提出一种干扰解耦滤波器( DDF) 设计的新方法。 通过一个简单有效的代数变换, 将具有未知输
入的系统变换成一个不含未知输入的等价系统; 利用新息定理得到一种新的干扰解耦滤波器设计方法。
针对机动目标跟踪问题,对常规 Kalman 滤波器、 最优干扰解耦观测器和干扰解耦滤波器进行了仿真比
较,结果表明 DDF 特别适用于目标高度机动且无有效机动模型的情形。