控制与决策  2018, Vol. 33 Issue (10): 1886-1892  
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杨珺, 吴飞业. 基于双鱼群算法的电力系统无功优化[J]. 控制与决策, 2018, 33(10): 1886-1892.
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YANG Jun, WU Fei-Ye. Reactive power optimization of power system based on double fish-swarm algorithm[J]. Control and Decision, 2018, 33(10): 1886-1892. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.0552.
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基金项目

中央高校基本科研业务费专项资金项目(N160404010);国家自然科学基金项目(61773099, 61433004)

作者简介

杨珺(1976-)男, 副教授, 博士, 从事新能源发电及并网优化、智能控制与系统预测等研究;
吴飞业(1992-), 男,硕士生,从事电力系统无功优化的研究。

通讯作者

杨珺, E-mail: yangjun@mail.neu.edu.cn

文章历史

收稿日期:2017-05-05
修回日期:2017-08-30
基于双鱼群算法的电力系统无功优化
杨珺, 吴飞业    
东北大学 信息科学与工程学院,沈阳 110004
摘要:提出一种基于双鱼群算法的电力系统无功优化方法.该方法以基本人工鱼群算法为基础, 增加具有捕食行为的凶猛鱼群, 重新定义鱼群的行为方式和寻优过程, 并引入逃离因子以扩大搜索空间.采用随机尝试次数变化的动态歩长以增强双鱼群算法的全局优化能力.运用线性加权α法, 以系统有功网损最低及电压偏差水平最优为目标, 通过罚函数的形式建立无功优化模型.在无功优化目标函数中引入动态惩罚系数以提高算法的自适应调节能力.选取基本人工鱼群算法、改进遗传算法及所提出的双鱼群算法分别对IEEE14节点系统进行仿真实验, 结果显示双鱼群算法在计算精度、收敛稳定性等方面均有明显优势, 更切合电力系统运行的实际.
关键词双鱼群算法    无功优化    网损    罚函数    电力系统    
Reactive power optimization of power system based on double fish-swarm algorithm
YANG Jun, WU Fei-Ye    
College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110004, China
Abstract: A double fish-swarm algorithm is proposed to solve reactive power optimization problems in power systems. In this paper, ferocious fish-swarm with the foraging behavior is added in the basic artificial fish-swarm algorithm. The behavior and optimizing process of fish-swam are redefined. The escape-factor is introduced to expand the search space. For enhancing the global optimization ability of the algorithm, the dynamic step is used in the algorithm, which is changing with a try number. The objective function aims at the minimum of the active power loss and voltage deviation, and the reactive power optimization model is established by using the α method and penalty function. In the reactive power optimization objective function, the dynamic penalty coefficient is introduced to improve the application ability of the algorithm. Finally, the basic artificial fish-swarm algorithm, the improved genetic algorithm, and the proposed algorithm have been applied to IEEE 14-bus system for testing the effectiveness. The simulation results show that double fish-swarm algorithm has the best optimization effect in terms of computational accuracy and convergence stability, which is much more in line with the actual operation of the power system.
Keywords: double fish-swarm algorithm    reactive power optimization    power loss    penalty function    power system    
0 引言

电力系统无功优化是保证系统可靠、优质运行的有效手段, 合理的无功分布可以降低系统网损和改善电压质量等[1-2].近年来, 无功优化模型始终是无功优化领域研究的一个热点问题, 建立切合实际的模型是求解无功优化问题的关键.人们根据工程需求, 建立了相应的无功优化模型, 其目标函数的选择有多种考虑, 如系统网损、电压质量、电压安全稳定、电力市场环境、分布式电源接入以及负荷变化等方面[3-8].

无功优化问题本质上是一类复杂的非线性混合整数规划问题[9-10], 保证连续变量与离散变量的合理共存关系是求解该问题的重点.处理无功优化问题的算法大致可分为两类:一类为经典算法, 如线性规划法[11]、非线性规划法[12]、混合整数规划法[13]、内点法[14]等, 这类方法对模型的要求较高, 优化过程相对简单, 对于复杂无功优化问题的处理存在较大的局限性; 另一类为智能优化算法, 如遗传算法[15]、模拟退火算法[16]、粒子群算法[17]、人工鱼群算法[18-21]等, 智能优化算法在处理复杂的无功优化问题上具有明显优势, 寻优效果较好, 但此类算法也存在各自的局限性, 例如寻优过程复杂、收敛效率较低以及易在非全局极值点处大量聚集[22]等, 这些不足都会阻碍对无功优化问题的求解.鉴于此, 本文提出一种双鱼群算法以求解无功优化问题.在人工鱼群算法的基础上, 提出增加具有捕食行为的凶猛鱼群, 引入逃离因子并采用随机尝试次数变化的动态歩长, 从而提高算法的优化精度和效率.以系统网损最低及电压偏差水平最优为目标, 引入动态变化的惩罚系数, 建立电力系统无功综合优化模型, 并通过对IEEE14标准节点测试系统进行仿真, 检验所提出的双鱼群算法的合理性.

1 无功优化模型 1.1 目标函数

电力系统无功优化模型是研究无功优化问题的基础, 其目标函数的选择有多种考虑, 如经济性、安全性、负荷变化和分布式电源接入等.本文以保证系统的网损最低以及电压偏差最小为目标, 采用线性加权α法, 并通过罚函数处理状态变量, 确定无功综合优化目标函数为

(1)
(2)
(3)

其中: Ploss表示有功网损, ΣΔU表示节点电压偏差, α1α2分别表示Ploss及ΣΔU的权重系数, λuλq表示状态变量的越界惩罚系数, NdNg分别表示电网中负荷节点总数及发电机总数; Vl.maxVl.minQk.maxQk.min分别表示节点l电压、节点k无功出力的上、下限.

1.2 约束条件 1.2.1 功率约束方程

功率约束方程, 即潮流方程为

(4)

其中: iN, N为系统总节点数; PGiQGi分别表示发电机节点i有功、无功出力; PLiQLi分别为负荷节点i的有功和无功负荷功率; QCi为节点i的无功补偿容量.

1.2.2 变量约束条件

状态变量的不等式约束为

(5)

控制变量的不等式约束为

(6)

其中: VGk.maxVGk.minQCl.maxQCl.minTti.maxTti.min分别为发电机端电压、无功补偿点容量、可调比变压器的档位上、下限.

1.3 权重系数及惩罚系数的调整 1.3.1 确定权重系数

采用线性加权α法确定Ploss及ΣΔU的权重系数α1α2.令

(7)
(8)

其中: floss(x)为系统有功网损函数, fVD为电压偏差函数, x(1)x(2)分别为以floss(x)和fVD为目标的最优解.令α1+α2=1, 则有

(9)
(10)

其中: floss0=floss(x(2)), fVD0=fVD(x(1)).

1.3.2 引入动态调整惩罚系数

采用综合多目标函数时, 常以罚函数形式表示约束条件.本文引入动态取值方法, 用迭代次数对惩罚系数进行调整, λuλq分别按下式进行动态取值:

(11)
(12)

其中kK分别表示双鱼群算法的当前及最大迭代数.

采用这种动态取值方式的优点是:在双鱼群算法寻优前期, 网损Ploss在目标函数中所占比值较大, 而惩罚系数取值较小, 可以促进鱼群向Ploss取值较小的区域移动以加快收敛速度; 在双鱼群算法寻优后期, 电压与无功越限函数值变差, 惩罚系数取值增大, 从而更易满足越限要求, 提高算法寻优的效率和精度.

2 双鱼群算法

为了克服基本鱼群算法(AFSA)[18]后期收敛速率较小、寻优效率较低、易在非全局极值点处大量聚集等缺点[22], 本文在AFSA的基础上, 提出双鱼群算法:引入具有捕食行为的凶猛鱼群, 重新定义鱼群的行为方式和寻优过程, 并引入逃离因子以扩大搜索空间, 采用随尝试次数变化的动态歩长, 以改善算法的优化效果.

2.1 鱼群划分及相关定义

双鱼群算法将鱼群分为两类:凶猛鱼群和小型鱼群.小型鱼群以浮游生物为食, 凶猛鱼群以小型鱼及浮游生物为食, 这样, 凶猛鱼群与小型鱼群之间既存在竞争关系又存在捕食关系.将这种关系运用到算法寻优过程中, 能最大化地避免非全局极值点, 提高双鱼群算法的优化效率和精度.

小型鱼个体为所需求解问题中欲寻优变量的集合, 其状态可表示为向量X=[X1, X2, ..., Xk], 其中Xi(i=1, 2, ..., k)为生成小型鱼个体中欲寻优的变量; 凶猛鱼个体也为所需求解问题中欲寻优变量的集合, 其状态可表示为向量W=[W1, W2, ..., Wk], 其中Wj(j=1, 2, ..., k)为生成凶猛鱼个体中欲寻优的变量.

小型鱼个体和凶猛鱼个体的感知范围分别为Visuals、Visualb, 移动步长分别为Steps、Stepb, 拥挤度因子分别为δsδb, 尝试总数分别为Totals、Totalb, 当前尝试次数分别为tstb, 当前迭代数为k, 最大迭代数为K.

2.2 小型鱼群行为方式

1) 将小型鱼群行为方式重新划分为觅食、追尾、觅食聚群和防护聚群4种行为方式.

2) 觅食、追尾和觅食聚群的行为方式.这3种行为方式与AFSA中的觅食、追尾以及聚群行为一致, 优化过程的动作公式不变.

3) 防护聚群行为.该行为以躲避凶猛鱼群为目的, 引入逃离因子λ, 使小型鱼群进行该行为时尽可能地聚集在距离凶猛鱼群较远的安全位置, 即

(13)

其中: Xsafe为小型鱼个体聚群的安全位置; λ=(n+p)/n, p为小型鱼个体感知范围内凶猛鱼个体总数; n为小型鱼个体当前感知范围内小型鱼个体总数.

按下式执行防护聚群行为:

(14)

其中: Xi为小型鱼个体i当前位置, Xs1为小型鱼个体进行防护聚群行为后的位置, rand(·)表示产生(0, 1)间的随机数.

2.3 凶猛鱼群行为方式

1) 将凶猛鱼群行为方式重新划分为捕食、追踪和聚群行为.

2) 捕食行为.凶猛鱼个体进行捕食行为时, 直接由当前位置跳到小型鱼群中心位置进行捕食, 默认小型鱼群中心为凶猛鱼个体的捕食点, 即

(15)

其中:m为凶猛鱼个体感知范围内小型鱼个体总数, Xbu为凶猛鱼个体捕食点.于是有

(16)

其中:Xbu为凶猛鱼个体捕食点, Wb1为凶猛鱼个体执行捕食行为后的位置.

3) 追踪行为.凶猛鱼个体朝着附近小型鱼群体中心位置前进, 以便达到食物浓度最大点, 并按下式进行追踪行为:

(17)

其中: Wi为凶猛鱼个体当前状态, Wb2为凶猛鱼个体进行追踪行为后的状态.

4) 聚群行为.凶猛鱼个体进行聚群寻找食物, 朝着附近凶猛鱼群中心位置前进, 有

(18)

其中: r为凶猛鱼个体当前视野范围内凶猛鱼个体总数, Wcore为凶猛鱼个体当前范围凶猛鱼群中心位置.

聚群行为按下式执行:

(19)

其中: Wi表示凶猛鱼个体当前值, Wb3表示凶猛鱼个体进行聚群行为后的值.

2.4 动态步长的选择方式

本文采用随尝试次数变化的动态步长, 以小型鱼群执行防护聚群行为为例, 说明动态步长的选择方式.

执行防护聚群行为前的小型鱼个体状态及食物浓度分别用X、FC表示, 执行防护聚群行为后的小型鱼个体状态及食物浓度分别为Xs1、FCs1, 小型鱼群食物浓度变化精度为βs, 则执行防护聚群行为后的食物浓度变化率为

(20)

按下式确定小型鱼群下一次执行防护聚群行为的移动步长:

(21)

同理, 可确定小型鱼群及凶猛鱼群执行各个行为的动态步长, 采用随尝试次数变化的动态步长, 可以提高算法的寻优精度并加快其收敛速度.

3 双鱼群算法无功优化步骤

将所提出的双鱼群算法运用到无功优化领域, 图 1给出了双鱼群算法无功优化流程.

图 1 双鱼群算法无功优化流程

Step 1:输入待优化系统的初始状态数据:各节点信息、支路信息、发电机信息、变压器信息及无功补偿装置信息.

初始化双鱼群算法参数:小型鱼群体参数以及凶猛鱼群体参数.

Step 2:生成小型鱼个体及凶猛鱼个体.按下式生成小型鱼个体变量数值:

(22)

其中XimaxXimin分别表示控制变量Xi可变取值的上、下限.

采用P-Q分解法, 对当前产生的小型鱼个体中各控制变量的取值进行潮流检验, 若满足潮流收敛, 则保存该小型鱼个体, 重复Step 2, 直至生成Ns条小型鱼个体.

同理, 按小型鱼个体的形成方式, 形成Nb条凶猛鱼个体.

Step 3:初始化公告板.令人工鱼个体的食物浓度函数为FC=1/F, 计算网络初始数据条件下的FC值, 计算Ns条小型鱼个体以及Nb条凶猛鱼个体初始状态下的FC值, 选出FC值最大的鱼个体, 并分别记录到公告板YsYb.

Step 4:小型鱼群开始行动, 通过下式获得第i

小型鱼个体Xi与凶猛鱼个体Wj之间的距离:

(23)

Dij≤Visuals, 则小型鱼个体进行防护聚群行为.判断执行防护聚群行为后小型鱼个体中控制变量的取值是否满足约束条件和潮流收敛, 若同时满足, 则记录当前小型鱼个体状态及其对应的FC值, 更新公告板Ys; 否则重新执行Step 4.

Dij>Visuals, 则小型鱼个体进行觅食聚群行为和追尾行为.判断执行觅食聚群行为和追尾行为后小型鱼个体中控制变量的取值是否满足约束条件和潮流收敛, 若同时满足, 则记录当前小型鱼个体状态及其对应的FC值, 更新公告板Ys; 否则重新执行Step 4.

判断小型鱼群是否行动完毕, 即若ts≤ Totals, 则重新执行Step 4;否则执行Step 5.

Step 5:凶猛鱼群开始行动, 通过下式获得第i条凶猛鱼个体Wi与小型鱼个体Xj之间的距离:

(24)

Lij≤ Visualb, 则凶猛鱼个体进行捕食行为和追踪行为.判断执行捕食行为和追踪行为后凶猛鱼个体中控制变量的取值是否满足约束条件和潮流收敛, 若同时满足, 则记录当前凶猛鱼个体状态及其对应的FC值, 更新公告板Yb; 否则重新执行Step 5.

Lij>Visualb, 则执行聚群行为.判断是否满足约束条件和潮流收敛, 若满足约束条件, 则记录并更新公告板Yb; 否则, 重新执行Step 5.

判断凶猛鱼群是否行动完毕, 即若tb≤ Totalb, 则重新执行Step 5;否则执行Step 6.

Step 6:终止条件判断.若k < K, 则k=k+1, 执行Step 4;若kK, 则优化程序结束, 输出优化结果.

4 算例分析

本文采用Matlab软件编写基于双鱼群算法电力系统无功优化程序, 对典型IEEE14节点系统进行仿真实验, 并将结果与AFSA以及改进遗传算法(IGA)[15]的结果进行比较, 图 2为IEEE14节点系统接线图.

图 2 IEEE14节点测试系统

1) 双鱼群算法参数设置.

小型鱼规模Ns=100, 感知范围Visuals=0.025, 移动步长Steps=0.005, 拥挤度因子δs=0.618, 尝试总数Totals=30;凶猛鱼规模Nb=50, 凶猛鱼感知范围Visualb=0.034, 移动步长Stepb =0.008, 拥挤度因子δb=0.326, 尝试总数Totalb=20;最大迭代次数K=100, λu(固定) =5, λq(固定) =3.

2) 计算结果.

分别采用AFSA、IGA及双鱼群算法对IEEE14节点测试系统进行20次无功优化计算, 且双鱼群算法中分别选取固定惩罚系数和动态惩罚系数, 并对20次平均值计算有功损耗下降率和电压偏差下降率, 其有功网损计算结果见表 1, 电压偏差计算结果见表 2.

表 1 有功网损计算结果
表 2 电压偏差计算结果

通过对表 1表 2的数据分析可知, 采用双鱼群算法进行无功优化后, 最大、最小及平均有功网损均较AFSA、IGA有较为明显的降低, 节点电压也有了明显的改善. 4种情况下, 系统有功网损分别下降了3.722 3 %、4.416 4 %、5.173 5 %和5.930 6 %, 系统的平均电压偏差分别下降了35.31 %、42.56 %、46.79 %和49.63 %.通过优化数据可以看出, 双鱼群算法及动态惩罚系数的引入可以有效地降低系统的有功损耗, 并提高系统的电压质量, 体现出双鱼群算法较强的寻优能力及收敛能力, 使优化结果更加精确.

图 3为双鱼群算法(动态惩罚系数)与AFSA、IGA的无功优化效果比较曲线.由曲线可见:在迭代计算前期(20次以前), DFSA和IGA收敛特性均好于AFSA; 随着寻优过程的不断深入, DFSA约在30次迭代计算后, 稳定于最优解附近, 而AFSA和IGA则需约40次迭代后, 曲线才基本稳定.从曲线的收敛点可以看出: DFSA的优化效果好于AFSA和IGA, 且收敛速度较快, 可以更快地搜索到IEEE14节点系统的有功损耗最低点, 保证了系统的稳定运行, 体现了双鱼群算法的优越性.

图 3 无功优化效果

经算法优化后系统各控制变量取值见表 3, 各节点电压幅值变化见图 4.通过分析可知, 经双鱼群算法(动态)优化后的系统, 各变量取值均符合约束条件, 且发电机变量取值要高于AFSA和IGA优化后的系统, 保证系统电压维持在较高水平, 改善了系统的电压质量.经3种算法优化后的IEEE14标准节点测试系统, 各节点电压幅值也均在限定范围内, 且经双鱼群算法优化后的节点电压幅值曲线较AFSA、IGA更加平稳, 基本稳定在额定电压附近, 且电压偏差较低, 提高了系统的安全性和可靠性.

表 3 节点电压计算结果
图 4 优化前后节点电压比较

通过上述分析可知, 经双鱼群算法进行无功优化后, 系统的各个指标性能均优于基本人工鱼群算法及改进遗传算法的优化效果, 且该算法表现出较高的寻优效率和精度, 用双鱼群算法处理电力系统无功优化问题可以有效地降低系统的有功损耗并提高系统的电压质量, 从而表明本文方法计算结果是正确和合理的.

5 结论

本文提出了一种基于双鱼群算法的电力系统无功优化方法, 在原AFSA中引入具有捕食行为的凶猛鱼群, 重新定义鱼群行为方式及寻优过程, 并采用随尝试次数变化的动态步长, 改善了算法的优化效果.运用线性加权和法中的α法, 以网损最低及电压质量最好为目标, 采用罚函数的形式构造了综合无功优化目标函数, 并选取动态惩罚系数以提高无功优化精度.通过对IEEE14节点标准测试系统的仿真结果进行分析, 得出以下结论:

1) 与基本鱼群算法相比, 凶猛鱼群的加入, 以及捕食行为和逃离因子的引入, 扩大了搜索空间, 使双鱼群算法能更准确、\!高效地寻找全局最优值, 避免陷入非全局极值点, 提高了算法寻优的收敛速度和精度.

2) 在无功综合优化目标函数中引入动态惩罚系数, 提高了算法在无功优化过程中的调节适用能力, 加快了群体向网损最低区域及电压偏差最小区域的移动速度, 使寻优结果既满足越限要求, 又能高效地收敛到最优值区域, 较大地提高了算法的寻优效率和准确度.

3) 双鱼群算法能大幅度降低系统的有功损耗, 同时保持系统良好的电压水平.经算例验证, 其优化效果优于所比较的AFSA、IGA, 可有效地应用于电力系统无功优化.

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