在智能控制系统分级递阶结构的基础上, 将分级递阶的人为划分与集散控制系统的自然划分
结合起来, 提出了集散递阶智能控制的概念, 并以 Ag ent 作为各级智能控制器, 构成多 Ag ent 系统
(MAS) 。针对集散递阶智能控制的特点,提出这类 M AS 的主从式协调机制,分析了系统中 Agent 共有
的基本特性,阐述了其复合式结构和系统的实现方案。