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首页 > 过刊浏览>2000年第15卷第4期 >501-503
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联合卡尔曼滤波及其在舰船综合导航系统中的应用
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( 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 150009)

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    针对INS / GPS/ CNS 舰船综合导航系统的特点, 设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器。 该联
    合卡尔曼滤波器具有全局最优性,其结构遵循信息分配原则,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的
    容错性,并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明,该联合滤波器能够满足系统精度和
    容错性的要求。

    Abstract:

    参考文献
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    引证文献
引用本文

周 哲,翁海娜,庄良杰.联合卡尔曼滤波及其在舰船综合导航系统中的应用[J].控制与决策,2000,15(4):501-503

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