非线性调节器的进一步结果及鲁棒性分析
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( 西北工业大学航海工程学院 西安 710072)

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    摘要:

    利用返回差条件,借助配方方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的充要条件。 通过解
    Hamilt on- Jacobi 方程获得一种新的非线性最优调节设计方法, 并证明该方法对模型的不确定性具有较
    强的鲁棒性。仿真结果验证了该设计方法的有效性。

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    引证文献
引用本文

谢世杰,于 茜,吴旭光,等.非线性调节器的进一步结果及鲁棒性分析[J].控制与决策,2000,15(6):737-739

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