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首页 > 过刊浏览>2000年第15卷第5期 >599-601
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基于非完整移动机器人动态模型的鲁棒输出跟踪
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(华南理工大学自动控制工程系 广州 510641)

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    摘要:

    提出一种基于非完整移动机器人动态模型的鲁棒跟踪控制算法。在系统存在模型不确定性但
    满足“ 匹配条件” 的情况下,设计了一种滑动控制器。仿真结果表明,当系统的质量、 转动惯量、 结构参数
    等存在较大误差时仍能实现精确跟踪,具有良好的鲁棒性。

    Abstract:

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    引证文献
引用本文

胡终须,胡跃明,毛宗源.基于非完整移动机器人动态模型的鲁棒输出跟踪[J].控制与决策,2000,15(5):599-601

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