重庆大学工商管理学院 400044
利用自抗扰控制器控制m 阶对象, 需要调整扩张状态观测器的m + 1个参数。 结构和参数相同 的m 个二阶扩张状态观测器串联而成的串联型扩张状态观测器, 具有m + 1阶扩张状态观测器的功能。 用其构成的自抗扰控制器参数易于调整, 便于工程应用。
张 荣,韩京清.串联型扩张状态观测器构成的自抗扰控制器[J].控制与决策,2000,15(1):122-124
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