哈尔滨工业大学 控制工程系, 哈尔滨 150001
针对一般遗传算法存在的不足, 提出一种改进的混合遗传算法, 并将其应用于二自由度 PID 控 制器参数寻优设计。仿真试验表明,所设计的二自由度 PID 控制器具有优良的鲁棒特性和抑制外界干 扰特性。在仿真转台控制系统设计中获得了良好的控制效果, 从而说明了该方法的有效性。
王 强, 麻 亮, 强文义,等.基于改进混合遗传算法的二自由度PID控制器设计与应用[J].控制与决策,2001,16(2):195-198