(上海交通大学自动化研究所 200030)
提出一种简单而有效的基于频域辨识的自整定 PID 控制器。系统首先引入继电反馈,在线测 出过程对象两点的频率特性, 从而辨识出二阶加纯滞后的模型; 然后基于相位裕度和幅值裕度,整定出
王亚刚,邵惠鹤.基于幅值裕度和相位裕度的自整定PID控制器[J].控制与决策,2000,15(5):589-591