对于模糊控制器的输入变量, 采用一种新型的不均匀、 全交迭、 三角形的隶属度函数, 推导了两
输入(e, $e)一输出($u)的典型模糊控制器输出的解析表达式; 并对最常用的输入变量各取 5 个模糊变
量的情况进行分析。在此基础上提出一种模糊控制系统的系统化设计方法, 可根据已有的 P Iö PD 控制
器参数设计相应的模糊控制器参数。仿真实验说明了该方法的有效性。