变加权系数减小变结构系统抖振的设计方法
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( 清华大学自动化系 北京 100084)

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    提出一种固定边界的变结构控制平滑方法, 推导出变结构控制系统的稳态误差指标与边界内
    部加权系数之间定量的数学关系。 通过系统的稳态误差指标可以设计出固定边界的平滑方法, 从而既消
    除了系统的抖振又满足了对系统稳态误差指标的要求。仿真结果验证了该方法的有效性。

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李 涛,冯 勇,安澄全.变加权系数减小变结构系统抖振的设计方法[J].控制与决策,2000,15(6):645-648

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