(西安交通大学机械电子工程系 710049)
针对电液伺服系统的特点, 提出了基于CMAC 神经网络非线性控制的结构和算法。对电液位 置伺服系统的动态仿真表明, 该方法对未知和时变外负载干扰具有明显的抑制作用。
蒋志明,林廷圻,黄先祥.基于CMAC 的带有未知负载干扰电液位置伺服系统的自学习控制[J].控制与决策,2000,15(3):368-370