干扰解耦观测器设计的新方法
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(哈尔滨工业大学控制工程系 150001)

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    提出一种干扰解耦观测器设计的新方法。 首先指出:测量中的未知输入作用可以通过简单的代
    数变换而消除; 然后利用类似的变换,提出测量中不含未知输入时干扰解耦观测器设计的新方法,并得
    到干扰解耦观测器存在的充要条件。 新的设计方法直观简单,便于推广应用。 设计实例说明了其有效性。

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    引证文献
引用本文

李振营,沈 毅,胡恒章.干扰解耦观测器设计的新方法[J].控制与决策,2000,15(4):476-478

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