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首页 > 过刊浏览>2005年第20卷第5期 >481-489
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一类非线性滤波器—— UKF 综述
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西北工业大学自动化学院, 陕西西安710072

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    摘要:

    回顾了U KF 算法的发展, 从一般意义讨论了U T 变换算法和采样策略的选择依据, 并给出了U KF 算法描
    述. 从条件函数和代价函数入手, 在给出多种采样策略的基础上对U KF 采样策略进行了分析和比较. 最后对U KF
    算法未来可能的研究方向进行了探讨.

    Abstract:

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    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

潘 泉, 杨 峰, 叶 亮,等.一类非线性滤波器—— UKF 综述[J].控制与决策,2005,20(5):481-489

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