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首页 > 过刊浏览>2000年第15卷第1期 >51-54
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空间力觉临场感遥控作业系统的时延无条件稳定性分析
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东南大学仪器科学与工程系 南京 210018

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    空间遥控作业系统中存在很长的通信时延, 造成遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。 为
    此,从建立力觉临场感遥控作业系统的时延动力学方程出发,利用差分微分方程对系统的无条件稳定性
    进行分析。实验结果表明该分析方法是行之有效的。

    Abstract:

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引用本文

胡文松,宋爱国,黄惟一.空间力觉临场感遥控作业系统的时延无条件稳定性分析[J].控制与决策,2000,15(1):51-54

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