上海交通大学 自动化研究所, 上海 200030
将时滞滤波器技术应用于柔性机械臂残留振荡的控制, 获得了较好的控制效果。根据柔性机械 臂简化的二阶系统模型进行时滞滤波器的设计, 指出时滞滤波器实质上是一种零极点对消技术。 实验结 果验证了时滞滤波器抑制柔性臂残留振荡的有效性。
梁春燕, 李日 文 智, 谢剑英.抑制柔性机械臂残留振荡的时滞滤波器设计[J].控制与决策,2001,16(6):943-946
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