( 西北工业大学航海工程学院 西安 710072)
利用返回差条件,借助配方方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的充要条件。 通过解 Hamilt on- Jacobi 方程获得一种新的非线性最优调节设计方法, 并证明该方法对模型的不确定性具有较 强的鲁棒性。仿真结果验证了该设计方法的有效性。
谢世杰,于 茜,吴旭光,等.非线性调节器的进一步结果及鲁棒性分析[J].控制与决策,2000,15(6):737-739