针对时变结构系统提出一种结构适应式自校正控制器,它由变阶式递推最小二乘法和变结构
控制律组成。 当系统结构变化时,切换算法为结构变化后的主算法提供初值, 实现两种结构的平滑过渡。
该结构适应式控制器能在线自动修正其自身参数和调整自身结构, 以适应系统参数乃至结构的变化。 其
设计方法也适用于一般的变结构系统。仿真研究表明, 该控制器对变结构系统是有效的。