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针对传感器失效的线性连续系统, 利用 Riccati 方程、 Ly apuno v 稳定性定理和广义逆理论, 给 出具有传感器完整性控制器的设计方法。 所设计的状态反馈控制器在系统正常时,能使闭环极点配置在 指定的圆形区域内;在一定条件下, 仍能使传感器故障系统具有渐近稳定性。仿真结果表明了该方法的 有效性。
张华春,谭 民.状态反馈控制系统的容错控制器设计[J].控制与决策,2000,15(6):724-726
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