(海军工程大学电气工程系 武汉 430033)
提出离散变结构控制系统的变速趋近律和比例—等速—变速控制策略。以变速趋近律为到达 条件, 可产生扇形切换区, 并可期待原点的稳定性。 将变速趋近律和指数趋近律组合使用, 可形成一种新 的控制策略。它克服了两种趋近律的缺点, 保留了其优点, 使系统性能得以改善。
姚琼荟,宋立忠,温 洪.离散变结构控制系统的比例—等速—变速控制[J].控制与决策,2000,15(3):329-332