(西安电子科技大学应用数学系 710071)
对连续时间非线性最优控制问题提出了基于双线性二次型问题的 DISOPE 算法。在模型与实 际存在差异的情况下,通过求解修正的基于双线性模型的优化问题和参数估计问题,给出了实际问题的 最优解。 提出了求解非齐次双线性二次型问题的迭代算法,分析了该算法的收敛性。 仿真结果表明该算 法比现有算法有更好的收敛特性。
李俊民,邢科义,万百五.基于双线性模型的连续时间非线性最优控制的DISOPE 算法[J].控制与决策,2000,15(4):461-464