上海交通大学 自动化系,上海 200030
提出一种低通滤波降阶时滞观测器, 避免了常规时滞观测器控制中由于时滞状态微分近似引 起的控制信号颤振。参考模型的选取只与系统的相对阶次有关, 而与系统阶次无关,从而简化了控制器 的设计,降低了对系统可测性的要求。仿真结果表明,该时滞观测器控制系统可以很好地抑制系统的不 确定性以及受到的外部干扰,是一种性能优良的鲁棒控制方法。
钟庆昌, 贾 青, 谢剑英.不确定LTI- SISO系统的低通滤波降阶时滞观测器控制[J].控制与决策,2001,16(4):468-472