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摘 要 一般模型控制(GMC)是一种可直接利用过程模型的非线性控制方法, 但建模误差和不可测扰
动对控制性能有较大的影响。基于强跟踪滤波器理论, 提出一种输入等价干扰的新概念。利用 GMC 方
法设计控制器, 并用估计得到的输入等价干扰及时进行自适应前馈补偿, 提出一种新的自适应一般模型
控制方法。 该方法能有效地跟踪非线性过程时变参数和不可测扰动, 三容水箱实验装置的实验研究验证
了它的有效性。