自适应模糊变结构控制器的一种新设计
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( 扬州大学工学院计算机科学系 225009)

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    针对一类非线性系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用 I 型模糊系统的逼近能力, 提出
    一种稳定自适应模糊控制器设计的新方案。 该方案能够避免现有的一些自适应模糊/神经网络控制器设
    计中对控制增益一阶导数上界的要求。理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到
    零。仿真结果表明了该方法的有效性。

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张天平.自适应模糊变结构控制器的一种新设计[J].控制与决策,2000,15(6):678-681

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