(哈尔滨工业大学电气工程系 150001)
分析了系统的稳态误差与滑模平面斜率的关系, 推导出其数学表达式。在此基础上, 提出了改 进的滑模平面设计方法。该方法与饱和特性平滑策略相结合, 可使系统既能满足稳态误差的要求, 又能 满足平滑控制量的要求。仿真结果证明了该方法的可行性。
冯 勇,安澄全,李 涛.采用双滑模平面减小一类非线性系统稳态误差[J].控制与决策,2000,15(3):361-364