在状态反馈H ∞控制器存在情况下, 考虑基于线性矩阵不等式(LM I)可行解的H ∞控制器族的
构造问题。状态反馈H ∞控制问题的可解性等价于一个LM I的可解性, 基于该LM I的可行解可给出所
有可能的H ∞状态反馈控制器, 并且对这一LM I可解条件的任意可行解, 均可给出一个H ∞控制器族。
这一控制器族中含有丰富的自由参数, 可用于满足其他设计要求。