大连海事大学轮机工程研究所 116026
给出一种变形的回路成形控制器, 并从理论上分析了将常规的回路成形控制器变形后能够改 善系统动态性能所需的条件。将其应用于船舶自动舵的设计, 获得了满意的控制结果。
张显库,贾欣乐,王兴成.一种变形的回路成形控制器及其应用[J].控制与决策,2000,15(1):116-118
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