针对具有两个不同被调输出的一类不确定离散时间系统, 研究其 H 2/ H ∞状态反馈保性能控制
问题。基于线性矩阵不等式处理方法,推导出存在 H 2/ H ∞ 保性能控制律的充分必要条件,并用一个线
性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制律的参数化表示。 进而通过建立和求解一个凸优化问题,
给出了 H 2/ H ∞ 最优保性能控制律设计方法。最后通过一个例子说明了所提出方法的有效性。