结果表明，mAP0.5?0.95达到了38.7%，在模型参数量较少的同时保持了较高的检测性能.]]></description>
<pubDate>2024/7/16 16:05:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈志旺,李宗轩,吕昌昊,彭勇,岳会安]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进Deeplabv3+模型的遥感影像地物语义分割方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402260000006]]></link>
<description><![CDATA[本文面向电力自动化领域, 针对在遥感影像关键地物信息提取过程中, 地物类别分布不均衡和不同域场景风格差异较大带来提取效果一般的问题, 采用了一种改进Deeplabv3+语义分割网络. 在主干网络ResNet101中使用IBN 模块, 用于增强模型对风格差异较大的遥感影像的泛化能力, 同时为了进一步提高模型的分割精度, 在网络中加入SE模块, 加强重要的通道信息, 缓解了信息丢失问题. 损失函数使用Dice+Focal的联合损失函数, Dice loss损失函数可以缓解类别分布不均衡对小目标提取的影响, Focal loss损失函数不仅可以使模型更关注分类困难的目标, 还可以改善Dice loss造成的网络训练的不稳定. 实验结果表明, 改进的Deeplabv3+与原Deeplabv3+模型相比, 将F1-Score提高了7. 78%, Intersection over Union 提高了5. 78%. 与其他主流语义分割模型(包括FCN、UNet、SegNet)相比, 改进Deeplabv3+在地物提取中也实现了更好的分割精度.]]></description>
<pubDate>2024/7/16 9:28:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[都海波,南国君,王敏,谢枫,许水清]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向水下目标搜救的潜器探测模型构建与性能分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403280000001]]></link>
<description><![CDATA[水下潜器凭借其强机动性与自主性，已成为海事搜索救援中的必要设备. 现有研究普遍通过随机部署潜器方式来实现给定水域目标探测，并没有从理论上对探测航迹与队形进行建模分析. 本文首先证明了随机选择起点和移动方向的潜器，直线航迹是实现最大覆盖和最大目标探测概率的最优航迹. 基于上述探测航迹，采用测度理论建立了面向水下搜索救援的潜器探测模型. 进一步，考虑潜器通信损耗，证明了潜器感知区域在相切时是最优的探测队形，并严格分析了潜器编队夹角、间距、移动速度与采样周期对目标探测概率的影响. 最后仿真结果验证了所构建模型与方法可以有效的提高目标的探测概率.]]></description>
<pubDate>2024/7/16 9:16:07</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[高卫华,葛骑岐,李树奎,于传合]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定微分代数系统的目标全息反馈鲁棒自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401260000001]]></link>
<description><![CDATA[针对含不确定因素的多输入多输出非线性微分代数系统,提出一种目标全息反馈鲁棒自适应控制方法
(robust adaptive control with objective holographic feedbacks, RACOHF). 该方法考虑到了系统模型参数的不确定性
和外部扰动,同时将外部输入扰动视为模型不确定性参数的变化,在目标全息反馈控制方法的基础上,通过设计模
型不确定性部分的自适应调节律,实现多目标的自适应跟踪控制. 将该方法应用于中间再热式汽轮发电机组蒸汽
调节阀和励磁的协调控制,结果表明,在系统部分参数不确定和存在外部扰动的情况下,所提出方法能确保发电机
机端电压和有功功率等目标量在期望的工作点上运行而不发生静态偏移. 与目标全息反馈非线性控制(nonlinear
control with objective holographic feedbacks, NCOHF)相比,所提出的方法(RACOHF)能更好地协调系统的动、静
态性能.]]></description>
<pubDate>2024/7/16 9:11:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李啸骢,覃建波,徐俊华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于粒子群的正交超平行空间滤波及其在SOC估计中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402260000004]]></link>
<description><![CDATA[针对未知但有界噪声下的系统状态估计问题, 提出了基于粒子群优化的正交超平行空间滤波算法. 首先, 利用包裹系统状态可行集的超平行空间的顶点构建正交超平行空间, 并将其作为粒子群迭代寻优的真实状态搜索空间. 随后, 利用系统的观测值构造适应度函数, 判断粒子的优劣, 驱动粒子在正交超平行空间移动, 从而让粒子分布在真实状态附近. 最后, 将粒子群所处的不规则高似然区域用最小的外包正交超平行空间包裹, 通过线性规划求解该正交超平行空间的上下界, 获得系统状态的紧致包裹. 通过搭建的锂离子电池运行状态分析平台, 验证了本文所提算法的有效性和实用性.]]></description>
<pubDate>2024/7/15 11:15:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[纪志成,季钢,王艳,王子赟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多智能体系统的分布式快速有限时间二分跟踪一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304280000002]]></link>
<description><![CDATA[研究带有不确定扰动的一阶非线性多智能体系统的分布式快速有限时间二分跟踪一致性问题,其中领导者具有所有跟随者都未知的外部输入.基于全局有限时间稳定性理论、代数图论和变量变换,提出并分析一种静态分布式非光滑协议,证明在含扰动的非线性多智能体系统中,所有跟随者能在有限时间内快速地跟踪上时变的期望状态.该协议的局限性是控制增益会依赖于某些全局信息,如Laplacian矩阵的谱.为了消除这一限制,进一步设计一种自适应分布式协议.理论分析表明,所考虑的多智能体系统在控制增益不依赖于全局信息的前提下同样能实现快速有限时间二分跟踪一致性.最后通过两个仿真实例验证所提算法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2024/7/12 15:34:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[纪志坚,刘开恩,王志超,赵美林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于面板数据的灰色向量模关联模型及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307210000003]]></link>
<description><![CDATA[针对现有面板数据灰色关联模型中不同几何特征的可比性问题，以及关联序受对象排列顺序影响的问题，从时间维和对象维两个方面构建了基于面板数据的灰色向量模关联模型。首先，以向量的形式对面板数据进行表征，进而定义指标多维度上的绝对变化量和相对变化量两种几何特征向量，并基于特征向量对各几何特征进行相应的无量纲化处理。然后，在时间维度考虑指标的横向发展绝对量和相对量向量的模得到时间维灰色向量模关联度，在对象维度考虑指标的纵向振荡绝对量和相对量向量的模得到对象维灰色向量模关联度，对两维度加权平均得到面板数据的灰色向量模关联度。对面板数据灰色向量模关联模型的性质如规范性、接近性、数乘变换保序性等进行讨论，验证了模型的实用性和有效性，且模型不受对象排列顺序的影响。最后，利用所提出的模型对江苏省地区大气污染问题进行研究，以期为江苏省大气污染防治工作提供理论支持。]]></description>
<pubDate>2024/7/12 15:08:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[党耀国,王俊杰,王一博,杨绍闻]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于二型模糊逻辑的高速公路匝道自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401070000002]]></link>
<description><![CDATA[入口匝道控制作为高速公路主动管控的重要技术之一，能够有效解决高速公路合流区拥堵问题，合理的控制策略是保证控制效果的前提。本文提出一种基于加点策略的Kriging辅助模拟退火遗传优化二型模糊控制方法，该方法能够兼顾高速公路主线和匝道的运行性能，基于二型模糊逻辑进行控制策略推理，结合变论域思想和搜索算法调节模糊控制参数，并通过加点更新的代理模型来解决仿真优化中耗时过大的问题。以济南绕城高速为实例，对比验证了上述控制方法的有效性和优越性，并针对不同的流量场景设计不同的控制方法。实验结果表明，所设计的控制策略应用于拥堵情况下，能够在匝道约束内有效优化主线运行状态，在非拥堵情况下能够在节约计算资源与成本的同时，进一步提升主线和匝道的运行性能。]]></description>
<pubDate>2024/7/11 14:28:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒋艾佳,孔德兰,李明洋,唐进君,王超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多尺度3D-CNN-CBAM的空气质量指数时空预测研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401230000006]]></link>
<description><![CDATA[空气质量指数(AQI)的变化具有时间和空间双重属性,同时呈现出非线性、非平稳、高噪声和高波动等特征,已有的AQI预测方法难以充分提取其时空特征并实现稳定的有效预测。本文对AQI时空数据进行有效标识和提取,通过构建三维空间张量,提出一种时空数据驱动下基于多尺度3D-CNN-CBAM模型的AQI预测方法。首先,在考虑本地与邻近地区之间空间域权重的基础上,运用互信息(MI)对AQI影响因素进行筛选。其次,利用多元经验模态分解(MEMD)方法和样本熵(SE)分别将历史数据和影响因素序列分解重构为更具规律性的高频序列、低频序列和趋势项。然后,根据分解得到的各地AQI数据、大气污染物浓度值和气象因素变量,构建子序列三维空间张量,以反映其时空特征演变。在此基础上,设计多尺度三维卷积注意力机制(3D-CNN-CBAM)网络模型对子序列进行预测,以有效提取AQI与其影响因素之间的关键时空关联性特征,并降低噪声信息对拟合效果的干扰。最后,集成得到目的地AQI预测值。将本文方法应用于长江三角洲城市群2019年-2023年日度AQI预测。结果表明,该方法适用于具有时空属性的空气质量指数预测,与现有方法相比具有更高的预测精度和适用性。]]></description>
<pubDate>2024/7/8 15:19:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈华友,刘金培,罗瑞,周礼刚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多级自表示约束的不完备多视图聚类]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401110000003]]></link>
<description><![CDATA[针对现有的不完备多视图聚类方法存在无法准确利用缺失视图的潜在信息和未能充分利用视图间的互补信息以及高阶相关性等问题。本文提出了一种新的基于多级自表示约束的不完备多视图聚类CMLC (incomplete multi-view Clustering based on Multi-Level self representation Constraints)。CMLC利用公共潜在表示来恢复缺失值从而有效获取缺失部分的潜在信息。为了获得多视图数据的统一低秩表示，CMLC首先通过多级自表示约束来捕获多视图数据内部的一致信息和视图间的互补信息，同时利用多级误差表示提高模型对噪声的鲁棒性，接着通过张量对数行列式来捕获视图间的高阶相似信息，最后引入距离正则项来捕获数据的局部信息。与九个对比方法在多种缺失率下的六个仿真不完备多视图数据集上进行实验对比，结果表明CMLC均获得了最好的聚类性能。]]></description>
<pubDate>2024/7/8 15:10:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈梅,马学艳,钱罗雄,张弛,张锦宏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑外部节点侵入的多机器人集群分布式控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310140000001]]></link>
<description><![CDATA[多机器人或无人机组成的集群在执行任务的过程中, 当探测到未知外部个体时, 需要识别其意图来决定如何应对. 然而, 集群内部节点会受到针对测量信号的干扰攻击, 导致对外部个体的测量存在误差, 进而影响到对其意图的识别. 针对此问题, 本文设计了一种考虑网络攻击的基于分布式意图识别的集群控制算法. 在该算法中, 集群内部执行集群控制律, 当探测到未知外部个体时, 集群内部各个节点采用攻击识别算法来识别其是否受到网络攻击? 然后, 利用基于攻击识别策略的分布式卡尔曼滤波算法, 对外部个体的状态进行分布式状态估计, 以最大程度上削弱网络攻击对测量值的影响? 接着, 利用Fréchet距离计算期望轨迹与测量轨迹的相似性, 并采用基于分布式共识算法来判断该外部个体的意图, 作出逃逸或汇聚控制. 最后, 通过仿真结果验证所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/7/8 14:37:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[张天,张曦梁,张祥银]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进灰狼群优化算法的水下机器人海底电缆定位算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401040000001]]></link>
<description><![CDATA[随着海上风力发电和光伏发电的快速发展, 海洋输电工程的地位越来越重要, 海底电缆的应用也越来越
广泛. 获得精确的海底电缆的位置不仅有利于日常巡检, 而且提高了故障检测的效率, 因此海底电缆的路由定位
和故障检测将会是未来维护和维修的重要环节. 由于海底电缆的小直径和内部电流的变化性, 导致了定位准确度
的下降以及定位难度的上升. 针对上述问题, 本文首先基于海底环境和水下机器人, 利用三芯铠装海底电缆的电
缆结构推导了海底电缆外磁场的近似方程. 水下机器人根据检测到的磁感应强度值进行姿态调整, 在此基础上,
提出了一种基于改进灰狼优化算法 (Improved Grey Wolf Optimization,IGWO) 的海底电缆定位算法, 利用基于磁
通密度模的适应度函数, 设计了一种用于海底电缆探测的在线路径定位方法. 最后, 通过仿真实验, 验证了 IGWO
算法实现海底电缆定位的精确性与有效性.]]></description>
<pubDate>2024/7/8 10:11:51</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[黄文超,温锦嵘,徐哲壮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于偏好证据理论的人员胜任能力多阶段评估决策研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401310000003]]></link>
<description><![CDATA[人员能力评估是政府、企业确立岗位要求，选拔、任命优秀人才，制定培训计划，优化人才结构，促进发展的前提与基础.因人员能力具有潜在性、模糊性、动态性，且评估专家存在个人偏好、有限理性和经验局限，所以对关键人员岗位胜任能力进行客观准确评估非常困难.作为一种处理不确定信息的数据融合方法，证据理论契合关键人员评估的自然过程.因此，本文按照关键人员胜任能力评估的自然实操过程，分析人员胜任能力评估中各类数据、信息特征和证据融合推理过程，考虑评估过程的复杂性和多阶段性，考虑评估专家的有限理性与偏好，提出了一种基于偏好证据理论的多阶段多源证据融合的人员胜任能力评估决策方法，并以某校职称评审为例进行实例研究.]]></description>
<pubDate>2024/7/8 10:01:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓宏钟,罗晗康,吴成星,于卓廷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于能量优化和超时重传的水声传感器网络路由协议研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403140000002]]></link>
<description><![CDATA[水声传感器网络在海洋科学和工程领域应用广泛，高性能的路由协议要求网络具有较高的吞吐量的同时，能量消耗尽可能小，这是提高能源利用效率的关键。针对这一问题本文提出一种基于能量优化和超时重传的水声传感器网络路由协议（Energy-Optimization Routing Protocol Based on Retransmission Timeout in Underwater Acoustic Networks，EORT）。在路由寻找阶段利用退避机制接收尽可能多的路由请求后再进行回复，以控制路由开销，同时融合能量均衡策略均衡网络能耗；在数据传输阶段引入超时重传机制进行数据监听和链路有效性判断，融合碰撞避免机制规避碰撞，有效提高包交付率和吞吐量，同时将监听和重传结果反馈路由维护过程以控制路由维护开销。通过仿真和水下实验与按需平面距离向量路由协议（Ad Hoc On-Demand Distance Vector Routing，AODV）和矢量转发路由协议（Vector Based Forwarding，VBF）对比。仿真实验结果表明EORT相比AODV和VBF吞吐量和包交付率均有提升，且具有更低的单位字节能耗；水下实验进一步表明相比AODV，EORT可吞吐量提升14.46%，包交付率可提升12.5%，单位字节能耗可降低0.02J。]]></description>
<pubDate>2024/7/8 9:53:32</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[刘妹琴,王雪怡,张森林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于联邦学习的海上分布式光伏超短期功率预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311270000006]]></link>
<description><![CDATA[功率预测是实现电能供需平衡、维持电网稳定运行的一项重要任务。随着分布式海上光伏系统的发展，光伏利用率不断提升，同时对光伏功率预测提出了更高的要求。针对机器学习方法在光伏功率时间序列预测中存在的样本数量不足、预测精度低以及隐私泄露等问题，本文提出一种基于联邦学习和变分模态分解的长短期记忆神经网络功率预测模型（FL-VMD-LSTM）。利用主成分分析法（PCA）和三次样条插值对气象数据进行预处理，同时利用VMD将光伏功率时间序列分解为多个分量进行分步预测，降低光伏功率时间序列的非平稳性和复杂度。通过横向联邦学习的本地训练和参数聚合方法，实现在保证数据隐私安全情况下的光伏功率预测。通过四个算例进行仿真实验，验证结果表明FL-VMD-LSTM模型在光伏功率预测方面具有较高精度，与传统算法相比RMSE和MAE分别降低了55.7%和55.5%。]]></description>
<pubDate>2024/7/4 16:12:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[解相朋,刘洋,王迎春,王志硕,杨东升]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑输入和输出约束的主动悬架系统自适应容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312280000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对具有约束的不确定主动悬架系统(ASS), 提出了一种考虑输入和输出约束的自适应容错控制方案. 首先, 设计了一个有界约束函数来同时约束车身和轮胎的垂向位移, 以实现驾驶舒适度与轮胎抓地力之间的平衡. 其次, 为了进一步提高驾驶舒适度, 针对不确定车身子系统, 提出了一种考虑输入约束的自适应容错控制律, 并与设计的有界约束函数进行叠加, 得到了最终的控制律. 其中, 考虑到执行器故障及ASS不确定性带来的未知项, 采用自适应控制来逼近未知项的上界, 同时, 引入辅助系统对输入饱和进行补偿. 最终, 分析了ASS的稳定性, 并通过仿真对比验证了本文提出方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/7/4 16:11:24</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[胡银龙,彭佳薇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进Fal函数的滤波器及扩张状态观测器研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311250000003]]></link>
<description><![CDATA[Fal函数是非线性扩张状态观测器(Fal\_NESO)的核心单元,其构成的滤波器(FalFilter)对于控制系统的性能也具有重要影响.通过对FalFilter和Fal函数的性能分析,提出一种在定义域内连续可导且只有一个待整定参数的CFal函数,并证明了由CFal函数构成滤波器(CFalFilter)和非线性扩张状态观测器(CFal\_NESO)的可行性.然后,联合CFalFilter和CFal\_NESO,得到一种带滤波器的新型观测器(CFalFilter-CFal\_NESO),用于处理测量环节含噪声干扰的情况.最后,通过典型实例将CFal函数与两个改进的Fal函数进行对比实验,实验结果表明,在跟踪速度趋近条件下,~CFalFilter滤波效果最佳;仅改变Fal函数参数,~CFal\_NESO能够更好的提取噪声环境中的信号状态,同时也减小了因观测器阶数增加而带来的参数整定困难;在不改变参数条件下,~CFalFilter-CFal\_NESO进一步提高了对带有测量噪声的信号的状态跟踪性能.本文所提CFalFilter、CFal\_NESO和CFalFilter-CFal\_NESO对于大多数非线性、高阶系统的滤波和观测均能适用,具有重要学术意义和实际应用价值.]]></description>
<pubDate>2024/7/4 16:10:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘书云,秦耀,杨杰,曾海金]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进ResNet50和迁移学习的竹片表面缺陷检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312250000003]]></link>
<description><![CDATA[在竹片表面缺陷检测中，竹片表面缺陷形状各异，成像环境脏乱，现有基于卷积神经网络（CNN）的
目标检测方法面对这样特定的数据时检测准确率较低；而且竹片来源复杂且有其他条件限制，例如不同季节成
色各异等限制，因此无法采集所有类型的数据，导致竹片表面缺陷数据量少，以至于CNN不能充分学习。针对
以上问题，本文提出了一种改进的ResNet50网络与迁移学习结合的竹片缺陷识别方法。首先，将获得的正负样
本数据按照一定比例分为训练集、验证集和测试集；其次，利用OTSU算法和LBP算法对竹片图像进行二值化
处理和特征提取，以减少噪音影响；最后将ResNet50作为骨干网络加入L2正则化和标签平滑与迁移学习结合，
得到适应于竹片缺陷检测识别的优化模型。将所提检测网络与VGG16、DenceNet121、ResNet50以及目前常用
于工业检测的YOLOv3分别在相同比例训练测试集上进行训练和测试。实验结果表明，所提检测网络的平均精
度均值(mAP)竹片表面缺陷检测数据集上比VGG16、 DenceNet121、 YOLOv3和ResNet50的mAP值分别提高
了23.45、18.6、19.51和2.76个百分点。所提方法能够针对形状各异的竹片表面缺陷进行有效检测，且降低了时
间消耗，在实际工业运用中具有很好的效果。]]></description>
<pubDate>2024/7/4 16:06:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常青,邓宇书,唐小琦,郑世祺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[船联网上基于区块链的航行事件信息过滤方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312150000003]]></link>
<description><![CDATA[船联网(IoS)为船舶信息广播提供了一个交互平台, 借助IoS进行航行事件通告, 能够有效提升船舶对通航环境的感知能力. 然而, 在纷繁的事件信息流中, 鉴别特定事件信息真实性成为亟需解决的关键问题. 基于区块链的无中心、分布式等计算特点, 在IoS上构建一种可信的信息交换方法, 并提出了适用于IoS的航行事件真实性判定与信任管理方案. 该方案通过信息过滤, 计算船舶间的综合相似度, 并借助贝叶斯推理模型验证事件的真实性. 同时, 引入信誉更新机制, 以识别恶意船舶. 进一步设计了基于船舶信誉值的DPoS共识机制, 旨在优先选择信誉值较高的船舶作为见证者船舶, 以保障系统出块环境的稳定性和高效性. 结果显示, 在船舶滥用行为占比为40%的情况下, 航行事件真实性判定的准确率仍在75%以上. 研究表明, 所提出的方案不仅有效提高航行事件真实性判定的准确率, 还能识别恶意船舶并限制其滥用行为, 从而保证IoS环境的安全和稳定.]]></description>
<pubDate>2024/7/4 16:05:00</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[陈志强,汪洋,王腾飞,吴兵,叶挺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[离散时间Markov跳变系统动态输出反馈有限时间$H_{\infty}$控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401020000008]]></link>
<description><![CDATA[本文主要研究了基于动态输出反馈的离散Markov跳变系统有限时间 $H_{\infty}$ 控制问题. 针对实际系统中状态不可测和存在外界扰动的情况, 提出了动态输出反馈控制策略, 同时基于有限时间 $H_{\infty}$ 控制理论和Markov跳变系统理论, 分析闭环系统的稳定性并利用线性矩阵不等式 (LMI) 技术获取可行的充分条件. 所提方法给出较为宽松的矩阵不等式解耦方案, 具有较大的适用范围. 最后, 通过数值案例验证所提控制方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/7/4 16:03:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈晨,黄伟超,李艳恺,刘丁,穆凌霞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312080000003]]></link>
<description><![CDATA[针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/7/4 15:47:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈博,仇翔,胡中尧,石水萌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非周期间歇控制下含风电能源的自动发电控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311090000009]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了风电并网下电力系统的负荷频率控制问题,针对风电具有间歇性的问题提出了基于非周期间歇控制的自动发电控制策略.旨在即保证了频率稳定性,又节省了控制资源.首先,建立了风电作为可调度能源并且考虑不确定参数的自动发电控制系统,通过自动发电控制系统进行电力系统的二次调频,从而维持发电功率和负载功率的平衡.其次,将非周期间歇控制引入自动发电控制,提出了基于时间触发和基于事件触发的非周期间歇控制的自动发电控制策略.同时,借助Lyapunov-like函数证明了基于非周期间歇控制的自动发电控制系统的输入到状态稳定.最后,通过风电、火电和水电三个发电单元的自动发电控制系统的仿真结果表明,基于非周期间歇控制的自动发电控制策略能够在风电并网下维持电力系统的频率稳定,并且能够有效降低控制成本和控制率.]]></description>
<pubDate>2024/7/4 15:46:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[傅志忠,刘斌,刘勇,杨兴旺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[水下无人系统跨域协同控制: 研究进展与挑战]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403200000001]]></link>
<description><![CDATA[水下无人系统跨域协同控制，旨在通过传感器融合、跨域通信、数据处理等技术和方法，突破水下单一传输介质限制，实现水下物理单元跨域信息交互和任务协同. 它是未来海上无人系统发展的趋势，对提升海上无人系统智能化与自主化至关重要. 目前，水下无人系统跨域协同控制理论研究还不成熟，在任务部署、信息交互、路径规划与多机控制等层面面临诸多待解决的难题. 鉴于此，本文详细阐述了海空跨域协同下的水下无人系统架构与主要特征，分析了水下无人系统跨域协同控制面临的挑战与关键问题. 梳理总结了水下无人系统跨域协同国内外发展现状，综述了水下任务部署、信息交互、导航制导与协同控制层面的研究进展. 最后，对水下无人系统跨域协同控制未来值得深入探究的方向，进行了总结与展望.]]></description>
<pubDate>2024/7/3 15:29:34</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-综述]]></category>
<author><![CDATA[关新平,罗小元,闫敬,杨晛,张诗杭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Laguerre的多组分稀土萃取分布式模型预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403010000001]]></link>
<description><![CDATA[针对多级子工艺稀土萃取生产采用人工根据经验逐级调药的方式, 容易导致人工循环调药、生产指标波动大的问题, 提出了一种基于 Laguerre 函数的分布式模型预测控制方法调节药剂量. 首先基于多稀土组分萃取机理建立具有串联结构的分布式状态空间方程, 然后拓展成嵌有积分器的增广状态空间模型；其次, 利用多组分稀土萃取中各级子工艺仅与其上游子工艺存在耦合的特点, 构造一种具有输入约束的非迭代递阶求解分布式药剂量目标优化函数；接着, 由于采用较大的预测时域能够实现更高的控制精度, 但会急剧增大其计算量. 为此, 利用 Laguerre 函数表示控制增量, 将原目标函数转化为含有 Laguerre 系数的目标函数, 并利用二次规划进行求解.这种方法使得计算量与预测时域无关, 而仅与 Laguerre 函数的系数数量有关, 不会随着预测时域的范围改变. 仿真实验表明本文所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/7/3 15:27:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陆荣秀,杨辉,张琳,朱建勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于因果稀疏优化的运动想象脑电意图解码研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402280000004]]></link>
<description><![CDATA[针对运动想象脑电信号解码问题提出了因果稀疏特征优化方法，旨在选择因果判别特征以增强其解码准确性。首先，利用希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang Transform, HHT)提取脑电信号各通道中的边际谱能量。然后，运用样本重加权去相关性算子(Sample Reweighted Decorrelation Operator, SRDO)对特征进行加权优化，以消除干扰及冗余特征与识别运动想象的判别特征间的虚假关联。在此基础上，利用亲和传播(Affinity Propagation, AP)聚类算法开发特征在空间分布中的潜在关系，并结合迭代稀疏分组Lasso (iterative Sparse-Group Lasso, iSGL)，通过同时考虑组内与组间特征的重要性，对特征进行优化，以提升运动想象脑电信号的解码准确率。最后，利用支持向量机(Support Vector Machine, SVM)在二分类运动想象实验数据集上进行了5折交叉验证，实验结果显示其平均准确率达到了92.30%，与原特征相比提升近4%。此外，通过与不同方法的对比实验，也充分证明了本研究提出方法的优越性，表明该方法可以作为一种推动脑-机接口发展的有力解决方案。]]></description>
<pubDate>2024/7/3 15:26:31</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[付荣荣,李林玉,刘冲,路斌,孟云,文桂林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双层交互Q学习的路网抢修和物资配送联合调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308280000005]]></link>
<description><![CDATA[受损路网修复和物资配送是灾后应急响应初期的两个重要环节, 主要研究如何制定道路抢修队和物资运输队的联合调度方案. 然而, 已有研究大都将路网修复和物资配送割裂开来考虑, 难以满足实际救援需求. 为此, 本文在构建抢修队与运输队联合调度的路网模型的基础上, 引入马尔科夫决策过程来模拟抢修队的修复活动和运输队的救援活动, 分别设计了相应的状态、动作集和即时奖励函数. 最后提出一种基于双层交互Q学习的路网抢修和物资配送联合调度算法. 对比实验表明, 本文所提方法能有效提高路网抢修和物资配送的效率, 可为应急响应初期的救援与处置提供及时可靠的物资保障.]]></description>
<pubDate>2024/7/3 14:21:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[张国富,朱前顺,苏兆品,岳峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于RSSI超宽带室内定位锚节点选择方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403270000005]]></link>
<description><![CDATA[在超宽带室内定位中,由于室内环境复杂,各锚节点与定位节点之间的通信会受到不同程度的干扰,干扰较大的数据会严重影响定位精度,因此需要对锚节点进行筛选.针对以上问题,提出了基于接收信号强度(RSSI)超宽带室内定位锚节点选择方法.首先,采用插值法计算定位节点对各锚节点之间的RSSI并采用高斯过程回归进行优化,得到初始的RSSI估计值;其次,对此估计值在锚节点位置与路径损耗因子处进行泰勒级数展开,得到具有RSSI信息的费雪矩阵,从而获得RSSI的Cramér-Rao下界(CRLB);然后,将所有锚节点选取状态组合(选择为1,不选为0)代入CRLB公式中,通过半定松弛求解CRLB的迹;最后,最小迹所对应的选取状态组合即为选择结果.实验结果表明,与未进行锚节点选择的算法相比,此方法在X、Y、Z方向上的定位精度分别提升37.6%、32.2%、38.8%,并且该方法接近穷举法的锚节点选择结果.此外所提算法采用无监督的方式无需获取先验数据,具有较高的实际应用价值.]]></description>
<pubDate>2024/7/3 9:48:32</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[崔昳阳,高占良,李冰,刘春刚,刘宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于周期事件触发机制的分布式资源分配算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202404010000002]]></link>
<description><![CDATA[针对有限通信带宽下的多智能体系统最优资源分配问题, 研究了一种周期事件触发的分布式优化算法. 在连续时间型分布式加权梯度算法上, 通过一种新的李雅普诺夫函数综合出一种事件触发通信机制, 其触发器只需以一个固定周期采样自身状态信息并评估触发条件以判断是否需要进行通信, 稳定性分析表明提出的分布式优化算法以指数速率收敛到最优解. 这种周期事件触发机制不仅自然地排除芝诺行为, 而且不需要触发器进行实时的检测. 最后数值仿真验证了所提出分布式事件触发优化算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/7/3 9:44:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李志勇,谈世磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于扩展目标的强杂波信息约减因子法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310280000001]]></link>
<description><![CDATA[数智化时代下, 日益复杂的电磁对抗态势不断促使着探测环境中杂波密度的上升, 雷达分辨率的增强也已将目标量测类型从点目标转变为扩展目标, 二者在用于描述杂波的信息约减因子(Information Reduction Factor, IRF)法中均已成为了重要的影响因素. 针对这一现象, 提出了一种基于扩展目标的强杂波IRF法, 并与传统的IRF法进行对比. 实验结果表明, 点目标量测类型下的强杂波信息约减因子(Strong Clutter IRF, SCIRF)因量级过小而致使其包含的信息过少、性能欠佳; 扩展目标量测类型下的SCIRF则拥有与点目标量测类型下理想或弱杂波环境IRF之相同的量级, 具备同样的性能. 最后, 结合全局IRF等指标从理论上分析了扩展目标量测类型能够改善点目标量测类型下SCIRF性能不佳的根本原因, 并给予了其合理解释.]]></description>
<pubDate>2024/7/3 9:41:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[莫修辞,汪玲,薛琛衍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于累积前景理论的多粒度概率语言双边匹配决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402030000002]]></link>
<description><![CDATA[针对多粒度概率语言下信息丢失及未考虑主体心理行为的双边匹配决策问题, 提出了基于累积前景理论的多粒度概率语言非对称正态云 (MPLANC) 双边匹配决策方法. 首先, 定义了多粒度概率语言非对称正态
云及其可能度, 用来处理和比较多粒度概率语言信息, 既简单有效又最大限度地防止了原始信息丢失. 同时, 构建了基于 MPLANC 双向投影的非线性优化模型和 MPLANC 幂 HM 集成算子, 以获得不同主体的属性权重和正负理想参考点. 其次, 考虑双边主体的心理行为, 利用累积前景理论构建了双边主体的前景值矩阵, 依据前景值最大化构建多目标优化模型来确定最优匹配结果. 最后, 通过服务外包匹配算例验证了所提方法的有效性和实用性; 并通过灵敏度分析与对比分析, 进一步验证了所提方法的灵活性和优点.]]></description>
<pubDate>2024/7/2 21:33:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李文杰,王海,王磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[城市物流配送中时间—位置依赖型多目标绿色车辆路径问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401290000008]]></link>
<description><![CDATA[为推进城市物流配送领域的节能减排，提出了时间—位置依赖型多目标绿色车辆路径问题。首先，提出考虑不同情形交通拥堵状况下的车辆行驶时间计算方法；其次，综合考虑车辆行驶速度动态变化、实时载重等因素对油耗和碳排放的影响，建立车辆油耗和碳排放测度模型；然后，分析车辆配送时刻和顾客满意度之间的关系，建立顾客满意度函数；在此基础上，以车辆使用成本、油耗和碳排放成本之和最小化和顾客平均满意度最大化作为优化目标，构建数学模型；最后，设计一种改进的头脑风暴优化算法进行求解。实验结果表明，构建的模型和提出的算法能在物流配送的多个目标之间取得平衡，有效规避交通拥堵，降低物流配送总成本，减少油耗和碳排放，提高顾客满意度。]]></description>
<pubDate>2024/7/2 21:21:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吕阳,杨堃,郑梓亮,周鲜成]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于标签时间Petri网的DES故障概率及发生时间预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401290000003]]></link>
<description><![CDATA[为了解决部分可观离散事件系统(Discrete Event Systems,DES)的故障预测问题,提出了一种基于标签时间Petri网的DES故障概率及发生时间的预测方法.首先,利用标签时间Petri网系统的修正状态类图,得到与观测到的时间标签序列一致的有效路径,从而获得初步的故障诊断结果.其次,根据检测到的故障类的概率密度分布,并结合Gauss–Kronrod积分法计算每个故障类的发生概率;再将时间段细分,进而预测故障类发生的时间,实现对DES的故障预防.最后,以交替位协议为实例验证所提方法的可利用性.结果表明,该方法能够有效地估计故障发生的概率,并提供有针对性的故障发生时间信息;其应用有望在实际工业系统中提高故障诊断的效率和准确性,且能够提前预防故障的发生以降低系统故障造成的损失.]]></description>
<pubDate>2024/7/2 20:46:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黎良,刘慧敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑公平偏好的低值可回收物回收处置激励机制研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401260000005]]></link>
<description><![CDATA[由地方政府委托回收商回收处置低值可回收物的委托代理系统中, 回收商的能力类型和努力水平是其私有信息, 导致了双重不对称信息问题, 而回收商的公平偏好也对地方政府委托合同的实施效果产生影响. 本文考虑双重信息不对称下回收商具有横向公平偏好的激励机制设计问题, 构建了完全理性、劣势和占优不公平偏好下的低值可回收物回收处置系统的激励机制模型, 刻画了最优的契约特征. 研究表明: 劣势不公平偏好下以按量补贴为主有助于抵消嫉妒负效用的影响, 激励回收商付出最佳努力水平; 而在占优不公平偏好下, 回收商接受契约的收益高于同行业平均收益, 此时应转变为以固定补贴为主, 保证回收商的基本利益更能调动回收商积极性. 同时发现, 在提供的最优契约下, 回收商的劣势不公平偏好强度越高或占优不公平偏好强度越低, 低值可回收物的的回收处置越充分, 委托代理双方收益越高.]]></description>
<pubDate>2024/7/2 20:33:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈文洲,陈玉珠,高明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有非凸输入约束的不确定严格反馈系统有限时间自适应跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401240000003]]></link>
<description><![CDATA[针对一类具有非凸输入约束和外界干扰的不确定多输入多输出严格反馈非线性系统, 提出一种有限时间自适应神经网络动态面跟踪控制方案. 首先, 通过引入非凸约束算子, 将设计的反馈控制输入转化为与其同方向具有最大幅值的实际输入向量, 进而保证实际控制输入始终保持在非凸约束集合内. 其次, 采用径向基神经网络逼近不确定连续函数向量, 以解决控制增益矩阵上下界未知情形下的控制问题, 并利用不等式放缩处理未知有界干扰. 然后, 利用反步法设计有限时间自适应动态面跟踪控制器, 保证闭环系统所有信号均为一致最终有界的, 实现期望轨迹的有限时间跟踪控制. 最后给出数值仿真算例以说明所提出控制方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/7/2 20:22:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李明星,张腾飞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑量子干涉的信任网络群体共识决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309170000001]]></link>
<description><![CDATA[针对信任网络群决策环境下专家意见修正和协调者补偿成本的复杂问题, 提出一种考虑多来源参考路径信息干涉效应的信任网络群体共识决策方法. 首先,针对非共识专家在意见修正过程中存在不愿调整其意见的
情形, 建立考虑相对出度中心性指数和自信度的非共识专家调整意愿识别模型. 其次, 考虑非共识专家对信任专家意见的接受意愿以及协调者意见, 结合多来源参考路径信息以波函数形式在愿意调整非共识专家大脑中的干涉效应, 建立概率语言环境下考虑量子干涉的意见反馈机制. 基于此, 进一步考虑协调者补偿成本最小化和个体共识度提高的约束, 建立最小意见调整成本共识模型. 然后, 利用信任惩罚机制降低不愿调整意见的非共识专家对群体共识达成的影响,同时考虑信任调整成本最小化和群体共识达成约束,建立最小信任调整成本共识模型?最后,将所提方法应用于突发事件应急决策,验证该方法的可行性.]]></description>
<pubDate>2024/7/1 9:51:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡英杰,朱建军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[新息优先一致分数阶离散GM(1,1)模型及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310240000001]]></link>
<description><![CDATA[一致分数阶GM(1,1)(CFGM(1,1))模型是最近提出的一种基于一致分数阶累加的单变量灰色预测模型. 本文研究表明, 一致分数阶累加生成算子不满足灰色预测理论中极其重要的新息优先原则且CFGM(1,1)模型存在从差分方程到微分方程的转换误差. 为此, 提出一种新息优先一致分数阶累加生成算子, 结合离散GM(1,1)模型的思想, 构建了新息优先一致分数阶离散GM(1,1)模型, 从理论上导出了新算子满足新息优先原则的条件, 并用量子粒子群优化算法寻求模型中的最优累加参数. 两个实际案例表明, 新模型不仅能满足新息优先原则, 还可以有效克服CFGM(1,1)模型中的转换误差, 具有更优的拟合和预测精度.]]></description>
<pubDate>2024/7/1 9:22:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹阳,高赛昆,沈琴琴,王鲁欣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[自生成兵棋AI：基于大型语言模型的双层Agent任务规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310260000004]]></link>
<description><![CDATA[ChatGPT所代表的大型语言模型对AI领域产生了颠覆性影响。但它主要关注自然语言处理、语音识别、机器学习和自然语言理解。这篇论文创新地将大型语言模型应用于智能决策领域，将大型语言模型置于决策中心，并构建以大型语言模型为核心的Agent体系结构。基于此，进一步提出了双层Agent任务规划，通过自然语言的交互，发出和执行决策指令，并通过兵棋推演模拟环境进行仿真验证。通过兵棋对抗模拟实验，发现大型语言模型的智能决策能力明显优于常用的强化学习AI，智能性、可理解性都更强。通过实验证明，大型语言模型的智能与Prompt密切相关。这项工作还将大型语言模型从以往的人机交互领域拓展到智能决策领域，对智能决策的发展具有重要的参考价值和意义。]]></description>
<pubDate>2024/6/30 13:30:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[解宇轩,孙宇祥,喻车澄,赵俊杰,周献中]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多无人机仿射编队的抗扰控制设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311100000006]]></link>
<description><![CDATA[多无人机仿射编队控制能够根据编队需求实现灵活的编队机动. 针对存在外界未知扰动情况下的多无人机编队形成及变换问题, 本文研究了多无人机仿射编队抗扰控制及编队形成与变换过程中的避碰问题. 首先, 针对在外界干扰情况下仿射编队形成及变换问题, 设计了一种基于误差符号函数积分(robust integral of the signum of error, RISE)的鲁棒控制算法. 该控制算法能够对未知外界扰动造成的影响进行有效的补偿, 提高了多无人机仿射编队控制的鲁棒性. 然后, 基于Lyapunov分析法证明了编队控制系统的稳定性. 针对多无人机机间避碰问题, 利用缓冲维诺单元对无人机飞行区域进行分离, 在仿射编队形成及变换过程中保证无人机间的碰撞避免. 针对避碰过程中可能出现的死锁问题, 提出了一种启发式算法使无人机能够顺利从死锁中恢复.最后, 使用仿真及实验平台验证了本文所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/6/28 19:29:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜鹏志,刘佳妮,鲜斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于GNDO和MOChOA的汽车传动轴轴承过盈量优化设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311090000001]]></link>
<description><![CDATA[为解决汽车传动轴轴承密封唇与防尘盖间过盈量的多目标优化问题，提出一种基于广义正态分布优化(Generalized normal distribution optimization, GDNO)和多目标黑猩猩优化算法(Multi-objective chimp optimization algorithm, MOChOA)的汽车传动轴轴承过盈量优化设计方法。利用带扰动的数字分段线性混沌映射初始化黑猩猩个体的位置，降低前期搜索的盲目性，提高MOChOA的收敛速度，改进MOChOA的寻优精度；将GNDO用于MOChOA的全局探索和局部开发，选择当前最佳位置，降低MOChOA陷入局部最优的概率；采用MOChOA在搜索空间中寻找Pareto最优解集，为轴承设计人员提供了多种解决方案。实验结果表明利用该方法优化后轴承的密封性能得到了较大提升。优化后轴承污染物进入量的平均值减少了77.78%。]]></description>
<pubDate>2024/6/28 19:28:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓四二,郭振宇,于军,赵坤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多传感器数据融合的SA-DACNN齿轮箱故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309250000004]]></link>
<description><![CDATA[针对单一传感器数据易受自身品质和环境的影响导致难以体现齿轮箱整体运行状况的问题，本文提出一种基于多传感器数据融合的SA-DACNN（Self Attention – Dynamic Adaptive Convolutional Neural Network）齿轮箱故障诊断方法。首先，该方法将采集到的不同位置的传感器信号作为多通道信号，并将多通道信号同时作为网络输入；然后，设计了一种多通道特征融合模块，该模块通过自适应地加权不同通道的信息，确保不同通道的重要信息能够有效地融合，解决了特征级多通道数据融合问题；最后，在全连接层之前，使用带残差连接的自注意力模块，帮助网络自动学习全局信息，增强对原始振动信号的特征学习能力。在两个齿轮箱数据集中进行实验，结果表明，所提方法具有较高的故障诊断准确率，可以满足多传感器数据融合故障诊断的任务。]]></description>
<pubDate>2024/6/28 19:28:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈鹏,惠永永,张亚洲,赵小强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合注意力机制的多信息行人过街意图预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310080000001]]></link>
<description><![CDATA[提前预测道路两旁的行人是否存在过街意图或一段时间后是否会出现过街行为是自动驾驶汽车面临的重要挑战之一,如何有效融合不同模态的多元信息是准确预测行人过街意图的重要问题.基于此,提出一种基于混合注意力机制的多信息融合预测模型,使用一种基于交叉注意力机制的图像特征融合网络来提取原始图像与语义图像之间的互补信息,并使模型更加关注与行人过街行为有关的图像部分. 同时,提出一种融合注意力机制的分级GRU模块,用以捕捉不同模态的非视觉信息对行人过街意图的影响.在PIE和JAAD数据集上对所提模型进行对比实验,已验证其具有领先于同类研究的性能?针对所提出模块进行广泛的消融实验,表明其有效性.]]></description>
<pubDate>2024/6/28 15:00:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘泉恺,刘玉龙,桑海峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多策略虚假数据注入攻击下切换系统滑模控制的安全设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308300000003]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了网络攻击下切换系统的滑模控制问题.在传感器传输信息至控制器的通道中,遭受到多策略的
虚假数据注入 (False Date Injection, FDI) 攻击,与传统的FDI攻击不同,多策略FDI攻击会根据攻击时刻选择不同
攻击策略,在这种攻击中,不同的攻击策略会根据不同时间选择通信通道.多策略FDI攻击造成系统传输信息的损
坏,进而导致切换系统状态不稳定甚至发散.为解决这一问题,本文应用滑模控制方法保证切换系统的依概率输入-
状态稳定性能.应用Lyapunov函数方法得到了闭环切换系统稳定性的充分条件.另外,建立了系统状态与受损状态
信息之间的数学模型,基于可用的受损状态,设计滑模控制律,所设计的滑模控制律保证了系统状态的可达性,系统
状态轨迹在有限时间内被驱动到指定滑模面内.最后,数值仿真验证了该方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/6/24 9:52:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[马娟,徐勤琪,赵海娟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑客户取货行为和移动停靠自提的最后一公里配送优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309230000006]]></link>
<description><![CDATA[为提高最后一公里配送效率并降低配送成本，本文基于送货上门和自提两种配送需求，提出送货上门和车辆停靠移动自提相结合的混合交付模式并开展配送优化研究。首先，通过客户取货行为研究建立车辆停靠调度与客户取货行为关联；在此基础上，开展车辆停靠选址-停靠时长调度-车辆路径集成决策，构建以车辆使用成本、路径成本和自提失败追索成本之和最小的混合整数规划模型；然后，针对该问题特征设计改进的变邻域搜索算法高效求解，并通过仿真实验对算法的有效性进行验证。最后，开展模型及关键参数的敏感性分析。实验结果表明移动停靠自提、客户类型比例、调度时长粒度、停靠点数量及收费模式等对配送系统影响显著，综合考虑这些因素对最后一公里配送系统构建具有较强的现实意义。]]></description>
<pubDate>2024/6/24 9:46:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜建辉,何华英,洪凌睿,周林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[区间约束违反度引导的区间约束多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312200000001]]></link>
<description><![CDATA[区间约束多目标优化问题的目标函数或约束条件中至少有一个含有区间不确定性参数,该问题广泛存在于实际工程应用中. 目前求解该问题的算法非常少, 且实际约束优化问题的可行域往往是间断的. 针对具有间断
可行域的区间约束多目标优化问题, 通过定义区间约束违反度, 给出基于区间的可行性规则, 基于此, 提出一种区间约束违反度引导的区间约束多目标进化算法. 所提出算法以基于分解的区间多目标进化算法为框架, 首先, 采用拉丁超立方体采样在搜索空间中探测可行域, 利用均匀分布的采样点构成初始种群? 然后, 每隔固定进化代数,基于个体的区间约束违反度或区间拥挤距离, 自适应调整参考向量? 接着, 使用双差分变异算子生成新个体, 并基于可行性规则更新邻域个体? 最后, 将所提出算法在构造的具有间断可行域的区间约束多目标基准函数和海岛综合能源系统优化调度问题上进行测试,并与3个区间约束多目标进化算法比较. 实验结果表明,所提出算法具有优越的性能.]]></description>
<pubDate>2024/6/20 8:57:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[戴红伟,孙靖,王飞梦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多场景建模的动态鲁棒多目标进化优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311250000002]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种基于多场景建模的动态鲁棒多目标进化优化算法，旨在解决实际生产中的动态多目标优化问题。该算法将不同环境下的问题视为不同场景，并通过相似度计算和场景聚类建立多个场景。随后，利用改进的多场景多目标进化优化算法求解各个场景的折中解。当环境发生变化时，根据新问题所属的场景类，直接应用该场景类的折中解作为新问题的最优解，从而加快算法的响应速度。通过对场景类中问题的约减，保留最具代表性的问题，逐步提高算法的鲁棒性，并降低解的切换成本。实验结果表明，所提出的算法能够快速响应环境变化，并提高解的鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2024/6/20 8:39:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[范衠,巩敦卫,贺杰,李文姬,吕修豪,徐标]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[高维性能因子系统结构可靠性的主动学习分析方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401090000006]]></link>
<description><![CDATA[在系统的结构可靠性分析中, 针对主动学习克里金(active learning Kriging, AK) 方法里学习函数涵盖信息不全面、终止准则过于保守, 导致在高维因子系统的求解中加点过多带来高昂成本、效率较低的问题, 提出一种高维性能因子系统结构可靠性的主动学习分析方法. 首先基于初始样本构建Kriging 模型, 基于一种新的学习函数寻点并更新模型, 该函数能够同时考虑极限状态面附近、方差所度量的不确定性大小, 以及候选点本身的概率密度情况, 使得增加的学习点更具代表性? 而后, 用预测值的最大相对误差作为加点终止准则, 最后估计系统的失效概率. 在3 个数值函数算例验证的基础上, 针对一个8 维曲柄滑块机械结构中连杆的失稳问题进行了研究. 结果表明, 与已有常见的学习函数相比, 所提方法在保证预测精度条件下, 减少了加点数量, 能够实现准确、高效的可靠性分析.]]></description>
<pubDate>2024/6/20 8:38:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贾祥,李炳毅,李博文,张鑫航]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双滑模观测器的参数不确定系统抗扰与跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312210000005]]></link>
<description><![CDATA[针对机器人系统中含有的不确定参数和未知干扰等问题, 本文提出了一种基于双滑模观测器和非奇异快速终端滑模控制的复合控制策略. 首先, 为了估计补偿模型中的不确定参数和外部干扰带来的未知动态, 基于机器人系统欧拉-拉格朗日模型构建滑模观测器, 以优化机器人系统轨迹跟踪控制性能. 同时, 针对滑模观测器中存在残差造成的抖振问题, 设计了辅助滑模观测器, 通过将观测误差反馈补偿, 抑制了观测器在观测扰动时的抖振现象, 进一步提高了观测精度. 其次, 为了实现系统抗扰和轨迹跟踪问题, 提出了有限时间滑模控制器, 通过调节滑模控制中的切换增益, 可以有效地缩短收敛时间, 并提高了系统的鲁棒性. 最后, 通过李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性, 并通过 Simulink 仿真验证了所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/6/19 11:58:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙传斌,王树波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向分布式系统标签噪声的时间序列分类方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311110000002]]></link>
<description><![CDATA[时间序列数据广泛存在于工业、医疗等应用领域中的分布式边缘设备中.由于其往往具备人类不可识别的特征,基于现实数据的时间序列分类任务中普遍存在数据“孤岛”以及标注错误等问题.为了解决分布式数据环境下的这一困难,本文提出了一种联邦时序过滤框架,该框架充分考虑自监督对比学习在提取复杂时序数据表征的优越性,并结合联邦学习方法以解决分布式系统的隐私安全问题,同时降低通信成本.通过在服务器上维护一套基准样本,本文使用基于区别对比损失和预测对比损失的时序增强预监督策略,通过预训练-微调方法获得一个高泛化时间序列表征能力的预监督模型.同时,引入了一种新的标签噪声过滤的方法,利用由预监督模型指导的伪标签与本地标注的标签协同过滤设备中的噪声数据,并将干净数据集用于全局模型的训练.最后,本文根据各种的标签噪声下对框架进行有效性验证,接着验证了不同基准数据比例对于所构造框架的影响,并通过消融实验验证了预监督模型各个损失的过滤效果.]]></description>
<pubDate>2024/6/19 11:45:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[樊重俊,林子谦,杨夏洁,张坤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进瞪羚优化算法的 UWSN 三维定位算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311190000003]]></link>
<description><![CDATA[为解决三维空间中的水下无线传感器网络(Underwater Wireless Sensor Networks, UWSN)传统DV-Hop算法定位误差大的问题,提出一种基于改进瞪羚优化算法(Improved Gazelle Optimization Algorithm, IGOA)的UWSN三维定位算法(IGOADV-Hop).首先,通过双通信半径修正节点跳数,对锚节点之间的距离误差进行加权修正.其次,在瞪羚优化算法引入Logistic映射初始化种群,增加种群多样性,然后在开发阶段引入位置更新动态权重系数,提升节点位置计算的全局寻优能力.最后使用IGOA替代最小二乘法进行节点三维坐标计算,并在网络中加入移动节点和水下噪声构建动态UWSN.仿真实验结果表明,与传统DV-Hop算法和其他群智能优化算法相比,所提算法定位精度更高.]]></description>
<pubDate>2024/6/19 11:00:06</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[付雷,王骥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向时变目标协同跟踪的多自主无人船分层有限时间优化调控]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401170000005]]></link>
<description><![CDATA[针对多自主无人船 (ASVs) 系统的时变多目标协同跟踪问题，本文提出一种新型分层有限时间优化调控算法。设计一个反映多 ASVs 系统在跟踪过程中能量消耗的目标函数，接着开发一个有限时间优化估计器 (FTOE)，以在 ASV 形成特定编队同时遵循期望轨迹的情况下最小化目标函数。同时，目标轨迹是可变的，不恒定的。在有限时间本地控制器 (FTLC) 中，通过跟踪 FTOE，多 ASVs 系统的航行状态可以在有限时间内以最小化目标函数的方式稳定在多个预定的各种时变轨迹附近。给出了有限时间稳定性的证明，并计算了沉降时间。最后，仿真结果证明了所提出的分层算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/6/19 10:44:20</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[陈谦,葛明峰,谷志威,李一凡,刘智伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[图像与点云三维体信息交互的3D多目标跟踪网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311300000001]]></link>
<description><![CDATA[多目标跟踪是自动驾驶领域中的一个关键问题.然而,仅依赖单一图像信息或点云信息难以克服复杂场景下的跟踪挑战,而目前多模态融合的跟踪方法在融合性能、数据关联、轨迹管理等方面仍存在许多问题.为此,本文提出图像与点云三维体信息交互的3D多目标跟踪网络.首先,设计三维体特征交互模块以获取目标的三维体形态信息,得到更有判别性的特征,提升复杂场景下的定位精度.其次,设计基于三维综合运动估计的数据关联,利用卡尔曼滤波以及目标在点云中的运动信息,获取目标在下一帧中的位置预测,从而提升目标在帧间的一致性.最后,为进一步增强轨迹关联的鲁棒性,设计一种基于三维体特征的轨迹管理模块,以更好地克服目标消失—重现的关联问题.在KITTI数据集上的实验结果表明,与其他方法相比,本文提出的跟踪方法具有更好的跟踪性能.]]></description>
<pubDate>2024/6/19 10:26:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[艾晓雪,郭颖,李辉,杨浩冉,赵国伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑多维修队合作策略的灾后路网修复调度与路由联合优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312110000012]]></link>
<description><![CDATA[灾后路网修复决策研究中“一个受损路段只能由一个维修队修复”的常用约束限制了通过多维修队合作减少重要路段修复时间,从而改善修复效果的可能.为解决该问题,本文基于受损路网模型及多维修队修复同步性,提出多维修队合作修复策略的约束式,研究以路网性能累计效用最大化为目标的应急救援阶段灾后路网多维修队合作修复调度与路由联合优化问题.根据灾后节点可达性建立路网性能评价指标,并设计多维修队场景下修复动作的回报函数,以此为基础构建灾后路网多维修队合作修复调度与路由联合优化问题的马尔可夫决策过程,并采用贪心算法和Q学习算法求解该问题.最后,通过案例分析结果表明,在随机破坏和灾难点破坏场景中,所提出方法能够加速路网性能的恢复,有效提升应急救援阶段路网性能累计效用,保障灾后救援活动顺利进行.]]></description>
<pubDate>2024/6/19 10:15:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[毛新华,谭晓燕,徐婷,周继彪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[FCM-YOLO：一种基于特征增强和多尺度融合的PCB缺陷检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312170000003]]></link>
<description><![CDATA[针对PCB缺陷检测任务中存在的目标与背景相混淆、缺陷目标较小不易识别等问题，本文提出一种基于特征增强和多尺度融合的PCB缺陷检测方法FCM-YOLO。该方法以YOLOv5s为基础，首先在特征提取网络中引入由空间到深度层和非跨步卷积层的组合，构建特征重提取模块，以减少信息丢失，保留小目标特征信息。其次在特征提取网络的最深层引入上下文注意力模块，通过学习上下文信息，使用可变形卷积提取小目标特征，以此增强对目标与背景的区分能力，从而减少漏检情况。最后，在特征融合网络中引入多尺度感受野增强模块，通过多分支结构加强特征信息之间的相关性，增强特征的语义表示。在PCB缺陷数据集和GC10-DET数据集上，对不同算法进行对比实验，实验结果表明，FCM-YOLO能够更加精确地识别缺陷目标，相比改进前的YOLOv5s算法，本文算法在这两个数据集上的检测精度分别提高4.7%和3.7%。]]></description>
<pubDate>2024/6/19 9:58:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭颖,黄骏,严舒]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401030000001]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂海洋环境下自主无人航行器(Autonomous underwater vehicle，AUV)编队协同控制问题，本文提出了一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略。该方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的延迟、丢包等不利因素。首先，提出一种自适应量测-通信联合框架，利用非显式通信实现编队内部状态的观测，并引入自适应卡尔曼滤波对量测-通信链路中存在的外部扰动进行补偿。其次，在该框架下，设计辅助控制律并将其引入分布式鲁棒模型预测控制器，实现多条件约束下的AUV编队跟踪控制，并通过Hamilton函数、终端约束等理论证明了编队控制器的稳定性。最后，通过对由5艘AUV组成的编队在不同情景下的仿真结果进行对比分析，验证了该方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/6/19 8:39:45</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[刁维卿,王朝阳,徐博,甄亚楠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应特征模式分解与联合卷积的UUV辐射噪声识别方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401030000004]]></link>
<description><![CDATA[针对水下小型UUV难以检测识别问题，提出了基于自适应特征模式分解与联合卷积网络的UUV辐射噪声识别方法.首先，采用自适应特征模式分解(AFMD) 对信号进行处理，获取一系列分解分量，根据GINI指标选取最优分量进行重构；其次，对重构后的信号进行连续小波变换，获取不同类型辐射噪声的二维时频图，最后，在频率动态卷积模块与SGE模块基础上，引入特征融合模块构建联合卷积神经网络(JCNN)，利用所设计的网络提取二维时频图特征，实现水下无人潜水器辐射噪声分类.实验结果表明，本文提出的方法能够对水下UUV辐射噪声进行识别，且识别率较高.]]></description>
<pubDate>2024/6/19 8:33:16</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[黄澳飞,金勇,魏倩,肖启阳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态混合注意力的自知识蒸馏]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401080000002]]></link>
<description><![CDATA[自知识蒸馏降低了对预训练的教师网络的依赖，但其注意力机制只关注图像的主体部分，一方面忽略了携带有颜色、纹理信息的背景知识，另一方面空间注意力的错误聚焦情况可能导致主体信息遗漏．为此，论文提出一种基于动态混合注意力的自知识蒸馏方法，合理挖掘图像的前背景知识，提高分类精度．首先设计一个掩膜分割模块，利用自教师网络建立注意力掩膜并分割出背景特征和主体特征，进而提取背景知识和遗漏的主体信息；其次，提出基于动态注意力分配策略的知识提取模块，通过引入基于预测概率分布的参数动态调整背景注意力和主体注意力的损失占比，引导前背景知识相互协作，逐步优化分类器网络对图像的关注，提高分类器网络性能．实验表明，该方法使用ResNet18网络和WRN-16-2网络在CIFAR100数据集上的准确率分别提升2.15%和1.54%；对于细粒度视觉识别任务，使用ResNet18网络在CUB200数据集和MIT67数据集上的准确率分别提高3.51%和1.05%，其性能优于现有方法．]]></description>
<pubDate>2024/6/19 8:11:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈莹,唐媛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[求解大规模稀疏优化问题的高维多目标萤火虫算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401130000002]]></link>
<description><![CDATA[多目标萤火虫算法在处理大规模稀疏多目标优化问题时难以保证Pareto最优解的稀疏性,当优化问题的目标维数过大时,将导致Pareto支配失效和收敛速度变慢. 鉴于此,提出一种基于动态评分和邻域搜索的高维多目标萤火虫算法(SMaOFA). 首先,所提出算法基于双编码混合集成的方式生成稀疏的初始种群,并提出动态评分策略,此策略在每轮迭代时动态更新决策变量得分,为后续迭代提供先验知识,以保证解集的稀疏性?然后,根据模糊支配概念以及萤火虫间的欧氏距离提出邻域搜索策略,摒弃全吸引模型对算法收敛速度的影响,同时避免目标维数过大导致的Pareto支配失效?最后,引入线性调整因子改进萤火虫的位置更新公式,提升种群的搜索能力. 实验结果表明,处理大规模稀疏多目标优化问题时,所提出算法具备高效的性能.]]></description>
<pubDate>2024/6/19 7:58:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔志华,樊棠怀,胡秋敏,潘正祥,肖人彬,赵嘉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于颜色线模型和多尺度融合的水下图像增强]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401210000003]]></link>
<description><![CDATA[针对水下图像出现蓝绿色偏、雾化和噪声等问题,提出一种基于颜色线模型和多尺度融合的水下图像增强算法.首先,设计一种局部自适应颜色校正方法对退化图像进行预处理,提高图像颜色线拟合效果并降低图像色偏的程度;然后,构建一种利用颜色线和背景光矢量求解偏置来估计透射率的凸优化算法,求得准确的模型参数来恢复图像实现图像去雾;接着,将预处理后的图像利用白平衡算法来补偿颜色的深度选择性吸收所造成的偏色,将白平衡处理后的图像分别利用伽玛校正和基于颜色线约束的噪声抑制算法进行处理,分别得到提高全局对比度和抑制噪声的图像;最后,对去雾、对比度增强和低噪声图像进行多尺度融合,得到特征丰富的水下增强图像.实验结果表明:所提出方法能够有效解决水下图像的色偏、雾化和噪声现象;相对于各对比算法,在水下彩色图像质量评价指标和峰值信噪比上分别提高了18.37%和42.16%,更好地保留了水下图像的颜色并降低了图像噪声.]]></description>
<pubDate>2024/6/19 7:51:39</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[李鑫滨,梁秀满,刘振东,于海峰,赵治刚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑输入饱和的不确定机械臂系统固定时间阻抗控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308130000003]]></link>
<description><![CDATA[针对机械臂系统力/位混合控制问题，提出了一种固定时间模糊自适应阻抗控制方法。首先，利用固定时间自适
应模糊反步法处理机械臂系统的未建模动态；其次，构造固定时间命令滤波器实现对虚拟控制函数的有效逼近，
并引入误差补偿机制消除滤波误差；同时，设计固定时间抗饱和器消除饱和对系统性能的影响。稳定性分析表明
闭环系统所有信号都是固定时间有界的。最后，仿真验证了所提出的控制策略的有效性。
关键词: 输入饱和；机械臂；固定时间稳定；阻抗控制；模糊自适应控制]]></description>
<pubDate>2024/6/18 16:13:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘加朋,宿俊浩,于海生,于金鹏,周玥欣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[柔索驱动机器人运动规划与控制方法研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311300000002]]></link>
<description><![CDATA[柔索驱动机器人中采用柔性索代替传统的刚性连杆，显著降低了机构的重量及运动部件的惯性，突破了铰链转角及连杆伸缩长度的制约，因而在工作空间、负载自重比以及适应性方面展现出明显的优势。这不仅体现了机器人设计中的轻量化理念，也符合人机共融的发展趋势。本综述文章深入探讨了柔索驱动机器人在运动规划、轨迹跟踪、索力分配、振动抑制和容错控制五个方向的代表性理论、典型应用和研究进展，分析了不同运动规划与控制方法的设计思路和优点，并进一步总结了各领域面临的挑战。最后针对自主重构、变刚度以及人机协同控制问题，展望了柔索驱动机器人运动规划与控制方法的发展趋势。]]></description>
<pubDate>2024/6/14 15:43:09</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[李长奇,钱森,周斌,訾斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有时变输出约束的柔性机翼非线性自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303310000012]]></link>
<description><![CDATA[在本文中, 具有弯曲和扭转变形的柔性翼系统由一个四阶PDE方程与一个二阶ODE方程描述，其中各个通道的干扰和参考轨迹来自于一个未知外系统. 此时所有干扰和参考轨迹的系数均未知, 且由于外系统初值未知, 扰动和参考轨迹的时变状态也未知. 首先, 本文将柔性翼系统的鲁棒输出调节问题转化为跟踪误差系统的镇定问题, 此时, 来自于干扰和参考轨迹的时变未知项被进一步转化为未知系数与已知的时变信号的组合. 然后,提出了非线性自适应控制, 其中, 非线性对数项用于保证时变输出约束, 自适应律用于估测未知干扰的系数. 基于Barrier Lyapunov 函数, 本文证明了闭环系统跟踪误差的收敛性, 以及跟踪误差的时变约束特性. 此外, 本文通过Matlab数值仿真进一步验证该控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/6/11 16:28:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔爔,孟亭亭,王久斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[欠驱动水下机器人的最优等效补偿轨迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306160000001]]></link>
<description><![CDATA[针对康达效应矢量推进器输出饱和以及矢量力矩耦合等固有推进特性, 为其欠驱动的水下机器人提出了一种最优等效补偿控制方法. 以轨迹跟踪误差为基础, 设计了滑模控制器, 并利用径向基神经网络和扩张状态观测器对执行器饱和以及外界扰动进行实时估计与补偿. 在此基础上, 最优等效补偿控制借助离散动力学方程构建了关于机器人递推状态偏差的代价函数, 通过在推进器推力可达集内寻求等效力矩使代价函数最小, 从而不仅保证了控制律满足推进器矢量力矩耦合特性, 还能有效抑制机器人欠驱动方向的扰动. 利用Lyapunov 理论最终证明了该控制方法在推进器自身特性约束下渐进稳定? 仿真实验数据也表明欠驱动水下机器人在该方法控制下可实现较精确的轨迹跟踪任务且鲁棒性较强.]]></description>
<pubDate>2024/6/6 14:28:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李亚鑫,刘里宵,王宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[未知环境下基于激光雷达的启发式导航算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302010000005]]></link>
<description><![CDATA[针对未知环境下机器人难以准确理解障碍分布并有效搜索目标的问题, 本文提出一种基于激光雷达的启发式导航算法. 在雷达数据中引入上升/下降沿进行障碍边沿界定及检测, 提出边沿匹配算法识别狭窄间隙和连续障碍, 经间隙去除与安全性拓展, 得到表征周围环境中的连续障碍集合; 面对遮挡目标的障碍, 提出启发式临时目标选取方法并设计其切换条件, 使机器人以较短路径提前避让各类障碍并渐进抵达全局目标. 基于MATLAB 进行一系列仿真和对比, 结果表明本文算法显著提高了机器人在复杂未知环境下的通行效率、轨迹平滑度和全局搜索能力. 基于ROS的实验验证了本文算法在实际环境中的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/6/6 14:09:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常路,戴跃伟,单梁,王维西,张伟龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于耦合度矩阵的安全区间多机器人路径k鲁棒规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310300000001]]></link>
<description><![CDATA[针对多机器人路径鲁棒规划时存在节点耦合度高导致求解成功率低的问题，提出一种基于耦合度矩阵的安全区间多机器人路径k鲁棒规划算法(Coupling degree matrix based k-Robust Safe Interval Path Planning, CkR-SIPP)算法。首先，根据路径规划方案统计全局地图节点耦合度信息形成耦合度矩阵，在规划过程中不断更新该矩阵。其次，引入安全区间避免机器人之间发生冲突，采用带k时间扩展的A*算法作为多机器人底层路径规划算法，其中k为设定的鲁棒因子，可在多机器人的时空关系中处理鲁棒规划问题。同时，以耦合度矩阵中信息作为寻路约束反馈给带k时间扩展的A*算法，尽量避免耦合度高的节点。最后，按照高优先级到低优先级的顺序，完成所有机器人的路径规划。在Benchmark地图上进行仿真测试，其结果表明，本文提出的CkR-SIPP算法可以有效提高多机器人路径k鲁棒规划系统的方案可靠性，较kR-SIPP算法平均提高19.2%。]]></description>
<pubDate>2024/6/6 10:56:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付丽霞,李昊楠,毛剑琳,张凯翔,张书凡]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分布式混合贝叶斯网络的煤泥浮选过程安全运行与产品质量一体化控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310230000002]]></link>
<description><![CDATA[由于生产环境及运行参数等因素的影响,煤泥浮选过程工况波动剧烈,导致产品质量下降,甚至发生异常工况.针对此问题,本文提出一种基于分布式混合贝叶斯网络的煤泥浮选过程安全运行与产品质量一体化控制方法.利用分布式建模思想,深入分析煤泥浮选过程,将其划分为若干相互关联的局部模块并建立相应的局部混合贝叶斯网络模型,进一步结合过程知识和关联变量,确定煤泥浮选过程的全局混合贝叶斯网络模型,有效提升建模的效率和精度.该模型在离散贝叶斯网络的基础上,通过引入连续节点提升控制决策的推理精度.当煤泥浮选过程发生异常工况时,通过贡献图算法识别导致异常工况的局部模块,利用贝叶斯推理获取安全运行控制决策,消除异常工况;在此基础上结合模拟退火算法获取产品质量控制决策,提升产品煤质量,实现煤泥浮选过程的安全运行与产品质量一体化控制.最后,通过煤泥浮选过程仿真实验验证本文所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/6/6 10:42:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[褚菲,毛腾,王福利,王建文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于RLANPE的工业过程故障诊断算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310170000004]]></link>
<description><![CDATA[基于邻域保持嵌入（neighborhood preserving embedding, NPE）的故障诊断算法由于其能够有效的提取过程数据的局部信息而被广泛应用，但是典型的NPE方法对参数选择和噪声等离群点敏感，同时忽略了过程数据的全局信息。因此，提出了一种基于鲁棒低秩自适应邻域保持嵌入（robust low rank adaptive neighborhood preserving embedding, RLANPE）的故障诊断算法。该方法将自适应邻域嵌入、投影学习和低秩表示集成到一个框架中，在获得全局最优解的同时能有效提取数据的局部信息；进一步地，为了探索数据的全局信息并减轻异常值的影响，对RLANPE施加了低秩表示约束，以增强RLANPE的特征提取能力和鲁棒性；此外，对RLANPE引入了基于 范数的投影约束，以从复杂的数据中选择最有判别力的特征；最后给出了RLANPE的计算复杂度分析。三个合成数据集验证了所提方法具有好的降维效果和结构保持能力，在田纳西伊斯曼过程中的平均故障检测率可达83.72%，相比对比算法提高了近3%。]]></description>
<pubDate>2024/6/5 16:15:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[牟淼,赵小强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[RMFS补货货品存储分配问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308120000003]]></link>
<description><![CDATA[为提高移动机器人履行系统（robotic mobile fulfillment systems，RMFS）的订单拣选效率，研究了RMFS补货货品存储分配问题。以最大化所有货架上货品之间的关联度总和为目标构建了混合整数规划模型，设计了求解问题的大规模邻域搜索算法，采用贪婪算法构造初始可行解，结合问题特征定义了破坏算子和修复算子，并利用数值实验验证了大规模邻域搜索算法的有效性。结果表明，在贪婪算法生成初始解的基础上，大规模邻域搜索算法能有效提高解的质量，在中等和大规模算例上平均提高了37.4%和21.5%。并且相比变邻域搜索算法具有更好的优化效果，在中等和大规模算例上平均提高了8.9%和10.3%。此外，利用参数分析实验研究了货架数量、货位数量以及货品分散程度对目标函数值的影响。]]></description>
<pubDate>2024/6/5 16:05:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓旭东,李儒博,刘翱,任亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于面板数据灰色面角关联模型的区域PM2.5健康风险相关因素识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312150000006]]></link>
<description><![CDATA[准确识别大气污染下健康风险的主要经济-社会要素,对于环境质量管理与健康风险防控具有重要意义.通过对长江三角洲(YRD)城市群PM2.5污染进行空间相关性分析,发现城市间PM2.5污染存在显著的正向空间依赖性.鉴于区域大气污染具有空间临近效应和时间趋势特征,针对现有灰色关联模型未能将面板数据整体特征与不同维度趋势特征相整合的问题,本文提出了面板数据灰色面角关联模型(GDAIM),以识别空间临近区域PM2.5健康风险的主要影响因素.通过构建三维数据网络曲面并研究曲面夹角关系,构建了面角差异性测度公式,给出了GDAIM建模过程.以YRD地区PM2.5污染``高-高"聚集区为研究对象,运用GDAIM梳理该区域PM2.5健康风险与经济-社会因素间的关联关系.结果表明,颗粒物和二氧化硫排放是影响YRD地区PM2.5健康风险的主要因素,其次是乡村人口数量和氮氧化物排放.研究结果可为大气污染联防联控战略制定提供理论支持.]]></description>
<pubDate>2024/6/5 9:07:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[安艺萌,党耀国,冯宇,王俊杰,杨德岭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应鲁棒模糊神经网络的MBR膜透水率软测量]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311140000004]]></link>
<description><![CDATA[针对膜生物反应器(membrane bio-reactor, MBR)污水处理工艺易受到进水水量、水质波动等外部干扰因素的影响导致膜透水率难以准确测量的问题，提出了一种基于自适应鲁棒模糊神经网络(adaptive robust fuzzy neural network, ARFNN)的膜透水率软测量模型。首先，构建了一种对称抗噪损失函数，降低了模型对外部干扰的敏感度，提高了软测量模型的鲁棒性；然后，设计了一种自适应梯度下降算法，动态优化模型参数，提升了软测量模型的检测精度；最后，利用李雅普诺夫函数验证了ARFNN的收敛性，分析了模型的鲁棒性，保证了模型的收敛速度和抗干扰能力。将所设计的基于ARFNN的膜透水率软测量模型应用于实际的污水处理过程中，实验结果表明，在有外部干扰的情况下，该模型不但能够实现膜透水率的在线检测，而且可以获得较高的检测精度。]]></description>
<pubDate>2024/6/5 9:07:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩红桂,刘峥,张祎邢]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[制造系统生态化发展内涵及研究展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402070000003]]></link>
<description><![CDATA[当前我国制造业受到了多重压力, 如何实现突围是当前我国经济发展的难题. 制造系统生态化对促进制造企业转型升级具有重要意义. 然而, 实际中很多制造企业受传统链式模式思维限制, 对运用生态化模式增强竞争优势的认识较为模糊. 同时, 理论领域对生态系统的研究还不够深入, 并且多数研究针对软件平台生态系统开展, 对传统制造业进行生态化发展的研究尚处于起步阶段, 缺少系统性思考. 本文首先总结了制造系统进行生态化发展的动因, 进而提出了制造系统生态化的整体结构, 将制造系统生态化概括为消费生态化、服务生态化、制造生态化和创新生态化四个模块, 并提炼了链式模式和生态模式融合的制造系统生态化发展的内涵. 然后, 就四个模块对当前研究进行了综述. 最后, 对制造系统生态化发展的未来研究提出了展望.]]></description>
<pubDate>2024/6/5 8:46:43</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[蔡幼馨,侯林辉,李勇建,孙晓晨,张双,周雪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多节点探测器附着任务分层约束图模型及重规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401080000001]]></link>
<description><![CDATA[针对多节点深空探测器附着小天体过程中的任务重规划问题,研究了规划约束模型和重规划算法.基于多节点协同工作机制和复杂时间约束形式,定义了时间约束与系统图表示,构建了描述探测器系统的分层约束图并提出了多节点探测器附着任务分层验证及搜索重规划算法.该算法结合二分思想和动态规划思想,具体包括分层时延满足验证机制和分层约束搜索算法两部分.通过对约束进行不同粒度的分级存储,建立了突发约束的时延满足验证机制.对于整体时延无法满足全部约束的情况,基于约束点的分级匹配方法,设计了多粒度约束搜索算法.仿真实验表明所提出的算法能够快速生成时间约束损失代价最小的重规划结果,以满足深空探测场景下的实时自主决策需求.]]></description>
<pubDate>2024/6/5 8:42:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付康,王鑫,杨和星,赵清杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[全驱刚体航天器的预定时间姿态跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401140000001]]></link>
<description><![CDATA[研究了存在惯性参数不确定性和外部干扰的刚体航天器系统的预设时间姿态跟踪控制。基于刚体航天器的二阶全驱动力学模型，利用全驱系统理论，构造了一种有限时间扩张状态观测器。在此基础上，通过引入可调参数，设计了一种新型的可调预设时间姿态跟踪控制策略。该控制策略的优点是控制系统状态的收敛时间不仅小于预设时间上界，还可以通过引入的控制参数直接调节其快慢。利用Lyapunov稳定性理论，本文证明了扩张状态观测器的收敛性和闭环控制系统的稳定性。最后，通过数值仿真验证了所设计的控制器的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/6/4 19:14:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李雪芳,刘万泉,吴雨瑶]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[网络攻击下基于高斯混合分布式集员滤波的移动目标跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312170000002]]></link>
<description><![CDATA[针对网络攻击下无线传感器网络中的目标跟踪，本文构建了一种高斯混合分布式鲁棒集员滤波算法，旨在提高网络恶意攻击下移动目标跟踪的一致性和精确性。该算法可分解为校正/测量更新、聚类融合和预测/时间更新三个步骤：校正/测量更新步是根据传感器采集的测量值更新前一时刻的状态估计（先验估计）；聚类融合步是采用高斯混合模型聚类算法对传感器节点估计进行分类，分为信任节点估计和非信任节点估计，非信任节点估计会被忽略而信任节点估计将参与融合；预测/时间更新步是预测目标状态的先验估计，将目标的当前时刻状态估计传递至下一时刻。仿真结果表明：该算法在抵御随机攻击、拒绝服务攻击、虚假数据注入攻击、重放攻击以及混合攻击这五种常见的网络攻击方式下，具有较好的鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2024/6/4 19:06:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付源,朱洪波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[母舰-舰载机协同路径规划问题研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312150000002]]></link>
<description><![CDATA[母舰-舰载机协同路径规划问题（MVCRP）作为一类新兴的复杂组合优化问题，近年来得到越来越多学者的关注和研究。论文对MVCRP的概念内涵进行论述，对其与卡车-无人机协同路径规划问题的主要区别进行辨析，描述其在海事巡航执法、海上设施巡检、船只排放监测及海上搜索救援等方面的典型应用场景。论文基于母舰和舰载机数量形成的映射关系，对MVCRP研究进展进行系统综述，并对数学模型与求解算法方面的典型文献进行介绍分析。为进一步丰富研究内容，面向油田设施巡检的多舰-单机协同作业模式，论文提出了一个新的混合整数二阶锥规划模型。最后，论文从时间窗、多港口、可变速度、母舰多行程、复杂形状目标以及不确定性等多方面对MVCRP的未来研究方向进行展望。]]></description>
<pubDate>2024/6/4 19:02:12</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[李延通,汤莲花,张闯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于仿生算法的多式联运路径规划方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311190000001]]></link>
<description><![CDATA[多式联运可有效提高物流企业的运作效率并降低经营成本，是现代物流的未来发展趋势之一。然而其路径规划问题常常存在许多非线性约束，传统的精确算法在求解时也面临着模糊性、特殊性、动态性、高维性等挑战。鉴于仿生算法模拟生物系统时的智能优势在解决这一类复杂组合优化问题时具备广泛性和高效性。本文研究了近年来基于多式联运路径规划的仿生算法，并将其分为三类：群智能算法、进化算法和基于物理的仿生算法，总结了多式联运路径规划问题的特殊背景、关键特征和未来研究方向，广泛对比、分析了该问题下各仿生算法的原理、改进、优点和局限性，为问题的特殊场景提供合适的仿生算法。最后，讨论了多式联运路径规划问题面临的挑战和未来的研究趋势。]]></description>
<pubDate>2024/6/4 17:29:56</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[解相朋,马胜男,孙哲,孙知信]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于组织目标达成度的随机聚合动态激励评价方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312080000005]]></link>
<description><![CDATA[针对区间型动态不确定激励评价问题,提出了一种新的基于组织目标达成度的随机聚合动态激励评价方法. 首先,从组织整体目标出发,以立足当下（发展状态值）、面向未来（增长趋势值）的管理思维,提出一种新的融合优势概率和优势差异的指标赋权方法,以降低评估中的不确定性并提高被评价对象之间的差异度,推进决策的执行?进一步,展示了一种测度组织子目标平均发展水平的方法,为衡量组织整体均衡发展水平提供数据支撑? 在此基础上,通过灵活的奖惩措施,提出一种新的基于组织目标达成度的激励评价方法,以引导组织目标的均衡发展.最后,通过算例的形式,展示了本研究方法的特点与优势,并给出了面向三种基础管理情境下的评价结论信息以及比较分析,进一步展示了本研究方法在管理实践中的应用前景.]]></description>
<pubDate>2024/6/4 17:29:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李伟伟,王士烨,易平涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于前景理论的多阶段多情景多部门应急决策的矩阵方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312090000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对一类多阶段多情景多部门应急决策过程, 考虑心理偏好及多部门协同, 基于前景理论构建指标情景值矩阵和综合情景值矩阵等新矩阵, 提出恒定区间下的应急决策矩阵方法, 对事态发展进行全方面评估, 以实现科学高效决策. 本文给出前景值计算的矩阵形式, 使其可程序化, 能够有效应对突发事件多阶段的动态性(部门变动和方案变动), 提升决策效率. 恒定区间的引入描述了决策者的心理承受能力, 并进一步讨论恒定区间正负变化的影响以优化应急决策流程. 例如, 当承受能力增加时, 虽不改变各方案情景值的大小关系, 但可能影响最优方案的选择, 而某些情形下却不影响. 最后针对某化工厂实例进行分析, 证实该矩阵方法的有效性, 对处理这类应急决策具有较好的应用价值.]]></description>
<pubDate>2024/6/4 17:28:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈萍萍,郭影,王彪,薛源]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于能量优化和超时重传的水声传感器网络路由协议研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202403140000002]]></link>
<description><![CDATA[水声传感器网络在海洋科学和工程领域应用广泛，高性能的路由协议要求网络具有较高的吞吐量的同时，能量消耗尽可能小，这是提高能源利用效率的关键。针对这一问题本文提出一种基于能量优化和超时重传的水声传感器网络路由协议（Energy-Optimization Routing Protocol Based on Retransmission Timeout in Underwater Acoustic Networks，EORT）。在路由寻找阶段利用退避机制接收尽可能多的路由请求后再进行回复，以控制路由开销，同时融合能量均衡策略均衡网络能耗；在数据传输阶段引入超时重传机制进行数据监听和链路有效性判断，融合碰撞避免机制规避碰撞，有效提高包交付率和吞吐量，同时将监听和重传结果反馈路由维护过程以控制路由维护开销。通过仿真和水下实验与按需平面距离向量路由协议（Ad Hoc On-Demand Distance Vector Routing，AODV）和矢量转发路由协议（Vector Based Forwarding，VBF）对比。仿真实验结果表明EORT相比AODV和VBF吞吐量和包交付率均有提升，且具有更低的单位字节能耗；水下实验进一步表明相比AODV，EORT可吞吐量提升14.46%，包交付率可提升12.5%，单位字节能耗可降低0.02J。]]></description>
<pubDate>2024/6/4 17:11:05</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-论文]]></category>
<author><![CDATA[刘妹琴,王雪怡,张森林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进Deeplabv3+模型的遥感影像地物语义分割方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402260000006]]></link>
<description><![CDATA[本文面向电力自动化领域, 针对在遥感影像关键地物信息提取过程中, 地物类别分布不均衡和不同域场景风格差异较大带来提取效果一般的问题, 采用了一种改进Deeplabv3+语义分割网络. 在主干网络ResNet101中使用IBN 模块, 用于增强模型对风格差异较大的遥感影像的泛化能力, 同时为了进一步提高模型的分割精度, 在网络中加入SE模块, 加强重要的通道信息, 缓解了信息丢失问题. 损失函数使用Dice+Focal的联合损失函数, Dice loss损失函数可以缓解类别分布不均衡对小目标提取的影响, Focal loss损失函数不仅可以使模型更关注分类困难的目标, 还可以改善Dice loss造成的网络训练的不稳定. 实验结果表明, 改进的Deeplabv3+与原Deeplabv3+模型相比, 将F1-Score提高了7. 78%, Intersection over Union 提高了5. 78%. 与其他主流语义分割模型(包括FCN、UNet、SegNet)相比, 改进Deeplabv3+在地物提取中也实现了更好的分割精度.]]></description>
<pubDate>2024/6/4 17:01:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[都海波,南国君,王敏,谢枫,许水清]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于粒子群的正交超平行空间滤波及其在SOC估计中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402260000004]]></link>
<description><![CDATA[针对未知但有界噪声下的系统状态估计问题, 提出了基于粒子群优化的正交超平行空间滤波算法. 首先, 利用包裹系统状态可行集的超平行空间的顶点构建正交超平行空间, 并将其作为粒子群迭代寻优的真实状态搜索空间. 随后, 利用系统的观测值构造适应度函数, 判断粒子的优劣, 驱动粒子在正交超平行空间移动, 从而让粒子分布在真实状态附近. 最后, 将粒子群所处的不规则高似然区域用最小的外包正交超平行空间包裹, 通过线性规划求解该正交超平行空间的上下界, 获得系统状态的紧致包裹. 通过搭建的锂离子电池运行状态分析平台, 验证了本文所提算法的有效性和实用性.]]></description>
<pubDate>2024/6/4 16:45:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[纪志成,季钢,王艳,王子赟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于偏好证据理论的人员胜任能力多阶段评估决策研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401310000003]]></link>
<description><![CDATA[人员能力评估是政府、企业确立岗位要求，选拔、任命优秀人才，制定培训计划，优化人才结构，促进发展的前提与基础.因人员能力具有潜在性、模糊性、动态性，且评估专家存在个人偏好、有限理性和经验局限，所以对关键人员岗位胜任能力进行客观准确评估非常困难.作为一种处理不确定信息的数据融合方法，证据理论契合关键人员评估的自然过程.因此，本文按照关键人员胜任能力评估的自然实操过程，分析人员胜任能力评估中各类数据、信息特征和证据融合推理过程，考虑评估过程的复杂性和多阶段性，考虑评估专家的有限理性与偏好，提出了一种基于偏好证据理论的多阶段多源证据融合的人员胜任能力评估决策方法，并以某校职称评审为例进行实例研究.]]></description>
<pubDate>2024/6/4 16:19:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓宏钟,罗晗康,吴成星,于卓廷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模糊分类预选的代理辅助多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401230000004]]></link>
<description><![CDATA[深入探究实际工程问题后, 发现求解昂贵高维多目标优化问题的需求正在逐渐增多. 一般回归模型求解这类问题时, 模型累积误差和运算量会急剧增加. 为更好地提高代理辅助进化算法的搜索效率, 并平衡高维多目标问题中种群的收敛性与多样性, 本文提出一种基于模糊分类预选策略的代理辅助进化算法 (FCPSEA). 首先, 初始化种群并进行昂贵评估, 凭借非支配关系与拥挤度构造两档训练样本集. 然后, 利用训练样本和双档案算子来较为准确的引导分类器分类. 最后, 提出一种基于模糊分类预选的模型管理策略, 根据预测的双档案类标签与隶属度来设置模型管理策略. 为验证本文算法的性能, 在包含各种特征的两组测试问题上与近几年的经典算法进行了对比实验. 实验结果表明, 该算法在求解昂贵高维多目标优化问题上具有较强的竞争力.]]></description>
<pubDate>2024/6/4 15:41:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李二超,吴煜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定微分代数系统的目标全息反馈鲁棒自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401260000001]]></link>
<description><![CDATA[针对含不确定因素的多输入多输出非线性微分代数系统,提出一种目标全息反馈鲁棒自适应控制方法
(robust adaptive control with objective holographic feedbacks, RACOHF). 该方法考虑到了系统模型参数的不确定性
和外部扰动,同时将外部输入扰动视为模型不确定性参数的变化,在目标全息反馈控制方法的基础上,通过设计模
型不确定性部分的自适应调节律,实现多目标的自适应跟踪控制. 将该方法应用于中间再热式汽轮发电机组蒸汽
调节阀和励磁的协调控制,结果表明,在系统部分参数不确定和存在外部扰动的情况下,所提出方法能确保发电机
机端电压和有功功率等目标量在期望的工作点上运行而不发生静态偏移. 与目标全息反馈非线性控制(nonlinear
control with objective holographic feedbacks, NCOHF)相比,所提出的方法(RACOHF)能更好地协调系统的动、静
态性能.]]></description>
<pubDate>2024/6/4 15:41:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李啸骢,覃建波,徐俊华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[柔索驱动机器人运动规划与控制方法研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311300000002]]></link>
<description><![CDATA[柔索驱动机器人中采用柔性索代替传统的刚性连杆，显著降低了机构的重量及运动部件的惯性，突破了铰链转角及连杆伸缩长度的制约，因而在工作空间、负载自重比以及适应性方面展现出明显的优势。这不仅体现了机器人设计中的轻量化理念，也符合人机共融的发展趋势。本综述文章深入探讨了柔索驱动机器人在运动规划、轨迹跟踪、索力分配、振动抑制和容错控制五个方向的代表性理论、典型应用和研究进展，分析了不同运动规划与控制方法的设计思路和优点，并进一步总结了各领域面临的挑战。最后针对自主重构、变刚度以及人机协同控制问题，展望了柔索驱动机器人运动规划与控制方法的发展趋势。]]></description>
<pubDate>2024/6/4 8:35:49</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[李长奇,钱森,周斌,訾斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[制造系统生态化发展内涵及研究展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402070000003]]></link>
<description><![CDATA[当前我国制造业受到了多重压力, 如何实现突围是当前我国经济发展的难题. 制造系统生态化对促进制造企业转型升级具有重要意义. 然而, 实际中很多制造企业受传统链式模式思维限制, 对运用生态化模式增强竞争优势的认识较为模糊. 同时, 理论领域对生态系统的研究还不够深入, 并且多数研究针对软件平台生态系统开展, 对传统制造业进行生态化发展的研究尚处于起步阶段, 缺少系统性思考. 本文首先总结了制造系统进行生态化发展的动因, 进而提出了制造系统生态化的整体结构, 将制造系统生态化概括为消费生态化、服务生态化、制造生态化和创新生态化四个模块, 并提炼了链式模式和生态模式融合的制造系统生态化发展的内涵. 然后, 就四个模块对当前研究进行了综述. 最后, 对制造系统生态化发展的未来研究提出了展望.]]></description>
<pubDate>2024/5/17 16:12:32</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[蔡幼馨,侯林辉,李勇建,孙晓晨,张双,周雪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多微网系统端网协同分布式实时智能优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308070000004]]></link>
<description><![CDATA[多微网互联对于提升微网稳定性和促进可再生能源消纳具有重要作用，本文考虑多微网系统网内多智能终端协同和网间功率互济需求，提出了一种基于多智能体强化学习的端-网实时协同优化算法。该算法可自适应源荷不确定性和系统拓扑变化，实时产生网间能量互济和网内智能终端协同优化策略。本文首先建立了端-网协同优化系统结构和优化模型，然后建立了基于多智能体马尔科夫决策过程的强化学习模型。在此基础上，提出了基于多智能体近端策略优化算法(MAPPO) 的分布式协同优化算法。考虑调节过程中功率平衡约束，设计了一种新的功率平衡反馈信号，能够有效避免功率不平衡现象的出现。最后针对三个典型场景进行仿真，结果表明各微电网无需全局信息可得到准确的近似全局最优解。将所提方法分别与状态完全观测和状态部分观测的分布式强化学习算法对比，结果表明所提的方法既能获得良好的协同优化效果，又能够满足实时优化对于算法效率的需求。]]></description>
<pubDate>2024/5/16 14:22:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[苏涵光,孙秋野,王丹璐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[边缘智能综述：前沿与进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402290000004]]></link>
<description><![CDATA[随着万物互联时代的到来, 边缘设备规模急剧增加, 海量数据在网络边缘产生, 人工智能技术的飞速发展为分析和处理这些数据提供了强大的支撑. 然而, 传统云计算的集中处理模式难以满足用户对任务低时延和设备低功耗的需求, 并带来数据隐私泄露的潜在隐患. 与此同时, 嵌入式高性能芯片的发展显著提升了边缘设备的计算能力, 使其能够在边缘侧实时处理部分计算密集型任务. 在此背景下, 边缘计算和人工智能有机融合, 孕育了一种新的计算范式: 边缘智能. 鉴于此, 聚焦边缘智能与协同计算的前沿与进展, 首先概述了边缘计算、人工智能和边缘智能的相关背景、基本原理与发展趋势; 然后从训练、推理和缓存3个方面回顾面向单个设备的边缘智能方法; 接着从架构、技术和功能3个维度介绍多个设备合作实现边缘智能协同的相关工作; 最后总结边缘智能在工业物联网、智慧城市和虚拟现实等领域的广泛应用.]]></description>
<pubDate>2024/5/15 9:15:39</pubDate>
<category><![CDATA[“边缘智能前沿与进展”专刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[丛佩金,邓庆绪,侯祥鹏,寇小勇,兰兰,陶长乐,周俊龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种改进麻雀搜索算法的收敛性分析及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307300000002]]></link>
<description><![CDATA[针对麻雀搜索算法易陷入局部最优、收敛速度慢等问题，本文提出了一种改进的麻雀搜索算法。首先，采用佳点集策略对麻雀种群初始化，增加种群多样性，提高算法收敛速度和精度；其次，采用黄金正弦策略优化发现者位置更新过程，进一步平衡算法的全局探索和局部开发能力；最后，采用Levy飞行策略优化跟随者位置更新过程，扩大其搜索空间，改善易陷入局部最优的问题。通过建立马尔科夫链模型从理论角度证明改进算法的收敛性，并选取5个标准测试函数与其他经典群智能优化算法从仿真实验角度证明了改进算法的有效性。利用改进算法对变分模态分解参数和回声状态网络参数进行优化，搭建ISSA-VMD-ESN模型应用到短期电价预测中，通过仿真实验进一步验证了改进算法的优越性。]]></description>
<pubDate>2024/5/14 16:05:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭庆辉,李媛,杨东升]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[绿色信贷优惠对企业产品定价及供应链绩效的作用机制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307240000010]]></link>
<description><![CDATA[针对绿色信贷背景下不同绿色企业的运营决策和供应链绩效表现问题，构建了银行主导的银行-零售商-制造商三层主从博弈模型，探索了绿色信贷优惠对企业产品定价和供应链绩效的作用机制，论证了绿色信贷优惠对银行盈利、企业绿色转型以及实现整体经济效益和环境效益一致性的积极影响。研究发现：银行绿色贷款优惠会导致绿色产品批发价和零售价的降低，从而促进绿色产品需求增加，而一般产品价格不受影响但需求减少。企业的绿色转型需要一定的绿色市场基础，当绿色市场较小时，绿色信贷优惠可以促使绿色产品更早地占领市场，此时，绿色信贷优惠在促进企业绿色转型方面发挥更大作用。在特定条件下，绿色信贷优惠可以增加总利润、消费者剩余和社会福利，同时降低环境影响，但仅具有显著环境改善作用的绿色产品才能实现帕累托改进。]]></description>
<pubDate>2024/5/14 16:04:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[司艳红,孙西秀,田俊峰,王力,周菁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[边缘智能综述：前沿与进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202402290000004]]></link>
<description><![CDATA[随着万物互联时代的到来, 边缘设备规模急剧增加, 海量数据在网络边缘产生, 人工智能技术的飞速发展为分析和处理这些数据提供了强大的支撑. 然而, 传统云计算的集中处理模式难以满足用户对任务低时延和设备低功耗的需求, 并带来数据隐私泄露的潜在隐患. 与此同时, 嵌入式高性能芯片的发展显著提升了边缘设备的计算能力, 使其能够在边缘侧实时处理部分计算密集型任务. 在此背景下, 边缘计算和人工智能有机融合, 孕育了一种新的计算范式: 边缘智能. 鉴于此, 聚焦边缘智能与协同计算的前沿与进展, 首先概述了边缘计算、人工智能和边缘智能的相关背景、基本原理与发展趋势; 然后从训练、推理和缓存3个方面回顾面向单个设备的边缘智能方法; 接着从架构、技术和功能3个维度介绍多个设备合作实现边缘智能协同的相关工作; 最后总结边缘智能在工业物联网、智慧城市和虚拟现实等领域的广泛应用.]]></description>
<pubDate>2024/5/13 16:42:06</pubDate>
<category><![CDATA[“边缘智能前沿与进展”专刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[丛佩金,邓庆绪,侯祥鹏,寇小勇,兰兰,陶长乐,周俊龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[有色噪声干扰下径向基函数非线性模型的滤波辨识方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304190000007]]></link>
<description><![CDATA[径向基函数具有形式简单、节点配置灵活等特点,使得其可以构成网络来拟合复杂非线性系统. 径向基函数构成的网络可描述非线性模型映射关系,研究有色噪声干扰下一类径向基函数非线性模型的参数估计问题. 首先,为了抑制有色噪声对参数估计的影响,在不改变模型输入输出关系的前提下,利用数据滤波技术设计滤波器对观测数据进行滤波,实现有色噪声干扰下辨识模型的白噪化处理?然后,运用梯度搜索,结合多新息辨识理论,提出估计该类径向基函数非线性模型的滤波多新息增广随机梯度算法?最后,考虑到模型的参数可分离特性, 在滤波辨识的框架下, 基于分解技术, 利用递推搜索方法, 提出估计该类径向基函数非线性模型的三阶段滤波多新息增广递推算法. 仿真结果表明了所提出算法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2024/5/10 9:20:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁锋,张霄,周怡红]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[UUV攻防博弈的自适应攻击占位机动决策研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309210000002]]></link>
<description><![CDATA[针对攻防博弈中无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)的占位机动决策问题,现有方法存在研究不充分、不全面、无法解决实际占位攻击决策的问题,通过研究并建立攻击占位机动的数学模型,提出采用向量法分析UUV限射程圆和UUV可攻区域,首次给出占位可攻判定规则,并全面分析不同速度条件下,有无障碍物条件下的最短时间攻击占位机动决策求解方法. 针对UUV占位机动决策中目标运动状态变化的问题,提出一种参数自适应的攻击占位机动决策方法,该决策方法能够自适应目标位置、艏向、速度参数的变化,自主选择最近可达阵位点,并求解到达该最近可达阵位点的机动参数. 通过仿真验证占位可攻判断规则以及占位机动决策求解方法的有效性、高效性,以及所提出方法在动态攻防博弈下的参数自适应性.]]></description>
<pubDate>2024/5/7 12:54:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[任镜霏,王宏健,王钊,于丹,张宏瀚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312080000003]]></link>
<description><![CDATA[针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/5/7 9:56:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈博,仇翔,胡中尧,石水萌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311140000006]]></link>
<description><![CDATA[复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低. 为了解决这些问题, 提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法. 首先,该定位方法使用最大后验估计方法来判断量测丢失是否发生. 如果接收到此刻的量测信息,则采用不动点迭代方法最大化统计相似度量测的下界,以逼近真实的噪声协方差矩阵,从而获得更准确的状态估计和误差协方差矩阵? 如果没有接收到量测信息, 则只输出一步预测的状态估计和误差协方差矩阵, 以提高该方法的鲁棒性. 仿真和海试实验验证结果表明,所提出的水下自主定位方法相较于其他的定位方法具有更高的定位精度和更好的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2024/5/7 9:43:57</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[黄浩乾,吕奥奇,王迪,张昱曈]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于探采平衡的双搜索模式人工蜂群算法及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312120000003]]></link>
<description><![CDATA[人工蜂群算法具有结构简单、易于实现等优点，但由于其探索能力较强而开采能力较弱，同时也存在求解精度较低和收敛速度较慢等不足之处。针对上述问题，本文提出一种基于探采平衡的双搜索模式人工蜂群算法，包含探采控制、探采执行和探采强化三个核心模块。在探采控制阶段，根据种群以探索为主并逐渐偏向开采的演化规律设计探采指标。在探采执行阶段，根据探索与开采的实现要点设计基于差异解信息引导的搜索方程。在探采强化阶段，令跟随蜂分别按照多样性排序和目标值排序选择优质食物源继续搜索。选取传统测试函数和CEC2013测试函数进行数值实验，并与八种近年来提出的高水平人工蜂群算法进行对比，结果表明本文算法在解质量和收敛速度等方面有较强的竞争力。最后，将本文算法用于食管癌发病风险预测模型优化，获得了满意的结果。]]></description>
<pubDate>2024/5/7 9:13:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李博,孙军伟,王延峰,王英聪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向不确定性的多机器人路径鲁棒规划研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312120000004]]></link>
<description><![CDATA[多机器人路径规划为共享工作环境中的多个机器人规划从起始位置到目标位置的无冲突路径集合,是多智能体领域协同规划方向的重要问题.然而时钟漂移、动态障碍物、机器故障等现实因素,可能会导致多机器人系统的实际执行过程与规划方案存在时间上的偏差,导致机器人之间发生意外冲突.面向不确定性因素展开多机器人路径鲁棒规划并在一定程度上保证规划方案的安全执行,是当前路径规划领域的挑战之一.对此,首先整理不确定性下多机器人路径规划的问题描述,然后分别从面向不确定性的鲁棒规划算法、在线执行策略、以及评价指标等方面对目前研究进行综述,讨论各类解决办法的思路和特点.最后对多机器人路径鲁棒规划研究关键技术进行展望.]]></description>
<pubDate>2024/5/7 9:12:10</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[李大炎,李睿祺,毛剑琳,王妮娅,张凯翔,张书凡]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[客货混运环境下高铁列车运行图与货物配装方案协同优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312160000001]]></link>
<description><![CDATA[客货混运新模式为我国高速铁路运营管理带来了新的机遇和挑战. 本文以最小化列车停站时间、货物滞留数量和运营成本为目标, 以列车到发时刻、动车组编组和货物配装计划为决策变量,为客货混运下高铁运行图与货物配装方案协同优化问题构建了一类整数线性规划模型. 为验证模型的有效性, 以京沪高速铁路为背景进行了数值实验, 并调用 CPLEX 软件求解. 结果表明: 在尽可能减小对客运服务影响的前提下,本文所提方法能够通过灵活决策列车时刻表及增加列车编组, 提高列车运力;与采用固定列车时刻表的货物配装优化方案相比, 协同优化方法能够在小幅增加列车停靠时间的情况下,大幅提升货物运输量, 可为相关运营部门制定客货混运计划提供一定的理论支撑.]]></description>
<pubDate>2024/5/7 9:09:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[卢亚菡,米雷,戚建国,杨立兴]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分位数回归的服务时长区间预测及鲁棒手术指派方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401170000006]]></link>
<description><![CDATA[手术部是医院的核心部门, 合理制定手术计划有助于医疗资源的高效配置, 对提升医疗服务质量至关重要. 手术时长的不确定性为手术调度带来了挑战. 为了应对手术时长的不确定性, 本文基于历史手术数据, 应用方差膨胀因子减少患者特征之间共线性, 基于分位数回归刻画手术时长区间, 构建了患者特征驱动的手术时长不确定集. 在此基础上, 考虑术后重症监护室床位资源限制, 建立了鲁棒手术指派模型, 决策开放的手术室和患者的手术日期. 基于真实数据测试方法的有效性. 实验结果显示, 通过调节模型参数, 本文所提出模型在降低运营成本和减少手术室加班时间方面优于确定性模型; 而与随机规划模型相比, 在牺牲较少加班时长情况下, 降低了总运营成本, 并在求解时间上具有优势.]]></description>
<pubDate>2024/5/7 9:08:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高哲明,王昱,张舒政,张新泽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于有限状态机的六足机器人人机协同指令优选方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312180000002]]></link>
<description><![CDATA[针对六足机器人在复杂环境下如何决策出最优人机指令组合问题，提出将操控指令权限分配的过程分为离线和在线两个阶段。在离线阶段，将六足机器人运动过程中机身的稳定裕度、能量消耗和与障碍物的碰撞
接触时间作为指令优选的约束条件，并建立评价函数实现在进入地形前获得最优的操控指令组合；在线阶段依据上述三个约束条件量化有限状态机网络中的状态转移概率，并人为设置约束条件阈值作为触发条件，向最优的人机决策指令状态进行转换。最后利用半物理仿真系统进行实验，结果表明本文提出的决策方法在稳定裕度上相对于其它操控方法提高约 15%-25%；能量消耗上降低了约 10%-50%；碰撞接触时间上降低了约 10%-50%。]]></description>
<pubDate>2024/5/7 9:06:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈晨,陈潇磊,丁亮,董正,李佳钰,尤波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于浅层特征调制的轻量级单幅图像超分辨率重建]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312110000002]]></link>
<description><![CDATA[浅层特征在超分辨率重建网络中扮演关键角色,其中蕴含丰富的图像细节,对准确估计深层特征具有明显参考价值.然而,研究者常常忽视浅层特征,过度依赖深层模块堆叠和拓扑结构优化,进而造成信息冗余.因此,本研究提出一种轻量级超分辨率重建网络,旨在探索浅层特征与深层特征的映射机制,以提升重建质量.首先,通过利用浅层特征生成特征掩码,引导深层特征的生成过程;其次,采用基于注意力机制的特征选择模块,动态生成特征权重信息;最后,设计了双分支特征增强学习模块,平衡输出特征权重并增强特征融合能力,进一步提升重建性能.实验结果表明,所提出的算法在国际通用数据集上显著提升了峰值信噪比和结构相似度指标,同时具有较小的模型参数量和卓越的视觉表现.这些结果验证了本研究所提出的轻量级超分辨率重建网络的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2024/5/6 16:59:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程德强,江鹤,寇旗旗,钱建生,王子强,张皓翔]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于SCI-CA模型的船舶纵摇多维多步预测方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312080000002]]></link>
<description><![CDATA[海洋环境复杂多变,船舶航行容易受到风浪、洋流等因素的干扰,船舶运动具有非线性、耦合性等特点。针对传统的船舶运动姿态预测方法对时序数据的提取效率尚有不足,难以达到高精度预测效果的问题,本文提出了样本卷积交互-通道注意力(SCI-CA, Sample Convolution and Interaction-Channel Attention)神经网络船舶纵摇运动预测模型。该模型采用多类别船舶运动姿态数据作为输入,将输入拆分为两个子序列,利用样本卷积交互网络(SCI)的递归下采样卷积交互结构,结合多分辨率聚合而成的丰富特征,提高船舶运动数据深层特征的利用率。再通过通道注意力机制(CA,Channel Attention)提高有效通道的权重比例,并以残差结构输入到全连接层,得到最后的预测结果。实船数据仿真结果表明,SCI-CA组合模型预测结果较其他模型预测精度高,其平均绝对百分比误差(MAPE,Mean Absolute Percentage Error)、均方根误差(RMSE, Root Mean Square Error)均有明显降低,验证了SCI-CA模型预测船舶运动的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/5/6 16:57:50</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[傅荟璇,王宇超,杨周琦,赵洵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多源退化下同构多部件生产系统调度与视情维修联合决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310080000003]]></link>
<description><![CDATA[在具有关键多部件系统的生产调度过程中,系统退化往往受多方面因素影响. 生产加工期间的载荷, 外部环境的冲击,及部件间的故障相关性都会造成系统不同程度的退化. 因此, 针对多源退化影响下的同构多部件生产系统, 分析生产调度期间其关键部件和系统的退化特征, 并构建相应的系统退化模型. 在此基础上, 提出生产调度与视情维修的联合策略,以调度作业的加工序列和预防性维修阈值为决策变量,最小化总加权期望完成时间为目标,构建考虑多源退化影响下的同构多部件系统生产调度与视情维修联合决策模型. 据此进行部件级的平稳概率和系统级的联合概率的推导, 并给出数值求解方法.在数值实验中, 通过对比不同退化因素影响下联合决策模型的优化结果, 证实在联合决策中考虑多源退化的必要性; 经过参数的敏感度分析,验证该模型的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/5/6 16:00:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[甘婕,李姣嫒,毛双新,王金贺,张晓红]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种新的轻量化生成对抗网络及其在风电数据插补中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311060000004]]></link>
<description><![CDATA[针对风电场SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）数据在采集传输过程中常遇到的数据丢失问题，提出了一种基于自适应Transformer的轻量化生成对抗网络插补策略（Adaptive Transformer Slim Gain，AT-SGAIN），旨在增强数据完整性。AT-SGAIN通过简化GAIN模型结构、显著提高了计算效率，并采用双判别器结构，分别用于真实数据和生成数据的鉴别，保障了速度提升过程中插补精度的维护。该模型集成了Transformer编码器，增强了对风电数据时间序列特征的捕捉能力，并通过自适应双分支注意力机制，精准调整通道和空间注意力权重，提升了网络对局部信息的敏感度。实验结果证明，该算法在插补后的均方根误差与平均绝对误差分别达到0.047和0.043，相比原GAIN网络，插补精度提升58.31%，插补速度为2776毫秒，处理速度提高19.34%，在多项对比测试中均显著优于现有经典方法。]]></description>
<pubDate>2024/5/6 15:57:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高胜利,刘慧文,刘月文,马然,齐咏生,武甲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[有限域上多智能体系统的分布式协同控制研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311200000001]]></link>
<description><![CDATA[研究有限域上多智能体系统的一致性与可控性对包括传感器网络、机器人网络等在
内的复杂系统的控制与应用具有广泛的应用价值. 有限域上多智能体系统的一致性是指：
存在一个有限时间时刻, 在此刻所有智能体的状态值都等于有限域上的某个数值.
有限域上多智能体系统的可控性是指：通过给某些节点施加适当的控制输入, 将系统的
状态驱动至有限域上任意的目标状态. 本文首先综述了有限域上多智能体系统的一致性, 从有无时滞及拓扑结构变化的角度,
梳理了达到一致性的代数判据与图论判据的异同以及联系. 其次论述了有限域上多智能体系统的可控性,
归纳总结了影响可控性的5个要素, 包括系统的模型、 拓扑结构、 领航者的选取、 域的阶数以及可控性下标.
最后总结全文并提出潜在的研究方向.]]></description>
<pubDate>2024/5/6 15:53:46</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[路则欢,孙元功,张志强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于P范数的时滞系统多胞空间滤波器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311300000005]]></link>
<description><![CDATA[针对受不确定噪声干扰的线性时滞系统，提出一种基于 P 范数的时滞系统多胞空间滤波算法。首先，利用多胞体对时滞系统状态可行集作空间表征；随后，根据当前时刻系统状态是否受时滞量的影响，设计基于 P 范数的系统多胞空间滤波器，通过给定的 P 范数准则，构造当前时刻系统的多胞空间膨胀优化模型，从而将时滞系统的状态估计问题转换为多胞空间膨胀系数优化问题；进而，利用舒尔补引理和线性矩阵不等式求解该优化问题，并通过多胞空间降维得到状态估计最紧致的多胞体可行集；最后，通过风力发电机系统仿真，验证了利用本文所提的方法解决线性时滞系统状态估计问题的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/5/6 15:48:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[沈谦逸,王艳,王子赟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[FDI攻击下异构互联信息物理系统分布式攻击估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309140000008]]></link>
<description><![CDATA[针对含有虚假数据注入(False Data Injection, FDI)攻击和传感器故障的异构互联信息物理系统, 研究分布式攻击估计器设计问题. 首先, 将系统状态和传感器故障增广成等价的广义状态空间模型, 利用该模型和子系统间的关联信息设计分布式攻击估计观测器. 在分布式观测器的设计中, 引入中间变量和输出估计误差反馈项, 使观测器具有灵活的参数矩阵结构, 适用于不同状态维度子系统组成的异构系统, 实现对攻击信号和传感器故障的同时估计. 其次, 对动态误差系统进行稳定性分析, 利用H∞性能来抑制攻击信号和外部干扰对估计效果的影响,同时以线性矩阵不等式的形式给出观测器增益矩阵的求解方法. 最后, 通过数值仿真和对比仿真验证所提攻击估计方法的可行性.]]></description>
<pubDate>2024/5/6 15:16:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈丽,郭胜辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于数据驱动的自适应并行搜索方法求解多星协同调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307060000001]]></link>
<description><![CDATA[针对元启发式算法在求解多星协同调度问题时暴露出的过早或过晚收敛、稳定性较差等问题,文章提出了一种基于数据驱动的自适应并行搜索算法.首先,文章根据领域知识设计了多个任务分配算子,目的是将多星协同调度问题转化为多个单星任务调度子问题.然后,启动多个线程并行、独立求解各单星任务调度问题.在算法迭代过程中,各线程依据概率选择不同的邻域操作算子,并且动态更新精英解集和邻域操作算子概率.接着,对精英解集挖掘频繁模式,提取高质量解中有价值的知识并构造新解.最后,单星任务调度的结果反馈给任务分配层,指导算法开展新一轮的任务分配.仿真实验表明,文章所提出的算法能够在有限时间内获得高质量的解,在不同的场景下均能表现出良好的适用性和优化效果.]]></description>
<pubDate>2024/5/6 15:01:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜永浩,何磊,吴健,邢立宁,姚锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应特征模式分解与联合卷积的UUV辐射噪声识别方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401030000004]]></link>
<description><![CDATA[针对水下小型UUV难以检测识别问题，提出了基于自适应特征模式分解与联合卷积网络的UUV辐射噪声识别方法.首先，采用自适应特征模式分解(AFMD) 对信号进行处理，获取一系列分解分量，根据GINI指标选取最优分量进行重构；其次，对重构后的信号进行连续小波变换，获取不同类型辐射噪声的二维时频图，最后，在频率动态卷积模块与SGE模块基础上，引入特征融合模块构建联合卷积神经网络(JCNN)，利用所设计的网络提取二维时频图特征，实现水下无人潜水器辐射噪声分类.实验结果表明，本文提出的方法能够对水下UUV辐射噪声进行识别，且识别率较高.]]></description>
<pubDate>2024/5/6 8:12:31</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[黄澳飞,金勇,魏倩,肖启阳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401030000001]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂海洋环境下自主无人航行器(Autonomous underwater vehicle，AUV)编队协同控制问题，本文提出了一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略。该方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的延迟、丢包等不利因素。首先，提出一种自适应量测-通信联合框架，利用非显式通信实现编队内部状态的观测，并引入自适应卡尔曼滤波对量测-通信链路中存在的外部扰动进行补偿。其次，在该框架下，设计辅助控制律并将其引入分布式鲁棒模型预测控制器，实现多条件约束下的AUV编队跟踪控制，并通过Hamilton函数、终端约束等理论证明了编队控制器的稳定性。最后，通过对由5艘AUV组成的编队在不同情景下的仿真结果进行对比分析，验证了该方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/5/4 9:25:09</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[刁维卿,王朝阳,徐博,甄亚楠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[区间约束违反度引导的区间约束多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312200000001]]></link>
<description><![CDATA[区间约束多目标优化问题的目标函数或约束条件中至少有一个含有区间不确定性参数,该问题广泛存在于实际工程应用中. 目前求解该问题的算法非常少, 且实际约束优化问题的可行域往往是间断的. 针对具有间断
可行域的区间约束多目标优化问题, 通过定义区间约束违反度, 给出基于区间的可行性规则, 基于此, 提出一种区间约束违反度引导的区间约束多目标进化算法. 所提出算法以基于分解的区间多目标进化算法为框架, 首先, 采用拉丁超立方体采样在搜索空间中探测可行域, 利用均匀分布的采样点构成初始种群? 然后, 每隔固定进化代数,基于个体的区间约束违反度或区间拥挤距离, 自适应调整参考向量? 接着, 使用双差分变异算子生成新个体, 并基于可行性规则更新邻域个体? 最后, 将所提出算法在构造的具有间断可行域的区间约束多目标基准函数和海岛综合能源系统优化调度问题上进行测试,并与3个区间约束多目标进化算法比较. 实验结果表明,所提出算法具有优越的性能.]]></description>
<pubDate>2024/5/3 18:22:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[戴红伟,孙靖,王飞梦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进灰狼群优化算法的水下机器人海底电缆定位算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401040000001]]></link>
<description><![CDATA[随着海上风力发电和光伏发电的快速发展, 海洋输电工程的地位越来越重要, 海底电缆的应用也越来越
广泛. 获得精确的海底电缆的位置不仅有利于日常巡检, 而且提高了故障检测的效率, 因此海底电缆的路由定位
和故障检测将会是未来维护和维修的重要环节. 由于海底电缆的小直径和内部电流的变化性, 导致了定位准确度
的下降以及定位难度的上升. 针对上述问题, 本文首先基于海底环境和水下机器人, 利用三芯铠装海底电缆的电
缆结构推导了海底电缆外磁场的近似方程. 水下机器人根据检测到的磁感应强度值进行姿态调整, 在此基础上,
提出了一种基于改进灰狼优化算法 (Improved Grey Wolf Optimization,IGWO) 的海底电缆定位算法, 利用基于磁
通密度模的适应度函数, 设计了一种用于海底电缆探测的在线路径定位方法. 最后, 通过仿真实验, 验证了 IGWO
算法实现海底电缆定位的精确性与有效性.]]></description>
<pubDate>2024/5/3 17:47:13</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[黄文超,温锦嵘,徐哲壮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态混合注意力的自知识蒸馏]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401080000002]]></link>
<description><![CDATA[自知识蒸馏降低了对预训练的教师网络的依赖，但其注意力机制只关注图像的主体部分，一方面忽略了携带有颜色、纹理信息的背景知识，另一方面空间注意力的错误聚焦情况可能导致主体信息遗漏．为此，论文提出一种基于动态混合注意力的自知识蒸馏方法，合理挖掘图像的前背景知识，提高分类精度．首先设计一个掩膜分割模块，利用自教师网络建立注意力掩膜并分割出背景特征和主体特征，进而提取背景知识和遗漏的主体信息；其次，提出基于动态注意力分配策略的知识提取模块，通过引入基于预测概率分布的参数动态调整背景注意力和主体注意力的损失占比，引导前背景知识相互协作，逐步优化分类器网络对图像的关注，提高分类器网络性能．实验表明，该方法使用ResNet18网络和WRN-16-2网络在CIFAR100数据集上的准确率分别提升2.15%和1.54%；对于细粒度视觉识别任务，使用ResNet18网络在CUB200数据集和MIT67数据集上的准确率分别提高3.51%和1.05%，其性能优于现有方法．]]></description>
<pubDate>2024/5/3 17:39:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈莹,唐媛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[高维性能因子系统结构可靠性的主动学习分析方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401090000006]]></link>
<description><![CDATA[在系统的结构可靠性分析中, 针对主动学习克里金(active learning Kriging, AK) 方法里学习函数涵盖信息不全面、终止准则过于保守, 导致在高维因子系统的求解中加点过多带来高昂成本、效率较低的问题, 提出一种高维性能因子系统结构可靠性的主动学习分析方法. 首先基于初始样本构建Kriging 模型, 基于一种新的学习函数寻点并更新模型, 该函数能够同时考虑极限状态面附近、方差所度量的不确定性大小, 以及候选点本身的概率密度情况, 使得增加的学习点更具代表性? 而后, 用预测值的最大相对误差作为加点终止准则, 最后估计系统的失效概率. 在3 个数值函数算例验证的基础上, 针对一个8 维曲柄滑块机械结构中连杆的失稳问题进行了研究. 结果表明, 与已有常见的学习函数相比, 所提方法在保证预测精度条件下, 减少了加点数量, 能够实现准确、高效的可靠性分析.]]></description>
<pubDate>2024/5/3 17:32:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贾祥,李炳毅,李博文,张鑫航]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[求解大规模稀疏优化问题的高维多目标萤火虫算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401130000002]]></link>
<description><![CDATA[多目标萤火虫算法在处理大规模稀疏多目标优化问题时难以保证Pareto最优解的稀疏性,当优化问题的目标维数过大时,将导致Pareto支配失效和收敛速度变慢. 鉴于此,提出一种基于动态评分和邻域搜索的高维多目标萤火虫算法(SMaOFA). 首先,所提出算法基于双编码混合集成的方式生成稀疏的初始种群,并提出动态评分策略,此策略在每轮迭代时动态更新决策变量得分,为后续迭代提供先验知识,以保证解集的稀疏性?然后,根据模糊支配概念以及萤火虫间的欧氏距离提出邻域搜索策略,摒弃全吸引模型对算法收敛速度的影响,同时避免目标维数过大导致的Pareto支配失效?最后,引入线性调整因子改进萤火虫的位置更新公式,提升种群的搜索能力. 实验结果表明,处理大规模稀疏多目标优化问题时,所提出算法具备高效的性能.]]></description>
<pubDate>2024/5/3 17:25:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔志华,樊棠怀,胡秋敏,潘正祥,肖人彬,赵嘉]]></author>
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<title><![CDATA[面向时变目标协同跟踪的多自主无人船分层有限时间优化调控]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401170000005]]></link>
<description><![CDATA[针对多自主无人船 (ASVs) 系统的时变多目标协同跟踪问题，本文提出一种新型分层有限时间优化调控算法。设计一个反映多 ASVs 系统在跟踪过程中能量消耗的目标函数，接着开发一个有限时间优化估计器 (FTOE)，以在 ASV 形成特定编队同时遵循期望轨迹的情况下最小化目标函数。同时，目标轨迹是可变的，不恒定的。在有限时间本地控制器 (FTLC) 中，通过跟踪 FTOE，多 ASVs 系统的航行状态可以在有限时间内以最小化目标函数的方式稳定在多个预定的各种时变轨迹附近。给出了有限时间稳定性的证明，并计算了沉降时间。最后，仿真结果证明了所提出的分层算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/5/3 17:13:05</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[陈谦,葛明峰,谷志威,李一凡,刘智伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于颜色线模型和多尺度融合的水下图像增强]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202401210000003]]></link>
<description><![CDATA[针对水下图像出现蓝绿色偏、雾化和噪声等问题,提出一种基于颜色线模型和多尺度融合的水下图像增强算法.首先,设计一种局部自适应颜色校正方法对退化图像进行预处理,提高图像颜色线拟合效果并降低图像色偏的程度;然后,构建一种利用颜色线和背景光矢量求解偏置来估计透射率的凸优化算法,求得准确的模型参数来恢复图像实现图像去雾;接着,将预处理后的图像利用白平衡算法来补偿颜色的深度选择性吸收所造成的偏色,将白平衡处理后的图像分别利用伽玛校正和基于颜色线约束的噪声抑制算法进行处理,分别得到提高全局对比度和抑制噪声的图像;最后,对去雾、对比度增强和低噪声图像进行多尺度融合,得到特征丰富的水下增强图像.实验结果表明:所提出方法能够有效解决水下图像的色偏、雾化和噪声现象;相对于各对比算法,在水下彩色图像质量评价指标和峰值信噪比上分别提高了18.37%和42.16%,更好地保留了水下图像的颜色并降低了图像噪声.]]></description>
<pubDate>2024/5/3 16:50:07</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[李鑫滨,梁秀满,刘振东,于海峰,赵治刚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于三元群智信息量子态证据体融合的突发事件风险危重度研判]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309230000004]]></link>
<description><![CDATA[针对突发事件复杂多源信息难以有效融合的问题，研究了面向三元群智信息证据融合的风险危重度研判方法。构建了由硬件感知、媒介感知和群体感知组成的三元群智信息风险危重度研判体系，设计了三元群智信息的二维表征方式；为测度三元群智信息间的内联关系，建立了考虑向量投影和距离范数的群智信息相似度测度模型；为减弱三元群智信息证据间的冲突特性，建立了考虑量子加权平均算子的风险危重度测算方法。算例说明了方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/4/28 9:47:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘微俏,汤辰悦,朱建军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[自适应分组和拥挤距离更新的多目标狼群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308070000003]]></link>
<description><![CDATA[鉴于狼群算法在单目标优化问题中具有良好的求解能力, 借助狼群的生物习性并用于求解多目标优化问题, 提出了自适应分组和拥挤距离更新的多目标狼群算法 (MOWPA-AG). 首先, 模拟狼群中的家族聚集性, 提出兼顾种群多样性和分散搜索的自适应分组策略, 对种群进行分层并帮助种群扩散检索 Pareto 最优解? 其次, 设计基于拥挤距离的群体更新机制, 使种群保持快速进化的同时获得最优解集. 为验证算法的性能, 在 9 种不同的基准测试问题上进行测试, 与经典及新进多目标优化算法进行比较, 验证了 MOWPA-AG 的有效性. 最后, 将 MOWPAAG 用于解决实际工程四杆桁架结构问题, 体现了该算法的普适性.]]></description>
<pubDate>2024/4/28 9:08:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董文飞,樊棠怀,吕丰,王晖,肖人彬,赵嘉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种新型三阶固定时间收敛滑模非线性扩张状态观测器]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308110000004]]></link>
<description><![CDATA[为了解决传统扩张状态观测器存在对系统状态跟踪速度慢、跟踪精度低的问题, 基于滑模控制方法设计了一种新型三阶固定时间收敛滑模非线性扩张状态观测器, 并对其收敛时间和稳态误差进行了分析. 首先, 提出了一种新型固定时间收敛滑模面和滑模趋近律, 并借助滑模控制方法设计得到了滑模非线性扩张状态观测器. 然后, 利用 Lyapunov 函数证明了该滑模非线性扩张状态观测器能实现固定时间收敛, 并且分析了其对系统扰动的估计误差. 最后, 仿真对比实验表明, 与传统扩张状态观测器相比, 该滑模非线性扩张状态观测器能实现对系统状态快速且高精度的跟踪、具有显著的性能优势.]]></description>
<pubDate>2024/4/28 9:08:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[但志宏,郭戈,刘俊,蒲明,谭锦浩,张葛祥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于感知融合的自适应无创呼吸机技术研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308310000002]]></link>
<description><![CDATA[随着全球老龄化和呼吸系统疾病增加,无创呼吸机使用场景逐渐从医院转向日常家庭,因此迫切需要呼吸机具备更强的自主适应能力,以针对不同病症进行个性化的治疗.然而,目前呼吸机产品智能化程度较低, 并主要受制于呼吸机对患者呼吸状态的识别能力与针对性调节呼吸机参数的自适应能力.针对以上现状,本文结合感知融合、深度学习等相关技术,设计并实现了一套基于感知融合的无创呼吸机自适应算法.该算法包括两个部分:基于深度学习的参数初始化算法和基于深度学习的逐步滴定算法.参数初始化算法根据患者历史呼吸数据,对呼吸机通气模式和参数进行初始化.逐步滴定算法在参数初始化的基础上,通过多种传感器实时检测患者状态参数变化,并根据状态参数对呼吸机进行调节,直至整个治疗环节结束.最后,我们在仿真平台上对我们提出的自适应算法进行了不同呼吸症状、漏气情况的仿真实验, 实验结果表明我们提出的自适应算法在分类准确率与回归精度等多个指标上均优于现有同类型工作,有望加快呼吸机智能化进程,为患者提供个性化治疗的可能性.]]></description>
<pubDate>2024/4/28 9:07:39</pubDate>
<category><![CDATA[“边缘智能前沿与进展”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[邓庆绪,邓子亨,李敏希,沈大伟,邹建伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合学习策略的可变速 AGV 与机器绿色集成调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312090000003]]></link>
<description><![CDATA[传统制造业正逐渐向智能化、绿色化制造模式转型. 为实现柔性制造车间的增效减排, 本文以最小化最大完工时间和总能耗为目标, 构建充电约束下可变速 AGV 与机器绿色集成调度模型. 设计了一种基于混合学习策略的改进 NSGA-II 算法进行优化求解. 采用基于工序、机器、AGV 及其速度的四段式染色体编码方案, 对各编码段分别设计不同的交叉变异算子; 采用基于反向学习的精英保留策略, 以提高算法的种群多样性; 提出了针对问题特征的邻域搜索算子, 基于 Q-learning 强化学习算法, 动态调整迭代过程中的邻域结构, 增强算法的局部搜索能力. 最后通过仿真实验表明, 改进 NSGA-II 算法是求解该问题的有效方法.]]></description>
<pubDate>2024/4/28 9:07:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈仁胜,吴斌,闫飞一]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有复杂动力学的多智能体系统分布式优化综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312260000004]]></link>
<description><![CDATA[多智能体系统分布式优化由于其高效性、灵活性和可靠性等特点吸引了大量学者的关注。其在多机器人协同控制、无线传感器网络、能源系统等领域具有广泛的应用前景。分布式优化的基本目标是利用智能体的个体目标函数梯度、自身及其邻居状态信息设计分布式控制协议，驱动所有智能体的状态或输出到全局目标函数的最优解。系统动力学是影响智能体状态演化的重要因素。本文在回顾现有连续时间分布式优化算法的基础上，根据系统动力学分类，尽可能全面地评述具有复杂动力学的多智能体系统分布式优化问题的最新研究进展，并对未来发展方向进行展望。]]></description>
<pubDate>2024/4/28 9:06:42</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[郭戈,康健]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有带宽约束和不可靠通信信道的Markov跳变系统的混合事件/时间驱动H∞控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308280000006]]></link>
<description><![CDATA[本文研究具有不可靠通信信道和有限带宽约束的Markov跳变系统的混合事件/时间驱动$H_{\infty}$控制问题。为处理有限带宽约束，首先，基于驱动误差、辅助变量和切换时刻设计分布式混合事件/时间驱动机制以确定每个传感器节点的驱动时刻；其次，提出一种新的TOD(Try-once-discard)调度协议以保证在驱动时刻仅有唯一的传感器节点接入网络。此外，将不可靠通信信道导致的数据丢包现象建模为伯努利分布，基于驱动时刻的数据传输情况构建随机序列和调度矩阵序列，对数据接收情况进行建模。以此为基础，利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, 简称LMI)得到保证闭环Markov跳变系统在无扰动时随机稳定和有扰动时有限增益$L_2$随机稳定的充分性条件，并给出反馈增益阵的设计方法。最后，通过实例仿真验证了所提结果的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/4/24 14:37:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[薛涵冰,闫晶晶,张梦宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[数据驱动下应急医疗物资需求预测及物流选址-分配优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307110000003]]></link>
<description><![CDATA[为解决重大疫情爆发初期应急医疗物资需求量预测及分配问题,结合传染病的特征以及政府隔离措施对传染病传播的影响,建立改进易感-潜伏-感染-康复(SEIR)模型,基于数据驱动的思想对模型中的部分参数进行周期性更新,从而刻画疫情的扩散演化规律,将需求量构建为感染规模的函数,实现应急医疗物资需求量的预测. 在此基础上,建立以加权运输距离最小化为目标,公平分配等为约束的选址-分配模型,并设计自适应混合遗传禁忌算法进行求解. 实例测算结果表明:数据驱动的参数更新方法保证了改进SEIR模型预测的精度,平均相对误差为3.8 %;所提出选址-分配模型在对配送时效性进行优化的同时能够兼顾物资分配的公平性. 不同规模算例求解结果表明:所提出算法的收敛性和解的质量优于标准遗传算法.]]></description>
<pubDate>2024/4/23 17:18:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李婷,罗治洪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事件相关间歇控制的时滞复杂网络有限时间同步]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308050000004]]></link>
<description><![CDATA[研究基于事件相关间歇控制机制的时滞复杂网络的有限时间同步问题. 设计一种有限时间事件相关的间歇控制机制,引入两个有限时间收敛的边界函数,构建三个非负实数域(工作区域、休息区域、缓冲区域),间歇控制的工作与休息区间取决于Lyapunov函数轨迹与预设区域的关系. 相比于现有的事件相关间歇控制,所提出的控制机制具有更快的收敛速度. 基于有限时间稳定性理论,给出实现网络有限时间同步的充分条件,并对停息时间进行准确估计. 最后通过数值的仿真验证理论结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/4/23 17:18:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李明杰,王健安,王昕,杨泽林,张捷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[输入受限下无人直升机自适应固定时间滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309220000005]]></link>
<description><![CDATA[本文针对无人直升机系统存在的外界扰动和输入饱和问题, 提出一种自适应固定时间滑模控制方法. 通过设计分段函数保证滑模变量连续可微, 消除控制器奇异性问题. 同时, 采用径向基神经网络估计并补偿直升机系统中的外界干扰和输入饱和误差. 为改善跟踪性能, 引入固定时间趋近律, 确保跟踪误差固定时间内收敛至原点微小邻域, 提高直升机系统的收敛速度与跟踪精度. 最后, 通过仿真实验验证所提控制方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2024/4/23 17:17:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贺战胜,邱宏凌,沈俊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于InEKF和深度学习的车辆定位研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311100000002]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了一种利用不变拓展卡尔曼滤波器(invariant extended Kalman filter, InEKF)和深度学习的车辆定位方案.首先, 通过引入轮速计测量模型, 构建了基于自编码器的深度神经网络, 并重构车辆速度真值; 然后, 基于InEKF推导了以SE(3)为状态量的滤波算法, 使用该算法融合多源信息以估计车辆位置. 实验结果表明, 与现有先进方法相比, 所提车辆定位系统可在城市环境下显著提高定位精度.]]></description>
<pubDate>2024/4/23 17:16:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭戈,李增勃,林皓栋,刘佳庚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[机械臂预定时间重复学习控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308190000008]]></link>
<description><![CDATA[为实现不确定机械臂系统快速和高精度跟踪控制性能，提出一种基于反演算法的预定时间重复学习控制策略。通过构造非奇异预定时间虚拟控制器，有效避免传统有限时间反演控制中由虚拟控制器微分引起的奇异性问题，确保机械臂角位置跟踪误差在预定时间内收敛至原点附近邻域内。 在此基础上，根据期望轨迹的周期特性，将机械臂系统的集总不确定划分为周期不确定和非周期不确定两部分，并构造全限幅重复学习更新律准确估计和补偿周期不确定部分。同时，设计鲁棒控制律并引入终端吸引，补偿包括外部干扰在内的非周期不确定部分，实现机械臂角位置对周期性期望轨迹的高精度跟踪。 最后，基于李雅普诺夫定理证明闭环系统稳定性和分析跟踪误差收敛性，并给出仿真结果验证所提控制方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/4/23 16:12:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈鹏,陈强,洪宜煌,李亚倩,施卉辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑批处理机的绿色模糊混合流水车间调度问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306290000005]]></link>
<description><![CDATA[针对考虑批处理机(Batch processing machines, BPM)和部分阶段无优先关系的绿色模糊混合流水车间调度问题(Energy-efficient fuzzy hybrid flow shop scheduling problem, EFHFSP), 提出了一种动态人工蜂群(Dynamical artificial bee colony, DABC)算法以同时最小化最大模糊完成时间和模糊总能耗. 给出了基于种群评估的种群裁定方法以在每一代动态决定雇佣蜂种群和跟随蜂种群, 并应用了动态雇佣蜂阶段、基于自适应交流的跟随蜂阶段、多样性强化策略以及自适应侦察蜂阶段. 进行了仿真实验, 实验结果表明DABC在求解考虑BPM和部分阶段无优先关系的EFHFSP方面具有较强的优势.]]></description>
<pubDate>2024/4/22 16:18:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[雷德明,王静]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于成员选择的簇加权聚类集成算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310160000008]]></link>
<description><![CDATA[聚类集成算法在数据挖掘和模式识别等领域应用广泛. 现有的聚类集成算法虽取得了显著的进展, 但鲜有同时考虑如何处理冗余成员和关注成员内部多样性的算法. 对此, 本文设计了一种簇的不确定性度量指标, 并提出了一种基于成员选择的簇加权聚类集成算法. 首先, 利用平均差异性度量和筛选聚类成员, 并引入信息熵衡量簇的不确定性, 给簇赋予相应的权重? 其次, 在基于成员选择的簇加权共协矩阵和高置信度矩阵的基础上构建增强矩阵? 最后, 在增强矩阵上执行层次聚类算法得到最终的聚类集成结果. 采用多个 UCI 数据集进行实验, 将本文算法与主流的聚类集成算法进行比较, 实验结果表明, 本文所提出的算法可以获得更好的聚类集成效果且本文算法具有较高的鲁棒性、稳定性.]]></description>
<pubDate>2024/4/22 16:18:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[卞学胜,陈致远,高婷,郭乃瑄,花小朋,徐森,徐秀芳,许贺洋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于特征增强和历史帧选择的Transformer视觉跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307260000005]]></link>
<description><![CDATA[为进一步提升跟踪算法在历史帧信息利用和目标特征表达方面的性能，本文提出基于特征增强和历史帧选择的Transformer视觉跟踪算法Feature Enhancement and History Frame Selection based Transformer Visual Tracking, FEHST)。首先，在骨干网络中引入动态预测模块，通过稀疏化策略提高自注意力机制的计算效率，聚焦目标区域特征；其次，提出特征增强模块，将局部信息和全局信息的优势相结合，提升特征的表达能力；最后，采用自适应历史帧选择策略，提升跟踪器对目标动态信息地关注。在LaSOT、TrackingNet、GOT-10K和OTB100等数据集上进行了大量实验，实验结果显示，在LaSOT、TrackingNet、OTB100上分别取得70.1%、83.0%和71.6%的成功率分数，在GOT-10K上取得了71.4%的平均重叠度分数，并能以27FPS的速度运行。]]></description>
<pubDate>2024/4/19 16:28:54</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[范九伦,侯志强,马素刚,王云龙,杨晓麟,余旺盛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Transformer-CNN混合架构的RGB-D跨模态交互融合机械臂抓取检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308140000002]]></link>
<description><![CDATA[物体抓取是家庭和工业场景中机器人研究的一个重要课题。在机器臂抓取检测领域，RGB图像和Depth图像的处理效率仍有很大提升空间。本文提出了一种基于Transformer-CNN混合架构的新型RGB-D跨模态交互融合的机械臂抓取检测方法。为了充分利用RGB和Depth图像的特征信息，开发了一种高效的跨模态特征交互融合模块，它可以校准RGB和Depth图像相对应的特征信息，并交互增强双模态的特征。此外，还设计了一种Transformer与CNN并行的网络模块，结合CNN的局部建模能力和Transformer的全局建模能力，获得更好的特征表示，从而提高抓取检测性能。实验结果表明，该方法在Cornell与Jacquard抓取数据集上分别达到了99.1\%和96.2\%的准确率。在真实场景下的抓取检测实验证明了该方法可以有效预测各种场景下物品的抓取位姿。]]></description>
<pubDate>2024/4/16 15:15:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[安春艳,李邑灵,苗夺谦,王勇,袁鑫林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[锅炉-汽轮机系统事件触发多目标经济预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308290000004]]></link>
<description><![CDATA[针对生物质发电机组多目标经济燃烧和轻量要求,提出一种锅炉-汽轮机系统事件触发多目标经济预测控制(MO-EMPC)策略。结合字典序多目标方法和生产过程的需求,将锅炉-汽轮机补给燃料的调节控制作为最高优先级控制目标,主蒸汽调控作为第二层优先级控制目标,给水阀调控作为第三层优先级控制目标,构建分层滚动时域优化控制问题。其中,利用锅炉-汽轮机稳定运行平衡点定义辅助正定函数的最优值函数设计收缩约束条件。通过松弛收缩约束条件设计触发机制,施加在锅炉-汽轮机字典序多经济目标优化问题。对比时间触发下的字典序MO-EMPC算法,这不仅通过降低求解频次减少计算量,同时实现锅炉-汽轮机系统的稳定控制和经济性能优化。]]></description>
<pubDate>2024/4/12 11:05:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何德峰,穆建彬,田宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于扩展目标的强杂波信息约减因子法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310280000001]]></link>
<description><![CDATA[数智化时代下, 日益复杂的电磁对抗态势不断促使着探测环境中杂波密度的上升, 雷达分辨率的增强也已将目标量测类型从点目标转变为扩展目标, 二者在用于描述杂波的信息约减因子(Information Reduction Factor, IRF)法中均已成为了重要的影响因素. 针对这一现象, 提出了一种基于扩展目标的强杂波IRF法, 并与传统的IRF法进行对比. 实验结果表明, 点目标量测类型下的强杂波信息约减因子(Strong Clutter IRF, SCIRF)因量级过小而致使其包含的信息过少、性能欠佳; 扩展目标量测类型下的SCIRF则拥有与点目标量测类型下理想或弱杂波环境IRF之相同的量级, 具备同样的性能. 最后, 结合全局IRF等指标从理论上分析了扩展目标量测类型能够改善点目标量测类型下SCIRF性能不佳的根本原因, 并给予了其合理解释.]]></description>
<pubDate>2024/4/10 15:30:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[莫修辞,汪玲,薛琛衍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[自生成兵棋AI：基于大型语言模型的双层Agent任务规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310260000004]]></link>
<description><![CDATA[ChatGPT所代表的大型语言模型对AI领域产生了颠覆性影响。但它主要关注自然语言处理、语音识别、机器学习和自然语言理解。这篇论文创新地将大型语言模型应用于智能决策领域，将大型语言模型置于决策中心，并构建以大型语言模型为核心的Agent体系结构。基于此，进一步提出了双层Agent任务规划，通过自然语言的交互，发出和执行决策指令，并通过兵棋推演模拟环境进行仿真验证。通过兵棋对抗模拟实验，发现大型语言模型的智能决策能力明显优于常用的强化学习AI，智能性、可理解性都更强。通过实验证明，大型语言模型的智能与Prompt密切相关。这项工作还将大型语言模型从以往的人机交互领域拓展到智能决策领域，对智能决策的发展具有重要的参考价值和意义。]]></description>
<pubDate>2024/4/10 15:30:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[解宇轩,孙宇祥,喻车澄,赵俊杰,周献中]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多无人机仿射编队的抗扰控制设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311100000006]]></link>
<description><![CDATA[多无人机仿射编队控制能够根据编队需求实现灵活的编队机动. 针对存在外界未知扰动情况下的多无人机编队形成及变换问题, 本文研究了多无人机仿射编队抗扰控制及编队形成与变换过程中的避碰问题. 首先, 针对在外界干扰情况下仿射编队形成及变换问题, 设计了一种基于误差符号函数积分(robust integral of the signum of error, RISE)的鲁棒控制算法. 该控制算法能够对未知外界扰动造成的影响进行有效的补偿, 提高了多无人机仿射编队控制的鲁棒性. 然后, 基于Lyapunov分析法证明了编队控制系统的稳定性. 针对多无人机机间避碰问题, 利用缓冲维诺单元对无人机飞行区域进行分离, 在仿射编队形成及变换过程中保证无人机间的碰撞避免. 针对避碰过程中可能出现的死锁问题, 提出了一种启发式算法使无人机能够顺利从死锁中恢复.最后, 使用仿真及实验平台验证了本文所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/4/10 15:24:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜鹏志,刘佳妮,鲜斌]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于InEKF和深度学习的车辆定位研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311100000002]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了一种利用不变拓展卡尔曼滤波器(invariant extended Kalman filter, InEKF)和深度学习的车辆定位方案.首先, 通过引入轮速计测量模型, 构建了基于自编码器的深度神经网络, 并重构车辆速度真值; 然后, 基于InEKF推导了以SE(3)为状态量的滤波算法, 使用该算法融合多源信息以估计车辆位置. 实验结果表明, 与现有先进方法相比, 所提车辆定位系统可在城市环境下显著提高定位精度.]]></description>
<pubDate>2024/4/10 15:23:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭戈,李增勃,林皓栋,刘佳庚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非周期间歇控制下含风电能源的自动发电控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311090000009]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了风电并网下电力系统的负荷频率控制问题,针对风电具有间歇性的问题提出了基于非周期间歇控制的自动发电控制策略.旨在即保证了频率稳定性,又节省了控制资源.首先,建立了风电作为可调度能源并且考虑不确定参数的自动发电控制系统,通过自动发电控制系统进行电力系统的二次调频,从而维持发电功率和负载功率的平衡.其次,将非周期间歇控制引入自动发电控制,提出了基于时间触发和基于事件触发的非周期间歇控制的自动发电控制策略.同时,借助Lyapunov-like函数证明了基于非周期间歇控制的自动发电控制系统的输入到状态稳定.最后,通过风电、火电和水电三个发电单元的自动发电控制系统的仿真结果表明,基于非周期间歇控制的自动发电控制策略能够在风电并网下维持电力系统的频率稳定,并且能够有效降低控制成本和控制率.]]></description>
<pubDate>2024/4/10 15:23:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[傅志忠,刘斌,刘勇,杨兴旺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于GNDO和MOChOA的汽车传动轴轴承过盈量优化设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311090000001]]></link>
<description><![CDATA[为解决汽车传动轴轴承密封唇与防尘盖间过盈量的多目标优化问题，提出一种基于广义正态分布优化(Generalized normal distribution optimization, GDNO)和多目标黑猩猩优化算法(Multi-objective chimp optimization algorithm, MOChOA)的汽车传动轴轴承过盈量优化设计方法。利用带扰动的数字分段线性混沌映射初始化黑猩猩个体的位置，降低前期搜索的盲目性，提高MOChOA的收敛速度，改进MOChOA的寻优精度；将GNDO用于MOChOA的全局探索和局部开发，选择当前最佳位置，降低MOChOA陷入局部最优的概率；采用MOChOA在搜索空间中寻找Pareto最优解集，为轴承设计人员提供了多种解决方案。实验结果表明利用该方法优化后轴承的密封性能得到了较大提升。优化后轴承污染物进入量的平均值减少了77.78%。]]></description>
<pubDate>2024/4/10 15:22:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓四二,郭振宇,于军,赵坤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于评分机制的类贪心森林优化特征选择算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311070000001]]></link>
<description><![CDATA[森林优化特征选择算法(FSFOA)具有良好的分类性能和维度缩减能力,但其初始化森林的质量参差不齐,局部播种和全局播种的随机性较大,且适应度评估代价较高导致计算效率较低.针对上述问题,本文提出一种基于评分机制的类贪心森林优化特征选择算法(feature selection using greedy-like forest optimization algorithm based on scoring mechanism, FSGLFOA-SM).首先,以每维决策变量的分类精度为其得分构建评分机制,提出类贪心初始化策略以生成较优质的初始化森林;提出基于评分比较的类贪心局部播种策略,使评分相对较高的决策变量获得更大的局部播种概率.然后,在全局播种阶段提出类贪心遗传算子播种策略,对候选森林择优重建并进行遗传、类贪心交叉和变异操作,以保留评分较高的特征维度,有利于提高全局播种阶段的分类准确率.最后,为解决昂贵适应度评估带来的计算效率低下问题,建立历史数据库,在适应度评估前先进行库内查找,减少了重复解个体的计算量.实验结果表明,相比6个对比算法,FSGLFOA-SM在13个UCI数据集上的分类精度和维度缩减率更加优越.]]></description>
<pubDate>2024/4/10 15:21:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王霞,王勇,王卓然,张珊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[临近空间太阳能飞行器能源系统控制综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311040000004]]></link>
<description><![CDATA[临近空间太阳能飞行器是太阳能驱动的，可在临近空间连续飞行的长航时无人飞行器，近年来其相关研究已成为各国关注的焦点。能源系统是支撑太阳能飞行器长时驻空的关键，实现连续跨昼夜的不间断能量供给是能源系统领域研究的首要目标。围绕临近空间太阳能飞行器集群化能源系统发展过程中的主要问题和研究现状，首先梳理飞行器应用场景下能源系统的控制目标与多重约束，进而系统论述集群化能源系统结构、功能及建模方法；其次，总结集群化能源系统功率分配、储能均衡以及通信受限下能流控制的发展现状，阐述基于强化学习的能量在线调度策略的最新成果，分析现有策略的有效性及不足之处；最后，结合太阳能飞行器的实际需求，探讨能源系统的未来发展趋势与研究方向。]]></description>
<pubDate>2024/4/10 10:03:49</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[李鹏,刘兴江,倪旺,王一晶,张志成,左志强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有复杂动力学的多智能体系统分布式优化综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312260000004]]></link>
<description><![CDATA[多智能体系统分布式优化由于其高效性、灵活性和可靠性等特点吸引了大量学者的关注。其在多机器人协同控制、无线传感器网络、能源系统等领域具有广泛的应用前景。分布式优化的基本目标是利用智能体的个体目标函数梯度、自身及其邻居状态信息设计分布式控制协议，驱动所有智能体的状态或输出到全局目标函数的最优解。系统动力学是影响智能体状态演化的重要因素。本文在回顾现有连续时间分布式优化算法的基础上，根据系统动力学分类，尽可能全面地评述具有复杂动力学的多智能体系统分布式优化问题的最新研究进展，并对未来发展方向进行展望。]]></description>
<pubDate>2024/4/10 9:46:36</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[郭戈,康健]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[图像与点云三维体信息交互的3D多目标跟踪网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311300000001]]></link>
<description><![CDATA[多目标跟踪是自动驾驶领域中的一个关键问题.然而,仅依赖单一图像信息或点云信息难以克服复杂场景下的跟踪挑战,而目前多模态融合的跟踪方法在融合性能、数据关联、轨迹管理等方面仍存在许多问题.为此,本文提出图像与点云三维体信息交互的3D多目标跟踪网络.首先,设计三维体特征交互模块以获取目标的三维体形态信息,得到更有判别性的特征,提升复杂场景下的定位精度.其次,设计基于三维综合运动估计的数据关联,利用卡尔曼滤波以及目标在点云中的运动信息,获取目标在下一帧中的位置预测,从而提升目标在帧间的一致性.最后,为进一步增强轨迹关联的鲁棒性,设计一种基于三维体特征的轨迹管理模块,以更好地克服目标消失—重现的关联问题.在KITTI数据集上的实验结果表明,与其他方法相比,本文提出的跟踪方法具有更好的跟踪性能.]]></description>
<pubDate>2024/4/10 9:44:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[艾晓雪,郭颖,李辉,杨浩冉,赵国伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑外部节点侵入的多机器人集群分布式控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310140000001]]></link>
<description><![CDATA[多机器人或无人机组成的集群在执行任务的过程中, 当探测到未知外部个体时, 需要识别其意图来决定如何应对. 然而, 集群内部节点会受到针对测量信号的干扰攻击, 导致对外部个体的测量存在误差, 进而影响到对其意图的识别. 针对此问题, 本文设计了一种考虑网络攻击的基于分布式意图识别的集群控制算法. 在该算法中, 集群内部执行集群控制律, 当探测到未知外部个体时, 集群内部各个节点采用攻击识别算法来识别其是否受到网络攻击? 然后, 利用基于攻击识别策略的分布式卡尔曼滤波算法, 对外部个体的状态进行分布式状态估计, 以最大程度上削弱网络攻击对测量值的影响? 接着, 利用Fréchet距离计算期望轨迹与测量轨迹的相似性, 并采用基于分布式共识算法来判断该外部个体的意图, 作出逃逸或汇聚控制. 最后, 通过仿真结果验证所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/4/8 16:04:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[张天,张曦梁,张祥银]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于数据驱动的自适应并行搜索方法求解多星协同调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307060000001]]></link>
<description><![CDATA[针对元启发式算法在求解多星协同调度问题时暴露出的过早或过晚收敛、稳定性较差等问题,文章提出了一种基于数据驱动的自适应并行搜索算法.首先,文章根据领域知识设计了多个任务分配算子,目的是将多星协同调度问题转化为多个单星任务调度子问题.然后,启动多个线程并行、独立求解各单星任务调度问题.在算法迭代过程中,各线程依据概率选择不同的邻域操作算子,并且动态更新精英解集和邻域操作算子概率.接着,对精英解集挖掘频繁模式,提取高质量解中有价值的知识并构造新解.最后,单星任务调度的结果反馈给任务分配层,指导算法开展新一轮的任务分配.仿真实验表明,文章所提出的算法能够在有限时间内获得高质量的解,在不同的场景下均能表现出良好的适用性和优化效果.]]></description>
<pubDate>2024/4/8 15:53:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜永浩,何磊,吴健,邢立宁,姚锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多策略虚假数据注入攻击下切换系统滑模控制的安全设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308300000003]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了网络攻击下切换系统的滑模控制问题.在传感器传输信息至控制器的通道中,遭受到多策略的
虚假数据注入 (False Date Injection, FDI) 攻击,与传统的FDI攻击不同,多策略FDI攻击会根据攻击时刻选择不同
攻击策略,在这种攻击中,不同的攻击策略会根据不同时间选择通信通道.多策略FDI攻击造成系统传输信息的损
坏,进而导致切换系统状态不稳定甚至发散.为解决这一问题,本文应用滑模控制方法保证切换系统的依概率输入-
状态稳定性能.应用Lyapunov函数方法得到了闭环切换系统稳定性的充分条件.另外,建立了系统状态与受损状态
信息之间的数学模型,基于可用的受损状态,设计滑模控制律,所设计的滑模控制律保证了系统状态的可达性,系统
状态轨迹在有限时间内被驱动到指定滑模面内.最后,数值仿真验证了该方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/4/8 15:53:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[马娟,徐勤琪,赵海娟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双层交互Q学习的路网抢修和物资配送联合调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308280000005]]></link>
<description><![CDATA[受损路网修复和物资配送是灾后应急响应初期的两个重要环节, 主要研究如何制定道路抢修队和物资运输队的联合调度方案. 然而, 已有研究大都将路网修复和物资配送割裂开来考虑, 难以满足实际救援需求. 为此, 本文在构建抢修队与运输队联合调度的路网模型的基础上, 引入马尔科夫决策过程来模拟抢修队的修复活动和运输队的救援活动, 分别设计了相应的状态、动作集和即时奖励函数. 最后提出一种基于双层交互Q学习的路网抢修和物资配送联合调度算法. 对比实验表明, 本文所提方法能有效提高路网抢修和物资配送的效率, 可为应急响应初期的救援与处置提供及时可靠的物资保障.]]></description>
<pubDate>2024/4/8 15:52:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[张国富,朱前顺,苏兆品,岳峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑量子干涉的信任网络群体共识决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309170000001]]></link>
<description><![CDATA[针对信任网络群决策环境下专家意见修正和协调者补偿成本的复杂问题, 提出一种考虑多来源参考路径信息干涉效应的信任网络群体共识决策方法. 首先,针对非共识专家在意见修正过程中存在不愿调整其意见的
情形, 建立考虑相对出度中心性指数和自信度的非共识专家调整意愿识别模型. 其次, 考虑非共识专家对信任专家意见的接受意愿以及协调者意见, 结合多来源参考路径信息以波函数形式在愿意调整非共识专家大脑中的干涉效应, 建立概率语言环境下考虑量子干涉的意见反馈机制. 基于此, 进一步考虑协调者补偿成本最小化和个体共识度提高的约束, 建立最小意见调整成本共识模型. 然后, 利用信任惩罚机制降低不愿调整意见的非共识专家对群体共识达成的影响,同时考虑信任调整成本最小化和群体共识达成约束,建立最小信任调整成本共识模型?最后,将所提方法应用于突发事件应急决策,验证该方法的可行性.]]></description>
<pubDate>2024/4/8 15:52:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡英杰,朱建军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合注意力机制的多信息行人过街意图预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310080000001]]></link>
<description><![CDATA[提前预测道路两旁的行人是否存在过街意图或一段时间后是否会出现过街行为是自动驾驶汽车面临的重要挑战之一,如何有效融合不同模态的多元信息是准确预测行人过街意图的重要问题.基于此,提出一种基于混合注意力机制的多信息融合预测模型,使用一种基于交叉注意力机制的图像特征融合网络来提取原始图像与语义图像之间的互补信息,并使模型更加关注与行人过街行为有关的图像部分. 同时,提出一种融合注意力机制的分级GRU模块,用以捕捉不同模态的非视觉信息对行人过街意图的影响.在PIE和JAAD数据集上对所提模型进行对比实验,已验证其具有领先于同类研究的性能?针对所提出模块进行广泛的消融实验,表明其有效性.]]></description>
<pubDate>2024/4/8 15:51:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘泉恺,刘玉龙,桑海峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于成员选择的簇加权聚类集成算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310160000008]]></link>
<description><![CDATA[聚类集成算法在数据挖掘和模式识别等领域应用广泛. 现有的聚类集成算法虽取得了显著的进展, 但鲜有同时考虑如何处理冗余成员和关注成员内部多样性的算法. 对此, 本文设计了一种簇的不确定性度量指标, 并提出了一种基于成员选择的簇加权聚类集成算法. 首先, 利用平均差异性度量和筛选聚类成员, 并引入信息熵衡量簇的不确定性, 给簇赋予相应的权重? 其次, 在基于成员选择的簇加权共协矩阵和高置信度矩阵的基础上构建增强矩阵? 最后, 在增强矩阵上执行层次聚类算法得到最终的聚类集成结果. 采用多个 UCI 数据集进行实验, 将本文算法与主流的聚类集成算法进行比较, 实验结果表明, 本文所提出的算法可以获得更好的聚类集成效果且本文算法具有较高的鲁棒性、稳定性.]]></description>
<pubDate>2024/4/8 15:48:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[卞学胜,陈致远,高婷,郭乃瑄,花小朋,徐森,徐秀芳,许贺洋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[新息优先一致分数阶离散GM(1,1)模型及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310240000001]]></link>
<description><![CDATA[一致分数阶GM(1,1)(CFGM(1,1))模型是最近提出的一种基于一致分数阶累加的单变量灰色预测模型. 本文研究表明, 一致分数阶累加生成算子不满足灰色预测理论中极其重要的新息优先原则且CFGM(1,1)模型存在从差分方程到微分方程的转换误差. 为此, 提出一种新息优先一致分数阶累加生成算子, 结合离散GM(1,1)模型的思想, 构建了新息优先一致分数阶离散GM(1,1)模型, 从理论上导出了新算子满足新息优先原则的条件, 并用量子粒子群优化算法寻求模型中的最优累加参数. 两个实际案例表明, 新模型不仅能满足新息优先原则, 还可以有效克服CFGM(1,1)模型中的转换误差, 具有更优的拟合和预测精度.]]></description>
<pubDate>2024/4/8 15:47:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹阳,高赛昆,沈琴琴,王鲁欣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多目标的无人值守工业控制系统安全策略协同决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307270000004]]></link>
<description><![CDATA[工业互联网的发展实现了工业生产的“少人化”,“无人化”的同时也使得工业控制系统面临着更多的信息安全威胁.针对信息安全防护需求实现过程中信息安全策略与功能安全策略存在冲突以及无人值守工业控制系统现场端与监控端的安全策略决策目标存在冲突的问题,本文提出了一种基于多目标的安全策略协同决策方法.通过设置安全策略协同规则实现信息安全策略与功能安全策略的协同.构建风险收益量化模型和冲突风险量化模型对安全策略的风险收益属性以及实施所增加的冲突风险进行量化,利用多目标优化算法对现场端的安全策略进行决策,结合各现场端的可接受风险阈值,利用多目标优化算法实现无人值守工业控制系统现场端与监控端的协同决策.最后,以煤矿行业无人值守压风机控制系统为对象,仿真验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/4/8 14:56:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜鑫,郭伟杰,刘璐,周纯杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向分布式系统标签噪声的时间序列分类方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311110000002]]></link>
<description><![CDATA[时间序列数据广泛存在于工业、医疗等应用领域中的分布式边缘设备中.由于其往往具备人类不可识别的特征,基于现实数据的时间序列分类任务中普遍存在数据“孤岛”以及标注错误等问题.为了解决分布式数据环境下的这一困难,本文提出了一种联邦时序过滤框架,该框架充分考虑自监督对比学习在提取复杂时序数据表征的优越性,并结合联邦学习方法以解决分布式系统的隐私安全问题,同时降低通信成本.通过在服务器上维护一套基准样本,本文使用基于区别对比损失和预测对比损失的时序增强预监督策略,通过预训练-微调方法获得一个高泛化时间序列表征能力的预监督模型.同时,引入了一种新的标签噪声过滤的方法,利用由预监督模型指导的伪标签与本地标注的标签协同过滤设备中的噪声数据,并将干净数据集用于全局模型的训练.最后,本文根据各种的标签噪声下对框架进行有效性验证,接着验证了不同基准数据比例对于所构造框架的影响,并通过消融实验验证了预监督模型各个损失的过滤效果.]]></description>
<pubDate>2024/4/8 14:31:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[樊重俊,林子谦,杨夏洁,张坤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[针对信息物理系统的自生成ε-隐性最优欺骗攻击策略设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307240000002]]></link>
<description><![CDATA[近年来,信息物理系统网络安全问题成为一大研究热点. 以攻击者角度研究攻击设计问题可有效评估系统对网络攻击的脆弱性并为设计网络保护措施提供理论依据. 鉴于此,本文在ε-隐性下研究针对信息物理系统远程状态估计的最优欺骗攻击设计问题. 首先,与需要额外滤波器和历史数据在线计算真实新息的相关结果不同,本文提出一种利用离线生成的攻击信号篡改传感器测量值以降低系统性能的自生成攻击模型,使攻击更易实现. 随后,推导得出该攻击下远程估计误差以量化攻击效果并将攻击设计问题转化为多变量受限二次优化问题. 不同于相关结果的恒定均值,本模型采用更具一般性的时变均值,致使优化问题包含更多决策变量且相关结果中的攻击优化方法无法直接求解. 因此,利用K-L(Kullback-Leibler)散度和互信息的相关统计学性质将问题等价转化. 再结合拉格朗日乘数法和所提出的参数特征关联覆盖法得到最优攻击策略,使其在ε-隐性下最大化远程估计误差. 最后,通过仿真实例验证本文结果有效性.]]></description>
<pubDate>2024/4/8 14:14:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[单华晟,李一刚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于奈奎斯特曲线的振荡对象自抗扰控制参数整定]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308070000006]]></link>
<description><![CDATA[针对电力系统中存在的振荡、波动以及控制器参数难以整定的问题，本文提出了一种基于奈奎斯特曲线的振荡对象自抗扰控制参数整定方法。首先将自抗扰控制器等价为二自由度控制结构，随后绘制奈奎斯特曲线，即可根据期望左渐近线或交点计算出对象最快响应情况下对应的控制器参数。在此基础上调整相应参数大小以获得预期的响应速度，具有直观性和简洁性，方便工业现场运行人员调参，并可拓展至任意阶对象和控制器。在脱硝系统的仿真实验表明，本文所述的参数整定方法与相关文献中二阶振荡模型的 PID 参数整定方法相比，调节时间为 PID 方案的 34.58%，跟踪 IAE 指标为 PID 方案的 62.60%，抗扰 IAE 指标为 PID 方案的 2.24%，具有较优越的控制性能和抗干扰性能。]]></description>
<pubDate>2024/4/8 11:40:02</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[黄焕袍,吕涛,田彬,汪朝晖,朱民,禚玉群]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进近端策略优化算法的无人机集群干扰资源分配方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308250000001]]></link>
<description><![CDATA[针对高动态通信对抗场景下, 无人机集群协同干扰资源分配问题, 提出一种基于改进近端策略优化算法(PPO) 的干扰资源分配方法. 首先, 以无人机集群有效干扰的目标电台数量最大化和消耗的干扰功率最小化为目标函数, 建立干扰资源分配优化问题. 然后, 将无人机集群映射为智能体, 根据干扰资源分配模型建立马尔科夫决策过程. 最后, 利用改进 PPO 算法求解资源分配优化问题, 生成无人机集群的干扰波束和干扰功率的优化决策结果. 相比于原始 PPO 算法, 改进 PPO 算法将状态归一化机制引入智能体的决策阶段以增强算法的有效性, 将优势标准化机制和熵正则化机制引入更新阶段来提升算法的收敛速度和稳定性. 结果表明, 所提出算法能有效解决协同干扰资源分配问题, 相较于原始 PPO 和柔软演员评论家两种算法, 在资源消耗量和有效干扰的成功率方面具有明显优势. 进一步, 通过逐步移除所提出算法的改进机制来进行消融实验, 实验验证了 3 种改进机制的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/4/8 11:36:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李小帅,刘旖菲,王健,杨渡佳,杨俊安]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态事件驱动的多智能体系统预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308250000003]]></link>
<description><![CDATA[针对一类具有时变时延和非周期性拒绝服务(denial-of-service, DoS)攻击的离散时间线性多智能体系统, 本文提出一种基于动态事件驱动的预测控制方案. 通过引入网络化预测控制方法,该方案可有效地降低时变时延和非周期性DoS攻击对系统性能造成的负面影响. 此外, 各智能体的传感器侧均设计动态事件驱动控制机制,以减少各智能体反向通道的数据传输频率, 从而节约系统的网络资源消耗. 随后给出闭环多智能体系统渐近稳定且输出实现一致的充要条件. 最后通过数值仿真结果验证所提方案的有效性和正确性.]]></description>
<pubDate>2024/4/8 11:15:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜长坤,路平立,骆文城]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[智能网联环境下车辆队列协同控制研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308250000004]]></link>
<description><![CDATA[通信技术和自动驾驶技术的高速发展给车辆队列协同控制带来了新的机遇. 车辆队列协同控制能够有效的提高车辆的行驶安全性、增加交通容量、减少交通拥堵、降低燃油消耗,具有重要的社会和经济效益,已经成为智能交通系统重要研究方向和学术研究的热点. 本文针对车辆队列协同控制的现有研究进展,将从车辆队列建模、通信拓扑结构、单队列与多队列协同控制、队列性能分析四个方面分别概述现有研究方法及其优缺点,并对未来车辆队列协同控制的研究进行了展望,为后续更深入的研究提供了参考.]]></description>
<pubDate>2024/4/8 10:41:30</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[陈虹,冯阳阳,李永福,曲婷,施树明,于树友,余建华]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于感知融合的自适应无创呼吸机技术研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308310000002]]></link>
<description><![CDATA[随着全球老龄化和呼吸系统疾病增加,无创呼吸机使用场景逐渐从医院转向日常家庭,因此迫切需要呼吸机具备更强的自主适应能力,以针对不同病症进行个性化的治疗.然而,目前呼吸机产品智能化程度较低, 并主要受制于呼吸机对患者呼吸状态的识别能力与针对性调节呼吸机参数的自适应能力.针对以上现状,本文结合感知融合、深度学习等相关技术,设计并实现了一套基于感知融合的无创呼吸机自适应算法.该算法包括两个部分:基于深度学习的参数初始化算法和基于深度学习的逐步滴定算法.参数初始化算法根据患者历史呼吸数据,对呼吸机通气模式和参数进行初始化.逐步滴定算法在参数初始化的基础上,通过多种传感器实时检测患者状态参数变化,并根据状态参数对呼吸机进行调节,直至整个治疗环节结束.最后,我们在仿真平台上对我们提出的自适应算法进行了不同呼吸症状、漏气情况的仿真实验, 实验结果表明我们提出的自适应算法在分类准确率与回归精度等多个指标上均优于现有同类型工作,有望加快呼吸机智能化进程,为患者提供个性化治疗的可能性.]]></description>
<pubDate>2024/4/8 10:37:04</pubDate>
<category><![CDATA[“边缘智能前沿与进展”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[邓庆绪,邓子亨,李敏希,沈大伟,邹建伟]]></author>
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<title><![CDATA[基于密度交互的集群机器人自组织垃圾收集算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212270000004]]></link>
<description><![CDATA[针对实际垃圾收集任务中垃圾常呈非均匀的斑块状分布的问题，提出一种基于密度交互的集群机器人自组织垃圾收集算法。首先，基于高斯核函数建立机器人邻域作业空间中垃圾分布及邻居分布的空间密度场；然后，在密度信息驱动交互规则作用下，集群机器人通过边缘包围行为实现对垃圾斑块的环型包围；最后，配合面向粗粒度垃圾的平推收缩策略和面向细粒度垃圾的涡旋收缩策略，以群体协作的方式推动垃圾斑块向内聚拢，完成斑块状垃圾的收集任务。数值仿真及真实集群机器人实验表明，所提收集算法对单斑块、多斑块及垃圾数量动态变化斑块中均具有良好的收集效果，表现出优良的并行作业和自适应性能。]]></description>
<pubDate>2024/4/7 18:57:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[段梦园,段中兴,雷小康,彭星光,向雅伦,许明玉,郑志成]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于贝叶斯推断的高超声速滑翔目标轨迹预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310090000001]]></link>
<description><![CDATA[针对高超声速滑翔飞行器因其机动性强、灵活性高，轨迹难以预测的问题, 提出一种基于贝叶斯推断 的高超声速滑翔飞行器轨迹预测方法. 该方法根据高超声速滑翔飞行器攻击某目标的意图信息和战场态势信息, 设计意图代价函数量化其攻击意图, 采用贝叶斯推断迭代递推目标的机动模式和运动状态, 利用蒙特卡洛序贯滤 波方法计算目标状态分布进而预测其轨迹. 仿真结果表明该方法能有效预测高超声速滑翔飞行器的轨迹, 当有多 个目标时能给出各个目标被攻击的概率, 为防御方提供决策参考.]]></description>
<pubDate>2024/4/7 18:20:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[晁涛,韩宇辰,权申明,王松艳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多场景建模的动态鲁棒多目标进化优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311250000002]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种基于多场景建模的动态鲁棒多目标进化优化算法，旨在解决实际生产中的动态多目标优化问题。该算法将不同环境下的问题视为不同场景，并通过相似度计算和场景聚类建立多个场景。随后，利用改进的多场景多目标进化优化算法求解各个场景的折中解。当环境发生变化时，根据新问题所属的场景类，直接应用该场景类的折中解作为新问题的最优解，从而加快算法的响应速度。通过对场景类中问题的约减，保留最具代表性的问题，逐步提高算法的鲁棒性，并降低解的切换成本。实验结果表明，所提出的算法能够快速响应环境变化，并提高解的鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2024/4/7 16:09:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[范衠,巩敦卫,贺杰,李文姬,吕修豪,徐标]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进瞪羚优化算法的 UWSN 三维定位算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311190000003]]></link>
<description><![CDATA[为解决三维空间中的水下无线传感器网络(Underwater Wireless Sensor Networks, UWSN)传统DV-Hop算法定位误差大的问题,提出一种基于改进瞪羚优化算法(Improved Gazelle Optimization Algorithm, IGOA)的UWSN三维定位算法(IGOADV-Hop).首先,通过双通信半径修正节点跳数,对锚节点之间的距离误差进行加权修正.其次,在瞪羚优化算法引入Logistic映射初始化种群,增加种群多样性,然后在开发阶段引入位置更新动态权重系数,提升节点位置计算的全局寻优能力.最后使用IGOA替代最小二乘法进行节点三维坐标计算,并在网络中加入移动节点和水下噪声构建动态UWSN.仿真实验结果表明,与传统DV-Hop算法和其他群智能优化算法相比,所提算法定位精度更高.]]></description>
<pubDate>2024/4/7 12:09:34</pubDate>
<category><![CDATA[水下水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用-短文]]></category>
<author><![CDATA[付雷,王骥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑多维修队合作策略的灾后路网修复调度与路由联合优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312110000012]]></link>
<description><![CDATA[灾后路网修复决策研究中“一个受损路段只能由一个维修队修复”的常用约束限制了通过多维修队合作减少重要路段修复时间,从而改善修复效果的可能.为解决该问题,本文基于受损路网模型及多维修队修复同步性,提出多维修队合作修复策略的约束式,研究以路网性能累计效用最大化为目标的应急救援阶段灾后路网多维修队合作修复调度与路由联合优化问题.根据灾后节点可达性建立路网性能评价指标,并设计多维修队场景下修复动作的回报函数,以此为基础构建灾后路网多维修队合作修复调度与路由联合优化问题的马尔可夫决策过程,并采用贪心算法和Q学习算法求解该问题.最后,通过案例分析结果表明,在随机破坏和灾难点破坏场景中,所提出方法能够加速路网性能的恢复,有效提升应急救援阶段路网性能累计效用,保障灾后救援活动顺利进行.]]></description>
<pubDate>2024/4/7 11:17:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[毛新华,谭晓燕,徐婷,周继彪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[FCM-YOLO：一种基于特征增强和多尺度融合的PCB缺陷检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312170000003]]></link>
<description><![CDATA[针对PCB缺陷检测任务中存在的目标与背景相混淆、缺陷目标较小不易识别等问题，本文提出一种基于特征增强和多尺度融合的PCB缺陷检测方法FCM-YOLO。该方法以YOLOv5s为基础，首先在特征提取网络中引入由空间到深度层和非跨步卷积层的组合，构建特征重提取模块，以减少信息丢失，保留小目标特征信息。其次在特征提取网络的最深层引入上下文注意力模块，通过学习上下文信息，使用可变形卷积提取小目标特征，以此增强对目标与背景的区分能力，从而减少漏检情况。最后，在特征融合网络中引入多尺度感受野增强模块，通过多分支结构加强特征信息之间的相关性，增强特征的语义表示。在PCB缺陷数据集和GC10-DET数据集上，对不同算法进行对比实验，实验结果表明，FCM-YOLO能够更加精确地识别缺陷目标，相比改进前的YOLOv5s算法，本文算法在这两个数据集上的检测精度分别提高4.7%和3.7%。]]></description>
<pubDate>2024/4/7 10:56:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭颖,黄骏,严舒]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双滑模观测器的参数不确定系统抗扰与跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312210000005]]></link>
<description><![CDATA[针对机器人系统中含有的不确定参数和未知干扰等问题, 本文提出了一种基于双滑模观测器和非奇异快速终端滑模控制的复合控制策略. 首先, 为了估计补偿模型中的不确定参数和外部干扰带来的未知动态, 基于机器人系统欧拉-拉格朗日模型构建滑模观测器, 以优化机器人系统轨迹跟踪控制性能. 同时, 针对滑模观测器中存在残差造成的抖振问题, 设计了辅助滑模观测器, 通过将观测误差反馈补偿, 抑制了观测器在观测扰动时的抖振现象, 进一步提高了观测精度. 其次, 为了实现系统抗扰和轨迹跟踪问题, 提出了有限时间滑模控制器, 通过调节滑模控制中的切换增益, 可以有效地缩短收敛时间, 并提高了系统的鲁棒性. 最后, 通过李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性, 并通过 Simulink 仿真验证了所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/4/7 10:43:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙传斌,王树波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于面板数据的灰色差值关联模型构建及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303260000001]]></link>
<description><![CDATA[针对现有面板数据灰色关联模型在保序性、稳定性和正负性等方面存在的问题，本文利用差值特征和指数函数构建灰色关联系数，提出方向判断因子表征正负相关性，设计波动调节因子刻画序列间的相对波动程度，并利用熵权法确定面板数据的指标权重，提出了适用于面板数据的灰色差值关联模型。此外，给出灰色关联分析中反对称性和排列保序性的定义，并证明新模型具有反对称性和排列保序性等性质。最后，将该模型应用于京津冀地区2013-2021年大气污染的趋势分析，表明模型结果的实用性；通过两组蒙特卡洛实验与传统模型进行对比，验证新模型具有稳定性和排列保序性，更适用于对象排列具有不固定性的面板数据。]]></description>
<pubDate>2024/4/1 19:55:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[Shengxiang Yang,党耀国,孙婧,王俊杰,杨绍闻]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于高维多目标优化的小样本皮肤癌检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308030000005]]></link>
<description><![CDATA[由于皮肤癌数据的长尾分布特性，快速识别含少量数据的罕见皮肤病样本成为一个具有挑战性的小样本问题。基于元学习的检测方法能够从多数常见皮肤病样本中快速学习元知识，利用先验知识提高模型检测罕见皮肤病的能力。然而，皮肤癌公共类别质量和分布的偏差,导致元学习在预训练阶段存在过拟合风险, 且基于传统网络的元学习模型难以处理细粒度皮肤病问题。针对此问题，提出了一种高维多目标元学习皮肤癌检测模型。该模型在元学习的基础上,通过考虑皮肤癌检测模型的多种分类性能，优化公共类别（基类）分布获得强化的训练样本；采用融合CCNet注意力机制的Resnet12网络结构，充分提高识别细粒度皮肤病变图像的能力。此外，设计了一种基于离散分组交叉策略的高维多目标优化算法对所提出的高维多目标皮肤癌检测模型进行高效求解。本文在ISCI2018和Derm7pt两个公开的医学数据集上进行实验，在二分类的1次、3次和5次采样任务中，分别获得67%、79%、82%的检测准确率，验证了高维多目标检测皮肤癌检测模型的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/4/1 10:50:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡星娟,崔志华,温杰,赵嘉晖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多车道交叉口交通信号与混合车辆轨迹协同优化框架]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311190000002]]></link>
<description><![CDATA[智能网联自动驾驶技术逐渐成熟, 为交叉口日益严重的交通拥堵和能源浪费问题提供了新的解决方案.将交通信号控制与车辆轨迹优化相结合, 可以有效提高通行效率和燃油效率. 因此, 本文针对混合交通流环境下的多车道交叉口, 提出一种交通信号与车辆轨迹协同优化控制框架. 首先, 考虑到信号相序的动态变化和车辆变道的原因及其持续性影响, 对车辆的纵向跟驰模型和横向变道模型进行改进. 其次, 以最小化车辆通行延迟和油耗为目标, 提出交通信号与车辆轨迹协同优化控制方法, 在交通信号的自适应控制下平滑车辆轨迹. 此外, 设计一种协同优化控制算法, 以较低的计算量保证优化效率. 最后, 在不同的交通情境下进行了数值仿真, 结果表明, 所提框架能够同时提高通行效率和燃油效率. 相比交通信号或车辆轨迹的单独优化框架, 所提协同优化框架在通行延迟、油耗、安全性能和驾驶舒适度等方面均能产生更多的增益.]]></description>
<pubDate>2024/3/31 13:24:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭戈,孔芝,刘一铄,王立夫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于扫描上下文优化的紧耦合激光SLAM方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308160000009]]></link>
<description><![CDATA[高精度地图与定位是无人车实现自主导航作业的重要前提, 针对现有松耦合融合方法对观测信息利用不充分, 以及传统闭环检测方法匹配精度低等问题, 提出了一种基于扫描上下文优化的紧耦合激光SLAM方法——Optimized SC-LIO-SAM. 首先, IMU通过预积分对点云进行去偏校正, 同时为激光里程计提供初始位姿估计; 激光里程计通过滑动窗口的方法将当前帧的特征点云与局部地图匹配; 随后基于扫描上下文的方法对特征点云进行编码生成点云描述符, 实现高效的闭环检测; 基于LIO-SAM的框架, 将IMU预积分因子、激光里程计因子、GPS因子以及闭环因子插入全局因子图中, 最后通过基于贝叶斯树的增量平滑优化算法对全局点云优化更新. 为了验证所提方法的有效性, 采用KITTI数据集评估Optimised SC-LIO-SAM的性能, 并与LOAM、LEGO-LOAM以及LIO-SAM对比, 实验表明, Optimised SC-LIO-SAM相比于LOAM、LEGO-LOAM以及LIO-SAM等算法, 定位精度显著提升. 最后将算法应用在开源数据集中, 证明了Optimised SC-LIO-SAM能够构建全局一致的地图.]]></description>
<pubDate>2024/3/29 11:10:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈波,汪湘川,张辉,周熙栋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于移动储能时空优化调度的配电网韧性提升策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309010000003]]></link>
<description><![CDATA[针对极端天气灾害造成配电网供电短缺问题，提出了考虑多类型极端天气的配电网统一故障率计算模型，实现配电网灾前故障场景预测；然后提出包含整体韧性和恢复速度的配电网韧性评估指标；灾害发生前，以天气灾害预判场景为依据，建立以负荷削减量、移动储能移动成本和充放电成本最小为目标的移动储能预调度模型，有效减少灾时停电时间；灾害发生后，随着灾害进程的变化，交通路况受极端天气影响呈现出不同程度的拥堵或湿滑情况，进而影响了移动储能车的实际应灾救援能力，因此提出考虑交通网影响的移动储能救援态和充电态的时空动态优化调度方法；最后以我国东北某城市实际冰灾为案例，结果表明考虑极端天气对交通路网影响的移动储能“灾前+灾后”多模态调度策略可有效提升配电网的韧性水平。]]></description>
<pubDate>2024/3/26 17:37:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[侯敏,刘鑫蕊,孟庆坤,孙秋野,王睿]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于随机森林和自适应随机排序的昂贵多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309070000003]]></link>
<description><![CDATA[针对昂贵约束多目标离散优化问题, 本文提出一种基于随机森林和自适应随机排序的昂贵多目标进化算
法(A random forest and adaptive stochastic ranking based multi-objective evolutionary algorithm, RFASRMOEA). 为了
提高代理模型对离散问题的近似精度, RFASRMOEA采用随机森林作为代理模型来辅助进化算法进行搜索; 为了
提升RFASRMOEA的综合性能,提出一种自适应随机排序机制,融合所设计的平衡适应度评估策略和自适应概率
操作. 平衡适应度评估策略巧妙地利用种群迭代信息将所设计的基于目标转移的多样性评估和基于余弦的收敛
性评估结合, 以同时兼顾种群的收敛性和多样性,进而平衡种群的收敛性和多样性; 自适应概率操作通过动态调
整随机排序机制的关注点, 使得算法在前期探索更多可行域而后期迅速收敛于不同可行域, 进而平衡约束条件的
满足与目标函数优化之间的冲突. 将RFASRMOEA与4种经典优化算法在0/1多目标背包问题上进行对比实验. 实
验结果表明所提算法在处理昂贵约束多目标离散优化问题时具有较高的竞争力.]]></description>
<pubDate>2024/3/26 17:32:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李岩,刘建昌,刘圆超,田家鑫,张伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于稀疏注意力的孪生网络目标跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309220000003]]></link>
<description><![CDATA[本文利用改进的Inception-Resnet-V2(IRV2)网络和局部-全局-局部(Local-Global-Local, LGL)模块设计一种结合CNN和Transformer编码结构的孪生网络用于目标跟踪——SiamLGL(Siamese Local-Global-Local Network)。首先，算法特征提取部分采用改进后的Inception-Resnet-V2(IRV2)网络，由于网络的层数更深，因此图片经过IRV2网络提取的特征较浅层网络提取的特征效果更优，特征融合部分采用深度互相关将特征图上的信息进行融合。其次，融合后的特征图利用LGL模块获取目标的全局和局部信息，模块内部采用两个编码器串联,第一个编码器利用深度可分离卷积获取目标的局部信息，第二个编码器利用自注意力获取图片的全局特征。为了降低自注意力结构的时间复杂度，采用稀疏注意力的方式进行计算，在降低时间复杂度的同时保证网络的精度。最后将特征图输入至分类回归网络中，生成对应的目标位置。其中分类网络采用二元交叉熵损失函数，回归网络采用Distance-IoU(DIoU)作为损失函数。本文算法在GOT-10k、LaSOT、TrackingNet、UAV123、OTB100和VOT2019等6个公开数据集上进行试验评估，实验结果验证了算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/3/26 17:26:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹索航,陈志旺,吕昌昊,彭勇,杨天宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于 SSVEP-BCI 的可穿戴疲劳检测系统]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311130000002]]></link>
<description><![CDATA[基于稳态视觉诱发电位的脑机接口（SSVEP-BCI）具有高准确性、高传输速率且无需训练，用户需要花费大量精力专注于视觉刺激以产生足够强的SSVEP。 其中高亮度、频繁的低频刺激和单一任务十分容易使用户产生疲劳。 针对用户疲劳问题，本论文提出一种针对SSVEP-BCI的实时疲劳检测系统，该系统包括一个可穿戴式脑电设备的硬件设计和实现以及基于支持向量机的分类算法。 基于该系统，本文对用于疲劳检测准确性的熵进行了研究，并发现模糊熵和近似熵在检测中具有一致性,并且在疲劳变化微弱的情况下，模糊熵变化更突出而在疲劳变化明显的情况下近似熵的变化更显著。 此外，本文对前额和枕叶信号进行了比较，发现前额信号的分类准确性通常高于枕叶信号， 同时复合准确性高于任何一种单独使用时的准确性。]]></description>
<pubDate>2024/3/26 17:21:58</pubDate>
<category><![CDATA[“边缘智能前沿与进展”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[李宇诗,罗亦鸣,欧阳元兵,潘昱杉,王皓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[局部-全局并行和纹理对比度增强的红外和可见光图像融合]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309220000004]]></link>
<description><![CDATA[针对现有深度学习的图像融合算法中存在特征提取不足、纹理细节丢失等问题，提出了一种局部-全局并行和纹理对比度增强的红外和可见光图像融合网络模型。首先，融合网络采用多尺度密集连接和空洞卷积并行注意力机制构建局部-全局并行网络提取图像中的梯度信息和强度信息，以更有效的方式维护局部和全局有用信息。然后，利用scharr滤波器和深度可分离卷积构建纹理对比度增强网络，增强融合特征的对比度和纹理细节，提高融合图像质量。最后，分解网络设计了一种信息交换流网络，由于分解图像的质量直接取决于融合结果，因此分解过程可以使融合图像包含更多的场景信息。通过和其他8种具有代表性的图像融合方法对比，本文方法的7项客观评价指标有5% ~62%的提升，说明本文方法不仅能够充分提取源图像信息，获得纹理细节更清晰、对比度更好的融合结果，而且可以有效解决因源图像分辨率差异大而阻碍的多光谱遥感分析、军事侦察等实际应用。]]></description>
<pubDate>2024/3/26 17:18:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邸敬,郭文庆,廉敬,刘冀钊,任莉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于李雅普诺夫优化和深度强化学习的多任务端边迁移]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308310000003]]></link>
<description><![CDATA[针对多终端、多边缘服务器场景下异构工业任务的端边协同处理问题, 提出了一种基于李雅普诺夫优化和深度强化学习的多任务端边迁移算法. 首先, 以联合优化任务迁移决策、迁移比例和传输功率为目标, 充分考虑计算频率、传输功率、长期能耗和任务截止期等约束, 构建了系统长期平均开销最小化问题. 由于问题中长期目标及约束中变量在不同时隙相互耦合, 难以求解, 故基于李雅普诺夫优化理论, 将长期平均开销最小化问题解耦为独立时隙的策略优化问题. 通过马尔可夫决策过程建模, 并采用双层竞争深度神经网络架构, 提出了基于深度强化学习的多任务迁移算法. 实验表明, 所提算法能够稳定收敛, 并在长期能耗约束和任务截止期要求下, 有效降低系统长期平均开销.]]></description>
<pubDate>2024/3/21 11:23:43</pubDate>
<category><![CDATA[“边缘智能前沿与进展”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[金曦,唐紫萱,夏长清,许驰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[切换网络演化博弈的同步]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306160000003]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了带有切换网络结构的网络演化博弈的同步问题。首先，利用矩阵半张量积方法，给出了局势演化方程的代数化表达式，并得到了一个充分必要的代数条件来验证切换网络演化博弈是否与一个静态网络演化博弈达到同步。然后，通过构造一个辅助系统并使用最大不变子集的方法，将切换网络演化博弈的同步问题转化为辅助系统的集合稳定性，提出了一个易于验证的充分必要条件，并给出了达到同步时最短时间的计算公式。此外，将所得结果推广到局势受限的情况，提出了局部同步的概念，并讨论了切换网络演化博弈的局部同步问题。最后，通过实例证明了理论结果的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/3/21 11:21:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王元华,张秋童]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[自适应空间强度约束和KL信息的模糊C均值 彩色噪声图像分割]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307240000004]]></link>
<description><![CDATA[为了增强传统模糊C均值聚类算法的抗噪性能，保持任意像素与相邻像素之间的隶属度相似性，提出一种自适应空间强度约束和KL信息的模糊C均值彩色噪声图像分割算法。首先，通过快速双边滤波器获取局部空间强度信息，用于平滑噪声像素；其次，将局部加权平均隶属度作为先验概率，并通过KL信息将其嵌入目标函数中，从而优化隶属度的划分矩阵；最后，计算原始图像与双边滤波图像之间的绝对强度差，用指数形式的绝对强度差作为双边滤波图像的自适应权值，并将其倒数作为原始图像的自适应权值。当混合噪声密度为30%时，所提算法在彩色合成图像上的划分系数和划分熵分别为99.66%和0.58%，在彩色真实图像上的划分系数和划分熵分别为98.77%和2.03%。实验结果表明，与其他相关算法相比，所提算法的抗噪性能更强、分割精度更高、稳定性更好。]]></description>
<pubDate>2024/3/18 20:40:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈阳,黄成泉,雷欢,彭家磊,覃小素,周丽华]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于全局上下文交互融合的伪装目标检测网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308030000001]]></link>
<description><![CDATA[在伪装目标检测中，针对以往的特征融合研究大多采用多级特征集成，而忽略了不同特征间的差异。文中提出一种基于全局上下文交互融合网络用于伪装目标检测。利用改进的金字塔视觉转换器 (PVTv2)模型作为骨干网络，在多个尺度上提取全局上下文信息。首先，设计边界增强模块来关注伪装目标的结构细节，并获取物体的边缘特征。其次，借鉴动物捕食机制提出了特征融合解码模块，该模块提供位置信息用于潜在目标定位以产生粗略定位图。最后，通过所搭建的全局上下文聚合模块进行多层次信息的充分交互，减少特征聚合过程中的信息丢失。采用4个公开数据集、4种评价指标进行实验，实验结果表明文中网络性能优于其它17个具有代表性的模型。]]></description>
<pubDate>2024/3/18 16:22:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈宁洁,葛斌,吴涛林,夏晨星,郑海君]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于树状多分支残差注意力网络的真实场景图像超分辨率重构]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307180000003]]></link>
<description><![CDATA[真实场景图像超分辨率重构方法的研究进一步推动了超分辨率重构的应用,成为研究的热点.针对现有方法多采用单一输出代表高分辨率图像的高频特征细节,而难以保障稳定、准确高频细节的问题,本文提出了一种基于树状多分支残差注意力网络的真实场景图像超分辨率重构方法.该方法通过树状结构形成多分支超分辨率重构网络,增强特征表现能力,进而丰富重构图像高频细节.每条分支采用双通道残差策略对基础块进行连接,允许更多低频特征通过.本文进一步设计了基础块,融入了密集残差结构和注意力机制,可以在加深网络的同时使网络在通道和空间上进行全局信息自适应调整.面对树状分支的多个重构结果,采用空间频率方法进行融合.实验结果表明,同当前先进的同类方法相比,本文方法具有更佳的重构效果.]]></description>
<pubDate>2024/3/18 15:08:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔玉杰,顾琴,韩玉兰,兰朝凤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[事件触发机制的多弹分布式微分对策制导律]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306120000005]]></link>
<description><![CDATA[为了减少多弹协同控制系统的计算负担与通信资源，引入事件触发机制，研究了分布式微分对策制导律。首先，将分布式微分对策制导问题转化为分布式零和博弈问题，利用自适应动态规划求解其事件触发的耦合Hamilton-Jacobi-Bellman方程，同时设计了事件触发机制的触发条件和自适应评价网络权重的更新律，提出了一种事件触发机制的分布式微分对策制导律。然后，依据Lyapunov定理证明了多弹协同系统的稳定性和评价网络估计权重误差的最终一致有界；另外，设计了最小采样时间间隔确保系统不出现Zeno行为。最后，通过仿真实例验证本文所提出制导律的有效性。结果表明，与传统的分布式微分对策制导律相比，所提出的制导律对控制器状态更新次数减少了65.36%，大大地减少了控制系统的计算负担与通信资源。]]></description>
<pubDate>2024/3/18 14:25:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡远利,席阿行]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[有向通信拓扑下二阶多智能体系统的分布式固定时间优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308090000001]]></link>
<description><![CDATA[针对有向通信拓扑下的二阶多智能体系统分布式优化问题，本文提出了一种固定时间收敛的分布式控制算法。该算法基于新的分布式估计器设计，通过局部信息交换，使各智能体能够对全局目标函数梯度进行准确估计。在估计器的基础上，为各智能体设计了分布式固定收敛时间算法，以确保所有个体在有限时间内收敛于目标函数的最优解。通过运用固定时间收敛理论和不等式缩放技巧，对算法的稳定性进行了理论证明，并通过数值仿真实验验证了所设计算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/3/18 14:24:28</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘源,张冰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于对偶概率语言综合距离测度和后悔理论的多属性群决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306150000006]]></link>
<description><![CDATA[对偶概率语言术语集(DPLTS)能够同时在隶属度和非隶属度角度表达决策者的评价信息,在处理多属性群决策(MAGDM)问题时更具有效性.首先,针对目前DPLTSs距离测度的不足,本文提出了一种新的综合距离测度方式,能够在无需进行元素个数拓展的情况下精确表征DPLTSs之间的差异.进而,基于评价相似度与专家可信度给出了专家权重信息未知情况下的权重求解方法;接着,构建了群体共识的具体达成步骤,得到需要的决策矩阵.再次,依据离差最大化思想计算属性权重,并构建了基于后悔理论的MAGDM决策方法.最后,以新能源车企重型卡车研发策略的选择问题为例进行数值分析,在解决实际问题的同时验证了本文方法的适用性和有效性;并通过灵敏度分析和对比分析,进一步验证了方法的稳定性和合理性.]]></description>
<pubDate>2024/3/15 14:47:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜广田,宋安斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[子目标驱动DQN算法的无人车狭窄转弯环境导航]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310290000002]]></link>
<description><![CDATA[Abstract：To address the problem of traditional navigation in unmanned vehicles in narrow turning work environments, such as the inability to construct maps or the construction of maps with excessively large obstacle expansible radii, as well as errors in positioning and control, resulting in collisions with obstacles and ineffective completion of navigation tasks, a method combining the A* algorithm and deep reinforcement learning is proposed. The path generated by the A* algorithm is discretized, and periodically selected path points are used as target points for the deep reinforcement learning algorithm. A subgoal-driven DQN algorithm was designed, and a neural network was established based on it.The narrow turning environment is constructed using Gazebo software, and the unmanned vehicle is trained using the subgoal-driven DQN algorithm, DQN algorithm without subgoals, DDPG algorithm, and SAC algorithm. By comparing the convergence speed, execution steps, and navigation success rate, it is demonstrated that the subgoal-driven DQN algorithm performs best in completing the navigation task in narrow turning environments. The training results of the subgoal-driven DQN algorithm are transferred to a new test scenario with smaller space and more turns, and the test confirms that the unmanned vehicle can successfully complete the navigation task, proving the high scalability of the subgoal-driven DQN algorithm.□]]></description>
<pubDate>2024/3/15 13:39:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔立堃,耿玺钧,刘知阳,熊高]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定性感知的边缘计算任务调度算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307270000006]]></link>
<description><![CDATA[设计任务调度算法时,任务执行时长的不确定性是一个重要问题,关系到调度方案能否满足任务的截止时间要求.本文研究不确定性感知的边缘计算任务调度问题,以最小化边缘提供商开销为优化目标建立了任务调度问题的优化模型.该模型将任务执行时长建模为随机变量并推导出任务完成时间的完整概率分布,并引入关于任务截止时间的概率约束,以可调节的概率阈值保证任务的按时完成.为求解该问题,本文进一步提出了一个基于蝙蝠算法搜索策略的元启发式算法,包含两个关键的算法组件.映射算子实现蝙蝠空间与调度解空间的关联,评估算子实现候选解可行性的判定和优化目标值的计算.基于对比实验的仿真结果表明,所提出的算法能够得到高质量的任务调度方案.]]></description>
<pubDate>2024/3/15 12:57:13</pubDate>
<category><![CDATA[“边缘智能前沿与进展”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[孙晋,吴泽彬,尹璐,周俊龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多变量超扭曲滑模的三维终端角度约束制导律]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307270000005]]></link>
<description><![CDATA[针对机动目标三维拦截末制导问题，提出一种考虑终端角度约束的超扭曲滑模制导律。首先设计了一种新型多变量超扭曲滑模算法，基于Lyapunov稳定性理论证明了其有限时间稳定性，并定量分析了算法收敛时间；第二，建立了三维交战场景下的弹目相对运动学，将制导问题转化为关于视线角的二阶多变量系统控制问题；第三，基于改进的多变量超扭曲滑模算法设计了带终端角度约束的三维制导律；最后，通过多场景的对比仿真和蒙特卡洛模拟仿真，验证了所设计方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/3/14 16:08:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[项天阳,赵斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于同步DMPC的无人机编队跟踪与避障控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307050000003]]></link>
<description><![CDATA[针对无人机编队跟踪问题，并考虑对静/动态障碍的规避，提出一种基于同步分布式模型预测控制（DMPC）的编队跟踪与避障控制算法。首先，在DMPC的框架下，以轨迹跟踪和编队保持为目标设计代价函数，并将机间避碰和障碍物规避处理为约束条件，同时将轨迹跟踪和定点控制问题进行统一。其次，将速度障碍法与避碰、避障以及相容性约束进行融合，并设计终端约束，实现规避动态障碍的功能。然后，根据新的终端约束，以编队稳定为原则，设计与之适配的完整的终端成分。进一步地，在新的约束和终端成分下，基于Lyapunov理论分析编队系统的稳定性。最后通过仿真验证了所提算法在编队跟踪和避障方面的有效性和优越性。]]></description>
<pubDate>2024/3/14 10:18:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何云风,卢建华,史贤俊,赵超轮,赵国荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[边缘计算环境中基于规划图的服务组合修复方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311160000002]]></link>
<description><![CDATA[在云计算和边缘计算环境中, 通过提取和组合可用的服务, 以满足用户需求已成为常见的做法。然而, 当前的方法难以应对由于用户需求变化或外部环境变动导致的组合失效问题。为了应对这一挑战, 本文提出了一种边缘计算环境中基于规划图的服务组合及其修复方法。本文首先结合移动路径模型和规划图方法完成服务组合过程。通过规划图的构建, 本文可以有效地评估和选择适合用户需求的服务组合。当服务集合发生变化或用户目标更改时, 本文的方法能够在现有的规划图基础上生成新的解决方案, 以满足用户的需求。这种修复方法能够实时适应云边环境中的变化, 提高系统的灵活性和可靠性。经过实验测试发现本文提出的修复方法相较于重新规划具有更好的性能表现, 并证明了修复方法在组合失效问题上的有效性和实用性。]]></description>
<pubDate>2024/3/14 9:52:54</pubDate>
<category><![CDATA[“边缘智能前沿与进展”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[高志浩,李静,刘彤阳,鲁瑞,祝铭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[线性时不变系统的分布式固定时间观测器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309260000005]]></link>
<description><![CDATA[针对线性时不变系统的分布式状态估计问题, 基于双极限加权齐次估计理论和可观测性分解方法提出了一类分布式固定时间收敛观测器. 首先, 针对单输入单输出积分链式系统，使用双极限加权齐次性方法设计集中式固定时间观测器. 然后, 基于可观测性分解将线性时不变系统分为可观测和不可观测子系统. 传感器网络中每个智能体以集中式观测器为基础, 在固定时间内仅用系统输出测量值重构局部可观子状态, 其次利用智能体之间状态信息构造一致性算法在固定时间内估计出局部不可观测子状态, 从而在固定时间内实现状态全知. 不同于已有工作, 本文不需要构造具体的李雅普诺夫函数就可以给出收敛时间的显示表达式. 最后通过仿真验证了所设计观测器的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/3/13 13:06:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[关治洪,吴怀宇,张锬,郑秀娟,朱振华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于逆高斯过程的二元退化可靠性建模与评估]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309260000002]]></link>
<description><![CDATA[为实现单个产品的可靠度估计和剩余使用寿命预测， 在综合利用产品总体和个体退化信息的基础上， 提出一种考虑个体差异性的二元逆高斯退化模型.首先， 基于 Copula 函数建立二元逆高斯过程退化模型， 并从性能
退化速率和性能间相关关系两方面对个体差异性进行描述.其次， 利用两阶段期望最大化算法， 先后对单个性能的参数值和 Copula 函数中的参数值进行估计.进一步的， 基于个体的退化特性和 Bayes 理论， 分别提出了个体缺
失观测值估计和退化值预测的模拟方法， 并利用退化量预测值对个体的剩余使用寿命进行预测.最后， 通过重型机床的实例数据验证了所提模型和统计推断方法的有效性， 并对产品的后续预防性维修和健康管理提出了建议.]]></description>
<pubDate>2024/3/13 12:26:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[安绮梦,孙立君,闫在在]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[事件触发式多智能体分层安全强化学习运动规划策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309110000002]]></link>
<description><![CDATA[针对深度强化学习序贯决策过程中面临的动作安全性问题,?本文研究了一种事件触发式多智能体分层安全强化学习运动规划方法。首先，基于受限马尔可夫决策模型，构建了一种具备安全约束的多智能体深度确定性策略梯度框架；该框架针对不同状态空间，以事件触发的方式实现了运动策略的分层学习；然后，通过引入李雅普诺夫评价网络，建立了带有条件约束的目标动作选择机制，并且利用拉格朗日乘子法，解决了多目标约束求解困难的问题，保证了机器人内部决策的安全性。最后，在多机器人强化学习场景中对所提出的方法进行了实验，结果表明，触发式多智能体分层安全强化学习方法可以使机器人的状态轨迹从危险状态中快速恢复至安全空间，增强了策略的安全性和多机协同运动规划能力。]]></description>
<pubDate>2024/3/11 16:24:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡春鹤,孙辉辉,张军国]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于轻量化卷积神经网络的金属断口图像识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310120000001]]></link>
<description><![CDATA[工业环境下金属断口图像识别是金属失效分析的重要一环,具有重要的研究意义.卷积神经网络(CNN)已被证实在图像识别任务中是有效的,但是在工业环境下的金属断口图像识别仍面临以下问题:一是金属断口图像具有较强的类内复杂性与类间相似性;二是现有CNN网络结构复杂,参数较多,很难部署在嵌入式设备上.针对上述问题,提出一种基于轻量化CNN的金属断口图像识别方法.设计一种多特征融合的CNN模型结构提升网络的特征提取能力,并给出一种混合剪枝算法对网络进行轻量化处理以降低算法复杂度.同时,将重要超参数搜索视为优化问题,利用贝叶斯优化(BO)算法进行求解,实现模型设计和剪枝过程的自动化.以金属断口图像数据集为例进行实验分析,结果表明该模型仅需3.82M的参数量即可实现97.56\%的识别精度.最后将训练好的模型部署到Jetson Nano嵌入式平台上,验证了算法实际应用的可行性.]]></description>
<pubDate>2024/3/11 7:56:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[卢伟,吴玉虎,闫涵,仲崇权]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于端边云协同和MIRF_WPSO的流程工艺参数自适应实时优化模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304180000006]]></link>
<description><![CDATA[针对流程工业生产过程中因工序间相互耦合、工艺数据量庞大且处理时延高而导致的工艺参数优化实时性难以保证的问题，提出了一种基于端边云协同和MIRF_WPSO的流程工艺参数自适应实时优化模型。首先，基于边缘计算技术搭建了多源异构流程工艺参数端边云协同实时优化架构；其次，构建了基于互信息随机森林MIRF和自适应惯性权重粒子群WPSO的工艺参数优化算法MIRF_WPSO，并将MIRF_WPSO算法部署在边缘端实现工艺参数的实时优化，同时通过在云端部署自更新机制以实现边缘端算法模型的自感知更新，形成了集算法训练-更新-调用的端边云高效协同自动化闭环网络；最后，搭建了实验平台，实验结果表明，“端-边-云”协同模式有效缓解了云端计算压力，能够实时、高效地对流程工艺参数进行自优化调控，将质量指标平均标偏从1.86%降到了1.25%，优化速度提高11.4%，为流程工业生产过程智能化进一步发展提供新的思路。]]></description>
<pubDate>2024/3/7 10:38:55</pubDate>
<category><![CDATA[“边缘智能前沿与进展”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[顾文娟,李佳炜,刘孝保,刘鑫,姚廷强,易斌,阴艳超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于加幂积分法的空间机器人二阶滑模全局固定时间控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306150000002]]></link>
<description><![CDATA[对于自由漂浮的刚性空间机器人，设计了一种二阶滑模固定时间轨迹跟踪控制器. 利用拉格朗日法建立了自由漂浮空间机器人系统的动力学模型，结合加幂积分法与虚拟变量策略为系统设计了一种二阶滑模固定时间轨迹跟踪控制器. 通过Lyapunov函数法证明了该控制器可确保空间机器人跟踪误差的全局固定时间收敛，且收敛时间独立于系统初始状态. 该方法可对系统跟踪误差的最小收敛时间上界进行估计，解决了传统固定时间控制方法所存在的收敛时间过度估计的问题，并可有效消除控制力矩的抖振现象. 仿真结果与理论分析一致，校验了该方法的可行性与优越性.]]></description>
<pubDate>2024/3/7 10:15:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈力,付晓东,雷荣华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模拟退火算法的人机协同装配线平衡问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307300000005]]></link>
<description><![CDATA[作为一种新兴的智能制造趋势，将协作机器人引入装配线、与工人以人机协同方式进行装配，正受到越来越多的重视和实践。人机协同装配线的特点在于工人和机器人可以在同一工位中独立执行、并行执行或协作执行装配任务，从而提高传统装配线的生产效率。本文以最小化节拍时间为优化目标，对人机协同装配线平衡问题开展研究。首先，我们设计了节拍时间下限、上限和初始解的加强策略，并基于已有的人机协同装配线平衡问题模型，构建了一个新的增强的混合整数规划模型；其次，本文设计了一类改进的模拟退火算法，使用多种工位完工时间评估方法，实现对问题的高效求解；此外，通过大量的计算实验，验证了所提模型和算法的有效性和适用性；最后，对相关参数开展了敏感性分析，为制造企业引入协作机器人开展人机协同装配提供了管理启示和实践参考。]]></description>
<pubDate>2024/3/6 16:01:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方侃,黄典,毛照昉,王威]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于图网络与IoU感知的孪生网络目标跟踪算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304040000004]]></link>
<description><![CDATA[传统孪生网络目标跟踪算法采用互相关或者深度互相关的方式计算对模板帧与检测帧进行相似性度量，无法有效适应极端的目标形变，本文以无锚点框的目标跟踪算法为基础，设计一种基于图网络的IoU感知目标跟踪算法。首先，以ResNet50为基础，在每个残差结构后引入通道自适应调整模块NCAM，构造具有通道自适应调整的特征提取网络；其次，基于图网络设计一种新的模板帧与检测帧的相似性计算方式，将特征图像素点视为图网络的节点，对模板特征与检测特征的图网络节点进行相似性计算。最后在分类与回归部分，在分类部分采用IoU感知的分类损失函数在分类分支与回归分支之间建立联系，在回归部分选用CIoU损失计算离线训练阶段的回归损失。在OTB2015、UAV123、VOT2018、VOT2019等4个数据上对本文算法进行测试实验，由实验结果证明本文算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/3/5 9:25:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈志旺,刁华康,吕昌昊,彭勇,袁宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于图属性拓扑的增量式等势概念计算]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307080000001]]></link>
<description><![CDATA[等势概念是形式概念分析和概念认知学习的一个新兴课题, 为社交网络分析提供了新的思路. 现有的等势概念计算方法先搜索所有的形式概念再对其进行过滤, 降低了计算效率. 随着增量式计算的发展, 实现增量式等势概念的计算是一项重要的研究课题. 为了解决上述问题, 本文提出了一种基于图属性拓扑的增量式等势概念计算方法. 针对等势概念属性与对象的数量一致性特点, 该方法通过对属性拓扑的结构进行优化, 定义了图形式背景下的图属性拓扑? 进而证明了图属性拓扑中极大完全多边形与等势概念一一对应的关系, 并将此性质与属性拓扑的形式概念搜索算法相结合, 提出了静态图形式背景下直接计算等势概念的方法? 基于此, 进一步研究了新增属性和新增对象对图属性拓扑中极大完全多边形的影响, 完成了增量式等势概念的直接计算. 实验表明直接计算方法能够有效提升等势概念的计算速度, 并验证了所提增量式等势概念更新计算的可行性和高效性.]]></description>
<pubDate>2024/3/4 16:29:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李少泽,刘学君,卢辉斌,薛在发,张菁,张涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一类具有不稳定子系统的时滞切换非线性正系统指数稳定性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306210000002]]></link>
<description><![CDATA[研究具有不稳定模态的时滞切换非线性正系统的指数稳定问题. 首先, 针对具有不稳定模态的时滞切换
非线性正系统,基于改进的Halanay不等式技术结合多重最大分离Lyapunov函数,并设计模态依赖的切换策略,建
立系统指数稳定的充分条件;其次,由于不再限制子系统运行的最小驻留时间,相比已有结果该条件的保守性更
低,并且时滞切换线性正系统指数稳定作为该结果的特殊情况也被得到;最后,通过给定的数值实例展示理论结果
的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/3/4 15:49:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[梁孟仟,田亚州]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[桥式起重机3D防摇动力学理论模型及控制策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308280000010]]></link>
<description><![CDATA[本文以桥式起重机为研究对象，针对其在三维复杂欠驱动系统中因状态参量高度耦合而导致动力学方程难以线性化处理和滑模控制器本身控制力输出的高频抖振等系列问题，设计了一种基于分层滑模控制的二阶超螺旋滑模控制器，以期当负载质量和钢丝绳长度等参数不断变化时，仍能实现对起重机的精确定位并有效抑制负载摆角。采用Lyapunov函数对控制器稳定性和可行性进行了证明，通过搭建物理模型对本文研究内容进行了验证，仿真与实验结果的一致性证明了该控制器对抑制负载摆动现象具有较好效果。以上结果表明本文研究的控制器能够在不降低系统鲁棒性的前提下有效消除系统抖振和抑制负载摆角幅度，具有重要理论意义与应用潜力。]]></description>
<pubDate>2024/3/4 15:34:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[操尚峰,董青,戚其松,沈舒杰,张宇乐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于语义分割与旋转目标检测的机器人抓取位姿估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306120000002]]></link>
<description><![CDATA[针对姿态任意、尺寸不一的物体以及抓取角度离散性问题，提出了一种基于语义分割与旋转目标检测的单目位姿估计方法。第一阶段，先利用Faster-RCNN(faster regions with convolutional neural networks features)进行抓取检测获取候选抓取框；其次，利用语义分割网络获取待抓取物体的轮廓信息；最后，利用语义分割结果为每个待抓取物体筛选置信度最高的抓取框，同时完成角度粗估计。第二阶段，利用旋转目标检测获取精细的抓取角度，以修正第一阶段抓取框的偏转角。此外，考虑到抓取物具有多尺度的特点，提出一种多尺度特征融合模块，使金字塔的所有层共享相似的语义特征。针对智能算法求解逆运动学时，出现迭代后期收敛速度慢的问题，利用牛顿法收敛速度快的优点，加快智能算法后期的收敛速度。基于V-REP仿真以及实际抓取检测实验表明，所提算法的抓取检测精度为98.4%，实际抓取成功率达到了88.3%，仿真抓取时的有害扭矩大小较修正前有所改善，能够满足机械臂抓取要求。]]></description>
<pubDate>2024/3/4 15:33:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈伟海,陈文杰,胡祥涛,孙先涛,闻勇,智亚丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于随机克里金模型的元建模序贯试验设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306210000001]]></link>
<description><![CDATA[在复杂系统的试验评估中,受制于时间和成本,试验次数有限,需要对试验的试验点和样本量进行设计.序贯设计适用于高成本试验,但设计效果取决于使用的准则和方法.针对这一问题,本文基于随机克里金模型研究了序贯设计方法.在试验点设计上,对期望预测误差的组成成分分别进行估计,引入中心化L2偏差平衡探索和开发,构建了一种试验点设计准则;在样本量分配上,以积分均方误差准则为目标函数构造整数规划并转化为多阶段决策过程,利用松弛问题的解构造近似代价函数,提出了一种基于近似动态规划的求解方法.最后,将所提序贯设计方法分别应用于数值仿真实验和实际飞行仿真转台实验,验证了方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/3/4 15:22:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[霍鑫,马杰,苗致远,张凯,郑小鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[弱纹理场景下无人机边缘化加速定位方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308010000002]]></link>
<description><![CDATA[针对无人机在弱纹理场景下定位不准确的问题，提出一种基于边缘化加速的无人机定位方法。参考开源的VINS-Fusion算法架构，首先，采用Harris角点算法提取需要优化的角点信息，融合亚像素角点算法对提取的角点信息进行迭代和精度提升，为后端优化线程提供良好的初始值；其次，设计一种边缘化加速策略，通过滑窗法筛选出需要优化的视觉残差信息，采用舒尔补方法将筛选出的视觉残差信息转化为先验信息加入优化，拆分边缘化线程，并且重构信息矩阵，索引视觉残差信息的行和列，将含有信息较多的矩阵块移至信息矩阵右下角，保留更多的先验信息；最后，使用EuRoc数据集进行评估，实验结果表明，与开源的视觉惯导融合的SLAM系统相比，本文算法在定位精度上得到了明显的提升，同时可以保证较高的运算效率，满足无人机定位的实时性要求。]]></description>
<pubDate>2024/3/4 11:36:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩兴元,李荣华,谢辉,朱磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑客户取货行为和移动停靠自提的最后一公里配送优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309230000006]]></link>
<description><![CDATA[为提高最后一公里配送效率并降低配送成本，本文基于送货上门和自提两种配送需求，提出送货上门和车辆停靠移动自提相结合的混合交付模式并开展配送优化研究。首先，通过客户取货行为研究建立车辆停靠调度与客户取货行为关联；在此基础上，开展车辆停靠选址-停靠时长调度-车辆路径集成决策，构建以车辆使用成本、路径成本和自提失败追索成本之和最小的混合整数规划模型；然后，针对该问题特征设计改进的变邻域搜索算法高效求解，并通过仿真实验对算法的有效性进行验证。最后，开展模型及关键参数的敏感性分析。实验结果表明移动停靠自提、客户类型比例、调度时长粒度、停靠点数量及收费模式等对配送系统影响显著，综合考虑这些因素对最后一公里配送系统构建具有较强的现实意义。]]></description>
<pubDate>2024/3/4 9:39:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜建辉,何华英,洪凌睿,周林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[FDI攻击下异构互联信息物理系统分布式攻击估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309140000008]]></link>
<description><![CDATA[针对含有虚假数据注入(False Data Injection, FDI)攻击和传感器故障的异构互联信息物理系统, 研究分布式攻击估计器设计问题. 首先, 将系统状态和传感器故障增广成等价的广义状态空间模型, 利用该模型和子系统间的关联信息设计分布式攻击估计观测器. 在分布式观测器的设计中, 引入中间变量和输出估计误差反馈项, 使观测器具有灵活的参数矩阵结构, 适用于不同状态维度子系统组成的异构系统, 实现对攻击信号和传感器故障的同时估计. 其次, 对动态误差系统进行稳定性分析, 利用H∞性能来抑制攻击信号和外部干扰对估计效果的影响,同时以线性矩阵不等式的形式给出观测器增益矩阵的求解方法. 最后, 通过数值仿真和对比仿真验证所提攻击估计方法的可行性.]]></description>
<pubDate>2024/3/4 9:37:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈丽,郭胜辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑输入饱和的不确定机械臂系统固定时间阻抗控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308130000003]]></link>
<description><![CDATA[针对机械臂系统力/位混合控制问题，提出了一种固定时间模糊自适应阻抗控制方法。首先，利用固定时间自适
应模糊反步法处理机械臂系统的未建模动态；其次，构造固定时间命令滤波器实现对虚拟控制函数的有效逼近，
并引入误差补偿机制消除滤波误差；同时，设计固定时间抗饱和器消除饱和对系统性能的影响。稳定性分析表明
闭环系统所有信号都是固定时间有界的。最后，仿真验证了所提出的控制策略的有效性。
关键词: 输入饱和；机械臂；固定时间稳定；阻抗控制；模糊自适应控制]]></description>
<pubDate>2024/3/4 9:34:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘加朋,宿俊浩,于海生,于金鹏,周玥欣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[自适应分组和拥挤距离更新的多目标狼群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308070000003]]></link>
<description><![CDATA[鉴于狼群算法在单目标优化问题中具有良好的求解能力, 借助狼群的生物习性并用于求解多目标优化问题, 提出了自适应分组和拥挤距离更新的多目标狼群算法 (MOWPA-AG). 首先, 模拟狼群中的家族聚集性, 提出兼顾种群多样性和分散搜索的自适应分组策略, 对种群进行分层并帮助种群扩散检索 Pareto 最优解? 其次, 设计基于拥挤距离的群体更新机制, 使种群保持快速进化的同时获得最优解集. 为验证算法的性能, 在 9 种不同的基准测试问题上进行测试, 与经典及新进多目标优化算法进行比较, 验证了 MOWPA-AG 的有效性. 最后, 将 MOWPAAG 用于解决实际工程四杆桁架结构问题, 体现了该算法的普适性.]]></description>
<pubDate>2024/3/3 14:24:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董文飞,樊棠怀,吕丰,王晖,肖人彬,赵嘉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合学习策略的可变速 AGV 与机器绿色集成调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202312090000003]]></link>
<description><![CDATA[传统制造业正逐渐向智能化、绿色化制造模式转型. 为实现柔性制造车间的增效减排, 本文以最小化最大完工时间和总能耗为目标, 构建充电约束下可变速 AGV 与机器绿色集成调度模型. 设计了一种基于混合学习策略的改进 NSGA-II 算法进行优化求解. 采用基于工序、机器、AGV 及其速度的四段式染色体编码方案, 对各编码段分别设计不同的交叉变异算子; 采用基于反向学习的精英保留策略, 以提高算法的种群多样性; 提出了针对问题特征的邻域搜索算子, 基于 Q-learning 强化学习算法, 动态调整迭代过程中的邻域结构, 增强算法的局部搜索能力. 最后通过仿真实验表明, 改进 NSGA-II 算法是求解该问题的有效方法.]]></description>
<pubDate>2024/3/3 14:23:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈仁胜,吴斌,闫飞一]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事件相关间歇控制的时滞复杂网络有限时间同步]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308050000004]]></link>
<description><![CDATA[研究基于事件相关间歇控制机制的时滞复杂网络的有限时间同步问题. 设计一种有限时间事件相关的间歇控制机制,引入两个有限时间收敛的边界函数,构建三个非负实数域(工作区域、休息区域、缓冲区域),间歇控制的工作与休息区间取决于Lyapunov函数轨迹与预设区域的关系. 相比于现有的事件相关间歇控制,所提出的控制机制具有更快的收敛速度. 基于有限时间稳定性理论,给出实现网络有限时间同步的充分条件,并对停息时间进行准确估计. 最后通过数值的仿真验证理论结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/3/3 9:35:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李明杰,王健安,王昕,杨泽林,张捷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[数据驱动下应急医疗物资需求预测及物流选址-分配优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307110000003]]></link>
<description><![CDATA[为解决重大疫情爆发初期应急医疗物资需求量预测及分配问题,结合传染病的特征以及政府隔离措施对传染病传播的影响,建立改进易感-潜伏-感染-康复(SEIR)模型,基于数据驱动的思想对模型中的部分参数进行周期性更新,从而刻画疫情的扩散演化规律,将需求量构建为感染规模的函数,实现应急医疗物资需求量的预测. 在此基础上,建立以加权运输距离最小化为目标,公平分配等为约束的选址-分配模型,并设计自适应混合遗传禁忌算法进行求解. 实例测算结果表明:数据驱动的参数更新方法保证了改进SEIR模型预测的精度,平均相对误差为3.8 %;所提出选址-分配模型在对配送时效性进行优化的同时能够兼顾物资分配的公平性. 不同规模算例求解结果表明:所提出算法的收敛性和解的质量优于标准遗传算法.]]></description>
<pubDate>2024/3/3 9:33:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李婷,罗治洪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种新型三阶固定时间收敛滑模非线性扩张状态观测器]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308110000004]]></link>
<description><![CDATA[为了解决传统扩张状态观测器存在对系统状态跟踪速度慢、跟踪精度低的问题, 基于滑模控制方法设计了一种新型三阶固定时间收敛滑模非线性扩张状态观测器, 并对其收敛时间和稳态误差进行了分析. 首先, 提出了一种新型固定时间收敛滑模面和滑模趋近律, 并借助滑模控制方法设计得到了滑模非线性扩张状态观测器. 然后, 利用 Lyapunov 函数证明了该滑模非线性扩张状态观测器能实现固定时间收敛, 并且分析了其对系统扰动的估计误差. 最后, 仿真对比实验表明, 与传统扩张状态观测器相比, 该滑模非线性扩张状态观测器能实现对系统状态快速且高精度的跟踪、具有显著的性能优势.]]></description>
<pubDate>2024/3/2 22:44:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[但志宏,郭戈,刘俊,蒲明,谭锦浩,张葛祥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[UUV攻防博弈的自适应攻击占位机动决策研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309210000002]]></link>
<description><![CDATA[针对攻防博弈中无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)的占位机动决策问题,现有方法存在研究不充分、不全面、无法解决实际占位攻击决策的问题,通过研究并建立攻击占位机动的数学模型,提出采用向量法分析UUV限射程圆和UUV可攻区域,首次给出占位可攻判定规则,并全面分析不同速度条件下,有无障碍物条件下的最短时间攻击占位机动决策求解方法. 针对UUV占位机动决策中目标运动状态变化的问题,提出一种参数自适应的攻击占位机动决策方法,该决策方法能够自适应目标位置、艏向、速度参数的变化,自主选择最近可达阵位点,并求解到达该最近可达阵位点的机动参数. 通过仿真验证占位可攻判断规则以及占位机动决策求解方法的有效性、高效性,以及所提出方法在动态攻防博弈下的参数自适应性.]]></description>
<pubDate>2024/3/2 22:43:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[任镜霏,王宏健,王钊,于丹,张宏瀚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[临近空间太阳能飞行器能源系统控制综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311040000004]]></link>
<description><![CDATA[临近空间太阳能飞行器是太阳能驱动的，可在临近空间连续飞行的长航时无人飞行器，近年来其相关研究已成为各国关注的焦点。能源系统是支撑太阳能飞行器长时驻空的关键，实现连续跨昼夜的不间断能量供给是能源系统领域研究的首要目标。围绕临近空间太阳能飞行器集群化能源系统发展过程中的主要问题和研究现状，首先梳理飞行器应用场景下能源系统的控制目标与多重约束，进而系统论述集群化能源系统结构、功能及建模方法；其次，总结集群化能源系统功率分配、储能均衡以及通信受限下能流控制的发展现状，阐述基于强化学习的能量在线调度策略的最新成果，分析现有策略的有效性及不足之处；最后，结合太阳能飞行器的实际需求，探讨能源系统的未来发展趋势与研究方向。]]></description>
<pubDate>2024/3/2 22:40:23</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[李鹏,刘兴江,倪旺,王一晶,张志成,左志强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[事件触发式多智能体分层安全强化学习运动规划策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309110000002]]></link>
<description><![CDATA[针对深度强化学习序贯决策过程中面临的动作安全性问题,?本文研究了一种事件触发式多智能体分层安全强化学习运动规划方法。首先，基于受限马尔可夫决策模型，构建了一种具备安全约束的多智能体深度确定性策略梯度框架；该框架针对不同状态空间，以事件触发的方式实现了运动策略的分层学习；然后，通过引入李雅普诺夫评价网络，建立了带有条件约束的目标动作选择机制，并且利用拉格朗日乘子法，解决了多目标约束求解困难的问题，保证了机器人内部决策的安全性。最后，在多机器人强化学习场景中对所提出的方法进行了实验，结果表明，触发式多智能体分层安全强化学习方法可以使机器人的状态轨迹从危险状态中快速恢复至安全空间，增强了策略的安全性和多机协同运动规划能力。]]></description>
<pubDate>2024/3/1 17:27:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡春鹤,孙辉辉,张军国]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于贝叶斯推断的高超声速滑翔目标轨迹预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310090000001]]></link>
<description><![CDATA[针对高超声速滑翔飞行器因其机动性强、灵活性高，轨迹难以预测的问题, 提出一种基于贝叶斯推断 的高超声速滑翔飞行器轨迹预测方法. 该方法根据高超声速滑翔飞行器攻击某目标的意图信息和战场态势信息, 设计意图代价函数量化其攻击意图, 采用贝叶斯推断迭代递推目标的机动模式和运动状态, 利用蒙特卡洛序贯滤 波方法计算目标状态分布进而预测其轨迹. 仿真结果表明该方法能有效预测高超声速滑翔飞行器的轨迹, 当有多 个目标时能给出各个目标被攻击的概率, 为防御方提供决策参考.]]></description>
<pubDate>2024/3/1 17:26:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[晁涛,韩宇辰,权申明,王松艳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于跨模态注意力聚合与自适应原型生成的小样本缺陷分割]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307180000005]]></link>
<description><![CDATA[基于深度学习的缺陷分割技术对于保证生产效率和改善产品质量至关重要.然而,在实际应用中有许多领域无法收集大规模的缺陷样本,导致传统缺陷检测方法性能急剧下降.此外,缺陷区域存在尺寸小、纹理信息弱以及与无缺陷区域对比不明显的问题,进一步阻碍了视觉缺陷检测技术的实际应用.本文提出了一种基于视觉与点云的多模态小样本缺陷分割方法,通过采用跨模态注意力聚合RGB语义信息和点云结构信息,实现两种模态的高效融合;然后,结合多模态特征与支持掩码生成基本前景原型、自适应背景原型和遗忘补偿原型,提升支持原型的表征能力;进而根据相似性动态地匹配原型与查询特征,并在特征丰富化后完成对未见过物体缺陷的有效分割.在Defect-3i和Mvtec 3D-2i两个小样本缺陷分割数据集上的实验表明,本文算法在单样本（1-shot）和五样本（5-shot）两种设置中的平均交并比（mIoU）分别超过其他先进小样本算法0.11%和0.20%、5.23%和5.10%,证明了所提出小样本架构的合理性与多模态网络的先进性.]]></description>
<pubDate>2024/2/26 17:35:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[单德兴,金阳,刘世同,宁健,张云洲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于模特征的增量式张量 Tucker 分解方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307180000002]]></link>
<description><![CDATA[随着数据量的爆炸式增长, 边缘计算在大数据处理中的作用愈加重要. 现实应用中产生的数据通常建模 表示成高阶增量式张量的形式, 增量式张量 Tucker 分解是一种高效挖掘高阶海量数据中隐藏信息的方法. 针对 传统增量式张量分解忽视张量模特征对分解过程的影响、分解结果不能较好保留原始数据特征的问题, 提出了 一种基于模特征的增量式张量 Tucker 分解方法 ITTDMC (Incremental Tensor Tucker Decomposition based on Mode Characteristics). 首先用模长增量决定增量因子矩阵更新顺序, 以此降低更新顺序带来的重构误差; 其次根据模熵 变化比决定增量因子矩阵更新权重, 使分解结果更准确保留各模特征; 同时将过往时刻的模特征和更新参数记录 在指导张量中, 遇到模特征相似的增量数据时直接使用指导张量中更新参数, 避免重复计算, 降低时间开销. 在合 成和真实数据集上进行了大量的实验, 实验结果表明 ITTDMC 在模特征明显的数据集上能显著降低 (最高可达 29%) 增量式张量的重构误差.]]></description>
<pubDate>2024/2/26 17:16:39</pubDate>
<category><![CDATA[“边缘智能前沿与进展”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[韩建军,渠超洋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度神经网络的高轨最优Lambert变轨规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305220000005]]></link>
<description><![CDATA[针对高轨在轨服务与主动式碎片清除任务中的Lambert变轨规划问题,提出一种基于深度神经网络的燃料最优快速求解方案.首先,考虑J2摄动力影响与共面圆轨道假设,建立基于Lambert变轨的问题表征;其次,针对轨迹规划问题提出考虑J2摄动力影响的两步PSO优化算法,并经过仿真实验总结变轨过程?V消耗相对转移时长的变化规律(?V-T曲线特性),定义样本形式,构建燃料最优变轨知识库,基于总结的变化规律及样本非线性函数关系的特征,引出基于深度神经网络的快速轨迹规划策略,从而将Lambert计算次数缩小为两次;最后,通过仿真实验,验证所提出高轨最优Lambert变轨规划策略的有效性,在测试集上实现了关键区域变轨时长预测0.0140%的平均绝对误差,新策略具备广泛的应用前景.]]></description>
<pubDate>2024/2/26 17:16:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭延宁,马广富,宋斌,徐杭,余建慧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于互信息度量的时序数据因果发现方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303060000005]]></link>
<description><![CDATA[在时序数据因果关系发现研究中,传统算法针对时间窗口内时序数据之间的因果关系进行分析,存在因果关系识别准确率受限、算法复杂度较高等问题.为解决该问题,本文首先对概要因果图、因果概要互信息和条件因果概要互信息进行定义,在此基础上推导出基于因果互信息的时序变量定向规则,而后区分是否存在混杂因子,结合PC和FCI算法分别提出改进的PCSMI和FCISMI算法。实验结果表明改进后算法能够在低复杂度条件下有效提升时序数据因果发现的准确率。]]></description>
<pubDate>2024/2/26 17:15:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭亮,李德志,李强,鲁云军,吴健平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模型预测控制与改进人工势场法的多无人机路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306250000002]]></link>
<description><![CDATA[模型预测控制(Model Predictive Control-MPC)已成功应用于无人机集群的路径规划.但其存在计算量大及单步运算时间长等不足之处,在实时运行中往往难以获得较高的控制频率.而离线的MPC需要准确的地图信息, 难以处理地图中无法预测的动态障碍物.本文提出了一种结合离线MPC全局规划与在线改进人工势场法局部规划的方法.在利用MPC方法生成安全、平滑轨迹的同时，提高了无人机在动态障碍物影响下的避障能力.本文引入了调节力来处理传统人工势场法的局部极小值问题，并将目标与无人机的相对距离引入斥力函数，同时改进了引力函数，以此改善了无人机在目标点处低速徘徊的问题.%
此外,本文设计了一种事件触发的无人机轨迹变更与轨迹恢复策略，使无人机仅在必要时实施动态避障行为.在此基础上，最大化利用了原来的规划轨迹.仿真验证结果表明，本文提出的路径规划方法能够使无人机集群安全飞行至目标点，并且具有良好的动态避障能力.]]></description>
<pubDate>2024/2/22 10:41:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜鹏志,宋宁,鲜斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[T-CPS下考虑人驾车行为影响的混行车辆协同控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306150000001]]></link>
<description><![CDATA[由于传统人驾车(Traditional Human-driven Vehicles, HVs)驾驶行为会受到驾驶员的心理和生理活动的不确定性影响，这可能使得车辆频繁的加减速，进而导致混合交通条件下网联自动车(Connected and Automated Vehicles, CAVs)很难快速跟踪此行为。针对这一问题，本文首先提出一种改进的小波神经网络与长短时记忆神经网络相结合的方法提前预测传统人驾车行为。在此基础上，考虑通信时延和车辆运动学特性，提出了一种在多前车领导者跟随式通信拓扑结构下基于交通信息物理系统(Transportation-Cyber Physical System, T-CPS)的混行车群内车辆协同控制策略，使其能够快速跟踪上传统人驾车行为，并对混行车群内网联自动车之间的串稳定性进行了分析。最后，在混合交通条件下设置由1辆传统人驾车、1辆领头网联自动车和4辆跟随网联自动车形成的混行车群，利用下一代交通仿真(Next Generation Simulation, NGSIM) 车辆轨迹数据选出高质量传统人驾车状态，并通过仿真实验验证了所提协同控制策略的有效性和可行性。由仿真实验结果可知，本文所提协同控制策略可以保证所有的网联自动车能够快速跟踪上传统人驾车行为，同时提出的协同控制方法为解决新型混合交通带来的新问题提供了一定的理论指导和借鉴。]]></description>
<pubDate>2024/2/20 13:34:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄帅,孙棣华,赵敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[AGTB-RRT*：一种基于近似测地线避障策略的目标双向3D RRT*路径规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306130000012]]></link>
<description><![CDATA[针对传统3D RRT*全局路径规划算法存在的采样基数大、父节点重选计算量大、节点扩展盲目、搜索路径不平滑等问题，本文提出一种基于近似测地线避障策略的目标双向3D RRT*路径规划算法(approximate geodesic target bidirectional RRT*，AGTB-RRT*)。首先，在双向目标点的连接路径上设置近似中位节点，并建立朝起点和目标点双向扩展的随机树，有效提高了算法的搜索效率；建立基于单叶双曲面的启发式采样空间，有效减小了采样基数和父节点重选计算量，并降低了内存占用。其次，对目标点和随机点进行阈值切换，并建立目标引力势场，有效降低了节点扩展盲目性，提高了算法的收敛速度。再次，对3D障碍物建立三角网格包络，并基于近似测地线方法使节点沿3D障碍物包络表面快速绕行，进而规划出一条代价小、速度快的局部避障路径。最后，采用B样条曲线拟合方法对整个生成路径进行优化处理，以得到一条平滑的最优可行路径。仿真实验结果验证了本文所提AGTB-RRT*算法在三维空间下用于路径规划的有效性和可行性。]]></description>
<pubDate>2024/2/6 15:56:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方一鸣,李斌,刘乐,赵栋梁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习的多人协同混流装配线平衡优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306130000006]]></link>
<description><![CDATA[针对大型设备混流装配过程中的多人协同、多工种等特点,本文提出了基于双深度Q网络(Double Deep Q Network, DDQN)的多人协同混流装配线平衡优化算法.首先以工作站和工人数量、工人以及工作站间的负载为优化目标,建立了多人协同混流装配线平衡问题的多目标优化数学模型;其次,根据装配过程中生产对象的特征设计状态空间,并根据启发式规则设计动作空间,结合优化目标设计奖励函数,从而将数学模型转化为马尔科夫决策模型.在此基础上,对传统DDQN 算法进行改进,采用自适应探索概率完成动作决策,并设计了基于工人利用率的解码方法;最后,在混流装配线标准测试用例以及多人协同混流装配线测试用例上,将DDQN算法与改进离散水波优化算法和模拟退火算法进行对比,验证了算法的寻优精度以及模型的有效性.并在车身混流装配实际案例中采用DDQN 算法进行平衡优化,验证了算法的有效性和实用性.]]></description>
<pubDate>2024/2/6 15:37:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[傅艳霞,田镇遇,张梅,朱金辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种新的模糊滑模控制器设计方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210120000002]]></link>
<description><![CDATA[针对具有较大且不可观测外界干扰的一类不确定系统提出了一种新的模糊滑模控制器设计方法。首先基于模糊滑模控制原理，引入全局快速终端滑模控制，使系统在有限时间内达到稳态；然后构造了以李亚普洛夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计项，对外界干扰进行准确估计，进而提出了一种双层递阶指数趋近全局快速终端模糊滑模控制器，通过指数趋近率来调节滑模面的动态品质，该控制器能快速收敛到稳定状态，且有效的消除了控制器的抖振情况；最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/2/6 12:18:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贾利民,康庄,秦勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于采样点优化RRT算法的机械臂路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303220000004]]></link>
<description><![CDATA[针对基于随机采样的RRT机械臂路径规划算法在全局工作空间下采样效率低、随机性强等问题,提出了一种基于采样点优化RRT算法的机械臂路径规划算法.相对于全局工作空间采样,优化算法首先基于非障碍物空间生成随机采样点,以降低算法碰撞检测概率与冗余节点的生成,再结合一定概率的人工势场法产生启发式采样点,使得机械臂臂体于路径规划采样过程中既能保证随机采样的概率完备,又能使采样点更具目标导向性.其次,为使得路径更加简洁平滑,使用了冗余节点删除策略剔除路径中的冗余节点来优化最终路径.最后在二维、三维的仿真环境中对优化算法进行了对比实验分析,证实了算法在随机采样路径规划算法中的良好性能,并在IRB 1200-7/0.7机械臂上进行避障规划算法试验.仿真和试验结果都表明该算法在机械臂路径规划中的可以获得更高的规划效率和更优的路径.]]></description>
<pubDate>2024/2/5 17:06:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈丹,谭钦,徐哲壮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带有深度特征重平衡网络的多目标跟踪方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302240000003]]></link>
<description><![CDATA[针对基于联合检测嵌入范式的多目标跟踪方法中，检测与ReID任务间冲突导致系统性能劣化的问题，本文首先设计了一种用于富集多层语义信息并重构特征图针对不同分支倾向的网络，有效缓解检测与ReID分支在优化中对于特征信息需求的恶性竞争；其次采用了一种强化的关联策略，该策略将检测信息更深入地引入到关联流程中，旨在为更多检测结果提供关联机会同时抑制环境干扰在关联中带来的长期损害，有效降低关联过程中误关联和漏关联的发生。实验结果表明本文方法相对于当前的先进方法展现了强大的潜力，在MOT17测试集上取得了75.7% MOTA,73.4% IDF1及60.0% HOTA的性能。]]></description>
<pubDate>2024/2/5 15:07:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭文,全五洲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[知识驱动下考虑司机经验的车辆路径问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306170000001]]></link>
<description><![CDATA[在实际物流运输中,通过对大量历史路径数据进行挖掘可以获得司机在线路选择时的行为偏好,并辅助司机规避各类潜在风险,提高路径规划的可靠性.基于此,本文研究了考虑司机经验的车辆路径问题,设计了综合考虑路径可靠度和行驶距离的双重路径评价指标,建立了对应的整数规划模型,在充分分析问题特征的基础上提出了一种知识驱动型动态多起点变邻域搜索算法.首先利用广义序列模式挖掘从历史配送路径集中提取出频繁序列和潜力序列两类经验路径,接着融合上述经验路径提出一种基于知识的冲突消解策略来构建高质量初始解,最后使用动态多起点变邻域搜索对初始解进行改进.结合某珠宝公司实际物流配送数据发现,与传统的变邻域搜索算法相比,本文所提算法极大地降低了问题的规模和求解时间,在有效缩短行驶距离的同时提高了路径规划的可靠度,为实际物流企业的路径规划提供了决策依据.]]></description>
<pubDate>2024/2/3 16:00:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[肖巍,许瑞,朱燕燕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[体现分布特征的混合信息随机转化聚合求解方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306030000002]]></link>
<description><![CDATA[随着决策环境的日趋复杂，多类型混合决策信息共存的现象越来越普遍。针对该现象，本文考虑不同类型决策信息的分布特征，细化探讨了通过分段随机抽样的方式将混合信息转化为随机数的方法，该方法可以尽可能提升转化后数据与原始信息分布结构的一致性。通过大规模的模拟分析归纳总结出了不同情形下混合信息随机转化过程中最佳分段子区间的求解方法与结论，可为实际应用中分段抽样区间的确定提供参考。进一步，将随机聚合求解方法与混合信息的随机转化过程进行融合，通过对聚合求解过程中方案之间优胜概率及排序位分布概率的统计得到体现方案之间相对优劣关系的可能性排序结论，实现了决策结论由“绝对形式”向“相对形式”的柔性转化，该结论形式更加吻合于原始决策信息的多样化、不确定性及模糊性特征，因而更具可解释性和可接受性。最后，通过与已有算例的对比分析验证了本文方法的有效性；并以省域发展潜力综合预判为背景构建了应用算例，对本文方法的特征及应用前景进行了说明。本研究进一步丰富了混合信息的转化途径，可为多类型信息共存的复杂决策问题提供方法支撑。]]></description>
<pubDate>2024/2/3 15:57:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董乾坤,李玲玉,李伟伟,王露,易平涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于特征增强和历史帧选择的Transformer视觉跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307260000005]]></link>
<description><![CDATA[为进一步提升跟踪算法在历史帧信息利用和目标特征表达方面的性能，本文提出基于特征增强和历史帧选择的Transformer视觉跟踪算法Feature Enhancement and History Frame Selection based Transformer Visual Tracking, FEHST)。首先，在骨干网络中引入动态预测模块，通过稀疏化策略提高自注意力机制的计算效率，聚焦目标区域特征；其次，提出特征增强模块，将局部信息和全局信息的优势相结合，提升特征的表达能力；最后，采用自适应历史帧选择策略，提升跟踪器对目标动态信息地关注。在LaSOT、TrackingNet、GOT-10K和OTB100等数据集上进行了大量实验，实验结果显示，在LaSOT、TrackingNet、OTB100上分别取得70.1%、83.0%和71.6%的成功率分数，在GOT-10K上取得了71.4%的平均重叠度分数，并能以27FPS的速度运行。]]></description>
<pubDate>2024/2/3 15:10:20</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[范九伦,侯志强,马素刚,王云龙,杨晓麟,余旺盛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多微网系统端网协同分布式实时智能优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308070000004]]></link>
<description><![CDATA[多微网互联对于提升微网稳定性和促进可再生能源消纳具有重要作用，本文考虑多微网系统网内多智能终端协同和网间功率互济需求，提出了一种基于多智能体强化学习的端-网实时协同优化算法。该算法可自适应源荷不确定性和系统拓扑变化，实时产生网间能量互济和网内智能终端协同优化策略。本文首先建立了端-网协同优化系统结构和优化模型，然后建立了基于多智能体马尔科夫决策过程的强化学习模型。在此基础上，提出了基于多智能体近端策略优化算法(MAPPO) 的分布式协同优化算法。考虑调节过程中功率平衡约束，设计了一种新的功率平衡反馈信号，能够有效避免功率不平衡现象的出现。最后针对三个典型场景进行仿真，结果表明各微电网无需全局信息可得到准确的近似全局最优解。将所提方法分别与状态完全观测和状态部分观测的分布式强化学习算法对比，结果表明所提的方法既能获得良好的协同优化效果，又能够满足实时优化对于算法效率的需求。]]></description>
<pubDate>2024/2/3 15:09:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[苏涵光,孙秋野,王丹璐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于面板数据的灰色差值关联模型构建及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303260000001]]></link>
<description><![CDATA[针对现有面板数据灰色关联模型在保序性、稳定性和正负性等方面存在的问题，本文利用差值特征和指数函数构建灰色关联系数，提出方向判断因子表征正负相关性，设计波动调节因子刻画序列间的相对波动程度，并利用熵权法确定面板数据的指标权重，提出了适用于面板数据的灰色差值关联模型。此外，给出灰色关联分析中反对称性和排列保序性的定义，并证明新模型具有反对称性和排列保序性等性质。最后，将该模型应用于京津冀地区2013-2021年大气污染的趋势分析，表明模型结果的实用性；通过两组蒙特卡洛实验与传统模型进行对比，验证新模型具有稳定性和排列保序性，更适用于对象排列具有不固定性的面板数据。]]></description>
<pubDate>2024/2/3 14:43:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[Shengxiang Yang,党耀国,孙婧,王俊杰,杨绍闻]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于端边云协同和MIRF_WPSO的流程工艺参数自适应实时优化模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304180000006]]></link>
<description><![CDATA[针对流程工业生产过程中因工序间相互耦合、工艺数据量庞大且处理时延高而导致的工艺参数优化实时性难以保证的问题，提出了一种基于端边云协同和MIRF_WPSO的流程工艺参数自适应实时优化模型。首先，基于边缘计算技术搭建了多源异构流程工艺参数端边云协同实时优化架构；其次，构建了基于互信息随机森林MIRF和自适应惯性权重粒子群WPSO的工艺参数优化算法MIRF_WPSO，并将MIRF_WPSO算法部署在边缘端实现工艺参数的实时优化，同时通过在云端部署自更新机制以实现边缘端算法模型的自感知更新，形成了集算法训练-更新-调用的端边云高效协同自动化闭环网络；最后，搭建了实验平台，实验结果表明，“端-边-云”协同模式有效缓解了云端计算压力，能够实时、高效地对流程工艺参数进行自优化调控，将质量指标平均标偏从1.86%降到了1.25%，优化速度提高11.4%，为流程工业生产过程智能化进一步发展提供新的思路。]]></description>
<pubDate>2024/2/3 14:42:03</pubDate>
<category><![CDATA[“边缘智能前沿与进展”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[顾文娟,李佳炜,刘孝保,刘鑫,姚廷强,易斌,阴艳超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[绿色信贷优惠对企业产品定价及供应链绩效的作用机制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307240000010]]></link>
<description><![CDATA[针对绿色信贷背景下不同绿色企业的运营决策和供应链绩效表现问题，构建了银行主导的银行-零售商-制造商三层主从博弈模型，探索了绿色信贷优惠对企业产品定价和供应链绩效的作用机制，论证了绿色信贷优惠对银行盈利、企业绿色转型以及实现整体经济效益和环境效益一致性的积极影响。研究发现：银行绿色贷款优惠会导致绿色产品批发价和零售价的降低，从而促进绿色产品需求增加，而一般产品价格不受影响但需求减少。企业的绿色转型需要一定的绿色市场基础，当绿色市场较小时，绿色信贷优惠可以促使绿色产品更早地占领市场，此时，绿色信贷优惠在促进企业绿色转型方面发挥更大作用。在特定条件下，绿色信贷优惠可以增加总利润、消费者剩余和社会福利，同时降低环境影响，但仅具有显著环境改善作用的绿色产品才能实现帕累托改进。]]></description>
<pubDate>2024/2/3 14:39:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[司艳红,孙西秀,田俊峰,王力,周菁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多变量超扭曲滑模的三维终端角度约束制导律]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307270000005]]></link>
<description><![CDATA[针对机动目标三维拦截末制导问题，提出一种考虑终端角度约束的超扭曲滑模制导律。首先设计了一种新型多变量超扭曲滑模算法，基于Lyapunov稳定性理论证明了其有限时间稳定性，并定量分析了算法收敛时间；第二，建立了三维交战场景下的弹目相对运动学，将制导问题转化为关于视线角的二阶多变量系统控制问题；第三，基于改进的多变量超扭曲滑模算法设计了带终端角度约束的三维制导律；最后，通过多场景的对比仿真和蒙特卡洛模拟仿真，验证了所设计方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/2/3 14:37:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[项天阳,赵斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种改进麻雀搜索算法的收敛性分析及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307300000002]]></link>
<description><![CDATA[针对麻雀搜索算法易陷入局部最优、收敛速度慢等问题，本文提出了一种改进的麻雀搜索算法。首先，采用佳点集策略对麻雀种群初始化，增加种群多样性，提高算法收敛速度和精度；其次，采用黄金正弦策略优化发现者位置更新过程，进一步平衡算法的全局探索和局部开发能力；最后，采用Levy飞行策略优化跟随者位置更新过程，扩大其搜索空间，改善易陷入局部最优的问题。通过建立马尔科夫链模型从理论角度证明改进算法的收敛性，并选取5个标准测试函数与其他经典群智能优化算法从仿真实验角度证明了改进算法的有效性。利用改进算法对变分模态分解参数和回声状态网络参数进行优化，搭建ISSA-VMD-ESN模型应用到短期电价预测中，通过仿真实验进一步验证了改进算法的优越性。]]></description>
<pubDate>2024/2/3 14:36:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭庆辉,李媛,杨东升]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[有向通信拓扑下二阶多智能体系统的分布式固定时间优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308090000001]]></link>
<description><![CDATA[针对有向通信拓扑下的二阶多智能体系统分布式优化问题，本文提出了一种固定时间收敛的分布式控制算法。该算法基于新的分布式估计器设计，通过局部信息交换，使各智能体能够对全局目标函数梯度进行准确估计。在估计器的基础上，为各智能体设计了分布式固定收敛时间算法，以确保所有个体在有限时间内收敛于目标函数的最优解。通过运用固定时间收敛理论和不等式缩放技巧，对算法的稳定性进行了理论证明，并通过数值仿真实验验证了所设计算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/2/3 14:34:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘源,张冰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[机械臂预定时间重复学习控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308190000008]]></link>
<description><![CDATA[为实现不确定机械臂系统快速和高精度跟踪控制性能，提出一种基于反演算法的预定时间重复学习控制策略。通过构造非奇异预定时间虚拟控制器，有效避免传统有限时间反演控制中由虚拟控制器微分引起的奇异性问题，确保机械臂角位置跟踪误差在预定时间内收敛至原点附近邻域内。 在此基础上，根据期望轨迹的周期特性，将机械臂系统的集总不确定划分为周期不确定和非周期不确定两部分，并构造全限幅重复学习更新律准确估计和补偿周期不确定部分。同时，设计鲁棒控制律并引入终端吸引，补偿包括外部干扰在内的非周期不确定部分，实现机械臂角位置对周期性期望轨迹的高精度跟踪。 最后，基于李雅普诺夫定理证明闭环系统稳定性和分析跟踪误差收敛性，并给出仿真结果验证所提控制方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/2/3 14:32:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈鹏,陈强,洪宜煌,李亚倩,施卉辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有带宽约束和不可靠通信信道的Markov跳变系统的混合事件/时间驱动H∞控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308280000006]]></link>
<description><![CDATA[本文研究具有不可靠通信信道和有限带宽约束的Markov跳变系统的混合事件/时间驱动$H_{\infty}$控制问题。为处理有限带宽约束，首先，基于驱动误差、辅助变量和切换时刻设计分布式混合事件/时间驱动机制以确定每个传感器节点的驱动时刻；其次，提出一种新的TOD(Try-once-discard)调度协议以保证在驱动时刻仅有唯一的传感器节点接入网络。此外，将不可靠通信信道导致的数据丢包现象建模为伯努利分布，基于驱动时刻的数据传输情况构建随机序列和调度矩阵序列，对数据接收情况进行建模。以此为基础，利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, 简称LMI)得到保证闭环Markov跳变系统在无扰动时随机稳定和有扰动时有限增益$L_2$随机稳定的充分性条件，并给出反馈增益阵的设计方法。最后，通过实例仿真验证了所提结果的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/2/3 14:31:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[薛涵冰,闫晶晶,张梦宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于三元群智信息量子态证据体融合的突发事件风险危重度研判]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309230000004]]></link>
<description><![CDATA[针对突发事件复杂多源信息难以有效融合的问题，研究了面向三元群智信息证据融合的风险危重度研判方法。构建了由硬件感知、媒介感知和群体感知组成的三元群智信息风险危重度研判体系，设计了三元群智信息的二维表征方式；为测度三元群智信息间的内联关系，建立了考虑向量投影和距离范数的群智信息相似度测度模型；为减弱三元群智信息证据间的冲突特性，建立了考虑量子加权平均算子的风险危重度测算方法。算例说明了方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/2/2 10:32:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘微俏,汤辰悦,朱建军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多车道交叉口交通信号与混合车辆轨迹协同优化框架]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311190000002]]></link>
<description><![CDATA[智能网联自动驾驶技术逐渐成熟, 为交叉口日益严重的交通拥堵和能源浪费问题提供了新的解决方案.将交通信号控制与车辆轨迹优化相结合, 可以有效提高通行效率和燃油效率. 因此, 本文针对混合交通流环境下的多车道交叉口, 提出一种交通信号与车辆轨迹协同优化控制框架. 首先, 考虑到信号相序的动态变化和车辆变道的原因及其持续性影响, 对车辆的纵向跟驰模型和横向变道模型进行改进. 其次, 以最小化车辆通行延迟和油耗为目标, 提出交通信号与车辆轨迹协同优化控制方法, 在交通信号的自适应控制下平滑车辆轨迹. 此外, 设计一种协同优化控制算法, 以较低的计算量保证优化效率. 最后, 在不同的交通情境下进行了数值仿真, 结果表明, 所提框架能够同时提高通行效率和燃油效率. 相比交通信号或车辆轨迹的单独优化框架, 所提协同优化框架在通行延迟、油耗、安全性能和驾驶舒适度等方面均能产生更多的增益.]]></description>
<pubDate>2024/2/2 10:31:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭戈,孔芝,刘一铄,王立夫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于 SSVEP-BCI 的可穿戴疲劳检测系统]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311130000002]]></link>
<description><![CDATA[基于稳态视觉诱发电位的脑机接口（SSVEP-BCI）具有高准确性、高传输速率且无需训练，用户需要花费大量精力专注于视觉刺激以产生足够强的SSVEP。 其中高亮度、频繁的低频刺激和单一任务十分容易使用户产生疲劳。 针对用户疲劳问题，本论文提出一种针对SSVEP-BCI的实时疲劳检测系统，该系统包括一个可穿戴式脑电设备的硬件设计和实现以及基于支持向量机的分类算法。 基于该系统，本文对用于疲劳检测准确性的熵进行了研究，并发现模糊熵和近似熵在检测中具有一致性,并且在疲劳变化微弱的情况下，模糊熵变化更突出而在疲劳变化明显的情况下近似熵的变化更显著。 此外，本文对前额和枕叶信号进行了比较，发现前额信号的分类准确性通常高于枕叶信号， 同时复合准确性高于任何一种单独使用时的准确性。]]></description>
<pubDate>2024/2/2 10:26:20</pubDate>
<category><![CDATA[“边缘智能前沿与进展”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[李宇诗,罗亦鸣,欧阳元兵,潘昱杉,王皓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[局部-全局并行和纹理对比度增强的红外和可见光图像融合]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309220000004]]></link>
<description><![CDATA[针对现有深度学习的图像融合算法中存在特征提取不足、纹理细节丢失等问题，提出了一种局部-全局并行和纹理对比度增强的红外和可见光图像融合网络模型。首先，融合网络采用多尺度密集连接和空洞卷积并行注意力机制构建局部-全局并行网络提取图像中的梯度信息和强度信息，以更有效的方式维护局部和全局有用信息。然后，利用scharr滤波器和深度可分离卷积构建纹理对比度增强网络，增强融合特征的对比度和纹理细节，提高融合图像质量。最后，分解网络设计了一种信息交换流网络，由于分解图像的质量直接取决于融合结果，因此分解过程可以使融合图像包含更多的场景信息。通过和其他8种具有代表性的图像融合方法对比，本文方法的7项客观评价指标有5% ~62%的提升，说明本文方法不仅能够充分提取源图像信息，获得纹理细节更清晰、对比度更好的融合结果，而且可以有效解决因源图像分辨率差异大而阻碍的多光谱遥感分析、军事侦察等实际应用。]]></description>
<pubDate>2024/2/2 10:25:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邸敬,郭文庆,廉敬,刘冀钊,任莉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于稀疏注意力的孪生网络目标跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309220000003]]></link>
<description><![CDATA[本文利用改进的Inception-Resnet-V2(IRV2)网络和局部-全局-局部(Local-Global-Local, LGL)模块设计一种结合CNN和Transformer编码结构的孪生网络用于目标跟踪——SiamLGL(Siamese Local-Global-Local Network)。首先，算法特征提取部分采用改进后的Inception-Resnet-V2(IRV2)网络，由于网络的层数更深，因此图片经过IRV2网络提取的特征较浅层网络提取的特征效果更优，特征融合部分采用深度互相关将特征图上的信息进行融合。其次，融合后的特征图利用LGL模块获取目标的全局和局部信息，模块内部采用两个编码器串联,第一个编码器利用深度可分离卷积获取目标的局部信息，第二个编码器利用自注意力获取图片的全局特征。为了降低自注意力结构的时间复杂度，采用稀疏注意力的方式进行计算，在降低时间复杂度的同时保证网络的精度。最后将特征图输入至分类回归网络中，生成对应的目标位置。其中分类网络采用二元交叉熵损失函数，回归网络采用Distance-IoU(DIoU)作为损失函数。本文算法在GOT-10k、LaSOT、TrackingNet、UAV123、OTB100和VOT2019等6个公开数据集上进行试验评估，实验结果验证了算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/2/2 10:24:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹索航,陈志旺,吕昌昊,彭勇,杨天宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于随机森林和自适应随机排序的昂贵多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309070000003]]></link>
<description><![CDATA[针对昂贵约束多目标离散优化问题, 本文提出一种基于随机森林和自适应随机排序的昂贵多目标进化算
法(A random forest and adaptive stochastic ranking based multi-objective evolutionary algorithm, RFASRMOEA). 为了
提高代理模型对离散问题的近似精度, RFASRMOEA采用随机森林作为代理模型来辅助进化算法进行搜索; 为了
提升RFASRMOEA的综合性能,提出一种自适应随机排序机制,融合所设计的平衡适应度评估策略和自适应概率
操作. 平衡适应度评估策略巧妙地利用种群迭代信息将所设计的基于目标转移的多样性评估和基于余弦的收敛
性评估结合, 以同时兼顾种群的收敛性和多样性,进而平衡种群的收敛性和多样性; 自适应概率操作通过动态调
整随机排序机制的关注点, 使得算法在前期探索更多可行域而后期迅速收敛于不同可行域, 进而平衡约束条件的
满足与目标函数优化之间的冲突. 将RFASRMOEA与4种经典优化算法在0/1多目标背包问题上进行对比实验. 实
验结果表明所提算法在处理昂贵约束多目标离散优化问题时具有较高的竞争力.]]></description>
<pubDate>2024/2/2 10:21:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李岩,刘建昌,刘圆超,田家鑫,张伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于移动储能时空优化调度的配电网韧性提升策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309010000003]]></link>
<description><![CDATA[针对极端天气灾害造成配电网供电短缺问题，提出了考虑多类型极端天气的配电网统一故障率计算模型，实现配电网灾前故障场景预测；然后提出包含整体韧性和恢复速度的配电网韧性评估指标；灾害发生前，以天气灾害预判场景为依据，建立以负荷削减量、移动储能移动成本和充放电成本最小为目标的移动储能预调度模型，有效减少灾时停电时间；灾害发生后，随着灾害进程的变化，交通路况受极端天气影响呈现出不同程度的拥堵或湿滑情况，进而影响了移动储能车的实际应灾救援能力，因此提出考虑交通网影响的移动储能救援态和充电态的时空动态优化调度方法；最后以我国东北某城市实际冰灾为案例，结果表明考虑极端天气对交通路网影响的移动储能“灾前+灾后”多模态调度策略可有效提升配电网的韧性水平。]]></description>
<pubDate>2024/2/2 10:20:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[侯敏,刘鑫蕊,孟庆坤,孙秋野,王睿]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[边缘计算环境中基于规划图的服务组合修复方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202311160000002]]></link>
<description><![CDATA[在云计算和边缘计算环境中, 通过提取和组合可用的服务, 以满足用户需求已成为常见的做法。然而, 当前的方法难以应对由于用户需求变化或外部环境变动导致的组合失效问题。为了应对这一挑战, 本文提出了一种边缘计算环境中基于规划图的服务组合及其修复方法。本文首先结合移动路径模型和规划图方法完成服务组合过程。通过规划图的构建, 本文可以有效地评估和选择适合用户需求的服务组合。当服务集合发生变化或用户目标更改时, 本文的方法能够在现有的规划图基础上生成新的解决方案, 以满足用户的需求。这种修复方法能够实时适应云边环境中的变化, 提高系统的灵活性和可靠性。经过实验测试发现本文提出的修复方法相较于重新规划具有更好的性能表现, 并证明了修复方法在组合失效问题上的有效性和实用性。]]></description>
<pubDate>2024/2/1 15:32:35</pubDate>
<category><![CDATA[“边缘智能前沿与进展”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[高志浩,李静,刘彤阳,鲁瑞,祝铭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多传感器数据融合的SA-DACNN齿轮箱故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309250000004]]></link>
<description><![CDATA[针对单一传感器数据易受自身品质和环境的影响导致难以体现齿轮箱整体运行状况的问题，本文提出一种基于多传感器数据融合的SA-DACNN（Self Attention – Dynamic Adaptive Convolutional Neural Network）齿轮箱故障诊断方法。首先，该方法将采集到的不同位置的传感器信号作为多通道信号，并将多通道信号同时作为网络输入；然后，设计了一种多通道特征融合模块，该模块通过自适应地加权不同通道的信息，确保不同通道的重要信息能够有效地融合，解决了特征级多通道数据融合问题；最后，在全连接层之前，使用带残差连接的自注意力模块，帮助网络自动学习全局信息，增强对原始振动信号的特征学习能力。在两个齿轮箱数据集中进行实验，结果表明，所提方法具有较高的故障诊断准确率，可以满足多传感器数据融合故障诊断的任务。]]></description>
<pubDate>2024/2/1 15:32:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈鹏,惠永永,张亚洲,赵小强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[输入受限下无人直升机自适应固定时间滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309220000005]]></link>
<description><![CDATA[本文针对无人直升机系统存在的外界扰动和输入饱和问题, 提出一种自适应固定时间滑模控制方法. 通过设计分段函数保证滑模变量连续可微, 消除控制器奇异性问题. 同时, 采用径向基神经网络估计并补偿直升机系统中的外界干扰和输入饱和误差. 为改善跟踪性能, 引入固定时间趋近律, 确保跟踪误差固定时间内收敛至原点微小邻域, 提高直升机系统的收敛速度与跟踪精度. 最后, 通过仿真实验验证所提控制方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2024/2/1 15:29:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贺战胜,邱宏凌,沈俊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于逆高斯过程的二元退化可靠性建模与评估]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309260000002]]></link>
<description><![CDATA[为实现单个产品的可靠度估计和剩余使用寿命预测， 在综合利用产品总体和个体退化信息的基础上， 提出一种考虑个体差异性的二元逆高斯退化模型.首先， 基于 Copula 函数建立二元逆高斯过程退化模型， 并从性能
退化速率和性能间相关关系两方面对个体差异性进行描述.其次， 利用两阶段期望最大化算法， 先后对单个性能的参数值和 Copula 函数中的参数值进行估计.进一步的， 基于个体的退化特性和 Bayes 理论， 分别提出了个体缺
失观测值估计和退化值预测的模拟方法， 并利用退化量预测值对个体的剩余使用寿命进行预测.最后， 通过重型机床的实例数据验证了所提模型和统计推断方法的有效性， 并对产品的后续预防性维修和健康管理提出了建议.]]></description>
<pubDate>2024/2/1 14:52:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[安绮梦,孙立君,闫在在]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[线性时不变系统的分布式固定时间观测器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202309260000005]]></link>
<description><![CDATA[针对线性时不变系统的分布式状态估计问题, 基于双极限加权齐次估计理论和可观测性分解方法提出了一类分布式固定时间收敛观测器. 首先, 针对单输入单输出积分链式系统，使用双极限加权齐次性方法设计集中式固定时间观测器. 然后, 基于可观测性分解将线性时不变系统分为可观测和不可观测子系统. 传感器网络中每个智能体以集中式观测器为基础, 在固定时间内仅用系统输出测量值重构局部可观子状态, 其次利用智能体之间状态信息构造一致性算法在固定时间内估计出局部不可观测子状态, 从而在固定时间内实现状态全知. 不同于已有工作, 本文不需要构造具体的李雅普诺夫函数就可以给出收敛时间的显示表达式. 最后通过仿真验证了所设计观测器的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/2/1 14:52:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[关治洪,吴怀宇,张锬,郑秀娟,朱振华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于轻量化卷积神经网络的金属断口图像识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310120000001]]></link>
<description><![CDATA[工业环境下金属断口图像识别是金属失效分析的重要一环,具有重要的研究意义.卷积神经网络(CNN)已被证实在图像识别任务中是有效的,但是在工业环境下的金属断口图像识别仍面临以下问题:一是金属断口图像具有较强的类内复杂性与类间相似性;二是现有CNN网络结构复杂,参数较多,很难部署在嵌入式设备上.针对上述问题,提出一种基于轻量化CNN的金属断口图像识别方法.设计一种多特征融合的CNN模型结构提升网络的特征提取能力,并给出一种混合剪枝算法对网络进行轻量化处理以降低算法复杂度.同时,将重要超参数搜索视为优化问题,利用贝叶斯优化(BO)算法进行求解,实现模型设计和剪枝过程的自动化.以金属断口图像数据集为例进行实验分析,结果表明该模型仅需3.82M的参数量即可实现97.56\%的识别精度.最后将训练好的模型部署到Jetson Nano嵌入式平台上,验证了算法实际应用的可行性.]]></description>
<pubDate>2024/2/1 14:51:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[卢伟,吴玉虎,闫涵,仲崇权]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[子目标驱动DQN算法的无人车狭窄转弯环境导航]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310290000002]]></link>
<description><![CDATA[Abstract：To address the problem of traditional navigation in unmanned vehicles in narrow turning work environments, such as the inability to construct maps or the construction of maps with excessively large obstacle expansible radii, as well as errors in positioning and control, resulting in collisions with obstacles and ineffective completion of navigation tasks, a method combining the A* algorithm and deep reinforcement learning is proposed. The path generated by the A* algorithm is discretized, and periodically selected path points are used as target points for the deep reinforcement learning algorithm. A subgoal-driven DQN algorithm was designed, and a neural network was established based on it.The narrow turning environment is constructed using Gazebo software, and the unmanned vehicle is trained using the subgoal-driven DQN algorithm, DQN algorithm without subgoals, DDPG algorithm, and SAC algorithm. By comparing the convergence speed, execution steps, and navigation success rate, it is demonstrated that the subgoal-driven DQN algorithm performs best in completing the navigation task in narrow turning environments. The training results of the subgoal-driven DQN algorithm are transferred to a new test scenario with smaller space and more turns, and the test confirms that the unmanned vehicle can successfully complete the navigation task, proving the high scalability of the subgoal-driven DQN algorithm.□]]></description>
<pubDate>2024/2/1 14:50:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔立堃,耿玺钧,刘知阳,熊高]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑调度策略的多产品两阶段批处理流水线性能分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307030000003]]></link>
<description><![CDATA[以多产品两阶段批处理流水线为研究对象, 探究不同调度策略对流水线性能的影响，量化分析产线生产率、在制品水平等性能. 首先, 针对上游机器效率最高优先加工策略、下游机器效率最高优先加工策略、最长队列优先加工策略、循环加工策略等四种不同调度策略, 分别刻画系统状态空间, 基于马尔可夫过程建立性能评估模型, 量化生产率等性能指标. 其次, 考虑缓冲区容量与批容量关系, 对比四种调度策略对系统性能指标的影响. 结果表明: 在缓冲区容量与批容量无关的情形下, 循环加工策略表现优于其它三种调度策略? 在缓冲区容量与批容量正向关的情形下, 最长队列优先加工策略表现优于其它三种调度策略.]]></description>
<pubDate>2024/2/1 14:05:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王军强,闫飞一]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向在线教育的学习者情感识别综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310060000005]]></link>
<description><![CDATA[在在线教育场景中, 由于授课者与学习者处于“准分离”状态, 授课者难以感知学习者的情感状态. 因此, 研究面向在线教育的学习者情感识别有助于授课者改进教学策略, 同时有利于在线教育平台刻画学习者的学习偏好. 目前, 面向在线教育的学习者情感识别领域已经有许多研究成果, 本综述将从不同方面分析和总结该领域的研究成果. 首先, 本文从离散模型、维度模型和学习者情感类别三个部分对情感表示模型进行阐述; 其次, 阐述了面向在线教育的三种情感测量方法以及学习者情感数据获取方法; 接着, 总结了涵盖基于文本数据、面部表情、语音信号、生理信号以及多模态数据的学习者情感识别方法. 最后, 讨论当前面向在线教育的学习者情感识别研究中存在的不足和可能的解决方案. 本文旨在对面向在线教育的学习者情感识别相关工作进行深入分析与总结, 为相关研究者提供有价值的参考.]]></description>
<pubDate>2024/1/31 10:44:07</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[林佳胤,林铭炜,刘健,徐泽水,许江松]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑低碳参考效应的供应链产品双渠道宣传决策与协调研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211230000001]]></link>
<description><![CDATA[随着供应链间渠道竞争的日益激烈，了解并分析消费者低碳参考效应对供应链低碳宣传水平的影响机理，将对供应链决策与协调产生重要影响。本文通过构建制造商主导的双渠道微分博弈模型，并将消费者低碳参考效应纳入模型中，分别在分散和集中情景下分析了消费者低碳参考效应对双渠道宣传水平的影响；针对分散情景下供应链整体利润损失，采用成本分摊契约协调供应链。研究表明：消费者低碳参考效应对双渠道宣传努力水平均存在抑制作用，且低碳参考效应对于线上渠道宣传水平的抑制作用更为明显；消费者低碳参考效应会导致制造商更愿意在线下渠道进行低碳宣传并销售产品；成本分摊契约能够在不影响制造商决策的情况下，有效促进线下宣传水平，并实现供应链成员利润的帕累托改进。]]></description>
<pubDate>2024/1/29 8:07:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭晓亮,孙立成]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[用户评论异质情感的主题聚类仿真]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307120000006]]></link>
<description><![CDATA[产品优化设计策略中,基于用户喜好评价信息开展产品关注度挖掘和用户满意度变化规律的预测研究至关重要. 现有研究大多采用基于量表的半结构化数据分析模型,忽略了评价过程的多维度非线性决策属性,尤其是感性意象之间的耦合问题. 对此,面向非结构化数据构建异质情感主题聚类仿真流程,首先利用网络爬虫获取用户在线评论文本;其次,借助Word2vec词向量进行文本数值化编码,并通过情感分析模型完成情感二分类判断,建立正向和负向情感数据集;然后,采用BTM主题聚类模型开展异质情感主题聚类;最后,输出多维评价指标量化结果. 仿真结果表明,所构建的仿真流程能够准确进行二分类判断(信度检验均大于0.85),且主题聚类结果契合产品优化策略.]]></description>
<pubDate>2024/1/28 14:03:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[苏建宁,杨志强,张书涛,周爱民]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向实际操纵工况的汽车队列自适应协调控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306290000006]]></link>
<description><![CDATA[考虑实际操纵工况特别是低附着路面条件对汽车队列动力学稳定性的影响, 提出针对异质汽车队列的自适应协调控制策略. 建立包含车轮旋转动力学的队列分布式控制器设计模型, 将车速-轮速误差引入队列的跟驰控制决策以协调车辆动力学与队列动力学, 将路面附着引入间距策略以适应路面工况的变化. 以保证节点车辆的动力学稳定性和队列的跟驰控制性能为目标, 基于滑模控制方法设计了队列自适应协调控制策略, 并基于Lyapunov方法证明了队列跟驰的间距误差以及车速-轮速误差一致最终有界, 导出了兼顾车辆动力学的队列稳定性条件. 最后, 基于4辆车组成的异质汽车队列, 在高、低两种路面附着工况下对控制方案进行了仿真评价. 结果表明, 本文所提出的自适应协调控制策略通过对节点车辆动力学和队列动力学的协调控制, 能够保证汽车队列系统在大范围操纵工况特别是低附着路面工况下的车辆动力学稳定性、队列稳定性和交通流稳定性.]]></description>
<pubDate>2024/1/28 14:02:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王申义,吴相稷,杨秀建]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于可操作度的移动作业机器人多目标路径规划方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306040000002]]></link>
<description><![CDATA[移动作业机器人的作业任务往往有多个目标,针对每一个作业目标,机器人的可停靠位置有无数个.如何在复杂环境和多作业目标约束下,对移动作业机器人进行合理的路径规划是一项难题.本文提出了一种基于可操作度的移动作业机器人路径规划方法,在进行长度最优路径规划的同时,优化机械臂对目标作业的灵活性.在节点采样阶段,研究了机器人的可操作度在笛卡尔空间的分布,获取机器人在可停靠区域内对目标的可操作度.采用高斯采样和梯度采样的方法在自由空间和移动机器人可停靠区域进行路径点采样,构建可操作度路线图.在路径搜索阶段,本文对传统蚁群算法进行改进,提出了适用于可操作度约束的启发式函数和局部最优预警策略.最后,本文在不同的仿真地图下对路径规划方法进行测试,证明了本方法在不同的环境下均有较高的适应能力,搜索出的路径代价较低,对目标的作业可操作度较高.]]></description>
<pubDate>2024/1/27 10:45:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董二宝,贾志昆,李婧如,杨闰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多模式下的车辆和无人机联合配送模型与优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303240000006]]></link>
<description><![CDATA[无人机具有快速投递和低成本的优势，已广泛应用于物流配送。考虑到多数车机并行配送的研究中忽视了一些远离仓库中心并且受制于交通条件无法被卡车直接服务的客户。因此,本文在车机并行配送模式上引入车载无人机，使用车载无人机服务该类客户,提出了多模式下的车辆和无人机联合配送模型及其路径优化问题。该问题融合了车机协同配送与并行配送两种模式，包括一辆搭载无人机的卡车和一组独立的无人机舰队.本文在此基础上建立了以最小化交付时间为优化目标的混合整数规划模型,并设计了基于知识学习策略的多算子遗传算法来提高搜索效率.实验结果表明,与传统的交付模式相比,车辆与无人机联合配送模型有效缩短整个配送过程的最终交付时间.在大规模数据集上,改进后的遗传算法比传统方法能够获得更优的解决方案.该研究成果可为解决物流配送中的复杂动态的“最后一公里”问题提供指导和参考.]]></description>
<pubDate>2024/1/24 14:15:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贾兆红,刘闯,王少贵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于新定义的二型模糊偏好关系及其在多准则决策中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305080000006]]></link>
<description><![CDATA[二型模糊集本质上是将模糊集中的隶属函数拓展为一型模糊集而产生的集合, 是处理复杂不确定环境下决策分析问题的有效工具.
首先, 本文系统性回顾了所提出的新的二型模糊集的数学表述定义, 并进一步地展示了
其在不同论域条件下的几何解释. 其次, 针对二型模糊偏好关系在处理复杂决策情景下的多准则决策问题时所具有的显著优势, 开展了针对
二型模糊偏好关系及其在多准则决策中的应用基础研究, 并基于新的数学表述方法
分别给出了二型模糊偏好关系的定义和决策解释, 同时定义了加型和积型一致性二型模
糊偏好关系的条件. 然后, 根据模糊偏好关系理论构建并分析了二型模糊偏好关系的相关方法和性质来说明
二型模糊偏好关系以及所提出的新的二型模糊集的数学表述定义的科学性和合理性. 最后, 通过旅游产品选择案例与对比分析
验证了本文中所提出的新定义下的基于二型模糊偏好关系的多准则决策方法的有效性和可行性.]]></description>
<pubDate>2024/1/24 14:11:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[秦晋栋,徐婷婷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向低轨星座馈电链路切换问题的混合克隆选择算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305160000011]]></link>
<description><![CDATA[随着低轨星座规模的不断扩张,本就相对匮乏的信关站资源变得更加紧张. 为提高信关站天线的使用效率,提出一种混合克隆选择算法. 首先,将卫星与信关站可见弧段转化为任务集合,将馈电链路切换问题转化为任务分配问题,并建立相应的数学整数规划模型;然后,将抗体编码为一组任务分配向量,结合启发式冲突消解规则,建立基于有向图最短路的解码方法,引入阈值参数降低解码的计算开销,提出基于自适应邻域选择的局部搜索算法,增强局部寻优能力;最后,搭建低轨星座馈电链路切换仿真场景,生成不同规模的算例来开展对比实验. 仿真实验结果表明,所提出算法能够快速收敛到小规模算例的最优解,同时在大规模算例上比现有启发式算法表现出更强的求解能力和更稳定的性能,从而验证所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/1/24 14:10:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈炜,冯彦翔,任思达,杨宜康,张广辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[电量消耗不确定下充电站选址-路径问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303010000003]]></link>
<description><![CDATA[随着社会各界对绿色可持续发展的高度重视，环境友好型电车逐渐在物流配送中占据主要地位。然而，相比于传统燃油车，电车配送里程更短，因此在进行电车路径规划过程中，充电站是一个重要的考虑因素。而实际中，外界因素引起的电量消耗不确定会影响充电站的选址。因此，针对电量消耗不确定下充电站选址-路径问题进行研究，并结合鲁棒优化理论，构建数学模型。为了求解大规模算例，基于自适应大邻域算法框架搭建的改进启发式算法被提出，该算法采用新算子，并结合局部搜索提高搜索效率。数值实验表明，所提出的模型有较好的稳健性，所设计的算子具有较优的搜索能力，这对于实际生活中的充电站选址-路径问题具有较强的现实意义。]]></description>
<pubDate>2024/1/22 16:54:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[单,郑伟博,周泓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向在线教育的学习者情感识别综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310060000005]]></link>
<description><![CDATA[在在线教育场景中, 由于授课者与学习者处于“准分离”状态, 授课者难以感知学习者的情感状态. 因此, 研究面向在线教育的学习者情感识别有助于授课者改进教学策略, 同时有利于在线教育平台刻画学习者的学习偏好. 目前, 面向在线教育的学习者情感识别领域已经有许多研究成果, 本综述将从不同方面分析和总结该领域的研究成果. 首先, 本文从离散模型、维度模型和学习者情感类别三个部分对情感表示模型进行阐述; 其次, 阐述了面向在线教育的三种情感测量方法以及学习者情感数据获取方法; 接着, 总结了涵盖基于文本数据、面部表情、语音信号、生理信号以及多模态数据的学习者情感识别方法. 最后, 讨论当前面向在线教育的学习者情感识别研究中存在的不足和可能的解决方案. 本文旨在对面向在线教育的学习者情感识别相关工作进行深入分析与总结, 为相关研究者提供有价值的参考.]]></description>
<pubDate>2024/1/22 8:48:03</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[林佳胤,林铭炜,刘健,徐泽水,许江松]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于态势图序列的多智能群体意图识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304210000004]]></link>
<description><![CDATA[智能群体的意图识别是多智能体领域的一个热点问题, 由于智能群体规模及环境内障碍物分布具有不确定性, 意图识别模型的泛化能力往往有限. 针对该问题, 本文提出了一种基于态势图序列的意图识别方法, 将观测得到的智能群体信息转化为态势图序列, 基于态势图序列训练识别模型; 此外, 为降低对专家知识的依赖, 采用卷积神经网络对运动态势图的斥力场因子进行估计; 针对含有障碍物的环境, 提出障碍物阻碍态势的生成方法, 从而提高模型对环境变化的适应能力. 最后, 与其它几种意图识别方法对比并进行消融实验, 验证了本文方法的准确性及泛化能力.]]></description>
<pubDate>2024/1/18 13:29:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜沁龙,霍鑫,郑凯,周典乐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑随机运能和送到时限的高铁快递运输计划优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305050000003]]></link>
<description><![CDATA[为充分利用高铁非高峰期的列车运能,高铁快运已成为铁路快捷货运发展新趋势.然而,受客运需求波动影响,载客动车组可用于高铁快递的运能呈现高度不确定性,给日常运营组织带来巨大挑战.为增强高铁快运系统应对随机运能的能力,提出一种考虑随机运能的高铁快递运输计划优化方法.首先,采用离散场景刻画列车运能的不确定性,以最大化高铁快运期望总收益为目标,综合考虑快递的送到时限和运营约束,针对场景概率分布精确已知情形,构建两阶段随机规划模型(SP).基于此,进一步考虑场景概率分布信息部分已知情形,构建两阶段分布鲁棒优化模型(DRO).基于盒式模糊集,借助对偶理论将DRO模型转化为等价的整数线性规划模型并利用GUROBI求解.最后,基于宁杭高铁设计数值实验验证模型的有效性,结果表明：相较于SP模型,DRO模型体现出较强的鲁棒性,只需付出较小的代价即可有效抵抗运能波动对运输计划的影响,并且能改善最坏情形下解的质量,切实改善高铁快递实际运营中的稳定性.]]></description>
<pubDate>2024/1/18 13:17:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈婉茹,郭婧,秦进,徐光明]]></author>
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<title><![CDATA[基于物理信息神经网络的随机系统演化分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305300000008]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一个概率深度学习框架,通过基于物理信息的神经网络对非线性微分系统中的不确定性进行量化和演化分析.该算法中使用潜在变量模型(即噪声/随机变量模型)来构建系统状态的概率表示,并将偏微分方程描述的物理定律引入训练过程中,建立约束关系,为基于小样本数据集的训练提供了一种有效的机制.所提出的概率物理学信息神经网络算法提供了一种灵活的框架,能够表征由输入中的随机性或观测中的噪声引起的物理系统输出的不确定性,避免了重复采样昂贵的实验或数值模拟器的需要.最后,通过包含随机变量的非线性系统示例对所提算法进行验证,验证了方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2024/1/18 12:48:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[裔扬,曹瑞,刘燕斌]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[考虑消费者质疑的电商供应链销售模式及区块链应用决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305090000003]]></link>
<description><![CDATA[区块链技术能有效缓解线上销售导致的消费者对绿色产品的质疑，而不同销售模式会影响制造商的区块链应用决策。基于此，分别在转销与代销模式下，构建了制造商未应用/应用区块链的四种电商供应链决策模型，分析了消费者质疑下的制造商销售模式选择及区块链应用策略，以及区块链应用对环境及社会福利的影响。研究发现，电商平台拓展市场能力及消费者环保意识的增强，均有利于减弱因消费者质疑以及区块链应用成本增加导致的消极影响。 制造商与电商平台仅在佣金率适中时同时倾向代销模式，且消费者质疑与区块链应用成本的增加，均会使得双方共同偏好代销模式的可能性变小。只有当区块链应用成本较小或消费者质疑程度较高时，制造商与电商平台才能从区块链应用中获益，并且转销模式下双方获益的阈值区间始终更大。即使制造商应用区块链能够提高产品绿色设计水平及其利润，也不一定能起到减弱产品环境总影响以及增加社会福利的作用。]]></description>
<pubDate>2024/1/18 12:26:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李永华,王雨霏,闫颍洛,姚锋敏]]></author>
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<item>
<title><![CDATA[基于聚类引导和目标值和的高维多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305060000001]]></link>
<description><![CDATA[基于分解的高维多目标进化算法在处理不规则前沿优化问题时需要调整参考向量，为避免这一复杂操作，提出一种基于聚类引导和目标值和的高维多目标进化算法。该算法借助一个储存非支配解并定期更新的精英集，通过聚类引导当前种群进化，从而使当前种群保持较好的多样性。选择个体时，根据Pareto支配关系以及目标值和衡量个体的收敛性，基于该收敛性度量方式进行非支配排序和适应值排序，从而选择收敛性较好的个体。与7种算法在2套高维多目标优化测试题上进行对比实验，实验结果表明，该算法可有效解决不同类型的高维多目标优化问题。]]></description>
<pubDate>2024/1/18 12:20:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王旭健,姚敏立,张峰干]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于改进角度惩罚距离和参考向量自适应的高维多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306070000007]]></link>
<description><![CDATA[为了解决现有多目标进化算法难以处理复杂帕累托前沿的问题，本文提出了一种基于改进角度惩罚距离和自适应参考向量的高维多目标进化算法(An Improved Angle Penalized Distance and Adaptive Reference Vector Based Many-objective Evolutionary Algorithm, PDAREA).算法中采用改进的角度惩罚距离策略进行个体选择，有效减少种群中个体收敛性与分布性的冲突.自适应参考向量策略能够根据目标函数的变化动态调整参考向量的分布，有效改善了个体在帕累托前沿上分布不均的问题.通过参考向量再生策略，提高了算法处理带有不规则帕累托前沿问题的能力和效率.最后，将所提算法与七个主流的算法进行仿真实验对比，并应用于两个实际应用中.结果表明，所提算法在求解带有复杂帕累托前沿的高维多目标优化问题上具有较强竞争力，能有效平衡种群收敛性和分布性.]]></description>
<pubDate>2024/1/18 12:18:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李维刚,王嘉诚,王珊珊,向思颖,曾亮,曾维钧]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于两种周期维护类型和序列准备时间的单机调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307270000002]]></link>
<description><![CDATA[为了更好地提高客户满意度以及更高效地进行生产调度和设备维护,研究了具有序列准备时间和两种周期维护类型的单机调度问题.\,首先通过不同预防性维护效果定义了两种周期维护类型,同时考虑了序列准备时间,以最小化总延误为目标建立了混合整数规划模型.\,然后,通过分析模型结构得到有效不等式提高模型求解效率.\,接着设计了高效的多起点算法进行求解,为了避免算法陷入局部最优,设计了5种局部搜索算子进行搜索.\,最后通过仿真试验验证了模型和算法的有效性,以及对参数进行了灵敏度分析.\,研究结果表明,在不同种维护类型之间进行权衡可以降低总延误,两种周期维护类型的总延误要优于单一周期维护类型.\,研究结果可以为制造企业实际制定调度和维护方案时提供决策支持.]]></description>
<pubDate>2024/1/18 11:20:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董文杰,刘思峰,杨梦月]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于密度交互的集群机器人自组织垃圾收集算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212270000004]]></link>
<description><![CDATA[针对实际垃圾收集任务中垃圾常呈非均匀的斑块状分布的问题，提出一种基于密度交互的集群机器人自组织垃圾收集算法。首先，基于高斯核函数建立机器人邻域作业空间中垃圾分布及邻居分布的空间密度场；然后，在密度信息驱动交互规则作用下，集群机器人通过边缘包围行为实现对垃圾斑块的环型包围；最后，配合面向粗粒度垃圾的平推收缩策略和面向细粒度垃圾的涡旋收缩策略，以群体协作的方式推动垃圾斑块向内聚拢，完成斑块状垃圾的收集任务。数值仿真及真实集群机器人实验表明，所提收集算法对单斑块、多斑块及垃圾数量动态变化斑块中均具有良好的收集效果，表现出优良的并行作业和自适应性能。]]></description>
<pubDate>2024/1/16 9:03:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[段梦园,段中兴,雷小康,彭星光,向雅伦,许明玉,郑志成]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于 IMU 和运动学的四足机器人对角支撑状态估计算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303280000002]]></link>
<description><![CDATA[对角支撑是四足机器人复杂动态以及线性行走必备的一种状态. 然而,目前鲜有有效的状态估计算法,无法支撑相应控制策略. 为此,提出一种融合惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)和运动学约束的状态估计算法. 首先,针对对角支撑状态下运动学模型欠约束带来的位姿估计难题,通过分解机身坐标系到参考坐标系的变换矩阵,简化运动学方程,并利用IMU提供的可信俯仰和横滚角测量值,推导获得其余4个位姿量的解析式?然后,进一步基于腿部微分运动学和IMU提供的俯仰和横滚角速率,结合位姿量的导数获得线速度和偏航角速率的解析式?最后,通过仿真分析验证所提出算法的有效性. 实验结果表明:位姿估计值准确、无漂移,偏航角速率和线速度的均方根误差分别小于2 deg/s和9 mm/s,优于现有算法且满足实际控制需求.]]></description>
<pubDate>2024/1/16 8:24:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈辉,冯祖仁,冷昊熹,刘帅,任志刚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[有色噪声干扰下径向基函数非线性模型的滤波辨识方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304190000007]]></link>
<description><![CDATA[径向基函数具有形式简单、节点配置灵活等特点,使得其可以构成网络来拟合复杂非线性系统. 径向基函数构成的网络可描述非线性模型映射关系,研究有色噪声干扰下一类径向基函数非线性模型的参数估计问题. 首先,为了抑制有色噪声对参数估计的影响,在不改变模型输入输出关系的前提下,利用数据滤波技术设计滤波器对观测数据进行滤波,实现有色噪声干扰下辨识模型的白噪化处理?然后,运用梯度搜索,结合多新息辨识理论,提出估计该类径向基函数非线性模型的滤波多新息增广随机梯度算法?最后,考虑到模型的参数可分离特性, 在滤波辨识的框架下, 基于分解技术, 利用递推搜索方法, 提出估计该类径向基函数非线性模型的三阶段滤波多新息增广递推算法. 仿真结果表明了所提出算法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2024/1/16 8:00:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁锋,张霄,周怡红]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模糊动态权重的近距空战态势评估方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304100000013]]></link>
<description><![CDATA[针对现有态势评估方法在高动态、强对抗的近距空战环境下存在的空战对抗特性指标考虑不充分、常值权重应用不合理问题，本文提出了一种基于模糊动态权重的近距空战态势评估方法.首先，根据近距空战对抗特性，研究导弹攻击、机动特征和能量状态对空战态势的影响机理，从打击、占位、机动、能量态势和固有能力多角度构建态势评估指标体系并建立相应的指标评估模型；然后，设计了基于态势分类的模糊权重动态适配方法，利用区间二型模糊表征权重求解过程中的不确定性，同时结合最优最劣法确定态势指标模糊权重，根据态势典型样式进行权重适配与指标聚合；最后，基于空战对抗飞行数据进行了仿真验证与对比分析。仿真结果表明本文提出方法能够更加合理、准确地呈现近距空战过程中的态势变化情况.]]></description>
<pubDate>2024/1/15 13:07:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[毕文豪,兰轶冰,马钧文,唐长红,张安]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[知识驱动下考虑司机经验的车辆路径问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306170000001]]></link>
<description><![CDATA[在实际物流运输中,通过对大量历史路径数据进行挖掘可以获得司机在线路选择时的行为偏好,并辅助司机规避各类潜在风险,提高路径规划的可靠性.基于此,本文研究了考虑司机经验的车辆路径问题,设计了综合考虑路径可靠度和行驶距离的双重路径评价指标,建立了对应的整数规划模型,在充分分析问题特征的基础上提出了一种知识驱动型动态多起点变邻域搜索算法.首先利用广义序列模式挖掘从历史配送路径集中提取出频繁序列和潜力序列两类经验路径,接着融合上述经验路径提出一种基于知识的冲突消解策略来构建高质量初始解,最后使用动态多起点变邻域搜索对初始解进行改进.结合某珠宝公司实际物流配送数据发现,与传统的变邻域搜索算法相比,本文所提算法极大地降低了问题的规模和求解时间,在有效缩短行驶距离的同时提高了路径规划的可靠度,为实际物流企业的路径规划提供了决策依据.]]></description>
<pubDate>2024/1/12 15:00:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[肖巍,许瑞,朱燕燕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[AGTB-RRT*：一种基于近似测地线避障策略的目标双向3D RRT*路径规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306130000012]]></link>
<description><![CDATA[针对传统3D RRT*全局路径规划算法存在的采样基数大、父节点重选计算量大、节点扩展盲目、搜索路径不平滑等问题，本文提出一种基于近似测地线避障策略的目标双向3D RRT*路径规划算法(approximate geodesic target bidirectional RRT*，AGTB-RRT*)。首先，在双向目标点的连接路径上设置近似中位节点，并建立朝起点和目标点双向扩展的随机树，有效提高了算法的搜索效率；建立基于单叶双曲面的启发式采样空间，有效减小了采样基数和父节点重选计算量，并降低了内存占用。其次，对目标点和随机点进行阈值切换，并建立目标引力势场，有效降低了节点扩展盲目性，提高了算法的收敛速度。再次，对3D障碍物建立三角网格包络，并基于近似测地线方法使节点沿3D障碍物包络表面快速绕行，进而规划出一条代价小、速度快的局部避障路径。最后，采用B样条曲线拟合方法对整个生成路径进行优化处理，以得到一条平滑的最优可行路径。仿真实验结果验证了本文所提AGTB-RRT*算法在三维空间下用于路径规划的有效性和可行性。]]></description>
<pubDate>2024/1/12 14:59:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方一鸣,李斌,刘乐,赵栋梁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于跨模态注意力聚合与自适应原型生成的小样本缺陷分割]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307180000005]]></link>
<description><![CDATA[基于深度学习的缺陷分割技术对于保证生产效率和改善产品质量至关重要.然而,在实际应用中有许多领域无法收集大规模的缺陷样本,导致传统缺陷检测方法性能急剧下降.此外,缺陷区域存在尺寸小、纹理信息弱以及与无缺陷区域对比不明显的问题,进一步阻碍了视觉缺陷检测技术的实际应用.本文提出了一种基于视觉与点云的多模态小样本缺陷分割方法,通过采用跨模态注意力聚合RGB语义信息和点云结构信息,实现两种模态的高效融合;然后,结合多模态特征与支持掩码生成基本前景原型、自适应背景原型和遗忘补偿原型,提升支持原型的表征能力;进而根据相似性动态地匹配原型与查询特征,并在特征丰富化后完成对未见过物体缺陷的有效分割.在Defect-3i和Mvtec 3D-2i两个小样本缺陷分割数据集上的实验表明,本文算法在单样本（1-shot）和五样本（5-shot）两种设置中的平均交并比（mIoU）分别超过其他先进小样本算法0.11%和0.20%、5.23%和5.10%,证明了所提出小样本架构的合理性与多模态网络的先进性.]]></description>
<pubDate>2024/1/12 14:56:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[单德兴,金阳,刘世同,宁健,张云洲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向实际操纵工况的汽车队列自适应协调控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306290000006]]></link>
<description><![CDATA[考虑实际操纵工况特别是低附着路面条件对汽车队列动力学稳定性的影响, 提出针对异质汽车队列的自适应协调控制策略. 建立包含车轮旋转动力学的队列分布式控制器设计模型, 将车速-轮速误差引入队列的跟驰控制决策以协调车辆动力学与队列动力学, 将路面附着引入间距策略以适应路面工况的变化. 以保证节点车辆的动力学稳定性和队列的跟驰控制性能为目标, 基于滑模控制方法设计了队列自适应协调控制策略, 并基于Lyapunov方法证明了队列跟驰的间距误差以及车速-轮速误差一致最终有界, 导出了兼顾车辆动力学的队列稳定性条件. 最后, 基于4辆车组成的异质汽车队列, 在高、低两种路面附着工况下对控制方案进行了仿真评价. 结果表明, 本文所提出的自适应协调控制策略通过对节点车辆动力学和队列动力学的协调控制, 能够保证汽车队列系统在大范围操纵工况特别是低附着路面工况下的车辆动力学稳定性、队列稳定性和交通流稳定性.]]></description>
<pubDate>2024/1/12 14:42:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王申义,吴相稷,杨秀建]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于安全边界保护法的非线性系统自适应安全跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306010000003]]></link>
<description><![CDATA[为解决因实际输出约束突变而与期望轨迹发生冲突所引起的系统跟踪的安全性问题，本文针对一类具有未知控制方向、未建模动态及时滞的不确定非线性系统，提出了一种自适应安全跟踪控制策略. 该策略基于一种新的预设有限时间性能函数提出了一种安全边界保护方法. 此方法可在实际输出约束突变时自动构建两条自适应调整的安全边界,确保系统同时满足安全边界约束和预设有限时间性能函数规定的控制性能. 在该方法中，提出了一种双向滤波平滑机制, 显著抑制了此时控制输入的大幅抖动. 仿真结果表明所提控制策略保证了系统的安全跟踪及控制性能.]]></description>
<pubDate>2024/1/11 9:17:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李小华,邹嵩楠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[事件触发机制的多弹分布式微分对策制导律]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306120000005]]></link>
<description><![CDATA[为了减少多弹协同控制系统的计算负担与通信资源，引入事件触发机制，研究了分布式微分对策制导律。首先，将分布式微分对策制导问题转化为分布式零和博弈问题，利用自适应动态规划求解其事件触发的耦合Hamilton-Jacobi-Bellman方程，同时设计了事件触发机制的触发条件和自适应评价网络权重的更新律，提出了一种事件触发机制的分布式微分对策制导律。然后，依据Lyapunov定理证明了多弹协同系统的稳定性和评价网络估计权重误差的最终一致有界；另外，设计了最小采样时间间隔确保系统不出现Zeno行为。最后，通过仿真实例验证本文所提出制导律的有效性。结果表明，与传统的分布式微分对策制导律相比，所提出的制导律对控制器状态更新次数减少了65.36%，大大地减少了控制系统的计算负担与通信资源。]]></description>
<pubDate>2023/12/28 14:55:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡远利,席阿行]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[体现分布特征的混合信息随机转化聚合求解方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306030000002]]></link>
<description><![CDATA[随着决策环境的日趋复杂，多类型混合决策信息共存的现象越来越普遍。针对该现象，本文考虑不同类型决策信息的分布特征，细化探讨了通过分段随机抽样的方式将混合信息转化为随机数的方法，该方法可以尽可能提升转化后数据与原始信息分布结构的一致性。通过大规模的模拟分析归纳总结出了不同情形下混合信息随机转化过程中最佳分段子区间的求解方法与结论，可为实际应用中分段抽样区间的确定提供参考。进一步，将随机聚合求解方法与混合信息的随机转化过程进行融合，通过对聚合求解过程中方案之间优胜概率及排序位分布概率的统计得到体现方案之间相对优劣关系的可能性排序结论，实现了决策结论由“绝对形式”向“相对形式”的柔性转化，该结论形式更加吻合于原始决策信息的多样化、不确定性及模糊性特征，因而更具可解释性和可接受性。最后，通过与已有算例的对比分析验证了本文方法的有效性；并以省域发展潜力综合预判为背景构建了应用算例，对本文方法的特征及应用前景进行了说明。本研究进一步丰富了混合信息的转化途径，可为多类型信息共存的复杂决策问题提供方法支撑。]]></description>
<pubDate>2023/12/28 14:54:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董乾坤,李玲玉,李伟伟,王露,易平涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[锅炉-汽轮机系统事件触发多目标经济预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308290000004]]></link>
<description><![CDATA[针对生物质发电机组多目标经济燃烧和轻量要求,提出一种锅炉-汽轮机系统事件触发多目标经济预测控制(MO-EMPC)策略。结合字典序多目标方法和生产过程的需求,将锅炉-汽轮机补给燃料的调节控制作为最高优先级控制目标,主蒸汽调控作为第二层优先级控制目标,给水阀调控作为第三层优先级控制目标,构建分层滚动时域优化控制问题。其中,利用锅炉-汽轮机稳定运行平衡点定义辅助正定函数的最优值函数设计收缩约束条件。通过松弛收缩约束条件设计触发机制,施加在锅炉-汽轮机字典序多经济目标优化问题。对比时间触发下的字典序MO-EMPC算法,这不仅通过降低求解频次减少计算量,同时实现锅炉-汽轮机系统的稳定控制和经济性能优化。]]></description>
<pubDate>2023/12/28 14:46:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何德峰,穆建彬,田宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于李雅普诺夫优化和深度强化学习的多任务端边迁移]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308310000003]]></link>
<description><![CDATA[针对多终端、多边缘服务器场景下异构工业任务的端边协同处理问题, 提出了一种基于李雅普诺夫优化和深度强化学习的多任务端边迁移算法. 首先, 以联合优化任务迁移决策、迁移比例和传输功率为目标, 充分考虑计算频率、传输功率、长期能耗和任务截止期等约束, 构建了系统长期平均开销最小化问题. 由于问题中长期目标及约束中变量在不同时隙相互耦合, 难以求解, 故基于李雅普诺夫优化理论, 将长期平均开销最小化问题解耦为独立时隙的策略优化问题. 通过马尔可夫决策过程建模, 并采用双层竞争深度神经网络架构, 提出了基于深度强化学习的多任务迁移算法. 实验表明, 所提算法能够稳定收敛, 并在长期能耗约束和任务截止期要求下, 有效降低系统长期平均开销.]]></description>
<pubDate>2023/12/28 14:41:24</pubDate>
<category><![CDATA[“边缘智能前沿与进展”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[金曦,唐紫萱,夏长清,许驰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[桥式起重机3D防摇动力学理论模型及控制策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308280000010]]></link>
<description><![CDATA[本文以桥式起重机为研究对象，针对其在三维复杂欠驱动系统中因状态参量高度耦合而导致动力学方程难以线性化处理和滑模控制器本身控制力输出的高频抖振等系列问题，设计了一种基于分层滑模控制的二阶超螺旋滑模控制器，以期当负载质量和钢丝绳长度等参数不断变化时，仍能实现对起重机的精确定位并有效抑制负载摆角。采用Lyapunov函数对控制器稳定性和可行性进行了证明，通过搭建物理模型对本文研究内容进行了验证，仿真与实验结果的一致性证明了该控制器对抑制负载摆动现象具有较好效果。以上结果表明本文研究的控制器能够在不降低系统鲁棒性的前提下有效消除系统抖振和抑制负载摆角幅度，具有重要理论意义与应用潜力。]]></description>
<pubDate>2023/12/28 14:37:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[操尚峰,董青,戚其松,沈舒杰,张宇乐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于扫描上下文优化的紧耦合激光SLAM方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308160000009]]></link>
<description><![CDATA[高精度地图与定位是无人车实现自主导航作业的重要前提, 针对现有松耦合融合方法对观测信息利用不充分, 以及传统闭环检测方法匹配精度低等问题, 提出了一种基于扫描上下文优化的紧耦合激光SLAM方法——Optimized SC-LIO-SAM. 首先, IMU通过预积分对点云进行去偏校正, 同时为激光里程计提供初始位姿估计; 激光里程计通过滑动窗口的方法将当前帧的特征点云与局部地图匹配; 随后基于扫描上下文的方法对特征点云进行编码生成点云描述符, 实现高效的闭环检测; 基于LIO-SAM的框架, 将IMU预积分因子、激光里程计因子、GPS因子以及闭环因子插入全局因子图中, 最后通过基于贝叶斯树的增量平滑优化算法对全局点云优化更新. 为了验证所提方法的有效性, 采用KITTI数据集评估Optimised SC-LIO-SAM的性能, 并与LOAM、LEGO-LOAM以及LIO-SAM对比, 实验表明, Optimised SC-LIO-SAM相比于LOAM、LEGO-LOAM以及LIO-SAM等算法, 定位精度显著提升. 最后将算法应用在开源数据集中, 证明了Optimised SC-LIO-SAM能够构建全局一致的地图.]]></description>
<pubDate>2023/12/28 14:32:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈波,汪湘川,张辉,周熙栋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Transformer-CNN混合架构的RGB-D跨模态交互融合机械臂抓取检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308140000002]]></link>
<description><![CDATA[物体抓取是家庭和工业场景中机器人研究的一个重要课题。在机器臂抓取检测领域，RGB图像和Depth图像的处理效率仍有很大提升空间。本文提出了一种基于Transformer-CNN混合架构的新型RGB-D跨模态交互融合的机械臂抓取检测方法。为了充分利用RGB和Depth图像的特征信息，开发了一种高效的跨模态特征交互融合模块，它可以校准RGB和Depth图像相对应的特征信息，并交互增强双模态的特征。此外，还设计了一种Transformer与CNN并行的网络模块，结合CNN的局部建模能力和Transformer的全局建模能力，获得更好的特征表示，从而提高抓取检测性能。实验结果表明，该方法在Cornell与Jacquard抓取数据集上分别达到了99.1\%和96.2\%的准确率。在真实场景下的抓取检测实验证明了该方法可以有效预测各种场景下物品的抓取位姿。]]></description>
<pubDate>2023/12/28 14:29:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[安春艳,李邑灵,苗夺谦,王勇,袁鑫林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于高维多目标优化的小样本皮肤癌检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308030000005]]></link>
<description><![CDATA[由于皮肤癌数据的长尾分布特性，快速识别含少量数据的罕见皮肤病样本成为一个具有挑战性的小样本问题。基于元学习的检测方法能够从多数常见皮肤病样本中快速学习元知识，利用先验知识提高模型检测罕见皮肤病的能力。然而，皮肤癌公共类别质量和分布的偏差,导致元学习在预训练阶段存在过拟合风险, 且基于传统网络的元学习模型难以处理细粒度皮肤病问题。针对此问题，提出了一种高维多目标元学习皮肤癌检测模型。该模型在元学习的基础上,通过考虑皮肤癌检测模型的多种分类性能，优化公共类别（基类）分布获得强化的训练样本；采用融合CCNet注意力机制的Resnet12网络结构，充分提高识别细粒度皮肤病变图像的能力。此外，设计了一种基于离散分组交叉策略的高维多目标优化算法对所提出的高维多目标皮肤癌检测模型进行高效求解。本文在ISCI2018和Derm7pt两个公开的医学数据集上进行实验，在二分类的1次、3次和5次采样任务中，分别获得67%、79%、82%的检测准确率，验证了高维多目标检测皮肤癌检测模型的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/12/28 14:25:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡星娟,崔志华,温杰,赵嘉晖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模拟退火算法的人机协同装配线平衡问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307300000005]]></link>
<description><![CDATA[作为一种新兴的智能制造趋势，将协作机器人引入装配线、与工人以人机协同方式进行装配，正受到越来越多的重视和实践。人机协同装配线的特点在于工人和机器人可以在同一工位中独立执行、并行执行或协作执行装配任务，从而提高传统装配线的生产效率。本文以最小化节拍时间为优化目标，对人机协同装配线平衡问题开展研究。首先，我们设计了节拍时间下限、上限和初始解的加强策略，并基于已有的人机协同装配线平衡问题模型，构建了一个新的增强的混合整数规划模型；其次，本文设计了一类改进的模拟退火算法，使用多种工位完工时间评估方法，实现对问题的高效求解；此外，通过大量的计算实验，验证了所提模型和算法的有效性和适用性；最后，对相关参数开展了敏感性分析，为制造企业引入协作机器人开展人机协同装配提供了管理启示和实践参考。]]></description>
<pubDate>2023/12/28 14:19:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方侃,黄典,毛照昉,王威]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于 YOLOv4 的轻量化路侧视角多目标检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304240000006]]></link>
<description><![CDATA[面向交通道路场景中多类别、可变规模的车辆目标检测需求，提出了一种兼顾精度和实时性的轻量化路侧视角多目标检测算法。首先，本文用 MobileNetV3 代替 CSPDarket53 作为检测模型的骨干网络，并通过深度可分离卷积来减少特征提取网络的参数。其次，使用空间金字塔池化（Spatial Pyramid Pooling，SPP）处理深度网络的输出特征图，选择轻量级骨干网络的不同深度特征图的输出，并通过路径聚合网络（Path Aggregation Network，PANet）融合深度语义信息和浅表观信息构成瓶颈模型。最后，在本文的检测头中，建立了三个具有不同特征图大小的网络输出，从而将同一图像的不同大小的对象信息获取为适当网络深度的对象信息，完成构建轻量级检测模型 M3-YOLOv4（MobileNetV3-YOLOv4）。通过模型 M3-YOLOv4 训练和测试数据集RSUA，训练结果的各类别AP平均值（mean Average Precision，mAP）为0.906，比一阶段检测模型 YOLOv4 的值低1.1%，M3-YOLOv4 模型的参数降至 YOLOv4 的10%。该模型在同一平台下的正向推理时间也具有明显的优势。]]></description>
<pubDate>2023/12/28 13:40:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭柏苍,韩卓桐,金立生,刘星辰,王欢欢,张舜然]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进 YOLOv7 的火电厂管道及阀门泄漏分割与检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305050000002]]></link>
<description><![CDATA[火电厂关键区域的管道、阀门等设备时常发生油液、蒸汽等物质的泄漏故障。为了提高火电厂管道及阀门泄漏故障的分割与检测精度,加快模型推理速度,提出了一种基于改进YOLOv7的火电厂管道及阀门泄漏分割与检测算法,通过在YOLOv7网络中加入相关实例分割模块,实现实例分割与目标检测任务的并行；通过融入极化自注意力机制和可分离的视觉深度自注意力模块(Separable Vision Transformer),来弱化复杂背景的干扰,强化对泄漏区域的边缘提取；然后在后处理阶段运用置信度传播簇机制(Confidence Propagation Cluster),提高模型定位的准确性；最后在颈部网络使用幽灵卷积降低特征冗余,并通过通道剪枝技术压缩模型,实现模型轻量化。实验结果表明,在加入各项改进后,算法分割任务与检测任务的mAP@0.5:0.95指标分别达到75.7%、82.2%,相较于基础模型,指标分别提高了11.9%、7.1%,且模型参数量减少了30.3%,可有效地应用于电厂的实际生产环境中。]]></description>
<pubDate>2023/12/28 11:18:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈晨,潘俊臻,彭道刚,王丹豪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[流量处理能力均衡的无模型自适应迭代学习交通信号控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305060000005]]></link>
<description><![CDATA[针对城市多交叉口系统具有强非线性、时变以及周期性等特点, 同时考虑道路固有容量, 以及道路拥堵缓解的迫切程度等因素, 在分布式控制架构下, 设计了基于分散估计分散控制的无模型自适应迭代学习信号配时方案. 该方案通过实时调整各交叉口信号配时来调节各路口的流量, 使每个交叉口流量处理能力均衡, 从而提高道路资源的利用率, 达到缓解城市交通拥堵的目的. 最后, 通过仿真分析进一步验证了所提方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/12/28 11:06:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[侯忠生,王洪力]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[车路协同环境下数据驱动的混合交通流速度调控方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305220000006]]></link>
<description><![CDATA[针对车联网和自动驾驶的背景下的混合车流调控问题，本文提出通过路侧设备调节车流中受控自动网
联车速度以实现宏观交通流速度调控的方法. 本文首先将单个受控自动网联车对车流状态的调节过程描述为马
尔可夫决策过程，设计了衡量受控车辆对整体车流影响程度的动态网格，以受控车辆的实时期望速度为动作，并
综合考虑了受控车对网格车流的影响程度、对期望速度的响应快慢以及车流的安全性构造报酬函数，采用深度
确定性策略梯度算法进行策略寻优. 考虑到受控自动车周边交通环境的多样性，提出基于关键参数量的控制策
略模型簇. 其次，面向车流速度的实时调控，根据路段车辆簇的划分，提出多个路侧设备控制同一车辆簇的控制
权时序交接策略. 路测设备以簇为单位对信号覆盖范围内的车辆进行标记与跟踪，实时计算受控车辆的期望控
制信号并下发. 最后，将所提出的方法在多种场景下进行训练验证，结果表明提出方法在适用场景中能够实现
车流的平稳调速.]]></description>
<pubDate>2023/12/28 11:00:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李德伟,徐云雯,张辰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[混合调度协议下多智能体系统一致性滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304200000009]]></link>
<description><![CDATA[研究了一类通信信道受限下“领导者-跟随者”结构的多智能体系统一致性跟踪问题. 为了提升智能体的通信效率和降低能耗, 引入事件触发机制和轮询协议相结合的混合调度策略, 调节相邻智能体之间的信息传输, 提高信道利用率. 考虑到系统存在匹配的输入扰动, 构建基于信道调度令牌的分布式滑模控制策略及协同设计方法, 控制器仅依赖触发时刻的采样状态分量而不是实时状态信息, 从而有效降低控制能耗, 缓解数据冲突. 本文提出的协同控制策略不依赖于任何全局网络信息, 因此, 该控制策略的有效性不受网络规模的影响. 通过Lyapunov稳定性理论,给出了系统一致性误差的跟踪分析来保证领导跟随一致性. 同时, 通过求解所提出的优化问题得到了调度协议参数和控制器增益. 仿真实例验证了所提协同控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/12/28 9:49:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈蓓,胡志旭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于模特征的增量式张量 Tucker 分解方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307180000002]]></link>
<description><![CDATA[随着数据量的爆炸式增长, 边缘计算在大数据处理中的作用愈加重要. 现实应用中产生的数据通常建模 表示成高阶增量式张量的形式, 增量式张量 Tucker 分解是一种高效挖掘高阶海量数据中隐藏信息的方法. 针对 传统增量式张量分解忽视张量模特征对分解过程的影响、分解结果不能较好保留原始数据特征的问题, 提出了 一种基于模特征的增量式张量 Tucker 分解方法 ITTDMC (Incremental Tensor Tucker Decomposition based on Mode Characteristics). 首先用模长增量决定增量因子矩阵更新顺序, 以此降低更新顺序带来的重构误差; 其次根据模熵 变化比决定增量因子矩阵更新权重, 使分解结果更准确保留各模特征; 同时将过往时刻的模特征和更新参数记录 在指导张量中, 遇到模特征相似的增量数据时直接使用指导张量中更新参数, 避免重复计算, 降低时间开销. 在合 成和真实数据集上进行了大量的实验, 实验结果表明 ITTDMC 在模特征明显的数据集上能显著降低 (最高可达 29%) 增量式张量的重构误差.]]></description>
<pubDate>2023/12/28 9:00:50</pubDate>
<category><![CDATA[“边缘智能前沿与进展”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[韩建军,渠超洋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模型预测控制与改进人工势场法的多无人机路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306250000002]]></link>
<description><![CDATA[模型预测控制(Model Predictive Control-MPC)已成功应用于无人机集群的路径规划.但其存在计算量大及单步运算时间长等不足之处,在实时运行中往往难以获得较高的控制频率.而离线的MPC需要准确的地图信息, 难以处理地图中无法预测的动态障碍物.本文提出了一种结合离线MPC全局规划与在线改进人工势场法局部规划的方法.在利用MPC方法生成安全、平滑轨迹的同时，提高了无人机在动态障碍物影响下的避障能力.本文引入了调节力来处理传统人工势场法的局部极小值问题，并将目标与无人机的相对距离引入斥力函数，同时改进了引力函数，以此改善了无人机在目标点处低速徘徊的问题.%
此外,本文设计了一种事件触发的无人机轨迹变更与轨迹恢复策略，使无人机仅在必要时实施动态避障行为.在此基础上，最大化利用了原来的规划轨迹.仿真验证结果表明，本文提出的路径规划方法能够使无人机集群安全飞行至目标点，并且具有良好的动态避障能力.]]></description>
<pubDate>2023/12/27 17:00:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜鹏志,宋宁,鲜斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于树状多分支残差注意力网络的真实场景图像超分辨率重构]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307180000003]]></link>
<description><![CDATA[真实场景图像超分辨率重构方法的研究进一步推动了超分辨率重构的应用,成为研究的热点.针对现有方法多采用单一输出代表高分辨率图像的高频特征细节,而难以保障稳定、准确高频细节的问题,本文提出了一种基于树状多分支残差注意力网络的真实场景图像超分辨率重构方法.该方法通过树状结构形成多分支超分辨率重构网络,增强特征表现能力,进而丰富重构图像高频细节.每条分支采用双通道残差策略对基础块进行连接,允许更多低频特征通过.本文进一步设计了基础块,融入了密集残差结构和注意力机制,可以在加深网络的同时使网络在通道和空间上进行全局信息自适应调整.面对树状分支的多个重构结果,采用空间频率方法进行融合.实验结果表明,同当前先进的同类方法相比,本文方法具有更佳的重构效果.]]></description>
<pubDate>2023/12/27 11:10:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔玉杰,顾琴,韩玉兰,兰朝凤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[用户评论异质情感的主题聚类仿真]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307120000006]]></link>
<description><![CDATA[产品优化设计策略中,基于用户喜好评价信息开展产品关注度挖掘和用户满意度变化规律的预测研究至关重要. 现有研究大多采用基于量表的半结构化数据分析模型,忽略了评价过程的多维度非线性决策属性,尤其是感性意象之间的耦合问题. 对此,面向非结构化数据构建异质情感主题聚类仿真流程,首先利用网络爬虫获取用户在线评论文本;其次,借助Word2vec词向量进行文本数值化编码,并通过情感分析模型完成情感二分类判断,建立正向和负向情感数据集;然后,采用BTM主题聚类模型开展异质情感主题聚类;最后,输出多维评价指标量化结果. 仿真结果表明,所构建的仿真流程能够准确进行二分类判断(信度检验均大于0.85),且主题聚类结果契合产品优化策略.]]></description>
<pubDate>2023/12/27 11:08:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[苏建宁,杨志强,张书涛,周爱民]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于同步DMPC的无人机编队跟踪与避障控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307050000003]]></link>
<description><![CDATA[针对无人机编队跟踪问题，并考虑对静/动态障碍的规避，提出一种基于同步分布式模型预测控制（DMPC）的编队跟踪与避障控制算法。首先，在DMPC的框架下，以轨迹跟踪和编队保持为目标设计代价函数，并将机间避碰和障碍物规避处理为约束条件，同时将轨迹跟踪和定点控制问题进行统一。其次，将速度障碍法与避碰、避障以及相容性约束进行融合，并设计终端约束，实现规避动态障碍的功能。然后，根据新的终端约束，以编队稳定为原则，设计与之适配的完整的终端成分。进一步地，在新的约束和终端成分下，基于Lyapunov理论分析编队系统的稳定性。最后通过仿真验证了所提算法在编队跟踪和避障方面的有效性和优越性。]]></description>
<pubDate>2023/12/27 11:07:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何云风,卢建华,史贤俊,赵超轮,赵国荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑调度策略的多产品两阶段批处理流水线性能分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307030000003]]></link>
<description><![CDATA[以多产品两阶段批处理流水线为研究对象, 探究不同调度策略对流水线性能的影响，量化分析产线生产率、在制品水平等性能. 首先, 针对上游机器效率最高优先加工策略、下游机器效率最高优先加工策略、最长队列优先加工策略、循环加工策略等四种不同调度策略, 分别刻画系统状态空间, 基于马尔可夫过程建立性能评估模型, 量化生产率等性能指标. 其次, 考虑缓冲区容量与批容量关系, 对比四种调度策略对系统性能指标的影响. 结果表明: 在缓冲区容量与批容量无关的情形下, 循环加工策略表现优于其它三种调度策略? 在缓冲区容量与批容量正向关的情形下, 最长队列优先加工策略表现优于其它三种调度策略.]]></description>
<pubDate>2023/12/27 10:47:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王军强,闫飞一]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定性感知的边缘计算任务调度算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307270000006]]></link>
<description><![CDATA[设计任务调度算法时,任务执行时长的不确定性是一个重要问题,关系到调度方案能否满足任务的截止时间要求.本文研究不确定性感知的边缘计算任务调度问题,以最小化边缘提供商开销为优化目标建立了任务调度问题的优化模型.该模型将任务执行时长建模为随机变量并推导出任务完成时间的完整概率分布,并引入关于任务截止时间的概率约束,以可调节的概率阈值保证任务的按时完成.为求解该问题,本文进一步提出了一个基于蝙蝠算法搜索策略的元启发式算法,包含两个关键的算法组件.映射算子实现蝙蝠空间与调度解空间的关联,评估算子实现候选解可行性的判定和优化目标值的计算.基于对比实验的仿真结果表明,所提出的算法能够得到高质量的任务调度方案.]]></description>
<pubDate>2023/12/26 17:06:31</pubDate>
<category><![CDATA[“边缘智能前沿与进展”专刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[孙晋,吴泽彬,尹璐,周俊龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多目标的无人值守工业控制系统安全策略协同决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307270000004]]></link>
<description><![CDATA[工业互联网的发展实现了工业生产的“少人化”,“无人化”的同时也使得工业控制系统面临着更多的信息安全威胁.针对信息安全防护需求实现过程中信息安全策略与功能安全策略存在冲突以及无人值守工业控制系统现场端与监控端的安全策略决策目标存在冲突的问题,本文提出了一种基于多目标的安全策略协同决策方法.通过设置安全策略协同规则实现信息安全策略与功能安全策略的协同.构建风险收益量化模型和冲突风险量化模型对安全策略的风险收益属性以及实施所增加的冲突风险进行量化,利用多目标优化算法对现场端的安全策略进行决策,结合各现场端的可接受风险阈值,利用多目标优化算法实现无人值守工业控制系统现场端与监控端的协同决策.最后,以煤矿行业无人值守压风机控制系统为对象,仿真验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/12/26 15:49:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜鑫,郭伟杰,刘璐,周纯杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[无人机系统安全控制研究综述:控制障碍函数]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306070000005]]></link>
<description><![CDATA[近年来,控制障碍函数因其具有实时性强、兼容性强、约束性强、鲁棒性强等优势,已经成为无人机安全
领域的一个重要研究分支. 由于无人机系统多以非线性控制系统为主,且保障无人机飞行安全至关重要. 本文首
先以非线性控制系统为基础,展开介绍了控制李雅普诺夫函数、控制障碍函数、安全屏障证书的基本概念. 接着
围绕基于控制障碍函数构成的二次规划控制器差异的角度梳理其在无人机系统中的应用现状. 多无人机系统相
比单无人机系统拥有更高的任务效率和适应性,因此本文进一步梳理了集中式和分散式两种类型安全屏障证书
在成对无人机中的应用. 最后,本文针对当前控制障碍函数在无人机系统应用中存在的技术难题进行分析,并提出
未来需要进一步发展的研究方向.]]></description>
<pubDate>2023/12/25 16:28:37</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[石华光,石磊,闫帅明,姚绍杰,张浩,周毅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于顺序主导和方向驱动的人体动作识别方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304270000001]]></link>
<description><![CDATA[人体运动是肢体运动方向、关节活动顺序以及动作幅度相互协调的过程. 然而现有方法往往直接对原始 3D 骨骼关节点信息进行建模, 容易忽略肢体关节活动的顺序关系、运动方向性以及动作幅度变化影响. 因
此, 本文提出了一种顺序主导和方向驱动下基于点边特征的骨骼卷积神经网络, 通过刻画人体关节点运动顺序、帧间距离和骨骼边方向向量等特征对人体动作分类识别. 该网络包含顺序主导单元和方向驱动单元. 顺序主导
单元对骨骼边末端关节点进行建模, 利用关节点的排列方式、帧间距离信息对关节活动顺序和肢体变化幅度进行表征. 方向驱动单元利用骨骼边方向向量信息表征肢体运动的方向性. 最后, 将顺序主导单元与方向驱动单元进行特征融合, 对人体日常行为动作进行分类识别. 实验结果表明, 在两个大型数据集NTU-RGB+D60和NTURGB+D120上的实验结果分别较基准方法提升了 2.6%、3.5%和 5.9%、6.1%. 因此, 本文所提方法能有效利用多特征之间的协同互补性对人类日常行为运动进行深层次刻画, 提高人体动作识别的精度.]]></description>
<pubDate>2023/12/25 15:56:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭梦娟,盛敏,苏本跃,朱邦国]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多智能体系统基于自适应控制下的二分-分量一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304180000009]]></link>
<description><![CDATA[二分-分量一致性是指网络系统中部分具有相似特性智能体的某些分量随时间推移趋于相同的值, 而剩余智能体的某些分量则随时间趋于相反的值, 是一种弱于恒同一致和二分一致的动力学行为. 本文研究了符号网络上非线性多智能体系统的二分-分量一致性问题. 首先, 针对多智能体系统中各智能体之间存在的合作关系或竞争关系, 设计了有效的自适应牵制控制器. 随后, 基于 Lyapunov 稳定性理论和矩阵理论, 导出了该非线性系统二分-分量一致性得以实现的充分条件. 最后, 数值模拟验证了理论结果.]]></description>
<pubDate>2023/12/25 15:55:45</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[华彩凤,李科赞,马忠军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于时变函数的非完整轮式移动机器人的镇定与跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303060000001]]></link>
<description><![CDATA[非完整轮式移动机器人被广泛应用于军事设备、物流运输、医疗和家居服务等场景. 本文采用一种光滑的反馈控制策略来同时解决非完整移动机器人的目标点镇定问题与轨迹跟踪问题, 以使得移动机器人能够自适应地在点镇定和跟踪控制中平滑地切换. 首先, 本文针对点镇定与跟踪问题构建了统一的数学模型. 其次, 基于数学模型并结合一致$\delta$持续激励理论, 本文设计了一种基于时变函数的新型控制器. 该控制器不仅能在无参考轨迹的先验知识条件下解决点镇定控制问题的同时获得更为光滑的自主运动轨迹和更快的收敛速率, 且能够很好地实现期望轨迹跟踪. 基于Lyapunov稳定性理论，本文给出了点镇定和轨迹跟踪误差的稳定性分析. 最后, 通过数值仿真与工程实验验证了所提方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2023/12/25 15:54:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程松松,樊渊,李丽珍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合粒度分组与Pareto最优的属性选择]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208230000001]]></link>
<description><![CDATA[利用某一给定度量作为属性评价指标以及启发式算法的约束条件,是大量属性选择方案的关键. 然而,属性相似性评价的缺失与朴素的逐个选择机制,使属性遍历存在冗余,故时间消耗巨大. 此外,单一度量限制了属性评价视角,难以挖掘出高学习性能的属性. 鉴于此,提出一种属性选择框架,其中,1)利用属性粒度及属性间的知识距离对属性分组,组内属性具有明显差异性且组间属性具有较强区分能力,使属性遍历以组为单位,有效压缩候选属性搜索空间,提升属性选择效率; 2)利用提出的受限Pareto最优原则,对属性组进行迭代选取,最终得到期望的属性子集. 在12 组UCI 数据集上,通过注入4种不同比例的属性噪声进行实验,结果表明: 相较于8 种流行方法,所提方法得到的属性选择结果,在分类稳定性这一指标上,平均提升了5.89%;在分类准确率这一指标上,平均提升了12.28%;在时间消耗这一指标上,所提方法平均降低了59.27%.]]></description>
<pubDate>2023/12/25 15:54:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[钱宇华,王平心,杨习贝,印振宇,于化龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[抢派结合模式下外卖配送问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208070000001]]></link>
<description><![CDATA[现阶段外卖平台持续地提升顾客服务质量和降低成本，忽视骑手的权益保障。针对骑手困境，引入骑手奖惩激励机制，建立以平台成本、顾客满意度和骑手激励收益为目标的外卖订单分配模型。基于抢派结合的订单分配模式，考虑配送顺路程度、配送距离和配送能力，构造效用函数描述骑手自主抢单对订单的偏好及匹配度，利用Logit离散选择模型实现骑手实时抢单决策；并设计自适应变邻域搜索算法实现平台派单分配和骑手路径优化过程。算例实验证明与派单模式相比，抢派结合模式下配送方案能有效降低配送成本、提高顾客满意度和骑手收益，研究结果拓展了外卖订单分配模式等理论研究,为外卖行业健康发展提供参考。]]></description>
<pubDate>2023/12/19 11:26:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯爱兰,龚艳茹,杨乐昌,周映雪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于强化学习的储层神经元筛选优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304100000004]]></link>
<description><![CDATA[随机生成的回声状态网络动态储层存在大量冗余神经元,导致网络高维状态空间矩阵产生共线性问题而影响网络预测性能.为解决该问题,本文提出一种基于强化学习的储层神经元筛选优化方法(SC-ESN),其实质是基于集成学习的思想构建多个初始储备池,利用互信息度量储层池中每个神经元对网络性能的贡献,并结合强化学习的决策机制筛选出对网络输出有效的神经元,进而达到优化网络结构提高网络预测性能的目的.基于人工数据集和实际数据集的实验证明,本文所提SC-ESN模型与其它预测模型比较,该模型在保证预测性能的前提下具有最小结构.]]></description>
<pubDate>2023/12/19 11:25:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭伟,姚欢,张昭昭,朱应钦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[跨界融合供应链网络风险传播建模及抗毁性研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304170000008]]></link>
<description><![CDATA[跨区域、跨行业、跨组织融合已成为重要发展趋势，分析跨界融合供应链网络的风险传播过程，探讨跨界融合供应链网络抗毁性的提升策略，对跨界融合供应链网络应对风险冲击、实现安全稳定发展具有重要意义。本研究基于分布在不同领域的部分企业开展跨界合作的现实情况，构建了节点部分相依的跨界融合供应链网络，在考虑企业欠载和过载状态同时存在的基础上，提出跨界融合供应链网络风险传播模型，并设计基于不同外部冲击类型的网络恢复策略，从网络组合形式、跨界融合强度等方面对跨界融合供应链网络的抗毁性进行仿真分析。结果表明：1）异质结构的跨界融合供应链网络抗毁性更强；2）供应链核心企业或跨界团队企业受到风险冲击时，网络抗毁性下降幅度更加明显；3）跨界融合强度越大，网络抗毁性下降速度更快；4）网络恢复策略的恢复效益存在边际递减效应；5）调整风险传播模型参数能在一定范围内提高网络抗毁性，抑制风险大规模扩散。]]></description>
<pubDate>2023/12/19 11:23:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭红洁,刘嘉,王坚强,周欢]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多策略混合的改进沙猫群优化算法及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308020000007]]></link>
<description><![CDATA[为了增加基本沙猫群算法的搜索效率、收敛效率,增加种群的多样性,增强全局搜索能力,提出了一种多策略混合的改进沙猫群算法(Improved Sand Cat Swarm Optimization Algorithm,IMSCSO).利用Sine映射进行初始化以得到分布更加均匀的种群;在攻击行为中根据个体适应度的大小对攻击区间进行区域划分，减小攻击范围，增加搜索效率;将向量的线性变换引入到搜寻行为中，通过对系数矩阵的设计增加收敛效率;利用聚集度圆来增加算法跳出局部最优的能力;通过引入生存机制的黄金正弦策略增强其局部开发的能力.使用12个基本测试函数对改进后的算法进行测试,经过Wilcoxon秩和检测、时间复杂度分析、李亚普诺夫稳定性分析验证改进算法的优越性.最后使用改进沙猫群算法对SVM参数进行优化,并应用于轴承故障检测,证明算法在实际应用中的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/12/15 16:33:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[回立川,于千皓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[复杂通信约束下网络化多智能体系统的时变编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304100000009]]></link>
<description><![CDATA[针对二阶网络化多智能体系统中前向通道、反馈通道和智能体之间通道同时存在通信约束(网络诱导时延和丢包)问题,提出了一种基于网络化预测控制方法和时滞系统方法的新型解决方案.首先,基于智能体自身滞后的位置和速度信息,通过迭代预测得到智能体当前时刻的位置和速度预测值.然后,考虑到智能体之间通道的通信约束,设计了基于邻居智能体滞后信息的时变编队控制协议.进而,推导出了包含前向通道和智能体之间通道通信约束的闭环时滞系统,并利用李雅普诺夫方法给出了闭环系统稳定的充分条件.最后,通过对比仿真验证了所提方法的有效性,以及网络化预测控制方法在主动补偿通信约束方面的优势.]]></description>
<pubDate>2023/12/15 15:03:12</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[董燕飞,庞中华,司文杰,郑长兵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[分布式多智能体网络定位的线性理论与算法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310070000001]]></link>
<description><![CDATA[多智能体网络定位在智慧物流、工厂监控、无人系统集群等领域具有广阔的应用, 然而网络中节点测量量相对于节点位置的非线性本质给定位问题带来了巨大的挑战. 为此, 本文对分布式多智能体网络定位问题进行综述. 首先通过比较分析非线性定位方法与线性定位方法以及集中式定位方法与分布式定位方法, 凸显了分布式线性定位方法的明显优势. 然后从可定位性的判定条件与线性定位算法两个方面对目前已有的相关成果进行了梳理与综述, 其中包括距离、方位角、相对位置以及内角等四种测量量下的相关结果. 最后总结目前尚未解决的难题以及未来的研究方向.]]></description>
<pubDate>2023/12/15 10:39:53</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[陈亮名,林志赟,吴金泽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[抽象技术及其在蒙特卡洛树搜索中的应用研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305150000005]]></link>
<description><![CDATA[抽象技术作为人工智能研究中高效拓展决策的重要组成部分,已经被广泛应用于大规模的决策问题.蒙特卡洛树搜索虽然在众多决策领域取得了卓越的成就,但是在现实决策问题中面临着决策空间巨大和规划周期很长的问题.本文研究了抽象技术及其在蒙特卡洛树搜索中的应用,从状态空间和动作空间两个角度出发分析了抽象技术如何提升蒙特卡洛树搜索的决策能力,并对抽象蒙特卡洛树搜索研究中仍需要解决的问题和未来的研究方向作了进一步展望.]]></description>
<pubDate>2023/12/8 16:44:31</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[程恺,邵天浩,张宏军,张可]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进整群抽样的基效应仿真因子筛选及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202301080000004]]></link>
<description><![CDATA[大数据背景下,仿真模型通常有许多因子,仿真筛选实验（Screening）就是识别出其中对响应（仿真输出或系统绩效）起最重要作用的少部分因子（亦称仿真输入或变量）的重要方法.目前常用的筛选方法有序贯分支法（SB）与基效应（EE）法.相较于SB方法,EE以其不假设具体的仿真输入/输出数学关系（model-free）的优势在近年来不断发展并被应用于诸多领域,然而其劣势在于计算效率.为提高EE仿真模型的计算效率,本文提出一种改进的更具一般性的整群抽样方法（简称ECS）.相较于现有整群抽样方法,ECS通过拆分矩阵的方式自动构造抽样矩阵,利用该矩阵能够为每个因子生成数量相同且满足目标的基效应,节省了大量的仿真预算.蒙特卡罗仿真实验表明ECS在不损失实验效力的基础上大大提高了实验效率,充分证明了该方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/12/7 16:15:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈奥,施文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于骨架的人体异常行为识别与检测研究进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304100000011]]></link>
<description><![CDATA[人体异常行为识别与检测技术已广泛应用于各种领域。由于视频中存在的物体遮挡、光照及视角变化、复杂背景等问题，使得利用轻量级人体骨架数据处理此类实时任务成为竞争性工具。多数研究从不同角度对此任务相关方法进行综述，但缺少针对人体骨架的整理工作。本文立足于骨架数据，系统综述了深度学习背景下的人体异常行为识别与检测方法。首先，按照应用场景中目标个数的不同，分类总结了典型的人体姿态估计算法。其次，依据特征提取网络的不同，将异常行为识别方法分为五类，分别围绕 CNN、 RNN、 GCN、 Transformer以及混合模型展开对比分析。然后，从数据与标签的映射学习角度，对三类异常行为检测方法进行了讨论。最后，介绍了基准数据集及其上相关算法的表现，并探讨了此任务所面临的挑战及展望，以期为本领域未来的研究提供参考。]]></description>
<pubDate>2023/12/7 9:02:21</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[卫鹏娟,徐志刚,朱红蕾]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[双目视觉辅助的激光惯导SLAM算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302130000003]]></link>
<description><![CDATA[激光同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)算法在位姿估计和构建环境地图时依赖环境结构特征信息, 在结构特征缺乏的场景下, 此类算法的位姿估计精度与鲁棒性将下降甚至运行失败. 针对这一问题, 本文结合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)不受环境约束、相机依赖视觉纹理的特点, 提出一种双目视觉辅助的激光惯导SLAM算法, 解决了纯激光SLAM算法在环境结构特征缺乏时的退化问题. 具体而言, 本文采用双目视觉惯导里程计算法为激光扫描匹配模块提供视觉先验位姿, 并进一步兼顾视觉约束与激光结构特征约束进行联合位姿估计. 此外, 本文提出互补滤波算法与因子图优化求解的组合策略, 完成激光里程计参考系与惯性参考系对准, 并基于因子图将激光位姿与IMU数据融合以约束IMU偏置, 在视觉里程计失效状况下为激光扫描匹配提供候补的相对位姿预测. 为进一步提高全局轨迹估计精度, 本文提出基于迭代最近点匹配算法(Iterative Closest Point, ICP)与基于图像特征匹配算法融合的混合闭环检测策略, 利用六自由度位姿图优化方法显著降低里程计漂移误差并构建环境地图. 最后, 本文在公开与自制数据集上进行实验验证, 并与主流开源的激光/激光-IMU/视觉-IMU算法进行对比.实验结果表明,本文所提算法可以在结构特征缺乏环境下稳定运行, 并且相较于对比算法具有更高的位姿估计精度和算法鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2023/12/5 9:45:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李如意,刘辉,苑晶,张雪波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于差分进化算法的FMS中机器与多载AGV调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305060000002]]></link>
<description><![CDATA[针对柔性制造系统中机器与混合多载AGV(automated guided vehicle)集成调度问题,以最小化最大完工时间为目标,提出一种改进混合离散差分进化算法,通过离散操作进行差分进化算法的变异、交叉,并对每次迭代的最优个体进行变邻域搜索。设计基于工序和机器的双层编码结构,以及基于多载AGV调度规则的解码策略；设计基于关键路径的变邻域搜索,通过选择关键路径上的工序进行工序交换产生邻域结构,提高局部搜索效率；设计基于粒子群算法的种群更新策略,将较差解向全局最优解进行位置移动,提高全局搜索效率。最后通过实验证明所提多载AGV调度规则的有效性,算法改进策略的有效性,以及所提的算法的有效性和优越性。]]></description>
<pubDate>2023/12/5 9:42:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王子实,吴耀华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向少样本故障诊断的知识自监督深度表征学习方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303220000008]]></link>
<description><![CDATA[目前机器学习技术已被广泛应用于工业智能故障诊断中，但其成功应用的前提条件是能够获取到充足的含标签故障数据以对机器学习模型进行训练。实际工业场景中，由于设备常运行于正常状态，故障数据的获取与标注成本巨大，可能无法达到模型训练的需求。现有少样本诊断方法通常依赖于额外的有标签数据，无法克服工业场景下的数据采集与标注局限。针对该问题，本文挖掘关键时序依赖特征以及专家先验知识与故障诊断任务之间的内在关联，提出了一种知识自监督深度表征学习方法以实现少样本故障诊断。该方法设计了一个掩码信号重构与先验特征预测多任务联合的模型预训练策略，利用与目标设备类似设备积累的海量历史无标签数据对工业智能故障诊断模型中的特征提取器模型进行预训练，使得模型在无需额外标注数据的前提下，提取具有专家先验知识引导的时序变化模式，从而获取高泛化故障表征能力。通过上述基于知识自监督表征的预训练方法，在诊断过程中仅需利用目标设备的少量有标签故障样本对模型的全局参数进行微调，从而克服模型对有标签样本的依赖性难题。本文通过一个跨数据集的故障诊断实验来模拟跨设备的少样本故障诊断场景，验证了本文所提方法在少样本场景下的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/12/4 15:25:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[沈萌,宋鹏宇,王文海,姚家琪,赵春晖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[消费者信息偏好对船公司参与航运物流区块链平台的决策影响]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303010000005]]></link>
<description><![CDATA[航运物流行业涉及多个环节，因此航运物流区块链平台的应用需要许多物流企业积极加入。航运物流区块链平台应用下的航运物流信息披露水平和消费者偏好都会对物流企业的参与决策产生影响。基于消费者存在航运物流服务、信息偏好以及有两个船公司可选择参与已搭建好的航运物流区块链平台（简称“上链”）的假设，用两阶段博弈模型刻画了航运物流信息披露下的两个船公司的博弈均衡，进而通过对比三种“上链”模式分析船公司的“上链”决策。研究发现，当消费者更关注航运物流服务水平时，与都“上链”相比，两个船公司都“不上链”能使双方获益；同时，披露航运物流信息和虚报舱位数量多的船公司能获益更多；若仅有一个船公司“上链”，能获得最大的收益。当消费者更关注航运物流信息披露水平时，若两个船公司都“上链”，能实现共赢，同时，披露航运物流信息水平高的船公司，其收益更高；同样，若仅有一个船公司“上链”，能获得最大的收益。研究结论为航运物流企业是否在航运物流业务应用区块链技术提供有益的管理启示。]]></description>
<pubDate>2023/12/4 15:25:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈燕婷,李登峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[分布式多智能体网络定位的线性理论与算法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202310070000001]]></link>
<description><![CDATA[多智能体网络定位在智慧物流、工厂监控、无人系统集群等领域具有广阔的应用, 然而网络中节点测量量相对于节点位置的非线性本质给定位问题带来了巨大的挑战. 为此, 本文对分布式多智能体网络定位问题进行综述. 首先通过比较分析非线性定位方法与线性定位方法以及集中式定位方法与分布式定位方法, 凸显了分布式线性定位方法的明显优势. 然后从可定位性的判定条件与线性定位算法两个方面对目前已有的相关成果进行了梳理与综述, 其中包括距离、方位角、相对位置以及内角等四种测量量下的相关结果. 最后总结目前尚未解决的难题以及未来的研究方向.]]></description>
<pubDate>2023/12/4 9:18:53</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[陈亮名,林志赟,吴金泽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于低秩重构表示的动态迁移回归模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302070000003]]></link>
<description><![CDATA[针对实际流程工业过程存在动态时变和概念漂移特性,导致软测量模型预测精度下降的问题,提出了基于低秩重构表示的动态回归迁移模型.为了更好的描述动态过程,在动态内模型偏最小二乘框架下,将高维过程数据映射到低维潜变量空间中,来捕获质量变量和潜变量之间的动态相关性.为了减小概念漂移,在获得动态相关性的同时,通过增强不同工况质量变量估计值之间的相关性,来实现数据的条件分布对齐.在三个公开工业数据集上的实验结果与静态基模型相比分别提升了14.8%、33.1%、30%和47.3%,与动态基模型相比分别提升了4.2%、5.6%、8.4%和43.2%. 表明本文提出的方法可以有效地提高模型的预测精度和泛化能力.]]></description>
<pubDate>2023/11/29 13:47:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程兰,霍海丹,任密蜂,肖舒怡,阎高伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[有限时间控制的性能分析及参数选取]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304030000003]]></link>
<description><![CDATA[相比无幂函数的传统线性控制方法有限时间控制器(FT,Finite-time Controller)因具有指数参数而能实现更优的控制性能.本文以一阶系统为例,定性且定量地对FTC 和线性控制器(LC,Linear Controller)性能进行较为全面的对比,总共得出11 个相关定理重点研究如何选取FTC 的控制参数,以获得相比LC 更优的控制性能.具体内容为,考虑一阶标称系统和受扰动系统,设定了一系列能反映控制性能的评价指标,如最大控制量能量消耗、收敛速度、稳态精度以及抗干扰能力等、相比已给定的LC，通过计算求出每个指标所对应的FTC参数。并证明存在合适的参数范围使FTC 在评价指标的约束下具有更优的控制性能.此外亦为重要的是。还证明了在同一评价指标约束下,相比FTC,不存在具有更优性能的LC.研究意义为,为FTC优于LC 提供了理论支撑也为如何选取或优化FTC 参数提供了理论依据.]]></description>
<pubDate>2023/11/27 14:22:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜文浩,姜博严,李传江,姚文卿]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于CNF的饱和切换系统的事件触发控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304020000005]]></link>
<description><![CDATA[针对一类具有执行器饱和的切换系统，提出一种基于组合非线性反馈控制（CNF）的事件触发控制方法，以达到在保证系统性能的同时减少网络带宽占用的目的。首先，为了降低系统资源成本，构造事件触发机制来判断是否对系统当前状态进行采样，设计组合非线性反馈控制来提高系统的暂态性能；其次，利用多Lyapunov函数方法得到饱和切换系统在驻留时间切换信号下渐近跟踪问题的充分条件，同时证明事件触发最小的时间间隔大于零，避免了芝诺（Zeno）行为；最后，通过仿真实例验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/11/22 20:45:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[Quanmin Zhu,王娟,朱帅东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[碳交易政策下基于技术投资的供应链纵向合作动态减排研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211230000002]]></link>
<description><![CDATA[本文在碳交易政策背景下，以投资碳减排技术的制造商和投资区块链技术的零售商组成的供应链为研究对象，建立了基于技术投资的集中决策模型、分散决策模型和纵向合作决策模型，运用微分博弈的方法研究了供应链的技术投资决策与纵向合作策略问题，并设计了双向成本分担契约来协调供应链。研究结果表明：只有当零售商的边际利润满足一定条件时，零售商才会选择与制造商纵向合作，且碳交易政策的存在会使纵向合作的条件变得更加严格；纵向合作能够实现供应链“减排增效”的双重红利；当碳交易价格高于某一阈值时，消费者绿色偏好和绿色信息敏感度的增加会降低供应链成员的技术投资水平；在一定条件下，双向成本分担契约能够完全协调供应链。]]></description>
<pubDate>2023/11/21 21:39:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常敬雅,郝玫,王道平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[时变输出约束非线性系统的量化反馈自适应终端滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212050000007]]></link>
<description><![CDATA[本文针对一类复杂非线性系统, 提出一种新型自适应快速非奇异终端滑模控制(IAFNTSMC)方法, 以解决其在输出时变约束及量化输入情形下轨迹跟踪问题.  利用鲁棒自适应方法处理扰动不确定性,  并结合反演策略和终端滑模策略设计控制器. 本文构造了一种新型的时变约束障碍Lyapunov函数, 用于实现对系统的输出误差进行随时间变化的幅值约束. 为提高闭环系统的误差收敛速度, 文中提出一种新型的滑模面构造方案. 本文所提控制方法能够保证闭环系统的输出跟踪误差快速收敛到约束边界内, 并确保闭环系统所有信号有界. 最后, 通过数值仿真验证了本文所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/11/21 16:29:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡建平,彭冬亮,杨启尧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多信息融合的驾驶视角下行人轨迹预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212310000001]]></link>
<description><![CDATA[行人轨迹预测是实现在城市内完全自动驾驶的重要支撑, 并且广泛应用于机器人路径规划、自主巡航等
领域. 驾驶视角下交通场景复杂多变、行人未来位置不确定性大, 只考虑观测轨迹信息预测行人轨迹会有较大位
移误差. 针对这个问题, 本文提出了一种多信息融合网络MIFNet(Multi-information fusion network)来预测驾驶视
角下未来行人轨迹的多种可能. MIFNet在观测轨迹信息的基础上引入姿态信息和光流信息, 分别采用骨架序列
重组和划分局部光流的方法避免遮挡造成的信息失真. 为了更有效的融合这些信息, 本文提出了一种基于信息
评价的跨信息融合注意力机制, 综合考虑了预测过程中不同信息间的重要程度和同一信息间不同特征的重要程
度. MIFNet在PIE数据集上预测1.5秒的平均位移误差取得了最佳成绩, 在JAAD数据集中1.5秒的长时轨迹预测任
务中预测误差最小, 并且模型参数量、推理时间较最新模型大幅度下降.]]></description>
<pubDate>2023/11/21 16:29:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈旺兴,刘泉恺,桑海峰,王金玉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事件触发的网络化无人车自适应路径跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304100000012]]></link>
<description><![CDATA[针对网络化无人车存在网络带宽、计算资源受限等问题, 提出一种基于事件触发的自适应路径跟踪控制策略. 考虑轮胎侧滑影响, 建立车辆非线性路径跟踪模型, 设计基于有限时间稳定的自适应反步控制器. 通过设计
自适应律估计侧滑角, 抑制轮胎侧滑效应对路径跟踪控制系统的影响, 保证系统在有限时间内达到稳定且收敛至期望路径. 另外, 本文所提出的事件触发机制可以在保证系统路径跟踪性能的前提下有效减少控制指令的传输次
数. Simulink/CarSim 联合仿真实验表明, 在轮胎侧滑干扰的影响下, 本文所设计的方法能保证系统具有期望的路径跟踪性能, 同时降低网络带宽占用率.]]></description>
<pubDate>2023/11/21 16:29:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李擎,王恒,杨宇航,周欣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合深度特征与多核学习的LSTWSVM及其工业应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210070000004]]></link>
<description><![CDATA[为了提高多核学习(Multiple Kernel Learning, MKL)的表示能力同时降低其计算成本, 本文提出了一种融合深度特征与多核学习的最小二乘孪生支持向量机(Least Squares Twin Support Vector Machine, LSTWSVM)算法. 针对支持向量机等核分类器在多核学习中高计算复杂度的问题, 提出了一种基于边缘错误最小化原则的多核LSTWSVM框架, 利用分类器优势提高了多核学习的性能. 针对高斯多核浅层结构的问题, 采用MKL法设计了一种基于深度神经网络多层信息的高鲁棒性深度映射核, 将此深度核与多尺度高斯基核以核矩阵哈达玛积方式相融合, 来构造一组新的具有高度表达能力的改进核. 最后, 本文将基于LSTWSVM的多核训练算法与改进的多核结构进行高度集成, 通过大量基准数据集与工业数据实验表明, 其能有效结合深度学习与多核学习的优势, 且以较低的计算成本提高了分类精度与泛化能力.]]></description>
<pubDate>2023/11/19 14:28:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘德彦,刘颖,吕政,王伟,赵珺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[收缩理论在系统控制中的发展及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202301050000004]]></link>
<description><![CDATA[收缩理论作为一种区别于Lyapunov理论的非线性系统分析方法, 它主要基于微分几何和流体力学的知识发展而来, 为系统控制提供了新颖视角和理论工具. 本文介绍收缩理论的一些基础知识, 以及收缩系统的联合、部分收缩理论和控制收缩度量等重要结果, 然后综述收缩理论在分析系统稳定性、跟踪控制、协同控制、状态估计以及学习控制等领域的应用现状, 最后对收缩理论的未来发展趋势进行展望.]]></description>
<pubDate>2023/11/19 14:27:41</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[李方圆,李孟琪,刘艳红,于洪年]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带有输入量化的分布式多无人船舶自适应模糊编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202301030000003]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂海洋环境下,欠驱动水面无人船舶(USV) 编队控制任务中存在的模型不确定性、参数摄动及输入量化等问题, 本文提出了一种考虑输入量化的分布式多无人船舶自适应模糊编队控制算法.首先,在USV运动学子系统,设计了基于扩张状态观测器(ESO)的分布式制导律,实现了对期望路径的跟踪,邻居USV速度信息的估计以及海流所引起的运动学偏移的补偿.其次,在USV动力学子系统,通过使用模糊逻辑系统实现对模型不确定及外界干扰的逼近,采用一种线性解析模型来描述输入量化过程,所设计的自适应模糊量化控制器不需要量化参数的先验信息.基于输入到状态稳定性理论证明了闭环系统的稳定性.最后,通过仿真实验验证了本文所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/11/16 16:28:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈俊龙,李铁山,宁君,彭周华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[电量消耗不确定下充电站选址-路径问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303010000003]]></link>
<description><![CDATA[随着社会各界对绿色可持续发展的高度重视，环境友好型电车逐渐在物流配送中占据主要地位。然而，相比于传统燃油车，电车配送里程更短，因此在进行电车路径规划过程中，充电站是一个重要的考虑因素。而实际中，外界因素引起的电量消耗不确定会影响充电站的选址。因此，针对电量消耗不确定下充电站选址-路径问题进行研究，并结合鲁棒优化理论，构建数学模型。为了求解大规模算例，基于自适应大邻域算法框架搭建的改进启发式算法被提出，该算法采用新算子，并结合局部搜索提高搜索效率。数值实验表明，所提出的模型有较好的稳健性，所设计的算子具有较优的搜索能力，这对于实际生活中的充电站选址-路径问题具有较强的现实意义。]]></description>
<pubDate>2023/11/15 15:33:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[单,郑伟博,周泓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多模式下的车辆和无人机联合配送模型与优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303240000006]]></link>
<description><![CDATA[无人机具有快速投递和低成本的优势，已广泛应用于物流配送。考虑到多数车机并行配送的研究中忽视了一些远离仓库中心并且受制于交通条件无法被卡车直接服务的客户。因此,本文在车机并行配送模式上引入车载无人机，使用车载无人机服务该类客户,提出了多模式下的车辆和无人机联合配送模型及其路径优化问题。该问题融合了车机协同配送与并行配送两种模式，包括一辆搭载无人机的卡车和一组独立的无人机舰队.本文在此基础上建立了以最小化交付时间为优化目标的混合整数规划模型,并设计了基于知识学习策略的多算子遗传算法来提高搜索效率.实验结果表明,与传统的交付模式相比,车辆与无人机联合配送模型有效缩短整个配送过程的最终交付时间.在大规模数据集上,改进后的遗传算法比传统方法能够获得更优的解决方案.该研究成果可为解决物流配送中的复杂动态的“最后一公里”问题提供指导和参考.]]></description>
<pubDate>2023/11/15 15:33:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贾兆红,刘闯,王少贵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进角度惩罚距离和参考向量自适应的高维多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306070000007]]></link>
<description><![CDATA[为了解决现有多目标进化算法难以处理复杂帕累托前沿的问题，本文提出了一种基于改进角度惩罚距离和自适应参考向量的高维多目标进化算法(An Improved Angle Penalized Distance and Adaptive Reference Vector Based Many-objective Evolutionary Algorithm, PDAREA).算法中采用改进的角度惩罚距离策略进行个体选择，有效减少种群中个体收敛性与分布性的冲突.自适应参考向量策略能够根据目标函数的变化动态调整参考向量的分布，有效改善了个体在帕累托前沿上分布不均的问题.通过参考向量再生策略，提高了算法处理带有不规则帕累托前沿问题的能力和效率.最后，将所提算法与七个主流的算法进行仿真实验对比，并应用于两个实际应用中.结果表明，所提算法在求解带有复杂帕累托前沿的高维多目标优化问题上具有较强竞争力，能有效平衡种群收敛性和分布性.]]></description>
<pubDate>2023/11/14 10:13:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李维刚,王嘉诚,王珊珊,向思颖,曾亮,曾维钧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习的多人协同混流装配线平衡优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306130000006]]></link>
<description><![CDATA[针对大型设备混流装配过程中的多人协同、多工种等特点,本文提出了基于双深度Q网络(Double Deep Q Network, DDQN)的多人协同混流装配线平衡优化算法.首先以工作站和工人数量、工人以及工作站间的负载为优化目标,建立了多人协同混流装配线平衡问题的多目标优化数学模型;其次,根据装配过程中生产对象的特征设计状态空间,并根据启发式规则设计动作空间,结合优化目标设计奖励函数,从而将数学模型转化为马尔科夫决策模型.在此基础上,对传统DDQN 算法进行改进,采用自适应探索概率完成动作决策,并设计了基于工人利用率的解码方法;最后,在混流装配线标准测试用例以及多人协同混流装配线测试用例上,将DDQN算法与改进离散水波优化算法和模拟退火算法进行对比,验证了算法的寻优精度以及模型的有效性.并在车身混流装配实际案例中采用DDQN 算法进行平衡优化,验证了算法的有效性和实用性.]]></description>
<pubDate>2023/11/14 10:07:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[傅艳霞,田镇遇,张梅,朱金辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于对偶概率语言综合距离测度和后悔理论的多属性群决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306150000006]]></link>
<description><![CDATA[对偶概率语言术语集(DPLTS)能够同时在隶属度和非隶属度角度表达决策者的评价信息,在处理多属性群决策(MAGDM)问题时更具有效性.首先,针对目前DPLTSs距离测度的不足,本文提出了一种新的综合距离测度方式,能够在无需进行元素个数拓展的情况下精确表征DPLTSs之间的差异.进而,基于评价相似度与专家可信度给出了专家权重信息未知情况下的权重求解方法;接着,构建了群体共识的具体达成步骤,得到需要的决策矩阵.再次,依据离差最大化思想计算属性权重,并构建了基于后悔理论的MAGDM决策方法.最后,以新能源车企重型卡车研发策略的选择问题为例进行数值分析,在解决实际问题的同时验证了本文方法的适用性和有效性;并通过灵敏度分析和对比分析,进一步验证了方法的稳定性和合理性.]]></description>
<pubDate>2023/11/13 16:11:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜广田,宋安斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于随机克里金模型的元建模序贯试验设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306210000001]]></link>
<description><![CDATA[在复杂系统的试验评估中,受制于时间和成本,试验次数有限,需要对试验的试验点和样本量进行设计.序贯设计适用于高成本试验,但设计效果取决于使用的准则和方法.针对这一问题,本文基于随机克里金模型研究了序贯设计方法.在试验点设计上,对期望预测误差的组成成分分别进行估计,引入中心化L2偏差平衡探索和开发,构建了一种试验点设计准则;在样本量分配上,以积分均方误差准则为目标函数构造整数规划并转化为多阶段决策过程,利用松弛问题的解构造近似代价函数,提出了一种基于近似动态规划的求解方法.最后,将所提序贯设计方法分别应用于数值仿真实验和实际飞行仿真转台实验,验证了方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/11/13 16:10:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[霍鑫,马杰,苗致远,张凯,郑小鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一类具有不稳定子系统的时滞切换非线性正系统指数稳定性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306210000002]]></link>
<description><![CDATA[研究具有不稳定模态的时滞切换非线性正系统的指数稳定问题. 首先, 针对具有不稳定模态的时滞切换
非线性正系统,基于改进的Halanay不等式技术结合多重最大分离Lyapunov函数,并设计模态依赖的切换策略,建
立系统指数稳定的充分条件;其次,由于不再限制子系统运行的最小驻留时间,相比已有结果该条件的保守性更
低,并且时滞切换线性正系统指数稳定作为该结果的特殊情况也被得到;最后,通过给定的数值实例展示理论结果
的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/11/13 16:09:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[梁孟仟,田亚州]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[异质信息环境下基于案例推理和灰色关联分析的多属性决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307080000004]]></link>
<description><![CDATA[针对异质信息环境下类案检索无法精准推送相似案例的问题, 考虑到决策信息的模糊性和属性间的关联性, 提出了一种基于案例推理(Case-Based Reasoning, CBR)和灰色关联分析(Grey Correlation Analysis, GCA)的异质多属性决策方法, 以提高案例检索的准确性和高效性. 首先, 依据模糊测度计算不同属性下的广义Shapley值, 以此体现属性间的交互作用及权重信息；其次, 基于案例推理的思想, 运用灰色关联模型确定目标案例与历史案例的相似程度；此外, 将广义Shapley值与灰色关联相结合, 得到目标案例与历史案例的灰色关联度, 从而获得可供当前目标案例参考的处理措施；最后, 通过司法执行案件的类案检索问题来证明论文所提方法的可行性与实用性, 进而完善了异质多属性决策理论体系，为解决司法领域难题拓宽新路径.]]></description>
<pubDate>2023/11/13 16:08:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[林杰,施佳,张艳,赵敬华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于图属性拓扑的增量式等势概念计算]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307080000001]]></link>
<description><![CDATA[等势概念是形式概念分析和概念认知学习的一个新兴课题, 为社交网络分析提供了新的思路. 现有的等势概念计算方法先搜索所有的形式概念再对其进行过滤, 降低了计算效率. 随着增量式计算的发展, 实现增量式等势概念的计算是一项重要的研究课题. 为了解决上述问题, 本文提出了一种基于图属性拓扑的增量式等势概念计算方法. 针对等势概念属性与对象的数量一致性特点, 该方法通过对属性拓扑的结构进行优化, 定义了图形式背景下的图属性拓扑? 进而证明了图属性拓扑中极大完全多边形与等势概念一一对应的关系, 并将此性质与属性拓扑的形式概念搜索算法相结合, 提出了静态图形式背景下直接计算等势概念的方法? 基于此, 进一步研究了新增属性和新增对象对图属性拓扑中极大完全多边形的影响, 完成了增量式等势概念的直接计算. 实验表明直接计算方法能够有效提升等势概念的计算速度, 并验证了所提增量式等势概念更新计算的可行性和高效性.]]></description>
<pubDate>2023/11/13 16:08:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李少泽,刘学君,卢辉斌,薛在发,张菁,张涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于面板数据的灰色向量模关联模型及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307210000003]]></link>
<description><![CDATA[针对现有面板数据灰色关联模型中不同几何特征的可比性问题，以及关联序受对象排列顺序影响的问题，从时间维和对象维两个方面构建了基于面板数据的灰色向量模关联模型。首先，以向量的形式对面板数据进行表征，进而定义指标多维度上的绝对变化量和相对变化量两种几何特征向量，并基于特征向量对各几何特征进行相应的无量纲化处理。然后，在时间维度考虑指标的横向发展绝对量和相对量向量的模得到时间维灰色向量模关联度，在对象维度考虑指标的纵向振荡绝对量和相对量向量的模得到对象维灰色向量模关联度，对两维度加权平均得到面板数据的灰色向量模关联度。对面板数据灰色向量模关联模型的性质如规范性、接近性、数乘变换保序性等进行讨论，验证了模型的实用性和有效性，且模型不受对象排列顺序的影响。最后，利用所提出的模型对江苏省地区大气污染问题进行研究，以期为江苏省大气污染防治工作提供理论支持。]]></description>
<pubDate>2023/11/13 16:04:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[党耀国,王俊杰,王一博,杨绍闻]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于智能合约和CPSO_DNN的流程工艺参数可信自决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210310000003]]></link>
<description><![CDATA[针对流程制造过程中工艺关系复杂、优化效率难保证和数据安全问题，提出一种基于智能合约和改进混沌粒子群算法的工艺参数可信自决策模型PPO-TS。首先，基于区块链技术设计了适合流程制造工艺特性的数据集成与存储机制，通过数据上链技术实现数据的可信存储；然后，设计了工艺参数自决策智能合约机制，利用智能合约搭建基于区块链广播式通信协议的工艺参数优化网络，启动网络并编译质量指标访问、优化自决策和决策自执行智能合约，通过自动触发工艺参数优化事务完成自决策和自执行过程；并在此基础上构建了基于改进混沌粒子群算法CPSO和深度神经网络DNN的优化算法CPSO_DNN，实现了流程制造工艺参数优化。最后，以现场采集的某流程生产线数据为例，验证了PPO-TS模型的实用性和有效性，为流程制造工艺参数优化提供了一种新思路.]]></description>
<pubDate>2023/11/13 14:46:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[顾文娟,刘孝保,孙海彬,姚廷强,阴艳超,袁智慧,张雨东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[从零样本学习理论模型到工业应用—动机、演变与挑战]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307010000002]]></link>
<description><![CDATA[随着工业大数据技术的发展, 应用于工业对象的有监督方法得到了广泛研究. 然而, 由于真实数据往往遵循长尾类分布, 导致传统有监督模型在实际应用过程中存在模型退化以及模型失效等问题.  零样本学习(Zero-shot learning, ZSL)技术的提出为这一问题提供了一种新的解决思路. 零样本学习的目标是使用收集到的已见类别数据训练模型, 使得训练好的模型对于收集不到数据的未见类别同样适用. 零样本学习通过将故障的文本描述等辅助知识引入到模型中, 一定程度上缓解了模型在实际工业场景中对训练数据收集的依赖, 提高了模型的泛化性能. 然而, 目前领域内尚缺乏对零样本学习在工业领域应用的系统梳理与讨论, 而工业零样本学习在辅助知识的收集和处理、研究方法、应用场景等方面与其它领域的零样本学习相比也具有独特性. 鉴于零样本学习在工业领域潜在的巨大应用价值和未来的发展潜力, 本文系统性梳理和展示了从零样本学习理论模型到工业应用的动机、演变与挑战. 首先, 本文回顾了零样本学习设定与相关方法的发展脉络, 分析了零样本学习与其它任务设定之间的关联, 并指出了本文与前人综述的区别. 接下来, 本文回顾了工业领域零样本学习的研究现状, 介绍了典型的工业零样本学习任务和辅助知识、分析了工业零样本学习的特征和典型问题、梳理了工业领域零样本任务中应用的现有方法. 此外, 本文梳理了工业零样本任务的基准数据集和开源工作. 最后, 本文在现有研究的基础上总结了工业零样本任务面临的问题与挑战, 并对该领域的研究做出了展望.]]></description>
<pubDate>2023/11/13 14:45:30</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[冯良骏,付永鹏,王福利,岳嘉祺,张堡霖,赵春晖,赵健程]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于全局上下文交互融合的伪装目标检测网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308030000001]]></link>
<description><![CDATA[在伪装目标检测中，针对以往的特征融合研究大多采用多级特征集成，而忽略了不同特征间的差异。文中提出一种基于全局上下文交互融合网络用于伪装目标检测。利用改进的金字塔视觉转换器 (PVTv2)模型作为骨干网络，在多个尺度上提取全局上下文信息。首先，设计边界增强模块来关注伪装目标的结构细节，并获取物体的边缘特征。其次，借鉴动物捕食机制提出了特征融合解码模块，该模块提供位置信息用于潜在目标定位以产生粗略定位图。最后，通过所搭建的全局上下文聚合模块进行多层次信息的充分交互，减少特征聚合过程中的信息丢失。采用4个公开数据集、4种评价指标进行实验，实验结果表明文中网络性能优于其它17个具有代表性的模型。]]></description>
<pubDate>2023/11/12 17:28:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈宁洁,葛斌,吴涛林,夏晨星,郑海君]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[自适应空间强度约束和KL信息的模糊C均值 彩色噪声图像分割]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307240000004]]></link>
<description><![CDATA[为了增强传统模糊C均值聚类算法的抗噪性能，保持任意像素与相邻像素之间的隶属度相似性，提出一种自适应空间强度约束和KL信息的模糊C均值彩色噪声图像分割算法。首先，通过快速双边滤波器获取局部空间强度信息，用于平滑噪声像素；其次，将局部加权平均隶属度作为先验概率，并通过KL信息将其嵌入目标函数中，从而优化隶属度的划分矩阵；最后，计算原始图像与双边滤波图像之间的绝对强度差，用指数形式的绝对强度差作为双边滤波图像的自适应权值，并将其倒数作为原始图像的自适应权值。当混合噪声密度为30%时，所提算法在彩色合成图像上的划分系数和划分熵分别为99.66%和0.58%，在彩色真实图像上的划分系数和划分熵分别为98.77%和2.03%。实验结果表明，与其他相关算法相比，所提算法的抗噪性能更强、分割精度更高、稳定性更好。]]></description>
<pubDate>2023/11/12 17:22:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈阳,黄成泉,雷欢,彭家磊,覃小素,周丽华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[复杂工业过程运行状态评价方法回顾与展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303270000004]]></link>
<description><![CDATA[准确感知和认知复杂工业过程的运行状态对于实现过程智能控制和优化决策至关重要, 是当前实现工业人工智能需要解决的关键问题之一. 传统过程监测理论系统已不能满足现代工业生产过程对过程运行状态认知的精细化及准确化的需求, 因此, 复杂工业过程运行状态评价技术应运而生, 近几年来备受学术界和工业界关注并快速发展. 本文首先从复杂工业过程的主要特性以及数据提取过程中面临的问题出发, 回顾了基于数据驱动的相关工业过程运行状态评价方法. 然后根据最优性评价结果总结导致状态非“优”的原因, 并进一步给出相关非优因素追溯方法. 最后对现有研究内容和这一领域中值得进一步可能的发展方向做出总结和展望.]]></description>
<pubDate>2023/11/10 10:09:28</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[褚菲,郝莉莉,王福利]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习的网联车辆队列纵向控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212030000001]]></link>
<description><![CDATA[本文针对车辆队列中多目标控制优化问题, 研究了基于强化学习的车辆队列控制方法. 控制器输入为队列各车辆状态信息以及车辆间状态误差, 输出为基于车辆纵向动力学的期望加速度, 实现了在V2X通信下的队列单车稳定行驶和队列稳定行驶. 根据队列行驶场景以及采用的间距策略、通信拓扑结构等特性, 建立队列马尔科夫决策过程(Markov decision process, MDP)模型. 同时根据队列多输入-多输出高维样本特性, 引入优先经验回放策略, 提高了算法收敛效率. 为贴近实际车辆队列行驶工况, 仿真基于PreScan构建多自由度燃油车动力学模型, 联合Matlab/Simulink搭建仿真环境, 同时引入噪声对队列控制器中动作网络和评价网络进行训练. 仿真结果表明基于强化学习的车辆队列控制燃油消耗更低, 且控制器实时性更高, 对车辆的控制更为平滑.]]></description>
<pubDate>2023/11/7 16:28:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄龙旺,李永福,施树明,于树友,周发涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于听说知识融合网络的多模态对话情绪识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202301090000004]]></link>
<description><![CDATA[多模态对话情绪识别旨在根据多模态对话语境判别出目标话语所表达的情绪类别,是构建共情对话系统的基础任务.现有工作中大多数方法仅考虑多模态对话本身信息,忽略了对话中与倾听者和说话者相关的知识信息,从而限制了目标话语情绪特征的捕捉.为解决该问题,提出一种基于听说知识融合网络的多模态对话情绪识别模型(LSKFN),该模型引入与倾听者和说话者相关的外部常识知识,实现了多模态上下文信息和知识信息的有机融合.LSKFN包含多模态上下文感知、听说知识融合、情绪信息汇总和情绪决策这四个阶段,分别用于提取多模态上下文特征、融入听说知识特征、消除冗余特征和预测情绪分布.在两个公开数据集上的实验结果表明,与其他基准模型相比,LSKFN能够为目标话语提取到更加丰富的情绪特征,并且获得较好的对话情绪识别效果.]]></description>
<pubDate>2023/11/6 12:26:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郝戍峰,郝雅卉,胡勇,刘琴,谢珺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多自由度机器人自适应滑模迭代学习跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211080000002]]></link>
<description><![CDATA[机械臂可代替人工完成繁重工作、降低生产风险、提高生产效率, 被广泛应用于制造业和生产业中. 工业生产的高质量需求对机械臂的操作精度提出了较高要求. 考虑有色金属工厂中铸锭打磨的应用场景, 该任务的作业轨迹均具有较强重复性. 此外, 实际应用环境复杂, 存在如环境干扰及系统参数变化等多种不确定性, 固定的控制参数难以保证系统持续稳定地运行. 基于上述考虑, 本文针对多自由度机械臂系统, 设计了一种自适应滑模迭代学习跟踪控制方法, 控制器包含参数自整定的比例-微分项、基于滑模的符号函数项和上一次迭代的控制输入, 其中, PD 项的控制参数通过模糊逻辑系统实时调整, 在保证控制系统正常运行的情况下, 提高系统的鲁棒性.随后, 在理论上证明了迭代域闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性. 最后, 通过仿真验证了所提控制方法的有效性和鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2023/11/6 11:12:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方勇纯,邱泽昊,桑文闯,孙宁,吴庆祥,张程琳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于目标迁移和条件替代的高维多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303270000001]]></link>
<description><![CDATA[尽管许多高维多目标进化算法已被提出,但大多仍无法有效处理具有不规则Pareto前沿的高维多目标优化问题. 鉴于此,提出基于目标迁移和条件替代的高维多目标进化算法(MaOEA-OTCR),在环境选择过程中利用目标迁移策略和条件替代准则协作逐一选择收敛性和多样性好的个体进入下一代. 前者首先选择位于Pareto前沿边界的极值解进入下一代,以确定Pareto前沿的范围,同时选择收敛性最好的若干个体进入下一代,以加速种群收敛; 然后迁移已选解集且利用迁移解集和未迁移解集的最大距离来选择收敛性和多样性好的个体进入下一代. 后者利用基于角度和收敛性评估的条件取代准则来防止前者过度强调多样性. 此外,提出一个多标准决策的匹配选择策略,旨在增加具有良好收敛性和多样性种群个体结合的概率,进一步提升算法的搜索效率. 为了验证MaOEA-OTCR 的有效性, 在 3 个测试集上与 8 个先进的高维多目标进化算法进行对比实验. 实验结果表明,MaOEA-OTCR在处理高维多目标优化问题时不仅能够获得较强的竞争性能,而且有能力处理具有不规则Pareto前沿的高维多目标优化问题.]]></description>
<pubDate>2023/11/3 16:10:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘建昌,刘圆超,谭树彬,田瑾然,张伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于GELTR-WOA算法的多地点库存动态集成调拨]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212060000006]]></link>
<description><![CDATA[为解决由区域配送中心和不同地点前置仓构成的多地点库存系统的动态调拨问题，建立了以最小化总成本为目标，考虑紧急和预防纵向调拨、紧急横向转运的多地点库存动态集成调拨模型。由于模型的非线性特征，设计了一种嵌入贪婪紧急横向转运修复策略的鲸鱼优化算法（Whale optimization algorithm embedding greedy emergency lateral transshipment repair strategy, GELTR-WOA）。通过基于现实场景产生的不同规模算例的数值实验，验证了算法的有效性。最后，探究了加入紧急横向转运对系统运作成本的影响，并分析了单位缺货损失、单位运输成本等因素对调拨策略的影响，从而为电商企业提供库存管理建议。]]></description>
<pubDate>2023/11/2 10:23:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄敏,蒋松辰,尹明强,张宇鑫,郑思宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于VMD-EWT-QWLSTM-TPE深度学习模型的超短时物流需求多步预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209130000003]]></link>
<description><![CDATA[超短时物流需求预测是企业物流资源智能调度的重要基础，然而超短时物流需求数据具有强随机性、
高波动性、非平稳性等特征，进行多步精确预测较为困难。基于此，本文构建了基于串行数据分解和量子加权
深度网络的超短时物流需求多步预测模型。首先通过变分模态分解(VMD)和经验小波变换(EWT)的串行分解方
法对超短时物流需求数据的时序特征进行有效提取，以剥离噪声信号，降低原始数据的非平稳性及随机性；其
次构建量子加权长短期记忆神经网络(QWLSTM)深度学习模型，设计多输入多输出策略对分解后的模态分量进
行多步预测，并基于树形Parzen评估器(TPE)对QWLSTM的超参数组进行优化；最后对各模态分量的预测结果
进行重构。实验结果表明，本文提出的模型在平均绝对值误差(MAE)、均方误差(MSE)、加权平均绝对百分比
误差(WMAPE)、校正决定系数(R2)方面，均优于其他15种对比模型。]]></description>
<pubDate>2023/11/2 9:52:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈彦如,秦娟,冉茂亮,杨新彪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度残差概率随机森林的时间序列分类方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210080000003]]></link>
<description><![CDATA[时间序列数据广泛存在于工业、医疗等应用领域中,由于其时序相关性强、特征空间维度大等特点,传统的时间序列分类方法普遍存在精度不足和需要复杂特征工程的问题. 本文充分考虑深度神经网络在处理复杂时序数据上的优越性,以及决策树方法拟合数据能力强的优势,提出一种基于残差网络和概率决策树的端到端时间序列分类模型. 该模型利用残差网络从原始时间序列中提取高级特征,为了更好地建立时序数据特征与类别标签之间的映射关系,将概率决策树融入到残差网络的分类层中. 同时,设计了随机子空间的集成策略,缓解由于残差网络的深层结构产生的过度拟合现象,并给出联合优化模型分裂参数和预测参数的迭代优化方案. 本文在大量的基准数据集和工业案例上进行了实验与分析,实验结果表明,所提出模型的分类性能优于传统方法和其他深度学习方法,并且可以有效提高残差网络的泛化能力.]]></description>
<pubDate>2023/11/2 9:44:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李旭,刘颖,吕政,王伟,赵珺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应图学习的多目标特征选择算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302060000004]]></link>
<description><![CDATA[特征选择不仅可以提升回归建模的效率, 还能显著降低特征冗余和噪声的不良影响. 提出一种基于自适应图学习的多目标特征选择算法, 其在单一框架中同时考虑了三种关系结构: 输入特征与目标输出、不同目标输出以及样本之间的相关结构, 并利用上述结构信息进行特征选择. 首先, 在传统稀疏回归模型中对系数矩阵施加了低秩约束, 使其利用子空间学习对特征间相关性以及目标间的依赖关系进行解耦和学习. 然后, 构建了基于样本局部结构信息的自适应图学习项, 来充分利用样本间的相似结构进行特征选择. 进一步地, 引入了基于输出相关性的结构矩阵优化项, 使得模型能够更加充分地考虑目标间相关性. 提出一种交替优化算法来对目标函数进行求解, 并从理论上证明了算法的收敛性. 最后, 通过在8个公开数据集上的实验表明, 所提出的多目标特征选择模型相较于现有主流的多目标特征选择方法具有更好的性能和适用性.]]></description>
<pubDate>2023/11/1 14:18:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何杜博,梁新,孙胜祥,谢力,张侃]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[空间碎片主动移除任务规划研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212250000004]]></link>
<description><![CDATA[人类太空探索活动产生的空间碎片已然成为太空空间中的主要污染物，成为人类航天事业发展的重大障碍和威胁，随之空间碎片主动移除问题引起了国际社会的广泛关注。本文以空间碎片主动移除任务规划为主题，在对国内外相关文献进行系统分析的基础上，简要介绍空间碎片主动移除发展现状；具体描述低地球轨道和地球同步轨道空间碎片主动移除任务规划问题；从目标筛选与分组、访问序列规划和转移轨迹规划三个层次介绍该问题的模型构建技术；按照显性枚举方法、隐形枚举方法和元启发式方法将空间碎片主动移除任务规划方法分类，对当前研究成果进行总结并指出存在的问题；最后对未来空间碎片主动移除任务规划问题的研究方向进行展望。]]></description>
<pubDate>2023/10/31 11:31:42</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[贺仁杰,刘晓路,宋彦杰,许英杰,左亚辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[时空视角下的动态多目标进化算法研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211030000001]]></link>
<description><![CDATA[现实中的多目标优化问题会随着时间或环境的变化而发生改变。因此，在全周期优化过程中，环境变化检测和算法响应是求解动态多目标优化问题的两大关键步骤。本文将重点对动态多目标进化算法方面的研究进行总结。为有效求解动态多目标优化问题，大量追踪性能优良的动态多目标进化算法在近二十年里被提出。但是，很少有文献从时空角度来对已有研究进行分析和报道，故本文将从该视角来对动态多目标进化算法研究进行介绍。主要内容如下：（1）介绍动态多目标优化的基本概念、问题和性能指标；（2）从时空视角来对近十年提出的动态多目标进化算法研究进行分别介绍；（3）列出目前动态多目标进化算法方面研究存在的一些挑战，并对未来研究进行展望。]]></description>
<pubDate>2023/10/27 16:00:52</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[范勤勤,黄文焘,姜庆超,李盟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于核共轭梯度演化模糊系统的混沌时间序列在线预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304270000005]]></link>
<description><![CDATA[为了增强演化模糊系统在混沌时间序列中的在线预测性能, 本文提出一种基于核共轭梯度的演化模糊系统模型. 该模型通过基于结构演化的前件部分, 挖掘并捕获隐藏在时间序列中的模糊规则. 同时, 基于参数更新的后件部分有机结合稀疏学习策略和核共轭梯度算法, 以降低计算复杂度和提高模型收敛性能. 基于核共轭梯度的演化模糊系统不仅剔除了样本中的冗余信息, 而且有效平衡了模型的预测精度和预测效率. 仿真实验结果表明,相比其他对比模型, 本文所提出的模型在标杆和真实混沌时间序列的在线预测任务中均取得了最优的预测性能.]]></description>
<pubDate>2023/10/27 10:34:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩敏,胡磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进交叉熵的模仿学习鲁棒性增强方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207040000009]]></link>
<description><![CDATA[模仿学习是一种模仿专家示例的学习模式,需要大量数据样本进行监督训练,如果专家示例掺杂恶意样本或探索数据受到噪声干扰,将影响学徒学习并累积学习误差；另一方面,模仿学习使用的深度模型容易受到对抗攻击。针对模仿学习的模型安全问题,本文从模型损失以及模型结构两个方面分别进行防御。在模型损失方面,提出基于改进交叉熵的模仿学习鲁棒性增强方法；在模型结构方面,利用噪声网络模型提高模仿学习的鲁棒性,并结合改进交叉熵提高模型对对抗样本的抵御能力。本文实验面向3种白盒攻击及1种黑盒攻击方法进行防御性能验证,模仿学习以生成对抗模仿学习(Generative adversarial imitation learning,GAIL)为例,通过各种攻击策略验证了本文提出鲁棒性增强方法的可行性以及模仿学习的脆弱性,并评估了模型鲁棒性增强效果,同时进行了消融实验评估改进交叉熵的模仿学习模型中不同子模型应用噪声网络后的模型性能。]]></description>
<pubDate>2023/10/26 14:50:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈晋音,李晓豪,王巍,王雪珂,张京京,赵文红,郑海斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于聚类引导和目标值和的高维多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305060000001]]></link>
<description><![CDATA[基于分解的高维多目标进化算法在处理不规则前沿优化问题时需要调整参考向量，为避免这一复杂操作，提出一种基于聚类引导和目标值和的高维多目标进化算法。该算法借助一个储存非支配解并定期更新的精英集，通过聚类引导当前种群进化，从而使当前种群保持较好的多样性。选择个体时，根据Pareto支配关系以及目标值和衡量个体的收敛性，基于该收敛性度量方式进行非支配排序和适应值排序，从而选择收敛性较好的个体。与7种算法在2套高维多目标优化测试题上进行对比实验，实验结果表明，该算法可有效解决不同类型的高维多目标优化问题。]]></description>
<pubDate>2023/10/25 15:16:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王旭健,姚敏立,张峰干]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[机器人增量学习研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305110000004]]></link>
<description><![CDATA[当前，机器人的应用场景正在不断更新换代，数据量也在日益增长。传统的机器学习方法难以适应动态的环境，而增量学习技术能模拟人类的学习过程，使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习，在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能。当前对于机器人增量学习的相关研究仍然较少，因此本文主要介绍机器人增量学习研究进展。首先，对增量学习进行简介。其次，从参数和模型的角度出发，将当前机器人增量学习主流方法分为变参数方法、变模型方法、混合方法三类，分别对每一类进行了论述，并给出了相应的增量学习技术在机器人领域中的应用实例。再次，对机器人增量学习中常用的数据集和评价指标进行了介绍。最后，对增量学习未来的发展趋势进行了展望。]]></description>
<pubDate>2023/10/25 15:07:52</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[马旭淼,徐德]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于时间动态因果图的复杂工业过程故障预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210190000002]]></link>
<description><![CDATA[故障预测技术有力地保证了生产过程的平稳有序和人员安全。但在实际操作过程中，过程数据的定性与定量信息并存，模型较为复杂。此外，在生产过程中，利用在线收集的数据进行故障预测时存在时序延迟问
题。本文建立、验证并应用了一种基于时间动态因果图（TDCD）的故障预测模型。在模型建立过程中，提出了参数的延迟时间间隔学习算法，即移动搜索最大 MIC 算法，充分考虑了时序方面的延迟问题。在推理过程中，加入趋势分析和延时信息排序，优化推理过程，减少因延迟时间造成的故障误报率。使用某浮选过程因果图网络进行算法验证。最后，将所提出的策略应用于湿法冶金浸出过程，并与单值/多值不确定动态因果图进行对比，表明故障预测策略的先进性和有效性。]]></description>
<pubDate>2023/10/25 15:07:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孟思彤,王福利,王姝,魏楠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[灰色欧拉优化模型及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210120000003]]></link>
<description><![CDATA[针对一类具有近似幂函数特征的序列建模预测问题，通过引入非齐次欧拉方程，提出了优化的灰色欧
拉模型.对该模型的建模机理、参数估计和时间响应式等进行研究, 讨论了以误差平方和最小为目标,对灰色欧拉
模型的初始点进行优化，研究了灰色欧拉模型的三种基本形式和三种优化形式.该模型可以很好的拟合幂函数
特征的序列，拓展了灰色预测理论的体系,扩大了灰色预测理论的应用范围. 最后利用中国天然气消费量和幂函
数拟合两个实例来测试模型的有效性，提出的新模型具有更好的拟合和预测精度.]]></description>
<pubDate>2023/10/25 15:06:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[党耀国,王安,王俊杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[有限时间控制的性能分析及参数选取]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304030000003]]></link>
<description><![CDATA[相比无幂函数的传统线性控制方法有限时间控制器(FT,Finite-time Controller)因具有指数参数而能实现更优的控制性能.本文以一阶系统为例,定性且定量地对FTC 和线性控制器(LC,Linear Controller)性能进行较为全面的对比,总共得出11 个相关定理重点研究如何选取FTC 的控制参数,以获得相比LC 更优的控制性能.具体内容为,考虑一阶标称系统和受扰动系统,设定了一系列能反映控制性能的评价指标,如最大控制量能量消耗、收敛速度、稳态精度以及抗干扰能力等、相比已给定的LC，通过计算求出每个指标所对应的FTC参数。并证明存在合适的参数范围使FTC 在评价指标的约束下具有更优的控制性能.此外亦为重要的是。还证明了在同一评价指标约束下,相比FTC,不存在具有更优性能的LC.研究意义为,为FTC优于LC 提供了理论支撑也为如何选取或优化FTC 参数提供了理论依据.]]></description>
<pubDate>2023/10/25 10:57:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜文浩,姜博严,李传江,姚文卿]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[复杂通信约束下网络化多智能体系统的时变编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304100000009]]></link>
<description><![CDATA[针对二阶网络化多智能体系统中前向通道、反馈通道和智能体之间通道同时存在通信约束(网络诱导时延和丢包)问题,提出了一种基于网络化预测控制方法和时滞系统方法的新型解决方案.首先,基于智能体自身滞后的位置和速度信息,通过迭代预测得到智能体当前时刻的位置和速度预测值.然后,考虑到智能体之间通道的通信约束,设计了基于邻居智能体滞后信息的时变编队控制协议.进而,推导出了包含前向通道和智能体之间通道通信约束的闭环时滞系统,并利用李雅普诺夫方法给出了闭环系统稳定的充分条件.最后,通过对比仿真验证了所提方法的有效性,以及网络化预测控制方法在主动补偿通信约束方面的优势.]]></description>
<pubDate>2023/10/25 10:41:13</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[董燕飞,庞中华,司文杰,郑长兵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态进化图的行人轨迹预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211040000002]]></link>
<description><![CDATA[行人轨迹预测在自动驾驶和社交机器人等领域有着广泛地应用。对行人间复杂的交互关系进行有效建模是提高轨迹预测准确性的关键问题。然而基于图神经网络的方法建模行人间的复杂交互时，存在行人间交互关系不会随着时间推移而改变，并且图模型无法自适应的调整网络参数，导致了预测轨迹和真实轨迹偏差较大。为此，本文提出了基于动态进化图的行人轨迹预测方法，设计了动态特征更新(Dynamic Feature Update，DFU)以定义行人间的动态特性，对行人间动态交互进行建模，以构建时间域的网络动态性，提升了对行人间复杂交互关系建模的能力。采用进化图卷积单元优化编码器，灵活进化图模型网络参数，增强图模型的自适应能力。研究结果表明，在预测8个时间步长下，与STGAT模型相比，所提出模型在两个公开数据集(ETH和UCY)上取得了更好的性能，平均位移误差降低12.26%，最终位移误差降低14.10%。]]></description>
<pubDate>2023/10/25 9:58:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[芈菁,闫涵,张旭秀]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于特征正交分解的微波加热过程快速求解方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304110000003]]></link>
<description><![CDATA[应用传统数值计算方法求解微波加热媒质过程的温度分布时，存在自由度数量大且无法快速获取温度分布的问题，为此开展如何平衡计算精度和求解速度的研究。一方面，推导微波加热模型有限元离散格式的高阶非线性方程组，并构建瞬像矩阵。在此基础上，引入特征正交分解(proper orthogonal decomposition, POD)方法获取最优POD基底，进一步降维得到低阶微波加热离散控制方程;另一方面，建立TE10波辐射下矩形波导中媒质内部显性耗散功率表达式，开展微波加热媒质全局温度分布的有效计算。数值计算结果表明:所提基于POD的微波加热求解方法不仅能够准确求得加热过程中媒质内部的温度分布，并且计算速度提升82.9%~85.5%;同时，该方法具有当加热边界条件或初始条件发生变化时，无需重新计算POD基底，用较少基底就能够描述高阶模型超99.9%以上能量的特点，对微波加热媒质过程温度分布的实时控制和快速计算具有重要意义。]]></description>
<pubDate>2023/10/25 8:56:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩泽民,黄宏彬,彭飞云,吴照刚,杨彪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向低轨星座馈电链路切换问题的混合克隆选择算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305160000011]]></link>
<description><![CDATA[随着低轨星座规模的不断扩张,本就相对匮乏的信关站资源变得更加紧张. 为提高信关站天线的使用效率,提出一种混合克隆选择算法. 首先,将卫星与信关站可见弧段转化为任务集合,将馈电链路切换问题转化为任务分配问题,并建立相应的数学整数规划模型;然后,将抗体编码为一组任务分配向量,结合启发式冲突消解规则,建立基于有向图最短路的解码方法,引入阈值参数降低解码的计算开销,提出基于自适应邻域选择的局部搜索算法,增强局部寻优能力;最后,搭建低轨星座馈电链路切换仿真场景,生成不同规模的算例来开展对比实验. 仿真实验结果表明,所提出算法能够快速收敛到小规模算例的最优解,同时在大规模算例上比现有启发式算法表现出更强的求解能力和更稳定的性能,从而验证所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/10/24 16:47:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈炜,冯彦翔,任思达,杨宜康,张广辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进天牛须优化粒子滤波的UWB/LiDAR室内定位方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306130000009]]></link>
<description><![CDATA[针对超宽带(UWB)测距存在非视距(NLOS)误差以及LiDAR存在累计误差影响定位精确度的问题，本文提出了一种基于改进天牛须搜索算法(BAS)优化粒子滤波的UWB/LiDAR室内定位方法。该方法综合UWB抗干扰能力强，时间分辨率高和LiDAR的高精度和高效率的优点，使用LiDAR量测信息解算组合定位系统与UWB基站的距离,剔除UWB量测值中的NLOS误差。改进天牛须搜索算法的引入有效延缓了粒子退化现象，减少算法所需粒子数，提升算法运行速度和实时性。最后构建UWB/LiDAR的组合函数，使用图优化的方法优化全局位姿。实验结果表明，同等效果下，经改进天牛须搜索算法优化后所需的粒子数仅为原粒子滤波算法的20%，同时相较于单一的UWB、LiDAR定位，本文方法的定位精度分别提升了58.25%和76.35%，效果良好。]]></description>
<pubDate>2023/10/24 16:30:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高芳征,黄家才,王徐寅,薛源]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑低碳参考效应的供应链产品双渠道宣传决策与协调研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211230000001]]></link>
<description><![CDATA[随着供应链间渠道竞争的日益激烈，了解并分析消费者低碳参考效应对供应链低碳宣传水平的影响机理，将对供应链决策与协调产生重要影响。本文通过构建制造商主导的双渠道微分博弈模型，并将消费者低碳参考效应纳入模型中，分别在分散和集中情景下分析了消费者低碳参考效应对双渠道宣传水平的影响；针对分散情景下供应链整体利润损失，采用成本分摊契约协调供应链。研究表明：消费者低碳参考效应对双渠道宣传努力水平均存在抑制作用，且低碳参考效应对于线上渠道宣传水平的抑制作用更为明显；消费者低碳参考效应会导致制造商更愿意在线下渠道进行低碳宣传并销售产品；成本分摊契约能够在不影响制造商决策的情况下，有效促进线下宣传水平，并实现供应链成员利润的帕累托改进。]]></description>
<pubDate>2023/10/24 16:06:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭晓亮,孙立成]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于可操作度的移动作业机器人多目标路径规划方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306040000002]]></link>
<description><![CDATA[移动作业机器人的作业任务往往有多个目标,针对每一个作业目标,机器人的可停靠位置有无数个.如何在复杂环境和多作业目标约束下,对移动作业机器人进行合理的路径规划是一项难题.本文提出了一种基于可操作度的移动作业机器人路径规划方法,在进行长度最优路径规划的同时,优化机械臂对目标作业的灵活性.在节点采样阶段,研究了机器人的可操作度在笛卡尔空间的分布,获取机器人在可停靠区域内对目标的可操作度.采用高斯采样和梯度采样的方法在自由空间和移动机器人可停靠区域进行路径点采样,构建可操作度路线图.在路径搜索阶段,本文对传统蚁群算法进行改进,提出了适用于可操作度约束的启发式函数和局部最优预警策略.最后,本文在不同的仿真地图下对路径规划方法进行测试,证明了本方法在不同的环境下均有较高的适应能力,搜索出的路径代价较低,对目标的作业可操作度较高.]]></description>
<pubDate>2023/10/24 15:55:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董二宝,贾志昆,李婧如,杨闰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于加幂积分法的空间机器人二阶滑模全局固定时间控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306150000002]]></link>
<description><![CDATA[对于自由漂浮的刚性空间机器人，设计了一种二阶滑模固定时间轨迹跟踪控制器. 利用拉格朗日法建立了自由漂浮空间机器人系统的动力学模型，结合加幂积分法与虚拟变量策略为系统设计了一种二阶滑模固定时间轨迹跟踪控制器. 通过Lyapunov函数法证明了该控制器可确保空间机器人跟踪误差的全局固定时间收敛，且收敛时间独立于系统初始状态. 该方法可对系统跟踪误差的最小收敛时间上界进行估计，解决了传统固定时间控制方法所存在的收敛时间过度估计的问题，并可有效消除控制力矩的抖振现象. 仿真结果与理论分析一致，校验了该方法的可行性与优越性.]]></description>
<pubDate>2023/10/24 15:35:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈力,付晓东,雷荣华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[弱纹理场景下无人机边缘化加速定位方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308010000002]]></link>
<description><![CDATA[针对无人机在弱纹理场景下定位不准确的问题，提出一种基于边缘化加速的无人机定位方法。参考开源的VINS-Fusion算法架构，首先，采用Harris角点算法提取需要优化的角点信息，融合亚像素角点算法对提取的角点信息进行迭代和精度提升，为后端优化线程提供良好的初始值；其次，设计一种边缘化加速策略，通过滑窗法筛选出需要优化的视觉残差信息，采用舒尔补方法将筛选出的视觉残差信息转化为先验信息加入优化，拆分边缘化线程，并且重构信息矩阵，索引视觉残差信息的行和列，将含有信息较多的矩阵块移至信息矩阵右下角，保留更多的先验信息；最后，使用EuRoc数据集进行评估，实验结果表明，与开源的视觉惯导融合的SLAM系统相比，本文算法在定位精度上得到了明显的提升，同时可以保证较高的运算效率，满足无人机定位的实时性要求。]]></description>
<pubDate>2023/10/24 15:32:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩兴元,李荣华,谢辉,朱磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[切换网络演化博弈的同步]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306160000003]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了带有切换网络结构的网络演化博弈的同步问题。首先，利用矩阵半张量积方法，给出了局势演化方程的代数化表达式，并得到了一个充分必要的代数条件来验证切换网络演化博弈是否与一个静态网络演化博弈达到同步。然后，通过构造一个辅助系统并使用最大不变子集的方法，将切换网络演化博弈的同步问题转化为辅助系统的集合稳定性，提出了一个易于验证的充分必要条件，并给出了达到同步时最短时间的计算公式。此外，将所得结果推广到局势受限的情况，提出了局部同步的概念，并讨论了切换网络演化博弈的局部同步问题。最后，通过实例证明了理论结果的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/10/24 15:31:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王元华,张秋童]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度神经网络的高轨最优Lambert变轨规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305220000005]]></link>
<description><![CDATA[针对高轨在轨服务与主动式碎片清除任务中的Lambert变轨规划问题,提出一种基于深度神经网络的燃料最优快速求解方案.首先,考虑J2摄动力影响与共面圆轨道假设,建立基于Lambert变轨的问题表征;其次,针对轨迹规划问题提出考虑J2摄动力影响的两步PSO优化算法,并经过仿真实验总结变轨过程?V消耗相对转移时长的变化规律(?V-T曲线特性),定义样本形式,构建燃料最优变轨知识库,基于总结的变化规律及样本非线性函数关系的特征,引出基于深度神经网络的快速轨迹规划策略,从而将Lambert计算次数缩小为两次;最后,通过仿真实验,验证所提出高轨最优Lambert变轨规划策略的有效性,在测试集上实现了关键区域变轨时长预测0.0140%的平均绝对误差,新策略具备广泛的应用前景.]]></description>
<pubDate>2023/10/24 15:25:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭延宁,马广富,宋斌,徐杭,余建慧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于并行多外观特征的孪生网络目标跟踪算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306160000007]]></link>
<description><![CDATA[目标跟踪通常只能使用视频第一帧的外观信息，在线学习目标的外观特征，并预测后续帧中该目标的位置与大小。然而，跟踪过程中目标外观时刻变化，仅通过第一帧并不能准确描述后续目标的外观。针对上述问题，该文提出一种基于并行多外观特征的孪生网络目标跟踪算法。首先,引入了包含目标近期外观信息的动态模板帧，同时提出了三种方法:多外观特征、并行外观特征、并行多外观特征，利用动态模板帧进行目标跟踪。与简单地使用动态模板帧替换初始模板帧不同，该文提出的方法解决了由于动态模板帧中目标容易漂移导致跟踪算法性能下降的问题。其次引入评价模块，使用基于信息熵的评价方法或基于IOU-Net的评价方法，对得到的多个预测结果分别进行打分，选择得分最高的预测结果作为最终的预测结果。最后提出了更新模块，对评价模块得到的得分进行分析，当得分满足更新模块设立的更新条件时，用最终的预测结果更新动态模板帧，使用新的外观信息指导下一帧跟踪。实验结果显示，该算法在GOT-10K、OTB100等标准数据集上取得较好效果，证明了该算法有效性。]]></description>
<pubDate>2023/10/24 15:04:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹索航,陈志旺,吕昌昊,彭勇,孙泽兵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于两种周期维护类型和序列准备时间的单机调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307270000002]]></link>
<description><![CDATA[为了更好地提高客户满意度以及更高效地进行生产调度和设备维护,研究了具有序列准备时间和两种周期维护类型的单机调度问题.\,首先通过不同预防性维护效果定义了两种周期维护类型,同时考虑了序列准备时间,以最小化总延误为目标建立了混合整数规划模型.\,然后,通过分析模型结构得到有效不等式提高模型求解效率.\,接着设计了高效的多起点算法进行求解,为了避免算法陷入局部最优,设计了5种局部搜索算子进行搜索.\,最后通过仿真试验验证了模型和算法的有效性,以及对参数进行了灵敏度分析.\,研究结果表明,在不同种维护类型之间进行权衡可以降低总延误,两种周期维护类型的总延误要优于单一周期维护类型.\,研究结果可以为制造企业实际制定调度和维护方案时提供决策支持.]]></description>
<pubDate>2023/10/24 15:04:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董文杰,刘思峰,杨梦月]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于新定义的二型模糊偏好关系及其在多准则决策中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305080000006]]></link>
<description><![CDATA[二型模糊集本质上是将模糊集中的隶属函数拓展为一型模糊集而产生的集合, 是处理复杂不确定环境下决策分析问题的有效工具.
首先, 本文系统性回顾了所提出的新的二型模糊集的数学表述定义, 并进一步地展示了
其在不同论域条件下的几何解释. 其次, 针对二型模糊偏好关系在处理复杂决策情景下的多准则决策问题时所具有的显著优势, 开展了针对
二型模糊偏好关系及其在多准则决策中的应用基础研究, 并基于新的数学表述方法
分别给出了二型模糊偏好关系的定义和决策解释, 同时定义了加型和积型一致性二型模
糊偏好关系的条件. 然后, 根据模糊偏好关系理论构建并分析了二型模糊偏好关系的相关方法和性质来说明
二型模糊偏好关系以及所提出的新的二型模糊集的数学表述定义的科学性和合理性. 最后, 通过旅游产品选择案例与对比分析
验证了本文中所提出的新定义下的基于二型模糊偏好关系的多准则决策方法的有效性和可行性.]]></description>
<pubDate>2023/10/24 15:04:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[秦晋栋,徐婷婷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑批处理机的绿色模糊混合流水车间调度问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306290000005]]></link>
<description><![CDATA[针对考虑批处理机(Batch processing machines, BPM)和部分阶段无优先关系的绿色模糊混合流水车间调度问题(Energy-efficient fuzzy hybrid flow shop scheduling problem, EFHFSP), 提出了一种动态人工蜂群(Dynamical artificial bee colony, DABC)算法以同时最小化最大模糊完成时间和模糊总能耗. 给出了基于种群评估的种群裁定方法以在每一代动态决定雇佣蜂种群和跟随蜂种群, 并应用了动态雇佣蜂阶段、基于自适应交流的跟随蜂阶段、多样性强化策略以及自适应侦察蜂阶段. 进行了仿真实验, 实验结果表明DABC在求解考虑BPM和部分阶段无优先关系的EFHFSP方面具有较强的优势.]]></description>
<pubDate>2023/10/24 15:04:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[雷德明,王静]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多策略混合的改进沙猫群优化算法及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202308020000007]]></link>
<description><![CDATA[为了增加基本沙猫群算法的搜索效率、收敛效率,增加种群的多样性,增强全局搜索能力,提出了一种多策略混合的改进沙猫群算法(Improved Sand Cat Swarm Optimization Algorithm,IMSCSO).利用Sine映射进行初始化以得到分布更加均匀的种群;在攻击行为中根据个体适应度的大小对攻击区间进行区域划分，减小攻击范围，增加搜索效率;将向量的线性变换引入到搜寻行为中，通过对系数矩阵的设计增加收敛效率;利用聚集度圆来增加算法跳出局部最优的能力;通过引入生存机制的黄金正弦策略增强其局部开发的能力.使用12个基本测试函数对改进后的算法进行测试,经过Wilcoxon秩和检测、时间复杂度分析、李亚普诺夫稳定性分析验证改进算法的优越性.最后使用改进沙猫群算法对SVM参数进行优化,并应用于轴承故障检测,证明算法在实际应用中的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/10/24 9:48:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[回立川,于千皓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[突发疫情下基于机会约束的应急医疗设施建设选址与公平配置优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202301120000004]]></link>
<description><![CDATA[针对迅速紧急处置突发公共卫生事件的需求，作为有效隔离控制疫情扩散的关键举措之一，提前规划应急医疗设施选址及规模，对于快速响应、节约建设成本和社会资源具有重要意义。本文针对需求不确定的突发疫情状况，研究了应急医疗设施的建设选址以及床位规模的优化决策问题，以最小化建设选址与运营成本以及床位资源供求比差异为优化目标，建立了双目标整数规划模型。根据模型特点，设计了epsilon约束精确算法和基于就近原则思想的启发式算法进行求解，同时运用非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）进行对比分析。数值实验结果验证了所设计算法的运行效率。研究结论对于应急医疗设施建设选址及规模决策具有良好的应用指导价值，可为管理者决策提供一定的理论依据。]]></description>
<pubDate>2023/10/23 14:36:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈克政,刘明,郑斐峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[时滞和阶次未知的双率采样输出误差系统辨识]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303200000002]]></link>
<description><![CDATA[针对时滞和阶次未知的双率采样输出误差系统,在有限采样数据条件下,提出一种辅助模型正交匹配追踪迭代辨识算法.首先根据双率采样数据建立目标系统的辨识模型;其次考虑到输入通道的时滞与系统阶次未知,采用过参数化方法,通过设置足够长的无噪输出数据和输入数据回归项,得到一个稀疏度为待辨识参数个数的稀疏系统;然后结合辅助模型思想和压缩感知中的稀疏恢复方法实现参数向量和无噪输出的交互估计,即利用正交匹配追踪算法估计出参数向量,再利用该估计值构建辅助模型计算无噪输出并以此更新参数估计向量;最后根据得到的参数向量结构计算出系统的阶次与通道的时滞.仿真实验表明所提算法能够利用少量采样数据实现系统参数、时滞和阶次的高精度联合估计.]]></description>
<pubDate>2023/10/23 14:35:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹余庆,焦帆,谢莉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[有量化输入的受干扰磁悬浮系统的鲁棒自适应渐近跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303300000005]]></link>
<description><![CDATA[研究了磁悬浮系统在非线性建模下的两个问题: 时变有界扰动产生的系统振荡和通信网络传输导致的数据丢失. 首先, 借助于同胚坐标变换对磁悬浮系统不可控的高度非线性进行抑制. 然后, 在控制中分别利用自适应律和指数衰减项来消除外部风阻和内部噪声电压, 并将指数衰减项与量化分解方法相结合弥补量化误差带来的影响. 构造的连续鲁棒自适应反馈控制器解决了有量化输入和受干扰磁悬浮系统的渐近跟踪问题. 最后, 用仿真结果验证了控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/10/23 14:35:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙宗耀,徐甜莉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[数据驱动与机理解析方法融合的ICPS自适应综合安全控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303220000007]]></link>
<description><![CDATA[针对一类隐蔽虚假数据注入(FDI)与执行器故障共存的工业信息物理融合系统(ICPS),将数据驱动与机理解析方法有机结合,研究了综合安全控制与通讯协同设计问题.首先,设计了一种服从指数型自适应律的离散事件触发通讯机制(ADETCS),并构建了可同时抵御网络FDI攻击与物理部件故障的自适应ICPS框架;其次,基于数据驱动技术,通过优选和优化建立了FDI攻击的预测模型PSO-CatBoost,对攻击进行准确重构与补偿;接着,借助于增广型Lyapunov-Krasovskii泛函、改进仿射Bessel-Legendre不等式等少保守性技术,推证出了鲁棒观测器及综合安全控制器的求解方法;最后,通过四容水箱实例,验证了文中方法的有效性,结果表明将数据驱动的隐蔽FDI重构补偿与机理解析的补偿误差抑制深度融合,主被动协同有效容侵了网络攻击,结合对故障的主动容错,并在ADETCS下随系统行为变化自适应调整触发参数,可显著提升ICPS的双重安全防御能力,节约更多的网络资源.]]></description>
<pubDate>2023/10/23 12:28:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈婧婧,李炜,李亚洁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于故障描述因子与多观测器同步协作的AUV执行机构故障隔离与辨识]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211240000002]]></link>
<description><![CDATA[执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义. 本文针对自主式水下机器人(AUV), 提出了一种基
于故障描述因子与多观测器同步协作的故障隔离与辨识方法. 首先, 通过执行机构故障描述因子概念的引入,
将AUV运载器的故障隔离和辨识问题分为两个层级. 其次, 通过扩张状态观测器(ESO)和故障隔离逻辑规则的设
计, 实现了包括舵面、螺旋桨与舵机在内的粗粒度级执行机构的故障隔离; 再次, 根据故障力与力矩的正负性关
系, 进一步分析舵面的具体形变故障类型; 亦或基于螺旋桨与舵机的输出力与力矩关系, 通过分析故障因子的内
部信息, 具体辨识可能的螺旋桨与舵机故障类型. 最后, 仿真结果表明, 本文所提方法对AUV执行机构的故障具有
较好的隔离与辨识精度]]></description>
<pubDate>2023/10/20 9:50:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付俊,胡大海,吴云凯,周扬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合策略改进的樽海鞘群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304080000002]]></link>
<description><![CDATA[针对樽海鞘群算法(Salp Swarm Algorithm,SSA)在求解复杂优化问题时存在的易陷入局部最优、收敛精度低等缺点，提出一种基于混合策略改进的樽海鞘群算法(ISSA)。首先，采用Sobol序列实现樽海鞘种群的初始化，使初始种群在解空间中分布更加均匀，进而提高算法的全局寻优能力；其次，在领导者位置更新阶段引入步长控制因子，根据不同寻优时期自动调节领导者的搜索范围，有效平衡算法的全局搜索与局部搜索；然后，采用改进的透镜成像策略对领导者进行映射，避免算法陷入局部最优；此外，在追随者位置更新阶段，引入了一种自主选择追随机制，改善追随者的盲从性，以提高算法的收敛精度；最后，与其他几种代表性优化算法在12个基准测试函数上进行仿真实验对比，并进行Wilcoxon秩和检验，实验结果表明：本文所提ISSA在收敛速度和精度上有明显提升，相较于其他优化算法具有更好的寻优效果和稳定性。另外，通过两个工程设计案例实验进行测试，进一步验证了所提ISSA 的可行性和适用性。]]></description>
<pubDate>2023/10/20 9:49:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈志环,梁成龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合概念和属性信息的领域知识图谱补全方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211170000007]]></link>
<description><![CDATA[针对领域知识图谱具有严格的模式层和丰富的属性信息的特点, 提出一种融合概念和属性信息的领域知识图谱补全方法. 首先对领域知识图谱模式层中的概念使用可建模语义分层结构的 HAKE 模型进行嵌入表示, 建立基于概念的实例向量表示; 其次对数据层的实例三元组和属性三元组进行区分, 通过注意力机制对实例的属性和概念进行融合, 建立基于属性的实例向量表示; 最后对基于概念和基于属性的实例向量表示进行联合训练以实现对实例三元组的评分. 使用基于DWY100K 数据集构建的知识图谱、MED-BBK-9K 医疗知识图谱和根据某钢铁企业设备故障诊断数据构建的知识图谱进行实验, 结果表明所提出方法在领域知识图谱补全中的性能优于现有知识图谱补全方法.]]></description>
<pubDate>2023/10/19 16:32:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈伯谦,王坚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于特征分布调整的深度神经网络二值量化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211100000005]]></link>
<description><![CDATA[近年来，二值卷积神经网络（BNNs）由于其占用空间小、计算效率高而受到关注，但由于网络前向的二值量化与反向梯度的不匹配问题，二值网络和浮点深度神经网络（DNNs）之间存在着明显的性能差距,影响了其在资源受限平台上的部署。二值网络精度受限的主要原因是参数离散性造成的信息损失以及分布优化不当造成的语义信息消失，针对此种问题，本文应用特征分布调整引导二值化，进一步优化参数分布，通过调整参数均值方差分布，均衡参数分布，减小离散性造成的信息损失。同时，通过分组激励与特征精调模块设计，调整优化阈值分割位置，均衡二值化激活效果，最大程度保留语义信息。大量实验数据表明，所提方法在不同骨干网络、使用不同数据集时均能取得较好效果，其中cifar10上使用resnet18网络量化后网络精度仅损失0.4%，高于当前主流先进二值量化算法。]]></description>
<pubDate>2023/10/19 16:25:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈莹,刘畅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于并行双向时间卷积网络和双向长短期记忆网络的轴承剩余使用寿命预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302100000003]]></link>
<description><![CDATA[在基于深度学习的轴承剩余使用寿命(Remaining Useful Life，RUL)预测方法中，时间卷积网络(Temporal convolutional network，TCN)忽略了振动数据中未来时间信息的重要性，长短期记忆网络(Long and short-term memory network，LSTM)难以有效地学习振动数据的长时间序列特征. 针对以上问题，提出了一种基于并行双向时间卷积网络(Bidirectional TCN, Bi-TCN)和双向长短期记忆网络(Bidirectional LSTM, Bi-LSTM)的轴承RUL预测方法. 首先，对多传感器数据进行归一化处理，并将每个传感器数据进行通道合并，从而实现多传感器数据的高效融合. 然后，采用Bi-TCN和Bi-LSTM构建了并行的双分支特征学习网络，其中Bi-TCN提取数据的双向长时间序列特征，Bi-LSTM提取数据的时间相关特征. 同时，设计了一种特征融合注意力机制，该机制分别计算了Bi-TCN和Bi-LSTM的输出权重，以实现两种网络输出特征的自适应加权融合. 最后，融合特征通过全连接层并输出轴承RUL的预测结果. 利用西安交通大学轴承数据集和PHM 2012轴承数据集进行了RUL预测实验，实验结果表明，与其它先进的预测方法相比，所提方法可以准确预测更多类型轴承的RUL，同时具有更低的预测误差.]]></description>
<pubDate>2023/10/19 16:02:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹洁,梁浩鹏,赵小强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[特征引导的多模态聚合低光环境行为识别方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210080000004]]></link>
<description><![CDATA[诸如夜间等低光场景下的行为识别对安防、自动驾驶等领域具有重要意义。针对现有方法在低光环境下识别效果不佳、鲁棒性较差等问题，提出一种基于特征引导的多模态聚合低光环境行为识别方法(MALNFG)。首先，设计分层骨架特征融合网络(HSFIE)，利用光照增强算法提升低光场景的骨架提取能力，采用层次化时空特征融合策略获取侧重于人体行为本身表达的动作特征，改善低光场景下因骨架缺失造成的精度下降问题；其次，设计高效表观特征提取模块(EAFEM)，采用零参数时间位移模块在2D特征提取网络上高效捕捉包含丰富场景信息的时空特征；而后，设计特征引导多模态聚合网络(MNF)，利用特征引导策略执行骨架特征与RGB表观特征的深层信息交互，实现行为特征的全面性表征；最后，采用全连接层进行特征分类，完成行为识别。实验结果表明，所提方法可以较好的适用于低光环境下的人体行为识别任务。]]></description>
<pubDate>2023/10/19 15:25:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈廷廷,刘光辉,孟月波,王秦蒙,张娅琳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[求解带约束优化问题的混合式多策略萤火虫算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202301130000003]]></link>
<description><![CDATA[目前多目标优化算法主要针对如何处理多个目标之间的冲突，对于如何处理约束却考虑较少，针对此，本文提出一种求解带约束优化问题的混合式多策略萤火虫算法(HMSFA-PC)。首先，提出一种改进的动态罚函数策略对约束优化问题进行预处理，从而将其转换为非约束优化问题；其次，对萤火虫算法本身进行改进：采用Lévy flights搜索机制有效地增大搜索范围；引入随机扩张因子改进算法吸引模型，使种群突破束缚，有效避免早熟收敛，维护种群收敛性；提出自适应维度重组机制，根据不同迭代时期，选择差异性较大的个体，进行信息交互，相互学习，有效改善种群的多样性。实验部分：为检验算法处理无约束优化问题的性能，将其在基准测试函数上通过与部分经典算法以及新近算法进行比较；为检验算法处理约束优化问题的性能，将其在实际约束测试问题中将其与一些顶尖约束求解算法进行比较。结果表明，HMSFA-PC在处理无约束优化问题时具有收敛速度快、收敛精度高等优势，并且在动态罚函数的协作下求解实际约束优化问题时仍具有良好的优化性能。]]></description>
<pubDate>2023/10/19 14:28:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吕莉,潘宁康,谭德坤,王晖,肖人彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于置信规则库和弹道仿真的加速度计健康状态评估]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303220000005]]></link>
<description><![CDATA[结合加速度计运行机理复杂，测试样本少的特点，提出一种基于置信规则库（BRB）和弹道仿真的健康状态评估模型。首先，基于BRB建立了初始的健康状态评估模型。由于定性知识的主观性，初始的评估模型难以提供准确的评估结果因而需要被优化。然而，在以往的研究中优化所需的健康状态真实值一般通过专家给定，存在模糊性和不精确的问题。因此，根据加速度计在导航过程中的物理模型，基于弹道仿真方法准确计算了其健康状态的真实值。基于协方差自适应进化算法（P-CMA-ES），健康状态真实值被用于初始评估模型的优化，从而准确、快速地进行健康状态评估。最后，以某型加速度计的健康状态评估为例，验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/10/19 11:20:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈雷雨,胡昌华,胡来红,廉正,明志超,周志杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合分层分块信息的轧制过程运行状态评估方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202301280000001]]></link>
<description><![CDATA[工业过程运行状态评估方法是对过程当前运行状态进行合理的评价，以为工业过程的安全、高效运行提供有益的指导。带钢轧制过程具有流程长且系统层级多等特点，而传统的运行状态评估往往采用集中式的评估方法，难以对轧制过程全流程的运行状态进行合理的评估。针对此问题，本文提出了一种融合分层分块信息的轧制过程运行状态评估方法。主要包括，采用了一种多层级分块的评估策略，将全流程分为若干个层级和子块，提高了评估结果的可解释性；提出了一种联合核主成分分析（Kernel Principal Component Analysis， KPCA）和t-分布随机邻域嵌入算法（t-distributed Stochastic Neighbor Embedding，t-SNE）的特征提取方法，并行地提取全局和局部的特征信息；进而，针对传统的支持向量机（Support Vector Machine, SVM）的输出结果为硬判型输出，本文将 SVM 的输出结果映射为后验概率，并通过D-S 证据理论来融合多个层级的运行状态评估结果，从而实现了决策层面的信息融合，提高了评估结果的准确性。最后，将本文提出的方法应用于实际带钢轧制过程，与各类传统的方法相比，评估准确率提高了近18%。]]></description>
<pubDate>2023/10/19 10:31:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[彭开香,杨朋澄,张凯,张永博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向遮挡行人检测的自适应收缩非极大值抑制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202301250000001]]></link>
<description><![CDATA[基于视觉的行人检测是目标检测中的重要研究方向。如今主流的基于锚框的行人检测器输出的结果是大量冗余的，在结果输出之前需要对冗余预测进行非极大值抑制，因而非极大值抑制的效果将直接影响检测器的性能。行人检测任务中最大的挑战在于目标之间互相遮挡的现象，而严重重叠的目标使得传统的基于固定阈值的非极大值抑制方法难以在高召回率与低虚警率之间取得平衡。针对以上问题，提出一种根据重叠度自适应收缩预测框的非极大值抑制方法。根据对应目标的重叠度将预测框进行自适应地收缩，以降低预测框之间的重叠度。对收缩后的预测框进行非极大值抑制，可避免高重叠预测框对处理结果的影响。此外，指向性不明确的预测框将影响本算法的性能，为此提出一种中心点排斥损失函数，通过在重叠框的中心点之间施加排斥力来减少介于两目标之间的指向性不明确的模糊预测框数量，增强自适应收缩非极大值抑制算法的效果。仿真实验结果表明，所提算法可以有效提升基于锚框的检测器对重叠行人目标的检测性能。]]></description>
<pubDate>2023/10/17 9:30:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何淼,李翔,罗海波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于广义改进分解策略的多目标代理优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212050000006]]></link>
<description><![CDATA[为解决多目标代理优化方法中代理模型选择单一问题, 提出了基于广义改进函数分解策略的多目标代理优化方法. 该方法充分利用模型预测信息构建广义改进多目标分解准则和广义改进R2 指标准则，有效拓展了多目标代理优化中代理模型的选择空间。所提两种准则通过随机均匀权重实现全局探索和局部搜索能力的自适应平衡. 研究结果表明，所提方法在有限仿真条件下拥有良好的寻优性能, 获得Pareto 前沿在收敛性、多样性及空间分布性方面均具有一定优势. 相比同类方法, 该方法具有优势:(1) 不需要模型预测不确定性信息, 适用于基于不同种类代理模型的代理优化方法; (2) 实现简单且计算复杂度低, 有效提升昂贵黑箱问题优化效率.]]></description>
<pubDate>2023/10/17 9:28:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[林成龙,马义中,肖甜丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非高斯环境下基于信息熵准则的定点平滑估计算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302200000001]]></link>
<description><![CDATA[针对一类非高斯噪声环境下固定点平滑估计问题,设计了一种使用最大相关熵准则作为最优估计标准的平滑估计算法,称之为固定点最大相关熵平滑估计(Fixed-point maximum correntropy smoother, FP-MCS)。首先基于矩阵变换给出最大相关熵Kalman滤波的新表达形式；然后以此为基础,引入新的状态来扩展系统,并推导出固定点最大相关熵平滑估计的在线迭代方程；进一步比较平滑前后状态估计误差协方差,从理论上分析算法的性能改进,同时比较其计算复杂度；最后通过算例验证所设计的算法在非高斯混合噪声干扰下的有效性和优越性。]]></description>
<pubDate>2023/10/17 9:28:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[费敏锐,刘 婷,马海平,张雅静]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于相关性得分的伪标签优化行人重识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304190000005]]></link>
<description><![CDATA[无监督域自适应行人重识别旨在将源域训练的识别能力泛化到目标域上,以减少对标签的依赖. 目前基于聚类方法的网络,聚类过程中不可避免地会受到环境噪声的影响,降低网络原有识别性能. 为了解决这一问题,提出一种基于相关性得分的伪标签优化行人重识别网络. 首先,通过计算全局与局部特征间前k个相似样本集合的相关性得分,找到两类特征直接可靠的关联性,从而提取已有伪标签优化方法所忽略的局部细粒度特征?然后,利用得分对局部伪标签进行优化处理,降低网络对与行人无关局部特征的关注?最后,依赖于相关性得分,利用优化后局部伪标签的预测结果对全局伪标签进行细化, 缓解聚类过程中噪声的同时也细化了行人的特征完整表示. 与近年无监督域自适应行人重识别方法相比,所提出网络在DukeMTMC-ReID、Market1501和MSMT17三个公开数据集上的实验结果表现优异,验证了所提出网络的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/10/17 8:56:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程德强,黄绩,寇旗旗,李云龙,张剑英]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[受控自回归系统的带惩罚项梯度辨识算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302230000006]]></link>
<description><![CDATA[本文以带惩罚项准则函数为基础, 研究了受控自回归系统的辨识问题. 通过负梯度搜索, 极小化带惩罚项
的准则函数, 得到计算参数估计的递推关系, 并利用一维线搜索确定最佳步长, 推导了带惩罚项投影梯度辨识算
法和带惩罚项随机梯度辨识算法.为了提高带惩罚项随机梯度算法的收敛速度, 使用多新息辨识理论, 推导了带
惩罚项多新息随机梯度辨识算法. 最后, 通过仿真例子验证所提算法有效性.]]></description>
<pubDate>2023/10/16 13:04:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁锋,孙焕琪,熊伟丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一类二阶非线性系统的准滑模无模型自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303060000003]]></link>
<description><![CDATA[本文为实现对一类二阶非线性系统的轨迹跟踪控制设计了一种准滑模无模型自适应控制算法(quasi-sliding mode-model free adaptive control,SM-MFAC). 首先,将模型分解为串联的两个离散子系统,并给出了整体系统伪偏导数(pseudo partial derivative,PPD)的表达式；然后利用两个子系统的输出数据设计出子系统2输出的期望状态, 进而通过采用MFAC对在线更新的期望状态进行不断追踪来实现对整体目标的跟踪控制；接着对SM-MFAC控制系统进行了稳定性分析, 证明了系统输出误差渐进跟踪到零的某个邻域内和等效控制输入是有
界的；最后,以自由漂浮空间机械臂的关节轨迹跟踪控制为例来验证SM-MAFC控制理论, 在多体运动学与动力学仿真软件MBdyn中搭建了一个平面两连杆的自由漂浮空间机械臂,关节系统中存在死区、输入饱和以及摩擦特性, 通过在matlab-simulink中的联合仿真表明： MFAC控制方案无法准确地估计出该类二阶非线性系统整体PPD的数值,导致控制性能降低,而本文所设计的SM-MFAC控制器相对于PID(proportional-integral-differential)、基于比例-微分(proportional-differential,PD)的MFAC可以更快更准确的追踪目标曲线.]]></description>
<pubDate>2023/10/10 16:06:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[朱泽,朱战霞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多种群与协同量子化的哈里斯鹰优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211300000004]]></link>
<description><![CDATA[哈里斯鹰优化算法(Harris hawks optimization, HHO)是2019年提出的群智能算法.HHO算法具有其优点,但还存在一些问题,如探索能力和开发能力平衡性不足等,导致算法收敛速度较慢,寻优精度较低,容易陷入局部最优.针对这些问题,引入多种群策略来解决初始化种群单一的问题,提出基于多种群的多能量策略模拟两只体能不同的猎物的逃跑过程,使两个种群向不同的方向进化,以提高探索阶段与开发阶段的搜索能力,此外,协同量子化策略的加入在迭代前期避免算法陷入局部极值,在迭代后期提高算法的寻优精度.最后,通过对测试函数的优化结果进行分析可以得出,与其他一些经典或最新的算法相比,改进后的算法大大提高了最优解的收敛速度与寻优精度,同时具有更强的跳出局部最优的能力.]]></description>
<pubDate>2023/10/10 15:12:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李岩,钱谦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[复杂时空域下多维度智能车间数据的关联网络建模]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210050000001]]></link>
<description><![CDATA[智能车间生产数据的多工序、跨流程、异构多态的特性加剧了生产过程中工艺数据关联融合问题的复杂性。本文面向复杂时空域下多维多尺度车间数据,提出一种基于时序聚类-关联挖掘-复杂网络的深度融合建模方法。首先,通过高斯核函数与一维卷积运算描述车间数据的聚类特征,采用欧氏距离度量车间时序数据特征向量间的相似性,并将处理后的时序特征引入聚类分析中；然后,通过时序数据关联波动规则提取各工艺参数之间蕴含的内在规律和关联关系,采用支持度与置信度完成关联规则的深度挖掘；在此基础上,依据车间跨流程多工序协同运行特点,构建以多工序的工艺参数为节点、关联关系为边的带时间窗的生产工艺过程双权重有向多层网络模型,为车间跨流程、多工序、异构多态的工艺指标间的复杂关联关系的描述提供依据。最后,以某制丝生产线质量调控为例,对所提方法的有效性和适用性进行验证。]]></description>
<pubDate>2023/10/10 10:57:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[唐军,阴艳超,张万达]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于规则聚类和参数学习的扩展置信规则库推理模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302220000003]]></link>
<description><![CDATA[: 扩展置信规则库（EBRB）中的规则数量和参数取值共同影响EBRB推理模型的决策准确性和计算效率。为此，本文提出一种基于规则聚类和参数学习的改进EBRB推理模型，称为RCPL-EBRB模型。所提模型的基本原理为：先依据密度聚类分析对EBRB进行规则聚类，以识别EBRB中无效的扩展置信规则和优化传统EBRB的建模过程；再以聚类所得的规则簇（即 Sub-EBRB）进行参数学习和规则推理，保证激活规则集合的一致性，从而提高RCPL-EBRB模型的决策准确性和计算效率；文末，引入非线性函数拟合和基准分类问题数据集开展模型有效性检验和参数灵敏度分析. 结果表明RCPL-EBRB模型比现有EBRB推理模型和传统机器学习方法具有更高的决策准确性。]]></description>
<pubDate>2023/10/9 9:51:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈江鸿,王应明,杨隆浩,叶菲菲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于激光与UWB序列匹配的目标跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303090000006]]></link>
<description><![CDATA[目标跟踪是实现人机交互的重要一环,二维激光雷达探测范围广、精度高,被广泛用于目标跟踪,但由于缺失语义信息,难以区分外观近似的物体.针对这一问题,提出一种基于激光与UWB序列匹配的目标跟踪方法,使用最近邻算法关联激光聚类,构建物体轨迹,并基于改进的高斯相似度计算物体的激光轨迹与UWB测距序列的相似度,根据相似度大小实现目标的匹配定位.此外,针对目标被遮挡的情况设计了重跟踪算法,利用UWB测距信息、目标丢失位置和目标特征模型在环境中搜索被遮挡的目标.利用TurtleBot2机器人平台,在10米×10米的室内环境中进行了实验验证.实验结果表明,本文所提出的方法能够以8厘米的精度稳定地跟踪携带UWB节点的目标.]]></description>
<pubDate>2023/10/9 8:58:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓天睿,郭林,蓝发籍,刘冉,肖宇峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[通信中断条件下基于组合间距策略的车辆队列控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305160000004]]></link>
<description><![CDATA[针对由于复杂多变的环境因素造成的无线通信系统通信中断的智能网联车辆队列控制问题,提出一种基于组合间距策略的分布式纵向车辆队列控制器. 首先, 通过嵌入固定间距策略、固定时距策略和可变时距策略进行组合来应对由于领导车或跟随车通信中断的特殊情况, 并考虑队列通信中断后建立新的通信拓扑结构. 然后, 基于三阶非线性动力学车辆模型, 考虑相邻车辆间的加速度误差以及组合间距策略开发一种新型车辆队列控制器. 利用Lyapunov-Krasovskii定理推导出车辆队列的渐近稳定性条件. 同时, 通过使用无穷范数方法验证串稳定性. 最后, 通过Matlab数值仿真和Simulink & PreScan 联合仿真验证所提出控制器的有效性和稳定性. 仿真结果表明, 基于组合间距策略的车辆队列能够应对不同场景满足不同的间距需求.]]></description>
<pubDate>2023/10/9 8:27:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄龙旺,黄鑫,李永福,曾柯月]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多策略改进的闪电连接过程算法及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303210000002]]></link>
<description><![CDATA[针对闪电连接过程算法鲁棒性欠佳、个体多样性有限等不足,提出一种多策略改进的闪电连接过程算法.采用透镜成像学习策略与准对立学习策略扩张候选解搜索域并筛选精英种群,有效提升初始化实验点个体质量,避免自有随机因子过度影响算法收敛性能;设计实验点自适应动态跟随机制,在提升算法寻优性能的同时兼顾探索开发能力的协调,克服算法早熟,强化算法自适应性;采用镜像均值替代策略替换当前最优解与种群均值,防止算法因个体同化程度升高而增加局部停滞概率,敦促算法脱离局部最优.选取基准测试函数进行智能算法对比寻优实验、改进算法对比寻优实验及Wilcoxon符号秩检验实验,实验结果直观表明改进算法寻优性能的优越性及改进策略的有效性.通过多策略改进的闪电连接过程算法优化长短时门循环控制单元参数进行变压器故障诊断工程应用实验,进一步验证改进算法的工程实用性.]]></description>
<pubDate>2023/10/9 8:03:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付华,管智峰,韩冰,韩昊通,李琨,刘昊,刘尚霖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习求解作业车间机器与AGV联合调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210200000005]]></link>
<description><![CDATA[针对作业车间中AGV和机器联合调度问题，以完工时间最小化为目标，提出了一种基于卷积神经网络和深度强化学习集成算法框架。首先，对含AGV的作业车间调度析取图进行分析，将问题转化为一个序列决策问题，并将其表述为马尔可夫决策过程。接着针对问题的求解特点，设计了一种基于析取图的空间状态与5个直接状态特征；并在作业车间中加工时间与有效运输时间为定值这一特点上构造了奖励函数来引导智能体进行学习。最后，在强化学习算法的选择上，采用D3QN算法进行学习和训练，以快速响应AGV和机器的联合调度决策。通过实例验证，基于D3QN的调度算法优于现有大多数基于值函数的深度强化学习算法和单一调度规则，具有较好的学习能力和可扩展性效果。]]></description>
<pubDate>2023/10/7 15:53:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[樊梁华,雷琦,宋豫川,孙爱红,杨云帆]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于粒子群优化的德州扑克在线对手利用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210160000003]]></link>
<description><![CDATA[德州扑克中, 相比于采用均衡策略求解的方法, 对手利用是针对存在弱点对手以获取更大收益的更有效方法. 然而在面对一个全新对手时, 在线条件下如何高效利用对手仍然是一大难题. 现有方法常采用离线训练在线适应的方式来避开这一问题, 即利用学习、演化等方法通过海量离线训练来获得具有对手适应性的模型, 使其能在比赛中适应不同的对手, 而不是在比赛中针对一个新对手在线主动地优化自身策略. 本文以在线主动策略优化实现有效对手利用为目的, 基于时间维的粒子定义提出一种基于粒子群优化的策略优化方法,
将在线策略优化的思路引入到德州扑克这种具有强随机性的博弈问题中, 开展对手利用并实现在线比赛收益最大化.
针对适应度计算受随机运气影响以及部分对手针对性策略难优化的问题, 提出了基于局部最优解替代、全局最优解替代的改进粒子群优化算法(称为BR-PSO). 实验结果表明: 对于标准PSO方法难针对的对手，所提出的方法能有效获得对手的针对性策略以实现最大化对手利用, 而且优化策略的收益能够媲美基于手牌预测AI的收益.]]></description>
<pubDate>2023/10/7 10:57:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈璟,陈少飞,胡振震,李鹏,袁维淋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于弱特征增强的轻量化小目标检测方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208080000003]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂背景下小目标特征经多次卷积被背景噪声淹没导致的检测精度低的问题，提出了一种增强弱特征表达的一阶段轻量级小目标检测算法SA-YOLO。首先，用改进的ShuffleNetv2网络构建骨干网络，通过嵌入SE注意力模块和Inception结构，提升网络在复杂背景下的特征提取能力，有效地抑制背景噪声，充分提取弱特征；其次，在颈部网络，采用新的特征融合模块，以含有弱特征较多的低层级特征块的空间位置信息对高层级特征进行权重调整，提高不同层级的特征融合利用率，减少小目标的特征损失；最后，在头部网络，用解耦的检测头替换原YOLO耦合的检测头，解耦分类任务和回归任务，提高弱特征的解码能力，增强小目标检测的性能。在公开数据集COCO2017上进行实验，结果表明，SA-YOLO参数量仅有1.14M，小目标平均检测精度APS达到31.6%。同时，将本文算法与近几年主流算法进行对比，结果表明，本文算法在小目标检测方面具有较强的竞争力。]]></description>
<pubDate>2023/10/7 9:16:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[彭力,吴治海,谢林柏,张正道,周葳楠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[T-CPS下考虑人驾车行为影响的混行车辆协同控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306150000001]]></link>
<description><![CDATA[由于传统人驾车(Traditional Human-driven Vehicles, HVs)驾驶行为会受到驾驶员的心理和生理活动的不确定性影响，这可能使得车辆频繁的加减速，进而导致混合交通条件下网联自动车(Connected and Automated Vehicles, CAVs)很难快速跟踪此行为。针对这一问题，本文首先提出一种改进的小波神经网络与长短时记忆神经网络相结合的方法提前预测传统人驾车行为。在此基础上，考虑通信时延和车辆运动学特性，提出了一种在多前车领导者跟随式通信拓扑结构下基于交通信息物理系统(Transportation-Cyber Physical System, T-CPS)的混行车群内车辆协同控制策略，使其能够快速跟踪上传统人驾车行为，并对混行车群内网联自动车之间的串稳定性进行了分析。最后，在混合交通条件下设置由1辆传统人驾车、1辆领头网联自动车和4辆跟随网联自动车形成的混行车群，利用下一代交通仿真(Next Generation Simulation, NGSIM) 车辆轨迹数据选出高质量传统人驾车状态，并通过仿真实验验证了所提协同控制策略的有效性和可行性。由仿真实验结果可知，本文所提协同控制策略可以保证所有的网联自动车能够快速跟踪上传统人驾车行为，同时提出的协同控制方法为解决新型混合交通带来的新问题提供了一定的理论指导和借鉴。]]></description>
<pubDate>2023/10/4 13:51:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄帅,孙棣华,赵敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[无人机系统安全控制研究综述:控制障碍函数]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306070000005]]></link>
<description><![CDATA[近年来,控制障碍函数因其具有实时性强、兼容性强、约束性强、鲁棒性强等优势,已经成为无人机安全
领域的一个重要研究分支. 由于无人机系统多以非线性控制系统为主,且保障无人机飞行安全至关重要. 本文首
先以非线性控制系统为基础,展开介绍了控制李雅普诺夫函数、控制障碍函数、安全屏障证书的基本概念. 接着
围绕基于控制障碍函数构成的二次规划控制器差异的角度梳理其在无人机系统中的应用现状. 多无人机系统相
比单无人机系统拥有更高的任务效率和适应性,因此本文进一步梳理了集中式和分散式两种类型安全屏障证书
在成对无人机中的应用. 最后,本文针对当前控制障碍函数在无人机系统应用中存在的技术难题进行分析,并提出
未来需要进一步发展的研究方向.]]></description>
<pubDate>2023/10/4 13:50:14</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[石华光,石磊,闫帅明,姚绍杰,张浩,周毅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑消费者质疑的电商供应链销售模式及区块链应用决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305090000003]]></link>
<description><![CDATA[区块链技术能有效缓解线上销售导致的消费者对绿色产品的质疑，而不同销售模式会影响制造商的区块链应用决策。基于此，分别在转销与代销模式下，构建了制造商未应用/应用区块链的四种电商供应链决策模型，分析了消费者质疑下的制造商销售模式选择及区块链应用策略，以及区块链应用对环境及社会福利的影响。研究发现，电商平台拓展市场能力及消费者环保意识的增强，均有利于减弱因消费者质疑以及区块链应用成本增加导致的消极影响。 制造商与电商平台仅在佣金率适中时同时倾向代销模式，且消费者质疑与区块链应用成本的增加，均会使得双方共同偏好代销模式的可能性变小。只有当区块链应用成本较小或消费者质疑程度较高时，制造商与电商平台才能从区块链应用中获益，并且转销模式下双方获益的阈值区间始终更大。即使制造商应用区块链能够提高产品绿色设计水平及其利润，也不一定能起到减弱产品环境总影响以及增加社会福利的作用。]]></description>
<pubDate>2023/10/4 13:49:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李永华,王雨霏,闫颍洛,姚锋敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于顺序主导和方向驱动的人体动作识别方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304270000001]]></link>
<description><![CDATA[人体运动是肢体运动方向、关节活动顺序以及动作幅度相互协调的过程. 然而现有方法往往直接对原始 3D 骨骼关节点信息进行建模, 容易忽略肢体关节活动的顺序关系、运动方向性以及动作幅度变化影响. 因
此, 本文提出了一种顺序主导和方向驱动下基于点边特征的骨骼卷积神经网络, 通过刻画人体关节点运动顺序、帧间距离和骨骼边方向向量等特征对人体动作分类识别. 该网络包含顺序主导单元和方向驱动单元. 顺序主导
单元对骨骼边末端关节点进行建模, 利用关节点的排列方式、帧间距离信息对关节活动顺序和肢体变化幅度进行表征. 方向驱动单元利用骨骼边方向向量信息表征肢体运动的方向性. 最后, 将顺序主导单元与方向驱动单元进行特征融合, 对人体日常行为动作进行分类识别. 实验结果表明, 在两个大型数据集NTU-RGB+D60和NTURGB+D120上的实验结果分别较基准方法提升了 2.6%、3.5%和 5.9%、6.1%. 因此, 本文所提方法能有效利用多特征之间的协同互补性对人类日常行为运动进行深层次刻画, 提高人体动作识别的精度.]]></description>
<pubDate>2023/10/4 13:48:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭梦娟,盛敏,苏本跃,朱邦国]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[跨界融合供应链网络风险传播建模及抗毁性研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304170000008]]></link>
<description><![CDATA[跨区域、跨行业、跨组织融合已成为重要发展趋势，分析跨界融合供应链网络的风险传播过程，探讨跨界融合供应链网络抗毁性的提升策略，对跨界融合供应链网络应对风险冲击、实现安全稳定发展具有重要意义。本研究基于分布在不同领域的部分企业开展跨界合作的现实情况，构建了节点部分相依的跨界融合供应链网络，在考虑企业欠载和过载状态同时存在的基础上，提出跨界融合供应链网络风险传播模型，并设计基于不同外部冲击类型的网络恢复策略，从网络组合形式、跨界融合强度等方面对跨界融合供应链网络的抗毁性进行仿真分析。结果表明：1）异质结构的跨界融合供应链网络抗毁性更强；2）供应链核心企业或跨界团队企业受到风险冲击时，网络抗毁性下降幅度更加明显；3）跨界融合强度越大，网络抗毁性下降速度更快；4）网络恢复策略的恢复效益存在边际递减效应；5）调整风险传播模型参数能在一定范围内提高网络抗毁性，抑制风险大规模扩散。]]></description>
<pubDate>2023/10/4 13:48:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭红洁,刘嘉,王坚强,周欢]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模糊动态权重的近距空战态势评估方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304100000013]]></link>
<description><![CDATA[针对现有态势评估方法在高动态、强对抗的近距空战环境下存在的空战对抗特性指标考虑不充分、常值权重应用不合理问题，本文提出了一种基于模糊动态权重的近距空战态势评估方法.首先，根据近距空战对抗特性，研究导弹攻击、机动特征和能量状态对空战态势的影响机理，从打击、占位、机动、能量态势和固有能力多角度构建态势评估指标体系并建立相应的指标评估模型；然后，设计了基于态势分类的模糊权重动态适配方法，利用区间二型模糊表征权重求解过程中的不确定性，同时结合最优最劣法确定态势指标模糊权重，根据态势典型样式进行权重适配与指标聚合；最后，基于空战对抗飞行数据进行了仿真验证与对比分析。仿真结果表明本文提出方法能够更加合理、准确地呈现近距空战过程中的态势变化情况.]]></description>
<pubDate>2023/10/4 13:47:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[毕文豪,兰轶冰,马钧文,唐长红,张安]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于强化学习的储层神经元筛选优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304100000004]]></link>
<description><![CDATA[随机生成的回声状态网络动态储层存在大量冗余神经元,导致网络高维状态空间矩阵产生共线性问题而影响网络预测性能.为解决该问题,本文提出一种基于强化学习的储层神经元筛选优化方法(SC-ESN),其实质是基于集成学习的思想构建多个初始储备池,利用互信息度量储层池中每个神经元对网络性能的贡献,并结合强化学习的决策机制筛选出对网络输出有效的神经元,进而达到优化网络结构提高网络预测性能的目的.基于人工数据集和实际数据集的实验证明,本文所提SC-ESN模型与其它预测模型比较,该模型在保证预测性能的前提下具有最小结构.]]></description>
<pubDate>2023/10/4 13:46:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭伟,姚欢,张昭昭,朱应钦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[抢派结合模式下外卖配送问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208070000001]]></link>
<description><![CDATA[现阶段外卖平台持续地提升顾客服务质量和降低成本，忽视骑手的权益保障。针对骑手困境，引入骑手奖惩激励机制，建立以平台成本、顾客满意度和骑手激励收益为目标的外卖订单分配模型。基于抢派结合的订单分配模式，考虑配送顺路程度、配送距离和配送能力，构造效用函数描述骑手自主抢单对订单的偏好及匹配度，利用Logit离散选择模型实现骑手实时抢单决策；并设计自适应变邻域搜索算法实现平台派单分配和骑手路径优化过程。算例实验证明与派单模式相比，抢派结合模式下配送方案能有效降低配送成本、提高顾客满意度和骑手收益，研究结果拓展了外卖订单分配模式等理论研究,为外卖行业健康发展提供参考。]]></description>
<pubDate>2023/10/4 13:46:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯爱兰,龚艳茹,杨乐昌,周映雪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Riemann-Liouville分数阶模型的Buck型降压变换器改进分数阶互补滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212310000005]]></link>
<description><![CDATA[本文主要研究了分数阶Buck变换器的互补滑模控制(CSMC)方法. 首先, 基于电子元件实际非整数阶的特性和Riemann-Liouville(R-L)定义相比Caputo定义更能准确描述Buck变换器模型的结论, 建立了基于R-L定义的分数阶Buck变换器数学模型. 然后, 将参数不确定性和外部扰动统一为匹配干扰和不匹配干扰, 建立两个分数阶干扰观测器(FDOB)分别实现对干扰及其分数阶导数的跟踪. 进而, 设计新型分数阶互补滑模面, 利用CSMC的高精度和分数阶微积分的记忆特性提升滑模运动的鲁棒性和稳态精度, 然后, 设计了新型趋近律, 提升趋近速度的同时保证了滑模面邻域内的鲁棒性. 最后, 基于Mittag-Leffler稳定性理论证明了滑模控制器的稳定性. 仿真结果验证了所提出FDOB的优越性, 控制器相比传统滑模方法能够得到更好的动态性能和更低的稳态误差.]]></description>
<pubDate>2023/9/27 16:05:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡中泽,孙谷昊,曾庆双]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多重信息融合与轨迹关联修正的多目标跟踪方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209210000004]]></link>
<description><![CDATA[一阶段多目标跟踪框架由于可以有效提升算法跟踪效率而备受关注,然而该框架在提升效率的同时忽略了检测与关联任务间信息的交互,且目标遮挡的频发会导致轨迹碎片的增加,从而影响跟踪效果. 针对这些问题,提出基于多重信息融合与轨迹关联修正的多目标跟踪方法. 通过无锚一阶段主干网络,在检测器上另外建立跟踪分支预测跟踪偏移量和嵌入特征信息;设计中和匹配关联模块优化跨帧特征匹配方式,协调检测与关联任务,提升两任务间信息交互能力;采用多重信息融合模块,对时空多层次特征进行融合以获得更加丰富的特征信息;提出轨迹关联修正网络处理因遮挡造成的轨迹碎片,通过改进数据关联方式评估碎片与检测低分目标关系,尝试找回遮挡目标轨迹;将提出的算法在MOT16和MOT17数据集上进行评估,并与其他优异的算法定量比较. 通过分析实验结果可以发现,所提出的方法能有效缓解关键性问题,提升算法整体性能.]]></description>
<pubDate>2023/9/27 9:16:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈双敏,李辉,李赛宇,刘云,田嘉意]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[小批量多返工生产系统瞬态性能分析和优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212250000002]]></link>
<description><![CDATA[随着智能制造和绿色制造战略的提出，实际生产对小批量定制化加工的需求日益增加，同时为了进一步提高生产制造的加工效率和产品质量，返工生产线在企业中的应用也日益频繁. 基于小批量生产背景，针对应用随机故障机器和有限缓冲区的多返工生产系统，进行了瞬态性能分析，并对多返工系统进行生产调度. 为定量分析该生产系统的瞬态性能，通过马尔科夫分析方法建立了系统的数学模型，提出了一种动态的分解和聚合算法来预测系统的生产率、消耗率、在制品库存等瞬态性能指标，基于仿真对比实验验证了所提出算法的精确性和有效性. 此外，针对返工生产系统在劳动力有限的情景下，采用优化算法对各机器效率进行合理分配来优化系统的生产性能. 最后，通过劳动力分配实验结果总结了分配策略，为该系统的生产运行提供了决策支持.]]></description>
<pubDate>2023/9/27 9:05:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贾之阳,倪泽军,王遵君]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合SPTEM和LSGF时空特征的深度学习步态识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210180000009]]></link>
<description><![CDATA[针对现有步态识别方法易受拍摄视角、着装变化影响的问题, 提出一种融合二维无肩姿态拓扑能量图(Shoulderless Pose Topological Energy Maps，SPTEM) 和三维局部骨骼步态特征 (Local Skeleton Gait Features，LSGF)的深度学习步态识别方法。首先利用轻量级 BlazePose 姿态估计算法提取步态视频序列中的人体姿态拓扑图以生成 SPTEM，提高检测速度的同时减弱衣物变化带来的影响；然后引入 LSGF，用以弥补单一能量图特征在多变视角情况下识别准确率较低的不足；最后提出结合注意力机制的时空特征提取网络模型，并在全连接层将双流特征进行一致融合。在CASIA-B 数据集上对所提方法进行验证，并与当前主流的步态识别方法进行了比较。结果表明，该方法在跨视角和穿大衣/棉衣条件下的步态识别率都有明显提升。]]></description>
<pubDate>2023/9/26 14:49:14</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[董旭,张云佐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[碳限额交易政策下电动汽车动力电池制造商梯次利用决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208230000002]]></link>
<description><![CDATA[随着我国电动汽车保有量迅速增长, 大量退役动力电池亟需回收和利用. 本文研究碳限额与交易政策下电动汽车动力电池制造商开展梯次利用业务决策. 针对由一个动力电池制造商、一个零售商和一个梯次利用商组成的闭环供应链, 分别构建制造商不开展和开展梯次利用业务两种模式下闭环供应链模型. 用Stackelberg博弈理论求得均衡解, 通过理论比较和数值分析探究关键参数对最优决策和制造商模式选择的影响. 研究发现, 制造商最优碳减排水平随碳交易价格增加而增加, 随碳减排成本系数增加而降低, 随消费者低碳偏好系数增加而增加. 制造商开展梯次利用业务并非总是最好选择, 需满足以下条件：一是可梯次利用比例高于一定阈值, 二是制造商为开展梯次业务而投入的成本小于一定阈值, 三是制造商梯次利用单位收益高于一定阈值且梯次利用商梯次利用单位收益低于一定阈值.]]></description>
<pubDate>2023/9/25 13:30:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李灿灿,田雨鑫,张川]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多变量时滞阻尼累加灰色模型及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304180000008]]></link>
<description><![CDATA[基于现实行为系统中存在的时滞效应和多变量灰色预测系统中需区分新旧信息及预测趋势不可控的情况，通过引入改进的阻尼累加生成算子与时滞系数，提出了多变量时滞阻尼累加灰色模型(TLDAGM(1, N))及其扩展形式，本文模型理论上可达到与传统多变量灰色预测模型的兼容性。讨论了模型的参数估计方式及求解方法，给出了模型的参数优化方法及具体的建模步骤。最后将该模型应用于我国高新技术企业产值及河南省粮食产量预测问题中并与传统多变量灰色预测模型进行比较。结果表明：本文模型的模拟精度和预测精度均显著优于传统多变量灰色预测模型，新模型能够较好的识别多变量行为系统数据中包含的时滞性、重要性及时间序列的趋势因素。实例分析的结果验证了本文模型的合理性、适用性和有效性。]]></description>
<pubDate>2023/9/25 9:30:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李良帅,罗党]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[从零样本学习理论模型到工业应用—动机、演变与挑战]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307010000002]]></link>
<description><![CDATA[随着工业大数据技术的发展, 应用于工业对象的有监督方法得到了广泛研究. 然而, 由于真实数据往往遵循长尾类分布, 导致传统有监督模型在实际应用过程中存在模型退化以及模型失效等问题.  零样本学习(Zero-shot learning, ZSL)技术的提出为这一问题提供了一种新的解决思路. 零样本学习的目标是使用收集到的已见类别数据训练模型, 使得训练好的模型对于收集不到数据的未见类别同样适用. 零样本学习通过将故障的文本描述等辅助知识引入到模型中, 一定程度上缓解了模型在实际工业场景中对训练数据收集的依赖, 提高了模型的泛化性能. 然而, 目前领域内尚缺乏对零样本学习在工业领域应用的系统梳理与讨论, 而工业零样本学习在辅助知识的收集和处理、研究方法、应用场景等方面与其它领域的零样本学习相比也具有独特性. 鉴于零样本学习在工业领域潜在的巨大应用价值和未来的发展潜力, 本文系统性梳理和展示了从零样本学习理论模型到工业应用的动机、演变与挑战. 首先, 本文回顾了零样本学习设定与相关方法的发展脉络, 分析了零样本学习与其它任务设定之间的关联, 并指出了本文与前人综述的区别. 接下来, 本文回顾了工业领域零样本学习的研究现状, 介绍了典型的工业零样本学习任务和辅助知识、分析了工业零样本学习的特征和典型问题、梳理了工业领域零样本任务中应用的现有方法. 此外, 本文梳理了工业零样本任务的基准数据集和开源工作. 最后, 本文在现有研究的基础上总结了工业零样本任务面临的问题与挑战, 并对该领域的研究做出了展望.]]></description>
<pubDate>2023/9/22 15:22:49</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[冯良骏,付永鹏,王福利,岳嘉祺,张堡霖,赵春晖,赵健程]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于HRNet和ASFF的特征融合目标检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306160000008]]></link>
<description><![CDATA[目标检测是计算机视觉领域中的一个重要研究方向，针对目标检测算法中存在的模型庞大、多尺度目标检测等问题，基于HRNet和自适应空间特征融合(Adaptivelyspatialfeaturefusion，ASFF)提出了一种多尺度特征融合目标检测算法。首先利用通道拆分(Channelsplit)操作和深度可分离卷积(Depthwiseseparableconvolution，Dwconv)改进HRNet的基础模块，结合CSPNet改进HRNet的分支结构，减少模型的参数量，在得到轻量化L-HRNet三个分支后使用空间特征金字塔EESP(Extremelyefficientspatialpyramid)模块获得不同感受野大小特征，并将其融合后加强特征；其次使用ASFF模块自适应融合EESP模块输出多尺度特征，该模块为三个分支的特征分配不同的特征融合权重，自适应融合重要的空间特征；最后引入SIoU作为边界框定位损失函数，综合考量边界框回归之间的角度关系、中心点距离关系以及边界框的形状关系，使得预测框与真实框之间的损失度量更加准确。整体参数量为5.7M，在公开数据集PASCALVOC上达到了85.1%的mAP，在MSCOCO上的实验结果表明，mAP0.5?0.95达到了38.7%，在模型参数量较少的同时保持了较高的检测性能.]]></description>
<pubDate>2023/9/22 15:22:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈志旺,李宗轩,吕昌昊,彭勇,岳会安]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[欠驱动水下机器人的最优等效补偿轨迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306160000001]]></link>
<description><![CDATA[针对康达效应矢量推进器输出饱和以及矢量力矩耦合等固有推进特性, 为其欠驱动的水下机器人提出了一种最优等效补偿控制方法. 以轨迹跟踪误差为基础, 设计了滑模控制器, 并利用径向基神经网络和扩张状态观测器对执行器饱和以及外界扰动进行实时估计与补偿. 在此基础上, 最优等效补偿控制借助离散动力学方程构建了关于机器人递推状态偏差的代价函数, 通过在推进器推力可达集内寻求等效力矩使代价函数最小, 从而不仅保证了控制律满足推进器矢量力矩耦合特性, 还能有效抑制机器人欠驱动方向的扰动. 利用Lyapunov 理论最终证明了该控制方法在推进器自身特性约束下渐进稳定? 仿真实验数据也表明欠驱动水下机器人在该方法控制下可实现较精确的轨迹跟踪任务且鲁棒性较强.]]></description>
<pubDate>2023/9/22 15:18:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李亚鑫,刘里宵,王宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于语义分割与旋转目标检测的机器人抓取位姿估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306120000002]]></link>
<description><![CDATA[针对姿态任意、尺寸不一的物体以及抓取角度离散性问题，提出了一种基于语义分割与旋转目标检测的单目位姿估计方法。第一阶段，先利用Faster-RCNN(faster regions with convolutional neural networks features)进行抓取检测获取候选抓取框；其次，利用语义分割网络获取待抓取物体的轮廓信息；最后，利用语义分割结果为每个待抓取物体筛选置信度最高的抓取框，同时完成角度粗估计。第二阶段，利用旋转目标检测获取精细的抓取角度，以修正第一阶段抓取框的偏转角。此外，考虑到抓取物具有多尺度的特点，提出一种多尺度特征融合模块，使金字塔的所有层共享相似的语义特征。针对智能算法求解逆运动学时，出现迭代后期收敛速度慢的问题，利用牛顿法收敛速度快的优点，加快智能算法后期的收敛速度。基于V-REP仿真以及实际抓取检测实验表明，所提算法的抓取检测精度为98.4%，实际抓取成功率达到了88.3%，仿真抓取时的有害扭矩大小较修正前有所改善，能够满足机械臂抓取要求。]]></description>
<pubDate>2023/9/22 15:18:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈伟海,陈文杰,胡祥涛,孙先涛,闻勇,智亚丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于安全边界保护法的非线性系统自适应安全跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306010000003]]></link>
<description><![CDATA[为解决因实际输出约束突变而与期望轨迹发生冲突所引起的系统跟踪的安全性问题，本文针对一类具有未知控制方向、未建模动态及时滞的不确定非线性系统，提出了一种自适应安全跟踪控制策略. 该策略基于一种新的预设有限时间性能函数提出了一种安全边界保护方法. 此方法可在实际输出约束突变时自动构建两条自适应调整的安全边界,确保系统同时满足安全边界约束和预设有限时间性能函数规定的控制性能. 在该方法中，提出了一种双向滤波平滑机制, 显著抑制了此时控制输入的大幅抖动. 仿真结果表明所提控制策略保证了系统的安全跟踪及控制性能.]]></description>
<pubDate>2023/9/22 15:17:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李小华,邹嵩楠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[车路协同环境下数据驱动的混合交通流速度调控方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305220000006]]></link>
<description><![CDATA[针对车联网和自动驾驶的背景下的混合车流调控问题，本文提出通过路侧设备调节车流中受控自动网
联车速度以实现宏观交通流速度调控的方法. 本文首先将单个受控自动网联车对车流状态的调节过程描述为马
尔可夫决策过程，设计了衡量受控车辆对整体车流影响程度的动态网格，以受控车辆的实时期望速度为动作，并
综合考虑了受控车对网格车流的影响程度、对期望速度的响应快慢以及车流的安全性构造报酬函数，采用深度
确定性策略梯度算法进行策略寻优. 考虑到受控自动车周边交通环境的多样性，提出基于关键参数量的控制策
略模型簇. 其次，面向车流速度的实时调控，根据路段车辆簇的划分，提出多个路侧设备控制同一车辆簇的控制
权时序交接策略. 路测设备以簇为单位对信号覆盖范围内的车辆进行标记与跟踪，实时计算受控车辆的期望控
制信号并下发. 最后，将所提出的方法在多种场景下进行训练验证，结果表明提出方法在适用场景中能够实现
车流的平稳调速.]]></description>
<pubDate>2023/9/22 15:16:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李德伟,徐云雯,张辰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[流量处理能力均衡的无模型自适应迭代学习交通信号控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305060000005]]></link>
<description><![CDATA[针对城市多交叉口系统具有强非线性、时变以及周期性等特点, 同时考虑道路固有容量, 以及道路拥堵缓解的迫切程度等因素, 在分布式控制架构下, 设计了基于分散估计分散控制的无模型自适应迭代学习信号配时方案. 该方案通过实时调整各交叉口信号配时来调节各路口的流量, 使每个交叉口流量处理能力均衡, 从而提高道路资源的利用率, 达到缓解城市交通拥堵的目的. 最后, 通过仿真分析进一步验证了所提方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/9/22 15:15:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[侯忠生,王洪力]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进 YOLOv7 的火电厂管道及阀门泄漏分割与检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305050000002]]></link>
<description><![CDATA[火电厂关键区域的管道、阀门等设备时常发生油液、蒸汽等物质的泄漏故障。为了提高火电厂管道及阀门泄漏故障的分割与检测精度,加快模型推理速度,提出了一种基于改进YOLOv7的火电厂管道及阀门泄漏分割与检测算法,通过在YOLOv7网络中加入相关实例分割模块,实现实例分割与目标检测任务的并行；通过融入极化自注意力机制和可分离的视觉深度自注意力模块(Separable Vision Transformer),来弱化复杂背景的干扰,强化对泄漏区域的边缘提取；然后在后处理阶段运用置信度传播簇机制(Confidence Propagation Cluster),提高模型定位的准确性；最后在颈部网络使用幽灵卷积降低特征冗余,并通过通道剪枝技术压缩模型,实现模型轻量化。实验结果表明,在加入各项改进后,算法分割任务与检测任务的mAP@0.5:0.95指标分别达到75.7%、82.2%,相较于基础模型,指标分别提高了11.9%、7.1%,且模型参数量减少了30.3%,可有效地应用于电厂的实际生产环境中。]]></description>
<pubDate>2023/9/22 15:15:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈晨,潘俊臻,彭道刚,王丹豪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多智能体系统的分布式快速有限时间二分跟踪一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304280000002]]></link>
<description><![CDATA[研究带有不确定扰动的一阶非线性多智能体系统的分布式快速有限时间二分跟踪一致性问题,其中领导者具有所有跟随者都未知的外部输入.基于全局有限时间稳定性理论、代数图论和变量变换,提出并分析一种静态分布式非光滑协议,证明在含扰动的非线性多智能体系统中,所有跟随者能在有限时间内快速地跟踪上时变的期望状态.该协议的局限性是控制增益会依赖于某些全局信息,如Laplacian矩阵的谱.为了消除这一限制,进一步设计一种自适应分布式协议.理论分析表明,所考虑的多智能体系统在控制增益不依赖于全局信息的前提下同样能实现快速有限时间二分跟踪一致性.最后通过两个仿真实例验证所提算法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2023/9/22 15:13:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[纪志坚,刘开恩,王志超,赵美林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于核共轭梯度演化模糊系统的混沌时间序列在线预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304270000005]]></link>
<description><![CDATA[为了增强演化模糊系统在混沌时间序列中的在线预测性能, 本文提出一种基于核共轭梯度的演化模糊系统模型. 该模型通过基于结构演化的前件部分, 挖掘并捕获隐藏在时间序列中的模糊规则. 同时, 基于参数更新的后件部分有机结合稀疏学习策略和核共轭梯度算法, 以降低计算复杂度和提高模型收敛性能. 基于核共轭梯度的演化模糊系统不仅剔除了样本中的冗余信息, 而且有效平衡了模型的预测精度和预测效率. 仿真实验结果表明,相比其他对比模型, 本文所提出的模型在标杆和真实混沌时间序列的在线预测任务中均取得了最优的预测性能.]]></description>
<pubDate>2023/9/22 15:13:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩敏,胡磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于 YOLOv4 的轻量化路侧视角多目标检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304240000006]]></link>
<description><![CDATA[面向交通道路场景中多类别、可变规模的车辆目标检测需求，提出了一种兼顾精度和实时性的轻量化路侧视角多目标检测算法。首先，本文用 MobileNetV3 代替 CSPDarket53 作为检测模型的骨干网络，并通过深度可分离卷积来减少特征提取网络的参数。其次，使用空间金字塔池化（Spatial Pyramid Pooling，SPP）处理深度网络的输出特征图，选择轻量级骨干网络的不同深度特征图的输出，并通过路径聚合网络（Path Aggregation Network，PANet）融合深度语义信息和浅表观信息构成瓶颈模型。最后，在本文的检测头中，建立了三个具有不同特征图大小的网络输出，从而将同一图像的不同大小的对象信息获取为适当网络深度的对象信息，完成构建轻量级检测模型 M3-YOLOv4（MobileNetV3-YOLOv4）。通过模型 M3-YOLOv4 训练和测试数据集RSUA，训练结果的各类别AP平均值（mean Average Precision，mAP）为0.906，比一阶段检测模型 YOLOv4 的值低1.1%，M3-YOLOv4 模型的参数降至 YOLOv4 的10%。该模型在同一平台下的正向推理时间也具有明显的优势。]]></description>
<pubDate>2023/9/22 15:12:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭柏苍,韩卓桐,金立生,刘星辰,王欢欢,张舜然]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[混合调度协议下多智能体系统一致性滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304200000009]]></link>
<description><![CDATA[研究了一类通信信道受限下“领导者-跟随者”结构的多智能体系统一致性跟踪问题. 为了提升智能体的通信效率和降低能耗, 引入事件触发机制和轮询协议相结合的混合调度策略, 调节相邻智能体之间的信息传输, 提高信道利用率. 考虑到系统存在匹配的输入扰动, 构建基于信道调度令牌的分布式滑模控制策略及协同设计方法, 控制器仅依赖触发时刻的采样状态分量而不是实时状态信息, 从而有效降低控制能耗, 缓解数据冲突. 本文提出的协同控制策略不依赖于任何全局网络信息, 因此, 该控制策略的有效性不受网络规模的影响. 通过Lyapunov稳定性理论,给出了系统一致性误差的跟踪分析来保证领导跟随一致性. 同时, 通过求解所提出的优化问题得到了调度协议参数和控制器增益. 仿真实例验证了所提协同控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/9/22 15:11:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈蓓,胡志旭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多智能体系统基于自适应控制下的二分-分量一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304180000009]]></link>
<description><![CDATA[二分-分量一致性是指网络系统中部分具有相似特性智能体的某些分量随时间推移趋于相同的值, 而剩余智能体的某些分量则随时间趋于相反的值, 是一种弱于恒同一致和二分一致的动力学行为. 本文研究了符号网络上非线性多智能体系统的二分-分量一致性问题. 首先, 针对多智能体系统中各智能体之间存在的合作关系或竞争关系, 设计了有效的自适应牵制控制器. 随后, 基于 Lyapunov 稳定性理论和矩阵理论, 导出了该非线性系统二分-分量一致性得以实现的充分条件. 最后, 数值模拟验证了理论结果.]]></description>
<pubDate>2023/9/22 15:11:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[华彩凤,李科赞,马忠军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于骨架的人体异常行为识别与检测研究进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304100000011]]></link>
<description><![CDATA[人体异常行为识别与检测技术已广泛应用于各种领域。由于视频中存在的物体遮挡、光照及视角变化、复杂背景等问题，使得利用轻量级人体骨架数据处理此类实时任务成为竞争性工具。多数研究从不同角度对此任务相关方法进行综述，但缺少针对人体骨架的整理工作。本文立足于骨架数据，系统综述了深度学习背景下的人体异常行为识别与检测方法。首先，按照应用场景中目标个数的不同，分类总结了典型的人体姿态估计算法。其次，依据特征提取网络的不同，将异常行为识别方法分为五类，分别围绕 CNN、 RNN、 GCN、 Transformer以及混合模型展开对比分析。然后，从数据与标签的映射学习角度，对三类异常行为检测方法进行了讨论。最后，介绍了基准数据集及其上相关算法的表现，并探讨了此任务所面临的挑战及展望，以期为本领域未来的研究提供参考。]]></description>
<pubDate>2023/9/22 15:10:26</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[卫鹏娟,徐志刚,朱红蕾]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向少样本故障诊断的知识自监督深度表征学习方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303220000008]]></link>
<description><![CDATA[目前机器学习技术已被广泛应用于工业智能故障诊断中，但其成功应用的前提条件是能够获取到充足的含标签故障数据以对机器学习模型进行训练。实际工业场景中，由于设备常运行于正常状态，故障数据的获取与标注成本巨大，可能无法达到模型训练的需求。现有少样本诊断方法通常依赖于额外的有标签数据，无法克服工业场景下的数据采集与标注局限。针对该问题，本文挖掘关键时序依赖特征以及专家先验知识与故障诊断任务之间的内在关联，提出了一种知识自监督深度表征学习方法以实现少样本故障诊断。该方法设计了一个掩码信号重构与先验特征预测多任务联合的模型预训练策略，利用与目标设备类似设备积累的海量历史无标签数据对工业智能故障诊断模型中的特征提取器模型进行预训练，使得模型在无需额外标注数据的前提下，提取具有专家先验知识引导的时序变化模式，从而获取高泛化故障表征能力。通过上述基于知识自监督表征的预训练方法，在诊断过程中仅需利用目标设备的少量有标签故障样本对模型的全局参数进行微调，从而克服模型对有标签样本的依赖性难题。本文通过一个跨数据集的故障诊断实验来模拟跨设备的少样本故障诊断场景，验证了本文所提方法在少样本场景下的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/9/22 15:09:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[沈萌,宋鹏宇,王文海,姚家琪,赵春晖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[时滞和阶次未知的双率采样输出误差系统辨识]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303200000002]]></link>
<description><![CDATA[针对时滞和阶次未知的双率采样输出误差系统,在有限采样数据条件下,提出一种辅助模型正交匹配追踪迭代辨识算法.首先根据双率采样数据建立目标系统的辨识模型;其次考虑到输入通道的时滞与系统阶次未知,采用过参数化方法,通过设置足够长的无噪输出数据和输入数据回归项,得到一个稀疏度为待辨识参数个数的稀疏系统;然后结合辅助模型思想和压缩感知中的稀疏恢复方法实现参数向量和无噪输出的交互估计,即利用正交匹配追踪算法估计出参数向量,再利用该估计值构建辅助模型计算无噪输出并以此更新参数估计向量;最后根据得到的参数向量结构计算出系统的阶次与通道的时滞.仿真实验表明所提算法能够利用少量采样数据实现系统参数、时滞和阶次的高精度联合估计.]]></description>
<pubDate>2023/9/22 15:09:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹余庆,焦帆,谢莉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于互信息度量的时序数据因果发现方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303060000005]]></link>
<description><![CDATA[在时序数据因果关系发现研究中,传统算法针对时间窗口内时序数据之间的因果关系进行分析,存在因果关系识别准确率受限、算法复杂度较高等问题.为解决该问题,本文首先对概要因果图、因果概要互信息和条件因果概要互信息进行定义,在此基础上推导出基于因果互信息的时序变量定向规则,而后区分是否存在混杂因子,结合PC和FCI算法分别提出改进的PCSMI和FCISMI算法。实验结果表明改进后算法能够在低复杂度条件下有效提升时序数据因果发现的准确率。]]></description>
<pubDate>2023/9/22 15:08:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭亮,李德志,李强,鲁云军,吴健平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于时变函数的非完整轮式移动机器人的镇定与跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303060000001]]></link>
<description><![CDATA[非完整轮式移动机器人被广泛应用于军事设备、物流运输、医疗和家居服务等场景. 本文采用一种光滑的反馈控制策略来同时解决非完整移动机器人的目标点镇定问题与轨迹跟踪问题, 以使得移动机器人能够自适应地在点镇定和跟踪控制中平滑地切换. 首先, 本文针对点镇定与跟踪问题构建了统一的数学模型. 其次, 基于数学模型并结合一致$\delta$持续激励理论, 本文设计了一种基于时变函数的新型控制器. 该控制器不仅能在无参考轨迹的先验知识条件下解决点镇定控制问题的同时获得更为光滑的自主运动轨迹和更快的收敛速率, 且能够很好地实现期望轨迹跟踪. 基于Lyapunov稳定性理论，本文给出了点镇定和轨迹跟踪误差的稳定性分析. 最后, 通过数值仿真与工程实验验证了所提方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2023/9/22 15:04:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程松松,樊渊,李丽珍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合粒度分组与Pareto最优的属性选择]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208230000001]]></link>
<description><![CDATA[利用某一给定度量作为属性评价指标以及启发式算法的约束条件,是大量属性选择方案的关键. 然而,属性相似性评价的缺失与朴素的逐个选择机制,使属性遍历存在冗余,故时间消耗巨大. 此外,单一度量限制了属性评价视角,难以挖掘出高学习性能的属性. 鉴于此,提出一种属性选择框架,其中,1)利用属性粒度及属性间的知识距离对属性分组,组内属性具有明显差异性且组间属性具有较强区分能力,使属性遍历以组为单位,有效压缩候选属性搜索空间,提升属性选择效率; 2)利用提出的受限Pareto最优原则,对属性组进行迭代选取,最终得到期望的属性子集. 在12 组UCI 数据集上,通过注入4种不同比例的属性噪声进行实验,结果表明: 相较于8 种流行方法,所提方法得到的属性选择结果,在分类稳定性这一指标上,平均提升了5.89%;在分类准确率这一指标上,平均提升了12.28%;在时间消耗这一指标上,所提方法平均降低了59.27%.]]></description>
<pubDate>2023/9/22 15:03:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[钱宇华,王平心,杨习贝,印振宇,于化龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[DoS攻击下的幂次趋近律滑模控制系统稳定性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210190000005]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了拒绝服务(DoS,denial-of-service)攻击下的n阶受扰系统基于幂次趋近律的滑模控制. 首先, 通过构造状态预测器重建攻击活跃期间丢失的系统状态, 基于预测器状态和非光滑函数, 设计了能量受限型DoS 攻击情况下的幂次趋近律滑模控制器, 进一步分析了保持系统稳定性的充分条件. 其次, 当系统存在外部干扰情况下, 证明了幂次趋近律滑模控制方法仍保持着非光滑控制器的强抗干扰能力. 最后, 数值仿真验证了理论证明的结果.]]></description>
<pubDate>2023/9/22 11:40:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈维乐,都海波,李申申,朱文武]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[风电介入下的多区域互联电力系统分布式经济模型预测负荷频率控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210200000006]]></link>
<description><![CDATA[针对风电介入下的多区域互联电力系统,提出了一种分布式经济模型预测负荷频率控制策略.通过将大规模互联电力系统分解成若干个动态耦合的子系统,这些子系统能够利用网络交流并共享信息,使得各区域的控制器实现各自优化问题的求解.同时,在满足状态约束和控制输入约束的前提下,遵循传统火力发电优先、风力发电配合的原则,通过在线求解优化问题,实现了风电介入下的多区域互联电力系统的负荷频率控制.为了提高系统整体运行经济性,所提出的分布式经济模型预测控制器将负荷调频成本、燃料消耗成本以及风力发电成本等经济性指标考虑在内.仿真结果表明,在阶跃负荷扰动下,所设计的控制器不仅可以满足调频要求,在降低计算负担和提高经济性能方面也具有一定优势.]]></description>
<pubDate>2023/9/22 11:39:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔婧,李钰梅,刘向杰,马苗苗]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带有欺骗攻击的区间二型T-S模糊系统的高效模型预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210250000007]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了欺骗攻击影响下的区间二型T-S模糊系统的高效模型预测控制(efficient model predictive control, EMPC)问题. 考虑到数据从传感器节点传输到控制器节点受到欺骗攻击的影响, 设计了EMPC框架下基于状态观测器的输出反馈控制器. 首先, 针对能量有界的欺骗攻击, 构建辅助优化问题, 离线求解终端约束集和满足系统H2安全的固定反馈控制增益和观测器增益; 然后, 引入摄动量提供控制自由度, 离线求解增广系统的不变集, 通过最大化该不变集在原状态空间的投影得到初始可行域; 再者, 在线优化摄动量得到满意的控制律, 确保系统在欺骗攻击影响下的安全性. 最后, 给出了本文所提EMPC算法理论可行性和系统安全性的证明, 并通过仿真实例验证了该算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/9/22 11:38:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[马江涛,宋燕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑仿冒商威胁的正品制造商销售模式选择策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211170000001]]></link>
<description><![CDATA[针对仿冒商进入市场引起的消费者权益难以保证、正品市场份额被抢占、正常的市场秩序受到破坏等问题，考虑正品制造商同时受欺骗型仿冒商和非欺骗型仿冒商威胁的情形下，正品制造商通过零售商进行转售或通过自有渠道直销的两种销售模式，建立Stackelberg博弈对比研究正品制造商的两种销售模式的均衡结果，分析正品制造商的销售模式选择策略，探讨其销售模式选择策略对两仿冒商的打击效果以及对消费者剩余和社会福利的影响。研究结果表明：正品制造商选择直销模式的动力随着消费者在转售模式下对正品和欺骗型仿冒品的感知质量以及欺骗型仿冒品质量的增大而减小，随着非欺骗型仿冒品质量的增大而增大；正品制造商选择直销模式总是能有效打击非欺骗型仿冒商，然而，对欺骗型仿冒商而言，当这两类仿冒品的质量满足一定条件或消费者在转售模式下对正品和欺骗型仿冒品的感知质量大于一定阈值时，正品制造商选择直销模式能够对欺骗型仿冒商进行有效打击，否则正品制造商会选择转售模式并容忍欺骗型仿冒商的存在；正品制造商选择直销模式能够提高消费者剩余和社会福利。]]></description>
<pubDate>2023/9/22 10:40:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[苏小琴,谭春桥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非匹配条件下非线性系统的指定时间二阶滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303050000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对不确定非线性系统设计了一种新型指定时间二阶滑模(SOSM)控制器. 首先, 通过选取新的滑模变量, 将标准的二阶滑模积分链系统推广至带有非匹配项的新二阶滑模动态系统, 新滑模动态系统的使用可以有效减少传统滑模系统控制通道中的不确定性. 其次, 通过使用时变放缩函数的概念, 在非匹配项的增益函数上界未知的情况下, 针对新的滑模动态系统提出了一种基于切换策略的指定时间SOSM 控制算法. 所提出的控制器从一个有限时间域的SOSM控制器切换到传统的有限时间SOSM控制器, 前者可以保证滑模变量在有限时间域内实现指定时间收敛到零, 且收敛时间不依赖于系统的初始条件, 后者可以保证滑模变量此后始终保持在零. 最后, 对闭环系统的指定时间稳定性进行了分析. 通过仿真对比验证了理论结果.]]></description>
<pubDate>2023/9/22 9:34:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[闵惠芳,石尚,张国胜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多切入机制下基于信息物理系统的混合车群协同控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211220000002]]></link>
<description><![CDATA[传统人驾车(Traditional human-driving vehicles, HVs)为了能够快速行驶到目标车道, 常常会向目标车道进行强制换道, 这一过程被视为传统人驾车的切入机制. 然而, 该过程会影响目标车道中由传统人驾车和网联自动车(Connected Automated Vehicles, CAVs)组成的混合车群稳定性. 当一个车道上由多个传统人驾车组成的车群同时切入到目标车道上的混合车群中时会对混合车群的稳定性影响更大. 针对这一问题, 本文首先对车辆动力学模型进行刻画, 以描述车辆行驶的平稳性和混合车群的稳定性. 然后, 为了确保由多个传统人驾车组成的车群同时切入到混合车群时的稳定性, 从信息物理系统(Cyber Physical System, CPS)的视角出发, 并基于一致性约束和通信拓扑结构, 提出了一种考虑通信时延和反应时延的混合车群协同控制方法. 同时, 利用Lyapunov-Krasovskiis理论进一步分析了所提控制方法满足的稳定性条件. 最后, 仿真实验结果表明了所提出的控制方法的有效性和可行性.]]></description>
<pubDate>2023/9/22 9:34:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄帅,孙棣华,赵敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于结构重参数化的红外与可见光图像融合]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211180000008]]></link>
<description><![CDATA[红外与可见光图像融合的目的是通过将不同模态的互补信息融合来增强源图像中的细节场景信息,然而,现有的深度学习方法存在融合性能与计算资源消耗不平衡的问题,并且会忽略红外图像存在噪声的问题. 对
此,提出一种基于结构重参数化的红外与可见光图像融合算法. 首先,通过带权重共享的双分支残差连接型网络分别对两种源图像进行特征提取,分别得到的特征级联后图像重建;然后,用结构相似性损失与双边滤波去噪的内容损失联合指导网络的训练;最后,在训练完成后进行结构重参数化将训练网络优化成直连型网络. 在多个公共数据集上与7种领先的深度学习融合算法进行了定性与定量的实验对比,所提出的融合算法在更低的资源耗费下能够实现多个评价指标的提升,融合结果具有更丰富的场景信息、更强的对比度以及更符合人眼的视觉效果.]]></description>
<pubDate>2023/9/22 9:33:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈昭宇,范洪博,马美燕,赵艺博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于抗扰增强型广义预测控制的永磁同步电机伺服系统]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210240000002]]></link>
<description><![CDATA[为了提高永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM) 伺服系统的响应速度及控制精度, 本文提出一种连续时间域下基于抗扰增强型广义预测控制方法. 首先, 通过构造高阶扩张状态观测器(High-order Extended State Observer, HOESO) 对模型参数摄动及外部不确定性负载扰动进行估计, 同时将干扰以及转子角速度的估计信息引入至位置轨迹输出预测序列中, 实现对预测模型偏差的修正. 进一步, 通过求解位置跟随误差性能指标的优化问题, 得到最优控制序列的显示解析解, 并从理论上给出控制参数的选择规则. 最终, 利用Lyapunov理论对闭环系统进行严格的稳定性分析, 并在快速控制原型(Rapid Control Prototype, RCP) 对拖实验平台上进行所提控制算法的性能验证. 实验结果表明, 与串级PI 控制和传统广义预测控制相比, 本文所提方法提高了伺服系统的位置跟踪精度和抗干扰性能.]]></description>
<pubDate>2023/9/21 13:26:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冒建亮,魏亚飞,杨俊,张传林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态事件触发机制的饱和2-D系统输出反馈 H? 控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211150000007]]></link>
<description><![CDATA[针对一类由Roesser模型描述的饱和2-D系统, 为了缓解网络数据传输压力, 研究基于动态事件触发机制的输出反馈H?控制器设计问题. 首先, 构建此类不确定饱和2-D系统的数学模型; 其次, 提出一种动态事件触发机制来决定当前信息能否传输到网络, 以降低信号的更新频率; 运用Lyapunov函数方法, 通过引入非负标量μ, 得到保证相应闭环系统满足一定H?性能指标的充分条件及输出反馈控制器的存在性判据. 此外, 利用锥补线性化算法, 将输出反馈控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束下的非线性最小化问题; 最后, 结合数值仿真验证基于动态事件触发机制的输出反馈控制方法的有效性与可行性.]]></description>
<pubDate>2023/9/20 11:31:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈东彦,胡军,杨巍,于浍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[机械臂自适应精确时间滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211160000004]]></link>
<description><![CDATA[考虑机械臂中存在的未建模部分、摩擦力、外加干扰，提出一种自适应精确时间滑模控制方法，实现机械臂各关节角的轨迹跟踪。首先对机械臂进行建模，将未建模部分、摩擦力、外加扰动看作集中扰动；其次，设计一种精确时间收敛滑模面，克服传统终端滑模面收敛时间高估的问题，基于此设计全局精确时间收敛滑模控制方法，使得机械臂系统能够在设定时间实现稳定，并在误差收敛后仍具有较强的鲁棒性。设计低通滤波器削减抖振，通过自适应方法估计扰动上界，避免增益的高估；仿真实验验证提出的控制方法能够严格地控制机械臂系统的稳定时间，并降低稳态误差，实现机械臂系统的高精度轨迹跟踪控制。]]></description>
<pubDate>2023/9/20 9:13:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[沈艳霞,王杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于数据滤波的随机梯度辨识方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210280000006]]></link>
<description><![CDATA[本文研究有色噪声干扰下的随机系统的参数辨识问题. 利用数据滤波技术, 对输入输出数据进行滤波, 将具有滑动平均噪声的原始系统转换为白噪声干扰下的系统, 我们提出了有限脉冲响应滑动平均系统的滤波增广随机梯度算法, 并对该算法进行了收敛性分析. 此外, 为了提高参数估计的精度和加快算法的收敛速度, 使用多新息辨识理论提出了滤波多新息增广随机梯度算法, 且分析了其收敛性. 与增广随机梯度算法相比, 提出的滤波增广随机梯度算法和滤波多新息增广随机梯度算法可以得到更高精度的参数估计. 最后, 通过仿真实例证明了所提出的滤波增广随机梯度算法和滤波多新息增广随机梯度算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/9/19 18:00:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁锋,徐玲,张霄,郑嘉芸]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[三阶段拉格朗日启发式算法求解带同时取送货的绿色车辆路径问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210220000001]]></link>
<description><![CDATA[针对带同时取送货的绿色车辆路径问题, 以最小化带碳排放费用的配送成本为优化目标, 建立混合整数规划模型, 并提出一种结合数学规划方法及启发式算法的三阶段拉格朗日启发式算法进行求解. 第一阶段利用拉格朗日松弛技术得到该问题的拉格朗日对偶模型; 第二阶段设计一种改进的次梯度算法迭代求解该对偶模型, 同时引入修复机制, 将每次迭代所得下界对应的解修复为原问题较高质量的可行解, 并在下次迭代中利用该可行解更新次梯度方向和步长; 第三阶段设计一种启发式局部搜索算法对第二阶段得到的可行解进行优化, 进一步改进解的质量, 以得到原问题的近似最优解. 实验表明: 所提算法能够获得问题的一个优质解, 同时提供一个紧致下界, 用以定量评估解的质量.]]></description>
<pubDate>2023/9/14 9:42:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡蓉,李熠胥,钱斌,吴绍云,于乃康]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑输入饱和的农用拖拉机路径跟踪有限时间控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211210000003]]></link>
<description><![CDATA[针对农用拖拉机的路径跟踪控制问题, 本文提出了基于有限时间和饱和技术的路径跟踪控制策略. 首先, 建立农机路径跟踪运动学模型, 并通过利用有限时间控制技术, 构造有限时间路径跟踪控制方法. 其次, 考虑到农用拖拉机的转向系统物理限制, 将饱和技术和有限时间控制结合, 给出复合的路径跟踪控制方法. 通过严格的理论分析验证了闭环系统在该控制器下的有限时间稳定性. 最后, 仿真结果验证了本文设计的制导方法可以保证农用拖拉机快速、稳定地完成路径跟踪目标.]]></description>
<pubDate>2023/9/12 11:25:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁世宏,刘国威,马莉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多端交通视频分析任务卸载决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303030000003]]></link>
<description><![CDATA[针对智慧交通中多点位监控视频分析时出现的计算任务繁重、设备之间资源利用不均衡的问题,提出一种基于云控制的视频分析卸载方案.首先,针对客户端算力不足而无法完成视频分析任务的问题,使用一种视频卸载框架,将部分视频分析任务切块卸载至云服务器处理;其次,针对服务器和多客户端之间的算力资源竞争问题,提出一种阶段优化卸载算法,平衡设备之间负荷,提高资源利用率;最后,针对不同点位的客户端需求不同的问题,在算法中加入精度和能耗偏好,满足不同客户端的需求.通过与其他卸载方案对比的实验表明,本方案能够更好地对视频分析任务进行合理分配,提高系统收益,并通过扩展实验证明了本系统的扩展能力.]]></description>
<pubDate>2023/9/12 11:15:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[洪榛,胡慧峰,钱滨,温震宇,俞立]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于综合犹豫模糊熵的多属性决策研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212020000002]]></link>
<description><![CDATA[针对犹豫模糊集现有熵测度存在的计算过程复杂以及反直觉等现象,本文提出了一种综合犹豫模糊熵,并基于累积前景理论,改进了传统的TOPSIS决策方法,构建了属性权重未知下的多属性决策模型. 首先,在模糊度和非明确度的基础上,给出犹豫模糊熵新的公理化定义,然后,定义了综合犹豫模糊熵,并证明其满足新的公理化定义,进一步,与现有犹豫模糊熵的对比分析表明,综合犹豫模糊熵在更为合理表征犹豫模糊元模糊性的同时,也解决了反直觉的问题,最后应用改进TOPSIS方法对本文的综合性熵测度进行仿真分析.实例分析证明了本文犹豫模糊熵的有效性,同时相比现有熵测度,综合犹豫模糊熵还具有计算简单和易于理解等优点,改进TOPSIS方法能够考虑决策者的心理偏好,相比传统决策手段,其决策效果更为合理.]]></description>
<pubDate>2023/9/12 11:10:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[关欣,李易城,刘赢]]></author>
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<title><![CDATA[考虑风险态度的区间值非加性BWM共识模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212040000003]]></link>
<description><![CDATA[针对属性权重未知,且考虑决策成员风险态度和属性关联关系的多属性决策问题,构建了一种基于非加性最优最劣方法(BWM)的群体共识模型.首先,为处理不确定环境中的属性关联问题,提出了区间值非加性BWM方法,该方法采用区间值刻画专家关于属性重要性的成对比较结果,以获取个体偏好下的属性重要性指数(权重),扩展了Shapley值的表示形式;其次,通过构建非加性BWM共识模型将个体偏好下的属性重要性指数转化为群体共识的属性重要性指数.在共识达成的过程中,利用隶属度函数度量决策成员的风险态度效用水平,并在一定预算限制下,探索决策成员的风险态度对群体共识的属性重要性指数及共识效用水平的影响.最后,通过案例分析验证了模型的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2023/9/12 11:03:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡玫,高宇,肖婧梅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[混合分解多目标进化算法求解绿色置换流水车间调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212120000003]]></link>
<description><![CDATA[针对考虑能量消耗的绿色置换流水车间调度问题, 以最大完工时间和总能量消耗为优化目标, 提出了一种混合分解多目标进化算法(HMOEA/D). 首先, 为了保持初始种群的多样性, 使用一种混合初始化策略产生高质量初始种群; 其次, 采用禁忌搜索策略作为局部搜索算子, 强化算法跳出局部最优能力; 最后, 提出节能策略, 以进一步优化总能量消耗目标. 通过对标准测试集进行仿真实验, 并与代表性算法进行比较, 实验结果验证了所提出算法的优越性.]]></description>
<pubDate>2023/9/12 10:43:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[龚文引,罗聪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[超宽带信号的非视距识别与测距误差抑制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303090000003]]></link>
<description><![CDATA[针对超宽带信号在非视距环境下测距误差大等问题，基于首径和最强径的位置差、接收信号与首径的功率差及距离残差，提出一种计算简单、识别准确度高的非视距识别方法，并基于偏置卡尔曼滤波和极大似然估计算法，提出一种超宽带信号接收强度和信号达到时间相融合的非视距误差抑制方法，最后开展动、静态场景实验以验证算法的可靠性。实验结果表明,所提出的方法对于非视距场景的平均识别准确度达到95.42%，定位的平均距离误差在0.14m以内。]]></description>
<pubDate>2023/9/12 10:35:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贺利军,蒋绍勇,李文锋,王其,周敬龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[康复机器人具有速度决策的每步限时学习控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304050000001]]></link>
<description><![CDATA[为了提高康复步行训练器人的智能性和安全性，提出了一种运动速度决策的康复训练机器人限时学习迭代控制方法，目的是抑制训练者位姿不确定性和人机速度不协调对系统安全性能的影响。建立了具有系统不确定偏移量的康复步行训练机器人动力学模型，通过比较康复训练机器人当前的运动速度和训练者的实际步行速度，提出了机器人运动速度的决策方法，从而使康复者主动训练模式下实现人机速度协调运动；进一步，利用机器人决策的运动速度和动力学模型建立跟踪误差系统，提出了有限学习时间的迭代控制方法，并基于Lyapunov理论验证了跟踪误差系统的有限时间稳定性。通过仿真对比分析和实验研究，结果表明文中提出的速度决策方法和跟踪控制方法能使人机系统协调地进行主动模式的康复训练。]]></description>
<pubDate>2023/9/12 10:21:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[单芮,孙平,王硕玉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[异构多目标差分-动态窗口算法及其在移动机器人 节能运动规划中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101200000004]]></link>
<description><![CDATA[为实现在多移动移动机器人和多窄通道的复杂动态环境中机器人的节能运动规划，本文提出异构多目标差分-动态窗口法（heterogeneous multi-objective differential evolution-dynamic window algorithm, HMODE-DWA）.首先，建立行驶时间，执行器作用力和平滑度的三目标优化模型，其次设计具有碰撞约束的异构多目标差分进化算法来获得三个目标函数的最优解，进而在已知的静态环境中获得帕累托前沿，利用平均隶属度函数获得起点与终点间最优的全局路径。其次，定义基于环境缓冲区域的模糊动态窗口法使机器人完成动态复杂环境中避障。利用所提出的HMODE-DWA算法动态避障的同时实现节能规划。最后，通过仿真和实验验证了提出的混合路径规划控制策略能够有效降低移动机器人动态避障过程中的能耗。]]></description>
<pubDate>2023/9/8 11:08:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[呼忠权,刘德垚,王洪斌,杨春达,郑维]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[相关积分结合鲁棒预测控制求解实时优化问题及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206060000012]]></link>
<description><![CDATA[针对传统相关积分优化算法在求解实时优化时存在的考虑实时约束不足、算法参数较为单一且参数难以凑试的问题, 本文提出了一种将鲁棒预测控制与相关积分相结合的实时优化算法,采用传统相关积分优化算法计算优化目标函数与调优变量的梯度，将调优变量梯度作为表征系统是否还有优化裕度的中间变量，利用基于多胞体模型的鲁棒预测控制方法对调优变量增量进行实时求解, 并将其作为调优变量的设定值。所提算法继承了传统相关积分优化的优点, 同时提升了约束处理能力, 保证了优化解的实时可行性。仿真研究和二甲苯加热炉热效率实时优化的工业应用测试结果证实了所提方法的可行和有效性。]]></description>
<pubDate>2023/9/8 8:04:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈军,赵众]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带偏向性轮盘赌的多算子协同粒子群优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208190000003]]></link>
<description><![CDATA[针对粒子群优化算法在处理高维、大规模、多变量耦合、多模态、多极值属性优化问题时易早熟收敛等性能和技术瓶颈，基于粒子群优化算法行为学习算子和三种不同学习偏好的差分变异算子，建立带偏向性轮盘赌的多算子选择与融合机制，提出一种带偏向性轮盘赌的多算子协同粒子群优化算法MOCPSO。MOCPSO针对迭代粒子群榜样粒子集，首先通过对迭代种群及其榜样粒子集优劣分组，同时采用轮盘赌分别为每组榜样粒子集选配不同学习偏好的变异算子，并为每组榜样粒子适配差分基向量和最优基向量，预学习并优化迭代种群及其榜样粒子，以权衡算法的全局探索和局部开发；然后通过合并所有子种群，并结合粒子群优化算法行为学习算子，指导迭代种群状态更新，以提高算法的全局收敛性；最后结合精英学习策略，对群体历史最优进行高斯扰动，以提高算法的局部逃生能力，保障算法收敛的多样性。数值结果表明，MOCPSO算法与五种先进的同类型群智能算法在求解CEC2014基准测试问题上具备同等竞争力和更强的优化特性。]]></description>
<pubDate>2023/9/5 9:11:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[康丽,乔钢柱,于海波,曾建潮,朱秦娜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于ResNeSt网络路面状态识别的主动悬架模型预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208020000008]]></link>
<description><![CDATA[为了提升不同运行工况下的路面状态识别精度及主动悬架平顺性控制性能,本文提出一种基于ResNeSt(residual convolutional neural networks with split-attention)网络路面状态识别的主动悬架模型预测控制(model predictive control, MPC)方法.搭建基于多路径分散注意力思想的ResNeSt网络架构,建立面向主动悬架实时控制的路面状态识别算法,采用交叉熵目标损失函数和AdamW梯度下降算法进行网络训练以及测试试验验证;在此基础上设计基于路面状态识别的主动悬架MPC控制算法,根据离散状态空间方程推导悬架系统预测模型,以悬架预测输出和控制力输入为性能指标建立目标函数,并考虑不同路面的控制策略确定加权矩阵取值,在系统约束条件下MPC目标函数转化为二次最优规划问题的求解;将所提出控制算法与被动悬架、LQG控制进行对比仿真分析.结果表明:ResNeSt网络可以快速准确地识别多种路面状态;所提出控制算法能够根据路面状态对悬架进行实时瞬态主动控制,簧载质量加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷的均方根值平均值相比LQG控制分别降低36.56%、32.99%和36.28%.]]></description>
<pubDate>2023/9/4 17:21:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈若晨,何海洋,胡凯仑,寇发荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度融合机制的指针网络算法及其在组合优化中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205240000003]]></link>
<description><![CDATA[为了提高组合优化问题可行解集合的收敛性和泛化性,根据不同无监督学习策略的特点,提出一种基于数据关联感知的深度融合指针网络模型(DMAG-PN).模型通过指针网络框架将Mogrifier LSTM、多头注意力机制与图卷积神经网络三者融合,首先,编码器模块中的嵌入层对输入序列进行编码,引入多头注意力机制获取编码矩阵中的特征信息;其次构建数据关联模型探索序列节点间的关联性,采用图卷积神经网络获取其多维度关联特征信息并融合互补,旨在生成多个嵌入有效捕捉序列深层的节点特征和边缘特征;最后,基于多头注意力机制的解码器模块以节点嵌入数据和融合图嵌入数据作为输入,生成选择下一个未访问节点的全局概率分布.采用对称旅行商问题作为测试问题,与当前先进算法进行对比,实验结果表明,所提DMAG-PN模型在泛化性和求解精确性方面获得较大的改进与提高,预训练好的DMAG-PN模型能够直接对大规模实例进行端到端的求解,避免传统组合优化算法迭代搜索的过程,具有较高的求解效率.]]></description>
<pubDate>2023/9/4 10:28:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[张长勇,周虎]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于时间分段提高对称网络能控性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302230000003]]></link>
<description><![CDATA[网络结构对实现网络完全能控有很大的影响。因此，在不增加驱动节点的前提下，仅基于网络结构来优化复杂网络的能控性具有重要意义。本文提出一种将静态对称网络划分成由多个快照（每个快照是一个静态网络）组成的动态时变网络的方法，利用时变网络的优势减少驱动节点提高网络能控性。给出了由多个快照组成时变对称网络能控性的判据，快照的最优划分，驱动节点数量与快照数量的关系。通过实际例子说明该划分方法的应用过程，并在模型网络和真实网络进行仿真验证，结果表明通过时间分段的方法可以有效减少对称网络中驱动节点的数量，提高网络能控性。]]></description>
<pubDate>2023/9/4 9:36:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭戈,孔芝,寇晓宇,王立夫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[性能维持的增广可行域Tube经济模型预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205170000010]]></link>
<description><![CDATA[针对未知但有界扰动作用下的约束线性系统,提出一种性能维持的增广可行域Tube经济模型预测控制(Tube economic model predictive control, TEMPC)策略.首先考虑经济性能优化目标和鲁棒稳定控制目标,构 造TEMPC优化问题的隐式收缩约束,再对系统状态和控制约束进行紧缩tube设计,给出增广可行域优化问题的数学描述.接着,引入线性分解增广名义终端状态和终端罚函数,进而扩大优化问题的初始可行域.在此基础上,应用终端“三要素”和收缩原理,建立TEMPC策略的递推可行性和闭环系统关于最优经济平衡点的有界稳定性的充分性条件,进而证明闭环性能在原初始可行域上的不变性.最后,对比仿真结果验证本文策略的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2023/9/1 16:49:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩平,何德峰,黄原驰,李能卓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于量子反应均衡的政府与共享单车企业停车管理博弈分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206050000003]]></link>
<description><![CDATA[共享单车停车问题是城市交通治理中最主要的问题之一，其表面为共享单车用户停车行为不规范、共享单车企业管理调度不及时所致，究其本质实为共享单车各利益主体缺乏有效协同治理机制，停车权责划分不清晰，成本分担失衡的结果。本文考虑政府与共享单车企业的有限理性，建立扩展式博弈的量子反应均衡(QRE)模型分析双方停车管理博弈机理，并利用Gambit软件进行算例仿真分析。研究表明双方博弈结果随理性程度增加逐渐趋向于基于完全理性的子博弈精炼纳什均衡，政府掌握更多企业运营信息有利于达到社会效用最大化的博弈结果；政府引入有效处罚措施或主导负责停车管理可以降低自身的财政支出和社会总成本，建立量化的处罚标准能够促进企业主动承担停车管理责任；有限理性程度、违停数量、激励机制和科技手段运行效率影响企业的停车管理策略选择。]]></description>
<pubDate>2023/9/1 16:39:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贾顺平,毛保华,彭芃,张书婧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于漏斗策略的航天器高精度姿态控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209160000007]]></link>
<description><![CDATA[本文针对一类具有外部扰动的航天器控制系统，提出一种基于漏斗策略的高精度姿态控制方法，从而对整个跟踪控制轨迹进行规划，保证控制误差时刻满足设计需求，有效提升控制系统动态性能与品质。首先，本文对所提姿态控制策略的跟踪性能进行了理论分析，结果表明如果姿态控制误差初值位于根据性能需求设计的漏斗区域内，则在后续任意时刻跟踪误差将始终位于该动态性能漏斗中。在此基础上，考虑到实际工程应用中航天器系统控制信号的有界性需求，本文进而给出了性能漏斗的优化设计方法，从而保证在输入幅值约束下控制系统的动态性能。最终，本文通过数值仿真对所提航天器姿态漏斗控制策略设计方法及理论分析结果进行了验证，展示了其正确性与有效性。]]></description>
<pubDate>2023/9/1 10:17:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郝仁剑,黄元,魏春岭,严晗]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[连续搅拌反应釜的固定时间命令滤波跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210310000004]]></link>
<description><![CDATA[针对一类连续搅拌反应釜系统的跟踪控制问题, 本文提出一种基于反步法和模糊逻辑系统的自适应固定时间命令滤波控制方法. 利用命令滤波器引入误差补偿机制消除了滤波误差的影响, 并解决了反步法虚拟控制信号重复求导的问题; 采用模糊逻辑系统对系统中存在的非线性部分进行逼近; 利用固定时间控制方法使系统跟踪误差更迅速收敛至较小邻域内, 且收敛时间不依赖系统初始状态; 通过Lyapunov定理证明了连续搅拌反应釜系统的闭环稳定性; 利用Matlab/Simulink仿真实验验证了本文所提控制方法的有效性. 与现有控制方法相比, 该控制方法具有控制器结构简单、收敛速度快、控制精度高、无超调等优点.]]></description>
<pubDate>2023/9/1 10:09:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘家硕,刘凯,辛丽平,张静]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[抗干扰的多智能体系统固定时间分布式优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204160000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对一阶多智能体系统提出了一种抗干扰的分布式控制算法, 在固定时间内解决了具有状态约束和外部扰动存在情况下的多智能体系统凸优化问题. 该算法分为两个部分, 第一部分使得每个智能体在任意初始条件下都能在固定时间内收敛到一致; 第二部分在满足状态约束条件的同时, 使所有局部目标函数的总和在固定时间内取得最小值. 该算法能够在外部有界扰动存在的情况下抑制干扰信号, 获得最优解, 且收敛时间不受初始状态和外部扰动的影响, 可以根据任务需求离线地预分配任务建立时间. 利用凸优化和固定时间李雅普诺夫稳定性理论, 证明了算法在有界扰动存在时的固定时间收敛性. 最后通过智能电网中经济调度问题的一个实例验证了该算法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2023/8/31 16:39:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[耿超,刘剑,孙佳,武永宝,薛磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进的GRA-即时学习算法的镨/钕元素组分含量预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205230000002]]></link>
<description><![CDATA[针对现有稀土元素组分含量模型具有离线、时滞大、抗干扰能力弱等问题，提出一种改进的GRA-即时学习算法(GRA-JITL-LSSVM)建立稀土萃取过程组分含量在线检测模型。首先，采用灰色关联分析方法(GRA)分析输入输出变量之间的变化趋势和关联程度，并采用哈希表确定学习集大小，确保了数据相似度信息的完整性和学习集的合理性，据此建立最小二乘支持向量机(LSSVM)模型，并引入数据库更新准则，提高模型的抗干扰能力；其次，为了保证GRA-JITL-LSSVM模型参数的全局最优，提出了一种带有停滞回溯策略的遗传算法(SBS-GA)，并对SBS-GA的收敛性进行了分析验证；最后，通过镨/钕萃取现场数据进行仿真实验，结果表明提出的SBS-GA算法能保证寻优参数的全局解，提出的GRA-JITL-LSSVM实时性高、预测精度好，可用于稀土萃取生产现场元素组分含量的在线检测。]]></description>
<pubDate>2023/8/31 16:37:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[代文豪,邓彪,陆荣秀,杨刚,杨辉,朱建勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度学习的恶劣战场环境图像恢复方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209230000003]]></link>
<description><![CDATA[为实现恶劣战场环境下降质图像的有效恢复、降低环境因素对战场态势感知的干扰，构建一种全新的、端到端的图像恢复方法——门控采样网络（GSNet）。该网络以编码块-解码块为基本架构，以CNNs与门控卷积为编码与解码机制，以压缩和激励网络为编码块与解码块的连接机制，以高阶信息重要程度的重标定区分目标与背景特征，以通道粒度因子压缩方法为轻量化策略，实现对战场恶劣环境图像的快速恢复。相关实验结果表明，GSNet模型可使PSNR达到19.35dB，并且SSIM达到0.724，无论是客观指标评价，还是主观视觉效果，性能均优于对比的主流图像恢复算法；轻量级GSNet模型在较小提升PSNR、SSIM等指标的情况下，其参数量、FLOPs以及单张图像处理时间分别降低了56.6%、54.6%和55.56%。]]></description>
<pubDate>2023/8/31 16:33:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈嘉欣,马铁华,裴东兴,孙传猛,祖静]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于通道性能度量的神经网络结构搜索算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303080000003]]></link>
<description><![CDATA[卷积神经网络表征与预测能力往往依赖结构合理性, 但其主流结构均由人工设计, 存在设计难度高、算力要求强、时间开销大等问题. 如何让神经网络自主搜索合理结构并节约计算资源是当前研究重点. 目前, 基于部分通道连接的可微分结构搜索算法, 以其高效的显存利用率在搜索速度和分类性能上表现良好. 然而, 其针对通道的随机采样策略易造成重要信息丢失, 当通道连接不足时性能明显下降. 为此, 本文提出一种基于通道性能度量的神经网络结构搜索算法, 利用注意力机制提取通道重要性系数, 并以此对通道进行排序采样. 此外, 考虑到预热阶段导致搜索不充分, 产生较大离散化误差, 本文在结构权重连续化的过程中设计温度正则化系数, 提升权重差异. 实验证明, 所提算法能够在节约计算资源的基础上搜索出更优的卷积神经网络结构.]]></description>
<pubDate>2023/8/31 16:30:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[潘杰,郑学驰,邹筱瑜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑时空相似性的动态图卷积神经网络交通流预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205260000001]]></link>
<description><![CDATA[高精度的交通流预测,对于大型城市的交通管理和智慧出行具有重要作用。而交通流动态时空相关性的挖掘,则是提高预测精度的关键。针对现有研究中存在的对交通流在不同时间尺度下呈现出的高度相似性,以及处于相似功能区的非邻近节点间交通流变化的相似性考虑不足的问题,构建了考虑时空相似性的动态图卷积神经网络(Dynamic Graph Convolution Neural network considering Spatio-Temporal Similarity, STS-DGCN)。以相邻时段、日和周等多时间尺度下的数据输入张量表达交通流数据的时间相似性,以路网节点间距离度量、相似性度量、自适应嵌入、动态相关性等多属性特征的邻接矩阵表达交通流数据的时空相似性,进而基于这些邻接矩阵构建反映路网节点时空动态变化的动态图,并设计了相应的时空特征挖掘算法。在公开的数据集上进行了实验,结果表明：模型的预测结果优于目前较为先进的对比基线模型,具有更高的预测精度。]]></description>
<pubDate>2023/8/30 16:11:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈聪,谷振宇,孙棣华,郑家佳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Q学习的多任务多目标粒子群优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209200000001]]></link>
<description><![CDATA[多任务粒子群优化算法(Multi-Task Particle Swarm Optimization, MTPSO) 通过知识迁移学习，具有快速收敛能力，广泛应用于求解多任务多目标优化问题。然而，MTPSO难以根据种群进化状态自适应调整优化过程，容易陷入局部最优，收敛性能差。针对此问题，本文利用强化学习的自我进化与预测能力，提出一种基于Q学习的多任务多目标粒子群优化算法(QM2PSO)。首先，设计粒子群参数动态更新方法，利用Q学习方法在线更新粒子群算法的惯性权重和加速度参数，提高当前粒子收敛到Pareto前沿的能力。其次，提出基于柯西分布的突变搜索策略，通过全局和局部交替搜索多任务最优解，避免算法陷入局部最优。最后，设计基于正向迁移准则的知识迁移方法，采用Q学习方法更新知识迁移率，改善知识负迁移现象。与已有经典算法的对比试验结果表明所提出的QM2PSO算法具有更优越的收敛性。]]></description>
<pubDate>2023/8/30 16:04:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩红桂,王晶晶,徐子昂]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于环境反馈机制的四足机器人运动技能学习]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209280000008]]></link>
<description><![CDATA[哺乳动物的运动学习机制已经被广泛研究,通过对犬科动物进行引导性训练可以加快其对相关任务的学习速度。基于上述启发,本文在软演员-评论家算法(Soft Actor-Critic, SAC)的基础上提出了一种提高四足机器人仿生步态学习效果的强化学习算法。该算法利用环境中的状态反馈机制来引导四足机器人进行有效探索,从而提高训练效率。在本算法中策略网络与评价网络先近似拟合期望状态观测与当前状态的误差,经过当前状态的正反馈后输出评价函数与动作,使四足机器人朝着期望的方向动作。本论文在四足机器人上进行算法验证,通过实验结果可以得出所提出的算法可能够完成四足机器人的仿生步态学习。设计消融实验探讨超参数温度系数与折扣因子对算法的影响,最后设计实验验证改进后的算法具有比单纯的SAC算法更加优越的性能。]]></description>
<pubDate>2023/8/30 14:40:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李春阳,刘鑫源,阮晓钢,张思远,朱晓庆]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑源-荷不确定性的矿山综合能源系统多时间尺度区间优化调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208230000003]]></link>
<description><![CDATA[在高能耗矿山综合能源系统中, 为减小乏风、瓦斯、矿井涌水等伴生能源、可再生能源、负荷不确定预测误差对系统的影响, 本文提出了考虑源- 荷预测不确定性的矿山综合能源系统多时间尺度区间优化调度策略. 首先, 构建了含可再生能源、矿山伴生能源、光热电站的矿山综合能源系统架构; 其次, 根据电-热响应特性和源-荷不确定性预测误差在时间上的差异, 建立了日前-日内-实时多时间尺度区间优化调度模型. 在日前和日内优化阶段, 利用区间数描述源- 荷不确定性, 并通过区间优化方法对伴生能源和可再生能源的实际消纳区间进行优化; 日内优化在日前优化的基础上, 综合考虑建筑用户热舒适度的模糊性、供热系统的热惯性及热水负荷需求响应调整各设备出力; 实时优化阶段, 考虑电负荷需求响应对日内电力设备出力进行修正. 最后, 通过算例分析证明所提模型和方法的可行性.]]></description>
<pubDate>2023/8/28 15:08:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[巩敦卫,胡荷娟,孙晓燕,曾博,张勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于广义资源日历约束的项目资源调配优化问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208290000005]]></link>
<description><![CDATA[资源受限项目调度问题（简称RCPSP）是最具代表性的项目调度问题之一，本文针对实际情况中考虑资源投入的必要性建立了一种以资源投入为变量的基于广义资源日历约束的项目调度优化模型。首先，本文引入组合优先关系的概念对广义资源日历的概念和具体内容进行整合和完善，为了避免传统网络图在表示组合优先关系时出现的网络循环等弊端，使用节点表示活动开始和结束的瞬时状态改进节点网络图；其次，考虑活动优先关系、活动持续时间、不可更新资源总量和资源日历约束，以项目工期最短和项目成本最小为优化目标，运用CP优化器进行求解本文所建立的多目标优化模型；最后，通过设计仿真算例并进行数值实验验证了模型的准确性和高效性。]]></description>
<pubDate>2023/8/28 14:33:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭金亮,孔峰,司戈]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[符号图下含扰动的多智能体系统预定时间二分一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209240000004]]></link>
<description><![CDATA[研究了符号图下具有扰动的多智能体系统二分一致性控制问题.考虑了线性系统、非线性不确定系统、以及切换拓扑的情况,分别提出了相应的预定时间控制器.各控制器可使得系统在预定时间内实现二分一致性.通过Lyapunov稳定性理论、代数图论和矩阵分析等证明了算法的正确性.仿真对比实验验证了所提算法的可行性和有效性.相较于有限时间控制算法,本算法的收敛时间不依赖于初始状态,可以通过选择单一时间参数设定系统收敛时间上界;相较于固定时间控制算法,本算法预设收敛时间和控制算法参数无关,设定简单,具有更低的保守性.]]></description>
<pubDate>2023/8/28 14:28:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[马小陆,梅宏,谭毅波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[联合多头数据增强与多粒度语义挖掘的图像情感分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210180000007]]></link>
<description><![CDATA[图像情感分析是机器视觉领域热点问题，然而情感判断主观性较强，仅分析完整图像难以准确刻画图像中情感语义，且高质量图像情感数据不足。为此，提出联合多头数据增强与多粒度语义挖掘的图像情感分析模型M2。首先，设计多头数据增强方法：基于自动数据增强与主动样本精选策略构建递进式数据增强模型，从“质”与“量”两个角度提升数据集；其次，引入情感区域检测模型完成情感区域增强，深入挖掘图像中情感语义强烈的局部区域，进而联合局部区域与整幅图像构建多粒度图像；然后，基于深度互学习框架及局部区域完成模型预训练，充分挖掘异构SENet 网络之间互补的情感语义，并以迁移学习方式指导多粒度图像情感分析；最后，设计自适应特征融合模块，融合异构SENet 特征完成多粒度语义挖掘，实现图像情感分析。在Twitter I 与FI 数据集上验证M2 模型，其准确率分别达到90.97% 和81.14%，优于主流基线。M2 拥有泛化性更强的数据增强策略，可以为其训练提供坚实的数据基础，且对应的实证分析效果较好，模型具备一定的实用价值。]]></description>
<pubDate>2023/8/28 14:12:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[侯婧怡,李广丽,李雄,吕敬钦,石皞炜,张红斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[低碳驱动下考虑废钢质量的钢铁制造供应链稳定性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210150000002]]></link>
<description><![CDATA[钢铁行业作为最大的碳排放主体，面对日益增大的环保压力，亟待改进工艺流程，提升以废钢为原材料的绿色清洁生产比例。本文运用博弈论和混沌理论研究环保压力和废钢质量水平对供应链各博弈主体的影响。结果表明，外部环保压力的增大会促使钢铁企业逐步向以废钢为主要原料的清洁炼钢模式过渡，逐步提高废钢原料的质量才能使得废钢供应商和钢铁企业达到最优利润。然而，提高废钢原料的质量水平并不利于增强系统的稳定性。当前以铁矿石为主要原材料的钢铁冶炼模式应平稳渐进地向以废钢为原料的清洁生产模式过渡，并通过大数据等信息化技术加强钢铁市场的价格监管，引导企业自律，遵守市场规律调节原材料的价格，否则，价格调整参数超出阈值会导致整个钢铁市场动荡，甚至可能出现经济混沌以及钢铁企业破产。]]></description>
<pubDate>2023/8/28 11:30:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[袁静,朱建军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自监督增强特征的直推式零样本图像分类]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207230000005]]></link>
<description><![CDATA[图像的视觉特征对实现零样本图像分类有至关重要的作用. 尽管目前VGG、GoogLeNet 和ResNet 等网 络提取的深度特征在图像分类领域获得了广泛的应用, 但其在零样本图像分类问题上的表现并不理想, 仍旧存在 很大的提升空间. 此外, 由于零样本学习场景下训练集与测试集不相交的设定, 导致分类模型不可避免地存在领域偏移问题. 为此, 提出一种基于自监督增强特征的直推式零样本图像分类模型, 主要思路为：首先, 通过图像拼图辅助任务构造伪标签, 利用自监督学习获得图像的自监督特征并将其与无监督深度特征进行特征融合；然后, 将融合特征嵌入到语义空间中进行零样本图像分类, 并获得未见类的初始预测标签；最后, 利用未见类特征和预测标签迭代地优化视觉-语义映射模型. 在CUB、SUN 和AwA2 数据集上的实验结果表明, 本文所提模型能够增强特征的判别能力, 在零样本图像分类问题上表现良好.]]></description>
<pubDate>2023/8/27 13:04:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程玉虎,王浩宇,王雪松,张欣然]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[电力巡检机器人路径规划技术及应用综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212280000002]]></link>
<description><![CDATA[电力巡检是保障电力设备安全与稳定的关键.传统的巡检方式以人工为主,其高风险、低效率、易漏检的缺点难以满足电力巡检要求,将机器人应用于电力巡检具有安全高效、自主分析、智能决策的优势.路径规划技术通过求解巡检路线以实现遍历巡检与自主避障,是电力巡检机器人的关键技术之一.本文首先分析不同电力场景的巡检内容与要求,然后综述了电力单体巡检机器人路径规划技术与协同巡检机器人路径规划技术,并总结了电力巡检机器人路径规划技术在发电站、变电站以及输电线路场景下的应用效果.最后,本文对电力巡检机器人路径规划关键技术进行展望,未来电力巡检机器人路径规划技术将向着多源异构信息融合、深度强化学习以及云边端协同路径规划方向发展.]]></description>
<pubDate>2023/8/27 13:03:06</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[贺振宇,毛建旭,陶梓铭,王耀南,易俊飞,张辉,钟杭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[高精度实时语义分割算法框架：多通道深度加权聚合网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209260000006]]></link>
<description><![CDATA[近年来随着深度学习技术的不断发展，涌现出各种基于深度学习的语义分割算法，然而绝大部分分割算法都无法实现推理速度和语义分割精度的兼得，针对此问题提出一种多通道深度加权聚合网络(Multi-Channel Deep Weighted Aggregation Net, MCDWA_Net)的实时语义分割框架。该方法首先引入多通道思想，构建一种三通道语义表征模型，三通道结构分别用于提取图像的三类互补语义信息：1)低级语义通道输出图像中物体的边缘、颜色、结构等局部特征；2)辅助语义通道提取介于低级语义和高级语义的过渡信息，并实现对高级语义通道的多层反馈；3)高级语义通道获取图像中上下文逻辑关系及类别语义信息。之后，设计一种三类语义特征加权聚合模块，用于输出更完整的全局语义描述。最后，引入一种增强训练机制，实现训练阶段的特征增强，进而改善训练速度。实验结果表明，所提方法在复杂场景中进行语义分割不仅有较快的推理速度，且有很高的分割精度，能够实现语义分割速度与精度的均衡。]]></description>
<pubDate>2023/8/25 19:17:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈培亮,董朝轶,高学金,齐咏生,魏淑娟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于图犹豫不确定语言变量的商品属性分析方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209070000003]]></link>
<description><![CDATA[为了研究消费者对商品属性的认可度，利用文本情感得分将顾客在线评论转化为图犹豫不确定语言数，基于图犹豫不确定语言广义Shapely-Choquet积分加权平均算子和商品在线评论构建了商品属性分析模型.首先，定义了图犹豫不确定语言集、图犹豫不确定语言数的运算、得分函数和广义距离测度，提出了图犹豫不确定语言广义Shapely-Choquet积分加权平均算子，并研究了该算子的相关性质；其次，针对用户群体权重不完全已知的情况，建立了优化模型来确定用户群体权重，并在此基础上，建立了基于图犹豫不确定语言广义Shapely-Choquet积分加权平均算子和商品在线评论的商品属性分析模型；最后，将该模型应用于某品牌笔记本电脑的属性分析上，验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/8/25 14:44:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杨志辉,俞弋峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑风险容忍度的双渠道绿色供应链运营决策及协调研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208040000004]]></link>
<description><![CDATA[本文针对双渠道绿色供应链,在考虑各方不同风险容忍度的基础上,构建以制造商为主导的供应链博弈模型,利用均值方差法分析了集中式和批发价格契约下参与方的决策及期望利润,并设计协调契约。研究发现：在分散式决策下,产品绿色度与制造商风险容忍度正相关、与零售商风险容忍度无关。最优零售价格均与双方风险容忍度正相关,且线上价格基准系数与直销价格负相关、与零售价格正相关。当绿色产品对消费者需求影响较大时,零售商的期望利润与制造商风险容忍度正相关。带有转移支付的反向收益共享与成本分担组合契约可以实现双渠道绿色供应链的协调。]]></description>
<pubDate>2023/8/25 9:54:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王文隆,王梓豪,张涑贤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[未知环境下基于激光雷达的启发式导航算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302010000005]]></link>
<description><![CDATA[针对未知环境下机器人难以准确理解障碍分布并有效搜索目标的问题, 本文提出一种基于激光雷达的启发式导航算法. 在雷达数据中引入上升/下降沿进行障碍边沿界定及检测, 提出边沿匹配算法识别狭窄间隙和连续障碍, 经间隙去除与安全性拓展, 得到表征周围环境中的连续障碍集合; 面对遮挡目标的障碍, 提出启发式临时目标选取方法并设计其切换条件, 使机器人以较短路径提前避让各类障碍并渐进抵达全局目标. 基于MATLAB 进行一系列仿真和对比, 结果表明本文算法显著提高了机器人在复杂未知环境下的通行效率、轨迹平滑度和全局搜索能力. 基于ROS的实验验证了本文算法在实际环境中的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/8/24 11:57:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常路,戴跃伟,单梁,王维西,张伟龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带有深度特征重平衡网络的多目标跟踪方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302240000003]]></link>
<description><![CDATA[针对基于联合检测嵌入范式的多目标跟踪方法中，检测与ReID任务间冲突导致系统性能劣化的问题，本文首先设计了一种用于富集多层语义信息并重构特征图针对不同分支倾向的网络，有效缓解检测与ReID分支在优化中对于特征信息需求的恶性竞争；其次采用了一种强化的关联策略，该策略将检测信息更深入地引入到关联流程中，旨在为更多检测结果提供关联机会同时抑制环境干扰在关联中带来的长期损害，有效降低关联过程中误关联和漏关联的发生。实验结果表明本文方法相对于当前的先进方法展现了强大的潜力，在MOT17测试集上取得了75.7% MOTA,73.4% IDF1及60.0% HOTA的性能。]]></description>
<pubDate>2023/8/24 11:56:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭文,全五洲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非匹配条件下非线性系统的指定时间二阶滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303050000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对不确定非线性系统设计了一种新型指定时间二阶滑模(SOSM)控制器. 首先, 通过选取新的滑模变量, 将标准的二阶滑模积分链系统推广至带有非匹配项的新二阶滑模动态系统, 新滑模动态系统的使用可以有效减少传统滑模系统控制通道中的不确定性. 其次, 通过使用时变放缩函数的概念, 在非匹配项的增益函数上界未知的情况下, 针对新的滑模动态系统提出了一种基于切换策略的指定时间SOSM 控制算法. 所提出的控制器从一个有限时间域的SOSM控制器切换到传统的有限时间SOSM控制器, 前者可以保证滑模变量在有限时间域内实现指定时间收敛到零, 且收敛时间不依赖于系统的初始条件, 后者可以保证滑模变量此后始终保持在零. 最后, 对闭环系统的指定时间稳定性进行了分析. 通过仿真对比验证了理论结果.]]></description>
<pubDate>2023/8/24 11:55:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[闵惠芳,石尚,张国胜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于置信规则库和弹道仿真的加速度计健康状态评估]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303220000005]]></link>
<description><![CDATA[结合加速度计运行机理复杂，测试样本少的特点，提出一种基于置信规则库（BRB）和弹道仿真的健康状态评估模型。首先，基于BRB建立了初始的健康状态评估模型。由于定性知识的主观性，初始的评估模型难以提供准确的评估结果因而需要被优化。然而，在以往的研究中优化所需的健康状态真实值一般通过专家给定，存在模糊性和不精确的问题。因此，根据加速度计在导航过程中的物理模型，基于弹道仿真方法准确计算了其健康状态的真实值。基于协方差自适应进化算法（P-CMA-ES），健康状态真实值被用于初始评估模型的优化，从而准确、快速地进行健康状态评估。最后，以某型加速度计的健康状态评估为例，验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/8/24 11:55:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈雷雨,胡昌华,胡来红,廉正,明志超,周志杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[数据驱动与机理解析方法融合的ICPS自适应综合安全控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303220000007]]></link>
<description><![CDATA[针对一类隐蔽虚假数据注入(FDI)与执行器故障共存的工业信息物理融合系统(ICPS),将数据驱动与机理解析方法有机结合,研究了综合安全控制与通讯协同设计问题.首先,设计了一种服从指数型自适应律的离散事件触发通讯机制(ADETCS),并构建了可同时抵御网络FDI攻击与物理部件故障的自适应ICPS框架;其次,基于数据驱动技术,通过优选和优化建立了FDI攻击的预测模型PSO-CatBoost,对攻击进行准确重构与补偿;接着,借助于增广型Lyapunov-Krasovskii泛函、改进仿射Bessel-Legendre不等式等少保守性技术,推证出了鲁棒观测器及综合安全控制器的求解方法;最后,通过四容水箱实例,验证了文中方法的有效性,结果表明将数据驱动的隐蔽FDI重构补偿与机理解析的补偿误差抑制深度融合,主被动协同有效容侵了网络攻击,结合对故障的主动容错,并在ADETCS下随系统行为变化自适应调整触发参数,可显著提升ICPS的双重安全防御能力,节约更多的网络资源.]]></description>
<pubDate>2023/8/24 11:54:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈婧婧,李炜,李亚洁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于 IMU 和运动学的四足机器人对角支撑状态估计算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303280000002]]></link>
<description><![CDATA[对角支撑是四足机器人复杂动态以及线性行走必备的一种状态. 然而,目前鲜有有效的状态估计算法,无法支撑相应控制策略. 为此,提出一种融合惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)和运动学约束的状态估计算法. 首先,针对对角支撑状态下运动学模型欠约束带来的位姿估计难题,通过分解机身坐标系到参考坐标系的变换矩阵,简化运动学方程,并利用IMU提供的可信俯仰和横滚角测量值,推导获得其余4个位姿量的解析式?然后,进一步基于腿部微分运动学和IMU提供的俯仰和横滚角速率,结合位姿量的导数获得线速度和偏航角速率的解析式?最后,通过仿真分析验证所提出算法的有效性. 实验结果表明:位姿估计值准确、无漂移,偏航角速率和线速度的均方根误差分别小于2 deg/s和9 mm/s,优于现有算法且满足实际控制需求.]]></description>
<pubDate>2023/8/24 11:53:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈辉,冯祖仁,冷昊熹,刘帅,任志刚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于CNF的饱和切换系统的事件触发控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304020000005]]></link>
<description><![CDATA[针对一类具有执行器饱和的切换系统，提出一种基于组合非线性反馈控制（CNF）的事件触发控制方法，以达到在保证系统性能的同时减少网络带宽占用的目的。首先，为了降低系统资源成本，构造事件触发机制来判断是否对系统当前状态进行采样，设计组合非线性反馈控制来提高系统的暂态性能；其次，利用多Lyapunov函数方法得到饱和切换系统在驻留时间切换信号下渐近跟踪问题的充分条件，同时证明事件触发最小的时间间隔大于零，避免了芝诺（Zeno）行为；最后，通过仿真实例验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/8/24 11:53:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[Quanmin Zhu,王娟,朱帅东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于图网络与IoU感知的孪生网络目标跟踪算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304040000004]]></link>
<description><![CDATA[传统孪生网络目标跟踪算法采用互相关或者深度互相关的方式计算对模板帧与检测帧进行相似性度量，无法有效适应极端的目标形变，本文以无锚点框的目标跟踪算法为基础，设计一种基于图网络的IoU感知目标跟踪算法。首先，以ResNet50为基础，在每个残差结构后引入通道自适应调整模块NCAM，构造具有通道自适应调整的特征提取网络；其次，基于图网络设计一种新的模板帧与检测帧的相似性计算方式，将特征图像素点视为图网络的节点，对模板特征与检测特征的图网络节点进行相似性计算。最后在分类与回归部分，在分类部分采用IoU感知的分类损失函数在分类分支与回归分支之间建立联系，在回归部分选用CIoU损失计算离线训练阶段的回归损失。在OTB2015、UAV123、VOT2018、VOT2019等4个数据上对本文算法进行测试实验，由实验结果证明本文算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/8/24 11:52:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈志旺,刁华康,吕昌昊,彭勇,袁宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于态势图序列的多智能群体意图识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304210000004]]></link>
<description><![CDATA[智能群体的意图识别是多智能体领域的一个热点问题, 由于智能群体规模及环境内障碍物分布具有不确定性, 意图识别模型的泛化能力往往有限. 针对该问题, 本文提出了一种基于态势图序列的意图识别方法, 将观测得到的智能群体信息转化为态势图序列, 基于态势图序列训练识别模型; 此外, 为降低对专家知识的依赖, 采用卷积神经网络对运动态势图的斥力场因子进行估计; 针对含有障碍物的环境, 提出障碍物阻碍态势的生成方法, 从而提高模型对环境变化的适应能力. 最后, 与其它几种意图识别方法对比并进行消融实验, 验证了本文方法的准确性及泛化能力.]]></description>
<pubDate>2023/8/24 11:52:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜沁龙,霍鑫,郑凯,周典乐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于差分进化算法的FMS中机器与多载AGV调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305060000002]]></link>
<description><![CDATA[针对柔性制造系统中机器与混合多载AGV(automated guided vehicle)集成调度问题,以最小化最大完工时间为目标,提出一种改进混合离散差分进化算法,通过离散操作进行差分进化算法的变异、交叉,并对每次迭代的最优个体进行变邻域搜索。设计基于工序和机器的双层编码结构,以及基于多载AGV调度规则的解码策略；设计基于关键路径的变邻域搜索,通过选择关键路径上的工序进行工序交换产生邻域结构,提高局部搜索效率；设计基于粒子群算法的种群更新策略,将较差解向全局最优解进行位置移动,提高全局搜索效率。最后通过实验证明所提多载AGV调度规则的有效性,算法改进策略的有效性,以及所提的算法的有效性和优越性。]]></description>
<pubDate>2023/8/24 11:51:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王子实,吴耀华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[机器人增量学习研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305110000004]]></link>
<description><![CDATA[当前，机器人的应用场景正在不断更新换代，数据量也在日益增长。传统的机器学习方法难以适应动态的环境，而增量学习技术能模拟人类的学习过程，使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习，在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能。当前对于机器人增量学习的相关研究仍然较少，因此本文主要介绍机器人增量学习研究进展。首先，对增量学习进行简介。其次，从参数和模型的角度出发，将当前机器人增量学习主流方法分为变参数方法、变模型方法、混合方法三类，分别对每一类进行了论述，并给出了相应的增量学习技术在机器人领域中的应用实例。再次，对机器人增量学习中常用的数据集和评价指标进行了介绍。最后，对增量学习未来的发展趋势进行了展望。]]></description>
<pubDate>2023/8/24 11:51:01</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[马旭淼,徐德]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于物理信息神经网络的随机系统演化分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305300000008]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一个概率深度学习框架,通过基于物理信息的神经网络对非线性微分系统中的不确定性进行量化和演化分析.该算法中使用潜在变量模型(即噪声/随机变量模型)来构建系统状态的概率表示,并将偏微分方程描述的物理定律引入训练过程中,建立约束关系,为基于小样本数据集的训练提供了一种有效的机制.所提出的概率物理学信息神经网络算法提供了一种灵活的框架,能够表征由输入中的随机性或观测中的噪声引起的物理系统输出的不确定性,避免了重复采样昂贵的实验或数值模拟器的需要.最后,通过包含随机变量的非线性系统示例对所提算法进行验证,验证了方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/8/24 11:48:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[裔扬,曹瑞,刘燕斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[深度还是广度？知识分布与群体结构对群组绩效的影响研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210020000001]]></link>
<description><![CDATA[研究在解决复杂系统决策问题时, 群组两种关键特征: 知识分布与群体结构对群体智能涌现效果,即群组绩效的影响. 提出基于群组合作网络的结构特征测度和基于决策要素的知识分布测度. 群组结构主要包括链接强度以及网络的层次化或扁平化程度. 知识分布根据知识的深度或广度衡量了群组成员的构成类型：专才型群组、通才型群组以及混合型群组. 采用基于适应度景观理论的连续时间马尔科夫链模拟群组解决复杂决策问题的能力. 群组成员在两种驱动因素下改变观点: 1) 自我利益,即对个体适应度提升的追求; 2) 社会影响,即寻求与周围个体意见一致以达成共识. 研究表明: 1) 不平衡的知识分布会削弱群组绩效; 2) 然而,群组绩效削弱的程度随不同群组类型而变化, 专才型群组受影响更大; 3) 通才型群组在解决更加复杂的问题时表现明显优于专才型群组以及混合型群组; 4) 群组不应过分追求意见的一致性.]]></description>
<pubDate>2023/8/23 17:27:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[廖虎昌,唐明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于后悔理论的图模糊LINMAP多属性决策方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212200000001]]></link>
<description><![CDATA[针对图模糊多属性决策方法基于未知属性权重且往往只考虑客观属性信息的不足,提出了一种基于后悔理论的图模糊LINMAP多属性决策方法. 首先,依据后悔理论的思想,定义了图模糊后悔-欣喜函数,给出了方案感
知效用值的计算方法. 然后,设计了图模糊偏好信息集,用其表示属性之间的相互影响关系,并提出了方案对序列与决策者事先给定偏好信息的图模糊一致性程度和非一致性程度. 其次,通过图模糊得分函数和精确度函数构建了含有参数的目标函数,并设置了图模糊阈值,使得非一致性程度最小化且一致性程度与非一致性程度差别至少不小于该图模糊阈值,据此建立了新的优化模型,获得备选方案的属性权重向量和模糊理想点,进而利用感知效用值对备选方案进行排序择优. 最后,通过算例分析验证了所提方法的合理性,并通过灵敏度分析与对比分析表明了所提方法的灵活性和优点.]]></description>
<pubDate>2023/8/23 9:22:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王磊,苑博荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[强对抗攻击下空间目标视觉检测的防御算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209200000008]]></link>
<description><![CDATA[随着航天航空技术的发展，空间目标视觉检测技术作为航天器智能在轨服务的重要技术支撑，获得了国内外研究学者的广泛关注。考虑到太空中恶劣的光照条件以及未知的动态场景，空间目标视觉检测的鲁棒性问题亟待深入研究。本文首先提出了一种黑盒迁移实例攻击方法，将图像识别领域的对抗样本攻击方法应用到空间目标检测任务中，实现对EfficientDet目标检测模型的欺骗攻击。同时，本文提出了一种协同防御策略，将对抗训练和SRMNet去噪器相结合，有效增强目标检测模型的鲁棒性。实验表明，该防御策略不仅能够成功抵御对抗样本攻击，还能够取得高于原始空间目标检测模型的检测精度。]]></description>
<pubDate>2023/8/23 9:15:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙光辉,吴立刚,周栋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多级隐空间信息约束的噪声人脸超分辨率算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210240000003]]></link>
<description><![CDATA[为了实现强噪声和模糊干扰下的低清人脸图像重建, 本文提出一种基于多级隐空间信息约束的噪声人脸超分辨率算法. 首先设计了一个用于人脸有效信息提取的特征蒸馏网络, 并通过统计性抗干扰模型和隐空间特征对比算法移除噪声等无效信息, 构建了一个具有高噪声鲁棒性的人脸信息提取模型. 然后,设计人脸重建网络, 该网络利用提取的人脸特征重建高清人脸图像. 最后通过人脸身份嵌入模型和离散小波变换模型分别从超球面身份度量空间和小波域进一步对重建人脸的身份信息和空间结构进行约束. 实验结果表明, 本文提出的算法不仅能够有效地去除高噪声环境下的人脸噪声,  而且还能够有效地提升人脸图像分辨率, 获得更高的峰值信噪比 (Peak signal-to-noise ratio, PSNR) 与结构相似度 (Structural similarity index, SSIM),  具有较好的实用性.]]></description>
<pubDate>2023/8/22 18:54:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[滕辎,吴成东,于晓升]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非线性变参数无人船艏向H鲁棒控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211220000007]]></link>
<description><![CDATA[针对水流冲击引起无人船(unmanned surface vehicle, USV)转艏呈现非线性特点, 建立基于转艏运动的
非线性变参数(nonlinear parameter-varying, NPV)USV模型, 并提出一种NPV H1 艏向控制方法, 以提高艏向调
节的快速性和鲁棒性. 首先, 考虑低展弦比机翼理论能较好地描述船体受水流冲击的特点, 建立基于水动力阻
尼的非线性Fossen模型. 通过忽略横荡速度和横流阻力将动力学模型简化为操纵动力学模型, 并引入艏向角,
建立NPV艏向模型. 其次, 构造艏向控制系统状态和纵荡速度变参相关的Lyapunov函数, 推导出满足艏向闭环
控制系统H1 鲁棒稳定的非线性控制器求解条件, 该条件是一个非线性矩阵不等式(nonlinear matrix inequality,
NLMI). 由于NLMI难以求解, 根据平方和(sums of squares, SOS) 理论, 用多项式矩阵代替NLMI中的非线性矩阵,
并将NLMI 转化为可使用SOSTOOLS求解的多项式线性矩阵不等式. 最后, 仿真结果表明, NPV H1 控制器在艏
向调节时具有较快的系统响应和更高的准确性.]]></description>
<pubDate>2023/8/22 16:56:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄鹏,黄宴委]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[预设跟踪性能下车辆队列执行器故障主动容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202301160000003]]></link>
<description><![CDATA[研究预设跟踪性能下的车辆队列执行器故障主动容错控制问题. 考虑执行器部分失效和偏移故障情形, 设计了Luenberger观测器和自适应残差阈值实现执行器故障检测. 在此基础上, 为了确保执行器故障下的车辆队列暂态与稳态性能, 在预设跟踪性能框架下设计了基于反步法的主动容错控制算法, 在满足预设性能的前提下实现车辆队列跟踪误差有界. 仿真结果验证了所提出的主动容错控制算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/8/22 10:13:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘小敏,王欣芮,闫茂德,杨盼盼]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑多车场出退勤的城轨交通乘务任务配对模型及算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210260000006]]></link>
<description><![CDATA[针对存在多个出退勤车场的城市轨道交通线路，研究乘务任务配对问题的数学模型及算法，在满足各车场出退勤任务守恒的前提下，尽可能提高整体值乘效率。首先构建任务段衔接时空网络，考虑轮换休息时间、用餐时间、工作量限制等约束，设计广度搜索算法搜寻满足各班种要求的候选任务池。以此为输入，以乘务计划总费用最小为目标，通过设计各车场出退勤任务守恒等约束，构建乘务任务配对问题的集合覆盖模型。为提高大规模问题的求解效率，设计了基于列生成思想的快速求解算法。以南昌地铁1号线实际乘务数据为例，通过数值实验和分析发现，所提出的方法能够合理安排早班和夜班任务出、回场方式，很好满足了多车场情况下的夜、早任务守恒需求。在效率方面，相对于现行方案，有效减少了2个乘务任务，且任务之间的平均衔接时间减少了1分17秒。所提出模型及算法能够很好满足多车场出退勤需求，并保证了乘务整体值乘效率，能够为实际现场编制乘务计划提供决策支持。]]></description>
<pubDate>2023/8/21 15:00:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[石俊刚,熊立龙,杨静,杨立兴,张玉清]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于面板数据的灰色点集关联分析模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211250000002]]></link>
<description><![CDATA[针对面板数据样本行为矩阵间的关联性分析,从接近性视角提出了基于面板数据的灰色点集关联分析模型.首先,将样本行为矩阵的二元指标子矩阵投射为空间中的点集,利用对应点的高度差建立对应点集的绝对离差矩阵,依据此矩阵中数据的平均值和标准差分别建立对应点集的绝对离差平均值关联系数和绝对离差标准差关联系数,基于此构建了灰色点集关联分析模型.然后,讨论了模型的规范性、接近性、正定性、对称性等性质.对比分析发现,模型不仅不受指标排序的影响,而且能够感知样本行为矩阵间数据差距的变化并有效反映其接近性.最后,利用灰色点集关联分析模型对豫中四城市的空气质量进行定量评价,并基于此进行了豫中四城市的关联聚类,将豫中划分为3 类污染区域,以期为豫中大气污染联防联控的区域划分提供理论支持.]]></description>
<pubDate>2023/8/21 7:33:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[罗格格,翟艳丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于综合经济效益优化的匝道合流车辆编队策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211180000007]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了高速公路匝道车辆序列合并编队的优化协调问题,根据环境参数优化设置合并阈值,减少排放、节约编队成员时间成本和燃油资源.首先针对合流中自由车辆与已有车队同时存在的复杂场景给出阈值编队方案,结合车辆运动学及全期望公式,计算与编队阈值相关的特征值:1)队列规模概率?2)时间增量期望?3)队列间距期望.其次,根据特征值分析各经济成本增量,并利用连续动力学状态方程的转换推导行驶约束安全集,建立基于阈值的优化编队模型,在安全性前提下最大化车辆队列的全程综合经济效益.最后,通过仿真对比本文策略与直接编队策略,证明了提议策略能够提升综合经济效益并满足计算实时性要求.此外,仿真结果还说明了巡航距离以及车辆密度对编队的综合经济效益影响较大.]]></description>
<pubDate>2023/8/21 7:14:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄鹤,廖世龙,孟芸,王萍,杨盼盼]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于语言偏好序的多属性群决策方法及其在废旧物资循环利用中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210270000001]]></link>
<description><![CDATA[循环经济作为应对资源短缺威胁和绿色低碳转型需求的新型经济发展模式，正受到越来越广泛的关注。为了推动这一计划的实践进程，众多举措被提出并付诸行动，废旧物资循环利用体系建设就是其中之一。考虑到与此类问题相关的决策过程中通常涉及多方面的制约因素且需要平衡各方意见，本文提出了一种基于语言偏好序和拓展TOPSIS的多属性群决策方法。首先，利用数据挖掘和自然语言处理等技术，对相关新闻网站进行爬虫并获得了大量的公共数据，再通过关键词提取和聚类确定决策属性及其权重；其次，采用基于多准则相互评估矩阵的专家互评方式，对参与决策的专家完成了赋权；再次，运用语言偏好序、拓展的TOPSIS方法及最小-最大优化模型依次实现了决策信息表征、个体排序和集体排序的完整决策过程；最后，为验证本方法的适用性，将其应用于废旧物资回收站点设置方案选择的实例，并进一步通过比较分析对其优势和特点展开具体说明。]]></description>
<pubDate>2023/8/21 7:12:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[缑迅杰,李铭,钱渝,徐泽水]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于有限时间指令滤波的固定时间预设性能控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210060000003]]></link>
<description><![CDATA[针对一类严格反馈非线性系统, 提出一种基于有限时间指令滤波的自适应固定时间预设性能控制策略.
首先, 引用非线性映射技术及适当的误差变换, 建立等效的误差模型. 其次, 综合利用反步法、固定时间控制和自
适应控制等方法, 设计一种基于有限时间指令滤波的预设性能跟踪控制器. 该策略应用指令滤波器解决了反步法
中对虚拟控制律反复求导问题, 减轻了计算负担. 此外, 预设性能控制和固定时间控制保证了系统的跟踪误差能
够在固定时间内收敛到预设性能函数限定的范围内, 其收敛时间与系统初始条件无关, 且确保系统中全部信号在
有限时间均达到有界区域. 最后, 理论分析与仿真验证均表明了该设计方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/8/18 16:19:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈明,姜海洋,李应森,彭开香,苏亚坤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种用于旋转机械故障特征提取的簇紧凑自编码器]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208240000006]]></link>
<description><![CDATA[针对传统自编码器以无监督方式学习特征, 缺乏监督信息的指导造成特征判别性弱的问题, 提出一种簇紧凑自编码器 (Cluster compact auto-encoder, CCAE). 首先, 利用模糊C均值算法对样本进行聚类得到伪标签, 并通过PBMF指标确定最佳聚类数; 然后, 利用伪标签构建簇紧凑正则项, 嵌入样本所属类别的判别性信息; 最后, 将簇紧凑正则项与标准自编码器的损失函数相结合作为CCAE的损失函数. 提出的CCAE通过伪标签的方式嵌入区分类别的判别性信息, 增强了特征的判别性, 从而显著提升了诊断性能. 在旋转机械齿轮和轴承数据集上验证了提出方法的有效性. 本文提出的CCAE可广泛用于旋转机械故障诊断的特征提取阶段, 为工程人员实现判别性特征的自动提取提供了一种解决方案.]]></description>
<pubDate>2023/8/17 15:27:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈立平,储昭碧,杨清宇,张志强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合显隐式反馈的协同过滤推荐模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201110000001]]></link>
<description><![CDATA[融合显式和隐式反馈已被应用于提升推荐模型的性能,但现有的此类推荐模型未能保留显式反馈中反映用户偏好程度的信息.并且,现有的研究认为拥有显式反馈的数据和仅拥有隐式反馈的数据对模型有着同等影响,未能充分发挥显式反馈的优势.针对这些问题,本文提出一种新的融合显式和隐式反馈的协同过滤推荐模型(CEICF).该模型首先提取显式反馈中的特征得到用户/物品的全局偏好向量,再从隐式反馈中提取用户/物品的潜在向量,进而将两种向量进行融合得到用户/物品的偏好向量,最后使用神经网络预测用户与物品交互的可能性.并且在训练模型时,定义了一种加权的二进制交叉熵损失函数,加强了显式反馈对模型的影响以增强模型捕获用户偏好的能力.为了验证所提模型的有效性,本文在覆盖不同领域的现实数据集上进行了实验,结果表明CEICF可以有效地融合显式和隐式反馈,并且推荐效果相对于基线模型有显著提升.]]></description>
<pubDate>2023/8/15 13:58:09</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[胡军,欧朝荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[阀控电液伺服压力脉冲实验自抗扰控制方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209080000006]]></link>
<description><![CDATA[针对压力脉冲疲劳测试系统在测试过程中工件体积的不确定性以及脉冲疲劳测试系统的机械与液压双动态耦合问题. 首先，提出通过奇异值摄动理论将压力脉冲疲劳测试系统的多动态耦合进行解耦降阶? 其次，利用自抗扰控制算法实现对系统模型降阶误差及体积参数不确定性等干扰的补偿，保证测试系统输出的压力对指令信号的准确跟踪；最后，对基于降阶模型的自抗扰算法的稳定性和误差收敛性进行理论及定量分析，并对算法的可行性及有效性进行了联合仿真和实验验证. 研究结果表明，基于降阶模型的自抗扰控制算法对压力脉冲疲劳测试系统中工件体积参数的变化具有良好的鲁棒性并能够有效估计和补偿系统模型降阶误差等干扰，其跟踪性能相比传统的 PID 控制器最大提升 35.4%.]]></description>
<pubDate>2023/8/15 12:13:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[权龙,苏春波,汪成文,苑永亮,赵二辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定性离散线性系统有限频域基于观测器的迭代学习控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209270000006]]></link>
<description><![CDATA[针对一类不确定性离散线性系统,本文在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PI型前馈学习项组成的控制器.再借助于广义Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,将闭环系统有限频域性能规范转换成相应的线性矩阵不等式(LMI),进而得到控制器和观测器存在的充分条件,同时,该条件也确保闭环控制系统的鲁棒稳定性和跟踪误差单调收敛性.最后,通过工业机器人水平面上运动的关节系统的仿真,验证了本文设计方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/8/15 8:28:03</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[沈艳霞,邹伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于随机牛顿算法的离散系统自适应参数估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210030000003]]></link>
<description><![CDATA[针对一类离散系统, 提出了一种基于随机牛顿算法的自适应参数估计新框架, 相较于已有的参数估计算法, 所提出方法仅要求系统满足有限激励条件, 而非传统的持续激励条件. 该算法的核心思想在于通过对原始代价函数的修正, 在使用当前时刻误差信息的基础上融入了历史误差信息, 进而通过对历史信息和历史激励的复用使持续激励条件转化为有限激励条件. 其次, 为解决传统算法收敛速度慢的问题并避免潜在的病态问题, 采用随机牛顿算法推导出参数自适应律, 并引入含有历史信息的海森矩阵作为时变学习增益, 保证了参数估计误差指数收敛. 最后, 基于李雅普诺夫稳定性理论给出了不同激励条件下所提算法的收敛性结论及证明, 并通过对比仿真验证了它的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2023/8/15 8:23:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈思宇,黄英博,那靖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多尺度时空图神经网络的污染物浓度预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211100000002]]></link>
<description><![CDATA[基于深度学习的细粒度污染物浓度预测是一种新兴且具有前景的方法，如何充分利用气象、空间和时间等三大信息是其关键.为了协同融合三大信息，提出一种基于多尺度时空图神经网络的污染物浓度预测模型.该模型首次利用空气质量模型动态构建多尺度时空图神经网络，学习污染物之间的动态时空关系.具体为：利用图神经网络学习污染物之间的多尺度空间关系，利用空气质量模型HYSPLIT构建图的结点和边属性，利用基于注意力机制的GRU (Gate Recurrent Unit)学习污染物浓度之间的时序关系.该模型不仅充分考虑了气象、空间和时间三大影响因素，还将三个因素联动起来统一到一个框架内协同学习.该文方法与传统的机理模型方法相比具有灵活部署、易于实施的特点；通过在实际项目数据集和公开数据集上进行实验表明：与现有先进的基于图神经网络的方法相比，该文方法预测的污染物浓度平均绝对误差降低了0.6左右，对称平均绝对百分比误差降低0.005左右.]]></description>
<pubDate>2023/8/11 9:34:43</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[龚颢巍,廖海斌,袁理]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于非奇异快速终端滑模的多水面船固定时间协同控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303010000004]]></link>
<description><![CDATA[针对多水面船协同控制过程中存在的时变海洋环境干扰、模型参数不确定性、速度测量值未知和输入饱和的问题,提出了一种基于非奇异快速终端滑模的固定时间分布式协同控制方案.\;该方案保证了协同控制系统的全局固定时间稳定性.\;首先,设计了一个固定时间扩张状态观测器,用于估计速度和集总干扰(包括时变海洋环境干扰和模型参数不确定性).\;其次,设计了一种新型的固定时间辅助动态系统来处理输入饱和.\;再次,基于固定时间非奇异快速终端滑模面提出了一种分布式抗饱和的滑模控制器,消除了系统的奇异性,并且使得收敛时间上界独立于系统的初始状态.\;最后,为了避免在编队控制律中使用邻船的加速度,设计了一种改进的一致鲁棒精确微分器来估计邻船的加速度信息.\;仿真结果验证了所提方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/8/11 9:19:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[任哲达,邵兴超,王心玮,王元慧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[未知初始跟踪条件的非线性系统预设性能有限时间有界H∞控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208290000001]]></link>
<description><![CDATA[研究一类具有外部扰动的非线性系统在初始跟踪条件未知情况下的预设性能有限时间有界H∞控制问题。针对预设性能控制设计,提出一个新的误差转换思想,并据此设计了新的预设性能函数,解决了预设性能控制依赖于系统被约束量初始条件的问题。文中基于该预设性能函数、有限时间控制理论以及有界H∞的设计方法,获得了系统无需初始跟踪条件的预设性能有限时间有界H∞控制器,同时解决了非线性系统在有界稳定情况下难以设计H∞控制器的问题,保证了跟踪误差以预先设定的动态性能在有限时间内收敛到平衡点附近的小邻域内,并对外部干扰有较强的鲁棒性能。]]></description>
<pubDate>2023/8/10 7:18:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[包海强,李小华,刘辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于系统最优的自动卡车运输专用网络设计优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201160000003]]></link>
<description><![CDATA[为保障交通系统安全性和卡车货运自动化的发展,有必要对自动卡车货物运输专用网络进行科学规划与布局. 考虑到自动卡车专用道会减少普通车辆的路权,对普通车辆的出行路径选择行为造成影响,首先从路网整体出发,以系统出行时间最小为目标,充分考虑路网普通车辆的出行路径选择行为,构建一种新的自动卡车专用运输网络设计的双层规划模型;然后提出一种基于实数编码的改进差分进化算法求解建立的双层规划模型,不仅保证解的可行性,还可避免复杂的不可行解修复过程. 通过Sioux Falls基准网络实例和大量随机算例对比测试验证了所提出模型和算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/8/9 17:07:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吴鹏,颜宝卿]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于特征正交分解的微波加热过程快速求解方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304110000003]]></link>
<description><![CDATA[应用传统数值计算方法求解微波加热媒质过程的温度分布时，存在自由度数量大且无法快速获取温度分布的问题，为此开展如何平衡计算精度和求解速度的研究。一方面，推导微波加热模型有限元离散格式的高阶非线性方程组，并构建瞬像矩阵。在此基础上，引入特征正交分解(proper orthogonal decomposition, POD)方法获取最优POD基底，进一步降维得到低阶微波加热离散控制方程;另一方面，建立TE10波辐射下矩形波导中媒质内部显性耗散功率表达式，开展微波加热媒质全局温度分布的有效计算。数值计算结果表明:所提基于POD的微波加热求解方法不仅能够准确求得加热过程中媒质内部的温度分布，并且计算速度提升82.9%~85.5%;同时，该方法具有当加热边界条件或初始条件发生变化时，无需重新计算POD基底，用较少基底就能够描述高阶模型超99.9%以上能量的特点，对微波加热媒质过程温度分布的实时控制和快速计算具有重要意义。]]></description>
<pubDate>2023/8/9 15:30:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩泽民,黄宏彬,彭飞云,吴照刚,杨彪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事件触发的网络化无人车自适应路径跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304100000012]]></link>
<description><![CDATA[针对网络化无人车存在网络带宽、计算资源受限等问题, 提出一种基于事件触发的自适应路径跟踪控制策略. 考虑轮胎侧滑影响, 建立车辆非线性路径跟踪模型, 设计基于有限时间稳定的自适应反步控制器. 通过设计
自适应律估计侧滑角, 抑制轮胎侧滑效应对路径跟踪控制系统的影响, 保证系统在有限时间内达到稳定且收敛至期望路径. 另外, 本文所提出的事件触发机制可以在保证系统路径跟踪性能的前提下有效减少控制指令的传输次
数. Simulink/CarSim 联合仿真实验表明, 在轮胎侧滑干扰的影响下, 本文所设计的方法能保证系统具有期望的路径跟踪性能, 同时降低网络带宽占用率.]]></description>
<pubDate>2023/8/9 15:29:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李擎,王恒,杨宇航,周欣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合策略改进的樽海鞘群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304080000002]]></link>
<description><![CDATA[针对樽海鞘群算法(Salp Swarm Algorithm,SSA)在求解复杂优化问题时存在的易陷入局部最优、收敛精度低等缺点，提出一种基于混合策略改进的樽海鞘群算法(ISSA)。首先，采用Sobol序列实现樽海鞘种群的初始化，使初始种群在解空间中分布更加均匀，进而提高算法的全局寻优能力；其次，在领导者位置更新阶段引入步长控制因子，根据不同寻优时期自动调节领导者的搜索范围，有效平衡算法的全局搜索与局部搜索；然后，采用改进的透镜成像策略对领导者进行映射，避免算法陷入局部最优；此外，在追随者位置更新阶段，引入了一种自主选择追随机制，改善追随者的盲从性，以提高算法的收敛精度；最后，与其他几种代表性优化算法在12个基准测试函数上进行仿真实验对比，并进行Wilcoxon秩和检验，实验结果表明：本文所提ISSA在收敛速度和精度上有明显提升，相较于其他优化算法具有更好的寻优效果和稳定性。另外，通过两个工程设计案例实验进行测试，进一步验证了所提ISSA 的可行性和适用性。]]></description>
<pubDate>2023/8/9 15:28:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈志环,梁成龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有时变输出约束的柔性机翼非线性自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303310000012]]></link>
<description><![CDATA[在本文中, 具有弯曲和扭转变形的柔性翼系统由一个四阶PDE方程与一个二阶ODE方程描述，其中各个通道的干扰和参考轨迹来自于一个未知外系统. 此时所有干扰和参考轨迹的系数均未知, 且由于外系统初值未知, 扰动和参考轨迹的时变状态也未知. 首先, 本文将柔性翼系统的鲁棒输出调节问题转化为跟踪误差系统的镇定问题, 此时, 来自于干扰和参考轨迹的时变未知项被进一步转化为未知系数与已知的时变信号的组合. 然后,提出了非线性自适应控制, 其中, 非线性对数项用于保证时变输出约束, 自适应律用于估测未知干扰的系数. 基于Barrier Lyapunov 函数, 本文证明了闭环系统跟踪误差的收敛性, 以及跟踪误差的时变约束特性. 此外, 本文通过Matlab数值仿真进一步验证该控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/8/9 15:27:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔爔,孟亭亭,王久斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[有量化输入的受干扰磁悬浮系统的鲁棒自适应渐近跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303300000005]]></link>
<description><![CDATA[研究了磁悬浮系统在非线性建模下的两个问题: 时变有界扰动产生的系统振荡和通信网络传输导致的数据丢失. 首先, 借助于同胚坐标变换对磁悬浮系统不可控的高度非线性进行抑制. 然后, 在控制中分别利用自适应律和指数衰减项来消除外部风阻和内部噪声电压, 并将指数衰减项与量化分解方法相结合弥补量化误差带来的影响. 构造的连续鲁棒自适应反馈控制器解决了有量化输入和受干扰磁悬浮系统的渐近跟踪问题. 最后, 用仿真结果验证了控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/8/9 15:27:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙宗耀,徐甜莉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于采样点优化RRT算法的机械臂路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303220000004]]></link>
<description><![CDATA[针对基于随机采样的RRT机械臂路径规划算法在全局工作空间下采样效率低、随机性强等问题,提出了一种基于采样点优化RRT算法的机械臂路径规划算法.相对于全局工作空间采样,优化算法首先基于非障碍物空间生成随机采样点,以降低算法碰撞检测概率与冗余节点的生成,再结合一定概率的人工势场法产生启发式采样点,使得机械臂臂体于路径规划采样过程中既能保证随机采样的概率完备,又能使采样点更具目标导向性.其次,为使得路径更加简洁平滑,使用了冗余节点删除策略剔除路径中的冗余节点来优化最终路径.最后在二维、三维的仿真环境中对优化算法进行了对比实验分析,证实了算法在随机采样路径规划算法中的良好性能,并在IRB 1200-7/0.7机械臂上进行避障规划算法试验.仿真和试验结果都表明该算法在机械臂路径规划中的可以获得更高的规划效率和更优的路径.]]></description>
<pubDate>2023/8/9 15:26:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈丹,谭钦,徐哲壮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多策略改进的闪电连接过程算法及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303210000002]]></link>
<description><![CDATA[针对闪电连接过程算法鲁棒性欠佳、个体多样性有限等不足,提出一种多策略改进的闪电连接过程算法.采用透镜成像学习策略与准对立学习策略扩张候选解搜索域并筛选精英种群,有效提升初始化实验点个体质量,避免自有随机因子过度影响算法收敛性能;设计实验点自适应动态跟随机制,在提升算法寻优性能的同时兼顾探索开发能力的协调,克服算法早熟,强化算法自适应性;采用镜像均值替代策略替换当前最优解与种群均值,防止算法因个体同化程度升高而增加局部停滞概率,敦促算法脱离局部最优.选取基准测试函数进行智能算法对比寻优实验、改进算法对比寻优实验及Wilcoxon符号秩检验实验,实验结果直观表明改进算法寻优性能的优越性及改进策略的有效性.通过多策略改进的闪电连接过程算法优化长短时门循环控制单元参数进行变压器故障诊断工程应用实验,进一步验证改进算法的工程实用性.]]></description>
<pubDate>2023/8/9 15:25:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付华,管智峰,韩冰,韩昊通,李琨,刘昊,刘尚霖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[受控自回归系统的带惩罚项梯度辨识算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302230000006]]></link>
<description><![CDATA[本文以带惩罚项准则函数为基础, 研究了受控自回归系统的辨识问题. 通过负梯度搜索, 极小化带惩罚项
的准则函数, 得到计算参数估计的递推关系, 并利用一维线搜索确定最佳步长, 推导了带惩罚项投影梯度辨识算
法和带惩罚项随机梯度辨识算法.为了提高带惩罚项随机梯度算法的收敛速度, 使用多新息辨识理论, 推导了带
惩罚项多新息随机梯度辨识算法. 最后, 通过仿真例子验证所提算法有效性.]]></description>
<pubDate>2023/8/9 15:23:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁锋,孙焕琪,熊伟丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于规则聚类和参数学习的扩展置信规则库推理模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302220000003]]></link>
<description><![CDATA[: 扩展置信规则库（EBRB）中的规则数量和参数取值共同影响EBRB推理模型的决策准确性和计算效率。为此，本文提出一种基于规则聚类和参数学习的改进EBRB推理模型，称为RCPL-EBRB模型。所提模型的基本原理为：先依据密度聚类分析对EBRB进行规则聚类，以识别EBRB中无效的扩展置信规则和优化传统EBRB的建模过程；再以聚类所得的规则簇（即 Sub-EBRB）进行参数学习和规则推理，保证激活规则集合的一致性，从而提高RCPL-EBRB模型的决策准确性和计算效率；文末，引入非线性函数拟合和基准分类问题数据集开展模型有效性检验和参数灵敏度分析. 结果表明RCPL-EBRB模型比现有EBRB推理模型和传统机器学习方法具有更高的决策准确性。]]></description>
<pubDate>2023/8/9 15:22:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈江鸿,王应明,杨隆浩,叶菲菲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多尺度轻量化注意力的钢材缺陷检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206070000001]]></link>
<description><![CDATA[针对当前YOLOv5算法检测钢材表面缺陷精度不高、速度慢等问题，提出了一种基于多尺度轻量化注意力的YOLO-Steel钢材表面缺陷检测方法。首先，提出了一种轻型通道注意力模块，仅需少量计算成本就能有效关注重要通道；其次，利用空洞卷积扩大感受野，提出了一种轻型空间注意力模块，能够在空间维度上提取有价值信息；然后，提出了金字塔注意力结构，利用多级池化放缩特征图，在不同分辨率特征图上使用空间注意力模块学习其空间依赖信息，对多级特征图使用通道注意力模块重构其通道相关信息，改善了检测效果。实验结果表明，YOLO-Steel在钢材表面缺陷数据集上平均精度均值(mAP)可达77.2%，比YOLOv5s算法提高了1.8%，模型时间、空间复杂度与YOLOv5s基本持平。在保证检测速度的基础上有效提高了精确度。]]></description>
<pubDate>2023/8/9 10:26:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[罗智,孟江南,王冬丽,周彦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事件触发自适应时域MPC的船舶靠泊方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202180000001]]></link>
<description><![CDATA[船舶在自动靠泊的过程中可能会受到风、浪、流和岸壁效应等多种因素的干扰。本文针对全驱动船舶在复杂海洋条件下的自动靠泊问题，基于事件触发机制和模型预测控制，设计了一种船舶自动靠泊控制器，以解决全驱动船舶在模型不确定性、执行器饱和、未知环境扰动以及岸壁效应等因素影响下的船舶自动靠泊问题。文中首先将船舶的三自由度模型进行线性化和离散化处理，并根据全驱动船舶的特性采用先泊位外镇定再平行靠拢的靠泊方式。随后为了提高求解速度，提出了一种基于事件触发的自适应时域模型预测控制方案，并进行稳定性分析。最终对一艘全驱动船舶进行仿真实验，将所提出的控制方案与其它已知方法进行对比，实验结果表明，所提出的控制方案不仅能明显降低运算时间，还具有更好的控制效果。]]></description>
<pubDate>2023/8/9 10:20:25</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘志林,孙雨鑫,苑守正,郑林熇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Zipf分布的网格密度峰值聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203090000007]]></link>
<description><![CDATA[网格密度峰值聚类在兼顾密度峰值聚类算法可识别任意形状类簇的基础上,通过数据集的网格化简化整体计算量,成为当前备受关注的聚类方法. 针对大规模数据,如何进一步区分稠密与稀疏网格,减少网格密度峰值聚类中参与计算的非空网格代表点的数量是解决“网格灾难”的关键. 结合以网格密度为变量的概率密度分布呈现出类Zipf分布的特点,提出一种基于Zipf分布的网格密度峰值聚类算法. 首先计算所有非空网格的密度并映射为Zipf分布,根据对应的Zipf分布筛选出稠密中心网格和稀疏边缘网格;然后仅对稠密中心网格进行密度峰值聚类,在自适应确定潜在聚类中心的同时减少欧氏距离的计算量,降低算法复杂度;最后通过对稀疏边缘网格的处理,进一步优化类簇边界并提高聚类精度. 人工数据集和UCI数据集下的实验结果表明,所提出算法对大规模、类簇交叉数据的聚类具有明显优势,能够在保证聚类精度的同时降低时间复杂度.]]></description>
<pubDate>2023/8/9 10:09:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[宫婷,马福民,杨帆,张腾飞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定环境下的航空发动机装配线适应性调度方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206060000014]]></link>
<description><![CDATA[航空发动机装配是航空发动机制造过程的关键环节，其工序多，流程复杂，生产过程中扰动频发，如装配时间波动、不合格返工等。针对不确定环境下的航空发动机装配线的调度问题，本文提出一种基于门控循环神经网络（Gate Recurrent Unit, GRU）的适应性调度方法。该调度方法包含扰动识别和调度规则调整两个部分。扰动识别模块以滑动时间窗口为周期，利用GRU神经网络进行渐进型扰动的识别；调度规则调整模块以扰动识别的结果为触发，通过构建基于GRU神经网络的调度规则决策模型，输出适配当前生产状态的新的调度规则，用以指导生成更新的调度方案。最后，以某航空发动机装配线为研究案例，对本文提出的适应性调度方法进行验证分析，对比实验结果表明，本方法能够有效提升装配线的设备利用率、日均生产率等性能。]]></description>
<pubDate>2023/8/9 9:13:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘鹃,乔非,王怡琳,张家谔]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不协调广义多尺度决策系统的最优尺度组合的层次关系]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209170000006]]></link>
<description><![CDATA[多尺度信息系统是一类特殊的对象 -属性值系统，数据集中的每一个对象在每一个属性下根据不同的尺度或者粒度可以呈现出不同的值，并且从细粒度属性值域到粗粒度属性值域之间存在粒信息变换函数. 从多尺度数据集中的每一个属性中选择一个满足预设条件的尺度用于最终的决策分析（这个过程称为最优尺度组合选择）是多尺度决策系统知识获取的关键问题. 针对不协调广义多尺度决策系统的最优尺度组合选择问题, 首先, 通过引入三层思维提出广义决策类最优尺度组合和对象最优尺度组合的概念, 讨论了两者之间的层次关系.其次, 提出属性约简诱导的最优尺度组合和关键尺度组合的概念, 讨论了对象关键尺度组合和广义决策类关键尺度组合之间的层次关系. 最后, 依据对象关键尺度组合和广义决策类关键尺度组合之间的层次关系给出两者之间互相计算的方法.]]></description>
<pubDate>2023/8/8 15:50:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吴伟志,曾华鑫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Petri网和人工势场的柔性制造启发式优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204210000005]]></link>
<description><![CDATA[制造系统优化调度是NP难组合优化问题,而自动导引车(AGV)路径规划与任务分配紧密耦合,又极大加剧了问题的复杂性. 基于此,提出一种基于Petri网和人工势场的启发式优化方法. 首先,将制造系统的工艺工序描述为一个任务Petri网,将AGV系统描述为一个路径Petri网,将两个网合成在一起?然后,利用Petri网的拓扑结构,为网络结点设计势能参数,从而为Petri网赋予一个人工势场?接着,利用人工势场设计制造系统加工时间的启发式函数,并构建Petri网人工势场启发式A*算法,其中包括最大势差启发式函数和总体势差启发式函数,并验证最大势差启发式函数是可采纳的?最后,进行两组数值实验,实验结果表明,最大势差A*算法能够得到最优解,且平均计算效率比Dijkstra算法提高57%,但是无法满足大任务量的调度需求,而总体势差A*算法比最大势差A*算法平均计算效率提高至少1个数量级,能够在有限时间内求解AGV任务分配和路径规划的联合问题.]]></description>
<pubDate>2023/8/8 8:25:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李浚,李旭航,罗继亮,伊思嘉,章宏彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多策略改进麻雀搜索算法的并联冷机系统优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209010000002]]></link>
<description><![CDATA[针对并联冷机系统负荷分配优化问题提出一种基于多策略的改进麻雀搜索算法，以系统功耗最小为优化目标，以各个冷机的部分负荷率为优化变量进行求解.在改进算法中，首先针对基本麻雀搜索算法初始解的质量差且不均匀问题，引入混沌序列机制对位置初始化；其次针对算法初期易早熟导致搜索精度低的问题，提出将粒子群算法中的速度概念引入到发现者的位置更新公式中，提高了算法的寻优精度.为避免算法长期陷入局部最优，结合狼群算法猛狼的跟随策略优化跟随者的位置，自适应调整个体权重提高了算法的收敛速度.最后，选取三个测试案例对所提算法性能进行详细测试，并同其他常用算法相比，改进的麻雀搜索算法在案例中最高分别可节能17.8%、23.97%和4.31%.然后运用实际系统仿真平台验证了改进算法收敛快、运行时间短、鲁棒性好的优点.]]></description>
<pubDate>2023/8/8 8:17:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[薛志璐,杨思远,于军琪,赵安军,宗悦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑状态约束与执行器饱和的水下机器人轨迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210130000002]]></link>
<description><![CDATA[针对执行器饱和、模型参数不确定以及海流干扰等因素影响下的水下机器人,提出了一种考虑状态约束以及执行器饱和的轨迹跟踪控制器. 首先,构建水下机器人水平面轨迹跟踪误差方程;其次,对载体模型参数不确
定性产生的模型误差以及海流干扰,设计一个非线性观测器进行估计并用于对控制器进行扰动补偿;然后,引入执行器饱和补偿系统、二阶滤波器以及滤波器误差补偿系统,设计命令滤波反步滑模控制器来控制水下机器人的水平面轨迹跟踪;最后,严格证明命令滤波反步滑模控制器的稳定性并进行数值仿真,验证了控制器的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/8/8 7:27:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李良,李一平,王宇梁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于注意力机制与多尺度特征融合的电极缺陷YOLO检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205060000004]]></link>
<description><![CDATA[为满足锂离子电池电极缺陷检测精度与实时性的需求，解决电极图像背景噪声复杂、缺陷微小且对比度低等问题，本文提出一种基于注意力机制与多尺度特征融合的电极缺陷YOLO检测算法。在YOLOv4的基础上，首先将SE(Squeeze-and-Excitation)注意力模块嵌入特征提取主干网络中，区分feature map中不同通道的重要性，强化目标区域的关键特征，提高网络的检测精度；其次加入融合空洞卷积的池化金字塔 (ASPP)结构，增大网络感受野的同时最大程度的保留多尺度特征信息，提高算法对小目标的检测性能；然后设计一种多尺度稠密特征金字塔，在三尺度特征图的基础上增加一个浅层特征，采用稠密连接的方式融合特征，提升浅层细节特征与高级语义信息的融合能力，增强对微小缺陷特征的提取；最后采用K-means++算法聚类先验框，引入Focal Loss损失函数增大小目标样本的损失权重，有效提高网络学习的收敛速度。实验结果表明，本文算法较原YOLOv4模型mAP值提升6.42%，较其他常用算法综合性能上有着较大的优势，可较好地满足实际工业生产的实时监测需求。]]></description>
<pubDate>2023/8/7 19:33:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩有军,胡跃明,李雅雯,孙浩然]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双重距离的多目标粒子优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212040000002]]></link>
<description><![CDATA[多目标粒子群优化 (Multi-Objective Particle Swarm Optimization, MOPSO) 算法在维护收敛性的同时搜索分布良好的最优解集是费力的. 本文提出一种基于双重距离的 MOPSO, 由种群的平均距离定义粒子的邻域空间,邻域粒子数为粒子的等级, 数量越多, 粒子的等级越大. 当等级相同时算法结合粒子的拥挤距离来选择最优粒子,以及更新外部归档集. 此外, 算法结合粒子的变异行为避免陷入局部最优. 在对比实验中, 该算法在收敛性和多样性上取得了较优结果. 最后, 该算法应用到电力系统的环境/经济调度模型 (Environmental/Economic Dispatch, EED), 也获得性能较好的解集.]]></description>
<pubDate>2023/8/7 14:30:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[慈雨,彭晨,荣淼]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于应力矩阵的无人机集群队形变换控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212210000006]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂环境下无人机集群队形变换与编队控制问题,提出了一种可抑制外部干扰的无人机集群队形变换策略,并设计了基于滑模的编队控制方法.首先,考虑无人机集群中存在多个领导者,提出一种“双层领导者-跟随者”无人机集群协同队形变换控制策略,实现障碍环境下的编队队形变换.然后,基于图论、一致性理论和滑模控制理论设计了针对无人机集群存在外部干扰条件下的从机时变编队控制律,能够实现无人机编队按几何参数和几何图案连续变化.其次,通过构造Lyapunov函数证明了在扰动条件下多领导者无人机集群系统队形变换的稳定性.最后,利用数值仿真验证了本文所提出队形变换控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/8/7 14:12:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡光斌,李欣,吴彤,杨芊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[异质多智能体系统的合围控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210280000008]]></link>
<description><![CDATA[在固定有向拓扑下,研究由一阶与二阶动力学智能体组成的异质多智能体系统的合围控制问题. 首先,分别针对系统内同时包含一阶动力学领航者和二阶动力学跟随者、二阶动力学领航者和一阶动力学跟随者的两种情况,共给出4种有效的控制协议;其次,综合利用代数图论、矩阵理论和稳定性分析工具,通过系统变换方法或构建误差向量法得到上述两类异质多智能体系统能够实现合围控制的判据条件;最后,通过仿真进一步验证所提出协议的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/8/7 14:02:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贾亚鹏,赵琦,郑元世]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[极小化加权完工时间的多资源工序的资源分配问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211140000005]]></link>
<description><![CDATA[针对现实中广泛存在的多资源工序的资源分配问题, 考虑基于资源使用的优先次序约束, 以最小化加权完工时间为优化目标, 构建了一类新的资源分配混合整数线性规划模型. 其次, 提出了Benders分解和禁忌搜索的混合算法, 该混合算法以Benders 分解为基本框架, 将原问题分为提供资源分配方案的主问题和计算工序加权完工时间的子问题, 并通过改进数学模型和添加禁忌搜索提高了混合算法的收敛速度. 最后, 300个随机仿真算例测试结果表明, 在相同时间下, 求解小规模问题时, 所提的Benders分解混合算法能获得距离商业求解器CPLEX最优解平均差距为0.86%的满意解; 在求解大规模问题时, 所提出的算法的性能表现优于CPLEX、禁忌搜索算法和Benders分解嵌入遗传算法的混合方法, 能给出更好的资源分配方案, 与CPLEX相比, 上界和下界分别提升了4.74% 和9.62%.]]></description>
<pubDate>2023/8/7 13:59:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[储诚斌,翁武燕,吴鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[社交网络群决策环境下基于量子干涉的信任测度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208210000004]]></link>
<description><![CDATA[针对已有的信任测度模型中信任源出现的冗余以及之间的干扰未被考虑等缺点，提出了基于干扰效应的社会网络信任测度的决策模型。该模型在计算决策者之间的信任值时，简化了信任源的类型，避免了部分信任源的重复出现，增加了信任源之间的干扰项。首先，根据社会关系与背景对信任的决定性，将决策者之间信任关系的来源划分为“决策者之间的亲近关系”和“决策者的客观背景”;其次，提出“亲疏度”和“专业度”的概念作为这两个信任源的测度，保证在信任源完整的前提下，克服信任关系冗余的缺陷；然后，进一步设计了考虑干扰效应的信任值量化方法，该信任值能够综合体现两个信任源的个体决定程度与整体影响程度。最后，将决策者的信任值转化为权重聚集决策者偏好，以解决实际群决策问题。数值和理论结果表明，所提的考虑干扰效应的社会网络信任测度方法能够作为提高信任关系的准确性以及解决社交网络群决策问题的工具，具有广泛的应用前景。]]></description>
<pubDate>2023/8/7 12:20:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡玫,简兴莲,王雅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于博弈组合赋权的有源相控阵雷达收发组件脆弱性评估]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210060000004]]></link>
<description><![CDATA[面向有源相控阵雷达的核心部件——T/R组件（Transmit/Receive Module），提出了综合脆弱性评估概念及其数学模型表达，给出了定量评估的博弈组合赋权-优劣解距离方法。首先，从元件和系统两个层次出发分别构建脆弱性评估标准：利用元件自身物理特性建立故障树，基于蒙特卡洛仿真计算得到运行状态的物理脆弱性指标（即可靠性指标）；根据系统的电路结构，建立其拓扑网络，计算结构脆弱性指标。接着，提出了融合物理和结构的综合脆弱性评估数学模型，建立博弈组合赋权问题优化组合权重，结合优劣解距离法实现对T/R组件综合脆弱性的定量评估。实验结果表明，T/R组件的综合脆弱性不仅与各元件固有的可靠性水平相关，更与其系统的电路网络拓扑结构密不可分，所建立的综合脆弱性评估模型能有效合理地辨识其薄弱环节。]]></description>
<pubDate>2023/8/7 9:28:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄大荣,王晶,张倩,张宇,赵宁,周萌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[电动缸举升伺服机构高精度复合控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208060000003]]></link>
<description><![CDATA[针对电动缸举升机构的高精度伺服控制的现实需求，提出了结合辨识伺服环路和差分激励信号的一种基于限定记忆区间的循环最小二乘法(Cyclic Least Square Method, CLS)和基于迭代控制器参数和观测器参数的一种变参数比例积分控制器(Variable parameter PI controller, VPI)结合基于卡尔曼滤波器的变参数比例多重积分观测器(Variable parameter PMISAKF observer, VPMISAKF)的复合控制策略。实验结果表明：相比于最小二乘法，CLS辨识法辨识拟合的惯量和阻尼均方根误差分别下降了93.61%和 82.39%；相比于PI控制器，VPI结合VPMISAKF的复合控制策略使系统的阶跃响应拟合度在空载和带载工况下分别提高到了0.994和0.991；相比于VPI控制器，VPI结合VPMISAKF的复合控制策略使系统的正弦响应误差在空载和带载工况下分别降低了88.89%和86.45%。CLS辨识法和VPI结合VPMISAKF的复合控制策略对电动缸举升机构的高精度伺服控制有一定的参考意义。]]></description>
<pubDate>2023/8/7 8:09:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[范大鹏,李宝宇,任广安,万子平,谢馨,郑杰基]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[应急环境下双重大规模行为主体知识融合方法及在方案排序中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206080000009]]></link>
<description><![CDATA[针对突发事件的复杂性、风险性与特殊性和行为主体知识结构的差异性及有限性，将大群体智慧引入到应急决策中，提出一种应用新的融合主体知识水平的方案选择方法。首先，在公众层面基于偏好序列向量和改进的知识测量公式确定公众的知识水平，依据分歧矩阵和控制者进行公众聚类并对子群之间的知识水平标准化，形成基于公众行为知识水平的方案排名矩阵；其次，在专家层面基于多粒度二元语义和灰色关联模型确定专家的知识水平和属性权重，通过聚合算子得到专家对方案的评估信息并形成专家对方案排名的支持矩阵；然后，引入参考公众共识阈值，形成融合上述双重主体的共识矩阵，并进行方案排序；最后，通过Covid-19案例和对比分析验证了方法的有效性和合理性。]]></description>
<pubDate>2023/8/7 8:02:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[徐选华,周鋆洁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多引导结构感知网络的深度补全]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205040000006]]></link>
<description><![CDATA[针对三维场景深度信息观测稀疏的问题,提出一种融合彩色图像的多引导结构感知网络模型来补全稀疏深度. 利用三维平面法向量与场景梯度信息之间的映射关系,设计了一种两分支主干网络框架,结合图像特征和几何特征进行深度预测,以充分提取空间位置信息的特征表示;其次,考虑到大范围场景下不同物体的结构差异性,基于网络通道注意力机制设计了一种自适应感受野的结构感知模块,来对不同尺度的信息进行表征;最后,在网络上采样的过程中,以不同尺寸图像为指导对预测子深度图进行滤波并修复物体的边缘细节. 在公开数据集上的实验结果表明,所设计的深度补全算法可以获得准确的稠密深度. 同时,通过两个下游感知任务进行深入评估,结果说明利用本文方法能够有效提升其他感知任务的效果.]]></description>
<pubDate>2023/8/2 8:08:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付明磊,金宇强,孙虎,张文安]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于特征选择和iJaya-SVR的年度电力消费预测研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208200000001]]></link>
<description><![CDATA[准确的电力消费预测对能源规划和政策制定具有重要意义。鉴于已有研究忽略了特征冗余以及智能优化算法控制参数不确定对预测精度的影响，本文引入最大相关最小冗余（MRMR）算法筛选电力消费的关键影响因素作为预测指标，提出改进的Jaya算法（iJaya）用于优化支持向量回归（SVR）的超参数，进而构建MRMR-iJaya-SVR预测模型。以我国的年度电力消费数据为例，对MRMR-iJaya-SVR模型的预测效果进行验证，并利用北京市的年度电力消费数据测试其鲁棒性。结果表明：iJaya算法具有较强的全局搜索能力和较好的稳定性，MRMR-iJaya-SVR模型在单步预测和多步预测中的表现均优于基准模型。此外，对于不同的数据集，MRMR-iJaya-SVR模型具有良好的鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2023/8/1 21:12:22</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[高锋,邵雪焱]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合稀疏自表示和残差驱动的自适应模糊C均值聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208020000002]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种融合稀疏自表示和残差驱动的自适应模糊C均值聚类算法。该算法的优点主要体现在以下两个方面：1）利用稀疏自表示技术求解样本数据的字典矩阵，并将其表征的全局信息考虑到目标函数中，充分考虑数据分布特点，改进了传统模糊C均值聚类算法重点关注局部信息的不足；2）在目标函数中引入加权残差估计正则化项，与自适应模糊聚类算法的正则化项相结合，约束模型训练，有效降低混合噪声对分割结果的影响。最后，在磁共振成像、VOC2012数据集以及自然图像上进行对比试验，实验结果表明，本文提出的聚类算法在添加了20% 椒盐噪声，均值为0.4、 方差为0.01的高斯噪声，以及50%椒盐噪声和均值为0、方差为0.1的混合噪声下与其他算法相比，具有更高的分割精度和更强的鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2023/7/30 11:10:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李明,李元昊,宋燕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于VMD-CNN的高噪声动态生产过程质量异常监控]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209020000002]]></link>
<description><![CDATA[针对智能制造现场动态生产过程的复杂随机因素影响而造成的高噪声和质量异常监控方法效率低等问题，本文将变分模态分解方法（variational mode decomposition, VMD）与深度卷积神经网络（convolutional neural network, CNN）相结合，提出了一种基于VMD-CNN的实时质量监控新方法。首先，利用VMD方法，将高噪声动态过程原始数据分解为包含质量异常特征和噪声信息的两类本征模态函数。通过去除噪声数据的本征模态函数，消除动态生产过程的高噪声干扰。进而，采用灰度变换将保留原始质量异常特征的本征模型函数转化为质量异常图像，构建VMD-CNN模型对质量异常图像进行识别，并提出基于VMD-CNN的高噪声动态过程质量异常实时监控框架。最后，通过实验验证了本文所提方法的有效性，并与小波去噪方法和CNN识别模型进行对比分析，实验结果显示本文所提方法的识别精确度显著优于现有的动态过程质量异常监控方法。]]></description>
<pubDate>2023/7/29 15:27:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘玉敏,田光杰,王德园,王宁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不平衡电网电压下MMC-UPQC的无源超螺旋二阶滑模控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205300000009]]></link>
<description><![CDATA[基于模块化多电平换流器( modular multilevel converter，MMC)的统一电能质量调节器（unified power quality conditioner，UPQC）在电网电压不平衡时，采用传统控制方法存在补偿效率和精确性较低的问题，综合治理困难。针对这一情况，提出了一种无源超螺旋二阶滑模控制策略。首先，基于MMC-UPQC的数学模型和无源控制理论，设计了不平衡电网电压下基于欧拉—拉格朗日模型的正负序无源控制器；然后，加入了超螺旋二阶滑模控制对无源控制器进行改善，抑制了常规滑模存在的抖振，并且解决了无源控制对系统精度要求高的问题，提高了系统的响应速度、补偿精度和抗干扰能力，提升了系统的整体性能；最后，在MATLAB/simulink平台上进行仿真并与PI控制和单独的无源控制对比。仿真结果验证了所提无源超螺旋二阶滑模控制策略的有效性和优越性。]]></description>
<pubDate>2023/7/29 14:55:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄祖繁,周建萍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[套代数框架下网络控制系统的鲁棒稳定性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205020000003]]></link>
<description><![CDATA[研究级联双端口网络控制系统在被控对象、控制器和双端口通信信道中同时存在扰动的稳定性问题. 当网络控制系统通过一系列双向通信信道进行信号传输时, 系统建模为通过级联双端口网络进行连接. 由于通信过程中会发生信息的失真和干扰, 我们考虑了双端口信道传输矩阵中的 H∞ 范数有界扰动, 以及被控对象和控制器中的 gap 型扰动. 本文得到了基于通信信道扰动服从范数有界时, 闭环系统和网络控制系统鲁棒稳定之间的关系, 同时也以几何不等式的方式给出了判定网络控制系统鲁棒稳定性的充分条件. 数值算例表明结论是有效的.]]></description>
<pubDate>2023/7/27 15:46:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[徐晓萍,张秀娟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进 YOLOv3 的车辆检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206140000001]]></link>
<description><![CDATA[交通场景下的车辆检测问题存在小目标多、目标遮挡严重等情况，本文提出了一种基于改进 YOLOv3的车辆检测算法。由于小目标仅包含较少的像素、特征不明显，因此本文算法在空间金字塔结构中融入软池化操作，搭建 Soft-SPP 结构将多重感受野融合，通过软池化操作最大程度地保留细节，有效提取小目标特征；引入坐标注意力机制，在调整每个通道特征分配的权重的同时能够捕捉具有精确位置信息的远程依赖关系；提出一种新的损失函数 KIoU Loss 作为边界框损失函数，同时考虑边界框的关键点与长宽比使之回归更加准确。实验结果表明，改进后的算法在自动驾驶 KITTI 数据集上平均精度达到 94.69%，相比原始 YOLOv3 算法精度提升了 4.13%，且检测速度仅下降 3.16 frame?s?1，在保持检测速度的情况下明显提升了检测精度。]]></description>
<pubDate>2023/7/27 15:20:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈文玉,刘鹏飞,孙晖,赵怀慈]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于近邻牵引算子的离散黑猩猩优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208060000001]]></link>
<description><![CDATA[针对旅行商问题的特点，提出了基于近邻牵引算子的离散黑猩猩优化算法。首先，通过引入优质片段的概念，结合每个群组的最优个体设计了其检索方法，以提高组内学习策略的效果，并结合组合优化问题特点对黑猩猩群体的狩猎过程进行离散化表示；其次，通过组间交流机制消除部分个体路径交叉；最后，为了克服传统的邻域搜索算子收敛慢和搜索效率低的缺点，提出了一种新的邻域搜索方式——近邻牵引算子，其搜索目的更加明确、收敛更高效，并设计了自适应概率扰动调控策略，有效平衡了算法的探索和开发。对30个TSP标准数据集进行了实验，结果表明，所设计的离散黑猩猩优化算法求解质量高、收敛速度快，可以应用于组合优化问题求解。]]></description>
<pubDate>2023/7/25 12:36:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭乙运,沈孝凯,张保华,张纪会]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带有输入量化的分布式多无人船舶自适应模糊编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202301030000003]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂海洋环境下,欠驱动水面无人船舶(USV) 编队控制任务中存在的模型不确定性、参数摄动及输入量化等问题, 本文提出了一种考虑输入量化的分布式多无人船舶自适应模糊编队控制算法.首先,在USV运动学子系统,设计了基于扩张状态观测器(ESO)的分布式制导律,实现了对期望路径的跟踪,邻居USV速度信息的估计以及海流所引起的运动学偏移的补偿.其次,在USV动力学子系统,通过使用模糊逻辑系统实现对模型不确定及外界干扰的逼近,采用一种线性解析模型来描述输入量化过程,所设计的自适应模糊量化控制器不需要量化参数的先验信息.基于输入到状态稳定性理论证明了闭环系统的稳定性.最后,通过仿真实验验证了本文所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/7/24 12:32:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈俊龙,李铁山,宁君,彭周华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多端交通视频分析任务卸载决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303030000003]]></link>
<description><![CDATA[针对智慧交通中多点位监控视频分析时出现的计算任务繁重、设备之间资源利用不均衡的问题,提出一种基于云控制的视频分析卸载方案.首先,针对客户端算力不足而无法完成视频分析任务的问题,使用一种视频卸载框架,将部分视频分析任务切块卸载至云服务器处理;其次,针对服务器和多客户端之间的算力资源竞争问题,提出一种阶段优化卸载算法,平衡设备之间负荷,提高资源利用率;最后,针对不同点位的客户端需求不同的问题,在算法中加入精度和能耗偏好,满足不同客户端的需求.通过与其他卸载方案对比的实验表明,本方案能够更好地对视频分析任务进行合理分配,提高系统收益,并通过扩展实验证明了本系统的扩展能力.]]></description>
<pubDate>2023/7/24 12:26:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[洪榛,胡慧峰,钱滨,温震宇,俞立]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一类二阶非线性系统的准滑模无模型自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303060000003]]></link>
<description><![CDATA[本文为实现对一类二阶非线性系统的轨迹跟踪控制设计了一种准滑模无模型自适应控制算法(quasi-sliding mode-model free adaptive control,SM-MFAC). 首先,将模型分解为串联的两个离散子系统,并给出了整体系统伪偏导数(pseudo partial derivative,PPD)的表达式；然后利用两个子系统的输出数据设计出子系统2输出的期望状态, 进而通过采用MFAC对在线更新的期望状态进行不断追踪来实现对整体目标的跟踪控制；接着对SM-MFAC控制系统进行了稳定性分析, 证明了系统输出误差渐进跟踪到零的某个邻域内和等效控制输入是有
界的；最后,以自由漂浮空间机械臂的关节轨迹跟踪控制为例来验证SM-MAFC控制理论, 在多体运动学与动力学仿真软件MBdyn中搭建了一个平面两连杆的自由漂浮空间机械臂,关节系统中存在死区、输入饱和以及摩擦特性, 通过在matlab-simulink中的联合仿真表明： MFAC控制方案无法准确地估计出该类二阶非线性系统整体PPD的数值,导致控制性能降低,而本文所设计的SM-MFAC控制器相对于PID(proportional-integral-differential)、基于比例-微分(proportional-differential,PD)的MFAC可以更快更准确的追踪目标曲线.]]></description>
<pubDate>2023/7/24 12:25:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[朱泽,朱战霞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑随机运能和送到时限的高铁快递运输计划优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305050000003]]></link>
<description><![CDATA[为充分利用高铁非高峰期的列车运能,高铁快运已成为铁路快捷货运发展新趋势.然而,受客运需求波动影响,载客动车组可用于高铁快递的运能呈现高度不确定性,给日常运营组织带来巨大挑战.为增强高铁快运系统应对随机运能的能力,提出一种考虑随机运能的高铁快递运输计划优化方法.首先,采用离散场景刻画列车运能的不确定性,以最大化高铁快运期望总收益为目标,综合考虑快递的送到时限和运营约束,针对场景概率分布精确已知情形,构建两阶段随机规划模型(SP).基于此,进一步考虑场景概率分布信息部分已知情形,构建两阶段分布鲁棒优化模型(DRO).基于盒式模糊集,借助对偶理论将DRO模型转化为等价的整数线性规划模型并利用GUROBI求解.最后,基于宁杭高铁设计数值实验验证模型的有效性,结果表明：相较于SP模型,DRO模型体现出较强的鲁棒性,只需付出较小的代价即可有效抵抗运能波动对运输计划的影响,并且能改善最坏情形下解的质量,切实改善高铁快递实际运营中的稳定性.]]></description>
<pubDate>2023/7/24 12:24:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈婉茹,郭婧,秦进,徐光明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多起点和Mask策略的深度强化学习算法求解覆盖旅行商问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205040000002]]></link>
<description><![CDATA[覆盖旅行商问题(Covering Salesman Problem, CSP) 是旅行商问题的变体, 在防灾规划、急救管理中有着广泛应用.由于传统方法求解问题实例耗时严重,近年来,深度神经网络被提出用于解决该类组合优化问题,在求解速度和泛化性上存在明显的优势.现有的基于深度神经网络求解CSP的方法求解质量较低,特别在大规模实例上与传统的启发式方法相比存在较大差距.针对上述问题,本文提出了一种新的基于深度强化学习求解CSP的方法,由编码器对输入特征进行编码,提出新的Mask策略对解码器使用自注意力机制构造解的过程进行约束,并提出多起点策略来改善训练过程、提高求解质量.实验结果表明,提出的方法对比现有基于深度神经网络的求解方法进一步缩小了最优间隙,同时有着更高的样本效率,在不同规模和不同覆盖类型的CSP中展现了更强的泛化能力,与启发式算法相比在求解速度上有着10~40倍的提升.]]></description>
<pubDate>2023/7/24 9:00:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方伟,接中冰,陆恒杨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于纳什均衡博弈的多无人机对地攻击目标分配方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207120000005]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了一种新的多无人机对地攻击目标分配问题。在该问题中，攻击方试图通过无人机击毁防御方的高价值目标，防御方试图通过发射拦截导弹对无人机进行拦截，但攻防双方无法事先观察到对方实际采取的目标分配方案。通过分析防御方的拦截导弹分配方案对攻击方收益的影响，本文将该问题构建为一个零和矩阵博弈模型。该模型的策略空间随无人机、高价值目标、拦截导弹数量的增加呈爆炸式增长，现有算法难以在有效时间内对其进行求解。因此，本文提出了一种基于两阶段邻域搜索的改进Double Oracle（DO-TSNS）算法。实验结果表明，相较于DO、UWMA和DO-NS算法，DO-TSNS算法能够更有效地求解考虑防御方具有拦截行为的多无人机对地攻击目标分配问题。]]></description>
<pubDate>2023/7/24 8:44:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[罗贺,马滢滢,王国强,王浩丞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事件触发策略的输出受限磁悬浮系统的有限时间镇定]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207190000006]]></link>
<description><![CDATA[研究了输出受限磁悬浮系统基于事件触发机制的有限时间稳定控制问题. 借助于具有时变阈值的有限时间触发策略和正切型障碍函数, 设计了一个新的事件触发控制器, 不仅确保磁悬浮系统的悬浮气隙被限制在一个指定范围, 其状态还在有限时间内收敛到原点. 本文的创新之处在于实现了有输出约束和无输出约束控制设计和理论分析的统一. 最后,通过仿真说明了控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/7/24 8:25:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李娇娇,孙宗耀]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多输入多输出系统分散模糊推理预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207300000010]]></link>
<description><![CDATA[对于动态过程具有明显迟延和惯性的MIMO系统,常规模糊控制难以建立模糊规则,控制效果不理想.本文针对MIMO控制对象,提出了一种基于分散模糊推理的预测控制(Predictive control based on decentralized fuzzy inference, DFIPC)方法.构造了一组与被控输出对应的分散模糊推理模块.每一个推理模块利用一组分散的模糊推理单元,分别根据各个输出的期望值与预测值之间的偏差进行分散推理.在时间层面,根据动态响应灵敏程度对推理结果进行加权综合,获得等效控制输入;进一步,通过对等效控制输入加权综合产生系统实际控制输入增量.有效克服了模糊推理系统处理多维输入信息时模糊规则难以建立的困难.文中通过仿真试验验证了控制方法对于迟延和惯性明显的MIMO控制对象的有效性和适应性.]]></description>
<pubDate>2023/7/21 10:26:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈红,冯泽,王广军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应聚合距离的多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207260000011]]></link>
<description><![CDATA[随着目标数的增多,种群收敛性和分布性的冲突愈加激烈,传统的多目标进化算法的选择算子难以平衡种群的收敛性和分布性.对此,本文提出一种基于自适应聚合距离的多目标进化算法.首先,采用参考点支配关系替代原有的Pareto支配关系,以增加选择压力,加强收敛性；其次,提出自适应聚合距离,通过动态变化的惩罚参数来自适应调整收敛性与分布性的比例；最后,设计一种带有淘汰算子的方法改进小生境选择策略,根据自适应聚合距离的大小进行选择和淘汰操作.为验证算法的可行性,将所提算法在测试问题上与其它4种优秀的多目标进化算法进行比较,并应用于两个实际应用中,仿真结果表明,所提算法的综合性能更优,能有效平衡种群的收敛性和分布性.]]></description>
<pubDate>2023/7/20 13:22:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李燕燕,全睿,王珊珊,曾亮,曾维钧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应动态规划和梯度下降法的自适应最优输出调节]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303230000001]]></link>
<description><![CDATA[当设计前馈-反馈控制器来实现连续时间线性系统的自适应最优输出调节时，往往需要依赖调节器方程
的解. 然而在系统动态不确定的前提下，获得这个方程的解往往非常困难. 现有自适应最优输出调节方法从选取
调节方程解的所有基矩阵出发，通过在线数据来学习每个基矩阵对应的权重. 但是这种方法在被控对象或者外
部系统阶数过高时，其计算复杂度亦非常高. 本文提出一种新的无模型方法来实现闭环系统的自适应最优输出
调节. 其中调节器方程的解由梯度下降法逼近. 需要指出，该方法通过在线数据而不是模型信息来获得梯度. 仿
真结果验证所提出方法有效性.]]></description>
<pubDate>2023/7/20 10:47:08</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[柴天佑,高伟男,杨涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[通信中断条件下基于组合间距策略的车辆队列控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305160000004]]></link>
<description><![CDATA[针对由于复杂多变的环境因素造成的无线通信系统通信中断的智能网联车辆队列控制问题,提出一种基于组合间距策略的分布式纵向车辆队列控制器. 首先, 通过嵌入固定间距策略、固定时距策略和可变时距策略进行组合来应对由于领导车或跟随车通信中断的特殊情况, 并考虑队列通信中断后建立新的通信拓扑结构. 然后, 基于三阶非线性动力学车辆模型, 考虑相邻车辆间的加速度误差以及组合间距策略开发一种新型车辆队列控制器. 利用Lyapunov-Krasovskii定理推导出车辆队列的渐近稳定性条件. 同时, 通过使用无穷范数方法验证串稳定性. 最后, 通过Matlab数值仿真和Simulink & PreScan 联合仿真验证所提出控制器的有效性和稳定性. 仿真结果表明, 基于组合间距策略的车辆队列能够应对不同场景满足不同的间距需求.]]></description>
<pubDate>2023/7/19 12:05:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄龙旺,黄鑫,李永福,曾柯月]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[抽象技术及其在蒙特卡洛树搜索中的应用研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305150000005]]></link>
<description><![CDATA[抽象技术作为人工智能研究中高效拓展决策的重要组成部分,已经被广泛应用于大规模的决策问题.蒙特卡洛树搜索虽然在众多决策领域取得了卓越的成就,但是在现实决策问题中面临着决策空间巨大和规划周期很长的问题.本文研究了抽象技术及其在蒙特卡洛树搜索中的应用,从状态空间和动作空间两个角度出发分析了抽象技术如何提升蒙特卡洛树搜索的决策能力,并对抽象蒙特卡洛树搜索研究中仍需要解决的问题和未来的研究方向作了进一步展望.]]></description>
<pubDate>2023/7/19 12:03:23</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[程恺,邵天浩,张宏军,张可]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于相关性得分的伪标签优化行人重识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304190000005]]></link>
<description><![CDATA[无监督域自适应行人重识别旨在将源域训练的识别能力泛化到目标域上,以减少对标签的依赖. 目前基于聚类方法的网络,聚类过程中不可避免地会受到环境噪声的影响,降低网络原有识别性能. 为了解决这一问题,提出一种基于相关性得分的伪标签优化行人重识别网络. 首先,通过计算全局与局部特征间前k个相似样本集合的相关性得分,找到两类特征直接可靠的关联性,从而提取已有伪标签优化方法所忽略的局部细粒度特征?然后,利用得分对局部伪标签进行优化处理,降低网络对与行人无关局部特征的关注?最后,依赖于相关性得分,利用优化后局部伪标签的预测结果对全局伪标签进行细化, 缓解聚类过程中噪声的同时也细化了行人的特征完整表示. 与近年无监督域自适应行人重识别方法相比,所提出网络在DukeMTMC-ReID、Market1501和MSMT17三个公开数据集上的实验结果表现优异,验证了所提出网络的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/7/19 12:02:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程德强,黄绩,寇旗旗,李云龙,张剑英]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多变量时滞阻尼累加灰色模型及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304180000008]]></link>
<description><![CDATA[基于现实行为系统中存在的时滞效应和多变量灰色预测系统中需区分新旧信息及预测趋势不可控的情况，通过引入改进的阻尼累加生成算子与时滞系数，提出了多变量时滞阻尼累加灰色模型(TLDAGM(1, N))及其扩展形式，本文模型理论上可达到与传统多变量灰色预测模型的兼容性。讨论了模型的参数估计方式及求解方法，给出了模型的参数优化方法及具体的建模步骤。最后将该模型应用于我国高新技术企业产值及河南省粮食产量预测问题中并与传统多变量灰色预测模型进行比较。结果表明：本文模型的模拟精度和预测精度均显著优于传统多变量灰色预测模型，新模型能够较好的识别多变量行为系统数据中包含的时滞性、重要性及时间序列的趋势因素。实例分析的结果验证了本文模型的合理性、适用性和有效性。]]></description>
<pubDate>2023/7/19 12:02:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李良帅,罗党]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[康复机器人具有速度决策的每步限时学习控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304050000001]]></link>
<description><![CDATA[为了提高康复步行训练器人的智能性和安全性，提出了一种运动速度决策的康复训练机器人限时学习迭代控制方法，目的是抑制训练者位姿不确定性和人机速度不协调对系统安全性能的影响。建立了具有系统不确定偏移量的康复步行训练机器人动力学模型，通过比较康复训练机器人当前的运动速度和训练者的实际步行速度，提出了机器人运动速度的决策方法，从而使康复者主动训练模式下实现人机速度协调运动；进一步，利用机器人决策的运动速度和动力学模型建立跟踪误差系统，提出了有限学习时间的迭代控制方法，并基于Lyapunov理论验证了跟踪误差系统的有限时间稳定性。通过仿真对比分析和实验研究，结果表明文中提出的速度决策方法和跟踪控制方法能使人机系统协调地进行主动模式的康复训练。]]></description>
<pubDate>2023/7/19 11:59:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[单芮,孙平,王硕玉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[复杂工业过程运行状态评价方法回顾与展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303270000004]]></link>
<description><![CDATA[准确感知和认知复杂工业过程的运行状态对于实现过程智能控制和优化决策至关重要, 是当前实现工业人工智能需要解决的关键问题之一. 传统过程监测理论系统已不能满足现代工业生产过程对过程运行状态认知的精细化及准确化的需求, 因此, 复杂工业过程运行状态评价技术应运而生, 近几年来备受学术界和工业界关注并快速发展. 本文首先从复杂工业过程的主要特性以及数据提取过程中面临的问题出发, 回顾了基于数据驱动的相关工业过程运行状态评价方法. 然后根据最优性评价结果总结导致状态非“优”的原因, 并进一步给出相关非优因素追溯方法. 最后对现有研究内容和这一领域中值得进一步可能的发展方向做出总结和展望.]]></description>
<pubDate>2023/7/19 11:59:21</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[褚菲,郝莉莉,王福利]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于目标迁移和条件替代的高维多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303270000001]]></link>
<description><![CDATA[尽管许多高维多目标进化算法已被提出,但大多仍无法有效处理具有不规则Pareto前沿的高维多目标优化问题. 鉴于此,提出基于目标迁移和条件替代的高维多目标进化算法(MaOEA-OTCR),在环境选择过程中利用目标迁移策略和条件替代准则协作逐一选择收敛性和多样性好的个体进入下一代. 前者首先选择位于Pareto前沿边界的极值解进入下一代,以确定Pareto前沿的范围,同时选择收敛性最好的若干个体进入下一代,以加速种群收敛; 然后迁移已选解集且利用迁移解集和未迁移解集的最大距离来选择收敛性和多样性好的个体进入下一代. 后者利用基于角度和收敛性评估的条件取代准则来防止前者过度强调多样性. 此外,提出一个多标准决策的匹配选择策略,旨在增加具有良好收敛性和多样性种群个体结合的概率,进一步提升算法的搜索效率. 为了验证MaOEA-OTCR 的有效性, 在 3 个测试集上与 8 个先进的高维多目标进化算法进行对比实验. 实验结果表明,MaOEA-OTCR在处理高维多目标优化问题时不仅能够获得较强的竞争性能,而且有能力处理具有不规则Pareto前沿的高维多目标优化问题.]]></description>
<pubDate>2023/7/19 11:58:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘建昌,刘圆超,谭树彬,田瑾然,张伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于激光与UWB序列匹配的目标跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303090000006]]></link>
<description><![CDATA[目标跟踪是实现人机交互的重要一环,二维激光雷达探测范围广、精度高,被广泛用于目标跟踪,但由于缺失语义信息,难以区分外观近似的物体.针对这一问题,提出一种基于激光与UWB序列匹配的目标跟踪方法,使用最近邻算法关联激光聚类,构建物体轨迹,并基于改进的高斯相似度计算物体的激光轨迹与UWB测距序列的相似度,根据相似度大小实现目标的匹配定位.此外,针对目标被遮挡的情况设计了重跟踪算法,利用UWB测距信息、目标丢失位置和目标特征模型在环境中搜索被遮挡的目标.利用TurtleBot2机器人平台,在10米×10米的室内环境中进行了实验验证.实验结果表明,本文所提出的方法能够以8厘米的精度稳定地跟踪携带UWB节点的目标.]]></description>
<pubDate>2023/7/19 11:57:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓天睿,郭林,蓝发籍,刘冉,肖宇峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[消费者信息偏好对船公司参与航运物流区块链平台的决策影响]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303010000005]]></link>
<description><![CDATA[航运物流行业涉及多个环节，因此航运物流区块链平台的应用需要许多物流企业积极加入。航运物流区块链平台应用下的航运物流信息披露水平和消费者偏好都会对物流企业的参与决策产生影响。基于消费者存在航运物流服务、信息偏好以及有两个船公司可选择参与已搭建好的航运物流区块链平台（简称“上链”）的假设，用两阶段博弈模型刻画了航运物流信息披露下的两个船公司的博弈均衡，进而通过对比三种“上链”模式分析船公司的“上链”决策。研究发现，当消费者更关注航运物流服务水平时，与都“上链”相比，两个船公司都“不上链”能使双方获益；同时，披露航运物流信息和虚报舱位数量多的船公司能获益更多；若仅有一个船公司“上链”，能获得最大的收益。当消费者更关注航运物流信息披露水平时，若两个船公司都“上链”，能实现共赢，同时，披露航运物流信息水平高的船公司，其收益更高；同样，若仅有一个船公司“上链”，能获得最大的收益。研究结论为航运物流企业是否在航运物流业务应用区块链技术提供有益的管理启示。]]></description>
<pubDate>2023/7/19 11:55:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈燕婷,李登峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[双目视觉辅助的激光惯导SLAM算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302130000003]]></link>
<description><![CDATA[激光同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)算法在位姿估计和构建环境地图时依赖环境结构特征信息, 在结构特征缺乏的场景下, 此类算法的位姿估计精度与鲁棒性将下降甚至运行失败. 针对这一问题, 本文结合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)不受环境约束、相机依赖视觉纹理的特点, 提出一种双目视觉辅助的激光惯导SLAM算法, 解决了纯激光SLAM算法在环境结构特征缺乏时的退化问题. 具体而言, 本文采用双目视觉惯导里程计算法为激光扫描匹配模块提供视觉先验位姿, 并进一步兼顾视觉约束与激光结构特征约束进行联合位姿估计. 此外, 本文提出互补滤波算法与因子图优化求解的组合策略, 完成激光里程计参考系与惯性参考系对准, 并基于因子图将激光位姿与IMU数据融合以约束IMU偏置, 在视觉里程计失效状况下为激光扫描匹配提供候补的相对位姿预测. 为进一步提高全局轨迹估计精度, 本文提出基于迭代最近点匹配算法(Iterative Closest Point, ICP)与基于图像特征匹配算法融合的混合闭环检测策略, 利用六自由度位姿图优化方法显著降低里程计漂移误差并构建环境地图. 最后, 本文在公开与自制数据集上进行实验验证, 并与主流开源的激光/激光-IMU/视觉-IMU算法进行对比.实验结果表明,本文所提算法可以在结构特征缺乏环境下稳定运行, 并且相较于对比算法具有更高的位姿估计精度和算法鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2023/7/19 11:54:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李如意,刘辉,苑晶,张雪波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于低秩重构表示的动态迁移回归模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302070000003]]></link>
<description><![CDATA[针对实际流程工业过程存在动态时变和概念漂移特性,导致软测量模型预测精度下降的问题,提出了基于低秩重构表示的动态回归迁移模型.为了更好的描述动态过程,在动态内模型偏最小二乘框架下,将高维过程数据映射到低维潜变量空间中,来捕获质量变量和潜变量之间的动态相关性.为了减小概念漂移,在获得动态相关性的同时,通过增强不同工况质量变量估计值之间的相关性,来实现数据的条件分布对齐.在三个公开工业数据集上的实验结果与静态基模型相比分别提升了14.8%、33.1%、30%和47.3%,与动态基模型相比分别提升了4.2%、5.6%、8.4%和43.2%. 表明本文提出的方法可以有效地提高模型的预测精度和泛化能力.]]></description>
<pubDate>2023/7/19 11:53:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程兰,霍海丹,任密蜂,肖舒怡,阎高伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进整群抽样的基效应仿真因子筛选及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202301080000004]]></link>
<description><![CDATA[大数据背景下,仿真模型通常有许多因子,仿真筛选实验（Screening）就是识别出其中对响应（仿真输出或系统绩效）起最重要作用的少部分因子（亦称仿真输入或变量）的重要方法.目前常用的筛选方法有序贯分支法（SB）与基效应（EE）法.相较于SB方法,EE以其不假设具体的仿真输入/输出数学关系（model-free）的优势在近年来不断发展并被应用于诸多领域,然而其劣势在于计算效率.为提高EE仿真模型的计算效率,本文提出一种改进的更具一般性的整群抽样方法（简称ECS）.相较于现有整群抽样方法,ECS通过拆分矩阵的方式自动构造抽样矩阵,利用该矩阵能够为每个因子生成数量相同且满足目标的基效应,节省了大量的仿真预算.蒙特卡罗仿真实验表明ECS在不损失实验效力的基础上大大提高了实验效率,充分证明了该方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/7/19 11:53:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈奥,施文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[收缩理论在系统控制中的发展及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202301050000004]]></link>
<description><![CDATA[收缩理论作为一种区别于Lyapunov理论的非线性系统分析方法, 它主要基于微分几何和流体力学的知识发展而来, 为系统控制提供了新颖视角和理论工具. 本文介绍收缩理论的一些基础知识, 以及收缩系统的联合、部分收缩理论和控制收缩度量等重要结果, 然后综述收缩理论在分析系统稳定性、跟踪控制、协同控制、状态估计以及学习控制等领域的应用现状, 最后对收缩理论的未来发展趋势进行展望.]]></description>
<pubDate>2023/7/19 11:52:46</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[李方圆,李孟琪,刘艳红,于洪年]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[小批量多返工生产系统瞬态性能分析和优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212250000002]]></link>
<description><![CDATA[随着智能制造和绿色制造战略的提出，实际生产对小批量定制化加工的需求日益增加，同时为了进一步提高生产制造的加工效率和产品质量，返工生产线在企业中的应用也日益频繁. 基于小批量生产背景，针对应用随机故障机器和有限缓冲区的多返工生产系统，进行了瞬态性能分析，并对多返工系统进行生产调度. 为定量分析该生产系统的瞬态性能，通过马尔科夫分析方法建立了系统的数学模型，提出了一种动态的分解和聚合算法来预测系统的生产率、消耗率、在制品库存等瞬态性能指标，基于仿真对比实验验证了所提出算法的精确性和有效性. 此外，针对返工生产系统在劳动力有限的情景下，采用优化算法对各机器效率进行合理分配来优化系统的生产性能. 最后，通过劳动力分配实验结果总结了分配策略，为该系统的生产运行提供了决策支持.]]></description>
<pubDate>2023/7/19 11:52:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贾之阳,倪泽军,王遵君]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[混合分解多目标进化算法求解绿色置换流水车间调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212120000003]]></link>
<description><![CDATA[针对考虑能量消耗的绿色置换流水车间调度问题, 以最大完工时间和总能量消耗为优化目标, 提出了一种混合分解多目标进化算法(HMOEA/D). 首先, 为了保持初始种群的多样性, 使用一种混合初始化策略产生高质量初始种群; 其次, 采用禁忌搜索策略作为局部搜索算子, 强化算法跳出局部最优能力; 最后, 提出节能策略, 以进一步优化总能量消耗目标. 通过对标准测试集进行仿真实验, 并与代表性算法进行比较, 实验结果验证了所提出算法的优越性.]]></description>
<pubDate>2023/7/19 11:51:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[龚文引,罗聪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[碳交易政策下基于技术投资的供应链纵向合作动态减排研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211230000002]]></link>
<description><![CDATA[本文在碳交易政策背景下，以投资碳减排技术的制造商和投资区块链技术的零售商组成的供应链为研究对象，建立了基于技术投资的集中决策模型、分散决策模型和纵向合作决策模型，运用微分博弈的方法研究了供应链的技术投资决策与纵向合作策略问题，并设计了双向成本分担契约来协调供应链。研究结果表明：只有当零售商的边际利润满足一定条件时，零售商才会选择与制造商纵向合作，且碳交易政策的存在会使纵向合作的条件变得更加严格；纵向合作能够实现供应链“减排增效”的双重红利；当碳交易价格高于某一阈值时，消费者绿色偏好和绿色信息敏感度的增加会降低供应链成员的技术投资水平；在一定条件下，双向成本分担契约能够完全协调供应链。]]></description>
<pubDate>2023/7/19 11:51:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常敬雅,郝玫,王道平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合深度特征与多核学习的LSTWSVM及其工业应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210070000004]]></link>
<description><![CDATA[为了提高多核学习(Multiple Kernel Learning, MKL)的表示能力同时降低其计算成本, 本文提出了一种融合深度特征与多核学习的最小二乘孪生支持向量机(Least Squares Twin Support Vector Machine, LSTWSVM)算法. 针对支持向量机等核分类器在多核学习中高计算复杂度的问题, 提出了一种基于边缘错误最小化原则的多核LSTWSVM框架, 利用分类器优势提高了多核学习的性能. 针对高斯多核浅层结构的问题, 采用MKL法设计了一种基于深度神经网络多层信息的高鲁棒性深度映射核, 将此深度核与多尺度高斯基核以核矩阵哈达玛积方式相融合, 来构造一组新的具有高度表达能力的改进核. 最后, 本文将基于LSTWSVM的多核训练算法与改进的多核结构进行高度集成, 通过大量基准数据集与工业数据实验表明, 其能有效结合深度学习与多核学习的优势, 且以较低的计算成本提高了分类精度与泛化能力.]]></description>
<pubDate>2023/7/19 11:50:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘德彦,刘颖,吕政,王伟,赵珺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[产品溯源研究综述及前景展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303310000008]]></link>
<description><![CDATA[产品溯源体系建设是完善经济全球化治理架构的重要方面,对保证产品的质量和安全、保护消费者权益、促进社会发展具有重要的意义.本文从现有的产品溯源框架、方法和系统平台三方面对产品溯源相关研究成果进行综述。首先，从溯源信息存储、溯源深度提升、溯源模块化设计和溯源监管四个角度，对产品溯源框架进行介绍；其次，将现有产品溯源方法分为产品标识溯源方法和区块链溯源方法两个类别，并分别对各个类别的溯源方法进行详述和分析；进而，围绕在食品畜牧、供应链、数字凭证和知识产权四个应用方向，对现有的产品溯源系统平台进行介绍；最后，基于对产品溯源研究工作的综述和分析，从异构多源溯源数据管理架构、成员共享激励与可信协作机制、溯源数据安全保障、溯源实时性保障、溯源过程有效监管五个方面，对当前产品溯源面临的挑战和未来发展前景进行了分析和展望.]]></description>
<pubDate>2023/7/19 10:47:35</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[高哲明,黄敏,宋扬,王兴伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑时效性和品质性满意度约束的易腐品冷链物流配送研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206070000002]]></link>
<description><![CDATA[针对易腐品冷链配送环节存在的成本高、碳排放量大、客户满意度低等问题，本文从易腐品配送的时效性和品质性两方面度量客户满意度并以此为约束，考虑配送过程中的固定成本、运输成本、货损成本、制冷成本、惩罚成本以及碳排放成本，构建了以总成本最小为目标的易腐品冷链配送车辆路径优化模型，设计了改进遗传算法求解优化模型，分析了求解算法的复杂度。数值实验结果表明，本文设计的求解算法总能获得总成本更低、产品新鲜度更高以及碳排放量更少的配送方案；这也表明改进的遗传算法相比于传统遗传算法在成本节约以及客户满意度提高方面具有一定优势；同时也一定程度验证了所建模型的合理性及求解算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/7/19 10:40:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高浩然,张玉林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于优先经验回放可迁移深度强化学习的高铁调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304160000003]]></link>
<description><![CDATA[高铁行车调度是一个复杂的多阶段序列决策问题,需要考虑列车、线路设备等条件,且决策空间随问题规模的增大呈指数增长.而深度强化学习（DQN）兼备了强大的搜索和学习能力,为高铁调度提供了新的解决方案,但存在经验利用效率低、迁移能力差等问题.本文提出一种基于优先经验回放可迁移深度强化学习的高铁调度方法.将包含股道运用计划等约束的高铁调度问题构建为多阶段序列决策过程,为提高算法的迁移能力,提出了一种新的支持源域和目标域共享的状态向量和动作空间.为提高经验的利用效率和算法的收敛速度,设计了一种融合优先经验回放的深度Q网络训练方法.以徐兰线小规模案例为源域问题的经验学习实验表明,所提算法的经验利用效率和算法收敛速度优于传统DQN算法,并可适当增大优先级指数和调节权重参数来改善其收敛性能.以京沪线繁忙路段的晚点案例为目标域问题,所提算法的在线决策相比于经典的混合整数规划算法,决策时间平均减少约75%,且在近77%的案例中,总晚点时间的性能损失在15%以内.]]></description>
<pubDate>2023/7/19 9:35:07</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[崔东亮,代学武,吴越,俞胜平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[端边云协同的复杂工业过程运行控制智能系统]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303220000001]]></link>
<description><![CDATA[本文综述了工业过程运行优化与运行控制研究现状，分析了复杂工业过程运行优化控制面临的挑战难题。针对难以建立数学模型的复杂工业运行控制过程，利用可获得的过程控制系统设定值和运行指标及相关变量的工业大数据和运行控制过程特性，将系统辨识与深度学习相结合，建立以实际运行指标及相关变量为输入、以实际过程控制系统设定值为输出的运行控制过程数字孪生模型，提出云-边协同的过程控制系统设定值智能控制方法。该方法由云-运行控制过程数字孪生模型，边-过程控制系统设定值智能控制模型和自校正机制组成。将工业互联网与工业过程控制系统相结合，提出了端边云协同的工业运行控制智能系统的架构与功能，采用所提出的控制系统设定值智能控制方法，研制了工业过程运行控制智能系统，并在选矿关键设备—高压辊磨成功应用。该系统安全、可靠与优化运行，取得显著的节能减排效果。最后，提出了工业过程运行控制智能化研究方向需要进一步深入研究的内容。]]></description>
<pubDate>2023/7/19 8:06:42</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[柴天佑,程思宇,贾瑶,李平,郑锐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[共享制造下考虑竞合关系的供需双方模式选择与决策优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303120000004]]></link>
<description><![CDATA[随着共享制造的迅速发展，其共享内容与服务模式逐渐丰富，衍生出共享生产设备与生产线的制造能力共享模式以及共享产品设计与研发能力的创新能力共享模式。由于共享制造供需双方通常属于同一垂直行业，因此广泛地存在竞合关系。如何在共享制造下考虑竞合关系进行模式选择与决策优化，进而提高参与主体利润是亟待解决的重要问题。为此，本文针对共享制造中考虑供需双方竞合关系的模式选择与决策优化问题，首先分别在两种共享模式下构建由供给方和需求方组成的博弈模型。其次，通过分析共享制造模式下供给方和需求方的均衡利润，给出供需双方的最优模式选择策略。结果表明最优共享制造模式选择主要由高质量产品的市场潜在需求与核心零部件占比决定，二者在不同情形下应选择不同的共享制造模式。最后，通过分析供需双方的最优模式选择策略，给出在何种情形下共享制造模式是双赢模式。结果表明当且仅当高质量产品的市场潜在需求中等且核心零部件占比中等时，共享制造模式可能是供需双方的双赢模式。研究结论可为共享制造下考虑竞合关系的供需双方的模式选择与决策优化提供有益管理启示。]]></description>
<pubDate>2023/7/18 15:39:55</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[何娜,蒋忠中,林群庚,臧元基]]></author>
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<title><![CDATA[数据中心制冷系统非线性模型预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203230000009]]></link>
<description><![CDATA[数据中心制冷系统具有非线性、强耦合和大滞后特性，且由于需要全年不间断运行，其能耗不容忽视，传统PID控制参数整定困难，无法取得良好的控制效果，且无法兼顾节能减排，而现有非线性系统优化算法计算量大，不易工程实现.为此本文提出一种数据中心制冷系统模型预测控制框架，控制系统由上层优化层和下层现场控制层组成.上层优化层设计了预测控制策略，控制目标为在满足机房制冷要求的前提下尽可能降低制冷系统能耗，采用神经网络作为优化反馈控制器，将系统整体优化目标函数作为神经网络控制器优化性能指标，结合变分法与随机梯度下降法，对控制器权值和阈值进行在线滚动优化，得到下层各回路被控变量最优设定值，算法占用存储空间适中、计算量小，易于工程实现.下层现场控制层对制冷系统进行实时控制，采用PID算法使被控参数迅速跟踪优化层计算得出的最优设定值，可以在不破坏原有现场控制系统的情况下实现系统性能优化.本文构建了TRNSYS-MATLAB联合仿真平台，针对数据中心制冷系统夏季、过渡季和冬季的控制策略进行了仿真实验，结果表明，所提出的控制系统框架能够在满足制冷要求的情况下，实现系统整体节能，且能够克服干扰和模型不精确等不确定因素的影响，与PID控制相比，系统调节时间缩短了约54%，误差降低了约10.5%，总能耗节省约28.35%.]]></description>
<pubDate>2023/7/18 8:16:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩少然,李白玉,冉义兵,石艳彩,魏东]]></author>
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<title><![CDATA[应急物资采购及代储服务交易的逆向组合拍卖机制设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209090000001]]></link>
<description><![CDATA[建立市场化的政企联合储备模式已经成为应急物资储备体系建设的重要方式．基于此, 着眼于应急物资采购及代储服务的交易问题, 设计了一个逆向组合拍卖机制．在这个拍卖机制中, 政府是拍卖的买方兼委托人, 企业是拍卖的卖方兼竞拍者, 应急物资采购及代储服务是拍卖商品．首先, 通过一个报童模型建立了政府决策行为与拍卖活动之间的关系, 并提出了企业的投标策略；其次, 建立了最小化供需偏差和最大化供给数量的竞胜标决定模型；最后, 提出了一个符合实际背景的数值算例对拍卖机制进行了模拟和验证．研究表明, 提出的逆向组合拍卖机制不仅具有经济效率, 还能够促进政府一次性达成与多家企业在多个周期的合作．由此可见, 运用拍卖机制解决应急物资政企联合储备的交易问题具备理论的优越性和现实的适用性．]]></description>
<pubDate>2023/7/17 18:16:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孔昭君,张萌]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[面向荒漠复杂地形的机器人在线全覆盖路径规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208240000005]]></link>
<description><![CDATA[对于地形复杂、范围广阔的荒漠环境，当前的地图模型存在占用存储空间过大的问题。同时在复杂地形下,当前的全覆盖路径规划算法能量消耗大、无法适用于在线条件等问题。针对以上问题，提出了一种在线的全覆盖路径规划算法及相应的地图模型。首先，介绍了一种变分辨率的三维栅格地图模型。然后，分析了机器人在非平面环境下做全覆盖任务的能量消耗问题，得出最节约能量的覆盖方式。在对平坦地形的覆盖中，基于优先级覆盖的思想，对传统的牛耕法覆盖做出改进，拓展为8个方向。然后针对非平坦地形提出了一种在线的面向地形的区域分解方法，在全覆盖过程中根据高度将特殊地形区域分解出来单独覆盖。在子区域内部，对特殊地形抽象得到斜面模型，引入地形变化函数，形成新的优先级遍历方法，并设计了一种针对性的避障策略以进一步减少能量消耗。最后，对本文所提出的算法进行仿真验证以及机器人实验。仿真验证和实验结果表明，相比其他算法，本算法能显著减少全覆盖过程中的重复率以及机器人总能量消耗。]]></description>
<pubDate>2023/7/17 14:02:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[齐立哲]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于多维特征评价的风机齿轮箱早期故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208020000004]]></link>
<description><![CDATA[为了及时有效地诊断风机齿轮箱早期微弱故障,针对齿轮箱故障早期信号非线性、非平稳、低幅值、低信噪比的特点,本文提出一种基于多维特征评价的风机齿轮箱早期故障诊断方法.首先,利用变分模态分解将原始振动信号分解为多个固有模态分量,并构建“信息熵—峭度—包络谱峭度”多维特征评价模型,结合熵权法筛选关键特征分量以重构信号;其次,运用改进的小波阈值法进一步降低噪声干扰对重构信号的影响,得到显著的故障冲击特征;最后,使用宽度学习系统进行状态识别,并利用L21正则化技术进一步提高其网络结构的稀疏性.通过分析风机齿轮箱实测数据并与传统方法进行对比表明,本方法对早期故障诊断具有适用性和优越性.]]></description>
<pubDate>2023/7/17 13:33:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[窦云飞,郭方洪,林凯,吴祥,俞立]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合多模注意力机制的鲁棒深度网络跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209210000001]]></link>
<description><![CDATA[现有深度网络跟踪算法应对相似物体干扰、尺度变化、形变模糊、遮挡等问题存在挑战,为此本文提出一种融合多模板注意力机制的鲁棒深度网络算法.研究方法在SiamFc深度网络分支中构建通道和空间多模板注意力机制,以加强网络对目标特征的提取能力;同时融合浅层和深层卷积特征实现跟踪目标的精确聚焦,以克服相似物干扰问题.采用自适应回归网络学习目标采样点与目标边界之间的距离,实现目标区域的动态预测,有效应对目标尺度变化问题.另外,通过计算分类特征的APCE均值和最大值建立模板在线更新策略,实现网络自适应目标形变模糊与遮挡等问题.通过对OTB100和VOT2016等公开数据集的测试,结果表明与目前先进的SiamFc及改进方法相比,本文算法在动态目标跟踪的准确率和成功率上均得到有效提升,研究方法具有强鲁棒性能.]]></description>
<pubDate>2023/7/17 13:32:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[范东嘉,刘强,罗家国,赵晶,仲训杲,仲训昱]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于优化RDD分区的Spark并行K-Means大尺度遥感图像分割]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209290000003]]></link>
<description><![CDATA[大尺度遥感图像分割对单机处理方式而言是巨大挑战。Spark平台为在单机上构建用于大数据处理的分布式计算环境提供了可能。当Spark平台内置的K-Means算法用于数字图像处理时，其中的Spark Shuffle弹性分布式数据集(Resilient Distributed Dataset, RDD)分区一般采用缺省设置，尽管这种RDD设置简单便捷，但对大尺度图像分割任务容易造成“多分区、小数据”现象，极大影响图像分割速度。为此，本文采用覆盖部分上海市区的WorldView-3遥感图像为测试数据，在K-Means算法初始化聚类中心阶段自定义影响RDD分区的参数spark.sql.shuffle.partitions，在迭代计算阶段调用coalesce()算子减少分区数，与串行K-Means算法对比验证了单机处理大数据的可行性与有效性，与优化前的Spark并行K-Means算法对比实现了大尺度遥感图像快速分割。实验结果表明，在K-Means算法初始化聚类中心和迭代计算阶段，将RDD分区数设置在CPU核数的1-10倍，总用时由优化前的145s缩减到97s，尤其在初始化聚类中心阶段的时间效率上，优化后是优化前的500-1000倍。]]></description>
<pubDate>2023/7/17 13:31:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔书琳,李玉,赵泉华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[V2X环境下基于MPC算法的弯道区域CACC车队行驶轨迹跟踪方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207070000003]]></link>
<description><![CDATA[针对CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control)车队在弯道行驶安全性、稳定性问题，提出一种V2X（vehicle to everything）环境下基于MPC(Model Predictive Control) 算法的弯道区域CACC车队行驶轨迹跟踪方法。首先，研究分析了CACC车队在弯道区域的行驶工况以及纵向平衡问题，并基于牛顿第二定律构建了车辆在弯道行驶的车辆动力学模型；其次，CACC车队基于V2X技术实现车车之间状态信息的实时交互，并以基于车辆运动学的MPC算法为基础，引入可变间距的车队安全距离控制模型，提出了一种适用于弯道区域的轨迹跟踪模型；最后，通过二次规划进行模型求解，实现CACC车队在弯道行驶的轨迹跟踪控制。为了验证方法的有效性，通过CarSim和Simulink仿真不同行驶工况下的CACC车队行驶状态变化，并进行分析。分析表明： V2X环境下的CACC车队在弯道行驶过程中面对不同的行驶工况能够不同程度的保证车车之间的安全性、稳定性以及提升驾乘人员的舒适性，有效验证了V2X环境下基于MPC算法的弯道区域CACC车队行驶轨迹跟踪方法的可行性，为未来V2X环境下CACC车队弯道行驶的实车测试提供了基础。]]></description>
<pubDate>2023/7/17 12:27:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付建胜,何水龙,卢宁宁,吴浩,许恩永,展新,赵红专]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[冷/温混合贮备系统最优切换及视情维修决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208310000001]]></link>
<description><![CDATA[本文针对周期性切换冷/温混合贮备系统研究其最优切换及视情维修决策，在系统劣化建模的基础上，分析系统结构和切换式运行维修特性，制定了基于周期切换和检测的离线视情维修策略；通过分析系统运行设备与备用设备交替使用、维修过程中的状态转移特性，推导了各检测周期时刻系统状态概率分布计算模型及各维修活动的概率；以系统有限时间范围内平均费用率最小为目标建立了解析优化模型，以决策最优切换周期和维护阈值，并采用遗传算法对模型进行求解；最后以汽轮发电机定子冷却水泵系统为对象验证了策略及模型的正确性和有效性，并对参数进行了灵敏度分析。结果表明所提出的离线视情维修策略能有效的降低系统的维修成本。]]></description>
<pubDate>2023/7/17 9:19:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[甘婕,何于港,陶倩倩,杨天祥,张晓红]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应多目标进化CNN的图像分割方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206160000004]]></link>
<description><![CDATA[卷积神经网络已经成为强大的分割模型, 但通常是手动设计的, 这需要大量时间并且可能导致庞大而复杂的网络. 人们对自动设计能够准确分割特定领域的图像的高效网络架构越来越感兴趣. 然而, 大部分方法要不没有考虑构建更加灵活的网络架构, 要不没有考虑多个目标优化模型. 为了解决这些问题, 我们提出了一种称为AdaMo-ECNAS的自适应多目标进化卷积神经架构搜索的算法, 用于特定领域的图像分割, 在进化过程中考虑多个性能指标并通过优化模型的多目标来适应特定的数据集. AdaMo-ECNAS可以构建灵活多变的预测分割模型, 其网络架构和超参数是通过基于多目标进化的算法找到的, 该算法是基于自适应PBI实现了三个目标进化问题, 即提升预测分割的F1-score, 最大限度减少计算成本并最大限度挖掘额外训练潜能. 这项工作的主要贡献就是充分挖掘分割的特征信息并自动搜索高性能和高效网络架构模型. AdaMo-ECNAS在钢铁微观结构数据集和视网膜血管数据集上进行了评估, 所提出方法与其他先进算法比较是具有竞争性的, 甚至是超越的.]]></description>
<pubDate>2023/7/16 15:26:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[宋相满,王维,王显鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[异构负载下单机调度与预测性维修的集成建模]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205270000001]]></link>
<description><![CDATA[在生产调度的过程中，设备常常因加工不同作业而承受不同负载即异构负载。设备受异构负载的影响导致其加工每项作业过程中的退化速率不同，从而影响生产调度与维修计划的排程，进而带来资源闲置和时间成本增加的问题。为了解决该问题，在考虑异构负载影响下，提出单机调度与预测性维修的联合策略，以最小总加权期望完成时间为目标构建相应的集成模型。对单机调度过程中受异构负载影响的设备，建立基于维纳过程的退化模型。根据其退化规律，推导相应的设备剩余寿命的累积分布函数。通过数值实验，分别针对异构负载与平均负载的情况，比较相应集成模型的优化结果，表明了在集成模型中考虑异构负载的必要性，并进行参数灵敏度分析，验证了所建集成模型的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/7/16 15:15:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[甘婕,石慧,舒坦,赵春晓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[《控制与决策》东北大学百年校庆特刊序言]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307030000002]]></link>
<description><![CDATA[无]]></description>
<pubDate>2023/7/16 13:44:59</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[主编]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑交付期限的当日达订单配送策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208300000004]]></link>
<description><![CDATA[当日达服务是一种针对随机到达的订单实现当天从点到点送货上门的新兴的高效同城配送服务的模式。针对具有交付期限的、随机到达的当日达订单配送问题,考虑平台可通过自有车辆服务订单,同时也可以委托第三方物流服务订单的特点,提出了一种决定是否接受该订单和确定车辆服务订单集合的订单配送策略。以平台的运营成本最小为目标,建立订单配送的马尔可夫决策模型。然后,分析了最优策略的性质。最后,与FCFS策略和按时交付策略进行了对比分析,结果表明：本文提出的订单配送策略,相比于FCFS策略和按时交付策略而言,不仅能够降低平台的总运营成本,而且提高了顾客满意度,保证了服务质量。并且通过数值分析验证了所建立的模型和求解算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/7/14 8:14:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高展,姜艳萍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进麻雀搜索算法的分数阶PID参数整定]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207300000001]]></link>
<description><![CDATA[针对分数阶PID控制器的设计问题,提出一种改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm, ISSA)对分数阶PID控制器进行参数整定。在麻雀搜索算法(sparrow search algorithm, SSA)中引入Chebyshev混沌映射,提高SSA的种群多样性和全局搜索能力；采用自适应t分布和萤火虫算法,设置转换概率p使二者交替执行,提高SSA的收敛精度和寻优性能。对10个基准测试函数进行寻优,结果表明相较于已有的四种经典算法,ISSA在收敛速度、收敛精度、全局搜索能力等方面均有较大提升。最后对两类被控系统进行仿真分析,相比现有成果,证实了本文的ISSA算法对求解分数阶PID控制器参数整定问题的有效性和实用性。]]></description>
<pubDate>2023/7/13 9:49:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈炫儒,吴立飞,杨晓忠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进近端策略优化算法的草酸钴合成过程优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112300000004]]></link>
<description><![CDATA[金属钴被广泛用于电池和金属复合材料,草酸钴合成过程是影响产品质量的关键工序.针对草酸钴平均粒径的优化问题,本文提出了一种基于改进的近端策略优化(PPO)算法的草酸钴合成过程优化方法.首先,根据草酸钴合成过程的优化目标及约束条件设计相应的奖励函数,通过建立过程的马尔科夫决策模型,将优化问题纳入强化学习框架;其次,针对策略网络在训练过程中出现的梯度消失问题,提出将残差网络作为PPO算法的策略网络;最后,针对过程连续状态空间导致PPO算法陷入局部最优策略问题,利用交错模仿学习对初始策略进行改进.将所提出的方法与传统PPO算法进行比较,改进的PPO算法在满足约束条件的同时,具有更好的优化效果和收敛性.]]></description>
<pubDate>2023/7/12 12:34:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[褚菲,何大阔,贾润达,宁文彬,王福利]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[无锚双注意力孪生网络的视觉跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207210000001]]></link>
<description><![CDATA[针对跟踪过程中因光照变化、 快速运动及尺度变化等造成的角点定位精准度下降问题，我们受SiamCAR的跟踪框架启发提出了一种无锚双注意力孪生网络的视觉跟踪算法。首先，主干网络ResNet-50残差网络结合增强多层融合特征图进行特征提取，充分利用了网络浅层特征的定位信息和深层次的语义信息，提高了算法对目标特征的语义理解能力。其次，构建了混合注意块模块缓解了无锚跟踪器角点定位不准确问题，提高了算法的跟踪准确性和定位精度。在OTB100数据集下的对比实验表明，本文算法可以较好地抵抗光照变化、快速运动及尺度变化等多种复杂因素带来的影响。并且在GOT10K、UAV123、LaSOT等数据集上进行了广泛的实验并与当前的先进跟踪器进行了比较，我们的算法在多项指标上均获得了良好的跟踪性能。]]></description>
<pubDate>2023/7/11 15:36:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁昕苗,郭文,梁卜文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种去注意力机制的动态多层语义感知机]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203280000014]]></link>
<description><![CDATA[Transformer在大规模数据集上取得了优异效果，但由于使用多头注意力使得模型过于复杂，且在小规模数据集上效果不理想。对多头注意力替换的研究在图像处理领域已取得一些成果，但在自然语言处理领域还少有研究。为此，本文首先提出一种去注意力的多层语义感知机(Multi-Layer Semantics Perceptron, MSP)方法，其核心创新是使用线性序列转换函数替换Encoder中的多头注意力，降低模型复杂度，获得更好的语义表达。其次，提出一种动态深度控制框架(Dynamic Depth Control Framework, DDCF)，优化模型深度，降低模型复杂度。在MSP方法和DDCF的基础上，进而提出了动态多层语义感知机(Dynamic Multi-layer Semantics Perceptron, DMSP)模型，在多种文本数据集上的对比实验结果表明，DMSP既能提升模型分类精度，又能有效降低模型复杂度。与Transformer比较，DMSP模型分类精度大幅提升，模型的参数量仅为Transformer模型的35%左右。]]></description>
<pubDate>2023/7/11 15:26:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[窦全胜,刘孝炎,鲁明羽,唐焕玲,王育林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[复杂工业过程特征建模方法及应用研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303290000005]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂工业过程的特征建模是研究其优化控制的基础. 复杂工业过程普遍具有强干扰、非线性、大时变等诸多不确定性特征,部分工艺涉及复杂的生化反应并伴随有强污染和高危性,检测数据具有维度高、噪声大等特性,这都为建立精准的工业模型提出了更急迫的需求和更高的标准. 本文总结并归纳了当前复杂工业过程的建模思路与研究进展,旨在从多个视角分析不同建模方法的适用性与有效性,为先进的优化控制理论指导实际工业生产奠定模型基础. 首先,从机理建模、数据驱动建模和混合建模三个方向对目前主流的工业建模方法进行了划分与综述;接着,阐述了各类建模方法的具体设计思路,并分析了模型结构与算法特点;然后,调研了不同建模策略在解决实际工业过程中的指标建模、被控对象建模、全流程建模等问题的具体应用情况;最后,结合目前工业智能化建设趋势及其面临的挑战性问题,指出了未来的研究思路与发展方向.]]></description>
<pubDate>2023/7/11 9:47:51</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[丁海旭,黄卫民,乔俊飞,于涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于优先经验回放可迁移深度强化学习的高铁调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304160000003]]></link>
<description><![CDATA[高铁行车调度是一个复杂的多阶段序列决策问题,需要考虑列车、线路设备等条件,且决策空间随问题规模的增大呈指数增长.而深度强化学习（DQN）兼备了强大的搜索和学习能力,为高铁调度提供了新的解决方案,但存在经验利用效率低、迁移能力差等问题.本文提出一种基于优先经验回放可迁移深度强化学习的高铁调度方法.将包含股道运用计划等约束的高铁调度问题构建为多阶段序列决策过程,为提高算法的迁移能力,提出了一种新的支持源域和目标域共享的状态向量和动作空间.为提高经验的利用效率和算法的收敛速度,设计了一种融合优先经验回放的深度Q网络训练方法.以徐兰线小规模案例为源域问题的经验学习实验表明,所提算法的经验利用效率和算法收敛速度优于传统DQN算法,并可适当增大优先级指数和调节权重参数来改善其收敛性能.以京沪线繁忙路段的晚点案例为目标域问题,所提算法的在线决策相比于经典的混合整数规划算法,决策时间平均减少约75%,且在近77%的案例中,总晚点时间的性能损失在15%以内.]]></description>
<pubDate>2023/7/11 9:04:05</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[崔东亮,代学武,吴越,俞胜平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[网络攻击下的信息物理系统安全状态估计研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306230000001]]></link>
<description><![CDATA[近年来，信息物理系统在工业界的广泛应用引起了对系统安全问题的极大关注。 由于信息物理系统对通信网络的深度依赖，网络攻击已成为其中最为严峻的威胁之一，特别是那些能够干扰系统状态认知的攻击， 因此安全状态估计（即在遭受攻击时正估计系统状态）已经成为各界广泛关注的安全问题之一。 本文旨在总结网络攻击下信息物理系统安全状态估计研究的进展。 首先，本文介绍了典型的网络攻击，并详细阐述了在稀疏攻击下的安全状态估计问题。 其次，本文探讨了集中式安全状态估计和分布式安全状态估计的研究现状。 在考虑到稀疏攻击下安全状态估计问题的难点时，关键在于如何快速找到受到攻击的信道集合（这可能涉及到高计算复杂度）。 因此，本文将安全状态估计方法分成了遍历搜索和非遍历搜索两大类，并对现有方法的优缺点进行了归纳总结和详细阐述。 接下来，本文介绍了稀疏攻击下信息物理系统安全状态能观性分析的研究现状。现有的研究结果表明，增加检测机制或先验知识可以缓解在稀疏攻击下安全状态估计所需的基础冗余度要求。同时，通过区分攻击和故障，也能有效降低传感器冗余度要求。 最后，本文对信息物理系统安全状态估计仍然存在的问题进行了展望，并提出了一些可能的解决方向。]]></description>
<pubDate>2023/7/10 16:11:15</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[杨光红]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[随机权神经网络学习算法研究进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304070000007]]></link>
<description><![CDATA[随机权神经网络(Random Weights Neural Networks, RWNN)一种单隐层前馈神经网络,其在解决数据定性和定量分析问题方面表现出了强大的潜力。RWNN最显著的特征是隐层参数随机化生成,这也使得RWNN相比于基于梯度下降优化微调节点参数的神经网络具有诸多优势,如:结构简单、易于实现和低人工干预等。本文重点从基础理论、增量构造训练和未来开放研究方向等方面切入,全面综述了RWNN的研究进展。首先,介绍了RWNN的基本结构、理论和分析,并进一步重点介绍了RWNN在增量构造训练算法研究上的各种改进及应用。最后,指出了RWNN未来开放的研究方向。]]></description>
<pubDate>2023/7/10 9:45:13</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[代伟,南静]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于分解和聚类的昂贵高维多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205020000008]]></link>
<description><![CDATA[使用进化算法解决昂贵高维多目标优化问题时,因目标维数较高,导致收敛性和多样性平衡困难,并且由于消耗成本过高,使得计算资源有限时难以收敛.为此,本文提出一种基于分解和聚类的昂贵高维多目标进化算法(DC-EMEA),使用克里金模型近似目标函数,减少真实昂贵函数的评价次数.在优化器对模型的最优解集进行搜索时,借助参考向量分解目标空间,有利于收敛性和多样性的平衡,同时采取两轮选择的方式,保证后代种群规模与父代相同,为填充准则选择用于真实评价的个体时,提供更多的选择,提升搜索效率.同时,提出一种自适应填充准则,首先使用K均值算法将种群划分为k个子种群;然后通过划分邻域,将子种群自适应地分成不同类型,根据子种群的类型来选择个体,提升计算资源的利用率.在选择个体时,侧重于对收敛性压力的维持,提升收敛速度;最后,将选出的个体用于更新模型和档案.实验表明, DC-EMEA能够很好地平衡收敛性和多样性,同时具有较强的收敛能力.]]></description>
<pubDate>2023/7/7 16:11:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黎明,李军华,李凌,徐三水]]></author>
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<title><![CDATA[LD-identify：基于无源RFID的网络学习状态识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204150000004]]></link>
<description><![CDATA[在线教育中，学生实时动作能够准确反映学生当前的学习状态，在不影响学习注意力和保证个人隐私信息安全的情况下，准确识别学习动作是监测在线教育质量的关键要素。该文提出了一种基于无源RFID的网络学习动作识别系统LD-identify。LD-identify仅通过射频信号完成学生动作识别，所以识别系统很好地保护了个人的隐私信息，且避免了设备昂贵等一系列问题。通过提取相位和信号强度的有效特征和通过深度学习算法，LD-identify能够获得很好的识别准确率的性能。实验表明，LD-identify只需要在帽子的背面粘贴两个射频标签，就能够很好的识别出抬/低头、左右摇头、前/后倾3种动作。为了进一步验证系统性能，对6名志愿者在不同的场景中的动作识别的准确率，实验结果显示LD-identify能够在不同的场景下很好地识别所有用户的3种动作，利用卷积神经网络构建分类模型来识别动作取得很好的识别率，识别准确率达到了95.5%以上。]]></description>
<pubDate>2023/7/7 16:03:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈付龙,邱庆,王成田,王涛春]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向人体健康防护的光纤生化传感技术研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303300000010]]></link>
<description><![CDATA[光纤生化传感器因具有不受电磁干扰、绝缘性好、安全防爆、损耗低和耐腐蚀等优点，在人体健康防护领域表现出了良好的应用价值：及时且有效的监测污染物可为环境污染物的有效控制提供数据支撑，从源头上减少疾病的发生；准确且灵敏的检测疾病标志物可诊断人体疾病的情况，从而使疾病的预防和早期治疗成为可能。本文对应用于人体健康防护中的光纤生化传感器进行了全方位的概述。首先，介绍了其使用的光纤传感原理；其次，总结并分析了应用于气体和水质污染物监测的光纤生化传感技术；再次，总结并分析了应用于人体呼出气体和生物体液检测的光纤生化传感技术；最后，讨论了光纤生化传感器在人体健康防护领域实际应用的一些限制因素及未来的发展方向。]]></description>
<pubDate>2023/7/6 15:56:01</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[靳泼,张亚男,赵勇,郑万禄]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[从结构推断到根因识别——工业过程故障根因诊断研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303110000003]]></link>
<description><![CDATA[由于现代工业过程的复杂结构，变量间普遍存在紧密耦合，故障往往在变量间广泛传播，为过程运维带来挑战。针对该问题，工业根因诊断(Industrial?Root?Cause?Diagnosis,?IRCD)技术应运而生，其从异常变量中确定故障根因，便于针对性故障处理。IRCD包含两个主要步骤：结构推断和根因识别。前者建立变量间的信息传递结构；后者根据传递结构定位根因。然而，现有IRCD综述多侧重于结构推断，未对根因识别步骤进行调研，且未建立起各类IRCD模型与过程特性间的系统关联。为此，本文从结构推断与根因识别两个层级展开IRCD的研究综述。首先，依据推断准则的异同，归纳了四类经典结构推断模型。其次，考虑到过程的高维度、非线性、非平稳性质以及机理知识的效用，梳理了结构推断模型的变种及适用场景。随后，对根因识别方法进行了归类，包括纯数据驱动、知识与数据融合驱动的范式，涵盖六类典型方法，并分析了它们的优势与不足。最终，讨论了IRCD技术中尚存的挑战，并引出未来研究方向，为后续研究提供参考。]]></description>
<pubDate>2023/7/6 11:08:33</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[宋鹏宇,赵春晖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向厚板板形质量监控与异常诊断的大数据可视分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305160000009]]></link>
<description><![CDATA[随着信息技术和传感技术的发展与应用，工业制造已迈入“大数据”时代, 分析工业大数据和提取价值信息已成为大数据研究的重要挑战. 板形作为厚板生产的重要质量指标, 其控制复杂度高, 与生产工艺参数密切相关. 由于厚板生产具有多品种小批量特点, 且厚板大数据具有规模大、多源异构等特性, 现有单一的大数据分析方法难以直接应用. 本文采用工业大数据可视分析方法, 以数据可视化为窗口, 融合人的感知、分析和推理能力以及数据分析算法, 提出了“可视+交互+算法”的融合模式的厚板板形质量监控与异常诊断方法，并研发了厚板生产大数据可视分析系统, 解决了面向厚板板形质量监控的大数据综合分析与利用问题. 通过实验验证结果表明了本文所提方法与系统的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/7/6 10:48:22</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[Jinliang,关凯丰,张同康]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[启发式列生成算法求解带恶化效应的同构并行机调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209120000002]]></link>
<description><![CDATA[针对实际生产中广泛存在的一类带恶化效应的同构并行机调度问题, 以最小化最大完工时间为优化目标, 构建该问题的整数规划模型, 并提出一种启发式列生成算法(Heuristic column generation algorithm, HCGA)进行求解. 在HCGA中, 首先, 利用Dantzig-Wolfe分解方法, 将原问题分解为一个主问题(Master problem, MP)和多个子问题. 其次, 设计启发式算法获得初始列, 其中每列代表一台机器上的一个调度方案. 基于初始列构建限制主问题(Restricted MP, RMP)模型. 然后, 设计快速有效的动态规划算法求解子问题, 以得到需添加至RMP的列集. 同时, 考虑传统列生成算法收敛速度较慢, 设计一系列方法来加速列生成过程. 最后, 基于所获取的MP线性松弛解, 设计深潜启发式算法确定原问题的整数解. 由HCGA和商用求解器GUROBI的对比实验结果可知, HCGA可在较短时间内获得更优的解.]]></description>
<pubDate>2023/7/6 7:27:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡蓉,钱斌,孙鑫伟,于乃康,张森]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向动态场景去模糊的对偶学习生成对抗网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208120000005]]></link>
<description><![CDATA[针对动态场景下的图像去模糊问题，本文提出一种对偶学习生成对抗网络（Dual Learning Generative Adversarial Network, DLGAN）。该网络可以在对偶学习的训练模式下使用非成对的模糊图像和清晰图像进行图像去模糊计算，不再要求训练图像集合必须由模糊图像与其对应的清晰图像成对组合而成。DLGAN利用去模糊任务和重模糊任务之间的对偶性建立反馈信号，并使用这个信号约束去模糊任务和重模糊任务从两个不同的方向互相学习和更新，直到收敛。实验结果表明，在结构相似度和可视化评估方面，DLGAN与9种使用成对数据集训练的图像去模糊方法相比具有更好的性能。]]></description>
<pubDate>2023/7/5 15:15:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[戴亚平,廣田薰,纪野,邵帅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于实例与目标相关性的多目标稀疏回归算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209190000001]]></link>
<description><![CDATA[针对传统多目标回归算法无法处理输入变量与多目标输出间非线性关系, 且在建模中忽视了不同数据点在输入与输出之间的结构信息, 如实例相关性和目标相关性, 导致算法泛化性能受限、缺乏稳健性等问题, 提出一种基于实例与目标相关性的多目标稀疏回归(Multi-Target sparse Regression with Instances and Targets Correlations, MTR-ITC)算法. 通过构建一个潜变量空间, 来对复杂的输入输出与输出间的关联结构进行解耦; 并引入核技巧以及基于结构矩阵的稀疏学习, 使得模型可以同时对输出输出间的非线性关联和不同输出间的相关结构进行学习. 然后, 引入流形正则化探索不同实例在输入与输出空间中的相关性, 以确保模型输出与真实结果保持局部和全局结构的一致性, 进而提升模型的泛化性能. 提出一种交替优化算法来对目标函数进行求解, 使其能快速收敛至全局最优. 最后, 通过在基准测试数据集上的实验表明, MTR-ITC对不同的MTR问题具有良好的收敛性和适用性, 在多数数据集上较主流方法有更好的测试性能.]]></description>
<pubDate>2023/7/5 15:14:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何杜博,孙胜祥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[控压钻井井下气侵工况的自适应参数及状态估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204220000003]]></link>
<description><![CDATA[针对控压钻井过程中井下可能发生气侵的特殊工况,提出一种可在异常工况下估计井底压力,并借此判断异常工况的方法.首先,基于简化的漂移通量模型,在传统控压钻井水力学模型中添加了气体膨胀项,建立了控压钻井气液两相流模型;其次,将井下环空摩擦积分和井底气侵量视为未知参数,将井底流量视为未知状态,设计了一种可对未知参数以及未知状态进行联合估计的自适应观测器,并以此为基础估计井底压力.最后,通过仿真实验验证所提方法的有效性.仿真结果表明,所建气液两相流模型可在井下发生气侵时模拟井底压力变化，且所提观测器能实时准确地跟踪井底流量及压力变化.]]></description>
<pubDate>2023/7/4 15:47:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈贻祺,刘伟,孟卓然,吴楠,徐宝昌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于ISTA-LSTM模型的间歇过程质量预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205200000003]]></link>
<description><![CDATA[为了考虑过程变量与质量变量的相关性，解决间歇过程的时序性和动态特性导致预测精度不高的问题，提出一种基于改进时空注意力-长短时记忆神经网络(Improved Spatial and Temporal Attention Long Short-Term Memory, ISTA-LSTM)的模型进行间歇过程质量预测。首先对间歇过程的三维数据按批次-变量法展开成二维矩阵，对二维数据采用Min-max方法标准化；然后使用偏最小二乘(PLS)方法对原始数据降维，提取数据的特征信息，基于时间注意力和空间注意力构建了编码-解码器结构的双层LSTM网络，利用注意力机制自适应地学习神经网络参数，关注每一个过程变量对质量变量的重要性并分配相应的注意值，从而保留所有输入的必要信息，采用带交叉验证的网格搜索算法对预测模型进行超参数寻优，并建立了预测模型；最后在青霉素发酵仿真平台上进行了实验验证，实验结果表明本文所提模型对间歇过程质量预测的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2023/7/4 15:39:04</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[惠永永,蒋红梅,脱奔奔,赵小强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑预约的电动汽车差异化充电导航策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206290000005]]></link>
<description><![CDATA[电动汽车行驶里程短、充电时间长是影响驾驶体验的关键。通过对电网、充电设备进行大规模升级的方法来减少充电时间，成本昂贵，因此充分利用现有路网、电网资源，制定智能充电调度策略成为提高驾驶体验的重要手段。考虑到驾驶者对充电时间敏感度的异质性，本文提出具有差异化的调度策以满足不同优先级驾驶者的需求。首先为均衡不同优先级驾驶者的利益，提出一种基于动态截断机制的两优先级队列模型，其次定义充电站的准入原则，保证高优先级驾驶者对预留桩的使用权及对空闲桩的优先抢占权。然后，提出基于截断机制的双层优化模型CCPQ( Charging With Cutoff-Priority Queue )，在顶层高优先级车辆与充电桩最优匹配的基础上，设计底层低优先级车辆的分配策略优化模型，将最小化低优先级驾驶者的总等待时间构建为凸优化问题。最后，通过仿真验证了策略的有效性及优越性。]]></description>
<pubDate>2023/7/4 15:10:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡凌,郭戈,施冷安东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于脱策Q学习的辊道窑温度分散H<sub>∞</sub>控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206250000001]]></link>
<description><![CDATA[辊道窑烧结过程是电池正极材料制备工艺的关键,烧结温度的精准控制对提高材料性能、保证产品一致性至关重要,然而,烧结过程通常面临动态信息难以获取、不同温区温度耦合严重以及存在外界干扰等问题,给精准控制辊道窑温度带来了很大的困难。本文提出了一种新的辊道窑温度分散H<sub>∞</sub>控制方法。首先,分析引起窑内前后温区、上下子温区热量交换的因素,根据窑炉内部的能量守恒和温度-热量转换关系,建立辊道窑多温区温度关联模型。接着,构造一个有界函数来描述温度关联项对于当前温区控制性能的最大影响,并根据该有界函数建立温区的极小化极大问题,可以将辊道窑温度控制问题转化为更小规模的温区温度控制问题,通过求解所有温区的极小化极大问题的鞍点解可以得到辊道窑温度H<sub>∞</sub>控制策略,实现分散控制。然后,采用一种脱策Q学习算法学习各温区极小化极大问题的鞍点解,获得辊道窑关联系统的温度分散H<sub>∞</sub>控制器。最后,基于实际窑炉温度数据进行仿真实验,结果表明在干扰存在的情况下,所设计控制器能够仍然能够精准控制辊道窑温度稳定在设定值上。]]></description>
<pubDate>2023/7/4 7:46:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈宁,桂卫华,李彬艳,罗彪,孙嘉树]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带有噪声信息与系统模型不确定系统的IMM自适应滤波]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210200000002]]></link>
<description><![CDATA[卡尔曼滤波器被广泛用于解决线性高斯系统的状态估计问题。然而，在实际应用中过程噪声与系统模型参数先验信息未知，且量测受到异常值干扰，给准确估计系统状态带来极大困难。针对具有噪声信息与状态模型不确定的动态系统，提出一种广义交互式多模型自适应滤波算法。该算法设计多个模型并行的方式对系统不确定进行处理，对于每个模型，建立Skew-T分布非对称重尾噪声表示模型，为解决过程噪声与系统协方差相互耦合难以求解的问题，利用逆威沙特分布对系统预测协方差矩阵进行描述，并通过变分贝叶斯推理递归计算系统状态的后验分布。仿真结果与实验验证表明，在噪声信息与系统模型不确定条件下，广义交互式多模型自适应滤波算法具有较高的估计精度。]]></description>
<pubDate>2023/7/4 7:40:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高嵩,刘盼,马天力,张扬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[变速度条件下控制攻击时间和角度的协同制导律]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207230000001]]></link>
<description><![CDATA[控制攻击时间和角度的协同制导律可以提高多弹突防能力,发挥最大打击效能.当前协同制导律多数未考虑导弹速度变化的情况.本文采用贝塞尔曲线作为打击轨迹,实现攻击角度控制.在证明贝塞尔曲线长度随初始航迹角增加而单调增加的基础上,根据导弹速度包络和曲线长度估算到达时间,并通过调整虚拟初始航迹角来实现弹群协同.经过理论分析,可以证明该协同算法可以控制弹群形成一致到达时间.通过仿真实验,验证了本文算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/7/4 7:29:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程志强,李涛,庞云福,朱纪洪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多尺度混合注意力与度量融合的小样本行人重识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208030000010]]></link>
<description><![CDATA[针对行人重识别中可用行人图像不足导致的小样本问题,以双相似网络为基础,提出一种基于多尺度混 合注意力与度量融合的小样本行人重识别方法. 首先,将多尺度混合注意力机制引入特征嵌入模块,即在不同尺 度层内的特征提取中引入空间注意力,在不同尺度层间的特征融合中引入通道注意力,实现更具判别力的小样本 行人特征提取?然后,在度量模块,提出欧氏距离与余弦距离融合的双重度量方法,实现行人特征的空间绝对距离 和方向差异的综合度量,提升行人相似性度量的可靠性?接着,采用双重度量方式和关系度量方式,分别获得行人 特征的相似度得分?最后,通过加权融合获得联合度量得分,构建联合损失实现网络的整体优化和训练. 在Marketmini、Duke-mini和MSMT17-mini三个小型数据集上的实验表明,所提出方法在5-way 1-shot和5-way 5-shot两种 模式下的平均识别准确率分别达到90.40 %和95.69 %、86.77 %和94.96 %、71.08 %和82.63 %,与其他小样本学习 算法相比,识别性能有较大提升.]]></description>
<pubDate>2023/7/3 13:49:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈贵震,傅桂霞,高明亮,刘月,邹国锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[竞争环境下两个B2C服务共享平台的均衡决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303170000001]]></link>
<description><![CDATA[摘要：针对服务共享中某个时段内可能出现供小于需或供大于需的情形（即情形S或情形G），研究了竞争环境下两个B2C服务共享平台的最优定价与服务水平决策。首先，构建了每种情形下两个平台的Nash博弈模型，并通过求解模型得到均衡结果，包括服务价格、服务水平、实际需求和平台利润。进一步地，分析了不同情形下共享产品投放量对均衡结果的影响。研究结果表明：若两个平台总的共享产品投放量小于一个阈值，则情形S下一个平台的最优服务价格与共享服务水平均大于情形G下该平台的最优服务价格与服务水平。若两个平台总的共享产品投放量满足一定条件，则情形S下一个平台的利润大于情形G下该平台的利润。当消费者针对共享产品的平均使用量较大时，情形S下的社会福利大于情形G下的社会福利。]]></description>
<pubDate>2023/7/3 10:56:39</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[池雪,董仲鹏,樊治平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[分布式反馈优化研究现状与发展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305140000002]]></link>
<description><![CDATA[对于多自主体系统，分布式反馈优化研究各个自主体如何利用自身状态及局部梯度信息的实时反馈值以及自主体之间的实时信息交换使整个多自主体系统的输出趋近于某个总体优化指标的最优值点. 在特定情况下，分布式反馈优化可以简化为分布式优化或集中式反馈优化,基于此介绍分布式反馈优化的研究现状与发展. 利用文献调查法和归纳推理法，首先介绍分布式反馈优化的研究背景与意义以及相关领域发展现状；然后分析分布式反馈优化的基本难点，从线性系统和非线性系统两方面综述分布式反馈优化的研究现状；最后展望未来发展方向.]]></description>
<pubDate>2023/7/3 10:44:26</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[姜钟平,刘腾飞,秦正雁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[《控制与决策》东北大学百年校庆特刊序言]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202307030000002]]></link>
<description><![CDATA[无]]></description>
<pubDate>2023/7/3 10:30:48</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[主编]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[介电弹性体驱动系统建模及控制方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303310000003]]></link>
<description><![CDATA[介电弹性体驱动系统是一种基于介电材料的形变特性来驱动机械系统的新型柔性驱动装置,利用介电弹性体来驱动与控制机器人成为当前软体机器人领域的研究热点.鉴于此,围绕介电弹性体驱动系统的核心关键问题,即驱动系统的建模与控制方法进行了全面回顾与展望.首先,阐述介电弹性体驱动系统的结构与驱动过程,对介电弹性体驱动原理进行了详细介绍;然后,针对介电弹性体驱动系统所展现出的复杂非线性特性,从建模与控制两个方面展开综述,详细分析了不同建模方法与控制策略的优势与局限性;最后,探讨介电弹性体建模和控制中存在的问题及未来的研究进展.]]></description>
<pubDate>2023/7/3 8:59:23</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[陈国强,陈新开,李智,陕晋军,徐泓智,张秀宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于任务分解的强化学习方法求解多平台协同火力分配问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204150000006]]></link>
<description><![CDATA[为有效求解多平台协同火力分配问题，本文根据“分而治之”的思想，基于任务分解策略将复杂的决策任务分解为子目标平台选择和子平台火力分配两个阶段，通过融合启发式算法与强化学习模型，提出了一种新的强化学习求解方法HARL(a combination approach of heuristic algorithm and reinforcement learning, HARL)，并以多平台联合火力打击为作战背景进行了实验仿真。子目标平台选择层根据当前状态，基于强化学习策略选择攻击当前子目标最适合的火力平台，而子平台火力分配层则使用启发式算法为执行攻击任务的平台规划最优的火力分配方案。实验结果表明，融合了启发式算子的HDQN算法相比于传统的强化学习算法进攻成本减少15%以上，相比于经典的启发式算法求解时效性提升20%以上，证明了该研究成果可为未来求解复杂作战决策问题提供有力的技术支持。]]></description>
<pubDate>2023/7/3 7:56:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李冰洁,陆志沣,伍国华,袁于斐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[智能车辆轨迹跟踪控制方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209070000005]]></link>
<description><![CDATA[为了提高智能车辆路径跟踪控制器的可靠性和控制精度，提出了一种基于误差动力学模型的路径跟踪控制方法。基于车辆运动学模型和动力学模型建立了系统误差动力学模型，并在此基础上推导出了车辆路径跟踪控制的稳态控制律, 利用李亚普洛夫稳定性理论证明了稳态控制律正确性。为了减小外部干扰对控制性能的影响，提高控制器的可靠性，进一步设计了基于车辆侧向位移误差的瞬态控制律，并利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。稳态控制律和瞬态控制律构成了非线性的路径跟踪控制器。通过与车辆路径跟踪常用的线性控制器和非线性控制器对比验证对所提控制方法的有效性，线性控制器选用LQR控制器，非线性控制器选用Stanley控制器。结果表明，与LQR控制器相比，所提控制方法的路径跟踪控制精度、抗干扰性和可靠性更好。与Stanley控制器相比，所提控制方法具有更好的路径跟踪控制精度和控制收敛速度，且在大曲率路径跟踪过程中具有更好的可靠性。]]></description>
<pubDate>2023/7/3 7:53:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[宫新乐,黄晋,李学鋆,苏楚奇,汪怡平,张镇涛,赵晓敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑群体信任的网络安全态势多维偏好评级方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210180000002]]></link>
<description><![CDATA[现有网络安全态势评级方法难以同时兼顾专家间信任信息、偏好信息和客观异质信息等多源信息，为此，本文建立基于群体信任的网络安全态势多维偏好评级模型。在描述了网络安全态势多维偏好评级问题基础上，提出社会网络中信任信息不确定程度度量方法，进一步建立一种考虑单链信任信息不确定性和内部差异性、多链间信任非补偿性和内部差异性的不完整信任网络构造模型，据此确定专家权重；定义基于级别特征值的客观排序、专家偏好的群体一致性程度和群体非一致性程度，进一步建立包含专家信任信息、偏好信息和评级信息等在内的网络安全态势评级多维偏好分段变权综合优化模型，获得基于二元语义的网络安全态势等级及等级区分度。该方法为构建和检验网络安全态势评级提供理论依据，有助于研发先进的网络安全态势评级系统，提高网络安全防护能力；同时发展和完善了多维偏好决策方法，有效解决多源异质信息下多指标评级问题，并且拓宽了社会网络应用领域。]]></description>
<pubDate>2023/7/3 7:41:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[Li,余高锋]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[网联车辆有限时间分布式轨迹优化和协同控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303290000004]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种基于分层控制框架的网联车辆有限时间轨迹优化和协同控制方法。在上层，为最小化车辆之间的间距误差，采用有限时间分布式优化算法构造车辆参考模型，产生最优轨迹信号；在下层，设计基于终端滑模的跟踪控制器使得车辆在有限时间内跟踪最优轨迹信号，并克服扰动等不确定因素的影响。通过李雅普诺夫分析，严格证明了控制系统的稳定性。最后，数值仿真结果表明本文所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/7/3 7:36:40</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[段洪君,郭戈,杨冬琪,张忍永康]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[数字孪生及多智能体方法在工业中应用的综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304010000002]]></link>
<description><![CDATA[数字孪生是一种将物理实体数字化的技术，通过建立虚拟的数字孪生模型来模拟实际的物理过程，以便进行模拟仿真、数据分析和优化设计等操作。本文研究的目的在于分析数字孪生技术在复杂工业生产中的发展历程和研究现状，并重点讨论其概念、国家相关重点研究的政策, 以及数字孪生使能技术在各行业的应用。本研究的主要途径是分析和综述基于多智能体的数字孪生、基于数字孪生的设计、制造和运维、以及数字孪生的集成在智能制造中的应用相关的研究成果。此外，本文的另一个贡献是提出了高炉连续生产数字孪生方案和大飞机多智能体离散制造方案，高炉模型包括成分场大模型和增量学习小模型，该模型为数字孪生在复杂流程工业中的应用提供了带有增量补偿的机理与计算机视觉相结合的解决方案。在复杂工业制造中，数字孪生和多智能体技术可以提高生产效率和质量，减少能源消耗和废品产生，同时也能够降低复杂度、安全风险和成本。]]></description>
<pubDate>2023/6/30 13:03:13</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[Erdong]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[超宽带信号的非视距识别与测距误差抑制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303090000003]]></link>
<description><![CDATA[针对超宽带信号在非视距环境下测距误差大等问题，基于首径和最强径的位置差、接收信号与首径的功率差及距离残差，提出一种计算简单、识别准确度高的非视距识别方法，并基于偏置卡尔曼滤波和极大似然估计算法，提出一种超宽带信号接收强度和信号达到时间相融合的非视距误差抑制方法，最后开展动、静态场景实验以验证算法的可靠性。实验结果表明,所提出的方法对于非视距场景的平均识别准确度达到95.42%，定位的平均距离误差在0.14m以内。]]></description>
<pubDate>2023/6/30 11:30:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贺利军,蒋绍勇,李文锋,王其,周敬龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于非奇异快速终端滑模的多水面船固定时间协同控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303010000004]]></link>
<description><![CDATA[针对多水面船协同控制过程中存在的时变海洋环境干扰、模型参数不确定性、速度测量值未知和输入饱和的问题,提出了一种基于非奇异快速终端滑模的固定时间分布式协同控制方案.\;该方案保证了协同控制系统的全局固定时间稳定性.\;首先,设计了一个固定时间扩张状态观测器,用于估计速度和集总干扰(包括时变海洋环境干扰和模型参数不确定性).\;其次,设计了一种新型的固定时间辅助动态系统来处理输入饱和.\;再次,基于固定时间非奇异快速终端滑模面提出了一种分布式抗饱和的滑模控制器,消除了系统的奇异性,并且使得收敛时间上界独立于系统的初始状态.\;最后,为了避免在编队控制律中使用邻船的加速度,设计了一种改进的一致鲁棒精确微分器来估计邻船的加速度信息.\;仿真结果验证了所提方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/6/30 11:29:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[任哲达,邵兴超,王心玮,王元慧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于时间分段提高对称网络能控性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302230000003]]></link>
<description><![CDATA[网络结构对实现网络完全能控有很大的影响。因此，在不增加驱动节点的前提下，仅基于网络结构来优化复杂网络的能控性具有重要意义。本文提出一种将静态对称网络划分成由多个快照（每个快照是一个静态网络）组成的动态时变网络的方法，利用时变网络的优势减少驱动节点提高网络能控性。给出了由多个快照组成时变对称网络能控性的判据，快照的最优划分，驱动节点数量与快照数量的关系。通过实际例子说明该划分方法的应用过程，并在模型网络和真实网络进行仿真验证，结果表明通过时间分段的方法可以有效减少对称网络中驱动节点的数量，提高网络能控性。]]></description>
<pubDate>2023/6/30 11:28:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭戈,孔芝,寇晓宇,王立夫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非高斯环境下基于信息熵准则的定点平滑估计算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302200000001]]></link>
<description><![CDATA[针对一类非高斯噪声环境下固定点平滑估计问题,设计了一种使用最大相关熵准则作为最优估计标准的平滑估计算法,称之为固定点最大相关熵平滑估计(Fixed-point maximum correntropy smoother, FP-MCS)。首先基于矩阵变换给出最大相关熵Kalman滤波的新表达形式；然后以此为基础,引入新的状态来扩展系统,并推导出固定点最大相关熵平滑估计的在线迭代方程；进一步比较平滑前后状态估计误差协方差,从理论上分析算法的性能改进,同时比较其计算复杂度；最后通过算例验证所设计的算法在非高斯混合噪声干扰下的有效性和优越性。]]></description>
<pubDate>2023/6/30 11:27:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[费敏锐,刘 婷,马海平,张雅静]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于GELTR-WOA算法的多地点库存动态集成调拨]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212060000006]]></link>
<description><![CDATA[为解决由区域配送中心和不同地点前置仓构成的多地点库存系统的动态调拨问题，建立了以最小化总成本为目标，考虑紧急和预防纵向调拨、紧急横向转运的多地点库存动态集成调拨模型。由于模型的非线性特征，设计了一种嵌入贪婪紧急横向转运修复策略的鲸鱼优化算法（Whale optimization algorithm embedding greedy emergency lateral transshipment repair strategy, GELTR-WOA）。通过基于现实场景产生的不同规模算例的数值实验，验证了算法的有效性。最后，探究了加入紧急横向转运对系统运作成本的影响，并分析了单位缺货损失、单位运输成本等因素对调拨策略的影响，从而为电商企业提供库存管理建议。]]></description>
<pubDate>2023/6/30 11:26:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄敏,蒋松辰,尹明强,张宇鑫,郑思宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[碳限额交易政策下电动汽车动力电池制造商梯次利用决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208230000002]]></link>
<description><![CDATA[随着我国电动汽车保有量迅速增长, 大量退役动力电池亟需回收和利用. 本文研究碳限额与交易政策下电动汽车动力电池制造商开展梯次利用业务决策. 针对由一个动力电池制造商、一个零售商和一个梯次利用商组成的闭环供应链, 分别构建制造商不开展和开展梯次利用业务两种模式下闭环供应链模型. 用Stackelberg博弈理论求得均衡解, 通过理论比较和数值分析探究关键参数对最优决策和制造商模式选择的影响. 研究发现, 制造商最优碳减排水平随碳交易价格增加而增加, 随碳减排成本系数增加而降低, 随消费者低碳偏好系数增加而增加. 制造商开展梯次利用业务并非总是最好选择, 需满足以下条件：一是可梯次利用比例高于一定阈值, 二是制造商为开展梯次业务而投入的成本小于一定阈值, 三是制造商梯次利用单位收益高于一定阈值且梯次利用商梯次利用单位收益低于一定阈值.]]></description>
<pubDate>2023/6/30 11:26:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李灿灿,田雨鑫,张川]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于ACF时移组合的卫星BOC调制信号无模糊捕获方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208200000004]]></link>
<description><![CDATA[二进制偏移载波(BOC)调制作为一种新型信号调制方式被广泛应用于全球导航卫星系统(GNSS) 中，然而，BOC调制信号自相关函数(ACF)的固有多副峰特征使得当利用传统捕获方法时可能会发生捕获模糊问题， 导致接收机最终给出错误的定位结果. 对此，提出基于ACF时移组合的BOC调制信号无模糊捕获方法，并给出相应的捕获电路实现结构. 所提出方法利用BOC调制信号ACF的分段线性及自相关值在一个码片宽度外为0的特性，将BOC调制信号的ACF 分别左右时移，再将两时移的结果与BOC调制信号ACF 相乘可以得到新的合成相关函数. 同时为了提高主峰能量，将合成相关函数除以一个归一化系数，最终得到适用于所有调制阶数的无模糊相关函数. 仿真实验结果表明，在具有一定检测性能衰减的情况下，所提出算法能够在保留单一窄主峰的同时消去所有不期望的副峰，从而实现BOC调制信号的无模糊捕获.]]></description>
<pubDate>2023/6/28 15:36:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘昌迪,孟振,沈锋,王雪松,徐定杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有未知参数的非线性系统动态优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303300000003]]></link>
<description><![CDATA[针对具有未知参数和不等式路径约束的非线性系统动态优化问题, 提出一种新颖有效的数值求解方法. 首先,将未知参数视为一个动态优化问题的决策变量;其次,利用多重打靶法将无限维的含未知参数动态优化问题转化为有限维的非线性规划问题,进而在不等式路径约束违反的时间段内,用有限多个内点约束替代原不等式路径约束;然后,用内点法求解转化后的非线性规划问题,在路径约束违反的一定容许度下,经过有限多次步数迭代后得到未知参数值的同时得到控制策略,并在理论上对所提出算法的收敛性进行相应证明;最后,对两个经典的含未知参数非线性系统的动态优化问题进行数值仿真以验证所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/6/28 15:31:21</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[付俊,彭燕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于通道性能度量的神经网络结构搜索算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303080000003]]></link>
<description><![CDATA[卷积神经网络表征与预测能力往往依赖结构合理性, 但其主流结构均由人工设计, 存在设计难度高、算力要求强、时间开销大等问题. 如何让神经网络自主搜索合理结构并节约计算资源是当前研究重点. 目前, 基于部分通道连接的可微分结构搜索算法, 以其高效的显存利用率在搜索速度和分类性能上表现良好. 然而, 其针对通道的随机采样策略易造成重要信息丢失, 当通道连接不足时性能明显下降. 为此, 本文提出一种基于通道性能度量的神经网络结构搜索算法, 利用注意力机制提取通道重要性系数, 并以此对通道进行排序采样. 此外, 考虑到预热阶段导致搜索不充分, 产生较大离散化误差, 本文在结构权重连续化的过程中设计温度正则化系数, 提升权重差异. 实验证明, 所提算法能够在节约计算资源的基础上搜索出更优的卷积神经网络结构.]]></description>
<pubDate>2023/6/28 15:31:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[潘杰,郑学驰,邹筱瑜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于并行双向时间卷积网络和双向长短期记忆网络的轴承剩余使用寿命预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302100000003]]></link>
<description><![CDATA[在基于深度学习的轴承剩余使用寿命(Remaining Useful Life，RUL)预测方法中，时间卷积网络(Temporal convolutional network，TCN)忽略了振动数据中未来时间信息的重要性，长短期记忆网络(Long and short-term memory network，LSTM)难以有效地学习振动数据的长时间序列特征. 针对以上问题，提出了一种基于并行双向时间卷积网络(Bidirectional TCN, Bi-TCN)和双向长短期记忆网络(Bidirectional LSTM, Bi-LSTM)的轴承RUL预测方法. 首先，对多传感器数据进行归一化处理，并将每个传感器数据进行通道合并，从而实现多传感器数据的高效融合. 然后，采用Bi-TCN和Bi-LSTM构建了并行的双分支特征学习网络，其中Bi-TCN提取数据的双向长时间序列特征，Bi-LSTM提取数据的时间相关特征. 同时，设计了一种特征融合注意力机制，该机制分别计算了Bi-TCN和Bi-LSTM的输出权重，以实现两种网络输出特征的自适应加权融合. 最后，融合特征通过全连接层并输出轴承RUL的预测结果. 利用西安交通大学轴承数据集和PHM 2012轴承数据集进行了RUL预测实验，实验结果表明，与其它先进的预测方法相比，所提方法可以准确预测更多类型轴承的RUL，同时具有更低的预测误差.]]></description>
<pubDate>2023/6/28 15:30:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹洁,梁浩鹏,赵小强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合分层分块信息的轧制过程运行状态评估方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202301280000001]]></link>
<description><![CDATA[工业过程运行状态评估方法是对过程当前运行状态进行合理的评价，以为工业过程的安全、高效运行提供有益的指导。带钢轧制过程具有流程长且系统层级多等特点，而传统的运行状态评估往往采用集中式的评估方法，难以对轧制过程全流程的运行状态进行合理的评估。针对此问题，本文提出了一种融合分层分块信息的轧制过程运行状态评估方法。主要包括，采用了一种多层级分块的评估策略，将全流程分为若干个层级和子块，提高了评估结果的可解释性；提出了一种联合核主成分分析（Kernel Principal Component Analysis， KPCA）和t-分布随机邻域嵌入算法（t-distributed Stochastic Neighbor Embedding，t-SNE）的特征提取方法，并行地提取全局和局部的特征信息；进而，针对传统的支持向量机（Support Vector Machine, SVM）的输出结果为硬判型输出，本文将 SVM 的输出结果映射为后验概率，并通过D-S 证据理论来融合多个层级的运行状态评估结果，从而实现了决策层面的信息融合，提高了评估结果的准确性。最后，将本文提出的方法应用于实际带钢轧制过程，与各类传统的方法相比，评估准确率提高了近18%。]]></description>
<pubDate>2023/6/28 15:30:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[彭开香,杨朋澄,张凯,张永博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[求解带约束优化问题的混合式多策略萤火虫算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202301130000003]]></link>
<description><![CDATA[目前多目标优化算法主要针对如何处理多个目标之间的冲突，对于如何处理约束却考虑较少，针对此，本文提出一种求解带约束优化问题的混合式多策略萤火虫算法(HMSFA-PC)。首先，提出一种改进的动态罚函数策略对约束优化问题进行预处理，从而将其转换为非约束优化问题；其次，对萤火虫算法本身进行改进：采用Lévy flights搜索机制有效地增大搜索范围；引入随机扩张因子改进算法吸引模型，使种群突破束缚，有效避免早熟收敛，维护种群收敛性；提出自适应维度重组机制，根据不同迭代时期，选择差异性较大的个体，进行信息交互，相互学习，有效改善种群的多样性。实验部分：为检验算法处理无约束优化问题的性能，将其在基准测试函数上通过与部分经典算法以及新近算法进行比较；为检验算法处理约束优化问题的性能，将其在实际约束测试问题中将其与一些顶尖约束求解算法进行比较。结果表明，HMSFA-PC在处理无约束优化问题时具有收敛速度快、收敛精度高等优势，并且在动态罚函数的协作下求解实际约束优化问题时仍具有良好的优化性能。]]></description>
<pubDate>2023/6/28 15:29:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吕莉,潘宁康,谭德坤,王晖,肖人彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[突发疫情下基于机会约束的应急医疗设施建设选址与公平配置优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202301120000004]]></link>
<description><![CDATA[针对迅速紧急处置突发公共卫生事件的需求，作为有效隔离控制疫情扩散的关键举措之一，提前规划应急医疗设施选址及规模，对于快速响应、节约建设成本和社会资源具有重要意义。本文针对需求不确定的突发疫情状况，研究了应急医疗设施的建设选址以及床位规模的优化决策问题，以最小化建设选址与运营成本以及床位资源供求比差异为优化目标，建立了双目标整数规划模型。根据模型特点，设计了epsilon约束精确算法和基于就近原则思想的启发式算法进行求解，同时运用非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）进行对比分析。数值实验结果验证了所设计算法的运行效率。研究结论对于应急医疗设施建设选址及规模决策具有良好的应用指导价值，可为管理者决策提供一定的理论依据。]]></description>
<pubDate>2023/6/28 15:28:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈克政,刘明,郑斐峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Riemann-Liouville分数阶模型的Buck型降压变换器改进分数阶互补滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212310000005]]></link>
<description><![CDATA[本文主要研究了分数阶Buck变换器的互补滑模控制(CSMC)方法. 首先, 基于电子元件实际非整数阶的特性和Riemann-Liouville(R-L)定义相比Caputo定义更能准确描述Buck变换器模型的结论, 建立了基于R-L定义的分数阶Buck变换器数学模型. 然后, 将参数不确定性和外部扰动统一为匹配干扰和不匹配干扰, 建立两个分数阶干扰观测器(FDOB)分别实现对干扰及其分数阶导数的跟踪. 进而, 设计新型分数阶互补滑模面, 利用CSMC的高精度和分数阶微积分的记忆特性提升滑模运动的鲁棒性和稳态精度, 然后, 设计了新型趋近律, 提升趋近速度的同时保证了滑模面邻域内的鲁棒性. 最后, 基于Mittag-Leffler稳定性理论证明了滑模控制器的稳定性. 仿真结果验证了所提出FDOB的优越性, 控制器相比传统滑模方法能够得到更好的动态性能和更低的稳态误差.]]></description>
<pubDate>2023/6/28 15:28:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡中泽,孙谷昊,曾庆双]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[电力巡检机器人路径规划技术及应用综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212280000002]]></link>
<description><![CDATA[电力巡检是保障电力设备安全与稳定的关键.传统的巡检方式以人工为主,其高风险、低效率、易漏检的缺点难以满足电力巡检要求,将机器人应用于电力巡检具有安全高效、自主分析、智能决策的优势.路径规划技术通过求解巡检路线以实现遍历巡检与自主避障,是电力巡检机器人的关键技术之一.本文首先分析不同电力场景的巡检内容与要求,然后综述了电力单体巡检机器人路径规划技术与协同巡检机器人路径规划技术,并总结了电力巡检机器人路径规划技术在发电站、变电站以及输电线路场景下的应用效果.最后,本文对电力巡检机器人路径规划关键技术进行展望,未来电力巡检机器人路径规划技术将向着多源异构信息融合、深度强化学习以及云边端协同路径规划方向发展.]]></description>
<pubDate>2023/6/28 15:26:29</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[贺振宇,毛建旭,陶梓铭,王耀南,易俊飞,张辉,钟杭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于后悔理论的图模糊LINMAP多属性决策方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212200000001]]></link>
<description><![CDATA[针对图模糊多属性决策方法基于未知属性权重且往往只考虑客观属性信息的不足,提出了一种基于后悔理论的图模糊LINMAP多属性决策方法. 首先,依据后悔理论的思想,定义了图模糊后悔-欣喜函数,给出了方案感
知效用值的计算方法. 然后,设计了图模糊偏好信息集,用其表示属性之间的相互影响关系,并提出了方案对序列与决策者事先给定偏好信息的图模糊一致性程度和非一致性程度. 其次,通过图模糊得分函数和精确度函数构建了含有参数的目标函数,并设置了图模糊阈值,使得非一致性程度最小化且一致性程度与非一致性程度差别至少不小于该图模糊阈值,据此建立了新的优化模型,获得备选方案的属性权重向量和模糊理想点,进而利用感知效用值对备选方案进行排序择优. 最后,通过算例分析验证了所提方法的合理性,并通过灵敏度分析与对比分析表明了所提方法的灵活性和优点.]]></description>
<pubDate>2023/6/28 15:25:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王磊,苑博荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于面板数据的灰色点集关联分析模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211250000002]]></link>
<description><![CDATA[针对面板数据样本行为矩阵间的关联性分析,从接近性视角提出了基于面板数据的灰色点集关联分析模型.首先,将样本行为矩阵的二元指标子矩阵投射为空间中的点集,利用对应点的高度差建立对应点集的绝对离差矩阵,依据此矩阵中数据的平均值和标准差分别建立对应点集的绝对离差平均值关联系数和绝对离差标准差关联系数,基于此构建了灰色点集关联分析模型.然后,讨论了模型的规范性、接近性、正定性、对称性等性质.对比分析发现,模型不仅不受指标排序的影响,而且能够感知样本行为矩阵间数据差距的变化并有效反映其接近性.最后,利用灰色点集关联分析模型对豫中四城市的空气质量进行定量评价,并基于此进行了豫中四城市的关联聚类,将豫中划分为3 类污染区域,以期为豫中大气污染联防联控的区域划分提供理论支持.]]></description>
<pubDate>2023/6/28 15:25:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[罗格格,翟艳丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于语言偏好序的多属性群决策方法及其在废旧物资循环利用中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210270000001]]></link>
<description><![CDATA[循环经济作为应对资源短缺威胁和绿色低碳转型需求的新型经济发展模式，正受到越来越广泛的关注。为了推动这一计划的实践进程，众多举措被提出并付诸行动，废旧物资循环利用体系建设就是其中之一。考虑到与此类问题相关的决策过程中通常涉及多方面的制约因素且需要平衡各方意见，本文提出了一种基于语言偏好序和拓展TOPSIS的多属性群决策方法。首先，利用数据挖掘和自然语言处理等技术，对相关新闻网站进行爬虫并获得了大量的公共数据，再通过关键词提取和聚类确定决策属性及其权重；其次，采用基于多准则相互评估矩阵的专家互评方式，对参与决策的专家完成了赋权；再次，运用语言偏好序、拓展的TOPSIS方法及最小-最大优化模型依次实现了决策信息表征、个体排序和集体排序的完整决策过程；最后，为验证本方法的适用性，将其应用于废旧物资回收站点设置方案选择的实例，并进一步通过比较分析对其优势和特点展开具体说明。]]></description>
<pubDate>2023/6/28 15:24:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[缑迅杰,李铭,钱渝,徐泽水]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于时间动态因果图的复杂工业过程故障预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210190000002]]></link>
<description><![CDATA[故障预测技术有力地保证了生产过程的平稳有序和人员安全。但在实际操作过程中，过程数据的定性与定量信息并存，模型较为复杂。此外，在生产过程中，利用在线收集的数据进行故障预测时存在时序延迟问
题。本文建立、验证并应用了一种基于时间动态因果图（TDCD）的故障预测模型。在模型建立过程中，提出了参数的延迟时间间隔学习算法，即移动搜索最大 MIC 算法，充分考虑了时序方面的延迟问题。在推理过程中，加入趋势分析和延时信息排序，优化推理过程，减少因延迟时间造成的故障误报率。使用某浮选过程因果图网络进行算法验证。最后，将所提出的策略应用于湿法冶金浸出过程，并与单值/多值不确定动态因果图进行对比，表明故障预测策略的先进性和有效性。]]></description>
<pubDate>2023/6/28 15:24:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孟思彤,王福利,王姝,魏楠]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[强对抗攻击下空间目标视觉检测的防御算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209200000008]]></link>
<description><![CDATA[随着航天航空技术的发展，空间目标视觉检测技术作为航天器智能在轨服务的重要技术支撑，获得了国内外研究学者的广泛关注。考虑到太空中恶劣的光照条件以及未知的动态场景，空间目标视觉检测的鲁棒性问题亟待深入研究。本文首先提出了一种黑盒迁移实例攻击方法，将图像识别领域的对抗样本攻击方法应用到空间目标检测任务中，实现对EfficientDet目标检测模型的欺骗攻击。同时，本文提出了一种协同防御策略，将对抗训练和SRMNet去噪器相结合，有效增强目标检测模型的鲁棒性。实验表明，该防御策略不仅能够成功抵御对抗样本攻击，还能够取得高于原始空间目标检测模型的检测精度。]]></description>
<pubDate>2023/6/28 15:23:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙光辉,吴立刚,周栋]]></author>
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<title><![CDATA[一种用于旋转机械故障特征提取的簇紧凑自编码器]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208240000006]]></link>
<description><![CDATA[针对传统自编码器以无监督方式学习特征, 缺乏监督信息的指导造成特征判别性弱的问题, 提出一种簇紧凑自编码器 (Cluster compact auto-encoder, CCAE). 首先, 利用模糊C均值算法对样本进行聚类得到伪标签, 并通过PBMF指标确定最佳聚类数; 然后, 利用伪标签构建簇紧凑正则项, 嵌入样本所属类别的判别性信息; 最后, 将簇紧凑正则项与标准自编码器的损失函数相结合作为CCAE的损失函数. 提出的CCAE通过伪标签的方式嵌入区分类别的判别性信息, 增强了特征的判别性, 从而显著提升了诊断性能. 在旋转机械齿轮和轴承数据集上验证了提出方法的有效性. 本文提出的CCAE可广泛用于旋转机械故障诊断的特征提取阶段, 为工程人员实现判别性特征的自动提取提供了一种解决方案.]]></description>
<pubDate>2023/6/28 15:22:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈立平,储昭碧,杨清宇,张志强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[极小化加权完工时间的多资源工序的资源分配问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211140000005]]></link>
<description><![CDATA[针对现实中广泛存在的多资源工序的资源分配问题, 考虑基于资源使用的优先次序约束, 以最小化加权完工时间为优化目标, 构建了一类新的资源分配混合整数线性规划模型. 其次, 提出了Benders分解和禁忌搜索的混合算法, 该混合算法以Benders 分解为基本框架, 将原问题分为提供资源分配方案的主问题和计算工序加权完工时间的子问题, 并通过改进数学模型和添加禁忌搜索提高了混合算法的收敛速度. 最后, 300个随机仿真算例测试结果表明, 在相同时间下, 求解小规模问题时, 所提的Benders分解混合算法能获得距离商业求解器CPLEX最优解平均差距为0.86%的满意解; 在求解大规模问题时, 所提出的算法的性能表现优于CPLEX、禁忌搜索算法和Benders分解嵌入遗传算法的混合方法, 能给出更好的资源分配方案, 与CPLEX相比, 上界和下界分别提升了4.74% 和9.62%.]]></description>
<pubDate>2023/6/28 15:20:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[储诚斌,翁武燕,吴鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于S-RNPAE算法的间歇过程早期故障监测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208030000009]]></link>
<description><![CDATA[针对具有多变量、非线性和高维度特点的间歇过程数据使得早期故障信号易被噪声干扰且故障幅值低导致故障监测效果不佳的问题, 本文提出一种基于堆叠鲁棒邻域保持自编码（Stack-Robust Neighborhood Preserving Autoencoder, S-RNPAE）的间歇过程早期故障监测方法. 首先, 通过L2,1范数重新设计自编码器的目标函数, 以提高模型对噪声和离群点的鲁棒性; 其次, 利用邻域保持嵌入来正则化鲁棒自编码器的方式构建鲁棒邻域保持自编码（Robust Neighborhood Preserving Autoencoder, RNPAE）模块, 解决自编码器作为一种全局模型而忽略包含早期故障特征的局部近邻信息的提取问题; 然后, 将多个RNPAE模块堆叠构造S-RNPAE网络, 从而获取深层全局-局部特征, 保证对早期微小故障信息提取更充分, 并建立检测统计量实现过程检测; 最后, 利用一种适用于非线性过程的贡献图方法完成故障诊断, 其诊断结果更准确. 通过Swiss roll数据集和青霉素发酵过程的实验表明, 本文所提方法特征提取能力更强,对间歇过程的早期故障更敏感, 具有更好的早期故障监测效果.]]></description>
<pubDate>2023/6/28 11:00:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘凯,牟淼,张妍,赵小强]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[光纤激光腔内的传感技术研究进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303200000003]]></link>
<description><![CDATA[光纤激光腔内的传感技术已广泛应用于温度、应变、声波、振动、磁场和电压等物理量的检测，与传统的光纤传感器相比，光纤激光传感器具有抗电磁干扰、窄线宽和高信噪比等优势，其应用前景广阔。本文综述了激光腔内光纤传感技术的研究进展。阐述了环形腔和线性腔两种不同的腔内结构，总结了基于不同腔内结构光纤激光传感器的工作原理；此外，按照温度、溶液、磁场、应力/应变的分类对光纤激光传感器性能进行介绍，并对未来的应用前景进行展望。]]></description>
<pubDate>2023/6/28 11:00:09</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[程同蕾,刘伟,曲雨晗,王方,闫欣,尹智远,张学楠,周雪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模糊强化学习的空气压缩机群组协调预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303270000003]]></link>
<description><![CDATA[空气压缩机在提供动力的同时消耗着大量的电力能源，其节能增效备受关注。空气负荷需求受生产节奏、计划排程等影响呈现阶段性、间歇性的特点，导致空气压缩机组在大范围内变工况运行，人工调节速度慢， 机组能耗高。对此问题，以国内工业园区空气压缩机群组系统为背景， 提出一种基于模糊强化学习的空气压缩机群组协调预测控制方法。首先利用工业现场的历史数据和设备运行机理， 建立基于模糊辨识的空气压缩机群组多工况模型；在此基础上，以最小化生产过程能耗为目标，结合生产工艺条件、设备安全等约束条件，建立基于模糊强化学习的空气压缩机组变负荷协调预测控制方法，保证系统在复杂工况下安全稳定运行。最后，将所提方法应用于工业园区空气压缩仿真系统进行性能测试， 取得好的控制效果。]]></description>
<pubDate>2023/6/28 8:15:00</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[刘洋,王霖青,王伟,赵珺,仲璐璐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于预设时间收敛的分布式优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303310000006]]></link>
<description><![CDATA[本文考虑了一类分布式优化问题, 其目标是通过局部信息交互, 使得局部成本函数之和构成的全局成本函数最小. 针对该类问题, 本文通过引入时基发生器 (Time-based generator, TBG), 提出了两种基于预设时间收敛的分布式比例积分(Proportional-integral, PI)优化算法. 与现有的基于有限/固定时间收敛的分布式优化算法相比，本文所提算法的收敛时间不依赖于系统的初值和参数, 且可以任意预先设计. 此外, 在全局成本函数关于最优值点有限强凸, 局部成本函数为可微的凸函数, 且具有局部 Lipschitz 梯度的条件下, 通过 Lyapunov 理论证明了所提算法都能实现预设时间收敛. 最后, 通过数值仿真验证了所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/6/27 16:25:52</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[常怡然,徐磊,杨涛,张坤朋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度多源子域适应网络的滚动轴承跨域故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207290000006]]></link>
<description><![CDATA[针对域适应技术在源域数据集子类距离过近以及样本数量少时分类精度低的问题,提出了一种基于深度卷积生成对抗网络(deep convolutional generative adversarial network, DCGAN)数据扩充的深度多源子域适应网络(deep multi-subdomain adaptation network DMSAN)故障诊断方法.首先,针对目标域样本少的问题,引入深度卷积生成对抗网络对其进行数据扩充;其次,通过网络分支结构获取多源域的共享特征;再次,使用局部最大均值差异(local maximum mean discrepancy,LMMD)进行特征映射,对齐每个源域和目标域的子领域;最后,采用加权模块实现全局损失的最小化,实现多源域联合诊断.引入美国凯斯西储大学(Case Western Reserve University,CWRU)数据集和搭建故障诊断平台测得的轴承故障数据集进行试验.结果表明,所提模型的跨域故障诊断精度高于其它域适应对比模型,在目标域数据较少时优势尤为明显.]]></description>
<pubDate>2023/6/27 13:07:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[景旭文,李炳强,李晨昀,刘金锋,周宏根]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[正则/非正则最优控制方法在最优趋同控制的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304200000003]]></link>
<description><![CDATA[趋同控制已得到广泛研究并取得重要进展, 但具有最优指标约束的趋同控制仍然面临挑战. 本文研究了多智能体系统最优趋同控制问题, 主要贡献是基于作者提出的正则/非正则最优控制方法提出了新型分布式控制协议, 使得半正定加权矩阵的性能指标最小化的同时系统能够达到趋同. 特别的, 我们设计的控制协议由两部分组成: 一部分是个体状态的反馈, 目的是最小化性能指标, 另一部分是相邻个体之间相对状态的反馈, 目的是保证趋同.]]></description>
<pubDate>2023/6/27 10:39:25</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[徐娟娟,张焕水]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[分布式反馈优化研究现状与发展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305140000002]]></link>
<description><![CDATA[对于多自主体系统，分布式反馈优化研究各个自主体如何利用自身状态及局部梯度信息的实时反馈值以及自主体之间的实时信息交换使整个多自主体系统的输出趋近于某个总体优化指标的最优值点. 在特定情况下，分布式反馈优化可以简化为分布式优化或集中式反馈优化,基于此介绍分布式反馈优化的研究现状与发展. 利用文献调查法和归纳推理法，首先介绍分布式反馈优化的研究背景与意义以及相关领域发展现状；然后分析分布式反馈优化的基本难点，从线性系统和非线性系统两方面综述分布式反馈优化的研究现状；最后展望未来发展方向.]]></description>
<pubDate>2023/6/27 9:02:03</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[姜钟平,刘腾飞,秦正雁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多参数优化的多机器人图案构成的分配算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207230000008]]></link>
<description><![CDATA[在不同应用场景下多机器人系统的图案构成受到越来越多的关注，然而现有方法不能有效地优化在障碍物环境中的图案在线自主构成。为解决这一问题，本文提出了一种新的基于目标匹配和路径优化的实时在线的优化算法。首先，以机器人与虚拟期望图案的距离为目标函数，建立一个多参数的图案构成模型，进而在一定的约束条件下求解得到最优的期望图案参数。其次，建立迭代控制器，使机器人在向目标点移动的过程中，可以实时在线地进行机器人与目标点的分配。然后，采用最佳避碰速度算法使机器人无碰撞地到达期望图案的目标点，完成图案构成。最后通过设计仿真实验，验证了该方法的正确性和有效性。]]></description>
<pubDate>2023/6/26 17:14:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹家晖,刘艳红,辛健斌,张方方,赵鹏博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合整数线性规划的浓密脱水过程协调优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207280000001]]></link>
<description><![CDATA[浓密脱水过程是有色金属选冶领域重要的固液分离工序.但由于该过程关键变量难以在线检测、生产设备间相互耦合以及人工经验操作等问题,导致其能耗较高、过程安全性难以保证.针对上述问题,本文以浓密脱水过程为背景,构建了一种基于混合整数线性规划的协调优化模型.利用工业现场的历史数据,建立了底流浓度预测模型,底流泵与压滤泵运行时间预测模型; 在考虑阶梯电价的条件下, 以最小化生产过程能耗为目标,以生产工艺条件、设备安全等为约束条件, 建立了浓密脱水过程的协调优化模型;通过引入辅助决策变量,对优化模型进行线性化处理,将复杂的非线性过程问题转化为更易于求解的混合整数线性规划问题.最终,将所提出的方法实际应用于某选矿厂的浓密脱水过程,应用后平均放矿底流浓度提高了13.5%,能耗经济指标降低了46.8%.]]></description>
<pubDate>2023/6/26 16:06:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何大阔,贾润达,李康,李志奇,王福利,张树磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于数据驱动的管道云边协同泄漏检测方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303240000001]]></link>
<description><![CDATA[随着管道运输规模的不断扩大和泄漏检测流程的日趋复杂，管道泄漏检测系统中数据采集、传输和处理等任务难度呈几何级数上升，因此本文针对基于数据驱动的管道云边协同泄漏检测方法展开研究。首先针对系统在数据获取方面中压力数据采集量大、数据之间存在冗余的问题，提出了一种自适应数据压缩与采集算法。然后依据云边协同调度策略的需求，对云边协同系统中各个环节进行任务细粒度划分，并根据划分后子任务的计算时延和传输时延提出了云边协同下管道泄漏检测系统的任务拓扑模型。最终将系统的优化目标定义为在任务执行时间限制下的边缘控制器利用率，进而通过遗传算法求解时间限制下的最优调度策略，并且验证了管道云边协同泄漏检测方法的有效性，实现了管道泄漏事件快速报警.]]></description>
<pubDate>2023/6/26 15:56:42</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[胡旭光,刘金海,刘羽洋,马大中,王天彪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于面积重叠法的概率盒全局灵敏度计算分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203130000004]]></link>
<description><![CDATA[针对随机与认知混合不确定性的概率盒灵敏度分析问题, 提出了一种利用概率盒缩减前后重叠面积作为不确定性度量的全局灵敏度分析方法. 混合不确定性在航空航天仿真系统中广泛存在, 概率盒方法用于随机与认知混合不确定性的表征在学术界已被广泛使用. 介绍了传统概率盒灵敏度分析的不确定性缩减法理论, 在此基础上, 进一步考虑概率盒在位置和形状上的偏移量, 通过计算缩减前后的概率盒面积重叠量来表征各输入不确定性的影响程度, 阐述了其实施步骤. 通过数值算例对所提出方法与传统不确定性缩减方法进行了全局灵敏度分析的对比和验证, 并应用于发动机总体性能仿真计算灵敏度排序. 研究结果表明, 提出的面积重叠方法比传统不确定性缩减法适用范围更广, 计算结果更准确.]]></description>
<pubDate>2023/6/26 15:18:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李潇乾,罗华耿,汤鸿杰,颜伟杰,张保强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于熵理论的综合能源系统不可能三角研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303310000010]]></link>
<description><![CDATA[面向”碳达峰、碳中和”目标，能源系统呈现可再生能源高比例接入，电气冷热能源形式多样，源网荷储互动频繁，信息能源深度耦合等众多新特性。综合能源系统面临着“环保—安全—经济”三个目标无法同时满足的能源不可能三角问题。在信息深度耦合的综合能源系统中，不可能三角问题将从传统的纯能量特性研究转向信息与能量的双重特性研究。熵具有信息与能量的双重特性，本文首次对熵理论在综合能源系统中的研究展开综述。首先介绍熵的基础理论并将其作为一种量化工具引入不可能三角问题。然后基于能源不可能三角问题特性，分类介绍熵理论在环保性、安全性与经济性三个方向的应用，归纳并提炼了综合能源系统运行中的新问题，分析现有研究成果下熵理论应对不可能三角研究的优势。最后对基于熵理论的综合能源系统不可能三角研究所面临的主要挑战及未来可能的研究方向进行了总结和展望。]]></description>
<pubDate>2023/6/26 10:51:55</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[胡旭光,刘子铭,任一平,孙秋野]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[服务水平约束下基于可调节鲁棒优化的固定比例生产与库存计划模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204190000002]]></link>
<description><![CDATA[在不确定需求环境下，研究了由原材料供应商、制造商和客户组成的三级供应链中，具有固定比例生产系统的制造商多周期生产与库存计划问题。采用区间不确定集描述市场需求不确定性，采用联合机会约束刻画制造商的服务水平要求。在线性决策规则下，建立了带有联合机会约束的固定比例生产系统生产与库存仿射可调节鲁棒优化模型。进一步，在需求不确定集和联合机会约束处理的基础上，将所建模型等价转换为易于求解的线性规划问题。考虑到不确定扰动系数在模型鲁棒性和解的保守性之间的调节作用，给出了能有效提高固定比例制造商总利润并同时满足预设服务水平的不确定扰动系数优化算法。最后，通过数值算例验证了文中所建模型和解决方法的有效性。结果表明，基于本文模型获得的运作方案能有效应对供需平衡程度的变化，并且在最大范围内的不确定需求扰动下仍能以较高利润满足预设服务水平要求。]]></description>
<pubDate>2023/6/26 10:24:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邱若臻,袁明利]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[竞争环境下两个B2C服务共享平台的均衡决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303170000001]]></link>
<description><![CDATA[摘要：针对服务共享中某个时段内可能出现供小于需或供大于需的情形（即情形S或情形G），研究了竞争环境下两个B2C服务共享平台的最优定价与服务水平决策。首先，构建了每种情形下两个平台的Nash博弈模型，并通过求解模型得到均衡结果，包括服务价格、服务水平、实际需求和平台利润。进一步地，分析了不同情形下共享产品投放量对均衡结果的影响。研究结果表明：若两个平台总的共享产品投放量小于一个阈值，则情形S下一个平台的最优服务价格与共享服务水平均大于情形G下该平台的最优服务价格与服务水平。若两个平台总的共享产品投放量满足一定条件，则情形S下一个平台的利润大于情形G下该平台的利润。当消费者针对共享产品的平均使用量较大时，情形S下的社会福利大于情形G下的社会福利。]]></description>
<pubDate>2023/6/26 9:21:23</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[池雪,董仲鹏,樊治平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[产品溯源研究综述及前景展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303310000008]]></link>
<description><![CDATA[产品溯源体系建设是完善经济全球化治理架构的重要方面,对保证产品的质量和安全、保护消费者权益、促进社会发展具有重要的意义.本文从现有的产品溯源框架、方法和系统平台三方面对产品溯源相关研究成果进行综述。首先，从溯源信息存储、溯源深度提升、溯源模块化设计和溯源监管四个角度，对产品溯源框架进行介绍；其次，将现有产品溯源方法分为产品标识溯源方法和区块链溯源方法两个类别，并分别对各个类别的溯源方法进行详述和分析；进而，围绕在食品畜牧、供应链、数字凭证和知识产权四个应用方向，对现有的产品溯源系统平台进行介绍；最后，基于对产品溯源研究工作的综述和分析，从异构多源溯源数据管理架构、成员共享激励与可信协作机制、溯源数据安全保障、溯源实时性保障、溯源过程有效监管五个方面，对当前产品溯源面临的挑战和未来发展前景进行了分析和展望.]]></description>
<pubDate>2023/6/26 9:20:51</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[高哲明,黄敏,宋扬,王兴伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[单台批处理机生产运输协调博弈调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209260000004]]></link>
<description><![CDATA[本文研究单台批处理机生产与生产前运输的协调调度问题，目标函数为最小化与完成时间相关的生产总成本。以工件为博弈方，以联盟的最大成本节省为特征函数，将调度问题转换为合作博弈模型。针对相同运输时间与加工时间的情形，证明该合作博弈具有非空核，β规则可得一个核分配。针对一般问题，设计Q-learning算法求解联盟最优调度，并利用β规则对节省的成本进行分配。数值算例验证了合作博弈模型的可行性以及Q-learning算法与β规则对节省成本分配的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/6/26 9:10:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[宫华,孙红梅,孙文娟,许可]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于EDAS和共识模型的动态概率语言多属性群决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207250000002]]></link>
<description><![CDATA[针对评价信息为概率语言术语且属性权重未知的多属性群决策问题，提出一种新的、基于EDAS和共识模型的概率语言多属性后悔理论群决策方法。首先，考虑到现实决策中决策者面对方案选择时会呈现“有限理性”的行为，将后悔理论融入到群决策方法的研究中，通过计算决策者的后悔-欣喜值来度量其感知效用；其次，将EDAS方法与概率语言信息处理相结合用于方案排序，并基于最大化偏差法思想，给出一种概率语言多属性决策问题属性权重的确定方法，以得到初始解决方案；然后，对初始解决方案进行共识测度，进一步根据个人属性集得到个人方案集，通过共识模型的动态反馈调整，得到符合大多数决策者意愿的最终解决方案；最后，以共享自行车设计方案的选择为例对所提方法进行验证，并通过对比分析说明方法的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2023/6/25 17:14:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[张发明,朱姝琪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双增益方法的不确定非线性系统的输出反馈调节问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209190000005]]></link>
<description><![CDATA[研究了一类具有多种不确定性的非线性系统的全局输出反馈调节问题. 所研究系统的一个显著特点是非线性项被未知增长率和多项式形式的输出函数的乘积界定, 难点是在输出受不确定参数摄动的情况下如何抑制
非线性项. 提出了一种改进的双增益方法来设计输出反馈控制器, 可以确保闭环系统所有信号全局一致有界并且原系统状态收敛到零. 最后, 用质量弹簧机械系统的输出反馈镇定问题来说明控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/6/25 17:14:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈智强,孟庆华,孙宗耀,谭庆全,殷县龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[随机时延下多输入多输出多智能体系统事件触发双向编队]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207260000004]]></link>
<description><![CDATA[针对动力学模型未知的多输入多输出非线性离散时间多智能体系统的随机时延问题, 提出一种输入增益补偿策略, 并针对其通讯受限问题, 提出一种带有死区操作器的事件触发控制机制. 首先, 采用伪偏导技术沿时间轴方向, 在智能体的每个工作点上建立一种紧格式动态线性化数据模型, 并给出该数据模型的参数估计算法. 在此数据模型的基础上结合符号图论, 研究智能体之间的合作与竞争关系，设计一种事件触发的数据驱动双向编队控制算法. 最后, 通过李雅普诺夫稳定性理论, 矩阵理论, 以及压缩映射原理论证本文中算法的收敛性, 并通过仿真实验和实物实验进一步验证该算法的正确性与有效性.]]></description>
<pubDate>2023/6/25 17:13:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[彭力,吴治海,谢林柏,于洪年,赵华荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[类严格反馈系统的模糊弱扰动解耦控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302090000004]]></link>
<description><![CDATA[大多数实际系统含有不确定项, 且受到扰动的影响. 采用模糊逻辑方法估计不确定项是降低不确定性影响的常见方法之一, 而模糊近似扰动解耦是抑制扰动影响的主要手段. 模糊近似扰动解耦对应的增益不等式包含无界项, 所以无实际价值, 为此本文提出模糊弱扰动解耦的控制方法. 该方法采用模糊万能逼近定理估计不确定项, 利用反步法设计控制器使得闭环系统具有弱扰动解耦性能, 即闭环系统稳定且输出的范数不大于正常数加上扰动范数与正常数之积. 仿真结果验证了模糊弱扰动解耦控制器能够保证闭环系统的弱扰动解耦性能.]]></description>
<pubDate>2023/6/25 17:13:07</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[刘存根,刘晓平,王娜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[被动式红外成像气体目标智能检测算法及量化研究进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303210000005]]></link>
<description><![CDATA[在“双碳目标”、安全发展的时代背景下,工业气体泄漏检测因牵涉经济资源、生态环境、生产安全而成为国内外研究者普遍关注的重要问题.气体被动式红外成像因其动态直观、安全可靠、可进行非接触式大范围遥测的特点而被视为检测泄漏的有效工具.在这一技术中,气体目标智能化检测及泄漏量化是两个核心的研究热点问题,且在未来一段相当长的时间内仍会是两项挑战.鉴于此,针对这两方面的研究进行综述.首先,分析了基于被动式红外成像气体检测技术的原理,探究影响成像检测结果的关键因素及其作用形式;其次,将气体智能化检测算法按图像识别、视频分类、目标检测、图像分割等不同计算机视觉任务予以分类整理,并提出在这一方向上尚未有效解决的问题;再次,按层层递进的关系分别介绍了气体量化任务中柱密度、路径浓度、泄漏率三者的测量方法,并重点强调了不确定性分析对量化结果的重要性;最后,对气体智能化检测及量化的研究中存在的问题提供一些潜在的解决方案,并展望了气体被动式红外成像技术未来的研究方向,以期为该领域的进一步发展提供参考.]]></description>
<pubDate>2023/6/25 17:12:44</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[潘夏童,孙云龙,王琦,邢明玮,赵勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[网络攻击下的信息物理系统安全性研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303310000001]]></link>
<description><![CDATA[随着信息物理系统在现代工业和制造业中的广泛应用,其安全性逐渐成为关系社会健康发展的重要因素.由于信息物理系统内部物理设备和通信网络的深度融合,网络攻击对系统安全的威胁日益凸显. 首先,本文从攻击者角度总结了各类网络攻击的特点,揭示了系统在不同攻击下的脆弱性. 其次,针对不同网络攻击的特性,从防御者角度对信息物理系统的安全状态估计、攻击检测和安全控制进行了介绍,并阐述了各防御策略的主要应用场景和优势. 最后,对信息物理系统安全性研究面临的主要挑战进行展望.]]></description>
<pubDate>2023/6/25 17:12:14</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[靳凯净,叶丹,张天予]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[各向同性线性系统理论研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207090000003]]></link>
<description><![CDATA[各向同性线性系统作为一类特殊的线性系统，不仅具有广泛的应用背景，还具备许多一般线性系统不具有的特殊性质。本文系统地归纳总结了各向同性线性系统的特点，特别是这类系统与其对应的复系数线性系统之间的关联。此外，本文还讨论了对各向同性线性系统设计各向同性反馈的必要性，并以航天器姿态控制系统为例介绍了各向同性线性系统的具体应用实例。结合几类常见的可用各向同性线性系统描述的工程控制系统，本文对现有的相关结果进行了归纳和介绍。最后本文对各向同性线性系统的进一步的研究方向进行了简单的展望。]]></description>
<pubDate>2023/6/25 16:07:23</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[姜怀远,任玉武,周彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[网络攻击下的信息物理系统安全状态估计研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202306230000001]]></link>
<description><![CDATA[近年来，信息物理系统在工业界的广泛应用引起了对系统安全问题的极大关注。 由于信息物理系统对通信网络的深度依赖，网络攻击已成为其中最为严峻的威胁之一，特别是那些能够干扰系统状态认知的攻击， 因此安全状态估计（即在遭受攻击时正估计系统状态）已经成为各界广泛关注的安全问题之一。 本文旨在总结网络攻击下信息物理系统安全状态估计研究的进展。 首先，本文介绍了典型的网络攻击，并详细阐述了在稀疏攻击下的安全状态估计问题。 其次，本文探讨了集中式安全状态估计和分布式安全状态估计的研究现状。 在考虑到稀疏攻击下安全状态估计问题的难点时，关键在于如何快速找到受到攻击的信道集合（这可能涉及到高计算复杂度）。 因此，本文将安全状态估计方法分成了遍历搜索和非遍历搜索两大类，并对现有方法的优缺点进行了归纳总结和详细阐述。 接下来，本文介绍了稀疏攻击下信息物理系统安全状态能观性分析的研究现状。现有的研究结果表明，增加检测机制或先验知识可以缓解在稀疏攻击下安全状态估计所需的基础冗余度要求。同时，通过区分攻击和故障，也能有效降低传感器冗余度要求。 最后，本文对信息物理系统安全状态估计仍然存在的问题进行了展望，并提出了一些可能的解决方向。]]></description>
<pubDate>2023/6/23 14:10:01</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[杨光红]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[介电弹性体驱动系统建模及控制方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303310000003]]></link>
<description><![CDATA[介电弹性体驱动系统是一种基于介电材料的形变特性来驱动机械系统的新型柔性驱动装置,利用介电弹性体来驱动与控制机器人成为当前软体机器人领域的研究热点.鉴于此,围绕介电弹性体驱动系统的核心关键问题,即驱动系统的建模与控制方法进行了全面回顾与展望.首先,阐述介电弹性体驱动系统的结构与驱动过程,对介电弹性体驱动原理进行了详细介绍;然后,针对介电弹性体驱动系统所展现出的复杂非线性特性,从建模与控制两个方面展开综述,详细分析了不同建模方法与控制策略的优势与局限性;最后,探讨介电弹性体建模和控制中存在的问题及未来的研究进展.]]></description>
<pubDate>2023/6/21 15:24:16</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[陈国强,陈新开,李智,陕晋军,徐泓智,张秀宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[DoS攻击下多线性系统多信道传输调度问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205260000002]]></link>
<description><![CDATA[近年来,信息物理系统(Cyber-Physical Systems,CPSs)的应用越来越广泛,但由于CPSs本身具备开放性,易遭受网络攻击,并且攻击者越来越智能,因此,有必要开展CPSs安全性的相关研究.本文主要考虑一个具有多个远程状态估计子系统的信息物理系统在DoS攻击下的交互过程.在每个系统中,每个传感器监控各自的系统,并由调度器为各个传感器的数据包分配通道,将其本地估计发送给远程状态估计器,其目标是最小化总估计误差协方差.为了更接近实际应用场景,考虑在多信道传输过程中,通道信号会受到不同环境影响,因此在不同环境的信道传输数据,需要消耗的能量有所不同.调度器和攻击者对于通道的选择,需要满足通道对最低能量的需求才能进行传输和攻击.对于攻击者而言,考虑其更加智能,因此如果对一条通道攻击后仍然有剩余能量并满足其余通道要求,便可同时选择攻击其他通道进行攻击,进而实现和调度器相反的目标.在此基础上,构造一个双人零和博弈,并采用纳什Q学习算法求解双方的最优策略,为研究信息物理系统安全状态估计提供研究思路.]]></description>
<pubDate>2023/6/19 8:02:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王慧敏,徐鑫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有输入饱和的不确定非线性系统自适应渐近跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303200000012]]></link>
<description><![CDATA[本文将一类具有输入饱和的严格反馈单输入单输出的非线性系统作为研究对象, 解决了其自适应渐近跟
踪控制问题. 与已有结果不同, 本文考虑的虚拟控制参数可以是未知非线性函数. 综合应用光滑函数及有界估计
方法, 设计了一种自适应渐近跟踪控制策略. 其次, 通过引用Nassbaum 函数解决了由输入饱和引出的非线性项.
此外, 通过巧妙地构造一个特殊的李雅普诺夫函数并结合不等式技巧, 可以保证系统的全局稳定性和跟踪性能.
最后, 仿真实例证明了所提自适应算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/6/19 8:00:58</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[李元新,魏淑仪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于预设时间收敛的分布式优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303310000006]]></link>
<description><![CDATA[本文考虑了一类分布式优化问题, 其目标是通过局部信息交互, 使得局部成本函数之和构成的全局成本函数最小. 针对该类问题, 本文通过引入时基发生器 (Time-based generator, TBG), 提出了两种基于预设时间收敛的分布式比例积分(Proportional-integral, PI)优化算法. 与现有的基于有限/固定时间收敛的分布式优化算法相比，本文所提算法的收敛时间不依赖于系统的初值和参数, 且可以任意预先设计. 此外, 在全局成本函数关于最优值点有限强凸, 局部成本函数为可微的凸函数, 且具有局部 Lipschitz 梯度的条件下, 通过 Lyapunov 理论证明了所提算法都能实现预设时间收敛. 最后, 通过数值仿真验证了所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/6/15 10:02:14</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[常怡然,徐磊,杨涛,张坤朋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有未知参数的非线性系统动态优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303300000003]]></link>
<description><![CDATA[针对具有未知参数和不等式路径约束的非线性系统动态优化问题, 提出一种新颖有效的数值求解方法. 首先,将未知参数视为一个动态优化问题的决策变量;其次,利用多重打靶法将无限维的含未知参数动态优化问题转化为有限维的非线性规划问题,进而在不等式路径约束违反的时间段内,用有限多个内点约束替代原不等式路径约束;然后,用内点法求解转化后的非线性规划问题,在路径约束违反的一定容许度下,经过有限多次步数迭代后得到未知参数值的同时得到控制策略,并在理论上对所提出算法的收敛性进行相应证明;最后,对两个经典的含未知参数非线性系统的动态优化问题进行数值仿真以验证所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/6/12 16:27:47</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[付俊,彭燕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[数字孪生及多智能体方法在工业中应用的综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304010000002]]></link>
<description><![CDATA[数字孪生是一种将物理实体数字化的技术，通过建立虚拟的数字孪生模型来模拟实际的物理过程，以便进行模拟仿真、数据分析和优化设计等操作。本文研究的目的在于分析数字孪生技术在复杂工业生产中的发展历程和研究现状，并重点讨论其概念、国家相关重点研究的政策, 以及数字孪生使能技术在各行业的应用。本研究的主要途径是分析和综述基于多智能体的数字孪生、基于数字孪生的设计、制造和运维、以及数字孪生的集成在智能制造中的应用相关的研究成果。此外，本文的另一个贡献是提出了高炉连续生产数字孪生方案和大飞机多智能体离散制造方案，高炉模型包括成分场大模型和增量学习小模型，该模型为数字孪生在复杂流程工业中的应用提供了带有增量补偿的机理与计算机视觉相结合的解决方案。在复杂工业制造中，数字孪生和多智能体技术可以提高生产效率和质量，减少能源消耗和废品产生，同时也能够降低复杂度、安全风险和成本。]]></description>
<pubDate>2023/6/12 16:22:29</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[Erdong]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[随机权神经网络学习算法研究进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304070000007]]></link>
<description><![CDATA[随机权神经网络(Random Weights Neural Networks, RWNN)一种单隐层前馈神经网络,其在解决数据定性和定量分析问题方面表现出了强大的潜力。RWNN最显著的特征是隐层参数随机化生成,这也使得RWNN相比于基于梯度下降优化微调节点参数的神经网络具有诸多优势,如:结构简单、易于实现和低人工干预等。本文重点从基础理论、增量构造训练和未来开放研究方向等方面切入,全面综述了RWNN的研究进展。首先,介绍了RWNN的基本结构、理论和分析,并进一步重点介绍了RWNN在增量构造训练算法研究上的各种改进及应用。最后,指出了RWNN未来开放的研究方向。]]></description>
<pubDate>2023/6/9 14:44:28</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[代伟,南静]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模糊强化学习的空气压缩机群组协调预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303270000003]]></link>
<description><![CDATA[空气压缩机在提供动力的同时消耗着大量的电力能源，其节能增效备受关注。空气负荷需求受生产节奏、计划排程等影响呈现阶段性、间歇性的特点，导致空气压缩机组在大范围内变工况运行，人工调节速度慢， 机组能耗高。对此问题，以国内工业园区空气压缩机群组系统为背景， 提出一种基于模糊强化学习的空气压缩机群组协调预测控制方法。首先利用工业现场的历史数据和设备运行机理， 建立基于模糊辨识的空气压缩机群组多工况模型；在此基础上，以最小化生产过程能耗为目标，结合生产工艺条件、设备安全等约束条件，建立基于模糊强化学习的空气压缩机组变负荷协调预测控制方法，保证系统在复杂工况下安全稳定运行。最后，将所提方法应用于工业园区空气压缩仿真系统进行性能测试， 取得好的控制效果。]]></description>
<pubDate>2023/6/8 9:04:28</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[刘洋,王霖青,王伟,赵珺,仲璐璐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[航天器姿轨控制研究综述：微分几何控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302060000001]]></link>
<description><![CDATA[作为空间任务顺利执行的关键技术，航天器姿态和轨道控制具有典型的非线性特征，其本质是对在矩阵李群SO(3)和SE(3)上演化的动态系统进行控制. 与传统的参数化模型相比，航天器的矩阵李群模型对姿轨表征具有全局性、非奇异性和唯一性等固有优势，为控制设计提供了数学简洁、精度高、适用性好的模型基础. 因此，近年来基于微分几何控制方法直接对其进行系统分析和控制设计的研究逐渐兴起、取得了一系列突破性成果. 鉴于此，本文系统地论述了微分几何控制理论在航天器姿轨控制应用中的研究现状与进展. 面向空间任务的实际需要，分别对基于矩阵李群模型的单体航天器姿态控制、姿轨耦合控制、网络化航天器集群姿轨协同控制三个技术方向加以讨论. 最后，对上述研究领域中存在的难题与挑战进行总结，并对未来发展方向进行展望.]]></description>
<pubDate>2023/6/6 14:02:12</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[姜斌,孟庆开,杨浩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[产品族设计与延迟制造过程决策的主从关联优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208210000002]]></link>
<description><![CDATA[在市场全球化的进程中，延迟仍然是当今企业降低供应链风险的一种有效策略。然而，当前对延迟的研究往往是基于预先已经固定好的产品族架构，而较少关注到在产品族设计与延迟制造过程决策之间存在的内在固有的耦合关系。因此，提出对这二者的一种主从关联优化方法。通过构建在二者之间的主从交互评价机制，建立了以产品族设计为上层优化、延迟制造过程决策为下层优化的非线性双层规划模型。模型上层是设计产品族架构和决策延迟产品模块类型，从而最大化单位成本的顾客效用；下层是分别为非延迟和延迟产品模块决策最优的制造方式、以及为终端产品决策最优的组装方式，从而最小化工程成本。设计了一种嵌套式遗传算法对模型进行求解，以智能冰箱产品族延迟制造案例验证模型和算法的可行性。最后，通过设计一种嵌套GAPSO算法对嵌套式遗传算法进行改进，并对比分析了两种算法的计算过程和结果。]]></description>
<pubDate>2023/6/6 12:58:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吴军,张雷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于状态切换的杂草测绘无人机集群失效控制算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207240000005]]></link>
<description><![CDATA[本文设计了一套基于状态切换的杂草测绘无人机集群级联失效控制算法。首先分析集群作业场景特征，并基于此划分三种状态类型。其次给出了基于状态切换和最小负载原则的失效控制算法，最终通过数值算例验证了算法有效性和最佳使用条件。本文发现，不同失效过程对集群影响程度不同，中级态节点失效时对网络影响最大；高级态节点失效时失效控制算法的效果最为显著；单机测绘半径和集群含有的低级态单机数目是影响集群测绘面积的两个因素，二者和集群测绘面积呈正相关，且前者对于监控面积的提升效果更加显著。]]></description>
<pubDate>2023/6/6 10:42:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭晓彤,何勇,徐鑫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于强化学习的挖掘机时间最优轨迹规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205100000011]]></link>
<description><![CDATA[针对挖掘机的自主作业场景,提出基于强化学习的时间最优轨迹规划方法. 首先,搭建仿真环境用于产生数据,以动臂、斗杆和铲斗关节的角度、角速度为状态观测变量,以各关节的角加速度值为动作信息,通过状态观测信息实现仿真环境与自主学习算法的交互?然后,设计以动臂、斗杆和铲斗关节运动是否超出允许范围、完成任务总时间和目标相对距离为奖励函数对策略网络参数进行训练? 最后, 利用改进的近端策略优化算法(proximal policy optimization, PPO) 实现挖掘机的时间最优轨迹规划. 与此同时, 与不同连续动作空间的强化学习算法进行对比,实验结果表明:所提出优化算法效率更高,收敛速度更快,作业轨迹更平滑,可有效避免各关节受到较大冲击,有助于挖掘机高效、平稳地作业.]]></description>
<pubDate>2023/6/6 10:21:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙前来,孙志毅,王银,张韵悦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[正则/非正则最优控制方法在最优趋同控制的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304200000003]]></link>
<description><![CDATA[趋同控制已得到广泛研究并取得重要进展, 但具有最优指标约束的趋同控制仍然面临挑战. 本文研究了多智能体系统最优趋同控制问题, 主要贡献是基于作者提出的正则/非正则最优控制方法提出了新型分布式控制协议, 使得半正定加权矩阵的性能指标最小化的同时系统能够达到趋同. 特别的, 我们设计的控制协议由两部分组成: 一部分是个体状态的反馈, 目的是最小化性能指标, 另一部分是相邻个体之间相对状态的反馈, 目的是保证趋同.]]></description>
<pubDate>2023/6/5 9:46:47</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[徐娟娟,张焕水]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[混合攻击下直流微电网的FDI估计与模糊控制联合设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302150000009]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了基于T-S模糊模型的直流微电网(DC-MG)系统在拒绝服务(denial of service, DoS)和虚假数据注入(false data injection, FDI)混合攻击下的协同估计控制框架. 考虑网络化T-S模糊模型中的非均匀时间尺度和并行分布补偿模糊控制规则,建立了DC-MG系统的T-S模型. 为了放宽现有的DoS攻击模型通常假定攻击的频率和持续时间均有限的要求,提出了一种新的DoS攻击模型,该模型在攻击信号的休眠和活跃期的已知范围内. 同时,针对由外部动态系统产生的FDI攻击信号,构造了一个切换脉冲观测器来估计未知的FDI攻击信号. 然后,利用依赖于攻击参数的时变Lyapunov函数方法,导出了系统在DoS和FDI混合攻击下的指数稳定性判据. 此外, 根据线性矩阵不等式设计了一种模糊控制器和FDI攻击观测器的联合设计方法. 最后, 通过案例研究验证了所提出的理论结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/6/2 17:52:20</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[葛辉,解相朋,魏聪,杨馥伊,岳东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[无人机集群编队自组网可靠性评估]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207200000007]]></link>
<description><![CDATA[针对无人机集群编队自组网的可靠性评估问题,本文考虑无人机集群编队在执行任务时对信息交互的时效性需求，提出一种自组网可靠性评估方案.首先,分析了消息传输的可用时间;其次,通过排队论建立消息传输延迟模型以计算消息传输需要时间;然后,以消息传输需要时间小于可用时间的概率作为评估指标建立了消息传输可靠性计算模型.进而为无人机集群编队提供了一个动态可靠性评估框架以适应集群编队体系配置和环境变化的随机性与时变特性.最后仿真分析了在不同传输任务需求下,编队构型、无人机数量、编队缩放因子、传输速率、信息交互强度以及环境干扰对消息传输可靠性的影响.仿真结果可以为集群编队的队形设计以及集群编队的体系配置提供一定参考依据.]]></description>
<pubDate>2023/6/2 16:24:22</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘立芳,齐小刚,吴相远]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于隐性记忆的非平稳时变污水处理过程多目标运行优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212060000005]]></link>
<description><![CDATA[针对污水处理过程中能耗过大和水质超标严重等问题，基于隐性记忆策略，提出一种无规律且非平稳时变过程多目标运行优化方法。首先，采用集成即时学习在线建模算法建立运行指标模型，实现运行优化目标的准确描述；然后，提出基于隐性记忆的多目标优化算法，考虑复杂时变工况，挖掘埋藏在历史优化信息的结构化知识，引导进化搜索过程，并结合平均距离聚类指标，进行均匀随机局部搜索，提高算法收敛性、多样性和分布性；最后，利用基于集成即时学习的智能决策方法，获取操作变量溶解氧浓度和硝态氮浓度的优化设定值并进行跟踪控制。数据实验表明：所提方法能够实现污水处理过程的稳定运行，在满足操作限制的情况下，提高污染物去除性能，降低运行成本。]]></description>
<pubDate>2023/6/2 15:59:42</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[李洪澎,张天娇,周平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于类金字塔图残差网络的图像超分辨率重建]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207130000007]]></link>
<description><![CDATA[针对基于深度学习的图像超分辨率重建算法大多侧重于从大量外部训练数据中学习,而忽视图像本身的内部知识以及过于关注局部特征的问题,本文提出了一种基于类金字塔图残差网络的图像超分辨率重建算法.首先,该算法构建的残差图卷积结构利用一种预生成图结构的方式将提取的特征图转换为预生成图结构的顶点来构成图结构数据,从而通过图卷积来学习特征自身内部的拓扑结构,同时使用残差学习适度的加深图卷积网络以提高重建性能;其次,该算法构建的类金字塔多空洞卷积结构,通过充分利用不同大小的感受野,避免了不能完全覆盖所有像素点的缺陷,更好地融合不同尺度的特征信息.最后经过大量实验验证,本文提出的算法显著优于主流超分辨率方法,有着更好的客观和主观度量结果.]]></description>
<pubDate>2023/6/2 15:55:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒋红梅,宋昭漾,王泽,赵小强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[FDI 攻击下有源配电网储能系统安全控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303270000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对一类二次控制输入受到虚假数据注入攻击时有源配电网频率恢复和储能系统荷电平衡问题, 提出一种基于观测器与动态事件触发机制的安全控制策略, 以实现频率恢复和荷电平衡. 首先, 对虚假数据注入攻击下有源配电网频率恢复和储能系统荷电平衡问题进行建模? 其次, 在二次控制侧设计状态观测器与攻击估计器, 并通过 Lyapunov 稳定性理论证明观测器与估计器的收敛性? 为了降低储能系统间的通信频率, 进一步引入动态事件触发机制, 并借助辅助观测变量动态估计事件触发期间的相邻系统状态, 给出参数选定方法确保系统稳定并避免 Zeno 行为? 最后, 通过 Matlab/Simulink 仿真, 验证了所提出控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/6/2 15:23:52</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[邓超,范莎,郭方洪,唐旗,王宇]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[地铁站台空调系统非线性预测控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206180000003]]></link>
<description><![CDATA[地铁站台空调系统回路众多,且具有强耦合和非线性特性,PID控制方法参数整定困难,且无法兼顾乘客舒适性和能效最优;而由于系统建模困难,非线性优化算法计算量大,智能控制方法难以实现工程应用.为此本文提出一种地铁站台空调系统预测控制策略,首先根据热湿负荷平衡和能量守恒定律,建立了地铁站台热动态特性预测模型;将满足乘客舒适性并节省能耗作为系统优化目标,使用神经网络作为优化反馈控制器,将系统优化目标函数作为控制器优化性能指标,结合变分法和随机梯度下降法,对神经网络控制器的权值和阈值进行在线滚动优化,算法计算量小,占用存储空间适中.仿真实验结果表明,本文所提出的预测控制策略与传统PID控制方法相比,在满足乘客舒适性要求的前提下,系统响应时间缩短约39.6%,末端风机能耗降低约73.39%.]]></description>
<pubDate>2023/6/2 9:08:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[安硕,魏东,肖志铭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于强化学习的分段遗传算法求解带决策孔加工多刀具路径优化问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206250000002]]></link>
<description><![CDATA[孔加工是机械制造的基本工序之一. 针对数控机床的刀具路径优化问题, 本文提出了一种新颖的孔加工刀具路径优化模型——带可决策孔的孔加工多刀具路径优化问题(MTdDPO). 在该模型中, 工件上的孔分为两
类: 固定孔和可决策孔.MTdDPO 的目标是通过判断可决策孔的路径归属和路径内各孔的加工顺序以实现加工路径长度的最小化. 为实现MTdDPO 的优化, 本文提出了基于强化学习的分段遗传算法(RLSGA). 在RLSGA 中,种群被视为智能体, 智能体的状态是种群的多样性系数, 三种不同的分段交叉算子是智能体的动作, 智能体的奖励与种群的适应度值和多样性系数的变化有关. 针对MTdDPO, 本文新建了5 个基准测试问题, 并在测试问题上将RLSGA 与其他4 个算法进行对比. 结果表明,RLSGA 的表现明显优于其他算法,RLSGA 能够有效地解决MTdDPO 问题.]]></description>
<pubDate>2023/6/2 9:07:17</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[张德颂,朱光宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[被动式红外成像气体目标智能检测算法及量化研究进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303210000005]]></link>
<description><![CDATA[在“双碳目标”、安全发展的时代背景下,工业气体泄漏检测因牵涉经济资源、生态环境、生产安全而成为国内外研究者普遍关注的重要问题.气体被动式红外成像因其动态直观、安全可靠、可进行非接触式大范围遥测的特点而被视为检测泄漏的有效工具.在这一技术中,气体目标智能化检测及泄漏量化是两个核心的研究热点问题,且在未来一段相当长的时间内仍会是两项挑战.鉴于此,针对这两方面的研究进行综述.首先,分析了基于被动式红外成像气体检测技术的原理,探究影响成像检测结果的关键因素及其作用形式;其次,将气体智能化检测算法按图像识别、视频分类、目标检测、图像分割等不同计算机视觉任务予以分类整理,并提出在这一方向上尚未有效解决的问题;再次,按层层递进的关系分别介绍了气体量化任务中柱密度、路径浓度、泄漏率三者的测量方法,并重点强调了不确定性分析对量化结果的重要性;最后,对气体智能化检测及量化的研究中存在的问题提供一些潜在的解决方案,并展望了气体被动式红外成像技术未来的研究方向,以期为该领域的进一步发展提供参考.]]></description>
<pubDate>2023/5/31 15:53:38</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[潘夏童,孙云龙,王琦,邢明玮,赵勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[相关积分结合鲁棒预测控制求解实时优化问题及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206060000012]]></link>
<description><![CDATA[针对传统相关积分优化算法在求解实时优化时存在的考虑实时约束不足、算法参数较为单一且参数难以凑试的问题, 本文提出了一种将鲁棒预测控制与相关积分相结合的实时优化算法,采用传统相关积分优化算法计算优化目标函数与调优变量的梯度，将调优变量梯度作为表征系统是否还有优化裕度的中间变量，利用基于多胞体模型的鲁棒预测控制方法对调优变量增量进行实时求解, 并将其作为调优变量的设定值。所提算法继承了传统相关积分优化的优点, 同时提升了约束处理能力, 保证了优化解的实时可行性。仿真研究和二甲苯加热炉热效率实时优化的工业应用测试结果证实了所提方法的可行和有效性。]]></description>
<pubDate>2023/5/31 14:51:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈军,赵众]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑多车场出退勤的城轨交通乘务任务配对模型及算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210260000006]]></link>
<description><![CDATA[针对存在多个出退勤车场的城市轨道交通线路，研究乘务任务配对问题的数学模型及算法，在满足各车场出退勤任务守恒的前提下，尽可能提高整体值乘效率。首先构建任务段衔接时空网络，考虑轮换休息时间、用餐时间、工作量限制等约束，设计广度搜索算法搜寻满足各班种要求的候选任务池。以此为输入，以乘务计划总费用最小为目标，通过设计各车场出退勤任务守恒等约束，构建乘务任务配对问题的集合覆盖模型。为提高大规模问题的求解效率，设计了基于列生成思想的快速求解算法。以南昌地铁1号线实际乘务数据为例，通过数值实验和分析发现，所提出的方法能够合理安排早班和夜班任务出、回场方式，很好满足了多车场情况下的夜、早任务守恒需求。在效率方面，相对于现行方案，有效减少了2个乘务任务，且任务之间的平均衔接时间减少了1分17秒。所提出模型及算法能够很好满足多车场出退勤需求，并保证了乘务整体值乘效率，能够为实际现场编制乘务计划提供决策支持。]]></description>
<pubDate>2023/5/31 14:51:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[石俊刚,熊立龙,杨静,杨立兴,张玉清]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于综合经济效益优化的匝道合流车辆编队策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211180000007]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了高速公路匝道车辆序列合并编队的优化协调问题,根据环境参数优化设置合并阈值,减少排放、节约编队成员时间成本和燃油资源.首先针对合流中自由车辆与已有车队同时存在的复杂场景给出阈值编队方案,结合车辆运动学及全期望公式,计算与编队阈值相关的特征值:1)队列规模概率?2)时间增量期望?3)队列间距期望.其次,根据特征值分析各经济成本增量,并利用连续动力学状态方程的转换推导行驶约束安全集,建立基于阈值的优化编队模型,在安全性前提下最大化车辆队列的全程综合经济效益.最后,通过仿真对比本文策略与直接编队策略,证明了提议策略能够提升综合经济效益并满足计算实时性要求.此外,仿真结果还说明了巡航距离以及车辆密度对编队的综合经济效益影响较大.]]></description>
<pubDate>2023/5/31 14:50:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄鹤,廖世龙,孟芸,王萍,杨盼盼]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[预设跟踪性能下车辆队列执行器故障主动容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202301160000003]]></link>
<description><![CDATA[研究预设跟踪性能下的车辆队列执行器故障主动容错控制问题. 考虑执行器部分失效和偏移故障情形, 设计了Luenberger观测器和自适应残差阈值实现执行器故障检测. 在此基础上, 为了确保执行器故障下的车辆队列暂态与稳态性能, 在预设跟踪性能框架下设计了基于反步法的主动容错控制算法, 在满足预设性能的前提下实现车辆队列跟踪误差有界. 仿真结果验证了所提出的主动容错控制算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/5/31 14:49:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘小敏,王欣芮,闫茂德,杨盼盼]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[共享制造下考虑竞合关系的供需双方模式选择与决策优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303120000004]]></link>
<description><![CDATA[随着共享制造的迅速发展，其共享内容与服务模式逐渐丰富，衍生出共享生产设备与生产线的制造能力共享模式以及共享产品设计与研发能力的创新能力共享模式。由于共享制造供需双方通常属于同一垂直行业，因此广泛地存在竞合关系。如何在共享制造下考虑竞合关系进行模式选择与决策优化，进而提高参与主体利润是亟待解决的重要问题。为此，本文针对共享制造中考虑供需双方竞合关系的模式选择与决策优化问题，首先分别在两种共享模式下构建由供给方和需求方组成的博弈模型。其次，通过分析共享制造模式下供给方和需求方的均衡利润，给出供需双方的最优模式选择策略。结果表明最优共享制造模式选择主要由高质量产品的市场潜在需求与核心零部件占比决定，二者在不同情形下应选择不同的共享制造模式。最后，通过分析供需双方的最优模式选择策略，给出在何种情形下共享制造模式是双赢模式。结果表明当且仅当高质量产品的市场潜在需求中等且核心零部件占比中等时，共享制造模式可能是供需双方的双赢模式。研究结论可为共享制造下考虑竞合关系的供需双方的模式选择与决策优化提供有益管理启示。]]></description>
<pubDate>2023/5/29 16:29:56</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[何娜,蒋忠中,林群庚,臧元基]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[端边云协同的复杂工业过程运行控制智能系统]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303220000001]]></link>
<description><![CDATA[本文综述了工业过程运行优化与运行控制研究现状，分析了复杂工业过程运行优化控制面临的挑战难题。针对难以建立数学模型的复杂工业运行控制过程，利用可获得的过程控制系统设定值和运行指标及相关变量的工业大数据和运行控制过程特性，将系统辨识与深度学习相结合，建立以实际运行指标及相关变量为输入、以实际过程控制系统设定值为输出的运行控制过程数字孪生模型，提出云-边协同的过程控制系统设定值智能控制方法。该方法由云-运行控制过程数字孪生模型，边-过程控制系统设定值智能控制模型和自校正机制组成。将工业互联网与工业过程控制系统相结合，提出了端边云协同的工业运行控制智能系统的架构与功能，采用所提出的控制系统设定值智能控制方法，研制了工业过程运行控制智能系统，并在选矿关键设备—高压辊磨成功应用。该系统安全、可靠与优化运行，取得显著的节能减排效果。最后，提出了工业过程运行控制智能化研究方向需要进一步深入研究的内容。]]></description>
<pubDate>2023/5/29 16:28:56</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[柴天佑,程思宇,贾瑶,李平,郑锐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[复杂工业过程特征建模方法及应用研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303290000005]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂工业过程的特征建模是研究其优化控制的基础. 复杂工业过程普遍具有强干扰、非线性、大时变等诸多不确定性特征,部分工艺涉及复杂的生化反应并伴随有强污染和高危性,检测数据具有维度高、噪声大等特性,这都为建立精准的工业模型提出了更急迫的需求和更高的标准. 本文总结并归纳了当前复杂工业过程的建模思路与研究进展,旨在从多个视角分析不同建模方法的适用性与有效性,为先进的优化控制理论指导实际工业生产奠定模型基础. 首先,从机理建模、数据驱动建模和混合建模三个方向对目前主流的工业建模方法进行了划分与综述;接着,阐述了各类建模方法的具体设计思路,并分析了模型结构与算法特点;然后,调研了不同建模策略在解决实际工业过程中的指标建模、被控对象建模、全流程建模等问题的具体应用情况;最后,结合目前工业智能化建设趋势及其面临的挑战性问题,指出了未来的研究思路与发展方向.]]></description>
<pubDate>2023/5/29 16:27:30</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[丁海旭,黄卫民,乔俊飞,于涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[类严格反馈系统的模糊弱扰动解耦控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302090000004]]></link>
<description><![CDATA[大多数实际系统含有不确定项, 且受到扰动的影响. 采用模糊逻辑方法估计不确定项是降低不确定性影响的常见方法之一, 而模糊近似扰动解耦是抑制扰动影响的主要手段. 模糊近似扰动解耦对应的增益不等式包含无界项, 所以无实际价值, 为此本文提出模糊弱扰动解耦的控制方法. 该方法采用模糊万能逼近定理估计不确定项, 利用反步法设计控制器使得闭环系统具有弱扰动解耦性能, 即闭环系统稳定且输出的范数不大于正常数加上扰动范数与正常数之积. 仿真结果验证了模糊弱扰动解耦控制器能够保证闭环系统的弱扰动解耦性能.]]></description>
<pubDate>2023/5/29 10:45:02</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[刘存根,刘晓平,王娜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[从结构推断到根因识别——工业过程故障根因诊断研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303110000003]]></link>
<description><![CDATA[由于现代工业过程的复杂结构，变量间普遍存在紧密耦合，故障往往在变量间广泛传播，为过程运维带来挑战。针对该问题，工业根因诊断(Industrial?Root?Cause?Diagnosis,?IRCD)技术应运而生，其从异常变量中确定故障根因，便于针对性故障处理。IRCD包含两个主要步骤：结构推断和根因识别。前者建立变量间的信息传递结构；后者根据传递结构定位根因。然而，现有IRCD综述多侧重于结构推断，未对根因识别步骤进行调研，且未建立起各类IRCD模型与过程特性间的系统关联。为此，本文从结构推断与根因识别两个层级展开IRCD的研究综述。首先，依据推断准则的异同，归纳了四类经典结构推断模型。其次，考虑到过程的高维度、非线性、非平稳性质以及机理知识的效用，梳理了结构推断模型的变种及适用场景。随后，对根因识别方法进行了归类，包括纯数据驱动、知识与数据融合驱动的范式，涵盖六类典型方法，并分析了它们的优势与不足。最终，讨论了IRCD技术中尚存的挑战，并引出未来研究方向，为后续研究提供参考。]]></description>
<pubDate>2023/5/29 10:44:26</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[宋鹏宇,赵春晖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[光纤激光腔内的传感技术研究进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303200000003]]></link>
<description><![CDATA[光纤激光腔内的传感技术已广泛应用于温度、应变、声波、振动、磁场和电压等物理量的检测，与传统的光纤传感器相比，光纤激光传感器具有抗电磁干扰、窄线宽和高信噪比等优势，其应用前景广阔。本文综述了激光腔内光纤传感技术的研究进展。阐述了环形腔和线性腔两种不同的腔内结构，总结了基于不同腔内结构光纤激光传感器的工作原理；此外，按照温度、溶液、磁场、应力/应变的分类对光纤激光传感器性能进行介绍，并对未来的应用前景进行展望。]]></description>
<pubDate>2023/5/29 10:43:54</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[程同蕾,刘伟,曲雨晗,王方,闫欣,尹智远,张学楠,周雪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有输入饱和的不确定非线性系统自适应渐近跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303200000012]]></link>
<description><![CDATA[本文将一类具有输入饱和的严格反馈单输入单输出的非线性系统作为研究对象, 解决了其自适应渐近跟
踪控制问题. 与已有结果不同, 本文考虑的虚拟控制参数可以是未知非线性函数. 综合应用光滑函数及有界估计
方法, 设计了一种自适应渐近跟踪控制策略. 其次, 通过引用Nassbaum 函数解决了由输入饱和引出的非线性项.
此外, 通过巧妙地构造一个特殊的李雅普诺夫函数并结合不等式技巧, 可以保证系统的全局稳定性和跟踪性能.
最后, 仿真实例证明了所提自适应算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/5/29 10:42:58</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[李元新,魏淑仪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向人体健康防护的光纤生化传感技术研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303300000010]]></link>
<description><![CDATA[光纤生化传感器因具有不受电磁干扰、绝缘性好、安全防爆、损耗低和耐腐蚀等优点，在人体健康防护领域表现出了良好的应用价值：及时且有效的监测污染物可为环境污染物的有效控制提供数据支撑，从源头上减少疾病的发生；准确且灵敏的检测疾病标志物可诊断人体疾病的情况，从而使疾病的预防和早期治疗成为可能。本文对应用于人体健康防护中的光纤生化传感器进行了全方位的概述。首先，介绍了其使用的光纤传感原理；其次，总结并分析了应用于气体和水质污染物监测的光纤生化传感技术；再次，总结并分析了应用于人体呼出气体和生物体液检测的光纤生化传感技术；最后，讨论了光纤生化传感器在人体健康防护领域实际应用的一些限制因素及未来的发展方向。]]></description>
<pubDate>2023/5/29 10:42:22</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[靳泼,张亚男,赵勇,郑万禄]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[网络攻击下的信息物理系统安全性研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303310000001]]></link>
<description><![CDATA[随着信息物理系统在现代工业和制造业中的广泛应用,其安全性逐渐成为关系社会健康发展的重要因素.由于信息物理系统内部物理设备和通信网络的深度融合,网络攻击对系统安全的威胁日益凸显. 首先,本文从攻击者角度总结了各类网络攻击的特点,揭示了系统在不同攻击下的脆弱性. 其次,针对不同网络攻击的特性,从防御者角度对信息物理系统的安全状态估计、攻击检测和安全控制进行了介绍,并阐述了各防御策略的主要应用场景和优势. 最后,对信息物理系统安全性研究面临的主要挑战进行展望.]]></description>
<pubDate>2023/5/29 10:41:47</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[靳凯净,叶丹,张天予]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于熵理论的综合能源系统不可能三角研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303310000010]]></link>
<description><![CDATA[面向”碳达峰、碳中和”目标，能源系统呈现可再生能源高比例接入，电气冷热能源形式多样，源网荷储互动频繁，信息能源深度耦合等众多新特性。综合能源系统面临着“环保—安全—经济”三个目标无法同时满足的能源不可能三角问题。在信息深度耦合的综合能源系统中，不可能三角问题将从传统的纯能量特性研究转向信息与能量的双重特性研究。熵具有信息与能量的双重特性，本文首次对熵理论在综合能源系统中的研究展开综述。首先介绍熵的基础理论并将其作为一种量化工具引入不可能三角问题。然后基于能源不可能三角问题特性，分类介绍熵理论在环保性、安全性与经济性三个方向的应用，归纳并提炼了综合能源系统运行中的新问题，分析现有研究成果下熵理论应对不可能三角研究的优势。最后对基于熵理论的综合能源系统不可能三角研究所面临的主要挑战及未来可能的研究方向进行了总结和展望。]]></description>
<pubDate>2023/5/29 10:41:09</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[胡旭光,刘子铭,任一平,孙秋野]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向厚板板形质量监控与异常诊断的大数据可视分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202305160000009]]></link>
<description><![CDATA[随着信息技术和传感技术的发展与应用，工业制造已迈入“大数据”时代, 分析工业大数据和提取价值信息已成为大数据研究的重要挑战. 板形作为厚板生产的重要质量指标, 其控制复杂度高, 与生产工艺参数密切相关. 由于厚板生产具有多品种小批量特点, 且厚板大数据具有规模大、多源异构等特性, 现有单一的大数据分析方法难以直接应用. 本文采用工业大数据可视分析方法, 以数据可视化为窗口, 融合人的感知、分析和推理能力以及数据分析算法, 提出了“可视+交互+算法”的融合模式的厚板板形质量监控与异常诊断方法，并研发了厚板生产大数据可视分析系统, 解决了面向厚板板形质量监控的大数据综合分析与利用问题. 通过实验验证结果表明了本文所提方法与系统的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/5/29 10:40:23</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[Jinliang,关凯丰,张同康]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[B2B配送中考虑时间窗一致性的车辆路径优化模型与算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207110000007]]></link>
<description><![CDATA[在B2B(Business to Business)物流配送中,收货方通常对配送时间的规律性有较高要求,以配合自身的生产经营活动.本文对考虑时间窗一致性的车辆路径优化问题展开研究,构建其混合整数线性规划模型,并设计自适应大规模邻域搜索算法进行求解.针对每日配送路径在时间维度的一致性耦合关系,提出距离优先和时间窗优先相结合的优化策略,在算法框架中嵌入时间窗标定及一致性检验模型,并设计联动型算子以对每日路径方案进行协同操作.基于既有数据集、自建数据集和大规模实际算例对模型算法的有效性进行验证,结果表明,本文的算法可以快速求得高质量解,提出的时间窗优先策略及对应的联动型算子可以显著提升算法性能.最后,根据数值计算结果量化分析了实现时间窗一致性的附加运输成本,揭示了不同客户点规模和时间窗长度下一致性成本的变化规律.]]></description>
<pubDate>2023/5/29 10:24:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[莫鹏里,商攀,姚宇,郑长江,朱晓宁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向密度分布不均数据的近邻优化密度峰值聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207010000002]]></link>
<description><![CDATA[密度分布不均数据是指类簇间样本分布疏密程度不同的数据.密度峰值聚类(DPC)算法处理密度分布不均数据时,易在密度较高区域内找到类簇中心,将稀疏类簇的样本分配给密集类簇.为避免上述缺陷,本文提出一种面向密度分布不均数据的近邻优化密度峰值聚类(DPC-NN)算法.DPC-NN算法结合逆近邻和k近邻定义新的局部密度,提高稀疏样本的局部密度,使算法更准确找到类簇中心;定义分配策略时引入共享近邻,计算样本间相似性,构造相似矩阵,使同一类簇样本联系更紧密,避免错误分配样本.本文将DPC-NN算法与IDPC-FA、DPCSA、FNDPC、FKNN-DPC、DPC算法进行对比,实验结果表明,DPC-NN算法处理密度分布不均数据时能获得优异的聚类效果,对于复杂数据集和UCI数据集,DPC-NN算法综合性能优于对比算法.]]></description>
<pubDate>2023/5/26 14:51:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈蔚昌,崔志华,王晖,肖人彬,赵嘉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多时相巡检图像的变电设备抗干扰缺陷检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207040000006]]></link>
<description><![CDATA[近年来,变电站中广泛采用机器视觉算法分析多时相巡检图像的差异变化,用于检测各类变电设备缺陷,以确保运行安全.然而,由于拍摄时刻不同,多时相图像间存在天气,光照,季节等各类干扰变化,对变电设备的缺陷检测提出了挑战.针对这一问题,本文提出了一种基于多时相巡检图像的变电设备抗干扰缺陷检测方法.首先,利用风格迁移模型CycleGAN学习不同风格域之间的映射关系,并基于检测图生成足量存在天气,光照,季节干扰变化的干扰图;其次,基于参考图+检测图+干扰图三元组对三重孪生网络TripleNet进行协同训练,在特征层面提出空间一致性损失抵抗各类干扰变化,用于提取三者鲁棒的多尺度差异特征;最后,搭建特征聚合网络PANet融合多尺度差异特征,输出多尺度的缺陷检测结果.文章中在实际变电设备多时相巡检图像数据集上进行实验验证,所提方法相较于非孪生网络与一般孪生网络可提升2.09%和0.67%的mAP,且在原始样本与干扰样本上的检测精度更均衡.实验表明,本文方法可以在提升变电设备缺陷检测模型精度的同时增强模型的抗干扰能力.]]></description>
<pubDate>2023/5/26 14:49:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[苏战涛,王鹏,王文海,赵春晖,周华良]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[轮式移动机器人固定时间轨迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207060000007]]></link>
<description><![CDATA[针对存在外部干扰的轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题, 本文提出一种固定时间轨迹跟踪控制方案. 首先, 对于轮式移动机器人的运动学误差模型, 基于一种新颖的积分滑模面设计固定时间运动学速度控制器, 使跟踪误差在固定时间收敛到原点所在的邻域内. 继而, 对于轮式移动机器人的动力学模型, 设计固定时间干扰观测器对外部干扰信息进行估计, 提出一种固定时间轨迹跟踪控制器, 确保了动力学系统的固定时间稳定性, 实现了轮式移动机器人的高精度轨迹跟踪控制. 最后, 通过仿真结果验证了本文所设计的轨迹跟踪控制方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/5/26 14:47:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李波,马玲,王成虎,张海朝]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种新的基于强化学习改进SAR的无人机路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207070000009]]></link>
<description><![CDATA[搜索与救援优化算法(search and sescue optimization algorithm, SAR)是2020年提出的模拟搜救行为的一种元启发式优化算法，用来解决工程中的约束优化问题。但是，SAR存在收敛慢、个体不能自适应选择操作等问题，因此，本文提出一种新的基于强化学习改进的SAR算法(即RLSAR)。该算法重新设计SAR的局部搜索和全局搜索操作，并增加路径调整操作，用异步优势演员评论家算法(asynchronous advantaged actor-critic algorithm,A3C)训练强化学习模型使SAR个体获得自适应选择算子的能力。所有智能体在威胁区数量、位置和大小均随机生成的动态环境中训练，进而从每个动作的贡献、不同威胁区下规划出的路径长度和每个个体的执行操作序列三个方面对训练好的模型进行探索性实验。其结果表明，RLSAR比标准SAR、差分进化算法、松鼠搜索算法具有更高的收敛速度，能在随机生成的三维动态环境中成功地为无人机规划出更加经济且安全有效的可行路径，说明新算法可作为一种有效的无人机路径规划方法。]]></description>
<pubDate>2023/5/25 8:01:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘文武,秦唯栋,汤卫东,易云恒,张超群,周文娟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定离散半马尔可夫跳变系统的有限时间H∞控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205140000003]]></link>
<description><![CDATA[本文研究一类不确定离散时间半马尔可夫跳变系统的有限时间鲁棒 H∞ 控制问题. 应用半马尔可夫核方法建模离散时间系统的半马尔可夫跳变过程, 其中驻留时间的概率密度函数依赖系统当前模态和下一模态, 使得所提理论可以考虑不同的驻留时间概率分布类型. 针对随机跳变系统有限时间分析中的跳变次数问题, 提出估计跳变次数最大值的方法. 考虑系统模态驻留时间的上下界, 提出新的有限时间有界概念, 并保证基于半马尔可夫核方法给出的不确定离散时间半马尔可夫随机跳变系统有限时间有界判据数值可解. 在此基础上分析系统的 H∞ 性能指标, 设计模态依赖的状态反馈控制律保证闭环系统的有限时间鲁棒 H∞ 性能. 最后, 通过两个算例仿真验证了所提理论的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2023/5/15 15:29:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[嵇小辅,郑柏浩,朱毅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[政府补贴下考虑持股合作战略的供应链减排动态协调研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207130000002]]></link>
<description><![CDATA[在政府补贴政策下，本文将持股合作战略引入到供应链减排决策中，运用微分博弈理论研究供应链的最优决策和动态协调问题.构建了集中式决策模型和持股合作前后的分散式决策模型，并分析了持股比例和消费者低碳偏好对供应链最优决策、利润及政府补贴政策的影响.研究结果表明：持股合作战略会替代一部分政府补贴政策的作用，且供应链成员合作越密切，政府补贴效果越好.随着持股比例的增加，供应链总利润呈现“U”型变化，只有当持股比例满足一定条件时，供应链成员才愿意选择持股合作，且持股合作战略的实施能够实现供应链协调.消费者低碳偏好的提高会对企业减排产生激励作用，而政府作为政策的制定者则不受消费者低碳偏好的影响.]]></description>
<pubDate>2023/5/14 13:45:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常敬雅,王道平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[时变输出约束非线性系统的量化反馈自适应终端滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212050000007]]></link>
<description><![CDATA[本文针对一类复杂非线性系统, 提出一种新型自适应快速非奇异终端滑模控制(IAFNTSMC)方法, 以解决其在输出时变约束及量化输入情形下轨迹跟踪问题.  利用鲁棒自适应方法处理扰动不确定性,  并结合反演策略和终端滑模策略设计控制器. 本文构造了一种新型的时变约束障碍Lyapunov函数, 用于实现对系统的输出误差进行随时间变化的幅值约束. 为提高闭环系统的误差收敛速度, 文中提出一种新型的滑模面构造方案. 本文所提控制方法能够保证闭环系统的输出跟踪误差快速收敛到约束边界内, 并确保闭环系统所有信号有界. 最后, 通过数值仿真验证了本文所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/5/14 13:09:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡建平,彭冬亮,杨启尧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多信息融合的驾驶视角下行人轨迹预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212310000001]]></link>
<description><![CDATA[行人轨迹预测是实现在城市内完全自动驾驶的重要支撑, 并且广泛应用于机器人路径规划、自主巡航等
领域. 驾驶视角下交通场景复杂多变、行人未来位置不确定性大, 只考虑观测轨迹信息预测行人轨迹会有较大位
移误差. 针对这个问题, 本文提出了一种多信息融合网络MIFNet(Multi-information fusion network)来预测驾驶视
角下未来行人轨迹的多种可能. MIFNet在观测轨迹信息的基础上引入姿态信息和光流信息, 分别采用骨架序列
重组和划分局部光流的方法避免遮挡造成的信息失真. 为了更有效的融合这些信息, 本文提出了一种基于信息
评价的跨信息融合注意力机制, 综合考虑了预测过程中不同信息间的重要程度和同一信息间不同特征的重要程
度. MIFNet在PIE数据集上预测1.5秒的平均位移误差取得了最佳成绩, 在JAAD数据集中1.5秒的长时轨迹预测任
务中预测误差最小, 并且模型参数量、推理时间较最新模型大幅度下降.]]></description>
<pubDate>2023/5/14 13:08:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈旺兴,刘泉恺,桑海峰,王金玉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[各向同性线性系统理论研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207090000003]]></link>
<description><![CDATA[各向同性线性系统作为一类特殊的线性系统，不仅具有广泛的应用背景，还具备许多一般线性系统不具有的特殊性质。本文系统地归纳总结了各向同性线性系统的特点，特别是这类系统与其对应的复系数线性系统之间的关联。此外，本文还讨论了对各向同性线性系统设计各向同性反馈的必要性，并以航天器姿态控制系统为例介绍了各向同性线性系统的具体应用实例。结合几类常见的可用各向同性线性系统描述的工程控制系统，本文对现有的相关结果进行了归纳和介绍。最后本文对各向同性线性系统的进一步的研究方向进行了简单的展望。]]></description>
<pubDate>2023/5/14 13:07:53</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[姜怀远,任玉武,周彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[网联车辆有限时间分布式轨迹优化和协同控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303290000004]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种基于分层控制框架的网联车辆有限时间轨迹优化和协同控制方法。在上层，为最小化车辆之间的间距误差，采用有限时间分布式优化算法构造车辆参考模型，产生最优轨迹信号；在下层，设计基于终端滑模的跟踪控制器使得车辆在有限时间内跟踪最优轨迹信号，并克服扰动等不确定因素的影响。通过李雅普诺夫分析，严格证明了控制系统的稳定性。最后，数值仿真结果表明本文所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/5/14 13:07:17</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[段洪君,郭戈,杨冬琪,张忍永康]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[随机选择全局多样化细粒度图像分类]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207140000002]]></link>
<description><![CDATA[针对细粒度图像分类任务中潜在的可区分特征太过细微难以捕捉、忽视不同特征之间的关系等问题,提出了一种随机选择全局多样化分类网络模型。首先,尝试以ConNeXt作为主干来提升分类性能,并设计了随机消除增强选择策略(REBS),通过特征消除分支和特征增强分支相互作用,促进网络学习更多相关信息,捕获潜在的可区分特征；然后,提出全局多样化模块(GDM),对不同层次的特征图进行交互建模,提高网络对比线索的能力；同时,建立了内标压印数据集,将细粒度算法应用于真伪鉴定工作,实现了细粒度图像分类任务在自然场景下的实际应用。本文方法在CUB-200-2011、Stanford Cars和FGVC-Aircraft三个公开数据集上分别达到了91.9%、93.8%和93.5%的准确率,相比其他先进对比方法性能有较大幅度提升。在自建的内标压印数据集上达到了96.8%的准确率,能够实现真伪图像的准确分类。]]></description>
<pubDate>2023/5/13 12:56:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘光辉,孟月波,占华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应图学习的多目标特征选择算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302060000004]]></link>
<description><![CDATA[特征选择不仅可以提升回归建模的效率, 还能显著降低特征冗余和噪声的不良影响. 提出一种基于自适应图学习的多目标特征选择算法, 其在单一框架中同时考虑了三种关系结构: 输入特征与目标输出、不同目标输出以及样本之间的相关结构, 并利用上述结构信息进行特征选择. 首先, 在传统稀疏回归模型中对系数矩阵施加了低秩约束, 使其利用子空间学习对特征间相关性以及目标间的依赖关系进行解耦和学习. 然后, 构建了基于样本局部结构信息的自适应图学习项, 来充分利用样本间的相似结构进行特征选择. 进一步地, 引入了基于输出相关性的结构矩阵优化项, 使得模型能够更加充分地考虑目标间相关性. 提出一种交替优化算法来对目标函数进行求解, 并从理论上证明了算法的收敛性. 最后, 通过在8个公开数据集上的实验表明, 所提出的多目标特征选择模型相较于现有主流的多目标特征选择方法具有更好的性能和适用性.]]></description>
<pubDate>2023/5/12 9:48:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何杜博,梁新,孙胜祥,谢力,张侃]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向遮挡行人检测的自适应收缩非极大值抑制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202301250000001]]></link>
<description><![CDATA[基于视觉的行人检测是目标检测中的重要研究方向。如今主流的基于锚框的行人检测器输出的结果是大量冗余的，在结果输出之前需要对冗余预测进行非极大值抑制，因而非极大值抑制的效果将直接影响检测器的性能。行人检测任务中最大的挑战在于目标之间互相遮挡的现象，而严重重叠的目标使得传统的基于固定阈值的非极大值抑制方法难以在高召回率与低虚警率之间取得平衡。针对以上问题，提出一种根据重叠度自适应收缩预测框的非极大值抑制方法。根据对应目标的重叠度将预测框进行自适应地收缩，以降低预测框之间的重叠度。对收缩后的预测框进行非极大值抑制，可避免高重叠预测框对处理结果的影响。此外，指向性不明确的预测框将影响本算法的性能，为此提出一种中心点排斥损失函数，通过在重叠框的中心点之间施加排斥力来减少介于两目标之间的指向性不明确的模糊预测框数量，增强自适应收缩非极大值抑制算法的效果。仿真实验结果表明，所提算法可以有效提升基于锚框的检测器对重叠行人目标的检测性能。]]></description>
<pubDate>2023/5/12 9:48:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何淼,李翔,罗海波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于听说知识融合网络的多模态对话情绪识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202301090000004]]></link>
<description><![CDATA[多模态对话情绪识别旨在根据多模态对话语境判别出目标话语所表达的情绪类别,是构建共情对话系统的基础任务.现有工作中大多数方法仅考虑多模态对话本身信息,忽略了对话中与倾听者和说话者相关的知识信息,从而限制了目标话语情绪特征的捕捉.为解决该问题,提出一种基于听说知识融合网络的多模态对话情绪识别模型(LSKFN),该模型引入与倾听者和说话者相关的外部常识知识,实现了多模态上下文信息和知识信息的有机融合.LSKFN包含多模态上下文感知、听说知识融合、情绪信息汇总和情绪决策这四个阶段,分别用于提取多模态上下文特征、融入听说知识特征、消除冗余特征和预测情绪分布.在两个公开数据集上的实验结果表明,与其他基准模型相比,LSKFN能够为目标话语提取到更加丰富的情绪特征,并且获得较好的对话情绪识别效果.]]></description>
<pubDate>2023/5/12 9:47:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郝戍峰,郝雅卉,胡勇,刘琴,谢珺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合概念和属性信息的领域知识图谱补全方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211170000007]]></link>
<description><![CDATA[针对领域知识图谱具有严格的模式层和丰富的属性信息的特点, 提出一种融合概念和属性信息的领域知识图谱补全方法. 首先对领域知识图谱模式层中的概念使用可建模语义分层结构的 HAKE 模型进行嵌入表示, 建立基于概念的实例向量表示; 其次对数据层的实例三元组和属性三元组进行区分, 通过注意力机制对实例的属性和概念进行融合, 建立基于属性的实例向量表示; 最后对基于概念和基于属性的实例向量表示进行联合训练以实现对实例三元组的评分. 使用基于DWY100K 数据集构建的知识图谱、MED-BBK-9K 医疗知识图谱和根据某钢铁企业设备故障诊断数据构建的知识图谱进行实验, 结果表明所提出方法在领域知识图谱补全中的性能优于现有知识图谱补全方法.]]></description>
<pubDate>2023/5/12 9:45:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈伯谦,王坚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑仿冒商威胁的正品制造商销售模式选择策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211170000001]]></link>
<description><![CDATA[针对仿冒商进入市场引起的消费者权益难以保证、正品市场份额被抢占、正常的市场秩序受到破坏等问题，考虑正品制造商同时受欺骗型仿冒商和非欺骗型仿冒商威胁的情形下，正品制造商通过零售商进行转售或通过自有渠道直销的两种销售模式，建立Stackelberg博弈对比研究正品制造商的两种销售模式的均衡结果，分析正品制造商的销售模式选择策略，探讨其销售模式选择策略对两仿冒商的打击效果以及对消费者剩余和社会福利的影响。研究结果表明：正品制造商选择直销模式的动力随着消费者在转售模式下对正品和欺骗型仿冒品的感知质量以及欺骗型仿冒品质量的增大而减小，随着非欺骗型仿冒品质量的增大而增大；正品制造商选择直销模式总是能有效打击非欺骗型仿冒商，然而，对欺骗型仿冒商而言，当这两类仿冒品的质量满足一定条件或消费者在转售模式下对正品和欺骗型仿冒品的感知质量大于一定阈值时，正品制造商选择直销模式能够对欺骗型仿冒商进行有效打击，否则正品制造商会选择转售模式并容忍欺骗型仿冒商的存在；正品制造商选择直销模式能够提高消费者剩余和社会福利。]]></description>
<pubDate>2023/5/12 9:44:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[苏小琴,谭春桥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态进化图的行人轨迹预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211040000002]]></link>
<description><![CDATA[行人轨迹预测在自动驾驶和社交机器人等领域有着广泛地应用。对行人间复杂的交互关系进行有效建模是提高轨迹预测准确性的关键问题。然而基于图神经网络的方法建模行人间的复杂交互时，存在行人间交互关系不会随着时间推移而改变，并且图模型无法自适应的调整网络参数，导致了预测轨迹和真实轨迹偏差较大。为此，本文提出了基于动态进化图的行人轨迹预测方法，设计了动态特征更新(Dynamic Feature Update，DFU)以定义行人间的动态特性，对行人间动态交互进行建模，以构建时间域的网络动态性，提升了对行人间复杂交互关系建模的能力。采用进化图卷积单元优化编码器，灵活进化图模型网络参数，增强图模型的自适应能力。研究结果表明，在预测8个时间步长下，与STGAT模型相比，所提出模型在两个公开数据集(ETH和UCY)上取得了更好的性能，平均位移误差降低12.26%，最终位移误差降低14.10%。]]></description>
<pubDate>2023/5/12 9:43:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[芈菁,闫涵,张旭秀]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[灰色欧拉优化模型及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210120000003]]></link>
<description><![CDATA[针对一类具有近似幂函数特征的序列建模预测问题，通过引入非齐次欧拉方程，提出了优化的灰色欧
拉模型.对该模型的建模机理、参数估计和时间响应式等进行研究, 讨论了以误差平方和最小为目标,对灰色欧拉
模型的初始点进行优化，研究了灰色欧拉模型的三种基本形式和三种优化形式.该模型可以很好的拟合幂函数
特征的序列，拓展了灰色预测理论的体系,扩大了灰色预测理论的应用范围. 最后利用中国天然气消费量和幂函
数拟合两个实例来测试模型的有效性，提出的新模型具有更好的拟合和预测精度.]]></description>
<pubDate>2023/5/12 9:42:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[党耀国,王安,王俊杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[三阶段拉格朗日启发式算法求解带同时取送货的绿色车辆路径问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210220000001]]></link>
<description><![CDATA[针对带同时取送货的绿色车辆路径问题, 以最小化带碳排放费用的配送成本为优化目标, 建立混合整数规划模型, 并提出一种结合数学规划方法及启发式算法的三阶段拉格朗日启发式算法进行求解. 第一阶段利用拉格朗日松弛技术得到该问题的拉格朗日对偶模型; 第二阶段设计一种改进的次梯度算法迭代求解该对偶模型, 同时引入修复机制, 将每次迭代所得下界对应的解修复为原问题较高质量的可行解, 并在下次迭代中利用该可行解更新次梯度方向和步长; 第三阶段设计一种启发式局部搜索算法对第二阶段得到的可行解进行优化, 进一步改进解的质量, 以得到原问题的近似最优解. 实验表明: 所提算法能够获得问题的一个优质解, 同时提供一个紧致下界, 用以定量评估解的质量.]]></description>
<pubDate>2023/5/12 9:41:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡蓉,李熠胥,钱斌,吴绍云,于乃康]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应动态规划和梯度下降法的自适应最优输出调节]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303230000001]]></link>
<description><![CDATA[当设计前馈-反馈控制器来实现连续时间线性系统的自适应最优输出调节时，往往需要依赖调节器方程
的解. 然而在系统动态不确定的前提下，获得这个方程的解往往非常困难. 现有自适应最优输出调节方法从选取
调节方程解的所有基矩阵出发，通过在线数据来学习每个基矩阵对应的权重. 但是这种方法在被控对象或者外
部系统阶数过高时，其计算复杂度亦非常高. 本文提出一种新的无模型方法来实现闭环系统的自适应最优输出
调节. 其中调节器方程的解由梯度下降法逼近. 需要指出，该方法通过在线数据而不是模型信息来获得梯度. 仿
真结果验证所提出方法有效性.]]></description>
<pubDate>2023/5/11 10:56:16</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[柴天佑,高伟男,杨涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于数据驱动的管道云边协同泄漏检测方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202303240000001]]></link>
<description><![CDATA[随着管道运输规模的不断扩大和泄漏检测流程的日趋复杂，管道泄漏检测系统中数据采集、传输和处理等任务难度呈几何级数上升，因此本文针对基于数据驱动的管道云边协同泄漏检测方法展开研究。首先针对系统在数据获取方面中压力数据采集量大、数据之间存在冗余的问题，提出了一种自适应数据压缩与采集算法。然后依据云边协同调度策略的需求，对云边协同系统中各个环节进行任务细粒度划分，并根据划分后子任务的计算时延和传输时延提出了云边协同下管道泄漏检测系统的任务拓扑模型。最终将系统的优化目标定义为在任务执行时间限制下的边缘控制器利用率，进而通过遗传算法求解时间限制下的最优调度策略，并且验证了管道云边协同泄漏检测方法的有效性，实现了管道泄漏事件快速报警.]]></description>
<pubDate>2023/5/10 11:15:23</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[胡旭光,刘金海,刘羽洋,马大中,王天彪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑投资者心理特征的模糊投资组合优化模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208290000004]]></link>
<description><![CDATA[投资者在实际金融市场中的决策行为往往会受到主观心理认知的影响. 考虑参照依赖、敏感性递减和损失厌恶等影响投资决策的心理特征, 研究模糊环境下的投资组合选择问题. 假设资产的收益为梯形模糊数, 依据前景理论中的价值函数, 将组合收益转化为体现投资者心理特征的感知价值. 以感知价值的可能性均值最大化和可能性下半方差最小化为目标, 建立了考虑心理特征的模糊投资组合优化模型. 进一步地, 为了有效地求解模型, 设计了一个多种群遗传算法. 最后, 通过实例分析说明了模型和算法的有效性. 结果表明, 与传统的遗传算法相比, 本文设计的多种群遗传算法可以更有效地求解模型, 考虑心理特征的模糊投资组合优化模型能够提升投资者的满意程度, 可以为实际的投资活动提供决策支持.]]></description>
<pubDate>2023/5/7 12:57:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈锦桂,刘伟龙,杨兴雨,张永]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习的无地图移动机器人导航]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204120000003]]></link>
<description><![CDATA[针对传统导航方法对地图精度依赖和动态复杂场景适应差问题，提出一种基于课程学习的深度强化学习无地图自主导航算法。为了克服智能体稀疏奖励情况下学习困难的问题，借鉴课程学习思想，提出一种基于能力圈课程引导的深度强化学习训练方法，其思想是依据智能体能力评估结果设置合适的课程任务目标，让任务更容易完成，在课程任务的引导下智能体导航能力逐步提升，从而有效缓解导航训练情景下奖励稀疏问题。此外，为了更好地利用机器人当前的碰撞信息辅助机器人做动作决策，引入碰撞概率的概念，把机器人当前感知到的障碍物信息以一种高层语义的形式进行表示，并将其编码进机器人当前观测中，作为导航策略输入的一部分，以简化观测到动作的映射，进一步降低学习的难度。实验在仿真和真实模拟场景中进行，实验结果表明，使用所提课程训练后，策略收敛速度明显加快。在所有测试环境中均表现出良好的性能和泛化性，而且在空间更大的场景成功率到达90%以上，行驶耗时减少53.5%~73.1%，可以为非结构化未知环境下无人化作业提供可靠导航.]]></description>
<pubDate>2023/5/6 10:14:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡克卫,陈鹏宇,户高铭,林远山,王芳,吴旭航]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于改进ORB的视觉里程计算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204160000003]]></link>
<description><![CDATA[ORB-SLAM2因高斯金字塔离散、量化尺度的因素，易造成尺度量化误差。针对这一缺陷，本文提出了孪生过滤器算法。通过在对数极坐标系下进行描述子构造，减少其量化误差，并在同层金字塔中构造笛卡尔坐标系下孪生描述子，利用该描述子距离作为实现过滤，从而提高特征点的尺度不变性，增强其匹配准确率。同时，针对ORB-SLAM2的四叉树算法过度追求离散度而忽略了特征点质量问题这一情况，本文提出了深度有限四叉树算法。利用特征点提取阈值及特征点所在金字塔层进行自适应深度阈值设置，减小弱特征点区域的划分次数，从而减少弱特征点提取数目。实验表明，本文算法能有效提高特征点离散度、正确匹配特征点数目和匹配精度，具有更高的轨迹精度。]]></description>
<pubDate>2023/5/6 10:04:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[雷群楼,鲁仁全,陶杰,翁剑鸿]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[允许中转与绕行的众包同城配送司机包裹匹配优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204240000001]]></link>
<description><![CDATA[针对众包同城配送司机与包裹匹配的问题，提出了一种由零售店作为包裹送取或中转节点、私家车司机顺路捎带的配送策略，以平台总收益最大化为目标，构建了允许中转与绕行的众包同城配送司机与包裹匹配问题的混合整数规划模型，并设计了改进的自适应大邻域搜索算法进行模型求解，以大连市主城区为实际场景的数值算例验证了模型和算法的有效性和适用性。研究表明，允许私家车司机绕行与包裹中转的众包同城配送能够提高平台的总收益，使私家车司机和零售店从中获利，有助于缓解城市道路拥堵、减少环境污染。敏感性分析结果显示，增加签约私家车数量及在一定范围内增大车辆最大绕行系数有助于提高司机-包裹匹配成功率和平台总收益。随着包裹配送时间紧迫性的减弱，私家车司机和零售店参与的众包同城配送优势愈加明显。]]></description>
<pubDate>2023/5/6 9:55:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[梁晓萍,王征,吴琼,杨华龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度卷积特征提取的红外与可见光图像融合方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204260000011]]></link>
<description><![CDATA[目前多数红外与可见光图像融合算法在融合过程中通常需要对源图像进行分解，这样易导致融合图像细节模糊和显著性目标丢失。为解决该问题，本文提出了一种基于深度卷积特征提取的红外与可见光图像融合方法。首先，利用迁移学习理论对EfficientNet特征提取性能进行分析，选择七个特征提取模块；其次，直接将源图像送入特征提取模块以实现显著性特征提取。之后，构造通道归一化和平均算子操作用于获取显著图。再使用Softmax和Up-sampling组合的融合规则来得到融合权重，然后将融合权重与源图像进行卷积，生成七幅候选融合图像。最后，将候选融合图像的像素最大值作为最终的重构融合图像。所有实验均在公共数据集上进行，并与经典的传统和深度学习方法比较，主客观实验结果均表明，所提方法能有效地融合红外与可见光图像中的重要信息，突显融合图像的细节纹理，具有更好的视觉效果和更少的图像伪影及人工噪声。]]></description>
<pubDate>2023/5/6 9:42:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈春梅,刘桂华,刘海涛,庞忠祥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于转移依赖Lyapunov函数离散时间切换系统的异步l2-l∞滤 波]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205310000001]]></link>
<description><![CDATA[本文主要研究离散时间切换系统在容许路径依赖混合驻留时间(AED-IDT)切换下异步$l_2-l_\infty$滤波器的设计问题.不同于以往的研究结果,本文首次提出一种异步转移依赖凸Lyapunov函数得到低保守性稳定性判据.此Lyapunov函数的创新之处在于它的构建不再依赖系统模态,而是依赖当前激活的滤波器模态和刚刚运行结束的滤波器模态.鉴于所设计Lyapunov函数具有凸性质,这为本文设计方法提升自由度和灵活性创造了空间.采用转移依赖凸Lyapunov函数和AED-IDT切换策略,能够得到保证滤波误差系统全局一致指数稳定,且具有$l_2-l_\infty$性能的充分条件.在此基础上,提出异步$l_2-l_\infty$滤波器的设计方法.最后,通过一个数值例子和一个切换RLC应用电路来验证所得结果的有效性,经过仿真实验证实了所提出的设计方法能够保证更紧的驻留时间界和较小的滤波误差结果.]]></description>
<pubDate>2023/5/6 9:30:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[费树岷,李福鹏,王瑞华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于集成约束无人机两步制航迹规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206080000006]]></link>
<description><![CDATA[无人机航迹规划是一个富含地形威胁、雷达威胁和自身可飞性等多约束的优化问题。本文采用两步制
的规划框架，提出了一种基于集成约束的无人机航迹规划方法。规划第一阶段采用基于多种群策略的差分进化
优化方法，规划第二阶段采用海洋捕食者算法的Lévy 运动优化；集成约束机制在搜索过程中动态更新约束策略
来补偿可行解数量骤减，抑制搜索停滞。经与典型的算法和约束处理策略对比，实验结果表明，所提出的无人
机航迹规划方法收敛性好、稳定性强，能够有效地求解复杂多约束无人机航迹规划问题。]]></description>
<pubDate>2023/5/6 9:27:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[卞芳方,柴旭朝,瞿博阳,梁静,王昊昱,闫李,周游]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于优先使用权的温贮备可修重试系统可靠性与期望成本模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207080000003]]></link>
<description><![CDATA[针对具有两种不同类型部件的温贮备可修系统,基于优先使用权规则,将部件的重试特性和不可靠修理设备引入系统,建立一种新的系统可靠性和成本模型. 失效部件由一个不可靠修理设备维修,当正常的修理设备维修失效部件时会发生不完全故障,此时,它或以一定的概率立即被维修,或以一定的概率继续低效维修失效部件. 在不完全故障下,修理设备有可能发生完全性故障,完全性故障后会立即被维修. 鉴于维修环境的随机波动性,利用PH分布对修理设备的修理时间进行建模,这在一定程度上拓展了模型的适用性. 通过概率讨论得到稳态下系统的一些主要性能指标,构建单位时间的总期望成本函数,并就总期望成本关于各参数的敏感性进行分析. 通过数值实例展示系统参数对系统稳态性能指标和系统成本的影响,为系统可靠性设计者和决策者提供理论支撑和参考.]]></description>
<pubDate>2023/5/6 9:24:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡林敏,康佳,王妍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多模态视觉监控的车间工人跌倒检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208030000008]]></link>
<description><![CDATA[为了解决工厂车间视觉监控存在噪声干扰、光线变化、目标遮挡等问题,本文提出一种基于多模态视觉监控的工人跌倒检测算法.首先,采用热像仪和可见光相机获取车间内全天候监控图像,结合自适应滤波模型对图像进行降噪处理,以抑制环境噪声对监控图像的干扰;其次,构建了一种改进的人体姿态特征提取网络,通过融合串联时间帧合并模块和位姿残差模块,以简化目标检测的特征图尺度,实现监控图像中工人区域被部分遮挡时姿态的实时、可靠预测;最后,设计了人体轴线倾角、人体外接矩形框长宽比及双膝盖点移动速度作为工人跌倒判别性特征,进而实现车间内工人的跌倒判别.在自建数据集和公开数据集上对所提方法进行验证,实验结果表明,所提算法的跌倒检测精度分别为95.6%和96.3%,与对比算法相比具有更好的准确性和实时性.]]></description>
<pubDate>2023/5/6 8:56:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高焕兵,刘晓楠,王鑫,曾子铭,张吟龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[输出约束的有限时间自适应区间二型模糊输出反馈PMSM伺服控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207080000007]]></link>
<description><![CDATA[针对永磁同步电机驱动的伺服系统在不确定性摩擦和未知负载的影响下难以达到高精度的控制效果,
提出了一种基于区间二型模糊系统的带有输出约束的有限时间自适应输出反馈控制方案. 首先, 构建了一个基于
非线性扰动观测器的区间二型模糊状态观测器, 分别完成了对于未知扰动和速度的估计, 区间二型模糊系统完成
了对于非线性摩擦的逼近. 在此基础上结合滤波误差补偿机制和有限时间技术, 引入障碍Lyapunov 函数和反步
控制技术设计了输出约束的自适应区间二型模糊输出反馈控制器. 最后, 根据Lyapunov 稳定性理论提出了严格
的稳定性分析, 保证了闭环系统的所有信号都是有限时间内有界的. 数值仿真和实验验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/5/6 8:42:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜彦辰,李前胜,刘晏,王永富]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑产能需求方交期和价格敏感的产能分享平台定价策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204180000007]]></link>
<description><![CDATA[本文基于双边市场理论，考虑产能分享双边市场具有网络外部性特性，同时考虑产能需求方对加工交期和价格敏感，研究了垄断型制造业产能分享平台的定价策略。首先建立平台和双边用户的两阶段决策模型，通过计算求解探索了注册费和交易费收费模式下的平台均衡利润，并分析了交叉网络外部性等外生变量对各方决策和平台利润的影响。研究发现：注册费模式下的平台均衡利润大于固定交易费模式下的平台均衡利润；两种定价模式下的平台利润与双边用户的网络外部性均正相关，与产能需求方的交期预期偏差均负相关，与产能需求方的产能价格预期均正相关；产能需求方的交期敏感度在实际交期早于或晚于预期交期时对平台利润有不同影响，产能需求方的产能价格敏感度在产能实际价格低于或高于预期价格时对平台利润也有不同影响。]]></description>
<pubDate>2023/5/6 8:29:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯慧中,赵道致]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[切换拓扑下群系统保性能编队形成问题优化控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204080000006]]></link>
<description><![CDATA[针对群系统编队形成问题，提出了一种切换拓扑下保性能的优化控制方法。首先，建立保性能编队形成问题的数学描述，设计编队控制协议。其次，通过变量代换，给出群系统实现时变编队的充分条件，借助李雅普诺夫方法分析系统的稳定性。然后，通过求解线性矩阵不等式，设计编队控制器，给出群系统性能上界值的数学表达形式。最后，仿真实验验证了控制方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/5/5 9:15:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈宏伟,王琳,张庆杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[进化超多目标优化研究进展及展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212160000004]]></link>
<description><![CDATA[近些年来，超多目标优化逐渐成为多目标优化研究的热点之一；由于超多目标优化问题具有难以寻优的高维目标空间，其研究颇有挑战性，因而受到广泛关注。现有综述性文献通常只是针对某个特定方面，缺乏系统性考察。有鉴于此，本文首先从问题定义出发，综合考虑超多目标优化问题范畴，进行超多目标优化问题的概念辨析。其次，通过对近些年的相关文献整理，系统分析超多目标优化问题进展并对其中部分经典方法加以介绍。通过对基准测试函数和性能指标的说明，围绕超多目标优化研究方法展开综合性论述。进而选取5个典型的超多目标进化算法，在2组基准测试函数和4个实际问题上分别展开仿真实验，通过性能指标和非参数检验对不同类别的算法进行理论上的分析。最后，在明确超多目标优化研究领域的若干前沿问题的基础上，对今后的研究工作进行展望。]]></description>
<pubDate>2023/5/4 16:05:43</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[李贵,肖人彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多级表征线索注意模型的轻量化抠图方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204110000006]]></link>
<description><![CDATA[基于深度学习的数字抠图算法在公开数据集上所表现出的优异而稳定的性能，使其已经近乎全面取代了传统抠图方法。然而值得注意的是，目前的大量方法一味的设计更深网络用于精准区分特征追求更高的抠图精度，从而给主流的移动平台带来的较大的计算负担。本文主要面对主流计算平台对框架轻量化的需求，设计一种基于多任务结构的轻量化抠图框架。具体而言，可将总体任务拆分为两类子任务。其中一类任务用来在语义层面上为高级特征分类，区分前景背景与未知区域的特征。另一类任务用于计算前景与背景图层的线性组合权重。通过与特征分类任务共享高级特征网络的权值获得精准的前景特征，再与低级别卷积特征相融合。我们提出的模型能够生成精准的抠图掩膜，同时还优化卷积神经网络来实现模型轻量化。实验尝试了不同的结构在Composition-1K数据集上均取得了不错的效果。在分辨率为640x640的输入条件下，比 DIM 和 AdaMatting 方法分别减少19%和81%的空间消耗。对于同样的数据输入，本文提出的模型处理所需要的时间只有DIM消耗时间的五分之一。]]></description>
<pubDate>2023/5/4 14:42:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘相良,张林丛,张文波,朱宏博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[空间碎片主动移除任务规划研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212250000004]]></link>
<description><![CDATA[人类太空探索活动产生的空间碎片已然成为太空空间中的主要污染物，成为人类航天事业发展的重大障碍和威胁，随之空间碎片主动移除问题引起了国际社会的广泛关注。本文以空间碎片主动移除任务规划为主题，在对国内外相关文献进行系统分析的基础上，简要介绍空间碎片主动移除发展现状；具体描述低地球轨道和地球同步轨道空间碎片主动移除任务规划问题；从目标筛选与分组、访问序列规划和转移轨迹规划三个层次介绍该问题的模型构建技术；按照显性枚举方法、隐形枚举方法和元启发式方法将空间碎片主动移除任务规划方法分类，对当前研究成果进行总结并指出存在的问题；最后对未来空间碎片主动移除任务规划问题的研究方向进行展望。]]></description>
<pubDate>2023/5/1 11:09:18</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[贺仁杰,刘晓路,宋彦杰,许英杰,左亚辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于应力矩阵的无人机集群队形变换控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212210000006]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂环境下无人机集群队形变换与编队控制问题,提出了一种可抑制外部干扰的无人机集群队形变换策略,并设计了基于滑模的编队控制方法.首先,考虑无人机集群中存在多个领导者,提出一种“双层领导者-跟随者”无人机集群协同队形变换控制策略,实现障碍环境下的编队队形变换.然后,基于图论、一致性理论和滑模控制理论设计了针对无人机集群存在外部干扰条件下的从机时变编队控制律,能够实现无人机编队按几何参数和几何图案连续变化.其次,通过构造Lyapunov函数证明了在扰动条件下多领导者无人机集群系统队形变换的稳定性.最后,利用数值仿真验证了本文所提出队形变换控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/5/1 11:08:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡光斌,李欣,吴彤,杨芊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双重距离的多目标粒子优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212040000002]]></link>
<description><![CDATA[多目标粒子群优化 (Multi-Objective Particle Swarm Optimization, MOPSO) 算法在维护收敛性的同时搜索分布良好的最优解集是费力的. 本文提出一种基于双重距离的 MOPSO, 由种群的平均距离定义粒子的邻域空间,邻域粒子数为粒子的等级, 数量越多, 粒子的等级越大. 当等级相同时算法结合粒子的拥挤距离来选择最优粒子,以及更新外部归档集. 此外, 算法结合粒子的变异行为避免陷入局部最优. 在对比实验中, 该算法在收敛性和多样性上取得了较优结果. 最后, 该算法应用到电力系统的环境/经济调度模型 (Environmental/Economic Dispatch, EED), 也获得性能较好的解集.]]></description>
<pubDate>2023/5/1 11:08:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[慈雨,彭晨,荣淼]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多种群与协同量子化的哈里斯鹰优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211300000004]]></link>
<description><![CDATA[哈里斯鹰优化算法(Harris hawks optimization, HHO)是2019年提出的群智能算法.HHO算法具有其优点,但还存在一些问题,如探索能力和开发能力平衡性不足等,导致算法收敛速度较慢,寻优精度较低,容易陷入局部最优.针对这些问题,引入多种群策略来解决初始化种群单一的问题,提出基于多种群的多能量策略模拟两只体能不同的猎物的逃跑过程,使两个种群向不同的方向进化,以提高探索阶段与开发阶段的搜索能力,此外,协同量子化策略的加入在迭代前期避免算法陷入局部极值,在迭代后期提高算法的寻优精度.最后,通过对测试函数的优化结果进行分析可以得出,与其他一些经典或最新的算法相比,改进后的算法大大提高了最优解的收敛速度与寻优精度,同时具有更强的跳出局部最优的能力.]]></description>
<pubDate>2023/5/1 11:07:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李岩,钱谦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[异质多智能体系统的合围控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210280000008]]></link>
<description><![CDATA[在固定有向拓扑下,研究由一阶与二阶动力学智能体组成的异质多智能体系统的合围控制问题. 首先,分别针对系统内同时包含一阶动力学领航者和二阶动力学跟随者、二阶动力学领航者和一阶动力学跟随者的两种情况,共给出4种有效的控制协议;其次,综合利用代数图论、矩阵理论和稳定性分析工具,通过系统变换方法或构建误差向量法得到上述两类异质多智能体系统能够实现合围控制的判据条件;最后,通过仿真进一步验证所提出协议的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/5/1 11:07:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贾亚鹏,赵琦,郑元世]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于数据滤波的随机梯度辨识方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210280000006]]></link>
<description><![CDATA[本文研究有色噪声干扰下的随机系统的参数辨识问题. 利用数据滤波技术, 对输入输出数据进行滤波, 将具有滑动平均噪声的原始系统转换为白噪声干扰下的系统, 我们提出了有限脉冲响应滑动平均系统的滤波增广随机梯度算法, 并对该算法进行了收敛性分析. 此外, 为了提高参数估计的精度和加快算法的收敛速度, 使用多新息辨识理论提出了滤波多新息增广随机梯度算法, 且分析了其收敛性. 与增广随机梯度算法相比, 提出的滤波增广随机梯度算法和滤波多新息增广随机梯度算法可以得到更高精度的参数估计. 最后, 通过仿真实例证明了所提出的滤波增广随机梯度算法和滤波多新息增广随机梯度算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/5/1 11:06:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁锋,徐玲,张霄,郑嘉芸]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[特征引导的多模态聚合低光环境行为识别方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210080000004]]></link>
<description><![CDATA[诸如夜间等低光场景下的行为识别对安防、自动驾驶等领域具有重要意义。针对现有方法在低光环境下识别效果不佳、鲁棒性较差等问题，提出一种基于特征引导的多模态聚合低光环境行为识别方法(MALNFG)。首先，设计分层骨架特征融合网络(HSFIE)，利用光照增强算法提升低光场景的骨架提取能力，采用层次化时空特征融合策略获取侧重于人体行为本身表达的动作特征，改善低光场景下因骨架缺失造成的精度下降问题；其次，设计高效表观特征提取模块(EAFEM)，采用零参数时间位移模块在2D特征提取网络上高效捕捉包含丰富场景信息的时空特征；而后，设计特征引导多模态聚合网络(MNF)，利用特征引导策略执行骨架特征与RGB表观特征的深层信息交互，实现行为特征的全面性表征；最后，采用全连接层进行特征分类，完成行为识别。实验结果表明，所提方法可以较好的适用于低光环境下的人体行为识别任务。]]></description>
<pubDate>2023/5/1 11:05:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈廷廷,刘光辉,孟月波,王秦蒙,张娅琳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度残差概率随机森林的时间序列分类方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210080000003]]></link>
<description><![CDATA[时间序列数据广泛存在于工业、医疗等应用领域中,由于其时序相关性强、特征空间维度大等特点,传统的时间序列分类方法普遍存在精度不足和需要复杂特征工程的问题. 本文充分考虑深度神经网络在处理复杂时序数据上的优越性,以及决策树方法拟合数据能力强的优势,提出一种基于残差网络和概率决策树的端到端时间序列分类模型. 该模型利用残差网络从原始时间序列中提取高级特征,为了更好地建立时序数据特征与类别标签之间的映射关系,将概率决策树融入到残差网络的分类层中. 同时,设计了随机子空间的集成策略,缓解由于残差网络的深层结构产生的过度拟合现象,并给出联合优化模型分裂参数和预测参数的迭代优化方案. 本文在大量的基准数据集和工业案例上进行了实验与分析,实验结果表明,所提出模型的分类性能优于传统方法和其他深度学习方法,并且可以有效提高残差网络的泛化能力.]]></description>
<pubDate>2023/5/1 11:05:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李旭,刘颖,吕政,王伟,赵珺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定性离散线性系统有限频域基于观测器的迭代学习控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209270000006]]></link>
<description><![CDATA[针对一类不确定性离散线性系统,本文在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PI型前馈学习项组成的控制器.再借助于广义Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,将闭环系统有限频域性能规范转换成相应的线性矩阵不等式(LMI),进而得到控制器和观测器存在的充分条件,同时,该条件也确保闭环控制系统的鲁棒稳定性和跟踪误差单调收敛性.最后,通过工业机器人水平面上运动的关节系统的仿真,验证了本文设计方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/5/1 11:04:08</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[沈艳霞,邹伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多策略改进麻雀搜索算法的并联冷机系统优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209010000002]]></link>
<description><![CDATA[针对并联冷机系统负荷分配优化问题提出一种基于多策略的改进麻雀搜索算法，以系统功耗最小为优化目标，以各个冷机的部分负荷率为优化变量进行求解.在改进算法中，首先针对基本麻雀搜索算法初始解的质量差且不均匀问题，引入混沌序列机制对位置初始化；其次针对算法初期易早熟导致搜索精度低的问题，提出将粒子群算法中的速度概念引入到发现者的位置更新公式中，提高了算法的寻优精度.为避免算法长期陷入局部最优，结合狼群算法猛狼的跟随策略优化跟随者的位置，自适应调整个体权重提高了算法的收敛速度.最后，选取三个测试案例对所提算法性能进行详细测试，并同其他常用算法相比，改进的麻雀搜索算法在案例中最高分别可节能17.8%、23.97%和4.31%.然后运用实际系统仿真平台验证了改进算法收敛快、运行时间短、鲁棒性好的优点.]]></description>
<pubDate>2023/5/1 11:03:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[薛志璐,杨思远,于军琪,赵安军,宗悦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[未知初始跟踪条件的非线性系统预设性能有限时间有界H∞控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208290000001]]></link>
<description><![CDATA[研究一类具有外部扰动的非线性系统在初始跟踪条件未知情况下的预设性能有限时间有界H∞控制问题。针对预设性能控制设计,提出一个新的误差转换思想,并据此设计了新的预设性能函数,解决了预设性能控制依赖于系统被约束量初始条件的问题。文中基于该预设性能函数、有限时间控制理论以及有界H∞的设计方法,获得了系统无需初始跟踪条件的预设性能有限时间有界H∞控制器,同时解决了非线性系统在有界稳定情况下难以设计H∞控制器的问题,保证了跟踪误差以预先设定的动态性能在有限时间内收敛到平衡点附近的小邻域内,并对外部干扰有较强的鲁棒性能。]]></description>
<pubDate>2023/5/1 11:02:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[包海强,李小华,刘辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于学习观测器的航天器指定时间跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204170000002]]></link>
<description><![CDATA[针对一类含有外部扰动和执行器故障的刚体航天器姿态控制系统,提出一种基于自适应学习观测器的指定时间容错控制器的设计方案.首先,系统性地给出一种改进型自适应学习观测器设计方案,基于自适应学习观测器框架,设计航天器姿态系统的学习观测器实现对系统的综合扰动值估计;然后,利用综合扰动的估计信息和滑模控制理论设计指定时间容错跟踪控制器,使得系统的姿态角能在指定时间跟踪指令信号.系统的收敛时间可通过容错控制器的参数预先设置,且与系统的初始状态值无关;接着,基于Lyapunov稳定性理论验证含有故障的姿态控制系统能够在指定时间内稳定;最后,通过数值仿真,与已有的观测器和有限时间控制方案进行对比,表明所提方案的有效性和可行性.]]></description>
<pubDate>2023/4/30 10:43:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹腾,龚华军,肖慧雨诺,薛艺璇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于指数保性能的比例-积分-时滞滑模观测器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205160000008]]></link>
<description><![CDATA[传统状态观测器仅基于当前观测误差重构系统状态, 未充分利用系统历史观测数据. 针对存在匹配扰动的二阶不确定线性系统, 本文设计了一种比例-积分-时滞滑模观测器, 实现不确定线性系统状态的鲁棒确切估计. 首先, 设计带记忆滑模函数, 形式为历史观测误差和当前观测误差的线性组合, 设计参数包括滑模面增益和人工时滞两部分; 其次, 将滑模面中的时滞项基于泰勒级数展开, 将截断误差表示为积分形式; 再次, 设计带记忆输出反馈等效控制律, 采用时滞依赖型Lyapunov泛函, 进行滑模动态指数稳定性分析与观测补偿; 然后, 将观测器参数设计转化为多目标优化问题, 优化目标包括: 系统状态衰减率、控制代价、高频噪声不灵敏度. 基于粒子群算法, 在上述三个优化目标之间实现设计参数优化整定, 在“快、准、省”方面进行合理折衷选择. 最后, 在无源网络系
统中, 验证了所提出滑模观测器的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2023/4/30 10:39:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贾廷纲,李习康,牛玉刚,许璟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[数据驱动的多星任务网络预测调度算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206050000005]]></link>
<description><![CDATA[多星任务调度是具有NP-Hard特性的优化问题，随着卫星资源规模与任务需求规模的双重增长，传统调度方法求解效率不高.在轨卫星在常年运行过程中积累了丰富的调度数据.针对大规模多星任务调度场景，建立了多星多波束任务调度模型，并提出了数据驱动的多星任务网络预测调度算法对其求解.以分割的思想，实现多星场景下任务可调度性预测.从历史调度数据中，提取设定的3个静态特征与5个动态特征，构建并训练预测网络，预测任务被不同卫星完成的概率，并以冲突避免、负载均衡等为原则，得到初始任务与资源卫星的分配方案.进一步设计双链结构的进化算法，以双链编码形式表征上述关系，配合设计的交叉、修复等进化算子，优化初始方案中的任务序列与资源分配关系，输出最终任务调度方案.仿真结果证明，与标准遗传算法和蚁群算法相比，所提算法在运行时间、方案收益和卫星负载均衡三方面均有较好的表现.]]></description>
<pubDate>2023/4/30 10:34:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程绪金,崔楷欣,刘伟,史大威,张磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合注意力的Transformer视觉目标跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207260000009]]></link>
<description><![CDATA[基于Transformer的视觉目标跟踪算法能够很好地捕获目标的全局信息,但在对目标特征的表述上还有进一步提升的空间.为更好地提升对目标特征的表达能力,本文提出了一种基于混合注意力的Transformer视觉目标跟踪算法.首先,引入混合注意力模块捕捉目标在空间和通道维度中的特征,实现对目标特征上下文依赖关系的建模;然后,通过多个不同空洞率的平行空洞卷积对特征图进行采样,以获得图像的多尺度特征,增强局部特征表达能力;最后,在Transformer编码器中加入本文构建的卷积位置编码层,为跟踪器提供精确且长度自适应的位置编码,提升跟踪定位的精度.在OTB100、VOT2018和LaSOT等数据集上进行了大量实验,实验结果表明,通过基于混合注意力的Transformer网络学习特征之间的关系,能更好的表示目标特征.与其他主流目标跟踪算法相比,所提算法具有更好的跟踪性能,并且达到了每秒26帧的实时跟踪速度.]]></description>
<pubDate>2023/4/30 10:12:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭凡,侯志强,马素刚,杨晓麟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多结构型任务驱动的上门服务调度优化模型与ALNS算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207180000007]]></link>
<description><![CDATA[本文研究一类特殊的上门服务调度问题,该问题具有一般上门服务调度问题的要求,即要求可能具备不同技能水平的服务人员从同一站点出发,按路径执行被分配的任务后返回站点.被分配的任务在已有研究中对应于图内点,而现实中的上门服务任务还可能具备内部结构(称为多结构型的任务),因此在这类问题中路径的生成过程无法由任务序列本身确定,须要考虑任务指派与含出入点选取的路径规划的协同优化.本文通过分析此类问题特征,建立以总拖期最小化为目标的混合整数规划模型.通过分析模型的解的层次性特点,本文提出基于自适应大规模邻域搜索框架的启发式算法.通过多种规模对比实验发现,本文提出的算法适用于大规模问题和即时性要求.即在小规模算例下平均求解结果与精确解接近;在中、大规模算例下平均求解结果相较一般贪婪算法产生显著优化.因此,本文提出的模型与算法可为多结构型任务驱动的上门服务调度提供参考.]]></description>
<pubDate>2023/4/30 9:52:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜兆勤,刘振元,展月]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于高基尼不纯度的UAV&UGV协作监测系统路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207010000006]]></link>
<description><![CDATA[由于无人机续航能力不足,采用无人机和地面车相互协作完成持续监测任务可以做到优势互补、提高效率。在该异构机器人系统中,地面车可以为无人机进行补能,保证监测任务的持续性。由于周期性的监测路径极易发生监测规律信息的泄露,因此,迫切需要提高无人机监测路径的随机性。针对此问题,本文引入了基尼不纯度指标来评估监测路径的随机性,以目标点的归一化访问间隔时间及其基尼不纯度的加权之和最小为优化目标,建立了无人机和地面车协作系统持续监测路径规划模型,提升了监测路径的隐私性。最后,采用蚁群算法对模型进行求解,可同时获得无人机的路径和地面车的路径,验证了模型的有效性与合理性。]]></description>
<pubDate>2023/4/27 10:15:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈洋,陈志环,夏丹,杨艳华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种新的GBPA生成方法及其在多属性决策中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207110000003]]></link>
<description><![CDATA[广义证据理论是一种在不完备识别框架中处理多传感器信息融合问题的实用方法.由于时代环境的影响,人们的认知存在局限性,难免会将不完备的识别框架认为是完备的,经典证据理论在这种情况下并不完全适用.因此,本文根据广义证据理论提出了一种新的广义基本概率赋值(GBPA)生成方法.该方法首先根据训练数据分别构造样本类别和测试样本的三角模糊数模型;然后,通过计算样本和类别间的三角模糊距离生成GBPA;最后,使用广义组合规则融合所有的证据并得出最终的结论.Iris数据集的实验结果表明该方法合理有效,即使在样本不足的情况下仍有较高的分类精度.]]></description>
<pubDate>2023/4/26 16:03:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付威,王欣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[成本分担机制下考虑品牌商誉的三级绿色供应链微分博弈研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205270000002]]></link>
<description><![CDATA[考虑产品绿色度和品牌商誉的动态性, 引入价格加成系数刻画采购价格、批发价格和销售价格三者之间的关系, 采用微分博弈研究由供应商、制造商和零售商组成的三级绿色供应链的投资策略与协调问题. 探讨并对比分析集中决策模型、无成本分担契约的分散决策模型和有成本分担契约的分散决策模型的均衡结果, 以及设计双边成本分担契约对供应链进行协调. 研究表明: 产品绿色度的最优轨迹具有两种变化趋势, 由产品绿色度初始值和稳态值的大小关系决定? 品牌商誉的最优轨迹具有三种变化趋势, 由品牌商誉初始值和稳态值的大小关系决定? 集中决策模型最优, 有成本分担契约的分散决策模型对绿色供应链的帕累托改进有限, 而在一定条件下, 双边成本分担契约可以完全协调绿色供应链. 此外, 双边成本分担契约的成立条件和协调性与价格加成系数有关.]]></description>
<pubDate>2023/4/26 10:47:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩同银,刘丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于视角-规则的深度TSK模糊分类器及其在多元癫痫脑电信号识别中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207210000003]]></link>
<description><![CDATA[在癫痫脑电信号分类检测中, 传统机器学习方法分类效果不理想, 深度学习模型虽然具有较好的特征学
习优势, 但其“黑盒”学习方式不具备可解释性, 不能很好地应用于临床辅助诊断. 本文提出了一种基于视角-规
则的深度 Takagi-Sugeno-Kang(TSK) 模糊分类器 (VR-TSK-FC), 并将其应用于多元癫痫脑电信号检测中. 该算法
在原始数据上构建前件规则以保证模型可解释性, 一维卷积神经网络 (1D-CNN) 从多角度抓取多元脑电信号深
度特征. 每个模糊规则的后件部分分别采用一个视角的脑电信号深度特征作为其后件变量, 视角-规则的学习方
式提高了 VR-TSK-FC 表征能力. 在 Bonn 和 CHB-MIT 数据集上,VR-TSK-FC 算法模糊逻辑推理过程保证可解释
的基础上达到较好的分类效果.]]></description>
<pubDate>2023/4/25 15:03:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李水苗,翁江玮,张雄涛,胡文军,蒋云良]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于种群多样性控制的多级信息迁移多任务优化PSO算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207060000005]]></link>
<description><![CDATA[基于群体智能“隐并行性”实现多任务优化已取得一系列研究成果。然而，任务间频繁垂直信息传递导致种群异质性过度增加，进而产生信息负迁移消极影响，这也是目前多任务优化领域尚未完全解决的难题之一。本文首先将PSO算法与多种群演化信息共享机制相结合，然后引入标杆管理思想实现多层级信息迁移及智能涌现，最后通过计算种群多样性指数有效控制信息迁移频率，提出多级信息迁移多任务优化PSO算法（MLITMTPSO）。仿真实验表明，通过设置合理的信息迁移阈值，MLITMTPSO能在多项式时间内显著提高多任务高维函数优化、多任务多约束函数优化以及多任务二元离散优化问题求解质量，加速各优化问题收敛速度。]]></description>
<pubDate>2023/4/24 9:43:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程美英,倪志伟,钱乾]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[冗余机械臂逆运动学求解方法研究进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207050000009]]></link>
<description><![CDATA[随着科学技术的发展, 冗余机械臂凭借其多自由度的特性, 获得学者的广泛关注. 其中包括执行指定任务时, 需要将任务路径转换为关节空间轨迹, 进行逆运动学求解, 求取非线性函数的连续逆映射, 该求解过程尤为重要且非常复杂, 国内外学者对此开展大量研究. 本文将冗余机械臂逆运动学求解方法进行分类, 归纳整理出各类求解方法, 分别概述了解析法、数值解法、智能算法以及对应子方法的基本原理、对比与研究现状. 最后, 指出逆运动学求解方法面临的核心问题与发展趋势.]]></description>
<pubDate>2023/4/23 11:03:38</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[陈靓,郭亚星,黄玉平,贾龙飞,乔尚岭,陶云飞,郑继贵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非结构化场景下基于改进JPS算法的移动机器人路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207040000001]]></link>
<description><![CDATA[针对移动机器人在大范围非结构化场景下的路径规划问题，本文在改进跳点搜索(JPS)算法的基础上结合A*搜索，提出一种基于分层栅格地图的JumpA*(JA*)路径规划算法。该算法对三维点云地图进行栅格化分层处理，将环境信息划分为结构层与非结构层，并建立搜索策略切换规则，依据图层信息使用不同的搜索策略，从而有效减少计算量。为了验证JA*算法的有效性，在图层比例不同的三维地图中进行仿真，仿真结果表明，JA*算法相比于传统的A*算法遍历节点更少，搜索效率更高，相比于双向A*算法，具有更高的鲁棒性。最后将JA*算法应用在公开数据集中，实验结果表明，JA*算法能有效解决移动机器人在大范围非结构化场景下的路径规划问题。]]></description>
<pubDate>2023/4/23 9:47:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈波,张辉,周熙栋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[AF-RetinaNet: 一种基于自适应融合与特征细化的微小行人检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205250000002]]></link>
<description><![CDATA[为解决目前目标检测算法在微小行人的识别与定位过程中准确率较低的问题，提高微小行人检测能力，本文提出一种基于自适应融合与特征细化的微小行人检测算法AF-RetinaNet。该算法首先将特征增强模块与ResNet相结合构建特征提取网络，采用并行结构获得增强特征。其次使用上下文自适应学习模块，通过获得目标上下文的特征信息，从而关注相似特征的差异性，缓解误检问题。最后构造具有图像超分思想的特征细化模块，对目标特征信息进行放大重构，优化小目标的特征表达能力，缓解漏检问题。在TinyPerson数据集上，AF-RetinaNet算法的检测精度达到56.78%，漏检率达到85.38%。与基于RetinaNet算法的研究基准相比，检测精度提高5.57%，漏检率降低3.67%。实验结果表明，该模型能有效提高对微小行人的检测和识别精度。]]></description>
<pubDate>2023/4/23 9:47:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭颖,邵香迎,王友伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于新型距离测度的概率语言多属性群决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206150000007]]></link>
<description><![CDATA[研究属性权重和专家权重均未知条件下的概率语言多属性群决策问题. 首先,针对传统概率语言术语集距离测度的不足,提出改进的距离测度,并证明其性质和优越性. 其次,基于新的距离公式,定义决策者的平均相似度,并结合专家之间的信任度矩阵计算每个属性下决策者的综合权重;构建基于相似-信任分析的群体共识调节模型,尽可能保留各属性下权威专家的意见;考虑到属性之间的相关性以及各个属性的重要程度,构建基于广义Choquet积分和离差最大化法的主客观综合赋权模型.随后,在新的距离测度的基础上,结合TODIM方法构建概率语言多属性群决策框架,实现对多个备选方案的排序.最后,以光伏电站的选址为例,验证所提出方法的有效性和合理性.]]></description>
<pubDate>2023/4/23 9:46:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高建伟,王亚平,魏玲莉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多目标动态优化中Pareto随机合作博弈研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212040000001]]></link>
<description><![CDATA[随着经济全球化的不断深入, 中国提出“合作共赢”的发展战略越来越被人们接受, 进而合作博弈被合理地应用到多个领域. 与静态合作博弈相比, 动态博弈的约束条件为动态方程, 其具有优化行为、多个玩家共同存在、决策结果的持久性以及对环境变化的鲁棒性等特点. 由于动态系统总是受到某些随机波动的干扰, 将这些内部随机波动和外部随机扰动考虑到系统模型中更为实际. 随机动态合作博弈同时考虑了策略行为、动态演化和随机因素之间的相互作用, 其可能是最复杂的决策形式之一. 鉴于此, 对多目标动态优化中随机合作博弈的进展进行综述: 首先, 回顾多目标合作博弈的研究背景, 给出Pareto最优性的定义和基本性质; 其次, 综述确定性的合作博弈; 然后, 分别论述随机合作博弈和平均场随机合作博弈; 最后, 提出随机合作博弈几个未来研究方向.]]></description>
<pubDate>2023/4/20 15:34:47</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[张维海]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[轴承在线早期故障检测的无监督张量深度迁移学习方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206230000004]]></link>
<description><![CDATA[不停机场景下滚动轴承在线早期故障检测面临以下挑战：1）状态监测信号以无标记流数据形态贯序采集；2）轴承正常运行过程易受不规则噪声干扰，产生误报警；3）报警阈值的设置多依赖于人工经验。基于张量分解可有效挖掘信号高维本质信息的优点，本文提出了一种无监督张量深度迁移学习方法。首先，构建基于张量表示的深度多任务异常检测模型，利用核心张量构建单分类异常检测规则表示，并建立超球规则适配机制，交替优化张量分解和域无关特征提取，以实现异常检测规则在离线轴承和在线目标轴承间的有效传递，完成在线无标记数据的异常检测；其次，提出了一个基于异常概率贯序累积的非参数报警阈值设定方法，可在仅设定误报警率置信度的条件下自适应选择在线阈值，并给出该阈值合理性的理论分析。在IEEE PHM Challenge 2012 轴承数据集上进行实验，结果表明，本文方法可获得更好的检测实时性和更低的误报警数，为早期故障检测提供了一种具有易部署性和鲁棒性的解决方案。]]></description>
<pubDate>2023/4/20 12:26:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[毛文涛,施华东,张艳娜,仲志丹]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向多模态数据的主题分析方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207180000003]]></link>
<description><![CDATA[随着互联网的高速发展，社会大众可以通过网络对医疗事件以及医患关系自由地发表个人意见和观点言论，从而产生了海量的、多模态的舆情数据，而这些数据对于引导公众正确的价值导向有着重大研究意义。然而，仅考虑单模态数据的主题分析算法不能精准地把握整个舆情事件的真相，存在主题提取不准确、个人情感先入为主等问题。针对此问题，本文提出了一种基于LDA的多模态数据主题分析算法MD_LDA(Multimodal Data Topic Analysis Based on LDA).通过对各模态主题分析结果进行决策级融合来计算多模态的主题分析结果，进而解决传统方法对多模态数据考虑不全面的缺陷。实验结果表明针对多模态舆情事件，在主题词的提取效果上，所提出的MD_LDA算法优于单一模态数据进行主题分析的算法.而相对比于传统的关键词提取算法TF_IDF与TextRank，MD_LDA算法的准确率以及主题词提取效率均有所提高，证明了结合多模态数据进行主题分析的MD_LDA算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/4/20 12:25:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郝琨,解盛震,时彩云,信俊昌,赵越]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[输入死区和全状态约束下不确定非线性系统的快速有限时间自适应神经网络事件触发控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206280000004]]></link>
<description><![CDATA[在实际工业系统中普遍存在输入死区、全状态约束等不可忽视的问题, 其对系统的性能造成较大的影响,甚至可能会导致系统不稳定. 为了克服上述问题, 本文针对一类不确定非线性系统, 提出了一种快速收敛的自适应神经网络事件触发控制方法. 首先, 将障碍 Lyapunov 函数引入到反步控制框架中, 采用径向基函数神经网络逼近未知非线性函数, 同时设计自适应事件触发机制对输入死区进行动态补偿, 通过减少控制信号的更新频率, 以减轻系统的通信负担, 并保证系统所有状态不违反预定义的约束区间. 在此基础上, 引入快速有限时间稳定理论,在有限时间内能够保证闭环系统所有信号的有界性以及跟踪误差快速收敛到有界的紧集内? 最后, 通过两个仿真算例验证了该控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/4/20 11:03:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜泳萍,刘治,王建晖,岳夏,邹涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[供应商提供保鲜努力下生鲜电商的销售模式研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206290000004]]></link>
<description><![CDATA[基于一个生鲜供应商和一个生鲜电商组成的供应链,考虑生鲜供应商的保鲜努力对产品新鲜度的影响,建立了转售模式、代理模式和混合模式下的博弈模型,研究了生鲜供应商提供保鲜努力下生鲜电商的最优销售模式选择,分析了销售模式差异对保鲜努力水平和销售价格的影响. 研究结果显示:当佣金率较高且消费者对产品新鲜度比较敏感时,生鲜电商的最优销售模式是混合模式,否则,生鲜电商的最优销售模式是转售模式,而生鲜供应商的利润和供应链总绩效始终在混合模式下最大. 生鲜供应商在代理模式和混合模式下的保鲜努力水平始终相等,佣金率较低时代理模式和混合模式下的保鲜努力水平高于转售模式下的保鲜努力水平. 此外,代理模式和混合模式下的销售价格随佣金率的降低而提高,佣金率低于一定水平时混合模式下转售渠道的销售价格最高.]]></description>
<pubDate>2023/4/20 11:02:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜云超,魏杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑工人路径的多智能体强化学习空间众包任务分配方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207230000007]]></link>
<description><![CDATA[针对工人和任务进行匹配是空间众包研究的核心问题之一，但已有的方法通常会忽略工人路径对任务分配结果产生的影响。传统的任务分配方法存在计算速度慢、适用范围小和协作效果不突出等问题。本文从空间众包平台的角度出发研究面向路网的空间众包任务分配问题，以任务完成时间最短为目标，提出了考虑工人路径规划的基于多智能体强化学习的QMIX-A*算法，缩短任务的平均完成时间，进而提高用户的满意度。大量的数值仿真研究验证了QMIX-A*的有效性和稳定性，为空间众包服务平台的任务分配与路径优化策略的选择提供决策支持。]]></description>
<pubDate>2023/4/20 11:00:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[纪苗苗,吴志彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于序贯三支神经网络的个性化推荐]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207100000004]]></link>
<description><![CDATA[虽然协同过滤算法可以实现用户的个性化推荐,但是大多数协同过滤算法及其改进模型未考虑用户和项目等特征,因而不能发掘样本间的非线性关系。与协同过滤相比,虽然深度学习能挖掘丰富的用户兴趣模式,但网络拓扑结构是基于二支决策的方式,忽略了推荐样本的难易程度。为了增强模型的非线性表达,同时区分推荐样本的难易,受序贯三支决策的启发,提出序贯三支决策神经网络个性化推荐模型(STWD-SFNN-PR)。首先,为了将高维稀疏特征向量映射为低维稠密的特征向量,STWD-SFNN-PR采用嵌入进行特征处理。其次,在增量式的网络结构中学习推荐样本,使用Adam优化网络参数,并返回难以推荐的样本。然后,利用序贯三支决策增加延迟决策的策略,并在不同的粒度层上采用序贯的阈值参数,从而动态地实现难以推荐样本的划分。最后,为了验证模型的可行性和有效性,选择多种电影推荐数据集进行研究,并选择经典的神经网络推荐模型、经典的深度学习推荐模型和最新的三支协同过滤推荐模型进行对比,实验表明,STWD-SFNN-PR具有更优的推荐质量。]]></description>
<pubDate>2023/4/18 15:46:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[成淑慧,武优西]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[时序网络构建的理论和方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210170000007]]></link>
<description><![CDATA[20 世纪末复杂网络小世界与无标度特性的发现, 使多类复杂系统的结构特性、动力学、决策与控制在 21 世纪初得到了前所未有的关注与发展.
鉴于复杂网络在刻画复杂系统拓扑结构方面的有效性, 本文首先介绍构建具有典型特征的静态复杂网络的重要模型与方法.
这些模型与方法使复杂网络的产生不再依赖有限且高成本的个体真实交互数据, 为多领域研究人员探讨相关科学问题提供了便利条件.
近年来, 随着高精度海量群体交互数据采集能力的不断提升, 构建随时间演化的动态时序复杂网络成为可能.
作为时序网络的一个典型特征, 个体交互的时间间隔往往呈现幂律分布, 即具有爆发特性.
这种爆发特性可显著改变系统中的信息传播、博弈决策过程.
本文总结了对真实个体交互数据进行幂律分布定量检验的参数估计方法, 介绍了泊松过程与排队系统, 给出了几类时序网络构建的理论与方法.
时序网络的深入研究将有力推动复杂系统中决策与控制理论的发展.]]></description>
<pubDate>2023/4/13 9:50:21</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[侯谷庾,李阿明,王龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[“多智能体系统协同控制与优化”专刊序言]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304070000011]]></link>
<description><![CDATA[无]]></description>
<pubDate>2023/4/12 15:12:36</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[杨涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于广义改进分解策略的多目标代理优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212050000006]]></link>
<description><![CDATA[为解决多目标代理优化方法中代理模型选择单一问题, 提出了基于广义改进函数分解策略的多目标代理优化方法. 该方法充分利用模型预测信息构建广义改进多目标分解准则和广义改进R2 指标准则，有效拓展了多目标代理优化中代理模型的选择空间。所提两种准则通过随机均匀权重实现全局探索和局部搜索能力的自适应平衡. 研究结果表明，所提方法在有限仿真条件下拥有良好的寻优性能, 获得Pareto 前沿在收敛性、多样性及空间分布性方面均具有一定优势. 相比同类方法, 该方法具有优势:(1) 不需要模型预测不确定性信息, 适用于基于不同种类代理模型的代理优化方法; (2) 实现简单且计算复杂度低, 有效提升昂贵黑箱问题优化效率.]]></description>
<pubDate>2023/4/12 10:17:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[林成龙,马义中,肖甜丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于故障描述因子与多观测器同步协作的AUV执行机构故障隔离与辨识]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211240000002]]></link>
<description><![CDATA[执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义. 本文针对自主式水下机器人(AUV), 提出了一种基
于故障描述因子与多观测器同步协作的故障隔离与辨识方法. 首先, 通过执行机构故障描述因子概念的引入,
将AUV运载器的故障隔离和辨识问题分为两个层级. 其次, 通过扩张状态观测器(ESO)和故障隔离逻辑规则的设
计, 实现了包括舵面、螺旋桨与舵机在内的粗粒度级执行机构的故障隔离; 再次, 根据故障力与力矩的正负性关
系, 进一步分析舵面的具体形变故障类型; 亦或基于螺旋桨与舵机的输出力与力矩关系, 通过分析故障因子的内
部信息, 具体辨识可能的螺旋桨与舵机故障类型. 最后, 仿真结果表明, 本文所提方法对AUV执行机构的故障具有
较好的隔离与辨识精度]]></description>
<pubDate>2023/4/12 10:16:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付俊,胡大海,吴云凯,周扬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多切入机制下基于信息物理系统的混合车群协同控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211220000002]]></link>
<description><![CDATA[传统人驾车(Traditional human-driving vehicles, HVs)为了能够快速行驶到目标车道, 常常会向目标车道进行强制换道, 这一过程被视为传统人驾车的切入机制. 然而, 该过程会影响目标车道中由传统人驾车和网联自动车(Connected Automated Vehicles, CAVs)组成的混合车群稳定性. 当一个车道上由多个传统人驾车组成的车群同时切入到目标车道上的混合车群中时会对混合车群的稳定性影响更大. 针对这一问题, 本文首先对车辆动力学模型进行刻画, 以描述车辆行驶的平稳性和混合车群的稳定性. 然后, 为了确保由多个传统人驾车组成的车群同时切入到混合车群时的稳定性, 从信息物理系统(Cyber Physical System, CPS)的视角出发, 并基于一致性约束和通信拓扑结构, 提出了一种考虑通信时延和反应时延的混合车群协同控制方法. 同时, 利用Lyapunov-Krasovskiis理论进一步分析了所提控制方法满足的稳定性条件. 最后, 仿真实验结果表明了所提出的控制方法的有效性和可行性.]]></description>
<pubDate>2023/4/12 10:15:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄帅,孙棣华,赵敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于结构重参数化的红外与可见光图像融合]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211180000008]]></link>
<description><![CDATA[红外与可见光图像融合的目的是通过将不同模态的互补信息融合来增强源图像中的细节场景信息,然而,现有的深度学习方法存在融合性能与计算资源消耗不平衡的问题,并且会忽略红外图像存在噪声的问题. 对
此,提出一种基于结构重参数化的红外与可见光图像融合算法. 首先,通过带权重共享的双分支残差连接型网络分别对两种源图像进行特征提取,分别得到的特征级联后图像重建;然后,用结构相似性损失与双边滤波去噪的内容损失联合指导网络的训练;最后,在训练完成后进行结构重参数化将训练网络优化成直连型网络. 在多个公共数据集上与7种领先的深度学习融合算法进行了定性与定量的实验对比,所提出的融合算法在更低的资源耗费下能够实现多个评价指标的提升,融合结果具有更丰富的场景信息、更强的对比度以及更符合人眼的视觉效果.]]></description>
<pubDate>2023/4/12 10:15:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈昭宇,范洪博,马美燕,赵艺博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多尺度时空图神经网络的污染物浓度预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211100000002]]></link>
<description><![CDATA[基于深度学习的细粒度污染物浓度预测是一种新兴且具有前景的方法，如何充分利用气象、空间和时间等三大信息是其关键.为了协同融合三大信息，提出一种基于多尺度时空图神经网络的污染物浓度预测模型.该模型首次利用空气质量模型动态构建多尺度时空图神经网络，学习污染物之间的动态时空关系.具体为：利用图神经网络学习污染物之间的多尺度空间关系，利用空气质量模型HYSPLIT构建图的结点和边属性，利用基于注意力机制的GRU (Gate Recurrent Unit)学习污染物浓度之间的时序关系.该模型不仅充分考虑了气象、空间和时间三大影响因素，还将三个因素联动起来统一到一个框架内协同学习.该文方法与传统的机理模型方法相比具有灵活部署、易于实施的特点；通过在实际项目数据集和公开数据集上进行实验表明：与现有先进的基于图神经网络的方法相比，该文方法预测的污染物浓度平均绝对误差降低了0.6左右，对称平均绝对百分比误差降低0.005左右.]]></description>
<pubDate>2023/4/12 10:14:27</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[龚颢巍,廖海斌,袁理]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带有欺骗攻击的区间二型T-S模糊系统的高效模型预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210250000007]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了欺骗攻击影响下的区间二型T-S模糊系统的高效模型预测控制(efficient model predictive control, EMPC)问题. 考虑到数据从传感器节点传输到控制器节点受到欺骗攻击的影响, 设计了EMPC框架下基于状态观测器的输出反馈控制器. 首先, 针对能量有界的欺骗攻击, 构建辅助优化问题, 离线求解终端约束集和满足系统H2安全的固定反馈控制增益和观测器增益; 然后, 引入摄动量提供控制自由度, 离线求解增广系统的不变集, 通过最大化该不变集在原状态空间的投影得到初始可行域; 再者, 在线优化摄动量得到满意的控制律, 确保系统在欺骗攻击影响下的安全性. 最后, 给出了本文所提EMPC算法理论可行性和系统安全性的证明, 并通过仿真实例验证了该算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/4/12 10:13:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[马江涛,宋燕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[DoS攻击下的幂次趋近律滑模控制系统稳定性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210190000005]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了拒绝服务(DoS,denial-of-service)攻击下的n阶受扰系统基于幂次趋近律的滑模控制. 首先, 通过构造状态预测器重建攻击活跃期间丢失的系统状态, 基于预测器状态和非光滑函数, 设计了能量受限型DoS 攻击情况下的幂次趋近律滑模控制器, 进一步分析了保持系统稳定性的充分条件. 其次, 当系统存在外部干扰情况下, 证明了幂次趋近律滑模控制方法仍保持着非光滑控制器的强抗干扰能力. 最后, 数值仿真验证了理论证明的结果.]]></description>
<pubDate>2023/4/12 10:13:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈维乐,都海波,李申申,朱文武]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[复杂时空域下多维度智能车间数据的关联网络建模]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210050000001]]></link>
<description><![CDATA[智能车间生产数据的多工序、跨流程、异构多态的特性加剧了生产过程中工艺数据关联融合问题的复杂性。本文面向复杂时空域下多维多尺度车间数据,提出一种基于时序聚类-关联挖掘-复杂网络的深度融合建模方法。首先,通过高斯核函数与一维卷积运算描述车间数据的聚类特征,采用欧氏距离度量车间时序数据特征向量间的相似性,并将处理后的时序特征引入聚类分析中；然后,通过时序数据关联波动规则提取各工艺参数之间蕴含的内在规律和关联关系,采用支持度与置信度完成关联规则的深度挖掘；在此基础上,依据车间跨流程多工序协同运行特点,构建以多工序的工艺参数为节点、关联关系为边的带时间窗的生产工艺过程双权重有向多层网络模型,为车间跨流程、多工序、异构多态的工艺指标间的复杂关联关系的描述提供依据。最后,以某制丝生产线质量调控为例,对所提方法的有效性和适用性进行验证。]]></description>
<pubDate>2023/4/12 10:12:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[唐军,阴艳超,张万达]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于随机牛顿算法的离散系统自适应参数估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210030000003]]></link>
<description><![CDATA[针对一类离散系统, 提出了一种基于随机牛顿算法的自适应参数估计新框架, 相较于已有的参数估计算法, 所提出方法仅要求系统满足有限激励条件, 而非传统的持续激励条件. 该算法的核心思想在于通过对原始代价函数的修正, 在使用当前时刻误差信息的基础上融入了历史误差信息, 进而通过对历史信息和历史激励的复用使持续激励条件转化为有限激励条件. 其次, 为解决传统算法收敛速度慢的问题并避免潜在的病态问题, 采用随机牛顿算法推导出参数自适应律, 并引入含有历史信息的海森矩阵作为时变学习增益, 保证了参数估计误差指数收敛. 最后, 基于李雅普诺夫稳定性理论给出了不同激励条件下所提算法的收敛性结论及证明, 并通过对比仿真验证了它的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2023/4/12 10:11:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈思宇,黄英博,那靖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑风险容忍度的双渠道绿色供应链运营决策及协调研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208040000004]]></link>
<description><![CDATA[本文针对双渠道绿色供应链,在考虑各方不同风险容忍度的基础上,构建以制造商为主导的供应链博弈模型,利用均值方差法分析了集中式和批发价格契约下参与方的决策及期望利润,并设计协调契约。研究发现：在分散式决策下,产品绿色度与制造商风险容忍度正相关、与零售商风险容忍度无关。最优零售价格均与双方风险容忍度正相关,且线上价格基准系数与直销价格负相关、与零售价格正相关。当绿色产品对消费者需求影响较大时,零售商的期望利润与制造商风险容忍度正相关。带有转移支付的反向收益共享与成本分担组合契约可以实现双渠道绿色供应链的协调。]]></description>
<pubDate>2023/4/12 10:11:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王文隆,王梓豪,张涑贤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Petri网和人工势场的柔性制造启发式优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204210000005]]></link>
<description><![CDATA[制造系统优化调度是NP难组合优化问题,而自动导引车(AGV)路径规划与任务分配紧密耦合,又极大加剧了问题的复杂性. 基于此,提出一种基于Petri网和人工势场的启发式优化方法. 首先,将制造系统的工艺工序描述为一个任务Petri网,将AGV系统描述为一个路径Petri网,将两个网合成在一起?然后,利用Petri网的拓扑结构,为网络结点设计势能参数,从而为Petri网赋予一个人工势场?接着,利用人工势场设计制造系统加工时间的启发式函数,并构建Petri网人工势场启发式A*算法,其中包括最大势差启发式函数和总体势差启发式函数,并验证最大势差启发式函数是可采纳的?最后,进行两组数值实验,实验结果表明,最大势差A*算法能够得到最优解,且平均计算效率比Dijkstra算法提高57%,但是无法满足大任务量的调度需求,而总体势差A*算法比最大势差A*算法平均计算效率提高至少1个数量级,能够在有限时间内求解AGV任务分配和路径规划的联合问题.]]></description>
<pubDate>2023/4/12 10:10:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李浚,李旭航,罗继亮,伊思嘉,章宏彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[“多智能体系统协同控制与优化”专刊序言]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202304070000011]]></link>
<description><![CDATA[无]]></description>
<pubDate>2023/4/10 14:15:58</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[杨涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于代理模型的XAI 可解释性量化评估方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204120000005]]></link>
<description><![CDATA[可解释人工智能(explainable artificial intelligence, XAI) 近年来发展迅速, 已出现多种人工智能模型的解释技术, 但目前缺乏XAI 可解释性的定量评估方法. 已有评估方法大多需借助用户实验进行评估, 这种方法耗时且成本高昂. 本文针对基于代理模型的XAI, 提出一种可解释性量化评估方法. 首先, 针对这类XAI 设计了一些指标并给出了计算方法, 构建了包含10 个指标的评估指标体系, 从一致性、用户理解性、因果性、有效性、稳定性五个维度来评估XAI 的可解释性. 对于包含多个指标的维度, 将熵权法与TOPSIS 相结合, 建立综合评估模型来评估该维度上的可解释性. 将该评估方法用于评估6个基于规则代理模型的XAI 的可解释性, 实验结果表明: 本文方法能够展现XAI 在不同维度上的可解释性水平, 用户可根据需求选取合适的XAI.]]></description>
<pubDate>2023/4/7 7:07:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁忆宁,黄海,李瑶,王春露,张修建,左兴权]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于智能合约和CPSO_DNN的流程工艺参数可信自决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210310000003]]></link>
<description><![CDATA[针对流程制造过程中工艺关系复杂、优化效率难保证和数据安全问题，提出一种基于智能合约和改进混沌粒子群算法的工艺参数可信自决策模型PPO-TS。首先，基于区块链技术设计了适合流程制造工艺特性的数据集成与存储机制，通过数据上链技术实现数据的可信存储；然后，设计了工艺参数自决策智能合约机制，利用智能合约搭建基于区块链广播式通信协议的工艺参数优化网络，启动网络并编译质量指标访问、优化自决策和决策自执行智能合约，通过自动触发工艺参数优化事务完成自决策和自执行过程；并在此基础上构建了基于改进混沌粒子群算法CPSO和深度神经网络DNN的优化算法CPSO_DNN，实现了流程制造工艺参数优化。最后，以现场采集的某流程生产线数据为例，验证了PPO-TS模型的实用性和有效性，为流程制造工艺参数优化提供了一种新思路.]]></description>
<pubDate>2023/4/6 10:34:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[顾文娟,刘孝保,孙海彬,姚廷强,阴艳超,袁智慧,张雨东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[进化超多目标优化研究进展及展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212160000004]]></link>
<description><![CDATA[近些年来，超多目标优化逐渐成为多目标优化研究的热点之一；由于超多目标优化问题具有难以寻优的高维目标空间，其研究颇有挑战性，因而受到广泛关注。现有综述性文献通常只是针对某个特定方面，缺乏系统性考察。有鉴于此，本文首先从问题定义出发，综合考虑超多目标优化问题范畴，进行超多目标优化问题的概念辨析。其次，通过对近些年的相关文献整理，系统分析超多目标优化问题进展并对其中部分经典方法加以介绍。通过对基准测试函数和性能指标的说明，围绕超多目标优化研究方法展开综合性论述。进而选取5个典型的超多目标进化算法，在2组基准测试函数和4个实际问题上分别展开仿真实验，通过性能指标和非参数检验对不同类别的算法进行理论上的分析。最后，在明确超多目标优化研究领域的若干前沿问题的基础上，对今后的研究工作进行展望。]]></description>
<pubDate>2023/4/6 10:19:59</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[李贵,肖人彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于综合犹豫模糊熵的多属性决策研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212020000002]]></link>
<description><![CDATA[针对犹豫模糊集现有熵测度存在的计算过程复杂以及反直觉等现象,本文提出了一种综合犹豫模糊熵,并基于累积前景理论,改进了传统的TOPSIS决策方法,构建了属性权重未知下的多属性决策模型. 首先,在模糊度和非明确度的基础上,给出犹豫模糊熵新的公理化定义,然后,定义了综合犹豫模糊熵,并证明其满足新的公理化定义,进一步,与现有犹豫模糊熵的对比分析表明,综合犹豫模糊熵在更为合理表征犹豫模糊元模糊性的同时,也解决了反直觉的问题,最后应用改进TOPSIS方法对本文的综合性熵测度进行仿真分析.实例分析证明了本文犹豫模糊熵的有效性,同时相比现有熵测度,综合犹豫模糊熵还具有计算简单和易于理解等优点,改进TOPSIS方法能够考虑决策者的心理偏好,相比传统决策手段,其决策效果更为合理.]]></description>
<pubDate>2023/4/3 16:29:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[关欣,李易城,刘赢]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑输入饱和的农用拖拉机路径跟踪有限时间控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211210000003]]></link>
<description><![CDATA[针对农用拖拉机的路径跟踪控制问题, 本文提出了基于有限时间和饱和技术的路径跟踪控制策略. 首先, 建立农机路径跟踪运动学模型, 并通过利用有限时间控制技术, 构造有限时间路径跟踪控制方法. 其次, 考虑到农用拖拉机的转向系统物理限制, 将饱和技术和有限时间控制结合, 给出复合的路径跟踪控制方法. 通过严格的理论分析验证了闭环系统在该控制器下的有限时间稳定性. 最后, 仿真结果验证了本文设计的制导方法可以保证农用拖拉机快速、稳定地完成路径跟踪目标.]]></description>
<pubDate>2023/4/3 16:29:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁世宏,刘国威,马莉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[机械臂自适应精确时间滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211160000004]]></link>
<description><![CDATA[考虑机械臂中存在的未建模部分、摩擦力、外加干扰，提出一种自适应精确时间滑模控制方法，实现机械臂各关节角的轨迹跟踪。首先对机械臂进行建模，将未建模部分、摩擦力、外加扰动看作集中扰动；其次，设计一种精确时间收敛滑模面，克服传统终端滑模面收敛时间高估的问题，基于此设计全局精确时间收敛滑模控制方法，使得机械臂系统能够在设定时间实现稳定，并在误差收敛后仍具有较强的鲁棒性。设计低通滤波器削减抖振，通过自适应方法估计扰动上界，避免增益的高估；仿真实验验证提出的控制方法能够严格地控制机械臂系统的稳定时间，并降低稳态误差，实现机械臂系统的高精度轨迹跟踪控制。]]></description>
<pubDate>2023/4/3 16:28:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[沈艳霞,王杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态事件触发机制的饱和2-D系统输出反馈 H? 控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211150000007]]></link>
<description><![CDATA[针对一类由Roesser模型描述的饱和2-D系统, 为了缓解网络数据传输压力, 研究基于动态事件触发机制的输出反馈H?控制器设计问题. 首先, 构建此类不确定饱和2-D系统的数学模型; 其次, 提出一种动态事件触发机制来决定当前信息能否传输到网络, 以降低信号的更新频率; 运用Lyapunov函数方法, 通过引入非负标量μ, 得到保证相应闭环系统满足一定H?性能指标的充分条件及输出反馈控制器的存在性判据. 此外, 利用锥补线性化算法, 将输出反馈控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束下的非线性最小化问题; 最后, 结合数值仿真验证基于动态事件触发机制的输出反馈控制方法的有效性与可行性.]]></description>
<pubDate>2023/4/3 16:27:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈东彦,胡军,杨巍,于浍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多自由度机器人自适应滑模迭代学习跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211080000002]]></link>
<description><![CDATA[机械臂可代替人工完成繁重工作、降低生产风险、提高生产效率, 被广泛应用于制造业和生产业中. 工业生产的高质量需求对机械臂的操作精度提出了较高要求. 考虑有色金属工厂中铸锭打磨的应用场景, 该任务的作业轨迹均具有较强重复性. 此外, 实际应用环境复杂, 存在如环境干扰及系统参数变化等多种不确定性, 固定的控制参数难以保证系统持续稳定地运行. 基于上述考虑, 本文针对多自由度机械臂系统, 设计了一种自适应滑模迭代学习跟踪控制方法, 控制器包含参数自整定的比例-微分项、基于滑模的符号函数项和上一次迭代的控制输入, 其中, PD 项的控制参数通过模糊逻辑系统实时调整, 在保证控制系统正常运行的情况下, 提高系统的鲁棒性.随后, 在理论上证明了迭代域闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性. 最后, 通过仿真验证了所提控制方法的有效性和鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2023/4/3 16:21:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方勇纯,邱泽昊,桑文闯,孙宁,吴庆祥,张程琳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于抗扰增强型广义预测控制的永磁同步电机伺服系统]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210240000002]]></link>
<description><![CDATA[为了提高永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM) 伺服系统的响应速度及控制精度, 本文提出一种连续时间域下基于抗扰增强型广义预测控制方法. 首先, 通过构造高阶扩张状态观测器(High-order Extended State Observer, HOESO) 对模型参数摄动及外部不确定性负载扰动进行估计, 同时将干扰以及转子角速度的估计信息引入至位置轨迹输出预测序列中, 实现对预测模型偏差的修正. 进一步, 通过求解位置跟随误差性能指标的优化问题, 得到最优控制序列的显示解析解, 并从理论上给出控制参数的选择规则. 最终, 利用Lyapunov理论对闭环系统进行严格的稳定性分析, 并在快速控制原型(Rapid Control Prototype, RCP) 对拖实验平台上进行所提控制算法的性能验证. 实验结果表明, 与串级PI 控制和传统广义预测控制相比, 本文所提方法提高了伺服系统的位置跟踪精度和抗干扰性能.]]></description>
<pubDate>2023/4/3 16:16:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冒建亮,魏亚飞,杨俊,张传林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合SPTEM和LSGF时空特征的深度学习步态识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210180000009]]></link>
<description><![CDATA[针对现有步态识别方法易受拍摄视角、着装变化影响的问题, 提出一种融合二维无肩姿态拓扑能量图(Shoulderless Pose Topological Energy Maps，SPTEM) 和三维局部骨骼步态特征 (Local Skeleton Gait Features，LSGF)的深度学习步态识别方法。首先利用轻量级 BlazePose 姿态估计算法提取步态视频序列中的人体姿态拓扑图以生成 SPTEM，提高检测速度的同时减弱衣物变化带来的影响；然后引入 LSGF，用以弥补单一能量图特征在多变视角情况下识别准确率较低的不足；最后提出结合注意力机制的时空特征提取网络模型，并在全连接层将双流特征进行一致融合。在CASIA-B 数据集上对所提方法进行验证，并与当前主流的步态识别方法进行了比较。结果表明，该方法在跨视角和穿大衣/棉衣条件下的步态识别率都有明显提升。]]></description>
<pubDate>2023/4/3 16:16:06</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[董旭,张云佐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[联合多头数据增强与多粒度语义挖掘的图像情感分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210180000007]]></link>
<description><![CDATA[图像情感分析是机器视觉领域热点问题，然而情感判断主观性较强，仅分析完整图像难以准确刻画图像中情感语义，且高质量图像情感数据不足。为此，提出联合多头数据增强与多粒度语义挖掘的图像情感分析模型M2。首先，设计多头数据增强方法：基于自动数据增强与主动样本精选策略构建递进式数据增强模型，从“质”与“量”两个角度提升数据集；其次，引入情感区域检测模型完成情感区域增强，深入挖掘图像中情感语义强烈的局部区域，进而联合局部区域与整幅图像构建多粒度图像；然后，基于深度互学习框架及局部区域完成模型预训练，充分挖掘异构SENet 网络之间互补的情感语义，并以迁移学习方式指导多粒度图像情感分析；最后，设计自适应特征融合模块，融合异构SENet 特征完成多粒度语义挖掘，实现图像情感分析。在Twitter I 与FI 数据集上验证M2 模型，其准确率分别达到90.97% 和81.14%，优于主流基线。M2 拥有泛化性更强的数据增强策略，可以为其训练提供坚实的数据基础，且对应的实证分析效果较好，模型具备一定的实用价值。]]></description>
<pubDate>2023/4/3 16:15:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[侯婧怡,李广丽,李雄,吕敬钦,石皞炜,张红斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑状态约束与执行器饱和的水下机器人轨迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210130000002]]></link>
<description><![CDATA[针对执行器饱和、模型参数不确定以及海流干扰等因素影响下的水下机器人,提出了一种考虑状态约束以及执行器饱和的轨迹跟踪控制器. 首先,构建水下机器人水平面轨迹跟踪误差方程;其次,对载体模型参数不确
定性产生的模型误差以及海流干扰,设计一个非线性观测器进行估计并用于对控制器进行扰动补偿;然后,引入执行器饱和补偿系统、二阶滤波器以及滤波器误差补偿系统,设计命令滤波反步滑模控制器来控制水下机器人的水平面轨迹跟踪;最后,严格证明命令滤波反步滑模控制器的稳定性并进行数值仿真,验证了控制器的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/4/3 16:15:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李良,李一平,王宇梁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于博弈组合赋权的有源相控阵雷达收发组件脆弱性评估]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210060000004]]></link>
<description><![CDATA[面向有源相控阵雷达的核心部件——T/R组件（Transmit/Receive Module），提出了综合脆弱性评估概念及其数学模型表达，给出了定量评估的博弈组合赋权-优劣解距离方法。首先，从元件和系统两个层次出发分别构建脆弱性评估标准：利用元件自身物理特性建立故障树，基于蒙特卡洛仿真计算得到运行状态的物理脆弱性指标（即可靠性指标）；根据系统的电路结构，建立其拓扑网络，计算结构脆弱性指标。接着，提出了融合物理和结构的综合脆弱性评估数学模型，建立博弈组合赋权问题优化组合权重，结合优劣解距离法实现对T/R组件综合脆弱性的定量评估。实验结果表明，T/R组件的综合脆弱性不仅与各元件固有的可靠性水平相关，更与其系统的电路网络拓扑结构密不可分，所建立的综合脆弱性评估模型能有效合理地辨识其薄弱环节。]]></description>
<pubDate>2023/4/3 16:14:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄大荣,王晶,张倩,张宇,赵宁,周萌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[阀控电液伺服压力脉冲实验自抗扰控制方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209080000006]]></link>
<description><![CDATA[针对压力脉冲疲劳测试系统在测试过程中工件体积的不确定性以及脉冲疲劳测试系统的机械与液压双动态耦合问题. 首先，提出通过奇异值摄动理论将压力脉冲疲劳测试系统的多动态耦合进行解耦降阶? 其次，利用自抗扰控制算法实现对系统模型降阶误差及体积参数不确定性等干扰的补偿，保证测试系统输出的压力对指令信号的准确跟踪；最后，对基于降阶模型的自抗扰算法的稳定性和误差收敛性进行理论及定量分析，并对算法的可行性及有效性进行了联合仿真和实验验证. 研究结果表明，基于降阶模型的自抗扰控制算法对压力脉冲疲劳测试系统中工件体积参数的变化具有良好的鲁棒性并能够有效估计和补偿系统模型降阶误差等干扰，其跟踪性能相比传统的 PID 控制器最大提升 35.4%.]]></description>
<pubDate>2023/4/3 16:11:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[权龙,苏春波,汪成文,苑永亮,赵二辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[电动缸举升伺服机构高精度复合控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208060000003]]></link>
<description><![CDATA[针对电动缸举升机构的高精度伺服控制的现实需求，提出了结合辨识伺服环路和差分激励信号的一种基于限定记忆区间的循环最小二乘法(Cyclic Least Square Method, CLS)和基于迭代控制器参数和观测器参数的一种变参数比例积分控制器(Variable parameter PI controller, VPI)结合基于卡尔曼滤波器的变参数比例多重积分观测器(Variable parameter PMISAKF observer, VPMISAKF)的复合控制策略。实验结果表明：相比于最小二乘法，CLS辨识法辨识拟合的惯量和阻尼均方根误差分别下降了93.61%和 82.39%；相比于PI控制器，VPI结合VPMISAKF的复合控制策略使系统的阶跃响应拟合度在空载和带载工况下分别提高到了0.994和0.991；相比于VPI控制器，VPI结合VPMISAKF的复合控制策略使系统的正弦响应误差在空载和带载工况下分别降低了88.89%和86.45%。CLS辨识法和VPI结合VPMISAKF的复合控制策略对电动缸举升机构的高精度伺服控制有一定的参考意义。]]></description>
<pubDate>2023/4/3 16:10:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[范大鹏,李宝宇,任广安,万子平,谢馨,郑杰基]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合显隐式反馈的协同过滤推荐模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201110000001]]></link>
<description><![CDATA[融合显式和隐式反馈已被应用于提升推荐模型的性能,但现有的此类推荐模型未能保留显式反馈中反映用户偏好程度的信息.并且,现有的研究认为拥有显式反馈的数据和仅拥有隐式反馈的数据对模型有着同等影响,未能充分发挥显式反馈的优势.针对这些问题,本文提出一种新的融合显式和隐式反馈的协同过滤推荐模型(CEICF).该模型首先提取显式反馈中的特征得到用户/物品的全局偏好向量,再从隐式反馈中提取用户/物品的潜在向量,进而将两种向量进行融合得到用户/物品的偏好向量,最后使用神经网络预测用户与物品交互的可能性.并且在训练模型时,定义了一种加权的二进制交叉熵损失函数,加强了显式反馈对模型的影响以增强模型捕获用户偏好的能力.为了验证所提模型的有效性,本文在覆盖不同领域的现实数据集上进行了实验,结果表明CEICF可以有效地融合显式和隐式反馈,并且推荐效果相对于基线模型有显著提升.]]></description>
<pubDate>2023/4/3 16:09:15</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[胡军,欧朝荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[混合攻击下直流微电网的FDI估计与模糊控制联合设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302150000009]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了基于T-S模糊模型的直流微电网(DC-MG)系统在拒绝服务(denial of service, DoS)和虚假数据注入(false data injection, FDI)混合攻击下的协同估计控制框架. 考虑网络化T-S模糊模型中的非均匀时间尺度和并行分布补偿模糊控制规则,建立了DC-MG系统的T-S模型. 为了放宽现有的DoS攻击模型通常假定攻击的频率和持续时间均有限的要求,提出了一种新的DoS攻击模型,该模型在攻击信号的休眠和活跃期的已知范围内. 同时,针对由外部动态系统产生的FDI攻击信号,构造了一个切换脉冲观测器来估计未知的FDI攻击信号. 然后,利用依赖于攻击参数的时变Lyapunov函数方法,导出了系统在DoS和FDI混合攻击下的指数稳定性判据. 此外, 根据线性矩阵不等式设计了一种模糊控制器和FDI攻击观测器的联合设计方法. 最后, 通过案例研究验证了所提出的理论结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/4/3 16:05:46</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[葛辉,解相朋,魏聪,杨馥伊,岳东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于隐性记忆的非平稳时变污水处理过程多目标运行优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212060000005]]></link>
<description><![CDATA[针对污水处理过程中能耗过大和水质超标严重等问题，基于隐性记忆策略，提出一种无规律且非平稳时变过程多目标运行优化方法。首先，采用集成即时学习在线建模算法建立运行指标模型，实现运行优化目标的准确描述；然后，提出基于隐性记忆的多目标优化算法，考虑复杂时变工况，挖掘埋藏在历史优化信息的结构化知识，引导进化搜索过程，并结合平均距离聚类指标，进行均匀随机局部搜索，提高算法收敛性、多样性和分布性；最后，利用基于集成即时学习的智能决策方法，获取操作变量溶解氧浓度和硝态氮浓度的优化设定值并进行跟踪控制。数据实验表明：所提方法能够实现污水处理过程的稳定运行，在满足操作限制的情况下，提高污染物去除性能，降低运行成本。]]></description>
<pubDate>2023/4/3 16:04:46</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-论文]]></category>
<author><![CDATA[李洪澎,张天娇,周平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[欠驱动TORA系统的自耦PID控制策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208010000005]]></link>
<description><![CDATA[针对欠驱动旋转激励平移振荡器(translational oscillations with a rotational actuator, TORA)系统的控制问题, 使用了一种自耦PID (self-coupling proportional-integral-differential, SCPID)控制方法. 该方法首先利用坐标变换使TORA系统的质心映射为Huygens振动中心, 以实现新系统控制输入解耦, 避免零动态不稳定问题; 然后以Huygens振动中心设计平移位置的SCPID控制器, 并同时获得小球偏转角度的虚拟指令, 进而设计小球偏转角度的SCPID控制器, 从而实现TORA系统的平衡点跟踪控制; 最后在复频域对闭环控制系统的稳定性进行严格的数学分析和证明. 仿真及与其他方法的对比结果表明,本文设计的控制算法简单高效, 在欠驱动控制系统领域具有实际应用价值.]]></description>
<pubDate>2023/3/31 12:08:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[熊屹林,曾喆昭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[线性时序逻辑引导的安全强化学习]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110210000001]]></link>
<description><![CDATA[针对动态不确定环境下机器人执行复杂任务的需求, 本文提出了一种线性时序逻辑(LTL)引导的无模
型安全强化学习方法, 它能在最大化任务完成概率的同时保证学习过程的安全性. 首先, 综合考虑环境中的不
确定因素, 构建马尔可夫决策过程(MDP). 再用LTL刻画智能体的复杂任务, 将其转化为有多个接受集的基于转
移的有限确定性布奇自动机(tLDGBA), 并通过接受边界函数构建可记录当前待访问接受集的约束型tLDGBA
(ctLDGBA). 其次, 构建乘积MDP用于强化学习搜索最优策略. 最后, 基于LTL对安全性的描述和MDP的观测函数
构建安全博弈, 并根据安全博弈设计安全盾机制保证系统在学习过程中的安全性. 严格的分析证明了本文提出的
算法能获得最大化LTL任务完成概率的最优策略. 仿真结果验证了LTL引导的安全强化学习算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/3/31 12:08:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡明钰,阚震,李保罗]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[半结构化场景下移动机器人视觉边线检测综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209220000003]]></link>
<description><![CDATA[面向机器人自主运动的视觉感知技术是实现机器人与环境交互的关键技术之一.边线作为保证机器人运动安全的一种视觉信息,具有广泛的研究价值,而半结构化场景为边线检测带来新的挑战.基于手工提取特征的检测方法在面对非城市环境或路面视觉信息不明显的复杂场景时并不能表现出鲁棒性.利用深度学习方法进行边线检测已成为一种主流趋势.本文针对半结构化场景下的移动机器人视觉边线检测研究进行了综述,考察了部分边线检测算法在半结构化场景下的应用前景与应用效果.首先,对常用的边线检测数据集进行整理,从采集场景、标注类型等角度分析了当前数据集及研究的侧重点;其次,对不同的方法进行分类与总结,比较了不同方法的检测与数据处理过程;接着,对深度学习常用的评价指标进行整理,并对不同方法在面对不同场景时的检测效果进行了比较与分析;最后,针对半结构化场景下的边线检测所存在的问题,对基于深度学习的视觉边线检测方法的研究方向进行了展望.]]></description>
<pubDate>2023/3/31 8:38:19</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[郜深阵,李睿,刘星雨,苏晓杰,谭威]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于置信规则库的解析可追溯多目标安全控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201040000003]]></link>
<description><![CDATA[安全控制是开展一系列重大工程的重要前提之一. 面向重大工程的安全控制往往涉及多个控制目标,同时,由于控制过程中资源有限,需要综合考虑实际情况,集中资源对控制目标影响较大的关键因素开展精准安全控制. 基于此,本文提出一种基于置信规则库(Belief Rule Base, BRB)的具有解析和可追溯特征的多目标安全控制方法. 首先,使用从实际系统中采集的数据建立多个BRB对应多个输出; 其次,对置信规则库解析推理结果进行反向追溯,计算得到输入中各因素对各输出的贡献度,根据贡献度值得到面向单个输出的关键因素序列; 再次,综合考虑多个输出,确定面向多个输出的关键因素序列；最后,仅针对面向多个输出的关键因素开展多目标优化,形成Pareto前沿并综合考虑多个目标之间权重关系筛选最优解,为系统运行提供参考. 本文以隧道施工过程中地面沉降值与建筑物倾斜率作为目标开展主动安全控制. 实例结果表明,本文所提方法能够通过解析推理步骤精准识别关键因素,通过优化关键因素可以有效降低地面沉降值与建筑物倾斜率,较好地提升了隧道施工的安全等级. 此外,本文还进一步研究了关键因素数量对安全控制过程和结果的影响.]]></description>
<pubDate>2023/3/30 15:12:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常雷雷,戚宗峰,宋鑫涛,徐晓健]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于视觉语义与激光点云交融构建的SLAM算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205110000002]]></link>
<description><![CDATA[激光雷达作为同时定位与地图构建(SLAM)传感器之一,因精度高、性能稳定等特点而被广泛研究使
用. 但其获得的点云数据较稀疏,包含特征信息少,会导致误匹配、位姿估计误差大等问题,影响SLAM的定位和
建图精度. 对此,提出一种将视觉语义信息与激光点云数据融合的SLAM算法(VSIL-SLAM). 首先,基于投影思想
将聚类后的点云映射到语义检测框内,生成语义物体,解决原始激光点云特征稀缺问题;然后,在形状特征的基础
上引入拓扑特征对语义物体进行表述,提出基于匹配的拓扑相似性度量方法,解决单一特征造成的误匹配问题,提
高匹配准确度;最后,加入语义物体点到点的几何约束,基于几何特征和语义物体构建前端里程计,并完成后端回
环检测和位姿图优化设计. 实验结果表明,所提出算法在定位和建图效果上都有显著提高,改善了激光SLAM算
法的性能.]]></description>
<pubDate>2023/3/30 15:11:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孟祥政,彭浩,佟国峰,杨宇航,殷旗君]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多群多策略差分大规模多目标优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207010000005]]></link>
<description><![CDATA[针对差分进化算法在解决大规模多目标优化问题时,出现优化后期多样性不足、收敛速度慢等问题,提出一种多群多策略差分大规模多目标优化算法. 根据个体特性不同,将种群分为3个等级不同的子群,利用多群策略的优势维持种群多样性. 为减少种群陷入局部最优的概率,在不同等级的子群中引入多个变异策略以较好地平衡子群个体的多样性和收敛性. 为保证不同子群间信息得到有效交换,根据3个子群的进化状态确定重新分群时机,既保证个体在本群内得到充分进化,又保证个体在一定的条件下进行信息交换. 为利用更多的信息生成优秀的子代,将更新后的子群与其父代子群合并,选出下一代子群. 为验证所提出算法的有效性,在一组大规模基准测试问题上评估算法的性能,实验结果表明,所提出算法在两个常用测试指标IGD和HV上明显优于其他对比算法.]]></description>
<pubDate>2023/3/30 15:10:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈得宝,葛媛媛,邹锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于非线性云化的自适应帝王蝶优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203210000008]]></link>
<description><![CDATA[针对帝王蝶算法多样性退化、易陷入局部最优导致寻优精度不高的问题，提出一种基于非线性云化的自适应帝王蝶算法(NCSMBO)。深入探究帝王蝶算法的进化机制，指出其本质为网格式搜索算法；在迁移和调整算子中，采用正向正态云发生器对父代帝王蝶个体执行非线性云化操作，增加候选解的数量，提高局部开发能力；对云化后的后代个体引入贪婪策略，增强算法的可行性；为从发生概率上对突变进行控制，进一步给出双圆正切形式的自适应调整率。在12个不同特征基准测试函数上对包含NCSMBO在内的7种优化算法综合评估，仿真实验的结果表明所提算法具有更高的收敛精度和稳定性。]]></description>
<pubDate>2023/3/29 10:01:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜波,李晓平,王贤文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[引入人工偏好机制的混合型黑猩猩优化算法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205040000007]]></link>
<description><![CDATA[为提高黑猩猩优化算法的收敛速度、求解精度和局部极值逃逸能力, 提出一种引入人工偏好权重的混合型黑猩猩优化算法(HChOA). 首先, 结合ChOA 实际设计新的非线性收敛因子平衡算法全局和局部搜索能力; 其次, 在黑猩猩群体中引入“相异度”的概念和“趋异斥似”的人工偏好权重, 以此优化黑猩猩位置更新公式, 增强迭代末期种群多样性的同时加快算法收敛速度; 最后, 提出一种改进的算术优化算法(IAOA) 并融入ChOA 中, 抽取部分黑猩猩个体执行IAOA 优化策略, 避免因领导者陷入局部最优而导致群体搜索停滞时出现早熟收敛现象. 通过8 个标准测试函数在多种维度下的数值对比实验以及1 个工程设计问题的求解, 综合分析验证了HChOA具有显著的优越性、稳定性和鲁棒性, 且具备工程应用价值.]]></description>
<pubDate>2023/3/28 15:43:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘光伟,刘威,马灵潇,牛英杰,王东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[时序网络构建的理论和方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210170000007]]></link>
<description><![CDATA[20 世纪末复杂网络小世界与无标度特性的发现, 使多类复杂系统的结构特性、动力学、决策与控制在 21 世纪初得到了前所未有的关注与发展.
鉴于复杂网络在刻画复杂系统拓扑结构方面的有效性, 本文首先介绍构建具有典型特征的静态复杂网络的重要模型与方法.
这些模型与方法使复杂网络的产生不再依赖有限且高成本的个体真实交互数据, 为多领域研究人员探讨相关科学问题提供了便利条件.
近年来, 随着高精度海量群体交互数据采集能力的不断提升, 构建随时间演化的动态时序复杂网络成为可能.
作为时序网络的一个典型特征, 个体交互的时间间隔往往呈现幂律分布, 即具有爆发特性.
这种爆发特性可显著改变系统中的信息传播、博弈决策过程.
本文总结了对真实个体交互数据进行幂律分布定量检验的参数估计方法, 介绍了泊松过程与排队系统, 给出了几类时序网络构建的理论与方法.
时序网络的深入研究将有力推动复杂系统中决策与控制理论的发展.]]></description>
<pubDate>2023/3/28 14:22:06</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[侯谷庾,李阿明,王龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于超粒子引导的自适应知识迁移多因子差分进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203190000005]]></link>
<description><![CDATA[针对传统多任务优化算法(MTEA)存在负向知识迁移,算法执行效率低下等问题,提出了一种基于超粒子引导的自适应知识迁移的多任务差分进化算法(SAKT_MFDE)。首先,该算法通过任务之间的相似程度自适应地调节任务之间的交配概率,增大任务之间的正向迁移；其次,利用超粒子来引导算法的搜索方向,进一步提升了算法整体的优化效率。通过多任务基准函数进行仿真实验来评价改进算法的寻优性能,实验结果表明,所提算法可以有效规避任务之间的负向迁移,提高相似度较低的任务组的优化性能。]]></description>
<pubDate>2023/3/28 12:33:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李薇,孙倩,王磊,徐庆征]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[智慧港口自动跨运车集员滤波方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203290000004]]></link>
<description><![CDATA[本文针对自动跨运车状态估计问题, 设计改进的集员滤波算法, 在未知有界噪声环境下, 获取自动跨运车实时运动状态的估计信息. 首先, 将自动跨运车运动学模型进行线性化处理, 同时考虑其转向因素和侧倾因素, 得到车辆的动力学线性模型? 其次, 将可能存在的内外部扰动建模为未知有界噪声, 进而设计改进的集员滤波器, 通过获取状态椭球域实现对自动跨运车运动参数的状态估计, 同时给出改进的集员滤波算法? 最后, 通过仿真实验验证所提算法的可行性和有效性. 实验结果表明, 所提出的改进集员滤波算法具有良好的状态估计性能.]]></description>
<pubDate>2023/3/28 12:18:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁宗贺,林爽,牛王强,张依恋]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于博弈论控制的智能电网需求侧管理问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206070000005]]></link>
<description><![CDATA[本文基于矩阵半张量积方法研究智能电网需求侧管理问题. 首先, 基于势博弈的判定条件, 利用势博弈对智能电网需求侧管理问题建模并构造相应的势函数; 其次, 当策略更新规则为时间级联型短视最优响应时, 设计牵制控制使得势博弈在演化过程中镇定到最优纳什均衡. 在牵制控制设计过程中, 为减少控制成本, 设计算法得到尽可能少的控制玩家; 最后, 通过算例验证理论结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/3/28 11:29:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘敏,王金环]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于紧凑型Vision Transformer的细粒度视觉分类研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205300000003]]></link>
<description><![CDATA[Vision Transformer(ViT)已广泛应用于细粒度视觉分类中,针对其中存在的大数据量需求和高计算复杂度的问题,提出了一种紧凑型ViT模型.首先,使用多层卷积块生成模型输入,保留更多底层信息和归纳偏置,减少了对数据量的依赖;其次,使用序列池化技术取消了分类令牌的使用,减少了计算复杂度;最后,使用部位选择模块和混合损失函数,进一步提升模型在细粒度视觉分类中的表现.本文算法在公共数据集CUB-200-2011、Butterfly200、Stanford Dogs、Stanford Cars和NABirds中均进行了实验验证,在只使用少量的数据和计算资源条件下,分别获得了88.9%、87.4%、89.0%、93.4%和88.0%的准确率,训练时间平均比常用的ViT-B_16模型下降了73.8%,同时比TransFG模型下降了93.9%,并且训练过程中的参数量只有这两种模型的1/4左右.实验结果充分证明,本文所提的模型较之其他主流的方法在数据量需求和计算复杂度方面具有明显的优越性,可广泛应用于工业过程控制、设备微小故障检测与诊断中.]]></description>
<pubDate>2023/3/28 11:28:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭黎,姜斌,李润泽,徐昊]]></author>
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<title><![CDATA[复杂协同攻击下一类非线性系统的分布式一致性滤波器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204020000003]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂协同攻击下一类非线性系统的状态估计问题,提出一种分布式一致性递推滤波算法.首先,将拒绝服务攻击(Denial of Service, DoS)和虚假数据注入攻击(False Data Injection, FDI)现象描述为两个随机Bernoulli序列,并利用统一的框架建立了包含DoS和FDI的复杂协同攻击模型;然后,基于一致性理论设计具有分布式结构的递推滤波器,计算最优滤波器增益,并推导该滤波器估计误差满足均方有界的充分必要条件.最后,利用室内机器人的定位问题进行验证,仿真结果验证了所提出的滤波器算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/3/28 11:27:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高霞,吴怀宇,郑秀娟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非线性多智能体系统的无模型自适应聚类一致性控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205190000006]]></link>
<description><![CDATA[针对一类模型未知的离散时间非线性多智能体系统聚类一致性问题, 提出一种无模型自适应控制算法.首先假设系统具有固定拓扑, 利用伪偏导数概念得到系统的数据关系模型, 在考虑多智能体之间耦合系数条件下给出聚类一致性误差, 在此基础上设计一种数据驱动的聚类一致性跟踪控制协议, 然后采用压缩映射方法在理论上分析了跟踪误差的收敛性. 结果表明所提算法不需要智能体模型信息即可完成跟踪任务, 是一种数据驱动的控制方法. 最后将结果拓展至随机切换拓扑结构的多智能体系统中. 数值仿真结果验证了所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/3/28 11:27:43</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[卜旭辉,崔立志,郭金丽,李玉涵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多元时间序列的自适应贪婪高斯分段算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205020000002]]></link>
<description><![CDATA[现有多元时间序列分段算法中分段点选择和分段个数确定往往需要分别独立完成, 大大增加了算法的计算复杂度, 为了解决上述问题, 本文提出了一种基于多元时间序列的自适应贪婪高斯分段算法. 该算法将多元时间序列分段上的数据解释为来自高斯分布的独立样本, 将分段问题转化为高斯分段模型的参数求解问题. 为了提高学习效率, 采用贪婪搜寻方法使每个段的似然值最大化进而近似地找到最优段点, 并且在搜寻的过程中利用信息增益方法自适应地获取最优的分段个数, 避免了分段个数确定和分段点选择分别独立地进行, 从而减少了计算的复杂度.实验结果表明,本文提出的方法在不同数据集上都得到了有效验证.]]></description>
<pubDate>2023/3/28 11:27:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[桂灵朋,王玲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于增量式Q学习的固定翼无人机跟踪控制性能优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204270000003]]></link>
<description><![CDATA[针对固定翼无人机纵向控制的高性能需求, 提出一种控制系统性能优化结构. 该结构包括一个使系统稳定的标称控制器和一个参与性能优化的增量式控制器. 控制系统增量式的实现不会改变原有的控制系统, 而是仅对低层控制系统做控制输入的补偿与控制性能的优化. 基于Q 学习理论, 进行增量式控制器设计. 针对状态信息完全可获得的系统, 设计一种基于状态反馈的增量式Q 学习算法. 当状态信息不能完全获得时, 利用系统输入、输出和参考信号数据, 设计一种基于输出反馈的增量式Q 学习算法. 两种增量式控制器均是在数据驱动环境下自适应学习增量式控制律, 无需提前知道系统动力学模型以及标称控制器的控制增益. 此外, 证明了增量式Q 学习方案在满足持续激励条件的激励噪声下, 对Q 函数贝尔曼方程的求解没有偏差. 最后, 通过对F-16 飞行器纵向模型实例的仿真验证了该方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/3/28 11:26:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程磊,赵振根]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[脉冲推力作用下半被动双足机器人的行走动力学分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204230000008]]></link>
<description><![CDATA[为了提高半被动双足机器人在水平地面上行走的稳定性，本文研究了一种脉冲推力作用下半被动双足
机器人的复杂动力学行为. 以最简单的特殊的行走模型为动力学模型，采用支撑腿脚后跟脉冲推力作为双足机
器人行走动力源. 鉴于系统模型的高度非线性，把连续阶段的非线性微分方程线性化；利用角动量守恒和脉冲
推力构造一个二维离散映射；采用离散映射的不动点及其特征值分析系统周期步态的存在性和稳定性；接着讨
论系统的倍周期分岔; 之后对系统的分岔进行控制. 在理论分析的基础上，通过MATLAB 软件对半被动双足机
器人的行走动力学进行仿真实验，理论分析和仿真实验符合.仿真实验表明，在水平地面上行走的半被动双足
机器人具有稳定的周期-1步态和周期-2步态.]]></description>
<pubDate>2023/3/28 11:26:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[江波,蒋贵荣,周观凤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于宽度学习系统的气动波纹管驱动器无模型跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204030000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对一款具有波纹管外形的充气伸长型气动软体驱动器(以下简称“气动波纹管驱动器”), 提出一种基于宽度学习系统的无模型跟踪控制方法, 使该驱动器有效跟踪期望轨迹. 具体地, 本文首先介绍气动波纹管驱动器结构, 以及气动波纹管驱动器整体实验平台工作原理. 根据驱动器实时位置信息, 提出一种基于宽度学习系统的跟踪控制方法. 受 PID 跟踪控制方法中积分项作用的启发, 所提控制方法不仅采用系统跟踪误差作为宽度学习系统的输入之一, 还将跟踪误差对时间的积分项作为另一输入来消除期望轨迹与实际轨迹间的恒定偏差. 随后, 采用宽度学习系统计算得到控制气压, 期间, 利用基于梯度下降法的学习律在线调整宽度学习系统权值, 进而减小驱动器跟踪误差. 最后, 设计实验验证本文所提方法的有效性. 值得一提的是, 本文所提方法无需建立驱动器模型, 简化了控制器设计步骤, 且与深度神经网络控制方法相比, 本文所提方法能在避免计算量过大的前提下实现较高的跟踪控制精度.]]></description>
<pubDate>2023/3/28 11:24:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[赖旭芝,孟庆鑫,吴敏,肖怀,闫泽,赵诗影]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[移动目标防御综述：脆弱性分析及新场景应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204110000005]]></link>
<description><![CDATA[随着自动化和智能化攻击技术的发展, 网络空间安全形势日益严峻, 仅靠传统的防御机制已经无法满足当前安全防护的需求. 移动目标防御(MTD)为了扭转网络攻防“易攻难守”的被动局面应运而生, 通过增加网络和系统的不确定性、随机性和动态性来对抗同类型攻击, 通过有效降低其确定性、相似性和静态性来降低攻击成功率. 当前, 移动目标防御的脆弱性没有被系统分析, 而且移动目标防御在新场景下的具体应用也没有被具体总结. 本文首先阐述了移动目标防御的产生背景和基础理论；其次, 对移动目标防御相关研究进行综述, 并分析了移动目标防御的脆弱性；然后, 总结了移动目标防御在物理信息系统、云环境、智能电网和对抗样本防御等新兴领域的应用；最后, 对移动目标防御的研究前景进行了展望. 通过本文的综述, 下一步移动目标防御可能的研究方向有移动目标防御脆弱性分析与完善、新场景移动目标防御技术的改进与发展、移动目标防御准确评估与自适应策略优化方法、移动目标防御技术的大规模敏捷部署方法等.]]></description>
<pubDate>2023/3/28 10:51:19</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[侯冬冬,王永杰,熊鑫立,姚倩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[竞争视角下考虑技术创新的逆向供应链微分博弈]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204020000004]]></link>
<description><![CDATA[针对由再制造商、线上线下竞争回收商和消费者组成的逆向供应链，考虑技术创新研究了竞争背景下逆向供应链的微分博弈问题。利用伊藤过程刻画了再制造技术先进度的随机演化过程，基于成员的利润结构，构建了逆向供应链的随机微分博弈模型。运用贝尔曼连续型动态规划理论，求解了动态和稳定均衡状态下成员的反馈策略，揭示了再制造技术先进度的动态随机演化特征。最后结合算例，分析了两种均衡状态下，回收商的竞争程度和消费者对直接回收价格的敏感系数对各成员均衡策略以及利润的影响。研究表明：提高再制造技术先进度可降低直接回收价格和转移回收价格。由于随机干扰因素的影响，再制造技术先进度始终围绕其期望上下波动，最终稳定于一个稳态值。回收商的竞争有利于激励再制造商投入更多的技术创新努力以提高再制造技术先进度，进而提高电子废弃物的整体可再制造率，但会降低回收商的单位获利，并且过度的竞争不利于电子废弃物的回收。]]></description>
<pubDate>2023/3/28 8:54:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王道平,张可,周玉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于信-能复合调制的多母线直流微电网电流边缘控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112230000007]]></link>
<description><![CDATA[尽管直流微电网内新能源的分布式电流均衡控制已经得到了广泛的研究，然而实际直流微电网中的通信线路往往是不可靠或者不存在的. 因此本文提出一种在无传统通信网络环境下的多母线直流微电网的电流边缘控制策略，从而实现电流均衡. 首先，本文设计了面向直流微电网的信息-能量复合调制（information-energy dual modulation, IEDM）策略，消除传统的通信设备和通信网络线路，实现新能源电源之间的信息交互。其次，构建了多母线直流微电网的状态方程模型，进而将其转化为标准的异构多智能体模型。基于此模型，设计了直流微电网内二级控制器的多智能体$H_{\infty}$边缘协同控制策略，同时基于IEDM策略，设计了周期性动态事件触发通信协议。最后通过半实物仿真测试系统验证了本文提出的基于信息-能量复合调制的多母线直流微电网的电流边缘控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/3/28 8:38:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘骁康,马大中,孙秋野,王鹏,王睿,张化光]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于弹性机制的萤火虫优化粒子滤波算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201260000006]]></link>
<description><![CDATA[针对标准粒子滤波重采样导致的粒子贫化问题，本文提出了一种基于弹性机制的萤火虫优化粒子滤波算法。首先，利用萤火虫算法的吸引和移动机制，设计了最优粒子引导粒子群体朝高似然区域移动的粒子运动控制策略。其次，评估粒子实时分布情况，根据每次迭代的高似然区域粒子占比值自适应控制粒子的优化强度。最后，检测最优粒子周围的粒子密度，引入弹簧的弹性机制，根据粒子密集度对判断区域内的粒子进行位置调整，使粒子分布更加合理，提高了粒子滤波的精度。实验结果表明，在粒子数目较少情况下，改进算法滤波精度较标准粒子滤波提高12%至25%；在同等滤波精度需求下，改进算法的运算时间比标准粒子滤波的运算时间减少20%至30%，改进算法的综合性能更优。]]></description>
<pubDate>2023/3/27 16:27:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈志敏,方昱斌,柳林燕,田梦楚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进邻域空间的高维混合数据特征选择算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205080000003]]></link>
<description><![CDATA[作为数据挖掘领域中一项重要的数据预处理技术，特征选择算法能够有效应对高维数据所带来的“维数灾难”问题。然而，如何对高维的混合数据进行特征选取仍然是当前研究的重点与难点之一。基于邻域关系的邻域粗糙集模型因其能够处理名词型属性和数值型属性并存的混合数据，已被成功运用于混合数据的特征选择。但现有邻域粗糙集对混合数据邻域关系的度量，仍然是基于等价关系的名词型数据划分和基于相似关系的数值型数据划分的简单融合，在利用模型划分的邻域空间和预定义的评价函数对高维混合数据进行特征选取时，适应性较差。为此，在邻域粗糙集模型的基础上，提出了一种改进的邻域空间构造方法，并设计了相应的邻域空间度量公式作为判别指标，自适应地调节邻域空间下邻域粒的大小；为了准确地表征高维混合数据邻域空间的判别能力，设计了一种考虑边界数据和邻域空间大小的评价函数；在此基础上提出了一种启发式的高维混合数据特征选择算法。通过UCI标准数据集验证了算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/3/24 13:48:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[马福民,张腾飞,张宇迪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[社会网络环境下基于负面行为管理与改进的最小成本共识模型的大群体决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204180000004]]></link>
<description><![CDATA[本文提出基于社会网络分析的专家负面行为识别与管理，以及基于改进的最小成本共识模型的大群体决策方法。首先，定义专家正面社会形象、负面社会形象以及观点指标等概念，根据专家负面行为表现方式提出负面社会形象管理、负面评估偏好管理以及双重负面行为管理三种策略；其次，计算专家的观点相似度、正面社会形象相似度、负面社会形象相似度，基于K均值聚类方法对大群体专家聚类；然后，考虑社会形象对共识达成的影响作用，提出基于社会形象的改进最小成本共识模型，以达成群体共识并获得最终方案排序；最后，通过一个众筹平台选择算例分析说明所提方法的有效性和可行性。]]></description>
<pubDate>2023/3/24 11:10:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李梦琪,卢艳玲,许叶军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于从众行为的改进Hegselmann-Krause观点动力学分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204280000006]]></link>
<description><![CDATA[在许多社交场景中,个体往往因为从众行为而改变自己的观点.为了探究从众行为对个体观点演化的影响,本文提出具有群体压力的改进Hegselmann-Krause (HK)模型.与已有模型不同,本模型中每个个体对其余个体的影响程度并不总是相同.在此基础上,通过理论分析了该模型的收敛性,并给出该模型的收敛时间及其与信任边界、群体压力大小等因素的关系.考虑到群体中存在合作与对抗两种关系,本文进一步提出具有群体压力的改进符号HK模型,证明了该模型的收敛性,并给出其收敛时间及与信任边界、群体压力大小等因素的关系.最后,仿真分析了信任边界和群体压力对所提出两种模型的观点演化过程和收敛时间的影响,并验证了所提出模型的有效性.结果表明,信任边界与群体压力越大,群体内个体的观点收敛越快.]]></description>
<pubDate>2023/3/24 8:38:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[柴利,刘兵,张善祺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[σ优劣关系熵及其在多属性决策的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203230000006]]></link>
<description><![CDATA[目前大多数的模糊关系熵是由一般的模糊二元关系构造, 无法有效地对具有优劣顺序的模糊关系族进行评估, 这限制了它们在多属性决策的应用. 为此, 本文提出了一种新的优劣关系熵. 首先, 研究一种参数化的模糊优劣关系用于表征样本间的差异. 进而探讨几种σ优劣关系的模糊类. 在此基础上, 提出一种新的σ优劣关系熵, 并介绍了它的一些衍生熵, 如σ优劣关系条件熵, σ优劣关系联合熵和σ优劣关系互信息, 探讨它们之间的关系及一些重要性质. 最后给出两种基于σ优劣关系熵的多属性决策方法, 并通过数据实例验证本文方法的有效性和可行性. 比较和敏感性分析表明本文所提出的方法和一些经典多属性决策方法的排序结果具有高度一致性. 特别地, 在多专家评判环境下, 本文方法具有更广泛的适用性.]]></description>
<pubDate>2023/3/24 8:25:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄哲煌,李进金,刘丹玥,吴家明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[强化学习与自适应动态规划: 从基础理论到多智能体系统中的应用进展综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211090000005]]></link>
<description><![CDATA[近年来, 强化学习与自适应动态规划算法的迅猛发展及其在一系列挑战性问题 (如大规模多智能体系统优化决策和最优协调控制问题) 中的成功应用, 使其逐渐成为了人工智能、系统与控制和应用数学等领域的研究热点. 本文首先简要介绍了强化学习和自适应动态规划算法的基础知识和核心思想, 在此基础上综述了这两类密切相关的算法在不同研究领域的发展历程, 着重介绍了其从应用于单个智能体 (控制对象) 序贯决策 (最优控制)问题到多智能体系统序贯决策 (最优协调控制) 问题的发展脉络和研究进展. 具体地, 从控制中心与智能体、以及智能体之间信息交互模式的角度, 对已有合作型、竞争型和混合型多智能体强化学习算法进行了更为细致的分类与讨论. 进一步地, 在简要介绍自适应动态规划算法的结构变化历程和由基于模型的离线规划到无模型的在线学习发展演进的基础上, 综述了自适应动态规划算法在多智能体系统最优协调控制问题中的研究进展. 最后,给出了多智能体强化学习算法和利用自适应动态规划求解多智能体系统最优协调控制问题研究中值得关注的一些挑战性课题.]]></description>
<pubDate>2023/3/22 15:13:43</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[付俊杰,温广辉,徐磊,杨涛,周佳玲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑风险态度的区间值非加性BWM共识模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212040000003]]></link>
<description><![CDATA[针对属性权重未知,且考虑决策成员风险态度和属性关联关系的多属性决策问题,构建了一种基于非加性最优最劣方法(BWM)的群体共识模型.首先,为处理不确定环境中的属性关联问题,提出了区间值非加性BWM方法,该方法采用区间值刻画专家关于属性重要性的成对比较结果,以获取个体偏好下的属性重要性指数(权重),扩展了Shapley值的表示形式;其次,通过构建非加性BWM共识模型将个体偏好下的属性重要性指数转化为群体共识的属性重要性指数.在共识达成的过程中,利用隶属度函数度量决策成员的风险态度效用水平,并在一定预算限制下,探索决策成员的风险态度对群体共识的属性重要性指数及共识效用水平的影响.最后,通过案例分析验证了模型的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2023/3/19 12:40:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡玫,高宇,肖婧梅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习的网联车辆队列纵向控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212030000001]]></link>
<description><![CDATA[本文针对车辆队列中多目标控制优化问题, 研究了基于强化学习的车辆队列控制方法. 控制器输入为队列各车辆状态信息以及车辆间状态误差, 输出为基于车辆纵向动力学的期望加速度, 实现了在V2X通信下的队列单车稳定行驶和队列稳定行驶. 根据队列行驶场景以及采用的间距策略、通信拓扑结构等特性, 建立队列马尔科夫决策过程(Markov decision process, MDP)模型. 同时根据队列多输入-多输出高维样本特性, 引入优先经验回放策略, 提高了算法收敛效率. 为贴近实际车辆队列行驶工况, 仿真基于PreScan构建多自由度燃油车动力学模型, 联合Matlab/Simulink搭建仿真环境, 同时引入噪声对队列控制器中动作网络和评价网络进行训练. 仿真结果表明基于强化学习的车辆队列控制燃油消耗更低, 且控制器实时性更高, 对车辆的控制更为平滑.]]></description>
<pubDate>2023/3/19 12:39:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄龙旺,李永福,施树明,于树友,周发涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于特征分布调整的深度神经网络二值量化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211100000005]]></link>
<description><![CDATA[近年来，二值卷积神经网络（BNNs）由于其占用空间小、计算效率高而受到关注，但由于网络前向的二值量化与反向梯度的不匹配问题，二值网络和浮点深度神经网络（DNNs）之间存在着明显的性能差距,影响了其在资源受限平台上的部署。二值网络精度受限的主要原因是参数离散性造成的信息损失以及分布优化不当造成的语义信息消失，针对此种问题，本文应用特征分布调整引导二值化，进一步优化参数分布，通过调整参数均值方差分布，均衡参数分布，减小离散性造成的信息损失。同时，通过分组激励与特征精调模块设计，调整优化阈值分割位置，均衡二值化激活效果，最大程度保留语义信息。大量实验数据表明，所提方法在不同骨干网络、使用不同数据集时均能取得较好效果，其中cifar10上使用resnet18网络量化后网络精度仅损失0.4%，高于当前主流先进二值量化算法。]]></description>
<pubDate>2023/3/19 12:39:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈莹,刘畅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[时空视角下的动态多目标进化算法研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211030000001]]></link>
<description><![CDATA[现实中的多目标优化问题会随着时间或环境的变化而发生改变。因此，在全周期优化过程中，环境变化检测和算法响应是求解动态多目标优化问题的两大关键步骤。本文将重点对动态多目标进化算法方面的研究进行总结。为有效求解动态多目标优化问题，大量追踪性能优良的动态多目标进化算法在近二十年里被提出。但是，很少有文献从时空角度来对已有研究进行分析和报道，故本文将从该视角来对动态多目标进化算法研究进行介绍。主要内容如下：（1）介绍动态多目标优化的基本概念、问题和性能指标；（2）从时空视角来对近十年提出的动态多目标进化算法研究进行分别介绍；（3）列出目前动态多目标进化算法方面研究存在的一些挑战，并对未来研究进行展望。]]></description>
<pubDate>2023/3/19 12:38:46</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[范勤勤,黄文焘,姜庆超,李盟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[连续搅拌反应釜的固定时间命令滤波跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210310000004]]></link>
<description><![CDATA[针对一类连续搅拌反应釜系统的跟踪控制问题, 本文提出一种基于反步法和模糊逻辑系统的自适应固定时间命令滤波控制方法. 利用命令滤波器引入误差补偿机制消除了滤波误差的影响, 并解决了反步法虚拟控制信号重复求导的问题; 采用模糊逻辑系统对系统中存在的非线性部分进行逼近; 利用固定时间控制方法使系统跟踪误差更迅速收敛至较小邻域内, 且收敛时间不依赖系统初始状态; 通过Lyapunov定理证明了连续搅拌反应釜系统的闭环稳定性; 利用Matlab/Simulink仿真实验验证了本文所提控制方法的有效性. 与现有控制方法相比, 该控制方法具有控制器结构简单、收敛速度快、控制精度高、无超调等优点.]]></description>
<pubDate>2023/3/19 12:37:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘家硕,刘凯,辛丽平,张静]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习求解作业车间机器与AGV联合调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210200000005]]></link>
<description><![CDATA[针对作业车间中AGV和机器联合调度问题，以完工时间最小化为目标，提出了一种基于卷积神经网络和深度强化学习集成算法框架。首先，对含AGV的作业车间调度析取图进行分析，将问题转化为一个序列决策问题，并将其表述为马尔可夫决策过程。接着针对问题的求解特点，设计了一种基于析取图的空间状态与5个直接状态特征；并在作业车间中加工时间与有效运输时间为定值这一特点上构造了奖励函数来引导智能体进行学习。最后，在强化学习算法的选择上，采用D3QN算法进行学习和训练，以快速响应AGV和机器的联合调度决策。通过实例验证，基于D3QN的调度算法优于现有大多数基于值函数的深度强化学习算法和单一调度规则，具有较好的学习能力和可扩展性效果。]]></description>
<pubDate>2023/3/19 12:36:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[樊梁华,雷琦,宋豫川,孙爱红,杨云帆]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[一种新的模糊滑模控制器设计方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210120000002]]></link>
<description><![CDATA[针对具有较大且不可观测外界干扰的一类不确定系统提出了一种新的模糊滑模控制器设计方法。首先基于模糊滑模控制原理，引入全局快速终端滑模控制，使系统在有限时间内达到稳态；然后构造了以李亚普洛夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计项，对外界干扰进行准确估计，进而提出了一种双层递阶指数趋近全局快速终端模糊滑模控制器，通过指数趋近率来调节滑模面的动态品质，该控制器能快速收敛到稳定状态，且有效的消除了控制器的抖振情况；最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/3/19 12:36:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贾利民,康庄,秦勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多重信息融合与轨迹关联修正的多目标跟踪方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209210000004]]></link>
<description><![CDATA[一阶段多目标跟踪框架由于可以有效提升算法跟踪效率而备受关注,然而该框架在提升效率的同时忽略了检测与关联任务间信息的交互,且目标遮挡的频发会导致轨迹碎片的增加,从而影响跟踪效果. 针对这些问题,提出基于多重信息融合与轨迹关联修正的多目标跟踪方法. 通过无锚一阶段主干网络,在检测器上另外建立跟踪分支预测跟踪偏移量和嵌入特征信息;设计中和匹配关联模块优化跨帧特征匹配方式,协调检测与关联任务,提升两任务间信息交互能力;采用多重信息融合模块,对时空多层次特征进行融合以获得更加丰富的特征信息;提出轨迹关联修正网络处理因遮挡造成的轨迹碎片,通过改进数据关联方式评估碎片与检测低分目标关系,尝试找回遮挡目标轨迹;将提出的算法在MOT16和MOT17数据集上进行评估,并与其他优异的算法定量比较. 通过分析实验结果可以发现,所提出的方法能有效缓解关键性问题,提升算法整体性能.]]></description>
<pubDate>2023/3/19 12:35:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈双敏,李辉,李赛宇,刘云,田嘉意]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不协调广义多尺度决策系统的最优尺度组合的层次关系]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209170000006]]></link>
<description><![CDATA[多尺度信息系统是一类特殊的对象 -属性值系统，数据集中的每一个对象在每一个属性下根据不同的尺度或者粒度可以呈现出不同的值，并且从细粒度属性值域到粗粒度属性值域之间存在粒信息变换函数. 从多尺度数据集中的每一个属性中选择一个满足预设条件的尺度用于最终的决策分析（这个过程称为最优尺度组合选择）是多尺度决策系统知识获取的关键问题. 针对不协调广义多尺度决策系统的最优尺度组合选择问题, 首先, 通过引入三层思维提出广义决策类最优尺度组合和对象最优尺度组合的概念, 讨论了两者之间的层次关系.其次, 提出属性约简诱导的最优尺度组合和关键尺度组合的概念, 讨论了对象关键尺度组合和广义决策类关键尺度组合之间的层次关系. 最后, 依据对象关键尺度组合和广义决策类关键尺度组合之间的层次关系给出两者之间互相计算的方法.]]></description>
<pubDate>2023/3/19 12:34:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吴伟志,曾华鑫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于VMD-EWT-QWLSTM-TPE深度学习模型的超短时物流需求多步预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209130000003]]></link>
<description><![CDATA[超短时物流需求预测是企业物流资源智能调度的重要基础，然而超短时物流需求数据具有强随机性、
高波动性、非平稳性等特征，进行多步精确预测较为困难。基于此，本文构建了基于串行数据分解和量子加权
深度网络的超短时物流需求多步预测模型。首先通过变分模态分解(VMD)和经验小波变换(EWT)的串行分解方
法对超短时物流需求数据的时序特征进行有效提取，以剥离噪声信号，降低原始数据的非平稳性及随机性；其
次构建量子加权长短期记忆神经网络(QWLSTM)深度学习模型，设计多输入多输出策略对分解后的模态分量进
行多步预测，并基于树形Parzen评估器(TPE)对QWLSTM的超参数组进行优化；最后对各模态分量的预测结果
进行重构。实验结果表明，本文提出的模型在平均绝对值误差(MAE)、均方误差(MSE)、加权平均绝对百分比
误差(WMAPE)、校正决定系数(R2)方面，均优于其他15种对比模型。]]></description>
<pubDate>2023/3/19 12:34:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈彦如,秦娟,冉茂亮,杨新彪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[冷/温混合贮备系统最优切换及视情维修决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208310000001]]></link>
<description><![CDATA[本文针对周期性切换冷/温混合贮备系统研究其最优切换及视情维修决策，在系统劣化建模的基础上，分析系统结构和切换式运行维修特性，制定了基于周期切换和检测的离线视情维修策略；通过分析系统运行设备与备用设备交替使用、维修过程中的状态转移特性，推导了各检测周期时刻系统状态概率分布计算模型及各维修活动的概率；以系统有限时间范围内平均费用率最小为目标建立了解析优化模型，以决策最优切换周期和维护阈值，并采用遗传算法对模型进行求解；最后以汽轮发电机定子冷却水泵系统为对象验证了策略及模型的正确性和有效性，并对参数进行了灵敏度分析。结果表明所提出的离线视情维修策略能有效的降低系统的维修成本。]]></description>
<pubDate>2023/3/19 12:33:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[甘婕,何于港,陶倩倩,杨天祥,张晓红]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑交付期限的当日达订单配送策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208300000004]]></link>
<description><![CDATA[当日达服务是一种针对随机到达的订单实现当天从点到点送货上门的新兴的高效同城配送服务的模式。针对具有交付期限的、随机到达的当日达订单配送问题,考虑平台可通过自有车辆服务订单,同时也可以委托第三方物流服务订单的特点,提出了一种决定是否接受该订单和确定车辆服务订单集合的订单配送策略。以平台的运营成本最小为目标,建立订单配送的马尔可夫决策模型。然后,分析了最优策略的性质。最后,与FCFS策略和按时交付策略进行了对比分析,结果表明：本文提出的订单配送策略,相比于FCFS策略和按时交付策略而言,不仅能够降低平台的总运营成本,而且提高了顾客满意度,保证了服务质量。并且通过数值分析验证了所建立的模型和求解算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/3/19 12:32:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高展,姜艳萍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多目标动态优化中Pareto随机合作博弈研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202212040000001]]></link>
<description><![CDATA[随着经济全球化的不断深入, 中国提出“合作共赢”的发展战略越来越被人们接受, 进而合作博弈被合理地应用到多个领域. 与静态合作博弈相比, 动态博弈的约束条件为动态方程, 其具有优化行为、多个玩家共同存在、决策结果的持久性以及对环境变化的鲁棒性等特点. 由于动态系统总是受到某些随机波动的干扰, 将这些内部随机波动和外部随机扰动考虑到系统模型中更为实际. 随机动态合作博弈同时考虑了策略行为、动态演化和随机因素之间的相互作用, 其可能是最复杂的决策形式之一. 鉴于此, 对多目标动态优化中随机合作博弈的进展进行综述: 首先, 回顾多目标合作博弈的研究背景, 给出Pareto最优性的定义和基本性质; 其次, 综述确定性的合作博弈; 然后, 分别论述随机合作博弈和平均场随机合作博弈; 最后, 提出随机合作博弈几个未来研究方向.]]></description>
<pubDate>2023/3/19 12:31:53</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[张维海]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于路径切割和自适应检测的大规模限量弧路由问题求解]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202270000002]]></link>
<description><![CDATA[大规模限量弧路由问题(Large Scale Capacitated Arc Routing Problem, LSCARP)是一个组合优化问题,有广泛的应用,采用分治策略是解决LSCARP的有效方法之一.为了利用分治策略取得更优的分解结果,本文提出了改进路径切割算子来求解LSCARP,其能够自动识别路径集合中形态较差的路径并对其有针对性的进行切割,从而在迭代中通过将切割后的路径进行重组以获得更优的分解,有利于算法跳出局部最优取得更小的最终费用.此外,针对LSCARP的结构会影响算法最终效果的问题,本文设计了一种自适应数据集检测算子,其能够根据LSCARP中任务边与非任务边的关系来进行参数分配从而提高分解质量.最后,本文将以上两个算子应用到SHAiD算法中,并与当前主流相关算法进行对比,实验结果表明了算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/3/18 9:20:25</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[方伟,朱建阳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[部分可观测下基于RGMAAC算法的多智能体协同]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203180000004]]></link>
<description><![CDATA[多智能体深度强化学习（MADRL）将深度强化学习的思想和算法应用到多智能体系统的学习和控制中，是开发具有群智能体的多智能体系统的重要方法。现有的MADRL研究主要基于环境完全可观测或通信资源不受限的假设展开算法设计，然而，部分可观测性是多智能体系统实际应用中客观存在的问题，例如智能体的观测范围通常是有限的，可观测的范围外不包括完整的环境信息，从而对多智能体间协同造成困难。本文针对实际场景中的部分可观测问题，基于集中式训练分布式执行的范式，将深度强化学习算法Actor-Critic扩展到多智能体系统，并增加智能体间的通信信道和门控机制，提出了Recurrent Gated Multi-Agent Actor-Critic算法(RGMAAC)。智能体可以基于历史动作观测记忆序列进行高效地通信交流，最终可利用局部观测、历史观测记忆序列以及通过通信信道显式地由其他智能体共享的观察进行行为决策；同时，基于多智能体粒子环境设计了多智能体同步且快速到达目标点任务，分别设计了2种奖励值函数和任务场景。实验结果表明，当任务场景中明确出现了部分可观测问题时，RGMAAC算法训练后的智能体具有很好的表现，在稳定性方面优于基线算法。]]></description>
<pubDate>2023/3/17 16:51:16</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[黄志清,王子豪,殷辰堃,张严心]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[灰色关联模型关联序结果的稳定性检验方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204020000005]]></link>
<description><![CDATA[针对目前灰色关联理论中模型结果检验方法的不足,提出一种对相近性灰色关联模型关联序结果稳定性检验的方法.首先以序列间对应观测点的数值差异作为构造序列间量级大小变化的最简单元,用以表征和定义序列间的相近性灰色关联度.其次引入了信息熵的基本思想,基于序列间量级大小变化的最简单元构建信息灰熵作为相近性视角下序列间关系稳定程度的度量标准.然后通过将研究对象的行为序列平均划分为不同阶段,来计算在不同阶段变化下序列间相近性灰色关联度的变动值,以动态关联数值与信息灰熵共同构造相近性灰色关联模型的稳定性检验系数,通过比较检验系数大小最终确定模型间结果的稳定程度.最后,选取了几种常见的相近性灰色关联模型对2016年-2021年南京市主要大气污染物进行影响因素分析,根据计算得到的检验系数对各模型的分析结果进行了验证和筛选.]]></description>
<pubDate>2023/3/17 16:29:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[党耀国,王俊杰,杨绍闻,周慧敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于围攻机制的改进鲸鱼优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203180000007]]></link>
<description><![CDATA[针对传统鲸鱼优化算法全局探索能力不足、收敛精度低、速度慢等问题,提出一种基于围攻机制的改进鲸鱼优化算法. 首先,使用Tent混沌映射和非线性参数,使种群的分布更均匀,并且协调了鲸鱼优化算法的探索与开发能力;其次,考虑算法适应度在寻优中的重要作用,提出限制适应度控制和高斯检测机制;最后,结合哈里斯鹰优化算法的围攻机制,提升鲸鱼优化算法的全局探索和局部寻优的能力. 将改进的算法与多种算法在13个可变维基准函数上进行仿真测试,结果表明,基于围攻机制的改进鲸鱼优化算法,在拥有较好鲁棒性和稳定性的同时,能够保证收敛精度与速度.]]></description>
<pubDate>2023/3/17 16:24:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[梁恩豪,廖荣航,孙军伟,王延峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应遗传学习粒子群算法的多无人机协同任务分配]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202110000006]]></link>
<description><![CDATA[本文研究救援场景下的多无人机协同任务分配问题, 考虑幸存者所需援助类型的不同, 建立了更贴合实际的组合优化模型. 针对该模型, 提出了一种自适应遗传学习粒子群算法 (Adaptive genetic learning particle swarm optimization,AGLPSO). 首先, 根据无人机和幸存者之间的救援关系, 采用一种实向量编码机制处理决策变量约束，以简化模型求解. 然后, 通过两层级联结构提高算法搜索能力: 第一层通过遗传学习策略生成高质量的精英粒子，并对进化停滞的粒子采用精英学习策略进行更新, 以跳出局部最优? 第二层利用精英粒子指导种群的搜索方向，并根据粒子群的进化速度和粒子的聚集程度, 采用自适应进化策略提高算法在不同进化时期的寻优能力. 仿真实验表明, 本文所提出的 AGLPSO 算法能快速、有效地找到合理的救援分配方案.]]></description>
<pubDate>2023/3/17 16:22:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[夏爽,张天,张祥银]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自调节有限时间预设性能函数的多智能体系统动态面状态约束量化控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207090000001]]></link>
<description><![CDATA[针对一类非线性多智能体系统，构建了一种基于自调节有限时间预设性能函数(AFPPF)的动态面状态约束量化控制策略。所提出的控制方案的主要特点为：
1）将自调节有限时间预设性能函数与屏障Lyapunov函数进行结合对多智能体系统的状态进行约束，所用函数能够根据系统当前跟踪误差自行调节自身参数而无需人为干预。
2）通过使用动态面控制方法，避免了传统反步控制方法的“微分爆炸”现象，并设计滤波补偿函数消除因引入动态面方法而产生的的滤波误差和信号振荡的问题。
3）使用RBF神经网络逼近系统中的未知非线性函数的同时，引入量化器减轻系统的通讯负担，并且所构建的量化方案仅在量化器具有扇形有界性质的条件下即可实现。通过稳定性分析证明了闭环系统内所有信号的半全局一致有界性。仿真环节验证了所提控制策略的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/3/17 9:27:31</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[李昊齐,辛红伟,张秀宇,祝国强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于改进冲突搜索的多机器人路径规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205010000001]]></link>
<description><![CDATA[针对智能仓储环境下多载位自主移动机器人集群拣选-配送路径规划问题，提出一种改进型基于冲突搜索的多智能体路径规划算法. 在模型上，采用多载位机器人替代KIVA机器人，建立以最小化拣选-配送时间以及无效路径比为目标的数学规划模型. 在算法上，首先提出一种基于优先级规则的多智能体冲突消解加速策略; 然后，设计基于动态规划的单机器人拣选序列优化算法; 最后，设计考虑转向惩罚的增强A*算法搜索机器人最优路径. 实验结果表明，所提出模型与KIVA系统相比有较大优越性; 所提出算法能有效缩短拣选-配送时间、减少无效路径时间.]]></description>
<pubDate>2023/3/15 14:54:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡金昌,吴耀华,张洪琳,张健]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[半结构化场景下移动机器人视觉边线检测综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209220000003]]></link>
<description><![CDATA[面向机器人自主运动的视觉感知技术是实现机器人与环境交互的关键技术之一.边线作为保证机器人运动安全的一种视觉信息,具有广泛的研究价值,而半结构化场景为边线检测带来新的挑战.基于手工提取特征的检测方法在面对非城市环境或路面视觉信息不明显的复杂场景时并不能表现出鲁棒性.利用深度学习方法进行边线检测已成为一种主流趋势.本文针对半结构化场景下的移动机器人视觉边线检测研究进行了综述,考察了部分边线检测算法在半结构化场景下的应用前景与应用效果.首先,对常用的边线检测数据集进行整理,从采集场景、标注类型等角度分析了当前数据集及研究的侧重点;其次,对不同的方法进行分类与总结,比较了不同方法的检测与数据处理过程;接着,对深度学习常用的评价指标进行整理,并对不同方法在面对不同场景时的检测效果进行了比较与分析;最后,针对半结构化场景下的边线检测所存在的问题,对基于深度学习的视觉边线检测方法的研究方向进行了展望.]]></description>
<pubDate>2023/3/14 11:29:58</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[郜深阵,李睿,刘星雨,苏晓杰,谭威]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于主动风险防御机制的多机器人强化学习协同对抗策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207310000005]]></link>
<description><![CDATA[深度强化学习因其在多机器人系统中的高效表现，已经成为多机器人领域的研究热点。然而，当遭遇连续时变、风险未知的非结构场景时，传统方法暴露出风险防御能力差、系统安全性能脆弱的问题，未知风险将以对抗攻击的形式对多机器人的状态空间带来非线性入侵。针对这一问题，本文提出了一种基于主动风险防御机制的多机器人强化学习方法。首先，基于局部可观察马尔可夫博弈模型，建立了多机记忆池共享的风险判别机制，通过构建风险状态指数提前预测当前行为的安全性，并根据风险预测结果自适应执行与之匹配的风险处理模式；特别地，针对有风险侵入的非安全状态，提出基于增强型注意力机制的Actor-Critic主动防御网络架构，实现对重点信息的分级增强和危险信息的有效防御。最后，广泛的多机协作对抗任务试验表明，具有主动风险防御机制的强化学习策略可以有效降低敌对信息的入侵风险，提高多机器人协同对抗任务的执行效率，增强策略的稳定性和安全性]]></description>
<pubDate>2023/3/13 15:00:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡春鹤,孙辉辉,张军国]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于学习的线性多智能体系统弹性最优协同容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207310000003]]></link>
<description><![CDATA[本文针对一类线性多智能体系统, 研究了其在网络间歇性拒绝服务攻击下的最优同步控制问题. 首先, 在时变非对称通讯网络拓扑结构下, 提出了新的弹性最优协同容错控制策略, 并优化多智能体的合作二次性能指标, 然后证明了全局跟踪误差在出现执行器故障和网络攻击时仍然渐进收敛. 进一步, 当考虑多智能体子系统模型参数未知, 同时系统发生执行器故障的情况下, 提出了一种利用局部系统状态和输入信息的自学习迭代算法来求解代数Riccati 方程, 计算子系统的反馈控制器增益, 实现弹性协同容错控制目标. 最后, 通过Chua电路网络仿真算例验证了所提出控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/3/13 15:00:36</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[崔萌,邓超,王鑫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[外包、自研还是交叉授权？——OEM互补性技术策略选择]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201200000004]]></link>
<description><![CDATA[考虑处于市场竞争的两个 OEM 的互补性技术策略选择问题, 其中, 每个 OEM 只掌握一种互补性技术, 且二者研发能力存在异质性, 而产品的生产需两种互补性技术的结合. 针对各自缺乏的技术, 构建 OEM 的外包、自研和交叉授权三种技术策略选择模型, 通过比较三种情形下的均衡结果, 识别出 OEM 的最优技术策略选择. 研究表明: 首先, 具有技术优势的 OEM 进行技术外包时, 始终存在创新抑制, 然而如果它拥有极强的研发能力, 外包比自研更有利. 其次, 当强势方的授权程度较低并且弱势方授权程度适中时, 两个 OEM 偏好独立研发, 将放弃交叉授权. 再次, 相比技术外包, 技术领先的 OEM 对交叉授权的态度更积极, 反之亦然. 最后, OEM 的技术策略偏好取决于技术研发能力差异和交叉授权效应, 仅有自研或交叉授权可能成为 OEM 的共同最优策略.]]></description>
<pubDate>2023/3/13 14:59:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[艾兴政,郭松波,何浩嘉,唐华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[隐蔽式攻击下网络化控制系统状态与故障的联合区间估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111020000003]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了隐蔽式攻击下网络化控制系统状态与执行器故障的联合区间估计问题. 首先, 根据隐蔽式攻击信号的特点, 得到了隐蔽式攻击信号的上下界信息. 然后, 将执行器故障视为增广状态, 构造与原系统等价的增广系统, 基于所得到的增广系统和隐蔽式攻击信号的上下界信息, 利用 L ∞ 滤波理论设计鲁棒增广状态区间观测器, 从而得到系统状态与执行器故障的区间估计. 最后, 通过仿真实例验证了所提出方法的有效性与优越性.]]></description>
<pubDate>2023/3/12 18:08:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜顺,李进,潘丰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[马尔科夫链通信拓扑下的车辆队列最优能耗控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204130000002]]></link>
<description><![CDATA[针对马尔科夫链通信拓扑下的车辆队列控制问题，综合考虑车辆队列的非线性动力学模型与行驶能耗优化目标，提出一种基于分布式状态观测器的车辆队列能耗优化控制方法。由于在马尔科夫链通信拓扑下，部分车辆获取的邻居车辆信息具有动态切换特性，严重影响车辆队列控制算法的有效性与稳定性。因此，本文首先设计一种用于估计领航车辆状态信息的状态观测器，有效避免了通讯拓扑切换对队列控制系统造成的干扰。结合车辆的非线性动力学模型与队列优化目标，构建一种基于指数折扣函数的车辆队列能耗优化框架，将车辆队列的能耗优化问题转化为Riccati方程的求解问题，进而得到车辆队列的最优能耗控制输入。在此基础上，通过构造动态通信拓扑下的李雅普诺夫函数，分析车辆队列控制系统的稳定性条件，即只要每个可能的通信拓扑都需包含一个以领航车辆为根的有向生成树，可使该车辆队列控制系统满足稳定性与队列稳定性。最后，通过数值仿真验证了所提控制算法的可行性与有效性。]]></description>
<pubDate>2023/3/10 7:39:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[君萌萌,闫茂德,左磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[异构多目标差分-动态窗口算法及其在移动机器人 节能运动规划中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101200000004]]></link>
<description><![CDATA[为实现在多移动移动机器人和多窄通道的复杂动态环境中机器人的节能运动规划，本文提出异构多目标差分-动态窗口法（heterogeneous multi-objective differential evolution-dynamic window algorithm, HMODE-DWA）.首先，建立行驶时间，执行器作用力和平滑度的三目标优化模型，其次设计具有碰撞约束的异构多目标差分进化算法来获得三个目标函数的最优解，进而在已知的静态环境中获得帕累托前沿，利用平均隶属度函数获得起点与终点间最优的全局路径。其次，定义基于环境缓冲区域的模糊动态窗口法使机器人完成动态复杂环境中避障。利用所提出的HMODE-DWA算法动态避障的同时实现节能规划。最后，通过仿真和实验验证了提出的混合路径规划控制策略能够有效降低移动机器人动态避障过程中的能耗。]]></description>
<pubDate>2023/3/8 16:10:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[呼忠权,刘德垚,王洪斌,杨春达,郑维]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[部分可观测下基于RGMAAC算法的多智能体协同]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203180000004]]></link>
<description><![CDATA[多智能体深度强化学习（MADRL）将深度强化学习的思想和算法应用到多智能体系统的学习和控制中，是开发具有群智能体的多智能体系统的重要方法。现有的MADRL研究主要基于环境完全可观测或通信资源不受限的假设展开算法设计，然而，部分可观测性是多智能体系统实际应用中客观存在的问题，例如智能体的观测范围通常是有限的，可观测的范围外不包括完整的环境信息，从而对多智能体间协同造成困难。本文针对实际场景中的部分可观测问题，基于集中式训练分布式执行的范式，将深度强化学习算法Actor-Critic扩展到多智能体系统，并增加智能体间的通信信道和门控机制，提出了Recurrent Gated Multi-Agent Actor-Critic算法(RGMAAC)。智能体可以基于历史动作观测记忆序列进行高效地通信交流，最终可利用局部观测、历史观测记忆序列以及通过通信信道显式地由其他智能体共享的观察进行行为决策；同时，基于多智能体粒子环境设计了多智能体同步且快速到达目标点任务，分别设计了2种奖励值函数和任务场景。实验结果表明，当任务场景中明确出现了部分可观测问题时，RGMAAC算法训练后的智能体具有很好的表现，在稳定性方面优于基线算法。]]></description>
<pubDate>2023/3/8 16:10:09</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[黄志清,王子豪,殷辰堃,张严心]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不平衡电网电压下MMC-UPQC的无源超螺旋二阶滑模控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205300000009]]></link>
<description><![CDATA[基于模块化多电平换流器( modular multilevel converter，MMC)的统一电能质量调节器（unified power quality conditioner，UPQC）在电网电压不平衡时，采用传统控制方法存在补偿效率和精确性较低的问题，综合治理困难。针对这一情况，提出了一种无源超螺旋二阶滑模控制策略。首先，基于MMC-UPQC的数学模型和无源控制理论，设计了不平衡电网电压下基于欧拉—拉格朗日模型的正负序无源控制器；然后，加入了超螺旋二阶滑模控制对无源控制器进行改善，抑制了常规滑模存在的抖振，并且解决了无源控制对系统精度要求高的问题，提高了系统的响应速度、补偿精度和抗干扰能力，提升了系统的整体性能；最后，在MATLAB/simulink平台上进行仿真并与PI控制和单独的无源控制对比。仿真结果验证了所提无源超螺旋二阶滑模控制策略的有效性和优越性。]]></description>
<pubDate>2023/3/8 16:09:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄祖繁,周建萍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于图犹豫不确定语言变量的商品属性分析方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209070000003]]></link>
<description><![CDATA[为了研究消费者对商品属性的认可度，利用文本情感得分将顾客在线评论转化为图犹豫不确定语言数，基于图犹豫不确定语言广义Shapely-Choquet积分加权平均算子和商品在线评论构建了商品属性分析模型.首先，定义了图犹豫不确定语言集、图犹豫不确定语言数的运算、得分函数和广义距离测度，提出了图犹豫不确定语言广义Shapely-Choquet积分加权平均算子，并研究了该算子的相关性质；其次，针对用户群体权重不完全已知的情况，建立了优化模型来确定用户群体权重，并在此基础上，建立了基于图犹豫不确定语言广义Shapely-Choquet积分加权平均算子和商品在线评论的商品属性分析模型；最后，将该模型应用于某品牌笔记本电脑的属性分析上，验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/3/8 16:09:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杨志辉,俞弋峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[风电介入下的多区域互联电力系统分布式经济模型预测负荷频率控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210200000006]]></link>
<description><![CDATA[针对风电介入下的多区域互联电力系统,提出了一种分布式经济模型预测负荷频率控制策略.通过将大规模互联电力系统分解成若干个动态耦合的子系统,这些子系统能够利用网络交流并共享信息,使得各区域的控制器实现各自优化问题的求解.同时,在满足状态约束和控制输入约束的前提下,遵循传统火力发电优先、风力发电配合的原则,通过在线求解优化问题,实现了风电介入下的多区域互联电力系统的负荷频率控制.为了提高系统整体运行经济性,所提出的分布式经济模型预测控制器将负荷调频成本、燃料消耗成本以及风力发电成本等经济性指标考虑在内.仿真结果表明,在阶跃负荷扰动下,所设计的控制器不仅可以满足调频要求,在降低计算负担和提高经济性能方面也具有一定优势.]]></description>
<pubDate>2023/3/8 16:08:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔婧,李钰梅,刘向杰,马苗苗]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[强化学习与自适应动态规划: 从基础理论到多智能体系统中的应用进展综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211090000005]]></link>
<description><![CDATA[近年来, 强化学习与自适应动态规划算法的迅猛发展及其在一系列挑战性问题 (如大规模多智能体系统优化决策和最优协调控制问题) 中的成功应用, 使其逐渐成为了人工智能、系统与控制和应用数学等领域的研究热点. 本文首先简要介绍了强化学习和自适应动态规划算法的基础知识和核心思想, 在此基础上综述了这两类密切相关的算法在不同研究领域的发展历程, 着重介绍了其从应用于单个智能体 (控制对象) 序贯决策 (最优控制)问题到多智能体系统序贯决策 (最优协调控制) 问题的发展脉络和研究进展. 具体地, 从控制中心与智能体、以及智能体之间信息交互模式的角度, 对已有合作型、竞争型和混合型多智能体强化学习算法进行了更为细致的分类与讨论. 进一步地, 在简要介绍自适应动态规划算法的结构变化历程和由基于模型的离线规划到无模型的在线学习发展演进的基础上, 综述了自适应动态规划算法在多智能体系统最优协调控制问题中的研究进展. 最后,给出了多智能体强化学习算法和利用自适应动态规划求解多智能体系统最优协调控制问题研究中值得关注的一些挑战性课题.]]></description>
<pubDate>2023/3/8 16:07:56</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[付俊杰,温广辉,徐磊,杨涛,周佳玲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[云环境下工业信息物理系统现场层安全策略决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201210000006]]></link>
<description><![CDATA[云环境下工业信息物理系统架构的转变使工业现场设备更加暴露于网络攻击之下,对工业现场层提出了更高的安全需求.随着系统结构愈渐复杂,网络攻击更加智能, 系统难以准确获取安全状态,传统的基于状态的安全决策方法将不能实现有效防护,对此提出一种工业信息物理系统现场层安全策略决策方法.首先,根据功能结构划分现场区域,分析潜在的攻击目标、攻击事件和系统防御策略之间的关联性, 构建攻击防御树;然后从攻击与防护属性的视角,利用模糊层次分析法量化防御策略收益;再结合部分攻击状态构建部分可观的马尔可夫决策过程模型,通过求解模型得到最优安全策略.最后以简化的田纳西-伊斯曼过程控制系统为对象验证了所提方法能有效的决策出最优安全策略.]]></description>
<pubDate>2023/3/7 13:32:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜鑫,李欣格,杨健晖,周纯杰,朱美潘]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[计算机博弈中序贯不完美信息博弈求解研究进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204260000005]]></link>
<description><![CDATA[计算机博弈是人工智能的果蝇和通用基准. 近年来, 序贯不完美信息博弈求解一直是计算机博弈研究领
域的前沿课题. 本文围绕计算机博弈中不完美信息博弈求解问题展开综述分析. 首先梳理了计算机博弈领域标
志性突破的里程碑事件, 简要介绍了3 种新评估基准, 归纳了3 种研究范式, 提出了序贯不完美信息博弈求解研
究框架; 其次着重对序贯不完美信息博弈的博弈模型与解概念进行调研, 从博弈构建、子博弈与元博弈、解概念
及评估共3 个方面进行简要介绍; 围绕离线策略求解, 系统梳理了算法博弈论、优化理论和博弈学习共3 大类方
法; 围绕在线策略求解, 系统梳理了对手建模式适变、感知对手式学习和对手生成式搜索共3 大类方法; 最后从
环境、智能体(对手) 和策略求解共3 个角度分析了面临的挑战, 从博弈动力学与策略空间理论、多模态博弈模
型策略学习、对手建模(利用) 与反利用、临机组队与零样本协调共4 方面展望了未来研究前沿研究. 本文对当
前不完美信息博弈求解问题进行了全面概述, 期望能为博弈论领域相关研究带来启发.]]></description>
<pubDate>2023/3/6 19:02:47</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[陈璟,罗俊仁,苏炯铭,魏婷婷,张万鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于ITri-CSO算法的高维优化问题求解]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203020000008]]></link>
<description><![CDATA[为提高竞争群优化(competitive swarm optimization, CSO)算法求解高维优化问题的寻优效率, 提出一种改进的三重竞争群优化(improved triple competitive swarm optimization, ITCSO)算法. 首先, 采用三重竞争机制提高算法的寻优效率, 同时, 获胜粒子较好的收敛基础可以提高失败粒子的个体认知, 明确粒子更新方向以提高粒子探索能力. 其次, 提出优败粒子向获胜子群学习的策略, 增强算法的社会认知能力, 减少算法评估次数, 从而提高 算法全局搜索能力. 最后, 提出获胜子群自竞争和劣败粒子基于获胜者变异的操作, 增强粒子局部开发能力, 避免算法陷入局部最优. 为论证所提算法的可行性, 通过计算系统状态转移矩阵特征值和使用极限分析方法, 给出稳定性和收敛性理论证明. 采用几种基准测试函数验证所提算法求解高维问题时的性能, 并与其他算法进行对比. 实验结果表明ITCSO算法不仅有较高的寻优效率, 且全局搜索和局部开发能力突出, 更适用于高维问题的求解.]]></description>
<pubDate>2023/3/6 18:24:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄卫民,魏万峰,张伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于粒子群优化的德州扑克在线对手利用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210160000003]]></link>
<description><![CDATA[德州扑克中, 相比于采用均衡策略求解的方法, 对手利用是针对存在弱点对手以获取更大收益的更有效方法. 然而在面对一个全新对手时, 在线条件下如何高效利用对手仍然是一大难题. 现有方法常采用离线训练在线适应的方式来避开这一问题, 即利用学习、演化等方法通过海量离线训练来获得具有对手适应性的模型, 使其能在比赛中适应不同的对手, 而不是在比赛中针对一个新对手在线主动地优化自身策略. 本文以在线主动策略优化实现有效对手利用为目的, 基于时间维的粒子定义提出一种基于粒子群优化的策略优化方法,
将在线策略优化的思路引入到德州扑克这种具有强随机性的博弈问题中, 开展对手利用并实现在线比赛收益最大化.
针对适应度计算受随机运气影响以及部分对手针对性策略难优化的问题, 提出了基于局部最优解替代、全局最优解替代的改进粒子群优化算法(称为BR-PSO). 实验结果表明: 对于标准PSO方法难针对的对手，所提出的方法能有效获得对手的针对性策略以实现最大化对手利用, 而且优化策略的收益能够媲美基于手牌预测AI的收益.]]></description>
<pubDate>2023/3/6 15:34:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈璟,陈少飞,胡振震,李鹏,袁维淋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[低碳驱动下考虑废钢质量的钢铁制造供应链稳定性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210150000002]]></link>
<description><![CDATA[钢铁行业作为最大的碳排放主体，面对日益增大的环保压力，亟待改进工艺流程，提升以废钢为原材料的绿色清洁生产比例。本文运用博弈论和混沌理论研究环保压力和废钢质量水平对供应链各博弈主体的影响。结果表明，外部环保压力的增大会促使钢铁企业逐步向以废钢为主要原料的清洁炼钢模式过渡，逐步提高废钢原料的质量才能使得废钢供应商和钢铁企业达到最优利润。然而，提高废钢原料的质量水平并不利于增强系统的稳定性。当前以铁矿石为主要原材料的钢铁冶炼模式应平稳渐进地向以废钢为原料的清洁生产模式过渡，并通过大数据等信息化技术加强钢铁市场的价格监管，引导企业自律，遵守市场规律调节原材料的价格，否则，价格调整参数超出阈值会导致整个钢铁市场动荡，甚至可能出现经济混沌以及钢铁企业破产。]]></description>
<pubDate>2023/3/6 15:34:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[袁静,朱建军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于环境反馈机制的四足机器人运动技能学习]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209280000008]]></link>
<description><![CDATA[哺乳动物的运动学习机制已经被广泛研究,通过对犬科动物进行引导性训练可以加快其对相关任务的学习速度。基于上述启发,本文在软演员-评论家算法(Soft Actor-Critic, SAC)的基础上提出了一种提高四足机器人仿生步态学习效果的强化学习算法。该算法利用环境中的状态反馈机制来引导四足机器人进行有效探索,从而提高训练效率。在本算法中策略网络与评价网络先近似拟合期望状态观测与当前状态的误差,经过当前状态的正反馈后输出评价函数与动作,使四足机器人朝着期望的方向动作。本论文在四足机器人上进行算法验证,通过实验结果可以得出所提出的算法可能够完成四足机器人的仿生步态学习。设计消融实验探讨超参数温度系数与折扣因子对算法的影响,最后设计实验验证改进后的算法具有比单纯的SAC算法更加优越的性能。]]></description>
<pubDate>2023/3/6 15:33:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李春阳,刘鑫源,阮晓钢,张思远,朱晓庆]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[启发式列生成算法求解带恶化效应的同构并行机调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209120000002]]></link>
<description><![CDATA[针对实际生产中广泛存在的一类带恶化效应的同构并行机调度问题, 以最小化最大完工时间为优化目标, 构建该问题的整数规划模型, 并提出一种启发式列生成算法(Heuristic column generation algorithm, HCGA)进行求解. 在HCGA中, 首先, 利用Dantzig-Wolfe分解方法, 将原问题分解为一个主问题(Master problem, MP)和多个子问题. 其次, 设计启发式算法获得初始列, 其中每列代表一台机器上的一个调度方案. 基于初始列构建限制主问题(Restricted MP, RMP)模型. 然后, 设计快速有效的动态规划算法求解子问题, 以得到需添加至RMP的列集. 同时, 考虑传统列生成算法收敛速度较慢, 设计一系列方法来加速列生成过程. 最后, 基于所获取的MP线性松弛解, 设计深潜启发式算法确定原问题的整数解. 由HCGA和商用求解器GUROBI的对比实验结果可知, HCGA可在较短时间内获得更优的解.]]></description>
<pubDate>2023/3/6 15:33:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡蓉,钱斌,孙鑫伟,于乃康,张森]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[智能车辆轨迹跟踪控制方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209070000005]]></link>
<description><![CDATA[为了提高智能车辆路径跟踪控制器的可靠性和控制精度，提出了一种基于误差动力学模型的路径跟踪控制方法。基于车辆运动学模型和动力学模型建立了系统误差动力学模型，并在此基础上推导出了车辆路径跟踪控制的稳态控制律, 利用李亚普洛夫稳定性理论证明了稳态控制律正确性。为了减小外部干扰对控制性能的影响，提高控制器的可靠性，进一步设计了基于车辆侧向位移误差的瞬态控制律，并利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。稳态控制律和瞬态控制律构成了非线性的路径跟踪控制器。通过与车辆路径跟踪常用的线性控制器和非线性控制器对比验证对所提控制方法的有效性，线性控制器选用LQR控制器，非线性控制器选用Stanley控制器。结果表明，与LQR控制器相比，所提控制方法的路径跟踪控制精度、抗干扰性和可靠性更好。与Stanley控制器相比，所提控制方法具有更好的路径跟踪控制精度和控制收敛速度，且在大曲率路径跟踪过程中具有更好的可靠性。]]></description>
<pubDate>2023/3/6 15:32:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[宫新乐,黄晋,李学鋆,苏楚奇,汪怡平,张镇涛,赵晓敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于弱特征增强的轻量化小目标检测方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208080000003]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂背景下小目标特征经多次卷积被背景噪声淹没导致的检测精度低的问题，提出了一种增强弱特征表达的一阶段轻量级小目标检测算法SA-YOLO。首先，用改进的ShuffleNetv2网络构建骨干网络，通过嵌入SE注意力模块和Inception结构，提升网络在复杂背景下的特征提取能力，有效地抑制背景噪声，充分提取弱特征；其次，在颈部网络，采用新的特征融合模块，以含有弱特征较多的低层级特征块的空间位置信息对高层级特征进行权重调整，提高不同层级的特征融合利用率，减少小目标的特征损失；最后，在头部网络，用解耦的检测头替换原YOLO耦合的检测头，解耦分类任务和回归任务，提高弱特征的解码能力，增强小目标检测的性能。在公开数据集COCO2017上进行实验，结果表明，SA-YOLO参数量仅有1.14M，小目标平均检测精度APS达到31.6%。同时，将本文算法与近几年主流算法进行对比，结果表明，本文算法在小目标检测方面具有较强的竞争力。]]></description>
<pubDate>2023/3/6 15:31:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[彭力,吴治海,谢林柏,张正道,周葳楠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于ResNeSt网络路面状态识别的主动悬架模型预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208020000008]]></link>
<description><![CDATA[为了提升不同运行工况下的路面状态识别精度及主动悬架平顺性控制性能,本文提出一种基于ResNeSt(residual convolutional neural networks with split-attention)网络路面状态识别的主动悬架模型预测控制(model predictive control, MPC)方法.搭建基于多路径分散注意力思想的ResNeSt网络架构,建立面向主动悬架实时控制的路面状态识别算法,采用交叉熵目标损失函数和AdamW梯度下降算法进行网络训练以及测试试验验证;在此基础上设计基于路面状态识别的主动悬架MPC控制算法,根据离散状态空间方程推导悬架系统预测模型,以悬架预测输出和控制力输入为性能指标建立目标函数,并考虑不同路面的控制策略确定加权矩阵取值,在系统约束条件下MPC目标函数转化为二次最优规划问题的求解;将所提出控制算法与被动悬架、LQG控制进行对比仿真分析.结果表明:ResNeSt网络可以快速准确地识别多种路面状态;所提出控制算法能够根据路面状态对悬架进行实时瞬态主动控制,簧载质量加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷的均方根值平均值相比LQG控制分别降低36.56%、32.99%和36.28%.]]></description>
<pubDate>2023/3/6 15:29:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈若晨,何海洋,胡凯仑,寇发荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自监督增强特征的直推式零样本图像分类]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207230000005]]></link>
<description><![CDATA[图像的视觉特征对实现零样本图像分类有至关重要的作用. 尽管目前VGG、GoogLeNet 和ResNet 等网 络提取的深度特征在图像分类领域获得了广泛的应用, 但其在零样本图像分类问题上的表现并不理想, 仍旧存在 很大的提升空间. 此外, 由于零样本学习场景下训练集与测试集不相交的设定, 导致分类模型不可避免地存在领域偏移问题. 为此, 提出一种基于自监督增强特征的直推式零样本图像分类模型, 主要思路为：首先, 通过图像拼图辅助任务构造伪标签, 利用自监督学习获得图像的自监督特征并将其与无监督深度特征进行特征融合；然后, 将融合特征嵌入到语义空间中进行零样本图像分类, 并获得未见类的初始预测标签；最后, 利用未见类特征和预测标签迭代地优化视觉-语义映射模型. 在CUB、SUN 和AwA2 数据集上的实验结果表明, 本文所提模型能够增强特征的判别能力, 在零样本图像分类问题上表现良好.]]></description>
<pubDate>2023/3/6 15:29:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程玉虎,王浩宇,王雪松,张欣然]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[变速度条件下控制攻击时间和角度的协同制导律]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207230000001]]></link>
<description><![CDATA[控制攻击时间和角度的协同制导律可以提高多弹突防能力,发挥最大打击效能.当前协同制导律多数未考虑导弹速度变化的情况.本文采用贝塞尔曲线作为打击轨迹,实现攻击角度控制.在证明贝塞尔曲线长度随初始航迹角增加而单调增加的基础上,根据导弹速度包络和曲线长度估算到达时间,并通过调整虚拟初始航迹角来实现弹群协同.经过理论分析,可以证明该协同算法可以控制弹群形成一致到达时间.通过仿真实验,验证了本文算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/3/6 15:27:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程志强,李涛,庞云福,朱纪洪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于脱策Q学习的辊道窑温度分散H<sub>∞</sub>控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206250000001]]></link>
<description><![CDATA[辊道窑烧结过程是电池正极材料制备工艺的关键,烧结温度的精准控制对提高材料性能、保证产品一致性至关重要,然而,烧结过程通常面临动态信息难以获取、不同温区温度耦合严重以及存在外界干扰等问题,给精准控制辊道窑温度带来了很大的困难。本文提出了一种新的辊道窑温度分散H<sub>∞</sub>控制方法。首先,分析引起窑内前后温区、上下子温区热量交换的因素,根据窑炉内部的能量守恒和温度-热量转换关系,建立辊道窑多温区温度关联模型。接着,构造一个有界函数来描述温度关联项对于当前温区控制性能的最大影响,并根据该有界函数建立温区的极小化极大问题,可以将辊道窑温度控制问题转化为更小规模的温区温度控制问题,通过求解所有温区的极小化极大问题的鞍点解可以得到辊道窑温度H<sub>∞</sub>控制策略,实现分散控制。然后,采用一种脱策Q学习算法学习各温区极小化极大问题的鞍点解,获得辊道窑关联系统的温度分散H<sub>∞</sub>控制器。最后,基于实际窑炉温度数据进行仿真实验,结果表明在干扰存在的情况下,所设计控制器能够仍然能够精准控制辊道窑温度稳定在设定值上。]]></description>
<pubDate>2023/3/6 15:26:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈宁,桂卫华,李彬艳,罗彪,孙嘉树]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定环境下的航空发动机装配线适应性调度方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206060000014]]></link>
<description><![CDATA[航空发动机装配是航空发动机制造过程的关键环节，其工序多，流程复杂，生产过程中扰动频发，如装配时间波动、不合格返工等。针对不确定环境下的航空发动机装配线的调度问题，本文提出一种基于门控循环神经网络（Gate Recurrent Unit, GRU）的适应性调度方法。该调度方法包含扰动识别和调度规则调整两个部分。扰动识别模块以滑动时间窗口为周期，利用GRU神经网络进行渐进型扰动的识别；调度规则调整模块以扰动识别的结果为触发，通过构建基于GRU神经网络的调度规则决策模型，输出适配当前生产状态的新的调度规则，用以指导生成更新的调度方案。最后，以某航空发动机装配线为研究案例，对本文提出的适应性调度方法进行验证分析，对比实验结果表明，本方法能够有效提升装配线的设备利用率、日均生产率等性能。]]></description>
<pubDate>2023/3/6 15:25:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘鹃,乔非,王怡琳,张家谔]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于任务分解的强化学习方法求解多平台协同火力分配问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204150000006]]></link>
<description><![CDATA[为有效求解多平台协同火力分配问题，本文根据“分而治之”的思想，基于任务分解策略将复杂的决策任务分解为子目标平台选择和子平台火力分配两个阶段，通过融合启发式算法与强化学习模型，提出了一种新的强化学习求解方法HARL(a combination approach of heuristic algorithm and reinforcement learning, HARL)，并以多平台联合火力打击为作战背景进行了实验仿真。子目标平台选择层根据当前状态，基于强化学习策略选择攻击当前子目标最适合的火力平台，而子平台火力分配层则使用启发式算法为执行攻击任务的平台规划最优的火力分配方案。实验结果表明，融合了启发式算子的HDQN算法相比于传统的强化学习算法进攻成本减少15%以上，相比于经典的启发式算法求解时效性提升20%以上，证明了该研究成果可为未来求解复杂作战决策问题提供有力的技术支持。]]></description>
<pubDate>2023/3/6 15:24:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李冰洁,陆志沣,伍国华,袁于斐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[航天器姿轨控制研究综述：微分几何控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202302060000001]]></link>
<description><![CDATA[作为空间任务顺利执行的关键技术，航天器姿态和轨道控制具有典型的非线性特征，其本质是对在矩阵李群SO(3)和SE(3)上演化的动态系统进行控制. 与传统的参数化模型相比，航天器的矩阵李群模型对姿轨表征具有全局性、非奇异性和唯一性等固有优势，为控制设计提供了数学简洁、精度高、适用性好的模型基础. 因此，近年来基于微分几何控制方法直接对其进行系统分析和控制设计的研究逐渐兴起、取得了一系列突破性成果. 鉴于此，本文系统地论述了微分几何控制理论在航天器姿轨控制应用中的研究现状与进展. 面向空间任务的实际需要，分别对基于矩阵李群模型的单体航天器姿态控制、姿轨耦合控制、网络化航天器集群姿轨协同控制三个技术方向加以讨论. 最后，对上述研究领域中存在的难题与挑战进行总结，并对未来发展方向进行展望.]]></description>
<pubDate>2023/3/6 15:23:48</pubDate>
<category><![CDATA[百年校庆特刊-综述]]></category>
<author><![CDATA[姜斌,孟庆开,杨浩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应参考向量和参考点的高维多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204180000008]]></link>
<description><![CDATA[研究表明，现有的多目标进化算法在处理具有不同Pareto前沿的优化问题时难以有效平衡种群的收敛性和多样性。针对上述情况，本文提出了一种基于自适应参考向量和参考点的高维多目标进化算法（Many-objective evolutionary algorithm based on adaptive reference vector and reference point，ARVRP）。ARVRP主要利用种群稀疏性自适应调整参考向量和参考点以提高种群多样性，首先生成均匀分布的参考向量子集和参考点子集，并利用该参考向量子集分解种群，然后根据规模最大子种群中解的分布情况生成新的参考向量和参考点，直到满足参考向量集和参考点集规模；为了进一步提高种群收敛性，该算法结合指标进行环境选择以保存收敛性较高的个体进入下一代种群。实验结果表明，ARVRP算法在求解具有不同Pareto前沿的问题方面具有良好的性能。]]></description>
<pubDate>2023/3/6 13:22:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黎明,李军华,覃灏,徐三水]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种利用反插值操作的隐蔽中毒攻击方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201130000009]]></link>
<description><![CDATA[为了解决图像的预处理操作造成中毒样本的触发器消失不见或被破坏，导致攻击性能失效的问题，提出了一种利用反插值操作的隐蔽中毒攻击方法。通过对尺寸缩放后的目标图像进行反插值计算，实现针对性的中毒图像优化。该中毒图像可在尺寸缩放后变成带有特定触发器的目标图像，并输入模型中训练在模型中插入后门，实现对模型的中毒攻击。实验针对MNIST，CIFAR10数据集展开中毒攻击实验，与现有方法相比，所提方法能够在保持中毒攻击成功率基本不变的同时，中毒过程更隐蔽。]]></description>
<pubDate>2023/3/5 18:19:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈晋音,邹健飞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于NOB的线性自抗扰控制在惯性参考单元中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204200000004]]></link>
<description><![CDATA[高增益的线性自抗扰控制(LADRC:linear active disturbance rejection control),应用在系统输出被噪声污染的场合时,性能会受到较大的影响和限制.针对经典滤波算法噪声抑制效果差,带宽损失严重的问题,提出利用噪声观测器(NOB:Noise Observer)降低LADRC噪声敏感,从而提高系统带宽的控制策略.首先,分析LADRC的频域特性和离散化效果,明确传感噪声对系统带宽的影响;其次,介绍基于NOB的LADRC实现,并进行系统内稳定性的分析;最后针对惯性参考单元的位置环,将本文的方案和低通滤波器、预报式跟踪微分器进行对比分析.仿真结果表明,NOB能够在抑制噪声的同时,减小相位损失;硬件实验表明,引入NOB滤波的LADRC,驱动信号的RMSE降低至LADRC的20.47\%,系统阶跃响应的上升时间减少了56.67\%,表明NOB对于降低LADRC的噪声敏感,提高系统带宽具有显著效果,具备相当的工程实践意义.]]></description>
<pubDate>2023/3/5 18:13:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李醒飞,拓卫晓,王凡,周政]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于决策变量关系的动态多目标优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203290000003]]></link>
<description><![CDATA[动态多目标优化问题 (DMOPs) 需要进化算法跟踪不断变化的Pareto 最优前沿, 从而在检测到环境变化时能够及时有效地做出响应. 为了解决上述问题, 提出了一种基于决策变量关系的动态多目标优化算法 (DVR).首先, 通过决策变量对收敛性和多样性贡献大小的检测机制将决策变量分为: 收敛性相关决策变量(CV)和多样性相关决策变量(DV). 其次, 对不同类型决策变量采用不同的优化策略. 并且提出了一种局部搜索多样性维护机制,使个体在Pareto前沿分布更加均匀. 最后, 对两部分产生的组合个体进行非支配排序构成新环境下的种群. 为了验证 DVR 的性能, 将 DVR 与三种动态多目标优化算法在 15 个基准测试问题上进行比较. 实验结果表明,DVR算法相较于其他三种算法表现出更优的收敛性和多样性.]]></description>
<pubDate>2023/3/1 16:39:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[呼子宇,李紫晗,孙浩,王聪,魏立新]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于水波进化和动态莱维飞行的爬行动物搜索算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204190000003]]></link>
<description><![CDATA[针对爬行动物搜索算法存在收敛速度慢、寻优精度低和易陷入局部极值等缺陷,提出一种基于水波进化和动态莱维飞行的爬行动物搜索算法.采用Halton序列初始化种群,生成均匀分布的个体,减少个体搜索盲区和重叠概率以提升种群多样性;引入水波动态进化因子和自适应权重,协调算法全局搜索与局部开发之间的转换,提高算法收敛速度和寻优精度;结合一种动态莱维飞行变异策略,提升算法局部抗停滞能力.通过对14个基准测试函数的寻优对比分析,Wilcoxon秩和检验以及寻优时间对比结果可知,改进算法具有更好的收敛性能、寻优性能和鲁棒性.最后,通过工程应用中焊接梁设计的优化对比结果,进一步验证了改进算法处理实际工程问题的优越性.]]></description>
<pubDate>2023/3/1 16:21:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付华,许桐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多智能体模型的重载列车鲁棒一致性控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203160000002]]></link>
<description><![CDATA[重载列车全长数公里，其运行过程是复杂的动力学系统。重载列车自动驾驶核心关键技术是跟踪给定的速度曲线。本文以重载列车智能货车方案为基础，通过分析列车运行动力学过程，建立了重载列车多智能体模型；考虑列车运行时外界的未知干扰，同时保证车厢间处于安全距离，提出了一种重载列车复合一致性控制器：用相邻车厢单元的速度等信息构建一致性算法并引入滑模控制加快系统速度一致性收敛；列车不同车厢受到干扰视为未知扰动，且随着滑模增益增加会使系统抖动较大、鲁棒性削弱，所以设计观测器估计扰动并补偿至控制器保证系统收敛并提高抗干扰性；引入人工势函数确保相邻车厢单元间距处于安全范围内，减小纵向冲动。采用MATLAB软件进行仿真，跟踪给定速度曲线，并用多种干扰来模拟未知因素对列车的影响，与不加观测器的控制器效果对比。仿真结果表明：该复合一致性控制器能较好跟踪设定速度曲线，速度误差保持在±0.4 km·h-1以内，且车厢间距处于设定的安全范围内；与不加观测器的控制器在同样干扰下做对比，提出的控制器的速度跟踪误差仍然在±4 km·h-1以内，且对于未知干扰有较好的鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2023/3/1 9:44:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李中奇,王睿]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习的多潜器编队控制算法设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208070000005]]></link>
<description><![CDATA[考虑水下未知信道与不确定模型参数，提出基于深度强化学习的多潜器编队控制算法. 首先，提出基于环境采样数据的最小二乘估计器，用于预测在衰落环境下的未知信道；其次，根据信道预测估计器得出的信噪比(SNR)，建立通信有效性与编队稳定性的联合优化问题，并给出基于深度强化学习- 深度确定性策略梯度算法(DDPG) 的编队控制算法；最后，仿真与实验结果验证了所提算法的有效性，参考仿真结果，相比于直接编队控制，考虑通信有效性的情况下，提升了13.5%的通信性能.]]></description>
<pubDate>2023/2/27 16:11:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹文强,罗小元,徐龙,闫敬,杨晛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于光滑化L1正则项的随机配置网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209110000001]]></link>
<description><![CDATA[为提高随机配置网络(Stochastic configuration networks，SCN)的泛化能力，提出了一种适用于SCN的光滑化L1正则化方法.针对L1正则化算子局部不可微的缺陷，在曲线不光滑点的邻域内进行光滑处理，并在此基础上构建SCN的光滑误差函数，提出了增量计算权值的算法；进而以交替方向乘子法为基础给出了权值的全局优化算法，并且在理论上分析了算法的收敛性；与L1正则化的稀疏性和L2正则化均匀减小参数的特点相比，所提方法按重要程度保留了数据的全部特征，使参数既保持在较小的范围内又具有层次分明的分布，从而使网络具有更好的泛化能力；最后，通过数值仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2023/2/27 15:29:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[富月,刘晶晶,刘业峰,马祎航]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[天空地一体化网络环境下多运动体跨域协同控制与智能决策研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210120000005]]></link>
<description><![CDATA[近些年来，基于云控制技术的天空地异构多运动体系统的研究得到学界的关注，天空地跨域多运动体通过互联、互通、互操作，实现了信息共享与融合、行为交互与协调、任务协同与合作，促进了系统功能互补、效能倍增，从而提升了面对复杂环境和任务的应对能力。本文详细阐述了天空地异构多运动体系统的跨域协同控制与智能决策研究进展。首先，介绍了天空地一体化网络环境下多运动体系统的内涵和云框架下的天空地移动云构成要素，以及代表性的研究进展。其次，从智能云控制和决策角度，阐述了天空地异构多运动体系统的研究现状，给出了云控制与决策框架下的解决方案。最后，从集群管理、跨域协同感知、控制与决策等方面提出了天空地异构多运动体系统需要解决的关键问题和技术，并对未来可能的研究方向进行了讨论与展望。]]></description>
<pubDate>2023/2/27 15:12:33</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[柴润祺,崔冰,戴荔,高寒,刘坤,孙中奇,吴楚格,夏元清,谢超,杨辰,翟弟华,詹玉峰,张元]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于轻量化深度学习网络的工业环境小目标缺陷检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211010000008]]></link>
<description><![CDATA[工业环境下表面缺陷检测是质量管理重要一环，具有重要的研究价值。通用检测网络, 如YOLOv4，已被证实在多种数据集检测方面是有效的。但是，在工业环境的缺陷检测仍需要解决两个问题：一个是缺陷实例在表面占比过小，属于典型的小目标检测问题；另一个是通用检测网络结构复杂，很难部署在移动设备上。针对上述问题，本文提出一种基于轻量化深度学习网络的工业环境小目标缺陷检测方法。首先，应用GhostNet替代YOLOv4 主干特征提取网络，提高网络特征提取能力及降低算法复杂度。其次，通过改进式PANet 结构增加YOLO 预测头中高维特征图比例以实现更好的性能。以发动机金属表面缺陷检测为例，该模型在检测精度(mAP) 提升5.83% 的同时将网络模型参数量降低83.5%, 检测速度提升2 倍，同时满足了缺陷检测的精度和实时性的要求。]]></description>
<pubDate>2023/2/27 14:44:49</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[刘妹琴,叶卓勋,张森林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于博弈论的多车智能驾驶交互决策的综述研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208230000008]]></link>
<description><![CDATA[智能驾驶是交通和汽车领域未来发展的重要方向,决策规划作为智能驾驶系统中的关键模块,一直为其重点研究领域之一.当前的研究热点正在从单车智能驾驶决策向混行交通场景下的多车智能驾驶决策进行拓展，此时需要在复杂动态场景和多并行任务下生成符合车辆动力学且不与道路边界和其它交通参与者发生碰撞的高质量轨迹。多车混行驾驶是对道路时空资源的竞争性使用，因此博弈论为多车交互决策提供了重要的理论与技术手段.本文是应用博弈论方法进行智能驾驶决策研究的综述论文.基于滚动时域、微分博弈和马尔科夫博弈这三类常用的博弈模型，我们对现有相关研究进行了归类总结和分析.论文首先简介了博弈论基础知识,然后总结了常见的智能驾驶场景并分析了各场景下交互决策的核心问题;其次,通过三种不同的博弈模型对多车交互决策进行建模,分别介绍了它们的求解算法和思路及相关的研究工作;最后,论文介绍了相关的仿真实验和测试方法。论文也对未来的技术发展和挑战给出了个人浅见.]]></description>
<pubDate>2023/2/27 12:31:45</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[洪奕光,刘政钦,潘越,王文远,衣鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事件触发和状态翻转的布尔控制网络输出跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203230000004]]></link>
<description><![CDATA[本文利用矩阵半张量积研究事件触发和翻转控制共同作用下布尔控制网络的输出跟踪问题. 首先, 基于布尔控制网络代数状态空间表示, 构造增广系统将输出跟踪问题转化为状态集镇定问题; 其次, 得到布尔控制网络在两种控制下输出跟踪问题有解的充要条件, 并在满足该条件时提出一种基于最小翻转节点集时间最优控制设计方法, 进一步给出有限时间内寻找翻转节点集的计算过程; 最后, 给出一个算例说明结果的可行性.]]></description>
<pubDate>2023/2/27 10:05:16</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[李杰,徐勇,朱万里]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不同权力结构下供应链减排策略随机微分博弈]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203100000002]]></link>
<description><![CDATA[在由单个制造商和单个零售商构成的低碳供应链中,制造商和零售商之间不同的权力结构决定着他们的减排策略与博弈方式.同时,低碳产品商誉与需求受到制造商与零售商减排策略及随机因素的长期动态影响.在不同的权力结构下对制造商减排努力策略与零售商宣传努力策略进行随机微分博弈分析.在集中式决策基础上,分别构建制造商主导与零售商主导的Stackelberg博弈、无主导Nash博弈模型,求解模型并对结果进行理论分析与数值实验.研究发现:相较于自己作为主导者,对方作为主导者会促使制造商或零售商做出更大的减排努力或宣传努力;与有主导者的供应链相比,无主导者的供应链可能实现更大的低碳产品商誉;制造商作为主导者能够提升低碳产品商誉与需求以及供应链总利润.随机因素促使制造商和零售商分别提高了减排努力和宣传努力以及低碳产品商誉.]]></description>
<pubDate>2023/2/27 10:05:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高凤阳,黄敏,徒君]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[观察机制对囚徒困境博弈合作水平的影响]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204210000004]]></link>
<description><![CDATA[在演化博弈论中合作有利于增加群体收益.目前,虽然大量的研究工作都在关注合作水平的提高,但忽视 了理论和实际的相关性，同时其策略更新时间仅限于一个点上的收益.为此,引入包括完全同步、相对同步、高 斯异步四种观察机制模型,来考虑智能体观察期内所得的平均收益.随后,采用蒙特卡洛方法进行实验仿真并分析 其对囚徒困境博弈合作水平的影响.结果表明,在四种模型中都存在观察时间阈值,此时合作水平将达到峰值;最高 合作水平在指数异步模型中实现;高斯异步模型中合作水平与方差成正相关.同时,智能体间的异质性也对合作产 生了积极影响.这项研究有助于打破传统研究收益的局限,促进合作水平的提高.仿真实验结果为支持社会群体合 作提供了一定的理论依据.]]></description>
<pubDate>2023/2/27 10:04:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄勤珍,蒋贤惠,蒋玉莲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[含分数阶多项式的离散灰色预测模型及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201110000005]]></link>
<description><![CDATA[为了进一步提高灰色预测模型的拟合预测精度,\ 针对现有的含时间幂次项灰色预测模型的局限性,\ 通过引入分数阶多项式,\ 提出了一种含分数阶$\gamma-$多项式离散灰色模型FPDGM(1,1,$N$).\ 对该模型的建模机理、参数估计、递推时间响应式等进行研究,\ 并讨论了$\gamma$和$N$几种特殊取值下的该模型的性质.\ 研究表明,\ DGM(1,1)模型、NDGM(1,1)模型和DGM(1,1,$N$)模型等均是FPDGM(1,1,$N$)模型的特殊形式,\ 因此,\ 该模型在形式上统一了现有的含时间幂次项灰色模型,\ 扩大了灰色预测理论的应用范围.\ 最后通过实验表明,\ 所提出的新模型具有更好的拟合和预测精度,\ 从而验证了所构建模型的有效性和适用性.]]></description>
<pubDate>2023/2/27 10:04:24</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[党耀国,许泽东,杨德岭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[城市生活垃圾焚烧过程二次风量智能优化设定方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203070000001]]></link>
<description><![CDATA[针对垃圾焚烧过程中的二次风量通常是依据人工经验设定,具有主观随意性,使污染物排放浓度不达标,本文将二次风量的案例推理预设定模型、工艺指标的随机配置网络预测模型、智能补偿模型以及设定值的评价与学习模型有机集成,提出了一种二次风量智能优化设定方法,并给出了设定结构及算法实现。采用某垃圾焚烧厂的历史数据进行了实验,结果表明,该方法获得的二次风量设定值波动程度更小,按此设定值运行的控制系统可以减少污染物的排放浓度,能够促进垃圾焚烧过程运行优化目标的实现。]]></description>
<pubDate>2023/2/27 10:04:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁晨曦,王殿辉,严爱军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[决策者失望规避下供应链协同产品创新微分对策研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203170000002]]></link>
<description><![CDATA[在企业与企业之间竞争日趋激烈的背景下, 能否在多个企业紧密联系的供应链中通过收益分配高效赋能上下游企业成为决策者撬动协同优势、凝聚创新合力的关键. 基于失望理论, 运用微分博弈方法针对供应链协同产品创新动态改进与协调进行策略挖掘, 将产品创新研发商誉和失望规避因素纳入决策行为之中, 在此基础上提出产品创新补贴契约和收益配比调节机制, 最后对计算结果进行仿真分析. 研究发现: 无论在哪种博弈情形下, 失望规避系数越大, 供应链成员目标利润越低.在一定条件下, 创新研发及推广补贴契约的设计与实施, 能有效提升受补贴方研发和推广水平、最优收益和供应链整体收益, 而提供补贴方的研发努力水平保持不变. 把收益分配比率约束在特定的范围内, 可有效提高供应链系统的总体绩效, 实现协同合作下帕累托最优.]]></description>
<pubDate>2023/2/27 10:03:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[唐玲,伊辉勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于中间观测器的异构多智能体系统分布式故障估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203220000010]]></link>
<description><![CDATA[针对由无人机和无人车组成的异构多智能体系统, 论文提出一种新型的基于中间观测器的分布式故障估计方法, 可以实现对节点及其邻居执行器故障和系统状态的同时估计. 首先, 考虑到无人机在XOY 平面与在OZ轴方向的运动相对独立, 异构多智能体系统可以划分为由无人机和无人车组成的位置子系统的XOY 平面以及无人机位置子系统的OZ 轴. 再设计基于中间变量的分布式故障估计观测器, 不仅能同时估计出选定的智能体自身与其邻居的执行器故障和状态, 也能克服观测器匹配条件的限制, 并基于H∞ 性能指标求解观测器增益. 最后, 通过仿真实验验证本文所提方法的可行性与有效性.]]></description>
<pubDate>2023/2/27 10:03:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭晨阳,姜斌,刘清怡,张柯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[自适应事件触发通信机制下机理解析与数据驱动融合的 ICPS双重安全控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204060000011]]></link>
<description><![CDATA[针对存在拒绝服务（DoS）攻击与执行器故障的工业信息物理融合系统（ICPS）,将机理解析与数据驱动方法结合,在新型自适应事件触发通信机制下,研究了双重安全控制问题.第一,设计的自适应事件触发机制,触发参数可随系统行为动态自适应变化,以节约更多网络通信资源;第二,基于系统最大允许时延建立攻击检测机制,以有效区分大、小能量DoS攻击;第三,基于极限学习机算法（ELM）建立时序预测模型,用于大能量DoS攻击时重构修正控制量,以主动容侵攻击的影响,并与小能量攻击时机理解析的弹性被动容侵结合,从而提升系统对攻击的防御能力;第四,借助T-S模糊理论、时滞系统理论、新型Bessel-Legendre不等式等,推证得到了系统鲁棒观测器及双重安全控制器的解析求解方法,使双重安全控制与通讯性能得到了折衷协同提升.最后,通过实例仿真验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/2/27 10:02:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李炜,李亚洁,赵莉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习的模糊作业车间调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207270000002]]></link>
<description><![CDATA[针对具有模糊加工时间和模糊交货期的作业车间调度问题,本文以最小化最大完工时间为目标,以近端策略优化(Proximal Policy Optimization:PPO)算法为基本优化框架,提出了一种LSTM-PPO(Proximal Policy Optimization with Long short-term memory)算法进行求解.首先,设计了一种新的状态特征对调度问题进行建模,依据建模后的状态特征直接对工序进行选取,更加贴近实际的调度决策过程.其次,将长短期记忆(Long short-term memory:LSTM)网络应用于PPO算法的行动者-评论者框架中,解决了传统模型在问题规模发生变化时难以扩展的问题,使智能体能够在工件、工序、机器数目发生变化时,仍然能够获得最终的调度解.在所选取的模糊作业车间调度的问题集上,实验验证了该算法能够取得更好的性能.]]></description>
<pubDate>2023/2/27 10:02:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董颖超,李新凯,王聪,张宏立,朱家政]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[欠驱动无人船非奇异固定时间鲁棒包容控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206120000004]]></link>
<description><![CDATA[针对外界干扰下的欠驱动无人船包容控制问题，提出一种新型非奇异固定时间滑模控制策略。整个控制器设计过程分为运动学回路设计和动力学回路设计。在运动学回路设计中，利用图论知识与固定时间稳定性理论设计非奇异固定时间分布式虚拟控制律，使得所有跟随船在固定时间内收敛于领航船张成的凸包内；在动力学回路设计中，为实现对虚拟控制律的跟踪控制，利用固定时间滑模控制法设计鲁棒包容控制律；最后，证明系统跟踪误差在固定时间收敛于平衡点，且与船舶的初始状态无关；最后，仿真结果证明了所提控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/2/26 14:41:41</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[刘可,马俊达,谭冲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[揭示生物集群系统内部信息耦合机制的深度网络工具]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206200000002]]></link>
<description><![CDATA[生物集群在自然界中广泛存在，例如鱼群、鸟群、兽群等，这些集群通过内部的信息耦合能涌现出有序的协同行为。但是集群内部交互复杂、情况多变，导致微观层面的行为分析还缺乏行之有效的标准工具。本文以鱼群运动数据为研究对象，借助图注意力网络对鱼群中的单体行为进行自动化建模，目的是提炼出适于复杂系统分析的通用网络工具。该方法首先将单体的感知信息映射到高维状态空间，然后生成软注意力数值以表征单体之间的交互强度，再对所生成的软注意力数值规范化，所得规范结果既可作为多邻居信息耦合的关键指标，又可通过解码器将所抽取的注意力信息稀疏解耦为运动决策。实验结果表明：所生成的注意力数值不但能揭示群体内部的信息耦合关系，还能进一步地对隐藏交互强度可视化，从而为鱼群的视觉交互理论提供了新的科学证据。所提分析工具拥有信息耦合可解释、交互强度可显现、系统规模可缩放、状态偏移可泛化等优良特性，有望发展成为复杂系统解耦分析的标准范式，在社会行为分析、机器人集群控制以及智能交通系统安全性评价等方面具有潜在的应用价值。]]></description>
<pubDate>2023/2/25 23:06:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高岩,黄景然,黄宇灵,刘磊,赵佳佳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多智能体深度强化学习的船舶协同避碰策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207010000010]]></link>
<description><![CDATA[船舶避碰是智能航行中首要解决的问题,多船会遇局面下,只有相互协作,共同规划避碰策略,才能有效降低碰撞风险. 为使船舶智能避碰策略具有协同性、安全性和实用性,提出一种基于多智能体深度强化学习的船舶协同避碰决策方法. 首先,研究船舶会遇局面辨识方法,设计满足《国际海上避碰规则》的多船避碰策略. 其次,研究多船舶智能体合作方式,构建多船舶智能体协同避碰决策模型:利用注意力推理方法提取有助于避碰决策的关键数据;设计记忆驱动的经验学习方法,有效积累交互经验;引入噪音网络和多头注意力机制,增强船舶智能体决策探索能力. 最后,分别在实验地图与真实海图上,对多船会遇场景进行仿真实验. 结果表明,在协同性和安全性方面,相较于多个对比方法,所提出的避碰策略均能获得具有竞争力的结果,且满足实用性要求,从而为提高船舶智能航行水平和保障航行安全提供一种新的解决方案.]]></description>
<pubDate>2023/2/25 15:41:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高曙,何伟,隋丽蓉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[二阶多智能体系统的分布式非光滑资源分配算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207150000003]]></link>
<description><![CDATA[分布式资源分配问题旨在满足局部约束下完成一定量资源分配的同时使全局成本函数最小. 首先针对无向连通网络下二阶积分器型线性智能体系统, 结合Karush-Kuhn-Tucker条件, 提出了初始值任意的分布式优化算法, 其中全局等式约束对偶变量实现比例积分控制, 局部凸函数不等式约束对偶变量实现自动获取. 当全局成本函数为非光滑凸函数时, 借助集值LaSalle不变性原理理论证明了所提算法渐近收敛到全局最优解. 其次, 将所提算法推广至无向连通网络下参数未知的Euler-Lagrange二阶智能体系统. 当全局成本函数为非光滑凸函数时,  借助Barbalat引理理论证明了所提算法渐近收敛到全局最优解. 最后通过数值仿真验证了所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/2/24 15:34:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[时侠圣,徐磊,杨涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[有界扰动下异质车辆队列分布式鲁棒经济预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207280000002]]></link>
<description><![CDATA[针对有界扰动下异质车辆队列节能与稳定分布式协同控制问题, 提出一种新的分布式鲁棒经济模型预测控制(Economic model predictive control, EMPC) 策略. 首先采用不确定误差模型描述有界扰动下异质车辆队列纵向行驶动态特性, 再应用tube思想对系统约束进行紧缩设计, 补偿有界扰动对系统造成的不确定性. 其次, 采用局部车辆行驶能耗模型描述车辆队列分布式经济性能优化的有限时域最优控制问题,并利用传统跟踪性能指标设计附加稳定收缩约束函数. 进一步, 基于系统收缩原理, 建立车辆队列闭环系统关于有界扰动的输入-状态稳定性条件. 最后, 通过与车辆队列传统分布式鲁棒模型预测控制策略的数值仿真对比结果验证了所提出策略的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2023/2/24 15:33:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯阳辉,何德峰,穆建彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带有噪声信息与系统模型不确定系统的IMM自适应滤波]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210200000002]]></link>
<description><![CDATA[卡尔曼滤波器被广泛用于解决线性高斯系统的状态估计问题。然而，在实际应用中过程噪声与系统模型参数先验信息未知，且量测受到异常值干扰，给准确估计系统状态带来极大困难。针对具有噪声信息与状态模型不确定的动态系统，提出一种广义交互式多模型自适应滤波算法。该算法设计多个模型并行的方式对系统不确定进行处理，对于每个模型，建立Skew-T分布非对称重尾噪声表示模型，为解决过程噪声与系统协方差相互耦合难以求解的问题，利用逆威沙特分布对系统预测协方差矩阵进行描述，并通过变分贝叶斯推理递归计算系统状态的后验分布。仿真结果与实验验证表明，在噪声信息与系统模型不确定条件下，广义交互式多模型自适应滤波算法具有较高的估计精度。]]></description>
<pubDate>2023/2/21 11:22:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高嵩,刘盼,马天力,张扬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑群体信任的网络安全态势多维偏好评级方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210180000002]]></link>
<description><![CDATA[现有网络安全态势评级方法难以同时兼顾专家间信任信息、偏好信息和客观异质信息等多源信息，为此，本文建立基于群体信任的网络安全态势多维偏好评级模型。在描述了网络安全态势多维偏好评级问题基础上，提出社会网络中信任信息不确定程度度量方法，进一步建立一种考虑单链信任信息不确定性和内部差异性、多链间信任非补偿性和内部差异性的不完整信任网络构造模型，据此确定专家权重；定义基于级别特征值的客观排序、专家偏好的群体一致性程度和群体非一致性程度，进一步建立包含专家信任信息、偏好信息和评级信息等在内的网络安全态势评级多维偏好分段变权综合优化模型，获得基于二元语义的网络安全态势等级及等级区分度。该方法为构建和检验网络安全态势评级提供理论依据，有助于研发先进的网络安全态势评级系统，提高网络安全防护能力；同时发展和完善了多维偏好决策方法，有效解决多源异质信息下多指标评级问题，并且拓宽了社会网络应用领域。]]></description>
<pubDate>2023/2/21 11:22:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[Li,余高锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于有限时间指令滤波的固定时间预设性能控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210060000003]]></link>
<description><![CDATA[针对一类严格反馈非线性系统, 提出一种基于有限时间指令滤波的自适应固定时间预设性能控制策略.
首先, 引用非线性映射技术及适当的误差变换, 建立等效的误差模型. 其次, 综合利用反步法、固定时间控制和自
适应控制等方法, 设计一种基于有限时间指令滤波的预设性能跟踪控制器. 该策略应用指令滤波器解决了反步法
中对虚拟控制律反复求导问题, 减轻了计算负担. 此外, 预设性能控制和固定时间控制保证了系统的跟踪误差能
够在固定时间内收敛到预设性能函数限定的范围内, 其收敛时间与系统初始条件无关, 且确保系统中全部信号在
有限时间均达到有界区域. 最后, 理论分析与仿真验证均表明了该设计方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/2/21 11:21:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈明,姜海洋,李应森,彭开香,苏亚坤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[深度还是广度？知识分布与群体结构对群组绩效的影响研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210020000001]]></link>
<description><![CDATA[研究在解决复杂系统决策问题时, 群组两种关键特征: 知识分布与群体结构对群体智能涌现效果,即群组绩效的影响. 提出基于群组合作网络的结构特征测度和基于决策要素的知识分布测度. 群组结构主要包括链接强度以及网络的层次化或扁平化程度. 知识分布根据知识的深度或广度衡量了群组成员的构成类型：专才型群组、通才型群组以及混合型群组. 采用基于适应度景观理论的连续时间马尔科夫链模拟群组解决复杂决策问题的能力. 群组成员在两种驱动因素下改变观点: 1) 自我利益,即对个体适应度提升的追求; 2) 社会影响,即寻求与周围个体意见一致以达成共识. 研究表明: 1) 不平衡的知识分布会削弱群组绩效; 2) 然而,群组绩效削弱的程度随不同群组类型而变化, 专才型群组受影响更大; 3) 通才型群组在解决更加复杂的问题时表现明显优于专才型群组以及混合型群组; 4) 群组不应过分追求意见的一致性.]]></description>
<pubDate>2023/2/21 11:20:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[廖虎昌,唐明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于优化RDD分区的Spark并行K-Means大尺度遥感图像分割]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209290000003]]></link>
<description><![CDATA[大尺度遥感图像分割对单机处理方式而言是巨大挑战。Spark平台为在单机上构建用于大数据处理的分布式计算环境提供了可能。当Spark平台内置的K-Means算法用于数字图像处理时，其中的Spark Shuffle弹性分布式数据集(Resilient Distributed Dataset, RDD)分区一般采用缺省设置，尽管这种RDD设置简单便捷，但对大尺度图像分割任务容易造成“多分区、小数据”现象，极大影响图像分割速度。为此，本文采用覆盖部分上海市区的WorldView-3遥感图像为测试数据，在K-Means算法初始化聚类中心阶段自定义影响RDD分区的参数spark.sql.shuffle.partitions，在迭代计算阶段调用coalesce()算子减少分区数，与串行K-Means算法对比验证了单机处理大数据的可行性与有效性，与优化前的Spark并行K-Means算法对比实现了大尺度遥感图像快速分割。实验结果表明，在K-Means算法初始化聚类中心和迭代计算阶段，将RDD分区数设置在CPU核数的1-10倍，总用时由优化前的145s缩减到97s，尤其在初始化聚类中心阶段的时间效率上，优化后是优化前的500-1000倍。]]></description>
<pubDate>2023/2/21 11:20:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔书琳,李玉,赵泉华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[高精度实时语义分割算法框架：多通道深度加权聚合网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209260000006]]></link>
<description><![CDATA[近年来随着深度学习技术的不断发展，涌现出各种基于深度学习的语义分割算法，然而绝大部分分割算法都无法实现推理速度和语义分割精度的兼得，针对此问题提出一种多通道深度加权聚合网络(Multi-Channel Deep Weighted Aggregation Net, MCDWA_Net)的实时语义分割框架。该方法首先引入多通道思想，构建一种三通道语义表征模型，三通道结构分别用于提取图像的三类互补语义信息：1)低级语义通道输出图像中物体的边缘、颜色、结构等局部特征；2)辅助语义通道提取介于低级语义和高级语义的过渡信息，并实现对高级语义通道的多层反馈；3)高级语义通道获取图像中上下文逻辑关系及类别语义信息。之后，设计一种三类语义特征加权聚合模块，用于输出更完整的全局语义描述。最后，引入一种增强训练机制，实现训练阶段的特征增强，进而改善训练速度。实验结果表明，所提方法在复杂场景中进行语义分割不仅有较快的推理速度，且有很高的分割精度，能够实现语义分割速度与精度的均衡。]]></description>
<pubDate>2023/2/21 11:19:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈培亮,董朝轶,高学金,齐咏生,魏淑娟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[符号图下含扰动的多智能体系统预定时间二分一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209240000004]]></link>
<description><![CDATA[研究了符号图下具有扰动的多智能体系统二分一致性控制问题.考虑了线性系统、非线性不确定系统、以及切换拓扑的情况,分别提出了相应的预定时间控制器.各控制器可使得系统在预定时间内实现二分一致性.通过Lyapunov稳定性理论、代数图论和矩阵分析等证明了算法的正确性.仿真对比实验验证了所提算法的可行性和有效性.相较于有限时间控制算法,本算法的收敛时间不依赖于初始状态,可以通过选择单一时间参数设定系统收敛时间上界;相较于固定时间控制算法,本算法预设收敛时间和控制算法参数无关,设定简单,具有更低的保守性.]]></description>
<pubDate>2023/2/21 11:16:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[马小陆,梅宏,谭毅波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于实例与目标相关性的多目标稀疏回归算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209190000001]]></link>
<description><![CDATA[针对传统多目标回归算法无法处理输入变量与多目标输出间非线性关系, 且在建模中忽视了不同数据点在输入与输出之间的结构信息, 如实例相关性和目标相关性, 导致算法泛化性能受限、缺乏稳健性等问题, 提出一种基于实例与目标相关性的多目标稀疏回归(Multi-Target sparse Regression with Instances and Targets Correlations, MTR-ITC)算法. 通过构建一个潜变量空间, 来对复杂的输入输出与输出间的关联结构进行解耦; 并引入核技巧以及基于结构矩阵的稀疏学习, 使得模型可以同时对输出输出间的非线性关联和不同输出间的相关结构进行学习. 然后, 引入流形正则化探索不同实例在输入与输出空间中的相关性, 以确保模型输出与真实结果保持局部和全局结构的一致性, 进而提升模型的泛化性能. 提出一种交替优化算法来对目标函数进行求解, 使其能快速收敛至全局最优. 最后, 通过在基准测试数据集上的实验表明, MTR-ITC对不同的MTR问题具有良好的收敛性和适用性, 在多数数据集上较主流方法有更好的测试性能.]]></description>
<pubDate>2023/2/21 11:15:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何杜博,孙胜祥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于广义资源日历约束的项目资源调配优化问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208290000005]]></link>
<description><![CDATA[资源受限项目调度问题（简称RCPSP）是最具代表性的项目调度问题之一，本文针对实际情况中考虑资源投入的必要性建立了一种以资源投入为变量的基于广义资源日历约束的项目调度优化模型。首先，本文引入组合优先关系的概念对广义资源日历的概念和具体内容进行整合和完善，为了避免传统网络图在表示组合优先关系时出现的网络循环等弊端，使用节点表示活动开始和结束的瞬时状态改进节点网络图；其次，考虑活动优先关系、活动持续时间、不可更新资源总量和资源日历约束，以项目工期最短和项目成本最小为优化目标，运用CP优化器进行求解本文所建立的多目标优化模型；最后，通过设计仿真算例并进行数值实验验证了模型的准确性和高效性。]]></description>
<pubDate>2023/2/21 11:15:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭金亮,孔峰,司戈]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑源-荷不确定性的矿山综合能源系统多时间尺度区间优化调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208230000003]]></link>
<description><![CDATA[在高能耗矿山综合能源系统中, 为减小乏风、瓦斯、矿井涌水等伴生能源、可再生能源、负荷不确定预测误差对系统的影响, 本文提出了考虑源- 荷预测不确定性的矿山综合能源系统多时间尺度区间优化调度策略. 首先, 构建了含可再生能源、矿山伴生能源、光热电站的矿山综合能源系统架构; 其次, 根据电-热响应特性和源-荷不确定性预测误差在时间上的差异, 建立了日前-日内-实时多时间尺度区间优化调度模型. 在日前和日内优化阶段, 利用区间数描述源- 荷不确定性, 并通过区间优化方法对伴生能源和可再生能源的实际消纳区间进行优化; 日内优化在日前优化的基础上, 综合考虑建筑用户热舒适度的模糊性、供热系统的热惯性及热水负荷需求响应调整各设备出力; 实时优化阶段, 考虑电负荷需求响应对日内电力设备出力进行修正. 最后, 通过算例分析证明所提模型和方法的可行性.]]></description>
<pubDate>2023/2/21 11:14:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[巩敦卫,胡荷娟,孙晓燕,曾博,张勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[社交网络群决策环境下基于量子干涉的信任测度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208210000004]]></link>
<description><![CDATA[针对已有的信任测度模型中信任源出现的冗余以及之间的干扰未被考虑等缺点，提出了基于干扰效应的社会网络信任测度的决策模型。该模型在计算决策者之间的信任值时，简化了信任源的类型，避免了部分信任源的重复出现，增加了信任源之间的干扰项。首先，根据社会关系与背景对信任的决定性，将决策者之间信任关系的来源划分为“决策者之间的亲近关系”和“决策者的客观背景”;其次，提出“亲疏度”和“专业度”的概念作为这两个信任源的测度，保证在信任源完整的前提下，克服信任关系冗余的缺陷；然后，进一步设计了考虑干扰效应的信任值量化方法，该信任值能够综合体现两个信任源的个体决定程度与整体影响程度。最后，将决策者的信任值转化为权重聚集决策者偏好，以解决实际群决策问题。数值和理论结果表明，所提的考虑干扰效应的社会网络信任测度方法能够作为提高信任关系的准确性以及解决社交网络群决策问题的工具，具有广泛的应用前景。]]></description>
<pubDate>2023/2/21 11:13:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡玫,简兴莲,王雅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于ACF时移组合的卫星BOC调制信号无模糊捕获方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208200000004]]></link>
<description><![CDATA[二进制偏移载波(BOC)调制作为一种新型信号调制方式被广泛应用于全球导航卫星系统(GNSS) 中，然而，BOC调制信号自相关函数(ACF)的固有多副峰特征使得当利用传统捕获方法时可能会发生捕获模糊问题， 导致接收机最终给出错误的定位结果. 对此，提出基于ACF时移组合的BOC调制信号无模糊捕获方法，并给出相应的捕获电路实现结构. 所提出方法利用BOC调制信号ACF的分段线性及自相关值在一个码片宽度外为0的特性，将BOC调制信号的ACF 分别左右时移，再将两时移的结果与BOC调制信号ACF 相乘可以得到新的合成相关函数. 同时为了提高主峰能量，将合成相关函数除以一个归一化系数，最终得到适用于所有调制阶数的无模糊相关函数. 仿真实验结果表明，在具有一定检测性能衰减的情况下，所提出算法能够在保留单一窄主峰的同时消去所有不期望的副峰，从而实现BOC调制信号的无模糊捕获.]]></description>
<pubDate>2023/2/21 11:13:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘昌迪,孟振,沈锋,王雪松,徐定杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多尺度混合注意力与度量融合的小样本行人重识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208030000010]]></link>
<description><![CDATA[针对行人重识别中可用行人图像不足导致的小样本问题,以双相似网络为基础,提出一种基于多尺度混 合注意力与度量融合的小样本行人重识别方法. 首先,将多尺度混合注意力机制引入特征嵌入模块,即在不同尺 度层内的特征提取中引入空间注意力,在不同尺度层间的特征融合中引入通道注意力,实现更具判别力的小样本 行人特征提取?然后,在度量模块,提出欧氏距离与余弦距离融合的双重度量方法,实现行人特征的空间绝对距离 和方向差异的综合度量,提升行人相似性度量的可靠性?接着,采用双重度量方式和关系度量方式,分别获得行人 特征的相似度得分?最后,通过加权融合获得联合度量得分,构建联合损失实现网络的整体优化和训练. 在Marketmini、Duke-mini和MSMT17-mini三个小型数据集上的实验表明,所提出方法在5-way 1-shot和5-way 5-shot两种 模式下的平均识别准确率分别达到90.40 %和95.69 %、86.77 %和94.96 %、71.08 %和82.63 %,与其他小样本学习 算法相比,识别性能有较大提升.]]></description>
<pubDate>2023/2/21 11:10:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈贵震,傅桂霞,高明亮,刘月,邹国锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于状态切换的杂草测绘无人机集群失效控制算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207240000005]]></link>
<description><![CDATA[本文设计了一套基于状态切换的杂草测绘无人机集群级联失效控制算法。首先分析集群作业场景特征，并基于此划分三种状态类型。其次给出了基于状态切换和最小负载原则的失效控制算法，最终通过数值算例验证了算法有效性和最佳使用条件。本文发现，不同失效过程对集群影响程度不同，中级态节点失效时对网络影响最大；高级态节点失效时失效控制算法的效果最为显著；单机测绘半径和集群含有的低级态单机数目是影响集群测绘面积的两个因素，二者和集群测绘面积呈正相关，且前者对于监控面积的提升效果更加显著。]]></description>
<pubDate>2023/2/21 11:10:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭晓彤,何勇,徐鑫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[产品族设计与延迟制造过程决策的主从关联优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208210000002]]></link>
<description><![CDATA[在市场全球化的进程中，延迟仍然是当今企业降低供应链风险的一种有效策略。然而，当前对延迟的研究往往是基于预先已经固定好的产品族架构，而较少关注到在产品族设计与延迟制造过程决策之间存在的内在固有的耦合关系。因此，提出对这二者的一种主从关联优化方法。通过构建在二者之间的主从交互评价机制，建立了以产品族设计为上层优化、延迟制造过程决策为下层优化的非线性双层规划模型。模型上层是设计产品族架构和决策延迟产品模块类型，从而最大化单位成本的顾客效用；下层是分别为非延迟和延迟产品模块决策最优的制造方式、以及为终端产品决策最优的组装方式，从而最小化工程成本。设计了一种嵌套式遗传算法对模型进行求解，以智能冰箱产品族延迟制造案例验证模型和算法的可行性。最后，通过设计一种嵌套GAPSO算法对嵌套式遗传算法进行改进，并对比分析了两种算法的计算过程和结果。]]></description>
<pubDate>2023/2/21 11:08:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吴军,张雷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于强化学习的挖掘机时间最优轨迹规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205100000011]]></link>
<description><![CDATA[针对挖掘机的自主作业场景,提出基于强化学习的时间最优轨迹规划方法. 首先,搭建仿真环境用于产生数据,以动臂、斗杆和铲斗关节的角度、角速度为状态观测变量,以各关节的角加速度值为动作信息,通过状态观测信息实现仿真环境与自主学习算法的交互?然后,设计以动臂、斗杆和铲斗关节运动是否超出允许范围、完成任务总时间和目标相对距离为奖励函数对策略网络参数进行训练? 最后, 利用改进的近端策略优化算法(proximal policy optimization, PPO) 实现挖掘机的时间最优轨迹规划. 与此同时, 与不同连续动作空间的强化学习算法进行对比,实验结果表明:所提出优化算法效率更高,收敛速度更快,作业轨迹更平滑,可有效避免各关节受到较大冲击,有助于挖掘机高效、平稳地作业.]]></description>
<pubDate>2023/2/21 11:08:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙前来,孙志毅,王银,张韵悦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑渠道权力结构与股权合作的闭环供应链生产决策及协调]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202200000001]]></link>
<description><![CDATA[低碳时代传统制造业的成本构成以及盈利模式已被彻底颠覆,考虑再制造及碳减排的闭环供应链生产决策及协调优化值得关注.在三种渠道权力结构下,构建了零售商持股制造商减排投资的闭环供应链决策模型,分析了权力结构与股权合作对闭环供应链生产决策及企业利润的影响,探讨了股权合作与两部定价契约的协调效果.研究发现,不同权力结构的闭环供应链需选择合适的持股比例,零售商主导下更高的持股比例产生更高的回收率、碳减排量及市场需求,而Nash博弈下则相反;有主导者的权力结构中,零售商持股比例的增加能够提高主导企业的利润,无主导者的权力结构中,企业利润的增减受持股比例与消费者低碳偏好的共同影响;无论何种权力结构,股权合作仅能实现闭环供应链的部分协调,通过两部定价契约可实现完美协调.]]></description>
<pubDate>2023/2/18 11:12:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙嘉轶,杨露,姚锋敏,张颖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多智能体强化学习的无人艇协同围捕方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204080000001]]></link>
<description><![CDATA[针对多无人艇对海上逃逸目标的围捕问题,提出了一种基于多智能体强化学习的围捕算法.首先,以无人艇协同进攻为背景建立无边界围捕问题的环境和运动学模型,并针对快速性和合围性的需求给出了围捕成功的判定条件;其次,基于多智能体近端策略优化(MAPPO)算法建立了马尔可夫决策过程框架,结合围捕任务需求分别设计了兼具伸缩性和排列不变性的状态空间,围捕距离、方位解耦的动作空间,捕获奖励与步长奖励相结合的奖励函数;最后,采用集中式训练、分布式执行的架构完成对围捕策略的训练,训练时采用课程式学习训练技巧,无人艇群共享相同的策略并独立执行动作.仿真实验表明,在无人艇起始数量不同的测试条件下,该方法在围捕成功率与时效性相较其他算法更具优势.此外,当无人艇节点损毁时,剩余无人艇仍具备继续执行围捕任务的能力,该方法鲁棒性强,具有在真实环境中部署应用的潜力.]]></description>
<pubDate>2023/2/16 9:45:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘忠,罗亚松,夏家伟,张建强,朱旭芳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于神经网络逼近的异构多智能体系统二分拟一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204140000002]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了一类具有未知动力学的二阶异构非线性多智能体系统二分拟一致性问题. 针对二阶多智能体系统中未知的非线性动态, 基于神经网络逼近理论, 设计了一类自适应控制协议, 保证所有智能体最终收敛到有界区域内. 借助Lyapunov稳定性理论和不等式技巧得到了异构多智能体系统实现领导-跟随二分拟一致性的充分性条件, 并给出了一致性误差的上界. 最后, 通过数值仿真验证了理论结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/2/15 18:18:58</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[曹进德,刘小洋,严浩远]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于异质信息的被执行人的评估决策问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204180000003]]></link>
<description><![CDATA[针对异质信息下被执行人财产隐匿行为甄别评估问题,考虑到被执行人评价指标关联性和执行人员的心理行为,提出了一种基于复杂网络和前景理论的异质多属性决策方法.首先,对被执行人进行定量与定性的分析,建立被执行人多维评价指标体系,进而利用复杂网络确定评价指标的权重;其次,考虑到被执行人评价指标的异质性,评价指标信息采用精确数、语言变量、概率语言等异质信息来表示;在此基础上,考虑决策者心理行为,利用前景理论计算各个被执行人的前景值,确定重点查控对象;最后, 通过具体案例验证论文所提出方法的有效性和可行性, 切实推动解决“执行难”问题,并为解决具有异质信息的实际管理决策问题提供新思路和新方法.]]></description>
<pubDate>2023/2/15 18:03:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[林杰,张维,张艳,赵敬华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[虚假数据注入攻击下多智能体系统的均方二分一致性研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204150000003]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了在虚假数据注入(False data injection, FDI)攻击下带有过程噪声的多智能体系统的均方二分一致性问题.首先,考虑智能体间的合作与竞争交互,在卡尔曼滤波框架下,设计了一种新颖的能够估计邻居智能体状态的算法并从理论上证明了算法的稳定性.不同于同类算法,该算法考虑了估计器测量范围内和测量范围外智能体的相关性.实验结果表明,相较于局部卡尔曼滤波算法,本文所提出的估计算法具有更好的估计性能.在此基础上提出了一种基于状态估计算法的安全保护机制,使智能体的状态更新能采用安全值,从而消除了FDI攻击的影响,保障系统能够渐近实现均方二分一致性.最后通过几个数值实验对理论结果进行了验证.]]></description>
<pubDate>2023/2/15 15:58:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[纪良浩,李海,李华青]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[结构未知系统降维辨识方法—变量消去算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204120000009]]></link>
<description><![CDATA[针对结构未知的系统提出了一种新的降维辨识方法. 首先借助核函数方法, 利用一个高维Volterra模型来逼近未知系统. 由于Volterra模型未知参数维数较高. 为避免高阶矩阵求逆和求特征值, 提出了变量消去算法, 将高维系统的辨识问题转化为两个低维系统辨识问题. 理论证明采用降维算法后, 降维系统信息矩阵条件数变小. 因此, 参数收敛速度得到了提高. 进一步, 引入Aitken 加速方法提高算法收敛速度, 增强算法对步长的鲁棒特性. 仿真例子验证了本文方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/2/15 15:53:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈晶,程连元,李俊红,朱全民]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑需求响应激励机制的园区综合能源系统博弈优化调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203200000001]]></link>
<description><![CDATA[建设源荷协调、灵活互动的综合能源系统是构建新型电力系统的有效路径。在综合能源系统下，通过价格、补贴等激励手段合理调节用户侧需求响应机制可以促进系统经济高效运行。为制定合理的需求响应激励机制，首先充分考虑源荷不确定性，提出随机场景生成策略，然后提出计及用户需求响应的综合能源系统博弈优化框架，分别以园区综合能源系统运营商和综合能源用户效益最大化为目标，建立了双主体博弈优化调度模型，并提出了快速高效的求解算法。最后，基于某实际园区综合能源系统开展多场景算例仿真分析，制定了合理有效的需求响应价格激励方案，调度结果表明所提方案可以有效提升系统运行商和用户的效益。]]></description>
<pubDate>2023/2/15 15:48:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董厚琦,林嘉琳,王俐英,许保光,曾鸣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于诊断观测器的最优事件触发故障检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205060000007]]></link>
<description><![CDATA[提出一种基于诊断观测器的最优事件触发故障检测方法. 首先,针对自适应混合事件触发下的远程监控
系统, 发展一种数值代数结合型的低阶诊断观测器参数矩阵计算方法, 以满足残差生成中的 Luenberger 条件? 然
后,通过评估事件触发传输误差、干扰和故障对残差信号的影响,构建H∞/H∞ 型性能指标,并利用互内外分解技
术设计最优后置滤波器,以实现对故障灵敏度和对干扰鲁棒性的最优权衡?进一步,为降低传统的预设残差阈值方
法的保守性,依据系统初始状态和干扰的有界性,采用基于中心对称多胞体的方法设计残差评价函数及相应的故
障决策逻辑来实现故障检测?最后,通过多车跟踪系统的仿真,验证所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/2/14 23:40:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[顾菊平,姜旭,邱爱兵,吴劲松]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[通信随机时滞条件下基于分布式模型预测的AUV编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203220000003]]></link>
<description><![CDATA[考虑海洋时变扰动及通信随机时滞条件下AUV编队协同控制问题,本文提出一种基于分布式模型预测的AUV编队控制方法。首先通过所设计的随机时滞通信同步策略,将异步状态信息转换为同步状态信息,再结合虚拟轨迹、状态预测、控制约束及编队内AUV状态信息描述协同编队代价函数,并将其引入局部滚动时域优化,实现编队控制目标,并利用李雅普诺夫理论证明编队控制器的稳定性。最后将所提方法与现有编队控制方法进行对比仿真,结果验证其有效性。]]></description>
<pubDate>2023/2/13 20:06:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[沈浩,王朝阳,王潇雨,徐博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[输出死区下的随机多智能体系统一致性饱和控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202250000003]]></link>
<description><![CDATA[针对一类存在输入饱和与输出死区现象的非严格反馈非线性随机多智能体系统, 本文提出一种自适应神经网络一致性饱和控制算法. 首先, 为了解决非对称输入饱和问题, 构造一类与所考虑智能体相同阶次的辅助系统. 其次, 以反步法和辅助系统作为框架, 利用神经网络处理系统中的未知非线性函数, 并结合 Nussbaum 函数解决输出死区问题. 同时, 利用动态面控制技术避免“计算爆炸”问题. 基于李雅普诺夫稳定性理论, 证明该控制算法能够保证闭环系统全部信号依概率半全局一致最终有界. 最后, 通过数值仿真和实例仿真的结果验证所提控制算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/2/10 8:07:05</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[鲁仁全,马慧,于跃飞,周琪,林国怀]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[应急环境下双重大规模行为主体知识融合方法及在方案排序中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206080000009]]></link>
<description><![CDATA[针对突发事件的复杂性、风险性与特殊性和行为主体知识结构的差异性及有限性，将大群体智慧引入到应急决策中，提出一种应用新的融合主体知识水平的方案选择方法。首先，在公众层面基于偏好序列向量和改进的知识测量公式确定公众的知识水平，依据分歧矩阵和控制者进行公众聚类并对子群之间的知识水平标准化，形成基于公众行为知识水平的方案排名矩阵；其次，在专家层面基于多粒度二元语义和灰色关联模型确定专家的知识水平和属性权重，通过聚合算子得到专家对方案的评估信息并形成专家对方案排名的支持矩阵；然后，引入参考公众共识阈值，形成融合上述双重主体的共识矩阵，并进行方案排序；最后，通过Covid-19案例和对比分析验证了方法的有效性和合理性。]]></description>
<pubDate>2023/2/9 11:47:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[徐选华,周鋆洁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习的多潜器编队控制算法设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208070000005]]></link>
<description><![CDATA[考虑水下未知信道与不确定模型参数，提出基于深度强化学习的多潜器编队控制算法. 首先，提出基于环境采样数据的最小二乘估计器，用于预测在衰落环境下的未知信道；其次，根据信道预测估计器得出的信噪比(SNR)，建立通信有效性与编队稳定性的联合优化问题，并给出基于深度强化学习- 深度确定性策略梯度算法(DDPG) 的编队控制算法；最后，仿真与实验结果验证了所提算法的有效性，参考仿真结果，相比于直接编队控制，考虑通信有效性的情况下，提升了13.5%的通信性能.]]></description>
<pubDate>2023/2/9 11:46:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹文强,罗小元,徐龙,闫敬,杨晛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于博弈论的多车智能驾驶交互决策的综述研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208230000008]]></link>
<description><![CDATA[智能驾驶是交通和汽车领域未来发展的重要方向,决策规划作为智能驾驶系统中的关键模块,一直为其重点研究领域之一.当前的研究热点正在从单车智能驾驶决策向混行交通场景下的多车智能驾驶决策进行拓展，此时需要在复杂动态场景和多并行任务下生成符合车辆动力学且不与道路边界和其它交通参与者发生碰撞的高质量轨迹。多车混行驾驶是对道路时空资源的竞争性使用，因此博弈论为多车交互决策提供了重要的理论与技术手段.本文是应用博弈论方法进行智能驾驶决策研究的综述论文.基于滚动时域、微分博弈和马尔科夫博弈这三类常用的博弈模型，我们对现有相关研究进行了归类总结和分析.论文首先简介了博弈论基础知识,然后总结了常见的智能驾驶场景并分析了各场景下交互决策的核心问题;其次,通过三种不同的博弈模型对多车交互决策进行建模,分别介绍了它们的求解算法和思路及相关的研究工作;最后,论文介绍了相关的仿真实验和测试方法。论文也对未来的技术发展和挑战给出了个人浅见.]]></description>
<pubDate>2023/2/9 11:45:47</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[洪奕光,刘政钦,潘越,王文远,衣鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多级隐空间信息约束的噪声人脸超分辨率算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210240000003]]></link>
<description><![CDATA[为了实现强噪声和模糊干扰下的低清人脸图像重建, 本文提出一种基于多级隐空间信息约束的噪声人脸超分辨率算法. 首先设计了一个用于人脸有效信息提取的特征蒸馏网络, 并通过统计性抗干扰模型和隐空间特征对比算法移除噪声等无效信息, 构建了一个具有高噪声鲁棒性的人脸信息提取模型. 然后,设计人脸重建网络, 该网络利用提取的人脸特征重建高清人脸图像. 最后通过人脸身份嵌入模型和离散小波变换模型分别从超球面身份度量空间和小波域进一步对重建人脸的身份信息和空间结构进行约束. 实验结果表明, 本文提出的算法不仅能够有效地去除高噪声环境下的人脸噪声,  而且还能够有效地提升人脸图像分辨率, 获得更高的峰值信噪比 (Peak signal-to-noise ratio, PSNR) 与结构相似度 (Structural similarity index, SSIM),  具有较好的实用性.]]></description>
<pubDate>2023/2/9 11:45:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[滕辎,吴成东,于晓升]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非线性变参数无人船艏向H鲁棒控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211220000007]]></link>
<description><![CDATA[针对水流冲击引起无人船(unmanned surface vehicle, USV)转艏呈现非线性特点, 建立基于转艏运动的
非线性变参数(nonlinear parameter-varying, NPV)USV模型, 并提出一种NPV H1 艏向控制方法, 以提高艏向调
节的快速性和鲁棒性. 首先, 考虑低展弦比机翼理论能较好地描述船体受水流冲击的特点, 建立基于水动力阻
尼的非线性Fossen模型. 通过忽略横荡速度和横流阻力将动力学模型简化为操纵动力学模型, 并引入艏向角,
建立NPV艏向模型. 其次, 构造艏向控制系统状态和纵荡速度变参相关的Lyapunov函数, 推导出满足艏向闭环
控制系统H1 鲁棒稳定的非线性控制器求解条件, 该条件是一个非线性矩阵不等式(nonlinear matrix inequality,
NLMI). 由于NLMI难以求解, 根据平方和(sums of squares, SOS) 理论, 用多项式矩阵代替NLMI中的非线性矩阵,
并将NLMI 转化为可使用SOSTOOLS求解的多项式线性矩阵不等式. 最后, 仿真结果表明, NPV H1 控制器在艏
向调节时具有较快的系统响应和更高的准确性.]]></description>
<pubDate>2023/2/7 13:52:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄鹏,黄宴委]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度学习的恶劣战场环境图像恢复方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209230000003]]></link>
<description><![CDATA[为实现恶劣战场环境下降质图像的有效恢复、降低环境因素对战场态势感知的干扰，构建一种全新的、端到端的图像恢复方法——门控采样网络（GSNet）。该网络以编码块-解码块为基本架构，以CNNs与门控卷积为编码与解码机制，以压缩和激励网络为编码块与解码块的连接机制，以高阶信息重要程度的重标定区分目标与背景特征，以通道粒度因子压缩方法为轻量化策略，实现对战场恶劣环境图像的快速恢复。相关实验结果表明，GSNet模型可使PSNR达到19.35dB，并且SSIM达到0.724，无论是客观指标评价，还是主观视觉效果，性能均优于对比的主流图像恢复算法；轻量级GSNet模型在较小提升PSNR、SSIM等指标的情况下，其参数量、FLOPs以及单张图像处理时间分别降低了56.6%、54.6%和55.56%。]]></description>
<pubDate>2023/2/7 13:51:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈嘉欣,马铁华,裴东兴,孙传猛,祖静]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Q学习的多任务多目标粒子群优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209200000001]]></link>
<description><![CDATA[多任务粒子群优化算法(Multi-Task Particle Swarm Optimization, MTPSO) 通过知识迁移学习，具有快速收敛能力，广泛应用于求解多任务多目标优化问题。然而，MTPSO难以根据种群进化状态自适应调整优化过程，容易陷入局部最优，收敛性能差。针对此问题，本文利用强化学习的自我进化与预测能力，提出一种基于Q学习的多任务多目标粒子群优化算法(QM2PSO)。首先，设计粒子群参数动态更新方法，利用Q学习方法在线更新粒子群算法的惯性权重和加速度参数，提高当前粒子收敛到Pareto前沿的能力。其次，提出基于柯西分布的突变搜索策略，通过全局和局部交替搜索多任务最优解，避免算法陷入局部最优。最后，设计基于正向迁移准则的知识迁移方法，采用Q学习方法更新知识迁移率，改善知识负迁移现象。与已有经典算法的对比试验结果表明所提出的QM2PSO算法具有更优越的收敛性。]]></description>
<pubDate>2023/2/7 13:50:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩红桂,王晶晶,徐子昂]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于漏斗策略的航天器高精度姿态控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209160000007]]></link>
<description><![CDATA[本文针对一类具有外部扰动的航天器控制系统，提出一种基于漏斗策略的高精度姿态控制方法，从而对整个跟踪控制轨迹进行规划，保证控制误差时刻满足设计需求，有效提升控制系统动态性能与品质。首先，本文对所提姿态控制策略的跟踪性能进行了理论分析，结果表明如果姿态控制误差初值位于根据性能需求设计的漏斗区域内，则在后续任意时刻跟踪误差将始终位于该动态性能漏斗中。在此基础上，考虑到实际工程应用中航天器系统控制信号的有界性需求，本文进而给出了性能漏斗的优化设计方法，从而保证在输入幅值约束下控制系统的动态性能。最终，本文通过数值仿真对所提航天器姿态漏斗控制策略设计方法及理论分析结果进行了验证，展示了其正确性与有效性。]]></description>
<pubDate>2023/2/7 13:49:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郝仁剑,黄元,魏春岭,严晗]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[应急物资采购及代储服务交易的逆向组合拍卖机制设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209090000001]]></link>
<description><![CDATA[建立市场化的政企联合储备模式已经成为应急物资储备体系建设的重要方式．基于此, 着眼于应急物资采购及代储服务的交易问题, 设计了一个逆向组合拍卖机制．在这个拍卖机制中, 政府是拍卖的买方兼委托人, 企业是拍卖的卖方兼竞拍者, 应急物资采购及代储服务是拍卖商品．首先, 通过一个报童模型建立了政府决策行为与拍卖活动之间的关系, 并提出了企业的投标策略；其次, 建立了最小化供需偏差和最大化供给数量的竞胜标决定模型；最后, 提出了一个符合实际背景的数值算例对拍卖机制进行了模拟和验证．研究表明, 提出的逆向组合拍卖机制不仅具有经济效率, 还能够促进政府一次性达成与多家企业在多个周期的合作．由此可见, 运用拍卖机制解决应急物资政企联合储备的交易问题具备理论的优越性和现实的适用性．]]></description>
<pubDate>2023/2/7 13:49:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孔昭君,张萌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于VMD-CNN的高噪声动态生产过程质量异常监控]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209020000002]]></link>
<description><![CDATA[针对智能制造现场动态生产过程的复杂随机因素影响而造成的高噪声和质量异常监控方法效率低等问题，本文将变分模态分解方法（variational mode decomposition, VMD）与深度卷积神经网络（convolutional neural network, CNN）相结合，提出了一种基于VMD-CNN的实时质量监控新方法。首先，利用VMD方法，将高噪声动态过程原始数据分解为包含质量异常特征和噪声信息的两类本征模态函数。通过去除噪声数据的本征模态函数，消除动态生产过程的高噪声干扰。进而，采用灰度变换将保留原始质量异常特征的本征模型函数转化为质量异常图像，构建VMD-CNN模型对质量异常图像进行识别，并提出基于VMD-CNN的高噪声动态过程质量异常实时监控框架。最后，通过实验验证了本文所提方法的有效性，并与小波去噪方法和CNN识别模型进行对比分析，实验结果显示本文所提方法的识别精确度显著优于现有的动态过程质量异常监控方法。]]></description>
<pubDate>2023/2/7 13:48:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘玉敏,田光杰,王德园,王宁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于特征选择和iJaya-SVR的年度电力消费预测研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208200000001]]></link>
<description><![CDATA[准确的电力消费预测对能源规划和政策制定具有重要意义。鉴于已有研究忽略了特征冗余以及智能优化算法控制参数不确定对预测精度的影响，本文引入最大相关最小冗余（MRMR）算法筛选电力消费的关键影响因素作为预测指标，提出改进的Jaya算法（iJaya）用于优化支持向量回归（SVR）的超参数，进而构建MRMR-iJaya-SVR预测模型。以我国的年度电力消费数据为例，对MRMR-iJaya-SVR模型的预测效果进行验证，并利用北京市的年度电力消费数据测试其鲁棒性。结果表明：iJaya算法具有较强的全局搜索能力和较好的稳定性，MRMR-iJaya-SVR模型在单步预测和多步预测中的表现均优于基准模型。此外，对于不同的数据集，MRMR-iJaya-SVR模型具有良好的鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2023/2/7 13:48:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[高锋,邵雪焱]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带偏向性轮盘赌的多算子协同粒子群优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208190000003]]></link>
<description><![CDATA[针对粒子群优化算法在处理高维、大规模、多变量耦合、多模态、多极值属性优化问题时易早熟收敛等性能和技术瓶颈，基于粒子群优化算法行为学习算子和三种不同学习偏好的差分变异算子，建立带偏向性轮盘赌的多算子选择与融合机制，提出一种带偏向性轮盘赌的多算子协同粒子群优化算法MOCPSO。MOCPSO针对迭代粒子群榜样粒子集，首先通过对迭代种群及其榜样粒子集优劣分组，同时采用轮盘赌分别为每组榜样粒子集选配不同学习偏好的变异算子，并为每组榜样粒子适配差分基向量和最优基向量，预学习并优化迭代种群及其榜样粒子，以权衡算法的全局探索和局部开发；然后通过合并所有子种群，并结合粒子群优化算法行为学习算子，指导迭代种群状态更新，以提高算法的全局收敛性；最后结合精英学习策略，对群体历史最优进行高斯扰动，以提高算法的局部逃生能力，保障算法收敛的多样性。数值结果表明，MOCPSO算法与五种先进的同类型群智能算法在求解CEC2014基准测试问题上具备同等竞争力和更强的优化特性。]]></description>
<pubDate>2023/2/7 13:47:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[康丽,乔钢柱,于海波,曾建潮,朱秦娜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向动态场景去模糊的对偶学习生成对抗网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208120000005]]></link>
<description><![CDATA[针对动态场景下的图像去模糊问题，本文提出一种对偶学习生成对抗网络（Dual Learning Generative Adversarial Network, DLGAN）。该网络可以在对偶学习的训练模式下使用非成对的模糊图像和清晰图像进行图像去模糊计算，不再要求训练图像集合必须由模糊图像与其对应的清晰图像成对组合而成。DLGAN利用去模糊任务和重模糊任务之间的对偶性建立反馈信号，并使用这个信号约束去模糊任务和重模糊任务从两个不同的方向互相学习和更新，直到收敛。实验结果表明，在结构相似度和可视化评估方面，DLGAN与9种使用成对数据集训练的图像去模糊方法相比具有更好的性能。]]></description>
<pubDate>2023/2/7 13:46:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[戴亚平,廣田薰,纪野,邵帅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多维特征评价的风机齿轮箱早期故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208020000004]]></link>
<description><![CDATA[为了及时有效地诊断风机齿轮箱早期微弱故障,针对齿轮箱故障早期信号非线性、非平稳、低幅值、低信噪比的特点,本文提出一种基于多维特征评价的风机齿轮箱早期故障诊断方法.首先,利用变分模态分解将原始振动信号分解为多个固有模态分量,并构建“信息熵—峭度—包络谱峭度”多维特征评价模型,结合熵权法筛选关键特征分量以重构信号;其次,运用改进的小波阈值法进一步降低噪声干扰对重构信号的影响,得到显著的故障冲击特征;最后,使用宽度学习系统进行状态识别,并利用L21正则化技术进一步提高其网络结构的稀疏性.通过分析风机齿轮箱实测数据并与传统方法进行对比表明,本方法对早期故障诊断具有适用性和优越性.]]></description>
<pubDate>2023/2/7 13:44:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[窦云飞,郭方洪,林凯,吴祥,俞立]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进麻雀搜索算法的分数阶PID参数整定]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207300000001]]></link>
<description><![CDATA[针对分数阶PID控制器的设计问题,提出一种改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm, ISSA)对分数阶PID控制器进行参数整定。在麻雀搜索算法(sparrow search algorithm, SSA)中引入Chebyshev混沌映射,提高SSA的种群多样性和全局搜索能力；采用自适应t分布和萤火虫算法,设置转换概率p使二者交替执行,提高SSA的收敛精度和寻优性能。对10个基准测试函数进行寻优,结果表明相较于已有的四种经典算法,ISSA在收敛速度、收敛精度、全局搜索能力等方面均有较大提升。最后对两类被控系统进行仿真分析,相比现有成果,证实了本文的ISSA算法对求解分数阶PID控制器参数整定问题的有效性和实用性。]]></description>
<pubDate>2023/2/7 13:43:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈炫儒,吴立飞,杨晓忠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多参数优化的多机器人图案构成的分配算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207230000008]]></link>
<description><![CDATA[在不同应用场景下多机器人系统的图案构成受到越来越多的关注，然而现有方法不能有效地优化在障碍物环境中的图案在线自主构成。为解决这一问题，本文提出了一种新的基于目标匹配和路径优化的实时在线的优化算法。首先，以机器人与虚拟期望图案的距离为目标函数，建立一个多参数的图案构成模型，进而在一定的约束条件下求解得到最优的期望图案参数。其次，建立迭代控制器，使机器人在向目标点移动的过程中，可以实时在线地进行机器人与目标点的分配。然后，采用最佳避碰速度算法使机器人无碰撞地到达期望图案的目标点，完成图案构成。最后通过设计仿真实验，验证了该方法的正确性和有效性。]]></description>
<pubDate>2023/2/7 13:42:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹家晖,刘艳红,辛健斌,张方方,赵鹏博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[政府补贴下考虑持股合作战略的供应链减排动态协调研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207130000002]]></link>
<description><![CDATA[在政府补贴政策下，本文将持股合作战略引入到供应链减排决策中，运用微分博弈理论研究供应链的最优决策和动态协调问题.构建了集中式决策模型和持股合作前后的分散式决策模型，并分析了持股比例和消费者低碳偏好对供应链最优决策、利润及政府补贴政策的影响.研究结果表明：持股合作战略会替代一部分政府补贴政策的作用，且供应链成员合作越密切，政府补贴效果越好.随着持股比例的增加，供应链总利润呈现“U”型变化，只有当持股比例满足一定条件时，供应链成员才愿意选择持股合作，且持股合作战略的实施能够实现供应链协调.消费者低碳偏好的提高会对企业减排产生激励作用，而政府作为政策的制定者则不受消费者低碳偏好的影响.]]></description>
<pubDate>2023/2/7 13:41:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常敬雅,王道平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种新的基于强化学习改进SAR的无人机路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207070000009]]></link>
<description><![CDATA[搜索与救援优化算法(search and sescue optimization algorithm, SAR)是2020年提出的模拟搜救行为的一种元启发式优化算法，用来解决工程中的约束优化问题。但是，SAR存在收敛慢、个体不能自适应选择操作等问题，因此，本文提出一种新的基于强化学习改进的SAR算法(即RLSAR)。该算法重新设计SAR的局部搜索和全局搜索操作，并增加路径调整操作，用异步优势演员评论家算法(asynchronous advantaged actor-critic algorithm,A3C)训练强化学习模型使SAR个体获得自适应选择算子的能力。所有智能体在威胁区数量、位置和大小均随机生成的动态环境中训练，进而从每个动作的贡献、不同威胁区下规划出的路径长度和每个个体的执行操作序列三个方面对训练好的模型进行探索性实验。其结果表明，RLSAR比标准SAR、差分进化算法、松鼠搜索算法具有更高的收敛速度，能在随机生成的三维动态环境中成功地为无人机规划出更加经济且安全有效的可行路径，说明新算法可作为一种有效的无人机路径规划方法。]]></description>
<pubDate>2023/2/7 13:41:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘文武,秦唯栋,汤卫东,易云恒,张超群,周文娟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于转移依赖Lyapunov函数离散时间切换系统的异步l2-l∞滤 波]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205310000001]]></link>
<description><![CDATA[本文主要研究离散时间切换系统在容许路径依赖混合驻留时间(AED-IDT)切换下异步$l_2-l_\infty$滤波器的设计问题.不同于以往的研究结果,本文首次提出一种异步转移依赖凸Lyapunov函数得到低保守性稳定性判据.此Lyapunov函数的创新之处在于它的构建不再依赖系统模态,而是依赖当前激活的滤波器模态和刚刚运行结束的滤波器模态.鉴于所设计Lyapunov函数具有凸性质,这为本文设计方法提升自由度和灵活性创造了空间.采用转移依赖凸Lyapunov函数和AED-IDT切换策略,能够得到保证滤波误差系统全局一致指数稳定,且具有$l_2-l_\infty$性能的充分条件.在此基础上,提出异步$l_2-l_\infty$滤波器的设计方法.最后,通过一个数值例子和一个切换RLC应用电路来验证所得结果的有效性,经过仿真实验证实了所提出的设计方法能够保证更紧的驻留时间界和较小的滤波误差结果.]]></description>
<pubDate>2023/2/7 13:40:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[费树岷,李福鹏,王瑞华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融入注意力机制的多模特征机械臂抓取位姿检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205100000012]]></link>
<description><![CDATA[针对机械臂抓取检测任务中对未知物体抓取位姿检测精度低、 耗时长等问题, 提出一种融入注意力机制多模特征抓取位姿检测网络. 首先设计多模态特征融合模块, 在融合多模态特征同时对其赋权加强; 接着针对较浅层残差网络提取重点特征能力较弱的问题, 引入卷积注意力模块, 进一步提升网络特征提取能力; 最后, 通过全连接层对提取特征直接进行回归拟合, 得到最优抓取检测位姿. 实验结果表明, 在 Cornell 公开抓取数据集上, 本文算法的图像拆分检测精度为 98.9 %, 对象拆分检测精度为 98.7 %, 检测速度为 51 FPS, 对10类物体的100次真实抓取实验中, 成功率为 95 %.]]></description>
<pubDate>2023/2/7 10:46:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常志远,楚红雨,冷齐齐,邵延华,张晓强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自组织劳动分工的边云协同任务调度与资源缓存算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205220000001]]></link>
<description><![CDATA[针对边缘计算环境中,边缘设备的计算和存储资源有限的问题,本文探讨高效的边云协同任务调度和资源缓存策略,研究自组织劳动分工群智能算法模型机理,并以此为基础,提出了基于蜂群劳动分工“激发—抑制”模型的边云协同任务调度算法(ECCTS-BCLDAI)和基于蚁群劳动分工“刺激—响应”模型的边云协同资源缓存算法(ECCRC-ACLDSR).仿真实验结果表明,提出的ECCTS-BCLDAI任务调度算法在降低平均任务执行时长、减少边云协同费用上相较于传统算法有更好的表现;提出的ECCRC-ACLDSR资源缓存算法在降低任务平均时长、优化网络带宽占用率、减少边云协同费用上相较于传统算法更具有优越性.]]></description>
<pubDate>2023/2/6 1:09:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[肖人彬,赵璞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多臂空间机器人稳定抓取力分配与柔顺控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201100000007]]></link>
<description><![CDATA[针对影响多臂抓取稳定性的接触力不平衡与接触振动问题，提出了多臂空间机器人力分配与柔顺控制策略。首先，分析满足多臂稳定抓取的力学条件，基于摩擦锥约束设计抓取力安全系数，并将其引入力优化模型进行抓取力分配，实现目标物体稳定抓取条件下受力最小。其次，分析抓取过渡过程的振动成因，设计基于动能消耗的末端输出力控制策略实现快速振动抑制和柔顺抓取；进而，设计机械臂末端控制律切换策略，一旦在抓取过渡过程中发生接触脱离可引导其快速返回物体表面。仿真结果表明，本文所提方法提升了稳定抓取安全裕度，显著降低了机械臂末端的振动幅值、持续时间和接触力，提升了空间机器人多臂抓取目标操作的稳定性和柔顺性。]]></description>
<pubDate>2023/2/4 6:53:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈钢,黄泽远,江涛,李彤,游红]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向突发故障的分布式多无人机任务重规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206100000003]]></link>
<description><![CDATA[针对分布式多无人机系统执行任务时发生故障的情况,提出一种面向故障的任务重规划方法. 首先,依据分布式架构,考虑通信延迟约束,建立多无人机系统遭遇故障时的局部任务重规划问题模型,设计故障无人机、健康无人机的重规划框架. 依此框架, 考虑无人机调度时所需的空间、时间资源, 根据故障后的无人机通信拓扑, 制定子系统划分规则?然后,根据子系统内在线无人机与待执行任务间的映射关系,提出基于收益动态调整规则和一致性协调规则的拍卖算法, 实现针对不同情况的任务重分配? 最后, 考虑任务重分配与航迹重规划间的耦合关系,在任务重分配阶段引入RRT*算法预估的航迹代价,使得分配结果更合理. 仿真结果表明,在考虑实际环境中无人机会发生故障的情况,该方法能够有效完成任务重规划.]]></description>
<pubDate>2023/2/2 22:00:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜斌,齐瑞云,周文惠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种具有情感与记忆机制的迷宫机器人认知模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205010000006]]></link>
<description><![CDATA[情感作为人类的高级认知, 在环境学习和环境理解方面具有重要意义. 本文将情感引入机器人搜索任务, 同时结合记忆机理, 提出一种具有情感与记忆机制的认知模型, 由内部状态、感受器、环境状态系统、情感系统、动态知识库、行为决策系统以及执行器七部分组成. 情感系统包含情感生成、情感状态以及情感记忆三个模块, 其中, 情感记忆用于提供内部奖励. 记忆功能在动态知识库中实现. 基于强化学习理论框架, 将情感内部奖励与记忆进行融合, 形成新的奖励机制, 并设计相关认知学习算法. 以需要``能量补给"的迷宫机器人搜索任务对本文认知模型进行验证, 结果发现, 当面对不同情境时, 机器人会产生不同的情感. 结合前期记忆, 机器人所作决策更``拟人", 首先证明了情感与记忆机制设计的有效性. 其次, 将本文认知模型、无情感决策认知模型、基于ε?greedy策略的Q学习算法进行对比, 结果表明, 情感与记忆的引入, 能够提高机器人的学习效率, 同时学习过程更稳定.]]></description>
<pubDate>2023/2/2 21:26:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何忠贺,李凯,王力,闫佳庆,张晓平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑追责机制的复杂武器装备交付链式多任务激励模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204190000011]]></link>
<description><![CDATA[复杂武器装备的交付效率直接影响国防战斗力的转化，为提高交付效率，基于复杂武器装备交付问题处理的多任务特点，建立了考虑追责机制的交付链式激励契约模型，探究在信息对称和信息不对称两种情况下追责机制、公平偏好、风险类型、依赖等因素对激励契约的影响。研究表明：公平偏好因素对各技术业务部门的努力水平有明显激励作用；代理人在相对重要且成本系数低的交付任务上投入更多的努力；部门的综合技术水平、依赖系数、公平偏好对最优激励契约的影响与其风险偏好类型及风险偏好程度相关；追责机制在一定程度上提高整体努力水平及收益分成比例，但过高的追责能力水平反而会降低交付积极性。研究结论可为复杂装备交付环节激励契约设计提供理论支撑及依据。]]></description>
<pubDate>2023/2/2 10:14:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[张叶卉,朱建军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[知识图谱强化网络分析法的系统评价方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203090000006]]></link>
<description><![CDATA[针对传统系统评价方法在评价指标体系构建和权重分配过程中过于依赖专家主观意见的缺点, 本文利用网络分析法 (ANP) 结构与知识图谱结构的相似性, 提出一种基于知识图谱的网络分析强化方法, 充分使用先验知识, 增强评价的完备性和客观性. 首先, 收集评价任务相关的文本数据建立知识图谱, 作为网络分析法的网络层指标库? 其次, 依据评价任务确定网络分析法的控制层, 包括评价目标与评价准则. 根据控制层, 在网络层指标库中搜索适配的指标构建网络层? 最后, 以指标与准则之间的相似度为客观度标准, 调整指标相对重要性, 并通过网络分析法计算各指标的权重, 依据各指标的得分完成系统评价.]]></description>
<pubDate>2023/2/2 10:07:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜斌,刘剑慰,马亚杰,冒泽慧,邢健豪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合结构化信息和时序演化信息的多变量间歇性时间序列预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205050000008]]></link>
<description><![CDATA[复杂装备制造企业的售后配件需求不定时发生、需求波动大,导致需求数据呈现典型的间歇性、小样本特点.当面对间歇性程度高、突发需求较大的序列时,现有预测模型难以准确捕获其需求波动规律,无法有效预测配件需求走势.为提高多组配件的预测精度和稳定性,本文同时考虑序列间结构化信息和序列自身时序演化信息,提出了一种新的多变量间歇性时间序列预测方法.首先,提出一种基于张量的轻型梯度提升机模型,通过张量分解,重构原始需求数据,修正序列中的异常需求值,并利用轻型梯度提升机对多组序列进行联合预测;其次,构建了一种新的线性衰减修正模型,将修正因子引入线性衰减指数平滑方法,对每条序列分别预测需求量和间隔区间;最后,将两个预测模型进行加权融合,得到最终预测结果.分别在两个复杂装备制造企业的售后配件需求数据集上进行实验验证,结果表明,与多个时间序列预测算法相比,本文方法能够有效预测需求波动趋势,提升预测精度和数值稳定性.]]></description>
<pubDate>2023/2/2 10:05:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[范黎林,刘侠,刘洋硕,罗铁军,毛文涛,杨凯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[含时延和丢失数据不确定系统的FIR滤波器]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204200000003]]></link>
<description><![CDATA[针对状态空间模型中存在服从伯努利分布的时延和随机观测丢失的情况, 基于极大似然法则,分别设计了有限脉冲响应(Finite Impulse Response, FIR)滤波器的慢速率批处理形式和快速率迭代形式. 首先, 将时延和数据丢失情况下的模型表述为服从伯努利分布的概率线性函数; 然后通过极大似然处理从而得到所提出的极大似然FIR算法; 最后, 将在相同条件下的极大似然 FIR 估计、改进型卡尔曼滤波以及无偏FIR估计3种滤波方法进行对比, 从估计误差、均方根误差和不确定性影响等角度进行比较分析. 实验部分通过3-DOF直升机模型仿真, 可以发现所提出的极大似然 FIR 估计方法在处理时延和数据丢失问题时更加有效, 鲁棒性更高.]]></description>
<pubDate>2023/2/2 9:59:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘飞,栾小丽,赵顺毅,朱亚萌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[适应性灰色动态模型及对碳排放变化趋势预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112090000002]]></link>
<description><![CDATA[利用有限数据预测发展趋势是数据建模领域广泛存在的问题，灰预测模型处理此类问题时面对适应数据不规则波动特征的挑战性问题。本文在灰预测模型基础上提出动态适应数据特征的滚动建模方法，结合双参数的全信息变权缓冲算子建立一种新的AGRM(1,1)模型，该模型在数据的切片基础上使用无偏优化的灰预测模型实现对不同增长系数的准确模拟，利用缓冲算子链对数据进行调整处理，最后设计了以差分进化算法为基础的算子参数最优化方法。模型改变了传统灰预测模型响应式形式单调的结构特点，实现对带有波动和振荡的序列准确预测。在算例检验中，首先利用不同增长系数的检验数据验证了AGRM(1,1)模型同样具备较高的无偏性，同时模型应用于我国宏观范围碳排放数据的发展趋势预测，建模结果印证了该模型相对同类模型具有明显的精确度提升。]]></description>
<pubDate>2023/1/28 16:44:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[徐宁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于在线优化的电力数据自适应混合预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112230000009]]></link>
<description><![CDATA[电力数据易受气候、季节、节假日等因素影响，出现不同波动特征。针对不同特征电力数据预测精度不高、预测方法泛化能力弱等问题，提出基于在线优化的电力数据自适应混合预测方法。通过使用小波变换和平稳性分析，将电力数据自适应地分解为包含趋势、季节和周期信息的非平稳序列和多个平稳序列；使用状态转移算法分别在线优化长短时记忆深度学习网络和自回归移动平均模型，对非平稳序列和平稳序列分别拟合、预测；最后对预测的各序列进行重构，得到最终预测结果。在电力系统数据上进行多步预测，对比实验表明：与其他方法相比，所提方法不仅具有更高的预测精度，还具有较强的泛化能力。]]></description>
<pubDate>2023/1/28 15:50:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[罗恩韬,严一泰,杨阳,曾朝晖,张英豪,赵会勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于蚁群信息素辅助的Q学习路径规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203250000003]]></link>
<description><![CDATA[当Q学习应用于路径规划问题时,由于动作选择的随机性,以及Q表更新幅度的有限性,智能体会反复探索次优状态和路径,导致算法收敛速度减缓.针对该问题,本文引入蚁群算法的信息素机制,提出一种寻优范围优化方法,减少智能体的无效探索次数.此外,为提升算法初期迭代的目的性,结合当前栅格与终点位置关系的特点以及智能体动作选择的特性,设计了Q表的初始化方法;为使算法在运行的前中后期有合适的探索概率,结合信息素浓度,设计了动态调整探索因子的方法.最后,在不同规格不同特点的多种环境中,通过仿真实验验证了所提出算法的有效性和可行性.]]></description>
<pubDate>2023/1/28 15:31:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[霍鑫,田晓航,赵辉,周典乐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[完全在线的双目直接法视觉 SLAM 算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112270000002]]></link>
<description><![CDATA[视觉SLAM在机器人的室外作业如野外探索、定位侦察中扮演了重要的角色。为了使得机器人可以更好地进行室外作业，本文提出了一种不受词袋模型的固定词汇限制的完全在线的实时双目直接法视觉SLAM算法。作为直接法视觉SLAM，本文中提到的系统可以利用任何具有足够的强度梯度的图像像素，使其在缺少特征点的区域仍具有很强的鲁棒性。系统算法引入双目静态残差约束并去除遮挡的滑窗优化来增强系统的跟踪精度，增加闭环检测和位姿图优化模块，并且建立在线词袋模型，使得系统可以在大规模且陌生的环境中依然可以进行工作。此算法在公开的EuRoC数据集和KITTI数据集上进行性能评估，本文所提出的系统的定位精度优于最先进的直接法视觉SLAM系统，且室内场景和室外场景均具有鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2023/1/28 14:46:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜振军,贾嫣晗,刘明敏,徐方,邹风山]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[针对动态目标的多无人机协同组合差分进化搜索方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112280000005]]></link>
<description><![CDATA[针对多无人机动态目标协同搜索问题, 提出了一种组合差分进化无人机协同搜索航迹规划方法. 首先, 建立了动态目标协同搜索环境信息图模型及无人机运动模型. 接着, 基于改进差分蝙蝠算法和自适应差分进化算法, 设计了基于种群数量自适应分配的组合框架, 将差分进化算法中的变异、交叉和选择机制引入蝙蝠算法, 构建了组合差分进化算法的协同搜索算法, 并对无人机动态目标协同搜索的航迹进行了优化. 针对待搜索目标轨迹随机多变且具有规避侦察特性的现实场景, 建立了可回访数字信息图和自适应目标搜索增益函数, 提高了无人机对动态目标的捕获能力. 最后, 仿真结果表明所提出的无人机动态目标协同搜索算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/1/28 14:43:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[罗德林,徐扬,周鹤翔]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于倍频卷积和注意力机制的图像去雨]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203280000008]]></link>
<description><![CDATA[针对机器视觉场景图像中由于雨线影响导致背景信息模糊、损失的问题，提出一种基于倍频卷积和注意力机制的图像去雨方法。首先，建立基于空-频域去雨模型，设计基于空间尺度变换和倍频卷积的频率特征分解模块，通过学习得到频率特征和雨线特征的映射关系，降低低频特征空间冗余，提高网络运行效率。其次，设计多层通道注意力模块映射雨线层权重信息，增强重要特征，挖掘雨线层之间的亮度差异，提高雨线检测性能。最后，通过序列操作迭代分解出不同成分的雨线信息，进而完成场景图像去雨。实验结果表明，所提方法对不同方向、形状的雨线和雨滴具有良好的去除性能，同时对于背景图像的细节与边缘信息也具有较好地保护作用。]]></description>
<pubDate>2023/1/28 14:32:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付强,阎刚,杨青,于明]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于电压误差的五相内嵌式永磁同步电机两相开路多矢量模型预测容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201040000009]]></link>
<description><![CDATA[五相内嵌式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor, IPMSM)发生两相开路故障后，由于两相的缺失，重构后的电压矢量数目减少且分布不均，将影响模型预测控制(model predictive control, MPC)方法的预测精度。而现有的多矢量模型预测控制方法缺乏对电机两相故障工况下的分析。因此针对两相开路故障，本文提出一种基于电压误差的多矢量模型预测控制方法。该方法的关键在于在扇区三角形内以等分线段的方式来扩展电压矢量的组合，并且推导两相开路故障后的参考电压预测方程和电压误差价值函数来简化多个矢量选择和合成过程。该方法适用于故障工况下不对称形状的扇区，同时兼顾了内嵌式电机d-q轴电感不等的特性。最后实验验证了该方法的动态、稳态性能，该方法能够实现五相内嵌式永磁同步电机的高品质两相开路容错运行。]]></description>
<pubDate>2023/1/28 14:19:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈前,陈舒龙,付立桥,刘国海,王旭,夏雨航]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于共轭梯度搜索的广义特征对追踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110250000009]]></link>
<description><![CDATA[广义特征值分解在统计信号处理中扮演着重要角色. 广义特征值分解旨在寻找正交于多数噪声空间而
平行于信号空间的投影方向, 以实现信号增强, 所解广义特征值揭示了投影后可获得的最优信噪比. 本文研究广
义特征对追踪算法, 通过探索基于共轭梯度搜索的标准特征向量追踪算法, 将其引入到广义特征对的提取. 所提
算法具有自适应步长机制, 使不同共轭方向上的广义瑞利熵达到最优, 并适用于提取平稳矩阵束和非平稳矩阵束
的广义特征对. 数值仿真中所提算法与二阶算法拟牛顿算法进行了比较, 实验结果验证了所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/1/28 14:18:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡浩源,陈捷,张利军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于序贯博弈的研发补贴和关税决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201200000001]]></link>
<description><![CDATA[增大国内装备制造业的研发投入和引入国外产品带来的研发溢出可提升国内装备制造业科技水平,但同时带来了企业的研发成本负担和国外产品抢占国内市场的问题,因此政府在其中的研发补贴和关税政策调控显得尤为迫切。本文探究了政府研发补贴和关税政策对具有研发溢出的国外装备制造商且与国内装备制造商进行序贯博弈时的市场份额、利润和研发水平的影响问题。并进一步分析了政府以社会福利最大为目标时,政府的最优决策并对关键因素进行了敏感性分析。最后通过数值扩展验证了结论的稳健性。研究发现：研发补贴系数或关税增大都会提高(降低)国内制造商(国外制造商)的产量、利润和研发水平；政府以社会福利最大进行决策时,随着两种产品竞争强度的增大,总的研发补贴会减小,而单位研发补贴先减后增,关税先增后减。研发成本系数越高,关税和单位研发补贴会越高,但总的研发补贴会减少。]]></description>
<pubDate>2023/1/28 14:13:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈洪转,魏承莉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[分布式网络系统的任意预设时间分组一致]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202200000002]]></link>
<description><![CDATA[本文研究任意预设时间控制下的多智能体网络系统分组一致性问题.设计了非零分组投影参数下任意预设时间控制协议,使得分布式网络系统在物理允许范围内的任意预设时间内迅速实现分组一致,该预设时间与系统参数和初始值都无关系.基于代数图论、李雅普诺夫稳定性和矩阵理论等,分别讨论无向和有向拓扑网络情形下,多智能体系统实现预设时间分组一致的充分条件.独轮车的多智能体系统仿真实验证实了所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/1/28 14:05:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈昕,戴凌飞,过榴晓,张建成]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[随机饱和与测量缺失下非线性系统的分布式状态估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201080000004]]></link>
<description><![CDATA[针对传感器网络环境中普遍存在的节点饱和、测量缺失、时滞等信息不完全现象, 必然导致系统整体性能变差. 本文研究随机饱和与测量缺失影响下非线性系统的分布式H∞状态估计问题. 通过两组已知概率的Bernoulli 分布, 建立了一个能够在统一框架内描述以上两种随机不完全信息的传感器模型. 每个传感器接收到
的信号由采样间隔随时间变化的采样器分别采样, 并利用输入延迟的方法, 将采样周期转化为等价的有界时变时滞,从而得到了变时滞随机非线性估计误差系统.在此基础上构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并选择与之有效配合的积分不等式, 得到了具有较小保守性的分布式H∞状态估计器设计条件. 最后通过仿真分析验证了所提
方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/1/28 13:54:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[费树岷,郭建锋,钱伟,张祥林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种采用串行自编码器的时序数据异常检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203010000012]]></link>
<description><![CDATA[基于深度学习的时序数据异常检测模型大多采用循环神经网络或长短期记忆网络来捕捉时序依赖性,并利用自编码器重构数据, 进而实现时序数据的异常检测. 虽然此类检测模型实现了较高的异常检测率, 但它们的网络结构复杂, 导致模型的计算效率较低. 为提高模型的计算效率, 提出了一种基于串行自编码器的异常检测模型SAE-AD. 该模型仅包含两个结构简单的自编码器(AE1 和AE2), 其所含参数量较少, 且训练目标较为简单, 从而加快了模型的计算效率. 通过将自编码器AE1和AE2串行拼接, 即AE1的输出作为AE2的输入, 有效提高了AE2的解码器对正常数据特征的解码能力, 有助于提升模型的检测准确率. 实验结果表明, 相较于其他新近提出的异常检测模型, SAE-AD模型具有更高的精确率、召回率和F1值.]]></description>
<pubDate>2023/1/28 13:47:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭强,徐天慧,张彩明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模拟退火机制的自适应粘性粒子群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202240000001]]></link>
<description><![CDATA[为了进一步提升粒子群算法在离散优化问题中的性能,针对粘性二进制粒子群算法缺乏全局搜索能力、容易陷入局部最优和收敛速度慢的缺点,提出了一种新的自适应参数策略和粒子散度指标,并结合模拟退火机制来改善该算法的寻优能力.为了检验算法性能,通过选取不同维数的背包问题算例库以及不同规模的UCI特征选择问题算例库进行仿真实验,并对实验数据进行统计分析,实验以及分析结果表明新算法在寻优精度、算法稳定性和收敛速度上均优于对比算法.]]></description>
<pubDate>2023/1/24 13:06:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙一凡,张纪会]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于一致性理论的多臂航天器协同控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207240000002]]></link>
<description><![CDATA[针对空间中自由漂浮多臂航天器的多臂协同问题，提出了一种基于一致性理论的协同控制方法。该方法采用有向通信拓扑与广义雅克比矩阵结合的方式，实现了自由漂浮航天器多机械臂间的协同。首先，建立了多机械臂间的通信关系有向图，确定“领导-跟随”体系下的主臂与从臂；其次，基于有向通信拓扑，进行主从臂末端运动规划，实现主臂运动向从臂的传递；再次，利用广义雅克比矩阵在动量守恒条件下进行了末端运动向关节运动的映射，并基于一致性理论设计了关节空间内的多臂协同运动控制器；最后，基于李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的稳定性，并分析了位置控制误差。仿真结果表明：所提出的控制方法可以实现多臂航天器系统空间操控任务中各机械臂的聚集、跟踪与位置协同。]]></description>
<pubDate>2023/1/24 13:01:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈雪芹,柳子然,沈强,孙英杰,岳程斐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于车路云一体化的混合交通系统优化控制综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210090000003]]></link>
<description><![CDATA[汽车行业正在进行智能化与网联化的发展变革，智能网联汽车的出现使交通管理者找到了缓解交通拥堵、提高道路安全以及减少能源消耗的一种解决方案. 对此，本文调研了混合交通流模型、智能网联汽车协同控制、交通管理等领域的最新成果，系统地论述了基于车路云一体化的智慧交通系统优化控制的研究现状与进展. 首先，分析基于车路云一体化的混合交通系统的框架，梳理各部分的组成与作用；其次，总结混合交通流的建模方法，探究交通现象本质，归纳各类方法的特点、优势以及局限性；再次，探讨混合交通系统优化控制问题，围绕交通流稳定性、交通安全、交通效率和绿色交通四个方面分析了智能化与网联化在交通方面的潜能，并梳理在不同交通场景下的控制对象与控制目标，总结了具有借鉴意义的控制方法；最后，对车路云一体化的发展进程中存在的问题与挑战进行总结，并对未来发展指明了方向.]]></description>
<pubDate>2023/1/20 16:12:49</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[刘正璇,王一晶,左志强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[联合通信资源分配的网联车协同自适应巡航时滞反馈控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202030000001]]></link>
<description><![CDATA[考虑车辆队列在路段通信资源受限下的协同自适应巡航控制（CACC）问题，提出了一种联合通信资源分配的网联车协同自适应巡航时滞反馈控制方法。首先在头车-前车-跟随的通信拓扑结构下，通过车辆队列中各车的通信链路数量、该路段可使用的通信资源和当前时刻车辆间的间距误差建立二分图，为车辆分配合理的通信资源。再利用非对称PD控制协议和车队时滞纵向模型，应用线性矩阵不等式技术计算网联车CACC控制器，进一步得到车辆队列弦稳定性的充分条件。最后通过七车队列MATLAB/CARSIM联合仿真验证该方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/1/19 10:05:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈新,陈雨,何德峰,宋秀兰,魏定杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[自动驾驶 3D 目标检测研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204140000009]]></link>
<description><![CDATA[精确实时地进行目标检测是自动驾驶车辆能够准确感知周围复杂环境的重要功能之一,如何对周围物体的尺寸、距离、位置、姿态等3D信息进行精准判断是自动驾驶3D目标检测的经典难题.服务于自动驾驶的3D目标检测成为近年来炙手可热的研究领域,本文对该领域主要研究进展进行了综述.首先,介绍自动驾驶感知周围环境各相关传感器的特点.其次,介绍了3D目标检测算法并按照传感器获取数据类型将其分为:基于单目/立体图像的算法、基于点云的算法以及图像和点云融合的算法.接下来,对每类3D目标检测的经典算法以及改进算法进行了详细综述、分析、比较,梳理了当前主流自动驾驶数据集及其3D目标检测算法的评估标准,并对可见文献广泛采用的KITTI和NuScenes数据集实验结果进行对比及分析,归纳了现有算法存在的难点和问题.最后,提出自动驾驶3D目标检测在数据处理、特征提取策略、多传感器融合和数据集分布问题方面可能遇到的机遇及挑战,并对全文进行总结及展望.]]></description>
<pubDate>2023/1/17 16:21:27</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[谷美颖,任柯燕,袁帅,袁正谦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于负样本挖掘与特征融合的高速跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112290000004]]></link>
<description><![CDATA[随着目标跟踪技术在多种视觉任务中的广泛应用，跟踪算法的实时性变得越来越重要。全卷积孪生网络跟踪算法（SiamFC）虽然在跟踪速度方面较为理想，但是在应对复杂的跟踪环境时很容易出现跟踪漂移，为了能在提高算法精度的同时保证实时性，提出一种基于负样本挖掘与特征融合的高速跟踪算法。首先，为了学到更深层次特征的同时，不过多增加额外参数运算，使用改进后的ShuffleNetV2轻量级网络进行特征提取，提升跟踪速度；其次，在离线训练阶段引入不同种类的负样本对，加强对语义信息的学习，从而提升模型的特征判别能力；最后，为了得到更高质量的响应图，提出一种多尺度特征融合策略，充分利用浅层与深层特征，提高跟踪精度。在OTB100和VOT2018两个数据集上与其他跟踪算法进行对比实验，结果表明，所提算法较基准算法SiamFC在各项指标上有大幅度提升，在两个数据集下分别收获了8.3%和7.9%的增益。同时在NIVIDA GTX l070下的速度可达114FPS。]]></description>
<pubDate>2023/1/17 16:20:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李虹瑾,彭力]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于轻量化深度学习网络的工业环境小目标缺陷检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202211010000008]]></link>
<description><![CDATA[工业环境下表面缺陷检测是质量管理重要一环，具有重要的研究价值。通用检测网络, 如YOLOv4，已被证实在多种数据集检测方面是有效的。但是，在工业环境的缺陷检测仍需要解决两个问题：一个是缺陷实例在表面占比过小，属于典型的小目标检测问题；另一个是通用检测网络结构复杂，很难部署在移动设备上。针对上述问题，本文提出一种基于轻量化深度学习网络的工业环境小目标缺陷检测方法。首先，应用GhostNet替代YOLOv4 主干特征提取网络，提高网络特征提取能力及降低算法复杂度。其次，通过改进式PANet 结构增加YOLO 预测头中高维特征图比例以实现更好的性能。以发动机金属表面缺陷检测为例，该模型在检测精度(mAP) 提升5.83% 的同时将网络模型参数量降低83.5%, 检测速度提升2 倍，同时满足了缺陷检测的精度和实时性的要求。]]></description>
<pubDate>2023/1/17 11:12:12</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[刘妹琴,叶卓勋,张森林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合认知行为模型的深度强化学习框架及算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202220000002]]></link>
<description><![CDATA[面对高维连续状态空间或稀疏奖励等复杂任务时,仅依靠深度强化学习算法从零学习最优策略十分困难,如何将已有知识表示为人和学习型智能体之间相互可理解的形式,并有效地加速策略收敛仍是一个难题.本文提出一种融合认知行为模型的深度强化学习框架,将领域内先验知识建模为基于信念-愿望-意图(belief-desire-intention, BDI)的认知行为模型,用于引导智能体策略学习.基于此框架,分别提出融合认知行为模型的深度Q学习算法和近端策略优化算法,并定量化设计了认知行为模型对智能体策略更新的引导方式.最后,通过典型gym环境和空战机动决策对抗环境,验证了提出的算法可以高效利用认知行为模型加速策略学习,有效缓解了状态空间巨大和环境奖励稀疏的影响.]]></description>
<pubDate>2023/1/16 22:07:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈浩,黄健,李嘉祥,刘权,王菖,张中杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[工业调节阀在线自学习故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201250000002]]></link>
<description><![CDATA[气动调节阀的复杂特性,使得通过建立精确数学模型来描述阀门故障较为困难,从而数据驱动技术在其故障诊断领域颇受关注,但现有商业化的调节阀其控制系统仅配置了相当有限的硬件设备,这对故障诊断模型与学习效率提出了更高的要求.为此,本文提出一种基于多特征融合的气动调节阀快速自学习故障诊断方法.首先,提出了基于云模型(Cloud Model, CM)和动态内部主元分析(Dynamic-inner Principal Component Analysis, DiPCA)的特征信息融合方法,提高诊断模型的输入信息质量;其次,建立了一种低差异随机配置网络,按照低差异序列以监督增量方式快速自主构造调节阀诊断模型,从而有效提高了模型的学习效率和紧致性.最后,利用来自DAMADICS平台的实验数据验证了所提方法的快速性和准确性.]]></description>
<pubDate>2023/1/16 20:52:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[代伟,黄金昊,王聪,杨春雨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[数据驱动的BSVR自适应建模及昂贵约束多目标代理优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201150000005]]></link>
<description><![CDATA[实际工程中的多目标优化问题往往具有黑箱特性且需要耗时的功能性评估, 若采用传统的进化优化方法进求解则存在计算成本高昂且难以实现的问题. 考虑代理优化方法在处理需要功能性评估工程设计问题中的高效性, 提出了小样本数据驱动下的贝叶斯SVR自适应建模及昂贵约束多目标代理优化方法. 该方法实现过程中选取贝叶斯SVR模型减少功能性评估过程的昂贵仿真成本, 利用最大化约束期望改进矩阵聚合策略进行新设计方案选取, 通过小样本信息的不断更新实现数据驱动下的贝叶斯SVR模型自适应更新和逐步优化. 贝叶斯SVR模型具有强的边界刻画能力及预测不确定性度量功能, 为新样本挑选提供预测精度保障及潜在的改进方向. 所提切比雪夫距离和曼哈顿距离聚合策略从样本填充的改进范围考虑, 使其具有强的改进边界探索能力, 在多变量优化问题中具有计算复杂度低、适用性强的特点. 测试函数及工程实例结果表明: 所提方法可在小样本条件下有效减少昂贵仿真成本, 提升昂贵约束多目标问题的优化效率; 获取昂贵约束多目标问题的Pareto 前沿在收敛性、多样性及空间分布性方面均具有一定优势。]]></description>
<pubDate>2023/1/16 20:50:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[林成龙,马义中,肖甜丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[LPV系统的混合$H_2$/$H_{\infty}$指标区间观测器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201250000001]]></link>
<description><![CDATA[由于模型偏差和系统扰动等影响, 复杂系统难以获得准确的状态估计, 往往仅能确定状态的区间, 即设计区间观测器. 通常, 考虑单一性能指标的区间观测器难以获得较好的观测效果. 本文研究了一种$H_2$/$H_{\infty}$混合性能指标的线性参数变化系统区间观测器设计方法, 基于真实值、估计值和误差三者关系, 通过区间壳(Interval Hull)计算求取误差区间, 以一般观测器和误差上下限的组合表示状态估计区间. 引入混合$H_2$/$H_{\infty}$范数约束, 提高观测器的抗干扰性和鲁棒性, 提出基于$H_2$/$H_{\infty}$混合性能指标的区间观测器设计方法. 以实例仿真验证本文所提方法, 说明本文$H_2$/$H_{\infty}$区间观测器设计方法对连续搅拌反应器(Continuous Stirred Tank Reactor, CSTR) 系统能够获得更窄的状态上下界估计, 将有利于后续故障诊断、控制的设计与实施.]]></description>
<pubDate>2023/1/15 21:18:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘龙文,吴钰滢,谢巍,张浪文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[深度神经网络学习率策略研究进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201210000004]]></link>
<description><![CDATA[学习率 (Learning rate, LR) 是深度神经网络 (Deep neural networks, DNNs) 能够进行有效训练的重要超
参数. 然而, 学习率的调整在 DNNs 训练过程中仍存在诸多困难与挑战, 即使以恒定的学习率选择为目标, 为训
练 DNNs 选择一个最优的恒定初始学习率也非易事. 而动态学习率涉及到训练过程的不同阶段需对学习率进行
多步调整, 以达到高精确度和快速收敛的目的? 调整过程中学习率过小可能会导致模型收敛缓慢或陷入局部最优
值, 而学习率过大则会阻碍收敛, 造成震荡发散. 本文综述了近年来基于深度学习算法的学习率研究进展, 并对包
括分段衰减学习率, 平滑衰减学习率, 循环学习率, 具有热启动的学习率四种类型的学习率簇在几个常见数据集
上的性能表现进行了测试分析和对比研究, 包括收敛速度, 鲁棒性和均值方差等? 最后总结了全文, 并对该领域仍
存在的问题以及未来的研究趋势进行了展望.]]></description>
<pubDate>2023/1/15 21:17:48</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[刘云飞,张俊然]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于指数保性能的比例-积分-时滞滑模观测器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205160000008]]></link>
<description><![CDATA[传统状态观测器仅基于当前观测误差重构系统状态, 未充分利用系统历史观测数据. 针对存在匹配扰动的二阶不确定线性系统, 本文设计了一种比例-积分-时滞滑模观测器, 实现不确定线性系统状态的鲁棒确切估计. 首先, 设计带记忆滑模函数, 形式为历史观测误差和当前观测误差的线性组合, 设计参数包括滑模面增益和人工时滞两部分; 其次, 将滑模面中的时滞项基于泰勒级数展开, 将截断误差表示为积分形式; 再次, 设计带记忆输出反馈等效控制律, 采用时滞依赖型Lyapunov泛函, 进行滑模动态指数稳定性分析与观测补偿; 然后, 将观测器参数设计转化为多目标优化问题, 优化目标包括: 系统状态衰减率、控制代价、高频噪声不灵敏度. 基于粒子群算法, 在上述三个优化目标之间实现设计参数优化整定, 在“快、准、省”方面进行合理折衷选择. 最后, 在无源网络系
统中, 验证了所提出滑模观测器的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2023/1/15 12:45:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贾廷纲,李习康,牛玉刚,许璟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多智能体深度强化学习的船舶协同避碰策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207010000010]]></link>
<description><![CDATA[船舶避碰是智能航行中首要解决的问题,多船会遇局面下,只有相互协作,共同规划避碰策略,才能有效降低碰撞风险. 为使船舶智能避碰策略具有协同性、安全性和实用性,提出一种基于多智能体深度强化学习的船舶协同避碰决策方法. 首先,研究船舶会遇局面辨识方法,设计满足《国际海上避碰规则》的多船避碰策略. 其次,研究多船舶智能体合作方式,构建多船舶智能体协同避碰决策模型:利用注意力推理方法提取有助于避碰决策的关键数据;设计记忆驱动的经验学习方法,有效积累交互经验;引入噪音网络和多头注意力机制,增强船舶智能体决策探索能力. 最后,分别在实验地图与真实海图上,对多船会遇场景进行仿真实验. 结果表明,在协同性和安全性方面,相较于多个对比方法,所提出的避碰策略均能获得具有竞争力的结果,且满足实用性要求,从而为提高船舶智能航行水平和保障航行安全提供一种新的解决方案.]]></description>
<pubDate>2023/1/15 12:44:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高曙,何伟,隋丽蓉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[随机选择全局多样化细粒度图像分类]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207140000002]]></link>
<description><![CDATA[针对细粒度图像分类任务中潜在的可区分特征太过细微难以捕捉、忽视不同特征之间的关系等问题,提出了一种随机选择全局多样化分类网络模型。首先,尝试以ConNeXt作为主干来提升分类性能,并设计了随机消除增强选择策略(REBS),通过特征消除分支和特征增强分支相互作用,促进网络学习更多相关信息,捕获潜在的可区分特征；然后,提出全局多样化模块(GDM),对不同层次的特征图进行交互建模,提高网络对比线索的能力；同时,建立了内标压印数据集,将细粒度算法应用于真伪鉴定工作,实现了细粒度图像分类任务在自然场景下的实际应用。本文方法在CUB-200-2011、Stanford Cars和FGVC-Aircraft三个公开数据集上分别达到了91.9%、93.8%和93.5%的准确率,相比其他先进对比方法性能有较大幅度提升。在自建的内标压印数据集上达到了96.8%的准确率,能够实现真伪图像的准确分类。]]></description>
<pubDate>2023/1/15 12:44:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘光辉,孟月波,占华]]></author>
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<title><![CDATA[基于多模态视觉监控的车间工人跌倒检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208030000008]]></link>
<description><![CDATA[为了解决工厂车间视觉监控存在噪声干扰、光线变化、目标遮挡等问题,本文提出一种基于多模态视觉监控的工人跌倒检测算法.首先,采用热像仪和可见光相机获取车间内全天候监控图像,结合自适应滤波模型对图像进行降噪处理,以抑制环境噪声对监控图像的干扰;其次,构建了一种改进的人体姿态特征提取网络,通过融合串联时间帧合并模块和位姿残差模块,以简化目标检测的特征图尺度,实现监控图像中工人区域被部分遮挡时姿态的实时、可靠预测;最后,设计了人体轴线倾角、人体外接矩形框长宽比及双膝盖点移动速度作为工人跌倒判别性特征,进而实现车间内工人的跌倒判别.在自建数据集和公开数据集上对所提方法进行验证,实验结果表明,所提算法的跌倒检测精度分别为95.6%和96.3%,与对比算法相比具有更好的准确性和实时性.]]></description>
<pubDate>2023/1/15 12:43:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高焕兵,刘晓楠,王鑫,曾子铭,张吟龙]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于车路云一体化的混合交通系统优化控制综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210090000003]]></link>
<description><![CDATA[汽车行业正在进行智能化与网联化的发展变革，智能网联汽车的出现使交通管理者找到了缓解交通拥堵、提高道路安全以及减少能源消耗的一种解决方案. 对此，本文调研了混合交通流模型、智能网联汽车协同控制、交通管理等领域的最新成果，系统地论述了基于车路云一体化的智慧交通系统优化控制的研究现状与进展. 首先，分析基于车路云一体化的混合交通系统的框架，梳理各部分的组成与作用；其次，总结混合交通流的建模方法，探究交通现象本质，归纳各类方法的特点、优势以及局限性；再次，探讨混合交通系统优化控制问题，围绕交通流稳定性、交通安全、交通效率和绿色交通四个方面分析了智能化与网联化在交通方面的潜能，并梳理在不同交通场景下的控制对象与控制目标，总结了具有借鉴意义的控制方法；最后，对车路云一体化的发展进程中存在的问题与挑战进行总结，并对未来发展指明了方向.]]></description>
<pubDate>2023/1/15 12:42:58</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[刘正璇,王一晶,左志强]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于估值不确定度排序顺序均值采样的昂贵高维多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201180000001]]></link>
<description><![CDATA[基于代理模型辅助的昂贵多目标进化算法近年来受到了学者们越来越多的关注.模型管理,特别是训练样本的选择和填充采样准则,是影响昂贵多目标优化算法求解性能的重要因素.为此,本文选择样本库中具有较好目标函数值的若干个体作为样本训练目标函数的代理模型,使用基于参考向量的进化算法搜索模型的最优解集,并提出一种基于个体目标函数估值不确定度排序顺序均值的采样策略从该最优解集中选择两个个体进行真实的目标函数评价.为了验证算法的有效性,所提算法在DTLZ和WFG多目标优化测试问题和两个实际工程优化问题上进行了测试,和近些年提出的5种优秀的同类型算法进行了结果对比.实验结果表明,本文所提算法在求解昂贵高维多目标优化问题上是有效的.]]></description>
<pubDate>2023/1/14 13:11:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙超利,王浩,张国晨]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于滤波器的浸入与不变自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203120000001]]></link>
<description><![CDATA[针对机电伺服系统存在参数不确定、未建模动态及时变扰动这一问题，提出了一种基于滤波器的浸入与不变自适应算法，该算法能够准确估计伺服系统中的未知参数.首先构造系统状态及回归函数的滤波器，再
根据滤波后的辅助变量构造参数估计器，最后依据浸入与不变理论设计参数估计器中的辅助函数，从而保证参数估计误差的收敛性.此外，为了进一步降低集总扰动对系统闭环性能的影响，提出了一种扰动观测器，这种扰动观测器结构简单，并且能保证估计误差的渐近稳定，从而有效地补偿系统中的未建模动态和外部扰动.最后，利用Lyapunov理论分别证明了参数估计器、扰动观测器及闭环系统的稳定性，仿真与实验结果证明了所提出的自适应方法及扰动观测器的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/1/14 13:10:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈伟,胡健,聂伟荣,姚建勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合多策略的改进秃鹰搜索算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201300000001]]></link>
<description><![CDATA[针对秃鹰搜索算法(BES)存在全局搜索性能与局部开发能力不协调、易陷入局部最优等缺陷，提出一种融合多策略的改进秃鹰搜索算法(IBES)。采用凸型自适应控制因子使算法在迭代寻优过程中可根据搜索进程动态调整位置更新方程以修正模型，实现自适应寻优，有效平衡算法的全局搜索性能和局部开发能力；而引入折射反向学习机制可对问题当前解在其解空间内进行折射反向学习找到与之对应的折射反向解，增加寻到最优解的概率，加强了算法的局部极值规避能力；同时，利用定向重组与诱导突变策略实现种群个体多维信息的重组和突变，提升个体质量与种群多样性，增加算法跳出局部最优的机率，提高搜索精度。以最优值、平均值、标准差和平均收敛代数作为算法性能的评价指标，对10个不同基准测试函数进行数值仿真实验，实验结果验证了所提改进方法的有效性及IBES算法的优越性。此外，经IBES算法优化后的PID神经网络控制器响应速度快、超调量小、调节时间短，进一步验证了算法的实用性。]]></description>
<pubDate>2023/1/13 16:40:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程倩,段青娜,郭云川,胡蓉,罗运河,钱斌,张长胜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定条件下炼钢-连铸生产调度的两阶段鲁棒优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201090000002]]></link>
<description><![CDATA[根据炼钢-连铸生产过程的特点,建立一种考虑加工时间和运输时间不确定性的两阶段鲁棒优化模型,即在第1阶段确定排序和指派变量,在第 2阶段确定时间变量. 针对两阶段鲁棒优化问题的复杂性和非线性难点,运用线性对偶理论将其转换为最差场景下的网络优化问题. 针对简化后的网络优化问题,提出一种基于协方差自适应进化策略(covariance matrix adaptation evolution strategy, CMA-ES)的求解算法,并引入基于瓶颈浇次的重启策略以提升其搜索效率. 最后,基于不同规模的测试实例进行模型灵敏度分析及算法对比测试. 计算和统计结果验证了所提出的调度模型在不确定性条件下的有效性及改进CMA-ES算法的竞争性.]]></description>
<pubDate>2023/1/11 16:23:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒋胜龙,马湧,彭功状]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于干扰精细估计与神经网络推力分配的载人潜水器控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201220000001]]></link>
<description><![CDATA[针对潜水器在水下运行时会受到洋流、参数摄动等多种干扰因素影响和潜水器的过驱动问题, 本文设计了一种基于干扰观测的反步控制器和基于神经网络二次规划的推力分配器的双层控制结构. 首先, 建立潜水器系统在洋流影响下的动力学模型. 其次, 将潜水器所受到的干扰分为由洋流产生的干扰和由其他因素引起的干扰两部分, 分别使用洋流观测器和非线性干扰观测器进行估计. 并基于干扰观测信息利用反步法设计了运动控制器. 然后, 针对潜水器的过驱动特性以及推进器的推力受限问题, 提出了一种基于神经网络二次规划的推力分配方法. 最后, 使用 MATLAB 进行数值仿真, 验证本文所提控制方法的有效性和优越性. 基于干扰精细估计与神经网络推力分配的潜水器运动控制系统, 其优越性主要体现在: 干扰估计更加准确、推进系统的耗能最优, 以及避免推进器的推力超限.]]></description>
<pubDate>2023/1/11 15:57:18</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[方星,刘飞,浦吉铭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于信息图的多无人机三维协同搜索动目标方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201210000011]]></link>
<description><![CDATA[针对多无人机协同搜索区域内多运动目标问题,考虑传感器的探测概率与虚警概率、无人机的飞行与避撞约束和目标随机运动等特征,提出了基于信息图的多无人机三维协同搜索方法.以无人机搜索的短期收益、长期收益和协调收益的平衡为核心,考虑了无人机三维运动的特征,构建了多无人机协同搜索的数学规划模型,并设计了包含目标存在概率、环境不确定度、重访信息素和搜索增益四个因子的搜索信息图．基于滚动规划架构、整合新提出的剪枝方法进行了模型的求解.在典型的协同搜索场景下,通过数值仿真验证了所提方法的有效性.仿真结果表明,本文方法可以在秒级的时间内做出每架无人机的三维航迹决策,重访信息素和搜索增益因子可以引导无人机捕获更多的目标.对比仿真结果表明,本方法可以在捕获更多目标的同时具有更少的误判次数,有效提升了多无人机协同搜索的任务效能.]]></description>
<pubDate>2023/1/11 15:42:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[田家强,王洪民,韦凌云,庄育锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于单网络评判学习的非线性系统鲁棒跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201170000005]]></link>
<description><![CDATA[针对一类具有不确定性的连续时间非线性系统, 提出了一个基于单网络评判学习 的鲁棒跟踪控制方法. 首先建立由跟踪误差和参考轨迹构成的增广系统, 将鲁棒跟踪控制问题转换为镇定设计问题. 通过采用带有折扣因子和特殊效用项的代价函数, 将鲁棒镇定问题转换为最优控制问题. 然后, 通过构建评判神经网络对最优代价函数进行估计, 进而得到最优跟踪控制算法. 为了放松该算法的初始容许控制条件, 在评判神经网络权值更新律中增加一个额外项. 另外, 利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性及鲁棒跟踪性能. 最后, 仿真结果验证了该方法的有效性和适用性.]]></description>
<pubDate>2023/1/11 15:33:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[霍煜,乔俊飞,王鼎]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[碳限额与交易机制和消费者低碳偏好下的供应链减排及融资策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201160000001]]></link>
<description><![CDATA[在碳限额与交易机制和消费者对低碳产品存在偏好背景下,考虑由一个资金约束的制造商和一个资金充裕的零售商构成的供应链,针对银行贷款(BF)、提前支付折扣(APD)和提前支付回购(APB)三种融资方式,构建制造商主导的以企业利润最大化为目标的博弈模型,研究不同融资方式下低碳供应链的减排与定价决策,以及制造商的融资方式选择问题.研究表明:1)在三种融资方式下,减排投资成本系数的增加会降低制造商的最优单位产品碳减排量.2)提前支付下制造商的最优单位产品碳减排量始终高于BF方式.当碳交易价格较高或减排投资成本系数较高时,APB方式下制造商的碳减排量最高;否则,APD方式下制造商的碳减排量最高.3)与BF方式相比, 提前支付更能提升制造商的利润,且制造商在APB方式下获利最多.]]></description>
<pubDate>2023/1/11 15:27:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭振,马慧敏,张川]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定机械臂的自适应命令滤波反步渐近跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201060000009]]></link>
<description><![CDATA[研究了具有未知参数和外部干扰机械臂的自适应渐近跟踪控制问题. 提出了一种新的自适应命令滤波反步策略, 利用命令滤波器避免了传统反步中对虚拟控制函数的微分计算, 并建立了误差补偿机制来补偿滤波误差. 与现有的针对机械臂的命令滤波反步跟踪控制相比, 跟踪误差可以渐近收敛到零, 并且只需要设计一个自适应参数. 最后, 通过仿真验证了该方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/1/11 15:04:45</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[徐志国,赵林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于群智能的集中供暖系统水力管网控制策略优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112310000007]]></link>
<description><![CDATA[针对集中供暖系统管网水力失衡、流量供需失衡问题提出了一种基于群智能的新型分布式优化算法.首先以系统输配送能耗最小为优化目标, 将其分解为管网调节阀开度优化和换热站并联水泵运行优化两个子问题求解; 其次建立了调节阀模型和管网水力模型, 在此基础上进行了调节阀开度的优化, 从而计算出了系统最小供回水压差; 然后基于改进的交替方向乘子法完成了并联水泵的优化运行; 最后以集中供暖系统实例验证了算法性能. 实验结果表明, 相比传统集中式求解算法, 该算法不受水利管网规模限制, 利于实现工程中即插即用; 相比其他分布式算法, 该算法不仅求解速度快, 而且可以得到较优的管网运行策略, 节能效果较为显著.]]></description>
<pubDate>2023/1/11 15:00:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董菲菲,张宇,张育平,赵安军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带有资源约束的模糊 DEA 线性生产博弈模型及分配]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112170000002]]></link>
<description><![CDATA[Owen 线性生产博弈假设生产技术和资源的边际贡献固定不变. 但实际上, 生产技术和资源边际贡献并 非固定不变而是随生产改变. 基于此, 为了刻画具有模糊性和动态性的生产过程, 本文提出了模糊 DEA 线性生产 博弈, 首先构建了两种合作水平（同时共享技术和资源、仅共享资源）、三种资源类型（月 低资源、朁 佳资源、 有效资源）和两种收益角度（乐观、悲观）构成的复杂生产模型, 并通过上述三种因素解释了合作生产具有互 利性、资源带来的收益具有“先增后平”的变化趋势以及可能获得的构 大收益区间. 其次利用 α-核心求解此 博弈, 在特定情况下无韠 利用对偶理论即可得到 α- 核心分配, 从而简化了计算步骤. 朮 后, 通过解决云服务虚拟 机转化过程中建模和收益分配问题说明本文模型和方法实际意义与理论价值.]]></description>
<pubDate>2023/1/9 16:23:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李西娜,南江霞,张茂军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于移动机器人机载视觉云台的有限时间目标跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203140000011]]></link>
<description><![CDATA[本文主要研究面向移动目标的移动机器人机载视觉云台跟踪控制系统.首先,对视觉云台跟踪控制系统
进行数学建模.然后，为了提高移动目标的跟踪快速性和精度，基于有限时间控制技术，提出了一种新的有限
时间视觉跟踪控制算法.严格的理论分析证明了即使系统存在外部干扰，也可以有限时间内跟踪上目标. 亦即通
过控制云台转动保持在机器人运动过程中移动目标始终在相机视觉中心. 在MATLAB 环境下搭建仿真实验平
台,仿真结果表明,提出的有限时间控制算法可以实现移动目标的有限时间跟踪.]]></description>
<pubDate>2023/1/8 14:37:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈维乐,都海波,孙训红,俞波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于迁移子空间学习的偏最小二乘回归软测量方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203150000008]]></link>
<description><![CDATA[针对流程工业中工况改变易导致当前样本与历史样本分布失配，传统软测量模型失准的问题，考虑工业数据时序性、动态性以及存在过程漂移等特性对建模的影响，本文提出一种基于迁移子空间学习的偏最小二乘回归软测量方法. 首先,回归框架采用非线性迭代偏最小二乘方法， 对其求解映射向量的目标函数施加基于子空间重构的域适应正则项， 映射过程中保证当前工况中每个样本能够被历史工况样本线性重构. 在此基础上，对重构矩阵施加低秩稀疏约束，保持数据结构的同时，使重构矩阵具备块状结构以应对过程漂移特性. 将本文方法在一个数值案例和三种不同的多工况数据集中进行实验，并与现有域适应回归方法对比分析. 实验证明本文方法能够有效提高模型在跨工况条件下的预测精度, 减少工况间数据分布差异对模型性能的影响.]]></description>
<pubDate>2023/1/8 14:37:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程兰,韩鹏东,任密蜂,阎高伟,叶泽甫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于直觉模糊集的伯努利矩阵分解推荐算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203060000001]]></link>
<description><![CDATA[现有的基于矩阵分解的协同过滤推荐算法主要从定量的角度，利用用户的评分信息来评估模型表现，而从未从定性的角度来描述用户的不确定决策信息。基于此，本文首次从用户偏好模糊概率的角度，提出了一种基于直觉模糊集的伯努利矩阵分解推荐算法来为目标用户进行Top-n推荐。首先，根据用户偏好特征和直觉模糊集定义，将用户评分矩阵划分为隶属度矩阵、非隶属矩阵和犹豫度矩阵。其次，借助伯努利矩阵分解模型来对这些矩阵进行并行拟合，得到最优的潜在特征向量对，并将其内积按比例划分，从而获得目标用户对未评分项目偏好程度的直觉模糊数。最后，根据直觉模糊数排序规则，确定最终推荐列表。实验结果在公开数据集上显示，本文提出的方法在项目排序指标上均优于其对比的方法，有效地提高了推荐质量。]]></description>
<pubDate>2023/1/7 16:39:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓江洲,郭均鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑投资者心理特征的模糊投资组合优化模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208290000004]]></link>
<description><![CDATA[投资者在实际金融市场中的决策行为往往会受到主观心理认知的影响. 考虑参照依赖、敏感性递减和损失厌恶等影响投资决策的心理特征, 研究模糊环境下的投资组合选择问题. 假设资产的收益为梯形模糊数, 依据前景理论中的价值函数, 将组合收益转化为体现投资者心理特征的感知价值. 以感知价值的可能性均值最大化和可能性下半方差最小化为目标, 建立了考虑心理特征的模糊投资组合优化模型. 进一步地, 为了有效地求解模型, 设计了一个多种群遗传算法. 最后, 通过实例分析说明了模型和算法的有效性. 结果表明, 与传统的遗传算法相比, 本文设计的多种群遗传算法可以更有效地求解模型, 考虑心理特征的模糊投资组合优化模型能够提升投资者的满意程度, 可以为实际的投资活动提供决策支持.]]></description>
<pubDate>2023/1/7 15:37:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈锦桂,刘伟龙,杨兴雨,张永]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向荒漠复杂地形的机器人在线全覆盖路径规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208240000005]]></link>
<description><![CDATA[对于地形复杂、范围广阔的荒漠环境，当前的地图模型存在占用存储空间过大的问题。同时在复杂地形下,当前的全覆盖路径规划算法能量消耗大、无法适用于在线条件等问题。针对以上问题，提出了一种在线的全覆盖路径规划算法及相应的地图模型。首先，介绍了一种变分辨率的三维栅格地图模型。然后，分析了机器人在非平面环境下做全覆盖任务的能量消耗问题，得出最节约能量的覆盖方式。在对平坦地形的覆盖中，基于优先级覆盖的思想，对传统的牛耕法覆盖做出改进，拓展为8个方向。然后针对非平坦地形提出了一种在线的面向地形的区域分解方法，在全覆盖过程中根据高度将特殊地形区域分解出来单独覆盖。在子区域内部，对特殊地形抽象得到斜面模型，引入地形变化函数，形成新的优先级遍历方法，并设计了一种针对性的避障策略以进一步减少能量消耗。最后，对本文所提出的算法进行仿真验证以及机器人实验。仿真验证和实验结果表明，相比其他算法，本算法能显著减少全覆盖过程中的重复率以及机器人总能量消耗。]]></description>
<pubDate>2023/1/7 15:36:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[齐立哲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于近邻牵引算子的离散黑猩猩优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208060000001]]></link>
<description><![CDATA[针对旅行商问题的特点，提出了基于近邻牵引算子的离散黑猩猩优化算法。首先，通过引入优质片段的概念，结合每个群组的最优个体设计了其检索方法，以提高组内学习策略的效果，并结合组合优化问题特点对黑猩猩群体的狩猎过程进行离散化表示；其次，通过组间交流机制消除部分个体路径交叉；最后，为了克服传统的邻域搜索算子收敛慢和搜索效率低的缺点，提出了一种新的邻域搜索方式——近邻牵引算子，其搜索目的更加明确、收敛更高效，并设计了自适应概率扰动调控策略，有效平衡了算法的探索和开发。对30个TSP标准数据集进行了实验，结果表明，所设计的离散黑猩猩优化算法求解质量高、收敛速度快，可以应用于组合优化问题求解。]]></description>
<pubDate>2023/1/7 15:35:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭乙运,沈孝凯,张保华,张纪会]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于S-RNPAE算法的间歇过程早期故障监测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208030000009]]></link>
<description><![CDATA[针对具有多变量、非线性和高维度特点的间歇过程数据使得早期故障信号易被噪声干扰且故障幅值低导致故障监测效果不佳的问题, 本文提出一种基于堆叠鲁棒邻域保持自编码（Stack-Robust Neighborhood Preserving Autoencoder, S-RNPAE）的间歇过程早期故障监测方法. 首先, 通过L2,1范数重新设计自编码器的目标函数, 以提高模型对噪声和离群点的鲁棒性; 其次, 利用邻域保持嵌入来正则化鲁棒自编码器的方式构建鲁棒邻域保持自编码（Robust Neighborhood Preserving Autoencoder, RNPAE）模块, 解决自编码器作为一种全局模型而忽略包含早期故障特征的局部近邻信息的提取问题; 然后, 将多个RNPAE模块堆叠构造S-RNPAE网络, 从而获取深层全局-局部特征, 保证对早期微小故障信息提取更充分, 并建立检测统计量实现过程检测; 最后, 利用一种适用于非线性过程的贡献图方法完成故障诊断, 其诊断结果更准确. 通过Swiss roll数据集和青霉素发酵过程的实验表明, 本文所提方法特征提取能力更强,对间歇过程的早期故障更敏感, 具有更好的早期故障监测效果.]]></description>
<pubDate>2023/1/7 15:35:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘凯,牟淼,张妍,赵小强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合稀疏自表示和残差驱动的自适应模糊C均值聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208020000002]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种融合稀疏自表示和残差驱动的自适应模糊C均值聚类算法。该算法的优点主要体现在以下两个方面：1）利用稀疏自表示技术求解样本数据的字典矩阵，并将其表征的全局信息考虑到目标函数中，充分考虑数据分布特点，改进了传统模糊C均值聚类算法重点关注局部信息的不足；2）在目标函数中引入加权残差估计正则化项，与自适应模糊聚类算法的正则化项相结合，约束模型训练，有效降低混合噪声对分割结果的影响。最后，在磁共振成像、VOC2012数据集以及自然图像上进行对比试验，实验结果表明，本文提出的聚类算法在添加了20% 椒盐噪声，均值为0.4、 方差为0.01的高斯噪声，以及50%椒盐噪声和均值为0、方差为0.1的混合噪声下与其他算法相比，具有更高的分割精度和更强的鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2023/1/7 15:34:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李明,李元昊,宋燕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于EDAS和共识模型的动态概率语言多属性群决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207250000002]]></link>
<description><![CDATA[针对评价信息为概率语言术语且属性权重未知的多属性群决策问题，提出一种新的、基于EDAS和共识模型的概率语言多属性后悔理论群决策方法。首先，考虑到现实决策中决策者面对方案选择时会呈现“有限理性”的行为，将后悔理论融入到群决策方法的研究中，通过计算决策者的后悔-欣喜值来度量其感知效用；其次，将EDAS方法与概率语言信息处理相结合用于方案排序，并基于最大化偏差法思想，给出一种概率语言多属性决策问题属性权重的确定方法，以得到初始解决方案；然后，对初始解决方案进行共识测度，进一步根据个人属性集得到个人方案集，通过共识模型的动态反馈调整，得到符合大多数决策者意愿的最终解决方案；最后，以共享自行车设计方案的选择为例对所提方法进行验证，并通过对比分析说明方法的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2023/1/7 15:31:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[张发明,朱姝琪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向多模态数据的主题分析方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207180000003]]></link>
<description><![CDATA[随着互联网的高速发展，社会大众可以通过网络对医疗事件以及医患关系自由地发表个人意见和观点言论，从而产生了海量的、多模态的舆情数据，而这些数据对于引导公众正确的价值导向有着重大研究意义。然而，仅考虑单模态数据的主题分析算法不能精准地把握整个舆情事件的真相，存在主题提取不准确、个人情感先入为主等问题。针对此问题，本文提出了一种基于LDA的多模态数据主题分析算法MD_LDA(Multimodal Data Topic Analysis Based on LDA).通过对各模态主题分析结果进行决策级融合来计算多模态的主题分析结果，进而解决传统方法对多模态数据考虑不全面的缺陷。实验结果表明针对多模态舆情事件，在主题词的提取效果上，所提出的MD_LDA算法优于单一模态数据进行主题分析的算法.而相对比于传统的关键词提取算法TF_IDF与TextRank，MD_LDA算法的准确率以及主题词提取效率均有所提高，证明了结合多模态数据进行主题分析的MD_LDA算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/1/7 15:29:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郝琨,解盛震,时彩云,信俊昌,赵越]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[输出约束的有限时间自适应区间二型模糊输出反馈PMSM伺服控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207080000007]]></link>
<description><![CDATA[针对永磁同步电机驱动的伺服系统在不确定性摩擦和未知负载的影响下难以达到高精度的控制效果,
提出了一种基于区间二型模糊系统的带有输出约束的有限时间自适应输出反馈控制方案. 首先, 构建了一个基于
非线性扰动观测器的区间二型模糊状态观测器, 分别完成了对于未知扰动和速度的估计, 区间二型模糊系统完成
了对于非线性摩擦的逼近. 在此基础上结合滤波误差补偿机制和有限时间技术, 引入障碍Lyapunov 函数和反步
控制技术设计了输出约束的自适应区间二型模糊输出反馈控制器. 最后, 根据Lyapunov 稳定性理论提出了严格
的稳定性分析, 保证了闭环系统的所有信号都是有限时间内有界的. 数值仿真和实验验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2023/1/7 14:00:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜彦辰,李前胜,刘晏,王永富]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于优先使用权的温贮备可修重试系统可靠性与期望成本模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207080000003]]></link>
<description><![CDATA[针对具有两种不同类型部件的温贮备可修系统,基于优先使用权规则,将部件的重试特性和不可靠修理设备引入系统,建立一种新的系统可靠性和成本模型. 失效部件由一个不可靠修理设备维修,当正常的修理设备维修失效部件时会发生不完全故障,此时,它或以一定的概率立即被维修,或以一定的概率继续低效维修失效部件. 在不完全故障下,修理设备有可能发生完全性故障,完全性故障后会立即被维修. 鉴于维修环境的随机波动性,利用PH分布对修理设备的修理时间进行建模,这在一定程度上拓展了模型的适用性. 通过概率讨论得到稳态下系统的一些主要性能指标,构建单位时间的总期望成本函数,并就总期望成本关于各参数的敏感性进行分析. 通过数值实例展示系统参数对系统稳态性能指标和系统成本的影响,为系统可靠性设计者和决策者提供理论支撑和参考.]]></description>
<pubDate>2023/1/7 13:59:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡林敏,康佳,王妍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于集成约束无人机两步制航迹规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206080000006]]></link>
<description><![CDATA[无人机航迹规划是一个富含地形威胁、雷达威胁和自身可飞性等多约束的优化问题。本文采用两步制
的规划框架，提出了一种基于集成约束的无人机航迹规划方法。规划第一阶段采用基于多种群策略的差分进化
优化方法，规划第二阶段采用海洋捕食者算法的Lévy 运动优化；集成约束机制在搜索过程中动态更新约束策略
来补偿可行解数量骤减，抑制搜索停滞。经与典型的算法和约束处理策略对比，实验结果表明，所提出的无人
机航迹规划方法收敛性好、稳定性强，能够有效地求解复杂多约束无人机航迹规划问题。]]></description>
<pubDate>2023/1/7 13:58:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[卞芳方,柴旭朝,瞿博阳,梁静,王昊昱,闫李,周游]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑时效性和品质性满意度约束的易腐品冷链物流配送研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206070000002]]></link>
<description><![CDATA[针对易腐品冷链配送环节存在的成本高、碳排放量大、客户满意度低等问题，本文从易腐品配送的时效性和品质性两方面度量客户满意度并以此为约束，考虑配送过程中的固定成本、运输成本、货损成本、制冷成本、惩罚成本以及碳排放成本，构建了以总成本最小为目标的易腐品冷链配送车辆路径优化模型，设计了改进遗传算法求解优化模型，分析了求解算法的复杂度。数值实验结果表明，本文设计的求解算法总能获得总成本更低、产品新鲜度更高以及碳排放量更少的配送方案；这也表明改进的遗传算法相比于传统遗传算法在成本节约以及客户满意度提高方面具有一定优势；同时也一定程度验证了所建模型的合理性及求解算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/1/7 13:55:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高浩然,张玉林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于视觉反馈的毫米级颗粒超声操控研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203300000003]]></link>
<description><![CDATA[声波具有良好的穿透性与较广的波长范围，能够突破传统光镊、磁镊、微流控技术的操控颗粒尺寸限制，因此，非接触超声操控技术成为研究热点之一。为克服传统驻波声镊的应用局限性，本文深入探讨了基于单面全息声镊系统实现的毫米级颗粒轨迹操控技术。根据TWIN声阱模型，提出了求算相应相位矩阵的快速实现算法，以保证后续轨迹操控的实时性；根据被控颗粒受力模型及自平衡时长，设定轨迹操控策略以保证操控的稳定性；为确保声镊系统驱动信号的同步性，基于处理器FPGA设计了相应复用电路；为提升实际轨迹的准确性，基于FPGA实时视觉测量功能实现了闭环反馈。实验中，通过设计的声镊系统成功完成了直径3mm聚苯乙烯小球的正方形轨迹移动操控。实验证明，本文系统声场生成和视觉检测计算效率高，轨迹操控快速同步、实时可靠，轨迹形状与目标轨迹一致性好。]]></description>
<pubDate>2023/1/7 12:15:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[闵新杰,吴昊阳,吴森]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多尺度轻量化注意力的钢材缺陷检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206070000001]]></link>
<description><![CDATA[针对当前YOLOv5算法检测钢材表面缺陷精度不高、速度慢等问题，提出了一种基于多尺度轻量化注意力的YOLO-Steel钢材表面缺陷检测方法。首先，提出了一种轻型通道注意力模块，仅需少量计算成本就能有效关注重要通道；其次，利用空洞卷积扩大感受野，提出了一种轻型空间注意力模块，能够在空间维度上提取有价值信息；然后，提出了金字塔注意力结构，利用多级池化放缩特征图，在不同分辨率特征图上使用空间注意力模块学习其空间依赖信息，对多级特征图使用通道注意力模块重构其通道相关信息，改善了检测效果。实验结果表明，YOLO-Steel在钢材表面缺陷数据集上平均精度均值(mAP)可达77.2%，比YOLOv5s算法提高了1.8%，模型时间、空间复杂度与YOLOv5s基本持平。在保证检测速度的基础上有效提高了精确度。]]></description>
<pubDate>2023/1/5 11:48:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[罗智,孟江南,王冬丽,周彦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[套代数框架下网络控制系统的鲁棒稳定性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205020000003]]></link>
<description><![CDATA[研究级联双端口网络控制系统在被控对象、控制器和双端口通信信道中同时存在扰动的稳定性问题. 当网络控制系统通过一系列双向通信信道进行信号传输时, 系统建模为通过级联双端口网络进行连接. 由于通信过程中会发生信息的失真和干扰, 我们考虑了双端口信道传输矩阵中的 H∞ 范数有界扰动, 以及被控对象和控制器中的 gap 型扰动. 本文得到了基于通信信道扰动服从范数有界时, 闭环系统和网络控制系统鲁棒稳定之间的关系, 同时也以几何不等式的方式给出了判定网络控制系统鲁棒稳定性的充分条件. 数值算例表明结论是有效的.]]></description>
<pubDate>2023/1/5 11:47:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[徐晓萍,张秀娟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[数据中心制冷系统非线性模型预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203230000009]]></link>
<description><![CDATA[数据中心制冷系统具有非线性、强耦合和大滞后特性，且由于需要全年不间断运行，其能耗不容忽视，传统PID控制参数整定困难，无法取得良好的控制效果，且无法兼顾节能减排，而现有非线性系统优化算法计算量大，不易工程实现.为此本文提出一种数据中心制冷系统模型预测控制框架，控制系统由上层优化层和下层现场控制层组成.上层优化层设计了预测控制策略，控制目标为在满足机房制冷要求的前提下尽可能降低制冷系统能耗，采用神经网络作为优化反馈控制器，将系统整体优化目标函数作为神经网络控制器优化性能指标，结合变分法与随机梯度下降法，对控制器权值和阈值进行在线滚动优化，得到下层各回路被控变量最优设定值，算法占用存储空间适中、计算量小，易于工程实现.下层现场控制层对制冷系统进行实时控制，采用PID算法使被控参数迅速跟踪优化层计算得出的最优设定值，可以在不破坏原有现场控制系统的情况下实现系统性能优化.本文构建了TRNSYS-MATLAB联合仿真平台，针对数据中心制冷系统夏季、过渡季和冬季的控制策略进行了仿真实验，结果表明，所提出的控制系统框架能够在满足制冷要求的情况下，实现系统整体节能，且能够克服干扰和模型不精确等不确定因素的影响，与PID控制相比，系统调节时间缩短了约54%，误差降低了约10.5%，总能耗节省约28.35%.]]></description>
<pubDate>2023/1/5 11:46:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩少然,李白玉,冉义兵,石艳彩,魏东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[求解旅行商问题的波动降温模拟退火算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202230000003]]></link>
<description><![CDATA[针对传统模拟退火算法在求解旅行商问题时运行时间长，易陷入局部最优，且随着问题规模的增大缺陷愈发明显的问题，对传统算法的内循环过程和退火机制进行了改进，使内循环的搜索强度根据温度的变化自适应调整，同时提出波动温度控制机制，使得算法在保持温度幅值递减的总趋势下实现多次升温过程，增强了求解效果，缩短了求解时间，并通过TSPLIB 数据库提供的大量实例得以验证。]]></description>
<pubDate>2022/12/28 10:48:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈晟宗,张纪会]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于退化机器模型的分布式柔性生产系统:性能分析、任务调度及预测性维护]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112100000002]]></link>
<description><![CDATA[在近些年的制造环境中,由于市场对多品种、小批量定制产品需求的增加,生产制造更加深入地向着柔性方向发展.为更好地利用现有资源,提高生产效率,实时性能评估与预测、基于小批量生产的实时调度以及优化改进等在分布式柔性生产系统中具有重要的研究意义.本文主要研究基于退化机器模型的多批次串行生产线的性能分析问题,并对分布式生产系统进行任务调度及预测性维护.具体地说,对于具有退化机器模型及有限容量缓冲区的生产系统,首先,采用马尔科夫分析方法建立数学模型.然后,提出精确方法来计算该生产系统的实时性能指标,并提出一种针对模型的遗传算法实现调度问题的求解方案.此外,提出基于退化机器模型的预测性维护策略以减少完成时间.最后,通过数值实验验证了该算法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2022/12/23 11:06:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄龙珠,贾之阳,田秀璇,王遵君]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进型积分终端滑模控制方法的移动机器人轨迹跟踪设计与实验]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202130000002]]></link>
<description><![CDATA[为了使移动机器人获得高精度和快速收敛的轨迹跟踪性能,设计了一种改进型积分终端滑模控制器.首先考虑到侧滑扰动的影响,建立了移动机器人的运动学模型;然后利用该模型设计滑模观测器来估计系统受到的扰动;接着基于跟踪误差设计积分终端滑模面;最后结合滑模面和扰动估计设计新型积分终端滑模控制器,同时基于Lyapunov稳定性理论对整个闭环系统进行了稳定性分析.仿真和实验结果表明所设计的控制器具有更高的跟踪精度和更强的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2022/12/23 11:05:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王会明,王雪闯,赵振华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[求解复杂约束优化问题的多策略混合麻雀搜索算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203020000002]]></link>
<description><![CDATA[针对麻雀搜索算法面对具有强约束、非凸性和不可微特征的复杂问题所存在的开发与探索能力不平衡、易陷入局部最优、过早收敛和种群多样性较低等不足, 提出一种求解复杂约束优化问题的多策略混合麻雀搜索算法. 首先利用反向学习策略构建双向初始化机制, 以达到获得分布更优的初始种群的目的. 其次设计了一种基于交叉与变异算子的位置更新公式, 扩大搜索范围, 丰富搜索机制, 来平衡算法探索和开发能力, 同时提高算法的收敛精度和速度. 最后使用社区学习策略对种群进行精炼, 强化开发能力与跳出局部极值的能力, 并保持种群的多样性. 本文算法分别在23个非约束优化基准测试函数, CEC2017的28 个实数约束优化问题和4个工程优化问题上进行了性能评估, 实验结果表明, 所提出的算法对比其他优化算法具有寻优能力强, 收敛精度高, 收敛速度快等优势, 可有效解决复杂约束优化问题.]]></description>
<pubDate>2022/12/23 11:04:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈国龙,傅仰耿,郭文忠,蒋伟进,刘笛,刘耿耿,刘能现,张丽媛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[BOPS渠道下制造商优惠券投放决策和零售商增值服务策略演化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203140000003]]></link>
<description><![CDATA[为了合力开通BOPS渠道,制造商进行优惠券促销,零售商决定是否提供增值服务,来构建单次Bertrand-Stackelberg博弈模型和单种群零售商对称性演化博弈模型,以此分析一般均衡结果和零售商群体的演化稳定策略。可以发现：不同策略组合下的双寡头零售商具备“囚徒困境”的博弈特征,制造商能够以批发定价和优惠券面值双重调控零售商的定价行为和服务策略选择；提供增值服务是零售商群体存在的唯一演化稳定策略,参数的变动影响演化稳定区域的大小；在引入价格偏好特征的拓展模型中,零售商群体只会达成混合策略演化均衡,且群体中选择提供增值服务策略的零售商数量始终只占到较小比例。]]></description>
<pubDate>2022/12/23 11:03:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[田应东,杨文胜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[网络攻击下多智能体系统动态事件触发一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204300000003]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了网络攻击下一般线性多智能体系统的动态事件触发一致性问题.考虑多智能体系统在受到网络攻击后,被攻击节点的状态会改变,导致与其相应的连接无法工作,设计了修复策略恢复被攻击节点及其相应的连接,给出了网络攻击下分布式事件触发控制协议.在静态事件触发机制基础上,通过引入动态阈值参数,提出了动态事件触发机制.进一步,利用图论、线性矩阵不等式和李雅普诺夫函数方法,给出了网络攻击下实现多智能体系统一致性的充分条件,证明了在所提出的动态事件触发条件下,能够有效避免芝诺行为.最后,通过仿真例子来验证理论结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/12/23 11:02:28</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[胡爱花,江正仙,王柳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于群智能-一致性理论的无人机编队全过程飞行航迹规划方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205120000009]]></link>
<description><![CDATA[针对无人机编队执行任务全过程飞行规划问题，提出了一种基于多步粒子群优化的无人机编队航迹规划算法。首先，对无人机和执行任务策略进行了建模，将编队执行任务全过程划分为编队成形、执行任务、返航、解散和无人机降落5个阶段，设计不同阶段的飞行策略。其次，针对不同的终端约束条件，设计了多类多层优化指标，提出了多步粒子群算法，并引入模型预测控制滚动优化航路点，得到了适用于不同阶段的能严格满足约束条件的航路规划方法。然后，建立了旋转坐标系，将航路点信息转换为编队控制律中的理想航向和高度信息，得到能通过航路点的编队控制算法。最后，利用编队控制算法去执行航路规划方法给出的航路点以生成航迹，得到了编队航迹规划算法。仿真结果表明，所提规划方法比传统方法更适用于编队飞行，能为编队规划执行任务全过程的平滑航迹，具有良好的通用性。]]></description>
<pubDate>2022/12/23 11:01:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓嘉宁,苟进展,吴宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种DDMCN火焰图像特征提取的转炉炼钢 碳含量实时预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112150000001]]></link>
<description><![CDATA[转炉炼钢终点控制作为吹炼末期重要操作的关键是碳含量准确实时预测, 而熔池中碳含量的氧化速率能够反映在炉口火焰纹理变化上, 因此提取火焰纹理的准确特征是进行终点碳含量预测的关键, 但火焰纹理具有多方向多尺度不规则的特征描述难点. 本文提出一种导数非线性映射方向加权多层复杂网络彩色纹理描述符, 符合火焰不规则纹理的多尺度多方向特点. 首先, 将HSI空间下火焰图像映射到相位空间来增强空间位置关联信息; 其次, 基于复杂网络给出一种反映不同尺度顶点间连续变化的导数关系权重公式, 结合方向信息构建炉口火焰图像的多尺度不规则方向加权彩色纹理复杂网络; 最后, 计算顶点方向加权度特征量化复杂网络拓扑连接模式, 构建火焰彩色纹理特征, 建立KNN回归模型预测终点碳含量. 结果表明, 碳含量在±0.01%误差范围内的预测准确率为88.99%, 在±0.02%误差范围内预测准确率达到94.13%, 且所提算法满足实际转炉炼钢吹炼过程实时性要求.]]></description>
<pubDate>2022/12/22 13:20:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈甫刚,李超,刘辉,刘旭琛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[应对环境中突发不确定性事件的移动机器人调节发育学习]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110080000009]]></link>
<description><![CDATA[在环境认知中，除了预期不确定性事件，移动机器人还可能会遇到非预期不确定性事件。如何高效、灵活地应对非预期不确定性事件是移动机器人面临的一个重要挑战。目前关于这方面的研究相对较少，且基于这些研究的移动机器人普遍缺乏自主学习的能力，难以快速、灵活地应对突变的外部环境。本文设计了一个新的碰撞危险度指标，该指标不仅考虑了障碍物的距离，同时也考虑了障碍物速度对移动机器人运动的影响；模拟人脑中乙酰胆碱和去甲肾上腺素在应对环境不确定性时的反应机理，通过碰撞危险度指标引导移动机器人的注意力网络在关注预期刺激的背侧注意力网络和关注新刺激的腹侧注意网络之间切换，使机器人灵活应对环境中的不确定性事件；同时，设计了一种新的神经元学习率，以增强调节发育网络隐含层神经元的学习能力，提高机器人应对突变环境的快速响应能力；此外，修改了突触权值更新规则，以提高移动机器人行为决策的准确性。在三种不同场景下的仿真实验，以及物理环境中的实验，验证了本文所提出的应对环境中非预期不确定性事件的移动机器人调节发育学习方法的可行性。]]></description>
<pubDate>2022/12/21 20:15:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王东署,赵红燕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多代理辅助多目标进化优化的建筑节能智能设计方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112230000008]]></link>
<description><![CDATA[进化优化具有优异的全局搜索能力，目前已被成功用于建筑节能设计问题. 然而，因为需要借助代价高昂的建筑能耗软件不断评价个体，现有建筑节能设计进化算法普遍存在运行代价高的不足. 鉴于此，提出一种面向建筑节能设计的多代理辅助多目标进化优化算法，简称MS-MOEA/D. 首先，依据MOEA/D的目标分解特征同时构建多个基础代理模型；针对每个待评估个体，自动选择合适的基础代理模型，并使用它们的集成结果来预测该个体的目标值，达到提高其预测精度的目的.同时，在进化过程中自主确定基础代理模型的更新时机和规模，用以降低代理模型的管理成本. 随后，将提出的MS-MOEA/D与建筑能耗模拟软件EnergyPlus相融合，建立面向建筑节能设计的多目标进化优化仿真平台，并将该平台用于中国北京地区常见居民和办公建筑节能设计实例中. 通过与7种典型多目标进化算法进行对比，结果表明，MS-MOEA/D在显著降低计算代价的基础上，能够得到高竞争力的Pareto最优解集.]]></description>
<pubDate>2022/12/21 11:45:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈志鹏,巩敦卫,梁晓珂,张勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多尺度与注意力机制的红外与可见光图像融合]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205100000008]]></link>
<description><![CDATA[现有的红外与可见光图像融合算法通常从单一尺度提取图像特征，导致融合图像无法全面保留原始特征信息。针对上述问题，提出一种基于多尺度与注意力机制的自编码网络结构实现红外与可见光图像融合。首先，采用密集连接和多尺度注意力模块构建编码器网络，并引入自注意力机制增强像素间的依赖关系，充分提取红外图像的显著目标和可见光图像的细节纹理；其次，特征融合阶段采用基于通道和空间的联合注意融合网络，进一步融合图像典型特征；此外，设计基于像素、结构相似性和色彩的混合损失函数指导网络训练，进一步约束融合图像与源图像的相似性；最后，通过对比实验的主观与客观评价结果证明，所提算法相比于其他代表性融合算法具有更优异的图像融合能力。]]></description>
<pubDate>2022/12/21 11:22:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹思健,刘鹏飞,闵莉,田林林,赵怀慈]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模糊函数多域特征融合与集成学习的雷达辐射源信号识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204260000010]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂电磁环境下雷达辐射源信号识别方法中存在的抗噪性能差、识别准确率低等问题，提出一种融合模糊函数多域投影特征的集成深度学习识别方法。首先对信号的模糊函数进行高斯平滑处理，从多域视角出发选取合适角度对模糊函数进行二维投影以构建特征数据集；然后构建一种基于多域特征融合的两阶段识别分类方法，使用多个密集连接网络DenseNet121作为初级分类器分别对3类特征数据集进行训练学习，得到初级分类结果；最后通过Stacking策略对初级分类结果进行融合学习，得到最终类别信息。实验结果表明，该方法在信噪比为0dB时对6类典型雷达信号的整体平均识别率均保持在97.24%以上，即使是在-4dB环境中，识别率也稳定在87.16%以上，验证了所提方法的有效性和可行性，具有一定的工程价值。]]></description>
<pubDate>2022/12/21 11:03:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜萤,普运伟,田春瑾,余永鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于知识引导的自适应动态多模态差分进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201230000008]]></link>
<description><![CDATA[为充分利用问题求解过程知识，提升动态多模态优化算法的计算资源利用效率，提出一种基于知识引导的自适应动态多模态差分进化算法。首先，利用自组织映射神经网络实现种群自聚类，形成稳定的小生境；其次，通过对种群全局知识和个体邻域知识的综合学习，设计一种基于知识引导的自适应差分进化算法，在对种群进化状态进行实时监测和分析的基础上，逐层递进地引导不同种群个体自适应地选择最符合当前进化需求的变异方式，提升种群搜索效率，平衡种群多样性与收敛性；然后，针对问题动态特性，设计一种基于历史动态过程知识引导的自适应动态响应机制，通过对历史寻优经验的自适应学习，预测生成新环境下的潜在精英个体，引导种群实现精准快速的多峰定位。实验结果表明，所提算法能够有效解决动态多模态优化问题，且在不同动态环境设置下其求解性能均优于对比算法。]]></description>
<pubDate>2022/12/21 10:40:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[柴旭朝,梁静,马佳慧,闫李,于坤杰,岳彩通]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于伪周期控制信号编码的重放攻击检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111120000003]]></link>
<description><![CDATA[现有基于控制信号编码的信息物理系统重放攻击检测方法主要是通过判断检测函数值的大小是否超出给定阈值来实现检测. 这类方法普遍存在检测率与系统控制性能损失之间的矛盾.本文提出了一种基于伪周期控制信号编码的检测方法.首先，在控制信号中加入预先设计的伪周期随机编码信号，并且构造与之对应的伪周期测量值补偿信号，证明了当系统矩阵稳定时，补偿信号的周期性.然后，对接收到的测量值信号，利用不同补偿信号进行补偿，获得检测函数最小时对应的补偿信号在周期中的位置.通过比较该补偿信号与实际控制量水印信号在周期中的位置实现对重放攻击的检测.仿真实验的结果表明，采用本文方法，只需比较采用不同补偿信号下检测函数值的相对大小，从而能在有效地检测重放攻击的同时，降低控制编码信号的方差并减小系统控制性能损失.]]></description>
<pubDate>2022/12/21 10:37:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王瑶瑶,谢林柏,张正道]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于三维特征矩阵和冲压激励网络的多通道脑电情感识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108080000003]]></link>
<description><![CDATA[提出了一种基于冲压激励网络的情感状态识别方法.首先从不同通道的脑电信号中提取时域特征,并根据电极通道的相对位置构造三维特征矩阵;然后将冲压激励块与三维卷积神经网络相结合构建冲压激励网络进行高层抽象特征提取；最后使用全连接层进行情感状态分类.实验在DEAP数据集上开展,实验结果表明冲压激励网络在利用脑电信号中的时域显著性信息和电极空间位置信息的基础上,可以自适应地纠正特征的注意力,优化每个特征的权重并强化重要特征,同时利用不同特征的互补信息来提高识别精度；此外,冲压激励网络的挤压操作可以获取到输入数据的全局信息,具有较快的收敛速度.]]></description>
<pubDate>2022/12/21 9:50:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹益鸣,晁浩,刘永利]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种新型广义隐式离散趋近律]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111170000003]]></link>
<description><![CDATA[针对传统基于前向欧拉近似的离散趋近律存在数值抖振的问题,提出一种衍生于后向欧拉积分的广义离散趋近律.首先,广义离散趋近律具有全局无抖振收敛特性,并且释放更多的参数设计自由度;其次,揭示趋近律参数对滑模变量收敛速率的影响关系,为参数整定提供理论依据;最后,在考虑系统不确定性时,给出滑模面最终的边界层,证明所设计的趋近律可以同时确保系统的快速瞬态响应和高精度控制.数值仿真验证所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/12/21 9:41:10</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[任顺清,王聪,夏红伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合多模注意力机制的鲁棒深度网络跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209210000001]]></link>
<description><![CDATA[现有深度网络跟踪算法应对相似物体干扰、尺度变化、形变模糊、遮挡等问题存在挑战,为此本文提出一种融合多模板注意力机制的鲁棒深度网络算法.研究方法在SiamFc深度网络分支中构建通道和空间多模板注意力机制,以加强网络对目标特征的提取能力;同时融合浅层和深层卷积特征实现跟踪目标的精确聚焦,以克服相似物干扰问题.采用自适应回归网络学习目标采样点与目标边界之间的距离,实现目标区域的动态预测,有效应对目标尺度变化问题.另外,通过计算分类特征的APCE均值和最大值建立模板在线更新策略,实现网络自适应目标形变模糊与遮挡等问题.通过对OTB100和VOT2016等公开数据集的测试,结果表明与目前先进的SiamFc及改进方法相比,本文算法在动态目标跟踪的准确率和成功率上均得到有效提升,研究方法具有强鲁棒性能.]]></description>
<pubDate>2022/12/20 12:18:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[范东嘉,刘强,罗家国,赵晶,仲训杲,仲训昱]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多输入多输出系统分散模糊推理预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207300000010]]></link>
<description><![CDATA[对于动态过程具有明显迟延和惯性的MIMO系统,常规模糊控制难以建立模糊规则,控制效果不理想.本文针对MIMO控制对象,提出了一种基于分散模糊推理的预测控制(Predictive control based on decentralized fuzzy inference, DFIPC)方法.构造了一组与被控输出对应的分散模糊推理模块.每一个推理模块利用一组分散的模糊推理单元,分别根据各个输出的期望值与预测值之间的偏差进行分散推理.在时间层面,根据动态响应灵敏程度对推理结果进行加权综合,获得等效控制输入;进一步,通过对等效控制输入加权综合产生系统实际控制输入增量.有效克服了模糊推理系统处理多维输入信息时模糊规则难以建立的困难.文中通过仿真试验验证了控制方法对于迟延和惯性明显的MIMO控制对象的有效性和适应性.]]></description>
<pubDate>2022/12/20 12:17:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈红,冯泽,王广军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[有界扰动下异质车辆队列分布式鲁棒经济预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207280000002]]></link>
<description><![CDATA[针对有界扰动下异质车辆队列节能与稳定分布式协同控制问题, 提出一种新的分布式鲁棒经济模型预测控制(Economic model predictive control, EMPC) 策略. 首先采用不确定误差模型描述有界扰动下异质车辆队列纵向行驶动态特性, 再应用tube思想对系统约束进行紧缩设计, 补偿有界扰动对系统造成的不确定性. 其次, 采用局部车辆行驶能耗模型描述车辆队列分布式经济性能优化的有限时域最优控制问题,并利用传统跟踪性能指标设计附加稳定收缩约束函数. 进一步, 基于系统收缩原理, 建立车辆队列闭环系统关于有界扰动的输入-状态稳定性条件. 最后, 通过与车辆队列传统分布式鲁棒模型预测控制策略的数值仿真对比结果验证了所提出策略的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2022/12/20 12:16:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯阳辉,何德峰,穆建彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合整数线性规划的浓密脱水过程协调优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207280000001]]></link>
<description><![CDATA[浓密脱水过程是有色金属选冶领域重要的固液分离工序.但由于该过程关键变量难以在线检测、生产设备间相互耦合以及人工经验操作等问题,导致其能耗较高、过程安全性难以保证.针对上述问题,本文以浓密脱水过程为背景,构建了一种基于混合整数线性规划的协调优化模型.利用工业现场的历史数据,建立了底流浓度预测模型,底流泵与压滤泵运行时间预测模型; 在考虑阶梯电价的条件下, 以最小化生产过程能耗为目标,以生产工艺条件、设备安全等为约束条件, 建立了浓密脱水过程的协调优化模型;通过引入辅助决策变量,对优化模型进行线性化处理,将复杂的非线性过程问题转化为更易于求解的混合整数线性规划问题.最终,将所提出的方法实际应用于某选矿厂的浓密脱水过程,应用后平均放矿底流浓度提高了13.5%,能耗经济指标降低了46.8%.]]></description>
<pubDate>2022/12/20 12:16:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何大阔,贾润达,李康,李志奇,王福利,张树磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应聚合距离的多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207260000011]]></link>
<description><![CDATA[随着目标数的增多,种群收敛性和分布性的冲突愈加激烈,传统的多目标进化算法的选择算子难以平衡种群的收敛性和分布性.对此,本文提出一种基于自适应聚合距离的多目标进化算法.首先,采用参考点支配关系替代原有的Pareto支配关系,以增加选择压力,加强收敛性；其次,提出自适应聚合距离,通过动态变化的惩罚参数来自适应调整收敛性与分布性的比例；最后,设计一种带有淘汰算子的方法改进小生境选择策略,根据自适应聚合距离的大小进行选择和淘汰操作.为验证算法的可行性,将所提算法在测试问题上与其它4种优秀的多目标进化算法进行比较,并应用于两个实际应用中,仿真结果表明,所提算法的综合性能更优,能有效平衡种群的收敛性和分布性.]]></description>
<pubDate>2022/12/20 12:15:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李燕燕,全睿,王珊珊,曾亮,曾维钧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[随机时延下多输入多输出多智能体系统事件触发双向编队]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207260000004]]></link>
<description><![CDATA[针对动力学模型未知的多输入多输出非线性离散时间多智能体系统的随机时延问题, 提出一种输入增益补偿策略, 并针对其通讯受限问题, 提出一种带有死区操作器的事件触发控制机制. 首先, 采用伪偏导技术沿时间轴方向, 在智能体的每个工作点上建立一种紧格式动态线性化数据模型, 并给出该数据模型的参数估计算法. 在此数据模型的基础上结合符号图论, 研究智能体之间的合作与竞争关系，设计一种事件触发的数据驱动双向编队控制算法. 最后, 通过李雅普诺夫稳定性理论, 矩阵理论, 以及压缩映射原理论证本文中算法的收敛性, 并通过仿真实验和实物实验进一步验证该算法的正确性与有效性.]]></description>
<pubDate>2022/12/20 12:15:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[彭力,吴治海,谢林柏,于洪年,赵华荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于视角-规则的深度TSK模糊分类器及其在多元癫痫脑电信号识别中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207210000003]]></link>
<description><![CDATA[在癫痫脑电信号分类检测中, 传统机器学习方法分类效果不理想, 深度学习模型虽然具有较好的特征学
习优势, 但其“黑盒”学习方式不具备可解释性, 不能很好地应用于临床辅助诊断. 本文提出了一种基于视角-规
则的深度 Takagi-Sugeno-Kang(TSK) 模糊分类器 (VR-TSK-FC), 并将其应用于多元癫痫脑电信号检测中. 该算法
在原始数据上构建前件规则以保证模型可解释性, 一维卷积神经网络 (1D-CNN) 从多角度抓取多元脑电信号深
度特征. 每个模糊规则的后件部分分别采用一个视角的脑电信号深度特征作为其后件变量, 视角-规则的学习方
式提高了 VR-TSK-FC 表征能力. 在 Bonn 和 CHB-MIT 数据集上,VR-TSK-FC 算法模糊逻辑推理过程保证可解释
的基础上达到较好的分类效果.]]></description>
<pubDate>2022/12/20 12:13:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李水苗,翁江玮,张雄涛,胡文军,蒋云良]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于纳什均衡博弈的多无人机对地攻击目标分配方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207120000005]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了一种新的多无人机对地攻击目标分配问题。在该问题中，攻击方试图通过无人机击毁防御方的高价值目标，防御方试图通过发射拦截导弹对无人机进行拦截，但攻防双方无法事先观察到对方实际采取的目标分配方案。通过分析防御方的拦截导弹分配方案对攻击方收益的影响，本文将该问题构建为一个零和矩阵博弈模型。该模型的策略空间随无人机、高价值目标、拦截导弹数量的增加呈爆炸式增长，现有算法难以在有效时间内对其进行求解。因此，本文提出了一种基于两阶段邻域搜索的改进Double Oracle（DO-TSNS）算法。实验结果表明，相较于DO、UWMA和DO-NS算法，DO-TSNS算法能够更有效地求解考虑防御方具有拦截行为的多无人机对地攻击目标分配问题。]]></description>
<pubDate>2022/12/20 12:08:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[罗贺,马滢滢,王国强,王浩丞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应多目标进化CNN的图像分割方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206160000004]]></link>
<description><![CDATA[卷积神经网络已经成为强大的分割模型, 但通常是手动设计的, 这需要大量时间并且可能导致庞大而复杂的网络. 人们对自动设计能够准确分割特定领域的图像的高效网络架构越来越感兴趣. 然而, 大部分方法要不没有考虑构建更加灵活的网络架构, 要不没有考虑多个目标优化模型. 为了解决这些问题, 我们提出了一种称为AdaMo-ECNAS的自适应多目标进化卷积神经架构搜索的算法, 用于特定领域的图像分割, 在进化过程中考虑多个性能指标并通过优化模型的多目标来适应特定的数据集. AdaMo-ECNAS可以构建灵活多变的预测分割模型, 其网络架构和超参数是通过基于多目标进化的算法找到的, 该算法是基于自适应PBI实现了三个目标进化问题, 即提升预测分割的F1-score, 最大限度减少计算成本并最大限度挖掘额外训练潜能. 这项工作的主要贡献就是充分挖掘分割的特征信息并自动搜索高性能和高效网络架构模型. AdaMo-ECNAS在钢铁微观结构数据集和视网膜血管数据集上进行了评估, 所提出方法与其他先进算法比较是具有竞争性的, 甚至是超越的.]]></description>
<pubDate>2022/12/20 12:07:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[宋相满,王维,王显鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进 YOLOv3 的车辆检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206140000001]]></link>
<description><![CDATA[交通场景下的车辆检测问题存在小目标多、目标遮挡严重等情况，本文提出了一种基于改进 YOLOv3的车辆检测算法。由于小目标仅包含较少的像素、特征不明显，因此本文算法在空间金字塔结构中融入软池化操作，搭建 Soft-SPP 结构将多重感受野融合，通过软池化操作最大程度地保留细节，有效提取小目标特征；引入坐标注意力机制，在调整每个通道特征分配的权重的同时能够捕捉具有精确位置信息的远程依赖关系；提出一种新的损失函数 KIoU Loss 作为边界框损失函数，同时考虑边界框的关键点与长宽比使之回归更加准确。实验结果表明，改进后的算法在自动驾驶 KITTI 数据集上平均精度达到 94.69%，相比原始 YOLOv3 算法精度提升了 4.13%，且检测速度仅下降 3.16 frame?s?1，在保持检测速度的情况下明显提升了检测精度。]]></description>
<pubDate>2022/12/20 12:05:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈文玉,刘鹏飞,孙晖,赵怀慈]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[欠驱动无人船非奇异固定时间鲁棒包容控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206120000004]]></link>
<description><![CDATA[针对外界干扰下的欠驱动无人船包容控制问题，提出一种新型非奇异固定时间滑模控制策略。整个控制器设计过程分为运动学回路设计和动力学回路设计。在运动学回路设计中，利用图论知识与固定时间稳定性理论设计非奇异固定时间分布式虚拟控制律，使得所有跟随船在固定时间内收敛于领航船张成的凸包内；在动力学回路设计中，为实现对虚拟控制律的跟踪控制，利用固定时间滑模控制法设计鲁棒包容控制律；最后，证明系统跟踪误差在固定时间收敛于平衡点，且与船舶的初始状态无关；最后，仿真结果证明了所提控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/12/20 12:05:03</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[刘可,马俊达,谭冲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[异构负载下单机调度与预测性维修的集成建模]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205270000001]]></link>
<description><![CDATA[在生产调度的过程中，设备常常因加工不同作业而承受不同负载即异构负载。设备受异构负载的影响导致其加工每项作业过程中的退化速率不同，从而影响生产调度与维修计划的排程，进而带来资源闲置和时间成本增加的问题。为了解决该问题，在考虑异构负载影响下，提出单机调度与预测性维修的联合策略，以最小总加权期望完成时间为目标构建相应的集成模型。对单机调度过程中受异构负载影响的设备，建立基于维纳过程的退化模型。根据其退化规律，推导相应的设备剩余寿命的累积分布函数。通过数值实验，分别针对异构负载与平均负载的情况，比较相应集成模型的优化结果，表明了在集成模型中考虑异构负载的必要性，并进行参数灵敏度分析，验证了所建集成模型的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/12/20 12:04:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[甘婕,石慧,舒坦,赵春晓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多起点和Mask策略的深度强化学习算法求解覆盖旅行商问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205040000002]]></link>
<description><![CDATA[覆盖旅行商问题(Covering Salesman Problem, CSP) 是旅行商问题的变体, 在防灾规划、急救管理中有着广泛应用.由于传统方法求解问题实例耗时严重,近年来,深度神经网络被提出用于解决该类组合优化问题,在求解速度和泛化性上存在明显的优势.现有的基于深度神经网络求解CSP的方法求解质量较低,特别在大规模实例上与传统的启发式方法相比存在较大差距.针对上述问题,本文提出了一种新的基于深度强化学习求解CSP的方法,由编码器对输入特征进行编码,提出新的Mask策略对解码器使用自注意力机制构造解的过程进行约束,并提出多起点策略来改善训练过程、提高求解质量.实验结果表明,提出的方法对比现有基于深度神经网络的求解方法进一步缩小了最优间隙,同时有着更高的样本效率,在不同规模和不同覆盖类型的CSP中展现了更强的泛化能力,与启发式算法相比在求解速度上有着10~40倍的提升.]]></description>
<pubDate>2022/12/20 12:03:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方伟,接中冰,陆恒杨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[允许中转与绕行的众包同城配送司机包裹匹配优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204240000001]]></link>
<description><![CDATA[针对众包同城配送司机与包裹匹配的问题，提出了一种由零售店作为包裹送取或中转节点、私家车司机顺路捎带的配送策略，以平台总收益最大化为目标，构建了允许中转与绕行的众包同城配送司机与包裹匹配问题的混合整数规划模型，并设计了改进的自适应大邻域搜索算法进行模型求解，以大连市主城区为实际场景的数值算例验证了模型和算法的有效性和适用性。研究表明，允许私家车司机绕行与包裹中转的众包同城配送能够提高平台的总收益，使私家车司机和零售店从中获利，有助于缓解城市道路拥堵、减少环境污染。敏感性分析结果显示，增加签约私家车数量及在一定范围内增大车辆最大绕行系数有助于提高司机-包裹匹配成功率和平台总收益。随着包裹配送时间紧迫性的减弱，私家车司机和零售店参与的众包同城配送优势愈加明显。]]></description>
<pubDate>2022/12/20 11:57:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[梁晓萍,王征,吴琼,杨华龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进ORB的视觉里程计算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204160000003]]></link>
<description><![CDATA[ORB-SLAM2因高斯金字塔离散、量化尺度的因素，易造成尺度量化误差。针对这一缺陷，本文提出了孪生过滤器算法。通过在对数极坐标系下进行描述子构造，减少其量化误差，并在同层金字塔中构造笛卡尔坐标系下孪生描述子，利用该描述子距离作为实现过滤，从而提高特征点的尺度不变性，增强其匹配准确率。同时，针对ORB-SLAM2的四叉树算法过度追求离散度而忽略了特征点质量问题这一情况，本文提出了深度有限四叉树算法。利用特征点提取阈值及特征点所在金字塔层进行自适应深度阈值设置，减小弱特征点区域的划分次数，从而减少弱特征点提取数目。实验表明，本文算法能有效提高特征点离散度、正确匹配特征点数目和匹配精度，具有更高的轨迹精度。]]></description>
<pubDate>2022/12/20 11:52:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[雷群楼,鲁仁全,陶杰,翁剑鸿]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习的无地图移动机器人导航]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204120000003]]></link>
<description><![CDATA[针对传统导航方法对地图精度依赖和动态复杂场景适应差问题，提出一种基于课程学习的深度强化学习无地图自主导航算法。为了克服智能体稀疏奖励情况下学习困难的问题，借鉴课程学习思想，提出一种基于能力圈课程引导的深度强化学习训练方法，其思想是依据智能体能力评估结果设置合适的课程任务目标，让任务更容易完成，在课程任务的引导下智能体导航能力逐步提升，从而有效缓解导航训练情景下奖励稀疏问题。此外，为了更好地利用机器人当前的碰撞信息辅助机器人做动作决策，引入碰撞概率的概念，把机器人当前感知到的障碍物信息以一种高层语义的形式进行表示，并将其编码进机器人当前观测中，作为导航策略输入的一部分，以简化观测到动作的映射，进一步降低学习的难度。实验在仿真和真实模拟场景中进行，实验结果表明，使用所提课程训练后，策略收敛速度明显加快。在所有测试环境中均表现出良好的性能和泛化性，而且在空间更大的场景成功率到达90%以上，行驶耗时减少53.5%~73.1%，可以为非结构化未知环境下无人化作业提供可靠导航.]]></description>
<pubDate>2022/12/20 11:49:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡克卫,陈鹏宇,户高铭,林远山,王芳,吴旭航]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定性信息表示及推理]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201270000003]]></link>
<description><![CDATA[在基于数据的复杂系统建模过程中,各种不确定性信息普遍存在. 一般来说,客观系统的随机性与人类认知的模糊性构成了不确定性的最基本内涵. 为了对不确定性信息进行形式化的描述,促进人类对实际系统的理解,近年来各种不确定性理论得到了极大发展. 基于此,首先给出了不确定性的来源、分类及特点;然后,从随机性、模糊性及混合不确定性三方面系统梳理了贝叶斯推理、模糊推理、粗糙集、灰色理论和证据理论等方法在不确定性信息表示与推理方面的研究;同时总结分析了上述理论在可靠性工程、信息融合和决策支持等方面的典型应用. 最后,在对现有工作简要总结的基础上,提出了不确定性理论在未来发展中面临的三大挑战,并给出了潜在的解决思路,以期为该领域的研究者提供一定的参考.]]></description>
<pubDate>2022/12/19 13:28:02</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[胡昌华,王杰,张朋,赵导,周志杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于在线评论的情感分析方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210160000001]]></link>
<description><![CDATA[互联网以及电子商务的快速发展，使得网络成为人们交流和沟通的公共平台。消费者在网络平台生成的大量在线评论信息，产生了广泛影响，并引起了专家学者的积极关注。基于在线评论进行的情感分析相关研究也不断发展。本文重点关注基于在线评论的情感分析方法及其应用，在对上述内容概述的基础上，分析和思考现有研究存在问题，指出了未来可能的研究方向和内容。]]></description>
<pubDate>2022/12/18 17:37:52</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[李杨,王新鑫,徐泽水]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种多约束下无人机编队的模型预测控制算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203140000004]]></link>
<description><![CDATA[针对多无人机在编队飞行过程中须满足机间避碰、通信、避障等约束的问题,设计一种考虑多约束的分布式模型预测控制算法,使无人机编队在满足上述约束的前提下,实现轨迹跟踪、队形保持.首先,在不考虑通信时延、外界干扰、噪声的情况下,以四旋翼为控制对象,建立线性时不变的单机及编队运动模型;然后,在考虑状态约束、输入约束、机间避碰、机间通信、避障等多种约束的情况下,以轨迹跟踪、队形保持为控制目标,基于虚拟领航策略设计了一种分布式模型预测控制算法;接着,对优化问题的可行性以及编队系统的渐近稳定性进行了分析,其中该算法的终端部分设计、相容性约束设计是保证系统稳定的关键;最后,利用6架无人机仿真验证所提出控制算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/12/18 17:33:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[戴邵武,韩旭,李飞,赵超轮,赵国荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于稀疏学习的连续型机械臂自适应控制器]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111090000004]]></link>
<description><![CDATA[探讨了空间连续型机械臂执行在轨操作任务过程中的自适应轨迹跟踪控制器设计问题。首先，对于具有显著非线性特征的连续型机械臂动力学模型，考虑运动过程中存在的建模误差和外部干扰因素，设计了变结构动力学控制器。其次，基于深度强化学习(Deep reinforcement learning, DRL)对变结构控制器参数进行在线调整，实时优化控制器性能。同时，提出了一种针对强化学习网络稀疏训练方法，训练过程中采用具有随机稀疏拓扑结构的稀疏连接层代替神经网络的全连接层，并以一定概率对连接薄弱的网络进行迭代剪枝，使得DRL的策略网络由初始稀疏拓扑结构演化成无标度网络,在不降低训练精度的基础上显著压缩了网络规模。仿真结果表明，所提出的基于强化学习的自适应控制器能有效地进行连续型机械臂的跟踪控制，通过稀疏学习的方法，控制器在保证控制精度的同时，双隐层网络节点参数量下降了99%，大幅降低了计算成本。]]></description>
<pubDate>2022/12/16 11:01:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡志勤,江达,刘忠振,彭海军,吴志刚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于注意力引导空域图卷积SRU的动态手势识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111270000004]]></link>
<description><![CDATA[基于手部骨骼的动态手势识别是计算机视觉与人机交互领域的一个研究热点. 手势涉及的关节在空间上分布更紧密, 相关性更强. 针对目前基于骨骼的动态手势识别存在空间特征复杂、识别计算速率缓慢等方面的问题, 提出一种注意力引导空域图卷积简单循环单元(ASGC-SRU)网络. 首先, 将空域图卷积嵌入到SRU的门结构中, 使具有高速并行计算能力的SRU能对复杂手势的时域与空域信息进行建模. 其次, 引入一种指关节注意力引导模块, 使更重要的指关节具有更高的关注度. 最后, 引入一种注意力增强空域图丢弃(ASD)的正则化方法, 缓解了手势数据过拟合的弊端. 为了验证本文方法的有效性, 在公认的动态手势数据集SHREC’17和DHG14/28上进行了大量实验, 结果表明该方法取得了较高的识别准确率, 同时保持优良的计算效率.]]></description>
<pubDate>2022/12/16 10:39:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈炫琦,马玉良,佘青山,张波涛,张建海]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于路标点追踪的差速驱动机器人运动规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111210000001]]></link>
<description><![CDATA[针对三角网格路径规划方法，采用D-P算法提取路标点时，其最大阈值不好确定等问题，本文提出基于碰撞检测的抽取路标点方法。同时采用Pure Pursuit算法跟踪路标点，对差速驱动机器人进行运动规划。通过实验对比分析表明：在提取路标点时，与D-P算法相比，碰撞检测方法更加优越。最后，通过差速驱动机器人的运动规划实验表明：Pure Pursuit算法追踪路标点方法规划的运动轨迹是一条光滑曲线，能够有效避开地图上的障碍物。机器人角速度，线速度均是光滑函数，变化平缓，在路标点附近出现较小波动，波动范围均在允许值内。运动规划时间为0.049s，完全能够满足实际需求。研究结果表明基于路标点追踪的移动机器人运动规划是一种简单有效的运动规划方法。]]></description>
<pubDate>2022/12/16 10:38:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜媛媛,刘延彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种改进?约束飞蛾火焰优化算法及其在约束优化问题中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111260000006]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种改进?约束法的飞蛾火焰优化算法(?IMFO, ? Improved Moth-Flame Optimization algorithm, ?IMFO)求解约束优化问题.该算法采用?约束法对约束进行处理,考虑了种群整体的约束违反度变化,提出了一种基于火焰种群约束违反度的阈值?计算公式;改进了火焰种群的更新方法,首先根据种群中个体的约束违反度与?的关系将其分为两类:一类是约束违反度小于等于?的个体,按照目标函数值排序;另一类是约束违反度大于?的个体,按约束违反度排序.然后先选择第一类中的个体,如果数量没有达到种群数量的要求,继续从第二类中选取个体形成新一代火焰种群;提出了一种改进的飞蛾变异策略,在原始飞蛾变异策略的基础上引入了两个随机火焰个体影响飞蛾变异,并增加了优秀火焰个体对飞蛾变异的指导作用.通过25个测试函数以及2个实际的工程优化问题分别与其他13种算法进行的算法性能测试对比表明,?IMFO算法在求解精度及稳定性等方面具有优势.]]></description>
<pubDate>2022/12/16 10:22:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹萃文,顾幸生,叶文静]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[小样本下基于元学习和网络结构搜索的新模态故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112130000004]]></link>
<description><![CDATA[实际多模态化工过程通常由于产品需求等的调整而产生新模态，现有基于深度学习的故障诊断方法存在未充分利用现有模态设计经验、小样本下难以训练模型等局限。针对上述问题，提出了一种基于元学习（meta learning，ML）和网络结构搜索（neural architecture search，NAS）的新模态故障诊断方法MetaNAS。该方法首先利用NAS自动获取现有模态性能最优的网络模型，然后利用ML从现有模态的NAS过程中学习故障诊断模型的设计经验，最终当新模态产生时，在已学习设计经验基础上进行梯度更新，即在小样本条件下快速得到新模态故障诊断模型。通过数值系统和田纳西伊斯曼(Tennessee Eastman，TE)化工过程的仿真实验充分验证了提出方法的有效性和可行性。]]></description>
<pubDate>2022/12/16 9:29:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[金樑,李帅,李显,李歆,周晓锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[“双碳”背景下联合配送冷链物流模型及求解算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112190000004]]></link>
<description><![CDATA[基于“双碳”战略目标的提出以及物流企业低碳转型的发展趋势，以多中心冷链物流绿色车辆路径问题为研究对象，以碳排放成本、配送成本和时间窗惩罚成本之和最小化为优化目标，建立考虑联合配送和碳交易机制的冷链物流模型。同时，针对遗传算法局部搜索能力差、收敛速度慢等缺点，设计一种具有变邻域搜索操作和动态灾变机制的多种群遗传算法，用标准算例集证实该算法在寻优能力、稳定性、收敛速度等方面的优势。最后，通过实验验证模型的有效性，并从联合配送、决策目标、碳交易机制等多角度进行分析，为冷链物流企业和政府提供管理启示。]]></description>
<pubDate>2022/12/16 9:19:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈雨蝶,程亮,干宏程]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于B-RRT*FND算法的移动机器人路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202110000002]]></link>
<description><![CDATA[针对RRT*FN 算法获取路径解的速度慢, 且无法应用于动态环境等问题, 提出固定节点数的动态双向渐近最优快速随机扩展树算法(bidrectional RRT* fix-node dynamic, B-RRT*FND),用于解决移动机器人在二维空间内快速实时获取无碰撞路径的问题. 所提出算法基于RRT*FN 算法, 采用双向贪婪搜索方法加快路径搜索速度,解决单向RRT算法由于随机采样的盲目性造成的搜索速度慢、在狭窄环境下难以搜索到解的问题?利用固定节点算法在规划过程中不占用过多计算量的特点,在路径迭代优化过程中,实时更新地图信息,并对被破坏的原始路径进行修复重连, 以完成算法的动态规划. 将所提出算法与RRT、RRT*FN 等算法在3 种环境下进行对比仿真, 验证结果表明,所提出算法在规划速度、路径解长度以及动态规划性能方面具有较好效果]]></description>
<pubDate>2022/12/16 9:10:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李擎,张腾龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[双重补贴规制下考虑低碳商誉水平的供应链决策和协调]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201170000002]]></link>
<description><![CDATA[摘要：低碳背景下,考虑低碳和回收补贴政策,对供应链中上游制造商碳减排和再制造、下游零售商低碳宣传共同提高产品低碳商誉的现实问题展开分析.将低碳商誉水平作为状态变量,构建了非协同和协同情形下的微分博弈模型.通过对比分析,设计了利润共享-低碳宣传成本共担的协调机制.研究表明：1）不同情形下的低碳商誉水平均随着时间而提高,并逐渐达到稳定状态.2）双重补贴政策不仅能够激励制造商的低碳行为,还能有效提高产品低碳商誉和成员绩效,但是不影响零售商的低碳宣传水平.3）非协同情形导致供应链效率的损失,协调时保持制造商低碳宣传成本分担比例高于利润分享比例可以改善协调后的低碳商誉水平.此外,制造商适当提高其成本分担比例有利于成员利润的改善.]]></description>
<pubDate>2022/12/16 8:54:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李犟,马静,朱晨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[体现奖惩的云用户行为信任分级方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202080000002]]></link>
<description><![CDATA[云计算开放式的资源访问接口、海量资源集中化管理等优势无形中加大了云资源和其他云服务用户(CSU) 受不可信CSU 威胁的可能. 为有效减少此类威胁, 需对CSU 实施不同信任等级的分别管控, 其中对CSU 行为信任分级至关重要. 鉴于此, 提出一种体现奖惩的犹豫模糊CSU 行为信任分级求解途径. 首先, 基于TOPSISSort-C 框架, 以犹豫模糊集(HFS) 刻画多来源差异化CSU 行为信任数据, 选取每一指标下各CSU 行为信任水平分位数作为该指标分级阈值? 然后, 通过对不同信任水平的CSU 行为数据加以非线性放缩, 获取体现奖惩的CSU 行为信任的强可信、不可信测度(MDT、MDD),使得CSU行为信任水平优劣更加直观且扩大分级区分度?最后,通过某互联网公司对CSU行为信任分级的实例辅之对比分析,验证所提出方法的有效性和增强奖优罚劣优势.]]></description>
<pubDate>2022/12/16 8:52:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄子航,彭定洪,宋博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[饱和非时齐泊松失效过程下网络系统连边交互机理分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205160000005]]></link>
<description><![CDATA[给定由若干连边和节点组成的网络系统，为了有效的、经济的提升整个网络的可靠性，一些耦合的两条连边关于整个网络失效的交互机理需要加以分析。本文采用饱和非时齐泊松过程刻画连边的失效过程，基于组合计数的思想，导出了两条连边处于四种不同状态的概率公式，并结合两条连边的联合D-谱，发展了联合失效重要度的计算公式，用于分析两条连边关于网络失效的交互机理。理论分析表明，当时间t趋于0或者趋于无穷大时，两条连边的交互效果越来越微弱。由于精确的计算联合失效重要度的值是NP-难问题，设计了蒙特卡洛近似算法求其值。最后，提供了一个路网的算例，其数值结果表明，本文提出的联合失效重要度计算方法，能有效的阐释两条连边关于网络失效的交互机理。]]></description>
<pubDate>2022/12/16 8:19:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡志强,杜永军,张攀]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑战略实现干扰和风险双层关联的项目组合风险应对策略选择模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112100000001]]></link>
<description><![CDATA[项目组合受项目组合风险影响无法有效支撑企业战略实现, 因此, 企业需采取合适的风险应对策略以保证项目组合成功, 但目前缺少项目组合风险应对策略选择相关方法. 基于此, 本文首先结合信息熵和球形模糊集分析并测度了风险对战略实现的干扰程度；然后使用网页链接分析方法和决策试验与评价实验室方法对项目组合中双层风险间关联强度进行了分析测度；随后, 根据上述过程确定风险优先级, 并引用组合心理账户和后悔理论建立了以决策者综合效用值最大化的项目组合风险应对决策模型；最后, 通过案例分析验证了该方法的有效性和实用性. 结果表明：1) 风险对战略实现干扰程度以及风险间关联关系对应对策略选择均有影响；2) 不同应对预算下, 风险对战略实现干扰权重变化对应对决策的影响程度不同；3) 较少关注风险对战略实现干扰的决策者, 倾向选择能更多应对关联较强风险的策略集；更多注重风险对战略实现干扰的决策者, 倾向选择能更多应对项目组合层级风险的策略集.]]></description>
<pubDate>2022/12/10 14:52:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[白思俊,郭云涛,王宗韩,张旭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于两阶段分布鲁棒优化的列车停站方案与时刻表协同研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111250000003]]></link>
<description><![CDATA[列车停站方案与列车时刻表协同优化能够克服两者单独优化难以实现系统最优的弊端, 从而可以得到旅客满意和企业期望的运营方案. 首先, 针对多场景不确定旅客需求概率分布信息已知情形, 综合考虑轨道与车站站线占用等约束, 以极小化列车总行程时间、各场景未被满足旅客需求以及列车冗余之和为目标, 构建列车停站方案与时刻表两阶段随机规划模型. 在此基础上, 进一步考虑旅客需求场景概率分布信息部分已知情形, 构建与之相对应的两阶段分布鲁棒优化模型. 其次, 借助L无穷范数非精确集, 将所构建的列车停站方案与时刻表两阶段分布鲁棒协同优化模型转换为等价的混合整数线性规划模型, 并利用Visual C++平台调用GUROBI 进行求解. 最后, 将所构建模型应用到武汉-广州高速铁路走廊上, 验证其有效性. 结果表明, 相比于随机优化模型, 分布鲁棒优化模型只需付出较小的代价, 即可抵御旅客需求概率分布不确定性带来的影响, 且可以改善最坏情形下解的质量, 为得到鲁棒性较强的铁路列车停站方案与时刻表提供一定的理论依据.]]></description>
<pubDate>2022/12/10 0:30:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高原,高自友,戚建国,杨凯,杨立兴,张春田]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于边耦合的双层网络鲁棒性优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112210000003]]></link>
<description><![CDATA[近年来，相依网络鲁棒性的研究引起了人们的广泛关注。本文考虑到实际网络中具有边耦合关系的一类双层边耦合网络，研究网络中存在边失效时,双层网络中的网络结构和负载容量模型参数对边耦合网络鲁棒性的影响。研究结果表明：网络结构趋向异质化，网络鲁棒性越好；直接受攻击网络的负载容量参数能有效改变网络的相变行为，容量增大使得耦合网络的相变行为从一阶到混合相变，再到二阶相变，但却不会提高网络在大规模攻击下的存活规模，并且通过增大直接受攻击网络的负载容量参数来改善网络鲁棒性能需要花费的代价较高；间接受攻击网络负载容量参数增大可以显著提高网络的鲁棒性，其效果受网络初始负载分布影响。进一步研究发现，改变网络的初始负载模型函数可以调整影响网络存活规模的负载容量参数的关键值；最后分析了成本约束下耦合网络鲁棒性能最优化的容量参数设置。]]></description>
<pubDate>2022/12/10 0:06:13</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈世明,高彦丽,梁崇生]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[二型模糊决策理论与方法研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112060000007]]></link>
<description><![CDATA[二型模糊集(Type-2 fuzzy set, T2FS)是将模糊集中的隶属函数拓展为一型模糊集而产生的集合, 由于其具有表示更深层次不确定性的优势, 能够极大程度地增强对客观世界不确定性的刻画能力. 因此, 近年来围绕二型模糊环境下的决策理论与方法研究得到了蓬勃发展. 本文对二型模糊决策理论与方法进行了系统性综述, 梳理了该领域的发展脉络, 阐明了现有工作的研究态势, 总结了二型模糊信息集成与决策的主要研究成果. 首先, 介绍了二型模糊集的发展历程和基础理论研究现状. 然后, 分别针对基于二型模糊信息的决策基础理论(信息融合理论、偏好关系理论和测度理论)以及决策方法的研究现状进行了概述. 最后, 对二型模糊决策理论与方法的未来研究方向进行了展望.]]></description>
<pubDate>2022/12/9 23:20:57</pubDate>
<category><![CDATA[综述]]></category>
<author><![CDATA[秦晋栋,徐婷婷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于鞍点法的自适应分布式资源分配算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111210000007]]></link>
<description><![CDATA[本文研究一类带有不等式约束为凸函数的多智能体系统分布式资源分配问题. 在资源分配问题中,各智能体拥有仅自身可知的局部成本函数和局部凸不等式约束. 分布式资源分配旨在如何利用智能体间的信息交互设计一种分布式优化算法, 完成定量资源分配的同时还保证最小化全局成本函数. 针对该问题, 基于卡罗需- 库恩-塔克条件和比例积分控制思想, 本文首先提出一种自适应分布式优化算法. 其中凸不等式约束的对偶变量可实现自适应获取. 其次,  为了降低系统的通信资源消耗, 本文设计一种动态事件触发控制策略实现了离散时间通信的分布式资源分配算法. 最后, 通过数值仿真验证了本文所设计算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/12/9 22:59:08</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[时侠圣,徐磊,杨涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[高超声速飞行器指定时间自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110310000003]]></link>
<description><![CDATA[为了解决高超声速飞行器纵向运动模型的稳定轨迹跟踪控制问题,设计了一种指定时间自适应控制方法.通过引入障碍李雅普诺夫函数,保证速度跟踪误差和高度跟踪误差能够收敛到期望的区域,同时满足系统的瞬态性能和稳态精度. 将自适应控制与实际指定时间稳定理论结合,实现了闭环系统在指定时间稳定,收敛时间可根据实际需求预先指定. 引入的固定时间滤波器对虚拟导数进行求解,避免了传统反步控制中存在的“计算爆炸”问题,提高了收敛速度. 对所设计的控制器利用李雅普诺夫理论给出了严格理论证明,并能够保证系统其它状态变量在指定时间内趋于稳态值. 仿真结果表明,所设计的控制器能够使速度和高度稳定地跟踪参考信号,满足时变的性能约束需求且具有较强的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2022/12/9 17:45:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王冠,夏红伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于MMD的故障可诊断性定量评价方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112200000008]]></link>
<description><![CDATA[提出了一种基于最大均值差异(Maximum mean discrepancy,MMD)的故障可诊断性定量评价方法.\;该方法无需构建任何系统模型,通过度量不同故障模式下测量数据之间的距离定量评价故障可诊断性,适用于结构复杂不易于建模且能够获取测量数据的复杂系统.\;首先,将测量数据通过特征核映射到可再生核希尔伯特空间(Reproducing kernel Hilbert space, RKHS)中,以MMD作为多元分布距离度量指标,将故障可诊断性定量评价问题转换为多元分布在RKHS中的距离度量问题.\;然后,通过数学推导分析了测量噪声强度对故障可诊断性评价结果的影响.\;最后,通过仿真实例验证了本文方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/12/9 17:39:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[秦玉峰,史贤俊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合搜索方向的前向复值神经网络的学习算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112220000006]]></link>
<description><![CDATA[复值有限内存BFGS(CL-BFGS)算法能有效用于求解复数域的无约束优化问题,但其性能容易受到记忆尺度的影响.为了解决记忆尺度的选择问题,本文提出了一种混合搜索方向的CL-BFGS算法.其基本思想是,对于给定的记忆尺度候选集,采用滑动窗口法将其划分成有限个子集,并将每个子集中的元素作为记忆尺度计算得到一组混合方向,然后选择使目标函数值最小的混合方向作为当前迭代的搜索方向.在迭代过程中,采用混合搜索方向的策略有益于强化对最新曲率信息的利用,便于记忆尺度的选取,提高算法的收敛速度.本文提出的CL-BFGS算法适用于多层前向复值神经网络的高效学习.最后,通过在模式识别、非线性信道均衡和复函数逼近上的实验,验证了基于混合搜索方向的CL-BFGS算法能取得比一些已有算法更好的性能.]]></description>
<pubDate>2022/12/9 17:33:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄鹤,张永亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于强化学习的固定翼飞机姿态控制方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112240000006]]></link>
<description><![CDATA[研究基于强化学习的飞机姿态控制方法,控制器输入为飞机纵向和横向状态变量以及姿态误差,输出为升降舵和副翼偏转角度指令,实现不同初始条件下飞机姿态角快速响应,同时避免使用传统PID控制器和不同飞行状态下的参数调节. 根据飞机姿态变换特性,通过设置分立的神经网络模型提高算法收敛效率. 为贴近实际的固定翼飞机控制,仿真基于JSBSim的F-16飞机空气动力学模型,利用OpenAI gym搭建强化学习仿真环境,以任意角速度、角度和空速作为初始条件,对姿态控制器中的动作网络和评价网络进行训练. 仿真结果表明,基于强化学习的姿态控制器响应速度快,动态误差小,并能避免大过载等边界条件.]]></description>
<pubDate>2022/12/9 16:58:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓向阳,付宇鹏,何明,张立民,朱子强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于触觉信息的脉冲图注意力残差卷积物体检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112260000004]]></link>
<description><![CDATA[触觉传感器(柔性电子皮肤)在机器人进行人机交互和工具操作时发挥重要作用，如何有效利用触觉信息进行物体检测是当前研究的主要瓶颈。本文提出一种脉冲图卷积神经网络SNN-Atten-ResGCN的物体检测算法。首先使用图残差网络ResGCN模型训练触觉时间序列的表征信息，其次通过引入深度学习模型中的注意力机制，拟合触觉数据图形结构的局部特征，然后对重构的触觉图形输入由三个LIF神经元和两个FC全连接层组成的SNN脉冲神经网络训练得到特征向量，最后投票层Vote解码网络特征并检测物体类别。在EvTouch-Objects和EvTouch-Containers两个家庭常见物体触觉数据集上进行对比实验，实验结果表明，本文方法在保证模型迭代效率的同时，对各种不同的家庭工具对象和容器对象的准确率、精度、召回率和F1-score均得到提升。]]></description>
<pubDate>2022/12/9 14:56:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈雯柏,高国伟,林为梁,毛秉毅,吴培良]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合5G/GNSS的车辆高精度鲁棒安全定位：进展与展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209080000003]]></link>
<description><![CDATA[不受环境和条件影响的准确、实时定位对基于位置的车辆应用和自动驾驶至关重要.典型车辆定位通常依赖于全球卫星导航系统(GNSS),如美国GPS、中国北斗等,由于易受遮挡和阻塞,常将其与惯导、视觉等技术融合弥补GNSS缺陷.但车规级传感器易受驾驶状态、天气等因素影响,很难精确测量,影响定位性能.近年来,依托先进5G技术和广域基础设施建设,5G/GNSS融合定位可以提供更为精确鲁棒实时的位置结果,并逐渐成为车辆高精定位主要手段.然而,至今尚无车辆定位领域应用5G/GNSS融合方法的系统综述.故本文面向车辆定位,从精度、鲁棒、实时安全等多方面分述了基于5G/GNSS融合的先进定位方法,并探讨研究空白和未来研究方向.]]></description>
<pubDate>2022/12/9 14:21:09</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[郭戈,刘佳庚,孙晓峥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[动态需求下的基于医药前置仓的选址-路径问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109210000001]]></link>
<description><![CDATA[随着新冠疫情的发展,公众逐渐建立起通过互联网购买医药物品的习惯,发展高效绿色的医药配送模式迫在眉睫.通过建立考虑动态需求的选址-路径两阶段数学规划模型,解决了医药前置仓的选址规划和配送路径设计问题.采用NSGA-III算法对初始优化阶段和动态优化阶段分别求解,并用模糊聚类法筛选出最优方案作为动态优化阶段的初始状态.再与NSGA-II算法进行求解时间、Spacing、HRS和PR等指标的对比分析,可见NSGA-III的运行时间更快,解集分布更均匀,收敛效果更好.最后分别计算运输车辆种类和药房合作前置仓的固定成本总预算变化对成本、时间和碳排三个目标函数的影响,测试模型和算法的敏感性,说明第三方药品配送企业更适合使用中小型车辆完成配送任务,并设置相对充裕的选址预算.]]></description>
<pubDate>2022/12/8 14:09:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒲云,孙文杰,杨雨蕾,张锦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态变采样区域RRT的无人车路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109050000002]]></link>
<description><![CDATA[针对无人车传统RRT路径规划算法节点搜索盲目性?随机性以及路径曲折不连续等问题, 提出一种动态变采样区域RRT路径规划算法(Dynamic variable sampling area RRT, DVSA-RRT). 首先, 初始化地图信息, 根据动态变采样区域公式划分采样空间, 进而选择采样区域; 在此基础上, 利用基于安全距离的碰撞检测?概率目标偏置策略和多级步长扩展完成初始路径规划; 最后, 利用考虑最大转角约束的逆向寻优和3次B样条曲线对初始路径进行拟合优化. 仿真结果表明, 该算法相较于原始RRT算法在不同地图环境下的搜索时间和采样次数均降低50%以上, 大大降低了节点搜索的盲目性和随机性, 相较于其它算法搜索时间也减少30%以上, 且优化后的路径平滑满足车辆运动动力学约束.]]></description>
<pubDate>2022/12/8 12:07:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吕重阳,栾添添,孙明晓,王皓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于注意力特征融合的无人机多目标跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106240000002]]></link>
<description><![CDATA[随着无人机技术的不断发展,无人机多目标跟踪已成为无人机应用的关键技术之一。针对无人机视频中的复杂背景干扰、遮挡、视点高度和角度多变等问题,提出一种基于注意力特征融合的无人机多目标跟踪算法。首先,将改进的卷积注意力模块引入残差网络,建立了三元组注意力特征提取网络；其次,在特征金字塔网络的结构上加入了新的特征融合通道,设计了多尺度特征融合模块,增强了模型对多尺度目标的特征表达能力；最后,根据目标的重识别特征匹配与检测框匹配得到目标轨迹。仿真实验结果表明,该算法有效提升了无人机多目标跟踪的精度,具有较好的鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2022/12/8 11:47:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘芳,浦昭辉,张帅超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合虚拟样本生成的铈镨/钕组分含量预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106210000005]]></link>
<description><![CDATA[针对稀土萃取过程进行质量监控时, 存在采集样本重复率高、有效数据少的小样本问题, 提出一种基于混合虚拟样本生成的稀土萃取过程组分含量预测方法. 首先, 以萃取现场的小样本为基础, 采用中点插值法生成虚拟样本输出数据, 再根据随机配置网络（SCN）中隐含层与输出层、输入层与隐含层间的映射关系, 生成虚拟样本输入数据; 鉴于这些虚拟样本仅能在邻近点产生的局限, 采用结合遗传算法（GA）的多分布趋势扩散技术（MD-MTD）生成优化的虚拟样本集进行补充. 依据数据合理性原则, 将虚拟样本与真实小样本进行融合, 建立基于SCN的组分含量预测模型. 通过铈镨/钕萃取现场数据验证和对比实验分析, 结果表明本文方法能有效解决小样本问题, 适用于稀土萃取过程组分含量监控.]]></description>
<pubDate>2022/12/8 11:25:41</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[赖路璐,陆荣秀,杨辉,朱建勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于GCN和TCN的多因素城市路网出租车需求预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105110000001]]></link>
<description><![CDATA[目前，在巡游模式下，出租车与乘客间供需不易匹配，造成出租车空载和乘客打车难现象并存，准确高效地实现路网出租车需求预测有利于有效缓解这一问题。针对现有交通流预测模型对空间特征提取不充分，特别是对城市路网内路段之间的空间关系没有全面挖掘这一问题，充分考虑了路网内路段间的三种空间关系，对其分别构建路段间的局部关系图、路段全局关系图和路段OD次数关系图。提出了一种由图卷积网络和时间卷积网络相结合构成的出租车需求预测模型。其中，采用图卷积网络对城市路网内路段的空间关系特征进行挖掘，采用时间卷积网络对交通数据集中的时间序列特征进行挖掘，并且考虑了外部因素的影响。实验中，首先从真实出租车GPS轨迹数据中提取城市路网中各个路段的出租车出行量，并利用道路上在多个时隙形成的出行量序列对预测模型进行验证。结果表明，相比其它交通流预测模型所提出的预测模型具有较优的平均绝对误差、均方根误差和平均绝对百分误差。]]></description>
<pubDate>2022/12/8 11:06:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈柘,康军,刘嘉华,袁绍欣,赵斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于在线评论的情感分析方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210160000001]]></link>
<description><![CDATA[互联网以及电子商务的快速发展，使得网络成为人们交流和沟通的公共平台。消费者在网络平台生成的大量在线评论信息，产生了广泛影响，并引起了专家学者的积极关注。基于在线评论进行的情感分析相关研究也不断发展。本文重点关注基于在线评论的情感分析方法及其应用，在对上述内容概述的基础上，分析和思考现有研究存在问题，指出了未来可能的研究方向和内容。]]></description>
<pubDate>2022/12/6 12:16:59</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[李杨,王新鑫,徐泽水]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[天空地一体化网络环境下多运动体跨域协同控制与智能决策研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202210120000005]]></link>
<description><![CDATA[近些年来，基于云控制技术的天空地异构多运动体系统的研究得到学界的关注，天空地跨域多运动体通过互联、互通、互操作，实现了信息共享与融合、行为交互与协调、任务协同与合作，促进了系统功能互补、效能倍增，从而提升了面对复杂环境和任务的应对能力。本文详细阐述了天空地异构多运动体系统的跨域协同控制与智能决策研究进展。首先，介绍了天空地一体化网络环境下多运动体系统的内涵和云框架下的天空地移动云构成要素，以及代表性的研究进展。其次，从智能云控制和决策角度，阐述了天空地异构多运动体系统的研究现状，给出了云控制与决策框架下的解决方案。最后，从集群管理、跨域协同感知、控制与决策等方面提出了天空地异构多运动体系统需要解决的关键问题和技术，并对未来可能的研究方向进行了讨论与展望。]]></description>
<pubDate>2022/12/6 11:59:46</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[柴润祺,崔冰,戴荔,高寒,刘坤,孙中奇,吴楚格,夏元清,谢超,杨辰,翟弟华,詹玉峰,张元]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[单台批处理机生产运输协调博弈调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209260000004]]></link>
<description><![CDATA[本文研究单台批处理机生产与生产前运输的协调调度问题，目标函数为最小化与完成时间相关的生产总成本。以工件为博弈方，以联盟的最大成本节省为特征函数，将调度问题转换为合作博弈模型。针对相同运输时间与加工时间的情形，证明该合作博弈具有非空核，β规则可得一个核分配。针对一般问题，设计Q-learning算法求解联盟最优调度，并利用β规则对节省的成本进行分配。数值算例验证了合作博弈模型的可行性以及Q-learning算法与β规则对节省成本分配的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/12/6 11:59:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[宫华,孙红梅,孙文娟,许可]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双增益方法的不确定非线性系统的输出反馈调节问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209190000005]]></link>
<description><![CDATA[研究了一类具有多种不确定性的非线性系统的全局输出反馈调节问题. 所研究系统的一个显著特点是非线性项被未知增长率和多项式形式的输出函数的乘积界定, 难点是在输出受不确定参数摄动的情况下如何抑制
非线性项. 提出了一种改进的双增益方法来设计输出反馈控制器, 可以确保闭环系统所有信号全局一致有界并且原系统状态收敛到零. 最后, 用质量弹簧机械系统的输出反馈镇定问题来说明控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/12/6 11:58:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈智强,孟庆华,孙宗耀,谭庆全,殷县龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于光滑化L1正则项的随机配置网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209110000001]]></link>
<description><![CDATA[为提高随机配置网络(Stochastic configuration networks，SCN)的泛化能力，提出了一种适用于SCN的光滑化L1正则化方法.针对L1正则化算子局部不可微的缺陷，在曲线不光滑点的邻域内进行光滑处理，并在此基础上构建SCN的光滑误差函数，提出了增量计算权值的算法；进而以交替方向乘子法为基础给出了权值的全局优化算法，并且在理论上分析了算法的收敛性；与L1正则化的稀疏性和L2正则化均匀减小参数的特点相比，所提方法按重要程度保留了数据的全部特征，使参数既保持在较小的范围内又具有层次分明的分布，从而使网络具有更好的泛化能力；最后，通过数值仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2022/12/6 11:58:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[富月,刘晶晶,刘业峰,马祎航]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于主动风险防御机制的多机器人强化学习协同对抗策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207310000005]]></link>
<description><![CDATA[深度强化学习因其在多机器人系统中的高效表现，已经成为多机器人领域的研究热点。然而，当遭遇连续时变、风险未知的非结构场景时，传统方法暴露出风险防御能力差、系统安全性能脆弱的问题，未知风险将以对抗攻击的形式对多机器人的状态空间带来非线性入侵。针对这一问题，本文提出了一种基于主动风险防御机制的多机器人强化学习方法。首先，基于局部可观察马尔可夫博弈模型，建立了多机记忆池共享的风险判别机制，通过构建风险状态指数提前预测当前行为的安全性，并根据风险预测结果自适应执行与之匹配的风险处理模式；特别地，针对有风险侵入的非安全状态，提出基于增强型注意力机制的Actor-Critic主动防御网络架构，实现对重点信息的分级增强和危险信息的有效防御。最后，广泛的多机协作对抗任务试验表明，具有主动风险防御机制的强化学习策略可以有效降低敌对信息的入侵风险，提高多机器人协同对抗任务的执行效率，增强策略的稳定性和安全性]]></description>
<pubDate>2022/12/6 11:57:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡春鹤,孙辉辉,张军国]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于学习的线性多智能体系统弹性最优协同容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207310000003]]></link>
<description><![CDATA[本文针对一类线性多智能体系统, 研究了其在网络间歇性拒绝服务攻击下的最优同步控制问题. 首先, 在时变非对称通讯网络拓扑结构下, 提出了新的弹性最优协同容错控制策略, 并优化多智能体的合作二次性能指标, 然后证明了全局跟踪误差在出现执行器故障和网络攻击时仍然渐进收敛. 进一步, 当考虑多智能体子系统模型参数未知, 同时系统发生执行器故障的情况下, 提出了一种利用局部系统状态和输入信息的自学习迭代算法来求解代数Riccati 方程, 计算子系统的反馈控制器增益, 实现弹性协同容错控制目标. 最后, 通过Chua电路网络仿真算例验证了所提出控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/12/6 11:57:08</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[崔萌,邓超,王鑫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度多源子域适应网络的滚动轴承跨域故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207290000006]]></link>
<description><![CDATA[针对域适应技术在源域数据集子类距离过近以及样本数量少时分类精度低的问题,提出了一种基于深度卷积生成对抗网络(deep convolutional generative adversarial network, DCGAN)数据扩充的深度多源子域适应网络(deep multi-subdomain adaptation network DMSAN)故障诊断方法.首先,针对目标域样本少的问题,引入深度卷积生成对抗网络对其进行数据扩充;其次,通过网络分支结构获取多源域的共享特征;再次,使用局部最大均值差异(local maximum mean discrepancy,LMMD)进行特征映射,对齐每个源域和目标域的子领域;最后,采用加权模块实现全局损失的最小化,实现多源域联合诊断.引入美国凯斯西储大学(Case Western Reserve University,CWRU)数据集和搭建故障诊断平台测得的轴承故障数据集进行试验.结果表明,所提模型的跨域故障诊断精度高于其它域适应对比模型,在目标域数据较少时优势尤为明显.]]></description>
<pubDate>2022/12/6 11:56:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[景旭文,李炳强,李晨昀,刘金锋,周宏根]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合注意力的Transformer视觉目标跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207260000009]]></link>
<description><![CDATA[基于Transformer的视觉目标跟踪算法能够很好地捕获目标的全局信息,但在对目标特征的表述上还有进一步提升的空间.为更好地提升对目标特征的表达能力,本文提出了一种基于混合注意力的Transformer视觉目标跟踪算法.首先,引入混合注意力模块捕捉目标在空间和通道维度中的特征,实现对目标特征上下文依赖关系的建模;然后,通过多个不同空洞率的平行空洞卷积对特征图进行采样,以获得图像的多尺度特征,增强局部特征表达能力;最后,在Transformer编码器中加入本文构建的卷积位置编码层,为跟踪器提供精确且长度自适应的位置编码,提升跟踪定位的精度.在OTB100、VOT2018和LaSOT等数据集上进行了大量实验,实验结果表明,通过基于混合注意力的Transformer网络学习特征之间的关系,能更好的表示目标特征.与其他主流目标跟踪算法相比,所提算法具有更好的跟踪性能,并且达到了每秒26帧的实时跟踪速度.]]></description>
<pubDate>2022/12/6 11:55:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭凡,侯志强,马素刚,杨晓麟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事件触发策略的输出受限磁悬浮系统的有限时间镇定]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207190000006]]></link>
<description><![CDATA[研究了输出受限磁悬浮系统基于事件触发机制的有限时间稳定控制问题. 借助于具有时变阈值的有限时间触发策略和正切型障碍函数, 设计了一个新的事件触发控制器, 不仅确保磁悬浮系统的悬浮气隙被限制在一个指定范围, 其状态还在有限时间内收敛到原点. 本文的创新之处在于实现了有输出约束和无输出约束控制设计和理论分析的统一. 最后,通过仿真说明了控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/12/6 11:54:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李娇娇,孙宗耀]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[二阶多智能体系统的分布式非光滑资源分配算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207150000003]]></link>
<description><![CDATA[分布式资源分配问题旨在满足局部约束下完成一定量资源分配的同时使全局成本函数最小. 首先针对无向连通网络下二阶积分器型线性智能体系统, 结合Karush-Kuhn-Tucker条件, 提出了初始值任意的分布式优化算法, 其中全局等式约束对偶变量实现比例积分控制, 局部凸函数不等式约束对偶变量实现自动获取. 当全局成本函数为非光滑凸函数时, 借助集值LaSalle不变性原理理论证明了所提算法渐近收敛到全局最优解. 其次, 将所提算法推广至无向连通网络下参数未知的Euler-Lagrange二阶智能体系统. 当全局成本函数为非光滑凸函数时,  借助Barbalat引理理论证明了所提算法渐近收敛到全局最优解. 最后通过数值仿真验证了所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/12/6 11:54:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[时侠圣,徐磊,杨涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种新的GBPA生成方法及其在多属性决策中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207110000003]]></link>
<description><![CDATA[广义证据理论是一种在不完备识别框架中处理多传感器信息融合问题的实用方法.由于时代环境的影响,人们的认知存在局限性,难免会将不完备的识别框架认为是完备的,经典证据理论在这种情况下并不完全适用.因此,本文根据广义证据理论提出了一种新的广义基本概率赋值(GBPA)生成方法.该方法首先根据训练数据分别构造样本类别和测试样本的三角模糊数模型;然后,通过计算样本和类别间的三角模糊距离生成GBPA;最后,使用广义组合规则融合所有的证据并得出最终的结论.Iris数据集的实验结果表明该方法合理有效,即使在样本不足的情况下仍有较高的分类精度.]]></description>
<pubDate>2022/12/6 11:53:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付威,王欣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于序贯三支神经网络的个性化推荐]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207100000004]]></link>
<description><![CDATA[虽然协同过滤算法可以实现用户的个性化推荐,但是大多数协同过滤算法及其改进模型未考虑用户和项目等特征,因而不能发掘样本间的非线性关系。与协同过滤相比,虽然深度学习能挖掘丰富的用户兴趣模式,但网络拓扑结构是基于二支决策的方式,忽略了推荐样本的难易程度。为了增强模型的非线性表达,同时区分推荐样本的难易,受序贯三支决策的启发,提出序贯三支决策神经网络个性化推荐模型(STWD-SFNN-PR)。首先,为了将高维稀疏特征向量映射为低维稠密的特征向量,STWD-SFNN-PR采用嵌入进行特征处理。其次,在增量式的网络结构中学习推荐样本,使用Adam优化网络参数,并返回难以推荐的样本。然后,利用序贯三支决策增加延迟决策的策略,并在不同的粒度层上采用序贯的阈值参数,从而动态地实现难以推荐样本的划分。最后,为了验证模型的可行性和有效性,选择多种电影推荐数据集进行研究,并选择经典的神经网络推荐模型、经典的深度学习推荐模型和最新的三支协同过滤推荐模型进行对比,实验表明,STWD-SFNN-PR具有更优的推荐质量。]]></description>
<pubDate>2022/12/6 11:53:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[成淑慧,武优西]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进交叉熵的模仿学习鲁棒性增强方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207040000009]]></link>
<description><![CDATA[模仿学习是一种模仿专家示例的学习模式,需要大量数据样本进行监督训练,如果专家示例掺杂恶意样本或探索数据受到噪声干扰,将影响学徒学习并累积学习误差；另一方面,模仿学习使用的深度模型容易受到对抗攻击。针对模仿学习的模型安全问题,本文从模型损失以及模型结构两个方面分别进行防御。在模型损失方面,提出基于改进交叉熵的模仿学习鲁棒性增强方法；在模型结构方面,利用噪声网络模型提高模仿学习的鲁棒性,并结合改进交叉熵提高模型对对抗样本的抵御能力。本文实验面向3种白盒攻击及1种黑盒攻击方法进行防御性能验证,模仿学习以生成对抗模仿学习(Generative adversarial imitation learning,GAIL)为例,通过各种攻击策略验证了本文提出鲁棒性增强方法的可行性以及模仿学习的脆弱性,并评估了模型鲁棒性增强效果,同时进行了消融实验评估改进交叉熵的模仿学习模型中不同子模型应用噪声网络后的模型性能。]]></description>
<pubDate>2022/12/6 11:52:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈晋音,李晓豪,王巍,王雪珂,张京京,赵文红,郑海斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于高基尼不纯度的UAV&UGV协作监测系统路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207010000006]]></link>
<description><![CDATA[由于无人机续航能力不足,采用无人机和地面车相互协作完成持续监测任务可以做到优势互补、提高效率。在该异构机器人系统中,地面车可以为无人机进行补能,保证监测任务的持续性。由于周期性的监测路径极易发生监测规律信息的泄露,因此,迫切需要提高无人机监测路径的随机性。针对此问题,本文引入了基尼不纯度指标来评估监测路径的随机性,以目标点的归一化访问间隔时间及其基尼不纯度的加权之和最小为优化目标,建立了无人机和地面车协作系统持续监测路径规划模型,提升了监测路径的隐私性。最后,采用蚁群算法对模型进行求解,可同时获得无人机的路径和地面车的路径,验证了模型的有效性与合理性。]]></description>
<pubDate>2022/12/6 11:51:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈洋,陈志环,夏丹,杨艳华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向密度分布不均数据的近邻优化密度峰值聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207010000002]]></link>
<description><![CDATA[密度分布不均数据是指类簇间样本分布疏密程度不同的数据.密度峰值聚类(DPC)算法处理密度分布不均数据时,易在密度较高区域内找到类簇中心,将稀疏类簇的样本分配给密集类簇.为避免上述缺陷,本文提出一种面向密度分布不均数据的近邻优化密度峰值聚类(DPC-NN)算法.DPC-NN算法结合逆近邻和k近邻定义新的局部密度,提高稀疏样本的局部密度,使算法更准确找到类簇中心;定义分配策略时引入共享近邻,计算样本间相似性,构造相似矩阵,使同一类簇样本联系更紧密,避免错误分配样本.本文将DPC-NN算法与IDPC-FA、DPCSA、FNDPC、FKNN-DPC、DPC算法进行对比,实验结果表明,DPC-NN算法处理密度分布不均数据时能获得优异的聚类效果,对于复杂数据集和UCI数据集,DPC-NN算法综合性能优于对比算法.]]></description>
<pubDate>2022/12/6 11:51:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈蔚昌,崔志华,王晖,肖人彬,赵嘉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于强化学习的分段遗传算法求解带决策孔加工多刀具路径优化问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206250000002]]></link>
<description><![CDATA[孔加工是机械制造的基本工序之一. 针对数控机床的刀具路径优化问题, 本文提出了一种新颖的孔加工刀具路径优化模型——带可决策孔的孔加工多刀具路径优化问题(MTdDPO). 在该模型中, 工件上的孔分为两
类: 固定孔和可决策孔.MTdDPO 的目标是通过判断可决策孔的路径归属和路径内各孔的加工顺序以实现加工路径长度的最小化. 为实现MTdDPO 的优化, 本文提出了基于强化学习的分段遗传算法(RLSGA). 在RLSGA 中,种群被视为智能体, 智能体的状态是种群的多样性系数, 三种不同的分段交叉算子是智能体的动作, 智能体的奖励与种群的适应度值和多样性系数的变化有关. 针对MTdDPO, 本文新建了5 个基准测试问题, 并在测试问题上将RLSGA 与其他4 个算法进行对比. 结果表明,RLSGA 的表现明显优于其他算法,RLSGA 能够有效地解决MTdDPO 问题.]]></description>
<pubDate>2022/12/6 11:50:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[张德颂,朱光宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[揭示生物集群系统内部信息耦合机制的深度网络工具]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206200000002]]></link>
<description><![CDATA[生物集群在自然界中广泛存在，例如鱼群、鸟群、兽群等，这些集群通过内部的信息耦合能涌现出有序的协同行为。但是集群内部交互复杂、情况多变，导致微观层面的行为分析还缺乏行之有效的标准工具。本文以鱼群运动数据为研究对象，借助图注意力网络对鱼群中的单体行为进行自动化建模，目的是提炼出适于复杂系统分析的通用网络工具。该方法首先将单体的感知信息映射到高维状态空间，然后生成软注意力数值以表征单体之间的交互强度，再对所生成的软注意力数值规范化，所得规范结果既可作为多邻居信息耦合的关键指标，又可通过解码器将所抽取的注意力信息稀疏解耦为运动决策。实验结果表明：所生成的注意力数值不但能揭示群体内部的信息耦合关系，还能进一步地对隐藏交互强度可视化，从而为鱼群的视觉交互理论提供了新的科学证据。所提分析工具拥有信息耦合可解释、交互强度可显现、系统规模可缩放、状态偏移可泛化等优良特性，有望发展成为复杂系统解耦分析的标准范式，在社会行为分析、机器人集群控制以及智能交通系统安全性评价等方面具有潜在的应用价值。]]></description>
<pubDate>2022/12/6 11:50:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高岩,黄景然,黄宇灵,刘磊,赵佳佳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[数据驱动的多星任务网络预测调度算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206050000005]]></link>
<description><![CDATA[多星任务调度是具有NP-Hard特性的优化问题，随着卫星资源规模与任务需求规模的双重增长，传统调度方法求解效率不高.在轨卫星在常年运行过程中积累了丰富的调度数据.针对大规模多星任务调度场景，建立了多星多波束任务调度模型，并提出了数据驱动的多星任务网络预测调度算法对其求解.以分割的思想，实现多星场景下任务可调度性预测.从历史调度数据中，提取设定的3个静态特征与5个动态特征，构建并训练预测网络，预测任务被不同卫星完成的概率，并以冲突避免、负载均衡等为原则，得到初始任务与资源卫星的分配方案.进一步设计双链结构的进化算法，以双链编码形式表征上述关系，配合设计的交叉、修复等进化算子，优化初始方案中的任务序列与资源分配关系，输出最终任务调度方案.仿真结果证明，与标准遗传算法和蚁群算法相比，所提算法在运行时间、方案收益和卫星负载均衡三方面均有较好的表现.]]></description>
<pubDate>2022/12/6 11:46:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程绪金,崔楷欣,刘伟,史大威,张磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定离散半马尔可夫跳变系统的有限时间H∞控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205140000003]]></link>
<description><![CDATA[本文研究一类不确定离散时间半马尔可夫跳变系统的有限时间鲁棒 H∞ 控制问题. 应用半马尔可夫核方法建模离散时间系统的半马尔可夫跳变过程, 其中驻留时间的概率密度函数依赖系统当前模态和下一模态, 使得所提理论可以考虑不同的驻留时间概率分布类型. 针对随机跳变系统有限时间分析中的跳变次数问题, 提出估计跳变次数最大值的方法. 考虑系统模态驻留时间的上下界, 提出新的有限时间有界概念, 并保证基于半马尔可夫核方法给出的不确定离散时间半马尔可夫随机跳变系统有限时间有界判据数值可解. 在此基础上分析系统的 H∞ 性能指标, 设计模态依赖的状态反馈控制律保证闭环系统的有限时间鲁棒 H∞ 性能. 最后, 通过两个算例仿真验证了所提理论的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2022/12/6 11:44:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[嵇小辅,郑柏浩,朱毅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多结构型任务驱动的上门服务调度优化模型与ALNS算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207180000007]]></link>
<description><![CDATA[本文研究一类特殊的上门服务调度问题,该问题具有一般上门服务调度问题的要求,即要求可能具备不同技能水平的服务人员从同一站点出发,按路径执行被分配的任务后返回站点.被分配的任务在已有研究中对应于图内点,而现实中的上门服务任务还可能具备内部结构(称为多结构型的任务),因此在这类问题中路径的生成过程无法由任务序列本身确定,须要考虑任务指派与含出入点选取的路径规划的协同优化.本文通过分析此类问题特征,建立以总拖期最小化为目标的混合整数规划模型.通过分析模型的解的层次性特点,本文提出基于自适应大规模邻域搜索框架的启发式算法.通过多种规模对比实验发现,本文提出的算法适用于大规模问题和即时性要求.即在小规模算例下平均求解结果与精确解接近;在中、大规模算例下平均求解结果相较一般贪婪算法产生显著优化.因此,本文提出的模型与算法可为多结构型任务驱动的上门服务调度提供参考.]]></description>
<pubDate>2022/12/6 11:44:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜兆勤,刘振元,展月]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[互信息自编码集成SCADA参量关联耦合的风电机组故障预警方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110130000001]]></link>
<description><![CDATA[针对风力发电机组SCADA监测参量间的耦合关联性，提出了基于多参数耦合关联互信息编码的风电机组故障检测方法。该方法采用了多维时间序列的关联矩阵对SCADA数据的耦合关联性进行描述，继而，构建了互信息变分自编码器对关联矩阵进行编码重构，引入了隐变量与关联矩阵间的最大互信息及编码特征与重构关联矩阵间的最大化互信息，减少了关联矩阵的编码与解码信息损失。最后，将SCADA参量关联矩阵的重构误差作为机组健康评估指标，结合指数加权移动平均模型的迭代更新，对机组实时故障阈值进行了自适应设置。两个风场的风电机组SCADA数据分析结果表明：本文方法充分利用了SCADA数据的耦合关联结构信息，能有效提高风电机组故障检测的准确性及对环境工况的鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2022/12/5 22:26:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[柏林,刘小峰,史长振,晏锐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多级信息补偿的U型网络图像超分辨率重建算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112270000004]]></link>
<description><![CDATA[针对基于深度神经网络的图像超分辨率重建算法在特征提取过程中容易丢失特征信息，导致重建图像缺少纹理和边缘细节等问题，本文提出了一种多级信息补偿的U型网络图像超分辨率重建算法。首先设计了一个用于图像超分辨率重建的U型网络，该网络通过下通道分支对输入特征进行多层级特征提取和通道压缩，通过底层模块对压缩后的特征进行融合并提取不同通道的相关特征和通过上通道分支对压缩后的相关特征进行多层次特征提取和通道恢复；然后设计了多级信息补偿模型，该方法对U型网络的通道压缩过程中丢失的信息和通道恢复过程中难以恢复的信息进行补偿。最后在不同放大倍数下的Set5、Set14、BSD100和Urban100测试集上对本文算法和主流算法进行对比测试分析，实验结果表明本文算法相比主流算法不仅实现了在峰值信噪比（PSNR）/结构相似度（SSIM）指标和视觉效果的巨大提升，而且拥有较少的参数量。]]></description>
<pubDate>2022/12/5 17:11:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[惠永永,蒋红梅,宋昭漾,赵小强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[OEM再制造下双边资金约束闭环供应链生产与合作融资策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110070000003]]></link>
<description><![CDATA[构建由资金约束零部件供应商和负责废旧零部件再制造的资金约束原始设备制造商(OEM) 组成的闭环供应链，并考虑三种融资策略：单独银行贷款(SBF)、银行贷款+ 供应商延迟支付(BF-with-SDP)、银行贷款+OEM 提前支付(BF-with-OAP)。前者属不合作融资，后两者属合作融资。利用数值分析探讨了不合作/合作融资下的再制造生产策略和OEM 再制造下的合作融资策略。研究发现：合作融资更有利于促进制造/再制造生产和提升供应链整体绩效；为应对融资偏好冲突，供应商需主动寻求与OEM 构建满足激励相容约束的契约；BF-with-SDP 和BF-with-OAP 策略间的具体选择依赖于担保比例的高低；较BF-with-OAP 策略，BF-with-SDP策略更能实现促进再制造生产、提升供应链绩效、降低银行违约损失风险的协同。]]></description>
<pubDate>2022/12/2 16:15:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈伟达,李倩茹,张永明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于AC-YOLO的路面落叶检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110130000005]]></link>
<description><![CDATA[随着目前城市绿化程度的不断提高，落叶清理任务变得更加复杂繁重。针对落叶形状多变、大小不一、背景复杂、分布不均的特点，本文提出一种融合Attention-Context（AC）网络和YOLOv3的落叶检测算法(AC-YOLO)，解决现有模型对落叶漏检、误检的问题，实现快速、准确地识别检测路面落叶。针对小目标落叶易发生漏检的问题，提出了AC网络结构，将不同层次的特征映射融合作为小目标的上下文信息，同时引入自注意力机制抑制复杂背景和底层噪声带来的影响，提升小目标落叶检测能力；其次，采用Mish激活函数替换Leaky ReLU，提升模型的泛化能力，提高落叶检测准确度；最后，考虑到落叶堆叠情况对清理机器人的工作效率有影响，提出了非极大值融合算法（Non-Maximum Fusion ,NMF）融合密集落叶预测框，从而通过更少的导航点解决密集落叶的检测问题，同时提升落叶检测清理的效率。实验结果表明，基于 AC--YOLO 的检测算法对落叶检测的覆盖率 (Cover) 达到 95%，检测速度达到每秒 53 帧，可以完成实际应用环境中的落叶检测任务，实现对落叶的高效率、智能化清理。。]]></description>
<pubDate>2022/11/29 10:31:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[代伟,缪燕子,王贺升,王啸林,杨春雨,张宗伟,赵忠祥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[雕刻机系统数据驱动建模与容错跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112150000006]]></link>
<description><![CDATA[通过分析在速度控制运行模式的雕刻机系统输入角速度和输出位置之间的机理关系，将其系统利用一个积分因子和一个稳定传递函数相连接的模型进行模拟。通过引入微分滤波器对采样数据进行处理，将难以辨识的临界不稳定积分模型转换成易于辨识的稳定模型。本文提出了一种能够精确估计带积分因子的递推最小二乘算法。并采用辅助变量法消除因滤波引起的有色噪声的影响。所提算法可以确保在开环状态下对积分系统进行精确估计。对于多轴雕刻机运动控制系统，提出了一种基于中间观测器的容错跟踪控制算法。针对与输入通道匹配的过程故障，设计基于故障估计值的容错控制反馈率进行有效补偿。对于不匹配故障，通过调节调节中间观测器增益实现充分抑制。最后，通过和现有算法对比，实验验证了所提出算法的可行性和优越性。]]></description>
<pubDate>2022/11/29 10:28:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董世建,孟振,时侠圣,王雪松]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于PGAT模型的氧气顶吹转炉小样本故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201110000009]]></link>
<description><![CDATA[针对现有的深度学习方法对小样本情况下的故障诊断精度不佳和图神经网络构造图的方式依赖其他算法的问题，提出了一种图的构造方法，并基于该方法提出了一种基于图注意力机制与先验知识库的PGAT(Prior Knowledge-Graph Attention Network)模型。将有标签样本和无标签样本按照固定的方式连接在一起，通过引入图注意力机制计算出样本之间相似程度，使得新加入的样本不依赖于图的拓扑结构，解决了图卷积神经网络不易于扩展的问题。在基准数据集数据集和氧气顶吹转炉数据集上的实验表明，只有少量有效数据的条件下，相较于其他模型具有更好的故障诊断精度。]]></description>
<pubDate>2022/11/28 22:22:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹洁,陈泽阳,蒋栋年,李亚洁,王进花]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合5G/GNSS的车辆高精度鲁棒安全定位：进展与展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202209080000003]]></link>
<description><![CDATA[不受环境和条件影响的准确、实时定位对基于位置的车辆应用和自动驾驶至关重要.典型车辆定位通常依赖于全球卫星导航系统(GNSS),如美国GPS、中国北斗等,由于易受遮挡和阻塞,常将其与惯导、视觉等技术融合弥补GNSS缺陷.但车规级传感器易受驾驶状态、天气等因素影响,很难精确测量,影响定位性能.近年来,依托先进5G技术和广域基础设施建设,5G/GNSS融合定位可以提供更为精确鲁棒实时的位置结果,并逐渐成为车辆高精定位主要手段.然而,至今尚无车辆定位领域应用5G/GNSS融合方法的系统综述.故本文面向车辆定位,从精度、鲁棒、实时安全等多方面分述了基于5G/GNSS融合的先进定位方法,并探讨研究空白和未来研究方向.]]></description>
<pubDate>2022/11/25 15:41:47</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[郭戈,刘佳庚,孙晓峥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[欠驱动TORA系统的自耦PID控制策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208010000005]]></link>
<description><![CDATA[针对欠驱动旋转激励平移振荡器(translational oscillations with a rotational actuator, TORA)系统的控制问题, 使用了一种自耦PID (self-coupling proportional-integral-differential, SCPID)控制方法. 该方法首先利用坐标变换使TORA系统的质心映射为Huygens振动中心, 以实现新系统控制输入解耦, 避免零动态不稳定问题; 然后以Huygens振动中心设计平移位置的SCPID控制器, 并同时获得小球偏转角度的虚拟指令, 进而设计小球偏转角度的SCPID控制器, 从而实现TORA系统的平衡点跟踪控制; 最后在复频域对闭环控制系统的稳定性进行严格的数学分析和证明. 仿真及与其他方法的对比结果表明,本文设计的控制算法简单高效, 在欠驱动控制系统领域具有实际应用价值.]]></description>
<pubDate>2022/11/25 12:37:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[熊屹林,曾喆昭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于一致性理论的多臂航天器协同控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207240000002]]></link>
<description><![CDATA[针对空间中自由漂浮多臂航天器的多臂协同问题，提出了一种基于一致性理论的协同控制方法。该方法采用有向通信拓扑与广义雅克比矩阵结合的方式，实现了自由漂浮航天器多机械臂间的协同。首先，建立了多机械臂间的通信关系有向图，确定“领导-跟随”体系下的主臂与从臂；其次，基于有向通信拓扑，进行主从臂末端运动规划，实现主臂运动向从臂的传递；再次，利用广义雅克比矩阵在动量守恒条件下进行了末端运动向关节运动的映射，并基于一致性理论设计了关节空间内的多臂协同运动控制器；最后，基于李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的稳定性，并分析了位置控制误差。仿真结果表明：所提出的控制方法可以实现多臂航天器系统空间操控任务中各机械臂的聚集、跟踪与位置协同。]]></description>
<pubDate>2022/11/25 12:37:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈雪芹,柳子然,沈强,孙英杰,岳程斐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[无人机集群编队自组网可靠性评估]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207200000007]]></link>
<description><![CDATA[针对无人机集群编队自组网的可靠性评估问题,本文考虑无人机集群编队在执行任务时对信息交互的时效性需求，提出一种自组网可靠性评估方案.首先,分析了消息传输的可用时间;其次,通过排队论建立消息传输延迟模型以计算消息传输需要时间;然后,以消息传输需要时间小于可用时间的概率作为评估指标建立了消息传输可靠性计算模型.进而为无人机集群编队提供了一个动态可靠性评估框架以适应集群编队体系配置和环境变化的随机性与时变特性.最后仿真分析了在不同传输任务需求下,编队构型、无人机数量、编队缩放因子、传输速率、信息交互强度以及环境干扰对消息传输可靠性的影响.仿真结果可以为集群编队的队形设计以及集群编队的体系配置提供一定参考依据.]]></description>
<pubDate>2022/11/25 12:36:33</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘立芳,齐小刚,吴相远]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于类金字塔图残差网络的图像超分辨率重建]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207130000007]]></link>
<description><![CDATA[针对基于深度学习的图像超分辨率重建算法大多侧重于从大量外部训练数据中学习,而忽视图像本身的内部知识以及过于关注局部特征的问题,本文提出了一种基于类金字塔图残差网络的图像超分辨率重建算法.首先,该算法构建的残差图卷积结构利用一种预生成图结构的方式将提取的特征图转换为预生成图结构的顶点来构成图结构数据,从而通过图卷积来学习特征自身内部的拓扑结构,同时使用残差学习适度的加深图卷积网络以提高重建性能;其次,该算法构建的类金字塔多空洞卷积结构,通过充分利用不同大小的感受野,避免了不能完全覆盖所有像素点的缺陷,更好地融合不同尺度的特征信息.最后经过大量实验验证,本文提出的算法显著优于主流超分辨率方法,有着更好的客观和主观度量结果.]]></description>
<pubDate>2022/11/25 12:36:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒋红梅,宋昭漾,王泽,赵小强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[B2B配送中考虑时间窗一致性的车辆路径优化模型与算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207110000007]]></link>
<description><![CDATA[在B2B(Business to Business)物流配送中,收货方通常对配送时间的规律性有较高要求,以配合自身的生产经营活动.本文对考虑时间窗一致性的车辆路径优化问题展开研究,构建其混合整数线性规划模型,并设计自适应大规模邻域搜索算法进行求解.针对每日配送路径在时间维度的一致性耦合关系,提出距离优先和时间窗优先相结合的优化策略,在算法框架中嵌入时间窗标定及一致性检验模型,并设计联动型算子以对每日路径方案进行协同操作.基于既有数据集、自建数据集和大规模实际算例对模型算法的有效性进行验证,结果表明,本文的算法可以快速求得高质量解,提出的时间窗优先策略及对应的联动型算子可以显著提升算法性能.最后,根据数值计算结果量化分析了实现时间窗一致性的附加运输成本,揭示了不同客户点规模和时间窗长度下一致性成本的变化规律.]]></description>
<pubDate>2022/11/25 12:35:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[莫鹏里,商攀,姚宇,郑长江,朱晓宁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[V2X环境下基于MPC算法的弯道区域CACC车队行驶轨迹跟踪方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207070000003]]></link>
<description><![CDATA[针对CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control)车队在弯道行驶安全性、稳定性问题，提出一种V2X（vehicle to everything）环境下基于MPC(Model Predictive Control) 算法的弯道区域CACC车队行驶轨迹跟踪方法。首先，研究分析了CACC车队在弯道区域的行驶工况以及纵向平衡问题，并基于牛顿第二定律构建了车辆在弯道行驶的车辆动力学模型；其次，CACC车队基于V2X技术实现车车之间状态信息的实时交互，并以基于车辆运动学的MPC算法为基础，引入可变间距的车队安全距离控制模型，提出了一种适用于弯道区域的轨迹跟踪模型；最后，通过二次规划进行模型求解，实现CACC车队在弯道行驶的轨迹跟踪控制。为了验证方法的有效性，通过CarSim和Simulink仿真不同行驶工况下的CACC车队行驶状态变化，并进行分析。分析表明： V2X环境下的CACC车队在弯道行驶过程中面对不同的行驶工况能够不同程度的保证车车之间的安全性、稳定性以及提升驾乘人员的舒适性，有效验证了V2X环境下基于MPC算法的弯道区域CACC车队行驶轨迹跟踪方法的可行性，为未来V2X环境下CACC车队弯道行驶的实车测试提供了基础。]]></description>
<pubDate>2022/11/25 12:34:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付建胜,何水龙,卢宁宁,吴浩,许恩永,展新,赵红专]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[轮式移动机器人固定时间轨迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207060000007]]></link>
<description><![CDATA[针对存在外部干扰的轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题, 本文提出一种固定时间轨迹跟踪控制方案. 首先, 对于轮式移动机器人的运动学误差模型, 基于一种新颖的积分滑模面设计固定时间运动学速度控制器, 使跟踪误差在固定时间收敛到原点所在的邻域内. 继而, 对于轮式移动机器人的动力学模型, 设计固定时间干扰观测器对外部干扰信息进行估计, 提出一种固定时间轨迹跟踪控制器, 确保了动力学系统的固定时间稳定性, 实现了轮式移动机器人的高精度轨迹跟踪控制. 最后, 通过仿真结果验证了本文所设计的轨迹跟踪控制方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/11/25 12:34:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李波,马玲,王成虎,张海朝]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[冗余机械臂逆运动学求解方法研究进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207050000009]]></link>
<description><![CDATA[随着科学技术的发展, 冗余机械臂凭借其多自由度的特性, 获得学者的广泛关注. 其中包括执行指定任务时, 需要将任务路径转换为关节空间轨迹, 进行逆运动学求解, 求取非线性函数的连续逆映射, 该求解过程尤为重要且非常复杂, 国内外学者对此开展大量研究. 本文将冗余机械臂逆运动学求解方法进行分类, 归纳整理出各类求解方法, 分别概述了解析法、数值解法、智能算法以及对应子方法的基本原理、对比与研究现状. 最后, 指出逆运动学求解方法面临的核心问题与发展趋势.]]></description>
<pubDate>2022/11/25 12:33:35</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[陈靓,郭亚星,黄玉平,贾龙飞,乔尚岭,陶云飞,郑继贵]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于多时相巡检图像的变电设备抗干扰缺陷检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207040000006]]></link>
<description><![CDATA[近年来,变电站中广泛采用机器视觉算法分析多时相巡检图像的差异变化,用于检测各类变电设备缺陷,以确保运行安全.然而,由于拍摄时刻不同,多时相图像间存在天气,光照,季节等各类干扰变化,对变电设备的缺陷检测提出了挑战.针对这一问题,本文提出了一种基于多时相巡检图像的变电设备抗干扰缺陷检测方法.首先,利用风格迁移模型CycleGAN学习不同风格域之间的映射关系,并基于检测图生成足量存在天气,光照,季节干扰变化的干扰图;其次,基于参考图+检测图+干扰图三元组对三重孪生网络TripleNet进行协同训练,在特征层面提出空间一致性损失抵抗各类干扰变化,用于提取三者鲁棒的多尺度差异特征;最后,搭建特征聚合网络PANet融合多尺度差异特征,输出多尺度的缺陷检测结果.文章中在实际变电设备多时相巡检图像数据集上进行实验验证,所提方法相较于非孪生网络与一般孪生网络可提升2.09%和0.67%的mAP,且在原始样本与干扰样本上的检测精度更均衡.实验表明,本文方法可以在提升变电设备缺陷检测模型精度的同时增强模型的抗干扰能力.]]></description>
<pubDate>2022/11/25 12:29:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[苏战涛,王鹏,王文海,赵春晖,周华良]]></author>
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<title><![CDATA[供应商提供保鲜努力下生鲜电商的销售模式研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206290000004]]></link>
<description><![CDATA[基于一个生鲜供应商和一个生鲜电商组成的供应链,考虑生鲜供应商的保鲜努力对产品新鲜度的影响,建立了转售模式、代理模式和混合模式下的博弈模型,研究了生鲜供应商提供保鲜努力下生鲜电商的最优销售模式选择,分析了销售模式差异对保鲜努力水平和销售价格的影响. 研究结果显示:当佣金率较高且消费者对产品新鲜度比较敏感时,生鲜电商的最优销售模式是混合模式,否则,生鲜电商的最优销售模式是转售模式,而生鲜供应商的利润和供应链总绩效始终在混合模式下最大. 生鲜供应商在代理模式和混合模式下的保鲜努力水平始终相等,佣金率较低时代理模式和混合模式下的保鲜努力水平高于转售模式下的保鲜努力水平. 此外,代理模式和混合模式下的销售价格随佣金率的降低而提高,佣金率低于一定水平时混合模式下转售渠道的销售价格最高.]]></description>
<pubDate>2022/11/25 12:29:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜云超,魏杰]]></author>
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<title><![CDATA[轴承在线早期故障检测的无监督张量深度迁移学习方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206230000004]]></link>
<description><![CDATA[不停机场景下滚动轴承在线早期故障检测面临以下挑战：1）状态监测信号以无标记流数据形态贯序采集；2）轴承正常运行过程易受不规则噪声干扰，产生误报警；3）报警阈值的设置多依赖于人工经验。基于张量分解可有效挖掘信号高维本质信息的优点，本文提出了一种无监督张量深度迁移学习方法。首先，构建基于张量表示的深度多任务异常检测模型，利用核心张量构建单分类异常检测规则表示，并建立超球规则适配机制，交替优化张量分解和域无关特征提取，以实现异常检测规则在离线轴承和在线目标轴承间的有效传递，完成在线无标记数据的异常检测；其次，提出了一个基于异常概率贯序累积的非参数报警阈值设定方法，可在仅设定误报警率置信度的条件下自适应选择在线阈值，并给出该阈值合理性的理论分析。在IEEE PHM Challenge 2012 轴承数据集上进行实验，结果表明，本文方法可获得更好的检测实时性和更低的误报警数，为早期故障检测提供了一种具有易部署性和鲁棒性的解决方案。]]></description>
<pubDate>2022/11/25 12:27:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[毛文涛,施华东,张艳娜,仲志丹]]></author>
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<title><![CDATA[基于新型距离测度的概率语言多属性群决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206150000007]]></link>
<description><![CDATA[研究属性权重和专家权重均未知条件下的概率语言多属性群决策问题. 首先,针对传统概率语言术语集距离测度的不足,提出改进的距离测度,并证明其性质和优越性. 其次,基于新的距离公式,定义决策者的平均相似度,并结合专家之间的信任度矩阵计算每个属性下决策者的综合权重;构建基于相似-信任分析的群体共识调节模型,尽可能保留各属性下权威专家的意见;考虑到属性之间的相关性以及各个属性的重要程度,构建基于广义Choquet积分和离差最大化法的主客观综合赋权模型.随后,在新的距离测度的基础上,结合TODIM方法构建概率语言多属性群决策框架,实现对多个备选方案的排序.最后,以光伏电站的选址为例,验证所提出方法的有效性和合理性.]]></description>
<pubDate>2022/11/25 12:26:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高建伟,王亚平,魏玲莉]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于博弈论控制的智能电网需求侧管理问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206070000005]]></link>
<description><![CDATA[本文基于矩阵半张量积方法研究智能电网需求侧管理问题. 首先, 基于势博弈的判定条件, 利用势博弈对智能电网需求侧管理问题建模并构造相应的势函数; 其次, 当策略更新规则为时间级联型短视最优响应时, 设计牵制控制使得势博弈在演化过程中镇定到最优纳什均衡. 在牵制控制设计过程中, 为减少控制成本, 设计算法得到尽可能少的控制玩家; 最后, 通过算例验证理论结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/11/25 12:26:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘敏,王金环]]></author>
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<title><![CDATA[基于紧凑型Vision Transformer的细粒度视觉分类研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205300000003]]></link>
<description><![CDATA[Vision Transformer(ViT)已广泛应用于细粒度视觉分类中,针对其中存在的大数据量需求和高计算复杂度的问题,提出了一种紧凑型ViT模型.首先,使用多层卷积块生成模型输入,保留更多底层信息和归纳偏置,减少了对数据量的依赖;其次,使用序列池化技术取消了分类令牌的使用,减少了计算复杂度;最后,使用部位选择模块和混合损失函数,进一步提升模型在细粒度视觉分类中的表现.本文算法在公共数据集CUB-200-2011、Butterfly200、Stanford Dogs、Stanford Cars和NABirds中均进行了实验验证,在只使用少量的数据和计算资源条件下,分别获得了88.9%、87.4%、89.0%、93.4%和88.0%的准确率,训练时间平均比常用的ViT-B_16模型下降了73.8%,同时比TransFG模型下降了93.9%,并且训练过程中的参数量只有这两种模型的1/4左右.实验结果充分证明,本文所提的模型较之其他主流的方法在数据量需求和计算复杂度方面具有明显的优越性,可广泛应用于工业过程控制、设备微小故障检测与诊断中.]]></description>
<pubDate>2022/11/25 12:25:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭黎,姜斌,李润泽,徐昊]]></author>
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<title><![CDATA[AF-RetinaNet: 一种基于自适应融合与特征细化的微小行人检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205250000002]]></link>
<description><![CDATA[为解决目前目标检测算法在微小行人的识别与定位过程中准确率较低的问题，提高微小行人检测能力，本文提出一种基于自适应融合与特征细化的微小行人检测算法AF-RetinaNet。该算法首先将特征增强模块与ResNet相结合构建特征提取网络，采用并行结构获得增强特征。其次使用上下文自适应学习模块，通过获得目标上下文的特征信息，从而关注相似特征的差异性，缓解误检问题。最后构造具有图像超分思想的特征细化模块，对目标特征信息进行放大重构，优化小目标的特征表达能力，缓解漏检问题。在TinyPerson数据集上，AF-RetinaNet算法的检测精度达到56.78%，漏检率达到85.38%。与基于RetinaNet算法的研究基准相比，检测精度提高5.57%，漏检率降低3.67%。实验结果表明，该模型能有效提高对微小行人的检测和识别精度。]]></description>
<pubDate>2022/11/25 12:25:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭颖,邵香迎,王友伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自组织劳动分工的边云协同任务调度与资源缓存算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205220000001]]></link>
<description><![CDATA[针对边缘计算环境中,边缘设备的计算和存储资源有限的问题,本文探讨高效的边云协同任务调度和资源缓存策略,研究自组织劳动分工群智能算法模型机理,并以此为基础,提出了基于蜂群劳动分工“激发—抑制”模型的边云协同任务调度算法(ECCTS-BCLDAI)和基于蚁群劳动分工“刺激—响应”模型的边云协同资源缓存算法(ECCRC-ACLDSR).仿真实验结果表明,提出的ECCTS-BCLDAI任务调度算法在降低平均任务执行时长、减少边云协同费用上相较于传统算法有更好的表现;提出的ECCRC-ACLDSR资源缓存算法在降低任务平均时长、优化网络带宽占用率、减少边云协同费用上相较于传统算法更具有优越性.]]></description>
<pubDate>2022/11/25 12:23:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[肖人彬,赵璞]]></author>
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<title><![CDATA[非线性多智能体系统的无模型自适应聚类一致性控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205190000006]]></link>
<description><![CDATA[针对一类模型未知的离散时间非线性多智能体系统聚类一致性问题, 提出一种无模型自适应控制算法.首先假设系统具有固定拓扑, 利用伪偏导数概念得到系统的数据关系模型, 在考虑多智能体之间耦合系数条件下给出聚类一致性误差, 在此基础上设计一种数据驱动的聚类一致性跟踪控制协议, 然后采用压缩映射方法在理论上分析了跟踪误差的收敛性. 结果表明所提算法不需要智能体模型信息即可完成跟踪任务, 是一种数据驱动的控制方法. 最后将结果拓展至随机切换拓扑结构的多智能体系统中. 数值仿真结果验证了所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/11/25 12:22:27</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[卜旭辉,崔立志,郭金丽,李玉涵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进邻域空间的高维混合数据特征选择算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205080000003]]></link>
<description><![CDATA[作为数据挖掘领域中一项重要的数据预处理技术，特征选择算法能够有效应对高维数据所带来的“维数灾难”问题。然而，如何对高维的混合数据进行特征选取仍然是当前研究的重点与难点之一。基于邻域关系的邻域粗糙集模型因其能够处理名词型属性和数值型属性并存的混合数据，已被成功运用于混合数据的特征选择。但现有邻域粗糙集对混合数据邻域关系的度量，仍然是基于等价关系的名词型数据划分和基于相似关系的数值型数据划分的简单融合，在利用模型划分的邻域空间和预定义的评价函数对高维混合数据进行特征选取时，适应性较差。为此，在邻域粗糙集模型的基础上，提出了一种改进的邻域空间构造方法，并设计了相应的邻域空间度量公式作为判别指标，自适应地调节邻域空间下邻域粒的大小；为了准确地表征高维混合数据邻域空间的判别能力，设计了一种考虑边界数据和邻域空间大小的评价函数；在此基础上提出了一种启发式的高维混合数据特征选择算法。通过UCI标准数据集验证了算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/11/25 12:21:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[马福民,张腾飞,张宇迪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于从众行为的改进Hegselmann-Krause观点动力学分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204280000006]]></link>
<description><![CDATA[在许多社交场景中,个体往往因为从众行为而改变自己的观点.为了探究从众行为对个体观点演化的影响,本文提出具有群体压力的改进Hegselmann-Krause (HK)模型.与已有模型不同,本模型中每个个体对其余个体的影响程度并不总是相同.在此基础上,通过理论分析了该模型的收敛性,并给出该模型的收敛时间及其与信任边界、群体压力大小等因素的关系.考虑到群体中存在合作与对抗两种关系,本文进一步提出具有群体压力的改进符号HK模型,证明了该模型的收敛性,并给出其收敛时间及与信任边界、群体压力大小等因素的关系.最后,仿真分析了信任边界和群体压力对所提出两种模型的观点演化过程和收敛时间的影响,并验证了所提出模型的有效性.结果表明,信任边界与群体压力越大,群体内个体的观点收敛越快.]]></description>
<pubDate>2022/11/25 12:20:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[柴利,刘兵,张善祺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度卷积特征提取的红外与可见光图像融合方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204260000011]]></link>
<description><![CDATA[目前多数红外与可见光图像融合算法在融合过程中通常需要对源图像进行分解，这样易导致融合图像细节模糊和显著性目标丢失。为解决该问题，本文提出了一种基于深度卷积特征提取的红外与可见光图像融合方法。首先，利用迁移学习理论对EfficientNet特征提取性能进行分析，选择七个特征提取模块；其次，直接将源图像送入特征提取模块以实现显著性特征提取。之后，构造通道归一化和平均算子操作用于获取显著图。再使用Softmax和Up-sampling组合的融合规则来得到融合权重，然后将融合权重与源图像进行卷积，生成七幅候选融合图像。最后，将候选融合图像的像素最大值作为最终的重构融合图像。所有实验均在公共数据集上进行，并与经典的传统和深度学习方法比较，主客观实验结果均表明，所提方法能有效地融合红外与可见光图像中的重要信息，突显融合图像的细节纹理，具有更好的视觉效果和更少的图像伪影及人工噪声。]]></description>
<pubDate>2022/11/25 12:19:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈春梅,刘桂华,刘海涛,庞忠祥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向交通能源融合的路侧单元传输控制优化策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203080000001]]></link>
<description><![CDATA[针对如何提高自供电路侧单元服务满足数量的问题, 提出一种在自供电路侧单元平均能效约束下最大化满足车辆服务请求数量的传输控制策略. 该策略按照待服务车辆权重次序以车辆位置和能量队列长度为系统状态做出传输控制决策. 通过建立自供电路侧单元传输控制决策的马尔可夫链模型, 对服务过程中平均完成请求数和平均能效进行分析, 进而提出一个非线性优化问题并求解, 获得了最优传输控制策略及其调度参数. 仿真结果表明, 上述自供电路侧单元最优传输控制策略具有位置状态和能量状态的双门限结构, 相比于贪婪策略和 Q-learning 方法分别在能效方面平均提升了20.55%与11.86%, 在服务稳定性方面, 相比于其他两种策略, 停电概率与不服务概率分别平均下降了20.03%与15.14%, 具有能效和稳定性上的优势.]]></description>
<pubDate>2022/11/24 11:40:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[代亮,秦雯,张金龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于未知类语义约束自编码的零样本图像分类]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202200000005]]></link>
<description><![CDATA[为缓解传统零样本图像分类模型中存在的领域偏移问题，提出一种基于未知类语义约束自编码的零样本图像分类模型。首先，利用预训练的ResNet101网络提取所有已知类和未知类图像的视觉特征；其次，通过编码器将提取的图像深度视觉特征从视觉空间映射到语义空间；然后，通过解码器将映射后得到的语义向量重构为视觉特征向量。在语义自编码器的训练过程中，利用未知类图像的聚类视觉中心和未知类语义类原型的分布对齐施加约束，以缓解领域偏移问题；最后，基于经编码器预测得到的测试图像语义向量和各测试类语义类原型之间的相似性，采用最近邻算法实现零样本图像分类。AwA2和CUB数据集上的实验结果表明所提模型具有较高的分类准确度。]]></description>
<pubDate>2022/11/23 11:04:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程玉虎,王雪松,张淳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于可信度的广义TODIM基本不确定区间犹豫模糊应急群决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111130000001]]></link>
<description><![CDATA[针对应急决策环境所存在的信息不完备、认知不足等问题，区间犹豫模糊集能充分表达决策者在信息评价时的犹豫性和模糊性，但随着研究的深入，发现其存在无法保证信息质量的缺陷。因此，本文提出了更符合实际决策需求、信息表达更加灵活的基本不确定区间犹豫模糊集，其为包含区间犹豫模糊集和确定度的二维信息集。在此基础上，定义了基本不确定区间犹豫模糊加权平均算子、犹豫度及可信度，提出了基于可信度的专家权重调整方法和属性权重确定方法，充分考虑了决策专家提供评价信息的可靠程度。最后，将广义TODIM方法拓展到基本不确定区间犹豫模糊环境，通过应急决策案例证明了本文方法的可行性，并利用灵敏度分析和对比分析验证了本文方法的稳定性和有效性。]]></description>
<pubDate>2022/11/23 10:07:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[梁薇,王应明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应机制改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201050000001]]></link>
<description><![CDATA[针对基本蚁群算法在二维静态栅格地图下进行移动机器人路径规划时出现的搜索效率低下、收敛速度缓慢、局部最优解等问题,提出了一种自适应机制改进蚁群算法,用于移动机器人在二维栅格地图下的路径规划.该算法首先采用伪随机状态转移规则进行路径选择,定义一种动态选择因子以自适应更新选择比例,引入距离参数计算转移概率,提高了算法搜索效率;其次基于最大最小蚂蚁模型和精英蚂蚁模型,提出一种奖励惩罚机制更新信息素增量,提高算法收敛速度;最后定义一种信息素自适应挥发因子,限制信息素浓度上下限,提高算法收敛速度的同时又可以避免陷入局部最优.在不同规格的二维静态栅格地图下进行了移动机器人全局路径规划对比实验,实验结果表明自适应机制改进蚁群算法具有较快的收敛速度,搜索效率明显提高且有较好的全局搜索能力,验证了该算法的实用性和优越性.]]></description>
<pubDate>2022/11/23 9:30:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李帅永,毛文平,聂嘉炜,谢现乐,杨雪梅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于ADASYN平衡数据的ISSA-KELM滑动电接触失效诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202180000003]]></link>
<description><![CDATA[弓网滑动电接触的接触状态对电力机车的平稳运行有直接的影响,为了判断一定工况条件下弓网滑动电接触是否失效,提出了一种基于平衡数据集训练的改进麻雀算法优化核极限学习机失效诊断模型.首先,通过浸金属碳滑板与铜导线的对磨实验模拟机车运行,得到载流稳定系数与离线率随滑动速度、压力波动幅度、压力波动频率和接触电流的变化规律.其次,通过自适应综合过采样法对实验所得数据中的少数类样本进行扩充,将生成的平衡数据集用于训练核极限学习机失效诊断模型.同时,采用改进麻雀算法对模型的参数进行优化.针对基本麻雀算法存在的不足,将混沌镜向初始化策略、旋转搜索策略和柯西交叉变异策略应用于麻雀的位置更新,得到改进的麻雀算法.通过测试函数对其进行仿真测试,结果表明改进麻雀算法具有更好的稳定性和收敛精度.最后,通过将
本文所提模型与其他诊断模型进行对比,进一步证明了在不平衡数据集下该模型的有效性与改进算法的优越性.]]></description>
<pubDate>2022/11/22 16:02:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈忠华,丛琳,回立川,李欢欢]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于机器视觉的喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208090000004]]></link>
<description><![CDATA[随着智能喷涂技术的快速发展，机器视觉在喷涂机器人系统中的研究和应用引起了广泛关注,合理的喷涂轨迹能保障油漆厚度均匀、减少漆膜缺陷产生，并且融合涂装质量检测技术形成闭环的喷涂系统。鉴于此，针对机器视觉在喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测中的研究进行综述。首先，对喷涂系统在现代产品制造中的快速发展所面临的机遇、挑战和机器视觉技术进行了介绍。然后，综述基于机器视觉技术的喷涂机器人轨迹规划和涂装质量检测的研究成果；对基于机器视觉的喷涂机器人轨迹规划方法，包括待喷涂工件的三维重建、基于点云数据的喷涂轨迹自动规划和基于视觉伺服的喷涂轨迹补偿进行了分析和讨论；重点介绍了机器视觉在涂装质量检测中的应用与研究现状，并从数据增强和模型选择两个方面，对不同任务中基于深度学习的涂装质量检测算法性能的改善提供潜在解决方案。最后，总结与展望机器视觉技术在喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测中的研究方法和思路，为喷涂系统朝着智能化、柔性化的方向发展提供参考。]]></description>
<pubDate>2022/11/21 15:10:23</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[沙炜鹏,唐锴,王宜藩,徐锋,訾斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于残差注意网络的端到端手写文本识别算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111210000006]]></link>
<description><![CDATA[中文手写文本识别是模式识别领域中的研究热点问题之一,其字符类别数量多、书写风格差异大和训练数据集标记难等问题.针对上述问题,提出了无切分无循环的残差注意网络结构用于端到端手写文本识别,以ResNet-26为主体结构,使用深度可分离卷积提取有意义特征,残差注意门控模块提升文本图像中的关键区域的重要性.其次,采用批量双线性插值模型对输入表征进行拉伸-挤压,实现二维文本表征到一维文本行表征的文本行上采样.最后,以连接时序分类作为识别模型的损失函数,实现高层次抽取表征与字符序列标记的对应关系.在CASIA-HWDB2.x和ICDAR2013两个数据集上进行了实验研究,结果表明,该方法在没有任何字符或文本行的位置信息时能够有效地实现端到端手写文本识别且优于现有的方法.]]></description>
<pubDate>2022/11/21 9:55:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常和友,李朔,王寅同,郑豪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑车数限制的城市轨道交通非对称时刻表优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110200000009]]></link>
<description><![CDATA[在城市轨道交通中,优化时刻表是提高能效、改善乘客体验的重要手段.潮汐客流给时刻表的优化带来了较大的困难.此外,地铁建设期购置多少列车、运营期如何在有限车数下制定时刻表也是常常被忽视的问题.针对这些问题,本文以列车发车间隔为决策变量,构建了列车运行模型、乘客行为模型,考虑了车数限制条件,设计了列车能效与乘客体验的优化目标,建立了一个非线性多目标优化问题.该问题采用NSGA-II算法进行求解.本文以某城市某条地铁线路作为算例.在该算例里,通过放宽车数限制最多可以节能11.1%,同时增加车辆储备带来的边际效益递减;通过设计非对称的时刻表,可以在列车能效上最多得到4.6%的优化.当客流具有潮汐特征时,通过设计非对称时刻表可以带来显著的收益.]]></description>
<pubDate>2022/11/18 16:48:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈曦,李博睿,张京辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合双目视觉和 2D 激光雷达的室外定位]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111030000006]]></link>
<description><![CDATA[高精度的定位对于自动驾驶系统至关重要. 2D激光雷达作为一种高精度的传感器被广泛应用于各种室内定位系统. 然而在室外环境下,大量动态目标的存在使得相邻点云的匹配变得尤为困难,且2D激光雷达的点云数据存在稀疏性的问题,导致2D激光雷达在室外环境下的定位精度极低甚至无法实现定位. 为了解决这一问题,本文提出一种融合双目视觉和2D激光雷达的定位算法,首先,利用双目视觉作为里程计提供相对位姿,将一个局部时间窗口内多个时刻得到}的2D激光雷达数据融合成一个局部子图. 同时,采用DS证据理论融合局部子图中的时态信息,从而消除动态目标带来的噪声. 最后,利用基于ICA的图像匹配方法将局部子图和预先构建的全局先验地图进行匹配,消除里程计的累积误差实现高精度定位. 在KITTI数据集上的实验结果表明,仅利用低成本的双目相机和2D激光雷达可实现较高精度的定位,所提出算法的定位精度相比ORB-SLAM2里程计最高提升了37.9%,与基于3D激光雷达的定位精度相当甚至在部分序列上更优.]]></description>
<pubDate>2022/11/18 16:46:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李和平,刘诤轩,王亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事件触发的非线性多智能体系统的固定时间分群一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203160000003]]></link>
<description><![CDATA[本文结合事件触发控制方法研究了非线性多智能体系统的固定时间分群一致性问题.提出了一种非线性分布式事件触发分群一致性控制协议,并给出了状态信息触发控制器更新的条件.该控制协议不受入度平衡条件限制且只需自身状态信息与邻居智能体进行通信即可在固定时间内快速实现分群一致性.系统收敛时间与智能体的初始状态无关,可有效降低系统控制器更新频率与系统的资源消耗.结合代数图论、矩阵分析与Lyapunov稳定性理论,证明在所提协议作用下,多智能体系统在固定时间内实现分群一致性,且不存在Zeno行为.最后,仿真实例检验了理论结果的可行性.]]></description>
<pubDate>2022/11/18 16:44:35</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[陈世明,吴新杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于GADF和PAM-Resnet的旋转机械小样本故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203130000006]]></link>
<description><![CDATA[在旋转机械的实际工作中，由于故障样本有限，以致很难实现准确的故障诊断. 针对此问题，本文提出一种基于GADF和PAM-Resnet的小样本故障诊断方法. 首先，该方法构建了一种数据增强策略，该策略将数目较少的一维信号样本转化为二维GADF图，之后将GADF图裁剪成多个子图，从而得到大量的图像样本，解决了样本数目不足的问题. 然后，构建了一种位置注意力模块（PAM），该模块使用横向卷积和纵向卷积分别对横向特征和纵向特征赋予权重，融合两种特征得到GADF图的位置信息. 最后，将PAM插入到残差块中构建PAM残差块，并使用多个PAM残差块构建PAM-Resnet，PAM-Resnet可以有效的关注位置信息，具有较强的故障特征学习能力. 本文分别进行了小样本环境下的齿轮箱故障诊断和滚动轴承故障诊断实验，结果表明，所提方法具有较高的故障诊断准确率，可以准确的诊断出小样本环境下的故障类型.]]></description>
<pubDate>2022/11/18 9:23:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹洁,梁浩鹏,赵小强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带有执行器故障的多水面船固定时间分布式滑模协同控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205030000001]]></link>
<description><![CDATA[针对未知环境干扰、未知执行器故障等多水面船协同控制问题,提出了一种带有执行器故障的多水面船 固定时间分布式滑模协同控制方法. 该方案保证了协同控制系统的全局固定时间稳定性. 首先,设计了一种固定 时间干扰观测器,用于估计集总扰动(包括未知环境扰动和未知执行器故障). 其次,引入固定时间非奇异快速终端滑 模面,有效地消除了系统的奇异性,改善了系统的抖振. 再次,提出了一种基于固定时间非奇异快速终端滑模面和固 定时间干扰观测器的分布式容错控制器,使得收敛时间上界与系统初始状态无关. 最后,通过仿真验证了所提出控 制律的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/11/18 9:21:57</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[任哲达,孙显信,夏国清]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑元素烧损和仓储成本的特种铝合金配料优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108250000013]]></link>
<description><![CDATA[配料计算是特种铝合金熔炼的重要准备工序，直接影响产品最终性能。为提高产品质量和配料效率，降低原料和仓储物流成本，建立考虑元素烧损和旧料循环利用等因素的特种铝合金配料优化模型。针对该模型的目标多样性和非线性等特点，设计以投料量和投料时间为决策变量的实数编码规则，提出一种基于第III代非支配遗传算法并融入分布式估计策略的多目标优化算法用于求解该模型。通过基于真实生产数据的仿真实验进行模型和算法验证。实验结果表明，该模型能够有效地解决特种铝合金配料优化问题；与传统的多目标优化算法相比，所提出的求解算法能够获得更优的结果。]]></description>
<pubDate>2022/11/17 8:19:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王军义,徐志刚,张浩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于全新等效电路模型的电池关键状态在线联合估计器]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110210000005]]></link>
<description><![CDATA[本文针对电池三大关键状态 (State of Charge--SOC、State of Health--SOH、State of Power--SOP) 之间相互耦合的关系，同时考虑到其估计精度受到电池时变的内部参数等因素影响的问题，提出了一种基于自回归等效电路模型 (Autoregression Equivalent Circuit Model--AR-ECM) 的电池关键状态在线联合估计算法。该方法提出基于AR模型的全新电池ECM，并给出同时表征SOC、SOH和电池内部压降的状态空间方程以及区别化参数更新策略。在此基础上，考虑状态方程容易发生不正定的问题，提出采用平方根无迹卡尔曼滤波 (Square Root Unscent Kalman Filter--SR-UKF) 算法实现电池状态的联合估计。此算法的优势在于真正实现了电池关键状态以及ECM参数的联合估计，更符合实际工程应用需求。仿真验证表明，在噪声干扰环境下，该联合估计器能得到较高的精确度和稳定性。]]></description>
<pubDate>2022/11/16 10:28:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘芳,刘阳,邵晨,苏卫星]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于残差U型卷积网络的海面风速多步时空预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201050000010]]></link>
<description><![CDATA[准确的海面风速预测是保证远洋船舶航行安全和节能减排的重要条件. 针对远洋航行领域的海面风速预
测存在空间特征难以解析和多步预测精度偏低两个问题，设计了一种改进的多步时空预测方法. 在多步预测方
面, 使用超前时刻策略使单个模型学习并区分不同的预测时刻, 并将海面风向作为外生变量, 将月份、日期和时
刻作为协变量, 与历史风速数据结合以扩展样本空间. 在空间特征方面, 利用编码器-解码器结构的残差U型卷积
神经网络, 对多层级空间信息进行提取和解析, 并将超前时刻特征同时输入编码器和解码器, 强化了深层特征解
析为对应预测时刻的效果. 在全球原油运输路线上进行的12小时预测实验表明, 本文所提出的方法较其他6种预
测方法具有更低的预测误差.]]></description>
<pubDate>2022/11/16 10:27:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹旭,黄双,谢莒芃,张华军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于灵活编组的城轨车底运用计划及鲁棒客流控制策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111240000005]]></link>
<description><![CDATA[针对通勤客流需求的动态性、不均衡性和随机性等复杂特征, 提出了基于灵活编组的城轨车底运用计划及鲁棒客流控制策略两阶段随机规划模型. 第一阶段为编组类型指派与车底运用计划优化模型, 以极小化系统运营成本为目标; 第二阶段为车站协同限流鲁棒优化模型, 以极小化乘客等待时间为目标. 通过线性化方法将原模型重构为可被CPLEX等优化软件直接求解的混合整数线性规划模型. 算例结果表明, 灵活编组模式在仅增加0.5%乘客等待时间的基础上,可降低约30.2%的系统运营费用, 说明灵活编组方案在满足客流需求的同时可合理的降低运营费用. 此外, 本文所得鲁棒客流控制策略能够避免传统鲁棒优化方法过于保守的问题, 对实际运营过程中随机客流需求具有较好的适应性.]]></description>
<pubDate>2022/11/16 8:10:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[龚聪聪,戚建国,石俊刚,杨立兴,周厚盛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度学习的三维点云分割综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109220000009]]></link>
<description><![CDATA[作为三维场景理解的重要技术之一, 三维点云分割受到广泛的关注, 具有重要的研究价值和广阔的应用前景. 本文梳理了基于深度学习的三维点云分割技术的最新研究进展. 在介绍了三维点云分割常用的八个室内和室外数据集的基础上, 重点阐述和分析了现有主要基于深度学习的语义分割、实例分割和部件分割方法, 并基于量化数据进行了部分方法的效能比较. 最后从十个方面总结现有方法不足并针对性地提出工作展望.]]></description>
<pubDate>2022/11/15 10:51:13</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[贾旭瑞,刘薇,卢健,庞菲菲,张凯兵,周健]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[事件触发间歇通讯下多智能体系统的固定时间分布式优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203110000001]]></link>
<description><![CDATA[针对多智能体系统的分布式优化问题, 本文提出了一种新的基于事件触发的非周期间歇通讯控制方法, 并研究了该控制方法下系统的固定时间收敛性. 首先, 与已有的分布式优化问题相比，本文考虑了一个更一般的分布式优化问题, 其优化目标是局部目标函数的凸组合. 其次, 为了减少控制过程中智能体之间的通讯花费,设计了一个新的事件触发间歇控制协议. 不同于已有的间歇控制的分析方法, 引入了两个辅助动力系统, 并运用固定时间稳定性理论, 代数图论和不等式处理等技巧, 证明了多智能体系统可以在固定时间内达到一致并且渐近收敛到优化问题 的最优解. 结合事件触发条件以及间歇控制机制, 排除了控制过程中的 Zeno 行为. 最后, 通过一个数值算例验证了控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/11/14 17:05:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒋海军,杨菲阳,于志永]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于RGB-D融合的密集遮挡抓取检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202170000001]]></link>
<description><![CDATA[针对当前抓取检测模型对密集遮挡物体的检测效果差以及人工数据标注工作量大的问题,提出了基于RGB-D图像融合的目标检测与抓取检测分步骤进行的改进方案.新方案支持在单物体图像训练的抓取检测模型直接应用于密集遮挡的多物体图像场景中.首先,考虑到密集遮挡场景下抓取物具有多尺度的特点,提出子阶段路径聚合(Sub-stage and Path Aggregation, SPA)的多尺度特征融合模块,用于丰富RGB-D特征级别融合的目标检测模型SPA-YOLO-Fusion的高维语义特征信息,以便于检测模型定位所有的抓取物;其次,使用基于RGB-D像素级别融合的GR-ConvNet抓取检测模型估计每个物体的抓取点,并提出背景填充的图像预处理算法来降低密集遮挡物体的相互影响;最后,使用机械臂对目标点进行抓取.在LineMOD数据集上对目标检测模型进行测试,实验结果表明SPA-YOLO-Fusion的mAP比YOLOv3-tiny与YOLOv4-tiny分别提高了10%与7%.从实际场景中采集图像制作YODO_Grasp抓取检测数据集并进行测试,结果表明增加背景填充预处理算法的GR-ConvNet的抓取检测精度比原模型提高了23%.]]></description>
<pubDate>2022/11/14 17:04:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李明,鹿朋,朱龙,朱美强,邹亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于 unwordMixup 的半监督深度学习模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110180000004]]></link>
<description><![CDATA[当标注样本匮乏时，半监督学习利用大量未标注样本来解决标注瓶颈的问题，但由于未标注样本和标注样本来自不同领域，可能造成未标注样本存在质量问题，使得模型的泛化能力变差，导致分类精度下降。为此，本文基于 wordMixup 方法，提出了针对未标注样本进行数据增强的 u-wordMixup 方法，并结合一致性训练框架和 Mean Teacher 模型，提出了一种基于 u-wordMixup 的半监督深度学习模型 (Semi-supervised Deep learning model based on u-wordMixup,SD-uwM)。该模型利用 u-wordMixup 方法对未标注样本进行数据增强，在有监督交叉熵和无监督一致性损失的约束下，能够提高未标注样本质量，减少过度拟合。在 AGNews、THUCNews 和 20Newsgroups 数据集上的对比实验结果表明，所提方法能够提高模型的泛化能力，同时也有效提高了时间性能。]]></description>
<pubDate>2022/11/14 16:15:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[窦全胜,刘孝炎,鲁明羽,宋双梅,唐焕玲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于图像增强局部上采样SSD的直线电机动子非接触位置检测方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110160000001]]></link>
<description><![CDATA[研究一种基于图像增强局部上采样平方差和(IE-LUSSD)的高精度亚像素检测算法,以提高直线电机动子位置检测对不同光照强度的抗干扰能力. 首先,根据直线电机一维刚体平移的运动特点,设计一种基于线阵相机和非周期栅栏图像的动子位置检测系统,线阵相机固定在动子上并跟随动子移动采集信号序列;然后,通过灰度线性变换图像增强算法对采集到的信号序列进行预处理以增强图像信息;并通过SSD算法获取相邻信号序列间的整像素位移,为了进一步提高测量准确性,采用频率域矩阵乘法离散傅里叶变换对相邻信号间相关函数的峰值邻域进行上采样细化峰值曲线;最后通过搭建动子位置检测的实验平台验证所提出方法对不同光照条件的适应性. 算法可以达到0.01 pixels的检测精度,动子的实际位置检测误差在0.025 mm以内]]></description>
<pubDate>2022/11/14 16:09:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡冬波,张晓虎,赵吉文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[直觉模糊语言信息下的三维动态评价方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109170000001]]></link>
<description><![CDATA[针对当前综合评价大多集中在静态评价以及属性权重未知的问题, 在直觉模糊语言环境下提出一种三维动态评价方法. 首先, 利用模糊 QFD 求解指标权重以弥补传统主客观确权方法的不足, 体现了指标越能表征顾客需求贡献度, 权重越大的赋权思路；其次, 考虑到评价指标间的相互关系也会影响最终的评价结果, 引入幂平均算子并将其扩展到直觉模糊语言集中, 通过直觉模糊语言幂加权平均算子集结多属性信息得到静态综合评价值? 然后, 在静态评价值求解的基础上, 基于全局信息定义分层激励因子和阶段信息定义成长因子分别对评价基础值的增长态势和增长趋势进行测度, 构建了基于评价基础值、变化状态与发展趋势的三维动态评价指数模型. 最后以小微企业的信用评价为例验证了所提方法的有效性和可行性.]]></description>
<pubDate>2022/11/14 15:45:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈伟杰,卢静,邹艳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于项集归减的高维频繁高效用项集挖掘多目标优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111040000001]]></link>
<description><![CDATA[频繁高效用项集挖掘是数据挖掘的一项重要任务，目的是挖掘出一组频繁且高效的项集，挖掘到的项 集由支持度和效用这两个指标分别来衡量是否频繁和高效。在一系列用于解决这类问题的方法中，进化多目标 方法取得了良好的效果，它能够提供一组高质量解来满足不同用户的需求，以及避免传统算法中支持度和效用 的阈值难以确定这一问题。但已有多目标算法多采用0-1编码，这使得决策空间的维度和数据集中项数成正比， 因此，面对高维数据集会出现维度灾难问题。为了解决这个问题，本文设计了一种项集归减策略，通过在进化 过程中不断对不重要项进行归减来减小搜索空间，从而解决维度灾难问题。根据此策略，文章进而提出了一种 基于项集归减的高维频繁高效用项集挖掘多目标优化算法(IR-MOEA)，并针对可能存在的归减过度或未归减到 位的个体提出了基于学习的种群修复策略用来调整进化方向。此外文中还提出了一种基于项集适应度的初始化 策略，使得算法在进化初期生成利于后期进化的稀疏解。多个真实和人工数据集上的实验结果表明，此算法优 于现有的多目标优化算法，特别是在高维数据集上。]]></description>
<pubDate>2022/11/13 20:42:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程凡,李柳,苏喻,孙翔,孙晓燕,杨海鹏,张磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于非对称跨模态融合的RGB-D显著目标检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111290000009]]></link>
<description><![CDATA[目前大多数 RGB-D 显著目标检测方法在 RGB 特征和 Depth 特征的融合过程中采用对称结构，对两种特征进行相同的操作，忽视了 RGB 图像和 Depth 图像的差异性，易造成错误的检测结果。为解决该问题，本文提出一种基于非对称结构的跨模态融合 RGB-D 显著目标检测方法。利用全局感知模块提取 RGB 图像的全局特征，并设计了深度去噪模块滤除低质量 Depth 图像中的大量噪声；再通过本文提出的非对称融合模块，充分利用两种特征间的差异性，使用 Depth 特征定位显著目标，用于指导 RGB 特征融合，补足显著目标的细节信息，利用两种特征各自的优势形成互补。在 4 个公开的 RGB-D 显著目标检测数据集上进行了大量实验，实验结果验证了本文所提出的方法优于当前的主流方法。]]></description>
<pubDate>2022/11/12 15:19:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘依,邢章浩,于明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多轴同步控制系统的寿命预测与延寿方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111100000010]]></link>
<description><![CDATA[随着多轴同步控制系统应用日益广泛，对其安全可靠性的要求也愈加迫切，尤其当元部件不可避免的逐渐退化时，对系统依旧具有持续工作的期许。受此驱使，本文针对一类考虑单轴执行器退化的多轴同步控制系统，将感知与认知相结合，提出了一种基于系统剩余寿命(RUL)预测的动态矩阵(DMC)-PID串级延寿控制方法。首先，在不改变原有多轴同步系统结构的前提下，通过串级方式引入DMC作为延寿控制器，辅以PHM模块作为自主维护分析决策器，构建了具有实时RUL预测与延寿功能的多轴同步系统新架构；其次，建立执行器隐含退化状态与多轴同步系统性能等感知信息之间的联系，得到了多轴同步系统RUL分布的解析解并用于实时预测；接着，将其与同步系统的期望工作时长结合，作为在线自主维护的认知依据，并基于文中给出的一种同时依赖执行器退化状态和延寿期许的自适应参数调节律，用以在线动态调整DMC约束矩阵Q和R的元素值，通过更契合退化过程特征与延寿需求的方式来减缓执行器退化、延长系统使用寿命，进而实现了多轴系统性能与耐用性之间的更优折衷平衡；最后，通过舞台多电机同步控制系统仿真实验验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/11/12 15:09:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李炜,毛海杰,颜伟俊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于顺序扩展一致性包算法的多无人机分布式任务分配]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112170000001]]></link>
<description><![CDATA[以异构多无人机协同执行复杂的耦合多任务为背景，提出了一种非死锁的顺序扩展一致性包算法来求解分布式任务分配问题。首先，建立了考虑任务载荷资源、任务时序、威胁区等约束条件的异构多无人机时序多任务分配模型；其次，对一致性包算法的任务包构建过程和冲突消解规则进行了扩展，并设计了一种基于有向图深度优先搜索的方法进行任务方案的死锁检测和修正，以实现无冲突和无死锁的任务分配；然后，将关联任务之间的时序约束转化为软时间窗约束，利用顺序分层的策略进行求解；最后，为了提高任务分配结果的可靠性，采用Dubins曲线路径将航路规划耦合到任务分配中。仿真实验证明，提出的算法能够快速有效地解决异构多无人机协同耦合多任务的分布式任务分配问题，具备良好的最优性和时效性。]]></description>
<pubDate>2022/11/12 14:59:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[步雨浓,都延丽,高程,刘燕斌,杨小草]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于套索算法和改进正余弦优化支持向量回归的目标威胁估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111110000005]]></link>
<description><![CDATA[准确估计空中目标的威胁值对于防空作战指挥决策具有重要的参考意义。针对空中目标特征繁杂容易造成模型过拟合和正余弦算法容易早熟和陷入局部最优的不足，本文通过套索算法(Least Absolute Shrinkage and Selection Operator，LASSO)去除目标的冗余特征，然后采用佳点集初始化种群、非线性振幅调整因子、随机惯性权重、自适应终点权重以及最优邻域高斯扰动等策略对正余弦算法(Sine Cosine Algorithm,SCA)进行改进，使用改进的正余弦算法对支持向量回归(Support Vector Regression，SVR)模型进行优化，构建了基于套索算法和改进正余弦优化支持向量回归的目标威胁估计模型。对比实验结果显示，改进后的正余弦算法加强了全局搜索能力和局部收敛速度，得到的目标威胁估计模型具有较高的准确度和稳定性，能够为防空作战指挥决策提供科学的参考依据。]]></description>
<pubDate>2022/11/12 13:39:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[范成礼,李威,卢盈齐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非连续混合自时延多智能体系统的饱和分布式控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108110000004]]></link>
<description><![CDATA[本文主要研究一类非连续混合自时延多智能体系统的全局指数一致性问题. 首先, 利用具有时变控制增益的分布式负反馈控制器实现智能体之间状态信息交互. 考虑到实际系统运行环境与节省控制成本, 增设外部饱和环节将控制信号幅值限制在一个合理的范围内, 从而提出利用高斯误差函数以及微分中值定理来近似模拟饱和效应, 以此降低控制信号的不平滑度. 随后, 利用 Filippov微分包含理论和测度选择定理将多智能体系统的非线性动力学函数映射为Filippov 集值函数, 再通过广义 Halanay不等式和 Lyapunov稳定性定理给出该多智能体系统的指数一致性判定条件及其最大容许时延. 最后, 通过数值仿真验证了所提出的控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/11/11 14:51:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丰建文,汤泽,王佳枫,王艳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Frobenius和 L2,1范数的多输出宽度学习系统]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110160000002]]></link>
<description><![CDATA[宽度学习系统(broad learning system, BLS) 因其特征提取能力强、计算效率高而被广泛应用于众多领域。然而，目前BLS 主要用于单输出回归，当BLS存在多个输出时，BLS无法有效发掘多个输出权重之间的相关性，会导致模型预测性能的下降。本文通过Frobenius和L2,1矩阵范数的联合约束，提出多输出宽度学习系统（multi-output broad learning system, MOBLS）。首先，在原有BLS的基础上构建新的目标函数，将L2损失函数替换为L2,1形式，L2正则化项替换为Frobenius 和L2,1两项; 其次，利用ADMM对新目标函数的BLS的输出权重优化求解，最后利用11个公共数据集和1个实际过程数据集验证其有效性。]]></description>
<pubDate>2022/11/11 14:49:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈俊龙,褚菲,梁涛,卢新宇,苏嘉铭,王雪松]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于综合需求响应的电-气联合运行决策博弈研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108260000002]]></link>
<description><![CDATA[考虑到当前向国际社会承诺的“碳达峰,碳中和”目标,针对电-气联合运行中多方利益的诉求,运用动态主从博弈理论,在考虑碳排放和综合需求响应的情况下,建立以供电公司为主体,家庭负荷聚合集群为从体的博弈模型。通过家庭负荷聚合的的多能联合负荷特性和价格需求响应的不确定性,得到博弈双方支付函数。考虑能源结构的碳排放折算,以供能方收益最大,需求侧支付费用最低为目标,建立主从博弈模型。主方以价格为策略集,从方以需求响应为策略集,通过最优反应函数结合非支配排序遗传算法求解并筛选主从博弈均衡解。通过算例仿真验证,所设立模型可实现主体和从体各方的社会效益与经济效益最优化,为能源互联下的市场决策优化运行提供参考。]]></description>
<pubDate>2022/11/11 14:14:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李飞,李咸善,鲁明芳,粟世玮,熊炜,邹宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[社交网络中基于代言人价值排序算法的移动优惠券投放决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110180000008]]></link>
<description><![CDATA[为了在社交网络中选择高价值代言人以达到尽可能好的移动优惠券投放效果，首先根据粉丝数量和活跃状态对代言人社会传播能力进行建模，并利用移动优惠券类型的偏好程度和移动优惠券转发率对代言人个体分享意愿进行建模，其次，基于社会传播能力和个体分享意愿提出代言人价值的概念，来设计代言人价值排序算法（Endorser Value Rank Algorithm）。然后，在考虑代言人价值的基础上，针对企业利润和代言人收益最大化的多目标优化问题，建立移动优惠券投放模型，并设计基于遗传算法的HFNSGA算法，据此实现社交网络中基于代言人价值的移动优惠券投放。最后通过在GitHub上的真实用户数据集对EVRank算法进行实验，结果表明，EVRank算法在准确率和匹配率上均优于其它相关算法，同时，算例分析表明，HFNSGA算法不仅可以有效地求解高维多目标优化问题，而且其解集有较好的分布性和均匀性，能够有效指导企业进行移动优惠券投放决策。]]></description>
<pubDate>2022/11/11 14:06:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[戴静怡,田应东,杨文胜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[二阶多智能体系统包含控制的时滞范围优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204130000005]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了具有未知时滞的二阶多智能体系统的鲁棒包含控制问题. 考虑智能体之间同时具有通信延时
和自延时, 分别在无向拓扑和有向拓扑通信下, 获得多智能体系统保持鲁棒包含控制所能允许的最大时滞范围.
借助函数的凸分析和非线性规划方法解析地获得了无向图下包含控制所允许的最大时滞范围. 对于有向图, 通过
遗传算法求解非光滑的优化问题获得了最大时滞范围的数值解. 同时结果可退化为领导-跟随控制所能获得的最
大时滞范围. 最后, 仿真例子验证了所提理论和算法的有效性]]></description>
<pubDate>2022/11/11 9:33:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李瑶珀,马丹]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于相对输出信息的多智能体系统分布式故障检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111150000004]]></link>
<description><![CDATA[本文针对一类邻居控制信息未知,且节点只能获得相对输出信息的多智能体系统,研究了基于未知输入观测器的分布式故障检测问题,实现了节点对自身及邻居故障的实时检测.首先,通过对节点动力学模型进行分解与变换构造出基于相对输出信息的故障检测参考模型,并给出了未知输入观测器的存在性证明；接着,设计了不依赖邻居节点控制信息的未知输入观测器,突破了控制信息缺失导致观测器失效的理论难题；最后,借助未知输入观测器设计故障检测算法,并完成了算法的分布式实现.仿真结果验证了本文所述方法的有效性与先进性.]]></description>
<pubDate>2022/11/10 13:22:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李俨,杨晨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于准最大最小模型预测控制的AUV视觉对接]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111260000008]]></link>
<description><![CDATA[本文针对六自由度自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)视觉对接这一重要课题,提出一种基于融合深度信息的改进准最大最小模型预测控制(Quasi-min-max model predictive control,QMM-MPC)方法,有效提高复杂水下视觉伺服对接系统性能.首先,针对水下AUV视觉能见度低,导致深度信息存在不确定性的影响,建立了新的六自由度AUV视觉伺服模型,该模型更加符合实际中AUV的水下弱光工况.然后,结合AUV运动和图像特征运动的测量数据,设计了在线深度估计器.同时,提出结合多李雅普诺夫函数的QMM-MPC算法,通过求取凸多面体中各顶点不同上界值,来降低传统QMM-MPC算法中单李雅普诺夫函数上界所带来的强保守性.最后通过仿真验证了方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2022/11/10 11:04:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[季嘉诚,李莉莉,刘中常,岳伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[二阶多智能体系统在自适应间歇牵制控制下的部分分量一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111240000003]]></link>
<description><![CDATA[部分分量一致是指多智能体系统中所有状态变量的一些分量渐近趋于恒同的现象. 它是一种比恒同一致弱的群体动力学行为. 本文基于二阶多智能体系统的动力学模型, 设计了一种自适应间歇牵制控制协议, 通过置换矩阵方法将原偏差系统中待研究的状态分量转换为新偏差系统中前面部分的状态分量, 并运用矩阵理论和部分变元稳定性理论, 导出部分分量一致性准则，从而确保在指数稳定意义下该多智能体系统的部分分量一致性得以实现. 最后, 数值模拟验证了理论分析结果.]]></description>
<pubDate>2022/11/10 10:07:08</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[甘晓亮,刘雪雪,马忠军,周阳平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于滚动优化和分散捕食者猎物模型的全覆盖路径规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112120000003]]></link>
<description><![CDATA[针对多机器人执行全覆盖任务效果差的问题，提出了一种基于滚动优化和分散捕食者猎物模型的多机器人全覆盖路径规划算法。利用栅格地图表示作业的环境空间，并基于栅格地图修正捕食者猎物算法中的避开捕食者奖励，添加移动代价奖励和死区回溯机制构建分散捕食者猎物模型；引入滚动优化方法，避免机器人陷入局部最优。预测周期内机器人覆盖栅格的累计奖励值作为适应度函数，并使用鲸鱼优化算法(WOA)求解最优移动序列。最后，在不同环境下进行仿真实验，得到的平均路径长度与生物激励神经网络算法(BINN)和牛耕式A*算法(BA*)相比分别减少了16.69%~17.33%，10.32%~20.03%，验证了本文算法在多机器人全覆盖路径规划中的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2022/11/10 9:06:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈教料,阮贵航,胥芳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于代理模型的XAI 可解释性量化评估方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204120000005]]></link>
<description><![CDATA[可解释人工智能(explainable artificial intelligence, XAI) 近年来发展迅速, 已出现多种人工智能模型的解释技术, 但目前缺乏XAI 可解释性的定量评估方法. 已有评估方法大多需借助用户实验进行评估, 这种方法耗时且成本高昂. 本文针对基于代理模型的XAI, 提出一种可解释性量化评估方法. 首先, 针对这类XAI 设计了一些指标并给出了计算方法, 构建了包含10 个指标的评估指标体系, 从一致性、用户理解性、因果性、有效性、稳定性五个维度来评估XAI 的可解释性. 对于包含多个指标的维度, 将熵权法与TOPSIS 相结合, 建立综合评估模型来评估该维度上的可解释性. 将该评估方法用于评估6个基于规则代理模型的XAI 的可解释性, 实验结果表明: 本文方法能够展现XAI 在不同维度上的可解释性水平, 用户可根据需求选取合适的XAI.]]></description>
<pubDate>2022/11/9 10:55:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁忆宁,黄海,李瑶,王春露,张修建,左兴权]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于学习观测器的航天器指定时间跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204170000002]]></link>
<description><![CDATA[针对一类含有外部扰动和执行器故障的刚体航天器姿态控制系统,提出一种基于自适应学习观测器的指定时间容错控制器的设计方案.首先,系统性地给出一种改进型自适应学习观测器设计方案,基于自适应学习观测器框架,设计航天器姿态系统的学习观测器实现对系统的综合扰动值估计;然后,利用综合扰动的估计信息和滑模控制理论设计指定时间容错跟踪控制器,使得系统的姿态角能在指定时间跟踪指令信号.系统的收敛时间可通过容错控制器的参数预先设置,且与系统的初始状态值无关;接着,基于Lyapunov稳定性理论验证含有故障的姿态控制系统能够在指定时间内稳定;最后,通过数值仿真,与已有的观测器和有限时间控制方案进行对比,表明所提方案的有效性和可行性.]]></description>
<pubDate>2022/11/9 10:54:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹腾,龚华军,肖慧雨诺,薛艺璇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑产能需求方交期和价格敏感的产能分享平台定价策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204180000007]]></link>
<description><![CDATA[本文基于双边市场理论，考虑产能分享双边市场具有网络外部性特性，同时考虑产能需求方对加工交期和价格敏感，研究了垄断型制造业产能分享平台的定价策略。首先建立平台和双边用户的两阶段决策模型，通过计算求解探索了注册费和交易费收费模式下的平台均衡利润，并分析了交叉网络外部性等外生变量对各方决策和平台利润的影响。研究发现：注册费模式下的平台均衡利润大于固定交易费模式下的平台均衡利润；两种定价模式下的平台利润与双边用户的网络外部性均正相关，与产能需求方的交期预期偏差均负相关，与产能需求方的产能价格预期均正相关；产能需求方的交期敏感度在实际交期早于或晚于预期交期时对平台利润有不同影响，产能需求方的产能价格敏感度在产能实际价格低于或高于预期价格时对平台利润也有不同影响。]]></description>
<pubDate>2022/11/9 10:53:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯慧中,赵道致]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多引导结构感知网络的深度补全]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205040000006]]></link>
<description><![CDATA[针对三维场景深度信息观测稀疏的问题,提出一种融合彩色图像的多引导结构感知网络模型来补全稀疏深度. 利用三维平面法向量与场景梯度信息之间的映射关系,设计了一种两分支主干网络框架,结合图像特征和几何特征进行深度预测,以充分提取空间位置信息的特征表示;其次,考虑到大范围场景下不同物体的结构差异性,基于网络通道注意力机制设计了一种自适应感受野的结构感知模块,来对不同尺度的信息进行表征;最后,在网络上采样的过程中,以不同尺寸图像为指导对预测子深度图进行滤波并修复物体的边缘细节. 在公开数据集上的实验结果表明,所设计的深度补全算法可以获得准确的稠密深度. 同时,通过两个下游感知任务进行深入评估,结果说明利用本文方法能够有效提升其他感知任务的效果.]]></description>
<pubDate>2022/11/9 10:52:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付明磊,金宇强,孙虎,张文安]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[性能维持的增广可行域Tube经济模型预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205170000010]]></link>
<description><![CDATA[针对未知但有界扰动作用下的约束线性系统,提出一种性能维持的增广可行域Tube经济模型预测控制(Tube economic model predictive control, TEMPC)策略.首先考虑经济性能优化目标和鲁棒稳定控制目标,构 造TEMPC优化问题的隐式收缩约束,再对系统状态和控制约束进行紧缩tube设计,给出增广可行域优化问题的数学描述.接着,引入线性分解增广名义终端状态和终端罚函数,进而扩大优化问题的初始可行域.在此基础上,应用终端“三要素”和收缩原理,建立TEMPC策略的递推可行性和闭环系统关于最优经济平衡点的有界稳定性的充分性条件,进而证明闭环性能在原初始可行域上的不变性.最后,对比仿真结果验证本文策略的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2022/11/9 10:49:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩平,何德峰,黄原驰,李能卓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进的GRA-即时学习算法的镨/钕元素组分含量预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205230000002]]></link>
<description><![CDATA[针对现有稀土元素组分含量模型具有离线、时滞大、抗干扰能力弱等问题，提出一种改进的GRA-即时学习算法(GRA-JITL-LSSVM)建立稀土萃取过程组分含量在线检测模型。首先，采用灰色关联分析方法(GRA)分析输入输出变量之间的变化趋势和关联程度，并采用哈希表确定学习集大小，确保了数据相似度信息的完整性和学习集的合理性，据此建立最小二乘支持向量机(LSSVM)模型，并引入数据库更新准则，提高模型的抗干扰能力；其次，为了保证GRA-JITL-LSSVM模型参数的全局最优，提出了一种带有停滞回溯策略的遗传算法(SBS-GA)，并对SBS-GA的收敛性进行了分析验证；最后，通过镨/钕萃取现场数据进行仿真实验，结果表明提出的SBS-GA算法能保证寻优参数的全局解，提出的GRA-JITL-LSSVM实时性高、预测精度好，可用于稀土萃取生产现场元素组分含量的在线检测。]]></description>
<pubDate>2022/11/9 10:47:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[代文豪,邓彪,陆荣秀,杨刚,杨辉,朱建勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑时空相似性的动态图卷积神经网络交通流预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205260000001]]></link>
<description><![CDATA[高精度的交通流预测,对于大型城市的交通管理和智慧出行具有重要作用。而交通流动态时空相关性的挖掘,则是提高预测精度的关键。针对现有研究中存在的对交通流在不同时间尺度下呈现出的高度相似性,以及处于相似功能区的非邻近节点间交通流变化的相似性考虑不足的问题,构建了考虑时空相似性的动态图卷积神经网络(Dynamic Graph Convolution Neural network considering Spatio-Temporal Similarity, STS-DGCN)。以相邻时段、日和周等多时间尺度下的数据输入张量表达交通流数据的时间相似性,以路网节点间距离度量、相似性度量、自适应嵌入、动态相关性等多属性特征的邻接矩阵表达交通流数据的时空相似性,进而基于这些邻接矩阵构建反映路网节点时空动态变化的动态图,并设计了相应的时空特征挖掘算法。在公开的数据集上进行了实验,结果表明：模型的预测结果优于目前较为先进的对比基线模型,具有更高的预测精度。]]></description>
<pubDate>2022/11/9 10:47:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈聪,谷振宇,孙棣华,郑家佳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[DoS攻击下多线性系统多信道传输调度问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205260000002]]></link>
<description><![CDATA[近年来,信息物理系统(Cyber-Physical Systems,CPSs)的应用越来越广泛,但由于CPSs本身具备开放性,易遭受网络攻击,并且攻击者越来越智能,因此,有必要开展CPSs安全性的相关研究.本文主要考虑一个具有多个远程状态估计子系统的信息物理系统在DoS攻击下的交互过程.在每个系统中,每个传感器监控各自的系统,并由调度器为各个传感器的数据包分配通道,将其本地估计发送给远程状态估计器,其目标是最小化总估计误差协方差.为了更接近实际应用场景,考虑在多信道传输过程中,通道信号会受到不同环境影响,因此在不同环境的信道传输数据,需要消耗的能量有所不同.调度器和攻击者对于通道的选择,需要满足通道对最低能量的需求才能进行传输和攻击.对于攻击者而言,考虑其更加智能,因此如果对一条通道攻击后仍然有剩余能量并满足其余通道要求,便可同时选择攻击其他通道进行攻击,进而实现和调度器相反的目标.在此基础上,构造一个双人零和博弈,并采用纳什Q学习算法求解双方的最优策略,为研究信息物理系统安全状态估计提供研究思路.]]></description>
<pubDate>2022/11/9 10:46:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王慧敏,徐鑫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑预约的电动汽车差异化充电导航策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206290000005]]></link>
<description><![CDATA[电动汽车行驶里程短、充电时间长是影响驾驶体验的关键。通过对电网、充电设备进行大规模升级的方法来减少充电时间，成本昂贵，因此充分利用现有路网、电网资源，制定智能充电调度策略成为提高驾驶体验的重要手段。考虑到驾驶者对充电时间敏感度的异质性，本文提出具有差异化的调度策以满足不同优先级驾驶者的需求。首先为均衡不同优先级驾驶者的利益，提出一种基于动态截断机制的两优先级队列模型，其次定义充电站的准入原则，保证高优先级驾驶者对预留桩的使用权及对空闲桩的优先抢占权。然后，提出基于截断机制的双层优化模型CCPQ( Charging With Cutoff-Priority Queue )，在顶层高优先级车辆与充电桩最优匹配的基础上，设计底层低优先级车辆的分配策略优化模型，将最小化低优先级驾驶者的总等待时间构建为凸优化问题。最后，通过仿真验证了策略的有效性及优越性。]]></description>
<pubDate>2022/11/9 10:45:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡凌,郭戈,施冷安东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[无锚双注意力孪生网络的视觉跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207210000001]]></link>
<description><![CDATA[针对跟踪过程中因光照变化、 快速运动及尺度变化等造成的角点定位精准度下降问题，我们受SiamCAR的跟踪框架启发提出了一种无锚双注意力孪生网络的视觉跟踪算法。首先，主干网络ResNet-50残差网络结合增强多层融合特征图进行特征提取，充分利用了网络浅层特征的定位信息和深层次的语义信息，提高了算法对目标特征的语义理解能力。其次，构建了混合注意块模块缓解了无锚跟踪器角点定位不准确问题，提高了算法的跟踪准确性和定位精度。在OTB100数据集下的对比实验表明，本文算法可以较好地抵抗光照变化、快速运动及尺度变化等多种复杂因素带来的影响。并且在GOT10K、UAV123、LaSOT等数据集上进行了广泛的实验并与当前的先进跟踪器进行了比较，我们的算法在多项指标上均获得了良好的跟踪性能。]]></description>
<pubDate>2022/11/9 10:44:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁昕苗,郭文,梁卜文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种去注意力机制的动态多层语义感知机]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203280000014]]></link>
<description><![CDATA[Transformer在大规模数据集上取得了优异效果，但由于使用多头注意力使得模型过于复杂，且在小规模数据集上效果不理想。对多头注意力替换的研究在图像处理领域已取得一些成果，但在自然语言处理领域还少有研究。为此，本文首先提出一种去注意力的多层语义感知机(Multi-Layer Semantics Perceptron, MSP)方法，其核心创新是使用线性序列转换函数替换Encoder中的多头注意力，降低模型复杂度，获得更好的语义表达。其次，提出一种动态深度控制框架(Dynamic Depth Control Framework, DDCF)，优化模型深度，降低模型复杂度。在MSP方法和DDCF的基础上，进而提出了动态多层语义感知机(Dynamic Multi-layer Semantics Perceptron, DMSP)模型，在多种文本数据集上的对比实验结果表明，DMSP既能提升模型分类精度，又能有效降低模型复杂度。与Transformer比较，DMSP模型分类精度大幅提升，模型的参数量仅为Transformer模型的35%左右。]]></description>
<pubDate>2022/11/9 10:44:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[窦全胜,刘孝炎,鲁明羽,唐焕玲,王育林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[疫情沿交通工具跨区域扩散建模及最优控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111110000008]]></link>
<description><![CDATA[交通运输系统在服务民众的同时也为疫情沿跨区域传播扩散提供了载体。本文研究疫情沿多种交通工具跨区域扩散模型及最优控制问题。考虑人口空间状态、迁徙过程、疫情状态和交通工具特征，构建多区域迁徙-疫情扩散耦合动力学方程，并分析其扩散性质。综合考虑应急资源的有限性，进一步建立基于本地与迁徙隔离政策的动态最优控制模型。数值计算对比分析了不同管控策略组合下疫情的扩散速度与范围，验证了疫情扩散模型和最优控制策略的有效性。结果表明：疫情可以借助交通工具快速扩散；仅对单一交通工具实施管控措施可以快速降低疫情跨区域扩散的速度，但对扩散范围影响小。]]></description>
<pubDate>2022/11/8 14:14:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒋杰辉,盛典,杨鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[两阶段设备维护策略选择的灰靶决策模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111220000007]]></link>
<description><![CDATA[针对设备的最佳维护策略选择问题，本文首先提出了七种设备运维目标，同时给出了两阶段设备运维策略选择的加权智能灰靶决策模型的架构图以及建模算法流程图。然后采用德尔菲调查法和层次分析法相结合确定不同目标的权重。结合某半导体面板制造企业的设备运行现场实际数据，对于成本型目标和适中型目标，分别采用相应的效果测度函数，计算出不同状态下的一致效果测度矩阵和综合效果测度矩阵。运用多目标加权智能灰靶决策模型，最终得到了设备不同状态下的最佳维护策略。本文的研究对正确选择半导体面板设备维护策略，提高设备运维效率，降低维护成本具有实际指导意义。]]></description>
<pubDate>2022/11/8 13:46:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李强,刘思峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应大规模邻域搜索算法的多车辆与多无人机协同配送方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112290000002]]></link>
<description><![CDATA[针对物流配送需求大、“最后一公里”交付困难等问题, 本文首次提出带有动态能耗约束的多车辆与多无人机协同配送问题, 并以最小化配送时间为目标建立了混合整数规划模型 (MIP). 为解决该问题, 设计了 K-means聚类和最近邻协同的初始解生成算法, 并提出了基于问题领域知识的自适应大规模邻域搜索算法（Adaptive LargeNeighborhood Search, ALNS）. 在不同规模算例上的实验结果表明, 本文提出的算法相比模拟退火算法、变邻域搜索算法和遗传算法在求解质量和求解效率方面都具有一定的优势, 求解质量平均分别提升了了 23.8%、23.3%和 5.7%, 说明 ALNS 较对比算法更好的平衡了全局搜索和局部搜索. 此外. 灵敏度分析实验表明无人机载重能力和无人机续航能力是影响包裹配送时间的两个关键因素.]]></description>
<pubDate>2022/11/8 13:20:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[马中强,毛妮,伍国华,徐彬杰,赵苛欣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[产品质量信息不对称时基于信号博弈的期权预售策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111050000009]]></link>
<description><![CDATA[预售期到达的策略消费者与制造商之间产品质量信息不对称，制造商可以通过不同的预售策略和预售价格设置，影响消费者对产品质量的判断和购买时机的选择。基于信号传递博弈理论，构建了产品质量信息对称和不对称时的博弈模型，给出了质量信息不对称时制造商实现分离均衡和混同均衡的边界条件。结果表明，制造商产能较大时，期权预售本身可以作为高产品质量制造商的信号传递工具；消费者判断产品质量为高质量的先验概率足够大时，高产品质量制造商倾向于实现混同均衡隐藏质量信息，反之倾向于实现分离均衡，通过较高的行权价格传递质量信息。并进一步探讨了预售期时长导致的消费者等待成本的影响，结果发现等待成本相对较低时，上述结论依然成立。]]></description>
<pubDate>2022/11/7 16:16:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[Kim Hua Tan,计国君,林鸿熙,孙忠锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于点云采样权重估计的未知物体抓取位姿生成方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201050000008]]></link>
<description><![CDATA[针对机械臂在非结构环境中对未知物体抓取位姿生成困难及抓取稳定性差的问题,提出了一种基于点云采样权重估计的抓取位姿生成方法.该方法首先通过移动深度相机的方式拼接得到较完整的物体点云信息,并对物体的几何特性进行分析,有效避开物体不宜抓取的位置进行抓取位姿样本生成.然后结合几何约束条件实现抓取位姿搜索,并利用力封闭条件对样本稳定性进行评估.最后为了对实际的抓取位姿进行评价,根据其稳定性、夹取深度、夹取角度等设定抓取可行性指标,据此在工作空间输出最佳抓取位姿并完成指定的抓取任务.实验结果表明,通过本文方法能够高效生成大量且稳定的抓取位姿,并在仿真环境中有效实现机械臂对单个或多个随机摆放的未知物体的抓取任务.]]></description>
<pubDate>2022/11/7 16:16:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡子豪,黄之峰,杨亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[轻度认知障碍的BOLD信号MEMD降噪处理]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201200000009]]></link>
<description><![CDATA[早期诊断轻度认知障碍是干预阿尔茨海默症的有效途径.目前常使用静息态功能磁共振成像和机器学习方法进行轻度认知障碍的辅助诊断,关键是使用血氧水平依赖(Blood Oxygenation Level Dependent, BOLD)信号构建大脑的功能性连接.针对大脑静息态BOLD信号中存在各种外界噪音干扰的问题,提出了结合多元经验模态分解与皮尔逊相关的重构方法与极正极负重构准则,将大脑默认模式网络的中心节点后扣带回皮层作为模板,重构BOLD信号以降低外界噪音干扰.实验结果表明,基于极正极负重构准则降噪后的BOLD信号构建功能性连接,相较降噪前的数据,在分类性能方面可以提高数据的差异性,在特征选择性能方面可以对数据集降维的同时进一步提升分类性能.此外,以上性能均优于传统重构准则.最后,对降噪后的最优特征子集进行统计性分析,发现脑岛可能是默认模式网络的相关脑区,小脑蚓体与后扣带回皮层可能构成了一种认知功能补偿网络,这是以往研究中少有提出的结论.]]></description>
<pubDate>2022/11/7 16:15:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[汪瀚,王霞,王俨,王勇,吴海锋]]></author>
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<title><![CDATA[一类非最小相位系统未知频率正弦干扰的观测器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111050000001]]></link>
<description><![CDATA[正弦干扰的补偿是控制领域中一个热点问题.近年来前馈补偿的技术得到了广泛的研究,这种方式可以提高系统的控制精度.对非最小相位系统,很难给出干扰和可测信息的直接关系,此外,频率的不确定性以及估计值之间的耦合会导致大量冗余参数的运算.现有的自适应方法存在估计值之间的耦合,增加了干扰估计误差收敛性能分析难度.目前基于干扰观测器控制（DOBC）通过调节控制器和观测器参数,可以同时对多源不确定进行补偿和抑制.本文提出一种分步式观测器设计方法,首先设计一种辅助滤波器和观测器对未知频率正弦干扰参数进行估计,同时给出干扰的等效形式.其次利用估计值构造观测器得到输入干扰状态,从而将这类非线性系统的干扰抵消问题转换为线性系统的观测器设计问题,通过李雅普诺夫定理和数值仿真验证了该方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/11/7 16:09:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[马强,文新宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多故障并发非线性系统一体化跟踪主动容错控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111090000005]]></link>
<description><![CDATA[针对一类执行器及传感器同时发生故障的非线性系统,综合鲁棒滑模重构观测器及自适应滑模容错控制器设计技术,提出一体化跟踪主动容错控制方案。首先将系统增维变换为广义系统,运用广义约束逆引入辅助矩阵,采用线性矩阵不等式设计观测器系数矩阵,综合自适应律给出广义鲁棒滑模观测器设计程式；在此基础之上,通过设计鲁棒滑模微分器估计输出向量微分,结合广义鲁棒滑模观测器状态估计结论,实现执行器及传感器故障同时重构。其次,基于故障重构及状态估计结论,提出自适应滑模的跟踪主动容错控制律设计程式。最后,通过开展飞行模拟转台伺服系统数值仿真,检验一体化跟踪主动容错控制器设计方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/11/7 9:06:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁 奇,李颖晖,廖开俊,刘 聪,钱 坤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进引力搜索算法的室内定位锚节点部署方案]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111170000009]]></link>
<description><![CDATA[在室内定位场景中，锚节点的部署对定位性能有着很重要的影响。考虑存在障碍物的室内环境，基于缺少环境详细信息或者缺少设备模拟室内信号传播的基本场景，综合考虑可定位率、定位精度以及是否冗余部署的指标，设计了一种新的评价函数，并利用改进的引力搜索算法(Gravitational Search Algorithm, GSA)进行求解，在可接受时间成本内得到室内定位锚节点部署问题的较优解。仿真实验包括两个方面，第一个方面将该算法与三种参考算法进行对比，在定位率、几何精度因子(Geometric Dilution of Precision, GDOP)值、定位误差等方面都有较优的性能。第二个方面针对考虑部分因素的评价函数进行比较，通过对多个指标项的分析证实提出的评价函数可以获得较优的锚节点部署方案，从而能够有效改善锚节点拓扑，提高定位性能。]]></description>
<pubDate>2022/11/4 17:38:34</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈宇,丁凯,李芷楠,齐小刚]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于综合相关系数的概率犹豫模糊集识别方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111150000003]]></link>
<description><![CDATA[针对现有概率犹豫模糊集相关系数研究中存在的缺陷,提出了新的综合相关系数.首先,综合考虑了概率犹豫模糊数元素的整体性、分布和长度三个因素,分别定义了均值、方差和长度率三个基本相关系数,在此基础上集成得到综合相关系数,并拓展到加权综合相关系数,克服了现有概率犹豫模糊相关系数的缺陷。最后通过两组仿真实例,对比分析验证了本文所提相关系数的有效性和合理性.]]></description>
<pubDate>2022/11/3 14:25:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[关欣,刘赢]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于拥堵系数的道路交通网络关键路段辨识]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108130000002]]></link>
<description><![CDATA[城市道路交通的路段信息与车流量信息对道路交通的安全、高效运行至关重要.在交通高峰时期,通过对关键路段加以控制,可实现整个道路交通网络的完全能控.为寻找路网中的关键路段,本文将道路网络的交叉口-节点模型转化为道路网络的路段-节点模型,基于路段信息与车流量信息提出拥堵系数来衡量道路交通网络的车辆拥堵程度,并将其作为道路网络的路段-节点模型的边权重,最后运用关键路段辨识算法对道路交通网络的关键路段进行辨识.以沈阳市皇姑区主城区道路为例建立以拥堵系数为权重的网络模型, 按照本文的方法辨识的关键路段数量为14条,约占道路网络总路段数的14.3%,具有较低的控制成本,且大部分为由北向南方向和由西向东方向.其中8条路段分布在皇姑区道路实时拥堵排行前五名,约占关键路段总数的57.1%,表明本文给出的关键路段更多地分布在交通状态较为拥堵的路段上,符合实际情况.]]></description>
<pubDate>2022/11/2 11:23:04</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[郭戈,王立夫,钟昊男]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[相依多模失效下冷贮备系统最优切换及视情维护决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112150000004]]></link>
<description><![CDATA[为保证系统的可靠运行，诸如煤矿主通风系统、发电机冷却系统等均采用一用一备的冷贮备切换运行模式。系统的切换和维护策略直接影响着系统的运行性能和失效。且系统在运行过程中同时存在着内部退化导致的软失效和外部冲击导致的硬失效，外部冲击影响着系统退化的同时，对其切换与维护决策也有着间接的影响。本文针对存在冲击影响的冷贮备系统研究其最优切换及视情维护决策问题。首先，在系统结构和切换式运行和维护特性分析的基础上，制定了基于周期切换和状态检测的切换式离线视情维护策略；其次，建立了累积冲击过程影响下系统退化所致的软失效和极端冲击过程所致的硬失效竞争可靠性模型；接着，通过分析两类冲击过程影响下系统运行与备用设备交替使用、维修过程中的状态转移特性，重点推导了各检测周期时刻系统状态概率分布的迭代计算模型；然后，以系统平均费用率最小为目标,建立了解析决策模型,以求解系统的最优切换周期和维护阈值。最后，以矿井主通风系统为案例验证了策略及模型的正确性和有效性,并分析了模型对参数的灵敏度。结果表明系统的最优维修策略随机冲击影响的不同而变化显著。]]></description>
<pubDate>2022/11/2 11:00:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[甘婕,何于港,秦彦凯,石慧,张剑飞,张晓红]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于随机变分推理贝叶斯神经网络的风力发电机故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108300000010]]></link>
<description><![CDATA[近年来，许多基于深度学习的方法被用于故障诊断领域，并且取得了良好的效果，但是发电机故障样本数据难以获取,在数据量较少的情况下，基于深度学习的方法存在过拟合现象，导致模型泛化能力差、诊断精度不高。为了解决这一问题，本文提出一种基于随机变分推理贝叶斯神经网络的故障诊断方法，该方法以贝叶斯推理与随机变分推理为基础，可以根据少量数据得到较为可靠的模型，获得网络各层参数的概率分布，可以有效解决过拟合的问题。采用证据下限（Evidence Lower Bound，ELBO）派生类函数TraceGraph ELBO进行随机变分推理，解决派生类函数Trace ELBO诊断精度较低问题。将该方法应用于发电机轴承的故障诊断，并与其他方法对比，结果表明，该方法在故障样本数据量较少的情况下具有较高的诊断性能。]]></description>
<pubDate>2022/10/31 9:48:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹洁,马佳林,王进花,岳亮辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于群集正反向回溯改进人工生态系统优化算法的ELM超参优选]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109170000004]]></link>
<description><![CDATA[为提高人工生态系统优化算法(AEO)的全局勘探和局部极值规避性能,提出一种基于群集正反向回溯改进人工生态系统优化算法(IAEO),并用于高维优化. 首先,启发于自然生态系统中消费者数量因捕食关系而发生的动态波动变化现象,借鉴上下级消费者间的数量正反向调控机理而设计并模型化表达群集正反向引导机制,以增强AEO算法在解空间的全局勘探性能；其次,构造局部回溯开采策略,其继承种群历史最优解信息对分解者(最优个体)的局部微小邻域进行动态再挖掘,并进一步引导种群个体进化,以改善算法的局部极值规避性能. IAEO与7种新近智能算法在100维度上进行对比,同时与AEO算法在高维下进行分析,数值实验表明IAEO算法具有较好的全局探索和局部开采性能、良好的算法局部极值规避性和鲁棒性,以及在高维情形下的较好适用性(200D-1000D). 最后,将IAEO算法应用于极限学习机(ELM)神经网络的超参优选中,提出一种新颖的基于IAEO算法的ELM参数优化模型(IAEO_ELM),并与其它ELM优化模型执行分类任务,仿真结果表明IAEO_ELM具有优越的分类性能,能有效提升算法的分类预测精度.]]></description>
<pubDate>2022/10/31 8:39:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[马世林,王梦晨,张红易,赵世杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[并联DC-DC变换器系统的固定时间分布式协同控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111140000001]]></link>
<description><![CDATA[针对负载为超级电容的并联DC-DC变换器系统,为了在固定时间内实现电流输出均衡目标,本文提出了固定时间协同控制方法.将耦合子系统之间的通信拓扑,利用图进行刻画.借助输入输出反馈线性化技术,将并联DC-DC变换器系统的电流均衡控制设计难题转化为了固定时间内一阶多智能体系统的一致性跟踪问题.借助符号函数、拉普拉斯矩阵、牵制增益矩阵, 基于最近邻原则,设计了参数可调的固定时间电流均衡控制律.利用李亚谱诺夫函数严格证明了整个闭环系统的稳定性,并推导出了收敛时间的上界.所提出的固定时间电流均衡控制方法,可以克服有限时间协同控制方法对初始状态依赖性强的缺点,同时改善了系统的收敛性.借助仿真,验证了本文提出的方法的有效性和可行性.]]></description>
<pubDate>2022/10/28 16:18:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘建刚,杨胜杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于流形结构的多源自适应迁移学习算法及应用研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108050000003]]></link>
<description><![CDATA[迁移学习是将源域的知识迁移解决目标域问题的方法,能有效解决数据分布不一致问题.针对多源域迁移时传统方法缺乏对多源域的可迁移性的合理分析和迁移效果的有效处理问题,本文提出了一种基于流形结构的多源自适应迁移学习的方法,旨在提高单源域迁移效果的同时实现多源域的有效迁移.首先,对多源域进行可迁移性分析,选择可迁移的源域；然后,适配边缘分布和条件分布并引入均衡因子得到均衡分布适配,同时利用流形正则化约束数据结构,使单源域的信息使用最大化；最后,通过加权因子对不同源域分类器进行自适应加权,充分利用多源域的信息求解目标域问题.将该算法应用于滚磨光整加工中滚抛磨块的优选,通过建立滚抛磨块的相似度匹配方法,构建基于流形结构的多源自适应迁移学习的滚抛磨块优选模型.大量对比实验表明该方法表现更佳,准确率最高至73.44%,可以为滚磨光整中滚抛磨块的选择提供更有效的决策指导.]]></description>
<pubDate>2022/10/28 15:50:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘军军,史玉皓,田建艳,杨胜强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度学习特征提取与多目标优化集成修剪的选择性集成学习软测量方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107130000010]]></link>
<description><![CDATA[集成学习已成为一种广泛使用的软测量建模框架.但是，建立高性能的集成学习软测量模型依然面临特征选择不当、基模型多样性不足、基模型估计性能不佳等诸多挑战.为此，本文提出了一种基于堆栈自编码器多样性生成机制的选择性集成学习高斯过程回归(selective ensemble of stacked autoencoder based Gaussian process regression, SESAEGPR)软测量建模方法.该方法充分发挥深度学习在特征提取方面的优势，通过构建多样性的堆栈自编码器(stacked autoencoder, SAE)网络，建立基于隐特征的高斯过程回归(Gaussian process regression, GPR)基模型.随后，基于模型性能提升率和进化多目标优化对SAEGPR基模型实施两次集成修剪，以降低集成模型复杂度、保持甚至进一步提升模型估计性能.最终,引入PLS Stacking集成策略实现基模型融合.所提方法显著优于传统全局和全集成软测量建模方法，其有效性和优越性通过青霉素发酵过程和Tennessee Eastman化工过程获得了验证.]]></description>
<pubDate>2022/10/28 15:39:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈祥光,董守龙,金怀平,钱斌,王建军,杨彪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带有订单转保理的供应链金融的收益共享博弈模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109230000006]]></link>
<description><![CDATA[在当前疫情不断发生的环境下,作为供应商的中小企业出现了严重的财务困境问题,急需有效融资工具和创新管理模式加以解决.订单转保理可以让资质良好的零售商为资金短缺的供应商提供融资担保,有效解决供应商的订单减少和融资难的问题. 然而分散决策的订单转保理融资模式, 使得做担保的零售商的收益降低, 不能明显改善供应链效率.针对此问题，本文研究了订单转保理模式下的供应链协调模型, 主要研究了由供应商和零售商组成的二级供应链的订单转保理收益共享模型.研究发现：收益共享决策模型的供应链的总收益小于集中决策供应链总收益, 大于分散决策的供应链总收益. 表明供应链成员相互合作程度越高, 越有利于供应链发展, 从而说明协调在供应链中发挥重要作用. 然而, 集中决策模型只能得到供应链最优总收益，无法得到供应商和零售商的最优收益。收益共享模型不仅提高了产品订货量，降低了产品批发价格，增加了供应商和零售商的收益，而且通过最优的收益共享系数可以得到供应商和零售商的最优收益。收益共享机制为供应商和零售商共赢协调发展提供了新的运作管理模式.]]></description>
<pubDate>2022/10/28 15:14:35</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李帅,南江霞,张茂军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[利用深度卷积特征的无人机视觉跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112050000005]]></link>
<description><![CDATA[由于无人机视觉跟踪视角范围广且环境复杂, 常遇到无人机飞行震动、目标遮挡、相似目标等问题, 导致无人机跟踪目标发生漂移. 因此, 本文对具有回归计算的全卷积孪生网络跟踪算法(SiamRPN)进行改进, 提出一种加强深度特征相关性的无人机视觉跟踪算法(SiamDFT). 首先, 将全卷积神经网络后三层卷积的网络宽度提升一倍, 充分利用目标的外观信息, 完成对模板帧和检测帧的特征提取;然后, 在检测帧和模板帧分别提出注意力信息融合模块和特征深度卷积模块, 两个深度的特征相关性计算方法能够有效抑制背景信息, 增强像素对之间的关联性, 高效完成分类和回归任务;最后, 采用深度互相关运算完成相似性计算, 并引入距离交并比的计算方法完成对目标的定位;实验结果表明, SiamDFT在无人机短时跟踪场景下精确率和成功率分别达到79.8%和58.3%, 在无人机长时跟踪场景下精确率和成功率分别达到73.4%和55.2%. 最后完成实景测试, 充分验证本文算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/10/28 15:08:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[谌海云,汪敏,许瑾,杨帅东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多目标跟踪算法在智能交通监控系统上的研究进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110130000009]]></link>
<description><![CDATA[为了构建人、路、车、云协同一体化的智能交通监控系统，多目标跟踪的研究具有广泛的应用价值。传统的手工设计特征的方法对高层信息的表征能力有限，较难进行复杂场景下的多目标跟踪。深度学习以其强大的学习能力，逐渐渗透到各个行业和领域，掀起了智能化浪潮。随着深度学习的发展，多目标跟踪算法的性能也取得了较大的进展。为了宏观把握基于深度学习的多目标跟踪算法的研究进展，首先，比较了基于检测的跟踪算法、基于联合检测与跟踪算法、基于单目标跟踪器的多目标跟踪算法的优缺点。其次，介绍了多目标跟踪算法在智能交通监控场景的应用。最后总结了目前多目标跟踪存在的问题与挑战，对多目标跟踪算法未来在智能交通领域的发展进行了思考和展望。]]></description>
<pubDate>2022/10/28 14:55:40</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[胡灵犀,蒋林华,金沙沙,龙伟,潘华,王天宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑生产任务的制造系统关键部件的机会维修优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107180000003]]></link>
<description><![CDATA[为了解决在考虑生产任务的情况下，制造设备关键部件的维修决策问题，本文将生产任务信息、视情 维修以及机会维修结合起来，考虑设备关键部件的剩余价值以及可靠性风险，建立维修决策优化模型。在众多 学者对于视情维修和机会维修的研究基础上, 本文首先考虑了关键部件的剩余寿命与下一阶段的生产任务时长 之间的关系以进仛 步决策是否利用维修机会，其次考虑剩余价值和运行中维修的成本，在任务间隔机会权衡收 益成本差异，进而做出柺 终的维修决策，以保证在任务顺利进行且设备可靠的情况下降低成本。通过用逆高斯 过程对部件的還 化过程建模，计算各维修组合对应维修概率，推导出以成本最小化为目标的目标规划函数，通 过仿真算法得到预防性维修的构 优值。通过数值实验，验证了提出的策略及模型的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/10/28 14:33:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何曙光,石枚弘]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[求解大规模优化问题的改进麻雀搜索算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111290000007]]></link>
<description><![CDATA[针对麻雀搜索算法在求解大规模优化问题时存在收敛速度慢、寻优精度低和易陷入局部极值的缺点，提出了一种基于精英反向学习策略的萤火虫麻雀搜索算法（ELFASSA）。首先通过反向学习策略初始化种群，为全局寻优奠定基础；其次，利用萤火虫扰动策略提高算法跳出局部最优的能力并加速收敛；最后，在麻雀位置更新后引入精英反向学习策略以获取精英解及动态边界，使精英反向解可以定位在狭窄的搜索空间中，有利于算法收敛。通过选取10个高维标准测试函数进行仿真实验，将其与麻雀搜索算法（SSA）及四种先进的改进算法进行性能对比，并与三种单一策略改进的麻雀搜索算法进行改进策略的有效性分析，仿真结果表明，ELFASSA算法在收敛速度和求解精度等方面明显优于其他对比算法。]]></description>
<pubDate>2022/10/28 9:55:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常朝朝,顾清华,姜秉佼,李学现]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种邻域粒K均值聚类方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109040000003]]></link>
<description><![CDATA[K均值聚类属于无监督学习,具有简单、易用的特点,是一种广泛使用的聚类分析方法.然而,对于非凸、稀疏及模糊的非线性可分数据,其聚类效果不佳.通过引入粒计算理论,采用邻域粒化技术,提出了一种邻域粒K均值聚类方法.样本在单特征上使用邻域粒化技术构造邻域粒子,在多特征上使用邻域粒化技术形成邻域粒向量.通过定义邻域粒与邻域粒向量的大小、度量和运算规则,提出两种邻域粒距离度量,并对所提出的邻域粒距离度量进行了公理化证明.最后,采用多个UCI数据集进行实验,将K均值聚类算法分别结合两种邻域粒距离度量，在邻域参数和距离度量两个方面与经典聚类算法进行了比较,其结果表明了所提出的邻域粒K均值聚类方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2022/10/28 9:45:41</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[蔡国强,陈玉明,卢俊文,曾念峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[6G通信感知一体化理论与技术]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207260000001]]></link>
<description><![CDATA[为实现人机物智慧互联、智能体高效互通，6G需要充分利用通信设备蕴含的感知潜能，进行通信感知一体化，从而实现极高传输速率、极低传输时延、高精度宽范围感知等性能目标。本文总结了6G通信感知一体化国内外最新研究进展，包括通信感知一体化信息理论、通信感知一体化波形、通信感知一体化多址接入和干扰处理等技术。本文以太赫兹频段为例，重点总结了太赫兹通信感知一体化研究进展，并展望了通信感知一体化未来发展及其挑战等。]]></description>
<pubDate>2022/10/27 16:06:25</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[刘喜庆,刘子乐,彭木根,孙泽忠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模型信息的电静液作动器降阶线性自抗扰控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107300000006]]></link>
<description><![CDATA[针对电静液作动器系统存在内外部扰动、参数不确定性和变控制增益等问题,提出一种基于模型信息的降阶线性自抗扰位置控制方法.首先,基于系统模型信息选取控制增益.其次,通过降阶线性扩张观测器对系统总扰动进行估计,并在控制器中加入扰动项进行补偿.利用奇异摄动理论证明了所提控制器下闭环系统是半全局最终一致有界的,并且当观测器带宽足够大时,所提出的控制器可以使系统输出以任意精度跟踪所需的轨迹.仿真结果表明,所提控制方法响应速度较快,控制精度较高,对外部扰动和参数不确定性具有较强的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2022/10/27 11:48:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈志翔,冯永保,韩小霞,谢建,甄亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[改进残差密集生成对抗网络的红外与可见光图像融合]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109100000002]]></link>
<description><![CDATA[目前基于深度学习的红外与可见光图像融合算法, 通常无法感知源图像显著性区域, 导致融合结果没有突出红外与可见光图像各自的典型特征, 无法达到理想的融合效果. 针对上述问题, 设计一种适用于红外与可见光图像融合任务的改进残差密集生成对抗网络结构. 首先, 使用改进残差密集模块作为基础网络分别构建生成器与判别器, 并引入基于注意力机制的挤压激励网络来捕获通道维度下的显著特征, 充分保留红外图像的热辐射信息和可见光图像的纹理细节信息; 其次, 使用相对平均判别器, 分别衡量融合图像与红外图像、可见光图像之间的相对差异, 并根据差异指导生成器保留缺少的源图像信息; 最后, 通过在 TNO 等多个图像融合数据集上的实验结果证明, 所提方法能够生成目标清晰、细节丰富的融合图像, 相比基于残差网络的融合方法，边缘强度和平均梯度分别提升了 64.56% 和 64.94%.]]></description>
<pubDate>2022/10/26 10:13:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹思健,刘鹏飞,闵莉,邰炳昌,赵怀慈]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[竞争回收下制造商的回收定价与合作策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112290000010]]></link>
<description><![CDATA[针对传统人工回收和智能回收在回收方式上的差异, 考虑消费者对智能回收渠道的选择偏好, 构建了单一传统回收、单一智能回收、双回收渠道下分散决策和集中决策模型, 以及制造商分别与传统回收商和智能回收商合作的决策模型, 分析了竞争回收下制造商的回收定价与回收合作策略. 研究表明: 相对于单一回收渠道, 双回收渠道竞争会促使传统回收商和智能回收商提高回收价, 但会降低回收商的利润; 与单一回收渠道相比, 双回收渠道下制造商、零售商和供应链的总利润会增加, 而制造商与回收商合作可进一步提高制造商、零售商和供应链的总利润; 以双回收渠道分散决策为参照, 制造商与传统回收商和智能回收商之间均有合作动机, 且制造商与传统回收商合作后的增量利润较大, 制造商与智能回收商合作后的增量利润较小.]]></description>
<pubDate>2022/10/25 9:32:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒋琼,刘名武,刘永,王勇]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[混合离散人工蜂群算法求解含不相关并行机的分布式柔性流水线调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108160000001]]></link>
<description><![CDATA[研究了每阶段含不相关并行机的分布式柔性流水线调度问题,考虑顺序相关准备时间和工件动态到达时间,以最小化总加权提前/拖期惩罚为目标建立整数规划模型,提出了一种融合离散差分进化算法、变邻域下降算法和局域搜索的混合离散人工蜂群算法以获取近优解。该算法采用基于工厂-工件号的编码以及基于机器最早空闲时间的动态解码机制,通过随机规则和均衡分派策略生成初始工厂-工件序列群,在引领蜂阶段引入离散差分进化算法产生优质工厂-工件序列,在跟随蜂阶段利用变邻域下降算法在被选择序列附近继续搜索以得到邻域序列,在侦察蜂阶段设计基于关键/非关键工厂间插入的局域搜索提高算法搜索能力。通过仿真实验测试不同规模的算例,实验结果表明所提出的混合离散人工蜂群算法表现出较好的求解性能。]]></description>
<pubDate>2022/10/24 9:35:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李冰,李文婷,轩华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[FDI攻击下多区域电力系统的分布式安全状态估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108310000008]]></link>
<description><![CDATA[针对虚假数据注入(FDI)攻击下的多区域互联电力系统安全状态估计问题, 提出一种分布式中间观测器的设计方法, 同时对各区域电力系统的状态、虚假数据注入攻击信号以及负载偏差进行估计. 特别地, 本文所设计的中间观测器不需要系统满足严格正实条件或观测器匹配条件. 首先, 通过将电力系统的状态和虚假数据注入攻击进行增广, 得到等价的区域电力系统状态空间模型. 然后, 构建分布式中间观测器对各个电力系统子系统分别进行安全状态估计, 并设计补偿控制策略降低虚假数据注入攻击及负载偏差给电力系统运行带来的影响. 最后, 算例仿真验证了所提方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2022/10/23 14:06:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈博,苏子漪,翁品迪,翁世清,周京]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于指标选择和密度评估删除的高维多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110210000004]]></link>
<description><![CDATA[研究表明随着目标维数的增加,大多数多目标进化算法的性能急剧恶化,无法使种群收敛且均匀分布 于Pareto前沿(PF).针对该问题,本文提出一种基于指标选择和密度评估删除的高维多目标进化算法(An indicator
selection and density estimation deletion-based many-objective evolutionary algorithm, MaOEA/IS-DED).该算法在环 境选择过程中采用基于Iε+ 指标的选择策略和基于移动的密度评估删除机制协同指导种群进化.具体地,前者选 择Iε+ 指标值最小的一对个体,其在空间中表现为搜索方向最相似的个体;后者利用自身兼顾种群收敛性和多样 性的特性,比较被选的两个个体且删除收敛性和多样性较差的个体.实验结果表明MaOEA/IS-DED算法在处理高 维多目标优化问题时能获得较强的竞争性能.]]></description>
<pubDate>2022/10/23 14:05:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘建昌,刘圆超,谭树彬,张伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[离异图引导消歧的偏标记学习]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110270000007]]></link>
<description><![CDATA[偏标记学习是一种弱监督学习框架，它试图从样本的多个候选标签中选择唯一正确的标签.消歧是偏标记学习中的一种重要手段，主要通过算法判别潜在的真实标签.目前，研究人员普遍采用单一的特征空间或者标签空间进行消歧，容易导致算法受到不准确先验知识的引导而陷入鞍点.针对消歧过程中特征相似样本易受到异类样本影响从而影响消歧效果这一问题，本文定义了样本离异点和离异图；在此基础上，提出了一种离异图引导消歧的偏标记学习方法.该方法利用标签空间的差异构建离异图，可以有效结合特征空间的相似性和标签空间的差异性，以降低离异点为消歧过程带来的潜在风险.实验结果表明，与PLKNN、IPAL、SURE、PL-AGGD、SDIM、PL-BLC、PRODEN等方法相比较，文中提出的算法在偏标签学习方法中表现更好，且取得了良好的消歧效果.]]></description>
<pubDate>2022/10/23 14:04:17</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[代劲,邓维斌,胡峰,刘鑫]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[一种面向噪声环境中旋转机械故障诊断的多模态耦合输入神经网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110280000004]]></link>
<description><![CDATA[旋转机械设备是工业生产中的关键性设备,对其进行高效地故障诊断对保障工业安全生产具有重要意义.传统的旋转机械设备智能故障诊断方法采取人工特征提取策略,存在依赖专家经验知识、特征泛化性差、特征完备性不足等局限性,导致故障诊断模型精度差,特别是在噪声环境下性能下降明显.	针对上述问题,本文提出了一种用于旋转机械故障诊断的多模态耦合输入神经网络模型.首先,利用信号分解方法将原始输入信号分解为多个子信号,并将子信号与原始信号成对组成二维矩阵输入到神经网络中,使得网络能够提取其间重要的相关特征;此外,利用双通道并行的卷积神经网络与长短期记忆网络分别提取信号中的时空间特征并融合,大大提高了网络模型的特征表达完备性,实现了对旋转机械设备的高精度故障分类.本文通过实验验证了该模型相较于传统故障模型具有更高的准确率,并且对于噪声干扰也有较好的适应性.]]></description>
<pubDate>2022/10/23 14:03:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[荆华,姚家琪,赵春晖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多胞空间可行集滤波的噪声不确定切换系统故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111090000006]]></link>
<description><![CDATA[针对受不确定噪声扰动影响的切换系统故障诊断问题, 提出了一种基于多胞空间可行集滤波的切换系统故障诊断方法. 首先, 利用全对称多胞体的规则化空间几何结构, 分析当前时刻带空间与多胞空间拆解后的带空间交集, 采用体积最小的全对称多胞体包裹参数可行集, 得到无切换状态下的系统参数解集; 随后, 分析多胞空间与采样数据所属带空间的相容性, 判断系统参数是否发生变化, 将变化情况分为切换和故障两大类单独分析; 进而, 分析数据样本与所有子模型的一致性, 利用模型匹配原则设计的滤波器, 完成切换系统的故障诊断过程. 最后, 通过仿真结果和分析验证所提出的故障诊断方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2022/10/23 14:02:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈宇乾,王艳,王子赟,占雅聪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于语义位置验证的鲁棒闭环检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112300000001]]></link>
<description><![CDATA[针对现有闭环检测算法因视觉干扰而产生的闭环误判问题，本文提出一种利用场景语义信息进行验证的闭环检测算法.该算法通过视觉词袋库模型检索闭环候选帧，用后验方法剔除算法可能产生的错误闭环.后验方法首先将场景中的语义信息抽象为语义节点，然后提取包含邻域信息的节点特征，并以此匹配图像间的语义节点，降低了算法对于动态物体干扰的敏感性.随后，算法基于图像间的匹配语义节点构建相对位置网络，根据网络相似度验证闭环帧，提高了闭环检测算法在具有相似纹理的场景中应对感知混淆的鲁棒性.实验结果表明，语义位置验证算法显著地提升了视觉词袋模型的检测准确率.与其他经典算法相比，本文所提出的闭环检测算法具备更快速、更准确的检测性能.]]></description>
<pubDate>2022/10/23 14:00:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董辉,郭方洪,苗津毓,吴祥,俞立,赵一夫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑关节柔性的绳驱动空中机械臂关节空间鲁棒控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111020000015]]></link>
<description><![CDATA[空中机械臂在外部环境交互作业方面表现出很强的研究及应用价值，但当前系统位姿控制性能较弱、负载能力不足及续航时间短的问题严重制约了其作业能力的提升。设计了一种带有绳驱动机械臂的新型空中机械臂系统，并将引入绳驱动机制带来的柔性效应等价到关节处，建立了考虑关节柔性的刚柔耦合动力学模型。针对系统在集总干扰下的关节空间轨迹跟踪控制，采用线性扩张状态观测器对集总干扰进行了估计与补偿，并采用超螺旋算子和分数阶非奇异终端滑模来保证系统在到达阶段和滑模阶段都有较好的控制性能。同时，在Lyapunov稳定性框架下证明了所设计控制器的稳定性。最后，通过可视化仿真和地面试验对所控制器的有效性进行了验证。结果表明：所设计的鲁棒控制器比其他两种现有的控制器具有更快的响应速度、更强的抗干扰能力及更高的跟踪精度，能够满足绳驱动空中机械臂的控制需求。]]></description>
<pubDate>2022/10/22 12:39:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁力,王尧尧,姚勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自调节有限时间预设性能函数的多智能体系统动态面状态约束量化控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207090000001]]></link>
<description><![CDATA[针对一类非线性多智能体系统，构建了一种基于自调节有限时间预设性能函数(AFPPF)的动态面状态约束量化控制策略。所提出的控制方案的主要特点为：
1）将自调节有限时间预设性能函数与屏障Lyapunov函数进行结合对多智能体系统的状态进行约束，所用函数能够根据系统当前跟踪误差自行调节自身参数而无需人为干预。
2）通过使用动态面控制方法，避免了传统反步控制方法的“微分爆炸”现象，并设计滤波补偿函数消除因引入动态面方法而产生的的滤波误差和信号振荡的问题。
3）使用RBF神经网络逼近系统中的未知非线性函数的同时，引入量化器减轻系统的通讯负担，并且所构建的量化方案仅在量化器具有扇形有界性质的条件下即可实现。通过稳定性分析证明了闭环系统内所有信号的半全局一致有界性。仿真环节验证了所提控制策略的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/10/22 12:37:20</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[李昊齐,辛红伟,张秀宇,祝国强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于种群多样性控制的多级信息迁移多任务优化PSO算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207060000005]]></link>
<description><![CDATA[基于群体智能“隐并行性”实现多任务优化已取得一系列研究成果。然而，任务间频繁垂直信息传递导致种群异质性过度增加，进而产生信息负迁移消极影响，这也是目前多任务优化领域尚未完全解决的难题之一。本文首先将PSO算法与多种群演化信息共享机制相结合，然后引入标杆管理思想实现多层级信息迁移及智能涌现，最后通过计算种群多样性指数有效控制信息迁移频率，提出多级信息迁移多任务优化PSO算法（MLITMTPSO）。仿真实验表明，通过设置合理的信息迁移阈值，MLITMTPSO能在多项式时间内显著提高多任务高维函数优化、多任务多约束函数优化以及多任务二元离散优化问题求解质量，加速各优化问题收敛速度。]]></description>
<pubDate>2022/10/22 12:36:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程美英,倪志伟,钱乾]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非结构化场景下基于改进JPS算法的移动机器人路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207040000001]]></link>
<description><![CDATA[针对移动机器人在大范围非结构化场景下的路径规划问题，本文在改进跳点搜索(JPS)算法的基础上结合A*搜索，提出一种基于分层栅格地图的JumpA*(JA*)路径规划算法。该算法对三维点云地图进行栅格化分层处理，将环境信息划分为结构层与非结构层，并建立搜索策略切换规则，依据图层信息使用不同的搜索策略，从而有效减少计算量。为了验证JA*算法的有效性，在图层比例不同的三维地图中进行仿真，仿真结果表明，JA*算法相比于传统的A*算法遍历节点更少，搜索效率更高，相比于双向A*算法，具有更高的鲁棒性。最后将JA*算法应用在公开数据集中，实验结果表明，JA*算法能有效解决移动机器人在大范围非结构化场景下的路径规划问题。]]></description>
<pubDate>2022/10/22 12:35:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈波,张辉,周熙栋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[输入死区和全状态约束下不确定非线性系统的快速有限时间自适应神经网络事件触发控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206280000004]]></link>
<description><![CDATA[在实际工业系统中普遍存在输入死区、全状态约束等不可忽视的问题, 其对系统的性能造成较大的影响,甚至可能会导致系统不稳定. 为了克服上述问题, 本文针对一类不确定非线性系统, 提出了一种快速收敛的自适应神经网络事件触发控制方法. 首先, 将障碍 Lyapunov 函数引入到反步控制框架中, 采用径向基函数神经网络逼近未知非线性函数, 同时设计自适应事件触发机制对输入死区进行动态补偿, 通过减少控制信号的更新频率, 以减轻系统的通信负担, 并保证系统所有状态不违反预定义的约束区间. 在此基础上, 引入快速有限时间稳定理论,在有限时间内能够保证闭环系统所有信号的有界性以及跟踪误差快速收敛到有界的紧集内? 最后, 通过两个仿真算例验证了该控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/10/22 12:34:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜泳萍,刘治,王建晖,岳夏,邹涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[地铁站台空调系统非线性预测控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206180000003]]></link>
<description><![CDATA[地铁站台空调系统回路众多,且具有强耦合和非线性特性,PID控制方法参数整定困难,且无法兼顾乘客舒适性和能效最优;而由于系统建模困难,非线性优化算法计算量大,智能控制方法难以实现工程应用.为此本文提出一种地铁站台空调系统预测控制策略,首先根据热湿负荷平衡和能量守恒定律,建立了地铁站台热动态特性预测模型;将满足乘客舒适性并节省能耗作为系统优化目标,使用神经网络作为优化反馈控制器,将系统优化目标函数作为控制器优化性能指标,结合变分法和随机梯度下降法,对神经网络控制器的权值和阈值进行在线滚动优化,算法计算量小,占用存储空间适中.仿真实验结果表明,本文所提出的预测控制策略与传统PID控制方法相比,在满足乘客舒适性要求的前提下,系统响应时间缩短约39.6%,末端风机能耗降低约73.39%.]]></description>
<pubDate>2022/10/22 12:33:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[安硕,魏东,肖志铭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[成本分担机制下考虑品牌商誉的三级绿色供应链微分博弈研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205270000002]]></link>
<description><![CDATA[考虑产品绿色度和品牌商誉的动态性, 引入价格加成系数刻画采购价格、批发价格和销售价格三者之间的关系, 采用微分博弈研究由供应商、制造商和零售商组成的三级绿色供应链的投资策略与协调问题. 探讨并对比分析集中决策模型、无成本分担契约的分散决策模型和有成本分担契约的分散决策模型的均衡结果, 以及设计双边成本分担契约对供应链进行协调. 研究表明: 产品绿色度的最优轨迹具有两种变化趋势, 由产品绿色度初始值和稳态值的大小关系决定? 品牌商誉的最优轨迹具有三种变化趋势, 由品牌商誉初始值和稳态值的大小关系决定? 集中决策模型最优, 有成本分担契约的分散决策模型对绿色供应链的帕累托改进有限, 而在一定条件下, 双边成本分担契约可以完全协调绿色供应链. 此外, 双边成本分担契约的成立条件和协调性与价格加成系数有关.]]></description>
<pubDate>2022/10/22 12:31:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩同银,刘丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[引入人工偏好机制的混合型黑猩猩优化算法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205040000007]]></link>
<description><![CDATA[为提高黑猩猩优化算法的收敛速度、求解精度和局部极值逃逸能力, 提出一种引入人工偏好权重的混合型黑猩猩优化算法(HChOA). 首先, 结合ChOA 实际设计新的非线性收敛因子平衡算法全局和局部搜索能力; 其次, 在黑猩猩群体中引入“相异度”的概念和“趋异斥似”的人工偏好权重, 以此优化黑猩猩位置更新公式, 增强迭代末期种群多样性的同时加快算法收敛速度; 最后, 提出一种改进的算术优化算法(IAOA) 并融入ChOA 中, 抽取部分黑猩猩个体执行IAOA 优化策略, 避免因领导者陷入局部最优而导致群体搜索停滞时出现早熟收敛现象. 通过8 个标准测试函数在多种维度下的数值对比实验以及1 个工程设计问题的求解, 综合分析验证了HChOA具有显著的优越性、稳定性和鲁棒性, 且具备工程应用价值.]]></description>
<pubDate>2022/10/22 12:29:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘光伟,刘威,马灵潇,牛英杰,王东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多元时间序列的自适应贪婪高斯分段算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205020000002]]></link>
<description><![CDATA[现有多元时间序列分段算法中分段点选择和分段个数确定往往需要分别独立完成, 大大增加了算法的计算复杂度, 为了解决上述问题, 本文提出了一种基于多元时间序列的自适应贪婪高斯分段算法. 该算法将多元时间序列分段上的数据解释为来自高斯分布的独立样本, 将分段问题转化为高斯分段模型的参数求解问题. 为了提高学习效率, 采用贪婪搜寻方法使每个段的似然值最大化进而近似地找到最优段点, 并且在搜寻的过程中利用信息增益方法自适应地获取最优的分段个数, 避免了分段个数确定和分段点选择分别独立地进行, 从而减少了计算的复杂度.实验结果表明,本文提出的方法在不同数据集上都得到了有效验证.]]></description>
<pubDate>2022/10/22 12:28:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[桂灵朋,王玲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于增量式Q学习的固定翼无人机跟踪控制性能优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204270000003]]></link>
<description><![CDATA[针对固定翼无人机纵向控制的高性能需求, 提出一种控制系统性能优化结构. 该结构包括一个使系统稳定的标称控制器和一个参与性能优化的增量式控制器. 控制系统增量式的实现不会改变原有的控制系统, 而是仅对低层控制系统做控制输入的补偿与控制性能的优化. 基于Q 学习理论, 进行增量式控制器设计. 针对状态信息完全可获得的系统, 设计一种基于状态反馈的增量式Q 学习算法. 当状态信息不能完全获得时, 利用系统输入、输出和参考信号数据, 设计一种基于输出反馈的增量式Q 学习算法. 两种增量式控制器均是在数据驱动环境下自适应学习增量式控制律, 无需提前知道系统动力学模型以及标称控制器的控制增益. 此外, 证明了增量式Q 学习方案在满足持续激励条件的激励噪声下, 对Q 函数贝尔曼方程的求解没有偏差. 最后, 通过对F-16 飞行器纵向模型实例的仿真验证了该方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/10/22 12:27:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程磊,赵振根]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[脉冲推力作用下半被动双足机器人的行走动力学分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204230000008]]></link>
<description><![CDATA[为了提高半被动双足机器人在水平地面上行走的稳定性，本文研究了一种脉冲推力作用下半被动双足
机器人的复杂动力学行为. 以最简单的特殊的行走模型为动力学模型，采用支撑腿脚后跟脉冲推力作为双足机
器人行走动力源. 鉴于系统模型的高度非线性，把连续阶段的非线性微分方程线性化；利用角动量守恒和脉冲
推力构造一个二维离散映射；采用离散映射的不动点及其特征值分析系统周期步态的存在性和稳定性；接着讨
论系统的倍周期分岔; 之后对系统的分岔进行控制. 在理论分析的基础上，通过MATLAB 软件对半被动双足机
器人的行走动力学进行仿真实验，理论分析和仿真实验符合.仿真实验表明，在水平地面上行走的半被动双足
机器人具有稳定的周期-1步态和周期-2步态.]]></description>
<pubDate>2022/10/22 12:25:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[江波,蒋贵荣,周观凤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于NOB的线性自抗扰控制在惯性参考单元中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204200000004]]></link>
<description><![CDATA[高增益的线性自抗扰控制(LADRC:linear active disturbance rejection control),应用在系统输出被噪声污染的场合时,性能会受到较大的影响和限制.针对经典滤波算法噪声抑制效果差,带宽损失严重的问题,提出利用噪声观测器(NOB:Noise Observer)降低LADRC噪声敏感,从而提高系统带宽的控制策略.首先,分析LADRC的频域特性和离散化效果,明确传感噪声对系统带宽的影响;其次,介绍基于NOB的LADRC实现,并进行系统内稳定性的分析;最后针对惯性参考单元的位置环,将本文的方案和低通滤波器、预报式跟踪微分器进行对比分析.仿真结果表明,NOB能够在抑制噪声的同时,减小相位损失;硬件实验表明,引入NOB滤波的LADRC,驱动信号的RMSE降低至LADRC的20.47\%,系统阶跃响应的上升时间减少了56.67\%,表明NOB对于降低LADRC的噪声敏感,提高系统带宽具有显著效果,具备相当的工程实践意义.]]></description>
<pubDate>2022/10/22 12:17:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李醒飞,拓卫晓,王凡,周政]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[抗干扰的多智能体系统固定时间分布式优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204160000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对一阶多智能体系统提出了一种抗干扰的分布式控制算法, 在固定时间内解决了具有状态约束和外部扰动存在情况下的多智能体系统凸优化问题. 该算法分为两个部分, 第一部分使得每个智能体在任意初始条件下都能在固定时间内收敛到一致; 第二部分在满足状态约束条件的同时, 使所有局部目标函数的总和在固定时间内取得最小值. 该算法能够在外部有界扰动存在的情况下抑制干扰信号, 获得最优解, 且收敛时间不受初始状态和外部扰动的影响, 可以根据任务需求离线地预分配任务建立时间. 利用凸优化和固定时间李雅普诺夫稳定性理论, 证明了算法在有界扰动存在时的固定时间收敛性. 最后通过智能电网中经济调度问题的一个实例验证了该算法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2022/10/22 12:15:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[耿超,刘剑,孙佳,武永宝,薛磊]]></author>
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<item>
<title><![CDATA[基于Zipf分布的网格密度峰值聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203090000007]]></link>
<description><![CDATA[网格密度峰值聚类在兼顾密度峰值聚类算法可识别任意形状类簇的基础上,通过数据集的网格化简化整体计算量,成为当前备受关注的聚类方法. 针对大规模数据,如何进一步区分稠密与稀疏网格,减少网格密度峰值聚类中参与计算的非空网格代表点的数量是解决“网格灾难”的关键. 结合以网格密度为变量的概率密度分布呈现出类Zipf分布的特点,提出一种基于Zipf分布的网格密度峰值聚类算法. 首先计算所有非空网格的密度并映射为Zipf分布,根据对应的Zipf分布筛选出稠密中心网格和稀疏边缘网格;然后仅对稠密中心网格进行密度峰值聚类,在自适应确定潜在聚类中心的同时减少欧氏距离的计算量,降低算法复杂度;最后通过对稀疏边缘网格的处理,进一步优化类簇边界并提高聚类精度. 人工数据集和UCI数据集下的实验结果表明,所提出算法对大规模、类簇交叉数据的聚类具有明显优势,能够在保证聚类精度的同时降低时间复杂度.]]></description>
<pubDate>2022/10/22 12:14:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[宫婷,马福民,杨帆,张腾飞]]></author>
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<title><![CDATA[基于事件触发自适应时域MPC的船舶靠泊方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202180000001]]></link>
<description><![CDATA[船舶在自动靠泊的过程中可能会受到风、浪、流和岸壁效应等多种因素的干扰。本文针对全驱动船舶在复杂海洋条件下的自动靠泊问题，基于事件触发机制和模型预测控制，设计了一种船舶自动靠泊控制器，以解决全驱动船舶在模型不确定性、执行器饱和、未知环境扰动以及岸壁效应等因素影响下的船舶自动靠泊问题。文中首先将船舶的三自由度模型进行线性化和离散化处理，并根据全驱动船舶的特性采用先泊位外镇定再平行靠拢的靠泊方式。随后为了提高求解速度，提出了一种基于事件触发的自适应时域模型预测控制方案，并进行稳定性分析。最终对一艘全驱动船舶进行仿真实验，将所提出的控制方案与其它已知方法进行对比，实验结果表明，所提出的控制方案不仅能明显降低运算时间，还具有更好的控制效果。]]></description>
<pubDate>2022/10/22 12:13:56</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘志林,孙雨鑫,苑守正,郑林熇]]></author>
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<title><![CDATA[基于邻域决策粗糙集的脑功能连接生物标记物识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109070000003]]></link>
<description><![CDATA[脑功能连接判别特征可以作为神经精神类疾病诊断的一种生物标记物,利用机器学习方法对其进行识别是脑科学研究中的一项重要课题.已有脑功能连接生物标记物的识别方法大都忽视了脑功能连接数据高维、连续、多噪声的特性对识别性能的影响,导致所得到的生物标记物的分类能力不强.本文提出了一种基于邻域决策粗糙集的脑功能连接生物标记物识别方法.首先针对脑功能连接数据连续性和高噪声的特点,引入能有效处理连续和高噪声数据的邻域决策粗糙集来识别分类能力更强的脑功能连接判别特征作为生物标记物?其次针对脑功能连接数据的高维特点,通过快速生成邻域和缩小特征搜索空间来保证邻域决策粗糙集识别脑功能连接生物标记物的效率.在 ABIDE I和 ADNI数据集上的实验结果表明,新方法能够准确快速地获得分类能力更强的脑功能连接判别特征,有望为神经精神类疾病的诊断提供更准确的生物标记物.]]></description>
<pubDate>2022/10/21 23:11:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冀俊忠,龙腾,杨翠翠]]></author>
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<title><![CDATA[一种Halton序列的HDRRT移动机器人融合规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110050000001]]></link>
<description><![CDATA[针对标准RRT算法[Rapidly exploring random tree]采用伪随机序列导致采样点分布不均、不合理，且移动机器人从起始点到目标点路径有冗余路段及冗余节点的问题，提出HDRRT[Halton && Dijkstra && Rapidly exploring random tree]算法，该算法采用采样点分布均匀性好的Halton序列进行采样，并利用候选点集策略对节点进行筛选，以剔除冗余节点；同时该算法采用改进的Dijkstra算法提取原始路径关键节点，以减少路径冗余路段；在此基础上采用三次B样条曲线对路径做平滑处理。经MATlab联合ROS系统仿真结果表明，证明HDRRT算法相对于Bias-RRT和标准RRT算法具有快速性、稳定规划出最短以及平滑的路径等优点。]]></description>
<pubDate>2022/10/21 23:09:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈祎,罗高生,王芳,钟华庚,周正权]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[阻尼累加离散GM(1,1)模型及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110140000005]]></link>
<description><![CDATA[基于阻尼累加生成算子和离散灰色预测模型的思想,本文提出了一类新的阻尼累加离散GM(1,1)模型,详细给出了模型的推导过程, 从理论上分析了与经典GM(1,1)模型、离散GM(1,1)模型以及最近提出的阻尼累加GM(1,1)模型的关系,探讨了模型的稳定性和数据适用类型分析, 并利用量子粒子群优化算法计算出最优阻尼累加参数,最后应用于两个实际案例. 结果表明新提出的阻尼累加离散GM(1,1)模型的拟合和预测误差均优于上述基准模型.]]></description>
<pubDate>2022/10/21 23:07:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹阳,梁爽,沈琴琴,施佺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[数据驱动选择策略的多目标差分进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111110000007]]></link>
<description><![CDATA[针对多目标差分进化算法求解复杂多目标优化问题时，最优解选择策略中非支配排序计算复杂度高的问题，文中提出一种数据驱动选择策略的多目标差分进化(Multi-Objective Differential Evolution with Data-Driven Selection Strategy, MODE-DDSS) 算法。首先，设计了多目标差分进化算法的优化解排序等级评估准则，建立了基于评估准则的优化解排序等级评估库；其次，设计了基于优化解双向搜索机制和无重复比较机制的数据驱动选择策略，实现了优化解的高效搜索和快速排序；最后，构建了数据驱动选择策略的多目标差分进化算法，降低了算法在最优解选择操作中的时间复杂度，提高了算法的寻优效率。实验结果表明，提出的MODE-DDSS算法能够有效减少最优解在选择过程中的比较次数，提升多目标差分进化算法解决复杂多目标优化问题的寻优效率。]]></description>
<pubDate>2022/10/21 23:07:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[白星,韩红桂,侯莹,吴毅琳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[城市物流配送的混合车辆路径规划模型与优化算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108180000002]]></link>
<description><![CDATA[针对城市部分区域限行、物流系统中燃油车与电动车同时并存的实际情况，综合考虑客户需求量、服务时间、电动车行驶里程、已有充电设施、部分充电策略、燃油车油耗与碳排放等因素，以车辆使用固定成本、驾驶员工资、电动车的充电成本、燃油车的油耗与碳排放成本之和最小为目标构建混合车辆路径规划模型；根据模型特征设计一种改进蚁群算法求解，并采用多类型算例进行实验，实验结果表明本文方法能在非常短的时间内给出符合决策者目标的混合车辆路径规划方案，有效降低总配送成本，减少燃油车油耗与碳排放，具有合理性、可行性与有效性。]]></description>
<pubDate>2022/10/20 13:23:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈慧璇,刘长石,吴张]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于功能性电刺激的腕部震颤抑制系统线性自抗扰控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111010000001]]></link>
<description><![CDATA[功能性电刺激是实现病理性腕部震颤抑制的重要手段. 但由于腕部肌骨系统生理特性复杂, 难以对其准
确建模, 限制了震颤抑制控制的效果. 针对上述问题, 本文首先建立了腕部肌骨系统的Hammerstein 模型, 给出了
参数辨识方法; 然后针对肌肉非线性招募特性通过前馈控制进行模型线性化, 进而设计自抗扰控制器实现对肌骨
系统建模误差和震颤等外部扰动的估计和补偿, 根据带宽法和稳定裕度要求完成控制器参数整定, 并对闭环系统
的跟踪和抗扰性能进行了仿真分析; 最后, 基于腕部震颤抑制系统平台对所提出的自抗扰控制方法与PID 控制进
行了对比实验,验证了控制方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/10/18 18:08:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘艳红,陶长春,吴振龙,张赞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于贝叶斯公式的炼钢厂天车调度方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108130000005]]></link>
<description><![CDATA[针对炼钢厂天车任务具有时序性、冲突性和不确定性的特点，提出一种基于贝叶斯公式的天车调度方法。首先，解析炼钢厂内天车任务的产生规律，构建天车调度过程的贝叶斯网络；然后，计算各类天车任务产生的时空概率分布；最后，根据可用天车数量，匹配运输任务，动态生成天车调度方案。基于天车调度仿真系统，利用某炼钢厂实际的10900条天车任务数据，对该天车调度方法测试表明，该方法可以在规定时间内有效的完成所有天车任务；与人工调度方法相比，完成任务总时间、天车避让次数、由于天车避让导致额外的运输时间均明显减少。在提高天车运行效率的同时，减少了天车碰撞的安全风险。]]></description>
<pubDate>2022/10/18 18:05:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯凯,马湧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分布约束的非对称度量学习无监督行人重识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109130000007]]></link>
<description><![CDATA[在无监督行人重识别中,针对传统非对称度量学习方法无法克服不同视角的数据分布差异问题,提出一种基于分布约束的非对称度量学习无监督行人重识别方法。首先,采用JSTL技术对特征提取网络预训练,得到具有较强鲁棒性的特征表示；然后,提出基于分布约束的非对称度量学习算法,通过在传统非对称度量学习目标函数中引入分布约束,实现不同摄像视角下行人图像非对称特征变换的同时,有效克服了行人数据分布差异导致的识别精确度低的问题；最后,采用梯度下降法优化目标函数,并通过广义特征值问题求解获得最优度量矩阵。基于Market和Duke两个公共数据集的实验表明,该算法的rank1值分别达到57.01%和32.32%,map值分别达到27.91%和16.00%,与传统非对称度量学习算法相比识别性能有明显提升。]]></description>
<pubDate>2022/10/17 10:06:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈贵震,高明亮,刘月,翟文哲,邹国锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种新型复合滑模趋近律设计与分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106280000004]]></link>
<description><![CDATA[针对传统幂次趋近律存在的抖振以及全局收敛缓慢的问题, 提出一种新型复合趋近律, 该趋近律通过引入正切函数以及对传统幂次趋近律的改进, 实现趋近律的快速收敛和无抖振特性. 首先, 引入了正切函数, 在初始状态已知的情况下能够使系统更快地收敛; 其次, 设计的趋近律改进传统幂次趋近律中含符号函数乘积项容易引起的抖振. 本文通过理论证明了新型复合趋近律能够快速收敛且无抖振, 并推导出趋近速率及稳态误差界. 最后, 通过直线磁悬浮同步电动机磁悬浮系统仿真进一步验证了新型复合趋近律的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/10/13 15:07:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蓝益鹏,雷城,孙云鹏,徐泽来]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[混合改进策略的黑猩猩优化算法及其机械应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106260000003]]></link>
<description><![CDATA[针对黑猩猩优化算法存在易陷入局部最优、收敛速度慢、寻优精度低等缺陷，提出了混合改进策略的黑猩猩优化算法(SLWChOA)。首先，利用Sobol序列初始化种群，增加种群的随机性和多样性，为算法全局寻优奠定基础；其次，引入基于凸透镜成像的反向学习策略，将其应用到当前最优个体上产生新的个体，提高算法的收敛精度和速度；同时，将水波动态自适应因子添加到攻击者位置更新处，增强算法跳出局部最优的能力；最后，通过10个基准测试函数、Wilcoxon秩和检验以及部分CEC2014函数进行仿真实验来评价改进算法的寻优性能，实验结果表明所提算法在寻优精度、收敛速度和鲁棒性上均较对比算法有较大提升。另外，通过一个机械优化设计实验进行测试分析，进一步验证SLWChOA的可行性和适用性。]]></description>
<pubDate>2022/10/13 14:44:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何庆,罗仕杭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Tent混沌和透镜成像学习策略的平衡优化器算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108310000010]]></link>
<description><![CDATA[针对平衡优化器算法存在收敛速度慢且容易陷入局部最优的问题，本文提出一种改进的平衡优化器算法，引入Tent混沌映射初始化种群来提高迭代前期的收敛速度，通过透镜成像学习策略来避免迭代后期陷入局部最优。选取12个通用的标准测试函数进行仿真实验，并与多个智群优化算法进行对比，实验结果验证了改进后算法寻优性能的优越性。最后，将改进后的算法应用于移动机器人路径规划任务，结果表明：相比较原算法，改进后的算法不但具有较高的搜索效率，而且能够搜索到更短的安全路径。]]></description>
<pubDate>2022/10/13 14:29:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈晓艳,董朝轶,王启来,赵肖懿,周鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于序列到序列结构的MOBA游戏局势趋势预测模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105230000002]]></link>
<description><![CDATA[多人在线战术竞技（MOBA）游戏是当前世界最流行的电子游戏类型之一，在该类游戏中涉及的知识领域相当复杂。随着电子竞技产业的飞速发展，数据分析对MOBA游戏的影响也越来越大，在对该类游戏的实时局势进行评价时，一般是选择过程变量作为指标，例如经济差、经验差，但目前缺少趋势预测的相关研究。本文提出了MOBA-Trend，一种基于序列到序列结构的MOBA游戏趋势预测模型。在预处理阶段，针对该类游戏数据的特点，设计了一个数据缩放算法来体现数据间的重要度，并使用低通滤波器消除数据噪声；之后将双方阵容与历史战斗信息作为输入特征，构建带有注意力机制的序列模型同时预测经济差、经验差；最后将模型应用于Dota2，构建并发布了相关数据集，实验结果表明，本文提出的模型能够有效地预测序列的变化趋势。]]></description>
<pubDate>2022/10/13 11:13:04</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[寇月,李康维,刘伟,聂铁铮,申德荣,田佳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于跨域流形正则化特征域适应的浮选工况识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109130000002]]></link>
<description><![CDATA[针对浮选过程的故障工况信息不足难以建立准确识别模型，导致调整浮选生产工况不及时，从而无法正常稳定运行的问题，本文提出一种基于跨域流形正则化特征域适应方法。该方法将已有相似完备浮选过程积累的丰富工况信息作为源域迁移到未建模的不完备浮选过程的目标域中,首先通过最大域内类密度和局部流形正则化约束分别保留原始判别信息和维持域内邻域结构信息不变，从而提取完备工况和不完备工况域间的特征并投影到公共子空间中，其次由最大均值差异缩小源域和目标域间分布差异，建立分类识别模型，再结合D-S证据理论，融合浮选过程泡沫的静态特征与动态特征信息，提高对不完备浮选过程工况识别的泛化能力，保证得到较好的识别分类效果。最后通过仿真实验验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/10/12 12:34:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[安迪,关展旭,刘尧,王姝,张林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多任务优化算法研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110120000010]]></link>
<description><![CDATA[基于计算智能“隐并行性”实现多任务优化（Multi-task Optimization, MTO），是当前研究热点和前沿技术。与传统单任务优化算法相比，通过挖掘群体智能内在并行和内涵并行同时优化多个任务，可显著提高问题求解质量和缩短任务求解时间。本文首先对MTO相关英文/中文文献进行梳理，总结MTO研究进展和趋势；其次基于多因子优化（Multifactorial Optimization, MFO）和多种群演化（Multi-Population Evolution, MPE）两种不同信息共享框架，从多任务搜索空间设计、种群数量、种群规模、依托算法、信息迁移节点、交互信息、时间和空间复杂度、复杂系统等角度对比二者异同；然后从信息迁移节点、方式、类型三方面重点阐述MTO核心理论；最后从探究MTO复杂系统层级智能涌现行为、多任务种群多样性控制以及应用领域拓展三方面展望未来研究方向。]]></description>
<pubDate>2022/10/12 12:31:07</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[程美英,倪志伟,钱乾,朱旭辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[服务水平约束下基于可调节鲁棒优化的固定比例生产与库存计划模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204190000002]]></link>
<description><![CDATA[在不确定需求环境下，研究了由原材料供应商、制造商和客户组成的三级供应链中，具有固定比例生产系统的制造商多周期生产与库存计划问题。采用区间不确定集描述市场需求不确定性，采用联合机会约束刻画制造商的服务水平要求。在线性决策规则下，建立了带有联合机会约束的固定比例生产系统生产与库存仿射可调节鲁棒优化模型。进一步，在需求不确定集和联合机会约束处理的基础上，将所建模型等价转换为易于求解的线性规划问题。考虑到不确定扰动系数在模型鲁棒性和解的保守性之间的调节作用，给出了能有效提高固定比例制造商总利润并同时满足预设服务水平的不确定扰动系数优化算法。最后，通过数值算例验证了文中所建模型和解决方法的有效性。结果表明，基于本文模型获得的运作方案能有效应对供需平衡程度的变化，并且在最大范围内的不确定需求扰动下仍能以较高利润满足预设服务水平要求。]]></description>
<pubDate>2022/10/10 13:00:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邱若臻,袁明利]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度融合机制的指针网络算法及其在组合优化中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205240000003]]></link>
<description><![CDATA[为了提高组合优化问题可行解集合的收敛性和泛化性,根据不同无监督学习策略的特点,提出一种基于数据关联感知的深度融合指针网络模型(DMAG-PN).模型通过指针网络框架将Mogrifier LSTM、多头注意力机制与图卷积神经网络三者融合,首先,编码器模块中的嵌入层对输入序列进行编码,引入多头注意力机制获取编码矩阵中的特征信息;其次构建数据关联模型探索序列节点间的关联性,采用图卷积神经网络获取其多维度关联特征信息并融合互补,旨在生成多个嵌入有效捕捉序列深层的节点特征和边缘特征;最后,基于多头注意力机制的解码器模块以节点嵌入数据和融合图嵌入数据作为输入,生成选择下一个未访问节点的全局概率分布.采用对称旅行商问题作为测试问题,与当前先进算法进行对比,实验结果表明,所提DMAG-PN模型在泛化性和求解精确性方面获得较大的改进与提高,预训练好的DMAG-PN模型能够直接对大规模实例进行端到端的求解,避免传统组合优化算法迭代搜索的过程,具有较高的求解效率.]]></description>
<pubDate>2022/10/10 13:00:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[张长勇,周虎]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于机器视觉的喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202208090000004]]></link>
<description><![CDATA[随着智能喷涂技术的快速发展，机器视觉在喷涂机器人系统中的研究和应用引起了广泛关注,合理的喷涂轨迹能保障油漆厚度均匀、减少漆膜缺陷产生，并且融合涂装质量检测技术形成闭环的喷涂系统。鉴于此，针对机器视觉在喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测中的研究进行综述。首先，对喷涂系统在现代产品制造中的快速发展所面临的机遇、挑战和机器视觉技术进行了介绍。然后，综述基于机器视觉技术的喷涂机器人轨迹规划和涂装质量检测的研究成果；对基于机器视觉的喷涂机器人轨迹规划方法，包括待喷涂工件的三维重建、基于点云数据的喷涂轨迹自动规划和基于视觉伺服的喷涂轨迹补偿进行了分析和讨论；重点介绍了机器视觉在涂装质量检测中的应用与研究现状，并从数据增强和模型选择两个方面，对不同任务中基于深度学习的涂装质量检测算法性能的改善提供潜在解决方案。最后，总结与展望机器视觉技术在喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测中的研究方法和思路，为喷涂系统朝着智能化、柔性化的方向发展提供参考。]]></description>
<pubDate>2022/10/10 12:12:05</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[沙炜鹏,唐锴,王宜藩,徐锋,訾斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[结合改进密集模块深度估计网络和多视几何的视觉里程计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107200000003]]></link>
<description><![CDATA[提出一种以多视图几何原理为基础，有效结合卷积神经网络进行图像深度估计和匹配筛选，构造无监督单目视觉里程计方法。针对主流深度估计网络易丢失图像浅层特征的问题，构造一种基于改进密集模块的深度估计网络,有效地聚合浅层特征，提升图像深度估计精度。里程计利用深度估计网络精确预测单目图像深度，利用光流网络获得双向光流，通过前后光流一致性原则筛选得高质量匹配。利用多视图几何原理和优化方式求解获得初始位姿和计算深度，并通过特定的尺度对齐原则得到全局尺度一致的6自由度位姿。同时，为了提高网络对场景细节和弱纹理区域的学习能力，将基于特征图合成的特征度量损失结合到网络损失函数中。在KITTI Odometry数据集上进行实验验证，不同阈值下的深度估计取得了85.9%、95.8%、97.2%的准确率。在09和10序列上进行里程计评估，绝对轨迹误差在0.007m。实验结果展现了所提出方法的有效性和准确性，证明了其在深度估计和视觉里程计任务上的性能优于现有方法。]]></description>
<pubDate>2022/10/8 16:01:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[欧阳海林,彭道刚,戚尔江,王丹豪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向密度分布不均数据的相对密度和多簇合并的密度峰值聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107220000009]]></link>
<description><![CDATA[密度峰值聚类(DPC)算法是一种新颖的基于密度的聚类算法，其原理简单，运行效率高。但DPC算法的局部密度只考虑了样本之间的距离，忽略了样本所处的环境，导致算法对密度分布不均数据的聚类效果不理想；同时，样本分配过程易产生错误连带效应。针对上述问题，本文提出了一种面向密度分布不均数据的相对密度和多簇合并的密度峰值聚类算法(DPC-RD-MCM)。DPC-RD-MCM算法结合K近邻和相对密度思想，定义了相对K近邻的局部密度，以降低类簇疏密程度对类簇中心的影响，避免稀疏区域没有类簇中心；重新定义了微簇间相似性度量准则，通过多簇合并策略得到最终聚类结果，避免了分配错误连带效应。在密度分布不均数据集、复杂形态数据集和UCI真实数据集上，将DPC-RD-MCM算法与DPC及其改进算法进行了对比，实验结果表明：DPC-RD-MCM算法能够在密度分布不均数据上获得十分优异的聚类效果，在复杂形态数据集和UCI真实数据集的聚类性能高于对比算法。]]></description>
<pubDate>2022/10/8 15:56:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李沛武,刘宝宏,吴润秀,尹士豪,赵嘉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[阶段化改进的海洋捕食者算法及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110120000005]]></link>
<description><![CDATA[针对海洋捕食者算法自适应能力有限、局部桎梏概率高等不足,提出阶段化改进的海洋捕食者算法.于高速度比阶段实施差分演化,在原始猎物群体的变异与交叉中扩大全局探索范围,遍历优化个体质量;引入正余弦算法等概率波动等速度比阶段的并行架构,提升莱维飞行群体与布朗运动群体灵活性,促进群体间渗透,同节奏优化算法的开发能力与探索能力;糅合柯西变异策略与反向学习策略改进低速度比阶段捕食者,生成具备自我调节能力的柯西镜像捕食者,避免迭代末期种群同化过度,强化算法反早熟能力.通过基准函数对比寻优实验及Wilcoxon符号秩检验评估改进算法的性能,实验结果验证了阶段化改进策略对算法整体表现力的提升.利用改进算法优化在线序列极限学习机参数并应用于变压器故障诊断,进一步验证阶段化改进策略的有效性及工程实用性.]]></description>
<pubDate>2022/10/8 14:10:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付华,管智峰,刘昊,刘尚霖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于指数积的移动机械臂联合标定方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110270000006]]></link>
<description><![CDATA[本文提出一种基于指数积的移动机械臂联合标定方法.该方法实现了移动平台和机械臂两者间位姿标定和机械臂运动学参数标定模型的统一.目前机械臂运动学参数标定使用最多的是基于D-H参数法,但D-H参数法无法克服相邻关节平行或接近平行时的奇异性问题,以及建模过程复杂,建模后的模型通用性差等问题.所以本文提出基于指数积的移动机械臂联合标定方法,该方法建模时不会因为关节轴平行出现奇异性问题,建模过程简单.该方法通过对整个系统的运动学方程进行微分运算获得末端位姿误差和移动机械臂零位状态旋量误差及关节旋量误差的线性化模型.该方法通过伴随矩阵方式建立关节旋量理论值和关节旋量实际值的关系,并通过改变伴随矩阵实现基于最小二乘法的参数辨识计算过程中参数更新.文章使用高精度激光跟踪仪作为测量工具,通过实验证明所述方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/10/8 14:08:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈新伟,范崇山,孙凤池,王鸿鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种混合CGAN与SMOTEENN的不平衡数据处理方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110150000010]]></link>
<description><![CDATA[CGAN能够从数据中学习到其分布特性,被引入到不平衡数据处理中对少数类样本进行过采样,可以生成符合原始数据分布的新样本,因此比传统的重采样方法具有更好的处理效果.然而,CGAN对数据分布特性的学习易受限于样本规模,在少数类样本规模较小时不能充分学习其分布特性,难以保证生成样本的质量.针对这一问题,本文提出了一种将CGAN和SMOTEENN相结合的不平衡数据平衡化处理方法.首先,从既有的少数类样本出发,采用SMOTEENN方法生成一定规模的少数类样本,然后,在此基础上训练CGAN模型,保证其能生成符合原始少数类样本分布特征的新样本,最后,再利用CGAN重新生成符合原始少数类样本分布的新样本构建平衡数据集.为验证所提方法的有效性,基于公开的不平衡数据集开展对比实验研究.实验结果表明,相对几种经典的不平衡数据处理方法和近期文献报道的方法,所提方法在几项不平衡数据分类评价指标上表现出明显优势.]]></description>
<pubDate>2022/10/6 8:20:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李岫宸,刘宁,阴艳超,朱波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[固定翼无人机密集编队极速穿越策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109260000005]]></link>
<description><![CDATA[针对固定翼无人机密集编队穿越门框的任务场景,提出了系统的编队穿越方案.首先,根据机载相机测量信息,提出了基于视线角的制导策略,能快速调整机头指向对准门框;其次,为了提高成功穿越的可靠性以及解决视线遮挡问题,提出了基于门框位置解算的协同制导策略;然后,针对复赛存在导航干扰情况,在水平方向上设计了基于特征点测量的惯性导航算法,垂直方向采用基于微分滤波的气压高度和升降率提取方法,并且利用视线角穿越门框;设计了基于距离控制的编队控制律.最后,设计了相应的固定翼无人机系统,并以7机编队的形式参加了2021 年“无人争锋”极速穿越比赛,参赛结果验证了本文提出的极速穿越方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/10/5 17:35:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜俊杰,贾涛,许勇,颜鸿涛,张可]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于量子反应均衡的政府与共享单车企业停车管理博弈分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206050000003]]></link>
<description><![CDATA[共享单车停车问题是城市交通治理中最主要的问题之一，其表面为共享单车用户停车行为不规范、共享单车企业管理调度不及时所致，究其本质实为共享单车各利益主体缺乏有效协同治理机制，停车权责划分不清晰，成本分担失衡的结果。本文考虑政府与共享单车企业的有限理性，建立扩展式博弈的量子反应均衡(QRE)模型分析双方停车管理博弈机理，并利用Gambit软件进行算例仿真分析。研究表明双方博弈结果随理性程度增加逐渐趋向于基于完全理性的子博弈精炼纳什均衡，政府掌握更多企业运营信息有利于达到社会效用最大化的博弈结果；政府引入有效处罚措施或主导负责停车管理可以降低自身的财政支出和社会总成本，建立量化的处罚标准能够促进企业主动承担停车管理责任；有限理性程度、违停数量、激励机制和科技手段运行效率影响企业的停车管理策略选择。]]></description>
<pubDate>2022/10/5 11:39:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贾顺平,毛保华,彭芃,张书婧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于群智能-一致性理论的无人机编队全过程飞行航迹规划方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205120000009]]></link>
<description><![CDATA[针对无人机编队执行任务全过程飞行规划问题，提出了一种基于多步粒子群优化的无人机编队航迹规划算法。首先，对无人机和执行任务策略进行了建模，将编队执行任务全过程划分为编队成形、执行任务、返航、解散和无人机降落5个阶段，设计不同阶段的飞行策略。其次，针对不同的终端约束条件，设计了多类多层优化指标，提出了多步粒子群算法，并引入模型预测控制滚动优化航路点，得到了适用于不同阶段的能严格满足约束条件的航路规划方法。然后，建立了旋转坐标系，将航路点信息转换为编队控制律中的理想航向和高度信息，得到能通过航路点的编队控制算法。最后，利用编队控制算法去执行航路规划方法给出的航路点以生成航迹，得到了编队航迹规划算法。仿真结果表明，所提规划方法比传统方法更适用于编队飞行，能为编队规划执行任务全过程的平滑航迹，具有良好的通用性。]]></description>
<pubDate>2022/10/5 11:37:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓嘉宁,苟进展,吴宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分解和聚类的昂贵高维多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205020000008]]></link>
<description><![CDATA[使用进化算法解决昂贵高维多目标优化问题时,因目标维数较高,导致收敛性和多样性平衡困难,并且由于消耗成本过高,使得计算资源有限时难以收敛.为此,本文提出一种基于分解和聚类的昂贵高维多目标进化算法(DC-EMEA),使用克里金模型近似目标函数,减少真实昂贵函数的评价次数.在优化器对模型的最优解集进行搜索时,借助参考向量分解目标空间,有利于收敛性和多样性的平衡,同时采取两轮选择的方式,保证后代种群规模与父代相同,为填充准则选择用于真实评价的个体时,提供更多的选择,提升搜索效率.同时,提出一种自适应填充准则,首先使用K均值算法将种群划分为k个子种群;然后通过划分邻域,将子种群自适应地分成不同类型,根据子种群的类型来选择个体,提升计算资源的利用率.在选择个体时,侧重于对收敛性压力的维持,提升收敛速度;最后,将选出的个体用于更新模型和档案.实验表明, DC-EMEA能够很好地平衡收敛性和多样性,同时具有较强的收敛能力.]]></description>
<pubDate>2022/10/5 11:36:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黎明,李军华,李凌,徐三水]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[网络攻击下多智能体系统动态事件触发一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204300000003]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了网络攻击下一般线性多智能体系统的动态事件触发一致性问题.考虑多智能体系统在受到网络攻击后,被攻击节点的状态会改变,导致与其相应的连接无法工作,设计了修复策略恢复被攻击节点及其相应的连接,给出了网络攻击下分布式事件触发控制协议.在静态事件触发机制基础上,通过引入动态阈值参数,提出了动态事件触发机制.进一步,利用图论、线性矩阵不等式和李雅普诺夫函数方法,给出了网络攻击下实现多智能体系统一致性的充分条件,证明了在所提出的动态事件触发条件下,能够有效避免芝诺行为.最后,通过仿真例子来验证理论结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/10/5 11:35:44</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[胡爱花,江正仙,王柳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[控压钻井井下气侵工况的自适应参数及状态估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204220000003]]></link>
<description><![CDATA[针对控压钻井过程中井下可能发生气侵的特殊工况,提出一种可在异常工况下估计井底压力,并借此判断异常工况的方法.首先,基于简化的漂移通量模型,在传统控压钻井水力学模型中添加了气体膨胀项,建立了控压钻井气液两相流模型;其次,将井下环空摩擦积分和井底气侵量视为未知参数,将井底流量视为未知状态,设计了一种可对未知参数以及未知状态进行联合估计的自适应观测器,并以此为基础估计井底压力.最后,通过仿真实验验证所提方法的有效性.仿真结果表明,所建气液两相流模型可在井下发生气侵时模拟井底压力变化，且所提观测器能实时准确地跟踪井底流量及压力变化.]]></description>
<pubDate>2022/10/5 11:34:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈贻祺,刘伟,孟卓然,吴楠,徐宝昌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[σ优劣关系熵及其在多属性决策的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203230000006]]></link>
<description><![CDATA[目前大多数的模糊关系熵是由一般的模糊二元关系构造, 无法有效地对具有优劣顺序的模糊关系族进行评估, 这限制了它们在多属性决策的应用. 为此, 本文提出了一种新的优劣关系熵. 首先, 研究一种参数化的模糊优劣关系用于表征样本间的差异. 进而探讨几种σ优劣关系的模糊类. 在此基础上, 提出一种新的σ优劣关系熵, 并介绍了它的一些衍生熵, 如σ优劣关系条件熵, σ优劣关系联合熵和σ优劣关系互信息, 探讨它们之间的关系及一些重要性质. 最后给出两种基于σ优劣关系熵的多属性决策方法, 并通过数据实例验证本文方法的有效性和可行性. 比较和敏感性分析表明本文所提出的方法和一些经典多属性决策方法的排序结果具有高度一致性. 特别地, 在多专家评判环境下, 本文方法具有更广泛的适用性.]]></description>
<pubDate>2022/10/5 11:33:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄哲煌,李进金,刘丹玥,吴家明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于面积重叠法的概率盒全局灵敏度计算分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203130000004]]></link>
<description><![CDATA[针对随机与认知混合不确定性的概率盒灵敏度分析问题, 提出了一种利用概率盒缩减前后重叠面积作为不确定性度量的全局灵敏度分析方法. 混合不确定性在航空航天仿真系统中广泛存在, 概率盒方法用于随机与认知混合不确定性的表征在学术界已被广泛使用. 介绍了传统概率盒灵敏度分析的不确定性缩减法理论, 在此基础上, 进一步考虑概率盒在位置和形状上的偏移量, 通过计算缩减前后的概率盒面积重叠量来表征各输入不确定性的影响程度, 阐述了其实施步骤. 通过数值算例对所提出方法与传统不确定性缩减方法进行了全局灵敏度分析的对比和验证, 并应用于发动机总体性能仿真计算灵敏度排序. 研究结果表明, 提出的面积重叠方法比传统不确定性缩减法适用范围更广, 计算结果更准确.]]></description>
<pubDate>2022/10/5 11:29:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李潇乾,罗华耿,汤鸿杰,颜伟杰,张保强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于ITri-CSO算法的高维优化问题求解]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203020000008]]></link>
<description><![CDATA[为提高竞争群优化(competitive swarm optimization, CSO)算法求解高维优化问题的寻优效率, 提出一种改进的三重竞争群优化(improved triple competitive swarm optimization, ITCSO)算法. 首先, 采用三重竞争机制提高算法的寻优效率, 同时, 获胜粒子较好的收敛基础可以提高失败粒子的个体认知, 明确粒子更新方向以提高粒子探索能力. 其次, 提出优败粒子向获胜子群学习的策略, 增强算法的社会认知能力, 减少算法评估次数, 从而提高 算法全局搜索能力. 最后, 提出获胜子群自竞争和劣败粒子基于获胜者变异的操作, 增强粒子局部开发能力, 避免算法陷入局部最优. 为论证所提算法的可行性, 通过计算系统状态转移矩阵特征值和使用极限分析方法, 给出稳定性和收敛性理论证明. 采用几种基准测试函数验证所提算法求解高维问题时的性能, 并与其他算法进行对比. 实验结果表明ITCSO算法不仅有较高的寻优效率, 且全局搜索和局部开发能力突出, 更适用于高维问题的求解.]]></description>
<pubDate>2022/10/5 11:25:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄卫民,魏万峰,张伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于路径切割和自适应检测的大规模限量弧路由问题求解]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202270000002]]></link>
<description><![CDATA[大规模限量弧路由问题(Large Scale Capacitated Arc Routing Problem, LSCARP)是一个组合优化问题,有广泛的应用,采用分治策略是解决LSCARP的有效方法之一.为了利用分治策略取得更优的分解结果,本文提出了改进路径切割算子来求解LSCARP,其能够自动识别路径集合中形态较差的路径并对其有针对性的进行切割,从而在迭代中通过将切割后的路径进行重组以获得更优的分解,有利于算法跳出局部最优取得更小的最终费用.此外,针对LSCARP的结构会影响算法最终效果的问题,本文设计了一种自适应数据集检测算子,其能够根据LSCARP中任务边与非任务边的关系来进行参数分配从而提高分解质量.最后,本文将以上两个算子应用到SHAiD算法中,并与当前主流相关算法进行对比,实验结果表明了算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/10/5 11:25:15</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[方伟,朱建阳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于弹性机制的萤火虫优化粒子滤波算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201260000006]]></link>
<description><![CDATA[针对标准粒子滤波重采样导致的粒子贫化问题，本文提出了一种基于弹性机制的萤火虫优化粒子滤波算法。首先，利用萤火虫算法的吸引和移动机制，设计了最优粒子引导粒子群体朝高似然区域移动的粒子运动控制策略。其次，评估粒子实时分布情况，根据每次迭代的高似然区域粒子占比值自适应控制粒子的优化强度。最后，检测最优粒子周围的粒子密度，引入弹簧的弹性机制，根据粒子密集度对判断区域内的粒子进行位置调整，使粒子分布更加合理，提高了粒子滤波的精度。实验结果表明，在粒子数目较少情况下，改进算法滤波精度较标准粒子滤波提高12%至25%；在同等滤波精度需求下，改进算法的运算时间比标准粒子滤波的运算时间减少20%至30%，改进算法的综合性能更优。]]></description>
<pubDate>2022/10/5 11:24:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈志敏,方昱斌,柳林燕,田梦楚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[云环境下工业信息物理系统现场层安全策略决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201210000006]]></link>
<description><![CDATA[云环境下工业信息物理系统架构的转变使工业现场设备更加暴露于网络攻击之下,对工业现场层提出了更高的安全需求.随着系统结构愈渐复杂,网络攻击更加智能, 系统难以准确获取安全状态,传统的基于状态的安全决策方法将不能实现有效防护,对此提出一种工业信息物理系统现场层安全策略决策方法.首先,根据功能结构划分现场区域,分析潜在的攻击目标、攻击事件和系统防御策略之间的关联性, 构建攻击防御树;然后从攻击与防护属性的视角,利用模糊层次分析法量化防御策略收益;再结合部分攻击状态构建部分可观的马尔可夫决策过程模型,通过求解模型得到最优安全策略.最后以简化的田纳西-伊斯曼过程控制系统为对象验证了所提方法能有效的决策出最优安全策略.]]></description>
<pubDate>2022/10/5 11:23:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜鑫,李欣格,杨健晖,周纯杰,朱美潘]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[计算机博弈中序贯不完美信息博弈求解研究进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204260000005]]></link>
<description><![CDATA[计算机博弈是人工智能的果蝇和通用基准. 近年来, 序贯不完美信息博弈求解一直是计算机博弈研究领
域的前沿课题. 本文围绕计算机博弈中不完美信息博弈求解问题展开综述分析. 首先梳理了计算机博弈领域标
志性突破的里程碑事件, 简要介绍了3 种新评估基准, 归纳了3 种研究范式, 提出了序贯不完美信息博弈求解研
究框架; 其次着重对序贯不完美信息博弈的博弈模型与解概念进行调研, 从博弈构建、子博弈与元博弈、解概念
及评估共3 个方面进行简要介绍; 围绕离线策略求解, 系统梳理了算法博弈论、优化理论和博弈学习共3 大类方
法; 围绕在线策略求解, 系统梳理了对手建模式适变、感知对手式学习和对手生成式搜索共3 大类方法; 最后从
环境、智能体(对手) 和策略求解共3 个角度分析了面临的挑战, 从博弈动力学与策略空间理论、多模态博弈模
型策略学习、对手建模(利用) 与反利用、临机组队与零样本协调共4 方面展望了未来研究前沿研究. 本文对当
前不完美信息博弈求解问题进行了全面概述, 期望能为博弈论领域相关研究带来启发.]]></description>
<pubDate>2022/10/5 11:22:27</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[陈璟,罗俊仁,苏炯铭,魏婷婷,张万鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[竞争视角下考虑技术创新的逆向供应链微分博弈]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204020000004]]></link>
<description><![CDATA[针对由再制造商、线上线下竞争回收商和消费者组成的逆向供应链，考虑技术创新研究了竞争背景下逆向供应链的微分博弈问题。利用伊藤过程刻画了再制造技术先进度的随机演化过程，基于成员的利润结构，构建了逆向供应链的随机微分博弈模型。运用贝尔曼连续型动态规划理论，求解了动态和稳定均衡状态下成员的反馈策略，揭示了再制造技术先进度的动态随机演化特征。最后结合算例，分析了两种均衡状态下，回收商的竞争程度和消费者对直接回收价格的敏感系数对各成员均衡策略以及利润的影响。研究表明：提高再制造技术先进度可降低直接回收价格和转移回收价格。由于随机干扰因素的影响，再制造技术先进度始终围绕其期望上下波动，最终稳定于一个稳态值。回收商的竞争有利于激励再制造商投入更多的技术创新努力以提高再制造技术先进度，进而提高电子废弃物的整体可再制造率，但会降低回收商的单位获利，并且过度的竞争不利于电子废弃物的回收。]]></description>
<pubDate>2022/10/5 11:21:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王道平,张可,周玉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑新技能学习机制的软件项目调度人工蜂群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107280000004]]></link>
<description><![CDATA[考虑新技能的学习机制，建立软件项目调度问题的数学模型。该模型融入员工对新技能的学习、新技能熟练度的增长、投入度的自适应变化以及已有技能熟练度变化等实际因素，通过寻找最佳员工任务分配方案，最小化软件项目的工期和成本。为求解该模型，提出一种引入问题启发信息的离散人工蜂群算法。将多元学习策略应用于引领蜂阶段，在保证种群多样性的同时，加强算法全局搜索能力。在跟随蜂阶段采用一种基于启发信息的变异机制，保留最优个体中契合度较高的员工信息，并根据不同个体目标值的优劣采用相异的变异方式，针对性地进行搜索，以增强算法的局部寻优能力。实验结果表明，与已有算法相比，所提算法在不同规模的软件项目调度问题中能够搜索到更优的分配方案。]]></description>
<pubDate>2022/10/3 14:07:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[申晓宁,宋丽妍,王玉芳,徐继勇,姚铖滨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合HOG特征和注意力模型的孪生目标跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107150000008]]></link>
<description><![CDATA[为提高跟踪算法在目标发生形变和被遮挡时的准确性，本文提出一种融合HOG（Histogram of Oriented Gradient，HOG）特征和注意力模型的孪生目标跟踪算法。首先，采用对ResNet残差模型改进后的CIR模型塑造孪生目标跟踪网络的骨干网络，充分利用不同层次的特征图，同时加深网络。其次，融入HOG特征，增强网络对图形几何变化的鲁棒性。再次，加入CBAM注意力模型，让网络能够在结合上下文信息的同时调节HOG特征在特征图中所占比例，增强特征图中的有效特征，弱化无效特征，使网络中各特征图发挥出最好的效果。最后，定义算法的损失函数。实验结果表明，所提算法在GOT-10k数据集上进行训练后，能够在OTB100上获得较好的跟踪效果，在该数据集中精确率和成功率分别达到81.9%和60.6%。在目标物体发生形变和被遮挡的情况下，所提算法仍能取得较好的跟踪效果。]]></description>
<pubDate>2022/10/3 13:54:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘晓阳,刘砚菊,宋建辉,孙晓南,于洋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带尺寸约束的二机流水车间生产运输协调博弈调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112210000006]]></link>
<description><![CDATA[研究二机流水车间生产运输协调调度问题, 当工件在第1台机器加工完成后, 由1台带有容量限制的运输车分批次运输到第2台机器加工, 运输过程考虑工件尺寸约束,目标函数为最小化最大完工时间. 考虑到源于不同客户的工件对机器及运输设备的竞争, 以工件为博弈方, 工件在生产运输过程中等待时间为策略, 各工件完工时间为收益, 建立非合作博弈模型. 通过将问题转化为马尔可夫决策过程,设计线性逼近值函数的Q-learning算法求解纳什均衡调度. 实验结果表明Q-learning算法求得的纳什均衡调度具有较好的全局最优性,从而能够在满足客户的利益下,提高企业的生产效率, 实现客户与企业的双赢.]]></description>
<pubDate>2022/10/3 11:39:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[宫华,孙文娟,许可]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进差分进化的稀土萃取能效分离系数优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109260000001]]></link>
<description><![CDATA[基于机理模型的稀土萃取工艺流程没有考虑萃取槽中搅拌机的能效，导致求解得到的各级组分含量与工业实际生产数据有较大误差.本文引入能效分离系数概念，建立符合实际萃取工业的各萃取槽稀土元素组分含量模型，构建求解能效分离系数的优化目标函数.针对该优化目标函数多峰、多变量的特点，提出一种种群线性减小的混沌双变异自适应差分进化改进算法LCTADE（Linear-Chaos and Two Mutation Strategies of Adaptive Differential Evolution），首先，将混沌序列嵌入改进算法中生成初始种群，增强种群多样性；其次，针对进化不同阶段对突变策略性能要求不同，提出基于DE/c-urrent-to-pbest/1和DE/rand/1的双变异策略方法；最后，采用不同的参数自适应方法设置F、CR以及NP值.在仿真实验中，首先将本文提出的LCTADE方法针对CEC2017的函数测试并与其他算法比较，显示其优越性；然后求解基于能效分离系数的稀土萃取工艺流程优化目标函数，表明本文所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/9/29 11:28:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常文佳,徐芳萍,杨辉,朱建勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于输出反馈控制器的多无人水面船集群控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111110000003]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了在时变环境干扰和输入饱和约束条件下, 基于输出反馈控制器的多无人水面船集群控制. 首先, 为了准确的估计时变的海洋环境干扰, 我们提出了一种有限时间干扰观测器. 然后, 为了实现执行器物理约束限制, 我们采用了一种辅助动态系统. 最后, 为了实现多无人水面船集群控制, 我们设计了一种输出反馈控制器. 同时, 我们采用李雅普诺夫方法证明了系统的稳定性. 仿真结果验证了设计的输出反馈控制器的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/9/29 11:28:13</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[孙显信,夏国清,夏小明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[含分数阶多项式的离散灰色预测模型及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201110000005]]></link>
<description><![CDATA[为了进一步提高灰色预测模型的拟合预测精度,\ 针对现有的含时间幂次项灰色预测模型的局限性,\ 通过引入分数阶多项式,\ 提出了一种含分数阶$\gamma-$多项式离散灰色模型FPDGM(1,1,$N$).\ 对该模型的建模机理、参数估计、递推时间响应式等进行研究,\ 并讨论了$\gamma$和$N$几种特殊取值下的该模型的性质.\ 研究表明,\ DGM(1,1)模型、NDGM(1,1)模型和DGM(1,1,$N$)模型等均是FPDGM(1,1,$N$)模型的特殊形式,\ 因此,\ 该模型在形式上统一了现有的含时间幂次项灰色模型,\ 扩大了灰色预测理论的应用范围.\ 最后通过实验表明,\ 所提出的新模型具有更好的拟合和预测精度,\ 从而验证了所构建模型的有效性和适用性.]]></description>
<pubDate>2022/9/23 11:20:39</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[党耀国,许泽东,杨德岭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[LD-identify：基于无源RFID的网络学习状态识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204150000004]]></link>
<description><![CDATA[在线教育中，学生实时动作能够准确反映学生当前的学习状态，在不影响学习注意力和保证个人隐私信息安全的情况下，准确识别学习动作是监测在线教育质量的关键要素。该文提出了一种基于无源RFID的网络学习动作识别系统LD-identify。LD-identify仅通过射频信号完成学生动作识别，所以识别系统很好地保护了个人的隐私信息，且避免了设备昂贵等一系列问题。通过提取相位和信号强度的有效特征和通过深度学习算法，LD-identify能够获得很好的识别准确率的性能。实验表明，LD-identify只需要在帽子的背面粘贴两个射频标签，就能够很好的识别出抬/低头、左右摇头、前/后倾3种动作。为了进一步验证系统性能，对6名志愿者在不同的场景中的动作识别的准确率，实验结果显示LD-identify能够在不同的场景下很好地识别所有用户的3种动作，利用卷积神经网络构建分类模型来识别动作取得很好的识别率，识别准确率达到了95.5%以上。]]></description>
<pubDate>2022/9/23 11:19:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈付龙,邱庆,王成田,王涛春]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于ISTA-LSTM模型的间歇过程质量预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205200000003]]></link>
<description><![CDATA[为了考虑过程变量与质量变量的相关性，解决间歇过程的时序性和动态特性导致预测精度不高的问题，提出一种基于改进时空注意力-长短时记忆神经网络(Improved Spatial and Temporal Attention Long Short-Term Memory, ISTA-LSTM)的模型进行间歇过程质量预测。首先对间歇过程的三维数据按批次-变量法展开成二维矩阵，对二维数据采用Min-max方法标准化；然后使用偏最小二乘(PLS)方法对原始数据降维，提取数据的特征信息，基于时间注意力和空间注意力构建了编码-解码器结构的双层LSTM网络，利用注意力机制自适应地学习神经网络参数，关注每一个过程变量对质量变量的重要性并分配相应的注意值，从而保留所有输入的必要信息，采用带交叉验证的网格搜索算法对预测模型进行超参数寻优，并建立了预测模型；最后在青霉素发酵仿真平台上进行了实验验证，实验结果表明本文所提模型对间歇过程质量预测的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2022/9/23 11:18:45</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[惠永永,蒋红梅,脱奔奔,赵小强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多群多策略差分大规模多目标优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207010000005]]></link>
<description><![CDATA[针对差分进化算法在解决大规模多目标优化问题时,出现优化后期多样性不足、收敛速度慢等问题,提出一种多群多策略差分大规模多目标优化算法. 根据个体特性不同,将种群分为3个等级不同的子群,利用多群策略的优势维持种群多样性. 为减少种群陷入局部最优的概率,在不同等级的子群中引入多个变异策略以较好地平衡子群个体的多样性和收敛性. 为保证不同子群间信息得到有效交换,根据3个子群的进化状态确定重新分群时机,既保证个体在本群内得到充分进化,又保证个体在一定的条件下进行信息交换. 为利用更多的信息生成优秀的子代,将更新后的子群与其父代子群合并,选出下一代子群. 为验证所提出算法的有效性,在一组大规模基准测试问题上评估算法的性能,实验结果表明,所提出算法在两个常用测试指标IGD和HV上明显优于其他对比算法.]]></description>
<pubDate>2022/9/23 11:17:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈得宝,葛媛媛,邹锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑工人路径的多智能体强化学习空间众包任务分配方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207230000007]]></link>
<description><![CDATA[针对工人和任务进行匹配是空间众包研究的核心问题之一，但已有的方法通常会忽略工人路径对任务分配结果产生的影响。传统的任务分配方法存在计算速度慢、适用范围小和协作效果不突出等问题。本文从空间众包平台的角度出发研究面向路网的空间众包任务分配问题，以任务完成时间最短为目标，提出了考虑工人路径规划的基于多智能体强化学习的QMIX-A*算法，缩短任务的平均完成时间，进而提高用户的满意度。大量的数值仿真研究验证了QMIX-A*的有效性和稳定性，为空间众包服务平台的任务分配与路径优化策略的选择提供决策支持。]]></description>
<pubDate>2022/9/23 11:14:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[纪苗苗,吴志彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习的模糊作业车间调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207270000002]]></link>
<description><![CDATA[针对具有模糊加工时间和模糊交货期的作业车间调度问题,本文以最小化最大完工时间为目标,以近端策略优化(Proximal Policy Optimization:PPO)算法为基本优化框架,提出了一种LSTM-PPO(Proximal Policy Optimization with Long short-term memory)算法进行求解.首先,设计了一种新的状态特征对调度问题进行建模,依据建模后的状态特征直接对工序进行选取,更加贴近实际的调度决策过程.其次,将长短期记忆(Long short-term memory:LSTM)网络应用于PPO算法的行动者-评论者框架中,解决了传统模型在问题规模发生变化时难以扩展的问题,使智能体能够在工件、工序、机器数目发生变化时,仍然能够获得最终的调度解.在所选取的模糊作业车间调度的问题集上,实验验证了该算法能够取得更好的性能.]]></description>
<pubDate>2022/9/23 11:14:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董颖超,李新凯,王聪,张宏立,朱家政]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于HOD的无模型四旋翼RBF滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109240000005]]></link>
<description><![CDATA[在无模型控制算法中, 关键的问题在于如何对系统的未知模型和扰动进行准确估计. 为了探索解决这一问题, 本文提出了一种基于高阶微分器(HOD)的无模型RBF神经网络滑模控制器(HODRBFSMC), 首先引入HOD估计系统模型的各阶状态变量, 并将系统模型的未知项和外界干扰统一归为总扰动, 通过RBF 神经网络对总扰动进行估计, 并根据Lyapunov定理证明了所设计控制器的闭环稳定性.为验证控制器的有效性, 所设计的控制器被应用于四旋翼飞行器的轨迹控制, 解决其模型参数复杂并且飞行过程中易受外界干扰的问题. 仿真实验表明, 本文所提出的方法能够有效估计并补偿总扰动, 其轨迹跟踪能力和抗干扰性能相比于PID和高阶微分反馈控制(HODFC)具有一定优越性, 能够很好满足四旋翼飞行器控制的需求]]></description>
<pubDate>2022/9/22 21:15:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[费春国,秦俊杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑双重不确定性的公交时刻表分布鲁棒优化模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109290000004]]></link>
<description><![CDATA[城市公交系统由于受外界干扰，其需求和运行环境在时空上呈现高度不确定性，给日常运营组织带来了巨大挑战。为增强公交系统对于客流需求和运行场景双重不确定性的应对能力，提出一种权衡服务质量和服务鲁棒性的单一线路时刻表优化方法。方法采用离散场景集刻画需求的不确定性，并以滞留人数的期望值和条件风险值最小化为目标， 综合考虑多方面约束， 构建多场景耦合的分布鲁棒优化模型(DRO)。为方便模型求解, 运用模糊集描述场景发生概率的不确定性，再借助对偶理论和常规线性化方法将原模型转化为等价的混合整数线性规划形式。最后通过实际案例对方法进行分析，结果表明：等价转换得到的线性形式可由GUROBI 优化软件快速求得最优解；DRO模型所得时刻表能有效应对双重不确定性；随着不确定性的上升，分布鲁棒优化方法相较于传统随机规划方法体现出更强的鲁棒性，可以切实改善公交系统运营的稳定性。]]></description>
<pubDate>2022/9/22 20:46:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[马继辉,夏东阳,张文义]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[改进鲸鱼优化算法及其浅层神经网络结构搜索方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110070000001]]></link>
<description><![CDATA[为设计出简便高效的方法搜索最优神经网络结构, 本文提出了一种改进鲸鱼优化算法的浅层神经网络搜索方法. 该方法首先通过模拟鲸鱼狩猎的个体偏好行为和鲸鱼群位置移动的非线性权值更新机制对传统鲸鱼优化算法进行改进; 然后将改进鲸鱼优化算法作为浅层BP神经网络结构搜索策略, 构建了基于浅层BP神经网络的最优网络结构的权值阈值搜索优化方法. 数值实验结果表明: 改进的鲸鱼优化算法不仅在求解不同维复杂函数上具有良好的寻优性能, 而且通过改进鲸鱼优化算法搜索得到的最优浅层BP神经网络结构在回归任务中具有更好的预测精度和泛化性能.]]></description>
<pubDate>2022/9/22 20:34:27</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[郭直清,姜丰,刘光伟,刘威,马灵潇,牛英杰,王东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于径向基神经网络的多步Sarsa控制算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110090000002]]></link>
<description><![CDATA[针对具有连续状态空间的无模型非线性系统，提出了一种基于径向基(Radial Basis Function, RBF)神经网络的多步强化学习控制算法。首先，将神经网络引入强化学习系统，利用RBF神经网络的函数逼近功能近似表示状态-动作值函数，解决了连续状态空间表达问题。然后，结合资格迹机制，形成多步Sarsa算法，通过记录经历过的状态，提高系统的学习效率。最后，采用温度参数衰减的方式改进softmax策略，优化动作的选择概率，达到平衡探索和利用关系的目的。MountainCar任务的仿真实验表明，所提出的算法经过少量训练，能够有效地实现无模型情况下的连续非线性系统控制。与单步算法相比，该算法完成任务所用的平均收敛步数更少，效果更稳定，证明非线性值函数近似与多步算法结合在控制任务中同样可以具有良好的性能。]]></description>
<pubDate>2022/9/22 20:26:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[普杰信,司鹏举,司彦娜,孙力帆,于晓升]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[6G通信感知一体化理论与技术]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202207260000001]]></link>
<description><![CDATA[为实现人机物智慧互联、智能体高效互通，6G需要充分利用通信设备蕴含的感知潜能，进行通信感知一体化，从而实现极高传输速率、极低传输时延、高精度宽范围感知等性能目标。本文总结了6G通信感知一体化国内外最新研究进展，包括通信感知一体化信息理论、通信感知一体化波形、通信感知一体化多址接入和干扰处理等技术。本文以太赫兹频段为例，重点总结了太赫兹通信感知一体化研究进展，并展望了通信感知一体化未来发展及其挑战等。]]></description>
<pubDate>2022/9/22 15:34:33</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[刘喜庆,刘子乐,彭木根,孙泽忠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于变分贝叶斯高斯混合模型的自适应不均衡数据综合采样法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108020000001]]></link>
<description><![CDATA[实际的分类数据往往是分布不均衡的.传统的分类器往往会倾向多数类而忽略少数类,导致分类性能恶化.提出一种基于变分贝叶斯推断最优高斯混合模型（Varition Bayesian-optimized Optimal Gaussian Mixture Model, VBoGMM）的自适应不均衡数据综合采样法. VBoGMM可自动衰减到真实的高斯成分数,实现任意数据的最优分布估计;进而基于所获得的分布特性对少数类样本进行自适应综合过采样,并采用Tomek-link对准则对采样数据进行清洗以获得相对均衡的数据集用于后续的分类模型学习.在多个公共不均衡数据集上进行了大量的验证性和对比实验,结果表明:所提方法能在实现样本均衡化的同时,维持多数类与少数类样本空间分布特性,因而能有效提升传统分类模型在不均衡数据集上的分类性能.]]></description>
<pubDate>2022/9/21 17:53:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘金平,徐鹏飞,杨本芳,周嘉铭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于一致性理论的多源微波加热温度均匀性优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107120000006]]></link>
<description><![CDATA[在使用多微波源阵列进行空间功率合成的微波应用装置中,如何协同多微波源馈入功率的状态信息以利用温度分布的自组织特性来优化温度均匀性是本研究的重点.为此, 一方面, 本文提出了微波源构成智能体的必要要素,并构建了技术方案.在此基础上, 引入基于代数图论的二阶非全连接通信拓扑一致性算法协同多微波源的功率馈入状态信息,保证在利用自组织特性优化温度分布的过程中不会有新的热点产生.另一方面, 使用有限元方法, 构建解决整型变量和连续型变量混合优化的数值计算模型, 开展了优化温度场分布均匀性的有效计算.仿真实验验证了微波源智能体化方案的有效性.并且数值计算结果表明所提模型较通用加热模型在各水平和铅垂截面能够分别提升24.3%~55.5% 和20.4~82.9% 的均匀性;同时能提升10.0%~43.7%的热能转化效率.以上结果验证了所提基于一致性理论的多源微波加热温度均匀性优化方法是可行且高效的]]></description>
<pubDate>2022/9/21 17:31:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[成宬,杜婉,高皓,李鑫培,刘承,马红涛,杨彪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多智能体的太阳能无人机能源控制研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106290000004]]></link>
<description><![CDATA[为满足太阳能无人机对长航时飞行和高载重能力的需求, 本文研究能源系统的储能均衡控制问题. 通过将太阳能无人机中每个由光伏—储能—输出单元组成的发电节点作为一个智能体, 设计基于多智能体的分布式控制器并给出满足系统约束的控制算法, 实现储能单元荷电状态的一致性. 通过搭建半实物平台对能源系统进行了实测验证, 结果表明该分布式协同控制策略能够有效地解决光伏功率不均及电池参数差异导致的不均衡问题, 使系统的充放电深度得以有效提升.]]></description>
<pubDate>2022/9/21 17:08:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[呼文韬,李鹏,吕冬翔,张志成,朱立宏,左志强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[未知周期DoS攻击下奇异摄动信息物理系统H∞滤波设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103220000006]]></link>
<description><![CDATA[针对奇异摄动信息物理系统在未知周期拒绝服务攻击 (denial-of-service, DoS) 下的状态估计问题，提出
事件触发多时间尺度切换滤波器设计方法. 首先，在传感器与滤波器之间引入事件触发机制确定采样数据是否
传输至网络中，可以达到节约网络资源的目的；然后，在此事件触发机制的基础上，考虑未知周期 Dos 攻击问
题，建立滤波误差切换系统，通过构建依赖奇异摄动参数的 Lyapunov 函数，提出奇异摄动信息物理系统切换滤
波器设计方法，得到了较小的估计误差，克服了设计过程中的病态数值问题，降低了在网络通信中 DoS 攻击对
系统的不良影响，保证误差系统指数稳定且满足 H∞ 性能，实现未知周期 DoS 攻击下系统的状态估计. 最后，
利用电路仿真算例进行验证，结果表明本文所提出滤波器设计方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/9/21 16:57:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘虹羽,马磊,王国庆,杨春雨,周林娜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[加工时间不确定的炼钢-连铸鲁棒优化调度方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108250000005]]></link>
<description><![CDATA[炼钢-连铸生产存在着复杂的物理和化学变化,加工时间在实际生产中呈现出较强的波动性,基于标准加工时间建立的调度方案难以满足实际生产需求。针对加工时间不确定的炼钢-连铸调度问题,采用鲁棒优化方法,构造“盒子+多面体”型不确定集处理加工时间信息,建立了以总等待时间最小为目标的炼钢-连铸鲁棒优化调度模型。针对模型中存在两种不同类型决策变量的情况,即离散型的指派变量和连续型的鲁棒对等转换变量,结合两类变量特征提出一种混合编码遗传算法,并针对染色体的混合编码特征提出并行进化策略。算法中引入了精英策略和自适应的调节参数方法,以提高搜索能力。基于三种规模的实际生产数据进行仿真实验,验证了鲁棒优化调度模型和算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/9/21 16:51:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈红雨,李铁克,王柏琳,燕洁晨,张文新]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[改进金字塔和跳跃连接的YOLOv5目标检测网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108110000008]]></link>
<description><![CDATA[针对YOLOv5在进行目标检测时因金字塔结构未有效利用跨尺度信息以及梯度消失而导致精确率不高的问题，本文通过引入FPT（Feature Pyramid Transformer）结构改进原YOLOv5网络模型中的FPN（Feature Pyramid Networks）结构和PAN（Path Aggregation Network）结构，利用注意力机制有效提取网络跨尺度特征，提升目标检测精确度和鲁棒性；针对网络模型加深后的梯度消失问题，在FPT结构两端加入跳跃连接结构，提升网络目标检测能力同时传递显著性特征；引入Mish激活函数，提升了目标检测精确度，结合以上结构，从而提出了改进金字塔和跳跃连接的YOLOv5目标检测网络模型。在PASCAL VOC数据集和MSCOCO数据集上的实验结果表明，本文网络的目标检测精确度相较于YOLOv5有所提升。]]></description>
<pubDate>2022/9/21 16:45:10</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李梦雪,刘建骐,王潇棠,闫河]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于置信度上界的移动机器人信息路径规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107030000002]]></link>
<description><![CDATA[路径规划是移动机器人未知环境探索的关键问题.路径点的合理规划对提高环境探索的效率和环境场预测的准确性至关重要.本文基于强化学习范式,提出一种适用于静态环境场探索的移动机器人在线信息路径规划方法.针对基于模型训练算法计算成本高的问题,通过机器人与环境的交互作用,采用动作价值评估的方法来学习所获取的环境场历史信息,提高机器人实时规划能力.为了提高环境预测准确性,引入基于置信度上界的动作选择方法来平衡探索未知区域与利用已有信息,鼓励机器人向更多未知区域进行全场特征探索,同时避免了因探索区域有限而陷入局部极值.仿真实验中,环境场分别采用高斯分布和Ackley函数模型.结果表明,本文算法能够实现机器人环境探索路径点的在线决策,准确有效地捕捉全场和局部环境特征.]]></description>
<pubDate>2022/9/20 10:50:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李群智,王轶强,吴芝亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于卷积胶囊网络的行星齿轮箱故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108160000003]]></link>
<description><![CDATA[行星齿轮箱是大型机械装备的核心传动环节,其内部关键零部件故障发生部位与形式多样,威胁机械装备的安全服役.针对其不同部件的多类故障诊断问题,提出了一种基于改进的胶囊网络(Enhanced Capsule Network, (ECN))的“端到端”智能故障诊断方法. ECN既充分发挥了卷积神经网络对故障特征的深度提取能力,同时具备胶囊结构矢量化挖掘特征空间信息的特点,可利用动态路由机制计算胶囊层之间的相关度,从而实现了对故障特征的精准归类.此外,通过建立的间隔损失函数与输入数据不断优化模型参数,实现了对故障的智能诊断.通过对太阳轮、行星轮以及多类部件故障数据混合的条件下分别开展分析,实验结果表明, ECN相比传统卷积神经网络与胶囊网络均表现出更强的故障诊断能力.]]></description>
<pubDate>2022/9/20 10:34:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[康天博,黎德才,王科盛,向红标,张冕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多智能体深度强化学习及其可扩展性与可迁移性研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201060000008]]></link>
<description><![CDATA[得益于深度学习强大的特征表达能力和强化学习有效的策略学习能力,深度强化学习在一系列复杂序贯决策问题中取得了令人瞩目的成就.\;伴随着深度强化学习在诸多单智能体任务中的成功应用,其在多智能体系统中的研究方兴未艾. 近年来,多智能体深度强化学习在人工智能领域备受关注,可扩展与可迁移性已成为其中的核心研究点之一. 首先阐释了深度强化学习的发展脉络和典型算法;进而介绍了多智能体深度强化学习的三种学习范式,分析了两类多智能体强化学习的典型算法,即分解值函数方法和中心化值函数方法;归纳了注意力机制、图神经网络等六类具有可扩展性的多智能体深度强化学习模型,梳理了迁移学习和课程学习在多智能体深度强化学习可迁移性方向的研究进展;最后讨论了多智能体深度强化学习的应用前景与研究方向,为未来多智能体深度强化学习的进一步发展提供了可借鉴的参考.]]></description>
<pubDate>2022/9/19 23:17:16</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[沈林成,王菖,相晓嘉,徐昕,闫超,周晗]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于有限时间预设性能的高超声速飞行器反演控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110270000005]]></link>
<description><![CDATA[针对存在参数不确定以及外界干扰的高超声速飞行器跟踪性能问题，提出一种基于有限时间预设性能
的反演控制方案。首先，为了便于控制器设计，将高超声速飞行器模型划分为速度、高度子系统。然后针对子系
统分别设计预设性能控制器，来提高系统的瞬态和稳态性能。通过设计一种有限时间性能函数，跟踪误差能够
在预设时间内收敛至稳态值。另外，考虑到反演设计中虚拟指令导数难以获取以及干扰项对系统的影响，基于
干扰观测器提出一种扰动估计方法，目的是取得良好的观测扰动效果的同时，使得控制器设计流程简化，复杂
度降低。基于 Lyapunov 稳定理论证明了系统的跟踪误差最终一致有界。最后通过仿真验证了该方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/9/19 14:08:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李海燕,李静,韦俊宝]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多臂空间机器人稳定抓取力分配与柔顺控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201100000007]]></link>
<description><![CDATA[针对影响多臂抓取稳定性的接触力不平衡与接触振动问题，提出了多臂空间机器人力分配与柔顺控制策略。首先，分析满足多臂稳定抓取的力学条件，基于摩擦锥约束设计抓取力安全系数，并将其引入力优化模型进行抓取力分配，实现目标物体稳定抓取条件下受力最小。其次，分析抓取过渡过程的振动成因，设计基于动能消耗的末端输出力控制策略实现快速振动抑制和柔顺抓取；进而，设计机械臂末端控制律切换策略，一旦在抓取过渡过程中发生接触脱离可引导其快速返回物体表面。仿真结果表明，本文所提方法提升了稳定抓取安全裕度，显著降低了机械臂末端的振动幅值、持续时间和接触力，提升了空间机器人多臂抓取目标操作的稳定性和柔顺性。]]></description>
<pubDate>2022/9/17 13:10:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈钢,黄泽远,江涛,李彤,游红]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[知识图谱强化网络分析法的系统评价方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203090000006]]></link>
<description><![CDATA[针对传统系统评价方法在评价指标体系构建和权重分配过程中过于依赖专家主观意见的缺点, 本文利用网络分析法 (ANP) 结构与知识图谱结构的相似性, 提出一种基于知识图谱的网络分析强化方法, 充分使用先验知识, 增强评价的完备性和客观性. 首先, 收集评价任务相关的文本数据建立知识图谱, 作为网络分析法的网络层指标库? 其次, 依据评价任务确定网络分析法的控制层, 包括评价目标与评价准则. 根据控制层, 在网络层指标库中搜索适配的指标构建网络层? 最后, 以指标与准则之间的相似度为客观度标准, 调整指标相对重要性, 并通过网络分析法计算各指标的权重, 依据各指标的得分完成系统评价.]]></description>
<pubDate>2022/9/17 13:09:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜斌,刘剑慰,马亚杰,冒泽慧,邢健豪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[马尔科夫链通信拓扑下的车辆队列最优能耗控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204130000002]]></link>
<description><![CDATA[针对马尔科夫链通信拓扑下的车辆队列控制问题，综合考虑车辆队列的非线性动力学模型与行驶能耗优化目标，提出一种基于分布式状态观测器的车辆队列能耗优化控制方法。由于在马尔科夫链通信拓扑下，部分车辆获取的邻居车辆信息具有动态切换特性，严重影响车辆队列控制算法的有效性与稳定性。因此，本文首先设计一种用于估计领航车辆状态信息的状态观测器，有效避免了通讯拓扑切换对队列控制系统造成的干扰。结合车辆的非线性动力学模型与队列优化目标，构建一种基于指数折扣函数的车辆队列能耗优化框架，将车辆队列的能耗优化问题转化为Riccati方程的求解问题，进而得到车辆队列的最优能耗控制输入。在此基础上，通过构造动态通信拓扑下的李雅普诺夫函数，分析车辆队列控制系统的稳定性条件，即只要每个可能的通信拓扑都需包含一个以领航车辆为根的有向生成树，可使该车辆队列控制系统满足稳定性与队列稳定性。最后，通过数值仿真验证了所提控制算法的可行性与有效性。]]></description>
<pubDate>2022/9/17 13:06:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[君萌萌,闫茂德,左磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[自动驾驶 3D 目标检测研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204140000009]]></link>
<description><![CDATA[精确实时地进行目标检测是自动驾驶车辆能够准确感知周围复杂环境的重要功能之一,如何对周围物体的尺寸、距离、位置、姿态等3D信息进行精准判断是自动驾驶3D目标检测的经典难题.服务于自动驾驶的3D目标检测成为近年来炙手可热的研究领域,本文对该领域主要研究进展进行了综述.首先,介绍自动驾驶感知周围环境各相关传感器的特点.其次,介绍了3D目标检测算法并按照传感器获取数据类型将其分为:基于单目/立体图像的算法、基于点云的算法以及图像和点云融合的算法.接下来,对每类3D目标检测的经典算法以及改进算法进行了详细综述、分析、比较,梳理了当前主流自动驾驶数据集及其3D目标检测算法的评估标准,并对可见文献广泛采用的KITTI和NuScenes数据集实验结果进行对比及分析,归纳了现有算法存在的难点和问题.最后,提出自动驾驶3D目标检测在数据处理、特征提取策略、多传感器融合和数据集分布问题方面可能遇到的机遇及挑战,并对全文进行总结及展望.]]></description>
<pubDate>2022/9/17 13:05:57</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[谷美颖,任柯燕,袁帅,袁正谦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应参考向量和参考点的高维多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204180000008]]></link>
<description><![CDATA[研究表明，现有的多目标进化算法在处理具有不同Pareto前沿的优化问题时难以有效平衡种群的收敛性和多样性。针对上述情况，本文提出了一种基于自适应参考向量和参考点的高维多目标进化算法（Many-objective evolutionary algorithm based on adaptive reference vector and reference point，ARVRP）。ARVRP主要利用种群稀疏性自适应调整参考向量和参考点以提高种群多样性，首先生成均匀分布的参考向量子集和参考点子集，并利用该参考向量子集分解种群，然后根据规模最大子种群中解的分布情况生成新的参考向量和参考点，直到满足参考向量集和参考点集规模；为了进一步提高种群收敛性，该算法结合指标进行环境选择以保存收敛性较高的个体进入下一代种群。实验结果表明，ARVRP算法在求解具有不同Pareto前沿的问题方面具有良好的性能。]]></description>
<pubDate>2022/9/17 13:04:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黎明,李军华,覃灏,徐三水]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合结构化信息和时序演化信息的多变量间歇性时间序列预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205050000008]]></link>
<description><![CDATA[复杂装备制造企业的售后配件需求不定时发生、需求波动大,导致需求数据呈现典型的间歇性、小样本特点.当面对间歇性程度高、突发需求较大的序列时,现有预测模型难以准确捕获其需求波动规律,无法有效预测配件需求走势.为提高多组配件的预测精度和稳定性,本文同时考虑序列间结构化信息和序列自身时序演化信息,提出了一种新的多变量间歇性时间序列预测方法.首先,提出一种基于张量的轻型梯度提升机模型,通过张量分解,重构原始需求数据,修正序列中的异常需求值,并利用轻型梯度提升机对多组序列进行联合预测;其次,构建了一种新的线性衰减修正模型,将修正因子引入线性衰减指数平滑方法,对每条序列分别预测需求量和间隔区间;最后,将两个预测模型进行加权融合,得到最终预测结果.分别在两个复杂装备制造企业的售后配件需求数据集上进行实验验证,结果表明,与多个时间序列预测算法相比,本文方法能够有效预测需求波动趋势,提升预测精度和数值稳定性.]]></description>
<pubDate>2022/9/17 13:03:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[范黎林,刘侠,刘洋硕,罗铁军,毛文涛,杨凯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融入注意力机制的多模特征机械臂抓取位姿检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205100000012]]></link>
<description><![CDATA[针对机械臂抓取检测任务中对未知物体抓取位姿检测精度低、 耗时长等问题, 提出一种融入注意力机制多模特征抓取位姿检测网络. 首先设计多模态特征融合模块, 在融合多模态特征同时对其赋权加强; 接着针对较浅层残差网络提取重点特征能力较弱的问题, 引入卷积注意力模块, 进一步提升网络特征提取能力; 最后, 通过全连接层对提取特征直接进行回归拟合, 得到最优抓取检测位姿. 实验结果表明, 在 Cornell 公开抓取数据集上, 本文算法的图像拆分检测精度为 98.9 %, 对象拆分检测精度为 98.7 %, 检测速度为 51 FPS, 对10类物体的100次真实抓取实验中, 成功率为 95 %.]]></description>
<pubDate>2022/9/17 13:03:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常志远,楚红雨,冷齐齐,邵延华,张晓强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于随机配置网络的轻量级人体行为识别模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110140000004]]></link>
<description><![CDATA[针对基于智能手机的人体行为识别研究中智能手机CPU和存储等资源有限问题, 本文提出基于流形正则化和QR分解的轻量级随机配置网络人体行为识别模型. 首先利用流形正则化解决输入数据被随机映射到SCNs隐含层空间后出现难以预测的非线性分布问题, 以提升模型结构的轻量性. 其次利用QR分解降低输出权值的计算复杂度, 进一步提高模型建模过程的轻量性. 最后基于2种真实的人体行为识别数据集, 评估了所提模型在模型识别精度和轻量性方面的有效性. 实验结果表明, 与SCNs、CNN等相比, 本文所提模型对于人体行为识别问题不仅可以提高识别的精度, 还能有效降低输出权值计算复杂度和提高模型结构的紧致性.]]></description>
<pubDate>2022/9/15 18:15:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[代伟,建中华,南静,宁传峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于运输成本的高速公路车辆协同调度与速度规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110190000004]]></link>
<description><![CDATA[本文针对路网中大规模的货运车辆, 给出一种新的综合油耗成本和时间成本的车辆协同调度方案. 该方案能够在最大化节约运输成本的前提下解决车队的协调优化问题. 首先, 建立基于油耗成本和时间成本的车辆运输成本模型, 通过微调部分车辆的速度与路径, 循环计算任意两辆车组队行驶的运输成本节约率, 将符合组队条件的车辆构造为车辆组队协调图. 然后采用一种基于中心聚类划分的算法将车辆的组队问题转化为聚类求解问题, 求解出节约运输成本最大化的领头车, 使其在公共路段组成车队行驶. 最后, 考虑道路坡度及速度限制等条件,采用基于空间采样的动态规划方法对合并车辆的速度进行优化, 从而进一步降低车辆的运输成本. 仿真结果验证了本文提出的优化方案及求解思路的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2022/9/15 18:14:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方明星,卢自宝,曲立国,田凯健]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于观测器的受扰多项式系统H∞输出跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110180000007]]></link>
<description><![CDATA[考虑一类受到外部扰动影响的多项式系统在状态不完全可测情况下的H∞输出跟踪控制问题. 综合前馈-反馈复合控制思想, 设计了基于观测器的输出跟踪控制器, 其中反馈镇定控制器用于保证闭环系统稳定, 前馈补偿控制器用以实现对参考模型输出信号的跟踪. 进一步, 提出具有输出反馈结构的跟踪控制方法, 其优势在于实现了分离原则, 可单独设计观测器和控制器, 降低计算复杂度. 进而, 利用依赖全状态的齐次多项式Lyapunov函数导出了使得闭环系统渐近稳定且满足H∞跟踪性能的充分条件, 借助多项式平方和凸优化技术可直接求得相应观测器和控制器. 最后通过数值仿真例子验证了设计方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2022/9/9 16:32:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李颖,曾建平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带有资源约束的模糊 DEA 线性生产博弈模型及分配]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112170000002]]></link>
<description><![CDATA[Owen 线性生产博弈假设生产技术和资源的边际贡献固定不变. 但实际上, 生产技术和资源边际贡献并 非固定不变而是随生产改变. 基于此, 为了刻画具有模糊性和动态性的生产过程, 本文提出了模糊 DEA 线性生产 博弈, 首先构建了两种合作水平（同时共享技术和资源、仅共享资源）、三种资源类型（月 低资源、朁 佳资源、 有效资源）和两种收益角度（乐观、悲观）构成的复杂生产模型, 并通过上述三种因素解释了合作生产具有互 利性、资源带来的收益具有“先增后平”的变化趋势以及可能获得的构 大收益区间. 其次利用 α-核心求解此 博弈, 在特定情况下无韠 利用对偶理论即可得到 α- 核心分配, 从而简化了计算步骤. 朮 后, 通过解决云服务虚拟 机转化过程中建模和收益分配问题说明本文模型和方法实际意义与理论价值.]]></description>
<pubDate>2022/9/9 8:23:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李西娜,南江霞,张茂军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[隐蔽式攻击下网络化控制系统状态与故障的联合区间估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111020000003]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了隐蔽式攻击下网络化控制系统状态与执行器故障的联合区间估计问题. 首先, 根据隐蔽式攻击信号的特点, 得到了隐蔽式攻击信号的上下界信息. 然后, 将执行器故障视为增广状态, 构造与原系统等价的增广系统, 基于所得到的增广系统和隐蔽式攻击信号的上下界信息, 利用 L ∞ 滤波理论设计鲁棒增广状态区间观测器, 从而得到系统状态与执行器故障的区间估计. 最后, 通过仿真实例验证了所提出方法的有效性与优越性.]]></description>
<pubDate>2022/9/8 16:37:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜顺,李进,潘丰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于MEMD和空间层次聚类的PM2.5三角模糊序列多因子组合预测研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107040000001]]></link>
<description><![CDATA[日间PM2.5浓度受本地和邻近地区的多重因素影响，具有高度不确定性和不稳定性。常见的PM2.5实值序列和区间序列分别反映其日均和极值波动状况，三角模糊序列将两者优点相结合可包含更多的有效信息。因此本文提出基于多元经验模态分解和空间层次聚类的PM2.5 三角模糊序列多因子组合预测模型。首先，运用皮尔曼相关系数分析PM2.5与本地污染物浓度、气象要素间的关联度，选取本地影响因子；其次，计算PM2.5与空间污染物浓度间的关联度，并据此对邻近城市K-means空间聚类得到核心影响、一般影响和偏远影响城市群，并统计各城市群不同污染物的综合指数，即空间影响因子；进而，利用MEMD对PM2.5和影响因子的三角模糊序列同时进行分解，重构得到高频、低频以及趋势序列；最后，运用BP、LSTM、LSSVR分别对子序列进行多输入单输出的预测，并将上述单项预测结果相加，即得到PM2.5三角模糊序列的预测值。仿真实验结果表明，本文提出的模型能充分考虑气象条件和多种污染物的空间影响，具有较强的预测精度和良好的实用性。]]></description>
<pubDate>2022/9/7 23:07:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈华友,陈丽娟,刘金培,汪漂]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于置信规则库的解析可追溯多目标安全控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201040000003]]></link>
<description><![CDATA[安全控制是开展一系列重大工程的重要前提之一. 面向重大工程的安全控制往往涉及多个控制目标,同时,由于控制过程中资源有限,需要综合考虑实际情况,集中资源对控制目标影响较大的关键因素开展精准安全控制. 基于此,本文提出一种基于置信规则库(Belief Rule Base, BRB)的具有解析和可追溯特征的多目标安全控制方法. 首先,使用从实际系统中采集的数据建立多个BRB对应多个输出; 其次,对置信规则库解析推理结果进行反向追溯,计算得到输入中各因素对各输出的贡献度,根据贡献度值得到面向单个输出的关键因素序列; 再次,综合考虑多个输出,确定面向多个输出的关键因素序列；最后,仅针对面向多个输出的关键因素开展多目标优化,形成Pareto前沿并综合考虑多个目标之间权重关系筛选最优解,为系统运行提供参考. 本文以隧道施工过程中地面沉降值与建筑物倾斜率作为目标开展主动安全控制. 实例结果表明,本文所提方法能够通过解析推理步骤精准识别关键因素,通过优化关键因素可以有效降低地面沉降值与建筑物倾斜率,较好地提升了隧道施工的安全等级. 此外,本文还进一步研究了关键因素数量对安全控制过程和结果的影响.]]></description>
<pubDate>2022/9/7 16:06:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常雷雷,戚宗峰,宋鑫涛,徐晓健]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[灰色关联模型关联序结果的稳定性检验方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204020000005]]></link>
<description><![CDATA[针对目前灰色关联理论中模型结果检验方法的不足,提出一种对相近性灰色关联模型关联序结果稳定性检验的方法.首先以序列间对应观测点的数值差异作为构造序列间量级大小变化的最简单元,用以表征和定义序列间的相近性灰色关联度.其次引入了信息熵的基本思想,基于序列间量级大小变化的最简单元构建信息灰熵作为相近性视角下序列间关系稳定程度的度量标准.然后通过将研究对象的行为序列平均划分为不同阶段,来计算在不同阶段变化下序列间相近性灰色关联度的变动值,以动态关联数值与信息灰熵共同构造相近性灰色关联模型的稳定性检验系数,通过比较检验系数大小最终确定模型间结果的稳定程度.最后,选取了几种常见的相近性灰色关联模型对2016年-2021年南京市主要大气污染物进行影响因素分析,根据计算得到的检验系数对各模型的分析结果进行了验证和筛选.]]></description>
<pubDate>2022/9/7 16:06:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[党耀国,王俊杰,杨绍闻,周慧敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多智能体强化学习的无人艇协同围捕方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204080000001]]></link>
<description><![CDATA[针对多无人艇对海上逃逸目标的围捕问题,提出了一种基于多智能体强化学习的围捕算法.首先,以无人艇协同进攻为背景建立无边界围捕问题的环境和运动学模型,并针对快速性和合围性的需求给出了围捕成功的判定条件;其次,基于多智能体近端策略优化(MAPPO)算法建立了马尔可夫决策过程框架,结合围捕任务需求分别设计了兼具伸缩性和排列不变性的状态空间,围捕距离、方位解耦的动作空间,捕获奖励与步长奖励相结合的奖励函数;最后,采用集中式训练、分布式执行的架构完成对围捕策略的训练,训练时采用课程式学习训练技巧,无人艇群共享相同的策略并独立执行动作.仿真实验表明,在无人艇起始数量不同的测试条件下,该方法在围捕成功率与时效性相较其他算法更具优势.此外,当无人艇节点损毁时,剩余无人艇仍具备继续执行围捕任务的能力,该方法鲁棒性强,具有在真实环境中部署应用的潜力.]]></description>
<pubDate>2022/9/7 16:05:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘忠,罗亚松,夏家伟,张建强,朱旭芳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于注意力的共享参数胶囊网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110250000002]]></link>
<description><![CDATA[针对传统胶囊网络特征信息的传播冗余性和解构低效性问题，本文提出了一种共享参数的注意力胶囊网络。该网络的优点主要体现在以下两个方面：1）提出了注意力机制的动态路由方法。通过计算低级胶囊的相关性，使得在保留特征空间信息的同时更加关注相关性高的特征信息，并完成前向传播；2）在动态路由层提出了共享转换矩阵。基于低级胶囊投票一致性对高级胶囊激活，并通过共享转换矩阵减少模型的参数量同时实现改进胶囊网络的稳健性。五个公开数据集的分类对比实验结果表明，本文提出的胶囊网络在Fashion-MNIST、SVHN和CIFAR10数据集上分别取得5.17%、3.67%和9.35%的最好分类结果，还在复杂数据集上具有显著的白盒对抗攻击鲁棒性。此外，在基于smallNORB和affNISH公开数据集的仿射变换对比实验表明，本文提出的胶囊网络具有显著的仿射变换鲁棒性。最后，计算效率分析对比实验结果表明，本文提出的共享参数胶囊网络在不增加浮点运算的情况下，参数量比传统的胶囊网络减少了4.9%，具有突出的计算量优势。]]></description>
<pubDate>2022/9/7 15:36:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[宋燕,覃俞璋,曾入]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[输出死区下的随机多智能体系统一致性饱和控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202250000003]]></link>
<description><![CDATA[针对一类存在输入饱和与输出死区现象的非严格反馈非线性随机多智能体系统, 本文提出一种自适应神经网络一致性饱和控制算法. 首先, 为了解决非对称输入饱和问题, 构造一类与所考虑智能体相同阶次的辅助系统. 其次, 以反步法和辅助系统作为框架, 利用神经网络处理系统中的未知非线性函数, 并结合 Nussbaum 函数解决输出死区问题. 同时, 利用动态面控制技术避免“计算爆炸”问题. 基于李雅普诺夫稳定性理论, 证明该控制算法能够保证闭环系统全部信号依概率半全局一致最终有界. 最后, 通过数值仿真和实例仿真的结果验证所提控制算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/9/7 11:17:15</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[鲁仁全,马慧,于跃飞,周琪,林国怀]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于超粒子引导的自适应知识迁移多因子差分进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203190000005]]></link>
<description><![CDATA[针对传统多任务优化算法(MTEA)存在负向知识迁移,算法执行效率低下等问题,提出了一种基于超粒子引导的自适应知识迁移的多任务差分进化算法(SAKT_MFDE)。首先,该算法通过任务之间的相似程度自适应地调节任务之间的交配概率,增大任务之间的正向迁移；其次,利用超粒子来引导算法的搜索方向,进一步提升了算法整体的优化效率。通过多任务基准函数进行仿真实验来评价改进算法的寻优性能,实验结果表明,所提算法可以有效规避任务之间的负向迁移,提高相似度较低的任务组的优化性能。]]></description>
<pubDate>2022/9/7 11:16:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李薇,孙倩,王磊,徐庆征]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[智慧港口自动跨运车集员滤波方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203290000004]]></link>
<description><![CDATA[本文针对自动跨运车状态估计问题, 设计改进的集员滤波算法, 在未知有界噪声环境下, 获取自动跨运车实时运动状态的估计信息. 首先, 将自动跨运车运动学模型进行线性化处理, 同时考虑其转向因素和侧倾因素, 得到车辆的动力学线性模型? 其次, 将可能存在的内外部扰动建模为未知有界噪声, 进而设计改进的集员滤波器, 通过获取状态椭球域实现对自动跨运车运动参数的状态估计, 同时给出改进的集员滤波算法? 最后, 通过仿真实验验证所提算法的可行性和有效性. 实验结果表明, 所提出的改进集员滤波算法具有良好的状态估计性能.]]></description>
<pubDate>2022/9/7 11:16:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁宗贺,林爽,牛王强,张依恋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[复杂协同攻击下一类非线性系统的分布式一致性滤波器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204020000003]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂协同攻击下一类非线性系统的状态估计问题,提出一种分布式一致性递推滤波算法.首先,将拒绝服务攻击(Denial of Service, DoS)和虚假数据注入攻击(False Data Injection, FDI)现象描述为两个随机Bernoulli序列,并利用统一的框架建立了包含DoS和FDI的复杂协同攻击模型;然后,基于一致性理论设计具有分布式结构的递推滤波器,计算最优滤波器增益,并推导该滤波器估计误差满足均方有界的充分必要条件.最后,利用室内机器人的定位问题进行验证,仿真结果验证了所提出的滤波器算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/9/7 11:15:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高霞,吴怀宇,郑秀娟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于宽度学习系统的气动波纹管驱动器无模型跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204030000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对一款具有波纹管外形的充气伸长型气动软体驱动器(以下简称“气动波纹管驱动器”), 提出一种基于宽度学习系统的无模型跟踪控制方法, 使该驱动器有效跟踪期望轨迹. 具体地, 本文首先介绍气动波纹管驱动器结构, 以及气动波纹管驱动器整体实验平台工作原理. 根据驱动器实时位置信息, 提出一种基于宽度学习系统的跟踪控制方法. 受 PID 跟踪控制方法中积分项作用的启发, 所提控制方法不仅采用系统跟踪误差作为宽度学习系统的输入之一, 还将跟踪误差对时间的积分项作为另一输入来消除期望轨迹与实际轨迹间的恒定偏差. 随后, 采用宽度学习系统计算得到控制气压, 期间, 利用基于梯度下降法的学习律在线调整宽度学习系统权值, 进而减小驱动器跟踪误差. 最后, 设计实验验证本文所提方法的有效性. 值得一提的是, 本文所提方法无需建立驱动器模型, 简化了控制器设计步骤, 且与深度神经网络控制方法相比, 本文所提方法能在避免计算量过大的前提下实现较高的跟踪控制精度.]]></description>
<pubDate>2022/9/7 11:15:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[赖旭芝,孟庆鑫,吴敏,肖怀,闫泽,赵诗影]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[移动目标防御综述：脆弱性分析及新场景应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204110000005]]></link>
<description><![CDATA[随着自动化和智能化攻击技术的发展, 网络空间安全形势日益严峻, 仅靠传统的防御机制已经无法满足当前安全防护的需求. 移动目标防御(MTD)为了扭转网络攻防“易攻难守”的被动局面应运而生, 通过增加网络和系统的不确定性、随机性和动态性来对抗同类型攻击, 通过有效降低其确定性、相似性和静态性来降低攻击成功率. 当前, 移动目标防御的脆弱性没有被系统分析, 而且移动目标防御在新场景下的具体应用也没有被具体总结. 本文首先阐述了移动目标防御的产生背景和基础理论；其次, 对移动目标防御相关研究进行综述, 并分析了移动目标防御的脆弱性；然后, 总结了移动目标防御在物理信息系统、云环境、智能电网和对抗样本防御等新兴领域的应用；最后, 对移动目标防御的研究前景进行了展望. 通过本文的综述, 下一步移动目标防御可能的研究方向有移动目标防御脆弱性分析与完善、新场景移动目标防御技术的改进与发展、移动目标防御准确评估与自适应策略优化方法、移动目标防御技术的大规模敏捷部署方法等.]]></description>
<pubDate>2022/9/7 11:14:22</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[侯冬冬,王永杰,熊鑫立,姚倩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多级表征线索注意模型的轻量化抠图方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204110000006]]></link>
<description><![CDATA[基于深度学习的数字抠图算法在公开数据集上所表现出的优异而稳定的性能，使其已经近乎全面取代了传统抠图方法。然而值得注意的是，目前的大量方法一味的设计更深网络用于精准区分特征追求更高的抠图精度，从而给主流的移动平台带来的较大的计算负担。本文主要面对主流计算平台对框架轻量化的需求，设计一种基于多任务结构的轻量化抠图框架。具体而言，可将总体任务拆分为两类子任务。其中一类任务用来在语义层面上为高级特征分类，区分前景背景与未知区域的特征。另一类任务用于计算前景与背景图层的线性组合权重。通过与特征分类任务共享高级特征网络的权值获得精准的前景特征，再与低级别卷积特征相融合。我们提出的模型能够生成精准的抠图掩膜，同时还优化卷积神经网络来实现模型轻量化。实验尝试了不同的结构在Composition-1K数据集上均取得了不错的效果。在分辨率为640x640的输入条件下，比 DIM 和 AdaMatting 方法分别减少19%和81%的空间消耗。对于同样的数据输入，本文提出的模型处理所需要的时间只有DIM消耗时间的五分之一。]]></description>
<pubDate>2022/9/7 11:13:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘相良,张林丛,张文波,朱宏博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[观察机制对囚徒困境博弈合作水平的影响]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204210000004]]></link>
<description><![CDATA[在演化博弈论中合作有利于增加群体收益.目前,虽然大量的研究工作都在关注合作水平的提高,但忽视 了理论和实际的相关性，同时其策略更新时间仅限于一个点上的收益.为此,引入包括完全同步、相对同步、高 斯异步四种观察机制模型,来考虑智能体观察期内所得的平均收益.随后,采用蒙特卡洛方法进行实验仿真并分析 其对囚徒困境博弈合作水平的影响.结果表明,在四种模型中都存在观察时间阈值,此时合作水平将达到峰值;最高 合作水平在指数异步模型中实现;高斯异步模型中合作水平与方差成正相关.同时,智能体间的异质性也对合作产 生了积极影响.这项研究有助于打破传统研究收益的局限,促进合作水平的提高.仿真实验结果为支持社会群体合 作提供了一定的理论依据.]]></description>
<pubDate>2022/9/7 11:12:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄勤珍,蒋贤惠,蒋玉莲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于改进冲突搜索的多机器人路径规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205010000001]]></link>
<description><![CDATA[针对智能仓储环境下多载位自主移动机器人集群拣选-配送路径规划问题，提出一种改进型基于冲突搜索的多智能体路径规划算法. 在模型上，采用多载位机器人替代KIVA机器人，建立以最小化拣选-配送时间以及无效路径比为目标的数学规划模型. 在算法上，首先提出一种基于优先级规则的多智能体冲突消解加速策略; 然后，设计基于动态规划的单机器人拣选序列优化算法; 最后，设计考虑转向惩罚的增强A*算法搜索机器人最优路径. 实验结果表明，所提出模型与KIVA系统相比有较大优越性; 所提出算法能有效缩短拣选-配送时间、减少无效路径时间.]]></description>
<pubDate>2022/9/7 11:12:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡金昌,吴耀华,张洪琳,张健]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于注意力机制与多尺度特征融合的电极缺陷YOLO检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205060000004]]></link>
<description><![CDATA[为满足锂离子电池电极缺陷检测精度与实时性的需求，解决电极图像背景噪声复杂、缺陷微小且对比度低等问题，本文提出一种基于注意力机制与多尺度特征融合的电极缺陷YOLO检测算法。在YOLOv4的基础上，首先将SE(Squeeze-and-Excitation)注意力模块嵌入特征提取主干网络中，区分feature map中不同通道的重要性，强化目标区域的关键特征，提高网络的检测精度；其次加入融合空洞卷积的池化金字塔 (ASPP)结构，增大网络感受野的同时最大程度的保留多尺度特征信息，提高算法对小目标的检测性能；然后设计一种多尺度稠密特征金字塔，在三尺度特征图的基础上增加一个浅层特征，采用稠密连接的方式融合特征，提升浅层细节特征与高级语义信息的融合能力，增强对微小缺陷特征的提取；最后采用K-means++算法聚类先验框，引入Focal Loss损失函数增大小目标样本的损失权重，有效提高网络学习的收敛速度。实验结果表明，本文算法较原YOLOv4模型mAP值提升6.42%，较其他常用算法综合性能上有着较大的优势，可较好地满足实际工业生产的实时监测需求。]]></description>
<pubDate>2022/9/7 11:10:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩有军,胡跃明,李雅雯,孙浩然]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于诊断观测器的最优事件触发故障检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205060000007]]></link>
<description><![CDATA[提出一种基于诊断观测器的最优事件触发故障检测方法. 首先,针对自适应混合事件触发下的远程监控
系统, 发展一种数值代数结合型的低阶诊断观测器参数矩阵计算方法, 以满足残差生成中的 Luenberger 条件? 然
后,通过评估事件触发传输误差、干扰和故障对残差信号的影响,构建H∞/H∞ 型性能指标,并利用互内外分解技
术设计最优后置滤波器,以实现对故障灵敏度和对干扰鲁棒性的最优权衡?进一步,为降低传统的预设残差阈值方
法的保守性,依据系统初始状态和干扰的有界性,采用基于中心对称多胞体的方法设计残差评价函数及相应的故
障决策逻辑来实现故障检测?最后,通过多车跟踪系统的仿真,验证所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/9/7 11:08:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[顾菊平,姜旭,邱爱兵,吴劲松]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向突发故障的分布式多无人机任务重规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202206100000003]]></link>
<description><![CDATA[针对分布式多无人机系统执行任务时发生故障的情况,提出一种面向故障的任务重规划方法. 首先,依据分布式架构,考虑通信延迟约束,建立多无人机系统遭遇故障时的局部任务重规划问题模型,设计故障无人机、健康无人机的重规划框架. 依此框架, 考虑无人机调度时所需的空间、时间资源, 根据故障后的无人机通信拓扑, 制定子系统划分规则?然后,根据子系统内在线无人机与待执行任务间的映射关系,提出基于收益动态调整规则和一致性协调规则的拍卖算法, 实现针对不同情况的任务重分配? 最后, 考虑任务重分配与航迹重规划间的耦合关系,在任务重分配阶段引入RRT*算法预估的航迹代价,使得分配结果更合理. 仿真结果表明,在考虑实际环境中无人机会发生故障的情况,该方法能够有效完成任务重规划.]]></description>
<pubDate>2022/9/7 11:08:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜斌,齐瑞云,周文惠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑渠道权力结构与股权合作的闭环供应链生产决策及协调]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202200000001]]></link>
<description><![CDATA[低碳时代传统制造业的成本构成以及盈利模式已被彻底颠覆,考虑再制造及碳减排的闭环供应链生产决策及协调优化值得关注.在三种渠道权力结构下,构建了零售商持股制造商减排投资的闭环供应链决策模型,分析了权力结构与股权合作对闭环供应链生产决策及企业利润的影响,探讨了股权合作与两部定价契约的协调效果.研究发现,不同权力结构的闭环供应链需选择合适的持股比例,零售商主导下更高的持股比例产生更高的回收率、碳减排量及市场需求,而Nash博弈下则相反;有主导者的权力结构中,零售商持股比例的增加能够提高主导企业的利润,无主导者的权力结构中,企业利润的增减受持股比例与消费者低碳偏好的共同影响;无论何种权力结构,股权合作仅能实现闭环供应链的部分协调,通过两部定价契约可实现完美协调.]]></description>
<pubDate>2022/9/7 11:06:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙嘉轶,杨露,姚锋敏,张颖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[城市生活垃圾焚烧过程二次风量智能优化设定方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203070000001]]></link>
<description><![CDATA[针对垃圾焚烧过程中的二次风量通常是依据人工经验设定,具有主观随意性,使污染物排放浓度不达标,本文将二次风量的案例推理预设定模型、工艺指标的随机配置网络预测模型、智能补偿模型以及设定值的评价与学习模型有机集成,提出了一种二次风量智能优化设定方法,并给出了设定结构及算法实现。采用某垃圾焚烧厂的历史数据进行了实验,结果表明,该方法获得的二次风量设定值波动程度更小,按此设定值运行的控制系统可以减少污染物的排放浓度,能够促进垃圾焚烧过程运行优化目标的实现。]]></description>
<pubDate>2022/9/7 11:05:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁晨曦,王殿辉,严爱军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不同权力结构下供应链减排策略随机微分博弈]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203100000002]]></link>
<description><![CDATA[在由单个制造商和单个零售商构成的低碳供应链中,制造商和零售商之间不同的权力结构决定着他们的减排策略与博弈方式.同时,低碳产品商誉与需求受到制造商与零售商减排策略及随机因素的长期动态影响.在不同的权力结构下对制造商减排努力策略与零售商宣传努力策略进行随机微分博弈分析.在集中式决策基础上,分别构建制造商主导与零售商主导的Stackelberg博弈、无主导Nash博弈模型,求解模型并对结果进行理论分析与数值实验.研究发现:相较于自己作为主导者,对方作为主导者会促使制造商或零售商做出更大的减排努力或宣传努力;与有主导者的供应链相比,无主导者的供应链可能实现更大的低碳产品商誉;制造商作为主导者能够提升低碳产品商誉与需求以及供应链总利润.随机因素促使制造商和零售商分别提高了减排努力和宣传努力以及低碳产品商誉.]]></description>
<pubDate>2022/9/7 11:05:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高凤阳,黄敏,徒君]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于滤波器的浸入与不变自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203120000001]]></link>
<description><![CDATA[针对机电伺服系统存在参数不确定、未建模动态及时变扰动这一问题，提出了一种基于滤波器的浸入与不变自适应算法，该算法能够准确估计伺服系统中的未知参数.首先构造系统状态及回归函数的滤波器，再
根据滤波后的辅助变量构造参数估计器，最后依据浸入与不变理论设计参数估计器中的辅助函数，从而保证参数估计误差的收敛性.此外，为了进一步降低集总扰动对系统闭环性能的影响，提出了一种扰动观测器，这种扰动观测器结构简单，并且能保证估计误差的渐近稳定，从而有效地补偿系统中的未建模动态和外部扰动.最后，利用Lyapunov理论分别证明了参数估计器、扰动观测器及闭环系统的稳定性，仿真与实验结果证明了所提出的自适应方法及扰动观测器的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/9/7 11:04:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈伟,胡健,聂伟荣,姚建勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[决策者失望规避下供应链协同产品创新微分对策研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203170000002]]></link>
<description><![CDATA[在企业与企业之间竞争日趋激烈的背景下, 能否在多个企业紧密联系的供应链中通过收益分配高效赋能上下游企业成为决策者撬动协同优势、凝聚创新合力的关键. 基于失望理论, 运用微分博弈方法针对供应链协同产品创新动态改进与协调进行策略挖掘, 将产品创新研发商誉和失望规避因素纳入决策行为之中, 在此基础上提出产品创新补贴契约和收益配比调节机制, 最后对计算结果进行仿真分析. 研究发现: 无论在哪种博弈情形下, 失望规避系数越大, 供应链成员目标利润越低.在一定条件下, 创新研发及推广补贴契约的设计与实施, 能有效提升受补贴方研发和推广水平、最优收益和供应链整体收益, 而提供补贴方的研发努力水平保持不变. 把收益分配比率约束在特定的范围内, 可有效提高供应链系统的总体绩效, 实现协同合作下帕累托最优.]]></description>
<pubDate>2022/9/7 11:04:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[唐玲,伊辉勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[通信随机时滞条件下基于分布式模型预测的AUV编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203220000003]]></link>
<description><![CDATA[考虑海洋时变扰动及通信随机时滞条件下AUV编队协同控制问题,本文提出一种基于分布式模型预测的AUV编队控制方法。首先通过所设计的随机时滞通信同步策略,将异步状态信息转换为同步状态信息,再结合虚拟轨迹、状态预测、控制约束及编队内AUV状态信息描述协同编队代价函数,并将其引入局部滚动时域优化,实现编队控制目标,并利用李雅普诺夫理论证明编队控制器的稳定性。最后将所提方法与现有编队控制方法进行对比仿真,结果验证其有效性。]]></description>
<pubDate>2022/9/7 11:02:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[沈浩,王朝阳,王潇雨,徐博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[自适应事件触发通信机制下机理解析与数据驱动融合的 ICPS双重安全控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204060000011]]></link>
<description><![CDATA[针对存在拒绝服务（DoS）攻击与执行器故障的工业信息物理融合系统（ICPS）,将机理解析与数据驱动方法结合,在新型自适应事件触发通信机制下,研究了双重安全控制问题.第一,设计的自适应事件触发机制,触发参数可随系统行为动态自适应变化,以节约更多网络通信资源;第二,基于系统最大允许时延建立攻击检测机制,以有效区分大、小能量DoS攻击;第三,基于极限学习机算法（ELM）建立时序预测模型,用于大能量DoS攻击时重构修正控制量,以主动容侵攻击的影响,并与小能量攻击时机理解析的弹性被动容侵结合,从而提升系统对攻击的防御能力;第四,借助T-S模糊理论、时滞系统理论、新型Bessel-Legendre不等式等,推证得到了系统鲁棒观测器及双重安全控制器的解析求解方法,使双重安全控制与通讯性能得到了折衷协同提升.最后,通过实例仿真验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/9/7 11:00:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李炜,李亚洁,赵莉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑追责机制的复杂武器装备交付链式多任务激励模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204190000011]]></link>
<description><![CDATA[复杂武器装备的交付效率直接影响国防战斗力的转化，为提高交付效率，基于复杂武器装备交付问题处理的多任务特点，建立了考虑追责机制的交付链式激励契约模型，探究在信息对称和信息不对称两种情况下追责机制、公平偏好、风险类型、依赖等因素对激励契约的影响。研究表明：公平偏好因素对各技术业务部门的努力水平有明显激励作用；代理人在相对重要且成本系数低的交付任务上投入更多的努力；部门的综合技术水平、依赖系数、公平偏好对最优激励契约的影响与其风险偏好类型及风险偏好程度相关；追责机制在一定程度上提高整体努力水平及收益分成比例，但过高的追责能力水平反而会降低交付积极性。研究结论可为复杂装备交付环节激励契约设计提供理论支撑及依据。]]></description>
<pubDate>2022/9/7 10:58:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[张叶卉,朱建军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[含时延和丢失数据不确定系统的FIR滤波器]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204200000003]]></link>
<description><![CDATA[针对状态空间模型中存在服从伯努利分布的时延和随机观测丢失的情况, 基于极大似然法则,分别设计了有限脉冲响应(Finite Impulse Response, FIR)滤波器的慢速率批处理形式和快速率迭代形式. 首先, 将时延和数据丢失情况下的模型表述为服从伯努利分布的概率线性函数; 然后通过极大似然处理从而得到所提出的极大似然FIR算法; 最后, 将在相同条件下的极大似然 FIR 估计、改进型卡尔曼滤波以及无偏FIR估计3种滤波方法进行对比, 从估计误差、均方根误差和不确定性影响等角度进行比较分析. 实验部分通过3-DOF直升机模型仿真, 可以发现所提出的极大似然 FIR 估计方法在处理时延和数据丢失问题时更加有效, 鲁棒性更高.]]></description>
<pubDate>2022/9/7 10:58:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘飞,栾小丽,赵顺毅,朱亚萌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种具有情感与记忆机制的迷宫机器人认知模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205010000006]]></link>
<description><![CDATA[情感作为人类的高级认知, 在环境学习和环境理解方面具有重要意义. 本文将情感引入机器人搜索任务, 同时结合记忆机理, 提出一种具有情感与记忆机制的认知模型, 由内部状态、感受器、环境状态系统、情感系统、动态知识库、行为决策系统以及执行器七部分组成. 情感系统包含情感生成、情感状态以及情感记忆三个模块, 其中, 情感记忆用于提供内部奖励. 记忆功能在动态知识库中实现. 基于强化学习理论框架, 将情感内部奖励与记忆进行融合, 形成新的奖励机制, 并设计相关认知学习算法. 以需要``能量补给"的迷宫机器人搜索任务对本文认知模型进行验证, 结果发现, 当面对不同情境时, 机器人会产生不同的情感. 结合前期记忆, 机器人所作决策更``拟人", 首先证明了情感与记忆机制设计的有效性. 其次, 将本文认知模型、无情感决策认知模型、基于ε?greedy策略的Q学习算法进行对比, 结果表明, 情感与记忆的引入, 能够提高机器人的学习效率, 同时学习过程更稳定.]]></description>
<pubDate>2022/9/7 10:57:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何忠贺,李凯,王力,闫佳庆,张晓平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[变压器油下图像增强算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109130000004]]></link>
<description><![CDATA[由于变压器油长期工作于高温、高压的变压器内部,会出现变质、变色的现象,因此变压器检测机器人搭载的视觉系统在变压器油下获取的图像存在色彩失真、对比度低等问题。本文提出了一种变压器油下图像融合增强算法,以提高变压器内部故障点检测的准确度。首先,利用完美反射算法对图像进行白平衡处理,以消除油下光照强度不均匀对图像颜色的影响,使色彩更加均衡。然后,对色彩校正的图像进行自适应伽马校正,以提高图像的对比度。最后,采用多尺度融合策略对色彩校正后的图像及自适应伽马校正处理后的图像进行融合,得到变压器油下清晰的图像。实验结果表明, 经本文算法处理后的变压器油下图像色彩鲜明、细节丰富,与原始图像相比,图像质量评价指标UCIQE、特征点匹配、信息熵在测试下均有显著提高,可为变压器内部故障检测提供清晰的数据。]]></description>
<pubDate>2022/9/6 14:40:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯迎宾,寇亚辉,刘文竹,刘砚菊,于伟经]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[全局与局部图像特征自适应融合的小目标检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110200000002]]></link>
<description><![CDATA[针对现有目标检测算法对于小目标检测精度低的问题，本文提出一种全局与局部图像特征自适应融合的一阶段小目标检测算法 SODet。首先将 Transformer 与卷积神经网络相结合构建主干网络，分别提取图像全局与局部信息，并利用自适应特征选择模块 AFS 对二者输出进行融合；其次在特征融合网络中利用额外尺度特征图进行特征融合，同时利用大目标抑制单元约束大目标特征表达、转移小目标特征，输出四个尺度的特征图送入预测网络；最后在损失函数部分针对小目标检测利用 EIOU 和 Focal loss 进行优化。实验结果表明，SODet 算法在 MS COCO 验证集上 APS 达到 31.5%，相比于其他算法具有较强的竞争力，同时具有较高的推理速度。]]></description>
<pubDate>2022/9/6 14:40:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘世鹏,赵亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向多源干扰的动力定位船舶精细抗干扰控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110200000007]]></link>
<description><![CDATA[针对动力定位船舶非线性模型以及多源干扰导致的定位不精确问题,考虑不同干扰的特点及其在非线性模型中的响应特性提出了一种基于无源精细化扩张状态观测器的鲁棒自适应抗扰控制方法.首先,建立了动力定位船舶数学模型和多源干扰模型,并根据系统模型设计无源精细化扩张状态观测器实时估计船舶状态及所受的多源干扰；其次,在此基础上引入动态面控制技术,在控制律中设计了鲁棒自适应项以补偿估计误差；最后证明了该闭环级联系统所有误差信号一致最终有界.对一艘动力定位船舶进行了仿真实验,结果表明该方法在干扰估计和状态估计方面优于传统扩张状态观测器,验证了该控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/9/6 14:39:53</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈浩宇,魏跃峰,徐海祥,余文曌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[动态异构特征融合的水下图像增强算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110250000003]]></link>
<description><![CDATA[针对水下图像细节模糊以及色彩失真严重的问题,本文提出一种基于编码解码结构的动态异构特征融合水下图像增强网络。首先,设计异构特征融合模块,将不同级别与不同层次的特征进行融合,提升网络对细节信息与语义信息的整体感知能力。其次,设计新型特征注意力机制,改进传统通道注意力机制,并将改进后的通道注意力与像素注意力机制加入到异构特征融合过程,加强网络提取不同浑浊度像素特征的能力。然后,设计动态特征增强模块,自适应扩展感受野以提升网络对图像畸变景物的适应力及模型转换能力,加强网络对感兴趣区域的学习。最后,设计色彩损失函数,并联合最小化绝对误差损失与结构相似性损失,在保持图像纹理的基础上纠正色偏。实验结果表明,本文算法可以有效提升网络的特征提取能力,降低水下图像的雾度效应,提升图像的清晰度及色彩饱和度。]]></description>
<pubDate>2022/9/6 14:38:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩晓微,吴宝举,谢英红,张云泽,赵玉莹]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多种出行方式细分的人类活动轨迹预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109060000003]]></link>
<description><![CDATA[信息社会中,基于用户的历史活动轨迹发掘和预测人类位置轨迹及活动规律至关重要.已有研究大多采用基于时间和轨迹间相似度分类的马尔可夫模型,忽略不同出行方式下的移动规律差异.本文区别不同出行方式,基于轨迹的速度、加速度、航向变化速度等特征,用XGBoost算法识别轨迹对应的出行方式,并采用基于优化的轨迹分割算法,将人类出行轨迹按出行方式分解成多个轨迹,采用经由不同出行方式轨迹建立的马尔可夫模型实现出行轨迹的精准预测.实验表明,不同出行方式的轨迹的移动规律存在显著差异,且本文方法的预测精度和距离偏差明显优于几个基准方法]]></description>
<pubDate>2022/9/4 16:46:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭戈,胡峻豪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[经济效益与水质提升双视角下南水北调水资源供应链契约协调研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109090000001]]></link>
<description><![CDATA[南水北调工程是国家水网的重要组成部分，为进一步发挥南水北调工程水资源优化配置能力，确保优质南水供给，推动后续运营管理工作有序开展，助力国家水网建设。本文综合博弈论与供应链理论，考虑经济效益和水质提升双目标视角，探讨南水北调水资源供应链协调问题。基于对南水北调水资源供应系统的概化及相关假设，建立了水资源供应链的市场需求函数、水质效益函数、水质提升成本函数，分别构建了包括集中决策、批发价格契约和收益共享-水质提升成本共担契约下的水资源供应链多目标模型并探讨了相应的协调策略。最后通过数值分析对结论进行验证。研究表明，水质效益与经济效益之间存在冲突，批发价格契约无法实现供应链的协调，收益共享-水质提升成本共担契约可实现水质效益目标的协调，经济目标的帕累托改进。]]></description>
<pubDate>2022/9/4 16:46:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈军飞,汪倩,张学友]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑不确定性与二维装载约束的越库配送车辆路径优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109140000005]]></link>
<description><![CDATA[面向越库配送模式下二维装载和车辆路径联合优化,考虑现实配送过程的不确定性因素,首次提出考虑随机旅行时间和二维装载约束的越库配送车辆路径问题. 基于蒙特卡洛模拟与场景分析方法建立以运输成本、车辆固定成本以及时间窗期望惩罚成本之和最小化为目标的带修正随机规划模型. 继而根据问题特征,设计改进的自适应禁忌搜索算法与基于禁忌搜索的多重排序最佳适应装箱算法进行求解. 其中,改进的自适应禁忌搜索算法在禁忌搜索算法的基础上引入自适应机制对不同邻域算子进行动态选择,并提出了基于移除-修复策略的多样性机制以增强算法的寻优能力. 数值实验表明,提出的模型与方法能够有效求解考虑随机旅行时间和二维装载约束的越库配送车辆路径问题,自适应与多样性机制能一定程度上增强算法的全局搜索能力.]]></description>
<pubDate>2022/9/4 16:45:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[季彬,张政]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[YOLOv5预测边界框分簇自适应损失权重改进模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109150000005]]></link>
<description><![CDATA[目标检测的精确程度是计算机视觉识别任务的主要影响因素。针对单阶段目标检测模型 YOLOv5 存在的检测精度问题，从多任务损失优化角度，提出一种在不同分辨率特征图上基于同一目标的预测边界框分簇自适应损失权重改进模型。该模型由 GT（Ground True）目标边界框 UID 分配器、GT 目标边界框 UID 匹配器、边界框位置与分类损失权重算法构成，通过改善 YOLOv5 的位置精度和分类精度实现模型整体精度的提升。实验结果表明，改进模型平均精度均值（Mean Average Precision，mAP）较 YOLOv5.6 标准模型平均相对提升了5.23%；相较更为复杂的 YOLOv5x6 标准模型，改进模型 mAP 取得了 8.02% 的相对提升。]]></description>
<pubDate>2022/9/4 16:44:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[聂鹏,肖欢,喻聪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[COVID-19疫情下定点收治医院动态选址-分配优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110080000005]]></link>
<description><![CDATA[针对医疗资源匮乏和经济不发达的国家或地区, 如何选择定点收治医院、分配患者有效控制新型冠状病毒肺炎(COVID-19) 扩散是亟待解决的问题. 首先, 考虑疫情患者数量和症状等级动态变化特征, 以最大化患者的收治率和最小化医院总费用为目标, 构建有限医疗资源约束下定点收治医院动态选址-分配双目标优化模型. 其次, 分析所构建模型的结构特征, 设计基于Epsilon 约束方法的求解框架, 得到Pareto最优解集. 最后, 基于北京市卫生健康委发布的疫情数据进行数值实验, 验证模型的可行性与方法的有效性. 实验结果表明，双目标优化模型可以有效地权衡定点医院的总费用和患者的收治率, 对于COVID-19疫情下医疗资源的合理配置具有重要的指导意义.]]></description>
<pubDate>2022/9/4 16:43:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[Guoqing Zhang,贾斌,商晓婷,杨凯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于聚类集成和激活因子的扩展置信规则库推理模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106230000002]]></link>
<description><![CDATA[规则约减和规则激活是扩展置信规则库（EBRB）推理模型优化研究中的两个重要方向。然而，现有研究成果大多存在方法参数确定主观性强和计算复杂度高等不足。为此，本文通过引入聚类集成和激活因子提出改进的EBRB推理模型，称为CEAF-EBRB模型。该模型先基于聚类集成对历史数据进行多次的数据聚类分析，再以簇为单位将所有历史数据生成扩展置信规则；同时，还通过激活因子修正个体匹配度计算公式以及离线的方式计算激活因子取值，以确保高效地激活一致性的规则。文末，通过在非线性函数拟合、模式识别、医疗诊断等常见问题中验证了所提CEAF-EBRB模型的可行性和有效性，同时为决策者提供更准确的决策支持。]]></description>
<pubDate>2022/9/2 13:45:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡海波,任天宇,王应明,杨隆浩,叶菲菲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑载重影响耗电率的电动车车辆路径问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106170000004]]></link>
<description><![CDATA[随着新能源和绿色物流等政策的出台,电动车逐渐成为物流配送主要运输工具.考虑到电动车的电池容量、充电时间、耗电率和充电站位置等因素,本文研究了载重影响耗电率的电动车车辆路径问题,建立了以总成本最小化为目标的混合整数规划模型.结合禁忌搜索算法的思想,设计了改进的自适应大邻域搜索算法对其求解,在该算法中,开发了多种基于模型特性的破坏算子和修复算子以提高求解效率.通过算例求解验证了模型和算法的有效性,为物流企业电动车配送方案的规划提供一定的决策依据.]]></description>
<pubDate>2022/9/2 13:38:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙灏,吴廷映]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模糊函数多域特征融合与集成学习的雷达辐射源信号识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204260000010]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂电磁环境下雷达辐射源信号识别方法中存在的抗噪性能差、识别准确率低等问题，提出一种融合模糊函数多域投影特征的集成深度学习识别方法。首先对信号的模糊函数进行高斯平滑处理，从多域视角出发选取合适角度对模糊函数进行二维投影以构建特征数据集；然后构建一种基于多域特征融合的两阶段识别分类方法，使用多个密集连接网络DenseNet121作为初级分类器分别对3类特征数据集进行训练学习，得到初级分类结果；最后通过Stacking策略对初级分类结果进行融合学习，得到最终类别信息。实验结果表明，该方法在信噪比为0dB时对6类典型雷达信号的整体平均识别率均保持在97.24%以上，即使是在-4dB环境中，识别率也稳定在87.16%以上，验证了所提方法的有效性和可行性，具有一定的工程价值。]]></description>
<pubDate>2022/8/31 11:28:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜萤,普运伟,田春瑾,余永鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[饱和非时齐泊松失效过程下网络系统连边交互机理分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205160000005]]></link>
<description><![CDATA[给定由若干连边和节点组成的网络系统，为了有效的、经济的提升整个网络的可靠性，一些耦合的两条连边关于整个网络失效的交互机理需要加以分析。本文采用饱和非时齐泊松过程刻画连边的失效过程，基于组合计数的思想，导出了两条连边处于四种不同状态的概率公式，并结合两条连边的联合D-谱，发展了联合失效重要度的计算公式，用于分析两条连边关于网络失效的交互机理。理论分析表明，当时间t趋于0或者趋于无穷大时，两条连边的交互效果越来越微弱。由于精确的计算联合失效重要度的值是NP-难问题，设计了蒙特卡洛近似算法求其值。最后，提供了一个路网的算例，其数值结果表明，本文提出的联合失效重要度计算方法，能有效的阐释两条连边关于网络失效的交互机理。]]></description>
<pubDate>2022/8/31 11:26:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡志强,杜永军,张攀]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[循环神经网络研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107160000005]]></link>
<description><![CDATA[循环神经网络是神经网络序列模型的主要实现形式，并在最近几年得到了迅速发展。循环神经网络现在基本是机器翻译，机器问题回答，序列视频分析的标准处理手段，也是对于手写体自动合成，语音处理和图像生成等问题的主流建模手段。本文对循环神经网络的各分支按照网络结构进行详细分类，大致分为三个大类：第一类是衍生循环神经网络，这一类网络是基于基本RNNs模型的结构衍生变体，即对RNNs的内部结构进行修改，包括双向循环神经网络、长短期记忆网络、微分循环神经网络、高速公路网、多维循环神经网络和嵌套堆叠循环神经网络；第二类是组合循环神经网络，这一类网络是将一些经典的其他网络模型或结构和第一类衍生循环神经网络进行组合，得到更好的模型效果，是一种非常有效的手段，包括卷积循环神经网络、网格循环神经网络、图循环神经网络、暂态循环神经网络、格子循环神经网络、分层循环神经网络和记忆循环神经网络；第三类是混合循环神经网络，这一类网络模型既有不同网络模型的组合，又在RNNs内部结构上进行了修改，是同属于前两类网络分类的结构。为了对循环神经网络理解的更加深入，本文还将介绍和循环神经网络经常被混为一谈的递归神经网络结构以及递归神经网络与循环神经网络的区别与联系。在详略描述上述模型的应用背景、网络结构以及模型变种后，对各个模型的特点进行总结和比较，并在最后对循环神经网络模型进行展望和总结。]]></description>
<pubDate>2022/8/29 10:06:25</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[刘建伟,宋志妍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多尺度与注意力机制的红外与可见光图像融合]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205100000008]]></link>
<description><![CDATA[现有的红外与可见光图像融合算法通常从单一尺度提取图像特征，导致融合图像无法全面保留原始特征信息。针对上述问题，提出一种基于多尺度与注意力机制的自编码网络结构实现红外与可见光图像融合。首先，采用密集连接和多尺度注意力模块构建编码器网络，并引入自注意力机制增强像素间的依赖关系，充分提取红外图像的显著目标和可见光图像的细节纹理；其次，特征融合阶段采用基于通道和空间的联合注意融合网络，进一步融合图像典型特征；此外，设计基于像素、结构相似性和色彩的混合损失函数指导网络训练，进一步约束融合图像与源图像的相似性；最后，通过对比实验的主观与客观评价结果证明，所提算法相比于其他代表性融合算法具有更优异的图像融合能力。]]></description>
<pubDate>2022/8/27 17:18:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹思健,刘鹏飞,闵莉,田林林,赵怀慈]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[社会网络环境下基于负面行为管理与改进的最小成本共识模型的大群体决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204180000004]]></link>
<description><![CDATA[本文提出基于社会网络分析的专家负面行为识别与管理，以及基于改进的最小成本共识模型的大群体决策方法。首先，定义专家正面社会形象、负面社会形象以及观点指标等概念，根据专家负面行为表现方式提出负面社会形象管理、负面评估偏好管理以及双重负面行为管理三种策略；其次，计算专家的观点相似度、正面社会形象相似度、负面社会形象相似度，基于K均值聚类方法对大群体专家聚类；然后，考虑社会形象对共识达成的影响作用，提出基于社会形象的改进最小成本共识模型，以达成群体共识并获得最终方案排序；最后，通过一个众筹平台选择算例分析说明所提方法的有效性和可行性。]]></description>
<pubDate>2022/8/27 17:18:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李梦琪,卢艳玲,许叶军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[二阶多智能体系统包含控制的时滞范围优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204130000005]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了具有未知时滞的二阶多智能体系统的鲁棒包含控制问题. 考虑智能体之间同时具有通信延时
和自延时, 分别在无向拓扑和有向拓扑通信下, 获得多智能体系统保持鲁棒包含控制所能允许的最大时滞范围.
借助函数的凸分析和非线性规划方法解析地获得了无向图下包含控制所允许的最大时滞范围. 对于有向图, 通过
遗传算法求解非光滑的优化问题获得了最大时滞范围的数值解. 同时结果可退化为领导-跟随控制所能获得的最
大时滞范围. 最后, 仿真例子验证了所提理论和算法的有效性]]></description>
<pubDate>2022/8/27 17:17:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李瑶珀,马丹]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于视觉语义与激光点云交融构建的SLAM算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205110000002]]></link>
<description><![CDATA[激光雷达作为同时定位与地图构建(SLAM)传感器之一,因精度高、性能稳定等特点而被广泛研究使
用. 但其获得的点云数据较稀疏,包含特征信息少,会导致误匹配、位姿估计误差大等问题,影响SLAM的定位和
建图精度. 对此,提出一种将视觉语义信息与激光点云数据融合的SLAM算法(VSIL-SLAM). 首先,基于投影思想
将聚类后的点云映射到语义检测框内,生成语义物体,解决原始激光点云特征稀缺问题;然后,在形状特征的基础
上引入拓扑特征对语义物体进行表述,提出基于匹配的拓扑相似性度量方法,解决单一特征造成的误匹配问题,提
高匹配准确度;最后,加入语义物体点到点的几何约束,基于几何特征和语义物体构建前端里程计,并完成后端回
环检测和位姿图优化设计. 实验结果表明,所提出算法在定位和建图效果上都有显著提高,改善了激光SLAM算
法的性能.]]></description>
<pubDate>2022/8/27 17:16:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孟祥政,彭浩,佟国峰,杨宇航,殷旗君]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带有执行器故障的多水面船固定时间分布式滑模协同控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202205030000001]]></link>
<description><![CDATA[针对未知环境干扰、未知执行器故障等多水面船协同控制问题,提出了一种带有执行器故障的多水面船 固定时间分布式滑模协同控制方法. 该方案保证了协同控制系统的全局固定时间稳定性. 首先,设计了一种固定 时间干扰观测器,用于估计集总扰动(包括未知环境扰动和未知执行器故障). 其次,引入固定时间非奇异快速终端滑 模面,有效地消除了系统的奇异性,改善了系统的抖振. 再次,提出了一种基于固定时间非奇异快速终端滑模面和固 定时间干扰观测器的分布式容错控制器,使得收敛时间上界与系统初始状态无关. 最后,通过仿真验证了所提出控 制律的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/8/27 17:16:13</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[任哲达,孙显信,夏国清]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于水波进化和动态莱维飞行的爬行动物搜索算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204190000003]]></link>
<description><![CDATA[针对爬行动物搜索算法存在收敛速度慢、寻优精度低和易陷入局部极值等缺陷,提出一种基于水波进化和动态莱维飞行的爬行动物搜索算法.采用Halton序列初始化种群,生成均匀分布的个体,减少个体搜索盲区和重叠概率以提升种群多样性;引入水波动态进化因子和自适应权重,协调算法全局搜索与局部开发之间的转换,提高算法收敛速度和寻优精度;结合一种动态莱维飞行变异策略,提升算法局部抗停滞能力.通过对14个基准测试函数的寻优对比分析,Wilcoxon秩和检验以及寻优时间对比结果可知,改进算法具有更好的收敛性能、寻优性能和鲁棒性.最后,通过工程应用中焊接梁设计的优化对比结果,进一步验证了改进算法处理实际工程问题的优越性.]]></description>
<pubDate>2022/8/27 17:15:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付华,许桐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于决策变量关系的动态多目标优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203290000003]]></link>
<description><![CDATA[动态多目标优化问题 (DMOPs) 需要进化算法跟踪不断变化的Pareto 最优前沿, 从而在检测到环境变化时能够及时有效地做出响应. 为了解决上述问题, 提出了一种基于决策变量关系的动态多目标优化算法 (DVR).首先, 通过决策变量对收敛性和多样性贡献大小的检测机制将决策变量分为: 收敛性相关决策变量(CV)和多样性相关决策变量(DV). 其次, 对不同类型决策变量采用不同的优化策略. 并且提出了一种局部搜索多样性维护机制,使个体在Pareto前沿分布更加均匀. 最后, 对两部分产生的组合个体进行非支配排序构成新环境下的种群. 为了验证 DVR 的性能, 将 DVR 与三种动态多目标优化算法在 15 个基准测试问题上进行比较. 实验结果表明,DVR算法相较于其他三种算法表现出更优的收敛性和多样性.]]></description>
<pubDate>2022/8/27 17:15:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[呼子宇,李紫晗,孙浩,王聪,魏立新]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于倍频卷积和注意力机制的图像去雨]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203280000008]]></link>
<description><![CDATA[针对机器视觉场景图像中由于雨线影响导致背景信息模糊、损失的问题，提出一种基于倍频卷积和注意力机制的图像去雨方法。首先，建立基于空-频域去雨模型，设计基于空间尺度变换和倍频卷积的频率特征分解模块，通过学习得到频率特征和雨线特征的映射关系，降低低频特征空间冗余，提高网络运行效率。其次，设计多层通道注意力模块映射雨线层权重信息，增强重要特征，挖掘雨线层之间的亮度差异，提高雨线检测性能。最后，通过序列操作迭代分解出不同成分的雨线信息，进而完成场景图像去雨。实验结果表明，所提方法对不同方向、形状的雨线和雨滴具有良好的去除性能，同时对于背景图像的细节与边缘信息也具有较好地保护作用。]]></description>
<pubDate>2022/8/27 17:14:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付强,阎刚,杨青,于明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于蚁群信息素辅助的Q学习路径规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203250000003]]></link>
<description><![CDATA[当Q学习应用于路径规划问题时,由于动作选择的随机性,以及Q表更新幅度的有限性,智能体会反复探索次优状态和路径,导致算法收敛速度减缓.针对该问题,本文引入蚁群算法的信息素机制,提出一种寻优范围优化方法,减少智能体的无效探索次数.此外,为提升算法初期迭代的目的性,结合当前栅格与终点位置关系的特点以及智能体动作选择的特性,设计了Q表的初始化方法;为使算法在运行的前中后期有合适的探索概率,结合信息素浓度,设计了动态调整探索因子的方法.最后,在不同规格不同特点的多种环境中,通过仿真实验验证了所提出算法的有效性和可行性.]]></description>
<pubDate>2022/8/27 17:14:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[霍鑫,田晓航,赵辉,周典乐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于中间观测器的异构多智能体系统分布式故障估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203220000010]]></link>
<description><![CDATA[针对由无人机和无人车组成的异构多智能体系统, 论文提出一种新型的基于中间观测器的分布式故障估计方法, 可以实现对节点及其邻居执行器故障和系统状态的同时估计. 首先, 考虑到无人机在XOY 平面与在OZ轴方向的运动相对独立, 异构多智能体系统可以划分为由无人机和无人车组成的位置子系统的XOY 平面以及无人机位置子系统的OZ 轴. 再设计基于中间变量的分布式故障估计观测器, 不仅能同时估计出选定的智能体自身与其邻居的执行器故障和状态, 也能克服观测器匹配条件的限制, 并基于H∞ 性能指标求解观测器增益. 最后, 通过仿真实验验证本文所提方法的可行性与有效性.]]></description>
<pubDate>2022/8/27 17:13:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭晨阳,姜斌,刘清怡,张柯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[事件触发间歇通讯下多智能体系统的固定时间分布式优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203110000001]]></link>
<description><![CDATA[针对多智能体系统的分布式优化问题, 本文提出了一种新的基于事件触发的非周期间歇通讯控制方法, 并研究了该控制方法下系统的固定时间收敛性. 首先, 与已有的分布式优化问题相比，本文考虑了一个更一般的分布式优化问题, 其优化目标是局部目标函数的凸组合. 其次, 为了减少控制过程中智能体之间的通讯花费,设计了一个新的事件触发间歇控制协议. 不同于已有的间歇控制的分析方法, 引入了两个辅助动力系统, 并运用固定时间稳定性理论, 代数图论和不等式处理等技巧, 证明了多智能体系统可以在固定时间内达到一致并且渐近收敛到优化问题 的最优解. 结合事件触发条件以及间歇控制机制, 排除了控制过程中的 Zeno 行为. 最后, 通过一个数值算例验证了控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/8/27 17:12:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒋海军,杨菲阳,于志永]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于估值不确定度排序顺序均值采样的昂贵高维多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201180000001]]></link>
<description><![CDATA[基于代理模型辅助的昂贵多目标进化算法近年来受到了学者们越来越多的关注.模型管理,特别是训练样本的选择和填充采样准则,是影响昂贵多目标优化算法求解性能的重要因素.为此,本文选择样本库中具有较好目标函数值的若干个体作为样本训练目标函数的代理模型,使用基于参考向量的进化算法搜索模型的最优解集,并提出一种基于个体目标函数估值不确定度排序顺序均值的采样策略从该最优解集中选择两个个体进行真实的目标函数评价.为了验证算法的有效性,所提算法在DTLZ和WFG多目标优化测试问题和两个实际工程优化问题上进行了测试,和近些年提出的5种优秀的同类型算法进行了结果对比.实验结果表明,本文所提算法在求解昂贵高维多目标优化问题上是有效的.]]></description>
<pubDate>2022/8/27 17:12:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙超利,王浩,张国晨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种利用反插值操作的隐蔽中毒攻击方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201130000009]]></link>
<description><![CDATA[为了解决图像的预处理操作造成中毒样本的触发器消失不见或被破坏，导致攻击性能失效的问题，提出了一种利用反插值操作的隐蔽中毒攻击方法。通过对尺寸缩放后的目标图像进行反插值计算，实现针对性的中毒图像优化。该中毒图像可在尺寸缩放后变成带有特定触发器的目标图像，并输入模型中训练在模型中插入后门，实现对模型的中毒攻击。实验针对MNIST，CIFAR10数据集展开中毒攻击实验，与现有方法相比，所提方法能够在保持中毒攻击成功率基本不变的同时，中毒过程更隐蔽。]]></description>
<pubDate>2022/8/27 17:09:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈晋音,邹健飞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于神经网络的机电伺服系统非线性控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109180000004]]></link>
<description><![CDATA[针对机电伺服系统精确动力学模型难以获取以及系统状态信息的测量易受噪声影响的问题,设计了一种基于指令滤波与神经网络相结合的非线性反步控制算法,该算法能够有效地补偿未建模动态和外部扰动对机电伺服系统的影响.首先,引入指令滤波器来获取已知信号的微分估计并处理噪声.然后,利用神经网络估计未知的系统动态,包括未建模的摩擦和外部干扰.神经网络权值的更新律通过梯度下降算法在线实现,没有离线学习阶段.最后,利用李雅普诺夫函数分析方法证明了闭环系统的稳定性.为了验证所提出算法的有效性,在机电伺服实验平台上进行大量对比实验,实验结果表明,所提出的算法具有良好的控制效果,对系统不确定性和外部干扰具有良好的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2022/8/25 15:15:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[梁相龙,姚建勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[电梯群控系统调度模型及其改进ADMM分解算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104140000006]]></link>
<description><![CDATA[电梯群控系统调度问题(Elevator Dispatch Problem,EDP)是具有非线性目标函数、较短求解时间要求的一类组合优化问题,本文提出了一种基于时空状态网络的EDP问题线性化方法,并构建了对应的线性0-1整数规划模型。为高效求解上述模型,在ADMM分解算法框架的基础上进行改进,为拉格朗日乘子次梯度迭代过程引入空间膨胀法(Space Dilation)应对算法迭代时间较短的问题,并为二次项乘子设计基于迭代时间的更新形式,进而给出了更加适配短时求解的改进ADMM分解算法。数值实验结果表明,在实际问题规模与500ms系统响应时间要求下,所提出的方法相较既有启发式算法有更好的求解效果、相较商用求解器Gurobi 9.0.1提供的分支定界算法有更短的求解时间,能够稳定高效地求解EDP问题。]]></description>
<pubDate>2022/8/22 14:06:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李海鹰,苗建瑞,王莹,张红亮,张家瑞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种交互演化改进鲸鱼算法及其收敛性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105100000001]]></link>
<description><![CDATA[针对鲸鱼算法求解稳定性不强、收敛速度有时较慢、易陷入局部极值等缺点,提出一种具有轮盘赌选择和二次插值择优机制的双种群交互演化鲸鱼算法.在搜索觅食阶段引入轮盘赌选择机制,有效避免了劣质解被多次选取的问题,保证了算法的收敛性能;在算法进化结构和求解过程中用两种不同演化机制的种群以及它们之间不断的信息交互,有效地平衡和调节算法的全局搜索与局部搜索能力;在双种群个体演化更新后、信息交互前,利用二次插值策略更新鲸鱼个体的位置,增加了种群的多样性,而之后的择优选取新位置则提高了算法的收敛速度. 然后给出算法流程并用概率测度法对算法的收敛性进行证明.最后通过6种代表性算法对CEC2017测试函数集套件中不同特征函数在多个维度上进行仿真实验,结果表明改进算法的收敛速度、寻优精度和求解稳定性均有明显提高,具有很好的收敛性能.]]></description>
<pubDate>2022/8/22 14:04:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李煜,刘景森,郑智远]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于TVA-TCN的制造过程关键参数多步预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105250000003]]></link>
<description><![CDATA[制造过程关键参数的准确预测对制造过程的精确控制起关键作用，现有预测方法通常未考虑时间动态特性，多步预测性能不佳，无法满足制造过程实际需求。针对上述问题，提出一种基于时变注意力时间卷积网络（Time-Varying Attention-Temporal Convolutional Network，TVA-TCN）的制造过程关键参数多步预测方法。首先，鉴于普通卷积网络感受野的局限性，利用多通道时间卷积网络提取数据的长期依赖关系，并使用Softplus激活函数降低对数据异常值的敏感度；其次，提出一种时变模型结构，通过提取上一时间步的隐藏层信息和输出信息，使得模型不仅能够随时间动态更新，而且可以缓解梯度消失，从而提高多步预测性能；最后，利用食品加工制造过程的实际数据进行多步预测实验，结果表明所提方法与传统的方法相比具有明显的优势。]]></description>
<pubDate>2022/8/22 14:03:30</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李帅,刘舒锐,彭慧,周晓锋,朱雪靖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于朴素贝叶斯的室内VLC网络天线选择方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106030000002]]></link>
<description><![CDATA[在室内多天线多用户可见光通信（Visible Light Communications， VLC）网络中，为了改善在发射天线和用户数量增多的情况下，最优天线选择算法存在时间复杂度过高问题，本文将朴素贝叶斯（Naive Bayes， NB）方法应用于室内多用户 VLC 网络下行链路发光二极管（Light Emitting Diodes， LED）选择问题中。首先，将该LED 选择任务建模为多分类问题，利用用户已知信道状态信息生成训练样本集，并通过 VLC 网络多用户通信和速率最大生成对应类标签；其次，利用生成的训练样本集，通过 NB 方法得到分类器模型；最后，将训练得到的分类器模型应用于新用户的 LED 选择。仿真分析表明，与最优多用户 VLC 网络 LED 选择算法相比，本文提出的基于 NB 的 LED 选择方案可以有效地降低时间复杂度，在算法复杂度和用户传输和速率之间实现了较好平衡。]]></description>
<pubDate>2022/8/22 14:02:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冷亭亭,王法松,张延彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于增强深度特征的TSK模糊分类器用于癫痫脑电信号识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106120000002]]></link>
<description><![CDATA[摘 要: 识别癫痫脑电信号的关键在于获取有效的特征和构建可解释的分类器。为此，本文提出了一种基于增强深度特征的TSK模糊分类器(ED-TSK-FC)。首先，ED-TSK-FC使用一维卷积神经网络(1D-CNN)自动获取癫痫脑电信号的深度特征与潜在类别信息，并将深度特征和潜在类别信息合并为增强深度特征；然后，将增强深度特征作为ED-TSK-FC模糊规则前件与后件部分的训练变量，保证了原始输入的深度特征及其潜在意义都出现在模糊规则中，进而对增强深度特征作出了良好的解释；此外，在不显著降低分类准确度的情况下，ED-TSKFC的廉价训练方法可以缩短模型的训练时间；最后，在Bonn癫痫数据集上，分别从分类性能、学习效率和可解释性三方面，验证了ED-TSK-FC的优势。]]></description>
<pubDate>2022/8/22 14:01:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡文军,蒋云良,翁江玮,张雄涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于软粗糙集的犹豫模糊三支决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109240000002]]></link>
<description><![CDATA[三支决策理论采取“三分而治”的处理思路, 为复杂问题求解提供了一种简洁高效的解决方案. 本文借助软集理论研究犹豫模糊集和三支决策方法, 定义了犹豫模糊集的值空间和值陪集, 引入犹豫模糊集的典范软集、单位区间参数化软集和导出犹豫模糊集等概念, 解决了犹豫模糊集和软集的相互表示问题. 此外, 利用软粗糙集理论建立了一种基于犹豫模糊集的广义粗糙模型, 借助给定的预决策集, 计算软上近似集并确定评价函数, 提出了一种基于软粗糙集的犹豫模糊三支决策方法. 最后, 通过两个数值实例和相关对比分析, 验证了本文所提三支决策方法的合理性和有效性.]]></description>
<pubDate>2022/8/11 20:13:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯锋,柳晓燕,万喆,徐泽水]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非结构化环境中基于拓扑约束的地面无人驾驶路径规划算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106060000001]]></link>
<description><![CDATA[本文针对非结构化环境地面无人驾驶路径规划过程中路径避障以及多车路径冲突的研究难题, 通过同调及 de Rham 上同调对环境中障碍物拓扑信息的精确描述, 提出一种拓扑约束下基于 A* 算法且用时更短的路径规划算法.该算法实现了非结构化环境中多无人车全局路径的拓扑分类, 从而为多车的协同规划提供一种新的研究思路. 此外, 结合 C-空间动态广义 Voronoi 图 (GVD) 的路径拓扑分离特性, 提出一种拓扑约束下可用于多无人车全局路径规划的高效算法——C-空间-GVD-hs 增广 A* 算法. 最后, 通过Gazebo 仿真平台模拟的具有多障碍物以及狭窄区域的非结构化环境, 验证了所提方法的有效性以及与现有方法相比的优越性.]]></description>
<pubDate>2022/8/11 20:12:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘东升,王俊生]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[鱼群涌现机制下多机器人运动强化的迁移控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109050000001]]></link>
<description><![CDATA[采用鱼群交互模型驱动多智能体系统可以涌现出优良的集群运动特性，具体表现为集群规模可缩放，集群单体局部通信，集群运动自组织等。但是由于轮式机器人与真实鱼类相比具有较大的差异性，使得鱼群数据训练的控制模型难以迁移应用于真实机器人系统。为此，提出了一种结合深度学习与强化学习的迁移控制方法，该方法首先使用鱼群运动数据训练深度网络（Deep Neural Network,  DNN）模型，以此作为机器人成对交互的基础，然后向后串联强化学习的深度确定性策略梯度方法（Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG）来修正DNN模型的输出，以保证机器人具有沿墙轨道跟踪和安全运动的能力，在上述DNN+DDPG模型的基础上，设计集群最大视觉尺寸方法挑选关键邻居，从而将DNN+DDPG模型拓展到多智能体的运动控制。集群机器人运动实验表明：所提方法能使机器人仅利用单个邻居信息就能形成可靠、稳定的集群运动，与单纯DNN直接迁移控制相比，所提DNN+DDPG控制框架既保存了原有鱼群运动的灵活性，又增强了机器人系统的安全性与可控性，使得该方法在集群机器人运动控制领域具有较大的应用潜力。]]></description>
<pubDate>2022/8/11 20:10:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈若颜,高岩,刘磊,王富正,王亚刚,张浩翔]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合柯西折射反向学习和变螺旋策略的WSN象群定位算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102240000003]]></link>
<description><![CDATA[针对现有无线传感器网络(WSN)优化算法在定位过程中收敛速率慢和误差大的问题，该文提出一种基于柯西折射反向学习和变螺旋机制的象群节点定位算法。首先，利用具有遍历性和随机性的Logistic混沌映射初始化种群，丰富种群多样性，加快算法收敛速率。其次，将折射反向学习机制与柯西变异相融合以随机扰动族长位置，避免算法陷入局部最优。最后，在氏族分离过程中引入自适应变螺旋策略更新病态大象位置，提升算法全局搜索能力。仿真结果表明，与现有WSN优化算法相比，该文提出的改进象群优化算法在定位精度和收敛速率方面得到明显提升。]]></description>
<pubDate>2022/8/2 0:24:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄露平,李佩,刘永,余昊,余修武]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进DWA的多无人水面艇分布式避碰算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110110000005]]></link>
<description><![CDATA[针对多艘无人水面艇(USV)相遇自主避碰问题,考虑到可能存在异常行驶的USV,本文基于改进动态窗口法(DWA)提出了一种包含碰撞风险检测和行驶职责划分的分布式避碰算法.首先,引入障碍物预测轨迹和权重因子改进了传统DWA的距离评价函数,提高了USV躲避多个动态障碍物的能力.同时,结合国际海上避碰规则(COLREGS)引入新的规则评价函数约束USV的避让动作.接着,引入期望速度和航向改进了现有碰撞风险检测算法,减少了因相遇情况变化导致的轨迹波动.然后,针对COLREGS仅规定了两船相遇时的行驶职责划分问题,提出了一种考虑了异常USV的多USV职责划分方法.最后,基于MATLAB实现了多USV相遇自主避碰仿真,结果表明即使存在异常USV,分布式避碰算法依旧保证了正常USV能够做出符合COLREGS的安全避让动作.]]></description>
<pubDate>2022/8/1 22:45:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常路,戴跃伟,单梁,戚志东,张伟龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑关节柔性的绳驱动空中机械臂关节空间鲁棒控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111020000015]]></link>
<description><![CDATA[空中机械臂在外部环境交互作业方面表现出很强的研究及应用价值，但当前系统位姿控制性能较弱、负载能力不足及续航时间短的问题严重制约了其作业能力的提升。设计了一种带有绳驱动机械臂的新型空中机械臂系统，并将引入绳驱动机制带来的柔性效应等价到关节处，建立了考虑关节柔性的刚柔耦合动力学模型。针对系统在集总干扰下的关节空间轨迹跟踪控制，采用线性扩张状态观测器对集总干扰进行了估计与补偿，并采用超螺旋算子和分数阶非奇异终端滑模来保证系统在到达阶段和滑模阶段都有较好的控制性能。同时，在Lyapunov稳定性框架下证明了所设计控制器的稳定性。最后，通过可视化仿真和地面试验对所控制器的有效性进行了验证。结果表明：所设计的鲁棒控制器比其他两种现有的控制器具有更快的响应速度、更强的抗干扰能力及更高的跟踪精度，能够满足绳驱动空中机械臂的控制需求。]]></description>
<pubDate>2022/8/1 22:44:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁力,王尧尧,姚勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于概率语言和改进 TODIM 的产品服务匹配方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110090000003]]></link>
<description><![CDATA[针对概率语言信息下产品服务模块双边匹配问题, 考虑匹配主体间的相互作用和影响以及决策者的心理行为, 提出了一种基于 BWM(Best-Worst Method),DEMATEL(Decision Making Trial and Evaluation Laboratory) 权重确定方法和改进 TODIM 的概率语言双边匹配方法. 首先, 通过 BWM 方法和概率语言 DEMATEL 方法来确定各匹配模块综合权重; 其次, 通过 TODIM 方法计算产品服务模块的总体优势度, 得到产品服务模块双边匹配满意度矩阵? 在此基础上, 构建以产品和服务效用达到最大的多目标优化模型, 利用线性加权法将其转为单目标模型求解, 进而得到最优匹配方案; 最后, 通过新能源汽车产品服务匹配的案例, 验证论文所提出方法的有效性和可行性, 为新能源汽车产品与服务融合发展提供新方向.]]></description>
<pubDate>2022/8/1 22:44:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[池晨欣,林杰,张艳,赵敬华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[复合绝缘子暴露在自然环境中的可靠性评估]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109060000001]]></link>
<description><![CDATA[复合绝缘子在电力传输系统中,主要功能是实现电气绝缘和机械固定,即在输电线路中防止电流回地和支撑导线.它在规定的机、电负荷和各种环境条件下长期运行会产生劣化,也会遭受到过电压,机械应力等外部冲击.复合绝缘子长期暴露在自然环境下的可靠性,对复合绝缘子的生产商和线路传输有重要作用.针对复合绝缘子的老化失效问题,考虑了疏水性的自康复过程,对复合绝缘子建立了一个自然退化和多种外部冲击共同作用的相依竞争失效模型,对复合绝缘子的可靠度和平均使用寿命进行了研究,用极大似然估计的方法对模型中的参数进行了估计，最后用数值模拟验证了模型的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/8/1 22:43:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘宝亮,师海燕,魏淳,温艳清,张志强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[虚假数据注入攻击下多智能体系统的均方二分一致性研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204150000003]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了在虚假数据注入(False data injection, FDI)攻击下带有过程噪声的多智能体系统的均方二分一致性问题.首先,考虑智能体间的合作与竞争交互,在卡尔曼滤波框架下,设计了一种新颖的能够估计邻居智能体状态的算法并从理论上证明了算法的稳定性.不同于同类算法,该算法考虑了估计器测量范围内和测量范围外智能体的相关性.实验结果表明,相较于局部卡尔曼滤波算法,本文所提出的估计算法具有更好的估计性能.在此基础上提出了一种基于状态估计算法的安全保护机制,使智能体的状态更新能采用安全值,从而消除了FDI攻击的影响,保障系统能够渐近实现均方二分一致性.最后通过几个数值实验对理论结果进行了验证.]]></description>
<pubDate>2022/7/30 8:55:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[纪良浩,李海,李华青]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于神经网络逼近的异构多智能体系统二分拟一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204140000002]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了一类具有未知动力学的二阶异构非线性多智能体系统二分拟一致性问题. 针对二阶多智能体系统中未知的非线性动态, 基于神经网络逼近理论, 设计了一类自适应控制协议, 保证所有智能体最终收敛到有界区域内. 借助Lyapunov稳定性理论和不等式技巧得到了异构多智能体系统实现领导-跟随二分拟一致性的充分性条件, 并给出了一致性误差的上界. 最后, 通过数值仿真验证了理论结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/7/30 8:54:54</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[曹进德,刘小洋,严浩远]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[结构未知系统降维辨识方法—变量消去算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204120000009]]></link>
<description><![CDATA[针对结构未知的系统提出了一种新的降维辨识方法. 首先借助核函数方法, 利用一个高维Volterra模型来逼近未知系统. 由于Volterra模型未知参数维数较高. 为避免高阶矩阵求逆和求特征值, 提出了变量消去算法, 将高维系统的辨识问题转化为两个低维系统辨识问题. 理论证明采用降维算法后, 降维系统信息矩阵条件数变小. 因此, 参数收敛速度得到了提高. 进一步, 引入Aitken 加速方法提高算法收敛速度, 增强算法对步长的鲁棒特性. 仿真例子验证了本文方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/7/30 8:54:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈晶,程连元,李俊红,朱全民]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[切换拓扑下群系统保性能编队形成问题优化控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204080000006]]></link>
<description><![CDATA[针对群系统编队形成问题，提出了一种切换拓扑下保性能的优化控制方法。首先，建立保性能编队形成问题的数学描述，设计编队控制协议。其次，通过变量代换，给出群系统实现时变编队的充分条件，借助李雅普诺夫方法分析系统的稳定性。然后，通过求解线性矩阵不等式，设计编队控制器，给出群系统性能上界值的数学表达形式。最后，仿真实验验证了控制方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/7/30 8:53:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈宏伟,王琳,张庆杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多智能体模型的重载列车鲁棒一致性控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203160000002]]></link>
<description><![CDATA[重载列车全长数公里，其运行过程是复杂的动力学系统。重载列车自动驾驶核心关键技术是跟踪给定的速度曲线。本文以重载列车智能货车方案为基础，通过分析列车运行动力学过程，建立了重载列车多智能体模型；考虑列车运行时外界的未知干扰，同时保证车厢间处于安全距离，提出了一种重载列车复合一致性控制器：用相邻车厢单元的速度等信息构建一致性算法并引入滑模控制加快系统速度一致性收敛；列车不同车厢受到干扰视为未知扰动，且随着滑模增益增加会使系统抖动较大、鲁棒性削弱，所以设计观测器估计扰动并补偿至控制器保证系统收敛并提高抗干扰性；引入人工势函数确保相邻车厢单元间距处于安全范围内，减小纵向冲动。采用MATLAB软件进行仿真，跟踪给定速度曲线，并用多种干扰来模拟未知因素对列车的影响，与不加观测器的控制器效果对比。仿真结果表明：该复合一致性控制器能较好跟踪设定速度曲线，速度误差保持在±0.4 km·h-1以内，且车厢间距处于设定的安全范围内；与不加观测器的控制器在同样干扰下做对比，提出的控制器的速度跟踪误差仍然在±4 km·h-1以内，且对于未知干扰有较好的鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2022/7/30 8:53:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李中奇,王睿]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种多约束下无人机编队的模型预测控制算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203140000004]]></link>
<description><![CDATA[针对多无人机在编队飞行过程中须满足机间避碰、通信、避障等约束的问题,设计一种考虑多约束的分布式模型预测控制算法,使无人机编队在满足上述约束的前提下,实现轨迹跟踪、队形保持.首先,在不考虑通信时延、外界干扰、噪声的情况下,以四旋翼为控制对象,建立线性时不变的单机及编队运动模型;然后,在考虑状态约束、输入约束、机间避碰、机间通信、避障等多种约束的情况下,以轨迹跟踪、队形保持为控制目标,基于虚拟领航策略设计了一种分布式模型预测控制算法;接着,对优化问题的可行性以及编队系统的渐近稳定性进行了分析,其中该算法的终端部分设计、相容性约束设计是保证系统稳定的关键;最后,利用6架无人机仿真验证所提出控制算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/7/30 8:53:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[戴邵武,韩旭,李飞,赵超轮,赵国荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[BOPS渠道下制造商优惠券投放决策和零售商增值服务策略演化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203140000003]]></link>
<description><![CDATA[为了合力开通BOPS渠道,制造商进行优惠券促销,零售商决定是否提供增值服务,来构建单次Bertrand-Stackelberg博弈模型和单种群零售商对称性演化博弈模型,以此分析一般均衡结果和零售商群体的演化稳定策略。可以发现：不同策略组合下的双寡头零售商具备“囚徒困境”的博弈特征,制造商能够以批发定价和优惠券面值双重调控零售商的定价行为和服务策略选择；提供增值服务是零售商群体存在的唯一演化稳定策略,参数的变动影响演化稳定区域的大小；在引入价格偏好特征的拓展模型中,零售商群体只会达成混合策略演化均衡,且群体中选择提供增值服务策略的零售商数量始终只占到较小比例。]]></description>
<pubDate>2022/7/30 8:52:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[田应东,杨文胜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于GADF和PAM-Resnet的旋转机械小样本故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203130000006]]></link>
<description><![CDATA[在旋转机械的实际工作中，由于故障样本有限，以致很难实现准确的故障诊断. 针对此问题，本文提出一种基于GADF和PAM-Resnet的小样本故障诊断方法. 首先，该方法构建了一种数据增强策略，该策略将数目较少的一维信号样本转化为二维GADF图，之后将GADF图裁剪成多个子图，从而得到大量的图像样本，解决了样本数目不足的问题. 然后，构建了一种位置注意力模块（PAM），该模块使用横向卷积和纵向卷积分别对横向特征和纵向特征赋予权重，融合两种特征得到GADF图的位置信息. 最后，将PAM插入到残差块中构建PAM残差块，并使用多个PAM残差块构建PAM-Resnet，PAM-Resnet可以有效的关注位置信息，具有较强的故障特征学习能力. 本文分别进行了小样本环境下的齿轮箱故障诊断和滚动轴承故障诊断实验，结果表明，所提方法具有较高的故障诊断准确率，可以准确的诊断出小样本环境下的故障类型.]]></description>
<pubDate>2022/7/30 8:52:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹洁,梁浩鹏,赵小强]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[面向交通能源融合的路侧单元传输控制优化策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203080000001]]></link>
<description><![CDATA[针对如何提高自供电路侧单元服务满足数量的问题, 提出一种在自供电路侧单元平均能效约束下最大化满足车辆服务请求数量的传输控制策略. 该策略按照待服务车辆权重次序以车辆位置和能量队列长度为系统状态做出传输控制决策. 通过建立自供电路侧单元传输控制决策的马尔可夫链模型, 对服务过程中平均完成请求数和平均能效进行分析, 进而提出一个非线性优化问题并求解, 获得了最优传输控制策略及其调度参数. 仿真结果表明, 上述自供电路侧单元最优传输控制策略具有位置状态和能量状态的双门限结构, 相比于贪婪策略和 Q-learning 方法分别在能效方面平均提升了20.55%与11.86%, 在服务稳定性方面, 相比于其他两种策略, 停电概率与不服务概率分别平均下降了20.03%与15.14%, 具有能效和稳定性上的优势.]]></description>
<pubDate>2022/7/30 8:51:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[代亮,秦雯,张金龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[求解复杂约束优化问题的多策略混合麻雀搜索算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203020000002]]></link>
<description><![CDATA[针对麻雀搜索算法面对具有强约束、非凸性和不可微特征的复杂问题所存在的开发与探索能力不平衡、易陷入局部最优、过早收敛和种群多样性较低等不足, 提出一种求解复杂约束优化问题的多策略混合麻雀搜索算法. 首先利用反向学习策略构建双向初始化机制, 以达到获得分布更优的初始种群的目的. 其次设计了一种基于交叉与变异算子的位置更新公式, 扩大搜索范围, 丰富搜索机制, 来平衡算法探索和开发能力, 同时提高算法的收敛精度和速度. 最后使用社区学习策略对种群进行精炼, 强化开发能力与跳出局部极值的能力, 并保持种群的多样性. 本文算法分别在23个非约束优化基准测试函数, CEC2017的28 个实数约束优化问题和4个工程优化问题上进行了性能评估, 实验结果表明, 所提出的算法对比其他优化算法具有寻优能力强, 收敛精度高, 收敛速度快等优势, 可有效解决复杂约束优化问题.]]></description>
<pubDate>2022/7/30 8:50:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈国龙,傅仰耿,郭文忠,蒋伟进,刘笛,刘耿耿,刘能现,张丽媛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种采用串行自编码器的时序数据异常检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203010000012]]></link>
<description><![CDATA[基于深度学习的时序数据异常检测模型大多采用循环神经网络或长短期记忆网络来捕捉时序依赖性,并利用自编码器重构数据, 进而实现时序数据的异常检测. 虽然此类检测模型实现了较高的异常检测率, 但它们的网络结构复杂, 导致模型的计算效率较低. 为提高模型的计算效率, 提出了一种基于串行自编码器的异常检测模型SAE-AD. 该模型仅包含两个结构简单的自编码器(AE1 和AE2), 其所含参数量较少, 且训练目标较为简单, 从而加快了模型的计算效率. 通过将自编码器AE1和AE2串行拼接, 即AE1的输出作为AE2的输入, 有效提高了AE2的解码器对正常数据特征的解码能力, 有助于提升模型的检测准确率. 实验结果表明, 相较于其他新近提出的异常检测模型, SAE-AD模型具有更高的精确率、召回率和F1值.]]></description>
<pubDate>2022/7/30 8:50:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭强,徐天慧,张彩明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[分布式网络系统的任意预设时间分组一致]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202200000002]]></link>
<description><![CDATA[本文研究任意预设时间控制下的多智能体网络系统分组一致性问题.设计了非零分组投影参数下任意预设时间控制协议,使得分布式网络系统在物理允许范围内的任意预设时间内迅速实现分组一致,该预设时间与系统参数和初始值都无关系.基于代数图论、李雅普诺夫稳定性和矩阵理论等,分别讨论无向和有向拓扑网络情形下,多智能体系统实现预设时间分组一致的充分条件.独轮车的多智能体系统仿真实验证实了所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/7/30 8:49:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈昕,戴凌飞,过榴晓,张建成]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合多策略的改进秃鹰搜索算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201300000001]]></link>
<description><![CDATA[针对秃鹰搜索算法(BES)存在全局搜索性能与局部开发能力不协调、易陷入局部最优等缺陷，提出一种融合多策略的改进秃鹰搜索算法(IBES)。采用凸型自适应控制因子使算法在迭代寻优过程中可根据搜索进程动态调整位置更新方程以修正模型，实现自适应寻优，有效平衡算法的全局搜索性能和局部开发能力；而引入折射反向学习机制可对问题当前解在其解空间内进行折射反向学习找到与之对应的折射反向解，增加寻到最优解的概率，加强了算法的局部极值规避能力；同时，利用定向重组与诱导突变策略实现种群个体多维信息的重组和突变，提升个体质量与种群多样性，增加算法跳出局部最优的机率，提高搜索精度。以最优值、平均值、标准差和平均收敛代数作为算法性能的评价指标，对10个不同基准测试函数进行数值仿真实验，实验结果验证了所提改进方法的有效性及IBES算法的优越性。此外，经IBES算法优化后的PID神经网络控制器响应速度快、超调量小、调节时间短，进一步验证了算法的实用性。]]></description>
<pubDate>2022/7/30 8:49:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程倩,段青娜,郭云川,胡蓉,罗运河,钱斌,张长胜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于信息图的多无人机三维协同搜索动目标方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201210000011]]></link>
<description><![CDATA[针对多无人机协同搜索区域内多运动目标问题,考虑传感器的探测概率与虚警概率、无人机的飞行与避撞约束和目标随机运动等特征,提出了基于信息图的多无人机三维协同搜索方法.以无人机搜索的短期收益、长期收益和协调收益的平衡为核心,考虑了无人机三维运动的特征,构建了多无人机协同搜索的数学规划模型,并设计了包含目标存在概率、环境不确定度、重访信息素和搜索增益四个因子的搜索信息图．基于滚动规划架构、整合新提出的剪枝方法进行了模型的求解.在典型的协同搜索场景下,通过数值仿真验证了所提方法的有效性.仿真结果表明,本文方法可以在秒级的时间内做出每架无人机的三维航迹决策,重访信息素和搜索增益因子可以引导无人机捕获更多的目标.对比仿真结果表明,本方法可以在捕获更多目标的同时具有更少的误判次数,有效提升了多无人机协同搜索的任务效能.]]></description>
<pubDate>2022/7/30 8:48:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[田家强,王洪民,韦凌云,庄育锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定条件下炼钢-连铸生产调度的两阶段鲁棒优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201090000002]]></link>
<description><![CDATA[根据炼钢-连铸生产过程的特点,建立一种考虑加工时间和运输时间不确定性的两阶段鲁棒优化模型,即在第1阶段确定排序和指派变量,在第 2阶段确定时间变量. 针对两阶段鲁棒优化问题的复杂性和非线性难点,运用线性对偶理论将其转换为最差场景下的网络优化问题. 针对简化后的网络优化问题,提出一种基于协方差自适应进化策略(covariance matrix adaptation evolution strategy, CMA-ES)的求解算法,并引入基于瓶颈浇次的重启策略以提升其搜索效率. 最后,基于不同规模的测试实例进行模型灵敏度分析及算法对比测试. 计算和统计结果验证了所提出的调度模型在不确定性条件下的有效性及改进CMA-ES算法的竞争性.]]></description>
<pubDate>2022/7/30 8:48:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒋胜龙,马湧,彭功状]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于电压误差的五相内嵌式永磁同步电机两相开路多矢量模型预测容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201040000009]]></link>
<description><![CDATA[五相内嵌式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor, IPMSM)发生两相开路故障后，由于两相的缺失，重构后的电压矢量数目减少且分布不均，将影响模型预测控制(model predictive control, MPC)方法的预测精度。而现有的多矢量模型预测控制方法缺乏对电机两相故障工况下的分析。因此针对两相开路故障，本文提出一种基于电压误差的多矢量模型预测控制方法。该方法的关键在于在扇区三角形内以等分线段的方式来扩展电压矢量的组合，并且推导两相开路故障后的参考电压预测方程和电压误差价值函数来简化多个矢量选择和合成过程。该方法适用于故障工况下不对称形状的扇区，同时兼顾了内嵌式电机d-q轴电感不等的特性。最后实验验证了该方法的动态、稳态性能，该方法能够实现五相内嵌式永磁同步电机的高品质两相开路容错运行。]]></description>
<pubDate>2022/7/30 8:47:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈前,陈舒龙,付立桥,刘国海,王旭,夏雨航]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于在线优化的电力数据自适应混合预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112230000009]]></link>
<description><![CDATA[电力数据易受气候、季节、节假日等因素影响，出现不同波动特征。针对不同特征电力数据预测精度不高、预测方法泛化能力弱等问题，提出基于在线优化的电力数据自适应混合预测方法。通过使用小波变换和平稳性分析，将电力数据自适应地分解为包含趋势、季节和周期信息的非平稳序列和多个平稳序列；使用状态转移算法分别在线优化长短时记忆深度学习网络和自回归移动平均模型，对非平稳序列和平稳序列分别拟合、预测；最后对预测的各序列进行重构，得到最终预测结果。在电力系统数据上进行多步预测，对比实验表明：与其他方法相比，所提方法不仅具有更高的预测精度，还具有较强的泛化能力。]]></description>
<pubDate>2022/7/30 8:46:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[罗恩韬,严一泰,杨阳,曾朝晖,张英豪,赵会勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[适应性灰色动态模型及对碳排放变化趋势预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112090000002]]></link>
<description><![CDATA[利用有限数据预测发展趋势是数据建模领域广泛存在的问题，灰预测模型处理此类问题时面对适应数据不规则波动特征的挑战性问题。本文在灰预测模型基础上提出动态适应数据特征的滚动建模方法，结合双参数的全信息变权缓冲算子建立一种新的AGRM(1,1)模型，该模型在数据的切片基础上使用无偏优化的灰预测模型实现对不同增长系数的准确模拟，利用缓冲算子链对数据进行调整处理，最后设计了以差分进化算法为基础的算子参数最优化方法。模型改变了传统灰预测模型响应式形式单调的结构特点，实现对带有波动和振荡的序列准确预测。在算例检验中，首先利用不同增长系数的检验数据验证了AGRM(1,1)模型同样具备较高的无偏性，同时模型应用于我国宏观范围碳排放数据的发展趋势预测，建模结果印证了该模型相对同类模型具有明显的精确度提升。]]></description>
<pubDate>2022/7/30 8:46:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[徐宁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于三维特征矩阵和冲压激励网络的多通道脑电情感识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108080000003]]></link>
<description><![CDATA[提出了一种基于冲压激励网络的情感状态识别方法.首先从不同通道的脑电信号中提取时域特征,并根据电极通道的相对位置构造三维特征矩阵;然后将冲压激励块与三维卷积神经网络相结合构建冲压激励网络进行高层抽象特征提取；最后使用全连接层进行情感状态分类.实验在DEAP数据集上开展,实验结果表明冲压激励网络在利用脑电信号中的时域显著性信息和电极空间位置信息的基础上,可以自适应地纠正特征的注意力,优化每个特征的权重并强化重要特征,同时利用不同特征的互补信息来提高识别精度；此外,冲压激励网络的挤压操作可以获取到输入数据的全局信息,具有较快的收敛速度.]]></description>
<pubDate>2022/7/30 8:45:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹益鸣,晁浩,刘永利]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进SSA优化MDS-SVM的变压器故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108150000003]]></link>
<description><![CDATA[为了提高变压器故障诊断精度，提出一种基于改进SSA优化MDS-SVM的变压器故障诊断方法.首先利用多维尺度缩放法（Multiple Dimensional Scaling，MDS）对20维变压器故障特征数据进行特征提取，降低高维数据存在的稀疏性和多重共线性；然后引入樽海鞘群算法 (Salp Swarm Algorithm，SSA)，并对该算法进行改进，增置信赖机制和突变，提高算法的收敛速度和收敛能力.通过与原始SSA、PSO、GWO和β-GWO算法进行寻优测试对比，验证了改进SSA算法的优越性.最后使用改进SSA算法对MDS降低维数和支持向量机（Support Vector Machine，SVM）的参数联合寻优，构建新的故障诊断模型.分析比较其与常用算法优化的SVM故障诊断模型、BP神经网络（Back Propagation Neural Network, BPNN）、K最近邻（K-Nearest Neighbor, KNN）以及随机森林（Random Forest, RF）故障诊断模型的故障诊断精确度，结果证明基于改进SSA的MDS-SVM变压器故障诊断模型的精确度高于其它算法模型，且泛化能力较强.]]></description>
<pubDate>2022/7/28 16:39:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔺晓雨,谢国民]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[混合型概率犹豫模糊熵和交叉熵测度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108180000004]]></link>
<description><![CDATA[论文针对已有概率犹豫模糊熵测度构造复杂、区分能力弱等缺点, 提出了混合型概率犹豫模糊熵测度. 混合型熵测度能够综合反映概率犹豫模糊元所具有的个体不确定性和整体不确定性, 具有结构简单、物理意义明确、区分能力强等优势. 在概率犹豫模糊元规范化的基础上, 论文基于混合型熵测度的构造理念所设计的混合型交叉熵测度, 克服了已有交叉熵测度的设计缺陷, 能够综合反映两个概率犹豫模糊元之间的个体区分度和整体区分度, 且具有自然的对称性. 基于混合型熵测度和交叉熵测度, 论文进一步设计了概率犹豫模糊环境下的多属性决策方法, 并将其应用于无人机集群作战效能评估. 数值和理论结果表明, 论文所提混合型概率犹豫模糊熵和交叉熵测度能够成对设计, 互为印证, 具有广泛的应用前景.]]></description>
<pubDate>2022/7/28 16:38:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方冰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于扩张状态观测器的二质量系统非奇异快速终端滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106210000003]]></link>
<description><![CDATA[针对含未知负载信息的二质量伺服系统,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制方法. 首先,利用电机侧位置信息设计有限时间扩张状态观测器估计系统的扰动,并将估计值融入到控制器中作为前馈项对系统的未知扰动进行补偿;然后,引入一种新型的滑模趋近律,该趋近律能够避免传统滑模控制中存在的奇异性问题,据此设计非奇异快速终端滑模控制器,保证系统状态在有限时间内收敛到原点,并根据李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的稳定性;最后,通过仿真和实验验证所提出方法的优越性. 结果表明,与传统的PID等控制相比较,所提出的基于扩张状态观测器的有限时间滑模控制方法能够提高系统的跟踪性能,并有效增强二质量伺服系统的抗扰动能力.]]></description>
<pubDate>2022/7/27 15:35:03</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘逸坚,沙磊,王树波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[受多随机噪声和多随机脉冲干扰的非线性系统稳定性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105180000008]]></link>
<description><![CDATA[针对一类受多有色噪声和多随机脉冲干扰的非线性系统,其中系统连续动态中的多随机噪声包含乘性和加性有色噪声且离散动态中多随机脉冲幅值的类型是由一个齐次不可约非周期Markov链决定,本文分别提出了概率意义下和矩意义下的噪声-状态稳定性、概率意义下的全局渐近稳定性、矩意义下的指数稳定性的判据.在脉冲数量受模态依赖平均脉冲区间约束下,首先基于乘性随机噪声的估计和Lyapunov函数方法,分别研究了系统在矩意义下的噪声到状态稳定性和指数稳定性;其次基于乘性随机噪声满足大数定律的假设和Lyapunov函数方法,分别给出了系统在概率意义下的噪声-状态稳定和全局渐近稳定的充分条件.最后通过仿真结果验证了所提稳定性判别准则的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/7/27 14:57:26</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[冯立康,吴昭景,张维海]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[丢包扰动环境下基于强化学习的最优输出调节]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107010000004]]></link>
<description><![CDATA[本文针对存在线性外部干扰和状态反馈过程中发生丢包的网络控制系统的跟踪控制问题,采用输出调节的思想,提出基于离轨策略强化学习的数据驱动最优输出调节控制方法.实现仅利用在线数据就可求解控制策略.首先,对系统状态在网络传输过程存在丢包的情况,利用史密斯预估器重构系统的状态.然后基于输出调节控制框架,提出一种基于离轨策略强化学习的数据驱动最优控制算法,在系统状态发生丢包时仅利用在线数据计算反馈增益,在求解反馈增益过程中找到与求解输出调节问题的联系,随后基于求解反馈增益过程中得到的与输出调节问题中求解调节器方程相关的参数,计算前馈增益的无模型解.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/7/27 14:31:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔云芳,范家璐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分层深度强化学习的移动机器人导航方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106090000003]]></link>
<description><![CDATA[针对现有基于深度强化学习(deep reinforcement learning, DRL)的分层导航方法在包含长廊、死角等结构的复杂环境下导航效果不佳的问题, 本文提出了一种基于option-based分层深度强化学习(hierarchical deep reinforcement learning, HDRL)的移动机器人导航方法. 该方法的模型框架分为高层和低层两部分, 其中低层的避障和目标驱动控制模型分别实现避障和目标接近两种行为策略, 而高层的行为选择模型可自动学习稳定、可靠的行为选择策略, 从而有效避免对人为设计调控规则的依赖. 此外, 本文方法通过对避障控制模型进行优化训练, 使学习到的避障策略更加适用于复杂环境下的导航任务. 在与现有DRL方法的对比实验中, 该方法在本文使用的全部仿真测试环境中均取得了最高的导航成功率, 同时在其它指标上也具有整体优势, 表明了本文方法可有效解决复杂环境下导航效果不佳的问题, 且具有较强的泛化能力. 此外, 真实环境下的测试进一步验证了本文方法的潜在应用价值.]]></description>
<pubDate>2022/7/27 14:27:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李骜,刘伟,宋海荦,王明会,王童]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度稀疏低秩分解的深度神经网络轻量化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107130000003]]></link>
<description><![CDATA[基于嵌入式平台对深度神经网络轻量化的需求，结合模块化、逐层处理思想，以主流检测识别深度神经网络Faster RCNN轻量化为目标，设计了基于深度稀疏低秩分解的轻量化方法。针对Faster RCNN网络架构特点，首先，采用深度可分离卷积和稀疏低秩理论对Faster RCNN网络的特征提取主干网络部分进行初始轻量化；其次，采用稀疏低秩裁剪对主干网络进行“逐层通道裁剪，逐层重训练，逐层调优”轻量化；然后，采用张量Tensor-Train分解理论，对区域建议网络进行轻量化处理，尽可能保证低性能损失；再次对识别与分类网络也进行稀疏低秩分解和通道裁剪，增加模型压缩倍数，减少所需要和所消耗计算资源；最后，基于感兴趣区域定位感知的RPN网络输入特征知识蒸馏，提升检测识别性能。数值实验表明，该方法可以实现模型压缩100倍，检测识别率仅下降5%。]]></description>
<pubDate>2022/7/27 14:07:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程旗,高晓利,盛良睿,唐培人]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[动态物理拓扑下基于CPS的混合交通牵制控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107210000004]]></link>
<description><![CDATA[随着自动驾驶技术的发展, 传统人驾车与自动驾驶车将在一段时间内共存, 形成一类新型混合交通. 网联自动车的出现为车辆协同行驶提供了新的控制手段. 传统的混合交通效率优化控制方法更多地立足于宏观流量的控制或小群体的局部优化, CAV 对交通优化作用的潜能还有待开发. 有鉴于此, 本文首先给出了混合交通的信息物理描述, 并揭示了混合交通物理拓扑的动态性. 随后, 本文提出了一种动态物理拓扑下基于CPS的混合交通牵制控制方法. 该方法通过调节网联自动车的行驶状态, 间接影响、诱导和控制交通中存在的传统人驾车, 从而优化整个交通系统. 基于MATLAB的仿真实验验证了本方法的有效性, 而基于SUMO的仿真实验说明本文提出的牵制控制方法在更真实的场景下依然适用.]]></description>
<pubDate>2022/7/27 14:04:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程森林,刘卫宁,刘忠诚,孙棣华,赵杭,赵敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于辅助输入信号和冗余执行器的主动故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103020000002]]></link>
<description><![CDATA[针对具有模型不确定项的系统,本文提出了一种辅助信号结合冗余执行器的主动故障检测方法来检测微小故障. 首先,以提升故障灵敏度和抗干扰鲁棒性为指标,构建最优观测器得到残差信号. 之后引入辅助输入信号来增大故障系统的残差,同时构建的冗余执行器可以避免辅助输入信号对无故障系统的影响. 此外,给出了随模型不确定项变化的自适应阈值构建方法降低故障检测的保守性. 本文提出的主动故障检测方法对无故障系统不造成影响,当故障发生时残差迅速变化且高于阈值以实现快速检测. 最后,仿真对比验证了本文方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/7/25 11:46:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吕雪燕,王晶,周靖林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非线性主动悬架系统自适应最优控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105070000005]]></link>
<description><![CDATA[针对非线性主动悬架系统多性能指标综合优化问题, 提出一类自适应最优控制方法. 首先, 通过引入一阶低通滤波操作, 利用系统输入输出构建结构简单且调节参数少的一类未知非线性动态估计器, 在线估计系统未知非线性动态. 其次, 构建包含乘驾舒适度、悬架行程空间及输入能耗的性能指标函数. 采用单层神经网络对最优性能指标函数进行在线逼近, 并得到新的哈密尔顿函数. 为实现在线求解, 构建一类新的基于参数估计误差信息的自适应律, 在线更新神经网络权值并计算最优控制律. 最后, 理论分析闭环系统稳定性和收敛性, 并通过专业软件Carsim 与Matlab/Simulink搭建的联合仿真平台, 给出对比仿真结构验证了所提方法可有效解决主动悬架系统多目标性能优化控制问题, 提升主动悬架系统综合性能.]]></description>
<pubDate>2022/7/25 11:46:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄英博,吕永峰,那靖,赵刚,赵军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[触觉感知与脑启发的触觉传感系统]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105130000005]]></link>
<description><![CDATA[触觉智能感知是当前研究的热点问题之一。然而,大规模触觉数据集的缺乏限制了机器人触觉感知领域的发展,解决问题的关键在于构建覆盖手掌的高时空分辨率触觉压力传感器系统。本文构建了脑启发的触觉传感系统(Brain-inspired tactile sensing system, BITSS),以高时空分辨率对触觉压力信息进行获取,并实现了基于脉冲事件的触觉感知。受皮肤触觉感受器启发,BITSS使用神经形态模型对触感压力信号进行脉冲编码,实现了两种触觉感受器神经元的模拟。这项工作的创新之处在于实现了对触觉压力信息的脉冲编码,并基于脉冲信号对抓握过程和抓握对象进行触觉感知。实验结果表明,BITSS模拟的神经电活动可以解码出抓握状态的低维空间。在10种日常物体的分类任务中,我们提供了基于脉冲的贝叶斯分类器,分类精度达到94%,并具有较快的执行速度。以上结果验证了BITSS对触感压力信号的时空编码能力。BITSS利用了生物神经网络脉冲编码的时空编码特性,为基于脉冲神经网络的力反馈机器人和触感神经修复技术提供了支持。]]></description>
<pubDate>2022/7/25 11:45:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔子健,邓斌,高天时,李凯,王江,伊国胜]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于元胞自动机的蜂群无人机故障影响模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105230000009]]></link>
<description><![CDATA[基于固定翼无人机飞行特性以及蜂群无人机控制策略，针对无人机控制器遭受恶意攻击的情形，采用时序网络与元胞自动机理论分析蜂群无人机故障影响机理。首先通过时序网络分析蜂群无人机拓扑网络的变化情况，提出基于跳数的故障传播路径的确定方法；其次考虑蜂群无人机状态信息，建立符合蜂群无人机特征的元胞对象，同时基于局部信息交互原则，确定元胞自动机的状态演变规则，并依据近邻信息对无人机控制律的影响，提出矢量投影法来确定故障影响权值，辨识出各无人机故障影响程度的动态变化情况；最后建立仿真模型，利用预测与实际故障影响程度结果，基于DCG算法与模式距离验证了所建故障影响模型的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/7/25 11:44:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程月华,黄金龙,姜斌,汪志军,杨洋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于脑电多特征融合的癫痫发作预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103090000005]]></link>
<description><![CDATA[癫痫的发作会给患者的身体和精神造成极大的创伤，对癫痫发作的准确预测可以及时协助医生对患者采取治疗措施。为了准确预测癫痫发作，本文提出了脑电特征和多通道脑电交互特征相融合的癫痫发作预测方法。首先提出多尺度符号化排列传递熵对多通道脑电信号交互信息进行分析，生成同步矩阵，并通过显著性分析筛选癫痫发作相关的重要脑电通道，减少不必要特征对分类的干扰。其次对筛选通道后的脑电信号生成表征脑电信号特征的功率谱密度能量图(PSDED)，和描述脑通道交互特征的同步矩阵图(SMD)；将两个特征图融合，采用深度卷积神经网络(DCNN)对癫痫患者脑电信号进行分类识别，提高了学习能力和泛化能力，分类准确率可以达到96.825%；最后在分类的基础上采用预测评价系统，对癫痫发作预测性能进行评估，癫痫发作预测范围(SPH)为10分钟和发作发生期(SOP)为10分钟时，预测敏感性达到96.66%，误检率可以达到0.03/h；当SPH为30分钟，SOP为10分钟时，预测敏感性达到93.17%，误检率可以达到0.05/h。与现有研究结果比较，本文方法具有较好的预测敏感度和较低的误检率。]]></description>
<pubDate>2022/7/25 11:44:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高博,高云园,罗志增,孟明,张建海]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于两级筛选机制及深度学习组合模型实现短时交通流预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105250000010]]></link>
<description><![CDATA[准确实时的短时交通流预测对现代交通管理服务体系的构建至关重要。为了充分挖掘并利用不同路段短时交通流交互作用而表现出的时空特性，构建了由自相关函数、互相关函数和KNN算法组成的两级筛选机制评估与目标路段的相关性优化路段组合，实现空间信息深度挖掘；提出一种GCN-GRU组合预测模型，利用图卷积网络(GCN)全局处理路段拓扑信息的优势进一步捕捉短时交通流的空间特性，并借助门控循环单元(GRU)对时间信息的长时记忆能力以提取其时间特性。利用实测高速公路短时交通流数据进行验证，仿真结果表明，采用两级筛选机制对路段进行有效筛选并引入深度学习组合模型，预测性能明显改善，优于堆栈式自编码网络(SAEs)和GRU等经典模型。]]></description>
<pubDate>2022/7/25 11:43:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李陇杰,刘状壮,夏振,徐先峰,杨凡]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定受扰电液伺服系统智能自学习PID控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106080000001]]></link>
<description><![CDATA[本文针对具有参数不确定和外负载扰动的不确定受扰电液伺服系统,提出了一种智能自学习PID控制策略.该方法不依赖于系统的精确模型,是一种数据驱动的控制方法.首先,通过改进的动态线性化方法将非线性非仿射的电液伺服系统等效为含有时变参数项和非线性不确定项的线性仿射形式;然后,分别采用梯度估计算法和时间差分算法对时变参数项和非线性不确定项进行估计;进而,利用iPID控制引入附加误差信息对过度线性化丢失的信息进行补偿;最后,根据最优准则,设计不确定受扰电液伺服系统的参数更新律和学习控制律.本文通过理论分析与仿真实验验证了该控制策略的收敛性,并通过对比实验,验证了该控制方案应用于电液伺服系统的优越性和精确性.该控制方法抑制了非线性扰动对系统造成的不良影响,并能实现理想轨迹的精确跟踪.]]></description>
<pubDate>2022/7/14 14:26:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[池荣虎,亓冠华,邵巍,姚文龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于信息物理系统的多分拣移动机器人调度策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107310000004]]></link>
<description><![CDATA[本文主要研究了基于信息物理系统建模的多分拣移动机器人(multi-SMR)调度策略.首先,在基于实际应用场景的拓扑地图建模中加入了新的路径弧时间损耗指标,实现了对货物不均匀比例和多机器人拥堵状态的精确估计.其次,提出了一种改进的启发式路径规划算法,并在路径评估过程中增加了目的地距离和时间损耗指标.最后,完整的调度过程以分层式结构部署在信息物理系统模型中,包括控制层的时间损耗指标更新、交通管制监测，以及物理层的分布式路径规划和机器人状态更新.仿真实验验证了本文方法的可靠性,结果表明,改进调度策略进一步提升了系统分拣效率,降低了计算成本,有效解决了机器人拥堵和安全问题.]]></description>
<pubDate>2022/7/12 20:08:50</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[廉胤东,刘彦汝,谢巍,杨启帆,杨奕斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于通道信息对齐的素描行人重识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106060000002]]></link>
<description><![CDATA[素描行人重识别任务要求在彩色图像库中寻找与给定素描图像相同身份的行人。由于行人的素描图像和彩色图像之间的姿态、视角等信息不同,两个模态在相同的空间位置往往具有不同的语义信息,导致提取得到的特征不具备鲁棒性。以往的研究着重于行人不随着模态信息变化的特征提取,而忽略了不同模态间语义不对齐的问题,进而导致最终编码的特征受到摄像机视角、人体姿态或者遮挡等干扰,不利于图像的匹配。本文提出基于通道信息对齐的素描行人重识别模型,其中语义信息一致性学习模块,引导网络在特征的相同通道上形成固定编码的语义信息,降低语义信息不对齐所带来的影响；其中差异性特征注意力模块,辅助网络编码具有差异性的身份相关信息,并设计空间差异正则化项防止网络仅关注局部特征。两个模块互相配合,强化网络对语义信息的感知和对齐。本文所提出的方法在挑战性数据集Sketch Re-ID、QMUL-ShoeV2上Rank1和mAP分别达到60.0%和59.3%、33.5%和46.1%,验证了方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/7/11 14:47:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[沈韬,曾凯,李艳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[约束不确定系统的误差有界无偏跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108010000002]]></link>
<description><![CDATA[为使精密制造设备中定位机构实现在容许的误差带内对时变轨迹的精准无偏跟踪,针对约束不确定系统提出一种基于鲁棒控制不变(RCI)集的误差有界且无偏模型预测控制(EOMPC)方法. 首先为了消除由扰动引起的稳态误差, 构建包含可测输出、估计状态和估计扰动的增广系统作为EOMPC的预测模型以提高预测精度. 其次基于增广系统和轨迹模型, 使用可以在有限步内终止的迭代方法求解RCI集,并将其作为最优控制问题(OCP)中的状态约束以实现误差有界的跟踪. 然后为了保障OCP的实时性,给出了可在线执行的数值优化方案. 最后,在磁悬浮定位系统上验证了方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/7/11 14:44:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[徐逢秋,许贤泽,张锴杨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[新冠肺炎传播动力学建模及预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106230000003]]></link>
<description><![CDATA[为了深入研究新冠肺炎传播趋势和传播风险，根据新冠肺炎的传播特点，考虑政府管控和个人防护等措施，在经典传染病 SIR 模型的基础上，引入低风险群体，提出一种新的新冠肺炎传播动力学模型 SLIR，并对模型的平衡点、稳定性和分岔等复杂动力学行为进行分析，揭示新冠肺炎传播机理。为了提高该模型的疫情预测精度，以美国新冠肺炎的真实数据为基础，使用最小二乘法对模型参数进行分段估计。最后利用该模型对美国新冠肺炎进行预测和分析，仿真结果表明，相比于传统 SIR 模型，该模型能较好地对美国疫情发展趋势做出预测，官方公布的实际数据也进一步验证了模型的有效性。 SLIR 模型可以有效仿真新冠肺炎传播，并为政府选择合适的防控措施提供技术支撑。]]></description>
<pubDate>2022/7/11 12:37:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高红霞,黄山阁,卢思,于振华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[数据驱动的突发疫情传染扩散参数动态更新设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106110000006]]></link>
<description><![CDATA[在对各类重大突发疫情进行建模拟合时,参数取值一直是困扰众多学者的重要现实难题,现有研究大多参考相关文献或结合医学实验选取某一固定参数.为克服这种固定参数取值的局限性,本文基于数据驱动的逆向思维,借助欧拉差分变换和线性方程组解的特性,创新地构建了一种疫情传染扩散参数动态更新策略,可以帮助决策者结合疫情实时更新的状态数据,反推计算最佳的疫情传播扩散参数.以武汉新冠肺炎疫情相关数据进行算例测试,结果表明结合本文所设计的参数动态更新策略,能够有效地提升重大突发疫情演化预测的准确性,这对政府应急资源的精准配置具有重要的决策支持作用.]]></description>
<pubDate>2022/7/11 11:23:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹杰,刘明,汪越]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[周期离散时间系统的预见控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010280000001]]></link>
<description><![CDATA[对于一类线性周期离散时间系统, 本文提出了一种新的周期预见控制器的设计方法. 首先利用二维模型方法及系数矩阵的周期性特点, 用系统状态与其稳态值之差代替通常的状态差分, 成功构造了原系统的二维（2D）扩大误差系统. 然后针对所建立的扩大误差系统, 结合Lyapunov稳定性理论和LMI方法, 给出闭环系统渐近稳定的条件及预见控制器的设计方法. 最后, 通过数值仿真说明了该方法的优越性]]></description>
<pubDate>2022/7/11 10:56:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李丽,任祯琴,于晓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑服务水平的产能分享平台定价策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105260000001]]></link>
<description><![CDATA[工业互联网和分享经济正在改变企业配置资源和产能规划的方式，制造企业之间分享空闲产能的模式逐渐显示出广阔的发展空间和经济效益。本文研究基于平台的产能分享情境中，利润最大化和社会福利最大化两种决策目标下，平台的最优定价策略问题。研究表明：注册费模式下的平台均衡利润大于固定交易费模式下的均衡利润，两种定价模式的平台利润与供需双方的网络外部性和服务敏感性系数均存在正相关关系，与供应方的产能定价存在负相关关系，且是平台服务水平的凹函数；两种定价模式的社会福利优劣和平台对双边用户的补贴策略均与供应方网络外部性冲销的制造成本相关。另外，存在社会福利与平台利润同时较优的情况，这也是产能分享平台良性发展的方向。]]></description>
<pubDate>2022/7/11 10:40:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杨爽,赵道致,周仁杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非仿射非线性多智能体系统迭代学习一致跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106200000002]]></link>
<description><![CDATA[为了解决非仿射非线性多智能体系统在给定时间区间上一致性完全跟踪问题, 基于迭代学习控制方法设计
出一种分布式一致性跟踪控制算法. 首先, 由引入的虚拟领导者和所有跟随者组成多智能体系统的通信拓扑, 其中虚
拟领导者的作用是提供期望轨迹. 然后, 在只有部分跟随者能够获得领导者信息条件下, 利用每个跟随者及其邻居的
跟踪误差构造每个跟随者的迭代学习一致性跟踪控制器. 同时采用中值定理将非仿射非线性多智能体系统转化仿射
形式, 并基于压缩映射方法证明了所提算法的收敛性, 给出了算法的收敛条件.理论分析表明, 在智能体的非线性函
数未知情况下, 利用所提算法可以使非仿射非线性多智能体系统在给定时间区间上随迭代次数增加逐次实现一致性
完全跟踪. 最后, 通过仿真算例进一步验证了所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/7/11 10:35:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹伟,乔金杰,孙明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向双操作者的六足机器人共享遥操作研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103060000001]]></link>
<description><![CDATA[随着六足机器人遥操作系统研究工作的日趋深入,针对其操控系统的开发也将面临诸多挑战。为了实现双人操控条件下各操作者的控制权重实时分配,本文设计一种基于透明性及控制状态(TCS)的六足机器人双用户控制权重分配方法。其双主端与单从端采取位置-速度的交互模式,通过分析系统实时透明性与当前控制状态,构建三边遥操作控制律,实时计算共享因子,采用速度跟踪模式设计基于触觉力反馈的系统控制架构,并利用三端口绝对稳定定理确定控制律参数的稳定范围。最后,搭建半物理仿真实验平台并验证所设计的三边共享遥操作方法能够在兼顾系统安全性与透明性的同时以较高的效率与安全性实现六足机器人的双用户操控,并能充分考虑双用户的控制意图。]]></description>
<pubDate>2022/7/11 10:33:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李佳钰,曲伟健,尤波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分布式融合的FDI攻击信号快速检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102010000011]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了带宽受限下信息物理系统中虚假数据注入(False Data Injection, FDI)攻击的检测问题. 首先将执行器遭受的FDI攻击信号建模为系统的未知输入信号, 基于给定的H_infinity性能指标, 设计局部残差产生器以实时逼近攻击信号. 其次, 为提高检测系统预警速度, 在分布式融合框架下将所有经对数量化后的残差信号发送至检测中心, 在给定的H_infinity性能指标下, 设计优化目标并将分布式加权融合准则的求解问题转化为线性矩阵不等式形式下的凸优化问题. 与单个传感器情况下的检测方法相比, 基于分布式融合方法所确定的检测阈值更加精准, 从而大幅度提高对攻击信号的预警速度. 最后, 通过移动目标系统的仿真验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/7/11 10:17:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈博,沈家辉,翁品迪,俞立]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[移动群智感知中基于任务质量的多任务分发参与者选择方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101110000003]]></link>
<description><![CDATA[任务分发作为移动群智感知领域的关键研究问题是目前的热点和难点, 针对该领域中多任务分发条件的参与者选择方法进行研究, 根据参与者的历史任务完成情况, 利用参与者累计信誉以及参与意愿构建参与者服务质量模型 (QoS). 在最大化 QoS 的基础上, 采用启发式贪心算法解决参与者的选择问题. 提出以任务为中心和以用户为中心的两种选择方案, 在算法中引入距离约束因子、完整度约束因子以及信誉度约束因子, 在保证任务完成质量的前提下, 尽可能提升平台最终收益和参与者的收益. 对两种算法的可行性和有效性进行评估, 和现有的算法在选择出的参与者人数、移动距离以及数据质量等方面进行了详细对比, 分析各种因素对选择结果的影响. 在实验过程中, 还建立了阶跃型数据定价模型, 对参与者上传的数据质量进行量化对比. 实验结果表明, 本文所提出的算法较现有的算法在服务质量方面取得了很好的效果.]]></description>
<pubDate>2022/7/11 10:15:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈君鹏,陈萍萍,蒋伟进,刘晓亮,孙永霞,张婉清]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[单目、3D视觉与导纳控制结合的圆轴孔零件机器人装配]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108210000001]]></link>
<description><![CDATA[面向机器人柔顺装配圆轴与圆孔零件，建立了基于3D、单目视觉与导纳控制的机器人自动装配系统，提出基于三维点云的轴线位姿估计算法、图像深度学习目标检测、导纳控制结合的圆轴孔零件的装配策略。针对3D视觉估计圆孔零件位姿问题，重点研究了基于三维点云的轴线位姿估计算法。首先，介绍了三维点云关键点选取方法。接着，以点云表面法线与轴线的几何约束为基础，提出并分析了轴线粗估计的算法。最后，在轴线粗估计的基础上，提出并分析了基于迭代鲁棒最小二乘的轴线位姿优化的算法。实验结果表明：轴线位姿估计的角度均方根误差为0.248°，位置均方根误差为0.463 mm，与现有流行的轴线估计方法相比，所提方法的精度更高，使装配策略很好的满足了机器人圆形轴孔零件装配的精度高、稳定可靠的要求。]]></description>
<pubDate>2022/7/11 9:51:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈平,雷学军,李灿]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于异质信息的被执行人的评估决策问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202204180000003]]></link>
<description><![CDATA[针对异质信息下被执行人财产隐匿行为甄别评估问题,考虑到被执行人评价指标关联性和执行人员的心理行为,提出了一种基于复杂网络和前景理论的异质多属性决策方法.首先,对被执行人进行定量与定性的分析,建立被执行人多维评价指标体系,进而利用复杂网络确定评价指标的权重;其次,考虑到被执行人评价指标的异质性,评价指标信息采用精确数、语言变量、概率语言等异质信息来表示;在此基础上,考虑决策者心理行为,利用前景理论计算各个被执行人的前景值,确定重点查控对象;最后, 通过具体案例验证论文所提出方法的有效性和可行性, 切实推动解决“执行难”问题,并为解决具有异质信息的实际管理决策问题提供新思路和新方法.]]></description>
<pubDate>2022/7/10 13:30:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[林杰,张维,张艳,赵敬华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事件触发和状态翻转的布尔控制网络输出跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203230000004]]></link>
<description><![CDATA[本文利用矩阵半张量积研究事件触发和翻转控制共同作用下布尔控制网络的输出跟踪问题. 首先, 基于布尔控制网络代数状态空间表示, 构造增广系统将输出跟踪问题转化为状态集镇定问题; 其次, 得到布尔控制网络在两种控制下输出跟踪问题有解的充要条件, 并在满足该条件时提出一种基于最小翻转节点集时间最优控制设计方法, 进一步给出有限时间内寻找翻转节点集的计算过程; 最后, 给出一个算例说明结果的可行性.]]></description>
<pubDate>2022/7/10 13:30:14</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[李杰,徐勇,朱万里]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于非线性云化的自适应帝王蝶优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203210000008]]></link>
<description><![CDATA[针对帝王蝶算法多样性退化、易陷入局部最优导致寻优精度不高的问题，提出一种基于非线性云化的自适应帝王蝶算法(NCSMBO)。深入探究帝王蝶算法的进化机制，指出其本质为网格式搜索算法；在迁移和调整算子中，采用正向正态云发生器对父代帝王蝶个体执行非线性云化操作，增加候选解的数量，提高局部开发能力；对云化后的后代个体引入贪婪策略，增强算法的可行性；为从发生概率上对突变进行控制，进一步给出双圆正切形式的自适应调整率。在12个不同特征基准测试函数上对包含NCSMBO在内的7种优化算法综合评估，仿真实验的结果表明所提算法具有更高的收敛精度和稳定性。]]></description>
<pubDate>2022/7/10 13:29:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜波,李晓平,王贤文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于围攻机制的改进鲸鱼优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203180000007]]></link>
<description><![CDATA[针对传统鲸鱼优化算法全局探索能力不足、收敛精度低、速度慢等问题,提出一种基于围攻机制的改进鲸鱼优化算法. 首先,使用Tent混沌映射和非线性参数,使种群的分布更均匀,并且协调了鲸鱼优化算法的探索与开发能力;其次,考虑算法适应度在寻优中的重要作用,提出限制适应度控制和高斯检测机制;最后,结合哈里斯鹰优化算法的围攻机制,提升鲸鱼优化算法的全局探索和局部寻优的能力. 将改进的算法与多种算法在13个可变维基准函数上进行仿真测试,结果表明,基于围攻机制的改进鲸鱼优化算法,在拥有较好鲁棒性和稳定性的同时,能够保证收敛精度与速度.]]></description>
<pubDate>2022/7/10 13:29:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[梁恩豪,廖荣航,孙军伟,王延峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事件触发的非线性多智能体系统的固定时间分群一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203160000003]]></link>
<description><![CDATA[本文结合事件触发控制方法研究了非线性多智能体系统的固定时间分群一致性问题.提出了一种非线性分布式事件触发分群一致性控制协议,并给出了状态信息触发控制器更新的条件.该控制协议不受入度平衡条件限制且只需自身状态信息与邻居智能体进行通信即可在固定时间内快速实现分群一致性.系统收敛时间与智能体的初始状态无关,可有效降低系统控制器更新频率与系统的资源消耗.结合代数图论、矩阵分析与Lyapunov稳定性理论,证明在所提协议作用下,多智能体系统在固定时间内实现分群一致性,且不存在Zeno行为.最后,仿真实例检验了理论结果的可行性.]]></description>
<pubDate>2022/7/10 13:28:37</pubDate>
<category><![CDATA[多智能体系统协同控制理论]]></category>
<author><![CDATA[陈世明,吴新杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合认知行为模型的深度强化学习框架及算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202220000002]]></link>
<description><![CDATA[面对高维连续状态空间或稀疏奖励等复杂任务时,仅依靠深度强化学习算法从零学习最优策略十分困难,如何将已有知识表示为人和学习型智能体之间相互可理解的形式,并有效地加速策略收敛仍是一个难题.本文提出一种融合认知行为模型的深度强化学习框架,将领域内先验知识建模为基于信念-愿望-意图(belief-desire-intention, BDI)的认知行为模型,用于引导智能体策略学习.基于此框架,分别提出融合认知行为模型的深度Q学习算法和近端策略优化算法,并定量化设计了认知行为模型对智能体策略更新的引导方式.最后,通过典型gym环境和空战机动决策对抗环境,验证了提出的算法可以高效利用认知行为模型加速策略学习,有效缓解了状态空间巨大和环境奖励稀疏的影响.]]></description>
<pubDate>2022/7/10 13:28:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈浩,黄健,李嘉祥,刘权,王菖,张中杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应遗传学习粒子群算法的多无人机协同任务分配]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202110000006]]></link>
<description><![CDATA[本文研究救援场景下的多无人机协同任务分配问题, 考虑幸存者所需援助类型的不同, 建立了更贴合实际的组合优化模型. 针对该模型, 提出了一种自适应遗传学习粒子群算法 (Adaptive genetic learning particle swarm optimization,AGLPSO). 首先, 根据无人机和幸存者之间的救援关系, 采用一种实向量编码机制处理决策变量约束，以简化模型求解. 然后, 通过两层级联结构提高算法搜索能力: 第一层通过遗传学习策略生成高质量的精英粒子，并对进化停滞的粒子采用精英学习策略进行更新, 以跳出局部最优? 第二层利用精英粒子指导种群的搜索方向，并根据粒子群的进化速度和粒子的聚集程度, 采用自适应进化策略提高算法在不同进化时期的寻优能力. 仿真实验表明, 本文所提出的 AGLPSO 算法能快速、有效地找到合理的救援分配方案.]]></description>
<pubDate>2022/7/10 13:27:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[夏爽,张天,张祥银]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于B-RRT*FND算法的移动机器人路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202110000002]]></link>
<description><![CDATA[针对RRT*FN 算法获取路径解的速度慢, 且无法应用于动态环境等问题, 提出固定节点数的动态双向渐近最优快速随机扩展树算法(bidrectional RRT* fix-node dynamic, B-RRT*FND),用于解决移动机器人在二维空间内快速实时获取无碰撞路径的问题. 所提出算法基于RRT*FN 算法, 采用双向贪婪搜索方法加快路径搜索速度,解决单向RRT算法由于随机采样的盲目性造成的搜索速度慢、在狭窄环境下难以搜索到解的问题?利用固定节点算法在规划过程中不占用过多计算量的特点,在路径迭代优化过程中,实时更新地图信息,并对被破坏的原始路径进行修复重连, 以完成算法的动态规划. 将所提出算法与RRT、RRT*FN 等算法在3 种环境下进行对比仿真, 验证结果表明,所提出算法在规划速度、路径解长度以及动态规划性能方面具有较好效果]]></description>
<pubDate>2022/7/10 13:26:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李擎,张腾龙]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[体现奖惩的云用户行为信任分级方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202080000002]]></link>
<description><![CDATA[云计算开放式的资源访问接口、海量资源集中化管理等优势无形中加大了云资源和其他云服务用户(CSU) 受不可信CSU 威胁的可能. 为有效减少此类威胁, 需对CSU 实施不同信任等级的分别管控, 其中对CSU 行为信任分级至关重要. 鉴于此, 提出一种体现奖惩的犹豫模糊CSU 行为信任分级求解途径. 首先, 基于TOPSISSort-C 框架, 以犹豫模糊集(HFS) 刻画多来源差异化CSU 行为信任数据, 选取每一指标下各CSU 行为信任水平分位数作为该指标分级阈值? 然后, 通过对不同信任水平的CSU 行为数据加以非线性放缩, 获取体现奖惩的CSU 行为信任的强可信、不可信测度(MDT、MDD),使得CSU行为信任水平优劣更加直观且扩大分级区分度?最后,通过某互联网公司对CSU行为信任分级的实例辅之对比分析,验证所提出方法的有效性和增强奖优罚劣优势.]]></description>
<pubDate>2022/7/10 13:26:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄子航,彭定洪,宋博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于知识引导的自适应动态多模态差分进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201230000008]]></link>
<description><![CDATA[为充分利用问题求解过程知识，提升动态多模态优化算法的计算资源利用效率，提出一种基于知识引导的自适应动态多模态差分进化算法。首先，利用自组织映射神经网络实现种群自聚类，形成稳定的小生境；其次，通过对种群全局知识和个体邻域知识的综合学习，设计一种基于知识引导的自适应差分进化算法，在对种群进化状态进行实时监测和分析的基础上，逐层递进地引导不同种群个体自适应地选择最符合当前进化需求的变异方式，提升种群搜索效率，平衡种群多样性与收敛性；然后，针对问题动态特性，设计一种基于历史动态过程知识引导的自适应动态响应机制，通过对历史寻优经验的自适应学习，预测生成新环境下的潜在精英个体，引导种群实现精准快速的多峰定位。实验结果表明，所提算法能够有效解决动态多模态优化问题，且在不同动态环境设置下其求解性能均优于对比算法。]]></description>
<pubDate>2022/7/10 13:25:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[柴旭朝,梁静,马佳慧,闫李,于坤杰,岳彩通]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[双重补贴规制下考虑低碳商誉水平的供应链决策和协调]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201170000002]]></link>
<description><![CDATA[摘要：低碳背景下,考虑低碳和回收补贴政策,对供应链中上游制造商碳减排和再制造、下游零售商低碳宣传共同提高产品低碳商誉的现实问题展开分析.将低碳商誉水平作为状态变量,构建了非协同和协同情形下的微分博弈模型.通过对比分析,设计了利润共享-低碳宣传成本共担的协调机制.研究表明：1）不同情形下的低碳商誉水平均随着时间而提高,并逐渐达到稳定状态.2）双重补贴政策不仅能够激励制造商的低碳行为,还能有效提高产品低碳商誉和成员绩效,但是不影响零售商的低碳宣传水平.3）非协同情形导致供应链效率的损失,协调时保持制造商低碳宣传成本分担比例高于利润分享比例可以改善协调后的低碳商誉水平.此外,制造商适当提高其成本分担比例有利于成员利润的改善.]]></description>
<pubDate>2022/7/10 13:23:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李犟,马静,朱晨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多代理辅助多目标进化优化的建筑节能智能设计方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112230000008]]></link>
<description><![CDATA[进化优化具有优异的全局搜索能力，目前已被成功用于建筑节能设计问题. 然而，因为需要借助代价高昂的建筑能耗软件不断评价个体，现有建筑节能设计进化算法普遍存在运行代价高的不足. 鉴于此，提出一种面向建筑节能设计的多代理辅助多目标进化优化算法，简称MS-MOEA/D. 首先，依据MOEA/D的目标分解特征同时构建多个基础代理模型；针对每个待评估个体，自动选择合适的基础代理模型，并使用它们的集成结果来预测该个体的目标值，达到提高其预测精度的目的.同时，在进化过程中自主确定基础代理模型的更新时机和规模，用以降低代理模型的管理成本. 随后，将提出的MS-MOEA/D与建筑能耗模拟软件EnergyPlus相融合，建立面向建筑节能设计的多目标进化优化仿真平台，并将该平台用于中国北京地区常见居民和办公建筑节能设计实例中. 通过与7种典型多目标进化算法进行对比，结果表明，MS-MOEA/D在显著降低计算代价的基础上，能够得到高竞争力的Pareto最优解集.]]></description>
<pubDate>2022/7/10 13:21:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈志鹏,巩敦卫,梁晓珂,张勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[小样本下基于元学习和网络结构搜索的新模态故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112130000004]]></link>
<description><![CDATA[实际多模态化工过程通常由于产品需求等的调整而产生新模态，现有基于深度学习的故障诊断方法存在未充分利用现有模态设计经验、小样本下难以训练模型等局限。针对上述问题，提出了一种基于元学习（meta learning，ML）和网络结构搜索（neural architecture search，NAS）的新模态故障诊断方法MetaNAS。该方法首先利用NAS自动获取现有模态性能最优的网络模型，然后利用ML从现有模态的NAS过程中学习故障诊断模型的设计经验，最终当新模态产生时，在已学习设计经验基础上进行梯度更新，即在小样本条件下快速得到新模态故障诊断模型。通过数值系统和田纳西伊斯曼(Tennessee Eastman，TE)化工过程的仿真实验充分验证了提出方法的有效性和可行性。]]></description>
<pubDate>2022/7/10 13:21:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[金樑,李帅,李显,李歆,周晓锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于注意力引导空域图卷积SRU的动态手势识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111270000004]]></link>
<description><![CDATA[基于手部骨骼的动态手势识别是计算机视觉与人机交互领域的一个研究热点. 手势涉及的关节在空间上分布更紧密, 相关性更强. 针对目前基于骨骼的动态手势识别存在空间特征复杂、识别计算速率缓慢等方面的问题, 提出一种注意力引导空域图卷积简单循环单元(ASGC-SRU)网络. 首先, 将空域图卷积嵌入到SRU的门结构中, 使具有高速并行计算能力的SRU能对复杂手势的时域与空域信息进行建模. 其次, 引入一种指关节注意力引导模块, 使更重要的指关节具有更高的关注度. 最后, 引入一种注意力增强空域图丢弃(ASD)的正则化方法, 缓解了手势数据过拟合的弊端. 为了验证本文方法的有效性, 在公认的动态手势数据集SHREC’17和DHG14/28上进行了大量实验, 结果表明该方法取得了较高的识别准确率, 同时保持优良的计算效率.]]></description>
<pubDate>2022/7/10 13:20:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈炫琦,马玉良,佘青山,张波涛,张建海]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[应对环境中突发不确定性事件的移动机器人调节发育学习]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110080000009]]></link>
<description><![CDATA[在环境认知中，除了预期不确定性事件，移动机器人还可能会遇到非预期不确定性事件。如何高效、灵活地应对非预期不确定性事件是移动机器人面临的一个重要挑战。目前关于这方面的研究相对较少，且基于这些研究的移动机器人普遍缺乏自主学习的能力，难以快速、灵活地应对突变的外部环境。本文设计了一个新的碰撞危险度指标，该指标不仅考虑了障碍物的距离，同时也考虑了障碍物速度对移动机器人运动的影响；模拟人脑中乙酰胆碱和去甲肾上腺素在应对环境不确定性时的反应机理，通过碰撞危险度指标引导移动机器人的注意力网络在关注预期刺激的背侧注意力网络和关注新刺激的腹侧注意网络之间切换，使机器人灵活应对环境中的不确定性事件；同时，设计了一种新的神经元学习率，以增强调节发育网络隐含层神经元的学习能力，提高机器人应对突变环境的快速响应能力；此外，修改了突触权值更新规则，以提高移动机器人行为决策的准确性。在三种不同场景下的仿真实验，以及物理环境中的实验，验证了本文所提出的应对环境中非预期不确定性事件的移动机器人调节发育学习方法的可行性。]]></description>
<pubDate>2022/7/10 13:19:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王东署,赵红燕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[求解旅行商问题的波动降温模拟退火算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202230000003]]></link>
<description><![CDATA[针对传统模拟退火算法在求解旅行商问题时运行时间长，易陷入局部最优，且随着问题规模的增大缺陷愈发明显的问题，对传统算法的内循环过程和退火机制进行了改进，使内循环的搜索强度根据温度的变化自适应调整，同时提出波动温度控制机制，使得算法在保持温度幅值递减的总趋势下实现多次升温过程，增强了求解效果，缩短了求解时间，并通过TSPLIB 数据库提供的大量实例得以验证。]]></description>
<pubDate>2022/7/10 13:18:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈晟宗,张纪会]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于复合生成对抗网络的对抗样本生成算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101060000007]]></link>
<description><![CDATA[对抗样本能作为训练数据辅助提高模型的表达能力, 还能够用来评估深度学习模型的稳健性. 然而, 通过在一个小的矩阵范数内扰乱原始数据点的生成方式, 使得对抗样本的规模受限于原始数据. 因此, 为了更高效地获得任意数量的对抗样本, 探索一种不受原始数据限制的对抗样本生成方式具有重要意义. 本文提出一种基于生成对抗网络的对抗样本生成模型 (Multiple Attack Generative adversarial networks, M-AttGAN), 模型设计为同时训练两组生成对抗网络来分别对原始数据样本分布和模型潜在空间下的扰动分布进行建模, 训练完成的 M-AttGAN 能够不受限制地高效生成带有扰动的对抗样本, 从而为对抗训练和提高深度神经网络的稳健性提供更多可能性. 通过 MNIST 和 CIFAT-10 数据集上的多组实验, 证明了利用生成对抗网络对数据分布良好的学习能力来进行对抗样本生成是可行的, 相较于常规攻击方法, M-AttGAN 不仅能够脱离原始数据的限制生成高质量的对抗样本, 而且样本具备良好的攻击性和攻击迁移能力.]]></description>
<pubDate>2022/7/5 10:41:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡佳纯,黄钢,孔锐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[约束非线性车辆队列分布式多目标模型预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103280000002]]></link>
<description><![CDATA[针对具有状态和控制约束的非线性车辆队列系统多目标控制问题,提出一种分布式多目标模型预测控制(model predictive control, MPC)策略. 首先,基于前车-后车单向通信拓扑,建立网联车辆队列非线性纵向巡航模型,应用字典序算法描述分布式多目标MPC问题?然后,通过设计弦稳定与收缩约束,并结合MPC三要素条件,保证车辆队列在经济性能与协同性能最优条件下的稳定性和弦稳定性结果?最后,通过典型工况的仿真结果验证所提出策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/7/5 10:40:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈龙,何德峰,李壮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于有限时间未知输入观测器的一类受扰非线性系统故障检测与估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104010000001]]></link>
<description><![CDATA[针对一类非线性系统同时存在执行器故障、传感器故障和扰动的问题, 本文提出一种基于有限时间未知输入观测器的故障检测与估计方法. 首先, 通过线性非奇异变换将原系统解耦为两个降阶的子系统, 其中一个子系统只包含扰动, 另一个子系统同时包含扰动和故障; 其次, 通过一阶低通滤波器获得新的状态并与子系统构成增广系统, 实现将原系统的传感器故障转化为增广系统的执行器故障; 再次, 设计未知输入观测器对增广系统故障进行检测, 并实现在有限时间内估计出系统的扰动和故障. 通过理论分析证明了所设计未知输入观测器的有限时间收敛性. 最后, 基于永磁同步电机(PMSM)转速系统进行仿真研究, 仿真结果验证了本文所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/7/5 10:40:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方一鸣,刘乐,刘仁和,王馨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于观测器的无人车H_infinity预瞄控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107260000001]]></link>
<description><![CDATA[为抑制道路曲率干扰并提高无人车路径跟踪精度，本文提出一种基于观测器的无人车H无穷预瞄控制器设计方法。首先，将无人车非线性路径跟踪模型转换为线性变参数(Linear Parameter Varying System, LPV) 系
统。其次，建立关于路径曲率的预瞄模型，并将无人车路径跟踪模型和预瞄模型结合起来构建增广系统。考虑传感器测量噪声对无人车路径跟踪精度的影响，设计基于观测器的H无穷状态反馈控制器，并将控制器设计问题
转化为满足一组线性矩阵不等式的优化问题。最后，Simulink/CarSim联合仿真结果表明，本文提出的基于观测器的无人车H无穷预瞄控制方法可以有效减小测量噪声对系统性能的影响，与已有最优控制方法相比，可以取得
更好的路径跟踪精度。]]></description>
<pubDate>2022/7/5 10:40:17</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李擎,梁永裕,王恒,王莉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于M-estimator的鲁棒宽度学习系统]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108230000003]]></link>
<description><![CDATA[宽度学习系统(BLS)是最近提出的一种准确而高效的新兴机器学习算法,已在分类、回归等问题中展现出优越的学习性能.然而,传统BLS以最小二乘作为学习准则,易于受到离群值的干扰从而生成不准确的学习模型.针对该问题,提出一种基于M-estimator的鲁棒宽度学习系统(RBLS).与BLS不同,RBLS在学习模型中使用具有鲁棒特性的M-estimator代价函数来替代传统的最小二乘代价函数,并采用拉格朗日乘子法和迭代加权最小二乘方法进行优化求解.在迭代学习过程中,正常样本和离群值样本将根据其训练误差的大小而被逆向赋予不同的权重,从而有效抑制或消除离群值残差对学习模型的不利影响.实验结果表明,作为一种统一的鲁棒学习框架,RBLS可以融合使用不同的M-estimator加权策略,并能够取得较对比算法更好的泛化性能和鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2022/7/5 10:39:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭威,徐涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模型信息的高阶系统线性自抗扰控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109090000004]]></link>
<description><![CDATA[针对自抗扰控制器在热力系统高阶大惯性过程控制中效果不佳的问题,提出一种利用高阶系统模型信息进行补偿的自抗扰控制器设计方法. 基于理论分析, 给出各可调参数的物理意义及其定量化参数整定方法, 并从观测误差、开环频率特性和参数稳定域等方面分析补偿自抗扰控制器能够提高控制效果的原因. 仿真对比实验和鲁棒性检验结果表明,所提方法在设定值跟踪、抗扰能力和性能鲁棒性方面均优于PI/PID控制器,同时能够显著改善低阶自抗扰控制器对高阶大惯性过程的控制效果,具有很好的工程推广潜力.]]></description>
<pubDate>2022/7/5 10:39:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李东海,李政,王佑,吴振龙,薛亚丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[城市固废焚烧过程风量智能优化设定方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107060000004]]></link>
<description><![CDATA[城市固体废物焚烧(municipal solid wastes incineration,MSWI) 技术由于其高效的减容效果逐渐成为了
生活垃圾处理的主要方式. MSWI过程产生的氮氧化物(nitrogen oxides,NOx) 是大气中的主要污染物之一. 为了
在控制NOx排放的同时保证燃烧效率,提出一种基于多目标粒子群算法的MSWI过程风量智能优化设定方法. 首
先, 结合最大相关最小冗余算法及前馈神经网络, 建立燃烧效率和氮氧化物排放浓度预测模型; 然后, 提出分阶段
多目标粒子群优化算法(staged multi-objective particle swarm optimization, SMOPSO),获得一次风流量和二次风流
量的Pareto 优化解集; 此外, 设计效用函数, 确定一次风流量和二次风流量的最优设定值; 最后, 基于国内某城市固
废焚烧厂的实际运行数据,验证所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/7/3 23:45:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔莺莺,蒙西,乔俊飞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事件驱动的多智能体有限时间分群一致控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101260000005]]></link>
<description><![CDATA[本论文针对二阶线性多智能体系统的分群一致控制问题, 考虑智能体通信拓扑同时包含协作和对抗关系, 提出一种基于事件驱动控制的有限时间分布式领航跟随分群一致性算法, 该算法可使多智能体系统在有限时间内实现分群一致, 即各子组内的智能体实现状态一致, 不同子组收敛至不同一致状态. 采用事件驱动控制机制, 设计事件驱动函数及事件触发条件, 降低了智能体控制器更新频率, 减少系统能耗. 基于代数图论和李雅普诺夫稳定性理论推导出系统的有限时间稳定性条件, 通过巧妙构造Lyapunov函数, 给出系统有限收敛时间的显式估计, 同时证明在本文提出的事件驱动机制下每个智能体相邻触发时间间隔有严格的正下界, 即避免了芝诺行为. 仿真验证所提出的有限时间事件驱动分群一致控制算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/7/1 0:02:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[毕文豪,孙文轩,杨盼,张安]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于种群关联策略和强化解集准则的高维多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101220000004]]></link>
<description><![CDATA[研究表明一般的高维多目标进化算法无法有效处理不同类型的Pareto前沿，针对上述情况，本文提出了一种基于种群关联策略和强化解集准则的高维多目标进化算法（Many-objective evolutionary algorithm based on population association strategy and enhanced solution set criterion，MaOEA/PAS-ESC）。该算法在环境选择中采用种群关联策略（Population association strategy, PAS）和强化解集准则（Enhanced solution set criterion, ESC）协同指导种群进化。其中，PAS利用解与参考向量的角度和欧氏距离以及种群中解之间的距离来选择多样性良好的解，ESC利用参考点与种群间的联系选择来收敛性良好的解，以共同达到有效平衡多样性和收敛性的目的。实验结果证明MaOEA/PAS-ESC在处理高维多目标优化问题不仅具有更强的竞争性能，而且提高了处理不同类型Pareto前沿的能力。]]></description>
<pubDate>2022/6/30 23:30:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李军华,覃灏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[可用于机械臂控制的小脑脉冲神经元网络研究与FPGA实现]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107270000001]]></link>
<description><![CDATA[小脑对运动的调控和对环境的适应性是人体完成快速精准运动的关键，模拟并研究小脑的运行机制将为控制复杂多变的机器人模型提供更有效的方法。本文遵循神经元数量的真实生物比率，构建大规模小脑脉冲神经网络模型，模拟大脑中小脑的真实结构、信息传递方式和学习机制，实现对机械臂的误差纠正控制，依据系统在不同控制任务下的控制结果，得到不同突触可塑性对小脑网络控制效果的影响规律。为了进一步增加小脑控制系统的生物真实性，以更贴近人脑的并行运算方式在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)平台上实现了所构建的模型，并进行了相应的资源优化，增加了可实现的网络规模。FPGA实现结果显示系统成功完成了基于小脑误差纠正功能的自适应类脑机械臂控制，验证了小脑的真实细胞动力学和大规模颗粒层提供的高容错性，提供了兼顾小脑应用功能实现和理论研究的平台。]]></description>
<pubDate>2022/6/29 19:42:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓斌,郝新宇,王江,伊国胜,于海涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带输出死区的多智能体系统预设时间事件触发式协同控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103090000004]]></link>
<description><![CDATA[针对带有输出死区的多智能体系统的一致性控制问题, 本文提出了一种可预设时间的事件触发式协同控制方法. 输出死区现象普遍存在于实际系统, 对控制回路中负反馈调节影响较大, 会导致系统控制性能的下降. 为此, 通过结合Nussbaum函数对输出死区特性进行补偿, 以削弱其对系统性能的影响. 但上述问题解决的同时也将会加剧对系统控制传输资源的占用. 由于多智能体系统依靠智能体之间频繁的信息交互实现控制目标, 自身传输资源有限. 考虑到实际系统的限制, 利用事件触发控制策略节省系统的控制传输资源. 更进一步, 为有效提高系统性能, 使系统能够快速达到稳定, 引入一类转换函数进行系统变换, 实现了系统同步误差在预设时间内收敛于紧集的目标. 理论分析以及仿真结果验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/6/29 18:54:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘治,穆朝絮,王建晖,张春良,邹涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于帧内关系建模和自注意力融合的多目标跟踪方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107070000002]]></link>
<description><![CDATA[多目标跟踪在视频监控领域有着重要的应用价值.随着深度神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)，尤其是图神经网络（Graph Neural Networks, GNN）的发展，多目标跟踪的研究现阶段取得了很大突破.其中，图神经网络由于引入了目标-轨迹间的关系建模，显示出了更稳定的跟踪性能.然而，已有的基于GNN的多目标跟踪方法都仅在连续两帧之间建立全局关系模型，而忽视了帧内目标与周围其它目标的交互，没有考虑在帧内建立合适的局部关系模型.为了解决这个问题，我们提出了基于帧内关系建模和自注意力融合模型（INAF-GNN）的多目标跟踪方法，为帧内目标和周围邻居目标之间建立帧内关系图模型，帧间建立目标和轨迹关系的帧间图模型，并利用注意力机制设计了一个特征融合模块，用来整合帧内和帧间特征.为了验证模型的有效性，我们在MotChallenge标准数据集上进行了大量的实验，与多个基于图神经网络的方法相比较，MOTA提高了1.9%，IDF1提高了3.6%，证明了方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/6/29 18:50:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王欢,严慧,朱姝姝]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑需求响应激励机制的园区综合能源系统博弈优化调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203200000001]]></link>
<description><![CDATA[建设源荷协调、灵活互动的综合能源系统是构建新型电力系统的有效路径。在综合能源系统下，通过价格、补贴等激励手段合理调节用户侧需求响应机制可以促进系统经济高效运行。为制定合理的需求响应激励机制，首先充分考虑源荷不确定性，提出随机场景生成策略，然后提出计及用户需求响应的综合能源系统博弈优化框架，分别以园区综合能源系统运营商和综合能源用户效益最大化为目标，建立了双主体博弈优化调度模型，并提出了快速高效的求解算法。最后，基于某实际园区综合能源系统开展多场景算例仿真分析，制定了合理有效的需求响应价格激励方案，调度结果表明所提方案可以有效提升系统运行商和用户的效益。]]></description>
<pubDate>2022/6/28 9:06:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董厚琦,林嘉琳,王俐英,许保光,曾鸣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于迁移子空间学习的偏最小二乘回归软测量方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203150000008]]></link>
<description><![CDATA[针对流程工业中工况改变易导致当前样本与历史样本分布失配，传统软测量模型失准的问题，考虑工业数据时序性、动态性以及存在过程漂移等特性对建模的影响，本文提出一种基于迁移子空间学习的偏最小二乘回归软测量方法. 首先,回归框架采用非线性迭代偏最小二乘方法， 对其求解映射向量的目标函数施加基于子空间重构的域适应正则项， 映射过程中保证当前工况中每个样本能够被历史工况样本线性重构. 在此基础上，对重构矩阵施加低秩稀疏约束，保持数据结构的同时，使重构矩阵具备块状结构以应对过程漂移特性. 将本文方法在一个数值案例和三种不同的多工况数据集中进行实验，并与现有域适应回归方法对比分析. 实验证明本文方法能够有效提高模型在跨工况条件下的预测精度, 减少工况间数据分布差异对模型性能的影响.]]></description>
<pubDate>2022/6/28 9:06:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程兰,韩鹏东,任密蜂,阎高伟,叶泽甫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于未知类语义约束自编码的零样本图像分类]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202200000005]]></link>
<description><![CDATA[为缓解传统零样本图像分类模型中存在的领域偏移问题，提出一种基于未知类语义约束自编码的零样本图像分类模型。首先，利用预训练的ResNet101网络提取所有已知类和未知类图像的视觉特征；其次，通过编码器将提取的图像深度视觉特征从视觉空间映射到语义空间；然后，通过解码器将映射后得到的语义向量重构为视觉特征向量。在语义自编码器的训练过程中，利用未知类图像的聚类视觉中心和未知类语义类原型的分布对齐施加约束，以缓解领域偏移问题；最后，基于经编码器预测得到的测试图像语义向量和各测试类语义类原型之间的相似性，采用最近邻算法实现零样本图像分类。AwA2和CUB数据集上的实验结果表明所提模型具有较高的分类准确度。]]></description>
<pubDate>2022/6/28 9:05:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程玉虎,王雪松,张淳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于ADASYN平衡数据的ISSA-KELM滑动电接触失效诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202180000003]]></link>
<description><![CDATA[弓网滑动电接触的接触状态对电力机车的平稳运行有直接的影响,为了判断一定工况条件下弓网滑动电接触是否失效,提出了一种基于平衡数据集训练的改进麻雀算法优化核极限学习机失效诊断模型.首先,通过浸金属碳滑板与铜导线的对磨实验模拟机车运行,得到载流稳定系数与离线率随滑动速度、压力波动幅度、压力波动频率和接触电流的变化规律.其次,通过自适应综合过采样法对实验所得数据中的少数类样本进行扩充,将生成的平衡数据集用于训练核极限学习机失效诊断模型.同时,采用改进麻雀算法对模型的参数进行优化.针对基本麻雀算法存在的不足,将混沌镜向初始化策略、旋转搜索策略和柯西交叉变异策略应用于麻雀的位置更新,得到改进的麻雀算法.通过测试函数对其进行仿真测试,结果表明改进麻雀算法具有更好的稳定性和收敛精度.最后,通过将
本文所提模型与其他诊断模型进行对比,进一步证明了在不平衡数据集下该模型的有效性与改进算法的优越性.]]></description>
<pubDate>2022/6/28 9:05:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈忠华,丛琳,回立川,李欢欢]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定性信息表示及推理]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201270000003]]></link>
<description><![CDATA[在基于数据的复杂系统建模过程中,各种不确定性信息普遍存在. 一般来说,客观系统的随机性与人类认知的模糊性构成了不确定性的最基本内涵. 为了对不确定性信息进行形式化的描述,促进人类对实际系统的理解,近年来各种不确定性理论得到了极大发展. 基于此,首先给出了不确定性的来源、分类及特点;然后,从随机性、模糊性及混合不确定性三方面系统梳理了贝叶斯推理、模糊推理、粗糙集、灰色理论和证据理论等方法在不确定性信息表示与推理方面的研究;同时总结分析了上述理论在可靠性工程、信息融合和决策支持等方面的典型应用. 最后,在对现有工作简要总结的基础上,提出了不确定性理论在未来发展中面临的三大挑战,并给出了潜在的解决思路,以期为该领域的研究者提供一定的参考.]]></description>
<pubDate>2022/6/28 9:04:37</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[胡昌华,王杰,张朋,赵导,周志杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于干扰精细估计与神经网络推力分配的载人潜水器控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201220000001]]></link>
<description><![CDATA[针对潜水器在水下运行时会受到洋流、参数摄动等多种干扰因素影响和潜水器的过驱动问题, 本文设计了一种基于干扰观测的反步控制器和基于神经网络二次规划的推力分配器的双层控制结构. 首先, 建立潜水器系统在洋流影响下的动力学模型. 其次, 将潜水器所受到的干扰分为由洋流产生的干扰和由其他因素引起的干扰两部分, 分别使用洋流观测器和非线性干扰观测器进行估计. 并基于干扰观测信息利用反步法设计了运动控制器. 然后, 针对潜水器的过驱动特性以及推进器的推力受限问题, 提出了一种基于神经网络二次规划的推力分配方法. 最后, 使用 MATLAB 进行数值仿真, 验证本文所提控制方法的有效性和优越性. 基于干扰精细估计与神经网络推力分配的潜水器运动控制系统, 其优越性主要体现在: 干扰估计更加准确、推进系统的耗能最优, 以及避免推进器的推力超限.]]></description>
<pubDate>2022/6/28 9:04:07</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[方星,刘飞,浦吉铭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[外包、自研还是交叉授权？——OEM互补性技术策略选择]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201200000004]]></link>
<description><![CDATA[考虑处于市场竞争的两个 OEM 的互补性技术策略选择问题, 其中, 每个 OEM 只掌握一种互补性技术, 且二者研发能力存在异质性, 而产品的生产需两种互补性技术的结合. 针对各自缺乏的技术, 构建 OEM 的外包、自研和交叉授权三种技术策略选择模型, 通过比较三种情形下的均衡结果, 识别出 OEM 的最优技术策略选择. 研究表明: 首先, 具有技术优势的 OEM 进行技术外包时, 始终存在创新抑制, 然而如果它拥有极强的研发能力, 外包比自研更有利. 其次, 当强势方的授权程度较低并且弱势方授权程度适中时, 两个 OEM 偏好独立研发, 将放弃交叉授权. 再次, 相比技术外包, 技术领先的 OEM 对交叉授权的态度更积极, 反之亦然. 最后, OEM 的技术策略偏好取决于技术研发能力差异和交叉授权效应, 仅有自研或交叉授权可能成为 OEM 的共同最优策略.]]></description>
<pubDate>2022/6/28 9:03:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[艾兴政,郭松波,何浩嘉,唐华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于序贯博弈的研发补贴和关税决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201200000001]]></link>
<description><![CDATA[增大国内装备制造业的研发投入和引入国外产品带来的研发溢出可提升国内装备制造业科技水平,但同时带来了企业的研发成本负担和国外产品抢占国内市场的问题,因此政府在其中的研发补贴和关税政策调控显得尤为迫切。本文探究了政府研发补贴和关税政策对具有研发溢出的国外装备制造商且与国内装备制造商进行序贯博弈时的市场份额、利润和研发水平的影响问题。并进一步分析了政府以社会福利最大为目标时,政府的最优决策并对关键因素进行了敏感性分析。最后通过数值扩展验证了结论的稳健性。研究发现：研发补贴系数或关税增大都会提高(降低)国内制造商(国外制造商)的产量、利润和研发水平；政府以社会福利最大进行决策时,随着两种产品竞争强度的增大,总的研发补贴会减小,而单位研发补贴先减后增,关税先增后减。研发成本系数越高,关税和单位研发补贴会越高,但总的研发补贴会减少。]]></description>
<pubDate>2022/6/28 9:03:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈洪转,魏承莉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于单网络评判学习的非线性系统鲁棒跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201170000005]]></link>
<description><![CDATA[针对一类具有不确定性的连续时间非线性系统, 提出了一个基于单网络评判学习 的鲁棒跟踪控制方法. 首先建立由跟踪误差和参考轨迹构成的增广系统, 将鲁棒跟踪控制问题转换为镇定设计问题. 通过采用带有折扣因子和特殊效用项的代价函数, 将鲁棒镇定问题转换为最优控制问题. 然后, 通过构建评判神经网络对最优代价函数进行估计, 进而得到最优跟踪控制算法. 为了放松该算法的初始容许控制条件, 在评判神经网络权值更新律中增加一个额外项. 另外, 利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性及鲁棒跟踪性能. 最后, 仿真结果验证了该方法的有效性和适用性.]]></description>
<pubDate>2022/6/28 9:02:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[霍煜,乔俊飞,王鼎]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[碳限额与交易机制和消费者低碳偏好下的供应链减排及融资策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201160000001]]></link>
<description><![CDATA[在碳限额与交易机制和消费者对低碳产品存在偏好背景下,考虑由一个资金约束的制造商和一个资金充裕的零售商构成的供应链,针对银行贷款(BF)、提前支付折扣(APD)和提前支付回购(APB)三种融资方式,构建制造商主导的以企业利润最大化为目标的博弈模型,研究不同融资方式下低碳供应链的减排与定价决策,以及制造商的融资方式选择问题.研究表明:1)在三种融资方式下,减排投资成本系数的增加会降低制造商的最优单位产品碳减排量.2)提前支付下制造商的最优单位产品碳减排量始终高于BF方式.当碳交易价格较高或减排投资成本系数较高时,APB方式下制造商的碳减排量最高;否则,APD方式下制造商的碳减排量最高.3)与BF方式相比, 提前支付更能提升制造商的利润,且制造商在APB方式下获利最多.]]></description>
<pubDate>2022/6/28 9:01:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭振,马慧敏,张川]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[随机饱和与测量缺失下非线性系统的分布式状态估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201080000004]]></link>
<description><![CDATA[针对传感器网络环境中普遍存在的节点饱和、测量缺失、时滞等信息不完全现象, 必然导致系统整体性能变差. 本文研究随机饱和与测量缺失影响下非线性系统的分布式H∞状态估计问题. 通过两组已知概率的Bernoulli 分布, 建立了一个能够在统一框架内描述以上两种随机不完全信息的传感器模型. 每个传感器接收到
的信号由采样间隔随时间变化的采样器分别采样, 并利用输入延迟的方法, 将采样周期转化为等价的有界时变时滞,从而得到了变时滞随机非线性估计误差系统.在此基础上构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并选择与之有效配合的积分不等式, 得到了具有较小保守性的分布式H∞状态估计器设计条件. 最后通过仿真分析验证了所提
方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/6/28 9:01:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[费树岷,郭建锋,钱伟,张祥林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进近端策略优化算法的草酸钴合成过程优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112300000004]]></link>
<description><![CDATA[金属钴被广泛用于电池和金属复合材料,草酸钴合成过程是影响产品质量的关键工序.针对草酸钴平均粒径的优化问题,本文提出了一种基于改进的近端策略优化(PPO)算法的草酸钴合成过程优化方法.首先,根据草酸钴合成过程的优化目标及约束条件设计相应的奖励函数,通过建立过程的马尔科夫决策模型,将优化问题纳入强化学习框架;其次,针对策略网络在训练过程中出现的梯度消失问题,提出将残差网络作为PPO算法的策略网络;最后,针对过程连续状态空间导致PPO算法陷入局部最优策略问题,利用交错模仿学习对初始策略进行改进.将所提出的方法与传统PPO算法进行比较,改进的PPO算法在满足约束条件的同时,具有更好的优化效果和收敛性.]]></description>
<pubDate>2022/6/28 9:00:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[褚菲,何大阔,贾润达,宁文彬,王福利]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[针对动态目标的多无人机协同组合差分进化搜索方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112280000005]]></link>
<description><![CDATA[针对多无人机动态目标协同搜索问题, 提出了一种组合差分进化无人机协同搜索航迹规划方法. 首先, 建立了动态目标协同搜索环境信息图模型及无人机运动模型. 接着, 基于改进差分蝙蝠算法和自适应差分进化算法, 设计了基于种群数量自适应分配的组合框架, 将差分进化算法中的变异、交叉和选择机制引入蝙蝠算法, 构建了组合差分进化算法的协同搜索算法, 并对无人机动态目标协同搜索的航迹进行了优化. 针对待搜索目标轨迹随机多变且具有规避侦察特性的现实场景, 建立了可回访数字信息图和自适应目标搜索增益函数, 提高了无人机对动态目标的捕获能力. 最后, 仿真结果表明所提出的无人机动态目标协同搜索算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/6/28 8:59:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[罗德林,徐扬,周鹤翔]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[完全在线的双目直接法视觉 SLAM 算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112270000002]]></link>
<description><![CDATA[视觉SLAM在机器人的室外作业如野外探索、定位侦察中扮演了重要的角色。为了使得机器人可以更好地进行室外作业，本文提出了一种不受词袋模型的固定词汇限制的完全在线的实时双目直接法视觉SLAM算法。作为直接法视觉SLAM，本文中提到的系统可以利用任何具有足够的强度梯度的图像像素，使其在缺少特征点的区域仍具有很强的鲁棒性。系统算法引入双目静态残差约束并去除遮挡的滑窗优化来增强系统的跟踪精度，增加闭环检测和位姿图优化模块，并且建立在线词袋模型，使得系统可以在大规模且陌生的环境中依然可以进行工作。此算法在公开的EuRoC数据集和KITTI数据集上进行性能评估，本文所提出的系统的定位精度优于最先进的直接法视觉SLAM系统，且室内场景和室外场景均具有鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2022/6/28 8:59:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜振军,贾嫣晗,刘明敏,徐方,邹风山]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于顺序扩展一致性包算法的多无人机分布式任务分配]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112170000001]]></link>
<description><![CDATA[以异构多无人机协同执行复杂的耦合多任务为背景，提出了一种非死锁的顺序扩展一致性包算法来求解分布式任务分配问题。首先，建立了考虑任务载荷资源、任务时序、威胁区等约束条件的异构多无人机时序多任务分配模型；其次，对一致性包算法的任务包构建过程和冲突消解规则进行了扩展，并设计了一种基于有向图深度优先搜索的方法进行任务方案的死锁检测和修正，以实现无冲突和无死锁的任务分配；然后，将关联任务之间的时序约束转化为软时间窗约束，利用顺序分层的策略进行求解；最后，为了提高任务分配结果的可靠性，采用Dubins曲线路径将航路规划耦合到任务分配中。仿真实验证明，提出的算法能够快速有效地解决异构多无人机协同耦合多任务的分布式任务分配问题，具备良好的最优性和时效性。]]></description>
<pubDate>2022/6/28 8:58:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[步雨浓,都延丽,高程,刘燕斌,杨小草]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[二阶多智能体系统在自适应间歇牵制控制下的部分分量一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111240000003]]></link>
<description><![CDATA[部分分量一致是指多智能体系统中所有状态变量的一些分量渐近趋于恒同的现象. 它是一种比恒同一致弱的群体动力学行为. 本文基于二阶多智能体系统的动力学模型, 设计了一种自适应间歇牵制控制协议, 通过置换矩阵方法将原偏差系统中待研究的状态分量转换为新偏差系统中前面部分的状态分量, 并运用矩阵理论和部分变元稳定性理论, 导出部分分量一致性准则，从而确保在指数稳定意义下该多智能体系统的部分分量一致性得以实现. 最后, 数值模拟验证了理论分析结果.]]></description>
<pubDate>2022/6/28 8:54:59</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[甘晓亮,刘雪雪,马忠军,周阳平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进引力搜索算法的室内定位锚节点部署方案]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111170000009]]></link>
<description><![CDATA[在室内定位场景中，锚节点的部署对定位性能有着很重要的影响。考虑存在障碍物的室内环境，基于缺少环境详细信息或者缺少设备模拟室内信号传播的基本场景，综合考虑可定位率、定位精度以及是否冗余部署的指标，设计了一种新的评价函数，并利用改进的引力搜索算法(Gravitational Search Algorithm, GSA)进行求解，在可接受时间成本内得到室内定位锚节点部署问题的较优解。仿真实验包括两个方面，第一个方面将该算法与三种参考算法进行对比，在定位率、几何精度因子(Geometric Dilution of Precision, GDOP)值、定位误差等方面都有较优的性能。第二个方面针对考虑部分因素的评价函数进行比较，通过对多个指标项的分析证实提出的评价函数可以获得较优的锚节点部署方案，从而能够有效改善锚节点拓扑，提高定位性能。]]></description>
<pubDate>2022/6/28 8:54:28</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈宇,丁凯,李芷楠,齐小刚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[并联DC-DC变换器系统的固定时间分布式协同控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111140000001]]></link>
<description><![CDATA[针对负载为超级电容的并联DC-DC变换器系统,为了在固定时间内实现电流输出均衡目标,本文提出了固定时间协同控制方法.将耦合子系统之间的通信拓扑,利用图进行刻画.借助输入输出反馈线性化技术,将并联DC-DC变换器系统的电流均衡控制设计难题转化为了固定时间内一阶多智能体系统的一致性跟踪问题.借助符号函数、拉普拉斯矩阵、牵制增益矩阵, 基于最近邻原则,设计了参数可调的固定时间电流均衡控制律.利用李亚谱诺夫函数严格证明了整个闭环系统的稳定性,并推导出了收敛时间的上界.所提出的固定时间电流均衡控制方法,可以克服有限时间协同控制方法对初始状态依赖性强的缺点,同时改善了系统的收敛性.借助仿真,验证了本文提出的方法的有效性和可行性.]]></description>
<pubDate>2022/6/28 8:53:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘建刚,杨胜杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多故障并发非线性系统一体化跟踪主动容错控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111090000005]]></link>
<description><![CDATA[针对一类执行器及传感器同时发生故障的非线性系统,综合鲁棒滑模重构观测器及自适应滑模容错控制器设计技术,提出一体化跟踪主动容错控制方案。首先将系统增维变换为广义系统,运用广义约束逆引入辅助矩阵,采用线性矩阵不等式设计观测器系数矩阵,综合自适应律给出广义鲁棒滑模观测器设计程式；在此基础之上,通过设计鲁棒滑模微分器估计输出向量微分,结合广义鲁棒滑模观测器状态估计结论,实现执行器及传感器故障同时重构。其次,基于故障重构及状态估计结论,提出自适应滑模的跟踪主动容错控制律设计程式。最后,通过开展飞行模拟转台伺服系统数值仿真,检验一体化跟踪主动容错控制器设计方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/6/28 8:53:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁 奇,李颖晖,廖开俊,刘 聪,钱 坤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Frobenius和 L2,1范数的多输出宽度学习系统]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110160000002]]></link>
<description><![CDATA[宽度学习系统(broad learning system, BLS) 因其特征提取能力强、计算效率高而被广泛应用于众多领域。然而，目前BLS 主要用于单输出回归，当BLS存在多个输出时，BLS无法有效发掘多个输出权重之间的相关性，会导致模型预测性能的下降。本文通过Frobenius和L2,1矩阵范数的联合约束，提出多输出宽度学习系统（multi-output broad learning system, MOBLS）。首先，在原有BLS的基础上构建新的目标函数，将L2损失函数替换为L2,1形式，L2正则化项替换为Frobenius 和L2,1两项; 其次，利用ADMM对新目标函数的BLS的输出权重优化求解，最后利用11个公共数据集和1个实际过程数据集验证其有效性。]]></description>
<pubDate>2022/6/28 8:52:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈俊龙,褚菲,梁涛,卢新宇,苏嘉铭,王雪松]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[互信息自编码集成SCADA参量关联耦合的风电机组故障预警方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110130000001]]></link>
<description><![CDATA[针对风力发电机组SCADA监测参量间的耦合关联性，提出了基于多参数耦合关联互信息编码的风电机组故障检测方法。该方法采用了多维时间序列的关联矩阵对SCADA数据的耦合关联性进行描述，继而，构建了互信息变分自编码器对关联矩阵进行编码重构，引入了隐变量与关联矩阵间的最大互信息及编码特征与重构关联矩阵间的最大化互信息，减少了关联矩阵的编码与解码信息损失。最后，将SCADA参量关联矩阵的重构误差作为机组健康评估指标，结合指数加权移动平均模型的迭代更新，对机组实时故障阈值进行了自适应设置。两个风场的风电机组SCADA数据分析结果表明：本文方法充分利用了SCADA数据的耦合关联结构信息，能有效提高风电机组故障检测的准确性及对环境工况的鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2022/6/28 8:51:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[柏林,刘小峰,史长振,晏锐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度学习的三维点云分割综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109220000009]]></link>
<description><![CDATA[作为三维场景理解的重要技术之一, 三维点云分割受到广泛的关注, 具有重要的研究价值和广阔的应用前景. 本文梳理了基于深度学习的三维点云分割技术的最新研究进展. 在介绍了三维点云分割常用的八个室内和室外数据集的基础上, 重点阐述和分析了现有主要基于深度学习的语义分割、实例分割和部件分割方法, 并基于量化数据进行了部分方法的效能比较. 最后从十个方面总结现有方法不足并针对性地提出工作展望.]]></description>
<pubDate>2022/6/28 8:50:27</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[贾旭瑞,刘薇,卢健,庞菲菲,张凯兵,周健]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[小样本条件下基于属性权重Shapley值分配的粗糙集决策模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012080000007]]></link>
<description><![CDATA[小样本条件下根据粗糙集理论构建的决策规则,受数据来源偶然性误差影响较大,个别数据样本难以反映真实知识关系。为解决小样本条件下粗糙集决策规则可信度未知的问题,提出信息区分量、属性影响方向等概念,运用Shapley值法进行进行属性权重分配,求取每个属性对决策结果的影响方向,进而得出决策规则的参考信度,以寻求真实可信且适合工程实际的决策规则。最后经实例论证了新方法的可行性以及对数据来源误差的分辨能力。]]></description>
<pubDate>2022/6/26 1:20:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方志耕,李志远,刘思峰]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于Jackson网络的地面分队防御作战兵力部署方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104110000006]]></link>
<description><![CDATA[针对地面分队防御作战兵力部署信息利用不足、未能宏观统筹部署的问题，提出一种基于Jackson网络的地面分队防御作战兵力部署方法，实现对地面分队防御作战兵力部署的建模和优化。首先，分析地面分队防御敌突击武器的规律和特点，用Jackson排队网络对该过程建模，并针对第一道防线节点顾客到达率大于服务率的问题，提出Jackson排队网络的等效转化方法；其次，依据各节点的吞吐量和顾客到达率，研究节点间的顾客转移量、外来顾客到达率，并最终求得敌目标对防线的突破率。最后，基于博弈思想，建立双层迭代寻优结构，计算敌最优进攻策略下我方的最优决策。仿真实验验证了本文改进人工蜂群算法在求解本文模型收敛性和稳定性方面的优势以及本文双层迭代寻优结构的合理性，同时讨论了毁伤概率对兵力部署的影响。]]></description>
<pubDate>2022/6/24 11:13:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常天庆,褚凯轩,孔德鹏]]></author>
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<title><![CDATA[基于节能考虑的全向移动机器人鲁棒补偿轨迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104230000003]]></link>
<description><![CDATA[针对全向移动机器人在跟踪目标的过程中存在的跟踪误差及产生的能量损耗问题,本文首先构建一种新型机器人能耗模型,该模型能够有效预测机器人运行过程中各种能量消耗.然后基于该能耗模型设置兼顾轨迹跟踪误差与能耗最小的性能指标函数,在其约束下,提出一种基于干扰鲁棒补偿的反馈节能控制器.另外,引入不确定性及干扰估计观测法,构建鲁棒补偿项,在满足能耗最优的前提下实现对外界干扰的有效抑制.最后基于Lyapunov稳定性理论证明本文所提出的节能干扰鲁棒补偿控制系统是渐近稳定的.仿真结果表明,通过将该控制器与比例微分控制器及一般节能补偿控制进行比较,所提出的控制方法控制精度更高,能量损耗更低,具有更强的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2022/6/24 11:11:54</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王硕玉,王义娜,杨俊友,郑依伦]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于层次化可塑性回声状态网络的混沌时间序列预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105020000002]]></link>
<description><![CDATA[为了提高回声状态网络对于混沌时间序列特征提取与预测的能力，本文提出一种层次化可塑性回声状态网络模型。该模型将多个储备池顺序连接，通过逐层特征变换的方式增强了对非线性多尺度动态特征的提取能力。同时，引入神经科学中的内在可塑性机制模拟真实生物神经元的放电率分布，以最大化神经元的信息传递为目标对储备池进行预训练。层次化可塑性回声状态网络不仅增加了模型的容量，降低随机投影所带来的不稳定性，同时也为理解储备池的表示、处理、记忆及储存操作提供了一种新的思路。仿真实验结果表明，相比于其他7种改进的回声状态网络模型，本文所提出的模型在人造数据和真实数据所构成的混沌时间序列预测任务中均取得了最优的预测精度。]]></description>
<pubDate>2022/6/24 11:10:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩敏,刘墨燃,那晓栋,任伟杰,王嘉宁]]></author>
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<title><![CDATA[基于精细积分法的无偏非齐次灰色模型构建]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105060000001]]></link>
<description><![CDATA[传统无偏灰色模型的参数估计和模拟都是通过白化方程的离散时间响应函数求相应的估计值和模拟值. 基于精细积分法,提出了一种无需求离散时间响应函数的无偏非齐次灰色模型.该模型通过引入新变量,将白化方程转化为矩阵微分方程,利用指数矩阵求得递推关系,进而推导参数无偏估计公式,并采用精细积分法直接计算灰色模型的模拟(预测)值,减少舍入误差,提高计算精度.通过严格非齐次指数序列、近似非齐次指数序列、单调序列及汽车保有量的预测等验证了该模型的有效性和实用性,提高了拟合(预测)精度.]]></description>
<pubDate>2022/6/24 11:09:02</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘晓梅,周钢]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[输出受限的不确定非线性系统的自适应固定时间控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102230000006]]></link>
<description><![CDATA[本文针对具有非对称输出约束和外界干扰的不确定非线性系统, 提出自适应固定时间反步控制策略. 首先, 采用非对称障碍Lyapunov 函数处理系统的输出约束问题, 使系统输出满足约束条件. 其次, 通过构造固定时间干扰观测器对外界干扰进行估计. 设计自适应固定时间滤波器, 解决传统反步控制的“计算爆炸”问题, 通过自适应律估计虚拟控制输入导数的未知上界. 再次, 基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统在固定时间内有界稳定且输出保持在约束范围内. 最后, 通过永磁同步电机的仿真验证所设计的控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/6/22 18:03:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[单锐,吕紫青,王芳,周超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多智能体系统的事件触发无模型迭代学习双向一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103100000001]]></link>
<description><![CDATA[本文针对未知模型的非线性离散时间多智能体系统, 研究了基于事件触发迭代学习双向一致性问题. 首先, 利用紧凑形式动态线性化方法, 建立了多智能体系统的动态线性化数据模型, 提出了该数据模型的参数估计算法; 然后基于该数据模型, 设计了输出观测器和死区控制器, 并结合信号图论, 构建了一种事件触发分布式无模型迭代学习双向一致性控制策略. 此外, 设计了李雅普诺夫函数对该控制策略的收敛性进行了严格的证明. 最后, 通过数值仿真, 进一步验证了该控制协议的正确性和有效性.]]></description>
<pubDate>2022/6/22 14:53:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[彭力,吴培良,谢林柏,赵华荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向健康体检数据的多目标Top-k频繁模式挖掘方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104160000010]]></link>
<description><![CDATA[近年来，随着人民群众健康意识的不断增强，从海量的健康体检数据中挖掘与特定疾病相关的模式成为当前健康信息学领域的一个研究热点。为了解决现有的模式挖掘方法没有充分利用健康体检数据中检查项的异常程度与特定疾病之间相关性的问题，本文提出了一种面向健康体检数据的多目标Top-k频繁模式挖掘方法。首先，针对体检数据的特点，提出了异常度和覆盖率两个指标，在此基础上将Top-k频繁模式挖掘建模为一个多目标优化问题；其次，针对该问题，提出了一种基于偏好的种群初始化策略和一个面向模式和项的双层更新策略，并基于此设计了一种高效的进化多目标优化算法进行求解。实验结果表明，该方法所获得的Top-k个模式不仅能够有效地反映其与特定疾病之间的关联性，并且提供了多样化的模式，为健康管理提供重要的参考依据。]]></description>
<pubDate>2022/6/20 14:36:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[储建军,邱剑锋,苏延森,武梦雨,张兴义]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于扩张状态观测器的四旋翼无人机快速非奇异终端滑模轨迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110240000001]]></link>
<description><![CDATA[本文针对受多源干扰影响的四旋翼无人机系统的轨迹跟踪控制问题进行研究,充分考虑位置回路和姿态回路动态特性,提出了一种全回路复合快速非奇异终端滑模轨迹跟踪控制方案.首先通过变换将轨迹跟踪问题转化为位置回路和姿态回路的指令跟踪控制问题;其次将各通道之间的耦合以及多源干扰影响视作集总干扰,并基于扩张状态观测器对其进行估计;而后基于干扰估计信息和快速非奇异终端滑模控制算法,分别在位置回路和姿态回路构造复合快速非奇异终端滑模控制器;最后基于位置回路和姿态回路虚拟控制量解得无人机真实控制量旋翼转速.仿真结果表明,所提控制方案显著提升了旋翼无人机轨迹跟踪的响应速度和抗干扰性能.]]></description>
<pubDate>2022/6/20 9:58:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹东,姜斌,肖亮,赵振华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有多个时滞的积分时滞系统的稳定性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103210000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对具有多个时滞的积分时滞系统, 建立了新的基于线性矩阵不等式的稳定性条件. 该条件与正整
数k有关. 本文给出了k = 1时该条件与现有结果之间的关系. 该关系表明所提出的条件在k >= 2时的保守性比现
有结果小. 基于所提出的稳定性条件, 进一步研究了具有参数不确定性的积分时滞系统的鲁棒稳定性问题, 建立
了基于线性矩阵不等式的充分条件. 利用本文所提出的方法, 研究了具有多个离散时滞和分布时滞的积分时滞系
统的稳定性问题. 数值算例说明了所提出的稳定性判据的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/6/20 9:57:33</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[宋云霞,周彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑控制饱和的连铸结晶器振动位移系统预设性能控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105270000006]]></link>
<description><![CDATA[针对伺服电机驱动的连铸结晶器控制系统执行器输入饱和与状态受限问题,同时考虑系统存在负载扰动、参数摄动等不确定性问题,提出一种基于扩张状态观测器的跟踪误差预设性能反步控制方法。首先,针对执行器输入饱和问题,建立了系统的数学模型；其次,为观测系统时变负载扰动、参数摄动等不确定性,采用一种线性扩张状态观测器进行实时观测并分析了观测器观测误差的收敛性；再次,针对伺服电机电流饱和与跟踪误差预设性能控制问题,通过引入辅助状态变量确保系统跟踪误差限定在允许范围内,设计了基于扩张状态观测器的反步(Backstepping)控制器。最后,根据Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,并通过系统仿真验证本文所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/6/20 9:57:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方一鸣,李强,马壮,许淼]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进深度森林的运动想象脑电分类方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101180000008]]></link>
<description><![CDATA[基于运动想象的脑电信号是用户在执行不同运动想象任务时采集到的不同脑区的电信号.受到用户的大脑结构和头皮状态等因素影响,采集到的运动想象任务信号之间混乱,从而导致大量信号被错分.提出了一种基于改进深度森林的运动想象任务信号分类方法.该方法利用变长粒子群算法强大的寻优能力,为深度森林中每一层的随机森林和完全随机森林预测的类概率值搜寻最优权重,并将此权重赋予对应的类概率值,以此实现对结果修正目的.利用BCI竞赛IV的数据集2a评估所提出方法的有效性.研究结果表明:相比传统的深度森林,该方法对四分类运动想象脑电信号实现了更高的分类准确率.所提方法根据分类器预测的结果进行学习,对提升分类器性能的研究具有重要意义.]]></description>
<pubDate>2022/6/20 9:56:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭伟,李红利,修春波,张荣华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[DOS攻击下一类二阶多智能体系统的安全分组一致性研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103250000004]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了在拒绝服务（Denial-of-Service, DoS）攻击下一类二阶多智能体系统的安全分组一致性协同控制问题. 区别于同类工作,在非周期性多信道独立的攻击场景下, 基于复杂系统中智能体间的合作与竞争交互, 提出了一种新颖的带有状态估计器的安全分组一致性控制协议. 在该协议的作用下,首先给出DOS攻击持续时间的约束条件, 通过设计合适的李雅普诺夫函数, 并结合求解代数黎卡提方程得到了不同攻击模式下信道的衰减率;通过引入与各个信道对应的等效衰减率, 克服了所得衰减率与信道难以匹配的问题,并给出了系统的稳定性判据. 最后通过几个数值实验,验证了理论分析所得结论的正确性与有效性.]]></description>
<pubDate>2022/6/20 9:56:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[纪良浩,邢子正,杨莎莎]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合块对角约束的鲁棒低秩多核聚类]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104050000008]]></link>
<description><![CDATA[针对现有的多核学习(multiple kernel learning, MKL)子空间聚类方法忽略噪声和特征空间中数据的低秩结构问题,提出一种新的鲁棒多核子空间聚类方法(low-rank robust multiple kernel clustering, LRMKC),该方法结合块对角表示(block diagonal representation, BDR)与低秩共识核(low-rank consensus kernel, LRCK)学习,可以更好地挖掘数据的潜在结构. 为了学习最优共识核,设计一种基于混合相关熵度量(mixture correntropy induced metric,MCIM)的自动加权策略,其不仅为每个核设置最优权重,而且通过抑制噪声提高模型的鲁棒性; 为了探索特征空间数据的低秩结构,提出一种非凸低秩共识核学习方法; 考虑到亲和度矩阵的块对角性质,对系数矩阵应用块对角约束. LRMKC将MKL、LRCK与BDR巧妙融合,以迭代提高各种方法的效率,最终形成一个处理非线性结构数据的全局优化方法. 与最先进的MKL子空间聚类方法相比,通过在图像和文本数据集上的大量实验验证了LRMKC的优越性.]]></description>
<pubDate>2022/6/20 9:55:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘知贵,王晶,薛旭倩,张小乾]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[网络化运动控制系统的分布式攻击重构]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103280000001]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了传感器网络下网络化运动控制系统的攻击重构问题,提出了一种新颖分布式投影中间估计器去估计传感器和执行器攻击信号.引入投影算子来确定受攻击的信道集,同时设计了最小二乘算法来减轻观测器在估计过程中的计算负担.另外,引入分布式估计框架来提高算法的可伸缩性和扩展性.结果表明,该算法的估计精度和实时性分别优于现有的扩张状态观测器和梯度下降算法.最后,通过网络化运动控制系统的实验结果验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/6/20 9:55:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何德峰,梁朝阳,朱俊威]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多尺度正余弦优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103290000002]]></link>
<description><![CDATA[针对标准正余弦算法进化后期停滞问题，本文对进化过程中的种群多样性进行了分析，得出正余弦算
法的种群多样性受控制因子直接影响，且种群多样性表达式中控制因子随迭代次数的增加而指数下降。为了改
善正余弦算法进化后期的探索与开采，提出了多尺度正余弦优化算法. 新算法中通过自适应的多尺度控制因子
来调节群体多样性从而实现多层次的搜索，同时设计了协助种群实施局部搜索，用来加快收敛速度和提高解的
质量。将提出的新算法与改进的正余弦算法和多种新型群智能算法进行了对比， 23 个标准函数进行测试的统
计结果表明新算法较好地平衡进化过程中的探索与开采，提高了全局优化能力。]]></description>
<pubDate>2022/6/20 9:54:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方馨,申元霞,汪小燕,张学锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于超声导波SC-DTW的金属板微损检测方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103220000004]]></link>
<description><![CDATA[针对金属板材的质量控制与服役性能评估问题，本文在对金属板材微损伤进行超声导波检测的基础上，结合形状上下文与动态时间规整方法对其损伤劣化程度进行了量化评估。该方法以无损Lamb波信号为基准，采用了动态时间规划（Dynamic Time Warping，DWT）算法对损伤Lamb波信号进行匹配相似匹配分析对比，确定基准信号与损伤信号的最佳匹配路径。引入了形状上下文（Shape Context，SC）的轮廓识别方法对Lamb波的局部波形信息进行统计分析，以波形形状距离代替传统DTW的欧式距离匹配方法，解决了Lamb波在DTW相似匹配中的病态对齐问题。最后，将无损Lamb波与损伤Lamb波信号间SC-DTW匹配距离作为铝板损伤程度的量化指标。采用随机闭合裂纹的有限元仿真模型和铝板弯折试验对提出方法进行了验证，结果表明基于Lamb波SC-DTW的损伤量化指数对铝板早期裂纹具有较高的敏感性，对铝板疲劳损伤具有较好的量化表征能力。该方法无需对损伤波包进行识别，也不必进行复杂的损伤特征提取，具有简单高效和抗噪声能力强等优点，在金属板服役性能评估与质量控制中有较好的实用性与推广价值。]]></description>
<pubDate>2022/6/19 9:44:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[柏林,刘小峰,王邦昕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于公共物品博弈的无人机集群弹药分配研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103220000007]]></link>
<description><![CDATA[自主协同是无人集群作战效能发挥的关键,针对无人机集群自主协同中的弹药分配问题,提出了一种基于公共品演化博弈模型的弹药分配方法。首先提炼无人机集群弹药分配的自主性需求,结合多主体间资源分配的对立统一关系,建立面向无人机集群弹药分配的公共物品博弈模型；在此基础上,理论推导出模型的合作策略占优条件；然后,通过仿真实验,研究各参数对集群自主协同及弹药分配效能的影响；最后,依据理论推导及仿真结果,给出无人机群弹药分配的合理化建议。]]></description>
<pubDate>2022/6/19 9:32:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈国友,何明,刘学达,禹明刚,张伟士]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[船舶动力定位系统的精细抗干扰控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009120000002]]></link>
<description><![CDATA[船舶在航行过程中, 不可避免地受到海平面上多种干扰的影响. 动力定位(DP)指的是船舶在受到外界干扰的情形下依然能够保持在一定的位置或沿固定轨迹航行的一种技术.与传统的锚定位方法相比, DP技术具有机动性强、可深海作业、定位精度高等优点. 本文主要针对带有慢变环境干扰和复杂非线性项的船舶动力定位系统, 研究了其精细抗干扰控制问题. 首先, 利用模糊逻辑系统逼近船舶动力定位系统中复杂非线性项. 其次, 通过构造自适应干扰观测器(ADO)来估计部分信息已知的慢变环境干扰. 在此基础上, 将基于干扰观测的控制(DOBC)与模糊控制算法相结合, 提出基于复合分层抗干扰控制框架的精细抗干扰控制(EADC)策略, 从而实现船舶动力定位系统的高精度抗干扰控制. 最后, 基于供给船模型的仿真研究验证了所提控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/6/14 13:42:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[魏新江,魏永丽,张慧凤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进蚁群和DWA算法的机器人动态路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110200000006]]></link>
<description><![CDATA[路径规划技术是移动机器人研究领域中的一个重要分支,使机器人在多障碍物环境中安全快速的找到一条相对最优路径.针对全局路径规划时蚁群算法盲目性搜索、易陷入局部最优和收敛速度慢等问题以及局部路径规划时DWA算法难以有效躲避动态障碍物等问题,提出了一种改进蚁群算法和DWA算法的融合算法.首先,通过加入GRRT-Connect算法构造初始路径来不等分配初始信息素,解决陷阱地图中早期规划时因盲目搜索而陷入局部最优问题.其次,增加蚁群接力搜索方法解决蚂蚁禁忌表自死锁问题,再利用切片取优方法优化最优路径选择机制得到全局最优路径.然后,以最优路径关键点为子目标点运行DWA算法,并提出自适应调节速度方法进行最优行驶.最后,提出预计算方法躲避动态障碍物达到局部规划效果.仿真结果表明,与现有文献结果相比,融合算法最优路径长度缩短了10.28%,收敛速度加快了6.55%,验证了该算法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2022/6/14 7:14:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[侯仕杰,孙浩,魏立新,张钰锟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于视觉反馈的毫米级颗粒超声操控研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203300000003]]></link>
<description><![CDATA[声波具有良好的穿透性与较广的波长范围，能够突破传统光镊、磁镊、微流控技术的操控颗粒尺寸限制，因此，非接触超声操控技术成为研究热点之一。为克服传统驻波声镊的应用局限性，本文深入探讨了基于单面全息声镊系统实现的毫米级颗粒轨迹操控技术。根据TWIN声阱模型，提出了求算相应相位矩阵的快速实现算法，以保证后续轨迹操控的实时性；根据被控颗粒受力模型及自平衡时长，设定轨迹操控策略以保证操控的稳定性；为确保声镊系统驱动信号的同步性，基于处理器FPGA设计了相应复用电路；为提升实际轨迹的准确性，基于FPGA实时视觉测量功能实现了闭环反馈。实验中，通过设计的声镊系统成功完成了直径3mm聚苯乙烯小球的正方形轨迹移动操控。实验证明，本文系统声场生成和视觉检测计算效率高，轨迹操控快速同步、实时可靠，轨迹形状与目标轨迹一致性好。]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:52:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[闵新杰,吴昊阳,吴森]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于移动机器人机载视觉云台的有限时间目标跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203140000011]]></link>
<description><![CDATA[本文主要研究面向移动目标的移动机器人机载视觉云台跟踪控制系统.首先,对视觉云台跟踪控制系统
进行数学建模.然后，为了提高移动目标的跟踪快速性和精度，基于有限时间控制技术，提出了一种新的有限
时间视觉跟踪控制算法.严格的理论分析证明了即使系统存在外部干扰，也可以有限时间内跟踪上目标. 亦即通
过控制云台转动保持在机器人运动过程中移动目标始终在相机视觉中心. 在MATLAB 环境下搭建仿真实验平
台,仿真结果表明,提出的有限时间控制算法可以实现移动目标的有限时间跟踪.]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:51:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈维乐,都海波,孙训红,俞波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于直觉模糊集的伯努利矩阵分解推荐算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202203060000001]]></link>
<description><![CDATA[现有的基于矩阵分解的协同过滤推荐算法主要从定量的角度，利用用户的评分信息来评估模型表现，而从未从定性的角度来描述用户的不确定决策信息。基于此，本文首次从用户偏好模糊概率的角度，提出了一种基于直觉模糊集的伯努利矩阵分解推荐算法来为目标用户进行Top-n推荐。首先，根据用户偏好特征和直觉模糊集定义，将用户评分矩阵划分为隶属度矩阵、非隶属矩阵和犹豫度矩阵。其次，借助伯努利矩阵分解模型来对这些矩阵进行并行拟合，得到最优的潜在特征向量对，并将其内积按比例划分，从而获得目标用户对未评分项目偏好程度的直觉模糊数。最后，根据直觉模糊数排序规则，确定最终推荐列表。实验结果在公开数据集上显示，本文提出的方法在项目排序指标上均优于其对比的方法，有效地提高了推荐质量。]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:51:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓江洲,郭均鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于RGB-D融合的密集遮挡抓取检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202170000001]]></link>
<description><![CDATA[针对当前抓取检测模型对密集遮挡物体的检测效果差以及人工数据标注工作量大的问题,提出了基于RGB-D图像融合的目标检测与抓取检测分步骤进行的改进方案.新方案支持在单物体图像训练的抓取检测模型直接应用于密集遮挡的多物体图像场景中.首先,考虑到密集遮挡场景下抓取物具有多尺度的特点,提出子阶段路径聚合(Sub-stage and Path Aggregation, SPA)的多尺度特征融合模块,用于丰富RGB-D特征级别融合的目标检测模型SPA-YOLO-Fusion的高维语义特征信息,以便于检测模型定位所有的抓取物;其次,使用基于RGB-D像素级别融合的GR-ConvNet抓取检测模型估计每个物体的抓取点,并提出背景填充的图像预处理算法来降低密集遮挡物体的相互影响;最后,使用机械臂对目标点进行抓取.在LineMOD数据集上对目标检测模型进行测试,实验结果表明SPA-YOLO-Fusion的mAP比YOLOv3-tiny与YOLOv4-tiny分别提高了10%与7%.从实际场景中采集图像制作YODO_Grasp抓取检测数据集并进行测试,结果表明增加背景填充预处理算法的GR-ConvNet的抓取检测精度比原模型提高了23%.]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:50:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李明,鹿朋,朱龙,朱美强,邹亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进型积分终端滑模控制方法的移动机器人轨迹跟踪设计与实验]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202130000002]]></link>
<description><![CDATA[为了使移动机器人获得高精度和快速收敛的轨迹跟踪性能,设计了一种改进型积分终端滑模控制器.首先考虑到侧滑扰动的影响,建立了移动机器人的运动学模型;然后利用该模型设计滑模观测器来估计系统受到的扰动;接着基于跟踪误差设计积分终端滑模面;最后结合滑模面和扰动估计设计新型积分终端滑模控制器,同时基于Lyapunov稳定性理论对整个闭环系统进行了稳定性分析.仿真和实验结果表明所设计的控制器具有更高的跟踪精度和更强的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:49:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王会明,王雪闯,赵振华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[联合通信资源分配的网联车协同自适应巡航时滞反馈控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202030000001]]></link>
<description><![CDATA[考虑车辆队列在路段通信资源受限下的协同自适应巡航控制（CACC）问题，提出了一种联合通信资源分配的网联车协同自适应巡航时滞反馈控制方法。首先在头车-前车-跟随的通信拓扑结构下，通过车辆队列中各车的通信链路数量、该路段可使用的通信资源和当前时刻车辆间的间距误差建立二分图，为车辆分配合理的通信资源。再利用非对称PD控制协议和车队时滞纵向模型，应用线性矩阵不等式技术计算网联车CACC控制器，进一步得到车辆队列弦稳定性的充分条件。最后通过七车队列MATLAB/CARSIM联合仿真验证该方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:49:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈新,陈雨,何德峰,宋秀兰,魏定杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[工业调节阀在线自学习故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201250000002]]></link>
<description><![CDATA[气动调节阀的复杂特性,使得通过建立精确数学模型来描述阀门故障较为困难,从而数据驱动技术在其故障诊断领域颇受关注,但现有商业化的调节阀其控制系统仅配置了相当有限的硬件设备,这对故障诊断模型与学习效率提出了更高的要求.为此,本文提出一种基于多特征融合的气动调节阀快速自学习故障诊断方法.首先,提出了基于云模型(Cloud Model, CM)和动态内部主元分析(Dynamic-inner Principal Component Analysis, DiPCA)的特征信息融合方法,提高诊断模型的输入信息质量;其次,建立了一种低差异随机配置网络,按照低差异序列以监督增量方式快速自主构造调节阀诊断模型,从而有效提高了模型的学习效率和紧致性.最后,利用来自DAMADICS平台的实验数据验证了所提方法的快速性和准确性.]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:48:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[代伟,黄金昊,王聪,杨春雨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[LPV系统的混合$H_2$/$H_{\infty}$指标区间观测器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201250000001]]></link>
<description><![CDATA[由于模型偏差和系统扰动等影响, 复杂系统难以获得准确的状态估计, 往往仅能确定状态的区间, 即设计区间观测器. 通常, 考虑单一性能指标的区间观测器难以获得较好的观测效果. 本文研究了一种$H_2$/$H_{\infty}$混合性能指标的线性参数变化系统区间观测器设计方法, 基于真实值、估计值和误差三者关系, 通过区间壳(Interval Hull)计算求取误差区间, 以一般观测器和误差上下限的组合表示状态估计区间. 引入混合$H_2$/$H_{\infty}$范数约束, 提高观测器的抗干扰性和鲁棒性, 提出基于$H_2$/$H_{\infty}$混合性能指标的区间观测器设计方法. 以实例仿真验证本文所提方法, 说明本文$H_2$/$H_{\infty}$区间观测器设计方法对连续搅拌反应器(Continuous Stirred Tank Reactor, CSTR) 系统能够获得更窄的状态上下界估计, 将有利于后续故障诊断、控制的设计与实施.]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:48:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘龙文,吴钰滢,谢巍,张浪文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[深度神经网络学习率策略研究进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201210000004]]></link>
<description><![CDATA[学习率 (Learning rate, LR) 是深度神经网络 (Deep neural networks, DNNs) 能够进行有效训练的重要超
参数. 然而, 学习率的调整在 DNNs 训练过程中仍存在诸多困难与挑战, 即使以恒定的学习率选择为目标, 为训
练 DNNs 选择一个最优的恒定初始学习率也非易事. 而动态学习率涉及到训练过程的不同阶段需对学习率进行
多步调整, 以达到高精确度和快速收敛的目的? 调整过程中学习率过小可能会导致模型收敛缓慢或陷入局部最优
值, 而学习率过大则会阻碍收敛, 造成震荡发散. 本文综述了近年来基于深度学习算法的学习率研究进展, 并对包
括分段衰减学习率, 平滑衰减学习率, 循环学习率, 具有热启动的学习率四种类型的学习率簇在几个常见数据集
上的性能表现进行了测试分析和对比研究, 包括收敛速度, 鲁棒性和均值方差等? 最后总结了全文, 并对该领域仍
存在的问题以及未来的研究趋势进行了展望.]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:47:47</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[刘云飞,张俊然]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[数据驱动的BSVR自适应建模及昂贵约束多目标代理优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201150000005]]></link>
<description><![CDATA[实际工程中的多目标优化问题往往具有黑箱特性且需要耗时的功能性评估, 若采用传统的进化优化方法进求解则存在计算成本高昂且难以实现的问题. 考虑代理优化方法在处理需要功能性评估工程设计问题中的高效性, 提出了小样本数据驱动下的贝叶斯SVR自适应建模及昂贵约束多目标代理优化方法. 该方法实现过程中选取贝叶斯SVR模型减少功能性评估过程的昂贵仿真成本, 利用最大化约束期望改进矩阵聚合策略进行新设计方案选取, 通过小样本信息的不断更新实现数据驱动下的贝叶斯SVR模型自适应更新和逐步优化. 贝叶斯SVR模型具有强的边界刻画能力及预测不确定性度量功能, 为新样本挑选提供预测精度保障及潜在的改进方向. 所提切比雪夫距离和曼哈顿距离聚合策略从样本填充的改进范围考虑, 使其具有强的改进边界探索能力, 在多变量优化问题中具有计算复杂度低、适用性强的特点. 测试函数及工程实例结果表明: 所提方法可在小样本条件下有效减少昂贵仿真成本, 提升昂贵约束多目标问题的优化效率; 获取昂贵约束多目标问题的Pareto 前沿在收敛性、多样性及空间分布性方面均具有一定优势。]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:47:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[林成龙,马义中,肖甜丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于PGAT模型的氧气顶吹转炉小样本故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201110000009]]></link>
<description><![CDATA[针对现有的深度学习方法对小样本情况下的故障诊断精度不佳和图神经网络构造图的方式依赖其他算法的问题，提出了一种图的构造方法，并基于该方法提出了一种基于图注意力机制与先验知识库的PGAT(Prior Knowledge-Graph Attention Network)模型。将有标签样本和无标签样本按照固定的方式连接在一起，通过引入图注意力机制计算出样本之间相似程度，使得新加入的样本不依赖于图的拓扑结构，解决了图卷积神经网络不易于扩展的问题。在基准数据集数据集和氧气顶吹转炉数据集上的实验表明，只有少量有效数据的条件下，相较于其他模型具有更好的故障诊断精度。]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:46:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹洁,陈泽阳,蒋栋年,李亚洁,王进花]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多智能体深度强化学习及其可扩展性与可迁移性研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201060000008]]></link>
<description><![CDATA[得益于深度学习强大的特征表达能力和强化学习有效的策略学习能力,深度强化学习在一系列复杂序贯决策问题中取得了令人瞩目的成就.\;伴随着深度强化学习在诸多单智能体任务中的成功应用,其在多智能体系统中的研究方兴未艾. 近年来,多智能体深度强化学习在人工智能领域备受关注,可扩展与可迁移性已成为其中的核心研究点之一. 首先阐释了深度强化学习的发展脉络和典型算法;进而介绍了多智能体深度强化学习的三种学习范式,分析了两类多智能体强化学习的典型算法,即分解值函数方法和中心化值函数方法;归纳了注意力机制、图神经网络等六类具有可扩展性的多智能体深度强化学习模型,梳理了迁移学习和课程学习在多智能体深度强化学习可迁移性方向的研究进展;最后讨论了多智能体深度强化学习的应用前景与研究方向,为未来多智能体深度强化学习的进一步发展提供了可借鉴的参考.]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:45:42</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[沈林成,王菖,相晓嘉,徐昕,闫超,周晗]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于点云采样权重估计的未知物体抓取位姿生成方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201050000008]]></link>
<description><![CDATA[针对机械臂在非结构环境中对未知物体抓取位姿生成困难及抓取稳定性差的问题,提出了一种基于点云采样权重估计的抓取位姿生成方法.该方法首先通过移动深度相机的方式拼接得到较完整的物体点云信息,并对物体的几何特性进行分析,有效避开物体不宜抓取的位置进行抓取位姿样本生成.然后结合几何约束条件实现抓取位姿搜索,并利用力封闭条件对样本稳定性进行评估.最后为了对实际的抓取位姿进行评价,根据其稳定性、夹取深度、夹取角度等设定抓取可行性指标,据此在工作空间输出最佳抓取位姿并完成指定的抓取任务.实验结果表明,通过本文方法能够高效生成大量且稳定的抓取位姿,并在仿真环境中有效实现机械臂对单个或多个随机摆放的未知物体的抓取任务.]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:44:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡子豪,黄之峰,杨亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于信-能复合调制的多母线直流微电网电流边缘控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112230000007]]></link>
<description><![CDATA[尽管直流微电网内新能源的分布式电流均衡控制已经得到了广泛的研究，然而实际直流微电网中的通信线路往往是不可靠或者不存在的. 因此本文提出一种在无传统通信网络环境下的多母线直流微电网的电流边缘控制策略，从而实现电流均衡. 首先，本文设计了面向直流微电网的信息-能量复合调制（information-energy dual modulation, IEDM）策略，消除传统的通信设备和通信网络线路，实现新能源电源之间的信息交互。其次，构建了多母线直流微电网的状态方程模型，进而将其转化为标准的异构多智能体模型。基于此模型，设计了直流微电网内二级控制器的多智能体$H_{\infty}$边缘协同控制策略，同时基于IEDM策略，设计了周期性动态事件触发通信协议。最后通过半实物仿真测试系统验证了本文提出的基于信息-能量复合调制的多母线直流微电网的电流边缘控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:44:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘骁康,马大中,孙秋野,王鹏,王睿,张化光]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合搜索方向的前向复值神经网络的学习算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112220000006]]></link>
<description><![CDATA[复值有限内存BFGS(CL-BFGS)算法能有效用于求解复数域的无约束优化问题,但其性能容易受到记忆尺度的影响.为了解决记忆尺度的选择问题,本文提出了一种混合搜索方向的CL-BFGS算法.其基本思想是,对于给定的记忆尺度候选集,采用滑动窗口法将其划分成有限个子集,并将每个子集中的元素作为记忆尺度计算得到一组混合方向,然后选择使目标函数值最小的混合方向作为当前迭代的搜索方向.在迭代过程中,采用混合搜索方向的策略有益于强化对最新曲率信息的利用,便于记忆尺度的选取,提高算法的收敛速度.本文提出的CL-BFGS算法适用于多层前向复值神经网络的高效学习.最后,通过在模式识别、非线性信道均衡和复函数逼近上的实验,验证了基于混合搜索方向的CL-BFGS算法能取得比一些已有算法更好的性能.]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:43:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄鹤,张永亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于边耦合的双层网络鲁棒性优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112210000003]]></link>
<description><![CDATA[近年来，相依网络鲁棒性的研究引起了人们的广泛关注。本文考虑到实际网络中具有边耦合关系的一类双层边耦合网络，研究网络中存在边失效时,双层网络中的网络结构和负载容量模型参数对边耦合网络鲁棒性的影响。研究结果表明：网络结构趋向异质化，网络鲁棒性越好；直接受攻击网络的负载容量参数能有效改变网络的相变行为，容量增大使得耦合网络的相变行为从一阶到混合相变，再到二阶相变，但却不会提高网络在大规模攻击下的存活规模，并且通过增大直接受攻击网络的负载容量参数来改善网络鲁棒性能需要花费的代价较高；间接受攻击网络负载容量参数增大可以显著提高网络的鲁棒性，其效果受网络初始负载分布影响。进一步研究发现，改变网络的初始负载模型函数可以调整影响网络存活规模的负载容量参数的关键值；最后分析了成本约束下耦合网络鲁棒性能最优化的容量参数设置。]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:43:08</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈世明,高彦丽,梁崇生]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于MMD的故障可诊断性定量评价方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112200000008]]></link>
<description><![CDATA[提出了一种基于最大均值差异(Maximum mean discrepancy,MMD)的故障可诊断性定量评价方法.\;该方法无需构建任何系统模型,通过度量不同故障模式下测量数据之间的距离定量评价故障可诊断性,适用于结构复杂不易于建模且能够获取测量数据的复杂系统.\;首先,将测量数据通过特征核映射到可再生核希尔伯特空间(Reproducing kernel Hilbert space, RKHS)中,以MMD作为多元分布距离度量指标,将故障可诊断性定量评价问题转换为多元分布在RKHS中的距离度量问题.\;然后,通过数学推导分析了测量噪声强度对故障可诊断性评价结果的影响.\;最后,通过仿真实例验证了本文方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:42:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[秦玉峰,史贤俊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[“双碳”背景下联合配送冷链物流模型及求解算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112190000004]]></link>
<description><![CDATA[基于“双碳”战略目标的提出以及物流企业低碳转型的发展趋势，以多中心冷链物流绿色车辆路径问题为研究对象，以碳排放成本、配送成本和时间窗惩罚成本之和最小化为优化目标，建立考虑联合配送和碳交易机制的冷链物流模型。同时，针对遗传算法局部搜索能力差、收敛速度慢等缺点，设计一种具有变邻域搜索操作和动态灾变机制的多种群遗传算法，用标准算例集证实该算法在寻优能力、稳定性、收敛速度等方面的优势。最后，通过实验验证模型的有效性，并从联合配送、决策目标、碳交易机制等多角度进行分析，为冷链物流企业和政府提供管理启示。]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:42:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈雨蝶,程亮,干宏程]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种DDMCN火焰图像特征提取的转炉炼钢 碳含量实时预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112150000001]]></link>
<description><![CDATA[转炉炼钢终点控制作为吹炼末期重要操作的关键是碳含量准确实时预测, 而熔池中碳含量的氧化速率能够反映在炉口火焰纹理变化上, 因此提取火焰纹理的准确特征是进行终点碳含量预测的关键, 但火焰纹理具有多方向多尺度不规则的特征描述难点. 本文提出一种导数非线性映射方向加权多层复杂网络彩色纹理描述符, 符合火焰不规则纹理的多尺度多方向特点. 首先, 将HSI空间下火焰图像映射到相位空间来增强空间位置关联信息; 其次, 基于复杂网络给出一种反映不同尺度顶点间连续变化的导数关系权重公式, 结合方向信息构建炉口火焰图像的多尺度不规则方向加权彩色纹理复杂网络; 最后, 计算顶点方向加权度特征量化复杂网络拓扑连接模式, 构建火焰彩色纹理特征, 建立KNN回归模型预测终点碳含量. 结果表明, 碳含量在±0.01%误差范围内的预测准确率为88.99%, 在±0.02%误差范围内预测准确率达到94.13%, 且所提算法满足实际转炉炼钢吹炼过程实时性要求.]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:41:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈甫刚,李超,刘辉,刘旭琛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种改进?约束飞蛾火焰优化算法及其在约束优化问题中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111260000006]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种改进?约束法的飞蛾火焰优化算法(?IMFO, ? Improved Moth-Flame Optimization algorithm, ?IMFO)求解约束优化问题.该算法采用?约束法对约束进行处理,考虑了种群整体的约束违反度变化,提出了一种基于火焰种群约束违反度的阈值?计算公式;改进了火焰种群的更新方法,首先根据种群中个体的约束违反度与?的关系将其分为两类:一类是约束违反度小于等于?的个体,按照目标函数值排序;另一类是约束违反度大于?的个体,按约束违反度排序.然后先选择第一类中的个体,如果数量没有达到种群数量的要求,继续从第二类中选取个体形成新一代火焰种群;提出了一种改进的飞蛾变异策略,在原始飞蛾变异策略的基础上引入了两个随机火焰个体影响飞蛾变异,并增加了优秀火焰个体对飞蛾变异的指导作用.通过25个测试函数以及2个实际的工程优化问题分别与其他13种算法进行的算法性能测试对比表明,?IMFO算法在求解精度及稳定性等方面具有优势.]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:41:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹萃文,顾幸生,叶文静]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种新型广义隐式离散趋近律]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111170000003]]></link>
<description><![CDATA[针对传统基于前向欧拉近似的离散趋近律存在数值抖振的问题,提出一种衍生于后向欧拉积分的广义离散趋近律.首先,广义离散趋近律具有全局无抖振收敛特性,并且释放更多的参数设计自由度;其次,揭示趋近律参数对滑模变量收敛速率的影响关系,为参数整定提供理论依据;最后,在考虑系统不确定性时,给出滑模面最终的边界层,证明所设计的趋近律可以同时确保系统的快速瞬态响应和高精度控制.数值仿真验证所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:40:31</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[任顺清,王聪,夏红伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于伪周期控制信号编码的重放攻击检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111120000003]]></link>
<description><![CDATA[现有基于控制信号编码的信息物理系统重放攻击检测方法主要是通过判断检测函数值的大小是否超出给定阈值来实现检测. 这类方法普遍存在检测率与系统控制性能损失之间的矛盾.本文提出了一种基于伪周期控制信号编码的检测方法.首先，在控制信号中加入预先设计的伪周期随机编码信号，并且构造与之对应的伪周期测量值补偿信号，证明了当系统矩阵稳定时，补偿信号的周期性.然后，对接收到的测量值信号，利用不同补偿信号进行补偿，获得检测函数最小时对应的补偿信号在周期中的位置.通过比较该补偿信号与实际控制量水印信号在周期中的位置实现对重放攻击的检测.仿真实验的结果表明，采用本文方法，只需比较采用不同补偿信号下检测函数值的相对大小，从而能在有效地检测重放攻击的同时，降低控制编码信号的方差并减小系统控制性能损失.]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:39:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王瑶瑶,谢林柏,张正道]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于稀疏学习的连续型机械臂自适应控制器]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111090000004]]></link>
<description><![CDATA[探讨了空间连续型机械臂执行在轨操作任务过程中的自适应轨迹跟踪控制器设计问题。首先，对于具有显著非线性特征的连续型机械臂动力学模型，考虑运动过程中存在的建模误差和外部干扰因素，设计了变结构动力学控制器。其次，基于深度强化学习(Deep reinforcement learning, DRL)对变结构控制器参数进行在线调整，实时优化控制器性能。同时，提出了一种针对强化学习网络稀疏训练方法，训练过程中采用具有随机稀疏拓扑结构的稀疏连接层代替神经网络的全连接层，并以一定概率对连接薄弱的网络进行迭代剪枝，使得DRL的策略网络由初始稀疏拓扑结构演化成无标度网络,在不降低训练精度的基础上显著压缩了网络规模。仿真结果表明，所提出的基于强化学习的自适应控制器能有效地进行连续型机械臂的跟踪控制，通过稀疏学习的方法，控制器在保证控制精度的同时，双隐层网络节点参数量下降了99%，大幅降低了计算成本。]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:39:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡志勤,江达,刘忠振,彭海军,吴志刚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于项集归减的高维频繁高效用项集挖掘多目标优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111040000001]]></link>
<description><![CDATA[频繁高效用项集挖掘是数据挖掘的一项重要任务，目的是挖掘出一组频繁且高效的项集，挖掘到的项 集由支持度和效用这两个指标分别来衡量是否频繁和高效。在一系列用于解决这类问题的方法中，进化多目标 方法取得了良好的效果，它能够提供一组高质量解来满足不同用户的需求，以及避免传统算法中支持度和效用 的阈值难以确定这一问题。但已有多目标算法多采用0-1编码，这使得决策空间的维度和数据集中项数成正比， 因此，面对高维数据集会出现维度灾难问题。为了解决这个问题，本文设计了一种项集归减策略，通过在进化 过程中不断对不重要项进行归减来减小搜索空间，从而解决维度灾难问题。根据此策略，文章进而提出了一种 基于项集归减的高维频繁高效用项集挖掘多目标优化算法(IR-MOEA)，并针对可能存在的归减过度或未归减到 位的个体提出了基于学习的种群修复策略用来调整进化方向。此外文中还提出了一种基于项集适应度的初始化 策略，使得算法在进化初期生成利于后期进化的稀疏解。多个真实和人工数据集上的实验结果表明，此算法优 于现有的多目标优化算法，特别是在高维数据集上。]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:38:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程凡,李柳,苏喻,孙翔,孙晓燕,杨海鹏,张磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于指标选择和密度评估删除的高维多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110210000004]]></link>
<description><![CDATA[研究表明随着目标维数的增加,大多数多目标进化算法的性能急剧恶化,无法使种群收敛且均匀分布 于Pareto前沿(PF).针对该问题,本文提出一种基于指标选择和密度评估删除的高维多目标进化算法(An indicator
selection and density estimation deletion-based many-objective evolutionary algorithm, MaOEA/IS-DED).该算法在环 境选择过程中采用基于Iε+ 指标的选择策略和基于移动的密度评估删除机制协同指导种群进化.具体地,前者选 择Iε+ 指标值最小的一对个体,其在空间中表现为搜索方向最相似的个体;后者利用自身兼顾种群收敛性和多样 性的特性,比较被选的两个个体且删除收敛性和多样性较差的个体.实验结果表明MaOEA/IS-DED算法在处理高 维多目标优化问题时能获得较强的竞争性能.]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:37:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘建昌,刘圆超,谭树彬,张伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑车数限制的城市轨道交通非对称时刻表优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110200000009]]></link>
<description><![CDATA[在城市轨道交通中,优化时刻表是提高能效、改善乘客体验的重要手段.潮汐客流给时刻表的优化带来了较大的困难.此外,地铁建设期购置多少列车、运营期如何在有限车数下制定时刻表也是常常被忽视的问题.针对这些问题,本文以列车发车间隔为决策变量,构建了列车运行模型、乘客行为模型,考虑了车数限制条件,设计了列车能效与乘客体验的优化目标,建立了一个非线性多目标优化问题.该问题采用NSGA-II算法进行求解.本文以某城市某条地铁线路作为算例.在该算例里,通过放宽车数限制最多可以节能11.1%,同时增加车辆储备带来的边际效益递减;通过设计非对称的时刻表,可以在列车能效上最多得到4.6%的优化.当客流具有潮汐特征时,通过设计非对称时刻表可以带来显著的收益.]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:37:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈曦,李博睿,张京辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[社交网络中基于代言人价值排序算法的移动优惠券投放决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110180000008]]></link>
<description><![CDATA[为了在社交网络中选择高价值代言人以达到尽可能好的移动优惠券投放效果，首先根据粉丝数量和活跃状态对代言人社会传播能力进行建模，并利用移动优惠券类型的偏好程度和移动优惠券转发率对代言人个体分享意愿进行建模，其次，基于社会传播能力和个体分享意愿提出代言人价值的概念，来设计代言人价值排序算法（Endorser Value Rank Algorithm）。然后，在考虑代言人价值的基础上，针对企业利润和代言人收益最大化的多目标优化问题，建立移动优惠券投放模型，并设计基于遗传算法的HFNSGA算法，据此实现社交网络中基于代言人价值的移动优惠券投放。最后通过在GitHub上的真实用户数据集对EVRank算法进行实验，结果表明，EVRank算法在准确率和匹配率上均优于其它相关算法，同时，算例分析表明，HFNSGA算法不仅可以有效地求解高维多目标优化问题，而且其解集有较好的分布性和均匀性，能够有效指导企业进行移动优惠券投放决策。]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:35:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[戴静怡,田应东,杨文胜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多任务优化算法研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110120000010]]></link>
<description><![CDATA[基于计算智能“隐并行性”实现多任务优化（Multi-task Optimization, MTO），是当前研究热点和前沿技术。与传统单任务优化算法相比，通过挖掘群体智能内在并行和内涵并行同时优化多个任务，可显著提高问题求解质量和缩短任务求解时间。本文首先对MTO相关英文/中文文献进行梳理，总结MTO研究进展和趋势；其次基于多因子优化（Multifactorial Optimization, MFO）和多种群演化（Multi-Population Evolution, MPE）两种不同信息共享框架，从多任务搜索空间设计、种群数量、种群规模、依托算法、信息迁移节点、交互信息、时间和空间复杂度、复杂系统等角度对比二者异同；然后从信息迁移节点、方式、类型三方面重点阐述MTO核心理论；最后从探究MTO复杂系统层级智能涌现行为、多任务种群多样性控制以及应用领域拓展三方面展望未来研究方向。]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:34:31</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[程美英,倪志伟,钱乾,朱旭辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于跨域流形正则化特征域适应的浮选工况识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109130000002]]></link>
<description><![CDATA[针对浮选过程的故障工况信息不足难以建立准确识别模型，导致调整浮选生产工况不及时，从而无法正常稳定运行的问题，本文提出一种基于跨域流形正则化特征域适应方法。该方法将已有相似完备浮选过程积累的丰富工况信息作为源域迁移到未建模的不完备浮选过程的目标域中,首先通过最大域内类密度和局部流形正则化约束分别保留原始判别信息和维持域内邻域结构信息不变，从而提取完备工况和不完备工况域间的特征并投影到公共子空间中，其次由最大均值差异缩小源域和目标域间分布差异，建立分类识别模型，再结合D-S证据理论，融合浮选过程泡沫的静态特征与动态特征信息，提高对不完备浮选过程工况识别的泛化能力，保证得到较好的识别分类效果。最后通过仿真实验验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/6/13 7:29:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[安迪,关展旭,刘尧,王姝,张林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有时变扰动的四旋翼无人机有限时间预定性能控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105060000008]]></link>
<description><![CDATA[针对外界扰动、模型不确定性以及输出误差约束情况下的四旋翼无人机轨迹跟踪问题，提出了有限时间预定性能控制策略。首先，将无人机动力学模型解耦为姿态子系统和位置子系统；其次，引入误差转换函数和性能约束函数，通过合理设计快速终端滑模面，实现转换误差有限时间收敛，从而实现原系统输出误差约束的控制；进一步，通过稳定性分析可以得出所设计的控制器能够保证系统有限时间稳定，并且具有良好的暂稳态性能；最后，通过实例仿真验证了所设计方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/6/10 18:10:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[呼忠权,华长春,张柳柳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应变量加权的汽油辛烷值预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101120000004]]></link>
<description><![CDATA[针对汽油精制过程中控制变量之间非线性和强耦联性,产品汽油中辛烷值难以测定的问题,提出了一种基于自适应变量加权的汽油辛烷值预测方法.该方法首先利用一种新颖的变量加权模块捕获变量之间的相关性获取变量权重,通过自适应变量加权的方式提升主要变量的重要性,抑制其他次要变量的作用;其次考虑到汽油脱硫过程对辛烷值的影响,输入加权激活后的变量到辛烷值预测模块,模型同时输出辛烷值和硫含量的预测结果;最后基于工业数据进行模型验证,结果表明,较之于没有变量加权模块的神经网络预测方法、基于随机森林的神经网络预测方法和基于变量加权堆叠自编码器的预测方法,本文提出的自适应变量加权汽油辛烷值预测方法具有更高的预测精度,可以用来优化汽油精制过程的操作条件.]]></description>
<pubDate>2022/6/10 18:08:55</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[胡文静,李希,吴健辉,谢永芳,易嘉闻,赵林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于浅层定位的动态细化目标检测网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104220000007]]></link>
<description><![CDATA[现有的目标检测框架中，浅层弱分类能力是制约着网络精度进一步提高的关键. 针对上述问题，本文提出了基于浅层定位信息的动态细化检测网络.该网络在单阶段算法的基础上，通过增加多连接模块以增强浅层特征，同时去除浅层的分类操作以最大保留浅层的定位结果，并将其作为候选框送入深层网络. 深层网络通过使用引入自适应因子的感受野模块构建特征金字塔，以获得丰富的语义信息用于对浅层的回归结果进行判别和微调.最后设计基于自注意的可变形卷积头，通过对候选框的偏移以自发进行定位校准，使得网络获得精确的检测结果.在PASCAL VOC和MS COCO数据集上的实验结果，表明本文网络结构实现了优异的检测精度.]]></description>
<pubDate>2022/6/10 9:26:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈莹,郑棨元]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[虚假数据注入攻击下直流微电网的滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104100000003]]></link>
<description><![CDATA[本文针对一类控制通讯信道受到攻击下直流微电网系统母线电压波动问题, 提出一种基于滑模控制方法的镇定策略, 以实现动态控制与快速响应. 首先, 在直流微电网系统中引入蓄电池储能系统并构建系统数学模型. 然后, 设计积分滑模控制策略, 来控制储能系统注入镇定电流以稳定直流母线电压, 从而抑制非线性扰动和虚假数据注入攻击对系统性能的影响. 同时, 借助适当的 Lyapunov 泛函, 得到确保滑动模态渐近稳定和滑模面可达性的充分条件, 保证直流微电网系统能够实现对负载需求的迅速响应及稳定运行. 最后, 通过 Matlab 数值仿真验证本文所提出的滑模控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/6/10 9:25:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈蓓,丁勐,楼琦凯,牛玉刚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑侧倾的无人车NMPC轨迹跟踪控制研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106100000005]]></link>
<description><![CDATA[针对高速行驶工况下，无人车转弯时的侧倾，导致车辆模型非线性程度增加，引起轨迹跟踪精度下降和状态失稳的问题，设计了一种考虑车辆侧倾因素，基于非线性模型预测控制（NMPC）的无人车轨迹跟踪控制器，根据拉格朗日分析力学和车辆运动学，考虑车辆侧倾几何学和载荷转移效应，建立了考虑侧倾因素的非线性车辆模型，包括车体动力学模型和修正的“Magic Formula”轮胎模型，基于此车辆模型构建了非线性模型预测控制器（NMPC）的预测模型，并设定了控制器的线性、非线性约束，保证车辆的运动状态处于稳定区域内，在Carsim和Simulink联合仿真平台上，验证了车辆高速蛇形工况和双移线工况下的轨迹跟踪控制效果，仿真结果显示本文设计的控制器有效改善了高速弯道工况下的跟踪精度和车辆状态稳定性。]]></description>
<pubDate>2022/6/10 9:24:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王康,杨家富]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑制造商建议零售价格和企业社会责任的绿色供应链决策研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108110000001]]></link>
<description><![CDATA[为了探讨制造商建议零售价格和零售商企业社会责任（CSR）行为对绿色供应链决策的影响，将制造商建议零售价格作为消费者的参照价格，构建制造商主导的Stackelberg博弈模型，探讨制造商建议零售价格策略对绿色供应链绩效的影响，并分析零售商CSR行为对制造商建议零售价格和建议零售价格策略实施效果的影响。然后，将研究拓展到零售商忽视参照价格效应的情形，探讨零售商忽视参照价格效应对研究结论鲁棒性的影响。最后，通过数值方法对结论进行验证和深化。研究发现：制造商建议零售价格策略对绿色供应链绩效的改善具有正向作用，而零售商CSR水平的提高可以强化该正向作用；当零售商忽视参照价格效应时，制造商建议零售价格策略可能对绿色供应链绩效产生负向作用，但是零售商CSR水平的提高可以在一定程度上缓解该负向作用。]]></description>
<pubDate>2022/6/9 20:10:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈莫凡,林志炳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度相机融合视觉及深度强化学习的中国象棋定位与行棋策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104290000004]]></link>
<description><![CDATA[中国象棋人机对弈系统实现的关键在于棋盘识别定位和自主行棋策略。首先，针对棋盘识别与定位问题，提出一种基于单目相机视觉与深度相机视觉融合的棋盘识别定位方法。该方法设计了一个棋子网格识别网络，利用立体棋子三维特征，将深度图像转换为棋盘网格，将棋子坐标与棋盘网格信息融合计算，有效提高棋子棋盘的识别定位精度。其次，针对自主行棋策略问题，提出一种基于深度神经网络与蒙特卡洛树搜索(Monte Carlo Tree Search, MCTS)的决策方法。该方法使用上限置信区间(Upper Confidence bound apply to Tree, UCT)指导改进的具有终局特征判断的蒙特卡洛树搜索，使用改进的具有特定方向优化的随机行棋策略指导模拟行棋，训练具有多尺度及残差结构的策略价值网络。最后，通过自对弈获取训练数据，并通过智能体对抗验证、更新网络模型参数，实现中国象棋识别与对弈。实验表明，相较于单目视觉识别，本文方法具有更高的精确度和稳定性，识别率达到97%；相较于基准枝剪搜索算法，本文方法对弈时赢得82%的对局，且所需运算时间缩短41%。]]></description>
<pubDate>2022/6/9 8:33:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄磊,刘锡祥,刘宗熙,吴启宇,谢非,赵静]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度情感唤醒网络的多模态情感分析与情绪识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105050000003]]></link>
<description><![CDATA[随着网络平台上各类图像、视频数据的快速增长,多模态情感分析与情绪识别已成为一个日益热门的研究领域.相比于单模态情感分析,多模态情感分析的模态融合策略是一个亟待解决的关键问题.本文受到认知科学中情感唤起模型的启发,提出一种能够模拟人类处理多通道输入信息机制的深度情感唤醒网络(Deep Emotional Arousal Network, DEAN),该网络可实现多模态信息有机融合,既能处理情绪的连贯性,又避免了融合机制的选择问题.深度情感唤醒网络主要由以下三部分组成：跨模态Transformer模块,用以模拟人类知觉分析系统的功能;多模态LSTM系统,用以模拟认知比较器；多模态门控模块,用以模拟情感唤起模型的激活结构.在多模态情感分析与情绪识别的三个数据集上进行的比较实验结果表明,深度情感唤醒网络在各数据集上均超越了目前最先进情感分析模型的性能.]]></description>
<pubDate>2022/6/7 14:03:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董春茹,花强,李希城,张峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不完备数据的鲁棒多视角图学习及其聚类应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105120000001]]></link>
<description><![CDATA[现有多视角图学习方法主要建立在数据具有较好完备性的前提假设下，没有充分的考虑由于特征缺失引起的不完备数据的学习问题。面向这一问题，本文提出一种不完备数据的多视角图学习方法。一方面，从局部视角内将数据重建和图学习放入同一框架，通过不完备数据补偿，实现从重建数据中学习视角专属的近邻关系，弥补特征缺失对数据分布的影响。另一方面，为了保持近邻图的二维结构，引入张量分析，从全局角度构造基于多视角的融合图学习约束，捕获缺失数据下视角间图结构的高阶潜在关联性。本文框架交替的优化数据重建、视角专属图学习和融合张量图结构学习，使其在迭代中相互促进，有效提高模型对不完备多视角数据的学习能力。将提出的方法应用于两类不完备数据的多视角聚类实验，其结果表明所提方法在多项性能指标和鲁棒性方面均优于当前主流的多视角图学习方法。]]></description>
<pubDate>2022/6/7 14:02:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈德运,陈嘉佳,李骜,孙广路,于晓洋,张英涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[角速度约束下的刚体飞行器鲁棒有限时间姿态镇定]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105210000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对角速度状态受限条件下的刚体飞行器姿态镇定控制问题, 提出了一种基于扰动观测器的时变状
态增益有限时间姿态控制方法. 针对基于修正型罗德里格斯参数(MRPs)描述的刚体飞行器姿态控制模型, 首先, 利
用齐次性理论并充分考虑到系统的模型结构特点, 设计了一种带有角速度约束项的有限时间姿态控制器, 使得系统
有限时间镇定. 同时, 在初始状态满足受限条件的情况下, 角速度在任意时刻都可以被约束在期望的范围内. 然后, 针
对存在外部干扰的姿态环动力学系统, 提出了一种带扰动估计补偿的复合有限时间姿态镇定控制器. 最后, 在仿真部
分, 通过与其他两种控制方法的比较, 验证所提控制方案的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2022/6/7 14:02:19</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[程盈盈,金小铮,俞波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于面板数据的灰色四面体网格关联分析模型及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104290000001]]></link>
<description><![CDATA[针对现有面板数据关联模型中指标的排列顺序变换引起灰色关联序不一致以及面板数据三角曲面构造 的不足, 提出一种基于面板数据的灰色四面体网格关联分析模型. 为此, 首先基于数列的组合原理将面板数据所 对应的矩阵分解为二元指标子矩阵. 然后将二元指标子矩阵投射为空间四面体网格, 并给出了四面体的有向体 积. 其次, 基于有向体积构造了二元指标的关联系数, 最终加权平均得到灰色四面体网格关联分析模型, 并对模型 的对称性、规范性、平移不变性等性质进行了证明. 最后将模型应用到山东省沿海城市的空气质量评价, 验证了 模型的合理性和有效性, 并分析了灰色四面体网格关联分析模型不受指标排列顺序变化的影响.]]></description>
<pubDate>2022/6/6 16:15:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方志耕,刘思峰,吴鸿华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向复杂超多目标优化问题的自适应增强学习进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104250000008]]></link>
<description><![CDATA[在解决超多目标优化问题中,基于分解的进化算法是一种较为有效的方法. 传统的分解方法依赖于一组均匀分布的参考向量,它借助聚合函数将多目标优化问题分解为一组单目标子问题,然后对这些子问题同时进行
优化. 然而,由于参考向量分布和 Pareto前沿形状的不一致性,导致这些预定义的参考向量在解决复杂超多目标优化问题时表现较差. 对此,提出一种基于自适应增强学习的超多目标进化算法(MaOEA-ABL). 该算法主要分为两个阶段:第1阶段,采用一种自适应增强学习算法对预定义的参考向量进行调整,在学习过程中删除无用向量,增加新的向量;第2阶段,设计一种对Pareto形状无偏好的分解方法. 为验证所提出算法的有效性,选取具有复杂Pareto前沿的MaF系列测试函数进行仿真研究,结果显示, MaOEA-ABL算法的IGD (inverted generational distance)均值在67 %的测试函数上超过了对比算法,从而表明该算法在复杂超多目标优化问题中表现良好.]]></description>
<pubDate>2022/6/6 9:46:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[呼子宇,李玉林,魏之慧,杨景明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于时域扩张残差的双分支人体行为识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104160000001]]></link>
<description><![CDATA[图卷积网络由于能够直接处理关节点拓扑图在行为识别方面表现出较好的性能而备受关注，但是这类方法中经常存在长时信息依赖建模能力较弱以及未关注空间语义与时间事件变化不均衡问题，针对这些问题提出基于时域扩张残差的双分支人体行为识别网络。在时空行为特征提取方法中不仅用图卷积提取空间域特征，而且用扩张因果卷积和残差连接结构来构建时域扩张残差网络提取时域特征，该网络能够在未大量增加参数的基础上有效扩大在时域上的感受野，从而更好的获得在时域上的人体关节信息的长时依赖关系。同时构建双分支结构，其中低帧率分支以较少的时间帧数和较多的通道数侧重于提取丰富的空间语义信息，高帧率分支以较多的时间帧数和较少的通道数保证网络轻量级的前提下有效捕捉人体行为的快速变化。在NTU RGB+D数据集上的准确率高于目前先进的行为识别方法。]]></description>
<pubDate>2022/6/6 9:45:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李辉,刘云,陶冶,田嘉意,薛盼盼]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于RBF神经网络的多关节机器人固定时间滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103140000001]]></link>
<description><![CDATA[针对具有典型非线性特性的多关节机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种基于RBF(radial basis function,径向基函数)神经网络的固定时间滑模控制方法.首先,基于凯恩方法建立了包括系统模型不确定性、外部干扰以及LuGre摩擦在内的多关节机器人动力学模型.然后,根据机器人动力学模型设计一种固定时间收敛的滑模控制器,RBF神经网络用来逼近系统模型中的不确定性项.利用Lyapunov理论证明了系统跟踪误差能在固定时间内收敛.最后,对特定型号的多关节机器人虚拟样机进行了仿真分析,结果表明,与基于RBF神经网络的有限时间滑模控制器相比,本文所提出的控制器具有良好的跟踪性能且能保证系统状态在固定时间内收敛.]]></description>
<pubDate>2022/5/26 23:17:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘宜成,涂海燕,熊宇航,杨海鑫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[原油期货次日价格变化方向和波动率大小预测：基于TN--LP--LSTM--SVM混合模型的研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104300000002]]></link>
<description><![CDATA[原油价格受国际政治、经济、军事、外交以及其他复杂因素的影响，这些因素的频繁变化使油价表现出随机波动，给原油投资及交易决策带来困难，准确预测油价已成为能源领域学术界的研究热点。但是现有关于原油价格预测的文献大多数是预测原油价格的数值而不是变化方向，而且不是同时预测原油价格和波动率，因此无法给投资者充分的决策指导信息。为了填补这一研究空白，本文提出了一种结合转移网络(TN)、链接预测(LP)、长短期记忆模型(LSTM)和支持向量机(SVM)的新的混合模型TN-LP-LSTM-SVM来更精确地预测WTI期货次日价格变化方向和波动率大小，为投资者、能源相关企业和参与政策决定的政府人员提供有益的建议。在不同的时间窗口下 (h∈[1,50]且h∈Z+) 对TN-LP-LSTM-SVM与CNN-SVM、LSTM和SVM的预测精度作比较，发现在进行中长期预测时(h≥4)，TN-LP-LSTM-SVM总是稳健地优于CNN-SVM、LSTM和SVM。]]></description>
<pubDate>2022/5/25 17:03:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[薛明皋,赵戈雅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于配送收益均衡的多目标绿色车辆路径优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104190000007]]></link>
<description><![CDATA[为满足电商平台减少物流成本和人力成本的需求，提高车辆配送效率，降低碳排放量，实现低碳绿色 出行，本文研究配送收益均衡的多目标绿色车辆路径问题及其智能求解算法。首先，以最小化燃油消耗量、基 于客户满意度的惩罚成本和配送收益方差为目标建立多目标绿色车辆路径模型；然后，将变邻域搜索算子融 入NSGA-II算法中， 设计求解上述模型的多目标进化优化算法； 最后， 通过在18个测试数据集上与2个模型 和3种算法的对比，验证了所提模型的可行性和算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/5/25 12:47:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邱金红,孙靖,仲兆满]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于强化学习的边缘计算网络资源在线分配方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104050000003]]></link>
<description><![CDATA[针对边缘计算应用对实时性的要求, 引入软件定义网络和网络功能虚拟化技术对边缘计算网络进行重构. 基于此, 考虑以最大化长期平均实时任务处理成功率为目标的计算和通信资源在线分配问题. 通过建立马尔可夫决策过程模型,提出基于Q学习的资源在线分配方法. Q学习在状态动作空间较大时内存占用大且会发生维度灾难, 鉴于此, 进一步提出基于DQN的资源在线分配方法. 实验结果表明, 所提出算法能够较快收敛, 且DQN算法相较于Q学习和其他基准方法能够获得更高的实时任务处理成功率.]]></description>
<pubDate>2022/5/24 22:24:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高美惠,蒋华同,李燕君]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于（D,U）控制策略的港口群空箱存储与调运联合优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104220000010]]></link>
<description><![CDATA[针对区域港口群内陆公共腹地的空箱供需状况，构建多港口多周期空箱存储与调运联合优化混合整数规划模型，利用马尔科夫决策过程与动态规划相结合的方法，在(D,U)库存控制策略下对港口群内各港口的空箱库存保有量区间进行动态优化，以此为基础对港口群公共腹地与各港口间的空箱调运方案进行优化，并以辽宁沿海港口群—东北腹地为对象，进行实证分析，结果表明（D,U）控制策略下的空箱调运能够为船公司节省15.22%的总成本。选取公共腹地数量、公共腹地及港口空箱需求量、单位租箱成本以及单位库存成本进行灵敏度分析，进而验证了（D,U）控制策略能够削弱船公司在外界环境发生变化时受到的影响。]]></description>
<pubDate>2022/5/24 22:23:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡佳芯,靳志宏,李宇博,王小寒]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[低阶多智能体系统快速一致优化设计的解析方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101250000003]]></link>
<description><![CDATA[在实际应用中，一大类的多智能体系统可由二阶和三阶模型描述. 本文研究了二阶和三阶多智能体系统在无向图下的一致性和收敛率优化问题. 对于在离散时间下的智能体，我们采取了一个定常的控制协议. 首先，我们给出了多智能体系统达到一致性的充要条件以及一致性状态的显示表达式. 然后，我们将快速一致性问题转化为收敛率的优化问题，用劳斯判据的方法得到了二阶和三阶系统最优收敛率和控制增益的直接求解公式. 最后，我们通过仿真实验对理论结果的有效性进行了验证.]]></description>
<pubDate>2022/5/24 22:21:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[柴利,戴家浩,易静文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[消息传递方法及其在信息融合中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103030000005]]></link>
<description><![CDATA[作为复杂模型中的确定性推断方法，消息传递方法及其在信息融合领域中的应用近年来备受关注。消息传递方法为大规模问题提供了基于贝叶斯的统一的、可扩展的、效率高的推断框架。消息传递方法在概率图模型的节点之间传递消息。本文首先对概率图模型进行简要介绍，继而总结了消息传递基础理论方法和近似拓展方法的基本原理、特征和研究进展。然后，针对信息融合领域中的三类重难点问题：状态估计与平滑、目标跟踪和多源异构数据融合，分别综述了消息传递方法在信息融合中的最新研究进展，并总结了不同消息传递方法的适用场景。最后，讨论了消息传递方法在信息融合领域未来可能的研究方向。]]></description>
<pubDate>2022/5/24 22:20:26</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[白向龙,郭振,兰华,潘泉,王增福]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多区域中心点预测的动态多目标优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102090000007]]></link>
<description><![CDATA[现实生活中存在很多动态多目标优化问题(DMOPs),这类问题要求算法在环境变化后快速收敛到新的Pareto前沿,并保持解集的多样性,且随着Pareto前沿复杂程度的增加,这一问题更加突出. 针对此问题,提出一种基于多区域中心点预测的动态多目标优化算(MCPDMO). 首先,根据环境变化的严重程度将种群划分为多个子区域, 使个体的分配更加适应动态变化的环境; 其次,分别计算每个子区域的中心点,对不同子区域在不同时刻的中心点建立时间序列,并利用差分模型预测新环境的最优解集,以提高算法对不同环境变化的响应能力. 为
验证算法的有效性,与3种动态多目标优化算法在10个标准测试函数上进行仿真实验. 结果表明,该算法在具有复杂Pareto前沿的动态问题上表现出更优的收敛性和分布性.]]></description>
<pubDate>2022/5/24 22:19:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[呼子宇,马学敏,孙浩,韦钦楠,杨景明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[特种部队算法：一种新的元启发式算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103260000006]]></link>
<description><![CDATA[本文根据现实环境中特种部队在执行任务时的情形,提出一种新的受启发于人的行为和基于群体的优化算法,特种部队算法(SFA).特种部队算法为了有效模拟特种部队的特征,把现实中的不同战术行为和群体策略引入到寻优思路中,设计了独特的搜索模式.一般地,特种部队会根据具体场景和任务要求,分别进行三种不同的任务:大规模搜索、突击搜捕、抓捕解救.通过结合上述三种任务中展现的不同策略,同时在算法中加入一些设计独特的参数和机制,SFA可以模拟真实的动态模式和行为以符合优化需求.SFA与其他几种成熟的算法进行了比较,在包含单峰函数、多峰函数和固定维函数的21组基准函数测试中,验证了SFA的性能.结果表明,SFA展现出了极具潜力和竞争力的结果,SFA能够在较好地平衡探索能力和开发能力的基础上,获得良好的搜索性能和寻优精度.]]></description>
<pubDate>2022/5/24 22:17:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[潘科,王亚刚,张伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非线性严格反馈系统自适应非反步输出反馈控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102090000001]]></link>
<description><![CDATA[针对传统反步控制器设计方法存在复杂度爆炸、参数收敛难、控制奇异、需全系统状态已知等问题, 提出一种新的可保证参数收敛的未知系统动态辨识和非反步输出反馈自适应控制方法. 通过定义新的状态变量和系统等价变换, 将严格反馈系统状态反馈控制转化为标准系统的输出反馈控制, 进而设计包含高阶微分器的自适应单步控制器, 避免反步递推设计的问题. 采用两个神经网络对系统集总未知动态进行估计, 避免了传统控制方法在未知控制增益在线估计过零引发的奇异问题. 构造一种新的自适应算法在线更新神经网络权值确保其收敛到真实值, 进而实现对未知系统动态的精准辨识. 基于Lyapunov 定理的分析表明, 跟踪误差和估计误差均可收敛到零点附近紧集. 基于液压伺服系统模型的对比仿真验证了该方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2022/5/24 22:16:20</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[黄英博,那靖,郑昂]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进天牛须算法的电力攀爬机器人运动学逆解算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101190000004]]></link>
<description><![CDATA[为了提高电力系统的自动化水平,减轻电力工人在检修高压输电系统时的劳动强度,同时保障电力工人人身安全,
设计并提出一种可以攀爬电力铁塔的六自由度关节式机器人.
并针对该构型进行运动学分析与求解.为解决传统的解析法用于机械臂逆运动学求解过程中存在操作繁琐和奇异点无法逆运算等问题
提出一种基于改进天牛须算法的电力攀爬机器人运动学逆解算法.对电力攀爬机器人进行DH建模，得到正运动学方程。使用正运动学方程与目标位姿建立代价函数,
采用改进天牛须算法对代价函数优化,
并使用MATLAB实现此算法进行仿真验证.对比传统的天牛须算法、改进遗传算法、改进粒子群算法
,基于改进天牛群算法的电力攀爬机器人运动学逆解算法具有较好的收敛性,求解精度高.]]></description>
<pubDate>2022/5/24 22:12:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[都海波,葛展展,谢枫,张金锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[预制构件并行生产线资源配置与生产调度集成优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101210000002]]></link>
<description><![CDATA[并行生产线和特定工序生产资源共享模式可以显著改善客户满意度和节约成本. 针对预制构件并行生产线资源配置与生产调度集成优化问题, 基于分解策略和交替迭代优化思想, 提出一种交替式混合果蝇-禁忌搜
索算法(AHFOA_TS) 以最小化拖期惩罚费用. 首先, 通过快速启发式方法产生一较好初始解? 随后固定资源配置方案, 为提高算法局部搜索能力, 通过集成多种局部搜索方式, 设计一种离散果蝇优化算法优化订单指派及调度
方案? 然后固定订单指派及调度方案, 为减少无效搜索次数, 设计一种基于双层变异算子和精英劣解交叉策略的混合禁忌搜索算法以优化资源配置方案. 如此两个阶段交替运行直到满足终止条件. 此外, 还设计了四种基于交
替搜索框架的智能优化算法用于比较. 计算结果表明AHFOA_TS 算法能更有效求解预制构件生产线资源配置与生产调度集成优化问题.]]></description>
<pubDate>2022/5/24 22:10:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹劲松,储梦伶,杜瑶,熊福力,张杏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于忆阻器边缘计算的图像分类电路设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101210000009]]></link>
<description><![CDATA[本文针对边缘智能设备低功耗，轻算力的要求，采用了新型存算一体器件-忆阻器作为基础电路元件，设计了低功耗、图像别电路。该电路采用多个忆阻卷积层和忆阻全连接网络串联的方式，获得了较高的识别精度。为了减小忆阻卷积层计算所需的忆阻交叉阵列的行尺寸和列尺寸的不平衡，同时降低输入电压方向电路的功耗，将输入电压反相器置于忆阻交叉阵列之后。该电路可以将完成忆阻卷积网络运算所需的忆阻交叉阵列的行大小从2M+1减少到M+1，同时将单个卷积核计算所需的反相器的数量降低到了1，从而大幅度降低了忆阻卷积网络的体积和功耗。利用数学近似，将BN层和dropout层计算合并到CNN层中，减小网络层数同时降低电路的功耗。通过在CIFAR-10数据集上的实验表明，该电路可以有效地对图像进行分类，同时具备推理速度快(187ns)和功耗低的优点(单个神经元功耗小于3.5uW)。]]></description>
<pubDate>2022/5/24 22:09:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何凯霖,罗佳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多行程多交货期的成品油配送优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101290000008]]></link>
<description><![CDATA[综合考虑客户优先级、订单交货期和车辆运输时间窗等因素，以配送收益最大化为目标，建立了多行程多交货期的成品油配送优化模型，并设计了带交货期移除算子的改进变邻域搜索算法进行求解。基于前向插入启发式算法构造初始解，设计了基于订单交货期的邻域扰动算子和基于单位时间收益最大化的贪婪策略，以增强算法的局部寻优能力，并提出基于逆序访问的后期优化策略，从而在保证解的质量情况下加快算法收敛速度。通过不同规模下的仿真实验验证了模型和算法在最大化配送收益的同时，也能有效提高配送及时性。]]></description>
<pubDate>2022/5/24 22:07:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高海龙,马吉祥,谢勇,张波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[双线性状态空间系统的状态观测器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104260000006]]></link>
<description><![CDATA[针对受过程噪声和量测噪声干扰的双线性状态空间系统, 研究其状态估计算法. 首先借助于双线性系统的特殊结构, 将其等价表示为线性时变模型, 然后推导了基于Kalman滤波的状态估计算法. 针对线性时变模型中存在的未知变量, 基于辅助模型辨识思想, 通过构造一个辅助模型, 将未知变量用该模型的输出来代替, 提出了基于辅助模型的双线性系统状态估计算法. 最后, 构造双线性状态观测器, 引入delta算子极小化状态估计误差协方差矩阵, 从而得到最优状态估计增益, 提出了基于delta算子的双线性系统状态估计算法. 本文提出的算法避免了线性化过程带来的估计精度差的问题, 提高了双线性系统的状态估计精度. 通过仿真实验验证了所提出算法的有效性, 并对比分析了在不同噪声情况下所提出算法的估计效果.]]></description>
<pubDate>2022/5/24 15:04:16</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[丁锋,张霄]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带有输入饱和及输出受限非仿射系统固定时间跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105150000003]]></link>
<description><![CDATA[针对具有量化输入饱和及输出受限的非线性非仿射系统,本文首次提出了固定时间自适应神经网络跟踪控制方法.该控制器设计首先引入中值定理解决该系统具有非仿射结构的问题;基于反步法,使用Barrier Lyapunov函数约束系统输出并利用RBF神经网络逼近未知函数;根据固定时间控制理论设计一个新颖的输入信号,该输入信号将由滞后量化器量化,这可以降低控制信号的通信速率,以及保证该系统在满足量化输入饱和及输出受限的条件下,系统可以在固定时间内跟踪上期望信号,且该系统收敛时间与初始状态无关.最后,通过MATLAB仿真软件验证了本文所设计控制器的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/5/24 14:59:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[代冀阳,黄燕华,蒋沅,应进]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分布式观测器的多自主水下机器人确定学习控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105300000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对多自主水下机器人的一致性跟踪问题,提出了一种基于新型分布式观测器的一致性跟踪策略.针对具有未知非线性动态的引导者,首先利用确定学习理论将引导者的未知动态表示为具有常数权值的径向基函数神经网络,随后利用所学到的知识设计出一种新型的分布式观测器,并证明了其观测误差能指数收敛到零的小邻域内.利用所观测到的引导者状态信息,通过反步法和动态面技术为每个跟随者设计分布式跟踪控制器.通过Lyapunov稳定性分析,验证了闭环系统中所有的信号都是最终一致有界的,并且跟随者的跟踪误差能够收敛到原点的小邻域内.最后通过仿真验证了所提出方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/5/24 14:37:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[倪俊,时昊天,王敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[工程项目未按期完工概率估算的新型数值模拟算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106100000001]]></link>
<description><![CDATA[考虑到生产力波动、现场条件改变等不确定性因素的影响, 工程项目的进度管理一般采用计划评审技术(Program Evaluation and Review Technique, PERT)网络模型, 并以未按期完工概率作为重要的进度风险分析指标.  针对工程项目的未按期完工概率估算, 本文基于区域分解法, 提出一种新型的数值模拟算法. 针对PERT网络中的任一路径, 可将该路径的工期超出目标工期的事件定义为基本事件, 从而可将项目的未按期完工事件表示为所有基本事件的并集.本文所提算法通过估计基本事件间的交集程度, 来对基本事件的概率求和进行折减, 从而估算项目的未按期完工概率. 通过算例验证,本文所提的模拟算法具有较好的估算准确度,且与蒙特卡罗方法相比有明显的计算效率提升.]]></description>
<pubDate>2022/5/24 14:31:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈雅含,刘可心,王家,周忠宝]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[共享汽车系统空车调度的鲁棒优化模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104280000007]]></link>
<description><![CDATA[本文面向共享汽车系统的运营商与潜在用户, 针对于实现最大利润的空车调度问题, 同时考虑乘客需求信息的不确定性对调度过程的影响, 利用基于可调决策规则的鲁棒优化方法进行建模与求解.
在共享汽车系统中, 乘客的出行需求是不确定的, 本文给出了相应的不确定集合的描述, 将乘客的出行需求限制在一定的区间内, 并灵活限制时间上的乘客需求之和, 以减小模型的保守性.在此基础上引入了可调决策规则
使得空车调度的策略可以根据已实现的需求进行调整, 提出了空车调度的鲁棒优化模型及其可解的线性规划形式.在仿真实验中, 利用真实的滴滴订单信息模拟某个区域内用户使用共享汽车出行需求,
展示了该模型所提出的空车调度策略（相较于确定性模型）会投入更多的费用在空车调度上, 使运营商在平均意义和最差情况下均获得更大的利润并满足更多的乘客需求, 表明了所提模型的鲁棒性和实用性.]]></description>
<pubDate>2022/5/24 14:13:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜善成,连宗凯,吴禄彬,章宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于干扰补偿趋近律的离散滑模双周期重复控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103240000002]]></link>
<description><![CDATA[针对离散时间系统的双周期干扰抑制问题, 本文提出一种离散滑模双周期重复控制器设计方法. 利用非线性幂次函数设计新型离散趋近律, 将周期差分等效干扰以加权滤波的形式嵌入到趋近律中, 构造带干扰补偿作用的离散趋近律, 据此设计出离散滑模双周期重复控制器. 设计的控制器在完全抑制双周期干扰信号的同时, 实现对非周期干扰信号的有效抑制. 文中推导出准滑模域边界的表达式, 用于表征闭环系统的跟踪性能. 数值仿真验证了所提出控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/5/24 13:33:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[林志明,邬玲伟,严求真,杨启尧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于时间序列迁移递归预测的未知工况下滚动轴承在线剩余寿命评估]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106090000001]]></link>
<description><![CDATA[深度迁移学习技术已经成功应用于跨工况的滚动轴承剩余寿命(Remaining Useful Life, RUL)预测问题,但针对在线场景的RUL评估,仍有如下不足:1）在线工况存在漂移,无法确定同工况的历史数据,故不能直接构建回归预测模型;2）在线目标轴承只有正常状态和早期故障数据,无法直接与离线轴承的快速退化期数据进行迁移学习.从时序退化信息迁移的角度,本文提出一种面向未知工况的轴承在线RUL 评估方法.首先,构建融合第三方退化信息的时间序列迁移递归预测模型,利用张量长短时记忆网络提取离线工况全寿命数据的单调性和趋势性等时序信息,并迁移到在线递归预测过程;其次,利用迁移成分分析对所预测的在线退化序列和已有离线序列进行公共特征空间适配,提取域无关特征,并构建支持向量机回归模型,实现在线轴承剩余寿命评估.在IEEE PHM Challenge 2012轴承数据集上进行实验,结果表明,本文方法可在只有早期故障数据的情况下准确预测退化趋势,为未知工况下的轴承在线RUL评估提供一种有效的解决方案.]]></description>
<pubDate>2022/5/24 13:29:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈佳鲜,刘京,毛文涛,王港胜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于非光滑采样控制算法的二阶有向多智能体系统一致性研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103080000010]]></link>
<description><![CDATA[本文针对二阶有向多智能体系统的一致性问题,在连续时间域和离散时间域分别提出了一种非光滑控制协议. 首先,提出一种连续时间非光滑一致性协议, 通过李雅普诺夫理论和齐次系统理论, 证明了无扰动情况下可以实现智能体状态的有限时间一致, 而有扰动情况下智能体状态之间的误差将收敛到一个与控制参数和外部扰动相关的范围内. 然后,基于采样控制,提出了离散非光滑一致性协议,进一步分析了采样周期对智能体状态之间的误差的影响, 并给出了误差收敛区间与控制参数 外部扰动和采样周期关系的显性表达式.  最后,仿真实例验证了理论的正确性和有效性.]]></description>
<pubDate>2022/5/19 10:15:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈维乐,都海波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于WKLSC-LWKL相似性度量策略的转炉炼钢终点碳温软测量方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104280000001]]></link>
<description><![CDATA[转炉炼钢终点控制的关键是实现碳温准确预测.针对炉次样本间波动性较大,导致即时学习的样本相似性度量困难而造成预测精度不高的问题,本文提出一种基于改进谱聚类算法构建的相似性度量策略.首先,根据过程变量和关键变量间的耦合关系构造全局加权KL度量准则的谱聚类算法,获得类间方差较大、类内方差较小的聚类子集以消除炉次样本间的波动;其次,根据类簇间差异信息,融入局部加权KL度量准则计算待测样本隶属于各类的后验概率,从而构造出一种适合描述转炉炼钢过程复杂特性的相似性度量策略;最后,采用该度量策略度量出与待测炉次工况特性更加相似的样本子集,建立相关向量机回归模型进行终点碳温预测.实际转炉炼钢生产过程数据仿真结果表明,碳含量在±0.02%的预测误差范围内精度达到89%,温度在±10℃的误差范围内精度达到92%.]]></description>
<pubDate>2022/5/19 10:14:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘辉,熊倩,杨路]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于空洞卷积和重构采样单元U-Net网络的齿轮点蚀测量研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104300000004]]></link>
<description><![CDATA[针对U-Net存在的小目标分割精度低、计算复杂度高、分割速度慢等问题，构建了基于空洞卷积和重构采样单元的U-Net网络（U-Net network based on dilated convolution and reconstructed sampling units，DSU-Net）。在DSU-Net中，为增大图像特征提取的感受野并融合多尺度信息，设计了具有不同膨胀率的空洞卷积层；针对池化过程丢失大量语义信息的缺点，构建了将池化与卷积相结合的采样单元，并运用深度可分离卷积进行特征提取，从而增强了神经网络的特征提取能力以及降低了计算成本。两个公开医学图像数据集的实验结果表明，在IoU、Dice Coeff和F1 Score三个评价指标上，DSU-Net较U-Net、ResU-Net和R2U-Net有着更好的分割性能。最后，将DSU-Net应用于齿轮点蚀的视觉测量，结果表明所提方法能够更加快速精确地计算出齿轮点蚀面积率，从而解决了齿轮接触疲劳试验中高效准确检测齿轮失效的难题。]]></description>
<pubDate>2022/5/18 10:44:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[秦毅,王四军,奚德君]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[变阶分数阶微分方程的数值解法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108250000008]]></link>
<description><![CDATA[近年来，分数阶微积分作为一种工具已经被广泛应用于工程中的各个领域。较常阶分数阶微积分算子而言，变阶分数阶微积分算子能够更加准确的描述复杂系统的物理特性，变阶分数阶微积分建模作为一个强大的数学工具，为工程建模提供了便利。在前人优秀研究成果的基础上，结合近几年的国内外相关学者的研究成果对变分数阶微积分方程的研究做全面的综述。以变阶分数阶微分方程、变阶时间分数阶对流-扩散方程、变阶分数阶反应-扩散方程、变阶分数阶积分-微分方程和时滞变阶分数阶微分方程为主要研究对象，从变分数阶微积分算子的相关定义、模型、数值解及在工程中的相关应用等几个方面进行介绍。研究发现，近年来的算法多集中在多项式算法的基础上，通过构建不同的运算矩阵来实现变阶微分方程到代数方程组的转换。该综述可为相关领域的研究学者提供参考。]]></description>
<pubDate>2022/5/18 10:43:25</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[范凯,李占龙,孙宝,张文超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[解决路径规划局部极小问题的角度累积法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101230000004]]></link>
<description><![CDATA[通过势场法进行路径规划而导致的局部极小问题已经备受关注.针对该问题,本文分析了机器人陷入局部极小时势力场与速度方向间的关系,提出了一种基于运动累积角的避障法.该方法利用机器人行进过程中自身内外角及其累计变化量，分析了自身与目标间的方向角度关系，定义了基于角度累积量的“关键重置点”；通过自身位置刷新、累积角度重置，简化了复杂环境，实现了在未知环境中的路径规划.仿真实验表明,该方法可实现状态间的转换条件的合理设计、状态间的有序过渡与平稳运行,提高了状态变换决策的灵活性与可靠性;与已有算法相比,该方法具有规划路程更短,运行效率更高的优点.利用自制的移动机器人实验验证了该方法的避障可行性.上述结果表明:该方法可解决机器人路径规划中的局部最小问题，适用于初次通过未知复杂环境且无需建图的路径规划场景.]]></description>
<pubDate>2022/5/17 13:23:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王浩,邢强,徐胜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于后悔理论的概率犹豫模糊双边匹配决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106230000004]]></link>
<description><![CDATA[针对概率犹豫模糊信息下准则具有期望水平的双边匹配决策问题，考虑双边主体后悔规避的心理行为特征，提出了一种基于后悔理论的双边匹配决策方法。首先，定义了概率犹豫模糊元的新兰氏距离和兰氏记分函数；然后，基于后悔理论，提出了一种准则具有期望水平的概率犹豫模糊双边匹配决策方法。该方法利用期望效用函数和概率犹豫模糊元兰氏记分函数构建双边主体的准则效用值矩阵；利用后悔-欣喜函数构建双边主体对于准则期望水平的后悔-欣喜值矩阵；依据后悔理论构建双边主体对于准则期望水平的感知价值矩阵。进一步，先利用离差最大化思想和概率犹豫模糊元新兰氏距离构建优化模型求解准则权重，再利用线性加权法构建双边主体的综合感知价值矩阵，利用极差变换法构建双边主体的满意度矩阵。在此基础上，基于满意度最大化，构建考虑双边匹配方案稳定性的多目标优化模型，并通过求解模型得到双边匹配结果。最后，通过算例分析表明了所提出匹配决策方法的有效性和实用性.]]></description>
<pubDate>2022/5/14 16:39:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贾翔,汪新凡,王学斌,周浪,朱远芳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于进化蚁群算法的移动机器人路径优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107290000002]]></link>
<description><![CDATA[针对蚁群算法进行路径规划中出现的运行时间长，搜索效率低和容易出现死锁问题，本文提出了一种
基于达尔文进化论思想的蚁群算法。首先，针对在空白栅格中出现的搜索效率低的问题，提出了一种蚁群算法
简易模式；其次为了提高算法的全局搜索能力，避免陷入死锁，在启发函数中引入目标影响因子和障碍物影响
因子；最后利用达尔文的进化论改进蚁群算法的信息素更新规则用于加快算法的迭代速度, 缩小运行时间。在
不同规模的栅格地图环境下的实验表明：本文提出的进化蚁群算法加快了迭代速度，提高了搜索效率，实现了
最优路径并且避免了算法死锁问题。]]></description>
<pubDate>2022/5/14 16:22:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李涛,赵宏生]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[集货需求可拆分的多越库中心库门分配及车辆路径协同优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102210000001]]></link>
<description><![CDATA[针对集货需求可拆分的多越库中心库门分配及车辆路径协同优化问题，综合考虑多越库中心共同配送、集货需求可拆分、库内操作等因素，以车辆派遣成本、车辆油耗成本、库内叉车固定成本和运输成本以及时间窗惩罚成本之和最小化为目标，建立优化模型。根据问题特征，设计混合遗传算法求解，该算法在交叉变异中引入具有方向性的粒子群寻优，采取进化逆转和保留最优个体策略改善求解质量。通过多组算例验证了模型和算法的有效性，并分析了配送模式以及车辆类型对配送方案制定的影响，结果表明，本文所建模型得到的优化方案能有效降低配送成本。研究成果不仅丰富了越库配送模式下的车辆路径问题研究，也为物流企业科学制定配送方案提供理论依据。]]></description>
<pubDate>2022/5/14 16:12:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[白雪,范厚明,田攀俊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑政府补贴及环境设计的再制造闭环供应链生产决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106150000001]]></link>
<description><![CDATA[在外包及授权再制造模式下,研究考虑政府补贴及制造商环境设计的再制造闭环供应链生产决策问题。构建了四种闭环供应链决策模型,分析了政府补贴及环境设计水平对制造商与再制造商竞合关系、闭环供应链绩效以及环境的影响。研究发现,制造商可以通过调节单位再制造外包费或专利许可费实现与再制造商共享政府补贴,因此政府不同补贴策略不会对闭环供应链最优生产决策及绩效产生影响。政府补贴与消费者对再制造产品的认知程度,并不总是有利于提高制造商环境设计水平,但均有助于促进再制造产品销售。制造商总是有动机进行环境设计,而再制造商只有在环境设计能为再制造产品带来更多成本节约时,才有动力接受制造商的环境设计方案。相比于授权再制造,制造商及再制造商均在外包再制造下获得了更多的利润。另外,政府补贴与环境设计并不一定总能起到减少产品环境总影响程度的作用。]]></description>
<pubDate>2022/5/14 16:09:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘珊,滕春贤,闫颍洛,姚锋敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多粒度特征融合的边缘一致性图像补全]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104190000003]]></link>
<description><![CDATA[图像补全是数字图像处理领域的一项重要研究内容,大面积不规则缺失图像的补全是近年来的研究热点.然而,现有的图像补全技术存在一些局限性,基于生成式对抗网络的方法忽略了图像的边缘结构信息,存在无法还原精细细节的问题；基于局部判别器的方法不能处理非矩形的缺失图像,存在补全任务不符合实际应用场景的问题；等等.本文结合多粒度认知计算的思想,提出了基于多粒度特征融合的边缘判别器,充分学习不同粒度的边缘结构信息,提高生成图像边缘和真实图像边缘的一致性,生成结构更加清晰的补全图像.同时,提出了边缘空间衰减损失,提高边缘区域像素的连续性.此外,利用注意力机制将补全区域的像素作为有效像素,优化局部判别器使其能够处理非矩形缺失图像.在Places2和Paris Streetview等公共数据集上的实验结果表明,在补全大面积不规则缺失图像时,本文方法取得了比其他图像补全方法更好的效果,在一定程度上说明了边缘结构信息在图像补全研究中的重要性.]]></description>
<pubDate>2022/5/14 16:00:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘群,王国胤,王如琪,张思源]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[循环神经网络研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107160000005]]></link>
<description><![CDATA[循环神经网络是神经网络序列模型的主要实现形式，并在最近几年得到了迅速发展。循环神经网络现在基本是机器翻译，机器问题回答，序列视频分析的标准处理手段，也是对于手写体自动合成，语音处理和图像生成等问题的主流建模手段。本文对循环神经网络的各分支按照网络结构进行详细分类，大致分为三个大类：第一类是衍生循环神经网络，这一类网络是基于基本RNNs模型的结构衍生变体，即对RNNs的内部结构进行修改，包括双向循环神经网络、长短期记忆网络、微分循环神经网络、高速公路网、多维循环神经网络和嵌套堆叠循环神经网络；第二类是组合循环神经网络，这一类网络是将一些经典的其他网络模型或结构和第一类衍生循环神经网络进行组合，得到更好的模型效果，是一种非常有效的手段，包括卷积循环神经网络、网格循环神经网络、图循环神经网络、暂态循环神经网络、格子循环神经网络、分层循环神经网络和记忆循环神经网络；第三类是混合循环神经网络，这一类网络模型既有不同网络模型的组合，又在RNNs内部结构上进行了修改，是同属于前两类网络分类的结构。为了对循环神经网络理解的更加深入，本文还将介绍和循环神经网络经常被混为一谈的递归神经网络结构以及递归神经网络与循环神经网络的区别与联系。在详略描述上述模型的应用背景、网络结构以及模型变种后，对各个模型的特点进行总结和比较，并在最后对循环神经网络模型进行展望和总结。]]></description>
<pubDate>2022/5/12 15:32:56</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[刘建伟,宋志妍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑元素烧损和仓储成本的特种铝合金配料优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108250000013]]></link>
<description><![CDATA[配料计算是特种铝合金熔炼的重要准备工序，直接影响产品最终性能。为提高产品质量和配料效率，降低原料和仓储物流成本，建立考虑元素烧损和旧料循环利用等因素的特种铝合金配料优化模型。针对该模型的目标多样性和非线性等特点，设计以投料量和投料时间为决策变量的实数编码规则，提出一种基于第III代非支配遗传算法并融入分布式估计策略的多目标优化算法用于求解该模型。通过基于真实生产数据的仿真实验进行模型和算法验证。实验结果表明，该模型能够有效地解决特种铝合金配料优化问题；与传统的多目标优化算法相比，所提出的求解算法能够获得更优的结果。]]></description>
<pubDate>2022/5/12 15:32:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王军义,徐志刚,张浩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多轴同步控制系统的寿命预测与延寿方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111100000010]]></link>
<description><![CDATA[随着多轴同步控制系统应用日益广泛，对其安全可靠性的要求也愈加迫切，尤其当元部件不可避免的逐渐退化时，对系统依旧具有持续工作的期许。受此驱使，本文针对一类考虑单轴执行器退化的多轴同步控制系统，将感知与认知相结合，提出了一种基于系统剩余寿命(RUL)预测的动态矩阵(DMC)-PID串级延寿控制方法。首先，在不改变原有多轴同步系统结构的前提下，通过串级方式引入DMC作为延寿控制器，辅以PHM模块作为自主维护分析决策器，构建了具有实时RUL预测与延寿功能的多轴同步系统新架构；其次，建立执行器隐含退化状态与多轴同步系统性能等感知信息之间的联系，得到了多轴同步系统RUL分布的解析解并用于实时预测；接着，将其与同步系统的期望工作时长结合，作为在线自主维护的认知依据，并基于文中给出的一种同时依赖执行器退化状态和延寿期许的自适应参数调节律，用以在线动态调整DMC约束矩阵Q和R的元素值，通过更契合退化过程特征与延寿需求的方式来减缓执行器退化、延长系统使用寿命，进而实现了多轴系统性能与耐用性之间的更优折衷平衡；最后，通过舞台多电机同步控制系统仿真实验验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/5/12 15:31:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李炜,毛海杰,颜伟俊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于套索算法和改进正余弦优化支持向量回归的目标威胁估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111110000005]]></link>
<description><![CDATA[准确估计空中目标的威胁值对于防空作战指挥决策具有重要的参考意义。针对空中目标特征繁杂容易造成模型过拟合和正余弦算法容易早熟和陷入局部最优的不足，本文通过套索算法(Least Absolute Shrinkage and Selection Operator，LASSO)去除目标的冗余特征，然后采用佳点集初始化种群、非线性振幅调整因子、随机惯性权重、自适应终点权重以及最优邻域高斯扰动等策略对正余弦算法(Sine Cosine Algorithm,SCA)进行改进，使用改进的正余弦算法对支持向量回归(Support Vector Regression，SVR)模型进行优化，构建了基于套索算法和改进正余弦优化支持向量回归的目标威胁估计模型。对比实验结果显示，改进后的正余弦算法加强了全局搜索能力和局部收敛速度，得到的目标威胁估计模型具有较高的准确度和稳定性，能够为防空作战指挥决策提供科学的参考依据。]]></description>
<pubDate>2022/5/12 15:30:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[范成礼,李威,卢盈齐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于路标点追踪的差速驱动机器人运动规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111210000001]]></link>
<description><![CDATA[针对三角网格路径规划方法，采用D-P算法提取路标点时，其最大阈值不好确定等问题，本文提出基于碰撞检测的抽取路标点方法。同时采用Pure Pursuit算法跟踪路标点，对差速驱动机器人进行运动规划。通过实验对比分析表明：在提取路标点时，与D-P算法相比，碰撞检测方法更加优越。最后，通过差速驱动机器人的运动规划实验表明：Pure Pursuit算法追踪路标点方法规划的运动轨迹是一条光滑曲线，能够有效避开地图上的障碍物。机器人角速度，线速度均是光滑函数，变化平缓，在路标点附近出现较小波动，波动范围均在允许值内。运动规划时间为0.049s，完全能够满足实际需求。研究结果表明基于路标点追踪的移动机器人运动规划是一种简单有效的运动规划方法。]]></description>
<pubDate>2022/5/12 15:30:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜媛媛,刘延彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于灵活编组的城轨车底运用计划及鲁棒客流控制策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111240000005]]></link>
<description><![CDATA[针对通勤客流需求的动态性、不均衡性和随机性等复杂特征, 提出了基于灵活编组的城轨车底运用计划及鲁棒客流控制策略两阶段随机规划模型. 第一阶段为编组类型指派与车底运用计划优化模型, 以极小化系统运营成本为目标; 第二阶段为车站协同限流鲁棒优化模型, 以极小化乘客等待时间为目标. 通过线性化方法将原模型重构为可被CPLEX等优化软件直接求解的混合整数线性规划模型. 算例结果表明, 灵活编组模式在仅增加0.5%乘客等待时间的基础上,可降低约30.2%的系统运营费用, 说明灵活编组方案在满足客流需求的同时可合理的降低运营费用. 此外, 本文所得鲁棒客流控制策略能够避免传统鲁棒优化方法过于保守的问题, 对实际运营过程中随机客流需求具有较好的适应性.]]></description>
<pubDate>2022/5/12 15:29:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[龚聪聪,戚建国,石俊刚,杨立兴,周厚盛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于非对称跨模态融合的RGB-D显著目标检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111290000009]]></link>
<description><![CDATA[目前大多数 RGB-D 显著目标检测方法在 RGB 特征和 Depth 特征的融合过程中采用对称结构，对两种特征进行相同的操作，忽视了 RGB 图像和 Depth 图像的差异性，易造成错误的检测结果。为解决该问题，本文提出一种基于非对称结构的跨模态融合 RGB-D 显著目标检测方法。利用全局感知模块提取 RGB 图像的全局特征，并设计了深度去噪模块滤除低质量 Depth 图像中的大量噪声；再通过本文提出的非对称融合模块，充分利用两种特征间的差异性，使用 Depth 特征定位显著目标，用于指导 RGB 特征融合，补足显著目标的细节信息，利用两种特征各自的优势形成互补。在 4 个公开的 RGB-D 显著目标检测数据集上进行了大量实验，实验结果验证了本文所提出的方法优于当前的主流方法。]]></description>
<pubDate>2022/5/12 15:28:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘依,邢章浩,于明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[利用深度卷积特征的无人机视觉跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112050000005]]></link>
<description><![CDATA[由于无人机视觉跟踪视角范围广且环境复杂, 常遇到无人机飞行震动、目标遮挡、相似目标等问题, 导致无人机跟踪目标发生漂移. 因此, 本文对具有回归计算的全卷积孪生网络跟踪算法(SiamRPN)进行改进, 提出一种加强深度特征相关性的无人机视觉跟踪算法(SiamDFT). 首先, 将全卷积神经网络后三层卷积的网络宽度提升一倍, 充分利用目标的外观信息, 完成对模板帧和检测帧的特征提取;然后, 在检测帧和模板帧分别提出注意力信息融合模块和特征深度卷积模块, 两个深度的特征相关性计算方法能够有效抑制背景信息, 增强像素对之间的关联性, 高效完成分类和回归任务;最后, 采用深度互相关运算完成相似性计算, 并引入距离交并比的计算方法完成对目标的定位;实验结果表明, SiamDFT在无人机短时跟踪场景下精确率和成功率分别达到79.8%和58.3%, 在无人机长时跟踪场景下精确率和成功率分别达到73.4%和55.2%. 最后完成实景测试, 充分验证本文算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/5/12 15:24:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[谌海云,汪敏,许瑾,杨帅东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于退化机器模型的分布式柔性生产系统:性能分析、任务调度及预测性维护]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112100000002]]></link>
<description><![CDATA[在近些年的制造环境中,由于市场对多品种、小批量定制产品需求的增加,生产制造更加深入地向着柔性方向发展.为更好地利用现有资源,提高生产效率,实时性能评估与预测、基于小批量生产的实时调度以及优化改进等在分布式柔性生产系统中具有重要的研究意义.本文主要研究基于退化机器模型的多批次串行生产线的性能分析问题,并对分布式生产系统进行任务调度及预测性维护.具体地说,对于具有退化机器模型及有限容量缓冲区的生产系统,首先,采用马尔科夫分析方法建立数学模型.然后,提出精确方法来计算该生产系统的实时性能指标,并提出一种针对模型的遗传算法实现调度问题的求解方案.此外,提出基于退化机器模型的预测性维护策略以减少完成时间.最后,通过数值实验验证了该算法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2022/5/12 15:23:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄龙珠,贾之阳,田秀璇,王遵君]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[相依多模失效下冷贮备系统最优切换及视情维护决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112150000004]]></link>
<description><![CDATA[为保证系统的可靠运行，诸如煤矿主通风系统、发电机冷却系统等均采用一用一备的冷贮备切换运行模式。系统的切换和维护策略直接影响着系统的运行性能和失效。且系统在运行过程中同时存在着内部退化导致的软失效和外部冲击导致的硬失效，外部冲击影响着系统退化的同时，对其切换与维护决策也有着间接的影响。本文针对存在冲击影响的冷贮备系统研究其最优切换及视情维护决策问题。首先，在系统结构和切换式运行和维护特性分析的基础上，制定了基于周期切换和状态检测的切换式离线视情维护策略；其次，建立了累积冲击过程影响下系统退化所致的软失效和极端冲击过程所致的硬失效竞争可靠性模型；接着，通过分析两类冲击过程影响下系统运行与备用设备交替使用、维修过程中的状态转移特性，重点推导了各检测周期时刻系统状态概率分布的迭代计算模型；然后，以系统平均费用率最小为目标,建立了解析决策模型,以求解系统的最优切换周期和维护阈值。最后，以矿井主通风系统为案例验证了策略及模型的正确性和有效性,并分析了模型对参数的灵敏度。结果表明系统的最优维修策略随机冲击影响的不同而变化显著。]]></description>
<pubDate>2022/5/12 15:23:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[甘婕,何于港,秦彦凯,石慧,张剑飞,张晓红]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于强化学习的固定翼飞机姿态控制方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112240000006]]></link>
<description><![CDATA[研究基于强化学习的飞机姿态控制方法,控制器输入为飞机纵向和横向状态变量以及姿态误差,输出为升降舵和副翼偏转角度指令,实现不同初始条件下飞机姿态角快速响应,同时避免使用传统PID控制器和不同飞行状态下的参数调节. 根据飞机姿态变换特性,通过设置分立的神经网络模型提高算法收敛效率. 为贴近实际的固定翼飞机控制,仿真基于JSBSim的F-16飞机空气动力学模型,利用OpenAI gym搭建强化学习仿真环境,以任意角速度、角度和空速作为初始条件,对姿态控制器中的动作网络和评价网络进行训练. 仿真结果表明,基于强化学习的姿态控制器响应速度快,动态误差小,并能避免大过载等边界条件.]]></description>
<pubDate>2022/5/12 15:22:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓向阳,付宇鹏,何明,张立民,朱子强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于触觉信息的脉冲图注意力残差卷积物体检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112260000004]]></link>
<description><![CDATA[触觉传感器(柔性电子皮肤)在机器人进行人机交互和工具操作时发挥重要作用，如何有效利用触觉信息进行物体检测是当前研究的主要瓶颈。本文提出一种脉冲图卷积神经网络SNN-Atten-ResGCN的物体检测算法。首先使用图残差网络ResGCN模型训练触觉时间序列的表征信息，其次通过引入深度学习模型中的注意力机制，拟合触觉数据图形结构的局部特征，然后对重构的触觉图形输入由三个LIF神经元和两个FC全连接层组成的SNN脉冲神经网络训练得到特征向量，最后投票层Vote解码网络特征并检测物体类别。在EvTouch-Objects和EvTouch-Containers两个家庭常见物体触觉数据集上进行对比实验，实验结果表明，本文方法在保证模型迭代效率的同时，对各种不同的家庭工具对象和容器对象的准确率、精度、召回率和F1-score均得到提升。]]></description>
<pubDate>2022/5/12 15:21:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈雯柏,高国伟,林为梁,毛秉毅,吴培良]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多级信息补偿的U型网络图像超分辨率重建算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112270000004]]></link>
<description><![CDATA[针对基于深度神经网络的图像超分辨率重建算法在特征提取过程中容易丢失特征信息，导致重建图像缺少纹理和边缘细节等问题，本文提出了一种多级信息补偿的U型网络图像超分辨率重建算法。首先设计了一个用于图像超分辨率重建的U型网络，该网络通过下通道分支对输入特征进行多层级特征提取和通道压缩，通过底层模块对压缩后的特征进行融合并提取不同通道的相关特征和通过上通道分支对压缩后的相关特征进行多层次特征提取和通道恢复；然后设计了多级信息补偿模型，该方法对U型网络的通道压缩过程中丢失的信息和通道恢复过程中难以恢复的信息进行补偿。最后在不同放大倍数下的Set5、Set14、BSD100和Urban100测试集上对本文算法和主流算法进行对比测试分析，实验结果表明本文算法相比主流算法不仅实现了在峰值信噪比（PSNR）/结构相似度（SSIM）指标和视觉效果的巨大提升，而且拥有较少的参数量。]]></description>
<pubDate>2022/5/12 15:21:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[惠永永,蒋红梅,宋昭漾,赵小强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应机制改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201050000001]]></link>
<description><![CDATA[针对基本蚁群算法在二维静态栅格地图下进行移动机器人路径规划时出现的搜索效率低下、收敛速度缓慢、局部最优解等问题,提出了一种自适应机制改进蚁群算法,用于移动机器人在二维栅格地图下的路径规划.该算法首先采用伪随机状态转移规则进行路径选择,定义一种动态选择因子以自适应更新选择比例,引入距离参数计算转移概率,提高了算法搜索效率;其次基于最大最小蚂蚁模型和精英蚂蚁模型,提出一种奖励惩罚机制更新信息素增量,提高算法收敛速度;最后定义一种信息素自适应挥发因子,限制信息素浓度上下限,提高算法收敛速度的同时又可以避免陷入局部最优.在不同规格的二维静态栅格地图下进行了移动机器人全局路径规划对比实验,实验结果表明自适应机制改进蚁群算法具有较快的收敛速度,搜索效率明显提高且有较好的全局搜索能力,验证了该算法的实用性和优越性.]]></description>
<pubDate>2022/5/12 15:20:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李帅永,毛文平,聂嘉炜,谢现乐,杨雪梅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于系统最优的自动卡车运输专用网络设计优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201160000003]]></link>
<description><![CDATA[为保障交通系统安全性和卡车货运自动化的发展,有必要对自动卡车货物运输专用网络进行科学规划与布局. 考虑到自动卡车专用道会减少普通车辆的路权,对普通车辆的出行路径选择行为造成影响,首先从路网整体出发,以系统出行时间最小为目标,充分考虑路网普通车辆的出行路径选择行为,构建一种新的自动卡车专用运输网络设计的双层规划模型;然后提出一种基于实数编码的改进差分进化算法求解建立的双层规划模型,不仅保证解的可行性,还可避免复杂的不可行解修复过程. 通过Sioux Falls基准网络实例和大量随机算例对比测试验证了所提出模型和算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/5/12 15:15:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吴鹏,颜宝卿]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[轻度认知障碍的BOLD信号MEMD降噪处理]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201200000009]]></link>
<description><![CDATA[早期诊断轻度认知障碍是干预阿尔茨海默症的有效途径.目前常使用静息态功能磁共振成像和机器学习方法进行轻度认知障碍的辅助诊断,关键是使用血氧水平依赖(Blood Oxygenation Level Dependent, BOLD)信号构建大脑的功能性连接.针对大脑静息态BOLD信号中存在各种外界噪音干扰的问题,提出了结合多元经验模态分解与皮尔逊相关的重构方法与极正极负重构准则,将大脑默认模式网络的中心节点后扣带回皮层作为模板,重构BOLD信号以降低外界噪音干扰.实验结果表明,基于极正极负重构准则降噪后的BOLD信号构建功能性连接,相较降噪前的数据,在分类性能方面可以提高数据的差异性,在特征选择性能方面可以对数据集降维的同时进一步提升分类性能.此外,以上性能均优于传统重构准则.最后,对降噪后的最优特征子集进行统计性分析,发现脑岛可能是默认模式网络的相关脑区,小脑蚓体与后扣带回皮层可能构成了一种认知功能补偿网络,这是以往研究中少有提出的结论.]]></description>
<pubDate>2022/5/12 15:13:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[汪瀚,王霞,王俨,王勇,吴海锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模拟退火机制的自适应粘性粒子群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202202240000001]]></link>
<description><![CDATA[为了进一步提升粒子群算法在离散优化问题中的性能,针对粘性二进制粒子群算法缺乏全局搜索能力、容易陷入局部最优和收敛速度慢的缺点,提出了一种新的自适应参数策略和粒子散度指标,并结合模拟退火机制来改善该算法的寻优能力.为了检验算法性能,通过选取不同维数的背包问题算例库以及不同规模的UCI特征选择问题算例库进行仿真实验,并对实验数据进行统计分析,实验以及分析结果表明新算法在寻优精度、算法稳定性和收敛速度上均优于对比算法.]]></description>
<pubDate>2022/5/12 15:12:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙一凡,张纪会]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度学习的复杂背景下目标检测研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104210000007]]></link>
<description><![CDATA[目标检测是计算机视觉领域的重要研究方向. 传统的目标检测方法在特征设计上花费了大量时间, 且手工设计的特征对于目标多样性的问题并没有好的鲁棒性, 深度学习技术逐渐成为近年来计算机视觉领域的突破口. 为此, 对现有的基础神经网络进行研究, 采用经典卷积神经网络VGGNet 作为基础网络, 添加部分深层网络, 结合SSD (single shot multibox detector) 算法构建网络框架. 针对模型训练中出现的正负样本不均衡问题, 根据困难样本挖掘原理, 在原有的损失函数中引入调制因子, 将背景部分视为简单样本, 减小背景损失在置信损失中的占比,使得模型收敛更快速,模型训练更充分,从而提高复杂背景下的目标检测精度. 同时,通过构建特征金字塔和融合多层特征图的方式,实现对低层特征图的语义信息融合增强,以提高对小目标检测的精度,从而提高整体的检测精度. 仿真实验结果表明, 所提出的目标检测算法(feature fusion based SSD, FF-SSD) 在复杂背景下对各种目标均可取得较高的检测精度.]]></description>
<pubDate>2022/5/11 10:35:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王红梅,王晓鸽,王晓燕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向复杂产品研制的MBSE体系架构及其发展趋势研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108030000001]]></link>
<description><![CDATA[基于模型的系统工程（Model Based Systems Engineering, MBSE）是一种将系统工程理论与数字化技术相结合的复杂产品研制技术,能够以系统工程思维有效驱动复杂产品研制流程,并以系统模型方式形式化表达系统复杂交互作用. 本文首先以复杂产品研制背景、MBSE国内外发展状况为理论基础,总结并介绍目前MBSE在复杂产品研制过程中存在的问题；其次,以MBSE模型域、技术域、功能域、跨域支撑要素和应用域为研究层面,并结合人工智能、数字孪生、数字主线等数字化技术综合考虑MBSE工程实践所需的关键要素,提出了一种面向复杂产品研制的MBSE体系架构并进行详细论述；最后,基于该体系架构研判目前MBSE发展形势,并以数据模型为核心生产要素角度进一步探讨未来MBSE的发展趋势.]]></description>
<pubDate>2022/5/10 11:21:19</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[侯俊杰,靳捷,卢志昂,毛寅轩,王文跃]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多尺度残差注意网络的轻量级行人属性识别算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103100000011]]></link>
<description><![CDATA[近年来，行人属性识别得益于深度学习的蓬勃发展也得到了广泛的研究。但是由于属性复杂且多样化、图像质量差、视角遮挡等困扰，难以捕获图像中的细粒度属性特征，具有很大的挑战性。基于深度学习，我们提出了多尺度残差注意网络（MRAN）用于行人属性识别，以 Resnet50 为主体架构，使用轻量级的金字塔卷积提供不同内核大小的并行卷积完成多尺度信息的提取，嵌入注意力模块以关注属性存在的关键区域并挖掘属性内部联系；其次，使用特征金字塔融合策略，更充分提取和融合多尺度特征。网络结合了多尺度学习、注意力机制和残差学习的思想，使网络提取出更丰富、更细腻的特征。最后，在 PETA 和 PA100K 两个数据集上进行了实验研究，结果表明，该方法优于现有的研究方法。通过消融研究验证了整个网络体系结构的三个组成部分的有效性和先进性，且所提网络具有高准确性和低复杂度的双向优化。]]></description>
<pubDate>2022/5/10 11:19:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘宇红,张荣芬,张再腾]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[项目调度与物料订购集成优化研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105030000001]]></link>
<description><![CDATA[在项目管理实践中, 活动安排与物料供应相互影响、相互制约, 需要对这两个决策事项进行协同管理和规划. 项目调度与物料订购集成优化问题（Project Scheduling and Material Ordering Problem, PSMOP）研究的是如何合理制定项目调度和物料采购协同计划, 以实现项目总成本最低、净现值最大、总工期最短等目标. PSMOP因其重要的理论价值和应用前景, 近年来受到了学术界与产业界的广泛关注. 鉴于此, 对国内外项目调度与物料订购集成优化的相关研究成果进行了系统性总结与梳理: 介绍了PSMOP问题及其常见目标函数; 针对确定和不确定环境, 分别总结了考虑不同特征的集成优化问题研究进展; 归纳了PSMOP常用求解算法及其在实践领域的应用情况. 最后, 指出了未来进一步的研究方向.]]></description>
<pubDate>2022/5/10 11:16:15</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[崔南方,胡雪君,赖慧玲,王建江]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合专家经验和寿命试验数据的产品可靠性评估]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103210000004]]></link>
<description><![CDATA[专家经验是可靠性工程中常见的一类可靠性数据，通过将其与产品的寿命试验数据融合，可以扩充可靠性信息，为产品可靠性的评估提供新的思路。针对这一问题，本文利用Bayes理论，考虑不同类型和不同形式的专家经验，通过验前矩拟合的方法将其转化为产品寿命分布参数的验前分布。进一步，根据寿命试验数据确定似然函数，推断分布参数的验后分布，可求得数据融合后产品的可靠度和剩余寿命等可靠性评估结果。通过蓄电池算例分析，说明了本文所提出方法的应用，证明了该方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/5/10 11:15:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭波,贾祥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于随机配置网络的非线性系统智能建模方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103160000007]]></link>
<description><![CDATA[针对一类非线性离散动态系统,利用系统运行在工作点附近的特性将其表示为低阶模型与高阶非线性项和的形式,在此基础上采用交替辨识策略研究整个非线性系统的智能建模方法.采用带遗忘因子的递推最小二乘法对低阶模型的未知参数进行辨识,对高阶非线性部分则采用随机配置网络进行估计,从而提出了一种改进的非线性系统交替辨识智能建模方法.该算法充分利用了随机配置网络可以根据监控机制随机分配隐含节点的输入权值和偏差的特点,对输出权值进行自动校正,并逐步增加隐层节点,直到达到预设定的估计精度.将随机配置网络与递推最小二乘算法相结合,有效提高了非线性系统的辨识精度.最后通过数值仿真实验进行对比分析,实验结果说明了所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/5/10 11:14:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李旭生,牛宏,陶金梅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有未建模动态及输入约束的单相全桥逆变器动态面事件触发控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103190000005]]></link>
<description><![CDATA[全桥逆变器是一类典型的开关型非线性系统, 系统中存在很多非线性和不确定因素, 易导致系统性能下降, 甚至造成不稳定.
对具有未建模动态和时变输出约束的单相全桥逆变器系统,
利用动态信号处理未建模动态, 设计辅助动态系统补偿控制信号,
提出了一种事件触发的自适应动态面跟踪控制策略. 引入跟踪误差变换, 解决输出约束问题. 对控制输入进行约束, 使用模糊系统调节参数向量的欧氏范数作为自适应参数, 设计了事件触发控制, 这些技术的采用有效地降低了控制器计算量, 保证了实际系统的可实现性. 完善了具有输入约束条件下动态面控制方法的稳定性分析和证明. 逆变器精确模型无需已知, 实际控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性. 理论分析表明闭环系统的所有信号半全局一致终结有界,
通过仿真实验, 该方案的有效性得到进一步验证.]]></description>
<pubDate>2022/5/10 11:11:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方宇,夏晓南,张天平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于三端注意力机制的视网膜血管分割算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103160000006]]></link>
<description><![CDATA[视网膜血管的结构和形态是计算机辅助系统诊断眼科疾病的重要依据. 针对细小血管分割精度低的问题, 提出了一种融合残差密集模块与三端注意力模块的改进型U-Net算法. 首先, 将残差模块与密集模块相结合, 充分利用每层的特征, 提高网络提取细小血管特征的能力. 在解码阶段引入三端注意力模块, 利用空间注意力机制自适应地对特征进行空间校正, 抑制背景噪声, 突出目标区域. 同时, 通过多尺度特征融合的方式, 利用高级语义特征改善网络对细小血管的分割效果. 最后, 为了获取血管的多尺度特征, 在编码-解码网络结构中加入空洞卷积, 在不增加参数的情况下增加了感受野. 基于DRIVE和STARE数据集的实验结果表明, 所提网络的灵敏度、特异性、准确率和AUC(Area Under Curve)分别为81.26%/82.57%、98.20%/98.37%、96.70%/97.51%和98.12%/98.41%, 优于现有先进算法.]]></description>
<pubDate>2022/5/10 11:10:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹飞道,赵怀慈]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向区域绿色修复水平评价的概率犹豫Fermatean模糊拓展MULTIMOORA方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103160000008]]></link>
<description><![CDATA[绿色发展是高质量发展的题中应有之义, 绿色修复是当前可持续发展的必要环节, 如何科学评判绿色修复水平成了一项重要工作, 评价过程中的复杂性和不确定性带来挑战. 基于此,本文在概率犹豫Fermatean模糊环境下, 拟提出拓展MULTIMOORA 方法开发一种面向区域绿色修复水平评价的框架. 采用概率犹豫Fermatean模糊集(PHFFS)表达综合评价信息值, 通过Dombi运算融合Choquet积分几何算子(PHFFDCIG)聚合评价信息比其他运算方法更为合格, 可以通过调整参数来增强信息聚合的灵活性. 接着,将传统MULTIMOORA 方法子系统中的参照点法和完全乘法形式进行完善, 并结合Choquet积分和改进Borda规则, 提出了一种PHFFS-MULTIMOORA方法对区域绿色修复水平评价指标间的相互作用进行建模, 从而捕获其重要性权重, 综合确定区域绿色修复水平的优先级. 最后, 长江经济带沿线五省市绿色修复水平评价的案例分析研究和灵敏度分析测试有效应证了本文所建立模型框架的准确性、有效性和实用性.]]></description>
<pubDate>2022/5/10 11:04:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘俊,罗世华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于改进集成学习分类的代理辅助进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103080000003]]></link>
<description><![CDATA[当使用代理辅助进化算法求解昂贵高维多目标优化问题时,代理模型通常用于近似昂贵的适应度函数.然而随着目标数的增加,近似误差将逐渐累积,计算量也会急剧增加.为了解决这一难题,本文提出了一种基于改进集成学习分类的代理辅助进化算法,使用一种改进的装袋集成学习分类器作为代理模型,首先从被昂贵的适应度评价的个体中选择一组分类边界,将所有个体分成两类;其次利用这些带有分类标签的个体训练分类器,来对候选个体的类别进行预测;最后选择有前途的个体进行昂贵适应度评价.实验结果证明,算法中所提代理模型有效提高了基于分类的代理辅助进化算法求解昂贵高维多目标优化问题的能力,且与目前流行的代理辅助进化算法相比,基于改进集成学习分类的代理辅助进化算法更具竞争力.]]></description>
<pubDate>2022/5/10 11:03:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈露,顾清华,张晓玥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于EEMD-LMD-LSTM-LEC深度学习模型的短时物流需求预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103110000001]]></link>
<description><![CDATA[短时物流需求预测是智慧物流系统的重要组成部分。由于短时物流需求数据具有非平稳性、强随机性、局部突变、非线性等特征，所以精确预测较为困难。基于此，本文针对以上特征，考虑集成经验模态分解(EEMD)、局部均值分解(LMD)、长短期记忆网络(LSTM)，以及考虑局部误差校正(LEC)，提出了用于短时物流需求预测的EEMD-LMD-LSTM-LEC深度学习模型。该预测模型分为两个阶段：第1阶段基于特征分解和特征提取，构建EEMD-LMD-LSTM模型，以降低非线性的原始短时物流需求不平稳及随机变化导致的预测误差；第2阶段构建局部误差校正模型，用于校正第1阶段的预测结果，以减少短时物流需求的局部突变带来的预测误差。结果表明， EEMD-LMD-LSTM-LEC短时物流需求预测模型在均方根误差、绝对误差均值、绝对误差百分比和校正决定系数方面，均优于其他11种模型，其中包括数理统计模型——ARIMA、浅层机器学习模型——支持向量回归和BP神经网络、深度学习模型——LSTM和卷积神经网络以及组合模型——深度置信网络-LSTM、经验模态分解(EMD)-LSTM、EEMD-LSTM、LMD-LSTM、EMD-LMD-LSTM和EEMD-LMD-LSTM。]]></description>
<pubDate>2022/5/10 11:00:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈彦如,冉茂亮,杨新彪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定情形下在线多源多属性反向拍卖双边协商决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104140000003]]></link>
<description><![CDATA[针对现实中存在的带有协商交互的在线多源多属性反向拍卖(OMSMARA)情形，同时考虑到买卖(采供)双方面临的不同方面的不确定性，文章综合利用双层规划理论与模糊理论研究了不确定情形下OMSMARA双边协商决策问题。首先，基于问题描述与适当假设，建立了一个新的带有协商交互的模糊混合整数双层规划(FMIBLP)模型，并基于增广模糊最小最大决策方法进行模型的精确转化；然后，考虑到问题模型的特点以及粒子群算法(PSO)的优越性，提出了基于修正PSO的双层分布迭代算法(PSO-BLDI)用于模型求解；随后，通过数值算例与对比分析展示所建模型的可行性以及所提算法的有效性；最后，通过敏感性分析研究相关参数变化对模型求解结果的影响，进一步表明本文模型的合理性与决策方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/5/10 10:13:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常广庶,马刚,屈绍建,王世磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于鞅论的灰狼优化算法全局收敛性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104150000007]]></link>
<description><![CDATA[灰狼优化(Grey Wolf Optimization, GWO)算法是一种基于群体智能的随机优化算法,已成功地应用于许多 复杂的优化问题的求解.当前GWO算法有很多改进形式,但缺少严谨的收敛性分析,导致改进后的算法不具备理 论支撑.为了弥补这一不足,本文首次运用鞅论分析其收敛性.首先,根据GWO算法原理建立其基本的数学模型.通 过定义灰狼状态空间及灰狼群状态空间,建立了GWO算法的Markov链模型,并分析了该算法的Markov性质.其 次,介绍了鞅理论,推导出一个上鞅作为最优适应度值的群进化序列.然后,运用上鞅收敛定理,并结合其Markov性 对GWO算法进行收敛性分析.证明GWO算法能以1的可能性达到全局收敛.最后,通过数值实验验证其收敛性 能.实验结果表明,GWO算法具有全局收敛性强、计算耗时较低、寻优精度高等特点.]]></description>
<pubDate>2022/5/10 10:11:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈天飞,冯斌斌,孙丽君]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[霍尔传感器对Buck变换器滑模控制系统的影响分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104170000001]]></link>
<description><![CDATA[针对霍尔传感器的未建模动态和滑模控制器的非线性,研究两者的共同作用对Buck变换器谐波性能的影响.基于变换器的数学模型和Lyapunov稳定性定理,给出传统滑模控制器参数的整定方法;并在此基础上,利用描述函数法和奈奎斯特稳定性判据,分析了常规忽略传感器作用下的系统稳定性.真实考虑霍尔传感器的测量性能, 建立Buck变换器-传感器的联合数学模型,利用奈奎斯特稳定性判据推导出保证系统临界稳定的约束条件,理论证明了霍尔传感器诱发谐波的必然性,并揭示了滑模控制器参数和传感器参数对系统谐波幅频性能的数学影响关系.仿真结果证明所提方法的正确性和有效性.]]></description>
<pubDate>2022/5/10 10:10:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯勇,会鑫,王艳敏,杨铭洋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习的多配送中心车辆路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108070000006]]></link>
<description><![CDATA[多配送中心车辆路径规划（Multi-Depot Vehicle Routing Problem, MDVRP）是现阶段供应链应用较为广泛的问题模型，现有算法多采用启发式方法，其求解速度慢且无法保证解的质量，因此研究快速且有效的求解算法具有重要的学术意义以及应用价值. 以最小化总车辆路径距离为目标，提出了一种基于多智能体深度强化学习的求解模型. 首先，定义了多配送中心车辆路径问题的多智能体强化学习形式，包括状态、动作、回报以及状态转移函数，使模型能够利用多智能体强化学习训练. 通过对MDVRP的节点邻居及遮掩机制的定义，基于注意力机制设计了由多个智能体网络构成的策略网络模型，并利用策略梯度算法进行训练以获得能够快速求解的模型. 然后，利用2-opt局部搜索策略和采样搜索策略改进解的质量. 通过对不同规模问题仿真实验和其他算法的对比，验证了所提出的多智能体深度强化学习模型及其与搜索策略的结合能够快速获得高质量的解.]]></description>
<pubDate>2022/5/9 16:34:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈浩立,冷龙龙,李国庆,王万良,赵燕伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于CBAM-CNN的模拟电路故障诊断研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106260000006]]></link>
<description><![CDATA[针对模拟电路的故障特征难以提取,导致模型计算量复杂,诊断准确率不够高的问题,提出了一种基于注意力机制和卷积神经网络(CBAM-CNN)的模拟电路故障诊断方法。首先,利用卷积核提取输入层的图片特征,同时在每个卷积层后面连接一个矫正线性单元(ReLU),并添加批归一化层(BN)解决内部协变量偏移的问题,以提高非线性模型表达能力。其次,在批归一化层后添加注意力机制模块(CBAM),提取重要的特征后连接池化层,降低网络计算复杂度,提高网络的准确率与效率。最后以Sallen-Key低通滤波器和二级四运放双二阶低通滤波器为研究对象,进行故障诊断实验验证。结果表明,本文方法能够有效提升诊断精度,能够实现所有故障的高难分类与定位.]]></description>
<pubDate>2022/5/8 1:56:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[Kuzina V. Angelina,程生毅,杜先君,巩彬,石耀科,余萍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[双种群混合遗传算法求解具有预防性维护的分布式柔性作业车间调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107020000002]]></link>
<description><![CDATA[在实际生产过程中，生产调度和设备维护相互影响，因此两者应该统筹优化。为研究具有预防性维护的分布式柔性作业车间调度问题，以最小化最大完工时间为目标，提出了一种双种群混合遗传算法。结合问题特性，设计了三维编码以及对应的机器解码方案；采用不同的策略初始化种群以均衡一部分工厂负载；为双种群设计不同的交叉变异算子提高算法的多样性；利用交换精英解的方法实现两个种群的协作优化；同时针对关键工厂和预防性维护操作设计相应的局部搜索。最后对比现有算法，在同构和异构工厂的算例上进行实验，使用正交试验法优化算法参数设置。实验结果验证了局部搜索以及种群协作的有效性和双种群混合遗传算法求解具有预防性维护的分布式柔性作业车间调度问题的优越性。]]></description>
<pubDate>2022/5/8 1:30:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[顾幸生,李佳磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于刺激-响应机制的改进鸡群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106180000004]]></link>
<description><![CDATA[针对鸡群算法收敛速度慢且容易陷入局部最优的不足,从平衡勘探与开发的角度提出一种基于刺激-响应机制的改进鸡群算法。首先,考虑公鸡的引领作用为其设计勘探和开发两种搜索方程。其次,根据种群聚集度和平均改进度定义执行搜索方程的刺激和阈值。最后,在刺激-响应机制下,公鸡充分发挥引领作用,带领鸡群完成勘探与开发。将改进算法用于基准函数优化和食管癌生存风险预测模型优化,并与其他改进的鸡群算法、粒子群算法和人工蜂群算法进行对比,结果表明了所提算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/5/8 1:18:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘驰,王延峰,王英聪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于固定时间扰动观测器的水面无人艇精确编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107120000010]]></link>
<description><![CDATA[在水面无人艇 (USV) 编队控制中, 控制效果易受系统初始状态和内外部扰动的影响. 为此本文研究了一
类具有未知干扰的USV编队控制和扰动处理问题, 结合固定时间扰动观测器提出了一种领航-跟随编队控制方法. 首先, 提出了一种基于固定时间滑模的跟踪控制（FTSM-TC）策略, 在固定时间内保证领航艇快速跟踪期望轨 迹; 其次, 为处理内外部未知干扰, 设计了固定时间扰动观测器（FTDO）, 从而保证在固定时间内对编队系统中 的未建模动态和外部复杂干扰进行精确辨识. 所提出的基于FTDO的编队控制（FTDO-FC）策略, 使编队控制系 统在固定时间内收敛并保持稳定的期望队形; 仿真结果表明, 所设计的控制方法有效解决存在复杂未知扰动情况 下的USV编队控制问题, 且收敛时间与系统初始状态无关.]]></description>
<pubDate>2022/5/8 1:03:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李仲昆,余明裕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于特征增强的SAR图像舰船小目标检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104020000005]]></link>
<description><![CDATA[针对合成孔径雷达(SAR)图像中小目标舰船检测困难的问题，提出基于单次多盒检测器的一种特征增强小目标检测算法。该算法提出一种混合多特征提取模块，该模块采用并行的普通卷积、不同空洞率的空洞卷积以及非对称卷积形成与舰船目标相匹配的感受野，以提高浅层网络对复杂形状小目标的特征提取能力。然后提出一种邻近多特征融合模块，将特征信息进行更科学的深层次融合，对小目标特征进一步增强。最后根据SAR图像单通道的特性，缩减特征提取网络VGG-16的冗余特征通道。在公开的SSDD数据集上与其他检测算法进行对比试验，实验结果表明，所提方法将平均精确度提升至93.44%，检测速度提升至为41.8FPS，而参数量减少为18.74M，综合性能优于其他检测算法。]]></description>
<pubDate>2022/5/8 0:57:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王铖,严春满]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于熵权直觉模糊拓展MULTIMOORA的机场消防站选址评价模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102060000001]]></link>
<description><![CDATA[针对准则权重信息完全未知的直觉模糊多准则群决策问题,考虑经典直觉模糊熵公式及MULTIMOORA模型的不足,提出新的直觉模糊熵公式用以充分刻画直觉模糊数的直觉信息和模糊信息;定义占优凸组合运算,将解决多准则决策问题的MULTIMOORA模型拓展适用于解决多准则群决策问题;在以直觉模糊数为信息输入的系统框架内,构建机场消防站选址评价指标体系,进而提出基于熵权直觉模糊拓展MULTIMOORA的机场消防站选址评价模型.案例分析表明本文所提方法合理有效,为机场消防站选址评价提供了一种新思路.]]></description>
<pubDate>2022/5/8 0:49:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贺元骅,黄一览,熊升华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[高低密度多维视角多元信息融合人群计数方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103290000009]]></link>
<description><![CDATA[实现自然场景图像的人群准确计数是一项具有挑战性的任务。针对人群密度在二维图像中随图像视角变化呈现较大差异、特征空间多尺度信息丢失等问题，提出了一种多维视角多元信息融合（MDPMIF）的人群密度估计方法。首先，从“上-左-右-下”方向对视角变化进行信息编码，通过递进聚合方式捕获深层次全局上下文信息，同步提取多维度视角的尺度关系特征；然后，设计联合学习策略获取全局尺度关系特征并将全局上下文表达、全局尺度关系特征集成，得到更全面的视角变换描述；最后，采用语义嵌入方式实现高、低阶特征相互补充，增强输出密度图的质量。同时，真实场景下的人群聚集模式存在差异，单纯密度图方法易对图像中的低聚集部分造成人群计数高估，基于此，提出一种高低密度多维视角多元信息融合人群计数网络（HLMMNet）。设计高低密度区分策略对MDPMIF 输出进行高低密度区域自适应划分，高密区域保持MDPMIF 网络估计结果，低密区域采用检测方法实现人群计数修正，提高模型的鲁棒性。实验结果表明，本文方法的性能优于对比方法。]]></description>
<pubDate>2022/5/8 0:37:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈宣润,李彤月,刘光辉,孟月波,徐胜军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于主动样本精选与跨模态语义挖掘的图像情感分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104120000010]]></link>
<description><![CDATA[图像情感分析是机器视觉领域的研究热点,它面临的关键问题：标注者的主观差异性导致情感标签明确的高质量样本匮乏,且异构图像特征间跨模态语义未有效利用。提出基于主动样本精选与跨模态语义挖掘的图像情感分析模型ASRF2 (Active Sample Refinement   Feature Fusion)：融合主动学习与样本精选思想,设计主动样本精选策略,优选情感标签明确的高质量样本；对异构图像特征执行判别相关分析,生成能准确刻画图像情感内容的低维跨模态语义；采用跨模态语义训练Catboost模型,实现图像情感分析。在Twitter 1与FI数据集上验证ASRF2模型,对应识别准确率分别达90.06%和75.77%,优于主流基线且实时效率较好。相比基线,ASRF2模型仅需两类特征,参数调制简单,故易于复现,可部署到相应终端以对接实际应用。]]></description>
<pubDate>2022/5/8 0:17:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[侯婧怡,石皞炜,熊其鹏,张红斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[全寿命周期下退化的大规模系统预防性维修策略优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012250000009]]></link>
<description><![CDATA[单元退化情形下，考虑全寿命周期的大规模系统可靠性设计与预防性维修策略的综合优化问题将变得更为复杂。针对单元失效服从威布尔分布的情形，考虑多单元联合的预防性维修模式，构建可靠性约束下大规模系统全寿命周期成本优化模型。单元数量众多带来的组合规模指数增长问题将导致非线性择优困难，利用遗传算法编程，快速求解全局最优解，包括设计阶段的单元可靠性和使用阶段的系统预防性维修周期。最后，通过典型算例分析，验证模型与算法的正确性和有效性，探究维修改善因子、单元可靠性和预防性维修周期等决策变量间的相互关系。研究成果有助于简化系统工程师的可靠性工程设计过程，具有一定的理论和应用价值。]]></description>
<pubDate>2022/5/7 23:52:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈光宇,王瑞琦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于系数图法的多入多出系统控制器设计方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106290000002]]></link>
<description><![CDATA[多入多出系统的交互作用限制了适用于单入单出系统的多种先进设计方法的使用. 且多数关于多入多出系统控制研究, 只重视消除交互作用的影响, 而忽略系统控制问题. 这样不但弱化了系统的鲁棒性, 而且设计过程复杂, 解耦后系统阶次也较高. 为此, 本文提出一种基于系数图法的多入多出系统的控制器设计方法. 将多变量系统解耦问题转化为参数优化问题, 首先, 文中给出目标函数和两个线性约束条件. 通过在频域基于粒子群算法优化目标函数, 从而设计补偿器实现解耦. 其次, 系数图法可根据系统实际性能需求灵活设计控制器结构和参数, 兼顾系统稳定性、 响应特性和鲁棒性. 故基于系数图法进行控制器结构设计和参数整定. 最后, 通过仿真实验验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/5/7 23:38:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘凯,孟范伟,孟圣亚,庞爱平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分布鲁棒优化的城市轨道交通网络末班车衔接研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106300000005]]></link>
<description><![CDATA[随着我国城市轨道交通网络规模快速扩张，线路间协调配合的高度复杂性给城市轨道交通的运营组织与管理带来极大挑战。针对客流需求及其分布双重不确定条件下的城市轨道交通网络末班车衔接优化问题，提出一种分布鲁棒机会约束规划模型，即在给定容忍度下最小化最坏条件下换乘失败客流量。通过分析分布鲁棒优化模型与传统鲁棒优化模型之间的联系，证明该模型为鲁棒优化模型的推广形式。基于有限的期望和方差信息构造高斯分布非精确集，采用对偶理论将原模型转化为可利用CPLEX 求解的混合整数二阶锥规划形式，并通过数值试验验证所提模型的有效性。算例结果表明，分布鲁棒模型可利用CPLEX快速求得精确解；相比鲁棒模型可有效避免产生过于保守的优化结果；相比随机模型可有效降低最坏条件下换乘失败客流量，具有较强的鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2022/5/7 23:18:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[卢亚菡,王朵,夏东阳,杨凯,杨立兴]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[社交网络下考虑决策者角色差异的舆情演化模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105270000005]]></link>
<description><![CDATA[互联网加速了舆情的发展, 舆情讨论时刻都在发生. 为了探索决策者角色差异对舆情演化的影响, 本文改进传统DeGroot 模型, 在社交网络环境下考虑多种决策者角色共存的舆情演化模型. 首先将决策者分为权威者和非权威者, 然后从社会心理学的角度将非权威者随机分为服从者、反抗者和独立者. 针对传统模型的权重确定方式较为机械的不足, 引入节点在社会网络中的特征向量中心性, 提出新的权重确定方法. 每一步舆情演化都被分为两个阶段: 第一阶段所有决策者都进行舆情演化, 随后服从者和反抗者在第二阶段对其第一阶段的观点进行调整. 在连通的Erd?s-Rényi 网络中进行仿真实验, 结果显示, 服从者总是会与权威者达成共识, 且该共识由权威者的意见决定; 反抗者聚集在与服从者和权威者的共识较远的意见簇; 独立者的稳定意见则散落分布在二者之间, 且更加靠近服从者和权威者的共识.]]></description>
<pubDate>2022/5/7 23:03:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吴志彬,周沁悦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合BERT和卷积门控的生成式文本摘要方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103250000003]]></link>
<description><![CDATA[结合注意力机制的循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)模型是目前主流的生成式文本摘要方法,它采用基于深度学习的序列到序列框架.但基于RNN的生成式摘要模型存在并行能力不足或者效率低的缺陷,以及在生成的摘要过程中存在准确率低和重复率高的问题.为解决上述问题,提出了一种融合BERT预训练模型和卷积门控单元的生成式摘要方法.该方法基于改进Transformer模型,在编码器阶段,充分利用BERT预先训练的大规模语料,代替RNN提取文本的上下文表征,然后结合卷积门控单元对编码器输出进行信息筛选,筛选出源文本的关键内容,在解码器阶段,设计了三种不同的Transformer,旨在探讨BERT预训练模型和卷积门控单元更为有效的融合方式,以此提升文本摘要生成性能.实验采用ROUGE值作为评价指标,在LCSTS中文数据集和CNN/Daily Mail英文数据集上与目前主流的生成式摘要方法作对比的实验,结果表明所提方法提高了摘要的准确性和可读性]]></description>
<pubDate>2022/5/7 18:19:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓维斌,胡峰,李云波,张一明,朱坤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[大量需求点下基于深度Q学习的受损路网抢修队调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101210000010]]></link>
<description><![CDATA[受损路网抢修是重特大自然灾害发生后开展应急处置和救援的一个基本前提,主要研究如何对道路抢修队进行合理的调度以快速恢复路网畅通、保障救援队伍和应急物资从出救点及时输送到各需求点.然而,已有研究在面向大量需求点时往往很难给出有效的调度策略.为此,本文首先基于路网模型和马尔科夫决策过程分析抢修队修复受损路网的关键因素,并设计一种双反馈回报函数,然后基于深度Q学习求解抢修队的最优调度策略.对比实验结果表明,在大量需求点环境下,本文所提方法具有很好的稳定性和可靠性,兼顾了受损路网的修复效率和运输效率,能够以更少的修复代价让所有需求点可达,为灾后复杂应急场景下的受损路网抢修提供了一个有益的尝试.]]></description>
<pubDate>2022/5/7 18:05:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常加远,沈宇锋,苏兆品,张国富]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习的资源受限条件下的DIDS任务调度优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103180000001]]></link>
<description><![CDATA[在节点性能有限的边缘计算环境下进行分布式入侵检测系统（DIDS）的任务分配，是一种典型的资源受限任务调度问题。针对该问题，提出了基于深度强化学习的DIDS低负载任务调度方案。在建立检测引擎性能和数据包负载的评估模型后，首先将任务调度过程描述为马尔科夫决策过程并建立模型的相关空间和价值函数，找到保持DIDS低负载状态的最优策略；然后针对状态和动作空间过大且高维连续的问题，提出通过深度循环神经网络进行函数拟合；最后，为了避免过度的低负载可能造成丢包率上升的问题，提出低负载与丢包率这两个矛盾指标的平衡方法并建立问题模型。实验结果表明所提出的方案可使DIDS在网络变化中动态调节调度策略，保持系统整体的低负载，而安全指标没有明显降低。]]></description>
<pubDate>2022/5/7 17:59:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[赵旭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[配置弹簧阻尼空间机器人基于灰狼优化算法的双臂捕获卫星操作缓冲柔顺控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104060000001]]></link>
<description><![CDATA[空间机器人在捕获卫星操作过程中会发生剧烈的碰撞,若不对其脆弱的关节进行保护,则可能造成空间机器人的损坏.为此在空间机器人关节电机与机械臂之间加入一种弹簧阻尼机构,该机构不仅可以在碰撞过程中缓冲、吸收冲击能量,而且还可设计与之配合的柔顺策略实现混合体系统的镇定控制.首先,针对捕获前的双臂空间机器人开环系统与目标卫星系统,分别利用Lagrange法与Newton-Euler法建立了分体系统动力学模型;结合动量定理、速度约束、闭链几何约束及牛顿第三定律,导出了捕获后的闭链混合体系统动力学模型,并计算了冲击效应与碰撞力.然后,针对混合体系统的控制问题,提出了一种配合缓冲机构的积分终端滑模控制方案,通过灰狼优化算法对滑模控制器的参数进行优化,增加其对混合体系统的镇定控制速度与稳定性.最后,利用Lyapunov定理证明了系统的稳定性,通过数值仿真验证了缓冲机构的抗冲击性能与柔顺策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/5/7 17:43:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[朱安]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[加速冲击损伤退化系统剩余寿命预测及预测维修决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102100000003]]></link>
<description><![CDATA[随着检测传感技术的发展,诸如风力发电机叶片等可对其状态进行检测,并依据检测结果进行剩余寿命预
测.但此类系统在运行中受环境冲击影响较大,如雷击对叶片裂纹的影响.如何对冲击影响下的系统剩余寿命进行
预测,并结合预测结果进行经济可靠的维修决策是一个值得研究的问题.本文针对状态可检测的连续退化系统,研
究了考虑加速冲击损伤特性下的系统剩余寿命预测及基于预测的维修决策.首先,考虑了自然退化和与退化相关
的冲击损伤,构建了加速冲击损伤退化模型和剩余寿命预测模型;其次,制定了基于周期检测的状态维修与预测维
修相结合的混合维修策略,并推导了不同维修活动的发生概率;然后,构建了以长期平均费用率最小为目标,以检测
间隔和故障率阈值为决策变量的决策模型,并给出了优化解法.最后,以风力发电机叶片为案例验证了模型的适用
性和有效性,对系统的参数进行了灵敏度分析,并与未考虑加速冲击损伤和未考虑预测的维修决策结果进行了对
比分析.]]></description>
<pubDate>2022/5/7 11:29:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[秦彦凯,石冠男,石慧,武鑫宇,曾建潮,张晓红]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于脉冲卷积神经网络稀疏表征的高分辨率遥感图像场景分类方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102130000001]]></link>
<description><![CDATA[遥感图像场景分类对土地资源管理具有重要意义, 然而高分辨率遥感图像中地物分布复杂, 图像中存在着与当前场景无关的冗余信息, 会对场景的精确分类造成影响. 针对该问题, 提出一种基于脉冲卷积神经网络(Spike Convolutional Neural Network, SCNN) 稀疏表征的场景分类方法. 从稀疏表征出发, 利用脉冲神经元的稀疏脉冲输出特性, 设计脉冲卷积神经网络, 去除遥感图像中与场景无关的冗余信息, 实现对图像的稀疏表征; 提出了基于脉冲输出交叉熵损失函数的反向传播算法, 在该算法的基础上利用梯度下降训练脉冲卷积神经网络, 优化网络参数, 实现遥感图像场景分类. 通过实验验证方法的有效性, 所提方法应用于 Google 和 UCM 两个遥感图像数据集, 并与传统的卷积神经网络 (Convolutional Neural Network, CNN) 进行了对比. 实验结果表明, 所提方法可以对遥感图像进行稀疏表征, 实现场景分类; 而且相对于卷积神经网络, 所提方法在遥感图像场景分类任务上更有优势.]]></description>
<pubDate>2022/5/7 11:26:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹卫华,胡文凯,吴敏,张哲益,朱蕊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[火箭壳体加工的虚拟单元重构方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103170000001]]></link>
<description><![CDATA[针对火箭壳体加工车间新订单连续到达，排产方案重构频繁的问题，本文首先建立了虚拟单元重构的多目标规划模型：以多批订单总生产时间、运输设备总运输距离以及车间生产设备负荷均衡因素为目标函数，以车间设备和火箭壳体加工工艺限制为约束条件；其次，提出了一种改进的NSGA-Ⅱ算法对模型进行优化求解：针对NSGA-Ⅲ算法局部搜索能力的不足，在NSGA-Ⅱ算法交叉过程中引入“首次改进”和“随机改进”两种局部搜索策略；最后，基于超体积、均匀性两个多目标评价指标对提出的改进NSGA-Ⅱ算法与传统的NSGA-Ⅱ算法以及NSGA-Ⅲ算法进行比较，结合实例验证了改进NSGA-Ⅱ算法在进行火箭壳体虚拟单元重构时更加高效。]]></description>
<pubDate>2022/5/7 0:33:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[谭跃进,向竹,杨从林,杨志伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向工业控制系统全生命周期的脆弱性多维协同分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104120000006]]></link>
<description><![CDATA[工业互联网背景下, 工业控制系统面临攻击防不住、脆弱性易暴露的安全挑战, 要保障工控系统安全稳定运行, 首先需要深入探究引发工控系统故障的原因, 明确系统脆弱性机理. 针对当前单点或局部脆弱性分析的局限性, 本文面向工控系统全生命周期安全需求及特征, 提出脆弱性多维协同分析框架, 通过模型驱动的系统静态、动态脆弱性分析以及多域融合评估, 剖析和挖掘系统脆弱点及其关联渗透过程, 生成系统脆弱性知识. 本文提出的框架首次明确脆弱性含义, 同时全生命周期需求覆盖以及一体化架构特性有助于实现系统全局脆弱性机理揭示.]]></description>
<pubDate>2022/5/6 22:52:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡晓娅,李欣格,尹泉,周纯杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[V2X异构车载网络下智能任务卸载策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103210000003]]></link>
<description><![CDATA[随着自动驾驶技术的迅速发展,车辆日益增长的处理需求和资源受限的车载处理器之间的矛盾日渐突出.车载边缘计算的出现,解决了车载资源的物理限制,增强了单个车辆的计算能力.然而,由于车载服务通常具有时延敏感性,如何选择合适的通信接入技术,更好地满足自动驾驶场景中时延要求便成为了一个挑战性难题.本文综合考虑两种V2X通信接入技术,即短距通信(DSRC)和基于蜂窝网的车载通信(C-V2X),提出一种V2X异构车载网络任务卸载模型.首先分析车辆移动性特征,并对车载资源进行虚拟化处理；然后,基于半马尔可夫决策过程原理对任务卸载问题进行建模,分别制定状态、动作、奖励和转移概率；最后基于强化学习智能算法获取最优任务卸载策略,并通过大量数值仿真实验证明其任务卸载性能优于贪婪算法.]]></description>
<pubDate>2022/5/6 20:54:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[顾红,胡峰,王文轩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于强化学习的地铁站空调系统节能控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105040000003]]></link>
<description><![CDATA[地铁站空调系统能源消耗较大,传统控制方法无法兼顾舒适性和节能问题,控制效果不佳,且目前地铁站空调控制系统均是对风系统和水系统单独控制,无法保证整个系统的节能效果. 鉴于此,提出基于强化学习的空调系统节能控制策略. 首先,采用神经网络建立空调系统模型,作为离线训练智能体的模拟环境,以解决无模型强化学习方法在线训练收敛时间长的问题;然后,为了提升算法效率,同时针对地铁站空调系统多维连续动作空间的特点,提出基于多步预测的深度确定性策略梯度算法,设计智能体框架,将其用于与环境模型进行交互训练;此外,为了确定最佳的训练次数,设置了智能体训练终止条件,进一步提升了算法效率;最后,基于武汉某地铁站的实测运行数据进行仿真实验,结果表明,所提出控制策略具有较好的温度跟踪性能,能够保证站台舒适性,且与目前实际系统相比能源节省约17.908 %.]]></description>
<pubDate>2022/5/6 20:46:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯浩东,胡朝文,焦焕炎,冉义兵,魏东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[指挥信息系统生成方案综合评估方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104170000003]]></link>
<description><![CDATA[针对指挥信息系统生成方案评估问题进行了研究。在分析系统生成过程的基础上设计了指标体系架构；将Kendall协和系数检验法与基于距离优化的权重计算方法相结合,对专家意见进行了更为客观地融合；通过引入评估基准改进了相对优势关系评估方法,在规避数据规范化过程的同时减少了在增量评估中对已评估的方案的重复计算。算法能够有效运用于增量评估过程并在方案数量较多的情况下降低评估时间开销。实验分析验证了本文所提方法的可行性与有效性。]]></description>
<pubDate>2022/5/6 20:38:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[焦志强,王勋,姚佩阳,曾慧洁,张杰勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于密度峰值聚类理念的大群体应急模糊决策模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103260000008]]></link>
<description><![CDATA[针对决策者权重未知情形下的重大突发事件应急决策问题，提出了一种SFN-CFSFDP-Borda-MULTIMOORA模型。首先，采用球形模糊数描述决策者对应急备选方案的评价信息；其次，基于密度峰值聚类理念对大决策群体进行聚类；然后，提出可扩展的群体综合冲突优化模型，根据聚类结果进行冲突测度，求解决策者及聚集的权重并实现意见融合；再次，利用改进Borda -MULTIMOORA法决策最优方案；最后，以黑龙江东湖水库事件为例，对模型的有效性与实用性给予验证。结果表明，SFN-CFSFDP-Borda- MULTIMOORA 模型充分考虑了决策者的心理特征，强化了在重大突发不确定情景下决策者的知识表达能力，同时明确了聚类中心的选择方法，达到了聚集内部差异小、聚集间差异大的聚类效果，通过考虑群体综合冲突及实际决策情形对决策者权重和聚集权重进行设置更符合实际，有效实现了群体冲突融合，并提高了决策效率，为重大突发事件大群体应急决策提供了理论支持。]]></description>
<pubDate>2022/5/6 20:04:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁雪枫,朱丽霞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自然梯度提升的空间物体轨道状态预测误差不确定性估计方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104250000003]]></link>
<description><![CDATA[针对空间监视环境中基于动力学模型的轨道状态预测方法精度不够、而基于机器学习的误差补偿模型可靠性不足的问题, 以及SSA 应用中对不确定性建模的需求, 将轨道状态预测误差估计问题重新表述为概率预测问题, 提出了一种对物理模型的轨道状态预测误差进行建模的方法, 该方法将轨道状态变量误差的概率分布参数作为梯度提升算法的学习目标, 以量化轨道状态误差估计中的不确定性. 由于参数所对应的概率分布函数位于黎曼空间, 利用基于Fisher 信息矩阵的自然梯度代替标准梯度, 推导了自然梯度的计算公式, 给出了状态预测误差的条件概率分布. 实验结果表明, 与仅采用物理动力学方法的状态预测相比, 采用本文所述的机器学习误差估计方法后, 轨道状态各分量的均方根误差至少降低了约60%, 同时, 与其他常用不确定性估计方法相比, 本文方法可以得到更好的负对数似然值. 因此, 本文方法能够有效估计状态预测误差的不确定性, 提高将机器学习方法用于空间态势感知任务时的可靠性.]]></description>
<pubDate>2022/5/6 19:55:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈慕羿,冯时,王大玲,张一飞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于采煤机工作面端头量测的改进因子图高精度自主定位方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103210000007]]></link>
<description><![CDATA[采煤机的高精度定位是煤炭开采自动化和智能化的重要研究方向。其中惯性导航系统和里程计是长壁综合机械化采煤机定位主要传感器之一。通过两者的信息融合，能够有效的抑制惯性导航系统的发散并且具有较好的自主导航能力，但是仍然无法满足井下长时间的高精度导航要求。本文分析了目前常用辅助传感器在采煤机开采过程中存在的问题，提出了基于UWB采煤机工作面端头量测的改进因子图优化方法。利用UWB在工作面端头的位置量测信息，推导并构建了惯导/里程计/UWB的约束方程和图优化模型。同时通过惯性信息的预积分，减少了待优化的节点数量，降低了算法的计算量。在此基础上，加入里程计标度因数误差和安装误差的因子节点进行联合估计和优化。论文开展了仿真和实际跑车测试，实验结果表明，相较于基于传统卡尔曼滤波的采煤机定位方式，有效提高了采煤机的定位精度。]]></description>
<pubDate>2022/5/6 17:17:17</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[白师宇,胡华峰,赖际舟,陆俊清,吕品,许晓伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一类不确定非线性系统的事件驱动命令滤波反步控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102040000009]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了一类具有严格反馈的不确定非线性系统跟踪控制问题. 与现有通过自适应神经网络等技术处理系统中未知动态不同, 本文利用命令滤波器处理系统中的不确定函数. 基于反步法原理, 构造虚拟控制律, 并通过设计辅助方程, 解决了真实控制律构造困难的问题. 然后, 通过引入事件驱动机制, 在确保系统稳定性的同时, 降低了系统控制律更新频率. 最后, 通过仿真算例验证了本文所提命令滤波反步控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/5/6 17:00:36</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[林崇,刘加朋,于金鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多元个性化需求驱动的最后一公里配送选址-路径研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103230000004]]></link>
<description><![CDATA[为提升最后一公里配送服务水平, 本文基于现实场景中存在的自提、带时间窗的送货上门和柔性服务需求, 提出多元个性化需求驱动的选址-路径问题. 为了有效求解该问题, 设计了融合初始解构造算法、差异化邻域使用策略和自适应抖动机制的变邻域搜索算法. 不同规模算例实验结果表明, 改进的变邻域搜索算法具有较好的求解效率和鲁棒性. 通过关键参数的敏感性分析发现个性化需求比例与自提成本对运营成本影响显著, 综合考虑这些因素开展配送系统设计具有较强的现实意义.]]></description>
<pubDate>2022/5/6 16:56:39</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[代应,何彦东,周林,朱芳彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[混合迭代贪婪算法求解准时生产分布式流水线调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103150000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对以最小化总延迟时间为优化目标的分布式置换流水线问题(Distributed permutation flowshop scheduling problem, DPFSP), 建立问题排序模型, 并提出混合迭代贪婪算法(Hybrid iterated greedy, HIG) 进行求解. 基于问题特点提出最小工期差规则(Smallest due date difference value, SDV) 规则及三种工厂分配规则, 同时结合问题性质提出两种工件插入各工厂内部时问题目标值的下界估计方法. 首先, 通过实验确定使用分配规则1将工件向各工厂进行分配, 同时将结合下界估计方法的NEH作为改进启发式算法以生成较高质量初始解. 其次, 为了增加解的多样性, 提出一种关键工厂的移除策略和适用于问题的模拟退火机制. 然后, 设计基于四种有效邻域操作的两阶段变邻域下降搜索策略, 用于在HIG每代中对问题解空间的不同区域进行较深入和细致的搜索. 最后, 通过仿真实验和算法比较验证了HIG求解本文问题的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/5/6 16:50:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡蓉,刘荻飞,钱斌,张梓琪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑边界样本邻域归属信息的粗糙K-means增量聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104120000012]]></link>
<description><![CDATA[在原有数据聚类结果的基础上，如何对新增数据进行归属度量分析是提高增量式聚类质量的关键，现有增量式聚类算法更多地是考虑新增数据的位置分布，忽略了其邻域数据点的归属信息。在粗糙K-Means聚类算法的基础上，针对边界区域新增数据点的不确定性信息处理，提出一种基于邻域归属信息的粗糙K-Means增量式聚类算法。该算法综合考虑了边界区域新增数据样本的位置分布及其邻域数据点的类簇归属信息，使得新增数据点与各类簇的归属度量更为合理；此外，在增量式聚类过程中，根据新增数据点所导致的类簇结构的变化，对类簇进行相应的合并或分裂操作，使类簇划分可以自适应调整。在人工数据集和UCI标准数据集上的对比实验结果验证了算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/5/6 16:18:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[马福民,孙静勇,张腾飞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[绿色混合流水车间机器与AGV联合调度研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102240000006]]></link>
<description><![CDATA[针对带工序跳跃的绿色混合流水车间机器和AGV（Automated Guided Vehicle）联合调度问题，以最小化最大完工时间和总能耗为目标建立集成调度模型.根据问题的特性，提出了改进Memetic Algorithm (MA) 算法求解该问题.首先，设计了基于工序，机器和转速的三层编码策略，最大程度保证了算法在整个解空间中搜索；然后，设计了混合种群初始化方法以提高初始种群解的质量；同时，设计了交叉和变异算子以及两种基于问题的邻域搜索策略以平衡算法的全局搜索和局部搜索能力.最后，通过大量仿真实验验证了MA算法求解该问题的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2022/5/6 15:29:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[耿凯峰,叶春明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[DoS攻击下信息物理系统的无模型H∞控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102110000004]]></link>
<description><![CDATA[本文针对动态模型未知的信息物理系统在拒绝服务(DoS)攻击下的安全控制问题, 提出了无模型的H∞控制方法, 其中DoS攻击具有代价约束且连续攻击次数是有界的. 首先, 利用量测数据设计丢包情形下的Smith预估器对当前状态进行预测, 并给出了量测反馈H∞控制器的结构形式. 其次, 利用博弈论将H∞控制问题转化二人零和博弈问题, 从而给出了控制器增益的设计方法. 进一步, 基于Q-learning方法设计了模型未知下的控制器增益在线求解算法, 实现了系统的安全H∞控制. 最后, 通过雕刻机平台的仿真和实验验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/5/6 15:26:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈博,金丹,吴麒,俞立]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于调和犹豫模糊信息的多属性决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102250000010]]></link>
<description><![CDATA[论文针对犹豫模糊元和概率犹豫模糊元在计算时出现的逻辑不一致、计算繁琐、与数量运算规则不相容等问题, 提出了一套基于调和犹豫模糊元的解决方法.
通过定义调和犹豫模糊元为一组概率分布相同的概率犹豫模糊元, 论文在犹豫模糊信息和概率犹豫模糊信息之间架起了一座桥梁, 将它们纳入统一处理框架.
在此基础上, 论文定义了调和犹豫模糊元的基本运算规则、集成算子、距离测度和混合熵测度, 构建了基于调和犹豫模糊信息的多属性决策方法, 并将其运用到了陆军合成旅指挥控制能力评估上.]]></description>
<pubDate>2022/5/6 15:20:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方冰,韩冰,朱江]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于屏障控制函数的轮式机器人系统多目标分布式协同控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102230000005]]></link>
<description><![CDATA[受多目标优化理论的启发, 本文针对非完整约束轮式机器人设计了基于屏障控制函数(Control Barrier Function, CBF) 的多目标协同控制算法. 该方法可实现队形控制主目标、连通性次级目标以及避碰次级目标, 其中将连通性保持和避碰问题建模为两个系统约束. 本文中屏障控制函数作为约束对应的惩罚函数, 可解决系统有输入或状态约束的问题. 首先通过获取的局部信息, 将系统状态约束转化为屏障控制函数, 利用屏障控制函数的类李雅普诺夫特性, 对其导数引入约束, 再通过保证约束集的正不变性, 达到控制目标. 以往的控制器在其约束边界处可能会有频繁的切换, 而本文的方法可有效的避免控制器在连通性约束和避碰约束边界处的频繁切换, 减小机械疲劳. 此外, 该方法理论上可进一步扩展次级目标的数目, 实现多目标控制. 另外, 本文提出的协同控制算法对编队队形没有特殊要求, 适用于不同编队需求和通信拓扑情况. 最后, 数值仿真中验证了该算法在不同情况下的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/5/6 11:18:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[娜茜泰,翁智,夏元清,赵国亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于小波精英解学习和多角度搜索的新型阴阳平衡优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102070000002]]></link>
<description><![CDATA[针对基本阴阳平衡优化算法计算精度低和优化速度慢等问题,提出一种新型阴阳平衡优化算法.首先,设计小波精英解学习策略,充分利用精英解的进化信息来产生高质量的解,用于算法的全局勘探和局部开发;然后,将搜索角度引入到解更新方程中,以实现对算法搜索空间的全方位搜索.对新算法的收敛性进行了理论分析.采用连续优化测试函数和瓶颈旅行商问题进行数值实验,并将新算法和多种智能优化方法进行比较.实验结果表明新算法具有更好的优化性能.]]></description>
<pubDate>2022/5/6 11:10:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘勇,马良,许秋艳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合果蝇优化算法的选址-库存联合优化策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102010000003]]></link>
<description><![CDATA[针对装备维修保障仓库系统运营费用高、仓库点位布局不合理、备件库存结构不合理等问题,建立以多品种联合补货问题为基础的装备维修备件仓库选址-库存控制决策联合优化模型,模型可用于求解仓库的开设位置、维修活动需求点的指派情况、仓库补货时间以及库存水平等. 根据模型的结构特点,利用多种群协同进化的方法改进传统果蝇优化算法的位置更新方式,设计一种内外两层搜索策略的混合果蝇优化算法,外层搜索策略作为算法的主程序用于搜索仓库选址决策变量,内层搜索策略采用改进的RAND算法用于搜索库存控制决策变量. 仿真结果表明,混合果蝇优化算法具有良好的求解效率,能够确保库存系统在一定服务水平的基础上有效降低库存运营总成本.]]></description>
<pubDate>2022/5/6 11:02:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[班利明,李凤月,李建华,齐小刚,宋卫星]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多动作并行异步深度确定性策略梯度的选矿运行指标决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007300000011]]></link>
<description><![CDATA[为了解决深度确定性策略梯度算法探索能力不足的问题，本文提出了一种多动作并行异步深度确定性策略梯度（Multi-actions Parallel Asynchronous DDPG）算法，用于在强化学习中具有确定性策略的连续控制。该算法使用多个actor网络，进行不同的初始化和训练，大大的增加了不同程度的探索，同时通过扩展具有确定性策略梯度结构的评论家体系，揭示了探索与利用之间的关系。该算法使用多个DDPG代替了单一DDPG，可以减轻一个DDPG表现不佳的影响，提高了学习稳定性，同时通过使用并行异步结构，提高了数据利用效率，加快了网络收敛速度，最后actor通过影响critic的更新而得到更好的策略梯度。结果证明了在选矿操作任务中，MPADDPG相对于DDPG算法的性能提升。]]></description>
<pubDate>2022/5/5 17:40:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁进良,李悄然]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合元启发式算法的订单分批问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103030000002]]></link>
<description><![CDATA[摘  要： 订单拣选是仓库运营管理中一项高劳动强度与高成本的操作，拣货员在仓库中从货位拣选出满足订单需求的货物。订单分批问题(Order Batching Problem, OBP)是订单拣选中的重要规划问题，该问题以最小化拣选批次路径时长为目标，将用户订单分配至拣选批次中。首先为了优化订单分配构造高质量批次，提出了混合元启发式算法，在自适应大领域搜索框架中融入基于不可行下降的局部搜索，同时引入自适应惩罚机制与一批基于订单与基于批次的移除启发式以及新的算法组件。其次为了优化拣选路径进一步降低批次旅行时间，提出单向启发式，利用动态规划优化组合多个路径策略。实验表明在合理计算时间内，所提算法的求解质量优于多重启变领域搜索(MS-VNS)、混合自适应大领域搜索与禁忌搜索(ALNS/TS)，所提算法的最大的路径长度减少率达到22.36%。]]></description>
<pubDate>2022/5/5 15:24:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈祖国,贺建军,李欣,吴仁超,殷泽阳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于无模型自适应控制的自动泊车方案]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104130000002]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种基于无模型自适应控制的自动泊车方案。该方案，首先通过车载传感器采集车周环境信息用于规划期望路径，然后将自动泊车跟踪问题转化为预瞄偏差角跟踪问题，通过设计相应的无模型自适应控制算法最终实现自动泊车。该方案设计的优点是仅使用了自动泊车过程中生成的前轮转角输入数据和预瞄偏差角输出数据，没有使用任何被控车辆的信息，因此该方案可适用于不同车型。Matlab仿真以及与PID控制方案的对比仿真结果验证了该方案的可行性。]]></description>
<pubDate>2022/5/5 15:22:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[侯忠生,王文佳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[二维桥式起重机的滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101130000002]]></link>
<description><![CDATA[基于滑模控制理论,研究二维桥式起重机的控制器设计问题. 首先,考虑小车端受到外界干扰的情况以及利用一些等价变换,得到一个四阶桥式起重机动力学模型?然后,根据得到的动力学方程,分别设计一种比例微分
滑模控制器和一种比例微分积分滑模控制器,进而通过构造李雅普诺夫函数的方法证明两种控制器下滑模面的可达性和系统的稳定性?最后,设计1组对比仿真实验和1组在自制的桥式起重机实验平台上的验证性实验. 实验结果表明,所设计的两种滑模控制器均可以使桥式起重机达到给定的控制目标.]]></description>
<pubDate>2022/5/5 14:21:36</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[崔宝同,贾佳佳,梁慧慧,楼旭阳,吴炜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Seq2Seq自编码器模型的交通事故实时检测与评价]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012140000002]]></link>
<description><![CDATA[路侧检测设备可以精准获取交通流量和速度等数据，交管部门借此可以显著提升对交通异常的感知程度。通过分析交通状态和交通流数据特征，本文建立了一套基于交通流序列数据的交通事故实时检测系统和预警流程。首先，在交通状态感知方面，本文建立的Seq2Seq自编码模型并引入了Attention机制，实现了重要交通状态特征的捕捉。其次，在交通状态异常判定方面，利用Seq2Seq自编码器重构输入的序列数据，对比原始数据可得到结构重构误差，然后再根据设定的阈值实现交通预警等级的判定和交通事故的实时检测。最后，本文采用上海市延安高架数据并通过混淆矩阵评价方法论证了该交通事故实时检测模型的可行性。]]></description>
<pubDate>2022/5/5 14:14:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吴坚,谢天,辛国容,赵超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于时序上采样卷积神经网络的风机叶片结冰检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011300000003]]></link>
<description><![CDATA[风电机组叶片结冰检测，对风电机组的安全性、可靠性与经济性，具有非常重要的现实意义。本文针对风电机组运行观测数据的非平衡和单点无时序性问题，提出一种基于过采样与时序上采样卷积神经网络的风机叶片结冰检测方法。首先，采用数据自适应综合过采样算法对原始非平衡数据集进行重采样，实现对非平衡数据集的均衡。然后，提出并构建用一种时序上采样卷积神经网络模型，将原始单点向量型数据进行重构并上采样为二维网格型数据，同时将其自动映射成为稀疏的特征表示，以实现准确的风机叶片结冰检测功能。最后，将该方法在真实风场所采集的数据集上进行验证，试验结果表明，本文所提出的风机叶片结冰检测方法，在数据集非平衡且采集条件有限(单点无时序性数据)的情况下，具有一定的有效性、稳定性和可行性。]]></description>
<pubDate>2022/5/5 14:13:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜娜,李柠,严蜜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有不可靠资源柔性制造系统的鲁棒控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011190000005]]></link>
<description><![CDATA[如果柔性制造系统包含不可靠资源, 在对系统进行控制器设计时, 不仅要考虑由于资源分配不合理带来的死锁现象, 还要考虑不可靠资源发生损坏带来的堵塞现象. 本文利用Petri网对具有不可靠资源的柔性制造系统进行建模, 结合Petri网图形结构: 资源变迁回路, 模拟系统中死锁和堵塞现象. 然后利用有效变迁覆盖的概念, 为系统设计一种结构简单、鲁棒性强的Petri网控制器. 最后, 利用两个例子来解释和验证控制器的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/5/5 14:09:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李俊红,刘慧霞,王红梅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于证据融合的执行器故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008010000005]]></link>
<description><![CDATA[在工业过程闭环控制系统中，由于控制器的调节作用，使得执行器的故障特征在一定程度上受到掩盖和干扰，而单一的诊断方法总是存在误判现象。针对上述问题，提出了一种基于证据融合的诊断算法。该算法首先利用基于信号分析的方法计算表征故障特征的指标，并针对“一票否决”现象对指标结果加以改进。然后再采用 DS 证据理论融合基于最小二乘支持向量机 (LS-SVM) 的概率分类特征，实现优势互补，将指标所表达的故障机理信息与概率分类所挖掘的数据特征信息结合起来，规避了单一方法的局限性，从而提高诊断的准确率。最后，基于双容水箱系统的实验表明：该方法能有效学习闭环系统中执行器的故障数据特征，提升诊断能力，克服单一方法的误判问题，具有较高的应用价值。]]></description>
<pubDate>2022/5/5 14:08:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙天舒,王印松]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[串级连续搅拌反应釜的有限时间命令滤波控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101300000005]]></link>
<description><![CDATA[针对串级连续搅拌反应釜系统的快速精准跟踪控制问题, 本文利用自适应反步控制方法、 模糊逻辑系统、命令滤波器和有限时间控制技术设计了串级连续搅拌反应釜系统的有限时间命令滤波控制器. 其中,自适应反步方法使系统控制器的设计更简单; 模糊逻辑系统通过逼近系统模型中的复杂非线性函数使控制器的在线计算量更小; 命令滤波器解决了经典反步法带来的“计算爆炸”的问题; 有限时间控制方法使系统被控量更迅速的跟踪其参考值; Lyapunov稳定性分析证明了系统的稳定性. MATLAB实例仿真验证了所设计控制器的有效性和可行性,为有限时间命令滤波控制技术在实际串级连续搅拌反应釜过程中应用提供指导。与现有控制方法相比,该控制策略具有控制器结构简单、在线计算复杂度小、跟踪速度快、无静差的优点.]]></description>
<pubDate>2022/5/5 14:07:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[柴欣生,孔晓涵,辛丽平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进观测器的故障检测方法及其应用研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009040000004]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种基于改进观测器的故障检测方法.首先,设计一种改进的观测器,该观测器相比于Luenberger观测器拥有更多的设计自由度.然后,引入$l_{1}/H_{\infty}$性能指标提升观测器产生残差的干扰鲁棒性和故障敏感度.此外,自适应阈值的设计可以有效的避免故障预警的误报.最后,通过仿真和实验验证本文所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/5/5 14:06:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何劝云,侯马骁,石怀涛,佟圣皓,吴玉厚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定机械臂的自适应命令滤波反步渐近跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201060000009]]></link>
<description><![CDATA[研究了具有未知参数和外部干扰机械臂的自适应渐近跟踪控制问题. 提出了一种新的自适应命令滤波反步策略, 利用命令滤波器避免了传统反步中对虚拟控制函数的微分计算, 并建立了误差补偿机制来补偿滤波误差. 与现有的针对机械臂的命令滤波反步跟踪控制相比, 跟踪误差可以渐近收敛到零, 并且只需要设计一个自适应参数. 最后, 通过仿真验证了该方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/5/2 10:55:08</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[徐志国,赵林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于群智能的集中供暖系统水力管网控制策略优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112310000007]]></link>
<description><![CDATA[针对集中供暖系统管网水力失衡、流量供需失衡问题提出了一种基于群智能的新型分布式优化算法.首先以系统输配送能耗最小为优化目标, 将其分解为管网调节阀开度优化和换热站并联水泵运行优化两个子问题求解; 其次建立了调节阀模型和管网水力模型, 在此基础上进行了调节阀开度的优化, 从而计算出了系统最小供回水压差; 然后基于改进的交替方向乘子法完成了并联水泵的优化运行; 最后以集中供暖系统实例验证了算法性能. 实验结果表明, 相比传统集中式求解算法, 该算法不受水利管网规模限制, 利于实现工程中即插即用; 相比其他分布式算法, 该算法不仅求解速度快, 而且可以得到较优的管网运行策略, 节能效果较为显著.]]></description>
<pubDate>2022/5/2 10:54:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董菲菲,张宇,张育平,赵安军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于语义位置验证的鲁棒闭环检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112300000001]]></link>
<description><![CDATA[针对现有闭环检测算法因视觉干扰而产生的闭环误判问题，本文提出一种利用场景语义信息进行验证的闭环检测算法.该算法通过视觉词袋库模型检索闭环候选帧，用后验方法剔除算法可能产生的错误闭环.后验方法首先将场景中的语义信息抽象为语义节点，然后提取包含邻域信息的节点特征，并以此匹配图像间的语义节点，降低了算法对于动态物体干扰的敏感性.随后，算法基于图像间的匹配语义节点构建相对位置网络，根据网络相似度验证闭环帧，提高了闭环检测算法在具有相似纹理的场景中应对感知混淆的鲁棒性.实验结果表明，语义位置验证算法显著地提升了视觉词袋模型的检测准确率.与其他经典算法相比，本文所提出的闭环检测算法具备更快速、更准确的检测性能.]]></description>
<pubDate>2022/5/2 10:54:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董辉,郭方洪,苗津毓,吴祥,俞立,赵一夫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[竞争回收下制造商的回收定价与合作策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112290000010]]></link>
<description><![CDATA[针对传统人工回收和智能回收在回收方式上的差异, 考虑消费者对智能回收渠道的选择偏好, 构建了单一传统回收、单一智能回收、双回收渠道下分散决策和集中决策模型, 以及制造商分别与传统回收商和智能回收商合作的决策模型, 分析了竞争回收下制造商的回收定价与回收合作策略. 研究表明: 相对于单一回收渠道, 双回收渠道竞争会促使传统回收商和智能回收商提高回收价, 但会降低回收商的利润; 与单一回收渠道相比, 双回收渠道下制造商、零售商和供应链的总利润会增加, 而制造商与回收商合作可进一步提高制造商、零售商和供应链的总利润; 以双回收渠道分散决策为参照, 制造商与传统回收商和智能回收商之间均有合作动机, 且制造商与传统回收商合作后的增量利润较大, 制造商与智能回收商合作后的增量利润较小.]]></description>
<pubDate>2022/5/2 10:53:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒋琼,刘名武,刘永,王勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于负样本挖掘与特征融合的高速跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112290000004]]></link>
<description><![CDATA[随着目标跟踪技术在多种视觉任务中的广泛应用，跟踪算法的实时性变得越来越重要。全卷积孪生网络跟踪算法（SiamFC）虽然在跟踪速度方面较为理想，但是在应对复杂的跟踪环境时很容易出现跟踪漂移，为了能在提高算法精度的同时保证实时性，提出一种基于负样本挖掘与特征融合的高速跟踪算法。首先，为了学到更深层次特征的同时，不过多增加额外参数运算，使用改进后的ShuffleNetV2轻量级网络进行特征提取，提升跟踪速度；其次，在离线训练阶段引入不同种类的负样本对，加强对语义信息的学习，从而提升模型的特征判别能力；最后，为了得到更高质量的响应图，提出一种多尺度特征融合策略，充分利用浅层与深层特征，提高跟踪精度。在OTB100和VOT2018两个数据集上与其他跟踪算法进行对比实验，结果表明，所提算法较基准算法SiamFC在各项指标上有大幅度提升，在两个数据集下分别收获了8.3%和7.9%的增益。同时在NIVIDA GTX l070下的速度可达114FPS。]]></description>
<pubDate>2022/5/2 10:52:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李虹瑾,彭力]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应大规模邻域搜索算法的多车辆与多无人机协同配送方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112290000002]]></link>
<description><![CDATA[针对物流配送需求大、“最后一公里”交付困难等问题, 本文首次提出带有动态能耗约束的多车辆与多无人机协同配送问题, 并以最小化配送时间为目标建立了混合整数规划模型 (MIP). 为解决该问题, 设计了 K-means聚类和最近邻协同的初始解生成算法, 并提出了基于问题领域知识的自适应大规模邻域搜索算法（Adaptive LargeNeighborhood Search, ALNS）. 在不同规模算例上的实验结果表明, 本文提出的算法相比模拟退火算法、变邻域搜索算法和遗传算法在求解质量和求解效率方面都具有一定的优势, 求解质量平均分别提升了了 23.8%、23.3%和 5.7%, 说明 ALNS 较对比算法更好的平衡了全局搜索和局部搜索. 此外. 灵敏度分析实验表明无人机载重能力和无人机续航能力是影响包裹配送时间的两个关键因素.]]></description>
<pubDate>2022/5/2 10:52:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[马中强,毛妮,伍国华,徐彬杰,赵苛欣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[雕刻机系统数据驱动建模与容错跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112150000006]]></link>
<description><![CDATA[通过分析在速度控制运行模式的雕刻机系统输入角速度和输出位置之间的机理关系，将其系统利用一个积分因子和一个稳定传递函数相连接的模型进行模拟。通过引入微分滤波器对采样数据进行处理，将难以辨识的临界不稳定积分模型转换成易于辨识的稳定模型。本文提出了一种能够精确估计带积分因子的递推最小二乘算法。并采用辅助变量法消除因滤波引起的有色噪声的影响。所提算法可以确保在开环状态下对积分系统进行精确估计。对于多轴雕刻机运动控制系统，提出了一种基于中间观测器的容错跟踪控制算法。针对与输入通道匹配的过程故障，设计基于故障估计值的容错控制反馈率进行有效补偿。对于不匹配故障，通过调节调节中间观测器增益实现充分抑制。最后，通过和现有算法对比，实验验证了所提出算法的可行性和优越性。]]></description>
<pubDate>2022/5/2 10:51:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董世建,孟振,时侠圣,王雪松]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于滚动优化和分散捕食者猎物模型的全覆盖路径规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112120000003]]></link>
<description><![CDATA[针对多机器人执行全覆盖任务效果差的问题，提出了一种基于滚动优化和分散捕食者猎物模型的多机器人全覆盖路径规划算法。利用栅格地图表示作业的环境空间，并基于栅格地图修正捕食者猎物算法中的避开捕食者奖励，添加移动代价奖励和死区回溯机制构建分散捕食者猎物模型；引入滚动优化方法，避免机器人陷入局部最优。预测周期内机器人覆盖栅格的累计奖励值作为适应度函数，并使用鲸鱼优化算法(WOA)求解最优移动序列。最后，在不同环境下进行仿真实验，得到的平均路径长度与生物激励神经网络算法(BINN)和牛耕式A*算法(BA*)相比分别减少了16.69%~17.33%，10.32%~20.03%，验证了本文算法在多机器人全覆盖路径规划中的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2022/5/2 10:50:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈教料,阮贵航,胥芳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于功能性电刺激的腕部震颤抑制系统线性自抗扰控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111010000001]]></link>
<description><![CDATA[功能性电刺激是实现病理性腕部震颤抑制的重要手段. 但由于腕部肌骨系统生理特性复杂, 难以对其准
确建模, 限制了震颤抑制控制的效果. 针对上述问题, 本文首先建立了腕部肌骨系统的Hammerstein 模型, 给出了
参数辨识方法; 然后针对肌肉非线性招募特性通过前馈控制进行模型线性化, 进而设计自抗扰控制器实现对肌骨
系统建模误差和震颤等外部扰动的估计和补偿, 根据带宽法和稳定裕度要求完成控制器参数整定, 并对闭环系统
的跟踪和抗扰性能进行了仿真分析; 最后, 基于腕部震颤抑制系统平台对所提出的自抗扰控制方法与PID 控制进
行了对比实验,验证了控制方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/5/2 10:44:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘艳红,陶长春,吴振龙,张赞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种混合CGAN与SMOTEENN的不平衡数据处理方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110150000010]]></link>
<description><![CDATA[CGAN能够从数据中学习到其分布特性,被引入到不平衡数据处理中对少数类样本进行过采样,可以生成符合原始数据分布的新样本,因此比传统的重采样方法具有更好的处理效果.然而,CGAN对数据分布特性的学习易受限于样本规模,在少数类样本规模较小时不能充分学习其分布特性,难以保证生成样本的质量.针对这一问题,本文提出了一种将CGAN和SMOTEENN相结合的不平衡数据平衡化处理方法.首先,从既有的少数类样本出发,采用SMOTEENN方法生成一定规模的少数类样本,然后,在此基础上训练CGAN模型,保证其能生成符合原始少数类样本分布特征的新样本,最后,再利用CGAN重新生成符合原始少数类样本分布的新样本构建平衡数据集.为验证所提方法的有效性,基于公开的不平衡数据集开展对比实验研究.实验结果表明,相对几种经典的不平衡数据处理方法和近期文献报道的方法,所提方法在几项不平衡数据分类评价指标上表现出明显优势.]]></description>
<pubDate>2022/5/2 10:43:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李岫宸,刘宁,阴艳超,朱波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于贝叶斯公式的炼钢厂天车调度方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108130000005]]></link>
<description><![CDATA[针对炼钢厂天车任务具有时序性、冲突性和不确定性的特点，提出一种基于贝叶斯公式的天车调度方法。首先，解析炼钢厂内天车任务的产生规律，构建天车调度过程的贝叶斯网络；然后，计算各类天车任务产生的时空概率分布；最后，根据可用天车数量，匹配运输任务，动态生成天车调度方案。基于天车调度仿真系统，利用某炼钢厂实际的10900条天车任务数据，对该天车调度方法测试表明，该方法可以在规定时间内有效的完成所有天车任务；与人工调度方法相比，完成任务总时间、天车避让次数、由于天车避让导致额外的运输时间均明显减少。在提高天车运行效率的同时，减少了天车碰撞的安全风险。]]></description>
<pubDate>2022/4/17 13:30:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯凯,马湧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于综合需求响应的电-气联合运行决策博弈研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108260000002]]></link>
<description><![CDATA[考虑到当前向国际社会承诺的“碳达峰,碳中和”目标,针对电-气联合运行中多方利益的诉求,运用动态主从博弈理论,在考虑碳排放和综合需求响应的情况下,建立以供电公司为主体,家庭负荷聚合集群为从体的博弈模型。通过家庭负荷聚合的的多能联合负荷特性和价格需求响应的不确定性,得到博弈双方支付函数。考虑能源结构的碳排放折算,以供能方收益最大,需求侧支付费用最低为目标,建立主从博弈模型。主方以价格为策略集,从方以需求响应为策略集,通过最优反应函数结合非支配排序遗传算法求解并筛选主从博弈均衡解。通过算例仿真验证,所设立模型可实现主体和从体各方的社会效益与经济效益最优化,为能源互联下的市场决策优化运行提供参考。]]></description>
<pubDate>2022/4/17 13:29:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李飞,李咸善,鲁明芳,粟世玮,熊炜,邹宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[FDI攻击下多区域电力系统的分布式安全状态估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108310000008]]></link>
<description><![CDATA[针对虚假数据注入(FDI)攻击下的多区域互联电力系统安全状态估计问题, 提出一种分布式中间观测器的设计方法, 同时对各区域电力系统的状态、虚假数据注入攻击信号以及负载偏差进行估计. 特别地, 本文所设计的中间观测器不需要系统满足严格正实条件或观测器匹配条件. 首先, 通过将电力系统的状态和虚假数据注入攻击进行增广, 得到等价的区域电力系统状态空间模型. 然后, 构建分布式中间观测器对各个电力系统子系统分别进行安全状态估计, 并设计补偿控制策略降低虚假数据注入攻击及负载偏差给电力系统运行带来的影响. 最后, 算例仿真验证了所提方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2022/4/17 13:29:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈博,苏子漪,翁品迪,翁世清,周京]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[OEM再制造下双边资金约束闭环供应链生产与合作融资策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110070000003]]></link>
<description><![CDATA[构建由资金约束零部件供应商和负责废旧零部件再制造的资金约束原始设备制造商(OEM) 组成的闭环供应链，并考虑三种融资策略：单独银行贷款(SBF)、银行贷款+ 供应商延迟支付(BF-with-SDP)、银行贷款+OEM 提前支付(BF-with-OAP)。前者属不合作融资，后两者属合作融资。利用数值分析探讨了不合作/合作融资下的再制造生产策略和OEM 再制造下的合作融资策略。研究发现：合作融资更有利于促进制造/再制造生产和提升供应链整体绩效；为应对融资偏好冲突，供应商需主动寻求与OEM 构建满足激励相容约束的契约；BF-with-SDP 和BF-with-OAP 策略间的具体选择依赖于担保比例的高低；较BF-with-OAP 策略，BF-with-SDP策略更能实现促进再制造生产、提升供应链绩效、降低银行违约损失风险的协同。]]></description>
<pubDate>2022/4/17 13:28:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈伟达,李倩茹,张永明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于AC-YOLO的路面落叶检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110130000005]]></link>
<description><![CDATA[随着目前城市绿化程度的不断提高，落叶清理任务变得更加复杂繁重。针对落叶形状多变、大小不一、背景复杂、分布不均的特点，本文提出一种融合Attention-Context（AC）网络和YOLOv3的落叶检测算法(AC-YOLO)，解决现有模型对落叶漏检、误检的问题，实现快速、准确地识别检测路面落叶。针对小目标落叶易发生漏检的问题，提出了AC网络结构，将不同层次的特征映射融合作为小目标的上下文信息，同时引入自注意力机制抑制复杂背景和底层噪声带来的影响，提升小目标落叶检测能力；其次，采用Mish激活函数替换Leaky ReLU，提升模型的泛化能力，提高落叶检测准确度；最后，考虑到落叶堆叠情况对清理机器人的工作效率有影响，提出了非极大值融合算法（Non-Maximum Fusion ,NMF）融合密集落叶预测框，从而通过更少的导航点解决密集落叶的检测问题，同时提升落叶检测清理的效率。实验结果表明，基于 AC--YOLO 的检测算法对落叶检测的覆盖率 (Cover) 达到 95%，检测速度达到每秒 53 帧，可以完成实际应用环境中的落叶检测任务，实现对落叶的高效率、智能化清理。。]]></description>
<pubDate>2022/4/17 13:27:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[代伟,缪燕子,王贺升,王啸林,杨春雨,张宗伟,赵忠祥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[线性时序逻辑引导的安全强化学习]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110210000001]]></link>
<description><![CDATA[针对动态不确定环境下机器人执行复杂任务的需求, 本文提出了一种线性时序逻辑(LTL)引导的无模
型安全强化学习方法, 它能在最大化任务完成概率的同时保证学习过程的安全性. 首先, 综合考虑环境中的不
确定因素, 构建马尔可夫决策过程(MDP). 再用LTL刻画智能体的复杂任务, 将其转化为有多个接受集的基于转
移的有限确定性布奇自动机(tLDGBA), 并通过接受边界函数构建可记录当前待访问接受集的约束型tLDGBA
(ctLDGBA). 其次, 构建乘积MDP用于强化学习搜索最优策略. 最后, 基于LTL对安全性的描述和MDP的观测函数
构建安全博弈, 并根据安全博弈设计安全盾机制保证系统在学习过程中的安全性. 严格的分析证明了本文提出的
算法能获得最大化LTL任务完成概率的最优策略. 仿真结果验证了LTL引导的安全强化学习算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/4/17 13:25:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡明钰,阚震,李保罗]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于共轭梯度搜索的广义特征对追踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110250000009]]></link>
<description><![CDATA[广义特征值分解在统计信号处理中扮演着重要角色. 广义特征值分解旨在寻找正交于多数噪声空间而
平行于信号空间的投影方向, 以实现信号增强, 所解广义特征值揭示了投影后可获得的最优信噪比. 本文研究广
义特征对追踪算法, 通过探索基于共轭梯度搜索的标准特征向量追踪算法, 将其引入到广义特征对的提取. 所提
算法具有自适应步长机制, 使不同共轭方向上的广义瑞利熵达到最优, 并适用于提取平稳矩阵束和非平稳矩阵束
的广义特征对. 数值仿真中所提算法与二阶算法拟牛顿算法进行了比较, 实验结果验证了所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/4/17 13:25:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡浩源,陈捷,张利军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一类非最小相位系统未知频率正弦干扰的观测器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111050000001]]></link>
<description><![CDATA[正弦干扰的补偿是控制领域中一个热点问题.近年来前馈补偿的技术得到了广泛的研究,这种方式可以提高系统的控制精度.对非最小相位系统,很难给出干扰和可测信息的直接关系,此外,频率的不确定性以及估计值之间的耦合会导致大量冗余参数的运算.现有的自适应方法存在估计值之间的耦合,增加了干扰估计误差收敛性能分析难度.目前基于干扰观测器控制（DOBC）通过调节控制器和观测器参数,可以同时对多源不确定进行补偿和抑制.本文提出一种分步式观测器设计方法,首先设计一种辅助滤波器和观测器对未知频率正弦干扰参数进行估计,同时给出干扰的等效形式.其次利用估计值构造观测器得到输入干扰状态,从而将这类非线性系统的干扰抵消问题转换为线性系统的观测器设计问题,通过李雅普诺夫定理和数值仿真验证了该方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/4/17 13:24:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[马强,文新宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[产品质量信息不对称时基于信号博弈的期权预售策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111050000009]]></link>
<description><![CDATA[预售期到达的策略消费者与制造商之间产品质量信息不对称，制造商可以通过不同的预售策略和预售价格设置，影响消费者对产品质量的判断和购买时机的选择。基于信号传递博弈理论，构建了产品质量信息对称和不对称时的博弈模型，给出了质量信息不对称时制造商实现分离均衡和混同均衡的边界条件。结果表明，制造商产能较大时，期权预售本身可以作为高产品质量制造商的信号传递工具；消费者判断产品质量为高质量的先验概率足够大时，高产品质量制造商倾向于实现混同均衡隐藏质量信息，反之倾向于实现分离均衡，通过较高的行权价格传递质量信息。并进一步探讨了预售期时长导致的消费者等待成本的影响，结果发现等待成本相对较低时，上述结论依然成立。]]></description>
<pubDate>2022/4/17 13:07:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[Kim Hua Tan,计国君,林鸿熙,孙忠锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于可信度的广义TODIM基本不确定区间犹豫模糊应急群决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111130000001]]></link>
<description><![CDATA[针对应急决策环境所存在的信息不完备、认知不足等问题，区间犹豫模糊集能充分表达决策者在信息评价时的犹豫性和模糊性，但随着研究的深入，发现其存在无法保证信息质量的缺陷。因此，本文提出了更符合实际决策需求、信息表达更加灵活的基本不确定区间犹豫模糊集，其为包含区间犹豫模糊集和确定度的二维信息集。在此基础上，定义了基本不确定区间犹豫模糊加权平均算子、犹豫度及可信度，提出了基于可信度的专家权重调整方法和属性权重确定方法，充分考虑了决策专家提供评价信息的可靠程度。最后，将广义TODIM方法拓展到基本不确定区间犹豫模糊环境，通过应急决策案例证明了本文方法的可行性，并利用灵敏度分析和对比分析验证了本文方法的稳定性和有效性。]]></description>
<pubDate>2022/4/17 13:07:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[梁薇,王应明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于综合相关系数的概率犹豫模糊集识别方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111150000003]]></link>
<description><![CDATA[针对现有概率犹豫模糊集相关系数研究中存在的缺陷,提出了新的综合相关系数.首先,综合考虑了概率犹豫模糊数元素的整体性、分布和长度三个因素,分别定义了均值、方差和长度率三个基本相关系数,在此基础上集成得到综合相关系数,并拓展到加权综合相关系数,克服了现有概率犹豫模糊相关系数的缺陷。最后通过两组仿真实例,对比分析验证了本文所提相关系数的有效性和合理性.]]></description>
<pubDate>2022/4/17 13:06:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[关欣,刘赢]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于相对输出信息的多智能体系统分布式故障检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111150000004]]></link>
<description><![CDATA[本文针对一类邻居控制信息未知,且节点只能获得相对输出信息的多智能体系统,研究了基于未知输入观测器的分布式故障检测问题,实现了节点对自身及邻居故障的实时检测.首先,通过对节点动力学模型进行分解与变换构造出基于相对输出信息的故障检测参考模型,并给出了未知输入观测器的存在性证明；接着,设计了不依赖邻居节点控制信息的未知输入观测器,突破了控制信息缺失导致观测器失效的理论难题；最后,借助未知输入观测器设计故障检测算法,并完成了算法的分布式实现.仿真结果验证了本文所述方法的有效性与先进性.]]></description>
<pubDate>2022/4/17 13:05:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李俨,杨晨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于残差注意网络的端到端手写文本识别算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111210000006]]></link>
<description><![CDATA[中文手写文本识别是模式识别领域中的研究热点问题之一,其字符类别数量多、书写风格差异大和训练数据集标记难等问题.针对上述问题,提出了无切分无循环的残差注意网络结构用于端到端手写文本识别,以ResNet-26为主体结构,使用深度可分离卷积提取有意义特征,残差注意门控模块提升文本图像中的关键区域的重要性.其次,采用批量双线性插值模型对输入表征进行拉伸-挤压,实现二维文本表征到一维文本行表征的文本行上采样.最后,以连接时序分类作为识别模型的损失函数,实现高层次抽取表征与字符序列标记的对应关系.在CASIA-HWDB2.x和ICDAR2013两个数据集上进行了实验研究,结果表明,该方法在没有任何字符或文本行的位置信息时能够有效地实现端到端手写文本识别且优于现有的方法.]]></description>
<pubDate>2022/4/17 13:05:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常和友,李朔,王寅同,郑豪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于鞍点法的自适应分布式资源分配算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111210000007]]></link>
<description><![CDATA[本文研究一类带有不等式约束为凸函数的多智能体系统分布式资源分配问题. 在资源分配问题中,各智能体拥有仅自身可知的局部成本函数和局部凸不等式约束. 分布式资源分配旨在如何利用智能体间的信息交互设计一种分布式优化算法, 完成定量资源分配的同时还保证最小化全局成本函数. 针对该问题, 基于卡罗需- 库恩-塔克条件和比例积分控制思想, 本文首先提出一种自适应分布式优化算法. 其中凸不等式约束的对偶变量可实现自适应获取. 其次,  为了降低系统的通信资源消耗, 本文设计一种动态事件触发控制策略实现了离散时间通信的分布式资源分配算法. 最后, 通过数值仿真验证了本文所设计算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/4/17 13:04:33</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[时侠圣,徐磊,杨涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于准最大最小模型预测控制的AUV视觉对接]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111260000008]]></link>
<description><![CDATA[本文针对六自由度自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)视觉对接这一重要课题,提出一种基于融合深度信息的改进准最大最小模型预测控制(Quasi-min-max model predictive control,QMM-MPC)方法,有效提高复杂水下视觉伺服对接系统性能.首先,针对水下AUV视觉能见度低,导致深度信息存在不确定性的影响,建立了新的六自由度AUV视觉伺服模型,该模型更加符合实际中AUV的水下弱光工况.然后,结合AUV运动和图像特征运动的测量数据,设计了在线深度估计器.同时,提出结合多李雅普诺夫函数的QMM-MPC算法,通过求取凸多面体中各顶点不同上界值,来降低传统QMM-MPC算法中单李雅普诺夫函数上界所带来的强保守性.最后通过仿真验证了方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2022/4/17 13:03:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[季嘉诚,李莉莉,刘中常,岳伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[二型模糊决策理论与方法研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112060000007]]></link>
<description><![CDATA[二型模糊集(Type-2 fuzzy set, T2FS)是将模糊集中的隶属函数拓展为一型模糊集而产生的集合, 由于其具有表示更深层次不确定性的优势, 能够极大程度地增强对客观世界不确定性的刻画能力. 因此, 近年来围绕二型模糊环境下的决策理论与方法研究得到了蓬勃发展. 本文对二型模糊决策理论与方法进行了系统性综述, 梳理了该领域的发展脉络, 阐明了现有工作的研究态势, 总结了二型模糊信息集成与决策的主要研究成果. 首先, 介绍了二型模糊集的发展历程和基础理论研究现状. 然后, 分别针对基于二型模糊信息的决策基础理论(信息融合理论、偏好关系理论和测度理论)以及决策方法的研究现状进行了概述. 最后, 对二型模糊决策理论与方法的未来研究方向进行了展望.]]></description>
<pubDate>2022/4/17 13:03:11</pubDate>
<category><![CDATA[综述]]></category>
<author><![CDATA[秦晋栋,徐婷婷]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[考虑战略实现干扰和风险双层关联的项目组合风险应对策略选择模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112100000001]]></link>
<description><![CDATA[项目组合受项目组合风险影响无法有效支撑企业战略实现, 因此, 企业需采取合适的风险应对策略以保证项目组合成功, 但目前缺少项目组合风险应对策略选择相关方法. 基于此, 本文首先结合信息熵和球形模糊集分析并测度了风险对战略实现的干扰程度；然后使用网页链接分析方法和决策试验与评价实验室方法对项目组合中双层风险间关联强度进行了分析测度；随后, 根据上述过程确定风险优先级, 并引用组合心理账户和后悔理论建立了以决策者综合效用值最大化的项目组合风险应对决策模型；最后, 通过案例分析验证了该方法的有效性和实用性. 结果表明：1) 风险对战略实现干扰程度以及风险间关联关系对应对策略选择均有影响；2) 不同应对预算下, 风险对战略实现干扰权重变化对应对决策的影响程度不同；3) 较少关注风险对战略实现干扰的决策者, 倾向选择能更多应对关联较强风险的策略集；更多注重风险对战略实现干扰的决策者, 倾向选择能更多应对项目组合层级风险的策略集.]]></description>
<pubDate>2022/4/17 13:02:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[白思俊,郭云涛,王宗韩,张旭]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于两阶段分布鲁棒优化的列车停站方案与时刻表协同研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111250000003]]></link>
<description><![CDATA[列车停站方案与列车时刻表协同优化能够克服两者单独优化难以实现系统最优的弊端, 从而可以得到旅客满意和企业期望的运营方案. 首先, 针对多场景不确定旅客需求概率分布信息已知情形, 综合考虑轨道与车站站线占用等约束, 以极小化列车总行程时间、各场景未被满足旅客需求以及列车冗余之和为目标, 构建列车停站方案与时刻表两阶段随机规划模型. 在此基础上, 进一步考虑旅客需求场景概率分布信息部分已知情形, 构建与之相对应的两阶段分布鲁棒优化模型. 其次, 借助L无穷范数非精确集, 将所构建的列车停站方案与时刻表两阶段分布鲁棒协同优化模型转换为等价的混合整数线性规划模型, 并利用Visual C++平台调用GUROBI 进行求解. 最后, 将所构建模型应用到武汉-广州高速铁路走廊上, 验证其有效性. 结果表明, 相比于随机优化模型, 分布鲁棒优化模型只需付出较小的代价, 即可抵御旅客需求概率分布不确定性带来的影响, 且可以改善最坏情形下解的质量, 为得到鲁棒性较强的铁路列车停站方案与时刻表提供一定的理论依据.]]></description>
<pubDate>2022/4/17 13:01:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高原,高自友,戚建国,杨凯,杨立兴,张春田]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合反馈机制的扩展蚁群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012250000008]]></link>
<description><![CDATA[由于传统蚁群算法基于正反馈机制的单一搜索方式,导致其存在收敛速度慢、易陷入局部极值的缺点。本文提出一种基于混合反馈机制的扩展蚁群算法(MF-ACO),该算法在传统蚁群算法的基础上,定义一种具有较强全局搜索能力的扩展型蚂蚁,帮助算法跳出局部极值；并参考蚁群劳动分工行为,设计了基于刺激-响应分工模型的负反馈平衡机制,动态平衡算法的收敛能力和全局搜索能力；最后依据分工模型对蚂蚁个体的信息素更新策略进行改进,进一步加快算法收敛速度。本文以多个TSP实例作为测试对象进行仿真实验,实验结果表明了本文算法的优越性,之后又将该算法用于机器人路径规划问题,在实际应用中进一步验证了算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/4/16 13:44:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈文平,王晖,肖人彬,赵嘉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑多重覆盖的应急设施多级协同布局鲁棒优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104210000008]]></link>
<description><![CDATA[应急设施的合理布局,是灾后实现物资高效、公平和稳定供应的重要保障.本文针对突发自然灾害的不确定性,研究基于多重覆盖的应急设施多级协同布局鲁棒优化问题.首先,提出多级设施选址下的多重覆盖水平函数,以最小覆盖水平和期望总成本最优为目标,建立应急设施多级协同选址双目标优化模型;其次,应用基数不确定集和p-鲁棒方法构建两类鲁棒优化模型,分别研究场景内不确定需求和随机场景对设施布局的影响.最后,为研究上述优化模型的有效性,以湖南省救灾备荒种子储备库选址为例进行实证分析.研究结果表明:多级协同布局相比传统布局方案更具优势;鲁棒优化模型能够有效应对不确定情形和随机场景下的物资需求,决策者的风险偏好程度和预算水平对设施协同布局有重要影响,需对二者进行综合权衡.]]></description>
<pubDate>2022/4/14 16:30:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李双琳,李双艳,乔馨,张得志,张雅睿]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习的微电网在线优化调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105120000009]]></link>
<description><![CDATA[本文提出一种基于深度强化学习的微电网在线优化调度策略. 针对可再生能源的随机性及复杂的潮流约束对微电网经济安全运行带来的挑战，本文以成本最小为目标，考虑微电网运行状态及调度动作的约束，将微电网在线调度问题建模为一个约束马尔可夫决策过程. 为避免求解复杂的非线性潮流优化、降低对高精度预测信息及系统模型的依赖，本文设计了一个卷积神经网络结构来学习最优的调度策略. 该神经网络结构可以从微电网原始观测数据中提取高质量的特征,并基于提取到的特征直接产生调度决策. 为了确保该神经网络产生的调度决策能够满足复杂的网络潮流约束,本文结合拉格朗日乘子法与soft actor-critic,提出了一种新的深度强化学习算法来训练该神经网络.为了验证提出方法的有效性,本文利用真实的电力系统数据进行仿真.仿真结果表明,提出的在线优化调度方法可以有效地从数据中学习到满足潮流约束且具有成本效益的调度策略,降低随机性对微电网运行的影响.]]></description>
<pubDate>2022/4/14 16:22:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[季颖,王建辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态惩罚因子的改进蚱蜢算法求解经济负荷调度和经济排放联合调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201110000004]]></link>
<description><![CDATA[电力生产装置运行中各种燃料的成本逐步增加,需要最小化成本函数以求解此类复杂经济负荷调度问 题. 鉴于此,提出一种基于动态惩罚因子的改进蚱蜢算法求解经济负荷调度(economic load dispatch, ELD)问题和 经济排放联合调度(combined economic emission dispatch, CEED)问题. 为了提高蚱蜢算法(grasshopper optimization algorithm, GOA)性能,提出一种改进的混合蚱蜢算法(hybrid grasshopper optimization algorithm, HGOA),将重力搜 索算子和鸽群搜索算子-地标算子加入GOA中,增强算法的搜索能力,平衡算法的勘探和开发. 同时,为了更好地 解决ELD和CEED问题中的约束问题,提出6个惩罚函数,包括2个V型函数、反正切函数、反正弦函数、线性函数 和二次函数,并使用动态惩罚策略代替传统的固定值惩罚策略. 选取3个ELD问题案例和4个CEED问题案例验 证所提出方法的有效性,实验结果表明, HGOA相较于其他元启发式算法在求解质量上表现更好,且动态惩罚策略 比固定值惩罚策略效果更好.]]></description>
<pubDate>2022/4/14 16:17:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭莎莎,李斌,刘文胜,王介生]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于残差U型卷积网络的海面风速多步时空预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201050000010]]></link>
<description><![CDATA[准确的海面风速预测是保证远洋船舶航行安全和节能减排的重要条件. 针对远洋航行领域的海面风速预
测存在空间特征难以解析和多步预测精度偏低两个问题，设计了一种改进的多步时空预测方法. 在多步预测方
面, 使用超前时刻策略使单个模型学习并区分不同的预测时刻, 并将海面风向作为外生变量, 将月份、日期和时
刻作为协变量, 与历史风速数据结合以扩展样本空间. 在空间特征方面, 利用编码器-解码器结构的残差U型卷积
神经网络, 对多层级空间信息进行提取和解析, 并将超前时刻特征同时输入编码器和解码器, 强化了深层特征解
析为对应预测时刻的效果. 在全球原油运输路线上进行的12小时预测实验表明, 本文所提出的方法较其他6种预
测方法具有更低的预测误差.]]></description>
<pubDate>2022/4/1 10:16:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹旭,黄双,谢莒芃,张华军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带尺寸约束的二机流水车间生产运输协调博弈调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202112210000006]]></link>
<description><![CDATA[研究二机流水车间生产运输协调调度问题, 当工件在第1台机器加工完成后, 由1台带有容量限制的运输车分批次运输到第2台机器加工, 运输过程考虑工件尺寸约束,目标函数为最小化最大完工时间. 考虑到源于不同客户的工件对机器及运输设备的竞争, 以工件为博弈方, 工件在生产运输过程中等待时间为策略, 各工件完工时间为收益, 建立非合作博弈模型. 通过将问题转化为马尔可夫决策过程,设计线性逼近值函数的Q-learning算法求解纳什均衡调度. 实验结果表明Q-learning算法求得的纳什均衡调度具有较好的全局最优性,从而能够在满足客户的利益下,提高企业的生产效率, 实现客户与企业的双赢.]]></description>
<pubDate>2022/4/1 10:15:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[宫华,孙文娟,许可]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[求解大规模优化问题的改进麻雀搜索算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111290000007]]></link>
<description><![CDATA[针对麻雀搜索算法在求解大规模优化问题时存在收敛速度慢、寻优精度低和易陷入局部极值的缺点，提出了一种基于精英反向学习策略的萤火虫麻雀搜索算法（ELFASSA）。首先通过反向学习策略初始化种群，为全局寻优奠定基础；其次，利用萤火虫扰动策略提高算法跳出局部最优的能力并加速收敛；最后，在麻雀位置更新后引入精英反向学习策略以获取精英解及动态边界，使精英反向解可以定位在狭窄的搜索空间中，有利于算法收敛。通过选取10个高维标准测试函数进行仿真实验，将其与麻雀搜索算法（SSA）及四种先进的改进算法进行性能对比，并与三种单一策略改进的麻雀搜索算法进行改进策略的有效性分析，仿真结果表明，ELFASSA算法在收敛速度和求解精度等方面明显优于其他对比算法。]]></description>
<pubDate>2022/4/1 10:14:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常朝朝,顾清华,姜秉佼,李学现]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[数据驱动选择策略的多目标差分进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111110000007]]></link>
<description><![CDATA[针对多目标差分进化算法求解复杂多目标优化问题时，最优解选择策略中非支配排序计算复杂度高的问题，文中提出一种数据驱动选择策略的多目标差分进化(Multi-Objective Differential Evolution with Data-Driven Selection Strategy, MODE-DDSS) 算法。首先，设计了多目标差分进化算法的优化解排序等级评估准则，建立了基于评估准则的优化解排序等级评估库；其次，设计了基于优化解双向搜索机制和无重复比较机制的数据驱动选择策略，实现了优化解的高效搜索和快速排序；最后，构建了数据驱动选择策略的多目标差分进化算法，降低了算法在最优解选择操作中的时间复杂度，提高了算法的寻优效率。实验结果表明，提出的MODE-DDSS算法能够有效减少最优解在选择过程中的比较次数，提升多目标差分进化算法解决复杂多目标优化问题的寻优效率。]]></description>
<pubDate>2022/4/1 10:13:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[白星,韩红桂,侯莹,吴毅琳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于输出反馈控制器的多无人水面船集群控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111110000003]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了在时变环境干扰和输入饱和约束条件下, 基于输出反馈控制器的多无人水面船集群控制. 首先, 为了准确的估计时变的海洋环境干扰, 我们提出了一种有限时间干扰观测器. 然后, 为了实现执行器物理约束限制, 我们采用了一种辅助动态系统. 最后, 为了实现多无人水面船集群控制, 我们设计了一种输出反馈控制器. 同时, 我们采用李雅普诺夫方法证明了系统的稳定性. 仿真结果验证了设计的输出反馈控制器的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/4/1 10:12:45</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[孙显信,夏国清,夏小明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多胞空间可行集滤波的噪声不确定切换系统故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111090000006]]></link>
<description><![CDATA[针对受不确定噪声扰动影响的切换系统故障诊断问题, 提出了一种基于多胞空间可行集滤波的切换系统故障诊断方法. 首先, 利用全对称多胞体的规则化空间几何结构, 分析当前时刻带空间与多胞空间拆解后的带空间交集, 采用体积最小的全对称多胞体包裹参数可行集, 得到无切换状态下的系统参数解集; 随后, 分析多胞空间与采样数据所属带空间的相容性, 判断系统参数是否发生变化, 将变化情况分为切换和故障两大类单独分析; 进而, 分析数据样本与所有子模型的一致性, 利用模型匹配原则设计的滤波器, 完成切换系统的故障诊断过程. 最后, 通过仿真结果和分析验证所提出的故障诊断方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2022/4/1 10:11:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈宇乾,王艳,王子赟,占雅聪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合双目视觉和 2D 激光雷达的室外定位]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111030000006]]></link>
<description><![CDATA[高精度的定位对于自动驾驶系统至关重要. 2D激光雷达作为一种高精度的传感器被广泛应用于各种室内定位系统. 然而在室外环境下,大量动态目标的存在使得相邻点云的匹配变得尤为困难,且2D激光雷达的点云数据存在稀疏性的问题,导致2D激光雷达在室外环境下的定位精度极低甚至无法实现定位. 为了解决这一问题,本文提出一种融合双目视觉和2D激光雷达的定位算法,首先,利用双目视觉作为里程计提供相对位姿,将一个局部时间窗口内多个时刻得到}的2D激光雷达数据融合成一个局部子图. 同时,采用DS证据理论融合局部子图中的时态信息,从而消除动态目标带来的噪声. 最后,利用基于ICA的图像匹配方法将局部子图和预先构建的全局先验地图进行匹配,消除里程计的累积误差实现高精度定位. 在KITTI数据集上的实验结果表明,仅利用低成本的双目相机和2D激光雷达可实现较高精度的定位,所提出算法的定位精度相比ORB-SLAM2里程计最高提升了37.9%,与基于3D激光雷达的定位精度相当甚至在部分序列上更优.]]></description>
<pubDate>2022/4/1 10:11:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李和平,刘诤轩,王亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种面向噪声环境中旋转机械故障诊断的多模态耦合输入神经网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110280000004]]></link>
<description><![CDATA[旋转机械设备是工业生产中的关键性设备,对其进行高效地故障诊断对保障工业安全生产具有重要意义.传统的旋转机械设备智能故障诊断方法采取人工特征提取策略,存在依赖专家经验知识、特征泛化性差、特征完备性不足等局限性,导致故障诊断模型精度差,特别是在噪声环境下性能下降明显.	针对上述问题,本文提出了一种用于旋转机械故障诊断的多模态耦合输入神经网络模型.首先,利用信号分解方法将原始输入信号分解为多个子信号,并将子信号与原始信号成对组成二维矩阵输入到神经网络中,使得网络能够提取其间重要的相关特征;此外,利用双通道并行的卷积神经网络与长短期记忆网络分别提取信号中的时空间特征并融合,大大提高了网络模型的特征表达完备性,实现了对旋转机械设备的高精度故障分类.本文通过实验验证了该模型相较于传统故障模型具有更高的准确率,并且对于噪声干扰也有较好的适应性.]]></description>
<pubDate>2022/4/1 10:08:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[荆华,姚家琪,赵春晖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[离异图引导消歧的偏标记学习]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110270000007]]></link>
<description><![CDATA[偏标记学习是一种弱监督学习框架，它试图从样本的多个候选标签中选择唯一正确的标签.消歧是偏标记学习中的一种重要手段，主要通过算法判别潜在的真实标签.目前，研究人员普遍采用单一的特征空间或者标签空间进行消歧，容易导致算法受到不准确先验知识的引导而陷入鞍点.针对消歧过程中特征相似样本易受到异类样本影响从而影响消歧效果这一问题，本文定义了样本离异点和离异图；在此基础上，提出了一种离异图引导消歧的偏标记学习方法.该方法利用标签空间的差异构建离异图，可以有效结合特征空间的相似性和标签空间的差异性，以降低离异点为消歧过程带来的潜在风险.实验结果表明，与PLKNN、IPAL、SURE、PL-AGGD、SDIM、PL-BLC、PRODEN等方法相比较，文中提出的算法在偏标签学习方法中表现更好，且取得了良好的消歧效果.]]></description>
<pubDate>2022/4/1 10:07:17</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[代劲,邓维斌,胡峰,刘鑫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于指数积的移动机械臂联合标定方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110270000006]]></link>
<description><![CDATA[本文提出一种基于指数积的移动机械臂联合标定方法.该方法实现了移动平台和机械臂两者间位姿标定和机械臂运动学参数标定模型的统一.目前机械臂运动学参数标定使用最多的是基于D-H参数法,但D-H参数法无法克服相邻关节平行或接近平行时的奇异性问题,以及建模过程复杂,建模后的模型通用性差等问题.所以本文提出基于指数积的移动机械臂联合标定方法,该方法建模时不会因为关节轴平行出现奇异性问题,建模过程简单.该方法通过对整个系统的运动学方程进行微分运算获得末端位姿误差和移动机械臂零位状态旋量误差及关节旋量误差的线性化模型.该方法通过伴随矩阵方式建立关节旋量理论值和关节旋量实际值的关系,并通过改变伴随矩阵实现基于最小二乘法的参数辨识计算过程中参数更新.文章使用高精度激光跟踪仪作为测量工具,通过实验证明所述方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/4/1 10:06:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈新伟,范崇山,孙凤池,王鸿鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于有限时间预设性能的高超声速飞行器反演控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110270000005]]></link>
<description><![CDATA[针对存在参数不确定以及外界干扰的高超声速飞行器跟踪性能问题，提出一种基于有限时间预设性能
的反演控制方案。首先，为了便于控制器设计，将高超声速飞行器模型划分为速度、高度子系统。然后针对子系
统分别设计预设性能控制器，来提高系统的瞬态和稳态性能。通过设计一种有限时间性能函数，跟踪误差能够
在预设时间内收敛至稳态值。另外，考虑到反演设计中虚拟指令导数难以获取以及干扰项对系统的影响，基于
干扰观测器提出一种扰动估计方法，目的是取得良好的观测扰动效果的同时，使得控制器设计流程简化，复杂
度降低。基于 Lyapunov 稳定理论证明了系统的跟踪误差最终一致有界。最后通过仿真验证了该方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/4/1 10:05:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李海燕,李静,韦俊宝]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[动态异构特征融合的水下图像增强算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110250000003]]></link>
<description><![CDATA[针对水下图像细节模糊以及色彩失真严重的问题,本文提出一种基于编码解码结构的动态异构特征融合水下图像增强网络。首先,设计异构特征融合模块,将不同级别与不同层次的特征进行融合,提升网络对细节信息与语义信息的整体感知能力。其次,设计新型特征注意力机制,改进传统通道注意力机制,并将改进后的通道注意力与像素注意力机制加入到异构特征融合过程,加强网络提取不同浑浊度像素特征的能力。然后,设计动态特征增强模块,自适应扩展感受野以提升网络对图像畸变景物的适应力及模型转换能力,加强网络对感兴趣区域的学习。最后,设计色彩损失函数,并联合最小化绝对误差损失与结构相似性损失,在保持图像纹理的基础上纠正色偏。实验结果表明,本文算法可以有效提升网络的特征提取能力,降低水下图像的雾度效应,提升图像的清晰度及色彩饱和度。]]></description>
<pubDate>2022/4/1 10:04:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩晓微,吴宝举,谢英红,张云泽,赵玉莹]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于注意力的共享参数胶囊网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110250000002]]></link>
<description><![CDATA[针对传统胶囊网络特征信息的传播冗余性和解构低效性问题，本文提出了一种共享参数的注意力胶囊网络。该网络的优点主要体现在以下两个方面：1）提出了注意力机制的动态路由方法。通过计算低级胶囊的相关性，使得在保留特征空间信息的同时更加关注相关性高的特征信息，并完成前向传播；2）在动态路由层提出了共享转换矩阵。基于低级胶囊投票一致性对高级胶囊激活，并通过共享转换矩阵减少模型的参数量同时实现改进胶囊网络的稳健性。五个公开数据集的分类对比实验结果表明，本文提出的胶囊网络在Fashion-MNIST、SVHN和CIFAR10数据集上分别取得5.17%、3.67%和9.35%的最好分类结果，还在复杂数据集上具有显著的白盒对抗攻击鲁棒性。此外，在基于smallNORB和affNISH公开数据集的仿射变换对比实验表明，本文提出的胶囊网络具有显著的仿射变换鲁棒性。最后，计算效率分析对比实验结果表明，本文提出的共享参数胶囊网络在不增加浮点运算的情况下，参数量比传统的胶囊网络减少了4.9%，具有突出的计算量优势。]]></description>
<pubDate>2022/4/1 10:03:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[宋燕,覃俞璋,曾入]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向多源干扰的动力定位船舶精细抗干扰控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110200000007]]></link>
<description><![CDATA[针对动力定位船舶非线性模型以及多源干扰导致的定位不精确问题,考虑不同干扰的特点及其在非线性模型中的响应特性提出了一种基于无源精细化扩张状态观测器的鲁棒自适应抗扰控制方法.首先,建立了动力定位船舶数学模型和多源干扰模型,并根据系统模型设计无源精细化扩张状态观测器实时估计船舶状态及所受的多源干扰；其次,在此基础上引入动态面控制技术,在控制律中设计了鲁棒自适应项以补偿估计误差；最后证明了该闭环级联系统所有误差信号一致最终有界.对一艘动力定位船舶进行了仿真实验,结果表明该方法在干扰估计和状态估计方面优于传统扩张状态观测器,验证了该控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/4/1 10:03:06</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈浩宇,魏跃峰,徐海祥,余文曌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[全局与局部图像特征自适应融合的小目标检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110200000002]]></link>
<description><![CDATA[针对现有目标检测算法对于小目标检测精度低的问题，本文提出一种全局与局部图像特征自适应融合的一阶段小目标检测算法 SODet。首先将 Transformer 与卷积神经网络相结合构建主干网络，分别提取图像全局与局部信息，并利用自适应特征选择模块 AFS 对二者输出进行融合；其次在特征融合网络中利用额外尺度特征图进行特征融合，同时利用大目标抑制单元约束大目标特征表达、转移小目标特征，输出四个尺度的特征图送入预测网络；最后在损失函数部分针对小目标检测利用 EIOU 和 Focal loss 进行优化。实验结果表明，SODet 算法在 MS COCO 验证集上 APS 达到 31.5%，相比于其他算法具有较强的竞争力，同时具有较高的推理速度。]]></description>
<pubDate>2022/4/1 10:02:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘世鹏,赵亮]]></author>
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<title><![CDATA[基于观测器的受扰多项式系统H∞输出跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110180000007]]></link>
<description><![CDATA[考虑一类受到外部扰动影响的多项式系统在状态不完全可测情况下的H∞输出跟踪控制问题. 综合前馈-反馈复合控制思想, 设计了基于观测器的输出跟踪控制器, 其中反馈镇定控制器用于保证闭环系统稳定, 前馈补偿控制器用以实现对参考模型输出信号的跟踪. 进一步, 提出具有输出反馈结构的跟踪控制方法, 其优势在于实现了分离原则, 可单独设计观测器和控制器, 降低计算复杂度. 进而, 利用依赖全状态的齐次多项式Lyapunov函数导出了使得闭环系统渐近稳定且满足H∞跟踪性能的充分条件, 借助多项式平方和凸优化技术可直接求得相应观测器和控制器. 最后通过数值仿真例子验证了设计方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2022/4/1 10:01:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李颖,曾建平]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于 unwordMixup 的半监督深度学习模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110180000004]]></link>
<description><![CDATA[当标注样本匮乏时，半监督学习利用大量未标注样本来解决标注瓶颈的问题，但由于未标注样本和标注样本来自不同领域，可能造成未标注样本存在质量问题，使得模型的泛化能力变差，导致分类精度下降。为此，本文基于 wordMixup 方法，提出了针对未标注样本进行数据增强的 u-wordMixup 方法，并结合一致性训练框架和 Mean Teacher 模型，提出了一种基于 u-wordMixup 的半监督深度学习模型 (Semi-supervised Deep learning model based on u-wordMixup,SD-uwM)。该模型利用 u-wordMixup 方法对未标注样本进行数据增强，在有监督交叉熵和无监督一致性损失的约束下，能够提高未标注样本质量，减少过度拟合。在 AGNews、THUCNews 和 20Newsgroups 数据集上的对比实验结果表明，所提方法能够提高模型的泛化能力，同时也有效提高了时间性能。]]></description>
<pubDate>2022/4/1 10:00:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[窦全胜,刘孝炎,鲁明羽,宋双梅,唐焕玲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于图像增强局部上采样SSD的直线电机动子非接触位置检测方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110160000001]]></link>
<description><![CDATA[研究一种基于图像增强局部上采样平方差和(IE-LUSSD)的高精度亚像素检测算法,以提高直线电机动子位置检测对不同光照强度的抗干扰能力. 首先,根据直线电机一维刚体平移的运动特点,设计一种基于线阵相机和非周期栅栏图像的动子位置检测系统,线阵相机固定在动子上并跟随动子移动采集信号序列;然后,通过灰度线性变换图像增强算法对采集到的信号序列进行预处理以增强图像信息;并通过SSD算法获取相邻信号序列间的整像素位移,为了进一步提高测量准确性,采用频率域矩阵乘法离散傅里叶变换对相邻信号间相关函数的峰值邻域进行上采样细化峰值曲线;最后通过搭建动子位置检测的实验平台验证所提出方法对不同光照条件的适应性. 算法可以达到0.01 pixels的检测精度,动子的实际位置检测误差在0.025 mm以内]]></description>
<pubDate>2022/4/1 10:00:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡冬波,张晓虎,赵吉文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多目标跟踪算法在智能交通监控系统上的研究进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110130000009]]></link>
<description><![CDATA[为了构建人、路、车、云协同一体化的智能交通监控系统，多目标跟踪的研究具有广泛的应用价值。传统的手工设计特征的方法对高层信息的表征能力有限，较难进行复杂场景下的多目标跟踪。深度学习以其强大的学习能力，逐渐渗透到各个行业和领域，掀起了智能化浪潮。随着深度学习的发展，多目标跟踪算法的性能也取得了较大的进展。为了宏观把握基于深度学习的多目标跟踪算法的研究进展，首先，比较了基于检测的跟踪算法、基于联合检测与跟踪算法、基于单目标跟踪器的多目标跟踪算法的优缺点。其次，介绍了多目标跟踪算法在智能交通监控场景的应用。最后总结了目前多目标跟踪存在的问题与挑战，对多目标跟踪算法未来在智能交通领域的发展进行了思考和展望。]]></description>
<pubDate>2022/4/1 9:54:40</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[胡灵犀,蒋林华,金沙沙,龙伟,潘华,王天宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[动态需求下的基于医药前置仓的选址-路径问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109210000001]]></link>
<description><![CDATA[随着新冠疫情的发展,公众逐渐建立起通过互联网购买医药物品的习惯,发展高效绿色的医药配送模式迫在眉睫.通过建立考虑动态需求的选址-路径两阶段数学规划模型,解决了医药前置仓的选址规划和配送路径设计问题.采用NSGA-III算法对初始优化阶段和动态优化阶段分别求解,并用模糊聚类法筛选出最优方案作为动态优化阶段的初始状态.再与NSGA-II算法进行求解时间、Spacing、HRS和PR等指标的对比分析,可见NSGA-III的运行时间更快,解集分布更均匀,收敛效果更好.最后分别计算运输车辆种类和药房合作前置仓的固定成本总预算变化对成本、时间和碳排三个目标函数的影响,测试模型和算法的敏感性,说明第三方药品配送企业更适合使用中小型车辆完成配送任务,并设置相对充裕的选址预算.]]></description>
<pubDate>2022/4/1 9:51:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒲云,孙文杰,杨雨蕾,张锦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分布约束的非对称度量学习无监督行人重识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109130000007]]></link>
<description><![CDATA[在无监督行人重识别中,针对传统非对称度量学习方法无法克服不同视角的数据分布差异问题,提出一种基于分布约束的非对称度量学习无监督行人重识别方法。首先,采用JSTL技术对特征提取网络预训练,得到具有较强鲁棒性的特征表示；然后,提出基于分布约束的非对称度量学习算法,通过在传统非对称度量学习目标函数中引入分布约束,实现不同摄像视角下行人图像非对称特征变换的同时,有效克服了行人数据分布差异导致的识别精确度低的问题；最后,采用梯度下降法优化目标函数,并通过广义特征值问题求解获得最优度量矩阵。基于Market和Duke两个公共数据集的实验表明,该算法的rank1值分别达到57.01%和32.32%,map值分别达到27.91%和16.00%,与传统非对称度量学习算法相比识别性能有明显提升。]]></description>
<pubDate>2022/4/1 9:50:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈贵震,高明亮,刘月,翟文哲,邹国锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态变采样区域RRT的无人车路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109050000002]]></link>
<description><![CDATA[针对无人车传统RRT路径规划算法节点搜索盲目性?随机性以及路径曲折不连续等问题, 提出一种动态变采样区域RRT路径规划算法(Dynamic variable sampling area RRT, DVSA-RRT). 首先, 初始化地图信息, 根据动态变采样区域公式划分采样空间, 进而选择采样区域; 在此基础上, 利用基于安全距离的碰撞检测?概率目标偏置策略和多级步长扩展完成初始路径规划; 最后, 利用考虑最大转角约束的逆向寻优和3次B样条曲线对初始路径进行拟合优化. 仿真结果表明, 该算法相较于原始RRT算法在不同地图环境下的搜索时间和采样次数均降低50%以上, 大大降低了节点搜索的盲目性和随机性, 相较于其它算法搜索时间也减少30%以上, 且优化后的路径平滑满足车辆运动动力学约束.]]></description>
<pubDate>2022/4/1 9:49:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吕重阳,栾添添,孙明晓,王皓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Tent混沌和透镜成像学习策略的平衡优化器算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108310000010]]></link>
<description><![CDATA[针对平衡优化器算法存在收敛速度慢且容易陷入局部最优的问题，本文提出一种改进的平衡优化器算法，引入Tent混沌映射初始化种群来提高迭代前期的收敛速度，通过透镜成像学习策略来避免迭代后期陷入局部最优。选取12个通用的标准测试函数进行仿真实验，并与多个智群优化算法进行对比，实验结果验证了改进后算法寻优性能的优越性。最后，将改进后的算法应用于移动机器人路径规划任务，结果表明：相比较原算法，改进后的算法不但具有较高的搜索效率，而且能够搜索到更短的安全路径。]]></description>
<pubDate>2022/4/1 9:48:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈晓艳,董朝轶,王启来,赵肖懿,周鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[加工时间不确定的炼钢-连铸鲁棒优化调度方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108250000005]]></link>
<description><![CDATA[炼钢-连铸生产存在着复杂的物理和化学变化,加工时间在实际生产中呈现出较强的波动性,基于标准加工时间建立的调度方案难以满足实际生产需求。针对加工时间不确定的炼钢-连铸调度问题,采用鲁棒优化方法,构造“盒子+多面体”型不确定集处理加工时间信息,建立了以总等待时间最小为目标的炼钢-连铸鲁棒优化调度模型。针对模型中存在两种不同类型决策变量的情况,即离散型的指派变量和连续型的鲁棒对等转换变量,结合两类变量特征提出一种混合编码遗传算法,并针对染色体的混合编码特征提出并行进化策略。算法中引入了精英策略和自适应的调节参数方法,以提高搜索能力。基于三种规模的实际生产数据进行仿真实验,验证了鲁棒优化调度模型和算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/4/1 9:47:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈红雨,李铁克,王柏琳,燕洁晨,张文新]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于变分贝叶斯高斯混合模型的自适应不均衡数据综合采样法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108020000001]]></link>
<description><![CDATA[实际的分类数据往往是分布不均衡的.传统的分类器往往会倾向多数类而忽略少数类,导致分类性能恶化.提出一种基于变分贝叶斯推断最优高斯混合模型（Varition Bayesian-optimized Optimal Gaussian Mixture Model, VBoGMM）的自适应不均衡数据综合采样法. VBoGMM可自动衰减到真实的高斯成分数,实现任意数据的最优分布估计;进而基于所获得的分布特性对少数类样本进行自适应综合过采样,并采用Tomek-link对准则对采样数据进行清洗以获得相对均衡的数据集用于后续的分类模型学习.在多个公共不均衡数据集上进行了大量的验证性和对比实验,结果表明:所提方法能在实现样本均衡化的同时,维持多数类与少数类样本空间分布特性,因而能有效提升传统分类模型在不均衡数据集上的分类性能.]]></description>
<pubDate>2022/4/1 9:46:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘金平,徐鹏飞,杨本芳,周嘉铭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态惩罚因子的改进蚱蜢算法求解经济负荷调度和经济排放联合调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202201110000004]]></link>
<description><![CDATA[电力生产装置运行中各种燃料的成本逐步增加,需要最小化成本函数以求解此类复杂经济负荷调度问 题. 鉴于此,提出一种基于动态惩罚因子的改进蚱蜢算法求解经济负荷调度(economic load dispatch, ELD)问题和 经济排放联合调度(combined economic emission dispatch, CEED)问题. 为了提高蚱蜢算法(grasshopper optimization algorithm, GOA)性能,提出一种改进的混合蚱蜢算法(hybrid grasshopper optimization algorithm, HGOA),将重力搜 索算子和鸽群搜索算子-地标算子加入GOA中,增强算法的搜索能力,平衡算法的勘探和开发. 同时,为了更好地 解决ELD和CEED问题中的约束问题,提出6个惩罚函数,包括2个V型函数、反正切函数、反正弦函数、线性函数 和二次函数,并使用动态惩罚策略代替传统的固定值惩罚策略. 选取3个ELD问题案例和4个CEED问题案例验 证所提出方法的有效性,实验结果表明, HGOA相较于其他元启发式算法在求解质量上表现更好,且动态惩罚策略 比固定值惩罚策略效果更好.]]></description>
<pubDate>2022/3/25 17:01:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭莎莎,李斌,刘文胜,王介生]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于两阶段深度网络的输电线路异常目标检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012310000005]]></link>
<description><![CDATA[输电线路的异常目标检测对提高输电系统的安全性、可靠性、稳定性起到十分重要的作用，而已有目标检测并未针对线路异常目标的尺度变化大、小目标多、光线暗、部分遮挡等问题进行有效设计，导致识别速度慢、易受环境干扰、误报漏报频发等。针对上述问题，本文采用两阶段深度网络，利用FPN提取多尺度特征，使主干网更好的适应目标多尺度变化，并通过全局网络进行特征增强，获得更清晰、更具有代表性的多尺度目标特征。在RPN中提出特征指导的候选框生成网络，能够生成稀疏且形状任意的锚，产生更紧密的掩模包围框。在检测阶段，采用多任务损失函数提升网络的预测精度和泛化能力，提高异常目标的检测性能。在MS COCO数据集上进行消融实验和性能对比，证明了提出方法的有效性和先进性，在输电线路数据集上异常目标检测精度达到77%，优于主流深度学习的目标检测方法。]]></description>
<pubDate>2022/3/24 13:25:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董燕,李辉,刘祥,王涵,徐凌伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[高速列车数据驱动无模型自适应容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011090000001]]></link>
<description><![CDATA[本文针对高速列车运行控制中的牵引/制动力约束和执行器故障问题, 提出了一种基于偏格式动态线性化的无模型自适应容错控制(PFDL-MFAFTC)算法. 首先, 利用无模型自适应控制框架下的伪梯度概念, 将难以精确获取参数(列车质量、阻力以及执行器故障等)的高速列车动力学模型转化为偏格式动态线性化数据模型. 然后, 利用径向基函数神经网络(RBFNN)处理执行器故障引起的非线性. 其次, 通过压缩映射方法对算法进行了严格的收敛性证明, 保证了算法的收敛性. 最后, 通过高速列车仿真验证了PFDL-MFAFTC算法的有效性和容错能力.]]></description>
<pubDate>2022/3/24 10:50:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[侯忠生,刘根锋,王海]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于可能度矩阵的概率语言多属性决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103010000011]]></link>
<description><![CDATA[为解决两个概率语言术语集的优劣比较这一基本问题, 论文在已有可能度公式的基础上, 提出了一种改进的可能度计算公式, 并在此基础上构建了基于可能度矩阵的多属性决策方法. 数值实验表明, 论文所提可能度公式计算简单, 区分能力强, 且易于拓展应用; 所提基于可能度矩阵的概率语言多属性决策方法, 结构简单, 计算过程具有较强的自检性, 能够通过确保计算过程的正确性来保证计算结果的有效性. 最后, 论文将理论成果运用到军队院校教育教学质量评价上.]]></description>
<pubDate>2022/3/21 13:12:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方冰,韩冰,谢德于]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[两阶段设备维护策略选择的灰靶决策模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111220000007]]></link>
<description><![CDATA[针对设备的最佳维护策略选择问题，本文首先提出了七种设备运维目标，同时给出了两阶段设备运维策略选择的加权智能灰靶决策模型的架构图以及建模算法流程图。然后采用德尔菲调查法和层次分析法相结合确定不同目标的权重。结合某半导体面板制造企业的设备运行现场实际数据，对于成本型目标和适中型目标，分别采用相应的效果测度函数，计算出不同状态下的一致效果测度矩阵和综合效果测度矩阵。运用多目标加权智能灰靶决策模型，最终得到了设备不同状态下的最佳维护策略。本文的研究对正确选择半导体面板设备维护策略，提高设备运维效率，降低维护成本具有实际指导意义。]]></description>
<pubDate>2022/3/9 14:53:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李强,刘思峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[疫情沿交通工具跨区域扩散建模及最优控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111110000008]]></link>
<description><![CDATA[交通运输系统在服务民众的同时也为疫情沿跨区域传播扩散提供了载体。本文研究疫情沿多种交通工具跨区域扩散模型及最优控制问题。考虑人口空间状态、迁徙过程、疫情状态和交通工具特征，构建多区域迁徙-疫情扩散耦合动力学方程，并分析其扩散性质。综合考虑应急资源的有限性，进一步建立基于本地与迁徙隔离政策的动态最优控制模型。数值计算对比分析了不同管控策略组合下疫情的扩散速度与范围，验证了疫情扩散模型和最优控制策略的有效性。结果表明：疫情可以借助交通工具快速扩散；仅对单一交通工具实施管控措施可以快速降低疫情跨区域扩散的速度，但对扩散范围影响小。]]></description>
<pubDate>2022/3/9 14:52:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒋杰辉,盛典,杨鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[高超声速飞行器指定时间自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110310000003]]></link>
<description><![CDATA[为了解决高超声速飞行器纵向运动模型的稳定轨迹跟踪控制问题,设计了一种指定时间自适应控制方法.通过引入障碍李雅普诺夫函数,保证速度跟踪误差和高度跟踪误差能够收敛到期望的区域,同时满足系统的瞬态性能和稳态精度. 将自适应控制与实际指定时间稳定理论结合,实现了闭环系统在指定时间稳定,收敛时间可根据实际需求预先指定. 引入的固定时间滤波器对虚拟导数进行求解,避免了传统反步控制中存在的“计算爆炸”问题,提高了收敛速度. 对所设计的控制器利用李雅普诺夫理论给出了严格理论证明,并能够保证系统其它状态变量在指定时间内趋于稳态值. 仿真结果表明,所设计的控制器能够使速度和高度稳定地跟踪参考信号,满足时变的性能约束需求且具有较强的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2022/3/9 14:51:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王冠,夏红伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于全新等效电路模型的电池关键状态在线联合估计器]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110210000005]]></link>
<description><![CDATA[本文针对电池三大关键状态 (State of Charge--SOC、State of Health--SOH、State of Power--SOP) 之间相互耦合的关系，同时考虑到其估计精度受到电池时变的内部参数等因素影响的问题，提出了一种基于自回归等效电路模型 (Autoregression Equivalent Circuit Model--AR-ECM) 的电池关键状态在线联合估计算法。该方法提出基于AR模型的全新电池ECM，并给出同时表征SOC、SOH和电池内部压降的状态空间方程以及区别化参数更新策略。在此基础上，考虑状态方程容易发生不正定的问题，提出采用平方根无迹卡尔曼滤波 (Square Root Unscent Kalman Filter--SR-UKF) 算法实现电池状态的联合估计。此算法的优势在于真正实现了电池关键状态以及ECM参数的联合估计，更符合实际工程应用需求。仿真验证表明，在噪声干扰环境下，该联合估计器能得到较高的精确度和稳定性。]]></description>
<pubDate>2022/3/9 14:50:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘芳,刘阳,邵晨,苏卫星]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[阻尼累加离散GM(1,1)模型及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110140000005]]></link>
<description><![CDATA[基于阻尼累加生成算子和离散灰色预测模型的思想,本文提出了一类新的阻尼累加离散GM(1,1)模型,详细给出了模型的推导过程, 从理论上分析了与经典GM(1,1)模型、离散GM(1,1)模型以及最近提出的阻尼累加GM(1,1)模型的关系,探讨了模型的稳定性和数据适用类型分析, 并利用量子粒子群优化算法计算出最优阻尼累加参数,最后应用于两个实际案例. 结果表明新提出的阻尼累加离散GM(1,1)模型的拟合和预测误差均优于上述基准模型.]]></description>
<pubDate>2022/3/9 14:49:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹阳,梁爽,沈琴琴,施佺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种Halton序列的HDRRT移动机器人融合规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110050000001]]></link>
<description><![CDATA[针对标准RRT算法[Rapidly exploring random tree]采用伪随机序列导致采样点分布不均、不合理，且移动机器人从起始点到目标点路径有冗余路段及冗余节点的问题，提出HDRRT[Halton && Dijkstra && Rapidly exploring random tree]算法，该算法采用采样点分布均匀性好的Halton序列进行采样，并利用候选点集策略对节点进行筛选，以剔除冗余节点；同时该算法采用改进的Dijkstra算法提取原始路径关键节点，以减少路径冗余路段；在此基础上采用三次B样条曲线对路径做平滑处理。经MATlab联合ROS系统仿真结果表明，证明HDRRT算法相对于Bias-RRT和标准RRT算法具有快速性、稳定规划出最短以及平滑的路径等优点。]]></description>
<pubDate>2022/3/9 14:48:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈祎,罗高生,王芳,钟华庚,周正权]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[固定翼无人机密集编队极速穿越策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109260000005]]></link>
<description><![CDATA[针对固定翼无人机密集编队穿越门框的任务场景,提出了系统的编队穿越方案.首先,根据机载相机测量信息,提出了基于视线角的制导策略,能快速调整机头指向对准门框;其次,为了提高成功穿越的可靠性以及解决视线遮挡问题,提出了基于门框位置解算的协同制导策略;然后,针对复赛存在导航干扰情况,在水平方向上设计了基于特征点测量的惯性导航算法,垂直方向采用基于微分滤波的气压高度和升降率提取方法,并且利用视线角穿越门框;设计了基于距离控制的编队控制律.最后,设计了相应的固定翼无人机系统,并以7机编队的形式参加了2021 年“无人争锋”极速穿越比赛,参赛结果验证了本文提出的极速穿越方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/3/9 14:48:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜俊杰,贾涛,许勇,颜鸿涛,张可]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进差分进化的稀土萃取能效分离系数优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109260000001]]></link>
<description><![CDATA[基于机理模型的稀土萃取工艺流程没有考虑萃取槽中搅拌机的能效，导致求解得到的各级组分含量与工业实际生产数据有较大误差.本文引入能效分离系数概念，建立符合实际萃取工业的各萃取槽稀土元素组分含量模型，构建求解能效分离系数的优化目标函数.针对该优化目标函数多峰、多变量的特点，提出一种种群线性减小的混沌双变异自适应差分进化改进算法LCTADE（Linear-Chaos and Two Mutation Strategies of Adaptive Differential Evolution），首先，将混沌序列嵌入改进算法中生成初始种群，增强种群多样性；其次，针对进化不同阶段对突变策略性能要求不同，提出基于DE/c-urrent-to-pbest/1和DE/rand/1的双变异策略方法；最后，采用不同的参数自适应方法设置F、CR以及NP值.在仿真实验中，首先将本文提出的LCTADE方法针对CEC2017的函数测试并与其他算法比较，显示其优越性；然后求解基于能效分离系数的稀土萃取工艺流程优化目标函数，表明本文所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/3/9 14:47:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常文佳,徐芳萍,杨辉,朱建勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于邻域决策粗糙集的脑功能连接生物标记物识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109070000003]]></link>
<description><![CDATA[脑功能连接判别特征可以作为神经精神类疾病诊断的一种生物标记物,利用机器学习方法对其进行识别是脑科学研究中的一项重要课题.已有脑功能连接生物标记物的识别方法大都忽视了脑功能连接数据高维、连续、多噪声的特性对识别性能的影响,导致所得到的生物标记物的分类能力不强.本文提出了一种基于邻域决策粗糙集的脑功能连接生物标记物识别方法.首先针对脑功能连接数据连续性和高噪声的特点,引入能有效处理连续和高噪声数据的邻域决策粗糙集来识别分类能力更强的脑功能连接判别特征作为生物标记物?其次针对脑功能连接数据的高维特点,通过快速生成邻域和缩小特征搜索空间来保证邻域决策粗糙集识别脑功能连接生物标记物的效率.在 ABIDE I和 ADNI数据集上的实验结果表明,新方法能够准确快速地获得分类能力更强的脑功能连接判别特征,有望为神经精神类疾病的诊断提供更准确的生物标记物.]]></description>
<pubDate>2022/3/9 14:46:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冀俊忠,龙腾,杨翠翠]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[多种出行方式细分的人类活动轨迹预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109060000003]]></link>
<description><![CDATA[信息社会中,基于用户的历史活动轨迹发掘和预测人类位置轨迹及活动规律至关重要.已有研究大多采用基于时间和轨迹间相似度分类的马尔可夫模型,忽略不同出行方式下的移动规律差异.本文区别不同出行方式,基于轨迹的速度、加速度、航向变化速度等特征,用XGBoost算法识别轨迹对应的出行方式,并采用基于优化的轨迹分割算法,将人类出行轨迹按出行方式分解成多个轨迹,采用经由不同出行方式轨迹建立的马尔可夫模型实现出行轨迹的精准预测.实验表明,不同出行方式的轨迹的移动规律存在显著差异,且本文方法的预测精度和距离偏差明显优于几个基准方法]]></description>
<pubDate>2022/3/9 14:45:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭戈,胡峻豪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[改进金字塔和跳跃连接的YOLOv5目标检测网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108110000008]]></link>
<description><![CDATA[针对YOLOv5在进行目标检测时因金字塔结构未有效利用跨尺度信息以及梯度消失而导致精确率不高的问题，本文通过引入FPT（Feature Pyramid Transformer）结构改进原YOLOv5网络模型中的FPN（Feature Pyramid Networks）结构和PAN（Path Aggregation Network）结构，利用注意力机制有效提取网络跨尺度特征，提升目标检测精确度和鲁棒性；针对网络模型加深后的梯度消失问题，在FPT结构两端加入跳跃连接结构，提升网络目标检测能力同时传递显著性特征；引入Mish激活函数，提升了目标检测精确度，结合以上结构，从而提出了改进金字塔和跳跃连接的YOLOv5目标检测网络模型。在PASCAL VOC数据集和MSCOCO数据集上的实验结果表明，本文网络的目标检测精确度相较于YOLOv5有所提升。]]></description>
<pubDate>2022/3/9 14:44:46</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李梦雪,刘建骐,王潇棠,闫河]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向密度分布不均数据的相对密度和多簇合并的密度峰值聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107220000009]]></link>
<description><![CDATA[密度峰值聚类(DPC)算法是一种新颖的基于密度的聚类算法，其原理简单，运行效率高。但DPC算法的局部密度只考虑了样本之间的距离，忽略了样本所处的环境，导致算法对密度分布不均数据的聚类效果不理想；同时，样本分配过程易产生错误连带效应。针对上述问题，本文提出了一种面向密度分布不均数据的相对密度和多簇合并的密度峰值聚类算法(DPC-RD-MCM)。DPC-RD-MCM算法结合K近邻和相对密度思想，定义了相对K近邻的局部密度，以降低类簇疏密程度对类簇中心的影响，避免稀疏区域没有类簇中心；重新定义了微簇间相似性度量准则，通过多簇合并策略得到最终聚类结果，避免了分配错误连带效应。在密度分布不均数据集、复杂形态数据集和UCI真实数据集上，将DPC-RD-MCM算法与DPC及其改进算法进行了对比，实验结果表明：DPC-RD-MCM算法能够在密度分布不均数据上获得十分优异的聚类效果，在复杂形态数据集和UCI真实数据集的聚类性能高于对比算法。]]></description>
<pubDate>2022/3/9 14:44:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李沛武,刘宝宏,吴润秀,尹士豪,赵嘉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[结合改进密集模块深度估计网络和多视几何的视觉里程计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107200000003]]></link>
<description><![CDATA[提出一种以多视图几何原理为基础，有效结合卷积神经网络进行图像深度估计和匹配筛选，构造无监督单目视觉里程计方法。针对主流深度估计网络易丢失图像浅层特征的问题，构造一种基于改进密集模块的深度估计网络,有效地聚合浅层特征，提升图像深度估计精度。里程计利用深度估计网络精确预测单目图像深度，利用光流网络获得双向光流，通过前后光流一致性原则筛选得高质量匹配。利用多视图几何原理和优化方式求解获得初始位姿和计算深度，并通过特定的尺度对齐原则得到全局尺度一致的6自由度位姿。同时，为了提高网络对场景细节和弱纹理区域的学习能力，将基于特征图合成的特征度量损失结合到网络损失函数中。在KITTI Odometry数据集上进行实验验证，不同阈值下的深度估计取得了85.9%、95.8%、97.2%的准确率。在09和10序列上进行里程计评估，绝对轨迹误差在0.007m。实验结果展现了所提出方法的有效性和准确性，证明了其在深度估计和视觉里程计任务上的性能优于现有方法。]]></description>
<pubDate>2022/3/9 14:43:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[欧阳海林,彭道刚,戚尔江,王丹豪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于GCN和TCN的多因素城市路网出租车需求预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105110000001]]></link>
<description><![CDATA[目前，在巡游模式下，出租车与乘客间供需不易匹配，造成出租车空载和乘客打车难现象并存，准确高效地实现路网出租车需求预测有利于有效缓解这一问题。针对现有交通流预测模型对空间特征提取不充分，特别是对城市路网内路段之间的空间关系没有全面挖掘这一问题，充分考虑了路网内路段间的三种空间关系，对其分别构建路段间的局部关系图、路段全局关系图和路段OD次数关系图。提出了一种由图卷积网络和时间卷积网络相结合构成的出租车需求预测模型。其中，采用图卷积网络对城市路网内路段的空间关系特征进行挖掘，采用时间卷积网络对交通数据集中的时间序列特征进行挖掘，并且考虑了外部因素的影响。实验中，首先从真实出租车GPS轨迹数据中提取城市路网中各个路段的出租车出行量，并利用道路上在多个时隙形成的出行量序列对预测模型进行验证。结果表明，相比其它交通流预测模型所提出的预测模型具有较优的平均绝对误差、均方根误差和平均绝对百分误差。]]></description>
<pubDate>2022/3/9 14:40:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈柘,康军,刘嘉华,袁绍欣,赵斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于运输成本的高速公路车辆协同调度与速度规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110190000004]]></link>
<description><![CDATA[本文针对路网中大规模的货运车辆, 给出一种新的综合油耗成本和时间成本的车辆协同调度方案. 该方案能够在最大化节约运输成本的前提下解决车队的协调优化问题. 首先, 建立基于油耗成本和时间成本的车辆运输成本模型, 通过微调部分车辆的速度与路径, 循环计算任意两辆车组队行驶的运输成本节约率, 将符合组队条件的车辆构造为车辆组队协调图. 然后采用一种基于中心聚类划分的算法将车辆的组队问题转化为聚类求解问题, 求解出节约运输成本最大化的领头车, 使其在公共路段组成车队行驶. 最后, 考虑道路坡度及速度限制等条件,采用基于空间采样的动态规划方法对合并车辆的速度进行优化, 从而进一步降低车辆的运输成本. 仿真结果验证了本文提出的优化方案及求解思路的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2022/3/9 14:39:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方明星,卢自宝,曲立国,田凯健]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于加权信息熵的直觉模糊信息系统的三支决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102270000005]]></link>
<description><![CDATA[本文讨论直觉模糊信息系统上的三支决策问题. 首先, 定义一个由模糊因子、均值因子和概率因子三部分组成的相似度函数, 从而建立了直觉模糊信息系统上的三支决策模型并指出该模型理论上统一了各种双论域模型. 其次, 考虑论域对象的评价值不同, 提出了一种基于评价值的划分测度: 加权信息熵, 并且证明了划分越细, 加权信息熵越大. 最后, 基于加权信息熵的性质, 给出了最优三划分的合理解释, 从而提出了一种新的阈值求解方法.]]></description>
<pubDate>2022/3/9 11:36:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李小南,易黄建,赵璐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于已知地形信息的海底机器人路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103010000004]]></link>
<description><![CDATA[路径规划是实现机器人智能化的重要组成部分，规划路径的优劣，很大程度上决定了机器人执行任务的效果. 传统的路径规划算法，例如基于图搜索的dijkstra算法和其改进后的A^*算法，以及基于采样的RRT算法和其改进后的RRT*算法，仅仅考虑避障问题；基于插值曲线的算法，可以产生较为光滑的轨迹，基于数值优化的算法可以将机器人速度、加速度等加入损失函数，通过优化求解，产生动力学特性较好的轨迹. 然而，面对当前越来越精确、丰富的先验地形信息，鲜有算法可以充分利用他们.本文基于海底数字高程地图(DEM)，提出了扩展A*算法及FM算法改进算法，能够利用先验地形信息，提高路径规划的效果.通过仿真分析，对比了三种算法：扩展A*算法、TC FM和TC FM*算法，仿真表明，扩展A*算法求解速度更快、局部规划能力更强. TC FM、TC FM*算法求得路径更短、更光滑.]]></description>
<pubDate>2022/3/9 11:36:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高存璋,谷海涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于累积前景理论的可变下标犹豫模糊语言多准则投资组合优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101230000006]]></link>
<description><![CDATA[将累积前景理论的价值函数引入投资组合决策，从行为金融学的角度对传统整数犹豫模糊语言集下标进行改进，改进后的可变下标犹豫模糊语言术语集不仅可以反映投资人对金融产品的不确定程度，还能描述投资人给出评价本身时对收益或损失的心理感知。在单投资者多准则评价视角下，利用可变下标的犹豫模糊语言多准则投资组合评价系统对不同股票进行量化评价，针对激进型、稳健型和保守型三类投资者分别提出了收益最大化、风险最小化犹豫模糊语言投资组合模型，通过对等价非线性模型求解得到投资组合的最优解。最后，利用数值仿真验证了本文所提模型和方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/3/9 9:17:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何欣,周晓光]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑邻域结构动态调整的多星对地观测应急调度算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102250000002]]></link>
<description><![CDATA[实际应用中的卫星调度方案往往受到外界因素的影响,例如电磁干扰、卫星失效、云层遮挡以及新任务的动态到达等.需要在短时间内对原始调度方案进行调整并生成新的调度方案,以保证卫星系统的稳定性,因此研究卫星应急调度方法具有现实意义和研究价值.本研究考虑了新任务到达情况下的卫星应急调度,建立了多星协同应急调度的整数规划模型,并提出了一种基于动态邻域结构的卫星应急调度算法（Satellite Emergency Scheduling Algorithm based on Dynamic Neighborhood，SESA-DN）.该方法设计了多种类型的邻域结构以及动态的邻域选择策略,能够根据任务完成情况进行有效反馈,通过对应急任务的插入与替换生成卫星应急调度方案.同时构建了多星应急调度场景,通过大量仿真实验将SESA-DN算法与多种对比算法进行了比较.实验结果证明SESA-DN算法稳定优于对比算法,对于多星协同动态调度问题具有很好的适用性.]]></description>
<pubDate>2022/3/7 13:41:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈新江,杜潇,毛成辉,王心慰,伍国华,张雯菲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于DEA模型的区域旅游资源配置效率研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104060000009]]></link>
<description><![CDATA[探讨中国旅游业资源配置效率对优化旅游业资源配置、推进旅游业可持续发展进程具有重要意义。通过构建考虑碳排放的投入产出指标体系,运用两阶段数据包络分析(DEA)模型对我国30个省市区的旅游业资源配置效率进行评价分析,进而采用Tobit模型探究全国及东中西地区旅游业资源配置效率的影响因素。结果表明,我国省市区旅游业普遍呈现资源配置效率失效的问题,总体效率呈现出“西部最高、东部次之、中部最低”的态势。其中,旅游业经济-社会效率偏低是导致旅游业资源配置效率水平不高的主要原因,众多影响因素中环境规制对旅游业资源配置效率的影响最大。]]></description>
<pubDate>2022/3/7 10:29:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李姝萱,李思迪,任腾,肖和录,钟永德]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于前向-后向自校正扩散引导特征重建的图像融合]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102020000005]]></link>
<description><![CDATA[现有图像融合方法不同程度的存在边缘阶梯效应，会导致一些空间伪影引入融合图像。 本文提出了一种新的解决图像融合过程中鲁棒性差的方法，即前向-后向自校正扩散引导特征重建（Forward-backward Self-correcting diffusion，FBSD）。 算法充分考虑特征间过渡的梯度方差特性，根据扩散系数的阈值来抑制像素各方向的“热传递”。 针对后向扩散带来边缘锐化的问题，我们引入可变指数的分解方式，对扩散方向加以控制， 将后向扩散限制在一个有限的范围内，从而有效防止阶梯效应的形成。 并对分解后各特征之间的差异设计了 一种基于期望值最大算法和主成分分析的混杂融合策略。 最后利用评价指标评估了所提出算法的性能，验证 了该方法在边缘阶梯效应的处理上优于现有的图像融合方法，以及融合决策的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/3/4 16:06:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘刚,肖刚,张相博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[未知环境下基于改进DWA的多机器人编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012270000001]]></link>
<description><![CDATA[针对多机器人系统在未知环境下难以有效避障和保持队形的问题,本文在改进了动态窗口法(DWA)的基础上,提出一种领航-跟随法和基于行为法相结合的多机器人编队控制算法.首先,通过修正速度窗口和三个现有评价函数,并添加两个新的评价函数改进了DWA算法,增加了速度的采样范围,提高了优秀轨迹的评分,并增强了机器人朝目标导航和未知环境下的全局搜索能力.其次,对周围环境和编队状态实时检测,为各机器人设计不同的行为(包括导航,避障,跟踪和等待)及其选择方式,兼顾了编队避障及队形保持.然后,基于改进DWA和社会力模型(SFM)设计行为控制策略,在未知环境下使领航者能规划适合整体编队运行的路径,跟随者能根据编队的不同状态自适应地切换跟随方式.最后,基于Matlab和V-REP进行了一系列仿真,结果表明在未知环境下,提出的改进DWA能显著提高机器人的通行效率和全局搜索能力,编队控制算法能够实现队形稳定保持,灵活避障与变换.]]></description>
<pubDate>2022/3/4 15:48:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常路,戴跃伟,单梁,戚志东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于超平行空间集员滤波的非线性系统状态估计方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101050000004]]></link>
<description><![CDATA[针对噪声有界但未知条件下的非线性系统状态估计问题,提出了基于超平行空间集员滤波算法,利用Stirling矩阵将模型进行一阶展开,基于凸差规划完成线性化误差定界,随后采用超平行空间表示误差边界和状态可行集,求解下一时刻预测状态可行集超平行体.在更新步将观测值分解为多个带, 融入观测值的线性化误差并将带依次与超平行体相交,得到该时刻的超平行空间描述下的状态可行集更新情况.本文所提算法避免了在求解线性化误差过程中外包误差集合带来的体积扩充,降低了非线性集员滤波算法的保守性,给出的仿真示例验证了算法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2022/3/4 15:40:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[纪志成,李旭,王艳,王子赟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于方形邻域和随机数组的哈里斯鹰优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103220000002]]></link>
<description><![CDATA[针对哈里斯鹰优化算法的探索能力和开发能力不平衡问题，通过设置一种多子群的方形邻域拓扑结构来引导各子群内的个体可以纵横双向随机觅食。为了避免局部最优，通过设置固定置换概率，来加强各个子群个体的信息交流，让子群内个体依照随机数组与其他子群的相应个体进行置换。在子群内部，基于历史进化信息进行HHO算法中的算子选择，以更好的利用现有问题领域的信息。利用可变维度基准函数与各种智能优化算法及其改进方法进行跨文献对比，结果表明改进方法在收敛精度、寻优能力上明显高于原始算法和对比文献，且具有较好的鲁棒性，适合推广至实际的优化问题之中。]]></description>
<pubDate>2022/3/4 15:38:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[梁彤缨,刘小龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于ResNet34_D的改进YOLOV3模型的行人检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101220000009]]></link>
<description><![CDATA[针对自动驾驶场景下行人检测任务中对中、小尺寸目标和被遮挡目标的检测需求，以及现有深度学习模型的不足，本文提出基于ResNet34_D的改进YOLOv3模型：通过改进残差网络的卷积块结构，提出ResNet34_D，并作为YOLOv3的主干网络，以降低模型尺寸和训练难度；在ResNet34_D的3个尺度卷积特征图之后，增加SPP层和DropBlock模块，以提高模型的泛化能力；基于k-means 聚类算法确定自适应的多尺度锚框尺寸，提高对大、中、小三种尺寸行人目标的检测能力；引入DIoU损失函数，提高对被遮挡目标的识别能力。本文提出模型的消融实验验证了各个改进部分在提高模型检测准确率上的有效性。实验结果表明，本文提出的基于ResNet34_D的改进YOLOv3模型具有较好的准确率和实时性，在BDD100K-Person数据集上的AP50 达到了69.8%，检测速度达到了130帧/秒。由本文方法与现有目标检测方法的对比实验可知，本文方法对小目标和遮挡目标的误检率更低，速度更快，具有一定的实际应用价值。]]></description>
<pubDate>2022/3/3 10:50:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈纬,马宜龙,钱惠敏,施非,项文波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应滑模的不确定Euler-Lagrange多智能体系统抗扰动蜂拥控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102200000001]]></link>
<description><![CDATA[针对具有参数不确定性和未知外部扰动的 EulerLagrange 多智能体系统, 设计了一种基于自适应滑模控 制的分布式蜂拥算法. 该算法使用自适应滑模控制和自适应控制律分别补偿未知的外部扰动与模型中可线性参 数化回归的不确定项, 从而在实现蜂拥控制的同时,避免了智能体对外部扰动先验知识的要求. 理论分析表明, 在 多智能体达成蜂拥的同时, 算法保证滑模的自适应增益有界. 此外, 所提出的算法同时考虑了虚拟领导者追踪与 基于目标区域的跟踪问题, 并给出了碰撞避免的条件. 最后, 数值仿真验证了所提出的算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/3/3 9:24:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李志韬,孙金生,王希铭,吴梓杏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑公平分配的全渠道服务商定价决策研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003080000004]]></link>
<description><![CDATA[随着移动互联网的发展，基于本地服务的全渠道运营模式被广大服务运营商和消费者所接受。对于有限服务能力的服务商在全渠道运营的过程中，需要考虑其服务能力在不同渠道中的公平分配。本文针对同时运营实体和O2O渠道的服务商进行研究，探索考虑公平的服务商不同分配机制下的渠道定价及分配策略的选择。通过消费者效用模型的构建，刻画消费者的渠道选择行为，研究不同渠道偏好市场中线性分配和加权平均分配机制下的服务定价策略以及服务商的最优分配策略。结果表明，在加权平均分配机制下，虽然企业服务能力有限，但是一味扩充企业的服务能力未必能够增加企业的利润；当服务商服务能力较小时，若服务商对渠道偏好的权重较低时，线性分配机制是服务商的最优分配策略，反之，加权平均分配机制为最优。]]></description>
<pubDate>2022/3/3 9:23:10</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[蔡丹,韦蝶,周雄伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于低通非奇异终端滑模引导的舰载机抗侧风着舰控制技术]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101260000008]]></link>
<description><![CDATA[针对舰载机的抗侧风着舰控制问题,本文设计了一种低通非奇异终端滑模引导算法(LNTSMC)用于提高舰载机的抗侧风引导能力. 文章首先基于混合灵敏度H∞控制设计了内环姿态鲁棒控制系统,并推导了舰载机着舰飞行时的侧向引导方程；然后,基于齐次性理论设计了一种积分非奇异终端滑模面,使其在满足低通滑模控制器设计要求的同时避免了控制奇异现象,进一步设计了一种带边界层的幂指数趋近律来抑制滑模控制中的抖振情况,并引入了非齐次干扰观测器来改善边界层内部的鲁棒稳定性；最后,通过Lyapunov定理证明了文中所设计算法的有限时间稳定性,并给出了仿真结果. 仿真结果表明,文中所设计的引导算法具有良好的抗侧风性能,并通过与已有算法进行对比,验证了该算法的优越性.]]></description>
<pubDate>2022/3/2 10:30:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔凯凯,韩维,刘洁,张凯伦,张勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于随机配置网络的轻量级人体行为识别模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110140000004]]></link>
<description><![CDATA[针对基于智能手机的人体行为识别研究中智能手机CPU和存储等资源有限问题, 本文提出基于流形正则化和QR分解的轻量级随机配置网络人体行为识别模型. 首先利用流形正则化解决输入数据被随机映射到SCNs隐含层空间后出现难以预测的非线性分布问题, 以提升模型结构的轻量性. 其次利用QR分解降低输出权值的计算复杂度, 进一步提高模型建模过程的轻量性. 最后基于2种真实的人体行为识别数据集, 评估了所提模型在模型识别精度和轻量性方面的有效性. 实验结果表明, 与SCNs、CNN等相比, 本文所提模型对于人体行为识别问题不仅可以提高识别的精度, 还能有效降低输出权值计算复杂度和提高模型结构的紧致性.]]></description>
<pubDate>2022/3/1 9:17:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[代伟,建中华,南静,宁传峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[阶段化改进的海洋捕食者算法及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110120000005]]></link>
<description><![CDATA[针对海洋捕食者算法自适应能力有限、局部桎梏概率高等不足,提出阶段化改进的海洋捕食者算法.于高速度比阶段实施差分演化,在原始猎物群体的变异与交叉中扩大全局探索范围,遍历优化个体质量;引入正余弦算法等概率波动等速度比阶段的并行架构,提升莱维飞行群体与布朗运动群体灵活性,促进群体间渗透,同节奏优化算法的开发能力与探索能力;糅合柯西变异策略与反向学习策略改进低速度比阶段捕食者,生成具备自我调节能力的柯西镜像捕食者,避免迭代末期种群同化过度,强化算法反早熟能力.通过基准函数对比寻优实验及Wilcoxon符号秩检验评估改进算法的性能,实验结果验证了阶段化改进策略对算法整体表现力的提升.利用改进算法优化在线序列极限学习机参数并应用于变压器故障诊断,进一步验证阶段化改进策略的有效性及工程实用性.]]></description>
<pubDate>2022/3/1 9:17:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付华,管智峰,刘昊,刘尚霖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[COVID-19疫情下定点收治医院动态选址-分配优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110080000005]]></link>
<description><![CDATA[针对医疗资源匮乏和经济不发达的国家或地区, 如何选择定点收治医院、分配患者有效控制新型冠状病毒肺炎(COVID-19) 扩散是亟待解决的问题. 首先, 考虑疫情患者数量和症状等级动态变化特征, 以最大化患者的收治率和最小化医院总费用为目标, 构建有限医疗资源约束下定点收治医院动态选址-分配双目标优化模型. 其次, 分析所构建模型的结构特征, 设计基于Epsilon 约束方法的求解框架, 得到Pareto最优解集. 最后, 基于北京市卫生健康委发布的疫情数据进行数值实验, 验证模型的可行性与方法的有效性. 实验结果表明，双目标优化模型可以有效地权衡定点医院的总费用和患者的收治率, 对于COVID-19疫情下医疗资源的合理配置具有重要的指导意义.]]></description>
<pubDate>2022/3/1 9:16:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[Guoqing Zhang,贾斌,商晓婷,杨凯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑双重不确定性的公交时刻表分布鲁棒优化模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109290000004]]></link>
<description><![CDATA[城市公交系统由于受外界干扰，其需求和运行环境在时空上呈现高度不确定性，给日常运营组织带来了巨大挑战。为增强公交系统对于客流需求和运行场景双重不确定性的应对能力，提出一种权衡服务质量和服务鲁棒性的单一线路时刻表优化方法。方法采用离散场景集刻画需求的不确定性，并以滞留人数的期望值和条件风险值最小化为目标， 综合考虑多方面约束， 构建多场景耦合的分布鲁棒优化模型(DRO)。为方便模型求解, 运用模糊集描述场景发生概率的不确定性，再借助对偶理论和常规线性化方法将原模型转化为等价的混合整数线性规划形式。最后通过实际案例对方法进行分析，结果表明：等价转换得到的线性形式可由GUROBI 优化软件快速求得最优解；DRO模型所得时刻表能有效应对双重不确定性；随着不确定性的上升，分布鲁棒优化方法相较于传统随机规划方法体现出更强的鲁棒性，可以切实改善公交系统运营的稳定性。]]></description>
<pubDate>2022/3/1 9:15:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[马继辉,夏东阳,张文义]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带有订单转保理的供应链金融的收益共享博弈模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109230000006]]></link>
<description><![CDATA[在当前疫情不断发生的环境下,作为供应商的中小企业出现了严重的财务困境问题,急需有效融资工具和创新管理模式加以解决.订单转保理可以让资质良好的零售商为资金短缺的供应商提供融资担保,有效解决供应商的订单减少和融资难的问题. 然而分散决策的订单转保理融资模式, 使得做担保的零售商的收益降低, 不能明显改善供应链效率.针对此问题，本文研究了订单转保理模式下的供应链协调模型, 主要研究了由供应商和零售商组成的二级供应链的订单转保理收益共享模型.研究发现：收益共享决策模型的供应链的总收益小于集中决策供应链总收益, 大于分散决策的供应链总收益. 表明供应链成员相互合作程度越高, 越有利于供应链发展, 从而说明协调在供应链中发挥重要作用. 然而, 集中决策模型只能得到供应链最优总收益，无法得到供应商和零售商的最优收益。收益共享模型不仅提高了产品订货量，降低了产品批发价格，增加了供应商和零售商的收益，而且通过最优的收益共享系数可以得到供应商和零售商的最优收益。收益共享机制为供应商和零售商共赢协调发展提供了新的运作管理模式.]]></description>
<pubDate>2022/3/1 9:15:09</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李帅,南江霞,张茂军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于群集正反向回溯改进人工生态系统优化算法的ELM超参优选]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109170000004]]></link>
<description><![CDATA[为提高人工生态系统优化算法(AEO)的全局勘探和局部极值规避性能,提出一种基于群集正反向回溯改进人工生态系统优化算法(IAEO),并用于高维优化. 首先,启发于自然生态系统中消费者数量因捕食关系而发生的动态波动变化现象,借鉴上下级消费者间的数量正反向调控机理而设计并模型化表达群集正反向引导机制,以增强AEO算法在解空间的全局勘探性能；其次,构造局部回溯开采策略,其继承种群历史最优解信息对分解者(最优个体)的局部微小邻域进行动态再挖掘,并进一步引导种群个体进化,以改善算法的局部极值规避性能. IAEO与7种新近智能算法在100维度上进行对比,同时与AEO算法在高维下进行分析,数值实验表明IAEO算法具有较好的全局探索和局部开采性能、良好的算法局部极值规避性和鲁棒性,以及在高维情形下的较好适用性(200D-1000D). 最后,将IAEO算法应用于极限学习机(ELM)神经网络的超参优选中,提出一种新颖的基于IAEO算法的ELM参数优化模型(IAEO_ELM),并与其它ELM优化模型执行分类任务,仿真结果表明IAEO_ELM具有优越的分类性能,能有效提升算法的分类预测精度.]]></description>
<pubDate>2022/3/1 9:14:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[马世林,王梦晨,张红易,赵世杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[直觉模糊语言信息下的三维动态评价方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109170000001]]></link>
<description><![CDATA[针对当前综合评价大多集中在静态评价以及属性权重未知的问题, 在直觉模糊语言环境下提出一种三维动态评价方法. 首先, 利用模糊 QFD 求解指标权重以弥补传统主客观确权方法的不足, 体现了指标越能表征顾客需求贡献度, 权重越大的赋权思路；其次, 考虑到评价指标间的相互关系也会影响最终的评价结果, 引入幂平均算子并将其扩展到直觉模糊语言集中, 通过直觉模糊语言幂加权平均算子集结多属性信息得到静态综合评价值? 然后, 在静态评价值求解的基础上, 基于全局信息定义分层激励因子和阶段信息定义成长因子分别对评价基础值的增长态势和增长趋势进行测度, 构建了基于评价基础值、变化状态与发展趋势的三维动态评价指数模型. 最后以小微企业的信用评价为例验证了所提方法的有效性和可行性.]]></description>
<pubDate>2022/3/1 9:13:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈伟杰,卢静,邹艳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[变压器油下图像增强算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109130000004]]></link>
<description><![CDATA[由于变压器油长期工作于高温、高压的变压器内部,会出现变质、变色的现象,因此变压器检测机器人搭载的视觉系统在变压器油下获取的图像存在色彩失真、对比度低等问题。本文提出了一种变压器油下图像融合增强算法,以提高变压器内部故障点检测的准确度。首先,利用完美反射算法对图像进行白平衡处理,以消除油下光照强度不均匀对图像颜色的影响,使色彩更加均衡。然后,对色彩校正的图像进行自适应伽马校正,以提高图像的对比度。最后,采用多尺度融合策略对色彩校正后的图像及自适应伽马校正处理后的图像进行融合,得到变压器油下清晰的图像。实验结果表明, 经本文算法处理后的变压器油下图像色彩鲜明、细节丰富,与原始图像相比,图像质量评价指标UCIQE、特征点匹配、信息熵在测试下均有显著提高,可为变压器内部故障检测提供清晰的数据。]]></description>
<pubDate>2022/3/1 9:13:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯迎宾,寇亚辉,刘文竹,刘砚菊,于伟经]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模型信息的高阶系统线性自抗扰控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109090000004]]></link>
<description><![CDATA[针对自抗扰控制器在热力系统高阶大惯性过程控制中效果不佳的问题,提出一种利用高阶系统模型信息进行补偿的自抗扰控制器设计方法. 基于理论分析, 给出各可调参数的物理意义及其定量化参数整定方法, 并从观测误差、开环频率特性和参数稳定域等方面分析补偿自抗扰控制器能够提高控制效果的原因. 仿真对比实验和鲁棒性检验结果表明,所提方法在设定值跟踪、抗扰能力和性能鲁棒性方面均优于PI/PID控制器,同时能够显著改善低阶自抗扰控制器对高阶大惯性过程的控制效果,具有很好的工程推广潜力.]]></description>
<pubDate>2022/3/1 9:12:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李东海,李政,王佑,吴振龙,薛亚丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[复合绝缘子暴露在自然环境中的可靠性评估]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109060000001]]></link>
<description><![CDATA[复合绝缘子在电力传输系统中,主要功能是实现电气绝缘和机械固定,即在输电线路中防止电流回地和支撑导线.它在规定的机、电负荷和各种环境条件下长期运行会产生劣化,也会遭受到过电压,机械应力等外部冲击.复合绝缘子长期暴露在自然环境下的可靠性,对复合绝缘子的生产商和线路传输有重要作用.针对复合绝缘子的老化失效问题,考虑了疏水性的自康复过程,对复合绝缘子建立了一个自然退化和多种外部冲击共同作用的相依竞争失效模型,对复合绝缘子的可靠度和平均使用寿命进行了研究,用极大似然估计的方法对模型中的参数进行了估计，最后用数值模拟验证了模型的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/3/1 9:11:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘宝亮,师海燕,魏淳,温艳清,张志强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于M-estimator的鲁棒宽度学习系统]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108230000003]]></link>
<description><![CDATA[宽度学习系统(BLS)是最近提出的一种准确而高效的新兴机器学习算法,已在分类、回归等问题中展现出优越的学习性能.然而,传统BLS以最小二乘作为学习准则,易于受到离群值的干扰从而生成不准确的学习模型.针对该问题,提出一种基于M-estimator的鲁棒宽度学习系统(RBLS).与BLS不同,RBLS在学习模型中使用具有鲁棒特性的M-estimator代价函数来替代传统的最小二乘代价函数,并采用拉格朗日乘子法和迭代加权最小二乘方法进行优化求解.在迭代学习过程中,正常样本和离群值样本将根据其训练误差的大小而被逆向赋予不同的权重,从而有效抑制或消除离群值残差对学习模型的不利影响.实验结果表明,作为一种统一的鲁棒学习框架,RBLS可以融合使用不同的M-estimator加权策略,并能够取得较对比算法更好的泛化性能和鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2022/3/1 9:07:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭威,徐涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习的多配送中心车辆路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108070000006]]></link>
<description><![CDATA[多配送中心车辆路径规划（Multi-Depot Vehicle Routing Problem, MDVRP）是现阶段供应链应用较为广泛的问题模型，现有算法多采用启发式方法，其求解速度慢且无法保证解的质量，因此研究快速且有效的求解算法具有重要的学术意义以及应用价值. 以最小化总车辆路径距离为目标，提出了一种基于多智能体深度强化学习的求解模型. 首先，定义了多配送中心车辆路径问题的多智能体强化学习形式，包括状态、动作、回报以及状态转移函数，使模型能够利用多智能体强化学习训练. 通过对MDVRP的节点邻居及遮掩机制的定义，基于注意力机制设计了由多个智能体网络构成的策略网络模型，并利用策略梯度算法进行训练以获得能够快速求解的模型. 然后，利用2-opt局部搜索策略和采样搜索策略改进解的质量. 通过对不同规模问题仿真实验和其他算法的对比，验证了所提出的多智能体深度强化学习模型及其与搜索策略的结合能够快速获得高质量的解.]]></description>
<pubDate>2022/3/1 9:06:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈浩立,冷龙龙,李国庆,王万良,赵燕伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于观测器的无人车H_infinity预瞄控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107260000001]]></link>
<description><![CDATA[为抑制道路曲率干扰并提高无人车路径跟踪精度，本文提出一种基于观测器的无人车H无穷预瞄控制器设计方法。首先，将无人车非线性路径跟踪模型转换为线性变参数(Linear Parameter Varying System, LPV) 系
统。其次，建立关于路径曲率的预瞄模型，并将无人车路径跟踪模型和预瞄模型结合起来构建增广系统。考虑传感器测量噪声对无人车路径跟踪精度的影响，设计基于观测器的H无穷状态反馈控制器，并将控制器设计问题
转化为满足一组线性矩阵不等式的优化问题。最后，Simulink/CarSim联合仿真结果表明，本文提出的基于观测器的无人车H无穷预瞄控制方法可以有效减小测量噪声对系统性能的影响，与已有最优控制方法相比，可以取得
更好的路径跟踪精度。]]></description>
<pubDate>2022/3/1 8:59:16</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李擎,梁永裕,王恒,王莉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于一致性理论的多源微波加热温度均匀性优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107120000006]]></link>
<description><![CDATA[在使用多微波源阵列进行空间功率合成的微波应用装置中,如何协同多微波源馈入功率的状态信息以利用温度分布的自组织特性来优化温度均匀性是本研究的重点.为此, 一方面, 本文提出了微波源构成智能体的必要要素,并构建了技术方案.在此基础上, 引入基于代数图论的二阶非全连接通信拓扑一致性算法协同多微波源的功率馈入状态信息,保证在利用自组织特性优化温度分布的过程中不会有新的热点产生.另一方面, 使用有限元方法, 构建解决整型变量和连续型变量混合优化的数值计算模型, 开展了优化温度场分布均匀性的有效计算.仿真实验验证了微波源智能体化方案的有效性.并且数值计算结果表明所提模型较通用加热模型在各水平和铅垂截面能够分别提升24.3%~55.5% 和20.4~82.9% 的均匀性;同时能提升10.0%~43.7%的热能转化效率.以上结果验证了所提基于一致性理论的多源微波加热温度均匀性优化方法是可行且高效的]]></description>
<pubDate>2022/3/1 8:58:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[成宬,杜婉,高皓,李鑫培,刘承,马红涛,杨彪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非仿射非线性多智能体系统迭代学习一致跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106200000002]]></link>
<description><![CDATA[为了解决非仿射非线性多智能体系统在给定时间区间上一致性完全跟踪问题, 基于迭代学习控制方法设计
出一种分布式一致性跟踪控制算法. 首先, 由引入的虚拟领导者和所有跟随者组成多智能体系统的通信拓扑, 其中虚
拟领导者的作用是提供期望轨迹. 然后, 在只有部分跟随者能够获得领导者信息条件下, 利用每个跟随者及其邻居的
跟踪误差构造每个跟随者的迭代学习一致性跟踪控制器. 同时采用中值定理将非仿射非线性多智能体系统转化仿射
形式, 并基于压缩映射方法证明了所提算法的收敛性, 给出了算法的收敛条件.理论分析表明, 在智能体的非线性函
数未知情况下, 利用所提算法可以使非仿射非线性多智能体系统在给定时间区间上随迭代次数增加逐次实现一致性
完全跟踪. 最后, 通过仿真算例进一步验证了所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/3/1 8:57:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹伟,乔金杰,孙明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于序列到序列结构的MOBA游戏局势趋势预测模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105230000002]]></link>
<description><![CDATA[多人在线战术竞技（MOBA）游戏是当前世界最流行的电子游戏类型之一，在该类游戏中涉及的知识领域相当复杂。随着电子竞技产业的飞速发展，数据分析对MOBA游戏的影响也越来越大，在对该类游戏的实时局势进行评价时，一般是选择过程变量作为指标，例如经济差、经验差，但目前缺少趋势预测的相关研究。本文提出了MOBA-Trend，一种基于序列到序列结构的MOBA游戏趋势预测模型。在预处理阶段，针对该类游戏数据的特点，设计了一个数据缩放算法来体现数据间的重要度，并使用低通滤波器消除数据噪声；之后将双方阵容与历史战斗信息作为输入特征，构建带有注意力机制的序列模型同时预测经济差、经验差；最后将模型应用于Dota2，构建并发布了相关数据集，实验结果表明，本文提出的模型能够有效地预测序列的变化趋势。]]></description>
<pubDate>2022/3/1 8:56:34</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[寇月,李康维,刘伟,聂铁铮,申德荣,田佳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[柔性触觉传感技术及其在医疗康复机器人的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111030000003]]></link>
<description><![CDATA[柔性触觉传感器易于贴合皮肤等不规则表面，相比刚性传感器具有更强的信号感知能力、更高的精度和更佳的穿戴舒适性，因而其在人机交互、医疗设备、可穿戴设备、健康监测等领域中发挥了重要作用。本综述从传感器不同工作原理出发，对柔性触觉传感器进行了系统的介绍和对比，从结构优化的角度分析了传感器性能优化方法，整理出微结构、结构疏松化、多模态测量等 3 种电磁原理中的共性设计方法。本文还总结了柔性触觉传感器在医疗康复机器人领域中的应用，整理出机器人控制、人机交互、医疗器械和生理信息监测等 4 种具体应用场景，分析不同的应用场景对传感器性能的不同需求，如机器人控制需要高精度、短响应时间；人机交互需要大面积、多模态等，并给出部分结构优化设计与应用之间的关联。最后本文简要介绍了柔性触觉传感器信息提取和信息融合等智能信息处理方法，并对柔性触觉传感器的发展趋势进行了展望。]]></description>
<pubDate>2022/2/28 16:05:10</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[程龙,刘泽宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑环境影响的铁矿石关键品位指标的优化决策模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108020000003]]></link>
<description><![CDATA[在铁矿石的采选和冶炼过程中，原矿品位、初选品位和精矿品位是与矿石处理成本和固体废物排放量密切相关的三个关键品位。通过优化关键品位指标，可以减小包括矿渣等废物处理费用在内的整个采冶过程的总成本。通过考察采矿、预选、选矿和冶炼球团阶段铁矿品位和产量、废物排放之间的关系，建立相应的数学模型，并在此基础上进行边际分析，得出各阶段品位-链接成本关系模型，并据此提出考虑废物处理成本的品位- 成本边际成本指数，用以评价品位指标。还提出了关键品位指标的集成优化优化方法。所提出的建模方法在鞍钢实际生产中进行了应用验证，和实际生产情况吻合并能对实际生产决策起到指导作用。]]></description>
<pubDate>2022/2/28 15:31:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李斌,刘文胜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[自动控制与决策领域发展轨迹及研究特征——基于《控制与决策》期刊文献的计量统计分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102090000006]]></link>
<description><![CDATA[在《控制与决策》创刊35年之际，基于可视化工具(包括Vosviewer和CiteSpaces)，对其1986年至2020年期间的文献进行综合性计量分析。首先，对文献的基本特征进行初步探索，包括载文量时序分析、基金资助分析、发文作者之间的合作关系分析、机构共现分析以及文章影响力分析。基于可视化工具，分时段对相应文献做关键词共现分析，突出该期刊热门研究话题。另一方面，用于探究该期刊热门研究主题的动态发展趋势，本文进行关键词演变分析和突发性检测，并分析研究前沿问题。最后，对结果进行总结性分析，凝聚当前的研究重点及研究方向，旨在促进学者紧抓热门话题，提升期刊办刊质量。]]></description>
<pubDate>2022/2/28 15:07:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李博,秦勇,徐泽水]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度无监督学习的多小区蜂窝网资源分配方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011160000004]]></link>
<description><![CDATA[针对多小区蜂窝网络资源分配所要求的低能耗、高速率和低延时问题,提出了一种基于深度无监督学习的多小区蜂窝网络资源分配方法.首先构建基于无监督学习的深度功率控制神经网络,通过约束处理输出优化的信道功率控制方案以最大化能量效率的期望;然后构建基于无监督学习的深度信道分配神经网络,通过约束处理输出优化的信道分配方案,并联合前期训练好的深度功率控制神经网络拟合输出优化的信道功率,进一步优化能量效率的期望.仿真结果表明,所提出的方法在保证低计算时延的同时可获得优于其它算法的能量效率和传输速率.]]></description>
<pubDate>2022/2/27 13:33:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹伟,郭媛,孙明,王淑梅,徐耀群]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Householder变换的贪婪正交最小二乘辨识算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011270000010]]></link>
<description><![CDATA[针对含有未知时滞的多输入受控自回归系统模型的时滞与参数辨识问题,基于Householder变换探讨一种贪婪正交最小二乘辨识算法.首先,由于各输入通道的时滞未知,通过设置输入数据回归长度对系统模型进行过参数化,得到一个含有稀疏参数向量的高维辨识模型;其次,为了避免最小二乘算法中对高维协方差矩阵的求逆运算,利用Householder变换对信息矩阵进行正交分解,推导了基于Householder变换的正交最小二乘算法;然后,为了提高辨识效率,降低辨识成本,推导了基于Householder变换的贪婪准则,进而得到基于Householder变换的贪婪正交最小二乘辨识算法,该算法能够在少量采样数据的条件下获得稀疏参数向量的估计值;最后,根据估计的稀疏参数向量的结构得到系统时滞估计.仿真结果表明了所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/2/23 12:28:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩萍,刘艳君,马君霞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[联合SENet异构层特征融合与集成学习的材质图像识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011110000006]]></link>
<description><![CDATA[材质图像识别具备广阔的应用前景,如衣物识别、机器人拾取、工业检测等.受光照强度、拍摄角度等影响, 材质图像易发生变化. 而挖掘鲁棒、高效的图像特征是应对该变化的关键. 提出SECF2模型:抽取SENet中具有良好互补性的异构层特征; 改进聚类典型相关性分析模型, 实现异构层特征融合, 生成刻画材质图像的深层视觉语义, 它是一种判别性更强且鲁棒的新特征; 采用深层视觉语义训练分类模型并执行集成学习, 完成材质图像识别. 实验表明: SECF2模型在两个材质图像数据集上都有效, 其中Fabric上的识别精准度较最强基线提升8.85%.SECF2模型还具备较强通用性, 在图像情感分析基准数据集上取得了优异的表现.此外, SECF2仅需两个特征和一次融合, 模型复杂度降低且实时效率优良.]]></description>
<pubDate>2022/2/18 15:25:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒋子良,石皞炜,武晋鹏,熊其鹏,张红斌,周娟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分布式模型预测控制的无人机编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103170000008]]></link>
<description><![CDATA[针对多四旋翼无人机编队在巡航飞行过程中队形形成与保持问题，采用分布式模型预测控制方法，将该问题转化为在线滚动优化问题。首先建立线性时不变的编队运动模型，进而在考虑状态和输入约束、不考虑时延、外界干扰、噪声的情况下，利用领航跟随策略设计了一种分布式模型预测控制器，通过引入自身和邻居的假设状态轨迹来设计代价函数。其中，邻居信息的交互是在有向、时不变通信拓扑结构下进行的。基于该控制器，无人机能够在跟踪目标轨迹的同时，快速形成预先设定的队形并保持队形飞行。通过引入终端等式约束以保证系统稳定，进而将目标函数作为Lyapunov函数，给出了编队系统渐进稳定的充分条件。最后，利用6架无人机仿真验证了控制算法的有效性、优越性。]]></description>
<pubDate>2022/2/17 15:57:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[戴邵武,高超,刘帅,赵超轮,赵国荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于变量约简的稀疏优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012120000004]]></link>
<description><![CDATA[压缩感知理论为处理大规模信号数据提供了有效支持。压缩感知中信号的稀疏表示和稀疏重构问题本质是一个稀疏优化问题，该问题是要从满足欠定方程组约束的无穷多解中找到稀疏度最大的解。本文提出了一种基于变量约简来求解压缩感知中稀疏优化问题的算法(VRSO)，变量约简从欠定方程组约束中挖掘出变量关系，并将变量分为核心变量和约简变量，且用核心变量来表示约简变量，通过设置核心变量中元素为0，将求解整个变量解空间上的最小化问题简化为求解约简变量解空间上的最小化问题。该算法通过原子与观测信号的内积大小来对核心变量集合进行迭代更新，并找出优化问题的一组稀疏解。根据实验结果，该算法的重构误差和稀疏度误差要优于匹配追踪算法、正交匹配追踪算法、迭代硬阈值算法等5种所选的对比算法，所求解的信号精度更高、稀疏度更好。]]></description>
<pubDate>2022/2/17 15:28:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[毛成辉,宋艾娟,伍国华,张雯菲]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于双重权约束期望改进策略的多目标并行代理优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105140000007]]></link>
<description><![CDATA[针对多目标仿真优化的高昂成本及黑箱函数难以获取问题, 提出了基于双重权约束期望改进策略的多目标并行代理优化方法. 首先, 该方法建立Kriging模型获取未试验点的预测不确定性; 其次, 构建双重权约束期望改进策略, 并利用填充策略矩阵及距离聚合方法实现新改进策略的聚合; 然后, 最大化聚合双重权约束期望改进策略实现多目标并行优化; 最后, 达到终止条件, 获得Pareto 最优解集. 选取测试函数及铰接夹芯梁设计案例进行优化验证. 对比结果表明: 所提方法可有效提升多目标问题优化效率, 减少昂贵仿真成本; 与同类方法相比, 低维问题中获取Pareto最优解集的收敛性、多样性及分布性更优.]]></description>
<pubDate>2022/2/17 14:51:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[林成龙,马义中,肖甜丽]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于正交超平形空间定向扩展的滤波故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106230000001]]></link>
<description><![CDATA[针对含有未知但有界噪声的离散系统故障诊断问题, 提出了基于正交超平形空间定向扩展的滤波故障诊断方法. 首先, 在传统超平形空间的结构基础上, 利用相邻时刻超平行空间顶点极值定义正交超平行空间, 包裹参数可行集的上下界的同时, 保证参数边界值的单调收敛. 随后, 利用超平行空间与带空间的交集情况, 检测系统是否发生故障, 进而在故障发生时定向扩展正交超平行空间, 依据带空间与正交超平行空间在扩展方向测试集的交集情况实现故障隔离, 最后利用正交超平形空间在迭代过程中的收缩性质, 完成故障识别. 给出的仿真示例验证了算法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2022/2/17 14:37:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程林,王艳,王子赟]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[具有输入量化和全状态约束的非严格反馈随机非线性随机系统的有限时间动态面控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101050000001]]></link>
<description><![CDATA[本文主要研究具有输入量化和全状态约束的随机非严格反馈非线性系统的有限时间自适应跟踪控制. 首先, 利用双曲正切函数进行非线性映射, 消除了全状态约束的限制,
将系统变换为无约束系统. 其次, 引入滞回量化器来克服量化信号中的抖动和量化误差. 第三, 为了实现有限时间控制, 提出了概率意义下半全局有限时间稳定控制方法,
加快了系统的收敛速度. 在此基础上, 采用径向基函数神经网络逼近未知非线性函数. 基于动态面控制技术和高斯函数的性质, 对变换后的非严格反馈随机系统进行自适应控制设计.
所设计的控制器能够保证闭环系统中的所有信号在概率意义下有限时间稳定. 仿真结果表明了该控制方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/2/17 14:16:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁文武,张天平,朱新峰]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[一种随机配置网络软测量模型的稀疏学习方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106170000001]]></link>
<description><![CDATA[随机配置网络 (Stochastic configuration network, SCN) 构建一个不等式约束条件对隐性参数进行随机分配, 同时对其范围进行自适应选择, 具有收敛速度快、建模精度高等优点. 由于随机算法的本质特性, 不可避免产生低值、冗余节点, 为提高 SCN 软测量模型的稀疏性, 本文提出一种简约随机配置网络 (Parsimonious stochastic configuration network, PSCN). PSCN 在网络增量构建目标函数中引入 L1 范数, 建立一个新的不等式约束条件来保障隐性节点 的生成质量. 并进一步, 针对新建目标函数的非凸性和非光滑性, 采用交替方向乘子法 (Alternating direction method of multipliers, ADMM) 对整个 PSCN 网络的输出权重进行更新. 最后, 将本文方法应用于基准数据集和实际工业过程软测量问题中, 证明其可有效简化模型结构, 同时具有较高的泛化性能.]]></description>
<pubDate>2022/2/17 14:10:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[代伟,辅小荣,陆群,马小平,王前进]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于策略梯度强化学习的高铁列车动态调度方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104200000001]]></link>
<description><![CDATA[高速铁路以其运输能力大、速度快、全天候等优势，近些年来取得了飞速蓬勃的发展。而恶劣天气等突发事件会导致列车延误晚点，更甚者延误会沿着路网不断传播扩散，其带来的多米诺效应将造成大面积列车无法按计划运行图运行。目前依靠人工经验的动态调度方式难以满足快速优化调整的实际要求。因此，本文针对突发事件造成高铁列车延误晚点的动态调度问题，设定了所有列车在各站到发时间晚点总和最小为优化目标，构建了高铁列车可越行情况下的混合整数非线性规划模型，提出了基于策略梯度强化学习的高铁列车动态调度方法，包括交互环境建立、智能体状态及动作集合定义、策略网络结构及动作选择方法和回报函数建立，并结合具体问题对REINFORCE算法做了误差放大与阈值设定两种改进。最后对算法收敛性及算法改进后的性能提升进行了仿真研究，并同Q-Learning算法进行了比较，结果表明本文提出的方法可以有效的对高铁列车进行动态调度，将突发事件带来的延误影响降至最小，从而提高列车的运行效率。]]></description>
<pubDate>2022/2/17 14:05:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔东亮,韩忻辰,俞胜平,袁志明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进细菌觅食算法的飞控系统多模态参数优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101220000012]]></link>
<description><![CDATA[针对飞控系统参数优化过程中存在的解空间非凸性问题，或由于多约束条件下导致的全局最优不可达问题，提出了一种基于改进细菌觅食算法的多模态参数优化方法。通过采用基于格型准则的采样方法以尽可能广泛地搜索解空间，并利用K均值聚类的小生境技术，使得多个细菌种群能够分别搜索各自的区域以尽可能多地获得解空间中不同位置的可行解。同时研究一种自适应深度搜索策略，确保算法在整个寻优过程中的鲁棒性。所提算法可以在完成对系统优化的基础上，探寻飞控系统中各参数本身的可行域及其在解空间中所处的位置，同时也能够在一定程度上揭示解空间本身的特性。最终仿真结果验证了所提算法可以有效地简化系统调参的过程，更为快速地获得一个满足设计性能期望的飞控系统。]]></description>
<pubDate>2022/2/14 15:53:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[边琦,马建]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[分布式无人机队列控制与动态障碍规避设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101230000002]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了分布式无人机集群巡航任务中的协同路径跟踪问题与动态避障控制问题. 利用Transverse Feedback Linearization(TFL)方法对无人机的动力学模型进行变换,通过解耦控制实现了对期望巡航路径的跟踪. 在期望路径方向上,设计了基于一致性协议的分布式无人机队列协同控制算法,并结合势场法设计了协同巡航过程中对移动障碍物的规避控制策略.在队列达成一致性目标的同时,保障了队列行进的安全性.基于Lyapunov分析方法和LaSalle不变原理证明了闭环系统的稳定性,同时采用能量法证明了队列中的无人机不会与动态障碍物发生碰撞.最后,基于搭建的无人机协同飞行实验平台,完成了多架无人机的协同队列控制和移动障碍物规避实验.飞行实验结果验证了本文所设计协同控制算法与避障控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/2/14 15:49:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王岭,鲜斌,许鸣镝]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多机器人自重构对接系统研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102160000003]]></link>
<description><![CDATA[在执行特种任务时,为了能够实现自重构功能以适应复杂地形环境,多机器人必须拥有一套安全高效的自主对接分离系统.本文提出了一种基于视觉反馈实时获取机器人相对位姿信息的方法,控制机器人按照规划轨迹进行自主对接.首先调整机器人对接尾座到达水平状态,然后利用摄像头捕获到的标记板来解算机器人的位姿信息,最后控制机器人按照规划轨迹进行对接操作.独特的分离系统,在多机器人出现故障时,可做到实时分离,抛弃故障单元.经实验验证,自重构系统对接成功率高达97.3%以上,具有良好的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2022/2/14 15:44:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李金科,双丰,孙健铨,周游]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[安全平滑的改进时间弹性带轨迹规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101130000001]]></link>
<description><![CDATA[传统TEB(Time Elastic Band)算法在杂乱场景下规划易出现倒退、大转向等异常行为,造成加速度跳变,控制指令不平滑,机器人受到大冲击,不利于移动机器人轨迹跟踪.本文提出了一种改进TEB算法,通过增加危险惩罚因子约束能规划更安全的运动轨迹、增加加速度跳变抑制约束减小运动中最大冲击、增加末端平滑约束减小末端冲击,实现目标点平滑、准确到达.然后构建图优化问题,以机器人的位姿和时间间隔为节点,目标函数和约束函数为边,利用问题的稀疏性快速获得相应时刻点的控制量.最后,通过基于机器人操作系统的大量对比仿真测试,以及真实差速机器人上的物理实验对提出的改进TEB算法进行性能验证.结果表明改进TEB算法在复杂环境中能规划出更安全、平滑的轨迹,减小机器人所受冲击,实现移动机器人更合理的运动.]]></description>
<pubDate>2022/2/14 15:37:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄江帅,江涛,苏晓杰,文郁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应多尺度图卷积网络的多标签图像识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101280000001]]></link>
<description><![CDATA[利用一阶谱图卷积探索类别标签间关系是目前多标签图像识别常用的手段。但是，较多的图卷积层数易于出现过度平滑现象，因此用一阶谱图卷积直接探索标签相关性具有局限性。为此，提出一种基于自适应多尺度图卷积网络的多标签图像识别方法，主要思路为：采用块Krylov子空间形式的谱图卷积来挖掘类别标签间的相关性，在每个图卷积层中拼接多尺度信息并扩展到深层结构，并在自适应标签关系图模块所构建的关系图上学习分类器，从而更加有效地进行多标签图像识别。两个公开数据集PASCAL VOC 2007和MS-COCO 2014上的实验结果验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/2/13 14:30:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈正升,程玉虎,荣小龙,王雪松]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于ESO的船舶航向鲁棒自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102250000009]]></link>
<description><![CDATA[针对具有内部未建模动态和外部不确定扰动的水面船舶设计了鲁棒自适应航向控制器, 并处理了转向过程中的漂角补偿问题. 基于二阶非线性Nomoto模型和一阶漂角模型建立了非积分链结构的漂角-航向非线性状态空间模型, 将航向系统未建模动态与外部不确定扰动合并为复合扰动, 应用扩张状态观测器估计模型中的未测量状态和系统复合扰动. 基于Lyapunov稳定性理论和自适应反步法设计航向状态反馈控制规律, 为避免反步法控制过程中的微分爆炸问题, 采用动态面控制技术获取虚拟控制信号的近似导数. 所提出的扩张状态观测器和航向控制算法能够保证闭环系统内所有误差信号一致最终有界, 提高了航向保持和转向过程中的航向跟踪精度.仿真结果验证了所提出的航向控制规律的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/2/13 14:29:38</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[褚振忠,刘志全]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[宽通道换热板片结构的多目标头脑风暴优化设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102250000011]]></link>
<description><![CDATA[换热板片作为构成宽通道板式换热器的核心部件，对其换热效果具有直接影响。为有效提升换热器性能，减少能量损耗，提出一种宽通道换热板片结构的多目标头脑风暴优化设计方法。根据换热板片的形状和布局特点，提取梯形凸台尺寸及其分布间隔构成结构参数，采用正交法，基于Fluent数值模拟软件获得25组换热板片结构样本。进而，采用回归构建换热努塞尔数和压力损失的代理模型，并以最大换热效果和最小能量损耗作为优化目标，采用基于网格的多目标头脑风暴优化算法，寻优获得最佳换热板片的结构设计方案。统计实验结果表明，换热性能代理模型可以有效降低评价代价，所提优化设计方法可以更加高效地获得具有最佳换热效果和能量损耗的换热板片结构。]]></description>
<pubDate>2022/2/13 14:28:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[巩敦卫,郭一楠,蒋东章,王瑞茹]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于学习优化的智能电网能量管理研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110180000003]]></link>
<description><![CDATA[受近年来人工智能浪潮的积极影响,基于学习优化的智能电网能量管理研究如泉喷涌并被视为一个富有前景的研究方向.现有学习优化方法的设计思路大相径庭,了解这些思路的优势和局限性对掌握该交叉领域动态和推动其长足发展至关重要.本文精心选择了参考文献并总结了三种主要的学习优化类型:学习最优解、学习热启动、学习约束.仔细分析了不同学习优化类型的设计思路和优点.基于现有工作的缺憾,进一步提出了五大挑战并提供了一些潜在的解决方案.这篇综述有望为该交叉领域的研究者们提供更全面的信息和新的视角.]]></description>
<pubDate>2022/2/11 14:41:14</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[邓瑞龙,郭方洪,徐博文,张文安]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度在线迁移的变负载下滚动轴承故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012040000001]]></link>
<description><![CDATA[针对变负载条件下滚动轴承源域与目标域中相同状态的数据特征分布差异性较大,目标域数据按照序列方式在线获取时,数据更新需重新训练模型的问题,提出一种深度在线迁移的CNN-ISVM(Convolutional neural networks-incremental support vector machine, CNN-ISVM)变负载下滚动轴承故障诊断方法.该方法运用短时傅里叶变换得到不同负载下滚动轴承振动信号的频谱图并构建数据集;使用源域数据建立CNN-ISVM预训练模型并保存模型参数;利用迁移学习将源域共享模型参数迁移至目标域CNN-ISVM模型训练过程中,快速建立分类模型;分类模型中的ISVM分类器在保留已学到知识的基础上,在线处理目标域新增数据,无需重新训练.经实验验证,所提方法可实现数据按照序列方式采集的变负载下滚动轴承多状态在线分类,并具有较好的稳定性及较高的准确率.]]></description>
<pubDate>2022/2/11 12:12:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[V.I. MIKULOVICH,康守强,刘旺辉,王庆岩,王玉静]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度卷积神经网络的刀具寿命动态预测研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011050000005]]></link>
<description><![CDATA[摘  要：刀具寿命预测对提高工件的加工精度与生产的加工效率具有重要意义.同工况同型号下刀具监测信号数据分布不一致,导致历史寿命预测模型对刀具寿命预测效果有限.文中提出一种基于深度卷积神经网络(DCNN)的刀具寿命动态预测方法.首先,利用DCNN挖掘历史刀具监测信号的退化趋势特征,构建刀具寿命预测模型，并加入注意力机制对DCNN输出进行加权,加强对刀具寿命特征的学习,提高寿命预测准确度;其次,通过基于KL散度对刀具监测信号数据分布不一致进行检测,从而在已有刀具寿命预测模型的基础上进行更新迭代;最后,利用迭代后的模型再次进行刀具寿命预测.该方法更好体现了刀具实际加工过程对刀具寿命的影响.以铣削数据集为例,验证了该方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/2/10 7:42:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭宏,任必聪,任党阳,田青,闫献国]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于教与学的混合灰狼优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106020000002]]></link>
<description><![CDATA[针对灰狼优化算法(GWO)存在收敛精度不高、易陷入局部最优的不足,提出一种基于教与学的混合灰狼优化算法(HGWO).首先,采用佳点集理论进行种群初始化,提高初始种群的遍历性;其次,提出一种非线性控制参数策略,在迭代前期增加全局搜索能力,避免算法陷入局部最优,在迭代后期增加局部开发能力,提高收敛精度;最后,结合教与学算法(TLBO)和粒子群优化算法,修改原位置更新公式以优化算法搜索方式,从而提升算法的收敛性能.为验证HGWO算法的有效性,选取9种标准测试函数,将HGWO算法、GWO算法以及其他群体智能优化算法和其他改进GWO算法进行仿真实验.实验结果表明,所提出的HGWO算法性能优于GWO算法和其他群体智能优化算法,且在改进算法中具有一定优势.]]></description>
<pubDate>2022/2/8 15:35:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李全耀,沈艳霞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[求解阻塞混合流水车间调度的双层变异迭代贪婪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104110000001]]></link>
<description><![CDATA[混合流水车间调度是制造业领域的前沿方向，而研究带有阻塞约束的问题更具有现实意义。针对阻塞混合流水车间调度问题(blocking hybrid flow shop scheduling problem, BHFSP)，本文以最小化最大完工时间为优化目标建立了BHFSP的数学模型并详细阐述了其计算过程，在零缓冲区特性的基础上设计了一种双层变异策略的迭代贪婪（iterated greedy algorithm with double level mutation，IGDLM）算法来求解BHFSP。本文分析了传统IG算法中的优势和不足，针对阻塞特性提出了双层变异策略来提高解的多样性，进一步平衡所提算法的全局探索和局部搜索能力。通过100个测试算例的数值仿真以及与5种代表算法的统计比较，验证了所提出的双层变异策略与IG融合的算法能够得到更好的目标值，并为中大规模的BHFSP提供更优的调度方案。]]></description>
<pubDate>2022/2/7 15:59:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈庆达,韩玉艳,李俊青,秦浩翔,桑红燕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[特征响应权重自适应的IoU网络跟踪算法改进研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101240000002]]></link>
<description><![CDATA[本文基于IoU网络提出一种IT-AWCR(IoU network tracking with adaptive weighted characteristic responses)目标跟踪算法.首先,根据目标运动速度设计了目标搜索区域确定策略,通过理论分析使用ResNet50的Block3、Block4卷积块的输出分别作为目标的浅层和深层特征表示;其次,以目标定位准确度和滤波模型抗干扰能力为评价指标通过优化算法自适应计算目标深、浅特征响应加权权重,然后从加权融合响应中获取目标粗略位置和边界框,经扰动操作获取多个候选边界框输入IoU调制-预测网络预测IoU值,取最大IoU对应边界框为最终预测目标边界框;最后,根据训练样本的相关学习权重和样本间相似度更新生成样本集,基于样本集采用稀疏优化策略实现了滤波模型更新.OTB2015和VOT2018标准数据集上的实验结果验证了本文算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/2/7 13:49:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈志旺,王莹]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于品牌商誉的绿色供应链经营模式选择与营销策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103040000002]]></link>
<description><![CDATA[考虑时间因素对产品绿色度和品牌商誉的影响，引入微分博弈方法在动态框架下研究绿色供应链上下游企业的经营模式选择与营销策略问题。分别建立转售模式和平台模式下企业采取独立营销和联合营销两种营销策略的微分博弈模型，求解并分析相应的均衡结果。研究表明，不管采用转售模式还是平台模式，联合营销均是制造商和零售商的最优营销策略；当制造商和零售商对联合营销达成一致时，平台模式是零售商的最优策略，而对制造商而言，经营模式的选择与平台模式的佣金比例有关。具体来说，当佣金比例较低时，制造商倾向于选择平台模式，当佣金比例较高时，制造商倾向于选择转售模式。综合来看，制造商和零售商的博弈结果为低佣金比例的平台模式且联合营销。]]></description>
<pubDate>2022/2/7 13:37:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩同银,金浩,刘丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[标签分布熵正则的模糊C均值平衡聚类方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103090000003]]></link>
<description><![CDATA[许多应用场景要求每个类别的数量相对平衡，而传统模糊C均值（FCM）聚类算法无法实现此功能。为此，利用标签信息构造
	标签分布熵以评价聚类的平衡度，然后将标签分布熵、模糊隶属度矩阵与标签矩阵之间的平方损失同时引入到传统FCM
	中，进而提出了一种标签分布熵正则的模糊C均值平衡聚类方法（FCMLDE）。同时，利用迭代方法和增广拉格朗日乘数
	法设计了该模型的优化算法。最后，利用6个真实数据集进行了聚类实验，结果表明所提方法在聚类性能和平衡性能上
	均具有很好优势。]]></description>
<pubDate>2022/2/7 13:27:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡天杰,胡文军,王哲昀,徐剑豪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合反馈机制的扩展蚁群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105140000001]]></link>
<description><![CDATA[由于传统蚁群算法基于正反馈机制的单一搜索方式,导致其存在收敛速度慢、易陷入局部极值的缺点。本文提出一种基于混合反馈机制的扩展蚁群算法(MF-ACO),该算法在传统蚁群算法的基础上,定义一种具有较强全局搜索能力的扩展型蚂蚁,帮助算法跳出局部极值；并参考蚁群劳动分工行为,设计了基于刺激-响应分工模型的负反馈平衡机制,动态平衡算法的收敛能力和全局搜索能力；最后依据分工模型对蚂蚁个体的信息素更新策略进行改进,进一步加快算法收敛速度。本文以多个TSP实例作为测试对象进行仿真实验,实验结果表明了本文算法的优越性,之后又将该算法用于机器人路径规划问题,在实际应用中进一步验证了算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/2/7 13:21:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯振辉,肖人彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于组合式信号源的Hammerstein-Wiener模型辨识方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010020000002]]></link>
<description><![CDATA[针对含有色噪声的非线性Hammerstein-Wiener模型,提出了一种基于组合式信号源的辨识方法.利用可分离信号和随机信号组成的组合信号源实现有色噪声干扰下Hammerstein-Wiener模型各串联模块参数辨识的分离,简化了辨识过程.首先,基于可分离信号的输入和相应的输出,采用相关分析方法抑制过程过程噪声的干扰,辨识输出静态非线性模块和动态线性模块的参数.其次,基于辅助模型技术,利用辅助模型的输出和残差的估计值分别取代辨识模型中的不可测中间变量和噪声变量,推导了辅助模型递推增广最小二乘方法,根据随机信号的输入输出数据辨识输入静态非线性模块和噪声模型的参数.理论分析和仿真结果表明,提出的方法能够有效辨识有色噪声干扰下的非线性Hammerstein-Wiener模型,具有较好的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2022/2/7 10:56:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李博,李峰,李生权,罗印升]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于扩张状态观测器的四旋翼无人机快速非奇异终端滑模轨迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110240000001]]></link>
<description><![CDATA[本文针对受多源干扰影响的四旋翼无人机系统的轨迹跟踪控制问题进行研究,充分考虑位置回路和姿态回路动态特性,提出了一种全回路复合快速非奇异终端滑模轨迹跟踪控制方案.首先通过变换将轨迹跟踪问题转化为位置回路和姿态回路的指令跟踪控制问题;其次将各通道之间的耦合以及多源干扰影响视作集总干扰,并基于扩张状态观测器对其进行估计;而后基于干扰估计信息和快速非奇异终端滑模控制算法,分别在位置回路和姿态回路构造复合快速非奇异终端滑模控制器;最后基于位置回路和姿态回路虚拟控制量解得无人机真实控制量旋翼转速.仿真结果表明,所提控制方案显著提升了旋翼无人机轨迹跟踪的响应速度和抗干扰性能.]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:58:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹东,姜斌,肖亮,赵振华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进蚁群和DWA算法的机器人动态路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110200000006]]></link>
<description><![CDATA[路径规划技术是移动机器人研究领域中的一个重要分支,使机器人在多障碍物环境中安全快速的找到一条相对最优路径.针对全局路径规划时蚁群算法盲目性搜索、易陷入局部最优和收敛速度慢等问题以及局部路径规划时DWA算法难以有效躲避动态障碍物等问题,提出了一种改进蚁群算法和DWA算法的融合算法.首先,通过加入GRRT-Connect算法构造初始路径来不等分配初始信息素,解决陷阱地图中早期规划时因盲目搜索而陷入局部最优问题.其次,增加蚁群接力搜索方法解决蚂蚁禁忌表自死锁问题,再利用切片取优方法优化最优路径选择机制得到全局最优路径.然后,以最优路径关键点为子目标点运行DWA算法,并提出自适应调节速度方法进行最优行驶.最后,提出预计算方法躲避动态障碍物达到局部规划效果.仿真结果表明,与现有文献结果相比,融合算法最优路径长度缩短了10.28%,收敛速度加快了6.55%,验证了该算法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:57:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[侯仕杰,孙浩,魏立新,张钰锟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进DWA的多无人水面艇分布式避碰算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110110000005]]></link>
<description><![CDATA[针对多艘无人水面艇(USV)相遇自主避碰问题,考虑到可能存在异常行驶的USV,本文基于改进动态窗口法(DWA)提出了一种包含碰撞风险检测和行驶职责划分的分布式避碰算法.首先,引入障碍物预测轨迹和权重因子改进了传统DWA的距离评价函数,提高了USV躲避多个动态障碍物的能力.同时,结合国际海上避碰规则(COLREGS)引入新的规则评价函数约束USV的避让动作.接着,引入期望速度和航向改进了现有碰撞风险检测算法,减少了因相遇情况变化导致的轨迹波动.然后,针对COLREGS仅规定了两船相遇时的行驶职责划分问题,提出了一种考虑了异常USV的多USV职责划分方法.最后,基于MATLAB实现了多USV相遇自主避碰仿真,结果表明即使存在异常USV,分布式避碰算法依旧保证了正常USV能够做出符合COLREGS的安全避让动作.]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:57:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常路,戴跃伟,单梁,戚志东,张伟龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于概率语言和改进 TODIM 的产品服务匹配方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110090000003]]></link>
<description><![CDATA[针对概率语言信息下产品服务模块双边匹配问题, 考虑匹配主体间的相互作用和影响以及决策者的心理行为, 提出了一种基于 BWM(Best-Worst Method),DEMATEL(Decision Making Trial and Evaluation Laboratory) 权重确定方法和改进 TODIM 的概率语言双边匹配方法. 首先, 通过 BWM 方法和概率语言 DEMATEL 方法来确定各匹配模块综合权重; 其次, 通过 TODIM 方法计算产品服务模块的总体优势度, 得到产品服务模块双边匹配满意度矩阵? 在此基础上, 构建以产品和服务效用达到最大的多目标优化模型, 利用线性加权法将其转为单目标模型求解, 进而得到最优匹配方案; 最后, 通过新能源汽车产品服务匹配的案例, 验证论文所提出方法的有效性和可行性, 为新能源汽车产品与服务融合发展提供新方向.]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:56:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[池晨欣,林杰,张艳,赵敬华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于径向基神经网络的多步Sarsa控制算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110090000002]]></link>
<description><![CDATA[针对具有连续状态空间的无模型非线性系统，提出了一种基于径向基(Radial Basis Function, RBF)神经网络的多步强化学习控制算法。首先，将神经网络引入强化学习系统，利用RBF神经网络的函数逼近功能近似表示状态-动作值函数，解决了连续状态空间表达问题。然后，结合资格迹机制，形成多步Sarsa算法，通过记录经历过的状态，提高系统的学习效率。最后，采用温度参数衰减的方式改进softmax策略，优化动作的选择概率，达到平衡探索和利用关系的目的。MountainCar任务的仿真实验表明，所提出的算法经过少量训练，能够有效地实现无模型情况下的连续非线性系统控制。与单步算法相比，该算法完成任务所用的平均收敛步数更少，效果更稳定，证明非线性值函数近似与多步算法结合在控制任务中同样可以具有良好的性能。]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:56:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[普杰信,司鹏举,司彦娜,孙力帆,于晓升]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[改进鲸鱼优化算法及其浅层神经网络结构搜索方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110070000001]]></link>
<description><![CDATA[为设计出简便高效的方法搜索最优神经网络结构, 本文提出了一种改进鲸鱼优化算法的浅层神经网络搜索方法. 该方法首先通过模拟鲸鱼狩猎的个体偏好行为和鲸鱼群位置移动的非线性权值更新机制对传统鲸鱼优化算法进行改进; 然后将改进鲸鱼优化算法作为浅层BP神经网络结构搜索策略, 构建了基于浅层BP神经网络的最优网络结构的权值阈值搜索优化方法. 数值实验结果表明: 改进的鲸鱼优化算法不仅在求解不同维复杂函数上具有良好的寻优性能, 而且通过改进鲸鱼优化算法搜索得到的最优浅层BP神经网络结构在回归任务中具有更好的预测精度和泛化性能.]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:55:40</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[郭直清,姜丰,刘光伟,刘威,马灵潇,牛英杰,王东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于HOD的无模型四旋翼RBF滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109240000005]]></link>
<description><![CDATA[在无模型控制算法中, 关键的问题在于如何对系统的未知模型和扰动进行准确估计. 为了探索解决这一问题, 本文提出了一种基于高阶微分器(HOD)的无模型RBF神经网络滑模控制器(HODRBFSMC), 首先引入HOD估计系统模型的各阶状态变量, 并将系统模型的未知项和外界干扰统一归为总扰动, 通过RBF 神经网络对总扰动进行估计, 并根据Lyapunov定理证明了所设计控制器的闭环稳定性.为验证控制器的有效性, 所设计的控制器被应用于四旋翼飞行器的轨迹控制, 解决其模型参数复杂并且飞行过程中易受外界干扰的问题. 仿真实验表明, 本文所提出的方法能够有效估计并补偿总扰动, 其轨迹跟踪能力和抗干扰性能相比于PID和高阶微分反馈控制(HODFC)具有一定优越性, 能够很好满足四旋翼飞行器控制的需求]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:54:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[费春国,秦俊杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于软粗糙集的犹豫模糊三支决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109240000002]]></link>
<description><![CDATA[三支决策理论采取“三分而治”的处理思路, 为复杂问题求解提供了一种简洁高效的解决方案. 本文借助软集理论研究犹豫模糊集和三支决策方法, 定义了犹豫模糊集的值空间和值陪集, 引入犹豫模糊集的典范软集、单位区间参数化软集和导出犹豫模糊集等概念, 解决了犹豫模糊集和软集的相互表示问题. 此外, 利用软粗糙集理论建立了一种基于犹豫模糊集的广义粗糙模型, 借助给定的预决策集, 计算软上近似集并确定评价函数, 提出了一种基于软粗糙集的犹豫模糊三支决策方法. 最后, 通过两个数值实例和相关对比分析, 验证了本文所提三支决策方法的合理性和有效性.]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:54:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯锋,柳晓燕,万喆,徐泽水]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于神经网络的机电伺服系统非线性控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109180000004]]></link>
<description><![CDATA[针对机电伺服系统精确动力学模型难以获取以及系统状态信息的测量易受噪声影响的问题,设计了一种基于指令滤波与神经网络相结合的非线性反步控制算法,该算法能够有效地补偿未建模动态和外部扰动对机电伺服系统的影响.首先,引入指令滤波器来获取已知信号的微分估计并处理噪声.然后,利用神经网络估计未知的系统动态,包括未建模的摩擦和外部干扰.神经网络权值的更新律通过梯度下降算法在线实现,没有离线学习阶段.最后,利用李雅普诺夫函数分析方法证明了闭环系统的稳定性.为了验证所提出算法的有效性,在机电伺服实验平台上进行大量对比实验,实验结果表明,所提出的算法具有良好的控制效果,对系统不确定性和外部干扰具有良好的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:53:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[梁相龙,姚建勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[YOLOv5预测边界框分簇自适应损失权重改进模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109150000005]]></link>
<description><![CDATA[目标检测的精确程度是计算机视觉识别任务的主要影响因素。针对单阶段目标检测模型 YOLOv5 存在的检测精度问题，从多任务损失优化角度，提出一种在不同分辨率特征图上基于同一目标的预测边界框分簇自适应损失权重改进模型。该模型由 GT（Ground True）目标边界框 UID 分配器、GT 目标边界框 UID 匹配器、边界框位置与分类损失权重算法构成，通过改善 YOLOv5 的位置精度和分类精度实现模型整体精度的提升。实验结果表明，改进模型平均精度均值（Mean Average Precision，mAP）较 YOLOv5.6 标准模型平均相对提升了5.23%；相较更为复杂的 YOLOv5x6 标准模型，改进模型 mAP 取得了 8.02% 的相对提升。]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:53:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[聂鹏,肖欢,喻聪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑不确定性与二维装载约束的越库配送车辆路径优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109140000005]]></link>
<description><![CDATA[面向越库配送模式下二维装载和车辆路径联合优化,考虑现实配送过程的不确定性因素,首次提出考虑随机旅行时间和二维装载约束的越库配送车辆路径问题. 基于蒙特卡洛模拟与场景分析方法建立以运输成本、车辆固定成本以及时间窗期望惩罚成本之和最小化为目标的带修正随机规划模型. 继而根据问题特征,设计改进的自适应禁忌搜索算法与基于禁忌搜索的多重排序最佳适应装箱算法进行求解. 其中,改进的自适应禁忌搜索算法在禁忌搜索算法的基础上引入自适应机制对不同邻域算子进行动态选择,并提出了基于移除-修复策略的多样性机制以增强算法的寻优能力. 数值实验表明,提出的模型与方法能够有效求解考虑随机旅行时间和二维装载约束的越库配送车辆路径问题,自适应与多样性机制能一定程度上增强算法的全局搜索能力.]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:52:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[季彬,张政]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[经济效益与水质提升双视角下南水北调水资源供应链契约协调研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109090000001]]></link>
<description><![CDATA[南水北调工程是国家水网的重要组成部分，为进一步发挥南水北调工程水资源优化配置能力，确保优质南水供给，推动后续运营管理工作有序开展，助力国家水网建设。本文综合博弈论与供应链理论，考虑经济效益和水质提升双目标视角，探讨南水北调水资源供应链协调问题。基于对南水北调水资源供应系统的概化及相关假设，建立了水资源供应链的市场需求函数、水质效益函数、水质提升成本函数，分别构建了包括集中决策、批发价格契约和收益共享-水质提升成本共担契约下的水资源供应链多目标模型并探讨了相应的协调策略。最后通过数值分析对结论进行验证。研究表明，水质效益与经济效益之间存在冲突，批发价格契约无法实现供应链的协调，收益共享-水质提升成本共担契约可实现水质效益目标的协调，经济目标的帕累托改进。]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:52:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈军飞,汪倩,张学友]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[鱼群涌现机制下多机器人运动强化的迁移控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109050000001]]></link>
<description><![CDATA[采用鱼群交互模型驱动多智能体系统可以涌现出优良的集群运动特性，具体表现为集群规模可缩放，集群单体局部通信，集群运动自组织等。但是由于轮式机器人与真实鱼类相比具有较大的差异性，使得鱼群数据训练的控制模型难以迁移应用于真实机器人系统。为此，提出了一种结合深度学习与强化学习的迁移控制方法，该方法首先使用鱼群运动数据训练深度网络（Deep Neural Network,  DNN）模型，以此作为机器人成对交互的基础，然后向后串联强化学习的深度确定性策略梯度方法（Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG）来修正DNN模型的输出，以保证机器人具有沿墙轨道跟踪和安全运动的能力，在上述DNN+DDPG模型的基础上，设计集群最大视觉尺寸方法挑选关键邻居，从而将DNN+DDPG模型拓展到多智能体的运动控制。集群机器人运动实验表明：所提方法能使机器人仅利用单个邻居信息就能形成可靠、稳定的集群运动，与单纯DNN直接迁移控制相比，所提DNN+DDPG控制框架既保存了原有鱼群运动的灵活性，又增强了机器人系统的安全性与可控性，使得该方法在集群机器人运动控制领域具有较大的应用潜力。]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:48:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈若颜,高岩,刘磊,王富正,王亚刚,张浩翔]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种邻域粒K均值聚类方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109040000003]]></link>
<description><![CDATA[K均值聚类属于无监督学习,具有简单、易用的特点,是一种广泛使用的聚类分析方法.然而,对于非凸、稀疏及模糊的非线性可分数据,其聚类效果不佳.通过引入粒计算理论,采用邻域粒化技术,提出了一种邻域粒K均值聚类方法.样本在单特征上使用邻域粒化技术构造邻域粒子,在多特征上使用邻域粒化技术形成邻域粒向量.通过定义邻域粒与邻域粒向量的大小、度量和运算规则,提出两种邻域粒距离度量,并对所提出的邻域粒距离度量进行了公理化证明.最后,采用多个UCI数据集进行实验,将K均值聚类算法分别结合两种邻域粒距离度量，在邻域参数和距离度量两个方面与经典聚类算法进行了比较,其结果表明了所提出的邻域粒K均值聚类方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:47:51</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[蔡国强,陈玉明,卢俊文,曾念峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于随机变分推理贝叶斯神经网络的风力发电机故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108300000010]]></link>
<description><![CDATA[近年来，许多基于深度学习的方法被用于故障诊断领域，并且取得了良好的效果，但是发电机故障样本数据难以获取,在数据量较少的情况下，基于深度学习的方法存在过拟合现象，导致模型泛化能力差、诊断精度不高。为了解决这一问题，本文提出一种基于随机变分推理贝叶斯神经网络的故障诊断方法，该方法以贝叶斯推理与随机变分推理为基础，可以根据少量数据得到较为可靠的模型，获得网络各层参数的概率分布，可以有效解决过拟合的问题。采用证据下限（Evidence Lower Bound，ELBO）派生类函数TraceGraph ELBO进行随机变分推理，解决派生类函数Trace ELBO诊断精度较低问题。将该方法应用于发电机轴承的故障诊断，并与其他方法对比，结果表明，该方法在故障样本数据量较少的情况下具有较高的诊断性能。]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:47:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹洁,马佳林,王进花,岳亮辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[城市物流配送的混合车辆路径规划模型与优化算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108180000002]]></link>
<description><![CDATA[针对城市部分区域限行、物流系统中燃油车与电动车同时并存的实际情况，综合考虑客户需求量、服务时间、电动车行驶里程、已有充电设施、部分充电策略、燃油车油耗与碳排放等因素，以车辆使用固定成本、驾驶员工资、电动车的充电成本、燃油车的油耗与碳排放成本之和最小为目标构建混合车辆路径规划模型；根据模型特征设计一种改进蚁群算法求解，并采用多类型算例进行实验，实验结果表明本文方法能在非常短的时间内给出符合决策者目标的混合车辆路径规划方案，有效降低总配送成本，减少燃油车油耗与碳排放，具有合理性、可行性与有效性。]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:46:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈慧璇,刘长石,吴张]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[混合离散人工蜂群算法求解含不相关并行机的分布式柔性流水线调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108160000001]]></link>
<description><![CDATA[研究了每阶段含不相关并行机的分布式柔性流水线调度问题,考虑顺序相关准备时间和工件动态到达时间,以最小化总加权提前/拖期惩罚为目标建立整数规划模型,提出了一种融合离散差分进化算法、变邻域下降算法和局域搜索的混合离散人工蜂群算法以获取近优解。该算法采用基于工厂-工件号的编码以及基于机器最早空闲时间的动态解码机制,通过随机规则和均衡分派策略生成初始工厂-工件序列群,在引领蜂阶段引入离散差分进化算法产生优质工厂-工件序列,在跟随蜂阶段利用变邻域下降算法在被选择序列附近继续搜索以得到邻域序列,在侦察蜂阶段设计基于关键/非关键工厂间插入的局域搜索提高算法搜索能力。通过仿真实验测试不同规模的算例,实验结果表明所提出的混合离散人工蜂群算法表现出较好的求解性能。]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:46:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李冰,李文婷,轩华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑制造商建议零售价格和企业社会责任的绿色供应链决策研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108110000001]]></link>
<description><![CDATA[为了探讨制造商建议零售价格和零售商企业社会责任（CSR）行为对绿色供应链决策的影响，将制造商建议零售价格作为消费者的参照价格，构建制造商主导的Stackelberg博弈模型，探讨制造商建议零售价格策略对绿色供应链绩效的影响，并分析零售商CSR行为对制造商建议零售价格和建议零售价格策略实施效果的影响。然后，将研究拓展到零售商忽视参照价格效应的情形，探讨零售商忽视参照价格效应对研究结论鲁棒性的影响。最后，通过数值方法对结论进行验证和深化。研究发现：制造商建议零售价格策略对绿色供应链绩效的改善具有正向作用，而零售商CSR水平的提高可以强化该正向作用；当零售商忽视参照价格效应时，制造商建议零售价格策略可能对绿色供应链绩效产生负向作用，但是零售商CSR水平的提高可以在一定程度上缓解该负向作用。]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:45:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈莫凡,林志炳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模型信息的电静液作动器降阶线性自抗扰控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107300000006]]></link>
<description><![CDATA[针对电静液作动器系统存在内外部扰动、参数不确定性和变控制增益等问题,提出一种基于模型信息的降阶线性自抗扰位置控制方法.首先,基于系统模型信息选取控制增益.其次,通过降阶线性扩张观测器对系统总扰动进行估计,并在控制器中加入扰动项进行补偿.利用奇异摄动理论证明了所提控制器下闭环系统是半全局最终一致有界的,并且当观测器带宽足够大时,所提出的控制器可以使系统输出以任意精度跟踪所需的轨迹.仿真结果表明,所提控制方法响应速度较快,控制精度较高,对外部扰动和参数不确定性具有较强的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:44:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈志翔,冯永保,韩小霞,谢建,甄亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于进化蚁群算法的移动机器人路径优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107290000002]]></link>
<description><![CDATA[针对蚁群算法进行路径规划中出现的运行时间长，搜索效率低和容易出现死锁问题，本文提出了一种
基于达尔文进化论思想的蚁群算法。首先，针对在空白栅格中出现的搜索效率低的问题，提出了一种蚁群算法
简易模式；其次为了提高算法的全局搜索能力，避免陷入死锁，在启发函数中引入目标影响因子和障碍物影响
因子；最后利用达尔文的进化论改进蚁群算法的信息素更新规则用于加快算法的迭代速度, 缩小运行时间。在
不同规模的栅格地图环境下的实验表明：本文提出的进化蚁群算法加快了迭代速度，提高了搜索效率，实现了
最优路径并且避免了算法死锁问题。]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:41:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李涛,赵宏生]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑新技能学习机制的软件项目调度人工蜂群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107280000004]]></link>
<description><![CDATA[考虑新技能的学习机制，建立软件项目调度问题的数学模型。该模型融入员工对新技能的学习、新技能熟练度的增长、投入度的自适应变化以及已有技能熟练度变化等实际因素，通过寻找最佳员工任务分配方案，最小化软件项目的工期和成本。为求解该模型，提出一种引入问题启发信息的离散人工蜂群算法。将多元学习策略应用于引领蜂阶段，在保证种群多样性的同时，加强算法全局搜索能力。在跟随蜂阶段采用一种基于启发信息的变异机制，保留最优个体中契合度较高的员工信息，并根据不同个体目标值的优劣采用相异的变异方式，针对性地进行搜索，以增强算法的局部寻优能力。实验结果表明，与已有算法相比，所提算法在不同规模的软件项目调度问题中能够搜索到更优的分配方案。]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:40:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[申晓宁,宋丽妍,王玉芳,徐继勇,姚铖滨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[新冠肺炎传播动力学建模及预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106230000003]]></link>
<description><![CDATA[为了深入研究新冠肺炎传播趋势和传播风险，根据新冠肺炎的传播特点，考虑政府管控和个人防护等措施，在经典传染病 SIR 模型的基础上，引入低风险群体，提出一种新的新冠肺炎传播动力学模型 SLIR，并对模型的平衡点、稳定性和分岔等复杂动力学行为进行分析，揭示新冠肺炎传播机理。为了提高该模型的疫情预测精度，以美国新冠肺炎的真实数据为基础，使用最小二乘法对模型参数进行分段估计。最后利用该模型对美国新冠肺炎进行预测和分析，仿真结果表明，相比于传统 SIR 模型，该模型能较好地对美国疫情发展趋势做出预测，官方公布的实际数据也进一步验证了模型的有效性。 SLIR 模型可以有效仿真新冠肺炎传播，并为政府选择合适的防控措施提供技术支撑。]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:39:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高红霞,黄山阁,卢思,于振华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于聚类集成和激活因子的扩展置信规则库推理模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106230000002]]></link>
<description><![CDATA[规则约减和规则激活是扩展置信规则库（EBRB）推理模型优化研究中的两个重要方向。然而，现有研究成果大多存在方法参数确定主观性强和计算复杂度高等不足。为此，本文通过引入聚类集成和激活因子提出改进的EBRB推理模型，称为CEAF-EBRB模型。该模型先基于聚类集成对历史数据进行多次的数据聚类分析，再以簇为单位将所有历史数据生成扩展置信规则；同时，还通过激活因子修正个体匹配度计算公式以及离线的方式计算激活因子取值，以确保高效地激活一致性的规则。文末，通过在非线性函数拟合、模式识别、医疗诊断等常见问题中验证了所提CEAF-EBRB模型的可行性和有效性，同时为决策者提供更准确的决策支持。]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:39:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡海波,任天宇,王应明,杨隆浩,叶菲菲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合虚拟样本生成的铈镨/钕组分含量预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106210000005]]></link>
<description><![CDATA[针对稀土萃取过程进行质量监控时, 存在采集样本重复率高、有效数据少的小样本问题, 提出一种基于混合虚拟样本生成的稀土萃取过程组分含量预测方法. 首先, 以萃取现场的小样本为基础, 采用中点插值法生成虚拟样本输出数据, 再根据随机配置网络（SCN）中隐含层与输出层、输入层与隐含层间的映射关系, 生成虚拟样本输入数据; 鉴于这些虚拟样本仅能在邻近点产生的局限, 采用结合遗传算法（GA）的多分布趋势扩散技术（MD-MTD）生成优化的虚拟样本集进行补充. 依据数据合理性原则, 将虚拟样本与真实小样本进行融合, 建立基于SCN的组分含量预测模型. 通过铈镨/钕萃取现场数据验证和对比实验分析, 结果表明本文方法能有效解决小样本问题, 适用于稀土萃取过程组分含量监控.]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:38:27</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[赖路璐,陆荣秀,杨辉,朱建勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑服务水平的产能分享平台定价策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105260000001]]></link>
<description><![CDATA[工业互联网和分享经济正在改变企业配置资源和产能规划的方式，制造企业之间分享空闲产能的模式逐渐显示出广阔的发展空间和经济效益。本文研究基于平台的产能分享情境中，利润最大化和社会福利最大化两种决策目标下，平台的最优定价策略问题。研究表明：注册费模式下的平台均衡利润大于固定交易费模式下的均衡利润，两种定价模式的平台利润与供需双方的网络外部性和服务敏感性系数均存在正相关关系，与供应方的产能定价存在负相关关系，且是平台服务水平的凹函数；两种定价模式的社会福利优劣和平台对双边用户的补贴策略均与供应方网络外部性冲销的制造成本相关。另外，存在社会福利与平台利润同时较优的情况，这也是产能分享平台良性发展的方向。]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:37:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杨爽,赵道致,周仁杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[单目、3D视觉与导纳控制结合的圆轴孔零件机器人装配]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108210000001]]></link>
<description><![CDATA[面向机器人柔顺装配圆轴与圆孔零件，建立了基于3D、单目视觉与导纳控制的机器人自动装配系统，提出基于三维点云的轴线位姿估计算法、图像深度学习目标检测、导纳控制结合的圆轴孔零件的装配策略。针对3D视觉估计圆孔零件位姿问题，重点研究了基于三维点云的轴线位姿估计算法。首先，介绍了三维点云关键点选取方法。接着，以点云表面法线与轴线的几何约束为基础，提出并分析了轴线粗估计的算法。最后，在轴线粗估计的基础上，提出并分析了基于迭代鲁棒最小二乘的轴线位姿优化的算法。实验结果表明：轴线位姿估计的角度均方根误差为0.248°，位置均方根误差为0.463 mm，与现有流行的轴线估计方法相比，所提方法的精度更高，使装配策略很好的满足了机器人圆形轴孔零件装配的精度高、稳定可靠的要求。]]></description>
<pubDate>2022/2/1 11:37:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈平,雷学军,李灿]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[柔性触觉传感技术及其在医疗康复机器人的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202111030000003]]></link>
<description><![CDATA[柔性触觉传感器易于贴合皮肤等不规则表面，相比刚性传感器具有更强的信号感知能力、更高的精度和更佳的穿戴舒适性，因而其在人机交互、医疗设备、可穿戴设备、健康监测等领域中发挥了重要作用。本综述从传感器不同工作原理出发，对柔性触觉传感器进行了系统的介绍和对比，从结构优化的角度分析了传感器性能优化方法，整理出微结构、结构疏松化、多模态测量等 3 种电磁原理中的共性设计方法。本文还总结了柔性触觉传感器在医疗康复机器人领域中的应用，整理出机器人控制、人机交互、医疗器械和生理信息监测等 4 种具体应用场景，分析不同的应用场景对传感器性能的不同需求，如机器人控制需要高精度、短响应时间；人机交互需要大面积、多模态等，并给出部分结构优化设计与应用之间的关联。最后本文简要介绍了柔性触觉传感器信息提取和信息融合等智能信息处理方法，并对柔性触觉传感器的发展趋势进行了展望。]]></description>
<pubDate>2022/1/29 14:31:57</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[程龙,刘泽宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带宽受限和网络拓扑随机切换约束下NNSs分布式有限时域FIR融合估计器]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012060000004]]></link>
<description><![CDATA[针对带宽受限和网络拓扑随机切换约束下组网导航系统（NNSs）的分布式位姿状态估计问题，建立上述网络约束综合作用下的离散组网滤波增广系统模型，提出一种分布式有限时域FIR融合估计算法。目标节点从邻节点集合中接收经量化效应和饱和效应处理后的普通数据包和跟踪数据包，在给出无偏约束条件的前提下，以使得状态估计值的估计误差满足最小方差为准则，充分考虑有色噪声的影响，设计有限时域FIR估计器及其差分形式，通过普通数据包得到目标节点状态的区域估计值，建立系统本地状态估计的统一机制。同时，考虑网络约束，将跟踪数据包引入系统的融合过程，在以均方准则确定时变加权矩阵的前提下，给出最优权值所满足的线性代数方程以及融合误差协方差的差分形式，将目标节点状态的区域估计值与各邻节点随机发送的协作估计值加权融合，得到目标节点状态的全局融合估计值。最后通过算例仿真验证算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/1/26 11:11:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高超,顾昊伦,王兵,赵国荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种并行LSTM-FCN模型在船舶航迹预测中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012230000003]]></link>
<description><![CDATA[航迹预测是保障船舶航行安全、提高海洋交通管制效能、高效搜索海面目标的关键技术。为提高船舶航迹预测精确度，针对航迹特征多维度的特点，本文提出了一种并行LSTM-FCN（Parallel LSTM-FCN，PLSTM-FCN）模型。该模型有效结合了LSTM模型对时间序列数据长期趋势预测的优势和FCN模型擅于提取时间序列数据细节变化规律的特点，通过并行结构设计保证相同训练效率下提取特征参数翻倍，实现了较高精确度的高维航迹数据特征提取和趋势预测。提出了基于动态时间规整算法和拉依达准则的船舶历史航迹数据预处理方法，提高了PLSTM-FCN模型从不同类型船舶历史航迹中深度学习航行趋势和转弯细节的效率。开展了基于船舶自动识别系统（Automatic Identification System，AIS）数据的仿真实验，实验结果表明PLSTM-FCN模型对多维特征船舶航迹预测的精确度明显优于传统循环神经网络。]]></description>
<pubDate>2022/1/26 11:09:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡丹,路帅,孟新,邢立宁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于特征共享双头Cascade R-CNN的混凝土细观损伤特征检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101210000013]]></link>
<description><![CDATA[混凝土内部损伤破坏形态具有明显的离散性和随机性,内部损伤特征检测是混凝土细观研究的重要内容,针对已有混凝土结构内部损伤特征检测模型精度低的问题,本文提出一种特征共享双头Cascade R-CNN模型对混凝土CT图像的损伤特征进行检测。首先为了有效识别损伤特征的空间信息,构建具有空间敏感性的fc-head(fully connected head)和空间相关性的conv-head(convolution head)相结合的Cascade R-CNN网络模型。其次通过特征共享的方法将检测网络各层级分类信息进行融合,提升低IOU(Intersection over Union)阈值(0.5-0.7)ROI(Regions of Interest)检测任务的精度。实验结果表明,所提方法在检测混凝土CT图像的损伤特征中平均精度达到91.31%,比原始的Cascade R-CNN提高3.04%,低IOU阈值(0.5-0.7)ROI平均精度提高1.49%。该模型可以较好地从混凝土CT图像中检测出细观损伤部分,具有精度高、运算简单、易于工程实现等特点。]]></description>
<pubDate>2022/1/24 14:32:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈俊英,高升伦,李佳佳,赵亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有时变干扰的水下机器人预定性能控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011280000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对受外界干扰的水下机器人，提出了一个预定性能控制器。首先针对水下机器人的外界干扰，设计了一个干扰观测器并且估计误差在有限时间内收敛至零。然后利用干扰观测器进行前馈补偿，基于一种指数型障碍李雅普诺夫函数设计了一个非奇异快速积分终端滑模控制器，使得水下机器人的轨迹跟踪误差在有限时间内收敛至零并且满足预定的性能要求。最后严格的证明了控制系统的稳定性，并通过仿真实例验证了所提出方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/1/24 14:31:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈传虎,陈健楠,华长春,张宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分层分块DLPPCA-SVM的复杂工业过程监测与故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011220000004]]></link>
<description><![CDATA[本文针对工业过动态性及非线性强等特点提出了一种基于动态局部保持主成分分析法的过程监测方法，该方法通过构造扩展矩阵来解决动态过程中各采样点间相关性强的问题，并将LPP与PCA结合从而实现提取流形结构的最大方差信息。在此基础上针对复杂工业过程变量复杂多变呈不同特性的特点，提出了基于分层分块DLPPCA-SVM（Dynamic Locality Preserving Principal Component Analysis-Support Vector Machine，DLPPCA-SVM）的过程监测及故障诊断方法，该方法针对不同的特性的子块分别采用DLPPCA和PCA进行建模，并利用支持向量机进行故障诊断。将该方法用于TE过程和发电机组的在线监测和故障诊断，仿真结果验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/1/22 14:10:32</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[高军,宋圣军,佟佳蓉,王姝,姚远]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑风险规避和谈判权力的农产品供应链绿色投资机制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012010000011]]></link>
<description><![CDATA[研究风险规避的农户和风险中性的销售商组成的农产品供应链,在集中式决策和分散式决策下绿色投资的最优决策问题.考虑两类成本共担契约,分别为一般成本共担契约和考虑谈判权力的讨价还价的成本共担契约;同时,分析风险规避和谈判权力对相关决策变量的影响.结果表明:在分散式供应链中,风险规避与绿色投资水平负相关,而在两类契约中,两者正相关.两类契约都有利于供应链绿色投资水平和期望效用的提高.在双方谈判的成本共担契约中,成本分担比例和绿色投资水平分别与谈判权力和风险规避正相关;在满足一定条件时,供应链绿色投资水平高于集中式供应链的相应值;供应链绿色投资水平和期望效用可同时高于一般成本共担契约中的相应值.投资成本系数对供应链绿色投资水平和期望效用有负向影响.]]></description>
<pubDate>2022/1/21 15:57:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[白世贞,王永干]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[异步时滞切换正系统的有限时间镇定]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101090000002]]></link>
<description><![CDATA[本文旨在研究异步切换下时滞切换正系统的有限时间控制问题，即针对控制器切换滞后于子系统切换形成的异步现象，基于平均驻留时间切换方法对切换正系统开展有限时间镇定研究.首先，将每个正子系统运行的区间划分为子系统与控制器匹配和失配区间，并构造多余正Lyapunov-krasovskii泛函；其次，基于有限时间稳定理论，实现平均驻留时间切换律及异步有限时间镇定控制器的联合设计，并给出连续时间和离散时间两种情形下系统有限时间镇定的充分条件；最后，通过仿真结果验证所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/1/21 11:21:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[栾小丽,王雪飞,闻继伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于情感神经网络的有源电力滤波器智能终端滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012300000003]]></link>
<description><![CDATA[为了增强有源电力滤波器的电流跟踪控制性能, 本文提出了一种基于连续径向基情感神经网络的递归终端滑模控制方案. 首先介绍了包括集总不确定的有源电力滤波器数学模型. 然后构造了递归终端滑模面. 该滑模面由快速非奇异终端滑模面和递归积分终端滑模面组成, 不仅可确保跟踪误差在有限时间内收敛到零, 而且可通过为滑模面参数设置适当的初始值, 消除滑模面的到达阶段. 此外, 为了有效克服不确定因素的影响, 本文采用连续径向基情感神经网络逼近系统不确定参数, 并运用Lyapunov 方法对其进行了稳定性和收敛性分析. 所设计的连续径向基情感神经网络, 不仅结构简单, 响应速度快, 而且具备参数在线调节能力. 仿真和实验结果均表明该控制方案具有优异的电流跟踪能力以及抗干扰能力.]]></description>
<pubDate>2022/1/21 10:52:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[储云迪,付士利,侯世玺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[网络系统的安全决策与控制：容错博弈研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109060000002]]></link>
<description><![CDATA[安全决策与控制是保证控制系统稳定安全运行的核心支撑技术。现代网络系统在物理层面、信息层面、个体决策和监管层面分别会岀现部件损坏、网络攻击和恶意决策等完全不同类型的异常行为，本文首先总结了各类异常行为的特点，指出网络系统安全决策与控制的目标与难点，强调了容错博弈控制相比于较其他容错控制和博弈方法的特色和优势；其次，聚焦于四个层面上的各类异常行为及其特点，阐述容错博弈控制的基本问题和思想，立足于跨层调节的思路，详细总结了各类容错博弈控制的最新研究成果及其特性；再次，以集群飞行器系统作为典型对象阐述容错博弈控制的应用前景；最后，对容错博弈控制在现代网络系统中的研究方向进行了展望。]]></description>
<pubDate>2022/1/19 14:43:37</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[姜斌,路石,倪媛,许宇航,杨浩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一阶多智能体受扰系统的自抗扰分布式优化算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011140000004]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了一类具有未知外部干扰的一阶多智能体系统的分布式优化问题. 在分布式优化任务中, 每个智能体只被容许利用自己的局部目标函数和邻居的状态信息, 设计一个分布式优化算法, 使全局目标函数取得最小值, 其中全局目标函数是所有局部目标函数之和. 针对该问题, 本文首先提出了由扩张状态观测器和优化算法组成的自抗扰分布式优化算法. 其次, 在Lyapunov稳定性的基础上发展了新的方法对闭环系统的收敛性和稳定性进行严格的证明: 当外部干扰为常值时, 所设计的优化算法能使所有智能体的状态指数收敛到全局目标函数的最小值; 当外部干扰为有界干扰时, 通过调整扩张状态观测器的增益参数, 所设计的优化算法能使所有智能体的状态收敛到全局目标函数最小值的任意小的邻域内. 最后, 仿真结果验证了该优化算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/1/18 15:13:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈森,段书晴,赵志良]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[参考效应下TPL服务商参与的双渠道乳制品供应链协调研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012080000004]]></link>
<description><![CDATA[将消费者对乳制品新鲜度的参考效应引入第三方物流（Third Party Logistics，简称 TPL）服务商参与的双渠道乳制品供应链中，考虑到乳制品新鲜度受到制造商加工水平和 TPL 服务商物流服务水平的共同影响，构建分散式、集中式以及引入基于二部定价的成本共担契约下的微分博弈模型，求解并比较三种情形下供应链成员的最优均衡策略。研究表明：一定条件下，基于二部定价的成本共担契约能够使制造商加工水平、TPL 服务商物流服务水平以及供应链整体收益均达到集中式决策下的情形，而且制造商、零售商和 TPL 服务商的收益相较于分散式决策都能得到帕累托改善，供应链能够实现完美协调；线上或线下渠道乳制品的零售价与该渠道所占的市场份额及渠道间的价格替代系数正相关；消费者的参考效应能够激励制造商和 TPL 服务商提高各自的努力水平，使供应链收益增加。]]></description>
<pubDate>2022/1/17 14:58:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘淞,杨建华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[伴有初始负载摆角的桥式起重机能量防摆控制研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101020000002]]></link>
<description><![CDATA[桥式起重机是一种广泛应用的大型搬运设备,在实际工作过程中,台车运动时会产生伴有初始负载摆角的负载摆动,影响工作效率并带来安全隐患.针对这种情况,设定期望的台车误差轨迹与摆角误差轨迹,将桥式起重机动力学模型转换为误差跟踪动力学模型,提出一种基于能量分析方法的桥式起重机防摆控制策略.通过LaSalle不变性原理和Lyapunov方法对闭环系统的稳定性进行了理论分析.仿真与实验结果表明,所提防摆控制方法的控制性能几乎不受初始负载摆角的影响,可以保证桥式起重机在无初始负载摆角和带有初始负载摆角的情况下都能取得良好的控制效果,能够驱动台车准确到达目标位置,有效抑制并快速消除负载摆角,同时对外部扰动具有很强的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2022/1/14 15:15:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[石怀涛,佟圣皓,于宝森,张珂]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[离散切换线性系统的异步滤波器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101170000002]]></link>
<description><![CDATA[本文利用模型依赖的平均驻留实际策略研究了离散异步切换线性系统的指数$H_{\infty}$滤波问题.考虑到在实际问题中,所设计的模型依赖的全阶滤波器的切换往往会滞后于其相应的子系统,因此将子系统的运行区间划分为与滤波器匹配的区间和不匹配的区间.针对两种工作模态,利用模型依赖的平均驻留时间切换策略和μ依赖的多Lyapunov泛函方法来完成滤波器的设计,并使得增广得到的异步滤波误差系统全局一致指数稳定且满足指数$H_{\infty}$性能指标.该滤波器存在的充分条件在文中以线性矩阵不等式的形式给出.最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/1/14 15:12:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郝现志,黄金杰,潘晓真]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于W-DenseNet的减压阀不平衡样本故障诊断模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012080000006]]></link>
<description><![CDATA[针对实际工况中被测对象多处于正常状态而导致故障样本稀缺、故障类别识别准确率不高的问题,基于深度学习理论,提出了一种将DenseNet和加权交叉熵损失函数相结合的故障诊断模型,实现了不平衡样本的故障诊断。首先,介绍了密集卷积神经网络模型；其次,在损失函数中为不同类别样本添加惩罚系数实现不平衡样本误差的加权平均；然后,结合两者提出了基于DenseNet的不平衡样本故障诊断模型W-DenseNet；最后,为验证模型的有效性,使用不同平衡度的减压阀数据集进行了分类性能实验,并与传统卷积神经网络和密集卷积神经网络进行了对比验证。实验结果表明：W-DenseNet模型相较于其他两种模型在不降低整体分类准确率的前提下能显著提升少数类样本的分类准确率。]]></description>
<pubDate>2022/1/13 16:16:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹毅,黄子龙,刘晨,盛永健,张洪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多维EDA算法的低碳分布式装配流水车间调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010270000001]]></link>
<description><![CDATA[针对低碳分布式装配置换流水车间调度问题 (LC_DAPFSP), 建立以同时最小化总能耗和总完工时间为优化目标的问题模型, 进而提出一种多维分布估计算法 (MEDA) 进行求解. 首先, 采用随机方法和启发式算法共同生成初始化种群; 其次, 建立基于矩阵立方体的概率模型, 用于合理学习并积累优质解的块结构信息和序关系信息, 同时设计有效采样机制对概率模型采样以生成新种群, 从而可合理引导算法搜索方向并发现解空间中的优质解区域. 然后, 为平衡算法的全局探索与局部开发能力, 提出基于问题特性的变邻域局部搜索方法, 可对全局搜索发现的优质解区域进行细致搜索. 最后, 仿真实验与算法对比验证MEDA是求解LC_DAPFSP的有效算法.]]></description>
<pubDate>2022/1/13 15:57:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡蓉,钱斌,王凌,向凤红,张梓琪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于学习优化的智能电网能量管理研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110180000003]]></link>
<description><![CDATA[受近年来人工智能浪潮的积极影响,基于学习优化的智能电网能量管理研究如泉喷涌并被视为一个富有前景的研究方向.现有学习优化方法的设计思路大相径庭,了解这些思路的优势和局限性对掌握该交叉领域动态和推动其长足发展至关重要.本文精心选择了参考文献并总结了三种主要的学习优化类型:学习最优解、学习热启动、学习约束.仔细分析了不同学习优化类型的设计思路和优点.基于现有工作的缺憾,进一步提出了五大挑战并提供了一些潜在的解决方案.这篇综述有望为该交叉领域的研究者们提供更全面的信息和新的视角.]]></description>
<pubDate>2022/1/13 9:10:32</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[邓瑞龙,郭方洪,徐博文,张文安]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于对偶观测器的谐波提取方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011030000002]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种基于对偶观测器的标准正弦信号提取方法.将受到谐波干扰的信号通过一种辅助滤波器,得到与谐波频率相关的可测变量,然后利用对偶关系将受干扰信号分解为已知函数和受到标准正弦信号驱动的待估项.构造观测器估计未知参数,直接对标准正弦信号进行重构.该方法可以将谐波信号表示为关于辅助变量的参数形式,直接建立频率和干扰谐波之间关系,实现标准信号和干扰谐波的分离.由于只需要估计受标准正弦信号驱动的未知参数,很大程度上降低了计算复杂度.利用李雅普诺夫稳定性理论证明当不存在有界噪声时,这种观测器可以渐近跟踪标准频率信号;在多源干扰环境下,观测器误差动态满足一致最终有界特性.仿真验证了该对偶观测结构的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/1/11 17:01:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙金刚,王震,文新宇,张文康]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[切换非线性正系统的有限时间稳定性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101170000003]]></link>
<description><![CDATA[研究模型依赖平均驻留时间(MDADT)切换信号下一类齐次度为1切换非线性正系统的有限时间稳定问题. 首先, 通过构造恰当的切换最大分离Lyapunov函数, 借助于Dini导数, 基于MDADT切换信号, 给出切换非线性正系统有限时间稳定的充分条件. 与已有的指数稳定性结果相比, 进一步说明有限时间稳定和指数稳定的区别. 其次, 将所得结论应用到切换线性正系统中, 得到切换线性正系统在MDADT或平均驻留时间(ADT)切换信号下有限时间稳定的充分条件. 最后, 给出两个仿真算例验证所得结论的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/1/11 17:00:40</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[黄丽琼,刘婷婷,杨轩]]></author>
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<title><![CDATA[基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009250000001]]></link>
<description><![CDATA[针对水体对光的吸收与散射作用,导致水下拍摄图像存在雾化现象、色彩失真等问题,提出一种基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化算法.首先,通过相对总变差模型将图像分解为结构层与纹理层;其次,基于背景光的高亮度与平坦特性及颜色信息计算背景光值,利用红色暗通道先验优化透射率,通过逆求解成像模型得到复原结构层;然后,提出将梯度平滑方法用于纹理层,在抑制噪声的同时有效增强纹理细节;最后,融合复原结构层与增强纹理层,得到清晰的水下图像.实验结果表明,所提出算法将复原与增强技术相结合,清晰化处理后的图像较好地去除了雾化现象, 且色彩鲜明、 细节丰富. 相对于各比较算法, 水下彩色图像质量评价指标提高16.09 %,为水下机器人等工程实践提供了可行的参考.]]></description>
<pubDate>2022/1/4 11:13:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[迟凯晨,林森,唐延东]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[面向冷链物流配送路径优化的知识型蚁群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101260000003]]></link>
<description><![CDATA[生鲜电商、冷链宅配的盛行使冷链物流订单呈现出“小批量、多批次、易腐坏”的特点,进一步增大了城市冷链物流配送路径优化的必要性与难度。本文将道路拥堵状况反映在车辆在路段上的行驶速度上,在考虑客户满意度的基础上,构建了最小化总成本的冷链车辆路径优化数学模型。为了求解该问题,将知识型精英策略下的禁忌搜索算子和动态概率选择的知识模型融入蚁群算法,设计了一种新的知识型蚁群算法。通过对模拟实例和真实实例进行仿真实验,对传统蚁群算法、禁忌搜索改进的蚁群算法和本文所提出来的知识型蚁群算法进行了对比分析,验证了本文所构模型和知识型蚁群算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/1/4 10:49:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李姝萱,罗天羽,任腾,向尚,肖和录,邢立宁]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[改进残差密集生成对抗网络的红外与可见光图像融合]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109100000002]]></link>
<description><![CDATA[目前基于深度学习的红外与可见光图像融合算法, 通常无法感知源图像显著性区域, 导致融合结果没有突出红外与可见光图像各自的典型特征, 无法达到理想的融合效果. 针对上述问题, 设计一种适用于红外与可见光图像融合任务的改进残差密集生成对抗网络结构. 首先, 使用改进残差密集模块作为基础网络分别构建生成器与判别器, 并引入基于注意力机制的挤压激励网络来捕获通道维度下的显著特征, 充分保留红外图像的热辐射信息和可见光图像的纹理细节信息; 其次, 使用相对平均判别器, 分别衡量融合图像与红外图像、可见光图像之间的相对差异, 并根据差异指导生成器保留缺少的源图像信息; 最后, 通过在 TNO 等多个图像融合数据集上的实验结果证明, 所提方法能够生成目标清晰、细节丰富的融合图像, 相比基于残差网络的融合方法，边缘强度和平均梯度分别提升了 64.56% 和 64.94%.]]></description>
<pubDate>2022/1/2 10:02:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹思健,刘鹏飞,闵莉,邰炳昌,赵怀慈]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于卷积胶囊网络的行星齿轮箱故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108160000003]]></link>
<description><![CDATA[行星齿轮箱是大型机械装备的核心传动环节,其内部关键零部件故障发生部位与形式多样,威胁机械装备的安全服役.针对其不同部件的多类故障诊断问题,提出了一种基于改进的胶囊网络(Enhanced Capsule Network, (ECN))的“端到端”智能故障诊断方法. ECN既充分发挥了卷积神经网络对故障特征的深度提取能力,同时具备胶囊结构矢量化挖掘特征空间信息的特点,可利用动态路由机制计算胶囊层之间的相关度,从而实现了对故障特征的精准归类.此外,通过建立的间隔损失函数与输入数据不断优化模型参数,实现了对故障的智能诊断.通过对太阳轮、行星轮以及多类部件故障数据混合的条件下分别开展分析,实验结果表明, ECN相比传统卷积神经网络与胶囊网络均表现出更强的故障诊断能力.]]></description>
<pubDate>2022/1/2 9:58:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[康天博,黎德才,王科盛,向红标,张冕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于拥堵系数的道路交通网络关键路段辨识]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108130000002]]></link>
<description><![CDATA[城市道路交通的路段信息与车流量信息对道路交通的安全、高效运行至关重要.在交通高峰时期,通过对关键路段加以控制,可实现整个道路交通网络的完全能控.为寻找路网中的关键路段,本文将道路网络的交叉口-节点模型转化为道路网络的路段-节点模型,基于路段信息与车流量信息提出拥堵系数来衡量道路交通网络的车辆拥堵程度,并将其作为道路网络的路段-节点模型的边权重,最后运用关键路段辨识算法对道路交通网络的关键路段进行辨识.以沈阳市皇姑区主城区道路为例建立以拥堵系数为权重的网络模型, 按照本文的方法辨识的关键路段数量为14条,约占道路网络总路段数的14.3%,具有较低的控制成本,且大部分为由北向南方向和由西向东方向.其中8条路段分布在皇姑区道路实时拥堵排行前五名,约占关键路段总数的57.1%,表明本文给出的关键路段更多地分布在交通状态较为拥堵的路段上,符合实际情况.]]></description>
<pubDate>2022/1/2 9:58:09</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[郭戈,王立夫,钟昊男]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非连续混合自时延多智能体系统的饱和分布式控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108110000004]]></link>
<description><![CDATA[本文主要研究一类非连续混合自时延多智能体系统的全局指数一致性问题. 首先, 利用具有时变控制增益的分布式负反馈控制器实现智能体之间状态信息交互. 考虑到实际系统运行环境与节省控制成本, 增设外部饱和环节将控制信号幅值限制在一个合理的范围内, 从而提出利用高斯误差函数以及微分中值定理来近似模拟饱和效应, 以此降低控制信号的不平滑度. 随后, 利用 Filippov微分包含理论和测度选择定理将多智能体系统的非线性动力学函数映射为Filippov 集值函数, 再通过广义 Halanay不等式和 Lyapunov稳定性定理给出该多智能体系统的指数一致性判定条件及其最大容许时延. 最后, 通过数值仿真验证了所提出的控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/1/2 9:57:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丰建文,汤泽,王佳枫,王艳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于流形结构的多源自适应迁移学习算法及应用研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108050000003]]></link>
<description><![CDATA[迁移学习是将源域的知识迁移解决目标域问题的方法,能有效解决数据分布不一致问题.针对多源域迁移时传统方法缺乏对多源域的可迁移性的合理分析和迁移效果的有效处理问题,本文提出了一种基于流形结构的多源自适应迁移学习的方法,旨在提高单源域迁移效果的同时实现多源域的有效迁移.首先,对多源域进行可迁移性分析,选择可迁移的源域；然后,适配边缘分布和条件分布并引入均衡因子得到均衡分布适配,同时利用流形正则化约束数据结构,使单源域的信息使用最大化；最后,通过加权因子对不同源域分类器进行自适应加权,充分利用多源域的信息求解目标域问题.将该算法应用于滚磨光整加工中滚抛磨块的优选,通过建立滚抛磨块的相似度匹配方法,构建基于流形结构的多源自适应迁移学习的滚抛磨块优选模型.大量对比实验表明该方法表现更佳,准确率最高至73.44%,可以为滚磨光整中滚抛磨块的选择提供更有效的决策指导.]]></description>
<pubDate>2022/1/2 9:56:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘军军,史玉皓,田建艳,杨胜强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向复杂产品研制的MBSE体系架构及其发展趋势研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108030000001]]></link>
<description><![CDATA[基于模型的系统工程（Model Based Systems Engineering, MBSE）是一种将系统工程理论与数字化技术相结合的复杂产品研制技术,能够以系统工程思维有效驱动复杂产品研制流程,并以系统模型方式形式化表达系统复杂交互作用. 本文首先以复杂产品研制背景、MBSE国内外发展状况为理论基础,总结并介绍目前MBSE在复杂产品研制过程中存在的问题；其次,以MBSE模型域、技术域、功能域、跨域支撑要素和应用域为研究层面,并结合人工智能、数字孪生、数字主线等数字化技术综合考虑MBSE工程实践所需的关键要素,提出了一种面向复杂产品研制的MBSE体系架构并进行详细论述；最后,基于该体系架构研判目前MBSE发展形势,并以数据模型为核心生产要素角度进一步探讨未来MBSE的发展趋势.]]></description>
<pubDate>2022/1/2 9:56:26</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[侯俊杰,靳捷,卢志昂,毛寅轩,王文跃]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[可用于机械臂控制的小脑脉冲神经元网络研究与FPGA实现]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107270000001]]></link>
<description><![CDATA[小脑对运动的调控和对环境的适应性是人体完成快速精准运动的关键，模拟并研究小脑的运行机制将为控制复杂多变的机器人模型提供更有效的方法。本文遵循神经元数量的真实生物比率，构建大规模小脑脉冲神经网络模型，模拟大脑中小脑的真实结构、信息传递方式和学习机制，实现对机械臂的误差纠正控制，依据系统在不同控制任务下的控制结果，得到不同突触可塑性对小脑网络控制效果的影响规律。为了进一步增加小脑控制系统的生物真实性，以更贴近人脑的并行运算方式在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)平台上实现了所构建的模型，并进行了相应的资源优化，增加了可实现的网络规模。FPGA实现结果显示系统成功完成了基于小脑误差纠正功能的自适应类脑机械臂控制，验证了小脑的真实细胞动力学和大规模颗粒层提供的高容错性，提供了兼顾小脑应用功能实现和理论研究的平台。]]></description>
<pubDate>2022/1/2 9:55:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓斌,郝新宇,王江,伊国胜,于海涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[动态物理拓扑下基于CPS的混合交通牵制控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107210000004]]></link>
<description><![CDATA[随着自动驾驶技术的发展, 传统人驾车与自动驾驶车将在一段时间内共存, 形成一类新型混合交通. 网联自动车的出现为车辆协同行驶提供了新的控制手段. 传统的混合交通效率优化控制方法更多地立足于宏观流量的控制或小群体的局部优化, CAV 对交通优化作用的潜能还有待开发. 有鉴于此, 本文首先给出了混合交通的信息物理描述, 并揭示了混合交通物理拓扑的动态性. 随后, 本文提出了一种动态物理拓扑下基于CPS的混合交通牵制控制方法. 该方法通过调节网联自动车的行驶状态, 间接影响、诱导和控制交通中存在的传统人驾车, 从而优化整个交通系统. 基于MATLAB的仿真实验验证了本方法的有效性, 而基于SUMO的仿真实验说明本文提出的牵制控制方法在更真实的场景下依然适用.]]></description>
<pubDate>2022/1/2 9:55:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程森林,刘卫宁,刘忠诚,孙棣华,赵杭,赵敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑生产任务的制造系统关键部件的机会维修优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107180000003]]></link>
<description><![CDATA[为了解决在考虑生产任务的情况下，制造设备关键部件的维修决策问题，本文将生产任务信息、视情 维修以及机会维修结合起来，考虑设备关键部件的剩余价值以及可靠性风险，建立维修决策优化模型。在众多 学者对于视情维修和机会维修的研究基础上, 本文首先考虑了关键部件的剩余寿命与下一阶段的生产任务时长 之间的关系以进仛 步决策是否利用维修机会，其次考虑剩余价值和运行中维修的成本，在任务间隔机会权衡收 益成本差异，进而做出柺 终的维修决策，以保证在任务顺利进行且设备可靠的情况下降低成本。通过用逆高斯 过程对部件的還 化过程建模，计算各维修组合对应维修概率，推导出以成本最小化为目标的目标规划函数，通 过仿真算法得到预防性维修的构 优值。通过数值实验，验证了提出的策略及模型的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/1/2 9:54:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何曙光,石枚弘]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度学习特征提取与多目标优化集成修剪的选择性集成学习软测量方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107130000010]]></link>
<description><![CDATA[集成学习已成为一种广泛使用的软测量建模框架.但是，建立高性能的集成学习软测量模型依然面临特征选择不当、基模型多样性不足、基模型估计性能不佳等诸多挑战.为此，本文提出了一种基于堆栈自编码器多样性生成机制的选择性集成学习高斯过程回归(selective ensemble of stacked autoencoder based Gaussian process regression, SESAEGPR)软测量建模方法.该方法充分发挥深度学习在特征提取方面的优势，通过构建多样性的堆栈自编码器(stacked autoencoder, SAE)网络，建立基于隐特征的高斯过程回归(Gaussian process regression, GPR)基模型.随后，基于模型性能提升率和进化多目标优化对SAEGPR基模型实施两次集成修剪，以降低集成模型复杂度、保持甚至进一步提升模型估计性能.最终,引入PLS Stacking集成策略实现基模型融合.所提方法显著优于传统全局和全集成软测量建模方法，其有效性和优越性通过青霉素发酵过程和Tennessee Eastman化工过程获得了验证.]]></description>
<pubDate>2022/1/2 9:53:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈祥光,董守龙,金怀平,钱斌,王建军,杨彪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度稀疏低秩分解的深度神经网络轻量化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107130000003]]></link>
<description><![CDATA[基于嵌入式平台对深度神经网络轻量化的需求，结合模块化、逐层处理思想，以主流检测识别深度神经网络Faster RCNN轻量化为目标，设计了基于深度稀疏低秩分解的轻量化方法。针对Faster RCNN网络架构特点，首先，采用深度可分离卷积和稀疏低秩理论对Faster RCNN网络的特征提取主干网络部分进行初始轻量化；其次，采用稀疏低秩裁剪对主干网络进行“逐层通道裁剪，逐层重训练，逐层调优”轻量化；然后，采用张量Tensor-Train分解理论，对区域建议网络进行轻量化处理，尽可能保证低性能损失；再次对识别与分类网络也进行稀疏低秩分解和通道裁剪，增加模型压缩倍数，减少所需要和所消耗计算资源；最后，基于感兴趣区域定位感知的RPN网络输入特征知识蒸馏，提升检测识别性能。数值实验表明，该方法可以实现模型压缩100倍，检测识别率仅下降5%。]]></description>
<pubDate>2022/1/2 9:52:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程旗,高晓利,盛良睿,唐培人]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于帧内关系建模和自注意力融合的多目标跟踪方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107070000002]]></link>
<description><![CDATA[多目标跟踪在视频监控领域有着重要的应用价值.随着深度神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)，尤其是图神经网络（Graph Neural Networks, GNN）的发展，多目标跟踪的研究现阶段取得了很大突破.其中，图神经网络由于引入了目标-轨迹间的关系建模，显示出了更稳定的跟踪性能.然而，已有的基于GNN的多目标跟踪方法都仅在连续两帧之间建立全局关系模型，而忽视了帧内目标与周围其它目标的交互，没有考虑在帧内建立合适的局部关系模型.为了解决这个问题，我们提出了基于帧内关系建模和自注意力融合模型（INAF-GNN）的多目标跟踪方法，为帧内目标和周围邻居目标之间建立帧内关系图模型，帧间建立目标和轨迹关系的帧间图模型，并利用注意力机制设计了一个特征融合模块，用来整合帧内和帧间特征.为了验证模型的有效性，我们在MotChallenge标准数据集上进行了大量的实验，与多个基于图神经网络的方法相比较，MOTA提高了1.9%，IDF1提高了3.6%，证明了方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/1/2 9:51:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王欢,严慧,朱姝姝]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[丢包扰动环境下基于强化学习的最优输出调节]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107010000004]]></link>
<description><![CDATA[本文针对存在线性外部干扰和状态反馈过程中发生丢包的网络控制系统的跟踪控制问题,采用输出调节的思想,提出基于离轨策略强化学习的数据驱动最优输出调节控制方法.实现仅利用在线数据就可求解控制策略.首先,对系统状态在网络传输过程存在丢包的情况,利用史密斯预估器重构系统的状态.然后基于输出调节控制框架,提出一种基于离轨策略强化学习的数据驱动最优控制算法,在系统状态发生丢包时仅利用在线数据计算反馈增益,在求解反馈增益过程中找到与求解输出调节问题的联系,随后基于求解反馈增益过程中得到的与输出调节问题中求解调节器方程相关的参数,计算前馈增益的无模型解.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/1/2 9:50:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔云芳,范家璐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于扩张状态观测器的二质量系统非奇异快速终端滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106210000003]]></link>
<description><![CDATA[针对含未知负载信息的二质量伺服系统,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制方法. 首先,利用电机侧位置信息设计有限时间扩张状态观测器估计系统的扰动,并将估计值融入到控制器中作为前馈项对系统的未知扰动进行补偿;然后,引入一种新型的滑模趋近律,该趋近律能够避免传统滑模控制中存在的奇异性问题,据此设计非奇异快速终端滑模控制器,保证系统状态在有限时间内收敛到原点,并根据李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的稳定性;最后,通过仿真和实验验证所提出方法的优越性. 结果表明,与传统的PID等控制相比较,所提出的基于扩张状态观测器的有限时间滑模控制方法能够提高系统的跟踪性能,并有效增强二质量伺服系统的抗扰动能力.]]></description>
<pubDate>2022/1/2 9:50:14</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘逸坚,沙磊,王树波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分层深度强化学习的移动机器人导航方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106090000003]]></link>
<description><![CDATA[针对现有基于深度强化学习(deep reinforcement learning, DRL)的分层导航方法在包含长廊、死角等结构的复杂环境下导航效果不佳的问题, 本文提出了一种基于option-based分层深度强化学习(hierarchical deep reinforcement learning, HDRL)的移动机器人导航方法. 该方法的模型框架分为高层和低层两部分, 其中低层的避障和目标驱动控制模型分别实现避障和目标接近两种行为策略, 而高层的行为选择模型可自动学习稳定、可靠的行为选择策略, 从而有效避免对人为设计调控规则的依赖. 此外, 本文方法通过对避障控制模型进行优化训练, 使学习到的避障策略更加适用于复杂环境下的导航任务. 在与现有DRL方法的对比实验中, 该方法在本文使用的全部仿真测试环境中均取得了最高的导航成功率, 同时在其它指标上也具有整体优势, 表明了本文方法可有效解决复杂环境下导航效果不佳的问题, 且具有较强的泛化能力. 此外, 真实环境下的测试进一步验证了本文方法的潜在应用价值.]]></description>
<pubDate>2022/1/2 9:49:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李骜,刘伟,宋海荦,王明会,王童]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定受扰电液伺服系统智能自学习PID控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106080000001]]></link>
<description><![CDATA[本文针对具有参数不确定和外负载扰动的不确定受扰电液伺服系统,提出了一种智能自学习PID控制策略.该方法不依赖于系统的精确模型,是一种数据驱动的控制方法.首先,通过改进的动态线性化方法将非线性非仿射的电液伺服系统等效为含有时变参数项和非线性不确定项的线性仿射形式;然后,分别采用梯度估计算法和时间差分算法对时变参数项和非线性不确定项进行估计;进而,利用iPID控制引入附加误差信息对过度线性化丢失的信息进行补偿;最后,根据最优准则,设计不确定受扰电液伺服系统的参数更新律和学习控制律.本文通过理论分析与仿真实验验证了该控制策略的收敛性,并通过对比实验,验证了该控制方案应用于电液伺服系统的优越性和精确性.该控制方法抑制了非线性扰动对系统造成的不良影响,并能实现理想轨迹的精确跟踪.]]></description>
<pubDate>2022/1/2 9:48:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[池荣虎,亓冠华,邵巍,姚文龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑控制饱和的连铸结晶器振动位移系统预设性能控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105270000006]]></link>
<description><![CDATA[针对伺服电机驱动的连铸结晶器控制系统执行器输入饱和与状态受限问题,同时考虑系统存在负载扰动、参数摄动等不确定性问题,提出一种基于扩张状态观测器的跟踪误差预设性能反步控制方法。首先,针对执行器输入饱和问题,建立了系统的数学模型；其次,为观测系统时变负载扰动、参数摄动等不确定性,采用一种线性扩张状态观测器进行实时观测并分析了观测器观测误差的收敛性；再次,针对伺服电机电流饱和与跟踪误差预设性能控制问题,通过引入辅助状态变量确保系统跟踪误差限定在允许范围内,设计了基于扩张状态观测器的反步(Backstepping)控制器。最后,根据Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,并通过系统仿真验证本文所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/1/2 9:47:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方一鸣,李强,马壮,许淼]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有多个时滞的积分时滞系统的稳定性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103210000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对具有多个时滞的积分时滞系统, 建立了新的基于线性矩阵不等式的稳定性条件. 该条件与正整
数k有关. 本文给出了k = 1时该条件与现有结果之间的关系. 该关系表明所提出的条件在k >= 2时的保守性比现
有结果小. 基于所提出的稳定性条件, 进一步研究了具有参数不确定性的积分时滞系统的鲁棒稳定性问题, 建立
了基于线性矩阵不等式的充分条件. 利用本文所提出的方法, 研究了具有多个离散时滞和分布时滞的积分时滞系
统的稳定性问题. 数值算例说明了所提出的稳定性判据的有效性.]]></description>
<pubDate>2022/1/2 9:47:17</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[宋云霞,周彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进深度森林的运动想象脑电分类方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101180000008]]></link>
<description><![CDATA[基于运动想象的脑电信号是用户在执行不同运动想象任务时采集到的不同脑区的电信号.受到用户的大脑结构和头皮状态等因素影响,采集到的运动想象任务信号之间混乱,从而导致大量信号被错分.提出了一种基于改进深度森林的运动想象任务信号分类方法.该方法利用变长粒子群算法强大的寻优能力,为深度森林中每一层的随机森林和完全随机森林预测的类概率值搜寻最优权重,并将此权重赋予对应的类概率值,以此实现对结果修正目的.利用BCI竞赛IV的数据集2a评估所提出方法的有效性.研究结果表明:相比传统的深度森林,该方法对四分类运动想象脑电信号实现了更高的分类准确率.所提方法根据分类器预测的结果进行学习,对提升分类器性能的研究具有重要意义.]]></description>
<pubDate>2022/1/2 9:46:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭伟,李红利,修春波,张荣华]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于复合生成对抗网络的对抗样本生成算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101060000007]]></link>
<description><![CDATA[对抗样本能作为训练数据辅助提高模型的表达能力, 还能够用来评估深度学习模型的稳健性. 然而, 通过在一个小的矩阵范数内扰乱原始数据点的生成方式, 使得对抗样本的规模受限于原始数据. 因此, 为了更高效地获得任意数量的对抗样本, 探索一种不受原始数据限制的对抗样本生成方式具有重要意义. 本文提出一种基于生成对抗网络的对抗样本生成模型 (Multiple Attack Generative adversarial networks, M-AttGAN), 模型设计为同时训练两组生成对抗网络来分别对原始数据样本分布和模型潜在空间下的扰动分布进行建模, 训练完成的 M-AttGAN 能够不受限制地高效生成带有扰动的对抗样本, 从而为对抗训练和提高深度神经网络的稳健性提供更多可能性. 通过 MNIST 和 CIFAT-10 数据集上的多组实验, 证明了利用生成对抗网络对数据分布良好的学习能力来进行对抗样本生成是可行的, 相较于常规攻击方法, M-AttGAN 不仅能够脱离原始数据的限制生成高质量的对抗样本, 而且样本具备良好的攻击性和攻击迁移能力.]]></description>
<pubDate>2022/1/2 9:45:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡佳纯,黄钢,孔锐]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[指数型犹豫模糊熵在多属性决策中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011050000007]]></link>
<description><![CDATA[本文针对现有的犹豫模糊熵存在的不足,提出了指数型犹豫模糊熵,并基于熵权法给出犹豫模糊多属性决策模型.首先,给出犹豫模糊熵的公理化定义,构造指数型犹豫模糊熵测度公式,证明指数型犹豫模糊熵满足犹豫模糊熵的公理化定义基本准则.在此基础上,引出犹豫模糊集的熵定义和熵测度公式.再将指数型犹豫模糊熵与现有的犹豫模糊元熵测度公式进行对比分析,结果表明,所提的指数型犹豫模糊熵更能完整的确定犹豫模糊元的模糊性.最后,将指数型犹豫模糊熵测度公式运用到基于熵权法的犹豫模糊多属性决策模型,并通过具体案例分析了指数型犹豫模糊熵的有效性和实用性.]]></description>
<pubDate>2021/12/30 14:17:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[苗妙,王拥兵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[网络系统的安全决策与控制：容错博弈研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109060000002]]></link>
<description><![CDATA[安全决策与控制是保证控制系统稳定安全运行的核心支撑技术。现代网络系统在物理层面、信息层面、个体决策和监管层面分别会岀现部件损坏、网络攻击和恶意决策等完全不同类型的异常行为，本文首先总结了各类异常行为的特点，指出网络系统安全决策与控制的目标与难点，强调了容错博弈控制相比于较其他容错控制和博弈方法的特色和优势；其次，聚焦于四个层面上的各类异常行为及其特点，阐述容错博弈控制的基本问题和思想，立足于跨层调节的思路，详细总结了各类容错博弈控制的最新研究成果及其特性；再次，以集群飞行器系统作为典型对象阐述容错博弈控制的应用前景；最后，对容错博弈控制在现代网络系统中的研究方向进行了展望。]]></description>
<pubDate>2021/12/30 14:13:02</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[姜斌,路石,倪媛,许宇航,杨浩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多标签k近邻方法推荐元启发式算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010260000001]]></link>
<description><![CDATA[本文设计并实证研究了一种基于多标签k近邻方法(Multi-Label k-Nearest Neighbor, ML-kNN)推荐元启发式算法的实现框架.应用多标签k近邻分类学习技术,实现了最佳元启发式算法的排名推荐.为了验证效果,以多模式资源约束项目调度问题(MRCPSP)为优化对象,选取不同规模的数百个算例分别提取地标特征和问题基本特征;选用遗传、蚁群、粒子群、蜂群和禁忌搜索5种元启发式算法;使用ML-kNN建立元推荐模型;利用海明损失、单错误率、覆盖率、排位损失和平均准确率5个指标对推荐效果做出分析和评价.实验结果表明基于ML-kNN方法推荐元启发式算法效果突出.其中基于地标特征的单错误率指标为18.4%,平均准确率达到88.9%.相对于kNN方法, ML-kNN取得了更好的推荐结果.此外, ML-kNN方法可实现对所有备选算法的排名推荐.该研究结论有望推广应用到其他组合优化问题的优化算法推荐.]]></description>
<pubDate>2021/12/30 12:14:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔建双,尚天泽,蔚婧文,杨帆]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合粗糙集与GRA的异构信息多准则三支推荐决策及其在医疗决策中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011250000004]]></link>
<description><![CDATA[辅助诊疗是未来推荐系统在医疗领域的主要应用，其通过分析患者数据与历史病例库进而推荐检查项目等辅助医生诊疗。在临床实践中，医疗推荐可能存在数据多源异构和推荐项目多准则的问题，考虑到医疗推荐的这些特征，本文定义了异构信息系统上不同数据类型的距离测度，实现了多源异构数据的有效处理。同时根据两个对象之间的混合距离得到异构信息系统中的二元关系，并构建了异构信息粗糙集模型。接着将多准则推荐与多准则决策方法（multiple criteria decision making MCDM）相结合，运用灰色关联分析（grey relational analysis GRA）聚合每个项目下多准则评分将其转化为单评分推荐。最后在异构信息粗糙集模型的基础上引入三支决策，同时基于协同过滤方法实现三支推荐，考虑了推荐过程中的决策成本。在医疗应用部分采用临床数据实验，验证了本文提出的模型能够为临床诊断提供知识支持，有效降低推荐决策成本，提高推荐的准确性。]]></description>
<pubDate>2021/12/30 10:04:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[楚晓丽,孙秉珍,同思蓉,张萌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于图模型理论的决策者组合行为冲突分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012240000006]]></link>
<description><![CDATA[依据现有4种基本稳定性能够获取冲突均衡解,但该过程通常假设决策者具有相同的行为模式. 为了研究各个决策者行为模式的差异性对冲突演化分析与求解的影响,提出一种决策者组合行为冲突分析方法.首先,基于冲突分析图模型4种稳定性概念,通过预见力和风险态度两项指标识别不同决策者的行为模式;其次,定义规范化的组合均衡解概念,以此反映决策者不同行为模式对冲突决策的影响;接着,给出基于矩阵行为模式分析函数的组合均衡求解方法,以此提高均衡解的计算效率;最后,运用新方法解决企业员工体面劳动保障制度实施冲突问题.研究表明,所提出方法能够较好地提高冲突分析图模型理论的战略解析能力和决策水平.]]></description>
<pubDate>2021/12/29 15:47:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈璐,韩瑜,徐海燕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑时延的智能网联汽车混合交通流稳定性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012300000007]]></link>
<description><![CDATA[为研究时延对交通流稳定性的影响，本文构建了考虑时延的人工驾驶汽车和智能网联汽车混合交通流稳定性分析模型。首先，分析并确定了混合交通流中不同类型跟驰模式的比例关系和时延取值。然后，在此基础上采用不同的跟驰参数和时延值来区分车辆的跟驰模式，并由此推导出混合交通流线性稳定条件。最后，以智能驾驶员模型（Intelligent Driver Model, IDM）为例，通过设计数值实验，分别讨论了智能网联汽车的渗透率、驾驶员的感知时延和车辆通信时延对混合交通流稳定性的影响。结果表明，智能网联汽车能够提高混合交通流的线性稳定性，而驾驶员的感知时延和车辆通信时延均不利于混合交通流系统平衡；与人工驾驶汽车相比，自动驾驶汽车（Automated Vehicles, AV）对混合交通流稳定性影响仍较小，这表明智能网联汽车能在一定程度上减缓对混合交通流系统的干扰。]]></description>
<pubDate>2021/12/29 15:03:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[顾秋凡,蒋阳升,徐桃让,姚志洪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于接触状态识别的机器人操作充电枪寻孔策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012290000004]]></link>
<description><![CDATA[针对机器人操作充电枪寻孔过程，研究一种基于接触状态识别的寻孔策略。基于以接触力为基本特征点的支持向量机(SVM)的线性分割算法，提出一种寻孔接触状态识别方法。针对端面接触状态、两点接触状态和三点接触状态，分别给出了充电枪插头坐标系下的向心力方向、侧向力方向和扭矩方向的寻孔速度轨迹规划方法，提出了一种跟踪Z方向寻孔装配力与XY平面寻孔速度轨迹的力/位混合控制方法，最后基于6自由度协作机器人、充电枪插头及插座的实验平台，通过寻孔操作实验验证了所提方法的正确性和有效性。]]></description>
<pubDate>2021/12/29 14:56:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董建伟,胡松达,徐建明,俞立]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于EMD-PSO-LSSVM的碳排分解集成预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012210000005]]></link>
<description><![CDATA[二氧化碳排放量的发展趋势作为能够反映各国减排措施的指标之一,近些年来受到了广泛关注. 为了缓解碳排放数据的非线性和波动性对预测精度造成的影响,提出一种高效的分解集成预测方法用于预测二氧化碳的年排放量. 碳排的原始序列数据被经验模态分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)方法分解为不同频率的振动模块和残差项,粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)优化后的最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine, LSSVM)用于预测每个分解模块. 本文选取了世界上12个国家的真实碳排数据进行实例验证. 预测结果表明:1)EMD方法能够有效提高碳排预测的精准度; 2)和其他预测模型相比,分解集成预测方法能够将平均绝对误差(Mean Absolute Error, MAE)的均值最少提高46.46%,最多提高90.09%,能够将平均Pearson相关系数(Pearson correlation coefficient, PCC)值最少提高10.45%,最多提高45.10%.]]></description>
<pubDate>2021/12/29 14:51:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吴志彬,徐玖平,张雯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[竞争环境下硬件平台的激励合同选择策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012210000003]]></link>
<description><![CDATA[讨论竞争环境下硬件平台的激励合同选择问题,旨在研究竞争环境下硬件平台的三部定价激励合同与传 统接入费合同的表现,识别硬件平台激励合同竞争模式的动态演变过程,并对最终市场均衡进行分析. 首先, 建立 硬件平台竞争博弈模型, 研究两个平台均提供传统接入费合同、均提供三部定价合同以及分别提供三部定价合同 和传统接入费合同这 3 种情况下的博弈均衡和绩效情况; 然后, 比较上述 3 种情况下硬件商和软件商的利润, 分析 三部定价激励合同与传统接入费合同的不同表现; 最后, 从硬件商和软件商同时实现帕累托改进的角度, 识别竞争 性硬件平台的激励合同博弈演化过程并分析最终博弈均衡. 结果表明,硬件平台竞争博弈最终会收敛到两个硬件 商均使用激励合同的纳什均衡, 而这在某些情况下反而会使各平台陷入利润的囚徒困境.]]></description>
<pubDate>2021/12/29 14:46:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[罗之沁,唐华,艾兴政,郭松波,何浩嘉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于IABC算法的舰载机着舰调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012170000005]]></link>
<description><![CDATA[舰载机有序、高效着舰是确保舰载机舰面保障计划如期进行的必要前提，为提高舰载机着舰效率并减轻传统人工着舰排序的负担，研究了一种舰载机着舰调度算法。首先，以加权着舰完成时间和为优化目标，构建舰载机着舰调度的数学模型。其次，提出一种改进的人工蜂群算法用于模型求解。算法在基本人工蜂群算法额基础上引入遗传算法中的交叉算子、精英策略以及一系列自适应局部搜索策略，以增强算法的全局搜索性能，提高算法收敛速度。最后，通过着舰调度案例仿真和算法对比，表明改进的人工蜂群算法具备更强的优化性能和更好的鲁棒性，可以求解大规模舰载机着舰调度问题，具有工程实际应用价值。]]></description>
<pubDate>2021/12/29 14:45:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭放,刘玉杰,苏析超,万兵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[贝叶斯框架下基于曲波特征加权的SAR影像分割]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012150000004]]></link>
<description><![CDATA[为了探究各特征在SAR影像分割中的作用规律，提出一种贝叶斯框架下基于曲波特征加权的SAR影像分割方法. 首先, 利用曲波变换提取像素的多尺度光谱特征, 构成像素特征矢量; 为了探究提取的多尺度光谱特征在SAR影像分割中的作用规律，赋予该矢量中的每个特征分量不同的贡献权重; 利用上述特征和贡献权重定义特征加权影像. 然后, 划分影像域，并在贝叶斯框架下构建基于曲波特征加权的SAR影像分割模型. 再利用马尔可夫链蒙特卡罗(Markov Chain Monte Carlo, MCMC)算法和最大期望值(Expectation Maximization, EM)算法实现影像分割和权重估计. 最后，利用提出方法和四种对比方法对SAR影像进行分割实验，通过其定性及定量评价结果验证提出方法不仅能自适应地确定特征在影像分割的作用, 还能有效提高SAR影像分割精度，以及提出方法在SAR影像多特征分割中的优势.]]></description>
<pubDate>2021/12/29 13:53:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王玉,尤号田,周国清]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于可变形卷积的孪生网络目标跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101160000004]]></link>
<description><![CDATA[针对基于孪生网络的大多数目标跟踪算法中骨干网络特征提取能力弱、模板无法适应目标变化等问题。在SiamFC算法的基础上提出了基于可变形卷积的孪生网络算法(DCSiam)。首先,采用可变形卷积模块在不同方向上学习多层特征数据的自适应偏移量,增大卷积过程中的有效感受野,通过多层可变形互相关融合得到最终响应图,以增强骨干网络的深层语义特征提取能力;最后,采用一种高置信度的模板在线更新策略。每隔固定帧计算响应图的峰值旁瓣比与最大值作为更新依据,使用加权的方式融合特征以更新模板。使用OTB2013,OTB2015,VOT2016与VOT2017这4个公共基准数据集对所提算法进行跟踪性能评估。实验结果表明,在OTB2015数据集上,DCSiam算法整体精确率、成功率较基线分别提高了9.5%与7.5%,很好的实现了复杂情况下的目标跟踪,验证了所提算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/12/29 13:40:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[金辰曦,刘如浩,卢先领,张家想]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于不确定度采样准则的费时问题优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012230000006]]></link>
<description><![CDATA[在实际工程和控制领域中, 许多优化问题的性能评价是费时的, 由于进化算法在获得最优解之前需要大量的目标函数评价, 因此无法直接应用其来求解这类费时问题. 引入代理模型以辅助进化算法是求解计算费时优化问题的有效方法, 然而, 如何采样新个体对其进行真实的目标函数评价是影响代理模型辅助的进化算法寻优性能的重要因素. 本文利用径向基函数神经网络作为代理模型来辅助进化算法, 并且提出了一种新的不确定度计算方法, 同时结合模型估值构造了一种新的填充采样准则来自主地选择新的采样点, 从而引导算法在评价次数有限的情况下尽可能地找到目标函数值较好的解. 本文提出的算法与近年来针对计算费时问题的优化算法在 7 个高达 100 维的基准问题上进行了测试比较, 实验结果表明本文算法在相同评价次数下可以获得更好的优化结果.]]></description>
<pubDate>2021/12/29 13:30:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李婵,李晓波,秦淑芬,孙超利,张国晨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合注意力机制的域泛化行人再识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012310000009]]></link>
<description><![CDATA[域泛化的行人再识别能够在源数据集训练并在目标数据集进行测试,具有更广泛的实际应用意义。现有域泛化模型往往由于专注解决光照和色彩变化问题而忽略对细节信息的有效利用,导致识别率较低。为了解决上述问题,本文提出了一种融合注意力机制的域泛化行人再识别模型。该模型首先通过叠加卷积层的瓶颈层(Bottleneck Layer)设计提取出包含不同视野域的多尺度特征,并利用特征融合注意力模块对多尺度特征进行加权动态融合；然后通过多层次注意力模块挖掘细节特征的语义信息；最后将包含丰富语义信息的细节特征输入到判别器进行行人再识别。此外,设计了风格正则化模块(Style nomalization module)用于降低不同数据集图像明暗变化对模型泛化能力的影响。在Market-1501和DukeMTMC-reID数据集上进行的对比和消融实验,证明了本文方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/12/29 13:16:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭迎春,李学博,于明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于矩阵策略的混合型数据邻域决策粗糙集增量式更新算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010050000001]]></link>
<description><![CDATA[决策粗糙集模型是当前粗糙集理论最为重要的研究分支之一。然而，由于现实环境下数据类型的复杂多样以及数据的动态更新，使得传统的决策粗糙集模型面临着一定的局限和不足，针对这一问题，提出一种混合型信息系统的邻域决策粗糙集模型，并设计出一种矩阵方法的邻域决策粗糙集增量式更新算法。文中首先将传统的离散型决策粗糙集模型在混合型信息系统下进行推广，提出一种邻域决策粗糙集模型，使得该模型可以直接处理混合型的数据，然后利用矩阵的方法去重新表示了该邻域决策粗糙集模型，同时，针对混合型信息系统对象增加和对象减少时的情形，通过矩阵研究了邻域决策粗糙集模型的增量式更新，理论证明了这种增量式方法的高效性，最后基于矩阵的增量式更新方法，提出了混合型信息系统邻域决策粗糙集的增量式更新算法。实验分析表明所提出的增量式更新算法具有一定的有效性和优越性。]]></description>
<pubDate>2021/12/27 16:01:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘辉,苑红星,竺德,卓雪雪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[两个具有耦合时滞的分数阶复杂网络的延迟投影同步与参数辨识]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008240000001]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了两个具有耦合时滞的分数阶复杂网络的延迟投影同步与参数辨识的问题。首先建立了具有耦合时滞以及模型参数不确定分数阶复杂网络模型，并给出了驱动网络与响应网络的延迟投影同步误差模型。其次设计了有效的控制器以及参数自适应律以实现两个网络之间的延迟投影同步与参数辨识，给出了实现延迟投影同步与参数辨识的充分条件，对该充分条件给出了严格的数学证明。并通过一个数值仿真实例验证了文中提出方法的有效性和可行性。然后，还对文中三种特例进行了讨论，并得到了实现同步的充分条件，这三种情况分别为具有耦合时滞的延迟同步、具有耦合时滞的投影同步和没有耦合时滞的延迟投影同步，说明本文的研究更具有普遍性。最后，讨论了模型中耦合强度，时滞因素，以及投影比例对同步的影响。]]></description>
<pubDate>2021/12/27 15:07:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李学仁,杨心,张广军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[旋翼无人机环境覆盖与探索规划方法研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110120000007]]></link>
<description><![CDATA[随着微型空中机器人技术的迅速发展,利用小型旋翼无人机对目标环境进行自主覆盖与探索成为当前机器人领域的研究热点.鉴于此,本文首先对机器人环境覆盖规划与探索规划的研究内容进行了简要介绍;然后,按照覆盖规划、探索规划以及同时覆盖与探索规划三个方面展开综述,详细分析了不同方法的基本工作原理,优势以及局限性;最后,根据研究现状总结了目前研究中存在的问题与挑战,并对未来研究与发展趋势进行了分析.]]></description>
<pubDate>2021/12/27 14:38:34</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[方勇纯,苑晶,张世勇,张雪波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于偏差的图注意力神经网络推荐算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011240000003]]></link>
<description><![CDATA[在推荐系统中,基于知识图谱的神经网络与传统神经网络相比,以图形作为输入,可以很好地将节点信息和拓扑结构相结合进行推理和推荐.然而现有的基于图神经网络的推荐算法,面临着知识表示不准确以及信息融合单一的问题.本文将图神经网络与注意力机制相结合,提出一种基于偏差的图注意力神经网络推荐算法.该方法采用翻译模型对知识图谱信息进行特征表示的嵌入,获取节点在同一投影空间下的三元组信息,考虑到在三元组中预测值和真实值之间存在误差,以及邻居节点在信息传播时权重的差异,采用基于偏差的注意力计算机制以便能够更好地捕获节点间高阶连通性.其次,在神经网络的传播训练过程中,通过多通道融合机制对节点和邻居信息进行聚合以提高模型的健壮性.最后,在两个真实数据集上与经典算法进行对比,验证了本文所提的算法有效性.]]></description>
<pubDate>2021/12/27 14:36:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王建芳,文茜琳,杨许,张秋玲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于公共特有子空间提取的工业机器人多模式运行过程故障检测方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007110000006]]></link>
<description><![CDATA[工业设备运行状态直接影响到最终产品质量,因此有必要对设备运行过程开展监控。本文着重对工业设备运行数据中存在的不同阶次信息以及多模式等复杂数据特性展开讨论。针对过程中存在的不同阶次信息问题,本文首先通过引入最大交互熵展开与偏最小二乘方法,将原始空间信息分解为高阶和低阶信息,并构建相应隐空间模型来提取高阶与低阶质量相关关系；其次,针对过程中存在的多模式运行问题,本文提出公共—特有信息提取算法,并结合高阶—低阶信息结构,将原始空间信息进一步分解,并构建相应隐空间模型；再次,本文设计在线监控算法,可有效判断过程中存在的模式切换或故障,提高了多模式过程监控算法效果；最后,相关算法在实际工业设备运行环境中进行了验证,结果表明,本文所提出的算法在设备多模式运行状态监测中的效果相比传统方法有较大优势。]]></description>
<pubDate>2021/12/24 15:59:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[顾德,何雨辰,刘涛,王玉琦,王云,项剑]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一类具有饱和发生率的时滞恶意病毒传播模型的分岔控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012080000010]]></link>
<description><![CDATA[本文考虑非线性的饱和发生率,建立了一种刻画信息物理融合系统中恶意病毒传播的SIRS(Susceptible-Infected-Recovered-Susceptible)模型.为了避免因Hopf分岔的产生致使恶意病毒传播扩散,本文采用参数调节法和状态反馈法相结合的混合分岔控制策略,研究信息物理融合系统的Hopf分岔控制问题,建立了受控系统的稳定性条件和分岔判据.探明了控制增益参数对Hopf分岔点和分岔极限环幅值的影响规律,并给出了分岔阈值与增益参数间的关系图.数值仿真的结果表明,本文提出的混合分岔控制策略不仅能够改变Hopf分岔点的位置,而且可以有效调节极限环幅值的大小,使得信息物理融合系统产生预期的动力学行为,有效降低恶意病毒传播的危害.]]></description>
<pubDate>2021/12/23 15:10:03</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈功,陈实,肖敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[高速采样下含网络攻击的信息物理系统H_/H-infinity故障检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012200000003]]></link>
<description><![CDATA[研究高速采样情况下,含有网络攻击的信息物理系统多目标故障检测问题. 考虑系统同时存在时变时延、执行器网络攻击和传感器网络攻击,基于Delta算子对上述系统进行离散化处理,建立在高速采样的条件下,故障与攻击并存的离散时间模型. 构造H_/H-infinity故障检测滤波器,使系统具有对随机扰动的鲁棒性,且具有对检测信号的高灵敏性. 采用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式的方法,提出系统具有渐近稳定性以及H_/H-infinity 性能的充分条件. 仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2021/12/23 15:06:15</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[杜峥,刘孟凯,张端金,周建勋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于APSODE-MS算法的无人机航迹规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012270000002]]></link>
<description><![CDATA[无人机航迹规划,是指在环境威胁与自身约束条件下,规划一条安全可行的航迹,是实现无人机自主化飞行的关键技术之一.为实现无人机在不同城市环境下能够快速规划一条安全可靠的航迹,本文提出了一种基于自适应粒子群差分进化—最小捕捉（Adaptive Particle Optimization and Differential Evolution- Minimum Snap, APSODE-MS）算法的无人机航迹规划方法.首先,建立城市环境航迹规划数学模型,以航程距离、威胁约束、违背约束代价三者的加权和作为目标函数;其次,在PSO算法中引入自适应非线性惯性权重,根据粒子偏离全局最优解的程度分配不同的搜索模式, 结合动态DE算法加快粒子的收敛速度, 引入改进的正态扰动提高跳出停滞与早熟现象的能力;最后,筛选关键航迹点,并采用MS算法对航迹进行光滑处理.仿真结果表明,所提出的APSODE-MS航迹规划方法能够在不同城市仿真环境下较好地完成规划任务,并能获得更优的航路,从而验证了算法的有效性与鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2021/12/23 14:08:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[代冀阳,鲁亮亮,应进,赵玉坤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[约束非线性系统输入到状态稳定经济模型预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009230000004]]></link>
<description><![CDATA[考虑约束非线性系统经济型最优控制问题, 本文提出一种关于经济性能输入到状态稳定的经济型模型预测控制(Economic model predictive control, EMPC)策略. 通过离线计算系统的最优经济稳态点, 构建关于该稳态点跟踪的稳定最优控制问题. 在此基础上,利用稳定最优控制问题的最优值函数和关于经济性能函数的松弛量构造EMPC优化问题的收缩约束, 再结合不变集原理和输入到状态稳定性(Input-to-state stability, ISS)定理,建立EMPC的递推可行性和闭环系统关于经济性能函数的ISS结果. 最后采用非线性连续搅拌釜控制的仿真比较结果验证本文策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/12/22 10:12:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩平,何德峰,王青松]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于生物启发模型的欠驱动水平TORA系统 的有界输入镇定控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011220000007]]></link>
<description><![CDATA[针对欠驱动水平TORA (Translational oscillators with rotating actuator)系统，提出一种基于生物启发模型的有界输入控制方法，实现系统在执行器存在饱和约束情况下的镇定控制。首先根据水平TORA系统的动力学模型分析系统的无源特性，进而给出系统的控制目标；接着基于无源特性构造一种新颖的Lyapunov函数，在此基础上设计一种结构简单的非线性状态反馈控制器；然后考虑执行器的饱和约束条件，引入受生物启发建立的神经动力学模型，利用该模型的有界平滑输出特性，设计一种改进的状态反馈控制器；最后根据LaSalle不变性原理对系统的稳定性进行严格的数学分析与证明。与其他方法相比，所提方法不仅考虑了执行器的饱和约束问题，而且设计的控制算法简洁高效，易于工程实现。仿真与对比结果表明所提方法具有更好的控制性能。]]></description>
<pubDate>2021/12/21 14:15:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔臣臣,潘昌忠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多输入C-ARMA系统参数和时延的梯度追踪辨识算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012190000001]]></link>
<description><![CDATA[本文考虑含有输入时延的多输入单输出受控滑动平均自回归系统模型的参数和时延估计问题.
参数化后的系统模型具有稀疏特性, 受递阶辨识原理和压缩感知理论的启发,
结合梯度搜索原理和匹配追踪思想提出了针对该模型的梯度追踪迭代辨识算法.
相比正交匹配追踪迭代算法, 提出的算法计算量较小且具有较高的辨识效率.
最后, 通过数值仿真例子验证了算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/12/21 14:01:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陶太洋,汪宝,汪学海]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于指标和自适应边界选择的高维多目标优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011030000003]]></link>
<description><![CDATA[多目标优化算法的主要目标是实现好的多样性和收敛性。传统的高维多目标优化算法,在目标维数增加的时候,选择方式难以平衡种群的收敛性和多样性。针对这个问题,本文提出了一个基于指标和自适应边界选择的高维多目标优化算法。在环境选择中,首先计算种群中两两个体的指标              作为第一选择标准,然后提出一种自适应边界选择策略,利用种群进化信息对超平面系数进行模糊预测,后近似计算待选个体到超平面的范式距离作为第二选择标准。最后将所提算法与4种代表性的高维多目标算法进行比较,实验结果表明,算法处理复杂Pareto前沿高维多目标优化问题时,能在平衡收敛性和多样性的同时,更好的维护多样性。]]></description>
<pubDate>2021/12/20 15:24:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李二超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[集中式超大规模储能电站信息物理系统建模与可靠性评估]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009050000002]]></link>
<description><![CDATA[集中式超大规模储能电站与其控制系统逐渐发展成为信息物理系统（cyber physical system，CPS），信息技术和监控系统能够使超大规模储能电站应对多样化场景和满足不同的需求，但也带来也一定程度的安全运行风险。本文首先提出了超大规模储能电站的信息物理模型和网络拓扑结构，然后构建了基于元件失效，传输延迟的超大规模储能电站CPS可靠性模型。最后，采用非序贯蒙特卡洛方法分别对超大规模储能电站的信息层和物理层元件进行抽样，并分析了信息层在多种拓扑结构下，信息层元件的强迫故障率和传输延迟对超大规模储能电站CPS可靠性的影响，仿真结果可为超大规模储能电站规划和运行提供有效技术支撑。]]></description>
<pubDate>2021/12/20 15:06:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高夏翔,李相俊,杨锡运]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多标签学习的旋转机械分级复合故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101120000014]]></link>
<description><![CDATA[传统故障诊断方法多是针对单一故障类型, 然而实际工业中多种故障会同时出现, 即复合故障. 针对复合故障诊断问题, 一些学者引入了多标签学习思想, 多标签K 近邻算法(ML-KNN)就是其中之一. 然而ML-KNN算法作为一阶算法, 忽略了标签间的联系. 本文提出了一种分级多标签学习算法, 名为分层多标签K近邻算法(HML-KNN). HML-KNN算法将机械的退化阶段和故障类型分为两级, 将第一级得到的标签信息进行转化, 转化后的信息作为新特征放入第二级进行判断.HML-KNN算法是一种高阶算法, 考虑了全局的标签信息. 通过在XJTU-SY数据集上的验证, 体现了HML-KNN 算法在处理复合故障诊断问题上的优越性.]]></description>
<pubDate>2021/12/20 14:57:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[柴榕敏,陈庆,崔明亮,马鑫,王友清]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[BOPS 模式下基于成本共担契约的供应链协调策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009110000001]]></link>
<description><![CDATA[随着线上线下融合的全渠道零售兴起，线上购买线下取货(Buy Online and Pickup in Store, BOPS) 模式成为供应链管理领域的热点问题. 针对由制造商和具有销售努力行为的线下零售商构成的提供 BOPS 服务的全渠道供应链，构建 BOPS 销量计入线上渠道和~BOPS~销量计入线下渠道整合模型，探讨不同 BOPS 销量整合模式下供应链的定价及销售努力策略，进一步分析基于销售努力成本共担机制实现全渠道供应链的协调问题. 研究结果表明，基准情形下的集中决策有助于提高销售努力水平并提升供应链整体绩效；分散决策中 BOPS 销量计入线上渠道能让供应链系统获利更多. 在满足参与约束的前提下，不同 BOPS销量整合模型中成本共担契约的实施均能够缓解双重边际化效应，激励零售商提高销售努力水平，实现供应链系统收益的帕累托改进.]]></description>
<pubDate>2021/12/20 11:02:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[江玉庆,刘帆,刘利平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑加热炉生产因素的热轧板坯轧制计划模型与算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101290000001]]></link>
<description><![CDATA[加热炉生产是影响热轧机组利用率和轧制计划质量的重要环节之一。通过分析加热炉对热轧生产的影响,抽取出板坯标准在炉时间和出炉温度这两个关键因素,建立了热轧板坯轧制计划的整数规划模型,并提出了自适应邻域搜索算法。在算法中设计了约束满足策略、自适应搜索策略和反向学习邻域搜索策略,其中约束满足策略针对目标特征和加热炉因素设计了两种值选择规则,用于生成高质量初始解；自适应搜索策略能够自主选择邻域结构和终止邻域搜索,有效优化邻域结构选择方式和算法收敛速度；反向学习邻域搜索策略基于反向学习技术增强解空间多样性,提高全局搜索能力。基于实际生产数据设计了多种规模的实验,验证了算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/12/17 15:20:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李铁克,王柏琳,张文新,张卓伦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于黑洞多目标进化算法的永磁直线同步电机优化设计研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006300000010]]></link>
<description><![CDATA[本文应用了一种改进的黑洞多目标进化算法(Multi-Objective Black-Hole),实现了对圆筒型无槽无铁芯直线永磁同步电机(Linear Permanent Magnet Synchronous Machine)的多目标优化设计,黑洞进化算法在不同Pareto区域的收敛速度、种群多样性、种群收敛性和亚种群获取等方面具有良好的性能.本文在分析无槽无铁芯圆筒直线电机的电磁解析模型和MOBH算法基础上,建立电机推力、推力体积比、铜损（效率）多目标优化模型.与三个目标对应的Pareto占优解空间提供更加全面和直观的最优解空间.可以根据应用需求和目标函数实际物理值分布范围来综合选取最终最优解,探讨了单一目标函数情况下Pareto占优解分布与主要设计变量的关系.最后通过样机实验验证主要设计指标的计算的准确性.]]></description>
<pubDate>2021/12/16 18:41:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[商慧丽,吴涛,张煜葵,周颖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[舰载机多雷达传感器任务分配与采样间隔融合优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009140000006]]></link>
<description><![CDATA[针对舰载机协同探测中多雷达传感器资源配置问题，提出了一种多目标跟踪场景下的多传感器数据率管理和任务分配融合优化算法。在基于协方差控制的多传感器分配模型基础上，加以目标优先级和传感器效能条件约束，建立了一种多传感器数据率管理与任务分配融合优化模型。将驻留时间改进因子引入序贯卡尔曼滤波算法，计算不同采样间隔下传感器组合状态估计融合协方差，求解最优采样间隔与传感器组合。仿真表明：本文提出的融合优化算法能自适应优化数据率和雷达分配组合，提高多传感器的多目标跟踪能力，可有效的节省雷达资源，与其他方法相比具有较快的收敛速度和稳态精度。]]></description>
<pubDate>2021/12/16 14:45:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高伟亮,李宝鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于两相幂次趋近律的航天器姿态控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009170000005]]></link>
<description><![CDATA[针对带有系统不确定性的航天器姿态控制系统, 提出一种基于两相幂次趋近律的姿态控制方法. 在趋近律设计中, 根据滑模变量值的变化调整趋近律的幂次值, 确保滑模变量在远离滑模面和接近滑模面时均具有更快的收敛速度. 同时, 通过分别计算两个趋近阶段的收敛时间, 可直接获得较为准确的滑模变量收敛时间表达式. 此外, 在控制器设计中采用鲁棒项补偿未知不确定性与外界扰动的影响, 从而增强系统的鲁棒性. 最后, 基于Lyapunov函数方法证明系统的稳定性, 并给出仿真对比验证所提控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/12/16 14:43:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈强,陶玫玲,朱健宏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于固定时间滑模干扰观测器的AUVs事件触发编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010150000001]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了多AUVs编队控制过程中存在的外部未知扰动, 模型参数摄动, 和节约控制器传输网络能耗的问题, 提出了一种抗扰动的固定时间相对阈值事件触发编队控制方法. 首先, 提出了自适应固定时间积分滑模干扰观测器(AFISMDO), 在固定时间内用来估计系统的复合扰动. 基于所设计的AFISMDO, 将非线性滤波器引入到反步算法中, 解决反步法多次微分求导造成计算量大的问题; 其次, 为了节约网络传输资源, 降低控制器能耗, 将相对阈值事件触发机制引入到多AUVs编队控制中, 结合虚拟轨迹概念, 设计固定时间分布式编队控制器, 使得闭环系统是固定时间收敛的, 且系统收敛时间仅取决于控制器设计参数, 并通过理论推导排除Zeno 现象; 仿真实验结果表明, 所设计的控制器是合理有效的.]]></description>
<pubDate>2021/12/14 13:21:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[苏博,王洪斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[旋翼无人机环境覆盖与探索规划方法研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202110120000007]]></link>
<description><![CDATA[随着微型空中机器人技术的迅速发展,利用小型旋翼无人机对目标环境进行自主覆盖与探索成为当前机器人领域的研究热点.鉴于此,本文首先对机器人环境覆盖规划与探索规划的研究内容进行了简要介绍;然后,按照覆盖规划、探索规划以及同时覆盖与探索规划三个方面展开综述,详细分析了不同方法的基本工作原理,优势以及局限性;最后,根据研究现状总结了目前研究中存在的问题与挑战,并对未来研究与发展趋势进行了分析.]]></description>
<pubDate>2021/12/13 11:27:47</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[方勇纯,苑晶,张世勇,张雪波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[最优观测条件下双机协同控制与避障研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008200000002]]></link>
<description><![CDATA[为实现不确定环境下无人机对远程超视距目标的精确指示,考虑空中移动和静止障碍物,提出基于观测
优化的双机协同控制与避障算法,从而增加测量信息,减小目标状态估计的不确定度. 以费舍尔信息矩阵(FIM)表
征所获取的目标信息,理论推导出三维空间中双机最优观测的指标函数,并设计无人机协同控制律,得到优化的无
人机观测航迹,增强无人机协同估计目标位置的能力. 采用基于相对速度空间的避障算法,同时考虑转弯角速度
和传感器探测距离限制的因素,提出保持观测优化的避碰策略,并设计避障控制律,实现对静止和移动障碍物的规
避. 最后,通过仿真实验验证所提控制方法的有效性和实用性. 仿真结果表明,所提出的控制算法能够引导无人机
处于优化的观测位置,同时完成对移动和静止障碍物的规避.]]></description>
<pubDate>2021/12/8 15:04:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[卢发兴,史浩然,王航宇,许俊飞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[矿山生产过程的时变计算实验及其精准过程控制方法基础]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008200000004]]></link>
<description><![CDATA[在复杂多变的矿山开采环境下,计划难以执行问题突出,如执行过程中发现生产计划方案不可行或工序流程欠合理,未在预警下的突发事件频繁,生产执行结果尚未达到预期效果等,是长期以来矿山企业面临的关键困难之一。因此,提出“先时变计算实验再精准过程执行”的智能开采新范式。首先根据基本需求初始化生产计划方案或工序流程；其次,对计划方案进行时变计算实验,即借助多代理方法构建基于计算机的人工系统,利用各简单代理自主推演和基于订阅感知的多代理互动涌现进行计算实验或试验,评估方案的合理性和可靠性,预测生产现场可能发生的突发状况,包括人员、设备、环境的属性状态和整体系统的经济、空间及安全状态,根据实验结果调整方案后再次实验,直到具有稳定的预期结果为止；最后,以优化后的最优方案和工序流程进行现场执行,同时对执行过程进行实时感知、仿真及纠正,实现按计划控制。在物联网数据驱动下,这种低成本、高效率、零风险和快速度的事前预演手段及精准过程控制方法,对于辅助计划制定及安全高效生产意义重大。]]></description>
<pubDate>2021/12/8 14:52:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯治东,井石滚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态融合LOF的城市污水处理过程数据清洗方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011060000003]]></link>
<description><![CDATA[围绕城市污水处理过程数据存在连续噪声和缺失的问题，文中提出一种基于动态融合局部异常因子(Dynamic fusion local outlier factor, DFLOF)的污水处理过程数据清洗方法。首先，设计了一种基于滑动窗口的数据动态分段方法，通过计算每个子段数据的均值、最大值和峰值区间信息，获得数据异常属性值。其次，建立了一种基于DFLOF的数据可信度评价模型，利用基于动态融合局部异常因子算法评估数据的可信度，保证异常数据检测和剔除的准确率。最后，提出了一种基于径向基函数(Radial basis function, RBF)神经网络的数据补偿方法对缺失数据进行补偿，实现污水处理过程数据的清洗。将该数据清洗方法应用于实际污水处理过程中，实验结果表明：基于动态融合局部异常因子的数据清洗方法能够实现污水处理过程中异常数据的清洗，提高了数据质量。]]></description>
<pubDate>2021/12/8 11:27:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩红桂,鲁树武,伍小龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多色服装裁剪分床计划复合优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012150000001]]></link>
<description><![CDATA[服装生产工业中,服装裁剪分床计划是工艺流程的第1个步骤,对生产管理和成本控制起决定性作用,而大批量不规则多色服装裁剪分床是关键难题,其本质是一个NP难的非线性优化问题. 针对该问题,提出一种基于NSGAII的复合优化算法,首次将多目标进化算法应用于裁剪分床计划问题中. 首先,建立多色服装裁剪分床多目标进化优化模型,以生产过剩量最小和分床数量最少为优化目标;其次,采用岭回归解耦策略将分床优化问题中的尺码组合方案和铺布层数方案进行线性解耦,从而提高求解精度;再次,采用实数编码方式对分床方案进行编码,提高算法运行效率;最后,通过实际应用案例和算法对比实验,验证所提出算法在求解精度和效率上相比传统启发式算法和优化软件工具优势明显. 实际应用案例表明,所提出算法能够有效地优化裁剪部门生产管理,减少布料浪费和生产设备投入,具有很好的应用价值和参考意义.]]></description>
<pubDate>2021/12/2 12:54:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董辉,吴祥,俞立,张文安]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进生物激励神经网络算法的多移动机器人协同变电站巡检作业]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012090000001]]></link>
<description><![CDATA[本文针对大型变电站巡检作业效率低的问题,利用改进的生物激励神经网络算法与优先级启发式算法,结合基于变切线长的无障碍物区域分割法,提出了一种多移动机器人协同全区域覆盖巡检以及多任务点协同巡检的方法.首先分析了生物激励神经网络算法的不足,如规划的路径曲折、转角大等问题,并提出了一种改进方法.利用改进的算法与Hungarian算法实现对多任务点的巡检,之后设计了一种变切线法把电站区域分解成若干不含障碍物的子区域,各移动机器人分别在子区域内利用优先级启发式算法选择路径,然后利用改进的生物激励神经网络算法跳出死区,从而完成多机器人的协同全区域巡检任务.仿真实验表明,改进的神经网络算法相比于原始算法与A*算法在路径长度与转向次数等方面具有明显的优化作用,仿真实验验证了该多机器人协同巡检方案的可行性.]]></description>
<pubDate>2021/12/2 11:19:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈南凯,贾林,王耀南]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑多重决策心理的海岛孤网调度博弈组合评价]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012220000004]]></link>
<description><![CDATA[为解决能源供应问题,偏远海岛可构建风-光-海水抽蓄型微电网。本文主要研究该结构的离网型海岛日前调度综合评价问题。首先,考虑经济、环保、技术和可靠性等因素,提出了一套海岛调度的评价指标体系。其次,利用改进博弈组合赋权模型,将直觉模糊层次分析法的主观权重与改进熵权法的客观权重融合为最优权重。再其次,构建基于合作博弈与改进累积前景理论的灰色关联分析-逐次逼近理想解法的组合评价模型,并从实际运行出发,考虑多重决策心理对评价结果的影响。最后,以EI Hierro海岛为算例,验证了评价模型的可行性和有效性，对海岛微电网的工程实践具有指导意义。]]></description>
<pubDate>2021/12/2 10:53:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[属性值为区间数的决策对象相对可能度关系模型及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008030000003]]></link>
<description><![CDATA[对于属性权重未知的区间数型不确定多属性决策问题，首先在界定区间数相对可能度的基础上给出了区间数比较相对可能度关系理论，并得到一些相关性质；其次借鉴离差最大化模型算法建立基于比较相对可能度关系确定属性权重的区间数型决策对象相对可能度关系模型(IN-DMORPRM)，然后通过集结与融合供选决策对象间两两优势比较测定出的相对可能度关系矩阵信息，得到各决策对象比较的总体相对可能度值并对供选对象集实施优劣选择和判定，以此给出一种新的区间数多属性决策对象的相对可能度关系模型算法。最后利用算例验证了所给模型算法的有效性和实用性。]]></description>
<pubDate>2021/12/1 12:44:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈青兰,黄智力]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定离散时间系统的有限时间预见跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007310000002]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了一类不确定离散时间系统的有限时间鲁棒预见控制问题. 与以往对误差信号和系统方程取差分不同, 本文通过引入辅助变量, 并用系统状态向量及输入向量与相应辅助变量之差代替通常的状态差分, 避免了对时变的系数矩阵取差分, 使得扩大误差系统的构造成为可能. 另外, 本文推导的扩大误差系统不再包含误差向量, 这不仅降低系统的阶数而且推广了适用对象. 针对所求得的不确定系统的扩大误差系统, 分别引入状态反馈和静态输出反馈, 并利用Lyapunov函数方法, 导出了闭环系统渐近稳定的充分条件. 该条件可以通过求解一个LMI问题而实现. 所得控制器回到原系统就得到带有预见作用的预见控制器. 数值仿真表明了本文结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/12/1 12:33:58</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李丽,于晓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应正态云模型的引力樽海鞘群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009150000006]]></link>
<description><![CDATA[针对樽海鞘群算法(Salp Swarm Algorithm，SSA)在求解复合问题时存在收敛速度慢和容易陷入局部最优等缺点，提出了一种结合引力搜索技术和正态云发生器的樽海鞘群算法（Cloud Gravitational SSA，CGSSA）。在更新樽海鞘领导者位置阶段引入引力搜索算法(Gravitational Search Algorithm，GSA)中的加速度系数，避免樽海鞘群的无效搜索从而加快搜索速度；使用正态云模型对樽海鞘追随者位置进行更新，丰富了种群的多样性；同时正态云模型熵值能随着迭代次数增加自适应调整，有效地提高了迭代后期的收敛精度。在23个基准函数上进行了CGSSA和其他10种优化算法的综合比较。仿真实验的统计结果、箱线图和收敛曲线表明，改进后的算法在搜索效率、收敛精度和避免局部最优方面具有更好的性能。]]></description>
<pubDate>2021/12/1 11:57:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[饶盛华,王静袁,张仕杰,张铸]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于过滤机制筛选信息的多智能体策略方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008170000003]]></link>
<description><![CDATA[多智能体系统在进行协作或竞争时，会面临联合信息空间扩大,智能体间信息提取效率降低的问题。本 文采用增加过滤机制来筛选信息的多智能体强化学习策略方法（FMAC），以此来增强智能体间信息交流能力。该 方法通过找到彼此相关联的智能体，根据相关性计算智能体的信息贡献，过滤掉无关智能体信息，从而实现在合 作、竞争或者混合环境下智能体间有效的沟通。与此同时，采用集中训练分散执行的方式解决环境的非平稳性问 题。本文通过对比算法进行实验，验证了改进算法提高了策略迭代效率以及泛化能力，并且智能体数量增多时仍 可保持稳定的效果，有助于将多智能体强化学习应用到更广泛的领域。]]></description>
<pubDate>2021/12/1 11:44:54</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈亮,郭婷,刘韵婷,杨佳明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[变阶分数阶微分方程的数值解法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108250000008]]></link>
<description><![CDATA[近年来，分数阶微积分作为一种工具已经被广泛应用于工程中的各个领域。较常阶分数阶微积分算子而言，变阶分数阶微积分算子能够更加准确的描述复杂系统的物理特性，变阶分数阶微积分建模作为一个强大的数学工具，为工程建模提供了便利。在前人优秀研究成果的基础上，结合近几年的国内外相关学者的研究成果对变分数阶微积分方程的研究做全面的综述。以变阶分数阶微分方程、变阶时间分数阶对流-扩散方程、变阶分数阶反应-扩散方程、变阶分数阶积分-微分方程和时滞变阶分数阶微分方程为主要研究对象，从变分数阶微积分算子的相关定义、模型、数值解及在工程中的相关应用等几个方面进行介绍。研究发现，近年来的算法多集中在多项式算法的基础上，通过构建不同的运算矩阵来实现变阶微分方程到代数方程组的转换。该综述可为相关领域的研究学者提供参考。]]></description>
<pubDate>2021/12/1 11:13:06</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[范凯,李占龙,孙宝,张文超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[混合型概率犹豫模糊熵和交叉熵测度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108180000004]]></link>
<description><![CDATA[论文针对已有概率犹豫模糊熵测度构造复杂、区分能力弱等缺点, 提出了混合型概率犹豫模糊熵测度. 混合型熵测度能够综合反映概率犹豫模糊元所具有的个体不确定性和整体不确定性, 具有结构简单、物理意义明确、区分能力强等优势. 在概率犹豫模糊元规范化的基础上, 论文基于混合型熵测度的构造理念所设计的混合型交叉熵测度, 克服了已有交叉熵测度的设计缺陷, 能够综合反映两个概率犹豫模糊元之间的个体区分度和整体区分度, 且具有自然的对称性. 基于混合型熵测度和交叉熵测度, 论文进一步设计了概率犹豫模糊环境下的多属性决策方法, 并将其应用于无人机集群作战效能评估. 数值和理论结果表明, 论文所提混合型概率犹豫模糊熵和交叉熵测度能够成对设计, 互为印证, 具有广泛的应用前景.]]></description>
<pubDate>2021/12/1 11:12:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方冰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进SSA优化MDS-SVM的变压器故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108150000003]]></link>
<description><![CDATA[为了提高变压器故障诊断精度，提出一种基于改进SSA优化MDS-SVM的变压器故障诊断方法.首先利用多维尺度缩放法（Multiple Dimensional Scaling，MDS）对20维变压器故障特征数据进行特征提取，降低高维数据存在的稀疏性和多重共线性；然后引入樽海鞘群算法 (Salp Swarm Algorithm，SSA)，并对该算法进行改进，增置信赖机制和突变，提高算法的收敛速度和收敛能力.通过与原始SSA、PSO、GWO和β-GWO算法进行寻优测试对比，验证了改进SSA算法的优越性.最后使用改进SSA算法对MDS降低维数和支持向量机（Support Vector Machine，SVM）的参数联合寻优，构建新的故障诊断模型.分析比较其与常用算法优化的SVM故障诊断模型、BP神经网络（Back Propagation Neural Network, BPNN）、K最近邻（K-Nearest Neighbor, KNN）以及随机森林（Random Forest, RF）故障诊断模型的故障诊断精确度，结果证明基于改进SSA的MDS-SVM变压器故障诊断模型的精确度高于其它算法模型，且泛化能力较强.]]></description>
<pubDate>2021/12/1 11:11:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔺晓雨,谢国民]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑环境影响的铁矿石关键品位指标的优化决策模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108020000003]]></link>
<description><![CDATA[在铁矿石的采选和冶炼过程中，原矿品位、初选品位和精矿品位是与矿石处理成本和固体废物排放量密切相关的三个关键品位。通过优化关键品位指标，可以减小包括矿渣等废物处理费用在内的整个采冶过程的总成本。通过考察采矿、预选、选矿和冶炼球团阶段铁矿品位和产量、废物排放之间的关系，建立相应的数学模型，并在此基础上进行边际分析，得出各阶段品位-链接成本关系模型，并据此提出考虑废物处理成本的品位- 成本边际成本指数，用以评价品位指标。还提出了关键品位指标的集成优化优化方法。所提出的建模方法在鞍钢实际生产中进行了应用验证，和实际生产情况吻合并能对实际生产决策起到指导作用。]]></description>
<pubDate>2021/12/1 11:11:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李斌,刘文胜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[约束不确定系统的误差有界无偏跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108010000002]]></link>
<description><![CDATA[为使精密制造设备中定位机构实现在容许的误差带内对时变轨迹的精准无偏跟踪,针对约束不确定系统提出一种基于鲁棒控制不变(RCI)集的误差有界且无偏模型预测控制(EOMPC)方法. 首先为了消除由扰动引起的稳态误差, 构建包含可测输出、估计状态和估计扰动的增广系统作为EOMPC的预测模型以提高预测精度. 其次基于增广系统和轨迹模型, 使用可以在有限步内终止的迭代方法求解RCI集,并将其作为最优控制问题(OCP)中的状态约束以实现误差有界的跟踪. 然后为了保障OCP的实时性,给出了可在线执行的数值优化方案. 最后,在磁悬浮定位系统上验证了方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/12/1 11:10:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[徐逢秋,许贤泽,张锴杨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于信息物理系统的多分拣移动机器人调度策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107310000004]]></link>
<description><![CDATA[本文主要研究了基于信息物理系统建模的多分拣移动机器人(multi-SMR)调度策略.首先,在基于实际应用场景的拓扑地图建模中加入了新的路径弧时间损耗指标,实现了对货物不均匀比例和多机器人拥堵状态的精确估计.其次,提出了一种改进的启发式路径规划算法,并在路径评估过程中增加了目的地距离和时间损耗指标.最后,完整的调度过程以分层式结构部署在信息物理系统模型中,包括控制层的时间损耗指标更新、交通管制监测，以及物理层的分布式路径规划和机器人状态更新.仿真实验验证了本文方法的可靠性,结果表明,改进调度策略进一步提升了系统分拣效率,降低了计算成本,有效解决了机器人拥堵和安全问题.]]></description>
<pubDate>2021/12/1 11:09:11</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[廉胤东,刘彦汝,谢巍,杨启帆,杨奕斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合HOG特征和注意力模型的孪生目标跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107150000008]]></link>
<description><![CDATA[为提高跟踪算法在目标发生形变和被遮挡时的准确性，本文提出一种融合HOG（Histogram of Oriented Gradient，HOG）特征和注意力模型的孪生目标跟踪算法。首先，采用对ResNet残差模型改进后的CIR模型塑造孪生目标跟踪网络的骨干网络，充分利用不同层次的特征图，同时加深网络。其次，融入HOG特征，增强网络对图形几何变化的鲁棒性。再次，加入CBAM注意力模型，让网络能够在结合上下文信息的同时调节HOG特征在特征图中所占比例，增强特征图中的有效特征，弱化无效特征，使网络中各特征图发挥出最好的效果。最后，定义算法的损失函数。实验结果表明，所提算法在GOT-10k数据集上进行训练后，能够在OTB100上获得较好的跟踪效果，在该数据集中精确率和成功率分别达到81.9%和60.6%。在目标物体发生形变和被遮挡的情况下，所提算法仍能取得较好的跟踪效果。]]></description>
<pubDate>2021/12/1 11:08:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘晓阳,刘砚菊,宋建辉,孙晓南,于洋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[城市固废焚烧过程风量智能优化设定方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107060000004]]></link>
<description><![CDATA[城市固体废物焚烧(municipal solid wastes incineration,MSWI) 技术由于其高效的减容效果逐渐成为了
生活垃圾处理的主要方式. MSWI过程产生的氮氧化物(nitrogen oxides,NOx) 是大气中的主要污染物之一. 为了
在控制NOx排放的同时保证燃烧效率,提出一种基于多目标粒子群算法的MSWI过程风量智能优化设定方法. 首
先, 结合最大相关最小冗余算法及前馈神经网络, 建立燃烧效率和氮氧化物排放浓度预测模型; 然后, 提出分阶段
多目标粒子群优化算法(staged multi-objective particle swarm optimization, SMOPSO),获得一次风流量和二次风流
量的Pareto 优化解集; 此外, 设计效用函数, 确定一次风流量和二次风流量的最优设定值; 最后, 基于国内某城市固
废焚烧厂的实际运行数据,验证所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/12/1 11:06:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔莺莺,蒙西,乔俊飞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于MEMD和空间层次聚类的PM2.5三角模糊序列多因子组合预测研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107040000001]]></link>
<description><![CDATA[日间PM2.5浓度受本地和邻近地区的多重因素影响，具有高度不确定性和不稳定性。常见的PM2.5实值序列和区间序列分别反映其日均和极值波动状况，三角模糊序列将两者优点相结合可包含更多的有效信息。因此本文提出基于多元经验模态分解和空间层次聚类的PM2.5 三角模糊序列多因子组合预测模型。首先，运用皮尔曼相关系数分析PM2.5与本地污染物浓度、气象要素间的关联度，选取本地影响因子；其次，计算PM2.5与空间污染物浓度间的关联度，并据此对邻近城市K-means空间聚类得到核心影响、一般影响和偏远影响城市群，并统计各城市群不同污染物的综合指数，即空间影响因子；进而，利用MEMD对PM2.5和影响因子的三角模糊序列同时进行分解，重构得到高频、低频以及趋势序列；最后，运用BP、LSTM、LSSVR分别对子序列进行多输入单输出的预测，并将上述单项预测结果相加，即得到PM2.5三角模糊序列的预测值。仿真实验结果表明，本文提出的模型能充分考虑气象条件和多种污染物的空间影响，具有较强的预测精度和良好的实用性。]]></description>
<pubDate>2021/12/1 11:06:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈华友,陈丽娟,刘金培,汪漂]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于置信度上界的移动机器人信息路径规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107030000002]]></link>
<description><![CDATA[路径规划是移动机器人未知环境探索的关键问题.路径点的合理规划对提高环境探索的效率和环境场预测的准确性至关重要.本文基于强化学习范式,提出一种适用于静态环境场探索的移动机器人在线信息路径规划方法.针对基于模型训练算法计算成本高的问题,通过机器人与环境的交互作用,采用动作价值评估的方法来学习所获取的环境场历史信息,提高机器人实时规划能力.为了提高环境预测准确性,引入基于置信度上界的动作选择方法来平衡探索未知区域与利用已有信息,鼓励机器人向更多未知区域进行全场特征探索,同时避免了因探索区域有限而陷入局部极值.仿真实验中,环境场分别采用高斯分布和Ackley函数模型.结果表明,本文算法能够实现机器人环境探索路径点的在线决策,准确有效地捕捉全场和局部环境特征.]]></description>
<pubDate>2021/12/1 11:04:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李群智,王轶强,吴芝亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多智能体的太阳能无人机能源控制研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106290000004]]></link>
<description><![CDATA[为满足太阳能无人机对长航时飞行和高载重能力的需求, 本文研究能源系统的储能均衡控制问题. 通过将太阳能无人机中每个由光伏—储能—输出单元组成的发电节点作为一个智能体, 设计基于多智能体的分布式控制器并给出满足系统约束的控制算法, 实现储能单元荷电状态的一致性. 通过搭建半实物平台对能源系统进行了实测验证, 结果表明该分布式协同控制策略能够有效地解决光伏功率不均及电池参数差异导致的不均衡问题, 使系统的充放电深度得以有效提升.]]></description>
<pubDate>2021/12/1 11:01:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[呼文韬,李鹏,吕冬翔,张志成,朱立宏,左志强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种新型复合滑模趋近律设计与分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106280000004]]></link>
<description><![CDATA[针对传统幂次趋近律存在的抖振以及全局收敛缓慢的问题, 提出一种新型复合趋近律, 该趋近律通过引入正切函数以及对传统幂次趋近律的改进, 实现趋近律的快速收敛和无抖振特性. 首先, 引入了正切函数, 在初始状态已知的情况下能够使系统更快地收敛; 其次, 设计的趋近律改进传统幂次趋近律中含符号函数乘积项容易引起的抖振. 本文通过理论证明了新型复合趋近律能够快速收敛且无抖振, 并推导出趋近速率及稳态误差界. 最后, 通过直线磁悬浮同步电动机磁悬浮系统仿真进一步验证了新型复合趋近律的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/12/1 11:00:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蓝益鹏,雷城,孙云鹏,徐泽来]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[混合改进策略的黑猩猩优化算法及其机械应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106260000003]]></link>
<description><![CDATA[针对黑猩猩优化算法存在易陷入局部最优、收敛速度慢、寻优精度低等缺陷，提出了混合改进策略的黑猩猩优化算法(SLWChOA)。首先，利用Sobol序列初始化种群，增加种群的随机性和多样性，为算法全局寻优奠定基础；其次，引入基于凸透镜成像的反向学习策略，将其应用到当前最优个体上产生新的个体，提高算法的收敛精度和速度；同时，将水波动态自适应因子添加到攻击者位置更新处，增强算法跳出局部最优的能力；最后，通过10个基准测试函数、Wilcoxon秩和检验以及部分CEC2014函数进行仿真实验来评价改进算法的寻优性能，实验结果表明所提算法在寻优精度、收敛速度和鲁棒性上均较对比算法有较大提升。另外，通过一个机械优化设计实验进行测试分析，进一步验证SLWChOA的可行性和适用性。]]></description>
<pubDate>2021/12/1 10:59:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何庆,罗仕杭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于注意力特征融合的无人机多目标跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106240000002]]></link>
<description><![CDATA[随着无人机技术的不断发展,无人机多目标跟踪已成为无人机应用的关键技术之一。针对无人机视频中的复杂背景干扰、遮挡、视点高度和角度多变等问题,提出一种基于注意力特征融合的无人机多目标跟踪算法。首先,将改进的卷积注意力模块引入残差网络,建立了三元组注意力特征提取网络；其次,在特征金字塔网络的结构上加入了新的特征融合通道,设计了多尺度特征融合模块,增强了模型对多尺度目标的特征表达能力；最后,根据目标的重识别特征匹配与检测框匹配得到目标轨迹。仿真实验结果表明,该算法有效提升了无人机多目标跟踪的精度,具有较好的鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2021/12/1 10:58:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘芳,浦昭辉,张帅超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于后悔理论的概率犹豫模糊双边匹配决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106230000004]]></link>
<description><![CDATA[针对概率犹豫模糊信息下准则具有期望水平的双边匹配决策问题，考虑双边主体后悔规避的心理行为特征，提出了一种基于后悔理论的双边匹配决策方法。首先，定义了概率犹豫模糊元的新兰氏距离和兰氏记分函数；然后，基于后悔理论，提出了一种准则具有期望水平的概率犹豫模糊双边匹配决策方法。该方法利用期望效用函数和概率犹豫模糊元兰氏记分函数构建双边主体的准则效用值矩阵；利用后悔-欣喜函数构建双边主体对于准则期望水平的后悔-欣喜值矩阵；依据后悔理论构建双边主体对于准则期望水平的感知价值矩阵。进一步，先利用离差最大化思想和概率犹豫模糊元新兰氏距离构建优化模型求解准则权重，再利用线性加权法构建双边主体的综合感知价值矩阵，利用极差变换法构建双边主体的满意度矩阵。在此基础上，基于满意度最大化，构建考虑双边匹配方案稳定性的多目标优化模型，并通过求解模型得到双边匹配结果。最后，通过算例分析表明了所提出匹配决策方法的有效性和实用性.]]></description>
<pubDate>2021/12/1 10:56:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贾翔,汪新凡,王学斌,周浪,朱远芳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑载重影响耗电率的电动车车辆路径问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106170000004]]></link>
<description><![CDATA[随着新能源和绿色物流等政策的出台,电动车逐渐成为物流配送主要运输工具.考虑到电动车的电池容量、充电时间、耗电率和充电站位置等因素,本文研究了载重影响耗电率的电动车车辆路径问题,建立了以总成本最小化为目标的混合整数规划模型.结合禁忌搜索算法的思想,设计了改进的自适应大邻域搜索算法对其求解,在该算法中,开发了多种基于模型特性的破坏算子和修复算子以提高求解效率.通过算例求解验证了模型和算法的有效性,为物流企业电动车配送方案的规划提供一定的决策依据.]]></description>
<pubDate>2021/12/1 10:55:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙灏,吴廷映]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[数据驱动的突发疫情传染扩散参数动态更新设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106110000006]]></link>
<description><![CDATA[在对各类重大突发疫情进行建模拟合时,参数取值一直是困扰众多学者的重要现实难题,现有研究大多参考相关文献或结合医学实验选取某一固定参数.为克服这种固定参数取值的局限性,本文基于数据驱动的逆向思维,借助欧拉差分变换和线性方程组解的特性,创新地构建了一种疫情传染扩散参数动态更新策略,可以帮助决策者结合疫情实时更新的状态数据,反推计算最佳的疫情传播扩散参数.以武汉新冠肺炎疫情相关数据进行算例测试,结果表明结合本文所设计的参数动态更新策略,能够有效地提升重大突发疫情演化预测的准确性,这对政府应急资源的精准配置具有重要的决策支持作用.]]></description>
<pubDate>2021/12/1 10:53:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹杰,刘明,汪越]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[工程项目未按期完工概率估算的新型数值模拟算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106100000001]]></link>
<description><![CDATA[考虑到生产力波动、现场条件改变等不确定性因素的影响, 工程项目的进度管理一般采用计划评审技术(Program Evaluation and Review Technique, PERT)网络模型, 并以未按期完工概率作为重要的进度风险分析指标.  针对工程项目的未按期完工概率估算, 本文基于区域分解法, 提出一种新型的数值模拟算法. 针对PERT网络中的任一路径, 可将该路径的工期超出目标工期的事件定义为基本事件, 从而可将项目的未按期完工事件表示为所有基本事件的并集.本文所提算法通过估计基本事件间的交集程度, 来对基本事件的概率求和进行折减, 从而估算项目的未按期完工概率. 通过算例验证,本文所提的模拟算法具有较好的估算准确度,且与蒙特卡罗方法相比有明显的计算效率提升.]]></description>
<pubDate>2021/12/1 10:52:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈雅含,刘可心,王家,周忠宝]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑多编组站协调分工的枢纽重空车流组织优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106080000002]]></link>
<description><![CDATA[研究一类考虑多编组站协调分工的枢纽重空车流组织优化问题。基于枢纽内各编组站到达、解体、集结、编组、发车及转站能力限制,以重空车流进站走行、出站走行、转站走行、解体及集结总费用最小化为目标,构建非线性规划模型。鉴于模型直接求解较为困难且效率较低,设计两阶段综合求解策略,该方法根据到发约束组生成列车-编组站匹配方案,利用解集编约束组对匹配方案进行初次调整,再利用转站约束对匹配方案进行二次调整,从而得到列车-编组站初始匹配方案集合。在此基础上,对列车-编组站匹配方案进行编码,设置优选因子并据此从初始匹配方案集合中筛选出优选方案集,给出嵌入替换-自变异-交互更新的异步循环启发式,从而完成对优选方案集的群体迭代寻优。设计实验场景,对所提方法进行过程验证,并设计不同规模问题对算法进行测试对比与性能评估。]]></description>
<pubDate>2021/12/1 10:51:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓素佳,李冰,轩华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分布式观测器的多自主水下机器人确定学习控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105300000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对多自主水下机器人的一致性跟踪问题,提出了一种基于新型分布式观测器的一致性跟踪策略.针对具有未知非线性动态的引导者,首先利用确定学习理论将引导者的未知动态表示为具有常数权值的径向基函数神经网络,随后利用所学到的知识设计出一种新型的分布式观测器,并证明了其观测误差能指数收敛到零的小邻域内.利用所观测到的引导者状态信息,通过反步法和动态面技术为每个跟随者设计分布式跟踪控制器.通过Lyapunov稳定性分析,验证了闭环系统中所有的信号都是最终一致有界的,并且跟随者的跟踪误差能够收敛到原点的小邻域内.最后通过仿真验证了所提出方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/12/1 10:50:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[倪俊,时昊天,王敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[受多随机噪声和多随机脉冲干扰的非线性系统稳定性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105180000008]]></link>
<description><![CDATA[针对一类受多有色噪声和多随机脉冲干扰的非线性系统,其中系统连续动态中的多随机噪声包含乘性和加性有色噪声且离散动态中多随机脉冲幅值的类型是由一个齐次不可约非周期Markov链决定,本文分别提出了概率意义下和矩意义下的噪声-状态稳定性、概率意义下的全局渐近稳定性、矩意义下的指数稳定性的判据.在脉冲数量受模态依赖平均脉冲区间约束下,首先基于乘性随机噪声的估计和Lyapunov函数方法,分别研究了系统在矩意义下的噪声到状态稳定性和指数稳定性;其次基于乘性随机噪声满足大数定律的假设和Lyapunov函数方法,分别给出了系统在概率意义下的噪声-状态稳定和全局渐近稳定的充分条件.最后通过仿真结果验证了所提稳定性判别准则的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/12/1 10:49:37</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[冯立康,吴昭景,张维海]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带有输入饱和及输出受限非仿射系统固定时间跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105150000003]]></link>
<description><![CDATA[针对具有量化输入饱和及输出受限的非线性非仿射系统,本文首次提出了固定时间自适应神经网络跟踪控制方法.该控制器设计首先引入中值定理解决该系统具有非仿射结构的问题;基于反步法,使用Barrier Lyapunov函数约束系统输出并利用RBF神经网络逼近未知函数;根据固定时间控制理论设计一个新颖的输入信号,该输入信号将由滞后量化器量化,这可以降低控制信号的通信速率,以及保证该系统在满足量化输入饱和及输出受限的条件下,系统可以在固定时间内跟踪上期望信号,且该系统收敛时间与初始状态无关.最后,通过MATLAB仿真软件验证了本文所设计控制器的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/12/1 10:48:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[代冀阳,黄燕华,蒋沅,应进]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[共享汽车系统空车调度的鲁棒优化模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104280000007]]></link>
<description><![CDATA[本文面向共享汽车系统的运营商与潜在用户, 针对于实现最大利润的空车调度问题, 同时考虑乘客需求信息的不确定性对调度过程的影响, 利用基于可调决策规则的鲁棒优化方法进行建模与求解.
在共享汽车系统中, 乘客的出行需求是不确定的, 本文给出了相应的不确定集合的描述, 将乘客的出行需求限制在一定的区间内, 并灵活限制时间上的乘客需求之和, 以减小模型的保守性.在此基础上引入了可调决策规则
使得空车调度的策略可以根据已实现的需求进行调整, 提出了空车调度的鲁棒优化模型及其可解的线性规划形式.在仿真实验中, 利用真实的滴滴订单信息模拟某个区域内用户使用共享汽车出行需求,
展示了该模型所提出的空车调度策略（相较于确定性模型）会投入更多的费用在空车调度上, 使运营商在平均意义和最差情况下均获得更大的利润并满足更多的乘客需求, 表明了所提模型的鲁棒性和实用性.]]></description>
<pubDate>2021/12/1 10:48:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜善成,连宗凯,吴禄彬,章宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[双线性状态空间系统的状态观测器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104260000006]]></link>
<description><![CDATA[针对受过程噪声和量测噪声干扰的双线性状态空间系统, 研究其状态估计算法. 首先借助于双线性系统的特殊结构, 将其等价表示为线性时变模型, 然后推导了基于Kalman滤波的状态估计算法. 针对线性时变模型中存在的未知变量, 基于辅助模型辨识思想, 通过构造一个辅助模型, 将未知变量用该模型的输出来代替, 提出了基于辅助模型的双线性系统状态估计算法. 最后, 构造双线性状态观测器, 引入delta算子极小化状态估计误差协方差矩阵, 从而得到最优状态估计增益, 提出了基于delta算子的双线性系统状态估计算法. 本文提出的算法避免了线性化过程带来的估计精度差的问题, 提高了双线性系统的状态估计精度. 通过仿真实验验证了所提出算法的有效性, 并对比分析了在不同噪声情况下所提出算法的估计效果.]]></description>
<pubDate>2021/12/1 10:46:30</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[丁锋,张霄]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于配送收益均衡的多目标绿色车辆路径优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104190000007]]></link>
<description><![CDATA[为满足电商平台减少物流成本和人力成本的需求，提高车辆配送效率，降低碳排放量，实现低碳绿色 出行，本文研究配送收益均衡的多目标绿色车辆路径问题及其智能求解算法。首先，以最小化燃油消耗量、基 于客户满意度的惩罚成本和配送收益方差为目标建立多目标绿色车辆路径模型；然后，将变邻域搜索算子融 入NSGA-II算法中， 设计求解上述模型的多目标进化优化算法； 最后， 通过在18个测试数据集上与2个模型 和3种算法的对比，验证了所提模型的可行性和算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/12/1 10:41:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邱金红,孙靖,仲兆满]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于干扰补偿趋近律的离散滑模双周期重复控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103240000002]]></link>
<description><![CDATA[针对离散时间系统的双周期干扰抑制问题, 本文提出一种离散滑模双周期重复控制器设计方法. 利用非线性幂次函数设计新型离散趋近律, 将周期差分等效干扰以加权滤波的形式嵌入到趋近律中, 构造带干扰补偿作用的离散趋近律, 据此设计出离散滑模双周期重复控制器. 设计的控制器在完全抑制双周期干扰信号的同时, 实现对非周期干扰信号的有效抑制. 文中推导出准滑模域边界的表达式, 用于表征闭环系统的跟踪性能. 数值仿真验证了所提出控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/12/1 10:40:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[林志明,邬玲伟,严求真,杨启尧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带输出死区的多智能体系统预设时间事件触发式协同控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103090000004]]></link>
<description><![CDATA[针对带有输出死区的多智能体系统的一致性控制问题, 本文提出了一种可预设时间的事件触发式协同控制方法. 输出死区现象普遍存在于实际系统, 对控制回路中负反馈调节影响较大, 会导致系统控制性能的下降. 为此, 通过结合Nussbaum函数对输出死区特性进行补偿, 以削弱其对系统性能的影响. 但上述问题解决的同时也将会加剧对系统控制传输资源的占用. 由于多智能体系统依靠智能体之间频繁的信息交互实现控制目标, 自身传输资源有限. 考虑到实际系统的限制, 利用事件触发控制策略节省系统的控制传输资源. 更进一步, 为有效提高系统性能, 使系统能够快速达到稳定, 引入一类转换函数进行系统变换, 实现了系统同步误差在预设时间内收敛于紧集的目标. 理论分析以及仿真结果验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/12/1 10:39:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘治,穆朝絮,王建晖,张春良,邹涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[消息传递方法及其在信息融合中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103030000005]]></link>
<description><![CDATA[作为复杂模型中的确定性推断方法，消息传递方法及其在信息融合领域中的应用近年来备受关注。消息传递方法为大规模问题提供了基于贝叶斯的统一的、可扩展的、效率高的推断框架。消息传递方法在概率图模型的节点之间传递消息。本文首先对概率图模型进行简要介绍，继而总结了消息传递基础理论方法和近似拓展方法的基本原理、特征和研究进展。然后，针对信息融合领域中的三类重难点问题：状态估计与平滑、目标跟踪和多源异构数据融合，分别综述了消息传递方法在信息融合中的最新研究进展，并总结了不同消息传递方法的适用场景。最后，讨论了消息传递方法在信息融合领域未来可能的研究方向。]]></description>
<pubDate>2021/12/1 10:39:02</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[白向龙,郭振,兰华,潘泉,王增福]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[集货需求可拆分的多越库中心库门分配及车辆路径协同优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102210000001]]></link>
<description><![CDATA[针对集货需求可拆分的多越库中心库门分配及车辆路径协同优化问题，综合考虑多越库中心共同配送、集货需求可拆分、库内操作等因素，以车辆派遣成本、车辆油耗成本、库内叉车固定成本和运输成本以及时间窗惩罚成本之和最小化为目标，建立优化模型。根据问题特征，设计混合遗传算法求解，该算法在交叉变异中引入具有方向性的粒子群寻优，采取进化逆转和保留最优个体策略改善求解质量。通过多组算例验证了模型和算法的有效性，并分析了配送模式以及车辆类型对配送方案制定的影响，结果表明，本文所建模型得到的优化方案能有效降低配送成本。研究成果不仅丰富了越库配送模式下的车辆路径问题研究，也为物流企业科学制定配送方案提供理论依据。]]></description>
<pubDate>2021/12/1 10:38:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[白雪,范厚明,田攀俊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于时间序列迁移递归预测的未知工况下滚动轴承在线剩余寿命评估]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106090000001]]></link>
<description><![CDATA[深度迁移学习技术已经成功应用于跨工况的滚动轴承剩余寿命(Remaining Useful Life, RUL)预测问题,但针对在线场景的RUL评估,仍有如下不足:1）在线工况存在漂移,无法确定同工况的历史数据,故不能直接构建回归预测模型;2）在线目标轴承只有正常状态和早期故障数据,无法直接与离线轴承的快速退化期数据进行迁移学习.从时序退化信息迁移的角度,本文提出一种面向未知工况的轴承在线RUL 评估方法.首先,构建融合第三方退化信息的时间序列迁移递归预测模型,利用张量长短时记忆网络提取离线工况全寿命数据的单调性和趋势性等时序信息,并迁移到在线递归预测过程;其次,利用迁移成分分析对所预测的在线退化序列和已有离线序列进行公共特征空间适配,提取域无关特征,并构建支持向量机回归模型,实现在线轴承剩余寿命评估.在IEEE PHM Challenge 2012轴承数据集上进行实验,结果表明,本文方法可在只有早期故障数据的情况下准确预测退化趋势,为未知工况下的轴承在线RUL评估提供一种有效的解决方案.]]></description>
<pubDate>2021/12/1 10:37:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈佳鲜,刘京,毛文涛,王港胜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑3PL承载能力时变的4PL协同路径定制问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009180000002]]></link>
<description><![CDATA[为进一步提升第四方物流(4PL)对多第三方物流(3PL)协同配送网络的适应能力,提出了考虑3PL承载能力时变的4PL协同路径定制问题(4PLCRCPV)。建立了允许货物在节点等待的非线性数学模型。根据问题具有同时选择路径、3PL及节点等待时间的特点,设计了基于蚁群算法和人工蜂群算法的两阶段混合智能算法(ACO-ABC)。第一阶段选择路径,使用蚁群算法得到问题的满意解；第二阶段选择优势路段的3PL,利用人工蜂群算法搜索问题的最优解。数值实验中,通过ACO-ABC与启发式算法和其它智能算法的比较,验证了算法的有效性。实验分析表明,在4PLCRCPV中,允许货物等待不仅可以节省总的运输费用,还可以发挥4PL在协同路径定制中整合资源、节省费用的能力。]]></description>
<pubDate>2021/11/30 16:55:39</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[崔妍,黄敏,马跃,王兴伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑扰动与输入饱和的机械臂连续非奇异快速终端滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009240000005]]></link>
<description><![CDATA[针对机械臂控制过程中由于扰动与输入饱和造成的控制精度低的问题，提出一种连续非奇异快速终端滑模控制算法。首先，针对输入饱和问题，设计了饱和补偿系统以消除输入饱和特性；其次，为避免滑模控制的抖振问题，设计了二阶模型不确定与扰动估计器对扰动项进行估计;同时，为进一步提高控制精度，采用自适应方法对扰动估计误差进行控制；在此基础上，设计基于二阶模型不确定与扰动估计器及输入饱和补偿的自适应连续非奇异快速终端滑模控制算法，并采用Lyapunov函数证明该算法的有限时间收敛特性；最后，以3自由度并联机械臂为控制对象进行仿真，并开展了算法对比研究。仿真结果表明，该方法可以实现考虑扰动与输入饱和时的机械臂高精度有限时间轨迹跟踪控制。]]></description>
<pubDate>2021/11/30 16:04:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈正升,程玉虎,王雪松]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于改进RRT*的全局路径规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009290000002]]></link>
<description><![CDATA[针对传统RRT*全局路径规划算法在多障碍物复杂环境中搜索效率低、占用内存过大、搜索的路径不平滑等问题，本文提出了一种基于简化地图的区域采样RRT*算法(Simplified Map-based Regional Sampling RRT*, SMRS-RRT*)， 首先简化处理全局栅格地图，在简化后的全局栅格地图的基础上寻找到从起点到目标点的最优路径点集合，并将该路径作为引导路径，通过智能采样因子扩大引导路径，得到智能采样区域，不断在智能采样区域中迭代搜索，得到一条从起点到目标点的代价小、无碰撞路径，最后结合最小转弯半径约束的路径修剪和基于B样条曲线的路径优化，生成一条路径平滑且曲率连续的优化路径，从而使移动机器人沿着该全局优化路径快速、平稳、安全的到达目标点。仿真实验表明，该算法有效的提高了传统RRT*搜索效率、加快了收敛速度、降低了内存消耗。]]></description>
<pubDate>2021/11/30 14:14:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[许万,杨晔,余磊涛,朱力]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于统一资源编码的成像卫星联合任务规划算法框架]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012090000005]]></link>
<description><![CDATA[对于大量的卫星和地面站资源，随着观测任务与日俱增，如何高效安排对应的一体化成像数传活动成为了提升卫星管控效能的关键。在综合考虑实际约束的基础上，文章建立了数学模型来详细描述成像卫星联合任务规划问题，通过采用统一资源编码的思想设计了一种简单且易于理解的个体表示方法，并利用任务有效执行期的潜在冲突关系提出了相互冲突任务集的概念来降低问题求解的时间复杂度，由此生成了相应的算法框架。最后运用多个测试实例验证了该框架的有效性，同时突出了其面对大规模算例时可在有限时间内获得高质量解的能力。]]></description>
<pubDate>2021/11/30 11:55:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[钱凤臣,邢立宁,张佳唯,张玮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多信道博弈的ICPS虚假注入攻击防御策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012130000003]]></link>
<description><![CDATA[工业信息物理系统(ICPS)与基础设施的连接越来越密切,同时通信网络易受到环境干扰和虚假数据注入攻击的影响.本文研究基于多信道传输框架和minimax控制器,提高ICPS在攻击、环境和噪声干扰下的弹性.通过设计minimax控制器,以增强ICPS在噪音和干扰下的弹性;基于多信道传输框架,建立发射机和攻击者之间的攻防博弈模型,其通过多信道上的攻防博弈策略,来实现整个ICPS的弹性防御策略.通过OPNET和Matlab的联调仿真,模拟数据注入攻击下基于多信道传输框架的ICPS控制系统的性能.仿真结果表明,minimax控制器和多信道传输框架组成的弹性防御策略,在提升系统在环境干扰下的稳定性的同时,能有效降低数据注入攻击对ICPS的影响.]]></description>
<pubDate>2021/11/30 11:46:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[洪涛,孙子文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[积分事件触发策略下的线性多智能体系统领导跟随一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012150000010]]></link>
<description><![CDATA[研究有向切换拓扑下线性多智能体系统的事件触发一致跟踪问题.\;大多数存在的工作研究了固定拓扑下的事件触发控制,然而,当智能体间联系随时间发生改变或通信拓扑随时间发生变化时,该控制策略失效,在考虑切换拓扑的基础上提出了一种基于积分型事件触发的控制策略.\;首先,当拓扑图包含一棵生成树且领导者是根节点时,利用Lyapunov稳定性理论,代数图论和矩阵变换,基于积分型事件触发协议,在切换拓扑下多智能体系统达到领导跟随一致性.\;其次,当存在多个领导者时,基于设计的触发机制,在切换拓扑下多智能体系统实现包含控制.\;同时,在上述两种情况下,闭环系统都不存在Zeno 现象.\;最后,仿真结果验证了控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/11/30 11:38:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘全利,王伟,周托]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[离散受限系统的增益调度事件触发和自触发控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012250000003]]></link>
<description><![CDATA[本文针对输入受限离散系统分别设计了静态和动态的增益调度事件触发和自触发控制算法. 首先, 设计了一种基于离散参量Lyapunov方程的静态增益调度事件触发控制算法. 该算法通过事件触发机制更新控制增益
使得在增大闭环系统收敛速率的同时还节约了通讯资源. 为了避免对采样状态和测量误差的连续监测, 设计了相应的静态增益调度自触发控制算法. 与此同时, 为了进一步增大触发间隔, 还分别设计了相关的动态增益调度事件触发和自触发控制算法. 本文不仅建立了设计参数与最小触发间隔之间的关系, 还给出了可以避免triviality 现象发生的条件. 最后, 将所提出的算法应用于航天器交会系统的控制器设计, 并直接在原始非线性模型上进行仿真. 仿真结果验证了设计算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/11/30 11:28:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[张凯,周彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[两阶段混合优化算法求解模糊需求下多时间窗车辆路径问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101060000001]]></link>
<description><![CDATA[针对现实中广泛存在的一类模糊需求下多时间窗车辆路径问题(Vehicle routing problem with multiple time windows under fuzzy demand, VRPMTW_FD), 即车辆配送前客户需求模糊但车辆到达客户后其需求变为确定的多时间窗车辆路径问题(Vehicle routing problem with multiple time windows, VRPMTW), 以最小化总成本为优化目标, 构建基于模糊可信性理论的模糊机会约束规划模型, 并提出一种两阶段混合优化算法(Two-stage hybrid optimization algorithm, TSHOA)进行求解. 首先, TSHOA的第一阶段设计改进灰狼优化算法(Improved grey wolf optimization algorithm, IGWO)求解车辆配送前客户需求模糊的VRPMTW, 以获得VRPMTW_FD的预优化路径. 然后, TSHOA的第二阶段设计最优点重调度策略(Optimal point rescheduling strategy, OPRS)对预优化路径进行动态调整, 从而确定合适的返回点降低因预优化路径故障产生的额外配送成本. 通过不同规模问题上的仿真实验和算法比较, 验证了TSHOA可有效求解VRPMTW_FD.]]></description>
<pubDate>2021/11/30 11:03:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡蓉,金怀平,李楠,钱斌,于乃康]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[政府补贴和成本共担如何影响平台和企业策略选择?——基于三方演化博弈]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105140000008]]></link>
<description><![CDATA[基于地方政府对工业互联网平台和加入平台的制造业企业的补贴以及工业互联网平台和制造业企业间的成本共担, 本文构建了“政府-平台-企业” 三个主体之间的非对称演化博弈模型, 运用微分方程的稳定性定理分析了各博弈主体的策略演化路径以及影响其策略演化的因素, 并通过雅克比矩阵探讨了系统的演化稳定策略. 在数值仿真部分分析了政府补贴力度和平台成本分担比例对系统演化稳定策略的影响, 界定了可以促使制造业企业加入平台、工业互联网平台进行优化服务的政府补贴力度和成本分担比例的有效区间. 为地方政府、工业互联网平台和制造业企业的行为决策提供理论参考.]]></description>
<pubDate>2021/11/30 9:31:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[汪寿阳,赵凡,周晓阳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[平稳切换LPV系统的${H_{\infty}}$控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010120000007]]></link>
<description><![CDATA[本文提出一种基于平稳切换策略的LPV系统状态反馈$H_{\infty}$控制器设计方法,以克服子系统切换带来的瞬态响应.将时变参数变化范围划分为有限个具有重叠区域的子空间.应用Lyapunov函数和投影定理,对子空间设计相应的状态反馈控制器,并在非重叠区域调用,在重叠区域内,加权调用相邻子空间的控制器,结合平均驻留时间方法,使系统满足全局一致指数稳定.此外,提出一种重叠率可变的的子空间划分方法.最后,通过数值仿真验证所述方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/11/30 9:20:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[宫煜晴,郝现志,黄金杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进多目标骨干粒子群算法的电力系统环境经济调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010190000005]]></link>
<description><![CDATA[针对粒子群优化算法种群多样性不足，易陷入局部寻优的问题，本文提出了一种基于改进多目标骨干粒子群优化算法（improved bare-bones multi-objective particle swarm optimization, IBBMOPSO）的电力系统环境经济调度的求解方法。IBBMOPSO采用一种搜索权重非线性递减策略改进骨干粒子群的位置更新模式，并在不同搜索阶段对最差粒子设计不同的位置更新策略，以平衡算法的全局搜索能力和局部搜索能力。IBBMOPSO根据粒子拥挤距离选择全局最优解，采用距离评价指标来选择折衷最优解。最后对6机IEEE30节点的标准测试系统进行仿真计算，并与其他算法进行对比分析，结果显示IBBMOPSO在解决电力系统环境经济调度问题上优于其他算法，具有良好的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2021/11/30 9:13:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈锦龙,胡晓,帅茂杭,熊国江]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[炼油生产调度研究现状与挑战]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106070000002]]></link>
<description><![CDATA[调度作为计划层和执行层的纽带，是智能型工厂的主要组成部分。本文主要从炼油生产装置调度的角度，对炼油调度问题进行综述与分析。首先对炼油生产调度建模问题的研究现状进行阐述，介绍目前该领域建模方面考虑的因素；其次，对炼油生产调度的各种优化方法进行总结综述；最后，结合目前的信息技术、智能制造的发展趋势，分析炼油生产调度面临的挑战和未来的研究方向。]]></description>
<pubDate>2021/11/26 9:59:25</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[陈远东,丁进良]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种集成最后一公里的四方物流网络设计问题启发式算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011030000001]]></link>
<description><![CDATA[最后一公里分销网络可以帮助企业达成高响应性的供应链管理目标,集成最后一公里四方物流网络设计问题成为网络设计的一个重要研究方向.解决该问题需要对分销中心的位置,三方物流的选择、分配以及其车辆路径规划进行决策.本文在满足车辆路径规划,流守恒等约束条件下以最小化网络构建费用为目标建立了混合整数规划模型.由于该问题的NP-难特性,本文将该问题分解成两个子问题并设计了两阶段启发式算法,该算法迭代地解决两个子问题.在数值实验中,将启发式算法分别与CPLEX和粒子群优化算法求出的解进行比较,实验结果验证了启发式算法的有效性;同时,将提出的启发式算法成功地应用到实际规模的问题中,也说明本文提出的算法能够为解决集成最后一公里四方物流网络设计问题提供有效的工具.]]></description>
<pubDate>2021/11/26 9:14:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董丽薇,黄敏,匡韩斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于稳定匹配的异质无人机集群“分布式”协同算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009140000009]]></link>
<description><![CDATA[无人机集群凭借其成本低、态势感知能力强、可协同执行任务等特点得到飞速发展,针对无人机集群自主协同的研究也受到世界各国的广泛关注。本文针对同质无人机集群功能单一而无法执行复杂任务的缺陷,重点研究面向异质无人机集群的“分布式”协同作战问题,首先,对异质无人机“分布式”协同作战方式进行描述；然后设计了基于异质无人机能力的协同度计算模型；接着基于稳定匹配思想,以最大化全局协同度为目标,提出了异质无人机“分布式”协同作战的线性优化模型,并给出了对匹配方案协同效果的评价方法。最后通过三组实验,验证了本文所提出的模型与方法的有效性,相较于基准算法具有更高的运算效率和效果,同时在大规模算例中也有良好的匹配效果。]]></description>
<pubDate>2021/11/25 10:24:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[夏博远,向竹,杨克巍,杨志伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑时变速度的多车场绿色车辆路径模型及优化算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010160000001]]></link>
<description><![CDATA[针对多车场绿色车辆路径问题，考虑顾客的坐标位置，采用K-means聚类方法将顾客分配给不同的车场；分析时变速度和实时载重对车辆油耗和碳排放的影响，确定车辆油耗和碳排放的度量函数；在此基础上，构建以油耗成本、碳排放成本、车辆使用成本、驾驶员工资以及时间窗惩罚成本之和最小作为优化目标的多车场绿色车辆路径规划模型，并根据模型特点设计一种改进蚁群算法求解。算例仿真结果表明，构建的模型和提出的算法能合理调度车辆，有效规避交通拥堵时间段，降低配送总成本，减少车辆油耗和碳排放，促进物流配送企业的节能减排。]]></description>
<pubDate>2021/11/22 16:43:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贺彩虹,刘长石,吕阳,周鲜成]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[SS-DEWMA图的多目标优化及在输出传感器故障检测中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010240000001]]></link>
<description><![CDATA[针对平方和双指数加权移动平均(SS-DEWMA)图难以选取合适参数同时满足数据监控的多个指标最优的问题, 提出一种SS-DEWMA图的多目标优化(MO-SS-DEWMA 图) 数据监控方法, 并将该方法用于非线性系统传感器的故障检测. 首先,采用复合嵌入式均方根容积卡尔曼滤波器(CESCKF)对系统状态进行估计,并产生残差; 其次, 构造残差评价(数据监控) 指标漏报率(MDR) 和误报率(FAR) 与SS-DEWMA图的两个参数的函数, 并以MDR和FAR同时最小为优化目标,利用多目标粒子群优化(MO-PSO)算法对两个参数进行离线优化,将优化后的SS-DEWMA 图的输出值与阈值比较, 在线检测故障, 其中, 采用小波分析算法削弱噪声对SS-DEWMA 图的影响;最后,将所提出算法用于伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统位移传感器故障检测中,仿真和实验结果表明,该方法能有效降低故障检测的漏报率和误报率.]]></description>
<pubDate>2021/11/22 16:10:31</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[方一鸣,李建雄,阎淑雅,赵晓东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向元启发式算法的多无人机路径规划现状与展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107120000012]]></link>
<description><![CDATA[多无人机路径规划是一个复杂的多约束组合优化问题, 通过传统算法很难求得优良结果, 元启发式算法由于其快速高效成为解决该类优化问题的有效手段. 本文首先针对多无人机路径规划的关键要素提出了一种新的分类方法. 其次, 从算法改进方式入手, 对各项研究中所采用的元启发式算法进行分类梳理, 阐述了它们的应用效果和优缺点, 并根据提出的分类方法和研究特点归纳了当前的研究成果. 最后, 结合目前多无人机路径规划研究存在的问题对未来发展趋势进行了展望.]]></description>
<pubDate>2021/11/22 16:09:26</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[陈琳,李峰忠,刘允刚,满永超,赵畅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[矩形件无约束二维板材剪切的四块排样算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011100000003]]></link>
<description><![CDATA[针对矩形件无约束二维板材剪切排样问题，提出一种新的四块排样方式及其生成算法。该排样方式将板材划分成四个块，对每个块，按照递归方式进行排样。选择一行同种矩形件放置在块的左下角，沿着这行矩形件的上边界和右边界将该块剩余部分划分成两个更小的子块以待进一步递归考察。首先，构造动态规划算法一次性生成所有可能尺寸的块中矩形件的递归排样方式；然后采用隐式枚举算法确定板材的最优四块划分，得到矩形件在板材上的最优四块排样方式。采用文献基准例题和符合实际情况的随机例题，将本文算法与几种典型的文献算法进行对比，实验结果表明本文算法时间复杂度在低于或等于文献算法的前提下，排样方式价值比文献算法高。]]></description>
<pubDate>2021/11/22 9:27:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[樊治平,黄敏,潘卫平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多粒度形式背景的不确定性度量与最优粒度选择]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010010000002]]></link>
<description><![CDATA[多粒度形式概念分析是数据挖掘与知识发现的重要工具，但现有的多粒度形式概念分析理论中并未提出选择最优形式背景的标准，这导致只能对多个单粒度形式背景逐一研究其知识发现问题，因而无法应对含有多个粒度属性的形式背景. 鉴于此，对多粒度形式背景的粒度树上的属性块进行组合，将信息熵作为组合形式背景优劣的判别标准以评价最优粒度选择的性能. 首先，基于粒度树提出广义介粒度剪枝形式背景，它既能实现属性块内部跨粒度组合，又能实现属性块之间跨层组合；其次，给出广义介粒度剪枝形式背景的信息熵，以评价广义介粒度剪枝形式背景的优劣，并设计出最优粒度选择算法；接着，利用信息熵度量多粒度剪枝类属性块和粒度树的重要性；最后，通过实验分析表明基于信息熵的最优粒度选择和粒度树重要性度量方法是有效的.]]></description>
<pubDate>2021/11/19 16:09:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贺建君,李金海]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[智能优化在软件测试的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108040000001]]></link>
<description><![CDATA[软件测试是软件开发活动中一个关键且耗时的环节,其核心是生成满足特定准则的测试数据.随着软件复杂程度的不断增加,软件测试的难度也越来越高.使用遗传算法等智能优化方法解决复杂软件的测试问题,是近年来软件工程领域的一个研究热点.本文主要针对智能优化在软件测试的应用进行综述.首先,介绍了软件测试的基本原理和方法.然后,介绍了智能优化在不同测试领域的研究进展.接着,对基于不同智能优化方法的软件测试研究进展进行了分析.最后,给出该领域的挑战与展望.]]></description>
<pubDate>2021/11/19 15:50:50</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[党向盈,巩敦卫,孙百才,田甜,姚香娟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[矩阵半张量积及有限值动态系统的最新进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109130000005]]></link>
<description><![CDATA[布尔网络可以简洁有效地描述作用在有限集上的动态离散模型. 然而, 随着研究的深入以及一些实际问题的需要, 传统的布尔网络已经不能满足建模的需求, 由此衍生出多值逻辑网络以及混合值逻辑网络, 统称为有限值动态系统. 通过矩阵半张量积, 有限值动态系统可以转化为便于处理的等价代数形式. 本文对矩阵半张量积以及有限值动态系统的最新发展, 作了概括与总结. 对矩阵半张量的推广, 即各种广义的矩阵半张量积及其应用做了简单梳理. 着重总结了有限值动态系统的最新成果, 包括最新的研究问题、最新的研究方法以及最新的几种控制器设计.]]></description>
<pubDate>2021/11/19 15:41:56</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[冯俊娥,李怡靓,赵荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向制造领域人机物三元数据融合的本体自动化构建方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009160000006]]></link>
<description><![CDATA[当前, 智能制造面临的许多问题都具有不确定性和复杂性, 单纯地利用专家经验和机理模型难以有效解决. 本文面向跨层跨域的复杂制造系统网络化协同控制机制, 提出一种基于本体的人机物三元数据融合方法, 研究复杂制造环境下的人机物三元数据融合建模. 在抽取三元组时, 区别于传统的流水线式抽取方式, 提出一种基于实体-关系联合抽取的模型ErBERT. 该模型首先经过预训练模型BERT进行词序列化, 经过最大池化、全连接和Softmax等操作后, 完成实体识别和关系分类任务, 得到抽取完毕的人机物三元组. 将抽取好的三元组按照规则映射至OWL文件, 最终存储在图数据库中, 实现本体模型的构建. 经实验证明, 经过ErBERT抽取出的三元组有较好的准确率, 达到了通过本体来融合人机物三元数据的目标, 并为实现制造企业人机物三元协同决策与优化提供技术支撑.]]></description>
<pubDate>2021/11/19 15:33:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董津,王坚,王兆平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多约束条件的机器人抓取策略学习方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012090000003]]></link>
<description><![CDATA[针对机器人在多类别物体不同任务下抓取决策问题，提出了基于多约束条件的抓取策略学习方法。该方法以抓取对象特征和抓取任务属性为机器人抓取策略约束，通过映射人类抓取习惯规划抓取模式，并采用物体包围盒(OBB)建立机器人抓取规则，建立多约束条件的抓取模型。然后利用径向基（RBF）网络模型结合减聚类算法（SCM）实现抓取策略的学习，两种算法的结合旨在提高学习鲁棒性与精确性。搭建以Reflex 1灵巧手和AUBO六自由度机械臂组成的实验平台，对多类别物体进行抓取实验。实验结果表明，本文提出的方法使机器人有效学习到对多物体不同任务的最优抓取策略，具有良好的抓取决策能力。]]></description>
<pubDate>2021/11/19 15:21:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔涛,李凤鸣,宋锐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[符号网络下一类非线性二分一致性系统的跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010110000001]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了具有对抗交互的一类非线性多智能体系统的二分一致性跟踪控制问题,借助有向符号图来刻画智能体之间
的通信关系,并假定符号图是结构平衡的. 进一步,借助符号图网络对二分一致性跟踪问题进行公式化描述.基于最近邻原则,
结合拉普拉斯矩阵、牵制矩阵、符号函数、耦合增益参数等,设计了分布式控制律. 借助Barbalat引理,
利用李亚谱诺夫函数证明整个闭环系统的渐近稳定性,在保持闭环系统稳定的条件下推导出了耦合增益的下界.
借助仿真验证了所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/11/19 15:08:00</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘建刚,杨胜杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种用于机械故障特征提取的多尺度稀疏滤波网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010140000008]]></link>
<description><![CDATA[针对传统稀疏滤波网络缺乏多尺度特征提取能力, 难以充分挖掘故障信息的问题, 提出一种多尺度稀疏滤波网络. 该网络包括5 层: 多尺度粗粒度层, 以获取多尺度信号; 样本分段层, 对每个尺度的信号分段; 局部特征提取层,计算每个片段的特征向量;特征平均化层,将单个尺度下所有片段的特征向量池化以得到输入信号在该尺度下的表征; 特征堆叠层, 将所有尺度下的表征堆叠成一个长向量, 作为输入信号最终的特征向量. 采集3 个齿轮数据集进行实验验证, 可视化和聚类结果表明, 多尺度网络从齿轮振动信号中提取的特征比原始网络提取的特征更具区分性和判别性. 用Softmax 对这两种网络及3 种传统多尺度方法提取的特征进行分类, 结果显示, 多尺度稀疏滤波网络对每种故障的识别精度均最高. 同时,所提出的多尺度稀疏滤波网络的性能与两种其他框架下的多尺度网络相比非常具有竞争力. 所提出的多尺度稀疏滤波网络可广泛用于机械故障诊断的特征提取阶段,能自动从大量无标注样本中挖掘有用的故障信息.]]></description>
<pubDate>2021/11/18 15:35:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杨清宇,张志强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[室内定位中非视距的识别和抑制算法研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105190000001]]></link>
<description><![CDATA[针对存在非视距(non-line-of-sight, NLOS)的室内定位算法进行研究. 首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位),概括其原理、优缺点和适用场景;其次,通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性;再次,分别介绍NLOS识别和NLOS抑制的几类算法, NLOS识别算法包括统计学方法、几何关系法、机器学习法、信道特征提取法和虚点密度识别法, NLOS抑制算法包括模糊理论法、引入平衡参数法、几何关系法、小波去噪法、机器学习类算法、凸优化类算法、残差类算法、最小二乘类算法和多维缩放类算法;最后,对全文进行总结并指出NLOS室内定位亟待解决的问题.]]></description>
<pubDate>2021/11/18 14:55:21</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[陈谌,李芷楠,齐小刚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于区间二型模糊决策粗糙集的三支决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011070000001]]></link>
<description><![CDATA[考虑到区间二型模糊数在描述高度不确定性信息方面的优势，把区间二型模糊数拓展到决策粗糙集中，提出两种区间二型模糊三支决策方法。在没有类标签的区间二型模糊信息系统中，解释损失函数与确定条件概率是需要解决的两个关键问题。首先，根据区间二型模糊数的性质，把其引入决策粗糙集中，为损失函数提供了一种新的解释。其次，基于贝叶斯决策过程，构造了区间二型模糊决策粗糙集的基础模型。然后，选取区间二型模糊数的组合排序与可能度排序，设计两种策略来推导区间二型模糊决策粗糙集的决策规则。对于条件概率，利用灰色关联分析方法对其评估。在此基础上，给出两种在区间二型模糊信息系统下的基于区间二型模糊决策粗糙集的三支决策方法。这两种方法不仅考虑了决策风险，而且给出了方案的排序结果和客观分类结果，补充完善了灰色关联分析的决策结果。最后，将通过算例分析佐证所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/11/17 12:13:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘培德,汤国林,杨文栋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[专利保护下闭环供应链碳减排及协调决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006210000004]]></link>
<description><![CDATA[考虑政府征收碳税及再制造专利保护,建立原制造商和第三方再制造商不同决策情形的博弈模型,探讨
碳税、碳减排对制造 / 再制造决策的影响. 研究结果表明:碳税使原制造商收益受损,当再制造产品接受度大于再
制造碳排放比率时,碳税使再制造商利润增加;碳减排使新产品产量增加,原制造商利润增加;碳减排使再制造专
利许可费提高,不利于废旧产品回收,再制造商利润不一定增加;集中决策下废旧产品的回收率和供应链总利润均
高于分散决策,当满足碳税促进再制造的条件时,集中决策具有更好的环境绩效;针对分散决策的效率损失,原制
造商收取适当专利许可费,再制造商分担部分减排成本,能够实现闭环供应链的协调. 最后,运用数值仿真验证以
上结论,并进一步分析碳税和碳排放比率对减排率的影响.]]></description>
<pubDate>2021/11/16 15:45:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王娜,张玉林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种用于多目标组合优化的三阶段混合蛙跳框架]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011220000006]]></link>
<description><![CDATA[提出一种用于求解多目标组合优化问题的三阶段混合蛙跳框架。该框架采用阶段化、模块化的设计思想，将种群的进化过程分为快速收敛、探索扩展、极值挖掘三个阶段。在快速收敛阶段，迅速定位Pareto前沿，使整个群体快速地聚集在前沿附近；在探索扩展阶段，进一步提升解的精度并让种群均匀地分布在前沿上；在极值挖掘阶段，搜寻各目标上的边界极值，增强分布性能。对于不同阶段的不同模块，采用不同的策略以提升框架的求解性能。所提框架对于多目标组合优化问题具有良好的通用性，在解决不同类型的问题时仅需设计相应的编码方式、个体生成算子和约束处理机制。采用经典的多目标背包问题作为测试问题，与五种已有算法进行对比，结果表明，所提框架具有良好性能，基于该框架设计的混合蛙跳算法具有更好的收敛性与分布性。]]></description>
<pubDate>2021/11/15 21:08:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈庆洲,黄遥,潘红丽,申晓宁,游璇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[弱电网下基于功率前馈的光伏并网逆变器稳定性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011130000002]]></link>
<description><![CDATA[光伏并网逆变器的直流侧电压在光照强度、温度等外界环境的影响下通常是波动的，这会对弱电网下光伏并网系统的稳定性产生影响。针对这一问题，在传统控制系统中引入基于功率前馈的电压控制回路，并给出其结构和参数的设计过程。在此基础上，对光伏并网逆变器的输出阻抗进行建模，并分析不同控制器下对应的输出阻抗的频率特性，又利用奈奎斯特稳定性判据，分析了弱电网下光伏并网系统的稳定性。最后，通过仿真验证本文提出控制策略的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/11/15 21:07:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹传超,刘鑫蕊,孙浩楠,孙秋野]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于数据驱动的 CRH 高速列车悬挂系统早期故障检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011110000004]]></link>
<description><![CDATA[作为CRH(China Railway High-speed)高速列车的重要组成部分, 悬挂系统的可靠性对列车的安全运行和乘坐舒适性具有重要意义. 本文利用悬挂系统传感器数据, 提出了一种基于数据驱动的早期故障检测方法. 首先, 根据系统动态搭建列车悬挂系统Simpack模型, 其中作动器的主动控制力作为系统输入, 轨道不平顺由不平顺功率谱模拟产生激励信号, 并作为系统的扰动信号. 然后, 在悬挂系统离散模型的基础上, 通过传感器的输出构建数据模型, 并构造输入输出数据矩阵. 最后, 通过数据矩阵构造残差量，并依照离线和在线的故障检测方案，实现对故障的指示. 仿真结果表明, 所提出的故障检测方案对悬挂系统执行器和传感器的早期故障具有较高的灵敏度.]]></description>
<pubDate>2021/11/11 17:44:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[Gorjan Nadzinski,付俊,苏宇,吴云凯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[技能组合可选择的Seru生产系统多能工配置问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011100000004]]></link>
<description><![CDATA[作为以人为中心的赛汝生产系统,如何合理的配置多能工是系统构建的主要问题.针对赛汝生产系统构建的基本问题,本文考虑工人技能组合的可选择性和工人技能水平的差异性,以最小化最大完工时间和最小化工人工作时间差异为目标,建立赛汝生产系统多能工配置的多目标优化模型.针对模型和解空间的特征,开发并采用基于NSGA-II的多目标优化算法进行求解.通过数值实验证明模型和算法的准确性和有效性,并分析了工人标准工序数与工人效率系数的差异对系统最大完工时间、工人工作时间差异、工人人均掌握技能数和构建单元数量的影响.]]></description>
<pubDate>2021/11/11 9:31:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[任玉红,唐加福,王晔]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[收益为三角模糊数的双边链路网络形成优化非合作-合作两型博弈方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009170000004]]></link>
<description><![CDATA[针对收益为三角模糊数的双边链路网络形成问题，本文提出了一种新的三角模糊非合作-合作两型博弈，由节点（局中人）、链接方式（策略选择）、网络形成（联盟形成）和信息流量（联盟收益）四个要素组成，包括三角模糊非合作博弈和合作博弈两部分。三角模糊非合作博弈部分的支付值未事先给定，而是由三角模糊合作博弈部分通过计算新定义的三角模糊Banzhaf值分配确定，进而求解三角模糊非合作博弈纳什均衡解。文中还提出并证明了三角模糊非合作-合作两型博弈存在纳什均衡解的一般性条件。数值算例说明文中所建模型与方法的有效性、可应用性和复杂性，可为同时解决节点（局中人）策略设计与节点链接（联盟形成）及收益分配问题提供新途径。]]></description>
<pubDate>2021/11/10 13:39:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李登峰,梁开荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[消费者等待和转移购买行为下的易逝品定价策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007300000009]]></link>
<description><![CDATA[针对消费者转移和等待两种购买行为下的易逝品销售市场,构建了两阶段双寡头零售商降价和匹配定价模型,讨论了模型的简化运算方式,分析了两种行为构成比例对零售商决策的影响,并进一步论证了降价和匹配定价策略的有效性。研究表明,消费者异质购买行为下,转移和等待消费者的构成比例是零售商决策的重要因素,对零售商的期望收益具有双向影响；当消费者延迟购买程度适中时,低需求零售商应主动采取价格匹配策略,并辅以更大程度的降价形成与高需求零售商“不直接对话”的协调,实现市场帕累托改进,否则降价策略是其唯一的可选策略。高需求零售商也可主动采取两周期价格匹配策略,在消费者延迟购买意愿强烈的情况下缓解与低需求零售商的竞争,实现期望收益的增加。]]></description>
<pubDate>2021/11/10 13:22:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒋禄欢,李豪,彭婷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[状态时延和全状态约束下的多智能体系统自适应事件触发控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007290000001]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了有向通信图下非线性多智能体系统的一致控制问题. 首先, 通过引入性能函数, 使输出误差满足预定性能. 其次, 采用障碍Lyapunov函数, 保证所有状态满足约束条件. 结合李雅普诺夫-克拉索夫斯基(Lyapunov-Krasovskii, LK)泛函和杨氏不等式消除状态时延的影响, 利用径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Networks, RBF NNs)逼近未知非线性函数. 再次, 设计自适应事件触发控制器, 实现所有智能体的输出一致性. 基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统半全局一致有界稳定. 最后, 通过对比仿真验证所设计控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/11/10 13:18:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[范利蓉,王芳,王坤,周超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不同决策方式下竞争/互补制造商采用RFID的策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005170000003]]></link>
<description><![CDATA[本文以一个零售商主导的两级供应链为研究对象，构建两个生产竞争性或互补性产品的制造商是否采用无线射频识别技术（Radio Frequency Identification，RFID）时链上成员的收益模型，分析求解出零售商定价/订货决策时制造商的最优批发价和RFID标签成本分摊系数，以及零售商的最优零售价/订货量，进而得出链上各成员的最大收益并探讨了两个制造商采用RFID的均衡策略。研究发现：相较于订货决策，零售商采用定价决策能够促使制造商采用RFID技术；当零售商采用定价决策时，两种产品间的影响系数越大，两个制造商越倾向于均采用RFID技术；当RFID成本或产品错放率在某一范围内时，若零售商选择定价（订货）决策且销售竞争（互补）性产品，此时制造商采用RFID技术能够提升零售商的收益。]]></description>
<pubDate>2021/11/10 13:11:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈靖,张诚,张李浩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于云平台的共享制造模式定价策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010240000003]]></link>
<description><![CDATA[在共享制造背景下, 设备制造商可以通过两种方式向消费者提供服务: (i) 直接出售生产型设备给消费者; (ii) 通过云平台提供制造服务. 在购买模式下, 讨论了消费者的决策行为以及设备制造商的最优定价策略. 在服务模式下, 采用逆向归纳法分别求解了基于商业性云平台(最大化自身收益)和基于公益性云平台(最大化社会总效益)的多阶段动态博弈问题. 通过比较两种模式下设备制造商的利润, 给出了其选择不同商业模式的条件. 同时, 还研究了云平台普及率对消费者效用和设备制造商利润的影响, 以及两种不同商业模式的环境效益. 对于公益性云平台, 设计了返利机制来协调供应链效率. 研究表明, 当云平台将收益全部返利给消费者时, 社会总效益最大. 本文从充分利用社会资源, 提高社会经济、环境效益的角度进行了分析, 为供应链各参与方提供了决策参考.]]></description>
<pubDate>2021/11/10 12:15:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李凯,肖巍,朱晓曦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度信念网络和迁移学习的隐匿FDI攻击检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010250000004]]></link>
<description><![CDATA[成功地检测隐匿虚假数据入侵（False Data Injection,  FDI）攻击是确保电力系统安全运行的关键. 然而,大多数工作通过建立FDI攻击模型来模拟真实的入侵行为,所得到的模拟数据往往与真实数据存在一定的差异,导致基于机器学习的检测方法出现较差的学习效果. 为此,针对源域中模拟样本数据量大而目标域中真实样本标记少的特点,提出了基于深度信念网络(DBN)和迁移学习的检测算法, DBN中的受限玻尔兹曼机(Restrict Boltzmann Machine, RBM)能对目标域大量无标签样本进行特征自学习,而基于模型的迁移学习方法克服了数据之间的差异性,同时解决了有标签真实样本稀缺的问题. 最后,在IEEE 14-bus电力系统模型上验证了所提方法的优点和有效性.]]></description>
<pubDate>2021/11/10 11:38:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董辉,郭方洪,徐博文,易新伟,张文安]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[充电中断情景下电动汽车充电站两阶段多目标区间选址优化决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009110000007]]></link>
<description><![CDATA[为提高电动汽车公共充电站服务质量和遭遇突发事故时的应急能力、降低应急响应运营成本,本文结合充电站选址问题,考虑到充电站选址用户需求量的不确定性和突发状况的复杂性特点,以充电站选址服务效益最好、充电站风险最小以及“预选址-增建选址”两阶段经济成本最低为目标,基于传统p-median模型和多目标应急选址模型,构建了两阶段多目标区间p-median模型.第一阶段在需求和设施损坏存在不确定因素的情况下,基于不确定需求模型模拟充电站遭遇突发情景下的不同需求量,构建出基于p-median的“预选址”模型;第二阶段针对瘫痪情景发生后的信息,建立了一种反应式修复调整策略的“增建选址”模型.引入区间模糊集理论对模型进行转换,利用免疫优化算法对模型进行求解分析,得到充电中断情景下的充电站选址最优方案.最后,以西安市某区域为例,验证模型的可行性与有效性,为充电中断情境下电动汽车充电站科学选址提供了必要的决策参考和支持.]]></description>
<pubDate>2021/11/9 17:33:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙秉珍,杨佳楠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[化工园区应急物资多目标分配问题建模与求解]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011190000001]]></link>
<description><![CDATA[化工园区应急物资分配是开展危化品事故应急救援的基础.已有研究大都局限于单目标优化,且过于强调应急响应的时效性而忽视了物资消耗的连续性.为此,本文首先构建了一种面向多储备站、多种应急物资、单事故点的应急物资多目标分配模型,并分析推演了满足物资连续消耗的约束条件,然后基于非支配排序遗传算法和启发式策略设计了一种化工园区应急物资多目标分配算法.最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性.实验结果表明,所提方法同时兼顾了化工园区应急响应的连续性和时效性要求,可为危化品事故应急救援提供更多更好的应急物资分配方案.]]></description>
<pubDate>2021/11/9 17:31:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陆淑君,潘刚,苏兆品,张国富]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于CBAM-CNN的模拟电路故障诊断研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106260000006]]></link>
<description><![CDATA[针对模拟电路的故障特征难以提取,导致模型计算量复杂,诊断准确率不够高的问题,提出了一种基于注意力机制和卷积神经网络(CBAM-CNN)的模拟电路故障诊断方法。首先,利用卷积核提取输入层的图片特征,同时在每个卷积层后面连接一个矫正线性单元(ReLU),并添加批归一化层(BN)解决内部协变量偏移的问题,以提高非线性模型表达能力。其次,在批归一化层后添加注意力机制模块(CBAM),提取重要的特征后连接池化层,降低网络计算复杂度,提高网络的准确率与效率。最后以Sallen-Key低通滤波器和二级四运放双二阶低通滤波器为研究对象,进行故障诊断实验验证。结果表明,本文方法能够有效提升诊断精度,能够实现所有故障的高难分类与定位.]]></description>
<pubDate>2021/11/8 16:18:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[Kuzina V. Angelina,程生毅,杜先君,巩彬,石耀科,余萍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进秃鹰搜索算法的同步优化特征选择]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007240000001]]></link>
<description><![CDATA[针对传统支持向量机在封装式特征选择中分类效果差、子集选取冗余、计算性能易受核函数参数影响
的不足, 利用元启发式优化算法对其进行同步优化. 本文首先利用莱维飞行策略与模拟退火机制对秃鹰搜索算法
的局部搜索能力与勘探利用解空间能力进行改进, 标准函数的测试结果证明其改进有效; 其次将支持向量机核函
数参数作为待优化目标, 利用改进后的算法在封装式特征选择模型中搜寻最优核函数参数，同时获得相对应的最
优特征子集; 最后对 UCI 存储库的 12 个标准数据集进行特征选择仿真实验, 在平均分类准确率、所选特征个数
及适应度值上综合评估分析, 实验结果表明本文所提算法可有效降低特征维度, 能够更准确的实现数据分类. 在
空间搜索与求解精度方面较原算法及其他非线性最优化算法表现优秀, 具有一定的工程应用价值.]]></description>
<pubDate>2021/11/8 14:58:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贾鹤鸣,姜子超,李瑶]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于 MobileNetV3 与 ST-SRU 的危险驾驶行为识别研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008170000008]]></link>
<description><![CDATA[针对危险驾驶行为引起的交通安全事故频发的现状，本文提出一种基于MobileNetV3和ST-SRU的危险驾驶行为识别系统。首先，修改MobileNetV3的网络结构使其用于人体姿态估计，输出关节点的热力图和偏移量图，用来估计 个关节点的坐标位置；其次，定义了ST-SRU动作识别算法，利用动作的骨架序列数据，对动作进行分类。实验结果表明，MobileNetV3姿态估计算法在自建的AI Challenger上肢姿态数据集上测得PCP值(Percentage Correct Parts)达到95.6%，测试1000次速度仅为5.03秒。利用自建的危险驾驶行为数据集，将训练好的姿态估计和动作识别模型移植到嵌入式平台，实现了实时的危险驾驶行为识别系统。]]></description>
<pubDate>2021/11/8 14:43:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[佘青山,赵俊男]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于特征和类别对齐的领域适应算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009070000004]]></link>
<description><![CDATA[针对现有的基于对抗学习的领域适应算法未能充分挖掘样本的可转移特征导致泛化能力较差和分类精确度较低的问题,本文提出基于特征和类别对齐的领域适应(FCDA)算法。首先,针对最大均值差异(MMD)度量准则存在的不足,改进得到一种新的MID(Maximizes the Intra-domain Density)度量函数,分别度量具有相同标签的源域样本特征间的分布散度、相同标签的目标域样本特征间的分布散度,实现最大化域内同类样本的类密度,从而降低类的错分率；其次,为了能更深层次的学习目标样本的抽象的、可转移的特征,从而减小域间差异,在特征提取网络后加入残差校正块,深化基础网络,提高其特征的可迁移性；最后,将获取的特征经过联合判别网络,通过对抗损失函数同时实现在类级和域级的对齐。本文算法在数据集Office-31上平均准确率为88.6%,在数据集ImageCLEF-DA上平均准确率为89.7%,并与其它算法相比,验证了本文算法具备良好的泛化能力,可以实现较高的分类性能。]]></description>
<pubDate>2021/11/8 14:36:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒋红梅,赵小强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多电机驱动系统的一致性控制研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009130000001]]></link>
<description><![CDATA[本文以单摆系统为例,研究了一类多电机驱动系统的一致性控制问题. 针对一个由6个直流电动机驱动的
单摆系统,提出一种基于比例积分观测器的一致性协议控制设计方法.利用H∞技术,所提观测器可以在估计系统
状态的同时, 得到未知输入和可测噪声的有效估计,在此基础上构建了分布式一致性控制协议. 并将求解观测器
增益矩阵和一致性增益矩阵转化为求解线性矩阵不等式的问题. 最后, 对某给定参数的多电动机驱动的单摆系统
进行了Matlab仿真,结果表明所提方法是正确且有效的.]]></description>
<pubDate>2021/11/8 14:21:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭胜辉,尤任阳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[语言修饰集的研究现状与前景]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107190000001]]></link>
<description><![CDATA[语言修饰集作为一种刻画不确定信息的有效表达方式，用更加符合语言习惯的表达形式去描述决策者对事物的评价结果。与其他语言术语相比，语言修饰集旨在修正隶属函数使其在表达专家的决策信息过程中更具有有效性、客观性，因此，基于语言修饰集的研究是非常有必要的。本文对语言修饰集的发展进行了综述：首先回顾了语言修饰集的研究背景；然后，对语言修饰集在运算法则、语义量化、模糊逻辑、分类器等方面的发展进行了回顾；同时，介绍了一些基于语言修饰集在情感分析、工程风险管理等方面的应用；最后展望了语言修饰集的研究前景。]]></description>
<pubDate>2021/11/4 10:54:53</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[王丽娜,徐泽水]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[矩阵半张量积及有限值动态系统的最新进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202109130000005]]></link>
<description><![CDATA[布尔网络可以简洁有效地描述作用在有限集上的动态离散模型. 然而, 随着研究的深入以及一些实际问题的需要, 传统的布尔网络已经不能满足建模的需求, 由此衍生出多值逻辑网络以及混合值逻辑网络, 统称为有限值动态系统. 通过矩阵半张量积, 有限值动态系统可以转化为便于处理的等价代数形式. 本文对矩阵半张量积以及有限值动态系统的最新发展, 作了概括与总结. 对矩阵半张量的推广, 即各种广义的矩阵半张量积及其应用做了简单梳理. 着重总结了有限值动态系统的最新成果, 包括最新的研究问题、最新的研究方法以及最新的几种控制器设计.]]></description>
<pubDate>2021/11/1 16:48:43</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[冯俊娥,李怡靓,赵荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[智能优化在软件测试的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202108040000001]]></link>
<description><![CDATA[软件测试是软件开发活动中一个关键且耗时的环节,其核心是生成满足特定准则的测试数据.随着软件复杂程度的不断增加,软件测试的难度也越来越高.使用遗传算法等智能优化方法解决复杂软件的测试问题,是近年来软件工程领域的一个研究热点.本文主要针对智能优化在软件测试的应用进行综述.首先,介绍了软件测试的基本原理和方法.然后,介绍了智能优化在不同测试领域的研究进展.接着,对基于不同智能优化方法的软件测试研究进展进行了分析.最后,给出该领域的挑战与展望.]]></description>
<pubDate>2021/11/1 16:47:56</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[党向盈,巩敦卫,孙百才,田甜,姚香娟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[求解不相关并行机调度问题的多群体人工蜂群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006150000011]]></link>
<description><![CDATA[针对具有预防性维修(PM)和顺序相关准备时间(SDST)的不相关并行机调度问题, 提出了一种多群体人工蜂群算法(MABC)以同时最小化完工时间和总延迟时间. 该算法将雇佣蜂分割成s个雇佣蜂群, 除最差雇佣蜂群外,每个雇佣蜂群都对应一个跟随蜂群. 结合两个目标函数、PM和SDST的特征设计了三种邻域搜索, 采用全局搜索和邻域搜索的不同组合实现雇佣蜂阶段和跟随蜂阶段, 并引入了两种淘汰过程. 通过大量实验测试MABC新策略与搜索性能, 计算结果验证了新策略的有效性和MABC的搜索优势.]]></description>
<pubDate>2021/11/1 13:03:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[雷德明,杨海]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于固定时间扰动观测器的水面无人艇精确编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107120000010]]></link>
<description><![CDATA[在水面无人艇 (USV) 编队控制中, 控制效果易受系统初始状态和内外部扰动的影响. 为此本文研究了一
类具有未知干扰的USV编队控制和扰动处理问题, 结合固定时间扰动观测器提出了一种领航-跟随编队控制方法. 首先, 提出了一种基于固定时间滑模的跟踪控制（FTSM-TC）策略, 在固定时间内保证领航艇快速跟踪期望轨 迹; 其次, 为处理内外部未知干扰, 设计了固定时间扰动观测器（FTDO）, 从而保证在固定时间内对编队系统中 的未建模动态和外部复杂干扰进行精确辨识. 所提出的基于FTDO的编队控制（FTDO-FC）策略, 使编队控制系 统在固定时间内收敛并保持稳定的期望队形; 仿真结果表明, 所设计的控制方法有效解决存在复杂未知扰动情况 下的USV编队控制问题, 且收敛时间与系统初始状态无关.]]></description>
<pubDate>2021/11/1 11:04:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李仲昆,余明裕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑政府补贴及环境设计的再制造闭环供应链生产决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106150000001]]></link>
<description><![CDATA[在外包及授权再制造模式下,研究考虑政府补贴及制造商环境设计的再制造闭环供应链生产决策问题。构建了四种闭环供应链决策模型,分析了政府补贴及环境设计水平对制造商与再制造商竞合关系、闭环供应链绩效以及环境的影响。研究发现,制造商可以通过调节单位再制造外包费或专利许可费实现与再制造商共享政府补贴,因此政府不同补贴策略不会对闭环供应链最优生产决策及绩效产生影响。政府补贴与消费者对再制造产品的认知程度,并不总是有利于提高制造商环境设计水平,但均有助于促进再制造产品销售。制造商总是有动机进行环境设计,而再制造商只有在环境设计能为再制造产品带来更多成本节约时,才有动力接受制造商的环境设计方案。相比于授权再制造,制造商及再制造商均在外包再制造下获得了更多的利润。另外,政府补贴与环境设计并不一定总能起到减少产品环境总影响程度的作用。]]></description>
<pubDate>2021/11/1 11:03:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘珊,滕春贤,闫颍洛,姚锋敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于增强深度特征的TSK模糊分类器用于癫痫脑电信号识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106120000002]]></link>
<description><![CDATA[摘 要: 识别癫痫脑电信号的关键在于获取有效的特征和构建可解释的分类器。为此，本文提出了一种基于增强深度特征的TSK模糊分类器(ED-TSK-FC)。首先，ED-TSK-FC使用一维卷积神经网络(1D-CNN)自动获取癫痫脑电信号的深度特征与潜在类别信息，并将深度特征和潜在类别信息合并为增强深度特征；然后，将增强深度特征作为ED-TSK-FC模糊规则前件与后件部分的训练变量，保证了原始输入的深度特征及其潜在意义都出现在模糊规则中，进而对增强深度特征作出了良好的解释；此外，在不显著降低分类准确度的情况下，ED-TSKFC的廉价训练方法可以缩短模型的训练时间；最后，在Bonn癫痫数据集上，分别从分类性能、学习效率和可解释性三方面，验证了ED-TSK-FC的优势。]]></description>
<pubDate>2021/11/1 11:02:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡文军,蒋云良,翁江玮,张雄涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于朴素贝叶斯的室内VLC网络天线选择方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106030000002]]></link>
<description><![CDATA[在室内多天线多用户可见光通信（Visible Light Communications， VLC）网络中，为了改善在发射天线和用户数量增多的情况下，最优天线选择算法存在时间复杂度过高问题，本文将朴素贝叶斯（Naive Bayes， NB）方法应用于室内多用户 VLC 网络下行链路发光二极管（Light Emitting Diodes， LED）选择问题中。首先，将该LED 选择任务建模为多分类问题，利用用户已知信道状态信息生成训练样本集，并通过 VLC 网络多用户通信和速率最大生成对应类标签；其次，利用生成的训练样本集，通过 NB 方法得到分类器模型；最后，将训练得到的分类器模型应用于新用户的 LED 选择。仿真分析表明，与最优多用户 VLC 网络 LED 选择算法相比，本文提出的基于 NB 的 LED 选择方案可以有效地降低时间复杂度，在算法复杂度和用户传输和速率之间实现了较好平衡。]]></description>
<pubDate>2021/11/1 11:01:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冷亭亭,王法松,张延彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于TVA-TCN的制造过程关键参数多步预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105250000003]]></link>
<description><![CDATA[制造过程关键参数的准确预测对制造过程的精确控制起关键作用，现有预测方法通常未考虑时间动态特性，多步预测性能不佳，无法满足制造过程实际需求。针对上述问题，提出一种基于时变注意力时间卷积网络（Time-Varying Attention-Temporal Convolutional Network，TVA-TCN）的制造过程关键参数多步预测方法。首先，鉴于普通卷积网络感受野的局限性，利用多通道时间卷积网络提取数据的长期依赖关系，并使用Softplus激活函数降低对数据异常值的敏感度；其次，提出一种时变模型结构，通过提取上一时间步的隐藏层信息和输出信息，使得模型不仅能够随时间动态更新，而且可以缓解梯度消失，从而提高多步预测性能；最后，利用食品加工制造过程的实际数据进行多步预测实验，结果表明所提方法与传统的方法相比具有明显的优势。]]></description>
<pubDate>2021/11/1 11:00:54</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李帅,刘舒锐,彭慧,周晓锋,朱雪靖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种交互演化改进鲸鱼算法及其收敛性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105100000001]]></link>
<description><![CDATA[针对鲸鱼算法求解稳定性不强、收敛速度有时较慢、易陷入局部极值等缺点,提出一种具有轮盘赌选择和二次插值择优机制的双种群交互演化鲸鱼算法.在搜索觅食阶段引入轮盘赌选择机制,有效避免了劣质解被多次选取的问题,保证了算法的收敛性能;在算法进化结构和求解过程中用两种不同演化机制的种群以及它们之间不断的信息交互,有效地平衡和调节算法的全局搜索与局部搜索能力;在双种群个体演化更新后、信息交互前,利用二次插值策略更新鲸鱼个体的位置,增加了种群的多样性,而之后的择优选取新位置则提高了算法的收敛速度. 然后给出算法流程并用概率测度法对算法的收敛性进行证明.最后通过6种代表性算法对CEC2017测试函数集套件中不同特征函数在多个维度上进行仿真实验,结果表明改进算法的收敛速度、寻优精度和求解稳定性均有明显提高,具有很好的收敛性能.]]></description>
<pubDate>2021/11/1 11:00:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李煜,刘景森,郑智远]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[项目调度与物料订购集成优化研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105030000001]]></link>
<description><![CDATA[在项目管理实践中, 活动安排与物料供应相互影响、相互制约, 需要对这两个决策事项进行协同管理和规划. 项目调度与物料订购集成优化问题（Project Scheduling and Material Ordering Problem, PSMOP）研究的是如何合理制定项目调度和物料采购协同计划, 以实现项目总成本最低、净现值最大、总工期最短等目标. PSMOP因其重要的理论价值和应用前景, 近年来受到了学术界与产业界的广泛关注. 鉴于此, 对国内外项目调度与物料订购集成优化的相关研究成果进行了系统性总结与梳理: 介绍了PSMOP问题及其常见目标函数; 针对确定和不确定环境, 分别总结了考虑不同特征的集成优化问题研究进展; 归纳了PSMOP常用求解算法及其在实践领域的应用情况. 最后, 指出了未来进一步的研究方向.]]></description>
<pubDate>2021/11/1 10:58:54</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[崔南方,胡雪君,赖慧玲,王建江]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[电梯群控系统调度模型及其改进ADMM分解算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104140000006]]></link>
<description><![CDATA[电梯群控系统调度问题(Elevator Dispatch Problem,EDP)是具有非线性目标函数、较短求解时间要求的一类组合优化问题,本文提出了一种基于时空状态网络的EDP问题线性化方法,并构建了对应的线性0-1整数规划模型。为高效求解上述模型,在ADMM分解算法框架的基础上进行改进,为拉格朗日乘子次梯度迭代过程引入空间膨胀法(Space Dilation)应对算法迭代时间较短的问题,并为二次项乘子设计基于迭代时间的更新形式,进而给出了更加适配短时求解的改进ADMM分解算法。数值实验结果表明,在实际问题规模与500ms系统响应时间要求下,所提出的方法相较既有启发式算法有更好的求解效果、相较商用求解器Gurobi 9.0.1提供的分支定界算法有更短的求解时间,能够稳定高效地求解EDP问题。]]></description>
<pubDate>2021/11/1 10:58:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李海鹰,苗建瑞,王莹,张红亮,张家瑞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于脑电多特征融合的癫痫发作预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103090000005]]></link>
<description><![CDATA[癫痫的发作会给患者的身体和精神造成极大的创伤，对癫痫发作的准确预测可以及时协助医生对患者采取治疗措施。为了准确预测癫痫发作，本文提出了脑电特征和多通道脑电交互特征相融合的癫痫发作预测方法。首先提出多尺度符号化排列传递熵对多通道脑电信号交互信息进行分析，生成同步矩阵，并通过显著性分析筛选癫痫发作相关的重要脑电通道，减少不必要特征对分类的干扰。其次对筛选通道后的脑电信号生成表征脑电信号特征的功率谱密度能量图(PSDED)，和描述脑通道交互特征的同步矩阵图(SMD)；将两个特征图融合，采用深度卷积神经网络(DCNN)对癫痫患者脑电信号进行分类识别，提高了学习能力和泛化能力，分类准确率可以达到96.825%；最后在分类的基础上采用预测评价系统，对癫痫发作预测性能进行评估，癫痫发作预测范围(SPH)为10分钟和发作发生期(SOP)为10分钟时，预测敏感性达到96.66%，误检率可以达到0.03/h；当SPH为30分钟，SOP为10分钟时，预测敏感性达到93.17%，误检率可以达到0.05/h。与现有研究结果比较，本文方法具有较好的预测敏感度和较低的误检率。]]></description>
<pubDate>2021/11/1 10:57:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高博,高云园,罗志增,孟明,张建海]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于辅助输入信号和冗余执行器的主动故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103020000002]]></link>
<description><![CDATA[针对具有模型不确定项的系统,本文提出了一种辅助信号结合冗余执行器的主动故障检测方法来检测微小故障. 首先,以提升故障灵敏度和抗干扰鲁棒性为指标,构建最优观测器得到残差信号. 之后引入辅助输入信号来增大故障系统的残差,同时构建的冗余执行器可以避免辅助输入信号对无故障系统的影响. 此外,给出了随模型不确定项变化的自适应阈值构建方法降低故障检测的保守性. 本文提出的主动故障检测方法对无故障系统不造成影响,当故障发生时残差迅速变化且高于阈值以实现快速检测. 最后,仿真对比验证了本文方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/11/1 10:56:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吕雪燕,王晶,周靖林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多约束条件下机器人柔性装配技能自学习]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007090000002]]></link>
<description><![CDATA[机器人的装配策略受装配对象特性、装配工艺和装配控制方法的约束，针对装配过程接触阶段的位姿不确定性问题，本文提出了一种装配姿态调整技能自学习的方法。首先描述多约束条件下的机器人装配技能问题，建立基于力/力矩、位姿、关节角度等多模信息描述装配系统模型；然后构建融合竞争架构的机器人决策网络与策略优化网络，通过与环境的不断交互，进行装配姿态调整技能的学习；最后，在低压电器塑料外壳卡合装配实验平台上进行测试验证。结果表明，在工件特性、装配工艺、控制规律约束下，机器人采用技能学习的方法获得了末端姿态调整的策略，完成了卡合装配，比基于DQN的算法成功率提高了7.4%。]]></description>
<pubDate>2021/10/31 15:26:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李凤鸣,李贻斌,权威,宋锐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有有限时间输出约束的切换非线性时滞系统的多维泰勒网自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007190000001]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了一类具有有限时间输出约束的切换非线性时滞系统的控制器设计问题。为了在有限时间将输出跟踪误差限制在预定边界内，引入了一种改进的有限时间性能函数(FTPF)。在控制器的设计过程中，利用障碍Lyapunov函数来解决输出约束问题。然后，将多维泰勒网(MTN)的逼近特性和自适应反步技术相结合，提出了一种新的自适应MTN 控制方法。在该方法中，通过设计了Lyapunov-Krasovskii 泛函，使得在存在时滞的情况下，仍然能够保证切换系统的稳定性。最后，通过仿真实例说明了本文设计方案的有效性和实用性。]]></description>
<pubDate>2021/10/31 15:10:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[初蕾,韩玉群,王明新,朱善良]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[含未校准摄像机参数的非完整移动机器人自适应动态反馈跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006100000002]]></link>
<description><![CDATA[研究基于视觉伺服的不确定非完整移动机器人的跟踪控制问题.基于视觉反馈和状态输入变换,提出了一类非完整运动学系统的不确定模型,并运用两个新的变换,对三种不同情况分别设计了自适应动态反馈控制器来跟踪不确定系统的期望轨迹.利用李雅普诺夫方法和推广的Barbalat引理,严格证明了误差系统的收敛性.最后仿真结果验证了该方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/10/29 16:18:38</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[金增珂,梁振英,王稀]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑共享电池站和温控负荷响应的综合能源系统优化调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008100000006]]></link>
<description><![CDATA[针对区域综合能源系统协同优化调度问题，本文构建基于能量枢纽（Energy Hub，EH）的分层能量管理框架，充分考虑新能源电厂、气-电、电-气能源转换装置调节能力，以共享电池站（Shared Battery Station，SBS）替代传统储能电站为能源系统提供电能存储功能，采用温控负荷为能源系统提供需求侧响应，保障异质能源供需实时平衡。基于区域能源系统相关数据及美国PJM电力市场数据，构建考虑多元分布式设备的区域综合能源系统成本函数，采用遗传算法求解该混合整数规划问题。仿真结果证明，在提出的能量管理框架下，可以实现综合能源系统的供需动态平衡，保障系统的高效经济运行。]]></description>
<pubDate>2021/10/29 11:55:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[焦宗旭,马锴,王伟强,杨婕,住安湖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多智能体系统的多步近似次梯度随机投影优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007030000008]]></link>
<description><![CDATA[基于切换网络下带有随机时延和随机通讯噪声的多智能体系统模型, 提出分布式多步近似次梯度随机投
影算法, 并进行了算法的收敛性分析. 首先利用网络扩维的方法将含随机时延的通讯网络转化为无时延网络. 其
次, 提出近似次梯度概念, 并设计多步近似次梯度随机批量投影算法，批量随机投影可以避免在实际问题中整体
约束集合不易获得以致投影算子不易执行等情况. 最后, 通过数值仿真说明了即使存在随机噪声, 所提出的算法
较一般的分布式多步次梯度算法有更好的收敛效果. 同时也分析了随机投影集合个数和随机噪声对收敛效果的
影响.]]></description>
<pubDate>2021/10/28 12:50:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高文华,钟衍楠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于时空图卷积循环神经网络的交通流预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010200000004]]></link>
<description><![CDATA[针对交通流预测模型中路网空间结构刻画和交通流时空特性挖掘不充分的问题,构建了一种新型的有向时空图,通过定义节点相对临近度来表征路网结构关系,通过学习邻域节点对预测节点的影响权重来表征节点间时空维度的作用关系,从而能更好表达交通流的时空特性.将时空图作为预测模型的输入,采用图卷积获取交通流数据空间依赖关系,采用门控循环神经网络获取交通流数据的时空依赖关系,建立一种基于时空图卷积循环神经网络的交通流预测模型(Spatiotemporal Graph - Convolutional Recurrent Neural Network, STG-CRNN).在美国公路交通数据集上对模型预测效果进行验证,其结果表明：STG-CRNN模型的预测结果在平均绝对误差、均方根误差和平均绝对百分误差方面,均优于自回归移动平均模型、门控循环单元模型,以及扩散卷积循环神经网络模型.]]></description>
<pubDate>2021/10/28 11:21:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈聪,谷振宇,孙棣华,郑家佳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于鲸鱼算法优化LSSVM的滚动轴承故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008170000011]]></link>
<description><![CDATA[针对轴承振动信号中的故障特征难以提取的问题,提出了一种基于改进的鲸鱼算法优化最小二乘支持向量机模型的故障分类方法.该方法使用变分模态分解和多尺度排列熵提取信号故障特征.针对鲸鱼算法(Whale Optimization Algorithm ,WOA)收敛速度慢和精度低的问题,引入冯诺依曼拓扑结构和自适应权重进行改进,可以适当地调整全局搜索能力和局部搜索能力之间的平衡.采用改进后的鲸鱼算法优化LSSVM核函数的参数和惩罚因子,建立滚动轴承故障诊断模型.结果表明,该方法的故障分类性能更好,准确率更高.]]></description>
<pubDate>2021/10/27 10:37:48</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[班利明,蔡赛男,齐小刚,宋卫星,汤润之]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于EMD-PSO-LSSVM的碳排分解集成预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012210000005]]></link>
<description><![CDATA[二氧化碳排放量的发展趋势作为能够反映各国减排措施的指标之一,近些年来受到了广泛关注. 为了缓解碳排放数据的非线性和波动性对预测精度造成的影响,提出一种高效的分解集成预测方法用于预测二氧化碳的年排放量. 碳排的原始序列数据被经验模态分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)方法分解为不同频率的振动模块和残差项,粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)优化后的最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine, LSSVM)用于预测每个分解模块. 本文选取了世界上12个国家的真实碳排数据进行实例验证. 预测结果表明:1)EMD方法能够有效提高碳排预测的精准度; 2)和其他预测模型相比,分解集成预测方法能够将平均绝对误差(Mean Absolute Error, MAE)的均值最少提高46.46%,最多提高90.09%,能够将平均Pearson相关系数(Pearson correlation coefficient, PCC)值最少提高10.45%,最多提高45.10%.]]></description>
<pubDate>2021/10/27 8:54:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吴志彬,徐玖平,张雯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多策略融合的改进麻雀搜索算法及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104070000004]]></link>
<description><![CDATA[针对麻雀搜索算法易陷入局部最优、收敛速度慢等不足,提出一种多策略融合的改进麻雀搜索算法.采用精英混沌反向学习策略生成初始种群,增强初始个体的质量和种群多样性,实现对更多优质搜索区域的勘探以提升算法的局部极值逃逸能力和收敛性能；结合鸡群算法的随机跟随策略优化麻雀搜索算法中跟随者的位置更新过程,平衡算法的局部开发性能和全局搜索能力；采用柯西-高斯变异策略提升算法的种群多样性保持能力和抗停滞能力.对10个不同特征的基准测试函数进行寻优,测试结果与 Wilcoxon符号秩检验结果均表明改进算法具有更好的寻优精度、收敛性能和稳定性.最后,改进算法对最小二乘支持向量机的参数进行优化,应用于煤与瓦斯突出危险性辨识,通过实验进一步验证了改进策略的有效性和改进算法的优越性.]]></description>
<pubDate>2021/10/26 15:54:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付华,刘昊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于增量式学习的正则化回声状态网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009190000001]]></link>
<description><![CDATA[针对回声状态网络(Echo state network, ESN)的结构设计问题,提出增量式正则化回声状态网络(Incremental regularized echo state network, IRESN)。该网络由相互独立的子储备池模块构成，首先，子储备池根据奇异值分解方法生成，且可以保证每个子储备池权值矩阵的奇异值都小于1。其次，利用问题复杂度或者残差，将网络中逐一添加子储备池，直至满足预设的终止条件，在生成IRESN的过程中，回声状态特性能够得以保证，并不需要缩放储备池权值矩阵。同时，为了解决不适定问题，在网络增量式学习过程中，利用正则化方法训练输出权值，并利用留一交叉验证方法选择正则化参数。仿真结果表明，与其他ESNs相比较，所得网络具有紧凑的结构和较高的预测精度。]]></description>
<pubDate>2021/10/26 15:23:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[乔俊飞,苏中,王磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于注意力LSTM的多阶段发酵过程集成质量预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011070000003]]></link>
<description><![CDATA[为考虑发酵过程的动态特征对阶段划分的影响，提高模型预测精度，本文提出一种基于注意力LSTM的多阶段发酵过程质量预测方法。首先，将原始三维数据沿批次展开，对每个时间片矩阵进行偏最小二乘(partial least squares，PLS)分析得到表征过程变量的得分矩阵和表征质量变量的得分矩阵，采用仿射传播(affinity propagation,AP)聚类算法将联合得分矩阵进行聚类，实现第1步划分；然后，采用encoder-decoder模型将表征过程动态性的动态特征提取出来，采用AP算法对其进行第2步划分；最后综合分析两步划分结果，将生产过程划分为不同的稳定阶段和过渡阶段，对划分后的各个阶段分别建立注意力LSTM集成质量预测模型；以青霉素发酵仿真数据和大肠杆菌生产数据进行实验测试，结果表明所提方法的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2021/10/26 9:31:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高慧慧,高学金,孟令军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一类多模块网格存储系统分散式控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009020000002]]></link>
<description><![CDATA[针对多模块网格存储系统中的多分拣点货物排列问题，提出一种解耦的分散式控制方法，将问题解耦为各存储模块的独立调度和模块之间的协调调度。模块内采用循环移动方式进行独立调度，模块间通过交换需求和模块状态控制协调过程，在不同参数条件下进行了仿真实验，并与集中式控制方法进行了对比仿真。结果表明：分散式控制方法能在各种工况下稳定有效地求解，且相比集中式控制方法的结果更优，求解时间更短，验证了所提方法的有效性和通用性。]]></description>
<pubDate>2021/10/25 15:23:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭鹏辉,贾正荣,芮万智,肖飞,许金]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于神经网络的周期扰动非线性系统自适应渐近跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009080000005]]></link>
<description><![CDATA[针对一类具有周期扰动和输入时滞的不确定非线性系统, 提出一种基于神经网络的自适应动态面控制方
案. 与以往的神经网络逼近器的构造不同, 本文将径向基函数神经网络和傅里叶级数展开结合, 构造一种混合函
数逼近器来逼近系统中未知的周期扰动函数. 通过引入一个积分项解决输入时滞问题. 同时采用带有非线性滤波
器的动态面控制方法, 避免自适应反推控制方法中普遍存在的“复杂性爆炸”问题. 提出的神经网络控制方案确保
闭环系统中所有信号是半全局有界的, 并且系统输出能渐近地跟踪给定的参考信号. 最后, 两个仿真结果表明所
提出的控制方案是有效的.]]></description>
<pubDate>2021/10/25 15:21:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙永波,吴健,赵前进]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非平坦地形下移动机器人安全路径规划研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009030000001]]></link>
<description><![CDATA[本文提出一种基于双分辨率 2.5D 分层栅格地图的 Secure A* (SA*) 路径规划方法，以解决移动机器人 在非平坦地形下的安全路径规划问题。首先，设计一种双分辨率 2.5D 分层栅格地图，利用双分辨率栅格对环境 中的障碍物信息与高程信息进行存储，以节约地图的存储空间;然后，结合移动机器人运动能力，把环境中的 高程信息转化为约束因子，结合移动机器人尺寸，把移动机器人到目标点的距离作为自适应因子，引入 A* 算法 的代价函数中，以保证移动机器人在非平坦地形下的路径符合其运动能力;最后，通过仿真实验结果表明，该 方案相比 3D 栅格地图下的传统 A* 算法，可将地图存储空间减少 53.8%，路径的高程标准差降低 63.9%，可以 有效的确保机器人能够在非平坦地下的安全。]]></description>
<pubDate>2021/10/25 15:02:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄志清,李鼎鑫,王庆文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种两相幂次吸引律离散时间控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009040000003]]></link>
<description><![CDATA[针对一类不确定离散时间系统, 提出一种新型两相幂次吸引律, 能够直接反映误差的动态性能. 在吸引律设计中, 将跟踪误差收敛过程划分为两个不同阶段, 且各收敛阶段设计的吸引律幂值不同, 从而增加误差每步收敛的幅度和提高误差收敛速度. 为了有效补偿系统干扰, 构造离散形式的扩张状态观测器, 并基于观测值设计两相幂次形式的离散时间控制器, 提高系统鲁棒性和减小稳态误差. 此外, 推导出跟踪误差的绝对吸引层和稳态误差带的具体表达式, 并给出了最大收敛步数分析, 以此刻画系统稳态和瞬态性能. 仿真结果验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/10/25 14:26:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈强,胡轶,孙明轩,叶艳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于降阶扩张状态观测器的重复控制系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010070000001]]></link>
<description><![CDATA[针对一类含有非匹配状态相关不确定性和外界干扰的伺服系统, 提出一种基于降阶扩张状态观测器的重复控制方法, 通过对不确定性和扰动进行实时估计和主动补偿, 实现对周期性参考输入信号的高精度跟踪. 首先, 利用系统可测输出和控制输入信号设计降阶扩张状态观测器, 对系统的不可测状态以及包含不确定性和外界干扰的总扰动进行估计. 其次, 通过选择合适的扰动补偿增益, 构造基于扰动动态补偿的复合重复控制规律, 消除总扰动对系统输出的影响, 保证系统输出对周期性参考信号的准确跟踪. 然后, 基于小增益定理推导出系统稳定性条件和控制器参数设计算法. 最后, 通过数值仿真实例和实验验证所提方法的有效性与优越性.]]></description>
<pubDate>2021/10/25 10:46:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜福喜,廖常超,潘昌忠,周兰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双重贡献分配的多目标混合算子进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009140000008]]></link>
<description><![CDATA[针对多目标混合算子进化算法中各算子有效选择的自适应问题,提出一种基于双重贡献分配的多目标混合算子进化算法(DCA-MOEA/D). 首先, 将两种现有的进化算子与两种基于方向引导的差分进化组成算子池, 每代个体以轮盘赌的方式从中选择一种进化算子产生子代;然后,根据子代的表现,结合两种方法为各算子分配贡献值, 从而确定算子的选择概率; 接着, 引入外部归档集, 根据非支配关系与拥挤度策略对其进行维护; 最后, 将整个进化过程划分为5个阶段,以达到算子选择中“探索”与“探究”之间的平衡. 以IGD与HV为性能评价指标,通过与其他4种多目标进化算法在23个测试函数上的对比,验证所提出算法在收敛性和分布性上的显著优势.]]></description>
<pubDate>2021/10/25 10:12:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[戴中斌,耿焕同,徐小涵,许可]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于几何与物理特征融合的智能下肢假肢运动意图识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010120000012]]></link>
<description><![CDATA[传统的意图识别方法所用传感器数量及种类较多, 特征向量维数偏高, 统计特征对短时样本具有不稳定性. 本文将关节角表示的几何特征与加速度、角速度表示的物理特征有机融合并应用于智能下肢假肢的运动意图识别. 首先, 利用惯性测量单元于健侧大腿、小腿处采集的摆动相前期短时时序数据解算膝关节角, 以获取大腿、小腿绕关节轴的转动特性. 其次, 对物理特征提取均值、方差以反映短时数据的平均水平及离散程度, 对几何特征提取最值斜率以反映短时数据的局部变化率并弥补统计特征的不稳定性. 最后, 将几何特征与物理特征融合, 采用支持向量机对13种日常行为进行分类. 实验结果表明, 对5类稳态模式: 平地行走、上楼、下楼、上坡和下坡的识别率达到96.9%, 对8类转换模式的识别率达到97.1%, 对13 种模式的识别率为94.3%. 本文仅用健侧两个传感器数据, 通过特征融合构成25维的混合特征, 实现了快速降维, 降低了算法复杂度.]]></description>
<pubDate>2021/10/25 10:08:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[查红丽,盛敏,苏本跃,王可林,吴红霞,夏安琦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向基金赎回风险应对场景的决策优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008030000002]]></link>
<description><![CDATA[对于基金管理者而言，投资者提前或大额赎回有可能带来流动性风险，因此需要提前进行融资以应对需求。为了降低融资的成本，同时满足赎回需求，本文建立了一种混合整数二次约束规划模型，模型符合实际业务约束，并引入了融资成本波动的不确定性，将成本波动的风险量化为方差，同时考虑了融资成本和风险的最小化。当不考虑风险时，模型退化为确定性优化命题。使用金融机构提供的算例进行仿真，优化结果能够兼顾决策的最优性和求解的快速性，能够满足实际业务的需求。对比确定性和不确定性模型得到的决策方案，分析总结了降低融资风险的方法。针对方差上限进行灵敏度分析，结果进一步支持了已有的观点。]]></description>
<pubDate>2021/10/25 8:40:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[罗煦阳,宋春跃]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[状态转移算法中算子选择的统计研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011110000005]]></link>
<description><![CDATA[针对基本状态转移算法(State transition algorithm,\,STA)搜索效率低和后期收敛速度慢的不足,本文对不同算子求解特定优化问题的效果差异性展开统计研究,提出一种带有策略自适应的状态转移算法(SaSTA).首先,定义了成功率和下降率两个指标,并在3个测试函数上进行统计研究,以证明不同算子对算法搜索能力的影响,设计了一种综合成功率和下降率的评价指标对最优算子进行自适应选择;其次,采用一种非线性控制参数策略来平衡算法的探索和开发能力;最后,将所提算法应用于15个基准测试函数(100维、300维和500维).仿真结果表明,所提算法在求解精度、收敛速度和稳定性方面都明显优于其他对比算法.]]></description>
<pubDate>2021/10/22 11:24:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董颖超,王聪,张宏立]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于零售商资金约束的供应链采用RFID技术的决策及融资分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007090000007]]></link>
<description><![CDATA[为了研究零售商存在资金约束和库存错放时, 供应链成员采用无线射频识别 (Radio Frequency Identification,RFID) 技术及融资决策的均衡问题, 本文以单制造商和单资金约束零售商组成的两级供应链为研究对象, 基于报童模型构建了供应链成员采用 RFID 技术前后零售商是否融资四种情景下的收益模型, 求解出相应的最优解并探讨了供应链成员 RFID 采用决策与零售商的融资策略. 研究发现: 当零售商的自有资金适中时, 供应链成员采用 RFID 技术一定程度上能够缓解零售商的资金约束; 零售商选择融资时, 供应链及其成员能够承担更高的 RFID 成本; 零售商分摊 RFID 固定成本的比例对制造商、零售商和供应链能够承担的 RFID 标签成本阈值有决定性的影响.]]></description>
<pubDate>2021/10/22 10:25:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈靖,王嘉燕,张李浩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有全状态约束和未建模动态的严格反馈系统有限时间自适应动态面控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007230000006]]></link>
<description><![CDATA[本文针对一类具有全状态约束、未建模动态和动态扰动的严格反馈非线性系统, 通过构造一种非线性滤波器,并利用Young"s不等式, 提出了一种新的有限时间自适应动态面控制方法. 引入非线性映射处理全状态约束, 将有约束系统变成无约束系统. 利用径向基函数来逼近未知光滑函数. 利用辅助系统产生的动态信号处理未建模动态.
对变换后的系统, 利用改进的动态面控制和有限时间方法所设计的控制器结构简单, 移去了现有有限时间控制中出现的``奇异性"问题, 加快了系统的收敛速度.
 理论分析表明, 闭环系统中的所有信号在有限时间内有界, 全状态不违背约束条件.
数值算例的仿真结果表明, 本文所提出的自适应动态面控制方案是有效的.]]></description>
<pubDate>2021/10/20 16:17:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓伟伟,吴自文,张天平]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[考虑政府补贴的新产品与再制造产品定价模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008070000002]]></link>
<description><![CDATA[在有限财政预算下,政府对再制造产品进行补贴,促进再制造产品的生产和销售。基于此，首先建立了政府对制造商进行生产补贴的三层决策模型,该模型中制造商与新产品销售商和再制造产品销售商进行Stackelberg博弈,同时两个销售商之间通过Bertrand博弈确定各自的销售价。通过对解的分析,揭示了生产补贴对批发价、销售价以及销售量的影响,并通过与无补贴销售量的比较,进一步给出了政府补贴提升再制造产品销量的根本原因。然后给出了对再制造产品销售商进行销售补贴下的三层模型,证明了销售补贴与生产补贴在影响销售价格、销售量方面的等价性。接着讨论了集中决策供应链中新产品与再制造产品销售的二层决策模型,比较了集中决策供应链与分散决策供应链再制造产品的销售量高低并分析其原因,指出政府倾向于优先补贴的供应链类型。最后给出一个算例,分析不同类型供应链中再制造产品销售量对参数的敏感性。]]></description>
<pubDate>2021/10/20 16:05:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[侯福均,楼旭明,楼振凯]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于动态观测的随机离散事件系统故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008110000003]]></link>
<description><![CDATA[近年来，离散事件系统故障诊断研究引起了国内外学者的广泛关注。本文引入动态观测，提出一种基于动态观测的随机离散事件系统的故障诊断方法，实现了对单故障事件和模式故障事件的诊断。首先引入一种动态观测，使事件的可观测性随着系统的运行而动态变化。然后分别对基于动态观测的随机离散事件系统的单故障可诊断性和模式故障可诊断性进行形式化定义。最后通过构造相应的诊断器，分别得到关于单故障可诊断性和模式故障可诊断性的充分必要条件，实现了动态观测下随机离散事件系统的故障诊断。]]></description>
<pubDate>2021/10/20 16:00:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔洪刚,黄楠,刘富春,赵锐]]></author>
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<title><![CDATA[基于新型距离测度的概率犹豫模糊多属性群决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008110000006]]></link>
<description><![CDATA[论文研究了属性权重已知、专家权重未知条件下的概率犹豫模糊多属性群决策问题.
首先, 针对传统概率犹豫模糊距离测度的不足, 提出了改进的新型距离测度, 并对其有效性和合理性进行了数学证明;
其次, 在属性权重已知的前提下, 通过加权算术平均的方式实现了单个专家视角下的概率犹豫模糊信息初次集结;
然后, 基于分差最大化准则构建了专家权重向量求解模型, 并给出了最优解析解;
最后, 在专家权重向量求解的基础上, 基于TODIM方法实现了群体专家视角下的概率犹豫模糊信息二次集结,
并将其应用于作战方案评估优选.]]></description>
<pubDate>2021/10/20 15:45:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方冰,韩冰,闻传花]]></author>
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<title><![CDATA[多源多汇网络的极限范围与运行边界]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008190000003]]></link>
<description><![CDATA[文中首次得到了多源多汇网络的极限范围与运行边界。首先,定义了临界流,临界流是具有临界性的可行流,现有研究的最大流和堵塞流是临界流中的一部分。其次,首次得到多源多汇网络的所有临界流,并绘制成临界流曲线,它完整刻画了网络传输流量能力的极限范围,最大流流量位于曲线最高点、最小流流量位于曲线最低点。利用临界流确定了网络流的运行边界,在边界内部和边界上都是可行流,边界外都是不可行流。文中提出了多源多汇网络临界流、临界流曲线和运行边界的数学定义及求解方法。最后,展示了临界流曲线和运行边界在规划和运行领域中的用途。多源多汇网络模型更接近于实际网络,其临界流曲线和运行边界的发现,能帮助人们更深入了解实际网络运行的极限范围。]]></description>
<pubDate>2021/10/20 15:29:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈飞龙,吕良福,屈玉清,宋晨辉,孙哲,肖峻]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑质量努力和营销努力的直播电商服务供应链质量控制策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008290000002]]></link>
<description><![CDATA[直播电商作为电商市场的新趋势，日益受到人们的关注。本文研究了一个品牌服务提供商、一个主播和一个直播服务平台所组成的直播电商服务供应链质量努力策略问题。考虑主播不签约和主播签约两种情形，分别构建直播电商服务供应链成员的利润函数，以利润最大化为目标，运用博弈理论，优化得到两种情形下直播电商服务供应链成员最优质量努力策略和利润。通过算例分析，探讨主播佣金比例和直播服务平台抽成比例对服务供应链最优策略和最优利润的影响。研究结果表明：两种情形下主播服务质量努力随主播佣金比例的增加而增大，随直播服务平台抽成比例的增加而减少。而直播服务平台质量努力均随主播佣金比例和直播服务平台抽成比例的增加而增大。]]></description>
<pubDate>2021/10/20 15:11:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[樊玉臣,邢鹏,尤浩宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于李雅普诺夫随机优化的车辆边缘计算资源管理]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008310000006]]></link>
<description><![CDATA[针对车辆边缘计算系统中的计算资源管理问题，提出一种基于李雅普诺夫随机优化的计算卸载与资源分配方案。构建在保证任务量及长期能耗约束下的车辆用户服务时延最小化优化问题。利用李雅普诺夫随机优化理论将优化问题分解。在本地计算资源分配子问题中，通过求解线性问题的方法，得到最优本地计算 CPU 频率；在计算卸载子问题中，利用数值优化求解得到最优发射功率。最后，借助李雅普诺夫随机优化中的漂移惩罚方法，设计出一种低复杂度的联合计算卸载与资源分配算法，通过同时控制卸载决策、本地计算 CPU 频率和计算卸载的发射功率，实现整个车辆边缘计算系统中车辆用户的服务时延最小，提高了车辆边缘计算服务质量。仿真结果验证了所提算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/10/20 15:04:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付主木,司鹏举,陶发展,王俊朋,于晓升]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于D-NSGA-GKM算法的多阶段武器协同火力分配方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009060000001]]></link>
<description><![CDATA[陆战场防御作战场景中的多阶段武器协同火力分配问题是典型的约束组合优化问题，其目的是为了生成合理有效的火力分配方案。为了更接近实际作战情况，引入了双方的对抗过程，建立了包含敌方作战单元战场剩余价值、作战资源消耗、作战单元战场价值损失的武器火力分配模型。针对多阶段武器协同火力分配问题，在非支配排序遗传算法III(non-dominated sorting genetic algorithm III,NSGA-III)的基础上提出了一种改进的智能算法(D-NSGA-GKM)。首先，引入基于优势度矩阵的非支配排序算法，减少排序过程中的冗余操作，以提高非支配排序效率。然后，在遗传操作阶段引入修复算子，对不可行解进行修复。最后，引入遗传K均值聚类算法对初始参考点进行自动聚类，用聚类质心替代原参考点，在环境选择阶段引入基于惩罚的边界相交距离替代垂直距离，以提高算法的收敛性。实验结果表明，D-NSGA-GKM算法在多阶段武器协同火力分配问题上具有较好的时间性能和收敛性能。]]></description>
<pubDate>2021/10/20 14:57:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吕明,于博文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于收缩约束模型预测控制的无人车辆避障路径跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009070000002]]></link>
<description><![CDATA[针对存在有界扰动的非线性无人驾驶车辆避障过程中最优路径规划跟踪问题,本文提出了一种基于预测时域内系统输入输出收缩约束(PIOCC)的模型预测控制(MPC)方法.首先在构建目标函数时,为扩大可行性解的范围引入软约束思想,将最优规划路径的跟随问题转化为对模型预测控制优化问题的求解.其次为避免短预测时域造成闭环系统发散而导致在约束条件限定下出现无可行性解的情况,采用预测时域内系统输入输出收缩约束的方法,设计无人驾驶车辆在避障过程中的路径规划跟踪模型预测控制器.然后基于Lyapunov稳定性理论证明本文所设计的闭环模型预测控制系统的稳定性.最后通过仿真实例,验证了所提出基于PIOCC的控制策略在解决扩大可行解范围和避免闭环系统发散问题时的有效性,实现了无人驾驶车辆在避障过程中跟随最优规划路径时具有良好跟随性和稳定性的控制要求.]]></description>
<pubDate>2021/10/20 14:42:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙洪涛,王晓平,王志文,辛鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[离散事件系统框架下信息物理系统攻击问题研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103200000002]]></link>
<description><![CDATA[信息物理系统(Cyber Physical System,CPS)由受控对象、传感器、执行器、监控器和通信网络组成。通信网络的使用增加了信息物理系统面临外部攻击的风险。本文综述基于离散事件系统框架处理信息物理系统攻击问题的相关研究工作。我们首先对信息物理系统进行简要介绍,然后对信息物理系统中的攻击进行分类,最后重点阐述信息物理系统中攻击策略的设计、攻击的检测与防御以及攻击鲁棒性监控器设计的研究现状。]]></description>
<pubDate>2021/10/20 14:30:19</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[冉宁,王寿光,尤丹,赵玉美]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑公平关切和制造商竞争的平台型供应链决策模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006080000001]]></link>
<description><![CDATA[随着网络购物的普及和消费者低碳偏好的增强,同时考虑到公平关切对竞争供应链最优决策的影响,本文构建了普通制造商、低碳制造商与电商平台组成的平台型供应链决策模型,分析了普通制造商不具有公平关切、具有有利不公平厌恶和不利不公平厌恶情形下的均衡决策,在不利不公平厌恶下提出了服务成本共担契约来改进供应链。研究发现：①低碳制造商的低碳水平随着消费者低碳偏好的增大而提高,随着电商平台佣金率的增大而降低。②制造商的利润受消费者低碳偏好的影响,当消费者低碳偏好低于某一临界值时,普通制造商的利润高于低碳制造商；反之,普通制造商的利润低于低碳制造商。③普通制造商考虑有利不公平厌恶会提高低碳水平以及供应链整体绩效。④虽然普通制造商考虑不利不公平厌恶会降低低碳水平以及供应链整体绩效,但是通过服务成本共担契约可以同时实现低碳水平、制造商和电商平台利润的帕累托改进。]]></description>
<pubDate>2021/10/19 15:21:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王文隆,翟晓娜,张涑贤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[双不确定相依竞争失效模型的可靠性评估]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010280000003]]></link>
<description><![CDATA[复复杂设备常会经历自然磨损和外力影响，外力致使磨损量突然增大。在工程实践中，很多高可靠性、长寿命的设备，由于不易获得足量的失效数据，须使用专家的经验数据来评估设备的寿命分布和可靠性指标。然而专家的经验数据往往不是精确的常数，而是一个限定范围。为了处理这种人为认知引起的不确定性，引入不确定理论，用不确定变量刻画专家的经验数据，同时分布函数中的参数也具有不确定性，并用不确定变量描述。利用不确定理论的方法计算，设备经历了相依竞争失效过程的确信可靠度，参数为不确定变量情形下，系统的确信可靠度高于参数为常数的情形，并用微电子机械系统为例验证了模型的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/10/19 11:24:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘宝亮,师海燕,魏淳,温艳清,肖海燕,张志强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[语言修饰集的研究现状与前景]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107190000001]]></link>
<description><![CDATA[语言修饰集作为一种刻画不确定信息的有效表达方式，用更加符合语言习惯的表达形式去描述决策者对事物的评价结果。与其他语言术语相比，语言修饰集旨在修正隶属函数使其在表达专家的决策信息过程中更具有有效性、客观性，因此，基于语言修饰集的研究是非常有必要的。本文对语言修饰集的发展进行了综述：首先回顾了语言修饰集的研究背景；然后，对语言修饰集在运算法则、语义量化、模糊逻辑、分类器等方面的发展进行了回顾；同时，介绍了一些基于语言修饰集在情感分析、工程风险管理等方面的应用；最后展望了语言修饰集的研究前景。]]></description>
<pubDate>2021/10/18 15:59:07</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[王丽娜,徐泽水]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于概率地图的移动机器人最优期望时间目标搜索]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007260000004]]></link>
<description><![CDATA[在基于概率地图的移动机器人目标搜索规划中, 目标在工作环境中的存在概率通常被设置服从离散均匀分布, 进而采用路径长度指标优化搜索任务的全局路径。然而，真实工作空间中的概率分布绝大多数并不服从均匀分布，这将导致所获搜索策略并非预期的最短时间。针对该问题，本文根据实际工作环境构建了概率测算模型，并基于该模型构建概率地图，进而提出了一种以预期最短时间为优化指标的机器人目标搜索路径规划方法。该方法采用了分层规划模式，在上层拓扑地图中进行拓扑点序列规划，而在下层特征地图中进行拓扑点间局部路径规划。实验结果表明该方法可显著缩短移动机器人目标搜索的期望时间, 更适用于目标不服从均匀分布的工作环境.]]></description>
<pubDate>2021/10/18 10:33:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高炳霞,王坚,吴秋轩,张波涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[移动Agent系统安全问题的动态信任计算模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008180000005]]></link>
<description><![CDATA[在移动云计算中,由于数据存储和数据处理是在云端以远程方式进行的,因而信任是移动云计算安全中一个非常重要的因素.针对移动云计算环境中移动Agent系统安全和信任管理问题,借鉴人类信任机制(Human Trust Mechanism, HTM),研究主观信任形成、信任传播与信任进化规律,提出主观信任动态管理算法(MASTM),基于移动Agent与执行主机的交互经历以及第三方推荐信息收集基础信任数据,给出了公信主机选择算法,孤立恶意主机算法和综合信任度计算算法,实现选择信任机群,孤立恶意主机的功能,以增强移动Agent与主机的安全交互效果.对所给出的算法均进行了模拟验证,验证了其可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2021/10/18 9:45:02</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈晓红,蒋伟进,吕斯健,王扬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[复杂人力资源约束下的抢占式维修工序调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009080000003]]></link>
<description><![CDATA[针对维修保障系统内部工序调度问题具有工序多、维修人员种类不同、维修人员等级不同等复杂特性，本文建立了以维修工时最短和人力资源总负荷最小为目标函数的多目标多约束优化模型，设计了基于关键路径算法的优先权值编码对抢占式调度问题进行第一层编码，采用随机产生方案得出第二层人力资源编码，进而针对混合粒子群遗传算法设计了符合抢占式调度的交叉算子，利用MATLAB 软件对实例分别进行了无抢占、一次抢占、多次抢占调度方案仿真，最后对仿真结果进行对比分析。仿真结果得出多工序在多工种和多等级人力资源约束下的多次抢占式维修工序调度方案，以及无抢占、一次抢占、多次抢占调度所对应的目标函数解，决策者可根据实际需求设定目标函数权值以得出最佳调度方案.]]></description>
<pubDate>2021/10/18 9:44:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[齐小刚,孙笑]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于径向基神经网络的新型齿轮故障诊断方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006250000005]]></link>
<description><![CDATA[非平稳工况下的齿轮故障检测是一项非常困难的工作，由于齿轮振动信号的复杂性，导致故障特征提取和故障诊断困难.针对这些问题，本文基于径向基（Radial Basis Function，RBF）神经网络，提出了一种在变速条件下齿轮的故障诊断的方法CIHDRFD.在CIHDRFD方法中，首先利用自适应白噪声的完整集成经验模态分解（Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise，CEEMDAN）将原始振动信号分解为多个固有的模态函数（Intrinsic Mode Function，IMF），并通过计算其信息熵（Information Entropy，IE），筛选出IE最小的4个IMF作为特征IMF.然后，利用希尔伯特变换（Hilbert Transform,HT）处理特征IMF并求出Hilbert包络谱，利用Hilbert包络谱构建故障特征向量.最后，利用改进的双RBF神经网络进行故障检测.本文通过搭建齿轮故障检测平台验证了CIHDRFD方法的有效性.实验结果表明，CIHDRFD方法适用于齿轮故障诊断，在速度波动为3%的情况下，CIHDRFD方法诊断准确率和诊断时间分别为98.21%和74.53s.]]></description>
<pubDate>2021/10/13 12:51:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郝鹏,王宏民,薛 萍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[直觉模糊研究的知识结构及知识流动分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011190000007]]></link>
<description><![CDATA[为了全面分析直觉模糊领域的研究概况、知识结构、知识扩散路径以及活跃研究子领域,本文基于主路径方法,结合知识图谱工具,对中国知网(CNKI)数据库中收录的与直觉模糊研究相关的文献进行了系统分析。研究结果表明,直觉模糊领域已进入到成熟阶段,且2007年与2014年的研究成果受到了广泛关注；从直觉模糊领域的知识结构来看,直觉模糊集合、直觉梯形模糊数以及区间直觉模糊集的研究为该领域的发展奠定了坚实的理论基础；知识扩散路径表明,研究重点已由理论研究转向应用研究,尤其是多属性决策应用,且近年来开始与其它决策理论、管理理论以及计算机算法广泛结合；活跃研究子领域主要围绕信息集成、直觉模糊推理、双边匹配问题、Choquet积分以及直觉正态模糊数展开。本文研究有利于研究人员挖掘该领域的知识结构,有效把握该领域的发展脉络并识别最新的研究动态。]]></description>
<pubDate>2021/10/13 11:27:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李登峰,潘天行,余德建]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于强化学习的扑翼飞行器路径规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011150000002]]></link>
<description><![CDATA[针对扑翼飞行器机动性能弱的问题，提出了一种在未知环境下，示教学习辅助的强化学习局部路径规划算法(IL-PPO2)。首先，基于扑翼飞行器的受限视角的双目感知系统，提出了一种心形避障算法，降低避障时对扑翼飞行器控制精度的要求，提高避障鲁棒性；其次，根据心形避障算法的特性，提出了一种U型障碍的避障策略；最后，提出了一种示教学习辅助的强化学习局部路径规划算法，将心形避障算法与局部路径规划算法相结合，实现扑翼飞行器的局部路径规划。仿真结果表明，与TD3fD强化学习算法相比，IL-PPO2算法缩短了模型训练时间，路径规划效率与成功率明显高于TD3fD算法；与动态窗口法（DWA）相比，IL-PPO2算法提高了路径规划的成功率，并且有效融合了心形算法，提高了路径的平滑程度。]]></description>
<pubDate>2021/10/13 9:21:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜昌平,王思鹏,郑耀]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[群智感知中移动用户招募的防贪婪激励机制研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006120000001]]></link>
<description><![CDATA[随着群智感知的普及,以合理的成本招募最佳感知信息提供者的问题也变得更加重要,但移动用户追求高回报的贪婪特性会使得招募成本偏高.为此,提出了一种针对团体的群智感知招募的激励机制, 首先通过移动用户的属性和任务详细信息,来迭代所有可能团体;然后,评估生成的随机初始团体,在其中删除违反任务约束的团体,并计算其余团体的QoI(the Quality of Information,QoI)比率，团体将经过轮盘赌程序从当前团体中选择候选人进行进化程序,选定的团体经过交叉,在团体之间随机交换成员;最后进行突变,该过程随机替换团体的成员,从解决方案集中选择具有最佳QoI比率的团体.解决了移动用户对数据进行过高定价以提高利润的倾向.提出的激励机制包括选择和支付机制,避免了移动用户选择过程中的贪婪特性.通过使其与现有的团队招募框架方法的对比，以及实验数据集与原始模型进行的比较,证明了该激励机制的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/10/11 16:08:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒋伟进,刘晓亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于刺激-响应分工机制的人工蜂群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009270000005]]></link>
<description><![CDATA[针对人工蜂群算法中探索与开采的不平衡以及由此导致的求解精度低、收敛速度慢等问题,提出一种基于刺激-响应分工机制的人工蜂群算法。将探索和开采看成两种不同的搜索任务,令蜜蜂在雇佣蜂阶段执行探索,在跟随蜂阶段执行开采。根据种群多样性设计搜索任务的环境刺激,根据搜索成功率设计蜜蜂个体的响应阈值。在刺激-响应分工机制下,蜜蜂在雇佣蜂和跟随蜂之间灵活转换,从而实现探索和开采的平衡。采用22个基准函数进行仿真实验,实验结果表明了所提算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/10/9 17:20:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘军辉,王英聪,肖人彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进双层蚁群算法的移动机器人路径规划?]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005220000004]]></link>
<description><![CDATA[为提升移动机器人的路径规划能力,提出一种改进双层蚁群算法,将蚁群划分为引导层蚁群和普通层蚁群. 为提升算法的收敛速度和路径的平滑程度,在设计引导层蚁群启发函数时加大终点栅格的吸引力,设计普通层蚁群启发函数的同时考虑起点、终点和转折点的影响;针对复杂环境下蚁群算法死锁严重的问题,为引导层蚁群设计应对死锁问题的自由寻路-剪枝策略,当引导层蚁群发生死锁时可以迅速跳出并优化路径;为进一步提升算法的运行效率,每一次迭代后仅对长度较短的路径进行信息素更新,并在信息素更新公式中引入次优路径抑制因子,充分发挥不同层蚁群在搜索过程中的协作优势,避免在迭代过程中陷入局部最优. 最后通过仿真实验验证所提出算法在大规模环境及复杂障碍环境下的可行性、高效性和鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2021/10/9 8:51:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何丽,袁亮,张恒]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[大量需求点下基于深度Q学习的受损路网抢修队调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101210000010]]></link>
<description><![CDATA[受损路网抢修是重特大自然灾害发生后开展应急处置和救援的一个基本前提,主要研究如何对道路抢修队进行合理的调度以快速恢复路网畅通、保障救援队伍和应急物资从出救点及时输送到各需求点.然而,已有研究在面向大量需求点时往往很难给出有效的调度策略.为此,本文首先基于路网模型和马尔科夫决策过程分析抢修队修复受损路网的关键因素,并设计一种双反馈回报函数,然后基于深度Q学习求解抢修队的最优调度策略.对比实验结果表明,在大量需求点环境下,本文所提方法具有很好的稳定性和可靠性,兼顾了受损路网的修复效率和运输效率,能够以更少的修复代价让所有需求点可达,为灾后复杂应急场景下的受损路网抢修提供了一个有益的尝试.]]></description>
<pubDate>2021/10/1 9:50:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常加远,沈宇锋,苏兆品,张国富]]></author>
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<item>
<title><![CDATA[虚假数据注入攻击下直流微电网的滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104100000003]]></link>
<description><![CDATA[本文针对一类控制通讯信道受到攻击下直流微电网系统母线电压波动问题, 提出一种基于滑模控制方法的镇定策略, 以实现动态控制与快速响应. 首先, 在直流微电网系统中引入蓄电池储能系统并构建系统数学模型. 然后, 设计积分滑模控制策略, 来控制储能系统注入镇定电流以稳定直流母线电压, 从而抑制非线性扰动和虚假数据注入攻击对系统性能的影响. 同时, 借助适当的 Lyapunov 泛函, 得到确保滑动模态渐近稳定和滑模面可达性的充分条件, 保证直流微电网系统能够实现对负载需求的迅速响应及稳定运行. 最后, 通过 Matlab 数值仿真验证本文所提出的滑模控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/10/1 9:49:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈蓓,丁勐,楼琦凯,牛玉刚]]></author>
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<title><![CDATA[基于Jackson网络的地面分队防御作战兵力部署方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104110000006]]></link>
<description><![CDATA[针对地面分队防御作战兵力部署信息利用不足、未能宏观统筹部署的问题，提出一种基于Jackson网络的地面分队防御作战兵力部署方法，实现对地面分队防御作战兵力部署的建模和优化。首先，分析地面分队防御敌突击武器的规律和特点，用Jackson排队网络对该过程建模，并针对第一道防线节点顾客到达率大于服务率的问题，提出Jackson排队网络的等效转化方法；其次，依据各节点的吞吐量和顾客到达率，研究节点间的顾客转移量、外来顾客到达率，并最终求得敌目标对防线的突破率。最后，基于博弈思想，建立双层迭代寻优结构，计算敌最优进攻策略下我方的最优决策。仿真实验验证了本文改进人工蜂群算法在求解本文模型收敛性和稳定性方面的优势以及本文双层迭代寻优结构的合理性，同时讨论了毁伤概率对兵力部署的影响。]]></description>
<pubDate>2021/10/1 9:48:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常天庆,褚凯轩,孔德鹏]]></author>
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<title><![CDATA[基于层次化可塑性回声状态网络的混沌时间序列预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105020000002]]></link>
<description><![CDATA[为了提高回声状态网络对于混沌时间序列特征提取与预测的能力，本文提出一种层次化可塑性回声状态网络模型。该模型将多个储备池顺序连接，通过逐层特征变换的方式增强了对非线性多尺度动态特征的提取能力。同时，引入神经科学中的内在可塑性机制模拟真实生物神经元的放电率分布，以最大化神经元的信息传递为目标对储备池进行预训练。层次化可塑性回声状态网络不仅增加了模型的容量，降低随机投影所带来的不稳定性，同时也为理解储备池的表示、处理、记忆及储存操作提供了一种新的思路。仿真实验结果表明，相比于其他7种改进的回声状态网络模型，本文所提出的模型在人造数据和真实数据所构成的混沌时间序列预测任务中均取得了最优的预测精度。]]></description>
<pubDate>2021/10/1 9:48:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩敏,刘墨燃,那晓栋,任伟杰,王嘉宁]]></author>
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<title><![CDATA[基于精细积分法的无偏非齐次灰色模型构建]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105060000001]]></link>
<description><![CDATA[传统无偏灰色模型的参数估计和模拟都是通过白化方程的离散时间响应函数求相应的估计值和模拟值. 基于精细积分法,提出了一种无需求离散时间响应函数的无偏非齐次灰色模型.该模型通过引入新变量,将白化方程转化为矩阵微分方程,利用指数矩阵求得递推关系,进而推导参数无偏估计公式,并采用精细积分法直接计算灰色模型的模拟(预测)值,减少舍入误差,提高计算精度.通过严格非齐次指数序列、近似非齐次指数序列、单调序列及汽车保有量的预测等验证了该模型的有效性和实用性,提高了拟合(预测)精度.]]></description>
<pubDate>2021/10/1 9:47:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘晓梅,周钢]]></author>
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<title><![CDATA[触觉感知与脑启发的触觉传感系统]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105130000005]]></link>
<description><![CDATA[触觉智能感知是当前研究的热点问题之一。然而,大规模触觉数据集的缺乏限制了机器人触觉感知领域的发展,解决问题的关键在于构建覆盖手掌的高时空分辨率触觉压力传感器系统。本文构建了脑启发的触觉传感系统(Brain-inspired tactile sensing system, BITSS),以高时空分辨率对触觉压力信息进行获取,并实现了基于脉冲事件的触觉感知。受皮肤触觉感受器启发,BITSS使用神经形态模型对触感压力信号进行脉冲编码,实现了两种触觉感受器神经元的模拟。这项工作的创新之处在于实现了对触觉压力信息的脉冲编码,并基于脉冲信号对抓握过程和抓握对象进行触觉感知。实验结果表明,BITSS模拟的神经电活动可以解码出抓握状态的低维空间。在10种日常物体的分类任务中,我们提供了基于脉冲的贝叶斯分类器,分类精度达到94%,并具有较快的执行速度。以上结果验证了BITSS对触感压力信号的时空编码能力。BITSS利用了生物神经网络脉冲编码的时空编码特性,为基于脉冲神经网络的力反馈机器人和触感神经修复技术提供了支持。]]></description>
<pubDate>2021/10/1 9:46:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔子健,邓斌,高天时,李凯,王江,伊国胜]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于元胞自动机的蜂群无人机故障影响模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105230000009]]></link>
<description><![CDATA[基于固定翼无人机飞行特性以及蜂群无人机控制策略，针对无人机控制器遭受恶意攻击的情形，采用时序网络与元胞自动机理论分析蜂群无人机故障影响机理。首先通过时序网络分析蜂群无人机拓扑网络的变化情况，提出基于跳数的故障传播路径的确定方法；其次考虑蜂群无人机状态信息，建立符合蜂群无人机特征的元胞对象，同时基于局部信息交互原则，确定元胞自动机的状态演变规则，并依据近邻信息对无人机控制律的影响，提出矢量投影法来确定故障影响权值，辨识出各无人机故障影响程度的动态变化情况；最后建立仿真模型，利用预测与实际故障影响程度结果，基于DCG算法与模式距离验证了所建故障影响模型的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/10/1 9:45:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程月华,黄金龙,姜斌,汪志军,杨洋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于两级筛选机制及深度学习组合模型实现短时交通流预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105250000010]]></link>
<description><![CDATA[准确实时的短时交通流预测对现代交通管理服务体系的构建至关重要。为了充分挖掘并利用不同路段短时交通流交互作用而表现出的时空特性，构建了由自相关函数、互相关函数和KNN算法组成的两级筛选机制评估与目标路段的相关性优化路段组合，实现空间信息深度挖掘；提出一种GCN-GRU组合预测模型，利用图卷积网络(GCN)全局处理路段拓扑信息的优势进一步捕捉短时交通流的空间特性，并借助门控循环单元(GRU)对时间信息的长时记忆能力以提取其时间特性。利用实测高速公路短时交通流数据进行验证，仿真结果表明，采用两级筛选机制对路段进行有效筛选并引入深度学习组合模型，预测性能明显改善，优于堆栈式自编码网络(SAEs)和GRU等经典模型。]]></description>
<pubDate>2021/10/1 9:44:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李陇杰,刘状壮,夏振,徐先峰,杨凡]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[社交网络下考虑决策者角色差异的舆情演化模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105270000005]]></link>
<description><![CDATA[互联网加速了舆情的发展, 舆情讨论时刻都在发生. 为了探索决策者角色差异对舆情演化的影响, 本文改进传统DeGroot 模型, 在社交网络环境下考虑多种决策者角色共存的舆情演化模型. 首先将决策者分为权威者和非权威者, 然后从社会心理学的角度将非权威者随机分为服从者、反抗者和独立者. 针对传统模型的权重确定方式较为机械的不足, 引入节点在社会网络中的特征向量中心性, 提出新的权重确定方法. 每一步舆情演化都被分为两个阶段: 第一阶段所有决策者都进行舆情演化, 随后服从者和反抗者在第二阶段对其第一阶段的观点进行调整. 在连通的Erd?s-Rényi 网络中进行仿真实验, 结果显示, 服从者总是会与权威者达成共识, 且该共识由权威者的意见决定; 反抗者聚集在与服从者和权威者的共识较远的意见簇; 独立者的稳定意见则散落分布在二者之间, 且更加靠近服从者和权威者的共识.]]></description>
<pubDate>2021/10/1 9:44:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吴志彬,周沁悦]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于系数图法的多入多出系统控制器设计方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106290000002]]></link>
<description><![CDATA[多入多出系统的交互作用限制了适用于单入单出系统的多种先进设计方法的使用. 且多数关于多入多出系统控制研究, 只重视消除交互作用的影响, 而忽略系统控制问题. 这样不但弱化了系统的鲁棒性, 而且设计过程复杂, 解耦后系统阶次也较高. 为此, 本文提出一种基于系数图法的多入多出系统的控制器设计方法. 将多变量系统解耦问题转化为参数优化问题, 首先, 文中给出目标函数和两个线性约束条件. 通过在频域基于粒子群算法优化目标函数, 从而设计补偿器实现解耦. 其次, 系数图法可根据系统实际性能需求灵活设计控制器结构和参数, 兼顾系统稳定性、 响应特性和鲁棒性. 故基于系数图法进行控制器结构设计和参数整定. 最后, 通过仿真实验验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/10/1 9:43:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘凯,孟范伟,孟圣亚,庞爱平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合BERT和卷积门控的生成式文本摘要方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103250000003]]></link>
<description><![CDATA[结合注意力机制的循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)模型是目前主流的生成式文本摘要方法,它采用基于深度学习的序列到序列框架.但基于RNN的生成式摘要模型存在并行能力不足或者效率低的缺陷,以及在生成的摘要过程中存在准确率低和重复率高的问题.为解决上述问题,提出了一种融合BERT预训练模型和卷积门控单元的生成式摘要方法.该方法基于改进Transformer模型,在编码器阶段,充分利用BERT预先训练的大规模语料,代替RNN提取文本的上下文表征,然后结合卷积门控单元对编码器输出进行信息筛选,筛选出源文本的关键内容,在解码器阶段,设计了三种不同的Transformer,旨在探讨BERT预训练模型和卷积门控单元更为有效的融合方式,以此提升文本摘要生成性能.实验采用ROUGE值作为评价指标,在LCSTS中文数据集和CNN/Daily Mail英文数据集上与目前主流的生成式摘要方法作对比的实验,结果表明所提方法提高了摘要的准确性和可读性]]></description>
<pubDate>2021/10/1 9:42:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓维斌,胡峰,李云波,张一明,朱坤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于特征增强的SAR图像舰船小目标检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104020000005]]></link>
<description><![CDATA[针对合成孔径雷达(SAR)图像中小目标舰船检测困难的问题，提出基于单次多盒检测器的一种特征增强小目标检测算法。该算法提出一种混合多特征提取模块，该模块采用并行的普通卷积、不同空洞率的空洞卷积以及非对称卷积形成与舰船目标相匹配的感受野，以提高浅层网络对复杂形状小目标的特征提取能力。然后提出一种邻近多特征融合模块，将特征信息进行更科学的深层次融合，对小目标特征进一步增强。最后根据SAR图像单通道的特性，缩减特征提取网络VGG-16的冗余特征通道。在公开的SSDD数据集上与其他检测算法进行对比试验，实验结果表明，所提方法将平均精确度提升至93.44%，检测速度提升至为41.8FPS，而参数量减少为18.74M，综合性能优于其他检测算法。]]></description>
<pubDate>2021/10/1 9:40:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王铖,严春满]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向健康体检数据的多目标Top-k频繁模式挖掘方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104160000010]]></link>
<description><![CDATA[近年来，随着人民群众健康意识的不断增强，从海量的健康体检数据中挖掘与特定疾病相关的模式成为当前健康信息学领域的一个研究热点。为了解决现有的模式挖掘方法没有充分利用健康体检数据中检查项的异常程度与特定疾病之间相关性的问题，本文提出了一种面向健康体检数据的多目标Top-k频繁模式挖掘方法。首先，针对体检数据的特点，提出了异常度和覆盖率两个指标，在此基础上将Top-k频繁模式挖掘建模为一个多目标优化问题；其次，针对该问题，提出了一种基于偏好的种群初始化策略和一个面向模式和项的双层更新策略，并基于此设计了一种高效的进化多目标优化算法进行求解。实验结果表明，该方法所获得的Top-k个模式不仅能够有效地反映其与特定疾病之间的关联性，并且提供了多样化的模式，为健康管理提供重要的参考依据。]]></description>
<pubDate>2021/10/1 9:38:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[储建军,邱剑锋,苏延森,武梦雨,张兴义]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于浅层定位的动态细化目标检测网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104220000007]]></link>
<description><![CDATA[现有的目标检测框架中，浅层弱分类能力是制约着网络精度进一步提高的关键. 针对上述问题，本文提出了基于浅层定位信息的动态细化检测网络.该网络在单阶段算法的基础上，通过增加多连接模块以增强浅层特征，同时去除浅层的分类操作以最大保留浅层的定位结果，并将其作为候选框送入深层网络. 深层网络通过使用引入自适应因子的感受野模块构建特征金字塔，以获得丰富的语义信息用于对浅层的回归结果进行判别和微调.最后设计基于自注意的可变形卷积头，通过对候选框的偏移以自发进行定位校准，使得网络获得精确的检测结果.在PASCAL VOC和MS COCO数据集上的实验结果，表明本文网络结构实现了优异的检测精度.]]></description>
<pubDate>2021/10/1 9:38:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈莹,郑棨元]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于节能考虑的全向移动机器人鲁棒补偿轨迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104230000003]]></link>
<description><![CDATA[针对全向移动机器人在跟踪目标的过程中存在的跟踪误差及产生的能量损耗问题,本文首先构建一种新型机器人能耗模型,该模型能够有效预测机器人运行过程中各种能量消耗.然后基于该能耗模型设置兼顾轨迹跟踪误差与能耗最小的性能指标函数,在其约束下,提出一种基于干扰鲁棒补偿的反馈节能控制器.另外,引入不确定性及干扰估计观测法,构建鲁棒补偿项,在满足能耗最优的前提下实现对外界干扰的有效抑制.最后基于Lyapunov稳定性理论证明本文所提出的节能干扰鲁棒补偿控制系统是渐近稳定的.仿真结果表明,通过将该控制器与比例微分控制器及一般节能补偿控制进行比较,所提出的控制方法控制精度更高,能量损耗更低,具有更强的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2021/10/1 9:37:04</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王硕玉,王义娜,杨俊友,郑依伦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于刺激-响应机制的改进鸡群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106180000004]]></link>
<description><![CDATA[针对鸡群算法收敛速度慢且容易陷入局部最优的不足,从平衡勘探与开发的角度提出一种基于刺激-响应机制的改进鸡群算法。首先,考虑公鸡的引领作用为其设计勘探和开发两种搜索方程。其次,根据种群聚集度和平均改进度定义执行搜索方程的刺激和阈值。最后,在刺激-响应机制下,公鸡充分发挥引领作用,带领鸡群完成勘探与开发。将改进算法用于基准函数优化和食管癌生存风险预测模型优化,并与其他改进的鸡群算法、粒子群算法和人工蜂群算法进行对比,结果表明了所提算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/10/1 9:34:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘驰,王延峰,王英聪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于熵权直觉模糊拓展MULTIMOORA的机场消防站选址评价模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102060000001]]></link>
<description><![CDATA[针对准则权重信息完全未知的直觉模糊多准则群决策问题,考虑经典直觉模糊熵公式及MULTIMOORA模型的不足,提出新的直觉模糊熵公式用以充分刻画直觉模糊数的直觉信息和模糊信息;定义占优凸组合运算,将解决多准则决策问题的MULTIMOORA模型拓展适用于解决多准则群决策问题;在以直觉模糊数为信息输入的系统框架内,构建机场消防站选址评价指标体系,进而提出基于熵权直觉模糊拓展MULTIMOORA的机场消防站选址评价模型.案例分析表明本文所提方法合理有效,为机场消防站选址评价提供了一种新思路.]]></description>
<pubDate>2021/10/1 9:32:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贺元骅,黄一览,熊升华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[高低密度多维视角多元信息融合人群计数方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103290000009]]></link>
<description><![CDATA[实现自然场景图像的人群准确计数是一项具有挑战性的任务。针对人群密度在二维图像中随图像视角变化呈现较大差异、特征空间多尺度信息丢失等问题，提出了一种多维视角多元信息融合（MDPMIF）的人群密度估计方法。首先，从“上-左-右-下”方向对视角变化进行信息编码，通过递进聚合方式捕获深层次全局上下文信息，同步提取多维度视角的尺度关系特征；然后，设计联合学习策略获取全局尺度关系特征并将全局上下文表达、全局尺度关系特征集成，得到更全面的视角变换描述；最后，采用语义嵌入方式实现高、低阶特征相互补充，增强输出密度图的质量。同时，真实场景下的人群聚集模式存在差异，单纯密度图方法易对图像中的低聚集部分造成人群计数高估，基于此，提出一种高低密度多维视角多元信息融合人群计数网络（HLMMNet）。设计高低密度区分策略对MDPMIF 输出进行高低密度区域自适应划分，高密区域保持MDPMIF 网络估计结果，低密区域采用检测方法实现人群计数修正，提高模型的鲁棒性。实验结果表明，本文方法的性能优于对比方法。]]></description>
<pubDate>2021/10/1 9:32:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈宣润,李彤月,刘光辉,孟月波,徐胜军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分布鲁棒优化的城市轨道交通网络末班车衔接研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106300000005]]></link>
<description><![CDATA[随着我国城市轨道交通网络规模快速扩张，线路间协调配合的高度复杂性给城市轨道交通的运营组织与管理带来极大挑战。针对客流需求及其分布双重不确定条件下的城市轨道交通网络末班车衔接优化问题，提出一种分布鲁棒机会约束规划模型，即在给定容忍度下最小化最坏条件下换乘失败客流量。通过分析分布鲁棒优化模型与传统鲁棒优化模型之间的联系，证明该模型为鲁棒优化模型的推广形式。基于有限的期望和方差信息构造高斯分布非精确集，采用对偶理论将原模型转化为可利用CPLEX 求解的混合整数二阶锥规划形式，并通过数值试验验证所提模型的有效性。算例结果表明，分布鲁棒模型可利用CPLEX快速求得精确解；相比鲁棒模型可有效避免产生过于保守的优化结果；相比随机模型可有效降低最坏条件下换乘失败客流量，具有较强的鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2021/10/1 9:29:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[卢亚菡,王朵,夏东阳,杨凯,杨立兴]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[双种群混合遗传算法求解具有预防性维护的分布式柔性作业车间调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107020000002]]></link>
<description><![CDATA[在实际生产过程中，生产调度和设备维护相互影响，因此两者应该统筹优化。为研究具有预防性维护的分布式柔性作业车间调度问题，以最小化最大完工时间为目标，提出了一种双种群混合遗传算法。结合问题特性，设计了三维编码以及对应的机器解码方案；采用不同的策略初始化种群以均衡一部分工厂负载；为双种群设计不同的交叉变异算子提高算法的多样性；利用交换精英解的方法实现两个种群的协作优化；同时针对关键工厂和预防性维护操作设计相应的局部搜索。最后对比现有算法，在同构和异构工厂的算例上进行实验，使用正交试验法优化算法参数设置。实验结果验证了局部搜索以及种群协作的有效性和双种群混合遗传算法求解具有预防性维护的分布式柔性作业车间调度问题的优越性。]]></description>
<pubDate>2021/10/1 9:29:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[顾幸生,李佳磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向星地协同观测规划问题的改进人工蜂群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010230000004]]></link>
<description><![CDATA[卫星和地面观测资源利用各自搭载载荷可以完成灾害预报、环境监测、目标发现等任务。地面观测资源可以与卫星配合共同完成观测任务，提升任务观测效果。通过规划将众多的观测任务分配给有限的卫星、地面观测资源来执行就可以让协同观测发挥作用。想要同时得出卫星和地面观测资源的协同任务执行方案对任务规划提出了很高的要求。本文对星地协同观测规划问题(SGCOPP)进行研究，构建了协同观测规划的数学模型，并根据问题特点提出了一种改进的人工蜂群算法(IABC)和一种卫星-地面资源协同时间选择算法(SGRCTSA)。改进的人工蜂群算法在初始种群生成、蜂群优化过程、个体淘汰过程等过程进行改进以提升算法的搜索优化能力。之后，通过大量的实验验证了提出的改进人工蜂群算法求解星地协同观测规划问题的有效性， 求解结果好于用于对比的基准算法。本文研究成果可以为跨域协同观测研究提供技术支持。]]></description>
<pubDate>2021/9/30 14:54:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈英武,贾也,宋冰玉,宋彦杰,邢立宁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[计及混合潮流约束的热-电互联综合能源系统多目标优化调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007070000002]]></link>
<description><![CDATA[为满足多样化能源需求并提高能源网络的可靠性,研究多能源系统优化管理和混合潮流问题.针对多能源的网络约束及其耦合特性,构建了整合分布式发电、热电联产、电力网络和区域供热网络的热-电互联综合能源系统模型.基于梯形模糊隶属函数构建模糊化软约束,量化了电力网络节点电压和区域供热网络节点供给温度的技术不满意度.考虑系统的经济运行和网络节点的能源供给质量,提出了一种计及混合潮流约束的热-电互联综合能源系统多目标优化调度策略以最小化运行成本和网络节点状态变量的技术不满意度.采用epsilon约束算法精确求解该多目标优化问题的Pareto前沿.算例分析结果表明,构建的模型和提出的算法可以有效提高系统能源供给质量和优化决策的准确性.研究成果进一步体现了提出的多目标优化方案在兼顾经济性,能源供给质量以及复杂的运行约束,保证系统经济稳定运行等方面的效益.]]></description>
<pubDate>2021/9/30 14:54:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩英华,司方远,汪晋宽,袁怀通,赵强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于多策略差分进化的分解多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008270000002]]></link>
<description><![CDATA[为了提高多目标优化问题非支配解集合的分布性和收敛性，根据不同差分进化策略特点，基于切比雪夫分解机制，本文提出一种基于多策略差分进化的分解多目标进化算法（MOEA/D-WMSDE）。该算法首先采用切比雪夫分解机制，将多目标优化问题转化为一系列单目标优化子问题；然后再引入小波基函数和正态分布实现差分进化算法的参数控制，探究一种基于五种变异策略优势互补的最优变异策略，提出一种基于参数控制和最优变异策略的多策略差分进化（WMSDE）算法；在此基础上，实现一种基于WMSDE的分解多目标进化算法。采用ZDT和DTLZ测试函数验证MOEA/D-WMSDE算法的有效性，实验结果表明，该算法在收敛性和分布性方面获得了较大的改进与提高，能有效求解多目标优化问题，并与其它算法对比分析表明所获得的解集整体质量更优，为多目标问题求解提供新方法。]]></description>
<pubDate>2021/9/30 9:43:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓武,徐俊洁,赵慧敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态事件触发的状态饱和复杂网络递推滤波]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009040000005]]></link>
<description><![CDATA[本文以一类具有状态饱和与非线性耦合的复杂网络为研究对象, 针对无线通信传输负荷大的问题, 提出了一种动态事件传输机制下的递推滤波算法, 以达到保证滤波性能的同时减轻通信网络传输负担的目的. 论文首先构造了此类时变复杂网络的数学模型, 然后设计了具有较低保守性的递推滤波器, 计算了滤波器的增益, 并对设计的递推滤波算法进行了有界性分析. 最后, 论文给出了一个仿真实例. 从仿真结果可以看出, 动态事件触发机制的引入能够降低无线通信网络传输负担, 达到了节约能量的目的; 并且本文提出的递推滤波算法能够保证此类复杂网络在动态事件触发机制下仍具有较好的滤波效果, 验证了所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/9/29 11:06:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董宏丽,高宏宇,姜博,张曼容]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带有交货期的比例流水车间调度问题的合作博弈]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009290000003]]></link>
<description><![CDATA[对具有多个客户订单的比例流水车间调度问题,在考虑有交货期及提前和拖期惩罚下,以客户支出成本为优化指标,在客户通过合作结成联盟的方式下,以联盟内成员进行重新调度所获得的最大成本节省为联盟的价值,建立合作博弈模型. 证明了该合作博弈是具有无外部性的平衡博弈,从而有非空核. 考虑到客户对提前加工和延迟加工的迫切程度不同,提出了基于提前及拖期惩罚的beta 规则分配方法,证明了该方法能得到带有交货期的比例流水车间调度合作博弈的一个核分配. 设计了混合差分进化算法求解最优调度顺序,实验结果验证了基于合作博弈模型的调度方法及成本分配方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/9/28 15:26:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[宫华,孙文娟,许可]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多尺度集值决策信息系统]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007030000002]]></link>
<description><![CDATA[集值信息系统中的对象的属性值多值化，以达到对复杂信息更全面的刻画. 在传统的集值信息系统中，每
个属性只有一个尺度. 但在具体的应用过程中，人们往往需要在不同的尺度上处理和分析数据. 为此，本文首次将
多尺度信息系统的粒度转换函数引入集值信息系统中，建立了多尺度集值信息系统的理论框架. 并讨论该系统的不
同尺度间信息粒、粗糙集的关系.在此基础上，建立了多尺度集值决策信息系统的粒计算模型. 并讨论了该模型不
同尺度间协调性的传递性质.然后，我们讨论了协调和不协调的多尺度集值决策信息系统的最优尺度选择方法.本文
改进了多尺度决策信息系统的粒计算模型，在理论分析和实际应用中有一定的价值.]]></description>
<pubDate>2021/9/28 13:30:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈东晓,陈应生,李进金,林荣德]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于直线特征约束网格变形的航拍图像拼接]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009210000006]]></link>
<description><![CDATA[针对常用航拍图像拼接算法在处理存在视差的复杂图像时会出现鬼影、失真、不自然的问题, 本文在 APAP (As-Projective-As-Possible) 算法的基础上, 添加全局相似性和直线结构保护约束, 提出了一种基于直线特征约束网格变形的航拍图像拼接方法. 首先, 在图像重叠区域检测点、直线特征, 并估计单应性扭曲; 然后, 使用网格将图像划分成多个局部图像块, 建立网格优化模型, 根据网格顶点坐标集定义一个包含图像扭曲不同特征的总能量函数, 在 APAP 算法提供的局部单应性保证重叠区域对齐的前提下, 对非重叠区域借鉴 NISwGSP 算法的全局相似性约束思想, 并辅以直线结构约束提高拼接自然度; 最后, 在稀疏线性系统中求解能量误差最小化问题, 得到最优网格顶点集, 指导网格变形并完成航拍图像拼接. 实验结果表明, 所提变形能够减少重叠区域鬼影和非重叠区域失真问题, 相比 AutoStitch、APAP、AANAP、SPHP 等经典算法拼接效果更自然, 更能适应大视角的航拍图像拼接任务.]]></description>
<pubDate>2021/9/28 8:59:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩敏,刘强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于预训练模型与知识蒸馏的法律判决预测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007180000002]]></link>
<description><![CDATA[针对法律判决预测中罪名预测和法条推荐子任务, 提出了基于BERT ( Bidirectional Encoder Representation from Transformers ) 预训练模型与知识蒸馏策略的多任务多标签文本分类模型. 为挖掘子任务间的关联, 提高预测准确率, 运用BERT预训练模型进行多任务学习, 建立了BERT12multi文本分类模型; 针对罪名、法条类别中的样本不均衡问题, 采用分组的焦点损失( Focal Loss ) 以增强模型对于罕见罪名及法条的辨别能力; 为降低模型计算复杂度并且提高模型推理速度, 提出了一种以教师模型评价为参考的知识蒸馏策略, 通过动态平衡蒸馏中的蒸馏损失和分类损失, 将BERT12multi压缩为浅层结构的学生模型. 综上, 构建出可以处理不均衡样本且具有较高推理速度的多任务多标签文本分类模型BERT6multi. 在CAIL2018数据集上的实验表明, 采用预训练模型及分组Focal Loss可显著提高法律判决预测的性能; 通过融入教师模型评价, 知识蒸馏得到的学生模型推理速度提高近一倍, 并且在罪名预测及法条推荐任务中获得86.7% 与83.0% 的F1-Score ( Micro-F1与Macro-F1的均值) .]]></description>
<pubDate>2021/9/26 9:39:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孔维健,潘瑞东,齐洁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于钢琴触键动作的教育辅助型外骨骼机械手设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008070000004]]></link>
<description><![CDATA[为了掌握钢琴弹奏技能,初学者往往需要在教师的帮助下纠正错误的触键动作并不断重复训练。这种方法训练强度大、单调乏味,教学效果与教师的经验相关。本文利用Leap motion建立手指触键动作测量平台,采集手指触键动作参数值,并获得手指弹琴触键运动曲线,以此设计一款外骨骼钢琴教学机械手,该机械手采用欠驱动方式传动(仅控制掌指关节转动即可)。最后,采用ADAMS进行仿真分析,进一步验证钢琴教学机械手结构可靠,其运动曲线满足设计要求。该钢琴教学机械手结构简单、穿戴方便,能满足钢琴教学中手指触键动作要求,可辅助钢琴弹奏初学者自学。]]></description>
<pubDate>2021/9/25 14:25:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡蓉杰,丁伯慧,丁晨阳,李泽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[有理模型辨识的两类新方法—混合迭代与柔性最小二乘法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007100000004]]></link>
<description><![CDATA[针对有理模型提出了两类辨识方法. 首先提出基于递阶辨识思想的混合辨识方法, 将模型分解为分子和分母两个子模型, 分别用最小二乘法辨识分子参数, 用粒子群算法和智能多步长梯度迭代算法辨识分母参数. 由于降低了模型维数, 且信息向量和噪声不相关, 因此相对于传统的偏差补偿最小二乘算法, 混合迭代法提高了辨识精度并降低了计算量. 为消除模型结构已知假设, 且充分利用最新数据更新系统参数, 提出了柔性递推最小二乘辨识方法, 将有理模型转化为时变参数系统, 进而辨识出时变系统的参数. 仿真例子验证了本文方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/9/24 10:16:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈晶,朱全民]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于内生长机制和卷积稀疏表示的红外与可见光图像融合]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008050000002]]></link>
<description><![CDATA[为了提升红外与可见光图像融合视觉效果,克服融合结果的伪影效应,提出一种基于内生长机制结合卷积稀疏表示的图像融合方法。首先,采用符合人类大脑推理的内生长机制对源图像进行分解,获取预测层和细节层；然后对细节层采用卷积稀疏表示进行二次分解,获取二次细节层和基本层,并分别对其采用活动水平测度取大以及加权平均规则进行融合；针对预测层定义ISR混合算子融合规则并进行融合；最后,将融合后的预测层和细节层相加获取最终融合结果。实验中,本文采用三组具有代表性的红外与可见光图像进行算法测试,实验表明提出的方法具有较好的主观视觉效果,并且客观评价指标也更好,具有有效性。]]></description>
<pubDate>2021/9/24 9:49:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯鑫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非匹配不确定性影响下的无人车路径跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008010000003]]></link>
<description><![CDATA[针对无人车在非匹配不确定性影响下的路径跟踪控制问题，设计一种基于线性矩阵不等式（LMI）的滑模控制器。首先，根据车辆运动学和动力学方程，同时考虑轮胎侧滑造成的不确定性、车辆侧偏约束以及随机干扰影响，建立车辆非线性不确定系统模型。然后，提出一种线性滑模路径跟踪控制方法，给出线性滑模面存在的充分条件，并推导出线性滑模面存在的显式公式，以保证约束于该滑模面的降阶等价系统的二次稳定性。最后，在Serret-Frenet坐标系下，验证车辆单、双移线运动时的路径跟踪控制效果，仿真结果表明，所设计的滑模控制器可以保证对参考路径的稳定跟踪，具有较强的鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2021/9/23 9:14:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李擎,吕萌,王恒,张守武]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于瞬时幅值的光伏系统电流传感器微小故障检测及估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009100000004]]></link>
<description><![CDATA[电流传感器是光伏系统中用于系统控制和状态监测的重要元件，然而受运行环境影响，电流传感器易
出现性能退化，影响系统运行安全。为了准确检测和估计出电流传感器微小故障，本文提出了基于瞬时幅值
的传感器微小故障检测和估计方法。首先，建立了基于瞬时幅值的电流传感器微小故障模型，利用Hilbert变
换(HT)估计相电流瞬时幅值，将测量的三相正弦电流转换为相互独立的三维直流信号分量。其次，利用快速
移动窗主成分分析(FWMPCA)对三维直流信号组成的数据矩阵进行特征提取，获得主元和残差子空间向量的
概率密度分布函数。然后，利用Kullback-Leibler(KL)距离定量度量实际运行数据相对于无故障运行数据的微
小变化。在此基础上，设置故障检测阈值，构建故障幅值估计模型，实现电流传感器微小故障检测和估计。最
后，利用RT-LAB实验平台验证了本文所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/9/23 8:48:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[柴毅,程庭莉,黄大荣,陶松兵,许水清]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[蓄意攻击样本有限不均衡下运输系统关键危险源识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008170000007]]></link>
<description><![CDATA[针对蓄意攻击样本有限不均衡而引起无法有效识别关键危险源少数类样本的问题，文中提出多分类器集成加权均衡分布适配的关键危险源识别方法。首先在保证少数类样本被充分选择的前提下随机抽取多数类样本构成源域多样本训练集，在目标域上直接预测伪标签并给样本赋不同的权重，让少数类样本得到充分的训练；然后，训练源域样本集的分类器，经过多次迭代优化目标域伪标签并更新权重矩阵；最后，通过多分类器集成的策略将筛选出的基分类器集成强分类器，采用宏平均和微平均评价指标评价分类器的识别性能。利用全球恐怖主义数据库（Global Terrorism Database,GTD）数据进行实验验证，证明所提方法在保证了整体精度的同时能有效识别少数类样本。]]></description>
<pubDate>2021/9/22 18:32:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈仁祥,吴昊年,许茂增,杨黎霞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑学习效应的单人作业车间调度算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007100000007]]></link>
<description><![CDATA[单人负责多台机器的单一工序作业车间场景中，工人由于重复操作机器而产生学习效应. 针对考虑依赖工件位置学习效应的单人单工序作业车间最小化最大完工时间的调度问题，建立了混合整数规划模型. 为解决该问题，设计了考虑学习效应的贪婪算子，利用该算子构造了两种贪婪算法，并提出了基于贪婪的模拟退火算法. 为衡量混合整数规划模型、贪婪算法和基于贪婪的模拟退火算法的性能，设计了大小两种规模问题的数据实验. 通过实验得出，现代混合整数规划模型求解器可以解决机器数量和工件总数量乘积小于75的小规模问题；基于贪婪的模拟退火算法求解此问题具有有效性，适用于各种规模的问题. 间隔插入贪婪算法解决此问题速度较快，效果良好，可以应用于需要快速求解的场景.]]></description>
<pubDate>2021/9/22 15:16:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡金昌,王艳艳,吴耀华,吴颖颖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于DQN的多类型拦截装备复合式反无人机任务分配方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006160000006]]></link>
<description><![CDATA[针对当前反无人系统单一类型拦截装备无法有效压制无人机的问题，使用多种类型拦截装备，采取最小距离射击原则，构建一种新的复合式反无人机方法，突破多类型拦截装备任务分配问题。针对传统多目标优化算法求解速度慢、智能算法参数难以调整且无法有效平衡全局搜索与局部优化的问题，本文提出一种基于深度Q网络(DQN)的多类型拦截装备复合式反无人机任务分配模型。为了提高算法收敛速度和学习效率，本文方法未采用下一时刻的状态来预测Q值，而是采用当前时刻的状态来预测Q值，同时消除训练过程中Q值过估计的影响。在模型训练过程中针对每个拦截设备采用一对一拦截的方式分别训练对应的智能体，在实际使用时根据最小距离射击原则来决定由满足拦截条件的智能体自主拦截。以国内某机场跑道周围区域开阔地为防护对象，构建反无人机系统的任务分配仿真环境，仿真结果验证了本文方法的有效性。同时，与DQN与Double DQN方法相比，本文改进DQN算法训练的智能体表现更为精确，并且算法的收敛性和所求解的表现更为优异。本文方法为反无人机问题提供新的思路。]]></description>
<pubDate>2021/9/22 15:15:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程光权,黄金才,黄魁华,黄亭飞,刘忠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[无人机探测与对抗技术发展及应用综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010310000003]]></link>
<description><![CDATA[无人机的任意使用对公共安全和个人隐私构成了极大的威胁,因此近年来反无人机已成为一个非常重要的新兴领域,越来越多的研究希望通过更精确的无人机探测跟踪技术和引进新机能、新概念技术来更好地反制无人机,从而保证国防安全、公共安全和个人隐私等.基于此,本文对国内外反无人机技术进展进行分析总结,首先对基于雷达,光电,无线和声传感器以及多传感器信息融合算法的无人机检测和分类方法的研究工作进行了全面的综述.之后我们对现有反无人机技术体系的组成及相关系统的优缺点进行了综述,其中讨论了现有的反无人机技术、典型的反无人机系统以及无人机集群对抗技术.最后我们对反无人机领域的研究前景进行展望,为解决低空安全问题奠定了基础.]]></description>
<pubDate>2021/9/22 9:13:13</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[罗俊海,王芝燕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分层强化学习的通用装配序列规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009150000003]]></link>
<description><![CDATA[对于装配序列规划问题，现有算法大多聚焦于单一的目标构型。对于多目标构型以及大规模问题，现有算法往往存在维数灾难及泛化能力差等问题。为此，本文利用了装配序列规划问题分层结构的特点，提出了一种基于分层强化学习的适用于多构型装配任务的通用装配序列规划方法。本文首先将装配序列规划问题构建为一个分层的马尔科夫决策过程，其中，上层进行序列规划，下层进行零件的动作规划，符合装配过程层次化的结构，使规划方法更具灵活性，且可解释性更强。其次，针对分层马尔科夫决策过程，本文提出了一种基于分层强化学习的通用装配序列规划算法，提高了规划方法对多种目标构型任务的适应能力和泛化能力以及对目标构型的信息利用率。最后，在搭建的仿真平台上进行了验证，结果表明所提方法可以提取到关于装配问题的广义信息，对于不同零件初始位置以及其它多种构型装配任务均具有着较好的决策能力，验证了所提方法的有
效性及通用性。从而实现了适用于多目标构型的更加通用灵活的装配序列规划算法。]]></description>
<pubDate>2021/9/18 15:36:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭宪,欧勇盛,张雪波,赵铭慧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[高速简单循环单元网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009120000001]]></link>
<description><![CDATA[循环神经网络(Recurrent Neural Networks, RNN)是一种以序列数据为输入,在序列的演进方向进行递归的人工神经网络.由于其高识别精度,被广泛用于自然语言处理、语音识别等序列信号的识别中.但随着网络层数的加深,传统循环神经网络极易产生梯度消失问题,且由于并行化计算能力较弱,导致网络训练速度缓慢.本文基于可以并行化计算的简单循环单元(Simple Recurrent Unit, SRU)网络,引入高速公路网络(Highway-Networks)的连接思想,提出高速简单循环单元(H-SRU)网络:一方面利用非饱和激活函数可以有效缓解梯度消失的性质,将原有SRU结构里单元状态和隐状态的激活函数替换为非饱和激活函数;另一方面在SRU的单元状态表示中引入高速公路网络采用的前馈链接思想,使网络对梯度变化更敏感.基于PTB(Penn Treebank Dataset)和WikiText-2两个数据集的语言模型构建,以验证所提方法的有效性.实验结果表明,所设计的高速简单循环单元网络H-SRU在保持SRU原有训练速度优势的同时,较大地提高了网络的性能.在WikiText-2数据集上我们方法的困惑度PPL值达到了26.1,这是目前已知最好效果,而且其效率也比已知的非SRU网络高.]]></description>
<pubDate>2021/9/18 15:08:46</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[董方敏,胡枫,孙水发,吴义熔,邹耀斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进量子粒子群和K-means聚类的葡萄客户分类方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009170000003]]></link>
<description><![CDATA[针对传统K-means聚类算法受初始类中心影响导致聚类准确度较低的问题,利用量子粒子群优化算法全局搜索能力强、收敛速度快的优势, 提出一种基于改进量子粒子群的K-means 聚类算法. 为防止量子粒子群优化算法陷入局部极值,采用具有高斯扰动的局部吸引子以提高种群跳出局部最优的能力;为提高算法的收敛速度,采用加权更新种群平均最优位置以充分发挥精英粒子的优势;通过对收缩-扩张因子和随机变量参数进行交叉实验,选出最佳参数组合策略. 在标准测试函数上的仿真结果表明: 改进的量子粒子群优化算法在寻优精度、收敛速度以及稳定性上都有显著提高; 通过对比7 种聚类算法在UCI数据集上的聚类结果可知, 所提出的聚类算法具有更好的聚类性能, 可以有效降低K-means 对初始聚类中心的依赖. 最后, 将该方法应用于我国鲜食葡萄市场客户分类中, 以验证该方法的有效性和实用性. 通过实证分析可知, 基于改进量子粒子群的K-means 聚类算法结构简单、精度高,具有一定的推广性.]]></description>
<pubDate>2021/9/18 15:03:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[褚晓泉,傅泽田,李玥,穆维松]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向元启发式算法的多无人机路径规划现状与展望]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202107120000012]]></link>
<description><![CDATA[多无人机路径规划是一个复杂的多约束组合优化问题, 通过传统算法很难求得优良结果, 元启发式算法由于其快速高效成为解决该类优化问题的有效手段. 本文首先针对多无人机路径规划的关键要素提出了一种新的分类方法. 其次, 从算法改进方式入手, 对各项研究中所采用的元启发式算法进行分类梳理, 阐述了它们的应用效果和优缺点, 并根据提出的分类方法和研究特点归纳了当前的研究成果. 最后, 结合目前多无人机路径规划研究存在的问题对未来发展趋势进行了展望.]]></description>
<pubDate>2021/9/17 15:21:57</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[陈琳,李峰忠,刘允刚,满永超,赵畅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑侧倾的无人车NMPC轨迹跟踪控制研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106100000005]]></link>
<description><![CDATA[针对高速行驶工况下，无人车转弯时的侧倾，导致车辆模型非线性程度增加，引起轨迹跟踪精度下降和状态失稳的问题，设计了一种考虑车辆侧倾因素，基于非线性模型预测控制（NMPC）的无人车轨迹跟踪控制器，根据拉格朗日分析力学和车辆运动学，考虑车辆侧倾几何学和载荷转移效应，建立了考虑侧倾因素的非线性车辆模型，包括车体动力学模型和修正的“Magic Formula”轮胎模型，基于此车辆模型构建了非线性模型预测控制器（NMPC）的预测模型，并设定了控制器的线性、非线性约束，保证车辆的运动状态处于稳定区域内，在Carsim和Simulink联合仿真平台上，验证了车辆高速蛇形工况和双移线工况下的轨迹跟踪控制效果，仿真结果显示本文设计的控制器有效改善了高速弯道工况下的跟踪精度和车辆状态稳定性。]]></description>
<pubDate>2021/9/17 15:21:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王康,杨家富]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[炼油生产调度研究现状与挑战]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106070000002]]></link>
<description><![CDATA[调度作为计划层和执行层的纽带，是智能型工厂的主要组成部分。本文主要从炼油生产装置调度的角度，对炼油调度问题进行综述与分析。首先对炼油生产调度建模问题的研究现状进行阐述，介绍目前该领域建模方面考虑的因素；其次，对炼油生产调度的各种优化方法进行总结综述；最后，结合目前的信息技术、智能制造的发展趋势，分析炼油生产调度面临的挑战和未来的研究方向。]]></description>
<pubDate>2021/9/17 15:20:14</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[陈远东,丁进良]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于通道信息对齐的素描行人重识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106060000002]]></link>
<description><![CDATA[素描行人重识别任务要求在彩色图像库中寻找与给定素描图像相同身份的行人。由于行人的素描图像和彩色图像之间的姿态、视角等信息不同,两个模态在相同的空间位置往往具有不同的语义信息,导致提取得到的特征不具备鲁棒性。以往的研究着重于行人不随着模态信息变化的特征提取,而忽略了不同模态间语义不对齐的问题,进而导致最终编码的特征受到摄像机视角、人体姿态或者遮挡等干扰,不利于图像的匹配。本文提出基于通道信息对齐的素描行人重识别模型,其中语义信息一致性学习模块,引导网络在特征的相同通道上形成固定编码的语义信息,降低语义信息不对齐所带来的影响；其中差异性特征注意力模块,辅助网络编码具有差异性的身份相关信息,并设计空间差异正则化项防止网络仅关注局部特征。两个模块互相配合,强化网络对语义信息的感知和对齐。本文所提出的方法在挑战性数据集Sketch Re-ID、QMUL-ShoeV2上Rank1和mAP分别达到60.0%和59.3%、33.5%和46.1%,验证了方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/9/17 15:19:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[沈韬,曾凯,李艳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非结构化环境中基于拓扑约束的地面无人驾驶路径规划算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106060000001]]></link>
<description><![CDATA[本文针对非结构化环境地面无人驾驶路径规划过程中路径避障以及多车路径冲突的研究难题, 通过同调及 de Rham 上同调对环境中障碍物拓扑信息的精确描述, 提出一种拓扑约束下基于 A* 算法且用时更短的路径规划算法.该算法实现了非结构化环境中多无人车全局路径的拓扑分类, 从而为多车的协同规划提供一种新的研究思路. 此外, 结合 C-空间动态广义 Voronoi 图 (GVD) 的路径拓扑分离特性, 提出一种拓扑约束下可用于多无人车全局路径规划的高效算法——C-空间-GVD-hs 增广 A* 算法. 最后, 通过Gazebo 仿真平台模拟的具有多障碍物以及狭窄区域的非结构化环境, 验证了所提方法的有效性以及与现有方法相比的优越性.]]></description>
<pubDate>2021/9/17 15:18:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘东升,王俊生]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[角速度约束下的刚体飞行器鲁棒有限时间姿态镇定]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105210000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对角速度状态受限条件下的刚体飞行器姿态镇定控制问题, 提出了一种基于扰动观测器的时变状
态增益有限时间姿态控制方法. 针对基于修正型罗德里格斯参数(MRPs)描述的刚体飞行器姿态控制模型, 首先, 利
用齐次性理论并充分考虑到系统的模型结构特点, 设计了一种带有角速度约束项的有限时间姿态控制器, 使得系统
有限时间镇定. 同时, 在初始状态满足受限条件的情况下, 角速度在任意时刻都可以被约束在期望的范围内. 然后, 针
对存在外部干扰的姿态环动力学系统, 提出了一种带扰动估计补偿的复合有限时间姿态镇定控制器. 最后, 在仿真部
分, 通过与其他两种控制方法的比较, 验证所提控制方案的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2021/9/17 15:18:19</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[程盈盈,金小铮,俞波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非线性主动悬架系统自适应最优控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105070000005]]></link>
<description><![CDATA[针对非线性主动悬架系统多性能指标综合优化问题, 提出一类自适应最优控制方法. 首先, 通过引入一阶低通滤波操作, 利用系统输入输出构建结构简单且调节参数少的一类未知非线性动态估计器, 在线估计系统未知非线性动态. 其次, 构建包含乘驾舒适度、悬架行程空间及输入能耗的性能指标函数. 采用单层神经网络对最优性能指标函数进行在线逼近, 并得到新的哈密尔顿函数. 为实现在线求解, 构建一类新的基于参数估计误差信息的自适应律, 在线更新神经网络权值并计算最优控制律. 最后, 理论分析闭环系统稳定性和收敛性, 并通过专业软件Carsim 与Matlab/Simulink搭建的联合仿真平台, 给出对比仿真结构验证了所提方法可有效解决主动悬架系统多目标性能优化控制问题, 提升主动悬架系统综合性能.]]></description>
<pubDate>2021/9/17 15:17:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄英博,吕永峰,那靖,赵刚,赵军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有时变扰动的四旋翼无人机有限时间预定性能控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105060000008]]></link>
<description><![CDATA[针对外界扰动、模型不确定性以及输出误差约束情况下的四旋翼无人机轨迹跟踪问题，提出了有限时间预定性能控制策略。首先，将无人机动力学模型解耦为姿态子系统和位置子系统；其次，引入误差转换函数和性能约束函数，通过合理设计快速终端滑模面，实现转换误差有限时间收敛，从而实现原系统输出误差约束的控制；进一步，通过稳定性分析可以得出所设计的控制器能够保证系统有限时间稳定，并且具有良好的暂稳态性能；最后，通过实例仿真验证了所设计方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/9/17 15:17:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[呼忠权,华长春,张柳柳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于强化学习的地铁站空调系统节能控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105040000003]]></link>
<description><![CDATA[地铁站空调系统能源消耗较大,传统控制方法无法兼顾舒适性和节能问题,控制效果不佳,且目前地铁站空调控制系统均是对风系统和水系统单独控制,无法保证整个系统的节能效果. 鉴于此,提出基于强化学习的空调系统节能控制策略. 首先,采用神经网络建立空调系统模型,作为离线训练智能体的模拟环境,以解决无模型强化学习方法在线训练收敛时间长的问题;然后,为了提升算法效率,同时针对地铁站空调系统多维连续动作空间的特点,提出基于多步预测的深度确定性策略梯度算法,设计智能体框架,将其用于与环境模型进行交互训练;此外,为了确定最佳的训练次数,设置了智能体训练终止条件,进一步提升了算法效率;最后,基于武汉某地铁站的实测运行数据进行仿真实验,结果表明,所提出控制策略具有较好的温度跟踪性能,能够保证站台舒适性,且与目前实际系统相比能源节省约17.908 %.]]></description>
<pubDate>2021/9/17 15:16:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯浩东,胡朝文,焦焕炎,冉义兵,魏东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自然梯度提升的空间物体轨道状态预测误差不确定性估计方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104250000003]]></link>
<description><![CDATA[针对空间监视环境中基于动力学模型的轨道状态预测方法精度不够、而基于机器学习的误差补偿模型可靠性不足的问题, 以及SSA 应用中对不确定性建模的需求, 将轨道状态预测误差估计问题重新表述为概率预测问题, 提出了一种对物理模型的轨道状态预测误差进行建模的方法, 该方法将轨道状态变量误差的概率分布参数作为梯度提升算法的学习目标, 以量化轨道状态误差估计中的不确定性. 由于参数所对应的概率分布函数位于黎曼空间, 利用基于Fisher 信息矩阵的自然梯度代替标准梯度, 推导了自然梯度的计算公式, 给出了状态预测误差的条件概率分布. 实验结果表明, 与仅采用物理动力学方法的状态预测相比, 采用本文所述的机器学习误差估计方法后, 轨道状态各分量的均方根误差至少降低了约60%, 同时, 与其他常用不确定性估计方法相比, 本文方法可以得到更好的负对数似然值. 因此, 本文方法能够有效估计状态预测误差的不确定性, 提高将机器学习方法用于空间态势感知任务时的可靠性.]]></description>
<pubDate>2021/9/17 15:15:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈慕羿,冯时,王大玲,张一飞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多粒度特征融合的边缘一致性图像补全]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104190000003]]></link>
<description><![CDATA[图像补全是数字图像处理领域的一项重要研究内容,大面积不规则缺失图像的补全是近年来的研究热点.然而,现有的图像补全技术存在一些局限性,基于生成式对抗网络的方法忽略了图像的边缘结构信息,存在无法还原精细细节的问题；基于局部判别器的方法不能处理非矩形的缺失图像,存在补全任务不符合实际应用场景的问题；等等.本文结合多粒度认知计算的思想,提出了基于多粒度特征融合的边缘判别器,充分学习不同粒度的边缘结构信息,提高生成图像边缘和真实图像边缘的一致性,生成结构更加清晰的补全图像.同时,提出了边缘空间衰减损失,提高边缘区域像素的连续性.此外,利用注意力机制将补全区域的像素作为有效像素,优化局部判别器使其能够处理非矩形缺失图像.在Places2和Paris Streetview等公共数据集上的实验结果表明,在补全大面积不规则缺失图像时,本文方法取得了比其他图像补全方法更好的效果,在一定程度上说明了边缘结构信息在图像补全研究中的重要性.]]></description>
<pubDate>2021/9/17 15:14:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘群,王国胤,王如琪,张思源]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[指挥信息系统生成方案综合评估方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104170000003]]></link>
<description><![CDATA[针对指挥信息系统生成方案评估问题进行了研究。在分析系统生成过程的基础上设计了指标体系架构；将Kendall协和系数检验法与基于距离优化的权重计算方法相结合,对专家意见进行了更为客观地融合；通过引入评估基准改进了相对优势关系评估方法,在规避数据规范化过程的同时减少了在增量评估中对已评估的方案的重复计算。算法能够有效运用于增量评估过程并在方案数量较多的情况下降低评估时间开销。实验分析验证了本文所提方法的可行性与有效性。]]></description>
<pubDate>2021/9/17 15:13:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[焦志强,王勋,姚佩阳,曾慧洁,张杰勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于密度峰值聚类理念的大群体应急模糊决策模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103260000008]]></link>
<description><![CDATA[针对决策者权重未知情形下的重大突发事件应急决策问题，提出了一种SFN-CFSFDP-Borda-MULTIMOORA模型。首先，采用球形模糊数描述决策者对应急备选方案的评价信息；其次，基于密度峰值聚类理念对大决策群体进行聚类；然后，提出可扩展的群体综合冲突优化模型，根据聚类结果进行冲突测度，求解决策者及聚集的权重并实现意见融合；再次，利用改进Borda -MULTIMOORA法决策最优方案；最后，以黑龙江东湖水库事件为例，对模型的有效性与实用性给予验证。结果表明，SFN-CFSFDP-Borda- MULTIMOORA 模型充分考虑了决策者的心理特征，强化了在重大突发不确定情景下决策者的知识表达能力，同时明确了聚类中心的选择方法，达到了聚集内部差异小、聚集间差异大的聚类效果，通过考虑群体综合冲突及实际决策情形对决策者权重和聚集权重进行设置更符合实际，有效实现了群体冲突融合，并提高了决策效率，为重大突发事件大群体应急决策提供了理论支持。]]></description>
<pubDate>2021/9/17 15:13:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁雪枫,朱丽霞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[未知周期DoS攻击下奇异摄动信息物理系统H∞滤波设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103220000006]]></link>
<description><![CDATA[针对奇异摄动信息物理系统在未知周期拒绝服务攻击 (denial-of-service, DoS) 下的状态估计问题，提出
事件触发多时间尺度切换滤波器设计方法. 首先，在传感器与滤波器之间引入事件触发机制确定采样数据是否
传输至网络中，可以达到节约网络资源的目的；然后，在此事件触发机制的基础上，考虑未知周期 Dos 攻击问
题，建立滤波误差切换系统，通过构建依赖奇异摄动参数的 Lyapunov 函数，提出奇异摄动信息物理系统切换滤
波器设计方法，得到了较小的估计误差，克服了设计过程中的病态数值问题，降低了在网络通信中 DoS 攻击对
系统的不良影响，保证误差系统指数稳定且满足 H∞ 性能，实现未知周期 DoS 攻击下系统的状态估计. 最后，
利用电路仿真算例进行验证，结果表明本文所提出滤波器设计方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/9/17 15:12:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘虹羽,马磊,王国庆,杨春雨,周林娜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向双操作者的六足机器人共享遥操作研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103060000001]]></link>
<description><![CDATA[随着六足机器人遥操作系统研究工作的日趋深入,针对其操控系统的开发也将面临诸多挑战。为了实现双人操控条件下各操作者的控制权重实时分配,本文设计一种基于透明性及控制状态(TCS)的六足机器人双用户控制权重分配方法。其双主端与单从端采取位置-速度的交互模式,通过分析系统实时透明性与当前控制状态,构建三边遥操作控制律,实时计算共享因子,采用速度跟踪模式设计基于触觉力反馈的系统控制架构,并利用三端口绝对稳定定理确定控制律参数的稳定范围。最后,搭建半物理仿真实验平台并验证所设计的三边共享遥操作方法能够在兼顾系统安全性与透明性的同时以较高的效率与安全性实现六足机器人的双用户操控,并能充分考虑双用户的控制意图。]]></description>
<pubDate>2021/9/17 15:11:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李佳钰,曲伟健,尤波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分布式融合的FDI攻击信号快速检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102010000011]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了带宽受限下信息物理系统中虚假数据注入(False Data Injection, FDI)攻击的检测问题. 首先将执行器遭受的FDI攻击信号建模为系统的未知输入信号, 基于给定的H_infinity性能指标, 设计局部残差产生器以实时逼近攻击信号. 其次, 为提高检测系统预警速度, 在分布式融合框架下将所有经对数量化后的残差信号发送至检测中心, 在给定的H_infinity性能指标下, 设计优化目标并将分布式加权融合准则的求解问题转化为线性矩阵不等式形式下的凸优化问题. 与单个传感器情况下的检测方法相比, 基于分布式融合方法所确定的检测阈值更加精准, 从而大幅度提高对攻击信号的预警速度. 最后, 通过移动目标系统的仿真验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/9/17 15:04:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈博,沈家辉,翁品迪,俞立]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[移动群智感知中基于任务质量的多任务分发参与者选择方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101110000003]]></link>
<description><![CDATA[任务分发作为移动群智感知领域的关键研究问题是目前的热点和难点, 针对该领域中多任务分发条件的参与者选择方法进行研究, 根据参与者的历史任务完成情况, 利用参与者累计信誉以及参与意愿构建参与者服务质量模型 (QoS). 在最大化 QoS 的基础上, 采用启发式贪心算法解决参与者的选择问题. 提出以任务为中心和以用户为中心的两种选择方案, 在算法中引入距离约束因子、完整度约束因子以及信誉度约束因子, 在保证任务完成质量的前提下, 尽可能提升平台最终收益和参与者的收益. 对两种算法的可行性和有效性进行评估, 和现有的算法在选择出的参与者人数、移动距离以及数据质量等方面进行了详细对比, 分析各种因素对选择结果的影响. 在实验过程中, 还建立了阶跃型数据定价模型, 对参与者上传的数据质量进行量化对比. 实验结果表明, 本文所提出的算法较现有的算法在服务质量方面取得了很好的效果.]]></description>
<pubDate>2021/9/17 15:02:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈君鹏,陈萍萍,蒋伟进,刘晓亮,孙永霞,张婉清]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[周期离散时间系统的预见控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010280000001]]></link>
<description><![CDATA[对于一类线性周期离散时间系统, 本文提出了一种新的周期预见控制器的设计方法. 首先利用二维模型方法及系数矩阵的周期性特点, 用系统状态与其稳态值之差代替通常的状态差分, 成功构造了原系统的二维（2D）扩大误差系统. 然后针对所建立的扩大误差系统, 结合Lyapunov稳定性理论和LMI方法, 给出闭环系统渐近稳定的条件及预见控制器的设计方法. 最后, 通过数值仿真说明了该方法的优越性]]></description>
<pubDate>2021/9/17 14:59:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李丽,任祯琴,于晓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多种群分解预测的动态多目标引力搜索算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007200000009]]></link>
<description><![CDATA[为提高算法求解动态多目标问题的寻优性能,本文提出一种多种群分解预测动态多目标算法。首先,提出进化向量生成策略,即基于偏好目标的解生成一组均匀分布的平行向量,并采用引力搜索算法优化每个子问题,保证其对应解的精度和分布的均匀性；其次,设计插值生成策略,即根据进化向量子问题的解在目标空间中的取值,通过线性插值的方式生成更多非支配解,保证解集的多样性和均匀性；再次,在环境变化后,根据相邻子问题的解存在相近性预测生成搜索种群,提高算法的寻优速度。与四个对比算法在十个标准动态测试函数进行对比分析,实验结果表明本文算法求解动态多目标问题具有较好的分布性和收敛性。]]></description>
<pubDate>2021/9/17 14:43:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刁鹏飞,姜雪松,李树森]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于交互式CPHD的多传感器多机动目标跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007170000003]]></link>
<description><![CDATA[针对多传感器高速多机动目标的跟踪问题,提出了一种多传感器交互式贪婪势概率假设密度(MS-IMM-Greedy-CPHD) 滤波器.该滤波器在预测阶段,通过交互式多模(IMM)算法对CPHD滤波中目标的状态、势分布和运动模型同时进行预测;在滤波的更新阶段,利用贪婪(Greedy) 量测划分机制选取多传感器量测子集和拟分区,并通过拟分区量测子集对不同模型下CPHD 预测的目标状态和势分布以及模型进行交互式更新.仿真结果表明,所提MS-IMM-Greedy-CPHD 滤波能够对高机动多目标进行稳定有效的跟踪,相较于多传感器势概率假设密度(MS-CPHD)滤波,本文方法跟踪结果的OSPA 误差更小且势估计更加准确.]]></description>
<pubDate>2021/9/15 12:44:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡如华,樊向婷,王力,吴孙勇,伍雯雯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[社会网络环境下基于公众行为大数据属性挖掘的大群体应急决策方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012220000001]]></link>
<description><![CDATA[针对社会网络环境下复杂大群体应急决策中决策属性信息难以获得问题,提出了社会网络环境下公众行为大数据驱动的大群体应急决策方法。首先,通过挖掘社交平台上的公众行为大数据,利用TF-IDF、Word2vec技术进行关键词提取、聚类及其影响力分析,从大量行为数据中挖掘大群体决策属性信息以辅助专家决策,使决策结果具有更高的科学性和有效性。其次,构建决策者间基于信任关系和观点相似度的社会网络,采用同时考虑信任和相似度的聚类方法对决策者进行聚类,并基于社会网络分析获得决策者权重；然后,提出基于决策者间信任关系的共识调整方法进行共识调整以获得最终群体决策矩阵和方案排序,通过引入决策者客观自信度以避免个别决策者过分自信行为的影响。最后,通过一个新冠疫情案例分析说明了方法的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2021/9/14 9:15:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[徐选华,余紫昕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[自适应感受野网络的行人重识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005010000002]]></link>
<description><![CDATA[行人重识别通常删除特征提取网络中的最后一个空间下采样操作，以增加最后输出特征图的分辨率，保留更多的细粒度特征。然而，这种操作会大幅减小神经网络的感受野，而更大的感受野可以为行人重识别提供更多的上下文信息。同时，在实际的视觉皮层中，相同区域的神经元的感受野是不同的，但当前行人重识别网络的设计大多忽视了这一点。为了解决上述问题，本文提出一种新颖的自适应感受野网络。网络的设计受启发于生物的视觉系统，通过在多分支网络上设置不同大小的感受野，结合注意力机制让网络自行选择合适的感受野特征，实现了网络感受野的自适应，并且采用了分组卷积使得自适应感受野模块更加轻量级。同时在各个分支利用空洞卷积增大感受野，补偿删除最后下采样操作所减少的网络感受野。在公开的大规模数据集上进行了实验，本文算法相比于基线方法有显著的提升，当使用ResNet-50作为特征提取网络时，在DukeMTMC-reID、Market-1501数据集上的Rank1和mAP分别达到了89.2%和76.0%、95.2%和87.2%。与现有方法相比，本文算法在精度有明显的提升.]]></description>
<pubDate>2021/9/13 16:31:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[暴吉宁,纪鹏,王松,张云洲,朱尚栋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双权重多邻域保持嵌入的间歇过程故障检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005290000001]]></link>
<description><![CDATA[针对间歇过程数据的动态特性带来的故障检测问题，提出了一种双权重多邻域保持嵌入（Double Weight Multiple Neighborhood Preserving Embedding, DWMNPE）算法。首先，为每个样本点寻找时间近邻来描述样本点之间的时序相关关系；接着定义角度近邻，并为样本点寻找角度近邻和距离近邻，来表征样本点在空间上的相似性，通过提取这三种不同的流形特征，充分表征数据的局部结构特征；进一步构造一种新的目标函数，在考虑误差最小的同时兼顾三种近邻的顺序信息，可防止NPE算法在计算重构权值时丢失近邻顺序信息，在解决数据动态性的同时充分提取了原始数据的本质局部结构；最后对降维数据构造局部离群因子（Local Outlier Factor，LOF）统计量进行监控，消除数据非高斯特性对监控效果的不利影响。数值例子和青霉素发酵过程仿真结果验证了DWMNPE方法对动态性间歇过程故障检测的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/9/10 15:51:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[惠永永,李炜,姚红娟,赵小强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于紧凑混合网络的视网膜血管自动分割]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007030000003]]></link>
<description><![CDATA[针对视网膜血管分割困难及时间复杂度高等问题,提出一种可以兼顾分割速度和准确度,同时结构非对称的视网膜血管分割模型,即紧凑混合网络(compact mixed network, CMNet).可变形卷积能够提取复杂多变的血管结构, 并且混合深度卷积中的大核在增大感受野的同时能够改善分割质量,首先在此基础上提出一种轻量级混合瓶颈模块; 然后采用自适应层融合方法进一步提高模型的空间映射能力;最后对血管分割性能进行定量和定性分析.算法在DRIVE、CHASE_DB1和HRF三个基准数据集上的AUC指标分别为0.984 0、0.987 9和0.985 3.以上 结果表明,所提出的模型能够得到高精度的分割结果.此外,在输入分辨率为512×512下, 模型在单张V100显卡上帧率可达33 FPS,进一步表明该模型适用于临床快速部署.]]></description>
<pubDate>2021/9/10 10:40:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯兴隆,罗凌,薛定宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[装备制造企业如何选择柔性制造策略？——基于制造合格率视角]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007250000001]]></link>
<description><![CDATA[柔性制造是装备制造企业应对制造稳定性干扰、提升竞争优势的重要手段. 注意到现有文献较少关注制造稳定性与制造柔性量化这一不足,分别用制造合格率和制造冗余量刻画制造稳定性和制造柔性,并在此基础上构建一个关于装备制造企业制造合格率、制造柔性以及制造利润的统一分析框架,用以考察并揭示装备制造企业柔性制造策略对其应对制造稳定性的影响. 研究结果表明:柔性制造策略的开展,有助于装备制造企业提高应对环境变化的能力,保证产品质量与数量,进而促进制造利润增长;当单位制造成本较小时,制造柔性水平与制造合格率呈倒U型变化趋势;当单位制造成本较大时, 制造柔性水平与制造合格率呈正相关关系;单位质检成本的提高会迫使装备制造企业降低制造柔性水平,并影响企业应对制造稳定性的能力,最终导致制造利润受损.]]></description>
<pubDate>2021/9/10 10:34:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邱瑶,沈焱,唐小我,王晓明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[低质量渲染图像的目标物体6D姿态估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007300000005]]></link>
<description><![CDATA[从图像中获取目标物体的6D位姿信息在机器人操作和虚拟现实等领域有着广泛的应用,然而基于深度学习的位姿估计方法在训练模型时通常需要大量的训练数据集来提高模型的泛化能力,一般的数据采集方法存在收集成本高同时缺乏3D空间位置信息等问题. 本文提出了一种低质量渲染图像的目标物体6D姿态估计网络框架. 在该网络中,特征提取部分以单张RGB图像作为输入,用残差网络提取输入图像特征;位姿估计部分的目标物体分类流对目标物体的类别进行预测,姿态回归流在3D空间中回归目标物体的旋转角度和平移矢量. 另外,采用域随机化方法以低收集成本方式构建了大规模低质量渲染、带有物体3D空间位置信息的图像数据集Pose6DDR.在所建立的Pose6DDR数据集和LineMod公共数据集上的测试结果证明了本文所提位姿估计方法的优越性以及大规模数据集域随机化生成数据方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/9/10 10:24:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[龚道雄,刘洪星,张成威,左国玉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[轮足复合移动机器人运动规划发展现状及关键技术分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101110000006]]></link>
<description><![CDATA[地面移动机器人已经在资源勘探和灾难救援等多领域得到广泛应用，轮足复合机器人能够结合轮式运动速度快、平稳性高和足式运动的高越障性能等多方面优势，在理论创新和工程技术方面均有重要的研究价值。对近年来国内外轮足复合机器人的机械结构进行分析和比较，将轮足机构复合方式主要分为四类进行列举和总结。针对多模态运动的优势展开分析，列举轮足复合机器人主要采用的运动建模、规划和控制策略，不仅涉及单独的足式运动和轮式运动，同时涉及足端越障、变构型避障、轨迹规划的轮足复合运动。在运动规划关键技术总结和展望时，指出轮足复合移动机器人后续的发展方向、研究思路和面临的挑战。]]></description>
<pubDate>2021/9/10 10:09:40</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[郭非,汪首坤,王军政]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[书法机器人研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101220000005]]></link>
<description><![CDATA[书法机器人将书法创作与机器人技术相融合,通过控制机械臂模拟人的书写行为和书法创作,再现艺术魅力。机器人书法作为机器人运动规划的典型应用,对传统书法文化的传承和教育具有重要深远的意义。按照书法机器人的研究脉络,回顾分析了书法机器人的发展历程。首先介绍笔画分离与提取关键技术,总结虚拟笔刷建模的两种经典笔触模型,然后详细阐述书写轨迹涉及到的核心技术,应用不同的书写轨迹规划控制书写路径。在此基础上分析目前书写评价指标,讨论了书法机器人的评价模型。最后回顾总结已有的研究进展及流程,对比了传统书法机器人和智能书法机器人各自的优缺点,提出将传统的书写轨迹路径、笔触模型融入到智能书法机器人训练模块中,以弥补其在笔画书写顺序方面的不足。同时,展望书法机器人未来的研究方向和发展趋势,指出未来书法机器人可围绕深度神经网络、深度神经进化、深度强化学习等开展研究。]]></description>
<pubDate>2021/9/10 9:55:36</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[郭冬梅,闵华松]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于复杂网络理论的大电网脆弱性研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101210000015]]></link>
<description><![CDATA[电网脆弱性是大电网安全研究的核心内容之一.国内外电网大停电事故不断频发背景下,传统方法难以有效的从宏观上系统分析大规模连锁故障的产生和传播过程.着复杂网络理论研究的不断发展和普遍应用,这种新方法突破了传统方法分析连锁故障的局限性,为研究大电网脆弱性提供了新的角度和方向.文首先介绍了复杂网络的两个基本模型及其常见评价指标,其次详细阐述了节点重要性发现、电网脆弱线路辨识、单个网络中连锁故障以及相依网络间连锁故障等方面的研究发展状况和应用情况,并综合分析了电网运行状态.后从复杂网络理论角度,对未来电网脆弱性研究方向进行了总结和展望.]]></description>
<pubDate>2021/9/9 16:28:22</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[陈超洋,池明,汪秉宏,周勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多尺度特征表示的行人再识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007120000002]]></link>
<description><![CDATA[应用于复杂场景下的行人再识别方法，常采用结合全局特征和局部特征的行人表示策略来提升模型的判别能力。但是，提取局部特征常需要针对特定的语义区域设计专门的模型，增加了算法的复杂性。为解决上述问题，本文提出了一种基于多尺度特征学习的行人再识别模型。该模型通过对不同细粒度局部特征与全局特征的联合表示，得到多层次具有互补性的判别信息，端对端地完成行人再识别任务。为了在获取高区分度信息的同时保留更多的细节信息，采用最大池化加平均池化的方式对特征进行下采样；此外，本文引入了TriHard loss约束全局特征并采用随机擦除方法增强数据以进一步提升模型对复杂场景的适应性。在Market-1501和DukeMTMC-reID数据集上进行对比实验，Rank-1的准确率分别达到了 94.9%和 87.1%，验证了本文方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/9/9 16:00:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈旭,刘薇,卢健,王航英,张凯兵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于能量分析的桥式起重机防摆控制方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006030000006]]></link>
<description><![CDATA[针对欠驱动桥式起重机在自动化驾驶研究中负载升/落吊运动与台车水平位移联动时,负载摆动抑制效果和控制性能不能满足实际工程需要,易造成安全事故的问题,提出了一种基于能量分析的桥式起重机联动系统非线性耦合防摆控制器.采用非线性耦合控制方法,构造新型储能函数,设计出非线性耦合防摆控制器.利用LaSalle不变性原理和Lyapunov 方法对该闭环反馈系统稳定性进行严格的数学分析.理论推导、仿真与实验结果表明,相比于非线性跟踪控制器和局部反馈线性化控制器,所提非线性耦合防摆控制器具有更佳的控制性能,不仅提高了负载的吊运效率,而且有效抑制和快速消除负载摆角;在添加外部扰动的情况下,仍能取得良好的控制效果,具有较强的鲁棒性.为桥式起重机联动系统提供了一种新的防摆控制方法.]]></description>
<pubDate>2021/9/8 15:36:03</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[白晓天,李刚,石怀涛,佟圣皓,姚福星]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于正交超平形空间定向扩展的滤波故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106230000001]]></link>
<description><![CDATA[针对含有未知但有界噪声的离散系统故障诊断问题, 提出了基于正交超平形空间定向扩展的滤波故障诊断方法. 首先, 在传统超平形空间的结构基础上, 利用相邻时刻超平行空间顶点极值定义正交超平行空间, 包裹参数可行集的上下界的同时, 保证参数边界值的单调收敛. 随后, 利用超平行空间与带空间的交集情况, 检测系统是否发生故障, 进而在故障发生时定向扩展正交超平行空间, 依据带空间与正交超平行空间在扩展方向测试集的交集情况实现故障隔离, 最后利用正交超平形空间在迭代过程中的收缩性质, 完成故障识别. 给出的仿真示例验证了算法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 11:16:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程林,王艳,王子赟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种随机配置网络软测量模型的稀疏学习方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106170000001]]></link>
<description><![CDATA[随机配置网络 (Stochastic configuration network, SCN) 构建一个不等式约束条件对隐性参数进行随机分配, 同时对其范围进行自适应选择, 具有收敛速度快、建模精度高等优点. 由于随机算法的本质特性, 不可避免产生低值、冗余节点, 为提高 SCN 软测量模型的稀疏性, 本文提出一种简约随机配置网络 (Parsimonious stochastic configuration network, PSCN). PSCN 在网络增量构建目标函数中引入 L1 范数, 建立一个新的不等式约束条件来保障隐性节点 的生成质量. 并进一步, 针对新建目标函数的非凸性和非光滑性, 采用交替方向乘子法 (Alternating direction method of multipliers, ADMM) 对整个 PSCN 网络的输出权重进行更新. 最后, 将本文方法应用于基准数据集和实际工业过程软测量问题中, 证明其可有效简化模型结构, 同时具有较高的泛化性能.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 11:15:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[代伟,辅小荣,陆群,马小平,王前进]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于教与学的混合灰狼优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202106020000002]]></link>
<description><![CDATA[针对灰狼优化算法(GWO)存在收敛精度不高、易陷入局部最优的不足,提出一种基于教与学的混合灰狼优化算法(HGWO).首先,采用佳点集理论进行种群初始化,提高初始种群的遍历性;其次,提出一种非线性控制参数策略,在迭代前期增加全局搜索能力,避免算法陷入局部最优,在迭代后期增加局部开发能力,提高收敛精度;最后,结合教与学算法(TLBO)和粒子群优化算法,修改原位置更新公式以优化算法搜索方式,从而提升算法的收敛性能.为验证HGWO算法的有效性,选取9种标准测试函数,将HGWO算法、GWO算法以及其他群体智能优化算法和其他改进GWO算法进行仿真实验.实验结果表明,所提出的HGWO算法性能优于GWO算法和其他群体智能优化算法,且在改进算法中具有一定优势.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 11:15:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李全耀,沈艳霞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[室内定位中非视距的识别和抑制算法研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105190000001]]></link>
<description><![CDATA[针对存在非视距(non-line-of-sight, NLOS)的室内定位算法进行研究. 首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位),概括其原理、优缺点和适用场景;其次,通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性;再次,分别介绍NLOS识别和NLOS抑制的几类算法, NLOS识别算法包括统计学方法、几何关系法、机器学习法、信道特征提取法和虚点密度识别法, NLOS抑制算法包括模糊理论法、引入平衡参数法、几何关系法、小波去噪法、机器学习类算法、凸优化类算法、残差类算法、最小二乘类算法和多维缩放类算法;最后,对全文进行总结并指出NLOS室内定位亟待解决的问题.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 11:14:44</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[陈谌,李芷楠,齐小刚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[政府补贴和成本共担如何影响平台和企业策略选择?——基于三方演化博弈]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105140000008]]></link>
<description><![CDATA[基于地方政府对工业互联网平台和加入平台的制造业企业的补贴以及工业互联网平台和制造业企业间的成本共担, 本文构建了“政府-平台-企业” 三个主体之间的非对称演化博弈模型, 运用微分方程的稳定性定理分析了各博弈主体的策略演化路径以及影响其策略演化的因素, 并通过雅克比矩阵探讨了系统的演化稳定策略. 在数值仿真部分分析了政府补贴力度和平台成本分担比例对系统演化稳定策略的影响, 界定了可以促使制造业企业加入平台、工业互联网平台进行优化服务的政府补贴力度和成本分担比例的有效区间. 为地方政府、工业互联网平台和制造业企业的行为决策提供理论参考.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 11:14:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[汪寿阳,赵凡,周晓阳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双重权约束期望改进策略的多目标并行代理优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105140000007]]></link>
<description><![CDATA[针对多目标仿真优化的高昂成本及黑箱函数难以获取问题, 提出了基于双重权约束期望改进策略的多目标并行代理优化方法. 首先, 该方法建立Kriging模型获取未试验点的预测不确定性; 其次, 构建双重权约束期望改进策略, 并利用填充策略矩阵及距离聚合方法实现新改进策略的聚合; 然后, 最大化聚合双重权约束期望改进策略实现多目标并行优化; 最后, 达到终止条件, 获得Pareto 最优解集. 选取测试函数及铰接夹芯梁设计案例进行优化验证. 对比结果表明: 所提方法可有效提升多目标问题优化效率, 减少昂贵仿真成本; 与同类方法相比, 低维问题中获取Pareto最优解集的收敛性、多样性及分布性更优.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 11:13:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[林成龙,马义中,肖甜丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合反馈机制的扩展蚁群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105140000001]]></link>
<description><![CDATA[由于传统蚁群算法基于正反馈机制的单一搜索方式,导致其存在收敛速度慢、易陷入局部极值的缺点。本文提出一种基于混合反馈机制的扩展蚁群算法(MF-ACO),该算法在传统蚁群算法的基础上,定义一种具有较强全局搜索能力的扩展型蚂蚁,帮助算法跳出局部极值；并参考蚁群劳动分工行为,设计了基于刺激-响应分工模型的负反馈平衡机制,动态平衡算法的收敛能力和全局搜索能力；最后依据分工模型对蚂蚁个体的信息素更新策略进行改进,进一步加快算法收敛速度。本文以多个TSP实例作为测试对象进行仿真实验,实验结果表明了本文算法的优越性,之后又将该算法用于机器人路径规划问题,在实际应用中进一步验证了算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/9/1 11:13:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯振辉,肖人彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习的微电网在线优化调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105120000009]]></link>
<description><![CDATA[本文提出一种基于深度强化学习的微电网在线优化调度策略. 针对可再生能源的随机性及复杂的潮流约束对微电网经济安全运行带来的挑战，本文以成本最小为目标，考虑微电网运行状态及调度动作的约束，将微电网在线调度问题建模为一个约束马尔可夫决策过程. 为避免求解复杂的非线性潮流优化、降低对高精度预测信息及系统模型的依赖，本文设计了一个卷积神经网络结构来学习最优的调度策略. 该神经网络结构可以从微电网原始观测数据中提取高质量的特征,并基于提取到的特征直接产生调度决策. 为了确保该神经网络产生的调度决策能够满足复杂的网络潮流约束,本文结合拉格朗日乘子法与soft actor-critic,提出了一种新的深度强化学习算法来训练该神经网络.为了验证提出方法的有效性,本文利用真实的电力系统数据进行仿真.仿真结果表明,提出的在线优化调度方法可以有效地从数据中学习到满足潮流约束且具有成本效益的调度策略,降低随机性对微电网运行的影响.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 11:12:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[季颖,王建辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不完备数据的鲁棒多视角图学习及其聚类应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105120000001]]></link>
<description><![CDATA[现有多视角图学习方法主要建立在数据具有较好完备性的前提假设下，没有充分的考虑由于特征缺失引起的不完备数据的学习问题。面向这一问题，本文提出一种不完备数据的多视角图学习方法。一方面，从局部视角内将数据重建和图学习放入同一框架，通过不完备数据补偿，实现从重建数据中学习视角专属的近邻关系，弥补特征缺失对数据分布的影响。另一方面，为了保持近邻图的二维结构，引入张量分析，从全局角度构造基于多视角的融合图学习约束，捕获缺失数据下视角间图结构的高阶潜在关联性。本文框架交替的优化数据重建、视角专属图学习和融合张量图结构学习，使其在迭代中相互促进，有效提高模型对不完备多视角数据的学习能力。将提出的方法应用于两类不完备数据的多视角聚类实验，其结果表明所提方法在多项性能指标和鲁棒性方面均优于当前主流的多视角图学习方法。]]></description>
<pubDate>2021/9/1 11:12:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈德运,陈嘉佳,李骜,孙广路,于晓洋,张英涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度情感唤醒网络的多模态情感分析与情绪识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202105050000003]]></link>
<description><![CDATA[随着网络平台上各类图像、视频数据的快速增长,多模态情感分析与情绪识别已成为一个日益热门的研究领域.相比于单模态情感分析,多模态情感分析的模态融合策略是一个亟待解决的关键问题.本文受到认知科学中情感唤起模型的启发,提出一种能够模拟人类处理多通道输入信息机制的深度情感唤醒网络(Deep Emotional Arousal Network, DEAN),该网络可实现多模态信息有机融合,既能处理情绪的连贯性,又避免了融合机制的选择问题.深度情感唤醒网络主要由以下三部分组成：跨模态Transformer模块,用以模拟人类知觉分析系统的功能;多模态LSTM系统,用以模拟认知比较器；多模态门控模块,用以模拟情感唤起模型的激活结构.在多模态情感分析与情绪识别的三个数据集上进行的比较实验结果表明,深度情感唤醒网络在各数据集上均超越了目前最先进情感分析模型的性能.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 11:11:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董春茹,花强,李希城,张峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于空洞卷积和重构采样单元U-Net网络的齿轮点蚀测量研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104300000004]]></link>
<description><![CDATA[针对U-Net存在的小目标分割精度低、计算复杂度高、分割速度慢等问题，构建了基于空洞卷积和重构采样单元的U-Net网络（U-Net network based on dilated convolution and reconstructed sampling units，DSU-Net）。在DSU-Net中，为增大图像特征提取的感受野并融合多尺度信息，设计了具有不同膨胀率的空洞卷积层；针对池化过程丢失大量语义信息的缺点，构建了将池化与卷积相结合的采样单元，并运用深度可分离卷积进行特征提取，从而增强了神经网络的特征提取能力以及降低了计算成本。两个公开医学图像数据集的实验结果表明，在IoU、Dice Coeff和F1 Score三个评价指标上，DSU-Net较U-Net、ResU-Net和R2U-Net有着更好的分割性能。最后，将DSU-Net应用于齿轮点蚀的视觉测量，结果表明所提方法能够更加快速精确地计算出齿轮点蚀面积率，从而解决了齿轮接触疲劳试验中高效准确检测齿轮失效的难题。]]></description>
<pubDate>2021/9/1 11:11:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[秦毅,王四军,奚德君]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[原油期货次日价格变化方向和波动率大小预测：基于TN--LP--LSTM--SVM混合模型的研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104300000002]]></link>
<description><![CDATA[原油价格受国际政治、经济、军事、外交以及其他复杂因素的影响，这些因素的频繁变化使油价表现出随机波动，给原油投资及交易决策带来困难，准确预测油价已成为能源领域学术界的研究热点。但是现有关于原油价格预测的文献大多数是预测原油价格的数值而不是变化方向，而且不是同时预测原油价格和波动率，因此无法给投资者充分的决策指导信息。为了填补这一研究空白，本文提出了一种结合转移网络(TN)、链接预测(LP)、长短期记忆模型(LSTM)和支持向量机(SVM)的新的混合模型TN-LP-LSTM-SVM来更精确地预测WTI期货次日价格变化方向和波动率大小，为投资者、能源相关企业和参与政策决定的政府人员提供有益的建议。在不同的时间窗口下 (h∈[1,50]且h∈Z+) 对TN-LP-LSTM-SVM与CNN-SVM、LSTM和SVM的预测精度作比较，发现在进行中长期预测时(h≥4)，TN-LP-LSTM-SVM总是稳健地优于CNN-SVM、LSTM和SVM。]]></description>
<pubDate>2021/9/1 11:10:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[薛明皋,赵戈雅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度相机融合视觉及深度强化学习的中国象棋定位与行棋策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104290000004]]></link>
<description><![CDATA[中国象棋人机对弈系统实现的关键在于棋盘识别定位和自主行棋策略。首先，针对棋盘识别与定位问题，提出一种基于单目相机视觉与深度相机视觉融合的棋盘识别定位方法。该方法设计了一个棋子网格识别网络，利用立体棋子三维特征，将深度图像转换为棋盘网格，将棋子坐标与棋盘网格信息融合计算，有效提高棋子棋盘的识别定位精度。其次，针对自主行棋策略问题，提出一种基于深度神经网络与蒙特卡洛树搜索(Monte Carlo Tree Search, MCTS)的决策方法。该方法使用上限置信区间(Upper Confidence bound apply to Tree, UCT)指导改进的具有终局特征判断的蒙特卡洛树搜索，使用改进的具有特定方向优化的随机行棋策略指导模拟行棋，训练具有多尺度及残差结构的策略价值网络。最后，通过自对弈获取训练数据，并通过智能体对抗验证、更新网络模型参数，实现中国象棋识别与对弈。实验表明，相较于单目视觉识别，本文方法具有更高的精确度和稳定性，识别率达到97%；相较于基准枝剪搜索算法，本文方法对弈时赢得82%的对局，且所需运算时间缩短41%。]]></description>
<pubDate>2021/9/1 11:09:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄磊,刘锡祥,刘宗熙,吴启宇,谢非,赵静]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于面板数据的灰色四面体网格关联分析模型及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104290000001]]></link>
<description><![CDATA[针对现有面板数据关联模型中指标的排列顺序变换引起灰色关联序不一致以及面板数据三角曲面构造 的不足, 提出一种基于面板数据的灰色四面体网格关联分析模型. 为此, 首先基于数列的组合原理将面板数据所 对应的矩阵分解为二元指标子矩阵. 然后将二元指标子矩阵投射为空间四面体网格, 并给出了四面体的有向体 积. 其次, 基于有向体积构造了二元指标的关联系数, 最终加权平均得到灰色四面体网格关联分析模型, 并对模型 的对称性、规范性、平移不变性等性质进行了证明. 最后将模型应用到山东省沿海城市的空气质量评价, 验证了 模型的合理性和有效性, 并分析了灰色四面体网格关联分析模型不受指标排列顺序变化的影响.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 11:08:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方志耕,刘思峰,吴鸿华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于WKLSC-LWKL相似性度量策略的转炉炼钢终点碳温软测量方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104280000001]]></link>
<description><![CDATA[转炉炼钢终点控制的关键是实现碳温准确预测.针对炉次样本间波动性较大,导致即时学习的样本相似性度量困难而造成预测精度不高的问题,本文提出一种基于改进谱聚类算法构建的相似性度量策略.首先,根据过程变量和关键变量间的耦合关系构造全局加权KL度量准则的谱聚类算法,获得类间方差较大、类内方差较小的聚类子集以消除炉次样本间的波动;其次,根据类簇间差异信息,融入局部加权KL度量准则计算待测样本隶属于各类的后验概率,从而构造出一种适合描述转炉炼钢过程复杂特性的相似性度量策略;最后,采用该度量策略度量出与待测炉次工况特性更加相似的样本子集,建立相关向量机回归模型进行终点碳温预测.实际转炉炼钢生产过程数据仿真结果表明,碳含量在±0.02%的预测误差范围内精度达到89%,温度在±10℃的误差范围内精度达到92%.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 11:08:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘辉,熊倩,杨路]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向复杂超多目标优化问题的自适应增强学习进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104250000008]]></link>
<description><![CDATA[在解决超多目标优化问题中,基于分解的进化算法是一种较为有效的方法. 传统的分解方法依赖于一组均匀分布的参考向量,它借助聚合函数将多目标优化问题分解为一组单目标子问题,然后对这些子问题同时进行
优化. 然而,由于参考向量分布和 Pareto前沿形状的不一致性,导致这些预定义的参考向量在解决复杂超多目标优化问题时表现较差. 对此,提出一种基于自适应增强学习的超多目标进化算法(MaOEA-ABL). 该算法主要分为两个阶段:第1阶段,采用一种自适应增强学习算法对预定义的参考向量进行调整,在学习过程中删除无用向量,增加新的向量;第2阶段,设计一种对Pareto形状无偏好的分解方法. 为验证所提出算法的有效性,选取具有复杂Pareto前沿的MaF系列测试函数进行仿真研究,结果显示, MaOEA-ABL算法的IGD (inverted generational distance)均值在67 %的测试函数上超过了对比算法,从而表明该算法在复杂超多目标优化问题中表现良好.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 11:07:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[呼子宇,李玉林,魏之慧,杨景明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑多重覆盖的应急设施多级协同布局鲁棒优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104210000008]]></link>
<description><![CDATA[应急设施的合理布局,是灾后实现物资高效、公平和稳定供应的重要保障.本文针对突发自然灾害的不确定性,研究基于多重覆盖的应急设施多级协同布局鲁棒优化问题.首先,提出多级设施选址下的多重覆盖水平函数,以最小覆盖水平和期望总成本最优为目标,建立应急设施多级协同选址双目标优化模型;其次,应用基数不确定集和p-鲁棒方法构建两类鲁棒优化模型,分别研究场景内不确定需求和随机场景对设施布局的影响.最后,为研究上述优化模型的有效性,以湖南省救灾备荒种子储备库选址为例进行实证分析.研究结果表明:多级协同布局相比传统布局方案更具优势;鲁棒优化模型能够有效应对不确定情形和随机场景下的物资需求,决策者的风险偏好程度和预算水平对设施协同布局有重要影响,需对二者进行综合权衡.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 11:07:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李双琳,李双艳,乔馨,张得志,张雅睿]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度学习的复杂背景下目标检测研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104210000007]]></link>
<description><![CDATA[目标检测是计算机视觉领域的重要研究方向. 传统的目标检测方法在特征设计上花费了大量时间, 且手工设计的特征对于目标多样性的问题并没有好的鲁棒性, 深度学习技术逐渐成为近年来计算机视觉领域的突破口. 为此, 对现有的基础神经网络进行研究, 采用经典卷积神经网络VGGNet 作为基础网络, 添加部分深层网络, 结合SSD (single shot multibox detector) 算法构建网络框架. 针对模型训练中出现的正负样本不均衡问题, 根据困难样本挖掘原理, 在原有的损失函数中引入调制因子, 将背景部分视为简单样本, 减小背景损失在置信损失中的占比,使得模型收敛更快速,模型训练更充分,从而提高复杂背景下的目标检测精度. 同时,通过构建特征金字塔和融合多层特征图的方式,实现对低层特征图的语义信息融合增强,以提高对小目标检测的精度,从而提高整体的检测精度. 仿真实验结果表明, 所提出的目标检测算法(feature fusion based SSD, FF-SSD) 在复杂背景下对各种目标均可取得较高的检测精度.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 11:06:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王红梅,王晓鸽,王晓燕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[霍尔传感器对Buck变换器滑模控制系统的影响分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104170000001]]></link>
<description><![CDATA[针对霍尔传感器的未建模动态和滑模控制器的非线性,研究两者的共同作用对Buck变换器谐波性能的影响.基于变换器的数学模型和Lyapunov稳定性定理,给出传统滑模控制器参数的整定方法;并在此基础上,利用描述函数法和奈奎斯特稳定性判据,分析了常规忽略传感器作用下的系统稳定性.真实考虑霍尔传感器的测量性能, 建立Buck变换器-传感器的联合数学模型,利用奈奎斯特稳定性判据推导出保证系统临界稳定的约束条件,理论证明了霍尔传感器诱发谐波的必然性,并揭示了滑模控制器参数和传感器参数对系统谐波幅频性能的数学影响关系.仿真结果证明所提方法的正确性和有效性.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 11:05:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯勇,会鑫,王艳敏,杨铭洋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于时域扩张残差的双分支人体行为识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104160000001]]></link>
<description><![CDATA[图卷积网络由于能够直接处理关节点拓扑图在行为识别方面表现出较好的性能而备受关注，但是这类方法中经常存在长时信息依赖建模能力较弱以及未关注空间语义与时间事件变化不均衡问题，针对这些问题提出基于时域扩张残差的双分支人体行为识别网络。在时空行为特征提取方法中不仅用图卷积提取空间域特征，而且用扩张因果卷积和残差连接结构来构建时域扩张残差网络提取时域特征，该网络能够在未大量增加参数的基础上有效扩大在时域上的感受野，从而更好的获得在时域上的人体关节信息的长时依赖关系。同时构建双分支结构，其中低帧率分支以较少的时间帧数和较多的通道数侧重于提取丰富的空间语义信息，高帧率分支以较多的时间帧数和较少的通道数保证网络轻量级的前提下有效捕捉人体行为的快速变化。在NTU RGB+D数据集上的准确率高于目前先进的行为识别方法。]]></description>
<pubDate>2021/9/1 11:05:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李辉,刘云,陶冶,田嘉意,薛盼盼]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于鞅论的灰狼优化算法全局收敛性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104150000007]]></link>
<description><![CDATA[灰狼优化(Grey Wolf Optimization, GWO)算法是一种基于群体智能的随机优化算法,已成功地应用于许多 复杂的优化问题的求解.当前GWO算法有很多改进形式,但缺少严谨的收敛性分析,导致改进后的算法不具备理 论支撑.为了弥补这一不足,本文首次运用鞅论分析其收敛性.首先,根据GWO算法原理建立其基本的数学模型.通 过定义灰狼状态空间及灰狼群状态空间,建立了GWO算法的Markov链模型,并分析了该算法的Markov性质.其 次,介绍了鞅理论,推导出一个上鞅作为最优适应度值的群进化序列.然后,运用上鞅收敛定理,并结合其Markov性 对GWO算法进行收敛性分析.证明GWO算法能以1的可能性达到全局收敛.最后,通过数值实验验证其收敛性 能.实验结果表明,GWO算法具有全局收敛性强、计算耗时较低、寻优精度高等特点.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 11:04:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈天飞,冯斌斌,孙丽君]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定情形下在线多源多属性反向拍卖双边协商决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104140000003]]></link>
<description><![CDATA[针对现实中存在的带有协商交互的在线多源多属性反向拍卖(OMSMARA)情形，同时考虑到买卖(采供)双方面临的不同方面的不确定性，文章综合利用双层规划理论与模糊理论研究了不确定情形下OMSMARA双边协商决策问题。首先，基于问题描述与适当假设，建立了一个新的带有协商交互的模糊混合整数双层规划(FMIBLP)模型，并基于增广模糊最小最大决策方法进行模型的精确转化；然后，考虑到问题模型的特点以及粒子群算法(PSO)的优越性，提出了基于修正PSO的双层分布迭代算法(PSO-BLDI)用于模型求解；随后，通过数值算例与对比分析展示所建模型的可行性以及所提算法的有效性；最后，通过敏感性分析研究相关参数变化对模型求解结果的影响，进一步表明本文模型的合理性与决策方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/9/1 11:02:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常广庶,马刚,屈绍建,王世磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[自适应快速弱敏无迹Kalman滤波算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008060000002]]></link>
<description><![CDATA[针对现有弱敏无迹Kalman 滤波需要代数求解增益矩阵耗时长和不能实时调节敏感性权重的问题, 提出一种自适应快速弱敏无迹Kalman滤波算法. 该算法在弱敏控制技术的基础上, 重新定义弱敏无迹Kalman滤波的敏感性权重矩阵, 将状态估计误差对不确定参数的敏感性加入滤波的代价函数, 并通过最小化该代价函数得到滤波增益矩阵的解析解, 减少了滤波计算复杂度和计算时间. 同时基于量测残差正交原理, 设计敏感性权重的自适应渐消因子, 实现滤波过程中敏感性权重的实时调节. 典型算例的数值仿真结果表明: 所提出的自适应快速弱敏无迹Kalman滤波算法能够提高计算效率和实时调节敏感性权重,有效地降低不确定参数对状态估计的不利影响；相较于传统的弱敏无迹Kalman滤波算法,所提出算法的状态估计误差和计算时间分别减少19.5%和99.9 %.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:59:31</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[娄泰山,王晓乾,赵良玉,赵素娜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于一致性算法的多模式搅拌器微波加热系统温度均匀性优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007180000003]]></link>
<description><![CDATA[微波加热的内部传热方式及热点的随机分布特性导致采用常规测量方法难以获得温度的准确信息,目前在改进机械设计的研究中,所设计出的螺旋辐射单模式搅拌器微波加热系统能改善温度分布的均匀性. 在单模式搅拌器的基础上,本文进一步探索具有多个模式搅拌器的微波加热系统的温度均匀性及其计算问题. 同时,由于微波加热过程中多物理场的深度耦合和边界条件的时变特性,如何协同模式搅拌器的状态特征与有效计算温度场,开展温度均匀性的优化处理成为关注的重点. 为此,本文应用一致性算法表达模式搅拌器的状态信息,进而对温度场分布的均匀性进行优化计算. 一方面通过一致性算法实现将加热空间电磁场边界条件的时变性用编队队形进行表征,组合模式搅拌器的位置状态信息表达编队队形的变换;另一方面由整型变量与连续型变量混合的优化问题构建温度有限元模型,并对温度场的均匀分布优化解开展了有效计算. 数值计算结果验证了所提一致性算法及其计算方法对微波加热温度均匀性进行优化是可行和高效的.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:58:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓卓,李鑫培,刘志邦,母其海,杨彪,周烈兴,朱娜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于无模型自适应控制的自动泊车方案]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104130000002]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种基于无模型自适应控制的自动泊车方案。该方案，首先通过车载传感器采集车周环境信息用于规划期望路径，然后将自动泊车跟踪问题转化为预瞄偏差角跟踪问题，通过设计相应的无模型自适应控制算法最终实现自动泊车。该方案设计的优点是仅使用了自动泊车过程中生成的前轮转角输入数据和预瞄偏差角输出数据，没有使用任何被控车辆的信息，因此该方案可适用于不同车型。Matlab仿真以及与PID控制方案的对比仿真结果验证了该方案的可行性。]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:58:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[侯忠生,王文佳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑边界样本邻域归属信息的粗糙K-means增量聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104120000012]]></link>
<description><![CDATA[在原有数据聚类结果的基础上，如何对新增数据进行归属度量分析是提高增量式聚类质量的关键，现有增量式聚类算法更多地是考虑新增数据的位置分布，忽略了其邻域数据点的归属信息。在粗糙K-Means聚类算法的基础上，针对边界区域新增数据点的不确定性信息处理，提出一种基于邻域归属信息的粗糙K-Means增量式聚类算法。该算法综合考虑了边界区域新增数据样本的位置分布及其邻域数据点的类簇归属信息，使得新增数据点与各类簇的归属度量更为合理；此外，在增量式聚类过程中，根据新增数据点所导致的类簇结构的变化，对类簇进行相应的合并或分裂操作，使类簇划分可以自适应调整。在人工数据集和UCI标准数据集上的对比实验结果验证了算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:57:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[马福民,孙静勇,张腾飞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于主动样本精选与跨模态语义挖掘的图像情感分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104120000010]]></link>
<description><![CDATA[图像情感分析是机器视觉领域的研究热点,它面临的关键问题：标注者的主观差异性导致情感标签明确的高质量样本匮乏,且异构图像特征间跨模态语义未有效利用。提出基于主动样本精选与跨模态语义挖掘的图像情感分析模型ASRF2 (Active Sample Refinement   Feature Fusion)：融合主动学习与样本精选思想,设计主动样本精选策略,优选情感标签明确的高质量样本；对异构图像特征执行判别相关分析,生成能准确刻画图像情感内容的低维跨模态语义；采用跨模态语义训练Catboost模型,实现图像情感分析。在Twitter 1与FI数据集上验证ASRF2模型,对应识别准确率分别达90.06%和75.77%,优于主流基线且实时效率较好。相比基线,ASRF2模型仅需两类特征,参数调制简单,故易于复现,可部署到相应终端以对接实际应用。]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:57:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[侯婧怡,石皞炜,熊其鹏,张红斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向工业控制系统全生命周期的脆弱性多维协同分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104120000006]]></link>
<description><![CDATA[工业互联网背景下, 工业控制系统面临攻击防不住、脆弱性易暴露的安全挑战, 要保障工控系统安全稳定运行, 首先需要深入探究引发工控系统故障的原因, 明确系统脆弱性机理. 针对当前单点或局部脆弱性分析的局限性, 本文面向工控系统全生命周期安全需求及特征, 提出脆弱性多维协同分析框架, 通过模型驱动的系统静态、动态脆弱性分析以及多域融合评估, 剖析和挖掘系统脆弱点及其关联渗透过程, 生成系统脆弱性知识. 本文提出的框架首次明确脆弱性含义, 同时全生命周期需求覆盖以及一体化架构特性有助于实现系统全局脆弱性机理揭示.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:54:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡晓娅,李欣格,尹泉,周纯杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于DEA模型的区域旅游资源配置效率研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104060000009]]></link>
<description><![CDATA[探讨中国旅游业资源配置效率对优化旅游业资源配置、推进旅游业可持续发展进程具有重要意义。通过构建考虑碳排放的投入产出指标体系,运用两阶段数据包络分析(DEA)模型对我国30个省市区的旅游业资源配置效率进行评价分析,进而采用Tobit模型探究全国及东中西地区旅游业资源配置效率的影响因素。结果表明,我国省市区旅游业普遍呈现资源配置效率失效的问题,总体效率呈现出“西部最高、东部次之、中部最低”的态势。其中,旅游业经济-社会效率偏低是导致旅游业资源配置效率水平不高的主要原因,众多影响因素中环境规制对旅游业资源配置效率的影响最大。]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:54:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李姝萱,李思迪,任腾,肖和录,钟永德]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[配置弹簧阻尼空间机器人基于灰狼优化算法的双臂捕获卫星操作缓冲柔顺控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104060000001]]></link>
<description><![CDATA[空间机器人在捕获卫星操作过程中会发生剧烈的碰撞,若不对其脆弱的关节进行保护,则可能造成空间机器人的损坏.为此在空间机器人关节电机与机械臂之间加入一种弹簧阻尼机构,该机构不仅可以在碰撞过程中缓冲、吸收冲击能量,而且还可设计与之配合的柔顺策略实现混合体系统的镇定控制.首先,针对捕获前的双臂空间机器人开环系统与目标卫星系统,分别利用Lagrange法与Newton-Euler法建立了分体系统动力学模型;结合动量定理、速度约束、闭链几何约束及牛顿第三定律,导出了捕获后的闭链混合体系统动力学模型,并计算了冲击效应与碰撞力.然后,针对混合体系统的控制问题,提出了一种配合缓冲机构的积分终端滑模控制方案,通过灰狼优化算法对滑模控制器的参数进行优化,增加其对混合体系统的镇定控制速度与稳定性.最后,利用Lyapunov定理证明了系统的稳定性,通过数值仿真验证了缓冲机构的抗冲击性能与柔顺策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:53:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[朱安]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合块对角约束的鲁棒低秩多核聚类]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104050000008]]></link>
<description><![CDATA[针对现有的多核学习(multiple kernel learning, MKL)子空间聚类方法忽略噪声和特征空间中数据的低秩结构问题,提出一种新的鲁棒多核子空间聚类方法(low-rank robust multiple kernel clustering, LRMKC),该方法结合块对角表示(block diagonal representation, BDR)与低秩共识核(low-rank consensus kernel, LRCK)学习,可以更好地挖掘数据的潜在结构. 为了学习最优共识核,设计一种基于混合相关熵度量(mixture correntropy induced metric,MCIM)的自动加权策略,其不仅为每个核设置最优权重,而且通过抑制噪声提高模型的鲁棒性; 为了探索特征空间数据的低秩结构,提出一种非凸低秩共识核学习方法; 考虑到亲和度矩阵的块对角性质,对系数矩阵应用块对角约束. LRMKC将MKL、LRCK与BDR巧妙融合,以迭代提高各种方法的效率,最终形成一个处理非线性结构数据的全局优化方法. 与最先进的MKL子空间聚类方法相比,通过在图像和文本数据集上的大量实验验证了LRMKC的优越性.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:52:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘知贵,王晶,薛旭倩,张小乾]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于有限时间未知输入观测器的一类受扰非线性系统故障检测与估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104010000001]]></link>
<description><![CDATA[针对一类非线性系统同时存在执行器故障、传感器故障和扰动的问题, 本文提出一种基于有限时间未知输入观测器的故障检测与估计方法. 首先, 通过线性非奇异变换将原系统解耦为两个降阶的子系统, 其中一个子系统只包含扰动, 另一个子系统同时包含扰动和故障; 其次, 通过一阶低通滤波器获得新的状态并与子系统构成增广系统, 实现将原系统的传感器故障转化为增广系统的执行器故障; 再次, 设计未知输入观测器对增广系统故障进行检测, 并实现在有限时间内估计出系统的扰动和故障. 通过理论分析证明了所设计未知输入观测器的有限时间收敛性. 最后, 基于永磁同步电机(PMSM)转速系统进行仿真研究, 仿真结果验证了本文所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:51:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方一鸣,刘乐,刘仁和,王馨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多尺度正余弦优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103290000002]]></link>
<description><![CDATA[针对标准正余弦算法进化后期停滞问题，本文对进化过程中的种群多样性进行了分析，得出正余弦算
法的种群多样性受控制因子直接影响，且种群多样性表达式中控制因子随迭代次数的增加而指数下降。为了改
善正余弦算法进化后期的探索与开采，提出了多尺度正余弦优化算法. 新算法中通过自适应的多尺度控制因子
来调节群体多样性从而实现多层次的搜索，同时设计了协助种群实施局部搜索，用来加快收敛速度和提高解的
质量。将提出的新算法与改进的正余弦算法和多种新型群智能算法进行了对比， 23 个标准函数进行测试的统
计结果表明新算法较好地平衡进化过程中的探索与开采，提高了全局优化能力。]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:50:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方馨,申元霞,汪小燕,张学锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[约束非线性车辆队列分布式多目标模型预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103280000002]]></link>
<description><![CDATA[针对具有状态和控制约束的非线性车辆队列系统多目标控制问题,提出一种分布式多目标模型预测控制(model predictive control, MPC)策略. 首先,基于前车-后车单向通信拓扑,建立网联车辆队列非线性纵向巡航模型,应用字典序算法描述分布式多目标MPC问题?然后,通过设计弦稳定与收缩约束,并结合MPC三要素条件,保证车辆队列在经济性能与协同性能最优条件下的稳定性和弦稳定性结果?最后,通过典型工况的仿真结果验证所提出策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:49:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈龙,何德峰,李壮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[网络化运动控制系统的分布式攻击重构]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103280000001]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了传感器网络下网络化运动控制系统的攻击重构问题,提出了一种新颖分布式投影中间估计器去估计传感器和执行器攻击信号.引入投影算子来确定受攻击的信道集,同时设计了最小二乘算法来减轻观测器在估计过程中的计算负担.另外,引入分布式估计框架来提高算法的可伸缩性和扩展性.结果表明,该算法的估计精度和实时性分别优于现有的扩张状态观测器和梯度下降算法.最后,通过网络化运动控制系统的实验结果验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:48:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何德峰,梁朝阳,朱俊威]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[DOS攻击下一类二阶多智能体系统的安全分组一致性研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103250000004]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了在拒绝服务（Denial-of-Service, DoS）攻击下一类二阶多智能体系统的安全分组一致性协同控制问题. 区别于同类工作,在非周期性多信道独立的攻击场景下, 基于复杂系统中智能体间的合作与竞争交互, 提出了一种新颖的带有状态估计器的安全分组一致性控制协议. 在该协议的作用下,首先给出DOS攻击持续时间的约束条件, 通过设计合适的李雅普诺夫函数, 并结合求解代数黎卡提方程得到了不同攻击模式下信道的衰减率;通过引入与各个信道对应的等效衰减率, 克服了所得衰减率与信道难以匹配的问题,并给出了系统的稳定性判据. 最后通过几个数值实验,验证了理论分析所得结论的正确性与有效性.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:48:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[纪良浩,邢子正,杨莎莎]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带输入饱和的不确定非线性系统自适应模糊触发式补偿控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007060000004]]></link>
<description><![CDATA[针对一类带有输入饱和特性的不确定非线性系统, 为了在保证系统跟踪性能的同时最大限度节省系统通讯资源, 结合 Backstepping 技术, 本文提出了一种自适应模糊触发式补偿控制方法. 由于安全需求或者物理限制等因素, 输入饱和特性往往不可避免地存在于实际物理系统中, 给系统的控制性能和稳定性造成不利影响. 为有效解决该问题, 光滑的双曲正切函数被融入到自适应控制设计过程中, 以实现对系统输入饱和约束的补偿. 此外, 实际系统模型难以精确建立, 系统描述中难免会存在未知不确定部分. 本文将利用模糊逻辑系统对系统的未知不确定部分进行逼近处理. 在上述基础上, 为节省系统的通讯资源, 引入一种基于相对阈值的事件触发控制策略, 以减小系统传输压力. 通过Lyapunov 稳定性理论分析, 系统的所有信号都是半全局一致最终有界的. 仿真结果验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:48:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈子聪,刘建圻,王林,王钦若]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[V2X异构车载网络下智能任务卸载策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103210000003]]></link>
<description><![CDATA[随着自动驾驶技术的迅速发展,车辆日益增长的处理需求和资源受限的车载处理器之间的矛盾日渐突出.车载边缘计算的出现,解决了车载资源的物理限制,增强了单个车辆的计算能力.然而,由于车载服务通常具有时延敏感性,如何选择合适的通信接入技术,更好地满足自动驾驶场景中时延要求便成为了一个挑战性难题.本文综合考虑两种V2X通信接入技术,即短距通信(DSRC)和基于蜂窝网的车载通信(C-V2X),提出一种V2X异构车载网络任务卸载模型.首先分析车辆移动性特征,并对车载资源进行虚拟化处理；然后,基于半马尔可夫决策过程原理对任务卸载问题进行建模,分别制定状态、动作、奖励和转移概率；最后基于强化学习智能算法获取最优任务卸载策略,并通过大量数值仿真实验证明其任务卸载性能优于贪婪算法.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:47:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[顾红,胡峰,王文轩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习的资源受限条件下的DIDS任务调度优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103180000001]]></link>
<description><![CDATA[在节点性能有限的边缘计算环境下进行分布式入侵检测系统（DIDS）的任务分配，是一种典型的资源受限任务调度问题。针对该问题，提出了基于深度强化学习的DIDS低负载任务调度方案。在建立检测引擎性能和数据包负载的评估模型后，首先将任务调度过程描述为马尔科夫决策过程并建立模型的相关空间和价值函数，找到保持DIDS低负载状态的最优策略；然后针对状态和动作空间过大且高维连续的问题，提出通过深度循环神经网络进行函数拟合；最后，为了避免过度的低负载可能造成丢包率上升的问题，提出低负载与丢包率这两个矛盾指标的平衡方法并建立问题模型。实验结果表明所提出的方案可使DIDS在网络变化中动态调节调度策略，保持系统整体的低负载，而安全指标没有明显降低。]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:47:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[赵旭]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[火箭壳体加工的虚拟单元重构方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103170000001]]></link>
<description><![CDATA[针对火箭壳体加工车间新订单连续到达，排产方案重构频繁的问题，本文首先建立了虚拟单元重构的多目标规划模型：以多批订单总生产时间、运输设备总运输距离以及车间生产设备负荷均衡因素为目标函数，以车间设备和火箭壳体加工工艺限制为约束条件；其次，提出了一种改进的NSGA-Ⅱ算法对模型进行优化求解：针对NSGA-Ⅲ算法局部搜索能力的不足，在NSGA-Ⅱ算法交叉过程中引入“首次改进”和“随机改进”两种局部搜索策略；最后，基于超体积、均匀性两个多目标评价指标对提出的改进NSGA-Ⅱ算法与传统的NSGA-Ⅱ算法以及NSGA-Ⅲ算法进行比较，结合实例验证了改进NSGA-Ⅱ算法在进行火箭壳体虚拟单元重构时更加高效。]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:46:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[谭跃进,向竹,杨从林,杨志伟]]></author>
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<title><![CDATA[混合迭代贪婪算法求解准时生产分布式流水线调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103150000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对以最小化总延迟时间为优化目标的分布式置换流水线问题(Distributed permutation flowshop scheduling problem, DPFSP), 建立问题排序模型, 并提出混合迭代贪婪算法(Hybrid iterated greedy, HIG) 进行求解. 基于问题特点提出最小工期差规则(Smallest due date difference value, SDV) 规则及三种工厂分配规则, 同时结合问题性质提出两种工件插入各工厂内部时问题目标值的下界估计方法. 首先, 通过实验确定使用分配规则1将工件向各工厂进行分配, 同时将结合下界估计方法的NEH作为改进启发式算法以生成较高质量初始解. 其次, 为了增加解的多样性, 提出一种关键工厂的移除策略和适用于问题的模拟退火机制. 然后, 设计基于四种有效邻域操作的两阶段变邻域下降搜索策略, 用于在HIG每代中对问题解空间的不同区域进行较深入和细致的搜索. 最后, 通过仿真实验和算法比较验证了HIG求解本文问题的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:44:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡蓉,刘荻飞,钱斌,张梓琪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于RBF神经网络的多关节机器人固定时间滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103140000001]]></link>
<description><![CDATA[针对具有典型非线性特性的多关节机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种基于RBF(radial basis function,径向基函数)神经网络的固定时间滑模控制方法.首先,基于凯恩方法建立了包括系统模型不确定性、外部干扰以及LuGre摩擦在内的多关节机器人动力学模型.然后,根据机器人动力学模型设计一种固定时间收敛的滑模控制器,RBF神经网络用来逼近系统模型中的不确定性项.利用Lyapunov理论证明了系统跟踪误差能在固定时间内收敛.最后,对特定型号的多关节机器人虚拟样机进行了仿真分析,结果表明,与基于RBF神经网络的有限时间滑模控制器相比,本文所提出的控制器具有良好的跟踪性能且能保证系统状态在固定时间内收敛.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:44:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘宜成,涂海燕,熊宇航,杨海鑫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于非光滑采样控制算法的二阶有向多智能体系统一致性研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103080000010]]></link>
<description><![CDATA[本文针对二阶有向多智能体系统的一致性问题,在连续时间域和离散时间域分别提出了一种非光滑控制协议. 首先,提出一种连续时间非光滑一致性协议, 通过李雅普诺夫理论和齐次系统理论, 证明了无扰动情况下可以实现智能体状态的有限时间一致, 而有扰动情况下智能体状态之间的误差将收敛到一个与控制参数和外部扰动相关的范围内. 然后,基于采样控制,提出了离散非光滑一致性协议,进一步分析了采样周期对智能体状态之间的误差的影响, 并给出了误差收敛区间与控制参数 外部扰动和采样周期关系的显性表达式.  最后,仿真实例验证了理论的正确性和有效性.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:41:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈维乐,都海波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合柯西折射反向学习和变螺旋策略的WSN象群定位算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102240000003]]></link>
<description><![CDATA[针对现有无线传感器网络(WSN)优化算法在定位过程中收敛速率慢和误差大的问题，该文提出一种基于柯西折射反向学习和变螺旋机制的象群节点定位算法。首先，利用具有遍历性和随机性的Logistic混沌映射初始化种群，丰富种群多样性，加快算法收敛速率。其次，将折射反向学习机制与柯西变异相融合以随机扰动族长位置，避免算法陷入局部最优。最后，在氏族分离过程中引入自适应变螺旋策略更新病态大象位置，提升算法全局搜索能力。仿真结果表明，与现有WSN优化算法相比，该文提出的改进象群优化算法在定位精度和收敛速率方面得到明显提升。]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:37:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄露平,李佩,刘永,余昊,余修武]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一类不确定非线性系统的事件驱动命令滤波反步控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102040000009]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了一类具有严格反馈的不确定非线性系统跟踪控制问题. 与现有通过自适应神经网络等技术处理系统中未知动态不同, 本文利用命令滤波器处理系统中的不确定函数. 基于反步法原理, 构造虚拟控制律, 并通过设计辅助方程, 解决了真实控制律构造困难的问题. 然后, 通过引入事件驱动机制, 在确保系统稳定性的同时, 降低了系统控制律更新频率. 最后, 通过仿真算例验证了本文所提命令滤波反步控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:36:06</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[林崇,刘加朋,于金鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于事件驱动的多智能体有限时间分群一致控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101260000005]]></link>
<description><![CDATA[本论文针对二阶线性多智能体系统的分群一致控制问题, 考虑智能体通信拓扑同时包含协作和对抗关系, 提出一种基于事件驱动控制的有限时间分布式领航跟随分群一致性算法, 该算法可使多智能体系统在有限时间内实现分群一致, 即各子组内的智能体实现状态一致, 不同子组收敛至不同一致状态. 采用事件驱动控制机制, 设计事件驱动函数及事件触发条件, 降低了智能体控制器更新频率, 减少系统能耗. 基于代数图论和李雅普诺夫稳定性理论推导出系统的有限时间稳定性条件, 通过巧妙构造Lyapunov函数, 给出系统有限收敛时间的显式估计, 同时证明在本文提出的事件驱动机制下每个智能体相邻触发时间间隔有严格的正下界, 即避免了芝诺行为. 仿真验证所提出的有限时间事件驱动分群一致控制算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:35:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[毕文豪,孙文轩,杨盼,张安]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于种群关联策略和强化解集准则的高维多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101220000004]]></link>
<description><![CDATA[研究表明一般的高维多目标进化算法无法有效处理不同类型的Pareto前沿，针对上述情况，本文提出了一种基于种群关联策略和强化解集准则的高维多目标进化算法（Many-objective evolutionary algorithm based on population association strategy and enhanced solution set criterion，MaOEA/PAS-ESC）。该算法在环境选择中采用种群关联策略（Population association strategy, PAS）和强化解集准则（Enhanced solution set criterion, ESC）协同指导种群进化。其中，PAS利用解与参考向量的角度和欧氏距离以及种群中解之间的距离来选择多样性良好的解，ESC利用参考点与种群间的联系选择来收敛性良好的解，以共同达到有效平衡多样性和收敛性的目的。实验结果证明MaOEA/PAS-ESC在处理高维多目标优化问题不仅具有更强的竞争性能，而且提高了处理不同类型Pareto前沿的能力。]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:34:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李军华,覃灏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应变量加权的汽油辛烷值预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101120000004]]></link>
<description><![CDATA[针对汽油精制过程中控制变量之间非线性和强耦联性,产品汽油中辛烷值难以测定的问题,提出了一种基于自适应变量加权的汽油辛烷值预测方法.该方法首先利用一种新颖的变量加权模块捕获变量之间的相关性获取变量权重,通过自适应变量加权的方式提升主要变量的重要性,抑制其他次要变量的作用;其次考虑到汽油脱硫过程对辛烷值的影响,输入加权激活后的变量到辛烷值预测模块,模型同时输出辛烷值和硫含量的预测结果;最后基于工业数据进行模型验证,结果表明,较之于没有变量加权模块的神经网络预测方法、基于随机森林的神经网络预测方法和基于变量加权堆叠自编码器的预测方法,本文提出的自适应变量加权汽油辛烷值预测方法具有更高的预测精度,可以用来优化汽油精制过程的操作条件.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:33:12</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[胡文静,李希,吴健辉,谢永芳,易嘉闻,赵林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[小样本条件下基于属性权重Shapley值分配的粗糙集决策模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012080000007]]></link>
<description><![CDATA[小样本条件下根据粗糙集理论构建的决策规则,受数据来源偶然性误差影响较大,个别数据样本难以反映真实知识关系。为解决小样本条件下粗糙集决策规则可信度未知的问题,提出信息区分量、属性影响方向等概念,运用Shapley值法进行进行属性权重分配,求取每个属性对决策结果的影响方向,进而得出决策规则的参考信度,以寻求真实可信且适合工程实际的决策规则。最后经实例论证了新方法的可行性以及对数据来源误差的分辨能力。]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:32:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方志耕,李志远,刘思峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[船舶动力定位系统的精细抗干扰控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009120000002]]></link>
<description><![CDATA[船舶在航行过程中, 不可避免地受到海平面上多种干扰的影响. 动力定位(DP)指的是船舶在受到外界干扰的情形下依然能够保持在一定的位置或沿固定轨迹航行的一种技术.与传统的锚定位方法相比, DP技术具有机动性强、可深海作业、定位精度高等优点. 本文主要针对带有慢变环境干扰和复杂非线性项的船舶动力定位系统, 研究了其精细抗干扰控制问题. 首先, 利用模糊逻辑系统逼近船舶动力定位系统中复杂非线性项. 其次, 通过构造自适应干扰观测器(ADO)来估计部分信息已知的慢变环境干扰. 在此基础上, 将基于干扰观测的控制(DOBC)与模糊控制算法相结合, 提出基于复合分层抗干扰控制框架的精细抗干扰控制(EADC)策略, 从而实现船舶动力定位系统的高精度抗干扰控制. 最后, 基于供给船模型的仿真研究验证了所提控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:31:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[魏新江,魏永丽,张慧凤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑公平分配的全渠道服务商定价决策研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003080000004]]></link>
<description><![CDATA[随着移动互联网的发展，基于本地服务的全渠道运营模式被广大服务运营商和消费者所接受。对于有限服务能力的服务商在全渠道运营的过程中，需要考虑其服务能力在不同渠道中的公平分配。本文针对同时运营实体和O2O渠道的服务商进行研究，探索考虑公平的服务商不同分配机制下的渠道定价及分配策略的选择。通过消费者效用模型的构建，刻画消费者的渠道选择行为，研究不同渠道偏好市场中线性分配和加权平均分配机制下的服务定价策略以及服务商的最优分配策略。结果表明，在加权平均分配机制下，虽然企业服务能力有限，但是一味扩充企业的服务能力未必能够增加企业的利润；当服务商服务能力较小时，若服务商对渠道偏好的权重较低时，线性分配机制是服务商的最优分配策略，反之，加权平均分配机制为最优。]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:31:05</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[蔡丹,韦蝶,周雄伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多策略融合的改进麻雀搜索算法及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104070000004]]></link>
<description><![CDATA[针对麻雀搜索算法易陷入局部最优、收敛速度慢等不足,提出一种多策略融合的改进麻雀搜索算法.采用精英混沌反向学习策略生成初始种群,增强初始个体的质量和种群多样性,实现对更多优质搜索区域的勘探以提升算法的局部极值逃逸能力和收敛性能；结合鸡群算法的随机跟随策略优化麻雀搜索算法中跟随者的位置更新过程,平衡算法的局部开发性能和全局搜索能力；采用柯西-高斯变异策略提升算法的种群多样性保持能力和抗停滞能力.对10个不同特征的基准测试函数进行寻优,测试结果与 Wilcoxon符号秩检验结果均表明改进算法具有更好的寻优精度、收敛性能和稳定性.最后,改进算法对最小二乘支持向量机的参数进行优化,应用于煤与瓦斯突出危险性辨识,通过实验进一步验证了改进策略的有效性和改进算法的优越性.]]></description>
<pubDate>2021/9/1 10:30:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付华,刘昊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分支定价算法的双层轿运车运输问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007070000006]]></link>
<description><![CDATA[整车物流中双层轿运车运输问题属于一类需要考虑乘用车装载(vehicle filling problem,VFP)及轿运车路径规划(vehicle routing problem,VRP)的组合优化问题,称此类问题为VFRP(vehicle filling and routing problem).由于VFP和VRP的问题复杂性均为NPC,且VFRP等组合优化问题模型的目标函数及约束往往具有非凸结构,使得该类问题的线性化处理,精确算法的设计及求解效率的提升一直是该领域的研究难点.本文以轿运车使用成本最低为目标,构建了双层轿运车的VFRP模型,在此基础上提出两种线性化方法并设计了改进分支定价算法(branch-and-price algorithm)以求解:以同时表示装载方案及走行路径的相关系数作为模型系数设计限制主问题,以限制主问题的影子价格作为子问题目标函数系数,构造生成新的装载方案及走行路径的相关系数的子问题,将子问题解作为新系数加入限制主问题,进行列生成(column generation)算法的迭代;使用分支定价算法获得整数解,并在此基础上提出结合最为分数策略(most-infeasible-branching strategy)和强分支策略(strong-branching strategy)的分支策略,以及在分支过程中降低可行域维度的降维方法以加速收敛.最后,结合实际数据设计多组算例,并与智能算法比较,验证了本文模型与算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/8/28 12:16:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[迟居尚,冯骁,何世伟,宋子龙,薛守强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[输入受限下自主水下航行器路径跟踪的级联控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202004120000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对自主水下航行器的路径跟踪控制问题, 首先, 将基于路径坐标系和虚拟向导的概念建立的跟踪误差方程转换成一种新的级联系统的表示形式, 由一个位置误差名义系统和与之级联的速度和航向误差子系统组成, 与常规控制器求解相比解耦了位置误差与速度和航向误差子系统. 其次, 利用滤波反步法对速度和航向子系统进行求解, 避免了反步法对虚拟控制量解析求导引起的“计算膨胀”的不足, 并通过构造辅助系统对滤波误差和输入受限下的控制量残差进行补偿, 基于李雅普诺夫稳定性理论保证了速度和航向子系统的有界收敛. 然后, 通过级联系统理论证明了闭环跟踪误差系统所有信号的一致最终有界. 最后, 通过仿真实验验证了级联控制的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/8/27 17:56:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈子印,梁晓玲,林喆,张利军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于未知系统动态估计器的Buck型变换器快速固定时间控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008060000003]]></link>
<description><![CDATA[本文针对存在参数不确定、输入电压波动以及负载变化等未知动态的Buck型变换器系统, 提出一种基于未知系统动态估计器的快速固定时间控制方法. 首先, 设计基于一阶低通滤波器的估计器, 实现对系统未知动态的前馈补偿. 在此基础上, 基于输出电压误差和未知动态估计值设计固定时间滑模面和反馈控制器, 保证输出电压快速收敛至参考电压附近邻域内, 且控制器具有较好的抗干扰能力. 同时, 构造基于反余切型函数的增强型趋近律, 能够提高滑模变量的收敛速度和有效减小控制器抖振. }最后, 给出仿真和实验结果验证所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/8/25 14:08:10</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈强,黄佳毅,南余荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向工业软测量应用的定制化生成对抗数据填补模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007160000006]]></link>
<description><![CDATA[在工业领域，数据缺失十分普遍，对解决下游任务如软测量、异常检测造成阻碍，这些任务大多依赖完 整而高质量的数据集构造模型。现有缺失数据填补方法很少考虑数据填补后的具体下游任务——本文中指软测 量。如何根据下游任务针对性地进行数据填补是当前研究中的挑战之一。为此，本文提出了一种加入临时软测 量模块的对抗生成数据填补模型 (Imputation Generative Adversarial Network with Soft Sensor, SSIGAN)。与生成 对抗数据填补模型 (Imputation Generative Adversarial Network, GAIN) 相比，SSIGAN 模型显式地考虑了软测量 损失对数据填补模型的影响，通过临时软测量模块指导对质量相关变量的修复，实现数据填补的“定制化”，用于 更精准的工业软测量建模。本文通过某工业炼钢过程中的终点成分软测量实验验证了所提方法对软测量质量相 关变量缺失数据填补效果以及最终软测量效果的提升。]]></description>
<pubDate>2021/8/25 14:07:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付川,李元龙,乔红麟,姚邹静,赵春晖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[铁路集装箱中心站资源分配与作业调度联合优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005200000002]]></link>
<description><![CDATA[铁路集装箱中心站主作业区资源分配与作业调度联合优化对中心站经营效益和运作效率有重要影响。基于“轨道吊-集卡”协同装卸方案，引入轨道吊动态配置原则，以最大化作业均衡率和最小化作业成本为目标，构建多目标非线性混合整数规划模型，综合研究轨道吊作业区域动态划分、集装箱贝位分配以及多轨道吊调度多层次联合优化问题。根据问题特点，融合启发式规则、遗传算法和模拟退火算法，设计三层混合启发式算法求解模型。通过不同规模算例，对比Cplex与所设计算法的实验结果，验证了模型的正确性和算法的有效性，并借助于不同划分原则、不同优化策略与不同间隔约束下的对比实验，验证了优化模型与算法普适性。结果表明，新型装卸方案、动态作业区域以及联合优化策略可大幅度均衡轨道吊作业量，避免资源过度负载、降低中心站作业成本，为中心站的实际运营管理提供决策支持。]]></description>
<pubDate>2021/8/25 14:06:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡佳芯,贾玉林,靳志宏,王小寒]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向城市空中交通管理的无人机在线航迹规划方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005120000002]]></link>
<description><![CDATA[为无人机规划一条从起点出发到达指定目标点的航线是实现无人机各种应用的重要前提。飞行过程中，无人机应具备对于各种动态变化快速响应并重新规划航线的能力。本文针对多旋翼无人机在飞行过程中可能遇到的各种动态变化，研究其在离散城市环境下的在线航线规划问题。首先建立离散环境模型，并基于此模型定义无人机飞行规则。随后建立无人机航线规划模型，包括对航点的约束条件及航线规划的指标。其次，将各种动态变化按照其对无人机的不同影响进行分类，分为固定禁飞区、合作无人机、非合作无人机三类。并针对不同种类动态变化特点，分别提出重新规划三维航线、改变飞行速度、滚动优化三维航线三种在线航线规划策略及综合应对策略。改进快速随机扩展生成树算法(rapid-exploring random tree，RRT)，使其适合于离散城市环境。仿真实验中分别验证了所提出的在线航线规划策略在应对单一动态变化及组合动态变化时的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/8/25 14:06:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡莘婷,吴宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于多层语义特征的图像理解方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007090000004]]></link>
<description><![CDATA[视觉场景理解包括检测和识别物体,推理被检测物体之间的视觉关系以及使用语句描述图像区域.为了实现对场景图像更全面、准确的理解,我们将物体检测、视觉关系检测和图像描述视为场景理解中三种不同语义层次的视觉任务,提出一种基于多层语义特征的图像理解模型将这三种不同语义层进行相互连接共同解决场景理解任务.该模型通过一个信息传递图将物体、关系短语和图像描述的语义特征同时进行迭代和更新.更新后的语义特征被用于分类物体和视觉关系、生成场景图和描述,并且引入融合注意力机制提升描述的准确性.在视觉基因组和COCO数据集上的实验结果表明,所提出的方法在场景图生成和图像描述任务上比现有的方法拥有更好的性能.]]></description>
<pubDate>2021/8/18 15:21:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[莫宏伟,田朋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[采用多层次特征融合SPP-net的暂态稳定多任务预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011130000005]]></link>
<description><![CDATA[为提升基于卷积神经网络(CNN)的电力系统暂态稳定预测精度并呈现暂态稳定类别、程度等更全面的预测结果，本文提出了一种基于多层次特征融合空间金字塔池化网络(multi-level feature fusion based SPP-net, MSPP-net)的暂态稳定多任务预测方法。首先，通过同步相量测量装置(phasor measurement units, PMUs)获取故障清除后各发电机功角、机端母线电压幅值及相角数据，进而构造出一个三维输入数据矩阵。其次，在CNN的基础上采用空间金字塔池化层提取高层特征不同尺寸信息，并通过跳跃链接获取不同卷积层特征信息，进而得到丰富的多尺度、多层次融合特征。最后，通过硬参数共享机制建立一个涉及分类与回归的CNN多任务学习模型，以实现电力系统暂态稳定性判断、临界发电机识别和稳定裕度预测。借助MATLAB R2020a和PST 3.0软件，案例分析在一个IEEE 10机39母线系统和一个IEEE 50机145母线系统中展开。与主要传统浅层网络和深度学习方法的比较结果表明了本文所提方法的有效性和更优的预测性能，并验证了所提方法在噪声环境或PMUs非100%覆盖条件下的适用性。]]></description>
<pubDate>2021/8/18 12:45:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈庆超,韩松,毛钧毅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进卷积神经网络的动力下肢假肢运动意图识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003210000001]]></link>
<description><![CDATA[传统动力下肢假肢运动意图识别算法常使用机器学习算法分类器, 在特征选择方面则需要手工提取, 随着深度学习算法在很多领域都发挥了重要作用, 将深度学习算法用在运动意图识别研究中具有重要意义. 本文算法通过在传统的卷积神经网络的基础上进行改进, 更适应于本文研究的基于短时行为样本数据的运动意图识别,同时抑制了深度学习算法应用于运动意图识别中的过拟合. 在意图识别数据集中进行滑动窗口预处理, 目的是对时间序列样本做数据增广, 扩增目标数据集能够使训练集更加丰富全面, 提高了识别的精度, 运用改进后的卷积神经网络对增广后的数据集进行特征学习与分类. 实验结果表明, 该方法在13类运动模式下的识别率达到93%.]]></description>
<pubDate>2021/8/18 12:11:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[倪钰,盛敏,苏本跃,赵丽丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于生成对抗网络的大规模路网交通流预测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003230000001]]></link>
<description><![CDATA[对大规模路网交通流进行准确预测，能够应用于区域交通协同控制与管理，提高路网运行效率。针对如何高精度地拟合大规模路网交通流时空分布并对其进行准确预测，提出基于梯度惩罚的Wasserstein生成对抗网络(Wasserstein generative adversarial network with Gradient Penalty, WGAN-GP)的大规模路网交通流预测算法。根据大规模路网交通流数据特点，为了增加模型对时间相关性和远距离空间相关性特征的抽象能力，算法采用残差U型网络作为生成器来增加网络深度；采用多重判别器，分别从时间和空间特征来对生成数据进行判别，从而提高判别器的判别能力。该算法能够解决判别型深度学习模型仅能针对路网整体误差最小化，而忽略各交通流观测点预测误差最小化原则的问题，能够更好地满足现实交通场景需求。实验结果表明，该算法能够有效地学习路网交通流数据内部多因素耦合特性，具有更高的预测精度。]]></description>
<pubDate>2021/8/16 15:45:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[代亮,梅洋,孟芸,钱超,汪贵平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于知识图谱的故障预测知识结构与热点迁徙研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010120000001]]></link>
<description><![CDATA[故障预测研究因应用对象广泛、技术理论先进和实用价值高而备受关注。本文从“文献追踪”视角，挖掘故障预测的知识结构、分布脉络和研究热点，这是对故障预测综述类研究的一个新尝试。研究发现：（1）知识结构方面，故障预测与状态监测、健康管理间存在较强的耦合关联性。模型驱动、知识驱动、统计驱动、概率推理方法、机器学习和深度学习是故障预测关键主要技术类别。（2）热点迁徙方面，故障预测研究主要经历了理论奠基期、内涵延伸期、技术涌现期和方法融合期四个阶段。本文归纳了阶段成果、面临困境及发展贡献，并指出阶段间衔接关系。探明了故障预测理论发展轨迹和实践成效，并实现故障预测领域的阶跃式发展提供明确的方向，即提高大数据收集质量、在线预测和跨工况的迁移学习。]]></description>
<pubDate>2021/8/16 15:12:10</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[程龙生,宫粲然,彭宅铭,乔佩蕊,周涵婷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[人体异常行为识别与检测方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010160000002]]></link>
<description><![CDATA[作为计算机视觉的重要分支,异常行为识别与检测技术已在智能安防、医疗监护、交通管控等领域获得了广泛应用.然而对异常行为的界定及判别方法与场景因素紧密相关, 针对不同应用场景特点, 适当选择特征提取及异常行为识别与检测方法, 进而保证预警准确率, 在实际应用中至关重要.基于此,本文对基于视频的人体异常行为识别与检测方法进行综述, 首先给出了人体异常行为的定义、特点及分类; 其次, 对特征提取方法进行了总结, 特征提取方法的选取及提取特征的好坏直接影响后续判别结果; 之后, 从异常行为识别和异常行为检测两个角度对异常行为判别方法进行了分析和讨论, 并给出了常用异常行为检测数据集及相关算法表现. 最后,对本领域未来研究方向提出了展望.]]></description>
<pubDate>2021/8/16 14:50:44</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[何忠贺,纪佳慧,刘世达,王力,张晓平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种时空协同的图卷积长短期记忆网络及其工业软测量应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007050000008]]></link>
<description><![CDATA[近年来，软测量技术的发展有效解决了工业过程中对于难以直接测量的质量变量的感知困难，为过程的控制与优化提供了有力保障。通常在含有多个质量变量的过程中，样本间的时序关系和多个质量变量间相互影响的空间关系能够反映过程本身的特性，这种时空特性的挖掘有益于软测量模型性能的提升，传统软测量方法往往局限于对时序关系的学习而并未考虑对质量变量间的空间关系进行有效利用。因此本文提出一种时空协同的图卷积长短期记忆网络（Graph Convolution Long Short-Term Memory Networks, GC-LSTM），应用于工业软测量场景。采用多通道网络结构将图卷积网络的空间关系挖掘能力和长短期记忆网络的时序关系学习能力相结合，对过程进行时空协同学习，实现了软测量应用。具体来说，每条通道用于对每种质量变量进行独立学习；对于过程的时序特性，利用各通道内的长短期记忆网络提取针对不同质量变量的时序特征；对于过程的空间特性，构建质量变量间空间关系的图结构，采用跨通道的图卷积运算将不同通道内不同质量变量的时序特征基于空间关系进行融合，得到兼具过程时空特性的特征，因而在软测量建模中实现了过程时空协同学习与融合。通过燃煤电厂磨煤机的实际生产数据验证了所提出的方法对软测量性能提升的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/8/15 13:08:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常树超,赵春晖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有重组学习和混合变异的动态多种群粒子群优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007050000005]]></link>
<description><![CDATA[为解决粒子群优化算法中种群多样性和收敛性间的矛盾，提出了一种具有重组学习和混合变异的动态多种群粒子群优化算法。该算法动态划分多种群并融入重构粒子作为引导因子，在增加种群多样性的同时保留优秀粒子的空间信息；在算法执行阶段对最优个体施加混合变异，基于时变概率实施反向学习策略或者邻域扰动操作，帮助粒子快速跳出局部困境，加强对附近区域内的精细搜索。基于14个多类型标准测试函数，并与其他的改进粒子群算法进行对比，验证了几种改进措施的有效性和叠加影响；其次，为进一步探究概率性混合变异策略的敏感性，对变异方式及参数设置进行仿真实验，结果表明所采用的极值扰动策略具有显著的优势，合理地控制学习强度可以充分发挥反向学习的作用，并给出了影响参数的建议取值范围。上述实验结果表明本文所提出的算法能够更好地平衡种群的开发与勘探的能力，提高求解精度和收敛性能。]]></description>
<pubDate>2021/8/15 13:06:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[梁晓磊,马千慧,唐可心,张煜,周文峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[自适应直觉模糊相异直方图裁剪的图像增强算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006270000005]]></link>
<description><![CDATA[针对经典的直方图均衡化图像增强算法可能存在的对比度过度增强、亮度分布不均匀和细节信息不突出等问题，提出了自适应直觉模糊相异直方图裁剪的图像增强算法. 基于直觉模糊集的“投票模型”，本文引入直觉模糊相异直方图的概念，并基于此提取图像像素的空间位置信息. 同时，利用S型隶属度函数对图像的直觉模糊相异直方图进行自适应裁剪，采用分段策略对裁剪后的直觉模糊相异直方图进行均衡化处理. 最后，利用直觉模糊集的犹豫度刻画原图像的未知信息，修正由引导滤波获得的细节图像，从而保留图像丰富的细节信息. 针对三种类型的图像，即，自然图像、MRI脑图像及近红外图像的实验结果表明，本文算法能有效提高图像的对比度，保留图像的细节信息，使图像呈现较自然的视觉效果，改善图像的质量评价指标.]]></description>
<pubDate>2021/8/11 9:25:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贾亚雯,兰蓉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于微波无线传能的动态无线传能链路多目标规划问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008240000006]]></link>
<description><![CDATA[本文针对利用无线传能技术对移动无人单元进行动态传能的需求,选取微波无线传能作为传能方式,考虑在无线传能发射端和接收端之间设置中继传能节点的必要性,以及因无人单元连续移动所导致的无线传能链路的动态性,针对这类动态链路上采用不同中继传能节点部署方案所带来的在传能效率、系统成本等指标上的变化,构建了一个包含发射端、接收端和可移动能量中继平台的动态无线传能链路多目标规划模型,在此基础上根据决策变量的特点采用两种不同的进化算法对动态无线传能链路多目标规划模型进行双层迭代求解; 求解结果验证了模型的有效性和微波能量中继传输对提高动态无线传能链路平均传能效率的作用.]]></description>
<pubDate>2021/8/11 8:46:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘亚杰,宋元明,王锐,张涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于向量集逆区间滤波的故障观测器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202002290000004]]></link>
<description><![CDATA[针对未知但有界扰动和噪声的线性时不变系统, 提出了一种基于向量集逆区间滤波的执行器故障观测器设计方法, 实现了噪声未知但有界环境下的故障区间估计. 通过将执行器故障视为增广状态向量, 构造与原系统等价的增广系统, 基于增广系统设计故障观测器, 从而得到系统的执行器故障的区间估计, 同时利用多时刻的测量输出进行区间滤波, 采用观测器估计区间和集逆收缩区间的交集, 得到更紧致的当前时刻的状态区间, 降低区间计算的包裹效应. 最后, 通过仿真实例验证了所提方法的有效性和实用性.]]></description>
<pubDate>2021/8/10 12:00:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[纪志成,王艳,王子赟,张梦迪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于改进集成学习分类的代理辅助进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103080000003]]></link>
<description><![CDATA[当使用代理辅助进化算法求解昂贵高维多目标优化问题时,代理模型通常用于近似昂贵的适应度函数.然而随着目标数的增加,近似误差将逐渐累积,计算量也会急剧增加.为了解决这一难题,本文提出了一种基于改进集成学习分类的代理辅助进化算法,使用一种改进的装袋集成学习分类器作为代理模型,首先从被昂贵的适应度评价的个体中选择一组分类边界,将所有个体分成两类;其次利用这些带有分类标签的个体训练分类器,来对候选个体的类别进行预测;最后选择有前途的个体进行昂贵适应度评价.实验结果证明,算法中所提代理模型有效提高了基于分类的代理辅助进化算法求解昂贵高维多目标优化问题的能力,且与目前流行的代理辅助进化算法相比,基于改进集成学习分类的代理辅助进化算法更具竞争力.]]></description>
<pubDate>2021/8/10 10:22:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈露,顾清华,张晓玥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有未建模动态及输入约束的单相全桥逆变器动态面事件触发控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103190000005]]></link>
<description><![CDATA[全桥逆变器是一类典型的开关型非线性系统, 系统中存在很多非线性和不确定因素, 易导致系统性能下降, 甚至造成不稳定.
对具有未建模动态和时变输出约束的单相全桥逆变器系统,
利用动态信号处理未建模动态, 设计辅助动态系统补偿控制信号,
提出了一种事件触发的自适应动态面跟踪控制策略. 引入跟踪误差变换, 解决输出约束问题. 对控制输入进行约束, 使用模糊系统调节参数向量的欧氏范数作为自适应参数, 设计了事件触发控制, 这些技术的采用有效地降低了控制器计算量, 保证了实际系统的可实现性. 完善了具有输入约束条件下动态面控制方法的稳定性分析和证明. 逆变器精确模型无需已知, 实际控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性. 理论分析表明闭环系统的所有信号半全局一致终结有界,
通过仿真实验, 该方案的有效性得到进一步验证.]]></description>
<pubDate>2021/8/9 15:34:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方宇,夏晓南,张天平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多元个性化需求驱动的最后一公里配送选址-路径研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103230000004]]></link>
<description><![CDATA[为提升最后一公里配送服务水平, 本文基于现实场景中存在的自提、带时间窗的送货上门和柔性服务需求, 提出多元个性化需求驱动的选址-路径问题. 为了有效求解该问题, 设计了融合初始解构造算法、差异化邻域使用策略和自适应抖动机制的变邻域搜索算法. 不同规模算例实验结果表明, 改进的变邻域搜索算法具有较好的求解效率和鲁棒性. 通过关键参数的敏感性分析发现个性化需求比例与自提成本对运营成本影响显著, 综合考虑这些因素开展配送系统设计具有较强的现实意义.]]></description>
<pubDate>2021/8/9 15:34:11</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[代应,何彦东,周林,朱芳彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑Showrooms效应的供应链定价与渠道模式策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007020000005]]></link>
<description><![CDATA[构建双渠道和O2O两种模式下的供应链博弈模型，研究了Showrooms效应影响下的供应链定价和渠道模式策略选择问题。研究结果表明：无论何种渠道模式，Showrooms效应和线下展厅服务使得制造商和零售商提高了线上和线下渠道的零售价格；双渠道模式下制造商降低了批发价格，O2O模式下制造商不一定降低批发价格。线下展厅服务和Showrooms效应增加了线上、线下渠道和总需求量，实现了零售商利润增加，零售商会提供线下展厅服务并愿意接受O2O模式。只有当Showrooms效应较小时，制造商选择O2O模式，此模式在大部分条件下可以提高供应链运作效率。因此，当Showrooms效应和线上渠道需求比例满足一定条件时，O2O模式是制造商和零售商的一致选择，实现了从双渠道模式到O2O模式的成功转型。]]></description>
<pubDate>2021/8/5 16:06:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈浩然,刘志,齐国虎,张雪梅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于一种新得分函数和累积前景理论的毕达哥拉斯模糊TOPSIS法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007090000003]]></link>
<description><![CDATA[针对属性权重未知,评价信息为毕达哥拉斯模糊数的多属性决策问题.本文首先对毕达哥拉斯模糊集的得分函数进行深入分析,为解决现有得分函数中存在的不足,提出了一种新的得分函数,通过证明其相关定理,分析了新得分函数的性质.其次,将新的得分函数运用到毕达哥拉斯模糊多属性决策问题中,以帮助决策者更好地处理模糊的决策信息.此外,针对现有大多数毕达哥拉斯模糊多属性决策方法基于决策者是完全理性的假设,忽略了决策者在面临风险时的不同主观价值感受的问题,引入累积前景理论,提出了基于新得分函数和累积前景理论的毕达哥拉斯模糊TOPSIS法,该方法用前景价值来代替各方案与正负理想解之间的距离测度,避免了忽略不同属性间的相关性对决策结果造成的影响,同时将各属性的灰靶贡献度近似看作对应指标对评价结果的重要程度以确定各属性的权重大小.最后,通过实例分析验证了所提得分函数及相关定理的正确性,并且通过仿真数据进一步验证了本文所提方法的有效性和可行性.]]></description>
<pubDate>2021/8/3 8:53:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李美娟,卢锦呈]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[异构云环境下AHP定权的多目标强化学习作业调度方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007060000008]]></link>
<description><![CDATA[随着新型基础设施建设(新基建)的加速,云计算将获得新的发展契机.数据中心,作为云计算的基础设施,其内部服务器不断升级换代,这造成计算资源的异构化.如何在异构云环境下,对作业进行高效调度是当前的研究热点之一.本文针对异构云环境多目标优化调度问题,设计了一种AHP定权的多目标强化学习作业调度方法.首先我们定义了执行时间、平台运行能耗、成本等多个目标.其中定义服务延迟成本用来描述用户对服务质量的满意程度.然后设计了面向异构资源的多目标调度综合评价方法,该方法利用层次分析法(Analytic Hierarchy Process, AHP)确定了各个目标的权重.最后将该方法引入Q-learning的奖励值计算,使其能反映异构云环境下作业的总体执行情况,并对后续抵达的作业起到良好的经验学习作用.实验结果表明本文提出的方法优于大部分对比方法,能较好地优化作业执行效率和保障用户及服务提供商的利益.]]></description>
<pubDate>2021/8/3 8:46:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈旻骋,江涛,李超,袁景凌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑退化轨迹差异性与相似性的轴承RUL预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007250000002]]></link>
<description><![CDATA[轴承的个体异质性及工况差异性使得其性能退化轨迹不尽相同，导致了训练轴承建立的深度学习模型与测试轴承的失配问题，对此，本文提出了基于卷积自编码器与自组织映射的轴承剩余使用寿命（Remaining Useful Life，RUL）灰色预测方法。该方法引入了以轴承自身监测数据为驱动的批量归一化的卷积自编码器对轴承性能退化特征进行深度提取，并结合自组织映射算法进行性能退化指标（Degradation Indicator, DI）自主构建。采用动态时间规划算法对各个轴承退化轨迹进行相似匹配分析，以相匹配的全寿命轴承的DI灰色模型回归曲线在寿命终点取值作为参考,进行测试轴承的失效阈值设置。以测试轴承历史DI为驱动，采用全阶时间幂灰色预测模型对测试轴承RUL进行滚动预测。实验结果表明，本文提出方法在保留轴承退化趋势的个性差异性的同时，实现了轴承失效阈值自主合理设置，提高了轴承RUL的预测精度。]]></description>
<pubDate>2021/8/2 16:27:02</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[柏林,冯伟,刘小峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[区间数可重入混合流水车间调度与预维护协同优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007160000005]]></link>
<description><![CDATA[针对加工时间不确定的可重入混合流水车间调度与预维护协同优化问题,构建了以区间最大完工时间、区间总碳排放和区间总预维护费用为优化目标的集成调度模型。针对问题特性,通过设计改进的可能度计算方法,定义了区间意义下解的Pareto占优关系。提出了一种改进的离散鲸鱼群算法,设计了同步调度与维护策略,实现制造与维护的联合优化；个体间距离计算策略,寻找“最近较优个体”；个体位置移动策略以及多邻域搜索策略,有效地平衡全局搜索和局部搜索,提高收敛精度。通过大量的仿真实验和结果对比分析,表明所提出的算法对求解区间数可重入混合流水车间调度和预维护协同优化问题的有效性和可行性。]]></description>
<pubDate>2021/8/2 16:07:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董君,叶春明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于反馈无源化的切换非线性系统${H_\infty}$ 跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006170000005]]></link>
<description><![CDATA[针对切换非线性系统,提出一种基于反馈无源化的${H_\infty}$ 跟踪控制策略.首先,提出依赖状态切换的控制方法,在子系统不满足有界参考弱最小相位（BPWMP）这一标准假设时,给出了解决${H_\infty}$ 跟踪问题的充分条件.零状态可检测条件保证了切换系统的内部稳定性,无源不等式验证了切换非线性系统满足${H_\infty}$ 跟踪性能.其次,提出依赖时间切换的跟踪策略,得到${H_\infty}$ 跟踪问题的可解性条件.该方法不依赖系统内部状态进行切换,将系统输出和参考信号之间的误差作为控制输入,并计算出切换系统所要满足的平均驻留时间.最后给出仿真算例,以验证结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/8/2 15:56:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董潇潇,张静,张西]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[混合决策下考虑第三方偏好的远程医疗服务匹配方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202004200000005]]></link>
<description><![CDATA[为优化远程医疗的服务匹配、合理配置医疗资源以及满足不同主体的个性化需求，本文针对基层医生干预下的远程医疗服务匹配问题提出了一种在混合决策背景下考虑第三方偏好的远程医疗服务匹配方法。首先，对研究问题进行了描述，定义了匹配方案；其次，考虑到决策者偏好信息的不确定性和模糊性，根据不同形式的评价信息计算评价信息与期望信息之间的差异度；然后，在基层医生偏好的基础上得到供、需方满意度矩阵；之后，考虑匹配方案的理性、稳定和满意匹配约束，建立了一个多目标优化模型，以供、需双方满意度最大化以及专家、患者差异度最小化为目标得到最优匹配对；最后，通过算例分析证实所提方法的可行性，为远程医疗的多主体有效合作提供一个新的优化方向。]]></description>
<pubDate>2021/8/2 15:40:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[路薇,翟运开,赵杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多目标小尺度车辆目标检测方法的研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005260000003]]></link>
<description><![CDATA[车辆目标检测是智能交通系统中的重要环节，针对传统车辆目标检测方法效率低，小目标检测效果不好，漏检率高等问题，提出了一种基于改进的YOLOv3网络车辆目标检测算法。为了提高了车辆检测的效率，利用轻量化模型MobileNet v2代替原YOLOv3中的特征提取网络，使得网络计算量相比原算法有所降低。为了有效提高网络对小尺度车辆目标的检测能力，网络将由高到低不同尺度的特征层融合之后进行目标检测。为了得到更丰富的语义特征信息，提高网络的预测能力，增加了特征增强模块。同时针对车辆目标检测的特定应用，利用K-means方法对锚框重新聚类以满足车辆目标检测的特定需求。结合以上的改进获得了车辆目标检测网络YOLOv3-M2，实验结果表明，与YOLOv3相比，改进的方法平均检测准确率增加了约9%，时间减少约一半，不仅提高了检测效率，同时提高了小目标检测能力。]]></description>
<pubDate>2021/8/2 15:32:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[毕晓君,柳长源,王琪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于（D,U）控制策略的港口群空箱存储与调运联合优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104220000010]]></link>
<description><![CDATA[针对区域港口群内陆公共腹地的空箱供需状况，构建多港口多周期空箱存储与调运联合优化混合整数规划模型，利用马尔科夫决策过程与动态规划相结合的方法，在(D,U)库存控制策略下对港口群内各港口的空箱库存保有量区间进行动态优化，以此为基础对港口群公共腹地与各港口间的空箱调运方案进行优化，并以辽宁沿海港口群—东北腹地为对象，进行实证分析，结果表明（D,U）控制策略下的空箱调运能够为船公司节省15.22%的总成本。选取公共腹地数量、公共腹地及港口空箱需求量、单位租箱成本以及单位库存成本进行灵敏度分析，进而验证了（D,U）控制策略能够削弱船公司在外界环境发生变化时受到的影响。]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:45:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡佳芯,靳志宏,李宇博,王小寒]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于强化学习的边缘计算网络资源在线分配方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104050000003]]></link>
<description><![CDATA[针对边缘计算应用对实时性的要求, 引入软件定义网络和网络功能虚拟化技术对边缘计算网络进行重构. 基于此, 考虑以最大化长期平均实时任务处理成功率为目标的计算和通信资源在线分配问题. 通过建立马尔可夫决策过程模型,提出基于Q学习的资源在线分配方法. Q学习在状态动作空间较大时内存占用大且会发生维度灾难, 鉴于此, 进一步提出基于DQN的资源在线分配方法. 实验结果表明, 所提出算法能够较快收敛, 且DQN算法相较于Q学习和其他基准方法能够获得更高的实时任务处理成功率.]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:42:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高美惠,蒋华同,李燕君]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[特种部队算法：一种新的元启发式算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103260000006]]></link>
<description><![CDATA[本文根据现实环境中特种部队在执行任务时的情形,提出一种新的受启发于人的行为和基于群体的优化算法,特种部队算法(SFA).特种部队算法为了有效模拟特种部队的特征,把现实中的不同战术行为和群体策略引入到寻优思路中,设计了独特的搜索模式.一般地,特种部队会根据具体场景和任务要求,分别进行三种不同的任务:大规模搜索、突击搜捕、抓捕解救.通过结合上述三种任务中展现的不同策略,同时在算法中加入一些设计独特的参数和机制,SFA可以模拟真实的动态模式和行为以符合优化需求.SFA与其他几种成熟的算法进行了比较,在包含单峰函数、多峰函数和固定维函数的21组基准函数测试中,验证了SFA的性能.结果表明,SFA展现出了极具潜力和竞争力的结果,SFA能够在较好地平衡探索能力和开发能力的基础上,获得良好的搜索性能和寻优精度.]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:42:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[潘科,王亚刚,张伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于公共物品博弈的无人机集群弹药分配研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103220000007]]></link>
<description><![CDATA[自主协同是无人集群作战效能发挥的关键,针对无人机集群自主协同中的弹药分配问题,提出了一种基于公共品演化博弈模型的弹药分配方法。首先提炼无人机集群弹药分配的自主性需求,结合多主体间资源分配的对立统一关系,建立面向无人机集群弹药分配的公共物品博弈模型；在此基础上,理论推导出模型的合作策略占优条件；然后,通过仿真实验,研究各参数对集群自主协同及弹药分配效能的影响；最后,依据理论推导及仿真结果,给出无人机群弹药分配的合理化建议。]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:40:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈国友,何明,刘学达,禹明刚,张伟士]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于超声导波SC-DTW的金属板微损检测方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103220000004]]></link>
<description><![CDATA[针对金属板材的质量控制与服役性能评估问题，本文在对金属板材微损伤进行超声导波检测的基础上，结合形状上下文与动态时间规整方法对其损伤劣化程度进行了量化评估。该方法以无损Lamb波信号为基准，采用了动态时间规划（Dynamic Time Warping，DWT）算法对损伤Lamb波信号进行匹配相似匹配分析对比，确定基准信号与损伤信号的最佳匹配路径。引入了形状上下文（Shape Context，SC）的轮廓识别方法对Lamb波的局部波形信息进行统计分析，以波形形状距离代替传统DTW的欧式距离匹配方法，解决了Lamb波在DTW相似匹配中的病态对齐问题。最后，将无损Lamb波与损伤Lamb波信号间SC-DTW匹配距离作为铝板损伤程度的量化指标。采用随机闭合裂纹的有限元仿真模型和铝板弯折试验对提出方法进行了验证，结果表明基于Lamb波SC-DTW的损伤量化指数对铝板早期裂纹具有较高的敏感性，对铝板疲劳损伤具有较好的量化表征能力。该方法无需对损伤波包进行识别，也不必进行复杂的损伤特征提取，具有简单高效和抗噪声能力强等优点，在金属板服役性能评估与质量控制中有较好的实用性与推广价值。]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:40:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[柏林,刘小峰,王邦昕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于方形邻域和随机数组的哈里斯鹰优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103220000002]]></link>
<description><![CDATA[针对哈里斯鹰优化算法的探索能力和开发能力不平衡问题，通过设置一种多子群的方形邻域拓扑结构来引导各子群内的个体可以纵横双向随机觅食。为了避免局部最优，通过设置固定置换概率，来加强各个子群个体的信息交流，让子群内个体依照随机数组与其他子群的相应个体进行置换。在子群内部，基于历史进化信息进行HHO算法中的算子选择，以更好的利用现有问题领域的信息。利用可变维度基准函数与各种智能优化算法及其改进方法进行跨文献对比，结果表明改进方法在收敛精度、寻优能力上明显高于原始算法和对比文献，且具有较好的鲁棒性，适合推广至实际的优化问题之中。]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:39:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[梁彤缨,刘小龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于采煤机工作面端头量测的改进因子图高精度自主定位方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103210000007]]></link>
<description><![CDATA[采煤机的高精度定位是煤炭开采自动化和智能化的重要研究方向。其中惯性导航系统和里程计是长壁综合机械化采煤机定位主要传感器之一。通过两者的信息融合，能够有效的抑制惯性导航系统的发散并且具有较好的自主导航能力，但是仍然无法满足井下长时间的高精度导航要求。本文分析了目前常用辅助传感器在采煤机开采过程中存在的问题，提出了基于UWB采煤机工作面端头量测的改进因子图优化方法。利用UWB在工作面端头的位置量测信息，推导并构建了惯导/里程计/UWB的约束方程和图优化模型。同时通过惯性信息的预积分，减少了待优化的节点数量，降低了算法的计算量。在此基础上，加入里程计标度因数误差和安装误差的因子节点进行联合估计和优化。论文开展了仿真和实际跑车测试，实验结果表明，相较于基于传统卡尔曼滤波的采煤机定位方式，有效提高了采煤机的定位精度。]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:38:59</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[白师宇,胡华峰,赖际舟,陆俊清,吕品,许晓伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合专家经验和寿命试验数据的产品可靠性评估]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103210000004]]></link>
<description><![CDATA[专家经验是可靠性工程中常见的一类可靠性数据，通过将其与产品的寿命试验数据融合，可以扩充可靠性信息，为产品可靠性的评估提供新的思路。针对这一问题，本文利用Bayes理论，考虑不同类型和不同形式的专家经验，通过验前矩拟合的方法将其转化为产品寿命分布参数的验前分布。进一步，根据寿命试验数据确定似然函数，推断分布参数的验后分布，可求得数据融合后产品的可靠度和剩余寿命等可靠性评估结果。通过蓄电池算例分析，说明了本文所提出方法的应用，证明了该方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:38:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭波,贾祥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[离散事件系统框架下信息物理系统攻击问题研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103200000002]]></link>
<description><![CDATA[信息物理系统(Cyber Physical System,CPS)由受控对象、传感器、执行器、监控器和通信网络组成。通信网络的使用增加了信息物理系统面临外部攻击的风险。本文综述基于离散事件系统框架处理信息物理系统攻击问题的相关研究工作。我们首先对信息物理系统进行简要介绍,然后对信息物理系统中的攻击进行分类,最后重点阐述信息物理系统中攻击策略的设计、攻击的检测与防御以及攻击鲁棒性监控器设计的研究现状。]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:37:27</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[冉宁,王寿光,尤丹,赵玉美]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向区域绿色修复水平评价的概率犹豫Fermatean模糊拓展MULTIMOORA方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103160000008]]></link>
<description><![CDATA[绿色发展是高质量发展的题中应有之义, 绿色修复是当前可持续发展的必要环节, 如何科学评判绿色修复水平成了一项重要工作, 评价过程中的复杂性和不确定性带来挑战. 基于此,本文在概率犹豫Fermatean模糊环境下, 拟提出拓展MULTIMOORA 方法开发一种面向区域绿色修复水平评价的框架. 采用概率犹豫Fermatean模糊集(PHFFS)表达综合评价信息值, 通过Dombi运算融合Choquet积分几何算子(PHFFDCIG)聚合评价信息比其他运算方法更为合格, 可以通过调整参数来增强信息聚合的灵活性. 接着,将传统MULTIMOORA 方法子系统中的参照点法和完全乘法形式进行完善, 并结合Choquet积分和改进Borda规则, 提出了一种PHFFS-MULTIMOORA方法对区域绿色修复水平评价指标间的相互作用进行建模, 从而捕获其重要性权重, 综合确定区域绿色修复水平的优先级. 最后, 长江经济带沿线五省市绿色修复水平评价的案例分析研究和灵敏度分析测试有效应证了本文所建立模型框架的准确性、有效性和实用性.]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:36:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘俊,罗世华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于随机配置网络的非线性系统智能建模方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103160000007]]></link>
<description><![CDATA[针对一类非线性离散动态系统,利用系统运行在工作点附近的特性将其表示为低阶模型与高阶非线性项和的形式,在此基础上采用交替辨识策略研究整个非线性系统的智能建模方法.采用带遗忘因子的递推最小二乘法对低阶模型的未知参数进行辨识,对高阶非线性部分则采用随机配置网络进行估计,从而提出了一种改进的非线性系统交替辨识智能建模方法.该算法充分利用了随机配置网络可以根据监控机制随机分配隐含节点的输入权值和偏差的特点,对输出权值进行自动校正,并逐步增加隐层节点,直到达到预设定的估计精度.将随机配置网络与递推最小二乘算法相结合,有效提高了非线性系统的辨识精度.最后通过数值仿真实验进行对比分析,实验结果说明了所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:35:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李旭生,牛宏,陶金梅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于三端注意力机制的视网膜血管分割算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103160000006]]></link>
<description><![CDATA[视网膜血管的结构和形态是计算机辅助系统诊断眼科疾病的重要依据. 针对细小血管分割精度低的问题, 提出了一种融合残差密集模块与三端注意力模块的改进型U-Net算法. 首先, 将残差模块与密集模块相结合, 充分利用每层的特征, 提高网络提取细小血管特征的能力. 在解码阶段引入三端注意力模块, 利用空间注意力机制自适应地对特征进行空间校正, 抑制背景噪声, 突出目标区域. 同时, 通过多尺度特征融合的方式, 利用高级语义特征改善网络对细小血管的分割效果. 最后, 为了获取血管的多尺度特征, 在编码-解码网络结构中加入空洞卷积, 在不增加参数的情况下增加了感受野. 基于DRIVE和STARE数据集的实验结果表明, 所提网络的灵敏度、特异性、准确率和AUC(Area Under Curve)分别为81.26%/82.57%、98.20%/98.37%、96.70%/97.51%和98.12%/98.41%, 优于现有先进算法.]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:35:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹飞道,赵怀慈]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于EEMD-LMD-LSTM-LEC深度学习模型的短时物流需求预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103110000001]]></link>
<description><![CDATA[短时物流需求预测是智慧物流系统的重要组成部分。由于短时物流需求数据具有非平稳性、强随机性、局部突变、非线性等特征，所以精确预测较为困难。基于此，本文针对以上特征，考虑集成经验模态分解(EEMD)、局部均值分解(LMD)、长短期记忆网络(LSTM)，以及考虑局部误差校正(LEC)，提出了用于短时物流需求预测的EEMD-LMD-LSTM-LEC深度学习模型。该预测模型分为两个阶段：第1阶段基于特征分解和特征提取，构建EEMD-LMD-LSTM模型，以降低非线性的原始短时物流需求不平稳及随机变化导致的预测误差；第2阶段构建局部误差校正模型，用于校正第1阶段的预测结果，以减少短时物流需求的局部突变带来的预测误差。结果表明， EEMD-LMD-LSTM-LEC短时物流需求预测模型在均方根误差、绝对误差均值、绝对误差百分比和校正决定系数方面，均优于其他11种模型，其中包括数理统计模型——ARIMA、浅层机器学习模型——支持向量回归和BP神经网络、深度学习模型——LSTM和卷积神经网络以及组合模型——深度置信网络-LSTM、经验模态分解(EMD)-LSTM、EEMD-LSTM、LMD-LSTM、EMD-LMD-LSTM和EEMD-LMD-LSTM。]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:34:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈彦如,冉茂亮,杨新彪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多尺度残差注意网络的轻量级行人属性识别算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103100000011]]></link>
<description><![CDATA[近年来，行人属性识别得益于深度学习的蓬勃发展也得到了广泛的研究。但是由于属性复杂且多样化、图像质量差、视角遮挡等困扰，难以捕获图像中的细粒度属性特征，具有很大的挑战性。基于深度学习，我们提出了多尺度残差注意网络（MRAN）用于行人属性识别，以 Resnet50 为主体架构，使用轻量级的金字塔卷积提供不同内核大小的并行卷积完成多尺度信息的提取，嵌入注意力模块以关注属性存在的关键区域并挖掘属性内部联系；其次，使用特征金字塔融合策略，更充分提取和融合多尺度特征。网络结合了多尺度学习、注意力机制和残差学习的思想，使网络提取出更丰富、更细腻的特征。最后，在 PETA 和 PA100K 两个数据集上进行了实验研究，结果表明，该方法优于现有的研究方法。通过消融研究验证了整个网络体系结构的三个组成部分的有效性和先进性，且所提网络具有高准确性和低复杂度的双向优化。]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:34:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘宇红,张荣芬,张再腾]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多智能体系统的事件触发无模型迭代学习双向一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103100000001]]></link>
<description><![CDATA[本文针对未知模型的非线性离散时间多智能体系统, 研究了基于事件触发迭代学习双向一致性问题. 首先, 利用紧凑形式动态线性化方法, 建立了多智能体系统的动态线性化数据模型, 提出了该数据模型的参数估计算法; 然后基于该数据模型, 设计了输出观测器和死区控制器, 并结合信号图论, 构建了一种事件触发分布式无模型迭代学习双向一致性控制策略. 此外, 设计了李雅普诺夫函数对该控制策略的收敛性进行了严格的证明. 最后, 通过数值仿真, 进一步验证了该控制协议的正确性和有效性.]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:33:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[彭力,吴培良,谢林柏,赵华荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于加权信息熵的直觉模糊信息系统的三支决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102270000005]]></link>
<description><![CDATA[本文讨论直觉模糊信息系统上的三支决策问题. 首先, 定义一个由模糊因子、均值因子和概率因子三部分组成的相似度函数, 从而建立了直觉模糊信息系统上的三支决策模型并指出该模型理论上统一了各种双论域模型. 其次, 考虑论域对象的评价值不同, 提出了一种基于评价值的划分测度: 加权信息熵, 并且证明了划分越细, 加权信息熵越大. 最后, 基于加权信息熵的性质, 给出了最优三划分的合理解释, 从而提出了一种新的阈值求解方法.]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:32:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李小南,易黄建,赵璐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于调和犹豫模糊信息的多属性决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102250000010]]></link>
<description><![CDATA[论文针对犹豫模糊元和概率犹豫模糊元在计算时出现的逻辑不一致、计算繁琐、与数量运算规则不相容等问题, 提出了一套基于调和犹豫模糊元的解决方法.
通过定义调和犹豫模糊元为一组概率分布相同的概率犹豫模糊元, 论文在犹豫模糊信息和概率犹豫模糊信息之间架起了一座桥梁, 将它们纳入统一处理框架.
在此基础上, 论文定义了调和犹豫模糊元的基本运算规则、集成算子、距离测度和混合熵测度, 构建了基于调和犹豫模糊信息的多属性决策方法, 并将其运用到了陆军合成旅指挥控制能力评估上.]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:31:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方冰,韩冰,朱江]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[绿色混合流水车间机器与AGV联合调度研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102240000006]]></link>
<description><![CDATA[针对带工序跳跃的绿色混合流水车间机器和AGV（Automated Guided Vehicle）联合调度问题，以最小化最大完工时间和总能耗为目标建立集成调度模型.根据问题的特性，提出了改进Memetic Algorithm (MA) 算法求解该问题.首先，设计了基于工序，机器和转速的三层编码策略，最大程度保证了算法在整个解空间中搜索；然后，设计了混合种群初始化方法以提高初始种群解的质量；同时，设计了交叉和变异算子以及两种基于问题的邻域搜索策略以平衡算法的全局搜索和局部搜索能力.最后，通过大量仿真实验验证了MA算法求解该问题的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:31:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[耿凯峰,叶春明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应滑模的不确定Euler-Lagrange多智能体系统抗扰动蜂拥控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102200000001]]></link>
<description><![CDATA[针对具有参数不确定性和未知外部扰动的 EulerLagrange 多智能体系统, 设计了一种基于自适应滑模控 制的分布式蜂拥算法. 该算法使用自适应滑模控制和自适应控制律分别补偿未知的外部扰动与模型中可线性参 数化回归的不确定项, 从而在实现蜂拥控制的同时,避免了智能体对外部扰动先验知识的要求. 理论分析表明, 在 多智能体达成蜂拥的同时, 算法保证滑模的自适应增益有界. 此外, 所提出的算法同时考虑了虚拟领导者追踪与 基于目标区域的跟踪问题, 并给出了碰撞避免的条件. 最后, 数值仿真验证了所提出的算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:30:27</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李志韬,孙金生,王希铭,吴梓杏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于脉冲卷积神经网络稀疏表征的高分辨率遥感图像场景分类方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102130000001]]></link>
<description><![CDATA[遥感图像场景分类对土地资源管理具有重要意义, 然而高分辨率遥感图像中地物分布复杂, 图像中存在着与当前场景无关的冗余信息, 会对场景的精确分类造成影响. 针对该问题, 提出一种基于脉冲卷积神经网络(Spike Convolutional Neural Network, SCNN) 稀疏表征的场景分类方法. 从稀疏表征出发, 利用脉冲神经元的稀疏脉冲输出特性, 设计脉冲卷积神经网络, 去除遥感图像中与场景无关的冗余信息, 实现对图像的稀疏表征; 提出了基于脉冲输出交叉熵损失函数的反向传播算法, 在该算法的基础上利用梯度下降训练脉冲卷积神经网络, 优化网络参数, 实现遥感图像场景分类. 通过实验验证方法的有效性, 所提方法应用于 Google 和 UCM 两个遥感图像数据集, 并与传统的卷积神经网络 (Convolutional Neural Network, CNN) 进行了对比. 实验结果表明, 所提方法可以对遥感图像进行稀疏表征, 实现场景分类; 而且相对于卷积神经网络, 所提方法在遥感图像场景分类任务上更有优势.]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:29:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹卫华,胡文凯,吴敏,张哲益,朱蕊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[DoS攻击下信息物理系统的无模型H∞控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102110000004]]></link>
<description><![CDATA[本文针对动态模型未知的信息物理系统在拒绝服务(DoS)攻击下的安全控制问题, 提出了无模型的H∞控制方法, 其中DoS攻击具有代价约束且连续攻击次数是有界的. 首先, 利用量测数据设计丢包情形下的Smith预估器对当前状态进行预测, 并给出了量测反馈H∞控制器的结构形式. 其次, 利用博弈论将H∞控制问题转化二人零和博弈问题, 从而给出了控制器增益的设计方法. 进一步, 基于Q-learning方法设计了模型未知下的控制器增益在线求解算法, 实现了系统的安全H∞控制. 最后, 通过雕刻机平台的仿真和实验验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:28:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈博,金丹,吴麒,俞立]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[加速冲击损伤退化系统剩余寿命预测及预测维修决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102100000003]]></link>
<description><![CDATA[随着检测传感技术的发展,诸如风力发电机叶片等可对其状态进行检测,并依据检测结果进行剩余寿命预
测.但此类系统在运行中受环境冲击影响较大,如雷击对叶片裂纹的影响.如何对冲击影响下的系统剩余寿命进行
预测,并结合预测结果进行经济可靠的维修决策是一个值得研究的问题.本文针对状态可检测的连续退化系统,研
究了考虑加速冲击损伤特性下的系统剩余寿命预测及基于预测的维修决策.首先,考虑了自然退化和与退化相关
的冲击损伤,构建了加速冲击损伤退化模型和剩余寿命预测模型;其次,制定了基于周期检测的状态维修与预测维
修相结合的混合维修策略,并推导了不同维修活动的发生概率;然后,构建了以长期平均费用率最小为目标,以检测
间隔和故障率阈值为决策变量的决策模型,并给出了优化解法.最后,以风力发电机叶片为案例验证了模型的适用
性和有效性,对系统的参数进行了灵敏度分析,并与未考虑加速冲击损伤和未考虑预测的维修决策结果进行了对
比分析.]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:27:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[秦彦凯,石冠男,石慧,武鑫宇,曾建潮,张晓红]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多区域中心点预测的动态多目标优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102090000007]]></link>
<description><![CDATA[现实生活中存在很多动态多目标优化问题(DMOPs),这类问题要求算法在环境变化后快速收敛到新的Pareto前沿,并保持解集的多样性,且随着Pareto前沿复杂程度的增加,这一问题更加突出. 针对此问题,提出一种基于多区域中心点预测的动态多目标优化算(MCPDMO). 首先,根据环境变化的严重程度将种群划分为多个子区域, 使个体的分配更加适应动态变化的环境; 其次,分别计算每个子区域的中心点,对不同子区域在不同时刻的中心点建立时间序列,并利用差分模型预测新环境的最优解集,以提高算法对不同环境变化的响应能力. 为
验证算法的有效性,与3种动态多目标优化算法在10个标准测试函数上进行仿真实验. 结果表明,该算法在具有复杂Pareto前沿的动态问题上表现出更优的收敛性和分布性.]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:27:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[呼子宇,马学敏,孙浩,韦钦楠,杨景明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非线性严格反馈系统自适应非反步输出反馈控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102090000001]]></link>
<description><![CDATA[针对传统反步控制器设计方法存在复杂度爆炸、参数收敛难、控制奇异、需全系统状态已知等问题, 提出一种新的可保证参数收敛的未知系统动态辨识和非反步输出反馈自适应控制方法. 通过定义新的状态变量和系统等价变换, 将严格反馈系统状态反馈控制转化为标准系统的输出反馈控制, 进而设计包含高阶微分器的自适应单步控制器, 避免反步递推设计的问题. 采用两个神经网络对系统集总未知动态进行估计, 避免了传统控制方法在未知控制增益在线估计过零引发的奇异问题. 构造一种新的自适应算法在线更新神经网络权值确保其收敛到真实值, 进而实现对未知系统动态的精准辨识. 基于Lyapunov 定理的分析表明, 跟踪误差和估计误差均可收敛到零点附近紧集. 基于液压伺服系统模型的对比仿真验证了该方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:26:33</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[黄英博,那靖,郑昂]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多行程多交货期的成品油配送优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101290000008]]></link>
<description><![CDATA[综合考虑客户优先级、订单交货期和车辆运输时间窗等因素，以配送收益最大化为目标，建立了多行程多交货期的成品油配送优化模型，并设计了带交货期移除算子的改进变邻域搜索算法进行求解。基于前向插入启发式算法构造初始解，设计了基于订单交货期的邻域扰动算子和基于单位时间收益最大化的贪婪策略，以增强算法的局部寻优能力，并提出基于逆序访问的后期优化策略，从而在保证解的质量情况下加快算法收敛速度。通过不同规模下的仿真实验验证了模型和算法在最大化配送收益的同时，也能有效提高配送及时性。]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:25:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高海龙,马吉祥,谢勇,张波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[低阶多智能体系统快速一致优化设计的解析方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101250000003]]></link>
<description><![CDATA[在实际应用中，一大类的多智能体系统可由二阶和三阶模型描述. 本文研究了二阶和三阶多智能体系统在无向图下的一致性和收敛率优化问题. 对于在离散时间下的智能体，我们采取了一个定常的控制协议. 首先，我们给出了多智能体系统达到一致性的充要条件以及一致性状态的显示表达式. 然后，我们将快速一致性问题转化为收敛率的优化问题，用劳斯判据的方法得到了二阶和三阶系统最优收敛率和控制增益的直接求解公式. 最后，我们通过仿真实验对理论结果的有效性进行了验证.]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:25:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[柴利,戴家浩,易静文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于忆阻器边缘计算的图像分类电路设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101210000009]]></link>
<description><![CDATA[本文针对边缘智能设备低功耗，轻算力的要求，采用了新型存算一体器件-忆阻器作为基础电路元件，设计了低功耗、图像别电路。该电路采用多个忆阻卷积层和忆阻全连接网络串联的方式，获得了较高的识别精度。为了减小忆阻卷积层计算所需的忆阻交叉阵列的行尺寸和列尺寸的不平衡，同时降低输入电压方向电路的功耗，将输入电压反相器置于忆阻交叉阵列之后。该电路可以将完成忆阻卷积网络运算所需的忆阻交叉阵列的行大小从2M+1减少到M+1，同时将单个卷积核计算所需的反相器的数量降低到了1，从而大幅度降低了忆阻卷积网络的体积和功耗。利用数学近似，将BN层和dropout层计算合并到CNN层中，减小网络层数同时降低电路的功耗。通过在CIFAR-10数据集上的实验表明，该电路可以有效地对图像进行分类，同时具备推理速度快(187ns)和功耗低的优点(单个神经元功耗小于3.5uW)。]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:24:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何凯霖,罗佳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[预制构件并行生产线资源配置与生产调度集成优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101210000002]]></link>
<description><![CDATA[并行生产线和特定工序生产资源共享模式可以显著改善客户满意度和节约成本. 针对预制构件并行生产线资源配置与生产调度集成优化问题, 基于分解策略和交替迭代优化思想, 提出一种交替式混合果蝇-禁忌搜
索算法(AHFOA_TS) 以最小化拖期惩罚费用. 首先, 通过快速启发式方法产生一较好初始解? 随后固定资源配置方案, 为提高算法局部搜索能力, 通过集成多种局部搜索方式, 设计一种离散果蝇优化算法优化订单指派及调度
方案? 然后固定订单指派及调度方案, 为减少无效搜索次数, 设计一种基于双层变异算子和精英劣解交叉策略的混合禁忌搜索算法以优化资源配置方案. 如此两个阶段交替运行直到满足终止条件. 此外, 还设计了四种基于交
替搜索框架的智能优化算法用于比较. 计算结果表明AHFOA_TS 算法能更有效求解预制构件生产线资源配置与生产调度集成优化问题.]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:24:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹劲松,储梦伶,杜瑶,熊福力,张杏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进天牛须算法的电力攀爬机器人运动学逆解算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101190000004]]></link>
<description><![CDATA[为了提高电力系统的自动化水平,减轻电力工人在检修高压输电系统时的劳动强度,同时保障电力工人人身安全,
设计并提出一种可以攀爬电力铁塔的六自由度关节式机器人.
并针对该构型进行运动学分析与求解.为解决传统的解析法用于机械臂逆运动学求解过程中存在操作繁琐和奇异点无法逆运算等问题
提出一种基于改进天牛须算法的电力攀爬机器人运动学逆解算法.对电力攀爬机器人进行DH建模，得到正运动学方程。使用正运动学方程与目标位姿建立代价函数,
采用改进天牛须算法对代价函数优化,
并使用MATLAB实现此算法进行仿真验证.对比传统的天牛须算法、改进遗传算法、改进粒子群算法
,基于改进天牛群算法的电力攀爬机器人运动学逆解算法具有较好的收敛性,求解精度高.]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:23:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[都海波,葛展展,谢枫,张金锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[二维桥式起重机的滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101130000002]]></link>
<description><![CDATA[基于滑模控制理论,研究二维桥式起重机的控制器设计问题. 首先,考虑小车端受到外界干扰的情况以及利用一些等价变换,得到一个四阶桥式起重机动力学模型?然后,根据得到的动力学方程,分别设计一种比例微分
滑模控制器和一种比例微分积分滑模控制器,进而通过构造李雅普诺夫函数的方法证明两种控制器下滑模面的可达性和系统的稳定性?最后,设计1组对比仿真实验和1组在自制的桥式起重机实验平台上的验证性实验. 实验结果表明,所设计的两种滑模控制器均可以使桥式起重机达到给定的控制目标.]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:23:23</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[崔宝同,贾佳佳,梁慧慧,楼旭阳,吴炜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于超平行空间集员滤波的非线性系统状态估计方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101050000004]]></link>
<description><![CDATA[针对噪声有界但未知条件下的非线性系统状态估计问题,提出了基于超平行空间集员滤波算法,利用Stirling矩阵将模型进行一阶展开,基于凸差规划完成线性化误差定界,随后采用超平行空间表示误差边界和状态可行集,求解下一时刻预测状态可行集超平行体.在更新步将观测值分解为多个带, 融入观测值的线性化误差并将带依次与超平行体相交,得到该时刻的超平行空间描述下的状态可行集更新情况.本文所提算法避免了在求解线性化误差过程中外包误差集合带来的体积扩充,降低了非线性集员滤波算法的保守性,给出的仿真示例验证了算法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:22:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[纪志成,李旭,王艳,王子赟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有输入量化和全状态约束的非严格反馈随机非线性随机系统的有限时间动态面控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101050000001]]></link>
<description><![CDATA[本文主要研究具有输入量化和全状态约束的随机非严格反馈非线性系统的有限时间自适应跟踪控制. 首先, 利用双曲正切函数进行非线性映射, 消除了全状态约束的限制,
将系统变换为无约束系统. 其次, 引入滞回量化器来克服量化信号中的抖动和量化误差. 第三, 为了实现有限时间控制, 提出了概率意义下半全局有限时间稳定控制方法,
加快了系统的收敛速度. 在此基础上, 采用径向基函数神经网络逼近未知非线性函数. 基于动态面控制技术和高斯函数的性质, 对变换后的非严格反馈随机系统进行自适应控制设计.
所设计的控制器能够保证闭环系统中的所有信号在概率意义下有限时间稳定. 仿真结果表明了该控制方案的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:21:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁文武,张天平,朱新峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[未知环境下基于改进DWA的多机器人编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012270000001]]></link>
<description><![CDATA[针对多机器人系统在未知环境下难以有效避障和保持队形的问题,本文在改进了动态窗口法(DWA)的基础上,提出一种领航-跟随法和基于行为法相结合的多机器人编队控制算法.首先,通过修正速度窗口和三个现有评价函数,并添加两个新的评价函数改进了DWA算法,增加了速度的采样范围,提高了优秀轨迹的评分,并增强了机器人朝目标导航和未知环境下的全局搜索能力.其次,对周围环境和编队状态实时检测,为各机器人设计不同的行为(包括导航,避障,跟踪和等待)及其选择方式,兼顾了编队避障及队形保持.然后,基于改进DWA和社会力模型(SFM)设计行为控制策略,在未知环境下使领航者能规划适合整体编队运行的路径,跟随者能根据编队的不同状态自适应地切换跟随方式.最后,基于Matlab和V-REP进行了一系列仿真,结果表明在未知环境下,提出的改进DWA能显著提高机器人的通行效率和全局搜索能力,编队控制算法能够实现队形稳定保持,灵活避障与变换.]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:21:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常路,戴跃伟,单梁,戚志东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[全寿命周期下退化的大规模系统预防性维修策略优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012250000009]]></link>
<description><![CDATA[单元退化情形下，考虑全寿命周期的大规模系统可靠性设计与预防性维修策略的综合优化问题将变得更为复杂。针对单元失效服从威布尔分布的情形，考虑多单元联合的预防性维修模式，构建可靠性约束下大规模系统全寿命周期成本优化模型。单元数量众多带来的组合规模指数增长问题将导致非线性择优困难，利用遗传算法编程，快速求解全局最优解，包括设计阶段的单元可靠性和使用阶段的系统预防性维修周期。最后，通过典型算例分析，验证模型与算法的正确性和有效性，探究维修改善因子、单元可靠性和预防性维修周期等决策变量间的相互关系。研究成果有助于简化系统工程师的可靠性工程设计过程，具有一定的理论和应用价值。]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:20:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈光宇,王瑞琦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Householder变换的贪婪正交最小二乘辨识算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011270000010]]></link>
<description><![CDATA[针对含有未知时滞的多输入受控自回归系统模型的时滞与参数辨识问题,基于Householder变换探讨一种贪婪正交最小二乘辨识算法.首先,由于各输入通道的时滞未知,通过设置输入数据回归长度对系统模型进行过参数化,得到一个含有稀疏参数向量的高维辨识模型;其次,为了避免最小二乘算法中对高维协方差矩阵的求逆运算,利用Householder变换对信息矩阵进行正交分解,推导了基于Householder变换的正交最小二乘算法;然后,为了提高辨识效率,降低辨识成本,推导了基于Householder变换的贪婪准则,进而得到基于Householder变换的贪婪正交最小二乘辨识算法,该算法能够在少量采样数据的条件下获得稀疏参数向量的估计值;最后,根据估计的稀疏参数向量的结构得到系统时滞估计.仿真结果表明了所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:19:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩萍,刘艳君,马君霞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度无监督学习的多小区蜂窝网资源分配方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011160000004]]></link>
<description><![CDATA[针对多小区蜂窝网络资源分配所要求的低能耗、高速率和低延时问题,提出了一种基于深度无监督学习的多小区蜂窝网络资源分配方法.首先构建基于无监督学习的深度功率控制神经网络,通过约束处理输出优化的信道功率控制方案以最大化能量效率的期望;然后构建基于无监督学习的深度信道分配神经网络,通过约束处理输出优化的信道分配方案,并联合前期训练好的深度功率控制神经网络拟合输出优化的信道功率,进一步优化能量效率的期望.仿真结果表明,所提出的方法在保证低计算时延的同时可获得优于其它算法的能量效率和传输速率.]]></description>
<pubDate>2021/8/1 16:16:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹伟,郭媛,孙明,王淑梅,徐耀群]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于图像随机分布模型的电熔镁炉工况识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005140000002]]></link>
<description><![CDATA[电熔镁炉制备电熔镁砂的工艺过程中,会交替出现正常熔炼、加料和欠烧等多种不同工况,其中,欠烧工况分辨难度最大且最关键,及时针对欠烧采取相应的处理以保证生产过程的正常进行.目前,欠烧工况的识别主要依靠人工经验完成,这种方式的准确性取决于人的经验水平和生理状态,且工人劳动强度大、存在容易漏检误检的问题.本文依据不同工况下炉口火焰图像中具有的动态特征,提出一种基于B样条（B-Spline）动态网络动态特性的工况识别技术.首先,建立炉口火焰的线性动态系统模型来刻画系统的动态特性,然后,设计基于子空间主要角度的核函数来度量火焰动态模型相似度.对比实验表明本文设计的基于B-Spline动态网络动态特性的工况识别技术具有更好的分类精度和更高的效率.]]></description>
<pubDate>2021/7/25 11:02:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒋鹏,李明杰,卢绍文,赵楷文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于高斯混合模型聚类的非均匀采样非线性系统的多模型切换辨识]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005310000004]]></link>
<description><![CDATA[从概率统计方法出发，提出了一种基于高斯混合模型聚类与递推最小二乘算法的非均匀采样数据非线性系统的多模型建模方法。首先，采用高斯混合模型作为调度函数，使用极大似然估计算法(EM)迭代更新估计高斯混合模型中参数，从而通过每个子系统的高斯概率密度函数计算和比较来确定子系统的激活情况；其次，采用递推最小二乘算法估计局部子系统参数；第三，使用鞅收敛定理对提出的算法性能进行了分析；最后，通过非均匀采样系统的多模型建模实例证明本文提出方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/7/23 15:30:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[柴俊秀,王宏伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度学习的行人轨迹预测方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012310000006]]></link>
<description><![CDATA[为了规划合理的路径以规避行人，行人轨迹预测的研究具有广泛的应用价值。基于手工特征的传统方法难以预测复杂场景下的行人轨迹。深度学习以人工神经网络为架构，具有强大的学习能力，在各个领域取得了显著的效果。基于深度学习的行人轨迹预测方法已逐渐发展为一种趋势。为了宏观把握基于深度学习的行人轨迹预测的研究状况，首先，对不同方法进行组织与分类，比较了不同方法的优缺点，讨论了不同方法在行人轨迹预测领域的应用与发展。其次，根据行人轨迹预测模型的设计差异，对比了不同算法对模型性能产生的影响。最后，针对行人轨迹预测中存在的问题，对基于深度学习的行人轨迹预测方法的未来发展进行了展望。]]></description>
<pubDate>2021/7/23 11:06:28</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[崔雪红,孔玮,李辉,刘云,王传旭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[政府补贴和增值税退税政策的闭环供应链决策研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003280000003]]></link>
<description><![CDATA[基于政府补贴和增值税退税政策，通过Stackelberg博弈方法，建立了制造商、回收商和消费者组成的四种闭环供应链决策模型，得出相应的最优价格、补贴和退税政策。进一步比较并分析了四种不同模型下的回收价格、回收量、企业利润以及社会福利，得出政府和企业的最优决策选择。研究发现：（1）四种情形下的社会福利均随着消费者环保意识的增加而递增；对政策制定者而言，若消费者环保意识较低，则政府补贴政策最优；若消费者环保意识较高，政府补贴和增值税退税并存政策最优；（2）在绿色消费者市场上，制造商选择高低两种不同定价策略受绿色细分市场规模和政府政策力度的大小两方面因素的影响；无论制造商采用低价策略还是制定高价方针，对政府来说，若绿色消费者群体较小，政府补贴和增值税退税并存政策最优；若绿色消费者规模较大，则政府补贴政策最优。]]></description>
<pubDate>2021/7/21 15:36:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冉冈,周雄伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于DLSR的归纳式迁移学习]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006040000007]]></link>
<description><![CDATA[由于传统机器学习方法的有效性依赖于大量的有效训练数据,而这难以满足,因此迁移学习被广泛研究并成为近年来的研究热门.针对当前多分类场景训练数据严重不足造成分类性能下降的挑战,提出了一种基于DLSR的归纳式迁移学习方法(TDLSR).该方法基于归纳式迁移学习框架,利用一种知识杠杆机制,从源域中迁移知识并结合目标域数据同时用于模型学习,在保证性能的基础上保护源域数据的安全性.TDLSR继承了DLSR通过扩大不同类别之间的间隔以适用于多分类任务这一特性,且具备DLSR所没有的迁移学习能力.因此保证了学习模型的合理性,更适用于复杂的多分类任务.通过在12个真实UCI数据集上的实验验证了本文方法在应对上述挑战时,具有很好的实验效果.]]></description>
<pubDate>2021/7/21 11:01:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜志彬,潘兴广,王士同,张远鹏,周洁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于边缘峰度度量的特征缩减模糊聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003020000002]]></link>
<description><![CDATA[对于含有不重要特征、冗余特征的数据进行聚类，Yang等人[7]提出的特征缩减模糊聚类（feature reduction fuzzy c means，FRFCM）算法是有效的.该算法使用特征的均值方差比（mean-to-variance ratio,MVR）度量特征的重要性，删除权重小于阈值的不重要特征，仅保留重要特征进行聚类，以提升算法的性能和速度.但该算法存在如下不足:1）数据归一化后，特征的MVR值会发生改变，重要特征的MVR值可能会变小，不重要特征的MVR值可能会变大.２）一些数据的重要特征，其MVR指标未必大.３)FRFCM算法特征权重分配依赖于初始化，不合适的初始化会使算法为重要特征分配较小的权重，为不重要特征分配较大的权重，于是聚类过程中算法会删除重要特征，保留不重要特征，造成FRFCM算法的聚类结果不正确.针对FRFCM算法的不足，本文首先构造边缘峰度度量（marginal kurtosis measure，MKM）指标来度量特征的重要性，并基于该指标提出了一种新的、具有鲁棒的特征缩减模糊聚类算法.经过在人工数据集和真实数据集上验证本文提出的新算法是有效的.]]></description>
<pubDate>2021/7/20 16:25:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[潘兴广,王士同]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应惯性权重的樽海鞘算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202004210000005]]></link>
<description><![CDATA[针对标准樽海鞘群算法收敛精度低、收敛速度慢的问题, 提出一种基于自适应惯性权重的樽海鞘群算法(AIWSSA). 首先, 在追随者位置更新公式中引入惯性权重因子评价个体之间的影响程度; 然后, 结合种群成功率与非线性递减函数对惯性权重因子进行自适应调整, 使算法的全局和局部搜索能力得到更好地平衡; 最后, 为防止算法陷入局部最优, 引入差分变异思想对非最优个体进行变异. 对12 个基准测试函数进行求解, 实验结果表明: AIWSSA具有较高的收敛精度、收敛速度和鲁棒性; Wilcoxon 统计检验结果表明: 与标准樽海鞘群算法、改进的樽海鞘群算法、其他群体智能算法相比, AIWSSA表现出较好的性能. 通过将其应用于两种带约束的工程设计问题,验证了AIWSSA的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/7/20 11:31:08</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[白钰,彭珍瑞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于KRLS的非均匀采样非线性系统辨识]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007140000002]]></link>
<description><![CDATA[利用提升技术可将非均匀采样非线性系统离散化为一个多输入单输出传递函数模型, 从而将系统输出表示为非均匀刷新非线性输入和输出回归项的线性参数模型, 进一步基于非线性输入的估计或过参数化方法进行辨识. 然而, 当非线性环节结构未知或不能被可测非均匀输入参数化表示时, 上述辨识方法将不再适用. 为了解决这个问题, 利用核方法将原始非线性数据投影到高维特征空间中使其线性可分, 再对投影后的数据应用递推最小二乘算法进行辨识, 提出了基于核递推最小二乘的非均匀采样非线性系统辨识方法. 此外, 针对系统含有有色噪声干扰的情况, 参考递推增广最小二乘算法的思想, 利用估计残差代替不可测噪声, 提出了核递推增广最小二乘算法. 最后, 通过仿真例子验证了所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/7/20 10:59:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[潘雅璞,谢莉,杨慧中]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多胞体双重滤波的系统状态估计方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007150000003]]></link>
<description><![CDATA[针对未知但有界噪声离散时间状态空间系统,提出了一种基于多胞体双重滤波的系统状态估计方法.\;首先,采用有界误差方法对测量噪声和状态预测过程进行分析,利用正多胞体预测状态集包裹后离散成初始约束条件;随后,根据更新最小边全对称多胞体经过正多胞体紧致包裹后离散成约束条件,与测量方程约束条件组成三重约束;最后,通过求解2n个线性规划问题得到全部状态的上下界, 并获得包裹状态可行集的最紧致正多胞体.\;仿真示例验证了该方法估计离散状态空间系统状态的有效性和准确性.]]></description>
<pubDate>2021/7/20 10:14:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[纪志成,王艳,王子赟,张帅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[应用服务器集群能耗与性能平衡的在线实时优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005120000004]]></link>
<description><![CDATA[如何根据负载状况实时优化应用服务器集群的部署,以在能耗与性能之间取得平衡是急需解决的重要问题. 对此,提出一种应用服务器集群能耗与性能平衡的在线实时优化策略,优化目标是最小化能耗与请求丢弃速率的加权值,优化内容包括各服务器的开关和CPU频率. 该策略包括小规模集群优化(SSCOpt)和大规模集群优化(LSCOpt)两种方案:前者定义大量的变量,将集群优化描述成线性混合整数规划问题,然后采用软件包求解;后者通过分析能耗和负载模型的特性定义很少的变量,将集群优化描述成非线性混合整数规划问题,并提出一种基于花朵授粉算法和变量融合的求解算法. 测试结果表明:当集群规模较小时, SSCOpt方案能快速求得全局最优部署;当集群规模较大时, LSCOpt方案能快速求得很好的次优部署.]]></description>
<pubDate>2021/7/18 15:28:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡玲如,蔡伟鸿,熊智,许建龙,赵悦源]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于DDPG的冷源系统节能优化控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006110000001]]></link>
<description><![CDATA[针对传统冷源系统节能优化方式机理建模复杂,缺乏自我学习能力,优化速度较慢等问题，提出了一种基于数据驱动和自我学习机制的冷源系统节能优化控制策略，设计了冷源马尔可夫决策过程模型，并采用源于策略梯度的DDPG算法解决维数灾难与避免控制动作离散化问题。本文以夏热冬暖地区某大型办公建筑中央空调冷源系统为研究对象，对冷源系统控制策略进行了节能优化，实现了在满足室内热舒适性要求的前提下，减少系统能耗的目标。在对比实验中，DDPG控制策略下的冷源系统总能耗相比PSO控制策略和规则控制策略减少了6.47%和14.42%，平均室内热舒适性提升了5.59%和18.71%，非舒适性时间占比减少了5.22%和76.70%。仿真结果表明，本研究所提出的控制策略具备有效性与实用性，相比其它控制策略在节能优化方面有较明显的优势。]]></description>
<pubDate>2021/7/15 10:46:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄琪,闫军威,周璇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于生物启发神经网络和DMPC的多机器人协同搜索算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007130000007]]></link>
<description><![CDATA[针对多机器人在未知区域的覆盖搜索问题,提出一种基于生物启发神经网络和分布式模型预测控制(DMPC)的多机器人协同搜索算法. 首先用栅格地图表示未知区域,然后基于栅格地图建立起生物启发神经网络来表示动态搜索环境. 在生物启发神经网络中,未搜索栅格的神经元活性值大于已搜索栅格和障碍物栅格. 在此基础上,为了平衡机器人覆盖搜索过程中的短期收益和长期收益,避免后期陷入局部最优,引入DMPC作为决策方法. 选择预测周期内机器人所覆盖栅格的神经元活性值增量作为主要激励函数,引导机器人向未覆盖区域搜索. 通过采用差分进化算法(DE)进行优化求解,得到最优解. 最后通过设计仿真实验,验证了该方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2021/7/15 10:40:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[班旋旋,陈波,霍本岩,彭金柱,张方方]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种求解约束多目标问题的协作进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006160000010]]></link>
<description><![CDATA[针对约束多目标进化算法求解约束多目标问题时难以平衡收敛性、多样性和可行性的问题,提出了一种协作进化算法(ConMOEA).将自适应形状估计进化算法(AGE-MOEA)和非支配排序遗传算法(NSGA-II)优势融合,采用Deb约束支配原则非支配排序组合种群实现个体优选,在临界层中根据最大拥挤距离或生存值选择所需个体,最终形成新种群,实现种群快速接近Pareto前沿并具有良好分布性.为验证所提算法的性能,对近期提出的一 组DOC基准函数进行仿真计算,采用反世代距离(IGD)和超体积(HV)两个通用评价指标,与NSGA-II-CDP、 C-MOEA/D、 C-TAEA、 PPS、 ToP、 A-NSGA-III、 AGE-MOEA约束多目标算法进行比较分析.实验结果证明,ConMOEA具有更优的收敛性和多样性.]]></description>
<pubDate>2021/7/15 10:38:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[顾清华,王蕊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于纳什谈判的共享经济区块链网络PoS共识传播博弈分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202004200000003]]></link>
<description><![CDATA[针对共享经济中的信任问题，利用区块链技术搭建基于PoS（权益证明）共识机制的共享经济区块链网络，实现去信任化和去中心化。在PoS共识机制中，区块链用户提供交易费用，激励矿池招募验证者进行区块传播验证，区块链用户与矿池都能从更多的验证者数量中获益，但验证者越多，双方付出的成本越高。本文从纳什谈判的角度研究共享经济区块链网络PoS共识机制中区块链用户与矿池的利益冲突问题，在交易费用与验证者数量之间进行权衡，构建纳什谈判博弈模型；然后，证明了区块链用户与矿池的纳什谈判博弈模型中纳什谈判解的存在性和唯一性，得到了区块链用户和矿池的最优决策；最后，通过数值算例分析了通信成本与验证者数量对区块链用户和矿池的最优决策以及效用的影响。研究结果表明：区块链用户与矿池都能从较低的通信成本中获益；纳什谈判博弈模型能够有效解决共享经济区块链网络中用户与矿池的利益冲突，提高网络效率。]]></description>
<pubDate>2021/7/14 16:31:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[谭春桥,杨慧娟,易文桃]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于核典型相关性-熵成分分析的工业过程质量监测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005100000001]]></link>
<description><![CDATA[工业过程多变量、数据高维度和非线性的特点使得对其质量监测及质量相关的故障诊断变得复杂.本文融合了核熵成分分析(KECA)及典型相关分析(CCA)方法的思想,进行特征提取降维的同时确保所提取特征与质量变量的最大相关性,提出了一种新的质量相关的工业过程故障检测方法.首先,采用KECA对输入数据进行核空间的映射及特征提取,同时融合CCA算法思想使得所提取特征与质量变量间关联最大化.其次,构建监测统计量并用Parzen窗估计其控制限,用于过程的故障检测.最后,运用所提方法对带钢热连轧工业过程实际生产数据进行分析,并与其他四种传统非线性算法对比分析,实验结果验证了所提方法的准确性、有效性及先进性.]]></description>
<pubDate>2021/7/14 16:18:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[彭开香,张丽敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[时变参数不确定离散时间系统的预见控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202004010000002]]></link>
<description><![CDATA[基于具有参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧, 本文研究一类时变参数不确定离散时间系统的预见跟踪控制问题. 首先, 采用预见控制理论中误差系统的方法, 引入两个与状态变量和输入变量有关的辅助信号, 构造出包含未来目标值信号和干扰信号的信息的扩大误差系统, 将原系统的预见跟踪问题转化为扩大误差系统的镇定问题; 然后, 针对所推导的扩大误差系统, 考虑输出反馈时, 通过改造输出方程融合可预见信号的未来信息. 研究表明, 通过求解LMI, 即可确定静态输出反馈预见控制器增益矩阵的参数矩阵. 数值仿真表明本文结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/7/12 14:39:40</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李丽,任祯琴]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于迁移学习灰支持向量回归机的交互式进化计算]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202004140000004]]></link>
<description><![CDATA[机器感知评价和种群进化策略是交互式进化计算的2个核心问题。针对这2个问题, 提出基于迁移学习灰支持向量回归机的个体适应值预测方法和聚类进化策略。迁移学习灰支持向量回归机对根据个体相似性估计的适应值预测,提高评价精度。提出基于个体平均距离的聚类选择算子,克服NSGA-II只选择拥挤度大的个体带来的局部最优收敛问题。提出基于个体平均距离的交叉算子,扩大子代搜索区域,增强种群多样性。基于上述策略,采用NSGA-II范式实现交互式进化计算。将该算法应用于室内灯光调色问题,验证所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/7/12 10:40:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭广颂]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[机器人信息增益RRT环境认知算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007210000005]]></link>
<description><![CDATA[由于传统RRT(Rapidly-exploring Random Trees)路径规划算法固有的盲目探索的问题，在机器人到达目标点时，除起始点扩展到目标点的路径之外还会生成其他与结果无关的分支路径与节点。为使这些分支路径得到利用并且减少探索的盲目性，提出基于信息增益与RRT思想相结合的机器人环境认知策略。该方法对未知环境中的节点进行信息估计，选取具有最大信息增益的节点作为采样节点且每次都会生成最大信息增益的新节点进行扩展，该策略使机器人能完成对未知环境的探索，还可以降低传统RRT算法固有的盲目性。仿真实验结果表明，所提出的方法能够有效快速地帮助机器人探索未知环境，实现环境认知。]]></description>
<pubDate>2021/7/12 9:53:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭佩远,郭威,黄静,阮晓钢,颜文静]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于±3σ正态概率区间分族遗传蚁群算法的移动机器人路径规划研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006120000002]]></link>
<description><![CDATA[针对移动机器人路径规划问题，提出一种基于正态概率区间分族的家族遗传蚁群融合算法。首先提出初始种群优化及删除算子解决传统遗传蚁群融合算法中遗传阶段随机生成的初始种群质量低的问题。然后引入适应度值正态概率区间种群分族机制及家族混合交叉算子解决传统遗传蚁群融合算法中易出现未成熟收敛问题。最后引入混合变异策略，提高随机变异后生成路径质量。将全局路径规划算法与局部路径规划算法-动态窗口（dynamic window approach，DWA）算法结合形成完整移动机器人运动规划。基于MATLAB仿真平台与机器人操作系统平台（Robot Operating System，ROS）进行实验分析，验证了该正态化概率分族遗传蚁群融合算法求解移动机器人路径规划问题的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/7/12 9:22:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[包汉,刘迪,祝海涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于ESO的船舶航向鲁棒自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102250000009]]></link>
<description><![CDATA[针对具有内部未建模动态和外部不确定扰动的水面船舶设计了鲁棒自适应航向控制器, 并处理了转向过程中的漂角补偿问题. 基于二阶非线性Nomoto模型和一阶漂角模型建立了非积分链结构的漂角-航向非线性状态空间模型, 将航向系统未建模动态与外部不确定扰动合并为复合扰动, 应用扩张状态观测器估计模型中的未测量状态和系统复合扰动. 基于Lyapunov稳定性理论和自适应反步法设计航向状态反馈控制规律, 为避免反步法控制过程中的微分爆炸问题, 采用动态面控制技术获取虚拟控制信号的近似导数. 所提出的扩张状态观测器和航向控制算法能够保证闭环系统内所有误差信号一致最终有界, 提高了航向保持和转向过程中的航向跟踪精度.仿真结果验证了所提出的航向控制规律的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/7/12 9:14:15</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[褚振忠,刘志全]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[求解阻塞混合流水车间调度的双层变异迭代贪婪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104110000001]]></link>
<description><![CDATA[混合流水车间调度是制造业领域的前沿方向，而研究带有阻塞约束的问题更具有现实意义。针对阻塞混合流水车间调度问题(blocking hybrid flow shop scheduling problem, BHFSP)，本文以最小化最大完工时间为优化目标建立了BHFSP的数学模型并详细阐述了其计算过程，在零缓冲区特性的基础上设计了一种双层变异策略的迭代贪婪（iterated greedy algorithm with double level mutation，IGDLM）算法来求解BHFSP。本文分析了传统IG算法中的优势和不足，针对阻塞特性提出了双层变异策略来提高解的多样性，进一步平衡所提算法的全局探索和局部搜索能力。通过100个测试算例的数值仿真以及与5种代表算法的统计比较，验证了所提出的双层变异策略与IG融合的算法能够得到更好的目标值，并为中大规模的BHFSP提供更优的调度方案。]]></description>
<pubDate>2021/7/12 9:13:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈庆达,韩玉艳,李俊青,秦浩翔,桑红燕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向人机物三元数据的热轧调度问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005110000001]]></link>
<description><![CDATA[随着钢铁行业的数字化发展其订单逐渐趋于多样化和随机化，这对热轧调度模型的适应性和灵活性等提出了新的要求。针对热轧调度问题，当前主流的方法是启发式算法，其存在两个问题，一是没有考虑数据的组织表示，二是此类算法具有很强的针对性，当问题发生很小的改变就需要进行复杂的参数调整，相比之下机器学习具有更好的适应性和灵活性，故本文采用本体进行人机物三元数据的组织表示，首次提出了指针网络+强化学习的热轧调度求解方法。采用指针网络来学习序列到序列的映射，同时为解决指针网络训练困难和性能不高等问题，通过Actor-Critic网络进行训练，提高模型的准确性和收敛速度。最后，通过设计相应的实验方案对算法的有效性和性能进行了仿真并和LK-H的局部搜索算法进行了对比，进一步验证了该方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/7/11 14:39:01</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李洪泽,凌卫青,刘飞翔]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于优化DBSCAN聚类算法的晶圆图预处理研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006110000005]]></link>
<description><![CDATA[晶圆图是由半导体生产过程中的对晶圆进行可测试性检测而得到的，通过对晶圆图进行分类可以为生产过程中出现的问题提供依据，从而解决问题，降低生产成本。对晶圆图进行分类之前，最重要的就是特征提取，晶圆图除了本身有一定的空间图案以外，还存在着很多的噪声，影响着特征提取的过程。传统的DBSCAN算法用于滤波，需要人为确定两个参数，最小邻域Eps和最小点数MinPts，参数的选择直接影响了聚类的准确性。因此，本文提出了一种基于优化DBSCAN聚类算法的滤波方式，自动确定DBSCAN的参数，可以解决传统的手动设定参数的弊端。该算法基于参数自动寻优策略，选取DBSCAN聚类后的簇内密度参数、簇间密度参数的综合指标来评定最优参数。实验结果表明，该算法能自动并合理的选择较好的参数，具有很好的聚类效果，对后续的特征提取及分类也有很大的帮助。]]></description>
<pubDate>2021/7/9 14:52:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈寿宏,尚玉玲,杨平,易木兰,张雨璇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习的机器人运动控制研究进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010080000004]]></link>
<description><![CDATA[复杂未知环境下智能感知与自动控制是目前机器人在控制领域的研究热点之一，而新一代人工智能为其实现智能自动化赋予了可能.近年来，在高维连续状态-动作空间中，尝试运用深度强化学习进行机器人运动控制的新兴方法受到了相关研究人员的关注.本篇综述首先回顾了深度强化学习的兴起与发展，将用于机器人运动控制的深度强化学习算法分为基于值函数和策略梯度2类，并对各自典型算法及其特点进行了详细介绍；其次，针对仿真至现实之前的学习过程，简要介绍了5种常用于深度强化学习的机器人运动控制仿真平台；然后根据研究类型的不同，综述了目前基于深度强化学习的机器人运动控制方法在自主导航、物体抓取、步态控制、人机协作以及群体协同等5个方面的研究进展.最后，对其未来所面临的挑战以及发展趋势进行了总结与展望.]]></description>
<pubDate>2021/7/9 9:45:44</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[董豪,段仲静,李少波,王军,杨静]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于领航-跟随的有人/无人机编队队形保持控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202004210000004]]></link>
<description><![CDATA[针对有人/无人机编队飞行过程中队形保持问题, 本文采用领航-跟随策略设计了一种有人/无人机编队队形保持控制器. 首先从编队作战体系和控制原理角度设计了有人/无人机编队控制系统结构, 然后基于领航有人机与跟随无人机平面位姿的几何关系, 建立了编队内相对距离-角度运动学模型. 最后在考虑僚机控制系统时变扰动情况下, 针对编队运动学模型特点设计了动态反馈自适应编队队形保持控制器, 并利用李雅普诺夫理论证明了编队控制器的稳定性. 仿真结果表明本文设计的控制器能够克服僚机控制模型不确定性带来的扰动影响, 可以实现编队由初始误差到期望队形的快速调整以及稳定队形保持.]]></description>
<pubDate>2021/7/9 8:42:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩维,朴海音,苏析超,吴立尧,张勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[PI补充策略下供应链牛鞭效应的H_∞控制研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202004180000004]]></link>
<description><![CDATA[牛鞭效应是指供应链管理订单制定环节中因信息扭曲造成的需求逐级放大的一种现象。本文针对供应链中的节点企业，在订货点法的基础上加以改进构建新的订单制定规则，然后构建H_∞控制器来达到抑制牛鞭效应的目的，从而降低供应链整体成本。订单制定环节由企业订单规则和需求预测两个部分组成。为应对需求持续上升时安全库存会发散的情况，在订货点法的基础上设计出PI 补充策略下的新订单规则。此外，以系统的H_∞范数与供应链牛鞭效应的指标定义相同为基础，引入H_∞ 控制器来代替预测函数。仿真结果表明，本文设计的PI 补充策略下的H_∞ 控制器法与传统的订单制定算法相比，可以有效削减牛鞭效应，并且使企业库存始终维持在一个安全稳定的状态。]]></description>
<pubDate>2021/7/8 15:51:39</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈庆伟,钱晨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[车辆与无人机组合配送研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009200000003]]></link>
<description><![CDATA[随着无人机技术的成熟，无人机配送已成为近几年工业界和学术界共同关注的热点。由于无人机仍存在续航能力不足、空中管制等限制，车辆与无人机组合配送具有较大的发展空间。对此，研究车辆与无人机组合配送问题的5种运行模式，包括车辆与无人机协同配送、车辆与无人机并行配送、车辆支持无人机配送、无人机支持车辆配送，以及混合模式配送。根据不同运行模式的特性和应用场景，从运载工具、道路网络、节点构成、弧段约束和优化目标等方面，分析车辆与无人机组合配送问题的经典要素；并从速度比、无人机单程配送量和停靠策略等方面研究其拓展要素。介绍并对比了求解车辆与无人机组合配送问题的方法，梳理了常用的测试数据集。最后指出车辆与无人机组合配送问题未来可能的发展趋势。]]></description>
<pubDate>2021/7/7 11:44:08</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[封硕,黄辉,梁工谦,任璇,于少伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进烟花算法的并联冷机负荷分配优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006220000008]]></link>
<description><![CDATA[本文针对并联冷机负荷分配优化问题提出了一种改进烟花算法，以并联冷机系统功耗最小为优化目标，以每台冷机的部分负荷率作为优化变量进行求解。在改进烟花算法中，首先针对基本烟花算法搜索初始解不均匀问题，提出了基于混沌初始化的变量定义方法；然后针对高斯突变不利于跳出局部最优问题，采用变异范围更大的莱维飞行变异方法，提高了基本烟花算法的搜索能力；最后针对改进的烟花算法，以两个并联冷机系统测试案例对提出的改进烟花算法性能进行测试，并与其他的优化算法的结果进行对比。实验表明，相比于其他算法，改进烟花算法可以得到较优的运行策略，具有较好的节能效果。]]></description>
<pubDate>2021/7/6 11:26:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘奇特,王福,于军琪,赵安军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于平衡鲸鱼优化算法的无人车路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202004130000003]]></link>
<description><![CDATA[针对地面无人车辆路径规划问题的特点,提出基于和声二次优化的平衡鲸鱼算法求解最优路径.首先,利用和声搜索算法二次优化改善种群质量和全局探索能力,依据解的适应性进行微调,提高求解精度;然后,引入动态平衡策略和种群重构机制,跟踪种群最优解状态以协调全局探索与局部开发能力,出现优化停滞时重构种群增加多样性,避免陷入局部最优;最后,基于不同环境进行仿真实验,与多种算法进行了对比分析，证明了所提算法的可行性和有效性,为鲸鱼优化算法在路径规划问题中的应用提供一种新思路.]]></description>
<pubDate>2021/7/6 10:20:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡雨岑,杜鹏桢]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于相异性度量选取初始聚类中心改进的K-means 聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005110000004]]></link>
<description><![CDATA[选取合理的初始聚类中心是正确聚类的前提, 针对现有的K-means 算法随机选取聚类中心和无法处理离群点等问题, 提出一种基于相异性度量选取初始聚类中心改进的K-means 聚类算法. 算法根据各数据对象之间的相异性构造相异性矩阵, 定义了均值相异性和总体相异性两种度量准则; 然后据此准则来确定初始聚类中心, 并利用各簇中数据点的中位数代替均值进行后续聚类中心的迭代, 消除离群点对聚类准确率的影响. 此外, 所提出的算法每次运行结果保持一致, 在初始化和处理离群点方面具有较好的鲁棒性; 最后, 在人工合成数据集和UCI数据集上进行实验, 与3 种经典聚类算法和两种优化初始聚类中心改进的K-means 算法相比, 所提出的算法具有较好的聚类性能.]]></description>
<pubDate>2021/7/6 10:20:10</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[廖纪勇,刘爱莲,吴晟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于策略梯度强化学习的高铁列车动态调度方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202104200000001]]></link>
<description><![CDATA[高速铁路以其运输能力大、速度快、全天候等优势，近些年来取得了飞速蓬勃的发展。而恶劣天气等突发事件会导致列车延误晚点，更甚者延误会沿着路网不断传播扩散，其带来的多米诺效应将造成大面积列车无法按计划运行图运行。目前依靠人工经验的动态调度方式难以满足快速优化调整的实际要求。因此，本文针对突发事件造成高铁列车延误晚点的动态调度问题，设定了所有列车在各站到发时间晚点总和最小为优化目标，构建了高铁列车可越行情况下的混合整数非线性规划模型，提出了基于策略梯度强化学习的高铁列车动态调度方法，包括交互环境建立、智能体状态及动作集合定义、策略网络结构及动作选择方法和回报函数建立，并结合具体问题对REINFORCE算法做了误差放大与阈值设定两种改进。最后对算法收敛性及算法改进后的性能提升进行了仿真研究，并同Q-Learning算法进行了比较，结果表明本文提出的方法可以有效的对高铁列车进行动态调度，将突发事件带来的延误影响降至最小，从而提高列车的运行效率。]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:55:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔东亮,韩忻辰,俞胜平,袁志明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分布式模型预测控制的无人机编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103170000008]]></link>
<description><![CDATA[针对多四旋翼无人机编队在巡航飞行过程中队形形成与保持问题，采用分布式模型预测控制方法，将该问题转化为在线滚动优化问题。首先建立线性时不变的编队运动模型，进而在考虑状态和输入约束、不考虑时延、外界干扰、噪声的情况下，利用领航跟随策略设计了一种分布式模型预测控制器，通过引入自身和邻居的假设状态轨迹来设计代价函数。其中，邻居信息的交互是在有向、时不变通信拓扑结构下进行的。基于该控制器，无人机能够在跟踪目标轨迹的同时，快速形成预先设定的队形并保持队形飞行。通过引入终端等式约束以保证系统稳定，进而将目标函数作为Lyapunov函数，给出了编队系统渐进稳定的充分条件。最后，利用6架无人机仿真验证了控制算法的有效性、优越性。]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:54:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[戴邵武,高超,刘帅,赵超轮,赵国荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[标签分布熵正则的模糊C均值平衡聚类方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103090000003]]></link>
<description><![CDATA[许多应用场景要求每个类别的数量相对平衡，而传统模糊C均值（FCM）聚类算法无法实现此功能。为此，利用标签信息构造
	标签分布熵以评价聚类的平衡度，然后将标签分布熵、模糊隶属度矩阵与标签矩阵之间的平方损失同时引入到传统FCM
	中，进而提出了一种标签分布熵正则的模糊C均值平衡聚类方法（FCMLDE）。同时，利用迭代方法和增广拉格朗日乘数
	法设计了该模型的优化算法。最后，利用6个真实数据集进行了聚类实验，结果表明所提方法在聚类性能和平衡性能上
	均具有很好优势。]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:53:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡天杰,胡文军,王哲昀,徐剑豪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于品牌商誉的绿色供应链经营模式选择与营销策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103040000002]]></link>
<description><![CDATA[考虑时间因素对产品绿色度和品牌商誉的影响，引入微分博弈方法在动态框架下研究绿色供应链上下游企业的经营模式选择与营销策略问题。分别建立转售模式和平台模式下企业采取独立营销和联合营销两种营销策略的微分博弈模型，求解并分析相应的均衡结果。研究表明，不管采用转售模式还是平台模式，联合营销均是制造商和零售商的最优营销策略；当制造商和零售商对联合营销达成一致时，平台模式是零售商的最优策略，而对制造商而言，经营模式的选择与平台模式的佣金比例有关。具体来说，当佣金比例较低时，制造商倾向于选择平台模式，当佣金比例较高时，制造商倾向于选择转售模式。综合来看，制造商和零售商的博弈结果为低佣金比例的平台模式且联合营销。]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:53:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩同银,金浩,刘丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合元启发式算法的订单分批问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103030000002]]></link>
<description><![CDATA[摘  要： 订单拣选是仓库运营管理中一项高劳动强度与高成本的操作，拣货员在仓库中从货位拣选出满足订单需求的货物。订单分批问题(Order Batching Problem, OBP)是订单拣选中的重要规划问题，该问题以最小化拣选批次路径时长为目标，将用户订单分配至拣选批次中。首先为了优化订单分配构造高质量批次，提出了混合元启发式算法，在自适应大领域搜索框架中融入基于不可行下降的局部搜索，同时引入自适应惩罚机制与一批基于订单与基于批次的移除启发式以及新的算法组件。其次为了优化拣选路径进一步降低批次旅行时间，提出单向启发式，利用动态规划优化组合多个路径策略。实验表明在合理计算时间内，所提算法的求解质量优于多重启变领域搜索(MS-VNS)、混合自适应大领域搜索与禁忌搜索(ALNS/TS)，所提算法的最大的路径长度减少率达到22.36%。]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:52:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈祖国,贺建军,李欣,吴仁超,殷泽阳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于可能度矩阵的概率语言多属性决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103010000011]]></link>
<description><![CDATA[为解决两个概率语言术语集的优劣比较这一基本问题, 论文在已有可能度公式的基础上, 提出了一种改进的可能度计算公式, 并在此基础上构建了基于可能度矩阵的多属性决策方法. 数值实验表明, 论文所提可能度公式计算简单, 区分能力强, 且易于拓展应用; 所提基于可能度矩阵的概率语言多属性决策方法, 结构简单, 计算过程具有较强的自检性, 能够通过确保计算过程的正确性来保证计算结果的有效性. 最后, 论文将理论成果运用到军队院校教育教学质量评价上.]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:50:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方冰,韩冰,谢德于]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于已知地形信息的海底机器人路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202103010000004]]></link>
<description><![CDATA[路径规划是实现机器人智能化的重要组成部分，规划路径的优劣，很大程度上决定了机器人执行任务的效果. 传统的路径规划算法，例如基于图搜索的dijkstra算法和其改进后的A^*算法，以及基于采样的RRT算法和其改进后的RRT*算法，仅仅考虑避障问题；基于插值曲线的算法，可以产生较为光滑的轨迹，基于数值优化的算法可以将机器人速度、加速度等加入损失函数，通过优化求解，产生动力学特性较好的轨迹. 然而，面对当前越来越精确、丰富的先验地形信息，鲜有算法可以充分利用他们.本文基于海底数字高程地图(DEM)，提出了扩展A*算法及FM算法改进算法，能够利用先验地形信息，提高路径规划的效果.通过仿真分析，对比了三种算法：扩展A*算法、TC FM和TC FM*算法，仿真表明，扩展A*算法求解速度更快、局部规划能力更强. TC FM、TC FM*算法求得路径更短、更光滑.]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:49:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高存璋,谷海涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[宽通道换热板片结构的多目标头脑风暴优化设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102250000011]]></link>
<description><![CDATA[换热板片作为构成宽通道板式换热器的核心部件，对其换热效果具有直接影响。为有效提升换热器性能，减少能量损耗，提出一种宽通道换热板片结构的多目标头脑风暴优化设计方法。根据换热板片的形状和布局特点，提取梯形凸台尺寸及其分布间隔构成结构参数，采用正交法，基于Fluent数值模拟软件获得25组换热板片结构样本。进而，采用回归构建换热努塞尔数和压力损失的代理模型，并以最大换热效果和最小能量损耗作为优化目标，采用基于网格的多目标头脑风暴优化算法，寻优获得最佳换热板片的结构设计方案。统计实验结果表明，换热性能代理模型可以有效降低评价代价，所提优化设计方法可以更加高效地获得具有最佳换热效果和能量损耗的换热板片结构。]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:49:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[巩敦卫,郭一楠,蒋东章,王瑞茹]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑邻域结构动态调整的多星对地观测应急调度算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102250000002]]></link>
<description><![CDATA[实际应用中的卫星调度方案往往受到外界因素的影响,例如电磁干扰、卫星失效、云层遮挡以及新任务的动态到达等.需要在短时间内对原始调度方案进行调整并生成新的调度方案,以保证卫星系统的稳定性,因此研究卫星应急调度方法具有现实意义和研究价值.本研究考虑了新任务到达情况下的卫星应急调度,建立了多星协同应急调度的整数规划模型,并提出了一种基于动态邻域结构的卫星应急调度算法（Satellite Emergency Scheduling Algorithm based on Dynamic Neighborhood，SESA-DN）.该方法设计了多种类型的邻域结构以及动态的邻域选择策略,能够根据任务完成情况进行有效反馈,通过对应急任务的插入与替换生成卫星应急调度方案.同时构建了多星应急调度场景,通过大量仿真实验将SESA-DN算法与多种对比算法进行了比较.实验结果证明SESA-DN算法稳定优于对比算法,对于多星协同动态调度问题具有很好的适用性.]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:47:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈新江,杜潇,毛成辉,王心慰,伍国华,张雯菲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[输出受限的不确定非线性系统的自适应固定时间控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102230000006]]></link>
<description><![CDATA[本文针对具有非对称输出约束和外界干扰的不确定非线性系统, 提出自适应固定时间反步控制策略. 首先, 采用非对称障碍Lyapunov 函数处理系统的输出约束问题, 使系统输出满足约束条件. 其次, 通过构造固定时间干扰观测器对外界干扰进行估计. 设计自适应固定时间滤波器, 解决传统反步控制的“计算爆炸”问题, 通过自适应律估计虚拟控制输入导数的未知上界. 再次, 基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统在固定时间内有界稳定且输出保持在约束范围内. 最后, 通过永磁同步电机的仿真验证所设计的控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:47:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[单锐,吕紫青,王芳,周超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于屏障控制函数的轮式机器人系统多目标分布式协同控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102230000005]]></link>
<description><![CDATA[受多目标优化理论的启发, 本文针对非完整约束轮式机器人设计了基于屏障控制函数(Control Barrier Function, CBF) 的多目标协同控制算法. 该方法可实现队形控制主目标、连通性次级目标以及避碰次级目标, 其中将连通性保持和避碰问题建模为两个系统约束. 本文中屏障控制函数作为约束对应的惩罚函数, 可解决系统有输入或状态约束的问题. 首先通过获取的局部信息, 将系统状态约束转化为屏障控制函数, 利用屏障控制函数的类李雅普诺夫特性, 对其导数引入约束, 再通过保证约束集的正不变性, 达到控制目标. 以往的控制器在其约束边界处可能会有频繁的切换, 而本文的方法可有效的避免控制器在连通性约束和避碰约束边界处的频繁切换, 减小机械疲劳. 此外, 该方法理论上可进一步扩展次级目标的数目, 实现多目标控制. 另外, 本文提出的协同控制算法对编队队形没有特殊要求, 适用于不同编队需求和通信拓扑情况. 最后, 数值仿真中验证了该算法在不同情况下的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:46:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[娜茜泰,翁智,夏元清,赵国亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多机器人自重构对接系统研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102160000003]]></link>
<description><![CDATA[在执行特种任务时,为了能够实现自重构功能以适应复杂地形环境,多机器人必须拥有一套安全高效的自主对接分离系统.本文提出了一种基于视觉反馈实时获取机器人相对位姿信息的方法,控制机器人按照规划轨迹进行自主对接.首先调整机器人对接尾座到达水平状态,然后利用摄像头捕获到的标记板来解算机器人的位姿信息,最后控制机器人按照规划轨迹进行对接操作.独特的分离系统,在多机器人出现故障时,可做到实时分离,抛弃故障单元.经实验验证,自重构系统对接成功率高达97.3%以上,具有良好的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:45:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李金科,双丰,孙健铨,周游]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[自动控制与决策领域发展轨迹及研究特征——基于《控制与决策》期刊文献的计量统计分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102090000006]]></link>
<description><![CDATA[在《控制与决策》创刊35年之际，基于可视化工具(包括Vosviewer和CiteSpaces)，对其1986年至2020年期间的文献进行综合性计量分析。首先，对文献的基本特征进行初步探索，包括载文量时序分析、基金资助分析、发文作者之间的合作关系分析、机构共现分析以及文章影响力分析。基于可视化工具，分时段对相应文献做关键词共现分析，突出该期刊热门研究话题。另一方面，用于探究该期刊热门研究主题的动态发展趋势，本文进行关键词演变分析和突发性检测，并分析研究前沿问题。最后，对结果进行总结性分析，凝聚当前的研究重点及研究方向，旨在促进学者紧抓热门话题，提升期刊办刊质量。]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:45:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李博,秦勇,徐泽水]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于小波精英解学习和多角度搜索的新型阴阳平衡优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102070000002]]></link>
<description><![CDATA[针对基本阴阳平衡优化算法计算精度低和优化速度慢等问题,提出一种新型阴阳平衡优化算法.首先,设计小波精英解学习策略,充分利用精英解的进化信息来产生高质量的解,用于算法的全局勘探和局部开发;然后,将搜索角度引入到解更新方程中,以实现对算法搜索空间的全方位搜索.对新算法的收敛性进行了理论分析.采用连续优化测试函数和瓶颈旅行商问题进行数值实验,并将新算法和多种智能优化方法进行比较.实验结果表明新算法具有更好的优化性能.]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:44:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘勇,马良,许秋艳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于前向-后向自校正扩散引导特征重建的图像融合]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102020000005]]></link>
<description><![CDATA[现有图像融合方法不同程度的存在边缘阶梯效应，会导致一些空间伪影引入融合图像。 本文提出了一种新的解决图像融合过程中鲁棒性差的方法，即前向-后向自校正扩散引导特征重建（Forward-backward Self-correcting diffusion，FBSD）。 算法充分考虑特征间过渡的梯度方差特性，根据扩散系数的阈值来抑制像素各方向的“热传递”。 针对后向扩散带来边缘锐化的问题，我们引入可变指数的分解方式，对扩散方向加以控制， 将后向扩散限制在一个有限的范围内，从而有效防止阶梯效应的形成。 并对分解后各特征之间的差异设计了 一种基于期望值最大算法和主成分分析的混杂融合策略。 最后利用评价指标评估了所提出算法的性能，验证 了该方法在边缘阶梯效应的处理上优于现有的图像融合方法，以及融合决策的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:43:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘刚,肖刚,张相博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合果蝇优化算法的选址-库存联合优化策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102010000003]]></link>
<description><![CDATA[针对装备维修保障仓库系统运营费用高、仓库点位布局不合理、备件库存结构不合理等问题,建立以多品种联合补货问题为基础的装备维修备件仓库选址-库存控制决策联合优化模型,模型可用于求解仓库的开设位置、维修活动需求点的指派情况、仓库补货时间以及库存水平等. 根据模型的结构特点,利用多种群协同进化的方法改进传统果蝇优化算法的位置更新方式,设计一种内外两层搜索策略的混合果蝇优化算法,外层搜索策略作为算法的主程序用于搜索仓库选址决策变量,内层搜索策略采用改进的RAND算法用于搜索库存控制决策变量. 仿真结果表明,混合果蝇优化算法具有良好的求解效率,能够确保库存系统在一定服务水平的基础上有效降低库存运营总成本.]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:42:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[班利明,李凤月,李建华,齐小刚,宋卫星]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于低通非奇异终端滑模引导的舰载机抗侧风着舰控制技术]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101260000008]]></link>
<description><![CDATA[针对舰载机的抗侧风着舰控制问题,本文设计了一种低通非奇异终端滑模引导算法(LNTSMC)用于提高舰载机的抗侧风引导能力. 文章首先基于混合灵敏度H∞控制设计了内环姿态鲁棒控制系统,并推导了舰载机着舰飞行时的侧向引导方程；然后,基于齐次性理论设计了一种积分非奇异终端滑模面,使其在满足低通滑模控制器设计要求的同时避免了控制奇异现象,进一步设计了一种带边界层的幂指数趋近律来抑制滑模控制中的抖振情况,并引入了非齐次干扰观测器来改善边界层内部的鲁棒稳定性；最后,通过Lyapunov定理证明了文中所设计算法的有限时间稳定性,并给出了仿真结果. 仿真结果表明,文中所设计的引导算法具有良好的抗侧风性能,并通过与已有算法进行对比,验证了该算法的优越性.]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:42:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔凯凯,韩维,刘洁,张凯伦,张勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向冷链物流配送路径优化的知识型蚁群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101260000003]]></link>
<description><![CDATA[生鲜电商、冷链宅配的盛行使冷链物流订单呈现出“小批量、多批次、易腐坏”的特点,进一步增大了城市冷链物流配送路径优化的必要性与难度。本文将道路拥堵状况反映在车辆在路段上的行驶速度上,在考虑客户满意度的基础上,构建了最小化总成本的冷链车辆路径优化数学模型。为了求解该问题,将知识型精英策略下的禁忌搜索算子和动态概率选择的知识模型融入蚁群算法,设计了一种新的知识型蚁群算法。通过对模拟实例和真实实例进行仿真实验,对传统蚁群算法、禁忌搜索改进的蚁群算法和本文所提出来的知识型蚁群算法进行了对比分析,验证了本文所构模型和知识型蚁群算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:41:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李姝萱,罗天羽,任腾,向尚,肖和录,邢立宁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于累积前景理论的可变下标犹豫模糊语言多准则投资组合优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101230000006]]></link>
<description><![CDATA[将累积前景理论的价值函数引入投资组合决策，从行为金融学的角度对传统整数犹豫模糊语言集下标进行改进，改进后的可变下标犹豫模糊语言术语集不仅可以反映投资人对金融产品的不确定程度，还能描述投资人给出评价本身时对收益或损失的心理感知。在单投资者多准则评价视角下，利用可变下标的犹豫模糊语言多准则投资组合评价系统对不同股票进行量化评价，针对激进型、稳健型和保守型三类投资者分别提出了收益最大化、风险最小化犹豫模糊语言投资组合模型，通过对等价非线性模型求解得到投资组合的最优解。最后，利用数值仿真验证了本文所提模型和方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:41:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何欣,周晓光]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[解决路径规划局部极小问题的角度累积法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101230000004]]></link>
<description><![CDATA[通过势场法进行路径规划而导致的局部极小问题已经备受关注.针对该问题,本文分析了机器人陷入局部极小时势力场与速度方向间的关系,提出了一种基于运动累积角的避障法.该方法利用机器人行进过程中自身内外角及其累计变化量，分析了自身与目标间的方向角度关系，定义了基于角度累积量的“关键重置点”；通过自身位置刷新、累积角度重置，简化了复杂环境，实现了在未知环境中的路径规划.仿真实验表明,该方法可实现状态间的转换条件的合理设计、状态间的有序过渡与平稳运行,提高了状态变换决策的灵活性与可靠性;与已有算法相比,该方法具有规划路程更短,运行效率更高的优点.利用自制的移动机器人实验验证了该方法的避障可行性.上述结果表明:该方法可解决机器人路径规划中的局部最小问题，适用于初次通过未知复杂环境且无需建图的路径规划场景.]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:40:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王浩,邢强,徐胜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[分布式无人机队列控制与动态障碍规避设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101230000002]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了分布式无人机集群巡航任务中的协同路径跟踪问题与动态避障控制问题. 利用Transverse Feedback Linearization(TFL)方法对无人机的动力学模型进行变换,通过解耦控制实现了对期望巡航路径的跟踪. 在期望路径方向上,设计了基于一致性协议的分布式无人机队列协同控制算法,并结合势场法设计了协同巡航过程中对移动障碍物的规避控制策略.在队列达成一致性目标的同时,保障了队列行进的安全性.基于Lyapunov分析方法和LaSalle不变原理证明了闭环系统的稳定性,同时采用能量法证明了队列中的无人机不会与动态障碍物发生碰撞.最后,基于搭建的无人机协同飞行实验平台,完成了多架无人机的协同队列控制和移动障碍物规避实验.飞行实验结果验证了本文所设计协同控制算法与避障控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:39:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王岭,鲜斌,许鸣镝]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进细菌觅食算法的飞控系统多模态参数优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101220000012]]></link>
<description><![CDATA[针对飞控系统参数优化过程中存在的解空间非凸性问题，或由于多约束条件下导致的全局最优不可达问题，提出了一种基于改进细菌觅食算法的多模态参数优化方法。通过采用基于格型准则的采样方法以尽可能广泛地搜索解空间，并利用K均值聚类的小生境技术，使得多个细菌种群能够分别搜索各自的区域以尽可能多地获得解空间中不同位置的可行解。同时研究一种自适应深度搜索策略，确保算法在整个寻优过程中的鲁棒性。所提算法可以在完成对系统优化的基础上，探寻飞控系统中各参数本身的可行域及其在解空间中所处的位置，同时也能够在一定程度上揭示解空间本身的特性。最终仿真结果验证了所提算法可以有效地简化系统调参的过程，更为快速地获得一个满足设计性能期望的飞控系统。]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:38:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[边琦,马建]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于复杂网络理论的大电网脆弱性研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101210000015]]></link>
<description><![CDATA[电网脆弱性是大电网安全研究的核心内容之一.国内外电网大停电事故不断频发背景下,传统方法难以有效的从宏观上系统分析大规模连锁故障的产生和传播过程.着复杂网络理论研究的不断发展和普遍应用,这种新方法突破了传统方法分析连锁故障的局限性,为研究大电网脆弱性提供了新的角度和方向.文首先介绍了复杂网络的两个基本模型及其常见评价指标,其次详细阐述了节点重要性发现、电网脆弱线路辨识、单个网络中连锁故障以及相依网络间连锁故障等方面的研究发展状况和应用情况,并综合分析了电网运行状态.后从复杂网络理论角度,对未来电网脆弱性研究方向进行了总结和展望.]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:38:21</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[陈超洋,池明,汪秉宏,周勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于可变形卷积的孪生网络目标跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101160000004]]></link>
<description><![CDATA[针对基于孪生网络的大多数目标跟踪算法中骨干网络特征提取能力弱、模板无法适应目标变化等问题。在SiamFC算法的基础上提出了基于可变形卷积的孪生网络算法(DCSiam)。首先,采用可变形卷积模块在不同方向上学习多层特征数据的自适应偏移量,增大卷积过程中的有效感受野,通过多层可变形互相关融合得到最终响应图,以增强骨干网络的深层语义特征提取能力;最后,采用一种高置信度的模板在线更新策略。每隔固定帧计算响应图的峰值旁瓣比与最大值作为更新依据,使用加权的方式融合特征以更新模板。使用OTB2013,OTB2015,VOT2016与VOT2017这4个公共基准数据集对所提算法进行跟踪性能评估。实验结果表明,在OTB2015数据集上,DCSiam算法整体精确率、成功率较基线分别提高了9.5%与7.5%,很好的实现了复杂情况下的目标跟踪,验证了所提算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:37:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[金辰曦,刘如浩,卢先领,张家想]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[安全平滑的改进时间弹性带轨迹规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101130000001]]></link>
<description><![CDATA[传统TEB(Time Elastic Band)算法在杂乱场景下规划易出现倒退、大转向等异常行为,造成加速度跳变,控制指令不平滑,机器人受到大冲击,不利于移动机器人轨迹跟踪.本文提出了一种改进TEB算法,通过增加危险惩罚因子约束能规划更安全的运动轨迹、增加加速度跳变抑制约束减小运动中最大冲击、增加末端平滑约束减小末端冲击,实现目标点平滑、准确到达.然后构建图优化问题,以机器人的位姿和时间间隔为节点,目标函数和约束函数为边,利用问题的稀疏性快速获得相应时刻点的控制量.最后,通过基于机器人操作系统的大量对比仿真测试,以及真实差速机器人上的物理实验对提出的改进TEB算法进行性能验证.结果表明改进TEB算法在复杂环境中能规划出更安全、平滑的轨迹,减小机器人所受冲击,实现移动机器人更合理的运动.]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:36:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄江帅,江涛,苏晓杰,文郁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[异步时滞切换正系统的有限时间镇定]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101090000002]]></link>
<description><![CDATA[本文旨在研究异步切换下时滞切换正系统的有限时间控制问题，即针对控制器切换滞后于子系统切换形成的异步现象，基于平均驻留时间切换方法对切换正系统开展有限时间镇定研究.首先，将每个正子系统运行的区间划分为子系统与控制器匹配和失配区间，并构造多余正Lyapunov-krasovskii泛函；其次，基于有限时间稳定理论，实现平均驻留时间切换律及异步有限时间镇定控制器的联合设计，并给出连续时间和离散时间两种情形下系统有限时间镇定的充分条件；最后，通过仿真结果验证所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:36:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[栾小丽,王雪飞,闻继伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于两阶段深度网络的输电线路异常目标检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012310000005]]></link>
<description><![CDATA[输电线路的异常目标检测对提高输电系统的安全性、可靠性、稳定性起到十分重要的作用，而已有目标检测并未针对线路异常目标的尺度变化大、小目标多、光线暗、部分遮挡等问题进行有效设计，导致识别速度慢、易受环境干扰、误报漏报频发等。针对上述问题，本文采用两阶段深度网络，利用FPN提取多尺度特征，使主干网更好的适应目标多尺度变化，并通过全局网络进行特征增强，获得更清晰、更具有代表性的多尺度目标特征。在RPN中提出特征指导的候选框生成网络，能够生成稀疏且形状任意的锚，产生更紧密的掩模包围框。在检测阶段，采用多任务损失函数提升网络的预测精度和泛化能力，提高异常目标的检测性能。在MS COCO数据集上进行消融实验和性能对比，证明了提出方法的有效性和先进性，在输电线路数据集上异常目标检测精度达到77%，优于主流深度学习的目标检测方法。]]></description>
<pubDate>2021/7/1 14:35:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董燕,李辉,刘祥,王涵,徐凌伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于情感神经网络的有源电力滤波器智能终端滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012300000003]]></link>
<description><![CDATA[为了增强有源电力滤波器的电流跟踪控制性能, 本文提出了一种基于连续径向基情感神经网络的递归终端滑模控制方案. 首先介绍了包括集总不确定的有源电力滤波器数学模型. 然后构造了递归终端滑模面. 该滑模面由快速非奇异终端滑模面和递归积分终端滑模面组成, 不仅可确保跟踪误差在有限时间内收敛到零, 而且可通过为滑模面参数设置适当的初始值, 消除滑模面的到达阶段. 此外, 为了有效克服不确定因素的影响, 本文采用连续径向基情感神经网络逼近系统不确定参数, 并运用Lyapunov 方法对其进行了稳定性和收敛性分析. 所设计的连续径向基情感神经网络, 不仅结构简单, 响应速度快, 而且具备参数在线调节能力. 仿真和实验结果均表明该控制方案具有优异的电流跟踪能力以及抗干扰能力.]]></description>
<pubDate>2021/7/1 11:22:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[储云迪,付士利,侯世玺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种并行LSTM-FCN模型在船舶航迹预测中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012230000003]]></link>
<description><![CDATA[航迹预测是保障船舶航行安全、提高海洋交通管制效能、高效搜索海面目标的关键技术。为提高船舶航迹预测精确度，针对航迹特征多维度的特点，本文提出了一种并行LSTM-FCN（Parallel LSTM-FCN，PLSTM-FCN）模型。该模型有效结合了LSTM模型对时间序列数据长期趋势预测的优势和FCN模型擅于提取时间序列数据细节变化规律的特点，通过并行结构设计保证相同训练效率下提取特征参数翻倍，实现了较高精确度的高维航迹数据特征提取和趋势预测。提出了基于动态时间规整算法和拉依达准则的船舶历史航迹数据预处理方法，提高了PLSTM-FCN模型从不同类型船舶历史航迹中深度学习航行趋势和转弯细节的效率。开展了基于船舶自动识别系统（Automatic Identification System，AIS）数据的仿真实验，实验结果表明PLSTM-FCN模型对多维特征船舶航迹预测的精确度明显优于传统循环神经网络。]]></description>
<pubDate>2021/7/1 11:21:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡丹,路帅,孟新,邢立宁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[高速采样下含网络攻击的信息物理系统H_/H-infinity故障检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012200000003]]></link>
<description><![CDATA[研究高速采样情况下,含有网络攻击的信息物理系统多目标故障检测问题. 考虑系统同时存在时变时延、执行器网络攻击和传感器网络攻击,基于Delta算子对上述系统进行离散化处理,建立在高速采样的条件下,故障与攻击并存的离散时间模型. 构造H_/H-infinity故障检测滤波器,使系统具有对随机扰动的鲁棒性,且具有对检测信号的高灵敏性. 采用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式的方法,提出系统具有渐近稳定性以及H_/H-infinity 性能的充分条件. 仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2021/7/1 11:20:27</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[杜峥,刘孟凯,张端金,周建勋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多输入C-ARMA系统参数和时延的梯度追踪辨识算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012190000001]]></link>
<description><![CDATA[本文考虑含有输入时延的多输入单输出受控滑动平均自回归系统模型的参数和时延估计问题.
参数化后的系统模型具有稀疏特性, 受递阶辨识原理和压缩感知理论的启发,
结合梯度搜索原理和匹配追踪思想提出了针对该模型的梯度追踪迭代辨识算法.
相比正交匹配追踪迭代算法, 提出的算法计算量较小且具有较高的辨识效率.
最后, 通过数值仿真例子验证了算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/7/1 11:19:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陶太洋,汪宝,汪学海]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Seq2Seq自编码器模型的交通事故实时检测与评价]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012140000002]]></link>
<description><![CDATA[路侧检测设备可以精准获取交通流量和速度等数据，交管部门借此可以显著提升对交通异常的感知程度。通过分析交通状态和交通流数据特征，本文建立了一套基于交通流序列数据的交通事故实时检测系统和预警流程。首先，在交通状态感知方面，本文建立的Seq2Seq自编码模型并引入了Attention机制，实现了重要交通状态特征的捕捉。其次，在交通状态异常判定方面，利用Seq2Seq自编码器重构输入的序列数据，对比原始数据可得到结构重构误差，然后再根据设定的阈值实现交通预警等级的判定和交通事故的实时检测。最后，本文采用上海市延安高架数据并通过混淆矩阵评价方法论证了该交通事故实时检测模型的可行性。]]></description>
<pubDate>2021/7/1 11:19:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吴坚,谢天,辛国容,赵超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于时序上采样卷积神经网络的风机叶片结冰检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011300000003]]></link>
<description><![CDATA[风电机组叶片结冰检测，对风电机组的安全性、可靠性与经济性，具有非常重要的现实意义。本文针对风电机组运行观测数据的非平衡和单点无时序性问题，提出一种基于过采样与时序上采样卷积神经网络的风机叶片结冰检测方法。首先，采用数据自适应综合过采样算法对原始非平衡数据集进行重采样，实现对非平衡数据集的均衡。然后，提出并构建用一种时序上采样卷积神经网络模型，将原始单点向量型数据进行重构并上采样为二维网格型数据，同时将其自动映射成为稀疏的特征表示，以实现准确的风机叶片结冰检测功能。最后，将该方法在真实风场所采集的数据集上进行验证，试验结果表明，本文所提出的风机叶片结冰检测方法，在数据集非平衡且采集条件有限(单点无时序性数据)的情况下，具有一定的有效性、稳定性和可行性。]]></description>
<pubDate>2021/7/1 11:17:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜娜,李柠,严蜜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有不可靠资源柔性制造系统的鲁棒控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011190000005]]></link>
<description><![CDATA[如果柔性制造系统包含不可靠资源, 在对系统进行控制器设计时, 不仅要考虑由于资源分配不合理带来的死锁现象, 还要考虑不可靠资源发生损坏带来的堵塞现象. 本文利用Petri网对具有不可靠资源的柔性制造系统进行建模, 结合Petri网图形结构: 资源变迁回路, 模拟系统中死锁和堵塞现象. 然后利用有效变迁覆盖的概念, 为系统设计一种结构简单、鲁棒性强的Petri网控制器. 最后, 利用两个例子来解释和验证控制器的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/7/1 11:14:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李俊红,刘慧霞,王红梅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度卷积神经网络的刀具寿命动态预测研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011050000005]]></link>
<description><![CDATA[摘  要：刀具寿命预测对提高工件的加工精度与生产的加工效率具有重要意义.同工况同型号下刀具监测信号数据分布不一致,导致历史寿命预测模型对刀具寿命预测效果有限.文中提出一种基于深度卷积神经网络(DCNN)的刀具寿命动态预测方法.首先,利用DCNN挖掘历史刀具监测信号的退化趋势特征,构建刀具寿命预测模型，并加入注意力机制对DCNN输出进行加权,加强对刀具寿命特征的学习,提高寿命预测准确度;其次,通过基于KL散度对刀具监测信号数据分布不一致进行检测,从而在已有刀具寿命预测模型的基础上进行更新迭代;最后,利用迭代后的模型再次进行刀具寿命预测.该方法更好体现了刀具实际加工过程对刀具寿命的影响.以铣削数据集为例,验证了该方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/7/1 11:12:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭宏,任必聪,任党阳,田青,闫献国]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于组合式信号源的Hammerstein-Wiener模型辨识方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010020000002]]></link>
<description><![CDATA[针对含有色噪声的非线性Hammerstein-Wiener模型,提出了一种基于组合式信号源的辨识方法.利用可分离信号和随机信号组成的组合信号源实现有色噪声干扰下Hammerstein-Wiener模型各串联模块参数辨识的分离,简化了辨识过程.首先,基于可分离信号的输入和相应的输出,采用相关分析方法抑制过程过程噪声的干扰,辨识输出静态非线性模块和动态线性模块的参数.其次,基于辅助模型技术,利用辅助模型的输出和残差的估计值分别取代辨识模型中的不可测中间变量和噪声变量,推导了辅助模型递推增广最小二乘方法,根据随机信号的输入输出数据辨识输入静态非线性模块和噪声模型的参数.理论分析和仿真结果表明,提出的方法能够有效辨识有色噪声干扰下的非线性Hammerstein-Wiener模型,具有较好的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2021/7/1 11:11:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李博,李峰,李生权,罗印升]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进观测器的故障检测方法及其应用研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009040000004]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种基于改进观测器的故障检测方法.首先,设计一种改进的观测器,该观测器相比于Luenberger观测器拥有更多的设计自由度.然后,引入$l_{1}/H_{\infty}$性能指标提升观测器产生残差的干扰鲁棒性和故障敏感度.此外,自适应阈值的设计可以有效的避免故障预警的误报.最后,通过仿真和实验验证本文所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/7/1 11:10:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何劝云,侯马骁,石怀涛,佟圣皓,吴玉厚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于证据融合的执行器故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008010000005]]></link>
<description><![CDATA[在工业过程闭环控制系统中，由于控制器的调节作用，使得执行器的故障特征在一定程度上受到掩盖和干扰，而单一的诊断方法总是存在误判现象。针对上述问题，提出了一种基于证据融合的诊断算法。该算法首先利用基于信号分析的方法计算表征故障特征的指标，并针对“一票否决”现象对指标结果加以改进。然后再采用 DS 证据理论融合基于最小二乘支持向量机 (LS-SVM) 的概率分类特征，实现优势互补，将指标所表达的故障机理信息与概率分类所挖掘的数据特征信息结合起来，规避了单一方法的局限性，从而提高诊断的准确率。最后，基于双容水箱系统的实验表明：该方法能有效学习闭环系统中执行器的故障数据特征，提升诊断能力，克服单一方法的误判问题，具有较高的应用价值。]]></description>
<pubDate>2021/7/1 11:09:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙天舒,王印松]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[串级连续搅拌反应釜的有限时间命令滤波控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101300000005]]></link>
<description><![CDATA[针对串级连续搅拌反应釜系统的快速精准跟踪控制问题, 本文利用自适应反步控制方法、 模糊逻辑系统、命令滤波器和有限时间控制技术设计了串级连续搅拌反应釜系统的有限时间命令滤波控制器. 其中,自适应反步方法使系统控制器的设计更简单; 模糊逻辑系统通过逼近系统模型中的复杂非线性函数使控制器的在线计算量更小; 命令滤波器解决了经典反步法带来的“计算爆炸”的问题; 有限时间控制方法使系统被控量更迅速的跟踪其参考值; Lyapunov稳定性分析证明了系统的稳定性. MATLAB实例仿真验证了所设计控制器的有效性和可行性,为有限时间命令滤波控制技术在实际串级连续搅拌反应釜过程中应用提供指导。与现有控制方法相比,该控制策略具有控制器结构简单、在线计算复杂度小、跟踪速度快、无静差的优点.]]></description>
<pubDate>2021/7/1 11:07:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[柴欣生,孔晓涵,辛丽平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于FRC框架的红外与可见光图像融合方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005310000002]]></link>
<description><![CDATA[摘  要：像素级图像融合方案多采用全局统一的融合规则，融合过程易导致区域层级信息丢失。对此，文中提出一种基于模糊区域特征（Fuzzy Regional Characteristics，FRC）框架的红外与可见光图像融合方法。首先，文中制定了一种模糊区域规则，该规则依据区域特征的模糊特性，对源图像依次施行区域分割、模糊判定和解模糊，全局图像的融合转化为三种不同属性区域的融合。然后，分别对目标区域、过渡区域和背景区域采用期望值最大（Expectation Maximization，EM）、加权平均融合、主成分分析（Principal Component Analysis，PCA）的融合策略进行融合。最后，融合后的区域图重构得到最终的融合图像。为验证FRC框架保护区域特征的有效性，文中还提出了一种区域特征一致性的度量指标（Regional Coherence，RCABF），经主观视觉与客观指标检验，融合图像在保持红外目标显著性的同时，具有清晰的背景细节，优于现有的红外与可见光图像融合方法，宜应用于红外目标的监控与分析。]]></description>
<pubDate>2021/7/1 11:05:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[代立杨,刘刚,阮俊瑾,肖刚,朱静莲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑参照价格效应和消费者行为的预售及退货策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003270000002]]></link>
<description><![CDATA[生产商通过预售可以提前获取市场需求信息,但由于消费者产品估值的不确定性,生产商可能面临现货期大量退货的风险,制定合理的预售与退货策略成为生产商必须解决的核心问题.本文运用报童模型和消费者期望效用理论,考虑参照价格效应对消费者购买行为以及生产商预售期定价策略的影响,构建单一预售、预售退货不再出售、预售退货再出售三种策略下的期望利润模型,求解得到相应的最优生产量以及不同退货策略下的退货补偿价格取值范围,并对模型进行对比分析；研究表明：预售退货不再售与退货再售情形下,高价预售与低价预售策略中均存在一个退货补偿价格临界阈值；知情消费者中具有参照价格效应的消费者的比率决定了生产商在预售期的定价策略；且低价预售策略下,预售价格随退货补偿价格与参照价格系数的提高而降低.]]></description>
<pubDate>2021/7/1 10:43:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[葛根哈斯,王道平,周玉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[风险规避制造商市场入侵策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912260000004]]></link>
<description><![CDATA[针对由风险中性的在位制造商、风险规避的外来制造商和风险中性零售商组成的二级供应链系统，基于Stackelberg博弈理论建立不同市场入侵策略下的决策模型，研究了风险规避的外来制造商市场入侵策略选择问题，分析市场入侵和风险规避行为对供应链成员均衡决策的影响。研究发现：当外来制造商通过零售商销售产品时，损害在位制造商的利润，但对零售商有利；当外来制造商通过网络渠道直接向消费者销售产品时，不一定损害在位制造商的利润，存在帕累托改进区域；当外来制造商的风险规避程度较大时，价格战愈发激烈，对自身、在位制造商和零售商都是不利的；外来制造商的市场入侵策略受质量差异程度、风险规避程度、生产成本和直销成本的综合影响；外来制造商选择最优的市场入侵策略时，损害在位制造商的利润。]]></description>
<pubDate>2021/7/1 10:30:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄甫,吕一帆,吴佳伟,许前]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进蚁群算法的多值属性系统故障诊断策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005060000012]]></link>
<description><![CDATA[针对传统蚁群算法难以精准解决多值属性系统（Multi-valued attribute system, MVAS）诊断策略的问题，在改进蚁群算法的基础上，提出了ANT-TS算法搜索MVAS的故障测试序列。首先，引入多值D矩阵和五元组完成诊断策略的公式化处理。其次，为实现ANT-TS算法与MVAS诊断策略的融合，重新表述蚁群算法、设置状态转移规则、设定信息素初始化及更新的方式。最后，采用实例说明算法的实现过程，运用随机仿真实验验证其正确性和稳定性。结果表明：与传统蚁群算法相比，ANT-TS算法的运行过程与诊断策略的一致，且其参数和循环次数少、期望测试费用低、运行速度快；与传统的MV-IG算法和多值Rollout算法相比，ANT-TS算法能获得费用较少的测试序列。]]></description>
<pubDate>2021/7/1 9:38:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓四二,段富海,田恒,张文虎]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[大群体应急决策中考虑属性关联的偏好信息融合方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202002070000002]]></link>
<description><![CDATA[针对大群体应急决策中属性之间相互关联的问题，本文提出一种新的偏好信息融合方法。首先，利用最优离散拟合模型测度专家的风险偏好，提出一种考虑专家风险偏好的犹豫模糊元补充方法；其次，运用TF-IDF算法获得相互关联的事件属性集；然后，结合传统的主成分分析法与误差理论，提出基于犹豫模糊语言的主成分分析模型，获得几个互不关联的主属性及其权重，进而进行信息集结和方案择优；最后，通过广西洪涝灾害事件验证所提方法的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2021/6/30 9:05:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[徐选华,余艳粉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有动态弹性稀疏表示的鲁棒目标跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006300000006]]></link>
<description><![CDATA[目标跟踪问题中目标所在环境的变化对跟踪效果有较大影响。针对这一问题,本文提出了一种基于弹性网结构的稀疏表示模型,并在粒子滤波框架下设计了一种应用稀疏表示模型的抗干扰动态弹性网目标跟踪算法。其次,本文设计了一种根据环境变化程度动态更新稀疏表示模型参数的方法,以克服光照变化等干扰对算法跟踪质量的影响。此外,本文算法通过使用各向异性核函数计算各候选区域为跟踪目标所在位置的概率提高了跟踪算法的准确性,并改进了字典模板更新方法,确保模板更新的准确性与及时性,保证了跟踪质量。经实验验证,本文提出的动态弹性网跟踪算法与其它跟踪算法相比,在光照等扰动下有更好的跟踪效果,在遮挡及快速运动等情况下,也能有效保证跟踪精度。]]></description>
<pubDate>2021/6/30 8:45:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁子豪,任旭倩,宋春雷,徐建华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于输出协同调制的四端输出矩阵变换器开关组合优化方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003040000001]]></link>
<description><![CDATA[含补偿单元的四端输出三相-两相矩阵变换器（3-2MC）能有效提升带两相独立负载的矩阵变换器输入性能.在现有的调制方法下，四端输出3-2MC的电压增益较三端拓扑低，且该电压增益是与多个变量有关的表达式.针对上述缺陷，文章提出了一种输出侧协同调制的开关组合优化方法，该方法在单位调制周期时间内，对同极性输出侧和补偿侧进行协同调制，以提高有效矢量利用率.通过理论推导和分析可得，与现有调制方法相比，采用本文所提方法能将四端输出3-2MC电压增益提高到常规三端输出3-2MC的水平，同时使得四端输出3-2MC的电压增益是一个只与输出不对称度有关的函数表达式，且单位开关周期内的开关管切换次数较现有的调制方法少.仿真结果表明，基于输出侧协同调制的开关组合优化方法不仅仍然能实现输入与输出功率的解耦，与现有的调制方法相比，该方法能有效拓宽四端输出3-2MC的线性调节区间，同时使系统仍然具有良好的输入与输出性能.]]></description>
<pubDate>2021/6/30 8:36:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[葛红娟,许宇翔]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于协同聚类和权重注意力稀疏自编码网络的变化检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201911230000001]]></link>
<description><![CDATA[遥感变化检测对于监督和管理土地资源利用具有重要的作用.针对监督变化检测需要人为干预训练样本的劣势、不平衡数据问题以及基于像素变化检测中的“椒盐”现象,提出了基于协同聚类和权重注意力稀疏自编码网络的变化检测方法.方法采用模糊c均值和K-means对差异图协同聚类得到训练和待分类数据,同时在样本中考虑灰度共生矩阵特征,并利用合成少数过采样方法扩充变化样本以解决样本不平衡问题.通过逐层权重注意力模块加强网络对正权重的学习和削弱负权重的影响,自编码分类性能得到提升,其分类结果在差异图的超像素分割边界的映射空间中根据约束条件剔除“椒盐”噪声生成变化检测图.所提方法在变化检测中达到了漏检测和误检测的平衡,实现了提高变化检测精度的同时减少人为干预的目的.]]></description>
<pubDate>2021/6/29 15:56:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩敏,林凯,张成坤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非局部低秩正则化视频压缩感知重构]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003190000001]]></link>
<description><![CDATA[视频压缩感知在采样资源受限的视频采集领域具有重要研究意义,重构算法是视频压缩感知系统的关键技术.为了更好地从压缩采样数据中重构视频信号,本文提出一种基于全变分与非局部低秩正则化的视频重构算法,为视频重构提供一种新的思路.该算法包括两个步骤:第一步考虑视频帧内局部光滑特性和帧间相关性,应用全变分模型作为先验约束得到初步恢复的视频帧.第二步考虑视频帧内和帧间的非局部自相似性,应用改进的非局部低秩正则化算法对其进一步重构,该步骤对初步恢复的图像帧分块,在本帧和关键帧中寻找相似块,构建低秩矩阵进行低秩正则化重构.仿真结果表明,提出的算法能够精确重构视频信号,相比主流的视频压缩感知重构算法具有更高的重构质量.]]></description>
<pubDate>2021/6/29 11:15:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘通,闵天,田金鹏,杨洁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于云模型的煤矿安全大数据多粒度表示方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003200000010]]></link>
<description><![CDATA[以大规模物联网为支撑的新一代信息技术的深入应用，为基于海量大数据挖掘的煤矿安全知识发现提供了实现可能。现有的针对煤矿安全大数据的研究大多基于定量模型，其解决问题的角度单一且一定程度上忽略了煤矿监管中多时空、多粒度的管控需求，使得数据中蕴含的煤矿风险知识未得到客观、全面的发现。 本文从煤矿监管中的多粒度需求出发，借助云模型定量数据与定性概念间良好的转换能力，从煤矿监管中的时间、空间监管架构角度，提出了基于自适应混合云变换的面向煤矿安全大数据的多粒度表示方法，该方法能够有效满足煤矿监管中其基于宏观、微观，不同时间、空间维度的变粒度需求，实现煤矿安全大数据在不同粒度认知结构中的特性的深入挖掘。通过在煤矿数据概念提取中的应用并与高斯云变换算法对比，其提取的概念覆盖度更全且更客观，验证了本方法的合理性；在煤矿监测数据预测应用中，其预测精度相较于arima算法更高，验证了本方法的可行性。]]></description>
<pubDate>2021/6/29 10:08:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[代劲,王国胤,张磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双种群模糊引力搜索算法的舰载机甲板作业调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005060000006]]></link>
<description><![CDATA[舰载机甲板作业调度问题是一类具有NP-hard特性的资源受限多项目调度问题.首先,分析了舰载机甲板作业调度问题的工序流程约束和各类资源约束,构建了舰载机甲板作业调度混合整数规划模型.然后,基于基本引力搜索算法,提出了双种群模糊引力搜索算法用于模型求解.算法采用基于作业时序修正的优先数编码,采用双种群交替迭代结构,将基于个体的双向对齐技术扩展到种群层面,基于串行调度生成机制产生调度方案.为了提高算法性能,采用边界修正策略修正越界粒子编码,在引力计算阶段,采用模糊逻辑控制策略进行参数自适应控制.最后,通过案例仿真和算法对比,验证了双种群模糊引力搜索算法的有效性,所提出的算法适合求解大规模的舰载机甲板作业调度问题.]]></description>
<pubDate>2021/6/28 13:46:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔荣伟,韩维,苏析超,张勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[电动汽车时代的电网-交通网协同优化综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012130000001]]></link>
<description><![CDATA[摘要：电动汽车的出现正在引领交通电气化的变革，电动汽车随机的运输与充电行为将促进交通网与电网的深度耦合。本文结合大数据分析、电车-路网、电车-电网等领域的最新成果，系统地论述了交通电气化进程的现状与进展。首先，总结了耦合系统的数据预测方法，归纳了各自的基本特征、优势与局限性；其次，探讨了交通网络中电动汽车的调度问题，兼顾电动汽车的续航安全与运输服务；然后，围绕充电站选址、充/放电负荷管理等方面分析了电网负载平衡及电车并网优化；最后，对交通电气化进程中存在的问题与挑战进行了总结，并对其未来发展指明了方向。]]></description>
<pubDate>2021/6/28 10:53:12</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[郭戈,韩英华,徐涛,赵强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分类特征约束变分伪样本生成器的类增量学习]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003020000010]]></link>
<description><![CDATA[针对神经网络模型进行类增量训练时产生的灾难性遗忘问题,提出一种基于分类特征约束变分伪样本生成器的类增量学习方法.首先,通过构造伪样本生成器记忆旧类样本来训练新的分类器及新的伪样本生成器.伪样本生成器以变分自编码器为基础,用分类特征进行约束,使生成的样本更好的保留旧类在分类器上的性能.然后,用旧分类器的输出做伪样本的精馏标签,进一步保留从旧类获得的知识.最后,为了平衡旧类样本的生成数量,采用基于分类器分数的伪样本选择,能在保持每个旧类伪样本数量平衡的前提下选择一些更具代表性的旧类的伪样本.在MNIST、FASHION、E-MNIST和SVHN数据集上的实验结果表明,所提出的方法能有效减少灾难性遗忘的影响、提高图像分类精度.]]></description>
<pubDate>2021/6/28 9:10:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈瑶嘉,莫建文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于反时限混沌郊狼优化算法的BP神经网络参数优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202004110000007]]></link>
<description><![CDATA[针对郊狼优化（Coyote Optimization Algorithm，COA）算法优化性能弱及多样性低等问题，提出了一种基于反时限衰减算子的混沌郊狼优化算法（COA with Inverse time chaotic，ICCOA）.首先，在个体迭代更新过程中加入反时限衰减权重因子，使得全局搜索与局部开发能力保持平衡的同时提高算法的搜索速度；其次，加入基于Tent混沌映射的混沌干扰机制，将种群中部分较差个体经过映射产生新个体，进而增大种群多样性.为了验证ICCOA 算法的优化能力，分别在10、30和 100 维度下进行函数优化测试，并与5种优化算法进行比较，其实验结果表明 ICCOA 算法具有良好的优化性能.最后，将ICCOA算法应用于BP神经网络参数优化，提出新的神经网络模型（BP neural network with ICCOA，简称ICCOABP），并与标准神经网络、基于遗传算法的BP神经网络参数优化方法一同应用于机器学习的分类任务，进行性能比较，实验结果表明ICCOABP算法具有高效性.]]></description>
<pubDate>2021/6/27 17:07:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[成秘,付杰,黄敏,靳宝,刘威,牛英杰,王薪予,周定宁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑供应商技术截断的“主—供”合作机制演化博弈分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201911290000004]]></link>
<description><![CDATA[研究主制造商-供应商模式（简称“主-供”模式）下复杂产品协同研制中的合作机制问题。根据主制造商的协同研制态度和供应商对技术的截断程度，基于前景理论刻画了不同策略选择条件下供应商和主制造商的感知支付矩阵，探究了双方的行为决策演化过程。结果分析表明，由于对复杂产品研制认知的复杂性和不确定性，这使得主制造商和供应商往往低估复杂产品的最终产品收益和高估经济风险，致使供应商在与主制造商协同合作中很难实现完全技术截断。通过演化影响因素仿真分析可知，主制造商的协同合作的态度受最终产品的感知利益、感知经济风险以及利益分配系数影响，受供应商的技术截断程度影响较小；供应商的技术截断程度受风险分配系数影响。这些结果对促进“主-供”协同合作机制的顺利推进提供了合理有价值的管理启示。]]></description>
<pubDate>2021/6/25 15:29:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王翯华,张明,朱建军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于独立成分分析及其扩展模型的工业过程监控方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011160000008]]></link>
<description><![CDATA[独立成分分析(Independent component analysis, ICA)是一种多变量统计分析方法, 常被用于非高斯过程监测. 它能够有效利用信号的高阶统计信息（三阶以上）提取相互独立的独立成分, 在工业过程监测中得到了广泛的应用, 是当前国际过程监测领域的研究热点. 对此, 本文介绍了经典ICA模型、改进ICA模型及其在工业过程的过程监测技术. 首先, 对经典ICA模型进行了介绍, 在此基础上对经典ICA模型进行分类并指出其优缺点. 其次, 针对经典ICA模型存在的缺陷, 从ICA自身存在的问题、噪声和离群值三方面梳理了改进ICA模型的发展. 然后, 以工业过程为主要应用背景, ICA的过程监测技术从简单工业过程衍变至复杂工业过程. 面向工业过程运行数据的单一特性和混合特性, 综述了ICA及其扩展模型在工业过程监测中的研究现状. 最后, 探讨了该研究领域亟需解决的问题和未来的发展方向.]]></description>
<pubDate>2021/6/25 15:02:55</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[孔祥玉,刘佑民,罗家宇,王晓兵,杨治艳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习与迭代贪婪的流水车间调度优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005220000002]]></link>
<description><![CDATA[流水车间调度是应用背景最为广泛的调度问题, 其智能算法研究具有重要的学术意义和应用价值. 以最小化最大完工时间为目标, 提出求解流水车间调度的一种基于深度强化学习与迭代贪婪算法的框架. 首先, 设计一种新的编码网络对问题进行建模, 解决了传统模型受问题规模影响而难以扩展的缺陷, 并利用强化学习训练模型以获取优良输出结果; 其次, 提出一种带反馈机制的迭代贪婪算法, 以网络的输出结果为初始解, 协同利用多种局部操作提高搜索能力, 并根据性能反馈来调节各操作的使用, 进而获得最终的调度解. 仿真结果和统计对比表明所提出的深度强化学习与迭代贪婪融合的算法能够取得更好的性能.]]></description>
<pubDate>2021/6/25 15:02:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[潘子肖,王凌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带峰值能耗约束流水线调度的协同群智能优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202004160000003]]></link>
<description><![CDATA[当今社会环境问题日益严重, 能源成本日益提高, 峰值能耗在生产制造中备受关注. 针对带峰值能耗约束的流水线调度问题, 即生产过程中各时间节点机器总功耗不得超过给定阈值, 以最小化最大完工时间为目标, 提出一种协同群智能算法. 首先, 协同多种解码方法产生多样化的可行调度, 融合启发式方法与随机方法初始化种群. 其次, 设计两类基于问题特性的搜索操作, 分别调整工件序列和加工速度. 进而, 根据目标空间中个体的分布, 设计多种搜索操作的协同机制, 对不同区域的个体执行不同的搜索操作. 另外, 对精英个体进行局部增强搜索以进一步改善性能. 采用大量算例开展了数值实验, 验证了所设计协同机制的有效性, 并通过与数学求解器和现有算法的对比结果表明所提算法能够更有效求解带峰值能耗约束的流水线调度问题.]]></description>
<pubDate>2021/6/24 9:33:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王晶晶,王凌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多模态多目标优化综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011010000002]]></link>
<description><![CDATA[随着工业生产和日常生活需求的多样化，单个解决方案已经无法满足生产生活的需求. 多模态优化可以为决策者提供多个可行方案，但是早期对多模态优化的研究局限在单目标优化中. 在多目标优化中，也存在多模态优化问题，这些问题存在多个全局或局部帕累托最优解集，找到这些最优解集具有重大的理论和实际意义. 本文首先介绍了多模态多目标优化问题的特点和求解难点；然后综述了求解此类问题的主要方法，总结了这些方法的优缺点；为了说明求解多模态多目标优化问题的整体流程，文章给出了典型算法的求解过程，总结了此类算法的一般框架；随后介绍了常用的多模态多目标优化标准测试函数集和性能评价指标；最后给出了多模态多目标优化的应用领域及未来研究方向.]]></description>
<pubDate>2021/6/23 16:00:29</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[胡毅,瞿博阳,梁静,王艳丽,于坤杰,岳彩通]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于2D-OSTU图像边缘检测的回转窑工况识别方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003260000006]]></link>
<description><![CDATA[回转窑作为水泥窑炉煅烧过程的核心热工设备，其正常运转率与产量、能耗以及产品质量紧密相关。由于回转窑内部反应温度高且装置持续旋转，接触式温度传感器无法安装在窑内核心反应区域，而筒扫系统通过红外扫描装置能够实时监测回转窑筒体表面温度并间接反映窑内热工状况。本文提出了一种基于筒扫图像和2D-OTSU边缘检测的回转窑异常工况识别新方法。该方法通过相对熵概念计算得到了模型权重系数并以此构建了基于灰度梯度和局部灰度标准差信息的融合模型，同时利用1D-OSTU预搜索策略提升了算法效率。此外，本文给出了一种2D双阈值检测阈值分割策略以保证边缘的连续性。采用工业现场实际的回转窑筒扫图像对所提方法与两种1D-OSTU方法进行比较研究，结果表明所提方法的检测率分别提高了7.14%和34.83%，单位误报次数分别降低了62.4%和70.9%，能够有效地检测回转窑内异常工况，提高回转窑运行周期。]]></description>
<pubDate>2021/6/23 15:09:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[钱锋,徐逸峰,钟伟民,朱远明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于 Razumikhin 方法的时滞非线性系统的输出反馈镇定]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003180000001]]></link>
<description><![CDATA[针对一类时变时滞非线性系统，采用 Razumikhin 方法研究其输出反馈控制问题. 利用时滞系统的
Razumikhin 定理和反推设计方法，通过设计有效的观测器和适当地选取 Lyapunov 函数，构造系统的输出反馈
控制器. 所设计的控制器能保证闭环系统的平衡点是全局渐近稳定的. 本文给出的方法无需考虑时滞导数的限
制，改进了以前所得结果. 仿真示例验证了所设计输出反馈控制器的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/6/23 13:41:32</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[王天成,王妍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[现货市场补充作用下基于总量折扣的运输服务采购问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003120000005]]></link>
<description><![CDATA[产品需求的不确定性使得企业经常产生临时性或突发性的物流需求，物流服务现货市场采购在应对上述物流需求时发挥了重要的作用。在物流服务采购决策过程中，由于长期合同采购所提供的价格折扣受采购量的影响，因此对托运企业而言，如何平衡长期合同采购以及现货市场采购，从而在满足其物流需求的基础上使得总体采购成本最低，成为一个需要解决的问题。本文基于托运人的角度，建立以最小化运输服务采购成本及最大化整体满意度为目标，综合考虑承托双方偏好、承运方总量折扣及承运方运力接受范围等因素的运输服务混合采购决策模型，并设计了多目标粒子群算法对上述模型进行求解。为验证本文所提模型及算法有效性进行了算例分析，算例结果表明，采用本文所建立的模型可显著降低运输服务总采购成本并有效提升整体的满意度水平。因此，本文研究成果对降低运输服务采购成本、促进承托双方的稳定合作具有一定的理论意义。]]></description>
<pubDate>2021/6/18 14:45:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈凯,闫芳,张凤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[配置柔顺机构空间机器人双臂捕获卫星操作基于事件采样输出反馈的神经网络避撞柔顺控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912160000003]]></link>
<description><![CDATA[讨论了漂浮基空间机器人双臂捕获非合作卫星过程避免关节冲击破坏的避撞柔顺控制问题。为此提出在机械臂与关节电机之间加入一种旋转型串联弹性执行器(Rotatory Series Elastic Actuator, RSEA)作为柔顺缓冲机构,其作用在于：一、捕获碰撞过程,通过其内置弹簧的拉伸或压缩来吸收捕获操作过程中被捕获卫星对空间机器人关节产生的冲击能量；二、捕获完成后的镇定过程,利用设计与之配合的避撞柔顺控制策略来保证关节冲击力矩限制在安全范围。为此,利用第二类拉格朗日方程推导得到了捕获操作前含柔顺机构双臂空间机器人系统及目标卫星的各分体系统动力学模型；之后,基于系统动量守恒关系、系统运动几何关系及牛顿第三定律,得到了捕获操作后双臂空间机器人与被捕获卫星混合体系统综合动力学方程；最后,针对捕获操作后受碰撞影响而产生不稳定运动的混合体系统,提出了一种基于事件采样输出反馈的RBF神经网络避撞柔顺控制方案。上述方案与柔顺机构相结合不仅能有效吸收被捕获卫星的冲击能量,还能在冲击能量过大时应时开、关双臂空间机器人关节电机,以防止关节电机发生过载与破坏。李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的全局稳定性,仿真结果验证了所提避撞柔顺控制方案的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/6/11 16:31:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈力,曾晨东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于卷积长短时神经网络的城市轨道交通短时客流预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202004300000002]]></link>
<description><![CDATA[我国城市轨道交通正处在快速发展阶段，城轨交通短时客流预测对保障运营安全、优化线网结构，进而构建智慧城市具有重要意义。城轨短时客流除了具有周期性、随机性等时间特征之外，跨时段的断面客流具有相似性，并且相邻站点客流之间存在空间联系。因此本文充分考虑以上城轨短时客流的时空特征，基于卷积长短时记忆神经网络（ConvLSTM）与自适应k-means聚类算法，提出城轨短时客流预测的深度学习模型k-ConvLSTM，并设计实验对模型关键参数进行寻优。同时基于深圳市地铁IC卡的真实客流数据对模型有效性进行检验。结果表明，k-ConvLSTM在均方根误差、绝对误差均值、绝对误差百分比方面，均优于仅考虑时空特征的深度学习模型——卷积网络(CNN)与长短时记忆网络（LSTM）的并行混合模型、ConvLSTM内嵌式网络模型，以及仅考虑时间特征的深度学习模型——LSTM网络、双向长短时记忆网络（Bi-LSTM）和浅层机器学习模型——BP神经网络及支持向量回归模型(SVR)。]]></description>
<pubDate>2021/6/11 15:00:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈彦如,刘媛春,王秋雯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[迁移学习引导的变源域长短时记忆网络建筑负荷预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003010000003]]></link>
<description><![CDATA[历史数据不足严重影响到长短时记忆网络(Long Short-Term Memory, LSTM)预测建筑负荷的精度。迁移并利用源域中其它相似建筑的用能数据,可以提高LSTM处理目标域中建筑的预测精度,但是,现有方法没有考虑预测过程中数据增加导致的源域匹配关系变化问题。鉴于此,提出迁移学习引导的变源域LSTM建筑负荷预测方法。在执行过程中,根据源域建筑负荷与目标建筑负荷在最新窗口的关联度,实时调整要选择的源域建筑及其能耗数据,以确保源域与目标域始终保持较高的相似程度。在多个典型实例上的应用表明,相比传统的定源域迁移学习方法,所提变源域LSIM负荷预测方法可以始终保持较高的预测精度。]]></description>
<pubDate>2021/6/10 14:49:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[巩敦卫,陶一凡,张勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[敏感度函数未知下的非均匀直线覆盖控制算法设计与PLEXE仿真]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909070000005]]></link>
<description><![CDATA[本文研究在敏感度函数未知下面向多无人驾驶车辆队列的非均匀直线覆盖控制问题。非均匀直线覆盖控制是指利用一组无人驾驶车辆，根据目标直线（即道路）上的敏感信息分布状态(即敏感度函数)，合理地布置无人驾驶车辆，使得该目标直线上敏感度较高的区域得到更多的关注。针对目标直线上敏感度函数未知的情况，本文设计了一种基于曲线拟合与空间相关性的估计算法来近似该敏感度函数。在此基础上，提出一种分布式覆盖控制律，能够有效地使无人驾驶车辆行驶到目标路径上的最佳位置，并严格分析了所提出的覆盖控制系统的稳定性和覆盖效果。此外，为了验证本文所提的覆盖控制算法，本文利用专业的车辆队列仿真软件(PLEXE)，验证了所提算法的可行性与有效性。]]></description>
<pubDate>2021/6/7 15:44:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘小敏,闫茂德,张野,左磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混沌“微变异”自适应遗传算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102250000001]]></link>
<description><![CDATA[遗传算法可以较好地解决复杂的组合优化问题,但也存在两方面不足,一是搜索效率比其它优化算法低,二是容易过早收敛,陷入局部最优。针对这些问题,本文提出一种混沌“微变异”遗传算法。利用混沌优化算法具有随机性和遍历性的特点,解决了遗传算法容易陷入局部最优解的早熟问题,使得新算法同时具有较强的局部搜索能力和能够完成全局寻找最优解的能力。同时,对遗传算法的选择算子增加了混沌扰动,交叉算子和变异算子进行了自适应调整,对适应度函数进行改进,使遗传算法整体性能得到提高。最后,通过经典函数验证,混沌“微变异”遗传算法要比一般的混沌遗传算法和经典遗传算法的进化速度更快,搜索精度更高。]]></description>
<pubDate>2021/6/7 11:08:06</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[潘伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[分布式制造环境下建材装备集团多项目资源调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912240000003]]></link>
<description><![CDATA[针对建材装备集团项目执行过程中存在的项目内和项目间多类别资源协同共用现象，提出了并行调度机制下考虑多类别资源转移时间和转移成本的多项目资源调度问题，以最小化资源转移成本和项目执行工期为目标建立了问题的数学模型。为改善进化算法在局部搜索能力方面的不足,提出将禁忌搜索与遗传算法相结合,构造了一种内嵌禁忌搜索寻优搜索的多目标混合进化算法,在保证算法全局搜索能力的前提下提升局部精确搜索能力。同时，考虑了资源转移成本和时间对任务选取的影响,改进了任务选择的优先权值，提出了并行调度机制下资源转移冲突消解策略。数据实验表明所提算法能够有效避免不合理的资源转移,在求解质量方面具有良好的性能。]]></description>
<pubDate>2021/6/4 15:54:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜百岗,郭钧,江丽,李益兵,张锦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于MOEA/D的组合权重方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005190000002]]></link>
<description><![CDATA[为了准确地求解组合权重的组合系数,将基于分解的多目标进化算法(Multi-Objective Evolutionary Algorithm based on Decomposition, MOEA/D)思想引入评估领域,提出一种基于MOEA/D的组合权重方法.通常，利用加权和法将组合权重模型转化为单目标模型,模型系数难以准确确定.针对此问题,引入MOEA/D算法的分解思想将组合权重模型转化为多个单目标子模型. MOEA/D算法仅适用于无约束优化问题，然而，较为常用的惩罚函数法难以表达进化初期无可行解的情况,提出改进自适应惩罚函数(improved adaptive penalty function, IAPF),将组合权重模型转化为无约束优化模型.应用所提出方法与其它文献方法,开展仿真试验.试验结果表明,所提出算法具有有效性.]]></description>
<pubDate>2021/6/4 11:51:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程建华,董铭涛,赵琳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进GNG算法的燃煤锅炉数据动态特征分析与控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909240000002]]></link>
<description><![CDATA[数据动态特征分析与控制技术是一种重要的数据挖掘手段,燃煤锅炉数据具有明显时序性和漂移性等特点,针对目前数据跟踪与监督算法大多缺乏动态性、实时性和稳定性等问题,设计了一种基于改进GNG的自适应聚类模型,建立基于概率、范围搜寻、节点平均距离的节点生成、删除机制,实现对漂移数据进行实时监控。最后以燃煤锅炉动态数据为分析对象,实验结果表明该模型和算法对动态漂移数据的实时跟踪能力更强,能实现对燃煤锅炉动态数据进行准确、有效的监督和控制。]]></description>
<pubDate>2021/6/4 11:36:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈琳升,李少波,吴永明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[布尔控制网络的集成集可控]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912310000002]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了一类布尔控制网络的集成集可控性和集成集镇定性问题. 首先, 利用矩阵的半张量积理论, 给出布尔控制网络等价的代数表示. 其次, 通过自由控制序列研究布尔控制网络的集成集可控性, 并给出相应的充分必要条件. 对于布尔控制网络的集成集镇定性问题, 使其转换为集成集可控性问题, 并给出相应的判定定理. 最后, 给出数值例子说明本文结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/6/4 9:50:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[苟志丽,姜凯辰,王金环,徐勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于周期动态事件触发的网络化切换系统的分析与控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003130000006]]></link>
<description><![CDATA[本文针对网络化系统，研究了具有模态依赖平均驻留时间(MDADT)和异步的线性切换系统的周期动态
事件触发H1控制。与已有的切换系统事件触发结果不同，提出了一种新的事件触发条件。利用MDADT方法
和多Lyapunov函数技术，给出了闭环系统具有指数稳定和H1加权性能的充分条件。在此基础上，针对周期动
态事件触发机制中可能存在的异步问题，提出了相应的控制器设计准则。通过算例验证了所得结果的优越性。]]></description>
<pubDate>2021/6/3 16:17:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[费中阳,关朝旭,史爽,杨柳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度学习的四旋翼无人机地面效应补偿降落控制设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202002240000003]]></link>
<description><![CDATA[本文针对四旋翼无人机在降落控制过程中地面效应对控制性能有较大影响的问题,在地面效应复杂,难以建立机理模型的约束下,提出了一种基于深度学习的新型非线性鲁棒控制策略.
利用深度神经网络的学习能力,建立了无人机降落过程中未知地面效应的补偿模型;结合super--twisting控制设计,实现了对降落过程中未知地面效应的快速抑制和无人机降落的精确控制.
通过Lyapunov分析法和谱归一化法,证明了降落过程中闭环系统的稳定性和无人机位置误差的有限时间收敛特性.实时飞行实验结果表明,本文中提出的控制策略取得了较好的控制效果.]]></description>
<pubDate>2021/6/3 15:43:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[耿向威,鲜斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[有向切换拓扑条件下多航天器分组姿态协同控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003190000002]]></link>
<description><![CDATA[针对有向切换拓扑条件下多航天器分组姿态协同控制问题,提出了一种基于变量代换和矩阵分解的控制方法.首先,给出了分组情况下的系统Laplacian矩阵特征值的性质.其次,对航天器姿态模型进行变量代换,将非线性系统的分组姿态协同问题转化为线性系统的分组一致问题;并通过分解Laplacian矩阵,将分组一致问题转化为线性切换系统的稳定性问题,从而通过Lyapunov稳定性理论进行分析,给出了系统拓扑的最小驻留时间.对包含两个分组的系统进行了仿真,结果表明了所提控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/6/3 15:24:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘伟,王帅磊,周绍磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[随机变批次长度的反馈辅助PD型量化迭代学习控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003120000004]]></link>
<description><![CDATA[针对离散线性系统,研究批次长度随机变化的反馈辅助PD型量化迭代学习控制问题. 考虑系统信号经量化后传输到控制器或执行器的情况, 给出两种量化方案: 跟踪误差信号量化和控制输入信号量化. 基于两种不同的量化信号, 在批次长度和初始条件随机变化前提下设计反馈辅助 PD 型迭代学习控制算法. 采用扇形界的处理方法和堆积系统框架, 推导数学期望下的学习收敛条件: 在误差信号量化情况下, 所提出控制算法可以保证跟踪误差渐近收敛到零; 在控制输入信号量化情况下, 所提出控制算法能够保证跟踪误差有界收敛. 仿真示例对比验证了两种量化方案下所提出方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2021/6/3 15:03:08</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[沈栋,王晶,王森,周楠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于虚拟力移动锚节点的3D-DVHop-ACR定位算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003200000008]]></link>
<description><![CDATA[针对传统以及各种经改进的3D-DVHop算法对未知节点定位误差较大,且未对定位成本进行实质性降低的问题,提出一种基于虚拟力移动锚节点的3D-DVHop-ACR定位算法,该算法引入虚拟力移动锚节点,在降低定位成本的同时还可使锚节点移动路径遍历整个网络空间且不会进入网络空洞区域,通过RSSI值辅助测距与三维跳距加权修正节点间跳数、跳距,利用所有锚节点定位误差修正各未知节点估计坐标,并结合最大似然估计法对邻居节点数不小于3的节点继续精化,进一步降低定位误差。]]></description>
<pubDate>2021/6/3 14:49:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付谱平,罗施章,张晶]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑批量分割的单元装配系统工作量平衡联合决策模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202002200000002]]></link>
<description><![CDATA[针对日本式单元化生产中批量大小不合理导致单元间工作量不平衡的问题,在单元装配系统构建过程中考虑批量分割,构建流水线向单元装配系统转化的多目标优化模型.该模型以最小化总完工时间和最小化工人总工时为目标,对转化过程中单元构建和批量分割进行联合决策.考虑到多目标优化问题特点以及解空间复杂度,增加局部搜索策略,对算法进行改进,提出INSGA-II算法,设计了基于游标的编码方式表示批量分割,满足单元数量动态变化下批量划分约束.在进化过程中不断优化各单元对应产品种类以及批量大小,平衡单元间工作量,缩短总完工时间.最后,通过数值算例验证了方法的有效性,结果表明在产品数量波动较大的情况下,考虑批量分割能更好地平衡单元间工作量.]]></description>
<pubDate>2021/6/1 9:25:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[白朝阳,和莉,王浩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于柯氏复杂度的因果网络定向方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202001020000003]]></link>
<description><![CDATA[因果网络定向问题实质是一个“多对多”因果关系发现过程,传统的V-结构定向方法只能确定一组马尔可夫等价类而非最终的因果关系。为解决该问题,从柯氏复杂度的因果推断原理视角出发,利用贝叶斯链式法则推导出局部网络因果定向规则,并在此基础上提出高维全局网络因果定向方法。同时,将前者运用于改进基于局部条件独立信息搜索学习马尔科夫毯典型算法,后者运用于改进基于约束的因果网络结构学习典型算法,实验结果表明改进后算法在保证较高准确率的同时有效提升执行效率。]]></description>
<pubDate>2021/5/31 12:10:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈克斌,韩梦瑶,金乙乔,刘乾,鲁云军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于免疫机理的确定性移动机器人路径规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202001130000002]]></link>
<description><![CDATA[为了解决移动机器人路径规划算法的确定性与搜索空间之间的矛盾,基于免疫机理提出一种确定性移动机器人路径规划算法.该算法首先利用路径起始点和目标点垂线确定的正向环境空间,在此空间内依据疫苗启发规则构建初始抗体种群,保证路径起始点和二级节点对正向解空间全覆盖;然后,根据正向切线点数量进行抗体克隆,在疫苗启发作用下对后续节点进行重构变异,同时定义单点抗体重构提升率,用以动态调整抗体数量,扩大抗体搜索空间.算法以抗体节点数判断抗体的变异代数,确定抗体种群的进化代数,从而实现确定性路径搜索;最后,针对不同工况,将本文算法与其他算法进行实验比较,结果验证了新算法的确定性和有效性,最优解平衡了路径距离和转向代价,更符合移动机器人的运动需求.]]></description>
<pubDate>2021/5/31 12:09:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[褚雨,范俊岩,洪露,岳迪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于时空聚类求解带容积约束的选址-路径问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202001160000002]]></link>
<description><![CDATA[选址-路径问题是供应链管理和物流系统规划中一个重要问题，对总成本具有十分重要的影响。本文对考虑配送中心容积约束的带时间窗的选址-路径问题进行了研究，建立了以总成本最小和客户满意度最大为目标的多目标规划模型，提出了两阶段算法对其进行求解。首先利用k-means聚类算法确定配送中心选址，而后提出了一种基于时间-空间双因素的客户划分方法以确定配送中心所服务客户，最后，利用粒子群算法对各配送中心的配送路径进行规划。两个数值算例表明，本文所提出的算法较其它已有算法，均能有效的降低物流运作总成本及总配送路径长度，为解决带容积约束及时间窗的的选址-路径问题提供一种新的解决思路。]]></description>
<pubDate>2021/5/31 12:08:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[彭婷婷,闫芳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应多尺度图卷积网络的多标签图像识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101280000001]]></link>
<description><![CDATA[利用一阶谱图卷积探索类别标签间关系是目前多标签图像识别常用的手段。但是，较多的图卷积层数易于出现过度平滑现象，因此用一阶谱图卷积直接探索标签相关性具有局限性。为此，提出一种基于自适应多尺度图卷积网络的多标签图像识别方法，主要思路为：采用块Krylov子空间形式的谱图卷积来挖掘类别标签间的相关性，在每个图卷积层中拼接多尺度信息并扩展到深层结构，并在自适应标签关系图模块所构建的关系图上学习分类器，从而更加有效地进行多标签图像识别。两个公开数据集PASCAL VOC 2007和MS-COCO 2014上的实验结果验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/5/15 11:19:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈正升,程玉虎,荣小龙,王雪松]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于ResNet34_D的改进YOLOV3模型的行人检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101220000009]]></link>
<description><![CDATA[针对自动驾驶场景下行人检测任务中对中、小尺寸目标和被遮挡目标的检测需求，以及现有深度学习模型的不足，本文提出基于ResNet34_D的改进YOLOv3模型：通过改进残差网络的卷积块结构，提出ResNet34_D，并作为YOLOv3的主干网络，以降低模型尺寸和训练难度；在ResNet34_D的3个尺度卷积特征图之后，增加SPP层和DropBlock模块，以提高模型的泛化能力；基于k-means 聚类算法确定自适应的多尺度锚框尺寸，提高对大、中、小三种尺寸行人目标的检测能力；引入DIoU损失函数，提高对被遮挡目标的识别能力。本文提出模型的消融实验验证了各个改进部分在提高模型检测准确率上的有效性。实验结果表明，本文提出的基于ResNet34_D的改进YOLOv3模型具有较好的准确率和实时性，在BDD100K-Person数据集上的AP50 达到了69.8%，检测速度达到了130帧/秒。由本文方法与现有目标检测方法的对比实验可知，本文方法对小目标和遮挡目标的误检率更低，速度更快，具有一定的实际应用价值。]]></description>
<pubDate>2021/5/15 11:17:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈纬,马宜龙,钱惠敏,施非,项文波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[切换非线性正系统的有限时间稳定性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101170000003]]></link>
<description><![CDATA[研究模型依赖平均驻留时间(MDADT)切换信号下一类齐次度为1切换非线性正系统的有限时间稳定问题. 首先, 通过构造恰当的切换最大分离Lyapunov函数, 借助于Dini导数, 基于MDADT切换信号, 给出切换非线性正系统有限时间稳定的充分条件. 与已有的指数稳定性结果相比, 进一步说明有限时间稳定和指数稳定的区别. 其次, 将所得结论应用到切换线性正系统中, 得到切换线性正系统在MDADT或平均驻留时间(ADT)切换信号下有限时间稳定的充分条件. 最后, 给出两个仿真算例验证所得结论的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/5/15 11:11:45</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[黄丽琼,刘婷婷,杨轩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[离散切换线性系统的异步滤波器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101170000002]]></link>
<description><![CDATA[本文利用模型依赖的平均驻留实际策略研究了离散异步切换线性系统的指数$H_{\infty}$滤波问题.考虑到在实际问题中,所设计的模型依赖的全阶滤波器的切换往往会滞后于其相应的子系统,因此将子系统的运行区间划分为与滤波器匹配的区间和不匹配的区间.针对两种工作模态,利用模型依赖的平均驻留时间切换策略和μ依赖的多Lyapunov泛函方法来完成滤波器的设计,并使得增广得到的异步滤波误差系统全局一致指数稳定且满足指数$H_{\infty}$性能指标.该滤波器存在的充分条件在文中以线性矩阵不等式的形式给出.最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/5/15 11:10:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郝现志,黄金杰,潘晓真]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[伴有初始负载摆角的桥式起重机能量防摆控制研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101020000002]]></link>
<description><![CDATA[桥式起重机是一种广泛应用的大型搬运设备,在实际工作过程中,台车运动时会产生伴有初始负载摆角的负载摆动,影响工作效率并带来安全隐患.针对这种情况,设定期望的台车误差轨迹与摆角误差轨迹,将桥式起重机动力学模型转换为误差跟踪动力学模型,提出一种基于能量分析方法的桥式起重机防摆控制策略.通过LaSalle不变性原理和Lyapunov方法对闭环系统的稳定性进行了理论分析.仿真与实验结果表明,所提防摆控制方法的控制性能几乎不受初始负载摆角的影响,可以保证桥式起重机在无初始负载摆角和带有初始负载摆角的情况下都能取得良好的控制效果,能够驱动台车准确到达目标位置,有效抑制并快速消除负载摆角,同时对外部扰动具有很强的鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2021/5/15 11:09:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[石怀涛,佟圣皓,于宝森,张珂]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于APSODE-MS算法的无人机航迹规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012270000002]]></link>
<description><![CDATA[无人机航迹规划,是指在环境威胁与自身约束条件下,规划一条安全可行的航迹,是实现无人机自主化飞行的关键技术之一.为实现无人机在不同城市环境下能够快速规划一条安全可靠的航迹,本文提出了一种基于自适应粒子群差分进化—最小捕捉（Adaptive Particle Optimization and Differential Evolution- Minimum Snap, APSODE-MS）算法的无人机航迹规划方法.首先,建立城市环境航迹规划数学模型,以航程距离、威胁约束、违背约束代价三者的加权和作为目标函数;其次,在PSO算法中引入自适应非线性惯性权重,根据粒子偏离全局最优解的程度分配不同的搜索模式, 结合动态DE算法加快粒子的收敛速度, 引入改进的正态扰动提高跳出停滞与早熟现象的能力;最后,筛选关键航迹点,并采用MS算法对航迹进行光滑处理.仿真结果表明,所提出的APSODE-MS航迹规划方法能够在不同城市仿真环境下较好地完成规划任务,并能获得更优的航路,从而验证了算法的有效性与鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2021/5/15 11:08:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[代冀阳,鲁亮亮,应进,赵玉坤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合反馈机制的扩展蚁群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012250000008]]></link>
<description><![CDATA[由于传统蚁群算法基于正反馈机制的单一搜索方式,导致其存在收敛速度慢、易陷入局部极值的缺点。本文提出一种基于混合反馈机制的扩展蚁群算法(MF-ACO),该算法在传统蚁群算法的基础上,定义一种具有较强全局搜索能力的扩展型蚂蚁,帮助算法跳出局部极值；并参考蚁群劳动分工行为,设计了基于刺激-响应分工模型的负反馈平衡机制,动态平衡算法的收敛能力和全局搜索能力；最后依据分工模型对蚂蚁个体的信息素更新策略进行改进,进一步加快算法收敛速度。本文以多个TSP实例作为测试对象进行仿真实验,实验结果表明了本文算法的优越性,之后又将该算法用于机器人路径规划问题,在实际应用中进一步验证了算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/5/15 11:06:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈文平,王晖,肖人彬,赵嘉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于图模型理论的决策者组合行为冲突分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012240000006]]></link>
<description><![CDATA[依据现有4种基本稳定性能够获取冲突均衡解,但该过程通常假设决策者具有相同的行为模式. 为了研究各个决策者行为模式的差异性对冲突演化分析与求解的影响,提出一种决策者组合行为冲突分析方法.首先,基于冲突分析图模型4种稳定性概念,通过预见力和风险态度两项指标识别不同决策者的行为模式;其次,定义规范化的组合均衡解概念,以此反映决策者不同行为模式对冲突决策的影响;接着,给出基于矩阵行为模式分析函数的组合均衡求解方法,以此提高均衡解的计算效率;最后,运用新方法解决企业员工体面劳动保障制度实施冲突问题.研究表明,所提出方法能够较好地提高冲突分析图模型理论的战略解析能力和决策水平.]]></description>
<pubDate>2021/5/15 11:04:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈璐,韩瑜,徐海燕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[竞争环境下硬件平台的激励合同选择策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012210000003]]></link>
<description><![CDATA[讨论竞争环境下硬件平台的激励合同选择问题,旨在研究竞争环境下硬件平台的三部定价激励合同与传 统接入费合同的表现,识别硬件平台激励合同竞争模式的动态演变过程,并对最终市场均衡进行分析. 首先, 建立 硬件平台竞争博弈模型, 研究两个平台均提供传统接入费合同、均提供三部定价合同以及分别提供三部定价合同 和传统接入费合同这 3 种情况下的博弈均衡和绩效情况; 然后, 比较上述 3 种情况下硬件商和软件商的利润, 分析 三部定价激励合同与传统接入费合同的不同表现; 最后, 从硬件商和软件商同时实现帕累托改进的角度, 识别竞争 性硬件平台的激励合同博弈演化过程并分析最终博弈均衡. 结果表明,硬件平台竞争博弈最终会收敛到两个硬件 商均使用激励合同的纳什均衡, 而这在某些情况下反而会使各平台陷入利润的囚徒困境.]]></description>
<pubDate>2021/5/15 11:01:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[罗之沁,唐华,艾兴政,郭松波,何浩嘉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于IABC算法的舰载机着舰调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012170000005]]></link>
<description><![CDATA[舰载机有序、高效着舰是确保舰载机舰面保障计划如期进行的必要前提，为提高舰载机着舰效率并减轻传统人工着舰排序的负担，研究了一种舰载机着舰调度算法。首先，以加权着舰完成时间和为优化目标，构建舰载机着舰调度的数学模型。其次，提出一种改进的人工蜂群算法用于模型求解。算法在基本人工蜂群算法额基础上引入遗传算法中的交叉算子、精英策略以及一系列自适应局部搜索策略，以增强算法的全局搜索性能，提高算法收敛速度。最后，通过着舰调度案例仿真和算法对比，表明改进的人工蜂群算法具备更强的优化性能和更好的鲁棒性，可以求解大规模舰载机着舰调度问题，具有工程实际应用价值。]]></description>
<pubDate>2021/5/15 11:00:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭放,刘玉杰,苏析超,万兵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[贝叶斯框架下基于曲波特征加权的SAR影像分割]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012150000004]]></link>
<description><![CDATA[为了探究各特征在SAR影像分割中的作用规律，提出一种贝叶斯框架下基于曲波特征加权的SAR影像分割方法. 首先, 利用曲波变换提取像素的多尺度光谱特征, 构成像素特征矢量; 为了探究提取的多尺度光谱特征在SAR影像分割中的作用规律，赋予该矢量中的每个特征分量不同的贡献权重; 利用上述特征和贡献权重定义特征加权影像. 然后, 划分影像域，并在贝叶斯框架下构建基于曲波特征加权的SAR影像分割模型. 再利用马尔可夫链蒙特卡罗(Markov Chain Monte Carlo, MCMC)算法和最大期望值(Expectation Maximization, EM)算法实现影像分割和权重估计. 最后，利用提出方法和四种对比方法对SAR影像进行分割实验，通过其定性及定量评价结果验证提出方法不仅能自适应地确定特征在影像分割的作用, 还能有效提高SAR影像分割精度，以及提出方法在SAR影像多特征分割中的优势.]]></description>
<pubDate>2021/5/15 10:58:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王玉,尤号田,周国清]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带宽受限和网络拓扑随机切换约束下NNSs分布式有限时域FIR融合估计器]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012060000004]]></link>
<description><![CDATA[针对带宽受限和网络拓扑随机切换约束下组网导航系统（NNSs）的分布式位姿状态估计问题，建立上述网络约束综合作用下的离散组网滤波增广系统模型，提出一种分布式有限时域FIR融合估计算法。目标节点从邻节点集合中接收经量化效应和饱和效应处理后的普通数据包和跟踪数据包，在给出无偏约束条件的前提下，以使得状态估计值的估计误差满足最小方差为准则，充分考虑有色噪声的影响，设计有限时域FIR估计器及其差分形式，通过普通数据包得到目标节点状态的区域估计值，建立系统本地状态估计的统一机制。同时，考虑网络约束，将跟踪数据包引入系统的融合过程，在以均方准则确定时变加权矩阵的前提下，给出最优权值所满足的线性代数方程以及融合误差协方差的差分形式，将目标节点状态的区域估计值与各邻节点随机发送的协作估计值加权融合，得到目标节点状态的全局融合估计值。最后通过算例仿真验证算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/5/15 10:57:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高超,顾昊伦,王兵,赵国荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑风险规避和谈判权力的农产品供应链绿色投资机制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012010000011]]></link>
<description><![CDATA[研究风险规避的农户和风险中性的销售商组成的农产品供应链,在集中式决策和分散式决策下绿色投资的最优决策问题.考虑两类成本共担契约,分别为一般成本共担契约和考虑谈判权力的讨价还价的成本共担契约;同时,分析风险规避和谈判权力对相关决策变量的影响.结果表明:在分散式供应链中,风险规避与绿色投资水平负相关,而在两类契约中,两者正相关.两类契约都有利于供应链绿色投资水平和期望效用的提高.在双方谈判的成本共担契约中,成本分担比例和绿色投资水平分别与谈判权力和风险规避正相关;在满足一定条件时,供应链绿色投资水平高于集中式供应链的相应值;供应链绿色投资水平和期望效用可同时高于一般成本共担契约中的相应值.投资成本系数对供应链绿色投资水平和期望效用有负向影响.]]></description>
<pubDate>2021/5/15 10:55:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[白世贞,王永干]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合粗糙集与GRA的异构信息多准则三支推荐决策及其在医疗决策中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011250000004]]></link>
<description><![CDATA[辅助诊疗是未来推荐系统在医疗领域的主要应用，其通过分析患者数据与历史病例库进而推荐检查项目等辅助医生诊疗。在临床实践中，医疗推荐可能存在数据多源异构和推荐项目多准则的问题，考虑到医疗推荐的这些特征，本文定义了异构信息系统上不同数据类型的距离测度，实现了多源异构数据的有效处理。同时根据两个对象之间的混合距离得到异构信息系统中的二元关系，并构建了异构信息粗糙集模型。接着将多准则推荐与多准则决策方法（multiple criteria decision making MCDM）相结合，运用灰色关联分析（grey relational analysis GRA）聚合每个项目下多准则评分将其转化为单评分推荐。最后在异构信息粗糙集模型的基础上引入三支决策，同时基于协同过滤方法实现三支推荐，考虑了推荐过程中的决策成本。在医疗应用部分采用临床数据实验，验证了本文提出的模型能够为临床诊断提供知识支持，有效降低推荐决策成本，提高推荐的准确性。]]></description>
<pubDate>2021/5/15 10:54:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[楚晓丽,孙秉珍,同思蓉,张萌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于偏差的图注意力神经网络推荐算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011240000003]]></link>
<description><![CDATA[在推荐系统中,基于知识图谱的神经网络与传统神经网络相比,以图形作为输入,可以很好地将节点信息和拓扑结构相结合进行推理和推荐.然而现有的基于图神经网络的推荐算法,面临着知识表示不准确以及信息融合单一的问题.本文将图神经网络与注意力机制相结合,提出一种基于偏差的图注意力神经网络推荐算法.该方法采用翻译模型对知识图谱信息进行特征表示的嵌入,获取节点在同一投影空间下的三元组信息,考虑到在三元组中预测值和真实值之间存在误差,以及邻居节点在信息传播时权重的差异,采用基于偏差的注意力计算机制以便能够更好地捕获节点间高阶连通性.其次,在神经网络的传播训练过程中,通过多通道融合机制对节点和邻居信息进行聚合以提高模型的健壮性.最后,在两个真实数据集上与经典算法进行对比,验证了本文所提的算法有效性.]]></description>
<pubDate>2021/5/15 10:53:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王建芳,文茜琳,杨许,张秋玲]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于多动作并行异步深度确定性策略梯度的选矿运行指标决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007300000011]]></link>
<description><![CDATA[为了解决深度确定性策略梯度算法探索能力不足的问题，本文提出了一种多动作并行异步深度确定性策略梯度（Multi-actions Parallel Asynchronous DDPG）算法，用于在强化学习中具有确定性策略的连续控制。该算法使用多个actor网络，进行不同的初始化和训练，大大的增加了不同程度的探索，同时通过扩展具有确定性策略梯度结构的评论家体系，揭示了探索与利用之间的关系。该算法使用多个DDPG代替了单一DDPG，可以减轻一个DDPG表现不佳的影响，提高了学习稳定性，同时通过使用并行异步结构，提高了数据利用效率，加快了网络收敛速度，最后actor通过影响critic的更新而得到更好的策略梯度。结果证明了在选矿操作任务中，MPADDPG相对于DDPG算法的性能提升。]]></description>
<pubDate>2021/5/15 10:51:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁进良,李悄然]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[高超声速飞行器间歇故障改进自适应容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202004250000007]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种外部扰动/内部白噪声复合干扰和间歇性故障下的再入段高超声速飞行器故障诊断和容错控制方法。首先给出了再入姿态系统模型以及间歇故障模型。然后基于所研究的随机固定幅值故障模式对角速率系统中的周期性外部扰动进行预处理，根据处理结果，引入滑动时间窗设计了一种残差信号。由于系统中存在白噪声，则根据噪声分布特性并基于改进的残差信号提出了两个假设检验，进而设计检测故障的两个阈值区间来检测间歇故障的发生和消失时间。与传统残差设计方法相比，改进的残差信号对于故障发生和消失时间的检测更准确。基于扩张系统设计了一个自适应估计律用于估计故障并使得估计误差满足L2-增益干扰抑制。最后提出了一个自适应容错控制算法使得系统的姿态角输出跟踪给定的参考信号。Lyapunov函数证明了系统的稳定性，MATLAB仿真验证了方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/5/14 11:43:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈复扬,程子安,胡开宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进生物激励神经网络算法的多移动机器人协同变电站巡检作业]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012090000001]]></link>
<description><![CDATA[本文针对大型变电站巡检作业效率低的问题,利用改进的生物激励神经网络算法与优先级启发式算法,结合基于变切线长的无障碍物区域分割法,提出了一种多移动机器人协同全区域覆盖巡检以及多任务点协同巡检的方法.首先分析了生物激励神经网络算法的不足,如规划的路径曲折、转角大等问题,并提出了一种改进方法.利用改进的算法与Hungarian算法实现对多任务点的巡检,之后设计了一种变切线法把电站区域分解成若干不含障碍物的子区域,各移动机器人分别在子区域内利用优先级启发式算法选择路径,然后利用改进的生物激励神经网络算法跳出死区,从而完成多机器人的协同全区域巡检任务.仿真实验表明,改进的神经网络算法相比于原始算法与A*算法在路径长度与转向次数等方面具有明显的优化作用,仿真实验验证了该多机器人协同巡检方案的可行性.]]></description>
<pubDate>2021/5/14 10:08:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈南凯,贾林,王耀南]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[lp-范数约束下MKL-OC-ELM的装备故障检测研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202004200000001]]></link>
<description><![CDATA[针对列装时间短的现役装备故障样本匮乏、现有算法故障检测准确率较低的问题，将多核学习（Multiple Kernel Learning，MKL）与一类超限学习机（OC-ELM）相结合，提出了lp-范数约束下多核学习一类超限学习机（lp-MKOCELM）的检测模型。在lp-范数约束下，定义了将MKL与OC-ELM相结合的数学优化形式，推导了基核组合权重与Lagrange乘子的更新方式；为方便故障检测的实施，基于lp-MKOCELM定义了统计检验量与检测阈值；通过实验证实了不同范数的约束形式的近似等价性。将所提方法应用于常用的UCI数据集和某型装备的测试数据，实验结果表明：相比于传统的SVDD、PCA、OC-SVM、OC-KELM等方法，所提方法在平衡漏警、虚警的同时，能够显著提升检测精度。]]></description>
<pubDate>2021/5/13 10:23:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘星,张伟,赵建印,朱敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[轮足复合移动机器人运动规划发展现状及关键技术分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101110000006]]></link>
<description><![CDATA[地面移动机器人已经在资源勘探和灾难救援等多领域得到广泛应用，轮足复合机器人能够结合轮式运动速度快、平稳性高和足式运动的高越障性能等多方面优势，在理论创新和工程技术方面均有重要的研究价值。对近年来国内外轮足复合机器人的机械结构进行分析和比较，将轮足机构复合方式主要分为四类进行列举和总结。针对多模态运动的优势展开分析，列举轮足复合机器人主要采用的运动建模、规划和控制策略，不仅涉及单独的足式运动和轮式运动，同时涉及足端越障、变构型避障、轨迹规划的轮足复合运动。在运动规划关键技术总结和展望时，指出轮足复合移动机器人后续的发展方向、研究思路和面临的挑战。]]></description>
<pubDate>2021/5/11 15:37:23</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[郭非,汪首坤,王军政]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于变量约简的稀疏优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012120000004]]></link>
<description><![CDATA[压缩感知理论为处理大规模信号数据提供了有效支持。压缩感知中信号的稀疏表示和稀疏重构问题本质是一个稀疏优化问题，该问题是要从满足欠定方程组约束的无穷多解中找到稀疏度最大的解。本文提出了一种基于变量约简来求解压缩感知中稀疏优化问题的算法(VRSO)，变量约简从欠定方程组约束中挖掘出变量关系，并将变量分为核心变量和约简变量，且用核心变量来表示约简变量，通过设置核心变量中元素为0，将求解整个变量解空间上的最小化问题简化为求解约简变量解空间上的最小化问题。该算法通过原子与观测信号的内积大小来对核心变量集合进行迭代更新，并找出优化问题的一组稀疏解。根据实验结果，该算法的重构误差和稀疏度误差要优于匹配追踪算法、正交匹配追踪算法、迭代硬阈值算法等5种所选的对比算法，所求解的信号精度更高、稀疏度更好。]]></description>
<pubDate>2021/5/11 15:36:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[毛成辉,宋艾娟,伍国华,张雯菲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种自适应拟牛顿-状态转移混合优化算法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003010000002]]></link>
<description><![CDATA[基本状态转移算法在某些复杂高维函数寻优后期表现出收敛慢、精度低的问题，为此引入局部搜索拟牛顿算子，构造一种混合状态转移算法，弥补了状态转移算法后期搜索效率低和拟牛顿法对初始点敏感的不足，保证算法能够快速收敛到全局或精度较高的近似最优解.  同时，混合算法使用自适应调用策略，判断算法收敛到全局最优附近的时机，并在此时调用拟牛顿算子，最大程度上发挥其局部搜索能力强的优势；并且，在算法收敛到全局最优或者近似最优解附近时，不再进行无用的拟牛顿局部搜索，节省计算资源. 通过对典型测试函数的仿真与无线传感器网络定位问题的求解，验证混合智能优化算法的有效性，且与其它群智能算法相比，混合算法具有更高的收敛速度与精度.]]></description>
<pubDate>2021/4/30 16:21:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[柳英键,徐冲冲,阳春华,周晓君]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于WGRA-FCM样本相似性度量的转炉炼钢终点碳温软测量方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202002110000001]]></link>
<description><![CDATA[转炉炼钢过程中碳、温连续实时预报是终点控制的关键,针对过程数据波动影响炉次样本相似性度量进而造成建模困难、通用性差的问题,同时考虑炼钢过程数据存在的时间序列特性,提出一种自动聚类和计算待测样本后验概率的即时学习方法。首先,采用灰色关联度加权的模糊C聚类策略将历史库样本进行自动聚类;其次,利用混合高斯模型计算待测样本的后验概率确定关联度最大的样本集合;最后,度量出待测样本的最佳小样本子集进而采用LSTM网络预测终点碳温,通过该方法对钢厂转炉炼钢生产过程数据进行验证,实验结果表明,按照炼钢的工艺要求,温度预测误差在±10℃的精度为93.3%,碳含量预测误差在±0.02%的精度为90.0%。]]></description>
<pubDate>2021/4/30 16:04:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘辉,曾鹏飞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多尺度决策系统中代价敏感的最优尺度组合]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202002080000004]]></link>
<description><![CDATA[最优尺度组合是多尺度决策系统中研究的热点之一,现有的研究大多是从一致性、不确定性的角度出发,而没有充分考虑代价信息的影响.针对这个问题,本文首先分析了最优尺度组合中考虑代价敏感的重要性,从决策代价的角度提出基于测试代价和延迟代价的多尺度决策系统,并且定义了尺度代价和属性代价来刻画尺度和属性所产生的代价;其次,考虑实际场景中属性代价的影响,将属性重要度和属性代价结合进行属性排序;最后,属性进行最优尺度选择时,考虑尺度代价的影响,建立了一个代价敏感的最优尺度组合选择模型.实验结果表明,在现有代价认知场景下,该模型能合理地进行最优尺度组合选择,所得结果更符合实际需求.]]></description>
<pubDate>2021/4/30 11:06:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[庞国弘,张清华,张雪秋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多标签学习的旋转机械分级复合故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101120000014]]></link>
<description><![CDATA[传统故障诊断方法多是针对单一故障类型, 然而实际工业中多种故障会同时出现, 即复合故障. 针对复合故障诊断问题, 一些学者引入了多标签学习思想, 多标签K 近邻算法(ML-KNN)就是其中之一. 然而ML-KNN算法作为一阶算法, 忽略了标签间的联系. 本文提出了一种分级多标签学习算法, 名为分层多标签K近邻算法(HML-KNN). HML-KNN算法将机械的退化阶段和故障类型分为两级, 将第一级得到的标签信息进行转化, 转化后的信息作为新特征放入第二级进行判断.HML-KNN算法是一种高阶算法, 考虑了全局的标签信息. 通过在XJTU-SY数据集上的验证, 体现了HML-KNN 算法在处理复合故障诊断问题上的优越性.]]></description>
<pubDate>2021/4/30 10:01:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[柴榕敏,陈庆,崔明亮,马鑫,王友清]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[特征响应权重自适应的IoU网络跟踪算法改进研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101240000002]]></link>
<description><![CDATA[本文基于IoU网络提出一种IT-AWCR(IoU network tracking with adaptive weighted characteristic responses)目标跟踪算法.首先,根据目标运动速度设计了目标搜索区域确定策略,通过理论分析使用ResNet50的Block3、Block4卷积块的输出分别作为目标的浅层和深层特征表示;其次,以目标定位准确度和滤波模型抗干扰能力为评价指标通过优化算法自适应计算目标深、浅特征响应加权权重,然后从加权融合响应中获取目标粗略位置和边界框,经扰动操作获取多个候选边界框输入IoU调制-预测网络预测IoU值,取最大IoU对应边界框为最终预测目标边界框;最后,根据训练样本的相关学习权重和样本间相似度更新生成样本集,基于样本集采用稀疏优化策略实现了滤波模型更新.OTB2015和VOT2018标准数据集上的实验结果验证了本文算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/4/30 10:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈志旺,王莹]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于云模型和多层权重求解的多粒度语言大群体决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202002020000001]]></link>
<description><![CDATA[针对属性权重部分未知且专家权重完全未知的多粒度语言大群体决策问题，提出了一种基于云模型的决策方法。首先构建一种基于信任关系的专家权重求解模型来计算专家权重，然后将多粒度语言转换为云模型并进行聚类，其次构建一致性优化模型来求解属性权重，从而得到各个方案的综合评价值并对方案进行排序。本文方法的特点在于：一方面，所构造的专家赋权模型可以有效解决大群体决策过程中决策人数众多、无法客观给出专家权重信息的问题；在该模型中，通过定义的直觉信任函数，还可以对专家之间的信任关系进行刻画，充分挖掘专家之间的信息。另一方面，将多粒度语言转换为云模型，可以有效刻画语言信息的模糊性和随机性，从而避免信息的丢失和失真。]]></description>
<pubDate>2021/4/28 15:55:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王佩,张婧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于内在动机理论的移动机器人路径规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912130000002]]></link>
<description><![CDATA[为了探讨动机在环境认知中所起作用、模仿生物环境认知行为,本文以学习自动机为框架,提出一种结合内在动机理论的移动机器人环境认知模型(CM-LA).该模型以访问次数及访问时间间隔共同定义内在动机,并以操作条件反射原理描述外在动机的影响.同时,所设计的动作选择机制可以使机器人根据已有的环境认知对新增障碍物进行有效避让.实验结果表明,本模型能够在两种动机的驱使下对环境进行有效的自主认知,并提高机器人在未知环境中的探索效率,搜索到的路径长度较短,且具有一定的环境自适应能力.]]></description>
<pubDate>2021/4/28 15:28:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[柴洁,黄静,阮晓钢,武悦,张家辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态蚁群劳动分工模型的多AUV任务分配方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909180000001]]></link>
<description><![CDATA[多水下自主航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）的动态任务分配问题具有高度非线性、动态不确定性以及多模态的特征，对多AUV 任务分配方法的自组织性、鲁棒性以及快速性提出了更高的要求。动态蚁群劳动分工（Dynamic Ant Colony’s Labor Division, DACLD）模型是一种采用分布式框架的群智能算法，众多行为简单的个体相互作用过程中涌现产生的整体智能行为能很好地适应复杂多变的环境，在解决任务分配问题上具有很好的柔性。本文引入动态蚁群劳动分工中的刺激—响应原理，建立了动态蚁群劳动分工与多AUV任务分配问题之间的映射关系，将任务的状态预测纳入响应阈值，研究了基于动态蚁群劳动分工模型的多AUV任务分配方法。同时针对任务分配过程中可能出现的任务冲突现象，提出了新的循环竞争方案以实现最大限度地利用AUV资源。仿真结果表明所提出的方法能高效地完成任务分配过程，具有很好的自组织性、鲁棒性及快速性。]]></description>
<pubDate>2021/4/27 15:48:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王迪,王强,杨惠珍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态资源权重的多技能资源受限项目调度启发式算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202001150000003]]></link>
<description><![CDATA[多技能资源受限项目调度问题中，资源分配会影响调度计划的工期，本文基于资源视角提出一种启发式算法求解工期最短的调度计划。算法以并行调度为主体，采用二分图最大匹配法确定可排活动集，并设计了一种动态资源权重计算方法，将之作为调度过程中资源分配的依据。最后，为验证算法有效性，对不同参数设置下的算例进行实验，结果表明，相较于随机资源分配算法和静态资源权重算法，新算法具有明显优势。]]></description>
<pubDate>2021/4/27 11:02:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔南方,胡振涛,张艳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于SAPSO算法的RBF神经网络设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202002230000001]]></link>
<description><![CDATA[针对径向基神经网络结构和参数的动态优化问题，提出一种基于敏感度分析和粒子群优化的RBF
神经网络(SAPSO-RBF)优化算法. 算法通过随机初始化各粒子信息数，基于粒子敏感度分析，对算法学习阶段
粒子信息进行增加和删减，确定第一次收敛时网络结构大小；算法达到收敛后，对最优粒子进行敏感度分
析，删除冗余信息，使算法重新发散；根据算法发散和收敛次数提出一种惯性权重更新方法，使算法在解空间
内进行多次发散和收敛，增强算法搜索能力同时减小网络结构，并给出SAPSO算法的收敛性证明. 仿真实验研
究表明，SAPSO-RBF算法具有良好的自组织能力，相较于其他自组织RBF神经网络优化算法，在网络结
构紧凑度和精度等方面有较大提升.]]></description>
<pubDate>2021/4/27 10:58:32</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[黄卫民,张伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于强化学习的多目标车辆跟随决策算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202004150000006]]></link>
<description><![CDATA[为满足自适应巡航系统跟车模式下的舒适性需求并兼顾车辆安全性和行车效率，基于深度确定性策略梯 度算法(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)，提出了一种新的多目标车辆跟随决策算法，解决了已有算法泛 化性和舒适性差的问题。根据跟随车辆与领航车辆的相互纵向运动学特性，建立了车辆跟随过程的马尔可夫决策 过程(Markov Decision Process, MDP)模型，设计了一个高效、舒适、安全的车辆跟随决策算法。为提高模型收敛速 度，改进了 DDPG 算法经验样本的存储方式和抽取策略。针对跟车过程的多目标结构，对奖赏函数进行了模块化 设计。最后，在仿真环境下进行测试，在测试环境和训练环境不同时，依然能顺利完成跟随任务，且性能优于已 有跟随算法。]]></description>
<pubDate>2021/4/27 10:33:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹婷婷,邓小豪,侯进,谭光鸿,万斌杨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混沌“微变异”自适应遗传算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202102250000001]]></link>
<description><![CDATA[遗传算法可以较好地解决复杂的组合优化问题,但也存在两方面不足,一是搜索效率比其它优化算法低,二是容易过早收敛,陷入局部最优。针对这些问题,本文提出一种混沌“微变异”遗传算法。利用混沌优化算法具有随机性和遍历性的特点,解决了遗传算法容易陷入局部最优解的早熟问题,使得新算法同时具有较强的局部搜索能力和能够完成全局寻找最优解的能力。同时,对遗传算法的选择算子增加了混沌扰动,交叉算子和变异算子进行了自适应调整,对适应度函数进行改进,使遗传算法整体性能得到提高。最后,通过经典函数验证,混沌“微变异”遗传算法要比一般的混沌遗传算法和经典遗传算法的进化速度更快,搜索精度更高。]]></description>
<pubDate>2021/4/26 17:02:16</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[潘伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑加热炉生产因素的热轧板坯轧制计划模型与算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101290000001]]></link>
<description><![CDATA[加热炉生产是影响热轧机组利用率和轧制计划质量的重要环节之一。通过分析加热炉对热轧生产的影响,抽取出板坯标准在炉时间和出炉温度这两个关键因素,建立了热轧板坯轧制计划的整数规划模型,并提出了自适应邻域搜索算法。在算法中设计了约束满足策略、自适应搜索策略和反向学习邻域搜索策略,其中约束满足策略针对目标特征和加热炉因素设计了两种值选择规则,用于生成高质量初始解；自适应搜索策略能够自主选择邻域结构和终止邻域搜索,有效优化邻域结构选择方式和算法收敛速度；反向学习邻域搜索策略基于反向学习技术增强解空间多样性,提高全局搜索能力。基于实际生产数据设计了多种规模的实验,验证了算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/4/26 17:01:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李铁克,王柏琳,张文新,张卓伦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[书法机器人研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101220000005]]></link>
<description><![CDATA[书法机器人将书法创作与机器人技术相融合,通过控制机械臂模拟人的书写行为和书法创作,再现艺术魅力。机器人书法作为机器人运动规划的典型应用,对传统书法文化的传承和教育具有重要深远的意义。按照书法机器人的研究脉络,回顾分析了书法机器人的发展历程。首先介绍笔画分离与提取关键技术,总结虚拟笔刷建模的两种经典笔触模型,然后详细阐述书写轨迹涉及到的核心技术,应用不同的书写轨迹规划控制书写路径。在此基础上分析目前书写评价指标,讨论了书法机器人的评价模型。最后回顾总结已有的研究进展及流程,对比了传统书法机器人和智能书法机器人各自的优缺点,提出将传统的书写轨迹路径、笔触模型融入到智能书法机器人训练模块中,以弥补其在笔画书写顺序方面的不足。同时,展望书法机器人未来的研究方向和发展趋势,指出未来书法机器人可围绕深度神经网络、深度神经进化、深度强化学习等开展研究。]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:59:55</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[郭冬梅,闵华松]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于特征共享双头Cascade R-CNN的混凝土细观损伤特征检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101210000013]]></link>
<description><![CDATA[混凝土内部损伤破坏形态具有明显的离散性和随机性,内部损伤特征检测是混凝土细观研究的重要内容,针对已有混凝土结构内部损伤特征检测模型精度低的问题,本文提出一种特征共享双头Cascade R-CNN模型对混凝土CT图像的损伤特征进行检测。首先为了有效识别损伤特征的空间信息,构建具有空间敏感性的fc-head(fully connected head)和空间相关性的conv-head(convolution head)相结合的Cascade R-CNN网络模型。其次通过特征共享的方法将检测网络各层级分类信息进行融合,提升低IOU(Intersection over Union)阈值(0.5-0.7)ROI(Regions of Interest)检测任务的精度。实验结果表明,所提方法在检测混凝土CT图像的损伤特征中平均精度达到91.31%,比原始的Cascade R-CNN提高3.04%,低IOU阈值(0.5-0.7)ROI平均精度提高1.49%。该模型可以较好地从混凝土CT图像中检测出细观损伤部分,具有精度高、运算简单、易于工程实现等特点。]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:59:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈俊英,高升伦,李佳佳,赵亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[两阶段混合优化算法求解模糊需求下多时间窗车辆路径问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202101060000001]]></link>
<description><![CDATA[针对现实中广泛存在的一类模糊需求下多时间窗车辆路径问题(Vehicle routing problem with multiple time windows under fuzzy demand, VRPMTW_FD), 即车辆配送前客户需求模糊但车辆到达客户后其需求变为确定的多时间窗车辆路径问题(Vehicle routing problem with multiple time windows, VRPMTW), 以最小化总成本为优化目标, 构建基于模糊可信性理论的模糊机会约束规划模型, 并提出一种两阶段混合优化算法(Two-stage hybrid optimization algorithm, TSHOA)进行求解. 首先, TSHOA的第一阶段设计改进灰狼优化算法(Improved grey wolf optimization algorithm, IGWO)求解车辆配送前客户需求模糊的VRPMTW, 以获得VRPMTW_FD的预优化路径. 然后, TSHOA的第二阶段设计最优点重调度策略(Optimal point rescheduling strategy, OPRS)对预优化路径进行动态调整, 从而确定合适的返回点降低因预优化路径故障产生的额外配送成本. 通过不同规模问题上的仿真实验和算法比较, 验证了TSHOA可有效求解VRPMTW_FD.]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:56:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡蓉,金怀平,李楠,钱斌,于乃康]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合注意力机制的域泛化行人再识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012310000009]]></link>
<description><![CDATA[域泛化的行人再识别能够在源数据集训练并在目标数据集进行测试,具有更广泛的实际应用意义。现有域泛化模型往往由于专注解决光照和色彩变化问题而忽略对细节信息的有效利用,导致识别率较低。为了解决上述问题,本文提出了一种融合注意力机制的域泛化行人再识别模型。该模型首先通过叠加卷积层的瓶颈层(Bottleneck Layer)设计提取出包含不同视野域的多尺度特征,并利用特征融合注意力模块对多尺度特征进行加权动态融合；然后通过多层次注意力模块挖掘细节特征的语义信息；最后将包含丰富语义信息的细节特征输入到判别器进行行人再识别。此外,设计了风格正则化模块(Style nomalization module)用于降低不同数据集图像明暗变化对模型泛化能力的影响。在Market-1501和DukeMTMC-reID数据集上进行的对比和消融实验,证明了本文方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:54:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭迎春,李学博,于明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度学习的行人轨迹预测方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012310000006]]></link>
<description><![CDATA[为了规划合理的路径以规避行人，行人轨迹预测的研究具有广泛的应用价值。基于手工特征的传统方法难以预测复杂场景下的行人轨迹。深度学习以人工神经网络为架构，具有强大的学习能力，在各个领域取得了显著的效果。基于深度学习的行人轨迹预测方法已逐渐发展为一种趋势。为了宏观把握基于深度学习的行人轨迹预测的研究状况，首先，对不同方法进行组织与分类，比较了不同方法的优缺点，讨论了不同方法在行人轨迹预测领域的应用与发展。其次，根据行人轨迹预测模型的设计差异，对比了不同算法对模型性能产生的影响。最后，针对行人轨迹预测中存在的问题，对基于深度学习的行人轨迹预测方法的未来发展进行了展望。]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:52:26</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[崔雪红,孔玮,李辉,刘云,王传旭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑时延的智能网联汽车混合交通流稳定性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012300000007]]></link>
<description><![CDATA[为研究时延对交通流稳定性的影响，本文构建了考虑时延的人工驾驶汽车和智能网联汽车混合交通流稳定性分析模型。首先，分析并确定了混合交通流中不同类型跟驰模式的比例关系和时延取值。然后，在此基础上采用不同的跟驰参数和时延值来区分车辆的跟驰模式，并由此推导出混合交通流线性稳定条件。最后，以智能驾驶员模型（Intelligent Driver Model, IDM）为例，通过设计数值实验，分别讨论了智能网联汽车的渗透率、驾驶员的感知时延和车辆通信时延对混合交通流稳定性的影响。结果表明，智能网联汽车能够提高混合交通流的线性稳定性，而驾驶员的感知时延和车辆通信时延均不利于混合交通流系统平衡；与人工驾驶汽车相比，自动驾驶汽车（Automated Vehicles, AV）对混合交通流稳定性影响仍较小，这表明智能网联汽车能在一定程度上减缓对混合交通流系统的干扰。]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:51:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[顾秋凡,蒋阳升,徐桃让,姚志洪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于接触状态识别的机器人操作充电枪寻孔策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012290000004]]></link>
<description><![CDATA[针对机器人操作充电枪寻孔过程，研究一种基于接触状态识别的寻孔策略。基于以接触力为基本特征点的支持向量机(SVM)的线性分割算法，提出一种寻孔接触状态识别方法。针对端面接触状态、两点接触状态和三点接触状态，分别给出了充电枪插头坐标系下的向心力方向、侧向力方向和扭矩方向的寻孔速度轨迹规划方法，提出了一种跟踪Z方向寻孔装配力与XY平面寻孔速度轨迹的力/位混合控制方法，最后基于6自由度协作机器人、充电枪插头及插座的实验平台，通过寻孔操作实验验证了所提方法的正确性和有效性。]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:49:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董建伟,胡松达,徐建明,俞立]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[离散受限系统的增益调度事件触发和自触发控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012250000003]]></link>
<description><![CDATA[本文针对输入受限离散系统分别设计了静态和动态的增益调度事件触发和自触发控制算法. 首先, 设计了一种基于离散参量Lyapunov方程的静态增益调度事件触发控制算法. 该算法通过事件触发机制更新控制增益
使得在增大闭环系统收敛速率的同时还节约了通讯资源. 为了避免对采样状态和测量误差的连续监测, 设计了相应的静态增益调度自触发控制算法. 与此同时, 为了进一步增大触发间隔, 还分别设计了相关的动态增益调度事件触发和自触发控制算法. 本文不仅建立了设计参数与最小触发间隔之间的关系, 还给出了可以避免triviality 现象发生的条件. 最后, 将所提出的算法应用于航天器交会系统的控制器设计, 并直接在原始非线性模型上进行仿真. 仿真结果验证了设计算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:48:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[张凯,周彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于不确定度采样准则的费时问题优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012230000006]]></link>
<description><![CDATA[在实际工程和控制领域中, 许多优化问题的性能评价是费时的, 由于进化算法在获得最优解之前需要大量的目标函数评价, 因此无法直接应用其来求解这类费时问题. 引入代理模型以辅助进化算法是求解计算费时优化问题的有效方法, 然而, 如何采样新个体对其进行真实的目标函数评价是影响代理模型辅助的进化算法寻优性能的重要因素. 本文利用径向基函数神经网络作为代理模型来辅助进化算法, 并且提出了一种新的不确定度计算方法, 同时结合模型估值构造了一种新的填充采样准则来自主地选择新的采样点, 从而引导算法在评价次数有限的情况下尽可能地找到目标函数值较好的解. 本文提出的算法与近年来针对计算费时问题的优化算法在 7 个高达 100 维的基准问题上进行了测试比较, 实验结果表明本文算法在相同评价次数下可以获得更好的优化结果.]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:46:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李婵,李晓波,秦淑芬,孙超利,张国晨]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑多重决策心理的海岛孤网调度博弈组合评价]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012220000004]]></link>
<description><![CDATA[为解决能源供应问题,偏远海岛可构建风-光-海水抽蓄型微电网。本文主要研究该结构的离网型海岛日前调度综合评价问题。首先,考虑经济、环保、技术和可靠性等因素,提出了一套海岛调度的评价指标体系。其次,利用改进博弈组合赋权模型,将直觉模糊层次分析法的主观权重与改进熵权法的客观权重融合为最优权重。再其次,构建基于合作博弈与改进累积前景理论的灰色关联分析-逐次逼近理想解法的组合评价模型,并从实际运行出发,考虑多重决策心理对评价结果的影响。最后,以EI Hierro海岛为算例,验证了评价模型的可行性和有效性，对海岛微电网的工程实践具有指导意义。]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:45:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多色服装裁剪分床计划复合优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012150000001]]></link>
<description><![CDATA[服装生产工业中,服装裁剪分床计划是工艺流程的第1个步骤,对生产管理和成本控制起决定性作用,而大批量不规则多色服装裁剪分床是关键难题,其本质是一个NP难的非线性优化问题. 针对该问题,提出一种基于NSGAII的复合优化算法,首次将多目标进化算法应用于裁剪分床计划问题中. 首先,建立多色服装裁剪分床多目标进化优化模型,以生产过剩量最小和分床数量最少为优化目标;其次,采用岭回归解耦策略将分床优化问题中的尺码组合方案和铺布层数方案进行线性解耦,从而提高求解精度;再次,采用实数编码方式对分床方案进行编码,提高算法运行效率;最后,通过实际应用案例和算法对比实验,验证所提出算法在求解精度和效率上相比传统启发式算法和优化软件工具优势明显. 实际应用案例表明,所提出算法能够有效地优化裁剪部门生产管理,减少布料浪费和生产设备投入,具有很好的应用价值和参考意义.]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:37:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董辉,吴祥,俞立,张文安]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一类具有饱和发生率的时滞恶意病毒传播模型的分岔控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012080000010]]></link>
<description><![CDATA[本文考虑非线性的饱和发生率,建立了一种刻画信息物理融合系统中恶意病毒传播的SIRS(Susceptible-Infected-Recovered-Susceptible)模型.为了避免因Hopf分岔的产生致使恶意病毒传播扩散,本文采用参数调节法和状态反馈法相结合的混合分岔控制策略,研究信息物理融合系统的Hopf分岔控制问题,建立了受控系统的稳定性条件和分岔判据.探明了控制增益参数对Hopf分岔点和分岔极限环幅值的影响规律,并给出了分岔阈值与增益参数间的关系图.数值仿真的结果表明,本文提出的混合分岔控制策略不仅能够改变Hopf分岔点的位置,而且可以有效调节极限环幅值的大小,使得信息物理融合系统产生预期的动力学行为,有效降低恶意病毒传播的危害.]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:31:38</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈功,陈实,肖敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于W-DenseNet的减压阀不平衡样本故障诊断模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012080000006]]></link>
<description><![CDATA[针对实际工况中被测对象多处于正常状态而导致故障样本稀缺、故障类别识别准确率不高的问题,基于深度学习理论,提出了一种将DenseNet和加权交叉熵损失函数相结合的故障诊断模型,实现了不平衡样本的故障诊断。首先,介绍了密集卷积神经网络模型；其次,在损失函数中为不同类别样本添加惩罚系数实现不平衡样本误差的加权平均；然后,结合两者提出了基于DenseNet的不平衡样本故障诊断模型W-DenseNet；最后,为验证模型的有效性,使用不同平衡度的减压阀数据集进行了分类性能实验,并与传统卷积神经网络和密集卷积神经网络进行了对比验证。实验结果表明：W-DenseNet模型相较于其他两种模型在不降低整体分类准确率的前提下能显著提升少数类样本的分类准确率。]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:28:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹毅,黄子龙,刘晨,盛永健,张洪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[参考效应下TPL服务商参与的双渠道乳制品供应链协调研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012080000004]]></link>
<description><![CDATA[将消费者对乳制品新鲜度的参考效应引入第三方物流（Third Party Logistics，简称 TPL）服务商参与的双渠道乳制品供应链中，考虑到乳制品新鲜度受到制造商加工水平和 TPL 服务商物流服务水平的共同影响，构建分散式、集中式以及引入基于二部定价的成本共担契约下的微分博弈模型，求解并比较三种情形下供应链成员的最优均衡策略。研究表明：一定条件下，基于二部定价的成本共担契约能够使制造商加工水平、TPL 服务商物流服务水平以及供应链整体收益均达到集中式决策下的情形，而且制造商、零售商和 TPL 服务商的收益相较于分散式决策都能得到帕累托改善，供应链能够实现完美协调；线上或线下渠道乳制品的零售价与该渠道所占的市场份额及渠道间的价格替代系数正相关；消费者的参考效应能够激励制造商和 TPL 服务商提高各自的努力水平，使供应链收益增加。]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:25:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘淞,杨建华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度在线迁移的变负载下滚动轴承故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012040000001]]></link>
<description><![CDATA[针对变负载条件下滚动轴承源域与目标域中相同状态的数据特征分布差异性较大,目标域数据按照序列方式在线获取时,数据更新需重新训练模型的问题,提出一种深度在线迁移的CNN-ISVM(Convolutional neural networks-incremental support vector machine, CNN-ISVM)变负载下滚动轴承故障诊断方法.该方法运用短时傅里叶变换得到不同负载下滚动轴承振动信号的频谱图并构建数据集;使用源域数据建立CNN-ISVM预训练模型并保存模型参数;利用迁移学习将源域共享模型参数迁移至目标域CNN-ISVM模型训练过程中,快速建立分类模型;分类模型中的ISVM分类器在保留已学到知识的基础上,在线处理目标域新增数据,无需重新训练.经实验验证,所提方法可实现数据按照序列方式采集的变负载下滚动轴承多状态在线分类,并具有较好的稳定性及较高的准确率.]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:24:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[V.I. MIKULOVICH,康守强,刘旺辉,王庆岩,王玉静]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一阶多智能体受扰系统的自抗扰分布式优化算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011140000004]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了一类具有未知外部干扰的一阶多智能体系统的分布式优化问题. 在分布式优化任务中, 每个智能体只被容许利用自己的局部目标函数和邻居的状态信息, 设计一个分布式优化算法, 使全局目标函数取得最小值, 其中全局目标函数是所有局部目标函数之和. 针对该问题, 本文首先提出了由扩张状态观测器和优化算法组成的自抗扰分布式优化算法. 其次, 在Lyapunov稳定性的基础上发展了新的方法对闭环系统的收敛性和稳定性进行严格的证明: 当外部干扰为常值时, 所设计的优化算法能使所有智能体的状态指数收敛到全局目标函数的最小值; 当外部干扰为有界干扰时, 通过调整扩张状态观测器的增益参数, 所设计的优化算法能使所有智能体的状态收敛到全局目标函数最小值的任意小的邻域内. 最后, 仿真结果验证了该优化算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:22:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈森,段书晴,赵志良]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[采用多层次特征融合SPP-net的暂态稳定多任务预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011130000005]]></link>
<description><![CDATA[为提升基于卷积神经网络(CNN)的电力系统暂态稳定预测精度并呈现暂态稳定类别、程度等更全面的预测结果，本文提出了一种基于多层次特征融合空间金字塔池化网络(multi-level feature fusion based SPP-net, MSPP-net)的暂态稳定多任务预测方法。首先，通过同步相量测量装置(phasor measurement units, PMUs)获取故障清除后各发电机功角、机端母线电压幅值及相角数据，进而构造出一个三维输入数据矩阵。其次，在CNN的基础上采用空间金字塔池化层提取高层特征不同尺寸信息，并通过跳跃链接获取不同卷积层特征信息，进而得到丰富的多尺度、多层次融合特征。最后，通过硬参数共享机制建立一个涉及分类与回归的CNN多任务学习模型，以实现电力系统暂态稳定性判断、临界发电机识别和稳定裕度预测。借助MATLAB R2020a和PST 3.0软件，案例分析在一个IEEE 10机39母线系统和一个IEEE 50机145母线系统中展开。与主要传统浅层网络和深度学习方法的比较结果表明了本文所提方法的有效性和更优的预测性能，并验证了所提方法在噪声环境或PMUs非100%覆盖条件下的适用性。]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:18:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈庆超,韩松,毛钧毅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[联合SENet异构层特征融合与集成学习的材质图像识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011110000006]]></link>
<description><![CDATA[材质图像识别具备广阔的应用前景,如衣物识别、机器人拾取、工业检测等.受光照强度、拍摄角度等影响, 材质图像易发生变化. 而挖掘鲁棒、高效的图像特征是应对该变化的关键. 提出SECF2模型:抽取SENet中具有良好互补性的异构层特征; 改进聚类典型相关性分析模型, 实现异构层特征融合, 生成刻画材质图像的深层视觉语义, 它是一种判别性更强且鲁棒的新特征; 采用深层视觉语义训练分类模型并执行集成学习, 完成材质图像识别. 实验表明: SECF2模型在两个材质图像数据集上都有效, 其中Fabric上的识别精准度较最强基线提升8.85%.SECF2模型还具备较强通用性, 在图像情感分析基准数据集上取得了优异的表现.此外, SECF2仅需两个特征和一次融合, 模型复杂度降低且实时效率优良.]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:16:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒋子良,石皞炜,武晋鹏,熊其鹏,张红斌,周娟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[指数型犹豫模糊熵在多属性决策中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011050000007]]></link>
<description><![CDATA[本文针对现有的犹豫模糊熵存在的不足,提出了指数型犹豫模糊熵,并基于熵权法给出犹豫模糊多属性决策模型.首先,给出犹豫模糊熵的公理化定义,构造指数型犹豫模糊熵测度公式,证明指数型犹豫模糊熵满足犹豫模糊熵的公理化定义基本准则.在此基础上,引出犹豫模糊集的熵定义和熵测度公式.再将指数型犹豫模糊熵与现有的犹豫模糊元熵测度公式进行对比分析,结果表明,所提的指数型犹豫模糊熵更能完整的确定犹豫模糊元的模糊性.最后,将指数型犹豫模糊熵测度公式运用到基于熵权法的犹豫模糊多属性决策模型,并通过具体案例分析了指数型犹豫模糊熵的有效性和实用性.]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:14:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[苗妙,王拥兵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于对偶观测器的谐波提取方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011030000002]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了一种基于对偶观测器的标准正弦信号提取方法.将受到谐波干扰的信号通过一种辅助滤波器,得到与谐波频率相关的可测变量,然后利用对偶关系将受干扰信号分解为已知函数和受到标准正弦信号驱动的待估项.构造观测器估计未知参数,直接对标准正弦信号进行重构.该方法可以将谐波信号表示为关于辅助变量的参数形式,直接建立频率和干扰谐波之间关系,实现标准信号和干扰谐波的分离.由于只需要估计受标准正弦信号驱动的未知参数,很大程度上降低了计算复杂度.利用李雅普诺夫稳定性理论证明当不存在有界噪声时,这种观测器可以渐近跟踪标准频率信号;在多源干扰环境下,观测器误差动态满足一致最终有界特性.仿真验证了该对偶观测结构的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:13:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙金刚,王震,文新宇,张文康]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[无人机探测与对抗技术发展及应用综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010310000003]]></link>
<description><![CDATA[无人机的任意使用对公共安全和个人隐私构成了极大的威胁,因此近年来反无人机已成为一个非常重要的新兴领域,越来越多的研究希望通过更精确的无人机探测跟踪技术和引进新机能、新概念技术来更好地反制无人机,从而保证国防安全、公共安全和个人隐私等.基于此,本文对国内外反无人机技术进展进行分析总结,首先对基于雷达,光电,无线和声传感器以及多传感器信息融合算法的无人机检测和分类方法的研究工作进行了全面的综述.之后我们对现有反无人机技术体系的组成及相关系统的优缺点进行了综述,其中讨论了现有的反无人机技术、典型的反无人机系统以及无人机集群对抗技术.最后我们对反无人机领域的研究前景进行展望,为解决低空安全问题奠定了基础.]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:12:18</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[罗俊海,王芝燕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于矩阵策略的混合型数据邻域决策粗糙集增量式更新算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010050000001]]></link>
<description><![CDATA[决策粗糙集模型是当前粗糙集理论最为重要的研究分支之一。然而，由于现实环境下数据类型的复杂多样以及数据的动态更新，使得传统的决策粗糙集模型面临着一定的局限和不足，针对这一问题，提出一种混合型信息系统的邻域决策粗糙集模型，并设计出一种矩阵方法的邻域决策粗糙集增量式更新算法。文中首先将传统的离散型决策粗糙集模型在混合型信息系统下进行推广，提出一种邻域决策粗糙集模型，使得该模型可以直接处理混合型的数据，然后利用矩阵的方法去重新表示了该邻域决策粗糙集模型，同时，针对混合型信息系统对象增加和对象减少时的情形，通过矩阵研究了邻域决策粗糙集模型的增量式更新，理论证明了这种增量式方法的高效性，最后基于矩阵的增量式更新方法，提出了混合型信息系统邻域决策粗糙集的增量式更新算法。实验分析表明所提出的增量式更新算法具有一定的有效性和优越性。]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:11:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘辉,苑红星,竺德,卓雪雪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[约束非线性系统输入到状态稳定经济模型预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009230000004]]></link>
<description><![CDATA[考虑约束非线性系统经济型最优控制问题, 本文提出一种关于经济性能输入到状态稳定的经济型模型预测控制(Economic model predictive control, EMPC)策略. 通过离线计算系统的最优经济稳态点, 构建关于该稳态点跟踪的稳定最优控制问题. 在此基础上,利用稳定最优控制问题的最优值函数和关于经济性能函数的松弛量构造EMPC优化问题的收缩约束, 再结合不变集原理和输入到状态稳定性(Input-to-state stability, ISS)定理,建立EMPC的递推可行性和闭环系统关于经济性能函数的ISS结果. 最后采用非线性连续搅拌釜控制的仿真比较结果验证本文策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:09:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩平,何德峰,王青松]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[两个具有耦合时滞的分数阶复杂网络的延迟投影同步与参数辨识]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008240000001]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了两个具有耦合时滞的分数阶复杂网络的延迟投影同步与参数辨识的问题。首先建立了具有耦合时滞以及模型参数不确定分数阶复杂网络模型，并给出了驱动网络与响应网络的延迟投影同步误差模型。其次设计了有效的控制器以及参数自适应律以实现两个网络之间的延迟投影同步与参数辨识，给出了实现延迟投影同步与参数辨识的充分条件，对该充分条件给出了严格的数学证明。并通过一个数值仿真实例验证了文中提出方法的有效性和可行性。然后，还对文中三种特例进行了讨论，并得到了实现同步的充分条件，这三种情况分别为具有耦合时滞的延迟同步、具有耦合时滞的投影同步和没有耦合时滞的延迟投影同步，说明本文的研究更具有普遍性。最后，讨论了模型中耦合强度，时滞因素，以及投影比例对同步的影响。]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:08:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李学仁,杨心,张广军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于公共特有子空间提取的工业机器人多模式运行过程故障检测方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007110000006]]></link>
<description><![CDATA[工业设备运行状态直接影响到最终产品质量,因此有必要对设备运行过程开展监控。本文着重对工业设备运行数据中存在的不同阶次信息以及多模式等复杂数据特性展开讨论。针对过程中存在的不同阶次信息问题,本文首先通过引入最大交互熵展开与偏最小二乘方法,将原始空间信息分解为高阶和低阶信息,并构建相应隐空间模型来提取高阶与低阶质量相关关系；其次,针对过程中存在的多模式运行问题,本文提出公共—特有信息提取算法,并结合高阶—低阶信息结构,将原始空间信息进一步分解,并构建相应隐空间模型；再次,本文设计在线监控算法,可有效判断过程中存在的模式切换或故障,提高了多模式过程监控算法效果；最后,相关算法在实际工业设备运行环境中进行了验证,结果表明,本文所提出的算法在设备多模式运行状态监测中的效果相比传统方法有较大优势。]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:07:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[顾德,何雨辰,刘涛,王玉琦,王云,项剑]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于黑洞多目标进化算法的永磁直线同步电机优化设计研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006300000010]]></link>
<description><![CDATA[本文应用了一种改进的黑洞多目标进化算法(Multi-Objective Black-Hole),实现了对圆筒型无槽无铁芯直线永磁同步电机(Linear Permanent Magnet Synchronous Machine)的多目标优化设计,黑洞进化算法在不同Pareto区域的收敛速度、种群多样性、种群收敛性和亚种群获取等方面具有良好的性能.本文在分析无槽无铁芯圆筒直线电机的电磁解析模型和MOBH算法基础上,建立电机推力、推力体积比、铜损（效率）多目标优化模型.与三个目标对应的Pareto占优解空间提供更加全面和直观的最优解空间.可以根据应用需求和目标函数实际物理值分布范围来综合选取最终最优解,探讨了单一目标函数情况下Pareto占优解分布与主要设计变量的关系.最后通过样机实验验证主要设计指标的计算的准确性.]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:06:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[商慧丽,吴涛,张煜葵,周颖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[社会网络环境下基于公众行为大数据属性挖掘的大群体应急决策方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012220000001]]></link>
<description><![CDATA[针对社会网络环境下复杂大群体应急决策中决策属性信息难以获得问题,提出了社会网络环境下公众行为大数据驱动的大群体应急决策方法。首先,通过挖掘社交平台上的公众行为大数据,利用TF-IDF、Word2vec技术进行关键词提取、聚类及其影响力分析,从大量行为数据中挖掘大群体决策属性信息以辅助专家决策,使决策结果具有更高的科学性和有效性。其次,构建决策者间基于信任关系和观点相似度的社会网络,采用同时考虑信任和相似度的聚类方法对决策者进行聚类,并基于社会网络分析获得决策者权重；然后,提出基于决策者间信任关系的共识调整方法进行共识调整以获得最终群体决策矩阵和方案排序,通过引入决策者客观自信度以避免个别决策者过分自信行为的影响。最后,通过一个新冠疫情案例分析说明了方法的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2021/4/26 16:05:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[徐选华,余紫昕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于度量学习和典型相关分析的亲缘关系识别网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912230000010]]></link>
<description><![CDATA[目前存在识别亲缘关系的方法大多数针对单亲亲缘关系（父子关系、父女关系、母子关系、母女关系）识别，但这些识别方法对年龄差距大、性别不同的父女或母子的识别效果不佳，解决这种问题最佳方法同时处理孩子与父母之间的关系（双亲亲缘关系）识别。目前针对双亲亲缘关系的识别方法极少，存在一定提升的空间。为了提高识别子女与双亲之间亲缘关系的准确度，本文提出一种基于度量学习与相关分析的识别双亲亲缘关系模型。本文依据子女与双亲的生物遗传关系设计可融合子女与双亲的亲缘特征的多线性并行网络；并利用判别式度量学习和典型相关性分析在数据处理中优势，从包含多种人体身份的面部特征中提取有利于亲缘关系识别的特征信息用于鉴别子女与父母是否存在血缘关系以实现识别精度的提高。实验表明，该方法在子女与双亲的亲缘关系识别上识别效果更好。]]></description>
<pubDate>2021/4/23 9:19:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贾彦勇,宋晟民,孙劲光]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于反向学习的群居蜘蛛优化WSN节点定位算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003090000005]]></link>
<description><![CDATA[针对启发优化算法在WSN节点定位问题中的定位精度不高和收敛速度较慢的问题，提出基于反向学习的群居蜘蛛优化WSN节点定位算法（OLSSO）。为了减少前期随机搜索，提出算法首先通过bounding-box方法得到未知节点可能存在的区域，在该区域初始化启发求解个体，另外将加权中心反向学习策略与群居蜘蛛群优化算法相结合，求解未知节点估计位置，提高算法全局搜索能力。仿真结果表明，相比于传统算法，提出算法收敛速度更快，节点定位精度更高。]]></description>
<pubDate>2021/4/22 15:11:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘永,余修武,张可]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度学习的仿生集群运动智能控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202001150000004]]></link>
<description><![CDATA[集群运动的自组织控制相较于控制理论方法更具鲁棒与灵活性，其中具有强大自组织特性的生物种群多表现为单体的等级交互，其特点是交互双方的各自影响互不对称，由于信息交互繁杂，导致构建等级交互模型仍充满挑战。使用深度学习技术分析红鼻鱼的集群运动实验数据，构建多参数输入的单体等级交互模型，有针对地设计成对交互的深度网络结构，并进行合理训练以获取交互模型，基于视觉压力挑选出关键邻居，将此模型用于该邻居的等级交互，相较于其他邻居选择方式，所提智能控制方法与真实鱼类的集群运动具有较一致的宏观特性。仿真实验表明，所提方法能扩展应用到更大规模的集群聚合运动控制中，使得单体仅利用局部信息就可实现大规模的集群运动，该方法具有使用简单，规模灵活，计算快速的特点，在多机器人控制、智能交通系统、饱和集群攻击以及多智能体物流等领域具有广阔的应用前景。]]></description>
<pubDate>2021/4/22 14:46:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈令仪,高岩,刘磊,孙卓文,王富正,王亚刚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[改进YOLOv2的端到端自然场景中文字符检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003120000001]]></link>
<description><![CDATA[针对自然场景中文字符检测率低,小字符检测困难以及字符检测类别多样等问题,本文提出了一种基于YOLOv2的改进方法,并将其应用于自然场景中文字符检测中.首先利用K-means++聚类算法对字符目标候选框(anchor)的数量和宽高比维度进行聚类分析,并增加anchor数量,选择6个大小不同的anchor,以筛选出更加适合于字符检测的候选框.然后提出多层特征融合策略,对原网络中第4个最大池化层前所输出的特征图经过3×3和1×1大小的卷积核进行卷积操作并执行4倍的下采样得到局部特征,再对第5个最大池化层前所输出的特征图经过3×3和1×1大小的卷积核进行卷积操作并执行2倍的下采样得到局部特征,将局部特征与全局特征融合,增强网络对局部特征的提取,以提高网络对小字符目标的检测精度.同时增加高层卷积中的重复卷积层,将高层卷积中连续且重复的3×3×1024大小的卷积层数由3增加为5,以提高字符检测类别.最后使用Chinese Text in the Wild(CTW)数据集对YOLOv2和改进的YOLOv2算法进行对比实验,实验结果表明,改进后的YOLOv2算法在中文字符检测中平均准确率均值(Mean Average Precision,mAP)为78.3%,较原YOLOv2算法mAP值提升了7.3%,且明显高于其它自然场景中文字符检测方法.]]></description>
<pubDate>2021/4/22 11:29:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘杰,宋密密,朱旋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[双重驱动的果蝇优化算法及其在PID控制器中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202001100000001]]></link>
<description><![CDATA[针对传统群智能优化算法面临计算复杂性高、参数依赖性强、全局优化能力弱的问题，在传统果蝇优化算法中引入细菌趋化理论，提出一种基于双重驱动的果蝇优化算法。综合考虑优势果蝇群体和劣势果蝇群体的分布特点，提出多驱逐剂与多引诱剂的概念，并在二者的双重驱动下更新果蝇位置，避免传统果蝇方法在位置更新过程中单纯依靠局部最优(差)位置带来的无效搜索；利用果蝇适应值信息，提出多驱逐剂和多引诱剂的带权质心向量计算方法，自适应地确定果蝇搜索半径，避免传统方法面临的参数依赖性强问题。在典型测试函数上的实验结果表明，该算法较现有典型算法参数依赖性小、收敛精度高、收敛速度快，且用其优化后的PID控制器响应速度快，稳定性高，验证了其在PID参数优化领域的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/4/22 11:21:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[凤丽洲,韩琳琳,王友卫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[离散蝙蝠算法在三阶段装配流水线调度问题的应用研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202001110000005]]></link>
<description><![CDATA[为了解决三阶段装配流水线调度问题，提出一种改进的离散型蝙蝠算法（DBA）。针对所提问题的瓶颈期，提出下限理论，改进三阶段瓶颈期的下限公式，并引入调度模型，生成初始种群，并重新划分蝙蝠的捕食范围（HR），通过捕食行为、迁移行为的改进，提高局部搜索的能力，以有效地提高离散蝙蝠算法的性能；改进了K-means聚类算法，将具有最高相似性的蝙蝠进行分组，缩短计算时间，加快算法收敛速度。通过对不同规模实例的仿真实验与对比分析，对机器、产品和组的数量进行测试，验证了DBA的总体性能比其他算法更优；在算法的有效性和解的质量方面，通过对动态控制参数、DHR和精英策略的改进，有效地增强了算法的搜索能力。]]></description>
<pubDate>2021/4/22 11:12:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王艺霖,郑建国]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应正态云模型的灰狼优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003030000005]]></link>
<description><![CDATA[灰狼优化算法（Grey Wolf Optimization，GWO）是一种模拟狼群等级制度和捕食行为的群体智能算法，存在收敛精度低，易陷入局部最优解等问题。为提高GWO算法性能，提出一种基于Tent映射和正态云发生器的改进灰狼优化算法（Cloud GWO，CGWO）。在灰狼群初始化阶段引入Tent映射，增加种群个体多样性以提高算法的优化效率；在攻击猎物阶段采用正态云模型对狼群位置进行更新，使算法前期具有较好随机性和模糊性，提高全局开发能力，助其跳出局部最优解；随着迭代次数增加，自适应调整正态云模型熵值，使后期随机性和模糊性随之减小，有效改善局部开发能力，提高其收敛精度。选用20个国际通用的标准测试函数对CGWO算法性能进行验证，分别从单峰、多峰以及固定维多峰函数寻优结果与多种优化算法进行对比分析。在同等测试条件下，CGWO算法寻优效率和收敛精度更高，能很快跳出局部最优解，在全局搜索和局部开发能力上更为平衡。]]></description>
<pubDate>2021/4/20 16:10:39</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[饶盛华,张仕杰,张铸]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[拉氏框架下不确定环境炼钢批量计划调度一体化方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007020000004]]></link>
<description><![CDATA[炼钢-连铸批量计划与生产调度是实现钢铁生产降本增效的重要途径,传统“分而治之”的编制方法由于多种不确定因素的影响,降低了已有方案的可执行性,难以保证大规模钢铁生产物流资源与时间的动态平衡,产品结构与产能的柔性匹配。本文从数学建模和优化方法两个角度对国内研究状况进行综述的基础上,主要针对不确定环境下大规模炼钢-连铸批量计划与生产调度问题,论述了基于拉氏松弛框架的一体化调度方法研究现状及展望。]]></description>
<pubDate>2021/4/20 16:04:50</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[孙亮亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于R2指标和目标空间分解的高维多目标粒子群优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202002050000004]]></link>
<description><![CDATA[基于R2指标和分解策略的多目标粒子群优化算法(R2-MOPSO)在求解两三个目标优化问题时具有较好的收敛性和多样性,但在求解高维多目标优化问题时难度较大,本文提出了一种基于R2指标和目标空间分解}的高维多目标粒子群优化算法R2-MOPSO-II).首先借鉴R2指标和目标空间分解策略综合权衡选择过程的收敛性和多样性设计双层档案维护策略;然后设计一种新的向导选择策略连接目标空间和决策变量空间,进而提出一种基于双层档案的速度和位置更新策略权衡粒子群优化算法的勘探和开采能力;}最后通过引入高斯学习策略和精英学习策略防止粒子陷入局部最优前沿.数值仿真实验结果表明所提出算法在求解DTLZ和WFG测试问题时具有较好的收敛性和多样性.]]></description>
<pubDate>2021/4/20 9:40:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[葛二千,李飞,刘阚蓉,吴紫恒]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于滚动时域粒子群优化的视频去雾算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201908190000006]]></link>
<description><![CDATA[无人机视频由于拍摄的位置和场景不断移动，环境参数亦不断变化，以往针对固定场景的去雾方法不能达到最佳效果。为了使无人机视频去雾算法具有自适应性，提出基于滚动时域粒子群优化的视频去雾算法。将基于周期和事件混合驱动的滚动调度策略与粒子群算法(PSO)结合，对可调去雾参数进行滚动优化调整，当与上次优化的帧间隔数大于阈值或环境、场景发生改变时，则启动粒子群优化算法重新选取最佳去雾参数。针对无人机视频，分别应用本文算法和固定去雾参数算法进行了实验和对比分析，实验结果表明对于环境因素动态变化的视频，本文算法比固定去雾参数算法具有更好对比度和视觉效果.]]></description>
<pubDate>2021/4/19 13:05:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何熊熊,李胜,曾乐襄,张霓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[平台品牌赋能情境下考虑信息不对称的供应链渠道冲突研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202001220000001]]></link>
<description><![CDATA[随着平台型电商企业对供应链合作伙伴的赋能行为迅速增加,对供应链成员的运营决策及收益产生了举足轻重的影响. 在平台型电商企业进行品牌赋能的情境下, 研究由一个平台型电商企业、一个零售商和一个其他渠道供应商构成的供应链中, 如何设计合适的激励机制以缓解供应链成员之间的垂直渠道冲突, 并在信息不对称的条件下, 剖析作为核心企业的平台型电商企业如何运用机制设计的方法来识别零售商从其他渠道订购产品的质量水平. 研究表明,平台型电商企业可以通过设计包括混合策略与分离策略在内的激励机制来提升零售商从平台型电商企业订购产品的数量和比例. 若零售商从产品质量较高的其他渠道供应商订购产品的概率较高时,则平台型电商企业采用分离策略更有助于提升零售商的总订购量,反之则应采用混合策略. 平台型电商企业在分离策略下获得的期望利润要大于混合策略,并且均大于不向零售商提供激励机制的情形.]]></description>
<pubDate>2021/4/19 11:13:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方慧敏,鲁其辉,肖迪,殷西乐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向全局搜索的自适应领导者樽海鞘群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202001190000001]]></link>
<description><![CDATA[为了进一步改善基本樽海鞘群算法容易陷入局部最优，寻优精度有时不高，求解结果不太稳定的不足，提出了一种面向全局搜索的自适应领导者樽海鞘群算法。在领导者位置更新公式中引入上一代樽海鞘群位置，增强了全局搜索的充分性，有效避免算法陷入局部极值。然后在领导者位置更新公式中加入惯性权重，并在全局和局部搜索的选择上引入领导者-跟随者数量自适应调整策略，使算法在迭代前期领导者数目较多且受全局最优解影响较大，能以较大的全局搜索步幅快速收敛到全局最优区域；而在迭代后期领导者步幅较小且跟随者数量较多，可以在最优解附近深度挖掘，提高算法的收敛精度。随后给出了算法流程并对时间复杂度进行了理论分析。最后通过5种代表性对比算法在12个不同特征基准测试函数多个维度上的函数优化仿真实验，测试结果表明改进算法的寻优精度和稳定性均有明显提升。]]></description>
<pubDate>2021/4/19 11:11:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘景森,袁蒙蒙,左方]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合禁忌搜索算法的随机车辆路径问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202002040000002]]></link>
<description><![CDATA[针对实际配送过程中客户需求、车辆服务时间随机可变,本文提出了带软时间窗的随机需求和随机服务时间的车辆路径问题.以配送车辆行驶路径为研究对象,建立基于配送成本、时间惩罚成本、修正成本的配送车辆路径优化模型,并提出了一种混合禁忌搜索算法.该算法将最近邻算法和禁忌搜索算法相结合,将时间窗宽度及距离作为最近邻算法中节点选择标准;并对禁忌搜索算法中禁忌长度等构成要素进行了自适应调整,引入了自适应惩罚系数.实验结果表明,改进后的混合禁忌搜索算法具有较强的寻优能力、较高的鲁棒性,同时算法所得车辆行驶路径受客户需求变动影响小.]]></description>
<pubDate>2021/4/19 11:10:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李国明,李军华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑加速度约束的终端角度约束滑模制导律设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003140000002]]></link>
<description><![CDATA[针对含终端角度约束的滑模制导律在制导初期加速度指令过大的问题，采用趋近律方法和引入阻尼项 设计了一种考虑加速度约束的角度约束滑模制导律。首先，分析了制导指令大小与滑模变量趋近速度的关系；之 后在滑模面函数中引入阻尼项，动态调节制导指令中不同部分的占比，从而降低制导初期整体指令值；最后设 计了多幂次自适应趋近律来调节不同阶段的滑模变量趋近速度，达到降低制导指令极值、满足加速度约束的目 的，同时保证了滑模面函数的快速收敛。与常见的终端角度约束滑模制导律相比，仿真结果验证了所提出方法 在降低加速度极值方面的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/4/16 16:33:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡云泽,李泽仁,章露露]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[服务差异化背景下基于战略顾客行为的定价策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201908100000002]]></link>
<description><![CDATA[企业通过升级服务与竞争对手形成服务差异化的竞争态势，从而利用服务优势来增强自身盈利能力，这导致处于服务劣势的竞争对手不得不利用价格手段反击。为吸引更多顾客，企业通常对新顾客提供更加优惠的价格，这种定价歧视称为基于行为的定价（Behavior-based pricing, BBP）。本文考虑战略顾客行为，采用博弈论方法构建两周期动态定价模型，求解高、低服务水平企业在不同策略组合下的最优定价和利润，进一步探讨高、低服务水平企业的最优定价策略，最后分析BBP与服务差异化的交互作用。主要研究结论如下:1）服务差异化程度和相对服务成本两大因素交互影响着企业的最优定价策略。具体地，服务差异化程度较低（高）且相对服务成本较小（大）时，竞争企业均不采用（采用）BBP；服务差异化程度较低（高）但服务提升成本较大（小）时，竞争企业存在混合战略纳什均衡，双方有一定概率采用BBP。2）BBP在一定条件下可以帮助低服务水平企业弥补服务劣势带来的利润损失，但在一定条件下又会导致更加激烈的价格竞争使得双方利润均受损。3）当服务差异化程度较高且相对服务成本较小时， BBP与服务差异化的交互作用能够实现服务差异化企业利润的帕累托改进，实现双赢的局面。]]></description>
<pubDate>2021/4/15 15:28:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄甫,马东升,宋华明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于零和博弈的多智能体网络鲁棒包容控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909250000002]]></link>
<description><![CDATA[针对受扰非线性多智能体网络, 本文研究分布式鲁棒包容控制方法. 采用微分博弈理论将有界$\mathcal {L}_{2}$增益包容控制问题描述成多玩家零和博弈问题. 对于每个跟随者，至少存在一个领航者与其存在有向路径通信时, 基于局部邻居信息定义每个跟随者的性能指标, 从而得出包容误差$\mathcal {L}_{2}$有界且零和博弈解存在的结论. 在系统动态完全未知的情况下, 采用积分强化学习算法和执行—评价—干扰网络, 在线得到近似最优策略. 仿真结果表明了本文所提方案的有效性和正确性.]]></description>
<pubDate>2021/4/14 14:51:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[于镝]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有执行器故障的四旋翼无人机自适应预定性能控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202001170000006]]></link>
<description><![CDATA[本文针对具有执行器故障的四旋翼无人机，提出了一种自适应预定性能控制方案。首先，基于内环姿态控制及外环位置控制的双闭环控制策略，将无人机系统解耦为位置子系统和姿态子系统。其次，设计了自适应控制方案，对存在的执行器故障参数进行自适应估计，有效地解决了执行器故障下无人机稳定控制问题。进一步，提出了一种预定性能控制策略，保证系统的暂稳态性能满足预先给定的性能指标。最后，通过仿真实例验证了所提出方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/4/14 11:03:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈健楠,高儒帅,赵广磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[大规模固定翼无人机集群编队控制方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202001160000005]]></link>
<description><![CDATA[针对大规模固定翼无人机集群的编队控制问题，提出一种分层分组控制方案。首先，设计了一种分布式的无人机集群分层分组控制架构，将集群内所有无人机分成若干独立且不相交的群组，并在群组内分别形成“长机层”和“僚机层”。其次，对各群组内的长机设计协同路径跟随控制律，使长机收敛到各自期望路径上的虚拟目标点，并通过对各虚拟目标点的协调控制实现长机的协同，进而实现各群组间的协同。再次，对各组的僚机设计控制律以跟随其所在群组的长机，使其与长机保持期望的相对位置且朝向一致。设计的大规模集群编队控制律考虑了固定翼无人机的控制约束和环境中风的影响，并证明了闭环系统的稳定性。100架固定翼无人机集群的全流程数值仿真，验证了所提出的控制方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/4/13 9:17:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈浩,王祥科,赵述龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合模型驱动的红外与可见光图像融合]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912140000001]]></link>
<description><![CDATA[为了解决红外与可见光图像融合中显著特征不突出、图像对比度低的问题，提出一种混合模型驱动的融合算法。首先，采用潜在低秩表示模型分别提取红外与可见光图像的基础子带、显著子带及稀疏噪声子带；然后，采用非下采样剪切波变换模型将基础子带分解为低频系数和高频系数，对低频系数采用字典学习与稀疏表示进行精确拟合，高频系数采用局部窗口结合逻辑加权进行选择；显著子带采用区域能量比阈值自适应加权法进行融合；最后，对融合后的低频系数和高频系数进行一级重建，得到融合基础子带，舍弃稀疏噪声子带，结合融合显著子带进行二级重建得到融合图像。实验结果表明，该算法能够得到蕴含丰富信息且较为清晰的融合图像，具有可行性；融合结果的对比度较高、目标轮廓显著，能够提升场景的辨识度，具有有效性。]]></description>
<pubDate>2021/4/12 15:30:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈小朋,刘成,沈瑜,王霖,张泓国]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[分布式多无人机的时变编队非线性控制设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202002120000005]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了基于分布式通信网络的多无人机时变编队控制问题, 考虑到外界扰动对多无人机协同编队系
统的影响, 提出了一种新的连续非线性鲁棒编队控制方法. 首先基于一致性方法构造了分布式无人机编队误差系
统, 降低了编队控制器对全局编队信息的要求. 然后采用一种基于误差符号函数积分的鲁棒控制算法补偿未知外
界扰动的影响, 提高无人机编队系统的鲁棒性, 并基于 Lyapunov 分析的方法, 证明了多无人机编队误差的半全局
渐进收敛性. 最后在四旋翼无人机编队实验平台上, 进行了多无人机时变编队的实时实验验证. 实验结果表明, 本
文提出的分布式编队控制算法可以实现多无人机时变编队控制, 且具有较好的协同性能和抗干扰能力.]]></description>
<pubDate>2021/4/9 9:23:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李宏图,鲜斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多层级特征的机械臂抓取位置检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912310000005]]></link>
<description><![CDATA[针对机械臂对尺寸变换、形状各异、任意位姿的未知物体抓取，提出了一种基于多层级特征的单阶段 抓取位姿检测算法，将物体抓取位姿检测问题当成抓取角度分类和抓取位置回归进行处理，对抓取角度和抓 取位置执行单次预测。利用深度数据替换RGB图像的B通道，生成RGD图像，采用轻量型特征提取器VGG16作为主干网络。针对VGG16特征提取能力较弱的问题，引用Inception模块设计了一种特征提取能力更强的网络模 型。然后，在不同层级的特征图上，利用先验框的方法进行抓取位置采样，通过浅层特征与深层特征的混合 使用提高模型对尺寸多变物体的适应能力。最后，输出置信度最高的检测结果作为最优抓取位姿。在image-wise数据集和object-wise数据集上，本文算法的评估结果分别为95.71%和94.01%，检测速度为58.8FPS，与现有方法相比在精度和速度上均有明显的提升.]]></description>
<pubDate>2021/4/6 13:34:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹赫,陈昕,李奇,王帅,张云洲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[积分事件触发策略下的线性多智能体系统领导跟随一致性]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012150000010]]></link>
<description><![CDATA[研究有向切换拓扑下线性多智能体系统的事件触发一致跟踪问题.\;大多数存在的工作研究了固定拓扑下的事件触发控制,然而,当智能体间联系随时间发生改变或通信拓扑随时间发生变化时,该控制策略失效,在考虑切换拓扑的基础上提出了一种基于积分型事件触发的控制策略.\;首先,当拓扑图包含一棵生成树且领导者是根节点时,利用Lyapunov稳定性理论,代数图论和矩阵变换,基于积分型事件触发协议,在切换拓扑下多智能体系统达到领导跟随一致性.\;其次,当存在多个领导者时,基于设计的触发机制,在切换拓扑下多智能体系统实现包含控制.\;同时,在上述两种情况下,闭环系统都不存在Zeno 现象.\;最后,仿真结果验证了控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:42:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘全利,王伟,周托]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多信道博弈的ICPS虚假注入攻击防御策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012130000003]]></link>
<description><![CDATA[工业信息物理系统(ICPS)与基础设施的连接越来越密切,同时通信网络易受到环境干扰和虚假数据注入攻击的影响.本文研究基于多信道传输框架和minimax控制器,提高ICPS在攻击、环境和噪声干扰下的弹性.通过设计minimax控制器,以增强ICPS在噪音和干扰下的弹性;基于多信道传输框架,建立发射机和攻击者之间的攻防博弈模型,其通过多信道上的攻防博弈策略,来实现整个ICPS的弹性防御策略.通过OPNET和Matlab的联调仿真,模拟数据注入攻击下基于多信道传输框架的ICPS控制系统的性能.仿真结果表明,minimax控制器和多信道传输框架组成的弹性防御策略,在提升系统在环境干扰下的稳定性的同时,能有效降低数据注入攻击对ICPS的影响.]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:41:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[洪涛,孙子文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于统一资源编码的成像卫星联合任务规划算法框架]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012090000005]]></link>
<description><![CDATA[对于大量的卫星和地面站资源，随着观测任务与日俱增，如何高效安排对应的一体化成像数传活动成为了提升卫星管控效能的关键。在综合考虑实际约束的基础上，文章建立了数学模型来详细描述成像卫星联合任务规划问题，通过采用统一资源编码的思想设计了一种简单且易于理解的个体表示方法，并利用任务有效执行期的潜在冲突关系提出了相互冲突任务集的概念来降低问题求解的时间复杂度，由此生成了相应的算法框架。最后运用多个测试实例验证了该框架的有效性，同时突出了其面对大规模算例时可在有限时间内获得高质量解的能力。]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:41:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[钱凤臣,邢立宁,张佳唯,张玮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多约束条件的机器人抓取策略学习方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012090000003]]></link>
<description><![CDATA[针对机器人在多类别物体不同任务下抓取决策问题，提出了基于多约束条件的抓取策略学习方法。该方法以抓取对象特征和抓取任务属性为机器人抓取策略约束，通过映射人类抓取习惯规划抓取模式，并采用物体包围盒(OBB)建立机器人抓取规则，建立多约束条件的抓取模型。然后利用径向基（RBF）网络模型结合减聚类算法（SCM）实现抓取策略的学习，两种算法的结合旨在提高学习鲁棒性与精确性。搭建以Reflex 1灵巧手和AUBO六自由度机械臂组成的实验平台，对多类别物体进行抓取实验。实验结果表明，本文提出的方法使机器人有效学习到对多物体不同任务的最优抓取策略，具有良好的抓取决策能力。]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:40:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔涛,李凤鸣,宋锐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有时变干扰的水下机器人预定性能控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011280000002]]></link>
<description><![CDATA[本文针对受外界干扰的水下机器人，提出了一个预定性能控制器。首先针对水下机器人的外界干扰，设计了一个干扰观测器并且估计误差在有限时间内收敛至零。然后利用干扰观测器进行前馈补偿，基于一种指数型障碍李雅普诺夫函数设计了一个非奇异快速积分终端滑模控制器，使得水下机器人的轨迹跟踪误差在有限时间内收敛至零并且满足预定的性能要求。最后严格的证明了控制系统的稳定性，并通过仿真实例验证了所提出方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:39:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈传虎,陈健楠,华长春,张宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于生物启发模型的欠驱动水平TORA系统 的有界输入镇定控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011220000007]]></link>
<description><![CDATA[针对欠驱动水平TORA (Translational oscillators with rotating actuator)系统，提出一种基于生物启发模型的有界输入控制方法，实现系统在执行器存在饱和约束情况下的镇定控制。首先根据水平TORA系统的动力学模型分析系统的无源特性，进而给出系统的控制目标；接着基于无源特性构造一种新颖的Lyapunov函数，在此基础上设计一种结构简单的非线性状态反馈控制器；然后考虑执行器的饱和约束条件，引入受生物启发建立的神经动力学模型，利用该模型的有界平滑输出特性，设计一种改进的状态反馈控制器；最后根据LaSalle不变性原理对系统的稳定性进行严格的数学分析与证明。与其他方法相比，所提方法不仅考虑了执行器的饱和约束问题，而且设计的控制算法简洁高效，易于工程实现。仿真与对比结果表明所提方法具有更好的控制性能。]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:38:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔臣臣,潘昌忠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于独立成分分析及其扩展模型的工业过程监控方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011160000008]]></link>
<description><![CDATA[独立成分分析(Independent component analysis, ICA)是一种多变量统计分析方法, 常被用于非高斯过程监测. 它能够有效利用信号的高阶统计信息（三阶以上）提取相互独立的独立成分, 在工业过程监测中得到了广泛的应用, 是当前国际过程监测领域的研究热点. 对此, 本文介绍了经典ICA模型、改进ICA模型及其在工业过程的过程监测技术. 首先, 对经典ICA模型进行了介绍, 在此基础上对经典ICA模型进行分类并指出其优缺点. 其次, 针对经典ICA模型存在的缺陷, 从ICA自身存在的问题、噪声和离群值三方面梳理了改进ICA模型的发展. 然后, 以工业过程为主要应用背景, ICA的过程监测技术从简单工业过程衍变至复杂工业过程. 面向工业过程运行数据的单一特性和混合特性, 综述了ICA及其扩展模型在工业过程监测中的研究现状. 最后, 探讨了该研究领域亟需解决的问题和未来的发展方向.]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:38:06</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[孔祥玉,刘佑民,罗家宇,王晓兵,杨治艳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[技能组合可选择的Seru生产系统多能工配置问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011100000004]]></link>
<description><![CDATA[作为以人为中心的赛汝生产系统,如何合理的配置多能工是系统构建的主要问题.针对赛汝生产系统构建的基本问题,本文考虑工人技能组合的可选择性和工人技能水平的差异性,以最小化最大完工时间和最小化工人工作时间差异为目标,建立赛汝生产系统多能工配置的多目标优化模型.针对模型和解空间的特征,开发并采用基于NSGA-II的多目标优化算法进行求解.通过数值实验证明模型和算法的准确性和有效性,并分析了工人标准工序数与工人效率系数的差异对系统最大完工时间、工人工作时间差异、工人人均掌握技能数和构建单元数量的影响.]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:37:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[任玉红,唐加福,王晔]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[矩形件无约束二维板材剪切的四块排样算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011100000003]]></link>
<description><![CDATA[针对矩形件无约束二维板材剪切排样问题，提出一种新的四块排样方式及其生成算法。该排样方式将板材划分成四个块，对每个块，按照递归方式进行排样。选择一行同种矩形件放置在块的左下角，沿着这行矩形件的上边界和右边界将该块剩余部分划分成两个更小的子块以待进一步递归考察。首先，构造动态规划算法一次性生成所有可能尺寸的块中矩形件的递归排样方式；然后采用隐式枚举算法确定板材的最优四块划分，得到矩形件在板材上的最优四块排样方式。采用文献基准例题和符合实际情况的随机例题，将本文算法与几种典型的文献算法进行对比，实验结果表明本文算法时间复杂度在低于或等于文献算法的前提下，排样方式价值比文献算法高。]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:36:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[樊治平,黄敏,潘卫平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于区间二型模糊决策粗糙集的三支决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011070000001]]></link>
<description><![CDATA[考虑到区间二型模糊数在描述高度不确定性信息方面的优势，把区间二型模糊数拓展到决策粗糙集中，提出两种区间二型模糊三支决策方法。在没有类标签的区间二型模糊信息系统中，解释损失函数与确定条件概率是需要解决的两个关键问题。首先，根据区间二型模糊数的性质，把其引入决策粗糙集中，为损失函数提供了一种新的解释。其次，基于贝叶斯决策过程，构造了区间二型模糊决策粗糙集的基础模型。然后，选取区间二型模糊数的组合排序与可能度排序，设计两种策略来推导区间二型模糊决策粗糙集的决策规则。对于条件概率，利用灰色关联分析方法对其评估。在此基础上，给出两种在区间二型模糊信息系统下的基于区间二型模糊决策粗糙集的三支决策方法。这两种方法不仅考虑了决策风险，而且给出了方案的排序结果和客观分类结果，补充完善了灰色关联分析的决策结果。最后，将通过算例分析佐证所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:36:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘培德,汤国林,杨文栋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种集成最后一公里的四方物流网络设计问题启发式算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011030000001]]></link>
<description><![CDATA[最后一公里分销网络可以帮助企业达成高响应性的供应链管理目标,集成最后一公里四方物流网络设计问题成为网络设计的一个重要研究方向.解决该问题需要对分销中心的位置,三方物流的选择、分配以及其车辆路径规划进行决策.本文在满足车辆路径规划,流守恒等约束条件下以最小化网络构建费用为目标建立了混合整数规划模型.由于该问题的NP-难特性,本文将该问题分解成两个子问题并设计了两阶段启发式算法,该算法迭代地解决两个子问题.在数值实验中,将启发式算法分别与CPLEX和粒子群优化算法求出的解进行比较,实验结果验证了启发式算法的有效性;同时,将提出的启发式算法成功地应用到实际规模的问题中,也说明本文提出的算法能够为解决集成最后一公里四方物流网络设计问题提供有效的工具.]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:35:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董丽薇,黄敏,匡韩斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多维EDA算法的低碳分布式装配流水车间调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010270000001]]></link>
<description><![CDATA[针对低碳分布式装配置换流水车间调度问题 (LC_DAPFSP), 建立以同时最小化总能耗和总完工时间为优化目标的问题模型, 进而提出一种多维分布估计算法 (MEDA) 进行求解. 首先, 采用随机方法和启发式算法共同生成初始化种群; 其次, 建立基于矩阵立方体的概率模型, 用于合理学习并积累优质解的块结构信息和序关系信息, 同时设计有效采样机制对概率模型采样以生成新种群, 从而可合理引导算法搜索方向并发现解空间中的优质解区域. 然后, 为平衡算法的全局探索与局部开发能力, 提出基于问题特性的变邻域局部搜索方法, 可对全局搜索发现的优质解区域进行细致搜索. 最后, 仿真实验与算法对比验证MEDA是求解LC_DAPFSP的有效算法.]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:34:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡蓉,钱斌,王凌,向凤红,张梓琪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多标签k近邻方法推荐元启发式算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010260000001]]></link>
<description><![CDATA[本文设计并实证研究了一种基于多标签k近邻方法(Multi-Label k-Nearest Neighbor, ML-kNN)推荐元启发式算法的实现框架.应用多标签k近邻分类学习技术,实现了最佳元启发式算法的排名推荐.为了验证效果,以多模式资源约束项目调度问题(MRCPSP)为优化对象,选取不同规模的数百个算例分别提取地标特征和问题基本特征;选用遗传、蚁群、粒子群、蜂群和禁忌搜索5种元启发式算法;使用ML-kNN建立元推荐模型;利用海明损失、单错误率、覆盖率、排位损失和平均准确率5个指标对推荐效果做出分析和评价.实验结果表明基于ML-kNN方法推荐元启发式算法效果突出.其中基于地标特征的单错误率指标为18.4%,平均准确率达到88.9%.相对于kNN方法, ML-kNN取得了更好的推荐结果.此外, ML-kNN方法可实现对所有备选算法的排名推荐.该研究结论有望推广应用到其他组合优化问题的优化算法推荐.]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:33:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔建双,尚天泽,蔚婧文,杨帆]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[SS-DEWMA图的多目标优化及在输出传感器故障检测中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010240000001]]></link>
<description><![CDATA[针对平方和双指数加权移动平均(SS-DEWMA)图难以选取合适参数同时满足数据监控的多个指标最优的问题, 提出一种SS-DEWMA图的多目标优化(MO-SS-DEWMA 图) 数据监控方法, 并将该方法用于非线性系统传感器的故障检测. 首先,采用复合嵌入式均方根容积卡尔曼滤波器(CESCKF)对系统状态进行估计,并产生残差; 其次, 构造残差评价(数据监控) 指标漏报率(MDR) 和误报率(FAR) 与SS-DEWMA图的两个参数的函数, 并以MDR和FAR同时最小为优化目标,利用多目标粒子群优化(MO-PSO)算法对两个参数进行离线优化,将优化后的SS-DEWMA 图的输出值与阈值比较, 在线检测故障, 其中, 采用小波分析算法削弱噪声对SS-DEWMA 图的影响;最后,将所提出算法用于伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统位移传感器故障检测中,仿真和实验结果表明,该方法能有效降低故障检测的漏报率和误报率.]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:33:06</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[方一鸣,李建雄,阎淑雅,赵晓东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于固定时间滑模干扰观测器的AUVs事件触发编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010150000001]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了多AUVs编队控制过程中存在的外部未知扰动, 模型参数摄动, 和节约控制器传输网络能耗的问题, 提出了一种抗扰动的固定时间相对阈值事件触发编队控制方法. 首先, 提出了自适应固定时间积分滑模干扰观测器(AFISMDO), 在固定时间内用来估计系统的复合扰动. 基于所设计的AFISMDO, 将非线性滤波器引入到反步算法中, 解决反步法多次微分求导造成计算量大的问题; 其次, 为了节约网络传输资源, 降低控制器能耗, 将相对阈值事件触发机制引入到多AUVs编队控制中, 结合虚拟轨迹概念, 设计固定时间分布式编队控制器, 使得闭环系统是固定时间收敛的, 且系统收敛时间仅取决于控制器设计参数, 并通过理论推导排除Zeno 现象; 仿真实验结果表明, 所设计的控制器是合理有效的.]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:32:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[苏博,王洪斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种用于机械故障特征提取的多尺度稀疏滤波网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010140000008]]></link>
<description><![CDATA[针对传统稀疏滤波网络缺乏多尺度特征提取能力, 难以充分挖掘故障信息的问题, 提出一种多尺度稀疏滤波网络. 该网络包括5 层: 多尺度粗粒度层, 以获取多尺度信号; 样本分段层, 对每个尺度的信号分段; 局部特征提取层,计算每个片段的特征向量;特征平均化层,将单个尺度下所有片段的特征向量池化以得到输入信号在该尺度下的表征; 特征堆叠层, 将所有尺度下的表征堆叠成一个长向量, 作为输入信号最终的特征向量. 采集3 个齿轮数据集进行实验验证, 可视化和聚类结果表明, 多尺度网络从齿轮振动信号中提取的特征比原始网络提取的特征更具区分性和判别性. 用Softmax 对这两种网络及3 种传统多尺度方法提取的特征进行分类, 结果显示, 多尺度稀疏滤波网络对每种故障的识别精度均最高. 同时,所提出的多尺度稀疏滤波网络的性能与两种其他框架下的多尺度网络相比非常具有竞争力. 所提出的多尺度稀疏滤波网络可广泛用于机械故障诊断的特征提取阶段,能自动从大量无标注样本中挖掘有用的故障信息.]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:31:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杨清宇,张志强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[平稳切换LPV系统的${H_{\infty}}$控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010120000007]]></link>
<description><![CDATA[本文提出一种基于平稳切换策略的LPV系统状态反馈$H_{\infty}$控制器设计方法,以克服子系统切换带来的瞬态响应.将时变参数变化范围划分为有限个具有重叠区域的子空间.应用Lyapunov函数和投影定理,对子空间设计相应的状态反馈控制器,并在非重叠区域调用,在重叠区域内,加权调用相邻子空间的控制器,结合平均驻留时间方法,使系统满足全局一致指数稳定.此外,提出一种重叠率可变的的子空间划分方法.最后,通过数值仿真验证所述方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:30:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[宫煜晴,郝现志,黄金杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于知识图谱的故障预测知识结构与热点迁徙研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010120000001]]></link>
<description><![CDATA[故障预测研究因应用对象广泛、技术理论先进和实用价值高而备受关注。本文从“文献追踪”视角，挖掘故障预测的知识结构、分布脉络和研究热点，这是对故障预测综述类研究的一个新尝试。研究发现：（1）知识结构方面，故障预测与状态监测、健康管理间存在较强的耦合关联性。模型驱动、知识驱动、统计驱动、概率推理方法、机器学习和深度学习是故障预测关键主要技术类别。（2）热点迁徙方面，故障预测研究主要经历了理论奠基期、内涵延伸期、技术涌现期和方法融合期四个阶段。本文归纳了阶段成果、面临困境及发展贡献，并指出阶段间衔接关系。探明了故障预测理论发展轨迹和实践成效，并实现故障预测领域的阶跃式发展提供明确的方向，即提高大数据收集质量、在线预测和跨工况的迁移学习。]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:29:42</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[程龙生,宫粲然,彭宅铭,乔佩蕊,周涵婷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[符号网络下一类非线性二分一致性系统的跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010110000001]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了具有对抗交互的一类非线性多智能体系统的二分一致性跟踪控制问题,借助有向符号图来刻画智能体之间
的通信关系,并假定符号图是结构平衡的. 进一步,借助符号图网络对二分一致性跟踪问题进行公式化描述.基于最近邻原则,
结合拉普拉斯矩阵、牵制矩阵、符号函数、耦合增益参数等,设计了分布式控制律. 借助Barbalat引理,
利用李亚谱诺夫函数证明整个闭环系统的渐近稳定性,在保持闭环系统稳定的条件下推导出了耦合增益的下界.
借助仿真验证了所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:29:01</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘建刚,杨胜杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度强化学习的机器人运动控制研究进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010080000004]]></link>
<description><![CDATA[复杂未知环境下智能感知与自动控制是目前机器人在控制领域的研究热点之一，而新一代人工智能为其实现智能自动化赋予了可能.近年来，在高维连续状态-动作空间中，尝试运用深度强化学习进行机器人运动控制的新兴方法受到了相关研究人员的关注.本篇综述首先回顾了深度强化学习的兴起与发展，将用于机器人运动控制的深度强化学习算法分为基于值函数和策略梯度2类，并对各自典型算法及其特点进行了详细介绍；其次，针对仿真至现实之前的学习过程，简要介绍了5种常用于深度强化学习的机器人运动控制仿真平台；然后根据研究类型的不同，综述了目前基于深度强化学习的机器人运动控制方法在自主导航、物体抓取、步态控制、人机协作以及群体协同等5个方面的研究进展.最后，对其未来所面临的挑战以及发展趋势进行了总结与展望.]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:28:13</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[董豪,段仲静,李少波,王军,杨静]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多粒度形式背景的不确定性度量与最优粒度选择]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010010000002]]></link>
<description><![CDATA[多粒度形式概念分析是数据挖掘与知识发现的重要工具，但现有的多粒度形式概念分析理论中并未提出选择最优形式背景的标准，这导致只能对多个单粒度形式背景逐一研究其知识发现问题，因而无法应对含有多个粒度属性的形式背景. 鉴于此，对多粒度形式背景的粒度树上的属性块进行组合，将信息熵作为组合形式背景优劣的判别标准以评价最优粒度选择的性能. 首先，基于粒度树提出广义介粒度剪枝形式背景，它既能实现属性块内部跨粒度组合，又能实现属性块之间跨层组合；其次，给出广义介粒度剪枝形式背景的信息熵，以评价广义介粒度剪枝形式背景的优劣，并设计出最优粒度选择算法；接着，利用信息熵度量多粒度剪枝类属性块和粒度树的重要性；最后，通过实验分析表明基于信息熵的最优粒度选择和粒度树重要性度量方法是有效的.]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:27:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贺建君,李金海]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[一种基于改进RRT*的全局路径规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009290000002]]></link>
<description><![CDATA[针对传统RRT*全局路径规划算法在多障碍物复杂环境中搜索效率低、占用内存过大、搜索的路径不平滑等问题，本文提出了一种基于简化地图的区域采样RRT*算法(Simplified Map-based Regional Sampling RRT*, SMRS-RRT*)， 首先简化处理全局栅格地图，在简化后的全局栅格地图的基础上寻找到从起点到目标点的最优路径点集合，并将该路径作为引导路径，通过智能采样因子扩大引导路径，得到智能采样区域，不断在智能采样区域中迭代搜索，得到一条从起点到目标点的代价小、无碰撞路径，最后结合最小转弯半径约束的路径修剪和基于B样条曲线的路径优化，生成一条路径平滑且曲率连续的优化路径，从而使移动机器人沿着该全局优化路径快速、平稳、安全的到达目标点。仿真实验表明，该算法有效的提高了传统RRT*搜索效率、加快了收敛速度、降低了内存消耗。]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:26:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[许万,杨晔,余磊涛,朱力]]></author>
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<item>
<title><![CDATA[收益为三角模糊数的双边链路网络形成优化非合作-合作两型博弈方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009170000004]]></link>
<description><![CDATA[针对收益为三角模糊数的双边链路网络形成问题，本文提出了一种新的三角模糊非合作-合作两型博弈，由节点（局中人）、链接方式（策略选择）、网络形成（联盟形成）和信息流量（联盟收益）四个要素组成，包括三角模糊非合作博弈和合作博弈两部分。三角模糊非合作博弈部分的支付值未事先给定，而是由三角模糊合作博弈部分通过计算新定义的三角模糊Banzhaf值分配确定，进而求解三角模糊非合作博弈纳什均衡解。文中还提出并证明了三角模糊非合作-合作两型博弈存在纳什均衡解的一般性条件。数值算例说明文中所建模型与方法的有效性、可应用性和复杂性，可为同时解决节点（局中人）策略设计与节点链接（联盟形成）及收益分配问题提供新途径。]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:25:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李登峰,梁开荣]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[面向制造领域人机物三元数据融合的本体自动化构建方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009160000006]]></link>
<description><![CDATA[当前, 智能制造面临的许多问题都具有不确定性和复杂性, 单纯地利用专家经验和机理模型难以有效解决. 本文面向跨层跨域的复杂制造系统网络化协同控制机制, 提出一种基于本体的人机物三元数据融合方法, 研究复杂制造环境下的人机物三元数据融合建模. 在抽取三元组时, 区别于传统的流水线式抽取方式, 提出一种基于实体-关系联合抽取的模型ErBERT. 该模型首先经过预训练模型BERT进行词序列化, 经过最大池化、全连接和Softmax等操作后, 完成实体识别和关系分类任务, 得到抽取完毕的人机物三元组. 将抽取好的三元组按照规则映射至OWL文件, 最终存储在图数据库中, 实现本体模型的构建. 经实验证明, 经过ErBERT抽取出的三元组有较好的准确率, 达到了通过本体来融合人机物三元数据的目标, 并为实现制造企业人机物三元协同决策与优化提供技术支撑.]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:24:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董津,王坚,王兆平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双重贡献分配的多目标混合算子进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009140000008]]></link>
<description><![CDATA[针对多目标混合算子进化算法中各算子有效选择的自适应问题,提出一种基于双重贡献分配的多目标混合算子进化算法(DCA-MOEA/D). 首先, 将两种现有的进化算子与两种基于方向引导的差分进化组成算子池, 每代个体以轮盘赌的方式从中选择一种进化算子产生子代;然后,根据子代的表现,结合两种方法为各算子分配贡献值, 从而确定算子的选择概率; 接着, 引入外部归档集, 根据非支配关系与拥挤度策略对其进行维护; 最后, 将整个进化过程划分为5个阶段,以达到算子选择中“探索”与“探究”之间的平衡. 以IGD与HV为性能评价指标,通过与其他4种多目标进化算法在23个测试函数上的对比,验证所提出算法在收敛性和分布性上的显著优势.]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:24:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[戴中斌,耿焕同,徐小涵,许可]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于特征和类别对齐的领域适应算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009070000004]]></link>
<description><![CDATA[针对现有的基于对抗学习的领域适应算法未能充分挖掘样本的可转移特征导致泛化能力较差和分类精确度较低的问题,本文提出基于特征和类别对齐的领域适应(FCDA)算法。首先,针对最大均值差异(MMD)度量准则存在的不足,改进得到一种新的MID(Maximizes the Intra-domain Density)度量函数,分别度量具有相同标签的源域样本特征间的分布散度、相同标签的目标域样本特征间的分布散度,实现最大化域内同类样本的类密度,从而降低类的错分率；其次,为了能更深层次的学习目标样本的抽象的、可转移的特征,从而减小域间差异,在特征提取网络后加入残差校正块,深化基础网络,提高其特征的可迁移性；最后,将获取的特征经过联合判别网络,通过对抗损失函数同时实现在类级和域级的对齐。本文算法在数据集Office-31上平均准确率为88.6%,在数据集ImageCLEF-DA上平均准确率为89.7%,并与其它算法相比,验证了本文算法具备良好的泛化能力,可以实现较高的分类性能。]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:20:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒋红梅,赵小强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[集中式超大规模储能电站信息物理系统建模与可靠性评估]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009050000002]]></link>
<description><![CDATA[集中式超大规模储能电站与其控制系统逐渐发展成为信息物理系统（cyber physical system，CPS），信息技术和监控系统能够使超大规模储能电站应对多样化场景和满足不同的需求，但也带来也一定程度的安全运行风险。本文首先提出了超大规模储能电站的信息物理模型和网络拓扑结构，然后构建了基于元件失效，传输延迟的超大规模储能电站CPS可靠性模型。最后，采用非序贯蒙特卡洛方法分别对超大规模储能电站的信息层和物理层元件进行抽样，并分析了信息层在多种拓扑结构下，信息层元件的强迫故障率和传输延迟对超大规模储能电站CPS可靠性的影响，仿真结果可为超大规模储能电站规划和运行提供有效技术支撑。]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:19:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高夏翔,李相俊,杨锡运]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[矿山生产过程的时变计算实验及其精准过程控制方法基础]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008200000004]]></link>
<description><![CDATA[在复杂多变的矿山开采环境下,计划难以执行问题突出,如执行过程中发现生产计划方案不可行或工序流程欠合理,未在预警下的突发事件频繁,生产执行结果尚未达到预期效果等,是长期以来矿山企业面临的关键困难之一。因此,提出“先时变计算实验再精准过程执行”的智能开采新范式。首先根据基本需求初始化生产计划方案或工序流程；其次,对计划方案进行时变计算实验,即借助多代理方法构建基于计算机的人工系统,利用各简单代理自主推演和基于订阅感知的多代理互动涌现进行计算实验或试验,评估方案的合理性和可靠性,预测生产现场可能发生的突发状况,包括人员、设备、环境的属性状态和整体系统的经济、空间及安全状态,根据实验结果调整方案后再次实验,直到具有稳定的预期结果为止；最后,以优化后的最优方案和工序流程进行现场执行,同时对执行过程进行实时感知、仿真及纠正,实现按计划控制。在物联网数据驱动下,这种低成本、高效率、零风险和快速度的事前预演手段及精准过程控制方法,对于辅助计划制定及安全高效生产意义重大。]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:15:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯治东,井石滚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于 MobileNetV3 与 ST-SRU 的危险驾驶行为识别研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008170000008]]></link>
<description><![CDATA[针对危险驾驶行为引起的交通安全事故频发的现状，本文提出一种基于MobileNetV3和ST-SRU的危险驾驶行为识别系统。首先，修改MobileNetV3的网络结构使其用于人体姿态估计，输出关节点的热力图和偏移量图，用来估计 个关节点的坐标位置；其次，定义了ST-SRU动作识别算法，利用动作的骨架序列数据，对动作进行分类。实验结果表明，MobileNetV3姿态估计算法在自建的AI Challenger上肢姿态数据集上测得PCP值(Percentage Correct Parts)达到95.6%，测试1000次速度仅为5.03秒。利用自建的危险驾驶行为数据集，将训练好的姿态估计和动作识别模型移植到嵌入式平台，实现了实时的危险驾驶行为识别系统。]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:14:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[佘青山,赵俊男]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于过滤机制筛选信息的多智能体策略方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008170000003]]></link>
<description><![CDATA[多智能体系统在进行协作或竞争时，会面临联合信息空间扩大,智能体间信息提取效率降低的问题。本 文采用增加过滤机制来筛选信息的多智能体强化学习策略方法（FMAC），以此来增强智能体间信息交流能力。该 方法通过找到彼此相关联的智能体，根据相关性计算智能体的信息贡献，过滤掉无关智能体信息，从而实现在合 作、竞争或者混合环境下智能体间有效的沟通。与此同时，采用集中训练分散执行的方式解决环境的非平稳性问 题。本文通过对比算法进行实验，验证了改进算法提高了策略迭代效率以及泛化能力，并且智能体数量增多时仍 可保持稳定的效果，有助于将多智能体强化学习应用到更广泛的领域。]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:13:55</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈亮,郭婷,刘韵婷,杨佳明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[专利保护下闭环供应链碳减排及协调决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006210000004]]></link>
<description><![CDATA[考虑政府征收碳税及再制造专利保护,建立原制造商和第三方再制造商不同决策情形的博弈模型,探讨
碳税、碳减排对制造 / 再制造决策的影响. 研究结果表明:碳税使原制造商收益受损,当再制造产品接受度大于再
制造碳排放比率时,碳税使再制造商利润增加;碳减排使新产品产量增加,原制造商利润增加;碳减排使再制造专
利许可费提高,不利于废旧产品回收,再制造商利润不一定增加;集中决策下废旧产品的回收率和供应链总利润均
高于分散决策,当满足碳税促进再制造的条件时,集中决策具有更好的环境绩效;针对分散决策的效率损失,原制
造商收取适当专利许可费,再制造商分担部分减排成本,能够实现闭环供应链的协调. 最后,运用数值仿真验证以
上结论,并进一步分析碳税和碳排放比率对减排率的影响.]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:13:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王娜,张玉林]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[求解不相关并行机调度问题的多群体人工蜂群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006150000011]]></link>
<description><![CDATA[针对具有预防性维修(PM)和顺序相关准备时间(SDST)的不相关并行机调度问题, 提出了一种多群体人工蜂群算法(MABC)以同时最小化完工时间和总延迟时间. 该算法将雇佣蜂分割成s个雇佣蜂群, 除最差雇佣蜂群外,每个雇佣蜂群都对应一个跟随蜂群. 结合两个目标函数、PM和SDST的特征设计了三种邻域搜索, 采用全局搜索和邻域搜索的不同组合实现雇佣蜂阶段和跟随蜂阶段, 并引入了两种淘汰过程. 通过大量实验测试MABC新策略与搜索性能, 计算结果验证了新策略的有效性和MABC的搜索优势.]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:12:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[雷德明,杨海]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[电动汽车时代的电网-交通网协同优化综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202012130000001]]></link>
<description><![CDATA[摘要：电动汽车的出现正在引领交通电气化的变革，电动汽车随机的运输与充电行为将促进交通网与电网的深度耦合。本文结合大数据分析、电车-路网、电车-电网等领域的最新成果，系统地论述了交通电气化进程的现状与进展。首先，总结了耦合系统的数据预测方法，归纳了各自的基本特征、优势与局限性；其次，探讨了交通网络中电动汽车的调度问题，兼顾电动汽车的续航安全与运输服务；然后，围绕充电站选址、充/放电负荷管理等方面分析了电网负载平衡及电车并网优化；最后，对交通电气化进程中存在的问题与挑战进行了总结，并对其未来发展指明了方向。]]></description>
<pubDate>2021/4/1 11:11:59</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[郭戈,韩英华,徐涛,赵强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种具有非线性动力学模型的智能电网快速分布式控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912030000004]]></link>
<description><![CDATA[将储能技术作为新兴调节功率的手段引入智能电网，为保障电网平稳运行提供了新的思路。考虑到电力系统的暂态稳定问题与蜂拥控制问题的相似性，针对电力系统遭遇故障后恢复暂态稳定的控制问题，提出一种新的基于蜂拥算法的非线性分布式控制方案，该方案利用电机动力学方程中非线性项与系统频率之间的关系，引入系统状态反馈项以加快系统恢复暂态稳定性，通过外部储能设备对系统故障实施控制。最后，将该控制器应用在IEEE新英格兰39节点电力系统模型中，仿真结果验证了该控制器具有快速性、可实施性，并进一步验证了所设计的控制器在储能设备低容量条件下的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/3/29 9:24:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈世明,韩红泉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于参数自适应蚁群算法的高速列车行车调度优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007190000002]]></link>
<description><![CDATA[随着我国高铁建设成网, 列车运行环境更加复杂多变, 对日常行车调度的精细化提出了更高要求. 本文重点研究在大风、雨、雪恶劣天气及设备设施故障等突发事件下造成列车运行晚点时, 在不改变列车运行路径的前提下, 如何通过调整高速列车行车顺序和到发时间, 智能高效地恢复列车按图运行. 本文创新性的将含有到发间隔、越行等多约束的列车运行时间调整问题建模成为三维空间上的最佳路径搜索问题, 提出了一种改进蚁群算法来实现高速列车行车调度优化, 并提出了一个面向高铁调度的信息启发式因子和期望启发式因子的权重组合以及挥发因子的动态调整方法, 用以提高收敛速度和维持解质量. 仿真结果表明, 本文提出的“时间 = 空间”转换模型和权重自适应调整方法能有效提高蚁群搜索求解高铁调度问题的性能, 能实现高速列车行车调度优化.]]></description>
<pubDate>2021/3/25 13:23:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔东亮,代学武,李宝旭,李建明,刘辉,俞胜平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于池计算的宽度学习系统]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912100000005]]></link>
<description><![CDATA[宽度学习系统BLS是一种基于RVFLN的高效增量学习系统, 具有快速且精度高的特点. 为了实现BLS对时间序列的精确预测, 结合回声状态网络ESN的储备池结构, 提出一种基于池计算的宽度学习系统RCBLS. 该系统通过在强化层引入简单环型储备池连接, 以并行的储备池代替原系统中的前馈连接, 使RCBLS具有一定的回声状态特性且方便设计. 同时, 应用增量学习保证了系统的实时性能. 基于MSO时间序列预测问题, 针对不同规模数据样本分别研究了不同储备池结构RCBLS 的性能. 结果表明: 多储备池结构的RCBLS大大提高了模型的泛化能力和稳定性.]]></description>
<pubDate>2021/3/25 9:53:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈鹏,戴丽珍,杨刚,杨辉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑碳限额的制造/再制造混合系统生产优化决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201910180000004]]></link>
<description><![CDATA[在碳限额交易机制下，提出了考虑客户需求差异和库存成本的多周期产品制造/再制造混合生产优化问题，以最大化系统总利润和最小化碳排放量为目标建立了问题的数学模型，其中考虑了碳减排技术投入产生的成本和收益。提出了一种多种群混合布谷鸟算法（Multi-population Hybrid Cuckoo Search，MPHCS）。该算法采用多种群协同进化的思想，以优秀个体指导种群进化，实现各子种群信息共享；设计了一种自适应步长控制因子，改善算法进化阶段的搜索范围；提出了一种自定义偏好随机游走策略，增加优秀个体对全局搜索的影响；同时引入混沌搜索，用于对MPHCS算法全局搜索发现的优质解区域进行精细搜索，提高局部搜索能力。最后以某生产企业的混合生产计划为例，验证了该算法和模型的合理性和有效性。]]></description>
<pubDate>2021/3/24 10:06:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜百岗,郭钧,李益兵,王建国]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[精确动态规划算法求解绿色单机调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912060000004]]></link>
<description><![CDATA[针对一类生产实际中广泛存在的绿色单机调度问题，即带释放时间的低碳单机调度问题，提出一种精确动态规划算法（exact dynamic programming algorithm, EDPA）进行求解，优化的主要和次要目标分别为最大延迟时间和总碳排放量。首先，建立问题的排序模型。该模型可用三元法表示为 ，属于NP-hard问题。其次，通过分析排序模型的性质，提出基于工件排序和机器状态选择的交货期最早优先规则（Earliest due date, EDD），可确保得到问题最优解。然后，根据所提规则构建状态递推方程，进而基于该方程设计可对问题解空间执行状态树搜索的EDPA。该算法为具有伪多项式时间的精确算法，可获取问题的最优解。最后，通过在测试问题和企业实例上的仿真实验，验证所提算法不仅可最小化最大延迟时间，也能有效地减少总碳排放量。]]></description>
<pubDate>2021/3/23 10:38:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[钱斌,杨嫒]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[参数不确定离散时间系统的有限时间输出反馈预见器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201911130000010]]></link>
<description><![CDATA[基于具有参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧, 本文研究一类具有参数不确定离散时间系统的有限时间输出反馈预见控制问题. 首先, 采用预见控制理论中误差系统的方法, 引入差分算子和离散提升技术, 构造出包含未来目标值信号和干扰信号的信息的扩大误差系统, 将有限时间预见问题转化为扩大误差系统的有限时间稳定性问题; 然后, 针对所推导的扩大误差系统, 在设计输出反馈时, 改造输出方程充分利用了可预见信号的信息, 并通过LMI技巧给出闭环系统有限时间稳定的条件及预见控制器的设计方法. 研究表明, 通过求解LMI, 即可确定静态输出反馈预见控制器增益矩阵的参数矩阵. 数值仿真表明本文结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/3/22 15:43:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李丽,卢延荣,于晓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[时滞累积 TDAGM(1,N,t) 模型及其在粮食生产中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201911220000006]]></link>
<description><![CDATA[考虑到社会经济系统中广泛存在时滞因果关系, 通过分析驱动因素对系统主行为的时滞累积作用效果以及系统行为线性发展趋势, 构建了含时间趋势项的时滞累积型多变量灰色 TDAGM(1,N,t) 模型, 论证了GM(1,1)、GM(1,N)、OGM(1,N)、时滞 GM(1,N)、TDDGM(1,N) 模型均是该模型在不同参数取值下的特殊形式; 为避免模型求解过程中微分形式与差分形式转换而产生误差, 通过定义 TDAGM(1,N,t) 模型的派生形式, 给出了 TDAGM(1,N,t) 模型时间响应式的直接求解方法; 针对模型时滞效应参数的识别和优化问题, 基于粒子群优化算法, 给出了 TDAGM(1,N,t) 模型参数估计的算法框架; 时滞系统的数值实验结果表明, TDAGM(1,N,t) 模型能够较好地解决含时滞特征的多变量系统预测问题; 将该模型应用于河南省粮食产量预测的实例中, 拟合精度较高且预测结果符合河南省粮食生产发展趋势, 验证了模型的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/3/19 10:12:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[安艺萌,罗党,王小雷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于无线携能通信的传感云系统下行链路最优能效策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201911220000004]]></link>
<description><![CDATA[无线携能通信能够提升传感器网络的能量效率和资源复用率，然而当前研究均优化无线携能通信参数以实现系统增益，忽略了信道质量变化对系统能效的影响。为了解决该问题，本文针对无线携能通信的传感云系统，提出基于最优停止理论的系统能效优化策略。首先设计下行无线携能通信，上行信息传输的工作时序，其中下行阶段汇聚节点采用机会调度策略，选择信道质量较好时刻开始下行链路传输。系统能效定义为系统所实现的上行吞吐量与下行能耗之比。继而基于最优停止理论，建立系统能效最优化问题并证明该问题存在最优停止规则。最后设计最优能效算法求解系统最优下行无线携能传输时刻，从而制定传感云系统能效优化策略。通过仿真实验验证最优能效算法的有效性与性能，同时通过不同策略的对比验证本文策略在提升系统能效方面的优势。]]></description>
<pubDate>2021/3/19 10:11:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[葛丽娜,李陶深,刘鹏,王哲,吴敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[含混合储能的互联电力系统传感器容错负荷频率控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201910120000005]]></link>
<description><![CDATA[为了改善多区域互联系统电能质量的问题,在原有负荷频率控制系统(Load Frequency Control, LFC)的基础上引入了由超级电容和蓄电池两者组成的混合储能系统(Hybrid Energy Storage System, HESS),并针对电力系统中难以避免的传感器故障问题设计了传感器主动容错策略.首先,建立了含HESS的LFC系统模型用以减少负荷扰动对系统频率带来的影响.其次,针对带HESS的互联电力系统设计了传感器主动容错策略,避免因传感器故障而引发的系统故障.最后,通过对一个三区域带HESS的互联系统进行仿真实验,验证了HESS对改善互联系统电能质量的可行性和所提出的容错控制(Fault-Tolerant Control, FTC)的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/3/12 16:33:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[毕恺韬,许德智,杨玮林,张逸为]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[孤岛微电网异构电池储能系统的分布式有限时间次级控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202001040000003]]></link>
<description><![CDATA[针对孤岛微电网异构电池储能系统频率、电压以及电池能量的一致性问题, 考虑初级下垂控制, 提出了一种新的分布式有限时间次级控制策略. 采用所提出的控制方案能够在有限时间内实现系统频率、电压恢复一致到额定值, 并获得电池能量等级的均衡一致和期望的有功功率分配. 该控制方法的优势在于整定时间的上界独立于系统的任意初始条件, 保证了微电网有限时间控制的及时性. 同时, 基于Lyapunov方法, 分析了控制策略的一致性收敛特性. 最后, 通过Matlab/ Simulink进行仿真实验, 结果进一步佐证了分布式有限时间次级控制策略的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/3/12 9:31:31</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[崔国增,郝万君,李泽,许德明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于数据驱动的非线性网络系统自适应迭代学习控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201908190000005]]></link>
<description><![CDATA[针对非线性网络控制系统中测量数据的量化及随机丢包问题，给出一种基于数据驱动的自适应迭代学
习控制算法. 该算法能够保证系统在数据量化，随机丢包，以及不确定迭代学习长度等因素的影响下，经过有
限次迭代后输出轨迹跟踪误差收敛到零. 借助伪偏导线性化方法，将非线性系统转换为线形时变系统形式. 在线
性系统框架下利用前一批次的系统输出信息更新自适应学习增益. 与传统迭代学习控制算法不同的是该算法无
需预知迭代长度的先验信息和控制系统模型信息. 最后通过Matlab 仿真实验验证所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/3/11 15:12:59</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘红霞,沈谋全,史玄玄]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多模态多目标优化综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011010000002]]></link>
<description><![CDATA[随着工业生产和日常生活需求的多样化，单个解决方案已经无法满足生产生活的需求. 多模态优化可以为决策者提供多个可行方案，但是早期对多模态优化的研究局限在单目标优化中. 在多目标优化中，也存在多模态优化问题，这些问题存在多个全局或局部帕累托最优解集，找到这些最优解集具有重大的理论和实际意义. 本文首先介绍了多模态多目标优化问题的特点和求解难点；然后综述了求解此类问题的主要方法，总结了这些方法的优缺点；为了说明求解多模态多目标优化问题的整体流程，文章给出了典型算法的求解过程，总结了此类算法的一般框架；随后介绍了常用的多模态多目标优化标准测试函数集和性能评价指标；最后给出了多模态多目标优化的应用领域及未来研究方向.]]></description>
<pubDate>2021/3/11 10:06:30</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[胡毅,瞿博阳,梁静,王艳丽,于坤杰,岳彩通]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑3PL承载能力时变的4PL协同路径定制问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009180000002]]></link>
<description><![CDATA[为进一步提升第四方物流(4PL)对多第三方物流(3PL)协同配送网络的适应能力,提出了考虑3PL承载能力时变的4PL协同路径定制问题(4PLCRCPV)。建立了允许货物在节点等待的非线性数学模型。根据问题具有同时选择路径、3PL及节点等待时间的特点,设计了基于蚁群算法和人工蜂群算法的两阶段混合智能算法(ACO-ABC)。第一阶段选择路径,使用蚁群算法得到问题的满意解；第二阶段选择优势路段的3PL,利用人工蜂群算法搜索问题的最优解。数值实验中,通过ACO-ABC与启发式算法和其它智能算法的比较,验证了算法的有效性。实验分析表明,在4PLCRCPV中,允许货物等待不仅可以节省总的运输费用,还可以发挥4PL在协同路径定制中整合资源、节省费用的能力。]]></description>
<pubDate>2021/3/10 16:15:28</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[崔妍,黄敏,马跃,王兴伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于图卷积网络的行为识别方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005040000001]]></link>
<description><![CDATA[行为识别技术有巨大的应用前景和潜在的经济价值，广泛应用于视频监控、视频检索、人机交互、公共安全等领域。卷积神经网络虽被广泛应用，但对非欧式空间数据的处理具有局限性。而图卷积网络表现出基于图数据的依赖关系进行建模的强大功能，成为行为识别领域的研究热点。该文主要概述基于图卷积网络的行为识别方法。图卷积网络主要有两大方法，基于频谱的方法和基于空间的方法。该文从不同侧面对比分析了两种方法的优缺点，综述了两种方法分别在行为识别领域的应用与发展。最后，针对图卷积网络在行为识别中存在的问题，对未来图卷积网络的发展进行了展望。]]></description>
<pubDate>2021/3/10 15:47:45</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[孔玮,李辉,刘云,王传旭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于16方向24领域改进蚁群算法的移动机器人路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201905030000001]]></link>
<description><![CDATA[为了提高蚁群算法的路径寻优效果和搜索效率,提出了一种改进的蚁群算法,用于移动机器人在栅格环境下的路径规划.在标准蚁群算法中,蚂蚁的搜索方式一般是4方向4领域或者8方向8邻域,本文在此基础之上提出了一种16方向24邻域的蚂蚁搜索方式,给出了蚂蚁的移动规则；针对启发信息,结合向量夹角的思想设计了2种启发信息的计算方法,通过实验对分析了两种计算方法的使用特点；在转移概率部分引入了转移概率控制参数,通过调整转移概率控制参数可以调节算法的搜索范围.最后,在不同规模的栅格地图环境下通过实验仿真验证了本文算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/3/10 15:09:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈娇,付文浩,李忠涛,苏艺婷,徐菱]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于弱关联的自适应高维多目标进化算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912090000008]]></link>
<description><![CDATA[本文对现有的分解方法进行了改进，提出了一种基于弱关联的自适应高维多目标进化算法(WAEA)。首先，提出了一种基于夹角子空间的关联策略，使得一个解能与多个参考向量相关联；其次，提出弱关联概念，并基于此概念设计了双模态标量函数，使算法能够更好的地处理复杂PF问题。此外，算法通过检测参考向量子空间内解的数量，自适应调整惩罚参数大小，使其能有效处理各类多目标问题。最后，将WAEA算法与8种代表性的高维多目标算法进行比较，实验结果表明WAEA算法在处理复杂Pareto前沿的高维多目标问题时能更好地平衡Pareto最优解的收敛性与多样性。]]></description>
<pubDate>2021/3/10 14:30:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董明刚,敬超,曾慧斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[结冰飞机的包线保护与控制裕度研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201908290000001]]></link>
<description><![CDATA[摘  要：飞机结冰具有不确定性和随机性，破坏飞机的动力学特性，威胁飞行安全。针对这一问题，本文对结冰飞机的安全边界保护和控制裕度计算展开探究。首先，应用可达集方法，将结冰的作用看作不确定性对抗输入，分析了结冰对飞机安全包线边界的影响。其次，基于已知的结冰飞机飞行安全包线，提出两种包线边界保护方法，第一种是改进的最优控制边界保护方法，通过引入新型的最优控制保护动作的切换策略，消除了传统最优控制保护方法的控制量抖阵现象；第二种是保留驾驶员操作权限的安全边界保护方法，通过计算安全边界上的可用控制，指引驾驶员完成正确的操作，使得飞机飞行状态不超出安全包线。最后，本文通过实时计算飞机当前状态点的控制裕度来对飞机超出包线进行提前预防，指引驾驶员完成安全程度很高的操作，且提出一种新型的控制裕度迭代计算策略，能够有效降低控制裕度计算的保守性。]]></description>
<pubDate>2021/3/10 11:13:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董泽洪,李颖晖,徐文丰,禹志龙,郑无计]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于移动传感器/执行器网络的时滞分布参数系统镇定控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909160000002]]></link>
<description><![CDATA[采用一类具有状态时滞的分布参数系统来描述移动传感器/执行器网络模型, 并在模型中加入扰动因子; 考虑移动传感器/执行器的动力学行为, 研究系统出现扰动时如何设计反馈控制器和移动控制力. 首先利用无穷维抽象发展方程理论将时滞分布参数系统在Hilbert空间中进行方程演变; 其次结合工程实际应用进行合理的假设便于问题的解决; 再利用算子半群理论, 通过Lyapunov稳定性定理证明系统的状态在反馈控制器的作用下能够趋于稳态, 并且系统在移动控制力的作用下是渐近稳定的; 最后, 通过数值仿真实验说明文中所设计控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/3/10 10:49:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔宝同,付焕森,张建中,庄波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[航天器输入受限的鲁棒自适应姿态跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202001060000001]]></link>
<description><![CDATA[本文研究含模型不确定性的刚性航天器输入受限时的姿态跟踪控制设计问题. 针对修改的罗德里格斯姿态参数描述的航天器姿态跟踪动力学模型, 基于一种有界非线性连续函数和修改的罗德里格斯姿态参数自身的有界性设计了鲁棒自适应状态反馈受限控制器, 且不确定参数的自适应更新律可保证在线估计参数的有界性. 所提出的输入受限控制设计方法给出了输入受限幅值、期望轨迹上界、模型不确定性上界与控制器增益之间的定量关系. 采用李亚普诺夫方法证明了通过选择合适的控制器参数可保证闭环系统角速度误差渐近收敛到零且姿态跟踪误差收敛到原点小邻域, 同时保证控制量始终在预先给定的受限范围内. 仿真结果验证了所设计的控制器可在输入受限情况下完成控制目标并有效抑制模型不确定性影响.]]></description>
<pubDate>2021/3/10 10:21:43</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[马佳鹏,孙亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于小波变换与差分变异BSO-BP算法的大坝变形预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201910120000004]]></link>
<description><![CDATA[针对现有大坝变形预测模型的预测精度不高; BP神经网络的参数和结构很难确定且容易陷入局部极值等问题, 本文引入小波变换理论把原始的大坝变形序列分解成几个子序列, 然后对每个子序列使用头脑风暴算法(Brainstorming algorithm, BSO)优化BP神经网络的参数和结构. 另外, 考虑到基本的BSO算法中使用高斯变异的生成策略, 其固定的传递函数不利于探索解的分布且计算复杂度较高, 因此, 本文把差分进化算法中的差分变异思想用到基本的BSO算法中, 建立了一种基于小波变换和差分变异头脑风暴算法优化BP神经网络的大坝变形预测模型. 实验证明, 与其他预测模型相比, 本文提出的预测模型具有更高的预测精度.]]></description>
<pubDate>2021/3/10 9:52:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈俊风,王玉浩,张学武]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于群决策考虑属性效用一致性的DEA他评交叉效率公共权重排序法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912090000004]]></link>
<description><![CDATA[针对DEA交叉效率方法大多是面向结果采用平均方式集结交叉效率, 没有考虑评价过程中属性效用数据及其变动的特性, 导致大量决策信息丢失、相对效率评价值与被评价决策单元的指标值关联性不够等问题. 文章以交叉效率评价过程为导向, 引入群决策理论, 研究属性偏好及其属性效用变化特征, 运用熵权法分析属性效用稳定性, 发现评价中存在属性效用的熵及其熵权的唯一性性质, 从而将各DMU的自评权重(个体偏好)集结为一个DEA评价系统的群权重(DEA系统偏好或群偏好), 建立起仅有一组公共权重的群决策他评交叉效率评价方法. 该方法面向过程, 依据他评交叉属性效用稳定性区分其在评价中的作用, 用群决策他评交叉综合群效用替代交叉效率平均作为相对效率评价值, 变结果导向的交叉效率集结为过程导向的权重偏好集结, 实现将相对效率评价值与群权重和属性指标值直接关联, 改进后的方法简洁直观同时方便寻求改善相对效率的途径, 最后通过算分析验证了该方法的可行性与有效性.]]></description>
<pubDate>2021/3/9 11:01:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程幼明,王慧颖,张孝琪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于低秩矩阵恢复的视觉显著性目标检测与细化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912230000007]]></link>
<description><![CDATA[基于低秩矩阵恢复(Low-Rank Matrix Recovery, LRMR)的显著性目标检测模型通过将图像特征分解为与背景关联的低秩分量和与显著性目标相关联的稀疏分量,并从稀疏分量中获得显著性目标.现有的显著性检测方法很少考虑低秩分量与稀疏分量之间的相互关系,导致检测的显著性目标零散或不完整.本文提出基于低秩矩阵恢复的显著性目标检测与细化方法来规避该限制.首先,本文所提方法采用 l1范数稀疏约束和拉普拉斯正则项对初始显著图进行计算;在显著性细化阶段,由于非局部的l0优化可以有效地对显著性区域及其邻接区域之间的相互关系进行建模,结合初始显著图,本文采用非局部l0梯度优化,最小化显著性区域中显著值的变化,从而保证显著性目标的完整性.本文在四个显著性目标检测数据集上进行实验,实验结果验证所提算法的优越性.]]></description>
<pubDate>2021/3/8 16:13:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄伟,周静波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[输入约束不确定系统的点对点迭代学习控制与优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906260000001]]></link>
<description><![CDATA[为解决工业过程中机械臂等特殊重复运行系统的输出在有限时间内无需实现全轨迹跟踪, 仅需跟踪期望轨迹上某些特殊关键点的控制问题, 针对线性时不变离散系统提出了一种基于范数最优的点对点迭代学习控制算法. 通过输入输出时间序列矩阵模型变换构建综合性多目标点性能指标函数, 求解二次型最优解得到优化迭代学习控制律, 同时给出了模型标称和不确定情形下谱半径形式鲁棒控制算法收敛的充分条件, 并进一步推广得到输入约束系统优化控制算法的收敛性结果, 最后在三轴龙门机器人模型上验证了算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/3/8 16:00:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李健,陶洪峰,杨慧中]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于虚拟角急动度并网控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201907180000003]]></link>
<description><![CDATA[本文提出一种基于虚拟角急动度的并网控制策略，这种控制策略结合下垂控制和虚拟同步机控制的优点。虚拟角急动度控制是模拟物理运动中的加速和减速过程，当电网频率或者负载出现瞬时波动的时候，并网逆变器频率调节按照给定频率加速和减速曲线变化，使得并网控制拥有和虚拟同步机一样的惯性和阻尼特性。本文对比分析了下垂控制、虚拟同步机控制和虚拟角急动度控制的传递函数，说明虚拟角急动度不仅具备惯性环节，并且其动态调节时间是可量化的。文中通过状态方程的稳定性分析，证明了虚拟角急动度拥有良好的稳定性能。最后，仿真实验证明了虚拟角急动度控制算法在负荷波动的时候，有良好的惯性和阻尼特性，能有效抑制微网频率的波动，并确保微网的可靠运行。]]></description>
<pubDate>2021/3/8 10:11:24</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[程启富,杜蘅,马大中,孙秋野,王旭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种用于多目标组合优化的三阶段混合蛙跳框架]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011220000006]]></link>
<description><![CDATA[提出一种用于求解多目标组合优化问题的三阶段混合蛙跳框架。该框架采用阶段化、模块化的设计思想，将种群的进化过程分为快速收敛、探索扩展、极值挖掘三个阶段。在快速收敛阶段，迅速定位Pareto前沿，使整个群体快速地聚集在前沿附近；在探索扩展阶段，进一步提升解的精度并让种群均匀地分布在前沿上；在极值挖掘阶段，搜寻各目标上的边界极值，增强分布性能。对于不同阶段的不同模块，采用不同的策略以提升框架的求解性能。所提框架对于多目标组合优化问题具有良好的通用性，在解决不同类型的问题时仅需设计相应的编码方式、个体生成算子和约束处理机制。采用经典的多目标背包问题作为测试问题，与五种已有算法进行对比，结果表明，所提框架具有良好性能，基于该框架设计的混合蛙跳算法具有更好的收敛性与分布性。]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:52:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈庆洲,黄遥,潘红丽,申晓宁,游璇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分层分块DLPPCA-SVM的复杂工业过程监测与故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011220000004]]></link>
<description><![CDATA[本文针对工业过动态性及非线性强等特点提出了一种基于动态局部保持主成分分析法的过程监测方法，该方法通过构造扩展矩阵来解决动态过程中各采样点间相关性强的问题，并将LPP与PCA结合从而实现提取流形结构的最大方差信息。在此基础上针对复杂工业过程变量复杂多变呈不同特性的特点，提出了基于分层分块DLPPCA-SVM（Dynamic Locality Preserving Principal Component Analysis-Support Vector Machine，DLPPCA-SVM）的过程监测及故障诊断方法，该方法针对不同的特性的子块分别采用DLPPCA和PCA进行建模，并利用支持向量机进行故障诊断。将该方法用于TE过程和发电机组的在线监测和故障诊断，仿真结果验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:51:20</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[高军,宋圣军,佟佳蓉,王姝,姚远]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分层分块状态相关独立成分分析的火力发电过程运行状态评价]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011190000006]]></link>
<description><![CDATA[火力发电承担着我国电能供应的重要任务, 实时掌握火力发电过程运行状态, 对提高煤炭资源利用率, 实现综合经济效益的提升具有重要意义. 本文针对火力发电过程, 提出一种新的基于分层分块状态相关独立成分分析的运行状态评价方法. 该方法将火力发电全流程进行纵向和横向的层次结构划分. 在利用分层分块状态相关独立成分分析建立评价模型时, 不仅能够有效提取子系统内部与过程运行状态密切相关的特征信息, 还能够提取不同子系统之间的相关关系和相互作用对全流程运行状态的影响. 本文所提方法能够降低评价模型的复杂度, 改善评价结果的可解释性. 当过程运行状态非优时, 根据子系统的评价结果和变量贡献率精准定位非优原因. 最后, 以某火力发电过程为背景验证所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:50:40</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[卜齐杰,高军,刘炎,王福利,姚远,郑伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[化工园区应急物资多目标分配问题建模与求解]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011190000001]]></link>
<description><![CDATA[化工园区应急物资分配是开展危化品事故应急救援的基础.已有研究大都局限于单目标优化,且过于强调应急响应的时效性而忽视了物资消耗的连续性.为此,本文首先构建了一种面向多储备站、多种应急物资、单事故点的应急物资多目标分配模型,并分析推演了满足物资连续消耗的约束条件,然后基于非支配排序遗传算法和启发式策略设计了一种化工园区应急物资多目标分配算法.最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性.实验结果表明,所提方法同时兼顾了化工园区应急响应的连续性和时效性要求,可为危化品事故应急救援提供更多更好的应急物资分配方案.]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:50:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陆淑君,潘刚,苏兆品,张国富]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[弱电网下基于功率前馈的光伏并网逆变器稳定性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011130000002]]></link>
<description><![CDATA[光伏并网逆变器的直流侧电压在光照强度、温度等外界环境的影响下通常是波动的，这会对弱电网下光伏并网系统的稳定性产生影响。针对这一问题，在传统控制系统中引入基于功率前馈的电压控制回路，并给出其结构和参数的设计过程。在此基础上，对光伏并网逆变器的输出阻抗进行建模，并分析不同控制器下对应的输出阻抗的频率特性，又利用奈奎斯特稳定性判据，分析了弱电网下光伏并网系统的稳定性。最后，通过仿真验证本文提出控制策略的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:49:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹传超,刘鑫蕊,孙浩楠,孙秋野]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于数据驱动的 CRH 高速列车悬挂系统早期故障检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011110000004]]></link>
<description><![CDATA[作为CRH(China Railway High-speed)高速列车的重要组成部分, 悬挂系统的可靠性对列车的安全运行和乘坐舒适性具有重要意义. 本文利用悬挂系统传感器数据, 提出了一种基于数据驱动的早期故障检测方法. 首先, 根据系统动态搭建列车悬挂系统Simpack模型, 其中作动器的主动控制力作为系统输入, 轨道不平顺由不平顺功率谱模拟产生激励信号, 并作为系统的扰动信号. 然后, 在悬挂系统离散模型的基础上, 通过传感器的输出构建数据模型, 并构造输入输出数据矩阵. 最后, 通过数据矩阵构造残差量，并依照离线和在线的故障检测方案，实现对故障的指示. 仿真结果表明, 所提出的故障检测方案对悬挂系统执行器和传感器的早期故障具有较高的灵敏度.]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:49:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[Gorjan Nadzinski,付俊,苏宇,吴云凯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[高速列车数据驱动无模型自适应容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011090000001]]></link>
<description><![CDATA[本文针对高速列车运行控制中的牵引/制动力约束和执行器故障问题, 提出了一种基于偏格式动态线性化的无模型自适应容错控制(PFDL-MFAFTC)算法. 首先, 利用无模型自适应控制框架下的伪梯度概念, 将难以精确获取参数(列车质量、阻力以及执行器故障等)的高速列车动力学模型转化为偏格式动态线性化数据模型. 然后, 利用径向基函数神经网络(RBFNN)处理执行器故障引起的非线性. 其次, 通过压缩映射方法对算法进行了严格的收敛性证明, 保证了算法的收敛性. 最后, 通过高速列车仿真验证了PFDL-MFAFTC算法的有效性和容错能力.]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:48:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[侯忠生,刘根锋,王海]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态融合LOF的城市污水处理过程数据清洗方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011060000003]]></link>
<description><![CDATA[围绕城市污水处理过程数据存在连续噪声和缺失的问题，文中提出一种基于动态融合局部异常因子(Dynamic fusion local outlier factor, DFLOF)的污水处理过程数据清洗方法。首先，设计了一种基于滑动窗口的数据动态分段方法，通过计算每个子段数据的均值、最大值和峰值区间信息，获得数据异常属性值。其次，建立了一种基于DFLOF的数据可信度评价模型，利用基于动态融合局部异常因子算法评估数据的可信度，保证异常数据检测和剔除的准确率。最后，提出了一种基于径向基函数(Radial basis function, RBF)神经网络的数据补偿方法对缺失数据进行补偿，实现污水处理过程数据的清洗。将该数据清洗方法应用于实际污水处理过程中，实验结果表明：基于动态融合局部异常因子的数据清洗方法能够实现污水处理过程中异常数据的清洗，提高了数据质量。]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:47:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩红桂,鲁树武,伍小龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于指标和自适应边界选择的高维多目标优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011030000003]]></link>
<description><![CDATA[多目标优化算法的主要目标是实现好的多样性和收敛性。传统的高维多目标优化算法,在目标维数增加的时候,选择方式难以平衡种群的收敛性和多样性。针对这个问题,本文提出了一个基于指标和自适应边界选择的高维多目标优化算法。在环境选择中,首先计算种群中两两个体的指标              作为第一选择标准,然后提出一种自适应边界选择策略,利用种群进化信息对超平面系数进行模糊预测,后近似计算待选个体到超平面的范式距离作为第二选择标准。最后将所提算法与4种代表性的高维多目标算法进行比较,实验结果表明,算法处理复杂Pareto前沿高维多目标优化问题时,能在平衡收敛性和多样性的同时,更好的维护多样性。]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:46:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李二超]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于深度信念网络和迁移学习的隐匿FDI攻击检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010250000004]]></link>
<description><![CDATA[成功地检测隐匿虚假数据入侵（False Data Injection,  FDI）攻击是确保电力系统安全运行的关键. 然而,大多数工作通过建立FDI攻击模型来模拟真实的入侵行为,所得到的模拟数据往往与真实数据存在一定的差异,导致基于机器学习的检测方法出现较差的学习效果. 为此,针对源域中模拟样本数据量大而目标域中真实样本标记少的特点,提出了基于深度信念网络(DBN)和迁移学习的检测算法, DBN中的受限玻尔兹曼机(Restrict Boltzmann Machine, RBM)能对目标域大量无标签样本进行特征自学习,而基于模型的迁移学习方法克服了数据之间的差异性,同时解决了有标签真实样本稀缺的问题. 最后,在IEEE 14-bus电力系统模型上验证了所提方法的优点和有效性.]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:44:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董辉,郭方洪,徐博文,易新伟,张文安]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于云平台的共享制造模式定价策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010240000003]]></link>
<description><![CDATA[在共享制造背景下, 设备制造商可以通过两种方式向消费者提供服务: (i) 直接出售生产型设备给消费者; (ii) 通过云平台提供制造服务. 在购买模式下, 讨论了消费者的决策行为以及设备制造商的最优定价策略. 在服务模式下, 采用逆向归纳法分别求解了基于商业性云平台(最大化自身收益)和基于公益性云平台(最大化社会总效益)的多阶段动态博弈问题. 通过比较两种模式下设备制造商的利润, 给出了其选择不同商业模式的条件. 同时, 还研究了云平台普及率对消费者效用和设备制造商利润的影响, 以及两种不同商业模式的环境效益. 对于公益性云平台, 设计了返利机制来协调供应链效率. 研究表明, 当云平台将收益全部返利给消费者时, 社会总效益最大. 本文从充分利用社会资源, 提高社会经济、环境效益的角度进行了分析, 为供应链各参与方提供了决策参考.]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:44:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李凯,肖巍,朱晓曦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进多目标骨干粒子群算法的电力系统环境经济调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010190000005]]></link>
<description><![CDATA[针对粒子群优化算法种群多样性不足，易陷入局部寻优的问题，本文提出了一种基于改进多目标骨干粒子群优化算法（improved bare-bones multi-objective particle swarm optimization, IBBMOPSO）的电力系统环境经济调度的求解方法。IBBMOPSO采用一种搜索权重非线性递减策略改进骨干粒子群的位置更新模式，并在不同搜索阶段对最差粒子设计不同的位置更新策略，以平衡算法的全局搜索能力和局部搜索能力。IBBMOPSO根据粒子拥挤距离选择全局最优解，采用距离评价指标来选择折衷最优解。最后对6机IEEE30节点的标准测试系统进行仿真计算，并与其他算法进行对比分析，结果显示IBBMOPSO在解决电力系统环境经济调度问题上优于其他算法，具有良好的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:43:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈锦龙,胡晓,帅茂杭,熊国江]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[人体异常行为识别与检测方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010160000002]]></link>
<description><![CDATA[作为计算机视觉的重要分支,异常行为识别与检测技术已在智能安防、医疗监护、交通管控等领域获得了广泛应用.然而对异常行为的界定及判别方法与场景因素紧密相关, 针对不同应用场景特点, 适当选择特征提取及异常行为识别与检测方法, 进而保证预警准确率, 在实际应用中至关重要.基于此,本文对基于视频的人体异常行为识别与检测方法进行综述, 首先给出了人体异常行为的定义、特点及分类; 其次, 对特征提取方法进行了总结, 特征提取方法的选取及提取特征的好坏直接影响后续判别结果; 之后, 从异常行为识别和异常行为检测两个角度对异常行为判别方法进行了分析和讨论, 并给出了常用异常行为检测数据集及相关算法表现. 最后,对本领域未来研究方向提出了展望.]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:42:58</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[何忠贺,纪佳慧,刘世达,王力,张晓平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于几何与物理特征融合的智能下肢假肢运动意图识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010120000012]]></link>
<description><![CDATA[传统的意图识别方法所用传感器数量及种类较多, 特征向量维数偏高, 统计特征对短时样本具有不稳定性. 本文将关节角表示的几何特征与加速度、角速度表示的物理特征有机融合并应用于智能下肢假肢的运动意图识别. 首先, 利用惯性测量单元于健侧大腿、小腿处采集的摆动相前期短时时序数据解算膝关节角, 以获取大腿、小腿绕关节轴的转动特性. 其次, 对物理特征提取均值、方差以反映短时数据的平均水平及离散程度, 对几何特征提取最值斜率以反映短时数据的局部变化率并弥补统计特征的不稳定性. 最后, 将几何特征与物理特征融合, 采用支持向量机对13种日常行为进行分类. 实验结果表明, 对5类稳态模式: 平地行走、上楼、下楼、上坡和下坡的识别率达到96.9%, 对8类转换模式的识别率达到97.1%, 对13 种模式的识别率为94.3%. 本文仅用健侧两个传感器数据, 通过特征融合构成25维的混合特征, 实现了快速降维, 降低了算法复杂度.]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:42:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[查红丽,盛敏,苏本跃,王可林,吴红霞,夏安琦]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于降阶扩张状态观测器的重复控制系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010070000001]]></link>
<description><![CDATA[针对一类含有非匹配状态相关不确定性和外界干扰的伺服系统, 提出一种基于降阶扩张状态观测器的重复控制方法, 通过对不确定性和扰动进行实时估计和主动补偿, 实现对周期性参考输入信号的高精度跟踪. 首先, 利用系统可测输出和控制输入信号设计降阶扩张状态观测器, 对系统的不可测状态以及包含不确定性和外界干扰的总扰动进行估计. 其次, 通过选择合适的扰动补偿增益, 构造基于扰动动态补偿的复合重复控制规律, 消除总扰动对系统输出的影响, 保证系统输出对周期性参考信号的准确跟踪. 然后, 基于小增益定理推导出系统稳定性条件和控制器参数设计算法. 最后, 通过数值仿真实例和实验验证所提方法的有效性与优越性.]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:41:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜福喜,廖常超,潘昌忠,周兰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑扰动与输入饱和的机械臂连续非奇异快速终端滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009240000005]]></link>
<description><![CDATA[针对机械臂控制过程中由于扰动与输入饱和造成的控制精度低的问题，提出一种连续非奇异快速终端滑模控制算法。首先，针对输入饱和问题，设计了饱和补偿系统以消除输入饱和特性；其次，为避免滑模控制的抖振问题，设计了二阶模型不确定与扰动估计器对扰动项进行估计;同时，为进一步提高控制精度，采用自适应方法对扰动估计误差进行控制；在此基础上，设计基于二阶模型不确定与扰动估计器及输入饱和补偿的自适应连续非奇异快速终端滑模控制算法，并采用Lyapunov函数证明该算法的有限时间收敛特性；最后，以3自由度并联机械臂为控制对象进行仿真，并开展了算法对比研究。仿真结果表明，该方法可以实现考虑扰动与输入饱和时的机械臂高精度有限时间轨迹跟踪控制。]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:36:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈正升,程玉虎,王雪松]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[车辆与无人机组合配送研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009200000003]]></link>
<description><![CDATA[随着无人机技术的成熟，无人机配送已成为近几年工业界和学术界共同关注的热点。由于无人机仍存在续航能力不足、空中管制等限制，车辆与无人机组合配送具有较大的发展空间。对此，研究车辆与无人机组合配送问题的5种运行模式，包括车辆与无人机协同配送、车辆与无人机并行配送、车辆支持无人机配送、无人机支持车辆配送，以及混合模式配送。根据不同运行模式的特性和应用场景，从运载工具、道路网络、节点构成、弧段约束和优化目标等方面，分析车辆与无人机组合配送问题的经典要素；并从速度比、无人机单程配送量和停靠策略等方面研究其拓展要素。介绍并对比了求解车辆与无人机组合配送问题的方法，梳理了常用的测试数据集。最后指出车辆与无人机组合配送问题未来可能的发展趋势。]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:34:55</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[封硕,黄辉,梁工谦,任璇,于少伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于两相幂次趋近律的航天器姿态控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009170000005]]></link>
<description><![CDATA[针对带有系统不确定性的航天器姿态控制系统, 提出一种基于两相幂次趋近律的姿态控制方法. 在趋近律设计中, 根据滑模变量值的变化调整趋近律的幂次值, 确保滑模变量在远离滑模面和接近滑模面时均具有更快的收敛速度. 同时, 通过分别计算两个趋近阶段的收敛时间, 可直接获得较为准确的滑模变量收敛时间表达式. 此外, 在控制器设计中采用鲁棒项补偿未知不确定性与外界扰动的影响, 从而增强系统的鲁棒性. 最后, 基于Lyapunov函数方法证明系统的稳定性, 并给出仿真对比验证所提控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:34:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈强,陶玫玲,朱健宏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于稳定匹配的异质无人机集群“分布式”协同算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009140000009]]></link>
<description><![CDATA[无人机集群凭借其成本低、态势感知能力强、可协同执行任务等特点得到飞速发展,针对无人机集群自主协同的研究也受到世界各国的广泛关注。本文针对同质无人机集群功能单一而无法执行复杂任务的缺陷,重点研究面向异质无人机集群的“分布式”协同作战问题,首先,对异质无人机“分布式”协同作战方式进行描述；然后设计了基于异质无人机能力的协同度计算模型；接着基于稳定匹配思想,以最大化全局协同度为目标,提出了异质无人机“分布式”协同作战的线性优化模型,并给出了对匹配方案协同效果的评价方法。最后通过三组实验,验证了本文所提出的模型与方法的有效性,相较于基准算法具有更高的运算效率和效果,同时在大规模算例中也有良好的匹配效果。]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:33:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[夏博远,向竹,杨克巍,杨志伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[充电中断情景下电动汽车充电站两阶段多目标区间选址优化决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009110000007]]></link>
<description><![CDATA[为提高电动汽车公共充电站服务质量和遭遇突发事故时的应急能力、降低应急响应运营成本,本文结合充电站选址问题,考虑到充电站选址用户需求量的不确定性和突发状况的复杂性特点,以充电站选址服务效益最好、充电站风险最小以及“预选址-增建选址”两阶段经济成本最低为目标,基于传统p-median模型和多目标应急选址模型,构建了两阶段多目标区间p-median模型.第一阶段在需求和设施损坏存在不确定因素的情况下,基于不确定需求模型模拟充电站遭遇突发情景下的不同需求量,构建出基于p-median的“预选址”模型;第二阶段针对瘫痪情景发生后的信息,建立了一种反应式修复调整策略的“增建选址”模型.引入区间模糊集理论对模型进行转换,利用免疫优化算法对模型进行求解分析,得到充电中断情景下的充电站选址最优方案.最后,以西安市某区域为例,验证模型的可行性与有效性,为充电中断情境下电动汽车充电站科学选址提供了必要的决策参考和支持.]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:33:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙秉珍,杨佳楠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种两相幂次吸引律离散时间控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009040000003]]></link>
<description><![CDATA[针对一类不确定离散时间系统, 提出一种新型两相幂次吸引律, 能够直接反映误差的动态性能. 在吸引律设计中, 将跟踪误差收敛过程划分为两个不同阶段, 且各收敛阶段设计的吸引律幂值不同, 从而增加误差每步收敛的幅度和提高误差收敛速度. 为了有效补偿系统干扰, 构造离散形式的扩张状态观测器, 并基于观测值设计两相幂次形式的离散时间控制器, 提高系统鲁棒性和减小稳态误差. 此外, 推导出跟踪误差的绝对吸引层和稳态误差带的具体表达式, 并给出了最大收敛步数分析, 以此刻画系统稳态和瞬态性能. 仿真结果验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:32:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈强,胡轶,孙明轩,叶艳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[属性值为区间数的决策对象相对可能度关系模型及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008030000003]]></link>
<description><![CDATA[对于属性权重未知的区间数型不确定多属性决策问题，首先在界定区间数相对可能度的基础上给出了区间数比较相对可能度关系理论，并得到一些相关性质；其次借鉴离差最大化模型算法建立基于比较相对可能度关系确定属性权重的区间数型决策对象相对可能度关系模型(IN-DMORPRM)，然后通过集结与融合供选决策对象间两两优势比较测定出的相对可能度关系矩阵信息，得到各决策对象比较的总体相对可能度值并对供选对象集实施优劣选择和判定，以此给出一种新的区间数多属性决策对象的相对可能度关系模型算法。最后利用算例验证了所给模型算法的有效性和实用性。]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:32:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈青兰,黄智力]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[消费者等待和转移购买行为下的易逝品定价策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007300000009]]></link>
<description><![CDATA[针对消费者转移和等待两种购买行为下的易逝品销售市场,构建了两阶段双寡头零售商降价和匹配定价模型,讨论了模型的简化运算方式,分析了两种行为构成比例对零售商决策的影响,并进一步论证了降价和匹配定价策略的有效性。研究表明,消费者异质购买行为下,转移和等待消费者的构成比例是零售商决策的重要因素,对零售商的期望收益具有双向影响；当消费者延迟购买程度适中时,低需求零售商应主动采取价格匹配策略,并辅以更大程度的降价形成与高需求零售商“不直接对话”的协调,实现市场帕累托改进,否则降价策略是其唯一的可选策略。高需求零售商也可主动采取两周期价格匹配策略,在消费者延迟购买意愿强烈的情况下缓解与低需求零售商的竞争,实现期望收益的增加。]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:31:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒋禄欢,李豪,彭婷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[状态时延和全状态约束下的多智能体系统自适应事件触发控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007290000001]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了有向通信图下非线性多智能体系统的一致控制问题. 首先, 通过引入性能函数, 使输出误差满足预定性能. 其次, 采用障碍Lyapunov函数, 保证所有状态满足约束条件. 结合李雅普诺夫-克拉索夫斯基(Lyapunov-Krasovskii, LK)泛函和杨氏不等式消除状态时延的影响, 利用径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Networks, RBF NNs)逼近未知非线性函数. 再次, 设计自适应事件触发控制器, 实现所有智能体的输出一致性. 基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统半全局一致有界稳定. 最后, 通过对比仿真验证所设计控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:31:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[范利蓉,王芳,王坤,周超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于概率地图的移动机器人最优期望时间目标搜索]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007260000004]]></link>
<description><![CDATA[在基于概率地图的移动机器人目标搜索规划中, 目标在工作环境中的存在概率通常被设置服从离散均匀分布, 进而采用路径长度指标优化搜索任务的全局路径。然而，真实工作空间中的概率分布绝大多数并不服从均匀分布，这将导致所获搜索策略并非预期的最短时间。针对该问题，本文根据实际工作环境构建了概率测算模型，并基于该模型构建概率地图，进而提出了一种以预期最短时间为优化指标的机器人目标搜索路径规划方法。该方法采用了分层规划模式，在上层拓扑地图中进行拓扑点序列规划，而在下层特征地图中进行拓扑点间局部路径规划。实验结果表明该方法可显著缩短移动机器人目标搜索的期望时间, 更适用于目标不服从均匀分布的工作环境.]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:30:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高炳霞,王坚,吴秋轩,张波涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多约束条件下机器人柔性装配技能自学习]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007090000002]]></link>
<description><![CDATA[机器人的装配策略受装配对象特性、装配工艺和装配控制方法的约束，针对装配过程接触阶段的位姿不确定性问题，本文提出了一种装配姿态调整技能自学习的方法。首先描述多约束条件下的机器人装配技能问题，建立基于力/力矩、位姿、关节角度等多模信息描述装配系统模型；然后构建融合竞争架构的机器人决策网络与策略优化网络，通过与环境的不断交互，进行装配姿态调整技能的学习；最后，在低压电器塑料外壳卡合装配实验平台上进行测试验证。结果表明，在工件特性、装配工艺、控制规律约束下，机器人采用技能学习的方法获得了末端姿态调整的策略，完成了卡合装配，比基于DQN的算法成功率提高了7.4%。]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:29:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李凤鸣,李贻斌,权威,宋锐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑公平关切和制造商竞争的平台型供应链决策模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006080000001]]></link>
<description><![CDATA[随着网络购物的普及和消费者低碳偏好的增强,同时考虑到公平关切对竞争供应链最优决策的影响,本文构建了普通制造商、低碳制造商与电商平台组成的平台型供应链决策模型,分析了普通制造商不具有公平关切、具有有利不公平厌恶和不利不公平厌恶情形下的均衡决策,在不利不公平厌恶下提出了服务成本共担契约来改进供应链。研究发现：①低碳制造商的低碳水平随着消费者低碳偏好的增大而提高,随着电商平台佣金率的增大而降低。②制造商的利润受消费者低碳偏好的影响,当消费者低碳偏好低于某一临界值时,普通制造商的利润高于低碳制造商；反之,普通制造商的利润低于低碳制造商。③普通制造商考虑有利不公平厌恶会提高低碳水平以及供应链整体绩效。④虽然普通制造商考虑不利不公平厌恶会降低低碳水平以及供应链整体绩效,但是通过服务成本共担契约可以同时实现低碳水平、制造商和电商平台利润的帕累托改进。]]></description>
<pubDate>2021/3/3 10:28:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王文隆,翟晓娜,张涑贤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[周围神经MicroCT图像中神经束轮廓获取算法的改进研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201911270000002]]></link>
<description><![CDATA[采用原始的蒙皮区域卷积神经网络(Mask Region-based Convolutional Neural Network, Mask R-CNN) 获取周围神经MicroCT图像中的神经束轮廓时存在收敛慢、精度低等问题。首先构建两个数据子集。然后提出了一种密集连接型网络结构,提取神经束区域特征。此外改进了目标检测部分候选框的得分评价规则,并结合迁移学习策略改进原始算法的训练方式。采用准确率和交并比指标评价算法的准确度,精细度阈值指标评价轮廓获取的精度,并首次确定了精细度阈值的最佳值。实验结果表明,改进后算法在两个数据子集中的准确率和交并比均在83%和87%以上。在精细度阈值为0.85时,获得的神经束轮廓最佳。由此可见,改进后算法能够良好的实现从周围神经MicroCT图像中获取神经束轮廓的目标,为周围神经内部结构的三维可视化奠定基础。]]></description>
<pubDate>2021/3/2 10:55:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李芳,戚剑,蚁晓虹,钟映春,朱爽,祝玉杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于稀疏化神经网络的浮选泡沫图像特征选择]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912220000006]]></link>
<description><![CDATA[针对泡沫特征复杂繁多不利于建模控制的问题, 本文提出了一种基于稀疏化神经网络的泡沫图像特征选择方法. 相较于大部分稀疏模型以线性回归模型作为损失函数的情况, 本文选择以更为贴近实际工业过程非线性特点的神经网络模型作为损失函数, 并加入 范数约束以起到特征选择的效果; 此方法根据泡沫特征建立解决矿物品位回归问题的特征选择方法, 并采用近点梯度法计算最优解, 通过对第一层权值的综合排序得到特征选择子集; 最后, 利用支持向量机测试输入样本不同特征组合效果, 对比各特征子集得到浮选过程最优特征组合. 工业数据仿真结果表明, 该方法可以有效地实现泡沫图像维数约简.]]></description>
<pubDate>2021/3/1 14:32:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄鑫,聂飞平,杨辉,朱建勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[求解卫星舱布局问题的蚁群劳动分工优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912180000003]]></link>
<description><![CDATA[卫星舱布局是卫星总体设计的重要组成部分，其研究的是仪器设备在卫星舱内的最佳摆放方式.从空间的角度出发，卫星舱布局的一个设计方案就是不同的仪器设备在容器内占据着不同的空间,当仪器设备所占空间发生变化时，就会形成新的设计方案.因此,卫星舱布局可以看成是将容器空间合理地分配给仪器设备（分配特性），并达到某种最优指标（优化特性）.在借鉴蚁群劳动分工任务分配实现卫星舱布局空间分配的基础上，进一步融合卫星舱布局的优化特性，提出了一种蚁群劳动分工优化算法.在具体的实现过程中，为基本蚁群劳动分工算法设计了启发式占位动作、自适应环境刺激和个性化响应阈值，同时引入了禁忌搜索、跳坑策略和接收准则等优化技术.对16个代表性算例的计算结果表明，所提算法是求解卫星舱布局的有效算法.]]></description>
<pubDate>2021/3/1 14:31:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王英聪,肖人彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于种群演化的超参数异步并行搜索]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912130000001]]></link>
<description><![CDATA[近年来随着深度学习尤其是深度强化学习模型的不断增大，其训练成本即超参数的搜索空间也在不断变大，然而传统超参数搜索算法大部分是基于顺序执行训练，往往需要等待数周甚至数月才有可能找到较优的超参数配置. 为解决深度强化学习超参数搜索时间长和难以找到较优超参数配置问题，本文提出一种新的超参数搜索算法——基于种群演化的超参数异步并行搜索(PEHS). 算法结合演化算法思想，利用固定资源预算异步并行搜索种群模型及其超参数，从而提高算法性能.论文设计实现了在Ray 并行分布式框架上运行的参数搜索算法，通过实验表明在并行框架上基于种群演化的超参数异步并行搜索的效果优于传统超参数搜索算法，且性能稳定.]]></description>
<pubDate>2021/3/1 14:30:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹军杰,范婧,蒋云良,刘勇,赵康]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于协同控制的串联超级电容电压均衡策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912120000002]]></link>
<description><![CDATA[超级电容作为储能式轻轨的动力源,其性能非常重要,
本文提出了一种分布式协同控制策略来实现串联超级电容的电压均衡. 在信息层把串联超级电容单体视为智能体,均压问题可建模成多智能体系统协同跟踪问题；将串联超级电容单体之间分散的通信网络利用有向图来描述；借助有界的S型饱和函数,基于最近邻原则,设计了有界的控制增益可调节的协同均压控制律；
在假定有向图含有生成树的前提下,利用李亚谱诺夫函数,结合拉塞尔不变集原则,证明了整个闭环系统的渐近稳定性；在不同的初始电压、网络规模条件下,利用仿真验证了所提出的协同控制策略的有效性和可行性.]]></description>
<pubDate>2021/3/1 14:29:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李芸,刘建刚]]></author>
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<title><![CDATA[一种基于改进指令整形的四旋翼吊装负载摆动抑制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912110000001]]></link>
<description><![CDATA[指令整形是一种便捷的前馈控制方法，在工业领域已有许多应用。由于系统模型存在不确定性，且干扰难以避免，因此目前指令整形的研究热点是提高方法的鲁棒性，然而这在很大程度上增加了系统的保守性并使整形器参数整定更为复杂。本文借鉴双模ZV整形方法和EI整形方法的思想，提出一种改进的VI指令整形方法。该方法包含四个脉冲，设计时在自然频率两侧选取两个虚拟频率，并依据振荡容忍极限指标对其进行调整，确定脉冲的幅值和作用时刻。与传统指令整形方法相比，该方法具有更强的鲁棒性和更高的振荡抑制水平，且参数整定的便捷程度得到了很大的提升。针对四旋翼吊装系统，结合本文提出的改进的VI指令整形方法，提出了一种将指令整形器与双闭环控制结合的控制结构，利用根轨迹法分析了闭环指令整形控制结构的稳定性，通过仿真验证了改进方法的有效性，并与其它整形方法进行比较，表明了改进方法的优越性。]]></description>
<pubDate>2021/3/1 14:25:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[霍鑫,李晨星,刘清泉]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[行人重识别中度量学习方法研究进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006180000001]]></link>
<description><![CDATA[行人重识别是计算机视觉领域极具挑战的研究课题。近年来，伴随大规模行人数据集推出和深度学习发展，针对行人特征提取与描述、距离度量学习两大关键技术的研究取得众多成果。已有综述文献主要对特征提取与描述方法开展了归纳总结，尚缺乏对度量学习方法的全面分析。同时，鉴于度量学习在提升重识别性能中的关键作用，有必要对行人重识别中度量学习研究现状进行系统梳理。本文从距离度量方式、度量学习算法和重排序三方面系统总结了行人重识别度量学习方法，比较了部分典型方法的实验效果，并对未来可能的研究方向做了展望。]]></description>
<pubDate>2021/3/1 9:15:00</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[傅桂霞,高明亮,刘征,彭祥,邹国锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[两部件系统视情维修与生产调度的联合优化模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909260000003]]></link>
<description><![CDATA[为了解决生产调度过程中由于系统维护维修产生的资源闲置和时间成本增加问题, 将系统维修与生产调度联合建模. 在众多学者将系统作为整体进行生产调度与维修研究的基础上, 本文考虑了系统内各组成部件之间的复杂关系. 针对具有经济相关性的两部件系统, 以调度作业加工顺序、预防性维修阈值、机会维修阈值作为决策变量, 考虑到两部件同时维修比单部件独立维修更为经济, 故将机会维修引入到建模之中, 制订了机会维修、预防性维修、故障后更换的视情维修与生产调度结合的联合策略, 通过劣化状态空间划分法给出了生产调度过程中所有维修组合及其对应维修概率, 推导出联合概率密度函数, 建立了以最小化总加权期望完成时间为目标的
联合优化模型. 通过数值实验和灵敏度分析, 验证了提出的策略及模型的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/3/1 9:05:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[甘婕,王磊,张文宇,张晓红]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于特征融合的复杂型面配合决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909170000001]]></link>
<description><![CDATA[针对复杂产品虚拟装配过程中零部件间匹配关系描述不清晰, 反映装配约束的特征属性考虑不足, 装配序列规划中零件配对精度不高等问题, 提出了基于资源特征融合的复杂型面配合决策方法. 在分析典型复杂型面结构体的装配工艺关联、匹配型面特征, 以及装配设计意图的基础上, 构建了包括工程语义 (EngineeringSemantic,ES)、单元件 (Single Element, SE)、装配约束 (Assembly Constraints,AC)、装配端口 (Assembly Port,AP)、装配空间关系 (Assembly Space Relation,ASR) 等多特征融合的特征装配集, 采用有向无环图对特征装配集进行了模块化封装和拓扑排序, 获取最优装配序列, 并通过模糊理想解法完成了复杂型面结构体特征装配集模型从定性输入到定量求解, 再到定性输出的映射变换, 实现特征装配集间的精准匹配, 给出了匹配决策过程. 最后, 通过应用案例验证了模型与算法的有效性, 为实现复杂型面结构体高效精确装配提供了新思路.]]></description>
<pubDate>2021/2/26 10:28:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒋维,廖伟智,徐凯,阴艳超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于时间延时估计和自适应模糊滑模控制器的双机械臂协同阻抗控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912040000005]]></link>
<description><![CDATA[多机械臂的精准协同控制成为当前机器人领域的研究难点，为实现基于动力学模型的双机械臂精准控制，本文通过建立双机械臂动力学模型，采用时间延时估计来简化机械臂动力学计算，在保证稳定性的前提下，引入自适应模糊滑模控制器实现对估计误差的修正和补偿，设计了基于时间延时估计和自适应模糊滑模的机械臂控制器来生成控制力矩，并与双机械臂协同阻抗控制结合，实现了双机械臂协同操作的末端轨迹跟踪以及接触力精准控制。最后，结合两台6自由度机械臂进行了双臂夹取和搬运同一目标物体的实验验证，通过实验对比，表明了设计控制器具有响应快、无抖震、精度高的特点。]]></description>
<pubDate>2021/2/26 10:16:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[桂卫华,李德昀,徐德刚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[概率区间值直觉犹豫模糊Maclaurin对称平均算子及决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909270000007]]></link>
<description><![CDATA[本文在概率区间值直觉犹豫模糊集(PIVIHFS)的基础上, 引入Maclaurin对称平均算子和Archimedean范数, 构建了一种基于概率区间值直觉犹豫模糊Maclaurin对称平均(PIVIHFMSM)算子的多属性决策模型, 用来刻画决策专家输入多个参数值的决策信息, 决策者可根据风险偏好等主观意识选择合适的参数值进行决策, 同时能保证决策信息的有效性和完整性, 避免了决策过程中的不确定性和决策信息缺失问题. 本文首先回顾了PIVIHFS的定义和排序方法以及Archimedean范数; 其次, 提出概率区间值直觉犹豫模糊Maclaurin对称平均(PIVIHFMSM)算子, 研究了其优良性质及常见形式; 最后, 提出一种基于PIVIHFWMSM算子的多属性决策方法, 通过实例验证了该方法, 并进行了比较分析, 证明该方法具有可行性和有效性. 本文拓展了PIVIHFS理论和应用领域, 为决策属性具有相关性和决策信息有可能缺失提供新思路.]]></description>
<pubDate>2021/2/26 10:03:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方童,刘俊,罗世华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[输入饱和的充液航天器姿态机动抗干扰有限时间滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906100000003]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了三轴稳定充液航天器姿态控制过程中存在外部未知干扰,参数不确定和输入饱和的问题,提出了一种抗干扰有限时间滑模控制的姿态机动控制方法。将部分充液贮箱内液体燃料晃动等效为球摆模型,采用动量矩守恒定律推导出充液航天器耦合动力方程。首先设计有限时间积分滑模干扰观测器,保证控制系统中集总干扰可以在有限时间内被估计。然后基于所设计的干扰观测器,提出了一种抗干扰有限时间快速终端滑膜控制策略,并且证明了在该控制律的作用下闭环系统的状态是有限时间稳定的,而且收敛到指定的快速终端滑膜面上。此外,通过引入辅助变量来补偿控制输入超调量,克服了输入饱和的约束。仿真结果表明该控制策略的有效性和鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2021/2/26 9:53:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吕书锋,宋晓娟,王宏伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向分布式在线学习的共享数据方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912250000006]]></link>
<description><![CDATA[分布式数据流已成为现代数据驱动应用产生数据的主要形式,而局部节点的数据虽然独立存储,但彼此之间是相互关联的,因此如何高效的共享局部节点数据来构建全局学习器是分布式在线学习的关键问题.针对此问题,本文提出了一种分布式在线学习的数据共享解决方案,包括基于指数损失的半监督聚类方法和基于协方差矩阵与均值向量的数据共享方法,并证明了重构数据集的累计绝对误差小于给定绝对误差界的概率下界.实验表明:本文方法可以使节点间的共享数据量维持在一个较低的水平, 同时保证基于重构数据训练得到的学习器具有很好的泛化学习能力.]]></description>
<pubDate>2021/2/26 9:51:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘威,邵良杉,张宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于两阶段迭代优化的空天观测资源协同任务规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201908220000004]]></link>
<description><![CDATA[为提高空天观测资源协同观测能力，本文基于分而治之框架，提出一种两阶段迭代优化方法来解决空天观测资源协同任务规划问题。第一阶段，根据观测机会和冲突度构造适应度函数，基于适应度将任务分配到合适的子规划中心；第二阶段，子规划中心对分配到的任务进行任务规划，得到各类观测资源的观测计划，并将任务规划方案和观测收益反馈给第一阶段。第一阶段再根据第二阶段的反馈结果，结合禁忌列表策略，对任务分配方案进行迭代调整和更新，直到生成近似最优的任务分配方案。为验证该方法的有效性，本文开展了大量的仿真实验。实验结果表明，与最大权重最先分配算法、基于适应度的任务分配算法、基于资源优先度的任务分配算法相比，该方法在任务收益率方面提高了2.40%~14.14%。研究成果可为空天观测资源传感网络的协同管控提供技术支持。]]></description>
<pubDate>2021/2/25 13:23:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈黄科,陈新江,李夏苗,廖文昆,路辉,伍国华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于虚拟结构法的多移动机器人分布式预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201908080000001]]></link>
<description><![CDATA[研究多移动机器人协同编队控制问题,提出一种基于虚拟结构的分布式预测控制算法,与现有的编队控制方法相比,基于虚拟结构的方法可以使移动团队更加稳定地保持期望编队队形运动,通过将变换矩阵与虚拟结构相结合可以改善编队结构的灵活性,从而有效拓展了该方法的应用范围.最后将本文所提出的控制算法与现有的编队控制方法进行对比仿真,验证了其有效性.]]></description>
<pubDate>2021/2/25 12:16:04</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘安东,秦冬冬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于未知系统动态估计的机器人预设性能控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201908280000006]]></link>
<description><![CDATA[针对含有未知系统动态和外部干扰的机器人系统, 本文提出一种不依赖于函数逼近器且能保证瞬态和稳态性能的控制算法. 通过设计一个未知系统动态估计器可重构机器人系统的未知动态(向心力、重力)和外部干扰. 与其他方法相比, 该估计器结构简单, 只需调节一个参数, 且引入滤波操作避免直接使用加速度信号, 有利于其在实际机器人控制中的运用. 控制器设计中引入描述收敛速率、最大超调量和稳态误差的预设性能函数, 可使机器人系统跟踪误差限制在预先规定边界内, 保证机器人系统的性能和安全性. 通过李雅普诺夫稳定性理论证明闭环系统的稳定性, 并给出数值仿真和实验结果, 验证所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/2/25 12:07:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高贯斌,那靖,王娴,张超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向多目标侦察任务的无人机航线规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909100000002]]></link>
<description><![CDATA[随着军事侦察任务日益复杂化和智能自主无人机的快速发展,高精度自主航线规划成为无人机执行侦察任务的关键技术之一,对任务的完成具有重要作用。针对无人机执行多目标侦察任务的航线规划问题,通过系统功能需求分析,提出了一种改进粒子群算法结合高斯伪谱法的分层航线规划方法。首先设计了改进粒子群算法进行航线预规划。针对传统粒子群优化算法收敛速度慢,易陷入局部最优的问题,通过引入混沌映射初始化和自适应参数调整策略,加快了算法收敛速度,提升了解的最优性；在此基础上,结合最短路求解策略,完成了对侦察任务的时序排列,得到了可执行的最优侦察任务方案；进而,为提升侦察航线的精确性和可控性,基于高斯伪谱法进行了航线再规划。通过引入航线预规划结果作为初值猜测,进一步提升了规划算法的效率和准确性。最后,在复杂环境下进行了无人机侦察航线仿真分析,结果表明了所设计的算法能快速生成任务执行方案与高精度侦察航线,符合军事无人机执行侦察任务的工程应用。]]></description>
<pubDate>2021/2/25 11:58:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜云,贾慧敏,彭瑜,邵士凯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于观测器的网络化多智能体预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912240000002]]></link>
<description><![CDATA[针对一类主从式异构线性网络化多智能体系统，本文考虑每个智能体的反馈通道和前向通道中存在随机网络诱导时延和数据包丢失问题，采用预测控制方法，提出一种基于观测器的网络化多智能体协同输出跟踪控制方案。在该方案中，主智能体在每一时刻基于自身滞后输出和系统参考信号，计算一组控制预测序列和输出预测序列，前者用以主动补偿主智能体控制回路中的随机网络诱导时延和数据包丢失，后者被发往从智能体；从智能体在每一时刻基于主智能体发送过来的输出预测序列和自身滞后输出，计算一组控制预测序列，用以主动补偿从智能体控制回路中的随机网络诱导时延和数据包丢失。随后推导了闭环网络化多智能体控制系统的稳定性，并实际实验验证了该方案的有效性和可行性。]]></description>
<pubDate>2021/2/24 15:19:10</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[骆文城,庞中华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于批次图像化的卷积自编码故障监测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909240000001]]></link>
<description><![CDATA[针对间歇过程的非线性、多阶段性等特点及其三维数据形式, 本文提出基于批次图像化的卷积自编码故障监测方法. 首先, 将每个批次数据看作一个灰度图, 每个批次中数据变化可以看作图片的纹理变化, 利用卷积自编码器(convolutional autoencoder, CAE) 直接对间歇过程三维数据进行特征提取, 避免三维数据展开成二维时导致的信息丢失, 无需分阶段充分考虑批次全局信息，有效提取过程变量相关关系的动态变化. 同时卷积操作提取局部特征信息, 自编码网络可以解决非线性问题, 实现特征的无监督学习. 然后, 使用一类支持向量机(one-class support vector method, OCSVM) 描述特征分布, 构造新的统计量, 确定控制限, 实现故障监测. 通过将该方法应用到Pensim 仿真平台及重组人粒细胞集落刺激因子发酵的实际生产数据, 验证所提方法的准确性和有效性.]]></description>
<pubDate>2021/2/24 15:01:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高学金]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[超启发式交叉熵算法求解模糊分布式流水线绿色调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201911290000007]]></link>
<description><![CDATA[本文针对实际生产过程中普遍存在的加工时间不确定性, 采用模糊数表示工件的加工时间, 以同时最小化模糊最大完工时间和模糊总能耗为优化目标, 建立模糊分布式流水线绿色调度问题(green distributed permutation flow-shop scheduling problem with fuzzy processing time, GDPFSP_FPT)的模型, 进而提出一种超启发式交叉熵算法(hyper-heuristic cross-entropy algorithm, HHCE)进行求解. 首先, HHCE采用一种新颖的三角模糊数排序准则来合理计算个体的目标函数值, 可在算法搜索过程中较准确发现优质解区域. 其次, HHCE在高层利用基于贡献率的评价方法确定8种特定邻域操作所构成各排列的优劣, 同时采用交叉熵(cross-entropy, CE)方法学习较优排列的信息并生成新排列, 进而在低层把高层所生成的每个排列作为一种启发式算法, 对低层相应个体执行一系列邻域操作, 以实现对问题解空间较多不同区域的搜索. 然后, HHCE将基于关键路径的节能策略用于对低层每代种群中的较优个体执行局部搜索, 从而进一步提高算法获取低能耗非劣个体或解的能力. 最后, 仿真实验与算法对比验证HHCE可有效求解GDPFSP_FPT.]]></description>
<pubDate>2021/2/24 14:22:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭宁,胡蓉,钱斌,佘明哲,向凤红]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于深度时序特征迁移的轴承剩余寿命预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912250000004]]></link>
<description><![CDATA[不同工况下轴承退化数据分布不一致，导致深度学习等方法对剩余寿命预测效果有限，而已有迁移学习预测方法未能充分挖掘不同工况退化序列的内在趋势性。本文提出了一种基于深度时序特征迁移的轴承剩余寿命预测方法。首先，提出一种深度时序特征融合的健康指标构建模型，利用时间卷积网络挖掘退化趋势的内在时序特征，得到源域多轴承的健康指标；其次，提出一种最小化序列相似度的领域自适应算法，利用源域健康指标作为退化趋势元信息，选取目标域与源域之间的公共敏感特征；最后，采用支持向量机构建预测模型。在IEEE PHM Challenge 2012轴承全寿命数据集上进行实验，结果表明，本文方法构建的健康指标可更有效地反映退化趋势，同时明显提升剩余寿命预测的准确度。]]></description>
<pubDate>2021/2/24 14:17:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈佳鲜,刘京,毛文涛,张新明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[移动机器人运动规划中的深度强化学习方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202004240000001]]></link>
<description><![CDATA[随着移动机器人作业环境复杂度的提高、随机性的增强、信息量的减少,移动机器人的运动规划能力受到了严峻的挑战.研究移动机器人高效自主的运动规划理论与方法,使其在长期任务中始终保持良好的的复杂环境适应能力,对保障工作安全和提升任务效率有重要意义.本文从移动机器人运动规划典型应用出发,重点综述了更加适应于机器人动态复杂环境的运动规划方法——深度强化学习方法.分别从基于价值、基于策略和基于行动者-评论家三类强化学习运动规划方法入手,深入分析了深度强化学习规划方法的特点和实际应用场景,对比了它们的优势和不足,进而对此类算法的改进和优化方向进行了分类归纳，提出了目前深度强化学习运动规划方法所面临的挑战和亟待解决的问题,并展望了未来的发展方向,为机器人智能化的发展提供参考.]]></description>
<pubDate>2021/2/24 11:30:32</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[胡春鹤,孙辉辉,张军国]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定语言信息下的大规模群体DEMATEL 决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201910240000001]]></link>
<description><![CDATA[针对现有不确定语言DEMATEL决策方法大多仅适用于中小规模群体，且未考虑不确定语言变量采用非均匀标度的情况，探讨一种新的不确定语言信息下的大规模群体DEMATEL决策方法。首先，给出一种群体不确定语言DEMATEL矩阵的聚类方法，并对大规模群体DEMATEL意见进行合理分组；其次，定义了三维不确定语言密度算子，并对大规模群体DEMATEL意见进行有效集结；最后，提出一种改进的基于不确定语言DEMATEL的指标权重确定方法，并在此基础上进行多属性决策。算例分析验证了所提方法的可行性与有效性。结果表明，由于该方法采用了非均匀标度来表征和呈现不确定语言变量，而且还考虑了大规模群体决策的共识度，因此可使得决策结果更为客观合理且更为可靠。]]></description>
<pubDate>2021/2/23 14:56:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王伟明,徐海燕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Hessian正则的自适应损失半监督特征选择]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201910290000004]]></link>
<description><![CDATA[基于拉普拉斯图的半监督特征选择算法处理高维、少标签样本缺乏外推能力及鲁棒性差等特点,本文提出一种基于Hessian正则的自适应损失半监督稀疏特征选择算法.首先,为提升线性映射能力,利用Hessian正则保留数据的局部流形结构；其次,为增强模型对具有较小或者较大损失数据的鲁棒性,引入自适应损失函数,通过调节自适应损失函数的参数确定最小损失；接着,引入l<sub>2,p</sub>范数稀疏投影矩阵,提升特征的区分度及增加模型适应度；最后采用递归迭代优化求解目标函数.仿真实验表明所提方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2021/2/23 14:48:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[聂飞平,杨辉,周振辰,朱建勇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[线控转向系统的自适应高阶滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201911010000003]]></link>
<description><![CDATA[车辆线控转向(steer-by-wire,SbW)系统存在摩擦力矩及回正力矩等不确定动态特性, 难以实现精确建模与有效控制. 为此, 本文提出一种基于模糊系统的自适应高阶滑模(adaptive higher-order sliding mode,AHOSM)方法实现SbW系统的有效控制. 首先, 通过模糊逻辑系统逼近SbW系统的未建模动态, 使控制器的设计不再需要摩擦力矩及回正力矩的动力学模型. 然后, 采用高阶滑模和自适应增益技术削弱传统滑模控制器存在的抖振现象. 此外, 通过构造Lyapunov函数来设计增益自适应律补偿逼近误差和系统不确定项对控制精度的影响, 该方案不需要系统不确定项的界已知且能避免增益过估计现象. 最后, 通过稳定性分析证明了该控制器可以在有限时间内建立实际滑动模态, 数字仿真和硬件在环实验进一步验证了该控制方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2021/2/23 14:31:14</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李红娟,王永富]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种面向连续受损路段的抢修队调度算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201911130000008]]></link>
<description><![CDATA[受损路网抢修是灾害应急响应中的一个重要内容，主要研究如何对抢修队进行有效的调度，以快速恢复受灾路网的交通能力，为后续的应急救援工作顺利展开提供有效的保证。已有工作在面向连续受损路段的受灾环境中往往难以给出有效的调度策略。为此，本文首先构建了改进的路网模型和马尔科夫决策模型，然后设计了相应的动作、状态和奖励函数，并基于Q学习设计了一种面向连续受损路段的道路抢修队调度改进算法。仿真实验结果表明，所提算法能够在连续受损路段的环境中具有更好的可靠性，且能以更小的代价给出更优的调度方案。]]></description>
<pubDate>2021/2/23 14:00:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[苏兆品,涂冰花,岳峰,张国富]]></author>
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<title><![CDATA[考虑决策者心理行为的灰色多属性群体决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201911210000001]]></link>
<description><![CDATA[针对决策者在实际决策过程中表现出参照依赖和损失规避的现象,提出一种考虑决策者心理行为的灰色多属性群体决策方法.首先,利用“奖优罚劣”变换算子对原始决策信息进行规范化处理,以充分反映“奖优罚劣”思想;其次,依据决策群体信息,计算两两方案关于属性相比较时收益和损失的优势度,整合得备选方案的全局优势度;再次,根据极大熵准则和群体意见一致性原则构建决策者权重优化模型,求出备选方案的综合价值并对其排序择优;最后,通过案例分析表明本文方法的可行性、合理性和实用性.]]></description>
<pubDate>2021/2/23 13:59:56</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[罗党,孙德才,张慧慧]]></author>
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<title><![CDATA[小样本下多稀疏表示分类器的冲突证据融合方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912310000004]]></link>
<description><![CDATA[针对稀疏表示分类器的分类性能评估受样本数量影响较大，特别是在小样本情况下其分类精度低导致的强烈证据冲突问题，提出了一种基于稀疏表示分类倾向性的决策融合方法。该方法采用稀疏分解重构残差的相对大小对样本在各个类别间的分类倾向性进行量化表征；通过求解残差异同概率，对稀疏分类器的混淆矩阵进行修正，提高了稀疏表示分类器分类性能评估的准确性；利用修正后的混淆矩阵对各个证据源进行加权融合，解决了小样本情况下的辨识精度低导致的高度证据冲突问题。在轴承故障融合诊断试验中，采用提出方法对不同传感器信号的不同特征向量获得的稀疏表示分类器进行了决策融合，达到了轴承故障状态准确辨识的目的，有效验证了提出方法在小样本情况下进行目标分类识别的有效性与优势性。]]></description>
<pubDate>2021/2/23 13:56:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[liuxfeng,柏林,舒仁杰]]></author>
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<title><![CDATA[Fal 函数的改进及三种新型非线性扩张状态观测器]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201911260000002]]></link>
<description><![CDATA[本文首先分析了现有fal函数和传统非线性扩张状态观测器中存在的六类问题.针对这些问题，首先提出一种固定时间收敛的fal函数,其收敛速快于传统fal函数,且收敛时间上界与初始误差无关.然后分别设计了基于新型fal 函数的非线性扩张状态观测器、指数收敛非线性扩张状态观测器和全新结构的固定时间收敛非线性扩张状态观测器.最后仿真验证了这3种新型的非线性扩张状态观测器的估计总误差相对于传统非线性扩张状态观测器分别减少了15.4\% ,16.9\% 和93.8\%；对应的被控状态总误差分别减少了13.6\%,30.4\%和78.3\%.]]></description>
<pubDate>2021/2/23 11:06:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘鹏,蒲明,熊皑]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于双分支特征融合的场景文本检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202001010000002]]></link>
<description><![CDATA[现有的基于深度学习的自然场景文本检测方法一般都采用大型深度神经网络作为主干网络进行特征提取，虽然效果非常显著，但是整个检测模型十分庞大，检测效率很低.如果直接将主干网络换成轻量型网络，又不能够提取出足够的特征信息，直接导致检测效果大幅降低.为了降低文本检测模型的规模和更为高效的检测文本，本文提出基于双分支特征融合的场景文本检测方法，在采用相对轻量级的主干网络EfficientNet-b3的基础之上，使用双路分支进行特征融合进而进行场景文本的检测.一路分支使用特征金字塔网络，融合不同层级的特征；另一路分支使用空洞卷积空间金字塔池化结构，扩大感受野,然后融合两个分支的特征，在小幅增加计算量的同时获取更多的特征，弥补小型网络提取特征不足的问题。在三个公开的数据集上的实验结果显示，本文的方法在保持较高的检测水平的情况下，大幅度降低了模型的参数量，大幅度提升了检测速度.]]></description>
<pubDate>2021/2/22 13:56:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘政怡,徐本朋,闫石,赵鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Fisher Score 与最大互信息系数的齿轮箱故障特征选择方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912190000003]]></link>
<description><![CDATA[针对工业环境中齿轮箱多故障特征难以选择的问题，结合Fisher Score与最大信息系数(MIC)构建了一种新的故障特征优化选择方法。首先，考虑到多故障特征分布不均匀和重叠性问题，采用Fisher Score计算方法构建了特征指标重要度排序规则；之后，在考虑冗余特征对有效特征表征的影响基础上，利用最大信息系数构建了特征间关联性评价方法，对冗余特征实现更新排序；在此基础上，以分类准确率为判断依据，基于支持向量机理论(SVM)对排序模型进行修正，建立基于Fisher Score与最大信息系数的故障特征优化选择方法；最后，利用UCI标准数据集和实验仿真的齿轮箱故障数据进行实验，验证算法的有效性和工程实用性，仿真实验对比分析表明，与传统的mRMR、reliefF方法相比，本文所提出的方法特征子集数量适中，准确率更高。]]></description>
<pubDate>2021/2/22 12:51:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[龚加兴,胡冲,黄大荣,赵玲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[混合柯西变异和均匀分布的蝗虫优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201911180000005]]></link>
<description><![CDATA[由于位置更新公式存在的局部开发能力强而全局探索能力弱的缺陷，导致蝗虫优化算法(GOA)易陷入局部最优，易早熟收敛.因此提出混合柯西变异和均匀分布的蝗虫优化算法(HCUGOA)，受柯西算子和粒子群算法的启发，提出具有分段思想的位置更新方式以增加种群多样性，增强全局探索能力；将柯西变异和反向学习的融合，对最优位置即目标值进行变异更新，提高算法跳出局部最优的能力；为了更好的平衡全局探索和局部开发，将均匀分布函数引入到非线性控制参数c，构建新的随机调整策略.通过对12个基准函数和CEC2014函数进行仿真实验以及Wilcoxon秩和检验的方法来评估改进算法的寻优能力，实验结果表明HCUGOA算法在收敛精度和收敛速度等方面得到了极大的改进.]]></description>
<pubDate>2021/2/18 12:00:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何庆,林杰,徐航]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[直觉模糊研究的知识结构及知识流动分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011190000007]]></link>
<description><![CDATA[为了全面分析直觉模糊领域的研究概况、知识结构、知识扩散路径以及活跃研究子领域,本文基于主路径方法,结合知识图谱工具,对中国知网(CNKI)数据库中收录的与直觉模糊研究相关的文献进行了系统分析。研究结果表明,直觉模糊领域已进入到成熟阶段,且2007年与2014年的研究成果受到了广泛关注；从直觉模糊领域的知识结构来看,直觉模糊集合、直觉梯形模糊数以及区间直觉模糊集的研究为该领域的发展奠定了坚实的理论基础；知识扩散路径表明,研究重点已由理论研究转向应用研究,尤其是多属性决策应用,且近年来开始与其它决策理论、管理理论以及计算机算法广泛结合；活跃研究子领域主要围绕信息集成、直觉模糊推理、双边匹配问题、Choquet积分以及直觉正态模糊数展开。本文研究有利于研究人员挖掘该领域的知识结构,有效把握该领域的发展脉络并识别最新的研究动态。]]></description>
<pubDate>2021/2/4 12:02:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李登峰,潘天行,余德建]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于强化学习的扑翼飞行器路径规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011150000002]]></link>
<description><![CDATA[针对扑翼飞行器机动性能弱的问题，提出了一种在未知环境下，示教学习辅助的强化学习局部路径规划算法(IL-PPO2)。首先，基于扑翼飞行器的受限视角的双目感知系统，提出了一种心形避障算法，降低避障时对扑翼飞行器控制精度的要求，提高避障鲁棒性；其次，根据心形避障算法的特性，提出了一种U型障碍的避障策略；最后，提出了一种示教学习辅助的强化学习局部路径规划算法，将心形避障算法与局部路径规划算法相结合，实现扑翼飞行器的局部路径规划。仿真结果表明，与TD3fD强化学习算法相比，IL-PPO2算法缩短了模型训练时间，路径规划效率与成功率明显高于TD3fD算法；与动态窗口法（DWA）相比，IL-PPO2算法提高了路径规划的成功率，并且有效融合了心形算法，提高了路径的平滑程度。]]></description>
<pubDate>2021/2/4 12:01:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜昌平,王思鹏,郑耀]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[状态转移算法中算子选择的统计研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011110000005]]></link>
<description><![CDATA[针对基本状态转移算法(State transition algorithm,\,STA)搜索效率低和后期收敛速度慢的不足,本文对不同算子求解特定优化问题的效果差异性展开统计研究,提出一种带有策略自适应的状态转移算法(SaSTA).首先,定义了成功率和下降率两个指标,并在3个测试函数上进行统计研究,以证明不同算子对算法搜索能力的影响,设计了一种综合成功率和下降率的评价指标对最优算子进行自适应选择;其次,采用一种非线性控制参数策略来平衡算法的探索和开发能力;最后,将所提算法应用于15个基准测试函数(100维、300维和500维).仿真结果表明,所提算法在求解精度、收敛速度和稳定性方面都明显优于其他对比算法.]]></description>
<pubDate>2021/2/4 12:00:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董颖超,王聪,张宏立]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于注意力LSTM的多阶段发酵过程集成质量预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202011070000003]]></link>
<description><![CDATA[为考虑发酵过程的动态特征对阶段划分的影响，提高模型预测精度，本文提出一种基于注意力LSTM的多阶段发酵过程质量预测方法。首先，将原始三维数据沿批次展开，对每个时间片矩阵进行偏最小二乘(partial least squares，PLS)分析得到表征过程变量的得分矩阵和表征质量变量的得分矩阵，采用仿射传播(affinity propagation,AP)聚类算法将联合得分矩阵进行聚类，实现第1步划分；然后，采用encoder-decoder模型将表征过程动态性的动态特征提取出来，采用AP算法对其进行第2步划分；最后综合分析两步划分结果，将生产过程划分为不同的稳定阶段和过渡阶段，对划分后的各个阶段分别建立注意力LSTM集成质量预测模型；以青霉素发酵仿真数据和大肠杆菌生产数据进行实验测试，结果表明所提方法的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:59:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高慧慧,高学金,孟令军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[双不确定相依竞争失效模型的可靠性评估]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010280000003]]></link>
<description><![CDATA[复复杂设备常会经历自然磨损和外力影响，外力致使磨损量突然增大。在工程实践中，很多高可靠性、长寿命的设备，由于不易获得足量的失效数据，须使用专家的经验数据来评估设备的寿命分布和可靠性指标。然而专家的经验数据往往不是精确的常数，而是一个限定范围。为了处理这种人为认知引起的不确定性，引入不确定理论，用不确定变量刻画专家的经验数据，同时分布函数中的参数也具有不确定性，并用不确定变量描述。利用不确定理论的方法计算，设备经历了相依竞争失效过程的确信可靠度，参数为不确定变量情形下，系统的确信可靠度高于参数为常数的情形，并用微电子机械系统为例验证了模型的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:58:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘宝亮,师海燕,魏淳,温艳清,肖海燕,张志强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于时空图卷积循环神经网络的交通流预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010200000004]]></link>
<description><![CDATA[针对交通流预测模型中路网空间结构刻画和交通流时空特性挖掘不充分的问题,构建了一种新型的有向时空图,通过定义节点相对临近度来表征路网结构关系,通过学习邻域节点对预测节点的影响权重来表征节点间时空维度的作用关系,从而能更好表达交通流的时空特性.将时空图作为预测模型的输入,采用图卷积获取交通流数据空间依赖关系,采用门控循环神经网络获取交通流数据的时空依赖关系,建立一种基于时空图卷积循环神经网络的交通流预测模型(Spatiotemporal Graph - Convolutional Recurrent Neural Network, STG-CRNN).在美国公路交通数据集上对模型预测效果进行验证,其结果表明：STG-CRNN模型的预测结果在平均绝对误差、均方根误差和平均绝对百分误差方面,均优于自回归移动平均模型、门控循环单元模型,以及扩散卷积循环神经网络模型.]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:57:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈聪,谷振宇,孙棣华,郑家佳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带有交货期的比例流水车间调度问题的合作博弈]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009290000003]]></link>
<description><![CDATA[对具有多个客户订单的比例流水车间调度问题,在考虑有交货期及提前和拖期惩罚下,以客户支出成本为优化指标,在客户通过合作结成联盟的方式下,以联盟内成员进行重新调度所获得的最大成本节省为联盟的价值,建立合作博弈模型. 证明了该合作博弈是具有无外部性的平衡博弈,从而有非空核. 考虑到客户对提前加工和延迟加工的迫切程度不同,提出了基于提前及拖期惩罚的beta 规则分配方法,证明了该方法能得到带有交货期的比例流水车间调度合作博弈的一个核分配. 设计了混合差分进化算法求解最优调度顺序,实验结果验证了基于合作博弈模型的调度方法及成本分配方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:57:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[宫华,孙文娟,许可]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于刺激-响应分工机制的人工蜂群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009270000005]]></link>
<description><![CDATA[针对人工蜂群算法中探索与开采的不平衡以及由此导致的求解精度低、收敛速度慢等问题,提出一种基于刺激-响应分工机制的人工蜂群算法。将探索和开采看成两种不同的搜索任务,令蜜蜂在雇佣蜂阶段执行探索,在跟随蜂阶段执行开采。根据种群多样性设计搜索任务的环境刺激,根据搜索成功率设计蜜蜂个体的响应阈值。在刺激-响应分工机制下,蜜蜂在雇佣蜂和跟随蜂之间灵活转换,从而实现探索和开采的平衡。采用22个基准函数进行仿真实验,实验结果表明了所提算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:56:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘军辉,王英聪,肖人彬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009250000001]]></link>
<description><![CDATA[针对水体对光的吸收与散射作用,导致水下拍摄图像存在雾化现象、色彩失真等问题,提出一种基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化算法.首先,通过相对总变差模型将图像分解为结构层与纹理层;其次,基于背景光的高亮度与平坦特性及颜色信息计算背景光值,利用红色暗通道先验优化透射率,通过逆求解成像模型得到复原结构层;然后,提出将梯度平滑方法用于纹理层,在抑制噪声的同时有效增强纹理细节;最后,融合复原结构层与增强纹理层,得到清晰的水下图像.实验结果表明,所提出算法将复原与增强技术相结合,清晰化处理后的图像较好地去除了雾化现象, 且色彩鲜明、 细节丰富. 相对于各比较算法, 水下彩色图像质量评价指标提高16.09 %,为水下机器人等工程实践提供了可行的参考.]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:55:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[迟凯晨,林森,唐延东]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于直线特征约束网格变形的航拍图像拼接]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009210000006]]></link>
<description><![CDATA[针对常用航拍图像拼接算法在处理存在视差的复杂图像时会出现鬼影、失真、不自然的问题, 本文在 APAP (As-Projective-As-Possible) 算法的基础上, 添加全局相似性和直线结构保护约束, 提出了一种基于直线特征约束网格变形的航拍图像拼接方法. 首先, 在图像重叠区域检测点、直线特征, 并估计单应性扭曲; 然后, 使用网格将图像划分成多个局部图像块, 建立网格优化模型, 根据网格顶点坐标集定义一个包含图像扭曲不同特征的总能量函数, 在 APAP 算法提供的局部单应性保证重叠区域对齐的前提下, 对非重叠区域借鉴 NISwGSP 算法的全局相似性约束思想, 并辅以直线结构约束提高拼接自然度; 最后, 在稀疏线性系统中求解能量误差最小化问题, 得到最优网格顶点集, 指导网格变形并完成航拍图像拼接. 实验结果表明, 所提变形能够减少重叠区域鬼影和非重叠区域失真问题, 相比 AutoStitch、APAP、AANAP、SPHP 等经典算法拼接效果更自然, 更能适应大视角的航拍图像拼接任务.]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:54:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩敏,刘强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于增量式学习的正则化回声状态网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009190000001]]></link>
<description><![CDATA[针对回声状态网络(Echo state network, ESN)的结构设计问题,提出增量式正则化回声状态网络(Incremental regularized echo state network, IRESN)。该网络由相互独立的子储备池模块构成，首先，子储备池根据奇异值分解方法生成，且可以保证每个子储备池权值矩阵的奇异值都小于1。其次，利用问题复杂度或者残差，将网络中逐一添加子储备池，直至满足预设的终止条件，在生成IRESN的过程中，回声状态特性能够得以保证，并不需要缩放储备池权值矩阵。同时，为了解决不适定问题，在网络增量式学习过程中，利用正则化方法训练输出权值，并利用留一交叉验证方法选择正则化参数。仿真结果表明，与其他ESNs相比较，所得网络具有紧凑的结构和较高的预测精度。]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:53:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[乔俊飞,苏中,王磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进量子粒子群和K-means聚类的葡萄客户分类方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009170000003]]></link>
<description><![CDATA[针对传统K-means聚类算法受初始类中心影响导致聚类准确度较低的问题,利用量子粒子群优化算法全局搜索能力强、收敛速度快的优势, 提出一种基于改进量子粒子群的K-means 聚类算法. 为防止量子粒子群优化算法陷入局部极值,采用具有高斯扰动的局部吸引子以提高种群跳出局部最优的能力;为提高算法的收敛速度,采用加权更新种群平均最优位置以充分发挥精英粒子的优势;通过对收缩-扩张因子和随机变量参数进行交叉实验,选出最佳参数组合策略. 在标准测试函数上的仿真结果表明: 改进的量子粒子群优化算法在寻优精度、收敛速度以及稳定性上都有显著提高; 通过对比7 种聚类算法在UCI数据集上的聚类结果可知, 所提出的聚类算法具有更好的聚类性能, 可以有效降低K-means 对初始聚类中心的依赖. 最后, 将该方法应用于我国鲜食葡萄市场客户分类中, 以验证该方法的有效性和实用性. 通过实证分析可知, 基于改进量子粒子群的K-means 聚类算法结构简单、精度高,具有一定的推广性.]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:52:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[褚晓泉,傅泽田,李玥,穆维松]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分层强化学习的通用装配序列规划算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009150000003]]></link>
<description><![CDATA[对于装配序列规划问题，现有算法大多聚焦于单一的目标构型。对于多目标构型以及大规模问题，现有算法往往存在维数灾难及泛化能力差等问题。为此，本文利用了装配序列规划问题分层结构的特点，提出了一种基于分层强化学习的适用于多构型装配任务的通用装配序列规划方法。本文首先将装配序列规划问题构建为一个分层的马尔科夫决策过程，其中，上层进行序列规划，下层进行零件的动作规划，符合装配过程层次化的结构，使规划方法更具灵活性，且可解释性更强。其次，针对分层马尔科夫决策过程，本文提出了一种基于分层强化学习的通用装配序列规划算法，提高了规划方法对多种目标构型任务的适应能力和泛化能力以及对目标构型的信息利用率。最后，在搭建的仿真平台上进行了验证，结果表明所提方法可以提取到关于装配问题的广义信息，对于不同零件初始位置以及其它多种构型装配任务均具有着较好的决策能力，验证了所提方法的有
效性及通用性。从而实现了适用于多目标构型的更加通用灵活的装配序列规划算法。]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:51:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭宪,欧勇盛,张雪波,赵铭慧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[舰载机多雷达传感器任务分配与采样间隔融合优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009140000006]]></link>
<description><![CDATA[针对舰载机协同探测中多雷达传感器资源配置问题，提出了一种多目标跟踪场景下的多传感器数据率管理和任务分配融合优化算法。在基于协方差控制的多传感器分配模型基础上，加以目标优先级和传感器效能条件约束，建立了一种多传感器数据率管理与任务分配融合优化模型。将驻留时间改进因子引入序贯卡尔曼滤波算法，计算不同采样间隔下传感器组合状态估计融合协方差，求解最优采样间隔与传感器组合。仿真表明：本文提出的融合优化算法能自适应优化数据率和雷达分配组合，提高多传感器的多目标跟踪能力，可有效的节省雷达资源，与其他方法相比具有较快的收敛速度和稳态精度。]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:50:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高伟亮,李宝鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应事件触发的时滞系统分布式l2-l∞滤波]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009140000005]]></link>
<description><![CDATA[研究基于自适应事件触发机制的时滞系统分布式滤波问题,设计自适应事件触发机制,此触发机制不仅取决于滤波器自身最新释放数据和当前估计值,还取决于自身和邻居节点最新释放数据的误差。相较于固定参数事件触发,自适应事件触发参数通过根据滤波性能动态变化。在保证滤波器性能前提下节约网络通信资源。构造Lyapunov函数并给出滤波误差系统均方指数稳定且满足l2-l∞性能指标的充分条件，设计离散时滞系统分布式l2-l∞滤波器，并通过线性矩阵不等式方法求解滤波器参数,通过仿真实例说明该设计方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:50:13</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[彭 力,乔伟豪,朱凤增]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多电机驱动系统的一致性控制研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009130000001]]></link>
<description><![CDATA[本文以单摆系统为例,研究了一类多电机驱动系统的一致性控制问题. 针对一个由6个直流电动机驱动的
单摆系统,提出一种基于比例积分观测器的一致性协议控制设计方法.利用H∞技术,所提观测器可以在估计系统
状态的同时, 得到未知输入和可测噪声的有效估计,在此基础上构建了分布式一致性控制协议. 并将求解观测器
增益矩阵和一致性增益矩阵转化为求解线性矩阵不等式的问题. 最后, 对某给定参数的多电动机驱动的单摆系统
进行了Matlab仿真,结果表明所提方法是正确且有效的.]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:49:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭胜辉,尤任阳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[BOPS 模式下基于成本共担契约的供应链协调策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009110000001]]></link>
<description><![CDATA[随着线上线下融合的全渠道零售兴起，线上购买线下取货(Buy Online and Pickup in Store, BOPS) 模式成为供应链管理领域的热点问题. 针对由制造商和具有销售努力行为的线下零售商构成的提供 BOPS 服务的全渠道供应链，构建 BOPS 销量计入线上渠道和~BOPS~销量计入线下渠道整合模型，探讨不同 BOPS 销量整合模式下供应链的定价及销售努力策略，进一步分析基于销售努力成本共担机制实现全渠道供应链的协调问题. 研究结果表明，基准情形下的集中决策有助于提高销售努力水平并提升供应链整体绩效；分散决策中 BOPS 销量计入线上渠道能让供应链系统获利更多. 在满足参与约束的前提下，不同 BOPS销量整合模型中成本共担契约的实施均能够缓解双重边际化效应，激励零售商提高销售努力水平，实现供应链系统收益的帕累托改进.]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:49:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[江玉庆,刘帆,刘利平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于瞬时幅值的光伏系统电流传感器微小故障检测及估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009100000004]]></link>
<description><![CDATA[电流传感器是光伏系统中用于系统控制和状态监测的重要元件，然而受运行环境影响，电流传感器易
出现性能退化，影响系统运行安全。为了准确检测和估计出电流传感器微小故障，本文提出了基于瞬时幅值
的传感器微小故障检测和估计方法。首先，建立了基于瞬时幅值的电流传感器微小故障模型，利用Hilbert变
换(HT)估计相电流瞬时幅值，将测量的三相正弦电流转换为相互独立的三维直流信号分量。其次，利用快速
移动窗主成分分析(FWMPCA)对三维直流信号组成的数据矩阵进行特征提取，获得主元和残差子空间向量的
概率密度分布函数。然后，利用Kullback-Leibler(KL)距离定量度量实际运行数据相对于无故障运行数据的微
小变化。在此基础上，设置故障检测阈值，构建故障幅值估计模型，实现电流传感器微小故障检测和估计。最
后，利用RT-LAB实验平台验证了本文所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:48:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[柴毅,程庭莉,黄大荣,陶松兵,许水清]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于收缩约束模型预测控制的无人车辆避障路径跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009070000002]]></link>
<description><![CDATA[针对存在有界扰动的非线性无人驾驶车辆避障过程中最优路径规划跟踪问题,本文提出了一种基于预测时域内系统输入输出收缩约束(PIOCC)的模型预测控制(MPC)方法.首先在构建目标函数时,为扩大可行性解的范围引入软约束思想,将最优规划路径的跟随问题转化为对模型预测控制优化问题的求解.其次为避免短预测时域造成闭环系统发散而导致在约束条件限定下出现无可行性解的情况,采用预测时域内系统输入输出收缩约束的方法,设计无人驾驶车辆在避障过程中的路径规划跟踪模型预测控制器.然后基于Lyapunov稳定性理论证明本文所设计的闭环模型预测控制系统的稳定性.最后通过仿真实例,验证了所提出基于PIOCC的控制策略在解决扩大可行解范围和避免闭环系统发散问题时的有效性,实现了无人驾驶车辆在避障过程中跟随最优规划路径时具有良好跟随性和稳定性的控制要求.]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:47:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙洪涛,王晓平,王志文,辛鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于D-NSGA-GKM算法的多阶段武器协同火力分配方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009060000001]]></link>
<description><![CDATA[陆战场防御作战场景中的多阶段武器协同火力分配问题是典型的约束组合优化问题，其目的是为了生成合理有效的火力分配方案。为了更接近实际作战情况，引入了双方的对抗过程，建立了包含敌方作战单元战场剩余价值、作战资源消耗、作战单元战场价值损失的武器火力分配模型。针对多阶段武器协同火力分配问题，在非支配排序遗传算法III(non-dominated sorting genetic algorithm III,NSGA-III)的基础上提出了一种改进的智能算法(D-NSGA-GKM)。首先，引入基于优势度矩阵的非支配排序算法，减少排序过程中的冗余操作，以提高非支配排序效率。然后，在遗传操作阶段引入修复算子，对不可行解进行修复。最后，引入遗传K均值聚类算法对初始参考点进行自动聚类，用聚类质心替代原参考点，在环境选择阶段引入基于惩罚的边界相交距离替代垂直距离，以提高算法的收敛性。实验结果表明，D-NSGA-GKM算法在多阶段武器协同火力分配问题上具有较好的时间性能和收敛性能。]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:46:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吕明,于博文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于李雅普诺夫随机优化的车辆边缘计算资源管理]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008310000006]]></link>
<description><![CDATA[针对车辆边缘计算系统中的计算资源管理问题，提出一种基于李雅普诺夫随机优化的计算卸载与资源分配方案。构建在保证任务量及长期能耗约束下的车辆用户服务时延最小化优化问题。利用李雅普诺夫随机优化理论将优化问题分解。在本地计算资源分配子问题中，通过求解线性问题的方法，得到最优本地计算 CPU 频率；在计算卸载子问题中，利用数值优化求解得到最优发射功率。最后，借助李雅普诺夫随机优化中的漂移惩罚方法，设计出一种低复杂度的联合计算卸载与资源分配算法，通过同时控制卸载决策、本地计算 CPU 频率和计算卸载的发射功率，实现整个车辆边缘计算系统中车辆用户的服务时延最小，提高了车辆边缘计算服务质量。仿真结果验证了所提算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:44:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付主木,司鹏举,陶发展,王俊朋,于晓升]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑质量努力和营销努力的直播电商服务供应链质量控制策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008290000002]]></link>
<description><![CDATA[直播电商作为电商市场的新趋势，日益受到人们的关注。本文研究了一个品牌服务提供商、一个主播和一个直播服务平台所组成的直播电商服务供应链质量努力策略问题。考虑主播不签约和主播签约两种情形，分别构建直播电商服务供应链成员的利润函数，以利润最大化为目标，运用博弈理论，优化得到两种情形下直播电商服务供应链成员最优质量努力策略和利润。通过算例分析，探讨主播佣金比例和直播服务平台抽成比例对服务供应链最优策略和最优利润的影响。研究结果表明：两种情形下主播服务质量努力随主播佣金比例的增加而增大，随直播服务平台抽成比例的增加而减少。而直播服务平台质量努力均随主播佣金比例和直播服务平台抽成比例的增加而增大。]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:44:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[樊玉臣,邢鹏,尤浩宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多源多汇网络的极限范围与运行边界]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008190000003]]></link>
<description><![CDATA[文中首次得到了多源多汇网络的极限范围与运行边界。首先,定义了临界流,临界流是具有临界性的可行流,现有研究的最大流和堵塞流是临界流中的一部分。其次,首次得到多源多汇网络的所有临界流,并绘制成临界流曲线,它完整刻画了网络传输流量能力的极限范围,最大流流量位于曲线最高点、最小流流量位于曲线最低点。利用临界流确定了网络流的运行边界,在边界内部和边界上都是可行流,边界外都是不可行流。文中提出了多源多汇网络临界流、临界流曲线和运行边界的数学定义及求解方法。最后,展示了临界流曲线和运行边界在规划和运行领域中的用途。多源多汇网络模型更接近于实际网络,其临界流曲线和运行边界的发现,能帮助人们更深入了解实际网络运行的极限范围。]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:43:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈飞龙,吕良福,屈玉清,宋晨辉,孙哲,肖峻]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于新型距离测度的概率犹豫模糊多属性群决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008110000006]]></link>
<description><![CDATA[论文研究了属性权重已知、专家权重未知条件下的概率犹豫模糊多属性群决策问题.
首先, 针对传统概率犹豫模糊距离测度的不足, 提出了改进的新型距离测度, 并对其有效性和合理性进行了数学证明;
其次, 在属性权重已知的前提下, 通过加权算术平均的方式实现了单个专家视角下的概率犹豫模糊信息初次集结;
然后, 基于分差最大化准则构建了专家权重向量求解模型, 并给出了最优解析解;
最后, 在专家权重向量求解的基础上, 基于TODIM方法实现了群体专家视角下的概率犹豫模糊信息二次集结,
并将其应用于作战方案评估优选.]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:40:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[方冰,韩冰,闻传花]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态观测的随机离散事件系统故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008110000003]]></link>
<description><![CDATA[近年来，离散事件系统故障诊断研究引起了国内外学者的广泛关注。本文引入动态观测，提出一种基于动态观测的随机离散事件系统的故障诊断方法，实现了对单故障事件和模式故障事件的诊断。首先引入一种动态观测，使事件的可观测性随着系统的运行而动态变化。然后分别对基于动态观测的随机离散事件系统的单故障可诊断性和模式故障可诊断性进行形式化定义。最后通过构造相应的诊断器，分别得到关于单故障可诊断性和模式故障可诊断性的充分必要条件，实现了动态观测下随机离散事件系统的故障诊断。]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:40:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔洪刚,黄楠,刘富春,赵锐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑共享电池站和温控负荷响应的综合能源系统优化调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008100000006]]></link>
<description><![CDATA[针对区域综合能源系统协同优化调度问题，本文构建基于能量枢纽（Energy Hub，EH）的分层能量管理框架，充分考虑新能源电厂、气-电、电-气能源转换装置调节能力，以共享电池站（Shared Battery Station，SBS）替代传统储能电站为能源系统提供电能存储功能，采用温控负荷为能源系统提供需求侧响应，保障异质能源供需实时平衡。基于区域能源系统相关数据及美国PJM电力市场数据，构建考虑多元分布式设备的区域综合能源系统成本函数，采用遗传算法求解该混合整数规划问题。仿真结果证明，在提出的能量管理框架下，可以实现综合能源系统的供需动态平衡，保障系统的高效经济运行。]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:39:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[焦宗旭,马锴,王伟强,杨婕,住安湖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有有限时间输出约束的切换非线性时滞系统的多维泰勒网自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007190000001]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了一类具有有限时间输出约束的切换非线性时滞系统的控制器设计问题。为了在有限时间将输出跟踪误差限制在预定边界内，引入了一种改进的有限时间性能函数(FTPF)。在控制器的设计过程中，利用障碍Lyapunov函数来解决输出约束问题。然后，将多维泰勒网(MTN)的逼近特性和自适应反步技术相结合，提出了一种新的自适应MTN 控制方法。在该方法中，通过设计了Lyapunov-Krasovskii 泛函，使得在存在时滞的情况下，仍然能够保证切换系统的稳定性。最后，通过仿真实例说明了本文设计方案的有效性和实用性。]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:38:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[初蕾,韩玉群,王明新,朱善良]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多智能体系统的多步近似次梯度随机投影优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007030000008]]></link>
<description><![CDATA[基于切换网络下带有随机时延和随机通讯噪声的多智能体系统模型, 提出分布式多步近似次梯度随机投
影算法, 并进行了算法的收敛性分析. 首先利用网络扩维的方法将含随机时延的通讯网络转化为无时延网络. 其
次, 提出近似次梯度概念, 并设计多步近似次梯度随机批量投影算法，批量随机投影可以避免在实际问题中整体
约束集合不易获得以致投影算子不易执行等情况. 最后, 通过数值仿真说明了即使存在随机噪声, 所提出的算法
较一般的分布式多步次梯度算法有更好的收敛效果. 同时也分析了随机投影集合个数和随机噪声对收敛效果的
影响.]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:38:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高文华,钟衍楠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多尺度集值决策信息系统]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007030000002]]></link>
<description><![CDATA[集值信息系统中的对象的属性值多值化，以达到对复杂信息更全面的刻画. 在传统的集值信息系统中，每
个属性只有一个尺度. 但在具体的应用过程中，人们往往需要在不同的尺度上处理和分析数据. 为此，本文首次将
多尺度信息系统的粒度转换函数引入集值信息系统中，建立了多尺度集值信息系统的理论框架. 并讨论该系统的不
同尺度间信息粒、粗糙集的关系.在此基础上，建立了多尺度集值决策信息系统的粒计算模型. 并讨论了该模型不
同尺度间协调性的传递性质.然后，我们讨论了协调和不协调的多尺度集值决策信息系统的最优尺度选择方法.本文
改进了多尺度决策信息系统的粒计算模型，在理论分析和实际应用中有一定的价值.]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:37:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈东晓,陈应生,李进金,林荣德]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于DQN的多类型拦截装备复合式反无人机任务分配方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006160000006]]></link>
<description><![CDATA[针对当前反无人系统单一类型拦截装备无法有效压制无人机的问题，使用多种类型拦截装备，采取最小距离射击原则，构建一种新的复合式反无人机方法，突破多类型拦截装备任务分配问题。针对传统多目标优化算法求解速度慢、智能算法参数难以调整且无法有效平衡全局搜索与局部优化的问题，本文提出一种基于深度Q网络(DQN)的多类型拦截装备复合式反无人机任务分配模型。为了提高算法收敛速度和学习效率，本文方法未采用下一时刻的状态来预测Q值，而是采用当前时刻的状态来预测Q值，同时消除训练过程中Q值过估计的影响。在模型训练过程中针对每个拦截设备采用一对一拦截的方式分别训练对应的智能体，在实际使用时根据最小距离射击原则来决定由满足拦截条件的智能体自主拦截。以国内某机场跑道周围区域开阔地为防护对象，构建反无人机系统的任务分配仿真环境，仿真结果验证了本文方法的有效性。同时，与DQN与Double DQN方法相比，本文改进DQN算法训练的智能体表现更为精确，并且算法的收敛性和所求解的表现更为优异。本文方法为反无人机问题提供新的思路。]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:34:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程光权,黄金才,黄魁华,黄亭飞,刘忠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向星地协同观测规划问题的改进人工蜂群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010230000004]]></link>
<description><![CDATA[卫星和地面观测资源利用各自搭载载荷可以完成灾害预报、环境监测、目标发现等任务。地面观测资源可以与卫星配合共同完成观测任务，提升任务观测效果。通过规划将众多的观测任务分配给有限的卫星、地面观测资源来执行就可以让协同观测发挥作用。想要同时得出卫星和地面观测资源的协同任务执行方案对任务规划提出了很高的要求。本文对星地协同观测规划问题(SGCOPP)进行研究，构建了协同观测规划的数学模型，并根据问题特点提出了一种改进的人工蜂群算法(IABC)和一种卫星-地面资源协同时间选择算法(SGRCTSA)。改进的人工蜂群算法在初始种群生成、蜂群优化过程、个体淘汰过程等过程进行改进以提升算法的搜索优化能力。之后，通过大量的实验验证了提出的改进人工蜂群算法求解星地协同观测规划问题的有效性， 求解结果好于用于对比的基准算法。本文研究成果可以为跨域协同观测研究提供技术支持。]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:33:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈英武,贾也,宋冰玉,宋彦杰,邢立宁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于神经网络的周期扰动非线性系统自适应渐近跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009080000005]]></link>
<description><![CDATA[针对一类具有周期扰动和输入时滞的不确定非线性系统, 提出一种基于神经网络的自适应动态面控制方
案. 与以往的神经网络逼近器的构造不同, 本文将径向基函数神经网络和傅里叶级数展开结合, 构造一种混合函
数逼近器来逼近系统中未知的周期扰动函数. 通过引入一个积分项解决输入时滞问题. 同时采用带有非线性滤波
器的动态面控制方法, 避免自适应反推控制方法中普遍存在的“复杂性爆炸”问题. 提出的神经网络控制方案确保
闭环系统中所有信号是半全局有界的, 并且系统输出能渐近地跟踪给定的参考信号. 最后, 两个仿真结果表明所
提出的控制方案是有效的.]]></description>
<pubDate>2021/2/4 11:32:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙永波,吴健,赵前进]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[信息非对称下考虑制造商回收行为的闭环供应链协调研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201911260000007]]></link>
<description><![CDATA[研究了信息非对称下考虑制造商回收行为的闭环供应链协调问题,其中回收率随时间动态变化,制造商的再造品成本为私有信息。通过构建分散决策模型,得到制造商与零售商的最优均衡解,并引入l批发价格契约促使制造商传递真实的成本信息。运用伊藤过程刻画了回收率的随机演化过程,通过数值仿真分析了信息隐匿度和回收率等参数对供应链的影响。研究表明：回收率在较短时间内达到稳定值,并受不确定因素影响在稳定值上下波动。外部激励比外部约束措施更能提升回收率。信息隐匿会降低制造商的回收率和公开利润以及零售商利润,批发价格契约的引入可有效提高供应链成员利润,减小分散决策和信息非对称带来的损失,使供应链实现帕累托改进。]]></description>
<pubDate>2021/2/3 12:34:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[梁思涵,王道平,王婷婷]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[丢包和量化约束下的不确定系统分布式滚动时域估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201911170000001]]></link>
<description><![CDATA[研究了数据丢包和量化约束下的随机不确定系统分布式状态估计问题。将丢包现象描述为随机Bernoulli序列， 采用预测补偿机制对数据丢包进行补偿，将量化引入的误差转化为观测方程中的不确定参数，将系统的模型不确定性描述为系数矩阵受到随机扰动。利用固定时域内的所有观测值构造代价函数，将状态估计问题建模为带不确定参数的鲁棒最小二乘优化问题，并通过将矢量优化问题转化为单峰函数的标量优化问题，实现了鲁棒滚动时域局部估计器的快速求解。对局部估计器的稳定性进行研究，给出了估计误差范数平方期望收敛的充分条件。应用协方差交叉(CI)融合算法进行加权融合，得到了分布式融合估计器。最后通过仿真验证了所提算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/2/1 14:24:37</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[高超,刘帅,曾宾,赵国荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[嵌入重采样技术的C4.5决策树集成分类算法的临床医学预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909040000009]]></link>
<description><![CDATA[决策树作为一种经典的分类算法,因其分类规则简单易懂被广泛应用于医学数据分析中. 然而,医学数据的样本不平衡问题使得决策树算法的分类效果降低. 数据重采样是目前解决样本不平衡问题的常见方法,通过改变样本分布提升少数类样本的分类性能. 现有重采样方法往往独立于后续学习算法,采样后的数据对于弱分类器的构建不一定有效. 鉴于此, 提出一种基于C4.5 算法的混合采样算法. 该算法以C4.5 算法为迭代采样的评价准则控制过采样和欠采样的迭代过程, 同时依据数据的不平衡比动态更新过采样的采样倍率, 最终以投票机制组合多个弱分类器预测结果. 通过在9组UCI数据集上的对比实验,表明所提出算法的有效性,同时算法也在稽留流产数据上实现了准确的预测.]]></description>
<pubDate>2021/2/1 11:27:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[寇月,聂铁铮,申德荣,许召召]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于MobileNet的多目标跟踪深度学习算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201910100000006]]></link>
<description><![CDATA[针对深度学习算法在多目标跟踪中的实时性问题,本文提出了一种基于MobileNet的多目标跟踪算法.借助于MobileNet深度可分离卷积能够对深度网络模型进行压缩的原理,将YOLOv3的主干网络替换为MobileNet,通过将标准卷积分解为深度卷积和逐点卷积,并保留多尺度预测部分,以有效减少参数量.对于检测得到的边框信息,利用Deep-SORT算法进行跟踪.实验结果表明,该方法在跟踪效果基本不变的情况下,可提升处理速度近50%.]]></description>
<pubDate>2021/2/1 11:00:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡超芳,马若寒,薛俊韬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进RRT*FN算法的机器人路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912070000001]]></link>
<description><![CDATA[针对固定节点数的渐进最优快速扩展随机数算法(Rapidly-exploring Random Trees Star Fixed Nodes,RRT*FN) 精度低、收敛到最优值速度慢等问题, 本文提出了一种改进的RRT*FN 路径规划算法, 并用于解决二维静态环境下的移动机器人全局路径规划问题. 首先, 改进算法使用与RRT*FN 算法相同的均匀采样方法进行路径搜索. 当改进算法搜索到一条初始路径时, 则在之后的路径规划中使用启发式采样方法. 在之后的每次迭代中,改进算法在椭圆子集采样方法与路径点邻近区域采样方法中随机选择一种作为当前采样方法. 然后, 当树中的总节点数达到预设值时, 则对树中的叶子结点采用加权方法进行删除. 通过给予采样区域内的叶子结点更高的权重, 从而将采样区域外的叶子结点以更高概率删除. 因此得以保留树中的高性能节点, 提高了算法性能. 最后, 仿真实验验证了本文改进算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/1/29 14:06:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔昊韵,潘豹,谭建豪,王耀南]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于边缘检测的生产线手机膜缺陷识别方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201910210000009]]></link>
<description><![CDATA[目前国内手机保护膜的产量和销量巨大, 但手机膜生产线上的缺陷检验仍采用目检法, 检测效率与准确率较低. 文中针对生产线上手机膜缺陷检测的四个关键问题: 正常与缺陷类别不平衡、高信噪比去噪、边缘特征提取以及缺陷样本检测效率问题进行了研究. 采用 RST 和图像剪切方法实现了缺陷样本扩充, 解决缺陷样本少,缺陷位置和形式不足问题; 提出自适应小波阈值及新的阈值函数, 实现传统小波阈值去噪方法的改进, 获得优异的去噪效果; 在图像边缘检测技术中, 引入改进小波阈值去噪方法及 Otsu 阈值设置方法, 提高传统 Canny 算子的边缘检测性能, 实现图像特征有效提取; 利用具有旋转、平移及尺度不变性的 Zernike 矩对边缘检测结果进行特征表达, 提高模式识别的效率及准确率. 文中采用支持向量机 (SVM) 对正常手机膜和缺陷手机膜的边缘 Zernike矩特征进行识别, 实验结果表明本文方法准确率高, 检测速度快, 满足生产线上手机膜的缺陷检测要求.]]></description>
<pubDate>2021/1/29 13:29:20</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[郭昊,林琳,刘杰,吕彦诚]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于数据分布特性的代价敏感宽度学习系统]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201910230000005]]></link>
<description><![CDATA[宽度学习系统（Broad Learning System，BLS）作为深度神经网络的替代框架，具有快速自适应模型结构选择和在线增量学习能力，被认为是知识发现和数据工程领域中一种极具前途的技术。传统的BLS主要应用于数据分布均衡且误分类代价相同的模式分类任务，但大多数实际应用的数据是非均衡分布的，如网络入侵监测、医疗诊断、信用卡欺诈检测等。本文提出一种基于数据分布特性的代价敏感BLS（Data distribution-based Cost-sensitive-BLS，DDbCs-BLS），解决数据分布不均、误分代价不同的模式分类任务。DDbCs-BLS在充分考虑数据统计分布特性的基础上寻找代价敏感型BLS分类器的最佳分类边界，保证少数类样本信息不被丢失，从而提高BLS在各类数据集上的模式分类性能。在多种公共数据集（包括均衡和不均衡数据集）上进行大量的验证性和对比性实验，结果表明DDbCs-BLS能有效确定分类边界线的最佳位置，无论是在均衡数据集还是在不均衡数据集上均能获得更好的分类性能。]]></description>
<pubDate>2021/1/29 13:07:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘金平,马天雨,唐朝晖,王敏,徐鹏飞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Bertrand博弈的共享单车定价与投放联合策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201911250000002]]></link>
<description><![CDATA[针对共享单车租赁所具有的随机性特点，构建了随机环境下共享单车企业在寡头市场中关于租赁定价与投放数量联合决策的二维Bertrand博弈模型，研究差异定价与协同定价两种情形下共享单车企业的最优策略组合，分析了市场潜在需求量和用车区域覆盖难度系数对企业策略以及经营利润产生的影响。研究表明：在差异定价情形下，当用车需求的满足具有概率性特点时，共享单车企业之间的博弈存在唯一的纳什均衡解，且低价企业对市场价格的影响力升高有利于竞争双方利润增加；在协同定价情形下，共享单车市场的平均租赁价格较低，而且随市场潜在需求量的增大而增大，但与差异定价情形相比增速较小；协同定价有利于维持共享单车企业在市场规模较小时的盈利，差异定价有利于抑制共享单车企业在市场规模扩大时的过度投放。]]></description>
<pubDate>2021/1/29 13:07:04</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李尽展,谭春桥,周丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[工业信息物理系统安全风险动态表现分析量化评估模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201910220000005]]></link>
<description><![CDATA[针对当前工业信息物理系统的安全风险评估模型极少考虑系统的动态进程对评估准确性的影响，本文给出一种工业信息物理系统安全风险动态表现分析量化评估模型。首先运用贝叶斯网络对攻击在网络层的入侵过程建模，计算网络攻击成功入侵的概率；其次，在攻击成功入侵的前提下，采用卡尔曼状态观测器实时观测被控对象的状态，研究系统的动态表现，定量分析系统的表现损失，从经济损失的角度量化攻击对系统造成的影响，并结合攻击成功入侵的概率，实现对系统安全风险的动态评估。最后通过Matlab对攻击下沸水发电厂模型的运行状态进行仿真。结果表明，该模型能有效地评估工业信息物理系统的风险。]]></description>
<pubDate>2021/1/29 13:06:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙子文,张书国]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于MI-SVR模型的航空旅客出行指数预测方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201910140000004]]></link>
<description><![CDATA[航空旅客出行的情况对民用航空机场建设与运营具有重大意义，针对航空旅客出行情况的预测研究，首先，定义一种航空旅客出行指数，通过K-means聚类方法对航空旅客出行指数进行分级；其次，基于互信息与相关性原理，选取航空旅客出行情况关键影响特征因子，提出一种基于关键影响因子与航空旅客出行指数互信息的MI-SVR(Mutual Information - Support Vector Regression)机器学习预测模型；最后，通过上海机场旅客出行指数预测实验对模型进行验证，实验结果显示MI-SVR模型具有可行性与有效性，同时，相比传统的预测模型预测效果更优。此外，实验结果也表明各模型基于互信息引入影响因子进行预测相对仅基于历史数据进行独立预测误差更小。本研究结果有助于提升机场建设及运营管理水平，同时，也可辅助人们选择通过民航交通方式出行的时段。]]></description>
<pubDate>2021/1/29 12:35:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[樊重俊,冀和,熊红林,徐佩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[嵌入Circle映射和逐维小孔成像学习的鲸鱼优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909260000008]]></link>
<description><![CDATA[针对鲸鱼优化算法(WOA)容易陷入局部最优解、收敛速度慢等缺陷，提出一种改进鲸鱼优化算法.首先，利用Circle混沌序列取代原始算法中随机产生的初始种群，提高初始个体的多样性；其次，提出了一种逐维小孔成像反向学习策略，增加寻优位置的多样性，提高了算法摆脱局部最优的能力；最后，提出了融合贝塔分布和逆不完全Γ函数的自适应权重，在保留鲸鱼优化算法优点的前提下，协调了算法的搜索能力.通过对10个基准函数进行仿真实验，同时使用Wilcoxon检验、MAE等方法来评价改进后鲸鱼优化算法的性能，实验结果表明：改进算法在求解效率和稳定性等方面都有较大提升，同时算法的寻优精度和收敛速度也比原始算法更优秀.]]></description>
<pubDate>2021/1/28 16:21:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[樊英,宋婷婷,王依柔,徐航,张达敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[人脸性别约束下的深度随机森林表情识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912050000002]]></link>
<description><![CDATA[由于人脸表情类内变化和类间干扰因素的存在,导致人脸表情识别仍面临着巨大挑战。本文提出一种基于性别条件约束随机森林的深度人脸表情识别方法,解决人脸表情识别中噪声、性别等变化和干扰问题。首先,采用深度多示例学习方法提取鲁棒性人脸特征,解决人脸光照、遮挡和低分辨率等图像变化问题。其次,采用性别条件随机森林分类方法进行人脸表情分类器设计,解决人脸性别因素干扰问题。在公开的CK+,BU-3DEF,LFW人脸表情数据库上进行广泛实验结果表明：本文方法在三大人脸数据库上分别达到了98.83%、90%、 60.58%的识别率,与先进方法相比具有更好的性能和鲁棒性。另外,与其它先进的深度学习方法(需要大量训练数据库)相比,本文方法只需要小量训练样本就能达到较好效果。]]></description>
<pubDate>2021/1/27 14:03:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[廖海斌,钟良骥]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[自适应Jaya算法求解多目标柔性车间绿色调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912190000006]]></link>
<description><![CDATA[针对多目标柔性作业车间绿色调度问题(MO-FJGSP),建立优化目标为最大完工时间、机器总负荷和能耗最小的多目标数学模型,并设计了一种基于Pareto最优解的自适应多目标Jaya算法(SAMO-Jaya)对该问题进行优化求解.该算法采用两级实数编码方式实现工序排序与机器分配的编码表示,并设计一种转换机制实现将Jaya连续解空间映射至FJSP离散解空间;然后设计了一种混沌序列与均匀分布相结合的混合策略以提高初始种群的质量与全局分散性;此外,在Jaya算法中嵌入了自适应调整种群规模的方法以提高算法求解速度.通过10个单目标与3个多目标基准算例测试,并与7个已有算法进行对比分析,结果表明SAMO-Jaya算法能够对MO-FJGSP进行有效求解.]]></description>
<pubDate>2021/1/27 14:00:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[潘宇杰,孙瑞,王建华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[分布式最小二乘估计中隐匿FDI 攻击策略的设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912020000001]]></link>
<description><![CDATA[虽然分布式坏值检测方法能够消除观测数据中坏值对分布式最小二乘估计性能的影响, 但是现有的分布式坏值检测方法中依然存在安全漏洞. 本文针对一类分布式最小二乘估计算法研究了相应隐匿虚假数据注入（False Data Injection, FDI）攻击策略的设计问题, 设计了依赖于部分节点系统信息的分布式隐匿FDI 攻击方法, 这一方法不仅使得FDI 攻击信号无法被现有分布式坏值检测方法检测到, 而且可以以预设的偏移量改变估计结果. 最后, 通过IEEE 118-Bus 电力系统模型验证了所设计FDI 攻击方法的隐匿性和有效性.]]></description>
<pubDate>2021/1/27 13:58:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈博,胡明南,俞立]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于聚类簇结构特性的自适应综合采样法在入侵检测中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201911280000006]]></link>
<description><![CDATA[入侵检测通过主动识别恶意网络行为已成为信息系统安全防护中不可或缺的环节。基于机器学习的网络入侵检测方法将恶意网络行为（入侵）检测转化为模式识别（分类）问题，因其适应性强、灵敏度高等优点，受到国内外广泛关注。然而，现有的模式分类器往往假设数据集的分布是大致均衡的，而真实的网络环境中，入侵行为的要远少于正常访问，这给稀少但是危害性大的网络入侵行为检测带来巨大挑战。本文提出一种基于聚类簇结构特性的综合采样法（CSbADASYN），通过挖掘少数类样本的内部结构对其进行自适应过采样，以获得样本分布结构特性保持的均衡数据样本，解决因数据不均衡带来的分类偏向。CSbADASYN先采用谱聚类方法对数据集中的少数类样本进行聚类分析，再根据所获得的聚类簇结构采用自适应综合采样法对少数类样本进行插值，以获得样本分布结构保持的均衡样本用于分类器模型学习。在经典的NSL-KDD和KDD99数据集上进行了大量的验证性和对比性实验，结果表明，CSbADASYN能使传统分类器模型在不均衡数据集上的分类性能得到明显提升。与传统的未经样本均衡处理和其它的带均衡处理的入侵检测方法相比，该方法能获得更低的误报率和漏报率。]]></description>
<pubDate>2021/1/27 13:56:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘金平,刘先锋,马天雨,唐朝晖,周嘉铭]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于视觉引导多AGV系统的改进A* 路径规划算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201911280000004]]></link>
<description><![CDATA[本文主要研究基于视觉引导自动引导车(AGV) 的改进A* 路径规划算法. 首先, 设计一种包含导航、定位和任务信息的图形编码标志方法, AGV 通过识别位于车身前方网格型路径中有序排布的编码标志进行快速定位和下一位置预判, 为多AGV 规划奠定基础; 其次, 根据网格型路径构成的动态随机网络, 提出一种改进A* 算法, 将AGV 在运动时产生的动态时间耗费作为参考指标, 实现了多AGV 在路径网络中的路径规划和冲突避让策略, 提高了固定路网资源的利用效率; 最后对多AGV 在网格型路径中协同工作的场景进行仿真, 实验结果表明, 本文提出的改进算法可以有效应用于多AGV 系统, 并且提升整体系统的工作效率.]]></description>
<pubDate>2021/1/27 13:54:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[廉胤东,谢巍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[输入受限的多旋翼无人机轨迹跟踪鲁棒正定不变集设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906200000001]]></link>
<description><![CDATA[本文针对输入受限的多旋翼无人机轨迹跟踪问题设计了鲁棒正定不变集。考虑多旋翼无人机的非线性动力学模型、外部不确定干扰以及输入饱和约束等因素，首先设计了带有干扰抵消项的非线性控制律以保证无人机轨迹跟踪的稳定性，进而基于线性矩阵不等式（LMIs）构造了鲁棒正定不变集。在所设计的控制律作用下，无人机轨迹跟踪误差一旦进入所构造的不变集则将始终处于该集合内，并最终趋于零。本文的理论推导过程与仿真实验结果均验证了以上特性。]]></description>
<pubDate>2021/1/25 16:15:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李志南,王鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[车辆跟随控制策略的状态可达集建模及验证方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201911110000002]]></link>
<description><![CDATA[由于车辆动态行为的不确定性，造成跟随车辆控制的不确定性。然而传统车辆跟随控制方法只能针对车辆的单一行为动态的不确定性进行建模，无法遍历车辆所有可能的控制输入，因而既无法一次性提供跟随策略下完整的可行控制方案，也不足以在理论上保证对策略安全检测的可信性.为此提出车辆跟随控制策略的状态可达集建模及验证方法.该方法将控制策略转换为可用可达集计算和表征的多级安全判定事件，利用随机可达集的状态遍历特征描述车辆控制输入的不确定性，通过对可达集交集的判断，辨识所有初始条件对应的危险与安全控制行为，为驾驶员提供完整的可选择控制方案，然后利用马尔科夫链逼近可达集，近似表达车辆行为的不确定性，依据驾驶员行为习惯，统计验证策略的安全性，从而实现对控制策略的有效建模分析.实验结果表明，提出的建模及验证方法不仅完备地表征了车辆不确定行为，提供了交通情形中跟随策略相应的完整控制方案，也实现了对策略安全性的精确验证.]]></description>
<pubDate>2021/1/25 15:18:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹凯,高松,刘秉政,王鹏伟,徐艺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不同决策方式下竞争/互补制造商采用RFID的策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005170000003]]></link>
<description><![CDATA[本文以一个零售商主导的两级供应链为研究对象，构建两个生产竞争性或互补性产品的制造商是否采用无线射频识别技术（Radio Frequency Identification，RFID）时链上成员的收益模型，分析求解出零售商定价/订货决策时制造商的最优批发价和RFID标签成本分摊系数，以及零售商的最优零售价/订货量，进而得出链上各成员的最大收益并探讨了两个制造商采用RFID的均衡策略。研究发现：相较于订货决策，零售商采用定价决策能够促使制造商采用RFID技术；当零售商采用定价决策时，两种产品间的影响系数越大，两个制造商越倾向于均采用RFID技术；当RFID成本或产品错放率在某一范围内时，若零售商选择定价（订货）决策且销售竞争（互补）性产品，此时制造商采用RFID技术能够提升零售商的收益。]]></description>
<pubDate>2021/1/25 15:14:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈靖,张诚,张李浩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于零售商资金约束的供应链采用RFID技术的决策及融资分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007090000007]]></link>
<description><![CDATA[为了研究零售商存在资金约束和库存错放时, 供应链成员采用无线射频识别 (Radio Frequency Identification,RFID) 技术及融资决策的均衡问题, 本文以单制造商和单资金约束零售商组成的两级供应链为研究对象, 基于报童模型构建了供应链成员采用 RFID 技术前后零售商是否融资四种情景下的收益模型, 求解出相应的最优解并探讨了供应链成员 RFID 采用决策与零售商的融资策略. 研究发现: 当零售商的自有资金适中时, 供应链成员采用 RFID 技术一定程度上能够缓解零售商的资金约束; 零售商选择融资时, 供应链及其成员能够承担更高的 RFID 成本; 零售商分摊 RFID 固定成本的比例对制造商、零售商和供应链能够承担的 RFID 标签成本阈值有决定性的影响.]]></description>
<pubDate>2021/1/25 15:13:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈靖,王嘉燕,张李浩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于未知系统动态估计器的Buck型变换器快速固定时间控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008060000003]]></link>
<description><![CDATA[本文针对存在参数不确定、输入电压波动以及负载变化等未知动态的Buck型变换器系统, 提出一种基于未知系统动态估计器的快速固定时间控制方法. 首先, 设计基于一阶低通滤波器的估计器, 实现对系统未知动态的前馈补偿. 在此基础上, 基于输出电压误差和未知动态估计值设计固定时间滑模面和反馈控制器, 保证输出电压快速收敛至参考电压附近邻域内, 且控制器具有较好的抗干扰能力. 同时, 构造基于反余切型函数的增强型趋近律, 能够提高滑模变量的收敛速度和有效减小控制器抖振. }最后, 给出仿真和实验结果验证所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/1/25 15:13:38</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈强,黄佳毅,南余荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[大数据服务商参与下供应链联合减排的动态协调策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201911100000003]]></link>
<description><![CDATA[在大数据和低碳双重背景下,研究由制造商、零售商以及大数据服务商组成的三级供应链联合减排与协调问题.考虑到减排量对需求具有双重影响,构建集中式、分散式以及基于改进的双边成本分担契约下的微分博弈模型,求解并比较3种情形下供应链成员的最优均衡策略.结合算例,对部分参数进行灵敏度分析,并讨论该契约对供应链的协调效果,为大数据服务商参与下供应链联合减排的动态协调研究提供了理论依据.]]></description>
<pubDate>2021/1/25 13:49:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王道平,王婷婷,赵超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于正态云模型的状态转移算法求解多目标柔性作业车间调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909020000006]]></link>
<description><![CDATA[为了求解具有多目标多约束的柔性作业车间调度问题，本文提出一种基于正态云模型的状态转移算法。构建以最小化最大完工时间、机器总负荷及瓶颈机器负荷为目标的多目标柔性作业车间调度问题的数学模型；针对灰熵关联度适应度分配策略在Pareto解比较序列与参考序列之间的差值相等时不能引导算法进化的情况，提出一种改进灰熵关联度的适应度值分配策略；同时引入兼具模糊性和随机性的云模型进化策略改进状态转移算法，可有效避免算法早熟并增加候选解的多样性。仿真结果表明，基于正态云模型的状态转移算法能够有效解决多目标柔性作业车间调度问题；与其它算法相比，该算法求解问题的收敛精度更高、收敛速度更快。]]></description>
<pubDate>2021/1/22 16:13:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吴贝贝,张宏立]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[混合MIMO相控阵雷达的交错稀疏阵列设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201907090000003]]></link>
<description><![CDATA[针对常规的发射子阵分割会使混合MIMO相控阵雷达的孔径减小和馈电网络复杂度增加的问题,本文提出了一种交错稀疏的发射子阵分割方法,通过寻求最大输出信干噪比的方式来获得最佳的阵列结构。首先构建了交错稀疏结构下的混合MIMO相控阵雷达模型；其次运用序列凸近似方法将非凸的目标函数转化为凸函数；接着通过凸优化分别求解出一维和二维混合MIMO相控阵雷达在阵元数目固定和阵元数目作为变量的情况下的最佳阵列结构。最后,仿真证明了所提出方法不仅可以获得较大的信干噪比和较低的旁瓣电平值,且较常规的子阵分割方式能获得更高的波达方向估计估计精度。]]></description>
<pubDate>2021/1/22 12:13:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程天昊,李夏,刘巧鸽,刘帅琦,王布宏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进DenseNet网络的人体姿态估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201908280000005]]></link>
<description><![CDATA[针对图像中由于人的数量不确定对处理速度的影响，以及不同人体或人体自身部位的相对大小不同等尺度因素影响导致通用的关键点检测方法的检测效果不佳等问题，该文提出了一种改进的DesenNet网络结构用于人体姿态估计.该网络结构是一种单阶段的端对端的网络结构，其利用深度卷积神经网络进行特征提取，在卷积网络末端通过特定的尺度转换结构得到6种不同尺度的特征图，使得网络能同时使用不同层次的特征进行多尺度关键点检测，有效地提高了检测精度.该方法采用自底向上的方式，使得网络进行多人姿态估计任务的处理速度得到保证.实验表明，该方法相比几种主流方法在多人关键点检测的平均精度上提升了1个百分点，为平衡姿态估计的速度与精度提供了一种新方法.]]></description>
<pubDate>2021/1/22 11:54:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[石跃祥,许湘麒]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[利用浓缩布尔矩阵重排技术求所有约简]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909150000003]]></link>
<description><![CDATA[属性约简是粗糙集理论研究的一个重要问题. 基于辨识矩阵的约简算法是一种最常用的算法, 而将辨识矩阵转换成布尔矩阵可以节省一定的存储空间. Manuel.S等人在浓缩布尔矩阵上通过矩阵重排技术, 对属性集的幂集进行剪枝, 从中删除所有非约简和部分超约简(约简的超集), 然而仍存在很多超约简. 本文在此基础上, 对矩阵重排技术进行改进, 给出了一种多次运用改进矩阵重排技术求所有约简的算法, 该算法使所得结果中冗余更少, 即超约简的数量更少, 从而算法效率更高. 由于本文算法所得结果仍有少数超约简, 故在文末给出了一种快速判断一个属性子集是否是超约简的方法.]]></description>
<pubDate>2021/1/20 14:58:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯琴荣,胡竸丹]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于生成对抗网络学习被遮挡特征的目标检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909190000006]]></link>
<description><![CDATA[目标检测是计算机视觉中的基本任务。实际生活中目标间存在遮挡,遮挡会造成待检测目标的特征缺失,进而使得检测准确度降低。本文提出一种用于被遮挡特征学习的生成对抗网络(Generative Adversarial Networks for Learning Occluded Features, GANLOF)。被遮挡特征学习网络分为被遮挡特征生成器、鉴别器两个部分。首先对数据集生成随机遮挡,作为模型的输入。然后利用生成器恢复被遮挡图片的池化特征,通过鉴别器区分恢复后的被遮挡池化特征与无遮挡图片池化特征,同时使用检测损失监督生成器,使恢复的被遮挡特征更准确。本文提出的被遮挡特征学习网络可以作为组件,插入到任意的两阶段检测网络中,在测试过程中仅使用训练好的生成器对被遮挡特征进行恢复。与Faster RCNN等已有模型相比,本文模型在PASCAL VOC2007和KITTI数据集上的mAP (mean Average Precision)指标均有不同程度的提升。]]></description>
<pubDate>2021/1/20 14:57:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[安珊,李川皓,林树宽,乔建忠]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于节点嵌入表示学习的社区搜索算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201910130000001]]></link>
<description><![CDATA[针对已有社区搜索算法采用高维稀疏向量表示节点, 时间复杂度高的问题, 提出一种基于节点嵌入表示学习的社区搜索算法 CSNERL. 节点嵌入技术能够直接从网络结构中学习节点的低维实值向量表示, 为社区搜索提供了新思路. 首先, 针对已有节点嵌入算法存在着较高的概率在最亲近邻居间来回游走的问题, 提出基于最亲近邻居但不立即回访随机游走的节点嵌入模型 NECRWNR, 采用 NECRWNR 模型学习节点的特征向量表示.然后, 采用社区内所有节点的向量均值作为社区的向量表示, 通过选择与当前社区距离最近的节点加入社区的方法, 实现了一种新的社区搜索算法. 在真实网络和模拟网络数据集上分别与相关的社区搜索算法进行了实验对比, 实验结果表明所提社区搜索算法 CSNERL 具有更高的准确性.]]></description>
<pubDate>2021/1/20 14:57:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘井莲,张凤斌,赵卫绩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[区分交通流模式的混合服务路口信号控制策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201910310000003]]></link>
<description><![CDATA[相对于固定配时,基于交通流的动态变化特征的信号配时算法具有更好的道路状态适应性. 本文提出一种基于交通流识别的自适应控制策略,首先利用自组织映射网络(SOM)神经网络对历史交通流状态聚类,结合路口时间段与路段环境特征分析实现交通流模式划分;在此基础上,引入概率神经网络(PNN)对该路口的交通流模式进行训练学习;最后,针对不同状态类型交通流量,动态选取门限服务轮询信号配时和韦伯斯特信号配时策略计算信号灯配时周期,实现了控制策略与交通流动态变化特征的匹配. 仿真实验结果表明,区分交通流模式的混合服务路口信号控制方法对车流的随机变化具有更好的适应性.]]></description>
<pubDate>2021/1/20 14:57:19</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[官铮,童林,杨文韬,祝昆]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑成员企业风险态度的制造商资金约束闭环供应链定价与回收决策]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909150000001]]></link>
<description><![CDATA[针对制造商资金约束的闭环供应链, 考虑制造商、零售商和回收商面对市场需求不确定性表现出不同的风险态度, 研究闭环供应链如何确定其最优定价与回收决策. 首先依据均值 -方差法给出了制造商、零售商、回收商和闭环供应链的效用函数; 然后基于博弈论的思想, 分别确定了集中式决策下闭环供应链的最优策略和效用以及分散式决策下制造商、零售商和回收商的最优策略和效用; 最后分析了相关参数对最优策略和效用的影响. 研究结果表明, 制造商、零售商和回收商的风险态度能够在很大程度上影响其最优批发价格、最优零售价格及最优回收率, 进而影响其效用. 贷款利率能够影响制造商、零售商、回收商和闭环供应链的效用, 且对资金约束的制造商的效用影响最显著.]]></description>
<pubDate>2021/1/18 14:45:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[曹兵兵,刘春怡,尤天慧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[输出误差约束下四旋翼无人机预定性能反步控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909040000011]]></link>
<description><![CDATA[针对外界干扰和输出误差约束条件下的四旋翼无人机的跟踪控制问题, 提出预定性能反步跟踪控制策略. 首先, 将四旋翼无人机动力学模型转换为带有外界干扰的严反馈形式; 然后, 利用反步法设计控制器，通过引入障碍 Lyapunov 函数保证跟踪误差的预定性能, 设计干扰观测器对外界干扰进行估计, 并通过滤波器估计姿态子系统中部分虚拟控制输入的导数; 通过稳定性分析说明所设计的控制器可以保证跟踪误差的有界稳定性, 且跟踪误差一直处于预设边界内. 最后, 仿真验证所设计控制策略的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/1/14 14:33:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高雅丽,华长春,王芳,张政]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合能量周期性递减与牛顿局部增强的改进HHO算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906070000003]]></link>
<description><![CDATA[为增强栗翅鹰优化算法的全局探索能力和局部开采性能,提出一种融合能量周期性递减机制与牛顿局部增强策略的改进栗翅鹰优化算法(Improved Harris Hawks Optimization,IHHO)。该改进算法首先在传统HHO算法基础上,设计了一种猎物能量的周期性递减调控因子并嵌入到猎物能量递变函数中,以模拟自然界中鹰与猎物间的多轮围捕-逃逸过程且猎物能量整体上呈现出递减态势,该机制有利于实现IHHO算法全局探索与局部搜索能力间的多轮动态迭代平衡；其次,牛顿局部增强策略则是借鉴牛顿迭代思想的较好局部收敛特性而构造的一种猎物邻域(当前最优解)的局部再开采过程,并依概率实现IHHO算法的局部搜索性能的改善。数值实验验证了不同周期数目和局部搜索次数对HHO算法性能改善的差异性影响、优越的并行迭代寻优性能和算法稳健性、高维情形下的较高适用性和收敛精度(100D~10000D)。]]></description>
<pubDate>2021/1/12 15:15:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[高雷阜,徒君,于冬梅,赵世杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[需求和退货与供应中断相关环境下库存控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201907110000003]]></link>
<description><![CDATA[需求和退货与供应中断相关会引发库存剧烈波动, 从而导致库存控制非常困难. 在采用 Markov 调制
Lévy 过程描述库存水平动态变化条件下, 利用水平穿越法、更新过程和鞅理论, 确定循环期望时间和费用函数,
据此构建系统长程平均费用率模型. 在此基础上, 通过仿真试验, 研究需求 / 退货和供应中断相关度, 对最优库存
控制策略的影响, 并分析不同中断和退货类型下最优控制策略的变化. 进而, 为该环境下有效管理库存, 提供了新
的启示.]]></description>
<pubDate>2021/1/12 15:06:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[娄山佐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不平衡电网电压下基于量子粒子群并网变流器功率/电流协调控制研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906200000006]]></link>
<description><![CDATA[在不平衡电网电压情况下，风电系统的不脱网运行会导致系统输出功率出现波动，并网电流出现显著的谐波畸变。由于恒定的输出功率和良好的并网电流质量无法同时实现，针对此问题，提出了一种基于量子粒子群优化算法来实现功率/电流协调控制的方案。在电流参考值的计算中引入了调节系数α和β，并推导了功率波动幅值、电流谐波畸变率与参考电流值中调节系数的关系。为了兼顾功率及电流两方面的控制目标，以输出功率波动最小为控制目标，以电流谐波畸变率限值为约束条件，建立了参考电流调节系数的优化模型。在不同类型的电网电压不平衡故障下，基于可行性法则，获取了最优的调节系数，并通过MATLAB仿真实现了功率及电流的协调控制，验证了所提控制方案的可行性及有效性。]]></description>
<pubDate>2021/1/12 14:55:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘军,谢宙桦,赵晨聪,周飞航]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种无人船动力定位跨平台实时控制模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201907080000003]]></link>
<description><![CDATA[为了更好地将实时控制算法应用于无人船的自动导航，针对于以往跨平台实时控制的数据类型不统一，通信不可靠等问题，根据日本国立水产工学研究所进行无人船水池实验的研究模式，建立了一种基于用户数据报协议（UDP）的远程控制模型，该模型在服务器端使用python编写，在客户端使用MATALB/Simulink。为验证控制的实时性，在实验水池进行了基于自抗扰控制技术的航向控制实船实验，实验同时验证了设计的控制系统的实时性和控制算法的有效性。在系统测试时，采用基于RBF神经网络抗扰算法对无人船动力定位系统进行仿真，并对所设计的控制器进行了稳定性分析。仿真实验结果表明，应用不同编程环境进行复杂远程控制UDP通信是平稳的，过程控制结果令人满意，为后续进行复杂无人船实船实验奠定了基础。]]></description>
<pubDate>2021/1/12 10:18:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭晨,朴在吉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Frenet坐标系的自动驾驶轨迹规划与优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201905290000005]]></link>
<description><![CDATA[针对自动驾驶汽车的运动规划问题，提出了一种基于Frenet坐标系的轨迹规划及优化算法. 首先，利用Frenet坐标系将车辆运动解耦. 其次，考虑位置、速度、加速度，根据初始配置和目标配置，利用五次/四次多项式产生连续、平滑的轨迹集合. 为提高乘坐舒适性，基于加速度变化率，损失函数引入jerk约束. 最后，利用轨迹检查从符合条件的候选轨迹中选择损失最小的一条作为最优轨迹. 通过模拟静态/动态交通场景验证算法的性能以及研究jerk约束的比重对轨迹优化的效果. 同时，对比人工势场法、动态窗口法的规划能力. 结果表明，提高jerk约束的比重能提高乘坐舒适性、安全性；该算法能够规划出安全、平滑、舒适的轨迹，规划能力优于人工势场法、动态窗口法.]]></description>
<pubDate>2021/1/4 14:55:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[滕德成,魏民祥,吴树凡]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑时变速度的多车场绿色车辆路径模型及优化算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202010160000001]]></link>
<description><![CDATA[针对多车场绿色车辆路径问题，考虑顾客的坐标位置，采用K-means聚类方法将顾客分配给不同的车场；分析时变速度和实时载重对车辆油耗和碳排放的影响，确定车辆油耗和碳排放的度量函数；在此基础上，构建以油耗成本、碳排放成本、车辆使用成本、驾驶员工资以及时间窗惩罚成本之和最小作为优化目标的多车场绿色车辆路径规划模型，并根据模型特点设计一种改进蚁群算法求解。算例仿真结果表明，构建的模型和提出的算法能合理调度车辆，有效规避交通拥堵时间段，降低配送总成本，减少车辆油耗和碳排放，促进物流配送企业的节能减排。]]></description>
<pubDate>2021/1/4 10:56:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贺彩虹,刘长石,吕阳,周鲜成]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[复杂人力资源约束下的抢占式维修工序调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009080000003]]></link>
<description><![CDATA[针对维修保障系统内部工序调度问题具有工序多、维修人员种类不同、维修人员等级不同等复杂特性，本文建立了以维修工时最短和人力资源总负荷最小为目标函数的多目标多约束优化模型，设计了基于关键路径算法的优先权值编码对抢占式调度问题进行第一层编码，采用随机产生方案得出第二层人力资源编码，进而针对混合粒子群遗传算法设计了符合抢占式调度的交叉算子，利用MATLAB 软件对实例分别进行了无抢占、一次抢占、多次抢占调度方案仿真，最后对仿真结果进行对比分析。仿真结果得出多工序在多工种和多等级人力资源约束下的多次抢占式维修工序调度方案，以及无抢占、一次抢占、多次抢占调度所对应的目标函数解，决策者可根据实际需求设定目标函数权值以得出最佳调度方案.]]></description>
<pubDate>2021/1/4 10:56:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[齐小刚,孙笑]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态事件触发的状态饱和复杂网络递推滤波]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009040000005]]></link>
<description><![CDATA[本文以一类具有状态饱和与非线性耦合的复杂网络为研究对象, 针对无线通信传输负荷大的问题, 提出了一种动态事件传输机制下的递推滤波算法, 以达到保证滤波性能的同时减轻通信网络传输负担的目的. 论文首先构造了此类时变复杂网络的数学模型, 然后设计了具有较低保守性的递推滤波器, 计算了滤波器的增益, 并对设计的递推滤波算法进行了有界性分析. 最后, 论文给出了一个仿真实例. 从仿真结果可以看出, 动态事件触发机制的引入能够降低无线通信网络传输负担, 达到了节约能量的目的; 并且本文提出的递推滤波算法能够保证此类复杂网络在动态事件触发机制下仍具有较好的滤波效果, 验证了所提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/1/4 10:55:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董宏丽,高宏宇,姜博,张曼容]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非平坦地形下移动机器人安全路径规划研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009030000001]]></link>
<description><![CDATA[本文提出一种基于双分辨率 2.5D 分层栅格地图的 Secure A* (SA*) 路径规划方法，以解决移动机器人 在非平坦地形下的安全路径规划问题。首先，设计一种双分辨率 2.5D 分层栅格地图，利用双分辨率栅格对环境 中的障碍物信息与高程信息进行存储，以节约地图的存储空间;然后，结合移动机器人运动能力，把环境中的 高程信息转化为约束因子，结合移动机器人尺寸，把移动机器人到目标点的距离作为自适应因子，引入 A* 算法 的代价函数中，以保证移动机器人在非平坦地形下的路径符合其运动能力;最后，通过仿真实验结果表明，该 方案相比 3D 栅格地图下的传统 A* 算法，可将地图存储空间减少 53.8%，路径的高程标准差降低 63.9%，可以 有效的确保机器人能够在非平坦地下的安全。]]></description>
<pubDate>2021/1/4 10:55:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄志清,李鼎鑫,王庆文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一类多模块网格存储系统分散式控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009020000002]]></link>
<description><![CDATA[针对多模块网格存储系统中的多分拣点货物排列问题，提出一种解耦的分散式控制方法，将问题解耦为各存储模块的独立调度和模块之间的协调调度。模块内采用循环移动方式进行独立调度，模块间通过交换需求和模块状态控制协调过程，在不同参数条件下进行了仿真实验，并与集中式控制方法进行了对比仿真。结果表明：分散式控制方法能在各种工况下稳定有效地求解，且相比集中式控制方法的结果更优，求解时间更短，验证了所提方法的有效性和通用性。]]></description>
<pubDate>2021/1/4 10:54:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭鹏辉,贾正荣,芮万智,肖飞,许金]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于多策略差分进化的分解多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008270000002]]></link>
<description><![CDATA[为了提高多目标优化问题非支配解集合的分布性和收敛性，根据不同差分进化策略特点，基于切比雪夫分解机制，本文提出一种基于多策略差分进化的分解多目标进化算法（MOEA/D-WMSDE）。该算法首先采用切比雪夫分解机制，将多目标优化问题转化为一系列单目标优化子问题；然后再引入小波基函数和正态分布实现差分进化算法的参数控制，探究一种基于五种变异策略优势互补的最优变异策略，提出一种基于参数控制和最优变异策略的多策略差分进化（WMSDE）算法；在此基础上，实现一种基于WMSDE的分解多目标进化算法。采用ZDT和DTLZ测试函数验证MOEA/D-WMSDE算法的有效性，实验结果表明，该算法在收敛性和分布性方面获得了较大的改进与提高，能有效求解多目标优化问题，并与其它算法对比分析表明所获得的解集整体质量更优，为多目标问题求解提供新方法。]]></description>
<pubDate>2021/1/4 10:51:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓武,徐俊洁,赵慧敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于变速趋近律的机电伺服系统自适应滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008190000012]]></link>
<description><![CDATA[本文针对带有摩擦力矩、负载力矩以及扰动力矩等不确定性的机电伺服系统, 提出一种基于变速趋近律的自适应滑模控制方法. 首先, 构造双曲正切型辅助函数并设计新的变速趋近律,	用以调节滑模变量的收敛速度, 使其在到达减速点之前具有较快的收敛速度, 而在到达减速点以后则能有效削弱抖振. 在此基础上, 构造自适应滑模控制器, 保证系统位置输出能够快速稳定地跟踪期望轨迹. 同时, 设计参数更新律估计不确定项平方的上界, 确保控制信号的连续性和减小控制信号抖振. 基于李雅普诺夫稳定性定理给出误差收敛性分析, 并给出仿真对比验证本文所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/1/4 10:51:13</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[曹雅倩,陈强,吴春]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[蓄意攻击样本有限不均衡下运输系统关键危险源识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008170000007]]></link>
<description><![CDATA[针对蓄意攻击样本有限不均衡而引起无法有效识别关键危险源少数类样本的问题，文中提出多分类器集成加权均衡分布适配的关键危险源识别方法。首先在保证少数类样本被充分选择的前提下随机抽取多数类样本构成源域多样本训练集，在目标域上直接预测伪标签并给样本赋不同的权重，让少数类样本得到充分的训练；然后，训练源域样本集的分类器，经过多次迭代优化目标域伪标签并更新权重矩阵；最后，通过多分类器集成的策略将筛选出的基分类器集成强分类器，采用宏平均和微平均评价指标评价分类器的识别性能。利用全球恐怖主义数据库（Global Terrorism Database,GTD）数据进行实验验证，证明所提方法在保证了整体精度的同时能有效识别少数类样本。]]></description>
<pubDate>2021/1/4 10:50:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈仁祥,吴昊年,许茂增,杨黎霞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于钢琴触键动作的教育辅助型外骨骼机械手设计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008070000004]]></link>
<description><![CDATA[为了掌握钢琴弹奏技能,初学者往往需要在教师的帮助下纠正错误的触键动作并不断重复训练。这种方法训练强度大、单调乏味,教学效果与教师的经验相关。本文利用Leap motion建立手指触键动作测量平台,采集手指触键动作参数值,并获得手指弹琴触键运动曲线,以此设计一款外骨骼钢琴教学机械手,该机械手采用欠驱动方式传动(仅控制掌指关节转动即可)。最后,采用ADAMS进行仿真分析,进一步验证钢琴教学机械手结构可靠,其运动曲线满足设计要求。该钢琴教学机械手结构简单、穿戴方便,能满足钢琴教学中手指触键动作要求,可辅助钢琴弹奏初学者自学。]]></description>
<pubDate>2021/1/4 10:49:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡蓉杰,丁伯慧,丁晨阳,李泽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[自适应快速弱敏无迹Kalman滤波算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008060000002]]></link>
<description><![CDATA[针对现有弱敏无迹Kalman 滤波需要代数求解增益矩阵耗时长和不能实时调节敏感性权重的问题, 提出一种自适应快速弱敏无迹Kalman滤波算法. 该算法在弱敏控制技术的基础上, 重新定义弱敏无迹Kalman滤波的敏感性权重矩阵, 将状态估计误差对不确定参数的敏感性加入滤波的代价函数, 并通过最小化该代价函数得到滤波增益矩阵的解析解, 减少了滤波计算复杂度和计算时间. 同时基于量测残差正交原理, 设计敏感性权重的自适应渐消因子, 实现滤波过程中敏感性权重的实时调节. 典型算例的数值仿真结果表明: 所提出的自适应快速弱敏无迹Kalman滤波算法能够提高计算效率和实时调节敏感性权重,有效地降低不确定参数对状态估计的不利影响；相较于传统的弱敏无迹Kalman滤波算法,所提出算法的状态估计误差和计算时间分别减少19.5%和99.9 %.]]></description>
<pubDate>2021/1/4 10:46:35</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[娄泰山,王晓乾,赵良玉,赵素娜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不确定离散时间系统的有限时间预见跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007310000002]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了一类不确定离散时间系统的有限时间鲁棒预见控制问题. 与以往对误差信号和系统方程取差分不同, 本文通过引入辅助变量, 并用系统状态向量及输入向量与相应辅助变量之差代替通常的状态差分, 避免了对时变的系数矩阵取差分, 使得扩大误差系统的构造成为可能. 另外, 本文推导的扩大误差系统不再包含误差向量, 这不仅降低系统的阶数而且推广了适用对象. 针对所求得的不确定系统的扩大误差系统, 分别引入状态反馈和静态输出反馈, 并利用Lyapunov函数方法, 导出了闭环系统渐近稳定的充分条件. 该条件可以通过求解一个LMI问题而实现. 所得控制器回到原系统就得到带有预见作用的预见控制器. 数值仿真表明了本文结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2021/1/4 10:46:02</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李丽,于晓]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进秃鹰搜索算法的同步优化特征选择]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007240000001]]></link>
<description><![CDATA[针对传统支持向量机在封装式特征选择中分类效果差、子集选取冗余、计算性能易受核函数参数影响
的不足, 利用元启发式优化算法对其进行同步优化. 本文首先利用莱维飞行策略与模拟退火机制对秃鹰搜索算法
的局部搜索能力与勘探利用解空间能力进行改进, 标准函数的测试结果证明其改进有效; 其次将支持向量机核函
数参数作为待优化目标, 利用改进后的算法在封装式特征选择模型中搜寻最优核函数参数，同时获得相对应的最
优特征子集; 最后对 UCI 存储库的 12 个标准数据集进行特征选择仿真实验, 在平均分类准确率、所选特征个数
及适应度值上综合评估分析, 实验结果表明本文所提算法可有效降低特征维度, 能够更准确的实现数据分类. 在
空间搜索与求解精度方面较原算法及其他非线性最优化算法表现优秀, 具有一定的工程应用价值.]]></description>
<pubDate>2021/1/4 10:45:25</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贾鹤鸣,姜子超,李瑶]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于一种新得分函数和累积前景理论的毕达哥拉斯模糊TOPSIS法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007090000003]]></link>
<description><![CDATA[针对属性权重未知,评价信息为毕达哥拉斯模糊数的多属性决策问题.本文首先对毕达哥拉斯模糊集的得分函数进行深入分析,为解决现有得分函数中存在的不足,提出了一种新的得分函数,通过证明其相关定理,分析了新得分函数的性质.其次,将新的得分函数运用到毕达哥拉斯模糊多属性决策问题中,以帮助决策者更好地处理模糊的决策信息.此外,针对现有大多数毕达哥拉斯模糊多属性决策方法基于决策者是完全理性的假设,忽略了决策者在面临风险时的不同主观价值感受的问题,引入累积前景理论,提出了基于新得分函数和累积前景理论的毕达哥拉斯模糊TOPSIS法,该方法用前景价值来代替各方案与正负理想解之间的距离测度,避免了忽略不同属性间的相关性对决策结果造成的影响,同时将各属性的灰靶贡献度近似看作对应指标对评价结果的重要程度以确定各属性的权重大小.最后,通过实例分析验证了所提得分函数及相关定理的正确性,并且通过仿真数据进一步验证了本文所提方法的有效性和可行性.]]></description>
<pubDate>2021/1/4 10:43:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李美娟,卢锦呈]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[异构云环境下AHP定权的多目标强化学习作业调度方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007060000008]]></link>
<description><![CDATA[随着新型基础设施建设(新基建)的加速,云计算将获得新的发展契机.数据中心,作为云计算的基础设施,其内部服务器不断升级换代,这造成计算资源的异构化.如何在异构云环境下,对作业进行高效调度是当前的研究热点之一.本文针对异构云环境多目标优化调度问题,设计了一种AHP定权的多目标强化学习作业调度方法.首先我们定义了执行时间、平台运行能耗、成本等多个目标.其中定义服务延迟成本用来描述用户对服务质量的满意程度.然后设计了面向异构资源的多目标调度综合评价方法,该方法利用层次分析法(Analytic Hierarchy Process, AHP)确定了各个目标的权重.最后将该方法引入Q-learning的奖励值计算,使其能反映异构云环境下作业的总体执行情况,并对后续抵达的作业起到良好的经验学习作用.实验结果表明本文提出的方法优于大部分对比方法,能较好地优化作业执行效率和保障用户及服务提供商的利益.]]></description>
<pubDate>2021/1/4 10:42:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈旻骋,江涛,李超,袁景凌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于紧凑混合网络的视网膜血管自动分割]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007030000003]]></link>
<description><![CDATA[针对视网膜血管分割困难及时间复杂度高等问题,提出一种可以兼顾分割速度和准确度,同时结构非对称的视网膜血管分割模型,即紧凑混合网络(compact mixed network, CMNet).可变形卷积能够提取复杂多变的血管结构, 并且混合深度卷积中的大核在增大感受野的同时能够改善分割质量,首先在此基础上提出一种轻量级混合瓶颈模块; 然后采用自适应层融合方法进一步提高模型的空间映射能力;最后对血管分割性能进行定量和定性分析.算法在DRIVE、CHASE_DB1和HRF三个基准数据集上的AUC指标分别为0.984 0、0.987 9和0.985 3.以上 结果表明,所提出的模型能够得到高精度的分割结果.此外,在输入分辨率为512×512下, 模型在单张V100显卡上帧率可达33 FPS,进一步表明该模型适用于临床快速部署.]]></description>
<pubDate>2021/1/4 10:41:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯兴隆,罗凌,薛定宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[拉氏框架下不确定环境炼钢批量计划调度一体化方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007020000004]]></link>
<description><![CDATA[炼钢-连铸批量计划与生产调度是实现钢铁生产降本增效的重要途径,传统“分而治之”的编制方法由于多种不确定因素的影响,降低了已有方案的可执行性,难以保证大规模钢铁生产物流资源与时间的动态平衡,产品结构与产能的柔性匹配。本文从数学建模和优化方法两个角度对国内研究状况进行综述的基础上,主要针对不确定环境下大规模炼钢-连铸批量计划与生产调度问题,论述了基于拉氏松弛框架的一体化调度方法研究现状及展望。]]></description>
<pubDate>2021/1/4 10:41:03</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[孙亮亮]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于径向基神经网络的新型齿轮故障诊断方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006250000005]]></link>
<description><![CDATA[非平稳工况下的齿轮故障检测是一项非常困难的工作，由于齿轮振动信号的复杂性，导致故障特征提取和故障诊断困难.针对这些问题，本文基于径向基（Radial Basis Function，RBF）神经网络，提出了一种在变速条件下齿轮的故障诊断的方法CIHDRFD.在CIHDRFD方法中，首先利用自适应白噪声的完整集成经验模态分解（Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise，CEEMDAN）将原始振动信号分解为多个固有的模态函数（Intrinsic Mode Function，IMF），并通过计算其信息熵（Information Entropy，IE），筛选出IE最小的4个IMF作为特征IMF.然后，利用希尔伯特变换（Hilbert Transform,HT）处理特征IMF并求出Hilbert包络谱，利用Hilbert包络谱构建故障特征向量.最后，利用改进的双RBF神经网络进行故障检测.本文通过搭建齿轮故障检测平台验证了CIHDRFD方法的有效性.实验结果表明，CIHDRFD方法适用于齿轮故障诊断，在速度波动为3%的情况下，CIHDRFD方法诊断准确率和诊断时间分别为98.21%和74.53s.]]></description>
<pubDate>2021/1/4 10:40:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郝鹏,王宏民,薛 萍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进双层蚁群算法的移动机器人路径规划?]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005220000004]]></link>
<description><![CDATA[为提升移动机器人的路径规划能力,提出一种改进双层蚁群算法,将蚁群划分为引导层蚁群和普通层蚁群. 为提升算法的收敛速度和路径的平滑程度,在设计引导层蚁群启发函数时加大终点栅格的吸引力,设计普通层蚁群启发函数的同时考虑起点、终点和转折点的影响;针对复杂环境下蚁群算法死锁严重的问题,为引导层蚁群设计应对死锁问题的自由寻路-剪枝策略,当引导层蚁群发生死锁时可以迅速跳出并优化路径;为进一步提升算法的运行效率,每一次迭代后仅对长度较短的路径进行信息素更新,并在信息素更新公式中引入次优路径抑制因子,充分发挥不同层蚁群在搜索过程中的协作优势,避免在迭代过程中陷入局部最优. 最后通过仿真实验验证所提出算法在大规模环境及复杂障碍环境下的可行性、高效性和鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2021/1/4 10:39:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何丽,袁亮,张恒]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[移动机器人运动规划中的深度强化学习方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202004240000001]]></link>
<description><![CDATA[随着移动机器人作业环境复杂度的提高、随机性的增强、信息量的减少,移动机器人的运动规划能力受到了严峻的挑战.研究移动机器人高效自主的运动规划理论与方法,使其在长期任务中始终保持良好的的复杂环境适应能力,对保障工作安全和提升任务效率有重要意义.本文从移动机器人运动规划典型应用出发,重点综述了更加适应于机器人动态复杂环境的运动规划方法——深度强化学习方法.分别从基于价值、基于策略和基于行动者-评论家三类强化学习运动规划方法入手,深入分析了深度强化学习规划方法的特点和实际应用场景,对比了它们的优势和不足,进而对此类算法的改进和优化方向进行了分类归纳，提出了目前深度强化学习运动规划方法所面临的挑战和亟待解决的问题,并展望了未来的发展方向,为机器人智能化的发展提供参考.]]></description>
<pubDate>2021/1/4 10:36:45</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[胡春鹤,孙辉辉,张军国]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于DDPG的冷源系统节能优化控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006110000001]]></link>
<description><![CDATA[针对传统冷源系统节能优化方式机理建模复杂,缺乏自我学习能力,优化速度较慢等问题，提出了一种基于数据驱动和自我学习机制的冷源系统节能优化控制策略，设计了冷源马尔可夫决策过程模型，并采用源于策略梯度的DDPG算法解决维数灾难与避免控制动作离散化问题。本文以夏热冬暖地区某大型办公建筑中央空调冷源系统为研究对象，对冷源系统控制策略进行了节能优化，实现了在满足室内热舒适性要求的前提下，减少系统能耗的目标。在对比实验中，DDPG控制策略下的冷源系统总能耗相比PSO控制策略和规则控制策略减少了6.47%和14.42%，平均室内热舒适性提升了5.59%和18.71%，非舒适性时间占比减少了5.22%和76.70%。仿真结果表明，本研究所提出的控制策略具备有效性与实用性，相比其它控制策略在节能优化方面有较明显的优势。]]></description>
<pubDate>2021/1/3 12:15:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄琪,闫军威,周璇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[机器视觉在轨道交通系统状态检测中的应用综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008270000005]]></link>
<description><![CDATA[近十年来，城市轨道交通得到了迅猛发展，持续大力发展城市轨道交通是社会发展所需，但同时也对其运营安全性、可靠性和平稳性提出了更高的要求。城市轨道交通系统主要由弓/网系统、轨道线路、车辆、车站等组成，传统的人工巡检等方法检测效率低、劳动强度大、自动化和智能化程度不高，给城市轨道交通的运营保障和进一步健康发展带来了巨大的挑战。机器视觉作为一种重要的检测手段，在城市轨道交通系统状态检测领域得到了广泛的应用。本文主要针对机器视觉在城市轨道交通系统安全状态检测中的研究和应用进行综述。首先，简要介绍了城市轨道交通的基本概念和快速发展所面临的挑战与机遇。然后，分章节详细介绍了机器视觉技术在城市轨道交通各子系统安全状态检测中的研究与应用情况。文章第1部分针对弓/网系统状态检测问题，分别重点介绍了机器视觉在受电弓磨耗检测、受电弓包络线等其它病害检测、接触网几何参数检测、接触网磨耗检测以及接触网悬挂病害检测中的国内外研究现状；在轨道线路安全状态检测方面，本文在第2部分分别介绍了机器视觉在扣件安全状态检测和钢轨表面病害检测中的应用与研究现状；第3部分中，从不同检测项点角度详细介绍了机器视觉在车辆状态检测中的应用与研究进展；机器视觉在车站电扶梯安全监控和站台安全监控的异常行为检测中的具体应用和研究在第4部分中进行梳理和总结；第5部分中则重点介绍了机器视觉在轨道交通司机行为监测中的具体应用和背景技术。最后，对机器视觉技术应用于城市轨道交通系统状态检测领域的未来进行展望，以期为该领域相关研究人员作参考。]]></description>
<pubDate>2020/12/31 16:29:13</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[江思阳,所达,魏德华,魏秀琨,武晓梦,杨子明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[混合碳政策下制造商低碳转型的技术选择策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201911030000003]]></link>
<description><![CDATA[在碳交易和碳税并行的混合碳政策下，考虑由一个制造商和一个零售商组成的供应链系统，通过Stackelberg博弈方法，构建供应链系统分散决策模型，确定制造商和零售商的最优减排与定价决策，并基于此分析制造商低碳转型过程中的的技术选择策略，探讨低碳产品最优减排率与碳配额和碳税之间的关系，为政府制订政策提供理论依据。研究表明：制造商低碳转型过程中的技术选择主要取决于普通产品与低碳产品碳排放成本的差额，当差额小于阈值时，两种产品共同生产，否则普通产品将被停产；政府可以通过增加碳配额促进低碳产品最优减排率的提升；而碳税对低碳产品最优减排率的影响较为复杂，当减排相对成本较低时，提高碳税可以促进低碳产品减排率的提升，而当减排相对成本较高时，碳税的提高会使减排率呈现先增加后下降的趋势。最后通过算例验证了上述结论。]]></description>
<pubDate>2020/12/31 12:20:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刁心薇,孙丞,曾珍香]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态观测器零极点优化的网络控制系统故障检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201908010000003]]></link>
<description><![CDATA[针对网络化控制系统中在有限频扰动和噪声下的传感器故障检测问题,本文构建了一种新型的观测器结构(称作动态观测器Dynamic Observer).利用动态观测器零点可配置这一新特性,提出了零点和极点联合优化配置的故障检测方法.本文所提的这种”动态观测器”,是在传统比例积分观测器的基础上扩展而成,更具一般性、具有零点可配置的特点,克服了传统观测器零点是固定的限制.将动态观测器的零点配置到有限频率测量扰动信号和网络传输延时等外部扰动的特征频谱处,利用零点的特性更好的衰减扰动对残差的影响.给出了观测器故障检测的综合性能指标,结合H2/H∞优化方法优化动态观测器极点.最后以网络化两轮自平衡机器人的模型为例,比较了动态观测器、比例积分观测器、比例观测器的故障检测效果,仿真结果表明了所提动态观测器故障检测方法的优势和有效性.]]></description>
<pubDate>2020/12/31 9:37:33</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔东亮,代学武,高志伟,郑志达]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多航天器系统分布式固定时间输出反馈姿态协同控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201907100000002]]></link>
<description><![CDATA[针对角速度信息不可测条件下的多航天器系统姿态协同控制问题,提出一种基于积分滑模的分布式固定时间姿态协同控制方法.基于bi-limit齐次性理论设计一种新型的固定时间收敛的积分滑模面.为估计出不可测的航天器信息,提出一种固定时间观测器,同时为减少航天器间的通信信息流,引入滑模估计器来估计出领航者的姿态信息.结合固定时间观测器、滑模估计器和积分滑模方法设计分布式固定时间输出反馈姿态协同控制器,保证各跟随航天器在固定时间内实现对领航者姿态的协同跟踪.通过代数图论和Lyapunov理论证明了闭环系统的固定时间稳定性.仿真对比结果表明了所提控制方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/12/30 10:05:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[段广仁,隋维舜,张卯瑞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑社会网络邻接关系的群体判断矩阵决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906090000003]]></link>
<description><![CDATA[随着社会化媒体的快速发展,社会化因素已经成为影响群体决策过程及其结果的重要因素.本文针对群体决策者的判断信息以残缺判断矩阵形式给出, 且考虑群体决策者社会网络邻接关系的群体决策问题, 提出了可行的解决方法. 首先,提出一种基于决策者相似性程度和社会网络距离的残缺判断矩阵补全方法. 然后, 提出考虑决策者社会网络影响力的群体共识交互决策模型, 该交互模型不仅考虑了群体决策者之间的社会邻接关系, 而且可以在较大程度上保存决策者给定的原始判断信息. 最后, 通过一个物流企业选择存储仓库的算例来说明本文所提出算法的可行性和优势.]]></description>
<pubDate>2020/12/30 9:45:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[楚俊峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于最佳相位匹配的减摇鳍低航速控制策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201907180000001]]></link>
<description><![CDATA[为了满足工程船舶对低航速下减摇的需求，提高船舶在锚泊和低航速下的耐波性，提出减摇鳍在低航速下的控制策略，重点针对低航速下升力与鳍角之间相位关系对航速十分敏感的问题和船舶横摇模型的不确定性问题进行研究。通过数值迭代解决了低航速下升力相位对航速的敏感性和升力与鳍角的非线性关系问题，相位调节器可以克服航速测量误差的影响，保证最佳的相位匹配；利用分数阶鲁棒控制器来保证模型参数变化时整个系统的控制性能。首先对所设计的控制策略进行了数值仿真，仿真数据表明在随机海洋环境干扰下，减摇鳍可以获得满意的低航速减摇能力。之后进行了船模水池试验，试验结果也表明了所设计的控制策略可以使减摇鳍在锚泊和低航速下提供满意的减摇效果。]]></description>
<pubDate>2020/12/30 9:43:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[侯立阳,刘彦文,宋吉广]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于复杂昂贵仿真的体系效能优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906120000005]]></link>
<description><![CDATA[效能优化是实现体系结构设计、想定编辑等工作的重要途径,由于体系仿真系统通常具有组成结构复杂、连续离散混合、输入输出变量多、运行开销大等特点,导致效能优化面临多目标、混合变量、多峰值、低效率等问题。本文提出一种基于复杂昂贵仿真的体系效能优化算法。针对昂贵仿真问题,提出基于聚类和空间填充准则相结合的开发-探索序贯元模型策略；引入混合编码策略和相应遗传算子改进传统的NSGA-II算法,提高多目标优化效率。与ParEGO和GOMORS算法的对比分析表明,所提算法能够较好地覆盖和逼近真实Pareto前沿；并以某防空体系的效能仿真优化为例,验证所提方法的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2020/12/30 9:34:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李伟,林圣琳,马萍,钱晓超,杨明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[有限频域线性重复过程的动态迭代学习控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906180000004]]></link>
<description><![CDATA[针对不同相对度的离散线性重复过程,本文研究有限频域范围的动态迭代学习控制问题.对于零相对度和高相对度的控制对象,结合二维(2D)系统理论,分别设计有限频域下的动态迭代学习控制器. 再运用广义Kalman-Yakubovich-Popov (KYP)引理,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出控制器存在的充分条件以及控制器的增益矩阵.最后,在弹簧阻尼系统和桁架机器人模型的仿真中,与静态迭代学习控制算法进行比较,表明本文所提算法的优越性和可行性.]]></description>
<pubDate>2020/12/30 9:21:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陶洪峰,汪磊,杨慧中]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于变速趋近律的Buck型变换器抗扰动控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201907250000001]]></link>
<description><![CDATA[针对带有输入电压波动、输出负载突变以及电感电容参数摄动等匹配和非匹配扰动的Buck型变换器系统,提出一种基于变速趋近律和扰动观测器的抗扰动控制方法. 设计反余切型辅助函数构造变速趋近律,通过改变系统状态的收敛速度,保证系统具有较快的瞬态响应速度和较小的控制器抖振. 通过对系统模型进行低通滤波,设计一种新型扰动观测器估计系统匹配和非匹配扰动. 该观测器只包含一个设计参数,且无需对系统状态量求导,可以避免因求导带来的系统噪声放大问题. 最后,基于李雅普诺夫稳定性理论给出观测误差和输出电压误差的收敛性分析,并通过仿真和实验对比验证所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/12/29 16:42:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈强,南余荣,杨晨冰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于波段影像统计信息量加权K-Means聚类的 高光谱影像分类]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201910300000005]]></link>
<description><![CDATA[摘  要：针对分类过程中如何合理利用高光谱影像波段问题，本文提出一种基于波段影像统计量加权K-Means聚类的高光谱影像分类算法。该算法的核心思想在于：由波段含有的信息量及波段间的相关性确定各波段权重，同时考虑各波段对各聚类的重要性。首先，根据波段影像的熵、标准差及均值定义波段信息量函数，根据相邻波段影像互信息定义相关性函数；其次，由上述波段信息量函数及波段间相关性函数定义波段权重函数；然后，结合波段权重和波段-类属权重定义规则化目标函数；最后，依据参数特性设计目标函数求解方案。对Salinas高光谱影像和Pavia Centre高光谱影像分别采用本文算法与传统K-Means算法、PCA+K-Means算法及子空间波段选择+K-Means算法进行对比实验，对于总精度及Kappa系数本文算法都高于三种对比算法，结果表明提出算法的有效性。相对于其他三种算法而言，本文算法有效改善高光谱影像分类的性能。]]></description>
<pubDate>2020/12/29 16:38:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李玉,石雪,甄畅,朱磊]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于广义主成分分析的重构故障子空间提取及优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906100000001]]></link>
<description><![CDATA[在线故障诊断问题是工业过程中十分重要的问题.相比传统贡献图而言,基于重构的故障诊断受到研究者们的特别关注,尤其对故障数据的处理方面具有优越性能表现.然而,传统的主元分析方法忽略了故障数据中不仅存在故障信息,还包括正常工况信息这一问题,因而不能提取出准确的故障子空间.为提高所提取出故障子空间的准确性,本文采用广义主成分分析方法,同时考虑正常工况数据和故障数据,分析数据关联,通过广义主成分投影得到高纯度的故障数据,从而建立故障子空间模型,再利用故障重构方法优化所提取的模型,最终得到最优的故障子空间.该方法充分利用了正常工况和故障工况的数据,所提取的故障子空间能够更加充分的反映故障信息,对后续提高故障诊断的准确性具有重要的作用.MATLAB数值仿真和TE工业过程验证所提出方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/12/29 11:38:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜柏阳,冯晓伟,孔祥玉,罗家宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[区间条件下基于GRA和TOPSIS的辐射源威胁评估]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201911100000002]]></link>
<description><![CDATA[将辐射源威胁评估作为多属性决策问题进行处理时,由于作战环境的复杂性,侦察方无法获取敌方辐射源的完整信息,导致各个辐射源目标的属性取值以及属性权重通常不是确定数值,具有一定的不确定性,因而一般采用区间数进行表达；另外,逼近理想解排序法仅仅考虑指标之间的欧式距离,无法反映各指标间的关联性。针对这些问题,本文引入区间数理论和灰色关联分析对传统逼近理想解排序法进行拓展,提出一种基于灰关联分析和逼近理想解排序的区间多属性决策方法用于解决不确定条件下的辐射源威胁评估问题。该方法构建了基于区间数的欧式距离和基于区间数的灰色关联度,通过对二者进行结合构建了关于战场态势的决策信息系统并通过构造新的综合贴近度实现对辐射源威胁程度的定量评价。最后,通过实验仿真验证了本文方法能够有效解决实际作战中不确定条件下的辐射源威胁排序问题,有助于侦察方对于战场态势的进一步掌握。]]></description>
<pubDate>2020/12/28 11:00:29</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈游,董鹏宇,王红卫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑消费者缺货容忍的变质品订购与信用期策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201911080000001]]></link>
<description><![CDATA[考虑消费者存在缺货容忍行为，研究了变质品的联合订购和信用期决策问题。假设延迟订购消费者面对缺货等待时存在一个容忍期限（即，在该容忍期限内零售商无需支付缺货成本），同时考虑市场需求受商业信用期的影响，库存系统允许缺货且短缺量部分延迟订购。以零售商的平均利润最大化为目标分2种情形构建了变质品的订购和信用期决策模型。理论上证明了最优解的存在性和唯一性，并给出了相关定理结论。在此基础上设计了一个寻找最优解的两阶段迭代算法。最后通过数值算例展示了模型和算法的应用，并完成主要参数的灵敏度分析。研究结果表明：消费者的缺货容忍行为可以有效增加零售商利润、减低产品变质损失，同时还可以激励零售商提供更长的商业信用期，进而实现买卖双方的共赢。]]></description>
<pubDate>2020/12/28 10:59:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁小东,江文辉,李思雯,李延来,徐菱]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于近端强化学习的股价预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909040000007]]></link>
<description><![CDATA[股价预测一直是金融时间序列研究中的热点与难点, 对于投资者获取高额收益回报及规避交易风险具有重要的指导意义. 通过结合近端策略优化(Proximal Policy Optimization, PPO)和强化学习(Reinforce Learning, RL), 本文提出了一种近端强化学习的股价预测方法(PPORL), 并在此基础上引入股票的相对强弱性能和股票均线指标, 提供了一种量化交易策略. 通过实验对比LSTM和RNN模型在上证指数(SZZS)、深证成指(SZCZ)和沪深300指数(HS300)上的预测性能和交易决策表现, 验证了PPORL在预测性能和交易决策等方面的有效性和鲁棒性.]]></description>
<pubDate>2020/12/28 10:25:40</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[岑岗,岑跃峰,张晨光,赵澄]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于条件对抗生成孪生网络的目标跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201908280000002]]></link>
<description><![CDATA[为了解决被跟踪目标在快速剧烈运动时，因运动模糊和低分辨率使模型发生漂移，导致跟踪器跟踪效果
变差甚至跟踪失败的问题。本文对全卷积孪生网络跟踪算法（SiamFC）进行改进，提出了一种基于条件对抗生成
孪生网络的目标跟踪算法（CGANSiamFC）。首先，在 SiamFC 框架的基础上嵌入条件对抗生成网络模块，对输入
的低分辨率模糊视频帧去模糊化。然后，全卷积孪生网络对重建后的视频帧进行特征提取，使模型的表征能力进
一步提升。最后，采用分离训练和线上组合方式对改进后的跟踪算法进行训练和测试，并使用视觉跟踪基准数据
集 OTB100 对改进后的跟踪算法进行性能评估。同时，为了充分验证本文所提算法的有效性，本文使用传统的
Lucy-Richardson 去模糊算法对 SiamFC 进行改进，并与 CGANSiamFC 进行对比分析。实验结果表明，本文所提出
的 CGANSiamFC 综合精确率和成功率指标比原 SiamFC 分别提高了 9%和 8%，对运动模糊和低分辨率运动目标具有
良好跟踪效果。]]></description>
<pubDate>2020/12/28 10:05:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘砚菊,宋建辉,于洋,张甲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于局部搜索的反向学习竞争粒子群优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201908110000002]]></link>
<description><![CDATA[为了提升粒子群优化算法在复杂优化问题, 特别是高维优化问题上的优化性能, 提出了一种基于
Solis&Wets 局部搜索的反向学习竞争粒子群优化算法(Solis and Wets - Opposition Based Learning Competitive
particle Swarm Optimizer with local search,SW-OBLCSO).SW-OBLCSO 算法采用了竞争学习和反向学习两种学习
机制, 并设计了基于个体的局部搜索算子. 利用10 个常用基准测试函数和12 个带有偏移旋转的复杂测试函数在
不同维度情况下将SW-OBLCSO 算法与多种优化算法进行对比. 实验结果表明所提算法在收敛速度和全局搜索
能力上表现出了突出的性能; 对模糊认知图(Fuzzy Cognitive Maps) 学习问题的测试表明SW-OBLCSO 算法在处
理实际问题时同样具有出色的性能.]]></description>
<pubDate>2020/12/26 17:56:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董洪伟,方伟,钱晓宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于图的异常检测研究进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202001120000001]]></link>
<description><![CDATA[异常检测是指识别数据集中显著区别于其它正常模式的数据,广泛应用于欺诈检测、入侵检测、数据分析等领域.现有的异常检测研究多是基于非结构化数据点集,而现实世界中数据间复杂的结构关系构成了复杂网络,在数学形式上表示为图,所以面向复杂网络的异常检测的需求日益增加.本文总结了当前复杂网络异常检测的方法与研究进展,首先提出复杂网络异常检测的必要性与发展历史;接着分别从静态图和动态图的视角将复杂网络异常检测分为基于结构、社区、关系学习的静态图异常检测和基于节点、边、子图、全图的动态图异常检测,然后分类别地进行概述、分析与比较,给出了复杂网络异常检测的应用场景;最后总结未来面向复杂网络异常检测的研究方向.]]></description>
<pubDate>2020/12/26 17:55:00</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[董一鸿,钱江波,苏江军,辛宇,颜铭江]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[认知智能电网中基于能效优化的频谱分配策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201910150000001]]></link>
<description><![CDATA[针对智能电网的无线通信环境存在频谱短缺、资源利用效率低等问题，本文将认知无线电技术应用于智能电网的邻域网络通信中。引入认知智能电网概念以保证业务传输的公平性和有效性，提出了一种基于改进二进制蝴蝶优化算法（BOA）的频谱分配策略，此方案考虑了通信过程中的信噪比和路径损耗后，选择系统能量效率作为信道效益，并且在拓扑结构固定的城市居民小区进行建模仿真。首先使用基于改进时变转换函数和扰动策略的二进制蝴蝶优化算法（IBBOA）为认知智能电网用户进行频谱分配，再采用基于接收信噪比的闭环功率控制算法动态调整用户的传输功率，减少了认知智能电网用户和主要用户之间存在的干扰。最后，以系统能量效率和两个用户公平性指数为优化目标，与遗传算法（GA）和二进制粒子群算法（BPSO）进行了对比实验，仿真实验表明，联合闭环功率控制的IBBOA算法所获得的系统能量效率比未联合闭环功率控制的NBOA算法高33.2%，IBBOA算法最终的系统能量效率和用户公平性指数Fair比效果表现最差的GA算法分别高出47.8%和62.6%；比未改进前的BBOA算法分别高出17.6%和26.7%。结果表明该方案能够有效抑制认知智能电网中用户间的干扰，大大提高了频谱利用率和系统能量效率。]]></description>
<pubDate>2020/12/25 14:58:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[宋婷婷,王栎桥,王依柔,徐航,张达敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应混合核典型相关分析的热轧过程质量相关故障检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006030000002]]></link>
<description><![CDATA[质量相关故障检测技术是保障工业过程安全顺行和质量稳定的重要手段,是当前流程工业过程控制领域的研究热点.本文面向工业过程的非线性与动态特性及其质量相关故障的时变特性,提出了一种基于自适应混合核典型变量分析(Adaptive mixed kernel canonical variable analysis,AMKCVA)的质量相关故障检测方法.该方法通过设计合理的混合核函数和自适应监测统计量,提升了工业过程质量相关故障的检测性能.通过典型的热轧过程现场数据进行仿真验证,并与传统方法对比分析,表明了算法的有效性和实用性.]]></description>
<pubDate>2020/12/25 14:56:53</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姚林,张岩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有不确定丢包率和时变采样周期的Delta算子系统故障检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201908110000006]]></link>
<description><![CDATA[研究一类由Delta算子描述具有不确定丢包率的时变采样网络控制系统故障检测问题. 数据包丢失发生
在传感器至控制器、控制器到执行器的数据传输过程中,丢包模型采用两个相互独立的伯努利随机变量表示,假
设传感器至控制器通道中的丢包率是不确定的,其均值由常数和不确定值两部分组成. 时变采样周期利用有限长
切换序列表示可降低保守性. 采用Delta域的Lyapunov函数方法,提出所考虑的增广系统渐近稳定且具有H-infinity性能
的充分条件. 基于线性矩阵不等式得到故障检测滤波器的相应参数,数值仿真结果验证了所提方法的可行性和有
效性.]]></description>
<pubDate>2020/12/24 15:42:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[张端金,张银双]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[天临空协同对地观测任务规划模型与算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006100000004]]></link>
<description><![CDATA[针对天基、临空基和空基协同的对地观测发展新趋势和“看得见、盯得住、跟得上”的对地观测应用新要求, 研究面向3种典型对地观测任务的天临空协同任务规划模型与算法. 首先, 构建统一化的观测路径决策模型, 为不同资源的观测路径提供统一的描述手段;其次,建立差异化的约束与收益模型,指明区域目标覆盖、定点目标监视和移动目标跟踪等3种典型对地观测任务,以及覆盖率、监视率和跟踪率等3种收益函数,同时提出一种并行竞争的模因算法,通过并行、竞争和进化操作逐代发挥算法、算子优势和计算机算力,提供灵活、易用和自适应的模型求解手段;然后,开展3种典型对地观测任务仿真实验,检验天临空协同对地观测任务规划模型和并行竞争模因算法,呈现出天临空对地观测的时、空协同性;最后,讨论模型和算法在天临空协同对地观测实际应用中的可行性和改进方向.]]></description>
<pubDate>2020/12/23 9:18:07</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈盈果,杜永浩,向尚,邢立宁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合邻域约束项的改进FCM算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909190000008]]></link>
<description><![CDATA[传统模糊聚类算法在影像分割过程中，仅考虑影像的光谱信息，所以对噪声比较敏感。为了克服传统模糊聚类分割算法对噪声的敏感性，提出基于混合邻域约束项的改进模糊C均值聚类（Fuzzy C-Means Clustering, FCM）算法。该算法首先从隶属性及光谱属性两方面定义邻域像素关于中心像素的相似度，然后利用线性加权的方式将两种相似度进行融合，同时结合邻域像素到聚类中心的距离构造邻域约束项，并将其引入目标函数中，以平衡影像分割过程中的影像平滑及细节保留，实现更优分割。通过对合成影像及真实遥感影像分割结果的定性、定量评价，验证了该算法具有较强的鲁棒性，在降低了对噪声的敏感性的同时能够较好的保留影像细节,获得高精度的分割结果。]]></description>
<pubDate>2020/12/22 14:56:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[赵泉华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于神经网络的电力系统暂态稳定分布式自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201908160000002]]></link>
<description><![CDATA[针对电力系统中普遍存在的系统非线性和参数不确定性等问题，本文提出了一种基于径向基函数神经网络（RBFNN）的分布式自适应控制器，以提高多机电力系统的暂态稳定性。利用基于RBFNN的方法对系统中的未知非线性项和外部扰动进行补偿，设计了相应的自适参数估计方法，逼近未知非线性项的理想权值矩阵。该策略基于多智能体框架，分布式控制器通过通信网络接收PMU测量的实时数据，并控制储能装置动作，使受到扰动后各发电机能够迅速实现频率同步。利用李雅普诺夫稳定性理论，证明了所提出的分布式控制方法的收敛性。最后，通过仿真研究验证了所提出的分布式控制方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2020/12/22 14:54:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈世明,高彦丽,卢家胜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑效率和公平的跨区域协同应急救援路径选择]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906280000002]]></link>
<description><![CDATA[面对灾害波及多个不同区域，构造相对剥夺成本来度量各受灾点处伤员遭遇痛苦的差异性，研究带有时间窗限制、考虑灾害救援差异的跨区域伤员协同救援问题。以救援总耗时最短、绝对和相对剥夺总成本最低为多个决策目标，构建兼顾效率和公平的跨区域协同应急救援路径选择模型。应用蚁群算法实施算例仿真求解，并将各区域独自应急的不协同情形与基于距离和基于时间的跨区域协同应急情形作对比分析，讨论跨区域不同协同策略的适用性和有效性。研究结果可为构建高效的跨区域协同应急救援体系提供有益参考。]]></description>
<pubDate>2020/12/21 13:51:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[朱莉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自注意力生成对抗网络的图像超分辨率重建]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909100000008]]></link>
<description><![CDATA[针对如何恢复重建后超分辨率图像的纹理细节问题，提出基于自注意力生成对抗网络的图像超分辨率重建模型（SRAGAN）。在SRAGAN中，基于自注意力机制和残差模块相结合的生成器用于将低分辨率图像变换为超分辨率图像，基于深度卷积网络构成的判别器试图区分重建后的超分辨率图像和真实超分辨率图像间的差异。在损失函数构造方面，一方面利用Charbonnier内容损失函数来提高图像的重建精度，另一方面使用预训练VGG网络激活前的特征值来计算感知损失以实现超分辨率图像的精确纹理细节重构。实验结果表明，SRAGAN在峰值信噪比和结构相似度分数上均优于当前流行算法，能够重构出更为真实和具有清晰纹理的图像。]]></description>
<pubDate>2020/12/21 11:40:02</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[晁杰,程玉虎,王雪松]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于前景优化和概率估计的显著性检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201907300000002]]></link>
<description><![CDATA[为了对图像中的显著目标进行更精确的识别,提出一种基于前景优化和概率估计的区域显著性检测算法. 所提算法主要包括前景与背景线索选择,前景线索优化以及基于概率估计的显著性区域检测三个部分. 首先采用SLIC超像素分割算法对图像进行初始分割; 然后分别检测图像的背景线索和前景线索,并利用背景线索对前景线索进行优化; 最后采用概率估计算法分别基于背景线索和优化后的前景线索进行显著性区域检测,并对两者的结果进行融合. 对比实验表明本文算法相比其他算法取得了较高的查准率,说明了本文所提算法具有较好的检测性能.]]></description>
<pubDate>2020/12/21 11:38:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[霍瑛,翟继友,周静波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于影响度介数中心性的多智能体牵引控制算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201908010000002]]></link>
<description><![CDATA[针对多智能体系统在牵制控制过程中最终收敛时系统稳定性较差的问题，设计一种影响度矩阵，重新构建介数中心性算法来完成牵制控制节点选择工作。首先，根据子网的度分布计算影响度矩阵；其次，由影响度矩阵计算子网的介数中心性分布矩阵；最后，根据介数中心性选择牵制控制节点。既保留个体本身的重要性，也引入邻居个体重要性对其影响程度。经过对比实验验证了影响度介数中心性算法可有效增强多智能体系统的鲁棒性并提高系统的收敛速度。]]></description>
<pubDate>2020/12/18 18:12:01</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何明,刘锦涛,马子玉,郑旭东,周波]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于弹簧类柔顺装置空间机器人捕获航天器操作的避撞柔顺复合误差自抗扰控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201904220000003]]></link>
<description><![CDATA[讨论了载体位置不控、姿态受控的空间机器人捕获非合作航天器过程避免关节受冲击力矩破坏的避撞柔顺控制问题. 为此在机械臂与关节电机之间配置了一种弹簧类柔顺装置--旋转型串联弹性执行器(RSEA),其作用在于：一、在捕获操作碰撞阶段,可通过其内置弹簧的拉伸、压缩变形来吸收碰撞产生的冲击能量; 二、在镇定运动阶段,结合合理设置的避撞柔顺控制策略来适时开、关电机,以保证关节受到的冲击力矩受限在安全范围. 首先,应用拉格朗日方法及牛顿-欧拉法,分别得到捕获前配置柔顺装置空间机器人及目标航天器系统动力学方程; 之后,结合整个系统动量守恒关系,捕获操作后速度约束关系及力的传递规律,建立了捕获操作后两者形成联合体系统的动力学方程. 最后,针对捕获操作后失稳的联合体系统,提出了一种基于复合误差的避撞柔顺自抗扰控制方案以实现联合体系统的运动镇定. 上述控制方案在有效缓冲捕获碰撞产生的冲击能量的同时,还能在镇定阶段适时开、关关节驱动器,以保护关节驱动器免受冲击力矩的破坏. 此外,所提复合误差自抗扰策略结合轨迹跟踪误差与估计误差构造了具备前馈控制和反馈控制优点的控制方案, 较传统前馈自抗扰控制方法, 复合误差自抗扰控制具备更高的轨迹跟踪精度,有效提升了系统对捕获操作后冲击效应的抗扰能力,可快速实现联合体系统的运动镇定. 仿真结果表明,配置柔顺装置空间机器人捕获碰撞阶段最大可减小63.9%关节冲击力矩,最小也可减小39.7%关节冲击力矩; 而在镇定运动阶段,关节冲击力矩受限在安全范围,有效的实现了对关节的保护.]]></description>
<pubDate>2020/12/18 12:40:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[艾海平,陈力]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[含分数阶有色关联噪声的分数阶系统的卡尔曼滤波器]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201910090000007]]></link>
<description><![CDATA[本文提出了基于 Tustin 生成函数的分数阶卡尔曼滤波器设计方法, 解决了含相互关联的分数阶有色过程噪声和分数阶有色测量噪声的连续时间线性分数阶系统的状态估计问题. 通过 Tustin 生成函数方法, 对连续时间线性分数阶系统进行离散化, 将分数阶系统的微分方程化为差分方程. 利用增广向量法, 将分数阶状态方程
和分数阶有色噪声作为新的增广状态向量, 从而将分数阶有色噪声转化为高斯白噪声. 然后, 提出了一种基于Tustin 生成函数的分数阶卡尔曼滤波算法, 有效地实现了对含相互关联的分数阶有色过程噪声和分数阶有色测量噪声的连续时间线性分数阶系统的状态估计. 与基于Gr$\ddot{u}$nwald-Letnikov 差分的离散化方法相比, 本文提出的基于 Tustin 生成函数的卡尔曼滤波算法得到的状态估计精度更高, 状态估计效果更好. 最后, 通过仿真结果验证提出算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/12/18 12:21:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈小姣,高哲,黄晓敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于Stacking的高炉铁水质量区间预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906040000001]]></link>
<description><![CDATA[摘  要：高炉炼铁多元铁水质量的实时准确预报是高炉内部状态进行实时监测和有效控制的重要手段，但预报结果存在准确度不高和缺乏可信度表征的问题，特别是在炉况不稳定和高炉数据波动大的情况下，多元铁水质量的预报结果存在较大偏差和较低可信度，不能为高炉日常操作和调节提供指导。针对这一工程难题，本文提出一种基于Stacking的高炉铁水质量区间预测建模算法，用于建立铁水质量区间预报模型。首先，为了提高建模的准确度，建立基于Stacking的铁水质量模型；然后，为了表征预测结果的可信度，引入区间预测的方法，用于多元铁水质量值和预测区间的同时预报；最后，工业试验表明，本文所提算法能够实现对高炉多元铁水质量的准确预报，并且预测区间拥有较高的可信度，对实际生产操作具有较好的指导意义。]]></description>
<pubDate>2020/12/18 11:27:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘进进,周平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于向量角分解的高维多目标进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906290000006]]></link>
<description><![CDATA[选择是进化的主要驱动力,也是多目标进化算法的关键特征,必须嵌入处理收敛性和多样性的有效机制,以确保其适当的功能.本文提出了一种基于向量角分解的高维多目标进化算法.其特点是基于目标向量之间的夹角,采用相似度测度来估计种群多样性,角度越小,个体越相似.在环境选择过程中,向量角信息将目标空间动态分割,然后利用成绩标量函数从分布性较好的区域中挑选较好的个体进入下一代. 后者是在一个收敛测度的基础上进行的,该收敛测度在引导种群走向Pareto最优前沿方面发挥着重要作用.对比实验结果表明,该算法具有较强的竞争力.其在保持种群多样性的同时,具有足够的选择压力,能够有效地引导高维目标空间的搜索.]]></description>
<pubDate>2020/12/18 11:05:10</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[康丽文,宋业新,赵玉亮]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带有输出约束的柔性关节机械臂预设性能自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201907100000008]]></link>
<description><![CDATA[本文针对带有输出约束和模型不确定的柔性关节机械臂系统, 提出一种基于时变障碍李雅普诺夫函数的预设性能自适应控制方法. 通过构造指数衰减的时变约束边界，提出时变正切型障碍李雅普诺夫函数, 能够同时适用于约束与非约束情况, 进而拓宽传统对数型障碍李雅普诺夫函数的适用范围. 此外，通过预先设置时变边界函数的相关参数, 使得系统输出在初始阶段具有较小的超调量和较快的跟踪速度, 并能够满足系统的稳态性能要求. 在此基础上，结合反演法设计反馈控制律, 保证系统的输出约束性能和轨迹跟踪精度. 最后，基于李雅普诺夫稳定性定理证明所有闭环信号能够达到一致最终有界, 并给出数值仿真对比验证本文所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/12/18 11:01:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈强,丁科新,南余荣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于核典型相关性-熵成分分析的工业过程质量监测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005100000001]]></link>
<description><![CDATA[工业过程多变量、数据高维度和非线性的特点使得对其质量监测及质量相关的故障诊断变得复杂.本文融合了核熵成分分析(KECA)及典型相关分析(CCA)方法的思想,进行特征提取降维的同时确保所提取特征与质量变量的最大相关性,提出了一种新的质量相关的工业过程故障检测方法.首先,采用KECA对输入数据进行核空间的映射及特征提取,同时融合CCA算法思想使得所提取特征与质量变量间关联最大化.其次,构建监测统计量并用Parzen窗估计其控制限,用于过程的故障检测.最后,运用所提方法对带钢热连轧工业过程实际生产数据进行分析,并与其他四种传统非线性算法对比分析,实验结果验证了所提方法的准确性、有效性及先进性.]]></description>
<pubDate>2020/12/18 10:59:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[彭开香,张丽敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向城市空中交通管理的无人机在线航迹规划方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005120000002]]></link>
<description><![CDATA[为无人机规划一条从起点出发到达指定目标点的航线是实现无人机各种应用的重要前提。飞行过程中，无人机应具备对于各种动态变化快速响应并重新规划航线的能力。本文针对多旋翼无人机在飞行过程中可能遇到的各种动态变化，研究其在离散城市环境下的在线航线规划问题。首先建立离散环境模型，并基于此模型定义无人机飞行规则。随后建立无人机航线规划模型，包括对航点的约束条件及航线规划的指标。其次，将各种动态变化按照其对无人机的不同影响进行分类，分为固定禁飞区、合作无人机、非合作无人机三类。并针对不同种类动态变化特点，分别提出重新规划三维航线、改变飞行速度、滚动优化三维航线三种在线航线规划策略及综合应对策略。改进快速随机扩展生成树算法(rapid-exploring random tree，RRT)，使其适合于离散城市环境。仿真实验中分别验证了所提出的在线航线规划策略在应对单一动态变化及组合动态变化时的有效性。]]></description>
<pubDate>2020/12/18 10:59:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡莘婷,吴宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[行人重识别中度量学习方法研究进展]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006180000001]]></link>
<description><![CDATA[行人重识别是计算机视觉领域极具挑战的研究课题。近年来，伴随大规模行人数据集推出和深度学习发展，针对行人特征提取与描述、距离度量学习两大关键技术的研究取得众多成果。已有综述文献主要对特征提取与描述方法开展了归纳总结，尚缺乏对度量学习方法的全面分析。同时，鉴于度量学习在提升重识别性能中的关键作用，有必要对行人重识别中度量学习研究现状进行系统梳理。本文从距离度量方式、度量学习算法和重排序三方面系统总结了行人重识别度量学习方法，比较了部分典型方法的实验效果，并对未来可能的研究方向做了展望。]]></description>
<pubDate>2020/12/18 10:58:10</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[傅桂霞,高明亮,刘征,彭祥,邹国锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于一致性算法的多模式搅拌器微波加热系统温度均匀性优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007180000003]]></link>
<description><![CDATA[微波加热的内部传热方式及热点的随机分布特性导致采用常规测量方法难以获得温度的准确信息,目前在改进机械设计的研究中,所设计出的螺旋辐射单模式搅拌器微波加热系统能改善温度分布的均匀性. 在单模式搅拌器的基础上,本文进一步探索具有多个模式搅拌器的微波加热系统的温度均匀性及其计算问题. 同时,由于微波加热过程中多物理场的深度耦合和边界条件的时变特性,如何协同模式搅拌器的状态特征与有效计算温度场,开展温度均匀性的优化处理成为关注的重点. 为此,本文应用一致性算法表达模式搅拌器的状态信息,进而对温度场分布的均匀性进行优化计算. 一方面通过一致性算法实现将加热空间电磁场边界条件的时变性用编队队形进行表征,组合模式搅拌器的位置状态信息表达编队队形的变换;另一方面由整型变量与连续型变量混合的优化问题构建温度有限元模型,并对温度场的均匀分布优化解开展了有效计算. 数值计算结果验证了所提一致性算法及其计算方法对微波加热温度均匀性进行优化是可行和高效的.]]></description>
<pubDate>2020/12/18 10:57:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓卓,李鑫培,刘志邦,母其海,杨彪,周烈兴,朱娜]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[装备制造企业如何选择柔性制造策略？——基于制造合格率视角]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007250000001]]></link>
<description><![CDATA[柔性制造是装备制造企业应对制造稳定性干扰、提升竞争优势的重要手段. 注意到现有文献较少关注制造稳定性与制造柔性量化这一不足,分别用制造合格率和制造冗余量刻画制造稳定性和制造柔性,并在此基础上构建一个关于装备制造企业制造合格率、制造柔性以及制造利润的统一分析框架,用以考察并揭示装备制造企业柔性制造策略对其应对制造稳定性的影响. 研究结果表明:柔性制造策略的开展,有助于装备制造企业提高应对环境变化的能力,保证产品质量与数量,进而促进制造利润增长;当单位制造成本较小时,制造柔性水平与制造合格率呈倒U型变化趋势;当单位制造成本较大时, 制造柔性水平与制造合格率呈正相关关系;单位质检成本的提高会迫使装备制造企业降低制造柔性水平,并影响企业应对制造稳定性的能力,最终导致制造利润受损.]]></description>
<pubDate>2020/12/18 10:56:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邱瑶,沈焱,唐小我,王晓明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑政府补贴的新产品与再制造产品定价模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008070000002]]></link>
<description><![CDATA[在有限财政预算下,政府对再制造产品进行补贴,促进再制造产品的生产和销售。基于此，首先建立了政府对制造商进行生产补贴的三层决策模型,该模型中制造商与新产品销售商和再制造产品销售商进行Stackelberg博弈,同时两个销售商之间通过Bertrand博弈确定各自的销售价。通过对解的分析,揭示了生产补贴对批发价、销售价以及销售量的影响,并通过与无补贴销售量的比较,进一步给出了政府补贴提升再制造产品销量的根本原因。然后给出了对再制造产品销售商进行销售补贴下的三层模型,证明了销售补贴与生产补贴在影响销售价格、销售量方面的等价性。接着讨论了集中决策供应链中新产品与再制造产品销售的二层决策模型,比较了集中决策供应链与分散决策供应链再制造产品的销售量高低并分析其原因,指出政府倾向于优先补贴的供应链类型。最后给出一个算例,分析不同类型供应链中再制造产品销售量对参数的敏感性。]]></description>
<pubDate>2020/12/18 10:56:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[侯福均,楼旭明,楼振凯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应混合核典型相关分析的热轧过程质量相关故障检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006030000002]]></link>
<description><![CDATA[质量相关故障检测技术是保障工业过程安全顺行和质量稳定的重要手段,是当前流程工业过程控制领域的研究热点.本文面向工业过程的非线性与动态特性及其质量相关故障的时变特性,提出了一种基于自适应混合核典型变量分析(Adaptive mixed kernel canonical variable analysis,AMKCVA)的质量相关故障检测方法.该方法通过设计合理的混合核函数和自适应监测统计量,提升了工业过程质量相关故障的检测性能.通过典型的热轧过程现场数据进行仿真验证,并与传统方法对比分析,表明了算法的有效性和实用性.]]></description>
<pubDate>2020/12/18 10:55:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姚林,张岩]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于偏态深度分类的高炉硅含量及波动预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201908030000004]]></link>
<description><![CDATA[高炉冶炼是个具有高度复杂性、混沌性、时滞性的动态过程，工业上常常用铁水硅含量来反馈高炉炉温热状态波动变化。而偏态投影深度在数据有偏时可以较好地反映出数据的离群情况，在高维数据分类计算中十分稳健。首先，本文通过差分处理及相关性分析确定了11个影响因素作为输入变量，用于研究各变量变化对硅含量变化的关系；其次，把偏态投影深度值在90%的置信区间外的数据视作离群值，分为稳定类和离群类；最后，对于稳定数据利用Elman神经网络预测模型进行预测，对于离群类利用Logistic模型在炉温不同波动方向下的规律进行归类预测。实例仿真研究表明：稳定类157炉的预测精度高达85.3%，离群类的预测精度亦达到了82.6%。]]></description>
<pubDate>2020/12/18 10:54:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈坤,罗世华]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于局部信息增量与 MPLS 的质量相关故障检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201910070000001]]></link>
<description><![CDATA[在工业生产中，对系统进行故障检测具有十分重要的作用.改进的偏最小二乘(Modified partial least squares，MPLS)是在PLS基础上提出的一种扩展算法，在质量相关故障检测中具有良好的检测效果.但当测试数据中含有质量无关故障时，MPLS算法漏报率较高；另外，MPLS算法的阈值为固定值会导致其误报率增加，这些问题会对工业过程监控产生较大影响.为此，本文提出一种基于局部信息增量与MPLS的质量相关故障检测方法(Local information increment-MPLS, LII-MPLS)，在MPLS基础上，通过使用局部信息增量技术对测试数据进行实时更新检测后，质量相关故障的漏报率明显降低.同时过程复杂化导致静态控制限不能满足故障检测的需求，现存的动态控制限适用范围具有一定局限性，因此本文改进静态控制限将其推广为局部动态阈值.最后，通过田纳西伊士曼过程(Tennessee Eastman process,TEP)仿真实验验证了所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/12/18 10:47:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杜柏阳,解建,孔祥玉,李强,罗家宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多欠驱动水面艇纵向速度和艏向角受限的协同有限时间直线路径跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201907100000011]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了多个欠驱动水面艇在纵向速度和艏向角受限情况下的协同有限时间直线路径跟踪问题。针对水面艇在位置和速度方向上受到的干扰，考虑欠驱动水面艇同时受到匹配和不匹配扰动的情况，通过在控制方案中引入积分视线制导律和有限时间观测器来估计和补偿两类扰动。设计非对称障碍李雅普诺夫函数来保证在欠驱动水面艇在航行过程中不违反约束条件，之后通过加入一个功率积分器，构造有限时间控制器确保系统误差能在有限时间内收敛到零。最后，通过SIMULINK仿真结果进一步证明所设计控制器的有效性。]]></description>
<pubDate>2020/12/18 10:47:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董凯,郭戈,李莉莉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于PID参数整定的线性自抗扰控制参数整定]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201910080000001]]></link>
<description><![CDATA[线性自抗扰控制具有固定控制结构，其设计不依赖于被控对象的数学模型，性能可以由反馈控制增益及观测器增益确定，在工业过程中具有极大的应用前景。然而，由于工业过程模型阶数的不确定性，被控对象的高频增益很难获得，因此，线性自抗扰控制器参数整定，是其在工业过程中能否应用的重要环节。鉴于实际工业控制中大都采用PID控制器，且PID控制器参数整定已经有丰富的理论与公式，因此，本文利用将PID控制器参数转化为二阶LADRC参数的方法，将现有的PID整定方法转化为二阶LADRC参数的整定方法。此方法基于一阶惯性加时延模型，LADRC参数公式为已知模型的归一化时延的函数，计算简单。对于已经掌握PID整定的工程人员，可以很容易导出相应的LADRC参数整定公式，丰富LADRC参数整定理论及方法]]></description>
<pubDate>2020/12/18 10:39:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩文杰,谭文]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[数据驱动的综合能源系统运行优化方法研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006090000002]]></link>
<description><![CDATA[构建清洁、低碳、安全、高效和可持续的现代能源体系被列为我国国家能源发展战略。综合能源系统(Integrated Energy System, IES)包含了多类能源的产生、传输、转换、存储以及分配等过程，其综合管控与协同优化是在系统工艺与装备相对完备的情况下提升能源效率、降低成本、保护环境的关键技术，可为我国构建低碳可持续发展的能源运行模式，特别是工业园区的能源管控提供技术基础。随着大数据与机器学习技术的发展，一系列数据驱动的方法在IES相关研究中相继出现，其研究重点涵盖了IES的建模、评估以及动态调度等内容。本文综述了数据驱动方法应用于以上几个方面的国内外研究现状，详细分析了当前研究中亟需解决的科学问题与技术挑战，在此基础上探讨了数据驱动的IES运行优化研究的未来发展方向。]]></description>
<pubDate>2020/12/18 10:17:18</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[陈龙,韩中洋,王伟,赵珺]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于接触状态感知发育的机器人柔性装配方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201907250000007]]></link>
<description><![CDATA[为了提高工业机器人装配的实时性、自适应性和鲁棒性，借鉴人类后天感知学习方式，本文提出一种基于接触状态感知发育的柔性装配方法。采用机器人末端的位姿和力/力矩来描述装配接触状态，结合支持向量数据描述和改进极限学习机对接触状态感知发育，形成可自我更新成长的经验知识库，预测机器人的装配动作，完成柔性装配任务。为验证方法的有效性，以小型断路器卡合装配为例进行了实验。实验结果表明，采用接触状态感知发育实现了装配经验知识库的自我更新，完成了机器人的柔性装配，该方法的可行性和有效性得到验证。]]></description>
<pubDate>2020/12/18 9:21:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李凤鸣,李贻斌,宋锐,杨旭亭,张思思]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于数据驱动的浓密-压滤过程协调优化控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201908110000003]]></link>
<description><![CDATA[针对某选矿厂由于浓密-压滤过程关键变量没有实现在线检测，导致该工序生产操作无序、生产指标难以达标、能耗经济指标高等问题，利用浓密-压滤过程的生产运行数据，提出了一种基于数据驱动的浓密-压滤过程协调优化控制方法。首先,通过偏最小二乘（PLS）方法建立浓密-压滤过程的数据模型；然后，在阶梯电价、浓密机运行安全、生产指标的约束下，以浓密-压滤过程能耗经济指标最小为目标，建立浓密-压滤过程协调优化模型，规划放矿压滤时间序列。离线实验与现场应用表明该优化模型能提高浓密-压滤过程底流浓度生产指标、降低过程能耗经济指标、减少滤布损耗、降低生产异常次数等应用效果。]]></description>
<pubDate>2020/12/16 9:44:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何大阔,贾润达,王福利,张华鲁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[不同担保模式下考虑零售商公平关切的闭环供应链博弈模型研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909210000001]]></link>
<description><![CDATA[针对由一个制造商和一个零售商构成的闭环供应链，运用Stackelberg动态博弈理论，构建不同担保模式下考虑零售商公平关切的决策博弈模型，探讨产品担保模式及零售商公平关切对闭环供应链定价及担保期决策、经济效益和环境效益的影响，分析不同担保模式的担保效率。研究结果表明，当担保成本较低且消费者对新产品和再制造品差异化担保期较为敏感时，制造商或零售商会为再制造品提供长期担保服务；零售商公平关切会降低新产品和再制造品批发价格，其对再制造品销售价格及担保期、供应链经济环境效益的影响与产品担保模式密切相关；两种担保模式的经济环境效益与担保成本及再制造品相对环境优势相关，当零售商担保的相对成本优势和再制造品相对环境优势显著(微弱)时，零售商(制造商)担保模式是闭环供应链利益相关者的一致选择；零售商担保模式能够减缓零售商公平关切对闭环供应链经济效益及环境效益的负面影响。]]></description>
<pubDate>2020/12/16 9:43:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李帮义,刘志,马晓平,唐娟,郑小雪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于双边分解与L1暗通道的战场图像增强算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201908270000003]]></link>
<description><![CDATA[针对战场图像雾霾导致图像目标不清晰,影响目标识别及指挥决断的问题,提出一种结合双边分解与L1暗通道的战场图像增强算法,利用双边滤波将图像分解为低频基础含雾图像及高频纹理含噪图像,对于低频图像,通过分割天空区域优化大气光计算并根据上下文约束构建L1正则化方程精确透射率改进暗通道先验模型进行去雾处理；对于高频图像,利用导向滤波进行噪声抑制与细节增强,将图像融合并进行双伽马校正得到最终图像,实现图像去雾与去噪的解耦合,实验结果表明,所提出的算法可以有效去除战场图像雾霾,并抑制噪声,增强视觉效果且优于现有算法。]]></description>
<pubDate>2020/12/14 14:48:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[顾晓辉,秦朝轩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进NSGA-Ⅱ算法求解多目标资源受限项目调度问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906250000004]]></link>
<description><![CDATA[资源受限项目调度问题（RCPSP）要求在满足相关约束的条件下安排各活动开始时间,从而达到某一目标的最优，具有很强的应用背景，并受到众多学者的广泛关注。经典的RCPSP模型以最小化项目工期为单一目标，忽略了资源使用率等因素对项目整体的影响，使得其同实际应用间仍有较大差距。本文基于经典的RCPSP模型，引入最优资源均衡为另一目标，将模型扩展为多目标模型，丰富了RCPSP模型的应用场景。同时考虑到新模型中各活动间存在大量的控制关系，使用传统的启发式多目标算法需要耗费大量的时间对不可行解进行判断，求解性能较低，本文提出了一种新的算法框架NSGA-IIs。该算法框架基于活动间控制关系将各活动分成若干子集，并在初始化和交叉变异等阶段以子集为基本单位产生新的个体，较好的避免了不可行解的产生，提高了算法的效率。本文使用解集覆盖度作为评价指标，通过实例数据集的实验表明，与已有的求解RCPSP的经典算法相比，本文提出的算法具有明显的优越性。]]></description>
<pubDate>2020/12/14 11:26:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于深度学习的时间序列预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906070000002]]></link>
<description><![CDATA[时间序列是一种广泛存在于现实各领域之中的海量高维数据，时间序列预测是该领域的一个研究重点。传统的时间序列预测方法仅仅从时间的维度对时间序列进行分析，忽略了外界影响因素对时间序列可能产生的影响。针对传统时间序列预测方法存在的问题，本文提出了一种基于深度学习的时间序列预测模型DAFDC-RNN（Dual-stage Attention and Full Dimension Convolution based Recurrent Neural Network）。该模型引入目标注意力(Target Attenion)机制来学习输入特征与被预测特征之间的相关性，引入全维度卷积(Full Dimension Convolution)机制来学习输入特征之间的相关性，并引入时间注意力(Temporal Attention)机制来学习时间序列的长期时间依赖性。在实验部分首先确定了模型的超参数，然后对模型部件的有效性进行了验证，最后通过对比实验证明了本文提出的DAFDC-RNN模型在大特征量数据集上具有最佳的预测效果。]]></description>
<pubDate>2020/12/14 11:26:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[何舒,刘飞,鹿天柱,钱晓超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[求解约束优化问题的改进果蝇优化算法及其工程应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201904280000010]]></link>
<description><![CDATA[针对基本果蝇优化算法收敛速度慢、求解精度低、易于陷入局部极值以及算法候选解不能取负值等不足,提出了一种用于解决约束优化问题的改进果蝇优化算法。该算法利用果蝇个体历史最佳记忆信息和种群全局历史最佳记忆信息构建了多策略混合协同进化的搜索机制,较好保持了种群的多样性,有效避免了算法的早熟收敛现象；通过引入实时动态更新机制和局部深度搜索策略,进一步提高了算法的收敛速度和收敛质量。用13个标准测试函数和两个工程优化问题来验证所提出算法的可行性与有效性。实验结果表明：与其它智能优化算法相比,该算法具有较强的优化性能。]]></description>
<pubDate>2020/12/14 11:15:42</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李培生,刘国平,石建平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分类的多策略预测方法求解动态多目标优化问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909190000007]]></link>
<description><![CDATA[实际生活中存在很多动态多目标优化问题（DMOPs），对此类问题，一旦环境发生了变化，就要求进化算法能快速地跟踪优化问题随时间移动的Pareto前沿（PF）或Pareto解集（PS）。本文提出了一种基于分类的多策略预测方法（CMSP）。首先，利用优化得到的近似最优解来检测PS的变化类型：不变、平移和其他；其次，针对不同的变化类型，采取不同的应对策略：若为不变，则保留精英个体，并保证多样性；若为平移，则对最优解集的中心点建立时间序列，通过预测梯度策略更新种群，然后，将预测的个体与从旧种群中保留下来的个体进行比较，以保证预测的准确性；若为其他，则对多个特殊点建立时间序列来预测新环境中个体的位置；最后，引入种群保留策略和记忆恢复策略，有利于更充分地利用历史信息。实验结果表明，CMSP可以很好地进行动态多目标优化。]]></description>
<pubDate>2020/12/11 10:23:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李二超]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[机器视觉在轨道交通系统状态检测中的应用综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008270000005]]></link>
<description><![CDATA[近十年来，城市轨道交通得到了迅猛发展，持续大力发展城市轨道交通是社会发展所需，但同时也对其运营安全性、可靠性和平稳性提出了更高的要求。城市轨道交通系统主要由弓/网系统、轨道线路、车辆、车站等组成，传统的人工巡检等方法检测效率低、劳动强度大、自动化和智能化程度不高，给城市轨道交通的运营保障和进一步健康发展带来了巨大的挑战。机器视觉作为一种重要的检测手段，在城市轨道交通系统状态检测领域得到了广泛的应用。本文主要针对机器视觉在城市轨道交通系统安全状态检测中的研究和应用进行综述。首先，简要介绍了城市轨道交通的基本概念和快速发展所面临的挑战与机遇。然后，分章节详细介绍了机器视觉技术在城市轨道交通各子系统安全状态检测中的研究与应用情况。文章第1部分针对弓/网系统状态检测问题，分别重点介绍了机器视觉在受电弓磨耗检测、受电弓包络线等其它病害检测、接触网几何参数检测、接触网磨耗检测以及接触网悬挂病害检测中的国内外研究现状；在轨道线路安全状态检测方面，本文在第2部分分别介绍了机器视觉在扣件安全状态检测和钢轨表面病害检测中的应用与研究现状；第3部分中，从不同检测项点角度详细介绍了机器视觉在车辆状态检测中的应用与研究进展；机器视觉在车站电扶梯安全监控和站台安全监控的异常行为检测中的具体应用和研究在第4部分中进行梳理和总结；第5部分中则重点介绍了机器视觉在轨道交通司机行为监测中的具体应用和背景技术。最后，对机器视觉技术应用于城市轨道交通系统状态检测领域的未来进行展望，以期为该领域相关研究人员作参考。]]></description>
<pubDate>2020/12/8 9:53:57</pubDate>
<category><![CDATA[国家战略科技领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[江思阳,所达,魏德华,魏秀琨,武晓梦,杨子明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[磁悬浮开关磁阻电机的自适应终端滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201907230000007]]></link>
<description><![CDATA[为解决磁悬浮开关磁阻电机受到外部环境未知干扰、内部参数摄动等不确定因素带来的影响,提出了一种基于自适应终端滑模控制器的直接瞬时转矩及直接悬浮力控制策略。首先对电机的数学模型进行分析并建立状态方程,采用直接瞬时转矩控制与直接悬浮力控制方法,以减小系统脉动；其次设计非奇异终端滑模面,避免了常规终端滑模控制中的奇异问题,并引入自适应律,结合终端滑模控制器以抑制不确定因素的干扰,保证系统的快速收敛、强鲁棒性；与传统滑模控制器方法对比,验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法能迅速精准跟踪控制系统的转速及位移,有效地抑制转矩脉动,抗扰能力强,具有良好的动态性能。]]></description>
<pubDate>2020/12/7 9:48:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄永红,石姗姗,孙玉坤,许洁,袁野]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[标签Petri网的路径信息在故障诊断中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201905200000004]]></link>
<description><![CDATA[针对一类由标签Petri网模拟的离散事件系统的故障问题，提出了一种利用网结构中路径信息的诊断方法。假设标签Petri网模型的网结构是已知的，隐藏在系统传感器或者执行机构中的故障用不可观测的变迁或者可观测且标记不可分辨的变迁模拟。首先，在故障诊断过程前，提出网结构转化规则转化原始Petri网。随后，在转化后Petri网的子网中，划分出若干条特定路径，解析多种路径间的约束关系。最后，利用路径间约束关系制定相应的约束规则，导出系统故障诊断的结果，并针对其中不确定的情况分析故障发生的概率大小。该方法基于路径信息的全新视角进行故障诊断，其贡献之一是得益于网结构转化规则，删除冗余结点，缩减内存成本。另一个贡献是由于网结构中路径数量有限，该故障诊断方法无需遍历系统状态空间，具有多项式级计算复杂性，满足实时性要求。]]></description>
<pubDate>2020/12/7 9:13:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[吴维敏,叶丹丹]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于T-S模糊模型的多时滞非线性网络切换控制系统非脆弱H∞控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201907290000003]]></link>
<description><![CDATA[针对一类控制器增益存在摄动的不确定非线性网络切换系统,在系统同时存在随机时变时滞和数据包丢失的情况下,研究系统的非脆弱H∞控制问题。首先,利用T-S模型,将非线性网络切换系统建模为网络切换模糊系统.然后,将数据包丢失作为时滞处理,并采用Bernoulli分布的随机序列描述该时滞。采用平均驻留时间的方法(ADT),设计系统的切换律及非脆弱状态反馈控制器,并给出网络切换模糊时滞系统指数稳定的平均驻留时间条件。最后,结合李雅普诺夫(LKF)方法给出系统均方指数稳定且满足H∞性能指标的充分条件,仿真结果验证了该设计方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2020/12/2 9:22:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李国燕,刘毅,梅树立,梅玉鹏,潘玉恒]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于自适应正态云模型的引力樽海鞘群算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009150000006]]></link>
<description><![CDATA[针对樽海鞘群算法(Salp Swarm Algorithm，SSA)在求解复合问题时存在收敛速度慢和容易陷入局部最优等缺点，提出了一种结合引力搜索技术和正态云发生器的樽海鞘群算法（Cloud Gravitational SSA，CGSSA）。在更新樽海鞘领导者位置阶段引入引力搜索算法(Gravitational Search Algorithm，GSA)中的加速度系数，避免樽海鞘群的无效搜索从而加快搜索速度；使用正态云模型对樽海鞘追随者位置进行更新，丰富了种群的多样性；同时正态云模型熵值能随着迭代次数增加自适应调整，有效地提高了迭代后期的收敛精度。在23个基准函数上进行了CGSSA和其他10种优化算法的综合比较。仿真实验的统计结果、箱线图和收敛曲线表明，改进后的算法在搜索效率、收敛精度和避免局部最优方面具有更好的性能。]]></description>
<pubDate>2020/12/2 8:50:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[饶盛华,王静袁,张仕杰,张铸]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[高速简单循环单元网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202009120000001]]></link>
<description><![CDATA[循环神经网络(Recurrent Neural Networks, RNN)是一种以序列数据为输入,在序列的演进方向进行递归的人工神经网络.由于其高识别精度,被广泛用于自然语言处理、语音识别等序列信号的识别中.但随着网络层数的加深,传统循环神经网络极易产生梯度消失问题,且由于并行化计算能力较弱,导致网络训练速度缓慢.本文基于可以并行化计算的简单循环单元(Simple Recurrent Unit, SRU)网络,引入高速公路网络(Highway-Networks)的连接思想,提出高速简单循环单元(H-SRU)网络:一方面利用非饱和激活函数可以有效缓解梯度消失的性质,将原有SRU结构里单元状态和隐状态的激活函数替换为非饱和激活函数;另一方面在SRU的单元状态表示中引入高速公路网络采用的前馈链接思想,使网络对梯度变化更敏感.基于PTB(Penn Treebank Dataset)和WikiText-2两个数据集的语言模型构建,以验证所提方法的有效性.实验结果表明,所设计的高速简单循环单元网络H-SRU在保持SRU原有训练速度优势的同时,较大地提高了网络的性能.在WikiText-2数据集上我们方法的困惑度PPL值达到了26.1,这是目前已知最好效果,而且其效率也比已知的非SRU网络高.]]></description>
<pubDate>2020/12/2 8:50:08</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[董方敏,胡枫,孙水发,吴义熔,邹耀斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[最优观测条件下双机协同控制与避障研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008200000002]]></link>
<description><![CDATA[为实现不确定环境下无人机对远程超视距目标的精确指示,考虑空中移动和静止障碍物,提出基于观测
优化的双机协同控制与避障算法,从而增加测量信息,减小目标状态估计的不确定度. 以费舍尔信息矩阵(FIM)表
征所获取的目标信息,理论推导出三维空间中双机最优观测的指标函数,并设计无人机协同控制律,得到优化的无
人机观测航迹,增强无人机协同估计目标位置的能力. 采用基于相对速度空间的避障算法,同时考虑转弯角速度
和传感器探测距离限制的因素,提出保持观测优化的避碰策略,并设计避障控制律,实现对静止和移动障碍物的规
避. 最后,通过仿真实验验证所提控制方法的有效性和实用性. 仿真结果表明,所提出的控制算法能够引导无人机
处于优化的观测位置,同时完成对移动和静止障碍物的规避.]]></description>
<pubDate>2020/12/2 8:49:29</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[卢发兴,史浩然,王航宇,许俊飞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[移动Agent系统安全问题的动态信任计算模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008180000005]]></link>
<description><![CDATA[在移动云计算中,由于数据存储和数据处理是在云端以远程方式进行的,因而信任是移动云计算安全中一个非常重要的因素.针对移动云计算环境中移动Agent系统安全和信任管理问题,借鉴人类信任机制(Human Trust Mechanism, HTM),研究主观信任形成、信任传播与信任进化规律,提出主观信任动态管理算法(MASTM),基于移动Agent与执行主机的交互经历以及第三方推荐信息收集基础信任数据,给出了公信主机选择算法,孤立恶意主机算法和综合信任度计算算法,实现选择信任机群,孤立恶意主机的功能,以增强移动Agent与主机的安全交互效果.对所给出的算法均进行了模拟验证,验证了其可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2020/12/2 8:48:50</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[陈晓红,蒋伟进,吕斯健,王扬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于鲸鱼算法优化LSSVM的滚动轴承故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008170000011]]></link>
<description><![CDATA[针对轴承振动信号中的故障特征难以提取的问题,提出了一种基于改进的鲸鱼算法优化最小二乘支持向量机模型的故障分类方法.该方法使用变分模态分解和多尺度排列熵提取信号故障特征.针对鲸鱼算法(Whale Optimization Algorithm ,WOA)收敛速度慢和精度低的问题,引入冯诺依曼拓扑结构和自适应权重进行改进,可以适当地调整全局搜索能力和局部搜索能力之间的平衡.采用改进后的鲸鱼算法优化LSSVM核函数的参数和惩罚因子,建立滚动轴承故障诊断模型.结果表明,该方法的故障分类性能更好,准确率更高.]]></description>
<pubDate>2020/12/2 8:48:03</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[班利明,蔡赛男,齐小刚,宋卫星,汤润之]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于内生长机制和卷积稀疏表示的红外与可见光图像融合]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008050000002]]></link>
<description><![CDATA[为了提升红外与可见光图像融合视觉效果,克服融合结果的伪影效应,提出一种基于内生长机制结合卷积稀疏表示的图像融合方法。首先,采用符合人类大脑推理的内生长机制对源图像进行分解,获取预测层和细节层；然后对细节层采用卷积稀疏表示进行二次分解,获取二次细节层和基本层,并分别对其采用活动水平测度取大以及加权平均规则进行融合；针对预测层定义ISR混合算子融合规则并进行融合；最后,将融合后的预测层和细节层相加获取最终融合结果。实验中,本文采用三组具有代表性的红外与可见光图像进行算法测试,实验表明提出的方法具有较好的主观视觉效果,并且客观评价指标也更好,具有有效性。]]></description>
<pubDate>2020/12/2 8:46:35</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯鑫]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向基金赎回风险应对场景的决策优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008030000002]]></link>
<description><![CDATA[对于基金管理者而言，投资者提前或大额赎回有可能带来流动性风险，因此需要提前进行融资以应对需求。为了降低融资的成本，同时满足赎回需求，本文建立了一种混合整数二次约束规划模型，模型符合实际业务约束，并引入了融资成本波动的不确定性，将成本波动的风险量化为方差，同时考虑了融资成本和风险的最小化。当不考虑风险时，模型退化为确定性优化命题。使用金融机构提供的算例进行仿真，优化结果能够兼顾决策的最优性和求解的快速性，能够满足实际业务的需求。对比确定性和不确定性模型得到的决策方案，分析总结了降低融资风险的方法。针对方差上限进行灵敏度分析，结果进一步支持了已有的观点。]]></description>
<pubDate>2020/12/2 8:45:49</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[罗煦阳,宋春跃]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[非匹配不确定性影响下的无人车路径跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202008010000003]]></link>
<description><![CDATA[针对无人车在非匹配不确定性影响下的路径跟踪控制问题，设计一种基于线性矩阵不等式（LMI）的滑模控制器。首先，根据车辆运动学和动力学方程，同时考虑轮胎侧滑造成的不确定性、车辆侧偏约束以及随机干扰影响，建立车辆非线性不确定系统模型。然后，提出一种线性滑模路径跟踪控制方法，给出线性滑模面存在的充分条件，并推导出线性滑模面存在的显式公式，以保证约束于该滑模面的降阶等价系统的二次稳定性。最后，在Serret-Frenet坐标系下，验证车辆单、双移线运动时的路径跟踪控制效果，仿真结果表明，所设计的滑模控制器可以保证对参考路径的稳定跟踪，具有较强的鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2020/12/2 8:44:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李擎,吕萌,王恒,张守武]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[低质量渲染图像的目标物体6D姿态估计]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007300000005]]></link>
<description><![CDATA[从图像中获取目标物体的6D位姿信息在机器人操作和虚拟现实等领域有着广泛的应用,然而基于深度学习的位姿估计方法在训练模型时通常需要大量的训练数据集来提高模型的泛化能力,一般的数据采集方法存在收集成本高同时缺乏3D空间位置信息等问题. 本文提出了一种低质量渲染图像的目标物体6D姿态估计网络框架. 在该网络中,特征提取部分以单张RGB图像作为输入,用残差网络提取输入图像特征;位姿估计部分的目标物体分类流对目标物体的类别进行预测,姿态回归流在3D空间中回归目标物体的旋转角度和平移矢量. 另外,采用域随机化方法以低收集成本方式构建了大规模低质量渲染、带有物体3D空间位置信息的图像数据集Pose6DDR.在所建立的Pose6DDR数据集和LineMod公共数据集上的测试结果证明了本文所提位姿估计方法的优越性以及大规模数据集域随机化生成数据方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/12/1 16:25:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[龚道雄,刘洪星,张成威,左国玉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有全状态约束和未建模动态的严格反馈系统有限时间自适应动态面控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007230000006]]></link>
<description><![CDATA[本文针对一类具有全状态约束、未建模动态和动态扰动的严格反馈非线性系统, 通过构造一种非线性滤波器,并利用Young"s不等式, 提出了一种新的有限时间自适应动态面控制方法. 引入非线性映射处理全状态约束, 将有约束系统变成无约束系统. 利用径向基函数来逼近未知光滑函数. 利用辅助系统产生的动态信号处理未建模动态.
对变换后的系统, 利用改进的动态面控制和有限时间方法所设计的控制器结构简单, 移去了现有有限时间控制中出现的``奇异性"问题, 加快了系统的收敛速度.
 理论分析表明, 闭环系统中的所有信号在有限时间内有界, 全状态不违背约束条件.
数值算例的仿真结果表明, 本文所提出的自适应动态面控制方案是有效的.]]></description>
<pubDate>2020/12/1 16:20:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓伟伟,吴自文,张天平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多种群分解预测的动态多目标引力搜索算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007200000009]]></link>
<description><![CDATA[为提高算法求解动态多目标问题的寻优性能,本文提出一种多种群分解预测动态多目标算法。首先,提出进化向量生成策略,即基于偏好目标的解生成一组均匀分布的平行向量,并采用引力搜索算法优化每个子问题,保证其对应解的精度和分布的均匀性；其次,设计插值生成策略,即根据进化向量子问题的解在目标空间中的取值,通过线性插值的方式生成更多非支配解,保证解集的多样性和均匀性；再次,在环境变化后,根据相邻子问题的解存在相近性预测生成搜索种群,提高算法的寻优速度。与四个对比算法在十个标准动态测试函数进行对比分析,实验结果表明本文算法求解动态多目标问题具有较好的分布性和收敛性。]]></description>
<pubDate>2020/12/1 16:19:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刁鹏飞,姜雪松,李树森]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于预训练模型与知识蒸馏的法律判决预测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007180000002]]></link>
<description><![CDATA[针对法律判决预测中罪名预测和法条推荐子任务, 提出了基于BERT ( Bidirectional Encoder Representation from Transformers ) 预训练模型与知识蒸馏策略的多任务多标签文本分类模型. 为挖掘子任务间的关联, 提高预测准确率, 运用BERT预训练模型进行多任务学习, 建立了BERT12multi文本分类模型; 针对罪名、法条类别中的样本不均衡问题, 采用分组的焦点损失( Focal Loss ) 以增强模型对于罕见罪名及法条的辨别能力; 为降低模型计算复杂度并且提高模型推理速度, 提出了一种以教师模型评价为参考的知识蒸馏策略, 通过动态平衡蒸馏中的蒸馏损失和分类损失, 将BERT12multi压缩为浅层结构的学生模型. 综上, 构建出可以处理不均衡样本且具有较高推理速度的多任务多标签文本分类模型BERT6multi. 在CAIL2018数据集上的实验表明, 采用预训练模型及分组Focal Loss可显著提高法律判决预测的性能; 通过融入教师模型评价, 知识蒸馏得到的学生模型推理速度提高近一倍, 并且在罪名预测及法条推荐任务中获得86.7% 与83.0% 的F1-Score ( Micro-F1与Macro-F1的均值) .]]></description>
<pubDate>2020/12/1 16:10:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孔维健,潘瑞东,齐洁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于交互式CPHD的多传感器多机动目标跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007170000003]]></link>
<description><![CDATA[针对多传感器高速多机动目标的跟踪问题,提出了一种多传感器交互式贪婪势概率假设密度(MS-IMM-Greedy-CPHD) 滤波器.该滤波器在预测阶段,通过交互式多模(IMM)算法对CPHD滤波中目标的状态、势分布和运动模型同时进行预测;在滤波的更新阶段,利用贪婪(Greedy) 量测划分机制选取多传感器量测子集和拟分区,并通过拟分区量测子集对不同模型下CPHD 预测的目标状态和势分布以及模型进行交互式更新.仿真结果表明,所提MS-IMM-Greedy-CPHD 滤波能够对高机动多目标进行稳定有效的跟踪,相较于多传感器势概率假设密度(MS-CPHD)滤波,本文方法跟踪结果的OSPA 误差更小且势估计更加准确.]]></description>
<pubDate>2020/12/1 16:09:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡如华,樊向婷,王力,吴孙勇,伍雯雯]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[面向工业软测量应用的定制化生成对抗数据填补模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007160000006]]></link>
<description><![CDATA[在工业领域，数据缺失十分普遍，对解决下游任务如软测量、异常检测造成阻碍，这些任务大多依赖完 整而高质量的数据集构造模型。现有缺失数据填补方法很少考虑数据填补后的具体下游任务——本文中指软测 量。如何根据下游任务针对性地进行数据填补是当前研究中的挑战之一。为此，本文提出了一种加入临时软测 量模块的对抗生成数据填补模型 (Imputation Generative Adversarial Network with Soft Sensor, SSIGAN)。与生成 对抗数据填补模型 (Imputation Generative Adversarial Network, GAIN) 相比，SSIGAN 模型显式地考虑了软测量 损失对数据填补模型的影响，通过临时软测量模块指导对质量相关变量的修复，实现数据填补的“定制化”，用于 更精准的工业软测量建模。本文通过某工业炼钢过程中的终点成分软测量实验验证了所提方法对软测量质量相 关变量缺失数据填补效果以及最终软测量效果的提升。]]></description>
<pubDate>2020/12/1 16:08:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[付川,李元龙,乔红麟,姚邹静,赵春晖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多胞体双重滤波的系统状态估计方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007150000003]]></link>
<description><![CDATA[针对未知但有界噪声离散时间状态空间系统,提出了一种基于多胞体双重滤波的系统状态估计方法.\;首先,采用有界误差方法对测量噪声和状态预测过程进行分析,利用正多胞体预测状态集包裹后离散成初始约束条件;随后,根据更新最小边全对称多胞体经过正多胞体紧致包裹后离散成约束条件,与测量方程约束条件组成三重约束;最后,通过求解2n个线性规划问题得到全部状态的上下界, 并获得包裹状态可行集的最紧致正多胞体.\;仿真示例验证了该方法估计离散状态空间系统状态的有效性和准确性.]]></description>
<pubDate>2020/12/1 16:08:19</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[纪志成,王艳,王子赟,张帅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于KRLS的非均匀采样非线性系统辨识]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007140000002]]></link>
<description><![CDATA[利用提升技术可将非均匀采样非线性系统离散化为一个多输入单输出传递函数模型, 从而将系统输出表示为非均匀刷新非线性输入和输出回归项的线性参数模型, 进一步基于非线性输入的估计或过参数化方法进行辨识. 然而, 当非线性环节结构未知或不能被可测非均匀输入参数化表示时, 上述辨识方法将不再适用. 为了解决这个问题, 利用核方法将原始非线性数据投影到高维特征空间中使其线性可分, 再对投影后的数据应用递推最小二乘算法进行辨识, 提出了基于核递推最小二乘的非均匀采样非线性系统辨识方法. 此外, 针对系统含有有色噪声干扰的情况, 参考递推增广最小二乘算法的思想, 利用估计残差代替不可测噪声, 提出了核递推增广最小二乘算法. 最后, 通过仿真例子验证了所提算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/12/1 16:07:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[潘雅璞,谢莉,杨慧中]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多尺度特征表示的行人再识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007120000002]]></link>
<description><![CDATA[应用于复杂场景下的行人再识别方法，常采用结合全局特征和局部特征的行人表示策略来提升模型的判别能力。但是，提取局部特征常需要针对特定的语义区域设计专门的模型，增加了算法的复杂性。为解决上述问题，本文提出了一种基于多尺度特征学习的行人再识别模型。该模型通过对不同细粒度局部特征与全局特征的联合表示，得到多层次具有互补性的判别信息，端对端地完成行人再识别任务。为了在获取高区分度信息的同时保留更多的细节信息，采用最大池化加平均池化的方式对特征进行下采样；此外，本文引入了TriHard loss约束全局特征并采用随机擦除方法增强数据以进一步提升模型对复杂场景的适应性。在Market-1501和DukeMTMC-reID数据集上进行对比实验，Rank-1的准确率分别达到了 94.9%和 87.1%，验证了本文方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2020/12/1 16:06:36</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈旭,刘薇,卢健,王航英,张凯兵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[有理模型辨识的两类新方法—混合迭代与柔性最小二乘法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007100000004]]></link>
<description><![CDATA[针对有理模型提出了两类辨识方法. 首先提出基于递阶辨识思想的混合辨识方法, 将模型分解为分子和分母两个子模型, 分别用最小二乘法辨识分子参数, 用粒子群算法和智能多步长梯度迭代算法辨识分母参数. 由于降低了模型维数, 且信息向量和噪声不相关, 因此相对于传统的偏差补偿最小二乘算法, 混合迭代法提高了辨识精度并降低了计算量. 为消除模型结构已知假设, 且充分利用最新数据更新系统参数, 提出了柔性递推最小二乘辨识方法, 将有理模型转化为时变参数系统, 进而辨识出时变系统的参数. 仿真例子验证了本文方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/12/1 15:54:23</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈晶,朱全民]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分支定价算法的双层轿运车运输问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007070000006]]></link>
<description><![CDATA[整车物流中双层轿运车运输问题属于一类需要考虑乘用车装载(vehicle filling problem,VFP)及轿运车路径规划(vehicle routing problem,VRP)的组合优化问题,称此类问题为VFRP(vehicle filling and routing problem).由于VFP和VRP的问题复杂性均为NPC,且VFRP等组合优化问题模型的目标函数及约束往往具有非凸结构,使得该类问题的线性化处理,精确算法的设计及求解效率的提升一直是该领域的研究难点.本文以轿运车使用成本最低为目标,构建了双层轿运车的VFRP模型,在此基础上提出两种线性化方法并设计了改进分支定价算法(branch-and-price algorithm)以求解:以同时表示装载方案及走行路径的相关系数作为模型系数设计限制主问题,以限制主问题的影子价格作为子问题目标函数系数,构造生成新的装载方案及走行路径的相关系数的子问题,将子问题解作为新系数加入限制主问题,进行列生成(column generation)算法的迭代;使用分支定价算法获得整数解,并在此基础上提出结合最为分数策略(most-infeasible-branching strategy)和强分支策略(strong-branching strategy)的分支策略,以及在分支过程中降低可行域维度的降维方法以加速收敛.最后,结合实际数据设计多组算例,并与智能算法比较,验证了本文模型与算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/12/1 15:53:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[迟居尚,冯骁,何世伟,宋子龙,薛守强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种时空协同的图卷积长短期记忆网络及其工业软测量应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007050000008]]></link>
<description><![CDATA[近年来，软测量技术的发展有效解决了工业过程中对于难以直接测量的质量变量的感知困难，为过程的控制与优化提供了有力保障。通常在含有多个质量变量的过程中，样本间的时序关系和多个质量变量间相互影响的空间关系能够反映过程本身的特性，这种时空特性的挖掘有益于软测量模型性能的提升，传统软测量方法往往局限于对时序关系的学习而并未考虑对质量变量间的空间关系进行有效利用。因此本文提出一种时空协同的图卷积长短期记忆网络（Graph Convolution Long Short-Term Memory Networks, GC-LSTM），应用于工业软测量场景。采用多通道网络结构将图卷积网络的空间关系挖掘能力和长短期记忆网络的时序关系学习能力相结合，对过程进行时空协同学习，实现了软测量应用。具体来说，每条通道用于对每种质量变量进行独立学习；对于过程的时序特性，利用各通道内的长短期记忆网络提取针对不同质量变量的时序特征；对于过程的空间特性，构建质量变量间空间关系的图结构，采用跨通道的图卷积运算将不同通道内不同质量变量的时序特征基于空间关系进行融合，得到兼具过程时空特性的特征，因而在软测量建模中实现了过程时空协同学习与融合。通过燃煤电厂磨煤机的实际生产数据验证了所提出的方法对软测量性能提升的有效性。]]></description>
<pubDate>2020/12/1 15:52:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[常树超,赵春晖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑Showrooms效应的供应链定价与渠道模式策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007020000005]]></link>
<description><![CDATA[构建双渠道和O2O两种模式下的供应链博弈模型，研究了Showrooms效应影响下的供应链定价和渠道模式策略选择问题。研究结果表明：无论何种渠道模式，Showrooms效应和线下展厅服务使得制造商和零售商提高了线上和线下渠道的零售价格；双渠道模式下制造商降低了批发价格，O2O模式下制造商不一定降低批发价格。线下展厅服务和Showrooms效应增加了线上、线下渠道和总需求量，实现了零售商利润增加，零售商会提供线下展厅服务并愿意接受O2O模式。只有当Showrooms效应较小时，制造商选择O2O模式，此模式在大部分条件下可以提高供应链运作效率。因此，当Showrooms效应和线上渠道需求比例满足一定条件时，O2O模式是制造商和零售商的一致选择，实现了从双渠道模式到O2O模式的成功转型。]]></description>
<pubDate>2020/12/1 15:51:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈浩然,刘志,齐国虎,张雪梅]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于±3σ正态概率区间分族遗传蚁群算法的移动机器人路径规划研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006120000002]]></link>
<description><![CDATA[针对移动机器人路径规划问题，提出一种基于正态概率区间分族的家族遗传蚁群融合算法。首先提出初始种群优化及删除算子解决传统遗传蚁群融合算法中遗传阶段随机生成的初始种群质量低的问题。然后引入适应度值正态概率区间种群分族机制及家族混合交叉算子解决传统遗传蚁群融合算法中易出现未成熟收敛问题。最后引入混合变异策略，提高随机变异后生成路径质量。将全局路径规划算法与局部路径规划算法-动态窗口（dynamic window approach，DWA）算法结合形成完整移动机器人运动规划。基于MATLAB仿真平台与机器人操作系统平台（Robot Operating System，ROS）进行实验分析，验证了该正态化概率分族遗传蚁群融合算法求解移动机器人路径规划问题的有效性。]]></description>
<pubDate>2020/12/1 15:49:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[包汉,刘迪,祝海涛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于DLSR的归纳式迁移学习]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006040000007]]></link>
<description><![CDATA[由于传统机器学习方法的有效性依赖于大量的有效训练数据,而这难以满足,因此迁移学习被广泛研究并成为近年来的研究热门.针对当前多分类场景训练数据严重不足造成分类性能下降的挑战,提出了一种基于DLSR的归纳式迁移学习方法(TDLSR).该方法基于归纳式迁移学习框架,利用一种知识杠杆机制,从源域中迁移知识并结合目标域数据同时用于模型学习,在保证性能的基础上保护源域数据的安全性.TDLSR继承了DLSR通过扩大不同类别之间的间隔以适用于多分类任务这一特性,且具备DLSR所没有的迁移学习能力.因此保证了学习模型的合理性,更适用于复杂的多分类任务.通过在12个真实UCI数据集上的实验验证了本文方法在应对上述挑战时,具有很好的实验效果.]]></description>
<pubDate>2020/12/1 15:48:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜志彬,潘兴广,王士同,张远鹏,周洁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于高斯混合模型聚类的非均匀采样非线性系统的多模型切换辨识]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005310000004]]></link>
<description><![CDATA[从概率统计方法出发，提出了一种基于高斯混合模型聚类与递推最小二乘算法的非均匀采样数据非线性系统的多模型建模方法。首先，采用高斯混合模型作为调度函数，使用极大似然估计算法(EM)迭代更新估计高斯混合模型中参数，从而通过每个子系统的高斯概率密度函数计算和比较来确定子系统的激活情况；其次，采用递推最小二乘算法估计局部子系统参数；第三，使用鞅收敛定理对提出的算法性能进行了分析；最后，通过非均匀采样系统的多模型建模实例证明本文提出方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2020/12/1 15:47:10</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[柴俊秀,王宏伟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[铁路集装箱中心站资源分配与作业调度联合优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005200000002]]></link>
<description><![CDATA[铁路集装箱中心站主作业区资源分配与作业调度联合优化对中心站经营效益和运作效率有重要影响。基于“轨道吊-集卡”协同装卸方案，引入轨道吊动态配置原则，以最大化作业均衡率和最小化作业成本为目标，构建多目标非线性混合整数规划模型，综合研究轨道吊作业区域动态划分、集装箱贝位分配以及多轨道吊调度多层次联合优化问题。根据问题特点，融合启发式规则、遗传算法和模拟退火算法，设计三层混合启发式算法求解模型。通过不同规模算例，对比Cplex与所设计算法的实验结果，验证了模型的正确性和算法的有效性，并借助于不同划分原则、不同优化策略与不同间隔约束下的对比实验，验证了优化模型与算法普适性。结果表明，新型装卸方案、动态作业区域以及联合优化策略可大幅度均衡轨道吊作业量，避免资源过度负载、降低中心站作业成本，为中心站的实际运营管理提供决策支持。]]></description>
<pubDate>2020/12/1 15:46:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡佳芯,贾玉林,靳志宏,王小寒]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于图卷积网络的行为识别方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005040000001]]></link>
<description><![CDATA[行为识别技术有巨大的应用前景和潜在的经济价值，广泛应用于视频监控、视频检索、人机交互、公共安全等领域。卷积神经网络虽被广泛应用，但对非欧式空间数据的处理具有局限性。而图卷积网络表现出基于图数据的依赖关系进行建模的强大功能，成为行为识别领域的研究热点。该文主要概述基于图卷积网络的行为识别方法。图卷积网络主要有两大方法，基于频谱的方法和基于空间的方法。该文从不同侧面对比分析了两种方法的优缺点，综述了两种方法分别在行为识别领域的应用与发展。最后，针对图卷积网络在行为识别中存在的问题，对未来图卷积网络的发展进行了展望。]]></description>
<pubDate>2020/12/1 15:19:40</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[孔玮,李辉,刘云,王传旭]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[自适应感受野网络的行人重识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005010000002]]></link>
<description><![CDATA[行人重识别通常删除特征提取网络中的最后一个空间下采样操作，以增加最后输出特征图的分辨率，保留更多的细粒度特征。然而，这种操作会大幅减小神经网络的感受野，而更大的感受野可以为行人重识别提供更多的上下文信息。同时，在实际的视觉皮层中，相同区域的神经元的感受野是不同的，但当前行人重识别网络的设计大多忽视了这一点。为了解决上述问题，本文提出一种新颖的自适应感受野网络。网络的设计受启发于生物的视觉系统，通过在多分支网络上设置不同大小的感受野，结合注意力机制让网络自行选择合适的感受野特征，实现了网络感受野的自适应，并且采用了分组卷积使得自适应感受野模块更加轻量级。同时在各个分支利用空洞卷积增大感受野，补偿删除最后下采样操作所减少的网络感受野。在公开的大规模数据集上进行了实验，本文算法相比于基线方法有显著的提升，当使用ResNet-50作为特征提取网络时，在DukeMTMC-reID、Market-1501数据集上的Rank1和mAP分别达到了89.2%和76.0%、95.2%和87.2%。与现有方法相比，本文算法在精度有明显的提升.]]></description>
<pubDate>2020/12/1 15:17:13</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[暴吉宁,纪鹏,王松,张云洲,朱尚栋]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于自适应惯性权重的樽海鞘算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202004210000005]]></link>
<description><![CDATA[针对标准樽海鞘群算法收敛精度低、收敛速度慢的问题, 提出一种基于自适应惯性权重的樽海鞘群算法(AIWSSA). 首先, 在追随者位置更新公式中引入惯性权重因子评价个体之间的影响程度; 然后, 结合种群成功率与非线性递减函数对惯性权重因子进行自适应调整, 使算法的全局和局部搜索能力得到更好地平衡; 最后, 为防止算法陷入局部最优, 引入差分变异思想对非最优个体进行变异. 对12 个基准测试函数进行求解, 实验结果表明: AIWSSA具有较高的收敛精度、收敛速度和鲁棒性; Wilcoxon 统计检验结果表明: 与标准樽海鞘群算法、改进的樽海鞘群算法、其他群体智能算法相比, AIWSSA表现出较好的性能. 通过将其应用于两种带约束的工程设计问题,验证了AIWSSA的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/12/1 15:15:03</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[白钰,彭珍瑞]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于纳什谈判的共享经济区块链网络PoS共识传播博弈分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202004200000003]]></link>
<description><![CDATA[针对共享经济中的信任问题，利用区块链技术搭建基于PoS（权益证明）共识机制的共享经济区块链网络，实现去信任化和去中心化。在PoS共识机制中，区块链用户提供交易费用，激励矿池招募验证者进行区块传播验证，区块链用户与矿池都能从更多的验证者数量中获益，但验证者越多，双方付出的成本越高。本文从纳什谈判的角度研究共享经济区块链网络PoS共识机制中区块链用户与矿池的利益冲突问题，在交易费用与验证者数量之间进行权衡，构建纳什谈判博弈模型；然后，证明了区块链用户与矿池的纳什谈判博弈模型中纳什谈判解的存在性和唯一性，得到了区块链用户和矿池的最优决策；最后，通过数值算例分析了通信成本与验证者数量对区块链用户和矿池的最优决策以及效用的影响。研究结果表明：区块链用户与矿池都能从较低的通信成本中获益；纳什谈判博弈模型能够有效解决共享经济区块链网络中用户与矿池的利益冲突，提高网络效率。]]></description>
<pubDate>2020/12/1 15:14:28</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[谭春桥,杨慧娟,易文桃]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于改进卷积神经网络的动力下肢假肢运动意图识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003210000001]]></link>
<description><![CDATA[传统动力下肢假肢运动意图识别算法常使用机器学习算法分类器, 在特征选择方面则需要手工提取, 随着深度学习算法在很多领域都发挥了重要作用, 将深度学习算法用在运动意图识别研究中具有重要意义. 本文算法通过在传统的卷积神经网络的基础上进行改进, 更适应于本文研究的基于短时行为样本数据的运动意图识别,同时抑制了深度学习算法应用于运动意图识别中的过拟合. 在意图识别数据集中进行滑动窗口预处理, 目的是对时间序列样本做数据增广, 扩增目标数据集能够使训练集更加丰富全面, 提高了识别的精度, 运用改进后的卷积神经网络对增广后的数据集进行特征学习与分类. 实验结果表明, 该方法在13类运动模式下的识别率达到93%.]]></description>
<pubDate>2020/12/1 15:13:38</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[倪钰,盛敏,苏本跃,赵丽丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于协同聚类和权重注意力稀疏自编码网络的变化检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201911230000001]]></link>
<description><![CDATA[遥感变化检测对于监督和管理土地资源利用具有重要的作用.针对监督变化检测需要人为干预训练样本的劣势、不平衡数据问题以及基于像素变化检测中的“椒盐”现象,提出了基于协同聚类和权重注意力稀疏自编码网络的变化检测方法.方法采用模糊c均值和K-means对差异图协同聚类得到训练和待分类数据,同时在样本中考虑灰度共生矩阵特征,并利用合成少数过采样方法扩充变化样本以解决样本不平衡问题.通过逐层权重注意力模块加强网络对正权重的学习和削弱负权重的影响,自编码分类性能得到提升,其分类结果在差异图的超像素分割边界的映射空间中根据约束条件剔除“椒盐”噪声生成变化检测图.所提方法在变化检测中达到了漏检测和误检测的平衡,实现了提高变化检测精度的同时减少人为干预的目的.]]></description>
<pubDate>2020/12/1 15:12:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[韩敏,林凯,张成坤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态蚁群劳动分工模型的多AUV任务分配方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909180000001]]></link>
<description><![CDATA[多水下自主航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）的动态任务分配问题具有高度非线性、动态不确定性以及多模态的特征，对多AUV 任务分配方法的自组织性、鲁棒性以及快速性提出了更高的要求。动态蚁群劳动分工（Dynamic Ant Colony’s Labor Division, DACLD）模型是一种采用分布式框架的群智能算法，众多行为简单的个体相互作用过程中涌现产生的整体智能行为能很好地适应复杂多变的环境，在解决任务分配问题上具有很好的柔性。本文引入动态蚁群劳动分工中的刺激—响应原理，建立了动态蚁群劳动分工与多AUV任务分配问题之间的映射关系，将任务的状态预测纳入响应阈值，研究了基于动态蚁群劳动分工模型的多AUV任务分配方法。同时针对任务分配过程中可能出现的任务冲突现象，提出了新的循环竞争方案以实现最大限度地利用AUV资源。仿真结果表明所提出的方法能高效地完成任务分配过程，具有很好的自组织性、鲁棒性及快速性。]]></description>
<pubDate>2020/12/1 15:11:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王迪,王强,杨惠珍]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于凸面体圆弧航路无人机自主避障算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201905310000007]]></link>
<description><![CDATA[为解决无人机飞行过程中障碍物规避问题，提出了一种新的三维自主避障算法。首先利用标准凸面体对不规则障碍物进行建模，用一个或多个标准凸面体覆盖障碍物整体或关键部分；然后根据障碍物模型与无人机的几何关系设计障碍物规避策略，得到圆弧规避航路，将避障问题转化为跟踪规避航路问题；最后结合非线性制导律和高度通道控制，实现无人机的三维航路跟踪控制与自主避障。通过对某型无人机开展非线性数值仿真，结果表明避障算法能够有效地规避障碍物且三维航路跟踪精度高，能较好地应用于无人机避障飞行任务。]]></description>
<pubDate>2020/11/30 16:40:27</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭剑东,李志宇,王康]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[Anchor-free的尺度自适应行人检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202002090000001]]></link>
<description><![CDATA[Anchor作为行人检测算法中的初始框，可以解决行人平移问题和缓解行人尺度变化问题，目前的行人检测算法通常都基于anchor。然而，使用anchor就需要精心调整对检测性能影响非常大的anchor超参数，如anchor的尺度和高宽比等。为避免这一问题，本文提出一种基于anchor-free损失函数的行人检测算法，并通过融合FPN所有检测分支的特征，使anchor-free行人检测算法在训练过程中不需要为FPN的每个检测分支设置有效的训练尺度范围。另外，本文提出一个尺度注意力(scale attention，SA)模块，用于融合FPN所有检测分支特征的过程，使网络在检测某个尺度的行人时，能够自适应地为行人对应的不同尺度的ROI特征赋予合适的权重。实验结果显示，本文提出的行人检测算法不仅实现了anchor-free，从而避免了anchor的超参数调整问题，而且在性能上优于其他行人检测算法，在CityPersons数据集上取得了目前最好的效果9.19%MR-2。]]></description>
<pubDate>2020/11/30 16:38:45</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[赖普坚,汤松林,唐琎,肖志红,张泳祥,邹逸群]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于模糊-两阶段超效率SBM的电网应急能力动态综合评价]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201908060000005]]></link>
<description><![CDATA[首先，对电网应急能力进行了基于时间维度和空间维度的拆解，构建了基本电网应急能力评价指标体系；其次，考虑到指标评价标准具有动态性的问题，采用三角模糊数对指标进行量化处理，并建立了可对多个模糊数集结的优化模型；然后，采用-截集对三角模糊数进行处理并建立了基于单一时间节点下的模糊-两阶段超效率SBM模型实现对电网应急能力的静态评价；最后，以时间维度拆解为基础，建立了电网应急能力动态综合评价模型，实现了对应急能力的整体评价、排序，使评价结果更加的具有科学性和合理性。实例分析结果表明，该方法可有效区分应急能力仍需作出改善的区域，并在一定程度上克服了评价标准需要动态变化的问题，具有较强的客观性]]></description>
<pubDate>2020/11/30 10:57:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[房鑫炎,王迪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多目标优化的Holonic-C2组织协作式资源动态调度方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201907180000005]]></link>
<description><![CDATA[针对Holonic-C2组织协作式资源的动态调度问题，对战场上的突发事件进行了分析，面向任务属性变化、可用平台减少和任务数量变化三类基本的种突发事件，提出了Holonic-C2组织双层结构下针对突发事件的协作机制，在战术决策Holon模块构建了两种多目标优化模型，在战役决策Holon模块提出了战术Holon协作选择方法。仿真实验表明，所提出的Holonic-C2组织协作式资源动态调度过程能够有效处理单个战术Holon无法处理突发事件的情况，实现了多个战术Holon的协作，证明了所提方法的可行性。]]></description>
<pubDate>2020/11/30 10:45:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王勋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑企业社会责任和公平偏好的绿色供应链决策研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201907300000003]]></link>
<description><![CDATA[针对制造商和零售商构成的绿色供应链,在考虑双方共同承担系统社会责任的基础上,运用Stackelberg博弈理论,研究制造商公平中性和具公平偏好下的供应链最优决策,分析了制造商公平偏好程度和企业社会责任(CSR)水平对绿色供应链各方决策和收益的影响。研究发现：(1)制造商的公平偏好行为有利于绿色产品批发价格和零售价格的降低,可提高产品绿色度水平、市场需求与零售商利润,但该行为会在一定程度上损害其自身经济效益,供应链系统利润随制造商公平偏好程度的变化趋势受企业CSR水平的影响；(2)制造商分担的系统CSR比例越大,绿色产品的批发价格与制造商利润越低,零售商利润越高,但其CSR行为对于产品零售价格、绿色度水平、市场需求、供应链系统利润、消费者剩余及社会福利的影响,会因制造商公平偏好程度的不同而不同；(3)制造商的公平偏好程度和CSR水平并非越高越好,制造商须在保障自身一定企业盈利的前提下考虑实施公平偏好行为,并将自身公平偏好度与CSR水平控制在合理范围内,不仅有利于产品绿色度水平和供应链系统效率的提高,也有助于实现消费者利益与社会总福利的最优化。]]></description>
<pubDate>2020/11/30 10:28:56</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈梦泽,公彦德]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于语言共识模型的电子商务信用风险评价方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201910040000002]]></link>
<description><![CDATA[电子商务信用风险评价能够更好地维护市场规则和防范交易主体的合法权益.本文从语言评价信息的角度,利用多属性群决策方法对电子商务信用风险评价方法进行了探讨.首先,提出个体语言共识测度和群体语言共识测度.然后,针对共识性水平较低的决策群体.构建了一种整数规划模型,用于调整决策者给出的初始语言决策信息.最后,提出了一种基于语言共识模型的电子商务信用风险评价方法,并通过电子商务信用风险评价问题说明了该方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2020/11/30 10:11:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈华友,吴澎,周礼刚]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201905270000005]]></link>
<description><![CDATA[针对“潜龙二号”AUV在实际航行过程中，资源勘查系统传感器数据有着多重变量相关性、故障类型多样、受运行状态和环境变化影响数值变化大以及噪声强等问题，提出一种新的基于多块信息提取的主元分析(PCA)故障检测方法。首先，针对变量之间的多重相关性，通过滑窗和相关系数的方法提取变量间相关性信息；然后，根据变化率在不同运行状态和环境下基本稳定的特点，对于不同类型故障，分别提取变化率信息和变化率信息的各阶统计量累积误差信息；最后，基于提取的特征信息建立3个子块，对每个子块分别建立PCA模型并进行检测，将检测的结果通过中值滤波去噪后，用贝叶斯推断进行融合。通过对“潜龙二号”实际运行数据进行检测，验证了该方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2020/11/30 10:00:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭大权,李帅,徐春晖,杨宗圣,周晓锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于转换量测容积卡尔曼滤波器带多普勒量测的目标跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201907240000005]]></link>
<description><![CDATA[摘  要：针对带多普勒量测的目标跟踪问题，本文提出了一种基于转换量测容积卡尔曼滤波器的序贯滤波目标跟踪算法。本文首先对具有量测误差相关性的距离和多普勒量测进行解相关处理，构造出新的解相关量测方程，进而基于贝叶斯方法，提出了带多普勒量测的序贯处理算法的统一理论框架，实现了对位置量测和多普勒量测的序贯滤波。在该理论框架下，本文提出了基于转换量测容积卡尔曼滤波器的序贯滤波目标跟踪算法。该算法先采用转换量测容积卡尔曼滤波器和位置量测对目标状态进行估计，再利用经典容积卡尔曼滤波器对新构造的伪多普勒量测进行量测更新以实现目标跟踪。通过对所提出算法的性能分析，证明了该算法具有良好的一致性和收敛性。仿真结果表明，该算法与其他跟踪算法相比，具有更高的跟踪精度。]]></description>
<pubDate>2020/11/30 9:48:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李可非,刘宇,马晓川,袁东玉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[四旋翼无人机抗干扰轨迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906180000006]]></link>
<description><![CDATA[针对四旋翼无人机轨迹跟踪过程中存在的参数不确定与外界干扰问题,设计一种双闭环自适应控制策略.为了降低控制器设计复杂度,根据四旋翼无人机系统的欠驱动特性将系统分成姿态内环和位置外环.在扰动观测器的基础上利用积分型反步控制算法完成无人机位置信息在外界干扰下的稳定跟踪控制.在扰动观测器的基础上利用自适应滑模控制算法完成无人机姿态信息在参数不确定和外界干扰作用下的稳定跟踪控制.与传统PID控制和滑模控制进行仿真对比,验证本文所提出控制策略的优越性.]]></description>
<pubDate>2020/11/27 10:59:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓立为,段立勇,高俊山]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[社会网络环境下利益抗争的群策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201904200000002]]></link>
<description><![CDATA[引入个人决策树和社会网络研究个体在利益抗争中的策略问题，并探讨个体进行维权时的期望收益如何受二次决策影响，分析个体的社会网络链接如何影响群策略结果。研究指出，在依法维权失败的情形下，如果亲群体行为的成本较大或该行为成功率较小，均不宜采取亲群体行为；反之，在二次决策时可以采取亲群体行为。进一步地，在满足一定条件下，个体在社会网络环境下可以主动联系其他个体参与维权或接受邀请进行群体维权，并且不管个体是否加入亲群体行为，个人意愿与群策略选择存在分离现象，导致个体存在个体策略与群体策略的均衡分离。因此，在社会网络环境下如果想争取的利益越高，就越容易组织群体维权，而成本越高就越不容易组织群体维权。最后，通过精装房维权案例验证了研究结果的有效性，并提供了相应的政策建议。]]></description>
<pubDate>2020/11/27 9:44:24</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡凤英,马本江,周正龙]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[Actor-Critic框架下一种基于改进DDPG的多智能体强化学习算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906040000002]]></link>
<description><![CDATA[现实世界的人工智能应用通常需要多个agent协同工作，人工agent之间有效的沟通和协调是迈向通用人工智能不可或缺的一步。本文以自主开发的警员训练虚拟环境为测试场景，设定任务需要多个不同兵种agent小队互相协作或对抗完成。为保证沟通方式有效且可扩展，本文提出一种混合DDPG（Mixed Deep Deterministic Policy Gradient,Mi-DDPG）算法,首先在Actor网络加入双向循环神经网络（Bidirectional Recurrent Neural Networks,BRNN）作为同兵种agent信息交流层，接着在Critic网络加入其它兵种agent信息来学习多agent协同策略。另外，为了缓解训练压力，采用集中训练，分散执行的框架，同时对Critic网络里的Q函数进行模块化处理。实验中，在不同的场景下用Mi-DDPG算法与其他算法进行了对比，Mi-DDPG在收敛速度和任务完成度方面有明显提高 ，它具有在现实世界应用的潜在价值。]]></description>
<pubDate>2020/11/26 17:18:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈亮,梁宸,刘韵婷,张景异]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于粒子群算法的满载需求可拆分车辆路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909200000002]]></link>
<description><![CDATA[目的:为了更加合理地规划车辆配送路径,尽可能地使用最少的车辆数和最的短路径长度来完成整个客户点的配送任务.方法:提出一种基于粒子群算法的满载需求可拆分车辆路径（F-SDVRP）规划策略,在配送过程中通过确保任何一辆满载的配送车辆从配送点出发后均已“最优”的配送路径进行配送来达到配送的总路径“最优”要求,并通过粒子群算法不断优化整个客户点的配送顺序.结果:仿真结果表明,在求解相关客户点配送问题时,文中的车辆规划策略得到的结果优于其它文献中的求解方法,在配送车辆数相同的情况下,最大的路径减少率达到8.21%.此外,各算例的仿真结果也表明了文中策略的稳定性比较好.结论:粒子群算法可以解决满载需求可拆分车辆路径规划问题，如何更加合理地拆分客户点的需求及如何提高优化效率仍然是路径优化的难点.]]></description>
<pubDate>2020/11/26 16:13:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[邓巧玲,李建军,刘曙光,刘帅,卿东升,曾素平]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于条件生成对抗网络的不平衡学习研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201904240000005]]></link>
<description><![CDATA[对于不平衡数据的分类,不平衡率并不是影响分类效果的唯一因素,类别间的重叠、正类样本的分离以及噪音样本的存在等,均会对分类效果造成影响。主要针对具有类别重叠的不平衡数据集,提出了基于CGAN模型的重抽样方法(RECGAN),该方法结合了负类样本的欠抽样和正类样本的过抽样,既提高了重叠区域正类样本的识别度,又可以克服以往均从样本点的局部邻域出发去合成样本的缺陷。实验结果表明：无论是从AUC和F1的取值来看,还是从在数据集上的平均排序来看,RECGAN方法均具有明显的优势。]]></description>
<pubDate>2020/11/26 15:00:54</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[赵海霞]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于TOPSIS方法改进的多属性决策模型：最小化偏好反转]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201904260000002]]></link>
<description><![CDATA[针对多属性决策方法（MCDM）中出现的偏好反转问题，提出一种基于TOPSIS方法改进的MCDM模型。该模型用Max法代替矢量法对数据进行标准化处理，并根据备选方案的相似距离来衡量每个选项的优劣性。这种基于距离计算的综合属性评价方法不仅计算简单，而且可以较好的测度选项间的差异，增强决策结果的准确性。同时，将该模型计算的结果同SAW、AHP、TOPSIS、VIKOR方法进行对比分析，发现只存在原选项时，提出的模型同SAW、AHP方法的排序结果一致，而当添加或删除某个选项时，SAW、AHP、TOPSIS、VIKOR方法都会产生不同程度的偏好反转现象，而提出的基于TOPSIS改进的模型可以保持选项的相对顺序不变，表明本文提出的模型是有效的且在避免偏好反转问题时较SAW、AHP、TOPSIS、VIKOR方法具有一定的优越性和可靠性。]]></description>
<pubDate>2020/11/26 14:43:34</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[汤小芸,王宗润]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006160000012]]></link>
<description><![CDATA[随着机器人技术的飞速发展, 传统的执行器(如电机、液压驱动等) 结构繁冗、体积庞大, 越来越难以满足新一代智能机器人对轻质化与柔顺性的需求. 因此, 具有更高柔顺性、更强安全性的气动人工肌肉日益受到广大学者的关注. 气动人工肌肉结构简单、材料轻便、生物适应性好, 在医疗康复、航空航天、水下作业、抢险救灾等领域均具有良好的适应性, 可方便地用于驱动机器人完成多项复杂任务. 然而, 气动人工肌肉与生俱来的迟滞、高度非线性、蠕变等特性, 为其驱动的柔性机器人精准智能控制带来了挑战. 本文首先对气动人工肌肉的工作原理、优势缺陷、建模与应用现状等进行简要介绍. 随后, 基于气动肌肉的主流模型, 对近年来单、多气动人工肌肉驱动的机器人运动控制方法研究现状与最新进展进行重点阐述. 最后, 根据当今研究现状与尚未解决的难题, 简要分析气动人工肌肉驱动的机器人未来发展趋势.]]></description>
<pubDate>2020/11/25 16:11:56</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[陈轶珩,方勇纯,梁定坤,孙宁,吴易鸣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于动态行为选择的和声搜索算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201905020000002]]></link>
<description><![CDATA[和声搜索算法是一种模拟音乐即兴创作过程的元启发式搜索,已成功地应用于解决许多实际问题。针对高维函数优化问题,本文提出一种基于动态行为选择的和声搜索算法。在算法中新和声的即兴创作有三种策略,在迭代过程中通过计算每个策略的即时价值和综合价值来选择和声的即兴创作策略,并通过个体即兴创作策略选择方法来提升寻优速度或避免陷入局部最优解。将所提算法与9个改进和声搜索算法在22个基准函数上进行对比。实验证明,该算法具有较好的求解精度、稳定性和收敛速度,特别擅长于解决复杂的高维问题。]]></description>
<pubDate>2020/11/25 15:36:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘继承,刘丽杰,张强]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[CART决策树方法在煤电厂节能降耗中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909080000004]]></link>
<description><![CDATA[煤电是我国电力的主要来源. 2018年, 煤电厂发电量占我国发电总量的60% 以上. 燃煤发电煤耗高, 所以降低发电厂的煤耗, 是非常重要且亟待解决的问题. 利用热力设备的大量监控数据, 本文提出利用CART决策树方法以及CART决策树与关联规则相结合的改进方法, 寻求不同工况下能降低单位煤耗的关键可控变量及其参数调节范围. 相比传统的用于寻找降耗调节方式的关联规则算法, CART 决策树方法无论在计算效率还是优化效果方面都具有一定的优越性, 适合在煤电厂实际操作中推广使用. 本文用山东某热电厂锅炉的历史运行数据做实证研究, 发现用CART决策树方法给出的可控变量和它们的参数调节规则进行调控, 与现行的方法相比, 在各种工况下的煤耗节能百分比均超过10%. 用CART方法得到的调节规则下的煤耗比传统的关联规则方法也减少了2.3%. 这个实例验证了CART 决策树模型在煤电降耗的实际应用过程中的有效性. 最后, 为了使关键可控变量的调节范围更精确, 论文提出用CART与关联规则相结合的改进方法.]]></description>
<pubDate>2020/11/25 15:23:30</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡家豪,黄嵩,倪宣明,张俊玉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于地标特征和元学习方法推荐最佳优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201907120000009]]></link>
<description><![CDATA[设计并实证研究了一种基于地标(landmark)特征和元学习方法推荐最佳优化算法的实现框架。地标特征摒弃了传统的问题属性和统计特征的复杂提取过程,通过快速运行算法并仅以算法的相对性能表现作为问题特征集。在此基础上,利用元学习方法训练建模并针对新问题做出算法推荐。为了验证效果,以多模式资源约束的项目调度问题(MRCPSP)为优化对象,选用了人工蜂群、蚁群、粒子群和禁忌搜索四种元启发式算法作为推荐对象,分别使用人工神经网络、k最近邻、决策树以及随机森林四种元学习方法建立推荐元模型。计算结果表明,多种元学习方法均指向相近的推荐准确率,平均稳定在70%以上,最高可达95%。基于地标特征和元学习方法实现优化算法推荐是一种值得进一步探讨的新方向。.]]></description>
<pubDate>2020/11/25 15:23:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔建双,吕玥,徐子涵]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑顺序依赖的调整时间和拖期的无缝钢管热轧批量调度算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201905250000003]]></link>
<description><![CDATA[无缝钢管热轧生产存在一类特殊的顺序依赖的机器调整时间，依赖于相邻轧制批量间的规格切换，与批量规格顺序呈一类线性函数关系。针对考虑此约束下的热轧批量调度问题，结合交货因素，以最小化总机器调整时间和最小化总拖期为目标，探讨了调整时间与交货时间之间的性质特征，并以进化算法为框架设计了快速重排序邻域搜索多目标算法(Fast Reordering Neighborhood Search Multi-Objective Algorithm, FRNSM)。在算法初始阶段，提出规格优化规则和交货时间优化规则，对初始解进行局部优化；邻域搜索阶段设计了基于同交货时间规格优化的快速重排序邻域搜索策略，以优化机器调整时间和拖期；针对问题多目标特征，基于Pareto思想设计解的接受准则。基于实际生产数据的实验结果表明，FRNSM算法对此类问题具有很好的求解效果。]]></description>
<pubDate>2020/11/25 10:23:47</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李铁克,汪洋,王柏琳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于IP-HT-AdaBoost.RT的锂离子动力电池SOH预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201905310000003]]></link>
<description><![CDATA[实时准确的健康状态(SOH)估计对电动汽车动力锂电池的维护至关重要, 锂离子电池是一个复杂的电化学动态系统, 传统建模方法难以实现SOH的在线估算. 因此本文从实时评估电池的SOH出发, 在增量学习的基础上, 选取与电池健康状态相关的指标, 建立SOH预测模型. 考虑到增量学习中的耗时性问题, 提出融合滑动窗口技术的HI-DD算法, 该算法可以检测概念漂移是否发生从而指导和确定模型更新位置, 并设计出HI-DD与AdaBoost.RT结合的模型更新策略, 进而提高模型的在线学习性能和预测精度, 最后使用CALCE提供的电池老化实验数据对所提出的方法进行验证. 结果表明, 基于增量学习的HI-DD-AdaBoost.RT预测算法具有较强的在线更新能力和较高的预测精度, 能够满足SOH 在线预测的实际需求.]]></description>
<pubDate>2020/11/25 8:29:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[秦鹏亮,田慧欣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[尺度自适应的多特征融合相关滤波目标跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201904100000006]]></link>
<description><![CDATA[目标跟踪一直以来都是计算机视觉领域中的关键问题,核相关滤波算法(Kernel Correlation Filtering,KCF)在2014年被提出后,引起了研究人员的广泛关注。在此之前,目标跟踪都是在时域中进行,KCF通过傅里叶变换将时域的计算转换到频域中进行,大量简化了计算,不但提高了跟踪速度,而且在跟踪精度上也有很大的提升。本文针对复杂条件下的目标跟踪问题,在确保算法实时性的前提下,在KCF的基础上对其特征、尺度以及模型更新机制进行了三处改进：提出了一种多特征融合算法,针对每种特征在不同环境下优势,将其进行融合；提出了一种分类树形尺度自适应的算法,通过树形搜索方式对目标尺度的大小进行判断,找到最佳响应的位置；提出了一种自适应模型更新策略的算法。实验结果表明,在公开数据集OTB-2013中算法整体的跟踪精确度达到了87.4%,成功率也达到了67.1%,很好的实现了复杂条件的目标跟踪,综合性能在已公开发表的跟踪算法中排名第二。尤其是在尺度变化、目标遮挡和图像模糊情况下,本文算法的跟踪精确度和成功率排名第一。]]></description>
<pubDate>2020/11/24 16:25:03</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[耿欢,孟琭,杨旭,赵浩光]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[需求波动下考虑乘运供应能力的网约车平台动态定价]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906200000002]]></link>
<description><![CDATA[“共享经济”理念下的网约车平台需求具有随机发生和波动变化的特点。针对乘车需求波动导致不同供需状态下的网约车平台定价问题，运用最优控制方法，以平台期望收益最大化为目标，构建乘运供应能力下的平台动态定价模型，并基于庞特里亚金极大值原理及模型推导，求得最优动态价格解以及平台乘运供应率和需求率的变化轨迹。研究表明：网约车平台的最优价格动态影响乘运供应，且随着市场乘车需求的波动而动态变化；尤其是乘车高峰需求时，最优动态价格将显著减少乘车需求订单的延误。最后，通过数值仿真验证了模型结论并进一步探讨了平台服务质量和市场乘车需求变化系数对最优价格和期望收益的影响。]]></description>
<pubDate>2020/11/24 16:20:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[孙中苗,徐琪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[融合稀疏编码与深度学习的草图特征表示<sub><sup>*</sup></sub>#$NL]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201907030000004]]></link>
<description><![CDATA[针对小数据集下单纯使用深度学习方法的草图特征提取可分辨性低下,本文提出一种融合稀疏编码和深度学习的草图特征表示方法.该算法首先对草图进行语义分割,然后迁移深度学习方法,分别提取草图特征和草图部件特征,之后将部件特征降维聚类,获取聚类中心,最后利用部件聚类中心向量初始化稀疏编码中的字典,交替迭代求取获得最终的草图特征.不同于以往的草图特征表示方法,本文将迁移深度学习获得的草图部件特征引入到稀疏编码中,作为字典的初始基向量,将语义信息融入到稀疏编码,在提升草图特征表示性能的同时,使得稀疏表示具有更好的可解释性.实验结果显示本文方法下的草图识别率高于采用传统非深度学习和深度学习方法提取的草图特征的草图识别率.]]></description>
<pubDate>2020/11/24 16:15:16</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[冯晨成,高杰超,刘慧婷,赵鹏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[乘型一致性毕达哥拉斯模糊偏好关系]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201907100000001]]></link>
<description><![CDATA[相对于与其他模糊偏好关系而言,毕达哥拉斯模糊偏好关系 (PFPR) 在表达决策者的模糊偏好时更加有力.受乘型一致性区间模糊偏好关系和乘型一致性直觉模糊偏好关系的启发,定义了毕达哥拉斯模糊偏好关系的乘型一致性,并提出利用毕达哥拉斯模糊权重向量构造乘型一致性毕达哥拉斯模糊偏好关系的公式.通过建立并求解给定的毕达哥拉斯模糊偏好关系与构造的乘型一致性毕达哥拉斯模糊偏好关系的偏差最小为目标函数的优化模型,从而获取毕达哥拉斯模糊偏好关系的标准化权重向量,为方案排序提供了一种可行的方法.计算实例分析表明,所提方法可行有效.]]></description>
<pubDate>2020/11/24 16:12:36</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[常娟,何霞,刘卫锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于矩阵的双论域模糊概率粗糙集增量更新算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201905190000002]]></link>
<description><![CDATA[双论域模糊概率粗糙集是针对双论域信息系统的一种新的数据挖掘模型，然而现实应用中的双论域信息系统总是处于动态更新中，本文针对该问题提出一种基于矩阵的双论域模糊概率粗糙集增量式更新方法。首先通过矩阵方法重新对双论域模糊概率粗糙集进行表示，然后在矩阵表示模型的基础上，分别研究了双论域信息系统两个论域中对象增加和减少时模型的增量式更新机制，基于该增量式更新最后提出了相应的增量式更新算法。实验分析表明，相比较于非增量式更新算法，所提出的增量式更新算法可以在很短的时间内完成模型的动态更新，从而证明了算法的有效性，同时与其它相关算法相比，所提出算法具有一定的优越性]]></description>
<pubDate>2020/11/24 16:12:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘丹]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于FWADE-ELM的短时交通流预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201907310000001]]></link>
<description><![CDATA[受道路环境和人为因素影响,实际交通系统可视为一个复杂的非线性动力系统,交通流数据具有较强的非线性、时变性和易受随机噪声影响等特征。针对复杂环境下的短时交通流预测问题,提出了一种基于烟花差分进化混合算法-极限学习机的短时交通流预测方法。采用奇异谱分析方法滤除原始交通流数据中包含的噪声成分,降噪后的交通流数据用于训练ELM网络预测模型。进行相空间重构,利用C-C算法确定ELM网络的结构和关键参数。融合烟花算法和差分进化算法提出了一种烟花差分进化混合算法,有效提高了基本算法的整体优化性能。将改进的混合优化算法用于优化ELM网络的权阈值(结构为9-11-1,维数为110),建立短时交通流预测模型。测试与应用结果表明,所构建的短时交通流预测模型具有较高的预测精度和较强的泛化能力(RMSE为7.75,MAPE为0.0867),预测值与实际值的拟合程度较好。]]></description>
<pubDate>2020/11/24 16:03:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈如清,李嘉春,俞金寿]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[通信中断时的网联车辆协作自适应巡航控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906110000009]]></link>
<description><![CDATA[针对自主巡航车队发生通信中断的情况, 提出一种由协作式自适应巡航控制 (CACC) 模式切换至自适应巡航控制 (ACC) 模式的方法. 当通信中断时, 将车辆按照通信能力分组优化处理, 并将通信中断车辆由 CACC切换到 ACC 模式, 且保持原 CACC 模式下的时间间距不变; 然后为了保证车队安全, 结合避碰理论和拉格朗日中值定理, 提出一种基于最小安全距离的时间间距切换策略; 为了保证两次切换后混合巡航车队 (车队中既有CACC 车辆也有 ACC 车辆) 的稳定性, 结合终值定理和频域分析法设计了混合巡航模式下 CACC-ACC 控制器.最后通过仿真与现有方法对比, 验证了本文方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/11/24 16:03:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭戈,雷鸿博]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于共享隐空间的多视角SVM]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906110000001]]></link>
<description><![CDATA[在多视角学习中,可能存在这样一种特殊现象,即：来自不同视角相同类的样本间的差异比来自同一视角的不同类的的样本间的差异大,这给多视角学习带来很大挑战,并会导致多视角学习效果变差.利用Parzen窗技术构建共享隐空间,然后将共享隐空间联合原始空间得到扩展空间,进行多视角学习,从而能很好应对上述特殊现象带来的挑战,然后利用支持向量机(SVM),提出了一种新型的多视角学习方法,即基于共享隐空间的多视角SVM.通过在人工和真实的多视角数据集上的实验亦验证了本文方法在应对上述挑战时,具有很好的实验效果.]]></description>
<pubDate>2020/11/24 16:01:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[姜志彬,王士同,张远鹏,周洁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于犹豫度和相似度的专家权重确定方法及其应用]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201909300000001]]></link>
<description><![CDATA[针对属性评价值为语言变量、专家权重未知的供应商选择决策问题,提出一种综合考虑评价犹豫度和相似度的专家权重确定方法. 将语言变量转换为考虑专家评价犹豫度差别的直觉模糊数,从评价信息的犹豫度和相似度两个方面集成专家权重,得到集结后的综合评价矩阵,运用TOPSIS方法对供应商进行排序. 该方法较好地解决了专家因认知局限和个人偏好影响评价结果可信度的问题,通过算例表明了所提出方法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2020/11/24 15:57:43</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[林原,吴虎胜,战仁军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑主体心理行为的三边单向非循环稳定匹配]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201907220000001]]></link>
<description><![CDATA[针对单向非循环偏好下的三边匹配问题,考虑主体的心理行为特征,提出了三边单向非循环偏好序下的一种稳定匹配算法.首先,基于三边主体间单向非循环的偏好结构关系,给出了三边单向非循环匹配及其稳定性的定义,构建了基于最大基数和稳定匹配的数学模型;然后,考虑了主体不完全接受性和有限妥协性的心理特征,提出了有限妥协条件下的搜索优选稳定算法,并分别对算法的时间复杂度和输出方案的稳定性进行计算和证明;最后,通过一个实际应用算例验证了本文所提算法的可行性和有效性.]]></description>
<pubDate>2020/11/20 16:33:20</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[杨洋,赵晓冬]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[直线同步电动机磁悬浮系统的自适应模糊滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906020000002]]></link>
<description><![CDATA[提出一种自适应模糊滑模控制方法提高可控励磁直线同步电动机（Controllable Excitation Linear Synchronous Motor，CELSM）磁悬浮控制系统的性能。根据CELSM的特定结构和运行机理，建立CELSM磁悬浮系统的数学模型，包括励磁回路的电压方程、磁悬浮力方程和运动方程；设计积分滑模面和分段趋近律，推导出相应的滑模控制器。系统状态轨迹可以根据距滑模面的距离自动切换趋近速度，以很小的斜率穿越滑模面减小系统的抖振；为了克服不确定性扰动对系统的影响，设计自适应律使自适应模糊系统对不确定性扰动进行实时估计，用该估计值进行前馈补偿控制，减小控制律中的切换增益和系统的抖振，进一步推导出自适应模糊滑模控制器；用MATLAB对控制系统进行仿真，仿真结果表明采用的CELSM磁悬浮系统的性能得到明显改善。]]></description>
<pubDate>2020/11/20 16:33:05</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蓝益鹏,李洁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带不相关并行机和有限缓冲MHFS调度的混合启发式]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906110000007]]></link>
<description><![CDATA[研究了每阶段含不相关并行机的多阶段混合流水车间问题（MHFSP），工件的加工时间取决于所分配的机器，相邻阶段之间缓冲区能力有限。鉴于直接求解该NP-hard问题较为困难，故将其转化为带阻塞和不相关并行机的多阶段HFSP（BMHFSP-UPM），建立整数规划模型，基于遗传算法（GA）和禁忌搜索（TS）提出了一种混合启发式算法（HH-GA&TS）进行求解。在该算法中，设计了基于多阶段并行加工的二维矩阵编码方案，继而基于二维矩阵元胞组的初始解群体表述设计了参数自适应策略；引入基于工件位-基因位的单点倒置交叉以及基于机器号的单点变异过程，利用GA求解机制完成解更新过程；设计机器号次序交换（MNE）、工件位置交换（JNE）、工件工序变异（JNM）三种邻域解移动规则，从而完成基于MNE-JNE-JNM 的TS二次优化。仿真实验测试了多达120个工件的720组不同规模实例，结果表明，相较于GA、TS及NEH-IGA，所提出的混合启发式算法在解的质量方面表现更佳。]]></description>
<pubDate>2020/11/20 15:20:06</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李冰,轩华,郑倩倩]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种反向递推正弦干扰观测器的设计方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906010000001]]></link>
<description><![CDATA[在多源干扰环境下,本文考虑了一种基于输出信号的正弦干扰估计方法.引入低通滤波器激励干扰特性,得到一组级联关系的不可测信号,并将其分解为标准正弦虚拟干扰,等价有界干扰以及衰减项;在频率已知条件下,设计辅助滤波器建立干扰频率和虚拟干扰之间关系,从而将外部正弦扰动表示为关于虚拟干扰的参数形式,利用虚拟干扰的估计值逐次降阶反推输入干扰.该干扰观测器设计方法独立于控制器结构,不需要估计等效干扰状态,很大程度上降低了计算复杂度.当不存在等价有界干扰时,这种反向递推方式可以渐近跟踪正弦干扰.在多源干扰环境下,通过调节辅助滤波器参数可以保证干扰误差动态一致最终有界特性.仿真和实验证明了该干扰观测结构的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/11/20 8:56:48</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王宝光,王子豪,文新宇]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合差分遗传算法的Bouc-Wen迟滞模型辨识策略]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201905140000001]]></link>
<description><![CDATA[提出一种应用于 Bouc-Wen 迟滞模型的混合差分遗传算法. 该算法可以自适应调节缩放因子来改变交叉概率因子的值, 同样也可以自动调节交叉概率因子来调整缩放因子的值. 通过缩放因子和交叉概率因子的混合作
用, 能使算法前期维持种群多样性, 同时强化对全局最优值的搜索能力, 从而快速寻找最适模型参数. 而且, 在算法后期, 随着局部最优值的搜索能力提高, 会进一步提高最优模型参数的精度. 与传统的自适应差分遗传算法在
Bouc-Wen 迟滞模型上应用进行对比, 仿真结果表明所提出的混合差分遗传算法不仅收敛速度更快而且计算精度更高.]]></description>
<pubDate>2020/11/19 9:06:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[李自成,王后能,熊涛,张赛]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于广义混合罚函数筛法准则的DE算法对不确定数据的集成评估]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201905270000001]]></link>
<description><![CDATA[针对不确定数据处理的一系列问题,包括数据集成效率低、处理难度大、数据处理类型单一等问题以及不确定数据本身缺陷，包括：不确定数据样本点难以获取、样本特征不易提取、单模或多模状态的不确定数据分类处理易泛化、由集成结果分散而造成的不确定数据依概率难度增加、数据预算成本高等问题.在目前成熟的算法处理上大多采用单一智能算法或者是纯粹的提纯方法，未能从数据效用特征出发解决不确定数据集成问题.本文在不确定数据集成处理上引进迭代概率以及概率上的混合罚函数构建概率上的广义混合罚函数全区域搜索迭代点的筛法准则，分析了以可行域边界$Round(D)$为界限的内外搜索区域的迭代点特征、广义筛法准则的广义特性.最后利用差分进化算法的全局搜索特性提出了基于该筛选准则的差分进化数据广义集成算法(Differential Evolution Ensemble Algorithm based on Generalized Mixed Penalty Function Screening Criteria,DE-GMPFSC 算法),构造DE-GMPFSC 算法的Markov序列及Markov进化过程模型分析并证明了DE-GMPFSC算法的理论有效性和DE-GMPFSC 算法的理论收敛性(即DE-GMPFSC算法的Markov 序列的极限分布定理、DE-GMPFSC算法的依概率弱收敛定理和强收敛定理),最后通过UCI机器学习不确定真实数据集对DE-GMPFSC算法的有效性进行依概率分析，试验结果显示：DE-GMPFSC算法使得不确定数据以可行域边界$Round(D)$ 为界限进行全局搜索，并以一定概率收敛到全局最优点和次最优点，有效提高了不确定数据分类集成的有效性和应用广泛性，完善不均衡数据的内部分类，提高数据集成效率.]]></description>
<pubDate>2020/11/16 11:28:17</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[高岳林,刘航宇,王凯光,周敏]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多无人机协同直播场景下自适应任务卸载决策研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201907310000002]]></link>
<description><![CDATA[针对多无人机协同执行任务过程中计算量大和能耗高的问题，基于计算卸载原理以及博弈理论，提出了一种多无人机自适应任务卸载方案. 在方案中首先对系统进行建模，构造出多节点相互制约的移动卸载模型；其次根据卸载模型分别构建无人机执行任务时的时延与能耗计算方法,通过综合考虑延时和能耗两方面因素,生成系统全局代价函数；设计出基于博弈理论和纳什均衡的自适应任务卸载算法，通过卸载算法与权重的分配实现最优计算节点的选取，最终实现整个直播系统的代价最小，从而平衡无人机计算时延与能量消耗.与现有卸载模型相比，所提出的方案任务执行过程中具有较强的移动性，能耗更低且时效性更高.仿真结果验证了理论的有效性，具有现实意义.]]></description>
<pubDate>2020/11/16 11:08:58</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贾宗璞,彭维平,宋成,王明坤]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[工序加工时间不确定的可重入调度问题的求解]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201907190000003]]></link>
<description><![CDATA[针对一类工序加工时间不确定的可重入调度问题，以提前/拖期惩罚区间大小为目标构建了调度模型，并设计了一种兼顾区间极值和区间跨度的方法对惩罚区间进行定量比较，同时可根据生产的实际需求或调度人员的倾向灵活调节区间极值和区间跨度所占的比重。根据调度模型，提出了一种变邻域化学反应优化算法(VNCRO)，设计了四种化学反应，碰壁反应采用粒子群算法中对最优粒子的跟踪思想和变步长邻域搜索方法，加速算法收敛，同时使局部搜索更加精细，双分子碰撞反应使种群内分子进行信息交流，结合设计的全局搜索反应分解反应和化合反应，使局部搜索和全局搜索达到了更好的平衡。仿真实验验证了模型的可靠性，并通过与CRO、DICA、IDABC、DWOA算法的性能比较，说明了VNCRO算法在解决工序加工时间不确定的可重入调度问题的优越性。]]></description>
<pubDate>2020/11/16 11:05:14</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[顾幸生,徐震浩,朱艳艳]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[风险规避制造商市场入侵策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201912260000004]]></link>
<description><![CDATA[针对由风险中性的在位制造商、风险规避的外来制造商和风险中性零售商组成的二级供应链系统，基于Stackelberg博弈理论建立不同市场入侵策略下的决策模型，研究了风险规避的外来制造商市场入侵策略选择问题，分析市场入侵和风险规避行为对供应链成员均衡决策的影响。研究发现：当外来制造商通过零售商销售产品时，损害在位制造商的利润，但对零售商有利；当外来制造商通过网络渠道直接向消费者销售产品时，不一定损害在位制造商的利润，存在帕累托改进区域；当外来制造商的风险规避程度较大时，价格战愈发激烈，对自身、在位制造商和零售商都是不利的；外来制造商的市场入侵策略受质量差异程度、风险规避程度、生产成本和直销成本的综合影响；外来制造商选择最优的市场入侵策略时，损害在位制造商的利润。]]></description>
<pubDate>2020/11/13 15:00:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄甫,吕一帆,吴佳伟,许前]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[时变参数不确定离散时间系统的预见控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202004010000002]]></link>
<description><![CDATA[基于具有参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧, 本文研究一类时变参数不确定离散时间系统的预见跟踪控制问题. 首先, 采用预见控制理论中误差系统的方法, 引入两个与状态变量和输入变量有关的辅助信号, 构造出包含未来目标值信号和干扰信号的信息的扩大误差系统, 将原系统的预见跟踪问题转化为扩大误差系统的镇定问题; 然后, 针对所推导的扩大误差系统, 考虑输出反馈时, 通过改造输出方程融合可预见信号的未来信息. 研究表明, 通过求解LMI, 即可确定静态输出反馈预见控制器增益矩阵的参数矩阵. 数值仿真表明本文结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/11/13 14:59:58</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[李丽,任祯琴]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进烟花算法的并联冷机负荷分配优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006220000008]]></link>
<description><![CDATA[本文针对并联冷机负荷分配优化问题提出了一种改进烟花算法，以并联冷机系统功耗最小为优化目标，以每台冷机的部分负荷率作为优化变量进行求解。在改进烟花算法中，首先针对基本烟花算法搜索初始解不均匀问题，提出了基于混沌初始化的变量定义方法；然后针对高斯突变不利于跳出局部最优问题，采用变异范围更大的莱维飞行变异方法，提高了基本烟花算法的搜索能力；最后针对改进的烟花算法，以两个并联冷机系统测试案例对提出的改进烟花算法性能进行测试，并与其他的优化算法的结果进行对比。实验表明，相比于其他算法，改进烟花算法可以得到较优的运行策略，具有较好的节能效果。]]></description>
<pubDate>2020/11/13 14:59:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘奇特,王福,于军琪,赵安军]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于多班教学优化的多目标分布式混合流水车间调度]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005100000002]]></link>
<description><![CDATA[单工厂环境下的混合流水车间调度问题受到广泛关注,而多工厂环境下的分布式混合流水车间调度问题(distributed hybrid flow shop scheduling problem, DHFSP)研究进展却较小. 针对考虑顺序相关准备时间的DHFSP, 提出了多班教学优化(multi-class teaching-learning-based optimization, MTLBO)算法以同时最小化最大完成时间和最大延迟时间. 该算法采用双串编码方式, 将种群划分成s个班级,每个班级的进化都由两个教师阶段和一个学生阶段组成, 引入一种班级质量评价方式, 实现了一种奖惩机制和淘汰过程. 通过大量实验测试MTLBO的性能，计算结果表明MTLBO对于所求解的DHFSP具有较强优势.]]></description>
<pubDate>2020/11/12 17:03:44</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[雷德明,苏斌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于蒙特卡罗深度策略梯度学习的智能车辆路径规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201904130000005]]></link>
<description><![CDATA[针对智能车路径规划过程中常存在动态环境感知预估不足的问题，使用基于MCPDDPG（Monte Carlo Prediction Deep Deterministic Policy Gradient）的智能车辆路径规划方法，设计一种基于环境感知预测、行为决策和控制序列生成的框架，实现实时的决策和规划，并输出连续的车辆控制序列。首先，利用序贯蒙特卡罗预估他车行为状态量；而后，设计基于强化Q学习的行为决策方法，使智能车辆实时预知碰撞风险，采取合理的规避策略；最后，构建深度策略梯度学习网络框架，获取智能车辆规划路径的最优轨迹序列。实验结果表明，所提方法能够缓解环境感知的预估不足问题，提升智能车辆行为决策的快速性，保障路径规划的主动安全，并输出连续的轨迹序列，为智能车辆导航控制提供前提。]]></description>
<pubDate>2020/11/12 16:17:00</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[霍淑欣,魏亚东,余伶俐]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[区间粗糙数信息系统的覆盖分类冗余度与属性约简]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201905290000001]]></link>
<description><![CDATA[属性约简是知识获取的重要内容，而目前针对区间粗糙数信息系统属性约简的研究十分匮乏．考虑到现有研究中论域的分类结果存在冗余且尚未见到对分类冗余进行度量的现状，在区间粗糙数信息系统中提出了覆盖分类冗余度的概念，并且在提出相似类和β-极大相容类的概念之后，进而提出了β-等价类的概念，使得以β-等价类对论域进行分类所得的结果为论域的一个划分，将覆盖分类冗余度降低为0．在此基础上，对区间粗糙数信息系统提出了一种保持β-等价类不变的属性约简定义，同时根据β-等价类的特点，给出了仅以β-等价类中某个元素作为区分对象建立区分矩阵的属性约简方法．最后通过例子说明该方法的有效性．]]></description>
<pubDate>2020/11/12 16:15:51</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[程林海,何莹莹,吕跃进,张玉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于分数阶梯度下降RBF的强化学习倒立摆控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906090000002]]></link>
<description><![CDATA[为了改善强化学习的控制性能,得到更快的速度和更高的控制精确度,本文提出了一种基于分数阶梯度下降RBF神经网络的强化学习算法,证明了闭环系统的稳定性,分析了其稳定状态的性能。强化学习系统由评价神经网络和动作神经网络组成。根据状态变量判断回报函数,计算行动量,由评价神经网络计算评价函数。然后将行动量作用于系统,产生下一时刻的状态量。推导了倒立摆的数学模型,将新算法用于对倒立摆系统进行控制。仿真实验表明该学习算法具有较强的鲁棒性,在引入适量干扰情况下,能够自主调整并迅速恢复稳定状态。新算法动态响应好,超调量小,调整时间更短,在性能上优于基本强化学习算法和基于RBF神经网络的强化学习算法。当分数阶阶数较大,微分的作用更显著,角速度和速度的均方误差和平均绝对误差较小。当分数阶阶数较小,积分的作用更显著,摆杆倾角和位移的均方误差和平均绝对误差较小。进行了倒立摆的实物实验,结果表明基于分数阶梯度下降RBF的强化学习算法对小车倒立摆系统控制的有效性,控制器的鲁棒性和动态性能满足实际控制的指标要求。]]></description>
<pubDate>2020/11/12 9:51:26</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘晓佳,邵哲平,薛晗,钟纪锋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于混合整数规划的智能网联车冲突区时序优化模型]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906210000001]]></link>
<description><![CDATA[智能网联车的大规模应用为交通冲突区域的优化与管理提供了新的机遇和挑战。为保证冲突区域车辆汇入安全,提高冲突区域车流运行效率。首先,引入优化时间区间概念。然后,以车辆平均延误为优化目标,车辆通过冲突区域的最小安全时间间隔为约束条件,构建了车辆进入冲突区域时序的混合整数线性规划模型。最后,为研究不同流量状态对模型结果的影响,设计了不同流量场景的数值仿真实验。结果表明：与不优化时序相比,文中模型和算法能够有效地减少车辆延误和油耗,且最大能够减少54.23%的车辆延误和34.36%的燃油消耗。]]></description>
<pubDate>2020/11/11 12:29:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒋阳升,姚志洪]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[脉冲控制下多智能体系统的保性能双向编队控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906130000008]]></link>
<description><![CDATA[本文研究了混杂脉冲控制下二阶非线性多智能体系统的双向编队控制问题以及保性能双向编队控制问题. 根据领导智能体、目标编队以及邻居智能体的状态对每个智能体设计双向编队控制的状态反馈控制器以及脉冲控制器. 基于双向编队的目标, 定义适当的误差系统, 将双向编队问题转化为误差系统的稳定性问题. 利用平均脉冲强度以及平均脉冲区间的定义, 给出了在混杂的脉冲控制下二阶非线性多智能体系统实现双向编队的充分条件. 分析了连续的状态反馈控制器和离散的脉冲控制器对双向编队控制的作用. 对于给定的性能函数, 给出了多智能体系统实现保速度性能双向编队的充分条件. 最后, 通过两个数值模拟验证了文章中得到的理论结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/11/9 13:00:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[黄迟,王莉,王未]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于卷积神经网络的云雾遮挡舰船目标识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906030000007]]></link>
<description><![CDATA[海上舰船目标识别对于海运交通、海上目标跟踪、军事侦察等方面都有着重要作用， 然而海面气象复杂、光照不均、云雾遮挡等自然现象导致遥感图像中舰船目标识别率低、鲁棒 性差等问题。本文主要针对云雾遮挡问题，提出一种改进InceptionV3网络模型InceptionV3-FC 的舰船目标识别算法。首先，InceptionV3-FC通过引入一层全连接层用来学习新的目标函数，用 该目标函数对清晰样本和遮挡样本进行训练；其次，通过目标函数的约束项对清晰样本以及遮 挡样本的特征进行约束，进而使得训练的遮挡样本和清晰样本的特征映射彼此接近，共享它们 的特征，提高被遮挡舰船目标识别的鲁棒性。在光学遥感图像数据集中实验可知，相比于改进 前的网络将被云雾遮挡达到30%，50%，70%的舰船目标平均识别率分别提高3.23%，4.44%， 15.67%。实验结果表明该网络模型能有效改善舰船被云雾遮挡后特征丢失而导致的识别率低的问题。]]></description>
<pubDate>2020/11/9 11:38:46</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[刘坤,于晟焘]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于KPCA和G-G聚类的多元时间序列模糊分段]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906130000003]]></link>
<description><![CDATA[针对传统的Gath-Geva(G-G)模糊分段方法需要人为设置参数,对高维时间序列分段效率低的问题,本文提
出了一种基于KPCA 和G-G 聚类的多元时间序列模糊分段方法.该算法首先利用KPCA方法对多元时间序列进
行特征提取,去除冗余及无关变量的影响；然后,通过近邻传播算法(Affinity Propagation,AP)得到分段数目的上
界;最后,将时间信息考虑在内,基于本文提出的MDBI有效值指标以及G-G 模糊聚类在低维多元时间序列上实现
多元时间序列的最佳模糊分段.实验结果表明,所提算法可以快速有效地检测出时间序列的某种突然和渐进变化
的趋势,在准确性和运行效率方面均得到了提升.]]></description>
<pubDate>2020/11/6 16:36:22</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王玲,朱慧]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于随机系数回归模型的退化过程及维修策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201907260000006]]></link>
<description><![CDATA[随机系数回归模型是描述设备退化过程一种重要模型。文中在基本随机回归系数模型的基础上，运用加速失效时间模型，加入协变量的影响，对设备的退化过程进行建模分析。针对退化过程设置了两类更新阈值，一类是预防性更新阈值，一类是故障更新阈值。当设备的运行状态被监测到达到或超过预防性更新阈值时，设备将被预防性维修更新，一个预防性更新周期完成；当设备的运行状态被监测到达到故障阈值时，设备将被故障更新，一个故障更新周期完成。运用更新回报定理，对两类更新周期内的单位时间期望维修费用建立模型，对模型求解可得设备的最优监测区间和最优预防性维修阈值。为进一步对所建立的模型进行验证，文中设计了仿真过程求解最优值。最后，运用数值案例对所建立的模型和仿真过程进行了计算。]]></description>
<pubDate>2020/11/6 16:15:45</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘学娟]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑退化轨迹差异性与相似性的轴承RUL预测]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007250000002]]></link>
<description><![CDATA[轴承的个体异质性及工况差异性使得其性能退化轨迹不尽相同，导致了训练轴承建立的深度学习模型与测试轴承的失配问题，对此，本文提出了基于卷积自编码器与自组织映射的轴承剩余使用寿命（Remaining Useful Life，RUL）灰色预测方法。该方法引入了以轴承自身监测数据为驱动的批量归一化的卷积自编码器对轴承性能退化特征进行深度提取，并结合自组织映射算法进行性能退化指标（Degradation Indicator, DI）自主构建。采用动态时间规划算法对各个轴承退化轨迹进行相似匹配分析，以相匹配的全寿命轴承的DI灰色模型回归曲线在寿命终点取值作为参考,进行测试轴承的失效阈值设置。以测试轴承历史DI为驱动，采用全阶时间幂灰色预测模型对测试轴承RUL进行滚动预测。实验结果表明，本文提出方法在保留轴承退化趋势的个性差异性的同时，实现了轴承失效阈值自主合理设置，提高了轴承RUL的预测精度。]]></description>
<pubDate>2020/11/1 12:11:56</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[柏林,冯伟,刘小峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[机器人信息增益RRT环境认知算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007210000005]]></link>
<description><![CDATA[由于传统RRT(Rapidly-exploring Random Trees)路径规划算法固有的盲目探索的问题，在机器人到达目标点时，除起始点扩展到目标点的路径之外还会生成其他与结果无关的分支路径与节点。为使这些分支路径得到利用并且减少探索的盲目性，提出基于信息增益与RRT思想相结合的机器人环境认知策略。该方法对未知环境中的节点进行信息估计，选取具有最大信息增益的节点作为采样节点且每次都会生成最大信息增益的新节点进行扩展，该策略使机器人能完成对未知环境的探索，还可以降低传统RRT算法固有的盲目性。仿真实验结果表明，所提出的方法能够有效快速地帮助机器人探索未知环境，实现环境认知。]]></description>
<pubDate>2020/11/1 12:11:17</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[郭佩远,郭威,黄静,阮晓钢,颜文静]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[区间数可重入混合流水车间调度与预维护协同优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007160000005]]></link>
<description><![CDATA[针对加工时间不确定的可重入混合流水车间调度与预维护协同优化问题,构建了以区间最大完工时间、区间总碳排放和区间总预维护费用为优化目标的集成调度模型。针对问题特性,通过设计改进的可能度计算方法,定义了区间意义下解的Pareto占优关系。提出了一种改进的离散鲸鱼群算法,设计了同步调度与维护策略,实现制造与维护的联合优化；个体间距离计算策略,寻找“最近较优个体”；个体位置移动策略以及多邻域搜索策略,有效地平衡全局搜索和局部搜索,提高收敛精度。通过大量的仿真实验和结果对比分析,表明所提出的算法对求解区间数可重入混合流水车间调度和预维护协同优化问题的有效性和可行性。]]></description>
<pubDate>2020/11/1 12:10:11</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董君,叶春明]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于生物启发神经网络和DMPC的多机器人协同搜索算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007130000007]]></link>
<description><![CDATA[针对多机器人在未知区域的覆盖搜索问题,提出一种基于生物启发神经网络和分布式模型预测控制(DMPC)的多机器人协同搜索算法. 首先用栅格地图表示未知区域,然后基于栅格地图建立起生物启发神经网络来表示动态搜索环境. 在生物启发神经网络中,未搜索栅格的神经元活性值大于已搜索栅格和障碍物栅格. 在此基础上,为了平衡机器人覆盖搜索过程中的短期收益和长期收益,避免后期陷入局部最优,引入DMPC作为决策方法. 选择预测周期内机器人所覆盖栅格的神经元活性值增量作为主要激励函数,引导机器人向未覆盖区域搜索. 通过采用差分进化算法(DE)进行优化求解,得到最优解. 最后通过设计仿真实验,验证了该方法的有效性和优越性.]]></description>
<pubDate>2020/11/1 12:09:31</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[班旋旋,陈波,霍本岩,彭金柱,张方方]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[考虑学习效应的单人作业车间调度算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007100000007]]></link>
<description><![CDATA[单人负责多台机器的单一工序作业车间场景中，工人由于重复操作机器而产生学习效应. 针对考虑依赖工件位置学习效应的单人单工序作业车间最小化最大完工时间的调度问题，建立了混合整数规划模型. 为解决该问题，设计了考虑学习效应的贪婪算子，利用该算子构造了两种贪婪算法，并提出了基于贪婪的模拟退火算法. 为衡量混合整数规划模型、贪婪算法和基于贪婪的模拟退火算法的性能，设计了大小两种规模问题的数据实验. 通过实验得出，现代混合整数规划模型求解器可以解决机器数量和工件总数量乘积小于75的小规模问题；基于贪婪的模拟退火算法求解此问题具有有效性，适用于各种规模的问题. 间隔插入贪婪算法解决此问题速度较快，效果良好，可以应用于需要快速求解的场景.]]></description>
<pubDate>2020/11/1 12:08:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[胡金昌,王艳艳,吴耀华,吴颖颖]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[一种基于多层语义特征的图像理解方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007090000004]]></link>
<description><![CDATA[视觉场景理解包括检测和识别物体,推理被检测物体之间的视觉关系以及使用语句描述图像区域.为了实现对场景图像更全面、准确的理解,我们将物体检测、视觉关系检测和图像描述视为场景理解中三种不同语义层次的视觉任务,提出一种基于多层语义特征的图像理解模型将这三种不同语义层进行相互连接共同解决场景理解任务.该模型通过一个信息传递图将物体、关系短语和图像描述的语义特征同时进行迭代和更新.更新后的语义特征被用于分类物体和视觉关系、生成场景图和描述,并且引入融合注意力机制提升描述的准确性.在视觉基因组和COCO数据集上的实验结果表明,所提出的方法在场景图生成和图像描述任务上比现有的方法拥有更好的性能.]]></description>
<pubDate>2020/11/1 12:08:09</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[莫宏伟,田朋]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[带输入饱和的不确定非线性系统自适应模糊触发式补偿控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007060000004]]></link>
<description><![CDATA[针对一类带有输入饱和特性的不确定非线性系统, 为了在保证系统跟踪性能的同时最大限度节省系统通讯资源, 结合 Backstepping 技术, 本文提出了一种自适应模糊触发式补偿控制方法. 由于安全需求或者物理限制等因素, 输入饱和特性往往不可避免地存在于实际物理系统中, 给系统的控制性能和稳定性造成不利影响. 为有效解决该问题, 光滑的双曲正切函数被融入到自适应控制设计过程中, 以实现对系统输入饱和约束的补偿. 此外, 实际系统模型难以精确建立, 系统描述中难免会存在未知不确定部分. 本文将利用模糊逻辑系统对系统的未知不确定部分进行逼近处理. 在上述基础上, 为节省系统的通讯资源, 引入一种基于相对阈值的事件触发控制策略, 以减小系统传输压力. 通过Lyapunov 稳定性理论分析, 系统的所有信号都是半全局一致最终有界的. 仿真结果验证了所提方法的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/11/1 12:07:21</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈子聪,刘建圻,王林,王钦若]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有重组学习和混合变异的动态多种群粒子群优化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007050000005]]></link>
<description><![CDATA[为解决粒子群优化算法中种群多样性和收敛性间的矛盾，提出了一种具有重组学习和混合变异的动态多种群粒子群优化算法。该算法动态划分多种群并融入重构粒子作为引导因子，在增加种群多样性的同时保留优秀粒子的空间信息；在算法执行阶段对最优个体施加混合变异，基于时变概率实施反向学习策略或者邻域扰动操作，帮助粒子快速跳出局部困境，加强对附近区域内的精细搜索。基于14个多类型标准测试函数，并与其他的改进粒子群算法进行对比，验证了几种改进措施的有效性和叠加影响；其次，为进一步探究概率性混合变异策略的敏感性，对变异方式及参数设置进行仿真实验，结果表明所采用的极值扰动策略具有显著的优势，合理地控制学习强度可以充分发挥反向学习的作用，并给出了影响参数的建议取值范围。上述实验结果表明本文所提出的算法能够更好地平衡种群的开发与勘探的能力，提高求解精度和收敛性能。]]></description>
<pubDate>2020/11/1 12:06:41</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[梁晓磊,马千慧,唐可心,张煜,周文峰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[具有动态弹性稀疏表示的鲁棒目标跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006300000006]]></link>
<description><![CDATA[目标跟踪问题中目标所在环境的变化对跟踪效果有较大影响。针对这一问题,本文提出了一种基于弹性网结构的稀疏表示模型,并在粒子滤波框架下设计了一种应用稀疏表示模型的抗干扰动态弹性网目标跟踪算法。其次,本文设计了一种根据环境变化程度动态更新稀疏表示模型参数的方法,以克服光照变化等干扰对算法跟踪质量的影响。此外,本文算法通过使用各向异性核函数计算各候选区域为跟踪目标所在位置的概率提高了跟踪算法的准确性,并改进了字典模板更新方法,确保模板更新的准确性与及时性,保证了跟踪质量。经实验验证,本文提出的动态弹性网跟踪算法与其它跟踪算法相比,在光照等扰动下有更好的跟踪效果,在遮挡及快速运动等情况下,也能有效保证跟踪精度。]]></description>
<pubDate>2020/11/1 12:05:59</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[丁子豪,任旭倩,宋春雷,徐建华]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[自适应直觉模糊相异直方图裁剪的图像增强算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006270000005]]></link>
<description><![CDATA[针对经典的直方图均衡化图像增强算法可能存在的对比度过度增强、亮度分布不均匀和细节信息不突出等问题，提出了自适应直觉模糊相异直方图裁剪的图像增强算法. 基于直觉模糊集的“投票模型”，本文引入直觉模糊相异直方图的概念，并基于此提取图像像素的空间位置信息. 同时，利用S型隶属度函数对图像的直觉模糊相异直方图进行自适应裁剪，采用分段策略对裁剪后的直觉模糊相异直方图进行均衡化处理. 最后，利用直觉模糊集的犹豫度刻画原图像的未知信息，修正由引导滤波获得的细节图像，从而保留图像丰富的细节信息. 针对三种类型的图像，即，自然图像、MRI脑图像及近红外图像的实验结果表明，本文算法能有效提高图像的对比度，保留图像的细节信息，使图像呈现较自然的视觉效果，改善图像的质量评价指标.]]></description>
<pubDate>2020/11/1 11:31:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[贾亚雯,兰蓉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于反馈无源化的切换非线性系统${H_\infty}$ 跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006170000005]]></link>
<description><![CDATA[针对切换非线性系统,提出一种基于反馈无源化的${H_\infty}$ 跟踪控制策略.首先,提出依赖状态切换的控制方法,在子系统不满足有界参考弱最小相位（BPWMP）这一标准假设时,给出了解决${H_\infty}$ 跟踪问题的充分条件.零状态可检测条件保证了切换系统的内部稳定性,无源不等式验证了切换非线性系统满足${H_\infty}$ 跟踪性能.其次,提出依赖时间切换的跟踪策略,得到${H_\infty}$ 跟踪问题的可解性条件.该方法不依赖系统内部状态进行切换,将系统输出和参考信号之间的误差作为控制输入,并计算出切换系统所要满足的平均驻留时间.最后给出仿真算例,以验证结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2020/11/1 11:29:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[董潇潇,张静,张西]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[一种求解约束多目标问题的协作进化算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006160000010]]></link>
<description><![CDATA[针对约束多目标进化算法求解约束多目标问题时难以平衡收敛性、多样性和可行性的问题,提出了一种协作进化算法(ConMOEA).将自适应形状估计进化算法(AGE-MOEA)和非支配排序遗传算法(NSGA-II)优势融合,采用Deb约束支配原则非支配排序组合种群实现个体优选,在临界层中根据最大拥挤距离或生存值选择所需个体,最终形成新种群,实现种群快速接近Pareto前沿并具有良好分布性.为验证所提算法的性能,对近期提出的一 组DOC基准函数进行仿真计算,采用反世代距离(IGD)和超体积(HV)两个通用评价指标,与NSGA-II-CDP、 C-MOEA/D、 C-TAEA、 PPS、 ToP、 A-NSGA-III、 AGE-MOEA约束多目标算法进行比较分析.实验结果证明,ConMOEA具有更优的收敛性和多样性.]]></description>
<pubDate>2020/11/1 11:29:04</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[顾清华,王蕊]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于优化DBSCAN聚类算法的晶圆图预处理研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006110000005]]></link>
<description><![CDATA[晶圆图是由半导体生产过程中的对晶圆进行可测试性检测而得到的，通过对晶圆图进行分类可以为生产过程中出现的问题提供依据，从而解决问题，降低生产成本。对晶圆图进行分类之前，最重要的就是特征提取，晶圆图除了本身有一定的空间图案以外，还存在着很多的噪声，影响着特征提取的过程。传统的DBSCAN算法用于滤波，需要人为确定两个参数，最小邻域Eps和最小点数MinPts，参数的选择直接影响了聚类的准确性。因此，本文提出了一种基于优化DBSCAN聚类算法的滤波方式，自动确定DBSCAN的参数，可以解决传统的手动设定参数的弊端。该算法基于参数自动寻优策略，选取DBSCAN聚类后的簇内密度参数、簇间密度参数的综合指标来评定最优参数。实验结果表明，该算法能自动并合理的选择较好的参数，具有很好的聚类效果，对后续的特征提取及分类也有很大的帮助。]]></description>
<pubDate>2020/11/1 11:27:52</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈寿宏,尚玉玲,杨平,易木兰,张雨璇]]></author>
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<title><![CDATA[基于FRC框架的红外与可见光图像融合方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005310000002]]></link>
<description><![CDATA[摘  要：像素级图像融合方案多采用全局统一的融合规则，融合过程易导致区域层级信息丢失。对此，文中提出一种基于模糊区域特征（Fuzzy Regional Characteristics，FRC）框架的红外与可见光图像融合方法。首先，文中制定了一种模糊区域规则，该规则依据区域特征的模糊特性，对源图像依次施行区域分割、模糊判定和解模糊，全局图像的融合转化为三种不同属性区域的融合。然后，分别对目标区域、过渡区域和背景区域采用期望值最大（Expectation Maximization，EM）、加权平均融合、主成分分析（Principal Component Analysis，PCA）的融合策略进行融合。最后，融合后的区域图重构得到最终的融合图像。为验证FRC框架保护区域特征的有效性，文中还提出了一种区域特征一致性的度量指标（Regional Coherence，RCABF），经主观视觉与客观指标检验，融合图像在保持红外目标显著性的同时，具有清晰的背景细节，优于现有的红外与可见光图像融合方法，宜应用于红外目标的监控与分析。]]></description>
<pubDate>2020/11/1 11:26:39</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[代立杨,刘刚,阮俊瑾,肖刚,朱静莲]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于图像随机分布模型的电熔镁炉工况识别]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202005140000002]]></link>
<description><![CDATA[电熔镁炉制备电熔镁砂的工艺过程中,会交替出现正常熔炼、加料和欠烧等多种不同工况,其中,欠烧工况分辨难度最大且最关键,及时针对欠烧采取相应的处理以保证生产过程的正常进行.目前,欠烧工况的识别主要依靠人工经验完成,这种方式的准确性取决于人的经验水平和生理状态,且工人劳动强度大、存在容易漏检误检的问题.本文依据不同工况下炉口火焰图像中具有的动态特征,提出一种基于B样条（B-Spline）动态网络动态特性的工况识别技术.首先,建立炉口火焰的线性动态系统模型来刻画系统的动态特性,然后,设计基于子空间主要角度的核函数来度量火焰动态模型相似度.对比实验表明本文设计的基于B-Spline动态网络动态特性的工况识别技术具有更好的分类精度和更高的效率.]]></description>
<pubDate>2020/11/1 11:23:47</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蒋鹏,李明杰,卢绍文,赵楷文]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于平衡鲸鱼优化算法的无人车路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202004130000003]]></link>
<description><![CDATA[针对地面无人车辆路径规划问题的特点,提出基于和声二次优化的平衡鲸鱼算法求解最优路径.首先,利用和声搜索算法二次优化改善种群质量和全局探索能力,依据解的适应性进行微调,提高求解精度;然后,引入动态平衡策略和种群重构机制,跟踪种群最优解状态以协调全局探索与局部开发能力,出现优化停滞时重构种群增加多样性,避免陷入局部最优;最后,基于不同环境进行仿真实验,与多种算法进行了对比分析，证明了所提算法的可行性和有效性,为鲸鱼优化算法在路径规划问题中的应用提供一种新思路.]]></description>
<pubDate>2020/11/1 11:23:08</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[蔡雨岑,杜鹏桢]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于边缘峰度度量的特征缩减模糊聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202003020000002]]></link>
<description><![CDATA[对于含有不重要特征、冗余特征的数据进行聚类，Yang等人[7]提出的特征缩减模糊聚类（feature reduction fuzzy c means，FRFCM）算法是有效的.该算法使用特征的均值方差比（mean-to-variance ratio,MVR）度量特征的重要性，删除权重小于阈值的不重要特征，仅保留重要特征进行聚类，以提升算法的性能和速度.但该算法存在如下不足:1）数据归一化后，特征的MVR值会发生改变，重要特征的MVR值可能会变小，不重要特征的MVR值可能会变大.２）一些数据的重要特征，其MVR指标未必大.３)FRFCM算法特征权重分配依赖于初始化，不合适的初始化会使算法为重要特征分配较小的权重，为不重要特征分配较大的权重，于是聚类过程中算法会删除重要特征，保留不重要特征，造成FRFCM算法的聚类结果不正确.针对FRFCM算法的不足，本文首先构造边缘峰度度量（marginal kurtosis measure，MKM）指标来度量特征的重要性，并基于该指标提出了一种新的、具有鲁棒的特征缩减模糊聚类算法.经过在人工数据集和真实数据集上验证本文提出的新算法是有效的.]]></description>
<pubDate>2020/11/1 11:22:15</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[潘兴广,王士同]]></author>
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<title><![CDATA[考虑供应商技术截断的“主—供”合作机制演化博弈分析]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201911290000004]]></link>
<description><![CDATA[研究主制造商-供应商模式（简称“主-供”模式）下复杂产品协同研制中的合作机制问题。根据主制造商的协同研制态度和供应商对技术的截断程度，基于前景理论刻画了不同策略选择条件下供应商和主制造商的感知支付矩阵，探究了双方的行为决策演化过程。结果分析表明，由于对复杂产品研制认知的复杂性和不确定性，这使得主制造商和供应商往往低估复杂产品的最终产品收益和高估经济风险，致使供应商在与主制造商协同合作中很难实现完全技术截断。通过演化影响因素仿真分析可知，主制造商的协同合作的态度受最终产品的感知利益、感知经济风险以及利益分配系数影响，受供应商的技术截断程度影响较小；供应商的技术截断程度受风险分配系数影响。这些结果对促进“主-供”协同合作机制的顺利推进提供了合理有价值的管理启示。]]></description>
<pubDate>2020/11/1 11:21:37</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[王翯华,张明,朱建军]]></author>
</item>
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<title><![CDATA[基于参数自适应蚁群算法的高速列车行车调度优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007190000002]]></link>
<description><![CDATA[随着我国高铁建设成网, 列车运行环境更加复杂多变, 对日常行车调度的精细化提出了更高要求. 本文重点研究在大风、雨、雪恶劣天气及设备设施故障等突发事件下造成列车运行晚点时, 在不改变列车运行路径的前提下, 如何通过调整高速列车行车顺序和到发时间, 智能高效地恢复列车按图运行. 本文创新性的将含有到发间隔、越行等多约束的列车运行时间调整问题建模成为三维空间上的最佳路径搜索问题, 提出了一种改进蚁群算法来实现高速列车行车调度优化, 并提出了一个面向高铁调度的信息启发式因子和期望启发式因子的权重组合以及挥发因子的动态调整方法, 用以提高收敛速度和维持解质量. 仿真结果表明, 本文提出的“时间 = 空间”转换模型和权重自适应调整方法能有效提高蚁群搜索求解高铁调度问题的性能, 能实现高速列车行车调度优化.]]></description>
<pubDate>2020/11/1 11:20:57</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[崔东亮,代学武,李宝旭,李建明,刘辉,俞胜平]]></author>
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<title><![CDATA[天临空协同对地观测任务规划模型与算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202006100000004]]></link>
<description><![CDATA[针对天基、临空基和空基协同的对地观测发展新趋势和“看得见、盯得住、跟得上”的对地观测应用新要求, 研究面向3种典型对地观测任务的天临空协同任务规划模型与算法. 首先, 构建统一化的观测路径决策模型, 为不同资源的观测路径提供统一的描述手段;其次,建立差异化的约束与收益模型,指明区域目标覆盖、定点目标监视和移动目标跟踪等3种典型对地观测任务,以及覆盖率、监视率和跟踪率等3种收益函数,同时提出一种并行竞争的模因算法,通过并行、竞争和进化操作逐代发挥算法、算子优势和计算机算力,提供灵活、易用和自适应的模型求解手段;然后,开展3种典型对地观测任务仿真实验,检验天临空协同对地观测任务规划模型和并行竞争模因算法,呈现出天临空对地观测的时、空协同性;最后,讨论模型和算法在天临空协同对地观测实际应用中的可行性和改进方向.]]></description>
<pubDate>2020/11/1 11:20:12</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[陈盈果,杜永浩,向尚,邢立宁]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于互信息操作变量曲线参数化的间歇过程批内修正优化]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906100000008]]></link>
<description><![CDATA[针对间歇过程批次内扰动影响最终优化效果的问题，提出了一种基于互信息操作变量曲线参数化的间歇过程批内修正优化方法。根据操作变量与指标变量间互信息与相关系数划分出操作变量曲线上对指标变量作用近似的时段，而后结合操作变量曲线的形态特征选择有代表性参数建立优化模型，以降低优化模型求解的复杂度。考虑到生产过程噪声干扰影响最终优化效果，在批次内设置决策点并根据当前工况信息对决策点后未实施的操作变量曲线进行调整，以减弱批次内扰动对最终优化效果的影响。最后，将所提方法用于某一化工厂双酚A结晶过程的优化研究，通过仿真结果验证了该方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2020/10/31 14:16:09</pubDate>
<category><![CDATA[短文]]></category>
<author><![CDATA[刘飞,刘晓凤,栾小丽]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于相互邻近度的密度峰值聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906050000001]]></link>
<description><![CDATA[密度峰值聚类算法对密集程度不一数据的聚类效果不佳，样本分配过程易产生连带错误。为此，本文提出一种基于相互邻近度的密度峰值聚类算法。新算法引入 近邻思想，计算局部密度，以此保证密度的相对性；定义了综合数据全局和局部特征的样本相互邻近度的度量准则；据此准则，提出了一种新的样本分配策略。新的分配策略采用k近邻思想寻找密度峰值；将密度峰值的k个近邻点分配给其对应类簇；对所有已分配数据点寻找相互邻近度最高的未分配数据点；将未分配数据点分配给已分配数据点所在类簇。在人工和UCI数据集上，将本文算法与DPC、DBSCAN、OPTICS、AP和K-Means及其它的DPC改进算法进行比较，本文提出的算法性能最优。]]></description>
<pubDate>2020/10/30 17:09:32</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[赵嘉]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于策略权重的模糊多属性决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201904270000004]]></link>
<description><![CDATA[在实际的多属性决策问题中，决策者可以策略性地设置属性权重来获得期望的可选方案排名，这就是策略权重操控问题。决策者的不诚实性在现实中是普遍存在的，对于该问题的研究具有实际价值。而对该问题的研究目前主要针对于确定数。鉴于此，本文以区间数和三角模糊数为例，把策略权重操控问题的研究拓展到模糊多属性决策。首先，定义了模糊多属性决策的策略权重操控问题和排名范围概念。然后，提出了基于可能度和贴近度公式的混合线性规划模型来得出排名范围，并建立决策者策略权重向量最优模型，分析了可选方案是否能够被操控的前提条件。最后，以决策评价信息为区间数和三角模糊数的多属性决策问题为例，来验证提出模型的可行性和实用性。通过模拟仿真实验来对集结函数分别为WA(Weighted Averaging)算子和OWA(Ordered Weighted Averaging)算子的情况进行对比分析，结果表明：OWA算子对策略权重操控抵御能力更强，拓展模型保持了原有确定数评价信息下可选方案排名模型的优越性和准确性。]]></description>
<pubDate>2020/10/30 16:29:55</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[潘一如,秦金磊,赵萌]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[脉冲神经网络研究进展综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202007210000004]]></link>
<description><![CDATA[近年来起源于计算神经科学的脉冲神经网络由于具有丰富的时空动力学特征、多样的编码机制、契合 硬件的事件驱动特性等优势，在神经形态工程和类脑计算领域已经得到广泛的关注。脉冲神经网络与当前计算 机科学导向的以深度卷积网络为代表的人工神经网络的交叉融合被认为是发展人工通用智能的有力途径。本篇 综述回顾了脉冲神经网络的发展历程，将其划分为神经元模型、训练算法、编程框架、数据集以及硬件芯片等5 个重点方向，全方位介绍了脉冲神经网络的最新进展和内涵，讨论分析了脉冲神经网络领域各个重点方向的发 展机遇和挑战。希望本综述能够吸引不同学科的研究者，通过跨学科的思想交流和合作研究，推动脉冲神经网 络领域的发展。]]></description>
<pubDate>2020/10/30 15:04:20</pubDate>
<category><![CDATA[新兴交叉领域发展特邀综述]]></category>
<author><![CDATA[邓磊,胡一凡,李国齐,吴郁杰]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[实体消歧研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/202004080000001]]></link>
<description><![CDATA[实体消歧是将文本中出现的命名实体映射到一个已知的无歧义的结构化知识库中的技术.实体消歧是自然语言处理中的关键问题,并对自然语言的发展起到重要作用.实体消歧对知识图谱构建、语义搜索、知识问答、推荐系统等应用有重要的意义.本文从实体消歧的定义、分类和相关研究基础出发,对实体消歧技术进行了全面的解析.首先对实体消歧的五元组定义进行说明,并给出了实体消歧的常用分类以及相关研究基础；然后分别对基于聚类的实体消歧以及基于实体链接的实体消歧的研究内容以及研究现状进行了详细综述；最后对实体消歧的应用以及评测进行了总结,并对未来研究方向进行了总结.]]></description>
<pubDate>2020/10/30 15:00:24</pubDate>
<category><![CDATA[综述与评论]]></category>
<author><![CDATA[陈柘,段宗涛,李菲]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于改进蚁群算法的水面无人艇路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201906110000011]]></link>
<description><![CDATA[针对水面无人艇路径规划问题,提出一种改进蚁群算法进行求解.该算法建立作用时效不同的局部禁忌表和全局禁忌表,实现对蚂蚁途经栅格的分类存储,在蚂蚁发生障碍死锁和自死锁时分别采取不同的死锁处理策略,从而降低无效蚂蚁产生的概率,提高解的多样性；引入当前蚂蚁所处栅格与终点栅格之间的欧式距离,设计自适应启发函数,以避免蚂蚁路径搜索的初期盲目性与后期单一性；适时采用历史最优路径替换本轮迭代中的最差路径,保证已搜索到的最优路径不会丢失.在不同规模、不同复杂度地图中的仿真结果表明,所提改进算法能够大幅度提高搜索过程中有效蚂蚁的数量,其收敛速度与精度两方面性能均优于未改进算法.在规模较大、复杂度较高的地图中,更能体现应用改进算法的优越性.]]></description>
<pubDate>2020/10/29 14:18:50</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[顾轶超,孙功武,王俊轩,谢基榕]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[多部件系统的多状态联合劣化空间建模]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201904170000002]]></link>
<description><![CDATA[随着工业系统的复杂性及智能化程度的不断提高,使得系统的可靠性和安全性严重制约着系统正常的工作运转.长时间的工作运行会加大系统的故障风险,降低其安全稳定性.为了减少系统故障给产品质量与生产成本带来的影响,系统的最优维修决策问题逐渐成为了研究的热点.分析系统的劣化状态有利于对系统做出正确的维修决策,延长系统的运行时间及减少经济损失.本文针对相同且劣化独立的多个部件所组成的系统,建立了离散状态建模下的多部件系统的多状态联合劣化空间划分模型.通过联合劣化状态空间的划分,给出了所有维修需求组合及其概率计算通式,并运用马尔科夫过程理论建立了系统状态的平稳概率模型.通过数值实验验证了该模型的正确性与有效性,并为后续的维修决策研究奠定了基础.]]></description>
<pubDate>2020/10/28 16:24:18</pubDate>
<category><![CDATA[论文与报告]]></category>
<author><![CDATA[张晓红,张欣]]></author>
</item>
<item>
<title><![CDATA[基于鲁棒优化的云医疗资源配置问题]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/201904120000005]]></link>
<description><![CDATA[医疗资源配置优化是云医疗系统高效运行的核心决策，然而由于这种新型互联网医疗服务系统具有多组织协同、上下转诊以及诊疗时间不确定等特点，上述问题可以描述为患者需求不确定情