(同济大学电气工程系 上海 200092)
针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题, 在有动态噪声及测量噪声存在的情况下, 提出 一种延迟补偿器结构,实现了对随机通讯延迟的补偿和对信号的最小方差预测。 分析了闭环系统的稳定 性,并给出实验结果, 证实了所提出理论的正确性。
于之训,陈辉堂,王月娟.具有随机通讯延迟和噪声干扰的网络系统控制[J].控制与决策,2000,15(5):518-522