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首页 > 过刊浏览>2001年第16卷第4期 >473-475
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带终端滑模约束的非线性模型预测控制方法
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哈尔滨工业大学 航天学院, 黑龙江 哈尔滨 150001

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    将预测控制和滑模控制结合起来, 提出一种非线性模型预测控制方法。给出一种可行的双模控
    制方案, 系统状态位于终端区外时采用提出的预测控制, 在终端区内部采用离线设计的滑模控制。对系
    统终端滑模附加不等式约束, 使得系统状态在预测时域的末端位于离线设计的滑动模态区内, 从而使预
    测时域减小。仿真结果表明了算法的有效性。

    Abstract:

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

周建锁, 刘志远, 裴 润.带终端滑模约束的非线性模型预测控制方法[J].控制与决策,2001,16(4):473-475

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