基于解耦控制的同步传动技术的应用研究
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沈阳工业大学 电气工程学院, 辽宁 沈阳 110023

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    对龙门移动式镗铣床同步传动不一致性问题进行研究, 用两台直线电机作为龙门柱纵向进给
    的传动机构。分析了扰动与输出之间存在的耦合, 设计出一种解耦控制器, 并用龙门框架不平行时所产
    生的应力变化进行补偿。仿真结果表明, 系统性能良好, 并能快速实现同步运行。

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引用本文

郭庆鼎, 唐光谱.基于解耦控制的同步传动技术的应用研究[J].控制与决策,2001,16(1):72-75

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