杭州电子工业学院 自动化系,浙江 杭州 310012
利用时域和频域结合的方法, 讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题; 提出了线性不确 定系统鲁棒二次最优的概念, 并证明了有关性质; 建立了鲁棒回差方程, 阐述了鲁棒二次最优控制系统 的分析和综合方法;最后给出了工程应用设计实例。
薛安克, 吕应权, 孙优贤.不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法[J].控制与决策,2001,16(1):20-24