南京理工大学 自动化系, 江苏 南京 210094
针对非线性内模控制结构, 给出了小波网络逼近系统正、 逆模型的充分条件和实现方法。在内 模控制结构中引入P I D 补偿控制, 改进了内模控制器的性能。仿真结果表明, 小波网络用于非线性内模 控制是有效的, 内模+ P I D 控制较单一内模控制具有更快速和平稳的跟踪性能。
吕朝霞, 吴晓蓓, 郭 健,等.基于小波网络的非线性内模控制[J].控制与决策,2001,16(1):65-68
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