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对状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性进行分析, 给出了鲁棒稳定性的充分条件。基于状态空 间模型, 使用实测状态变量反馈计算最优控制律, 将参数不确定项作为前馈引入控制作用, 改善了控制 系统的鲁棒性, 为状态反馈预测控制系统的分析、 设计及实际应用提供了理论依据。
胡品慧, 袁 璞.状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性[J].控制与决策,2001,16(1):126-128
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