( 长春邮电学院信息科学研究中心 130012)
为解决间接自适应控制系统的奇异性或不可控性问题, 提出一种新的修正模型辨识参数方法, 参数修正策略使系统辨识模型在适应过程中保持能控性。 该修正算法同文献[ 1]给出的算法相比计算量 大为减少,进一步提高了控制算法的实时性。
赵晓晖,王书强.离散线性系统鲁棒非奇异自适应控制的改进[J].控制与决策,2000,15(4):485-488