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首页 > 过刊浏览>2000年第15卷第4期 >411-414
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多输入非线性串级系统的非过参数化自适应控制
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( 东南大学自动化研究所 南京 210096)

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    摘要:

    证明了一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统在适当的假设条件下是可全局适应稳定
    的。 自适应控制律的设计是基于 backstepping 递推设计方法,得到的参数自适应律的阶次等于未知参数
    的个数,因此该设计是非过参数化的。

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    引证文献
引用本文

周绍生,费树岷,冯纯伯.多输入非线性串级系统的非过参数化自适应控制[J].控制与决策,2000,15(4):411-414

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