( 烟台海军航空工程学院自动控制工程系 264001)
提出一种基于模糊 CMAC 神经网络的多面滑模变结构控制算法, 其特点是无须已知不确定性 函数及其各阶导数的上界,与经典设计方法相比,所提出的方案允许非参数化不确定性。仿真实例显示 了该方法的有效性。
胡云安,吴光彬,郭晓军.一类非线性系统的多面滑模控制[J].控制与决策,2000,15(4):497-500
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