基于稳定参数空间的PID 调节器遗传优化设计
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( 浙江大学工业控制技术研究所 工业控制技术国家重点实验室 杭州 310027)

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    摘要:

    提出一种满足平方误差积分( ISE) 最小的闭环反馈稳定 PID 调节器遗传优化设计方法。运用
    增广 Hermit e- Biehler 定理, 解析地给出了使任意给定( 稳定或不稳定)被控对象闭环稳定的调节器参数
    取值范围。在该取值范围内运用遗传优化算法得到了满足指定性能指标( ISE)最小的最佳调节器参数
    值。仿真例子验证了该方法的有效性。

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    引证文献
引用本文

何福忠,孙优贤.基于稳定参数空间的PID 调节器遗传优化设计[J].控制与决策,2000,15(4):507-509

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