MRCS中机器人控制体系框架结构

MRCS中机器人控制体系框架结构
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针对机器人协作系统中任务协作和运动协调的两个过程, 考虑机器人自主性和协作性的要求,
设计一种分层的机器人控制体系结构,其中包括协作规划层、协调规划层和行为控制层。该控制体系采
用分层、模块式结构, 有利于功能的扩充。

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参考文献

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引证文献

范永,谭民. MRCS中机器人控制体系框架结构[J].控制与决策,2000,15(3):325-328

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