(武汉科技大学自动化系 430081)
利用 LQ 最优控制逆问题的参数化解,将求解对称、 非负定加权矩阵 Q 的问题变为一类 F-范 数优化问题,给出一种求解 LQ 最优控制指标函数中的加权矩阵 Q 的简便而系统的方法。 算法的优点在 于任意给定一组自变量,通过解这类优化问题就可求得满足闭环特征值要求的加权矩阵 Q,而且具有良 好的收敛性。
王耀青. LQ最优控制系统加权矩阵Q的一种数值算法[J].控制与决策,2000,15(5):513-517
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