基于现场总线的N+ M 容错控制系统研究

基于现场总线的N+ M 容错控制系统研究
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哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江哈尔滨 150001

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摘要:

以机器人化遥控铲掘机为例, 论述了基于现场总线的 N+ M 热切换容错控制系统的体系结构、
热切换、容错策略等问题。与传统方法相比, 该方法具有结构简单、可靠性高、柔性好等特点, 是提高系统
可靠性的一种全新的切实可行的途径,对工程实际应用具有一定的现实意义。

Abstract:

参考文献

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引证文献

杜志江, 路同浚, 高国安.基于现场总线的N+ M 容错控制系统研究[J].控制与决策,2001,16(2):226-228

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