大连海事大学信息工程学院 116026
采用三个辨识器分别辨识开环系统、 闭环系统和控制器的参数, 利用开环系统参数计算预测输 出和参考轨迹, 通过辨识闭环系统参数得到广义输出, 用于辨识控制器的参数, 并给出一种广义预测控 制的直接算法。仿真结果表明该算法是有效可行的。
胡耀华,贾欣乐.广义预测控制的直接算法[J].控制与决策,2000,15(2):221-223
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